Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SteFusion	0.01 1	0.00 1	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.01 1	0.01 2	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 116	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.02 12	0.01 2	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.04 84	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 394	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.04 84	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.04 84	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 394	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv4	0.02 12	0.01 2	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.02 61	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER	0.03 60	0.01 2	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.00 1	0.04 114	0.07 72	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.03 241	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 94	0.01 2	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.29 184	0.00 1	0.04 114	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 582	0.01 161	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 126	0.01 2	0.37 118	0.01 420	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.16 254	0.57 394	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.14 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 568	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 126	0.01 2	0.39 125	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 99	0.20 265	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.26 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.06 519
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 2	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 587	0.01 2	0.28 102	0.00 1	7.20 642	9.87 631	0.00 1	0.04 114	0.02 1	0.01 249	0.00 1	0.09 338	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	9.53 646	5.08 644	0.01 161	0.00 1

test_sample1	0.21 295	0.01 2	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.00 1	0.99 441	0.30 290	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	2.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

11t1	0.08 137	0.01 2	0.54 169	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.44 350	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

riskmin	0.11 185	0.01 2	0.87 286	0.01 420	0.00 1	0.13 132	0.00 1	0.30 324	0.09 154	0.00 1	0.01 395	0.76 529	0.00 1	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

qqq	0.17 263	0.01 2	0.52 159	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.95 434	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	1.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

x	0.10 163	0.01 2	0.51 155	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.67 392	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

FTStereo	0.78 535	0.01 2	1.27 387	0.12 572	0.00 1	1.15 558	2.80 631	0.09 198	0.61 507	0.16 530	5.93 610	0.36 453	2.56 605	0.53 367	0.01 129	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 441	0.01 2	0.71 209	0.10 558	0.00 1	1.12 551	2.67 630	0.20 284	0.59 464	0.00 1	0.00 1	0.08 327	3.76 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

4k_L	0.03 60	0.02 21	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.01 2	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mfccc	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ss10	0.02 12	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_new	0.02 12	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

weee2	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 194	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uiiii_40	0.02 12	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.02 61	0.03 6	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_L	0.02 12	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StePilot	0.01 1	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.02 61	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv30	0.02 12	0.02 21	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv28	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.04 114	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

yuret106	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.29 184	0.00 1	0.02 61	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uio108cc	0.03 60	0.02 21	0.19 85	0.00 1	0.00 1	0.28 180	0.00 1	0.02 61	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 225	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv24	0.03 60	0.02 21	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.02 61	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v20iiwwt	0.03 60	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.02 61	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dddd17k	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zxcv128	0.01 1	0.02 21	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 61	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv14	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v134_o9	0.02 12	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv12	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 61	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vnu138km	0.01 1	0.02 21	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv10	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

99wein	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv8	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv7	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s6wercc	0.02 12	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

a5sdf	0.02 12	0.02 21	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zaero_v3	0.03 60	0.02 21	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.05 131	0.14 229	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv2	0.03 60	0.02 21	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.12 212	0.13 518	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 12	0.02 21	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.03 99	0.03 6	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

water-stereo	0.03 60	0.02 21	0.34 112	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.04 114	0.06 52	0.01 249	0.02 480	0.04 259	0.05 422	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

depthmonostereo	0.06 111	0.02 21	0.54 169	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.12 232	0.10 182	0.00 1	0.01 395	0.02 152	0.02 297	0.04 256	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 60	0.02 21	0.19 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 198	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.02 194	0.20 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

1w_stereo	0.02 12	0.02 21	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.01 2	0.09 154	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.03 241	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 307	0.02 21	1.54 444	0.00 1	0.07 541	0.81 376	0.09 529	0.10 215	0.16 250	0.00 1	0.11 519	0.20 404	0.82 560	0.17 333	0.28 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 555	0.01 161	0.06 519

GIP-stereo	0.06 111	0.02 21	0.64 195	0.00 1	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 84	0.02 21	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.41 231	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

dual_stereo	0.05 94	0.02 21	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.06 149	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 225	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 84	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 84	0.02 21	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 316	0.02 21	0.49 149	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.00 1	1.12 459	0.52 316	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	2.29 428	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

mmm	0.13 213	0.02 21	0.42 136	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.88 419	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 225	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

ffm	0.25 323	0.02 21	1.06 340	0.00 1	0.00 1	0.62 317	0.00 1	1.42 495	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.67 520	0.02 297	0.57 368	0.01 129	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.03 442

ff1	0.80 537	0.02 21	1.06 340	0.00 1	0.00 1	0.62 317	0.00 1	1.42 495	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.67 520	0.02 297	5.57 567	5.86 610	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.03 442

mmx	0.85 543	0.02 21	1.06 340	0.00 1	0.00 1	0.62 317	0.00 1	2.50 589	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.67 520	0.02 297	5.57 567	5.86 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

ttt	0.70 523	0.02 21	0.78 252	0.00 1	0.00 1	0.62 317	0.00 1	2.50 589	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.29 432	0.01 225	4.18 518	5.00 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

1111x	0.87 548	0.02 21	1.20 368	0.00 1	0.00 1	0.70 344	0.00 1	2.60 601	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.01 225	5.36 559	6.80 614	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

xxx	0.85 543	0.02 21	1.06 340	0.00 1	0.00 1	0.62 317	0.00 1	2.50 589	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.67 520	0.02 297	5.57 567	5.86 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

AEACV	0.10 163	0.02 21	0.49 149	0.00 1	0.02 465	0.75 359	0.00 1	0.07 172	0.02 1	0.09 501	0.00 1	0.01 41	0.08 456	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.24 617	0.07 430	0.05 498

Anonymous_2	0.88 549	0.02 21	1.06 340	0.01 420	0.00 1	0.19 147	0.00 1	0.14 247	0.08 116	0.01 249	0.04 492	1.07 553	0.00 1	0.02 194	0.02 190	0.01 564	0.04 569	2.31 641	11.16 647	1.35 622	0.01 249

test_3	0.19 278	0.02 21	0.76 237	0.03 476	0.10 557	0.53 282	0.00 1	1.42 495	0.07 72	0.13 518	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.07 287	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 599	0.12 500	0.11 567

PSM-AAD	0.49 457	0.02 21	0.75 231	0.06 533	0.00 1	1.19 568	2.19 625	0.12 232	0.59 464	0.01 249	0.45 555	0.13 360	4.04 620	0.22 341	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

SST-Stereo	0.51 473	0.02 21	0.74 223	0.05 509	0.19 597	1.09 530	0.49 597	0.26 310	0.61 507	0.04 452	0.00 1	0.05 289	0.58 540	6.12 588	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 272	0.02 21	1.37 409	0.08 547	0.00 1	1.11 544	0.13 542	0.09 198	0.60 488	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

xxxx	1.04 559	0.02 21	0.54 169	0.00 1	0.00 1	0.53 282	0.00 1	2.53 593	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 225	2.04 414	14.52 637	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

test_xeample	1.14 566	0.02 21	0.58 179	0.00 1	0.00 1	0.57 299	0.00 1	2.57 596	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 297	3.45 485	15.00 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

aaa3	0.02 12	0.03 76	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gc-stereo	0.02 12	0.03 76	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SX	0.02 12	0.03 76	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

USM	0.02 12	0.03 76	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACM	0.02 12	0.03 76	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qyd29nn	0.03 60	0.03 76	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.05 131	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

oiu110	0.02 12	0.03 76	0.21 93	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.02 61	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd23bbn	0.02 12	0.03 76	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 61	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hj116sk	0.02 12	0.03 76	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv21	0.02 12	0.03 76	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv19	0.03 60	0.03 76	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 194	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.03 60	0.03 76	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.02 61	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iked130	0.02 12	0.03 76	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 12	0.03 76	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 94	0.03 76	0.22 96	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.04 114	0.08 116	0.07 481	0.00 1	0.01 41	0.02 297	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.00 1

S2M2_L	0.05 94	0.03 76	0.21 93	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.15 251	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 111	0.03 76	0.35 115	0.00 1	0.00 1	0.42 238	0.00 1	0.02 61	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 225	0.00 1	0.24 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.07 534

tt45	0.08 137	0.03 76	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.83 385	0.00 1	0.02 61	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 225	0.00 1	0.13 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.01 249

ours_stereo	0.05 94	0.03 76	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 99	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.03 442

DCVSM-stereo	0.16 252	0.03 76	1.58 447	0.00 1	0.00 1	0.74 354	0.04 488	0.02 61	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.60 509	0.07 451	0.06 280	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 94	0.03 76	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.59 308	0.00 1	0.05 131	0.07 72	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.06 280	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 249

RAFT-Stereo-weight	0.14 227	0.03 76	0.68 204	0.01 420	0.02 465	1.20 570	0.00 1	0.63 386	0.11 195	0.05 462	0.05 496	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 263	0.03 76	0.74 223	0.03 476	0.10 557	0.43 244	0.00 1	1.36 484	0.07 72	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.08 300	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 599	0.12 500	0.11 567

test_1	0.17 263	0.03 76	0.75 231	0.03 476	0.10 557	0.43 244	0.00 1	1.36 484	0.07 72	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.07 287	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 599	0.12 500	0.11 567

NF-Stereo	0.47 443	0.03 76	0.77 240	0.12 572	0.00 1	1.07 508	0.26 564	0.19 273	0.60 488	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 593	0.18 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

OCTAStereo	0.47 443	0.03 76	0.77 240	0.12 572	0.00 1	1.07 508	0.26 564	0.19 273	0.60 488	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.16 591	0.18 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

NRIStereo	0.17 263	0.03 76	0.73 214	0.04 496	0.01 410	1.15 558	0.33 581	0.03 99	0.59 464	0.04 452	0.01 395	0.11 347	0.01 225	0.10 309	0.03 232	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.09 553

KYRaft	0.21 295	0.03 76	0.74 223	0.04 496	0.00 1	1.16 562	0.12 541	0.08 183	0.60 488	0.01 249	0.30 544	0.03 222	0.77 557	0.37 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

RAFT_R40	0.49 457	0.03 76	0.74 223	0.05 509	0.15 581	1.09 530	0.32 577	0.27 316	0.59 464	0.02 394	0.03 486	0.07 320	0.30 516	6.12 588	0.11 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

RE-Stereo	0.47 443	0.03 76	0.77 240	0.12 572	0.00 1	1.07 508	0.26 564	0.19 273	0.60 488	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 593	0.18 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

TVStereo	0.47 443	0.03 76	0.77 240	0.12 572	0.00 1	1.07 508	0.26 564	0.19 273	0.60 488	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	6.18 593	0.18 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

CRE-IMP	0.16 252	0.03 76	0.75 231	0.05 509	0.01 410	1.11 544	0.34 582	0.04 114	0.56 346	0.02 394	0.00 1	0.12 353	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.08 540

ICVP	0.15 246	0.03 76	1.23 379	0.00 1	0.01 410	1.02 440	0.09 529	0.19 273	0.10 182	0.00 1	0.02 480	0.07 320	0.01 225	0.18 334	0.01 129	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 592	0.03 76	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.58 302	0.00 1	2.64 603	0.57 394	0.02 394	0.00 1	0.05 289	0.02 297	3.34 482	31.23 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

EAI-Stereo	0.70 523	0.03 76	0.84 276	0.13 579	0.20 602	0.87 398	2.23 626	2.05 560	0.29 286	0.72 579	4.60 603	0.29 432	0.55 538	0.39 358	0.44 514	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.29 628	0.01 161	0.08 540

R-Stereo Train	0.15 246	0.03 76	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.74 354	0.00 1	1.36 484	0.09 154	0.02 394	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

RAFT-Stereo	0.15 246	0.03 76	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.74 354	0.00 1	1.36 484	0.09 154	0.02 394	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
OmniDepth	0.03 60	0.04 113	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.03 99	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 60	0.04 113	0.27 101	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 60	0.04 113	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.02 394	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 113	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.02 394	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 12	0.04 113	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.13 222	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 12	0.04 113	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 12	0.04 113	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 12	0.04 113	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.05 131	0.04 29	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 12	0.04 113	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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monsters	0.03 60	0.04 113	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 184	0.00 1	0.02 61	0.03 6	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 113	0.22 96	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.00 1	0.02 61	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 111	0.04 113	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.06 149	0.08 116	0.00 1	0.01 395	0.10 342	0.03 355	0.04 256	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.01 249

FoundationStereo	0.05 94	0.04 113	0.18 80	0.00 1	0.01 410	0.01 30	0.00 1	0.08 183	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.02 194	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 287	0.04 113	0.49 149	0.06 533	0.11 565	0.79 369	0.31 576	0.21 290	0.17 257	0.10 507	0.11 519	0.15 377	0.24 509	0.16 331	0.20 451	0.04 588	0.12 617	0.20 622	0.22 608	0.17 545	0.19 600

999	0.06 111	0.04 113	0.42 136	0.00 1	0.00 1	0.35 219	0.00 1	0.02 61	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 225	0.00 1	0.15 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.00 1

mms	0.04 84	0.04 113	0.35 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.02 297	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.09 553

fffy	0.05 94	0.04 113	0.49 149	0.01 420	0.00 1	0.26 166	0.00 1	0.03 99	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.04 476

rvit_0105_6	0.05 94	0.04 113	0.46 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 314	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

Pointernet	0.10 163	0.04 113	0.61 188	0.00 1	0.05 524	0.54 289	0.00 1	0.02 61	0.59 464	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.01 161	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 126	0.04 113	0.80 261	0.08 547	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.05 131	0.10 182	0.00 1	0.03 486	0.19 400	0.03 355	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

Any-RAFT	0.17 263	0.04 113	0.93 306	0.00 1	0.00 1	1.10 536	0.00 1	0.99 441	0.03 6	0.01 249	0.00 1	0.21 409	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 163	0.04 113	0.98 323	0.00 1	0.00 1	0.62 317	0.00 1	0.09 198	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 225	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.04 370	0.03 442

