Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CAS	0.63 223	0.18 1	0.37 5	2.27 534	0.84 486	0.57 157	0.54 309	0.79 77	0.62 99	0.48 87	0.70 119	0.36 44	0.26 17	0.45 12	0.35 104	2.24 535	0.10 9	0.14 1	0.09 1	0.15 38	1.06 524

StereoAnything_RVC	0.45 102	1.43 526	0.48 63	0.35 3	0.20 3	0.26 4	0.21 12	0.43 3	0.22 4	0.22 1	0.21 2	0.19 1	0.36 68	1.27 248	0.22 1	0.21 245	0.11 26	0.14 1	0.10 2	2.37 531	0.11 2

trnet	0.39 59	0.21 26	0.37 5	0.36 5	0.20 3	0.53 131	0.29 58	0.78 72	1.12 295	0.59 123	0.71 122	0.53 112	0.42 92	0.54 32	0.34 94	0.18 138	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.14 18	0.13 35

LoS_RVC	0.42 77	0.26 123	0.40 17	0.44 81	0.82 484	0.51 118	0.44 223	0.64 31	0.41 38	0.44 64	0.78 139	0.44 59	0.47 127	0.56 38	0.36 114	0.13 18	0.12 50	0.14 1	0.10 2	0.13 4	0.84 512

CES	0.48 122	0.20 8	0.37 5	0.39 29	1.39 526	0.55 147	0.35 109	0.98 154	0.66 123	0.44 64	0.66 104	0.35 42	0.27 19	0.56 38	0.33 77	0.15 35	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.19 158	1.46 530

CREStereo	0.39 59	0.21 26	0.38 8	0.34 1	0.22 16	0.53 131	0.29 58	0.77 68	1.11 291	0.58 115	0.71 122	0.51 100	0.41 88	0.54 32	0.34 94	0.18 138	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.14 18	0.14 61
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 109	0.21 26	0.38 8	0.37 9	0.23 22	0.71 245	0.27 47	0.74 61	1.04 255	0.64 131	0.70 119	0.55 117	0.47 127	0.86 137	0.35 104	1.00 518	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.15 38	0.13 35

asda	0.30 14	0.24 74	0.42 30	0.38 22	0.23 22	0.43 51	0.34 101	0.58 17	0.37 28	0.38 39	0.42 26	0.27 17	0.34 51	0.52 27	0.30 42	0.11 1	0.09 1	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.12 10

qwe	0.32 26	0.21 26	0.40 17	0.37 9	0.26 61	0.49 87	0.29 58	0.64 31	0.39 31	0.49 93	0.48 53	0.26 14	0.27 19	0.80 114	0.34 94	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.15 38	0.12 10

4.25_new	0.30 14	0.26 123	0.44 37	0.38 22	0.26 61	0.49 87	0.40 171	0.59 18	0.31 15	0.38 39	0.42 26	0.27 17	0.34 51	0.46 14	0.31 59	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

4.5w_new	0.30 14	0.26 123	0.44 37	0.38 22	0.26 61	0.49 87	0.40 171	0.59 18	0.31 15	0.38 39	0.42 26	0.27 17	0.34 51	0.46 14	0.31 59	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

4.25w-stereo	0.30 14	0.26 123	0.44 37	0.38 22	0.26 61	0.49 87	0.40 171	0.59 18	0.32 19	0.38 39	0.42 26	0.27 17	0.34 51	0.46 14	0.31 59	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

2.75w_new	0.31 22	0.23 56	0.43 35	0.35 3	0.23 22	0.42 42	0.42 191	0.54 10	0.35 24	0.47 79	0.43 35	0.24 6	0.30 31	0.66 73	0.33 77	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.12 10

3.25w_new	0.32 26	0.21 26	0.45 50	0.38 22	0.23 22	0.52 122	0.34 101	0.65 35	0.39 31	0.47 79	0.45 44	0.32 35	0.35 59	0.61 60	0.27 22	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.12 1	0.12 10

3.25w	0.32 26	0.21 26	0.45 50	0.37 9	0.23 22	0.52 122	0.34 101	0.65 35	0.39 31	0.47 79	0.45 44	0.32 35	0.35 59	0.61 60	0.27 22	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.12 1	0.12 10

3.5w_stereo	0.33 34	0.25 102	0.45 50	0.37 9	0.24 38	0.54 139	0.35 109	0.66 39	0.36 25	0.43 60	0.44 39	0.29 27	0.34 51	0.77 103	0.39 145	0.11 1	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.13 35

1w_stereo	0.34 37	0.20 8	0.42 30	0.43 58	0.26 61	0.47 69	0.54 309	0.59 18	0.50 61	0.41 49	0.66 104	0.25 12	0.44 107	0.62 62	0.33 77	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.12 10

monsters	0.34 37	0.20 8	0.41 22	0.39 29	0.36 245	0.34 15	0.27 47	0.66 39	0.43 43	0.47 79	0.40 23	0.22 2	0.23 8	1.33 263	0.25 10	0.13 18	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.13 35

111111	0.34 37	0.20 8	0.41 22	0.45 94	0.42 311	0.37 23	0.22 16	0.95 142	0.38 30	0.31 15	0.31 16	0.40 53	0.27 19	0.96 164	0.26 17	0.17 99	0.12 50	0.15 19	0.11 8	0.15 38	0.13 35

MLG-Stereo_test3	0.28 7	0.18 1	0.42 30	0.40 36	0.23 22	0.47 69	0.19 6	0.61 26	0.29 12	0.35 25	0.21 2	0.35 42	0.21 2	0.60 56	0.25 10	0.15 35	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

MLG-Stereo_test2	0.26 3	0.20 8	0.36 3	0.37 9	0.22 16	0.35 17	0.18 2	0.45 5	0.21 2	0.26 5	0.23 5	0.34 40	0.20 1	0.77 103	0.23 2	0.16 56	0.11 26	0.15 19	0.11 8	0.13 4	0.11 2

MLG-Stereo_test1	0.27 4	0.19 5	0.38 8	0.40 36	0.24 38	0.38 26	0.20 9	0.59 18	0.19 1	0.24 2	0.17 1	0.33 38	0.27 19	0.90 149	0.25 10	0.14 28	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.12 10

MLG-Stereo	0.29 10	0.19 5	0.38 8	0.41 44	0.20 3	0.42 42	0.20 9	0.66 39	0.21 2	0.25 3	0.22 4	0.33 38	0.28 23	1.09 203	0.25 10	0.14 28	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.12 10

LG-G_1	0.31 22	0.20 8	0.44 37	0.42 51	0.20 3	0.64 193	0.18 2	0.70 50	0.25 7	0.29 10	0.29 13	0.36 44	0.35 59	0.87 140	0.24 5	0.16 56	0.12 50	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

LG-G	0.31 22	0.20 8	0.44 37	0.42 51	0.20 3	0.64 193	0.18 2	0.70 50	0.25 7	0.29 10	0.29 13	0.36 44	0.35 59	0.87 140	0.24 5	0.16 56	0.12 50	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

GREAT-IGEV	0.32 26	0.20 8	0.42 30	0.37 9	0.29 126	0.36 21	0.28 53	0.56 12	0.58 89	0.28 7	0.50 64	0.29 27	0.29 27	0.84 128	0.27 22	0.14 28	0.11 26	0.15 19	0.11 8	0.17 87	0.14 61

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 67	0.67 473	0.42 30	0.64 375	0.29 126	0.48 75	0.25 30	0.85 101	0.44 46	0.38 39	0.36 20	0.30 32	0.70 244	1.15 217	0.29 32	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.18 117	0.12 10

FoundationStereo	0.24 1	0.21 26	0.36 3	0.38 22	0.22 16	0.32 13	0.22 16	0.39 2	0.23 6	0.30 14	0.25 7	0.30 32	0.33 44	0.34 3	0.26 17	0.16 56	0.12 50	0.15 19	0.11 8	0.13 4	0.12 10

MonSter	0.28 7	0.18 1	0.39 14	0.36 5	0.21 9	0.55 147	0.31 75	0.55 11	0.43 43	0.28 7	0.29 13	0.23 3	0.21 2	0.56 38	0.25 10	0.11 1	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.11 2

DEFOM-Stereo	0.33 34	0.20 8	0.40 17	0.42 51	0.28 109	0.80 293	0.23 24	0.48 6	0.37 28	0.37 33	0.31 16	0.23 3	0.24 10	1.20 231	0.27 22	0.16 56	0.12 50	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.14 61

dual_stereo	0.27 4	0.19 5	0.35 1	0.39 29	0.21 9	0.25 3	0.22 16	0.48 6	0.31 15	0.32 18	0.26 10	0.37 49	0.24 10	0.83 125	0.29 32	0.16 56	0.12 50	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.11 2

Pointernet	0.37 51	0.20 8	0.57 124	0.43 58	0.28 109	0.51 118	0.27 47	0.93 130	0.61 97	0.47 79	0.63 99	0.49 90	0.38 79	0.49 21	0.33 77	0.17 99	0.13 108	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.12 10

IGEV-Stereo+	0.45 102	0.21 26	0.43 35	0.41 44	0.39 287	0.15 1	0.19 6	0.44 4	0.36 25	0.26 5	0.25 7	0.31 34	0.41 88	1.43 291	0.30 42	0.17 99	0.12 50	0.15 19	0.11 8	1.16 520	1.70 535

test_for_model	1.30 455	3.71 558	0.58 130	3.22 548	2.84 548	0.59 165	0.33 89	1.40 290	0.83 173	1.42 422	0.61 94	0.52 107	0.37 73	0.51 24	0.33 77	2.46 536	0.15 216	0.16 49	0.11 8	4.39 558	1.50 531

LoS	0.40 67	0.21 26	0.44 37	0.37 9	0.22 16	0.50 101	0.40 171	1.00 160	0.94 209	0.48 87	0.66 104	0.48 82	0.40 85	0.60 56	0.37 126	0.18 138	0.14 159	0.16 49	0.11 8	0.14 18	0.14 61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
s12784h	0.52 135	0.20 8	0.38 8	0.41 44	0.19 1	0.96 353	0.34 101	1.17 230	1.25 378	0.81 167	0.90 166	0.63 152	0.50 152	1.45 295	0.42 174	0.14 28	0.12 50	0.17 74	0.11 8	0.18 117	0.11 2

XX-TBD	0.46 109	0.70 480	0.35 1	0.79 461	0.25 55	0.58 160	0.26 40	0.69 46	1.27 389	0.76 150	1.00 196	0.45 67	0.33 44	0.47 18	0.37 126	0.19 179	0.15 216	0.15 19	0.11 8	0.17 87	0.14 61

asd	0.30 14	0.21 26	0.41 22	0.39 29	0.24 38	0.47 69	0.30 68	0.69 46	0.30 13	0.41 49	0.39 22	0.28 26	0.33 44	0.62 62	0.27 22	0.13 18	0.09 1	0.14 1	0.12 38	0.14 18	0.12 10

2.25w	0.32 26	0.24 74	0.48 63	0.37 9	0.24 38	0.45 60	0.25 30	0.62 28	0.40 35	0.45 72	0.58 89	0.27 17	0.32 42	0.74 99	0.35 104	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.12 38	0.13 4	0.14 61

4w-stereo	0.30 14	0.24 74	0.44 37	0.37 9	0.23 22	0.46 65	0.27 47	0.63 29	0.31 15	0.41 49	0.44 39	0.27 17	0.36 68	0.59 44	0.30 42	0.11 1	0.09 1	0.15 19	0.12 38	0.13 4	0.12 10

2.5w	0.31 22	0.23 56	0.46 58	0.39 29	0.24 38	0.42 42	0.39 163	0.61 26	0.30 13	0.37 33	0.53 71	0.24 6	0.25 12	0.77 103	0.28 31	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.12 38	0.14 18	0.12 10

3.75w	0.32 26	0.23 56	0.44 37	0.37 9	0.29 126	0.62 188	0.36 125	0.59 18	0.32 19	0.41 49	0.47 50	0.25 12	0.34 51	0.64 65	0.26 17	0.12 5	0.09 1	0.14 1	0.12 38	0.13 4	0.12 10

3w_stereo	0.33 34	0.25 102	0.52 89	0.40 36	0.21 9	0.53 131	0.54 309	0.65 35	0.46 54	0.44 64	0.48 53	0.23 3	0.45 111	0.46 14	0.29 32	0.12 5	0.10 9	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.15 92

2w_stereo	0.32 26	0.24 74	0.45 50	0.39 29	0.22 16	0.46 65	0.47 254	0.69 46	0.42 41	0.43 60	0.50 64	0.24 6	0.45 111	0.47 18	0.29 32	0.12 5	0.10 9	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.13 35

monsterstereo	0.34 37	0.20 8	0.44 37	0.45 94	0.35 235	0.27 8	0.29 58	0.53 8	0.51 70	0.44 64	0.61 94	0.26 14	0.25 12	1.19 229	0.27 22	0.13 18	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.10 1

LG-Stereo_L2	0.29 10	0.20 8	0.45 50	0.37 9	0.25 55	0.26 4	0.20 9	0.78 72	0.28 11	0.28 7	0.26 10	0.24 6	0.26 17	0.91 150	0.23 2	0.15 35	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.14 18	0.11 2

LG-Stereo_L1	0.30 14	0.20 8	0.44 37	0.37 9	0.26 61	0.29 10	0.21 12	0.66 39	0.26 9	0.25 3	0.25 7	0.24 6	0.22 6	1.24 241	0.23 2	0.15 35	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.14 18	0.11 2

LGtest1	0.27 4	0.21 26	0.44 37	0.41 44	0.21 9	0.42 42	0.19 6	0.56 12	0.26 9	0.29 10	0.24 6	0.29 27	0.29 27	0.55 37	0.25 10	0.18 138	0.12 50	0.16 49	0.12 38	0.14 18	0.13 35

Reg-Stereo(zero)	0.44 94	0.22 45	0.45 50	0.43 58	0.23 22	0.38 26	0.25 30	0.76 65	1.08 274	0.90 188	0.78 139	0.90 247	0.47 127	0.70 82	0.36 114	0.15 35	0.12 50	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.15 92

AIO_rvc	0.36 46	0.23 56	0.49 70	0.43 58	0.27 85	0.59 165	0.38 148	0.94 137	0.45 48	0.33 23	0.46 48	0.49 90	0.22 6	0.84 128	0.30 42	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.12 38	0.15 38	0.13 35

HUF	0.36 46	0.23 56	0.52 89	0.40 36	0.22 16	0.54 139	0.47 254	0.82 93	0.43 43	0.36 30	0.43 35	0.50 96	0.42 92	0.64 65	0.29 32	0.17 99	0.12 50	0.16 49	0.12 38	0.15 38	0.14 61

castereo++	0.38 56	0.23 56	0.41 22	0.43 58	0.31 174	0.97 357	0.22 16	0.86 103	0.58 89	0.32 18	0.44 39	0.51 100	0.39 81	0.93 158	0.24 5	0.17 99	0.11 26	0.17 74	0.12 38	0.14 18	0.14 61

IGEV-RUCA	0.37 51	0.23 56	0.48 63	0.49 153	0.36 245	0.60 173	0.23 24	0.64 31	0.49 58	0.39 47	0.49 61	0.44 59	0.31 36	0.85 133	0.30 42	0.24 311	0.13 108	0.16 49	0.12 38	0.20 192	0.19 211

GIP-stereo	0.34 37	0.23 56	0.45 50	0.50 165	0.36 245	0.38 26	0.23 24	0.78 72	0.52 77	0.34 24	0.51 67	0.46 70	0.38 79	0.51 24	0.27 22	0.20 211	0.12 50	0.16 49	0.12 38	0.16 58	0.14 61

IGEV-Stereo++	0.30 14	0.20 8	0.40 17	0.46 101	0.30 148	0.33 14	0.22 16	0.75 62	0.45 48	0.32 18	0.41 25	0.32 35	0.48 138	0.38 4	0.27 22	0.15 35	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.13 35

MoCha-V2	0.40 67	0.20 8	0.49 70	0.50 165	0.21 9	0.44 57	0.33 89	0.93 130	0.53 81	0.53 107	0.53 71	0.42 54	0.58 200	1.09 203	0.27 22	0.14 28	0.12 50	0.15 19	0.12 38	0.17 87	0.15 92

testlalala	0.45 102	0.28 173	0.59 137	0.42 51	0.39 287	0.71 245	0.39 163	1.08 207	0.45 48	1.24 339	0.80 150	0.61 144	0.36 68	0.54 32	0.33 77	0.20 211	0.13 108	0.18 108	0.12 38	0.15 38	0.15 92

testlalala_base	0.77 317	0.40 378	0.70 202	0.65 389	0.50 362	0.79 285	0.28 53	1.50 314	0.51 70	0.73 148	0.90 166	0.69 172	0.54 170	0.66 73	0.40 152	2.82 540	0.14 159	0.17 74	0.12 38	2.68 535	0.19 211

iResNet_ROB	0.77 317	0.30 228	0.99 358	0.57 301	0.36 245	0.83 309	0.36 125	2.33 507	1.58 475	1.27 352	1.30 330	1.25 360	0.84 307	1.65 332	0.79 349	0.20 211	0.14 159	0.17 74	0.12 38	0.18 117	0.27 357

pmcnn	2.37 518	0.42 390	2.71 519	0.63 366	0.43 321	1.54 450	1.19 488	2.01 459	1.53 471	2.64 517	7.60 546	18.07 563	1.45 464	3.44 459	2.78 505	0.18 138	0.15 216	0.15 19	0.12 38	0.20 192	0.18 171

4.5_new	0.29 10	0.25 102	0.41 22	0.36 5	0.23 22	0.52 122	0.36 125	0.56 12	0.34 22	0.45 72	0.42 26	0.27 17	0.25 12	0.40 8	0.24 5	0.13 18	0.10 9	0.15 19	0.13 61	0.16 58	0.12 10

4.5w-stereo	0.29 10	0.25 102	0.41 22	0.36 5	0.23 22	0.52 122	0.36 125	0.56 12	0.34 22	0.45 72	0.42 26	0.27 17	0.25 12	0.40 8	0.24 5	0.13 18	0.10 9	0.15 19	0.13 61	0.16 58	0.12 10

IGEV	0.28 7	0.18 1	0.39 14	0.37 9	0.31 174	0.45 60	0.21 12	0.59 18	0.40 35	0.31 15	0.43 35	0.26 14	0.21 2	0.43 11	0.25 10	0.13 18	0.12 50	0.16 49	0.13 61	0.12 1	0.12 10

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 46	0.23 56	0.54 100	0.50 165	0.28 109	0.36 21	0.22 16	1.02 167	0.39 31	0.42 55	0.64 102	0.36 44	0.51 155	0.39 6	0.29 32	0.18 138	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.18 171

SGD-Stereo	0.32 26	0.20 8	0.40 17	0.38 22	0.19 1	0.43 51	0.22 16	0.64 31	0.33 21	0.42 55	0.34 18	0.27 17	0.35 59	1.15 217	0.30 42	0.20 211	0.10 9	0.15 19	0.13 61	0.17 87	0.13 35

SCV_C0	0.43 83	0.26 123	0.65 167	0.43 58	0.29 126	0.47 69	0.31 75	1.34 276	0.73 143	0.38 39	0.49 61	0.54 114	0.29 27	1.24 241	0.30 42	0.17 99	0.13 108	0.16 49	0.13 61	0.20 192	0.15 92

SCV	0.46 109	0.26 123	0.55 110	0.47 112	0.25 55	0.39 29	0.38 148	1.98 452	0.60 96	0.35 25	0.48 53	0.55 117	0.36 68	1.28 250	0.32 64	0.24 311	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.14 61

AIO_test	0.35 45	0.22 45	0.44 37	0.43 58	0.27 85	0.57 157	0.44 223	0.79 77	0.41 38	0.32 18	0.47 50	0.46 70	0.30 31	0.69 78	0.30 42	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.13 61	0.15 38	0.12 10

castereo	0.41 74	0.22 45	0.46 58	0.44 81	0.30 148	0.61 179	0.56 335	0.97 150	0.80 164	0.38 39	0.69 115	0.45 67	0.69 239	0.51 24	0.30 42	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.12 10

GCAP-BAT	0.49 128	0.31 261	0.64 160	0.41 44	0.46 346	0.70 240	0.35 109	0.77 68	0.64 106	0.86 183	1.00 196	0.77 191	0.37 73	1.18 227	0.36 114	0.18 138	0.14 159	0.18 108	0.13 61	0.17 87	0.15 92

Occ-G	0.42 77	0.21 26	0.48 63	0.41 44	0.26 61	0.42 42	0.62 367	0.77 68	0.49 58	0.43 60	0.66 104	1.02 298	0.46 118	0.78 108	0.41 163	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.13 61	0.16 58	0.16 121

AIO-Stereo	0.37 51	0.25 102	0.51 82	0.47 112	0.23 22	0.45 60	0.39 163	1.07 201	0.52 77	0.41 49	0.48 53	0.52 107	0.25 12	0.72 89	0.30 42	0.16 56	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.16 58	0.13 35

RSM	0.39 59	0.24 74	0.49 70	0.46 101	0.26 61	0.47 69	0.40 171	0.92 123	0.44 46	0.41 49	0.42 26	0.65 158	0.33 44	1.07 198	0.29 32	0.15 35	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.17 87	0.13 35

testlalala2	0.58 197	0.27 151	0.68 183	1.72 528	1.27 524	0.68 228	0.42 191	0.93 130	0.70 133	0.90 188	0.93 173	0.76 188	0.34 51	0.52 27	0.40 152	0.18 138	0.15 216	0.17 74	0.13 61	0.17 87	0.17 146

IGEV++	0.40 67	0.22 45	0.51 82	0.52 216	0.29 126	0.45 60	0.25 30	1.65 357	0.46 54	0.37 33	0.57 86	0.46 70	0.45 111	0.50 22	0.38 137	0.19 179	0.12 50	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.15 92

MSKI-zero shot	0.55 175	0.26 123	0.57 124	0.51 195	0.26 61	0.69 233	0.28 53	1.18 235	0.64 106	0.91 193	1.32 342	0.82 210	0.33 44	1.92 372	0.32 64	0.17 99	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.16 58	0.16 121

GCAP-Stereo	0.40 67	0.28 173	0.68 183	0.47 112	0.25 55	0.53 131	0.32 82	0.82 93	0.58 89	0.65 133	0.69 115	0.58 132	0.42 92	0.47 18	0.29 32	0.17 99	0.14 159	0.17 74	0.13 61	0.17 87	0.14 61

