Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGA	0.02 9	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CAR	0.04 55	0.04 88	0.36 103	0.00 1	0.00 1	0.24 182	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 55	0.04 88	0.36 103	0.00 1	0.00 1	0.24 182	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

monster-pro	0.02 9	0.05 145	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

PointNet	0.03 39	0.02 14	0.18 59	0.00 1	0.00 1	0.25 186	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 93	0.03 48	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.42 268	0.00 1	0.02 55	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LiteMatch*	0.02 9	0.03 48	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 122	0.25 431	0.80 274	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 521

aanet-new-60k	0.08 147	0.26 442	0.94 333	0.00 1	0.00 1	0.35 244	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 450

aanet-new-70k	0.07 122	0.25 431	0.75 241	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.00 1	0.04 129	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 390

aanet-new-78k	0.09 171	0.24 423	1.30 426	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 450

aanet-new-40k	0.06 93	0.16 360	0.79 267	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 450

aanet-new-36k	0.07 122	0.23 413	0.89 316	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 450

aanet-new-34k	0.06 93	0.27 447	0.76 247	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 450

aanet-32k-new	0.08 147	0.30 469	0.93 329	0.00 1	0.00 1	0.24 182	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 498

aanet-new-32k	0.07 122	0.27 447	0.99 354	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390

aanet-new-30k	0.07 122	0.27 447	0.98 352	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390

aanet-new-22k	0.08 147	0.29 464	0.96 338	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 450

aanet-new-16k	0.06 93	0.22 403	0.86 299	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

aanet-new-10k	0.08 147	0.24 423	0.74 230	0.00 1	0.01 435	0.39 255	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390

aanet-new-12k	0.07 122	0.04 88	0.84 290	0.00 1	0.00 1	0.33 233	0.00 1	0.04 129	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

aanet-new-14k	0.06 93	0.09 282	0.84 290	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.01 2	0.06 88	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

aanet-new-8k	0.06 93	0.17 369	0.88 308	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

aanet-new	0.06 93	0.06 205	0.97 347	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 93	0.07 247	0.81 276	0.00 1	0.01 435	0.10 101	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 71	0.04 88	0.47 145	0.01 454	0.00 1	0.36 247	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 122	0.05 145	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.88 433	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 450

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 122	0.05 145	0.56 180	0.00 1	0.00 1	0.66 370	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 147	0.05 145	0.53 167	0.00 1	0.00 1	0.82 412	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 71	0.08 265	0.40 114	0.00 1	0.00 1	0.42 268	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390

RT-Monster	0.08 147	0.04 88	0.69 214	0.01 454	0.02 494	0.24 182	0.00 1	0.07 199	0.50 336	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218

PipStereo	0.04 55	0.03 48	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.06 173	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

PSi22b	0.04 55	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.05 152	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

PSi22a	0.04 55	0.04 88	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.05 152	0.49 335	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

LACA3	0.01 1	0.03 48	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 129	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PSi22	0.16 281	0.36 508	0.74 230	0.00 1	0.00 1	0.57 332	0.00 1	0.07 199	0.58 484	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.01 247	0.56 404	0.05 355	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.01 218

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 14	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 14	0.18 59	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 433	0.01 2	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DepthFocus	0.02 9	0.03 48	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.13 269	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 55	0.40 533	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 476	0.01 111	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

Lsterematch	0.17 293	0.40 533	1.01 356	0.00 1	0.00 1	0.81 408	0.00 1	0.22 327	0.38 320	0.03 461	0.00 1	0.21 446	0.06 476	0.14 356	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

Foundation-i1	0.04 55	0.04 88	0.18 59	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 482	0.02 55	0.41 328	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Foundation-i32	0.05 71	0.03 48	0.21 71	0.01 454	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 173	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

GeoVLM	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 224	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 122	0.27 447	0.47 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 93	0.09 282	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 218	0.00 1	0.04 129	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 9	0.05 145	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

VMStereo-Base	0.05 71	0.04 88	0.42 128	0.00 1	0.00 1	0.39 255	0.00 1	0.03 96	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.02 327	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 147	0.04 88	0.55 177	0.00 1	0.00 1	0.83 418	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390

Hybrid-DGEV-03	0.17 293	0.35 500	0.94 333	0.00 1	0.00 1	0.97 463	0.02 482	0.48 388	0.09 173	0.04 490	0.01 430	0.06 340	0.03 385	0.07 319	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.06 547

Hybrid-DGEV-2	0.29 390	0.41 537	0.88 308	0.00 1	0.00 1	1.24 613	0.00 1	1.45 537	0.57 424	0.05 501	0.01 430	0.22 452	0.01 247	0.53 402	0.21 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 509	0.05 521

DispViT+	0.03 39	0.03 48	0.33 97	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 55	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.03 96	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

WQFJA1++	0.54 525	0.04 88	0.79 267	0.04 535	0.05 557	0.02 33	0.00 1	0.02 55	0.04 44	2.09 652	0.00 1	0.17 426	0.00 1	0.03 266	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 689	0.03 450

DStereoRT	1.32 617	0.33 480	2.53 579	0.01 454	0.05 557	1.74 636	0.06 547	1.53 561	0.82 632	0.01 263	0.05 535	0.36 493	2.43 646	6.10 628	0.46 559	0.00 1	0.00 1	9.53 692	0.00 1	0.02 307	0.28 651

MatchStereo	0.04 55	0.10 292	0.66 205	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 39	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.00 1	0.03 96	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 357	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 173	0.00 1	2.27 614	2.16 655	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.04 425	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.01 218

WQFJX1	0.29 390	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 157	0.01 433	2.96 649	2.31 656	0.01 263	0.00 1	0.09 370	0.06 476	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.01 218

WQFJX	0.23 340	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	2.42 624	1.86 652	0.01 263	0.00 1	0.06 340	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.02 390

NLMM1	0.35 427	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 203	0.00 1	3.45 656	2.88 657	0.01 263	0.01 430	0.06 340	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.02 390

NLMM	0.25 357	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 173	0.00 1	2.25 612	2.13 654	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.04 425	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.01 218

NLSM3	0.06 93	0.10 292	0.23 82	0.00 1	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.05 152	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.05 458	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

NLSM1	0.18 304	0.04 88	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	1.75 581	1.39 645	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.05 458	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 218

MonSter++	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 224	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 9	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.02 224	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 9	0.02 14	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 224	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 39	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 224	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

NLCSM	0.36 433	0.09 282	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.26 192	0.02 482	1.20 502	1.55 648	0.01 263	0.00 1	0.10 375	0.10 506	3.53 528	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.01 218

VIP-Stereo	0.12 225	0.30 469	0.77 251	0.00 1	0.00 1	0.58 336	0.01 433	0.08 212	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.10 593

GEAStereo	0.10 187	0.05 145	0.34 98	0.04 535	0.04 543	1.06 506	0.00 1	0.06 173	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.10 593

BridgeDepth	0.03 39	0.04 88	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.03 96	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.05 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 225	0.05 145	0.34 98	0.01 454	0.04 543	1.06 506	0.00 1	0.05 152	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.11 599

GS-Stereo							0.00 1	0.05 152	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.11 599

gasm-f	0.11 209	0.06 205	0.31 94	0.04 535	0.07 576	1.06 506	0.04 526	0.06 173	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.03 284	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.19 600	0.10 593

252Zero-FE	0.08 147	0.05 145	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.78 625	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.24 507	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

Zero-FE251	0.12 225	0.06 205	0.69 214	0.03 515	0.00 1	0.37 250	0.00 1	0.12 261	0.06 88	0.84 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.24 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 390

MonStereo1	2.90 655	0.34 488	1.42 458	1.45 672	0.72 665	6.98 671	0.04 526	3.93 662	7.69 676	2.03 650	11.25 679	7.28 664	4.03 663	6.16 632	1.56 605	1.60 675	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.94 664	0.48 665

MonStereo	0.02 9	0.05 145	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

Wavelet-MonSter	0.02 9	0.02 14	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

FSD					0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.06 173	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165

DA	0.10 187	0.06 205	0.37 106	0.01 454	0.03 522	1.06 506	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.13 352	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 613

Monster-pub-eth3d	0.02 9	0.05 145	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

Monster-pub-mixall	0.02 9	0.05 145	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

Replicate-Monster	0.02 9	0.05 145	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 187	0.06 205	0.37 106	0.01 454	0.03 522	1.06 506	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.13 352	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 613

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 205	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 129	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.00 1

zh-sn7	1.20 612	2.23 679	8.48 664	0.00 1	0.00 1	0.68 376	0.05 541	1.30 511	0.61 540	0.00 1	0.04 531	0.41 513	0.21 541	5.33 595	4.51 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 556	0.07 564

zh-mn7	1.13 606	2.13 676	10.00 668	0.00 1	0.00 1	0.74 388	0.01 433	1.22 503	0.61 540	0.07 525	0.00 1	0.20 441	0.06 476	5.32 593	2.13 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.01 218

z-mn7	0.88 587	1.64 666	5.54 649	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.07 554	0.92 459	0.61 540	0.00 1	0.06 546	0.36 493	0.05 458	5.64 610	1.97 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.02 390

z-ln-s-r	0.71 564	0.44 547	2.91 601	0.00 1	0.00 1	0.29 207	0.00 1	1.77 583	0.61 540	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.00 1	4.44 568	3.56 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 568	0.75 616	5.30 647	0.00 1	0.00 1	0.35 244	0.00 1	0.91 456	0.64 602	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.05 458	4.19 559	1.96 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 552	0.02 390

w-ln-seven	0.71 564	0.83 630	4.88 645	0.00 1	0.00 1	1.25 614	0.00 1	0.85 448	0.60 521	0.17 574	0.00 1	0.51 544	0.02 327	3.18 507	1.74 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.02 390

S2M2_XL	0.03 39	0.04 88	0.27 86	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.10 244	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 39	0.02 14	0.34 98	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.01 263	0.02 519	0.04 279	0.05 458	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

asda	0.03 39	0.07 247	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 9	0.05 145	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 9	0.05 145	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 93	0.02 14	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.12 261	0.10 205	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.02 327	0.04 284	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 39	0.02 14	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 227	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.02 224	0.20 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218

2.25w	0.02 9	0.06 205	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.01 2	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 9	0.05 145	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 461	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 9	0.05 145	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 461	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 39	0.04 88	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.02 426	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 39	0.04 88	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.02 426	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 9	0.05 145	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 461	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 9	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.13 247	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 39	0.06 205	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 9	0.05 145	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.10 205	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 224	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 9	0.04 88	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 9	0.04 88	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 9	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.05 152	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 9	0.04 88	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 9	0.05 145	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 9	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 9	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.01 2	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 266	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 9	0.04 88	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 461	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 39	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 207	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 390	0.47 559	1.48 473	0.00 1	0.00 1	0.80 405	0.00 1	0.08 212	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.00 1	2.60 476	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

IGEV	0.03 39	0.04 88	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 187	0.16 360	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.46 287	0.00 1	0.01 2	0.59 497	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.08 494	0.01 111	0.23 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 209	0.18 378	0.37 106	0.00 1	0.00 1	0.53 315	0.00 1	0.00 1	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.02 327	0.00 1	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

xyz-stereo	3.26 657	0.05 145	35.32 684	0.00 1	0.00 1	13.52 682	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.01 263	9.71 672	0.03 236	0.01 247	6.34 646	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.12 664	0.00 1	0.02 307	0.00 1

111111	0.05 71	0.03 48	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.33 233	0.00 1	0.04 129	0.08 137	0.07 525	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 39	0.05 145	0.28 87	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.06 547	0.07 199	0.03 5	0.02 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

LG-Stereo_L1	0.03 39	0.05 145	0.31 94	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.06 547	0.08 212	0.04 44	0.04 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

MLG-Stereo_test3	0.05 71	0.06 205	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.03 96	0.57 424	0.06 512	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 147	0.06 205	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 393	0.00 1	0.03 96	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

MLG-Stereo_test1	0.07 122	0.05 145	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 345	0.00 1	0.02 55	0.61 540	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

MLG-Stereo	0.06 93	0.05 145	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 287	0.00 1	0.02 55	0.60 521	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LG-G_1	0.06 93	0.07 247	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.02 55	0.56 375	0.06 512	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.03 266	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

LG-G	0.06 93	0.07 247	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.02 55	0.56 375	0.06 512	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.03 266	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

DFGA-Net	0.37 441	0.77 624	1.34 435	0.00 1	0.01 435	0.72 385	0.00 1	0.21 321	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	3.85 544	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 608	0.01 218

G2L-Stereo_test	0.35 427	0.51 572	1.28 422	0.00 1	0.00 1	0.62 351	0.03 507	0.37 365	0.13 247	0.01 263	0.00 1	0.56 549	0.00 1	3.27 516	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.01 218

LGtest1	0.06 93	0.07 247	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.12 261	0.57 424	0.03 461	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

coex_refinement	0.33 413	0.44 547	0.97 347	0.05 549	0.00 1	0.54 322	0.04 526	0.72 429	0.15 265	0.02 426	0.00 1	0.36 493	0.16 527	3.05 499	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218

LG-Stereo	0.06 93	0.04 88	0.40 114	0.00 1	0.00 1	0.31 218	0.00 1	0.06 173	0.08 137	0.00 1	0.01 430	0.10 375	0.03 385	0.04 284	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.01 218

S2M2_L	0.05 71	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 282	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 55	0.06 205	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.02 55	0.25 300	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 458	0.45 552	1.90 522	0.00 1	0.00 1	0.58 336	0.00 1	0.40 371	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.33 481	0.05 458	4.09 555	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 556	0.00 1

TCMNet	0.49 496	0.43 543	3.03 606	0.06 574	0.01 435	0.58 336	0.04 526	0.92 459	0.62 595	0.00 1	0.00 1	0.20 441	0.02 327	3.64 533	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.18 597	0.07 564

YMNet	0.36 433	0.38 526	2.34 556	0.03 515	0.03 522	0.92 449	0.15 584	0.53 395	0.65 605	0.09 545	0.01 430	0.44 518	0.06 476	0.82 419	0.30 526	0.01 605	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.27 632	0.04 498

YMNet_1	0.36 433	0.38 526	2.34 556	0.03 515	0.03 522	0.92 449	0.15 584	0.53 395	0.65 605	0.09 545	0.01 430	0.44 518	0.06 476	0.82 419	0.30 526	0.01 605	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.27 632	0.04 498

MM-Stereo_test3	0.12 225	0.25 431	0.82 280	0.01 454	0.01 435	0.33 233	0.03 507	0.08 212	0.40 326	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.03 385	0.02 224	0.04 338	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.24 620	0.01 218

MM-Stereo_test1	0.12 225	0.10 292	1.26 416	0.02 493	0.04 543	0.28 203	0.02 482	0.06 173	0.28 304	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.05 299	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.01 218

HART	0.12 225	0.17 369	0.88 308	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.09 227	0.57 424	0.07 525	0.01 430	0.21 446	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.00 1	0.00 1	0.17 587	0.03 450

HI	0.09 171	0.33 480	0.88 308	0.00 1	0.00 1	0.33 233	0.00 1	0.07 199	0.06 88	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.04 284	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.00 1

CoSv	0.09 171	0.33 480	0.88 308	0.00 1	0.00 1	0.33 233	0.00 1	0.07 199	0.06 88	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.04 284	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.00 1

ISRNet	0.16 281	0.11 319	1.44 465	0.00 1	0.00 1	0.50 299	0.00 1	0.44 379	0.60 521	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.05 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

FoundationStereo	0.05 71	0.04 88	0.18 59	0.00 1	0.01 435	0.01 19	0.00 1	0.08 212	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 254	0.80 626	0.77 251	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 655	0.01 218

HUF	0.15 274	0.29 464	1.05 371	0.02 493	0.11 601	0.04 65	0.00 1	0.16 285	0.09 173	0.03 461	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.58 679	0.00 1	0.00 1	0.14 556	0.37 658

AIO-test1	0.27 369	0.33 480	1.30 426	0.00 1	0.01 435	0.52 310	0.01 433	1.16 497	0.61 540	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.02 327	1.24 438	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.06 547

PSMNet-RUCA	0.12 225	0.26 442	0.77 251	0.00 1	0.01 435	0.44 280	0.01 433	0.25 337	0.53 347	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 509	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 209	0.06 205	0.50 153	0.03 515	0.10 593	0.10 101	0.00 1	0.07 199	0.62 595	0.03 461	0.04 531	0.03 236	0.14 519	0.03 266	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.06 655	0.00 1	0.20 608	0.11 599