Selective-IGEV	0.05 94	0.04 113	0.43 139	0.00 1	0.04 513	0.25 162	0.00 1	0.01 2	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 297	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 549	0.03 345	0.08 540

knoymous	0.09 149	0.04 113	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.23 298	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 416	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 213	0.04 113	0.51 155	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.00 1	0.04 114	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.04 370	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 213	0.04 113	0.73 214	0.05 509	0.01 410	1.06 466	0.08 523	0.06 149	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.05 289	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 450	0.04 113	1.10 347	0.17 590	0.00 1	1.07 508	0.25 561	0.12 232	0.61 507	0.03 426	0.01 395	0.02 152	0.01 225	6.03 585	0.18 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

KMStereo	0.48 450	0.04 113	1.10 347	0.17 590	0.00 1	1.07 508	0.25 561	0.12 232	0.61 507	0.03 426	0.01 395	0.02 152	0.01 225	6.03 585	0.18 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 227	0.04 113	0.73 214	0.05 509	0.02 465	1.06 466	0.08 523	0.05 131	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.07 320	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 227	0.04 113	0.73 214	0.05 509	0.01 410	1.06 466	0.06 508	0.05 131	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.07 320	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 213	0.04 113	0.73 214	0.05 509	0.02 465	1.06 466	0.07 514	0.06 149	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 227	0.04 113	0.75 231	0.05 509	0.02 465	1.06 466	0.08 523	0.06 149	0.57 394	0.01 249	0.00 1	0.07 320	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 252	0.04 113	0.73 214	0.19 597	0.00 1	1.08 521	0.21 554	0.16 254	0.59 464	0.03 426	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 194	0.22 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

DeepStereo_RVC	0.22 300	0.04 113	0.87 286	0.05 509	0.02 465	1.07 508	0.32 577	0.04 114	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.00 1	1.25 582	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.05 498

iGMRVC	0.14 227	0.04 113	0.74 223	0.05 509	0.02 465	1.06 466	0.07 514	0.06 149	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.05 289	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

RAFT-345	0.49 457	0.04 113	1.26 382	0.10 558	0.07 541	1.16 562	0.19 551	0.14 247	0.57 394	0.00 1	0.01 395	0.09 338	0.01 225	6.00 583	0.20 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

iRAFT	0.13 213	0.04 113	0.73 214	0.05 509	0.01 410	1.06 466	0.08 523	0.06 149	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.05 289	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

AnonymousM	0.10 163	0.04 113	0.56 176	0.00 1	0.00 1	1.02 440	0.00 1	0.19 273	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 227	0.04 113	0.75 231	0.05 509	0.01 410	1.06 466	0.08 523	0.05 131	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.05 289	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 307	0.04 113	0.76 237	0.10 558	0.00 1	1.15 558	0.02 445	0.27 316	0.65 573	0.01 249	0.54 561	0.04 259	0.71 549	0.27 349	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

SFCPSM	0.21 295	0.04 113	1.59 449	0.00 1	0.05 524	0.34 216	0.00 1	1.24 473	0.57 394	0.01 249	0.00 1	0.12 353	0.02 297	0.05 269	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.02 284	0.00 1

GEAStereo	0.10 163	0.05 155	0.34 112	0.04 496	0.04 513	1.06 466	0.00 1	0.06 149	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.10 561

GSStereo	0.12 200	0.05 155	0.34 112	0.01 420	0.04 513	1.06 466	0.00 1	0.05 131	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.11 567

DDF-Stereo	0.10 163	0.05 155	0.31 109	0.02 455	0.03 492	0.05 80	0.01 398	0.13 240	0.16 250	0.01 249	0.00 1	0.05 289	0.00 1	0.64 377	0.45 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.02 394

252Zero-FE	0.08 137	0.05 155	0.24 100	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.00 1	0.02 61	0.08 116	0.78 584	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.24 466	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

MonStereo	0.02 12	0.05 155	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Monster-pub-eth3d	0.02 12	0.05 155	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Monster-pub-mixall	0.02 12	0.05 155	0.19 85	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 114	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

Replicate-Monster	0.02 12	0.05 155	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 213	0.05 155	0.89 294	0.03 476	0.10 557	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.16 250	0.00 1	0.03 486	0.05 289	0.00 1	0.59 371	0.42 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.02 394

asd	0.02 12	0.05 155	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.04 29	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 12	0.05 155	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 12	0.05 155	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 426	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 12	0.05 155	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 426	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 12	0.05 155	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 426	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 12	0.05 155	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.10 182	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 194	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 12	0.05 155	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.04 29	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 614	0.05 155	35.32 636	0.00 1	0.00 1	13.52 636	0.00 1	0.02 61	0.05 41	0.01 249	9.71 628	0.03 222	0.01 225	6.34 605	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.12 620	0.00 1	0.02 284	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 155	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 508	0.07 172	0.03 6	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 155	0.31 109	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 508	0.08 183	0.04 29	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

MLG-Stereo_test1	0.07 126	0.05 155	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 311	0.00 1	0.02 61	0.61 507	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

MLG-Stereo	0.06 111	0.05 155	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 255	0.00 1	0.02 61	0.60 488	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

MonSter	0.02 12	0.05 155	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 94	0.05 155	0.21 93	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.02 445	0.17 262	0.12 212	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

RSM	0.08 137	0.05 155	0.37 118	0.00 1	0.02 465	0.30 192	0.00 1	0.11 223	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 582	0.05 392	0.02 394

trnet	0.10 163	0.05 155	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.00 1	0.17 262	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 263	0.05 155	0.79 256	0.03 476	0.09 553	1.06 466	0.00 1	0.57 373	0.06 52	0.08 492	0.00 1	0.13 360	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.23 610	0.08 453	0.04 476

CASnet	0.08 137	0.05 155	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.82 379	0.00 1	0.14 247	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.05 94	0.05 155	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.17 262	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.01 225	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

CAS	0.10 163	0.05 155	0.46 145	0.00 1	0.00 1	1.03 446	0.00 1	0.21 290	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 225	0.01 78	0.02 190	0.08 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 246	0.05 155	0.47 148	0.07 539	0.03 492	1.06 466	0.01 398	1.06 449	0.12 212	0.16 530	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

DCANet-4	0.31 365	0.05 155	2.61 544	0.00 1	0.00 1	1.05 457	0.00 1	1.49 522	0.61 507	0.13 518	0.00 1	0.03 222	0.05 422	0.03 241	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

tt	48.25 645	0.05 155	28.22 634	1.29 625	0.00 1	100.00 659	100.00 656	100.00 660	97.19 653	0.08 492	0.00 1	97.99 659	86.70 654	2.26 426	99.92 658	83.66 654	94.83 653	16.47 648	21.27 648	35.05 644	0.01 249

DisPM	0.16 252	0.05 155	0.82 267	0.07 539	0.00 1	1.14 555	0.41 590	0.08 183	0.54 325	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

BUS	0.33 377	0.05 155	0.54 169	0.00 1	0.00 1	1.87 598	0.00 1	2.43 586	0.58 452	0.30 550	0.09 514	0.65 517	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 340	0.05 155	0.54 169	0.00 1	0.00 1	1.07 508	0.00 1	2.43 586	0.58 452	0.30 550	0.09 514	0.36 453	0.03 355	0.01 78	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 300	0.05 155	0.54 169	0.00 1	0.00 1	1.05 457	0.00 1	1.73 544	0.58 452	0.00 1	0.00 1	0.36 453	0.03 355	0.01 78	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 84	0.05 155	0.52 159	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 225	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

DAS	0.49 457	0.05 155	1.29 389	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	1.25 474	0.61 507	1.18 596	0.00 1	0.24 418	0.03 355	4.76 537	0.22 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

SepStereo	0.45 437	0.05 155	1.29 389	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	1.25 474	0.61 507	1.18 596	0.00 1	0.24 418	0.03 355	3.93 508	0.22 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

PSMNet-ADL	0.35 391	0.05 155	0.65 197	0.00 1	0.00 1	1.03 446	0.00 1	0.59 378	0.09 154	0.00 1	0.07 510	0.47 485	0.01 225	3.66 496	0.30 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.02 394

AAGNet	0.96 556	0.05 155	0.74 223	0.09 554	0.27 608	1.11 544	0.28 572	0.05 131	0.59 464	0.01 249	0.00 1	0.01 41	1.00 568	3.68 497	11.30 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

cross-raft	0.15 246	0.05 155	1.46 433	0.00 1	0.01 410	0.37 223	0.07 514	0.40 342	0.02 1	0.02 394	0.00 1	0.38 464	0.00 1	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.01 161	0.02 394

s12784h	0.21 295	0.05 155	0.81 264	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.02 445	1.36 484	0.56 346	0.01 249	0.34 549	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 149	0.05 155	1.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.12 232	0.48 309	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

GES	0.18 272	0.05 155	0.87 286	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.02 445	0.60 380	0.08 116	0.00 1	0.02 480	0.11 347	0.09 460	0.44 362	0.16 427	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

ccnet	0.49 457	0.05 155	1.26 382	0.01 420	0.08 548	0.72 351	0.18 548	1.18 469	0.35 295	0.45 567	0.68 568	0.13 360	0.39 525	3.54 489	0.74 538	0.01 564	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.02 284	0.01 249

UPFNet	0.18 272	0.05 155	1.11 351	0.00 1	0.00 1	0.48 262	0.00 1	1.11 457	0.48 309	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.00 1	0.10 309	0.10 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

FENet	0.23 307	0.05 155	1.39 413	0.00 1	0.00 1	1.00 436	0.00 1	0.80 407	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.24 418	0.04 392	0.23 343	0.18 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

gasm-f	0.11 185	0.06 203	0.31 109	0.04 496	0.07 541	1.06 466	0.04 488	0.06 149	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.03 232	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.10 561

FE-Mocha	0.14 227	0.06 203	0.59 182	0.04 496	0.06 534	0.16 139	0.00 1	0.34 329	0.15 242	0.02 394	0.27 540	0.13 360	0.45 528	0.10 309	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 545	0.01 161	0.01 249

Zero-FE251	0.12 200	0.06 203	0.69 208	0.03 476	0.00 1	0.37 223	0.00 1	0.12 232	0.06 52	0.84 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.24 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.02 394

DA	0.10 163	0.06 203	0.37 118	0.01 420	0.03 492	1.06 466	0.00 1	0.02 61	0.08 116	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 355	0.13 320	0.01 129	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 580

GGEV	0.10 163	0.06 203	0.37 118	0.01 420	0.03 492	1.06 466	0.00 1	0.02 61	0.08 116	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 355	0.13 320	0.01 129	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 580

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 203	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

2.25w	0.02 12	0.06 203	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.08 116	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 203	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.14 229	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 94	0.06 203	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.03 99	0.57 394	0.06 471	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 137	0.06 203	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 359	0.00 1	0.03 99	0.57 394	0.01 249	0.00 1	0.05 289	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

SGD-Stereo	0.04 84	0.06 203	0.19 85	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 61	0.25 278	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 227	0.06 203	1.48 437	0.07 539	0.00 1	0.52 277	0.00 1	0.08 183	0.03 6	0.13 518	0.00 1	0.03 222	0.02 297	0.02 194	0.07 352	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.01 497	0.19 556	0.04 476

FACV-RUCA	0.11 185	0.06 203	0.50 154	0.03 476	0.10 557	0.10 100	0.00 1	0.07 172	0.62 562	0.03 426	0.04 492	0.03 222	0.14 480	0.03 241	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.06 611	0.00 1	0.20 564	0.11 567

ITSA-stereo	0.44 435	0.06 203	0.97 319	0.03 476	0.00 1	1.08 521	0.06 508	1.42 495	0.09 154	0.01 249	0.00 1	0.21 409	0.50 532	3.91 505	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.01 497	0.03 345	0.01 249

Occ-G	0.06 111	0.06 203	0.51 155	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.17 262	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 297	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 549	0.14 515	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 84	0.06 203	0.29 105	0.01 420	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.11 223	0.14 229	0.01 249	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.01 161	0.01 249

AIO-Stereo	0.07 126	0.06 203	0.41 130	0.00 1	0.03 492	0.30 192	0.00 1	0.10 215	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 610	0.04 370	0.07 534

RSM++	0.08 137	0.06 203	0.38 124	0.00 1	0.00 1	0.30 192	0.00 1	0.06 149	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.09 472	0.03 442

CAS++	0.06 111	0.06 203	0.59 182	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.25 306	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 137	0.06 203	0.41 130	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.11 223	0.22 270	0.75 582	0.00 1	0.02 152	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.03 442

IGEVStereo-DCA	0.10 163	0.06 203	0.52 159	0.01 420	0.00 1	0.32 203	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 249	0.01 395	0.02 152	0.04 392	0.14 324	0.44 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.05 392	0.01 249

rrr	0.24 316	0.06 203	1.91 486	0.01 420	0.00 1	0.32 203	0.04 488	1.34 482	0.15 242	0.01 249	0.01 395	0.02 152	0.04 392	0.14 324	0.44 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.05 392	0.05 498

UniTT-Stereo	0.06 111	0.06 203	0.83 271	0.00 1	0.00 1	0.08 93	0.01 398	0.06 149	0.03 6	0.00 1	0.08 513	0.02 152	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.00 1

testlalala_base	0.27 334	0.06 203	0.80 261	0.00 1	0.00 1	0.64 332	0.00 1	1.08 453	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.52 618	0.00 1	0.00 1	0.12 568	2.02 627	0.00 1

CASS	0.07 126	0.06 203	0.73 214	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 398	0.15 251	0.12 212	0.16 530	0.00 1	0.02 152	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 263	0.06 203	0.79 256	0.00 1	0.09 553	0.03 61	0.00 1	0.54 367	0.07 72	0.41 564	0.13 523	0.11 347	0.58 540	0.02 194	0.31 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 610	0.01 161	0.02 394

GANet-ADL	0.16 252	0.06 203	1.18 366	0.00 1	0.01 410	0.83 385	0.00 1	0.23 298	0.07 72	0.00 1	0.30 544	0.35 449	0.00 1	0.07 287	0.10 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.01 249

PFNet+	0.23 307	0.06 203	0.79 256	0.07 539	0.01 410	1.11 544	0.42 592	0.11 223	0.59 464	0.08 492	0.01 395	0.02 152	0.00 1	1.21 396	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

