Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

PointNet	0.11 13	0.04 12	0.23 20	0.00 1	0.00 1	0.86 94	0.00 1	0.28 24	0.62 170	0.04 95	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.02 2	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.00 1	0.00 1

DF	0.27 152	0.10 180	0.85 167	0.03 239	0.13 488	0.49 62	0.01 166	1.93 205	0.23 64	0.03 70	0.42 363	0.09 222	0.03 146	0.43 260	0.22 305	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.20 593	0.00 1	0.08 500

aanet-new-90k	0.30 175	0.27 378	0.90 183	0.12 435	0.04 395	1.11 215	0.04 354	2.59 280	0.68 256	0.05 106	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539

aanet-new-36k	0.27 152	0.26 374	0.94 196	0.05 324	0.00 1	1.11 215	0.00 1	2.04 217	0.66 230	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 102	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

aanet-32k-new	0.25 144	0.37 441	1.01 219	0.02 162	0.00 1	1.20 302	0.02 260	1.50 153	0.60 131	0.03 70	0.01 1	0.03 97	0.01 31	0.19 161	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

aanet-new-32k	0.17 52	0.30 410	1.08 256	0.04 290	0.00 1	0.86 94	0.03 312	0.26 21	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

aanet-new-30k	0.17 52	0.30 410	1.07 252	0.04 290	0.00 1	0.86 94	0.03 312	0.26 21	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

aanet-new-28k	0.18 66	0.31 415	1.03 237	0.02 162	0.00 1	0.94 119	0.00 1	0.25 20	0.63 189	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 146	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.00 1	0.02 279

aanet-new-24k	0.22 108	0.30 410	0.85 167	0.01 53	0.23 548	1.06 180	0.00 1	0.94 109	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 140	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 588	0.00 1	0.01 134

aanet-new-8k	0.27 152	0.20 332	0.94 196	0.02 162	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.10 224	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

aanet-new	0.22 108	0.09 150	1.06 249	0.00 1	0.21 540	1.17 261	0.00 1	0.97 111	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.11 313	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 135	0.07 97	0.53 107	0.00 1	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.06 218	0.57 115	0.06 123	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 108	0.06 59	0.68 139	0.02 162	0.00 1	1.18 272	0.00 1	1.87 197	0.16 22	0.09 166	0.10 260	0.06 182	0.03 146	0.02 2	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 108	0.06 59	0.66 134	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	1.88 199	0.16 22	0.06 123	0.07 240	0.06 182	0.02 91	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

Foundation-i1c-attn	0.19 71	0.05 32	0.26 46	0.02 162	0.00 1	0.26 17	0.03 312	2.00 213	0.89 371	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

Foundation-i1b	0.20 81	0.06 59	0.31 61	0.01 53	0.00 1	0.32 23	0.03 312	2.16 231	0.80 351	0.01 11	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 3	0.12 231	0.33 71	0.02 162	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 61	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.08 63	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 40	0.31 415	0.57 118	0.00 1	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.17 4	0.68 256	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 18	0.13 245	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.20 8	0.62 170	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 18	0.10 180	0.60 124	0.00 1	0.00 1	0.84 88	0.02 260	0.24 16	0.13 5	0.02 35	0.02 155	0.14 254	0.07 261	0.13 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 135	0.06 59	0.67 136	0.01 53	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.16 231	0.37 95	0.08 150	0.11 267	0.05 162	0.02 91	0.02 2	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

DispViT+	0.27 152	0.05 32	0.43 84	0.01 53	3.12 652	0.22 14	0.00 1	1.02 115	0.17 33	0.02 35	0.04 219	0.04 121	0.02 91	0.09 77	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 147	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

MatchStereo	0.17 52	0.17 300	0.97 211	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 117	0.59 118	0.01 11	0.01 1	0.05 162	0.07 261	0.14 124	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 32	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 15	0.67 246	0.01 11	0.02 155	0.03 97	0.03 146	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 30	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.14 238	0.00 1	0.51 61	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.07 49	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 30	0.04 12	0.24 26	0.02 162	0.00 1	1.15 247	0.00 1	0.44 54	0.61 147	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.05 212	0.08 63	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 25	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 236	0.00 1	0.30 27	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.08 63	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

BridgeDepth	0.11 13	0.07 97	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.00 1	0.14 1	0.62 170	0.08 150	0.01 1	0.08 214	0.04 189	0.14 124	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.63 189	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

Wavelet-MonSter	0.10 11	0.03 2	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.00 1	0.20 8	0.23 64	0.14 226	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

Monster-pub-eth3d	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

S2M2_XL	0.06 1	0.19 319	0.39 80	0.04 290	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 35	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 108	0.09 150	0.28 53	0.01 53	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.57 164	0.76 325	0.15 231	0.07 240	0.03 97	0.08 279	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 30	0.07 97	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.22 14	0.75 314	0.16 237	0.13 273	0.03 97	0.05 212	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.65 171	0.76 325	0.16 237	0.19 308	0.02 42	0.01 31	0.05 26	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 90	0.08 128	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	1.80 188	0.74 310	0.13 220	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.10 93	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 325	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 325	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 90	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 123	0.00 1	1.52 155	0.79 344	0.18 249	0.17 294	0.02 42	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 90	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 123	0.00 1	1.52 155	0.79 344	0.18 249	0.17 294	0.02 42	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 325	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 71	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 83	0.00 1	1.54 158	0.78 338	0.14 226	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.04 20	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 125	0.08 128	0.24 26	0.00 1	0.00 1	1.06 180	0.00 1	2.14 226	0.79 344	0.13 220	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 125	0.07 97	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	2.15 227	0.74 310	0.15 231	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 81	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.64 169	0.78 338	0.10 188	0.06 233	0.02 42	0.02 91	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 81	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.64 169	0.78 338	0.10 188	0.06 233	0.02 42	0.02 91	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 90	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.70 180	0.75 314	0.14 226	0.02 155	0.02 42	0.02 91	0.15 134	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 81	0.05 32	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	1.54 158	0.81 357	0.01 11	0.08 247	0.02 42	0.03 146	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 90	0.07 97	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.81 81	0.00 1	2.00 213	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.06 41	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 125	0.05 32	0.21 10	0.01 53	0.00 1	1.00 132	0.00 1	2.24 242	0.71 293	0.15 231	0.03 202	0.02 42	0.08 279	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 168	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.00 327	0.71 293	0.19 254	0.01 1	0.02 42	0.28 396	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 161	0.06 59	0.35 73	0.03 239	0.00 1	1.07 188	0.00 1	2.95 318	0.67 246	0.26 261	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 108	0.06 59	0.21 10	0.01 53	0.03 371	1.06 180	0.00 1	1.73 183	0.72 302	0.19 254	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.24 195	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 30	0.05 32	0.34 72	0.01 53	0.00 1	1.09 203	0.01 166	0.31 30	0.68 256	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 25	0.15 275	0.45 86	0.02 162	0.01 246	0.32 23	0.00 1	0.52 64	0.60 131	0.00 1	0.14 275	0.03 97	0.01 31	0.20 174	0.16 264	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 4	0.12 231	0.24 26	0.02 162	0.01 246	0.12 6	0.04 354	0.24 16	0.59 118	0.00 1	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.11 102	0.07 147	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

dual_stereo	0.29 168	0.05 32	0.31 61	0.03 239	0.00 1	0.31 19	0.02 260	3.31 388	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.79 307	0.13 233	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.08 537	0.00 1	0.01 134

rvit_0105_6	0.34 194	0.10 180	1.37 337	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.00 1	2.78 298	1.32 467	0.04 95	0.03 202	0.07 206	0.02 91	0.19 161	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

rvit_stereo_0083	0.13 25	0.02 1	0.30 57	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 166	0.56 74	1.11 420	0.05 106	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.25 201	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

rvit_stereo_0081_aga	0.17 52	0.11 214	0.81 159	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.01 166	0.79 99	0.59 118	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.03 146	0.19 161	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 52	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 127	0.79 344	0.07 131	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.17 146	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 52	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 127	0.79 344	0.07 131	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.17 146	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 175	0.23 360	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.90 104	0.01 166	2.79 299	0.60 131	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.01 31	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

RAFT-Stereo-weight	0.39 220	0.07 97	0.81 159	0.07 380	0.02 343	1.34 374	0.05 384	3.15 356	0.31 83	0.94 373	0.52 385	0.26 287	0.01 31	0.19 161	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

gcap-zeroshot	0.26 148	0.07 97	0.68 139	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.15 227	0.63 189	0.07 131	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

test_for_model	0.24 135	0.07 97	0.53 107	0.00 1	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.06 218	0.57 115	0.06 123	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

1111x	1.53 525	0.06 59	1.77 405	0.27 521	0.00 1	2.12 521	0.01 166	5.63 613	1.65 525	1.53 468	1.67 503	0.92 385	0.64 471	6.18 550	8.17 636	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

whm_eth	0.30 175	0.23 360	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.90 104	0.01 166	2.79 299	0.60 131	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.01 31	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

testlalala	0.26 148	0.07 97	0.68 139	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.15 227	0.63 189	0.07 131	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

CAS	0.85 388	0.09 150	0.67 136	6.43 661	0.05 413	1.12 228	0.00 1	0.88 107	0.69 276	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.06 243	0.26 209	0.12 227	6.37 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 594

EGLCR-Stereo	0.28 161	0.09 150	0.73 149	0.18 481	0.05 413	1.17 261	0.04 354	2.37 250	0.17 33	0.35 285	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.38 253	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

anonymousa	0.79 367	0.26 374	1.91 418	0.03 239	0.29 579	1.46 431	0.02 260	3.76 451	0.97 385	0.72 340	2.25 543	3.21 552	0.56 453	0.15 134	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 508	0.00 1	0.02 279

riskmin	0.47 258	0.03 2	1.01 219	0.08 395	0.01 246	1.12 228	0.01 166	3.00 327	0.21 55	0.46 309	0.02 155	2.08 478	1.06 507	0.26 209	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

DCANet-4	0.69 338	0.15 275	3.76 567	0.03 239	0.01 246	1.22 312	0.01 166	3.14 353	1.90 546	2.34 542	0.14 275	0.11 237	0.25 389	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

fff	0.66 326	0.42 471	2.21 459	0.01 53	0.01 246	1.22 312	0.02 260	3.26 380	1.04 402	2.34 542	0.14 275	0.09 222	1.83 561	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

UDGNet	0.35 205	0.50 513	1.14 272	0.02 162	0.00 1	1.12 228	0.02 260	0.70 89	1.57 516	0.31 269	0.05 227	0.06 182	0.02 91	1.45 348	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	1.44 514	0.14 258	2.15 455	0.60 589	0.21 540	1.21 308	0.26 515	0.96 110	0.66 230	0.29 268	11.75 636	0.93 390	2.37 579	6.73 586	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.04 402

Prome-Stereo	1.23 490	0.06 59	0.93 193	0.12 435	0.24 553	1.26 343	0.67 581	2.53 273	0.69 276	2.08 520	8.70 624	0.76 367	2.91 593	2.12 368	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 647

CREStereo++_RVC	0.29 168	0.19 319	0.83 165	0.05 324	0.00 1	1.19 285	0.00 1	0.66 87	0.99 392	0.25 260	1.26 486	0.05 162	0.07 261	0.20 174	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.61 306	0.55 528	1.84 415	0.00 1	0.00 1	0.94 119	0.00 1	1.65 171	0.23 64	0.12 212	0.03 202	0.08 214	0.06 243	6.59 574	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 175	0.28 394	0.86 171	0.03 239	0.01 246	1.14 238	0.00 1	0.53 65	0.44 103	1.06 404	1.24 483	0.06 182	0.05 212	0.25 201	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 161	0.39 454	0.97 211	0.05 324	0.00 1	1.09 203	0.00 1	0.71 91	0.54 110	0.44 303	1.04 461	0.06 182	0.06 243	0.19 161	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.66 326	0.42 471	2.21 459	0.01 53	0.01 246	1.22 312	0.02 260	3.26 380	1.04 402	2.34 542	0.14 275	0.09 222	1.83 561	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

cscssc	0.66 326	0.42 471	2.21 459	0.01 53	0.01 246	1.22 312	0.02 260	3.26 380	1.04 402	2.34 542	0.14 275	0.09 222	1.83 561	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

GMStereo	0.25 144	0.60 543	1.28 313	0.01 53	0.00 1	0.48 61	0.00 1	0.74 95	1.24 446	0.16 237	0.03 202	0.07 206	0.09 292	0.22 186	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.52 280	0.07 97	1.62 382	0.04 290	0.00 1	1.19 285	0.05 384	3.10 347	0.98 388	0.89 364	0.01 1	1.63 448	0.09 292	0.47 272	0.28 347	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

STTStereo	0.83 380	0.34 430	2.44 489	0.24 505	0.15 505	1.41 403	0.10 454	3.02 331	1.55 509	1.34 439	0.17 294	1.77 458	0.45 437	3.42 407	0.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

R-Stereo Train	0.44 245	0.09 150	0.94 196	0.02 162	0.00 1	1.24 328	0.09 445	3.65 441	0.11 2	1.87 499	0.42 363	0.06 182	0.01 31	0.25 201	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

RAFT-Stereo	0.44 245	0.09 150	0.94 196	0.02 162	0.00 1	1.24 328	0.09 445	3.65 441	0.11 2	1.87 499	0.42 363	0.06 182	0.01 31	0.25 201	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 442	0.55 528	2.52 497	0.56 585	1.00 629	1.37 385	0.00 1	3.43 408	1.35 471	2.24 531	0.35 346	2.18 492	0.58 457	4.28 452	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.66 326	0.35 432	1.20 297	0.02 162	0.30 581	1.53 451	0.01 166	3.42 406	0.67 246	1.12 411	0.73 435	1.26 420	0.20 370	1.84 362	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 481	0.22 352	1.28 313	0.08 395	0.00 1	1.51 443	0.23 507	3.39 400	1.52 506	3.43 591	2.00 525	3.40 558	0.31 404	4.29 453	1.82 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 13	0.11 214	0.47 96	0.01 53	0.03 371	0.84 88	0.01 166	0.32 32	0.16 22	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

CAR	0.12 18	0.12 231	0.49 99	0.01 53	0.00 1	1.02 135	0.01 166	0.35 39	0.17 33	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.12 110	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MSE-Stereo	0.12 18	0.11 214	0.49 99	0.01 53	0.00 1	1.02 135	0.01 166	0.35 39	0.17 33	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

TS12	0.19 71	0.07 97	0.27 48	0.02 162	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.46 149	0.66 230	0.01 11	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

LiteMatch*	0.14 30	0.07 97	1.24 306	0.00 1	0.00 1	0.53 65	0.00 1	0.17 4	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DN	0.33 188	0.06 59	1.21 300	0.07 380	0.27 567	1.25 338	0.01 166	1.91 201	0.20 49	0.02 35	0.01 1	0.10 233	0.01 31	0.85 310	0.21 300	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.23 606	0.01 98	0.06 464

aanet-new-60k	0.27 152	0.29 404	1.00 215	0.03 239	0.00 1	1.06 180	0.03 312	2.20 241	0.66 230	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 402

aanet-new-70k	0.28 161	0.27 378	0.81 159	0.05 324	0.01 246	1.10 209	0.04 354	2.55 274	0.65 216	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

aanet-new-78k	0.33 188	0.27 378	1.51 360	0.12 435	0.03 371	1.12 228	0.04 354	2.61 284	0.66 230	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 508

aanet-new-40k	0.15 40	0.29 404	0.87 173	0.02 162	0.03 371	0.88 103	0.01 166	0.45 57	0.28 81	0.06 123	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 427

aanet-new-34k	0.15 40	0.30 410	0.88 176	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.01 166	0.15 2	0.63 189	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 81	0.27 378	1.02 225	0.02 162	0.11 477	1.07 188	0.01 166	0.60 81	0.44 103	0.04 95	0.02 155	0.04 121	0.01 31	0.14 124	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.01 98	0.03 363

aanet-new-22k	0.15 40	0.39 454	1.05 247	0.03 239	0.04 395	0.41 48	0.00 1	0.18 6	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.05 162	0.00 1	0.15 134	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 402

aanet-new-16k	0.22 108	0.24 365	0.93 193	0.02 162	0.00 1	1.18 272	0.03 312	1.06 117	0.68 256	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

aanet-new-10k	0.31 181	0.27 378	0.81 159	0.06 347	0.06 426	1.19 285	0.00 1	2.60 283	0.66 230	0.08 150	0.02 155	0.04 121	0.01 31	0.33 238	0.06 124	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

aanet-new-12k	0.30 175	0.06 59	0.95 202	0.03 239	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.68 293	0.67 246	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 186	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

aanet-new-14k	0.24 135	0.13 245	0.89 181	0.06 347	0.00 1	0.95 123	0.02 260	1.83 192	0.62 170	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.15 344	0.05 26	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 148	0.06 59	0.54 111	0.02 162	0.17 518	1.16 254	0.02 260	2.57 278	0.62 170	0.03 70	0.02 155	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 188	0.11 214	1.06 249	0.03 239	0.13 488	1.06 180	0.00 1	2.59 280	0.70 288	0.08 150	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.36 643	0.01 98	0.18 580

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 66	0.11 214	0.69 144	0.04 290	0.04 395	0.82 83	0.01 166	0.31 30	0.68 256	0.04 95	0.05 227	0.01 3	0.03 146	0.10 93	0.03 11	0.00 1	0.08 590	0.00 1	0.37 645	0.01 98	0.21 596

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 152	0.11 214	1.17 285	0.04 290	0.01 246	0.84 88	0.01 166	0.38 45	0.78 338	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 279	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 560	0.01 98	1.62 649

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 135	0.08 128	0.55 114	0.03 239	0.11 477	1.04 149	0.00 1	1.92 202	0.19 41	0.14 226	0.01 1	0.01 3	0.03 146	0.12 110	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 645	0.01 98	0.18 580

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 403	0.09 150	13.04 658	0.03 239	0.14 496	1.05 164	0.03 312	1.77 187	0.73 303	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.34 640	0.01 98	0.17 572

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 81	0.09 150	0.58 120	0.03 239	0.01 246	0.82 83	0.03 312	1.27 132	0.33 87	0.10 188	0.01 1	0.01 3	0.04 189	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.36 643	0.01 98	0.16 564

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 81	0.11 214	0.73 149	0.04 290	0.01 246	1.05 164	0.00 1	1.21 126	0.65 216	0.02 35	0.01 1	0.03 97	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

PipStereo	0.08 4	0.10 180	0.26 46	0.03 239	0.00 1	0.07 3	0.05 384	0.35 39	0.62 170	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 77	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22b	0.08 4	0.10 180	0.27 48	0.03 239	0.00 1	0.08 4	0.05 384	0.34 38	0.62 170	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 77	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22a	0.08 4	0.08 128	0.24 26	0.01 53	0.01 246	0.06 1	0.06 414	0.29 25	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.06 182	0.03 146	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LACA3	0.11 13	0.05 32	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.24 16	0.60 131	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 108	0.05 32	0.30 57	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.03 312	2.28 245	0.97 385	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 119	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Foundation-i1	0.28 161	0.10 180	0.31 61	0.01 53	0.00 1	0.31 19	0.03 312	2.94 317	0.76 325	0.02 35	0.26 323	0.63 343	0.04 189	0.09 77	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Foundation-i32	0.12 18	0.09 150	0.27 48	0.03 239	0.00 1	0.25 15	0.05 384	0.30 27	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.57 331	0.01 31	0.08 63	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Test_v1	0.10 11	0.12 231	0.54 111	0.02 162	0.00 1	0.37 42	0.01 166	0.43 52	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.00 1	0.14 124	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

Pro-Stereo	0.21 90	0.05 32	0.20 7	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.01 166	0.21 13	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 351	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.01 98	0.01 134

BStereo	0.34 194	0.17 300	2.86 519	0.00 1	0.10 468	0.41 48	0.03 312	2.16 231	0.62 170	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.02 483	0.01 98	0.01 134

Wave_Phase_stereo	0.55 293	0.17 300	2.86 519	0.00 1	0.10 468	4.86 609	0.03 312	2.09 223	0.62 170	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.02 483	0.01 98	0.01 134

NLSM3	0.29 168	0.14 258	0.38 76	0.02 162	0.00 1	1.21 308	0.01 166	2.99 325	0.65 216	0.02 35	0.03 202	0.05 162	0.15 344	0.06 41	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 185	0.09 150	0.69 144	0.05 324	0.15 505	0.91 106	0.06 414	1.58 167	0.38 96	0.04 95	0.02 155	0.17 268	0.20 370	1.46 349	0.56 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 98	0.02 279

252Zero-FE	0.17 52	0.09 150	0.32 66	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 39	0.68 256	1.07 406	0.02 155	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.31 365	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Zero-FE251	0.22 108	0.10 180	0.95 202	0.04 290	0.00 1	1.04 149	0.04 354	0.53 65	0.19 41	0.87 360	0.02 155	0.02 42	0.01 31	0.16 140	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 427

