Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

uiiii_40	0.02 11	0.02 21	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	0.02 54	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_L	0.02 11	0.02 21	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.10 92	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StePilot	0.01 1	0.02 21	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.02 54	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SteFusion	0.01 1	0.00 1	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.01 1	0.01 2	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 108	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.02 11	0.01 2	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.04 74	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.04 74	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.04 74	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv30	0.02 11	0.02 21	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.02 189	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qyd29nn	0.03 51	0.03 71	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.05 121	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv28	0.03 51	0.02 21	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.04 104	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

yuret106	0.03 51	0.02 21	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.29 174	0.00 1	0.02 54	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uio108cc	0.03 51	0.02 21	0.19 75	0.00 1	0.00 1	0.28 170	0.00 1	0.02 54	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

oiu110	0.02 11	0.03 71	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.02 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv24	0.03 51	0.02 21	0.18 71	0.00 1	0.00 1	0.26 157	0.00 1	0.02 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd23bbn	0.02 11	0.03 71	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hj116sk	0.02 11	0.03 71	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv21	0.02 11	0.03 71	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v20iiwwt	0.03 51	0.02 21	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.02 54	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv19	0.03 51	0.03 71	0.18 71	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 189	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.03 51	0.03 71	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.26 157	0.00 1	0.02 54	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dddd17k	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zxcv128	0.01 1	0.02 21	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 54	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iked130	0.02 11	0.03 71	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv14	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v134_o9	0.02 11	0.02 21	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv12	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vnu138km	0.01 1	0.02 21	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 189	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv10	0.02 11	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 189	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

99wein	0.02 11	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 189	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv8	0.02 11	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv7	0.02 11	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s6wercc	0.02 11	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

a5sdf	0.02 11	0.02 21	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv4	0.02 11	0.01 2	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.02 54	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 190	0.30 423	0.77 230	0.00 1	0.00 1	0.58 292	0.01 388	0.08 173	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.10 551

GEAStereo	0.10 153	0.05 145	0.34 102	0.04 486	0.04 503	1.06 456	0.00 1	0.06 139	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.10 551

zaero_v3	0.03 51	0.02 21	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.05 121	0.14 219	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.06 429	0.02 189	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv2	0.03 51	0.02 21	0.18 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.12 202	0.13 508	0.00 1	0.00 1	0.02 287	0.02 189	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

ITER	0.03 51	0.01 2	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.14 127	0.00 1	0.04 104	0.07 70	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.06 429	0.03 231	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.03 51	0.04 103	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.03 89	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.12 190	0.05 145	0.34 102	0.01 410	0.04 503	1.06 456	0.00 1	0.05 121	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.11 557

GS-Stereo							0.00 1	0.05 121	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.11 557

gasm-f	0.11 175	0.06 193	0.31 99	0.04 486	0.07 531	1.06 456	0.04 478	0.06 139	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 277	0.03 230	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.10 551

Select-FE	0.43 420	0.26 405	3.74 576	0.19 587	0.18 582	0.39 217	0.00 1	0.22 286	0.17 247	0.50 564	0.00 1	1.42 563	0.49 521	0.26 337	0.31 482	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.32 620	0.01 151	0.11 557

DDF-Stereo	0.10 153	0.05 145	0.31 99	0.02 445	0.03 482	0.05 72	0.01 388	0.13 230	0.16 240	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.64 367	0.45 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 528	0.00 1	0.02 384

252Zero-FE	0.08 127	0.05 145	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.13 124	0.00 1	0.02 54	0.08 108	0.78 574	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.24 456	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

Zero-FE251	0.12 190	0.06 193	0.69 198	0.03 466	0.00 1	0.37 213	0.00 1	0.12 222	0.06 50	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.24 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 384

MonStereo	0.02 11	0.05 145	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

Wavelet-MonSter	0.02 11	0.02 21	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	0.03 89	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

FSD					0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.06 139	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151

DA	0.10 153	0.06 193	0.37 108	0.01 410	0.03 482	1.06 456	0.00 1	0.02 54	0.08 108	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.13 310	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 570

Monster-pub-eth3d	0.02 11	0.05 145	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

Monster-pub-mixall	0.02 11	0.05 145	0.19 75	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.04 104	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

Replicate-Monster	0.02 11	0.05 145	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 153	0.06 193	0.37 108	0.01 410	0.03 482	1.06 456	0.00 1	0.02 54	0.08 108	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.13 310	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 570

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 193	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.04 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

AdaDepth	0.05 84	0.01 2	0.43 129	0.00 1	0.00 1	0.29 174	0.00 1	0.04 104	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.01 151	0.00 1

GASTEREO	0.09 139	0.34 440	0.36 107	0.05 499	0.01 400	0.54 279	0.02 435	0.11 213	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.17 579	0.02 274	0.01 239

MSCF	0.09 139	0.34 440	0.37 108	0.05 499	0.01 400	0.53 272	0.01 388	0.11 213	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.19 586	0.02 274	0.02 384

zh-mn7	1.13 555	2.13 621	10.00 614	0.00 1	0.00 1	0.74 344	0.01 388	1.22 461	0.61 497	0.07 471	0.00 1	0.20 394	0.06 429	5.32 543	2.13 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.01 239

z-ln-s-r	0.71 516	0.44 495	2.91 551	0.00 1	0.00 1	0.29 174	0.00 1	1.77 537	0.61 497	0.00 1	0.00 1	0.16 376	0.00 1	4.44 518	3.56 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 520	0.75 563	5.30 596	0.00 1	0.00 1	0.35 209	0.00 1	0.91 414	0.64 560	0.00 1	0.00 1	0.27 418	0.05 412	4.19 509	1.96 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.02 384

w-ln-seven	0.71 516	0.83 577	4.88 594	0.00 1	0.00 1	1.25 564	0.00 1	0.85 406	0.60 478	0.17 523	0.00 1	0.51 493	0.02 287	3.18 458	1.74 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.02 384

S2M2_XL	0.03 51	0.04 103	0.27 91	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.00 1	0.10 205	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 51	0.07 231	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 11	0.05 145	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.04 29	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 11	0.05 145	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 124	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 51	0.02 21	0.19 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 188	0.11 185	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.02 189	0.20 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

2.25w	0.02 11	0.06 193	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.10 92	0.00 1	0.01 2	0.08 108	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 11	0.05 145	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 416	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 11	0.05 145	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 416	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 51	0.04 103	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.14 219	0.02 384	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 51	0.04 103	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.14 219	0.02 384	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 11	0.05 145	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 416	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 11	0.04 103	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.13 212	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 51	0.06 193	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.14 219	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 11	0.05 145	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.10 172	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 189	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 11	0.04 103	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 11	0.04 103	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 11	0.04 103	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.05 121	0.04 29	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 11	0.04 103	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 11	0.05 145	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.04 29	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 11	0.03 71	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 11	0.02 21	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 131	0.00 1	0.01 2	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.03 231	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 11	0.04 103	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 416	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 51	0.04 103	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 174	0.00 1	0.02 54	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 346	0.47 507	1.48 427	0.00 1	0.00 1	0.80 362	0.00 1	0.08 173	0.16 240	0.00 1	0.00 1	0.16 376	0.00 1	2.60 427	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.00 1

IGEV	0.03 51	0.04 103	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.18 136	0.00 1	0.02 54	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 153	0.16 331	0.49 139	0.00 1	0.00 1	0.46 245	0.00 1	0.01 2	0.59 454	0.01 239	0.00 1	0.04 249	0.08 446	0.01 78	0.23 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 175	0.18 347	0.37 108	0.00 1	0.00 1	0.53 272	0.00 1	0.00 1	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.04 249	0.02 287	0.00 1	0.38 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

111111	0.05 84	0.03 71	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.33 199	0.00 1	0.04 104	0.08 108	0.07 471	0.00 1	0.01 40	0.02 287	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 51	0.05 145	0.28 92	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.06 498	0.07 162	0.03 6	0.02 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

LG-Stereo_L1	0.03 51	0.05 145	0.31 99	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.06 498	0.08 173	0.04 29	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

MLG-Stereo_test3	0.05 84	0.06 193	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.03 89	0.57 384	0.06 461	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 127	0.06 193	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 349	0.00 1	0.03 89	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

MLG-Stereo_test1	0.07 116	0.05 145	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 301	0.00 1	0.02 54	0.61 497	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

MLG-Stereo	0.06 101	0.05 145	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 245	0.00 1	0.02 54	0.60 478	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

LG-G_1	0.06 101	0.07 231	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.23 147	0.00 1	0.02 54	0.56 336	0.06 461	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.03 231	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

LG-G	0.06 101	0.07 231	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.23 147	0.00 1	0.02 54	0.56 336	0.06 461	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.03 231	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

DFGA-Net	0.37 393	0.77 571	1.34 390	0.00 1	0.01 400	0.72 341	0.00 1	0.21 280	0.21 257	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.01 215	3.85 493	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 554	0.01 239

G2L-Stereo_test	0.35 381	0.51 520	1.28 378	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.03 458	0.37 326	0.13 212	0.01 239	0.00 1	0.56 498	0.00 1	3.27 467	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 490	0.01 239

LGtest1	0.06 101	0.07 231	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.10 92	0.00 1	0.12 222	0.57 384	0.03 416	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

coex_refinement	0.33 367	0.44 495	0.97 309	0.05 499	0.00 1	0.54 279	0.04 478	0.72 387	0.15 232	0.02 384	0.00 1	0.36 443	0.16 478	3.05 450	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 242	0.09 260	0.61 178	0.00 1	0.01 400	0.90 394	0.00 1	0.14 237	0.14 219	0.08 482	0.00 1	0.39 456	0.02 287	0.15 319	0.38 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.01 151	0.03 432

S2M2_L	0.05 84	0.03 71	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.15 241	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 74	0.06 193	0.19 75	0.00 1	0.00 1	0.23 147	0.00 1	0.02 54	0.25 268	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 410	0.45 500	1.90 474	0.00 1	0.00 1	0.58 292	0.00 1	0.40 332	0.12 202	0.00 1	0.00 1	0.33 431	0.05 412	4.09 504	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.00 1

TCMNet	0.49 447	0.43 491	3.03 556	0.06 523	0.01 400	0.58 292	0.04 478	0.92 417	0.62 552	0.00 1	0.00 1	0.20 394	0.02 287	3.64 483	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.18 544	0.07 524

MM-Stereo_test3	0.12 190	0.25 397	0.82 257	0.01 410	0.01 400	0.33 199	0.03 458	0.08 173	0.40 293	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.03 345	0.02 189	0.04 298	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.01 239

MM-Stereo_test2	0.14 217	0.06 193	1.48 427	0.07 529	0.00 1	0.52 267	0.00 1	0.08 173	0.03 6	0.13 508	0.00 1	0.03 212	0.02 287	0.02 189	0.07 342	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 487	0.19 546	0.04 466

MM-Stereo_test1	0.12 190	0.10 267	1.26 372	0.02 445	0.04 503	0.28 170	0.02 435	0.06 139	0.28 272	0.01 239	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.05 259	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.01 239

ISRNet	0.16 242	0.11 290	1.44 419	0.00 1	0.00 1	0.50 257	0.00 1	0.44 340	0.60 478	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

SCV_C0	0.09 139	0.16 331	0.63 181	0.00 1	0.00 1	0.29 174	0.00 1	0.12 222	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.03 345	0.07 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.09 462	0.02 384

SCV	0.09 139	0.23 382	0.59 172	0.00 1	0.02 455	0.03 53	0.02 435	0.35 321	0.07 70	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.10 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 565	0.18 544	0.12 570

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 116	0.01 2	0.37 108	0.01 410	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.16 244	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 84	0.04 103	0.18 71	0.00 1	0.01 400	0.01 23	0.00 1	0.08 173	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.02 189	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 217	0.80 573	0.77 230	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 54	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 600	0.01 239

AIO_rvc	0.11 175	0.28 413	0.45 133	0.05 499	0.02 455	0.15 129	0.03 458	0.19 263	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.02 287	0.12 308	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.02 505	0.09 462	0.10 551

HUF	0.15 236	0.29 419	1.05 328	0.02 445	0.11 555	0.04 65	0.00 1	0.16 244	0.09 144	0.03 416	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.58 626	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.37 606

AIO_test	0.07 116	0.09 260	0.42 126	0.05 499	0.05 514	0.07 79	0.03 458	0.17 252	0.09 144	0.03 416	0.00 1	0.03 212	0.01 215	0.14 314	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.07 539	0.02 274	0.02 384

AIO-test2	0.30 349	0.63 546	0.91 292	0.08 537	0.13 564	0.55 284	0.01 388	1.15 454	0.60 478	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.04 382	0.89 378	0.04 298	0.87 615	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.03 335	0.05 488

castereo++	0.09 139	0.11 290	0.28 92	0.03 466	0.00 1	0.36 211	0.00 1	0.21 280	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 594	0.02 274	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 190	0.26 405	0.77 230	0.00 1	0.01 400	0.44 238	0.01 388	0.25 296	0.53 311	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 462	0.00 1

castereo	0.07 116	0.15 322	0.30 97	0.00 1	0.05 514	0.20 141	0.02 435	0.18 258	0.08 108	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.10 458	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.01 151	0.01 239

MonSter	0.02 11	0.05 145	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

GIP-stereo	0.06 101	0.02 21	0.64 185	0.00 1	0.00 1	0.20 141	0.00 1	0.01 2	0.14 219	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.19 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

fffft	0.07 116	0.01 2	0.39 115	0.00 1	0.00 1	0.26 157	0.00 1	0.03 89	0.20 255	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.26 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.06 509
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 74	0.02 21	0.30 97	0.00 1	0.00 1	0.41 221	0.00 1	0.10 205	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 101	0.03 71	0.35 105	0.00 1	0.00 1	0.42 228	0.00 1	0.02 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.24 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.07 524

tt45	0.08 127	0.03 71	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.83 375	0.00 1	0.02 54	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.01 215	0.00 1	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.01 239

999	0.06 101	0.04 103	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.35 209	0.00 1	0.02 54	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.00 1	0.15 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.00 1

mms	0.04 74	0.04 103	0.35 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.02 287	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.09 543

ours_stereo	0.05 84	0.03 71	0.40 116	0.00 1	0.00 1	0.26 157	0.00 1	0.03 89	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.03 432

fffy	0.05 84	0.04 103	0.49 139	0.01 410	0.00 1	0.26 157	0.00 1	0.03 89	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.04 466

dual_stereo	0.05 84	0.02 21	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 141	0.00 1	0.06 139	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 349	0.10 267	0.64 185	0.03 466	0.13 564	0.25 153	0.24 548	0.18 258	0.11 185	0.00 1	0.00 1	0.49 485	0.05 412	3.62 481	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 384

rvit_0105_6	0.05 84	0.04 103	0.46 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 304	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384

rvit_0105_5	0.07 116	0.10 267	0.65 187	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.05 121	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

rvit_0105_4	0.06 101	0.08 246	0.63 181	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 89	0.50 301	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 127	0.16 331	0.68 194	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.08 173	0.61 497	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

rvit_105_1	0.09 139	0.21 365	0.66 190	0.00 1	0.00 1	0.16 131	0.00 1	0.13 230	0.61 497	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.01 215	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.02 384

UGAM-zero	0.68 511	0.10 267	1.78 461	0.07 529	0.16 574	0.34 206	0.03 458	0.92 417	0.18 252	0.37 550	0.00 1	2.23 587	0.74 544	6.20 589	0.01 129	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.26 611	0.01 151	0.09 543