MonSter	0.02 9	0.05 145	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

GIP-stereo	0.06 93	0.02 14	0.64 200	0.00 1	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.19 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.00 1

fffft	0.07 122	0.01 1	0.39 113	0.00 1	0.00 1	0.26 192	0.00 1	0.03 96	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.06 547
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 55	0.02 14	0.30 92	0.00 1	0.00 1	0.41 261	0.00 1	0.10 244	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 93	0.03 48	0.35 101	0.00 1	0.00 1	0.42 268	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.24 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.07 564

tt45	0.08 147	0.03 48	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.83 418	0.00 1	0.02 55	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.00 1	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.01 218

999	0.06 93	0.04 88	0.42 128	0.00 1	0.00 1	0.35 244	0.00 1	0.02 55	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.15 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.00 1

mms	0.04 55	0.04 88	0.35 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.02 327	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.09 585

ours_stereo	0.05 71	0.03 48	0.40 114	0.00 1	0.00 1	0.26 192	0.00 1	0.03 96	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.03 450

fffy	0.05 71	0.04 88	0.49 148	0.01 454	0.00 1	0.26 192	0.00 1	0.03 96	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.04 498

tg	0.14 254	0.17 369	0.52 158	0.00 1	0.00 1	1.03 485	0.00 1	0.07 199	0.52 342	0.00 1	0.01 430	0.07 352	0.02 327	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.26 626	0.18 636

dual_stereo	0.05 71	0.02 14	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.06 173	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 395	0.10 292	0.64 200	0.03 515	0.13 612	0.25 186	0.24 599	0.18 298	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.49 536	0.05 458	3.62 531	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 390

rvit_0105_6	0.05 71	0.04 88	0.46 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 340	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390

rvit_0105_5	0.07 122	0.10 292	0.65 202	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.05 152	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

rvit_0105_4	0.06 93	0.08 265	0.63 196	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.50 336	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 147	0.16 360	0.68 210	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.08 212	0.61 540	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

rvit_105_1	0.09 171	0.21 396	0.66 205	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.13 269	0.61 540	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 390

UGAM	0.51 512	0.12 331	1.83 513	0.00 1	0.00 1	0.62 351	0.00 1	0.06 173	0.11 219	0.00 1	0.23 575	0.35 489	0.04 425	6.42 652	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 626	0.03 450

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 9	0.07 247	0.29 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 171	0.12 331	0.45 140	0.00 1	0.00 1	0.41 261	0.03 507	0.08 212	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.01 67	0.04 425	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.01 218

rvit_stereo_0081	0.04 55	0.02 14	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 660	0.10 292	1.95 528	0.00 1	0.00 1	3.24 655	0.59 645	3.55 658	3.05 660	11.72 684	12.90 685	15.18 682	8.62 677	6.26 643	4.54 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 521

GCAP-BAT	0.13 238	0.06 205	1.80 512	0.19 638	0.37 654	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.06 547

DCVSM-stereo	0.16 281	0.03 48	1.58 483	0.00 1	0.00 1	0.74 388	0.04 526	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.60 550	0.07 489	0.06 311	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

ACV-stereo	0.63 553	0.16 360	2.24 551	0.00 1	0.00 1	1.79 639	0.07 554	0.06 173	0.10 205	0.00 1	0.00 1	3.53 649	1.24 621	3.12 502	0.17 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218

rvit_stereo_0082	0.04 55	0.02 14	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 71	0.03 48	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.59 342	0.00 1	0.05 152	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 311	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.01 218

rvit_stereo_0075_2	0.05 71	0.08 265	0.78 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547

RAStereo	0.05 71	0.15 351	0.68 210	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.06 173	0.06 88	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.02 327	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 71	0.17 369	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 71	0.05 145	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.02 482	0.17 292	0.12 237	0.06 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 122	0.25 431	0.56 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.43 330	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390

WCG-NET（raft）	0.07 122	0.18 378	0.43 133	0.00 1	0.00 1	0.37 250	0.00 1	0.07 199	0.06 88	0.01 263	0.01 430	0.05 312	0.03 385	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.01 218

GCST	0.28 374	0.46 554	1.23 413	0.00 1	0.01 435	0.31 218	0.03 507	0.15 282	0.05 73	0.01 263	0.37 591	0.05 312	0.04 425	2.76 483	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.03 450

RAFT-Stereo-weight	0.14 254	0.03 48	0.68 210	0.01 454	0.02 494	1.20 609	0.00 1	0.63 418	0.11 219	0.05 501	0.05 535	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 374	0.08 265	0.76 247	0.02 493	0.00 1	0.19 164	0.00 1	2.28 616	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.00 1	1.45 441	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

test_sample6	0.41 458	0.11 319	1.38 446	0.00 1	0.00 1	0.48 294	0.00 1	2.33 620	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.00 1	3.18 507	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

test_sample5	0.39 450	0.10 292	1.42 458	0.00 1	0.00 1	0.45 282	0.00 1	2.14 606	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	3.06 500	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

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test_sample3	0.37 441	0.09 282	1.41 455	0.00 1	0.00 1	0.46 287	0.00 1	1.95 593	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	2.79 485	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

test_sample2	0.24 350	0.02 14	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.32 227	0.00 1	1.12 490	0.52 342	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	2.29 467	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

test_sample1	0.21 328	0.01 1	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.14 149	0.00 1	0.99 473	0.30 311	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	2.26 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

CAS++	0.06 93	0.06 205	0.59 187	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.25 337	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 147	0.05 145	0.55 177	0.00 1	0.00 1	0.94 455	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 450

test_for_model	0.07 122	0.05 145	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.88 433	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 450

trnet	0.10 187	0.05 145	0.52 158	0.00 1	0.00 1	1.06 506	0.00 1	0.17 292	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 254	0.19 389	1.11 384	0.00 1	0.00 1	1.07 547	0.01 433	0.13 269	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.01 247	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.01 218

MGS-Stereo	0.10 187	0.08 265	0.82 280	0.00 1	0.00 1	0.41 261	0.00 1	0.20 315	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 647	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 147	0.06 205	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.11 252	0.22 293	0.75 623	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 450

SMFormer	0.33 413	0.10 292	1.04 363	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 537	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.00 1	3.24 510	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 390

tta	0.33 413	0.10 292	1.04 363	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 537	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.00 1	3.24 510	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218

qqq1	0.33 413	0.10 292	1.04 363	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 537	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.00 1	3.24 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218

fff1	0.33 413	0.10 292	1.04 363	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 537	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.00 1	3.24 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218

MyStereo07	0.10 187	0.12 331	0.59 187	0.00 1	0.00 1	0.98 466	0.00 1	0.03 96	0.10 205	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.05 458	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 498

MyStereo06	0.36 433	0.13 340	2.17 547	0.01 454	0.00 1	1.09 569	0.00 1	0.23 330	0.09 173	0.49 613	0.41 593	1.01 589	1.05 611	0.21 372	0.24 507	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 498

MyStereo05	0.28 374	0.13 340	2.37 561	0.01 454	0.00 1	1.09 569	0.00 1	1.02 477	0.45 331	0.04 490	0.01 430	0.26 464	0.14 519	0.00 1	0.06 373	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 498

MyStereo04	0.26 363	0.12 331	2.34 556	0.00 1	0.00 1	0.98 466	0.00 1	0.84 446	0.20 288	0.06 512	0.01 430	0.33 481	0.11 512	0.00 1	0.06 373	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 498

CoDeX	0.36 433	0.24 423	1.39 449	0.00 1	0.01 435	0.29 207	0.00 1	1.58 565	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.25 462	0.07 489	2.82 486	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

JetBlue	5.71 672	2.18 678	16.18 675	0.00 1	2.13 680	29.20 689	14.20 692	3.90 661	0.74 624	0.71 619	2.30 636	6.42 660	5.97 672	17.84 685	8.74 667	0.09 642	0.01 530	0.00 1	0.00 1	2.62 677	0.96 674

WAO-6	2.38 644	0.69 606	1.93 527	0.00 1	0.00 1	3.94 659	0.29 616	5.62 668	7.23 673	0.34 598	6.76 656	7.73 667	1.96 638	5.88 621	5.07 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.03 450

IMH-64-1	1.98 636	0.88 632	1.46 469	1.92 673	0.54 660	2.90 651	1.64 662	5.24 666	0.91 634	0.97 629	4.83 647	2.10 636	2.00 639	5.33 595	2.83 627	3.56 682	0.04 609	0.02 628	0.00 1	1.90 672	0.50 666

IMH-64	1.98 636	0.88 632	1.46 469	1.92 673	0.54 660	2.90 651	1.64 662	5.24 666	0.91 634	0.97 629	4.83 647	2.10 636	2.00 639	5.33 595	2.83 627	3.56 682	0.04 609	0.02 628	0.00 1	1.90 672	0.50 666

TorneroNet-64	6.39 675	1.31 660	2.23 549	1.99 677	0.65 664	18.82 686	0.28 614	11.98 684	26.18 691	5.99 671	12.75 684	19.37 687	4.08 665	9.94 678	5.95 658	0.89 669	0.00 1	0.11 662	0.00 1	3.44 678	1.81 681

ktn	4.96 669	1.21 654	2.41 565	3.20 681	1.02 671	8.36 675	2.08 668	9.00 678	17.02 682	5.18 668	12.71 683	13.69 677	3.51 659	8.05 669	3.68 636	5.30 688	0.02 579	0.00 1	0.00 1	2.14 675	0.55 669

TorneroNet	6.97 677	1.37 662	2.22 548	1.95 675	1.12 673	19.47 687	0.47 636	13.04 687	26.32 692	7.90 676	17.10 687	17.67 686	4.62 670	10.46 680	7.94 662	1.98 678	0.03 592	0.11 662	0.00 1	4.15 681	1.49 679

ACVNet-DCA	0.25 357	0.22 403	1.20 402	0.00 1	0.00 1	1.31 620	0.00 1	0.95 466	0.55 358	0.07 525	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.59 408	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

xx1	0.28 374	0.22 403	1.20 402	0.00 1	0.00 1	1.31 620	0.00 1	1.41 526	0.69 618	0.07 525	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 408	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

1test111	0.28 374	0.22 403	1.20 402	0.00 1	0.00 1	1.31 620	0.00 1	0.95 466	0.55 358	0.07 525	0.00 1	0.03 236	0.02 327	1.23 436	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

cc1	0.28 374	0.22 403	1.20 402	0.00 1	0.00 1	1.31 620	0.00 1	1.41 526	0.69 618	0.07 525	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.59 408	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.04 498

mmm	0.13 238	0.02 14	0.42 128	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.88 451	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.51 400	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

11t1	0.08 147	0.01 1	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.44 379	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

DualNet	0.39 450	0.10 292	1.42 458	0.00 1	0.00 1	0.45 282	0.00 1	2.14 606	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	3.06 500	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

ffm	0.25 357	0.02 14	1.06 373	0.00 1	0.00 1	0.62 351	0.00 1	1.42 529	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.67 561	0.02 327	0.57 405	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.03 450

ff1	0.80 575	0.02 14	1.06 373	0.00 1	0.00 1	0.62 351	0.00 1	1.42 529	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.67 561	0.02 327	5.57 607	5.86 655	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.03 450

mmx	0.85 581	0.02 14	1.06 373	0.00 1	0.00 1	0.62 351	0.00 1	2.50 630	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.67 561	0.02 327	5.57 607	5.86 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

tt1	0.27 369	0.23 413	1.17 395	0.00 1	0.00 1	1.29 618	0.00 1	1.42 529	0.57 424	0.07 525	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.57 405	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.03 450

1111x	0.87 586	0.02 14	1.20 402	0.00 1	0.00 1	0.70 378	0.00 1	2.60 641	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 247	5.36 599	6.80 659	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

whm_eth	0.05 71	0.17 369	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 581	0.02 14	1.06 373	0.00 1	0.00 1	0.62 351	0.00 1	2.50 630	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.67 561	0.02 327	5.57 607	5.86 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

GMStereo_Zeroshot	0.07 122	0.04 88	0.80 274	0.08 587	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.05 152	0.10 205	0.00 1	0.03 525	0.19 437	0.03 385	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

plain	0.11 209	0.17 369	1.21 412	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.16 285	0.32 313	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.03 266	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 626	0.01 218

MaDis-Stereo	0.06 93	0.16 360	0.66 205	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 433	0.06 173	0.12 237	0.00 1	0.01 430	0.04 279	0.02 327	0.02 224	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

StereoVision	0.16 281	0.25 431	1.07 379	0.00 1	0.00 1	0.47 291	0.01 433	0.18 298	0.61 540	0.00 1	0.29 583	0.15 413	0.02 327	0.07 319	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.01 218

IMH	2.83 653	1.28 657	1.89 520	1.96 676	0.60 662	5.22 665	0.24 599	6.28 671	4.13 665	1.90 648	7.52 661	6.39 659	3.40 657	6.59 655	2.53 623	3.92 684	0.12 659	0.05 652	0.00 1	2.06 674	0.47 662

MIF-Stereo (partial)	0.08 147	0.11 319	0.96 338	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.19 303	0.08 137	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.02 327	0.02 224	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.01 218

UniTT-Stereo	0.06 93	0.06 205	0.83 284	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.01 433	0.06 173	0.03 5	0.00 1	0.08 553	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 187	0.32 476	0.90 320	0.00 1	0.03 522	0.29 207	0.00 1	0.11 252	0.11 219	0.02 426	0.00 1	0.04 279	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.08 571

SQANet	0.42 461	1.14 650	1.86 518	0.04 535	0.48 658	0.36 247	0.03 507	0.40 371	0.56 375	0.02 426	0.24 576	0.49 536	0.06 476	2.14 456	0.21 495	0.02 621	0.02 579	0.01 609	0.00 1	0.19 600	0.03 450

otaku	0.59 545	1.12 646	1.90 522	0.08 587	0.11 601	0.89 437	0.05 541	0.60 412	0.57 424	0.01 263	1.41 630	1.03 591	0.14 519	2.39 471	0.56 572	0.06 636	0.03 592	0.01 609	0.00 1	0.61 656	0.21 648

Ntro	0.57 537	1.13 648	2.24 551	0.04 535	0.36 653	1.04 494	0.02 482	0.74 433	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.76 571	0.08 494	3.01 496	0.47 560	0.07 637	0.04 609	0.01 609	0.00 1	0.76 661	0.02 390

RainbowNet	0.61 550	1.13 648	1.83 513	0.10 598	0.04 543	1.23 611	0.07 554	1.74 580	0.57 424	0.01 263	0.02 519	1.14 601	0.25 551	2.29 467	0.48 562	0.61 661	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.47 652	0.20 644

Dean	2.41 646	1.16 652	3.63 624	0.36 654	0.40 656	1.19 607	0.50 641	7.85 674	8.44 678	1.17 636	8.12 664	7.07 662	1.13 616	4.11 557	1.04 587	0.70 662	0.00 1	0.01 609	0.00 1	1.07 666	0.29 654

ACVNet_2	1.32 617	1.30 659	2.83 596	0.11 608	0.07 576	1.30 619	0.18 589	2.29 619	0.75 626	0.26 583	3.44 641	6.65 661	0.16 527	5.12 588	1.08 590	0.13 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 645	0.32 656

ACVNet_1	1.10 603	1.42 664	4.00 635	0.31 653	0.02 494	1.25 614	0.10 574	1.69 574	0.61 540	0.26 583	0.01 430	4.39 653	1.29 624	4.75 576	0.57 573	0.79 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 640	0.18 636

ACVNet-4b	1.14 607	1.34 661	3.96 634	0.17 630	0.03 522	1.03 485	0.01 433	1.31 512	0.65 605	0.01 263	0.97 623	1.98 634	0.32 559	6.18 634	1.20 594	2.52 680	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.82 663	0.28 651

CASnet	0.08 147	0.05 145	0.40 114	0.00 1	0.00 1	0.82 412	0.00 1	0.14 278	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 310	0.10 292	1.38 446	0.00 1	0.01 435	0.75 393	0.00 1	0.35 360	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.48 528	0.51 573	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

CFNet_ucs	0.26 363	0.14 346	1.53 479	0.00 1	0.01 435	0.84 423	0.00 1	1.78 584	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.49 536	0.30 555	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

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GCAPDPT-zeroshot	0.13 238	0.06 205	1.79 509	0.19 638	0.37 654	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.07 564

GCAP-Stereo	0.11 209	0.28 457	0.71 216	0.00 1	0.00 1	0.83 418	0.00 1	0.08 212	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.01 218

