Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

AROF-Stereo-S	0.03 60	0.04 129	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.01 317	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.05 720	0.02 427	0.00 1

AROF-StereoT2	0.08 243	0.04 129	1.20 530	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf3	0.08 243	0.05 208	1.07 507	0.10 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.05 95	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.02 425	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

arf2	0.17 414	0.06 281	2.05 675	0.07 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.04 60	0.01 339	0.01 565	0.04 383	0.02 425	0.96 558	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 503

arf1	0.21 453	0.09 385	2.22 686	0.05 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.03 317	0.03 505	1.58 579	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 503

test_c	0.04 99	0.09 385	0.38 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 14	0.05 208	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.02 17		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.09 275	0.04 129	1.40 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 560	0.00 1	0.05 432	0.02 425	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 243	0.04 129	1.24 545	0.05 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 560	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

G2	0.10 297	0.04 129	1.48 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 560	0.00 1	0.05 432	0.03 505	0.08 454	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

GOStereo-base	0.22 459	0.04 129	2.25 693	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.09 236	0.02 560	0.00 1	0.04 383	0.02 425	1.73 581	0.02 346	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

GStereo	0.02 14	0.04 129	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 135	0.05 208	0.23 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 14	0.06 281	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 77	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 77	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 77	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

DF_test	0.02 14	0.03 77	0.25 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 99	0.12 442	0.38 206	0.01 584	0.01 567	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 651

VeloStereo	0.02 14	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 14	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 214	0.34 623	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.53 467	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 135	0.29 593	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.48 452	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

over-8	0.04 99	0.29 593	0.24 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

over-9	0.04 99	0.30 601	0.26 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.17 388	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 60	0.04 129	0.28 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

depth_test_26	0.05 135	0.03 77	0.25 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

LiteMatch*	0.02 14	0.03 77	0.24 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 99	0.40 673	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 618	0.01 144	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 214	0.27 574	0.47 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 14	0.05 208	0.25 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 336	0.29 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJX	0.23 467	0.03 77	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	2.42 783	1.86 811	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.04 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 503

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 14	0.05 208	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 355	0.05 208	0.89 438	0.03 654	0.10 747	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.16 379	0.00 1	0.03 671	0.05 432	0.00 1	0.59 537	0.42 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.00 1	0.02 503

DVStereo	0.03 60	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.02 299	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

mms	0.04 99	0.04 129	0.35 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.09 727

rvit_0105_6	0.05 135	0.04 129	0.46 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 14	0.07 336	0.29 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 355	0.06 281	1.80 649	0.19 798	0.37 811	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.06 679

rvit_stereo_0075_2	0.05 135	0.08 364	0.78 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 679

rvit_stereo_ft	0.07 214	0.25 556	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.43 448	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

GCAPDPT-zeroshot	0.13 355	0.06 281	1.79 646	0.19 798	0.37 811	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.07 700

AROF-Stereo_1	0.03 60	0.02 17	0.27 160	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.03 60	0.02 17	0.28 163	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.03 60	0.02 17	0.28 163	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.04 99	0.02 17	0.41 219	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.03 60	0.02 17	0.28 163	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.04 99	0.04 129	0.52 264	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.02 425	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.00 1

ply	13.86 848	0.05 208	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	14.62 854	0.74 780	0.00 1	2.34 793	29.16 856	16.41 852	46.84 869	79.51 878	2.93 851	0.20 834	9.43 867	2.35 860	44.44 864	27.98 859

CR-RVC	0.03 60	0.04 129	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.02 14	0.03 77	0.26 156	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 14	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 14	0.04 129	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 77	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 99	0.04 129	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 626	0.02 68	0.41 446	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

Foundation-i32	0.05 135	0.03 77	0.21 131	0.01 584	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

DispViT+	0.03 60	0.03 77	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 14	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 14	0.05 208	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 281	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.00 1

S2M2_L	0.05 135	0.03 77	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.15 402	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 135	0.04 129	0.18 102	0.00 1	0.01 567	0.01 50	0.00 1	0.08 312	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 373	0.80 784	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 820	0.01 314

rvit_0105_4	0.06 178	0.08 364	0.63 306	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.50 456	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 648	0.51 719	3.61 773	0.05 692	0.00 1	0.01 50	0.01 565	0.72 575	0.61 690	1.57 801	0.00 1	0.34 632	0.09 646	1.79 585	0.49 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.09 651	0.03 570

CMRA-Stereo	0.07 214	0.02 17	1.01 482	0.00 1	0.01 567	0.02 75	0.00 1	0.08 312	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.07 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.01 250	0.03 570

GeoAtt-L (ZS)	0.03 60	0.04 129	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.21 449	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

monster_256*512	0.06 178	0.14 461	0.31 179	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.02 503

PipStereo	0.04 99	0.03 77	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

PSi22b	0.04 99	0.03 77	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

PSi22a	0.04 99	0.04 129	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.49 455	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 565	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

DepthFocus	0.02 14	0.03 77	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.13 384	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 99	0.02 17	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

WQFJA1++	0.54 667	0.04 129	0.79 384	0.04 676	0.05 705	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 809	0.00 1	0.17 573	0.00 1	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 858	0.03 570

LCMNet	0.02 14	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD					0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 208	0.28 163	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 698	0.07 295	0.03 11	0.02 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 208	0.31 179	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 698	0.08 312	0.04 60	0.04 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 214	0.01 1	0.37 198	0.01 584	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.16 407	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 758	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 214	0.10 399	0.65 313	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

rvit_stereo_0081	0.04 99	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 99	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 135	0.17 489	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 99	0.06 281	0.29 172	0.01 584	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.11 363	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 745	0.01 250	0.01 314

whm_eth	0.05 135	0.17 489	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 275	0.23 537	0.74 345	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.07 295	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.01 314

sCroCo_RVC	0.09 275	0.05 208	1.02 485	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.12 373	0.48 452	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

tt4	0.05 135	0.03 77	0.25 152	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 14	0.03 77	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

FORCE_4.7	0.04 99	0.07 336	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 135	0.06 281	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.61 690	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 275	0.23 537	0.59 297	0.00 1	0.02 636	0.03 99	0.02 626	0.35 499	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.10 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 767	0.18 748	0.12 756

RAStereo	0.05 135	0.15 469	0.68 322	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.06 255	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

SMFormer	0.33 548	0.10 399	1.04 490	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 695	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 503

tta	0.33 548	0.10 399	1.04 490	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 695	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

qqq1	0.33 548	0.10 399	1.04 490	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 695	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

fff1	0.33 548	0.10 399	1.04 490	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 695	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

GMStereo_Zeroshot	0.07 214	0.04 129	0.80 392	0.08 739	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.00 1	0.03 671	0.19 585	0.03 505	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

anonymity	0.17 414	0.06 281	0.79 384	0.00 1	0.09 741	0.03 99	0.00 1	0.54 540	0.07 155	0.41 762	0.13 710	0.11 529	0.58 734	0.02 299	0.31 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 807	0.01 250	0.02 503

CroCo-Stereo	0.13 355	0.16 479	0.40 211	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.98 626	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.31 625	0.03 505	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 243	0.54 731	0.90 442	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
F4.4	0.02 14	0.06 281	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.01 3	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.05 135	0.13 452	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.01 565	0.03 137	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

F8.5	0.03 60	0.06 281	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 68	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 60	0.13 452	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 68	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

GEAR-Net	0.05 135	0.02 17	0.46 247	0.03 654	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.02 560	0.00 1	0.02 221	0.06 618	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.03 711	0.08 630	0.07 700

noway7	0.80 720	3.47 850	10.51 829	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.02 626	0.36 502	0.61 690	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.12 666	0.07 435	0.41 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 686	0.16 776

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 135	0.18 498	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.03 570

water-stereo	0.03 60	0.02 17	0.34 187	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.01 339	0.02 664	0.04 383	0.05 594	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

HART	0.12 338	0.17 489	0.88 430	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.09 333	0.57 565	0.07 679	0.01 565	0.21 594	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.11 820	0.00 1	0.00 1	0.17 737	0.03 570

HUF	0.15 393	0.29 593	1.05 498	0.02 632	0.11 755	0.04 113	0.00 1	0.16 407	0.09 236	0.03 608	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.58 848	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.37 812

IGEV++	0.06 178	0.14 461	0.46 247	0.03 654	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.06 618	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.03 711	0.08 630	0.07 700

mmm	0.13 355	0.02 17	0.42 229	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.88 605	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.51 529	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

sAnonymous2	0.10 297	0.22 525	1.35 569	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.15 771

CroCo_RVC	0.10 297	0.22 525	1.35 569	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.15 771

FORCE_9	0.03 60	0.06 281	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.02 68	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 60	0.10 399	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.02 68	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 243	0.10 399	0.44 242	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.11 363	0.03 11	0.01 339	0.11 705	0.03 317	0.03 505	0.22 500	0.05 491	0.12 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.01 314

DDF-Stereo	0.10 297	0.05 208	0.31 179	0.02 632	0.03 665	0.05 127	0.01 565	0.13 384	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.64 543	0.45 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.02 503

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 243	0.06 281	0.41 219	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.11 363	0.22 407	0.75 780	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.03 570

plain	0.11 322	0.17 489	1.21 541	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.16 407	0.32 431	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.03 356	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 783	0.01 314

MaDis-Stereo	0.06 178	0.16 479	0.66 316	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.01 565	0.06 255	0.12 327	0.00 1	0.01 565	0.04 383	0.02 425	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

test12345	0.05 135	0.06 281	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.02 68	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 99	0.05 208	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 14	0.03 77	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.11 662	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.05 135	0.15 469	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.01 565	0.02 68	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.06 178	0.07 336	0.42 229	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 805	0.03 570

NLSM1	0.18 427	0.04 129	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	1.75 739	1.39 804	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.01 314

S2M2_XL	0.03 60	0.04 129	0.27 160	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GLC_STEREO	0.04 99	0.05 208	0.52 264	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 135	0.05 208	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.04 177	0.55 482	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 135	0.06 281	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.06 663	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 214	0.09 385	0.42 229	0.05 692	0.05 705	0.07 142	0.03 654	0.17 415	0.09 236	0.03 608	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.14 480	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.07 732	0.02 427	0.02 503

rvit_0105_3	0.08 243	0.16 479	0.68 322	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.08 312	0.61 690	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

CAS++	0.06 178	0.06 281	0.59 297	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.25 471	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 637	0.05 208	1.29 554	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	1.25 664	0.61 690	1.18 794	0.00 1	0.24 604	0.03 505	4.76 728	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

SepStereo	0.45 615	0.05 208	1.29 554	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	1.25 664	0.61 690	1.18 794	0.00 1	0.24 604	0.03 505	3.93 699	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 60	0.05 208	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.17 415	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

ACC-I	0.04 99	0.07 336	0.18 102	0.00 1	0.01 567	0.08 149	0.00 1	0.23 459	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.04 387	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

ACC	0.04 99	0.07 336	0.15 65	0.00 1	0.01 567	0.08 149	0.00 1	0.24 466	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.06 425	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 275	0.07 336	1.44 598	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

KMOStereo	0.06 178	0.06 281	0.97 471	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 214	0.08 364	0.85 418	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 763	0.00 1	0.13 763

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 214	0.08 364	0.83 403	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 763	0.00 1	0.13 763

MIF-Stereo (partial)	0.08 243	0.11 428	0.96 461	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.19 430	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.01 314

UniTT-Stereo	0.06 178	0.06 281	0.83 403	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.01 565	0.06 255	0.03 11	0.00 1	0.08 699	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.00 1

AROF2	0.43 607	0.50 713	0.79 384	0.06 720	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.08 312	0.24 415	0.00 1	0.01 565	0.04 383	0.02 425	6.36 803	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.21 797

rgla	0.03 60	0.22 525	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 60	0.14 461	0.31 179	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 60	0.14 461	0.26 156	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 731	3.55 851	10.26 828	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.03 654	0.26 475	0.61 690	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.09 646	1.54 576	0.34 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 772	0.10 735

anonymous	0.05 135	0.07 336	0.27 160	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.01 565	0.34 494	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

PhaseNet	0.03 60	0.04 129	0.28 163	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.07 700

ARStereo-new	0.06 178	0.27 574	0.76 364	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

FCBStereo	0.07 214	0.27 574	0.99 478	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

PSGStereo	0.07 214	0.27 574	0.98 476	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

MUNStereo	0.08 243	0.27 574	0.96 461	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 794	0.00 1	0.02 503

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 243	0.25 556	0.88 430	0.00 1	0.02 636	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 777	0.00 1	0.03 570

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 178	0.07 336	0.44 242	0.00 1	0.08 734	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.31 828	0.00 1	0.15 771

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 178	0.07 336	0.43 236	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 830	0.00 1	0.12 756

Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 17	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 135	0.05 208	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.02 626	0.17 415	0.12 327	0.06 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

11t1	0.08 243	0.01 1	0.54 277	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.44 521	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

x	0.10 297	0.01 1	0.51 260	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.67 570	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

WiStereo	0.05 135	0.05 208	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 135	0.09 385	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.53 467	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 135	0.05 208	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 135	0.07 336	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 60	0.29 593	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 178	0.22 525	0.86 419	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

small-0shot	0.06 178	0.08 364	0.28 163	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.12 373	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR7Stereo	0.06 178	0.16 479	0.79 384	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 178	0.22 525	0.86 419	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

ACMStereo	0.06 178	0.09 385	0.84 410	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 178	0.07 336	0.81 394	0.00 1	0.01 567	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 178	0.06 281	0.40 211	0.00 1	0.07 727	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 833	0.00 1	0.14 769

2.25w	0.02 14	0.06 281	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 178	0.07 336	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.12 373	0.57 565	0.03 608	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

FACV-RUCA	0.11 322	0.06 281	0.50 259	0.03 654	0.10 747	0.10 177	0.00 1	0.07 295	0.62 748	0.03 608	0.04 677	0.03 317	0.14 671	0.03 356	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.06 814	0.00 1	0.20 759	0.11 742

CASS	0.07 214	0.06 281	0.73 336	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.15 402	0.12 327	0.16 727	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 338	0.43 685	0.79 384	0.01 584	0.02 636	0.10 177	0.07 705	0.06 255	0.27 419	0.00 1	0.01 565	0.18 578	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.01 660	0.37 807	0.01 314

Syn2CoEx	0.56 673	0.78 782	2.86 744	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.91 611	0.61 690	0.02 560	0.00 1	0.49 688	0.21 693	5.03 738	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.03 570

L500	0.04 99	0.02 17	0.44 242	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.01 314

Cross2Single Stereo	0.04 99	0.06 281	0.20 121	0.00 1	0.01 567	0.11 195	0.00 1	0.33 492	0.07 155	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.05 135	0.08 364	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.01 565	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

LACA_dic	0.03 60	0.07 336	0.23 145	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.03 137	0.02 5	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.14 480	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMStereo	0.09 275	0.24 548	1.30 557	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

TOTStereo	0.08 243	0.29 593	0.96 461	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

KABStereo	0.06 178	0.17 489	0.88 430	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 275	0.07 336	0.88 430	0.00 1	0.08 734	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.06 663	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 833	0.00 1	0.13 763

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 214	0.08 364	0.53 274	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.05 221	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.33 833	0.00 1	0.18 784

4w-stereo	0.02 14	0.04 129	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 281	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 14	0.05 208	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 14	0.04 129	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 14	0.04 129	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 14	0.04 129	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 14	0.05 208	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 14	0.03 77	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 14	0.04 129	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 608	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 467	0.21 518	1.69 633	0.16 786	0.08 734	0.11 195	0.00 1	0.24 466	0.06 127	0.30 749	0.18 716	1.47 773	0.04 557	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

HanStereo	0.23 467	0.21 518	1.69 633	0.16 786	0.08 734	0.11 195	0.00 1	0.24 466	0.06 127	0.30 749	0.18 716	1.47 773	0.04 557	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

knoymous	0.09 275	0.04 129	1.04 490	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.23 459	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.23 602	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 135	0.06 281	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.01 565	0.03 137	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 99	0.04 129	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.01 565	0.01 3	0.46 450	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.09 275	0.05 208	1.44 598	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

SCION-MonSter(vits)	0.09 275	0.05 208	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.17 415	0.58 629	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.07 435	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 796	0.08 710

SCION-MonSter	0.15 393	0.08 364	1.00 481	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.02 626	0.20 441	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.34 517	0.31 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 765	0.08 710

monster-pro	0.02 14	0.05 208	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

CHEStereo	0.08 243	0.26 567	0.77 368	0.00 1	0.13 767	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 777	0.00 1	0.01 314

BStereo	0.07 214	0.10 399	1.03 487	0.00 1	0.04 689	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 767	0.02 685	0.01 250	0.01 314

MonStereo	0.02 14	0.05 208	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

Monster-pub-eth3d	0.02 14	0.05 208	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV	0.03 60	0.04 129	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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castereo	0.07 214	0.15 469	0.30 176	0.00 1	0.05 705	0.20 265	0.02 626	0.18 425	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.10 656	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 790	0.01 250	0.01 314