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 2	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 11	0.07 231	0.29 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 74	0.02 21	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.54 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 277	0.23 382	0.96 302	0.01 410	0.00 1	0.77 353	0.02 435	0.31 317	0.14 219	0.75 572	0.00 1	0.12 343	0.01 215	0.58 360	0.02 190	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.11 553	0.01 151	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 242	0.03 71	1.58 437	0.00 1	0.00 1	0.74 344	0.04 478	0.02 54	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.60 499	0.07 441	0.06 270	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

ACV-stereo	0.63 504	0.16 331	2.24 503	0.00 1	0.00 1	1.79 587	0.07 504	0.06 139	0.10 172	0.00 1	0.00 1	3.53 595	1.24 571	3.12 453	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

ITSA-stereo	0.44 425	0.06 193	0.97 309	0.03 466	0.00 1	1.08 511	0.06 498	1.42 485	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.21 399	0.50 522	3.91 495	0.38 492	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.01 487	0.03 335	0.01 239

rvit_stereo_0082	0.04 74	0.02 21	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.54 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 84	0.03 71	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.59 298	0.00 1	0.05 121	0.07 70	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.06 270	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 239

rvit_stereo_0075_2	0.05 84	0.08 246	0.78 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509

Occ-G	0.06 101	0.06 193	0.51 145	0.00 1	0.00 1	0.23 147	0.00 1	0.17 252	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 287	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.14 505	0.00 1

Pointernet	0.10 153	0.04 103	0.61 178	0.00 1	0.05 514	0.54 279	0.00 1	0.02 54	0.59 454	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.01 151	0.00 1

U	1.61 577	0.01 2	0.28 92	0.00 1	7.20 632	9.87 621	0.00 1	0.04 104	0.02 1	0.01 239	0.00 1	0.09 328	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	9.53 636	5.08 634	0.01 151	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 84	0.17 339	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 84	0.05 145	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.02 435	0.17 252	0.12 202	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 74	0.06 193	0.29 95	0.01 410	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.11 213	0.14 219	0.01 239	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.01 151	0.01 239

AIO-Stereo	0.07 116	0.06 193	0.41 120	0.00 1	0.03 482	0.30 182	0.00 1	0.10 205	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 600	0.04 360	0.07 524

rvit_stereo_ft	0.07 116	0.25 397	0.56 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.43 296	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384

RSM++	0.08 127	0.06 193	0.38 114	0.00 1	0.00 1	0.30 182	0.00 1	0.06 139	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.09 462	0.03 432

RSM	0.08 127	0.05 145	0.37 108	0.00 1	0.02 455	0.30 182	0.00 1	0.11 213	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.05 382	0.02 384

DualNet (step1)	0.44 425	0.23 382	1.31 384	0.00 1	0.00 1	0.95 411	0.00 1	2.28 568	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.00 1	1.45 393	0.07 342	0.32 603	0.00 1	1.06 625	0.33 621	0.01 151	0.01 239

test_sample9	1.51 573	0.23 382	1.31 384	0.00 1	0.00 1	0.95 411	0.00 1	2.28 568	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.00 1	3.30 468	7.04 605	0.32 603	12.66 636	1.06 625	0.33 621	0.01 151	0.01 239

test_sample8	2.11 589	0.23 382	1.31 384	0.00 1	0.00 1	0.95 411	0.00 1	2.06 553	0.55 321	1.95 597	0.00 1	7.32 610	3.15 601	3.30 468	7.04 605	0.32 603	12.66 636	1.06 625	0.33 621	0.01 151	0.01 239

test_sample7	0.28 330	0.08 246	0.76 227	0.02 445	0.00 1	0.19 138	0.00 1	2.28 568	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.00 1	1.45 393	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

test_sample6	0.41 410	0.11 290	1.38 400	0.00 1	0.00 1	0.48 252	0.00 1	2.33 572	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.10 332	0.00 1	3.18 458	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

test_sample5	0.39 402	0.10 267	1.42 412	0.00 1	0.00 1	0.45 240	0.00 1	2.14 560	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	3.06 451	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

test_sample4	0.38 398	0.10 267	1.42 412	0.00 1	0.00 1	0.45 240	0.00 1	2.09 556	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.00 1	2.83 438	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

test_sample3	0.37 393	0.09 260	1.41 409	0.00 1	0.00 1	0.46 245	0.00 1	1.95 547	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	2.79 436	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

test_sample2	0.24 306	0.02 21	0.49 139	0.00 1	0.00 1	0.32 193	0.00 1	1.12 449	0.52 306	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	2.29 418	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

test_sample1	0.21 285	0.01 2	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.14 127	0.00 1	0.99 431	0.30 280	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	2.26 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

CAS++	0.06 101	0.06 193	0.59 172	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.25 296	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 262	0.22 372	1.03 318	0.07 529	0.10 547	0.77 353	0.00 1	0.26 300	0.63 557	0.00 1	0.00 1	0.21 399	0.01 215	0.15 319	0.02 190	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.17 579	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 487	0.39 481	0.80 251	1.74 618	0.02 455	0.80 362	0.02 435	0.30 314	0.22 260	0.11 501	0.00 1	0.00 1	0.02 287	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 631	0.01 239

trnet	0.10 153	0.05 145	0.52 149	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.17 252	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 313	0.07 231	1.64 445	0.00 1	0.00 1	0.82 369	0.00 1	1.66 527	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.04 249	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.01 151	0.00 1

H2IRNET	0.14 217	0.19 358	1.11 341	0.00 1	0.00 1	1.07 498	0.01 388	0.13 230	0.14 219	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.01 215	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.01 239

MGS-Stereo	0.10 153	0.08 246	0.82 257	0.00 1	0.00 1	0.41 221	0.00 1	0.20 274	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.04 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 593	0.00 1

MoCha-V2	0.09 139	0.08 246	0.61 178	0.05 499	0.06 524	0.15 129	0.00 1	0.11 213	0.08 108	0.07 471	0.00 1	0.13 350	0.00 1	0.02 189	0.04 298	0.00 1	0.13 610	0.00 1	0.20 589	0.04 360	0.01 239

IGEV++	0.06 101	0.14 317	0.46 135	0.03 466	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 89	0.08 108	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.06 429	0.04 246	0.03 230	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.03 528	0.08 443	0.07 524

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 127	0.06 193	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.11 213	0.22 260	0.75 572	0.00 1	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.03 432

SMFormer	0.33 367	0.10 267	1.04 320	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	1.45 493	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.15 367	0.00 1	3.24 461	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 384

tta	0.33 367	0.10 267	1.04 320	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	1.45 493	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.15 367	0.00 1	3.24 461	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

qqq1	0.33 367	0.10 267	1.04 320	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	1.45 493	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.15 367	0.00 1	3.24 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

fff1	0.33 367	0.10 267	1.04 320	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	1.45 493	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.15 367	0.00 1	3.24 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

MyStereo07	0.10 153	0.12 302	0.59 172	0.00 1	0.00 1	0.98 418	0.00 1	0.03 89	0.10 172	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.05 412	0.04 246	0.00 1	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.04 466

AE-Stereo	0.17 253	0.05 145	0.79 246	0.03 466	0.09 543	1.06 456	0.00 1	0.57 363	0.06 50	0.08 482	0.00 1	0.13 350	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.23 600	0.08 443	0.04 466

CoDeX	0.36 386	0.24 391	1.39 403	0.00 1	0.01 400	0.29 174	0.00 1	1.58 519	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.25 413	0.07 441	2.82 437	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 313	0.22 372	1.20 358	0.00 1	0.00 1	1.31 570	0.00 1	0.95 424	0.55 321	0.07 471	0.00 1	0.03 212	0.02 287	0.59 361	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

xx1	0.28 330	0.22 372	1.20 358	0.00 1	0.00 1	1.31 570	0.00 1	1.41 482	0.69 573	0.07 471	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.59 361	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

1test111	0.28 330	0.22 372	1.20 358	0.00 1	0.00 1	1.31 570	0.00 1	0.95 424	0.55 321	0.07 471	0.00 1	0.03 212	0.02 287	1.23 388	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

cc1	0.28 330	0.22 372	1.20 358	0.00 1	0.00 1	1.31 570	0.00 1	1.41 482	0.69 573	0.07 471	0.00 1	0.03 212	0.02 287	0.59 361	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.04 466

mmm	0.13 203	0.02 21	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.88 409	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.51 355	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

11t1	0.08 127	0.01 2	0.54 159	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	0.44 340	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

ff7	0.11 175	0.18 347	0.52 149	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.09 188	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.03 345	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.07 420	0.01 239

ffff	0.11 175	0.18 347	0.52 149	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.09 188	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.03 345	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.07 420	0.01 239

DualNet	0.39 402	0.10 267	1.42 412	0.00 1	0.00 1	0.45 240	0.00 1	2.14 560	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	3.06 451	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

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ff1	0.80 527	0.02 21	1.06 330	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.00 1	1.42 485	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.02 287	5.57 557	5.86 600	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.03 432

mmx	0.85 533	0.02 21	1.06 330	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.00 1	2.50 579	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.02 287	5.57 557	5.86 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

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tt1	0.27 324	0.23 382	1.17 352	0.00 1	0.00 1	1.29 568	0.00 1	1.42 485	0.57 384	0.07 471	0.00 1	0.03 212	0.02 287	0.57 358	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.03 432

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whm_eth	0.05 84	0.17 339	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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EKT-Stereo	0.46 431	0.12 302	1.03 318	0.75 610	4.21 629	1.06 456	0.00 1	0.83 403	0.04 29	0.02 384	0.00 1	0.08 317	0.00 1	0.89 378	0.01 129	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.05 532	0.04 360	0.01 239

MIM_Stereo	0.10 153	0.32 429	0.90 287	0.00 1	0.03 482	0.29 174	0.00 1	0.11 213	0.11 185	0.02 384	0.00 1	0.04 249	0.01 215	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.08 530

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 268	0.10 267	1.38 400	0.00 1	0.01 400	0.75 349	0.00 1	0.35 321	0.12 202	0.00 1	0.00 1	0.48 477	0.51 524	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

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LoS_RVC	0.05 84	0.05 145	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.16 131	0.00 1	0.17 252	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.01 215	0.04 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

CAS	0.10 153	0.05 145	0.46 135	0.00 1	0.00 1	1.03 436	0.00 1	0.21 280	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.01 215	0.01 78	0.02 190	0.08 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 153	0.04 103	0.98 313	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.00 1	0.09 188	0.11 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.04 360	0.03 432

anonymousdsp	0.11 175	0.18 347	0.58 169	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.08 173	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.04 382	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.07 420	0.03 432

fast-acv-ft	0.29 346	0.37 466	3.76 577	0.06 523	0.01 400	0.28 170	0.17 536	0.06 139	0.21 257	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.09 450	0.10 299	0.23 451	0.01 554	0.00 1	0.03 586	0.01 487	0.26 572	0.01 239

iinet-f	0.48 440	0.57 539	4.45 589	0.00 1	0.01 400	0.77 353	0.00 1	1.48 506	0.61 497	0.01 239	0.00 1	0.40 459	0.44 517	0.38 347	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 589	0.01 239

CES	0.08 127	0.07 231	0.43 129	0.00 1	0.00 1	0.21 145	0.01 388	0.08 173	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.08 317	0.04 382	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 84	0.04 103	0.43 129	0.00 1	0.04 503	0.25 153	0.00 1	0.01 2	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 287	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.03 335	0.08 530

EGLCR-Stereo	0.15 236	0.05 145	0.47 138	0.07 529	0.03 482	1.06 456	0.01 388	1.06 439	0.12 202	0.16 520	0.00 1	0.00 1	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384

CASS	0.07 116	0.06 193	0.73 204	0.00 1	0.00 1	0.10 92	0.01 388	0.15 241	0.12 202	0.16 520	0.00 1	0.02 142	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 190	0.15 322	0.92 295	0.00 1	0.00 1	0.46 245	0.00 1	0.41 335	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.10 332	0.00 1	0.07 277	0.19 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.04 360	0.02 384

knoymous	0.09 139	0.04 103	1.04 320	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.23 288	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 406	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 203	0.04 103	0.51 145	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.04 104	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.04 360	0.00 1

ProNet	0.09 139	0.20 362	0.53 158	0.00 1	0.00 1	0.80 362	0.00 1	0.04 104	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.01 239

MC-Stereo	0.10 153	0.10 267	0.59 172	0.01 410	0.01 400	1.06 456	0.00 1	0.03 89	0.09 144	0.02 384	0.00 1	0.03 212	0.02 287	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.02 505	0.05 382	0.01 239

RCA-Stereo	0.18 262	0.11 290	0.63 181	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	1.48 506	0.07 70	0.07 471	0.00 1	0.02 142	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 239

CroCo-Stereo Lap2	0.09 139	0.23 382	0.74 213	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.07 162	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 345	0.02 189	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.01 239

DCANet-4	0.31 355	0.05 145	2.61 534	0.00 1	0.00 1	1.05 447	0.00 1	1.49 512	0.61 497	0.13 508	0.00 1	0.03 212	0.05 412	0.03 231	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488

qqq	0.17 253	0.01 2	0.52 149	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.95 424	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	1.23 388	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

ccc-4	0.11 175	0.18 347	0.52 149	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.09 188	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.03 345	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.07 420	0.01 239

fff	0.28 330	0.37 466	1.20 358	0.00 1	0.01 400	1.05 447	0.00 1	1.48 506	0.61 497	0.13 508	0.00 1	0.04 249	0.60 533	0.02 189	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488

tt	48.25 635	0.05 145	28.22 624	1.29 615	0.00 1	100.00 649	100.00 646	100.00 650	97.19 643	0.08 482	0.00 1	97.99 649	86.70 644	2.26 416	99.92 648	83.66 644	94.83 643	16.47 638	21.27 638	35.05 634	0.01 239

ADStereo(finetuned)	0.34 375	0.37 466	2.24 503	0.00 1	0.00 1	1.04 444	0.00 1	1.49 512	0.61 497	0.08 482	0.00 1	0.04 249	0.74 544	0.03 231	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.05 488

x	0.10 153	0.01 2	0.51 145	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	0.67 382	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

DisPM	0.16 242	0.05 145	0.82 257	0.07 529	0.00 1	1.14 545	0.41 580	0.08 173	0.54 315	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 413	0.52 526	3.02 554	0.00 1	0.00 1	0.57 289	0.00 1	1.15 454	0.60 478	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.14 470	1.51 395	0.76 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 217	0.09 260	1.29 379	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.00 1	0.17 252	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.40 459	0.02 287	0.11 306	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 217	0.33 433	1.23 369	0.00 1	0.01 400	0.47 249	0.00 1	0.27 306	0.11 185	0.01 239	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.00 1

CRFU-Net	0.40 407	0.12 302	1.50 430	0.14 571	0.01 400	0.90 394	0.00 1	0.42 337	0.14 219	0.00 1	0.00 1	0.42 464	1.94 585	2.15 409	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.03 335	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 318	0.34 440	1.11 341	0.02 445	0.27 598	1.10 526	0.00 1	0.70 386	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.01 215	0.36 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 619	0.11 480	0.22 599

test_5	0.26 318	0.35 452	1.35 393	0.01 410	0.22 594	0.80 362	0.01 388	0.81 399	0.58 442	0.12 504	0.00 1	0.06 302	0.01 215	0.61 365	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.16 583

NINENet	0.45 427	0.09 260	0.81 254	0.06 523	0.00 1	1.87 588	0.00 1	2.69 594	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.65 507	0.00 1	2.15 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

test_4	0.13 203	0.07 231	1.12 344	0.00 1	0.05 514	0.82 369	0.00 1	0.04 104	0.08 108	0.10 497	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.02 189	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.11 480	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 175	0.18 347	0.58 169	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.08 173	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.04 382	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.07 420	0.03 432
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 458	0.51 520	1.44 419	0.00 1	0.00 1	0.29 174	0.00 1	0.63 376	0.59 454	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.01 215	6.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 560	0.01 239

psmg	0.22 290	0.05 145	0.54 159	0.00 1	0.00 1	1.05 447	0.00 1	1.73 534	0.58 442	0.00 1	0.00 1	0.36 443	0.03 345	0.01 78	0.08 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