DEmStereo	0.75 532	0.06 203	1.73 465	0.04 496	0.00 1	0.78 367	0.52 600	0.05 131	0.57 394	0.05 462	0.72 570	0.02 152	3.42 614	5.79 578	1.29 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 163	0.06 203	0.78 252	0.00 1	0.00 1	1.00 436	0.00 1	0.10 215	0.08 116	0.00 1	0.01 395	0.03 222	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 316	0.06 203	1.84 477	0.02 455	0.00 1	0.33 209	0.05 502	1.33 481	0.14 229	0.00 1	0.03 486	0.03 222	0.03 355	0.10 309	0.43 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 610	0.05 392	0.06 519

CFNet-RSSM	0.17 263	0.06 203	1.16 361	0.00 1	0.12 571	0.61 311	0.00 1	0.90 422	0.08 116	0.01 249	0.00 1	0.09 338	0.00 1	0.01 78	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 610	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 200	0.06 203	1.17 362	0.00 1	0.11 565	0.41 231	0.00 1	0.20 284	0.04 29	0.01 249	0.00 1	0.18 393	0.00 1	0.01 78	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.01 161	0.00 1

CREStereo	0.10 163	0.06 203	0.51 155	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.00 1	0.20 284	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 483	0.06 203	1.45 431	0.00 1	0.00 1	0.61 311	0.00 1	3.83 616	0.52 316	0.14 527	0.00 1	0.22 415	0.03 355	3.50 487	0.04 308	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 287	0.06 203	0.86 282	0.00 1	0.00 1	0.25 162	0.00 1	1.71 542	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.31 438	0.01 225	0.11 316	0.11 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 585	0.06 203	3.42 578	0.14 581	0.16 584	5.42 623	0.32 577	4.33 620	0.61 507	6.08 627	1.25 586	1.04 550	1.16 579	5.81 579	0.83 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.11 567

CBMV_ROB	0.84 541	0.06 203	1.73 465	0.00 1	0.00 1	1.37 585	0.47 593	2.57 596	0.58 452	2.13 609	0.76 571	1.06 551	1.38 585	4.04 512	0.54 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.05 498

asda	0.03 60	0.07 241	0.20 89	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 111	0.07 241	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 61	0.56 346	0.06 471	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.03 241	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

LG-G	0.06 111	0.07 241	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	0.02 61	0.56 346	0.06 471	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.03 241	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

LGtest1	0.06 111	0.07 241	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.12 232	0.57 394	0.03 426	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

GREAT-IGEV	0.11 185	0.07 241	0.65 197	0.00 1	0.11 565	0.53 282	0.00 1	0.06 149	0.09 154	0.00 1	0.01 395	0.01 41	0.01 225	0.02 194	0.03 232	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.17 589	0.07 430	0.28 610

PAM_32	0.49 457	0.07 241	2.23 511	0.17 590	0.23 605	0.54 289	0.25 561	0.26 310	0.13 222	0.49 572	0.93 579	2.21 596	0.87 563	0.51 365	0.31 492	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.27 625	0.01 161	0.19 600

rvit_stereo_0081_aga	0.02 12	0.07 241	0.29 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 323	0.07 241	1.64 455	0.00 1	0.00 1	0.82 379	0.00 1	1.66 537	0.57 394	0.01 249	0.00 1	0.04 259	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.01 161	0.00 1

LoS	0.14 227	0.07 241	0.66 200	0.02 455	0.00 1	1.05 457	0.01 398	0.07 172	0.57 394	0.01 249	0.01 395	0.16 386	0.04 392	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 137	0.07 241	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.21 154	0.01 398	0.08 183	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.08 327	0.04 392	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

hknet	0.38 408	0.07 241	1.32 397	0.00 1	0.00 1	1.07 508	0.00 1	2.43 586	0.58 452	0.30 550	0.09 514	0.63 512	0.00 1	0.96 390	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 213	0.07 241	1.12 354	0.00 1	0.05 524	0.82 379	0.00 1	0.04 114	0.08 116	0.10 507	0.00 1	0.01 41	0.01 225	0.02 194	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.11 490	0.00 1

Anonymous3	0.19 278	0.07 241	1.33 398	0.00 1	0.00 1	1.12 551	0.00 1	0.56 371	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.06 312	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

PMTNet	0.11 185	0.07 241	0.60 187	0.00 1	0.00 1	1.05 457	0.04 488	0.16 254	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.00 1	0.03 241	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

SGM-Forest	0.84 541	0.07 241	0.90 297	0.02 455	0.07 541	1.10 536	0.68 606	2.12 569	0.61 507	1.14 594	0.78 574	1.36 570	0.98 567	5.55 566	1.31 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.06 519
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PAM	0.48 450	0.08 256	2.03 494	0.19 597	0.24 606	0.54 289	0.26 564	0.24 303	0.11 195	0.54 576	0.96 580	2.39 601	0.72 552	0.48 364	0.25 472	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.26 621	0.01 161	0.18 596

rvit_0105_4	0.06 111	0.08 256	0.63 191	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 99	0.50 311	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 278	0.08 256	0.90 297	0.01 420	0.07 541	0.87 398	0.03 468	0.16 254	0.06 52	0.36 558	0.45 555	0.15 377	0.05 422	0.08 300	0.31 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 575	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 94	0.08 256	0.78 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 519

test_sample7	0.28 340	0.08 256	0.76 237	0.02 455	0.00 1	0.19 147	0.00 1	2.28 578	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.00 1	1.45 403	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

MGS-Stereo	0.10 163	0.08 256	0.82 267	0.00 1	0.00 1	0.41 231	0.00 1	0.20 284	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 225	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 603	0.00 1

MoCha-V2	0.09 149	0.08 256	0.61 188	0.05 509	0.06 534	0.15 137	0.00 1	0.11 223	0.08 116	0.07 481	0.00 1	0.13 360	0.00 1	0.02 194	0.04 308	0.00 1	0.13 620	0.00 1	0.20 599	0.04 370	0.01 249

MSKI-zero shot	0.22 300	0.08 256	1.46 433	0.00 1	0.12 571	1.08 521	0.03 468	0.85 416	0.16 250	0.22 538	0.05 496	0.06 312	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.18 593	0.02 284	0.01 249

testlalala	0.14 227	0.08 256	0.75 231	0.00 1	0.08 548	1.06 466	0.01 398	0.23 298	0.29 286	0.12 514	0.00 1	0.03 222	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 562	0.08 256	1.43 427	0.00 1	0.05 524	0.63 328	5.86 638	0.60 380	0.38 298	0.26 542	1.21 583	0.19 400	3.02 609	6.61 613	1.64 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 562	0.08 256	1.43 427	0.00 1	0.05 524	0.63 328	5.86 638	0.60 380	0.38 298	0.26 542	1.21 583	0.19 400	3.02 609	6.61 613	1.64 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

DRaft	0.56 491	0.08 256	0.73 214	0.00 1	0.00 1	0.92 414	0.19 551	0.05 131	0.09 154	0.03 426	0.26 538	0.06 312	2.55 604	4.61 534	1.38 558	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.02 515	0.03 345	0.08 540

FCDSN-DC	2.66 607	0.08 256	1.65 456	0.00 1	0.00 1	1.73 594	0.37 586	1.64 536	1.35 607	8.08 632	11.18 633	11.78 628	7.59 630	4.76 537	2.80 582	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.05 498
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 316	0.08 256	0.68 204	0.00 1	0.00 1	0.83 385	0.00 1	0.66 390	0.61 507	0.00 1	0.00 1	0.50 499	0.02 297	1.28 401	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.04 476
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 252	0.09 270	0.61 188	0.00 1	0.01 410	0.90 404	0.00 1	0.14 247	0.14 229	0.08 492	0.00 1	0.39 466	0.02 297	0.15 329	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.01 161	0.03 442

AIO_test	0.07 126	0.09 270	0.42 136	0.05 509	0.05 524	0.07 87	0.03 468	0.17 262	0.09 154	0.03 426	0.00 1	0.03 222	0.01 225	0.14 324	0.01 129	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.07 549	0.02 284	0.02 394

test_sample3	0.37 403	0.09 270	1.41 419	0.00 1	0.00 1	0.46 255	0.00 1	1.95 557	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.05 289	0.00 1	2.79 446	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

RAFT-Test	0.20 287	0.09 270	1.34 400	0.00 1	0.12 571	0.39 227	0.10 534	0.72 397	0.25 278	0.08 492	0.00 1	0.44 477	0.00 1	0.05 269	0.13 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.01 161	0.01 249

IER	0.14 227	0.09 270	1.29 389	0.00 1	0.00 1	0.62 317	0.00 1	0.17 262	0.10 182	0.00 1	0.00 1	0.40 469	0.02 297	0.11 316	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

NINENet	0.45 437	0.09 270	0.81 264	0.06 533	0.00 1	1.87 598	0.00 1	2.69 604	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.65 517	0.00 1	2.15 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

DSFCA	0.40 417	0.09 270	0.84 276	0.00 1	0.01 410	0.98 428	0.37 586	0.29 321	0.62 562	0.02 394	0.32 546	0.03 222	0.24 509	3.91 505	0.34 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

IGEV-FE	0.32 374	0.10 277	2.61 544	0.01 420	0.01 410	0.50 267	0.04 488	0.21 290	0.09 154	0.45 567	0.45 555	0.80 533	0.51 534	0.20 337	0.23 461	0.00 1	0.05 584	0.00 1	0.14 575	0.03 345	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 200	0.10 277	1.26 382	0.02 455	0.04 513	0.28 180	0.02 445	0.06 149	0.28 282	0.01 249	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.05 269	0.01 129	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.01 249

DDVS	0.30 359	0.10 277	0.64 195	0.03 476	0.13 574	0.25 162	0.24 558	0.18 268	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.49 495	0.05 422	3.62 491	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.02 394

rvit_0105_5	0.07 126	0.10 277	0.65 197	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 131	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

UGAM-zero	0.68 521	0.10 277	1.78 471	0.07 539	0.16 584	0.34 216	0.03 468	0.92 427	0.18 262	0.37 560	0.00 1	2.23 597	0.74 554	6.20 599	0.01 129	0.00 1	0.05 584	0.00 1	0.26 621	0.01 161	0.09 553

FC-DCNN v2	3.59 617	0.10 277	1.95 490	0.00 1	0.00 1	3.24 611	0.59 602	3.55 615	3.05 617	11.72 638	12.90 639	15.18 636	8.62 633	6.26 602	4.54 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.05 498

test_sample5	0.39 412	0.10 277	1.42 422	0.00 1	0.00 1	0.45 250	0.00 1	2.14 570	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.00 1	3.06 461	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

test_sample4	0.38 408	0.10 277	1.42 422	0.00 1	0.00 1	0.45 250	0.00 1	2.09 566	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.00 1	2.83 448	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

SMFormer	0.33 377	0.10 277	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 503	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 377	0.00 1	3.24 471	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.02 394

tta	0.33 377	0.10 277	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 503	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 377	0.00 1	3.24 471	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

qqq1	0.33 377	0.10 277	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 503	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 377	0.00 1	3.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

fff1	0.33 377	0.10 277	1.04 330	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	1.45 503	0.55 331	0.00 1	0.00 1	0.15 377	0.00 1	3.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

DualNet	0.39 412	0.10 277	1.42 422	0.00 1	0.00 1	0.45 250	0.00 1	2.14 570	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.00 1	3.06 461	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

IGEV_Zeroshot_test	0.32 374	0.10 277	2.61 544	0.01 420	0.01 410	0.50 267	0.04 488	0.21 290	0.09 154	0.45 567	0.45 555	0.81 534	0.51 534	0.20 337	0.23 461	0.00 1	0.05 584	0.00 1	0.14 575	0.03 345	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 278	0.10 277	1.38 410	0.00 1	0.01 410	0.75 359	0.00 1	0.35 331	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.48 487	0.51 534	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

MC-Stereo	0.10 163	0.10 277	0.59 182	0.01 420	0.01 410	1.06 466	0.00 1	0.03 99	0.09 154	0.02 394	0.00 1	0.03 222	0.02 297	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.02 515	0.05 392	0.01 249

CSP-Net	0.37 403	0.10 277	0.54 169	0.00 1	0.00 1	0.50 267	0.00 1	0.64 388	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.15 377	0.02 297	5.27 551	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

ASMatch	0.59 506	0.10 277	1.66 457	0.13 579	0.04 513	1.07 508	0.00 1	0.10 215	0.64 570	0.06 471	0.44 554	0.05 289	0.87 563	6.32 604	0.27 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 300	0.10 277	1.39 413	0.00 1	0.01 410	0.98 428	0.00 1	0.94 432	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.48 487	0.36 523	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 374	0.10 277	0.81 264	0.00 1	0.00 1	1.10 536	0.00 1	0.39 340	0.59 464	0.01 249	0.01 395	0.06 312	0.03 355	3.24 471	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.02 394

DIP-Stereo	0.22 300	0.10 277	0.77 240	0.00 1	0.00 1	1.09 530	0.00 1	1.68 538	0.57 394	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.07 451	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 278	0.10 277	1.39 413	0.00 1	0.01 410	0.75 359	0.00 1	0.35 331	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.48 487	0.50 532	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

ccs_rob	0.22 300	0.10 277	1.38 410	0.00 1	0.01 410	0.98 428	0.00 1	0.94 432	0.09 154	0.00 1	0.00 1	0.48 487	0.36 523	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.16 252	0.11 300	1.44 429	0.00 1	0.00 1	0.50 267	0.00 1	0.44 350	0.60 488	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

castereo++	0.09 149	0.11 300	0.28 102	0.03 476	0.00 1	0.36 221	0.00 1	0.21 290	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.02 284	0.00 1

test_sample6	0.41 420	0.11 300	1.38 410	0.00 1	0.00 1	0.48 262	0.00 1	2.33 582	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.00 1	3.18 468	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

MIF-Stereo (partial)	0.08 137	0.11 300	0.96 312	0.00 1	0.00 1	0.08 93	0.00 1	0.19 273	0.08 116	0.00 1	0.01 395	0.02 152	0.02 297	0.02 194	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.01 249

