Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 69	0.01 1	0.37 56	0.01 355	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 183	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 69	0.01 1	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.06 448
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 509	0.01 1	0.28 45	0.00 1	7.20 560	9.87 549	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 191	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 562	5.08 560	0.01 103	0.00 1

test_sample1	0.21 225	0.01 1	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.14 87	0.00 1	0.99 364	0.30 222	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	2.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

11t1	0.08 80	0.01 1	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.44 276	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

riskmin	0.11 121	0.01 1	0.87 217	0.01 355	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.30 251	0.09 95	0.00 1	0.01 320	0.76 450	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

qqq	0.17 193	0.01 1	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

x	0.10 103	0.01 1	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.67 318	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

FTStereo	0.78 460	0.01 1	1.27 316	0.12 495	0.00 1	1.15 478	2.80 548	0.09 132	0.61 430	0.16 453	5.93 527	0.36 377	2.56 522	0.53 294	0.01 117	0.07 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 369	0.01 1	0.71 141	0.10 481	0.00 1	1.12 471	2.67 547	0.20 213	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	3.76 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 53	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 36	0.01 191	0.02 404	0.04 191	0.05 350	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

depthmonostereo	0.06 54	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.12 164	0.10 122	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.02 147	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.01 2	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 180	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 237	0.02 12	1.54 372	0.00 1	0.07 464	0.81 302	0.09 447	0.10 149	0.16 185	0.00 1	0.11 440	0.20 330	0.82 478	0.17 263	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.01 103	0.06 448

GIP-stereo	0.06 54	0.02 12	0.64 128	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 31	0.02 12	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

dual_stereo	0.05 38	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.06 87	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 246	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.00 1	1.12 382	0.52 248	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	2.29 353	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

mmm	0.13 145	0.02 12	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 344	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.51 292	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

ffm	0.25 253	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	1.42 416	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 231	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 372

ff1	0.80 462	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	1.42 416	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 231	5.57 487	5.86 526	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 372

mmx	0.85 468	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 231	5.57 487	5.86 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

ttt	0.70 451	0.02 12	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.01 161	4.18 442	5.00 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

1111x	0.87 473	0.02 12	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	2.60 521	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 161	5.36 479	6.80 530	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

xxx	0.85 468	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 231	5.57 487	5.86 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

AEACV	0.10 103	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.02 395	0.75 285	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 425	0.00 1	0.01 22	0.08 379	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.24 536	0.07 360	0.05 427

Anonymous_2	0.88 474	0.02 12	1.06 270	0.01 355	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.01 191	0.04 415	1.07 473	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.01 483	0.04 487	2.31 557	11.16 563	1.35 541	0.01 194

test_3	0.19 208	0.02 12	0.76 169	0.03 406	0.10 479	0.53 214	0.00 1	1.42 416	0.07 50	0.13 442	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.12 426	0.11 492

PSM-AAD	0.49 385	0.02 12	0.75 163	0.06 456	0.00 1	1.19 488	2.19 542	0.12 164	0.59 388	0.01 191	0.45 474	0.13 288	4.04 536	0.22 269	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

SST-Stereo	0.51 401	0.02 12	0.74 155	0.05 434	0.19 517	1.09 450	0.49 514	0.26 237	0.61 430	0.04 377	0.00 1	0.05 219	0.58 458	6.12 507	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 202	0.02 12	1.37 338	0.08 470	0.00 1	1.11 464	0.13 460	0.09 132	0.60 412	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.10 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

xxxx	1.04 483	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	2.53 513	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	2.04 339	14.52 553	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

test_xeample	1.14 489	0.02 12	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.57 228	0.00 1	2.57 516	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 231	3.45 409	15.00 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 38	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.07 406	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

S2M2	0.05 38	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 180	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 54	0.03 38	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.00 1	0.02 34	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.07 463

tt45	0.08 80	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 194

ours_stereo	0.05 38	0.03 38	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 372

DCVSM-stereo	0.16 182	0.03 38	1.58 375	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.04 411	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.60 430	0.07 374	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 38	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 236	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 194

RAFT-Stereo-weight	0.14 158	0.03 38	0.68 137	0.01 355	0.02 395	1.20 490	0.00 1	0.63 312	0.11 134	0.05 387	0.05 418	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 193	0.03 38	0.74 155	0.03 406	0.10 479	0.43 177	0.00 1	1.36 405	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.08 233	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.12 426	0.11 492

test_1	0.17 193	0.03 38	0.75 163	0.03 406	0.10 479	0.43 177	0.00 1	1.36 405	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.12 426	0.11 492

NF-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 202	0.60 412	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 511	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 202	0.60 412	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.16 510	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

NRIStereo	0.17 193	0.03 38	0.73 146	0.04 424	0.01 343	1.15 478	0.33 499	0.03 50	0.59 388	0.04 377	0.01 320	0.11 275	0.01 161	0.10 242	0.03 196	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 481

KYRaft	0.21 225	0.03 38	0.74 155	0.04 424	0.00 1	1.16 482	0.12 459	0.08 118	0.60 412	0.01 191	0.30 463	0.03 154	0.77 475	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

RAFT_R40	0.49 385	0.03 38	0.74 155	0.05 434	0.15 502	1.09 450	0.32 495	0.27 243	0.59 388	0.02 320	0.03 410	0.07 248	0.30 437	6.12 507	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

RE-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 202	0.60 412	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 511	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TVStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 202	0.60 412	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 511	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CRE-IMP	0.16 182	0.03 38	0.75 163	0.05 434	0.01 343	1.11 464	0.34 500	0.04 62	0.56 278	0.02 320	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 468

ICVP	0.15 176	0.03 38	1.23 308	0.00 1	0.01 343	1.02 366	0.09 447	0.19 202	0.10 122	0.00 1	0.02 404	0.07 248	0.01 161	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 513	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	2.64 523	0.57 322	0.02 320	0.00 1	0.05 219	0.02 231	3.34 406	31.23 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

EAI-Stereo	0.70 451	0.03 38	0.84 207	0.13 502	0.20 522	0.87 324	2.23 543	2.05 480	0.29 218	0.72 498	4.60 520	0.29 356	0.55 456	0.39 285	0.44 440	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.29 547	0.01 103	0.08 468

R-Stereo Train	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.00 1	1.36 405	0.09 95	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

RAFT-Stereo	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.00 1	1.36 405	0.09 95	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S2M2_XL	0.03 20	0.04 62	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.13 160	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.00 1	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 54	0.04 62	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.06 87	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.10 270	0.03 286	0.04 194	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 194

FoundationStereo	0.05 38	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 343	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 217	0.04 62	0.49 83	0.06 456	0.11 486	0.79 295	0.31 494	0.21 219	0.17 190	0.10 431	0.11 440	0.15 304	0.24 430	0.16 261	0.20 383	0.04 507	0.12 533	0.20 539	0.22 527	0.17 466	0.19 520

999	0.06 54	0.04 62	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.35 155	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

mms	0.04 31	0.04 62	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 231	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 481

fffy	0.05 38	0.04 62	0.49 83	0.01 355	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 406

rvit_0105_6	0.05 38	0.04 62	0.46 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

Pointernet	0.10 103	0.04 62	0.61 121	0.00 1	0.05 448	0.54 220	0.00 1	0.02 34	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.01 103	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 69	0.04 62	0.80 192	0.08 470	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.03 410	0.19 326	0.03 286	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Any-RAFT	0.17 193	0.04 62	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.99 364	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.21 334	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 103	0.04 62	0.98 253	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.04 300	0.03 372

Selective-IGEV	0.05 38	0.04 62	0.43 74	0.00 1	0.04 439	0.25 111	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.03 277	0.08 468

knoymous	0.09 91	0.04 62	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.23 225	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.23 341	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 145	0.04 62	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.04 62	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.04 300	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 513	0.00 1	1.07 428	0.25 479	0.12 164	0.61 430	0.03 351	0.01 320	0.02 92	0.01 161	6.03 504	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 513	0.00 1	1.07 428	0.25 479	0.12 164	0.61 430	0.03 351	0.01 320	0.02 92	0.01 161	6.03 504	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.08 441	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.06 427	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.07 433	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 182	0.04 62	0.73 146	0.19 520	0.00 1	1.08 441	0.21 472	0.16 183	0.59 388	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

DeepStereo_RVC	0.22 230	0.04 62	0.87 217	0.05 434	0.02 395	1.07 428	0.32 495	0.04 62	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.00 1	1.25 500	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 427

iGMRVC	0.14 158	0.04 62	0.74 155	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.07 433	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

RAFT-345	0.49 385	0.04 62	1.26 311	0.10 481	0.07 464	1.16 482	0.19 469	0.14 176	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.09 266	0.01 161	6.00 502	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iRAFT	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

AnonymousM	0.10 103	0.04 62	0.56 110	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.19 202	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 237	0.04 62	0.76 169	0.10 481	0.00 1	1.15 478	0.02 369	0.27 243	0.65 491	0.01 191	0.54 479	0.04 191	0.71 467	0.27 276	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

SFCPSM	0.21 225	0.04 62	1.59 377	0.00 1	0.05 448	0.34 152	0.00 1	1.24 395	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.12 281	0.02 231	0.05 207	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.02 219	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 103	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.10 122	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 534	0.05 103	35.32 555	0.00 1	0.00 1	13.52 554	0.00 1	0.02 34	0.05 30	0.01 191	9.71 545	0.03 154	0.01 161	6.34 523	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.02 219	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 103	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 427	0.07 107	0.03 4	0.02 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 103	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 427	0.08 118	0.04 20	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

MLG-Stereo_test1	0.07 69	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.00 1	0.02 34	0.61 430	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

MLG-Stereo	0.06 54	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.02 34	0.60 412	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MonSter	0.02 2	0.05 103	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 38	0.05 103	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 369	0.17 191	0.12 151	0.06 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RSM	0.08 80	0.05 103	0.37 56	0.00 1	0.02 395	0.30 129	0.00 1	0.11 157	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.05 322	0.02 331

trnet	0.10 103	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.17 191	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 193	0.05 103	0.79 187	0.03 406	0.09 475	1.06 392	0.00 1	0.57 299	0.06 36	0.08 416	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.06 515	0.00 1	0.23 529	0.08 382	0.04 406

CASnet	0.08 80	0.05 103	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.05 38	0.05 103	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.17 191	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CAS	0.10 103	0.05 103	0.46 79	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.21 219	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.01 70	0.02 165	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 176	0.05 103	0.47 82	0.07 462	0.03 421	1.06 392	0.01 326	1.06 372	0.12 151	0.16 453	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

DCANet-4	0.31 295	0.05 103	2.61 472	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.03 154	0.05 350	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

tt	48.25 563	0.05 103	28.22 553	1.29 545	0.00 1	100.00 576	100.00 572	100.00 576	97.19 569	0.08 416	0.00 1	97.99 575	86.70 570	2.26 351	99.92 574	83.66 570	94.83 569	16.47 564	21.27 564	35.05 561	0.01 194

DisPM	0.16 182	0.05 103	0.82 198	0.07 462	0.00 1	1.14 475	0.41 507	0.08 118	0.54 257	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

BUS	0.33 306	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.87 517	0.00 1	2.43 506	0.58 376	0.30 471	0.09 435	0.65 438	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 270	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.00 1	2.43 506	0.58 376	0.30 471	0.09 435	0.36 377	0.03 286	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 230	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	1.73 465	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.36 377	0.03 286	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 31	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DAS	0.49 385	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 396	0.61 430	1.18 513	0.00 1	0.24 343	0.03 286	4.76 459	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

SepStereo	0.45 365	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 396	0.61 430	1.18 513	0.00 1	0.24 343	0.03 286	3.93 432	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

PSMNet-ADL	0.35 320	0.05 103	0.65 130	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.59 304	0.09 95	0.00 1	0.07 431	0.47 407	0.01 161	3.66 420	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 331