GIP-stereo	0.06 178	0.02 17	0.64 311	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1

dual_stereo	0.05 135	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.06 255	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.70 705	0.71 768	3.19 759	0.01 584	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.81 590	0.60 670	0.29 747	0.36 739	0.36 640	0.04 557	2.04 592	4.87 805	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.02 685	0.28 792	0.11 742

vfmstereo	0.05 135	0.03 77	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.00 1	0.02 68	0.62 748	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 60	0.02 17	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.00 1	0.06 255	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.08 243	0.07 336	0.43 236	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.01 565	0.08 312	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.04 557	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

Anonymus	0.03 60	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

WQFJA1	0.25 487	0.03 77	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.27 773	2.16 814	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.01 314

NLMM	0.25 487	0.03 77	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.25 771	2.13 813	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.01 314

PWC_ROB	0.62 694	0.54 731	3.22 761	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.18 768	0.61 690	0.00 1	0.20 720	0.29 619	0.03 505	3.46 672	1.22 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 810	0.01 314

AROF3	0.48 629	0.78 782	1.25 546	0.11 765	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	6.69 818	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.20 792

depthmonostereo	0.06 178	0.02 17	0.54 277	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.12 373	0.10 274	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

LG-G_1	0.06 178	0.07 336	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.06 663	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

LG-G	0.06 178	0.07 336	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.06 663	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

SGD-Stereo	0.04 99	0.06 281	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.25 416	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

Occ-G	0.06 178	0.06 281	0.51 260	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.17 415	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 732	0.14 704	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 629	0.76 779	3.11 758	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	1.07 638	0.61 690	0.01 339	0.01 565	0.13 543	0.13 670	3.12 649	0.34 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.01 314

CAR	0.04 99	0.04 129	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 99	0.04 129	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

BARStereo	0.08 243	0.30 601	0.93 452	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 625

RT-Monster	0.08 243	0.04 129	0.69 327	0.01 584	0.02 636	0.24 286	0.00 1	0.07 295	0.50 456	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

L4000	0.06 178	0.04 129	0.66 316	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 651

L400	0.04 99	0.03 77	0.40 211	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 560	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.01 314

PointNet	0.03 60	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 135	0.04 129	0.43 236	0.00 1	0.04 689	0.25 290	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 732	0.03 503	0.08 710

DDVS	0.30 527	0.10 399	0.64 311	0.03 654	0.13 767	0.25 290	0.24 756	0.18 425	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.49 688	0.05 594	3.62 679	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 503

Selective-IGEV	0.05 135	0.04 129	0.43 236	0.00 1	0.04 689	0.25 290	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 732	0.03 503	0.08 710

HITNet	0.19 436	0.55 737	1.36 573	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	1.09 641	0.23 413	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.02 425	0.02 299	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 445	0.06 281	0.86 419	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	1.71 735	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.31 625	0.01 317	0.11 472	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
100	0.03 60	0.03 77	0.14 57	0.01 584	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 752	0.00 1	0.01 314

NLCSM	0.36 570	0.09 385	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.02 626	1.20 660	1.55 807	0.01 339	0.00 1	0.10 522	0.10 656	3.53 675	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.01 314

fffft	0.07 214	0.01 1	0.39 209	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.06 679
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 135	0.03 77	0.40 211	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 570

fffy	0.05 135	0.04 129	0.49 254	0.01 584	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.04 625

quiztm	0.12 338	0.38 664	0.66 316	0.13 777	0.02 636	0.27 303	0.01 565	0.04 177	0.58 629	0.01 339	0.01 565	0.04 383	0.04 557	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 729	0.00 1

DN	0.11 322	0.03 77	0.90 442	0.05 692	0.10 747	0.27 303	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.36 518	0.17 613	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.19 790	0.00 1	0.05 651

RT-IGEV	0.45 615	0.05 208	1.78 643	0.17 790	0.14 771	0.27 303	0.25 759	1.31 670	0.67 768	0.27 744	0.77 767	0.75 721	1.45 783	0.20 495	0.49 718	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.24 814	0.09 651	0.16 776

CSFM-Stereo	0.03 60	0.03 77	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

BridgeDepth	0.03 60	0.04 129	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wz-Net-SNSev	0.78 716	1.10 807	6.27 809	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.95 621	0.61 690	0.00 1	0.01 565	0.41 664	0.10 656	4.92 733	0.81 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 737	0.03 570

TestStereo	0.31 535	0.22 525	1.36 573	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.06 255	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	4.27 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 653	0.36 644	2.40 704	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	2.06 758	1.49 806	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.04 557	3.38 669	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.02 503

FETStereo	0.06 178	0.04 129	0.41 219	0.00 1	0.06 719	0.28 311	0.00 1	0.14 396	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

NLMM1	0.35 564	0.04 129	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.00 1	3.45 816	2.88 818	0.01 339	0.01 565	0.06 467	0.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 503

MM-Stereo_test1	0.12 338	0.10 399	1.26 547	0.02 632	0.04 689	0.28 311	0.02 626	0.06 255	0.28 421	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.23 772	0.01 314

fast-acv-ft	0.29 521	0.37 652	3.76 779	0.06 720	0.01 567	0.28 311	0.17 741	0.06 255	0.21 403	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.09 646	0.10 465	0.23 646	0.01 760	0.00 1	0.03 798	0.01 660	0.26 783	0.01 314

anonymousa	0.14 373	0.15 469	1.74 641	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.00 1	0.01 3	0.11 298	0.00 1	0.01 565	0.42 666	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 716	0.00 1	0.02 503

E$^{3}$Stereo	0.04 99	0.04 129	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 720	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 99	0.04 129	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 720	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 135	0.01 1	0.43 236	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 773	0.01 250	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 707	0.44 690	2.91 748	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	1.77 741	0.61 690	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.00 1	4.44 718	3.56 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 129	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	0.09 275	0.16 479	0.63 306	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.12 373	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.03 505	0.07 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 773	0.09 651	0.02 503

CoDeX	0.36 570	0.24 548	1.39 580	0.00 1	0.01 567	0.29 316	0.00 1	1.58 723	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.07 635	2.82 629	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 297	0.32 610	0.90 442	0.00 1	0.03 665	0.29 316	0.00 1	0.11 363	0.11 298	0.02 560	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.08 710

iRaft-Stereo_5w	0.50 648	0.51 719	1.44 598	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.63 564	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.01 317	6.14 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 768	0.01 314

TestStereo_HL3	0.38 583	0.30 601	3.52 771	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.23 459	0.08 189	0.03 608	0.00 1	0.01 81	0.00 1	3.04 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 214	0.06 281	0.41 219	0.00 1	0.03 665	0.30 325	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 807	0.04 533	0.07 700

RSM++	0.08 243	0.06 281	0.38 206	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 777	0.09 651	0.03 570

RSM	0.08 243	0.05 208	0.37 198	0.00 1	0.02 636	0.30 325	0.00 1	0.11 363	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 773	0.05 562	0.02 503

CBFPSM	0.36 570	0.54 731	2.16 684	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.26 475	0.62 748	0.01 339	0.01 565	1.68 780	1.03 764	0.27 510	0.33 686	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

CGFBStereo	0.07 214	0.04 129	0.58 293	0.00 1	0.08 734	0.31 330	0.00 1	0.13 384	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

testmc14	0.05 135	0.02 17	0.18 102	0.06 720	0.04 689	0.31 330	0.00 1	0.15 402	0.05 95	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.09 459	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.04 625

DF	0.14 373	0.05 208	0.42 229	0.01 584	0.11 755	0.31 330	0.00 1	1.26 666	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.04 387	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 777	0.00 1	0.05 651

LACA1	0.06 178	0.09 385	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	21.10 852	47.73 860	85.45 871	96.28 885	88.16 881	0.31 330	0.00 1	18.28 861	0.07 155	0.01 339	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.01 233	15.59 863	0.01 670	0.00 1	0.21 800	69.68 880	0.04 625

LG-Stereo	0.06 178	0.04 129	0.40 211	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.10 522	0.03 505	0.04 387	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.01 314

GCST	0.28 504	0.46 699	1.23 542	0.00 1	0.01 567	0.31 330	0.03 654	0.15 402	0.05 95	0.01 339	0.37 740	0.05 432	0.04 557	2.76 625	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 570

DLNR_Zeroshot_test	21.09 851	47.65 859	85.43 870	96.34 886	87.67 880	0.31 330	0.00 1	17.86 860	0.07 155	0.01 339	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.70 547	0.01 233	15.78 864	0.01 670	0.00 1	0.21 800	69.62 879	0.04 625

BEATNet_4x	0.24 477	0.51 719	1.71 636	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.99 628	0.31 429	0.00 1	0.00 1	0.29 619	0.03 505	0.22 500	0.35 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.02 503

PASM	0.51 653	0.32 610	3.07 756	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.46 527	0.12 327	0.03 608	0.00 1	0.44 669	0.02 425	5.22 745	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 686	0.03 570

DISCO	0.31 535	0.11 428	1.73 637	0.16 786	0.16 780	0.31 330	0.00 1	0.09 333	0.17 388	0.00 1	0.01 565	1.51 776	0.00 1	1.21 566	0.62 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.01 314

derf	0.04 99	0.01 1	0.11 15	0.10 752	0.00 1	0.32 341	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 716	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 629	0.27 574	3.90 783	0.08 739	0.20 799	0.32 341	0.00 1	1.02 632	0.09 236	0.38 759	0.10 704	1.72 782	0.83 756	0.33 513	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.23 807	0.11 675	0.01 314

test_sample2	0.24 477	0.02 17	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.00 1	1.12 645	0.52 462	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	2.29 606	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

IGEVStereo-DCA	0.10 297	0.06 281	0.52 264	0.01 584	0.00 1	0.32 341	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.04 557	0.14 480	0.44 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 745	0.05 562	0.01 314

rrr	0.24 477	0.06 281	1.91 661	0.01 584	0.00 1	0.32 341	0.04 677	1.34 674	0.15 367	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.04 557	0.14 480	0.44 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 787	0.05 562	0.05 651

RALCasStereoNet	0.16 402	0.35 636	0.84 410	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.03 654	0.16 407	0.56 501	0.02 560	0.07 696	0.05 432	0.08 642	0.13 476	0.08 542	0.00 1	0.31 840	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.11 742

RALAANet	0.13 355	0.51 719	0.95 459	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.01 565	0.38 506	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.09 646	0.02 299	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.10 666	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 338	0.09 385	0.86 419	0.00 1	0.03 665	0.33 348	0.07 705	0.17 415	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 818	0.01 250	0.01 314

TestStereo_HL2	0.24 477	0.43 685	0.99 478	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.03 137	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	2.87 633	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 427	0.19 510	0.83 403	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.15 402	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.04 557	1.97 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

ATMStereo	0.07 214	0.04 129	0.84 410	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

111111	0.05 135	0.03 77	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.07 679	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 338	0.25 556	0.82 399	0.01 584	0.01 567	0.33 348	0.03 654	0.08 312	0.40 444	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 505	0.02 299	0.04 468	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.24 776	0.01 314

FLISNet	0.09 275	0.33 614	0.88 430	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1

CoSv	0.09 275	0.33 614	0.88 430	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1

test_xeample3	0.24 477	0.06 281	1.84 652	0.02 632	0.00 1	0.33 348	0.05 692	1.33 673	0.14 352	0.00 1	0.03 671	0.03 317	0.03 505	0.10 465	0.43 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 807	0.05 562	0.06 679

FAT-Stereo	0.50 648	0.14 461	2.51 720	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.09 722	1.88 745	0.61 690	0.05 651	0.76 764	0.60 702	0.52 729	2.46 614	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

edge stereo	0.58 683	0.29 593	2.86 744	0.01 584	0.03 665	0.33 348	0.03 654	0.97 625	0.50 456	0.21 734	0.33 736	1.31 762	0.16 679	4.20 710	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.01 314

Light-Stereo-hy	0.78 716	0.45 696	3.50 770	0.22 808	0.05 705	0.34 359	0.03 654	0.82 593	0.22 407	0.23 739	0.28 730	4.91 811	0.03 505	2.78 626	0.27 668	0.00 1	0.02 729	1.00 847	0.10 745	0.33 803	0.06 679

UGAM-zero	0.68 702	0.10 399	1.78 643	0.07 730	0.16 780	0.34 359	0.03 654	0.92 614	0.18 394	0.37 758	0.00 1	2.23 794	0.74 748	6.20 795	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.26 819	0.01 250	0.09 727

SFCPSM	0.21 453	0.04 129	1.59 621	0.00 1	0.05 705	0.34 359	0.00 1	1.24 663	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.12 536	0.02 425	0.05 411	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.02 427	0.00 1

pmcnn	2.10 791	0.59 745	4.52 794	0.27 811	0.86 829	0.34 359	0.29 774	1.69 732	0.75 784	0.36 757	7.50 821	14.39 842	0.56 731	4.90 732	4.69 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 729	0.04 625

qqai	0.05 135	0.01 1	0.11 15	0.15 783	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 777	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.08 243	0.26 567	0.94 456	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.03 570

w-ln-seven-2	0.73 711	0.75 772	5.30 801	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.91 611	0.64 756	0.00 1	0.00 1	0.27 615	0.05 594	4.19 709	1.96 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 699	0.02 503

999	0.06 178	0.04 129	0.42 229	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.15 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.00 1

CEFStereo	0.09 275	0.04 129	0.63 306	0.00 1	0.12 762	0.36 367	0.00 1	0.16 407	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 425	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.04 716	0.00 1	0.06 679

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 135	0.04 129	0.47 251	0.01 584	0.00 1	0.36 367	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

castereo++	0.09 275	0.11 428	0.28 163	0.03 654	0.00 1	0.36 367	0.00 1	0.21 449	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 800	0.02 427	0.00 1

SQANet	0.42 600	1.14 813	1.86 655	0.04 676	0.48 816	0.36 367	0.03 654	0.40 512	0.56 501	0.02 560	0.24 724	0.49 688	0.06 618	2.14 595	0.21 639	0.02 778	0.02 729	0.01 767	0.00 1	0.19 751	0.03 570

IGEV_i1	0.14 373	0.05 208	1.36 573	0.00 1	0.01 567	0.37 371	0.00 1	0.44 521	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.01 317	0.25 506	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.03 503	0.03 570

Zero-FE251	0.12 338	0.06 281	0.69 327	0.03 654	0.00 1	0.37 371	0.00 1	0.12 373	0.06 127	0.84 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 503

WCG-NET（raft）	0.07 214	0.18 498	0.43 236	0.00 1	0.00 1	0.37 371	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.03 505	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.01 314

cross-raft	0.15 393	0.05 208	1.46 604	0.00 1	0.01 567	0.37 371	0.07 705	0.40 512	0.02 5	0.02 560	0.00 1	0.38 653	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 752	0.01 250	0.02 503

test410_97500	0.04 99	0.04 129	0.29 172	0.00 1	0.00 1	0.38 375	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.16 402	0.51 719	1.73 637	0.00 1	0.00 1	0.38 375	0.03 654	0.08 312	0.08 189	0.02 560	0.01 565	0.00 1	0.01 317	0.06 425	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.06 679

PStereo	0.12 338	0.39 670	0.81 394	0.06 720	0.00 1	0.39 377	0.03 654	0.07 295	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 699	0.17 782

RMAStereo	0.08 243	0.24 548	0.74 345	0.00 1	0.01 567	0.39 377	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

VMStereo-Base	0.05 135	0.04 129	0.42 229	0.00 1	0.00 1	0.39 377	0.00 1	0.03 137	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	0.43 607	0.26 567	3.74 778	0.19 798	0.18 789	0.39 377	0.00 1	0.22 456	0.17 388	0.50 772	0.00 1	1.42 769	0.49 723	0.26 508	0.31 681	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.32 830	0.01 250	0.11 742

RAFT-Test	0.20 445	0.09 385	1.34 566	0.00 1	0.12 762	0.39 377	0.10 728	0.72 575	0.25 416	0.08 690	0.00 1	0.44 669	0.00 1	0.05 411	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 814	0.01 250	0.01 314

aanetorigin	0.86 731	0.36 644	3.45 769	0.11 765	0.13 767	0.39 377	0.93 817	0.13 384	0.14 352	3.38 819	1.21 779	0.29 619	2.01 799	2.87 633	1.35 754	0.02 778	0.00 1	0.02 787	0.05 720	0.30 796	0.08 710

XQC	0.68 702	0.72 770	3.82 781	0.06 720	0.00 1	0.39 377	0.01 565	1.92 748	0.61 690	0.03 608	0.01 565	0.46 676	0.21 693	2.84 632	2.26 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.15 716	0.05 651

test410	0.04 99	0.05 208	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.40 384	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SME	0.33 548	0.55 737	0.75 356	0.00 1	0.00 1	0.40 384	0.00 1	0.24 466	0.09 236	0.08 690	0.00 1	0.09 512	0.03 505	3.61 678	0.26 664	0.09 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 792	0.07 700

DEFOM-Stereo	0.04 99	0.02 17	0.30 176	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

WCG-NET	0.09 275	0.12 442	0.45 245	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.03 654	0.08 312	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.01 314

MGS-Stereo	0.10 297	0.08 364	0.82 399	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.20 441	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 810	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 338	0.06 281	1.17 524	0.00 1	0.11 755	0.41 386	0.00 1	0.20 441	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.18 578	0.00 1	0.01 144	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 787	0.01 250	0.00 1

acv_ft	0.21 453	0.14 461	0.95 459	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.58 550	0.60 670	0.19 733	0.01 565	0.71 718	0.12 666	0.05 411	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 776	0.00 1