RCA-Stereo	0.18 272	0.11 300	0.63 191	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.00 1	1.48 516	0.07 72	0.07 481	0.00 1	0.02 152	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 249

iRaft-Stereo_20w	0.38 408	0.11 300	1.91 486	0.12 572	0.04 513	0.70 344	0.24 558	1.72 543	0.16 250	0.41 564	0.00 1	0.26 425	1.04 570	0.41 359	0.24 466	0.00 1	0.04 569	0.00 1	0.14 575	0.02 284	0.09 553

LCNet	0.22 300	0.11 300	0.74 223	0.11 568	0.00 1	0.97 426	0.00 1	0.09 198	0.59 464	0.01 249	0.00 1	0.02 152	1.10 574	0.43 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.01 249

PFNet	0.60 508	0.11 300	2.08 504	0.00 1	0.30 610	1.16 562	0.00 1	0.29 321	0.59 464	0.01 249	0.24 536	0.02 152	0.00 1	6.58 611	0.23 461	0.10 600	0.00 1	0.00 1	0.04 540	0.14 515	0.05 498

pcwnet_v2	0.47 443	0.11 300	5.03 605	0.00 1	0.00 1	0.70 344	0.00 1	1.98 559	0.61 507	0.01 249	0.00 1	0.36 453	0.33 521	0.18 334	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.02 394

FC-DCNN	3.42 615	0.11 300	2.03 494	0.00 1	0.00 1	3.18 610	0.60 603	3.13 612	2.98 616	11.40 637	12.28 636	13.93 633	8.68 634	5.70 573	4.27 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.06 519

NVstereo2D	0.45 437	0.11 300	1.91 486	0.00 1	0.00 1	0.59 308	0.00 1	1.39 491	0.61 507	0.03 426	0.00 1	0.33 441	0.00 1	3.94 509	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 365	0.11 300	1.73 465	0.16 586	0.16 584	0.31 196	0.00 1	0.09 198	0.17 257	0.00 1	0.01 395	1.51 580	0.00 1	1.21 396	0.62 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 249

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HGLStereo	0.28 340	0.12 312	1.15 357	0.00 1	0.00 1	0.65 335	0.00 1	0.57 373	0.25 278	0.02 394	0.01 395	0.47 485	0.03 355	2.17 422	0.14 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 249

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 278	0.16 341	1.39 413	0.00 1	0.01 410	1.00 436	0.01 398	0.38 337	0.57 394	0.01 249	0.01 395	0.05 289	0.00 1	0.05 269	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

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NOSS_ROB	0.61 511	0.17 349	0.63 191	0.19 597	0.00 1	0.67 338	0.00 1	2.38 584	0.57 394	0.13 518	0.00 1	0.94 541	0.00 1	6.27 603	0.10 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.10 561

xyz-stereo-finetune	0.11 185	0.18 357	0.37 118	0.00 1	0.00 1	0.53 282	0.00 1	0.00 1	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.04 259	0.02 297	0.00 1	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

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ffff	0.11 185	0.18 357	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.03 355	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.07 430	0.01 249

11t	0.11 185	0.18 357	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.03 355	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.07 430	0.01 249

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ccc-4	0.11 185	0.18 357	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.00 1	0.09 198	0.09 154	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.03 355	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.07 430	0.01 249

IGEV-Stereo	0.11 185	0.18 357	0.58 179	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.00 1	0.08 183	0.09 154	0.01 249	0.00 1	0.01 41	0.04 392	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.07 430	0.03 442
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 553	0.18 357	1.34 400	0.00 1	0.01 410	0.53 282	3.86 634	0.10 215	0.10 182	0.10 507	1.50 590	0.76 529	2.90 608	5.73 575	1.45 559	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.01 161	0.00 1

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UNet	0.26 328	0.18 357	2.41 527	0.00 1	0.00 1	0.71 348	0.00 1	0.39 340	0.60 488	0.00 1	0.00 1	0.37 461	0.02 297	0.45 363	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

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GwcNet-ADL	0.30 359	0.19 368	1.78 471	0.00 1	0.00 1	1.03 446	0.00 1	2.08 565	0.28 282	0.00 1	0.00 1	0.37 461	0.04 392	0.02 194	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442

RYNet	0.53 484	0.19 368	1.79 473	0.00 1	0.00 1	0.55 294	0.00 1	1.12 459	0.61 507	0.02 394	0.00 1	0.83 535	0.04 392	5.05 546	0.45 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

DANet	0.58 502	0.19 368	1.87 481	0.26 605	0.06 534	0.51 271	0.11 538	1.41 492	0.52 316	0.22 538	0.06 506	1.06 551	0.02 297	4.25 522	0.92 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.06 519
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 149	0.20 372	0.53 168	0.00 1	0.00 1	0.80 372	0.00 1	0.04 114	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.01 249

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rvit_105_1	0.09 149	0.21 375	0.66 200	0.00 1	0.00 1	0.16 139	0.00 1	0.13 240	0.61 507	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 225	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.02 394

HH	0.23 307	0.21 375	1.69 461	0.16 586	0.08 548	0.11 107	0.00 1	0.24 303	0.06 52	0.30 550	0.18 528	1.47 577	0.04 392	0.04 256	0.01 129	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

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SDNR	1.15 568	0.21 375	3.21 572	0.01 420	0.01 410	3.30 613	0.01 398	2.55 594	0.75 591	1.80 604	1.49 589	1.40 572	0.20 501	7.24 622	0.68 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.04 476

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gcap-zeroshot	0.18 272	0.22 382	1.03 328	0.07 539	0.10 557	0.77 363	0.00 1	0.26 310	0.63 567	0.00 1	0.00 1	0.21 409	0.01 225	0.15 329	0.02 190	0.00 1	0.04 569	0.00 1	0.17 589	0.00 1	0.00 1

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1test111	0.28 340	0.22 382	1.20 368	0.00 1	0.00 1	1.31 580	0.00 1	0.95 434	0.55 331	0.07 481	0.00 1	0.03 222	0.02 297	1.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

cc1	0.28 340	0.22 382	1.20 368	0.00 1	0.00 1	1.31 580	0.00 1	1.41 492	0.69 583	0.07 481	0.00 1	0.03 222	0.02 297	0.59 371	0.01 129	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.04 476

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CroCo_RVC	0.10 163	0.22 382	1.35 403	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.03 99	0.06 52	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.15 589

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCV	0.09 149	0.23 392	0.59 182	0.00 1	0.02 465	0.03 61	0.02 445	0.35 331	0.07 72	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 575	0.18 554	0.12 580

model_zeroshot	0.20 287	0.23 392	0.96 312	0.01 420	0.00 1	0.77 363	0.02 445	0.31 327	0.14 229	0.75 582	0.00 1	0.12 353	0.01 225	0.58 370	0.02 190	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.11 563	0.01 161	0.00 1

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test_sample9	1.51 583	0.23 392	1.31 394	0.00 1	0.00 1	0.95 421	0.00 1	2.28 578	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.00 1	3.30 478	7.04 615	0.32 613	12.66 646	1.06 635	0.33 631	0.01 161	0.01 249

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delet	0.33 377	0.24 401	1.05 338	0.00 1	0.00 1	0.60 310	0.00 1	0.53 364	0.59 464	0.03 426	0.01 395	0.52 504	0.19 495	2.68 441	0.13 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

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PSMNet-RUCA	0.12 200	0.26 415	0.77 240	0.00 1	0.01 410	0.44 248	0.01 398	0.25 306	0.53 321	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.00 1

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SA	0.30 359	0.27 418	0.97 319	0.00 1	0.17 590	1.10 536	0.00 1	2.50 589	0.56 346	0.00 1	0.01 395	0.03 222	0.01 225	0.16 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 575	0.12 500	0.00 1

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iResNet	0.25 323	0.27 418	1.68 459	0.00 1	0.00 1	0.69 343	0.00 1	1.22 471	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.03 355	0.12 318	0.30 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 249

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GCAP-Stereo	0.11 185	0.28 423	0.71 209	0.00 1	0.00 1	0.83 385	0.00 1	0.08 183	0.09 154	0.01 249	0.00 1	0.05 289	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.01 249

STrans-v2	0.85 543	0.28 423	1.66 457	0.00 1	0.01 410	0.85 392	0.04 488	2.05 560	0.67 581	0.48 571	0.87 578	1.12 558	2.12 601	6.64 615	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

STTStereo	0.24 316	0.28 423	1.68 459	0.00 1	0.00 1	0.84 389	0.03 468	0.16 254	0.08 116	0.02 394	0.00 1	0.20 404	0.03 355	1.54 406	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 570	0.28 423	2.96 562	0.05 509	0.49 616	1.73 594	0.48 595	0.23 298	0.35 295	1.35 599	9.14 623	2.33 599	0.81 559	2.40 433	1.15 549	0.01 564	0.03 552	0.02 585	0.09 555	0.07 430	0.05 498

DPSNet	1.25 574	0.28 423	5.34 607	0.28 608	0.07 541	1.50 586	0.00 1	3.53 614	0.69 583	0.03 426	0.00 1	0.45 482	2.10 600	5.67 572	4.61 600	0.02 580	0.04 569	0.00 1	0.02 515	0.23 574	0.09 553

HUF	0.15 246	0.29 429	1.05 338	0.02 455	0.11 565	0.04 73	0.00 1	0.16 254	0.09 154	0.03 426	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.58 636	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.37 616

SACVNet	0.42 423	0.29 429	1.10 347	0.00 1	0.00 1	1.02 440	0.00 1	0.78 402	0.29 286	0.03 426	0.00 1	0.24 418	0.02 297	4.27 524	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 564	0.01 249

GANet-RSSM	0.34 385	0.29 429	0.97 319	0.00 1	0.00 1	1.05 457	0.00 1	0.22 296	0.15 242	0.03 426	0.00 1	0.31 438	0.00 1	3.62 491	0.14 419	0.00 1	0.00 1	0.03 596	0.00 1	0.05 392	0.01 249

edge stereo	0.58 502	0.29 429	2.86 557	0.01 420	0.03 492	0.33 209	0.03 468	0.97 438	0.50 311	0.21 537	0.33 547	1.31 566	0.16 488	4.20 520	0.18 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.01 249

VIP-Stereo	0.12 200	0.30 433	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.58 302	0.01 398	0.08 183	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.10 561

TestStereo1	0.20 287	0.30 433	0.84 276	0.00 1	0.16 584	1.12 551	0.01 398	0.69 393	0.57 394	0.00 1	0.05 496	0.04 259	0.01 225	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.06 519

SA-5K	0.20 287	0.30 433	0.84 276	0.00 1	0.16 584	1.12 551	0.01 398	0.69 393	0.57 394	0.00 1	0.05 496	0.04 259	0.01 225	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.06 519

Consistency-Raft	0.39 412	0.30 433	2.53 540	0.14 581	0.03 492	0.90 404	0.04 488	1.36 484	0.59 464	0.00 1	0.02 480	0.02 152	1.15 578	0.33 351	0.43 512	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

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FBW_ROB	0.83 540	0.31 438	1.48 437	0.10 558	0.01 410	0.62 317	0.01 398	1.91 553	0.59 464	0.01 249	0.01 395	1.10 555	0.05 422	7.84 624	2.07 574	0.05 591	0.01 494	0.03 596	0.01 497	0.01 161	0.47 619

MIM_Stereo	0.10 163	0.32 439	0.90 297	0.00 1	0.03 492	0.29 184	0.00 1	0.11 223	0.11 195	0.02 394	0.00 1	0.04 259	0.01 225	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.08 540

CVANet_RVC	0.53 484	0.32 439	1.26 382	0.00 1	0.00 1	0.98 428	0.00 1	0.72 397	0.55 331	0.35 557	0.12 522	0.36 453	0.14 480	5.53 565	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 287	0.32 439	0.88 290	0.00 1	0.00 1	1.02 440	0.00 1	0.20 284	0.29 286	0.01 249	0.00 1	0.34 445	0.02 297	0.81 381	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 473	0.32 439	3.07 568	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.46 355	0.12 212	0.03 426	0.00 1	0.44 477	0.02 297	5.22 550	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.03 442

HI	0.09 149	0.33 443	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.07 172	0.06 52	0.00 1	0.01 395	0.02 152	0.01 225	0.04 256	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

CoSv	0.09 149	0.33 443	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.00 1	0.07 172	0.06 52	0.00 1	0.01 395	0.02 152	0.01 225	0.04 256	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

AIO-test1	0.27 334	0.33 443	1.30 392	0.00 1	0.01 410	0.52 277	0.01 398	1.16 466	0.61 507	0.00 1	0.01 395	0.03 222	0.02 297	1.24 400	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.06 519

RAFT_CTSACE	0.14 227	0.33 443	1.23 379	0.00 1	0.01 410	0.47 259	0.00 1	0.27 316	0.11 195	0.01 249	0.00 1	0.04 259	0.00 1	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.24 576	0.00 1

ADLNet2	0.55 488	0.33 443	2.54 541	0.00 1	0.00 1	0.88 400	0.00 1	0.69 393	0.65 573	0.00 1	0.07 510	1.47 577	0.02 297	4.12 517	0.11 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.01 249

OMP-Stereo	0.66 520	0.33 443	0.72 212	0.18 596	0.06 534	1.17 565	0.00 1	1.45 503	0.59 464	0.12 514	0.60 565	0.50 499	0.00 1	7.09 621	0.26 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 278	0.33 443	0.84 276	0.00 1	0.02 465	1.06 466	0.00 1	0.45 352	0.59 464	0.03 426	0.00 1	0.05 289	0.06 439	0.04 256	0.07 352	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.01 249

MonStereo1	2.90 612	0.34 450	1.42 422	1.45 627	0.72 622	6.98 626	0.04 488	3.93 618	7.69 630	2.03 608	11.25 634	7.28 619	4.03 619	6.16 591	1.56 562	1.60 629	0.00 1	0.03 596	0.00 1	0.94 618	0.48 622

GASTEREO	0.09 149	0.34 450	0.36 117	0.05 509	0.01 410	0.54 289	0.02 445	0.11 223	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.17 589	0.02 284	0.01 249

MSCF	0.09 149	0.34 450	0.37 118	0.05 509	0.01 410	0.53 282	0.01 398	0.11 223	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.19 596	0.02 284	0.02 394

