Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

xyz-stereo-finetune	0.11 175	0.18 347	0.37 108	0.00 1	0.00 1	0.53 272	0.00 1	0.00 1	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.04 249	0.02 287	0.00 1	0.38 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

4.5w_L	0.02 11	0.02 21	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.10 92	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SteFusion	0.01 1	0.00 1	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.01 1	0.01 2	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 108	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.02 11	0.01 2	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.04 74	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.04 74	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.04 74	0.01 2	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hj116sk	0.02 11	0.03 71	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv19	0.03 51	0.03 71	0.18 71	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 189	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dddd17k	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v134_o9	0.02 11	0.02 21	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vnu138km	0.01 1	0.02 21	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 189	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv10	0.02 11	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 189	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

99wein	0.02 11	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 189	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv8	0.02 11	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv7	0.02 11	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s6wercc	0.02 11	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

a5sdf	0.02 11	0.02 21	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 11	0.05 145	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

Monster-pub-eth3d	0.02 11	0.05 145	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

asda	0.03 51	0.07 231	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 11	0.05 145	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.04 29	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 11	0.05 145	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 124	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 11	0.06 193	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.10 92	0.00 1	0.01 2	0.08 108	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 11	0.05 145	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 416	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 11	0.05 145	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 416	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 51	0.04 103	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.14 219	0.02 384	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 51	0.04 103	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.14 219	0.02 384	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 11	0.05 145	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 416	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 11	0.04 103	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.13 212	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 51	0.06 193	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.14 219	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 11	0.05 145	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.10 172	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 189	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 11	0.04 103	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 11	0.04 103	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 11	0.04 103	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 11	0.05 145	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.04 29	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 11	0.03 71	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 11	0.02 21	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 131	0.00 1	0.01 2	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.03 231	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 11	0.04 103	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.03 416	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 153	0.16 331	0.49 139	0.00 1	0.00 1	0.46 245	0.00 1	0.01 2	0.59 454	0.01 239	0.00 1	0.04 249	0.08 446	0.01 78	0.23 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

MonSter	0.02 11	0.05 145	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

GIP-stereo	0.06 101	0.02 21	0.64 185	0.00 1	0.00 1	0.20 141	0.00 1	0.01 2	0.14 219	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.19 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 84	0.04 103	0.46 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 304	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 2	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 11	0.07 231	0.29 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 74	0.02 21	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.54 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 74	0.02 21	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.54 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 84	0.17 339	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 84	0.17 339	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 84	0.04 103	0.43 129	0.00 1	0.04 503	0.25 153	0.00 1	0.01 2	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 287	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.03 335	0.08 530

anonymousa	0.14 217	0.15 322	1.74 459	0.00 1	0.00 1	0.28 170	0.00 1	0.01 2	0.11 185	0.00 1	0.01 385	0.42 464	0.02 287	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.02 384

GLC_STEREO	0.04 74	0.05 145	0.52 149	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.00 1	0.01 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

uiiii_40	0.02 11	0.02 21	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	0.02 54	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StePilot	0.01 1	0.02 21	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.02 54	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

yuret106	0.03 51	0.02 21	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.29 174	0.00 1	0.02 54	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uio108cc	0.03 51	0.02 21	0.19 75	0.00 1	0.00 1	0.28 170	0.00 1	0.02 54	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

oiu110	0.02 11	0.03 71	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.02 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv24	0.03 51	0.02 21	0.18 71	0.00 1	0.00 1	0.26 157	0.00 1	0.02 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd23bbn	0.02 11	0.03 71	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv21	0.02 11	0.03 71	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v20iiwwt	0.03 51	0.02 21	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.02 54	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.03 51	0.03 71	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.26 157	0.00 1	0.02 54	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zxcv128	0.01 1	0.02 21	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 54	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iked130	0.02 11	0.03 71	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv14	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv12	0.01 1	0.02 21	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv4	0.02 11	0.01 2	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.02 54	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.08 127	0.05 145	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.13 124	0.00 1	0.02 54	0.08 108	0.78 574	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.24 456	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

DA	0.10 153	0.06 193	0.37 108	0.01 410	0.03 482	1.06 456	0.00 1	0.02 54	0.08 108	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.13 310	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 570

Replicate-Monster	0.02 11	0.05 145	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 153	0.06 193	0.37 108	0.01 410	0.03 482	1.06 456	0.00 1	0.02 54	0.08 108	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.13 310	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 570

monsters	0.03 51	0.04 103	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 174	0.00 1	0.02 54	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 51	0.04 103	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.18 136	0.00 1	0.02 54	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 604	0.05 145	35.32 626	0.00 1	0.00 1	13.52 626	0.00 1	0.02 54	0.05 41	0.01 239	9.71 618	0.03 212	0.01 215	6.34 595	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.12 610	0.00 1	0.02 274	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 116	0.05 145	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 301	0.00 1	0.02 54	0.61 497	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

MLG-Stereo	0.06 101	0.05 145	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 245	0.00 1	0.02 54	0.60 478	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

LG-G_1	0.06 101	0.07 231	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.23 147	0.00 1	0.02 54	0.56 336	0.06 461	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.03 231	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

LG-G	0.06 101	0.07 231	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.23 147	0.00 1	0.02 54	0.56 336	0.06 461	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.03 231	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

SGD-Stereo	0.04 74	0.06 193	0.19 75	0.00 1	0.00 1	0.23 147	0.00 1	0.02 54	0.25 268	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 217	0.80 573	0.77 230	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 54	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 600	0.01 239

SMoEStereo_RVC	0.06 101	0.03 71	0.35 105	0.00 1	0.00 1	0.42 228	0.00 1	0.02 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.24 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.07 524

tt45	0.08 127	0.03 71	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.83 375	0.00 1	0.02 54	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.01 215	0.00 1	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.01 239

999	0.06 101	0.04 103	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.35 209	0.00 1	0.02 54	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.00 1	0.15 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 242	0.03 71	1.58 437	0.00 1	0.00 1	0.74 344	0.04 478	0.02 54	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.60 499	0.07 441	0.06 270	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

Pointernet	0.10 153	0.04 103	0.61 178	0.00 1	0.05 514	0.54 279	0.00 1	0.02 54	0.59 454	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.01 151	0.00 1

dad	0.17 253	0.54 530	0.82 257	0.00 1	0.00 1	1.03 436	0.00 1	0.02 54	0.23 266	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.01 215	0.63 366	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

MFMNet_re	0.24 306	0.74 562	2.31 507	0.53 605	0.00 1	0.17 135	0.01 388	0.02 54	0.59 454	0.01 239	0.03 476	0.12 343	0.00 1	0.07 277	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.01 239

ITERv30	0.02 11	0.02 21	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.02 189	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.03 51	0.04 103	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.03 89	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 11	0.02 21	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	0.03 89	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

MLG-Stereo_test3	0.05 84	0.06 193	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.03 89	0.57 384	0.06 461	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 127	0.06 193	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 349	0.00 1	0.03 89	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

fffft	0.07 116	0.01 2	0.39 115	0.00 1	0.00 1	0.26 157	0.00 1	0.03 89	0.20 255	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.26 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.06 509
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 84	0.03 71	0.40 116	0.00 1	0.00 1	0.26 157	0.00 1	0.03 89	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.03 432

fffy	0.05 84	0.04 103	0.49 139	0.01 410	0.00 1	0.26 157	0.00 1	0.03 89	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.04 466

rvit_0105_4	0.06 101	0.08 246	0.63 181	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 89	0.50 301	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.06 101	0.14 317	0.46 135	0.03 466	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 89	0.08 108	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.06 429	0.04 246	0.03 230	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.03 528	0.08 443	0.07 524

MyStereo07	0.10 153	0.12 302	0.59 172	0.00 1	0.00 1	0.98 418	0.00 1	0.03 89	0.10 172	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.05 412	0.04 246	0.00 1	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.04 466

MC-Stereo	0.10 153	0.10 267	0.59 172	0.01 410	0.01 400	1.06 456	0.00 1	0.03 89	0.09 144	0.02 384	0.00 1	0.03 212	0.02 287	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.02 505	0.05 382	0.01 239

NRIStereo	0.17 253	0.03 71	0.73 204	0.04 486	0.01 400	1.15 548	0.33 571	0.03 89	0.59 454	0.04 442	0.01 385	0.11 337	0.01 215	0.10 299	0.03 230	0.00 1	0.02 530	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.09 543

sAnonymous2	0.10 153	0.22 372	1.35 393	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 89	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.15 579

CroCo_RVC	0.10 153	0.22 372	1.35 393	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 89	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.15 579

ITERv28	0.03 51	0.02 21	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.04 104	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv2	0.03 51	0.02 21	0.18 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.12 202	0.13 508	0.00 1	0.00 1	0.02 287	0.02 189	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

ITER	0.03 51	0.01 2	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.14 127	0.00 1	0.04 104	0.07 70	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.06 429	0.03 231	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 11	0.05 145	0.19 75	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.04 104	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 193	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.04 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

AdaDepth	0.05 84	0.01 2	0.43 129	0.00 1	0.00 1	0.29 174	0.00 1	0.04 104	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.01 151	0.00 1

water-stereo	0.03 51	0.02 21	0.34 102	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 104	0.06 50	0.01 239	0.02 470	0.04 249	0.05 412	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

111111	0.05 84	0.03 71	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.33 199	0.00 1	0.04 104	0.08 108	0.07 471	0.00 1	0.01 40	0.02 287	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 84	0.08 246	0.78 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 509

U	1.61 577	0.01 2	0.28 92	0.00 1	7.20 632	9.87 621	0.00 1	0.04 104	0.02 1	0.01 239	0.00 1	0.09 328	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	9.53 636	5.08 634	0.01 151	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 116	0.25 397	0.56 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.43 296	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384

Selective-RAFT	0.13 203	0.04 103	0.51 145	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.04 104	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.04 360	0.00 1

ProNet	0.09 139	0.20 362	0.53 158	0.00 1	0.00 1	0.80 362	0.00 1	0.04 104	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.01 239

test_4	0.13 203	0.07 231	1.12 344	0.00 1	0.05 514	0.82 369	0.00 1	0.04 104	0.08 108	0.10 497	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.02 189	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.11 480	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 290	0.04 103	0.87 276	0.05 499	0.02 455	1.07 498	0.32 567	0.04 104	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.00 1	1.25 572	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.05 488

CRE-IMP	0.16 242	0.03 71	0.75 221	0.05 499	0.01 400	1.11 534	0.34 572	0.04 104	0.56 336	0.02 384	0.00 1	0.12 343	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.08 530

GMStereo	0.08 127	0.54 530	0.90 287	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.04 104	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 287	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
qyd29nn	0.03 51	0.03 71	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.05 121	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zaero_v3	0.03 51	0.02 21	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.05 121	0.14 219	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.06 429	0.02 189	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.12 190	0.05 145	0.34 102	0.01 410	0.04 503	1.06 456	0.00 1	0.05 121	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.11 557

GS-Stereo							0.00 1	0.05 121	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.11 557

3.75w	0.02 11	0.04 103	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.05 121	0.04 29	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mms	0.04 74	0.04 103	0.35 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.02 287	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.09 543

rvit_0105_5	0.07 116	0.10 267	0.65 187	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.05 121	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

IGEV-Stereo++	0.05 84	0.03 71	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.59 298	0.00 1	0.05 121	0.07 70	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.06 270	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 239

GMStereo_Zeroshot	0.07 116	0.04 103	0.80 251	0.08 537	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.05 121	0.10 172	0.00 1	0.03 476	0.19 390	0.03 345	0.00 1	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

UDGNet	0.14 217	0.48 510	0.72 202	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.05 121	0.28 272	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AAGNet	0.96 546	0.05 145	0.74 213	0.09 544	0.27 598	1.11 534	0.28 562	0.05 121	0.59 454	0.01 239	0.00 1	0.01 40	1.00 558	3.68 487	11.30 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 217	0.04 103	0.73 204	0.05 499	0.02 455	1.06 456	0.08 513	0.05 121	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.07 310	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 217	0.04 103	0.73 204	0.05 499	0.01 400	1.06 456	0.06 498	0.05 121	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.07 310	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

DEmStereo	0.75 522	0.06 193	1.73 455	0.04 486	0.00 1	0.78 357	0.52 590	0.05 121	0.57 384	0.05 452	0.72 560	0.02 142	3.42 604	5.79 568	1.29 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

DRaft	0.56 481	0.08 246	0.73 204	0.00 1	0.00 1	0.92 404	0.19 541	0.05 121	0.09 144	0.03 416	0.26 528	0.06 302	2.55 594	4.61 524	1.38 548	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.02 505	0.03 335	0.08 530

RAFT-IKP	0.14 217	0.04 103	0.75 221	0.05 499	0.01 400	1.06 456	0.08 513	0.05 121	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 153	0.20 362	0.57 168	0.00 1	0.00 1	0.52 267	0.00 1	0.05 121	0.07 70	0.00 1	0.01 385	0.14 358	0.03 345	0.02 189	0.01 129	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.25 570	0.20 593

raft+_RVC	0.14 217	0.37 466	0.96 302	0.00 1	0.16 574	0.64 322	0.03 458	0.05 121	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.03 345	0.03 231	0.07 342	0.00 1	0.07 590	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.16 583

GEAStereo	0.10 153	0.05 145	0.34 102	0.04 486	0.04 503	1.06 456	0.00 1	0.06 139	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.10 551

gasm-f	0.11 175	0.06 193	0.31 99	0.04 486	0.07 531	1.06 456	0.04 478	0.06 139	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 277	0.03 230	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.10 551

FSD					0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.06 139	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151

LG-Stereo	0.06 101	0.04 103	0.40 116	0.00 1	0.00 1	0.31 186	0.00 1	0.06 139	0.08 108	0.00 1	0.01 385	0.10 332	0.03 345	0.04 246	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.01 239

MM-Stereo_test1	0.12 190	0.10 267	1.26 372	0.02 445	0.04 503	0.28 170	0.02 435	0.06 139	0.28 272	0.01 239	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.05 259	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.01 239

GREAT-IGEV	0.11 175	0.07 231	0.65 187	0.00 1	0.11 555	0.53 272	0.00 1	0.06 139	0.09 144	0.00 1	0.01 385	0.01 40	0.01 215	0.02 189	0.03 230	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.17 579	0.07 420	0.28 600

dual_stereo	0.05 84	0.02 21	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 141	0.00 1	0.06 139	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 463	0.12 302	1.83 465	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.00 1	0.06 139	0.11 185	0.00 1	0.23 525	0.35 439	0.04 382	6.42 599	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 572	0.03 432

ACV-stereo	0.63 504	0.16 331	2.24 503	0.00 1	0.00 1	1.79 587	0.07 504	0.06 139	0.10 172	0.00 1	0.00 1	3.53 595	1.24 571	3.12 453	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

RAStereo	0.05 84	0.15 322	0.68 194	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.06 139	0.06 50	0.01 239	0.01 385	0.02 142	0.02 287	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

RSM++	0.08 127	0.06 193	0.38 114	0.00 1	0.00 1	0.30 182	0.00 1	0.06 139	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.09 462	0.03 432

MaDis-Stereo	0.06 101	0.16 331	0.66 190	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 388	0.06 139	0.12 202	0.00 1	0.01 385	0.04 249	0.02 287	0.02 189	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

UniTT-Stereo	0.06 101	0.06 193	0.83 261	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.01 388	0.06 139	0.03 6	0.00 1	0.08 503	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 346	0.37 466	3.76 577	0.06 523	0.01 400	0.28 170	0.17 536	0.06 139	0.21 257	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.09 450	0.10 299	0.23 451	0.01 554	0.00 1	0.03 586	0.01 487	0.26 572	0.01 239

Patchmatch Stereo++	0.13 203	0.04 103	0.73 204	0.05 499	0.01 400	1.06 456	0.08 513	0.06 139	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 203	0.04 103	0.73 204	0.05 499	0.02 455	1.06 456	0.07 504	0.06 139	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 217	0.04 103	0.75 221	0.05 499	0.02 455	1.06 456	0.08 513	0.06 139	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.07 310	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

iGMRVC	0.14 217	0.04 103	0.74 213	0.05 499	0.02 455	1.06 456	0.07 504	0.06 139	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 546	0.13 311	1.35 393	0.02 445	0.05 514	1.06 456	0.00 1	0.06 139	0.55 321	0.01 239	9.57 617	0.10 332	0.00 1	6.00 573	0.30 475	0.01 554	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.01 151	0.00 1

iRAFT	0.13 203	0.04 103	0.73 204	0.05 499	0.01 400	1.06 456	0.08 513	0.06 139	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