CSP-Net	0.37 393	0.10 267	0.54 159	0.00 1	0.00 1	0.50 257	0.00 1	0.64 378	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.15 367	0.02 287	5.27 541	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 398	0.11 290	1.91 476	0.12 562	0.04 503	0.70 334	0.24 548	1.72 533	0.16 240	0.41 554	0.00 1	0.26 415	1.04 560	0.41 349	0.24 456	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.14 565	0.02 274	0.09 543

UDGNet	0.14 217	0.48 510	0.72 202	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.05 121	0.28 272	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 242	0.52 526	0.86 272	0.01 410	0.00 1	1.03 436	0.00 1	0.09 188	0.52 306	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

dad	0.17 253	0.54 530	0.82 257	0.00 1	0.00 1	1.03 436	0.00 1	0.02 54	0.23 266	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.01 215	0.63 366	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

UDG	0.42 413	0.43 491	1.17 352	0.00 1	0.00 1	0.99 424	0.00 1	1.70 531	0.60 478	0.05 452	0.00 1	1.51 570	0.19 485	1.20 385	0.61 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 74	0.05 145	0.52 149	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

DAS	0.49 447	0.05 145	1.29 379	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	1.25 464	0.61 497	1.18 586	0.00 1	0.24 408	0.03 345	4.76 527	0.22 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

SepStereo	0.45 427	0.05 145	1.29 379	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	1.25 464	0.61 497	1.18 586	0.00 1	0.24 408	0.03 345	3.93 498	0.22 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

IPLG	0.51 463	0.38 476	1.60 440	0.02 445	0.00 1	1.11 534	0.07 504	1.48 506	0.57 384	0.05 452	0.00 1	0.12 343	0.15 476	4.58 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

IPLGR	0.43 420	0.17 339	2.05 490	0.02 445	0.02 455	1.08 511	0.04 478	1.62 525	0.57 384	0.09 491	0.00 1	0.15 367	0.22 495	2.62 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

AASNet	0.27 324	0.47 507	1.56 435	0.00 1	0.00 1	0.91 402	0.00 1	0.58 366	0.58 442	0.00 1	0.00 1	0.39 456	0.02 287	0.33 341	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 570	0.06 509

test-3	0.17 253	0.03 71	0.74 213	0.03 466	0.10 547	0.43 234	0.00 1	1.36 474	0.07 70	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.08 290	0.19 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.12 490	0.11 557

test_1	0.17 253	0.03 71	0.75 221	0.03 466	0.10 547	0.43 234	0.00 1	1.36 474	0.07 70	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.07 277	0.19 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.12 490	0.11 557

SACVNet	0.42 413	0.29 419	1.10 337	0.00 1	0.00 1	1.02 430	0.00 1	0.78 392	0.29 276	0.03 416	0.00 1	0.24 408	0.02 287	4.27 514	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 554	0.01 239

AACVNet	0.40 407	0.36 459	0.90 287	0.00 1	0.00 1	0.53 272	0.00 1	0.18 258	0.41 295	0.02 384	0.00 1	0.11 337	0.01 215	5.33 545	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.00 1

test_3	0.19 268	0.02 21	0.76 227	0.03 466	0.10 547	0.53 272	0.00 1	1.42 485	0.07 70	0.13 508	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.07 277	0.19 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.12 490	0.11 557

GwcNet-ADL	0.30 349	0.19 358	1.78 461	0.00 1	0.00 1	1.03 436	0.00 1	2.08 555	0.28 272	0.00 1	0.00 1	0.37 451	0.04 382	0.02 189	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

TRStereo	0.37 393	0.23 382	1.41 409	0.03 466	0.00 1	1.07 498	0.02 435	3.07 601	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.11 337	0.40 516	0.06 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.01 151	0.08 530

LCNet	0.22 290	0.11 290	0.74 213	0.11 558	0.00 1	0.97 416	0.00 1	0.09 188	0.59 454	0.01 239	0.00 1	0.02 142	1.10 564	0.43 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.01 239

Patchmatch Stereo++	0.13 203	0.04 103	0.73 204	0.05 499	0.01 400	1.06 456	0.08 513	0.06 139	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 546	0.05 145	0.74 213	0.09 544	0.27 598	1.11 534	0.28 562	0.05 121	0.59 454	0.01 239	0.00 1	0.01 40	1.00 558	3.68 487	11.30 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

NF-Stereo	0.47 433	0.03 71	0.77 230	0.12 562	0.00 1	1.07 498	0.26 554	0.19 263	0.60 478	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	6.18 583	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

OCTAStereo	0.47 433	0.03 71	0.77 230	0.12 562	0.00 1	1.07 498	0.26 554	0.19 263	0.60 478	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	6.16 581	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 217	0.04 103	0.73 204	0.05 499	0.02 455	1.06 456	0.08 513	0.05 121	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.07 310	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 217	0.04 103	0.73 204	0.05 499	0.01 400	1.06 456	0.06 498	0.05 121	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.07 310	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 203	0.04 103	0.73 204	0.05 499	0.02 455	1.06 456	0.07 504	0.06 139	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 217	0.04 103	0.75 221	0.05 499	0.02 455	1.06 456	0.08 513	0.06 139	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.07 310	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

SST-Stereo	0.51 463	0.02 21	0.74 213	0.05 499	0.19 587	1.09 520	0.49 587	0.26 300	0.61 497	0.04 442	0.00 1	0.05 279	0.58 530	6.12 578	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

GrayStereo	0.46 431	0.01 2	0.71 199	0.10 548	0.00 1	1.12 541	2.67 620	0.20 274	0.59 454	0.00 1	0.00 1	0.08 317	3.76 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

RE-Stereo	0.47 433	0.03 71	0.77 230	0.12 562	0.00 1	1.07 498	0.26 554	0.19 263	0.60 478	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	6.18 583	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 242	0.04 103	0.73 204	0.19 587	0.00 1	1.08 511	0.21 544	0.16 244	0.59 454	0.03 416	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 189	0.22 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

TVStereo	0.47 433	0.03 71	0.77 230	0.12 562	0.00 1	1.07 498	0.26 554	0.19 263	0.60 478	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	6.18 583	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 290	0.04 103	0.87 276	0.05 499	0.02 455	1.07 498	0.32 567	0.04 104	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.00 1	1.25 572	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.05 488

iGMRVC	0.14 217	0.04 103	0.74 213	0.05 499	0.02 455	1.06 456	0.07 504	0.06 139	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 463	0.13 311	1.14 346	0.10 548	0.00 1	1.17 555	0.10 524	0.28 310	0.61 497	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.12 466	6.22 591	0.22 446	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

iRAFT	0.13 203	0.04 103	0.73 204	0.05 499	0.01 400	1.06 456	0.08 513	0.06 139	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

AnonymousM	0.10 153	0.04 103	0.56 166	0.00 1	0.00 1	1.02 430	0.00 1	0.19 263	0.11 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 277	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

CRE-IMP	0.16 242	0.03 71	0.75 221	0.05 499	0.01 400	1.11 534	0.34 572	0.04 104	0.56 336	0.02 384	0.00 1	0.12 343	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.08 530

cross-raft	0.15 236	0.05 145	1.46 423	0.00 1	0.01 400	0.37 213	0.07 504	0.40 332	0.02 1	0.02 384	0.00 1	0.38 454	0.00 1	0.02 189	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.01 151	0.02 384

GMM-Stereo	0.18 262	0.02 21	1.37 399	0.08 537	0.00 1	1.11 534	0.13 532	0.09 188	0.60 478	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.10 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 217	0.04 103	0.75 221	0.05 499	0.01 400	1.06 456	0.08 513	0.05 121	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 324	0.34 440	1.42 412	0.00 1	0.00 1	0.79 359	0.00 1	2.15 562	0.61 497	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.04 382	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 420	0.38 476	1.10 337	0.01 410	0.00 1	1.02 430	0.00 1	1.94 546	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.01 215	3.25 466	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.02 384

Anonymous3	0.19 268	0.07 231	1.33 388	0.00 1	0.00 1	1.12 541	0.00 1	0.56 361	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.06 302	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

TestStereo	0.31 355	0.22 372	1.36 397	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.06 139	0.04 29	0.01 239	0.00 1	0.03 212	0.01 215	4.27 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 217	0.37 466	0.96 302	0.00 1	0.16 574	0.64 322	0.03 458	0.05 121	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.03 345	0.03 231	0.07 342	0.00 1	0.07 590	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.16 583

raftrobust	0.13 203	0.36 459	0.94 299	0.00 1	0.18 582	0.62 307	0.02 435	0.07 162	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.03 345	0.03 231	0.05 315	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.04 466

sAnonymous2	0.10 153	0.22 372	1.35 393	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 89	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.15 579

CroCo_RVC	0.10 153	0.22 372	1.35 393	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 89	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.15 579

CFNet_pseudo	0.22 290	0.10 267	1.39 403	0.00 1	0.01 400	0.98 418	0.00 1	0.94 422	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.48 477	0.36 513	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 433	0.11 290	5.03 595	0.00 1	0.00 1	0.70 334	0.00 1	1.98 549	0.61 497	0.01 239	0.00 1	0.36 443	0.33 511	0.18 324	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 384

RALAANet	0.13 203	0.51 520	0.95 300	0.00 1	0.00 1	0.32 193	0.01 388	0.38 327	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.09 450	0.02 189	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.10 473	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 139	0.05 145	1.02 316	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.12 222	0.48 299	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

XX-Stereo	0.57 487	0.15 322	4.26 585	0.08 537	0.03 482	1.10 526	0.00 1	2.55 584	0.11 185	0.11 501	0.00 1	1.43 565	0.01 215	1.34 392	0.00 1	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.16 576	0.03 335	0.01 239

DCANet	0.25 313	0.37 466	1.20 358	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	1.49 512	0.61 497	0.08 482	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.02 189	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.05 488

csc	0.28 330	0.37 466	1.20 358	0.00 1	0.01 400	1.05 447	0.00 1	1.48 506	0.61 497	0.13 508	0.00 1	0.04 249	0.60 533	0.02 189	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488

cscssc	0.28 330	0.37 466	1.20 358	0.00 1	0.01 400	1.05 447	0.00 1	1.48 506	0.61 497	0.13 508	0.00 1	0.04 249	0.60 533	0.02 189	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488

222	1.95 582	0.03 71	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.58 292	0.00 1	2.64 593	0.57 384	0.02 384	0.00 1	0.05 279	0.02 287	3.34 472	31.23 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384

111	0.30 349	0.66 550	1.20 358	0.00 1	0.01 400	1.06 456	0.03 458	1.60 520	0.59 454	0.27 536	0.00 1	0.20 394	0.05 412	0.08 290	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.12 570

xxxx	1.04 549	0.02 21	0.54 159	0.00 1	0.00 1	0.53 272	0.00 1	2.53 583	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	2.04 404	14.52 627	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

test_xeample	1.14 556	0.02 21	0.58 169	0.00 1	0.00 1	0.57 289	0.00 1	2.57 586	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.02 287	3.45 475	15.00 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384

ARAFT	0.58 492	0.75 563	2.78 545	0.00 1	0.00 1	1.20 560	0.00 1	2.26 566	0.57 384	0.05 452	0.00 1	0.18 383	0.03 345	3.54 479	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.04 466

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 268	0.33 433	0.84 266	0.00 1	0.02 455	1.06 456	0.00 1	0.45 342	0.59 454	0.03 416	0.00 1	0.05 279	0.06 429	0.04 246	0.07 342	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.01 239

AFF-stereo	0.18 262	0.42 488	0.77 230	0.00 1	0.00 1	0.91 402	0.00 1	0.41 335	0.65 563	0.05 452	0.00 1	0.04 249	0.05 412	0.06 270	0.04 298	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.01 239

RAFT + AFF	0.60 498	0.75 563	1.04 320	0.00 1	0.00 1	1.10 526	0.06 498	1.45 493	0.57 384	0.02 384	0.00 1	0.18 383	1.43 576	4.80 529	0.15 414	0.00 1	0.17 615	0.00 1	0.00 1	0.27 578	0.08 530

GMStereo	0.08 127	0.54 530	0.90 287	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.04 104	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 287	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 463	0.36 459	2.40 515	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	2.06 553	1.49 600	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.04 382	3.38 473	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 384

CFNet-RSSM	0.17 253	0.06 193	1.16 351	0.00 1	0.12 561	0.61 301	0.00 1	0.90 412	0.08 108	0.01 239	0.00 1	0.09 328	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 600	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 285	0.04 103	1.59 439	0.00 1	0.05 514	0.34 206	0.00 1	1.24 463	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.12 343	0.02 287	0.05 259	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.02 274	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 481	0.78 572	2.86 547	0.00 1	0.00 1	0.10 92	0.01 388	0.91 414	0.61 497	0.02 384	0.00 1	0.49 485	0.21 492	5.03 535	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.03 432

psm_up	0.39 402	0.25 397	1.04 320	0.00 1	0.00 1	0.82 369	0.00 1	1.88 541	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.28 421	0.01 215	2.78 435	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.00 1

UNet	0.26 318	0.18 347	2.41 517	0.00 1	0.00 1	0.71 338	0.00 1	0.39 330	0.60 478	0.00 1	0.00 1	0.37 451	0.02 287	0.45 353	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

UPFNet	0.18 262	0.05 145	1.11 341	0.00 1	0.00 1	0.48 252	0.00 1	1.11 447	0.48 299	0.00 1	0.00 1	0.10 332	0.00 1	0.10 299	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

psmorigin	0.75 522	0.25 397	7.10 604	0.00 1	0.00 1	0.19 138	0.00 1	0.10 205	0.12 202	0.65 567	0.00 1	2.74 592	0.23 498	3.02 448	0.54 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

Gwc-CoAtRS	0.12 190	0.06 193	1.17 352	0.00 1	0.11 555	0.41 221	0.00 1	0.20 274	0.04 29	0.01 239	0.00 1	0.18 383	0.00 1	0.01 78	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 583	0.01 151	0.00 1

CREStereo	0.10 153	0.06 193	0.51 145	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.20 274	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 297	0.05 145	1.39 403	0.00 1	0.00 1	1.00 426	0.00 1	0.80 397	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.24 408	0.04 382	0.23 333	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

GwcNet	0.50 458	0.46 502	3.90 581	0.00 1	0.00 1	0.42 228	0.10 524	0.38 327	0.74 579	0.03 416	0.00 1	0.63 502	0.05 412	2.92 443	0.16 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.05 488

cf-r	0.35 381	0.41 486	1.45 421	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.43 338	0.38 288	0.05 452	0.00 1	0.65 507	0.00 1	2.53 426	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.02 384

GANet-RSSM	0.34 375	0.29 419	0.97 309	0.00 1	0.00 1	1.05 447	0.00 1	0.22 286	0.15 232	0.03 416	0.00 1	0.31 428	0.00 1	3.62 481	0.14 409	0.00 1	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.05 382	0.01 239

PSMNet-RSSM	0.36 386	0.36 459	0.93 296	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.50 352	0.53 311	0.04 442	0.00 1	0.40 459	0.00 1	3.33 471	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

GwcNet-RSSM	0.45 427	0.56 538	1.74 459	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.65 379	0.55 321	0.18 524	0.00 1	0.37 451	0.00 1	3.70 488	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.02 384

CFNet-ft	0.31 355	0.34 440	0.96 302	0.00 1	0.00 1	1.08 511	0.00 1	0.19 263	0.15 232	0.01 239	0.00 1	0.48 477	0.00 1	2.95 445	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.01 151	0.01 239