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 384	0.32 32	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.06 182	0.02 91	0.13 119	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 98

DA	0.34 194	0.10 180	0.58 120	0.02 162	0.04 395	1.15 247	0.00 1	3.56 429	0.71 293	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.05 212	0.23 190	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 564

Monster-pub-mixall	0.14 30	0.15 275	0.32 66	0.01 53	0.01 246	0.31 19	0.00 1	0.40 51	0.24 71	0.11 207	0.02 155	0.03 97	0.00 1	0.93 314	0.21 300	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Replicate-Monster	0.43 240	0.06 59	5.91 624	0.01 53	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.56 74	0.74 310	0.07 131	0.02 155	0.02 42	0.00 1	0.14 124	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

zero-FE	0.34 194	0.09 150	1.27 310	0.05 324	0.14 496	0.85 92	0.06 414	1.57 164	0.39 99	0.05 106	0.06 233	0.16 265	0.13 335	1.35 340	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 508	0.01 98	0.02 279

GGEV	0.34 194	0.10 180	0.58 120	0.02 162	0.04 395	1.15 247	0.00 1	3.56 429	0.71 293	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.05 212	0.23 190	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 564

AdaDepth	0.17 52	0.04 12	0.65 132	0.02 162	0.00 1	1.26 343	0.01 166	0.33 35	0.27 80	0.06 123	0.02 155	0.01 3	0.08 279	0.50 276	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 584	0.01 98	0.01 134

water-stereo	0.17 52	0.03 2	0.91 187	0.04 290	0.02 343	1.04 149	0.00 1	0.43 52	0.26 76	0.10 188	0.06 233	0.06 182	0.06 243	0.13 119	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.01 98	0.01 134

depthmonostereo	0.29 168	0.04 12	1.15 276	0.05 324	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.67 88	0.21 55	0.04 95	0.02 155	0.17 268	0.28 396	2.00 366	0.08 171	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 45	0.13 245	0.42 82	0.04 290	0.00 1	1.05 164	0.15 474	0.57 78	0.38 96	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.19 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-Stereo_L1	0.14 30	0.13 245	0.45 86	0.04 290	0.00 1	0.35 34	0.14 471	0.80 101	0.61 147	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.20 292	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test3	0.14 30	0.10 180	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.47 59	0.69 276	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test2	0.16 45	0.11 214	0.23 20	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.27 23	1.26 448	0.02 35	0.01 1	0.08 214	0.00 1	0.07 49	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test1	0.15 40	0.06 59	0.31 61	0.02 162	0.01 246	1.05 164	0.00 1	0.19 7	1.26 448	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo	0.17 52	0.06 59	0.25 42	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.50 60	1.29 459	0.01 11	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-G_1	0.23 125	0.11 214	0.32 66	0.02 162	0.00 1	1.29 354	0.00 1	1.82 190	0.71 293	0.10 188	0.01 1	0.05 162	0.01 31	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-G	0.23 125	0.11 214	0.32 66	0.02 162	0.00 1	1.29 354	0.00 1	1.82 190	0.71 293	0.10 188	0.01 1	0.05 162	0.01 31	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LGtest1	0.13 25	0.14 258	0.30 57	0.01 53	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 73	0.73 303	0.06 123	0.01 1	0.03 97	0.00 1	0.04 20	0.21 300	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 209	0.14 258	1.14 272	0.04 290	0.05 413	1.39 396	0.05 384	1.87 197	0.77 332	0.13 220	0.07 240	0.48 319	0.02 91	0.41 258	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 584	0.01 98	0.10 520

SGD-Stereo	0.12 18	0.10 180	0.25 42	0.03 239	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.24 16	0.59 118	0.01 11	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.06 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 252	0.04 12	1.77 405	0.01 53	0.14 496	1.20 302	0.13 467	1.13 122	0.26 76	0.05 106	0.16 287	1.75 455	1.10 511	0.67 300	0.45 429	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.12 556	0.01 98	0.09 508

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 71	0.03 2	0.46 90	0.03 239	0.00 1	0.36 41	0.02 260	1.68 177	0.67 246	0.01 11	0.01 1	0.05 162	0.00 1	0.12 110	0.22 305	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.15 560	0.01 98	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 30	0.04 12	0.38 76	0.05 324	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.32 32	0.63 189	0.00 1	0.01 1	0.04 121	0.03 146	0.20 174	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

rvit_0105_5	0.41 229	0.20 332	1.94 424	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.00 1	3.18 366	1.27 454	0.08 150	0.09 256	0.10 233	0.02 91	0.35 246	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

rvit_0105_4	0.39 220	0.16 289	1.66 390	0.01 53	0.00 1	0.85 92	0.00 1	3.15 356	1.33 469	0.07 131	0.06 233	0.10 233	0.03 146	0.29 222	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

rvit_0105_3	0.47 258	0.28 394	2.20 458	0.01 53	0.00 1	1.13 236	0.00 1	3.20 374	1.26 448	0.08 150	0.26 323	0.09 222	0.03 146	0.62 296	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

UGAM-zero	1.60 535	0.15 275	2.43 487	0.12 435	0.28 577	1.07 188	0.04 354	5.96 625	0.26 76	1.18 420	0.22 319	8.02 630	4.54 623	6.89 600	0.27 340	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.29 630	0.01 98	0.15 561

FC-DCNN v2	6.25 644	0.19 319	2.31 480	0.44 558	0.55 617	8.05 641	1.51 609	8.71 653	7.22 644	19.24 675	22.98 671	24.00 671	13.47 666	9.80 649	6.51 623	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 427

Pointernet	0.34 194	0.10 180	1.09 260	0.01 53	0.08 450	1.18 272	0.05 384	2.99 325	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.15 260	0.05 212	0.24 195	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.01 98	0.00 1

U	1.74 555	0.03 2	0.99 214	0.03 239	7.39 671	10.20 651	0.00 1	0.71 91	0.20 49	0.02 35	0.02 155	0.12 242	0.02 91	0.11 102	0.04 39	0.00 1	0.00 1	9.67 667	5.13 682	0.01 98	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 181	0.32 421	1.63 384	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 305	0.79 344	0.02 35	0.03 202	0.08 214	0.02 91	0.19 161	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

test_sample2	0.63 315	0.05 32	1.13 270	0.31 533	0.01 246	1.22 312	0.00 1	3.87 473	1.03 400	0.91 369	0.02 155	0.50 324	0.13 335	3.16 399	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

test_sample1	0.61 306	0.04 12	0.90 183	0.34 544	0.00 1	1.09 203	0.00 1	3.54 426	0.88 370	0.86 359	0.01 1	0.53 327	0.34 411	3.51 414	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

trnet	0.22 108	0.14 258	0.67 136	0.00 1	0.00 1	1.24 328	0.01 166	1.16 124	0.56 112	0.09 166	0.08 247	0.05 162	0.00 1	0.29 222	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 152	0.11 214	1.16 281	0.04 290	0.01 246	0.84 88	0.01 166	0.38 45	0.78 338	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 279	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 560	0.01 98	1.62 649

ACVNet-DCA	0.61 306	0.27 378	1.28 313	0.13 445	0.00 1	3.44 575	0.01 166	3.15 356	0.68 256	0.33 273	0.69 424	0.04 121	0.61 461	1.43 343	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.03 496	0.01 98	0.01 134

xx1	0.95 421	0.27 378	1.28 313	0.13 445	0.00 1	3.44 575	0.01 166	3.18 366	7.23 645	0.33 273	0.69 424	0.73 363	0.12 327	1.43 343	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

1test111	0.69 338	0.27 378	1.28 313	0.13 445	0.00 1	3.44 575	0.01 166	3.15 356	0.68 256	0.33 273	0.69 424	0.04 121	0.61 461	2.95 393	0.07 147	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.03 496	0.01 98	0.01 134

mmx	1.56 529	0.05 32	1.65 386	0.34 544	0.01 246	1.58 463	0.02 260	5.51 607	2.25 576	1.39 454	2.07 528	2.15 485	0.34 411	6.68 580	7.08 626	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

xxx	1.56 529	0.05 32	1.65 386	0.34 544	0.01 246	1.58 463	0.02 260	5.51 607	2.25 576	1.39 454	2.07 528	2.15 485	0.34 411	6.68 580	7.08 626	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MaDis-Stereo	0.22 108	0.29 404	0.87 173	0.05 324	0.18 524	0.41 48	0.01 166	1.24 129	0.56 112	0.02 35	0.03 202	0.13 247	0.05 212	0.32 235	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Any-RAFT	0.64 318	0.08 128	1.07 252	0.03 239	0.00 1	2.77 556	0.08 433	3.57 432	1.23 441	0.96 376	0.26 323	1.61 442	0.31 404	0.72 303	0.06 124	0.00 1	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RAFT-Test	0.61 306	0.16 289	2.27 477	0.04 290	0.15 505	1.80 507	0.17 482	2.52 271	0.65 216	0.56 318	0.11 267	2.76 520	0.02 91	0.27 218	0.34 387	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.29 630	0.01 98	0.01 134

LoS_RVC	0.19 71	0.48 505	0.51 103	0.12 435	0.10 468	1.01 133	0.01 166	0.81 103	0.19 41	0.07 131	0.02 155	0.06 182	0.05 212	0.31 229	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 402

CES	0.43 240	0.14 258	0.85 167	0.05 324	1.52 643	1.22 312	0.05 384	1.01 113	0.59 118	0.03 70	0.02 155	0.14 254	0.10 301	0.40 255	0.10 205	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	2.45 656

knoymous	0.35 205	0.05 32	1.11 264	0.05 324	0.01 246	1.15 247	0.01 166	2.06 218	0.14 11	0.40 297	0.02 155	1.67 451	0.00 1	0.31 229	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

qqq	0.50 271	0.04 12	0.78 155	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.15 356	0.68 256	0.46 309	0.01 1	0.73 363	0.12 327	2.95 393	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

x	0.41 229	0.04 12	0.74 152	0.54 581	0.00 1	0.98 129	0.00 1	3.07 342	0.67 246	0.48 311	0.01 1	0.48 319	0.07 261	0.93 314	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DisPM	0.86 392	0.09 150	1.10 262	0.76 608	0.02 343	1.51 443	0.57 575	1.75 184	0.70 288	2.43 554	0.83 444	0.38 307	0.01 31	6.89 600	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 527	0.68 563	4.62 601	0.01 53	0.00 1	5.13 613	0.30 539	4.64 547	1.23 441	2.39 551	0.59 401	2.12 483	2.00 569	4.94 493	2.19 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

BUS	0.97 424	0.10 180	0.96 205	0.01 53	0.00 1	5.85 621	0.03 312	5.40 600	0.93 380	2.26 536	0.66 413	2.39 504	0.06 243	0.61 293	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 497	0.85 593	6.26 630	0.02 162	0.03 371	4.02 589	0.13 467	4.21 501	1.12 425	0.77 347	0.10 260	3.60 564	1.11 512	2.68 384	1.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

IER	0.75 352	0.12 231	1.93 420	0.01 53	0.00 1	2.31 533	0.02 260	2.96 321	0.98 388	1.30 435	0.96 455	1.40 426	1.19 518	1.31 336	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 380	0.10 180	0.96 205	0.01 53	0.00 1	3.32 570	0.21 497	5.40 600	0.93 380	2.26 536	0.66 413	1.81 461	0.10 301	0.61 293	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

hknet	1.08 452	0.13 245	2.07 448	0.01 53	0.00 1	3.32 570	0.21 497	5.40 600	0.92 376	2.26 536	0.66 413	3.43 560	0.05 212	2.81 388	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

psmg	0.83 380	0.10 180	0.96 205	0.01 53	0.00 1	3.28 568	0.27 519	4.83 564	0.93 380	1.92 503	1.46 495	1.81 461	0.10 301	0.61 293	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GwcNet-ADL	0.62 313	0.20 332	2.03 440	0.05 324	0.01 246	1.29 354	0.02 260	3.16 361	1.39 476	0.97 378	0.44 372	1.48 427	0.23 381	0.78 306	0.27 340	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

PSMNet-ADL	0.77 358	0.08 128	0.90 183	0.07 380	0.01 246	2.01 516	0.02 260	2.55 274	1.11 420	0.33 273	0.59 401	2.15 485	0.69 487	4.07 443	0.85 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

PFNet+	0.54 289	0.10 180	1.31 325	0.16 473	0.05 413	1.44 417	0.56 573	1.60 168	0.98 388	1.35 445	0.46 377	0.37 303	0.01 31	2.18 371	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

TRStereo	0.59 302	0.79 582	1.59 380	0.56 585	0.01 246	1.19 285	0.03 312	4.74 553	0.60 131	0.17 246	0.01 1	0.62 340	0.44 433	0.57 285	0.07 147	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.24 610	0.01 98	0.14 558

AAGNet	1.54 527	0.07 97	0.88 176	1.04 626	0.27 567	1.47 432	0.66 580	1.57 164	0.61 147	1.68 483	0.82 442	1.62 444	2.29 574	6.18 550	11.63 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

STrans-v2	1.67 547	0.36 437	3.28 545	0.02 162	0.19 531	1.45 423	0.08 433	6.69 638	1.49 500	2.00 512	2.86 561	3.67 568	3.88 616	7.04 613	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 518	0.31 415	3.22 544	0.66 598	0.08 450	1.54 455	0.09 445	3.84 465	1.58 520	1.66 482	2.32 545	3.60 564	3.12 598	6.99 609	0.42 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

NF-Stereo	0.82 375	0.10 180	1.12 266	1.19 636	0.01 246	1.52 448	0.29 531	2.67 292	0.66 230	1.20 423	0.58 390	0.24 281	0.01 31	6.38 563	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

OCTAStereo	0.82 375	0.10 180	1.15 276	1.19 636	0.01 246	1.53 451	0.29 531	2.66 288	0.66 230	1.20 423	0.58 390	0.25 284	0.01 31	6.38 563	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 388	0.10 180	1.50 354	1.14 631	0.03 371	1.47 432	0.27 519	2.48 268	0.69 276	1.30 435	0.38 355	0.39 308	0.01 31	6.88 597	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

KMStereo	0.85 388	0.10 180	1.50 354	1.14 631	0.03 371	1.47 432	0.27 519	2.48 268	0.69 276	1.30 435	0.38 355	0.39 308	0.01 31	6.88 597	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSM-AAD	1.15 478	0.04 12	0.88 176	0.10 421	0.27 567	1.32 366	3.25 635	2.41 260	0.64 205	2.93 569	1.92 519	0.15 260	5.39 636	3.42 407	0.19 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 427

FTStereo	2.16 579	0.03 2	1.42 345	0.17 476	0.13 488	1.42 411	4.67 655	2.44 262	0.63 189	3.36 586	17.95 654	0.78 376	4.17 618	4.41 464	0.14 245	0.15 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.25 644

KYRaft	1.19 483	0.05 32	0.94 196	0.06 347	0.24 553	1.25 338	0.78 587	2.48 268	0.61 147	3.23 583	7.13 615	1.00 400	2.77 589	1.43 343	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.71 651

DEmStereo	1.51 522	0.08 128	2.17 456	0.09 409	0.02 343	1.76 502	0.90 591	1.47 151	0.60 131	2.46 555	6.42 611	1.08 408	5.16 631	6.21 552	1.86 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

GrayStereo	1.46 517	0.03 2	0.87 173	0.63 595	0.20 535	1.24 328	4.61 653	2.85 307	0.62 170	4.98 619	4.00 589	0.45 314	4.67 625	3.37 404	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 651	0.01 98	0.01 134

RE-Stereo	0.82 375	0.10 180	1.15 276	1.19 636	0.01 246	1.52 448	0.29 531	2.66 288	0.66 230	1.20 423	0.58 390	0.24 281	0.01 31	6.38 563	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 286	0.10 180	1.02 225	0.89 620	0.10 468	1.57 459	0.36 552	2.06 218	0.63 189	2.23 530	0.46 377	0.25 284	0.01 31	0.45 268	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

TVStereo	0.82 375	0.10 180	1.15 276	1.19 636	0.01 246	1.52 448	0.29 531	2.66 288	0.66 230	1.20 423	0.58 390	0.24 281	0.01 31	6.38 563	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 577	0.15 275	1.66 390	0.60 589	0.27 567	1.49 439	0.02 260	0.58 79	0.65 216	5.35 623	21.66 666	1.06 406	0.07 261	6.85 593	0.57 463	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.03 496	0.01 98	0.00 1

RAFT-345	1.19 483	0.06 59	1.55 366	0.54 581	0.13 488	1.53 451	0.25 510	0.56 74	1.76 534	1.20 423	7.85 617	0.93 390	0.05 212	6.87 596	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

AnonymousM	0.34 194	0.07 97	0.63 127	0.02 162	0.01 246	1.09 203	0.03 312	1.54 158	0.68 256	0.17 246	0.04 219	0.02 42	0.24 384	0.25 201	0.04 39	0.00 1	0.01 391	1.93 658	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 220	0.40 460	1.67 394	0.07 380	0.00 1	0.19 12	0.01 166	3.55 427	0.75 314	0.08 150	0.02 155	0.46 315	0.08 279	0.28 219	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.53 286	0.12 231	1.78 408	0.03 239	0.01 246	1.04 149	0.10 454	3.21 376	0.23 64	0.37 293	0.01 1	2.86 527	0.04 189	0.24 195	0.24 318	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.16 572	0.01 98	0.02 279

test-1	0.52 280	0.25 370	0.94 196	0.03 239	0.22 543	1.20 302	0.08 433	4.03 486	0.25 75	0.70 336	0.66 413	0.71 361	0.03 146	0.30 228	0.43 422	0.00 1	0.18 635	0.00 1	0.07 531	0.01 98	0.25 606

GMM-Stereo	1.09 460	0.05 32	1.62 382	0.13 445	0.22 543	1.41 403	0.87 589	2.31 247	0.62 170	2.75 565	3.14 568	0.54 329	0.90 501	5.33 514	0.13 233	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.01 98	1.80 654

CFNet_pseudo	0.66 326	0.17 300	2.08 450	0.00 1	0.01 246	1.22 312	0.00 1	2.79 299	0.73 303	0.78 350	0.46 377	2.32 500	0.63 467	1.77 360	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

sCroCo_RVC	0.21 90	0.14 258	1.54 364	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 354	1.10 120	0.65 216	0.10 188	0.05 227	0.03 97	0.04 189	0.23 190	0.05 72	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

222	2.69 592	0.09 150	1.03 237	0.00 1	0.00 1	1.54 455	0.00 1	5.61 610	1.55 509	1.51 465	2.10 532	0.53 327	0.07 261	4.54 477	35.09 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

xxxx	1.78 559	0.07 97	1.02 225	0.00 1	0.01 246	1.44 417	0.00 1	5.81 620	1.53 507	1.37 452	1.91 518	1.08 408	0.05 212	4.37 461	16.98 668	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

test_xeample	1.79 560	0.08 128	1.03 237	0.02 162	0.00 1	1.44 417	0.00 1	5.48 605	1.84 538	1.65 481	2.17 540	0.37 303	0.06 243	4.00 442	17.67 671	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

CFNet-RSSM	0.51 276	0.12 231	1.26 308	0.03 239	0.14 496	1.24 328	0.02 260	4.12 494	0.15 17	0.31 269	0.01 1	1.96 471	0.04 189	0.19 161	0.25 326	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.27 621	0.01 98	0.01 134

MMNet	1.20 485	0.27 378	3.59 560	0.09 409	0.00 1	4.15 592	0.01 166	3.63 439	1.19 436	1.93 507	0.32 335	1.35 425	1.23 520	4.42 465	1.84 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

UNet	1.13 472	0.24 365	4.21 583	0.01 53	0.02 343	2.31 533	0.02 260	3.06 338	0.76 325	1.17 418	0.14 275	2.73 518	1.58 548	4.48 473	1.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 233	0.12 231	1.28 313	0.03 239	0.13 488	1.03 138	0.02 260	2.33 248	0.15 17	0.35 285	0.01 1	2.27 494	0.03 146	0.20 174	0.25 326	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.22 602	0.01 98	0.01 134

CREStereo	0.22 108	0.17 300	0.64 130	0.00 1	0.01 246	1.22 312	0.01 166	1.15 123	0.56 112	0.10 188	0.07 240	0.04 121	0.00 1	0.32 235	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.56 295	0.06 59	1.44 348	0.00 1	0.00 1	1.20 302	0.00 1	2.57 278	0.14 11	0.26 261	0.15 284	1.62 444	0.03 146	3.55 415	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 511	0.07 97	1.58 376	0.00 1	0.01 246	1.88 511	0.05 384	7.24 646	1.71 532	3.63 594	3.63 581	3.21 552	0.36 418	4.25 451	0.44 425	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.52 523	0.35 432	3.38 550	0.25 508	0.04 395	2.31 533	0.03 312	4.62 542	1.47 494	1.14 413	0.34 343	4.52 593	1.38 532	6.36 562	4.23 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

ccs_rob	0.65 321	0.17 300	2.09 451	0.00 1	0.01 246	1.22 312	0.00 1	2.77 297	0.73 303	0.75 343	0.44 372	2.32 500	0.64 471	1.76 359	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