RAFT	0.12 190	0.43 491	0.79 246	0.01 410	0.02 455	0.10 92	0.07 504	0.06 139	0.27 271	0.00 1	0.01 385	0.18 383	0.04 382	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 530	0.00 1	0.01 487	0.37 590	0.01 239

TestStereo	0.31 355	0.22 372	1.36 397	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.06 139	0.04 29	0.01 239	0.00 1	0.03 212	0.01 215	4.27 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 355	0.48 510	2.47 523	0.00 1	0.03 482	0.78 357	0.03 458	0.06 139	0.08 108	0.01 239	0.01 385	0.08 317	0.33 511	1.59 398	0.16 417	0.00 1	0.02 530	0.01 559	0.00 1	0.01 151	0.01 239

LG-Stereo_L2	0.03 51	0.05 145	0.28 92	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.06 498	0.07 162	0.03 6	0.02 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

HI	0.09 139	0.33 433	0.88 280	0.00 1	0.00 1	0.33 199	0.00 1	0.07 162	0.06 50	0.00 1	0.01 385	0.02 142	0.01 215	0.04 246	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

CoSv	0.09 139	0.33 433	0.88 280	0.00 1	0.00 1	0.33 199	0.00 1	0.07 162	0.06 50	0.00 1	0.01 385	0.02 142	0.01 215	0.04 246	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 175	0.06 193	0.50 144	0.03 466	0.10 547	0.10 92	0.00 1	0.07 162	0.62 552	0.03 416	0.04 482	0.03 212	0.14 470	0.03 231	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.06 601	0.00 1	0.20 554	0.11 557

tg	0.14 217	0.17 339	0.52 149	0.00 1	0.00 1	1.03 436	0.00 1	0.07 162	0.52 306	0.00 1	0.01 385	0.07 310	0.02 287	0.02 189	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.26 572	0.18 586

WCG-NET（raft）	0.07 116	0.18 347	0.43 129	0.00 1	0.00 1	0.37 213	0.00 1	0.07 162	0.06 50	0.01 239	0.01 385	0.05 279	0.03 345	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 239

AEACV	0.10 153	0.02 21	0.49 139	0.00 1	0.02 455	0.75 349	0.00 1	0.07 162	0.02 1	0.09 491	0.00 1	0.01 40	0.08 446	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.24 607	0.07 420	0.05 488

LoS	0.14 217	0.07 231	0.66 190	0.02 445	0.00 1	1.05 447	0.01 388	0.07 162	0.57 384	0.01 239	0.01 385	0.16 376	0.04 382	0.04 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo Lap2	0.09 139	0.23 382	0.74 213	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.07 162	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 345	0.02 189	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.01 239

TANstereo	0.12 190	0.15 322	0.78 242	0.00 1	0.00 1	1.03 436	0.00 1	0.07 162	0.08 108	0.01 239	0.15 516	0.04 249	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 203	0.36 459	0.94 299	0.00 1	0.18 582	0.62 307	0.02 435	0.07 162	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.03 345	0.03 231	0.05 315	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.04 466

VIP-Stereo	0.12 190	0.30 423	0.77 230	0.00 1	0.00 1	0.58 292	0.01 388	0.08 173	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.10 551

G2L-ROB	0.29 346	0.47 507	1.48 427	0.00 1	0.00 1	0.80 362	0.00 1	0.08 173	0.16 240	0.00 1	0.00 1	0.16 376	0.00 1	2.60 427	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.03 51	0.05 145	0.31 99	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.06 498	0.08 173	0.04 29	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

MM-Stereo_test3	0.12 190	0.25 397	0.82 257	0.01 410	0.01 400	0.33 199	0.03 458	0.08 173	0.40 293	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.03 345	0.02 189	0.04 298	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.01 239

MM-Stereo_test2	0.14 217	0.06 193	1.48 427	0.07 529	0.00 1	0.52 267	0.00 1	0.08 173	0.03 6	0.13 508	0.00 1	0.03 212	0.02 287	0.02 189	0.07 342	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 487	0.19 546	0.04 466

FoundationStereo	0.05 84	0.04 103	0.18 71	0.00 1	0.01 400	0.01 23	0.00 1	0.08 173	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.02 189	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 127	0.16 331	0.68 194	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.08 173	0.61 497	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

WCG-NET	0.09 139	0.12 302	0.45 133	0.00 1	0.00 1	0.41 221	0.03 458	0.08 173	0.57 384	0.00 1	0.01 385	0.01 40	0.04 382	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 530	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 239

GCAP-Stereo	0.11 175	0.28 413	0.71 199	0.00 1	0.00 1	0.83 375	0.00 1	0.08 173	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 530	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.01 239

4D-IteraStereo	0.16 242	0.51 520	1.73 455	0.00 1	0.00 1	0.38 216	0.03 458	0.08 173	0.08 108	0.02 384	0.01 385	0.00 1	0.01 215	0.06 270	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.06 509

anonymousdsp	0.11 175	0.18 347	0.58 169	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.08 173	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.04 382	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.07 420	0.03 432

CES	0.08 127	0.07 231	0.43 129	0.00 1	0.00 1	0.21 145	0.01 388	0.08 173	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.08 317	0.04 382	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

DisPM	0.16 242	0.05 145	0.82 257	0.07 529	0.00 1	1.14 545	0.41 580	0.08 173	0.54 315	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 175	0.18 347	0.58 169	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.08 173	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.04 382	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.07 420	0.03 432
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.21 285	0.03 71	0.74 213	0.04 486	0.00 1	1.16 552	0.12 531	0.08 173	0.60 478	0.01 239	0.30 534	0.03 212	0.77 547	0.37 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

DilatedVolume-Stereo	0.03 51	0.02 21	0.19 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 188	0.11 185	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.02 189	0.20 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

HART	0.12 190	0.17 339	0.88 280	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.09 188	0.57 384	0.07 471	0.01 385	0.21 399	0.01 215	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.03 432

ff7	0.11 175	0.18 347	0.52 149	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.09 188	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.03 345	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.07 420	0.01 239

IGEVStereo-DCA	0.10 153	0.06 193	0.52 149	0.01 410	0.00 1	0.32 193	0.00 1	0.09 188	0.09 144	0.01 239	0.01 385	0.02 142	0.04 382	0.14 314	0.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.05 382	0.01 239

ffff	0.11 175	0.18 347	0.52 149	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.09 188	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.03 345	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.07 420	0.01 239

11t	0.11 175	0.18 347	0.52 149	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.09 188	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.03 345	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.07 420	0.01 239

anonymousdsp2	0.10 153	0.04 103	0.98 313	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.00 1	0.09 188	0.11 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.04 360	0.03 432

ccc-4	0.11 175	0.18 347	0.52 149	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.09 188	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.03 345	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.07 420	0.01 239

dd	0.16 242	0.52 526	0.86 272	0.01 410	0.00 1	1.03 436	0.00 1	0.09 188	0.52 306	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

GMOStereo	0.13 203	0.24 391	0.83 261	0.00 1	0.14 567	0.86 384	0.01 388	0.09 188	0.11 185	0.01 239	0.01 385	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.01 239

error version	0.13 203	0.24 391	0.83 261	0.00 1	0.14 567	0.86 384	0.01 388	0.09 188	0.11 185	0.01 239	0.01 385	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.01 239

test-v	0.13 203	0.24 391	0.83 261	0.00 1	0.14 567	0.86 384	0.01 388	0.09 188	0.11 185	0.01 239	0.01 385	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.01 239

LCNet	0.22 290	0.11 290	0.74 213	0.11 558	0.00 1	0.97 416	0.00 1	0.09 188	0.59 454	0.01 239	0.00 1	0.02 142	1.10 564	0.43 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.01 239

FTStereo	0.78 525	0.01 2	1.27 377	0.12 562	0.00 1	1.15 548	2.80 621	0.09 188	0.61 497	0.16 520	5.93 600	0.36 443	2.56 595	0.53 357	0.01 129	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-2	0.13 203	0.24 391	0.83 261	0.00 1	0.14 567	0.86 384	0.01 388	0.09 188	0.11 185	0.01 239	0.01 385	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.01 239

GMM-Stereo	0.18 262	0.02 21	1.37 399	0.08 537	0.00 1	1.11 534	0.13 532	0.09 188	0.60 478	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.10 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

DISCO	0.31 355	0.11 290	1.73 455	0.16 576	0.16 574	0.31 186	0.00 1	0.09 188	0.17 247	0.00 1	0.01 385	1.51 570	0.00 1	1.21 386	0.62 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 239

S2M2_XL	0.03 51	0.04 103	0.27 91	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.00 1	0.10 205	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 297	0.02 21	1.54 434	0.00 1	0.07 531	0.81 366	0.09 519	0.10 205	0.16 240	0.00 1	0.11 509	0.20 394	0.82 550	0.17 323	0.28 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.01 151	0.06 509

DEFOM-Stereo	0.04 74	0.02 21	0.30 97	0.00 1	0.00 1	0.41 221	0.00 1	0.10 205	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 116	0.06 193	0.41 120	0.00 1	0.03 482	0.30 182	0.00 1	0.10 205	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 600	0.04 360	0.07 524

ASMatch	0.59 496	0.10 267	1.66 447	0.13 569	0.04 503	1.07 498	0.00 1	0.10 205	0.64 560	0.06 461	0.44 544	0.05 279	0.87 553	6.32 594	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 543	0.18 347	1.34 390	0.00 1	0.01 400	0.53 272	3.86 624	0.10 205	0.10 172	0.10 497	1.50 580	0.76 519	2.90 598	5.73 565	1.45 549	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.01 151	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 153	0.06 193	0.78 242	0.00 1	0.00 1	1.00 426	0.00 1	0.10 205	0.08 108	0.00 1	0.01 385	0.03 212	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
psmorigin	0.75 522	0.25 397	7.10 604	0.00 1	0.00 1	0.19 138	0.00 1	0.10 205	0.12 202	0.65 567	0.00 1	2.74 592	0.23 498	3.02 448	0.54 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

GASTEREO	0.09 139	0.34 440	0.36 107	0.05 499	0.01 400	0.54 279	0.02 435	0.11 213	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.17 579	0.02 274	0.01 239

MSCF	0.09 139	0.34 440	0.37 108	0.05 499	0.01 400	0.53 272	0.01 388	0.11 213	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.19 586	0.02 274	0.02 384

IGEV-Stereo+	0.04 74	0.06 193	0.29 95	0.01 410	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.11 213	0.14 219	0.01 239	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.01 151	0.01 239

RSM	0.08 127	0.05 145	0.37 108	0.00 1	0.02 455	0.30 182	0.00 1	0.11 213	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.05 382	0.02 384

MoCha-V2	0.09 139	0.08 246	0.61 178	0.05 499	0.06 524	0.15 129	0.00 1	0.11 213	0.08 108	0.07 471	0.00 1	0.13 350	0.00 1	0.02 189	0.04 298	0.00 1	0.13 610	0.00 1	0.20 589	0.04 360	0.01 239

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 127	0.06 193	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.11 213	0.22 260	0.75 572	0.00 1	0.02 142	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.03 432

MIM_Stereo	0.10 153	0.32 429	0.90 287	0.00 1	0.03 482	0.29 174	0.00 1	0.11 213	0.11 185	0.02 384	0.00 1	0.04 249	0.01 215	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.08 530

PFNet+	0.23 297	0.06 193	0.79 246	0.07 529	0.01 400	1.11 534	0.42 582	0.11 213	0.59 454	0.08 482	0.01 385	0.02 142	0.00 1	1.21 386	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

rafts_anoy	0.14 217	0.35 452	0.99 314	0.00 1	0.02 455	0.49 255	0.03 458	0.11 213	0.07 70	0.00 1	0.01 385	0.06 302	0.06 429	0.24 334	0.06 331	0.00 1	0.14 611	0.00 1	0.01 487	0.02 274	0.03 432

Zero-FE251	0.12 190	0.06 193	0.69 198	0.03 466	0.00 1	0.37 213	0.00 1	0.12 222	0.06 50	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.24 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 384

depthmonostereo	0.06 101	0.02 21	0.54 159	0.00 1	0.00 1	0.23 147	0.00 1	0.12 222	0.10 172	0.00 1	0.01 385	0.02 142	0.02 287	0.04 246	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

LGtest1	0.06 101	0.07 231	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.10 92	0.00 1	0.12 222	0.57 384	0.03 416	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

SCV_C0	0.09 139	0.16 331	0.63 181	0.00 1	0.00 1	0.29 174	0.00 1	0.12 222	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.03 345	0.07 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.09 462	0.02 384

PSM-softLoss	0.48 440	0.04 103	1.10 337	0.17 580	0.00 1	1.07 498	0.25 551	0.12 222	0.61 497	0.03 416	0.01 385	0.02 142	0.01 215	6.03 575	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

KMStereo	0.48 440	0.04 103	1.10 337	0.17 580	0.00 1	1.07 498	0.25 551	0.12 222	0.61 497	0.03 416	0.01 385	0.02 142	0.01 215	6.03 575	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

PSM-AAD	0.49 447	0.02 21	0.75 221	0.06 523	0.00 1	1.19 558	2.19 615	0.12 222	0.59 454	0.01 239	0.45 545	0.13 350	4.04 610	0.22 331	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

sCroCo_RVC	0.09 139	0.05 145	1.02 316	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.12 222	0.48 299	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 153	0.05 145	0.31 99	0.02 445	0.03 482	0.05 72	0.01 388	0.13 230	0.16 240	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.64 367	0.45 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 528	0.00 1	0.02 384

zero-FE	0.13 203	0.05 145	0.89 284	0.03 466	0.10 547	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.16 240	0.00 1	0.03 476	0.05 279	0.00 1	0.59 361	0.42 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.02 384

rvit_105_1	0.09 139	0.21 365	0.66 190	0.00 1	0.00 1	0.16 131	0.00 1	0.13 230	0.61 497	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.01 215	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.02 384

H2IRNET	0.14 217	0.19 358	1.11 341	0.00 1	0.00 1	1.07 498	0.01 388	0.13 230	0.14 219	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.01 215	0.01 78	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.01 239

LL-Strereo2	0.12 190	0.41 486	0.91 292	0.05 499	0.03 482	0.51 261	0.04 478	0.13 230	0.11 185	0.01 239	0.00 1	0.03 212	0.02 287	0.06 270	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.03 335	0.03 432

coex-ft	8.40 624	2.59 627	75.27 635	0.00 1	0.00 1	0.18 136	0.04 478	0.13 230	20.18 628	39.66 636	4.06 590	4.68 600	8.53 622	3.94 499	7.96 609	0.02 570	0.07 590	0.00 1	0.02 505	0.14 505	0.50 613

aanetorigin	0.86 537	0.36 459	3.45 570	0.11 558	0.13 564	0.39 217	0.93 605	0.13 230	0.14 219	3.38 606	1.21 573	0.29 422	2.01 589	2.87 440	1.35 547	0.02 570	0.00 1	0.02 575	0.05 532	0.30 584	0.08 530

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 242	0.09 260	0.61 178	0.00 1	0.01 400	0.90 394	0.00 1	0.14 237	0.14 219	0.08 482	0.00 1	0.39 456	0.02 287	0.15 319	0.38 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.01 151	0.03 432

CASnet	0.08 127	0.05 145	0.40 116	0.00 1	0.00 1	0.82 369	0.00 1	0.14 237	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymous_2	0.88 539	0.02 21	1.06 330	0.01 410	0.00 1	0.19 138	0.00 1	0.14 237	0.08 108	0.01 239	0.04 482	1.07 543	0.00 1	0.02 189	0.02 190	0.01 554	0.04 559	2.31 631	11.16 637	1.35 612	0.01 239

RAFT-345	0.49 447	0.04 103	1.26 372	0.10 548	0.07 531	1.16 552	0.19 541	0.14 237	0.57 384	0.00 1	0.01 385	0.09 328	0.01 215	6.00 573	0.20 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

S2M2_L	0.05 84	0.03 71	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.15 241	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCST	0.28 330	0.46 502	1.23 369	0.00 1	0.01 400	0.31 186	0.03 458	0.15 241	0.05 41	0.01 239	0.37 541	0.05 279	0.04 382	2.76 434	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.03 432

CASS	0.07 116	0.06 193	0.73 204	0.00 1	0.00 1	0.10 92	0.01 388	0.15 241	0.12 202	0.16 520	0.00 1	0.02 142	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DEFOM-Stereo_RVC	0.07 116	0.01 2	0.37 108	0.01 410	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.16 244	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.00 1	0.00 1