PMTNet	0.11 175	0.07 231	0.60 177	0.00 1	0.00 1	1.05 447	0.04 478	0.16 244	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.03 231	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 290	0.10 267	0.77 230	0.00 1	0.00 1	1.09 520	0.00 1	1.68 528	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.07 441	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 306	0.28 413	1.68 449	0.00 1	0.00 1	0.84 379	0.03 458	0.16 244	0.08 108	0.02 384	0.00 1	0.20 394	0.03 345	1.54 396	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 306	0.51 520	1.71 454	0.00 1	0.00 1	0.31 186	0.00 1	0.99 431	0.31 281	0.00 1	0.00 1	0.29 422	0.03 345	0.22 331	0.35 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.02 384

stereogan	0.49 447	0.22 372	2.39 514	0.00 1	0.00 1	0.63 318	0.02 435	0.79 395	0.72 577	0.06 461	0.00 1	1.68 573	0.46 520	2.63 430	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 236	0.03 71	0.77 230	0.00 1	0.00 1	0.74 344	0.00 1	1.36 474	0.09 144	0.02 384	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

PVD	0.73 520	0.57 539	3.38 567	0.04 486	0.19 587	0.74 344	0.00 1	0.29 311	0.79 584	2.37 601	0.00 1	0.53 495	0.09 450	2.19 414	3.20 576	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.02 505	0.08 443	0.15 579

SHD	0.50 458	0.51 520	3.61 572	0.05 499	0.00 1	0.01 23	0.01 388	0.72 387	0.61 497	1.57 592	0.00 1	0.34 435	0.09 450	1.79 401	0.49 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.09 462	0.03 432

RAFT-Stereo	0.15 236	0.03 71	0.77 230	0.00 1	0.00 1	0.74 344	0.00 1	1.36 474	0.09 144	0.02 384	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 268	0.10 267	1.39 403	0.00 1	0.01 400	0.75 349	0.00 1	0.35 321	0.12 202	0.00 1	0.00 1	0.48 477	0.50 522	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

HSM-Net_RVC	0.52 473	0.06 193	1.45 421	0.00 1	0.00 1	0.61 301	0.00 1	3.83 606	0.52 306	0.14 517	0.00 1	0.22 405	0.03 345	3.50 477	0.04 298	0.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 474	0.19 358	1.79 463	0.00 1	0.00 1	0.55 284	0.00 1	1.12 449	0.61 497	0.02 384	0.00 1	0.83 525	0.04 382	5.05 536	0.45 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384

PA-Net	0.57 487	0.50 515	2.73 541	0.03 466	0.06 524	0.89 392	0.02 435	0.66 380	0.63 557	0.00 1	0.00 1	0.43 466	0.07 441	4.82 530	0.55 519	0.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.04 466
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 506	0.50 515	1.13 345	0.07 529	0.00 1	1.08 511	0.01 388	2.58 588	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.14 358	0.01 215	5.73 565	0.12 393	0.50 607	0.00 1	0.21 615	0.00 1	0.09 462	0.02 384

GANet	0.55 478	0.35 452	1.40 408	0.00 1	0.00 1	0.77 353	0.08 513	0.36 324	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.68 514	0.11 463	5.52 554	1.07 536	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.09 462	0.03 432

TDLM	0.49 447	0.39 481	1.02 316	0.00 1	0.00 1	1.08 511	0.01 388	0.36 324	0.58 442	0.14 517	0.00 1	0.27 418	0.19 485	5.46 553	0.20 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.01 239

CFNet_RVC	0.31 355	0.34 440	0.96 302	0.00 1	0.00 1	1.08 511	0.00 1	0.19 263	0.15 232	0.01 239	0.00 1	0.48 477	0.00 1	2.95 445	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.01 151	0.01 239

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 381	0.49 514	2.00 482	0.00 1	0.02 455	0.96 414	0.00 1	0.55 360	0.18 252	0.03 416	0.00 1	0.35 439	0.10 458	2.37 420	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 290	0.10 267	1.38 400	0.00 1	0.01 400	0.98 418	0.00 1	0.94 422	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.48 477	0.36 513	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 277	0.32 429	0.88 280	0.00 1	0.00 1	1.02 430	0.00 1	0.20 274	0.29 276	0.01 239	0.00 1	0.34 435	0.02 287	0.81 371	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 268	0.55 536	1.36 397	0.00 1	0.00 1	0.25 153	0.00 1	1.09 445	0.23 266	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.02 287	0.02 189	0.14 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 277	0.06 193	0.86 272	0.00 1	0.00 1	0.25 153	0.00 1	1.71 532	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.31 428	0.01 215	0.11 306	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 463	0.32 429	3.07 558	0.00 1	0.00 1	0.31 186	0.00 1	0.46 345	0.12 202	0.03 416	0.00 1	0.44 467	0.02 287	5.22 540	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 490	0.03 432

NVstereo2D	0.45 427	0.11 290	1.91 476	0.00 1	0.00 1	0.59 298	0.00 1	1.39 481	0.61 497	0.03 416	0.00 1	0.33 431	0.00 1	3.94 499	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 297	0.37 466	1.26 372	0.00 1	0.00 1	1.11 534	0.03 458	0.20 274	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.39 456	0.03 345	1.12 384	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

PS-NSSS	0.54 476	0.44 495	0.86 272	0.00 1	0.00 1	1.04 444	0.00 1	2.37 573	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.11 337	0.01 215	5.32 543	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 386	1.03 588	2.96 552	0.00 1	0.00 1	0.58 292	0.00 1	1.51 515	0.58 442	0.01 239	0.00 1	0.08 317	0.02 287	0.07 277	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 583	0.02 384

MLCV	0.23 297	0.46 502	1.15 347	0.00 1	0.00 1	0.45 240	0.00 1	0.57 363	0.15 232	0.09 491	0.00 1	0.27 418	0.03 345	1.09 383	0.25 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

DPSNet	1.25 564	0.28 413	5.34 597	0.28 598	0.07 531	1.50 576	0.00 1	3.53 604	0.69 573	0.03 416	0.00 1	0.45 472	2.10 590	5.67 562	4.61 590	0.02 570	0.04 559	0.00 1	0.02 505	0.23 564	0.09 543

StereoDRNet-Refined	0.24 306	0.08 246	0.68 194	0.00 1	0.00 1	0.83 375	0.00 1	0.66 380	0.61 497	0.00 1	0.00 1	0.50 489	0.02 287	1.28 391	0.08 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.04 466
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 420	0.13 311	1.95 480	0.03 466	0.09 543	0.61 301	0.00 1	1.43 490	0.61 497	0.00 1	0.00 1	0.18 383	0.04 382	3.32 470	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

StereoDRNet	0.42 413	0.50 515	2.50 525	0.02 445	0.06 524	0.51 261	0.00 1	0.34 319	0.61 497	0.00 1	0.00 1	0.33 431	0.02 287	2.87 440	0.50 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.02 384

iResNet	0.25 313	0.27 408	1.68 449	0.00 1	0.00 1	0.69 333	0.00 1	1.22 461	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.03 345	0.12 308	0.30 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 239

NCCL2	0.29 346	0.50 515	1.52 431	0.00 1	0.00 1	0.81 366	0.00 1	0.45 342	0.22 260	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.03 345	2.14 407	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.01 151	0.03 432

NOSS_ROB	0.61 501	0.17 339	0.63 181	0.19 587	0.00 1	0.67 328	0.00 1	2.38 574	0.57 384	0.13 508	0.00 1	0.94 531	0.00 1	6.27 593	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.10 551

XPNet_ROB	0.37 393	0.34 440	1.01 315	0.01 410	0.00 1	0.96 414	0.00 1	1.11 447	0.46 298	0.00 1	0.00 1	0.17 380	0.02 287	2.73 432	0.54 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

ETE_ROB	0.31 355	0.34 440	0.89 284	0.00 1	0.00 1	0.97 416	0.01 388	1.45 493	0.57 384	0.02 384	0.00 1	0.17 380	0.02 287	1.75 399	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 318	0.75 563	1.33 388	0.00 1	0.00 1	0.99 424	0.00 1	1.04 437	0.61 497	0.01 239	0.00 1	0.19 390	0.02 287	0.07 277	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 560	0.01 239

LALA_ROB	0.31 355	0.38 476	0.91 292	0.00 1	0.01 400	1.00 426	0.01 388	1.60 520	0.61 497	0.15 519	0.00 1	0.09 328	0.01 215	1.04 382	0.41 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 410	0.54 530	1.69 451	0.00 1	0.00 1	0.92 404	0.00 1	0.27 306	0.53 311	0.00 1	0.00 1	0.25 413	0.03 345	3.43 474	0.47 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.03 432

CBMV	0.57 487	0.22 372	1.61 443	0.00 1	0.00 1	0.84 379	0.78 601	2.58 588	0.61 497	0.38 551	0.00 1	1.25 550	0.63 537	2.07 406	0.38 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.08 530
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DLNR-FE	21.10 633	47.73 636	85.45 640	96.28 648	88.16 647	0.31 186	0.00 1	18.28 635	0.07 70	0.01 239	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.21 329	0.01 129	15.59 635	0.01 484	0.00 1	0.21 594	69.68 644	0.04 466

depthmonostereo	0.06 101	0.02 21	0.54 159	0.00 1	0.00 1	0.23 147	0.00 1	0.12 222	0.10 172	0.00 1	0.01 385	0.02 142	0.02 287	0.04 246	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

LG-Stereo	0.06 101	0.04 103	0.40 116	0.00 1	0.00 1	0.31 186	0.00 1	0.06 139	0.08 108	0.00 1	0.01 385	0.10 332	0.03 345	0.04 246	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.01 239

YMNet	0.36 386	0.38 476	2.34 508	0.03 466	0.03 482	0.92 404	0.15 534	0.53 354	0.65 563	0.09 491	0.01 385	0.44 467	0.06 429	0.82 372	0.30 475	0.01 554	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.27 578	0.04 466

YMNet_1	0.36 386	0.38 476	2.34 508	0.03 466	0.03 482	0.92 404	0.15 534	0.53 354	0.65 563	0.09 491	0.01 385	0.44 467	0.06 429	0.82 372	0.30 475	0.01 554	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.27 578	0.04 466

HART	0.12 190	0.17 339	0.88 280	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.09 188	0.57 384	0.07 471	0.01 385	0.21 399	0.01 215	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.03 432

GREAT-IGEV	0.11 175	0.07 231	0.65 187	0.00 1	0.11 555	0.53 272	0.00 1	0.06 139	0.09 144	0.00 1	0.01 385	0.01 40	0.01 215	0.02 189	0.03 230	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.17 579	0.07 420	0.28 600

HI	0.09 139	0.33 433	0.88 280	0.00 1	0.00 1	0.33 199	0.00 1	0.07 162	0.06 50	0.00 1	0.01 385	0.02 142	0.01 215	0.04 246	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

CoSv	0.09 139	0.33 433	0.88 280	0.00 1	0.00 1	0.33 199	0.00 1	0.07 162	0.06 50	0.00 1	0.01 385	0.02 142	0.01 215	0.04 246	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

AIO-test1	0.27 324	0.33 433	1.30 382	0.00 1	0.01 400	0.52 267	0.01 388	1.16 456	0.61 497	0.00 1	0.01 385	0.03 212	0.02 287	1.24 390	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 490	0.06 509

tg	0.14 217	0.17 339	0.52 149	0.00 1	0.00 1	1.03 436	0.00 1	0.07 162	0.52 306	0.00 1	0.01 385	0.07 310	0.02 287	0.02 189	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.26 572	0.18 586

WCG-NET	0.09 139	0.12 302	0.45 133	0.00 1	0.00 1	0.41 221	0.03 458	0.08 173	0.57 384	0.00 1	0.01 385	0.01 40	0.04 382	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 530	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 239

RAStereo	0.05 84	0.15 322	0.68 194	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.06 139	0.06 50	0.01 239	0.01 385	0.02 142	0.02 287	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 116	0.18 347	0.43 129	0.00 1	0.00 1	0.37 213	0.00 1	0.07 162	0.06 50	0.01 239	0.01 385	0.05 279	0.03 345	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 239

MyStereo05	0.28 330	0.13 311	2.37 513	0.01 410	0.00 1	1.09 520	0.00 1	1.02 435	0.45 297	0.04 442	0.01 385	0.26 415	0.14 470	0.00 1	0.06 331	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.04 466

MyStereo04	0.26 318	0.12 302	2.34 508	0.00 1	0.00 1	0.98 418	0.00 1	0.84 404	0.20 255	0.06 461	0.01 385	0.33 431	0.11 463	0.00 1	0.06 331	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.04 466

IGEVStereo-DCA	0.10 153	0.06 193	0.52 149	0.01 410	0.00 1	0.32 193	0.00 1	0.09 188	0.09 144	0.01 239	0.01 385	0.02 142	0.04 382	0.14 314	0.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.05 382	0.01 239

rrr	0.24 306	0.06 193	1.91 476	0.01 410	0.00 1	0.32 193	0.04 478	1.34 472	0.15 232	0.01 239	0.01 385	0.02 142	0.04 382	0.14 314	0.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 583	0.05 382	0.05 488

plain	0.11 175	0.17 339	1.21 368	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.16 244	0.32 282	0.01 239	0.01 385	0.02 142	0.01 215	0.03 231	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 572	0.01 239

MaDis-Stereo	0.06 101	0.16 331	0.66 190	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 388	0.06 139	0.12 202	0.00 1	0.01 385	0.04 249	0.02 287	0.02 189	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

MIF-Stereo (partial)	0.08 127	0.11 290	0.96 302	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.19 263	0.08 108	0.00 1	0.01 385	0.02 142	0.02 287	0.02 189	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 239

DLNR_Zeroshot_test	21.09 632	47.65 635	85.43 639	96.34 649	87.67 646	0.31 186	0.00 1	17.86 634	0.07 70	0.01 239	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.70 369	0.01 129	15.78 636	0.01 484	0.00 1	0.21 594	69.62 643	0.04 466

ACVNet_1	1.10 552	1.42 610	4.00 584	0.31 600	0.02 455	1.25 564	0.10 524	1.69 529	0.61 497	0.26 532	0.01 385	4.39 599	1.29 574	4.75 526	0.57 521	0.79 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 586	0.18 586

4D-IteraStereo	0.16 242	0.51 520	1.73 455	0.00 1	0.00 1	0.38 216	0.03 458	0.08 173	0.08 108	0.02 384	0.01 385	0.00 1	0.01 215	0.06 270	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.06 509

CBFPSM	0.36 386	0.54 530	2.16 498	0.00 1	0.00 1	0.30 182	0.00 1	0.26 300	0.62 552	0.01 239	0.01 385	1.68 573	1.03 559	0.27 339	0.33 487	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

LoS	0.14 217	0.07 231	0.66 190	0.02 445	0.00 1	1.05 447	0.01 388	0.07 162	0.57 384	0.01 239	0.01 385	0.16 376	0.04 382	0.04 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 330	0.15 322	2.75 542	0.00 1	0.00 1	0.51 261	0.02 435	0.49 349	0.57 384	0.01 239	0.01 385	0.08 317	0.04 382	0.87 375	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

scenet	0.28 330	0.15 322	2.75 542	0.00 1	0.00 1	0.51 261	0.02 435	0.49 349	0.57 384	0.01 239	0.01 385	0.08 317	0.04 382	0.87 375	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

anonymousa	0.14 217	0.15 322	1.74 459	0.00 1	0.00 1	0.28 170	0.00 1	0.01 2	0.11 185	0.00 1	0.01 385	0.42 464	0.02 287	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.02 384

riskmin	0.11 175	0.01 2	0.87 276	0.01 410	0.00 1	0.13 124	0.00 1	0.30 314	0.09 144	0.00 1	0.01 385	0.76 519	0.00 1	0.02 189	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