Any-RAFT	0.17 293	0.04 88	0.93 329	0.00 1	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.99 473	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.21 446	0.00 1	0.07 319	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 340	0.21 396	1.69 496	0.16 626	0.08 583	0.11 112	0.00 1	0.24 334	0.06 88	0.30 592	0.18 568	1.47 620	0.04 425	0.04 284	0.01 167	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218

HanStereo	0.23 340	0.21 396	1.69 496	0.16 626	0.08 583	0.11 112	0.00 1	0.24 334	0.06 88	0.30 592	0.18 568	1.47 620	0.04 425	0.04 284	0.01 167	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218

LL-Strereo	0.71 564	0.88 632	2.40 563	0.00 1	0.00 1	0.63 362	0.01 433	1.57 563	0.58 484	0.45 608	0.00 1	0.54 547	0.30 555	6.37 649	0.07 385	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.22 614	0.17 635

SDNR	1.15 609	0.21 396	3.21 612	0.01 454	0.01 435	3.30 657	0.01 433	2.55 634	0.75 626	1.80 646	1.49 631	1.40 615	0.20 540	7.24 666	0.68 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.04 498

4D-IteraStereo	0.16 281	0.51 572	1.73 500	0.00 1	0.00 1	0.38 254	0.03 507	0.08 212	0.08 137	0.02 426	0.01 430	0.00 1	0.01 247	0.06 311	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.06 547

LoS_RVC	0.05 71	0.05 145	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.17 292	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 247	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CAS	0.10 187	0.05 145	0.46 142	0.00 1	0.00 1	1.03 485	0.00 1	0.21 321	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.01 111	0.02 247	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.36 433	0.54 582	2.16 546	0.00 1	0.00 1	0.30 214	0.00 1	0.26 341	0.62 595	0.01 263	0.01 430	1.68 627	1.03 609	0.27 383	0.33 537	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

iinet-f	0.48 489	0.57 591	4.45 640	0.00 1	0.01 435	0.77 397	0.00 1	1.48 551	0.61 540	0.01 263	0.00 1	0.40 510	0.44 566	0.38 392	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 643	0.01 218

LoS	0.14 254	0.07 247	0.66 205	0.02 493	0.00 1	1.05 497	0.01 433	0.07 199	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.16 422	0.04 425	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 147	0.07 247	0.43 133	0.00 1	0.00 1	0.21 172	0.01 433	0.08 212	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.08 359	0.04 425	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 274	0.05 145	0.47 145	0.07 580	0.03 522	1.06 506	0.01 433	1.06 481	0.12 237	0.16 571	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390

GASNet	0.56 531	1.09 643	2.57 582	0.00 1	0.00 1	0.52 310	0.02 482	1.12 490	0.22 293	0.01 263	0.14 564	0.50 540	0.12 515	4.09 555	0.39 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 640	0.08 571

gwcnet-sp	0.28 374	0.15 351	2.75 592	0.00 1	0.00 1	0.51 304	0.02 482	0.49 390	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.08 359	0.04 425	0.87 422	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

scenet	0.28 374	0.15 351	2.75 592	0.00 1	0.00 1	0.51 304	0.02 482	0.49 390	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.08 359	0.04 425	0.87 422	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

CASS	0.07 122	0.06 205	0.73 221	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.01 433	0.15 282	0.12 237	0.16 571	0.00 1	0.02 165	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 171	0.04 88	1.04 363	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.23 330	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 454	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 209	0.01 1	0.87 304	0.01 454	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.30 354	0.09 173	0.00 1	0.01 430	0.76 571	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

ProNet	0.09 171	0.20 393	0.53 167	0.00 1	0.00 1	0.80 405	0.00 1	0.04 129	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.01 218

ssnet_v2	0.28 374	0.17 369	1.18 399	0.00 1	0.00 1	0.81 408	0.00 1	1.05 480	0.59 497	0.09 545	0.01 430	0.88 580	0.09 498	0.43 395	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.09 585

RCA-Stereo	0.18 304	0.11 319	0.63 196	0.00 1	0.00 1	1.06 506	0.00 1	1.48 551	0.07 109	0.07 525	0.00 1	0.02 165	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 218

ssnet	0.28 374	0.15 351	2.75 592	0.00 1	0.00 1	0.51 304	0.02 482	0.49 390	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.08 359	0.04 425	0.87 422	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

CroCo-Stereo Lap2	0.09 171	0.23 413	0.74 230	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.07 199	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.01 218

HBP-ISP	0.80 575	0.70 608	2.86 597	0.02 493	0.01 435	1.67 632	0.48 638	2.63 642	0.56 375	1.11 634	0.06 546	0.50 540	0.74 593	4.60 573	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.03 450

TestStereo1	0.20 320	0.30 469	0.84 290	0.00 1	0.16 624	1.12 590	0.01 433	0.69 425	0.57 424	0.00 1	0.05 535	0.04 279	0.01 247	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.06 547

DCANet-4	0.31 401	0.05 145	2.61 584	0.00 1	0.00 1	1.05 497	0.00 1	1.49 557	0.61 540	0.13 560	0.00 1	0.03 236	0.05 458	0.03 266	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 521

qqq	0.17 293	0.01 1	0.52 158	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.95 466	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 436	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

fff	0.28 374	0.37 516	1.20 402	0.00 1	0.01 435	1.05 497	0.00 1	1.48 551	0.61 540	0.13 560	0.00 1	0.04 279	0.60 582	0.02 224	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 521

ADStereo(finetuned)	0.34 421	0.37 516	2.24 551	0.00 1	0.00 1	1.04 494	0.00 1	1.49 557	0.61 540	0.08 536	0.00 1	0.04 279	0.74 593	0.03 266	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.05 521

x	0.10 187	0.01 1	0.51 154	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.67 424	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

DisPM	0.16 281	0.05 145	0.82 280	0.07 580	0.00 1	1.14 594	0.41 633	0.08 212	0.54 351	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 573	1.10 644	6.27 653	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.95 466	0.61 540	0.00 1	0.01 430	0.41 513	0.10 506	4.92 582	0.81 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 587	0.03 450

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 461	0.52 578	3.02 604	0.00 1	0.00 1	0.57 332	0.00 1	1.15 495	0.60 521	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.14 519	1.51 443	0.76 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 413	0.05 145	0.54 170	0.00 1	0.00 1	1.87 640	0.00 1	2.43 626	0.58 484	0.30 592	0.09 554	0.65 558	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 421	0.61 596	4.26 636	0.00 1	0.00 1	0.49 297	0.00 1	0.26 341	0.61 540	0.00 1	0.01 430	0.23 454	0.03 385	0.10 341	0.16 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

Wz-Net-MNSev	0.48 489	0.76 622	3.11 610	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	1.07 483	0.61 540	0.01 263	0.01 430	0.13 396	0.13 518	3.12 502	0.34 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 218

IER	0.14 254	0.09 282	1.29 423	0.00 1	0.00 1	0.62 351	0.00 1	0.17 292	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.40 510	0.02 327	0.11 348	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 254	0.33 480	1.23 413	0.00 1	0.01 435	0.47 291	0.00 1	0.27 346	0.11 219	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.24 620	0.00 1

CRFU-Net	0.40 455	0.12 331	1.50 476	0.14 621	0.01 435	0.90 439	0.00 1	0.42 376	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.42 515	1.94 637	2.15 458	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.03 372	0.00 1

test_5	0.26 363	0.35 500	1.35 438	0.01 454	0.22 645	0.80 405	0.01 433	0.81 441	0.58 484	0.12 557	0.00 1	0.06 340	0.01 247	0.61 412	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 556	0.16 632

NINENet	0.45 475	0.09 282	0.81 276	0.06 574	0.00 1	1.87 640	0.00 1	2.69 645	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.65 558	0.00 1	2.15 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 374	0.05 145	0.54 170	0.00 1	0.00 1	1.07 547	0.00 1	2.43 626	0.58 484	0.30 592	0.09 554	0.36 493	0.03 385	0.01 111	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 446	0.07 247	1.32 432	0.00 1	0.00 1	1.07 547	0.00 1	2.43 626	0.58 484	0.30 592	0.09 554	0.63 553	0.00 1	0.96 427	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 320	0.30 469	0.84 290	0.00 1	0.16 624	1.12 590	0.01 433	0.69 425	0.57 424	0.00 1	0.05 535	0.04 279	0.01 247	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.06 547

iRaft-Stereo_5w	0.50 507	0.51 572	1.44 465	0.00 1	0.00 1	0.29 207	0.00 1	0.63 418	0.59 497	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.01 247	6.14 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 614	0.01 218

psmg	0.22 333	0.05 145	0.54 170	0.00 1	0.00 1	1.05 497	0.00 1	1.73 579	0.58 484	0.00 1	0.00 1	0.36 493	0.03 385	0.01 111	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CSP-Net	0.37 441	0.10 292	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.50 299	0.00 1	0.64 420	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.02 327	5.27 591	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1

WZ-Net	1.38 621	1.14 650	10.22 669	0.00 1	0.00 1	0.82 412	0.00 1	1.37 524	0.61 540	0.01 263	0.01 430	1.09 596	2.20 644	6.39 651	3.68 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.02 390

UDGNet	0.14 254	0.48 562	0.72 219	0.00 1	0.00 1	1.06 506	0.00 1	0.05 152	0.28 304	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 281	0.52 578	0.86 299	0.01 454	0.00 1	1.03 485	0.00 1	0.09 227	0.52 342	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.00 1

dad	0.17 293	0.54 582	0.82 280	0.00 1	0.00 1	1.03 485	0.00 1	0.02 55	0.23 298	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.63 413	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DDUNet	0.34 421	0.20 393	1.06 373	0.00 1	0.00 1	0.79 402	0.01 433	0.91 456	0.54 351	0.04 490	0.01 430	1.11 599	0.01 247	1.89 451	0.17 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

UDG	0.42 461	0.43 543	1.17 395	0.00 1	0.00 1	0.99 473	0.00 1	1.70 576	0.60 521	0.05 501	0.00 1	1.51 623	0.19 534	1.20 433	0.61 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 55	0.05 145	0.52 158	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DAS	0.49 496	0.05 145	1.29 423	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	1.25 506	0.61 540	1.18 637	0.00 1	0.24 456	0.03 385	4.76 577	0.22 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218

SepStereo	0.45 475	0.05 145	1.29 423	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	1.25 506	0.61 540	1.18 637	0.00 1	0.24 456	0.03 385	3.93 549	0.22 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218

IPLG	0.51 512	0.38 526	1.60 486	0.02 493	0.00 1	1.11 583	0.07 554	1.48 551	0.57 424	0.05 501	0.00 1	0.12 389	0.15 525	4.58 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1

IPLGR	0.43 468	0.17 369	2.05 538	0.02 493	0.02 494	1.08 560	0.04 526	1.62 571	0.57 424	0.09 545	0.00 1	0.15 413	0.22 544	2.62 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.00 1

AASNet	0.27 369	0.47 559	1.56 481	0.00 1	0.00 1	0.91 447	0.00 1	0.58 408	0.58 484	0.00 1	0.00 1	0.39 507	0.02 327	0.33 385	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 624	0.06 547

GMOStereo	0.13 238	0.24 423	0.83 284	0.00 1	0.14 616	0.86 428	0.01 433	0.09 227	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.16 580	0.01 218

error version	0.13 238	0.24 423	0.83 284	0.00 1	0.14 616	0.86 428	0.01 433	0.09 227	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.16 580	0.01 218

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SACVNet	0.42 461	0.29 464	1.10 380	0.00 1	0.00 1	1.02 479	0.00 1	0.78 434	0.29 308	0.03 461	0.00 1	0.24 456	0.02 327	4.27 564	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 608	0.01 218

AACVNet	0.40 455	0.36 508	0.90 320	0.00 1	0.00 1	0.53 315	0.00 1	0.18 298	0.41 328	0.02 426	0.00 1	0.11 382	0.01 247	5.33 595	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 395	0.19 389	1.78 506	0.00 1	0.00 1	1.03 485	0.00 1	2.08 601	0.28 304	0.00 1	0.00 1	0.37 502	0.04 425	0.02 224	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 450

PSMNet-ADL	0.35 427	0.05 145	0.65 202	0.00 1	0.00 1	1.03 485	0.00 1	0.59 410	0.09 173	0.00 1	0.07 550	0.47 526	0.01 247	3.66 536	0.30 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 390

GANet-ADL	0.16 281	0.06 205	1.18 399	0.00 1	0.01 435	0.83 418	0.00 1	0.23 330	0.07 109	0.00 1	0.30 584	0.35 489	0.00 1	0.07 319	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.01 218

ADLNet2	0.55 528	0.33 480	2.54 581	0.00 1	0.00 1	0.88 433	0.00 1	0.69 425	0.65 605	0.00 1	0.07 550	1.47 620	0.02 327	4.12 558	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 552	0.01 218

CrosDoStereo	1.10 603	0.08 265	1.43 463	0.00 1	0.05 557	0.63 362	5.86 684	0.60 412	0.38 320	0.26 583	1.21 625	0.19 437	3.02 653	6.61 656	1.64 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

PFNet+	0.23 340	0.06 205	0.79 267	0.07 580	0.01 435	1.11 583	0.42 635	0.11 252	0.59 497	0.08 536	0.01 430	0.02 165	0.00 1	1.21 434	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LCNet	0.22 333	0.11 319	0.74 230	0.11 608	0.00 1	0.97 463	0.00 1	0.09 227	0.59 497	0.01 263	0.00 1	0.02 165	1.10 614	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 556	0.01 218

HHNet	0.48 489	0.21 396	1.60 486	0.10 598	0.00 1	1.14 594	0.26 606	0.47 386	0.59 497	0.01 263	3.56 642	0.04 279	0.71 588	0.00 1	0.73 579	0.02 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 238	0.04 88	0.73 221	0.05 549	0.01 435	1.06 506	0.08 563	0.06 173	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 595	0.05 145	0.74 230	0.09 594	0.27 649	1.11 583	0.28 614	0.05 152	0.59 497	0.01 263	0.00 1	0.01 67	1.00 607	3.68 538	11.30 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

STrans-v2	0.85 581	0.28 457	1.66 492	0.00 1	0.01 435	0.85 426	0.04 526	2.05 596	0.67 614	0.48 612	0.87 620	1.12 600	2.12 643	6.64 658	0.25 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 581	0.27 447	2.72 590	0.30 652	0.03 522	1.25 614	0.05 541	1.53 561	0.61 540	0.28 589	0.38 592	1.27 606	1.54 629	6.53 653	0.22 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 559	0.33 480	0.72 219	0.18 637	0.06 569	1.17 604	0.00 1	1.45 537	0.59 497	0.12 557	0.60 604	0.50 540	0.00 1	7.09 665	0.26 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 557	0.34 488	0.77 251	0.05 549	0.03 522	1.17 604	0.00 1	1.46 548	0.60 521	0.01 263	0.57 602	0.54 547	0.01 247	7.03 664	0.39 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

NF-Stereo	0.47 482	0.03 48	0.77 251	0.12 612	0.00 1	1.07 547	0.26 606	0.19 303	0.60 521	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.18 634	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

OCTAStereo	0.47 482	0.03 48	0.77 251	0.12 612	0.00 1	1.07 547	0.26 606	0.19 303	0.60 521	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.16 632	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 489	0.04 88	1.10 380	0.17 630	0.00 1	1.07 547	0.25 602	0.12 261	0.61 540	0.03 461	0.01 430	0.02 165	0.01 247	6.03 625	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

KMStereo	0.48 489	0.04 88	1.10 380	0.17 630	0.00 1	1.07 547	0.25 602	0.12 261	0.61 540	0.03 461	0.01 430	0.02 165	0.01 247	6.03 625	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

NRIStereo	0.17 293	0.03 48	0.73 221	0.04 535	0.01 435	1.15 597	0.33 623	0.03 96	0.59 497	0.04 490	0.01 430	0.11 382	0.01 247	0.10 341	0.03 284	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.09 585

PSM-adaLoss	0.14 254	0.04 88	0.73 221	0.05 549	0.02 494	1.06 506	0.08 563	0.05 152	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

PSM-AAD	0.49 496	0.02 14	0.75 241	0.06 574	0.00 1	1.19 607	2.19 669	0.12 261	0.59 497	0.01 263	0.45 595	0.13 396	4.04 664	0.22 374	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