RAFT+CT+SA	0.26 328	0.34 450	1.11 351	0.02 455	0.27 608	1.10 536	0.00 1	0.70 396	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.01 225	0.36 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 629	0.11 490	0.22 609

IIG-Stereo	0.65 518	0.34 450	0.77 240	0.05 509	0.03 492	1.17 565	0.00 1	1.46 513	0.60 488	0.01 249	0.57 563	0.54 506	0.01 225	7.03 620	0.39 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 334	0.34 450	1.42 422	0.00 1	0.00 1	0.79 369	0.00 1	2.15 572	0.61 507	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.04 392	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

CFNet-ft	0.31 365	0.34 450	0.96 312	0.00 1	0.00 1	1.08 521	0.00 1	0.19 273	0.15 242	0.01 249	0.00 1	0.48 487	0.00 1	2.95 455	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 161	0.01 249

CFNet_RVC	0.31 365	0.34 450	0.96 312	0.00 1	0.00 1	1.08 521	0.00 1	0.19 273	0.15 242	0.01 249	0.00 1	0.48 487	0.00 1	2.95 455	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 161	0.01 249

XPNet_ROB	0.37 403	0.34 450	1.01 325	0.01 420	0.00 1	0.96 424	0.00 1	1.11 457	0.46 308	0.00 1	0.00 1	0.17 390	0.02 297	2.73 442	0.54 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

ETE_ROB	0.31 365	0.34 450	0.89 294	0.00 1	0.00 1	0.97 426	0.01 398	1.45 503	0.57 394	0.02 394	0.00 1	0.17 390	0.02 297	1.75 409	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 596	0.34 450	1.89 482	0.04 496	0.00 1	1.07 508	0.60 603	1.09 455	1.21 604	5.12 622	9.87 629	8.09 623	4.48 625	3.74 501	2.55 581	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.02 284	0.13 585

ELAS_RVC	2.84 611	0.34 450	3.86 590	0.05 509	0.05 524	1.52 587	5.02 637	1.93 555	5.28 624	7.10 630	6.96 613	6.26 613	8.34 631	4.96 543	4.90 604	0.00 1	0.04 569	0.01 569	0.01 497	0.10 483	0.09 553
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_5	0.26 328	0.35 462	1.35 403	0.01 420	0.22 604	0.80 372	0.01 398	0.81 409	0.58 452	0.12 514	0.00 1	0.06 312	0.01 225	0.61 375	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.16 593

MIPNet	0.34 385	0.35 462	1.56 445	0.02 455	0.00 1	1.11 544	0.09 529	1.57 527	0.65 573	0.11 511	0.05 496	0.18 393	0.19 495	0.74 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.06 414	0.01 249

rafts_anoy	0.14 227	0.35 462	0.99 324	0.00 1	0.02 465	0.49 265	0.03 468	0.11 223	0.07 72	0.00 1	0.01 395	0.06 312	0.06 439	0.24 344	0.06 341	0.00 1	0.14 621	0.00 1	0.01 497	0.02 284	0.03 442

RALCasStereoNet	0.16 252	0.35 462	0.84 276	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.03 468	0.16 254	0.56 346	0.02 394	0.07 510	0.05 289	0.08 456	0.13 320	0.08 367	0.00 1	0.31 628	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.11 567

GANet	0.55 488	0.35 462	1.40 418	0.00 1	0.00 1	0.77 363	0.08 523	0.36 334	0.57 394	0.01 249	0.00 1	0.68 524	0.11 473	5.52 564	1.07 546	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.09 472	0.03 442

SGM_RVC	1.54 585	0.35 462	1.60 450	0.15 584	0.17 590	1.25 574	0.77 609	1.97 558	0.88 597	4.31 617	2.46 594	4.36 608	2.37 603	6.98 619	1.78 567	0.21 607	0.23 626	0.20 622	0.23 610	0.26 582	0.31 613
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 608	0.35 462	2.67 548	0.05 509	0.04 513	6.72 625	1.83 621	2.84 607	3.38 618	8.25 634	9.14 623	3.95 606	6.15 629	3.73 500	5.70 608	0.00 1	0.04 569	0.01 569	0.01 497	0.10 483	0.08 540
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft_robust	0.56 491	0.36 469	0.87 286	0.00 1	0.15 581	0.64 332	0.00 1	2.20 574	0.56 346	0.00 1	0.01 395	0.44 477	1.18 580	4.46 529	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 582	0.09 472	0.03 442

AACVNet	0.40 417	0.36 469	0.90 297	0.00 1	0.00 1	0.53 282	0.00 1	0.18 268	0.41 305	0.02 394	0.00 1	0.11 347	0.01 225	5.33 555	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.00 1

raftrobust	0.13 213	0.36 469	0.94 309	0.00 1	0.18 592	0.62 317	0.02 445	0.07 172	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.03 355	0.03 241	0.05 325	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.04 476

FINET	0.51 473	0.36 469	2.40 525	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	2.06 563	1.49 610	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.04 392	3.38 483	0.10 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 394

aanetorigin	0.86 547	0.36 469	3.45 580	0.11 568	0.13 574	0.39 227	0.93 615	0.13 240	0.14 229	3.38 616	1.21 583	0.29 432	2.01 599	2.87 450	1.35 557	0.02 580	0.00 1	0.02 585	0.05 542	0.30 594	0.08 540

PSMNet-RSSM	0.36 396	0.36 469	0.93 306	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.00 1	0.50 362	0.53 321	0.04 452	0.00 1	0.40 469	0.00 1	3.33 481	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

HSM	0.63 514	0.36 469	0.89 294	0.00 1	0.00 1	0.52 277	0.01 398	0.98 439	0.56 346	0.00 1	0.01 395	2.27 598	0.65 548	6.18 593	0.11 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

MyStereo8	0.28 340	0.37 476	2.57 542	0.02 455	0.00 1	1.23 572	0.00 1	0.26 310	0.15 242	0.02 394	0.05 496	0.14 368	0.04 392	0.24 344	0.05 325	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.01 497	0.04 370	0.21 607

fast-acv-ft	0.29 356	0.37 476	3.76 587	0.06 533	0.01 410	0.28 180	0.17 546	0.06 149	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 460	0.10 309	0.23 461	0.01 564	0.00 1	0.03 596	0.01 497	0.26 582	0.01 249

fff	0.28 340	0.37 476	1.20 368	0.00 1	0.01 410	1.05 457	0.00 1	1.48 516	0.61 507	0.13 518	0.00 1	0.04 259	0.60 543	0.02 194	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

ADStereo(finetuned)	0.34 385	0.37 476	2.24 513	0.00 1	0.00 1	1.04 454	0.00 1	1.49 522	0.61 507	0.08 492	0.00 1	0.04 259	0.74 554	0.03 241	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.05 498

raft+_RVC	0.14 227	0.37 476	0.96 312	0.00 1	0.16 584	0.64 332	0.03 468	0.05 131	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 355	0.03 241	0.07 352	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.16 593

DGSMNet	1.21 573	0.37 476	3.02 564	0.71 619	1.33 633	1.61 590	3.53 633	1.45 503	0.33 293	0.00 1	0.79 575	0.48 487	0.24 509	3.22 470	0.53 525	0.98 628	1.21 640	1.35 638	1.09 641	1.03 619	0.92 630

DCANet	0.25 323	0.37 476	1.20 368	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.00 1	1.49 522	0.61 507	0.08 492	0.00 1	0.04 259	0.00 1	0.02 194	0.10 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.05 498

csc	0.28 340	0.37 476	1.20 368	0.00 1	0.01 410	1.05 457	0.00 1	1.48 516	0.61 507	0.13 518	0.00 1	0.04 259	0.60 543	0.02 194	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

cscssc	0.28 340	0.37 476	1.20 368	0.00 1	0.01 410	1.05 457	0.00 1	1.48 516	0.61 507	0.13 518	0.00 1	0.04 259	0.60 543	0.02 194	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

DeepPruner_ROB	0.23 307	0.37 476	1.26 382	0.00 1	0.00 1	1.11 544	0.03 468	0.20 284	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.39 466	0.03 355	1.12 394	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

YMNet	0.36 396	0.38 486	2.34 518	0.03 476	0.03 492	0.92 414	0.15 544	0.53 364	0.65 573	0.09 501	0.01 395	0.44 477	0.06 439	0.82 382	0.30 485	0.01 564	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.27 588	0.04 476

YMNet_1	0.36 396	0.38 486	2.34 518	0.03 476	0.03 492	0.92 414	0.15 544	0.53 364	0.65 573	0.09 501	0.01 395	0.44 477	0.06 439	0.82 382	0.30 485	0.01 564	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.27 588	0.04 476

IPLG	0.51 473	0.38 486	1.60 450	0.02 455	0.00 1	1.11 544	0.07 514	1.48 516	0.57 394	0.05 462	0.00 1	0.12 353	0.15 486	4.58 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 430	0.38 486	1.10 347	0.01 420	0.00 1	1.02 440	0.00 1	1.94 556	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.01 225	3.25 476	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.02 394

LALA_ROB	0.31 365	0.38 486	0.91 302	0.00 1	0.01 410	1.00 436	0.01 398	1.60 530	0.61 507	0.15 529	0.00 1	0.09 338	0.01 225	1.04 392	0.41 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

test_for_model	0.57 497	0.39 491	0.80 261	1.74 628	0.02 465	0.80 372	0.02 445	0.30 324	0.22 270	0.11 511	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 641	0.01 249

TDLM	0.49 457	0.39 491	1.02 326	0.00 1	0.00 1	1.08 521	0.01 398	0.36 334	0.58 452	0.14 527	0.00 1	0.27 428	0.19 495	5.46 563	0.20 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.01 249

NVStereoNet_ROB	1.08 561	0.39 491	2.15 507	0.08 547	0.02 465	0.45 250	0.02 445	0.89 421	0.67 581	0.10 507	5.85 608	1.90 587	1.11 575	6.20 599	1.14 548	0.20 606	0.00 1	0.03 596	0.07 549	0.12 500	0.13 585
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSMD_ROB	2.04 597	0.40 494	2.13 505	0.00 1	0.00 1	4.88 619	0.22 557	0.93 431	1.82 613	5.71 625	7.79 619	7.39 621	3.72 616	4.62 535	1.22 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

SPS-STEREO	0.88 549	0.40 494	2.01 493	0.00 1	0.01 410	0.42 238	0.17 546	0.50 362	0.61 507	2.19 610	0.79 575	2.04 591	0.27 514	5.10 547	2.89 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.11 567
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LL-Strereo2	0.12 200	0.41 496	0.91 302	0.05 509	0.03 492	0.51 271	0.04 488	0.13 240	0.11 195	0.01 249	0.00 1	0.03 222	0.02 297	0.06 280	0.10 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.03 345	0.03 442

cf-r	0.35 391	0.41 496	1.45 431	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.00 1	0.43 348	0.38 298	0.05 462	0.00 1	0.65 517	0.00 1	2.53 436	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.02 394

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 529	0.42 498	4.27 597	0.20 602	0.26 607	0.47 259	0.00 1	0.54 367	0.16 250	0.40 563	5.35 607	0.45 482	0.97 566	0.25 346	0.25 472	0.00 1	0.05 584	0.00 1	0.26 621	0.12 500	0.02 394

AFF-stereo	0.18 272	0.42 498	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.91 412	0.00 1	0.41 345	0.65 573	0.05 462	0.00 1	0.04 259	0.05 422	0.06 280	0.04 308	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.01 249

Nwc_Net	0.43 430	0.42 498	2.64 547	0.00 1	0.00 1	0.67 338	0.00 1	0.82 412	0.28 282	0.00 1	0.01 395	0.90 540	0.10 468	2.62 438	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

TCMNet	0.49 457	0.43 501	3.03 566	0.06 533	0.01 410	0.58 302	0.04 488	0.92 427	0.62 562	0.00 1	0.00 1	0.20 404	0.02 297	3.64 493	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.18 554	0.07 534

UDG	0.42 423	0.43 501	1.17 362	0.00 1	0.00 1	0.99 434	0.00 1	1.70 541	0.60 488	0.05 462	0.00 1	1.51 580	0.19 495	1.20 395	0.61 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

RAFT	0.12 200	0.43 501	0.79 256	0.01 420	0.02 465	0.10 100	0.07 514	0.06 149	0.27 281	0.00 1	0.01 395	0.18 393	0.04 392	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.01 497	0.37 600	0.01 249

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 443	0.43 501	1.04 330	0.11 568	0.00 1	1.10 536	0.00 1	0.80 407	0.54 325	0.00 1	0.05 496	0.38 464	0.03 355	3.50 487	0.14 419	0.88 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.20 603

z-ln-s-r	0.71 526	0.44 505	2.91 561	0.00 1	0.00 1	0.29 184	0.00 1	1.77 547	0.61 507	0.00 1	0.00 1	0.16 386	0.00 1	4.44 528	3.56 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.00 1

coex_refinement	0.33 377	0.44 505	0.97 319	0.05 509	0.00 1	0.54 289	0.04 488	0.72 397	0.15 242	0.02 394	0.00 1	0.36 453	0.16 488	3.05 460	0.13 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.01 249

RP	0.42 423	0.44 505	1.52 441	0.00 1	0.01 410	0.61 311	0.02 445	1.06 449	0.39 302	0.03 426	0.01 395	0.99 545	0.16 488	2.89 452	0.18 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.00 1

ADCL	1.52 584	0.44 505	4.70 603	0.07 539	0.03 492	2.21 602	2.35 628	0.92 427	0.80 595	1.57 602	1.11 582	1.25 560	1.55 589	1.77 410	11.53 630	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.01 249

PS-NSSS	0.54 486	0.44 505	0.86 282	0.00 1	0.00 1	1.04 454	0.00 1	2.37 583	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.11 347	0.01 225	5.32 553	0.13 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 420	0.45 510	1.90 484	0.00 1	0.00 1	0.58 302	0.00 1	0.40 342	0.12 212	0.00 1	0.00 1	0.33 441	0.05 422	4.09 514	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 628	0.45 510	98.39 655	0.02 455	0.04 513	0.42 238	0.02 445	0.33 328	2.90 615	7.07 629	3.12 597	1.31 566	1.61 590	4.26 523	4.55 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.02 394