AAGNet	0.96 480	0.05 103	0.74 155	0.09 477	0.27 528	1.11 464	0.28 490	0.05 73	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.01 22	1.00 486	3.68 421	11.30 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

cross-raft	0.15 176	0.05 103	1.46 361	0.00 1	0.01 343	0.37 158	0.07 433	0.40 268	0.02 1	0.02 320	0.00 1	0.38 387	0.00 1	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.01 103	0.02 331

s12784h	0.21 225	0.05 103	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.02 369	1.36 405	0.56 278	0.01 191	0.34 468	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 91	0.05 103	1.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 164	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GES	0.18 202	0.05 103	0.87 217	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.02 369	0.60 306	0.08 69	0.00 1	0.02 404	0.11 275	0.09 383	0.44 289	0.16 359	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

ccnet	0.49 385	0.05 103	1.26 311	0.01 355	0.08 470	0.72 278	0.18 466	1.18 392	0.35 227	0.45 488	0.68 486	0.13 288	0.39 446	3.54 413	0.74 463	0.01 483	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.02 219	0.01 194

UPFNet	0.18 202	0.05 103	1.11 281	0.00 1	0.00 1	0.48 195	0.00 1	1.11 380	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.10 242	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FENet	0.23 237	0.05 103	1.39 342	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.80 333	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.24 343	0.04 321	0.23 271	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

2.25w	0.02 2	0.06 142	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 142	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 38	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.06 396	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 80	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 285	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

SGD-Stereo	0.04 31	0.06 142	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 158	0.06 142	1.48 365	0.07 462	0.00 1	0.52 209	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 442	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.02 147	0.07 285	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 424	0.19 477	0.04 406

FACV-RUCA	0.11 121	0.06 142	0.50 88	0.03 406	0.10 479	0.10 57	0.00 1	0.07 107	0.62 481	0.03 351	0.04 415	0.03 154	0.14 403	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.20 484	0.11 492

ITSA-stereo	0.44 363	0.06 142	0.97 249	0.03 406	0.00 1	1.08 441	0.06 427	1.42 416	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.21 334	0.50 451	3.91 429	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.01 424	0.03 277	0.01 194

Occ-G	0.06 54	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.17 191	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.14 440	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 31	0.06 142	0.29 48	0.01 355	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 157	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 103	0.01 194

AIO-Stereo	0.07 69	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.03 421	0.30 129	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.04 300	0.07 463

RSM++	0.08 80	0.06 142	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.30 129	0.00 1	0.06 87	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 400	0.03 372

CAS++	0.06 54	0.06 142	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.25 233	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 80	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 157	0.22 202	0.75 501	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 372

IGEVStereo-DCA	0.10 103	0.06 142	0.52 93	0.01 355	0.00 1	0.32 139	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.04 321	0.14 254	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.05 322	0.01 194

rrr	0.24 246	0.06 142	1.91 414	0.01 355	0.00 1	0.32 139	0.04 411	1.34 403	0.15 178	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.04 321	0.14 254	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.05 322	0.05 427

UniTT-Stereo	0.06 54	0.06 142	0.83 202	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.01 326	0.06 87	0.03 4	0.00 1	0.08 434	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

testlalala_base	0.27 264	0.06 142	0.80 192	0.00 1	0.00 1	0.64 260	0.00 1	1.08 376	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 243	0.52 536	0.00 1	0.00 1	0.12 492	2.02 544	0.00 1

CASS	0.07 69	0.06 142	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 326	0.15 180	0.12 151	0.16 453	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 193	0.06 142	0.79 187	0.00 1	0.09 475	0.03 24	0.00 1	0.54 293	0.07 50	0.41 485	0.13 444	0.11 275	0.58 458	0.02 147	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.01 103	0.02 331

GANet-ADL	0.16 182	0.06 142	1.18 295	0.00 1	0.01 343	0.83 311	0.00 1	0.23 225	0.07 50	0.00 1	0.30 463	0.35 373	0.00 1	0.07 221	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 194

PFNet+	0.23 237	0.06 142	0.79 187	0.07 462	0.01 343	1.11 464	0.42 509	0.11 157	0.59 388	0.08 416	0.01 320	0.02 92	0.00 1	1.21 321	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DEmStereo	0.75 457	0.06 142	1.73 393	0.04 424	0.00 1	0.78 293	0.52 517	0.05 73	0.57 322	0.05 387	0.72 488	0.02 92	3.42 531	5.79 497	1.29 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 103	0.06 142	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.10 149	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 246	0.06 142	1.84 405	0.02 386	0.00 1	0.33 145	0.05 422	1.33 402	0.14 166	0.00 1	0.03 410	0.03 154	0.03 286	0.10 242	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.05 322	0.06 448

CFNet-RSSM	0.17 193	0.06 142	1.16 291	0.00 1	0.12 492	0.61 239	0.00 1	0.90 347	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 135	0.06 142	1.17 292	0.00 1	0.11 486	0.41 164	0.00 1	0.20 213	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.01 70	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.01 103	0.00 1

CREStereo	0.10 103	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 411	0.06 142	1.45 359	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.00 1	3.83 534	0.52 248	0.14 450	0.00 1	0.22 340	0.03 286	3.50 411	0.04 243	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 217	0.06 142	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.71 463	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.31 362	0.01 161	0.11 248	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 507	0.06 142	3.42 504	0.14 504	0.16 505	5.42 542	0.32 495	4.33 537	0.61 430	6.08 543	1.25 504	1.04 470	1.16 497	5.81 498	0.83 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 492

CBMV_ROB	0.84 466	0.06 142	1.73 393	0.00 1	0.00 1	1.37 504	0.47 510	2.57 516	0.58 376	2.13 525	0.76 489	1.06 471	1.38 503	4.04 436	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 427

asda	0.03 20	0.07 174	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 396	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LG-G	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 396	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LGtest1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.12 164	0.57 322	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

GREAT-IGEV	0.11 121	0.07 174	0.65 130	0.00 1	0.11 486	0.53 214	0.00 1	0.06 87	0.09 95	0.00 1	0.01 320	0.01 22	0.01 161	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.08 522	0.00 1	0.17 511	0.07 360	0.28 530

PAM_32	0.49 385	0.07 174	2.23 439	0.17 513	0.23 525	0.54 220	0.25 479	0.26 237	0.13 160	0.49 492	0.93 497	2.21 514	0.87 481	0.51 292	0.31 420	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.27 544	0.01 103	0.19 520

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 174	0.29 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 253	0.07 174	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.66 458	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 536	0.01 103	0.00 1

LoS	0.14 158	0.07 174	0.66 133	0.02 386	0.00 1	1.05 383	0.01 326	0.07 107	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.16 313	0.04 321	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 80	0.07 174	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.21 103	0.01 326	0.08 118	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.08 255	0.04 321	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

hknet	0.38 337	0.07 174	1.32 326	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.00 1	2.43 506	0.58 376	0.30 471	0.09 435	0.63 433	0.00 1	0.96 315	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 145	0.07 174	1.12 284	0.00 1	0.05 448	0.82 305	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.10 431	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.02 147	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.11 417	0.00 1

Anonymous3	0.19 208	0.07 174	1.33 327	0.00 1	0.00 1	1.12 471	0.00 1	0.56 297	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

PMTNet	0.11 121	0.07 174	0.60 120	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.04 411	0.16 183	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

SGM-Forest	0.84 466	0.07 174	0.90 227	0.02 386	0.07 464	1.10 456	0.68 523	2.12 489	0.61 430	1.14 511	0.78 492	1.36 490	0.98 485	5.55 486	1.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 448
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PAM	0.48 378	0.08 189	2.03 422	0.19 520	0.24 526	0.54 220	0.26 482	0.24 230	0.11 134	0.54 495	0.96 498	2.39 518	0.72 470	0.48 291	0.25 401	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.26 540	0.01 103	0.18 516

rvit_0105_4	0.06 54	0.08 189	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 243	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 208	0.08 189	0.90 227	0.01 355	0.07 464	0.87 324	0.03 391	0.16 183	0.06 36	0.36 479	0.45 474	0.15 304	0.05 350	0.08 233	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 38	0.08 189	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448

test_sample7	0.28 270	0.08 189	0.76 169	0.02 386	0.00 1	0.19 96	0.00 1	2.28 498	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

MGS-Stereo	0.10 103	0.08 189	0.82 198	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 523	0.00 1

MoCha-V2	0.09 91	0.08 189	0.61 121	0.05 434	0.06 458	0.15 88	0.00 1	0.11 157	0.08 69	0.07 406	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.13 536	0.00 1	0.20 519	0.04 300	0.01 194

MSKI-zero shot	0.22 230	0.08 189	1.46 361	0.00 1	0.12 492	1.08 441	0.03 391	0.85 342	0.16 185	0.22 460	0.05 418	0.06 240	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.18 514	0.02 219	0.01 194

testlalala	0.14 158	0.08 189	0.75 163	0.00 1	0.08 470	1.06 392	0.01 326	0.23 225	0.29 218	0.12 438	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.13 497	0.00 1	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 486	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 448	0.63 256	5.86 555	0.60 306	0.38 230	0.26 464	1.21 501	0.19 326	3.02 526	6.61 531	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 486	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 448	0.63 256	5.86 555	0.60 306	0.38 230	0.26 464	1.21 501	0.19 326	3.02 526	6.61 531	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

DRaft	0.56 419	0.08 189	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.19 469	0.05 73	0.09 95	0.03 351	0.26 459	0.06 240	2.55 521	4.61 456	1.38 483	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 442	0.03 277	0.08 468

FCDSN-DC	2.66 528	0.08 189	1.65 384	0.00 1	0.00 1	1.73 513	0.37 503	1.64 457	1.35 525	8.08 548	11.18 550	11.78 544	7.59 546	4.76 459	2.80 501	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 427
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 246	0.08 189	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.66 316	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.50 421	0.02 231	1.28 326	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.04 406
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 182	0.09 203	0.61 121	0.00 1	0.01 343	0.90 330	0.00 1	0.14 176	0.14 166	0.08 416	0.00 1	0.39 389	0.02 231	0.15 259	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.01 103	0.03 372

AIO_test	0.07 69	0.09 203	0.42 71	0.05 434	0.05 448	0.07 46	0.03 391	0.17 191	0.09 95	0.03 351	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.14 254	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.07 473	0.02 219	0.02 331

test_sample3	0.37 332	0.09 203	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	1.95 477	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.79 371	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

RAFT-Test	0.20 217	0.09 203	1.34 329	0.00 1	0.12 492	0.39 161	0.10 452	0.72 323	0.25 210	0.08 416	0.00 1	0.44 399	0.00 1	0.05 207	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 536	0.01 103	0.01 194

IER	0.14 158	0.09 203	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.17 191	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.40 392	0.02 231	0.11 248	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

NINENet	0.45 365	0.09 203	0.81 195	0.06 456	0.00 1	1.87 517	0.00 1	2.69 524	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.65 438	0.00 1	2.15 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DSFCA	0.40 346	0.09 203	0.84 207	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.37 503	0.29 248	0.62 481	0.02 320	0.32 465	0.03 154	0.24 430	3.91 429	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 135	0.10 210	1.26 311	0.02 386	0.04 439	0.28 121	0.02 369	0.06 87	0.28 214	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.05 207	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.01 194

DDVS	0.30 289	0.10 210	0.64 128	0.03 406	0.13 495	0.25 111	0.24 476	0.18 197	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.49 417	0.05 350	3.62 415	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 331

rvit_0105_5	0.07 69	0.10 210	0.65 130	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

UGAM-zero	0.68 449	0.10 210	1.78 399	0.07 462	0.16 505	0.34 152	0.03 391	0.92 351	0.18 194	0.37 481	0.00 1	2.23 515	0.74 472	6.20 517	0.01 117	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.26 540	0.01 103	0.09 481

FC-DCNN v2	3.59 536	0.10 210	1.95 418	0.00 1	0.00 1	3.24 530	0.59 519	3.55 533	3.05 534	11.72 554	12.90 555	15.18 552	8.62 549	6.26 520	4.54 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 427

test_sample5	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.14 490	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

test_sample4	0.38 337	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.09 486	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.83 373	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

SMFormer	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 331

tta	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

qqq1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

fff1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

DualNet	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.14 490	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