Any-RAFT	0.53 145	0.24 74	0.47 61	0.47 112	0.27 85	1.00 365	0.25 30	1.58 341	1.05 259	0.85 181	0.99 192	1.06 307	0.47 127	0.70 82	0.32 64	0.18 138	0.13 108	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.16 121

anonymousdsp2	0.53 145	0.27 151	0.74 248	0.48 138	0.29 126	0.76 267	0.47 254	1.61 349	0.82 172	0.77 155	0.77 137	0.75 184	0.47 127	1.03 185	0.40 152	0.18 138	0.13 108	0.18 108	0.13 61	0.19 158	0.18 171

Selective-IGEV	0.39 59	0.24 74	0.50 75	0.44 81	0.25 55	0.46 65	0.33 89	1.25 262	0.40 35	0.35 25	0.45 44	0.52 107	0.30 31	1.07 198	0.30 42	0.14 28	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.16 58	0.13 35

DCANet-4	0.54 160	0.26 123	1.07 392	0.42 51	0.24 38	0.48 75	0.36 125	0.99 156	1.30 404	1.10 253	1.02 210	0.56 125	0.75 257	0.73 93	0.52 251	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 211

fff	0.53 145	0.24 74	0.70 202	0.43 58	0.24 38	0.48 75	0.36 125	1.07 201	1.25 378	1.10 253	1.02 210	0.57 127	1.06 405	0.73 93	0.52 251	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 211

ADStereo(finetuned)	0.57 191	0.24 74	1.06 387	0.43 58	0.24 38	0.49 87	0.35 109	1.05 186	1.30 404	1.12 261	1.03 220	0.58 132	1.20 434	0.84 128	0.51 244	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.19 211

TANstereo	0.44 94	0.21 26	0.44 37	0.41 44	0.21 9	0.65 209	0.26 40	0.79 77	0.83 173	0.93 196	0.98 190	0.51 100	0.46 118	0.54 32	0.35 104	0.18 138	0.24 401	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.26 347

DCANet	0.54 160	0.24 74	0.70 202	0.43 58	0.24 38	0.49 87	0.36 125	1.05 186	1.30 404	1.12 261	1.03 220	0.58 132	0.92 341	0.81 120	0.52 251	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.19 211

csc	0.53 145	0.24 74	0.70 202	0.43 58	0.24 38	0.48 75	0.36 125	1.07 201	1.25 378	1.10 253	1.02 210	0.57 127	1.06 405	0.73 93	0.52 251	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 211

cscssc	0.53 145	0.24 74	0.70 202	0.43 58	0.24 38	0.48 75	0.36 125	1.07 201	1.25 378	1.10 253	1.02 210	0.57 127	1.06 405	0.73 93	0.52 251	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 211

depthmonostereo	0.41 74	0.23 56	0.53 94	0.47 112	0.23 22	0.61 179	0.35 109	1.00 160	0.76 152	0.48 87	0.65 103	0.47 77	0.49 146	0.67 76	0.37 126	0.16 56	0.15 216	0.16 49	0.14 88	0.16 58	0.15 92

DilatedVolume-Stereo	0.43 83	0.21 26	0.55 110	0.43 58	0.32 193	0.72 248	0.29 58	0.80 85	0.51 70	0.77 155	0.73 127	0.48 82	0.40 85	1.13 214	0.39 145	0.15 35	0.14 159	0.15 19	0.14 88	0.16 58	0.14 61

xyz-stereo	7.16 552	0.22 45	69.90 577	0.42 51	0.21 9	32.92 573	0.49 275	0.87 104	0.76 152	1.38 407	27.04 568	1.19 344	1.16 424	4.69 478	0.97 391	0.16 56	0.12 50	0.20 165	0.14 88	0.16 58	0.12 10

MM-Stereo_test2	0.43 83	0.24 74	0.67 179	0.51 195	0.32 193	0.55 147	0.45 240	0.97 150	0.77 156	0.59 123	0.51 67	0.49 90	0.42 92	0.80 114	0.30 42	0.15 35	0.13 108	0.18 108	0.14 88	0.19 158	0.14 61

HART	0.45 102	0.22 45	0.54 100	0.50 165	0.26 61	0.41 35	0.29 58	1.03 172	0.50 61	0.58 115	1.45 385	0.61 144	0.35 59	1.08 202	0.30 42	0.15 35	0.13 108	0.19 130	0.14 88	0.19 158	0.14 61

WCG-NET	0.42 77	0.21 26	0.54 100	0.40 36	0.25 55	0.47 69	0.32 82	0.73 57	1.15 322	0.76 150	0.73 127	0.58 132	0.45 111	0.60 56	0.34 94	0.15 35	0.11 26	0.16 49	0.14 88	0.15 38	0.13 35

WCG-NET（raft）	0.45 102	0.21 26	0.55 110	0.40 36	0.24 38	0.50 101	0.36 125	0.73 57	1.09 282	0.71 142	0.76 135	0.92 259	0.51 155	0.84 128	0.34 94	0.16 56	0.12 50	0.15 19	0.14 88	0.14 18	0.14 61

RSM++	0.38 56	0.24 74	0.51 82	0.47 112	0.26 61	0.50 101	0.41 187	0.79 77	0.45 48	0.37 33	0.45 44	0.60 140	0.35 59	1.02 184	0.30 42	0.15 35	0.13 108	0.17 74	0.14 88	0.18 117	0.13 35

DLNR_Zeroshot_test	23.17 568	48.52 581	43.29 572	176.68 580	78.69 576	0.35 17	0.21 12	23.41 567	0.75 146	0.66 136	0.86 157	0.59 139	0.30 31	1.56 318	0.44 187	9.57 566	0.12 50	0.18 108	0.14 88	76.92 579	0.16 121

RAFT-Test	0.54 160	0.25 102	0.64 160	0.47 112	0.30 148	0.97 357	0.27 47	1.24 260	0.81 167	0.96 205	1.12 258	1.28 371	0.48 138	0.71 86	0.36 114	0.17 99	0.13 108	0.17 74	0.14 88	0.16 58	0.16 121

knoymous	0.51 134	0.29 208	0.47 61	0.43 58	0.30 148	0.55 147	0.55 327	1.02 167	0.77 156	0.98 212	0.85 156	0.94 264	0.56 182	0.85 133	0.45 200	0.20 211	0.14 159	0.26 344	0.14 88	0.23 281	0.23 297

RCA-Stereo	0.50 132	0.23 56	0.58 130	0.48 138	0.33 214	0.55 147	0.45 240	0.97 150	1.38 439	0.68 137	1.05 225	0.63 152	0.80 286	0.59 44	0.32 64	0.17 99	0.12 50	0.17 74	0.14 88	0.16 58	0.14 61

CroCo-Stereo	0.40 67	0.31 261	0.73 232	0.58 307	0.27 85	0.26 4	0.33 89	0.95 142	0.81 167	0.42 55	0.47 50	0.65 158	0.47 127	0.39 6	0.34 94	0.18 138	0.15 216	0.16 49	0.14 88	0.19 158	0.16 121
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.52 135	0.25 102	0.56 114	0.65 389	0.52 384	0.49 87	0.34 101	0.98 154	0.91 199	1.30 368	0.87 160	0.63 152	0.81 290	0.78 108	0.41 163	0.19 179	0.15 216	0.16 49	0.14 88	0.15 38	0.16 121

iResNetv2_ROB	0.80 332	0.37 360	1.71 480	0.56 285	0.37 260	0.94 343	0.64 374	1.73 375	1.34 419	1.23 331	1.42 374	1.26 364	0.92 341	1.85 366	0.56 270	0.23 296	0.15 216	0.19 130	0.14 88	0.24 296	0.19 211

MLCV	0.72 278	0.34 322	1.10 402	0.51 195	0.23 22	0.91 331	0.39 163	1.33 271	1.23 369	1.46 428	1.55 412	1.01 296	0.64 227	1.95 377	0.80 353	0.18 138	0.12 50	0.18 108	0.14 88	0.19 158	0.17 146

water-stereo	0.39 59	0.20 8	0.48 63	0.44 81	0.27 85	0.50 101	0.26 40	0.92 123	0.51 70	0.53 107	0.78 139	0.55 117	0.49 146	0.42 10	0.42 174	0.16 56	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.15 92

G2L-ROB	0.73 296	0.25 102	0.76 262	0.54 248	0.39 287	0.95 347	0.66 381	1.66 362	1.09 282	1.24 339	1.02 210	1.64 440	0.71 248	1.63 329	1.02 398	0.20 211	0.14 159	0.17 74	0.15 104	0.20 192	0.22 277

xyz-stereo-finetune	0.48 122	0.25 102	0.54 100	0.42 51	0.23 22	0.80 293	0.42 191	0.80 85	0.80 164	0.61 126	0.62 97	0.54 114	0.43 99	1.70 344	0.58 276	0.15 35	0.15 216	0.19 130	0.15 104	0.16 58	0.15 92

G2L-Stereo_test	0.73 296	0.27 151	0.74 248	0.49 153	0.40 298	0.90 327	0.81 427	1.53 329	1.14 310	1.28 354	1.27 320	1.52 418	0.72 251	1.62 327	0.94 382	0.19 179	0.14 159	0.16 49	0.15 104	0.18 117	0.19 211

fffft	0.38 56	0.23 56	0.51 82	0.44 81	0.32 193	0.43 51	0.48 265	0.76 65	0.36 25	0.44 64	0.34 18	0.38 51	0.31 36	1.31 256	0.32 64	0.14 28	0.11 26	0.19 130	0.15 104	0.16 58	0.16 121
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.39 59	0.25 102	0.50 75	0.45 94	0.30 148	0.61 179	0.36 125	0.72 55	0.45 48	0.46 76	0.43 35	0.42 54	0.35 59	1.39 283	0.29 32	0.15 35	0.12 50	0.20 165	0.15 104	0.16 58	0.15 92

999	0.48 122	0.22 45	0.49 70	0.48 138	0.34 231	0.75 261	0.31 75	0.85 101	0.55 84	0.37 33	0.48 53	0.50 96	0.36 68	2.45 421	0.39 145	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.15 104	0.16 58	0.19 211

mms	0.40 67	0.27 151	0.52 89	0.46 101	0.32 193	0.43 51	0.46 247	0.70 50	0.46 54	0.35 25	0.58 89	0.44 59	0.30 31	1.36 273	0.33 77	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.15 104	0.19 158	0.15 92

ours_stereo	0.39 59	0.28 173	0.51 82	0.46 101	0.30 148	0.40 31	0.44 223	0.73 57	0.56 86	0.35 25	0.56 83	0.46 70	0.33 44	1.11 209	0.32 64	0.16 56	0.13 108	0.19 130	0.15 104	0.19 158	0.14 61

UGAM-zero	1.00 404	0.30 228	0.93 338	0.47 112	0.30 148	0.57 157	0.25 30	2.25 501	0.63 102	1.01 223	1.10 245	2.73 511	1.85 499	6.26 511	0.40 152	0.17 99	0.14 159	0.19 130	0.15 104	0.16 58	0.17 146

RAStereo	0.34 37	0.21 26	0.66 174	0.47 112	0.27 85	0.26 4	0.29 58	0.69 46	0.63 102	0.32 18	0.42 26	0.45 67	0.31 36	0.45 12	0.34 94	0.17 99	0.15 216	0.19 130	0.15 104	0.18 117	0.13 35

RAFT-Stereo-weight	0.47 116	0.24 74	0.53 94	0.48 138	0.27 85	0.60 173	0.35 109	1.02 167	1.07 268	0.99 215	0.78 139	0.76 188	0.28 23	0.76 100	0.36 114	0.16 56	0.12 50	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.15 92

gcap-zeroshot	0.53 145	0.28 173	0.89 325	0.49 153	0.28 109	0.76 267	0.37 142	1.34 276	0.73 143	0.89 186	0.67 108	1.35 386	0.51 155	0.79 112	0.33 77	0.18 138	0.15 216	0.18 108	0.15 104	0.17 87	0.16 121

MGS-Stereo	0.42 77	0.26 123	0.58 130	0.44 81	0.28 109	0.50 101	0.34 101	0.57 16	0.83 173	0.46 76	1.31 336	0.52 107	0.33 44	0.65 71	0.36 114	0.19 179	0.16 255	0.18 108	0.15 104	0.17 87	0.16 121

qqq1	0.72 278	0.30 228	0.86 301	0.46 101	0.26 61	0.82 304	0.43 210	2.05 465	1.39 444	1.23 331	1.47 392	0.98 282	0.95 360	1.71 346	0.44 187	0.24 311	0.20 340	0.18 108	0.15 104	0.18 117	0.18 171

fff1	0.72 278	0.30 228	0.86 301	0.46 101	0.26 61	0.82 304	0.43 210	2.05 465	1.39 444	1.23 331	1.47 392	0.98 282	0.95 360	1.71 346	0.44 187	0.24 311	0.20 340	0.18 108	0.15 104	0.18 117	0.18 171

ACVNet-DCA	0.56 184	0.31 261	0.50 75	0.54 248	0.26 61	1.18 400	0.51 284	1.42 294	0.78 159	0.58 115	0.79 145	0.48 82	0.88 328	1.46 297	0.32 64	0.20 211	0.12 50	0.25 325	0.15 104	0.22 256	0.21 260

1test111	0.54 160	0.31 261	0.50 75	0.54 248	0.26 61	1.18 400	0.51 284	1.42 294	0.78 159	0.58 115	0.79 145	0.48 82	0.88 328	0.88 142	0.59 279	0.20 211	0.12 50	0.25 325	0.15 104	0.22 256	0.21 260

cc1	0.64 235	0.31 261	0.50 75	0.54 248	0.26 61	1.18 400	0.51 284	0.93 130	3.05 529	0.58 115	0.79 145	0.48 82	0.88 328	1.46 297	0.32 64	0.20 211	0.12 50	0.25 325	0.15 104	0.19 158	0.19 211

ff7	0.43 83	0.27 151	0.56 114	0.44 81	0.33 214	0.50 101	0.42 191	0.87 104	0.50 61	0.49 93	0.53 71	0.44 59	0.48 138	1.38 278	0.33 77	0.17 99	0.12 50	0.21 200	0.15 104	0.18 117	0.18 171

IGEVStereo-DCA	0.46 109	0.28 173	0.56 114	0.43 58	0.33 214	0.49 87	0.42 191	0.87 104	0.50 61	0.47 79	0.48 53	0.48 82	0.46 118	2.03 384	0.30 42	0.19 179	0.14 159	0.19 130	0.15 104	0.16 58	0.18 171

ffff	0.43 83	0.27 151	0.56 114	0.44 81	0.33 214	0.50 101	0.42 191	0.87 104	0.50 61	0.49 93	0.53 71	0.44 59	0.48 138	1.38 278	0.33 77	0.17 99	0.12 50	0.21 200	0.15 104	0.18 117	0.18 171

rrr	0.46 109	0.28 173	0.73 232	0.43 58	0.33 214	0.49 87	0.38 148	0.76 65	0.50 61	0.47 79	0.48 53	0.48 82	0.46 118	2.03 384	0.30 42	0.19 179	0.14 159	0.19 130	0.15 104	0.16 58	0.16 121

11t	0.43 83	0.27 151	0.56 114	0.44 81	0.33 214	0.50 101	0.42 191	0.87 104	0.50 61	0.49 93	0.53 71	0.44 59	0.48 138	1.38 278	0.33 77	0.17 99	0.12 50	0.21 200	0.15 104	0.18 117	0.18 171

tt1	0.62 216	0.32 277	0.51 82	0.54 248	0.26 61	1.16 397	0.48 265	0.95 142	2.47 517	0.57 113	0.77 137	0.49 90	0.81 290	1.55 316	0.32 64	0.20 211	0.12 50	0.24 286	0.15 104	0.19 158	0.20 243

MaDis-Stereo	0.36 46	0.25 102	0.58 130	0.44 81	0.34 231	0.30 11	0.30 68	0.72 55	0.50 61	0.37 33	0.36 20	0.58 132	0.49 146	0.52 27	0.36 114	0.19 179	0.16 255	0.19 130	0.15 104	0.18 117	0.14 61

UniTT-Stereo	0.36 46	0.23 56	0.59 137	0.48 138	0.36 245	0.40 31	0.32 82	0.53 8	0.49 58	0.54 110	0.55 80	0.36 44	0.31 36	0.58 43	0.51 244	0.20 211	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.19 158	0.15 92

AEACV	0.37 51	0.24 74	0.52 89	0.47 112	0.51 373	0.37 23	0.38 148	0.65 35	0.53 81	0.42 55	0.56 83	0.46 70	0.60 204	0.53 30	0.30 42	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.15 104	0.17 87	0.14 61

anonymousdsp	0.43 83	0.27 151	0.53 94	0.44 81	0.32 193	0.50 101	0.42 191	0.89 113	0.51 70	0.49 93	0.53 71	0.47 77	0.47 127	1.33 263	0.33 77	0.17 99	0.12 50	0.21 200	0.15 104	0.18 117	0.18 171

riskmin	0.56 184	0.27 151	0.60 142	0.43 58	0.31 174	0.83 309	0.42 191	1.14 224	1.04 255	0.73 148	0.75 133	1.11 329	1.01 389	0.81 120	0.51 244	0.20 211	0.14 159	0.24 286	0.15 104	0.24 296	0.25 323

Selective-RAFT	0.52 135	0.28 173	0.79 280	0.55 272	0.27 85	0.91 331	0.33 89	0.80 85	0.88 187	0.58 115	0.63 99	0.81 205	0.77 269	1.29 254	0.48 226	0.19 179	0.14 159	0.17 74	0.15 104	0.19 158	0.17 146

MC-Stereo	0.43 83	0.23 56	0.48 63	0.51 195	0.28 109	0.39 29	0.32 82	0.88 112	0.68 128	0.60 125	0.84 154	0.56 125	0.61 213	1.03 185	0.31 59	0.17 99	0.11 26	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.13 35

ccc-4	0.43 83	0.27 151	0.56 114	0.44 81	0.33 214	0.50 101	0.42 191	0.87 104	0.50 61	0.49 93	0.53 71	0.44 59	0.48 138	1.38 278	0.33 77	0.17 99	0.12 50	0.21 200	0.15 104	0.18 117	0.18 171

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 399	0.40 378	1.82 488	0.66 396	0.62 429	2.05 494	0.78 415	1.91 434	1.29 398	1.54 446	1.42 374	1.51 416	1.23 439	1.99 380	1.33 440	0.23 296	0.14 159	0.20 165	0.15 104	0.27 334	0.26 347

IGEV-Stereo	0.43 83	0.27 151	0.54 100	0.45 94	0.32 193	0.50 101	0.42 191	0.90 119	0.51 70	0.49 93	0.53 71	0.47 77	0.47 127	1.32 260	0.33 77	0.17 99	0.12 50	0.21 200	0.15 104	0.18 117	0.18 171
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
111	0.60 206	0.23 56	0.70 202	0.43 58	0.24 38	0.72 248	0.42 191	1.18 235	1.41 453	0.80 163	1.38 365	1.10 325	0.79 280	0.96 164	0.58 276	0.18 138	0.13 108	0.17 74	0.15 104	0.17 87	0.19 211

test_xeample3	0.42 77	0.28 173	0.69 196	0.43 58	0.33 214	0.56 152	0.38 148	0.79 77	0.45 48	0.53 107	0.46 48	0.44 59	0.44 107	1.38 278	0.31 59	0.18 138	0.14 159	0.19 130	0.15 104	0.17 87	0.16 121

CFNet-RSSM	0.54 160	0.24 74	0.70 202	0.48 138	0.28 109	0.60 173	0.27 47	1.49 310	1.14 310	1.06 235	0.93 173	1.08 313	0.54 170	0.70 82	0.35 104	0.16 56	0.12 50	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.14 61

Gwc-CoAtRS	0.52 135	0.24 74	0.68 183	0.48 138	0.29 126	0.64 193	0.25 30	1.16 228	1.08 274	1.01 223	1.00 196	1.12 330	0.56 182	0.69 78	0.37 126	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.15 104	0.15 38	0.15 92

R-Stereo Train	0.57 191	0.26 123	0.63 153	0.54 248	0.36 245	0.69 233	0.54 309	1.22 254	0.72 139	1.61 458	1.50 402	0.75 184	0.53 165	0.64 65	0.44 187	0.18 138	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.17 87	0.17 146

RAFT-Stereo	0.57 191	0.26 123	0.63 153	0.54 248	0.36 245	0.69 233	0.54 309	1.22 254	0.72 139	1.61 458	1.50 402	0.75 184	0.53 165	0.64 65	0.44 187	0.18 138	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.17 87	0.17 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.75 309	0.40 378	1.36 444	0.67 408	0.29 126	0.92 338	0.59 358	1.52 323	1.25 378	1.28 354	1.48 397	0.94 264	0.76 265	1.62 327	0.78 343	0.18 138	0.14 159	0.18 108	0.15 104	0.22 256	0.23 297

S2M2_XL	0.24 1	0.24 74	0.39 14	0.34 1	0.24 38	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 4	0.29 10	0.40 23	0.24 6	0.23 8	0.32 1	0.26 17	0.20 211	0.18 305	0.18 108	0.16 146	0.18 117	0.14 61

MM-Stereo_test3	0.50 132	0.24 74	0.54 100	0.54 248	0.74 459	0.49 87	0.53 303	1.09 209	1.05 259	0.62 129	0.95 177	0.61 144	0.42 92	0.77 103	0.38 137	0.20 211	0.17 284	0.20 165	0.16 146	0.18 117	0.18 171

tt45	0.45 102	0.23 56	0.46 58	0.45 94	0.33 214	0.79 285	0.32 82	0.78 72	0.41 38	0.51 105	0.44 39	0.49 90	0.37 73	2.14 394	0.34 94	0.16 56	0.13 108	0.19 130	0.16 146	0.17 87	0.18 171

fffy	0.42 77	0.27 151	0.57 124	0.46 101	0.29 126	0.48 75	0.35 109	0.91 120	0.55 84	0.40 48	0.58 89	0.55 117	0.41 88	1.26 245	0.36 114	0.15 35	0.13 108	0.19 130	0.16 146	0.18 117	0.14 61

model_zeroshot	0.48 122	0.29 208	0.86 301	0.51 195	0.36 245	0.69 233	0.37 142	1.12 220	0.62 99	0.85 181	0.84 154	0.66 162	0.37 73	0.73 93	0.34 94	0.20 211	0.16 255	0.19 130	0.16 146	0.17 87	0.16 121

11t1	0.52 135	0.28 173	0.68 183	0.51 195	0.28 109	0.83 309	0.39 163	1.22 254	0.63 102	0.84 176	0.74 131	0.68 167	0.68 236	0.91 150	0.57 273	0.21 245	0.18 305	0.19 130	0.16 146	0.20 192	0.21 260