AF-Net	0.47 622	0.53 729	2.05 675	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.01 565	1.18 657	0.40 444	0.13 716	0.05 681	1.30 761	0.45 720	2.43 613	0.30 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.00 1

DispFullNet	1.20 760	0.63 749	3.58 772	1.00 832	0.82 827	0.41 386	0.00 1	1.44 693	0.61 690	2.55 813	0.64 759	1.10 750	8.95 842	0.84 552	1.22 749	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.24 776	0.02 503

TS12	0.06 178	0.03 77	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 135	0.08 364	0.40 211	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

SMoEStereo_RVC	0.06 178	0.03 77	0.35 190	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.07 700

Wz-Net-TNSev	1.42 771	2.41 843	11.01 831	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.14 738	2.05 755	0.61 690	0.06 663	0.01 565	1.34 764	0.16 679	5.70 768	4.19 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.19 751	0.10 735

EDNetEfficientorigin	6.23 831	0.45 696	98.39 878	0.02 632	0.04 689	0.42 393	0.02 626	0.33 492	2.90 819	7.07 836	3.12 798	1.31 762	1.61 788	4.26 713	4.55 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.02 503

GwcNet	0.50 648	0.46 699	3.90 783	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.10 728	0.38 506	0.74 780	0.03 608	0.00 1	0.63 705	0.05 594	2.92 637	0.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 737	0.05 651

CCAANet	0.33 548	0.26 567	1.59 621	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.80 587	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.01 317	2.82 629	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 653	0.82 787	3.08 757	0.04 676	0.04 689	0.42 393	0.09 722	1.16 654	0.34 433	0.00 1	0.03 671	0.24 604	0.05 594	3.16 651	0.13 590	0.07 800	0.12 822	0.05 811	0.02 685	0.08 630	0.20 792

SPS-STEREO	0.88 734	0.40 673	2.01 668	0.00 1	0.01 567	0.42 393	0.17 741	0.50 535	0.61 690	2.19 811	0.79 769	2.04 788	0.27 705	5.10 740	2.89 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.11 742
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DNS	0.69 704	0.11 428	0.37 198	0.05 692	0.15 776	0.43 402	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.01 339	0.60 755	0.04 383	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 763	6.11 856	5.61 849

DCRE	0.51 653	0.25 556	0.96 461	0.00 1	0.01 567	0.43 402	0.00 1	0.25 471	0.21 403	0.33 754	7.49 820	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.17 784	0.02 427	0.01 314

test-3	0.17 414	0.03 77	0.74 345	0.03 654	0.10 747	0.43 402	0.00 1	1.36 676	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.08 454	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 794	0.12 686	0.11 742

test_1	0.17 414	0.03 77	0.75 356	0.03 654	0.10 747	0.43 402	0.00 1	1.36 676	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 794	0.12 686	0.11 742

ac_64	0.39 588	0.12 442	1.15 519	0.04 676	0.01 567	0.43 402	0.02 626	0.25 471	0.59 645	0.12 713	0.01 565	0.89 734	0.04 557	3.92 698	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1

DNSM	0.78 716	0.10 399	0.30 176	0.01 584	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.02 560	0.60 755	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 859	5.74 851

PSMNet-RUCA	0.12 338	0.26 567	0.77 368	0.00 1	0.01 567	0.44 407	0.01 565	0.25 471	0.53 467	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 499	0.16 479	0.71 330	0.00 1	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.43 519	0.57 565	0.02 560	0.04 677	0.63 705	0.04 557	2.18 601	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample5	0.39 588	0.10 399	1.42 590	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.14 765	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	3.06 647	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

test_sample4	0.38 583	0.10 399	1.42 590	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.09 761	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.00 1	2.83 631	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

DualNet	0.39 588	0.10 399	1.42 590	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.14 765	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	3.06 647	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

MLCV	0.23 467	0.46 699	1.15 519	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	0.57 547	0.15 367	0.09 700	0.00 1	0.27 615	0.03 505	1.09 563	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 750	0.39 670	2.15 683	0.08 739	0.02 636	0.45 410	0.02 626	0.89 607	0.67 768	0.10 706	5.85 813	1.90 784	1.11 770	6.20 795	1.14 745	0.20 816	0.00 1	0.03 798	0.07 732	0.12 686	0.13 763
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FETCStereo	0.07 214	0.04 129	0.42 229	0.00 1	0.09 741	0.46 415	0.00 1	0.13 384	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

xyz-stereo-finetune2	0.10 297	0.16 479	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.01 3	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.08 642	0.01 144	0.23 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 178	0.05 208	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.02 68	0.60 670	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

test_sample3	0.37 578	0.09 385	1.41 587	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	1.95 751	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	2.79 628	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

ToySt	0.12 338	0.15 469	0.92 450	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.41 516	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.04 533	0.02 503

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 710	0.42 681	4.27 790	0.20 806	0.26 805	0.47 420	0.00 1	0.54 540	0.16 379	0.40 761	5.35 811	0.45 674	0.97 760	0.25 506	0.25 657	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.26 819	0.12 686	0.02 503

StereoVision	0.16 402	0.25 556	1.07 507	0.00 1	0.00 1	0.47 420	0.01 565	0.18 425	0.61 690	0.00 1	0.29 732	0.15 560	0.02 425	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.01 314

RAFT_CTSACE	0.14 373	0.33 614	1.23 542	0.00 1	0.01 567	0.47 420	0.00 1	0.27 481	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.24 776	0.00 1

test_sample6	0.41 597	0.11 428	1.38 577	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.00 1	2.33 779	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	3.18 654	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

UPFNet	0.18 427	0.05 208	1.11 513	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.00 1	1.11 643	0.48 452	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.10 465	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 653	0.80 784	2.47 714	0.01 584	0.00 1	0.48 423	0.00 1	1.32 672	0.14 352	0.00 1	0.01 565	0.12 536	0.06 618	4.07 704	0.15 606	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.00 1	0.38 808	0.08 710

Wz-Net-LNSev	0.34 558	0.61 747	4.26 788	0.00 1	0.00 1	0.49 426	0.00 1	0.26 475	0.61 690	0.00 1	0.01 565	0.23 602	0.03 505	0.10 465	0.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

rafts_anoy	0.14 373	0.35 636	0.99 478	0.00 1	0.02 636	0.49 426	0.03 654	0.11 363	0.07 155	0.00 1	0.01 565	0.06 467	0.06 618	0.24 504	0.06 513	0.00 1	0.14 827	0.00 1	0.01 660	0.02 427	0.03 570

HLF11	0.29 521	0.47 704	2.53 723	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.12 373	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.95 589	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.15 393	0.03 77	0.74 345	0.02 632	0.12 762	0.50 428	0.00 1	0.56 544	0.36 436	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.01 317	0.05 411	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 758	0.01 250	0.11 742

IGEV-FE	0.32 545	0.10 399	2.61 729	0.01 584	0.01 567	0.50 428	0.04 677	0.21 449	0.09 236	0.45 765	0.45 744	0.80 727	0.51 726	0.20 495	0.23 646	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.14 767	0.03 503	0.00 1

ISRNet	0.16 402	0.11 428	1.44 598	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.44 521	0.60 670	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 545	0.10 399	2.61 729	0.01 584	0.01 567	0.50 428	0.04 677	0.21 449	0.09 236	0.45 765	0.45 744	0.81 728	0.51 726	0.20 495	0.23 646	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.14 767	0.03 503	0.00 1

CSP-Net	0.37 578	0.10 399	0.54 277	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.64 566	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.02 425	5.27 746	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1

ManiGeoR	0.30 527	0.51 719	2.44 711	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.88 586	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

HLf10	0.30 527	0.51 719	2.44 711	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.88 586	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 338	0.41 677	0.91 447	0.05 692	0.03 665	0.51 434	0.04 677	0.13 384	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.06 425	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.03 503	0.03 570

gwcnet-sp	0.28 504	0.15 469	2.75 737	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 626	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

scenet	0.28 504	0.15 469	2.75 737	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 626	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

ssnet	0.28 504	0.15 469	2.75 737	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 626	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

DANet	0.58 683	0.19 510	1.87 656	0.26 810	0.06 719	0.51 434	0.11 732	1.41 684	0.52 462	0.22 735	0.06 692	1.06 746	0.02 425	4.25 712	0.92 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.06 679
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 600	0.50 713	2.50 718	0.02 632	0.06 719	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.61 690	0.00 1	0.00 1	0.33 628	0.02 425	2.87 633	0.50 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.02 503

MM-Stereo_test2	0.14 373	0.06 281	1.48 608	0.07 730	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.13 716	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.02 299	0.07 525	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 660	0.19 751	0.04 625

AIO-test1	0.27 499	0.33 614	1.30 557	0.00 1	0.01 567	0.52 442	0.01 565	1.16 654	0.61 690	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.02 425	1.24 570	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 686	0.06 679

GASNet	0.56 673	1.09 806	2.57 727	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.02 626	1.12 645	0.22 407	0.01 339	0.14 711	0.50 692	0.12 666	4.09 705	0.39 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.08 710

iRaftStereo_RVC	0.10 297	0.20 515	0.57 292	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.00 1	0.01 565	0.14 551	0.03 505	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.25 781	0.20 792

HSM	0.63 695	0.36 644	0.89 438	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.01 565	0.98 626	0.56 501	0.00 1	0.01 565	2.27 795	0.65 742	6.18 789	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

MSCF	0.09 275	0.34 623	0.37 198	0.05 692	0.01 567	0.53 447	0.01 565	0.11 363	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.19 790	0.02 427	0.02 503

xyz-stereo-finetune	0.11 322	0.18 498	0.37 198	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.00 1	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.00 1	0.38 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 322	0.07 336	0.65 313	0.00 1	0.11 755	0.53 447	0.00 1	0.06 255	0.09 236	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.08 809	0.00 1	0.17 784	0.07 605	0.28 802
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AACVNet	0.40 593	0.36 644	0.90 442	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.18 425	0.41 446	0.02 560	0.00 1	0.11 529	0.01 317	5.33 750	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.00 1

test_3	0.19 436	0.02 17	0.76 364	0.03 654	0.10 747	0.53 447	0.00 1	1.42 687	0.07 155	0.13 716	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 794	0.12 686	0.11 742

THIR-Stereo	0.93 738	0.18 498	1.34 566	0.00 1	0.01 567	0.53 447	3.86 844	0.10 353	0.10 274	0.10 706	1.50 786	0.76 723	2.90 809	5.73 770	1.45 756	0.00 1	0.00 1	0.02 787	0.00 1	0.01 250	0.00 1

xxxx	1.04 748	0.02 17	0.54 277	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	2.53 792	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	2.04 592	14.52 850	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

GASTEREO	0.09 275	0.34 623	0.36 193	0.05 692	0.01 567	0.54 454	0.02 626	0.11 363	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.17 784	0.02 427	0.01 314

coex_refinement	0.33 548	0.44 690	0.97 471	0.05 692	0.00 1	0.54 454	0.04 677	0.72 575	0.15 367	0.02 560	0.00 1	0.36 640	0.16 679	3.05 646	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

PAM_32	0.49 637	0.07 336	2.23 688	0.17 790	0.23 803	0.54 454	0.25 759	0.26 475	0.13 343	0.49 770	0.93 775	2.21 793	0.87 757	0.51 529	0.31 681	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.27 823	0.01 250	0.19 789

PAM	0.48 629	0.08 364	2.03 669	0.19 798	0.24 804	0.54 454	0.26 763	0.24 466	0.11 298	0.54 774	0.96 776	2.39 798	0.72 746	0.48 528	0.25 657	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.26 819	0.01 250	0.18 784

Pointernet	0.10 297	0.04 129	0.61 303	0.00 1	0.05 705	0.54 454	0.00 1	0.02 68	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.01 250	0.00 1

HLf8	0.31 535	0.58 744	2.47 714	0.00 1	0.00 1	0.55 459	0.00 1	0.61 561	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.07 635	1.74 582	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

AIO-test2	0.30 527	0.63 749	0.91 447	0.08 739	0.13 767	0.55 459	0.01 565	1.15 652	0.60 670	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.04 557	0.89 556	0.04 468	0.87 835	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.03 503	0.05 651

RYNet	0.53 665	0.19 510	1.79 646	0.00 1	0.00 1	0.55 459	0.00 1	1.12 645	0.61 690	0.02 560	0.00 1	0.83 729	0.04 557	5.05 739	0.45 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

z-mn7	0.88 734	1.64 829	5.54 803	0.00 1	0.00 1	0.56 462	0.07 705	0.92 614	0.61 690	0.00 1	0.06 692	0.36 640	0.05 594	5.64 765	1.97 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.02 503

MFN_U_SF_RVC	0.95 741	1.40 826	4.49 793	0.16 786	0.11 755	0.56 462	0.07 705	1.12 645	0.36 436	0.43 764	0.27 728	1.27 759	0.73 747	3.98 702	1.47 757	0.29 821	0.34 844	0.36 840	0.55 843	0.63 822	0.46 816

S-Stereo	0.65 699	0.25 556	3.44 768	0.00 1	0.00 1	0.56 462	0.05 692	1.86 744	0.61 690	0.00 1	0.76 764	0.84 731	0.11 662	4.28 716	0.11 571	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 570

PSi22	0.16 402	0.36 644	0.74 345	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	0.07 295	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.56 533	0.05 491	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.01 314

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 600	0.52 727	3.02 752	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	1.15 652	0.60 670	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.14 671	1.51 575	0.76 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 436	0.13 452	0.67 321	0.00 1	0.15 776	0.57 465	0.00 1	1.01 631	0.11 298	0.04 638	0.48 748	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.30 674	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.06 728	0.01 250	0.18 784

test_xeample	1.14 755	0.02 17	0.58 293	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	2.57 795	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 425	3.45 671	15.00 853	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

GGDA	0.24 477	0.44 690	0.92 450	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	0.06 255	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	2.67 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 338	0.30 601	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.01 565	0.08 312	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.10 735

G2L-Stereo	0.41 597	0.45 696	1.90 659	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	0.40 512	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.33 628	0.05 594	4.09 705	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.00 1

TCMNet	0.49 637	0.43 685	3.03 754	0.06 720	0.01 567	0.58 469	0.04 677	0.92 614	0.62 748	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.02 425	3.64 681	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 787	0.00 1	0.18 748	0.07 700

222	1.95 785	0.03 77	0.41 219	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	2.64 802	0.57 565	0.02 560	0.00 1	0.05 432	0.02 425	3.34 668	31.23 860	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

iResNetv2_ROB	0.36 570	1.03 802	2.96 750	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	1.51 718	0.58 629	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.02 425	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 795	0.02 503

NaN_ROB	0.80 720	0.47 704	1.63 627	0.17 790	0.19 794	0.58 469	0.38 790	2.11 762	0.80 788	0.53 773	0.33 736	0.48 680	1.13 771	4.98 737	1.94 766	0.00 1	0.02 729	0.01 767	0.05 720	0.06 586	0.14 769

MWSP-net	0.18 427	0.11 428	0.96 461	0.01 584	0.00 1	0.59 476	0.26 763	0.40 512	0.21 403	0.06 663	0.02 664	0.36 640	0.29 707	0.00 1	0.33 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 135	0.03 77	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.59 476	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.06 425	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.01 314

NVstereo2D	0.45 615	0.11 428	1.91 661	0.00 1	0.00 1	0.59 476	0.00 1	1.39 683	0.61 690	0.03 608	0.00 1	0.33 628	0.00 1	3.94 700	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 548	0.24 548	1.05 498	0.00 1	0.00 1	0.60 479	0.00 1	0.53 537	0.59 645	0.03 608	0.01 565	0.52 697	0.19 686	2.68 622	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

MEA-ACV	0.28 504	0.06 281	1.43 595	0.00 1	0.00 1	0.61 480	0.00 1	0.17 415	0.20 400	0.00 1	0.01 565	0.05 432	0.02 425	3.01 641	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 593	0.68 759	3.24 762	0.00 1	0.00 1	0.61 480	0.00 1	0.89 607	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.06 618	2.33 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 214	0.05 208	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.61 480	0.00 1	0.02 68	0.61 690	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

CFNet-RSSM	0.17 414	0.06 281	1.16 523	0.00 1	0.12 762	0.61 480	0.00 1	0.90 609	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 807	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 600	0.44 690	1.52 613	0.00 1	0.01 567	0.61 480	0.02 626	1.06 636	0.39 443	0.03 608	0.01 565	0.99 740	0.16 679	2.89 636	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 666	0.00 1

RASNet	0.58 683	0.27 574	1.30 557	0.00 1	0.00 1	0.61 480	0.01 565	0.47 528	0.60 670	0.08 690	0.06 692	1.52 778	0.04 557	6.18 789	0.48 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 664	0.06 281	1.45 602	0.00 1	0.00 1	0.61 480	0.00 1	3.83 822	0.52 462	0.14 724	0.00 1	0.22 600	0.03 505	3.50 673	0.04 468	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 607	0.13 452	1.95 665	0.03 654	0.09 741	0.61 480	0.00 1	1.43 692	0.61 690	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.04 557	3.32 666	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

Pro-Stereo	0.06 178	0.03 77	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 800	0.00 1	0.01 314