HUF	0.15 236	0.29 419	1.05 328	0.02 445	0.11 555	0.04 65	0.00 1	0.16 244	0.09 144	0.03 416	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.58 626	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.37 606

GCAP-BAT	0.19 268	0.08 246	0.90 287	0.01 410	0.07 531	0.87 388	0.03 458	0.16 244	0.06 50	0.36 548	0.45 545	0.15 367	0.05 412	0.08 290	0.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 565	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 175	0.17 339	1.21 368	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.16 244	0.32 282	0.01 239	0.01 385	0.02 142	0.01 215	0.03 231	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 572	0.01 239

Pruner-Stereo	0.16 242	0.04 103	0.73 204	0.19 587	0.00 1	1.08 511	0.21 544	0.16 244	0.59 454	0.03 416	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 189	0.22 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

RALCasStereoNet	0.16 242	0.35 452	0.84 266	0.00 1	0.00 1	0.32 193	0.03 458	0.16 244	0.56 336	0.02 384	0.07 500	0.05 279	0.08 446	0.13 310	0.08 357	0.00 1	0.31 618	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.11 557

PMTNet	0.11 175	0.07 231	0.60 177	0.00 1	0.00 1	1.05 447	0.04 478	0.16 244	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.03 231	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

STTStereo	0.24 306	0.28 413	1.68 449	0.00 1	0.00 1	0.84 379	0.03 458	0.16 244	0.08 108	0.02 384	0.00 1	0.20 394	0.03 345	1.54 396	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 116	0.09 260	0.42 126	0.05 499	0.05 514	0.07 79	0.03 458	0.17 252	0.09 144	0.03 416	0.00 1	0.03 212	0.01 215	0.14 314	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.07 539	0.02 274	0.02 384

Occ-G	0.06 101	0.06 193	0.51 145	0.00 1	0.00 1	0.23 147	0.00 1	0.17 252	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 287	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.14 505	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 84	0.05 145	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.02 435	0.17 252	0.12 202	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

trnet	0.10 153	0.05 145	0.52 149	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.17 252	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 84	0.05 145	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.16 131	0.00 1	0.17 252	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.01 215	0.04 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

IER	0.14 217	0.09 260	1.29 379	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.00 1	0.17 252	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.40 459	0.02 287	0.11 306	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

castereo	0.07 116	0.15 322	0.30 97	0.00 1	0.05 514	0.20 141	0.02 435	0.18 258	0.08 108	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.10 458	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.01 151	0.01 239

DDVS	0.30 349	0.10 267	0.64 185	0.03 466	0.13 564	0.25 153	0.24 548	0.18 258	0.11 185	0.00 1	0.00 1	0.49 485	0.05 412	3.62 481	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 384

StereoVision	0.16 242	0.25 397	1.07 336	0.00 1	0.00 1	0.47 249	0.01 388	0.18 258	0.61 497	0.00 1	0.29 533	0.15 367	0.02 287	0.07 277	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 239

AACVNet	0.40 407	0.36 459	0.90 287	0.00 1	0.00 1	0.53 272	0.00 1	0.18 258	0.41 295	0.02 384	0.00 1	0.11 337	0.01 215	5.33 545	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.00 1

XX-TBD	0.12 190	0.25 397	0.79 246	0.00 1	0.00 1	0.92 404	0.00 1	0.18 258	0.08 108	0.00 1	0.21 524	0.03 212	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 175	0.28 413	0.45 133	0.05 499	0.02 455	0.15 129	0.03 458	0.19 263	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.02 287	0.12 308	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.02 505	0.09 462	0.10 551

MIF-Stereo (partial)	0.08 127	0.11 290	0.96 302	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.19 263	0.08 108	0.00 1	0.01 385	0.02 142	0.02 287	0.02 189	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 239

NF-Stereo	0.47 433	0.03 71	0.77 230	0.12 562	0.00 1	1.07 498	0.26 554	0.19 263	0.60 478	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	6.18 583	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

OCTAStereo	0.47 433	0.03 71	0.77 230	0.12 562	0.00 1	1.07 498	0.26 554	0.19 263	0.60 478	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	6.16 581	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

RE-Stereo	0.47 433	0.03 71	0.77 230	0.12 562	0.00 1	1.07 498	0.26 554	0.19 263	0.60 478	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	6.18 583	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

TVStereo	0.47 433	0.03 71	0.77 230	0.12 562	0.00 1	1.07 498	0.26 554	0.19 263	0.60 478	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	6.18 583	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

AnonymousM	0.10 153	0.04 103	0.56 166	0.00 1	0.00 1	1.02 430	0.00 1	0.19 263	0.11 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 277	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

ICVP	0.15 236	0.03 71	1.23 369	0.00 1	0.01 400	1.02 430	0.09 519	0.19 263	0.10 172	0.00 1	0.02 470	0.07 310	0.01 215	0.18 324	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	0.20 277	0.14 317	0.96 302	0.01 410	0.00 1	1.05 447	0.11 528	0.19 263	0.60 478	0.01 239	0.01 385	0.71 515	0.00 1	0.05 259	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

CFNet-ft	0.31 355	0.34 440	0.96 302	0.00 1	0.00 1	1.08 511	0.00 1	0.19 263	0.15 232	0.01 239	0.00 1	0.48 477	0.00 1	2.95 445	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.01 151	0.01 239

CFNet_RVC	0.31 355	0.34 440	0.96 302	0.00 1	0.00 1	1.08 511	0.00 1	0.19 263	0.15 232	0.01 239	0.00 1	0.48 477	0.00 1	2.95 445	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.01 151	0.01 239

MGS-Stereo	0.10 153	0.08 246	0.82 257	0.00 1	0.00 1	0.41 221	0.00 1	0.20 274	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.04 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 593	0.00 1

GrayStereo	0.46 431	0.01 2	0.71 199	0.10 548	0.00 1	1.12 541	2.67 620	0.20 274	0.59 454	0.00 1	0.00 1	0.08 317	3.76 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 190	0.06 193	1.17 352	0.00 1	0.11 555	0.41 221	0.00 1	0.20 274	0.04 29	0.01 239	0.00 1	0.18 383	0.00 1	0.01 78	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 583	0.01 151	0.00 1

CREStereo	0.10 153	0.06 193	0.51 145	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.20 274	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
UCFNet_RVC	0.20 277	0.32 429	0.88 280	0.00 1	0.00 1	1.02 430	0.00 1	0.20 274	0.29 276	0.01 239	0.00 1	0.34 435	0.02 287	0.81 371	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 297	0.37 466	1.26 372	0.00 1	0.00 1	1.11 534	0.03 458	0.20 274	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.39 456	0.03 345	1.12 384	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

IGEV-FE	0.32 364	0.10 267	2.61 534	0.01 410	0.01 400	0.50 257	0.04 478	0.21 280	0.09 144	0.45 557	0.45 545	0.80 523	0.51 524	0.20 327	0.23 451	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.14 565	0.03 335	0.00 1

DFGA-Net	0.37 393	0.77 571	1.34 390	0.00 1	0.01 400	0.72 341	0.00 1	0.21 280	0.21 257	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.01 215	3.85 493	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 554	0.01 239

castereo++	0.09 139	0.11 290	0.28 92	0.03 466	0.00 1	0.36 211	0.00 1	0.21 280	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 594	0.02 274	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 277	0.04 103	0.49 139	0.06 523	0.11 555	0.79 359	0.31 566	0.21 280	0.17 247	0.10 497	0.11 509	0.15 367	0.24 499	0.16 321	0.20 441	0.04 578	0.12 607	0.20 612	0.22 598	0.17 535	0.19 590

IGEV_Zeroshot_test	0.32 364	0.10 267	2.61 534	0.01 410	0.01 400	0.50 257	0.04 478	0.21 280	0.09 144	0.45 557	0.45 545	0.81 524	0.51 524	0.20 327	0.23 451	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.14 565	0.03 335	0.00 1

CAS	0.10 153	0.05 145	0.46 135	0.00 1	0.00 1	1.03 436	0.00 1	0.21 280	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.01 215	0.01 78	0.02 190	0.08 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	0.43 420	0.26 405	3.74 576	0.19 587	0.18 582	0.39 217	0.00 1	0.22 286	0.17 247	0.50 564	0.00 1	1.42 563	0.49 521	0.26 337	0.31 482	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.32 620	0.01 151	0.11 557

GANet-RSSM	0.34 375	0.29 419	0.97 309	0.00 1	0.00 1	1.05 447	0.00 1	0.22 286	0.15 232	0.03 416	0.00 1	0.31 428	0.00 1	3.62 481	0.14 409	0.00 1	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.05 382	0.01 239

MyStereo06	0.36 386	0.13 311	2.17 499	0.01 410	0.00 1	1.09 520	0.00 1	0.23 288	0.09 144	0.49 562	0.41 543	1.01 537	1.05 561	0.21 329	0.24 456	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.04 466

testlalala	0.14 217	0.08 246	0.75 221	0.00 1	0.08 538	1.06 456	0.01 388	0.23 288	0.29 276	0.12 504	0.00 1	0.03 212	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.13 563	0.00 1	0.00 1

knoymous	0.09 139	0.04 103	1.04 320	0.00 1	0.00 1	0.11 99	0.00 1	0.23 288	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 406	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.16 242	0.06 193	1.18 356	0.00 1	0.01 400	0.83 375	0.00 1	0.23 288	0.07 70	0.00 1	0.30 534	0.35 439	0.00 1	0.07 277	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 239

G-Net	1.20 560	0.28 413	2.96 552	0.05 499	0.49 606	1.73 584	0.48 585	0.23 288	0.35 285	1.35 589	9.14 613	2.33 589	0.81 549	2.40 423	1.15 539	0.01 554	0.03 542	0.02 575	0.09 545	0.07 420	0.05 488

PAM	0.48 440	0.08 246	2.03 484	0.19 587	0.24 596	0.54 279	0.26 554	0.24 293	0.11 185	0.54 566	0.96 570	2.39 591	0.72 542	0.48 354	0.25 462	0.00 1	0.07 590	0.00 1	0.26 611	0.01 151	0.18 586

HH	0.23 297	0.21 365	1.69 451	0.16 576	0.08 538	0.11 99	0.00 1	0.24 293	0.06 50	0.30 540	0.18 518	1.47 567	0.04 382	0.04 246	0.01 129	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

HanStereo	0.23 297	0.21 365	1.69 451	0.16 576	0.08 538	0.11 99	0.00 1	0.24 293	0.06 50	0.30 540	0.18 518	1.47 567	0.04 382	0.04 246	0.01 129	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

PSMNet-RUCA	0.12 190	0.26 405	0.77 230	0.00 1	0.01 400	0.44 238	0.01 388	0.25 296	0.53 311	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 462	0.00 1

CAS++	0.06 101	0.06 193	0.59 172	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.25 296	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.51 463	0.25 397	0.96 302	0.00 1	0.01 400	0.43 234	0.00 1	0.25 296	0.21 257	0.33 545	7.49 605	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.17 579	0.02 274	0.01 239

ac_64	0.39 402	0.12 302	1.15 347	0.04 486	0.01 400	0.43 234	0.02 435	0.25 296	0.59 454	0.12 504	0.01 385	0.89 529	0.04 382	3.92 497	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

PAM_32	0.49 447	0.07 231	2.23 501	0.17 580	0.23 595	0.54 279	0.25 551	0.26 300	0.13 212	0.49 562	0.93 569	2.21 586	0.87 553	0.51 355	0.31 482	0.00 1	0.07 590	0.00 1	0.27 615	0.01 151	0.19 590

gcap-zeroshot	0.18 262	0.22 372	1.03 318	0.07 529	0.10 547	0.77 353	0.00 1	0.26 300	0.63 557	0.00 1	0.00 1	0.21 399	0.01 215	0.15 319	0.02 190	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.17 579	0.00 1	0.00 1

MyStereo8	0.28 330	0.37 466	2.57 532	0.02 445	0.00 1	1.23 562	0.00 1	0.26 300	0.15 232	0.02 384	0.05 486	0.14 358	0.04 382	0.24 334	0.05 315	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.01 487	0.04 360	0.21 597

CBFPSM	0.36 386	0.54 530	2.16 498	0.00 1	0.00 1	0.30 182	0.00 1	0.26 300	0.62 552	0.01 239	0.01 385	1.68 573	1.03 559	0.27 339	0.33 487	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

Wz-Net-LNSev	0.34 375	0.61 544	4.26 585	0.00 1	0.00 1	0.49 255	0.00 1	0.26 300	0.61 497	0.00 1	0.01 385	0.23 406	0.03 345	0.10 299	0.16 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

SST-Stereo	0.51 463	0.02 21	0.74 213	0.05 499	0.19 587	1.09 520	0.49 587	0.26 300	0.61 497	0.04 442	0.00 1	0.05 279	0.58 530	6.12 578	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 217	0.33 433	1.23 369	0.00 1	0.01 400	0.47 249	0.00 1	0.27 306	0.11 185	0.01 239	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.00 1

RAFT_R40	0.49 447	0.03 71	0.74 213	0.05 499	0.15 571	1.09 520	0.32 567	0.27 306	0.59 454	0.02 384	0.03 476	0.07 310	0.30 506	6.12 578	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 297	0.04 103	0.76 227	0.10 548	0.00 1	1.15 548	0.02 435	0.27 306	0.65 563	0.01 239	0.54 551	0.04 249	0.71 539	0.27 339	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

PSMNet_ROB	0.41 410	0.54 530	1.69 451	0.00 1	0.00 1	0.92 404	0.00 1	0.27 306	0.53 311	0.00 1	0.00 1	0.25 413	0.03 345	3.43 474	0.47 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.03 432

IRAFT_RVC	0.51 463	0.13 311	1.14 346	0.10 548	0.00 1	1.17 555	0.10 524	0.28 310	0.61 497	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.12 466	6.22 591	0.22 446	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

PFNet	0.60 498	0.11 290	2.08 494	0.00 1	0.30 600	1.16 552	0.00 1	0.29 311	0.59 454	0.01 239	0.24 526	0.02 142	0.00 1	6.58 601	0.23 451	0.10 590	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.14 505	0.05 488

DSFCA	0.40 407	0.09 260	0.84 266	0.00 1	0.01 400	0.98 418	0.37 576	0.29 311	0.62 552	0.02 384	0.32 536	0.03 212	0.24 499	3.91 495	0.34 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

PVD	0.73 520	0.57 539	3.38 567	0.04 486	0.19 587	0.74 344	0.00 1	0.29 311	0.79 584	2.37 601	0.00 1	0.53 495	0.09 450	2.19 414	3.20 576	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.02 505	0.08 443	0.15 579

test_for_model	0.57 487	0.39 481	0.80 251	1.74 618	0.02 455	0.80 362	0.02 435	0.30 314	0.22 260	0.11 501	0.00 1	0.00 1	0.02 287	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 631	0.01 239

riskmin	0.11 175	0.01 2	0.87 276	0.01 410	0.00 1	0.13 124	0.00 1	0.30 314	0.09 144	0.00 1	0.01 385	0.76 519	0.00 1	0.02 189	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

hitnet-ft	0.42 413	0.30 423	1.15 347	0.00 1	0.00 1	0.73 343	0.11 528	0.30 314	0.19 254	0.04 442	0.14 514	0.75 518	0.17 484	4.33 517	0.10 375	0.01 554	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.04 360	0.01 239

model_zeroshot	0.20 277	0.23 382	0.96 302	0.01 410	0.00 1	0.77 353	0.02 435	0.31 317	0.14 219	0.75 572	0.00 1	0.12 343	0.01 215	0.58 360	0.02 190	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.11 553	0.01 151	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 618	0.45 500	98.39 645	0.02 445	0.04 503	0.42 228	0.02 435	0.33 318	2.90 605	7.07 619	3.12 587	1.31 556	1.61 580	4.26 513	4.55 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 384

FE-Mocha	0.14 217	0.06 193	0.59 172	0.04 486	0.06 524	0.16 131	0.00 1	0.34 319	0.15 232	0.02 384	0.27 530	0.13 350	0.45 518	0.10 299	0.25 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 535	0.01 151	0.01 239

StereoDRNet	0.42 413	0.50 515	2.50 525	0.02 445	0.06 524	0.51 261	0.00 1	0.34 319	0.61 497	0.00 1	0.00 1	0.33 431	0.02 287	2.87 440	0.50 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.02 384