FC-DCNN	6.09 642	0.18 311	2.35 483	0.42 556	0.53 613	7.80 639	1.42 606	8.14 652	7.07 643	19.05 674	22.10 668	22.85 668	13.84 667	9.42 643	6.44 622	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 464

AdaStereo	0.65 321	0.09 150	1.12 266	0.02 162	0.00 1	1.45 423	0.23 507	4.38 518	1.44 489	1.17 418	0.37 353	1.56 435	0.18 358	0.56 284	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 460	0.17 300	4.40 593	0.00 1	0.00 1	1.59 470	0.18 487	4.29 510	1.40 480	0.85 358	0.36 349	2.30 497	0.62 466	5.26 508	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MDST_ROB	3.50 613	0.07 97	3.94 572	2.66 651	1.46 640	12.94 657	0.97 593	7.32 647	2.42 582	14.82 667	8.08 621	2.74 519	1.51 540	8.44 636	2.48 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.11 528

ETE_ROB	1.16 480	0.52 518	1.71 400	0.01 53	0.02 343	1.79 506	0.22 503	4.10 492	1.32 467	4.68 615	1.18 478	2.81 521	0.08 279	3.56 416	1.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 464

MSMD_ROB	4.94 635	0.43 478	2.58 502	0.12 435	0.01 246	8.43 643	1.09 598	4.25 505	4.11 617	13.11 659	26.36 676	13.95 651	13.88 668	7.45 624	2.92 586	0.10 617	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 71	0.09 150	0.93 193	0.00 1	0.17 518	1.16 254	0.00 1	0.44 54	0.57 115	0.10 188	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 402

RT-Monster	0.29 168	0.14 258	1.16 281	0.06 347	0.03 371	1.18 272	0.03 312	1.92 202	0.89 371	0.05 106	0.12 271	0.01 3	0.04 189	0.12 110	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

LiteMatch	0.17 52	0.44 483	0.24 26	0.28 523	0.02 343	0.56 66	0.04 354	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.68 485	0.07 49	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

Lsterematch	0.41 229	0.44 483	1.31 325	0.28 523	0.02 343	0.91 106	0.04 354	1.01 113	1.02 398	0.24 259	1.06 463	0.30 293	0.68 485	0.57 285	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

FE-Mocha	0.48 265	0.12 231	1.34 331	0.11 431	0.09 458	0.64 72	0.01 166	3.94 478	0.22 60	0.49 314	0.58 390	0.59 334	0.53 448	0.29 222	0.38 407	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 560	0.02 240	0.02 279

Select-FE	1.23 490	0.35 432	4.62 601	0.32 537	0.26 561	1.02 135	0.00 1	4.88 567	0.70 288	1.79 494	0.42 363	4.48 591	3.90 617	0.72 303	0.46 435	0.00 1	0.10 605	0.00 1	0.37 645	0.02 240	0.19 588

xyz-stereo-finetune2	0.61 306	0.19 319	0.84 166	0.06 347	0.00 1	1.28 349	0.04 354	1.89 200	0.69 276	0.10 188	0.59 401	0.07 206	0.67 483	5.30 511	0.47 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 267	0.22 352	0.51 103	0.03 239	0.00 1	1.30 360	0.01 166	1.97 211	0.71 293	0.04 95	0.04 219	0.08 214	0.04 189	4.32 454	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

castereo++	0.25 144	0.15 275	0.48 98	0.09 409	0.00 1	1.08 199	0.03 312	1.53 157	0.67 246	0.00 1	0.01 1	0.59 334	0.00 1	0.09 77	0.06 124	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.28 625	0.02 240	0.00 1

castereo	0.32 185	0.28 394	0.46 90	0.01 53	0.05 413	0.81 81	0.04 354	3.37 394	0.61 147	0.08 150	0.01 1	0.08 214	0.14 340	0.10 93	0.11 216	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.22 602	0.02 240	0.01 134

model_zeroshot	0.49 267	0.26 374	2.10 453	0.03 239	0.01 246	1.69 496	0.08 433	2.63 285	0.18 38	1.02 393	0.01 1	0.61 337	0.06 243	0.86 311	0.14 245	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.16 572	0.02 240	0.01 134

GCAP-BAT	0.40 225	0.10 180	1.89 417	0.22 495	0.39 596	1.19 285	0.01 166	3.06 338	0.77 332	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.02 91	0.06 41	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.09 508

DCVSM-stereo	0.70 341	0.04 12	1.69 397	0.07 380	0.01 246	1.27 347	0.04 354	1.85 194	0.14 11	3.56 593	0.08 247	3.07 541	0.60 458	1.35 340	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.02 240	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 214	0.13 245	2.43 487	0.02 162	0.00 1	1.12 228	0.02 260	1.66 175	1.15 430	0.16 237	0.08 247	0.02 42	0.05 212	0.40 255	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.10 520

RAStereo	0.17 52	0.21 342	1.18 289	0.04 290	0.01 246	0.18 10	0.00 1	0.81 103	0.34 89	0.07 131	0.04 219	0.05 162	0.05 212	0.19 161	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 422	0.41 465	2.03 440	0.02 162	0.01 246	2.14 522	0.01 166	4.31 512	1.07 413	1.35 445	0.36 349	0.70 357	0.44 433	2.58 377	0.34 387	0.53 644	0.00 1	1.82 654	1.10 665	0.02 240	0.02 279

test_sample9	2.36 585	0.41 465	2.03 440	0.02 162	0.01 246	2.14 522	0.01 166	4.31 512	1.07 413	1.35 445	0.36 349	0.70 357	0.44 433	5.58 531	8.70 639	0.53 644	16.52 691	1.82 654	1.10 665	0.02 240	0.02 279

test_sample8	3.62 615	0.41 465	2.03 440	0.02 162	0.01 246	2.14 522	0.01 166	4.38 518	1.04 402	6.51 627	0.58 390	14.04 652	6.94 646	5.58 531	8.70 639	0.53 644	16.52 691	1.82 654	1.10 665	0.02 240	0.02 279

test_sample7	0.72 342	0.18 311	1.23 304	0.55 583	0.01 246	1.21 308	0.00 1	4.31 512	1.07 413	1.35 445	0.36 349	0.70 357	0.44 433	2.58 377	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

test_sample6	0.89 411	0.17 300	2.23 468	0.48 569	0.01 246	1.43 414	0.01 166	4.49 529	1.40 480	1.43 459	1.12 469	0.64 346	0.14 340	3.86 434	0.42 419	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

test_sample5	0.86 392	0.16 289	2.25 470	0.49 571	0.01 246	1.41 403	0.01 166	4.55 534	1.27 454	1.35 445	0.89 450	0.58 332	0.11 313	3.75 425	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

test_sample4	0.86 392	0.16 289	2.28 478	0.50 574	0.01 246	1.42 411	0.01 166	4.65 548	1.27 454	1.52 466	0.66 413	0.69 354	0.08 279	3.50 413	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

test_sample3	0.84 386	0.15 275	2.22 466	0.48 569	0.01 246	1.37 385	0.01 166	4.63 546	1.17 433	1.43 459	0.43 369	0.80 378	0.10 301	3.48 412	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

CAS++	0.32 185	0.22 352	0.69 144	0.04 290	0.00 1	0.35 34	0.01 166	4.32 516	0.48 106	0.02 35	0.01 1	0.07 206	0.00 1	0.19 161	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 125	0.13 245	0.62 126	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.63 85	0.80 351	0.76 345	0.18 300	0.09 222	0.06 243	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

MyStereo06	0.80 371	0.19 319	2.53 498	0.02 162	0.00 1	1.51 443	0.01 166	4.61 541	0.24 71	0.89 364	0.69 424	3.14 547	1.18 517	0.58 289	0.33 376	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.07 487

MyStereo05	0.79 367	0.19 319	3.17 537	0.02 162	0.00 1	1.51 443	0.01 166	3.56 429	2.48 588	1.34 439	0.02 155	1.25 419	0.38 423	1.19 329	0.50 444	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.07 487

mmm	0.52 280	0.04 12	1.14 272	0.61 592	0.00 1	1.14 238	0.00 1	3.45 411	0.75 314	1.24 431	0.58 390	0.20 277	0.18 358	0.93 314	0.08 171	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

11t1	0.33 188	0.05 32	0.86 171	0.44 558	0.00 1	1.04 149	0.00 1	2.45 263	0.60 131	0.44 303	0.01 1	0.05 162	0.05 212	0.43 260	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

DualNet	0.88 403	0.16 289	2.25 470	0.49 571	0.01 246	1.41 403	0.01 166	4.55 534	1.27 454	1.43 459	1.12 469	0.58 332	0.11 313	3.75 425	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

PCWNet_CMD	0.65 321	0.14 258	2.02 438	0.01 53	0.01 246	1.10 209	0.00 1	2.80 302	0.97 385	0.48 311	0.28 331	2.31 499	1.50 539	1.19 329	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

CFNet_ucs	0.77 358	0.20 332	2.22 466	0.01 53	0.01 246	1.32 366	0.00 1	3.30 387	1.31 464	1.15 414	1.14 471	2.19 493	0.42 431	2.04 367	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

GCAPDPT-zeroshot	0.40 225	0.10 180	1.86 416	0.22 495	0.39 596	1.19 285	0.01 166	3.06 338	0.77 332	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.02 91	0.06 41	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.09 508

DCRE	0.69 338	0.35 432	1.16 281	0.06 347	0.02 343	0.91 106	0.00 1	1.05 116	0.30 82	0.98 387	7.63 616	0.72 362	0.02 91	0.16 140	0.07 147	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.21 600	0.02 240	0.03 363

anonymity	0.74 346	0.15 275	1.17 285	0.16 473	0.27 567	0.71 73	0.01 166	4.70 550	1.78 535	1.15 414	1.23 481	0.31 294	1.65 552	0.54 282	0.53 451	0.02 585	0.02 488	0.00 1	0.27 621	0.02 240	0.06 464

ADStereo(finetuned)	0.83 380	0.43 478	3.68 564	0.03 239	0.00 1	1.22 312	0.01 166	3.26 380	1.86 542	2.61 560	0.20 313	0.09 222	2.39 581	0.34 240	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 464

iRaft-Stereo_20w	0.92 416	0.15 275	2.68 508	0.24 505	0.06 426	1.36 380	0.28 527	7.46 649	0.34 89	1.56 476	0.37 353	0.62 340	1.24 523	1.25 333	0.34 387	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.16 572	0.02 240	0.13 551

GLC_STEREO	0.13 25	0.08 128	0.61 125	0.01 53	0.00 1	0.94 119	0.03 312	0.29 25	0.21 55	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.04 189	0.26 209	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

DAS	1.26 493	0.08 128	2.25 470	0.04 290	0.01 246	1.28 349	1.18 600	3.80 458	1.58 520	4.60 612	2.37 546	1.53 431	0.53 448	5.36 516	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

SepStereo	1.28 494	0.08 128	2.25 470	0.04 290	0.01 246	1.28 349	1.18 600	3.80 458	1.58 520	4.60 612	2.37 546	1.53 431	0.53 448	5.63 533	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

Patchmatch Stereo++	0.50 271	0.09 150	1.01 219	0.06 347	0.07 440	1.60 473	0.27 519	1.45 147	0.68 256	0.98 387	0.18 300	0.77 371	0.03 146	2.58 377	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	1.30 497	0.48 505	1.04 242	2.41 648	0.05 413	1.61 477	0.14 471	2.59 280	0.68 256	2.97 574	2.28 544	3.08 542	0.57 455	7.41 623	0.65 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 252	0.09 150	1.01 219	0.06 347	0.09 458	1.61 477	0.30 539	1.43 140	0.69 276	0.97 378	0.18 300	0.77 371	0.02 91	1.67 357	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

ROB_FTStereo_v2	0.43 240	0.09 150	1.00 215	0.06 347	0.08 450	1.57 459	0.33 547	1.44 144	0.67 246	0.97 378	0.19 308	0.77 371	0.02 91	1.23 332	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

ROB_FTStereo	0.47 258	0.09 150	1.04 242	0.06 347	0.08 450	1.59 470	0.33 547	1.43 140	0.68 256	0.97 378	0.19 308	0.76 367	0.03 146	1.86 363	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

HUI-Stereo	0.45 249	0.09 150	1.08 256	0.06 347	0.08 450	1.61 477	0.32 544	1.43 140	0.70 288	0.97 378	0.18 300	0.77 371	0.02 91	1.44 347	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

SST-Stereo	1.04 442	0.05 32	1.16 281	0.72 603	0.23 548	1.70 498	0.58 576	1.92 202	1.46 492	1.19 421	1.09 465	1.60 440	1.93 566	6.92 605	0.21 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

RAFT_R40	0.99 434	0.05 32	1.26 308	0.71 602	0.20 535	1.65 491	0.67 581	1.94 208	0.61 147	1.05 401	1.15 472	1.80 460	1.47 535	6.91 603	0.31 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

DeepStereo_RVC	0.52 280	0.08 128	1.37 337	0.06 347	0.06 426	1.34 374	0.41 557	1.43 140	0.68 256	1.03 398	0.85 446	0.49 322	1.56 544	0.79 307	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.13 551

iGMRVC	0.51 276	0.09 150	1.04 242	0.06 347	0.08 450	1.61 477	0.27 519	1.44 144	0.69 276	0.97 378	0.19 308	0.76 367	0.03 146	2.69 385	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 402

IRAFT_RVC	1.02 438	0.20 332	1.58 376	1.39 640	0.26 561	1.33 372	0.32 544	2.52 271	0.66 230	1.58 477	0.81 440	1.16 414	1.58 548	6.51 572	0.43 422	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.03 363

iRAFT	0.50 271	0.09 150	1.01 219	0.06 347	0.07 440	1.60 473	0.27 519	1.45 147	0.68 256	0.98 387	0.18 300	0.77 371	0.03 146	2.58 377	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

CRE-IMP	0.40 225	0.06 59	1.04 242	0.07 380	0.05 413	1.45 423	0.46 562	1.48 152	0.63 189	0.90 366	0.30 333	0.88 382	0.01 31	0.26 209	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.17 572

RAFT-IKP	0.45 249	0.09 150	1.06 249	0.06 347	0.06 426	1.44 417	0.31 543	1.44 144	0.69 276	0.97 378	0.18 300	0.76 367	0.02 91	1.65 356	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 402

rafts_anoy	0.39 220	0.44 483	1.15 276	0.06 347	0.03 371	1.12 228	0.04 354	2.75 296	0.33 87	0.10 188	0.16 287	0.11 237	0.19 364	0.74 305	0.31 365	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.01 456	0.02 240	0.05 427

s12784h	0.56 295	0.14 258	1.22 302	0.02 162	0.00 1	1.14 238	0.03 312	3.43 408	1.47 494	1.02 393	1.41 494	0.05 162	0.02 91	1.08 325	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

GES	0.61 306	0.08 128	1.78 408	0.00 1	0.00 1	1.59 470	0.07 425	5.32 597	0.13 5	0.62 323	0.32 335	0.37 303	0.67 483	0.68 302	0.49 443	0.03 593	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.02 240	0.01 134

DCANet	0.66 326	0.43 478	2.21 459	0.03 239	0.00 1	1.22 312	0.01 166	3.26 380	1.85 541	2.61 560	0.21 315	0.09 222	0.49 444	0.33 238	0.39 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 464

EAI-Stereo	1.14 475	0.12 231	1.19 294	0.21 491	0.32 591	1.84 510	2.32 623	5.42 603	1.19 436	1.02 393	5.66 603	0.48 319	0.60 458	0.86 311	0.62 471	0.00 1	0.13 622	0.00 1	0.65 656	0.02 240	0.17 572

UPFNet	0.87 399	0.09 150	2.05 445	0.00 1	0.00 1	1.90 513	0.11 457	3.41 404	0.83 360	2.15 523	0.10 260	1.92 466	0.09 292	3.94 439	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DSFCA	1.30 497	0.14 258	1.82 412	0.01 53	0.03 371	3.74 585	0.86 588	2.71 295	1.23 441	3.09 578	0.41 362	2.93 531	1.49 536	6.12 549	1.35 524	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

DMCA	0.68 336	0.22 352	1.96 429	0.01 53	0.01 246	1.28 349	0.02 260	3.02 331	1.54 508	2.14 522	0.15 284	1.74 453	0.10 301	0.45 268	0.95 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

RASNet	1.53 525	0.31 415	1.97 431	0.09 409	3.20 653	1.69 496	0.06 414	3.27 386	2.12 562	0.77 347	1.29 487	5.32 612	1.69 555	6.60 575	2.17 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

MSMDNet	0.65 321	0.14 258	2.02 438	0.01 53	0.01 246	1.11 215	0.00 1	2.88 309	0.98 388	0.49 314	0.28 331	2.32 500	1.49 536	1.19 329	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

HSM	1.36 506	0.40 460	1.07 252	0.01 53	0.30 581	1.73 501	0.03 312	5.89 621	1.22 440	1.83 497	1.36 490	4.78 600	1.30 528	6.61 577	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 335	0.05 32	1.30 321	0.03 239	0.16 513	1.38 391	0.03 312	4.59 540	1.35 471	0.41 299	0.71 431	2.02 475	0.07 261	0.41 258	0.12 227	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.50 651	0.03 305	0.17 572

Selective-IGEV-i32	0.22 108	0.06 59	0.46 90	0.05 324	0.04 395	0.34 31	0.04 354	2.18 240	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.03 305	0.09 508

VIP-Stereo	0.21 90	0.42 471	0.92 188	0.06 347	0.00 1	1.09 203	0.02 260	0.59 80	0.65 216	0.02 35	0.06 233	0.07 206	0.01 31	0.06 41	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.11 528

GASTEREO	0.39 220	0.45 489	0.47 96	0.11 431	0.24 553	1.06 180	0.03 312	3.16 361	0.66 230	0.10 188	0.01 1	0.01 3	0.28 396	0.66 299	0.18 281	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.32 635	0.03 305	0.02 279

MSCF	0.38 219	0.45 489	0.49 99	0.12 435	0.24 553	1.05 164	0.03 312	3.14 353	0.68 256	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.23 381	0.65 298	0.18 281	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.32 635	0.03 305	0.02 279

DilatedVolume-Stereo	0.16 45	0.04 12	0.55 114	0.02 162	0.00 1	0.87 100	0.05 384	0.53 65	0.26 76	0.02 35	0.20 313	0.06 182	0.16 350	0.17 146	0.26 334	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 496	0.03 305	0.02 279

AIO_test	0.17 52	0.11 214	0.55 114	0.08 395	0.06 426	0.42 57	0.06 414	0.35 39	0.38 96	0.03 70	0.01 1	0.86 380	0.03 146	0.21 183	0.10 205	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.08 537	0.03 305	0.02 279

PAM	1.34 504	0.13 245	2.83 516	0.30 529	0.31 588	2.21 527	0.30 539	5.05 580	0.23 64	0.82 356	1.11 467	9.08 636	2.34 578	0.90 313	0.44 425	0.00 1	0.13 622	0.00 1	0.31 632	0.03 305	0.28 608

rvit_105_1	0.60 303	0.33 428	2.37 484	0.01 53	0.00 1	1.16 254	0.00 1	3.38 397	1.20 438	0.16 237	0.26 323	0.13 247	0.04 189	2.66 383	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.03 363

ACV-stereo	1.64 541	0.27 378	2.94 522	0.04 290	0.04 395	6.31 627	0.18 487	1.81 189	0.22 60	0.23 258	0.01 1	10.52 641	5.41 638	4.07 443	0.77 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

IGEV-Stereo++	0.20 81	0.05 32	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.84 193	0.34 89	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.19 161	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

SMFormer	1.04 442	0.16 289	1.55 366	0.33 538	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 468	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	1.24 515	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

tta	1.04 442	0.16 289	1.55 366	0.33 538	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 468	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	1.24 515	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

qqq1	0.98 427	0.16 289	1.55 366	0.33 538	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 468	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

fff1	0.98 427	0.16 289	1.55 366	0.33 538	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 468	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

MyStereo07	0.27 152	0.27 378	0.64 130	0.02 162	0.01 246	1.64 487	0.01 166	1.41 138	0.73 303	0.10 188	0.01 1	0.03 97	0.10 301	0.24 195	0.04 39	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.06 464

MyStereo04	0.78 366	0.27 378	3.19 538	0.02 162	0.01 246	1.64 487	0.01 166	3.64 440	2.20 573	0.98 387	0.02 155	1.29 421	0.57 455	1.10 326	0.53 451	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.06 464