FTStereo	0.78 573	0.01 1	1.27 421	0.12 612	0.00 1	1.15 597	2.80 676	0.09 227	0.61 540	0.16 571	5.93 654	0.36 493	2.56 648	0.53 402	0.01 167	0.07 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 254	0.04 88	0.73 221	0.05 549	0.01 435	1.06 506	0.06 547	0.05 152	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 238	0.04 88	0.73 221	0.05 549	0.02 494	1.06 506	0.07 554	0.06 173	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 450	0.30 469	2.53 579	0.14 621	0.03 522	0.90 439	0.04 526	1.36 518	0.59 497	0.00 1	0.02 519	0.02 165	1.15 618	0.33 385	0.43 552	0.02 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

KYRaft	0.21 328	0.03 48	0.74 230	0.04 535	0.00 1	1.16 601	0.12 581	0.08 212	0.60 521	0.01 263	0.30 584	0.03 236	0.77 596	0.37 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

HUI-Stereo	0.14 254	0.04 88	0.75 241	0.05 549	0.02 494	1.06 506	0.08 563	0.06 173	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 603	0.08 265	1.43 463	0.00 1	0.05 557	0.63 362	5.86 684	0.60 412	0.38 320	0.26 583	1.21 625	0.19 437	3.02 653	6.61 656	1.64 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

DEmStereo	0.75 570	0.06 205	1.73 500	0.04 535	0.00 1	0.78 400	0.52 643	0.05 152	0.57 424	0.05 501	0.72 609	0.02 165	3.42 658	5.79 618	1.29 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

SST-Stereo	0.51 512	0.02 14	0.74 230	0.05 549	0.19 637	1.09 569	0.49 640	0.26 341	0.61 540	0.04 490	0.00 1	0.05 312	0.58 579	6.12 629	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 591	0.18 378	1.34 435	0.00 1	0.01 435	0.53 315	3.86 679	0.10 244	0.10 205	0.10 551	1.50 632	0.76 571	2.90 651	5.73 615	1.45 602	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RAFT_R40	0.49 496	0.03 48	0.74 230	0.05 549	0.15 621	1.09 569	0.32 619	0.27 346	0.59 497	0.02 426	0.03 525	0.07 352	0.30 555	6.12 629	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

GrayStereo	0.46 480	0.01 1	0.71 216	0.10 598	0.00 1	1.12 590	2.67 675	0.20 315	0.59 497	0.00 1	0.00 1	0.08 359	3.76 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RE-Stereo	0.47 482	0.03 48	0.77 251	0.12 612	0.00 1	1.07 547	0.26 606	0.19 303	0.60 521	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.18 634	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 281	0.04 88	0.73 221	0.19 638	0.00 1	1.08 560	0.21 595	0.16 285	0.59 497	0.03 461	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 224	0.22 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

TVStereo	0.47 482	0.03 48	0.77 251	0.12 612	0.00 1	1.07 547	0.26 606	0.19 303	0.60 521	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.18 634	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 333	0.04 88	0.87 304	0.05 549	0.02 494	1.07 547	0.32 619	0.04 129	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.00 1	1.25 622	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 521

iGMRVC	0.14 254	0.04 88	0.74 230	0.05 549	0.02 494	1.06 506	0.07 554	0.06 173	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 512	0.13 340	1.14 389	0.10 598	0.00 1	1.17 604	0.10 574	0.28 350	0.61 540	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.12 515	6.22 642	0.22 497	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218

RAFT-345	0.49 496	0.04 88	1.26 416	0.10 598	0.07 576	1.16 601	0.19 592	0.14 278	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.09 370	0.01 247	6.00 623	0.20 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

iRAFT	0.13 238	0.04 88	0.73 221	0.05 549	0.01 435	1.06 506	0.08 563	0.06 173	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

AnonymousM	0.10 187	0.04 88	0.56 180	0.00 1	0.00 1	1.02 479	0.00 1	0.19 303	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CRE-IMP	0.16 281	0.03 48	0.75 241	0.05 549	0.01 435	1.11 583	0.34 625	0.04 129	0.56 375	0.02 426	0.00 1	0.12 389	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.08 571

CroCo-Stereo	0.13 238	0.16 360	0.40 114	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.98 471	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.31 478	0.03 385	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 238	0.24 423	0.83 284	0.00 1	0.14 616	0.86 428	0.01 433	0.09 227	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.16 580	0.01 218

GMM-Stereo	0.18 304	0.02 14	1.37 445	0.08 587	0.00 1	1.11 583	0.13 582	0.09 227	0.60 521	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.10 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 254	0.04 88	0.75 241	0.05 549	0.01 435	1.06 506	0.08 563	0.05 152	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 340	0.04 88	0.76 247	0.10 598	0.00 1	1.15 597	0.02 482	0.27 346	0.65 605	0.01 263	0.54 600	0.04 279	0.71 588	0.27 383	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

LMCR-Stereo	0.27 369	0.34 488	1.42 458	0.00 1	0.00 1	0.79 402	0.00 1	2.15 608	0.61 540	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.04 425	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1

ICVP	0.15 274	0.03 48	1.23 413	0.00 1	0.01 435	1.02 479	0.09 569	0.19 303	0.10 205	0.00 1	0.02 519	0.07 352	0.01 247	0.18 366	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.10 187	0.20 393	0.57 183	0.00 1	0.00 1	0.52 310	0.00 1	0.05 152	0.07 109	0.00 1	0.01 430	0.14 404	0.03 385	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.25 624	0.20 644

GEStereo_RVC	0.43 468	0.38 526	1.10 380	0.01 454	0.00 1	1.02 479	0.00 1	1.94 592	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.01 247	3.25 515	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.02 390

Anonymous3	0.19 310	0.07 247	1.33 433	0.00 1	0.00 1	1.12 590	0.00 1	0.56 402	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

CREStereo++_RVC	0.10 187	0.06 205	0.78 264	0.00 1	0.00 1	1.00 475	0.00 1	0.10 244	0.08 137	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 328	0.05 145	0.81 276	0.00 1	0.00 1	1.06 506	0.02 482	1.36 518	0.56 375	0.01 263	0.34 589	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

TestStereo	0.31 401	0.22 403	1.36 442	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.06 173	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.01 247	4.27 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 254	0.37 516	0.96 338	0.00 1	0.16 624	0.64 366	0.03 507	0.05 152	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.03 385	0.03 266	0.07 385	0.00 1	0.07 641	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.16 632

TANstereo	0.12 225	0.15 351	0.78 264	0.00 1	0.00 1	1.03 485	0.00 1	0.07 199	0.08 137	0.01 263	0.15 566	0.04 279	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 225	0.25 431	0.79 267	0.00 1	0.00 1	0.92 449	0.00 1	0.18 298	0.08 137	0.00 1	0.21 574	0.03 236	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 238	0.36 508	0.94 333	0.00 1	0.18 632	0.62 351	0.02 482	0.07 199	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.03 385	0.03 266	0.05 355	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.04 498

sAnonymous2	0.10 187	0.22 403	1.35 438	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.15 627

CroCo_RVC	0.10 187	0.22 403	1.35 438	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.15 627

CFNet_pseudo	0.22 333	0.10 292	1.39 449	0.00 1	0.01 435	0.98 466	0.00 1	0.94 464	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.48 528	0.36 562	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 482	0.11 319	5.03 646	0.00 1	0.00 1	0.70 378	0.00 1	1.98 595	0.61 540	0.01 263	0.00 1	0.36 493	0.33 560	0.18 366	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 390

RALCasStereoNet	0.16 281	0.35 500	0.84 290	0.00 1	0.00 1	0.32 227	0.03 507	0.16 285	0.56 375	0.02 426	0.07 550	0.05 312	0.08 494	0.13 352	0.08 402	0.00 1	0.31 671	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.11 599

sCroCo_RVC	0.09 171	0.05 145	1.02 358	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.12 261	0.48 333	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ADLNet	0.38 446	0.21 396	0.86 299	0.00 1	0.00 1	0.67 372	0.00 1	0.86 450	0.60 521	0.18 575	0.01 430	1.01 589	0.02 327	2.92 492	0.26 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 509	0.02 390

GES	0.18 304	0.05 145	0.87 304	0.00 1	0.00 1	1.06 506	0.02 482	0.60 412	0.08 137	0.00 1	0.02 519	0.11 382	0.09 498	0.44 397	0.16 465	0.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

HCRNet	0.32 410	0.10 292	0.81 276	0.00 1	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.39 369	0.59 497	0.01 263	0.01 430	0.06 340	0.03 385	3.24 510	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 390

DCANet	0.25 357	0.37 516	1.20 402	0.00 1	0.00 1	1.06 506	0.00 1	1.49 557	0.61 540	0.08 536	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.02 224	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.05 521

csc	0.28 374	0.37 516	1.20 402	0.00 1	0.01 435	1.05 497	0.00 1	1.48 551	0.61 540	0.13 560	0.00 1	0.04 279	0.60 582	0.02 224	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 521

cscssc	0.28 374	0.37 516	1.20 402	0.00 1	0.01 435	1.05 497	0.00 1	1.48 551	0.61 540	0.13 560	0.00 1	0.04 279	0.60 582	0.02 224	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 521

222	1.95 635	0.03 48	0.41 120	0.00 1	0.00 1	0.58 336	0.00 1	2.64 643	0.57 424	0.02 426	0.00 1	0.05 312	0.02 327	3.34 521	31.23 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390

111	0.30 395	0.66 603	1.20 402	0.00 1	0.01 435	1.06 506	0.03 507	1.60 566	0.59 497	0.27 587	0.00 1	0.20 441	0.05 458	0.08 333	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.12 613

xxxx	1.04 600	0.02 14	0.54 170	0.00 1	0.00 1	0.53 315	0.00 1	2.53 633	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	2.04 453	14.52 683	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

test_xeample	1.14 607	0.02 14	0.58 184	0.00 1	0.00 1	0.57 332	0.00 1	2.57 636	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 327	3.45 524	15.00 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390

ARAFT	0.58 541	0.75 616	2.78 595	0.00 1	0.00 1	1.20 609	0.00 1	2.26 613	0.57 424	0.05 501	0.00 1	0.18 430	0.03 385	3.54 529	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 600	0.04 498

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 310	0.33 480	0.84 290	0.00 1	0.02 494	1.06 506	0.00 1	0.45 382	0.59 497	0.03 461	0.00 1	0.05 312	0.06 476	0.04 284	0.07 385	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.17 587	0.01 218

AFF-stereo	0.18 304	0.42 540	0.77 251	0.00 1	0.00 1	0.91 447	0.00 1	0.41 374	0.65 605	0.05 501	0.00 1	0.04 279	0.05 458	0.06 311	0.04 338	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.19 600	0.01 218

RAFT + AFF	0.60 547	0.75 616	1.04 363	0.00 1	0.00 1	1.10 575	0.06 547	1.45 537	0.57 424	0.02 426	0.00 1	0.18 430	1.43 626	4.80 579	0.15 462	0.00 1	0.17 667	0.00 1	0.00 1	0.27 632	0.08 571

GMStereo	0.08 147	0.54 582	0.90 320	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 512	0.36 508	2.40 563	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	2.06 599	1.49 647	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.04 425	3.38 522	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.02 390

ccnet	0.49 496	0.05 145	1.26 416	0.01 454	0.08 583	0.72 385	0.18 589	1.18 500	0.35 316	0.45 608	0.68 607	0.13 396	0.39 564	3.54 529	0.74 580	0.01 605	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.02 307	0.01 218

APVNet	0.51 512	0.21 396	2.43 569	0.00 1	0.00 1	0.94 455	0.00 1	0.45 382	0.62 595	0.01 263	0.01 430	0.34 485	0.03 385	4.59 572	0.27 522	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.15 567	0.02 390

Syn2CoEx	0.56 531	0.78 625	2.86 597	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.01 433	0.91 456	0.61 540	0.02 426	0.00 1	0.49 536	0.21 541	5.03 585	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 556	0.03 450

MMNet	0.23 340	0.18 378	1.84 515	0.00 1	0.00 1	0.67 372	0.00 1	0.59 410	0.59 497	0.00 1	0.01 430	0.18 430	0.09 498	0.26 381	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

delet	0.33 413	0.24 423	1.05 371	0.00 1	0.00 1	0.60 344	0.00 1	0.53 395	0.59 497	0.03 461	0.01 430	0.52 545	0.19 534	2.68 480	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

psm_up	0.39 450	0.25 431	1.04 363	0.00 1	0.00 1	0.82 412	0.00 1	1.88 587	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.28 470	0.01 247	2.78 484	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

UNet	0.26 363	0.18 378	2.41 565	0.00 1	0.00 1	0.71 382	0.00 1	0.39 369	0.60 521	0.00 1	0.00 1	0.37 502	0.02 327	0.45 398	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

UPFNet	0.18 304	0.05 145	1.11 384	0.00 1	0.00 1	0.48 294	0.00 1	1.11 488	0.48 333	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.10 341	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 650	0.08 265	1.65 491	0.00 1	0.00 1	1.73 634	0.37 629	1.64 572	1.35 643	8.08 677	11.18 678	11.78 673	7.59 674	4.76 577	2.80 626	0.02 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.05 521
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 570	0.25 431	7.10 656	0.00 1	0.00 1	0.19 164	0.00 1	0.10 244	0.12 237	0.65 618	0.00 1	2.74 646	0.23 547	3.02 497	0.54 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218

EDNetEfficientorigin	6.23 673	0.45 552	98.39 707	0.02 493	0.04 543	0.42 268	0.02 482	0.33 357	2.90 658	7.07 674	3.12 640	1.31 609	1.61 632	4.26 563	4.55 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.02 390

CREStereo	0.10 187	0.06 205	0.51 154	0.00 1	0.00 1	1.06 506	0.00 1	0.20 315	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 340	0.05 145	1.39 449	0.00 1	0.00 1	1.00 475	0.00 1	0.80 439	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.24 456	0.04 425	0.23 376	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

GwcNet	0.50 507	0.46 554	3.90 632	0.00 1	0.00 1	0.42 268	0.10 574	0.38 366	0.74 624	0.03 461	0.00 1	0.63 553	0.05 458	2.92 492	0.16 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 587	0.05 521

ac_64	0.39 450	0.12 331	1.15 390	0.04 535	0.01 435	0.43 276	0.02 482	0.25 337	0.59 497	0.12 557	0.01 430	0.89 581	0.04 425	3.92 548	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.00 1

ACVNet	0.20 320	0.14 346	0.96 338	0.01 454	0.00 1	1.05 497	0.11 578	0.19 303	0.60 521	0.01 263	0.01 430	0.71 566	0.00 1	0.05 299	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1

acv_ft	0.21 328	0.14 346	0.95 336	0.00 1	0.00 1	0.41 261	0.00 1	0.58 408	0.60 521	0.19 577	0.01 430	0.71 566	0.12 515	0.05 299	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 620	0.00 1

HGLStereo	0.28 374	0.12 331	1.15 390	0.00 1	0.00 1	0.65 368	0.00 1	0.57 405	0.25 300	0.02 426	0.01 430	0.47 526	0.03 385	2.17 461	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.01 218

cf-r	0.35 427	0.41 537	1.45 467	0.00 1	0.00 1	1.06 506	0.00 1	0.43 377	0.38 320	0.05 501	0.00 1	0.65 558	0.00 1	2.53 475	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.02 390

hitnet-ft	0.42 461	0.30 469	1.15 390	0.00 1	0.00 1	0.73 387	0.11 578	0.30 354	0.19 287	0.04 490	0.14 564	0.75 569	0.17 533	4.33 567	0.10 420	0.01 605	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.04 399	0.01 218

GANet-RSSM	0.34 421	0.29 464	0.97 347	0.00 1	0.00 1	1.05 497	0.00 1	0.22 327	0.15 265	0.03 461	0.00 1	0.31 478	0.00 1	3.62 531	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.05 424	0.01 218

PSMNet-RSSM	0.36 433	0.36 508	0.93 329	0.00 1	0.00 1	1.06 506	0.00 1	0.50 393	0.53 347	0.04 490	0.00 1	0.40 510	0.00 1	3.33 520	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218

GwcNet-RSSM	0.45 475	0.56 590	1.74 504	0.00 1	0.00 1	1.06 506	0.00 1	0.65 421	0.55 358	0.18 575	0.00 1	0.37 502	0.00 1	3.70 539	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.02 390

CFNet-ft	0.31 401	0.34 488	0.96 338	0.00 1	0.00 1	1.08 560	0.00 1	0.19 303	0.15 265	0.01 263	0.00 1	0.48 528	0.00 1	2.95 494	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.01 165	0.01 218