Wz-Net-TNSev	1.42 570	2.41 625	11.01 617	0.00 1	0.00 1	0.42 228	0.14 533	2.05 550	0.61 497	0.06 461	0.01 385	1.34 558	0.16 478	5.70 563	4.19 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.19 546	0.10 551

ssnet_v2	0.28 330	0.17 339	1.18 356	0.00 1	0.00 1	0.81 366	0.00 1	1.05 438	0.59 454	0.09 491	0.01 385	0.88 528	0.09 450	0.43 350	0.08 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 490	0.09 543

ssnet	0.28 330	0.15 322	2.75 542	0.00 1	0.00 1	0.51 261	0.02 435	0.49 349	0.57 384	0.01 239	0.01 385	0.08 317	0.04 382	0.87 375	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

Wz-Net-SNSev	0.78 525	1.10 591	6.27 602	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.95 424	0.61 497	0.00 1	0.01 385	0.41 462	0.10 458	4.92 532	0.81 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.03 432

Wz-Net-LNSev	0.34 375	0.61 544	4.26 585	0.00 1	0.00 1	0.49 255	0.00 1	0.26 300	0.61 497	0.00 1	0.01 385	0.23 406	0.03 345	0.10 299	0.16 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

Wz-Net-MNSev	0.48 440	0.76 569	3.11 560	0.00 1	0.00 1	0.23 147	0.00 1	1.07 441	0.61 497	0.01 239	0.01 385	0.13 350	0.13 469	3.12 453	0.34 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 239

raft_robust	0.56 481	0.36 459	0.87 276	0.00 1	0.15 571	0.64 322	0.00 1	2.20 564	0.56 336	0.00 1	0.01 385	0.44 467	1.18 570	4.46 519	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.09 462	0.03 432

SA	0.30 349	0.27 408	0.97 309	0.00 1	0.17 580	1.10 526	0.00 1	2.50 579	0.56 336	0.00 1	0.01 385	0.03 212	0.01 215	0.16 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 565	0.12 490	0.00 1

WZ-Net	1.38 568	1.14 597	10.22 615	0.00 1	0.00 1	0.82 369	0.00 1	1.37 480	0.61 497	0.01 239	0.01 385	1.09 544	2.20 592	6.39 598	3.68 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 384

CIPLG	0.33 367	0.75 563	1.79 463	0.10 548	0.01 400	0.93 409	0.21 544	1.45 493	0.61 497	0.02 384	0.01 385	0.14 358	0.06 429	0.13 310	0.17 421	0.00 1	0.04 559	0.01 559	0.01 487	0.17 535	0.04 466

DDUNet	0.34 375	0.20 362	1.06 330	0.00 1	0.00 1	0.79 359	0.01 388	0.91 414	0.54 315	0.04 442	0.01 385	1.11 547	0.01 215	1.89 402	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.00 1

IPLGR_C	0.35 381	0.81 575	2.03 484	0.10 548	0.01 400	0.90 394	0.21 544	1.46 503	0.61 497	0.02 384	0.01 385	0.13 350	0.07 441	0.14 314	0.17 421	0.00 1	0.05 574	0.01 559	0.02 505	0.17 535	0.04 466

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KMStereo	0.48 440	0.04 103	1.10 337	0.17 580	0.00 1	1.07 498	0.25 551	0.12 222	0.61 497	0.03 416	0.01 385	0.02 142	0.01 215	6.03 575	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 203	0.24 391	0.83 261	0.00 1	0.14 567	0.86 384	0.01 388	0.09 188	0.11 185	0.01 239	0.01 385	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.01 239

RAFT	0.12 190	0.43 491	0.79 246	0.01 410	0.02 455	0.10 92	0.07 504	0.06 139	0.27 271	0.00 1	0.01 385	0.18 383	0.04 382	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 530	0.00 1	0.01 487	0.37 590	0.01 239

rafts_anoy	0.14 217	0.35 452	0.99 314	0.00 1	0.02 455	0.49 255	0.03 458	0.11 213	0.07 70	0.00 1	0.01 385	0.06 302	0.06 429	0.24 334	0.06 331	0.00 1	0.14 611	0.00 1	0.01 487	0.02 274	0.03 432

iRaftStereo_RVC	0.10 153	0.20 362	0.57 168	0.00 1	0.00 1	0.52 267	0.00 1	0.05 121	0.07 70	0.00 1	0.01 385	0.14 358	0.03 345	0.02 189	0.01 129	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.25 570	0.20 593

CREStereo++_RVC	0.10 153	0.06 193	0.78 242	0.00 1	0.00 1	1.00 426	0.00 1	0.10 205	0.08 108	0.00 1	0.01 385	0.03 212	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ADLNet	0.38 398	0.21 365	0.86 272	0.00 1	0.00 1	0.67 328	0.00 1	0.86 408	0.60 478	0.18 524	0.01 385	1.01 537	0.02 287	2.92 443	0.26 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 462	0.02 384

HCRNet	0.32 364	0.10 267	0.81 254	0.00 1	0.00 1	1.10 526	0.00 1	0.39 330	0.59 454	0.01 239	0.01 385	0.06 302	0.03 345	3.24 461	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.02 384

APVNet	0.51 463	0.21 365	2.43 521	0.00 1	0.00 1	0.94 410	0.00 1	0.45 342	0.62 552	0.01 239	0.01 385	0.34 435	0.03 345	4.59 522	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.15 516	0.02 384

MMNet	0.23 297	0.18 347	1.84 467	0.00 1	0.00 1	0.67 328	0.00 1	0.59 368	0.59 454	0.00 1	0.01 385	0.18 383	0.09 450	0.26 337	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

delet	0.33 367	0.24 391	1.05 328	0.00 1	0.00 1	0.60 300	0.00 1	0.53 354	0.59 454	0.03 416	0.01 385	0.52 494	0.19 485	2.68 431	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

ac_64	0.39 402	0.12 302	1.15 347	0.04 486	0.01 400	0.43 234	0.02 435	0.25 296	0.59 454	0.12 504	0.01 385	0.89 529	0.04 382	3.92 497	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

ACVNet	0.20 277	0.14 317	0.96 302	0.01 410	0.00 1	1.05 447	0.11 528	0.19 263	0.60 478	0.01 239	0.01 385	0.71 515	0.00 1	0.05 259	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

acv_ft	0.21 285	0.14 317	0.95 300	0.00 1	0.00 1	0.41 221	0.00 1	0.58 366	0.60 478	0.19 526	0.01 385	0.71 515	0.12 466	0.05 259	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.00 1

HGLStereo	0.28 330	0.12 302	1.15 347	0.00 1	0.00 1	0.65 325	0.00 1	0.57 363	0.25 268	0.02 384	0.01 385	0.47 475	0.03 345	2.17 412	0.14 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 239

DMCA-RVC	0.31 355	0.48 510	2.47 523	0.00 1	0.03 482	0.78 357	0.03 458	0.06 139	0.08 108	0.01 239	0.01 385	0.08 317	0.33 511	1.59 398	0.16 417	0.00 1	0.02 530	0.01 559	0.00 1	0.01 151	0.01 239

DMCA	0.19 268	0.16 331	1.39 403	0.00 1	0.01 400	1.00 426	0.01 388	0.38 327	0.57 384	0.01 239	0.01 385	0.05 279	0.00 1	0.05 259	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 463	0.80 573	2.47 523	0.01 410	0.00 1	0.48 252	0.00 1	1.32 470	0.14 219	0.00 1	0.01 385	0.12 343	0.06 429	4.07 503	0.15 414	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.08 530

FADNet	0.55 478	0.75 563	2.42 519	0.00 1	0.01 400	0.82 369	0.00 1	0.88 409	0.54 315	0.01 239	0.01 385	0.16 376	0.16 478	4.49 520	0.09 363	0.18 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 596	0.00 1

RP	0.42 413	0.44 495	1.52 431	0.00 1	0.01 400	0.61 301	0.02 435	1.06 439	0.39 292	0.03 416	0.01 385	0.99 535	0.16 478	2.89 442	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.00 1

Nwc_Net	0.43 420	0.42 488	2.64 537	0.00 1	0.00 1	0.67 328	0.00 1	0.82 402	0.28 272	0.00 1	0.01 385	0.90 530	0.10 458	2.62 428	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

XQC	0.68 511	0.72 561	3.82 579	0.06 523	0.00 1	0.39 217	0.01 388	1.92 544	0.61 497	0.03 416	0.01 385	0.46 474	0.21 492	2.84 439	2.26 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.15 516	0.05 488

RTS	4.10 609	1.68 614	43.40 629	0.09 544	0.02 455	3.95 606	0.00 1	1.61 522	0.61 497	1.09 581	0.01 385	1.97 578	0.22 495	16.87 626	10.15 615	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.20 554	0.05 488

RTSA	4.10 609	1.68 614	43.40 629	0.09 544	0.02 455	3.95 606	0.00 1	1.61 522	0.61 497	1.09 581	0.01 385	1.97 578	0.22 495	16.87 626	10.15 615	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.20 554	0.05 488

DeepPrunerF	1.33 566	0.59 542	8.62 611	0.02 445	0.09 543	0.90 394	0.00 1	1.34 472	6.72 616	0.22 528	0.01 385	0.21 399	0.14 470	5.64 560	1.99 562	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.02 505	0.14 505	0.02 384

MADNet+	4.65 613	2.70 628	46.68 631	0.01 410	0.02 455	2.06 591	0.03 458	3.17 603	1.07 592	0.02 384	0.01 385	1.84 576	0.31 509	21.62 631	13.04 623	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.20 554	0.19 590

ADCP+	1.36 567	0.76 569	6.73 603	0.01 410	0.02 455	1.32 574	0.80 603	0.81 399	0.72 577	0.01 239	0.01 385	0.96 533	1.05 561	0.33 341	13.50 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.02 384

GANetREF_RVC	0.54 476	0.70 555	2.06 492	0.00 1	0.00 1	1.14 545	0.00 1	1.61 522	0.58 442	0.00 1	0.01 385	0.29 422	0.04 382	4.21 511	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 384
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 481	0.50 515	1.58 437	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.01 388	1.08 443	0.57 384	0.00 1	0.01 385	0.12 343	0.01 215	5.87 570	0.19 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.02 384

HSM	0.63 504	0.36 459	0.89 284	0.00 1	0.00 1	0.52 267	0.01 388	0.98 429	0.56 336	0.00 1	0.01 385	2.27 588	0.65 538	6.18 583	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

DISCO	0.31 355	0.11 290	1.73 455	0.16 576	0.16 574	0.31 186	0.00 1	0.09 188	0.17 247	0.00 1	0.01 385	1.51 570	0.00 1	1.21 386	0.62 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 239

FBW_ROB	0.83 530	0.31 428	1.48 427	0.10 548	0.01 400	0.62 307	0.01 388	1.91 543	0.59 454	0.01 239	0.01 385	1.10 545	0.05 412	7.84 614	2.07 564	0.05 581	0.01 484	0.03 586	0.01 487	0.01 151	0.47 609

iResNet_ROB	0.30 349	0.66 550	1.41 409	0.00 1	0.00 1	0.70 334	0.00 1	0.79 395	0.57 384	0.04 442	0.01 385	0.08 317	0.01 215	1.55 397	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 481	0.57 539	2.07 493	0.17 580	0.00 1	1.56 579	0.01 388	2.27 567	0.51 304	0.08 482	0.01 385	0.74 517	0.28 505	2.37 420	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.00 1

water-stereo	0.03 51	0.02 21	0.34 102	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 104	0.06 50	0.01 239	0.02 470	0.04 249	0.05 412	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

RainbowNet	0.61 501	1.13 595	1.83 465	0.10 548	0.04 503	1.23 562	0.07 504	1.74 535	0.57 384	0.01 239	0.02 470	1.14 549	0.25 502	2.29 418	0.48 511	0.61 609	0.05 574	0.00 1	0.00 1	0.47 597	0.20 593

Consistency-Raft	0.39 402	0.30 423	2.53 530	0.14 571	0.03 482	0.90 394	0.04 478	1.36 474	0.59 454	0.00 1	0.02 470	0.02 142	1.15 568	0.33 341	0.43 502	0.02 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

ICVP	0.15 236	0.03 71	1.23 369	0.00 1	0.01 400	1.02 430	0.09 519	0.19 263	0.10 172	0.00 1	0.02 470	0.07 310	0.01 215	0.18 324	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.18 262	0.05 145	0.87 276	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.02 435	0.60 370	0.08 108	0.00 1	0.02 470	0.11 337	0.09 450	0.44 352	0.16 417	0.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

ADCPNet	1.44 571	0.55 536	7.88 607	0.01 410	0.19 587	2.78 595	0.27 560	0.90 412	0.38 288	0.04 442	0.02 470	1.43 565	1.81 582	2.22 415	9.08 613	0.00 1	0.47 624	0.00 1	0.64 627	0.04 360	0.15 579

zero-FE	0.13 203	0.05 145	0.89 284	0.03 466	0.10 547	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.16 240	0.00 1	0.03 476	0.05 279	0.00 1	0.59 361	0.42 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.02 384

GMStereo_Zeroshot	0.07 116	0.04 103	0.80 251	0.08 537	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.05 121	0.10 172	0.00 1	0.03 476	0.19 390	0.03 345	0.00 1	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

RAFT_R40	0.49 447	0.03 71	0.74 213	0.05 499	0.15 571	1.09 520	0.32 567	0.27 306	0.59 454	0.02 384	0.03 476	0.07 310	0.30 506	6.12 578	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

test_xeample3	0.24 306	0.06 193	1.84 467	0.02 445	0.00 1	0.33 199	0.05 492	1.33 471	0.14 219	0.00 1	0.03 476	0.03 212	0.03 345	0.10 299	0.43 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 600	0.05 382	0.06 509

FADNet-RVC-Resample	0.51 463	0.82 576	3.08 559	0.04 486	0.04 503	0.42 228	0.09 519	1.16 456	0.34 284	0.00 1	0.03 476	0.24 408	0.05 412	3.16 455	0.13 400	0.07 584	0.12 607	0.05 598	0.02 505	0.08 443	0.20 593

MFMNet_re	0.24 306	0.74 562	2.31 507	0.53 605	0.00 1	0.17 135	0.01 388	0.02 54	0.59 454	0.01 239	0.03 476	0.12 343	0.00 1	0.07 277	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.01 239

zh-sn7	1.20 560	2.23 624	8.48 610	0.00 1	0.00 1	0.68 332	0.05 492	1.30 468	0.61 497	0.00 1	0.04 482	0.41 462	0.21 492	5.33 545	4.51 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.07 524

FACV-RUCA	0.11 175	0.06 193	0.50 144	0.03 466	0.10 547	0.10 92	0.00 1	0.07 162	0.62 552	0.03 416	0.04 482	0.03 212	0.14 470	0.03 231	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.06 601	0.00 1	0.20 554	0.11 557

Anonymous_2	0.88 539	0.02 21	1.06 330	0.01 410	0.00 1	0.19 138	0.00 1	0.14 237	0.08 108	0.01 239	0.04 482	1.07 543	0.00 1	0.02 189	0.02 190	0.01 554	0.04 559	2.31 631	11.16 637	1.35 612	0.01 239

DLCB_ROB	0.27 324	0.16 331	0.71 199	0.00 1	0.00 1	0.44 238	0.00 1	0.43 338	0.57 384	0.02 384	0.04 482	0.63 502	0.04 382	2.18 413	0.24 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 217	0.03 71	0.68 194	0.01 410	0.02 455	1.20 560	0.00 1	0.63 376	0.11 185	0.05 452	0.05 486	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo8	0.28 330	0.37 466	2.57 532	0.02 445	0.00 1	1.23 562	0.00 1	0.26 300	0.15 232	0.02 384	0.05 486	0.14 358	0.04 382	0.24 334	0.05 315	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.01 487	0.04 360	0.21 597