CoDeX	0.94 419	0.34 430	2.09 451	0.05 324	0.20 535	1.49 439	0.20 495	5.89 621	1.57 516	0.66 331	0.67 422	1.05 404	0.32 409	3.82 432	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 315	0.14 258	1.54 364	0.75 605	0.00 1	1.26 343	0.01 166	1.85 194	0.31 83	1.44 462	0.58 390	1.76 456	0.19 364	2.55 376	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 344	0.13 245	1.56 373	0.02 162	0.14 496	1.34 374	0.04 354	3.00 327	0.23 64	0.67 332	1.64 500	0.89 383	0.00 1	4.55 478	0.10 205	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.21 600	0.03 305	0.01 134

CASnet	0.16 45	0.14 258	0.52 106	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.00 1	0.51 61	0.75 314	0.10 188	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.22 186	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.88 403	0.37 441	1.93 420	0.25 508	0.10 468	0.62 69	0.00 1	3.79 455	0.18 38	0.33 273	0.59 401	3.94 575	0.81 495	4.44 467	0.09 190	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

HanStereo	0.88 403	0.37 441	1.93 420	0.25 508	0.10 468	0.62 69	0.00 1	3.79 455	0.18 38	0.33 273	0.59 401	3.94 575	0.81 495	4.44 467	0.09 190	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

LoS	0.28 161	0.16 289	0.95 202	0.07 380	0.01 246	1.32 366	0.07 425	1.30 133	0.60 131	0.04 95	0.03 202	0.28 291	0.11 313	0.48 273	0.11 216	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.22 108	0.06 59	0.46 90	0.05 324	0.04 395	0.34 31	0.04 354	2.16 231	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.03 305	0.09 508

CASS	0.56 295	0.13 245	1.40 340	0.03 239	0.01 246	1.65 491	0.04 354	3.03 333	0.63 189	1.96 508	0.93 453	0.28 291	0.36 418	0.52 277	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
pcwnet_v2	1.29 495	0.17 300	5.98 625	0.10 421	0.01 246	1.76 502	0.02 260	5.08 583	2.90 598	1.54 474	1.98 523	2.03 476	0.81 495	3.01 395	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.03 305	0.03 363

XX-Stereo	1.04 442	0.20 332	4.94 607	0.85 614	0.04 395	1.25 338	0.00 1	3.37 394	0.45 105	1.22 429	0.50 383	3.70 569	0.02 91	3.91 437	0.05 72	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.20 593	0.03 305	0.02 279

HCRNet	0.73 344	0.19 319	1.10 262	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.01 166	3.07 342	1.97 552	0.60 322	0.21 315	0.56 330	0.11 313	5.34 515	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

FCDSN-DC	5.04 636	0.15 275	1.83 413	0.22 495	0.44 602	5.60 618	1.66 610	5.22 588	4.37 620	14.49 666	21.86 667	20.65 664	11.88 664	7.66 628	4.55 605	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.05 427
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet-RSSM	0.90 412	0.44 483	1.35 335	0.13 445	0.00 1	1.37 385	0.03 312	4.79 562	0.85 367	1.11 410	0.49 382	2.15 485	0.35 416	4.09 447	0.73 483	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.03 305	0.01 134

CFNet-ft	0.77 358	0.46 495	1.34 331	0.01 53	0.27 567	1.32 366	0.02 260	2.40 253	0.68 256	0.63 327	0.18 300	3.23 555	0.21 377	3.97 440	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.03 305	0.02 279

PMTNet	0.21 90	0.19 319	0.85 167	0.02 162	0.02 343	1.14 238	0.30 539	0.88 107	0.11 2	0.03 70	0.02 155	0.07 206	0.02 91	0.37 250	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

DIP-Stereo	0.58 300	0.23 360	0.90 183	0.08 395	0.00 1	1.43 414	0.01 166	6.01 626	1.38 474	0.92 371	0.11 267	0.04 121	0.19 364	0.12 110	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NCC-stereo	1.67 547	0.56 533	3.10 533	0.08 395	0.22 543	2.24 529	0.13 467	5.05 580	1.42 484	2.27 539	2.72 557	4.29 584	3.53 608	5.76 535	2.01 560	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

Abc-Net	1.67 547	0.56 533	3.10 533	0.08 395	0.22 543	2.24 529	0.13 467	5.05 580	1.42 484	2.27 539	2.72 557	4.29 584	3.53 608	5.76 535	2.01 560	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet_RVC	0.77 358	0.46 495	1.34 331	0.01 53	0.27 567	1.32 366	0.02 260	2.40 253	0.68 256	0.63 327	0.18 300	3.23 555	0.21 377	3.97 440	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.03 305	0.02 279

DRN-Test	1.62 536	0.23 360	3.72 565	0.18 481	0.13 488	3.34 572	0.19 493	5.93 624	2.01 558	4.14 605	0.76 436	2.12 483	1.78 558	5.22 507	2.62 582	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.01 456	0.03 305	0.01 134

NCCL2	1.30 497	0.63 553	2.31 480	0.02 162	0.03 371	1.57 459	3.41 638	3.91 475	1.39 476	3.14 580	0.34 343	3.90 574	0.30 400	3.75 425	1.19 513	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.03 305	0.05 427

CBMV_ROB	1.70 553	0.11 214	1.98 433	0.46 564	0.00 1	2.85 559	0.91 592	4.27 508	2.21 574	4.02 604	5.00 598	2.97 536	2.32 576	5.40 517	1.35 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.06 464

XPNet_ROB	1.17 481	0.41 465	1.68 395	0.04 290	0.01 246	1.65 491	0.17 482	3.46 414	1.39 476	3.89 601	1.01 460	1.60 440	0.53 448	4.35 458	3.07 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

SGM-Forest	1.84 561	0.08 128	1.31 325	0.15 465	0.22 543	3.52 580	2.46 628	3.85 467	2.16 568	5.29 621	3.90 585	3.71 570	1.56 544	6.28 556	1.90 551	0.01 563	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.30 610
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEV_i1	0.77 358	0.09 150	2.06 446	0.42 556	0.05 413	1.39 396	0.01 166	4.94 571	0.48 106	0.26 261	0.60 407	1.51 429	0.12 327	2.93 391	0.22 305	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.28 625	0.04 347	0.06 464

WQFJA1	0.50 271	0.06 59	0.28 53	0.03 239	0.53 613	1.17 261	0.04 354	4.55 534	2.45 585	0.10 188	0.01 1	0.14 254	0.11 313	0.15 134	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

NLMM	0.50 271	0.06 59	0.28 53	0.03 239	0.53 613	1.17 261	0.04 354	4.54 532	2.45 585	0.10 188	0.01 1	0.14 254	0.11 313	0.15 134	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

IGEV-FE	0.74 346	0.20 332	3.00 526	0.26 515	0.02 343	1.10 209	0.05 384	3.72 446	0.19 41	0.88 361	0.71 431	2.81 521	0.63 467	0.52 277	0.33 376	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.16 572	0.04 347	0.00 1

xyz-stereo	4.23 628	0.09 150	35.65 680	0.02 162	0.00 1	17.93 667	0.01 166	1.93 205	0.42 101	1.61 479	14.74 644	2.67 512	0.15 344	7.15 616	1.87 549	0.00 1	0.01 391	0.24 637	0.00 1	0.04 347	0.01 134

coex_refinement	1.13 472	0.54 525	1.58 376	0.12 435	0.02 343	1.51 443	0.06 414	4.01 483	1.51 505	2.61 560	0.66 413	4.40 587	0.48 443	3.67 418	1.30 522	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.03 363

ISRNet	0.88 403	0.19 319	2.71 512	0.05 324	0.00 1	1.17 261	0.03 312	2.96 321	0.80 351	2.17 525	1.70 508	2.59 509	0.20 370	2.58 377	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.00 1

AIO-test2	0.76 356	0.80 583	1.47 352	0.12 435	0.15 505	1.22 312	0.01 166	3.17 364	0.73 303	0.36 292	1.50 496	0.16 265	0.05 212	2.37 372	0.16 264	2.85 657	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.04 347	0.07 487

GIP-stereo	0.31 181	0.03 2	0.78 155	0.00 1	0.00 1	1.06 180	0.03 312	2.98 323	0.66 230	0.05 106	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.18 152	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.00 1

PAM_32	1.45 515	0.13 245	2.69 509	0.26 515	0.30 581	2.15 525	0.29 531	4.92 569	0.22 60	0.84 357	2.02 527	9.57 639	3.27 604	0.97 320	0.56 459	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.31 632	0.04 347	0.27 607

DDVS	0.92 416	0.16 289	1.39 339	0.21 491	0.27 567	3.17 563	0.26 515	2.56 276	0.62 170	0.70 336	0.81 440	2.17 491	0.45 437	5.26 508	0.29 353	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.00 1	0.04 347	0.02 279

IGEV_Zeroshot_test	0.74 346	0.20 332	3.00 526	0.26 515	0.02 343	1.10 209	0.05 384	3.72 446	0.19 41	0.88 361	0.71 431	2.84 524	0.63 467	0.53 280	0.33 376	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.16 572	0.04 347	0.00 1

StereoVision	0.86 392	0.38 447	1.75 404	0.03 239	0.01 246	1.14 238	0.02 260	3.38 397	0.92 376	0.13 220	6.89 613	0.50 324	0.12 327	1.10 326	0.78 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.02 279

EKT-Stereo	0.74 346	0.18 311	1.23 304	0.81 610	4.25 659	1.19 285	0.03 312	2.17 239	0.13 5	0.35 285	0.40 359	0.97 397	0.08 279	2.61 382	0.09 190	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.07 531	0.04 347	0.03 363

LL-Strereo2	0.36 209	0.47 503	1.08 256	0.09 409	0.03 371	1.12 228	0.07 425	1.66 175	0.93 380	0.43 302	0.02 155	0.51 326	0.08 279	0.23 190	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496	0.04 347	0.04 402

anonymousdsp2	0.52 280	0.06 59	1.51 360	0.10 421	0.00 1	1.19 285	0.01 166	4.32 516	0.63 189	0.33 273	0.15 284	0.78 376	0.09 292	1.01 323	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.04 347	0.05 427

Selective-RAFT	0.37 214	0.06 59	0.65 132	0.03 239	0.01 246	1.17 261	0.02 260	2.63 285	0.66 230	0.01 11	0.01 1	0.22 280	0.18 358	1.31 336	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.04 347	0.00 1

NINENet	1.03 440	0.22 352	1.30 321	0.10 421	0.01 246	5.85 621	0.03 312	4.41 523	1.25 447	1.55 475	0.60 407	2.39 504	0.06 243	2.72 387	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.00 1	0.04 347	0.00 1

GANet-ADL	0.52 280	0.09 150	1.43 346	0.13 445	0.02 343	1.43 414	0.02 260	3.22 377	0.59 118	0.34 284	0.98 457	1.09 410	0.19 364	0.40 255	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

ICVP	0.46 252	0.08 128	1.58 376	0.01 53	0.01 246	1.10 209	0.21 497	3.80 458	0.52 109	0.42 301	0.27 328	0.33 299	0.06 243	0.57 285	0.13 233	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.49 267	0.12 231	2.21 459	0.01 53	0.00 1	2.53 543	0.09 445	3.16 361	0.65 216	0.12 212	0.22 319	0.12 242	0.05 212	0.37 250	0.08 171	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.03 363

delet	1.14 475	0.32 421	1.56 373	0.03 239	0.17 518	2.86 560	1.03 596	4.25 505	2.14 567	1.03 398	1.17 476	1.64 449	0.92 502	4.35 458	1.27 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.00 1

HGLStereo	1.03 440	0.18 311	1.50 354	0.01 53	0.01 246	1.41 403	0.01 166	3.41 404	0.82 358	1.05 401	3.09 567	2.11 481	1.24 523	4.51 474	1.18 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.03 363

FAT-Stereo	1.86 563	0.19 319	3.31 547	0.17 476	0.03 371	1.78 505	0.97 593	4.76 558	2.79 596	4.22 606	4.87 594	5.31 611	2.83 592	5.06 500	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

PA-Net	1.31 501	0.59 541	3.65 561	0.06 347	0.15 505	1.44 417	0.54 572	4.08 490	2.71 595	0.78 350	1.16 474	2.32 500	0.64 471	5.96 542	1.92 554	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.06 464
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 555	0.22 352	3.06 530	0.75 605	0.44 602	2.46 539	0.35 551	3.40 402	1.41 483	4.22 606	1.56 497	5.03 605	0.56 453	6.29 557	5.00 611	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.04 347	0.08 500
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	1.29 495	0.22 352	1.35 335	0.64 596	0.16 513	2.56 544	0.00 1	4.14 495	2.37 580	2.29 541	1.76 511	2.84 524	0.02 91	6.80 592	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.11 528

LALA_ROB	1.33 503	0.59 541	1.74 402	0.02 162	0.06 426	3.25 567	0.50 571	3.45 411	1.39 476	3.70 595	0.59 401	4.59 595	0.25 389	3.58 417	2.79 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.02 279

SPS-STEREO	3.08 601	0.49 510	2.49 495	0.21 491	0.24 553	3.67 583	1.24 603	5.80 619	2.43 583	10.68 650	8.00 620	9.48 638	3.59 610	8.11 633	5.08 612	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.11 528
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
HI	0.54 289	0.37 441	1.50 354	0.13 445	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.68 177	0.62 170	1.34 439	0.01 1	2.67 512	0.66 478	0.36 248	0.20 292	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

CoSv	0.54 289	0.37 441	1.50 354	0.13 445	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.68 177	0.62 170	1.34 439	0.01 1	2.67 512	0.66 478	0.36 248	0.20 292	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 90	0.07 97	0.44 85	0.03 239	0.03 371	0.41 48	0.01 166	1.65 171	0.65 216	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.22 186	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 638	0.05 376	0.08 500

MoCha-V2	0.33 188	0.11 214	0.92 188	0.09 409	0.06 426	0.34 31	0.00 1	2.56 276	0.64 205	0.32 271	0.43 369	0.17 268	0.09 292	0.26 209	0.10 205	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.22 602	0.05 376	0.01 134

DispNO	1.25 492	0.52 518	3.40 551	0.11 431	0.05 413	1.45 423	0.01 166	3.73 448	1.68 528	1.34 439	1.59 498	3.15 548	1.12 515	5.56 527	1.14 510	0.00 1	0.02 488	0.03 602	0.12 556	0.05 376	0.03 363

IGEVStereo-DCA	0.46 252	0.09 150	1.02 225	0.02 162	0.00 1	0.82 83	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.03 202	0.03 97	0.06 243	5.04 498	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.05 376	0.01 134

rrr	0.62 313	0.09 150	2.07 448	0.02 162	0.00 1	0.82 83	0.06 414	2.29 246	0.85 367	0.09 166	0.03 202	0.03 97	0.06 243	5.04 498	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 588	0.05 376	0.07 487

MIF-Stereo (partial)	0.27 152	0.18 311	1.14 272	0.01 53	0.00 1	0.43 58	0.02 260	1.97 211	0.39 99	0.11 207	0.08 247	0.07 206	0.06 243	0.44 263	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.02 279

4D-IteraStereo	0.35 205	0.60 543	1.93 420	0.02 162	0.09 458	1.03 138	0.07 425	1.25 130	0.34 89	0.02 35	0.03 202	0.84 379	0.10 301	0.31 229	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.07 487

HBP-ISP	1.45 515	0.75 573	3.02 528	0.30 529	0.10 468	4.28 596	1.49 608	4.68 549	1.29 459	3.43 591	0.78 437	0.93 390	1.01 506	6.48 571	0.36 402	0.04 596	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.03 363

dd	0.34 194	0.67 561	1.55 366	0.04 290	0.01 246	1.22 312	0.03 312	0.84 105	1.16 432	0.18 249	0.05 227	0.12 242	0.05 212	0.29 222	0.44 425	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

dad	0.88 403	0.62 550	2.26 474	0.06 347	0.01 246	1.24 328	0.00 1	0.98 112	2.17 569	1.29 434	0.35 346	0.37 303	0.04 189	5.80 538	1.06 505	0.01 563	0.00 1	1.13 651	0.11 551	0.05 376	0.00 1

IPLGR	0.76 356	0.21 342	2.98 524	0.06 347	0.07 440	1.24 328	0.05 384	3.09 346	1.38 474	0.62 323	0.34 343	0.75 366	0.78 492	3.35 402	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.06 464

THIR-Stereo	1.48 519	0.29 404	1.51 360	0.01 53	0.02 343	1.05 164	4.32 649	2.11 225	0.22 60	1.08 407	4.24 590	1.93 467	4.19 619	6.76 588	1.87 549	0.00 1	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.05 376	0.00 1

psmorigin	2.01 574	0.37 441	10.25 648	0.22 495	0.03 371	1.62 482	0.19 493	3.31 388	1.05 408	4.92 617	3.14 568	5.85 613	2.21 573	5.31 512	1.71 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.02 279

Nwc_Net	1.94 570	0.55 528	3.79 568	0.07 380	0.08 450	2.73 551	0.04 354	6.75 641	1.11 420	2.03 517	7.92 618	4.82 601	2.11 571	4.78 487	2.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.01 134

GANetREF_RVC	1.10 464	0.95 602	2.98 524	0.06 347	0.00 1	2.23 528	0.18 487	3.95 479	2.53 591	0.56 318	0.32 335	1.89 465	0.66 478	5.03 497	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.04 402
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	1.08 452	0.45 489	1.70 399	0.02 162	0.01 246	1.37 385	0.01 166	4.38 518	2.09 560	1.15 414	2.65 555	0.65 347	0.07 261	6.35 561	0.56 459	0.16 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

StereoDRNet	1.48 519	0.75 573	4.58 600	0.05 324	0.10 468	2.49 540	1.10 599	4.62 542	1.47 494	3.38 590	0.62 409	2.29 495	0.65 476	4.52 475	2.89 585	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.01 456	0.05 376	0.07 487

CBMV	1.56 529	0.24 365	1.92 419	0.31 533	0.03 371	2.90 561	4.33 650	3.79 455	1.81 536	4.98 619	1.73 509	2.70 516	1.68 554	3.81 430	0.92 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.08 500
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
WQFJX1	0.56 295	0.10 180	0.35 73	0.02 162	0.41 599	1.18 272	0.07 425	5.08 583	2.44 584	0.11 207	0.02 155	0.20 277	0.20 370	0.60 291	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 279

NLMM1	0.55 293	0.08 128	0.35 73	0.03 239	0.10 468	1.19 285	0.01 166	4.94 571	3.06 601	0.15 231	0.03 202	0.13 247	0.08 279	0.48 273	0.36 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 279

NLSM1	0.46 252	0.08 128	0.31 61	0.03 239	0.44 602	1.19 285	0.01 166	3.99 481	1.96 551	0.13 220	0.02 155	0.11 237	0.09 292	0.26 209	0.42 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 134

RSM	0.18 66	0.05 32	0.39 80	0.03 239	0.02 343	0.38 44	0.00 1	1.33 136	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.03 97	0.04 189	0.19 161	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.06 396	0.04 402

SDNR	3.31 609	0.91 600	6.28 631	0.44 558	0.02 343	26.11 682	0.01 166	3.81 462	1.62 523	2.82 567	11.06 634	2.93 531	0.60 458	7.95 631	1.52 529	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.12 539

gwcnet-sp	0.98 427	0.38 447	4.06 578	0.04 290	0.00 1	2.60 546	0.15 474	3.51 419	1.13 427	1.75 488	0.16 287	0.68 351	0.39 426	3.69 420	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 363

scenet	0.98 427	0.38 447	4.06 578	0.04 290	0.00 1	2.60 546	0.15 474	3.51 419	1.13 427	1.75 488	0.16 287	0.68 351	0.39 426	3.69 420	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 363

MC-Stereo	0.24 135	0.12 231	0.71 148	0.04 290	0.02 343	1.07 188	0.00 1	1.30 133	0.17 33	0.59 321	0.02 155	0.08 214	0.11 313	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.17 581	0.06 396	0.02 279

RCA-Stereo	0.37 214	0.14 258	0.76 153	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.00 1	3.14 353	0.61 147	0.71 338	0.47 380	0.05 162	0.13 335	0.19 161	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 134

ssnet	0.98 427	0.38 447	4.06 578	0.04 290	0.00 1	2.60 546	0.15 474	3.51 419	1.13 427	1.75 488	0.16 287	0.68 351	0.39 426	3.69 420	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 363

NRIStereo	0.74 346	0.08 128	0.88 176	0.47 568	0.05 413	1.58 463	0.49 568	1.38 137	0.61 147	0.88 361	0.17 294	0.66 350	0.03 146	6.96 607	0.22 305	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.17 572

raft+_RVC	0.42 233	0.48 505	1.11 264	0.51 578	0.17 518	1.16 254	0.04 354	2.25 243	0.59 118	0.12 212	0.42 363	0.08 214	0.15 344	0.60 291	0.28 347	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.19 588

test_xeample3	0.35 205	0.10 180	1.95 425	0.02 162	0.00 1	0.93 117	0.07 425	1.70 180	0.86 369	0.09 166	0.04 219	0.05 162	0.05 212	0.23 190	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.06 396	0.08 500