GCST	0.28 340	0.46 512	1.23 379	0.00 1	0.01 410	0.31 196	0.03 468	0.15 251	0.05 41	0.01 249	0.37 551	0.05 289	0.04 392	2.76 444	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.03 442

GwcNet	0.50 468	0.46 512	3.90 591	0.00 1	0.00 1	0.42 238	0.10 534	0.38 337	0.74 589	0.03 426	0.00 1	0.63 512	0.05 422	2.92 453	0.16 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.05 498

NCC-stereo	0.49 457	0.46 512	2.04 497	0.03 476	0.03 492	1.06 466	0.01 398	0.78 402	0.22 270	0.06 471	0.19 530	0.64 515	0.05 422	3.65 494	0.63 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1

Abc-Net	0.49 457	0.46 512	2.04 497	0.03 476	0.03 492	1.06 466	0.01 398	0.78 402	0.22 270	0.06 471	0.19 530	0.64 515	0.05 422	3.65 494	0.63 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 307	0.46 512	1.15 357	0.00 1	0.00 1	0.45 250	0.00 1	0.57 373	0.15 242	0.09 501	0.00 1	0.27 428	0.03 355	1.09 393	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

G2L-ROB	0.29 356	0.47 517	1.48 437	0.00 1	0.00 1	0.80 372	0.00 1	0.08 183	0.16 250	0.00 1	0.00 1	0.16 386	0.00 1	2.60 437	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

AASNet	0.27 334	0.47 517	1.56 445	0.00 1	0.00 1	0.91 412	0.00 1	0.58 376	0.58 452	0.00 1	0.00 1	0.39 466	0.02 297	0.33 351	0.13 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 580	0.06 519

NaN_ROB	0.80 537	0.47 517	1.63 454	0.17 590	0.19 597	0.58 302	0.38 588	2.11 567	0.80 595	0.53 575	0.33 547	0.48 487	1.13 576	4.98 544	1.94 569	0.00 1	0.02 540	0.01 569	0.05 542	0.06 414	0.14 588

DispNO	0.64 516	0.48 520	2.04 497	0.00 1	0.00 1	0.71 348	0.01 398	1.47 515	0.56 346	0.00 1	0.54 561	1.34 568	0.06 439	5.12 548	0.31 492	0.00 1	0.00 1	0.03 596	0.12 568	0.01 161	0.02 394

UDGNet	0.14 227	0.48 520	0.72 212	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.00 1	0.05 131	0.28 282	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 365	0.48 520	2.47 533	0.00 1	0.03 492	0.78 367	0.03 468	0.06 149	0.08 116	0.01 249	0.01 395	0.08 327	0.33 521	1.59 408	0.16 427	0.00 1	0.02 540	0.01 569	0.00 1	0.01 161	0.01 249

ADCRef	0.92 552	0.48 520	3.35 575	0.02 455	0.02 465	0.90 404	0.32 577	0.61 384	0.65 573	0.72 579	0.17 527	0.17 390	0.82 560	2.15 419	7.95 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.03 442

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 391	0.49 524	2.00 492	0.00 1	0.02 465	0.96 424	0.00 1	0.55 370	0.18 262	0.03 426	0.00 1	0.35 449	0.10 468	2.37 430	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 497	0.50 525	2.73 551	0.03 476	0.06 534	0.89 402	0.02 445	0.66 390	0.63 567	0.00 1	0.00 1	0.43 476	0.07 451	4.82 540	0.55 529	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.04 476
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 516	0.50 525	1.13 355	0.07 539	0.00 1	1.08 521	0.01 398	2.58 598	0.56 346	0.01 249	0.00 1	0.14 368	0.01 225	5.73 575	0.12 403	0.50 617	0.00 1	0.21 625	0.00 1	0.09 472	0.02 394

CFNet	0.56 491	0.50 525	1.58 447	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.01 398	1.08 453	0.57 394	0.00 1	0.01 395	0.12 353	0.01 225	5.87 580	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.02 394

StereoDRNet	0.42 423	0.50 525	2.50 535	0.02 455	0.06 534	0.51 271	0.00 1	0.34 329	0.61 507	0.00 1	0.00 1	0.33 441	0.02 297	2.87 450	0.50 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.02 394

NCCL2	0.29 356	0.50 525	1.52 441	0.00 1	0.00 1	0.81 376	0.00 1	0.45 352	0.22 270	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 355	2.14 417	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.01 161	0.03 442

G2L-Stereo_test	0.35 391	0.51 530	1.28 388	0.00 1	0.00 1	0.62 317	0.03 468	0.37 336	0.13 222	0.01 249	0.00 1	0.56 508	0.00 1	3.27 477	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.01 249

4D-IteraStereo	0.16 252	0.51 530	1.73 465	0.00 1	0.00 1	0.38 226	0.03 468	0.08 183	0.08 116	0.02 394	0.01 395	0.00 1	0.01 225	0.06 280	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.06 519

iRaft-Stereo_5w	0.50 468	0.51 530	1.44 429	0.00 1	0.00 1	0.29 184	0.00 1	0.63 386	0.59 464	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.01 225	6.14 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 570	0.01 249

RALAANet	0.13 213	0.51 530	0.95 310	0.00 1	0.00 1	0.32 203	0.01 398	0.38 337	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.09 460	0.02 194	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.10 483	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 316	0.51 530	1.71 464	0.00 1	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.99 441	0.31 291	0.00 1	0.00 1	0.29 432	0.03 355	0.22 341	0.35 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.02 394

SHD	0.50 468	0.51 530	3.61 582	0.05 509	0.00 1	0.01 30	0.01 398	0.72 397	0.61 507	1.57 602	0.00 1	0.34 445	0.09 460	1.79 411	0.49 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.09 472	0.03 442

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 423	0.52 536	3.02 564	0.00 1	0.00 1	0.57 299	0.00 1	1.15 464	0.60 488	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.14 480	1.51 405	0.76 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 252	0.52 536	0.86 282	0.01 420	0.00 1	1.03 446	0.00 1	0.09 198	0.52 316	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

AF-Net	0.47 443	0.53 538	2.05 500	0.00 1	0.00 1	0.41 231	0.01 398	1.18 469	0.40 303	0.13 518	0.05 496	1.30 565	0.45 528	2.43 434	0.30 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.00 1

RGC	0.50 468	0.53 538	2.42 529	0.00 1	0.01 410	0.65 335	0.00 1	1.07 451	0.17 257	0.01 249	0.62 566	1.00 546	0.19 495	3.03 459	0.28 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.02 394

CBFPSM	0.36 396	0.54 540	2.16 508	0.00 1	0.00 1	0.30 192	0.00 1	0.26 310	0.62 562	0.01 249	0.01 395	1.68 583	1.03 569	0.27 349	0.33 497	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 249

dad	0.17 263	0.54 540	0.82 267	0.00 1	0.00 1	1.03 446	0.00 1	0.02 61	0.23 276	0.01 249	0.00 1	0.02 152	0.01 225	0.63 376	0.11 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1

GMStereo	0.08 137	0.54 540	0.90 297	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.04 114	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 297	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 637	0.54 540	9.62 622	1.40 626	1.24 632	3.29 612	4.64 635	4.31 619	43.01 647	51.54 647	13.34 640	14.15 634	24.60 644	6.66 616	20.28 643	0.04 588	0.05 584	0.12 620	0.20 599	0.07 430	0.09 553

PWC_ROB	0.62 513	0.54 540	3.22 573	0.00 1	0.00 1	0.22 155	0.00 1	2.18 573	0.61 507	0.00 1	0.20 532	0.29 432	0.03 355	3.46 486	1.22 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 603	0.01 249

PSMNet_ROB	0.41 420	0.54 540	1.69 461	0.00 1	0.00 1	0.92 414	0.00 1	0.27 316	0.53 321	0.00 1	0.00 1	0.25 423	0.03 355	3.43 484	0.47 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.03 442

ADCPNet	1.44 581	0.55 546	7.88 617	0.01 420	0.19 597	2.78 605	0.27 570	0.90 422	0.38 298	0.04 452	0.02 480	1.43 575	1.81 592	2.22 425	9.08 623	0.00 1	0.47 634	0.00 1	0.64 637	0.04 370	0.15 589

HITNet	0.19 278	0.55 546	1.36 407	0.00 1	0.00 1	0.25 162	0.00 1	1.09 455	0.23 276	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.02 297	0.02 194	0.14 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 437	0.56 548	1.74 469	0.00 1	0.00 1	1.06 466	0.00 1	0.65 389	0.55 331	0.18 534	0.00 1	0.37 461	0.00 1	3.70 498	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.02 394

iinet-f	0.48 450	0.57 549	4.45 599	0.00 1	0.01 410	0.77 363	0.00 1	1.48 516	0.61 507	0.01 249	0.00 1	0.40 469	0.44 527	0.38 357	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 599	0.01 249

PVD	0.73 530	0.57 549	3.38 577	0.04 496	0.19 597	0.74 354	0.00 1	0.29 321	0.79 594	2.37 611	0.00 1	0.53 505	0.09 460	2.19 424	3.20 586	0.00 1	0.05 584	0.00 1	0.02 515	0.08 453	0.15 589

PDISCO_ROB	0.56 491	0.57 549	2.07 503	0.17 590	0.00 1	1.56 589	0.01 398	2.27 577	0.51 314	0.08 492	0.01 395	0.74 527	0.28 515	2.37 430	0.13 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 598	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 576	0.59 552	8.62 621	0.02 455	0.09 553	0.90 404	0.00 1	1.34 482	6.72 626	0.22 538	0.01 395	0.21 409	0.14 480	5.64 570	1.99 572	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.02 515	0.14 515	0.02 394

pmcnn	2.10 598	0.59 552	4.52 601	0.27 606	0.86 625	0.34 216	0.29 574	1.69 539	0.75 591	0.36 558	7.50 616	14.39 635	0.56 539	4.90 541	4.69 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.04 476

Wz-Net-LNSev	0.34 385	0.61 554	4.26 595	0.00 1	0.00 1	0.49 265	0.00 1	0.26 310	0.61 507	0.00 1	0.01 395	0.23 416	0.03 355	0.10 309	0.16 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249

CSAN	1.05 560	0.61 554	2.46 532	0.09 554	0.08 548	0.71 348	0.71 608	2.20 574	0.93 600	0.85 586	2.92 595	0.79 532	1.46 587	5.37 560	1.58 563	0.01 564	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.05 498

AIO-test2	0.30 359	0.63 556	0.91 302	0.08 547	0.13 574	0.55 294	0.01 398	1.15 464	0.60 488	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 392	0.89 388	0.04 308	0.87 625	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.03 345	0.05 498

DispFullNet	1.20 570	0.63 556	3.58 581	1.00 621	0.82 623	0.41 231	0.00 1	1.44 501	0.61 507	2.55 612	0.64 567	1.10 555	8.95 636	0.84 384	1.22 552	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.24 576	0.02 394

AANet_RVC	0.75 532	0.65 558	2.52 538	0.01 420	0.00 1	0.66 337	0.00 1	0.61 384	0.13 222	0.00 1	1.29 587	0.96 543	0.04 392	5.98 582	1.82 568	0.13 601	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.04 476

MeshStereo	2.61 606	0.65 558	2.71 549	0.02 455	0.02 465	1.55 588	0.94 616	3.02 608	1.29 606	11.21 636	7.34 614	11.54 627	2.74 607	6.34 605	2.43 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 591	0.03 442
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 359	0.66 560	1.20 368	0.00 1	0.01 410	1.06 466	0.03 468	1.60 530	0.59 464	0.27 546	0.00 1	0.20 404	0.05 422	0.08 300	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.12 580

iResNet_ROB	0.30 359	0.66 560	1.41 419	0.00 1	0.00 1	0.70 344	0.00 1	0.79 405	0.57 394	0.04 452	0.01 395	0.08 327	0.01 225	1.55 407	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 635	0.68 562	3.61 582	0.57 616	0.18 592	14.89 638	5.99 640	9.62 635	10.59 634	20.43 642	17.16 642	39.22 644	20.29 641	20.63 640	13.19 634	0.04 588	0.14 621	0.00 1	0.07 549	0.15 526	0.36 615

WAO-6	2.38 601	0.69 563	1.93 489	0.00 1	0.00 1	3.94 615	0.29 574	5.62 623	7.23 628	0.34 556	6.76 612	7.73 622	1.96 596	5.88 581	5.07 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.03 442

MANE	9.96 637	0.69 563	2.88 560	1.22 623	0.61 620	13.15 635	3.46 632	15.62 643	22.27 641	22.74 643	30.00 647	29.74 642	23.22 642	17.17 638	13.78 636	0.29 611	0.56 635	0.09 616	0.61 636	0.15 526	1.00 632

HBP-ISP	0.80 537	0.70 565	2.86 557	0.02 455	0.01 410	1.67 592	0.48 595	2.63 602	0.56 346	1.11 593	0.06 506	0.50 499	0.74 554	4.60 533	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.03 442

ACRE	0.34 385	0.70 565	2.13 505	0.10 558	0.00 1	0.90 404	0.20 553	1.45 503	0.61 507	0.02 394	0.01 395	0.13 360	0.05 422	0.14 324	0.17 431	0.00 1	0.03 552	0.01 569	0.02 515	0.17 545	0.04 476

SAMSARA	1.01 558	0.70 565	3.29 574	0.20 602	0.06 534	1.65 591	0.05 502	0.48 358	0.53 321	2.91 615	0.68 568	2.97 603	1.08 573	3.89 504	1.54 561	0.00 1	0.04 569	0.00 1	0.02 515	0.05 392	0.03 442

GANetREF_RVC	0.54 486	0.70 565	2.06 502	0.00 1	0.00 1	1.14 555	0.00 1	1.61 532	0.58 452	0.00 1	0.01 395	0.29 432	0.04 392	4.21 521	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 394
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 523	0.71 569	3.19 571	0.01 420	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.81 409	0.60 488	0.29 548	0.36 550	0.36 453	0.04 392	2.04 414	4.87 603	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.02 515	0.28 591	0.11 567

SANet	1.99 595	0.71 569	3.37 576	0.03 476	0.03 492	2.85 606	0.85 614	2.42 585	8.33 631	1.55 601	4.13 601	4.29 607	3.23 612	5.39 561	2.47 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.06 519