IGEV_Zeroshot_test	0.32 304	0.10 210	2.61 472	0.01 355	0.01 343	0.50 200	0.04 411	0.21 219	0.09 95	0.45 488	0.45 474	0.81 454	0.51 453	0.20 267	0.23 393	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.14 499	0.03 277	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 208	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 343	0.75 285	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.51 453	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

MC-Stereo	0.10 103	0.10 210	0.59 116	0.01 355	0.01 343	1.06 392	0.00 1	0.03 50	0.09 95	0.02 320	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.02 442	0.05 322	0.01 194

CSP-Net	0.37 332	0.10 210	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.50 200	0.00 1	0.64 314	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.02 231	5.27 473	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

ASMatch	0.59 434	0.10 210	1.66 385	0.13 502	0.04 439	1.07 428	0.00 1	0.10 149	0.64 489	0.06 396	0.44 473	0.05 219	0.87 481	6.32 522	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 230	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.00 1	0.94 355	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.36 444	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 304	0.10 210	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.39 266	0.59 388	0.01 191	0.01 320	0.06 240	0.03 286	3.24 395	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 331

DIP-Stereo	0.22 230	0.10 210	0.77 172	0.00 1	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.68 459	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.07 374	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 208	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 343	0.75 285	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.50 451	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

ccs_rob	0.22 230	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.00 1	0.94 355	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.36 444	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.16 182	0.11 232	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.50 200	0.00 1	0.44 276	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

castereo++	0.09 91	0.11 232	0.28 45	0.03 406	0.00 1	0.36 156	0.00 1	0.21 219	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 524	0.02 219	0.00 1

test_sample6	0.41 349	0.11 232	1.38 339	0.00 1	0.00 1	0.48 195	0.00 1	2.33 502	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	3.18 393	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

MIF-Stereo (partial)	0.08 80	0.11 232	0.96 242	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.19 202	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 194

RCA-Stereo	0.18 202	0.11 232	0.63 124	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	1.48 437	0.07 50	0.07 406	0.00 1	0.02 92	0.05 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 194

iRaft-Stereo_20w	0.38 337	0.11 232	1.91 414	0.12 495	0.04 439	0.70 271	0.24 476	1.72 464	0.16 185	0.41 485	0.00 1	0.26 350	1.04 488	0.41 286	0.24 397	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.14 499	0.02 219	0.09 481

LCNet	0.22 230	0.11 232	0.74 155	0.11 491	0.00 1	0.97 352	0.00 1	0.09 132	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.02 92	1.10 492	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.01 194

PFNet	0.60 436	0.11 232	2.08 432	0.00 1	0.30 530	1.16 482	0.00 1	0.29 248	0.59 388	0.01 191	0.24 457	0.02 92	0.00 1	6.58 529	0.23 393	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.04 465	0.14 440	0.05 427

pcwnet_v2	0.47 371	0.11 232	5.03 529	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	1.98 479	0.61 430	0.01 191	0.00 1	0.36 377	0.33 442	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 331

FC-DCNN	3.42 535	0.11 232	2.03 422	0.00 1	0.00 1	3.18 529	0.60 520	3.13 530	2.98 533	11.40 553	12.28 552	13.93 549	8.68 550	5.70 492	4.27 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 448

NVstereo2D	0.45 365	0.11 232	1.91 414	0.00 1	0.00 1	0.59 236	0.00 1	1.39 412	0.61 430	0.03 351	0.00 1	0.33 365	0.00 1	3.94 433	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 295	0.11 232	1.73 393	0.16 509	0.16 505	0.31 133	0.00 1	0.09 132	0.17 190	0.00 1	0.01 320	1.51 499	0.00 1	1.21 321	0.62 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 194

UGAM	0.51 401	0.12 244	1.83 403	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.06 87	0.11 134	0.00 1	0.23 456	0.35 373	0.04 321	6.42 527	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.03 372

WCG-NET	0.09 91	0.12 244	0.45 77	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.03 391	0.08 118	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.01 22	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 194

MyStereo07	0.10 103	0.12 244	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.05 350	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406

MyStereo04	0.26 258	0.12 244	2.34 446	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.84 340	0.20 197	0.06 396	0.01 320	0.33 365	0.11 396	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406

EKT-Stereo	0.46 369	0.12 244	1.03 258	0.75 540	4.21 557	1.06 392	0.00 1	0.83 339	0.04 20	0.02 320	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.89 313	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.05 467	0.04 300	0.01 194

CRFU-Net	0.40 346	0.12 244	1.50 368	0.14 504	0.01 343	0.90 330	0.00 1	0.42 273	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.42 396	1.94 512	2.15 344	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.03 277	0.00 1

ac_64	0.39 341	0.12 244	1.15 287	0.04 424	0.01 343	0.43 177	0.02 369	0.25 233	0.59 388	0.12 438	0.01 320	0.89 459	0.04 321	3.92 431	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

HGLStereo	0.28 270	0.12 244	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 263	0.00 1	0.57 299	0.25 210	0.02 320	0.01 320	0.47 407	0.03 286	2.17 347	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 194

MyStereo06	0.36 325	0.13 252	2.17 437	0.01 355	0.00 1	1.09 450	0.00 1	0.23 225	0.09 95	0.49 492	0.41 472	1.01 467	1.05 489	0.21 268	0.24 397	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 406

MyStereo05	0.28 270	0.13 252	2.37 451	0.01 355	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.02 368	0.45 239	0.04 377	0.01 320	0.26 350	0.14 403	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 406

RAFT-RH_RVC	0.96 480	0.13 252	1.35 332	0.02 386	0.05 448	1.06 392	0.00 1	0.06 87	0.55 263	0.01 191	9.57 544	0.10 270	0.00 1	6.00 502	0.30 413	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.01 103	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 401	0.13 252	1.14 286	0.10 481	0.00 1	1.17 485	0.10 452	0.28 247	0.61 430	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.12 399	6.22 519	0.22 388	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

test-1	0.19 208	0.13 252	0.67 136	0.00 1	0.15 502	0.57 228	0.00 1	1.01 367	0.11 134	0.04 377	0.48 478	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.30 413	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.06 470	0.01 103	0.18 516

DRN-Test	0.43 359	0.13 252	1.95 418	0.03 406	0.09 475	0.61 239	0.00 1	1.43 421	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.18 319	0.04 321	3.32 404	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

IGEV++	0.06 54	0.14 258	0.46 79	0.03 406	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.06 365	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.03 464	0.08 382	0.07 463

CFNet_ucs	0.26 258	0.14 258	1.53 371	0.00 1	0.01 343	0.84 315	0.00 1	1.78 468	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.49 417	0.30 437	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

ACVNet	0.20 217	0.14 258	0.96 242	0.01 355	0.00 1	1.05 383	0.11 456	0.19 202	0.60 412	0.01 191	0.01 320	0.71 446	0.00 1	0.05 207	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

acv_ft	0.21 225	0.14 258	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.58 302	0.60 412	0.19 458	0.01 320	0.71 446	0.12 399	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 396	0.14 258	2.51 465	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.09 447	1.88 471	0.61 430	0.05 387	0.76 489	0.60 430	0.52 455	2.46 360	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

castereo	0.07 69	0.15 263	0.30 50	0.00 1	0.05 448	0.20 99	0.02 369	0.18 197	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.10 391	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.01 103	0.01 194

RAStereo	0.05 38	0.15 263	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 36	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 270	0.15 263	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 369	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

scenet	0.28 270	0.15 263	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 369	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

ToySt	0.12 135	0.15 263	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.41 271	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.04 300	0.02 331

anonymousa	0.14 158	0.15 263	1.74 397	0.00 1	0.00 1	0.28 121	0.00 1	0.01 2	0.11 134	0.00 1	0.01 320	0.42 396	0.02 231	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 465	0.00 1	0.02 331

ssnet	0.28 270	0.15 263	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 369	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

TANstereo	0.12 135	0.15 263	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.07 107	0.08 69	0.01 191	0.15 447	0.04 191	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 425	0.15 263	4.26 520	0.08 470	0.03 421	1.10 456	0.00 1	2.55 514	0.11 134	0.11 435	0.00 1	1.43 494	0.01 161	1.34 327	0.00 1	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.16 508	0.03 277	0.01 194

xyz-stereo-finetune2	0.10 103	0.16 272	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.01 2	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.08 379	0.01 70	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SCV_C0	0.09 91	0.16 272	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.12 164	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.03 286	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.09 400	0.02 331

rvit_0105_3	0.08 80	0.16 272	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.08 118	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

ACV-stereo	0.63 442	0.16 272	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.79 516	0.07 433	0.06 87	0.10 122	0.00 1	0.00 1	3.53 522	1.24 499	3.12 388	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

MaDis-Stereo	0.06 54	0.16 272	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 326	0.06 87	0.12 151	0.00 1	0.01 320	0.04 191	0.02 231	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

CroCo-Stereo	0.13 145	0.16 272	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 362	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.31 362	0.03 286	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 208	0.16 272	1.39 342	0.00 1	0.01 343	1.00 362	0.01 326	0.38 263	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 264	0.16 272	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.44 181	0.00 1	0.43 274	0.57 322	0.02 320	0.04 415	0.63 433	0.04 321	2.18 348	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 135	0.17 280	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 322	0.07 406	0.01 320	0.21 334	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.03 372

tg	0.14 158	0.17 280	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.07 107	0.52 248	0.00 1	0.01 320	0.07 248	0.02 231	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.18 516

rvit_stereo_0080	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 121	0.17 280	1.21 307	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 183	0.32 224	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.01 194

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NOSS_ROB	0.61 439	0.17 280	0.63 124	0.19 520	0.00 1	0.67 266	0.00 1	2.38 504	0.57 322	0.13 442	0.00 1	0.94 461	0.00 1	6.27 521	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.10 489

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ff7	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 194

ffff	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 194

11t	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 194

anonymousdsp	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.04 321	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.07 360	0.03 372

ccc-4	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 194

IGEV-Stereo	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.04 321	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.07 360	0.03 372
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 477	0.18 288	1.34 329	0.00 1	0.01 343	0.53 214	3.86 551	0.10 149	0.10 122	0.10 431	1.50 508	0.76 450	2.90 525	5.73 494	1.45 484	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MMNet	0.23 237	0.18 288	1.84 405	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.59 304	0.59 388	0.00 1	0.01 320	0.18 319	0.09 383	0.26 275	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

UNet	0.26 258	0.18 288	2.41 455	0.00 1	0.00 1	0.71 275	0.00 1	0.39 266	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.02 231	0.45 290	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

H2IRNET	0.14 158	0.19 299	1.11 281	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.01 326	0.13 171	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 161	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.01 194

GwcNet-ADL	0.30 289	0.19 299	1.78 399	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	2.08 485	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.04 321	0.02 147	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372

RYNet	0.53 412	0.19 299	1.79 401	0.00 1	0.00 1	0.55 224	0.00 1	1.12 382	0.61 430	0.02 320	0.00 1	0.83 455	0.04 321	5.05 468	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

DANet	0.58 430	0.19 299	1.87 409	0.26 527	0.06 458	0.51 203	0.11 456	1.41 413	0.52 248	0.22 460	0.06 428	1.06 471	0.02 231	4.25 445	0.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 448
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 91	0.20 303	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.80 298	0.00 1	0.04 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 194

DDUNet	0.34 314	0.20 303	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.79 295	0.01 326	0.91 349	0.54 257	0.04 377	0.01 320	1.11 477	0.01 161	1.89 337	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 103	0.20 303	0.57 112	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.00 1	0.01 320	0.14 295	0.03 286	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.25 500	0.20 523

rvit_105_1	0.09 91	0.21 306	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.13 171	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 331

HH	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 509	0.08 470	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 471	0.18 449	1.47 496	0.04 321	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

HanStereo	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 509	0.08 470	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 471	0.18 449	1.47 496	0.04 321	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

SDNR	1.15 491	0.21 306	3.21 498	0.01 355	0.01 343	3.30 532	0.01 326	2.55 514	0.75 509	1.80 521	1.49 507	1.40 492	0.20 423	7.24 540	0.68 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.04 406

HHNet	0.48 378	0.21 306	1.60 378	0.10 481	0.00 1	1.14 475	0.26 482	0.47 282	0.59 388	0.01 191	3.56 516	0.04 191	0.71 467	0.00 1	0.73 462	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