SFCPSM	0.81 373	0.11 214	2.53 498	0.01 53	0.07 440	2.45 538	0.18 487	4.99 575	1.18 434	0.77 347	0.78 437	0.69 354	0.31 404	1.72 358	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514	0.06 396	0.01 134

ac_64	1.12 470	0.18 311	1.64 385	0.18 481	0.25 558	1.48 438	0.02 260	4.97 573	1.47 494	0.69 335	0.45 376	4.94 603	0.46 440	4.87 490	0.74 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

cf-r	0.98 427	0.51 517	2.04 444	0.25 508	0.01 246	1.40 398	0.03 312	4.47 528	1.65 525	0.95 374	0.58 390	2.63 510	0.24 384	4.19 449	0.58 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.04 402

HITNet	0.80 371	0.58 538	2.14 454	0.69 601	0.00 1	1.35 378	0.02 260	4.50 530	1.15 430	1.76 491	0.16 287	0.60 336	0.30 400	1.13 328	1.64 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	1.93 568	0.18 311	2.44 489	0.67 600	0.53 613	5.25 614	0.00 1	5.43 604	1.56 514	2.09 521	0.91 451	6.48 620	0.89 500	8.55 637	3.60 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 134

DStereoRT	3.77 619	0.60 543	4.37 592	0.09 409	0.15 505	5.27 615	0.46 562	4.05 488	1.49 500	1.91 502	1.39 493	0.89 383	3.47 606	6.42 569	1.75 542	0.00 1	0.09 595	37.58 693	4.88 681	0.07 414	0.50 625

WQFJX	0.51 276	0.07 97	0.27 48	0.04 290	0.47 608	1.16 254	0.05 384	4.75 556	1.98 553	0.15 231	0.02 155	0.17 268	0.10 301	0.58 289	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 279

FlowAnything_test	0.12 18	0.10 180	0.30 57	0.00 1	0.01 246	1.11 215	0.00 1	0.61 82	0.13 5	0.04 95	0.02 155	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 66	0.06 59	0.53 107	0.02 162	0.00 1	1.03 138	0.04 354	0.38 45	0.64 205	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.26 209	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.10 520

ITSA-stereo	1.13 472	0.14 258	1.59 380	0.17 476	0.04 395	1.40 398	0.14 471	5.66 615	3.10 602	0.74 342	0.35 346	0.62 340	1.06 507	5.53 523	1.63 534	0.03 593	0.00 1	0.09 619	0.06 524	0.07 414	0.07 487

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 557	19.48 682	12.37 655	0.06 347	0.00 1	0.47 60	0.05 384	0.46 58	0.31 83	0.13 220	0.03 202	0.03 97	0.00 1	0.07 49	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.07 414	0.92 639

ff7	0.23 125	0.21 342	1.02 225	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.07 414	0.01 134

ffff	0.23 125	0.21 342	1.02 225	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.07 414	0.01 134

11t	0.23 125	0.21 342	1.02 225	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.07 414	0.01 134

CroCo-Stereo Lap2	0.33 188	0.49 510	1.18 289	0.02 162	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 344	0.61 147	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.08 279	0.45 268	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 279

ccc-4	0.23 125	0.21 342	1.02 225	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.07 414	0.01 134

Wz-Net-MNSev	1.85 562	1.19 619	5.61 620	0.01 53	0.00 1	4.74 606	2.16 619	4.93 570	1.48 498	3.77 597	1.24 483	1.77 458	2.56 583	4.94 493	2.61 581	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

OMP-Stereo	1.20 485	0.54 525	0.96 205	2.39 647	0.29 579	1.58 463	0.33 547	2.01 215	0.68 256	2.68 563	1.16 474	3.10 544	0.18 358	7.40 622	0.56 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

DRaft	1.34 504	0.12 231	1.19 294	0.06 347	0.01 246	1.64 487	0.43 559	1.86 196	0.14 11	3.76 596	5.27 600	0.41 310	4.38 622	5.49 521	1.68 537	0.01 563	0.06 568	0.00 1	0.07 531	0.07 414	0.11 528

DMCA-RVC	0.90 412	0.64 554	3.30 546	0.03 239	0.04 395	1.30 360	0.06 414	2.65 287	0.73 303	3.21 582	0.09 256	0.99 399	0.66 478	3.14 398	0.99 502	0.01 563	0.04 540	0.02 595	0.01 456	0.07 414	0.01 134

MLCV	1.01 436	0.53 523	2.17 456	0.03 239	0.00 1	1.60 473	0.03 312	2.90 311	1.30 462	2.60 559	1.85 516	1.00 400	0.40 429	4.88 491	0.74 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

iResNet	1.00 435	0.45 489	3.08 532	0.86 618	0.01 246	1.97 514	0.01 166	3.67 444	1.49 500	1.77 492	1.09 465	0.35 301	0.13 335	3.83 433	1.27 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

WCG-NET（raft）	0.29 168	0.24 365	0.51 103	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.05 384	0.56 74	1.12 425	0.21 256	0.12 271	1.54 433	0.14 340	0.14 124	0.07 147	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.03 363

GCST	0.81 373	0.64 554	1.41 342	0.44 558	0.01 246	0.91 106	0.08 433	3.75 449	1.04 402	0.12 212	0.44 372	0.27 289	0.35 416	5.12 502	0.38 407	1.19 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.05 427

AEACV	0.22 108	0.05 32	0.66 134	0.02 162	0.03 371	0.87 100	0.00 1	1.07 119	0.15 17	0.18 249	0.01 1	0.02 42	0.72 489	0.15 134	0.09 190	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.27 621	0.08 431	0.07 487

GCAP-Stereo	0.24 135	0.29 404	0.82 163	0.01 53	0.00 1	1.24 328	0.00 1	1.70 180	0.23 64	0.02 35	0.01 1	0.09 222	0.10 301	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.01 134

anonymousdsp	0.21 90	0.21 342	0.63 127	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.74 95	0.77 332	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.25 201	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.08 431	0.03 363

CBFPSM	1.39 510	0.61 548	4.29 587	0.01 53	0.01 246	3.64 582	0.03 312	3.39 400	0.80 351	0.64 330	0.21 315	6.18 617	3.70 613	2.38 374	1.82 545	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.01 134

IGEV-Stereo	0.21 90	0.21 342	0.63 127	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.73 93	0.77 332	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.24 195	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.08 431	0.03 363
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raftrobust	0.46 252	0.42 471	1.05 247	0.01 53	0.21 540	1.17 261	0.05 384	2.07 222	0.19 41	2.98 575	0.02 155	0.12 242	0.15 344	0.25 201	0.31 365	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.06 464

RALCasStereoNet	0.44 245	0.44 483	1.03 237	0.03 239	0.00 1	1.10 209	0.03 312	2.46 265	0.90 373	0.07 131	0.32 335	0.12 242	0.20 370	1.28 335	0.25 326	0.00 1	0.31 647	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.12 539

111	0.79 367	0.70 571	2.21 459	0.01 53	0.01 246	1.19 285	0.16 479	3.78 454	1.98 553	1.22 429	0.91 451	2.01 472	0.32 409	0.32 235	0.64 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.17 572

FINET	1.36 506	0.46 495	4.05 577	0.22 495	0.73 624	1.03 138	0.00 1	3.57 432	5.71 631	1.59 478	1.64 500	0.49 322	0.19 364	5.53 523	1.90 551	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.03 363

psm_up	0.84 386	0.32 421	1.44 348	0.02 162	0.00 1	1.98 515	0.05 384	3.40 402	1.04 402	2.06 518	0.40 359	1.74 453	0.45 437	3.47 411	0.24 318	0.06 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.00 1

ACVNet	0.57 299	0.21 342	1.34 331	0.09 409	0.00 1	1.36 380	0.22 503	2.40 253	1.05 408	0.63 327	0.66 413	1.94 468	0.26 392	0.31 229	0.79 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 403	0.38 447	1.45 350	0.60 589	0.00 1	1.36 380	0.02 260	4.55 534	0.69 276	0.71 338	0.32 335	1.56 435	0.61 461	4.55 478	0.64 474	0.00 1	0.00 1	0.05 610	0.00 1	0.08 431	0.02 279

S-Stereo	2.00 573	0.30 410	5.74 622	0.24 505	0.23 548	2.51 542	1.90 613	4.74 553	5.15 628	2.42 552	5.80 604	2.85 526	0.72 489	5.08 501	2.17 568	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.04 402

BEATNet_4x	0.97 424	0.77 579	3.36 549	0.46 564	0.01 246	1.32 366	0.09 445	4.57 539	1.26 448	1.88 501	0.22 319	1.09 410	0.42 431	1.79 361	2.09 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.06 464

RGC	1.86 563	0.67 561	3.45 555	0.07 380	0.26 561	3.29 569	0.11 457	4.78 561	1.46 492	3.26 584	4.51 592	5.14 607	2.68 587	5.46 519	1.94 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 508

AANet_RVC	1.66 543	0.88 596	3.52 556	0.06 347	0.00 1	1.22 312	0.00 1	3.25 378	2.51 589	2.21 529	4.49 591	3.65 567	0.20 370	7.10 615	3.42 592	0.50 643	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.05 427

iResNet_ROB	1.05 450	0.76 577	2.06 446	0.07 380	0.00 1	1.35 378	0.03 312	6.80 642	2.57 593	0.79 352	1.20 479	0.94 393	0.12 327	3.81 430	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.01 134

LE_ROB	12.79 671	0.64 554	10.26 649	2.13 645	1.29 636	7.25 634	5.81 665	9.09 654	49.27 692	57.55 692	24.58 675	23.68 670	31.13 687	9.00 641	23.57 685	0.04 596	0.06 568	0.13 629	0.20 593	0.08 431	0.11 528

WCMA_ROB	4.54 631	0.48 505	3.19 538	0.49 571	0.63 622	5.38 616	2.57 629	4.70 550	3.77 613	14.17 664	19.02 659	15.47 653	9.03 654	6.73 586	4.85 609	0.01 563	0.05 557	0.01 567	0.01 456	0.08 431	0.16 564

PSMNet_ROB	1.09 460	0.69 567	2.92 521	0.03 239	0.07 440	1.68 494	0.16 479	3.44 410	1.30 462	0.96 376	0.32 335	2.81 521	0.63 467	4.23 450	2.48 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.04 402

G2L-ROB	0.91 414	0.54 525	1.97 431	0.01 53	0.00 1	1.45 423	0.00 1	3.38 397	1.31 464	1.36 450	0.07 240	3.25 557	0.01 31	4.39 463	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.01 134

111111	0.21 90	0.06 59	0.29 56	0.02 162	0.00 1	1.11 215	0.02 260	1.46 149	0.70 288	0.16 237	0.01 1	0.01 3	0.04 189	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.00 1

LG-Stereo	0.34 194	0.07 97	1.33 330	0.03 239	0.01 246	1.06 180	0.00 1	2.93 315	0.66 230	0.01 11	0.09 256	0.14 254	0.07 261	0.10 93	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.01 134

GREAT-IGEV	0.24 135	0.10 180	0.92 188	0.06 347	0.33 593	1.11 215	0.06 414	0.36 44	0.19 41	0.02 35	0.47 380	0.02 42	0.06 243	0.13 119	0.16 264	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.20 593	0.09 453	0.36 619
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt45	0.47 258	0.06 59	0.70 147	0.02 162	0.00 1	1.30 360	0.05 384	0.85 106	0.60 131	0.05 106	0.01 1	0.09 222	0.03 146	5.40 517	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.01 134

fffy	0.14 30	0.06 59	0.88 176	0.02 162	0.00 1	0.33 26	0.01 166	0.79 99	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 182	0.01 31	0.16 140	0.03 11	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.06 464

WCG-NET	0.22 108	0.17 300	0.54 111	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.05 384	0.61 82	1.09 417	0.17 246	0.33 342	0.03 97	0.13 335	0.20 174	0.07 147	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.02 279

RSM++	0.17 52	0.07 97	0.42 82	0.03 239	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 125	0.59 118	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 212	0.20 174	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.09 453	0.07 487

IGEV++	0.36 209	0.19 319	0.57 118	0.09 409	0.00 1	0.35 34	0.03 312	4.62 542	0.24 71	0.12 212	0.02 155	0.03 97	0.17 354	0.24 195	0.23 312	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.04 508	0.09 453	0.08 500

MyStereo8	0.85 388	0.52 518	3.20 540	0.20 490	0.00 1	1.47 432	0.01 166	3.53 425	1.91 547	1.34 439	0.65 411	1.22 417	0.31 404	0.57 285	1.38 528	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.06 524	0.09 453	0.30 610

AE-Stereo	0.47 258	0.11 214	1.03 237	0.04 290	0.09 458	1.11 215	0.03 312	4.16 496	0.34 89	0.35 285	0.82 442	0.15 260	0.16 350	0.45 268	0.05 72	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.26 618	0.09 453	0.05 427

cc1	0.94 419	0.27 378	1.28 313	0.13 445	0.00 1	3.44 575	0.01 166	3.18 366	7.23 645	0.33 273	0.69 424	0.04 121	0.61 461	1.43 343	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.03 496	0.09 453	0.04 402

ffm	1.04 442	0.05 32	1.65 386	0.34 544	0.01 246	1.58 463	0.02 260	3.03 333	6.40 636	1.39 454	2.07 528	2.15 485	0.34 411	1.59 352	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.03 363

ff1	1.65 542	0.05 32	1.65 386	0.34 544	0.01 246	1.58 463	0.02 260	3.03 333	6.40 636	1.39 454	2.07 528	2.15 485	0.34 411	6.68 580	7.08 626	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.03 363

tt1	0.88 403	0.27 378	1.25 307	0.08 395	0.00 1	3.36 573	0.02 260	3.03 333	6.40 636	0.33 273	0.66 413	0.05 162	0.40 429	1.59 352	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.03 363

hitnet-ft	1.09 460	0.39 454	1.45 350	0.04 290	0.00 1	1.34 374	0.22 503	3.34 393	2.25 576	1.48 464	1.11 467	4.17 580	0.37 420	4.73 486	0.79 488	0.01 563	0.00 1	0.03 602	0.00 1	0.09 453	0.01 134

RT-IGEV	1.20 485	0.10 180	2.23 468	0.46 564	0.30 581	1.14 238	0.37 553	5.13 585	0.71 293	1.74 486	2.95 564	3.86 573	2.33 577	1.50 350	0.64 474	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.25 615	0.10 469	0.18 580

AIO_rvc	0.21 90	0.32 421	0.50 102	0.09 409	0.03 371	0.43 58	0.06 414	1.25 130	0.63 189	0.03 70	0.01 1	0.09 222	0.04 189	0.28 219	0.16 264	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 496	0.10 469	0.10 520

mms	0.11 13	0.07 97	0.45 86	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.01 166	0.38 45	0.15 17	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.05 212	0.20 174	0.04 39	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.14 558

ToySt	0.47 258	0.25 370	2.47 494	0.04 290	0.01 246	1.17 261	0.00 1	2.01 215	0.63 189	0.08 150	0.14 275	1.16 414	0.05 212	0.80 309	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496	0.10 469	0.04 402

CSP-Net	1.01 436	0.52 518	0.92 188	0.01 53	0.00 1	2.83 558	0.05 384	4.99 575	0.69 276	0.91 369	0.85 446	1.82 463	0.23 381	6.04 545	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.01 134

GEStereo_RVC	1.10 464	0.42 471	1.72 401	0.28 523	0.01 246	1.37 385	0.11 457	6.25 631	0.84 363	1.05 401	0.67 422	1.61 442	0.79 493	6.11 548	0.63 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 402

ADLNet	1.20 485	0.29 404	1.98 433	0.00 1	0.02 343	2.20 526	0.11 457	4.39 521	2.52 590	2.19 528	2.20 541	2.66 511	0.70 488	3.42 407	1.25 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 402

ccnet	1.70 553	0.20 332	1.95 425	0.26 515	0.18 524	3.72 584	1.22 602	4.22 504	1.43 488	2.37 548	3.96 587	3.45 561	1.51 540	4.69 483	4.47 603	0.06 610	0.00 1	0.09 619	0.01 456	0.10 469	0.01 134

GANet	1.90 567	0.43 478	1.83 413	0.39 553	0.00 1	2.24 529	3.37 637	3.90 474	1.44 489	2.17 525	9.66 628	2.57 508	1.09 510	6.88 597	1.81 544	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.10 469	0.03 363

NaN_ROB	2.02 575	0.58 538	2.65 507	0.29 527	0.28 577	3.19 564	5.19 660	3.84 465	2.55 592	5.31 622	1.73 509	2.30 497	1.96 567	6.78 590	3.09 589	0.01 563	0.06 568	0.03 602	0.10 547	0.10 469	0.37 620

SANet	4.63 632	0.89 598	5.34 614	0.30 529	0.09 458	7.43 635	3.75 643	6.53 634	16.16 664	6.79 631	13.29 639	12.44 646	7.74 648	7.38 621	4.11 598	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.31 614

z-ln-s-r	1.57 532	0.58 538	5.36 615	0.19 489	0.01 246	1.62 482	0.06 414	3.52 422	1.56 514	1.06 404	0.71 431	1.69 452	0.24 384	5.49 521	9.29 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.01 134

999	0.48 265	0.07 97	0.55 114	0.01 53	0.00 1	1.27 347	0.09 445	0.33 35	0.61 147	0.01 11	0.17 294	0.03 97	0.02 91	5.79 537	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

ours_stereo	0.16 45	0.06 59	0.73 149	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.04 354	0.44 54	0.54 110	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.03 146	0.19 161	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.06 464

UniTT-Stereo	0.16 45	0.11 214	1.13 270	0.03 239	0.17 518	0.32 23	0.02 260	0.38 45	0.32 86	0.03 70	0.16 287	0.05 162	0.07 261	0.16 140	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

raft_robust	0.98 427	0.57 536	1.21 300	0.06 347	0.17 518	1.36 380	0.02 260	3.46 414	2.18 571	0.33 273	0.01 1	1.54 433	1.42 534	6.77 589	0.15 255	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.18 584	0.11 480	0.09 508

MIPNet	0.64 318	0.42 471	2.01 436	0.08 395	0.07 440	1.29 354	0.11 457	3.47 416	1.29 459	0.67 332	0.10 260	0.63 343	0.97 505	1.25 333	0.25 326	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.01 456	0.11 480	0.04 402

CrosDoStereo	1.66 543	0.15 275	1.66 390	0.02 162	0.07 440	1.38 391	6.16 667	3.12 350	1.06 411	0.97 378	3.74 583	0.96 394	4.79 627	7.00 611	1.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 543	0.15 275	1.66 390	0.02 162	0.07 440	1.38 391	6.16 667	3.12 350	1.06 411	0.97 378	3.74 583	0.96 394	4.79 627	7.00 611	1.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 563	0.13 245	9.28 645	0.06 347	0.00 1	9.97 648	2.94 633	3.81 462	1.01 395	0.28 267	0.27 328	1.48 427	0.07 261	6.90 602	0.35 394	0.10 617	0.19 637	0.01 567	0.07 531	0.12 488	0.12 539

Hybrid-DGEV-2	0.82 375	0.81 587	1.40 340	0.03 239	0.00 1	3.50 579	0.00 1	3.55 427	1.31 464	1.26 433	0.04 219	1.58 437	0.10 301	2.37 372	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.12 488	0.05 427

zh-mn7	3.86 620	3.10 658	15.43 662	0.10 421	0.05 413	1.45 423	0.29 531	4.05 488	6.06 635	7.81 639	15.68 648	2.86 527	0.76 491	10.58 653	8.76 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.02 279

SCV_C0	0.34 194	0.20 332	0.96 205	0.02 162	0.00 1	0.41 48	0.02 260	3.62 437	0.65 216	0.12 212	0.01 1	0.07 206	0.09 292	0.18 152	0.13 233	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.19 588	0.12 488	0.04 402

ProNet	0.20 81	0.25 370	0.78 155	0.01 53	0.01 246	0.95 123	0.00 1	0.70 89	0.68 256	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.03 146	0.31 229	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.04 402

WZ-Net	4.16 627	1.75 638	23.59 671	0.08 395	0.04 395	2.62 550	2.16 619	5.89 621	4.74 625	5.73 624	3.51 578	6.99 627	4.89 629	10.82 656	10.11 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.11 528

LMCR-Stereo	1.10 464	0.69 567	1.95 425	0.50 574	0.01 246	2.73 551	0.09 445	6.20 630	0.64 205	2.37 548	1.76 511	0.13 247	1.59 550	2.94 392	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 392	0.50 513	1.80 411	0.01 53	0.00 1	1.57 459	0.17 482	3.48 417	0.42 101	3.31 585	0.02 155	2.09 480	0.17 354	3.01 395	0.61 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.01 134

AIO-test1	0.53 286	0.38 447	1.50 354	0.02 162	0.03 371	1.12 228	0.01 166	3.13 352	0.69 276	0.44 303	0.30 333	0.06 182	0.06 243	2.52 375	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.13 496	0.09 508