G2L-Stereo_test	0.35 564	0.51 719	1.28 553	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.03 654	0.37 505	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.56 701	0.00 1	3.27 663	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 686	0.01 314

UGAM	0.51 653	0.12 442	1.83 650	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	0.06 255	0.11 298	0.00 1	0.23 723	0.35 636	0.04 557	6.42 808	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 783	0.03 570

ffm	0.25 487	0.02 17	1.06 501	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	1.42 687	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.67 713	0.02 425	0.57 534	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.03 570

ff1	0.80 720	0.02 17	1.06 501	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	1.42 687	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.67 713	0.02 425	5.57 762	5.86 812	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.03 570

mmx	0.85 727	0.02 17	1.06 501	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	2.50 789	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.67 713	0.02 425	5.57 762	5.86 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

xxx	0.85 727	0.02 17	1.06 501	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	2.50 789	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.67 713	0.02 425	5.57 762	5.86 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

anonymousdsp2	0.10 297	0.04 129	0.98 476	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	0.09 333	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.04 533	0.03 570

IER	0.14 373	0.09 385	1.29 554	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	0.17 415	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.40 660	0.02 425	0.11 472	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

raftrobust	0.13 355	0.36 644	0.94 456	0.00 1	0.18 789	0.62 488	0.02 626	0.07 295	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 505	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.04 625

FBW_ROB	0.83 724	0.31 609	1.48 608	0.10 752	0.01 567	0.62 488	0.01 565	1.91 747	0.59 645	0.01 339	0.01 565	1.10 750	0.05 594	7.84 833	2.07 771	0.05 795	0.01 670	0.03 798	0.01 660	0.01 250	0.47 817

LL-Strereo	0.71 707	0.88 790	2.40 704	0.00 1	0.00 1	0.63 499	0.01 565	1.57 721	0.58 629	0.45 765	0.00 1	0.54 699	0.30 708	6.37 805	0.07 525	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.22 768	0.17 782

CrosDoStereo	1.10 751	0.08 364	1.43 595	0.00 1	0.05 705	0.63 499	5.86 850	0.60 557	0.38 438	0.26 740	1.21 779	0.19 585	3.02 811	6.61 813	1.64 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 751	0.08 364	1.43 595	0.00 1	0.05 705	0.63 499	5.86 850	0.60 557	0.38 438	0.26 740	1.21 779	0.19 585	3.02 811	6.61 813	1.64 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.00 1

stereogan	0.49 637	0.22 525	2.39 703	0.00 1	0.00 1	0.63 499	0.02 626	0.79 584	0.72 778	0.06 663	0.00 1	1.68 780	0.46 722	2.63 620	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.00 1

raft_robust	0.56 673	0.36 644	0.87 426	0.00 1	0.15 776	0.64 503	0.00 1	2.20 769	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.44 669	1.18 775	4.46 720	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 773	0.09 651	0.03 570

raft+_RVC	0.14 373	0.37 652	0.96 461	0.00 1	0.16 780	0.64 503	0.03 654	0.05 221	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	0.03 356	0.07 525	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.16 776

HGLStereo	0.28 504	0.12 442	1.15 519	0.00 1	0.00 1	0.65 505	0.00 1	0.57 547	0.25 416	0.02 560	0.01 565	0.47 678	0.03 505	2.17 600	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.01 314

RGC	0.50 648	0.53 729	2.42 708	0.00 1	0.01 567	0.65 505	0.00 1	1.07 638	0.17 388	0.01 339	0.62 758	1.00 741	0.19 686	3.03 644	0.28 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.02 503

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 214	0.05 208	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.66 507	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

AANet_RVC	0.75 713	0.65 754	2.52 721	0.01 584	0.00 1	0.66 507	0.00 1	0.61 561	0.13 343	0.00 1	1.29 783	0.96 738	0.04 557	5.98 777	1.82 765	0.13 811	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.04 625

ADLNet	0.38 583	0.21 518	0.86 419	0.00 1	0.00 1	0.67 509	0.00 1	0.86 602	0.60 670	0.18 731	0.01 565	1.01 742	0.02 425	2.92 637	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.02 503

MMNet	0.23 467	0.18 498	1.84 652	0.00 1	0.00 1	0.67 509	0.00 1	0.59 553	0.59 645	0.00 1	0.01 565	0.18 578	0.09 646	0.26 508	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

Nwc_Net	0.43 607	0.42 681	2.64 732	0.00 1	0.00 1	0.67 509	0.00 1	0.82 593	0.28 421	0.00 1	0.01 565	0.90 735	0.10 656	2.62 618	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 692	0.17 489	0.63 306	0.19 798	0.00 1	0.67 509	0.00 1	2.38 782	0.57 565	0.13 716	0.00 1	0.94 736	0.00 1	6.27 799	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.10 735

zh-sn7	1.20 760	2.23 842	8.48 822	0.00 1	0.00 1	0.68 513	0.05 692	1.30 669	0.61 690	0.00 1	0.04 677	0.41 664	0.21 693	5.33 750	4.51 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.07 700

iResNet	0.25 487	0.27 574	1.68 631	0.00 1	0.00 1	0.69 514	0.00 1	1.22 661	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	0.12 474	0.30 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.01 314

1111x	0.87 733	0.02 17	1.20 530	0.00 1	0.00 1	0.70 515	0.00 1	2.60 800	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	5.36 754	6.80 822	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

iRaft-Stereo_20w	0.38 583	0.11 428	1.91 661	0.12 770	0.04 689	0.70 515	0.24 756	1.72 736	0.16 379	0.41 762	0.00 1	0.26 612	1.04 765	0.41 523	0.24 651	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.14 767	0.02 427	0.09 727

pcwnet_v2	0.47 622	0.11 428	5.03 800	0.00 1	0.00 1	0.70 515	0.00 1	1.98 753	0.61 690	0.01 339	0.00 1	0.36 640	0.33 713	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 503

iResNet_ROB	0.30 527	0.66 757	1.41 587	0.00 1	0.00 1	0.70 515	0.00 1	0.79 584	0.57 565	0.04 638	0.01 565	0.08 497	0.01 317	1.55 578	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.00 1

DispNO	0.64 697	0.48 708	2.04 672	0.00 1	0.00 1	0.71 519	0.01 565	1.47 708	0.56 501	0.00 1	0.54 749	1.34 764	0.06 618	5.12 743	0.31 681	0.00 1	0.00 1	0.03 798	0.12 758	0.01 250	0.02 503

UNet	0.26 493	0.18 498	2.41 706	0.00 1	0.00 1	0.71 519	0.00 1	0.39 509	0.60 670	0.00 1	0.00 1	0.37 650	0.02 425	0.45 527	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

CSAN	1.05 749	0.61 747	2.46 713	0.09 748	0.08 734	0.71 519	0.71 810	2.20 769	0.93 794	0.85 784	2.92 796	0.79 726	1.46 784	5.37 755	1.58 760	0.01 760	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.05 651

DFGA-Net	0.37 578	0.77 781	1.34 566	0.00 1	0.01 567	0.72 522	0.00 1	0.21 449	0.21 403	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	3.85 693	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 759	0.01 314

ccnet	0.49 637	0.05 208	1.26 547	0.01 584	0.08 734	0.72 522	0.18 744	1.18 657	0.35 434	0.45 765	0.68 760	0.13 543	0.39 717	3.54 676	0.74 734	0.01 760	0.00 1	0.02 787	0.00 1	0.02 427	0.01 314

hitnet-ft	0.42 600	0.30 601	1.15 519	0.00 1	0.00 1	0.73 524	0.11 732	0.30 489	0.19 399	0.04 638	0.14 711	0.75 721	0.17 685	4.33 717	0.10 561	0.01 760	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.04 533	0.01 314

zh-mn7	1.13 754	2.13 839	10.00 826	0.00 1	0.00 1	0.74 525	0.01 565	1.22 661	0.61 690	0.07 679	0.00 1	0.20 589	0.06 618	5.32 748	2.13 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.01 314

DCVSM-stereo	0.16 402	0.03 77	1.58 619	0.00 1	0.00 1	0.74 525	0.04 677	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.60 702	0.07 635	0.06 425	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 393	0.03 77	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.74 525	0.00 1	1.36 676	0.09 236	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

PVD	0.73 711	0.57 741	3.38 766	0.04 676	0.19 794	0.74 525	0.00 1	0.29 486	0.79 787	2.37 812	0.00 1	0.53 698	0.09 646	2.19 602	3.20 786	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.02 685	0.08 630	0.15 771

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
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SE	0.10 297	0.13 452	0.32 184	0.01 584	0.00 1	0.76 534	0.01 565	0.04 177	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.07 635	0.04 387	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 720	0.23 772	0.06 679

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S0	0.10 297	0.27 574	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.78 539	0.00 1	0.05 221	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.30 796	0.08 710

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	0.13 355	0.07 336	1.12 516	0.00 1	0.05 705	0.82 552	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.10 706	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.11 675	0.00 1

WZ-Net	1.38 769	1.14 813	10.22 827	0.00 1	0.00 1	0.82 552	0.00 1	1.37 682	0.61 690	0.01 339	0.01 565	1.09 749	2.20 802	6.39 807	3.68 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.02 503

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GANet-ADL	0.16 402	0.06 281	1.18 528	0.00 1	0.01 567	0.83 559	0.00 1	0.23 459	0.07 155	0.00 1	0.30 733	0.35 636	0.00 1	0.07 435	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.01 314

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
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STTStereo	0.24 477	0.28 586	1.68 631	0.00 1	0.00 1	0.84 564	0.03 654	0.16 407	0.08 189	0.02 560	0.00 1	0.20 589	0.03 505	1.54 576	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
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EAI-Stereo	0.70 705	0.03 77	0.84 410	0.13 777	0.20 799	0.87 574	2.23 831	2.05 755	0.29 425	0.72 777	4.60 807	0.29 619	0.55 730	0.39 522	0.44 706	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.29 827	0.01 250	0.08 710

AnonStereo	0.18 427	0.16 479	0.70 329	0.00 1	0.00 1	0.88 575	0.00 1	1.13 649	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.32 512	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.17 737	0.00 1

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ADLNet2	0.55 670	0.33 614	2.54 726	0.00 1	0.00 1	0.88 575	0.00 1	0.69 571	0.65 759	0.00 1	0.07 696	1.47 773	0.02 425	4.12 708	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 699	0.01 314

ADCS	1.72 781	1.22 818	8.11 820	0.00 1	0.01 567	0.88 575	0.68 808	1.44 693	0.63 754	2.60 814	0.11 705	1.42 769	0.26 704	1.97 590	14.92 851	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.07 700

otaku	0.59 687	1.12 809	1.90 659	0.08 739	0.11 755	0.89 580	0.05 692	0.60 557	0.57 565	0.01 339	1.41 784	1.03 744	0.14 671	2.39 611	0.56 726	0.06 799	0.03 745	0.01 767	0.00 1	0.61 821	0.21 797

PA-Net	0.57 679	0.50 713	2.73 736	0.03 654	0.06 719	0.89 580	0.02 626	0.66 568	0.63 754	0.00 1	0.00 1	0.43 668	0.07 635	4.82 731	0.55 725	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.04 625
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 402	0.09 385	0.61 303	0.00 1	0.01 567	0.90 582	0.00 1	0.14 396	0.14 352	0.08 690	0.00 1	0.39 657	0.02 425	0.15 487	0.38 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 777	0.01 250	0.03 570

CRFU-Net	0.40 593	0.12 442	1.50 612	0.14 780	0.01 567	0.90 582	0.00 1	0.42 518	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.42 666	1.94 795	2.15 597	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.03 503	0.00 1

IPLGR_C	0.35 564	0.81 786	2.03 669	0.10 752	0.01 567	0.90 582	0.21 752	1.46 706	0.61 690	0.02 560	0.01 565	0.13 543	0.07 635	0.14 480	0.17 613	0.00 1	0.05 780	0.01 767	0.02 685	0.17 737	0.04 625

ACRE	0.34 558	0.70 764	2.13 681	0.10 752	0.00 1	0.90 582	0.20 751	1.45 695	0.61 690	0.02 560	0.01 565	0.13 543	0.05 594	0.14 480	0.17 613	0.00 1	0.03 745	0.01 767	0.02 685	0.17 737	0.04 625

Consistency-Raft	0.39 588	0.30 601	2.53 723	0.14 780	0.03 665	0.90 582	0.04 677	1.36 676	0.59 645	0.00 1	0.02 664	0.02 221	1.15 773	0.33 513	0.43 704	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

SuperB	1.85 784	1.06 803	10.54 830	0.02 632	0.01 567	0.90 582	0.78 813	1.75 739	0.64 756	0.05 651	0.05 681	0.34 632	0.89 759	5.29 747	5.80 811	0.01 760	0.00 1	0.02 787	0.02 685	8.71 861	0.06 679

ADCRef	0.92 737	0.48 708	3.35 764	0.02 632	0.02 636	0.90 582	0.32 777	0.61 561	0.65 759	0.72 777	0.17 714	0.17 573	0.82 754	2.15 597	7.95 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 570

DeepPrunerF	1.33 767	0.59 745	8.62 823	0.02 632	0.09 741	0.90 582	0.00 1	1.34 674	6.72 838	0.22 735	0.01 565	0.21 594	0.14 671	5.64 765	1.99 769	0.00 1	0.00 1	0.01 767	0.02 685	0.14 704	0.02 503

AASNet	0.27 499	0.47 704	1.56 617	0.00 1	0.00 1	0.91 590	0.00 1	0.58 550	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.39 657	0.02 425	0.33 513	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 781	0.06 679

AFF-stereo	0.18 427	0.42 681	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.91 590	0.00 1	0.41 516	0.65 759	0.05 651	0.00 1	0.04 383	0.05 594	0.06 425	0.04 468	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.19 751	0.01 314

GIO	0.13 355	0.05 208	0.68 322	0.01 584	0.00 1	0.92 592	0.00 1	0.05 221	0.60 670	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.09 646	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

YMNet	0.36 570	0.38 664	2.34 697	0.03 654	0.03 665	0.92 592	0.15 739	0.53 537	0.65 759	0.09 700	0.01 565	0.44 669	0.06 618	0.82 550	0.30 674	0.01 760	0.00 1	0.04 807	0.00 1	0.27 789	0.04 625

YMNet_1	0.36 570	0.38 664	2.34 697	0.03 654	0.03 665	0.92 592	0.15 739	0.53 537	0.65 759	0.09 700	0.01 565	0.44 669	0.06 618	0.82 550	0.30 674	0.01 760	0.00 1	0.04 807	0.00 1	0.27 789	0.04 625

DRaft	0.56 673	0.08 364	0.73 336	0.00 1	0.00 1	0.92 592	0.19 747	0.05 221	0.09 236	0.03 608	0.26 726	0.06 467	2.55 805	4.61 725	1.38 755	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.02 685	0.03 503	0.08 710

XX-TBD	0.12 338	0.25 556	0.79 384	0.00 1	0.00 1	0.92 592	0.00 1	0.18 425	0.08 189	0.00 1	0.21 722	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 597	0.54 731	1.69 633	0.00 1	0.00 1	0.92 592	0.00 1	0.27 481	0.53 467	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.03 505	3.43 670	0.47 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.03 570

CIPLG	0.33 548	0.75 772	1.79 646	0.10 752	0.01 567	0.93 598	0.21 752	1.45 695	0.61 690	0.02 560	0.01 565	0.14 551	0.06 618	0.13 476	0.17 613	0.00 1	0.04 765	0.01 767	0.01 660	0.17 737	0.04 625

gcap-zeroshot	0.08 243	0.05 208	0.55 284	0.00 1	0.00 1	0.94 599	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

testlalala	0.08 243	0.05 208	0.55 284	0.00 1	0.00 1	0.94 599	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

APVNet	0.51 653	0.21 518	2.43 710	0.00 1	0.00 1	0.94 599	0.00 1	0.45 524	0.62 748	0.01 339	0.01 565	0.34 632	0.03 505	4.59 723	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.15 716	0.02 503

DualNet (step1)	0.44 613	0.23 537	1.31 560	0.00 1	0.00 1	0.95 602	0.00 1	2.28 775	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	1.45 573	0.07 525	0.32 823	0.00 1	1.06 848	0.33 833	0.01 250	0.01 314

test_sample9	1.51 774	0.23 537	1.31 560	0.00 1	0.00 1	0.95 602	0.00 1	2.28 775	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	3.30 664	7.04 823	0.32 823	12.66 870	1.06 848	0.33 833	0.01 250	0.01 314

test_sample8	2.11 792	0.23 537	1.31 560	0.00 1	0.00 1	0.95 602	0.00 1	2.06 758	0.55 482	1.95 806	0.00 1	7.32 822	3.15 813	3.30 664	7.04 823	0.32 823	12.66 870	1.06 848	0.33 833	0.01 250	0.01 314

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 564	0.49 712	2.00 667	0.00 1	0.02 636	0.96 605	0.00 1	0.55 543	0.18 394	0.03 608	0.00 1	0.35 636	0.10 656	2.37 609	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 578	0.34 623	1.01 482	0.01 584	0.00 1	0.96 605	0.00 1	1.11 643	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.02 425	2.73 623	0.54 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

Hybrid-DGEV-03	0.17 414	0.35 636	0.94 456	0.00 1	0.00 1	0.97 607	0.02 626	0.48 530	0.09 236	0.04 638	0.01 565	0.06 467	0.03 505	0.07 435	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 748	0.06 679

