Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

aanet-new-90k	0.30 175	0.27 378	0.90 183	0.12 435	0.04 395	1.11 215	0.04 354	2.59 280	0.68 256	0.05 106	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539

aanet-new-60k	0.27 152	0.29 404	1.00 215	0.03 239	0.00 1	1.06 180	0.03 312	2.20 241	0.66 230	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 402

aanet-new-78k	0.33 188	0.27 378	1.51 360	0.12 435	0.03 371	1.12 228	0.04 354	2.61 284	0.66 230	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 508

RT-Monster	0.29 168	0.14 258	1.16 281	0.06 347	0.03 371	1.18 272	0.03 312	1.92 202	0.89 371	0.05 106	0.12 271	0.01 3	0.04 189	0.12 110	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

VMStereo-Base	0.12 18	0.10 180	0.60 124	0.00 1	0.00 1	0.84 88	0.02 260	0.24 16	0.13 5	0.02 35	0.02 155	0.14 254	0.07 261	0.13 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 18	0.10 180	0.25 42	0.03 239	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.24 16	0.59 118	0.01 11	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.06 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CASnet	0.16 45	0.14 258	0.52 106	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.00 1	0.51 61	0.75 314	0.10 188	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.22 186	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
knoymous	0.35 205	0.05 32	1.11 264	0.05 324	0.01 246	1.15 247	0.01 166	2.06 218	0.14 11	0.40 297	0.02 155	1.67 451	0.00 1	0.31 229	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

sAnonymous2	0.37 214	0.32 421	3.21 541	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 433	1.96 209	0.90 373	0.03 70	0.05 227	0.04 121	0.11 313	0.11 102	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.18 580

CroCo_RVC	0.37 214	0.32 421	3.21 541	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 433	1.96 209	0.90 373	0.03 70	0.05 227	0.04 121	0.11 313	0.11 102	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.18 580

CAR	0.12 18	0.12 231	0.49 99	0.01 53	0.00 1	1.02 135	0.01 166	0.35 39	0.17 33	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.12 110	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

aanet-new-70k	0.28 161	0.27 378	0.81 159	0.05 324	0.01 246	1.10 209	0.04 354	2.55 274	0.65 216	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

aanet-new-40k	0.15 40	0.29 404	0.87 173	0.02 162	0.03 371	0.88 103	0.01 166	0.45 57	0.28 81	0.06 123	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 427

aanet-new-36k	0.27 152	0.26 374	0.94 196	0.05 324	0.00 1	1.11 215	0.00 1	2.04 217	0.66 230	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 102	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

aanet-32k-new	0.25 144	0.37 441	1.01 219	0.02 162	0.00 1	1.20 302	0.02 260	1.50 153	0.60 131	0.03 70	0.01 1	0.03 97	0.01 31	0.19 161	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

aanet-new-32k	0.17 52	0.30 410	1.08 256	0.04 290	0.00 1	0.86 94	0.03 312	0.26 21	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

aanet-new-30k	0.17 52	0.30 410	1.07 252	0.04 290	0.00 1	0.86 94	0.03 312	0.26 21	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

aanet-new-28k	0.18 66	0.31 415	1.03 237	0.02 162	0.00 1	0.94 119	0.00 1	0.25 20	0.63 189	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 146	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.00 1	0.02 279

aanet-new-24k	0.22 108	0.30 410	0.85 167	0.01 53	0.23 548	1.06 180	0.00 1	0.94 109	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 140	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 588	0.00 1	0.01 134

aanet-new-22k	0.15 40	0.39 454	1.05 247	0.03 239	0.04 395	0.41 48	0.00 1	0.18 6	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.05 162	0.00 1	0.15 134	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 402

aanet-new-16k	0.22 108	0.24 365	0.93 193	0.02 162	0.00 1	1.18 272	0.03 312	1.06 117	0.68 256	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

aanet-new-12k	0.30 175	0.06 59	0.95 202	0.03 239	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.68 293	0.67 246	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 186	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

aanet-new-8k	0.27 152	0.20 332	0.94 196	0.02 162	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.10 224	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

aanet-new	0.22 108	0.09 150	1.06 249	0.00 1	0.21 540	1.17 261	0.00 1	0.97 111	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.11 313	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 71	0.09 150	0.93 193	0.00 1	0.17 518	1.16 254	0.00 1	0.44 54	0.57 115	0.10 188	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 402

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 148	0.06 59	0.54 111	0.02 162	0.17 518	1.16 254	0.02 260	2.57 278	0.62 170	0.03 70	0.02 155	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 66	0.11 214	0.69 144	0.04 290	0.04 395	0.82 83	0.01 166	0.31 30	0.68 256	0.04 95	0.05 227	0.01 3	0.03 146	0.10 93	0.03 11	0.00 1	0.08 590	0.00 1	0.37 645	0.01 98	0.21 596