SCV	0.09 139	0.23 382	0.59 172	0.00 1	0.02 455	0.03 53	0.02 435	0.35 321	0.07 70	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.10 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 565	0.18 544	0.12 570

PCWNet_CMD	0.19 268	0.10 267	1.38 400	0.00 1	0.01 400	0.75 349	0.00 1	0.35 321	0.12 202	0.00 1	0.00 1	0.48 477	0.51 524	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

MSMDNet	0.19 268	0.10 267	1.39 403	0.00 1	0.01 400	0.75 349	0.00 1	0.35 321	0.12 202	0.00 1	0.00 1	0.48 477	0.50 522	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

GANet	0.55 478	0.35 452	1.40 408	0.00 1	0.00 1	0.77 353	0.08 513	0.36 324	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.68 514	0.11 463	5.52 554	1.07 536	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.09 462	0.03 432

TDLM	0.49 447	0.39 481	1.02 316	0.00 1	0.00 1	1.08 511	0.01 388	0.36 324	0.58 442	0.14 517	0.00 1	0.27 418	0.19 485	5.46 553	0.20 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.01 239

G2L-Stereo_test	0.35 381	0.51 520	1.28 378	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.03 458	0.37 326	0.13 212	0.01 239	0.00 1	0.56 498	0.00 1	3.27 467	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 490	0.01 239

RALAANet	0.13 203	0.51 520	0.95 300	0.00 1	0.00 1	0.32 193	0.01 388	0.38 327	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.09 450	0.02 189	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.10 473	0.00 1

GwcNet	0.50 458	0.46 502	3.90 581	0.00 1	0.00 1	0.42 228	0.10 524	0.38 327	0.74 579	0.03 416	0.00 1	0.63 502	0.05 412	2.92 443	0.16 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.05 488

DMCA	0.19 268	0.16 331	1.39 403	0.00 1	0.01 400	1.00 426	0.01 388	0.38 327	0.57 384	0.01 239	0.01 385	0.05 279	0.00 1	0.05 259	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

HCRNet	0.32 364	0.10 267	0.81 254	0.00 1	0.00 1	1.10 526	0.00 1	0.39 330	0.59 454	0.01 239	0.01 385	0.06 302	0.03 345	3.24 461	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.02 384

UNet	0.26 318	0.18 347	2.41 517	0.00 1	0.00 1	0.71 338	0.00 1	0.39 330	0.60 478	0.00 1	0.00 1	0.37 451	0.02 287	0.45 353	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 410	0.45 500	1.90 474	0.00 1	0.00 1	0.58 292	0.00 1	0.40 332	0.12 202	0.00 1	0.00 1	0.33 431	0.05 412	4.09 504	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.00 1

SQANet	0.42 413	1.14 597	1.86 470	0.04 486	0.48 605	0.36 211	0.03 458	0.40 332	0.56 336	0.02 384	0.24 526	0.49 485	0.06 429	2.14 407	0.21 445	0.02 570	0.02 530	0.01 559	0.00 1	0.19 546	0.03 432

cross-raft	0.15 236	0.05 145	1.46 423	0.00 1	0.01 400	0.37 213	0.07 504	0.40 332	0.02 1	0.02 384	0.00 1	0.38 454	0.00 1	0.02 189	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.01 151	0.02 384

ToySt	0.12 190	0.15 322	0.92 295	0.00 1	0.00 1	0.46 245	0.00 1	0.41 335	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.10 332	0.00 1	0.07 277	0.19 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.04 360	0.02 384

AFF-stereo	0.18 262	0.42 488	0.77 230	0.00 1	0.00 1	0.91 402	0.00 1	0.41 335	0.65 563	0.05 452	0.00 1	0.04 249	0.05 412	0.06 270	0.04 298	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.01 239

CRFU-Net	0.40 407	0.12 302	1.50 430	0.14 571	0.01 400	0.90 394	0.00 1	0.42 337	0.14 219	0.00 1	0.00 1	0.42 464	1.94 585	2.15 409	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.03 335	0.00 1

cf-r	0.35 381	0.41 486	1.45 421	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.43 338	0.38 288	0.05 452	0.00 1	0.65 507	0.00 1	2.53 426	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.02 384

DLCB_ROB	0.27 324	0.16 331	0.71 199	0.00 1	0.00 1	0.44 238	0.00 1	0.43 338	0.57 384	0.02 384	0.04 482	0.63 502	0.04 382	2.18 413	0.24 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.16 242	0.11 290	1.44 419	0.00 1	0.00 1	0.50 257	0.00 1	0.44 340	0.60 478	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

11t1	0.08 127	0.01 2	0.54 159	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	0.44 340	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 268	0.33 433	0.84 266	0.00 1	0.02 455	1.06 456	0.00 1	0.45 342	0.59 454	0.03 416	0.00 1	0.05 279	0.06 429	0.04 246	0.07 342	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.01 239

APVNet	0.51 463	0.21 365	2.43 521	0.00 1	0.00 1	0.94 410	0.00 1	0.45 342	0.62 552	0.01 239	0.01 385	0.34 435	0.03 345	4.59 522	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.15 516	0.02 384

NCCL2	0.29 346	0.50 515	1.52 431	0.00 1	0.00 1	0.81 366	0.00 1	0.45 342	0.22 260	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.03 345	2.14 407	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.01 151	0.03 432

PASM	0.51 463	0.32 429	3.07 558	0.00 1	0.00 1	0.31 186	0.00 1	0.46 345	0.12 202	0.03 416	0.00 1	0.44 467	0.02 287	5.22 540	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 490	0.03 432

HHNet	0.48 440	0.21 365	1.60 440	0.10 548	0.00 1	1.14 545	0.26 554	0.47 346	0.59 454	0.01 239	3.56 589	0.04 249	0.71 539	0.00 1	0.73 527	0.02 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

RASNet	0.58 492	0.27 408	1.30 382	0.00 1	0.00 1	0.61 301	0.01 388	0.47 346	0.60 478	0.08 482	0.06 496	1.52 572	0.04 382	6.18 583	0.48 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

SAMSARA	1.01 548	0.70 555	3.29 564	0.20 592	0.06 524	1.65 581	0.05 492	0.48 348	0.53 311	2.91 605	0.68 558	2.97 593	1.08 563	3.89 494	1.54 551	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.02 505	0.05 382	0.03 432

gwcnet-sp	0.28 330	0.15 322	2.75 542	0.00 1	0.00 1	0.51 261	0.02 435	0.49 349	0.57 384	0.01 239	0.01 385	0.08 317	0.04 382	0.87 375	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

scenet	0.28 330	0.15 322	2.75 542	0.00 1	0.00 1	0.51 261	0.02 435	0.49 349	0.57 384	0.01 239	0.01 385	0.08 317	0.04 382	0.87 375	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

ssnet	0.28 330	0.15 322	2.75 542	0.00 1	0.00 1	0.51 261	0.02 435	0.49 349	0.57 384	0.01 239	0.01 385	0.08 317	0.04 382	0.87 375	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

PSMNet-RSSM	0.36 386	0.36 459	0.93 296	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.50 352	0.53 311	0.04 442	0.00 1	0.40 459	0.00 1	3.33 471	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

SPS-STEREO	0.88 539	0.40 484	2.01 483	0.00 1	0.01 400	0.42 228	0.17 536	0.50 352	0.61 497	2.19 600	0.79 565	2.04 581	0.27 504	5.10 537	2.89 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.11 557
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
YMNet	0.36 386	0.38 476	2.34 508	0.03 466	0.03 482	0.92 404	0.15 534	0.53 354	0.65 563	0.09 491	0.01 385	0.44 467	0.06 429	0.82 372	0.30 475	0.01 554	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.27 578	0.04 466

YMNet_1	0.36 386	0.38 476	2.34 508	0.03 466	0.03 482	0.92 404	0.15 534	0.53 354	0.65 563	0.09 491	0.01 385	0.44 467	0.06 429	0.82 372	0.30 475	0.01 554	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.27 578	0.04 466

delet	0.33 367	0.24 391	1.05 328	0.00 1	0.00 1	0.60 300	0.00 1	0.53 354	0.59 454	0.03 416	0.01 385	0.52 494	0.19 485	2.68 431	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 519	0.42 488	4.27 587	0.20 592	0.26 597	0.47 249	0.00 1	0.54 357	0.16 240	0.40 553	5.35 597	0.45 472	0.97 556	0.25 336	0.25 462	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.26 611	0.12 490	0.02 384

anonymity	0.17 253	0.06 193	0.79 246	0.00 1	0.09 543	0.03 53	0.00 1	0.54 357	0.07 70	0.41 554	0.13 513	0.11 337	0.58 530	0.02 189	0.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 600	0.01 151	0.02 384

LSM	4.58 612	0.88 579	17.79 621	3.73 628	38.79 633	0.85 382	2.37 619	0.54 357	1.64 601	2.88 604	3.09 586	0.62 501	0.60 533	3.16 455	1.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 490	13.55 635

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 381	0.49 514	2.00 482	0.00 1	0.02 455	0.96 414	0.00 1	0.55 360	0.18 252	0.03 416	0.00 1	0.35 439	0.10 458	2.37 420	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Anonymous3	0.19 268	0.07 231	1.33 388	0.00 1	0.00 1	1.12 541	0.00 1	0.56 361	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.06 302	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

EDNetEfficient	2.96 603	0.23 382	19.99 623	0.19 587	0.85 614	1.02 430	2.03 613	0.56 361	5.14 613	8.09 623	1.81 581	0.94 531	4.14 614	3.72 489	10.22 617	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.06 535	0.05 382	0.03 432

AE-Stereo	0.17 253	0.05 145	0.79 246	0.03 466	0.09 543	1.06 456	0.00 1	0.57 363	0.06 50	0.08 482	0.00 1	0.13 350	0.00 1	0.01 78	0.01 129	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.23 600	0.08 443	0.04 466

HGLStereo	0.28 330	0.12 302	1.15 347	0.00 1	0.00 1	0.65 325	0.00 1	0.57 363	0.25 268	0.02 384	0.01 385	0.47 475	0.03 345	2.17 412	0.14 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 239

MLCV	0.23 297	0.46 502	1.15 347	0.00 1	0.00 1	0.45 240	0.00 1	0.57 363	0.15 232	0.09 491	0.00 1	0.27 418	0.03 345	1.09 383	0.25 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

AASNet	0.27 324	0.47 507	1.56 435	0.00 1	0.00 1	0.91 402	0.00 1	0.58 366	0.58 442	0.00 1	0.00 1	0.39 456	0.02 287	0.33 341	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 570	0.06 509

acv_ft	0.21 285	0.14 317	0.95 300	0.00 1	0.00 1	0.41 221	0.00 1	0.58 366	0.60 478	0.19 526	0.01 385	0.71 515	0.12 466	0.05 259	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 381	0.05 145	0.65 187	0.00 1	0.00 1	1.03 436	0.00 1	0.59 368	0.09 144	0.00 1	0.07 500	0.47 475	0.01 215	3.66 486	0.30 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 384

MMNet	0.23 297	0.18 347	1.84 467	0.00 1	0.00 1	0.67 328	0.00 1	0.59 368	0.59 454	0.00 1	0.01 385	0.18 383	0.09 450	0.26 337	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

otaku	0.59 496	1.12 593	1.90 474	0.08 537	0.11 555	0.89 392	0.05 492	0.60 370	0.57 384	0.01 239	1.41 578	1.03 539	0.14 470	2.39 422	0.56 520	0.06 583	0.03 542	0.01 559	0.00 1	0.61 601	0.21 597

CrosDoStereo	1.10 552	0.08 246	1.43 417	0.00 1	0.05 514	0.63 318	5.86 628	0.60 370	0.38 288	0.26 532	1.21 573	0.19 390	3.02 599	6.61 603	1.64 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 552	0.08 246	1.43 417	0.00 1	0.05 514	0.63 318	5.86 628	0.60 370	0.38 288	0.26 532	1.21 573	0.19 390	3.02 599	6.61 603	1.64 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.00 1

GES	0.18 262	0.05 145	0.87 276	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.02 435	0.60 370	0.08 108	0.00 1	0.02 470	0.11 337	0.09 450	0.44 352	0.16 417	0.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

ADCRef	0.92 542	0.48 510	3.35 565	0.02 445	0.02 455	0.90 394	0.32 567	0.61 374	0.65 563	0.72 569	0.17 517	0.17 380	0.82 550	2.15 409	7.95 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.03 432

AANet_RVC	0.75 522	0.65 548	2.52 528	0.01 410	0.00 1	0.66 327	0.00 1	0.61 374	0.13 212	0.00 1	1.29 577	0.96 533	0.04 382	5.98 572	1.82 558	0.13 591	0.02 530	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.04 466

RAFT-Stereo-weight	0.14 217	0.03 71	0.68 194	0.01 410	0.02 455	1.20 560	0.00 1	0.63 376	0.11 185	0.05 452	0.05 486	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 458	0.51 520	1.44 419	0.00 1	0.00 1	0.29 174	0.00 1	0.63 376	0.59 454	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.01 215	6.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 560	0.01 239

CSP-Net	0.37 393	0.10 267	0.54 159	0.00 1	0.00 1	0.50 257	0.00 1	0.64 378	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.15 367	0.02 287	5.27 541	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 427	0.56 538	1.74 459	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	0.65 379	0.55 321	0.18 524	0.00 1	0.37 451	0.00 1	3.70 488	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.02 384

PA-Net	0.57 487	0.50 515	2.73 541	0.03 466	0.06 524	0.89 392	0.02 435	0.66 380	0.63 557	0.00 1	0.00 1	0.43 466	0.07 441	4.82 530	0.55 519	0.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.04 466
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet-Refined	0.24 306	0.08 246	0.68 194	0.00 1	0.00 1	0.83 375	0.00 1	0.66 380	0.61 497	0.00 1	0.00 1	0.50 489	0.02 287	1.28 391	0.08 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.04 466
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
x	0.10 153	0.01 2	0.51 145	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	0.67 382	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

TestStereo1	0.20 277	0.30 423	0.84 266	0.00 1	0.16 574	1.12 541	0.01 388	0.69 383	0.57 384	0.00 1	0.05 486	0.04 249	0.01 215	0.09 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.06 509

SA-5K	0.20 277	0.30 423	0.84 266	0.00 1	0.16 574	1.12 541	0.01 388	0.69 383	0.57 384	0.00 1	0.05 486	0.04 249	0.01 215	0.09 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.06 509

ADLNet2	0.55 478	0.33 433	2.54 531	0.00 1	0.00 1	0.88 390	0.00 1	0.69 383	0.65 563	0.00 1	0.07 500	1.47 567	0.02 287	4.12 507	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.01 239

RAFT+CT+SA	0.26 318	0.34 440	1.11 341	0.02 445	0.27 598	1.10 526	0.00 1	0.70 386	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.01 215	0.36 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 619	0.11 480	0.22 599

coex_refinement	0.33 367	0.44 495	0.97 309	0.05 499	0.00 1	0.54 279	0.04 478	0.72 387	0.15 232	0.02 384	0.00 1	0.36 443	0.16 478	3.05 450	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

RAFT-Test	0.20 277	0.09 260	1.34 390	0.00 1	0.12 561	0.39 217	0.10 524	0.72 387	0.25 268	0.08 482	0.00 1	0.44 467	0.00 1	0.05 259	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.01 151	0.01 239

SHD	0.50 458	0.51 520	3.61 572	0.05 499	0.00 1	0.01 23	0.01 388	0.72 387	0.61 497	1.57 592	0.00 1	0.34 435	0.09 450	1.79 401	0.49 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.09 462	0.03 432

CVANet_RVC	0.53 474	0.32 429	1.26 372	0.00 1	0.00 1	0.98 418	0.00 1	0.72 387	0.55 321	0.35 547	0.12 512	0.36 443	0.14 470	5.53 555	0.08 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.00 1

Ntro	0.57 487	1.13 595	2.24 503	0.04 486	0.36 602	1.04 444	0.02 435	0.74 391	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.76 519	0.08 446	3.01 447	0.47 509	0.07 584	0.04 559	0.01 559	0.00 1	0.76 606	0.02 384

SACVNet	0.42 413	0.29 419	1.10 337	0.00 1	0.00 1	1.02 430	0.00 1	0.78 392	0.29 276	0.03 416	0.00 1	0.24 408	0.02 287	4.27 514	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 554	0.01 239

NCC-stereo	0.49 447	0.46 502	2.04 487	0.03 466	0.03 482	1.06 456	0.01 388	0.78 392	0.22 260	0.06 461	0.19 520	0.64 505	0.05 412	3.65 484	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