LCNet	0.22 459	0.11 428	0.74 345	0.11 765	0.00 1	0.97 607	0.00 1	0.09 333	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.02 221	1.10 769	0.43 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.01 314

ETE_ROB	0.31 535	0.34 623	0.89 438	0.00 1	0.00 1	0.97 607	0.01 565	1.45 695	0.57 565	0.02 560	0.00 1	0.17 573	0.02 425	1.75 583	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TARStereo(FT)	1.51 774	0.63 749	4.92 798	0.00 1	0.00 1	0.98 610	2.29 833	0.86 602	0.70 775	0.06 663	1.60 787	7.93 825	0.56 731	5.10 740	4.53 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.04 625

2222	1.51 774	0.63 749	4.92 798	0.00 1	0.00 1	0.98 610	2.29 833	0.86 602	0.70 775	0.06 663	1.60 787	7.93 825	0.56 731	5.10 740	4.53 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.04 625

MCSU-Stereo	0.08 243	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.03 665	0.98 610	0.01 565	0.09 333	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

Selective-IGEV-i16pb	1.19 759	0.08 364	11.12 832	0.00 1	0.00 1	0.98 610	0.33 782	2.66 803	0.57 565	0.01 339	0.84 773	0.30 624	0.04 557	6.37 805	0.14 600	0.03 787	0.08 809	0.01 767	0.03 711	0.07 605	0.05 651

MyStereo07	0.10 297	0.12 442	0.59 297	0.00 1	0.00 1	0.98 610	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.05 594	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.04 625

MyStereo04	0.26 493	0.12 442	2.34 697	0.00 1	0.00 1	0.98 610	0.00 1	0.84 598	0.20 400	0.06 663	0.01 565	0.33 628	0.11 662	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.04 625

CFNet_pseudo	0.22 459	0.10 399	1.39 580	0.00 1	0.01 567	0.98 610	0.00 1	0.94 619	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.48 680	0.36 715	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 593	0.09 385	0.84 410	0.00 1	0.01 567	0.98 610	0.37 788	0.29 486	0.62 748	0.02 560	0.32 735	0.03 317	0.24 700	3.91 695	0.34 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 665	0.32 610	1.26 547	0.00 1	0.00 1	0.98 610	0.00 1	0.72 575	0.55 482	0.35 756	0.12 709	0.36 640	0.14 671	5.53 760	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 729	0.00 1

ccs_rob	0.22 459	0.10 399	1.38 577	0.00 1	0.01 567	0.98 610	0.00 1	0.94 619	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.48 680	0.36 715	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod	0.17 414	0.26 567	0.40 211	0.00 1	0.01 567	0.99 620	0.00 1	0.10 353	0.06 127	0.01 339	0.80 771	0.06 467	0.05 594	0.01 144	0.04 468	0.05 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 815	0.12 756

UDG	0.42 600	0.43 685	1.17 524	0.00 1	0.00 1	0.99 620	0.00 1	1.70 734	0.60 670	0.05 651	0.00 1	1.51 776	0.19 686	1.20 565	0.61 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 493	0.75 772	1.33 564	0.00 1	0.00 1	0.99 620	0.00 1	1.04 634	0.61 690	0.01 339	0.00 1	0.19 585	0.02 425	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 768	0.01 314

CREStereo++_RVC	0.10 297	0.06 281	0.78 381	0.00 1	0.00 1	1.00 623	0.00 1	0.10 353	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 467	0.05 208	1.39 580	0.00 1	0.00 1	1.00 623	0.00 1	0.80 587	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.04 557	0.23 503	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

DMCA	0.19 436	0.16 479	1.39 580	0.00 1	0.01 567	1.00 623	0.01 565	0.38 506	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.00 1	0.05 411	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

LALA_ROB	0.31 535	0.38 664	0.91 447	0.00 1	0.01 567	1.00 623	0.01 565	1.60 724	0.61 690	0.15 726	0.00 1	0.09 512	0.01 317	1.04 561	0.41 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

low	0.08 243	0.05 208	0.39 209	0.00 1	0.01 567	1.01 627	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

SACVNet	0.42 600	0.29 593	1.10 509	0.00 1	0.00 1	1.02 628	0.00 1	0.78 580	0.29 425	0.03 608	0.00 1	0.24 604	0.02 425	4.27 714	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 759	0.01 314

AnonymousM	0.10 297	0.04 129	0.56 287	0.00 1	0.00 1	1.02 628	0.00 1	0.19 430	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

ICVP	0.15 393	0.03 77	1.23 542	0.00 1	0.01 567	1.02 628	0.09 722	0.19 430	0.10 274	0.00 1	0.02 664	0.07 486	0.01 317	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 607	0.38 664	1.10 509	0.01 584	0.00 1	1.02 628	0.00 1	1.94 750	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.01 317	3.25 662	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.02 503

EDNetEfficient	2.96 809	0.23 537	19.99 840	0.19 798	0.85 828	1.02 628	2.03 827	0.56 544	5.14 832	8.09 840	1.81 789	0.94 736	4.14 827	3.72 688	10.22 839	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.06 728	0.05 562	0.03 570

UCFNet_RVC	0.20 445	0.32 610	0.88 430	0.00 1	0.00 1	1.02 628	0.00 1	0.20 441	0.29 425	0.01 339	0.00 1	0.34 632	0.02 425	0.81 549	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 747	0.28 586	2.49 717	1.23 835	0.79 826	1.03 634	1.44 820	2.47 788	0.68 771	0.06 663	0.75 763	0.15 560	3.00 810	1.08 562	2.58 779	1.23 840	0.17 832	0.00 1	0.42 840	0.17 737	0.37 812

tg	0.14 373	0.17 489	0.52 264	0.00 1	0.00 1	1.03 634	0.00 1	0.07 295	0.52 462	0.00 1	0.01 565	0.07 486	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.26 783	0.18 784

ACVNet-4b	1.14 755	1.34 824	3.96 785	0.17 790	0.03 665	1.03 634	0.01 565	1.31 670	0.65 759	0.01 339	0.97 777	1.98 787	0.32 712	6.18 789	1.20 748	2.52 850	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.82 828	0.28 802

CAS	0.10 297	0.05 208	0.46 247	0.00 1	0.00 1	1.03 634	0.00 1	0.21 449	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.01 144	0.02 346	0.08 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 402	0.52 727	0.86 419	0.01 584	0.00 1	1.03 634	0.00 1	0.09 333	0.52 462	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.00 1

dad	0.17 414	0.54 731	0.82 399	0.00 1	0.00 1	1.03 634	0.00 1	0.02 68	0.23 413	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.63 542	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 527	0.19 510	1.78 643	0.00 1	0.00 1	1.03 634	0.00 1	2.08 760	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.37 650	0.04 557	0.02 299	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

PSMNet-ADL	0.35 564	0.05 208	0.65 313	0.00 1	0.00 1	1.03 634	0.00 1	0.59 553	0.09 236	0.00 1	0.07 696	0.47 678	0.01 317	3.66 684	0.30 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 503

TANstereo	0.12 338	0.15 469	0.78 381	0.00 1	0.00 1	1.03 634	0.00 1	0.07 295	0.08 189	0.01 339	0.15 713	0.04 383	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 275	0.02 17	0.35 190	0.00 1	0.09 741	1.04 643	0.00 1	0.13 384	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.06 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

Ntro	0.57 679	1.13 811	2.24 690	0.04 676	0.36 810	1.04 643	0.02 626	0.74 579	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.76 723	0.08 642	3.01 641	0.47 712	0.07 800	0.04 765	0.01 767	0.00 1	0.76 826	0.02 503

ADStereo(finetuned)	0.34 558	0.37 652	2.24 690	0.00 1	0.00 1	1.04 643	0.00 1	1.49 715	0.61 690	0.08 690	0.00 1	0.04 383	0.74 748	0.03 356	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.05 651

PS-NSSS	0.54 667	0.44 690	0.86 419	0.00 1	0.00 1	1.04 643	0.00 1	2.37 781	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 317	5.32 748	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

LoS	0.14 373	0.07 336	0.66 316	0.02 632	0.00 1	1.05 647	0.01 565	0.07 295	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.16 569	0.04 557	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 535	0.05 208	2.61 729	0.00 1	0.00 1	1.05 647	0.00 1	1.49 715	0.61 690	0.13 716	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 651

fff	0.28 504	0.37 652	1.20 530	0.00 1	0.01 567	1.05 647	0.00 1	1.48 709	0.61 690	0.13 716	0.00 1	0.04 383	0.60 737	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 651

psmg	0.22 459	0.05 208	0.54 277	0.00 1	0.00 1	1.05 647	0.00 1	1.73 737	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.36 640	0.03 505	0.01 144	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

csc	0.28 504	0.37 652	1.20 530	0.00 1	0.01 567	1.05 647	0.00 1	1.48 709	0.61 690	0.13 716	0.00 1	0.04 383	0.60 737	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 651

cscssc	0.28 504	0.37 652	1.20 530	0.00 1	0.01 567	1.05 647	0.00 1	1.48 709	0.61 690	0.13 716	0.00 1	0.04 383	0.60 737	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 651

ACVNet	0.20 445	0.14 461	0.96 461	0.01 584	0.00 1	1.05 647	0.11 732	0.19 430	0.60 670	0.01 339	0.01 565	0.71 718	0.00 1	0.05 411	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 558	0.29 593	0.97 471	0.00 1	0.00 1	1.05 647	0.00 1	0.22 456	0.15 367	0.03 608	0.00 1	0.31 625	0.00 1	3.62 679	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.05 562	0.01 314

PMTNet	0.11 322	0.07 336	0.60 302	0.00 1	0.00 1	1.05 647	0.04 677	0.16 407	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

LLL	0.08 243	0.04 129	0.19 110	0.00 1	0.01 567	1.06 656	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 740	0.00 1	0.01 314

S	0.13 355	0.08 364	0.37 198	0.00 1	0.01 567	1.06 656	0.00 1	0.07 295	0.11 298	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 810	0.29 806

GEAStereo	0.10 297	0.05 208	0.34 187	0.04 676	0.04 689	1.06 656	0.00 1	0.06 255	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.10 735

GSStereo	0.12 338	0.05 208	0.34 187	0.01 584	0.04 689	1.06 656	0.00 1	0.05 221	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.11 742

gasm-f	0.11 322	0.06 281	0.31 179	0.04 676	0.07 727	1.06 656	0.04 677	0.06 255	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.03 404	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.19 751	0.10 735

DA	0.10 297	0.06 281	0.37 198	0.01 584	0.03 665	1.06 656	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.13 476	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 756

GGEV	0.10 297	0.06 281	0.37 198	0.01 584	0.03 665	1.06 656	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.13 476	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 756

MSAF-DinoV2	1.81 783	2.41 843	6.15 807	0.49 822	0.02 636	1.06 656	0.34 784	2.76 806	1.69 809	0.29 747	0.26 726	2.37 797	1.82 793	8.06 835	4.80 804	0.00 1	0.01 670	0.05 811	0.71 851	1.56 835	1.34 835

trnet	0.10 297	0.05 208	0.52 264	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.17 415	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 414	0.05 208	0.79 384	0.03 654	0.09 741	1.06 656	0.00 1	0.57 547	0.06 127	0.08 690	0.00 1	0.13 543	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.06 799	0.00 1	0.23 807	0.08 630	0.04 625

ff7	0.11 322	0.18 498	0.52 264	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 745	0.07 605	0.01 314

ffff	0.11 322	0.18 498	0.52 264	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 745	0.07 605	0.01 314

11t	0.11 322	0.18 498	0.52 264	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 745	0.07 605	0.01 314

EKT-Stereo	0.46 620	0.12 442	1.03 487	0.75 829	4.21 852	1.06 656	0.00 1	0.83 597	0.04 60	0.02 560	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.89 556	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.05 720	0.04 533	0.01 314

anonymousdsp	0.11 322	0.18 498	0.58 293	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.04 557	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 752	0.07 605	0.03 570

EGLCR-Stereo	0.15 393	0.05 208	0.47 251	0.07 730	0.03 665	1.06 656	0.01 565	1.06 636	0.12 327	0.16 727	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

Selective-RAFT	0.13 355	0.04 129	0.51 260	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.04 177	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 790	0.04 533	0.00 1

MC-Stereo	0.10 297	0.10 399	0.59 297	0.01 584	0.01 567	1.06 656	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.02 560	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.02 685	0.05 562	0.01 314

RCA-Stereo	0.18 427	0.11 428	0.63 306	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	1.48 709	0.07 155	0.07 679	0.00 1	0.02 221	0.05 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.01 314

ccc-4	0.11 322	0.18 498	0.52 264	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 745	0.07 605	0.01 314

IGEV-Stereo	0.11 322	0.18 498	0.58 293	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.04 557	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 752	0.07 605	0.03 570
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 373	0.48 708	0.72 333	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.05 221	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 355	0.04 129	0.73 336	0.05 692	0.01 567	1.06 656	0.08 715	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 373	0.04 129	0.73 336	0.05 692	0.02 636	1.06 656	0.08 715	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 373	0.04 129	0.73 336	0.05 692	0.01 567	1.06 656	0.06 698	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 355	0.04 129	0.73 336	0.05 692	0.02 636	1.06 656	0.07 705	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 373	0.04 129	0.75 356	0.05 692	0.02 636	1.06 656	0.08 715	0.06 255	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

iGMRVC	0.14 373	0.04 129	0.74 345	0.05 692	0.02 636	1.06 656	0.07 705	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 742	0.13 452	1.35 569	0.02 632	0.05 705	1.06 656	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.01 339	9.57 832	0.10 522	0.00 1	6.00 778	0.30 674	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.01 250	0.00 1

iRAFT	0.13 355	0.04 129	0.73 336	0.05 692	0.01 567	1.06 656	0.08 715	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 373	0.04 129	0.75 356	0.05 692	0.01 567	1.06 656	0.08 715	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

s12784h	0.21 453	0.05 208	0.81 394	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.02 626	1.36 676	0.56 501	0.01 339	0.34 738	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

GES	0.18 427	0.05 208	0.87 426	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.02 626	0.60 557	0.08 189	0.00 1	0.02 664	0.11 529	0.09 646	0.44 526	0.16 609	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

DCANet	0.25 487	0.37 652	1.20 530	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	1.49 715	0.61 690	0.08 690	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.02 299	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.05 651

111	0.30 527	0.66 757	1.20 530	0.00 1	0.01 567	1.06 656	0.03 654	1.60 724	0.59 645	0.27 744	0.00 1	0.20 589	0.05 594	0.08 454	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.12 756

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 436	0.33 614	0.84 410	0.00 1	0.02 636	1.06 656	0.00 1	0.45 524	0.59 645	0.03 608	0.00 1	0.05 432	0.06 618	0.04 387	0.07 525	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.17 737	0.01 314

CREStereo	0.10 297	0.06 281	0.51 260	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.20 441	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 564	0.41 677	1.45 602	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.43 519	0.38 438	0.05 651	0.00 1	0.65 710	0.00 1	2.53 615	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.02 503

PSMNet-RSSM	0.36 570	0.36 644	0.93 452	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.50 535	0.53 467	0.04 638	0.00 1	0.40 660	0.00 1	3.33 667	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

GwcNet-RSSM	0.45 615	0.56 740	1.74 641	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.65 567	0.55 482	0.18 731	0.00 1	0.37 650	0.00 1	3.70 687	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.02 503

NCC-stereo	0.49 637	0.46 699	2.04 672	0.03 654	0.03 665	1.06 656	0.01 565	0.78 580	0.22 407	0.06 663	0.19 718	0.64 708	0.05 594	3.65 682	0.63 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

Abc-Net	0.49 637	0.46 699	2.04 672	0.03 654	0.03 665	1.06 656	0.01 565	0.78 580	0.22 407	0.06 663	0.19 718	0.64 708	0.05 594	3.65 682	0.63 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 673	0.50 713	1.58 619	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.01 565	1.08 640	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.12 536	0.01 317	5.87 775	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 699	0.02 503

H2IRNET	0.14 373	0.19 510	1.11 513	0.00 1	0.00 1	1.07 699	0.01 565	0.13 384	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.01 314

BSDual-CNN	0.28 504	0.05 208	0.54 277	0.00 1	0.00 1	1.07 699	0.00 1	2.43 785	0.58 629	0.30 749	0.09 700	0.36 640	0.03 505	0.01 144	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 583	0.07 336	1.32 563	0.00 1	0.00 1	1.07 699	0.00 1	2.43 785	0.58 629	0.30 749	0.09 700	0.63 705	0.00 1	0.96 558	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 578	0.23 537	1.41 587	0.03 654	0.00 1	1.07 699	0.02 626	3.07 813	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.11 529	0.40 718	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 805	0.01 250	0.08 710

NF-Stereo	0.47 622	0.03 77	0.77 368	0.12 770	0.00 1	1.07 699	0.26 763	0.19 430	0.60 670	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 789	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

OCTAStereo	0.47 622	0.03 77	0.77 368	0.12 770	0.00 1	1.07 699	0.26 763	0.19 430	0.60 670	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.16 787	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 629	0.04 129	1.10 509	0.17 790	0.00 1	1.07 699	0.25 759	0.12 373	0.61 690	0.03 608	0.01 565	0.02 221	0.01 317	6.03 780	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