ProNet	0.43 83	0.28 173	0.58 130	0.43 58	0.30 148	0.56 152	0.52 295	1.00 160	0.58 89	0.44 64	0.49 61	0.43 57	0.43 99	1.28 250	0.36 114	0.15 35	0.13 108	0.19 130	0.16 146	0.17 87	0.16 121

CroCo-Stereo Lap2	0.44 94	0.34 322	0.77 269	0.61 345	0.79 475	0.28 9	0.35 109	0.75 62	0.71 138	0.38 39	0.50 64	0.72 180	0.55 177	0.57 42	0.47 221	0.17 99	0.18 305	0.19 130	0.16 146	0.21 233	0.20 243

CIPLG	0.62 216	0.33 299	0.96 352	0.58 307	0.50 362	0.75 261	0.48 265	1.05 186	0.96 216	1.40 414	1.57 420	0.64 155	0.48 138	0.89 147	0.70 315	0.23 296	0.15 216	0.19 130	0.16 146	0.19 158	0.21 260

iRaft-Stereo_20w	0.65 243	0.31 261	1.00 363	0.47 112	0.34 231	0.73 252	0.30 68	2.96 527	0.70 133	1.15 284	1.14 267	0.76 188	0.65 233	1.11 209	0.38 137	0.17 99	0.13 108	0.18 108	0.16 146	0.19 158	0.18 171

IPLG	0.69 265	0.27 151	0.97 354	0.51 195	0.43 321	0.79 285	0.33 89	1.21 246	1.06 263	1.30 368	1.10 245	0.52 107	0.55 177	3.16 450	0.63 296	0.16 56	0.14 159	0.19 130	0.16 146	0.18 117	0.17 146

IPLGR_C	0.62 216	0.33 299	0.99 358	0.58 307	0.49 355	0.76 267	0.48 265	1.10 212	0.96 216	1.40 414	1.56 416	0.62 149	0.48 138	0.80 114	0.71 320	0.23 296	0.15 216	0.19 130	0.16 146	0.19 158	0.21 260

MIPNet	0.56 184	0.28 173	0.94 342	0.49 153	0.33 214	0.66 217	0.38 148	1.35 279	1.08 274	1.06 235	0.92 170	0.60 140	0.79 280	0.73 93	0.52 251	0.17 99	0.14 159	0.19 130	0.16 146	0.18 117	0.17 146

test-3	0.54 160	0.22 45	0.68 183	0.47 112	0.27 85	0.58 160	0.35 109	0.92 123	1.00 240	1.32 382	0.69 115	0.87 234	0.45 111	1.68 342	0.37 126	0.16 56	0.11 26	0.20 165	0.16 146	0.17 87	0.13 35

test_1	0.54 160	0.22 45	0.68 183	0.47 112	0.27 85	0.58 160	0.35 109	0.92 123	1.00 240	1.28 354	0.68 111	0.87 234	0.45 111	1.67 337	0.37 126	0.16 56	0.11 26	0.20 165	0.16 146	0.17 87	0.13 35

ACRE	0.61 212	0.33 299	1.01 367	0.58 307	0.49 355	0.75 261	0.47 254	1.06 199	0.95 211	1.37 402	1.55 412	0.62 149	0.46 118	0.83 125	0.70 315	0.23 296	0.15 216	0.19 130	0.16 146	0.18 117	0.21 260

GANet-ADL	0.60 206	0.35 343	0.72 220	0.64 375	0.40 298	0.68 228	0.51 284	1.49 310	1.12 295	0.95 203	1.08 236	0.91 250	0.57 191	0.76 100	0.55 268	0.26 359	0.18 305	0.18 108	0.16 146	0.23 281	0.25 323

cross-raft	0.54 160	0.25 102	0.61 145	0.52 216	0.29 126	0.68 228	0.37 142	1.46 305	0.76 152	1.01 223	1.06 227	1.28 371	0.46 118	0.71 86	0.35 104	0.15 35	0.12 50	0.18 108	0.16 146	0.19 158	0.14 61

RALCasStereoNet	0.54 160	0.30 228	0.66 174	0.59 320	0.51 373	0.61 179	0.52 295	0.94 137	0.93 206	0.70 140	1.01 202	0.78 195	0.44 107	1.33 263	0.47 221	0.20 211	0.16 255	0.18 108	0.16 146	0.20 192	0.19 211

AANet_RVC	1.16 445	0.52 431	1.49 467	0.65 389	0.45 335	0.75 261	0.69 393	1.42 294	1.55 474	1.34 394	1.87 466	1.53 419	0.78 276	7.43 533	1.38 447	0.25 337	0.17 284	0.19 130	0.16 146	0.22 256	0.26 347

HSM	1.19 447	0.32 277	0.65 167	0.57 301	0.38 277	1.23 409	0.59 358	2.25 501	1.19 349	1.30 368	1.25 310	1.94 474	1.03 396	9.32 549	0.71 320	0.22 271	0.16 255	0.20 165	0.16 146	0.21 233	0.21 260

xyz-stereo-finetune2	0.58 197	0.27 151	0.57 124	0.40 36	0.24 38	1.09 383	0.32 82	0.79 77	0.53 81	0.65 133	1.07 231	0.58 132	0.80 286	2.47 425	0.80 353	0.16 56	0.15 216	0.21 200	0.17 167	0.16 58	0.17 146

MM-Stereo_test1	0.49 128	0.24 74	0.56 114	0.51 195	0.30 148	0.50 101	0.54 309	0.91 120	1.03 250	0.84 176	0.69 115	0.54 114	0.60 204	1.16 221	0.33 77	0.18 138	0.16 255	0.20 165	0.17 167	0.19 158	0.15 92

PAM	0.76 315	0.29 208	1.08 396	0.52 216	0.33 214	1.38 432	0.39 163	2.01 459	0.67 124	1.06 235	0.96 180	2.89 515	1.43 460	0.86 137	0.35 104	0.19 179	0.12 50	0.19 130	0.17 167	0.19 158	0.20 243

HH	0.63 223	0.30 228	0.77 269	0.50 165	0.32 193	0.49 87	0.46 247	1.65 357	0.64 106	0.69 138	1.09 241	1.63 437	0.85 310	1.90 370	0.37 126	0.18 138	0.13 108	0.19 130	0.17 167	0.19 158	0.16 121

HanStereo	0.63 223	0.30 228	0.77 269	0.50 165	0.32 193	0.49 87	0.46 247	1.65 357	0.64 106	0.69 138	1.09 241	1.63 437	0.85 310	1.90 370	0.37 126	0.18 138	0.13 108	0.19 130	0.17 167	0.19 158	0.16 121

EGLCR-Stereo	0.37 51	0.22 45	0.51 82	0.43 58	0.26 61	0.44 57	0.22 16	0.99 156	0.48 57	0.42 55	0.42 26	0.67 165	0.29 27	0.86 137	0.33 77	0.17 99	0.12 50	0.19 130	0.17 167	0.17 87	0.15 92

DCRE	0.82 343	0.26 123	0.70 202	0.58 307	0.44 328	0.54 139	0.48 265	0.95 142	0.78 159	0.78 158	7.33 545	0.86 230	0.52 160	0.76 100	0.41 163	0.16 56	0.16 255	0.19 130	0.17 167	0.18 117	0.17 146

IPLGR	0.58 197	0.27 151	1.14 412	0.48 138	0.28 109	0.65 209	0.33 89	1.22 254	1.13 307	1.18 308	1.05 225	0.69 172	0.66 235	0.96 164	0.52 251	0.17 99	0.15 216	0.20 165	0.17 167	0.20 192	0.18 171

RAFT-345	0.84 354	0.25 102	0.66 174	0.50 165	0.27 85	0.54 139	0.42 191	0.83 97	1.11 291	1.32 382	2.34 495	0.86 230	0.54 170	5.72 502	0.47 221	0.18 138	0.13 108	0.22 228	0.17 167	0.17 87	0.16 121

test-1	0.52 135	0.26 123	1.04 382	0.56 285	0.32 193	0.61 179	0.38 148	1.10 212	0.91 199	0.78 158	1.01 202	0.77 191	0.52 160	0.60 56	0.42 174	0.17 99	0.14 159	0.20 165	0.17 167	0.20 192	0.23 297

Prome-Stereo	0.75 309	0.27 151	0.53 94	0.55 272	0.32 193	0.59 165	0.97 460	0.89 113	0.88 187	1.45 426	2.46 501	0.91 250	1.41 458	1.58 321	0.44 187	0.18 138	0.13 108	0.19 130	0.17 167	0.20 192	0.92 515

LMCR-Stereo	0.82 343	0.46 405	0.88 319	0.75 452	0.43 321	1.33 424	0.56 335	2.43 517	0.98 228	1.53 442	1.49 399	0.74 182	1.00 387	1.63 329	0.89 375	0.28 388	0.17 284	0.22 228	0.17 167	0.29 363	0.20 243

RALAANet	0.60 206	0.33 299	0.87 312	0.62 357	0.50 362	0.69 233	0.31 75	1.21 246	1.06 263	1.09 245	1.16 280	0.88 238	0.46 118	1.22 234	0.42 174	0.19 179	0.15 216	0.21 200	0.17 167	0.27 334	0.17 146

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 160	0.25 102	0.68 183	0.43 58	0.24 38	0.40 31	0.34 101	1.04 178	1.09 282	1.32 382	1.60 425	0.80 201	0.68 236	0.67 76	0.39 145	0.13 18	0.10 9	0.18 108	0.17 167	0.17 87	0.13 35

EAI-Stereo	0.65 243	0.28 173	0.69 196	0.53 233	0.27 85	0.60 173	0.40 171	2.28 504	0.64 106	0.71 142	3.18 513	0.57 127	0.43 99	1.06 194	0.41 163	0.18 138	0.13 108	0.17 74	0.17 167	0.17 87	0.17 146

DIP-Stereo	0.62 216	0.30 228	0.83 293	0.48 138	0.36 245	0.95 347	0.33 89	2.37 512	0.67 124	1.25 345	1.00 196	0.68 167	0.51 155	0.91 150	0.61 289	0.18 138	0.15 216	0.21 200	0.17 167	0.19 158	0.19 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.65 243	0.40 378	0.77 269	0.48 138	0.24 38	1.05 374	0.49 275	1.76 387	1.02 246	1.18 308	1.18 285	0.89 246	0.80 286	0.85 133	0.79 349	0.17 99	0.12 50	0.21 200	0.17 167	0.29 363	0.15 92
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo	0.34 37	0.25 102	0.78 277	0.47 112	0.26 61	0.37 23	0.30 68	0.71 54	0.52 77	0.36 30	0.57 86	0.29 27	0.21 2	0.50 22	0.36 114	0.13 18	0.13 108	0.20 165	0.18 184	0.18 117	0.12 10

PAM_32	0.77 317	0.28 173	1.03 378	0.52 216	0.30 148	1.32 422	0.35 109	1.97 450	0.65 121	1.02 227	1.06 227	3.05 516	1.49 470	0.96 164	0.36 114	0.19 179	0.13 108	0.20 165	0.18 184	0.19 158	0.19 211

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 109	0.36 353	0.71 214	0.47 112	0.36 245	0.67 221	0.35 109	0.78 72	1.12 295	0.61 126	0.62 97	0.39 52	0.39 81	0.71 86	0.39 145	0.20 211	0.17 284	0.22 228	0.18 184	0.23 281	0.19 211

MyStereo8	0.65 243	0.29 208	1.00 363	0.58 307	0.49 355	0.91 331	0.35 109	1.18 235	1.31 408	1.16 294	1.27 320	0.90 247	0.64 227	0.72 89	0.95 386	0.18 138	0.14 159	0.20 165	0.18 184	0.22 256	0.26 347

CoDeX	0.73 296	0.29 208	0.93 338	0.54 248	0.36 245	1.14 389	0.61 364	2.34 509	1.17 334	1.16 294	1.25 310	0.91 250	0.87 323	1.33 263	0.64 300	0.20 211	0.16 255	0.21 200	0.18 184	0.20 192	0.18 171

GMStereo_Zeroshot	0.67 259	0.61 464	1.01 367	0.64 375	0.37 260	0.84 317	0.35 109	1.05 186	1.12 295	1.12 261	1.06 227	1.27 368	0.54 170	1.19 229	0.59 279	0.32 416	0.17 284	0.31 400	0.18 184	0.52 475	0.22 277

IGEV_Zeroshot_test	0.53 145	0.30 228	0.99 358	0.56 285	0.35 235	0.41 35	0.32 82	1.37 282	0.63 102	1.00 220	1.09 241	0.95 272	0.41 88	0.83 125	0.39 145	0.18 138	0.12 50	0.19 130	0.18 184	0.19 158	0.17 146

EKT-Stereo	0.53 145	0.30 228	0.73 232	0.58 307	0.60 421	0.51 118	0.48 265	0.94 137	0.90 194	0.71 142	0.88 162	0.77 191	0.43 99	1.07 198	0.40 152	0.22 271	0.16 255	0.21 200	0.18 184	0.20 192	0.22 277

TestStereo1	0.63 223	0.28 173	0.75 252	0.76 454	0.31 174	0.48 75	0.43 210	1.30 269	1.21 360	0.97 208	1.31 336	0.64 155	0.77 269	1.75 351	0.42 174	0.20 211	0.15 216	0.22 228	0.18 184	0.21 233	0.17 146

SA-5K	0.63 223	0.28 173	0.75 252	0.76 454	0.31 174	0.48 75	0.43 210	1.30 269	1.21 360	0.97 208	1.31 336	0.64 155	0.77 269	1.75 351	0.42 174	0.20 211	0.15 216	0.22 228	0.18 184	0.21 233	0.17 146

iRaft-Stereo_5w	0.85 358	0.29 208	0.91 332	0.53 233	0.43 321	0.49 87	0.68 389	0.99 156	0.87 183	0.79 161	1.34 351	1.46 406	0.91 338	5.11 486	1.11 414	0.17 99	0.14 159	0.22 228	0.18 184	0.20 192	0.20 243

DAS	0.84 354	0.34 322	1.03 378	0.64 375	0.69 450	0.77 275	0.63 372	1.54 332	1.20 354	1.79 478	1.55 412	0.95 272	1.04 398	2.83 437	0.60 287	0.21 245	0.16 255	0.25 325	0.18 184	0.27 334	0.22 277

SepStereo	0.82 343	0.34 322	1.03 378	0.64 375	0.69 450	0.77 275	0.63 372	1.54 332	1.20 354	1.79 478	1.55 412	0.95 272	1.04 398	2.30 411	0.60 287	0.21 245	0.16 255	0.25 325	0.18 184	0.27 334	0.22 277

GwcNet-ADL	0.64 235	0.31 261	0.79 280	0.56 285	0.41 306	0.60 173	0.58 350	1.41 292	1.26 383	1.08 239	1.13 263	0.91 250	0.60 204	1.04 191	0.78 343	0.27 375	0.18 305	0.18 108	0.18 184	0.25 308	0.29 373

STrans-v2	1.04 418	0.28 173	0.96 352	0.49 153	0.32 193	0.68 228	0.79 418	2.47 519	1.12 295	1.12 261	1.46 391	1.40 392	1.46 465	6.70 522	0.43 184	0.18 138	0.13 108	0.20 165	0.18 184	0.18 117	0.18 171

OMP-Stereo	0.94 383	0.33 299	0.72 220	0.90 497	0.31 174	0.49 87	0.36 125	1.16 228	1.06 263	1.58 456	1.12 258	1.46 406	0.69 239	6.94 525	0.49 233	0.19 179	0.14 159	0.24 286	0.18 184	0.20 192	0.14 61

IIG-Stereo	0.96 387	0.31 261	0.72 220	0.88 493	0.33 214	0.61 179	0.26 40	1.19 243	1.03 250	1.69 468	1.37 360	1.46 406	0.75 257	6.96 526	0.51 244	0.19 179	0.14 159	0.23 266	0.18 184	0.20 192	0.14 61

TestStereo	0.64 235	0.39 372	0.71 214	0.51 195	0.27 85	0.56 152	0.42 191	1.03 172	0.91 199	0.80 163	1.00 196	0.68 167	0.52 160	3.25 452	0.45 200	0.22 271	0.15 216	0.24 286	0.18 184	0.27 334	0.16 121

raft+_RVC	0.53 145	0.26 123	0.54 100	0.60 331	0.47 351	0.54 139	0.54 309	1.27 264	0.99 235	0.76 150	1.03 220	0.70 176	0.56 182	0.93 158	0.47 221	0.18 138	0.14 159	0.19 130	0.18 184	0.18 117	0.15 92

ACVNet	0.63 223	0.31 261	0.54 100	0.54 248	0.36 245	0.80 293	0.46 247	1.37 282	1.07 268	0.93 196	1.30 330	1.08 313	0.85 310	0.80 114	0.94 382	0.21 245	0.19 322	0.21 200	0.18 184	0.22 256	0.18 171

acv_ft	0.75 309	0.31 261	0.95 346	0.70 427	0.86 491	1.24 410	0.53 303	1.44 301	1.07 268	1.24 339	1.30 330	1.08 313	0.92 341	0.80 114	1.34 442	0.21 245	0.19 322	0.21 200	0.18 184	0.21 233	0.18 171

HSM-Net_RVC	0.87 367	0.29 208	0.53 94	0.53 233	0.30 148	1.15 395	0.55 327	3.57 535	1.28 394	1.53 442	1.74 448	1.68 446	0.93 350	1.49 303	0.77 341	0.22 271	0.17 284	0.19 130	0.18 184	0.20 192	0.19 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
rvit_stereo_0081	0.44 94	0.33 299	0.64 160	0.54 248	0.35 235	0.41 35	0.44 223	0.66 39	0.95 211	0.48 87	0.52 69	0.50 96	0.46 118	0.82 123	0.44 187	0.25 337	0.20 340	0.22 228	0.19 206	0.25 308	0.17 146

rvit_stereo_0082	0.44 94	0.33 299	0.64 160	0.54 248	0.35 235	0.41 35	0.44 223	0.66 39	0.95 211	0.48 87	0.52 69	0.50 96	0.46 118	0.82 123	0.44 187	0.25 337	0.20 340	0.22 228	0.19 206	0.25 308	0.17 146

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 269	3.18 555	2.55 514	0.39 29	0.23 22	0.44 57	0.23 24	0.63 29	0.42 41	0.44 64	0.44 39	0.34 40	0.28 23	0.56 38	0.29 32	1.35 529	0.10 9	0.22 228	0.19 206	0.46 461	1.31 528

test_sample1	0.61 212	0.29 208	0.75 252	0.50 165	0.31 174	0.76 267	0.48 265	1.59 342	0.84 177	0.90 188	0.94 176	0.88 238	0.95 360	1.16 221	0.67 307	0.22 271	0.18 305	0.20 165	0.19 206	0.21 233	0.21 260

plain	0.46 109	0.27 151	1.01 367	0.50 165	0.40 298	0.35 17	0.37 142	0.87 104	0.56 86	0.43 60	0.76 135	0.42 54	0.40 85	1.13 214	0.45 200	0.21 245	0.15 216	0.24 286	0.19 206	0.24 296	0.16 121

MIM_Stereo	0.57 191	0.24 74	0.92 336	0.46 101	0.30 148	0.54 139	0.28 53	1.27 264	0.75 146	1.00 220	1.16 280	0.93 261	0.53 165	1.45 295	0.61 289	0.16 56	0.16 255	0.20 165	0.19 206	0.17 87	0.14 61

PCWNet_CMD	0.66 250	0.32 277	0.88 319	0.49 153	0.37 260	0.78 280	0.40 171	1.42 294	1.31 408	1.16 294	1.31 336	1.25 360	0.62 218	0.89 147	0.57 273	0.20 211	0.16 255	0.27 360	0.19 206	0.40 433	0.25 323

4D-IteraStereo	0.48 122	0.24 74	0.76 262	0.50 165	0.44 328	0.66 217	0.31 75	0.87 104	1.02 246	1.03 231	0.72 125	0.78 195	0.32 42	0.64 65	0.37 126	0.17 99	0.11 26	0.23 266	0.19 206	0.19 158	0.13 35

iinet-f	0.99 399	0.45 403	3.71 528	0.55 272	0.43 321	1.81 475	0.68 389	1.14 224	1.14 310	1.18 308	1.42 374	1.58 427	1.44 462	1.34 267	1.59 475	0.24 311	0.23 392	0.20 165	0.19 206	0.26 320	0.25 323

x	0.54 160	0.31 261	0.61 145	0.47 112	0.30 148	0.67 221	0.47 254	1.53 329	0.79 163	0.81 167	0.83 152	0.78 195	0.70 244	0.70 82	0.62 292	0.21 245	0.19 322	0.22 228	0.19 206	0.21 233	0.20 243

CRFU-Net	0.86 363	0.39 372	1.00 363	0.65 389	0.57 401	1.78 474	0.86 437	2.15 482	0.81 167	1.38 407	1.18 285	1.64 440	1.19 431	1.35 268	0.90 378	0.26 359	0.22 380	0.21 200	0.19 206	0.23 281	0.24 311

dd	0.59 203	0.48 414	0.97 354	0.55 272	0.32 193	0.64 193	0.47 254	1.02 167	1.34 419	0.78 158	0.86 157	0.58 132	0.54 170	1.01 181	0.86 370	0.28 388	0.18 305	0.26 344	0.19 206	0.32 391	0.24 311

GLC_STEREO	0.39 59	0.25 102	0.41 22	0.54 248	0.23 22	0.48 75	0.30 68	0.73 57	0.58 89	0.52 106	0.73 127	0.51 100	0.31 36	0.64 65	0.42 174	0.17 99	0.20 340	0.23 266	0.19 206	0.21 233	0.17 146

test_3	0.55 175	0.23 56	0.71 214	0.53 233	0.28 109	0.61 179	0.40 171	0.92 123	1.05 259	1.19 312	0.68 111	0.93 261	0.44 107	1.67 337	0.39 145	0.15 35	0.12 50	0.22 228	0.19 206	0.21 233	0.14 61

HHNet	0.62 216	0.26 123	0.63 153	0.43 58	0.45 335	0.50 101	0.58 350	1.07 201	1.01 243	1.25 345	2.23 490	0.70 176	0.61 213	1.07 198	0.47 221	0.20 211	0.13 108	0.23 266	0.19 206	0.19 158	0.30 387

AAGNet	1.83 496	0.28 173	0.72 220	0.61 345	0.32 193	0.67 221	0.51 284	0.96 149	0.98 228	1.47 429	1.20 296	1.00 289	1.18 428	2.83 437	22.77 567	0.22 271	0.13 108	0.22 228	0.19 206	0.23 281	0.15 92