Abc-Net	0.49 447	0.46 502	2.04 487	0.03 466	0.03 482	1.06 456	0.01 388	0.78 392	0.22 260	0.06 461	0.19 520	0.64 505	0.05 412	3.65 484	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	0.49 447	0.22 372	2.39 514	0.00 1	0.00 1	0.63 318	0.02 435	0.79 395	0.72 577	0.06 461	0.00 1	1.68 573	0.46 520	2.63 430	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 349	0.66 550	1.41 409	0.00 1	0.00 1	0.70 334	0.00 1	0.79 395	0.57 384	0.04 442	0.01 385	0.08 317	0.01 215	1.55 397	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.00 1

FENet	0.23 297	0.05 145	1.39 403	0.00 1	0.00 1	1.00 426	0.00 1	0.80 397	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.24 408	0.04 382	0.23 333	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 433	0.43 491	1.04 320	0.11 558	0.00 1	1.10 526	0.00 1	0.80 397	0.54 315	0.00 1	0.05 486	0.38 454	0.03 345	3.50 477	0.14 409	0.88 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.20 593

test_5	0.26 318	0.35 452	1.35 393	0.01 410	0.22 594	0.80 362	0.01 388	0.81 399	0.58 442	0.12 504	0.00 1	0.06 302	0.01 215	0.61 365	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.16 583

RTSC	0.70 513	0.71 559	3.19 561	0.01 410	0.00 1	0.20 141	0.00 1	0.81 399	0.60 478	0.29 538	0.36 540	0.36 443	0.04 382	2.04 404	4.87 593	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.02 505	0.28 581	0.11 557

ADCP+	1.36 567	0.76 569	6.73 603	0.01 410	0.02 455	1.32 574	0.80 603	0.81 399	0.72 577	0.01 239	0.01 385	0.96 533	1.05 561	0.33 341	13.50 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.02 384

Nwc_Net	0.43 420	0.42 488	2.64 537	0.00 1	0.00 1	0.67 328	0.00 1	0.82 402	0.28 272	0.00 1	0.01 385	0.90 530	0.10 458	2.62 428	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 431	0.12 302	1.03 318	0.75 610	4.21 629	1.06 456	0.00 1	0.83 403	0.04 29	0.02 384	0.00 1	0.08 317	0.00 1	0.89 378	0.01 129	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.05 532	0.04 360	0.01 239

MyStereo04	0.26 318	0.12 302	2.34 508	0.00 1	0.00 1	0.98 418	0.00 1	0.84 404	0.20 255	0.06 461	0.01 385	0.33 431	0.11 463	0.00 1	0.06 331	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.04 466

AnyNet_C32	1.44 571	1.47 611	6.09 599	0.12 562	0.19 587	1.74 586	1.11 607	0.84 404	0.56 336	1.30 588	0.46 549	0.21 399	0.59 532	2.74 433	11.09 618	0.02 570	0.00 1	0.06 601	0.00 1	0.16 528	0.05 488

w-ln-seven	0.71 516	0.83 577	4.88 594	0.00 1	0.00 1	1.25 564	0.00 1	0.85 406	0.60 478	0.17 523	0.00 1	0.51 493	0.02 287	3.18 458	1.74 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.02 384

MSKI-zero shot	0.22 290	0.08 246	1.46 423	0.00 1	0.12 561	1.08 511	0.03 458	0.85 406	0.16 240	0.22 528	0.05 486	0.06 302	0.00 1	0.07 277	0.01 129	0.00 1	0.02 530	0.00 1	0.18 583	0.02 274	0.01 239

ADLNet	0.38 398	0.21 365	0.86 272	0.00 1	0.00 1	0.67 328	0.00 1	0.86 408	0.60 478	0.18 524	0.01 385	1.01 537	0.02 287	2.92 443	0.26 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 462	0.02 384

mmm	0.13 203	0.02 21	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.88 409	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	0.51 355	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

FADNet	0.55 478	0.75 563	2.42 519	0.00 1	0.01 400	0.82 369	0.00 1	0.88 409	0.54 315	0.01 239	0.01 385	0.16 376	0.16 478	4.49 520	0.09 363	0.18 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 596	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 551	0.39 481	2.15 497	0.08 537	0.02 455	0.45 240	0.02 435	0.89 411	0.67 571	0.10 497	5.85 598	1.90 577	1.11 565	6.20 589	1.14 538	0.20 596	0.00 1	0.03 586	0.07 539	0.12 490	0.13 575
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CFNet-RSSM	0.17 253	0.06 193	1.16 351	0.00 1	0.12 561	0.61 301	0.00 1	0.90 412	0.08 108	0.01 239	0.00 1	0.09 328	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 600	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.44 571	0.55 536	7.88 607	0.01 410	0.19 587	2.78 595	0.27 560	0.90 412	0.38 288	0.04 442	0.02 470	1.43 565	1.81 582	2.22 415	9.08 613	0.00 1	0.47 624	0.00 1	0.64 627	0.04 360	0.15 579

w-ln-seven-2	0.73 520	0.75 563	5.30 596	0.00 1	0.00 1	0.35 209	0.00 1	0.91 414	0.64 560	0.00 1	0.00 1	0.27 418	0.05 412	4.19 509	1.96 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.02 384

DDUNet	0.34 375	0.20 362	1.06 330	0.00 1	0.00 1	0.79 359	0.01 388	0.91 414	0.54 315	0.04 442	0.01 385	1.11 547	0.01 215	1.89 402	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 481	0.78 572	2.86 547	0.00 1	0.00 1	0.10 92	0.01 388	0.91 414	0.61 497	0.02 384	0.00 1	0.49 485	0.21 492	5.03 535	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.03 432

z-mn7	0.88 539	1.64 612	5.54 598	0.00 1	0.00 1	0.56 286	0.07 504	0.92 417	0.61 497	0.00 1	0.06 496	0.36 443	0.05 412	5.64 560	1.97 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.02 384

TCMNet	0.49 447	0.43 491	3.03 556	0.06 523	0.01 400	0.58 292	0.04 478	0.92 417	0.62 552	0.00 1	0.00 1	0.20 394	0.02 287	3.64 483	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.18 544	0.07 524

UGAM-zero	0.68 511	0.10 267	1.78 461	0.07 529	0.16 574	0.34 206	0.03 458	0.92 417	0.18 252	0.37 550	0.00 1	2.23 587	0.74 544	6.20 589	0.01 129	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.26 611	0.01 151	0.09 543

ADCL	1.52 574	0.44 495	4.70 593	0.07 529	0.03 482	2.21 592	2.35 618	0.92 417	0.80 585	1.57 592	1.11 572	1.25 550	1.55 579	1.77 400	11.53 620	0.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.01 239

MSMD_ROB	2.04 587	0.40 484	2.13 495	0.00 1	0.00 1	4.88 609	0.22 547	0.93 421	1.82 603	5.71 615	7.79 609	7.39 611	3.72 606	4.62 525	1.22 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384

CFNet_pseudo	0.22 290	0.10 267	1.39 403	0.00 1	0.01 400	0.98 418	0.00 1	0.94 422	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.48 477	0.36 513	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	0.22 290	0.10 267	1.38 400	0.00 1	0.01 400	0.98 418	0.00 1	0.94 422	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.48 477	0.36 513	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 313	0.22 372	1.20 358	0.00 1	0.00 1	1.31 570	0.00 1	0.95 424	0.55 321	0.07 471	0.00 1	0.03 212	0.02 287	0.59 361	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

1test111	0.28 330	0.22 372	1.20 358	0.00 1	0.00 1	1.31 570	0.00 1	0.95 424	0.55 321	0.07 471	0.00 1	0.03 212	0.02 287	1.23 388	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

qqq	0.17 253	0.01 2	0.52 149	0.00 1	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.95 424	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	1.23 388	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

Wz-Net-SNSev	0.78 525	1.10 591	6.27 602	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.95 424	0.61 497	0.00 1	0.01 385	0.41 462	0.10 458	4.92 532	0.81 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.03 432

edge stereo	0.58 492	0.29 419	2.86 547	0.01 410	0.03 482	0.33 199	0.03 458	0.97 428	0.50 301	0.21 527	0.33 537	1.31 556	0.16 478	4.20 510	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.01 239

CroCo-Stereo	0.13 203	0.16 331	0.40 116	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.98 429	0.57 384	0.00 1	0.01 385	0.31 428	0.03 345	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HSM	0.63 504	0.36 459	0.89 284	0.00 1	0.00 1	0.52 267	0.01 388	0.98 429	0.56 336	0.00 1	0.01 385	2.27 588	0.65 538	6.18 583	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

test_sample1	0.21 285	0.01 2	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.14 127	0.00 1	0.99 431	0.30 280	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	2.26 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

Any-RAFT	0.17 253	0.04 103	0.93 296	0.00 1	0.00 1	1.10 526	0.00 1	0.99 431	0.03 6	0.01 239	0.00 1	0.21 399	0.00 1	0.07 277	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 306	0.51 520	1.71 454	0.00 1	0.00 1	0.31 186	0.00 1	0.99 431	0.31 281	0.00 1	0.00 1	0.29 422	0.03 345	0.22 331	0.35 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.02 384

test-1	0.19 268	0.13 311	0.67 193	0.00 1	0.15 571	0.57 289	0.00 1	1.01 434	0.11 185	0.04 442	0.48 550	0.05 279	0.00 1	0.01 78	0.30 475	0.00 1	0.07 590	0.00 1	0.06 535	0.01 151	0.18 586

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 440	0.27 408	3.90 581	0.08 537	0.20 592	0.32 193	0.00 1	1.02 435	0.09 144	0.38 551	0.10 508	1.72 575	0.83 552	0.33 341	0.01 129	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.23 600	0.11 480	0.01 239

MyStereo05	0.28 330	0.13 311	2.37 513	0.01 410	0.00 1	1.09 520	0.00 1	1.02 435	0.45 297	0.04 442	0.01 385	0.26 415	0.14 470	0.00 1	0.06 331	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.04 466

DN-CSS_ROB	0.26 318	0.75 563	1.33 388	0.00 1	0.00 1	0.99 424	0.00 1	1.04 437	0.61 497	0.01 239	0.00 1	0.19 390	0.02 287	0.07 277	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 560	0.01 239

ssnet_v2	0.28 330	0.17 339	1.18 356	0.00 1	0.00 1	0.81 366	0.00 1	1.05 438	0.59 454	0.09 491	0.01 385	0.88 528	0.09 450	0.43 350	0.08 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 490	0.09 543

EGLCR-Stereo	0.15 236	0.05 145	0.47 138	0.07 529	0.03 482	1.06 456	0.01 388	1.06 439	0.12 202	0.16 520	0.00 1	0.00 1	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384

RP	0.42 413	0.44 495	1.52 431	0.00 1	0.01 400	0.61 301	0.02 435	1.06 439	0.39 292	0.03 416	0.01 385	0.99 535	0.16 478	2.89 442	0.18 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 440	0.76 569	3.11 560	0.00 1	0.00 1	0.23 147	0.00 1	1.07 441	0.61 497	0.01 239	0.01 385	0.13 350	0.13 469	3.12 453	0.34 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 239

RGC	0.50 458	0.53 528	2.42 519	0.00 1	0.01 400	0.65 325	0.00 1	1.07 441	0.17 247	0.01 239	0.62 556	1.00 536	0.19 485	3.03 449	0.28 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 384

testlalala_base	0.27 324	0.06 193	0.80 251	0.00 1	0.00 1	0.64 322	0.00 1	1.08 443	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 298	0.52 608	0.00 1	0.00 1	0.12 558	2.02 617	0.00 1

CFNet	0.56 481	0.50 515	1.58 437	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.01 388	1.08 443	0.57 384	0.00 1	0.01 385	0.12 343	0.01 215	5.87 570	0.19 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.02 384

HITNet	0.19 268	0.55 536	1.36 397	0.00 1	0.00 1	0.25 153	0.00 1	1.09 445	0.23 266	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.02 287	0.02 189	0.14 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WCMA_ROB	2.01 586	0.34 440	1.89 472	0.04 486	0.00 1	1.07 498	0.60 593	1.09 445	1.21 594	5.12 612	9.87 619	8.09 613	4.48 615	3.74 491	2.55 571	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.02 274	0.13 575

UPFNet	0.18 262	0.05 145	1.11 341	0.00 1	0.00 1	0.48 252	0.00 1	1.11 447	0.48 299	0.00 1	0.00 1	0.10 332	0.00 1	0.10 299	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 393	0.34 440	1.01 315	0.01 410	0.00 1	0.96 414	0.00 1	1.11 447	0.46 298	0.00 1	0.00 1	0.17 380	0.02 287	2.73 432	0.54 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

test_sample2	0.24 306	0.02 21	0.49 139	0.00 1	0.00 1	0.32 193	0.00 1	1.12 449	0.52 306	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	2.29 418	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

GASNet	0.56 481	1.09 590	2.57 532	0.00 1	0.00 1	0.52 267	0.02 435	1.12 449	0.22 260	0.01 239	0.14 514	0.50 489	0.12 466	4.09 504	0.39 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 586	0.08 530

MFN_U_SF_RVC	0.95 545	1.40 609	4.49 590	0.16 576	0.11 555	0.56 286	0.07 504	1.12 449	0.36 287	0.43 556	0.27 530	1.27 553	0.73 543	3.98 501	1.47 550	0.29 601	0.34 622	0.36 618	0.55 625	0.63 602	0.46 608

RYNet	0.53 474	0.19 358	1.79 463	0.00 1	0.00 1	0.55 284	0.00 1	1.12 449	0.61 497	0.02 384	0.00 1	0.83 525	0.04 382	5.05 536	0.45 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384

ADCMid	1.38 568	0.90 583	6.15 600	0.04 486	0.03 482	1.67 582	0.18 538	1.13 453	0.93 590	0.89 577	0.58 554	0.86 527	0.71 539	1.03 381	11.96 621	0.01 554	0.00 1	0.29 616	0.08 544	0.17 535	0.03 432

AIO-test2	0.30 349	0.63 546	0.91 292	0.08 537	0.13 564	0.55 284	0.01 388	1.15 454	0.60 478	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.04 382	0.89 378	0.04 298	0.87 615	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.03 335	0.05 488

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 413	0.52 526	3.02 554	0.00 1	0.00 1	0.57 289	0.00 1	1.15 454	0.60 478	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.14 470	1.51 395	0.76 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 324	0.33 433	1.30 382	0.00 1	0.01 400	0.52 267	0.01 388	1.16 456	0.61 497	0.00 1	0.01 385	0.03 212	0.02 287	1.24 390	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 490	0.06 509

FADNet-RVC-Resample	0.51 463	0.82 576	3.08 559	0.04 486	0.04 503	0.42 228	0.09 519	1.16 456	0.34 284	0.00 1	0.03 476	0.24 408	0.05 412	3.16 455	0.13 400	0.07 584	0.12 607	0.05 598	0.02 505	0.08 443	0.20 593

SGM+DAISY	2.38 591	0.98 586	4.37 588	0.48 603	0.33 601	2.24 593	1.94 612	1.16 456	1.47 599	6.62 618	5.89 599	5.77 602	5.09 617	5.76 567	4.39 585	0.16 594	0.15 613	0.06 601	0.14 565	0.26 572	0.40 607

ccnet	0.49 447	0.05 145	1.26 372	0.01 410	0.08 538	0.72 341	0.18 538	1.18 459	0.35 285	0.45 557	0.68 558	0.13 350	0.39 515	3.54 479	0.74 528	0.01 554	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.02 274	0.01 239

AF-Net	0.47 433	0.53 528	2.05 490	0.00 1	0.00 1	0.41 221	0.01 388	1.18 459	0.40 293	0.13 508	0.05 486	1.30 555	0.45 518	2.43 424	0.30 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 462	0.00 1

zh-mn7	1.13 555	2.13 621	10.00 614	0.00 1	0.00 1	0.74 344	0.01 388	1.22 461	0.61 497	0.07 471	0.00 1	0.20 394	0.06 429	5.32 543	2.13 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.01 239

iResNet	0.25 313	0.27 408	1.68 449	0.00 1	0.00 1	0.69 333	0.00 1	1.22 461	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.03 345	0.12 308	0.30 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 239

SFCPSM	0.21 285	0.04 103	1.59 439	0.00 1	0.05 514	0.34 206	0.00 1	1.24 463	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.12 343	0.02 287	0.05 259	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.02 274	0.00 1