FAT-Stereo	0.50 507	0.14 346	2.51 576	0.00 1	0.00 1	0.33 233	0.09 569	1.88 587	0.61 540	0.05 501	0.76 611	0.60 550	0.52 576	2.46 474	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

DSFCA	0.40 455	0.09 282	0.84 290	0.00 1	0.01 435	0.98 466	0.37 629	0.29 351	0.62 595	0.02 426	0.32 586	0.03 236	0.24 548	3.91 546	0.34 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 401	0.48 562	2.47 571	0.00 1	0.03 522	0.78 400	0.03 507	0.06 173	0.08 137	0.01 263	0.01 430	0.08 359	0.33 560	1.59 446	0.16 465	0.00 1	0.02 579	0.01 609	0.00 1	0.01 165	0.01 218

PMTNet	0.11 209	0.07 247	0.60 192	0.00 1	0.00 1	1.05 497	0.04 526	0.16 285	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.03 266	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

CCAANet	0.19 310	0.05 145	1.18 399	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.19 303	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.28 470	0.00 1	1.76 448	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 310	0.16 360	1.39 449	0.00 1	0.01 435	1.00 475	0.01 433	0.38 366	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.05 312	0.00 1	0.05 299	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 512	0.80 626	2.47 571	0.01 454	0.00 1	0.48 294	0.00 1	1.32 514	0.14 253	0.00 1	0.01 430	0.12 389	0.06 476	4.07 554	0.15 462	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.00 1	0.38 645	0.08 571

FADNet	0.55 528	0.75 616	2.42 567	0.00 1	0.01 435	0.82 412	0.00 1	0.88 451	0.54 351	0.01 263	0.01 430	0.16 422	0.16 527	4.49 570	0.09 408	0.18 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 651	0.00 1

S-Stereo	0.65 557	0.25 431	3.44 619	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.05 541	1.86 586	0.61 540	0.00 1	0.76 611	0.84 578	0.11 512	4.28 566	0.11 428	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.03 450

DIP-Stereo	0.22 333	0.10 292	0.77 251	0.00 1	0.00 1	1.09 569	0.00 1	1.68 573	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.07 489	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.01 218
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 482	0.43 543	1.04 363	0.11 608	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.80 439	0.54 351	0.00 1	0.05 535	0.38 505	0.03 385	3.50 526	0.14 456	0.88 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.20 644

STTStereo	0.24 350	0.28 457	1.68 494	0.00 1	0.00 1	0.84 423	0.03 507	0.16 285	0.08 137	0.02 426	0.00 1	0.20 441	0.03 385	1.54 444	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 350	0.51 572	1.71 499	0.00 1	0.00 1	0.31 218	0.00 1	0.99 473	0.31 312	0.00 1	0.00 1	0.29 472	0.03 385	0.22 374	0.35 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 390

AF-Net	0.47 482	0.53 580	2.05 538	0.00 1	0.00 1	0.41 261	0.01 433	1.18 500	0.40 326	0.13 560	0.05 535	1.30 608	0.45 567	2.43 473	0.30 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 509	0.00 1

RP	0.42 461	0.44 547	1.52 477	0.00 1	0.01 435	0.61 345	0.02 482	1.06 481	0.39 325	0.03 461	0.01 430	0.99 587	0.16 527	2.89 491	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1

RGC	0.50 507	0.53 580	2.42 567	0.00 1	0.01 435	0.65 368	0.00 1	1.07 483	0.17 280	0.01 263	0.62 605	1.00 588	0.19 534	3.03 498	0.28 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.02 390

NCC-stereo	0.49 496	0.46 554	2.04 535	0.03 515	0.03 522	1.06 506	0.01 433	0.78 434	0.22 293	0.06 512	0.19 570	0.64 556	0.05 458	3.65 534	0.63 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

stereogan	0.49 496	0.22 403	2.39 562	0.00 1	0.00 1	0.63 362	0.02 482	0.79 437	0.72 622	0.06 512	0.00 1	1.68 627	0.46 569	2.63 479	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 556	0.00 1

edge stereo	0.58 541	0.29 464	2.86 597	0.01 454	0.03 522	0.33 233	0.03 507	0.97 470	0.50 336	0.21 578	0.33 587	1.31 609	0.16 527	4.20 560	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.01 218

Nwc_Net	0.43 468	0.42 540	2.64 587	0.00 1	0.00 1	0.67 372	0.00 1	0.82 444	0.28 304	0.00 1	0.01 430	0.90 582	0.10 506	2.62 477	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.00 1

Abc-Net	0.49 496	0.46 554	2.04 535	0.03 515	0.03 522	1.06 506	0.01 433	0.78 434	0.22 293	0.06 512	0.19 570	0.64 556	0.05 458	3.65 534	0.63 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 274	0.03 48	0.77 251	0.00 1	0.00 1	0.74 388	0.00 1	1.36 518	0.09 173	0.02 426	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218

RTS	4.10 662	1.68 668	43.40 689	0.09 594	0.02 494	3.95 660	0.00 1	1.61 568	0.61 540	1.09 632	0.01 430	1.97 632	0.22 544	16.87 682	10.15 671	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.20 608	0.05 521

RTSA	4.10 662	1.68 668	43.40 689	0.09 594	0.02 494	3.95 660	0.00 1	1.61 568	0.61 540	1.09 632	0.01 430	1.97 632	0.22 544	16.87 682	10.15 671	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.20 608	0.05 521

ADCL	1.52 627	0.44 547	4.70 644	0.07 580	0.03 522	2.21 644	2.35 673	0.92 459	0.80 630	1.57 644	1.11 624	1.25 603	1.55 631	1.77 449	11.53 676	0.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.01 218

ADCS	1.72 631	1.22 655	8.11 662	0.00 1	0.01 435	0.88 433	0.68 649	1.44 535	0.63 600	2.60 657	0.11 559	1.42 616	0.26 552	1.97 452	14.92 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.07 564

ADCRef	0.92 590	0.48 562	3.35 615	0.02 493	0.02 494	0.90 439	0.32 619	0.61 416	0.65 605	0.72 620	0.17 567	0.17 426	0.82 599	2.15 458	7.95 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.03 450

AnyNet_C01	2.33 643	2.14 677	18.59 678	0.15 624	0.18 632	2.43 647	2.34 672	1.29 509	1.24 641	1.03 631	0.83 618	1.25 603	0.78 597	3.75 543	10.06 670	0.05 634	0.00 1	0.07 658	0.00 1	0.30 638	0.12 613

AnyNet_C32	1.44 624	1.47 665	6.09 650	0.12 612	0.19 637	1.74 636	1.11 660	0.84 446	0.56 375	1.30 640	0.46 598	0.21 446	0.59 581	2.74 482	11.09 674	0.02 621	0.00 1	0.06 655	0.00 1	0.16 580	0.05 521

MADNet+	4.65 668	2.70 683	46.68 691	0.01 454	0.02 494	2.06 643	0.03 507	3.17 655	1.07 638	0.02 426	0.01 430	1.84 630	0.31 558	21.62 687	13.04 679	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.20 608	0.19 641

ADCP+	1.36 620	0.76 622	6.73 655	0.01 454	0.02 494	1.32 624	0.80 656	0.81 441	0.72 622	0.01 263	0.01 430	0.96 585	1.05 611	0.33 385	13.50 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.02 390

RAFT-Stereo	0.15 274	0.03 48	0.77 251	0.00 1	0.00 1	0.74 388	0.00 1	1.36 518	0.09 173	0.02 426	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 541	0.27 447	1.30 426	0.00 1	0.00 1	0.61 345	0.01 433	0.47 386	0.60 521	0.08 536	0.06 546	1.52 625	0.04 425	6.18 634	0.48 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

MSMDNet	0.19 310	0.10 292	1.39 449	0.00 1	0.01 435	0.75 393	0.00 1	0.35 360	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.48 528	0.50 571	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

HSM-Net_RVC	0.52 522	0.06 205	1.45 467	0.00 1	0.00 1	0.61 345	0.00 1	3.83 660	0.52 342	0.14 568	0.00 1	0.22 452	0.03 385	3.50 526	0.04 338	0.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 523	0.19 389	1.79 509	0.00 1	0.00 1	0.55 327	0.00 1	1.12 490	0.61 540	0.02 426	0.00 1	0.83 577	0.04 425	5.05 586	0.45 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390

PA-Net	0.57 537	0.50 567	2.73 591	0.03 515	0.06 569	0.89 437	0.02 482	0.66 422	0.63 600	0.00 1	0.00 1	0.43 517	0.07 489	4.82 580	0.55 571	0.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.04 498
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 555	0.50 567	1.13 388	0.07 580	0.00 1	1.08 560	0.01 433	2.58 638	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.14 404	0.01 247	5.73 615	0.12 438	0.50 660	0.00 1	0.21 670	0.00 1	0.09 509	0.02 390

DANet	0.58 541	0.19 389	1.87 519	0.26 648	0.06 569	0.51 304	0.11 578	1.41 526	0.52 342	0.22 579	0.06 546	1.06 593	0.02 327	4.25 562	0.92 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.06 547
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 525	0.70 608	2.06 540	0.00 1	0.00 1	1.14 594	0.00 1	1.61 568	0.58 484	0.00 1	0.01 430	0.29 472	0.04 425	4.21 561	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.02 390
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 528	0.35 500	1.40 454	0.00 1	0.00 1	0.77 397	0.08 563	0.36 363	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.68 565	0.11 512	5.52 604	1.07 589	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.09 509	0.03 450

TDLM	0.49 496	0.39 531	1.02 358	0.00 1	0.00 1	1.08 560	0.01 433	0.36 363	0.58 484	0.14 568	0.00 1	0.27 467	0.19 534	5.46 603	0.20 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 552	0.01 218

CFNet	0.56 531	0.50 567	1.58 483	0.00 1	0.00 1	1.06 506	0.01 433	1.08 485	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.12 389	0.01 247	5.87 620	0.19 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 552	0.02 390

CFNet_RVC	0.31 401	0.34 488	0.96 338	0.00 1	0.00 1	1.08 560	0.00 1	0.19 303	0.15 265	0.01 263	0.00 1	0.48 528	0.00 1	2.95 494	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.01 165	0.01 218

CVANet_RVC	0.53 523	0.32 476	1.26 416	0.00 1	0.00 1	0.98 466	0.00 1	0.72 429	0.55 358	0.35 599	0.12 562	0.36 493	0.14 519	5.53 605	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 580	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 427	0.49 566	2.00 530	0.00 1	0.02 494	0.96 461	0.00 1	0.55 401	0.18 285	0.03 461	0.00 1	0.35 489	0.10 506	2.37 469	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 333	0.10 292	1.38 446	0.00 1	0.01 435	0.98 466	0.00 1	0.94 464	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.48 528	0.36 562	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 320	0.32 476	0.88 308	0.00 1	0.00 1	1.02 479	0.00 1	0.20 315	0.29 308	0.01 263	0.00 1	0.34 485	0.02 327	0.81 418	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 570	0.65 601	2.52 577	0.01 454	0.00 1	0.66 370	0.00 1	0.61 416	0.13 247	0.00 1	1.29 629	0.96 585	0.04 425	5.98 622	1.82 611	0.13 644	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.04 498

FC-DCNN	3.42 658	0.11 319	2.03 532	0.00 1	0.00 1	3.18 654	0.60 646	3.13 654	2.98 659	11.40 683	12.28 682	13.93 679	8.68 678	5.70 613	4.27 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 547

HITNet	0.19 310	0.55 588	1.36 442	0.00 1	0.00 1	0.25 186	0.00 1	1.09 486	0.23 298	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.02 327	0.02 224	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 320	0.06 205	0.86 299	0.00 1	0.00 1	0.25 186	0.00 1	1.71 577	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.31 478	0.01 247	0.11 348	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 512	0.32 476	3.07 608	0.00 1	0.00 1	0.31 218	0.00 1	0.46 385	0.12 237	0.03 461	0.00 1	0.44 518	0.02 327	5.22 590	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.03 450

NVstereo2D	0.45 475	0.11 319	1.91 524	0.00 1	0.00 1	0.59 342	0.00 1	1.39 525	0.61 540	0.03 461	0.00 1	0.33 481	0.00 1	3.94 550	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 340	0.37 516	1.26 416	0.00 1	0.00 1	1.11 583	0.03 507	0.20 315	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.39 507	0.03 385	1.12 432	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.00 1

LSM	4.58 667	0.88 632	17.79 677	3.73 685	38.79 691	0.85 426	2.37 674	0.54 398	1.64 649	2.88 658	3.09 639	0.62 552	0.60 582	3.16 504	1.06 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541	13.55 691

PS-NSSS	0.54 525	0.44 547	0.86 299	0.00 1	0.00 1	1.04 494	0.00 1	2.37 622	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.01 247	5.32 593	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 433	1.03 641	2.96 602	0.00 1	0.00 1	0.58 336	0.00 1	1.51 560	0.58 484	0.01 263	0.00 1	0.08 359	0.02 327	0.07 319	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 637	0.02 390

MLCV	0.23 340	0.46 554	1.15 390	0.00 1	0.00 1	0.45 282	0.00 1	0.57 405	0.15 265	0.09 545	0.00 1	0.27 467	0.03 385	1.09 431	0.25 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1

HSM	0.63 553	0.36 508	0.89 316	0.00 1	0.00 1	0.52 310	0.01 433	0.98 471	0.56 375	0.00 1	0.01 430	2.27 642	0.65 587	6.18 634	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 350	0.08 265	0.68 210	0.00 1	0.00 1	0.83 418	0.00 1	0.66 422	0.61 540	0.00 1	0.00 1	0.50 540	0.02 327	1.28 439	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.04 498
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 468	0.13 340	1.95 528	0.03 515	0.09 589	0.61 345	0.00 1	1.43 534	0.61 540	0.00 1	0.00 1	0.18 430	0.04 425	3.32 519	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

StereoDRNet	0.42 461	0.50 567	2.50 574	0.02 493	0.06 569	0.51 304	0.00 1	0.34 358	0.61 540	0.00 1	0.00 1	0.33 481	0.02 327	2.87 489	0.50 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.02 390

iResNet	0.25 357	0.27 447	1.68 494	0.00 1	0.00 1	0.69 377	0.00 1	1.22 503	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.03 385	0.12 350	0.30 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 218

MFMNet_re	0.24 350	0.74 615	2.31 555	0.53 659	0.00 1	0.17 157	0.01 433	0.02 55	0.59 497	0.01 263	0.03 525	0.12 389	0.00 1	0.07 319	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 600	0.01 218

DISCO	0.31 401	0.11 319	1.73 500	0.16 626	0.16 624	0.31 218	0.00 1	0.09 227	0.17 280	0.00 1	0.01 430	1.51 623	0.00 1	1.21 434	0.62 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.01 218

NCCL2	0.29 390	0.50 567	1.52 477	0.00 1	0.00 1	0.81 408	0.00 1	0.45 382	0.22 293	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.03 385	2.14 456	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.01 165	0.03 450

MDST_ROB	1.54 628	0.06 205	3.42 618	0.14 621	0.16 624	5.42 668	0.32 619	4.33 664	0.61 540	6.08 672	1.25 628	1.04 592	1.16 619	5.81 619	0.83 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.11 599

CBMV_ROB	0.84 579	0.06 205	1.73 500	0.00 1	0.00 1	1.37 625	0.47 636	2.57 636	0.58 484	2.13 653	0.76 611	1.06 593	1.38 625	4.04 553	0.54 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.05 521

CSAN	1.05 601	0.61 596	2.46 570	0.09 594	0.08 583	0.71 382	0.71 651	2.20 610	0.93 636	0.85 627	2.92 638	0.79 574	1.46 628	5.37 600	1.58 606	0.01 605	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.09 509	0.05 521

SANet	1.99 638	0.71 612	3.37 616	0.03 515	0.03 522	2.85 650	0.85 657	2.42 624	8.33 677	1.55 643	4.13 644	4.29 651	3.23 656	5.39 601	2.47 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.06 547

DLCB_ROB	0.27 369	0.16 360	0.71 216	0.00 1	0.00 1	0.44 280	0.00 1	0.43 377	0.57 424	0.02 426	0.04 531	0.63 553	0.04 425	2.18 462	0.24 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 395	0.66 603	1.41 455	0.00 1	0.00 1	0.70 378	0.00 1	0.79 437	0.57 424	0.04 490	0.01 430	0.08 359	0.01 247	1.55 445	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 550	0.17 369	0.63 196	0.19 638	0.00 1	0.67 372	0.00 1	2.38 623	0.57 424	0.13 560	0.00 1	0.94 583	0.00 1	6.27 644	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.10 593