CRFU-Net	1.32 502	0.27 378	2.46 493	1.17 635	0.03 371	4.08 590	0.05 384	5.61 610	0.67 246	1.53 468	0.70 430	3.47 562	2.62 586	3.24 400	0.24 318	0.01 563	0.01 391	0.11 625	0.00 1	0.13 496	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 326	0.45 489	1.22 302	0.10 421	0.30 581	1.24 328	0.02 260	4.21 501	0.67 246	0.62 323	0.39 358	0.33 299	0.05 212	2.69 385	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 642	0.13 496	0.30 610

Sa-1000	1.04 442	0.39 454	1.17 285	0.00 1	0.20 535	1.33 372	0.03 312	4.19 499	1.81 536	0.99 391	5.33 601	0.61 337	0.15 344	4.07 443	0.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.13 496	0.00 1

ADLNet2	1.38 509	0.39 454	3.13 535	0.00 1	0.70 623	1.23 327	0.26 515	4.19 499	2.36 579	1.45 463	3.16 571	4.23 583	0.82 498	4.56 480	0.88 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 496	0.02 279

GwcNet-RSSM	1.02 438	0.69 567	2.70 510	0.22 495	0.02 343	1.42 411	0.05 384	4.02 484	1.01 395	0.90 366	0.42 363	2.89 529	0.26 392	4.43 466	1.17 511	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.13 496	0.05 427

AF-Net	2.17 580	0.65 558	3.53 557	0.00 1	0.09 458	2.02 517	0.48 564	6.44 632	1.70 530	3.36 586	10.22 631	4.95 604	2.81 590	4.34 456	2.66 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 496	0.01 134

PSi22	0.36 209	0.40 460	0.78 155	0.11 431	0.00 1	0.91 106	0.00 1	2.98 323	0.65 216	0.01 11	0.01 1	0.10 233	0.04 189	0.93 314	0.12 227	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.01 134

z-mn7	4.12 626	2.40 650	8.71 641	0.13 445	0.00 1	8.56 644	0.49 568	3.85 467	13.78 657	3.36 586	17.56 653	4.60 596	0.95 504	10.97 658	6.77 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.06 464

HUF	0.25 144	0.32 421	1.18 289	0.06 347	0.11 477	0.31 19	0.08 433	0.73 93	0.62 170	0.10 188	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.16 140	0.14 245	0.00 1	0.58 657	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.37 620

fffft	0.22 108	0.03 2	0.46 90	0.01 53	0.00 1	0.93 117	0.01 166	1.42 139	0.61 147	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.21 183	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.07 487
1: 1. 1
MIM_Stereo	0.45 249	0.43 478	1.18 289	0.51 578	0.04 395	1.26 343	0.02 260	2.38 251	0.65 216	0.07 131	0.02 155	0.70 357	0.20 370	1.01 323	0.13 233	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.10 520

SA	0.83 380	0.41 465	1.17 285	0.00 1	0.20 535	1.28 349	0.01 166	3.98 480	1.86 542	0.41 299	0.96 455	0.27 289	1.33 530	4.07 443	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.14 503	0.01 134

test_4	0.51 276	0.10 180	1.27 310	0.01 53	0.06 426	0.97 128	0.03 312	1.12 121	0.16 22	0.27 265	3.42 577	0.65 347	0.09 292	1.59 352	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 537	0.14 503	0.00 1

HHNet	0.87 399	0.25 370	1.78 408	0.16 473	0.08 450	1.30 360	0.44 560	1.93 205	0.64 205	1.41 458	5.92 605	0.14 254	1.79 559	0.35 246	0.95 500	0.05 602	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.14 503	0.01 134

sAnonymous2	0.37 214	0.32 421	3.21 541	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 433	1.96 209	0.90 373	0.03 70	0.05 227	0.04 121	0.11 313	0.11 102	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.18 580

CroCo_RVC	0.37 214	0.32 421	3.21 541	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 433	1.96 209	0.90 373	0.03 70	0.05 227	0.04 121	0.11 313	0.11 102	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.18 580

RALAANet	0.54 289	0.62 550	1.41 342	0.01 53	0.01 246	0.92 115	0.02 260	2.39 252	1.87 544	1.13 412	0.38 355	0.15 260	0.30 400	1.00 322	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 508	0.14 503	0.01 134

RP	1.76 558	0.55 528	2.59 504	0.22 495	0.60 621	1.70 498	0.98 595	4.31 512	1.99 556	3.12 579	5.04 599	4.41 589	2.96 594	4.72 485	1.90 551	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.14 503	0.01 134

ADCP+	2.87 595	0.98 604	8.75 643	0.07 380	0.16 513	5.93 624	2.90 632	4.00 482	1.84 538	1.52 466	0.27 328	3.81 572	3.22 602	6.05 546	17.38 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.30 610

StereoDRNet-Refined	0.83 380	0.12 231	1.18 289	0.02 162	0.01 246	1.31 365	0.00 1	3.33 390	1.07 413	1.92 503	1.24 483	2.48 507	0.18 358	1.86 363	1.67 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.05 427
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	2.97 598	1.40 629	12.49 656	0.25 508	0.14 496	7.22 633	0.48 564	5.24 589	4.82 626	4.96 618	2.13 535	4.00 578	1.33 530	5.95 541	8.81 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.02 279

Occ-G	0.24 135	0.10 180	0.59 123	0.01 53	0.01 246	0.80 77	0.04 354	0.62 84	0.15 17	0.01 11	0.51 384	1.34 424	0.04 189	0.09 77	0.21 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.15 517	0.00 1

test-3	0.63 315	0.06 59	1.00 215	0.07 380	0.13 488	0.99 130	0.01 166	2.46 265	0.20 49	1.96 508	0.01 1	1.10 412	0.05 212	3.75 425	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 618	0.15 517	0.13 551

test_1	0.61 306	0.06 59	1.00 215	0.07 380	0.12 483	0.99 130	0.01 166	2.46 265	0.20 49	1.71 484	0.01 1	1.10 412	0.04 189	3.71 423	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 615	0.15 517	0.13 551

test_3	0.58 300	0.06 59	1.04 242	0.07 380	0.12 483	1.01 133	0.01 166	2.45 263	0.20 49	0.95 374	0.01 1	1.05 404	0.05 212	3.74 424	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 615	0.15 517	0.13 551

LCNet	0.87 399	0.18 311	0.97 211	0.14 460	0.26 561	1.19 285	0.22 503	2.36 249	0.71 293	1.82 496	0.21 315	0.11 237	2.56 583	5.56 527	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.81 635

NLCSM	0.64 318	0.15 275	0.32 66	0.04 290	0.48 610	1.18 272	0.09 445	3.93 476	1.65 525	0.11 207	0.04 219	0.20 277	0.22 380	3.93 438	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.02 279

GEAStereo	0.16 45	0.08 128	0.38 76	0.08 395	0.04 395	1.11 215	0.00 1	0.75 97	0.16 22	0.07 131	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.11 528

GSStereo	0.30 175	0.08 128	0.38 76	0.06 347	0.04 395	1.11 215	0.00 1	2.95 318	0.59 118	0.09 166	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.06 524	0.16 523	0.12 539

GS-Stereo							0.00 1	2.95 318	0.59 118	0.09 166	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.06 524	0.16 523	0.12 539

H2IRNET	0.47 258	0.22 352	1.27 310	0.15 465	0.01 246	1.18 272	0.01 166	1.65 171	0.48 106	0.02 35	1.80 514	0.46 315	0.04 189	1.62 355	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.01 456	0.16 523	0.02 279

test_5	0.74 346	0.50 513	1.55 366	0.44 558	0.25 558	1.45 423	0.01 166	4.16 496	0.78 338	0.79 352	0.17 294	0.42 311	0.64 471	3.06 397	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.21 596

G-Net	3.49 612	0.47 503	4.03 576	1.61 643	1.91 645	10.78 653	1.92 614	3.06 338	1.26 448	8.59 644	12.06 637	6.13 616	7.82 650	4.78 487	4.77 607	0.08 613	0.12 617	0.07 613	0.15 560	0.16 523	0.11 528

ADCPNet	3.63 616	0.82 591	13.20 659	0.08 395	0.43 601	7.02 630	2.23 621	4.77 559	2.41 581	4.31 608	1.96 522	7.57 629	5.16 631	6.45 570	13.80 660	0.02 585	0.75 658	0.04 606	0.90 664	0.16 523	0.53 626

TDLM	1.08 452	0.49 510	1.43 346	0.27 521	0.00 1	1.56 458	2.12 617	3.10 347	1.75 533	1.36 450	0.93 453	1.06 406	0.49 444	6.21 552	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.02 279

w-ln-seven-2	1.97 572	1.04 610	11.90 653	0.15 465	0.06 426	1.38 391	0.48 564	3.80 458	2.17 569	2.73 564	1.06 463	2.29 495	1.69 555	6.32 559	4.15 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.17 532	0.04 402

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 464	0.35 432	4.53 597	0.18 481	0.37 594	0.79 76	0.00 1	5.71 618	0.74 310	0.40 297	0.64 410	4.47 590	1.41 533	1.42 342	0.30 361	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.28 625	0.17 532	0.14 558

TestStereo1	0.77 358	0.46 495	1.12 266	0.15 465	0.19 531	1.29 354	0.01 166	3.33 390	1.55 509	0.45 306	1.67 503	0.13 247	1.23 520	3.39 405	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.07 487

SA-5K	0.77 358	0.46 495	1.12 266	0.15 465	0.19 531	1.29 354	0.01 166	3.33 390	1.55 509	0.45 306	1.67 503	0.13 247	1.23 520	3.39 405	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.07 487

AACVNet	0.87 399	0.44 483	1.19 294	0.17 476	0.00 1	1.76 502	0.00 1	3.60 436	0.60 131	1.03 398	0.26 323	1.31 422	0.17 354	6.33 560	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.01 134

edge stereo	1.94 570	0.40 460	3.82 570	0.15 465	0.09 458	1.81 508	0.45 561	4.77 559	2.21 574	3.36 586	3.94 586	8.39 632	1.72 557	5.75 534	1.69 539	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.17 532	0.01 134

SAMSARA	3.32 610	1.07 613	6.25 629	0.86 618	0.31 588	7.55 637	3.87 644	5.26 595	4.20 618	7.43 636	3.35 574	10.04 640	3.83 615	6.98 608	4.83 608	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.05 514	0.17 532	0.22 600

MANE	14.02 675	0.85 593	3.53 557	2.13 645	3.75 656	18.44 668	6.14 666	22.67 685	27.90 676	33.01 686	41.08 689	41.26 687	30.90 686	23.39 678	17.99 672	0.47 642	0.76 659	0.91 650	4.04 676	0.17 532	1.00 642

CFNet	1.08 452	0.62 550	2.26 474	0.26 515	0.03 371	1.40 398	0.04 354	4.45 527	2.09 560	0.48 311	0.69 424	1.31 422	0.24 384	6.63 578	0.83 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.04 402

G2L-Stereo_test	0.97 424	0.60 543	1.95 425	0.21 491	0.01 246	1.63 486	0.10 454	3.19 371	1.01 395	1.98 510	0.11 267	3.22 554	0.51 446	4.38 462	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 541	0.02 279

IGEV-RUCA	0.28 161	0.05 32	0.53 107	0.12 435	0.11 477	1.25 338	0.32 544	0.80 101	0.20 49	0.10 188	0.14 275	0.16 265	0.25 389	0.29 222	0.25 326	0.05 602	0.19 637	0.20 633	0.23 606	0.18 541	0.19 588

ssnet_v2	1.14 475	0.28 394	1.77 405	0.03 239	0.00 1	2.07 519	0.37 553	5.20 587	1.87 544	2.00 512	0.87 448	3.09 543	0.55 452	1.31 336	3.02 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 541	0.12 539

IPLG	0.86 392	0.41 465	2.31 480	0.06 347	0.06 426	1.36 380	0.11 457	3.17 364	0.83 360	0.62 323	1.00 459	0.46 315	0.61 461	5.57 530	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 541	0.01 134

PFNet	1.06 451	0.19 319	2.95 523	1.16 633	0.56 618	1.58 463	0.25 510	1.50 153	0.60 131	2.38 550	1.23 481	0.63 343	0.30 400	6.85 593	0.43 422	0.16 627	0.01 391	0.00 1	0.07 531	0.18 541	0.18 580

PVD	5.81 641	0.99 606	5.56 619	0.72 603	0.51 612	6.72 628	0.18 487	9.90 657	23.69 670	11.45 654	19.26 662	8.18 631	9.46 657	9.24 642	9.49 646	0.02 585	0.16 632	0.00 1	0.08 537	0.18 541	0.40 623

CVANet_RVC	1.10 464	0.39 454	1.69 397	0.28 523	0.00 1	1.45 423	0.48 564	3.26 380	1.64 524	2.93 569	1.22 480	1.51 429	0.37 420	6.09 547	0.50 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 541	0.01 134

SGM-ForestM	12.56 670	0.80 583	4.31 590	1.07 629	0.41 599	21.56 675	8.57 678	17.42 670	19.67 668	29.93 684	28.49 683	45.83 688	27.22 684	26.05 682	18.40 674	0.14 624	0.25 641	0.18 632	0.28 625	0.18 541	0.42 624

CSAN	2.70 593	0.75 573	3.41 552	0.18 481	0.12 483	4.18 593	4.05 645	4.11 493	4.36 619	6.03 626	6.24 610	4.60 596	4.74 626	7.29 620	3.43 593	0.02 585	0.03 520	0.01 567	0.02 483	0.18 541	0.22 600

G2L-Stereo	1.04 442	0.55 528	2.62 505	0.02 162	0.11 477	1.41 403	0.02 260	3.45 411	0.99 392	1.37 452	0.14 275	3.10 544	0.24 384	5.96 542	0.66 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.04 402

HART	0.44 245	0.24 365	1.41 342	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 313	0.61 147	0.26 261	1.98 523	0.35 301	0.03 146	0.20 174	0.14 245	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.05 427

CIPLG	0.75 352	0.81 587	2.38 485	0.13 445	0.03 371	1.41 403	0.27 519	3.19 371	0.84 363	1.98 510	2.56 553	0.19 273	0.10 301	0.54 282	0.26 334	0.00 1	0.05 557	0.01 567	0.05 514	0.19 550	0.05 427

IPLGR_C	0.75 352	0.88 596	2.58 502	0.13 445	0.02 343	1.40 398	0.27 519	3.19 371	0.84 363	1.92 503	2.46 548	0.18 272	0.11 313	0.49 275	0.26 334	0.00 1	0.05 557	0.01 567	0.05 514	0.19 550	0.06 464

GMOStereo	0.42 233	0.28 394	1.02 225	0.05 324	0.18 524	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 532	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.02 279

error version	0.42 233	0.28 394	1.02 225	0.05 324	0.18 524	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 532	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.02 279

test-v	0.42 233	0.28 394	1.02 225	0.05 324	0.18 524	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 532	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.02 279

ACRE	0.75 352	0.78 580	2.72 514	0.13 445	0.02 343	1.40 398	0.26 515	3.20 374	0.82 358	1.84 498	2.46 548	0.19 273	0.10 301	0.52 277	0.26 334	0.00 1	0.04 540	0.01 567	0.05 514	0.19 550	0.05 427

test-2	0.42 233	0.28 394	1.02 225	0.05 324	0.18 524	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 532	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.02 279

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 303	0.36 437	0.96 205	0.03 239	0.02 343	1.21 308	0.02 260	2.80 302	1.55 509	1.08 407	2.63 554	0.43 312	0.16 350	0.37 250	0.25 326	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.01 134

FBW_ROB	2.36 585	0.36 437	3.16 536	0.37 551	0.14 496	4.42 601	0.18 487	6.64 636	3.05 600	2.98 575	2.85 560	4.86 602	1.11 512	11.00 660	4.53 604	0.16 627	0.05 557	0.37 641	0.09 542	0.19 550	0.78 634

gasm-f	0.18 66	0.08 128	0.45 86	0.08 395	0.11 477	1.11 215	0.12 466	0.75 97	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.01 3	0.06 243	0.18 152	0.09 190	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.20 561	0.11 528

ADCRef	2.29 584	0.65 558	5.67 621	0.10 421	0.09 458	4.81 607	0.76 586	4.75 556	1.37 473	2.88 568	1.67 503	1.62 444	2.30 575	3.77 429	14.93 663	0.02 585	0.00 1	0.01 567	0.10 547	0.20 561	0.11 528

Hybrid-DGEV-03	0.92 416	0.40 460	1.07 252	0.01 53	0.00 1	1.24 328	0.03 312	2.90 311	0.36 94	2.06 518	9.12 626	0.15 260	0.14 340	0.34 240	0.30 361	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.08 500

Wz-Net-SNSev	2.53 588	2.49 651	10.66 650	0.39 553	0.01 246	2.73 551	0.40 555	5.02 578	1.50 503	2.15 523	2.12 533	6.48 620	1.11 512	9.47 645	5.84 619	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.06 464

AFF-stereo	0.65 321	0.46 495	0.82 163	0.37 551	0.00 1	1.19 285	0.00 1	3.04 337	1.42 484	0.72 340	1.95 521	1.16 414	0.26 392	0.97 320	0.31 365	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.02 279

pmcnn	3.61 614	0.68 563	5.38 616	0.61 592	1.46 640	2.75 555	1.26 604	5.04 579	1.57 516	8.77 645	11.67 635	18.69 661	2.38 580	6.03 544	5.61 617	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.07 487

zh-sn7	3.94 623	3.36 661	15.78 664	0.13 445	0.00 1	4.01 588	2.24 622	4.54 532	2.00 557	3.86 600	9.77 630	4.11 579	5.45 639	9.93 650	13.33 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.12 539

MM-Stereo_test2	0.26 148	0.08 128	1.52 363	0.46 564	0.00 1	1.14 238	0.01 166	0.63 85	0.21 55	0.38 295	0.02 155	0.04 121	0.06 243	0.18 152	0.20 292	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.05 514	0.22 567	0.04 402

SHD	3.01 599	1.02 609	5.52 617	0.45 563	0.39 596	4.12 591	0.17 482	6.68 637	12.04 653	7.20 634	3.36 575	4.40 587	2.58 585	4.69 483	7.17 629	0.01 563	0.04 540	0.00 1	0.03 496	0.22 567	0.17 572

AANet	4.76 634	1.55 633	16.94 667	0.08 395	0.02 343	1.55 457	0.28 527	4.62 542	13.81 658	13.14 660	13.93 641	12.23 645	5.40 637	5.81 539	5.54 616	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.02 483	0.23 570	0.06 464

iRaft-Stereo_5w	1.08 452	0.56 533	2.70 510	0.02 162	0.02 343	1.20 302	0.01 166	3.18 366	0.63 189	0.14 226	2.00 525	1.62 444	1.54 542	6.69 583	1.01 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.01 134

SACVNet	0.96 422	0.36 437	1.49 353	0.05 324	0.00 1	1.62 482	0.28 527	3.86 470	1.28 458	1.79 494	0.80 439	1.59 438	0.07 261	5.29 510	0.48 441	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.01 134

MFMNet_re	2.02 575	0.98 604	4.27 586	2.74 652	0.88 626	1.47 432	0.15 474	4.21 501	3.18 603	6.63 630	6.93 614	1.87 464	3.63 611	2.13 369	0.99 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.05 427

Selective-IGEV-i16pb	2.59 590	0.23 360	12.90 657	0.10 421	0.00 1	8.27 642	3.43 639	6.97 644	3.73 612	0.56 318	2.20 541	2.46 506	1.32 529	7.09 614	1.35 524	0.15 625	0.26 644	0.06 611	0.13 558	0.24 574	0.24 604

FACV-RUCA	0.49 267	0.10 180	1.30 321	0.06 347	0.12 483	1.14 238	0.07 425	3.57 432	0.92 376	0.18 249	0.99 458	0.19 273	0.31 404	0.25 201	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.02 483	0.24 574	0.12 539

Wz-Net-TNSev	3.91 621	5.20 669	20.57 668	0.15 465	0.01 246	7.14 632	3.57 640	6.70 639	3.57 608	1.74 486	0.58 390	7.39 628	4.33 620	8.86 639	7.99 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.24 574	0.16 564

Consistency-Raft	1.36 506	0.65 558	4.81 605	0.33 538	0.32 591	1.62 482	0.11 457	3.65 441	3.80 614	0.33 273	6.12 608	0.86 380	2.14 572	0.94 318	1.25 517	0.02 585	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.01 134

ARAFT	1.12 470	0.82 591	4.11 581	0.04 290	0.00 1	1.64 487	0.03 312	4.85 565	1.69 529	2.78 566	0.57 388	0.47 318	0.11 313	4.81 489	0.24 318	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.05 427