ADLNet	0.38 337	0.21 306	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.86 343	0.60 412	0.18 456	0.01 320	1.01 467	0.02 231	2.92 378	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.02 331

APVNet	0.51 401	0.21 306	2.43 459	0.00 1	0.00 1	0.94 346	0.00 1	0.45 278	0.62 481	0.01 191	0.01 320	0.34 369	0.03 286	4.59 454	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.15 450	0.02 331

gcap-zeroshot	0.18 202	0.22 313	1.03 258	0.07 462	0.10 479	0.77 289	0.00 1	0.26 237	0.63 486	0.00 1	0.00 1	0.21 334	0.01 161	0.15 259	0.02 165	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.17 511	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 253	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.07 406	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

xx1	0.28 270	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	1.41 413	0.69 501	0.07 406	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

1test111	0.28 270	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.07 406	0.00 1	0.03 154	0.02 231	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

cc1	0.28 270	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	1.41 413	0.69 501	0.07 406	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.04 406

TestStereo	0.31 295	0.22 313	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.01 161	4.27 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 103	0.22 313	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.15 509

CroCo_RVC	0.10 103	0.22 313	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.15 509

stereogan	0.49 385	0.22 313	2.39 452	0.00 1	0.00 1	0.63 256	0.02 369	0.79 331	0.72 505	0.06 396	0.00 1	1.68 502	0.46 450	2.63 365	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.00 1

CBMV	0.57 425	0.22 313	1.61 381	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.78 528	2.58 518	0.61 430	0.38 482	0.00 1	1.25 480	0.63 465	2.07 341	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.08 468
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCV	0.09 91	0.23 323	0.59 116	0.00 1	0.02 395	0.03 24	0.02 369	0.35 257	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.18 475	0.12 502

model_zeroshot	0.20 217	0.23 323	0.96 242	0.01 355	0.00 1	0.77 289	0.02 369	0.31 254	0.14 166	0.75 501	0.00 1	0.12 281	0.01 161	0.58 297	0.02 165	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.11 487	0.01 103	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 363	0.23 323	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.28 498	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.32 531	0.00 1	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 194

test_sample9	1.51 505	0.23 323	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.28 498	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	3.30 402	7.04 531	0.32 531	12.66 562	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 194

test_sample8	2.11 520	0.23 323	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.06 483	0.55 263	1.95 524	0.00 1	7.32 536	3.15 528	3.30 402	7.04 531	0.32 531	12.66 562	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 194

tt1	0.27 264	0.23 323	1.17 292	0.00 1	0.00 1	1.29 497	0.00 1	1.42 416	0.57 322	0.07 406	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 372

CroCo-Stereo Lap2	0.09 91	0.23 323	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 194

TRStereo	0.37 332	0.23 323	1.41 348	0.03 406	0.00 1	1.07 428	0.02 369	3.07 529	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.11 275	0.40 447	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.01 103	0.08 468

EDNetEfficient	2.96 533	0.23 323	19.99 552	0.19 520	0.85 543	1.02 366	2.03 540	0.56 297	5.14 540	8.09 549	1.81 509	0.94 461	4.14 540	3.72 423	10.22 543	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.06 470	0.05 322	0.03 372

CoDeX	0.36 325	0.24 332	1.39 342	0.00 1	0.01 343	0.29 124	0.00 1	1.58 450	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.25 348	0.07 374	2.82 372	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GMOStereo	0.13 145	0.24 332	0.83 202	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 194

error version	0.13 145	0.24 332	0.83 202	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 194

test-v	0.13 145	0.24 332	0.83 202	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 194

test-2	0.13 145	0.24 332	0.83 202	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 194

delet	0.33 306	0.24 332	1.05 268	0.00 1	0.00 1	0.60 238	0.00 1	0.53 290	0.59 388	0.03 351	0.01 320	0.52 425	0.19 418	2.68 366	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 135	0.25 338	0.82 198	0.01 355	0.01 343	0.33 145	0.03 391	0.08 118	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.03 286	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.01 194

rvit_stereo_ft	0.07 69	0.25 338	0.56 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

StereoVision	0.16 182	0.25 338	1.07 276	0.00 1	0.00 1	0.47 192	0.01 326	0.18 197	0.61 430	0.00 1	0.29 462	0.15 304	0.02 231	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 194

DCRE	0.51 401	0.25 338	0.96 242	0.00 1	0.01 343	0.43 177	0.00 1	0.25 233	0.21 199	0.33 476	7.49 532	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.17 511	0.02 219	0.01 194

XX-TBD	0.12 135	0.25 338	0.79 187	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.00 1	0.18 197	0.08 69	0.00 1	0.21 455	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.39 341	0.25 338	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.88 471	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.28 355	0.01 161	2.78 370	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

psmorigin	0.75 457	0.25 338	7.10 535	0.00 1	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.10 149	0.12 151	0.65 496	0.00 1	2.74 519	0.23 429	3.02 383	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

S-Stereo	0.65 446	0.25 338	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.56 226	0.05 422	1.86 470	0.61 430	0.00 1	0.76 489	0.84 456	0.11 396	4.28 449	0.11 325	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 372

PSMNet-RUCA	0.12 135	0.26 346	0.77 172	0.00 1	0.01 343	0.44 181	0.01 326	0.25 233	0.53 253	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.00 1

Sa-1000	0.31 295	0.26 346	0.93 236	0.00 1	0.18 513	1.08 441	0.01 326	2.59 520	0.56 278	0.00 1	0.09 435	0.03 154	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 497	0.11 417	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 378	0.27 348	3.90 516	0.08 470	0.20 522	0.32 139	0.00 1	1.02 368	0.09 95	0.38 482	0.10 439	1.72 504	0.83 480	0.33 278	0.01 117	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.23 529	0.11 417	0.01 194

SA	0.30 289	0.27 348	0.97 249	0.00 1	0.17 511	1.10 456	0.00 1	2.50 509	0.56 278	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.01 161	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.12 426	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 468	0.27 348	2.72 477	0.30 530	0.03 421	1.25 494	0.05 422	1.53 447	0.61 430	0.28 469	0.38 471	1.27 483	1.54 506	6.53 528	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RASNet	0.58 430	0.27 348	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.01 326	0.47 282	0.60 412	0.08 416	0.06 428	1.52 501	0.04 321	6.18 511	0.48 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

iResNet	0.25 253	0.27 348	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.69 270	0.00 1	1.22 394	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.03 286	0.12 250	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 194

AIO_rvc	0.11 121	0.28 353	0.45 77	0.05 434	0.02 395	0.15 88	0.03 391	0.19 202	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.12 250	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.02 442	0.09 400	0.10 489

GCAP-Stereo	0.11 121	0.28 353	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 194

STrans-v2	0.85 468	0.28 353	1.66 385	0.00 1	0.01 343	0.85 318	0.04 411	2.05 480	0.67 499	0.48 491	0.87 496	1.12 478	2.12 518	6.64 533	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

STTStereo	0.24 246	0.28 353	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.03 391	0.16 183	0.08 69	0.02 320	0.00 1	0.20 330	0.03 286	1.54 331	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 493	0.28 353	2.96 488	0.05 434	0.49 536	1.73 513	0.48 512	0.23 225	0.35 227	1.35 516	9.14 540	2.33 517	0.81 477	2.40 358	1.15 474	0.01 483	0.03 472	0.02 504	0.09 479	0.07 360	0.05 427

DPSNet	1.25 496	0.28 353	5.34 530	0.28 529	0.07 464	1.50 505	0.00 1	3.53 532	0.69 501	0.03 351	0.00 1	0.45 404	2.10 517	5.67 491	4.61 517	0.02 499	0.04 487	0.00 1	0.02 442	0.23 494	0.09 481

HUF	0.15 176	0.29 359	1.05 268	0.02 386	0.11 486	0.04 34	0.00 1	0.16 183	0.09 95	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.58 552	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.37 536

SACVNet	0.42 352	0.29 359	1.10 277	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.78 328	0.29 218	0.03 351	0.00 1	0.24 343	0.02 231	4.27 447	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.01 194

GANet-RSSM	0.34 314	0.29 359	0.97 249	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	0.22 224	0.15 178	0.03 351	0.00 1	0.31 362	0.00 1	3.62 415	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.05 322	0.01 194

edge stereo	0.58 430	0.29 359	2.86 484	0.01 355	0.03 421	0.33 145	0.03 391	0.97 361	0.50 243	0.21 459	0.33 466	1.31 486	0.16 411	4.20 443	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.01 194

TestStereo1	0.20 217	0.30 363	0.84 207	0.00 1	0.16 505	1.12 471	0.01 326	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 418	0.04 191	0.01 161	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.06 448

SA-5K	0.20 217	0.30 363	0.84 207	0.00 1	0.16 505	1.12 471	0.01 326	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 418	0.04 191	0.01 161	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.06 448

Consistency-Raft	0.39 341	0.30 363	2.53 468	0.14 504	0.03 421	0.90 330	0.04 411	1.36 405	0.59 388	0.00 1	0.02 404	0.02 92	1.15 496	0.33 278	0.43 438	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

hitnet-ft	0.42 352	0.30 363	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.73 280	0.11 456	0.30 251	0.19 196	0.04 377	0.14 445	0.75 449	0.17 417	4.33 450	0.10 317	0.01 483	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.04 300	0.01 194

FBW_ROB	0.83 465	0.31 367	1.48 365	0.10 481	0.01 343	0.62 245	0.01 326	1.91 473	0.59 388	0.01 191	0.01 320	1.10 475	0.05 350	7.84 542	2.07 494	0.05 510	0.01 421	0.03 515	0.01 424	0.01 103	0.47 539

MIM_Stereo	0.10 103	0.32 368	0.90 227	0.00 1	0.03 421	0.29 124	0.00 1	0.11 157	0.11 134	0.02 320	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.08 468

CVANet_RVC	0.53 412	0.32 368	1.26 311	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.72 323	0.55 263	0.35 478	0.12 443	0.36 377	0.14 403	5.53 485	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 217	0.32 368	0.88 221	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.20 213	0.29 218	0.01 191	0.00 1	0.34 369	0.02 231	0.81 306	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 401	0.32 368	3.07 494	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.46 281	0.12 151	0.03 351	0.00 1	0.44 399	0.02 231	5.22 472	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.03 372

HI	0.09 91	0.33 372	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

CoSv	0.09 91	0.33 372	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

AIO-test1	0.27 264	0.33 372	1.30 321	0.00 1	0.01 343	0.52 209	0.01 326	1.16 389	0.61 430	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.02 231	1.24 325	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.06 448

RAFT_CTSACE	0.14 158	0.33 372	1.23 308	0.00 1	0.01 343	0.47 192	0.00 1	0.27 243	0.11 134	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.00 1

ADLNet2	0.55 416	0.33 372	2.54 469	0.00 1	0.00 1	0.88 326	0.00 1	0.69 319	0.65 491	0.00 1	0.07 431	1.47 496	0.02 231	4.12 441	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.01 194

OMP-Stereo	0.66 448	0.33 372	0.72 144	0.18 519	0.06 458	1.17 485	0.00 1	1.45 424	0.59 388	0.12 438	0.60 483	0.50 421	0.00 1	7.09 539	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 208	0.33 372	0.84 207	0.00 1	0.02 395	1.06 392	0.00 1	0.45 278	0.59 388	0.03 351	0.00 1	0.05 219	0.06 365	0.04 194	0.07 285	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 194

RAFT+CT+SA	0.26 258	0.34 379	1.11 281	0.02 386	0.27 528	1.10 456	0.00 1	0.70 322	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.01 161	0.36 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.11 417	0.22 529

IIG-Stereo	0.65 446	0.34 379	0.77 172	0.05 434	0.03 421	1.17 485	0.00 1	1.46 434	0.60 412	0.01 191	0.57 481	0.54 427	0.01 161	7.03 538	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 264	0.34 379	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.79 295	0.00 1	2.15 492	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

CFNet-ft	0.31 295	0.34 379	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 191	0.00 1	0.48 409	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 194

CFNet_RVC	0.31 295	0.34 379	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 191	0.00 1	0.48 409	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 194