DAS	0.49 447	0.05 145	1.29 379	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	1.25 464	0.61 497	1.18 586	0.00 1	0.24 408	0.03 345	4.76 527	0.22 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

SepStereo	0.45 427	0.05 145	1.29 379	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	1.25 464	0.61 497	1.18 586	0.00 1	0.24 408	0.03 345	3.93 498	0.22 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

FADNet_RVC	0.60 498	0.83 577	2.50 525	0.00 1	0.00 1	1.09 520	0.00 1	1.29 466	0.50 301	0.02 384	0.05 486	0.26 415	0.03 345	3.17 457	0.25 462	0.21 597	0.26 617	0.08 605	0.28 617	0.53 599	0.55 616

AnyNet_C01	2.33 590	2.14 622	18.59 622	0.15 574	0.18 582	2.43 594	2.34 617	1.29 466	1.24 595	1.03 580	0.83 567	1.25 550	0.78 548	3.75 492	10.06 614	0.05 581	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.30 584	0.12 570

zh-sn7	1.20 560	2.23 624	8.48 610	0.00 1	0.00 1	0.68 332	0.05 492	1.30 468	0.61 497	0.00 1	0.04 482	0.41 462	0.21 492	5.33 545	4.51 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.07 524

ACVNet-4b	1.14 556	1.34 607	3.96 583	0.17 580	0.03 482	1.03 436	0.01 388	1.31 469	0.65 563	0.01 239	0.97 571	1.98 580	0.32 510	6.18 583	1.20 541	2.52 624	0.02 530	0.00 1	0.00 1	0.82 607	0.28 600

FADNet-RVC	0.51 463	0.80 573	2.47 523	0.01 410	0.00 1	0.48 252	0.00 1	1.32 470	0.14 219	0.00 1	0.01 385	0.12 343	0.06 429	4.07 503	0.15 414	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.08 530

test_xeample3	0.24 306	0.06 193	1.84 467	0.02 445	0.00 1	0.33 199	0.05 492	1.33 471	0.14 219	0.00 1	0.03 476	0.03 212	0.03 345	0.10 299	0.43 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 600	0.05 382	0.06 509

rrr	0.24 306	0.06 193	1.91 476	0.01 410	0.00 1	0.32 193	0.04 478	1.34 472	0.15 232	0.01 239	0.01 385	0.02 142	0.04 382	0.14 314	0.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 583	0.05 382	0.05 488

DeepPrunerF	1.33 566	0.59 542	8.62 611	0.02 445	0.09 543	0.90 394	0.00 1	1.34 472	6.72 616	0.22 528	0.01 385	0.21 399	0.14 470	5.64 560	1.99 562	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.02 505	0.14 505	0.02 384

test-3	0.17 253	0.03 71	0.74 213	0.03 466	0.10 547	0.43 234	0.00 1	1.36 474	0.07 70	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.08 290	0.19 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.12 490	0.11 557

test_1	0.17 253	0.03 71	0.75 221	0.03 466	0.10 547	0.43 234	0.00 1	1.36 474	0.07 70	0.01 239	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.07 277	0.19 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.12 490	0.11 557

Consistency-Raft	0.39 402	0.30 423	2.53 530	0.14 571	0.03 482	0.90 394	0.04 478	1.36 474	0.59 454	0.00 1	0.02 470	0.02 142	1.15 568	0.33 341	0.43 502	0.02 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

s12784h	0.21 285	0.05 145	0.81 254	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.02 435	1.36 474	0.56 336	0.01 239	0.34 539	0.02 142	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 236	0.03 71	0.77 230	0.00 1	0.00 1	0.74 344	0.00 1	1.36 474	0.09 144	0.02 384	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

RAFT-Stereo	0.15 236	0.03 71	0.77 230	0.00 1	0.00 1	0.74 344	0.00 1	1.36 474	0.09 144	0.02 384	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WZ-Net	1.38 568	1.14 597	10.22 615	0.00 1	0.00 1	0.82 369	0.00 1	1.37 480	0.61 497	0.01 239	0.01 385	1.09 544	2.20 592	6.39 598	3.68 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 384

NVstereo2D	0.45 427	0.11 290	1.91 476	0.00 1	0.00 1	0.59 298	0.00 1	1.39 481	0.61 497	0.03 416	0.00 1	0.33 431	0.00 1	3.94 499	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xx1	0.28 330	0.22 372	1.20 358	0.00 1	0.00 1	1.31 570	0.00 1	1.41 482	0.69 573	0.07 471	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.59 361	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

cc1	0.28 330	0.22 372	1.20 358	0.00 1	0.00 1	1.31 570	0.00 1	1.41 482	0.69 573	0.07 471	0.00 1	0.03 212	0.02 287	0.59 361	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.04 466

DANet	0.58 492	0.19 358	1.87 471	0.26 595	0.06 524	0.51 261	0.11 528	1.41 482	0.52 306	0.22 528	0.06 496	1.06 541	0.02 287	4.25 512	0.92 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.06 509
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ITSA-stereo	0.44 425	0.06 193	0.97 309	0.03 466	0.00 1	1.08 511	0.06 498	1.42 485	0.09 144	0.01 239	0.00 1	0.21 399	0.50 522	3.91 495	0.38 492	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.01 487	0.03 335	0.01 239

ffm	0.25 313	0.02 21	1.06 330	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.00 1	1.42 485	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.02 287	0.57 358	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.03 432

ff1	0.80 527	0.02 21	1.06 330	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.00 1	1.42 485	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.02 287	5.57 557	5.86 600	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.03 432

tt1	0.27 324	0.23 382	1.17 352	0.00 1	0.00 1	1.29 568	0.00 1	1.42 485	0.57 384	0.07 471	0.00 1	0.03 212	0.02 287	0.57 358	0.01 129	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.03 432

test_3	0.19 268	0.02 21	0.76 227	0.03 466	0.10 547	0.53 272	0.00 1	1.42 485	0.07 70	0.13 508	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.07 277	0.19 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.12 490	0.11 557

DRN-Test	0.43 420	0.13 311	1.95 480	0.03 466	0.09 543	0.61 301	0.00 1	1.43 490	0.61 497	0.00 1	0.00 1	0.18 383	0.04 382	3.32 470	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

ADCS	1.72 578	1.22 601	8.11 608	0.00 1	0.01 400	0.88 390	0.68 596	1.44 491	0.63 557	2.60 603	0.11 509	1.42 563	0.26 503	1.97 403	14.92 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.07 524

DispFullNet	1.20 560	0.63 546	3.58 571	1.00 611	0.82 613	0.41 221	0.00 1	1.44 491	0.61 497	2.55 602	0.64 557	1.10 545	8.95 626	0.84 374	1.22 542	0.00 1	0.02 530	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.02 384

SMFormer	0.33 367	0.10 267	1.04 320	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	1.45 493	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.15 367	0.00 1	3.24 461	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 384

tta	0.33 367	0.10 267	1.04 320	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	1.45 493	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.15 367	0.00 1	3.24 461	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

qqq1	0.33 367	0.10 267	1.04 320	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	1.45 493	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.15 367	0.00 1	3.24 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

fff1	0.33 367	0.10 267	1.04 320	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	1.45 493	0.55 321	0.00 1	0.00 1	0.15 367	0.00 1	3.24 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239

CIPLG	0.33 367	0.75 563	1.79 463	0.10 548	0.01 400	0.93 409	0.21 544	1.45 493	0.61 497	0.02 384	0.01 385	0.14 358	0.06 429	0.13 310	0.17 421	0.00 1	0.04 559	0.01 559	0.01 487	0.17 535	0.04 466

ACRE	0.34 375	0.70 555	2.13 495	0.10 548	0.00 1	0.90 394	0.20 543	1.45 493	0.61 497	0.02 384	0.01 385	0.13 350	0.05 412	0.14 314	0.17 421	0.00 1	0.03 542	0.01 559	0.02 505	0.17 535	0.04 466

OMP-Stereo	0.66 510	0.33 433	0.72 202	0.18 586	0.06 524	1.17 555	0.00 1	1.45 493	0.59 454	0.12 504	0.60 555	0.50 489	0.00 1	7.09 611	0.26 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

DGSMNet	1.21 563	0.37 466	3.02 554	0.71 609	1.33 623	1.61 580	3.53 623	1.45 493	0.33 283	0.00 1	0.79 565	0.48 477	0.24 499	3.22 460	0.53 515	0.98 618	1.21 630	1.35 628	1.09 631	1.03 609	0.92 620

RAFT + AFF	0.60 498	0.75 563	1.04 320	0.00 1	0.00 1	1.10 526	0.06 498	1.45 493	0.57 384	0.02 384	0.00 1	0.18 383	1.43 576	4.80 529	0.15 414	0.00 1	0.17 615	0.00 1	0.00 1	0.27 578	0.08 530

ETE_ROB	0.31 355	0.34 440	0.89 284	0.00 1	0.00 1	0.97 416	0.01 388	1.45 493	0.57 384	0.02 384	0.00 1	0.17 380	0.02 287	1.75 399	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.35 381	0.81 575	2.03 484	0.10 548	0.01 400	0.90 394	0.21 544	1.46 503	0.61 497	0.02 384	0.01 385	0.13 350	0.07 441	0.14 314	0.17 421	0.00 1	0.05 574	0.01 559	0.02 505	0.17 535	0.04 466

IIG-Stereo	0.65 508	0.34 440	0.77 230	0.05 499	0.03 482	1.17 555	0.00 1	1.46 503	0.60 478	0.01 239	0.57 553	0.54 496	0.01 215	7.03 610	0.39 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

DispNO	0.64 506	0.48 510	2.04 487	0.00 1	0.00 1	0.71 338	0.01 388	1.47 505	0.56 336	0.00 1	0.54 551	1.34 558	0.06 429	5.12 538	0.31 482	0.00 1	0.00 1	0.03 586	0.12 558	0.01 151	0.02 384

iinet-f	0.48 440	0.57 539	4.45 589	0.00 1	0.01 400	0.77 353	0.00 1	1.48 506	0.61 497	0.01 239	0.00 1	0.40 459	0.44 517	0.38 347	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 589	0.01 239

RCA-Stereo	0.18 262	0.11 290	0.63 181	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	1.48 506	0.07 70	0.07 471	0.00 1	0.02 142	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 239

fff	0.28 330	0.37 466	1.20 358	0.00 1	0.01 400	1.05 447	0.00 1	1.48 506	0.61 497	0.13 508	0.00 1	0.04 249	0.60 533	0.02 189	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488

IPLG	0.51 463	0.38 476	1.60 440	0.02 445	0.00 1	1.11 534	0.07 504	1.48 506	0.57 384	0.05 452	0.00 1	0.12 343	0.15 476	4.58 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

csc	0.28 330	0.37 466	1.20 358	0.00 1	0.01 400	1.05 447	0.00 1	1.48 506	0.61 497	0.13 508	0.00 1	0.04 249	0.60 533	0.02 189	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488

cscssc	0.28 330	0.37 466	1.20 358	0.00 1	0.01 400	1.05 447	0.00 1	1.48 506	0.61 497	0.13 508	0.00 1	0.04 249	0.60 533	0.02 189	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488

DCANet-4	0.31 355	0.05 145	2.61 534	0.00 1	0.00 1	1.05 447	0.00 1	1.49 512	0.61 497	0.13 508	0.00 1	0.03 212	0.05 412	0.03 231	0.05 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488

ADStereo(finetuned)	0.34 375	0.37 466	2.24 503	0.00 1	0.00 1	1.04 444	0.00 1	1.49 512	0.61 497	0.08 482	0.00 1	0.04 249	0.74 544	0.03 231	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.05 488

DCANet	0.25 313	0.37 466	1.20 358	0.00 1	0.00 1	1.06 456	0.00 1	1.49 512	0.61 497	0.08 482	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.02 189	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.05 488

iResNetv2_ROB	0.36 386	1.03 588	2.96 552	0.00 1	0.00 1	0.58 292	0.00 1	1.51 515	0.58 442	0.01 239	0.00 1	0.08 317	0.02 287	0.07 277	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 583	0.02 384

TransformOpticalFlow	0.85 533	0.27 408	2.72 540	0.30 599	0.03 482	1.25 564	0.05 492	1.53 516	0.61 497	0.28 537	0.38 542	1.27 553	1.54 578	6.53 600	0.22 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

LL-Strereo	0.71 516	0.88 579	2.40 515	0.00 1	0.00 1	0.63 318	0.01 388	1.57 517	0.58 442	0.45 557	0.00 1	0.54 496	0.30 506	6.37 597	0.07 342	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.00 1	0.22 560	0.17 585

MIPNet	0.34 375	0.35 452	1.56 435	0.02 445	0.00 1	1.11 534	0.09 519	1.57 517	0.65 563	0.11 501	0.05 486	0.18 383	0.19 485	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.06 404	0.01 239

CoDeX	0.36 386	0.24 391	1.39 403	0.00 1	0.01 400	0.29 174	0.00 1	1.58 519	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.25 413	0.07 441	2.82 437	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

111	0.30 349	0.66 550	1.20 358	0.00 1	0.01 400	1.06 456	0.03 458	1.60 520	0.59 454	0.27 536	0.00 1	0.20 394	0.05 412	0.08 290	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.12 570

LALA_ROB	0.31 355	0.38 476	0.91 292	0.00 1	0.01 400	1.00 426	0.01 388	1.60 520	0.61 497	0.15 519	0.00 1	0.09 328	0.01 215	1.04 382	0.41 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

RTS	4.10 609	1.68 614	43.40 629	0.09 544	0.02 455	3.95 606	0.00 1	1.61 522	0.61 497	1.09 581	0.01 385	1.97 578	0.22 495	16.87 626	10.15 615	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.20 554	0.05 488

RTSA	4.10 609	1.68 614	43.40 629	0.09 544	0.02 455	3.95 606	0.00 1	1.61 522	0.61 497	1.09 581	0.01 385	1.97 578	0.22 495	16.87 626	10.15 615	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.20 554	0.05 488

GANetREF_RVC	0.54 476	0.70 555	2.06 492	0.00 1	0.00 1	1.14 545	0.00 1	1.61 522	0.58 442	0.00 1	0.01 385	0.29 422	0.04 382	4.21 511	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 384
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR	0.43 420	0.17 339	2.05 490	0.02 445	0.02 455	1.08 511	0.04 478	1.62 525	0.57 384	0.09 491	0.00 1	0.15 367	0.22 495	2.62 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 597	0.08 246	1.65 446	0.00 1	0.00 1	1.73 584	0.37 576	1.64 526	1.35 597	8.08 622	11.18 623	11.78 618	7.59 620	4.76 527	2.80 572	0.02 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.05 488
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
testlalala2	0.25 313	0.07 231	1.64 445	0.00 1	0.00 1	0.82 369	0.00 1	1.66 527	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.04 249	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.01 151	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 290	0.10 267	0.77 230	0.00 1	0.00 1	1.09 520	0.00 1	1.68 528	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.01 40	0.07 441	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 239
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet_1	1.10 552	1.42 610	4.00 584	0.31 600	0.02 455	1.25 564	0.10 524	1.69 529	0.61 497	0.26 532	0.01 385	4.39 599	1.29 574	4.75 526	0.57 521	0.79 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 586	0.18 586

pmcnn	2.10 588	0.59 542	4.52 591	0.27 596	0.86 615	0.34 206	0.29 564	1.69 529	0.75 581	0.36 548	7.50 606	14.39 625	0.56 529	4.90 531	4.69 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.04 466

UDG	0.42 413	0.43 491	1.17 352	0.00 1	0.00 1	0.99 424	0.00 1	1.70 531	0.60 478	0.05 452	0.00 1	1.51 570	0.19 485	1.20 385	0.61 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

AdaStereo	0.20 277	0.06 193	0.86 272	0.00 1	0.00 1	0.25 153	0.00 1	1.71 532	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.31 428	0.01 215	0.11 306	0.11 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iRaft-Stereo_20w	0.38 398	0.11 290	1.91 476	0.12 562	0.04 503	0.70 334	0.24 548	1.72 533	0.16 240	0.41 554	0.00 1	0.26 415	1.04 560	0.41 349	0.24 456	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.14 565	0.02 274	0.09 543

psmg	0.22 290	0.05 145	0.54 159	0.00 1	0.00 1	1.05 447	0.00 1	1.73 534	0.58 442	0.00 1	0.00 1	0.36 443	0.03 345	0.01 78	0.08 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

RainbowNet	0.61 501	1.13 595	1.83 465	0.10 548	0.04 503	1.23 562	0.07 504	1.74 535	0.57 384	0.01 239	0.02 470	1.14 549	0.25 502	2.29 418	0.48 511	0.61 609	0.05 574	0.00 1	0.00 1	0.47 597	0.20 593