MSKI-zero shot	0.22 290	0.08 246	1.46 423	0.00 1	0.12 561	1.08 511	0.03 458	0.85 406	0.16 240	0.22 528	0.05 486	0.06 302	0.00 1	0.07 277	0.01 129	0.00 1	0.02 530	0.00 1	0.18 583	0.02 274	0.01 239

TestStereo1	0.20 277	0.30 423	0.84 266	0.00 1	0.16 574	1.12 541	0.01 388	0.69 383	0.57 384	0.00 1	0.05 486	0.04 249	0.01 215	0.09 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.06 509

SA-5K	0.20 277	0.30 423	0.84 266	0.00 1	0.16 574	1.12 541	0.01 388	0.69 383	0.57 384	0.00 1	0.05 486	0.04 249	0.01 215	0.09 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.06 509

MIPNet	0.34 375	0.35 452	1.56 435	0.02 445	0.00 1	1.11 534	0.09 519	1.57 517	0.65 563	0.11 501	0.05 486	0.18 383	0.19 485	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.06 404	0.01 239

FADNet_RVC	0.60 498	0.83 577	2.50 525	0.00 1	0.00 1	1.09 520	0.00 1	1.29 466	0.50 301	0.02 384	0.05 486	0.26 415	0.03 345	3.17 457	0.25 462	0.21 597	0.26 617	0.08 605	0.28 617	0.53 599	0.55 616

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 433	0.43 491	1.04 320	0.11 558	0.00 1	1.10 526	0.00 1	0.80 397	0.54 315	0.00 1	0.05 486	0.38 454	0.03 345	3.50 477	0.14 409	0.88 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.20 593

SuperB	1.85 581	1.06 589	10.54 616	0.02 445	0.01 400	0.90 394	0.78 601	1.75 536	0.64 560	0.05 452	0.05 486	0.34 435	0.89 555	5.29 542	5.80 599	0.01 554	0.00 1	0.02 575	0.02 505	8.71 633	0.06 509

AF-Net	0.47 433	0.53 528	2.05 490	0.00 1	0.00 1	0.41 221	0.01 388	1.18 459	0.40 293	0.13 508	0.05 486	1.30 555	0.45 518	2.43 424	0.30 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 462	0.00 1

z-mn7	0.88 539	1.64 612	5.54 598	0.00 1	0.00 1	0.56 286	0.07 504	0.92 417	0.61 497	0.00 1	0.06 496	0.36 443	0.05 412	5.64 560	1.97 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.02 384

HBP-ISP	0.80 527	0.70 555	2.86 547	0.02 445	0.01 400	1.67 582	0.48 585	2.63 592	0.56 336	1.11 583	0.06 496	0.50 489	0.74 544	4.60 523	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.03 432

RASNet	0.58 492	0.27 408	1.30 382	0.00 1	0.00 1	0.61 301	0.01 388	0.47 346	0.60 478	0.08 482	0.06 496	1.52 572	0.04 382	6.18 583	0.48 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

DANet	0.58 492	0.19 358	1.87 471	0.26 595	0.06 524	0.51 261	0.11 528	1.41 482	0.52 306	0.22 528	0.06 496	1.06 541	0.02 287	4.25 512	0.92 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.06 509
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PSMNet-ADL	0.35 381	0.05 145	0.65 187	0.00 1	0.00 1	1.03 436	0.00 1	0.59 368	0.09 144	0.00 1	0.07 500	0.47 475	0.01 215	3.66 486	0.30 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 384

ADLNet2	0.55 478	0.33 433	2.54 531	0.00 1	0.00 1	0.88 390	0.00 1	0.69 383	0.65 563	0.00 1	0.07 500	1.47 567	0.02 287	4.12 507	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.01 239

RALCasStereoNet	0.16 242	0.35 452	0.84 266	0.00 1	0.00 1	0.32 193	0.03 458	0.16 244	0.56 336	0.02 384	0.07 500	0.05 279	0.08 446	0.13 310	0.08 357	0.00 1	0.31 618	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.11 557

UniTT-Stereo	0.06 101	0.06 193	0.83 261	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.01 388	0.06 139	0.03 6	0.00 1	0.08 503	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.00 1

BUS	0.33 367	0.05 145	0.54 159	0.00 1	0.00 1	1.87 588	0.00 1	2.43 576	0.58 442	0.30 540	0.09 504	0.65 507	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 330	0.05 145	0.54 159	0.00 1	0.00 1	1.07 498	0.00 1	2.43 576	0.58 442	0.30 540	0.09 504	0.36 443	0.03 345	0.01 78	0.08 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 398	0.07 231	1.32 387	0.00 1	0.00 1	1.07 498	0.00 1	2.43 576	0.58 442	0.30 540	0.09 504	0.63 502	0.00 1	0.96 380	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 355	0.26 405	0.93 296	0.00 1	0.18 582	1.08 511	0.01 388	2.59 590	0.56 336	0.00 1	0.09 504	0.03 212	0.00 1	0.18 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 563	0.11 480	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 440	0.27 408	3.90 581	0.08 537	0.20 592	0.32 193	0.00 1	1.02 435	0.09 144	0.38 551	0.10 508	1.72 575	0.83 552	0.33 341	0.01 129	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.23 600	0.11 480	0.01 239

Reg-Stereo(zero)	0.23 297	0.02 21	1.54 434	0.00 1	0.07 531	0.81 366	0.09 519	0.10 205	0.16 240	0.00 1	0.11 509	0.20 394	0.82 550	0.17 323	0.28 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.01 151	0.06 509

IGEV-RUCA	0.20 277	0.04 103	0.49 139	0.06 523	0.11 555	0.79 359	0.31 566	0.21 280	0.17 247	0.10 497	0.11 509	0.15 367	0.24 499	0.16 321	0.20 441	0.04 578	0.12 607	0.20 612	0.22 598	0.17 535	0.19 590

ADCS	1.72 578	1.22 601	8.11 608	0.00 1	0.01 400	0.88 390	0.68 596	1.44 491	0.63 557	2.60 603	0.11 509	1.42 563	0.26 503	1.97 403	14.92 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.07 524

CVANet_RVC	0.53 474	0.32 429	1.26 372	0.00 1	0.00 1	0.98 418	0.00 1	0.72 387	0.55 321	0.35 547	0.12 512	0.36 443	0.14 470	5.53 555	0.08 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.00 1

anonymity	0.17 253	0.06 193	0.79 246	0.00 1	0.09 543	0.03 53	0.00 1	0.54 357	0.07 70	0.41 554	0.13 513	0.11 337	0.58 530	0.02 189	0.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 600	0.01 151	0.02 384

GASNet	0.56 481	1.09 590	2.57 532	0.00 1	0.00 1	0.52 267	0.02 435	1.12 449	0.22 260	0.01 239	0.14 514	0.50 489	0.12 466	4.09 504	0.39 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 586	0.08 530

hitnet-ft	0.42 413	0.30 423	1.15 347	0.00 1	0.00 1	0.73 343	0.11 528	0.30 314	0.19 254	0.04 442	0.14 514	0.75 518	0.17 484	4.33 517	0.10 375	0.01 554	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.04 360	0.01 239

TANstereo	0.12 190	0.15 322	0.78 242	0.00 1	0.00 1	1.03 436	0.00 1	0.07 162	0.08 108	0.01 239	0.15 516	0.04 249	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.92 542	0.48 510	3.35 565	0.02 445	0.02 455	0.90 394	0.32 567	0.61 374	0.65 563	0.72 569	0.17 517	0.17 380	0.82 550	2.15 409	7.95 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.03 432

HH	0.23 297	0.21 365	1.69 451	0.16 576	0.08 538	0.11 99	0.00 1	0.24 293	0.06 50	0.30 540	0.18 518	1.47 567	0.04 382	0.04 246	0.01 129	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

HanStereo	0.23 297	0.21 365	1.69 451	0.16 576	0.08 538	0.11 99	0.00 1	0.24 293	0.06 50	0.30 540	0.18 518	1.47 567	0.04 382	0.04 246	0.01 129	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

NCC-stereo	0.49 447	0.46 502	2.04 487	0.03 466	0.03 482	1.06 456	0.01 388	0.78 392	0.22 260	0.06 461	0.19 520	0.64 505	0.05 412	3.65 484	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

Abc-Net	0.49 447	0.46 502	2.04 487	0.03 466	0.03 482	1.06 456	0.01 388	0.78 392	0.22 260	0.06 461	0.19 520	0.64 505	0.05 412	3.65 484	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 579	1.81 616	3.81 578	0.01 410	0.02 455	12.12 622	0.50 588	2.74 595	0.71 576	0.07 471	0.20 522	2.17 585	0.15 476	6.82 607	1.19 540	0.74 611	0.80 629	0.20 612	0.27 615	0.73 605	0.70 618

PWC_ROB	0.62 503	0.54 530	3.22 563	0.00 1	0.00 1	0.22 146	0.00 1	2.18 563	0.61 497	0.00 1	0.20 522	0.29 422	0.03 345	3.46 476	1.22 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 593	0.01 239

XX-TBD	0.12 190	0.25 397	0.79 246	0.00 1	0.00 1	0.92 404	0.00 1	0.18 258	0.08 108	0.00 1	0.21 524	0.03 212	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 463	0.12 302	1.83 465	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.00 1	0.06 139	0.11 185	0.00 1	0.23 525	0.35 439	0.04 382	6.42 599	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 572	0.03 432

SQANet	0.42 413	1.14 597	1.86 470	0.04 486	0.48 605	0.36 211	0.03 458	0.40 332	0.56 336	0.02 384	0.24 526	0.49 485	0.06 429	2.14 407	0.21 445	0.02 570	0.02 530	0.01 559	0.00 1	0.19 546	0.03 432

PFNet	0.60 498	0.11 290	2.08 494	0.00 1	0.30 600	1.16 552	0.00 1	0.29 311	0.59 454	0.01 239	0.24 526	0.02 142	0.00 1	6.58 601	0.23 451	0.10 590	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.14 505	0.05 488

MSAF-DinoV2	1.81 580	2.41 625	6.15 600	0.49 604	0.02 455	1.06 456	0.34 572	2.76 596	1.69 602	0.29 538	0.26 528	2.37 590	1.82 583	8.06 616	4.80 592	0.00 1	0.01 484	0.05 598	0.71 629	1.56 613	1.34 624

DRaft	0.56 481	0.08 246	0.73 204	0.00 1	0.00 1	0.92 404	0.19 541	0.05 121	0.09 144	0.03 416	0.26 528	0.06 302	2.55 594	4.61 524	1.38 548	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.02 505	0.03 335	0.08 530

FE-Mocha	0.14 217	0.06 193	0.59 172	0.04 486	0.06 524	0.16 131	0.00 1	0.34 319	0.15 232	0.02 384	0.27 530	0.13 350	0.45 518	0.10 299	0.25 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 535	0.01 151	0.01 239

MFN_U_SF_RVC	0.95 545	1.40 609	4.49 590	0.16 576	0.11 555	0.56 286	0.07 504	1.12 449	0.36 287	0.43 556	0.27 530	1.27 553	0.73 543	3.98 501	1.47 550	0.29 601	0.34 622	0.36 618	0.55 625	0.63 602	0.46 608

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 559	2.03 619	4.57 592	0.02 445	0.04 503	3.52 604	0.27 560	1.80 539	0.58 442	0.22 528	0.28 532	1.38 561	0.02 287	6.08 577	0.42 500	0.14 593	0.68 627	0.01 559	0.26 611	0.39 593	0.47 609

StereoVision	0.16 242	0.25 397	1.07 336	0.00 1	0.00 1	0.47 249	0.01 388	0.18 258	0.61 497	0.00 1	0.29 533	0.15 367	0.02 287	0.07 277	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 239

GANet-ADL	0.16 242	0.06 193	1.18 356	0.00 1	0.01 400	0.83 375	0.00 1	0.23 288	0.07 70	0.00 1	0.30 534	0.35 439	0.00 1	0.07 277	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 239

KYRaft	0.21 285	0.03 71	0.74 213	0.04 486	0.00 1	1.16 552	0.12 531	0.08 173	0.60 478	0.01 239	0.30 534	0.03 212	0.77 547	0.37 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

DSFCA	0.40 407	0.09 260	0.84 266	0.00 1	0.01 400	0.98 418	0.37 576	0.29 311	0.62 552	0.02 384	0.32 536	0.03 212	0.24 499	3.91 495	0.34 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

edge stereo	0.58 492	0.29 419	2.86 547	0.01 410	0.03 482	0.33 199	0.03 458	0.97 428	0.50 301	0.21 527	0.33 537	1.31 556	0.16 478	4.20 510	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.01 239

NaN_ROB	0.80 527	0.47 507	1.63 444	0.17 580	0.19 587	0.58 292	0.38 578	2.11 557	0.80 585	0.53 565	0.33 537	0.48 477	1.13 566	4.98 534	1.94 559	0.00 1	0.02 530	0.01 559	0.05 532	0.06 404	0.14 578

s12784h	0.21 285	0.05 145	0.81 254	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.02 435	1.36 474	0.56 336	0.01 239	0.34 539	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

RTSC	0.70 513	0.71 559	3.19 561	0.01 410	0.00 1	0.20 141	0.00 1	0.81 399	0.60 478	0.29 538	0.36 540	0.36 443	0.04 382	2.04 404	4.87 593	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.02 505	0.28 581	0.11 557

GCST	0.28 330	0.46 502	1.23 369	0.00 1	0.01 400	0.31 186	0.03 458	0.15 241	0.05 41	0.01 239	0.37 541	0.05 279	0.04 382	2.76 434	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.03 432

TransformOpticalFlow	0.85 533	0.27 408	2.72 540	0.30 599	0.03 482	1.25 564	0.05 492	1.53 516	0.61 497	0.28 537	0.38 542	1.27 553	1.54 578	6.53 600	0.22 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

MyStereo06	0.36 386	0.13 311	2.17 499	0.01 410	0.00 1	1.09 520	0.00 1	0.23 288	0.09 144	0.49 562	0.41 543	1.01 537	1.05 561	0.21 329	0.24 456	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.04 466

ASMatch	0.59 496	0.10 267	1.66 447	0.13 569	0.04 503	1.07 498	0.00 1	0.10 205	0.64 560	0.06 461	0.44 544	0.05 279	0.87 553	6.32 594	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.32 364	0.10 267	2.61 534	0.01 410	0.01 400	0.50 257	0.04 478	0.21 280	0.09 144	0.45 557	0.45 545	0.80 523	0.51 524	0.20 327	0.23 451	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.14 565	0.03 335	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 268	0.08 246	0.90 287	0.01 410	0.07 531	0.87 388	0.03 458	0.16 244	0.06 50	0.36 548	0.45 545	0.15 367	0.05 412	0.08 290	0.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 565	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 364	0.10 267	2.61 534	0.01 410	0.01 400	0.50 257	0.04 478	0.21 280	0.09 144	0.45 557	0.45 545	0.81 524	0.51 524	0.20 327	0.23 451	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.14 565	0.03 335	0.00 1

PSM-AAD	0.49 447	0.02 21	0.75 221	0.06 523	0.00 1	1.19 558	2.19 615	0.12 222	0.59 454	0.01 239	0.45 545	0.13 350	4.04 610	0.22 331	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