KMStereo	0.48 629	0.04 129	1.10 509	0.17 790	0.00 1	1.07 699	0.25 759	0.12 373	0.61 690	0.03 608	0.01 565	0.02 221	0.01 317	6.03 780	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

ASMatch	0.59 687	0.10 399	1.66 629	0.13 777	0.04 689	1.07 699	0.00 1	0.10 353	0.64 756	0.06 663	0.44 743	0.05 432	0.87 757	6.32 800	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 622	0.03 77	0.77 368	0.12 770	0.00 1	1.07 699	0.26 763	0.19 430	0.60 670	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 789	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

TVStereo	0.47 622	0.03 77	0.77 368	0.12 770	0.00 1	1.07 699	0.26 763	0.19 430	0.60 670	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 789	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 459	0.04 129	0.87 426	0.05 692	0.02 636	1.07 699	0.32 777	0.04 177	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.00 1	1.25 778	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.05 651

WCMA_ROB	2.01 789	0.34 623	1.89 657	0.04 676	0.00 1	1.07 699	0.60 805	1.09 641	1.21 799	5.12 829	9.87 834	8.09 827	4.48 828	3.74 690	2.55 778	0.00 1	0.00 1	0.01 767	0.00 1	0.02 427	0.13 763

ITSA-stereo	0.44 613	0.06 281	0.97 471	0.03 654	0.00 1	1.08 712	0.06 698	1.42 687	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.21 594	0.50 724	3.91 695	0.38 693	0.00 1	0.00 1	0.02 787	0.01 660	0.03 503	0.01 314

MSKI-zero shot	0.22 459	0.08 364	1.46 604	0.00 1	0.12 762	1.08 712	0.03 654	0.85 600	0.16 379	0.22 735	0.05 681	0.06 467	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.18 787	0.02 427	0.01 314

Sa-1000	0.31 535	0.26 567	0.93 452	0.00 1	0.18 789	1.08 712	0.01 565	2.59 799	0.56 501	0.00 1	0.09 700	0.03 317	0.00 1	0.18 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 763	0.11 675	0.00 1

IPLGR	0.43 607	0.17 489	2.05 675	0.02 632	0.02 636	1.08 712	0.04 677	1.62 729	0.57 565	0.09 700	0.00 1	0.15 560	0.22 696	2.62 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 402	0.04 129	0.73 336	0.19 798	0.00 1	1.08 712	0.21 752	0.16 407	0.59 645	0.03 608	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

CFNet-ft	0.31 535	0.34 623	0.96 461	0.00 1	0.00 1	1.08 712	0.00 1	0.19 430	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.48 680	0.00 1	2.95 639	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.01 767	0.00 1	0.01 250	0.01 314

CC-Net-ROB	0.64 697	0.50 713	1.13 517	0.07 730	0.00 1	1.08 712	0.01 565	2.58 797	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.14 551	0.01 317	5.73 770	0.12 581	0.50 828	0.00 1	0.21 836	0.00 1	0.09 651	0.02 503

TDLM	0.49 637	0.39 670	1.02 485	0.00 1	0.00 1	1.08 712	0.01 565	0.36 502	0.58 629	0.14 724	0.00 1	0.27 615	0.19 686	5.46 758	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 699	0.01 314

CFNet_RVC	0.31 535	0.34 623	0.96 461	0.00 1	0.00 1	1.08 712	0.00 1	0.19 430	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.48 680	0.00 1	2.95 639	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.01 767	0.00 1	0.01 250	0.01 314

MyStereo06	0.36 570	0.13 452	2.17 685	0.01 584	0.00 1	1.09 721	0.00 1	0.23 459	0.09 236	0.49 770	0.41 742	1.01 742	1.05 766	0.21 498	0.24 651	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.04 625

MyStereo05	0.28 504	0.13 452	2.37 702	0.01 584	0.00 1	1.09 721	0.00 1	1.02 632	0.45 449	0.04 638	0.01 565	0.26 612	0.14 671	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.04 625

SST-Stereo	0.51 653	0.02 17	0.74 345	0.05 692	0.19 794	1.09 721	0.49 799	0.26 475	0.61 690	0.04 638	0.00 1	0.05 432	0.58 734	6.12 784	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

RAFT_R40	0.49 637	0.03 77	0.74 345	0.05 692	0.15 776	1.09 721	0.32 777	0.27 481	0.59 645	0.02 560	0.03 671	0.07 486	0.30 708	6.12 784	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 689	0.83 788	2.50 718	0.00 1	0.00 1	1.09 721	0.00 1	1.29 667	0.50 456	0.02 560	0.05 681	0.26 612	0.03 505	3.17 653	0.25 657	0.21 817	0.26 839	0.08 820	0.28 826	0.53 819	0.55 826

DIP-Stereo	0.22 459	0.10 399	0.77 368	0.00 1	0.00 1	1.09 721	0.00 1	1.68 731	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.07 635	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 414	0.04 129	0.93 452	0.00 1	0.00 1	1.10 727	0.00 1	0.99 628	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.21 594	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 493	0.34 623	1.11 513	0.02 632	0.27 806	1.10 727	0.00 1	0.70 574	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.36 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 828	0.11 675	0.22 800

SA	0.30 527	0.27 574	0.97 471	0.00 1	0.17 786	1.10 727	0.00 1	2.50 789	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.01 317	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 767	0.12 686	0.00 1

XX-Stereo	0.57 679	0.15 469	4.26 788	0.08 739	0.03 665	1.10 727	0.00 1	2.55 793	0.11 298	0.11 710	0.00 1	1.43 771	0.01 317	1.34 572	0.00 1	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.16 777	0.03 503	0.01 314

HCRNet	0.32 545	0.10 399	0.81 394	0.00 1	0.00 1	1.10 727	0.00 1	0.39 509	0.59 645	0.01 339	0.01 565	0.06 467	0.03 505	3.24 657	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.02 503

RAFT + AFF	0.60 689	0.75 772	1.04 490	0.00 1	0.00 1	1.10 727	0.06 698	1.45 695	0.57 565	0.02 560	0.00 1	0.18 578	1.43 782	4.80 730	0.15 606	0.00 1	0.17 832	0.00 1	0.00 1	0.27 789	0.08 710

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 622	0.43 685	1.04 490	0.11 765	0.00 1	1.10 727	0.00 1	0.80 587	0.54 473	0.00 1	0.05 681	0.38 653	0.03 505	3.50 673	0.14 600	0.88 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.20 792

SGM-Forest	0.84 725	0.07 336	0.90 442	0.02 632	0.07 727	1.10 727	0.68 808	2.12 764	0.61 690	1.14 792	0.78 768	1.36 766	0.98 761	5.55 761	1.31 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.06 679
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 653	0.38 664	1.60 623	0.02 632	0.00 1	1.11 735	0.07 705	1.48 709	0.57 565	0.05 651	0.00 1	0.12 536	0.15 677	4.58 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.00 1

MIPNet	0.34 558	0.35 636	1.56 617	0.02 632	0.00 1	1.11 735	0.09 722	1.57 721	0.65 759	0.11 710	0.05 681	0.18 578	0.19 686	0.74 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.06 586	0.01 314

PFNet+	0.23 467	0.06 281	0.79 384	0.07 730	0.01 567	1.11 735	0.42 794	0.11 363	0.59 645	0.08 690	0.01 565	0.02 221	0.00 1	1.21 566	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

AAGNet	0.96 742	0.05 208	0.74 345	0.09 748	0.27 806	1.11 735	0.28 772	0.05 221	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.01 81	1.00 762	3.68 686	11.30 841	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

CRE-IMP	0.16 402	0.03 77	0.75 356	0.05 692	0.01 567	1.11 735	0.34 784	0.04 177	0.56 501	0.02 560	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.08 710

GMM-Stereo	0.18 427	0.02 17	1.37 576	0.08 739	0.00 1	1.11 735	0.13 737	0.09 333	0.60 670	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 467	0.37 652	1.26 547	0.00 1	0.00 1	1.11 735	0.03 654	0.20 441	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.39 657	0.03 505	1.12 564	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1

TestStereo1	0.20 445	0.30 601	0.84 410	0.00 1	0.16 780	1.12 742	0.01 565	0.69 571	0.57 565	0.00 1	0.05 681	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.06 679

SA-5K	0.20 445	0.30 601	0.84 410	0.00 1	0.16 780	1.12 742	0.01 565	0.69 571	0.57 565	0.00 1	0.05 681	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.06 679

GrayStereo	0.46 620	0.01 1	0.71 330	0.10 752	0.00 1	1.12 742	2.67 839	0.20 441	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.08 497	3.76 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

Anonymous3	0.19 436	0.07 336	1.33 564	0.00 1	0.00 1	1.12 742	0.00 1	0.56 544	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

DisPM	0.16 402	0.05 208	0.82 399	0.07 730	0.00 1	1.14 746	0.41 792	0.08 312	0.54 473	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

HHNet	0.48 629	0.21 518	1.60 623	0.10 752	0.00 1	1.14 746	0.26 763	0.47 528	0.59 645	0.01 339	3.56 800	0.04 383	0.71 743	0.00 1	0.73 733	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 667	0.70 764	2.06 678	0.00 1	0.00 1	1.14 746	0.00 1	1.61 726	0.58 629	0.00 1	0.01 565	0.29 619	0.04 557	4.21 711	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.02 503
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 414	0.03 77	0.73 336	0.04 676	0.01 567	1.15 749	0.33 782	0.03 137	0.59 645	0.04 638	0.01 565	0.11 529	0.01 317	0.10 465	0.03 404	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.09 727

FTStereo	0.78 716	0.01 1	1.27 552	0.12 770	0.00 1	1.15 749	2.80 840	0.09 333	0.61 690	0.16 727	5.93 815	0.36 640	2.56 806	0.53 531	0.01 233	0.07 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 467	0.04 129	0.76 364	0.10 752	0.00 1	1.15 749	0.02 626	0.27 481	0.65 759	0.01 339	0.54 749	0.04 383	0.71 743	0.27 510	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

PWCDC_ROB	0.94 739	0.91 795	2.52 721	0.00 1	0.00 1	1.15 749	0.00 1	2.11 762	1.18 798	0.00 1	8.99 827	0.35 636	0.09 646	0.64 543	0.40 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 818	0.03 570

KYRaft	0.21 453	0.03 77	0.74 345	0.04 676	0.00 1	1.16 753	0.12 736	0.08 312	0.60 670	0.01 339	0.30 733	0.03 317	0.77 751	0.37 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

PFNet	0.60 689	0.11 428	2.08 680	0.00 1	0.30 808	1.16 753	0.00 1	0.29 486	0.59 645	0.01 339	0.24 724	0.02 221	0.00 1	6.58 811	0.23 646	0.10 809	0.00 1	0.00 1	0.04 716	0.14 704	0.05 651

RAFT-345	0.49 637	0.04 129	1.26 547	0.10 752	0.07 727	1.16 753	0.19 747	0.14 396	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.09 512	0.01 317	6.00 778	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 701	0.33 614	0.72 333	0.18 797	0.06 719	1.17 756	0.00 1	1.45 695	0.59 645	0.12 713	0.60 755	0.50 692	0.00 1	7.09 825	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 699	0.34 623	0.77 368	0.05 692	0.03 665	1.17 756	0.00 1	1.46 706	0.60 670	0.01 339	0.57 751	0.54 699	0.01 317	7.03 824	0.39 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 653	0.13 452	1.14 518	0.10 752	0.00 1	1.17 756	0.10 728	0.28 485	0.61 690	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.12 666	6.22 797	0.22 641	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

Dean	2.41 798	1.16 815	3.63 775	0.36 819	0.40 813	1.19 759	0.50 800	7.85 839	8.44 845	1.17 793	8.12 825	7.07 819	1.13 771	4.11 707	1.04 741	0.70 830	0.00 1	0.01 767	0.00 1	1.07 831	0.29 806

PSM-AAD	0.49 637	0.02 17	0.75 356	0.06 720	0.00 1	1.19 759	2.19 830	0.12 373	0.59 645	0.01 339	0.45 744	0.13 543	4.04 823	0.22 500	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

RAFT-Stereo-weight	0.14 373	0.03 77	0.68 322	0.01 584	0.02 636	1.20 761	0.00 1	0.63 564	0.11 298	0.05 651	0.05 681	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 683	0.75 772	2.78 740	0.00 1	0.00 1	1.20 761	0.00 1	2.26 772	0.57 565	0.05 651	0.00 1	0.18 578	0.03 505	3.54 676	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 751	0.04 625

MyStereo8	0.28 504	0.37 652	2.57 727	0.02 632	0.00 1	1.23 763	0.00 1	0.26 475	0.15 367	0.02 560	0.05 681	0.14 551	0.04 557	0.24 504	0.05 491	0.00 1	0.11 820	0.00 1	0.01 660	0.04 533	0.21 797

RainbowNet	0.61 692	1.13 811	1.83 650	0.10 752	0.04 689	1.23 763	0.07 705	1.74 738	0.57 565	0.01 339	0.02 664	1.14 754	0.25 703	2.29 606	0.48 716	0.61 829	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.47 817	0.20 792

Hybrid-DGEV-2	0.29 521	0.41 677	0.88 430	0.00 1	0.00 1	1.24 765	0.00 1	1.45 695	0.57 565	0.05 651	0.01 565	0.22 600	0.01 317	0.53 531	0.21 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.05 651

w-ln-seven	0.71 707	0.83 788	4.88 797	0.00 1	0.00 1	1.25 766	0.00 1	0.85 600	0.60 670	0.17 730	0.00 1	0.51 696	0.02 425	3.18 654	1.74 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 666	0.02 503

ACVNet_1	1.10 751	1.42 827	4.00 786	0.31 816	0.02 636	1.25 766	0.10 728	1.69 732	0.61 690	0.26 740	0.01 565	4.39 808	1.29 780	4.75 727	0.57 727	0.79 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.18 784

TransformOpticalFlow	0.85 727	0.27 574	2.72 735	0.30 815	0.03 665	1.25 766	0.05 692	1.53 719	0.61 690	0.28 746	0.38 741	1.27 759	1.54 785	6.53 809	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

SGM_RVC	1.54 778	0.35 636	1.60 623	0.15 783	0.17 786	1.25 766	0.77 811	1.97 752	0.88 791	4.31 824	2.46 795	4.36 807	2.37 803	6.98 822	1.78 764	0.21 817	0.23 837	0.20 833	0.23 807	0.26 783	0.31 808
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
tt1	0.27 499	0.23 537	1.17 524	0.00 1	0.00 1	1.29 770	0.00 1	1.42 687	0.57 565	0.07 679	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.57 534	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.03 570

ACVNet_2	1.32 765	1.30 822	2.83 742	0.11 765	0.07 727	1.30 771	0.18 744	2.29 778	0.75 784	0.26 740	3.44 799	6.65 818	0.16 679	5.12 743	1.08 744	0.13 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 808	0.32 809

ACVNet-DCA	0.25 487	0.22 525	1.20 530	0.00 1	0.00 1	1.31 772	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.07 679	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

xx1	0.28 504	0.22 525	1.20 530	0.00 1	0.00 1	1.31 772	0.00 1	1.41 684	0.69 772	0.07 679	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

1test111	0.28 504	0.22 525	1.20 530	0.00 1	0.00 1	1.31 772	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.07 679	0.00 1	0.03 317	0.02 425	1.23 568	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

cc1	0.28 504	0.22 525	1.20 530	0.00 1	0.00 1	1.31 772	0.00 1	1.41 684	0.69 772	0.07 679	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.04 625

ADCP+	1.36 768	0.76 779	6.73 811	0.01 584	0.02 636	1.32 776	0.80 815	0.81 590	0.72 778	0.01 339	0.01 565	0.96 738	1.05 766	0.33 513	13.50 848	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 503

CBMV_ROB	0.84 725	0.06 281	1.73 637	0.00 1	0.00 1	1.37 777	0.47 795	2.57 795	0.58 629	2.13 810	0.76 764	1.06 746	1.38 781	4.04 703	0.54 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.05 651

nnnnnnn	2.79 805	0.23 537	6.75 812	0.06 720	0.03 665	1.44 778	0.32 777	0.58 550	2.64 816	3.28 818	11.00 838	12.27 833	4.03 821	6.76 819	6.08 817	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.28 802

DPSNet	1.25 764	0.28 586	5.34 802	0.28 813	0.07 727	1.50 779	0.00 1	3.53 817	0.69 772	0.03 608	0.00 1	0.45 674	2.10 800	5.67 767	4.61 802	0.02 778	0.04 765	0.00 1	0.02 685	0.23 772	0.09 727

ELAS_RVC	2.84 807	0.34 623	3.86 782	0.05 692	0.05 705	1.52 780	5.02 849	1.93 749	5.28 833	7.10 837	6.96 818	6.26 815	8.34 837	4.96 736	4.90 806	0.00 1	0.04 765	0.01 767	0.01 660	0.10 666	0.09 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 801	0.65 754	2.71 734	0.02 632	0.02 636	1.55 781	0.94 818	3.02 810	1.29 801	11.21 844	7.34 819	11.54 831	2.74 808	6.34 801	2.43 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 792	0.03 570
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 673	0.57 741	2.07 679	0.17 790	0.00 1	1.56 782	0.01 565	2.27 773	0.51 460	0.08 690	0.01 565	0.74 720	0.28 706	2.37 609	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 803	0.00 1