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 403	0.09 150	13.04 658	0.03 239	0.14 496	1.05 164	0.03 312	1.77 187	0.73 303	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.34 640	0.01 98	0.17 572

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 81	0.11 214	0.73 149	0.04 290	0.01 246	1.05 164	0.00 1	1.21 126	0.65 216	0.02 35	0.01 1	0.03 97	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

LACA3	0.11 13	0.05 32	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.24 16	0.60 131	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Foundation-i1	0.28 161	0.10 180	0.31 61	0.01 53	0.00 1	0.31 19	0.03 312	2.94 317	0.76 325	0.02 35	0.26 323	0.63 343	0.04 189	0.09 77	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Replicate-Monster	0.43 240	0.06 59	5.91 624	0.01 53	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.56 74	0.74 310	0.07 131	0.02 155	0.02 42	0.00 1	0.14 124	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 30	0.10 180	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.47 59	0.69 276	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test1	0.15 40	0.06 59	0.31 61	0.02 162	0.01 246	1.05 164	0.00 1	0.19 7	1.26 448	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo	0.17 52	0.06 59	0.25 42	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.50 60	1.29 459	0.01 11	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

fffy	0.14 30	0.06 59	0.88 176	0.02 162	0.00 1	0.33 26	0.01 166	0.79 99	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 182	0.01 31	0.16 140	0.03 11	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.06 464

ProNet	0.20 81	0.25 370	0.78 155	0.01 53	0.01 246	0.95 123	0.00 1	0.70 89	0.68 256	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.03 146	0.31 229	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.04 402

RCA-Stereo	0.37 214	0.14 258	0.76 153	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.00 1	3.14 353	0.61 147	0.71 338	0.47 380	0.05 162	0.13 335	0.19 161	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 134

MGA	0.11 13	0.11 214	0.47 96	0.01 53	0.03 371	0.84 88	0.01 166	0.32 32	0.16 22	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MSE-Stereo	0.12 18	0.11 214	0.49 99	0.01 53	0.00 1	1.02 135	0.01 166	0.35 39	0.17 33	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PointNet	0.11 13	0.04 12	0.23 20	0.00 1	0.00 1	0.86 94	0.00 1	0.28 24	0.62 170	0.04 95	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.02 2	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.00 1	0.00 1

aanet-new-34k	0.15 40	0.30 410	0.88 176	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.01 166	0.15 2	0.63 189	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

aanet-new-14k	0.24 135	0.13 245	0.89 181	0.06 347	0.00 1	0.95 123	0.02 260	1.83 192	0.62 170	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.15 344	0.05 26	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 135	0.08 128	0.55 114	0.03 239	0.11 477	1.04 149	0.00 1	1.92 202	0.19 41	0.14 226	0.01 1	0.01 3	0.03 146	0.12 110	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 645	0.01 98	0.18 580

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 81	0.09 150	0.58 120	0.03 239	0.01 246	0.82 83	0.03 312	1.27 132	0.33 87	0.10 188	0.01 1	0.01 3	0.04 189	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.36 643	0.01 98	0.16 564

PipStereo	0.08 4	0.10 180	0.26 46	0.03 239	0.00 1	0.07 3	0.05 384	0.35 39	0.62 170	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 77	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22b	0.08 4	0.10 180	0.27 48	0.03 239	0.00 1	0.08 4	0.05 384	0.34 38	0.62 170	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 77	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22a	0.08 4	0.08 128	0.24 26	0.01 53	0.01 246	0.06 1	0.06 414	0.29 25	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.06 182	0.03 146	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LACA1	0.12 18	0.13 245	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.20 8	0.62 170	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 11	0.12 231	0.54 111	0.02 162	0.00 1	0.37 42	0.01 166	0.43 52	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.00 1	0.14 124	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

FlowAnything_test	0.12 18	0.10 180	0.30 57	0.00 1	0.01 246	1.11 215	0.00 1	0.61 82	0.13 5	0.04 95	0.02 155	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.00 1

AdaDepth	0.17 52	0.04 12	0.65 132	0.02 162	0.00 1	1.26 343	0.01 166	0.33 35	0.27 80	0.06 123	0.02 155	0.01 3	0.08 279	0.50 276	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 584	0.01 98	0.01 134

asd	0.14 30	0.07 97	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.22 14	0.75 314	0.16 237	0.13 273	0.03 97	0.05 212	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 90	0.07 97	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.81 81	0.00 1	2.00 213	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.06 41	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 125	0.11 214	0.32 66	0.02 162	0.00 1	1.29 354	0.00 1	1.82 190	0.71 293	0.10 188	0.01 1	0.05 162	0.01 31	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-G	0.23 125	0.11 214	0.32 66	0.02 162	0.00 1	1.29 354	0.00 1	1.82 190	0.71 293	0.10 188	0.01 1	0.05 162	0.01 31	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