AnyNet_C32	1.44 571	1.47 611	6.09 599	0.12 562	0.19 587	1.74 586	1.11 607	0.84 404	0.56 336	1.30 588	0.46 549	0.21 399	0.59 532	2.74 433	11.09 618	0.02 570	0.00 1	0.06 601	0.00 1	0.16 528	0.05 488

test-1	0.19 268	0.13 311	0.67 193	0.00 1	0.15 571	0.57 289	0.00 1	1.01 434	0.11 185	0.04 442	0.48 550	0.05 279	0.00 1	0.01 78	0.30 475	0.00 1	0.07 590	0.00 1	0.06 535	0.01 151	0.18 586

DispNO	0.64 506	0.48 510	2.04 487	0.00 1	0.00 1	0.71 338	0.01 388	1.47 505	0.56 336	0.00 1	0.54 551	1.34 558	0.06 429	5.12 538	0.31 482	0.00 1	0.00 1	0.03 586	0.12 558	0.01 151	0.02 384

Prome-Stereo	0.23 297	0.04 103	0.76 227	0.10 548	0.00 1	1.15 548	0.02 435	0.27 306	0.65 563	0.01 239	0.54 551	0.04 249	0.71 539	0.27 339	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

IIG-Stereo	0.65 508	0.34 440	0.77 230	0.05 499	0.03 482	1.17 555	0.00 1	1.46 503	0.60 478	0.01 239	0.57 553	0.54 496	0.01 215	7.03 610	0.39 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

ADCMid	1.38 568	0.90 583	6.15 600	0.04 486	0.03 482	1.67 582	0.18 538	1.13 453	0.93 590	0.89 577	0.58 554	0.86 527	0.71 539	1.03 381	11.96 621	0.01 554	0.00 1	0.29 616	0.08 544	0.17 535	0.03 432

OMP-Stereo	0.66 510	0.33 433	0.72 202	0.18 586	0.06 524	1.17 555	0.00 1	1.45 493	0.59 454	0.12 504	0.60 555	0.50 489	0.00 1	7.09 611	0.26 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

RGC	0.50 458	0.53 528	2.42 519	0.00 1	0.01 400	0.65 325	0.00 1	1.07 441	0.17 247	0.01 239	0.62 556	1.00 536	0.19 485	3.03 449	0.28 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 384

DispFullNet	1.20 560	0.63 546	3.58 571	1.00 611	0.82 613	0.41 221	0.00 1	1.44 491	0.61 497	2.55 602	0.64 557	1.10 545	8.95 626	0.84 374	1.22 542	0.00 1	0.02 530	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.02 384

ccnet	0.49 447	0.05 145	1.26 372	0.01 410	0.08 538	0.72 341	0.18 538	1.18 459	0.35 285	0.45 557	0.68 558	0.13 350	0.39 515	3.54 479	0.74 528	0.01 554	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.02 274	0.01 239

SAMSARA	1.01 548	0.70 555	3.29 564	0.20 592	0.06 524	1.65 581	0.05 492	0.48 348	0.53 311	2.91 605	0.68 558	2.97 593	1.08 563	3.89 494	1.54 551	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.02 505	0.05 382	0.03 432

DEmStereo	0.75 522	0.06 193	1.73 455	0.04 486	0.00 1	0.78 357	0.52 590	0.05 121	0.57 384	0.05 452	0.72 560	0.02 142	3.42 604	5.79 568	1.29 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 458	0.14 317	2.51 527	0.00 1	0.00 1	0.33 199	0.09 519	1.88 541	0.61 497	0.05 452	0.76 561	0.60 499	0.52 527	2.46 425	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

S-Stereo	0.65 508	0.25 397	3.44 569	0.00 1	0.00 1	0.56 286	0.05 492	1.86 540	0.61 497	0.00 1	0.76 561	0.84 526	0.11 463	4.28 516	0.11 383	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.03 432

CBMV_ROB	0.84 531	0.06 193	1.73 455	0.00 1	0.00 1	1.37 575	0.47 583	2.57 586	0.58 442	2.13 599	0.76 561	1.06 541	1.38 575	4.04 502	0.54 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.05 488

SGM-Forest	0.84 531	0.07 231	0.90 287	0.02 445	0.07 531	1.10 526	0.68 596	2.12 559	0.61 497	1.14 584	0.78 564	1.36 560	0.98 557	5.55 556	1.31 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.06 509
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DGSMNet	1.21 563	0.37 466	3.02 554	0.71 609	1.33 623	1.61 580	3.53 623	1.45 493	0.33 283	0.00 1	0.79 565	0.48 477	0.24 499	3.22 460	0.53 515	0.98 618	1.21 630	1.35 628	1.09 631	1.03 609	0.92 620

SPS-STEREO	0.88 539	0.40 484	2.01 483	0.00 1	0.01 400	0.42 228	0.17 536	0.50 352	0.61 497	2.19 600	0.79 565	2.04 581	0.27 504	5.10 537	2.89 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.11 557
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.33 590	2.14 622	18.59 622	0.15 574	0.18 582	2.43 594	2.34 617	1.29 466	1.24 595	1.03 580	0.83 567	1.25 550	0.78 548	3.75 492	10.06 614	0.05 581	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.30 584	0.12 570

STrans-v2	0.85 533	0.28 413	1.66 447	0.00 1	0.01 400	0.85 382	0.04 478	2.05 550	0.67 571	0.48 561	0.87 568	1.12 548	2.12 591	6.64 605	0.25 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

PAM_32	0.49 447	0.07 231	2.23 501	0.17 580	0.23 595	0.54 279	0.25 551	0.26 300	0.13 212	0.49 562	0.93 569	2.21 586	0.87 553	0.51 355	0.31 482	0.00 1	0.07 590	0.00 1	0.27 615	0.01 151	0.19 590

PAM	0.48 440	0.08 246	2.03 484	0.19 587	0.24 596	0.54 279	0.26 554	0.24 293	0.11 185	0.54 566	0.96 570	2.39 591	0.72 542	0.48 354	0.25 462	0.00 1	0.07 590	0.00 1	0.26 611	0.01 151	0.18 586

ACVNet-4b	1.14 556	1.34 607	3.96 583	0.17 580	0.03 482	1.03 436	0.01 388	1.31 469	0.65 563	0.01 239	0.97 571	1.98 580	0.32 510	6.18 583	1.20 541	2.52 624	0.02 530	0.00 1	0.00 1	0.82 607	0.28 600

ADCL	1.52 574	0.44 495	4.70 593	0.07 529	0.03 482	2.21 592	2.35 618	0.92 417	0.80 585	1.57 592	1.11 572	1.25 550	1.55 579	1.77 400	11.53 620	0.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.01 239

CrosDoStereo	1.10 552	0.08 246	1.43 417	0.00 1	0.05 514	0.63 318	5.86 628	0.60 370	0.38 288	0.26 532	1.21 573	0.19 390	3.02 599	6.61 603	1.64 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 552	0.08 246	1.43 417	0.00 1	0.05 514	0.63 318	5.86 628	0.60 370	0.38 288	0.26 532	1.21 573	0.19 390	3.02 599	6.61 603	1.64 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.00 1

aanetorigin	0.86 537	0.36 459	3.45 570	0.11 558	0.13 564	0.39 217	0.93 605	0.13 230	0.14 219	3.38 606	1.21 573	0.29 422	2.01 589	2.87 440	1.35 547	0.02 570	0.00 1	0.02 575	0.05 532	0.30 584	0.08 530

MDST_ROB	1.54 575	0.06 193	3.42 568	0.14 571	0.16 574	5.42 613	0.32 567	4.33 610	0.61 497	6.08 617	1.25 576	1.04 540	1.16 569	5.81 569	0.83 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.11 557

AANet_RVC	0.75 522	0.65 548	2.52 528	0.01 410	0.00 1	0.66 327	0.00 1	0.61 374	0.13 212	0.00 1	1.29 577	0.96 533	0.04 382	5.98 572	1.82 558	0.13 591	0.02 530	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.04 466

otaku	0.59 496	1.12 593	1.90 474	0.08 537	0.11 555	0.89 392	0.05 492	0.60 370	0.57 384	0.01 239	1.41 578	1.03 539	0.14 470	2.39 422	0.56 520	0.06 583	0.03 542	0.01 559	0.00 1	0.61 601	0.21 597

SDNR	1.15 558	0.21 365	3.21 562	0.01 410	0.01 400	3.30 603	0.01 388	2.55 584	0.75 581	1.80 594	1.49 579	1.40 562	0.20 491	7.24 612	0.68 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.04 466

THIR-Stereo	0.93 543	0.18 347	1.34 390	0.00 1	0.01 400	0.53 272	3.86 624	0.10 205	0.10 172	0.10 497	1.50 580	0.76 519	2.90 598	5.73 565	1.45 549	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.01 151	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 603	0.23 382	19.99 623	0.19 587	0.85 614	1.02 430	2.03 613	0.56 361	5.14 613	8.09 623	1.81 581	0.94 531	4.14 614	3.72 489	10.22 617	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.06 535	0.05 382	0.03 432

MultiAttention	3.54 606	0.12 302	1.17 352	0.27 596	1.16 620	23.19 632	6.27 631	3.03 599	0.56 336	0.01 239	2.05 582	2.14 584	0.19 485	24.28 633	2.04 563	0.07 584	0.00 1	0.47 620	0.76 630	1.66 614	1.39 625

JetBlue	5.71 617	2.18 623	16.18 620	0.00 1	2.13 625	29.20 633	14.20 635	3.90 607	0.74 579	0.71 568	2.30 583	6.42 605	5.97 618	17.84 629	8.74 611	0.09 589	0.01 484	0.00 1	0.00 1	2.62 621	0.96 621

SGM_RVC	1.54 575	0.35 452	1.60 440	0.15 574	0.17 580	1.25 564	0.77 599	1.97 548	0.88 587	4.31 607	2.46 584	4.36 598	2.37 593	6.98 609	1.78 557	0.21 597	0.23 616	0.20 612	0.23 600	0.26 572	0.31 603
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CSAN	1.05 550	0.61 544	2.46 522	0.09 544	0.08 538	0.71 338	0.71 598	2.20 564	0.93 590	0.85 576	2.92 585	0.79 522	1.46 577	5.37 550	1.58 553	0.01 554	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.09 462	0.05 488

LSM	4.58 612	0.88 579	17.79 621	3.73 628	38.79 633	0.85 382	2.37 619	0.54 357	1.64 601	2.88 604	3.09 586	0.62 501	0.60 533	3.16 455	1.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 490	13.55 635

EDNetEfficientorigin	6.23 618	0.45 500	98.39 645	0.02 445	0.04 503	0.42 228	0.02 435	0.33 318	2.90 605	7.07 619	3.12 587	1.31 556	1.61 580	4.26 513	4.55 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 384

ACVNet_2	1.32 565	1.30 605	2.83 546	0.11 558	0.07 531	1.30 569	0.18 538	2.29 571	0.75 581	0.26 532	3.44 588	6.65 606	0.16 478	5.12 538	1.08 537	0.13 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.32 604

HHNet	0.48 440	0.21 365	1.60 440	0.10 548	0.00 1	1.14 545	0.26 554	0.47 346	0.59 454	0.01 239	3.56 589	0.04 249	0.71 539	0.00 1	0.73 527	0.02 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

coex-ft	8.40 624	2.59 627	75.27 635	0.00 1	0.00 1	0.18 136	0.04 478	0.13 230	20.18 628	39.66 636	4.06 590	4.68 600	8.53 622	3.94 499	7.96 609	0.02 570	0.07 590	0.00 1	0.02 505	0.14 505	0.50 613

SANet	1.99 585	0.71 559	3.37 566	0.03 466	0.03 482	2.85 596	0.85 604	2.42 575	8.33 621	1.55 591	4.13 591	4.29 597	3.23 602	5.39 551	2.47 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.06 509

PWCK	2.44 594	1.65 613	7.31 606	0.22 594	0.02 455	3.12 599	4.74 626	3.06 600	3.48 609	0.72 569	4.42 592	3.40 594	1.67 581	9.06 621	3.36 577	0.39 606	0.01 484	0.00 1	0.00 1	2.19 620	0.08 530

EAI-Stereo	0.70 513	0.03 71	0.84 266	0.13 569	0.20 592	0.87 388	2.23 616	2.05 550	0.29 276	0.72 569	4.60 593	0.29 422	0.55 528	0.39 348	0.44 504	0.00 1	0.07 590	0.00 1	0.29 618	0.01 151	0.08 530

IMH-64-1	1.98 583	0.88 579	1.46 423	1.92 619	0.54 607	2.90 597	1.64 608	5.24 611	0.91 588	0.97 578	4.83 594	2.10 582	2.00 587	5.33 545	2.83 573	3.56 626	0.04 559	0.02 575	0.00 1	1.90 615	0.50 613

IMH-64	1.98 583	0.88 579	1.46 423	1.92 619	0.54 607	2.90 597	1.64 608	5.24 611	0.91 588	0.97 578	4.83 594	2.10 582	2.00 587	5.33 545	2.83 573	3.56 626	0.04 559	0.02 575	0.00 1	1.90 615	0.50 613

UNDER WATER-64	6.84 621	1.25 602	9.68 613	4.53 629	3.53 628	16.61 629	1.79 610	8.72 622	22.23 630	5.11 611	5.07 596	17.34 629	10.14 627	9.19 622	8.21 610	2.00 623	0.03 542	1.52 630	0.11 553	6.09 629	3.62 631

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 519	0.42 488	4.27 587	0.20 592	0.26 597	0.47 249	0.00 1	0.54 357	0.16 240	0.40 553	5.35 597	0.45 472	0.97 556	0.25 336	0.25 462	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.26 611	0.12 490	0.02 384

NVStereoNet_ROB	1.08 551	0.39 481	2.15 497	0.08 537	0.02 455	0.45 240	0.02 435	0.89 411	0.67 571	0.10 497	5.85 598	1.90 577	1.11 565	6.20 589	1.14 538	0.20 596	0.00 1	0.03 586	0.07 539	0.12 490	0.13 575
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	2.38 591	0.98 586	4.37 588	0.48 603	0.33 601	2.24 593	1.94 612	1.16 456	1.47 599	6.62 618	5.89 599	5.77 602	5.09 617	5.76 567	4.39 585	0.16 594	0.15 613	0.06 601	0.14 565	0.26 572	0.40 607

FTStereo	0.78 525	0.01 2	1.27 377	0.12 562	0.00 1	1.15 548	2.80 621	0.09 188	0.61 497	0.16 520	5.93 600	0.36 443	2.56 595	0.53 357	0.01 129	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNDER WATER	6.24 619	0.99 587	8.13 609	4.62 630	2.68 626	8.66 620	0.77 599	8.37 620	22.50 632	4.55 608	6.36 601	15.93 627	8.89 625	8.99 620	8.85 612	3.25 625	0.04 559	1.36 629	0.02 505	6.24 630	3.56 630

WAO-6	2.38 591	0.69 553	1.93 479	0.00 1	0.00 1	3.94 605	0.29 564	5.62 613	7.23 618	0.34 546	6.76 602	7.73 612	1.96 586	5.88 571	5.07 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.03 432

ELAS_RVC	2.84 601	0.34 440	3.86 580	0.05 499	0.05 514	1.52 577	5.02 627	1.93 545	5.28 614	7.10 620	6.96 603	6.26 603	8.34 621	4.96 533	4.90 594	0.00 1	0.04 559	0.01 559	0.01 487	0.10 473	0.09 543
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 596	0.65 548	2.71 539	0.02 445	0.02 455	1.55 578	0.94 606	3.02 598	1.29 596	11.21 626	7.34 604	11.54 617	2.74 597	6.34 595	2.43 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 581	0.03 432
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DCRE	0.51 463	0.25 397	0.96 302	0.00 1	0.01 400	0.43 234	0.00 1	0.25 296	0.21 257	0.33 545	7.49 605	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.17 579	0.02 274	0.01 239

pmcnn	2.10 588	0.59 542	4.52 591	0.27 596	0.86 615	0.34 206	0.29 564	1.69 529	0.75 581	0.36 548	7.50 606	14.39 625	0.56 529	4.90 531	4.69 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.04 466