FADNet-RVC-Resample	1.08 452	1.00 607	5.32 612	0.10 421	0.14 496	1.53 451	0.25 510	3.62 437	1.18 434	0.51 316	0.19 308	1.04 403	0.28 396	5.20 505	0.44 425	0.10 617	0.16 632	0.09 619	0.06 524	0.24 574	0.21 596

stereogan	2.13 578	0.31 415	3.75 566	0.01 53	0.09 458	7.44 636	0.60 578	4.27 508	3.29 604	3.91 602	4.62 593	6.41 618	1.84 564	5.17 503	0.58 465	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.00 1	0.24 574	0.05 427

DeepPrunerF	2.50 587	0.87 595	14.90 661	0.17 476	0.31 588	1.41 403	0.29 531	5.62 612	9.97 650	1.02 393	0.43 369	2.01 472	1.65 552	6.85 593	3.99 596	0.00 1	0.01 391	0.07 613	0.10 547	0.24 574	0.12 539

SCV	0.42 233	0.28 394	0.68 139	0.26 515	0.16 513	0.26 17	0.05 384	4.98 574	0.63 189	0.10 188	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.26 209	0.13 233	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.18 584	0.25 582	0.18 580

LL-Strereo	1.93 568	0.97 603	3.83 571	0.55 583	2.19 650	1.49 439	0.05 384	4.09 491	1.00 394	2.59 558	2.77 559	5.17 608	5.63 641	7.19 617	0.63 472	0.00 1	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.25 582	0.20 594

EDNetEfficientorigin	10.31 662	1.90 644	98.96 703	0.22 495	0.23 548	2.73 551	0.71 583	4.50 530	16.94 665	18.72 669	15.36 646	12.74 648	10.73 662	8.96 640	11.94 656	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.25 582	1.31 646

MM-Stereo_test1	0.40 225	0.13 245	1.31 325	0.64 596	0.07 440	0.92 115	0.03 312	3.08 344	0.80 351	0.35 285	0.04 219	0.05 162	0.02 91	0.20 174	0.13 233	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.26 585	0.02 279

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 532	0.69 567	7.27 635	0.30 529	0.44 602	0.87 100	0.02 260	6.19 628	0.84 363	0.45 306	6.17 609	4.35 586	1.17 516	1.32 339	0.48 441	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.34 640	0.26 585	0.12 539

PASM	1.58 534	1.05 611	7.51 636	0.56 585	0.09 458	1.37 385	0.28 527	2.85 307	1.44 489	3.91 602	0.44 372	3.02 538	0.64 471	6.38 563	1.59 533	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 496	0.26 585	0.15 561

LSM	7.38 650	1.68 636	22.24 670	3.99 656	40.72 690	3.54 581	4.79 658	4.74 553	6.65 639	10.25 649	13.51 640	4.49 592	3.81 614	6.91 603	5.31 614	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.26 585	14.60 686

SGM_RVC	4.07 625	0.38 447	1.98 433	0.84 611	0.26 561	6.20 625	2.37 624	6.45 633	3.57 608	11.56 655	9.27 627	15.55 654	6.78 645	10.07 651	4.60 606	0.22 631	0.25 641	0.20 633	0.23 606	0.26 585	0.34 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DFGA-Net	0.91 414	1.43 630	2.72 514	0.06 347	0.16 513	1.16 254	0.00 1	2.26 244	0.77 332	1.02 393	1.17 476	0.25 284	0.04 189	5.17 503	1.71 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.02 279

PSMNet-RUCA	0.66 326	0.48 505	1.68 395	0.01 53	0.02 343	2.02 517	0.25 510	3.93 476	1.50 503	0.37 293	1.38 492	0.11 237	0.12 327	0.64 297	0.31 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.00 1

UGAM	1.08 452	0.19 319	2.83 516	0.05 324	0.01 246	1.09 203	0.11 457	2.89 310	0.64 205	0.08 150	2.46 548	3.64 566	0.08 279	6.99 609	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.27 590	0.04 402

RAFT_CTSACE	0.68 336	0.52 518	1.74 402	0.50 574	0.05 413	1.16 254	0.00 1	2.68 293	0.66 230	0.68 334	1.60 499	1.76 456	0.80 494	0.94 318	0.13 233	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.00 1

AASNet	0.86 392	0.53 523	1.96 429	0.04 290	0.00 1	1.70 498	0.05 384	5.13 585	1.84 538	0.93 372	1.88 517	0.96 394	0.19 364	0.67 300	0.91 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.09 508

iRaftStereo_RVC	0.36 209	0.27 378	0.76 153	0.01 53	0.00 1	1.20 302	0.01 166	2.15 227	0.62 170	0.15 231	0.22 319	0.69 354	0.12 327	0.28 219	0.18 281	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.22 600

APVNet	1.52 523	0.31 415	4.00 574	0.09 409	0.00 1	4.64 605	0.08 433	4.41 523	1.21 439	1.25 432	1.05 462	2.90 530	0.93 503	6.70 584	2.48 575	0.01 563	0.00 1	0.07 613	0.00 1	0.27 590	0.05 427

acv_ft	0.79 367	0.21 342	1.28 313	0.01 53	1.08 633	1.68 494	0.01 166	3.75 449	1.05 408	1.31 438	0.66 413	1.94 468	0.46 440	0.31 229	1.68 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.00 1

XQC	2.57 589	1.20 620	6.33 632	0.18 481	0.01 246	3.84 586	0.33 547	5.24 589	3.83 615	4.43 609	1.94 520	4.58 594	3.19 600	7.19 617	8.67 638	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.03 496	0.27 590	0.19 588

MM-Stereo_test3	0.43 240	0.33 428	0.92 188	0.75 605	0.04 395	0.96 127	0.05 384	3.11 349	0.79 344	0.12 212	0.53 386	0.26 287	0.06 243	0.26 209	0.13 233	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.28 599	0.01 134

ADCL	3.30 607	0.81 587	6.76 634	0.25 508	0.25 558	6.93 629	4.65 654	4.79 562	2.62 594	4.61 614	3.36 575	5.22 609	4.55 624	5.54 526	14.91 662	0.05 602	0.01 391	0.11 625	0.13 558	0.28 599	0.10 520

tg	0.34 194	0.26 374	0.68 139	0.01 53	0.00 1	1.25 338	0.01 166	1.75 184	0.65 216	0.11 207	0.40 359	0.74 365	0.11 313	0.29 222	0.08 171	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.21 596

RTS	9.75 659	2.69 654	65.25 689	0.85 614	1.99 647	14.36 659	4.75 656	5.69 616	17.29 666	7.97 640	19.00 657	6.83 625	3.02 596	26.15 683	18.62 676	0.00 1	0.15 630	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.16 564

RTSA	9.75 659	2.69 654	65.25 689	0.85 614	1.99 647	14.36 659	4.75 656	5.69 616	17.29 666	7.97 640	19.00 657	6.83 625	3.02 596	26.15 683	18.62 676	0.00 1	0.15 630	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.16 564

SGM+DAISY	4.39 629	1.34 625	5.18 609	1.01 625	0.88 626	5.61 619	2.86 631	4.88 567	3.53 607	13.29 661	13.95 642	12.66 647	7.55 647	7.98 632	5.39 615	0.23 635	0.18 635	0.15 630	0.24 610	0.29 601	0.64 630

MeshStereo	5.78 640	0.75 573	3.04 529	0.25 508	0.14 496	7.88 640	2.09 616	9.64 655	5.18 629	20.48 677	19.06 660	22.80 667	9.54 658	9.64 647	4.88 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.03 363
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DN-CSS_ROB	0.77 358	0.90 599	2.01 436	0.85 614	0.00 1	1.47 432	0.01 166	2.92 314	0.93 380	0.12 212	0.53 386	0.44 313	0.16 350	4.33 455	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 606	0.01 134

RAFT + AFF	1.63 539	1.13 616	2.62 505	0.04 290	0.80 625	2.29 532	1.03 596	5.54 609	2.06 559	1.77 492	1.81 515	1.22 417	3.65 612	6.23 554	1.57 532	0.01 563	0.35 650	0.00 1	0.01 456	0.33 607	0.12 539

Syn2CoEx	1.66 543	1.17 617	4.29 587	0.04 290	0.00 1	1.44 417	0.56 573	5.33 598	1.98 553	2.01 516	2.12 533	2.08 478	2.81 590	6.55 573	2.42 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 607	0.06 464

iResNetv2_ROB	1.08 452	1.12 615	4.68 603	1.09 630	0.00 1	1.38 391	0.05 384	3.83 464	1.11 420	0.80 354	1.15 472	1.02 402	0.12 327	4.52 475	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 607	0.03 363

plain	0.41 229	0.28 394	2.26 474	0.07 380	0.00 1	0.50 63	0.01 166	2.84 305	0.92 376	0.05 106	0.07 240	0.13 247	0.17 354	0.43 260	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 610	0.01 134

DPSNet	3.38 611	0.60 543	9.55 646	0.61 592	0.46 606	5.10 612	1.44 607	11.17 660	3.92 616	2.57 557	0.88 449	5.90 614	9.68 659	7.63 627	7.25 630	0.08 613	0.16 632	0.01 567	0.07 531	0.34 610	0.17 572

PDISCO_ROB	2.21 581	0.78 580	3.43 553	0.96 622	2.04 649	7.04 631	0.09 445	7.36 648	5.72 633	1.21 428	1.67 503	3.16 549	1.28 526	7.52 625	1.37 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 610	0.13 551

GwcNet	1.67 547	0.81 587	5.52 617	0.23 503	1.21 634	4.21 594	0.62 579	3.71 445	1.57 516	1.01 392	1.65 502	3.99 577	0.52 447	5.46 519	2.30 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.35 613	0.13 551

ELAS_RVC	7.69 651	0.80 583	4.90 606	1.06 628	1.02 630	10.00 649	9.43 680	9.75 656	14.69 660	21.83 680	20.27 665	17.88 659	16.41 674	13.01 664	10.44 649	0.22 631	0.55 655	0.28 639	0.19 588	0.35 613	0.65 631
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCS	5.09 637	2.15 646	16.58 665	0.34 544	0.07 440	5.91 623	4.26 648	6.73 640	6.99 642	9.44 647	6.09 607	6.57 622	5.17 633	9.54 646	21.38 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 615	0.23 603

NVStereoNet_ROB	3.25 605	0.46 495	2.71 512	0.34 544	0.56 618	2.36 536	0.87 589	4.56 538	4.47 624	4.55 611	14.09 643	11.93 644	3.23 603	9.79 648	3.14 590	0.43 641	0.03 520	0.53 646	0.31 632	0.36 615	0.38 622
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TCMNet	1.49 521	0.57 536	5.20 610	0.13 445	1.39 639	1.81 508	0.17 482	4.03 486	1.26 448	1.72 485	2.98 565	1.95 470	0.46 440	5.01 496	2.55 579	0.00 1	0.06 568	0.06 611	0.00 1	0.37 617	0.16 564

coex-ft	12.01 669	5.60 671	80.23 693	0.15 465	0.15 505	1.88 511	0.73 584	2.66 288	30.12 678	49.31 691	16.59 649	15.97 655	14.42 669	6.79 591	14.50 661	0.05 602	0.08 590	0.01 567	0.05 514	0.37 617	0.61 629

fast-acv-ft	1.41 512	0.46 495	4.29 587	0.10 421	0.13 488	3.97 587	0.29 531	2.42 261	1.91 547	0.81 355	3.55 579	3.02 538	1.26 525	3.35 402	2.05 563	0.04 596	0.01 391	0.04 606	0.04 508	0.39 619	0.05 427

RAFT	0.60 303	0.50 513	1.01 219	0.50 574	0.04 395	0.94 119	0.08 433	3.01 330	0.65 216	0.22 257	0.09 256	3.41 559	0.27 395	0.53 280	0.37 404	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.01 456	0.40 620	0.03 363

RTSC	2.66 591	1.24 621	6.04 626	0.18 481	0.02 343	4.40 600	0.08 433	4.29 510	4.98 627	6.00 625	3.15 570	2.97 536	1.56 544	6.71 585	10.89 651	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.05 514	0.40 620	0.24 604

GASNet	1.43 513	1.53 632	4.54 599	0.31 533	0.02 343	1.49 439	0.20 495	3.86 470	1.95 550	0.75 343	1.37 491	2.11 481	1.57 547	5.82 540	2.60 580	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.43 622	0.10 520

YMNet	1.62 536	0.68 563	3.67 562	0.14 460	0.30 581	4.52 602	0.21 497	3.52 422	1.23 441	2.94 571	4.94 595	4.18 581	0.38 423	2.85 389	2.12 566	0.05 602	0.13 622	0.08 616	0.01 456	0.44 623	0.09 508

YMNet_1	1.62 536	0.68 563	3.67 562	0.14 460	0.30 581	4.52 602	0.21 497	3.52 422	1.23 441	2.94 571	4.94 595	4.18 581	0.38 423	2.85 389	2.12 566	0.05 602	0.13 622	0.08 616	0.01 456	0.44 623	0.09 508

MGS-Stereo	0.31 181	0.10 180	0.89 181	0.02 162	0.00 1	0.50 63	0.00 1	0.39 50	0.61 147	0.02 35	2.91 562	0.04 121	0.03 146	0.21 183	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 623	0.00 1

iinet-f	1.68 551	0.61 548	11.37 652	0.29 527	0.03 371	4.39 599	0.04 354	3.18 366	1.10 418	1.16 417	0.58 390	2.96 535	2.76 588	2.13 369	2.46 574	0.00 1	0.02 488	0.02 595	0.00 1	0.46 626	0.01 134

MADNet+	10.71 663	14.57 680	70.07 691	0.58 588	0.47 608	19.89 672	4.20 647	11.05 659	6.87 641	3.03 577	5.99 606	9.01 635	6.35 644	31.95 687	28.31 686	0.22 631	0.26 644	0.01 567	0.04 508	0.46 626	0.87 637

PWC_ROB	2.90 597	1.01 608	6.12 628	0.53 580	0.57 620	1.30 360	0.40 555	3.85 467	4.42 622	7.37 635	15.40 647	3.03 540	1.55 543	6.31 558	5.74 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 626	0.05 427

WAO-7	9.09 656	1.79 641	3.55 559	0.80 609	0.15 505	18.67 669	4.36 652	23.07 686	26.68 675	12.59 658	27.90 680	22.52 665	13.03 665	13.53 666	11.47 653	0.09 616	0.03 520	0.58 648	0.10 547	0.47 629	0.34 616

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 607	2.61 653	7.84 637	0.09 409	0.26 561	12.92 656	7.62 675	4.25 505	3.64 611	2.95 573	3.99 588	4.61 598	1.22 519	8.36 634	1.77 543	0.59 647	1.15 662	0.04 606	0.85 663	0.48 630	0.67 632

FADNet-RVC	1.10 464	1.07 613	4.79 604	0.03 239	0.00 1	1.60 473	0.08 433	3.77 452	1.70 530	0.35 285	0.07 240	0.61 337	0.66 478	5.32 513	1.11 506	0.01 563	0.08 590	0.00 1	0.00 1	0.48 630	0.18 580

FADNet	1.20 485	0.93 601	4.51 596	0.03 239	0.06 426	2.56 544	0.16 479	4.02 484	1.42 484	0.32 271	0.06 233	1.66 450	1.07 509	5.56 527	0.87 492	0.19 630	0.02 488	0.01 567	0.01 456	0.50 632	0.03 363

ELAS	8.05 653	0.76 577	4.02 575	0.95 621	1.02 630	14.85 663	6.99 674	12.80 662	11.73 652	22.43 682	27.75 679	17.88 659	15.19 670	10.96 657	11.31 652	0.22 631	0.56 656	0.23 636	0.22 602	0.50 632	0.71 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	3.95 624	1.34 625	10.91 651	0.18 481	0.38 595	5.02 611	1.27 605	4.87 566	2.94 599	11.15 652	3.60 580	6.76 624	5.21 634	6.40 568	16.96 667	0.12 621	0.08 590	0.55 647	0.46 648	0.53 634	0.19 588

aanetorigin	2.87 595	0.73 572	8.74 642	0.23 503	0.23 548	1.61 477	2.07 615	1.76 186	1.10 418	14.21 665	10.25 632	2.93 531	3.38 605	4.98 495	4.06 597	0.10 617	0.05 557	0.09 619	0.11 551	0.57 635	0.15 561

AnyNet_C32	3.93 622	2.58 652	12.07 654	0.39 553	0.49 611	5.50 617	6.45 671	4.44 526	2.19 572	6.86 632	2.94 563	5.28 610	3.20 601	6.63 578	18.37 673	0.08 613	0.04 540	0.20 633	0.09 542	0.57 635	0.19 588

PWCDC_ROB	3.06 600	1.38 628	3.81 569	0.14 460	0.00 1	3.14 562	0.02 260	4.40 522	12.35 654	1.08 407	23.69 673	2.01 472	2.01 570	3.87 435	2.43 573	0.24 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 637	0.08 500

EDNetEfficient	6.54 647	1.17 617	33.15 676	0.66 598	1.96 646	2.07 519	3.72 642	2.80 302	14.85 661	20.02 676	9.69 629	6.59 623	10.19 660	7.19 617	15.49 665	0.03 593	0.10 605	0.01 567	0.20 593	0.62 638	0.29 609

FADNet_RVC	1.15 478	1.06 612	4.34 591	0.02 162	0.06 426	2.77 556	0.04 354	3.50 418	0.80 351	0.35 285	0.32 335	0.65 347	0.09 292	5.20 505	1.56 530	0.24 636	0.34 649	0.11 625	0.33 638	0.65 639	0.60 628

MFN_U_SF_RVC	3.76 618	1.77 639	9.85 647	0.84 611	0.27 567	9.50 646	0.49 568	8.07 651	3.41 606	4.81 616	3.28 573	9.40 637	3.49 607	7.76 630	8.31 637	0.41 640	0.54 654	0.52 645	0.80 661	0.89 640	0.84 636

AnyNet_C01	6.59 648	4.31 666	36.24 681	0.96 622	0.46 606	9.96 647	5.74 664	6.02 627	3.63 610	7.59 637	8.56 623	8.83 634	3.14 599	13.74 667	20.83 680	0.12 621	0.08 590	0.25 638	0.09 542	1.01 641	0.34 616

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 638	2.33 647	8.42 640	0.33 538	0.27 567	24.60 681	8.84 679	5.50 606	9.75 649	3.82 598	8.16 622	8.53 633	1.82 560	9.44 644	5.18 613	1.02 648	1.65 665	0.33 640	0.47 650	1.06 642	0.90 638

DStereoFS	6.87 649	4.36 667	5.33 613	4.05 657	3.78 658	10.15 650	3.17 634	7.95 650	7.68 647	7.62 638	8.86 625	11.78 643	20.97 681	15.16 668	8.10 635	2.06 655	3.13 681	1.72 653	5.49 683	1.19 643	4.86 664

CC-Net-ROB	1.86 563	0.64 554	2.55 500	1.42 641	0.19 531	3.38 574	0.04 354	4.41 523	2.45 585	0.90 366	1.31 488	0.98 398	0.18 358	6.60 575	0.53 451	1.14 650	1.60 664	7.16 663	0.00 1	1.33 644	0.32 615

DGSMNet	2.23 582	0.80 583	6.10 627	0.96 622	1.73 644	3.22 566	4.12 646	5.30 596	1.11 420	1.19 421	2.48 551	3.18 550	0.65 476	4.57 481	1.33 523	1.11 649	1.37 663	1.55 652	1.26 668	1.37 645	1.28 645

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 539	0.45 489	2.21 459	1.53 642	0.18 524	4.33 597	0.41 557	3.37 394	1.40 480	0.54 317	0.65 411	3.10 544	0.11 313	4.93 492	0.60 469	4.57 660	0.51 653	0.00 1	0.00 1	1.37 645	2.39 655

BEATNet-Init1	17.91 680	7.45 675	36.82 682	1.88 644	1.38 638	37.29 687	14.71 686	21.90 682	24.20 672	38.07 687	36.59 688	50.41 689	32.00 688	29.42 686	21.83 683	0.33 639	0.39 651	0.47 643	0.54 653	1.50 647	1.07 643

IGEV-Stereo+	0.43 240	0.17 300	0.46 90	0.14 460	1.06 632	0.63 71	0.02 260	0.30 27	0.24 71	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.03 146	1.86 363	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 560	1.83 648	1.61 648

MSAF-DinoV2	4.41 630	3.43 662	8.07 639	1.16 633	0.06 426	3.21 565	0.59 577	6.94 643	4.44 623	2.00 512	0.83 444	16.58 656	5.59 640	13.48 665	17.17 669	0.06 610	0.04 540	0.09 619	0.76 658	1.94 649	1.78 653

MultiAttention	6.26 645	0.14 258	1.30 321	1.04 626	1.50 642	42.66 688	15.75 687	6.19 628	1.92 549	3.14 580	7.95 619	6.41 618	0.37 420	28.21 685	3.39 591	0.13 623	0.01 391	0.67 649	0.81 662	1.99 650	1.71 651

DStereoSA	6.36 646	2.38 649	9.01 644	3.89 655	5.88 661	5.84 620	7.80 677	5.63 613	5.71 631	4.45 610	15.09 645	2.93 531	16.15 673	8.58 638	10.70 650	1.64 653	4.94 684	0.39 642	6.56 686	3.39 651	6.28 671