TransformOpticalFlow	0.96 387	0.28 173	0.89 325	0.52 216	0.31 174	0.66 217	0.54 309	1.75 381	1.12 295	1.09 245	1.44 383	1.37 391	1.01 389	6.70 522	0.42 174	0.19 179	0.12 50	0.20 165	0.19 206	0.18 117	0.19 211

NRIStereo	0.60 206	0.29 208	0.69 196	0.53 233	0.28 109	0.63 190	0.33 89	1.08 207	0.87 183	1.14 278	0.87 160	0.91 250	0.59 201	2.24 405	0.49 233	0.20 211	0.14 159	0.21 200	0.19 206	0.21 233	0.17 146

ASMatch	0.88 368	0.26 123	0.69 196	0.51 195	0.35 235	0.48 75	0.37 142	1.12 220	0.92 204	1.10 253	3.28 514	0.96 278	0.98 377	4.90 483	0.49 233	0.19 179	0.16 255	0.22 228	0.19 206	0.19 158	0.27 357

SST-Stereo	0.83 349	0.28 173	0.72 220	0.59 320	0.31 174	0.72 248	0.26 40	1.09 209	0.86 179	1.47 429	1.10 245	1.00 289	0.87 323	5.73 503	0.45 200	0.22 271	0.13 108	0.23 266	0.19 206	0.23 281	0.18 171

PFNet	0.91 376	0.26 123	1.10 402	0.63 366	0.32 193	0.64 193	0.56 335	1.17 230	0.99 235	1.47 429	1.08 236	0.98 282	0.69 239	6.62 517	0.54 264	0.20 211	0.12 50	0.24 286	0.19 206	0.20 192	0.17 146

DeepStereo_RVC	0.55 175	0.29 208	0.72 220	0.51 195	0.30 148	0.59 165	0.33 89	1.03 172	0.70 133	1.16 294	0.93 173	0.83 217	0.94 355	0.96 164	0.54 264	0.21 245	0.14 159	0.21 200	0.19 206	0.24 296	0.24 311

CRE-IMP	0.55 175	0.30 228	0.74 248	0.52 216	0.29 126	0.79 285	0.25 30	1.04 178	0.72 139	1.09 245	0.95 177	0.81 205	0.57 191	1.10 206	0.50 239	0.21 245	0.14 159	0.23 266	0.19 206	0.28 352	0.22 277

CFNet_pseudo	0.66 250	0.32 277	0.86 301	0.48 138	0.39 287	0.70 240	0.40 171	1.33 271	1.22 366	1.16 294	1.34 351	1.24 356	0.64 227	0.98 173	0.59 279	0.21 245	0.16 255	0.33 422	0.19 206	0.36 412	0.25 323

XX-Stereo	0.63 223	0.26 123	1.90 492	0.81 467	0.67 442	0.43 51	0.23 24	1.03 172	0.58 89	0.65 133	1.56 416	1.41 394	0.39 81	1.28 250	0.35 104	0.20 211	0.14 159	0.20 165	0.19 206	0.18 117	0.14 61

222	1.61 483	0.29 208	0.67 179	0.56 285	0.29 126	1.06 377	0.42 191	2.17 491	1.31 408	1.31 378	1.52 405	0.92 259	0.94 355	1.76 356	17.65 560	0.24 311	0.20 340	0.21 200	0.19 206	0.22 256	0.23 297

AFF-stereo	0.58 197	0.25 102	0.64 160	0.46 101	0.29 126	0.34 15	0.38 148	1.15 226	1.14 310	1.17 303	1.60 425	1.10 325	0.71 248	0.97 172	0.43 184	0.13 18	0.11 26	0.19 130	0.19 206	0.17 87	0.14 61

DMCA	0.67 259	0.34 322	0.90 329	0.51 195	0.44 328	0.86 321	0.47 254	1.42 294	1.02 246	1.17 303	1.12 258	1.23 354	0.75 257	0.78 108	0.95 386	0.25 337	0.19 322	0.27 360	0.19 206	0.24 296	0.27 357

BEATNet_4x	0.73 296	0.49 417	1.17 416	0.53 233	0.26 61	1.03 371	0.55 327	1.82 408	1.06 263	1.21 320	1.22 300	0.96 278	0.91 338	1.01 181	1.06 402	0.21 245	0.14 159	0.24 286	0.19 206	0.37 416	0.21 260

SuperB	2.53 524	0.59 454	18.45 556	0.69 422	0.50 362	1.87 482	0.88 441	1.67 364	2.39 514	1.50 438	1.42 374	1.14 337	1.15 423	4.28 472	5.07 525	0.24 311	0.19 322	0.22 228	0.19 206	7.86 563	0.34 412

RASNet	1.12 434	0.30 228	0.91 332	0.66 396	0.77 470	0.97 357	0.57 346	1.37 282	1.35 428	1.02 227	1.34 351	2.11 488	1.43 460	7.09 527	1.39 450	0.19 179	0.17 284	0.17 74	0.19 206	0.18 117	0.16 121

MSMDNet	0.66 250	0.32 277	0.87 312	0.49 153	0.37 260	0.79 285	0.40 171	1.43 300	1.31 408	1.15 284	1.31 336	1.24 356	0.63 223	0.88 142	0.57 273	0.21 245	0.16 255	0.26 344	0.19 206	0.39 429	0.24 311

coex_refinement	0.80 332	0.28 173	0.73 232	0.70 427	0.51 373	0.95 347	0.60 362	1.78 395	1.23 369	1.36 399	1.37 360	1.82 462	0.81 290	1.32 260	1.13 417	0.26 359	0.17 284	0.19 130	0.20 238	0.24 296	0.25 323

HI	0.64 235	0.32 277	0.68 183	0.47 112	0.51 373	0.41 35	0.36 125	1.04 178	0.75 146	1.31 378	1.43 378	1.62 432	1.12 417	0.94 161	0.88 372	0.15 35	0.12 50	0.20 165	0.20 238	0.20 192	0.18 171

CoSv	0.64 235	0.32 277	0.68 183	0.47 112	0.51 373	0.41 35	0.36 125	1.04 178	0.75 146	1.31 378	1.43 378	1.62 432	1.12 417	0.94 161	0.88 372	0.15 35	0.12 50	0.20 165	0.20 238	0.20 192	0.18 171

tg	0.52 135	0.24 74	0.61 145	0.49 153	0.30 148	0.90 327	0.29 58	1.07 201	0.83 173	0.83 173	1.02 210	0.62 149	0.43 99	1.35 268	0.41 163	0.17 99	0.12 50	0.22 228	0.20 238	0.17 87	0.15 92

rvit_stereo_0083	0.47 116	0.33 299	0.81 286	0.56 285	0.36 245	0.50 101	0.44 223	0.68 45	0.95 211	0.49 93	0.57 86	0.55 117	0.49 146	0.88 142	0.46 214	0.25 337	0.25 408	0.24 286	0.20 238	0.24 296	0.17 146

rvit_stereo_0081_aga	0.44 94	0.34 322	0.73 232	0.51 195	0.41 306	0.50 101	0.40 171	0.81 90	0.57 88	0.58 115	0.56 83	0.53 112	0.43 99	0.66 73	0.40 152	0.26 359	0.21 362	0.22 228	0.20 238	0.26 320	0.18 171

rvit_stereo_0080	0.44 94	0.32 277	0.71 214	0.47 112	0.36 245	0.42 42	0.55 327	0.82 93	0.68 128	0.50 101	0.60 92	0.55 117	0.47 127	0.59 44	0.44 187	0.26 359	0.21 362	0.20 165	0.20 238	0.31 383	0.19 211

MyStereo07	0.48 122	0.29 208	0.50 75	0.55 272	0.45 335	0.59 165	0.79 418	1.05 186	0.51 70	0.48 87	0.53 71	0.43 57	0.55 177	1.30 255	0.34 94	0.17 99	0.16 255	0.24 286	0.20 238	0.23 281	0.20 243

MyStereo06	0.61 212	0.28 173	0.95 346	0.56 285	0.46 346	0.61 179	0.73 402	1.78 395	0.67 124	1.03 231	1.12 258	1.13 335	0.56 182	0.78 108	0.41 163	0.17 99	0.16 255	0.23 266	0.20 238	0.22 256	0.20 243

MyStereo05	0.66 250	0.28 173	1.07 392	0.56 285	0.46 346	0.61 179	0.73 402	1.34 276	1.41 453	1.15 284	0.91 168	0.77 191	0.80 286	1.41 290	0.63 296	0.17 99	0.16 255	0.23 266	0.20 238	0.22 256	0.20 243

MyStereo04	0.67 259	0.29 208	1.07 392	0.55 272	0.45 335	0.59 165	0.79 418	1.50 314	1.40 449	0.91 193	0.91 168	0.74 182	0.86 318	1.52 308	0.62 292	0.17 99	0.16 255	0.24 286	0.20 238	0.23 281	0.20 243

AE-Stereo	0.49 128	0.27 151	0.67 179	0.60 331	0.39 287	0.67 221	0.46 247	1.18 235	1.09 282	0.47 79	0.75 133	0.69 172	0.47 127	0.59 44	0.40 152	0.16 56	0.15 216	0.21 200	0.20 238	0.19 158	0.15 92

whm_eth	0.44 94	0.32 277	0.71 214	0.47 112	0.36 245	0.42 42	0.55 327	0.82 93	0.68 128	0.50 101	0.60 92	0.55 117	0.47 127	0.59 44	0.44 187	0.26 359	0.21 362	0.20 165	0.20 238	0.31 383	0.19 211

MIF-Stereo (partial)	0.45 102	0.25 102	0.70 202	0.50 165	0.52 384	0.35 17	0.26 40	0.91 120	0.59 95	0.45 72	0.71 122	0.51 100	0.51 155	1.11 209	0.45 200	0.20 211	0.16 255	0.23 266	0.20 238	0.24 296	0.18 171

CBFPSM	0.92 378	0.33 299	1.86 491	0.49 153	0.38 277	1.75 467	0.84 431	1.39 288	1.12 295	1.09 245	0.99 192	2.37 498	1.66 487	1.32 260	1.42 459	0.19 179	0.18 305	0.20 165	0.20 238	0.21 233	0.33 408

RAFT_CTSACE	0.63 223	0.26 123	0.88 319	0.55 272	0.51 373	0.71 245	0.44 223	0.80 85	0.97 223	0.97 208	1.84 461	1.18 343	0.68 236	1.47 301	0.36 114	0.16 56	0.15 216	0.21 200	0.20 238	0.20 192	0.14 61

CSP-Net	0.97 393	0.38 367	0.83 293	0.53 233	0.41 306	1.63 457	0.77 413	2.00 455	1.05 259	1.25 345	1.20 296	1.33 381	0.83 303	4.93 485	0.85 368	0.32 416	0.22 380	0.20 165	0.20 238	0.23 281	0.25 323

AASNet	0.76 315	0.35 343	0.91 332	0.79 461	0.81 482	1.14 389	0.56 335	2.02 463	1.08 274	1.22 325	1.24 306	0.93 261	0.76 265	0.77 103	1.16 420	0.27 375	0.23 392	0.24 286	0.20 238	0.28 352	0.24 311

Patchmatch Stereo++	0.55 175	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.65 209	0.29 58	1.05 186	0.64 106	1.12 261	0.96 180	0.83 217	0.60 204	1.37 274	0.45 200	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.80 332	0.30 228	0.75 252	0.60 331	0.31 174	0.64 193	0.44 223	1.21 246	0.90 194	1.29 360	1.02 210	0.82 210	0.57 191	5.40 495	0.48 226	0.23 296	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.20 192	0.30 387

OCTAStereo	0.80 332	0.30 228	0.75 252	0.60 331	0.31 174	0.64 193	0.44 223	1.21 246	0.90 194	1.29 360	1.01 202	0.82 210	0.57 191	5.35 490	0.48 226	0.24 311	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.20 192	0.30 387

PSM-adaLoss	0.54 160	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.65 209	0.41 187	1.04 178	0.64 106	1.12 261	0.96 180	0.82 210	0.61 213	1.06 194	0.45 200	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171

ROB_FTStereo_v2	0.54 160	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.64 193	0.42 191	1.05 186	0.64 106	1.12 261	0.96 180	0.83 217	0.60 204	1.12 212	0.46 214	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171

ROB_FTStereo	0.54 160	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.64 193	0.25 30	1.05 186	0.64 106	1.12 261	0.95 177	0.82 210	0.61 213	1.15 217	0.45 200	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171

HUI-Stereo	0.52 135	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.65 209	0.30 68	1.04 178	0.64 106	1.12 261	0.96 180	0.83 217	0.60 204	0.79 112	0.45 200	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171

DEmStereo	0.97 393	0.23 56	0.79 280	0.47 112	0.32 193	1.04 373	0.56 335	0.93 130	0.89 190	1.39 413	2.14 487	1.02 298	2.07 512	5.64 501	0.77 341	0.17 99	0.15 216	0.20 165	0.20 238	0.18 117	0.20 243

RAFT_R40	0.83 349	0.28 173	0.73 232	0.59 320	0.31 174	0.69 233	0.44 223	1.10 212	0.95 211	1.47 429	1.10 245	1.00 289	0.85 310	5.53 497	0.46 214	0.22 271	0.13 108	0.23 266	0.20 238	0.23 281	0.18 171

DRaft	0.80 332	0.24 74	0.70 202	0.45 94	0.30 148	0.97 357	0.53 303	1.05 186	0.97 223	1.78 475	2.02 480	0.80 201	1.74 490	2.73 435	0.72 323	0.17 99	0.14 159	0.20 165	0.20 238	0.18 117	0.21 260

RE-Stereo	0.80 332	0.30 228	0.75 252	0.60 331	0.31 174	0.64 193	0.44 223	1.21 246	0.90 194	1.29 360	1.01 202	0.81 205	0.57 191	5.37 493	0.48 226	0.24 311	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.20 192	0.30 387

TVStereo	0.80 332	0.30 228	0.75 252	0.60 331	0.31 174	0.64 193	0.44 223	1.21 246	0.90 194	1.29 360	1.01 202	0.81 205	0.57 191	5.37 493	0.48 226	0.24 311	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.20 192	0.30 387

iGMRVC	0.56 184	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.65 209	0.38 148	1.05 186	0.64 106	1.12 261	0.96 180	0.83 217	0.60 204	1.52 308	0.46 214	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171

RAFT-RH_RVC	1.03 415	0.24 74	0.67 179	0.49 153	0.28 109	0.81 302	0.33 89	0.83 97	1.08 274	2.05 496	4.65 531	1.04 305	0.57 191	5.98 510	0.50 239	0.18 138	0.13 108	0.26 344	0.20 238	0.16 58	0.17 146

IRAFT_RVC	0.88 368	0.28 173	0.76 262	0.63 366	0.31 174	0.65 209	1.02 469	1.22 254	0.94 209	1.22 325	1.04 223	1.01 296	0.98 377	5.82 505	0.53 258	0.22 271	0.12 50	0.25 325	0.20 238	0.20 192	0.19 211

iRAFT	0.55 175	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.65 209	0.29 58	1.05 186	0.64 106	1.12 261	0.96 180	0.83 217	0.60 204	1.37 274	0.45 200	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171

RAFT-IKP	0.54 160	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.59 165	0.36 125	1.04 178	0.64 106	1.12 261	0.96 180	0.83 217	0.61 213	1.22 234	0.45 200	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171

iRaftStereo_RVC	0.47 116	0.26 123	0.64 160	0.50 165	0.29 126	0.53 131	0.33 89	1.05 186	0.77 156	0.84 176	1.00 196	0.55 117	0.37 73	0.81 120	0.40 152	0.17 99	0.12 50	0.22 228	0.20 238	0.19 158	0.15 92

GEStereo_RVC	0.90 373	0.37 360	0.99 358	0.64 375	0.50 362	0.95 347	0.79 418	2.42 516	1.17 334	1.16 294	1.11 251	1.26 364	0.92 341	3.24 451	0.90 378	0.29 398	0.19 322	0.23 266	0.20 238	0.27 334	0.29 373

GES	0.66 250	0.34 322	0.90 329	0.59 320	0.38 277	0.94 343	0.57 346	2.11 475	0.86 179	1.02 227	1.11 251	0.66 162	0.79 280	0.99 176	0.61 289	0.27 375	0.19 322	0.20 165	0.20 238	0.21 233	0.30 387

xxxx	1.51 475	0.28 173	0.68 183	0.54 248	0.28 109	1.16 397	0.44 223	2.19 494	1.29 398	1.09 245	1.36 358	1.22 349	0.85 310	1.79 359	15.70 559	0.24 311	0.21 362	0.21 200	0.20 238	0.22 256	0.23 297

test_xeample	1.45 471	0.28 173	0.65 167	0.51 195	0.28 109	0.94 343	0.59 358	2.14 480	1.29 398	1.24 339	1.51 404	0.88 238	0.86 318	1.46 297	15.10 556	0.22 271	0.20 340	0.22 228	0.20 238	0.22 256	0.22 277

UNet	0.83 349	0.34 322	1.31 435	0.58 307	0.74 459	1.58 453	0.49 275	1.41 292	1.04 255	1.21 320	1.08 236	1.54 420	1.12 417	1.65 332	1.09 408	0.23 296	0.17 284	0.25 325	0.20 238	0.25 308	0.22 277

FENet	0.60 206	0.28 173	0.63 153	0.54 248	0.33 214	0.83 309	0.38 148	1.27 264	1.07 268	1.00 220	0.86 157	0.99 288	0.85 310	0.96 164	0.68 311	0.22 271	0.15 216	0.23 266	0.20 238	0.22 256	0.23 297

ccs_rob	0.66 250	0.33 299	0.86 301	0.48 138	0.39 287	0.70 240	0.40 171	1.33 271	1.22 366	1.16 294	1.34 351	1.23 354	0.64 227	0.98 173	0.59 279	0.21 245	0.16 255	0.35 440	0.20 238	0.37 416	0.25 323

DISCO	1.03 415	0.34 322	1.11 404	0.69 422	0.45 335	2.07 495	0.84 431	2.13 476	1.50 466	1.15 284	1.33 344	2.40 500	1.07 408	2.60 430	1.51 471	0.23 296	0.18 305	0.22 228	0.20 238	0.31 383	0.27 357

G2L-Stereo	0.80 332	0.32 277	0.95 346	0.60 331	0.42 311	0.78 280	0.69 393	1.50 314	1.09 282	1.33 390	1.14 267	1.45 403	0.72 251	2.45 421	1.10 411	0.25 337	0.20 340	0.26 344	0.21 282	0.20 192	0.26 347

FACV-RUCA	0.63 223	0.34 322	0.82 289	0.62 357	0.65 435	0.81 302	0.41 187	1.44 301	1.07 268	0.86 183	1.14 267	0.61 144	0.69 239	0.80 114	0.53 258	0.28 388	0.19 322	0.47 482	0.21 282	0.35 405	0.25 323

test_sample2	0.62 216	0.29 208	0.74 248	0.50 165	0.28 109	0.80 293	0.61 364	1.61 349	1.00 240	0.88 185	0.99 192	0.94 264	0.83 303	1.16 221	0.51 244	0.23 296	0.18 305	0.22 228	0.21 282	0.23 281	0.22 277

CAS++	0.47 116	0.31 261	0.56 114	0.47 112	0.32 193	0.42 42	0.28 53	1.76 387	0.72 139	0.71 142	0.72 125	0.37 49	0.28 23	0.69 78	0.33 77	0.27 375	0.22 380	0.26 344	0.21 282	0.29 363	0.19 211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DispNO	0.93 381	0.30 228	1.34 443	0.55 272	0.55 396	0.89 324	0.49 275	1.48 308	1.21 360	1.17 303	1.27 320	1.19 344	0.90 335	5.23 488	0.74 327	0.22 271	0.17 284	0.24 286	0.21 282	0.19 158	0.20 243

SMFormer	0.75 309	0.30 228	0.86 301	0.46 101	0.26 61	0.82 304	0.43 210	2.05 465	1.39 444	1.23 331	1.47 392	0.98 282	0.95 360	1.71 346	0.82 360	0.24 311	0.20 340	0.22 228	0.21 282	0.23 281	0.24 311

tta	0.75 309	0.30 228	0.86 301	0.46 101	0.26 61	0.82 304	0.43 210	2.05 465	1.39 444	1.23 331	1.47 392	0.98 282	0.95 360	1.71 346	0.82 360	0.24 311	0.20 340	0.22 228	0.21 282	0.18 117	0.18 171

CFNet_ucs	0.70 269	0.33 299	0.88 319	0.50 165	0.43 321	0.74 256	0.44 223	1.60 346	1.29 398	1.22 325	1.54 410	1.09 323	0.63 223	0.99 176	0.59 279	0.25 337	0.20 340	0.37 451	0.21 282	0.40 433	0.28 369

gwcnet-sp	0.74 301	0.33 299	1.44 453	0.57 301	0.45 335	1.40 435	0.54 309	1.50 314	1.14 310	1.30 368	1.02 210	0.94 264	0.82 295	1.39 283	0.76 335	0.21 245	0.21 362	0.22 228	0.21 282	0.22 256	0.22 277

scenet	0.74 301	0.33 299	1.44 453	0.57 301	0.45 335	1.40 435	0.54 309	1.50 314	1.14 310	1.30 368	1.02 210	0.94 264	0.82 295	1.39 283	0.76 335	0.21 245	0.21 362	0.22 228	0.21 282	0.22 256	0.22 277

CASS	0.65 243	0.34 322	0.72 220	0.56 285	0.27 85	0.78 280	0.42 191	1.59 342	0.86 179	1.30 368	1.25 310	0.87 234	0.84 307	0.84 128	0.54 264	0.35 441	0.19 322	0.26 344	0.21 282	0.28 352	0.42 445
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.74 301	0.33 299	1.44 453	0.57 301	0.45 335	1.40 435	0.54 309	1.50 314	1.14 310	1.30 368	1.02 210	0.94 264	0.82 295	1.39 283	0.76 335	0.21 245	0.21 362	0.22 228	0.21 282	0.22 256	0.22 277

DisPM	0.66 250	0.28 173	0.72 220	0.61 345	0.35 235	0.62 188	0.45 240	1.02 167	0.99 235	1.56 450	1.10 245	0.80 201	0.59 201	2.37 416	0.41 163	0.23 296	0.14 159	0.23 266	0.21 282	0.20 192	0.25 323

IER	0.70 269	0.31 261	1.02 374	0.48 138	0.52 384	1.34 426	0.51 284	1.17 230	0.99 235	1.23 331	1.34 351	1.12 330	1.11 414	0.99 176	0.71 320	0.20 211	0.16 255	0.21 200	0.21 282	0.20 192	0.19 211