XPNet_ROB	0.37 441	0.34 488	1.01 356	0.01 454	0.00 1	0.96 461	0.00 1	1.11 488	0.46 332	0.00 1	0.00 1	0.17 426	0.02 327	2.73 481	0.54 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 218

ETE_ROB	0.31 401	0.34 488	0.89 316	0.00 1	0.00 1	0.97 463	0.01 433	1.45 537	0.57 424	0.02 426	0.00 1	0.17 426	0.02 327	1.75 447	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 531	0.57 591	2.07 541	0.17 630	0.00 1	1.56 629	0.01 433	2.27 614	0.51 340	0.08 536	0.01 430	0.74 568	0.28 554	2.37 469	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 642	0.00 1

DispFullNet	1.20 612	0.63 598	3.58 621	1.00 665	0.82 667	0.41 261	0.00 1	1.44 535	0.61 540	2.55 656	0.64 606	1.10 597	8.95 680	0.84 421	1.22 595	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.24 620	0.02 390

DN-CSS_ROB	0.26 363	0.75 616	1.33 433	0.00 1	0.00 1	0.99 473	0.00 1	1.04 479	0.61 540	0.01 263	0.00 1	0.19 437	0.02 327	0.07 319	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 614	0.01 218

LALA_ROB	0.31 401	0.38 526	0.91 325	0.00 1	0.01 435	1.00 475	0.01 433	1.60 566	0.61 540	0.15 570	0.00 1	0.09 370	0.01 247	1.04 429	0.41 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 640	0.40 533	2.13 543	0.00 1	0.00 1	4.88 663	0.22 598	0.93 463	1.82 651	5.71 670	7.79 663	7.39 666	3.72 660	4.62 575	1.22 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390

PWC_ROB	0.62 552	0.54 582	3.22 613	0.00 1	0.00 1	0.22 173	0.00 1	2.18 609	0.61 540	0.00 1	0.20 572	0.29 472	0.03 385	3.46 525	1.22 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 647	0.01 218

PWCDC_ROB	0.94 592	0.91 637	2.52 577	0.00 1	0.00 1	1.15 597	0.00 1	2.11 603	1.18 639	0.00 1	8.99 666	0.35 489	0.09 498	0.64 414	0.40 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 653	0.03 450

WCMA_ROB	2.01 639	0.34 488	1.89 520	0.04 535	0.00 1	1.07 547	0.60 646	1.09 486	1.21 640	5.12 667	9.87 673	8.09 668	4.48 669	3.74 542	2.55 624	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.02 307	0.13 619

PSMNet_ROB	0.41 458	0.54 582	1.69 496	0.00 1	0.00 1	0.92 449	0.00 1	0.27 346	0.53 347	0.00 1	0.00 1	0.25 462	0.03 385	3.43 523	0.47 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.03 450

PWCK	2.44 647	1.65 667	7.31 658	0.22 647	0.02 494	3.12 653	4.74 682	3.06 652	3.48 662	0.72 620	4.42 645	3.40 648	1.67 633	9.06 675	3.36 632	0.39 659	0.01 530	0.00 1	0.00 1	2.19 676	0.08 571

SGM-Forest	0.84 579	0.07 247	0.90 320	0.02 493	0.07 576	1.10 575	0.68 649	2.12 605	0.61 540	1.14 635	0.78 615	1.36 613	0.98 606	5.55 606	1.31 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307	0.06 547
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 641	0.59 594	4.52 642	0.27 649	0.86 669	0.34 241	0.29 616	1.69 574	0.75 626	0.36 600	7.50 660	14.39 681	0.56 578	4.90 581	4.69 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 580	0.04 498

CBMV	0.57 537	0.22 403	1.61 489	0.00 1	0.00 1	0.84 423	0.78 654	2.58 638	0.61 540	0.38 602	0.00 1	1.25 603	0.63 586	2.07 455	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 399	0.08 571
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 587	0.40 533	2.01 531	0.00 1	0.01 435	0.42 268	0.17 586	0.50 393	0.61 540	2.19 654	0.79 616	2.04 635	0.27 553	5.10 587	2.89 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.11 599
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 649	0.65 601	2.71 589	0.02 493	0.02 494	1.55 628	0.94 659	3.02 650	1.29 642	11.21 682	7.34 658	11.54 672	2.74 650	6.34 646	2.43 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 635	0.03 450
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV_i1	0.14 254	0.05 145	1.36 442	0.00 1	0.01 435	0.37 250	0.00 1	0.44 379	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.01 247	0.25 379	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.03 372	0.03 450

AANet	0.94 592	0.63 598	6.45 654	0.00 1	0.01 435	0.18 159	0.00 1	0.13 269	0.65 605	1.22 639	1.96 634	1.23 602	1.54 629	3.67 537	0.89 584	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.01 522	0.10 522	0.03 450

MM-Stereo_test2	0.14 254	0.06 205	1.48 473	0.07 580	0.00 1	0.52 310	0.00 1	0.08 212	0.03 5	0.13 560	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.02 224	0.07 385	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.01 522	0.19 600	0.04 498

AIO-test2	0.30 395	0.63 598	0.91 325	0.08 587	0.13 612	0.55 327	0.01 433	1.15 495	0.60 521	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.04 425	0.89 425	0.04 338	0.87 667	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.03 372	0.05 521

ITSA-stereo	0.44 473	0.06 205	0.97 347	0.03 515	0.00 1	1.08 560	0.06 547	1.42 529	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.21 446	0.50 571	3.91 546	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.01 522	0.03 372	0.01 218

Pointernet	0.10 187	0.04 88	0.61 193	0.00 1	0.05 557	0.54 322	0.00 1	0.02 55	0.59 497	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.01 165	0.00 1

MyStereo8	0.28 374	0.37 516	2.57 582	0.02 493	0.00 1	1.23 611	0.00 1	0.26 341	0.15 265	0.02 426	0.05 535	0.14 404	0.04 425	0.24 377	0.05 355	0.00 1	0.11 657	0.00 1	0.01 522	0.04 399	0.21 648

LL-Strereo2	0.12 225	0.41 537	0.91 325	0.05 549	0.03 522	0.51 304	0.04 526	0.13 269	0.11 219	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.06 311	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.03 372	0.03 450

fast-acv-ft	0.29 390	0.37 516	3.76 628	0.06 574	0.01 435	0.28 203	0.17 586	0.06 173	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.09 498	0.10 341	0.23 502	0.01 605	0.00 1	0.03 639	0.01 522	0.26 626	0.01 218

Wz-Net-TNSev	1.42 623	2.41 680	11.01 671	0.00 1	0.00 1	0.42 268	0.14 583	2.05 596	0.61 540	0.06 512	0.01 430	1.34 611	0.16 527	5.70 613	4.19 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.19 600	0.10 593

CIPLG	0.33 413	0.75 616	1.79 509	0.10 598	0.01 435	0.93 454	0.21 595	1.45 537	0.61 540	0.02 426	0.01 430	0.14 404	0.06 476	0.13 352	0.17 469	0.00 1	0.04 609	0.01 609	0.01 522	0.17 587	0.04 498

MIPNet	0.34 421	0.35 500	1.56 481	0.02 493	0.00 1	1.11 583	0.09 569	1.57 563	0.65 605	0.11 555	0.05 535	0.18 430	0.19 534	0.74 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.06 447	0.01 218

ASMatch	0.59 545	0.10 292	1.66 492	0.13 619	0.04 543	1.07 547	0.00 1	0.10 244	0.64 602	0.06 512	0.44 594	0.05 312	0.87 602	6.32 645	0.27 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.12 225	0.43 543	0.79 267	0.01 454	0.02 494	0.10 101	0.07 554	0.06 173	0.27 303	0.00 1	0.01 430	0.18 430	0.04 425	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.01 522	0.37 644	0.01 218

rafts_anoy	0.14 254	0.35 500	0.99 354	0.00 1	0.02 494	0.49 297	0.03 507	0.11 252	0.07 109	0.00 1	0.01 430	0.06 340	0.06 476	0.24 377	0.06 373	0.00 1	0.14 663	0.00 1	0.01 522	0.02 307	0.03 450

SHD	0.50 507	0.51 572	3.61 622	0.05 549	0.00 1	0.01 19	0.01 433	0.72 429	0.61 540	1.57 644	0.00 1	0.34 485	0.09 498	1.79 450	0.49 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.09 509	0.03 450

XQC	0.68 560	0.72 614	3.82 630	0.06 574	0.00 1	0.39 255	0.01 433	1.92 590	0.61 540	0.03 461	0.01 430	0.46 525	0.21 541	2.84 488	2.26 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.15 567	0.05 521

FBW_ROB	0.83 578	0.31 475	1.48 473	0.10 598	0.01 435	0.62 351	0.01 433	1.91 589	0.59 497	0.01 263	0.01 430	1.10 597	0.05 458	7.84 668	2.07 617	0.05 634	0.01 530	0.03 639	0.01 522	0.01 165	0.47 662

ELAS_RVC	2.84 654	0.34 488	3.86 631	0.05 549	0.05 557	1.52 627	5.02 683	1.93 591	5.28 668	7.10 675	6.96 657	6.26 658	8.34 675	4.96 583	4.90 649	0.00 1	0.04 609	0.01 609	0.01 522	0.10 522	0.09 585
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 651	0.35 500	2.67 588	0.05 549	0.04 543	6.72 670	1.83 665	2.84 648	3.38 661	8.25 679	9.14 667	3.95 650	6.15 673	3.73 541	5.70 653	0.00 1	0.04 609	0.01 609	0.01 522	0.10 522	0.08 571
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Selective-IGEV-i16pc	0.97 597	0.06 205	7.75 660	0.00 1	0.00 1	1.77 638	0.17 586	2.35 621	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.01 247	6.36 648	0.00 1	0.02 621	0.06 639	0.00 1	0.02 542	0.04 399	0.02 390

BStereo	0.07 122	0.10 292	1.03 360	0.00 1	0.04 543	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 426	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.02 542	0.01 165	0.01 218

Wave_Phase_stereo	0.19 310	0.10 292	1.03 360	0.00 1	0.04 543	2.52 648	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 426	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.02 542	0.01 165	0.01 218

zero-FE	0.13 238	0.05 145	0.89 316	0.03 515	0.10 593	0.00 1	0.00 1	0.13 269	0.16 273	0.00 1	0.03 525	0.05 312	0.00 1	0.59 408	0.42 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.02 390

AIO_rvc	0.11 209	0.28 457	0.45 140	0.05 549	0.02 494	0.15 150	0.03 507	0.19 303	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.02 327	0.12 350	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.02 542	0.09 509	0.10 593

JetRed	13.51 686	18.77 688	42.38 687	1.28 669	1.18 675	54.67 691	25.60 694	12.87 685	6.75 672	8.50 680	8.61 665	13.77 678	10.87 682	24.50 691	30.67 690	0.24 652	0.68 680	0.53 677	0.02 542	5.93 685	2.43 682

WAO-7	2.46 648	0.92 638	1.85 517	0.03 515	0.05 557	4.73 662	0.54 644	5.67 669	4.50 666	1.49 642	7.64 662	5.52 655	2.69 649	8.48 671	4.51 641	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.02 542	0.19 600	0.06 547

UNDER WATER	6.24 674	0.99 640	8.13 663	4.62 687	2.68 682	8.66 676	0.77 652	8.37 675	22.50 688	4.55 663	6.36 655	15.93 683	8.89 679	8.99 674	8.85 668	3.25 681	0.04 609	1.36 684	0.02 542	6.24 688	3.56 684

anonymousdsp2	0.10 187	0.04 88	0.98 352	0.00 1	0.00 1	0.62 351	0.00 1	0.09 227	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.04 399	0.03 450

coex-ft	8.40 680	2.59 682	75.27 695	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.04 526	0.13 269	20.18 684	39.66 692	4.06 643	4.68 654	8.53 676	3.94 550	7.96 664	0.02 621	0.07 641	0.00 1	0.02 542	0.14 556	0.50 666

ToySt	0.12 225	0.15 351	0.92 328	0.00 1	0.00 1	0.46 287	0.00 1	0.41 374	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.07 319	0.19 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.04 399	0.02 390

MC-Stereo	0.10 187	0.10 292	0.59 187	0.01 454	0.01 435	1.06 506	0.00 1	0.03 96	0.09 173	0.02 426	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.02 542	0.05 424	0.01 218

test_4	0.13 238	0.07 247	1.12 387	0.00 1	0.05 557	0.82 412	0.00 1	0.04 129	0.08 137	0.10 551	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.02 224	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.11 530	0.00 1

IPLGR_C	0.35 427	0.81 628	2.03 532	0.10 598	0.01 435	0.90 439	0.21 595	1.46 548	0.61 540	0.02 426	0.01 430	0.13 396	0.07 489	0.14 356	0.17 469	0.00 1	0.05 624	0.01 609	0.02 542	0.17 587	0.04 498

ACRE	0.34 421	0.70 608	2.13 543	0.10 598	0.00 1	0.90 439	0.20 594	1.45 537	0.61 540	0.02 426	0.01 430	0.13 396	0.05 458	0.14 356	0.17 469	0.00 1	0.03 592	0.01 609	0.02 542	0.17 587	0.04 498

DRaft	0.56 531	0.08 265	0.73 221	0.00 1	0.00 1	0.92 449	0.19 592	0.05 152	0.09 173	0.03 461	0.26 578	0.06 340	2.55 647	4.61 574	1.38 601	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.02 542	0.03 372	0.08 571

RAFT-RH_RVC	0.96 595	0.13 340	1.35 438	0.02 493	0.05 557	1.06 506	0.00 1	0.06 173	0.55 358	0.01 263	9.57 671	0.10 375	0.00 1	6.00 623	0.30 526	0.01 605	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.01 165	0.00 1

RALAANet	0.13 238	0.51 572	0.95 336	0.00 1	0.00 1	0.32 227	0.01 433	0.38 366	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.09 498	0.02 224	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.10 522	0.00 1

SFCPSM	0.21 328	0.04 88	1.59 485	0.00 1	0.05 557	0.34 241	0.00 1	1.24 505	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.12 389	0.02 327	0.05 299	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.02 307	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 512	0.82 629	3.08 609	0.04 535	0.04 543	0.42 268	0.09 569	1.16 497	0.34 315	0.00 1	0.03 525	0.24 456	0.05 458	3.16 504	0.13 447	0.07 637	0.12 659	0.05 652	0.02 542	0.08 490	0.20 644

SuperB	1.85 634	1.06 642	10.54 670	0.02 493	0.01 435	0.90 439	0.78 654	1.75 581	0.64 602	0.05 501	0.05 535	0.34 485	0.89 604	5.29 592	5.80 654	0.01 605	0.00 1	0.02 628	0.02 542	8.71 691	0.06 547

PVD	0.73 568	0.57 591	3.38 617	0.04 535	0.19 637	0.74 388	0.00 1	0.29 351	0.79 629	2.37 655	0.00 1	0.53 546	0.09 498	2.19 463	3.20 631	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.02 542	0.08 490	0.15 627

SAMSARA	1.01 598	0.70 608	3.29 614	0.20 645	0.06 569	1.65 631	0.05 541	0.48 388	0.53 347	2.91 659	0.68 607	2.97 647	1.08 613	3.89 545	1.54 604	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.02 542	0.05 424	0.03 450

RTSC	0.70 562	0.71 612	3.19 611	0.01 454	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.81 441	0.60 521	0.29 590	0.36 590	0.36 493	0.04 425	2.04 453	4.87 648	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.02 542	0.28 635	0.11 599

DeepPrunerF	1.33 619	0.59 594	8.62 665	0.02 493	0.09 589	0.90 439	0.00 1	1.34 516	6.72 671	0.22 579	0.01 430	0.21 446	0.14 519	5.64 610	1.99 615	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.02 542	0.14 556	0.02 390

DPSNet	1.25 616	0.28 457	5.34 648	0.28 651	0.07 576	1.50 626	0.00 1	3.53 657	0.69 618	0.03 461	0.00 1	0.45 523	2.10 642	5.67 612	4.61 645	0.02 621	0.04 609	0.00 1	0.02 542	0.23 618	0.09 585