XPNet_ROB	0.37 332	0.34 379	1.01 255	0.01 355	0.00 1	0.96 350	0.00 1	1.11 380	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.17 316	0.02 231	2.73 367	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

ETE_ROB	0.31 295	0.34 379	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.97 352	0.01 326	1.45 424	0.57 322	0.02 320	0.00 1	0.17 316	0.02 231	1.75 334	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 517	0.34 379	1.89 410	0.04 424	0.00 1	1.07 428	0.60 520	1.09 378	1.21 522	5.12 538	9.87 546	8.09 539	4.48 541	3.74 425	2.55 500	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 219	0.13 505

ELAS_RVC	2.84 532	0.34 379	3.86 515	0.05 434	0.05 448	1.52 506	5.02 554	1.93 475	5.28 541	7.10 546	6.96 530	6.26 530	8.34 547	4.96 465	4.90 520	0.00 1	0.04 487	0.01 488	0.01 424	0.10 411	0.09 481
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_5	0.26 258	0.35 388	1.35 332	0.01 355	0.22 524	0.80 298	0.01 326	0.81 335	0.58 376	0.12 438	0.00 1	0.06 240	0.01 161	0.61 301	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.16 513

MIPNet	0.34 314	0.35 388	1.56 373	0.02 386	0.00 1	1.11 464	0.09 447	1.57 448	0.65 491	0.11 435	0.05 418	0.18 319	0.19 418	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.06 344	0.01 194

rafts_anoy	0.14 158	0.35 388	0.99 254	0.00 1	0.02 395	0.49 198	0.03 391	0.11 157	0.07 50	0.00 1	0.01 320	0.06 240	0.06 365	0.24 272	0.06 274	0.00 1	0.14 537	0.00 1	0.01 424	0.02 219	0.03 372

RALCasStereoNet	0.16 182	0.35 388	0.84 207	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.03 391	0.16 183	0.56 278	0.02 320	0.07 431	0.05 219	0.08 379	0.13 252	0.08 300	0.00 1	0.31 544	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.11 492

GANet	0.55 416	0.35 388	1.40 347	0.00 1	0.00 1	0.77 289	0.08 441	0.36 260	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.68 445	0.11 396	5.52 484	1.07 471	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.09 400	0.03 372

SGM_RVC	1.54 507	0.35 388	1.60 378	0.15 507	0.17 511	1.25 494	0.77 526	1.97 478	0.88 515	4.31 533	2.46 511	4.36 525	2.37 520	6.98 537	1.78 490	0.21 525	0.23 542	0.20 539	0.23 529	0.26 502	0.31 533
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 529	0.35 388	2.67 475	0.05 434	0.04 439	6.72 544	1.83 538	2.84 526	3.38 535	8.25 550	9.14 540	3.95 523	6.15 545	3.73 424	5.70 524	0.00 1	0.04 487	0.01 488	0.01 424	0.10 411	0.08 468
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft_robust	0.56 419	0.36 395	0.87 217	0.00 1	0.15 502	0.64 260	0.00 1	2.20 494	0.56 278	0.00 1	0.01 320	0.44 399	1.18 498	4.46 451	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.09 400	0.03 372

AACVNet	0.40 346	0.36 395	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	0.18 197	0.41 237	0.02 320	0.00 1	0.11 275	0.01 161	5.33 476	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.00 1

raftrobust	0.13 145	0.36 395	0.94 239	0.00 1	0.18 513	0.62 245	0.02 369	0.07 107	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 286	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.04 406

FINET	0.51 401	0.36 395	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	2.06 483	1.49 528	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 321	3.38 407	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 331

aanetorigin	0.86 472	0.36 395	3.45 506	0.11 491	0.13 495	0.39 161	0.93 532	0.13 171	0.14 166	3.38 532	1.21 501	0.29 356	2.01 516	2.87 375	1.35 482	0.02 499	0.00 1	0.02 504	0.05 467	0.30 514	0.08 468

PSMNet-RSSM	0.36 325	0.36 395	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.50 288	0.53 253	0.04 377	0.00 1	0.40 392	0.00 1	3.33 405	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

HSM	0.63 442	0.36 395	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.01 326	0.98 362	0.56 278	0.00 1	0.01 320	2.27 516	0.65 466	6.18 511	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MyStereo8	0.28 270	0.37 402	2.57 470	0.02 386	0.00 1	1.23 492	0.00 1	0.26 237	0.15 178	0.02 320	0.05 418	0.14 295	0.04 321	0.24 272	0.05 258	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.01 424	0.04 300	0.21 527

fast-acv-ft	0.29 286	0.37 402	3.76 512	0.06 456	0.01 343	0.28 121	0.17 464	0.06 87	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 383	0.10 242	0.23 393	0.01 483	0.00 1	0.03 515	0.01 424	0.26 502	0.01 194

fff	0.28 270	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 191	0.60 461	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

ADStereo(finetuned)	0.34 314	0.37 402	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.04 380	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.08 416	0.00 1	0.04 191	0.74 472	0.03 180	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 427

raft+_RVC	0.14 158	0.37 402	0.96 242	0.00 1	0.16 505	0.64 260	0.03 391	0.05 73	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 286	0.03 180	0.07 285	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.16 513

DGSMNet	1.21 495	0.37 402	3.02 490	0.71 539	1.33 551	1.61 509	3.53 550	1.45 424	0.33 225	0.00 1	0.79 493	0.48 409	0.24 430	3.22 394	0.53 450	0.98 546	1.21 556	1.35 554	1.09 557	1.03 538	0.92 549

DCANet	0.25 253	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.08 416	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 147	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 427

csc	0.28 270	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 191	0.60 461	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

cscssc	0.28 270	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 191	0.60 461	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

DeepPruner_ROB	0.23 237	0.37 402	1.26 311	0.00 1	0.00 1	1.11 464	0.03 391	0.20 213	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.03 286	1.12 319	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

YMNet	0.36 325	0.38 412	2.34 446	0.03 406	0.03 421	0.92 340	0.15 462	0.53 290	0.65 491	0.09 425	0.01 320	0.44 399	0.06 365	0.82 307	0.30 413	0.01 483	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.27 508	0.04 406

YMNet_1	0.36 325	0.38 412	2.34 446	0.03 406	0.03 421	0.92 340	0.15 462	0.53 290	0.65 491	0.09 425	0.01 320	0.44 399	0.06 365	0.82 307	0.30 413	0.01 483	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.27 508	0.04 406

IPLG	0.51 401	0.38 412	1.60 378	0.02 386	0.00 1	1.11 464	0.07 433	1.48 437	0.57 322	0.05 387	0.00 1	0.12 281	0.15 409	4.58 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 359	0.38 412	1.10 277	0.01 355	0.00 1	1.02 366	0.00 1	1.94 476	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.01 161	3.25 400	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.02 331

LALA_ROB	0.31 295	0.38 412	0.91 232	0.00 1	0.01 343	1.00 362	0.01 326	1.60 451	0.61 430	0.15 452	0.00 1	0.09 266	0.01 161	1.04 317	0.41 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

test_for_model	0.57 425	0.39 417	0.80 192	1.74 547	0.02 395	0.80 298	0.02 369	0.30 251	0.22 202	0.11 435	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 558	0.01 194

TDLM	0.49 385	0.39 417	1.02 256	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.01 326	0.36 260	0.58 376	0.14 450	0.00 1	0.27 353	0.19 418	5.46 483	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.01 194

NVStereoNet_ROB	1.08 485	0.39 417	2.15 435	0.08 470	0.02 395	0.45 183	0.02 369	0.89 346	0.67 499	0.10 431	5.85 525	1.90 506	1.11 493	6.20 517	1.14 473	0.20 524	0.00 1	0.03 515	0.07 473	0.12 426	0.13 505
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSMD_ROB	2.04 518	0.40 420	2.13 433	0.00 1	0.00 1	4.88 538	0.22 475	0.93 354	1.82 530	5.71 541	7.79 536	7.39 537	3.72 533	4.62 457	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

SPS-STEREO	0.88 474	0.40 420	2.01 421	0.00 1	0.01 343	0.42 171	0.17 464	0.50 288	0.61 430	2.19 526	0.79 493	2.04 510	0.27 435	5.10 469	2.89 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 492
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LL-Strereo2	0.12 135	0.41 422	0.91 232	0.05 434	0.03 421	0.51 203	0.04 411	0.13 171	0.11 134	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.06 214	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.03 277	0.03 372

cf-r	0.35 320	0.41 422	1.45 359	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.43 274	0.38 230	0.05 387	0.00 1	0.65 438	0.00 1	2.53 361	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.02 331

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 455	0.42 424	4.27 522	0.20 524	0.26 527	0.47 192	0.00 1	0.54 293	0.16 185	0.40 484	5.35 524	0.45 404	0.97 484	0.25 274	0.25 401	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.26 540	0.12 426	0.02 331

AFF-stereo	0.18 202	0.42 424	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.91 338	0.00 1	0.41 271	0.65 491	0.05 387	0.00 1	0.04 191	0.05 350	0.06 214	0.04 243	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.01 194

Nwc_Net	0.43 359	0.42 424	2.64 474	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.82 338	0.28 214	0.00 1	0.01 320	0.90 460	0.10 391	2.62 363	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

TCMNet	0.49 385	0.43 427	3.03 492	0.06 456	0.01 343	0.58 231	0.04 411	0.92 351	0.62 481	0.00 1	0.00 1	0.20 330	0.02 231	3.64 417	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.18 475	0.07 463

UDG	0.42 352	0.43 427	1.17 292	0.00 1	0.00 1	0.99 360	0.00 1	1.70 462	0.60 412	0.05 387	0.00 1	1.51 499	0.19 418	1.20 320	0.61 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

RAFT	0.12 135	0.43 427	0.79 187	0.01 355	0.02 395	0.10 57	0.07 433	0.06 87	0.27 213	0.00 1	0.01 320	0.18 319	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.01 424	0.37 520	0.01 194

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 371	0.43 427	1.04 260	0.11 491	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.80 333	0.54 257	0.00 1	0.05 418	0.38 387	0.03 286	3.50 411	0.14 351	0.88 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.20 523

coex_refinement	0.33 306	0.44 431	0.97 249	0.05 434	0.00 1	0.54 220	0.04 411	0.72 323	0.15 178	0.02 320	0.00 1	0.36 377	0.16 411	3.05 385	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

RP	0.42 352	0.44 431	1.52 369	0.00 1	0.01 343	0.61 239	0.02 369	1.06 372	0.39 234	0.03 351	0.01 320	0.99 465	0.16 411	2.89 377	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.00 1

ADCL	1.52 506	0.44 431	4.70 528	0.07 462	0.03 421	2.21 521	2.35 545	0.92 351	0.80 513	1.57 519	1.11 500	1.25 480	1.55 507	1.77 335	11.53 546	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.01 194

PS-NSSS	0.54 414	0.44 431	0.86 213	0.00 1	0.00 1	1.04 380	0.00 1	2.37 503	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.01 161	5.32 475	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 349	0.45 435	1.90 412	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	0.40 268	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.33 365	0.05 350	4.09 438	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 547	0.45 435	98.39 573	0.02 386	0.04 439	0.42 171	0.02 369	0.33 255	2.90 532	7.07 545	3.12 514	1.31 486	1.61 508	4.26 446	4.55 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 331

GCST	0.28 270	0.46 437	1.23 308	0.00 1	0.01 343	0.31 133	0.03 391	0.15 180	0.05 30	0.01 191	0.37 470	0.05 219	0.04 321	2.76 369	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 372

GwcNet	0.50 396	0.46 437	3.90 516	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.10 452	0.38 263	0.74 507	0.03 351	0.00 1	0.63 433	0.05 350	2.92 378	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.05 427

NCC-stereo	0.49 385	0.46 437	2.04 425	0.03 406	0.03 421	1.06 392	0.01 326	0.78 328	0.22 202	0.06 396	0.19 451	0.64 436	0.05 350	3.65 418	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