NINENet	0.77 317	0.37 360	0.78 277	0.62 357	0.51 373	2.34 506	0.42 191	1.83 413	1.04 255	1.14 278	1.23 304	1.03 302	0.62 218	1.24 241	0.70 315	0.28 388	0.23 392	0.31 400	0.21 282	0.26 320	0.25 323

GMOStereo	0.53 145	0.26 123	0.65 167	0.50 165	0.29 126	0.52 122	0.43 210	0.89 113	0.96 216	1.41 416	1.14 267	0.85 226	0.56 182	0.59 44	0.38 137	0.16 56	0.14 159	0.24 286	0.21 282	0.20 192	0.15 92

error version	0.53 145	0.26 123	0.65 167	0.50 165	0.29 126	0.52 122	0.43 210	0.89 113	0.96 216	1.41 416	1.14 267	0.85 226	0.56 182	0.59 44	0.38 137	0.16 56	0.14 159	0.24 286	0.21 282	0.20 192	0.15 92

test-v	0.53 145	0.26 123	0.65 167	0.50 165	0.29 126	0.52 122	0.43 210	0.89 113	0.96 216	1.41 416	1.14 267	0.85 226	0.56 182	0.59 44	0.38 137	0.16 56	0.14 159	0.24 286	0.21 282	0.20 192	0.15 92

FTStereo	0.91 376	0.26 123	0.56 114	0.54 248	0.33 214	0.66 217	1.87 524	1.00 160	0.75 146	1.75 472	4.15 524	1.04 305	1.65 483	1.57 319	0.46 214	0.19 179	0.16 255	0.23 266	0.21 282	0.18 117	0.63 495

GrayStereo	0.82 343	0.26 123	0.58 130	0.63 366	0.37 260	0.76 267	1.86 523	1.11 218	0.87 183	1.99 493	1.89 468	1.08 313	1.82 498	1.39 283	0.48 226	0.19 179	0.14 159	0.19 130	0.21 282	0.18 117	0.39 436

Pruner-Stereo	0.62 216	0.29 208	0.70 202	0.61 345	0.31 174	0.63 190	0.43 210	1.17 230	0.99 235	1.53 442	1.08 236	0.95 272	0.55 177	1.35 268	0.51 244	0.23 296	0.14 159	0.24 286	0.21 282	0.21 233	0.23 297

test-2	0.53 145	0.26 123	0.65 167	0.50 165	0.29 126	0.52 122	0.43 210	0.89 113	0.96 216	1.41 416	1.14 267	0.85 226	0.56 182	0.59 44	0.38 137	0.16 56	0.14 159	0.24 286	0.21 282	0.20 192	0.15 92

ICVP	0.63 223	0.33 299	0.57 124	0.61 345	0.40 298	0.80 293	0.58 350	1.61 349	0.89 190	0.90 188	1.24 306	0.88 238	0.73 253	0.72 89	0.88 372	0.29 398	0.21 362	0.22 228	0.21 282	0.24 296	0.27 357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.55 175	0.56 444	1.46 460	0.60 331	0.51 373	0.48 75	0.52 295	0.79 77	0.68 128	0.50 101	0.67 108	0.46 70	0.62 218	0.59 44	0.40 152	0.22 271	0.17 284	0.22 228	0.21 282	0.86 508	0.56 482

CroCo_RVC	0.55 175	0.56 444	1.46 460	0.60 331	0.51 373	0.48 75	0.52 295	0.79 77	0.68 128	0.50 101	0.67 108	0.46 70	0.62 218	0.59 44	0.40 152	0.22 271	0.17 284	0.22 228	0.21 282	0.86 508	0.56 482

GMStereo	0.55 175	0.45 403	0.94 342	0.50 165	0.32 193	0.64 193	0.43 210	1.00 160	1.40 449	0.82 171	0.73 127	0.51 100	0.45 111	0.85 133	0.55 268	0.24 311	0.15 216	0.20 165	0.21 282	0.31 383	0.24 311
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.85 358	0.38 367	0.94 342	0.80 464	1.03 504	1.17 399	0.58 350	1.52 323	1.20 354	1.19 312	1.62 432	1.13 335	1.20 434	1.80 360	1.06 402	0.24 311	0.24 401	0.24 286	0.21 282	0.23 281	0.27 357

AdaStereo	0.70 269	0.43 393	0.75 252	0.73 446	0.37 260	0.92 338	0.53 303	1.85 417	1.18 341	1.12 261	1.23 304	1.07 312	0.65 233	0.96 164	0.63 296	0.31 409	0.15 216	0.32 414	0.21 282	0.29 363	0.22 277
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LE_ROB	8.05 553	0.37 360	23.53 561	0.74 449	0.33 214	2.77 519	2.87 550	3.71 537	27.24 570	25.39 570	8.87 553	8.46 550	26.71 570	6.65 518	21.99 563	0.21 245	0.19 322	0.20 165	0.21 282	0.25 308	0.22 277

S2M2	0.34 37	0.28 173	0.45 50	0.40 36	0.30 148	0.31 12	0.16 1	0.60 25	0.64 106	0.31 15	0.48 53	0.47 77	0.34 51	0.38 4	0.32 64	0.25 337	0.22 380	0.20 165	0.22 311	0.25 308	0.22 277

ACV-stereo	0.99 399	0.51 427	1.41 451	0.56 285	0.41 306	2.43 510	0.57 346	1.15 226	1.18 341	0.81 167	1.01 202	3.39 522	2.14 514	1.60 324	1.07 405	0.27 375	0.22 380	0.22 228	0.22 311	0.28 352	0.32 402

rvit_stereo_ft	0.47 116	0.35 343	0.87 312	0.67 408	0.42 311	0.40 31	0.59 358	0.81 90	0.74 145	0.46 76	0.55 80	0.57 127	0.49 146	0.65 71	0.50 239	0.25 337	0.17 284	0.22 228	0.22 311	0.24 296	0.17 146

1111x	1.70 491	0.29 208	0.86 301	0.51 195	0.27 85	1.01 366	0.68 389	2.22 498	1.28 394	1.13 275	1.40 371	1.21 347	1.10 413	5.53 497	15.20 557	0.22 271	0.21 362	0.22 228	0.22 311	0.24 296	0.22 277

CASnet	0.41 74	0.25 102	0.48 63	0.50 165	0.20 3	0.50 101	0.36 125	0.81 90	0.80 164	0.83 173	0.68 111	0.48 82	0.31 36	0.54 32	0.32 64	0.18 138	0.12 50	0.27 360	0.22 311	0.23 281	0.14 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
BUS	0.74 301	0.32 277	0.68 183	0.54 248	0.44 328	2.34 506	0.42 191	2.16 485	0.98 228	1.20 316	1.11 251	1.03 302	0.62 218	0.91 150	0.70 315	0.24 311	0.17 284	0.25 325	0.22 311	0.22 256	0.22 277

raft_robust	0.68 263	0.30 228	0.64 160	0.52 216	0.26 61	0.54 139	0.35 109	1.33 271	1.24 375	1.16 294	1.07 231	0.60 140	0.54 170	3.58 462	0.37 126	0.18 138	0.14 159	0.20 165	0.22 311	0.20 192	0.16 121

RAFT+CT+SA	0.58 197	0.29 208	0.60 142	0.66 396	0.37 260	0.42 42	0.55 327	1.27 264	1.03 250	0.70 140	1.22 300	0.60 140	0.70 244	1.64 331	0.41 163	0.18 138	0.13 108	0.22 228	0.22 311	0.21 233	0.18 171

test_5	0.65 243	0.30 228	0.75 252	0.67 408	0.50 362	0.92 338	0.52 295	1.39 288	1.12 295	0.76 150	1.11 251	1.00 289	0.90 335	1.53 312	0.45 200	0.18 138	0.13 108	0.23 266	0.22 311	0.21 233	0.19 211

BSDual-CNN	0.71 276	0.32 277	0.68 183	0.54 248	0.44 328	1.27 414	0.65 376	2.16 485	0.98 228	1.20 316	1.11 251	1.12 330	0.74 255	0.91 150	0.66 304	0.24 311	0.17 284	0.25 325	0.22 311	0.22 256	0.22 277

hknet	0.77 317	0.32 277	0.95 346	0.54 248	0.38 277	1.27 414	0.65 376	2.16 485	1.07 268	1.20 316	1.11 251	1.59 428	0.81 290	1.37 274	0.66 304	0.22 271	0.17 284	0.25 325	0.22 311	0.22 256	0.22 277

test_4	0.53 145	0.22 45	0.56 114	0.54 248	0.32 193	0.64 193	0.39 163	0.80 85	0.62 99	0.92 195	1.87 466	0.68 167	0.42 92	1.16 221	0.37 126	0.15 35	0.13 108	0.20 165	0.22 311	0.20 192	0.15 92

AACVNet	0.86 363	0.35 343	0.79 280	0.82 475	0.39 287	0.76 267	0.49 275	1.61 349	0.81 167	1.08 239	1.33 344	1.30 375	0.93 350	4.34 473	0.74 327	0.25 337	0.21 362	0.28 373	0.22 311	0.29 363	0.25 323

ADLNet2	0.88 368	0.34 322	1.17 416	0.77 457	0.64 433	1.12 387	0.76 410	1.74 379	1.24 375	1.21 320	1.65 438	1.71 449	1.05 402	1.67 337	1.17 423	0.24 311	0.21 362	0.21 200	0.22 311	0.26 320	0.29 373

CrosDoStereo	1.58 479	0.24 74	0.72 220	0.48 138	0.29 126	0.67 221	12.49 560	1.10 212	0.98 228	1.34 394	1.75 451	1.00 289	1.89 501	6.65 518	0.81 355	0.19 179	0.15 216	0.20 165	0.22 311	0.18 117	0.19 211

PSM-softLoss	0.78 325	0.31 261	0.77 269	0.58 307	0.32 193	0.56 152	0.40 171	1.18 235	0.70 133	1.24 339	1.07 231	0.83 217	0.52 160	5.36 491	0.53 258	0.24 311	0.15 216	0.25 325	0.22 311	0.20 192	0.25 323

KMStereo	0.78 325	0.31 261	0.77 269	0.58 307	0.32 193	0.56 152	0.40 171	1.18 235	0.70 133	1.24 339	1.07 231	0.83 217	0.52 160	5.36 491	0.53 258	0.24 311	0.15 216	0.25 325	0.22 311	0.20 192	0.25 323

DeepStereo_LL	1.58 479	0.24 74	0.72 220	0.48 138	0.29 126	0.67 221	12.49 560	1.10 212	0.98 228	1.34 394	1.75 451	1.00 289	1.89 501	6.65 518	0.81 355	0.19 179	0.15 216	0.20 165	0.22 311	0.18 117	0.19 211

THIR-Stereo	1.02 413	0.27 151	0.69 196	0.49 153	0.28 109	0.95 347	1.34 498	1.03 172	0.97 223	1.34 394	1.90 469	1.17 340	1.58 476	6.44 515	0.78 343	0.19 179	0.14 159	0.21 200	0.22 311	0.19 158	0.20 243

sCroCo_RVC	0.49 128	0.40 378	1.02 374	0.65 389	0.60 421	0.52 122	0.40 171	0.83 97	0.61 97	0.44 64	0.74 131	0.49 90	0.50 152	0.63 64	0.48 226	0.26 359	0.27 421	0.23 266	0.22 311	0.29 363	0.25 323

MMNet	0.84 354	0.32 277	1.09 399	0.60 331	0.59 418	1.85 480	0.49 275	1.51 321	1.27 389	1.37 402	1.15 275	1.26 364	1.18 428	1.67 337	1.22 427	0.19 179	0.18 305	0.23 266	0.22 311	0.25 308	0.21 260

GANet-RSSM	0.72 278	0.28 173	0.63 153	0.64 375	0.58 410	0.80 293	0.58 350	1.89 427	1.08 274	1.04 234	1.25 310	1.15 338	1.04 398	1.49 303	0.62 292	0.25 337	0.19 322	0.22 228	0.22 311	0.22 256	0.21 260

DN-CSS_ROB	0.64 235	0.32 277	1.05 383	0.55 272	0.40 298	0.54 139	0.45 240	1.21 246	0.93 206	1.03 231	1.47 392	0.69 172	0.63 223	1.76 356	0.49 233	0.18 138	0.14 159	0.25 325	0.22 311	0.22 256	0.20 243

DFGA-Net	0.72 278	0.40 378	1.40 446	0.52 216	0.45 335	0.83 309	0.44 223	1.28 268	1.08 274	0.99 215	1.19 292	0.70 176	0.55 177	2.14 394	1.16 420	0.18 138	0.16 255	0.24 286	0.23 334	0.27 334	0.25 323

DDVS	0.78 325	0.41 386	0.94 342	0.60 331	0.43 321	1.30 419	0.43 210	1.40 290	0.91 199	1.20 316	1.15 275	1.43 396	0.64 227	2.18 400	0.89 375	0.28 388	0.22 380	0.26 344	0.23 334	0.31 383	0.33 408

xx1	0.67 259	0.31 261	0.50 75	0.54 248	0.26 61	1.18 400	0.51 284	0.93 130	3.05 529	0.58 115	0.79 145	0.95 272	0.77 269	1.46 297	0.32 64	0.20 211	0.12 50	0.24 286	0.23 334	0.22 256	0.21 260

LL-Strereo	1.33 460	0.39 372	1.38 445	0.61 345	0.61 424	0.75 261	0.66 381	1.63 355	1.17 334	1.56 450	1.60 425	2.03 484	2.12 513	9.72 555	0.97 391	0.21 245	0.18 305	0.27 360	0.23 334	0.22 256	0.25 323

qqq	0.57 191	0.34 322	0.71 214	0.47 112	0.27 85	0.64 193	0.62 367	1.42 294	0.78 159	0.80 163	0.92 170	0.95 272	0.77 269	0.88 142	0.59 279	0.21 245	0.20 340	0.24 286	0.23 334	0.22 256	0.21 260

Wz-Net-LNSev	1.03 415	0.67 473	2.71 519	0.64 375	0.84 486	1.75 467	1.00 466	1.80 404	1.32 412	1.28 354	1.25 310	1.65 443	1.22 438	1.39 283	1.40 451	0.28 388	0.26 413	0.24 286	0.23 334	0.33 400	0.32 402

Sa-1000	0.72 278	0.29 208	0.76 262	0.59 320	0.30 148	0.73 252	0.37 142	1.62 353	1.33 416	1.28 354	2.04 481	0.86 230	0.75 257	1.84 363	0.38 137	0.19 179	0.14 159	0.25 325	0.23 334	0.20 192	0.16 121

SA	0.66 250	0.30 228	0.82 289	0.61 345	0.30 148	0.58 160	0.38 148	1.44 301	1.30 404	0.96 205	1.36 358	0.66 162	0.95 360	1.85 366	0.42 174	0.19 179	0.15 216	0.25 325	0.23 334	0.21 233	0.17 146

PSMNet-ADL	0.72 278	0.35 343	0.62 150	0.69 422	0.46 346	1.14 389	0.44 223	1.37 282	1.01 243	0.83 173	1.17 283	1.33 381	0.96 367	1.43 291	0.95 386	0.33 424	0.22 380	0.21 200	0.23 334	0.27 334	0.29 373

HCRNet	0.70 269	0.39 372	0.73 232	0.60 331	0.59 418	0.76 267	0.35 109	1.22 254	1.13 307	1.02 227	0.99 192	1.02 298	0.76 265	2.19 402	0.70 315	0.28 388	0.19 322	0.28 373	0.23 334	0.25 308	0.23 297

UPFNet	0.80 332	0.32 277	0.90 329	0.59 320	0.74 459	1.26 413	0.80 424	1.52 323	1.10 289	1.30 368	1.12 258	1.30 375	0.84 307	1.67 337	1.09 408	0.24 311	0.24 401	0.24 286	0.23 334	0.25 308	0.18 171

ac_64	0.82 343	0.29 208	0.81 286	0.71 435	0.60 421	1.05 374	0.54 309	1.99 454	0.92 204	1.18 308	1.06 227	1.99 479	1.08 409	1.94 376	0.97 391	0.27 375	0.22 380	0.24 286	0.23 334	0.22 256	0.19 211

cf-r	0.73 296	0.30 228	0.77 269	0.55 272	0.63 430	0.78 280	0.48 265	1.79 401	1.15 322	1.13 275	1.26 317	1.43 396	0.87 323	1.40 289	0.85 368	0.25 337	0.18 305	0.22 228	0.23 334	0.19 158	0.19 211

AIO-test1	0.56 184	0.25 102	0.55 110	0.64 375	0.78 472	0.80 293	0.36 125	1.18 235	1.34 419	0.57 113	0.88 162	0.61 144	0.50 152	1.12 212	0.35 104	0.17 99	0.17 284	0.22 228	0.24 347	0.18 117	0.23 297

rvit_0105_6	0.53 145	0.37 360	0.98 357	0.65 389	0.38 277	0.51 118	0.51 284	0.77 68	1.20 354	0.54 110	0.55 80	0.65 158	0.53 165	0.94 161	0.44 187	0.32 416	0.32 457	0.28 373	0.24 347	0.28 352	0.21 260

UGAM	1.14 439	0.27 151	0.95 346	0.53 233	0.42 311	0.70 240	0.72 401	0.95 142	1.32 412	0.98 212	1.48 397	1.78 459	0.87 323	9.65 554	0.87 371	0.21 245	0.18 305	0.30 394	0.24 347	0.19 158	0.16 121

DCVSM-stereo	0.72 278	0.35 343	0.76 262	0.55 272	0.42 311	0.73 252	0.38 148	1.21 246	1.02 246	1.79 478	1.04 223	1.62 432	1.03 396	1.04 191	0.79 349	0.24 311	0.27 421	0.29 383	0.24 347	0.30 374	0.36 422

ttt	0.94 383	0.34 322	0.59 137	0.61 345	0.37 260	0.94 343	0.50 283	2.17 491	1.34 419	1.23 331	1.61 429	0.91 250	0.76 265	1.85 366	3.97 521	0.30 402	0.26 413	0.26 344	0.24 347	0.29 363	0.29 373

ToySt	0.66 250	0.33 299	1.23 422	0.51 195	0.33 214	0.86 321	0.68 389	1.10 212	0.97 223	0.84 176	1.08 236	1.25 360	0.94 355	1.01 181	0.74 327	0.19 179	0.19 322	0.24 286	0.24 347	0.27 334	0.23 297

TRStereo	0.60 206	0.60 462	0.97 354	0.74 449	0.67 442	0.46 65	0.38 148	1.85 417	0.89 190	0.79 161	0.80 150	0.88 238	0.39 81	1.10 206	0.41 163	0.23 296	0.15 216	0.23 266	0.24 347	0.17 87	0.15 92

RAFT	0.64 235	0.30 228	0.73 232	0.59 320	0.33 214	0.68 228	0.58 350	1.04 178	0.76 152	1.08 239	1.19 292	1.65 443	0.93 350	1.06 194	0.56 270	0.21 245	0.18 305	0.27 360	0.24 347	0.22 256	0.17 146

SFCPSM	0.70 269	0.28 173	1.02 374	0.51 195	0.38 277	1.37 429	0.66 381	2.00 455	1.03 250	1.17 303	1.21 298	0.82 210	0.78 276	1.03 185	0.53 258	0.21 245	0.17 284	0.22 228	0.24 347	0.21 233	0.19 211

delet	0.85 358	0.32 277	0.95 346	0.65 389	0.66 438	1.64 459	0.84 431	1.75 381	1.35 428	1.32 382	1.30 330	1.30 375	0.88 328	1.68 342	1.10 411	0.21 245	0.21 362	0.24 286	0.24 347	0.21 233	0.21 260

GwcNet-RSSM	0.77 317	0.32 277	1.01 367	0.62 357	0.54 390	0.78 280	0.51 284	1.73 375	1.20 354	1.09 245	1.37 360	1.46 406	0.85 310	1.53 312	1.09 408	0.25 337	0.18 305	0.23 266	0.24 347	0.20 192	0.19 211

NVstereo2D	0.92 378	0.41 386	1.48 465	0.72 438	0.72 455	1.20 406	0.87 439	1.75 381	1.38 439	0.99 215	1.13 263	1.26 364	0.98 377	2.21 404	0.89 375	0.43 472	0.20 340	0.38 454	0.24 347	0.57 484	0.63 495

StereoDRNet-Refined	0.80 332	0.41 386	0.88 319	0.62 357	0.42 311	1.33 424	0.48 265	1.52 323	1.17 334	1.45 426	1.44 383	1.44 401	0.90 335	1.26 245	1.24 429	0.20 211	0.16 255	0.27 360	0.24 347	0.25 308	0.28 369
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PWC_ROB	1.24 449	0.76 488	2.46 512	0.72 438	0.78 472	1.15 395	0.49 275	1.75 381	1.92 500	2.31 504	3.07 511	1.59 428	1.40 457	2.46 423	2.10 495	0.33 424	0.22 380	0.35 440	0.24 347	0.38 425	0.41 441

rvit_0105_4	0.56 184	0.38 367	1.06 387	0.66 396	0.38 277	0.53 131	0.53 303	0.84 100	1.17 334	0.56 112	0.61 94	0.72 180	0.59 201	0.98 173	0.45 200	0.32 416	0.33 461	0.29 383	0.25 361	0.29 363	0.23 297

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 278	0.35 343	1.70 478	0.49 153	0.56 398	0.63 190	0.38 148	2.41 515	0.65 121	0.77 155	1.07 231	1.82 462	0.95 360	0.93 158	0.43 184	0.20 211	0.13 108	0.21 200	0.25 361	0.28 352	0.26 347

test_sample3	0.68 263	0.32 277	0.88 319	0.52 216	0.30 148	0.97 357	0.52 295	1.86 420	1.15 322	1.08 239	1.11 251	0.88 238	0.71 248	1.17 225	0.68 311	0.25 337	0.20 340	0.25 325	0.25 361	0.25 308	0.25 323

H2IRNET	0.56 184	0.26 123	0.66 174	0.47 112	0.35 235	0.41 35	0.26 40	0.92 123	1.17 334	0.61 126	1.28 326	1.08 313	0.86 318	0.99 176	0.63 296	0.19 179	0.16 255	0.22 228	0.25 361	0.21 233	0.18 171

mmm	0.63 223	0.35 343	0.72 220	0.51 195	0.30 148	0.86 321	0.54 309	1.59 342	0.86 179	1.07 238	1.38 365	0.79 199	0.75 257	0.91 150	0.58 276	0.22 271	0.18 305	0.29 383	0.25 361	0.25 308	0.23 297