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DDF-Stereo	0.10 187	0.05 145	0.31 94	0.02 493	0.03 522	0.05 72	0.01 433	0.13 269	0.16 273	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.64 414	0.45 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.00 1	0.02 390

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anonymousa	0.14 254	0.15 351	1.74 504	0.00 1	0.00 1	0.28 203	0.00 1	0.01 2	0.11 219	0.00 1	0.01 430	0.42 515	0.02 327	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 571	0.00 1	0.02 390

PFNet	0.60 547	0.11 319	2.08 542	0.00 1	0.30 651	1.16 601	0.00 1	0.29 351	0.59 497	0.01 263	0.24 576	0.02 165	0.00 1	6.58 654	0.23 502	0.10 643	0.00 1	0.00 1	0.04 571	0.14 556	0.05 521

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NaN_ROB	0.80 575	0.47 559	1.63 490	0.17 630	0.19 637	0.58 336	0.38 631	2.11 603	0.80 630	0.53 616	0.33 587	0.48 528	1.13 616	4.98 584	1.94 612	0.00 1	0.02 579	0.01 609	0.05 573	0.06 447	0.14 625

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AIO_test	0.07 122	0.09 282	0.42 128	0.05 549	0.05 557	0.07 79	0.03 507	0.17 292	0.09 173	0.03 461	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.14 356	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.07 580	0.02 307	0.02 390

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NVStereoNet_ROB	1.08 602	0.39 531	2.15 545	0.08 587	0.02 494	0.45 282	0.02 482	0.89 453	0.67 614	0.10 551	5.85 652	1.90 631	1.11 615	6.20 640	1.14 591	0.20 649	0.00 1	0.03 639	0.07 580	0.12 541	0.13 619
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCMid	1.38 621	0.90 636	6.15 651	0.04 535	0.03 522	1.67 632	0.18 589	1.13 494	0.93 636	0.89 628	0.58 603	0.86 579	0.71 588	1.03 428	11.96 677	0.01 605	0.00 1	0.29 671	0.08 586	0.17 587	0.03 450

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.15 274	0.05 145	1.46 469	0.00 1	0.01 435	0.37 250	0.07 554	0.40 371	0.02 1	0.02 426	0.00 1	0.38 505	0.00 1	0.02 224	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 596	0.01 165	0.02 390

Selective-IGEV-i1	0.15 274	0.03 48	0.74 230	0.02 493	0.12 608	0.50 299	0.00 1	0.56 402	0.36 318	0.00 1	0.00 1	0.24 456	0.01 247	0.05 299	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 601	0.01 165	0.11 599

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 122	0.01 1	0.37 106	0.01 454	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.16 285	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 601	0.00 1	0.00 1

DispNO	0.64 555	0.48 562	2.04 535	0.00 1	0.00 1	0.71 382	0.01 433	1.47 550	0.56 375	0.00 1	0.54 600	1.34 611	0.06 476	5.12 588	0.31 533	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.12 601	0.01 165	0.02 390

WAO-8	5.13 671	1.91 671	2.34 556	0.60 661	0.10 593	12.98 679	0.34 625	11.65 682	24.58 689	4.87 664	10.60 675	13.32 675	4.10 666	8.85 672	3.55 633	0.75 664	0.32 672	0.71 678	0.12 601	0.70 658	0.11 599

Venus	5.12 670	1.91 671	2.34 556	0.60 661	0.10 593	12.98 679	0.34 625	11.65 682	24.58 689	4.87 664	10.54 674	13.32 675	4.10 666	8.85 672	3.55 633	0.75 664	0.32 672	0.71 678	0.12 601	0.70 658	0.11 599

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 122	0.08 265	0.85 298	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 606	0.00 1	0.13 619

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 122	0.08 265	0.83 284	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 606	0.00 1	0.13 619

Sa-1000	0.31 401	0.26 442	0.93 329	0.00 1	0.18 632	1.08 560	0.01 433	2.59 640	0.56 375	0.00 1	0.09 554	0.03 236	0.00 1	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 606	0.11 530	0.00 1

IGEV-FE	0.32 410	0.10 292	2.61 584	0.01 454	0.01 435	0.50 299	0.04 526	0.21 321	0.09 173	0.45 608	0.45 595	0.80 575	0.51 573	0.20 369	0.23 502	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.14 609	0.03 372	0.00 1

SCV	0.09 171	0.23 413	0.59 187	0.00 1	0.02 494	0.03 55	0.02 482	0.35 360	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 609	0.18 597	0.12 613

IGEV_Zeroshot_test	0.32 410	0.10 292	2.61 584	0.01 454	0.01 435	0.50 299	0.04 526	0.21 321	0.09 173	0.45 608	0.45 595	0.81 576	0.51 573	0.20 369	0.23 502	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.14 609	0.03 372	0.00 1

SA	0.30 395	0.27 447	0.97 347	0.00 1	0.17 630	1.10 575	0.00 1	2.50 630	0.56 375	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.01 247	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 609	0.12 541	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 446	0.11 319	1.91 524	0.12 612	0.04 543	0.70 378	0.24 599	1.72 578	0.16 273	0.41 605	0.00 1	0.26 464	1.04 610	0.41 394	0.24 507	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.14 609	0.02 307	0.09 585

SGM+DAISY	2.38 644	0.98 639	4.37 639	0.48 656	0.33 652	2.24 645	1.94 666	1.16 497	1.47 646	6.62 673	5.89 653	5.77 656	5.09 671	5.76 617	4.39 640	0.16 647	0.15 665	0.06 655	0.14 609	0.26 626	0.40 660

AdaDepth	0.05 71	0.01 1	0.43 133	0.00 1	0.00 1	0.29 207	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.01 165	0.00 1

SCV_C0	0.09 171	0.16 360	0.63 196	0.00 1	0.00 1	0.29 207	0.00 1	0.12 261	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.03 385	0.07 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.09 509	0.02 390

RSM	0.08 147	0.05 145	0.37 106	0.00 1	0.02 494	0.30 214	0.00 1	0.11 252	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.05 424	0.02 390

raft_robust	0.56 531	0.36 508	0.87 304	0.00 1	0.15 621	0.64 366	0.00 1	2.20 610	0.56 375	0.00 1	0.01 430	0.44 518	1.18 620	4.46 569	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.09 509	0.03 450

DF	0.14 254	0.05 145	0.42 128	0.01 454	0.11 601	0.31 218	0.00 1	1.26 508	0.10 205	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.04 284	0.17 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.05 521

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 147	0.25 431	0.88 308	0.00 1	0.02 494	0.09 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.04 284	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.03 450

aanet-new-24k	0.08 147	0.26 442	0.77 251	0.00 1	0.13 612	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.01 218

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 281	0.09 282	0.61 193	0.00 1	0.01 435	0.90 439	0.00 1	0.14 278	0.14 253	0.08 536	0.00 1	0.39 507	0.02 327	0.15 362	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.01 165	0.03 450

RSM++	0.08 147	0.06 205	0.38 112	0.00 1	0.00 1	0.30 214	0.00 1	0.06 173	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.09 509	0.03 450

XX-Stereo	0.57 537	0.15 351	4.26 636	0.08 587	0.03 522	1.10 575	0.00 1	2.55 634	0.11 219	0.11 555	0.00 1	1.43 618	0.01 247	1.34 440	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.16 619	0.03 372	0.01 218

GASTEREO	0.09 171	0.34 488	0.36 103	0.05 549	0.01 435	0.54 322	0.02 482	0.11 252	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.17 625	0.02 307	0.01 218

GREAT-IGEV	0.11 209	0.07 247	0.65 202	0.00 1	0.11 601	0.53 315	0.00 1	0.06 173	0.09 173	0.00 1	0.01 430	0.01 67	0.01 247	0.02 224	0.03 284	0.00 1	0.08 647	0.00 1	0.17 625	0.07 466	0.28 651
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DCRE	0.51 512	0.25 431	0.96 338	0.00 1	0.01 435	0.43 276	0.00 1	0.25 337	0.21 290	0.33 597	7.49 659	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.17 625	0.02 307	0.01 218

rrr	0.24 350	0.06 205	1.91 524	0.01 454	0.00 1	0.32 227	0.04 526	1.34 516	0.15 265	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.04 425	0.14 356	0.44 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 628	0.05 424	0.05 521

MSKI-zero shot	0.22 333	0.08 265	1.46 469	0.00 1	0.12 608	1.08 560	0.03 507	0.85 448	0.16 273	0.22 579	0.05 535	0.06 340	0.00 1	0.07 319	0.01 167	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.18 628	0.02 307	0.01 218

Gwc-CoAtRS	0.12 225	0.06 205	1.17 395	0.00 1	0.11 601	0.41 261	0.00 1	0.20 315	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.18 430	0.00 1	0.01 111	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 628	0.01 165	0.00 1

DN	0.11 209	0.03 48	0.90 320	0.05 549	0.10 593	0.27 196	0.00 1	0.05 152	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.36 389	0.17 469	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.19 631	0.00 1	0.05 521

MSCF	0.09 171	0.34 488	0.37 106	0.05 549	0.01 435	0.53 315	0.01 433	0.11 252	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.19 631	0.02 307	0.02 390

castereo	0.07 122	0.15 351	0.30 92	0.00 1	0.05 557	0.20 167	0.02 482	0.18 298	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.10 506	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.01 165	0.01 218

Selective-RAFT	0.13 238	0.04 88	0.51 154	0.00 1	0.00 1	1.06 506	0.00 1	0.04 129	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 631	0.04 399	0.00 1

aanet-new-28k	0.08 147	0.27 447	0.96 338	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 635	0.00 1	0.02 390

MoCha-V2	0.09 171	0.08 265	0.61 193	0.05 549	0.06 569	0.15 150	0.00 1	0.11 252	0.08 137	0.07 525	0.00 1	0.13 396	0.00 1	0.02 224	0.04 338	0.00 1	0.13 662	0.00 1	0.20 635	0.04 399	0.01 218

test-3	0.17 293	0.03 48	0.74 230	0.03 515	0.10 593	0.43 276	0.00 1	1.36 518	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.08 333	0.19 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 635	0.12 541	0.11 599

test_1	0.17 293	0.03 48	0.75 241	0.03 515	0.10 593	0.43 276	0.00 1	1.36 518	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.07 319	0.19 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 635	0.12 541	0.11 599

test_3	0.19 310	0.02 14	0.76 247	0.03 515	0.10 593	0.53 315	0.00 1	1.42 529	0.07 109	0.13 560	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.07 319	0.19 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 635	0.12 541	0.11 599

LE_ROB	9.96 683	0.54 582	9.62 666	1.40 671	1.24 676	3.29 656	4.64 681	4.31 663	43.01 693	51.54 695	13.34 686	14.15 680	24.60 690	6.66 659	20.28 689	0.04 631	0.05 624	0.12 664	0.20 635	0.07 466	0.09 585

Pro-Stereo	0.06 93	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 351	0.00 1	0.06 173	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 641	0.00 1	0.01 218

DLNR-FE	21.10 689	47.73 692	85.45 700	96.28 710	88.16 709	0.31 218	0.00 1	18.28 691	0.07 109	0.01 263	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.21 372	0.01 167	15.59 691	0.01 530	0.00 1	0.21 641	69.68 702	0.04 498

castereo++	0.09 171	0.11 319	0.28 87	0.03 515	0.00 1	0.36 247	0.00 1	0.21 321	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 641	0.02 307	0.00 1

KSHMR	3.68 661	1.11 645	3.06 607	2.84 679	1.78 678	5.33 666	0.41 633	8.64 676	14.09 681	1.85 647	9.32 669	7.19 663	1.93 636	5.45 602	2.30 620	1.95 677	0.41 676	0.50 676	0.21 641	3.53 679	1.76 680

DLNR_Zeroshot_test	21.09 688	47.65 691	85.43 699	96.34 711	87.67 708	0.31 218	0.00 1	17.86 690	0.07 109	0.01 263	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.70 416	0.01 167	15.78 692	0.01 530	0.00 1	0.21 641	69.62 701	0.04 498

IGEV-RUCA	0.20 320	0.04 88	0.49 148	0.06 574	0.11 601	0.79 402	0.31 618	0.21 321	0.17 280	0.10 551	0.11 559	0.15 413	0.24 548	0.16 363	0.20 491	0.04 631	0.12 659	0.20 667	0.22 646	0.17 587	0.19 641

TRStereo	0.37 441	0.23 413	1.41 455	0.03 515	0.00 1	1.07 547	0.02 482	3.07 653	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.11 382	0.40 565	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 646	0.01 165	0.08 571

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 489	0.27 447	3.90 632	0.08 587	0.20 642	0.32 227	0.00 1	1.02 477	0.09 173	0.38 602	0.10 558	1.72 629	0.83 601	0.33 385	0.01 167	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.23 648	0.11 530	0.01 218

AIO-Stereo	0.07 122	0.06 205	0.41 120	0.00 1	0.03 522	0.30 214	0.00 1	0.10 244	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 648	0.04 399	0.07 564

AE-Stereo	0.17 293	0.05 145	0.79 267	0.03 515	0.09 589	1.06 506	0.00 1	0.57 405	0.06 88	0.08 536	0.00 1	0.13 396	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.23 648	0.08 490	0.04 498

anonymity	0.17 293	0.06 205	0.79 267	0.00 1	0.09 589	0.03 55	0.00 1	0.54 398	0.07 109	0.41 605	0.13 563	0.11 382	0.58 579	0.02 224	0.31 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 648	0.01 165	0.02 390

test_xeample3	0.24 350	0.06 205	1.84 515	0.02 493	0.00 1	0.33 233	0.05 541	1.33 515	0.14 253	0.00 1	0.03 525	0.03 236	0.03 385	0.10 341	0.43 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 648	0.05 424	0.06 547

CFNet-RSSM	0.17 293	0.06 205	1.16 394	0.00 1	0.12 608	0.61 345	0.00 1	0.90 454	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 648	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	1.54 628	0.35 500	1.60 486	0.15 624	0.17 630	1.25 614	0.77 652	1.97 594	0.88 633	4.31 662	2.46 637	4.36 652	2.37 645	6.98 662	1.78 610	0.21 650	0.23 669	0.20 667	0.23 648	0.26 626	0.31 655
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RT-IGEV	0.45 475	0.05 145	1.78 506	0.17 630	0.14 616	0.27 196	0.25 602	1.31 512	0.67 614	0.27 587	0.77 614	0.75 569	1.45 627	0.20 369	0.49 564	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.24 655	0.09 509	0.16 632

LVE	2.75 651	1.12 646	2.30 554	0.46 655	0.45 657	1.87 640	0.06 547	7.19 673	9.72 679	0.03 461	11.08 677	9.01 669	1.26 623	6.93 661	0.91 585	1.86 676	0.16 666	0.04 648	0.24 655	0.22 614	0.13 619

AEACV	0.10 187	0.02 14	0.49 148	0.00 1	0.02 494	0.75 393	0.00 1	0.07 199	0.02 1	0.09 545	0.00 1	0.01 67	0.08 494	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.24 655	0.07 466	0.05 521

RAFT-Test	0.20 320	0.09 282	1.34 435	0.00 1	0.12 608	0.39 255	0.10 574	0.72 429	0.25 300	0.08 536	0.00 1	0.44 518	0.00 1	0.05 299	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.01 165	0.01 218

PAM	0.48 489	0.08 265	2.03 532	0.19 638	0.24 647	0.54 322	0.26 606	0.24 334	0.11 219	0.54 617	0.96 622	2.39 645	0.72 591	0.48 399	0.25 513	0.00 1	0.07 641	0.00 1	0.26 659	0.01 165	0.18 636

UGAM-zero	0.68 560	0.10 292	1.78 506	0.07 580	0.16 624	0.34 241	0.03 507	0.92 459	0.18 285	0.37 601	0.00 1	2.23 641	0.74 593	6.20 640	0.01 167	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.26 659	0.01 165	0.09 585

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 567	0.42 540	4.27 638	0.20 645	0.26 648	0.47 291	0.00 1	0.54 398	0.16 273	0.40 604	5.35 650	0.45 523	0.97 605	0.25 379	0.25 513	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.26 659	0.12 541	0.02 390

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 610	2.03 674	4.57 643	0.02 493	0.04 543	3.52 658	0.27 612	1.80 585	0.58 484	0.22 579	0.28 582	1.38 614	0.02 327	6.08 627	0.42 550	0.14 646	0.68 680	0.01 609	0.26 659	0.39 647	0.47 662