XQC	0.68 521	0.72 571	3.82 589	0.06 533	0.00 1	0.39 227	0.01 398	1.92 554	0.61 507	0.03 426	0.01 395	0.46 484	0.21 502	2.84 449	2.26 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.15 526	0.05 498

MFMNet_re	0.24 316	0.74 572	2.31 517	0.53 615	0.00 1	0.17 143	0.01 398	0.02 61	0.59 464	0.01 249	0.03 486	0.12 353	0.00 1	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.01 249

w-ln-seven-2	0.73 530	0.75 573	5.30 606	0.00 1	0.00 1	0.35 219	0.00 1	0.91 424	0.64 570	0.00 1	0.00 1	0.27 428	0.05 422	4.19 519	1.96 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.02 394

CIPLG	0.33 377	0.75 573	1.79 473	0.10 558	0.01 410	0.93 419	0.21 554	1.45 503	0.61 507	0.02 394	0.01 395	0.14 368	0.06 439	0.13 320	0.17 431	0.00 1	0.04 569	0.01 569	0.01 497	0.17 545	0.04 476

ARAFT	0.58 502	0.75 573	2.78 555	0.00 1	0.00 1	1.20 570	0.00 1	2.26 576	0.57 394	0.05 462	0.00 1	0.18 393	0.03 355	3.54 489	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.04 476

RAFT + AFF	0.60 508	0.75 573	1.04 330	0.00 1	0.00 1	1.10 536	0.06 508	1.45 503	0.57 394	0.02 394	0.00 1	0.18 393	1.43 586	4.80 539	0.15 424	0.00 1	0.17 625	0.00 1	0.00 1	0.27 588	0.08 540

FADNet	0.55 488	0.75 573	2.42 529	0.00 1	0.01 410	0.82 379	0.00 1	0.88 419	0.54 325	0.01 249	0.01 395	0.16 386	0.16 488	4.49 530	0.09 373	0.18 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 606	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 328	0.75 573	1.33 398	0.00 1	0.00 1	0.99 434	0.00 1	1.04 447	0.61 507	0.01 249	0.00 1	0.19 400	0.02 297	0.07 287	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 570	0.01 249

Wz-Net-MNSev	0.48 450	0.76 579	3.11 570	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.00 1	1.07 451	0.61 507	0.01 249	0.01 395	0.13 360	0.13 479	3.12 463	0.34 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 249

ADCP+	1.36 577	0.76 579	6.73 613	0.01 420	0.02 465	1.32 584	0.80 613	0.81 409	0.72 587	0.01 249	0.01 395	0.96 543	1.05 571	0.33 351	13.50 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.02 394

DFGA-Net	0.37 403	0.77 581	1.34 400	0.00 1	0.01 410	0.72 351	0.00 1	0.21 290	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 225	3.85 503	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 564	0.01 249

Syn2CoEx	0.56 491	0.78 582	2.86 557	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 398	0.91 424	0.61 507	0.02 394	0.00 1	0.49 495	0.21 502	5.03 545	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.03 442

StereoAnything_RVC	0.14 227	0.80 583	0.77 240	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 61	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 610	0.01 249

FADNet-RVC	0.51 473	0.80 583	2.47 533	0.01 420	0.00 1	0.48 262	0.00 1	1.32 480	0.14 229	0.00 1	0.01 395	0.12 353	0.06 439	4.07 513	0.15 424	0.00 1	0.04 569	0.00 1	0.00 1	0.38 601	0.08 540

IPLGR_C	0.35 391	0.81 585	2.03 494	0.10 558	0.01 410	0.90 404	0.21 554	1.46 513	0.61 507	0.02 394	0.01 395	0.13 360	0.07 451	0.14 324	0.17 431	0.00 1	0.05 584	0.01 569	0.02 515	0.17 545	0.04 476

FADNet-RVC-Resample	0.51 473	0.82 586	3.08 569	0.04 496	0.04 513	0.42 238	0.09 529	1.16 466	0.34 294	0.00 1	0.03 486	0.24 418	0.05 422	3.16 465	0.13 410	0.07 594	0.12 617	0.05 608	0.02 515	0.08 453	0.20 603

w-ln-seven	0.71 526	0.83 587	4.88 604	0.00 1	0.00 1	1.25 574	0.00 1	0.85 416	0.60 488	0.17 533	0.00 1	0.51 503	0.02 297	3.18 468	1.74 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.02 394

FADNet_RVC	0.60 508	0.83 587	2.50 535	0.00 1	0.00 1	1.09 530	0.00 1	1.29 476	0.50 311	0.02 394	0.05 496	0.26 425	0.03 355	3.17 467	0.25 472	0.21 607	0.26 627	0.08 615	0.28 627	0.53 609	0.55 626

IMH-64-1	1.98 593	0.88 589	1.46 433	1.92 629	0.54 617	2.90 607	1.64 618	5.24 621	0.91 598	0.97 588	4.83 604	2.10 592	2.00 597	5.33 555	2.83 583	3.56 636	0.04 569	0.02 585	0.00 1	1.90 625	0.50 623

IMH-64	1.98 593	0.88 589	1.46 433	1.92 629	0.54 617	2.90 607	1.64 618	5.24 621	0.91 598	0.97 588	4.83 604	2.10 592	2.00 597	5.33 555	2.83 583	3.56 636	0.04 569	0.02 585	0.00 1	1.90 625	0.50 623

LL-Strereo	0.71 526	0.88 589	2.40 525	0.00 1	0.00 1	0.63 328	0.01 398	1.57 527	0.58 452	0.45 567	0.00 1	0.54 506	0.30 516	6.37 607	0.07 352	0.00 1	0.05 584	0.00 1	0.00 1	0.22 570	0.17 595

LSM	4.58 622	0.88 589	17.79 631	3.73 638	38.79 643	0.85 392	2.37 629	0.54 367	1.64 611	2.88 614	3.09 596	0.62 511	0.60 543	3.16 465	1.06 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	13.55 645

ADCMid	1.38 578	0.90 593	6.15 610	0.04 496	0.03 492	1.67 592	0.18 548	1.13 463	0.93 600	0.89 587	0.58 564	0.86 537	0.71 549	1.03 391	11.96 631	0.01 564	0.00 1	0.29 626	0.08 554	0.17 545	0.03 442

PWCDC_ROB	0.94 554	0.91 594	2.52 538	0.00 1	0.00 1	1.15 558	0.00 1	2.11 567	1.18 603	0.00 1	8.99 622	0.35 449	0.09 460	0.64 377	0.40 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 608	0.03 442

WAO-7	2.46 605	0.92 595	1.85 479	0.03 476	0.05 524	4.73 618	0.54 601	5.67 624	4.50 622	1.49 600	7.64 618	5.52 611	2.69 606	8.48 627	4.51 596	0.00 1	0.00 1	0.33 627	0.02 515	0.19 556	0.06 519

SGM+DAISY	2.38 601	0.98 596	4.37 598	0.48 613	0.33 611	2.24 603	1.94 622	1.16 466	1.47 609	6.62 628	5.89 609	5.77 612	5.09 627	5.76 577	4.39 595	0.16 604	0.15 623	0.06 611	0.14 575	0.26 582	0.40 617

UNDER WATER	6.24 629	0.99 597	8.13 619	4.62 640	2.68 636	8.66 630	0.77 609	8.37 630	22.50 642	4.55 618	6.36 611	15.93 637	8.89 635	8.99 630	8.85 622	3.25 635	0.04 569	1.36 639	0.02 515	6.24 640	3.56 640

iResNetv2_ROB	0.36 396	1.03 598	2.96 562	0.00 1	0.00 1	0.58 302	0.00 1	1.51 525	0.58 452	0.01 249	0.00 1	0.08 327	0.02 297	0.07 287	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 593	0.02 394

SuperB	1.85 591	1.06 599	10.54 626	0.02 455	0.01 410	0.90 404	0.78 611	1.75 546	0.64 570	0.05 462	0.05 496	0.34 445	0.89 565	5.29 552	5.80 609	0.01 564	0.00 1	0.02 585	0.02 515	8.71 643	0.06 519

GASNet	0.56 491	1.09 600	2.57 542	0.00 1	0.00 1	0.52 277	0.02 445	1.12 459	0.22 270	0.01 249	0.14 524	0.50 499	0.12 476	4.09 514	0.39 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 596	0.08 540

Wz-Net-SNSev	0.78 535	1.10 601	6.27 612	0.00 1	0.00 1	0.27 172	0.00 1	0.95 434	0.61 507	0.00 1	0.01 395	0.41 472	0.10 468	4.92 542	0.81 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.03 442

KSHMR	3.68 618	1.11 602	3.06 567	2.84 634	1.78 634	5.33 622	0.41 590	8.64 631	14.09 635	1.85 605	9.32 625	7.19 618	1.93 594	5.45 562	2.30 577	1.95 631	0.41 633	0.50 631	0.21 604	3.53 633	1.76 637

otaku	0.59 506	1.12 603	1.90 484	0.08 547	0.11 565	0.89 402	0.05 502	0.60 380	0.57 394	0.01 249	1.41 588	1.03 549	0.14 480	2.39 432	0.56 530	0.06 593	0.03 552	0.01 569	0.00 1	0.61 611	0.21 607

LVE	2.75 608	1.12 603	2.30 516	0.46 612	0.45 614	1.87 598	0.06 508	7.19 628	9.72 633	0.03 426	11.08 632	9.01 624	1.26 583	6.93 618	0.91 542	1.86 630	0.16 624	0.04 605	0.24 617	0.22 570	0.13 585

Ntro	0.57 497	1.13 605	2.24 513	0.04 496	0.36 612	1.04 454	0.02 445	0.74 401	0.57 394	0.01 249	0.00 1	0.76 529	0.08 456	3.01 457	0.47 519	0.07 594	0.04 569	0.01 569	0.00 1	0.76 616	0.02 394

RainbowNet	0.61 511	1.13 605	1.83 475	0.10 558	0.04 513	1.23 572	0.07 514	1.74 545	0.57 394	0.01 249	0.02 480	1.14 559	0.25 512	2.29 428	0.48 521	0.61 619	0.05 584	0.00 1	0.00 1	0.47 607	0.20 603

SQANet	0.42 423	1.14 607	1.86 480	0.04 496	0.48 615	0.36 221	0.03 468	0.40 342	0.56 346	0.02 394	0.24 536	0.49 495	0.06 439	2.14 417	0.21 455	0.02 580	0.02 540	0.01 569	0.00 1	0.19 556	0.03 442

WZ-Net	1.38 578	1.14 607	10.22 625	0.00 1	0.00 1	0.82 379	0.00 1	1.37 490	0.61 507	0.01 249	0.01 395	1.09 554	2.20 602	6.39 608	3.68 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.02 394

Dean	2.41 603	1.16 609	3.63 584	0.36 611	0.40 613	1.19 568	0.50 598	7.85 629	8.44 632	1.17 595	8.12 620	7.07 617	1.13 576	4.11 516	1.04 544	0.70 620	0.00 1	0.01 569	0.00 1	1.07 620	0.29 612

ktn	4.96 624	1.21 610	2.41 527	3.20 635	1.02 627	8.36 629	2.08 624	9.00 633	17.02 636	5.18 623	12.71 637	13.69 631	3.51 615	8.05 625	3.68 591	5.30 642	0.02 540	0.00 1	0.00 1	2.14 629	0.55 626

ADCS	1.72 588	1.22 611	8.11 618	0.00 1	0.01 410	0.88 400	0.68 606	1.44 501	0.63 567	2.60 613	0.11 519	1.42 573	0.26 513	1.97 413	14.92 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.07 534

UNDER WATER-64	6.84 631	1.25 612	9.68 623	4.53 639	3.53 638	16.61 639	1.79 620	8.72 632	22.23 640	5.11 621	5.07 606	17.34 639	10.14 637	9.19 632	8.21 620	2.00 633	0.03 552	1.52 640	0.11 563	6.09 639	3.62 641

IMH	2.83 610	1.28 613	1.89 482	1.96 632	0.60 619	5.22 621	0.24 558	6.28 626	4.13 621	1.90 606	7.52 617	6.39 614	3.40 613	6.59 612	2.53 580	3.92 638	0.12 617	0.05 608	0.00 1	2.06 628	0.47 619

notaker	4.30 621	1.28 613	3.70 585	3.71 637	0.90 626	4.91 620	0.39 589	6.90 627	1.96 614	5.39 624	11.82 635	16.90 638	3.75 617	7.59 623	5.65 607	5.23 641	0.01 494	0.10 617	0.06 545	4.57 635	1.22 633

ACVNet_2	1.32 575	1.30 615	2.83 556	0.11 568	0.07 541	1.30 579	0.18 548	2.29 581	0.75 591	0.26 542	3.44 598	6.65 616	0.16 488	5.12 548	1.08 547	0.13 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 601	0.32 614

TorneroNet-64	6.39 630	1.31 616	2.23 511	1.99 633	0.65 621	18.82 640	0.28 572	11.98 638	26.18 645	5.99 626	12.75 638	19.37 641	4.08 621	9.94 633	5.95 613	0.89 627	0.00 1	0.11 618	0.00 1	3.44 632	1.81 638

ACVNet-4b	1.14 566	1.34 617	3.96 593	0.17 590	0.03 492	1.03 446	0.01 398	1.31 479	0.65 573	0.01 249	0.97 581	1.98 590	0.32 520	6.18 593	1.20 551	2.52 634	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.82 617	0.28 610

TorneroNet	6.97 632	1.37 618	2.22 510	1.95 631	1.12 629	19.47 641	0.47 593	13.04 641	26.32 646	7.90 631	17.10 641	17.67 640	4.62 626	10.46 635	7.94 617	1.98 632	0.03 552	0.11 618	0.00 1	4.15 634	1.49 636

MFN_U_SF_RVC	0.95 555	1.40 619	4.49 600	0.16 586	0.11 565	0.56 296	0.07 514	1.12 459	0.36 297	0.43 566	0.27 540	1.27 563	0.73 553	3.98 511	1.47 560	0.29 611	0.34 632	0.36 628	0.55 635	0.63 612	0.46 618