LL-Strereo2	0.52 135	0.33 299	0.69 196	0.52 216	0.37 260	0.70 240	0.30 68	1.13 223	0.67 124	0.94 201	0.78 139	0.91 250	0.42 92	1.05 193	0.42 174	0.17 99	0.16 255	0.29 383	0.25 361	0.21 233	0.16 121

anonymousa	0.72 278	0.27 151	0.75 252	0.47 112	0.63 430	1.43 441	0.45 240	1.24 260	0.89 190	1.28 354	1.75 451	1.62 432	1.13 421	0.69 78	0.59 279	0.19 179	0.16 255	0.23 266	0.25 361	0.20 192	0.18 171

psmg	0.72 278	0.32 277	0.68 183	0.50 165	0.44 328	1.48 444	0.75 407	1.94 443	0.98 228	1.21 320	1.33 344	1.12 330	0.74 255	0.91 150	0.66 304	0.24 311	0.19 322	0.25 325	0.25 361	0.23 281	0.22 277

LCNet	0.72 278	0.28 173	0.52 89	0.55 272	0.31 174	0.69 233	0.54 309	1.00 160	0.88 187	1.19 312	1.34 351	0.97 280	1.34 455	2.56 428	0.45 200	0.18 138	0.13 108	0.21 200	0.25 361	0.27 334	0.73 507

GMM-Stereo	0.74 301	0.25 102	0.59 137	0.54 248	0.34 231	0.72 248	0.99 464	1.01 166	0.87 183	1.36 399	1.78 454	1.12 330	0.81 290	2.09 390	0.46 214	0.18 138	0.12 50	0.25 325	0.25 361	0.20 192	0.85 513

ADLNet	0.85 358	0.36 353	0.89 325	0.85 484	0.72 455	1.24 410	0.76 410	1.82 408	1.36 431	1.52 441	1.35 357	1.27 368	0.99 385	1.23 236	1.15 419	0.27 375	0.20 340	0.26 344	0.25 361	0.28 352	0.30 387

aanetorigin	1.23 448	0.79 490	2.78 521	0.70 427	0.79 475	0.99 363	1.06 474	1.06 199	1.37 435	3.52 532	2.61 504	1.72 450	1.63 481	1.99 380	1.78 480	0.25 337	0.24 401	0.26 344	0.25 361	0.38 425	0.45 456

CFNet-ft	0.72 278	0.32 277	0.54 100	0.66 396	0.54 390	0.83 309	0.55 327	1.37 282	1.15 322	0.93 196	1.28 326	1.57 424	0.97 370	1.35 268	0.81 355	0.26 359	0.20 340	0.33 422	0.25 361	0.30 374	0.23 297

DSFCA	0.93 381	0.34 322	1.06 387	0.52 216	0.65 435	1.55 451	0.93 454	1.49 310	1.19 349	1.56 450	1.15 275	1.50 414	0.96 367	3.07 445	1.02 398	0.30 402	0.26 413	0.25 325	0.25 361	0.28 352	0.24 311

CFNet_RVC	0.72 278	0.32 277	0.54 100	0.66 396	0.54 390	0.83 309	0.55 327	1.37 282	1.15 322	0.93 196	1.28 326	1.57 424	0.97 370	1.35 268	0.81 355	0.26 359	0.20 340	0.33 422	0.25 361	0.30 374	0.23 297

DPSNet	1.69 490	0.59 454	4.33 529	0.70 427	0.57 401	2.02 493	1.62 513	3.35 533	1.78 490	1.48 435	1.38 365	2.17 489	2.84 529	4.77 480	3.66 517	0.48 486	0.31 449	0.29 383	0.25 361	0.64 495	0.48 465

PWCDC_ROB	1.29 453	0.75 487	1.33 440	1.05 511	0.88 494	1.73 466	0.52 295	1.89 427	3.28 531	1.29 360	4.88 534	1.22 349	1.46 465	1.77 358	1.45 463	0.60 505	0.26 413	0.29 383	0.25 361	0.52 475	0.37 427

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 397	0.39 372	3.21 523	0.50 165	0.63 430	0.64 193	0.39 163	2.36 510	0.75 146	0.95 203	4.63 529	1.81 460	0.56 182	0.96 164	0.41 163	0.18 138	0.13 108	0.21 200	0.26 378	0.32 391	0.35 417

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dad	0.86 363	0.66 472	1.06 387	0.56 285	0.37 260	0.76 267	0.44 223	1.17 230	1.50 466	1.44 424	1.27 320	1.34 385	0.75 257	2.52 427	0.84 365	0.42 467	0.27 421	0.83 516	0.26 378	0.41 436	0.29 373

PFNet+	0.59 203	0.28 173	0.77 269	0.53 233	0.30 148	0.59 165	0.31 75	0.92 123	1.14 310	1.33 390	1.10 245	0.79 199	0.57 191	1.31 256	0.49 233	0.25 337	0.17 284	0.28 373	0.26 378	0.21 233	0.25 323

rafts_anoy	0.52 135	0.29 208	0.59 137	0.59 320	0.50 362	0.53 131	0.40 171	1.11 218	1.03 250	0.84 176	0.83 152	0.68 167	0.54 170	0.72 89	0.51 244	0.19 179	0.14 159	0.24 286	0.26 378	0.21 233	0.18 171

Anonymous3	0.61 212	0.44 396	1.11 404	0.59 320	0.49 355	0.93 342	0.65 376	0.93 130	0.81 167	0.72 147	0.88 162	0.65 158	0.69 239	1.06 194	0.53 258	0.35 441	0.30 443	0.26 344	0.26 378	0.31 383	0.27 357

RAFT + AFF	1.00 404	0.42 390	1.09 399	0.67 408	0.50 362	1.22 408	1.24 491	2.24 500	1.19 349	1.30 368	1.56 416	1.17 340	1.49 470	3.44 459	0.83 362	0.21 245	0.25 408	0.30 394	0.26 378	0.27 334	0.27 357

TDLM	1.06 419	0.44 396	0.79 280	0.63 366	0.50 362	0.89 324	1.44 503	1.48 308	1.26 383	1.12 261	1.40 371	1.08 313	0.98 377	6.65 518	0.78 343	0.33 424	0.21 362	0.33 422	0.26 378	0.37 416	0.24 311

DeepPruner_ROB	0.74 301	0.48 414	0.87 312	0.57 301	0.44 328	0.79 285	0.54 309	1.73 375	0.96 216	1.38 407	1.27 320	1.24 356	0.73 253	1.43 291	0.73 326	0.34 434	0.28 428	0.27 360	0.26 378	0.31 383	0.31 397

rvit_0105_5	0.58 197	0.39 372	1.05 383	0.66 396	0.37 260	0.58 160	0.56 335	0.94 137	1.18 341	0.64 131	0.68 111	0.75 184	0.63 223	0.88 142	0.50 239	0.32 416	0.32 457	0.30 394	0.27 388	0.28 352	0.25 323

ITSA-stereo	0.82 343	0.36 353	0.82 289	0.54 248	0.31 174	0.80 293	0.47 254	2.17 491	1.67 481	1.13 275	1.13 263	0.94 264	0.86 318	2.46 423	1.00 396	0.26 359	0.23 392	0.28 373	0.27 388	0.28 352	0.36 422

test_sample5	0.69 265	0.34 322	0.87 312	0.52 216	0.30 148	0.84 317	0.54 309	1.83 413	1.14 310	1.11 259	1.25 310	0.88 238	0.78 276	1.23 236	0.65 301	0.26 359	0.20 340	0.27 360	0.27 388	0.27 334	0.26 347

DualNet	0.70 269	0.34 322	0.87 312	0.52 216	0.30 148	0.84 317	0.54 309	1.83 413	1.14 310	1.14 278	1.33 344	0.88 238	0.78 276	1.23 236	0.65 301	0.26 359	0.20 340	0.27 360	0.27 388	0.27 334	0.26 347

ffm	0.72 278	0.33 299	0.85 295	0.53 233	0.37 260	0.74 256	0.56 335	0.95 142	2.47 517	1.15 284	1.45 385	1.06 307	0.82 295	1.55 316	0.32 64	0.20 211	0.12 50	0.31 400	0.27 388	0.19 158	0.20 243

ff1	1.37 464	0.33 299	0.85 295	0.53 233	0.37 260	0.74 256	0.56 335	0.95 142	2.47 517	1.15 284	1.45 385	1.06 307	0.82 295	7.22 528	7.61 536	0.20 211	0.12 50	0.31 400	0.27 388	0.19 158	0.20 243

mmx	1.39 466	0.33 299	0.85 295	0.53 233	0.37 260	0.74 256	0.56 335	2.13 476	1.37 435	1.15 284	1.45 385	1.06 307	0.82 295	7.22 528	7.61 536	0.24 311	0.19 322	0.31 400	0.27 388	0.30 374	0.25 323

xxx	1.39 466	0.33 299	0.85 295	0.53 233	0.37 260	0.74 256	0.56 335	2.13 476	1.37 435	1.15 284	1.45 385	1.06 307	0.82 295	7.22 528	7.61 536	0.24 311	0.19 322	0.31 400	0.27 388	0.30 374	0.25 323

pcwnet_v2	0.97 393	0.37 360	4.33 529	0.62 357	0.54 390	0.79 285	0.45 240	2.02 463	1.58 475	1.42 422	1.64 436	1.09 323	0.79 280	1.24 241	0.67 307	0.32 416	0.25 408	0.29 383	0.27 388	0.37 416	0.35 417

ARAFT	0.77 317	0.36 353	1.49 467	0.51 195	0.31 174	0.90 327	0.82 429	1.90 430	1.06 263	1.62 461	1.24 306	1.02 298	0.64 227	1.84 363	0.50 239	0.18 138	0.14 159	0.28 373	0.27 388	0.17 87	0.16 121

psm_up	0.77 317	0.34 322	0.70 202	0.66 396	0.58 410	1.05 374	0.92 450	1.52 323	1.12 295	1.26 349	1.16 280	1.31 379	1.23 439	1.20 231	0.81 355	0.25 337	0.29 439	0.31 400	0.27 388	0.27 334	0.25 323

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DMCA-RVC	0.74 301	0.40 378	1.27 431	0.66 396	0.49 355	0.77 275	0.47 254	1.35 279	1.01 243	1.53 442	1.01 202	1.29 374	0.82 295	1.31 256	0.78 343	0.27 375	0.21 362	0.35 440	0.27 388	0.32 391	0.24 311

RYNet	1.17 446	0.49 417	1.24 425	0.70 427	0.97 503	1.71 463	0.92 450	1.91 434	1.46 461	1.38 407	1.14 267	1.88 464	1.30 451	4.24 469	1.87 483	0.26 359	0.21 362	0.35 440	0.27 388	0.55 481	0.54 478

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NLCA_NET_v2_RVC	0.79 329	0.43 393	1.05 383	0.64 375	0.58 410	0.95 347	0.53 303	1.53 329	1.18 341	1.37 402	1.15 275	1.43 396	0.88 328	1.61 326	0.84 365	0.25 337	0.22 380	0.27 360	0.27 388	0.29 363	0.29 373
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	0.98 397	0.47 410	1.70 478	0.76 454	0.94 499	1.51 447	0.91 448	1.92 437	1.32 412	1.61 458	1.13 263	1.47 411	0.97 370	1.75 351	1.46 466	0.28 388	0.23 392	0.29 383	0.27 388	0.35 405	0.27 357

DLCB_ROB	0.86 363	0.40 378	0.78 277	0.68 419	0.54 390	1.11 384	0.84 431	1.49 310	1.23 369	1.64 465	1.65 438	1.70 448	0.91 338	1.70 344	1.05 400	0.25 337	0.24 401	0.26 344	0.27 388	0.27 334	0.24 311

StereoVision	0.65 243	0.34 322	0.86 301	0.59 320	0.40 298	0.50 101	0.41 187	1.09 209	0.93 206	0.71 142	2.50 502	0.82 210	0.57 191	1.03 185	0.49 233	0.25 337	0.28 428	0.29 383	0.28 408	0.36 412	0.20 243

fast-acv-ft	0.94 383	0.44 396	1.40 446	0.58 307	0.51 373	1.77 472	0.69 393	1.36 281	1.42 456	1.29 360	1.86 464	1.74 453	1.25 442	1.52 308	1.38 447	0.26 359	0.28 428	0.28 373	0.28 408	0.27 334	0.26 347

ssnet_v2	0.88 368	0.36 353	1.02 374	0.62 357	0.38 277	1.32 422	0.97 460	2.07 471	1.34 419	1.37 402	1.18 285	1.54 420	0.92 341	1.10 206	1.65 476	0.30 402	0.27 421	0.30 394	0.28 408	0.27 334	0.26 347

Wz-Net-MNSev	1.11 432	0.58 451	2.23 506	0.66 396	0.71 453	1.95 488	1.46 504	1.98 452	1.45 460	1.79 478	1.43 378	1.49 413	1.33 454	1.97 379	1.42 459	0.27 375	0.23 392	0.28 373	0.28 408	0.34 403	0.31 397

KYRaft	0.75 309	0.28 173	0.62 150	0.56 285	0.29 126	0.67 221	0.86 437	0.94 137	0.84 177	1.62 461	2.21 489	1.16 339	1.02 394	1.57 319	0.40 152	0.20 211	0.13 108	0.22 228	0.28 408	0.20 192	1.02 519

FINET	0.97 393	0.54 436	1.60 473	0.63 366	0.79 475	1.08 380	1.07 475	1.56 339	2.20 511	1.15 284	1.49 399	0.94 264	0.88 328	2.32 412	1.05 400	0.42 467	0.35 473	0.32 414	0.28 408	0.43 446	0.38 433

FADNet_RVC	0.83 349	0.51 427	1.83 490	0.54 248	0.42 311	1.19 404	0.46 247	1.51 321	1.09 282	0.89 186	1.24 306	0.91 250	0.87 323	2.11 392	1.11 414	0.27 375	0.22 380	0.31 400	0.28 408	0.43 446	0.38 433

ADCP+	1.99 507	0.48 414	7.73 541	0.66 396	0.91 495	2.30 504	1.05 472	1.82 408	1.34 419	1.54 446	1.32 342	1.74 453	1.61 480	2.17 397	13.37 552	0.24 311	0.21 362	0.32 414	0.28 408	0.37 416	0.29 373

GANet	1.36 463	0.47 410	0.86 301	0.67 408	0.45 335	1.34 426	1.73 516	1.64 356	1.24 375	1.49 437	2.38 496	1.55 422	1.20 434	9.30 548	0.93 380	0.30 402	0.31 449	0.33 422	0.28 408	0.39 429	0.30 387

NaN_ROB	1.13 437	0.55 441	1.15 413	0.64 375	0.48 352	1.61 455	2.03 532	1.72 374	1.48 463	2.09 498	1.27 320	1.40 392	1.08 409	3.94 465	1.30 438	0.28 388	0.34 462	0.28 373	0.28 408	0.30 374	0.33 408

SGM_RVC	1.68 489	0.36 353	0.61 145	0.59 320	0.29 126	2.25 502	1.18 487	2.38 513	1.68 483	3.60 533	2.67 506	3.69 525	2.42 522	8.13 542	1.90 486	0.31 409	0.31 449	0.30 394	0.28 408	0.30 374	0.29 373
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample6	0.71 276	0.34 322	0.87 312	0.52 216	0.30 148	0.82 304	0.58 350	1.79 401	1.15 322	1.14 278	1.33 344	0.91 250	0.79 280	1.31 256	0.74 327	0.27 375	0.21 362	0.27 360	0.29 419	0.28 352	0.27 357

SACVNet	0.85 358	0.46 405	0.85 295	0.81 467	0.56 398	0.80 293	0.79 418	1.68 365	1.12 295	1.34 394	1.33 344	1.25 360	0.94 355	2.39 418	0.76 335	0.34 434	0.26 413	0.31 400	0.29 419	0.35 405	0.44 454

Syn2CoEx	1.14 439	0.69 477	1.66 476	0.80 464	0.67 442	1.40 435	0.88 441	2.06 470	1.54 472	1.25 345	1.58 423	1.42 395	1.50 472	4.09 467	1.40 451	0.36 445	0.32 457	0.34 432	0.29 419	0.29 363	0.34 412

PSMNet-RSSM	0.72 278	0.30 228	0.61 145	0.63 366	0.42 311	0.73 252	0.56 335	1.92 437	1.10 289	1.09 245	1.37 360	1.22 349	0.98 377	1.28 250	0.72 323	0.27 375	0.19 322	0.27 360	0.29 419	0.24 296	0.24 311

FAT-Stereo	1.07 421	0.41 386	1.32 438	0.72 438	0.58 410	1.08 380	0.89 443	1.96 446	1.65 479	1.75 472	1.98 474	2.03 484	1.48 468	2.02 383	1.18 426	0.42 467	0.35 473	0.34 432	0.29 419	0.35 405	0.53 477

RTSC	1.29 453	0.73 482	2.44 511	0.83 478	0.57 401	1.85 480	0.65 376	1.88 425	2.00 504	2.20 501	1.66 440	1.60 430	1.26 444	2.33 413	3.92 519	0.32 416	0.23 392	0.27 360	0.29 419	0.37 416	0.37 427

CVANet_RVC	1.07 421	0.43 393	0.76 262	0.60 331	0.50 362	0.90 327	0.97 460	1.52 323	1.26 383	1.33 390	1.38 365	1.24 356	1.18 428	6.75 524	0.75 332	0.34 434	0.23 392	0.34 432	0.29 419	0.42 440	0.27 357

SANet	1.88 500	0.57 448	2.18 505	0.63 366	0.40 298	2.80 521	1.57 511	2.39 514	5.88 549	2.36 509	3.57 518	3.72 526	2.97 531	4.74 479	1.76 479	0.34 434	0.30 443	0.32 414	0.29 419	0.48 465	0.37 427

XPNet_ROB	0.96 387	0.49 417	1.09 399	0.72 438	0.57 401	1.11 384	1.14 482	1.66 362	1.23 369	1.85 485	1.39 369	1.64 440	1.11 414	1.80 360	1.42 459	0.38 453	0.30 443	0.33 422	0.29 419	0.37 416	0.34 412

AIO-test2	0.57 191	0.28 173	0.63 153	0.61 345	0.58 410	0.79 285	0.51 284	1.18 235	1.40 449	0.63 130	1.15 275	0.51 100	0.43 99	1.09 203	0.35 104	0.21 245	0.17 284	0.26 344	0.30 428	0.20 192	0.19 211

EDNetEfficient	2.37 518	1.10 510	8.08 543	0.74 449	0.71 453	0.98 362	1.56 509	1.46 305	4.06 540	4.90 546	2.82 508	2.25 491	3.48 536	2.95 441	9.97 545	0.26 359	0.24 401	0.26 344	0.30 428	0.68 501	0.61 493

ADCRef	1.35 462	0.55 441	2.37 510	0.72 438	0.77 470	1.94 487	0.78 415	1.91 434	1.27 389	1.57 454	1.59 424	1.36 388	1.41 458	1.54 314	7.53 535	0.23 296	0.20 340	0.32 414	0.30 428	0.29 363	0.29 373

DANet	1.08 424	0.61 464	1.32 438	0.85 484	0.72 455	1.37 429	0.51 284	1.54 332	1.15 322	1.78 475	1.54 410	2.01 481	1.11 414	2.90 440	2.00 491	0.33 424	0.30 443	0.40 465	0.30 428	0.44 452	0.45 456
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	1.00 404	0.44 396	1.13 408	0.70 427	0.81 482	1.62 456	0.79 418	2.14 480	1.44 459	1.78 475	1.33 344	1.43 396	1.05 402	2.18 400	1.53 472	0.27 375	0.21 362	0.31 400	0.30 428	0.32 391	0.28 369

rvit_stereo_0075_2	0.64 235	0.46 405	1.05 383	0.66 396	0.66 438	0.53 131	0.48 265	1.20 245	1.12 295	0.76 150	0.92 170	0.78 195	0.53 165	1.03 185	0.59 279	0.37 449	0.28 428	0.40 465	0.31 433	0.37 416	0.32 402

test_sample7	0.74 301	0.37 360	0.76 262	0.52 216	0.35 235	0.91 331	0.67 385	1.78 395	1.21 360	1.22 325	1.18 285	1.08 313	0.92 341	1.23 236	0.67 307	0.31 409	0.28 428	0.32 414	0.31 433	0.33 400	0.29 373

coex-ft	8.13 554	2.13 546	98.04 579	0.67 408	0.53 387	1.71 463	1.56 509	1.65 357	11.11 554	18.17 569	3.75 520	3.88 527	7.61 556	2.98 444	6.49 531	0.30 402	0.30 443	0.32 414	0.31 433	0.66 499	0.50 471

WZ-Net	1.95 504	0.95 500	10.10 546	0.86 486	0.78 472	1.69 462	1.60 512	2.20 497	1.98 503	2.08 497	1.93 471	2.30 494	1.97 506	5.30 489	3.17 512	0.34 434	0.26 413	0.29 383	0.31 433	0.51 473	0.47 462

S-Stereo	1.15 443	0.46 405	2.17 503	0.81 467	0.80 480	1.21 407	1.19 488	1.93 441	2.02 505	1.47 429	2.11 484	1.57 424	1.17 425	2.05 387	1.41 455	0.40 459	0.40 491	0.35 440	0.31 433	0.44 452	0.70 504

G-Net	1.66 486	0.63 468	1.56 470	1.11 516	0.74 459	2.98 525	0.91 448	1.55 336	1.22 366	2.76 521	8.18 552	2.32 496	2.53 526	1.92 372	1.87 483	0.48 486	0.44 499	0.45 477	0.31 433	0.60 492	0.57 486

stereogan	1.15 443	0.42 390	1.40 446	0.86 486	0.84 486	2.38 508	0.71 398	1.88 425	1.73 487	1.72 470	1.94 473	2.31 495	1.29 447	2.07 388	1.08 406	0.36 445	0.35 473	0.39 460	0.31 433	0.51 473	0.46 459

UCFNet_RVC	0.69 265	0.35 343	0.49 70	0.64 375	0.39 287	0.85 320	0.58 350	1.75 381	1.14 310	0.97 208	1.19 292	1.17 340	0.93 350	0.99 176	0.62 292	0.28 388	0.20 340	0.34 432	0.31 433	0.32 391	0.27 357

YMNet	1.00 404	0.54 436	1.40 446	0.81 467	0.85 489	1.87 482	0.62 367	1.55 336	1.18 341	1.63 463	1.99 475	1.77 457	0.97 370	1.50 305	1.45 463	0.33 424	0.37 480	0.31 400	0.32 441	0.32 391	0.29 373