SuperB	1.85 581	1.06 589	10.54 616	0.02 445	0.01 400	0.90 394	0.78 601	1.75 536	0.64 560	0.05 452	0.05 486	0.34 435	0.89 555	5.29 542	5.80 599	0.01 554	0.00 1	0.02 575	0.02 505	8.71 633	0.06 509

z-ln-s-r	0.71 516	0.44 495	2.91 551	0.00 1	0.00 1	0.29 174	0.00 1	1.77 537	0.61 497	0.00 1	0.00 1	0.16 376	0.00 1	4.44 518	3.56 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.00 1

CFNet_ucs	0.26 318	0.14 317	1.53 433	0.00 1	0.01 400	0.84 379	0.00 1	1.78 538	0.17 247	0.00 1	0.00 1	0.49 485	0.30 506	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 559	2.03 619	4.57 592	0.02 445	0.04 503	3.52 604	0.27 560	1.80 539	0.58 442	0.22 528	0.28 532	1.38 561	0.02 287	6.08 577	0.42 500	0.14 593	0.68 627	0.01 559	0.26 611	0.39 593	0.47 609

S-Stereo	0.65 508	0.25 397	3.44 569	0.00 1	0.00 1	0.56 286	0.05 492	1.86 540	0.61 497	0.00 1	0.76 561	0.84 526	0.11 463	4.28 516	0.11 383	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.03 432

psm_up	0.39 402	0.25 397	1.04 320	0.00 1	0.00 1	0.82 369	0.00 1	1.88 541	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.28 421	0.01 215	2.78 435	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 458	0.14 317	2.51 527	0.00 1	0.00 1	0.33 199	0.09 519	1.88 541	0.61 497	0.05 452	0.76 561	0.60 499	0.52 527	2.46 425	0.06 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

FBW_ROB	0.83 530	0.31 428	1.48 427	0.10 548	0.01 400	0.62 307	0.01 388	1.91 543	0.59 454	0.01 239	0.01 385	1.10 545	0.05 412	7.84 614	2.07 564	0.05 581	0.01 484	0.03 586	0.01 487	0.01 151	0.47 609

XQC	0.68 511	0.72 561	3.82 579	0.06 523	0.00 1	0.39 217	0.01 388	1.92 544	0.61 497	0.03 416	0.01 385	0.46 474	0.21 492	2.84 439	2.26 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.15 516	0.05 488

ELAS_RVC	2.84 601	0.34 440	3.86 580	0.05 499	0.05 514	1.52 577	5.02 627	1.93 545	5.28 614	7.10 620	6.96 603	6.26 603	8.34 621	4.96 533	4.90 594	0.00 1	0.04 559	0.01 559	0.01 487	0.10 473	0.09 543
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GEStereo_RVC	0.43 420	0.38 476	1.10 337	0.01 410	0.00 1	1.02 430	0.00 1	1.94 546	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.01 215	3.25 466	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.02 384

test_sample3	0.37 393	0.09 260	1.41 409	0.00 1	0.00 1	0.46 245	0.00 1	1.95 547	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.05 279	0.00 1	2.79 436	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

SGM_RVC	1.54 575	0.35 452	1.60 440	0.15 574	0.17 580	1.25 564	0.77 599	1.97 548	0.88 587	4.31 607	2.46 584	4.36 598	2.37 593	6.98 609	1.78 557	0.21 597	0.23 616	0.20 612	0.23 600	0.26 572	0.31 603
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pcwnet_v2	0.47 433	0.11 290	5.03 595	0.00 1	0.00 1	0.70 334	0.00 1	1.98 549	0.61 497	0.01 239	0.00 1	0.36 443	0.33 511	0.18 324	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 384

Wz-Net-TNSev	1.42 570	2.41 625	11.01 617	0.00 1	0.00 1	0.42 228	0.14 533	2.05 550	0.61 497	0.06 461	0.01 385	1.34 558	0.16 478	5.70 563	4.19 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.19 546	0.10 551

STrans-v2	0.85 533	0.28 413	1.66 447	0.00 1	0.01 400	0.85 382	0.04 478	2.05 550	0.67 571	0.48 561	0.87 568	1.12 548	2.12 591	6.64 605	0.25 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 513	0.03 71	0.84 266	0.13 569	0.20 592	0.87 388	2.23 616	2.05 550	0.29 276	0.72 569	4.60 593	0.29 422	0.55 528	0.39 348	0.44 504	0.00 1	0.07 590	0.00 1	0.29 618	0.01 151	0.08 530

test_sample8	2.11 589	0.23 382	1.31 384	0.00 1	0.00 1	0.95 411	0.00 1	2.06 553	0.55 321	1.95 597	0.00 1	7.32 610	3.15 601	3.30 468	7.04 605	0.32 603	12.66 636	1.06 625	0.33 621	0.01 151	0.01 239

FINET	0.51 463	0.36 459	2.40 515	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	2.06 553	1.49 600	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.04 382	3.38 473	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 384

GwcNet-ADL	0.30 349	0.19 358	1.78 461	0.00 1	0.00 1	1.03 436	0.00 1	2.08 555	0.28 272	0.00 1	0.00 1	0.37 451	0.04 382	0.02 189	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

test_sample4	0.38 398	0.10 267	1.42 412	0.00 1	0.00 1	0.45 240	0.00 1	2.09 556	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.00 1	2.83 438	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

NaN_ROB	0.80 527	0.47 507	1.63 444	0.17 580	0.19 587	0.58 292	0.38 578	2.11 557	0.80 585	0.53 565	0.33 537	0.48 477	1.13 566	4.98 534	1.94 559	0.00 1	0.02 530	0.01 559	0.05 532	0.06 404	0.14 578

PWCDC_ROB	0.94 544	0.91 584	2.52 528	0.00 1	0.00 1	1.15 548	0.00 1	2.11 557	1.18 593	0.00 1	8.99 612	0.35 439	0.09 450	0.64 367	0.40 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 598	0.03 432

SGM-Forest	0.84 531	0.07 231	0.90 287	0.02 445	0.07 531	1.10 526	0.68 596	2.12 559	0.61 497	1.14 584	0.78 564	1.36 560	0.98 557	5.55 556	1.31 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.06 509
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample5	0.39 402	0.10 267	1.42 412	0.00 1	0.00 1	0.45 240	0.00 1	2.14 560	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	3.06 451	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

DualNet	0.39 402	0.10 267	1.42 412	0.00 1	0.00 1	0.45 240	0.00 1	2.14 560	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	3.06 451	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

LMCR-Stereo	0.27 324	0.34 440	1.42 412	0.00 1	0.00 1	0.79 359	0.00 1	2.15 562	0.61 497	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.04 382	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

PWC_ROB	0.62 503	0.54 530	3.22 563	0.00 1	0.00 1	0.22 146	0.00 1	2.18 563	0.61 497	0.00 1	0.20 522	0.29 422	0.03 345	3.46 476	1.22 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 593	0.01 239

raft_robust	0.56 481	0.36 459	0.87 276	0.00 1	0.15 571	0.64 322	0.00 1	2.20 564	0.56 336	0.00 1	0.01 385	0.44 467	1.18 570	4.46 519	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.09 462	0.03 432

CSAN	1.05 550	0.61 544	2.46 522	0.09 544	0.08 538	0.71 338	0.71 598	2.20 564	0.93 590	0.85 576	2.92 585	0.79 522	1.46 577	5.37 550	1.58 553	0.01 554	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.09 462	0.05 488

ARAFT	0.58 492	0.75 563	2.78 545	0.00 1	0.00 1	1.20 560	0.00 1	2.26 566	0.57 384	0.05 452	0.00 1	0.18 383	0.03 345	3.54 479	0.04 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.04 466

PDISCO_ROB	0.56 481	0.57 539	2.07 493	0.17 580	0.00 1	1.56 579	0.01 388	2.27 567	0.51 304	0.08 482	0.01 385	0.74 517	0.28 505	2.37 420	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 425	0.23 382	1.31 384	0.00 1	0.00 1	0.95 411	0.00 1	2.28 568	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.00 1	1.45 393	0.07 342	0.32 603	0.00 1	1.06 625	0.33 621	0.01 151	0.01 239

test_sample9	1.51 573	0.23 382	1.31 384	0.00 1	0.00 1	0.95 411	0.00 1	2.28 568	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.00 1	3.30 468	7.04 605	0.32 603	12.66 636	1.06 625	0.33 621	0.01 151	0.01 239

test_sample7	0.28 330	0.08 246	0.76 227	0.02 445	0.00 1	0.19 138	0.00 1	2.28 568	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.00 1	1.45 393	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

ACVNet_2	1.32 565	1.30 605	2.83 546	0.11 558	0.07 531	1.30 569	0.18 538	2.29 571	0.75 581	0.26 532	3.44 588	6.65 606	0.16 478	5.12 538	1.08 537	0.13 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.32 604

test_sample6	0.41 410	0.11 290	1.38 400	0.00 1	0.00 1	0.48 252	0.00 1	2.33 572	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.10 332	0.00 1	3.18 458	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.01 239

PS-NSSS	0.54 476	0.44 495	0.86 272	0.00 1	0.00 1	1.04 444	0.00 1	2.37 573	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.11 337	0.01 215	5.32 543	0.13 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 501	0.17 339	0.63 181	0.19 587	0.00 1	0.67 328	0.00 1	2.38 574	0.57 384	0.13 508	0.00 1	0.94 531	0.00 1	6.27 593	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.10 551

SANet	1.99 585	0.71 559	3.37 566	0.03 466	0.03 482	2.85 596	0.85 604	2.42 575	8.33 621	1.55 591	4.13 591	4.29 597	3.23 602	5.39 551	2.47 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.06 509

BUS	0.33 367	0.05 145	0.54 159	0.00 1	0.00 1	1.87 588	0.00 1	2.43 576	0.58 442	0.30 540	0.09 504	0.65 507	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 330	0.05 145	0.54 159	0.00 1	0.00 1	1.07 498	0.00 1	2.43 576	0.58 442	0.30 540	0.09 504	0.36 443	0.03 345	0.01 78	0.08 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 398	0.07 231	1.32 387	0.00 1	0.00 1	1.07 498	0.00 1	2.43 576	0.58 442	0.30 540	0.09 504	0.63 502	0.00 1	0.96 380	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mmx	0.85 533	0.02 21	1.06 330	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.00 1	2.50 579	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.02 287	5.57 557	5.86 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

ttt	0.70 513	0.02 21	0.78 242	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.00 1	2.50 579	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.29 422	0.01 215	4.18 508	5.00 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

xxx	0.85 533	0.02 21	1.06 330	0.00 1	0.00 1	0.62 307	0.00 1	2.50 579	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.02 287	5.57 557	5.86 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

SA	0.30 349	0.27 408	0.97 309	0.00 1	0.17 580	1.10 526	0.00 1	2.50 579	0.56 336	0.00 1	0.01 385	0.03 212	0.01 215	0.16 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 565	0.12 490	0.00 1

xxxx	1.04 549	0.02 21	0.54 159	0.00 1	0.00 1	0.53 272	0.00 1	2.53 583	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 215	2.04 404	14.52 627	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

SDNR	1.15 558	0.21 365	3.21 562	0.01 410	0.01 400	3.30 603	0.01 388	2.55 584	0.75 581	1.80 594	1.49 579	1.40 562	0.20 491	7.24 612	0.68 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.04 466

XX-Stereo	0.57 487	0.15 322	4.26 585	0.08 537	0.03 482	1.10 526	0.00 1	2.55 584	0.11 185	0.11 501	0.00 1	1.43 565	0.01 215	1.34 392	0.00 1	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.16 576	0.03 335	0.01 239

test_xeample	1.14 556	0.02 21	0.58 169	0.00 1	0.00 1	0.57 289	0.00 1	2.57 586	0.57 384	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.02 287	3.45 475	15.00 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384

CBMV_ROB	0.84 531	0.06 193	1.73 455	0.00 1	0.00 1	1.37 575	0.47 583	2.57 586	0.58 442	2.13 599	0.76 561	1.06 541	1.38 575	4.04 502	0.54 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.05 488

CC-Net-ROB	0.64 506	0.50 515	1.13 345	0.07 529	0.00 1	1.08 511	0.01 388	2.58 588	0.56 336	0.01 239	0.00 1	0.14 358	0.01 215	5.73 565	0.12 393	0.50 607	0.00 1	0.21 615	0.00 1	0.09 462	0.02 384

CBMV	0.57 487	0.22 372	1.61 443	0.00 1	0.00 1	0.84 379	0.78 601	2.58 588	0.61 497	0.38 551	0.00 1	1.25 550	0.63 537	2.07 406	0.38 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.08 530
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Sa-1000	0.31 355	0.26 405	0.93 296	0.00 1	0.18 582	1.08 511	0.01 388	2.59 590	0.56 336	0.00 1	0.09 504	0.03 212	0.00 1	0.18 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 563	0.11 480	0.00 1

1111x	0.87 538	0.02 21	1.20 358	0.00 1	0.00 1	0.70 334	0.00 1	2.60 591	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.01 215	5.36 549	6.80 604	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239

HBP-ISP	0.80 527	0.70 555	2.86 547	0.02 445	0.01 400	1.67 582	0.48 585	2.63 592	0.56 336	1.11 583	0.06 496	0.50 489	0.74 544	4.60 523	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.03 432

222	1.95 582	0.03 71	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.58 292	0.00 1	2.64 593	0.57 384	0.02 384	0.00 1	0.05 279	0.02 287	3.34 472	31.23 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384

NINENet	0.45 427	0.09 260	0.81 254	0.06 523	0.00 1	1.87 588	0.00 1	2.69 594	0.56 336	0.00 1	0.00 1	0.65 507	0.00 1	2.15 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 579	1.81 616	3.81 578	0.01 410	0.02 455	12.12 622	0.50 588	2.74 595	0.71 576	0.07 471	0.20 522	2.17 585	0.15 476	6.82 607	1.19 540	0.74 611	0.80 629	0.20 612	0.27 615	0.73 605	0.70 618

MSAF-DinoV2	1.81 580	2.41 625	6.15 600	0.49 604	0.02 455	1.06 456	0.34 572	2.76 596	1.69 602	0.29 538	0.26 528	2.37 590	1.82 583	8.06 616	4.80 592	0.00 1	0.01 484	0.05 598	0.71 629	1.56 613	1.34 624

ELAS	2.75 598	0.35 452	2.67 538	0.05 499	0.04 503	6.72 615	1.83 611	2.84 597	3.38 608	8.25 624	9.14 613	3.95 596	6.15 619	3.73 490	5.70 598	0.00 1	0.04 559	0.01 559	0.01 487	0.10 473	0.08 530
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 596	0.65 548	2.71 539	0.02 445	0.02 455	1.55 578	0.94 606	3.02 598	1.29 596	11.21 626	7.34 604	11.54 617	2.74 597	6.34 595	2.43 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 581	0.03 432
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.54 606	0.12 302	1.17 352	0.27 596	1.16 620	23.19 632	6.27 631	3.03 599	0.56 336	0.01 239	2.05 582	2.14 584	0.19 485	24.28 633	2.04 563	0.07 584	0.00 1	0.47 620	0.76 630	1.66 614	1.39 625

PWCK	2.44 594	1.65 613	7.31 606	0.22 594	0.02 455	3.12 599	4.74 626	3.06 600	3.48 609	0.72 569	4.42 592	3.40 594	1.67 581	9.06 621	3.36 577	0.39 606	0.01 484	0.00 1	0.00 1	2.19 620	0.08 530

TRStereo	0.37 393	0.23 382	1.41 409	0.03 466	0.00 1	1.07 498	0.02 435	3.07 601	0.57 384	0.01 239	0.00 1	0.11 337	0.40 516	0.06 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 598	0.01 151	0.08 530

FC-DCNN	3.42 605	0.11 290	2.03 484	0.00 1	0.00 1	3.18 600	0.60 593	3.13 602	2.98 606	11.40 627	12.28 626	13.93 623	8.68 624	5.70 563	4.27 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.06 509

MADNet+	4.65 613	2.70 628	46.68 631	0.01 410	0.02 455	2.06 591	0.03 458	3.17 603	1.07 592	0.02 384	0.01 385	1.84 576	0.31 509	21.62 631	13.04 623	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.00 1	0.20 554	0.19 590