StereoAnything_RVC	0.66 326	1.49 631	1.08 256	0.01 53	0.01 246	0.37 42	0.05 384	2.93 315	0.63 189	0.08 150	0.01 1	0.00 1	0.02 91	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	6.28 658	0.01 134

mms	0.11 13	0.07 97	0.45 86	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.01 166	0.38 45	0.15 17	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.05 212	0.20 174	0.04 39	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.14 558

ours_stereo	0.16 45	0.06 59	0.73 149	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.04 354	0.44 54	0.54 110	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.03 146	0.19 161	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.06 464

U	1.74 555	0.03 2	0.99 214	0.03 239	7.39 671	10.20 651	0.00 1	0.71 91	0.20 49	0.02 35	0.02 155	0.12 242	0.02 91	0.11 102	0.04 39	0.00 1	0.00 1	9.67 667	5.13 682	0.01 98	0.00 1

CAS++	0.32 185	0.22 352	0.69 144	0.04 290	0.00 1	0.35 34	0.01 166	4.32 516	0.48 106	0.02 35	0.01 1	0.07 206	0.00 1	0.19 161	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.27 152	0.27 378	0.64 130	0.02 162	0.01 246	1.64 487	0.01 166	1.41 138	0.73 303	0.10 188	0.01 1	0.03 97	0.10 301	0.24 195	0.04 39	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.06 464

ff7	0.23 125	0.21 342	1.02 225	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.07 414	0.01 134

ffff	0.23 125	0.21 342	1.02 225	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.07 414	0.01 134

11t	0.23 125	0.21 342	1.02 225	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.07 414	0.01 134

anonymousdsp	0.21 90	0.21 342	0.63 127	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.74 95	0.77 332	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.25 201	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.08 431	0.03 363

EGLCR-Stereo	0.28 161	0.09 150	0.73 149	0.18 481	0.05 413	1.17 261	0.04 354	2.37 250	0.17 33	0.35 285	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.38 253	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

riskmin	0.47 258	0.03 2	1.01 219	0.08 395	0.01 246	1.12 228	0.01 166	3.00 327	0.21 55	0.46 309	0.02 155	2.08 478	1.06 507	0.26 209	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

ccc-4	0.23 125	0.21 342	1.02 225	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.07 414	0.01 134

IGEV-Stereo	0.21 90	0.21 342	0.63 127	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.73 93	0.77 332	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.24 195	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.08 431	0.03 363
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.34 194	0.07 97	0.63 127	0.02 162	0.01 246	1.09 203	0.03 312	1.54 158	0.68 256	0.17 246	0.04 219	0.02 42	0.24 384	0.25 201	0.04 39	0.00 1	0.01 391	1.93 658	0.00 1	0.01 98	0.00 1

TS12	0.19 71	0.07 97	0.27 48	0.02 162	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.46 149	0.66 230	0.01 11	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 81	0.27 378	1.02 225	0.02 162	0.11 477	1.07 188	0.01 166	0.60 81	0.44 103	0.04 95	0.02 155	0.04 121	0.01 31	0.14 124	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.01 98	0.03 363

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 188	0.11 214	1.06 249	0.03 239	0.13 488	1.06 180	0.00 1	2.59 280	0.70 288	0.08 150	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.36 643	0.01 98	0.18 580

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 152	0.11 214	1.17 285	0.04 290	0.01 246	0.84 88	0.01 166	0.38 45	0.78 338	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 279	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 560	0.01 98	1.62 649

Foundation-i32	0.12 18	0.09 150	0.27 48	0.03 239	0.00 1	0.25 15	0.05 384	0.30 27	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.57 331	0.01 31	0.08 63	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Selective-IGEV-i32	0.22 108	0.06 59	0.46 90	0.05 324	0.04 395	0.34 31	0.04 354	2.18 240	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.03 305	0.09 508

LACA2	0.15 40	0.31 415	0.57 118	0.00 1	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.17 4	0.68 256	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.11 13	0.07 97	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.00 1	0.14 1	0.62 170	0.08 150	0.01 1	0.08 214	0.04 189	0.14 124	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.10 11	0.03 2	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.00 1	0.20 8	0.23 64	0.14 226	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 384	0.32 32	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.06 182	0.02 91	0.13 119	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 98

DA	0.34 194	0.10 180	0.58 120	0.02 162	0.04 395	1.15 247	0.00 1	3.56 429	0.71 293	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.05 212	0.23 190	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 564