Abc-Net	0.49 385	0.46 437	2.04 425	0.03 406	0.03 421	1.06 392	0.01 326	0.78 328	0.22 202	0.06 396	0.19 451	0.64 436	0.05 350	3.65 418	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 237	0.46 437	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	0.57 299	0.15 178	0.09 425	0.00 1	0.27 353	0.03 286	1.09 318	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

G2L-ROB	0.29 286	0.47 442	1.48 365	0.00 1	0.00 1	0.80 298	0.00 1	0.08 118	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.60 362	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

AASNet	0.27 264	0.47 442	1.56 373	0.00 1	0.00 1	0.91 338	0.00 1	0.58 302	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.02 231	0.33 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 500	0.06 448

NaN_ROB	0.80 462	0.47 442	1.63 382	0.17 513	0.19 517	0.58 231	0.38 505	2.11 487	0.80 513	0.53 494	0.33 466	0.48 409	1.13 494	4.98 466	1.94 492	0.00 1	0.02 460	0.01 488	0.05 467	0.06 344	0.14 508

DispNO	0.64 444	0.48 445	2.04 425	0.00 1	0.00 1	0.71 275	0.01 326	1.47 436	0.56 278	0.00 1	0.54 479	1.34 488	0.06 365	5.12 470	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.12 492	0.01 103	0.02 331

UDGNet	0.14 158	0.48 445	0.72 144	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.05 73	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 295	0.48 445	2.47 461	0.00 1	0.03 421	0.78 293	0.03 391	0.06 87	0.08 69	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.33 442	1.59 333	0.16 359	0.00 1	0.02 460	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 194

ADCRef	0.92 476	0.48 445	3.35 501	0.02 386	0.02 395	0.90 330	0.32 495	0.61 310	0.65 491	0.72 498	0.17 448	0.17 316	0.82 478	2.15 344	7.95 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 372

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 320	0.49 449	2.00 420	0.00 1	0.02 395	0.96 350	0.00 1	0.55 296	0.18 194	0.03 351	0.00 1	0.35 373	0.10 391	2.37 355	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 425	0.50 450	2.73 478	0.03 406	0.06 458	0.89 328	0.02 369	0.66 316	0.63 486	0.00 1	0.00 1	0.43 398	0.07 374	4.82 462	0.55 454	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 444	0.50 450	1.13 285	0.07 462	0.00 1	1.08 441	0.01 326	2.58 518	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.14 295	0.01 161	5.73 494	0.12 335	0.50 535	0.00 1	0.21 542	0.00 1	0.09 400	0.02 331

CFNet	0.56 419	0.50 450	1.58 375	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.01 326	1.08 376	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.12 281	0.01 161	5.87 499	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.02 331

StereoDRNet	0.42 352	0.50 450	2.50 463	0.02 386	0.06 458	0.51 203	0.00 1	0.34 256	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.33 365	0.02 231	2.87 375	0.50 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 331

NCCL2	0.29 286	0.50 450	1.52 369	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.45 278	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 286	2.14 342	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.01 103	0.03 372

G2L-Stereo_test	0.35 320	0.51 455	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.03 391	0.37 262	0.13 160	0.01 191	0.00 1	0.56 429	0.00 1	3.27 401	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.01 194

4D-IteraStereo	0.16 182	0.51 455	1.73 393	0.00 1	0.00 1	0.38 160	0.03 391	0.08 118	0.08 69	0.02 320	0.01 320	0.00 1	0.01 161	0.06 214	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.06 448

iRaft-Stereo_5w	0.50 396	0.51 455	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.63 312	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.01 161	6.14 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.01 194

RALAANet	0.13 145	0.51 455	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.01 326	0.38 263	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.09 383	0.02 147	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.10 411	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 246	0.51 455	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.99 364	0.31 223	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.03 286	0.22 269	0.35 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 331

SHD	0.50 396	0.51 455	3.61 508	0.05 434	0.00 1	0.01 8	0.01 326	0.72 323	0.61 430	1.57 519	0.00 1	0.34 369	0.09 383	1.79 336	0.49 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.09 400	0.03 372

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 352	0.52 461	3.02 490	0.00 1	0.00 1	0.57 228	0.00 1	1.15 387	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.14 403	1.51 330	0.76 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 182	0.52 461	0.86 213	0.01 355	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.09 132	0.52 248	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

AF-Net	0.47 371	0.53 463	2.05 428	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.01 326	1.18 392	0.40 235	0.13 442	0.05 418	1.30 485	0.45 449	2.43 359	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.00 1

RGC	0.50 396	0.53 463	2.42 457	0.00 1	0.01 343	0.65 263	0.00 1	1.07 374	0.17 190	0.01 191	0.62 484	1.00 466	0.19 418	3.03 384	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.02 331

CBFPSM	0.36 325	0.54 465	2.16 436	0.00 1	0.00 1	0.30 129	0.00 1	0.26 237	0.62 481	0.01 191	0.01 320	1.68 502	1.03 487	0.27 276	0.33 424	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

dad	0.17 193	0.54 465	0.82 198	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.02 34	0.23 208	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.63 302	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GMStereo	0.08 80	0.54 465	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 556	0.54 465	9.62 542	1.40 546	1.24 550	3.29 531	4.64 552	4.31 536	43.01 563	51.54 563	13.34 556	14.15 550	24.60 560	6.66 534	20.28 559	0.04 507	0.05 502	0.12 537	0.20 519	0.07 360	0.09 481

PWC_ROB	0.62 441	0.54 465	3.22 499	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.00 1	2.18 493	0.61 430	0.00 1	0.20 453	0.29 356	0.03 286	3.46 410	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 523	0.01 194

PSMNet_ROB	0.41 349	0.54 465	1.69 389	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.00 1	0.27 243	0.53 253	0.00 1	0.00 1	0.25 348	0.03 286	3.43 408	0.47 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 372

ADCPNet	1.44 503	0.55 471	7.88 538	0.01 355	0.19 517	2.78 524	0.27 488	0.90 347	0.38 230	0.04 377	0.02 404	1.43 494	1.81 510	2.22 350	9.08 539	0.00 1	0.47 550	0.00 1	0.64 555	0.04 300	0.15 509

HITNet	0.19 208	0.55 471	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.09 378	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.02 231	0.02 147	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 365	0.56 473	1.74 397	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.65 315	0.55 263	0.18 456	0.00 1	0.37 384	0.00 1	3.70 422	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.02 331

iinet-f	0.48 378	0.57 474	4.45 524	0.00 1	0.01 343	0.77 289	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.01 191	0.00 1	0.40 392	0.44 448	0.38 284	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 519	0.01 194

PVD	0.73 456	0.57 474	3.38 503	0.04 424	0.19 517	0.74 281	0.00 1	0.29 248	0.79 512	2.37 527	0.00 1	0.53 426	0.09 383	2.19 349	3.20 505	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.02 442	0.08 382	0.15 509

PDISCO_ROB	0.56 419	0.57 474	2.07 431	0.17 513	0.00 1	1.56 508	0.01 326	2.27 497	0.51 246	0.08 416	0.01 320	0.74 448	0.28 436	2.37 355	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 518	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 498	0.59 477	8.62 541	0.02 386	0.09 475	0.90 330	0.00 1	1.34 403	6.72 543	0.22 460	0.01 320	0.21 334	0.14 403	5.64 490	1.99 493	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.02 442	0.14 440	0.02 331

pmcnn	2.10 519	0.59 477	4.52 526	0.27 528	0.86 544	0.34 152	0.29 492	1.69 460	0.75 509	0.36 479	7.50 533	14.39 551	0.56 457	4.90 463	4.69 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.04 406

Wz-Net-LNSev	0.34 314	0.61 479	4.26 520	0.00 1	0.00 1	0.49 198	0.00 1	0.26 237	0.61 430	0.00 1	0.01 320	0.23 341	0.03 286	0.10 242	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

CSAN	1.05 484	0.61 479	2.46 460	0.09 477	0.08 470	0.71 275	0.71 525	2.20 494	0.93 518	0.85 503	2.92 512	0.79 453	1.46 505	5.37 480	1.58 487	0.01 483	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.05 427

AIO-test2	0.30 289	0.63 481	0.91 232	0.08 470	0.13 495	0.55 224	0.01 326	1.15 387	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.04 321	0.89 313	0.04 243	0.87 543	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.03 277	0.05 427

DispFullNet	1.20 493	0.63 481	3.58 507	1.00 541	0.82 542	0.41 164	0.00 1	1.44 422	0.61 430	2.55 528	0.64 485	1.10 475	8.95 552	0.84 309	1.22 477	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.02 331

AANet_RVC	0.75 457	0.65 483	2.52 466	0.01 355	0.00 1	0.66 265	0.00 1	0.61 310	0.13 160	0.00 1	1.29 505	0.96 463	0.04 321	5.98 501	1.82 491	0.13 519	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 406

MeshStereo	2.61 527	0.65 483	2.71 476	0.02 386	0.02 395	1.55 507	0.94 533	3.02 527	1.29 524	11.21 552	7.34 531	11.54 543	2.74 524	6.34 523	2.43 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 511	0.03 372
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 289	0.66 485	1.20 297	0.00 1	0.01 343	1.06 392	0.03 391	1.60 451	0.59 388	0.27 468	0.00 1	0.20 330	0.05 350	0.08 233	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.12 502

iResNet_ROB	0.30 289	0.66 485	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	0.79 331	0.57 322	0.04 377	0.01 320	0.08 255	0.01 161	1.55 332	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 554	0.68 487	3.61 508	0.57 536	0.18 513	14.89 556	5.99 557	9.62 552	10.59 550	20.43 558	17.16 558	39.22 560	20.29 557	20.63 557	13.19 550	0.04 507	0.14 537	0.00 1	0.07 473	0.15 450	0.36 535

WAO-6	2.38 522	0.69 488	1.93 417	0.00 1	0.00 1	3.94 534	0.29 492	5.62 540	7.23 545	0.34 477	6.76 529	7.73 538	1.96 513	5.88 500	5.07 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.03 372

MANE	9.96 556	0.69 488	2.88 487	1.22 543	0.61 540	13.15 553	3.46 549	15.62 560	22.27 557	22.74 559	30.00 563	29.74 558	23.22 558	17.17 555	13.78 552	0.29 529	0.56 551	0.09 533	0.61 554	0.15 450	1.00 551

HBP-ISP	0.80 462	0.70 490	2.86 484	0.02 386	0.01 343	1.67 511	0.48 512	2.63 522	0.56 278	1.11 510	0.06 428	0.50 421	0.74 472	4.60 455	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 372

ACRE	0.34 314	0.70 490	2.13 433	0.10 481	0.00 1	0.90 330	0.20 471	1.45 424	0.61 430	0.02 320	0.01 320	0.13 288	0.05 350	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.03 472	0.01 488	0.02 442	0.17 466	0.04 406

SAMSARA	1.01 482	0.70 490	3.29 500	0.20 524	0.06 458	1.65 510	0.05 422	0.48 284	0.53 253	2.91 531	0.68 486	2.97 520	1.08 491	3.89 428	1.54 486	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.02 442	0.05 322	0.03 372

GANetREF_RVC	0.54 414	0.70 490	2.06 430	0.00 1	0.00 1	1.14 475	0.00 1	1.61 453	0.58 376	0.00 1	0.01 320	0.29 356	0.04 321	4.21 444	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 331
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 451	0.71 494	3.19 497	0.01 355	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.81 335	0.60 412	0.29 470	0.36 469	0.36 377	0.04 321	2.04 339	4.87 519	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 442	0.28 511	0.11 492

SANet	1.99 516	0.71 494	3.37 502	0.03 406	0.03 421	2.85 525	0.85 531	2.42 505	8.33 547	1.55 518	4.13 518	4.29 524	3.23 529	5.39 481	2.47 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.06 448

XQC	0.68 449	0.72 496	3.82 514	0.06 456	0.00 1	0.39 161	0.01 326	1.92 474	0.61 430	0.03 351	0.01 320	0.46 406	0.21 424	2.84 374	2.26 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.15 450	0.05 427

MFMNet_re	0.24 246	0.74 497	2.31 445	0.53 535	0.00 1	0.17 93	0.01 326	0.02 34	0.59 388	0.01 191	0.03 410	0.12 281	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.01 194