Anonymous_2	1.69 552	0.05 32	1.31 325	0.08 395	0.03 371	1.22 312	0.01 166	3.25 378	0.19 41	0.76 345	0.13 273	2.68 515	1.99 568	0.39 254	0.13 233	0.05 602	0.25 641	3.27 661	14.54 690	3.40 652	0.01 134

UDG	2.86 594	8.81 676	1.57 375	2.60 650	0.89 628	2.39 537	0.11 457	3.42 406	1.02 398	2.18 527	3.64 582	5.04 606	1.60 551	4.17 448	2.09 564	1.21 652	0.04 540	7.69 664	3.67 675	4.10 653	0.93 641

JetBlue	13.83 672	5.03 668	33.82 678	0.84 611	6.92 667	50.14 689	20.02 689	15.09 666	8.92 648	11.33 653	17.05 651	28.25 675	18.01 679	32.60 688	18.53 675	0.32 638	0.12 617	0.15 630	0.23 606	4.59 654	4.64 662

DStereoO	3.24 603	1.24 621	4.53 597	2.49 649	1.28 635	2.49 540	3.35 636	3.86 470	3.39 605	1.92 503	2.66 556	3.72 571	9.18 655	3.46 410	4.30 601	10.11 682	0.42 652	0.03 602	0.75 657	5.03 655	0.56 627

DDUNet	3.28 606	10.54 678	2.29 479	3.50 654	3.31 655	4.21 594	0.21 497	3.77 452	1.03 400	2.54 556	3.17 572	3.20 551	0.21 377	3.89 436	0.69 480	1.94 654	0.05 557	9.87 668	3.53 674	5.03 655	2.55 657

Selective-IGEV-i16pa	40.86 690	51.67 691	34.61 679	3.07 653	1.33 637	89.22 697	10.65 682	60.73 694	84.73 698	63.74 693	79.54 695	61.32 694	52.55 693	90.03 701	62.63 695	25.32 688	8.92 687	10.93 675	5.64 684	5.06 657	15.56 687

StereoAnything_RVC	0.66 326	1.49 631	1.08 256	0.01 53	0.01 246	0.37 42	0.05 384	2.93 315	0.63 189	0.08 150	0.01 1	0.00 1	0.02 91	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	6.28 658	0.01 134

SQANet	2.28 583	1.25 623	2.39 486	4.17 658	2.91 651	2.60 546	0.24 509	4.17 498	0.83 360	2.42 552	0.57 388	1.59 438	0.88 499	3.30 401	0.68 479	7.35 666	0.12 617	0.47 643	0.02 483	6.56 659	3.00 658

PWCK	8.72 655	5.37 670	16.61 666	5.74 659	0.12 483	19.88 671	11.41 683	11.31 661	13.42 656	14.07 662	12.84 638	13.20 649	8.05 652	15.44 669	10.25 648	5.95 663	0.22 639	2.09 659	0.05 514	7.50 660	0.92 639

WAO-6	11.09 664	1.69 637	3.21 541	7.54 663	7.10 668	16.34 664	6.63 672	20.12 675	38.64 686	9.67 648	19.28 663	27.53 674	10.97 663	12.43 663	11.57 654	4.26 659	2.35 670	10.54 673	0.02 483	7.59 661	4.29 661

otaku	3.17 602	1.32 624	2.49 495	6.07 660	3.26 654	4.62 604	2.15 618	5.35 599	1.34 470	2.00 512	2.54 552	3.50 563	1.49 536	3.68 419	1.11 506	7.89 667	0.23 640	1.88 657	0.03 496	7.74 662	4.78 663

Ntro	3.24 603	1.34 625	2.83 516	7.27 662	4.43 660	6.22 626	0.74 585	4.73 552	1.48 498	0.39 296	1.77 513	2.70 516	1.28 526	4.59 482	1.25 517	8.06 668	0.28 646	2.12 660	0.05 514	8.11 663	5.16 665

WQFJA1++	0.72 342	0.06 59	1.09 260	0.06 347	0.06 426	0.39 45	0.01 166	1.31 135	0.21 55	2.34 542	0.02 155	0.19 273	0.00 1	0.14 124	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 664	0.05 427

MonStereo1	9.96 661	1.60 634	3.97 573	7.74 664	6.62 665	14.53 662	2.83 630	14.16 664	22.18 669	11.83 656	28.49 683	26.76 673	16.14 672	11.07 661	6.43 621	6.17 664	0.03 520	3.80 662	0.46 648	8.16 665	6.30 674

Selective-IGEV-i1pa	40.68 689	57.40 694	33.39 677	8.30 667	3.75 656	82.83 693	29.61 692	60.13 693	65.07 694	63.77 694	70.36 694	56.61 691	49.84 692	85.92 700	52.37 692	29.08 690	12.73 689	17.95 682	7.74 687	8.68 666	18.01 689

RainbowNet	4.74 633	3.21 660	3.07 531	9.34 669	6.01 662	4.89 610	3.60 641	7.09 645	4.39 621	1.63 480	3.01 566	4.72 599	2.96 594	5.53 523	1.19 513	8.95 670	2.12 667	8.48 666	0.19 588	8.75 667	5.73 666

Venus	13.93 673	3.75 664	4.23 584	7.74 664	6.54 663	22.81 677	2.39 626	22.66 683	45.98 690	18.88 672	35.42 686	33.21 679	16.91 675	16.55 672	12.78 657	5.01 661	0.81 660	9.89 669	0.77 659	8.76 668	3.61 659

WAO-8	13.93 673	3.75 664	4.23 584	7.74 664	6.54 663	22.81 677	2.39 626	22.66 683	45.98 690	18.88 672	35.42 686	33.21 679	16.91 675	16.55 672	12.78 657	5.01 661	0.81 660	9.89 669	0.77 659	8.77 669	3.61 659

ACVNet_2	8.69 654	1.80 642	5.09 608	8.55 668	6.72 666	13.47 658	4.34 651	13.70 663	23.86 671	6.89 633	19.74 664	20.52 662	5.36 635	7.70 629	2.48 575	8.53 669	1.67 666	7.99 665	0.32 635	8.79 670	6.29 673

light-stereo	11.29 667	3.16 659	24.06 672	24.68 688	20.24 688	10.39 652	0.25 510	15.08 665	14.15 659	17.95 668	16.96 650	22.77 666	4.34 621	17.38 674	5.86 620	3.06 658	6.95 686	0.11 625	0.26 618	8.83 671	9.33 681

Dean	11.46 668	2.03 645	5.20 610	10.73 673	8.20 674	18.71 670	5.73 663	21.10 680	41.49 689	11.12 651	22.16 669	25.92 672	7.74 648	7.52 625	4.31 602	9.01 671	2.27 668	9.95 671	0.61 655	9.18 672	6.22 670

ACVNet-4b	5.67 639	1.65 635	4.43 594	9.46 670	7.11 669	8.72 645	1.68 612	6.61 635	5.76 634	0.27 265	6.49 612	11.67 642	2.43 582	8.40 635	1.56 530	9.06 672	2.34 669	10.49 672	0.02 483	9.22 673	5.98 668

LVE	11.10 665	2.36 648	3.34 548	9.94 672	8.13 673	21.22 674	7.75 676	16.47 669	32.55 681	8.55 643	23.64 672	23.22 669	7.93 651	10.98 659	6.65 624	9.45 674	2.55 677	11.08 676	0.58 654	9.35 674	6.28 671

ACVNet_1	6.16 643	1.86 643	4.43 594	9.52 671	7.22 670	7.59 638	2.37 624	9.99 658	6.71 640	3.84 599	5.35 602	13.23 650	4.90 630	6.25 555	1.94 558	9.06 672	2.40 671	10.88 674	0.11 551	9.58 675	6.03 669

IMH-64-1	9.55 657	2.76 656	2.44 489	11.17 674	9.13 675	12.03 654	5.45 661	18.33 671	15.78 662	6.59 628	18.69 655	16.95 657	6.20 642	10.63 654	8.06 633	9.46 675	2.46 672	15.42 680	1.61 669	10.89 676	6.88 675

IMH-64	9.55 657	2.76 656	2.44 489	11.17 674	9.13 675	12.03 654	5.45 661	18.33 671	15.78 662	6.59 628	18.69 655	16.95 657	6.20 642	10.63 654	8.06 633	9.46 675	2.46 672	15.42 680	1.61 669	10.89 676	6.88 675

SuperB	3.70 617	1.77 639	15.73 663	0.31 533	0.05 413	4.37 598	1.67 611	3.58 435	11.57 651	2.36 547	1.32 489	2.03 476	1.91 565	6.95 606	9.01 643	0.05 602	0.03 520	0.10 624	0.08 537	11.00 678	0.10 520

IMH	11.11 666	3.50 663	2.56 501	11.25 676	9.13 675	14.49 661	5.10 659	20.68 679	26.30 674	8.28 642	23.85 674	20.63 663	9.19 656	12.39 662	7.96 631	9.50 677	2.50 674	15.28 679	1.66 671	11.07 679	6.96 677

DispFullNet	7.91 652	23.96 685	13.67 660	14.71 679	7.88 672	4.83 608	0.04 354	5.01 577	2.89 597	8.86 646	4.96 597	6.11 615	10.72 661	10.18 652	3.51 594	2.44 656	0.33 648	15.15 678	4.65 678	12.33 680	5.95 667

TorneroNet-64	15.45 677	5.66 672	3.44 554	13.86 677	12.03 679	28.15 684	6.27 669	19.89 674	38.68 687	12.16 657	28.06 681	35.76 682	15.44 671	19.56 676	15.40 664	9.71 678	2.52 675	19.13 684	2.70 672	12.55 681	7.94 679

TorneroNet	16.10 678	5.74 673	4.12 582	13.88 678	11.97 678	26.89 683	6.85 673	21.13 681	38.32 685	14.15 663	33.36 685	33.52 681	17.49 677	18.89 675	19.64 678	9.77 679	2.53 676	19.43 685	3.35 673	13.21 682	7.86 678

KSHMR	14.27 676	6.95 674	5.79 623	15.08 680	12.84 680	17.44 665	10.61 681	18.88 673	30.94 679	18.81 671	22.21 670	28.54 676	8.85 653	15.56 670	9.24 644	10.34 683	3.60 682	21.61 687	4.68 679	14.48 683	8.94 680

UNDER WATER-64	20.03 683	10.28 677	31.50 675	20.05 683	13.64 681	32.81 686	23.45 690	16.01 667	33.44 682	22.01 681	17.25 652	40.58 686	32.20 689	24.50 680	22.36 684	10.06 680	2.70 679	18.37 683	4.24 677	14.84 684	10.24 685

UNDER WATER	19.61 682	12.37 679	31.14 674	20.44 684	14.31 682	28.63 685	18.15 688	16.43 668	34.24 683	20.82 678	19.14 661	38.83 683	30.09 685	24.31 679	20.97 681	10.09 681	2.68 678	19.51 686	4.70 680	15.52 685	9.93 683

notaker	17.52 679	21.54 684	7.84 637	18.05 682	14.44 683	17.58 666	6.43 670	20.13 676	24.44 673	21.34 679	27.71 678	39.12 684	18.78 680	19.63 677	20.40 679	11.95 684	2.71 680	25.51 689	5.85 685	17.10 686	9.78 682

ktn	19.15 681	18.52 681	6.39 633	22.64 686	17.26 685	24.47 679	12.11 684	24.52 687	34.74 684	18.75 670	27.70 677	32.54 677	17.85 678	15.71 671	16.67 666	22.09 687	3.64 683	28.95 690	10.91 689	17.40 687	10.22 684

DPSimNet_ROB	25.03 686	19.56 683	24.93 673	24.36 687	17.85 686	22.25 676	25.93 691	28.52 688	29.10 677	32.61 685	28.25 682	32.87 678	26.42 682	24.51 681	40.42 688	16.75 686	13.93 690	25.19 688	22.38 692	19.96 688	24.75 692

HanzoNet	29.69 687	29.33 686	21.66 669	21.75 685	19.07 687	24.58 680	12.99 685	28.87 689	40.49 688	43.09 689	44.02 690	55.65 690	44.93 691	43.17 690	44.44 689	27.88 689	9.47 688	29.77 691	15.86 691	20.94 689	15.84 688

JetRed	34.54 688	39.28 688	62.16 687	15.62 681	26.51 689	69.20 691	40.79 694	31.43 690	32.41 680	46.06 690	44.55 691	40.19 685	26.50 683	38.43 689	56.06 693	12.76 685	37.49 695	13.23 677	9.38 688	29.52 690	19.34 690

MADNet++	47.78 691	34.15 687	37.11 683	42.94 689	41.23 691	64.94 690	30.63 693	60.79 695	53.26 693	72.08 695	61.65 693	57.68 692	54.96 694	58.03 691	59.24 694	43.01 694	36.17 694	36.07 692	22.50 693	47.50 691	41.67 693

USTest	75.36 695	57.99 695	56.43 686	72.82 695	69.93 696	99.96 706	100.00 706	98.57 705	99.18 703	94.19 702	97.90 704	78.26 696	95.05 703	75.90 696	76.21 698	48.70 695	80.65 700	39.01 694	52.97 697	57.66 692	55.76 694

xxxxx1	76.92 696	82.43 699	93.26 698	61.67 691	66.92 693	95.84 700	95.11 701	75.84 696	80.96 695	82.71 697	86.75 696	89.18 699	87.35 698	85.27 697	87.18 699	55.08 696	54.60 696	60.31 697	72.71 698	62.51 693	62.73 695

tt_ll	76.92 696	82.43 699	93.26 698	61.67 691	66.92 693	95.84 700	95.11 701	75.84 696	80.96 695	82.71 697	86.75 696	89.18 699	87.35 698	85.27 697	87.18 699	55.08 696	54.60 696	60.31 697	72.71 698	62.51 693	62.73 695

ff	76.92 696	82.43 699	93.26 698	61.67 691	66.92 693	95.84 700	95.11 701	75.84 696	80.96 695	82.71 697	86.75 696	89.18 699	87.35 698	85.27 697	87.18 699	55.08 696	54.60 696	60.31 697	72.71 698	62.51 693	62.73 695

tt	68.65 694	0.15 275	99.57 704	50.64 690	14.90 684	100.00 707	100.00 706	100.00 710	99.76 704	27.80 683	10.52 633	99.97 712	98.63 705	99.61 705	100.00 710	90.62 700	98.21 703	46.66 695	52.02 696	62.86 696	21.04 691

LRCNet_RVC	60.63 693	63.16 696	62.94 688	69.09 694	50.21 692	19.92 673	0.07 425	58.32 692	5.21 630	75.67 696	86.75 696	74.68 695	62.48 695	59.01 692	49.80 690	93.38 705	56.36 699	93.48 703	92.95 703	67.44 697	71.73 700

DLNR_Zeroshot_test	23.05 684	49.79 689	87.94 694	97.52 709	94.73 702	1.18 272	0.00 1	20.60 677	0.14 11	0.02 35	0.02 155	0.02 42	0.02 91	4.35 458	0.10 205	32.22 692	0.04 540	0.00 1	0.27 621	72.00 698	0.06 464

DLNR-FE	23.09 685	49.81 690	87.98 695	97.51 708	95.30 704	1.18 272	0.00 1	20.61 678	0.14 11	0.02 35	0.02 155	0.02 42	0.02 91	4.34 456	0.10 205	32.12 691	0.04 540	0.00 1	0.28 625	72.27 699	0.06 464

TCMNet-wrong-test	55.95 692	78.75 698	71.85 692	90.95 698	89.50 699	78.08 692	71.33 695	38.19 691	12.35 654	40.71 688	51.28 692	59.53 693	35.38 690	64.04 693	52.16 691	38.10 693	6.00 685	47.22 696	41.12 694	82.64 700	69.84 698

RSGM-EC	80.84 699	55.04 692	42.42 684	74.68 696	80.19 697	84.60 694	87.59 696	88.17 699	89.98 699	86.62 700	95.72 701	81.57 697	74.73 696	73.44 694	69.93 696	92.23 701	97.38 701	85.31 700	90.67 701	84.14 701	82.34 701

acva	80.84 699	55.04 692	42.42 684	74.68 696	80.19 697	84.60 694	87.59 696	88.17 699	89.98 699	86.62 700	95.72 701	81.57 697	74.73 696	73.44 694	69.93 696	92.23 701	97.38 701	85.31 700	90.67 701	84.14 701	82.34 701

Anonymous_1	97.10 703	99.72 705	99.64 705	92.33 699	93.91 700	100.00 707	100.00 706	99.20 707	99.90 705	98.57 706	99.75 705	99.14 706	99.94 706	98.50 704	99.54 705	87.90 699	98.87 705	90.88 702	96.91 704	92.22 703	95.12 703

PML	89.08 701	99.72 705	92.85 697	94.72 700	94.92 703	99.54 705	97.42 704	93.50 701	95.96 702	99.77 708	92.33 700	95.35 703	93.51 702	99.96 710	91.15 702	99.98 717	31.71 693	100.00 709	45.94 695	93.46 704	69.88 699

iinet-test	98.92 706	100.00 711	100.00 709	95.24 702	98.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	99.94 709	100.00 708	100.00 712	100.00 710	92.94 703	100.00 708	100.00 709	99.97 708	95.07 705	97.30 704

IINet	98.92 706	100.00 711	100.00 709	95.24 702	98.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	99.94 709	100.00 708	100.00 712	100.00 710	92.94 703	100.00 708	100.00 709	99.97 708	95.07 705	97.31 705

DPSM_ROB	99.17 708	100.00 711	100.00 709	96.28 704	98.84 707	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	93.66 706	100.00 708	100.00 709	100.00 711	96.31 707	98.27 706

DPSM	99.17 708	100.00 711	100.00 709	96.28 704	98.84 707	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	93.66 706	100.00 708	100.00 709	100.00 711	96.31 707	98.27 706

MEDIAN_ROB	96.83 702	99.41 703	98.66 702	94.75 701	94.23 701	93.08 699	90.54 699	95.61 703	94.75 701	97.65 705	97.73 703	98.30 704	96.57 704	94.51 702	93.74 704	99.78 716	98.24 704	99.99 708	99.89 707	99.48 709	99.67 708

DPSMNet_ROB	99.46 712	99.94 708	99.98 707	96.59 707	100.00 711	100.00 707	100.00 706	99.81 708	100.00 707	95.87 704	100.00 707	99.32 707	100.00 708	99.79 706	99.99 708	98.46 709	100.00 708	99.86 705	100.00 711	99.52 710	100.00 718

DGTPSM_ROB	99.45 711	99.94 708	99.98 707	96.58 706	100.00 711	100.00 707	100.00 706	99.81 708	100.00 707	95.86 703	100.00 707	99.32 707	100.00 708	99.79 706	99.99 708	98.34 708	100.00 708	99.86 705	100.00 711	99.52 710	99.99 717

CasAABBNet	99.94 713	100.00 711	100.00 709	99.72 710	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.21 710	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.96 712	99.95 710

Hybrid-DGEV	99.96 717	100.00 711	100.00 709	99.75 714	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.43 714	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.97 713	99.95 710

RAFT-FEzeroshot	99.94 713	100.00 711	100.00 709	99.72 710	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.21 710	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.97 713	99.95 710

RAFT-FE	99.94 713	100.00 711	100.00 709	99.72 710	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.21 710	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.97 713	99.95 710

FlowAnything	99.97 718	100.00 711	100.00 709	99.74 713	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.71 715	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.98 716	99.95 710

Selective-RAFT-Error	100.00 719	100.00 711	100.00 709	100.00 718	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	100.00 719	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.99 717	99.95 710

LSM0	99.94 713	100.00 711	100.00 709	99.84 716	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.22 713	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.99 717	99.83 709

ccccc		94.69 702		100.00 718	100.00 711	92.59 698		98.75 706		98.59 707		98.60 705		99.86 708		100.00 719	100.00 708	99.91 707	99.54 706	100.00 719

HaxPig	97.68 704	99.63 704	91.34 696	99.82 715	99.97 709	88.15 696	88.00 698	98.28 704	99.93 706	99.98 709	99.99 706	99.95 711	99.99 707	96.29 703	92.24 703	99.99 718	99.98 707	100.00 709	99.99 710	100.00 719	99.98 716

test_example2	98.83 705	99.97 710	99.97 706	99.96 717	99.97 709	99.46 704	99.97 705	95.54 702	100.00 707	100.00 710	100.00 707	93.37 702	93.47 701	99.93 709	99.91 706	100.00 719	99.79 706	96.64 704	98.71 705	100.00 719	100.00 718

AVERAGE_ROB	99.23 710	99.81 707	97.56 701	100.00 718	100.00 711	96.24 703	91.02 700	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	99.98 711	99.97 707	100.00 719	100.00 708	100.00 709	100.00 711	100.00 719	100.00 718

ASD4		67.10 697

Low-res two-view benchmark