PAM_32	0.49 496	0.07 247	2.23 549	0.17 630	0.23 646	0.54 322	0.25 602	0.26 341	0.13 247	0.49 613	0.93 621	2.21 640	0.87 602	0.51 400	0.31 533	0.00 1	0.07 641	0.00 1	0.27 663	0.01 165	0.19 641

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 632	1.81 670	3.81 629	0.01 454	0.02 494	12.12 678	0.50 641	2.74 646	0.71 621	0.07 525	0.20 572	2.17 639	0.15 525	6.82 660	1.19 593	0.74 663	0.80 682	0.20 667	0.27 663	0.73 660	0.70 671

FADNet_RVC	0.60 547	0.83 630	2.50 574	0.00 1	0.00 1	1.09 569	0.00 1	1.29 509	0.50 336	0.02 426	0.05 535	0.26 464	0.03 385	3.17 506	0.25 513	0.21 650	0.26 670	0.08 659	0.28 665	0.53 654	0.55 669

EAI-Stereo	0.70 562	0.03 48	0.84 290	0.13 619	0.20 642	0.87 432	2.23 670	2.05 596	0.29 308	0.72 620	4.60 646	0.29 472	0.55 577	0.39 393	0.44 554	0.00 1	0.07 641	0.00 1	0.29 666	0.01 165	0.08 571

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 93	0.07 247	0.44 139	0.00 1	0.08 583	0.09 90	0.00 1	0.03 96	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.31 667	0.00 1	0.15 627

RAFT+CT+SA	0.26 363	0.34 488	1.11 384	0.02 493	0.27 649	1.10 575	0.00 1	0.70 428	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.01 247	0.36 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 667	0.11 530	0.22 650

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 93	0.07 247	0.43 133	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 669	0.00 1	0.12 613

Select-FE	0.43 468	0.26 442	3.74 627	0.19 638	0.18 632	0.39 255	0.00 1	0.22 327	0.17 280	0.50 615	0.00 1	1.42 616	0.49 570	0.26 381	0.31 533	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.32 669	0.01 165	0.11 599

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 171	0.07 247	0.88 308	0.00 1	0.08 583	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.06 512	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 671	0.00 1	0.13 619

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 122	0.08 265	0.53 167	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.05 152	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.33 671	0.00 1	0.18 636

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 93	0.06 205	0.40 114	0.00 1	0.07 576	0.10 101	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.06 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 671	0.00 1	0.14 625

DualNet (step1)	0.44 473	0.23 413	1.31 429	0.00 1	0.00 1	0.95 458	0.00 1	2.28 616	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.00 1	1.45 441	0.07 385	0.32 656	0.00 1	1.06 680	0.33 671	0.01 165	0.01 218

test_sample9	1.51 626	0.23 413	1.31 429	0.00 1	0.00 1	0.95 458	0.00 1	2.28 616	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.00 1	3.30 517	7.04 660	0.32 656	12.66 694	1.06 680	0.33 671	0.01 165	0.01 218

test_sample8	2.11 642	0.23 413	1.31 429	0.00 1	0.00 1	0.95 458	0.00 1	2.06 599	0.55 358	1.95 649	0.00 1	7.32 665	3.15 655	3.30 517	7.04 660	0.32 656	12.66 694	1.06 680	0.33 671	0.01 165	0.01 218

DStereoO	1.02 599	0.28 457	2.49 573	1.23 668	0.79 666	1.03 485	1.44 661	2.47 629	0.68 617	0.06 512	0.75 610	0.15 413	3.00 652	1.08 430	2.58 625	1.23 672	0.17 667	0.00 1	0.42 677	0.17 587	0.37 658

BEATNet-Init1	14.52 687	6.56 687	34.32 683	1.10 666	1.02 671	31.53 690	11.99 691	15.58 688	17.42 683	30.17 691	27.03 690	43.14 691	24.36 689	24.41 690	18.27 687	0.27 653	0.32 672	0.36 673	0.46 678	1.26 667	0.76 672

MFN_U_SF_RVC	0.95 594	1.40 663	4.49 641	0.16 626	0.11 601	0.56 329	0.07 554	1.12 490	0.36 318	0.43 607	0.27 580	1.27 606	0.73 592	3.98 552	1.47 603	0.29 654	0.34 675	0.36 673	0.55 679	0.63 657	0.46 661

MANE	9.96 683	0.69 606	2.88 600	1.22 667	0.61 663	13.15 681	3.46 677	15.62 689	22.27 687	22.74 689	30.00 693	29.74 688	23.22 688	17.17 684	13.78 682	0.29 654	0.56 678	0.09 660	0.61 680	0.15 567	1.00 675

ADCPNet	1.44 624	0.55 588	7.88 661	0.01 454	0.19 637	2.78 649	0.27 612	0.90 454	0.38 320	0.04 490	0.02 519	1.43 618	1.81 634	2.22 464	9.08 669	0.00 1	0.47 677	0.00 1	0.64 681	0.04 399	0.15 627

TCMNet-wrong-test	39.28 692	63.11 703	48.46 692	81.72 703	79.79 701	56.34 692	48.75 695	31.17 692	3.83 664	19.05 687	28.27 691	58.68 694	34.68 692	46.64 693	47.27 694	16.88 693	2.02 684	7.72 690	0.67 682	64.26 699	46.25 699

MSAF-DinoV2	1.81 633	2.41 680	6.15 651	0.49 657	0.02 494	1.06 506	0.34 625	2.76 647	1.69 650	0.29 590	0.26 578	2.37 644	1.82 635	8.06 670	4.80 647	0.00 1	0.01 530	0.05 652	0.71 683	1.56 670	1.34 677

MultiAttention	3.54 659	0.12 331	1.17 395	0.27 649	1.16 674	23.19 688	6.27 687	3.03 651	0.56 375	0.01 263	2.05 635	2.14 638	0.19 534	24.28 689	2.04 616	0.07 637	0.00 1	0.47 675	0.76 684	1.66 671	1.39 678

DGSMNet	1.21 615	0.37 516	3.02 604	0.71 663	1.33 677	1.61 630	3.53 678	1.45 537	0.33 314	0.00 1	0.79 616	0.48 528	0.24 548	3.22 509	0.53 567	0.98 670	1.21 683	1.35 683	1.09 685	1.03 665	0.92 673

DStereoFS	4.32 665	3.41 684	3.71 626	3.08 680	2.36 681	5.39 667	2.25 671	4.61 665	6.40 670	3.78 661	5.37 651	5.84 657	15.74 686	9.80 677	5.23 651	1.55 674	2.19 685	0.04 648	2.63 686	0.41 650	2.58 683

MADNet++	9.87 682	2.12 675	7.11 657	7.99 689	4.58 687	14.38 683	6.90 688	9.23 679	5.88 669	16.88 686	17.47 689	11.07 671	15.72 685	24.26 688	19.76 688	8.52 689	6.39 691	4.85 688	2.69 687	5.96 686	5.73 689

HanzoNet	12.77 685	4.55 685	11.74 673	5.35 688	2.79 683	7.59 674	0.66 648	12.97 686	20.40 685	25.99 690	28.61 692	34.05 689	25.08 691	25.93 692	14.98 685	10.77 690	3.91 689	3.00 687	3.73 688	8.16 690	5.15 688

DStereoSA	4.40 666	1.20 653	7.33 659	2.18 678	3.69 685	2.39 646	6.91 689	3.77 659	3.64 663	2.07 651	12.11 681	1.65 626	12.09 684	6.98 662	8.51 666	1.22 671	3.45 687	0.19 666	4.18 689	0.80 662	3.59 685

Selective-IGEV-i16pa	35.95 691	49.40 694	24.18 680	0.51 658	0.21 644	84.46 697	4.01 680	56.50 695	80.58 698	50.65 694	68.09 695	54.62 693	45.33 694	85.63 704	54.71 695	23.27 695	7.59 692	8.70 691	4.82 690	1.36 669	14.45 692

U	1.61 630	0.01 1	0.28 87	0.00 1	7.20 689	9.87 677	0.00 1	0.04 129	0.02 1	0.01 263	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	9.53 692	5.08 691	0.01 165	0.00 1

DPSimNet_ROB	7.90 679	5.46 686	13.55 674	3.66 683	5.16 688	7.26 672	9.60 690	6.11 670	7.46 675	13.33 685	9.50 670	11.03 670	11.89 683	10.08 679	12.35 678	4.36 686	5.55 690	5.35 689	5.34 692	4.96 684	5.98 690

Selective-IGEV-i1pa	32.74 690	48.19 693	26.48 681	3.42 682	1.98 679	72.89 693	21.05 693	51.00 693	48.11 694	46.88 693	60.29 694	48.16 692	42.19 693	78.44 703	37.98 692	21.93 694	7.59 692	13.66 694	5.38 693	3.84 680	15.25 693

PML	71.49 699	88.65 709	73.56 694	82.49 704	75.59 697	85.39 698	79.41 698	71.62 699	87.17 701	90.48 705	85.96 700	90.50 705	60.21 696	91.76 708	73.85 699	96.01 717	2.36 686	86.79 709	6.59 694	83.59 708	17.83 694

Anonymous_2	0.88 587	0.02 14	1.06 373	0.01 454	0.00 1	0.19 164	0.00 1	0.14 278	0.08 137	0.01 263	0.04 531	1.07 595	0.00 1	0.02 224	0.02 247	0.01 605	0.04 609	2.31 686	11.16 695	1.35 668	0.01 218

tt	48.25 693	0.05 145	28.22 682	1.29 670	0.00 1	100.00 709	100.00 706	100.00 710	97.19 703	0.08 536	0.00 1	97.99 711	86.70 704	2.26 465	99.92 710	83.66 702	94.83 701	16.47 696	21.27 696	35.05 692	0.01 218

USTest	58.46 695	44.12 690	43.29 688	60.68 694	67.35 696	99.15 708	100.00 706	91.40 702	98.36 704	67.56 696	90.15 703	66.93 695	68.34 697	62.46 695	57.68 696	4.00 685	35.83 696	16.32 695	22.03 697	41.21 693	32.38 695

xxxxx1	63.71 696	58.10 697	78.65 696	43.63 691	48.97 693	92.61 701	92.18 702	60.44 696	69.38 695	73.77 700	76.42 696	77.82 699	76.45 700	72.33 698	77.46 700	35.89 698	37.06 697	48.26 699	62.63 698	48.72 696	43.44 696

tt_ll	63.71 696	58.10 697	78.65 696	43.63 691	48.97 693	92.61 701	92.18 702	60.44 696	69.38 695	73.77 700	76.42 696	77.82 699	76.45 700	72.33 698	77.46 700	35.89 698	37.06 697	48.26 699	62.63 698	48.72 696	43.44 696

ff	63.71 696	58.10 697	78.65 696	43.63 691	48.97 693	92.61 701	92.18 702	60.44 696	69.38 695	73.77 700	76.42 696	77.82 699	76.45 700	72.33 698	77.46 700	35.89 698	37.06 697	48.26 699	62.63 698	48.72 696	43.44 696

Anonymous_1	89.88 704	75.38 704	97.81 706	74.49 700	78.39 700	100.00 709	100.00 706	98.09 709	99.76 706	96.82 708	99.37 705	97.66 708	99.77 706	91.14 707	98.89 706	81.73 701	97.25 705	59.96 702	85.38 701	77.37 703	88.27 703

RSGM-EC	76.89 700	51.15 695	39.09 685	72.58 698	77.74 698	78.33 695	84.96 700	80.43 700	82.42 699	82.13 703	88.64 701	78.83 702	69.73 698	70.82 696	67.49 697	91.42 708	97.07 703	82.52 707	88.25 702	77.86 704	76.31 701

acva	76.89 700	51.15 695	39.09 685	72.58 698	77.74 698	78.33 695	84.96 700	80.43 700	82.42 699	82.13 703	88.64 701	78.83 702	69.73 698	70.82 696	67.49 697	91.42 708	97.07 703	82.52 707	88.25 702	77.86 704	76.31 701

LRCNet_RVC	55.44 694	60.56 700	57.70 693	66.68 697	44.91 692	6.22 669	0.00 1	52.80 694	1.37 644	70.44 697	81.09 699	67.07 696	55.41 695	51.59 694	46.24 693	90.66 707	41.89 700	90.95 710	90.04 704	64.32 700	68.75 700

iinet-test	92.59 705	76.72 706	96.91 705	77.75 701	83.92 702	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 710	99.93 709	99.99 707	97.81 709	100.00 708	98.48 709	99.00 707	88.63 703	97.39 706	70.07 703	93.99 705	80.96 706	90.32 704

IINet	92.59 705	76.71 705	96.86 704	77.75 701	83.92 702	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 710	99.93 709	99.99 707	97.83 710	100.00 708	98.48 709	99.00 707	88.63 703	97.39 706	70.07 703	93.99 705	80.96 706	90.33 705

DPSM_ROB	94.00 708	79.32 707	100.00 711	83.19 705	85.69 704	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	89.53 705	97.42 708	74.97 705	95.13 707	83.79 709	90.98 708

DPSM	94.00 708	79.32 707	100.00 711	83.19 705	85.69 704	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	89.53 705	97.42 708	74.97 705	95.13 707	83.79 709	90.98 708

test_example2	97.61 711	99.96 714	99.93 708	99.83 718	99.97 719	98.84 705	99.76 705	91.98 703	100.00 710	100.00 712	100.00 709	89.18 704	86.51 703	99.29 711	96.54 705	99.97 719	99.55 712	92.92 711	98.06 709	100.00 720	99.95 718

MEDIAN_ROB	93.37 707	98.75 712	96.05 703	90.90 707	90.53 710	85.63 699	76.45 697	92.03 704	89.53 702	95.05 706	94.99 704	96.02 706	93.85 705	90.36 705	87.21 703	98.36 718	95.79 702	99.61 712	98.77 710	98.80 718	98.72 717

ccccc		91.21 710		100.00 719	100.00 720	89.04 700		95.61 705		96.66 707		96.55 707		99.78 713		100.00 721	100.00 718	99.83 713	99.27 711	100.00 720

DPSMNet_ROB	81.54 703	60.77 702	99.95 709	61.42 696	87.05 707	99.11 706	100.00 706	95.93 707	99.99 708	73.11 699	100.00 709	70.84 698	100.00 708	77.43 702	99.98 711	35.39 697	97.54 711	35.21 698	99.89 712	46.30 695	90.94 707

DGTPSM_ROB	81.49 702	60.74 701	99.95 709	61.20 695	86.99 706	99.11 706	100.00 706	95.92 706	99.99 708	73.08 698	100.00 709	70.81 697	100.00 708	77.39 701	99.98 711	35.10 696	97.48 710	35.12 697	99.89 712	46.16 694	90.85 706

HaxPig	95.46 710	97.61 711	87.80 701	97.80 717	99.17 718	77.55 694	75.28 696	96.76 708	99.61 705	99.97 711	99.97 706	99.62 712	99.97 707	91.02 706	87.28 704	99.98 720	99.98 714	99.98 714	99.99 714	99.97 719	99.97 719

Hybrid-DGEV	99.17 717	100.00 716	100.00 711	96.36 712	98.76 713	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.64 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	96.38 715	98.18 715

RAFT-FEzeroshot	99.15 714	100.00 716	100.00 711	96.40 714	98.80 716	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.65 712	99.99 715	100.00 715	100.00 715	96.28 713	97.98 712

RAFT-FE	99.15 714	100.00 716	100.00 711	96.40 714	98.80 716	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.65 712	99.99 715	100.00 715	100.00 715	96.28 713	97.98 712

FlowAnything	99.21 719	100.00 716	100.00 711	96.24 709	98.66 712	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.92 716	100.00 718	100.00 715	100.00 715	96.91 717	98.41 716

Selective-RAFT-Error	99.17 717	100.00 716	100.00 711	96.65 716	98.79 715	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.64 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	96.25 711	98.10 714

CasAABBNet	99.15 714	100.00 716	100.00 711	96.37 713	98.76 713	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.65 712	99.99 715	100.00 715	100.00 715	96.27 712	97.93 711

LSM0	99.11 713	99.97 715	100.00 711	95.93 708	98.59 711	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 710	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	100.00 714	100.00 713	93.89 715	99.97 713	100.00 715	100.00 715	96.64 716	97.25 710

AVERAGE_ROB	98.45 712	99.13 713	95.46 702	100.00 719	100.00 720	93.36 704	81.95 699	100.00 710	99.97 707	100.00 712	100.00 709	100.00 713	100.00 708	99.72 712	99.40 709	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 715	100.00 720	100.00 720

ASD4		42.77 689

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