YMNet_1	1.00 404	0.54 436	1.40 446	0.81 467	0.85 489	1.87 482	0.62 367	1.55 336	1.18 341	1.63 463	1.99 475	1.77 457	0.97 370	1.50 305	1.45 463	0.33 424	0.37 480	0.31 400	0.32 441	0.32 391	0.29 373

rvit_0105_3	0.63 223	0.44 396	1.08 396	0.72 438	0.40 298	0.64 193	0.71 398	1.03 172	1.17 334	0.82 171	0.70 119	0.80 201	0.70 244	0.91 150	0.56 270	0.35 441	0.34 462	0.34 432	0.32 441	0.27 334	0.28 369

SDNR	1.62 484	0.51 427	2.17 503	0.53 233	0.56 398	3.80 536	0.45 240	1.54 332	1.29 398	1.33 390	2.41 499	1.08 313	0.96 367	11.18 559	1.16 420	0.66 511	0.63 524	0.43 472	0.32 441	0.64 495	0.67 501

PSM-AAD	0.79 329	0.27 151	0.53 94	0.55 272	0.28 109	0.77 275	1.24 491	0.99 156	0.91 199	1.66 466	1.57 420	0.81 205	2.19 516	1.65 332	0.44 187	0.19 179	0.14 159	0.38 454	0.32 441	0.21 233	0.70 504

FADNet-RVC-Resample	0.84 354	0.47 410	2.10 498	0.61 345	0.45 335	1.07 379	0.61 364	1.59 342	1.20 354	1.08 239	0.98 190	1.03 302	0.98 377	2.17 397	0.72 323	0.23 296	0.22 380	0.30 394	0.32 441	0.35 405	0.34 412

FADNet-RVC	0.88 368	0.67 473	1.93 494	0.60 331	0.48 352	0.91 331	0.60 362	1.71 373	1.18 341	0.90 188	0.96 180	1.36 388	0.92 341	2.25 407	1.17 423	0.30 402	0.29 439	0.32 414	0.32 441	0.41 436	0.35 417

ADCL	1.72 494	0.57 448	3.66 526	0.67 408	0.61 424	2.61 516	1.85 522	1.96 446	1.67 481	1.90 489	1.83 459	2.06 487	1.90 503	2.13 393	9.15 544	0.26 359	0.24 401	0.34 432	0.32 441	0.38 425	0.35 417

PS-NSSS	0.99 399	0.58 451	0.93 338	0.58 307	0.57 401	0.91 331	0.80 424	1.81 407	1.14 310	1.14 278	1.67 442	1.00 289	0.83 303	4.62 477	0.78 343	0.37 449	0.31 449	0.52 490	0.32 441	0.45 455	0.38 433

Wz-Net-SNSev	1.49 472	1.23 519	6.27 539	0.68 419	0.67 442	1.37 429	1.41 501	2.00 455	1.39 444	1.48 435	1.61 429	2.29 493	1.32 453	3.93 464	2.14 496	0.31 409	0.28 428	0.31 400	0.33 450	0.42 440	0.36 422

psmorigin	1.52 476	0.69 477	10.52 549	0.68 419	0.59 418	1.13 388	0.70 396	1.57 340	1.19 349	1.99 493	1.79 455	2.26 492	1.47 467	2.09 390	1.36 446	0.39 456	0.40 491	0.34 432	0.33 450	0.43 446	0.56 482

AF-Net	1.13 437	0.52 431	1.33 440	0.86 486	0.91 495	1.38 432	0.71 398	2.16 485	1.62 477	1.56 450	2.40 498	1.99 479	1.65 483	1.81 362	1.48 468	0.48 486	0.28 428	0.49 486	0.33 450	0.39 429	0.32 402

MDST_ROB	1.67 487	0.34 322	1.58 472	0.92 502	0.58 410	4.26 542	1.11 478	2.83 524	1.41 453	4.49 543	2.55 503	1.45 403	0.97 370	7.79 539	1.17 423	0.31 409	0.25 408	0.37 451	0.33 450	0.31 383	0.30 387

CBMV	0.95 386	0.44 396	0.66 174	0.53 233	0.35 235	1.53 449	1.63 514	1.69 367	1.42 456	2.00 495	1.60 425	1.43 396	1.17 425	1.59 323	0.99 395	0.34 434	0.34 462	0.39 460	0.33 450	0.33 400	0.32 402
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TCMNet	1.01 410	0.60 462	2.10 498	0.86 486	1.33 525	1.14 389	0.67 385	1.69 367	1.23 369	1.11 259	1.57 420	1.30 375	0.97 370	2.01 382	1.50 470	0.31 409	0.31 449	0.38 454	0.34 455	0.42 440	0.36 422

GASNet	0.99 399	0.97 501	1.72 481	0.98 506	0.68 448	0.83 309	0.67 385	1.60 346	1.28 394	1.31 378	1.22 300	1.22 349	1.21 437	2.41 419	1.41 455	0.43 472	0.26 413	0.36 448	0.34 455	0.55 481	0.31 397

FADNet	0.92 378	0.61 464	1.81 487	0.62 357	0.55 396	0.96 353	0.57 346	1.78 395	1.33 416	0.93 196	1.01 202	1.36 388	1.01 389	2.71 434	0.75 332	0.33 424	0.34 462	0.31 400	0.34 455	0.59 488	0.40 437

ETE_ROB	0.96 387	0.64 470	1.16 414	0.69 422	0.48 352	1.14 389	1.13 481	1.77 391	1.19 349	1.91 490	1.45 385	1.73 451	1.05 402	1.60 324	1.14 418	0.32 416	0.26 413	0.38 454	0.34 455	0.39 429	0.41 441

SGM-Forest	1.24 449	0.38 367	0.60 142	0.52 216	0.37 260	1.56 452	1.30 496	1.65 357	1.36 431	2.11 499	1.79 455	1.63 437	0.93 350	7.48 535	0.95 386	0.36 445	0.37 480	0.39 460	0.34 455	0.37 416	0.32 402
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
edge stereo	1.11 432	0.50 424	1.30 434	0.71 435	0.65 435	1.14 389	0.75 407	1.93 441	1.37 435	1.71 469	1.83 459	2.54 504	1.44 462	2.43 420	1.23 428	0.42 467	0.41 493	0.54 496	0.35 460	0.42 440	0.46 459

RTS	2.67 526	1.38 521	15.28 554	0.99 507	1.26 522	3.78 534	1.96 529	2.15 482	2.62 523	2.61 515	2.85 509	2.60 506	1.59 477	6.27 512	5.71 528	0.40 459	0.28 428	0.35 440	0.35 460	0.50 469	0.48 465

RTSA	2.67 526	1.38 521	15.28 554	0.99 507	1.26 522	3.78 534	1.96 529	2.15 482	2.62 523	2.61 515	2.85 509	2.60 506	1.59 477	6.27 512	5.71 528	0.40 459	0.28 428	0.35 440	0.35 460	0.50 469	0.48 465

SGM-ForestM	6.52 549	0.38 367	1.26 428	0.63 366	0.35 235	13.59 560	5.32 556	6.32 555	6.70 551	11.14 561	9.18 554	22.51 571	13.93 560	16.89 563	20.07 562	0.36 445	0.37 480	0.36 448	0.35 460	0.36 412	0.34 412

APVNet	1.06 419	0.53 435	1.42 452	0.84 479	0.79 475	1.92 485	0.82 429	1.90 430	1.08 274	1.08 239	1.43 378	1.56 423	1.13 421	3.07 445	1.58 473	0.31 409	0.34 462	0.42 470	0.36 464	0.36 412	0.37 427

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 429	1.02 506	1.00 363	0.82 475	0.67 442	1.93 486	0.93 454	1.62 353	1.11 291	1.15 284	1.25 310	1.50 414	0.79 280	1.96 378	0.76 335	1.89 531	0.34 462	0.79 515	0.36 464	1.25 524	0.83 511

RP	1.09 427	0.50 424	1.12 406	0.90 497	1.04 505	1.11 384	0.84 431	1.80 404	1.62 477	1.55 449	2.00 477	1.90 468	1.78 493	1.84 363	1.25 430	0.52 491	0.36 478	0.48 484	0.36 464	0.45 455	0.43 452

Wz-Net-TNSev	1.88 500	2.08 545	7.66 540	0.67 408	0.64 433	2.42 509	1.83 521	2.33 507	1.74 489	1.57 454	1.56 416	2.58 505	1.90 503	4.86 481	3.12 509	0.39 456	0.37 480	0.33 422	0.37 467	0.53 477	0.58 487

LALA_ROB	1.01 410	0.59 454	1.16 414	0.67 408	0.51 373	1.63 457	1.26 495	1.69 367	1.38 439	1.81 482	1.37 360	1.94 474	1.02 394	1.58 321	1.38 447	0.37 449	0.27 421	0.43 472	0.37 467	0.43 446	0.37 427

ISRNet	0.80 332	0.33 299	1.07 392	0.81 467	0.66 438	0.60 173	0.34 101	1.19 243	1.13 307	1.59 457	1.53 406	1.35 386	0.77 269	1.27 248	0.94 382	0.39 456	0.34 462	0.43 472	0.38 469	0.34 403	0.49 469

FBW_ROB	1.71 493	0.62 467	1.45 458	0.67 408	0.61 424	1.81 475	1.08 476	2.52 520	1.70 484	1.77 474	1.73 447	1.98 478	1.25 442	12.57 561	1.84 482	0.34 434	0.37 480	0.56 503	0.38 469	0.45 455	0.43 452

STTStereo	0.78 325	0.50 424	1.22 421	0.64 375	0.54 390	0.89 324	0.54 309	1.44 301	1.11 291	1.38 407	1.09 241	1.27 368	0.85 310	1.43 291	0.83 362	0.29 398	0.27 421	0.33 422	0.39 471	0.32 391	0.30 387

XQC	1.37 464	0.87 496	2.56 515	0.84 479	0.69 450	1.83 478	0.89 443	2.07 471	1.88 496	1.88 486	1.53 406	1.91 469	1.55 475	2.85 439	3.05 507	0.48 486	0.29 439	0.44 476	0.39 471	0.69 502	0.60 492

PSMNet_ROB	0.90 373	0.52 431	1.17 416	0.72 438	0.61 424	1.27 414	1.12 480	1.76 387	1.12 295	1.09 245	1.28 326	1.45 403	0.89 334	1.65 332	1.42 459	0.33 424	0.25 408	0.37 451	0.39 471	0.35 405	0.29 373

MeshStereo	2.26 514	0.56 444	0.92 336	0.61 345	0.49 355	2.60 515	1.02 469	3.18 530	2.05 507	7.40 558	4.98 535	7.58 546	2.98 532	6.37 514	1.96 489	0.43 472	0.43 496	0.45 477	0.39 471	0.43 446	0.42 445
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SHD	1.31 457	0.71 481	2.34 509	0.86 486	0.75 466	1.77 472	0.65 376	2.22 498	2.50 520	2.40 511	1.71 445	1.91 469	1.60 479	1.93 375	2.37 499	0.38 453	0.31 449	0.38 454	0.40 475	0.48 465	0.50 471

rvit_105_1	0.72 278	0.52 431	1.01 367	0.78 459	0.49 355	0.75 261	0.87 439	1.12 220	1.18 341	0.99 215	0.79 145	0.90 247	0.77 269	1.26 245	0.75 332	0.41 463	0.36 478	0.36 448	0.41 476	0.30 374	0.33 408

AnyNet_C32	1.96 505	1.10 510	5.17 533	0.90 497	1.11 510	2.12 498	2.37 543	1.85 417	1.48 463	2.45 512	1.70 444	2.05 486	1.64 482	2.50 426	10.28 548	0.37 449	0.34 462	0.35 440	0.41 476	0.49 468	0.54 478

CSAN	1.41 469	0.59 454	1.26 428	0.70 427	0.50 362	1.76 469	1.78 517	1.77 391	1.90 499	2.35 507	2.32 493	1.92 472	1.94 505	5.56 499	1.49 469	0.43 472	0.35 473	0.40 465	0.41 476	0.43 446	0.41 441

AnyNet_C01	2.26 514	1.78 534	10.22 548	0.93 503	0.74 459	2.92 523	2.20 538	2.29 505	1.80 492	2.53 514	2.41 499	2.71 510	1.73 489	3.41 456	6.72 532	0.41 463	0.39 489	0.40 465	0.42 479	0.67 500	0.63 495

WCMA_ROB	1.84 497	0.47 410	1.31 435	0.69 422	0.57 401	2.11 497	1.14 482	1.87 422	1.73 487	4.04 537	6.43 540	5.62 540	3.61 537	2.59 429	1.94 488	0.52 491	0.44 499	0.39 460	0.42 479	0.48 465	0.47 462

ADCMid	1.89 503	0.73 482	5.06 532	0.72 438	0.67 442	2.00 492	1.14 482	1.97 450	1.48 463	2.86 524	1.81 458	2.37 498	2.05 511	2.24 405	10.39 549	0.33 424	0.31 449	0.39 460	0.43 481	0.50 469	0.44 454

ADCPNet	1.85 498	0.69 477	8.07 542	0.71 435	0.58 410	2.79 520	1.22 490	1.94 443	1.54 472	1.88 486	1.69 443	2.46 503	2.04 509	2.37 416	6.48 530	0.38 453	0.37 480	0.38 454	0.43 481	0.47 462	0.45 456

NCCL2	1.00 404	0.56 444	1.06 387	0.75 452	0.57 401	1.31 421	1.72 515	1.77 391	1.36 431	1.50 438	1.17 283	1.91 469	1.17 425	1.54 314	1.29 437	0.35 441	0.31 449	0.45 477	0.44 483	0.40 433	0.40 437

CBMV_ROB	0.90 373	0.44 396	0.63 153	0.51 195	0.37 260	1.25 412	0.49 275	1.77 391	1.27 389	1.41 416	2.00 477	1.33 381	1.08 409	2.17 397	0.76 335	0.43 472	0.42 495	0.47 482	0.44 483	0.41 436	0.36 422

Nwc_Net	1.09 427	0.49 417	1.33 440	0.89 496	0.80 480	1.49 446	0.66 381	2.19 494	1.27 389	1.32 382	2.26 491	1.96 476	1.54 473	1.92 372	1.34 442	0.40 459	0.30 443	0.43 472	0.45 485	0.38 425	0.37 427

ADCS	2.25 513	0.99 504	5.55 534	0.81 467	0.74 459	2.19 500	1.80 518	2.27 503	2.14 509	2.80 523	2.13 486	2.40 500	2.03 508	2.64 432	13.69 553	0.41 463	0.39 489	0.40 465	0.45 485	0.58 486	0.56 482

NOSS_ROB	1.26 452	0.46 405	0.62 150	0.56 285	0.38 277	1.06 377	0.78 415	1.73 375	1.40 449	1.01 223	1.43 378	1.10 325	0.75 257	10.62 558	0.65 301	0.45 478	0.43 496	0.48 484	0.45 485	0.44 452	0.41 441

SAMSARA	1.55 478	0.84 492	2.61 516	1.22 519	1.07 506	2.50 512	1.93 527	2.05 465	1.89 497	2.75 520	1.66 440	2.81 512	1.69 488	3.08 447	1.97 490	0.46 484	0.51 514	0.42 470	0.46 488	0.58 486	0.59 489

CC-Net-ROB	1.49 472	1.26 520	1.27 431	0.88 493	0.79 475	1.76 469	1.00 466	1.79 401	1.26 383	1.10 253	1.61 429	1.21 347	0.99 385	8.13 542	0.84 365	1.09 525	0.41 493	2.20 534	0.46 488	1.20 523	0.48 465

DeepPrunerF	1.60 481	0.73 482	5.81 537	0.88 493	1.19 519	0.91 331	0.95 458	2.19 494	5.24 547	1.17 303	1.30 330	1.19 344	1.30 451	4.90 483	1.66 478	0.42 467	0.34 462	0.52 490	0.47 490	0.41 436	0.40 437

PDISCO_ROB	1.32 459	0.65 471	1.44 453	1.36 521	1.46 528	2.55 513	0.92 450	2.45 518	2.07 508	1.37 402	1.49 399	1.65 443	1.00 387	2.82 436	1.35 445	1.01 519	0.27 421	0.54 496	0.47 490	0.71 504	0.73 507

HBP-ISP	0.96 387	0.58 451	0.72 220	0.61 345	0.46 346	1.64 459	0.76 410	1.86 420	1.28 394	1.30 368	1.53 406	0.86 230	0.94 355	3.27 453	0.69 314	0.45 478	0.44 499	0.54 496	0.48 492	0.47 462	0.40 437

RGC	1.14 439	0.79 490	1.26 428	0.91 500	0.96 502	1.52 448	0.77 413	1.92 437	1.26 383	1.54 446	1.93 471	2.02 483	1.54 473	2.25 407	1.31 439	0.44 477	0.35 473	0.58 506	0.48 492	0.47 462	0.46 459

PVD	1.70 491	0.84 492	2.26 507	0.94 505	0.83 485	2.48 511	0.97 460	2.59 522	3.35 532	3.01 529	2.77 507	2.34 497	2.47 524	2.67 433	3.14 510	0.47 485	0.45 503	0.59 507	0.48 492	0.59 488	0.75 509

DGSMNet	1.14 439	0.76 488	2.49 513	0.81 467	0.86 491	1.39 434	1.39 500	2.13 476	1.35 428	1.26 349	1.63 435	1.48 412	0.98 377	1.75 351	1.10 411	0.45 478	0.43 496	0.55 500	0.49 495	0.75 506	0.70 504

PA-Net	1.01 410	0.57 448	1.29 433	0.64 375	0.74 459	1.19 404	0.84 431	1.69 367	1.43 458	1.16 294	1.19 292	1.32 380	1.19 431	3.42 457	1.25 430	0.29 398	0.45 503	0.33 422	0.49 495	0.32 391	0.47 462
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FC-DCNN v2	2.81 532	0.59 454	0.85 295	0.73 446	0.57 401	2.97 524	1.05 472	3.39 534	2.61 522	6.98 554	7.67 548	10.38 556	6.31 552	5.75 504	3.37 515	0.53 497	0.48 508	0.51 488	0.50 497	0.53 477	0.51 475

GANetREF_RVC	1.07 421	0.86 495	1.31 435	0.82 475	0.53 387	1.41 440	1.31 497	1.76 387	1.52 469	1.27 352	1.31 336	1.46 406	1.24 441	2.03 384	0.96 390	0.56 499	0.45 503	0.67 511	0.50 497	0.88 510	0.59 489
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNN	2.72 531	0.59 454	0.86 301	0.73 446	0.57 401	2.91 522	1.04 471	3.01 528	2.60 521	6.83 553	7.64 547	9.92 553	6.33 553	5.21 487	3.14 510	0.53 497	0.48 508	0.51 488	0.50 497	0.53 477	0.51 475

FCDSN-DC	2.32 516	0.63 468	0.81 286	0.84 479	0.75 466	2.23 501	0.94 456	2.09 474	1.80 492	5.45 551	7.72 549	7.77 548	6.93 555	3.39 454	1.80 481	0.52 491	0.48 508	0.52 490	0.51 500	0.57 484	0.58 487
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	2.48 523	0.74 485	1.90 492	1.05 511	0.92 497	2.76 518	4.01 554	2.76 523	4.11 541	4.69 544	4.63 529	4.62 530	5.96 550	3.97 466	3.96 520	0.63 509	0.53 516	0.56 503	0.52 501	0.64 495	0.63 495
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	26.87 569	13.43 565	70.68 578	0.91 500	0.68 448	57.02 578	21.06 564	32.82 575	32.67 572	52.12 579	53.61 578	66.05 579	49.56 579	48.79 580	34.71 574	0.49 490	0.44 499	0.53 495	0.53 502	0.63 493	0.59 489

ELAS	2.37 518	0.74 485	1.54 469	0.99 507	0.92 497	4.78 544	2.33 542	3.33 532	3.37 533	5.05 549	4.77 533	3.67 524	4.53 545	3.42 457	4.50 523	0.62 507	0.53 516	0.55 500	0.53 502	0.63 493	0.64 499
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SQANet	1.31 457	0.88 498	1.08 396	1.83 531	1.44 527	1.44 442	0.75 407	1.74 379	1.09 282	1.32 382	1.26 317	1.28 371	1.01 389	1.50 305	0.83 362	2.50 537	0.34 462	1.47 529	0.55 504	2.32 530	1.57 532

ccnet	1.12 434	0.67 473	1.01 367	0.78 459	0.73 458	1.72 465	0.99 464	1.84 416	1.26 383	1.47 429	1.85 463	1.75 456	1.29 447	1.75 351	1.88 485	0.57 500	0.53 516	0.57 505	0.55 504	0.59 488	0.54 478

LSM	6.33 548	1.10 510	13.19 551	1.41 525	68.17 575	1.64 459	1.90 526	1.92 437	2.46 516	2.99 527	3.11 512	1.88 464	1.80 495	2.61 431	2.06 494	0.41 463	0.58 522	0.50 487	0.57 506	0.64 495	17.66 570

NCC-stereo	1.10 429	0.54 436	1.24 425	0.84 479	0.94 499	1.29 417	0.89 443	2.01 459	1.34 419	1.32 382	1.74 448	1.88 464	1.74 490	2.35 414	1.25 430	0.45 478	0.37 480	0.45 477	0.58 507	0.42 440	0.42 445

Abc-Net	1.10 429	0.54 436	1.24 425	0.84 479	0.94 499	1.29 417	0.89 443	2.01 459	1.34 419	1.32 382	1.74 448	1.88 464	1.74 490	2.35 414	1.25 430	0.45 478	0.37 480	0.45 477	0.58 507	0.42 440	0.42 445
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSMD_ROB	1.99 507	0.59 454	0.89 325	0.70 427	0.61 424	3.95 538	0.94 456	1.80 404	1.79 491	4.41 541	4.43 525	8.17 549	3.66 538	3.40 455	1.33 440	0.52 491	0.48 508	0.54 496	0.58 507	0.53 477	0.50 471

MFN_U_SF_RVC	1.52 476	0.84 492	3.42 524	0.87 492	0.66 438	2.56 514	0.95 458	2.36 510	1.70 484	1.98 492	1.86 464	2.45 502	1.79 494	2.95 441	2.58 501	0.52 491	0.48 508	0.55 500	0.59 510	0.59 488	0.61 493

PSMNet-RUCA	1.02 413	0.97 501	1.44 453	1.23 520	1.10 508	1.40 435	0.62 367	1.69 367	1.38 439	0.94 201	1.53 406	0.97 280	0.83 303	1.17 225	0.93 380	0.69 512	0.34 462	0.99 522	0.60 511	0.97 512	0.64 499

otaku	1.60 481	1.11 513	1.21 419	2.20 533	1.56 529	1.97 489	1.24 491	2.07 471	1.36 431	1.44 424	1.62 432	1.73 451	1.19 431	1.73 350	0.98 394	2.89 542	0.57 521	1.74 530	0.60 511	2.78 537	1.94 538