DGSMNet	1.21 763	0.37 652	3.02 752	0.71 828	1.33 839	1.61 783	3.53 843	1.45 695	0.33 432	0.00 1	0.79 769	0.48 680	0.24 700	3.22 656	0.53 721	0.98 838	1.21 854	1.35 851	1.09 855	1.03 830	0.92 831

SAMSARA	1.01 746	0.70 764	3.29 763	0.20 806	0.06 719	1.65 784	0.05 692	0.48 530	0.53 467	2.91 816	0.68 760	2.97 800	1.08 768	3.89 694	1.54 758	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.02 685	0.05 562	0.03 570

HBP-ISP	0.80 720	0.70 764	2.86 744	0.02 632	0.01 567	1.67 785	0.48 797	2.63 801	0.56 501	1.11 791	0.06 692	0.50 692	0.74 748	4.60 724	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.03 570

ADCMid	1.38 769	0.90 794	6.15 807	0.04 676	0.03 665	1.67 785	0.18 744	1.13 649	0.93 794	0.89 785	0.58 752	0.86 732	0.71 743	1.03 560	11.96 843	0.01 760	0.00 1	0.29 837	0.08 739	0.17 737	0.03 570

FCDSN-DC	2.66 802	0.08 364	1.65 628	0.00 1	0.00 1	1.73 787	0.37 788	1.64 730	1.35 802	8.08 839	11.18 840	11.78 832	7.59 836	4.76 728	2.80 780	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.05 651
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 760	0.28 586	2.96 750	0.05 692	0.49 817	1.73 787	0.48 797	0.23 459	0.35 434	1.35 798	9.14 828	2.33 796	0.81 753	2.40 612	1.15 746	0.01 760	0.03 745	0.02 787	0.09 740	0.07 605	0.05 651

DStereoRT	1.32 765	0.33 614	2.53 723	0.01 584	0.05 705	1.74 789	0.06 698	1.53 719	0.82 790	0.01 339	0.05 681	0.36 640	2.43 804	6.10 783	0.46 711	0.00 1	0.00 1	9.53 869	0.00 1	0.02 427	0.28 802

AnyNet_C32	1.44 772	1.47 828	6.09 806	0.12 770	0.19 794	1.74 789	1.11 819	0.84 598	0.56 501	1.30 797	0.46 747	0.21 594	0.59 736	2.74 624	11.09 840	0.02 778	0.00 1	0.06 814	0.00 1	0.16 729	0.05 651

Selective-IGEV-i16pc	0.97 745	0.06 281	7.75 818	0.00 1	0.00 1	1.77 791	0.17 741	2.35 780	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 317	6.36 803	0.00 1	0.02 778	0.06 799	0.00 1	0.02 685	0.04 533	0.02 503

ACV-stereo	0.63 695	0.16 479	2.24 690	0.00 1	0.00 1	1.79 792	0.07 705	0.06 255	0.10 274	0.00 1	0.00 1	3.53 804	1.24 777	3.12 649	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

LVE	2.75 803	1.12 809	2.30 694	0.46 820	0.45 815	1.87 793	0.06 698	7.19 838	9.72 846	0.03 608	11.08 839	9.01 828	1.26 779	6.93 821	0.91 739	1.86 846	0.16 830	0.04 807	0.24 814	0.22 768	0.13 763

BUS	0.33 548	0.05 208	0.54 277	0.00 1	0.00 1	1.87 793	0.00 1	2.43 785	0.58 629	0.30 749	0.09 700	0.65 710	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 615	0.09 385	0.81 394	0.06 720	0.00 1	1.87 793	0.00 1	2.69 804	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.65 710	0.00 1	2.15 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

1111	3.03 810	0.27 574	6.84 813	0.04 676	0.00 1	2.05 796	6.17 853	0.79 584	1.05 796	3.05 817	4.36 805	4.90 810	6.31 833	12.72 849	12.02 844	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.06 679

MADNet+	4.65 823	2.70 848	46.68 857	0.01 584	0.02 636	2.06 797	0.03 654	3.17 815	1.07 797	0.02 560	0.01 565	1.84 783	0.31 711	21.62 855	13.04 846	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.20 759	0.19 789

ADCL	1.52 777	0.44 690	4.70 796	0.07 730	0.03 665	2.21 798	2.35 836	0.92 614	0.80 788	1.57 801	1.11 778	1.25 756	1.55 787	1.77 584	11.53 842	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 666	0.01 314

SGM+DAISY	2.38 796	0.98 799	4.37 791	0.48 821	0.33 809	2.24 799	1.94 826	1.16 654	1.47 805	6.62 835	5.89 814	5.77 813	5.09 830	5.76 772	4.39 795	0.16 814	0.15 829	0.06 814	0.14 767	0.26 783	0.40 815

DStereoSA	4.40 820	1.20 816	7.33 817	2.18 845	3.69 851	2.39 800	6.91 856	3.77 821	3.64 827	2.07 808	12.11 843	1.65 779	12.09 848	6.98 822	8.51 830	1.22 839	3.45 863	0.19 832	4.18 865	0.80 827	3.59 845

AnyNet_C01	2.33 795	2.14 840	18.59 839	0.15 783	0.18 789	2.43 801	2.34 835	1.29 667	1.24 800	1.03 788	0.83 772	1.25 756	0.78 752	3.75 692	10.06 836	0.05 795	0.00 1	0.07 817	0.00 1	0.30 796	0.12 756

Anonymus123	0.19 436	0.10 399	1.03 487	0.00 1	0.04 689	2.52 802	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 767	0.02 685	0.01 250	0.01 314

PM Cens cmp D40	5.10 826	0.75 772	2.78 740	0.19 798	0.49 817	2.68 803	2.51 838	4.67 829	10.84 850	11.86 849	21.81 853	19.66 851	9.47 843	7.11 826	6.09 818	0.04 789	0.12 822	0.11 824	0.38 839	0.12 686	0.37 812

PatchMatch		0.97 797		0.31 816		2.72 804		4.47 827		12.15 850		14.64 843		7.64 831		0.09 806		0.13 830		0.21 765

ADCPNet	1.44 772	0.55 737	7.88 819	0.01 584	0.19 794	2.78 805	0.27 770	0.90 609	0.38 438	0.04 638	0.02 664	1.43 771	1.81 792	2.22 603	9.08 835	0.00 1	0.47 846	0.00 1	0.64 847	0.04 533	0.15 771

SANet	1.99 788	0.71 768	3.37 765	0.03 654	0.03 665	2.85 806	0.85 816	2.42 783	8.33 844	1.55 800	4.13 804	4.29 806	3.23 814	5.39 756	2.47 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.06 679

IMH-64-1	1.98 786	0.88 790	1.46 604	1.92 840	0.54 819	2.90 807	1.64 822	5.24 830	0.91 792	0.97 786	4.83 808	2.10 789	2.00 797	5.33 750	2.83 781	3.56 854	0.04 765	0.02 787	0.00 1	1.90 837	0.50 821

IMH-64	1.98 786	0.88 790	1.46 604	1.92 840	0.54 819	2.90 807	1.64 822	5.24 830	0.91 792	0.97 786	4.83 808	2.10 789	2.00 797	5.33 750	2.83 781	3.56 854	0.04 765	0.02 787	0.00 1	1.90 837	0.50 821

PatchMatch Graph Cmp	4.95 824	0.97 797	2.93 749	0.28 813	0.86 829	2.98 809	2.06 828	3.65 820	10.31 848	12.67 851	24.79 855	15.26 845	7.46 835	7.40 828	5.88 815	0.05 795	0.21 836	0.12 827	0.48 842	0.21 765	0.52 825

PWCK	2.44 799	1.65 830	7.31 816	0.22 808	0.02 636	3.12 810	4.74 847	3.06 812	3.48 826	0.72 777	4.42 806	3.40 803	1.67 789	9.06 840	3.36 787	0.39 826	0.01 670	0.00 1	0.00 1	2.19 842	0.08 710

FC-DCNN	3.42 812	0.11 428	2.03 669	0.00 1	0.00 1	3.18 811	0.60 805	3.13 814	2.98 820	11.40 845	12.28 844	13.93 840	8.68 840	5.70 768	4.27 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.06 679

FC-DCNN v2	3.59 814	0.10 399	1.95 665	0.00 1	0.00 1	3.24 812	0.59 804	3.55 818	3.05 821	11.72 847	12.90 847	15.18 844	8.62 839	6.26 798	4.54 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.05 651

LE_ROB	9.96 842	0.54 731	9.62 824	1.40 838	1.24 838	3.29 813	4.64 846	4.31 825	43.01 868	51.54 872	13.34 848	14.15 841	24.60 857	6.66 816	20.28 856	0.04 789	0.05 780	0.12 827	0.20 794	0.07 605	0.09 727

SDNR	1.15 757	0.21 518	3.21 760	0.01 584	0.01 567	3.30 814	0.01 565	2.55 793	0.75 784	1.80 803	1.49 785	1.40 768	0.20 692	7.24 827	0.68 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.04 625

PM Graph cmp D40	4.64 822	1.02 801	2.83 742	0.34 818	0.92 832	3.36 815	1.57 821	3.63 819	9.83 847	11.63 846	24.36 854	13.57 837	7.15 834	7.73 832	3.17 785	0.07 800	0.23 837	0.14 831	0.55 843	0.24 776	0.50 821

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 758	2.03 837	4.57 795	0.02 632	0.04 689	3.52 816	0.27 770	1.80 743	0.58 629	0.22 735	0.28 730	1.38 767	0.02 425	6.08 782	0.42 702	0.14 813	0.68 849	0.01 767	0.26 819	0.39 810	0.47 817

WAO-6	2.38 796	0.69 761	1.93 664	0.00 1	0.00 1	3.94 817	0.29 774	5.62 832	7.23 840	0.34 755	6.76 817	7.73 824	1.96 796	5.88 776	5.07 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.03 570

RTS	4.10 816	1.68 831	43.40 854	0.09 748	0.02 636	3.95 818	0.00 1	1.61 726	0.61 690	1.09 789	0.01 565	1.97 785	0.22 696	16.87 850	10.15 837	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.20 759	0.05 651

RTSA	4.10 816	1.68 831	43.40 854	0.09 748	0.02 636	3.95 818	0.00 1	1.61 726	0.61 690	1.09 789	0.01 565	1.97 785	0.22 696	16.87 850	10.15 837	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.20 759	0.05 651

WAO-7	2.46 800	0.92 796	1.85 654	0.03 654	0.05 705	4.73 820	0.54 803	5.67 833	4.50 831	1.49 799	7.64 823	5.52 812	2.69 807	8.48 836	4.51 796	0.00 1	0.00 1	0.33 839	0.02 685	0.19 751	0.06 679

MSMD_ROB	2.04 790	0.40 673	2.13 681	0.00 1	0.00 1	4.88 821	0.22 755	0.93 618	1.82 810	5.71 832	7.79 824	7.39 823	3.72 818	4.62 726	1.22 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

notaker	4.30 818	1.28 820	3.70 776	3.71 851	0.90 831	4.91 822	0.39 791	6.90 837	1.96 812	5.39 831	11.82 842	16.90 847	3.75 819	7.59 829	5.65 809	5.23 859	0.01 670	0.10 823	0.06 728	4.57 849	1.22 834

UHP(FT)	2.11 792	1.07 804	5.81 804	0.08 739	0.00 1	5.21 823	0.19 747	0.82 593	5.34 834	3.70 821	3.91 801	3.02 801	1.72 790	4.94 734	6.09 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.16 776

mmmmmm	2.11 792	1.07 804	5.81 804	0.08 739	0.00 1	5.21 823	0.19 747	0.82 593	5.34 834	3.70 821	3.91 801	3.02 801	1.72 790	4.94 734	6.09 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.16 776

IMH	2.83 806	1.28 820	1.89 657	1.96 843	0.60 821	5.22 825	0.24 756	6.28 836	4.13 829	1.90 805	7.52 822	6.39 816	3.40 815	6.59 812	2.53 777	3.92 856	0.12 822	0.05 811	0.00 1	2.06 840	0.47 817

KSHMR	3.68 815	1.11 808	3.06 755	2.84 846	1.78 840	5.33 826	0.41 792	8.64 841	14.09 853	1.85 804	9.32 830	7.19 820	1.93 794	5.45 757	2.30 774	1.95 847	0.41 845	0.50 843	0.21 800	3.53 845	1.76 838

DStereoFS	4.32 819	3.41 849	3.71 777	3.08 847	2.36 843	5.39 827	2.25 832	4.61 828	6.40 837	3.78 823	5.37 812	5.84 814	15.74 851	9.80 844	5.23 808	1.55 844	2.19 857	0.04 807	2.63 862	0.41 814	2.58 843

MDST_ROB	1.54 778	0.06 281	3.42 767	0.14 780	0.16 780	5.42 828	0.32 777	4.33 826	0.61 690	6.08 834	1.25 782	1.04 745	1.16 774	5.81 774	0.83 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.11 742

PatchMatch Cens Cmp	5.52 829	0.65 754	2.31 695	0.07 730	0.40 813	5.61 829	2.91 841	5.87 834	11.57 852	11.83 848	20.82 852	24.19 853	9.53 844	7.63 830	6.11 821	0.03 787	0.10 819	0.09 821	0.32 830	0.08 630	0.33 810

LRCNet_RVC	55.44 865	60.56 870	57.70 863	66.68 865	44.91 859	6.22 830	0.00 1	52.80 872	1.37 803	70.44 875	81.09 876	67.07 874	55.41 872	51.59 871	46.24 863	90.66 887	41.89 877	90.95 888	90.04 881	64.32 872	68.75 871

ELAS	2.75 803	0.35 636	2.67 733	0.05 692	0.04 689	6.72 831	1.83 825	2.84 807	3.38 823	8.25 841	9.14 828	3.95 805	6.15 832	3.73 689	5.70 810	0.00 1	0.04 765	0.01 767	0.01 660	0.10 666	0.08 710
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 808	0.34 623	1.42 590	1.45 839	0.72 824	6.98 832	0.04 677	3.93 824	7.69 843	2.03 807	11.25 841	7.28 821	4.03 821	6.16 787	1.56 759	1.60 845	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.94 829	0.48 820

DPSimNet_ROB	7.90 837	5.46 853	13.55 834	3.66 850	5.16 854	7.26 833	9.60 857	6.11 835	7.46 842	13.33 852	9.50 831	11.03 829	11.89 847	10.08 846	12.35 845	4.36 858	5.55 866	5.35 859	5.34 868	4.96 850	5.98 852

light-stereo	6.97 835	1.96 836	17.58 837	16.63 857	14.17 856	7.30 834	0.04 677	9.29 845	7.28 841	11.20 843	10.96 837	12.65 834	1.00 762	12.47 848	2.97 784	1.31 843	3.64 864	0.00 1	0.09 740	4.27 848	4.52 847

HanzoNet	12.77 844	4.55 852	11.74 833	5.35 855	2.79 849	7.59 835	0.66 807	12.97 852	20.40 857	25.99 863	28.61 858	34.05 859	25.08 860	25.93 860	14.98 852	10.77 862	3.91 865	3.00 857	3.73 864	8.16 860	5.15 848

ktn	4.96 825	1.21 817	2.41 706	3.20 848	1.02 833	8.36 836	2.08 829	9.00 843	17.02 854	5.18 830	12.71 845	13.69 838	3.51 817	8.05 834	3.68 791	5.30 860	0.02 729	0.00 1	0.00 1	2.14 841	0.55 826

UNDER WATER	6.24 832	0.99 800	8.13 821	4.62 854	2.68 846	8.66 837	0.77 811	8.37 840	22.50 860	4.55 825	6.36 816	15.93 846	8.89 841	8.99 839	8.85 832	3.25 853	0.04 765	1.36 852	0.02 685	6.24 857	3.56 844

U	1.61 780	0.01 1	0.28 163	0.00 1	7.20 855	9.87 838	0.00 1	0.04 177	0.02 5	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	9.53 869	5.08 867	0.01 250	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 782	1.81 833	3.81 780	0.01 584	0.02 636	12.12 839	0.50 800	2.74 805	0.71 777	0.07 679	0.20 720	2.17 792	0.15 677	6.82 820	1.19 747	0.74 831	0.80 851	0.20 833	0.27 823	0.73 825	0.70 828

WAO-8	5.13 828	1.91 834	2.34 697	0.60 826	0.10 747	12.98 840	0.34 784	11.65 848	24.58 861	4.87 826	10.60 836	13.32 835	4.10 825	8.85 837	3.55 788	0.75 832	0.32 841	0.71 845	0.12 758	0.70 823	0.11 742

Venus	5.12 827	1.91 834	2.34 697	0.60 826	0.10 747	12.98 840	0.34 784	11.65 848	24.58 861	4.87 826	10.54 835	13.32 835	4.10 825	8.85 837	3.55 788	0.75 832	0.32 841	0.71 845	0.12 758	0.70 823	0.11 742