ACVNet_1	1.10 562	1.42 620	4.00 594	0.31 610	0.02 465	1.25 574	0.10 534	1.69 539	0.61 507	0.26 542	0.01 395	4.39 609	1.29 584	4.75 536	0.57 531	0.79 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 596	0.18 596

AnyNet_C32	1.44 581	1.47 621	6.09 609	0.12 572	0.19 597	1.74 596	1.11 617	0.84 414	0.56 346	1.30 598	0.46 559	0.21 409	0.59 542	2.74 443	11.09 628	0.02 580	0.00 1	0.06 611	0.00 1	0.16 538	0.05 498

z-mn7	0.88 549	1.64 622	5.54 608	0.00 1	0.00 1	0.56 296	0.07 514	0.92 427	0.61 507	0.00 1	0.06 506	0.36 453	0.05 422	5.64 570	1.97 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.02 394

PWCK	2.44 604	1.65 623	7.31 616	0.22 604	0.02 465	3.12 609	4.74 636	3.06 610	3.48 619	0.72 579	4.42 602	3.40 604	1.67 591	9.06 631	3.36 587	0.39 616	0.01 494	0.00 1	0.00 1	2.19 630	0.08 540

RTS	4.10 619	1.68 624	43.40 639	0.09 554	0.02 465	3.95 616	0.00 1	1.61 532	0.61 507	1.09 591	0.01 395	1.97 588	0.22 505	16.87 636	10.15 625	0.00 1	0.09 607	0.00 1	0.00 1	0.20 564	0.05 498

RTSA	4.10 619	1.68 624	43.40 639	0.09 554	0.02 465	3.95 616	0.00 1	1.61 532	0.61 507	1.09 591	0.01 395	1.97 588	0.22 505	16.87 636	10.15 625	0.00 1	0.09 607	0.00 1	0.00 1	0.20 564	0.05 498

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 589	1.81 626	3.81 588	0.01 420	0.02 465	12.12 632	0.50 598	2.74 605	0.71 586	0.07 481	0.20 532	2.17 595	0.15 486	6.82 617	1.19 550	0.74 621	0.80 639	0.20 622	0.27 625	0.73 615	0.70 628

WAO-8	5.13 626	1.91 627	2.34 518	0.60 617	0.10 557	12.98 633	0.34 582	11.65 636	24.58 643	4.87 619	10.60 631	13.32 629	4.10 622	8.85 628	3.55 588	0.75 622	0.32 629	0.71 633	0.12 568	0.70 613	0.11 567

Venus	5.12 625	1.91 627	2.34 518	0.60 617	0.10 557	12.98 633	0.34 582	11.65 636	24.58 643	4.87 619	10.54 630	13.32 629	4.10 622	8.85 628	3.55 588	0.75 622	0.32 629	0.71 633	0.12 568	0.70 613	0.11 567

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 569	2.03 629	4.57 602	0.02 455	0.04 513	3.52 614	0.27 570	1.80 549	0.58 452	0.22 538	0.28 542	1.38 571	0.02 297	6.08 587	0.42 510	0.14 603	0.68 637	0.01 569	0.26 621	0.39 603	0.47 619

MADNet++	9.87 636	2.12 630	7.11 615	7.99 642	4.58 640	14.38 637	6.90 642	9.23 634	5.88 625	16.88 640	17.47 643	11.07 626	15.72 640	24.26 642	19.76 642	8.52 643	6.39 645	4.85 643	2.69 642	5.96 638	5.73 643

zh-mn7	1.13 565	2.13 631	10.00 624	0.00 1	0.00 1	0.74 354	0.01 398	1.22 471	0.61 507	0.07 481	0.00 1	0.20 404	0.06 439	5.32 553	2.13 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 453	0.01 249

AnyNet_C01	2.33 600	2.14 632	18.59 632	0.15 584	0.18 592	2.43 604	2.34 627	1.29 476	1.24 605	1.03 590	0.83 577	1.25 560	0.78 558	3.75 502	10.06 624	0.05 591	0.00 1	0.07 614	0.00 1	0.30 594	0.12 580

JetBlue	5.71 627	2.18 633	16.18 630	0.00 1	2.13 635	29.20 643	14.20 645	3.90 617	0.74 589	0.71 578	2.30 593	6.42 615	5.97 628	17.84 639	8.74 621	0.09 599	0.01 494	0.00 1	0.00 1	2.62 631	0.96 631

zh-sn7	1.20 570	2.23 634	8.48 620	0.00 1	0.00 1	0.68 342	0.05 502	1.30 478	0.61 507	0.00 1	0.04 492	0.41 472	0.21 502	5.33 555	4.51 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.07 534

MSAF-DinoV2	1.81 590	2.41 635	6.15 610	0.49 614	0.02 465	1.06 466	0.34 582	2.76 606	1.69 612	0.29 548	0.26 538	2.37 600	1.82 593	8.06 626	4.80 602	0.00 1	0.01 494	0.05 608	0.71 639	1.56 623	1.34 634

Wz-Net-TNSev	1.42 580	2.41 635	11.01 627	0.00 1	0.00 1	0.42 238	0.14 543	2.05 560	0.61 507	0.06 471	0.01 395	1.34 568	0.16 488	5.70 573	4.19 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.19 556	0.10 561

coex-ft	8.40 634	2.59 637	75.27 645	0.00 1	0.00 1	0.18 144	0.04 488	0.13 240	20.18 638	39.66 646	4.06 600	4.68 610	8.53 632	3.94 509	7.96 619	0.02 580	0.07 600	0.00 1	0.02 515	0.14 515	0.50 623

MADNet+	4.65 623	2.70 638	46.68 641	0.01 420	0.02 465	2.06 601	0.03 468	3.17 613	1.07 602	0.02 394	0.01 395	1.84 586	0.31 519	21.62 641	13.04 633	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.00 1	0.20 564	0.19 600

HanzoNet	12.77 639	4.55 639	11.74 628	5.35 641	2.79 637	7.59 628	0.66 605	12.97 640	20.40 639	25.99 644	28.61 646	34.05 643	25.08 645	25.93 646	14.98 639	10.77 644	3.91 643	3.00 642	3.73 643	8.16 642	5.15 642

DPSimNet_ROB	7.90 633	5.46 640	13.55 629	3.66 636	5.16 641	7.26 627	9.60 643	6.11 625	7.46 629	13.33 639	9.50 626	11.03 625	11.89 639	10.08 634	12.35 632	4.36 640	5.55 644	5.35 644	5.34 645	4.96 636	5.98 644

BEATNet-Init1	14.52 641	6.56 641	34.32 635	1.10 622	1.02 627	31.53 644	11.99 644	15.58 642	17.42 637	30.17 645	27.03 644	43.14 645	24.36 643	24.41 644	18.27 641	0.27 610	0.32 629	0.36 628	0.46 634	1.26 621	0.76 629

JetRed	13.51 640	18.77 642	42.38 637	1.28 624	1.18 631	54.67 645	25.60 646	12.87 639	6.75 627	8.50 635	8.61 621	13.77 632	10.87 638	24.50 645	30.67 644	0.24 609	0.68 637	0.53 632	0.02 515	5.93 637	2.43 639

ASD4		42.77 643

USTest	58.46 647	44.12 644	43.29 638	60.68 646	67.35 648	99.15 658	100.00 656	91.40 652	98.36 654	67.56 648	90.15 653	66.93 647	68.34 649	62.46 649	57.68 648	4.00 639	35.83 648	16.32 647	22.03 649	41.21 645	32.38 647

DLNR_Zeroshot_test	21.09 642	47.65 645	85.43 649	96.34 659	87.67 656	0.31 196	0.00 1	17.86 644	0.07 72	0.01 249	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.70 379	0.01 129	15.78 646	0.01 494	0.00 1	0.21 604	69.62 653	0.04 476

DLNR-FE	21.10 643	47.73 646	85.45 650	96.28 658	88.16 657	0.31 196	0.00 1	18.28 645	0.07 72	0.01 249	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.21 339	0.01 129	15.59 645	0.01 494	0.00 1	0.21 604	69.68 654	0.04 476

xxxxx1	63.71 648	58.10 647	78.65 646	43.63 643	48.97 645	92.61 651	92.18 652	60.44 648	69.38 648	73.77 652	76.42 648	77.82 651	76.45 650	72.33 650	77.46 650	35.89 650	37.06 649	48.26 651	62.63 650	48.72 648	43.44 648

tt_ll	63.71 648	58.10 647	78.65 646	43.63 643	48.97 645	92.61 651	92.18 652	60.44 648	69.38 648	73.77 652	76.42 648	77.82 651	76.45 650	72.33 650	77.46 650	35.89 650	37.06 649	48.26 651	62.63 650	48.72 648	43.44 648

ff	63.71 648	58.10 647	78.65 646	43.63 643	48.97 645	92.61 651	92.18 652	60.44 648	69.38 648	73.77 652	76.42 648	77.82 651	76.45 650	72.33 650	77.46 650	35.89 650	37.06 649	48.26 651	62.63 650	48.72 648	43.44 648

LRCNet_RVC	55.44 646	60.56 650	57.70 643	66.68 649	44.91 644	6.22 624	0.00 1	52.80 647	1.37 608	70.44 649	81.09 651	67.07 648	55.41 647	51.59 648	46.24 646	90.66 657	41.89 652	90.95 658	90.04 654	64.32 652	68.75 652

DGTPSM_ROB	81.49 652	60.74 651	99.95 657	61.20 647	86.99 654	99.11 656	100.00 656	95.92 656	99.99 658	73.08 650	100.00 657	70.81 649	100.00 658	77.39 653	99.98 659	35.10 648	97.48 658	35.12 649	99.89 660	46.16 646	90.85 654

DPSMNet_ROB	81.54 653	60.77 652	99.95 657	61.42 648	87.05 655	99.11 656	100.00 656	95.93 657	99.99 658	73.11 651	100.00 657	70.84 650	100.00 658	77.43 654	99.98 659	35.39 649	97.54 659	35.21 650	99.89 660	46.30 647	90.94 655

TCMNet-wrong-test	39.28 644	63.11 653	48.46 642	81.72 651	79.79 651	56.34 646	48.75 647	31.17 646	3.83 620	19.05 641	28.27 645	58.68 646	34.68 646	46.64 647	47.27 647	16.88 647	2.02 641	7.72 645	0.67 638	64.26 651	46.25 651

Anonymous_1	89.88 654	75.38 654	97.81 654	74.49 650	78.39 650	100.00 659	100.00 656	98.09 659	99.76 656	96.82 658	99.37 655	97.66 658	99.77 656	91.14 657	98.89 656	81.73 653	97.25 655	59.96 654	85.38 653	77.37 655	88.27 653

DPSM_ROB	94.00 656	79.32 655	100.00 659	83.19 653	85.69 652	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 660	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 661	89.53 655	97.42 656	74.97 655	95.13 655	83.79 657	90.98 656

DPSM	94.00 656	79.32 655	100.00 659	83.19 653	85.69 652	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 660	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 661	89.53 655	97.42 656	74.97 655	95.13 655	83.79 657	90.98 656

PML	71.49 651	88.65 657	73.56 644	82.49 652	75.59 649	85.39 648	79.41 650	71.62 651	87.17 651	90.48 655	85.96 652	90.50 655	60.21 648	91.76 658	73.85 649	96.01 664	2.36 642	86.79 657	6.59 646	83.59 656	17.83 646

ccccc		91.21 658		100.00 666	100.00 667	89.04 650		95.61 655		96.66 657		96.55 657		99.78 661		100.00 668	100.00 666	99.83 661	99.27 659	100.00 667

HaxPig	95.46 658	97.61 659	87.80 651	97.80 664	99.17 665	77.55 647	75.28 648	96.76 658	99.61 655	99.97 659	99.97 656	99.62 660	99.97 657	91.02 656	87.28 654	99.98 667	99.98 662	99.98 662	99.99 662	99.97 666	99.97 666

MEDIAN_ROB	93.37 655	98.75 660	96.05 653	90.90 655	90.53 658	85.63 649	76.45 649	92.03 654	89.53 652	95.05 656	94.99 654	96.02 656	93.85 655	90.36 655	87.21 653	98.36 665	95.79 654	99.61 660	98.77 658	98.80 665	98.72 664

AVERAGE_ROB	98.45 660	99.13 661	95.46 652	100.00 666	100.00 667	93.36 654	81.95 651	100.00 660	99.97 657	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 658	99.72 660	99.40 657	100.00 668	100.00 666	100.00 663	100.00 663	100.00 667	100.00 667

test_example2	97.61 659	99.96 662	99.93 656	99.83 665	99.97 666	98.84 655	99.76 655	91.98 653	100.00 660	100.00 660	100.00 657	89.18 654	86.51 653	99.29 659	96.54 655	99.97 666	99.55 660	92.92 659	98.06 657	100.00 667	99.95 665

LSM0	99.11 661	99.97 663	100.00 659	95.93 656	98.59 659	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 660	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 661	93.89 662	99.97 661	100.00 663	100.00 663	96.64 663	97.25 658

RAFT-FEzeroshot	99.15 662	100.00 664	100.00 659	96.40 661	98.80 663	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 660	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 661	93.65 659	99.99 663	100.00 663	100.00 663	96.28 661	97.98 660

RAFT-FE	99.15 662	100.00 664	100.00 659	96.40 661	98.80 663	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 660	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 661	93.65 659	99.99 663	100.00 663	100.00 663	96.28 661	97.98 660

FlowAnything	99.21 666	100.00 664	100.00 659	96.24 657	98.66 660	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 660	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 661	93.92 663	100.00 666	100.00 663	100.00 663	96.91 664	98.41 663

Selective-RAFT-Error	99.17 665	100.00 664	100.00 659	96.65 663	98.79 662	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 660	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 661	93.64 658	100.00 666	100.00 663	100.00 663	96.25 659	98.10 662

CasAABBNet	99.15 662	100.00 664	100.00 659	96.37 660	98.76 661	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 660	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 661	93.65 659	99.99 663	100.00 663	100.00 663	96.27 660	97.93 659

GS-Stereo							0.00 1	0.05 131	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.11 567

FSD					0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 149	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 225	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

Low-res two-view benchmark