Ntro	1.64 485	1.15 516	1.23 422	2.48 538	1.83 531	2.09 496	1.16 485	1.96 446	1.38 439	1.21 320	1.62 432	1.62 432	1.29 447	1.87 369	1.11 414	3.04 543	0.56 520	1.82 532	0.64 513	2.80 538	2.05 539

MADNet+	2.69 528	3.22 556	11.53 550	1.44 526	1.12 512	3.19 527	1.81 519	2.85 525	2.37 513	1.68 467	2.07 483	2.85 514	2.18 515	7.41 532	5.23 526	0.79 514	0.76 529	0.69 514	0.65 514	0.98 513	0.95 516

DualNet (step1)	0.83 349	0.49 417	1.13 408	0.56 285	0.39 287	1.02 368	0.73 402	1.78 395	1.21 360	1.22 325	1.18 285	1.08 313	0.92 341	1.23 236	0.67 307	0.57 500	0.28 428	0.62 508	0.67 515	0.45 455	0.42 445

test_sample9	1.86 499	0.49 417	1.13 408	0.56 285	0.39 287	1.02 368	0.73 402	1.78 395	1.21 360	1.22 325	1.18 285	1.08 313	0.92 341	2.27 409	7.92 540	0.57 500	12.61 569	0.62 508	0.67 515	0.45 455	0.42 445

test_sample8	2.19 512	0.49 417	1.13 408	0.56 285	0.39 287	1.02 368	0.73 402	1.82 408	1.15 322	2.26 502	1.30 330	4.94 535	2.52 525	2.27 409	7.92 540	0.57 500	12.61 569	0.62 508	0.67 515	0.45 455	0.42 445

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 509	1.15 516	3.10 522	1.05 511	0.76 469	5.03 547	2.40 544	2.16 485	2.62 523	1.89 488	2.28 492	2.69 509	1.65 483	9.35 550	2.04 492	0.64 510	0.51 514	0.68 512	0.71 518	1.09 519	0.67 501

UDG	1.41 469	2.65 551	0.99 358	1.44 526	1.64 530	1.34 426	0.80 424	1.60 346	1.23 369	1.23 331	1.71 445	2.01 481	1.34 455	1.47 301	1.41 455	0.90 516	0.54 519	2.29 536	0.75 519	1.84 527	1.04 521

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 495	0.87 496	3.56 525	0.80 464	0.75 466	3.72 533	2.44 545	1.82 408	1.82 494	1.74 471	1.91 470	1.92 472	1.26 444	7.69 538	1.28 436	0.45 478	0.47 507	0.52 490	0.77 520	0.50 469	0.50 471

PASM	1.34 461	0.92 499	2.62 517	0.86 486	0.87 493	1.03 371	1.08 476	1.50 314	1.51 468	1.82 483	1.41 373	1.68 446	1.26 444	4.87 482	1.34 442	0.61 506	0.65 527	0.68 512	0.78 521	0.69 502	0.68 503

CREStereo++_RVC	0.47 116	0.21 26	0.38 8	0.45 94	0.38 277	0.45 60	0.25 30	0.75 62	1.29 398	0.80 163	1.21 298	0.47 77	0.37 73	0.53 30	0.44 187	0.16 56	0.11 26	0.15 19	0.80 522	0.18 117	0.11 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MFMNet_re	1.40 468	1.14 515	1.68 477	1.39 523	1.07 506	1.48 444	1.43 502	1.87 422	1.82 494	2.26 502	2.19 488	1.51 416	1.86 500	1.52 308	1.25 430	0.93 517	0.83 532	0.84 517	0.80 522	0.99 515	1.05 523

ACVNet_2	2.43 522	1.41 524	2.04 496	2.62 539	2.24 537	2.63 517	1.88 525	3.31 531	3.01 528	2.19 500	3.45 517	4.62 530	2.04 509	4.50 475	1.47 467	2.55 538	0.64 525	2.22 535	0.84 524	2.69 536	2.29 542

AnonymousM	0.59 203	1.11 513	0.41 22	0.44 81	0.32 193	0.43 51	0.47 254	1.05 186	0.64 106	0.98 212	0.63 99	0.67 165	0.43 99	0.59 44	0.41 163	0.20 211	0.15 216	1.84 533	0.84 524	0.14 18	0.13 35

GCST	1.08 424	1.47 528	0.93 338	1.73 529	1.14 515	1.30 419	0.31 75	1.33 271	1.16 331	1.29 360	0.97 189	0.98 282	0.49 146	2.08 389	0.46 214	1.19 528	0.70 528	1.30 528	0.85 526	1.02 516	0.89 514

ACVNet-4b	2.15 510	1.41 524	1.64 474	2.80 540	2.31 540	2.31 505	1.24 491	2.32 506	2.14 509	1.26 349	2.39 497	2.66 508	1.48 468	5.95 509	1.06 402	3.20 547	0.45 503	2.37 538	0.89 527	2.83 541	2.37 543

JetBlue	3.97 538	2.01 540	10.19 547	1.38 522	2.84 548	10.53 555	9.54 557	3.60 536	2.41 515	2.73 519	3.39 516	4.54 529	4.31 543	7.85 541	6.84 533	0.88 515	0.93 542	0.89 518	0.91 528	1.74 526	1.91 537

ACVNet_1	2.18 511	1.45 527	1.72 481	2.85 542	2.33 541	2.28 503	1.46 504	3.08 529	2.22 512	1.82 483	2.05 482	3.56 523	1.98 507	3.09 448	1.40 451	3.17 544	0.60 523	2.40 542	0.92 529	2.91 544	2.37 543

DDUNet	1.50 474	2.69 552	1.12 406	1.77 530	1.88 532	1.84 479	0.92 450	1.70 372	1.16 331	1.38 407	1.79 455	1.60 430	1.12 417	1.37 274	1.08 406	1.10 526	0.76 529	2.37 538	0.94 530	2.00 528	1.37 529

SPS-STEREO	1.67 487	1.04 507	1.23 422	1.21 518	1.13 514	1.82 477	1.11 478	2.16 485	1.52 469	3.07 531	2.32 493	2.82 513	1.80 495	4.11 468	2.04 492	1.03 522	0.99 543	0.97 520	0.94 530	1.03 518	1.02 519
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	1.12 434	0.97 501	1.21 419	1.07 514	1.12 512	1.08 380	0.89 443	1.95 445	1.16 331	1.29 360	1.26 317	1.22 349	1.09 412	1.15 217	1.01 397	1.02 521	1.00 544	0.97 520	0.97 532	0.98 513	0.99 518

SGM+DAISY	2.41 521	1.07 508	2.14 502	1.18 517	1.10 508	2.14 499	1.36 499	1.96 446	1.66 480	5.46 552	7.07 543	4.95 536	4.32 544	5.50 496	2.26 498	1.04 523	1.02 546	0.99 522	0.97 532	1.02 516	1.04 521

RainbowNet	1.97 506	1.76 533	1.57 471	2.81 541	2.21 536	1.98 491	1.81 519	2.54 521	1.89 497	1.50 438	1.84 461	1.96 476	1.65 483	2.14 394	1.25 430	3.33 549	0.85 536	2.39 541	0.98 534	2.82 540	2.22 540

Consistency-Raft	1.25 451	0.99 504	1.93 494	1.02 510	1.21 520	0.96 353	1.01 468	1.75 381	1.92 500	1.36 399	2.12 485	1.44 401	1.01 389	1.14 216	1.40 451	0.72 513	0.82 531	0.89 518	0.98 534	1.31 525	0.95 516

PWCK	2.88 534	2.05 543	5.72 536	2.08 532	1.11 510	3.55 531	3.90 553	2.86 526	3.54 537	3.03 530	3.63 519	3.10 520	2.31 519	8.15 544	3.09 508	2.12 534	0.91 541	1.75 531	0.98 534	2.57 534	1.18 526

Dean	2.91 535	1.53 530	2.07 497	2.96 546	2.51 543	3.15 526	2.14 536	4.75 545	4.41 544	2.76 521	6.10 539	5.53 539	2.37 520	2.97 443	1.92 487	3.18 545	0.85 536	2.51 545	1.04 537	2.88 543	2.47 546

WAO-7	2.66 525	1.40 523	1.73 483	1.39 523	1.17 516	3.93 537	1.94 528	4.11 540	3.88 539	2.92 525	5.50 536	4.18 528	3.00 533	7.63 537	3.71 518	1.13 527	1.00 544	1.17 527	1.13 538	1.18 522	1.09 525

NVStereoNet_ROB	1.88 500	1.07 508	1.45 458	1.07 514	1.17 516	1.47 443	1.48 506	1.89 427	1.93 502	1.94 491	4.67 532	3.08 519	1.80 495	6.51 516	1.65 476	1.06 524	0.86 538	1.08 526	1.32 539	0.93 511	1.26 527
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	2.70 529	1.79 535	1.46 460	3.26 550	2.66 544	3.23 529	2.10 533	4.08 538	2.75 526	2.34 505	3.81 521	3.06 517	2.22 517	4.25 470	2.59 502	3.75 553	0.84 533	2.75 548	1.35 540	3.15 546	2.60 549

IMH-64	2.70 529	1.79 535	1.46 460	3.26 550	2.66 544	3.23 529	2.10 533	4.08 538	2.75 526	2.34 505	3.81 521	3.06 517	2.22 517	4.25 470	2.59 502	3.75 553	0.84 533	2.75 548	1.35 540	3.15 546	2.60 549

IMH	3.21 536	1.85 539	1.48 465	3.25 549	2.69 546	4.07 540	2.02 531	4.41 543	3.80 538	2.72 518	7.11 544	4.75 533	2.92 530	5.92 507	2.55 500	3.85 557	0.88 539	2.78 550	1.36 542	3.19 548	2.59 548

WAO-8	4.40 540	1.82 537	1.79 485	2.34 535	2.20 534	9.19 552	1.53 507	6.09 552	16.46 560	3.94 535	7.84 550	7.32 543	3.72 540	9.41 552	3.31 513	2.00 532	1.07 547	2.44 543	1.37 543	2.50 532	1.68 533

Venus	4.40 540	1.82 537	1.79 485	2.34 535	2.20 534	9.19 552	1.53 507	6.09 552	16.46 560	3.94 535	7.84 550	7.32 543	3.72 540	9.41 552	3.31 513	2.00 532	1.07 547	2.44 543	1.37 543	2.50 532	1.68 533

WAO-6	2.81 532	1.60 531	1.46 460	2.36 537	2.28 539	3.55 531	2.29 541	4.21 541	4.56 545	2.36 509	4.51 526	4.88 534	2.66 527	4.60 476	4.07 522	1.72 530	1.15 550	2.31 537	1.46 545	2.31 529	1.85 536

LVE	3.31 537	1.67 532	1.64 474	2.85 542	2.42 542	3.20 528	2.26 540	4.78 546	5.05 546	2.35 507	6.91 541	6.02 541	2.37 520	9.15 546	2.17 497	3.19 546	1.08 549	2.38 540	1.47 546	2.81 539	2.40 545

TorneroNet-64	5.30 546	2.03 541	1.74 484	3.43 552	2.81 547	10.09 554	2.12 535	9.10 559	17.12 565	4.96 548	9.27 555	10.72 558	3.70 539	9.20 547	4.55 524	3.31 548	0.84 533	2.88 551	1.55 547	3.49 549	3.04 552

TorneroNet	10.70 559	2.03 541	1.82 488	3.43 552	3.01 550	43.83 574	2.22 539	8.87 558	67.47 580	7.17 557	27.36 569	10.68 557	3.85 542	8.67 545	7.65 539	3.59 551	0.88 539	3.04 552	1.57 548	3.71 550	3.17 553

MANE	6.19 547	0.59 454	1.03 378	0.93 503	1.22 521	13.38 559	2.69 546	12.81 562	17.94 566	8.21 559	10.82 557	14.72 559	11.68 557	11.39 560	11.90 551	0.59 504	0.50 513	0.52 490	1.76 549	0.55 481	0.54 478

UNDER WATER-64	5.27 545	2.32 547	8.78 545	3.93 558	3.54 556	7.61 550	3.03 552	5.84 551	14.19 556	4.04 537	4.04 523	9.39 552	6.26 551	5.93 508	8.48 542	3.60 552	1.51 553	3.13 553	1.88 550	4.29 556	3.61 557

UNDER WATER	5.08 544	2.33 548	5.55 534	3.94 559	3.51 555	5.20 548	2.72 548	5.61 550	16.52 562	3.84 534	4.60 528	9.21 551	5.89 549	5.90 506	8.66 543	3.75 553	1.34 551	3.18 555	1.88 550	4.33 557	3.61 557

KSHMR	8.75 555	2.06 544	2.11 500	3.53 554	3.11 551	4.13 541	2.69 546	5.60 549	61.37 579	3.00 528	55.83 579	4.98 538	2.45 523	4.49 474	2.61 504	3.46 550	1.55 554	3.14 554	1.94 552	3.72 551	3.18 554

DispFullNet	2.34 517	2.85 553	3.66 526	3.08 547	2.27 538	1.97 489	0.67 385	2.00 455	1.70 484	2.52 513	2.00 477	2.23 490	5.86 548	3.44 459	1.58 473	1.01 519	0.32 457	2.64 547	1.94 552	2.85 542	2.24 541

notaker	3.98 539	2.40 550	2.68 518	3.82 557	3.27 554	3.97 539	2.14 536	4.78 546	3.45 535	4.12 540	6.94 542	7.65 547	3.26 534	7.82 540	5.30 527	4.04 558	1.41 552	3.36 557	2.10 554	3.88 552	3.31 555

ktn	4.70 542	2.38 549	2.12 501	3.76 555	3.24 552	4.85 545	2.95 551	5.52 548	7.37 552	4.07 539	19.32 565	7.46 545	3.47 535	7.39 531	2.95 506	4.04 558	1.85 555	3.26 556	2.22 555	3.08 545	2.65 551

JetRed	6.91 551	8.80 562	25.96 565	2.85 542	3.25 553	13.98 562	11.87 559	6.25 554	4.28 543	4.45 542	4.56 527	6.69 542	5.46 547	7.46 534	14.05 554	2.59 539	3.31 557	2.59 546	2.29 556	4.20 555	3.36 556

HanzoNet	11.04 560	3.62 557	8.10 544	4.08 560	3.55 557	4.90 546	2.73 549	7.19 556	10.10 553	31.86 575	28.92 570	21.96 570	36.36 572	18.08 565	10.17 547	7.94 564	3.32 558	3.47 558	3.31 557	7.06 562	4.04 559

MADNet++	5.01 543	3.14 554	4.91 531	4.55 561	3.94 558	5.20 548	4.41 555	4.40 542	4.13 542	4.95 547	6.08 538	4.74 532	5.37 546	9.40 551	10.67 550	4.65 560	4.15 560	3.97 559	3.34 558	4.09 554	4.08 560

TCMNet-wrong-test	10.31 557	11.40 564	14.84 553	20.96 566	18.45 563	13.80 561	10.76 558	15.78 564	3.53 536	5.20 550	5.52 537	16.26 561	12.61 558	7.51 536	10.15 546	7.43 563	2.37 556	4.31 560	3.43 559	11.36 565	10.61 564

PML	51.67 577	36.25 574	13.28 552	7.46 562	20.81 564	108.69 580	232.22 581	8.72 557	27.82 571	87.01 580	269.67 581	69.67 580	61.95 580	24.76 573	14.20 555	9.74 567	3.40 559	9.62 566	4.70 560	18.74 568	4.72 561

DPSimNet_ROB	11.20 561	4.98 559	35.43 569	2.90 545	4.52 559	7.89 551	17.09 562	4.66 544	6.06 550	14.89 565	10.93 558	17.29 562	36.81 574	13.18 562	15.68 558	2.86 541	6.29 562	5.75 563	5.09 561	3.91 553	7.70 562

USTest	14.33 564	14.94 566	21.04 557	17.44 565	16.05 560	23.26 563	33.84 570	21.73 565	11.80 555	9.36 560	10.14 556	15.97 560	13.20 559	17.28 564	22.43 565	3.78 556	5.01 561	6.17 565	6.16 562	9.25 564	7.72 563

tt	6.58 550	0.26 123	6.10 538	3.77 556	2.16 533	11.55 556	19.63 563	13.33 563	5.74 548	2.96 526	2.65 505	4.97 537	6.33 553	3.81 463	7.24 534	9.15 565	11.32 568	5.89 564	6.24 563	6.03 559	2.55 547

U	9.45 556	0.21 26	0.58 130	0.47 112	53.11 574	61.27 579	0.24 29	0.70 50	0.52 77	0.36 30	0.28 12	0.29 27	0.35 59	0.33 2	0.26 17	0.19 179	0.11 26	60.50 576	8.88 564	0.17 87	0.13 35

Anonymous_2	1.30 455	0.55 441	0.82 289	0.52 216	0.58 410	1.01 366	0.64 374	1.25 262	0.97 223	0.96 205	0.78 139	1.33 381	1.29 447	1.03 185	0.74 327	0.62 507	0.64 525	1.06 525	9.63 565	1.16 520	0.49 469

DGTPSM_ROB	13.01 562	8.23 560	21.87 558	9.51 563	18.10 561	11.56 557	32.01 568	10.63 560	16.20 558	7.03 555	19.48 566	10.15 554	16.66 562	9.83 556	22.42 564	4.75 561	8.68 563	5.37 561	10.25 566	6.16 560	11.36 565

DPSMNet_ROB	13.02 563	8.23 560	21.91 559	9.53 564	18.11 562	11.56 557	32.02 569	10.64 561	16.23 559	7.05 556	19.49 567	10.16 555	16.66 562	9.85 557	22.43 565	4.77 562	8.68 563	5.38 562	10.26 567	6.17 561	11.36 565

DPSM_ROB	19.08 565	19.14 568	25.17 563	22.15 568	20.85 565	28.17 565	37.82 572	26.56 568	16.85 563	14.14 562	14.84 560	21.70 565	18.75 565	21.87 567	26.55 569	10.16 568	9.30 566	10.47 567	10.42 568	14.03 566	12.61 568

DPSM	19.08 565	19.14 568	25.17 563	22.15 568	20.85 565	28.17 565	37.82 572	26.56 568	16.85 563	14.14 562	14.84 560	21.70 565	18.75 565	21.87 567	26.55 569	10.16 568	9.30 566	10.47 567	10.42 568	14.03 566	12.61 568

Selective-RAFT-Error	38.39 571	38.47 576	50.44 575	44.73 574	41.97 572	56.68 575	76.38 579	53.24 579	33.92 575	28.34 573	29.85 573	43.60 576	38.20 577	43.75 576	53.34 578	20.38 571	18.70 572	21.09 570	21.05 570	28.30 570	25.43 572

CasAABBNet	38.33 570	38.46 575	50.35 574	44.75 575	41.84 571	56.68 575	76.37 578	53.22 578	33.83 574	28.31 572	29.54 572	43.62 577	37.71 576	43.84 577	53.41 579	20.30 570	18.70 572	21.07 569	21.07 571	28.24 569	25.34 571

LSM0	42.82 575	38.75 577	50.81 576	47.07 576	109.38 580	57.00 577	76.02 577	53.74 580	33.71 573	29.02 574	30.41 574	43.87 578	37.22 575	43.91 578	53.54 580	20.52 572	18.62 571	21.10 571	21.11 572	28.41 571	42.22 574

LRCNet_RVC	22.74 567	32.10 573	21.97 560	29.84 570	26.23 567	4.42 543	0.81 427	22.66 566	2.02 505	26.93 571	29.26 571	23.06 572	15.59 561	23.84 569	18.88 561	31.75 573	19.90 574	34.65 572	32.13 573	30.54 572	28.32 573

AVERAGE_ROB	40.43 573	42.37 579	42.73 571	36.96 573	35.58 570	30.50 568	27.61 566	36.71 577	38.39 577	44.91 577	44.36 576	37.45 575	36.70 573	41.88 575	40.35 575	45.43 578	46.81 578	47.11 574	46.35 574	42.51 574	43.87 575

HaxPig	38.92 572	41.40 578	41.64 570	29.95 571	32.27 568	28.90 567	27.60 565	29.73 571	37.71 576	43.82 576	43.87 575	33.17 573	35.56 571	41.53 574	40.37 576	43.94 577	47.51 579	45.82 573	47.08 575	42.38 573	44.15 576

MEDIAN_ROB	42.00 574	44.40 580	44.29 573	35.15 572	34.95 569	31.28 572	29.60 567	35.88 576	40.02 578	47.20 578	46.64 577	37.37 574	38.48 578	44.35 579	42.45 577	48.03 579	49.39 580	49.71 575	49.03 576	45.14 575	46.65 577

Anonymous_1	43.04 576	18.73 567	24.79 562	21.81 567	46.26 573	27.80 564	37.60 571	28.08 570	16.14 557	14.66 564	14.30 559	20.65 564	17.88 564	21.56 566	25.94 568	117.93 580	8.92 565	100.65 577	126.50 577	158.64 580	12.08 567

xxxxx1	54.10 578	25.67 570	27.13 566	113.43 577	96.96 577	30.69 569	47.44 574	32.38 572	25.60 567	17.75 566	17.27 562	21.81 567	21.02 567	24.43 570	33.82 571	33.37 574	40.54 575	157.71 578	175.86 578	66.16 576	72.93 578

tt_ll	54.10 578	25.67 570	27.13 566	113.43 577	96.96 577	30.69 569	47.44 574	32.38 572	25.60 567	17.75 566	17.27 562	21.81 567	21.02 567	24.43 570	33.82 571	33.37 574	40.54 575	157.71 578	175.86 578	66.16 576	72.93 578

ff	54.10 578	25.67 570	27.13 566	113.43 577	96.96 577	30.69 569	47.44 574	32.38 572	25.60 567	17.75 566	17.27 562	21.81 567	21.02 567	24.43 570	33.82 571	33.37 574	40.54 575	157.71 578	175.86 578	66.16 576	72.93 578

test_example2	192.40 581	210.76 582	206.48 581	199.83 581	204.73 581	172.94 581	183.52 580	133.93 581	133.41 581	191.38 581	196.19 580	187.13 581	178.77 581	205.33 581	208.00 581	222.09 581	238.72 581	186.54 581	190.54 581	227.34 581	170.31 581

ccccc		492.34 583		530.87 582	530.37 582	478.08 582		491.76 582		448.18 582		476.12 582		541.64 582		663.49 582	459.54 582	353.94 582	309.79 582	586.66 582

ASD4		10.99 563

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