DPSNet	1.25 564	0.28 413	5.34 597	0.28 598	0.07 531	1.50 576	0.00 1	3.53 604	0.69 573	0.03 416	0.00 1	0.45 472	2.10 590	5.67 562	4.61 590	0.02 570	0.04 559	0.00 1	0.02 505	0.23 564	0.09 543

FC-DCNN v2	3.59 607	0.10 267	1.95 480	0.00 1	0.00 1	3.24 601	0.59 592	3.55 605	3.05 607	11.72 628	12.90 629	15.18 626	8.62 623	6.26 592	4.54 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.05 488

HSM-Net_RVC	0.52 473	0.06 193	1.45 421	0.00 1	0.00 1	0.61 301	0.00 1	3.83 606	0.52 306	0.14 517	0.00 1	0.22 405	0.03 345	3.50 477	0.04 298	0.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBlue	5.71 617	2.18 623	16.18 620	0.00 1	2.13 625	29.20 633	14.20 635	3.90 607	0.74 579	0.71 568	2.30 583	6.42 605	5.97 618	17.84 629	8.74 611	0.09 589	0.01 484	0.00 1	0.00 1	2.62 621	0.96 621

MonStereo1	2.90 602	0.34 440	1.42 412	1.45 617	0.72 612	6.98 616	0.04 478	3.93 608	7.69 620	2.03 598	11.25 624	7.28 609	4.03 609	6.16 581	1.56 552	1.60 619	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.94 608	0.48 612

LE_ROB	9.96 627	0.54 530	9.62 612	1.40 616	1.24 622	3.29 602	4.64 625	4.31 609	43.01 637	51.54 637	13.34 630	14.15 624	24.60 634	6.66 606	20.28 633	0.04 578	0.05 574	0.12 610	0.20 589	0.07 420	0.09 543

MDST_ROB	1.54 575	0.06 193	3.42 568	0.14 571	0.16 574	5.42 613	0.32 567	4.33 610	0.61 497	6.08 617	1.25 576	1.04 540	1.16 569	5.81 569	0.83 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.11 557

IMH-64-1	1.98 583	0.88 579	1.46 423	1.92 619	0.54 607	2.90 597	1.64 608	5.24 611	0.91 588	0.97 578	4.83 594	2.10 582	2.00 587	5.33 545	2.83 573	3.56 626	0.04 559	0.02 575	0.00 1	1.90 615	0.50 613

IMH-64	1.98 583	0.88 579	1.46 423	1.92 619	0.54 607	2.90 597	1.64 608	5.24 611	0.91 588	0.97 578	4.83 594	2.10 582	2.00 587	5.33 545	2.83 573	3.56 626	0.04 559	0.02 575	0.00 1	1.90 615	0.50 613

WAO-6	2.38 591	0.69 553	1.93 479	0.00 1	0.00 1	3.94 605	0.29 564	5.62 613	7.23 618	0.34 546	6.76 602	7.73 612	1.96 586	5.88 571	5.07 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.03 432

WAO-7	2.46 595	0.92 585	1.85 469	0.03 466	0.05 514	4.73 608	0.54 591	5.67 614	4.50 612	1.49 590	7.64 608	5.52 601	2.69 596	8.48 617	4.51 586	0.00 1	0.00 1	0.33 617	0.02 505	0.19 546	0.06 509

DPSimNet_ROB	7.90 623	5.46 630	13.55 619	3.66 626	5.16 631	7.26 617	9.60 633	6.11 615	7.46 619	13.33 629	9.50 616	11.03 615	11.89 629	10.08 624	12.35 622	4.36 630	5.55 634	5.35 634	5.34 635	4.96 626	5.98 634

IMH	2.83 600	1.28 603	1.89 472	1.96 622	0.60 609	5.22 611	0.24 548	6.28 616	4.13 611	1.90 596	7.52 607	6.39 604	3.40 603	6.59 602	2.53 570	3.92 628	0.12 607	0.05 598	0.00 1	2.06 618	0.47 609

notaker	4.30 611	1.28 603	3.70 575	3.71 627	0.90 616	4.91 610	0.39 579	6.90 617	1.96 604	5.39 614	11.82 625	16.90 628	3.75 607	7.59 613	5.65 597	5.23 631	0.01 484	0.10 607	0.06 535	4.57 625	1.22 623

LVE	2.75 598	1.12 593	2.30 506	0.46 602	0.45 604	1.87 588	0.06 498	7.19 618	9.72 623	0.03 416	11.08 622	9.01 614	1.26 573	6.93 608	0.91 532	1.86 620	0.16 614	0.04 595	0.24 607	0.22 560	0.13 575

Dean	2.41 593	1.16 599	3.63 574	0.36 601	0.40 603	1.19 558	0.50 588	7.85 619	8.44 622	1.17 585	8.12 610	7.07 607	1.13 566	4.11 506	1.04 534	0.70 610	0.00 1	0.01 559	0.00 1	1.07 610	0.29 602

UNDER WATER	6.24 619	0.99 587	8.13 609	4.62 630	2.68 626	8.66 620	0.77 599	8.37 620	22.50 632	4.55 608	6.36 601	15.93 627	8.89 625	8.99 620	8.85 612	3.25 625	0.04 559	1.36 629	0.02 505	6.24 630	3.56 630

KSHMR	3.68 608	1.11 592	3.06 557	2.84 624	1.78 624	5.33 612	0.41 580	8.64 621	14.09 625	1.85 595	9.32 615	7.19 608	1.93 584	5.45 552	2.30 567	1.95 621	0.41 623	0.50 621	0.21 594	3.53 623	1.76 627

UNDER WATER-64	6.84 621	1.25 602	9.68 613	4.53 629	3.53 628	16.61 629	1.79 610	8.72 622	22.23 630	5.11 611	5.07 596	17.34 629	10.14 627	9.19 622	8.21 610	2.00 623	0.03 542	1.52 630	0.11 553	6.09 629	3.62 631

ktn	4.96 614	1.21 600	2.41 517	3.20 625	1.02 617	8.36 619	2.08 614	9.00 623	17.02 626	5.18 613	12.71 627	13.69 621	3.51 605	8.05 615	3.68 581	5.30 632	0.02 530	0.00 1	0.00 1	2.14 619	0.55 616

MADNet++	9.87 626	2.12 620	7.11 605	7.99 632	4.58 630	14.38 627	6.90 632	9.23 624	5.88 615	16.88 630	17.47 633	11.07 616	15.72 630	24.26 632	19.76 632	8.52 633	6.39 635	4.85 633	2.69 632	5.96 628	5.73 633

SGM-ForestM	8.89 625	0.68 552	3.61 572	0.57 606	0.18 582	14.89 628	5.99 630	9.62 625	10.59 624	20.43 632	17.16 632	39.22 634	20.29 631	20.63 630	13.19 624	0.04 578	0.14 611	0.00 1	0.07 539	0.15 516	0.36 605

WAO-8	5.13 616	1.91 617	2.34 508	0.60 607	0.10 547	12.98 623	0.34 572	11.65 626	24.58 633	4.87 609	10.60 621	13.32 619	4.10 612	8.85 618	3.55 578	0.75 612	0.32 619	0.71 623	0.12 558	0.70 603	0.11 557

Venus	5.12 615	1.91 617	2.34 508	0.60 607	0.10 547	12.98 623	0.34 572	11.65 626	24.58 633	4.87 609	10.54 620	13.32 619	4.10 612	8.85 618	3.55 578	0.75 612	0.32 619	0.71 623	0.12 558	0.70 603	0.11 557

TorneroNet-64	6.39 620	1.31 606	2.23 501	1.99 623	0.65 611	18.82 630	0.28 562	11.98 628	26.18 635	5.99 616	12.75 628	19.37 631	4.08 611	9.94 623	5.95 603	0.89 617	0.00 1	0.11 608	0.00 1	3.44 622	1.81 628

JetRed	13.51 630	18.77 632	42.38 627	1.28 614	1.18 621	54.67 635	25.60 636	12.87 629	6.75 617	8.50 625	8.61 611	13.77 622	10.87 628	24.50 635	30.67 634	0.24 599	0.68 627	0.53 622	0.02 505	5.93 627	2.43 629

HanzoNet	12.77 629	4.55 629	11.74 618	5.35 631	2.79 627	7.59 618	0.66 595	12.97 630	20.40 629	25.99 634	28.61 636	34.05 633	25.08 635	25.93 636	14.98 629	10.77 634	3.91 633	3.00 632	3.73 633	8.16 632	5.15 632

TorneroNet	6.97 622	1.37 608	2.22 500	1.95 621	1.12 619	19.47 631	0.47 583	13.04 631	26.32 636	7.90 621	17.10 631	17.67 630	4.62 616	10.46 625	7.94 607	1.98 622	0.03 542	0.11 608	0.00 1	4.15 624	1.49 626

BEATNet-Init1	14.52 631	6.56 631	34.32 625	1.10 612	1.02 617	31.53 634	11.99 634	15.58 632	17.42 627	30.17 635	27.03 634	43.14 635	24.36 633	24.41 634	18.27 631	0.27 600	0.32 619	0.36 618	0.46 624	1.26 611	0.76 619

MANE	9.96 627	0.69 553	2.88 550	1.22 613	0.61 610	13.15 625	3.46 622	15.62 633	22.27 631	22.74 633	30.00 637	29.74 632	23.22 632	17.17 628	13.78 626	0.29 601	0.56 625	0.09 606	0.61 626	0.15 516	1.00 622

DLNR_Zeroshot_test	21.09 632	47.65 635	85.43 639	96.34 649	87.67 646	0.31 186	0.00 1	17.86 634	0.07 70	0.01 239	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.70 369	0.01 129	15.78 636	0.01 484	0.00 1	0.21 594	69.62 643	0.04 466

DLNR-FE	21.10 633	47.73 636	85.45 640	96.28 648	88.16 647	0.31 186	0.00 1	18.28 635	0.07 70	0.01 239	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.21 329	0.01 129	15.59 635	0.01 484	0.00 1	0.21 594	69.68 644	0.04 466

TCMNet-wrong-test	39.28 634	63.11 643	48.46 632	81.72 641	79.79 641	56.34 636	48.75 637	31.17 636	3.83 610	19.05 631	28.27 635	58.68 636	34.68 636	46.64 637	47.27 637	16.88 637	2.02 631	7.72 635	0.67 628	64.26 641	46.25 641

LRCNet_RVC	55.44 636	60.56 640	57.70 633	66.68 639	44.91 634	6.22 614	0.00 1	52.80 637	1.37 598	70.44 639	81.09 641	67.07 638	55.41 637	51.59 638	46.24 636	90.66 647	41.89 642	90.95 648	90.04 644	64.32 642	68.75 642

xxxxx1	63.71 638	58.10 637	78.65 636	43.63 633	48.97 635	92.61 641	92.18 642	60.44 638	69.38 638	73.77 642	76.42 638	77.82 641	76.45 640	72.33 640	77.46 640	35.89 640	37.06 639	48.26 641	62.63 640	48.72 638	43.44 638

tt_ll	63.71 638	58.10 637	78.65 636	43.63 633	48.97 635	92.61 641	92.18 642	60.44 638	69.38 638	73.77 642	76.42 638	77.82 641	76.45 640	72.33 640	77.46 640	35.89 640	37.06 639	48.26 641	62.63 640	48.72 638	43.44 638

ff	63.71 638	58.10 637	78.65 636	43.63 633	48.97 635	92.61 641	92.18 642	60.44 638	69.38 638	73.77 642	76.42 638	77.82 641	76.45 640	72.33 640	77.46 640	35.89 640	37.06 639	48.26 641	62.63 640	48.72 638	43.44 638

PML	71.49 641	88.65 647	73.56 634	82.49 642	75.59 639	85.39 638	79.41 640	71.62 641	87.17 641	90.48 645	85.96 642	90.50 645	60.21 638	91.76 648	73.85 639	96.01 654	2.36 632	86.79 647	6.59 636	83.59 646	17.83 636

USTest	58.46 637	44.12 634	43.29 628	60.68 636	67.35 638	99.15 648	100.00 646	91.40 642	98.36 644	67.56 638	90.15 643	66.93 637	68.34 639	62.46 639	57.68 638	4.00 629	35.83 638	16.32 637	22.03 639	41.21 635	32.38 637

test_example2	97.61 649	99.96 652	99.93 646	99.83 655	99.97 656	98.84 645	99.76 645	91.98 643	100.00 650	100.00 650	100.00 647	89.18 644	86.51 643	99.29 649	96.54 645	99.97 656	99.55 650	92.92 649	98.06 647	100.00 657	99.95 655

MEDIAN_ROB	93.37 645	98.75 650	96.05 643	90.90 645	90.53 648	85.63 639	76.45 639	92.03 644	89.53 642	95.05 646	94.99 644	96.02 646	93.85 645	90.36 645	87.21 643	98.36 655	95.79 644	99.61 650	98.77 648	98.80 655	98.72 654

ccccc		91.21 648		100.00 656	100.00 657	89.04 640		95.61 645		96.66 647		96.55 647		99.78 651		100.00 658	100.00 656	99.83 651	99.27 649	100.00 657

DGTPSM_ROB	81.49 642	60.74 641	99.95 647	61.20 637	86.99 644	99.11 646	100.00 646	95.92 646	99.99 648	73.08 640	100.00 647	70.81 639	100.00 648	77.39 643	99.98 649	35.10 638	97.48 648	35.12 639	99.89 650	46.16 636	90.85 644

DPSMNet_ROB	81.54 643	60.77 642	99.95 647	61.42 638	87.05 645	99.11 646	100.00 646	95.93 647	99.99 648	73.11 641	100.00 647	70.84 640	100.00 648	77.43 644	99.98 649	35.39 639	97.54 649	35.21 640	99.89 650	46.30 637	90.94 645

HaxPig	95.46 648	97.61 649	87.80 641	97.80 654	99.17 655	77.55 637	75.28 638	96.76 648	99.61 645	99.97 649	99.97 646	99.62 650	99.97 647	91.02 646	87.28 644	99.98 657	99.98 652	99.98 652	99.99 652	99.97 656	99.97 656

Anonymous_1	89.88 644	75.38 644	97.81 644	74.49 640	78.39 640	100.00 649	100.00 646	98.09 649	99.76 646	96.82 648	99.37 645	97.66 648	99.77 646	91.14 647	98.89 646	81.73 643	97.25 645	59.96 644	85.38 643	77.37 645	88.27 643

RAFT-FEzeroshot	99.15 652	100.00 654	100.00 649	96.40 651	98.80 653	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	93.65 649	99.99 653	100.00 653	100.00 653	96.28 651	97.98 650

RAFT-FE	99.15 652	100.00 654	100.00 649	96.40 651	98.80 653	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	93.65 649	99.99 653	100.00 653	100.00 653	96.28 651	97.98 650

FlowAnything	99.21 656	100.00 654	100.00 649	96.24 647	98.66 650	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	93.92 653	100.00 656	100.00 653	100.00 653	96.91 654	98.41 653

Selective-RAFT-Error	99.17 655	100.00 654	100.00 649	96.65 653	98.79 652	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	93.64 648	100.00 656	100.00 653	100.00 653	96.25 649	98.10 652

tt	48.25 635	0.05 145	28.22 624	1.29 615	0.00 1	100.00 649	100.00 646	100.00 650	97.19 643	0.08 482	0.00 1	97.99 649	86.70 644	2.26 416	99.92 648	83.66 644	94.83 643	16.47 638	21.27 638	35.05 634	0.01 239

CasAABBNet	99.15 652	100.00 654	100.00 649	96.37 650	98.76 651	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	93.65 649	99.99 653	100.00 653	100.00 653	96.27 650	97.93 649

LSM0	99.11 651	99.97 653	100.00 649	95.93 646	98.59 649	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	93.89 652	99.97 651	100.00 653	100.00 653	96.64 653	97.25 648

DPSM_ROB	94.00 646	79.32 645	100.00 649	83.19 643	85.69 642	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	89.53 645	97.42 646	74.97 645	95.13 645	83.79 647	90.98 646

DPSM	94.00 646	79.32 645	100.00 649	83.19 643	85.69 642	100.00 649	100.00 646	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 651	89.53 645	97.42 646	74.97 645	95.13 645	83.79 647	90.98 646

AVERAGE_ROB	98.45 650	99.13 651	95.46 642	100.00 656	100.00 657	93.36 644	81.95 641	100.00 650	99.97 647	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	99.72 650	99.40 647	100.00 658	100.00 656	100.00 653	100.00 653	100.00 657	100.00 657

ASD4		42.77 633

Low-res two-view benchmark