CIPLG	0.33 306	0.75 498	1.79 401	0.10 481	0.01 343	0.93 345	0.21 472	1.45 424	0.61 430	0.02 320	0.01 320	0.14 295	0.06 365	0.13 252	0.17 363	0.00 1	0.04 487	0.01 488	0.01 424	0.17 466	0.04 406

ARAFT	0.58 430	0.75 498	2.78 482	0.00 1	0.00 1	1.20 490	0.00 1	2.26 496	0.57 322	0.05 387	0.00 1	0.18 319	0.03 286	3.54 413	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.04 406

RAFT + AFF	0.60 436	0.75 498	1.04 260	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.06 427	1.45 424	0.57 322	0.02 320	0.00 1	0.18 319	1.43 504	4.80 461	0.15 356	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.00 1	0.27 508	0.08 468

FADNet	0.55 416	0.75 498	2.42 457	0.00 1	0.01 343	0.82 305	0.00 1	0.88 344	0.54 257	0.01 191	0.01 320	0.16 313	0.16 411	4.49 452	0.09 306	0.18 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 526	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 258	0.75 498	1.33 327	0.00 1	0.00 1	0.99 360	0.00 1	1.04 370	0.61 430	0.01 191	0.00 1	0.19 326	0.02 231	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.01 194

Wz-Net-MNSev	0.48 378	0.76 503	3.11 496	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	1.07 374	0.61 430	0.01 191	0.01 320	0.13 288	0.13 402	3.12 388	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 194

ADCP+	1.36 499	0.76 503	6.73 534	0.01 355	0.02 395	1.32 503	0.80 530	0.81 335	0.72 505	0.01 191	0.01 320	0.96 463	1.05 489	0.33 278	13.50 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.02 331

DFGA-Net	0.37 332	0.77 505	1.34 329	0.00 1	0.01 343	0.72 278	0.00 1	0.21 219	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	3.85 427	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.01 194

Syn2CoEx	0.56 419	0.78 506	2.86 484	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 326	0.91 349	0.61 430	0.02 320	0.00 1	0.49 417	0.21 424	5.03 467	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.03 372

StereoAnything_RVC	0.14 158	0.80 507	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 530	0.01 194

FADNet-RVC	0.51 401	0.80 507	2.47 461	0.01 355	0.00 1	0.48 195	0.00 1	1.32 401	0.14 166	0.00 1	0.01 320	0.12 281	0.06 365	4.07 437	0.15 356	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.38 521	0.08 468

IPLGR_C	0.35 320	0.81 509	2.03 422	0.10 481	0.01 343	0.90 330	0.21 472	1.46 434	0.61 430	0.02 320	0.01 320	0.13 288	0.07 374	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.05 502	0.01 488	0.02 442	0.17 466	0.04 406

FADNet-RVC-Resample	0.51 401	0.82 510	3.08 495	0.04 424	0.04 439	0.42 171	0.09 447	1.16 389	0.34 226	0.00 1	0.03 410	0.24 343	0.05 350	3.16 390	0.13 342	0.07 513	0.12 533	0.05 526	0.02 442	0.08 382	0.20 523

FADNet_RVC	0.60 436	0.83 511	2.50 463	0.00 1	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.29 398	0.50 243	0.02 320	0.05 418	0.26 350	0.03 286	3.17 392	0.25 401	0.21 525	0.26 543	0.08 532	0.28 546	0.53 529	0.55 545

IMH-64-1	1.98 514	0.88 512	1.46 361	1.92 548	0.54 537	2.90 526	1.64 535	5.24 538	0.91 516	0.97 505	4.83 521	2.10 511	2.00 514	5.33 476	2.83 502	3.56 553	0.04 487	0.02 504	0.00 1	1.90 542	0.50 542

IMH-64	1.98 514	0.88 512	1.46 361	1.92 548	0.54 537	2.90 526	1.64 535	5.24 538	0.91 516	0.97 505	4.83 521	2.10 511	2.00 514	5.33 476	2.83 502	3.56 553	0.04 487	0.02 504	0.00 1	1.90 542	0.50 542

LL-Strereo	0.71 454	0.88 512	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.63 256	0.01 326	1.57 448	0.58 376	0.45 488	0.00 1	0.54 427	0.30 437	6.37 525	0.07 285	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.17 515

LSM	4.58 541	0.88 512	17.79 550	3.73 557	38.79 561	0.85 318	2.37 546	0.54 293	1.64 529	2.88 530	3.09 513	0.62 432	0.60 461	3.16 390	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	13.55 562

ADCMid	1.38 500	0.90 516	6.15 532	0.04 424	0.03 421	1.67 511	0.18 466	1.13 386	0.93 518	0.89 504	0.58 482	0.86 457	0.71 467	1.03 316	11.96 547	0.01 483	0.00 1	0.29 543	0.08 478	0.17 466	0.03 372

PWCDC_ROB	0.94 478	0.91 517	2.52 466	0.00 1	0.00 1	1.15 478	0.00 1	2.11 487	1.18 521	0.00 1	8.99 539	0.35 373	0.09 383	0.64 303	0.40 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 528	0.03 372

WAO-7	2.46 526	0.92 518	1.85 407	0.03 406	0.05 448	4.73 537	0.54 518	5.67 541	4.50 539	1.49 517	7.64 535	5.52 528	2.69 523	8.48 544	4.51 514	0.00 1	0.00 1	0.33 544	0.02 442	0.19 477	0.06 448

SGM+DAISY	2.38 522	0.98 519	4.37 523	0.48 534	0.33 531	2.24 522	1.94 539	1.16 389	1.47 527	6.62 544	5.89 526	5.77 529	5.09 543	5.76 496	4.39 513	0.16 522	0.15 539	0.06 528	0.14 499	0.26 502	0.40 537

UNDER WATER	6.24 548	0.99 520	8.13 540	4.62 559	2.68 554	8.66 548	0.77 526	8.37 547	22.50 558	4.55 534	6.36 528	15.93 553	8.89 551	8.99 547	8.85 538	3.25 552	0.04 487	1.36 555	0.02 442	6.24 557	3.56 557

iResNetv2_ROB	0.36 325	1.03 521	2.96 488	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	1.51 446	0.58 376	0.01 191	0.00 1	0.08 255	0.02 231	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 513	0.02 331

SuperB	1.85 512	1.06 522	10.54 545	0.02 386	0.01 343	0.90 330	0.78 528	1.75 467	0.64 489	0.05 387	0.05 418	0.34 369	0.89 483	5.29 474	5.80 525	0.01 483	0.00 1	0.02 504	0.02 442	8.71 560	0.06 448

GASNet	0.56 419	1.09 523	2.57 470	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.02 369	1.12 382	0.22 202	0.01 191	0.14 445	0.50 421	0.12 399	4.09 438	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 516	0.08 468

Wz-Net-SNSev	0.78 460	1.10 524	6.27 533	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.95 357	0.61 430	0.00 1	0.01 320	0.41 395	0.10 391	4.92 464	0.81 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.03 372

KSHMR	3.68 537	1.11 525	3.06 493	2.84 553	1.78 552	5.33 541	0.41 507	8.64 548	14.09 551	1.85 522	9.32 542	7.19 535	1.93 511	5.45 482	2.30 496	1.95 548	0.41 549	0.50 547	0.21 524	3.53 550	1.76 554

otaku	0.59 434	1.12 526	1.90 412	0.08 470	0.11 486	0.89 328	0.05 422	0.60 306	0.57 322	0.01 191	1.41 506	1.03 469	0.14 403	2.39 357	0.56 455	0.06 512	0.03 472	0.01 488	0.00 1	0.61 531	0.21 527

LVE	2.75 529	1.12 526	2.30 444	0.46 533	0.45 534	1.87 517	0.06 427	7.19 545	9.72 549	0.03 351	11.08 549	9.01 540	1.26 501	6.93 536	0.91 467	1.86 547	0.16 540	0.04 523	0.24 536	0.22 490	0.13 505

Ntro	0.57 425	1.13 528	2.24 441	0.04 424	0.36 532	1.04 380	0.02 369	0.74 327	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.76 450	0.08 379	3.01 382	0.47 444	0.07 513	0.04 487	0.01 488	0.00 1	0.76 536	0.02 331

RainbowNet	0.61 439	1.13 528	1.83 403	0.10 481	0.04 439	1.23 492	0.07 433	1.74 466	0.57 322	0.01 191	0.02 404	1.14 479	0.25 433	2.29 353	0.48 446	0.61 537	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.47 527	0.20 523

SQANet	0.42 352	1.14 530	1.86 408	0.04 424	0.48 535	0.36 156	0.03 391	0.40 268	0.56 278	0.02 320	0.24 457	0.49 417	0.06 365	2.14 342	0.21 387	0.02 499	0.02 460	0.01 488	0.00 1	0.19 477	0.03 372

WZ-Net	1.38 500	1.14 530	10.22 544	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.37 411	0.61 430	0.01 191	0.01 320	1.09 474	2.20 519	6.39 526	3.68 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 331

Dean	2.41 524	1.16 532	3.63 510	0.36 532	0.40 533	1.19 488	0.50 515	7.85 546	8.44 548	1.17 512	8.12 537	7.07 534	1.13 494	4.11 440	1.04 469	0.70 538	0.00 1	0.01 488	0.00 1	1.07 539	0.29 532

ktn	4.96 543	1.21 533	2.41 455	3.20 554	1.02 546	8.36 547	2.08 541	9.00 550	17.02 552	5.18 539	12.71 553	13.69 547	3.51 532	8.05 543	3.68 509	5.30 559	0.02 460	0.00 1	0.00 1	2.14 546	0.55 545

ADCS	1.72 510	1.22 534	8.11 539	0.00 1	0.01 343	0.88 326	0.68 523	1.44 422	0.63 486	2.60 529	0.11 440	1.42 493	0.26 434	1.97 338	14.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.07 463

UNDER WATER-64	6.84 550	1.25 535	9.68 543	4.53 558	3.53 556	16.61 557	1.79 537	8.72 549	22.23 556	5.11 537	5.07 523	17.34 555	10.14 553	9.19 549	8.21 536	2.00 550	0.03 472	1.52 556	0.11 487	6.09 556	3.62 558

IMH	2.83 531	1.28 536	1.89 410	1.96 551	0.60 539	5.22 540	0.24 476	6.28 543	4.13 538	1.90 523	7.52 534	6.39 531	3.40 530	6.59 530	2.53 499	3.92 555	0.12 533	0.05 526	0.00 1	2.06 545	0.47 539

notaker	4.30 540	1.28 536	3.70 511	3.71 556	0.90 545	4.91 539	0.39 506	6.90 544	1.96 531	5.39 540	11.82 551	16.90 554	3.75 534	7.59 541	5.65 523	5.23 558	0.01 421	0.10 534	0.06 470	4.57 552	1.22 552

ACVNet_2	1.32 497	1.30 538	2.83 483	0.11 491	0.07 464	1.30 498	0.18 466	2.29 501	0.75 509	0.26 464	3.44 515	6.65 533	0.16 411	5.12 470	1.08 472	0.13 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 521	0.32 534

TorneroNet-64	6.39 549	1.31 539	2.23 439	1.99 552	0.65 541	18.82 558	0.28 490	11.98 555	26.18 561	5.99 542	12.75 554	19.37 557	4.08 537	9.94 550	5.95 529	0.89 545	0.00 1	0.11 535	0.00 1	3.44 549	1.81 555

ACVNet-4b	1.14 489	1.34 540	3.96 518	0.17 513	0.03 421	1.03 372	0.01 326	1.31 400	0.65 491	0.01 191	0.97 499	1.98 509	0.32 441	6.18 511	1.20 476	2.52 551	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.82 537	0.28 530

TorneroNet	6.97 551	1.37 541	2.22 438	1.95 550	1.12 548	19.47 559	0.47 510	13.04 558	26.32 562	7.90 547	17.10 557	17.67 556	4.62 542	10.46 552	7.94 533	1.98 549	0.03 472	0.11 535	0.00 1	4.15 551	1.49 553