IMH	2.83 600	1.28 603	1.89 472	1.96 622	0.60 609	5.22 611	0.24 548	6.28 616	4.13 611	1.90 596	7.52 607	6.39 604	3.40 603	6.59 602	2.53 570	3.92 628	0.12 607	0.05 598	0.00 1	2.06 618	0.47 609

WAO-7	2.46 595	0.92 585	1.85 469	0.03 466	0.05 514	4.73 608	0.54 591	5.67 614	4.50 612	1.49 590	7.64 608	5.52 601	2.69 596	8.48 617	4.51 586	0.00 1	0.00 1	0.33 617	0.02 505	0.19 546	0.06 509

MSMD_ROB	2.04 587	0.40 484	2.13 495	0.00 1	0.00 1	4.88 609	0.22 547	0.93 421	1.82 603	5.71 615	7.79 609	7.39 611	3.72 606	4.62 525	1.22 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384

Dean	2.41 593	1.16 599	3.63 574	0.36 601	0.40 603	1.19 558	0.50 588	7.85 619	8.44 622	1.17 585	8.12 610	7.07 607	1.13 566	4.11 506	1.04 534	0.70 610	0.00 1	0.01 559	0.00 1	1.07 610	0.29 602

JetRed	13.51 630	18.77 632	42.38 627	1.28 614	1.18 621	54.67 635	25.60 636	12.87 629	6.75 617	8.50 625	8.61 611	13.77 622	10.87 628	24.50 635	30.67 634	0.24 599	0.68 627	0.53 622	0.02 505	5.93 627	2.43 629

PWCDC_ROB	0.94 544	0.91 584	2.52 528	0.00 1	0.00 1	1.15 548	0.00 1	2.11 557	1.18 593	0.00 1	8.99 612	0.35 439	0.09 450	0.64 367	0.40 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 598	0.03 432

G-Net	1.20 560	0.28 413	2.96 552	0.05 499	0.49 606	1.73 584	0.48 585	0.23 288	0.35 285	1.35 589	9.14 613	2.33 589	0.81 549	2.40 423	1.15 539	0.01 554	0.03 542	0.02 575	0.09 545	0.07 420	0.05 488

ELAS	2.75 598	0.35 452	2.67 538	0.05 499	0.04 503	6.72 615	1.83 611	2.84 597	3.38 608	8.25 624	9.14 613	3.95 596	6.15 619	3.73 490	5.70 598	0.00 1	0.04 559	0.01 559	0.01 487	0.10 473	0.08 530
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	3.68 608	1.11 592	3.06 557	2.84 624	1.78 624	5.33 612	0.41 580	8.64 621	14.09 625	1.85 595	9.32 615	7.19 608	1.93 584	5.45 552	2.30 567	1.95 621	0.41 623	0.50 621	0.21 594	3.53 623	1.76 627

DPSimNet_ROB	7.90 623	5.46 630	13.55 619	3.66 626	5.16 631	7.26 617	9.60 633	6.11 615	7.46 619	13.33 629	9.50 616	11.03 615	11.89 629	10.08 624	12.35 622	4.36 630	5.55 634	5.35 634	5.34 635	4.96 626	5.98 634

RAFT-RH_RVC	0.96 546	0.13 311	1.35 393	0.02 445	0.05 514	1.06 456	0.00 1	0.06 139	0.55 321	0.01 239	9.57 617	0.10 332	0.00 1	6.00 573	0.30 475	0.01 554	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.01 151	0.00 1

xyz-stereo	3.26 604	0.05 145	35.32 626	0.00 1	0.00 1	13.52 626	0.00 1	0.02 54	0.05 41	0.01 239	9.71 618	0.03 212	0.01 215	6.34 595	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.12 610	0.00 1	0.02 274	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 586	0.34 440	1.89 472	0.04 486	0.00 1	1.07 498	0.60 593	1.09 445	1.21 594	5.12 612	9.87 619	8.09 613	4.48 615	3.74 491	2.55 571	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.02 274	0.13 575

Venus	5.12 615	1.91 617	2.34 508	0.60 607	0.10 547	12.98 623	0.34 572	11.65 626	24.58 633	4.87 609	10.54 620	13.32 619	4.10 612	8.85 618	3.55 578	0.75 612	0.32 619	0.71 623	0.12 558	0.70 603	0.11 557

WAO-8	5.13 616	1.91 617	2.34 508	0.60 607	0.10 547	12.98 623	0.34 572	11.65 626	24.58 633	4.87 609	10.60 621	13.32 619	4.10 612	8.85 618	3.55 578	0.75 612	0.32 619	0.71 623	0.12 558	0.70 603	0.11 557

LVE	2.75 598	1.12 593	2.30 506	0.46 602	0.45 604	1.87 588	0.06 498	7.19 618	9.72 623	0.03 416	11.08 622	9.01 614	1.26 573	6.93 608	0.91 532	1.86 620	0.16 614	0.04 595	0.24 607	0.22 560	0.13 575

FCDSN-DC	2.66 597	0.08 246	1.65 446	0.00 1	0.00 1	1.73 584	0.37 576	1.64 526	1.35 597	8.08 622	11.18 623	11.78 618	7.59 620	4.76 527	2.80 572	0.02 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.05 488
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MonStereo1	2.90 602	0.34 440	1.42 412	1.45 617	0.72 612	6.98 616	0.04 478	3.93 608	7.69 620	2.03 598	11.25 624	7.28 609	4.03 609	6.16 581	1.56 552	1.60 619	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.94 608	0.48 612

notaker	4.30 611	1.28 603	3.70 575	3.71 627	0.90 616	4.91 610	0.39 579	6.90 617	1.96 604	5.39 614	11.82 625	16.90 628	3.75 607	7.59 613	5.65 597	5.23 631	0.01 484	0.10 607	0.06 535	4.57 625	1.22 623

FC-DCNN	3.42 605	0.11 290	2.03 484	0.00 1	0.00 1	3.18 600	0.60 593	3.13 602	2.98 606	11.40 627	12.28 626	13.93 623	8.68 624	5.70 563	4.27 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.06 509

ktn	4.96 614	1.21 600	2.41 517	3.20 625	1.02 617	8.36 619	2.08 614	9.00 623	17.02 626	5.18 613	12.71 627	13.69 621	3.51 605	8.05 615	3.68 581	5.30 632	0.02 530	0.00 1	0.00 1	2.14 619	0.55 616

TorneroNet-64	6.39 620	1.31 606	2.23 501	1.99 623	0.65 611	18.82 630	0.28 562	11.98 628	26.18 635	5.99 616	12.75 628	19.37 631	4.08 611	9.94 623	5.95 603	0.89 617	0.00 1	0.11 608	0.00 1	3.44 622	1.81 628

FC-DCNN v2	3.59 607	0.10 267	1.95 480	0.00 1	0.00 1	3.24 601	0.59 592	3.55 605	3.05 607	11.72 628	12.90 629	15.18 626	8.62 623	6.26 592	4.54 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.05 488

LE_ROB	9.96 627	0.54 530	9.62 612	1.40 616	1.24 622	3.29 602	4.64 625	4.31 609	43.01 637	51.54 637	13.34 630	14.15 624	24.60 634	6.66 606	20.28 633	0.04 578	0.05 574	0.12 610	0.20 589	0.07 420	0.09 543

TorneroNet	6.97 622	1.37 608	2.22 500	1.95 621	1.12 619	19.47 631	0.47 583	13.04 631	26.32 636	7.90 621	17.10 631	17.67 630	4.62 616	10.46 625	7.94 607	1.98 622	0.03 542	0.11 608	0.00 1	4.15 624	1.49 626

SGM-ForestM	8.89 625	0.68 552	3.61 572	0.57 606	0.18 582	14.89 628	5.99 630	9.62 625	10.59 624	20.43 632	17.16 632	39.22 634	20.29 631	20.63 630	13.19 624	0.04 578	0.14 611	0.00 1	0.07 539	0.15 516	0.36 605

MADNet++	9.87 626	2.12 620	7.11 605	7.99 632	4.58 630	14.38 627	6.90 632	9.23 624	5.88 615	16.88 630	17.47 633	11.07 616	15.72 630	24.26 632	19.76 632	8.52 633	6.39 635	4.85 633	2.69 632	5.96 628	5.73 633

BEATNet-Init1	14.52 631	6.56 631	34.32 625	1.10 612	1.02 617	31.53 634	11.99 634	15.58 632	17.42 627	30.17 635	27.03 634	43.14 635	24.36 633	24.41 634	18.27 631	0.27 600	0.32 619	0.36 618	0.46 624	1.26 611	0.76 619

TCMNet-wrong-test	39.28 634	63.11 643	48.46 632	81.72 641	79.79 641	56.34 636	48.75 637	31.17 636	3.83 610	19.05 631	28.27 635	58.68 636	34.68 636	46.64 637	47.27 637	16.88 637	2.02 631	7.72 635	0.67 628	64.26 641	46.25 641

HanzoNet	12.77 629	4.55 629	11.74 618	5.35 631	2.79 627	7.59 618	0.66 595	12.97 630	20.40 629	25.99 634	28.61 636	34.05 633	25.08 635	25.93 636	14.98 629	10.77 634	3.91 633	3.00 632	3.73 633	8.16 632	5.15 632

MANE	9.96 627	0.69 553	2.88 550	1.22 613	0.61 610	13.15 625	3.46 622	15.62 633	22.27 631	22.74 633	30.00 637	29.74 632	23.22 632	17.17 628	13.78 626	0.29 601	0.56 625	0.09 606	0.61 626	0.15 516	1.00 622

xxxxx1	63.71 638	58.10 637	78.65 636	43.63 633	48.97 635	92.61 641	92.18 642	60.44 638	69.38 638	73.77 642	76.42 638	77.82 641	76.45 640	72.33 640	77.46 640	35.89 640	37.06 639	48.26 641	62.63 640	48.72 638	43.44 638

tt_ll	63.71 638	58.10 637	78.65 636	43.63 633	48.97 635	92.61 641	92.18 642	60.44 638	69.38 638	73.77 642	76.42 638	77.82 641	76.45 640	72.33 640	77.46 640	35.89 640	37.06 639	48.26 641	62.63 640	48.72 638	43.44 638

ff	63.71 638	58.10 637	78.65 636	43.63 633	48.97 635	92.61 641	92.18 642	60.44 638	69.38 638	73.77 642	76.42 638	77.82 641	76.45 640	72.33 640	77.46 640	35.89 640	37.06 639	48.26 641	62.63 640	48.72 638	43.44 638

LRCNet_RVC	55.44 636	60.56 640	57.70 633	66.68 639	44.91 634	6.22 614	0.00 1	52.80 637	1.37 598	70.44 639	81.09 641	67.07 638	55.41 637	51.59 638	46.24 636	90.66 647	41.89 642	90.95 648	90.04 644	64.32 642	68.75 642

PML	71.49 641	88.65 647	73.56 634	82.49 642	75.59 639	85.39 638	79.41 640	71.62 641	87.17 641	90.48 645	85.96 642	90.50 645	60.21 638	91.76 648	73.85 639	96.01 654	2.36 632	86.79 647	6.59 636	83.59 646	17.83 636

USTest	58.46 637	44.12 634	43.29 628	60.68 636	67.35 638	99.15 648	100.00 646	91.40 642	98.36 644	67.56 638	90.15 643	66.93 637	68.34 639	62.46 639	57.68 638	4.00 629	35.83 638	16.32 637	22.03 639	41.21 635	32.38 637

MEDIAN_ROB	93.37 645	98.75 650	96.05 643	90.90 645	90.53 648	85.63 639	76.45 639	92.03 644	89.53 642	95.05 646	94.99 644	96.02 646	93.85 645	90.36 645	87.21 643	98.36 655	95.79 644	99.61 650	98.77 648	98.80 655	98.72 654

Anonymous_1	89.88 644	75.38 644	97.81 644	74.49 640	78.39 640	100.00 649	100.00 646	98.09 649	99.76 646	96.82 648	99.37 645	97.66 648	99.77 646	91.14 647	98.89 646	81.73 643	97.25 645	59.96 644	85.38 643	77.37 645	88.27 643

HaxPig	95.46 648	97.61 649	87.80 641	97.80 654	99.17 655	77.55 637	75.28 638	96.76 648	99.61 645	99.97 649	99.97 646	99.62 650	99.97 647	91.02 646	87.28 644	99.98 657	99.98 652	99.98 652	99.99 652	99.97 656	99.97 656

RAFT-FEzeroshot	99.15 652	100.00 654	100.00 649	96.40 651	98.80 653	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	93.65 649	99.99 653	100.00 653	100.00 653	96.28 651	97.98 650

RAFT-FE	99.15 652	100.00 654	100.00 649	96.40 651	98.80 653	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	93.65 649	99.99 653	100.00 653	100.00 653	96.28 651	97.98 650

FlowAnything	99.21 656	100.00 654	100.00 649	96.24 647	98.66 650	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	93.92 653	100.00 656	100.00 653	100.00 653	96.91 654	98.41 653

Selective-RAFT-Error	99.17 655	100.00 654	100.00 649	96.65 653	98.79 652	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	93.64 648	100.00 656	100.00 653	100.00 653	96.25 649	98.10 652

CasAABBNet	99.15 652	100.00 654	100.00 649	96.37 650	98.76 651	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	93.65 649	99.99 653	100.00 653	100.00 653	96.27 650	97.93 649

test_example2	97.61 649	99.96 652	99.93 646	99.83 655	99.97 656	98.84 645	99.76 645	91.98 643	100.00 650	100.00 650	100.00 647	89.18 644	86.51 643	99.29 649	96.54 645	99.97 656	99.55 650	92.92 649	98.06 647	100.00 657	99.95 655

LSM0	99.11 651	99.97 653	100.00 649	95.93 646	98.59 649	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	93.89 652	99.97 651	100.00 653	100.00 653	96.64 653	97.25 648

DPSMNet_ROB	81.54 643	60.77 642	99.95 647	61.42 638	87.05 645	99.11 646	100.00 646	95.93 647	99.99 648	73.11 641	100.00 647	70.84 640	100.00 648	77.43 644	99.98 649	35.39 639	97.54 649	35.21 640	99.89 650	46.30 637	90.94 645

DGTPSM_ROB	81.49 642	60.74 641	99.95 647	61.20 637	86.99 644	99.11 646	100.00 646	95.92 646	99.99 648	73.08 640	100.00 647	70.81 639	100.00 648	77.39 643	99.98 649	35.10 638	97.48 648	35.12 639	99.89 650	46.16 636	90.85 644

DPSM_ROB	94.00 646	79.32 645	100.00 649	83.19 643	85.69 642	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	89.53 645	97.42 646	74.97 645	95.13 645	83.79 647	90.98 646

DPSM	94.00 646	79.32 645	100.00 649	83.19 643	85.69 642	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	89.53 645	97.42 646	74.97 645	95.13 645	83.79 647	90.98 646

AVERAGE_ROB	98.45 650	99.13 651	95.46 642	100.00 656	100.00 657	93.36 644	81.95 641	100.00 650	99.97 647	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	99.72 650	99.40 647	100.00 658	100.00 656	100.00 653	100.00 653	100.00 657	100.00 657

ccccc		91.21 648		100.00 656	100.00 657	89.04 640		95.61 645		96.66 647		96.55 647		99.78 651		100.00 658	100.00 656	99.83 651	99.27 649	100.00 657

ASD4		42.77 633

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