MANE	9.96 842	0.69 761	2.88 747	1.22 834	0.61 822	13.15 842	3.46 842	15.62 857	22.27 859	22.74 862	30.00 859	29.74 858	23.22 855	17.17 852	13.78 849	0.29 821	0.56 847	0.09 821	0.61 846	0.15 716	1.00 833

xyz-stereo	3.26 811	0.05 208	35.32 847	0.00 1	0.00 1	13.52 843	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.01 339	9.71 833	0.03 317	0.01 317	6.34 801	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.12 827	0.00 1	0.02 427	0.00 1

MADNet++	9.87 841	2.12 838	7.11 815	7.99 856	4.58 853	14.38 844	6.90 855	9.23 844	5.88 836	16.88 853	17.47 851	11.07 830	15.72 850	24.26 856	19.76 855	8.52 861	6.39 867	4.85 858	2.69 863	5.96 852	5.73 850

SGM-ForestM	8.89 839	0.68 759	3.61 773	0.57 825	0.18 789	14.89 845	5.99 852	9.62 846	10.59 849	20.43 857	17.16 850	39.22 860	20.29 854	20.63 854	13.19 847	0.04 789	0.14 827	0.00 1	0.07 732	0.15 716	0.36 811

UNDER WATER-64	6.84 834	1.25 819	9.68 825	4.53 853	3.53 850	16.61 846	1.79 824	8.72 842	22.23 858	5.11 828	5.07 810	17.34 848	10.14 845	9.19 841	8.21 829	2.00 849	0.03 745	1.52 855	0.11 752	6.09 855	3.62 846

fsdfsdds	9.28 840	0.42 681	4.04 787	0.04 676	0.76 825	17.58 847	4.87 848	9.84 847	28.22 865	21.09 861	42.31 865	23.03 852	15.53 849	6.68 817	7.60 825	0.39 826	0.00 1	0.30 838	0.07 732	2.03 839	0.84 830

TorneroNet-64	6.39 833	1.31 823	2.23 688	1.99 844	0.65 823	18.82 848	0.28 772	11.98 850	26.17 863	5.99 833	12.75 846	19.37 850	4.08 824	9.94 845	5.95 816	0.89 837	0.00 1	0.11 824	0.00 1	3.44 844	1.81 839

TorneroNet	6.97 835	1.37 825	2.22 686	1.95 842	1.12 835	19.47 849	0.47 795	13.04 853	26.32 864	7.90 838	17.10 849	17.67 849	4.62 829	10.46 847	7.94 826	1.98 848	0.03 745	0.11 824	0.00 1	4.15 847	1.49 837

MultiAttention	3.54 813	0.12 442	1.17 524	0.27 811	1.16 836	23.19 850	6.27 854	3.03 811	0.56 501	0.01 339	2.05 791	2.14 791	0.19 686	24.28 857	2.04 770	0.07 800	0.00 1	0.47 842	0.76 854	1.66 836	1.39 836

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 846	0.37 652	22.01 841	0.00 1	2.45 844	24.33 851	10.52 858	17.51 858	41.63 866	28.69 864	50.73 867	28.18 854	24.98 858	9.74 842	8.95 833	0.04 789	0.00 1	0.07 817	1.70 858	0.02 427	2.35 840

TestStereooo	13.71 846	0.37 652	22.01 841	0.00 1	2.45 844	24.33 851	10.52 858	17.51 858	41.63 866	28.69 864	50.73 867	28.18 854	24.98 858	9.74 842	8.95 833	0.04 789	0.00 1	0.07 817	1.70 858	0.02 427	2.35 840

Light2-Stereo	48.89 864	39.31 856	59.77 864	58.87 861	41.06 858	29.02 853	0.08 715	35.07 870	10.95 851	64.22 873	46.33 866	55.38 864	26.26 861	82.95 881	42.00 862	59.08 878	16.51 872	85.10 886	88.05 878	65.58 878	72.15 872

JetBlue	5.71 830	2.18 841	16.18 836	0.00 1	2.13 842	29.20 854	14.20 861	3.90 823	0.74 780	0.71 776	2.30 792	6.42 817	5.97 831	17.84 853	8.74 831	0.09 806	0.01 670	0.00 1	0.00 1	2.62 843	0.96 832

BEATNet-Init1	14.52 849	6.56 854	34.32 846	1.10 833	1.02 833	31.53 855	11.99 860	15.58 856	17.42 855	30.17 866	27.03 856	43.14 861	24.36 856	24.41 858	18.27 854	0.27 820	0.32 841	0.36 840	0.46 841	1.26 832	0.76 829

UHP(ZeroShot)	23.51 853	2.41 843	39.11 850	0.84 830	2.74 847	53.85 856	14.84 862	25.02 862	50.17 870	46.66 868	61.79 870	55.60 865	46.89 870	26.09 861	23.38 857	1.29 841	1.02 852	1.40 853	1.65 856	6.01 853	9.41 853

UHP	23.51 853	2.41 843	39.11 850	0.84 830	2.74 847	53.85 856	14.84 862	25.02 862	50.17 870	46.66 868	61.79 870	55.60 865	46.89 870	26.09 861	23.38 857	1.29 841	1.02 852	1.40 853	1.65 856	6.01 853	9.41 853

JetRed	13.51 845	18.77 855	42.38 852	1.28 836	1.18 837	54.67 858	25.60 865	12.87 851	6.75 839	8.50 842	8.61 826	13.77 839	10.87 846	24.50 859	30.67 859	0.24 819	0.68 849	0.53 844	0.02 685	5.93 851	2.43 842

zzzz4	39.61 860	64.32 875	49.93 862	81.71 875	79.46 869	54.72 859	49.14 868	30.38 864	3.46 824	20.50 860	33.87 860	58.57 868	34.76 864	43.59 864	47.29 865	16.85 867	2.43 860	9.18 865	0.71 851	64.88 876	46.54 866

noway2	39.23 857	60.15 868	46.02 856	81.55 871	79.48 871	54.78 860	49.12 867	30.71 868	3.29 822	20.44 858	34.08 861	58.64 870	35.49 867	43.21 863	47.44 868	16.78 866	2.35 858	9.17 864	0.57 845	64.69 873	46.59 868

noway1	39.61 860	64.29 874	49.56 860	81.70 874	79.46 869	54.78 860	49.21 869	30.40 865	3.47 825	20.47 859	34.10 862	58.58 869	34.76 864	43.63 865	47.29 865	16.85 867	2.43 860	9.18 865	0.71 851	64.87 875	46.54 866

noway3	39.32 859	60.30 869	46.78 858	81.68 873	79.44 868	54.95 862	49.23 870	30.65 866	2.82 817	19.19 855	34.81 864	58.75 872	35.15 866	45.37 867	47.58 869	16.39 865	2.00 855	9.13 863	0.70 850	64.75 874	46.72 869

noway4	39.75 862	64.46 876	49.56 860	81.63 872	79.56 872	55.45 863	49.59 871	30.69 867	4.22 830	19.88 856	34.35 863	58.42 867	34.59 862	43.80 866	47.38 867	17.05 870	2.44 862	9.06 862	0.66 848	65.17 877	46.94 870

TCMNet-wrong-test	39.28 858	63.11 873	48.46 859	81.72 876	79.79 873	56.34 864	48.75 866	31.17 869	3.83 828	19.05 854	28.27 857	58.68 871	34.68 863	46.64 868	47.27 864	16.88 869	2.02 856	7.72 860	0.67 849	64.26 871	46.25 865

xbf	19.73 850	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	58.39 865	55.66 872	14.62 854	0.74 780	3.57 820	2.34 793	29.16 856	16.41 852	46.84 869	79.51 878	2.93 851	0.20 834	9.43 867	2.35 860	44.44 864	27.98 859

Selective-IGEV-i1pa	32.74 855	48.19 861	26.48 844	3.42 849	1.98 841	72.89 866	21.05 864	51.00 871	48.11 869	46.88 870	60.29 869	48.16 862	42.19 868	78.44 880	37.98 861	21.93 871	7.59 868	13.66 871	5.38 869	3.84 846	15.25 857

HaxPig	95.46 881	97.61 886	87.80 872	97.80 893	99.17 892	77.55 867	75.28 873	96.76 886	99.61 882	99.97 889	99.97 883	99.62 892	99.97 886	91.02 884	87.28 881	99.98 904	99.98 893	99.98 892	99.99 891	99.97 903	99.97 896

RSGM-EC	76.89 871	51.15 863	39.09 848	72.58 866	77.74 865	78.33 868	84.96 877	80.43 878	82.42 876	82.13 881	88.64 878	78.83 880	69.73 875	70.82 873	67.49 872	91.42 888	97.07 880	82.52 884	88.25 879	77.86 882	76.31 873

acva	76.89 871	51.15 863	39.09 848	72.58 866	77.74 865	78.33 868	84.96 877	80.43 878	82.42 876	82.13 881	88.64 878	78.83 880	69.73 875	70.82 873	67.49 872	91.42 888	97.07 880	82.52 884	88.25 879	77.86 882	76.31 873

Selective-IGEV-i16pa	35.95 856	49.40 862	24.18 843	0.51 823	0.21 801	84.46 870	4.01 845	56.50 873	80.58 875	50.65 871	68.09 872	54.62 863	45.33 869	85.63 882	54.71 870	23.27 872	7.59 868	8.70 861	4.82 866	1.36 834	14.45 856

PML	71.49 870	88.65 884	73.56 865	82.49 877	75.59 864	85.39 871	79.41 875	71.62 877	87.17 878	90.48 883	85.96 877	90.50 883	60.21 873	91.76 886	73.85 874	96.01 899	2.36 859	86.79 887	6.59 870	83.59 886	17.83 858

MEDIAN_ROB	93.37 878	98.75 887	96.05 874	90.90 880	90.53 884	85.63 872	76.45 874	92.03 882	89.53 879	95.05 884	94.99 881	96.02 886	93.85 882	90.36 883	87.21 880	98.36 900	95.79 879	99.61 890	98.77 887	98.80 899	98.72 891

ccccc		91.21 885		100.00 897	100.00 897	89.04 873		95.61 883		96.66 885		96.55 887		99.78 891		100.00 905	100.00 897	99.83 891	99.27 888	100.00 904

xxxxx1	63.71 867	58.10 865	78.65 867	43.63 858	48.97 860	92.61 874	92.18 879	60.44 874	69.38 872	73.77 878	76.42 873	77.82 877	76.45 877	72.33 875	77.46 875	35.89 875	37.06 874	48.26 876	62.63 874	48.72 868	43.44 862

tt_ll	63.71 867	58.10 865	78.65 867	43.63 858	48.97 860	92.61 874	92.18 879	60.44 874	69.38 872	73.77 878	76.42 873	77.82 877	76.45 877	72.33 875	77.46 875	35.89 875	37.06 874	48.26 876	62.63 874	48.72 868	43.44 862

ff	63.71 867	58.10 865	78.65 867	43.63 858	48.97 860	92.61 874	92.18 879	60.44 874	69.38 872	73.77 878	76.42 873	77.82 877	76.45 877	72.33 875	77.46 875	35.89 875	37.06 874	48.26 876	62.63 874	48.72 868	43.44 862

AVERAGE_ROB	98.45 885	99.13 888	95.46 873	100.00 897	100.00 897	93.36 877	81.95 876	100.00 890	99.97 884	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	99.72 890	99.40 886	100.00 905	100.00 897	100.00 893	100.00 892	100.00 904	100.00 897

test_example2	97.61 884	99.96 889	99.93 881	99.83 896	99.97 896	98.84 878	99.76 882	91.98 881	100.00 887	100.00 890	100.00 886	89.18 882	86.51 880	99.29 889	96.54 882	99.97 903	99.55 891	92.92 889	98.06 886	100.00 904	99.95 893

DPSMNet_ROB	81.54 874	60.77 872	99.95 882	61.42 864	87.05 879	99.11 879	100.00 883	95.93 885	99.99 885	73.11 877	100.00 886	70.84 876	100.00 887	77.43 879	99.98 888	35.39 874	97.54 888	35.21 875	99.89 889	46.30 867	90.94 881

DGTPSM_ROB	81.49 873	60.74 871	99.95 882	61.20 863	86.99 878	99.11 879	100.00 883	95.92 884	99.99 885	73.08 876	100.00 886	70.81 875	100.00 887	77.39 878	99.98 888	35.10 873	97.48 887	35.12 874	99.89 889	46.16 866	90.85 880

USTest	58.46 866	44.12 858	43.29 853	60.68 862	67.35 863	99.15 881	100.00 883	91.40 880	98.36 881	67.56 874	90.15 880	66.93 873	68.34 874	62.46 872	57.68 871	4.00 857	35.83 873	16.32 872	22.03 873	41.21 863	32.38 861

zzzzzz3	95.97 882	84.71 882	99.03 879	91.77 882	89.44 882	100.00 882	100.00 883	99.39 888	100.00 887	100.00 890	100.00 886	94.03 884	99.91 884	100.00 892	100.00 890	89.95 885	98.71 889	100.00 893	100.00 892	83.98 889	88.48 877

zzzz2	99.96 894	100.00 891	99.99 884	99.60 894	99.94 894	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	99.84 901	100.00 897	100.00 893	100.00 892	99.80 901	99.95 893

zzz1	95.98 883	84.74 883	99.11 880	91.76 881	89.45 883	100.00 882	100.00 883	99.40 889	100.00 887	100.00 890	100.00 886	94.03 884	99.91 884	100.00 892	100.00 890	89.95 885	98.71 889	100.00 893	100.00 892	84.00 890	88.47 876

noway5	99.96 894	100.00 891	99.99 884	99.60 894	99.94 894	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	99.84 901	100.00 897	100.00 893	100.00 892	99.80 901	99.95 893

fast-reg	99.52 893	100.00 891	100.00 886	97.26 892	99.60 893	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	94.96 898	100.00 897	100.00 893	100.00 892	99.47 900	99.20 892

iinet-test	92.59 876	76.72 879	96.91 876	77.75 869	83.92 874	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	99.93 887	99.99 884	97.81 889	100.00 887	98.48 887	99.00 884	88.63 881	97.39 883	70.07 880	93.99 882	80.96 884	90.32 878

IINet	92.59 876	76.71 878	96.86 875	77.75 869	83.92 874	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	99.93 887	99.99 884	97.83 890	100.00 887	98.48 887	99.00 884	88.63 881	97.39 883	70.07 880	93.99 882	80.96 884	90.33 879

Hybrid-DGEV	99.17 890	100.00 891	100.00 886	96.36 887	98.76 887	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.64 890	100.00 897	100.00 893	100.00 892	96.38 895	98.18 889

RAFT-FEzeroshot	99.15 887	100.00 891	100.00 886	96.40 889	98.80 890	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.65 892	99.99 894	100.00 893	100.00 892	96.28 893	97.98 886

RAFT-FE	99.15 887	100.00 891	100.00 886	96.40 889	98.80 890	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.65 892	99.99 894	100.00 893	100.00 892	96.28 893	97.98 886

FlowAnything	99.21 892	100.00 891	100.00 886	96.24 884	98.66 886	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.92 897	100.00 897	100.00 893	100.00 892	96.91 898	98.41 890

Selective-RAFT-Error	99.17 890	100.00 891	100.00 886	96.65 891	98.79 889	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.64 890	100.00 897	100.00 893	100.00 892	96.25 891	98.10 888

Anonymous_1	89.88 875	75.38 877	97.81 877	74.49 868	78.39 867	100.00 882	100.00 883	98.09 887	99.76 883	96.82 886	99.37 882	97.66 888	99.77 883	91.14 885	98.89 883	81.73 879	97.25 882	59.96 879	85.38 877	77.37 881	88.27 875

tt	48.25 863	0.05 208	28.22 845	1.29 837	0.00 1	100.00 882	100.00 883	100.00 890	97.19 880	0.08 690	0.00 1	97.99 891	86.70 881	2.26 604	99.92 887	83.66 880	94.83 878	16.47 873	21.27 872	35.05 862	0.01 314

CasAABBNet	99.15 887	100.00 891	100.00 886	96.37 888	98.76 887	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.65 892	99.99 894	100.00 893	100.00 892	96.27 892	97.93 885

LSM0	99.11 886	99.97 890	100.00 886	95.93 883	98.59 885	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.89 896	99.97 892	100.00 893	100.00 892	96.64 897	97.25 884

DPSM_ROB	94.00 879	79.32 880	100.00 886	83.19 878	85.69 876	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	89.53 883	97.42 885	74.97 882	95.13 884	83.79 887	90.98 882

DPSM	94.00 879	79.32 880	100.00 886	83.19 878	85.69 876	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	89.53 883	97.42 885	74.97 882	95.13 884	83.79 887	90.98 882

TADF							0.02 626	2.91 808	0.56 501	0.05 651	0.00 1	0.40 660	0.01 317	3.74 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503

RSGM							0.09 722	0.78 580	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.46 676	0.00 1	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 740	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 553	0.11 298	0.02 560	0.59 753	0.38 653	0.00 1	0.65 545	0.47 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533

MCPF							0.03 654	2.02 754	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.83 729	0.06 618	6.56 810	0.01 233	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.05 720	0.01 250

DSFM							0.00 1	0.59 553	0.11 298	0.02 560	0.59 753	0.38 653	0.00 1	0.65 545	0.47 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.82 895	100.00 897	100.00 893	100.00 892	96.63 896

GS-Stereo							0.00 1	0.05 221	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.11 742

ASD4		42.77 857

Low-res two-view benchmark