MFN_U_SF_RVC	0.95 479	1.40 542	4.49 525	0.16 509	0.11 486	0.56 226	0.07 433	1.12 382	0.36 229	0.43 487	0.27 460	1.27 483	0.73 471	3.98 435	1.47 485	0.29 529	0.34 548	0.36 545	0.55 553	0.63 532	0.46 538

ACVNet_1	1.10 486	1.42 543	4.00 519	0.31 531	0.02 395	1.25 494	0.10 452	1.69 460	0.61 430	0.26 464	0.01 320	4.39 526	1.29 502	4.75 458	0.57 456	0.79 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 516	0.18 516

AnyNet_C32	1.44 503	1.47 544	6.09 531	0.12 495	0.19 517	1.74 515	1.11 534	0.84 340	0.56 278	1.30 515	0.46 477	0.21 334	0.59 460	2.74 368	11.09 544	0.02 499	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.16 459	0.05 427

PWCK	2.44 525	1.65 545	7.31 537	0.22 526	0.02 395	3.12 528	4.74 553	3.06 528	3.48 536	0.72 498	4.42 519	3.40 521	1.67 509	9.06 548	3.36 506	0.39 534	0.01 421	0.00 1	0.00 1	2.19 547	0.08 468

RTS	4.10 538	1.68 546	43.40 558	0.09 477	0.02 395	3.95 535	0.00 1	1.61 453	0.61 430	1.09 508	0.01 320	1.97 507	0.22 426	16.87 553	10.15 541	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.05 427

RTSA	4.10 538	1.68 546	43.40 558	0.09 477	0.02 395	3.95 535	0.00 1	1.61 453	0.61 430	1.09 508	0.01 320	1.97 507	0.22 426	16.87 553	10.15 541	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.05 427

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 511	1.81 548	3.81 513	0.01 355	0.02 395	12.12 550	0.50 515	2.74 525	0.71 504	0.07 406	0.20 453	2.17 513	0.15 409	6.82 535	1.19 475	0.74 539	0.80 555	0.20 539	0.27 544	0.73 535	0.70 547

WAO-8	5.13 545	1.91 549	2.34 446	0.60 537	0.10 479	12.98 551	0.34 500	11.65 553	24.58 559	4.87 535	10.60 548	13.32 545	4.10 538	8.85 545	3.55 507	0.75 540	0.32 545	0.71 549	0.12 492	0.70 533	0.11 492

Venus	5.12 544	1.91 549	2.34 446	0.60 537	0.10 479	12.98 551	0.34 500	11.65 553	24.58 559	4.87 535	10.54 547	13.32 545	4.10 538	8.85 545	3.55 507	0.75 540	0.32 545	0.71 549	0.12 492	0.70 533	0.11 492

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 492	2.03 551	4.57 527	0.02 386	0.04 439	3.52 533	0.27 488	1.80 469	0.58 376	0.22 460	0.28 461	1.38 491	0.02 231	6.08 506	0.42 437	0.14 521	0.68 553	0.01 488	0.26 540	0.39 523	0.47 539

MADNet++	9.87 555	2.12 552	7.11 536	7.99 561	4.58 558	14.38 555	6.90 558	9.23 551	5.88 542	16.88 556	17.47 559	11.07 542	15.72 556	24.26 559	19.76 558	8.52 560	6.39 561	4.85 559	2.69 558	5.96 555	5.73 560

AnyNet_C01	2.33 521	2.14 553	18.59 551	0.15 507	0.18 513	2.43 523	2.34 544	1.29 398	1.24 523	1.03 507	0.83 495	1.25 480	0.78 476	3.75 426	10.06 540	0.05 510	0.00 1	0.07 531	0.00 1	0.30 514	0.12 502

JetBlue	5.71 546	2.18 554	16.18 549	0.00 1	2.13 553	29.20 560	14.20 561	3.90 535	0.74 507	0.71 497	2.30 510	6.42 532	5.97 544	17.84 556	8.74 537	0.09 517	0.01 421	0.00 1	0.00 1	2.62 548	0.96 550

Wz-Net-TNSev	1.42 502	2.41 555	11.01 546	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.14 461	2.05 480	0.61 430	0.06 396	0.01 320	1.34 488	0.16 411	5.70 492	4.19 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.19 477	0.10 489

coex-ft	8.40 553	2.59 556	75.27 564	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.04 411	0.13 171	20.18 554	39.66 562	4.06 517	4.68 527	8.53 548	3.94 433	7.96 535	0.02 499	0.07 516	0.00 1	0.02 442	0.14 440	0.50 542

MADNet+	4.65 542	2.70 557	46.68 560	0.01 355	0.02 395	2.06 520	0.03 391	3.17 531	1.07 520	0.02 320	0.01 320	1.84 505	0.31 440	21.62 558	13.04 549	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.19 520

HanzoNet	12.77 558	4.55 558	11.74 547	5.35 560	2.79 555	7.59 546	0.66 522	12.97 557	20.40 555	25.99 560	28.61 562	34.05 559	25.08 561	25.93 562	14.98 555	10.77 561	3.91 559	3.00 558	3.73 559	8.16 559	5.15 559

DPSimNet_ROB	7.90 552	5.46 559	13.55 548	3.66 555	5.16 559	7.26 545	9.60 559	6.11 542	7.46 546	13.33 555	9.50 543	11.03 541	11.89 555	10.08 551	12.35 548	4.36 557	5.55 560	5.35 560	5.34 561	4.96 553	5.98 561

BEATNet-Init1	14.52 560	6.56 560	34.32 554	1.10 542	1.02 546	31.53 561	11.99 560	15.58 559	17.42 553	30.17 561	27.03 560	43.14 561	24.36 559	24.41 560	18.27 557	0.27 528	0.32 545	0.36 545	0.46 552	1.26 540	0.76 548

JetRed	13.51 559	18.77 561	42.38 556	1.28 544	1.18 549	54.67 562	25.60 562	12.87 556	6.75 544	8.50 551	8.61 538	13.77 548	10.87 554	24.50 561	30.67 560	0.24 527	0.68 553	0.53 548	0.02 442	5.93 554	2.43 556

ASD4		42.77 562

USTest	58.46 565	44.12 563	43.29 557	60.68 565	67.35 566	99.15 575	100.00 572	91.40 568	98.36 570	67.56 564	90.15 569	66.93 563	68.34 565	62.46 565	57.68 564	4.00 556	35.83 564	16.32 563	22.03 565	41.21 562	32.38 564

DLNR_Zeroshot_test	21.09 561	47.65 564	85.43 568	96.34 576	87.67 574	0.31 133	0.00 1	17.86 561	0.07 50	0.01 191	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.01 117	15.78 562	0.01 421	0.00 1	0.21 524	69.62 570	0.04 406

xxxxx1	63.71 566	58.10 565	78.65 565	43.63 562	48.97 563	92.61 568	92.18 568	60.44 564	69.38 564	73.77 568	76.42 564	77.82 567	76.45 566	72.33 566	77.46 566	35.89 566	37.06 565	48.26 567	62.63 566	48.72 565	43.44 565

tt_ll	63.71 566	58.10 565	78.65 565	43.63 562	48.97 563	92.61 568	92.18 568	60.44 564	69.38 564	73.77 568	76.42 564	77.82 567	76.45 566	72.33 566	77.46 566	35.89 566	37.06 565	48.26 567	62.63 566	48.72 565	43.44 565

ff	63.71 566	58.10 565	78.65 565	43.63 562	48.97 563	92.61 568	92.18 568	60.44 564	69.38 564	73.77 568	76.42 564	77.82 567	76.45 566	72.33 566	77.46 566	35.89 566	37.06 565	48.26 567	62.63 566	48.72 565	43.44 565

LRCNet_RVC	55.44 564	60.56 568	57.70 562	66.68 568	44.91 562	6.22 543	0.00 1	52.80 563	1.37 526	70.44 565	81.09 567	67.07 564	55.41 563	51.59 564	46.24 562	90.66 573	41.89 568	90.95 574	90.04 570	64.32 569	68.75 569

DGTPSM_ROB	81.49 570	60.74 569	99.95 575	61.20 566	86.99 572	99.11 573	100.00 572	95.92 572	99.99 574	73.08 566	100.00 573	70.81 565	100.00 574	77.39 569	99.98 575	35.10 564	97.48 574	35.12 565	99.89 576	46.16 563	90.85 571

DPSMNet_ROB	81.54 571	60.77 570	99.95 575	61.42 567	87.05 573	99.11 573	100.00 572	95.93 573	99.99 574	73.11 567	100.00 573	70.84 566	100.00 574	77.43 570	99.98 575	35.39 565	97.54 575	35.21 566	99.89 576	46.30 564	90.94 572

TCMNet-wrong-test	39.28 562	63.11 571	48.46 561	81.72 570	79.79 569	56.34 563	48.75 563	31.17 562	3.83 537	19.05 557	28.27 561	58.68 562	34.68 562	46.64 563	47.27 563	16.88 563	2.02 557	7.72 561	0.67 556	64.26 568	46.25 568

Anonymous_1	89.88 572	75.38 572	97.81 572	74.49 569	78.39 568	100.00 576	100.00 572	98.09 575	99.76 572	96.82 574	99.37 571	97.66 574	99.77 572	91.14 573	98.89 572	81.73 569	97.25 571	59.96 570	85.38 569	77.37 571	88.27 570

DPSM_ROB	94.00 574	79.32 573	100.00 577	83.19 572	85.69 570	100.00 576	100.00 572	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 577	89.53 571	97.42 572	74.97 571	95.13 571	83.79 573	90.98 573

DPSM	94.00 574	79.32 573	100.00 577	83.19 572	85.69 570	100.00 576	100.00 572	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 577	89.53 571	97.42 572	74.97 571	95.13 571	83.79 573	90.98 573

PML	71.49 569	88.65 575	73.56 563	82.49 571	75.59 567	85.39 565	79.41 566	71.62 567	87.17 567	90.48 571	85.96 568	90.50 571	60.21 564	91.76 574	73.85 565	96.01 577	2.36 558	86.79 573	6.59 562	83.59 572	17.83 563

ccccc		91.21 576		100.00 581	100.00 581	89.04 567		95.61 571		96.66 573		96.55 573		99.78 577		100.00 581	100.00 580	99.83 577	99.27 575	100.00 580

HaxPig	95.46 576	97.61 577	87.80 569	97.80 579	99.17 579	77.55 564	75.28 564	96.76 574	99.61 571	99.97 575	99.97 572	99.62 576	99.97 573	91.02 572	87.28 570	99.98 580	99.98 578	99.98 578	99.99 578	99.97 579	99.97 580

MEDIAN_ROB	93.37 573	98.75 578	96.05 571	90.90 574	90.53 575	85.63 566	76.45 565	92.03 570	89.53 568	95.05 572	94.99 570	96.02 572	93.85 571	90.36 571	87.21 569	98.36 578	95.79 570	99.61 576	98.77 574	98.80 578	98.72 578

AVERAGE_ROB	98.45 578	99.13 579	95.46 570	100.00 581	100.00 581	93.36 571	81.95 567	100.00 576	99.97 573	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	99.72 576	99.40 573	100.00 581	100.00 580	100.00 579	100.00 579	100.00 580	100.00 581

test_example2	97.61 577	99.96 580	99.93 574	99.83 580	99.97 580	98.84 572	99.76 571	91.98 569	100.00 576	100.00 576	100.00 573	89.18 570	86.51 569	99.29 575	96.54 571	99.97 579	99.55 576	92.92 575	98.06 573	100.00 580	99.95 579

LSM0	99.11 579	99.97 581	100.00 577	95.93 575	98.59 576	100.00 576	100.00 572	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 577	93.89 576	99.97 577	100.00 579	100.00 579	96.64 577	97.25 575

Selective-RAFT-Error	99.17 581	100.00 582	100.00 577	96.65 578	98.79 578	100.00 576	100.00 572	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 577	93.64 574	100.00 580	100.00 579	100.00 579	96.25 575	98.10 577

CasAABBNet	99.15 580	100.00 582	100.00 577	96.37 577	98.76 577	100.00 576	100.00 572	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 577	93.65 575	99.99 579	100.00 579	100.00 579	96.27 576	97.93 576

Low-res two-view benchmark