GGEV	0.34 194	0.10 180	0.58 120	0.02 162	0.04 395	1.15 247	0.00 1	3.56 429	0.71 293	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.05 212	0.23 190	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 564

asda	0.22 108	0.09 150	0.28 53	0.01 53	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.57 164	0.76 325	0.15 231	0.07 240	0.03 97	0.08 279	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 325	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 325	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 90	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 123	0.00 1	1.52 155	0.79 344	0.18 249	0.17 294	0.02 42	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 90	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 123	0.00 1	1.52 155	0.79 344	0.18 249	0.17 294	0.02 42	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 325	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 71	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 83	0.00 1	1.54 158	0.78 338	0.14 226	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.04 20	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 125	0.08 128	0.24 26	0.00 1	0.00 1	1.06 180	0.00 1	2.14 226	0.79 344	0.13 220	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 125	0.07 97	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	2.15 227	0.74 310	0.15 231	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 81	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.64 169	0.78 338	0.10 188	0.06 233	0.02 42	0.02 91	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 81	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.64 169	0.78 338	0.10 188	0.06 233	0.02 42	0.02 91	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 81	0.05 32	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	1.54 158	0.81 357	0.01 11	0.08 247	0.02 42	0.03 146	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 125	0.05 32	0.21 10	0.01 53	0.00 1	1.00 132	0.00 1	2.24 242	0.71 293	0.15 231	0.03 202	0.02 42	0.08 279	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 168	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.00 327	0.71 293	0.19 254	0.01 1	0.02 42	0.28 396	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 90	0.06 59	0.29 56	0.02 162	0.00 1	1.11 215	0.02 260	1.46 149	0.70 288	0.16 237	0.01 1	0.01 3	0.04 189	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 52	0.11 214	0.81 159	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.01 166	0.79 99	0.59 118	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.03 146	0.19 161	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 81	0.05 32	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.84 193	0.34 89	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.19 161	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

rvit_stereo_0080	0.30 175	0.23 360	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.90 104	0.01 166	2.79 299	0.60 131	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.01 31	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

IGEV-Stereo+	0.43 240	0.17 300	0.46 90	0.14 460	1.06 632	0.63 71	0.02 260	0.30 27	0.24 71	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.03 146	1.86 363	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 560	1.83 648	1.61 648

AIO-Stereo	0.21 90	0.07 97	0.44 85	0.03 239	0.03 371	0.41 48	0.01 166	1.65 171	0.65 216	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.22 186	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 638	0.05 376	0.08 500

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 152	0.11 214	1.16 281	0.04 290	0.01 246	0.84 88	0.01 166	0.38 45	0.78 338	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 279	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 560	0.01 98	1.62 649

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 125	0.13 245	0.62 126	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.63 85	0.80 351	0.76 345	0.18 300	0.09 222	0.06 243	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

AE-Stereo	0.47 258	0.11 214	1.03 237	0.04 290	0.09 458	1.11 215	0.03 312	4.16 496	0.34 89	0.35 285	0.82 442	0.15 260	0.16 350	0.45 268	0.05 72	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.26 618	0.09 453	0.05 427

ACVNet-DCA	0.61 306	0.27 378	1.28 313	0.13 445	0.00 1	3.44 575	0.01 166	3.15 356	0.68 256	0.33 273	0.69 424	0.04 121	0.61 461	1.43 343	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.03 496	0.01 98	0.01 134

xx1	0.95 421	0.27 378	1.28 313	0.13 445	0.00 1	3.44 575	0.01 166	3.18 366	7.23 645	0.33 273	0.69 424	0.73 363	0.12 327	1.43 343	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

cc1	0.94 419	0.27 378	1.28 313	0.13 445	0.00 1	3.44 575	0.01 166	3.18 366	7.23 645	0.33 273	0.69 424	0.04 121	0.61 461	1.43 343	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.03 496	0.09 453	0.04 402

ffm	1.04 442	0.05 32	1.65 386	0.34 544	0.01 246	1.58 463	0.02 260	3.03 333	6.40 636	1.39 454	2.07 528	2.15 485	0.34 411	1.59 352	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.03 363

tt1	0.88 403	0.27 378	1.25 307	0.08 395	0.00 1	3.36 573	0.02 260	3.03 333	6.40 636	0.33 273	0.66 413	0.05 162	0.40 429	1.59 352	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.03 363

whm_eth	0.30 175	0.23 360	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.90 104	0.01 166	2.79 299	0.60 131	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.01 31	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

GCAP-Stereo	0.24 135	0.29 404	0.82 163	0.01 53	0.00 1	1.24 328	0.00 1	1.70 180	0.23 64	0.02 35	0.01 1	0.09 222	0.10 301	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.01 134

LoS_RVC	0.19 71	0.48 505	0.51 103	0.12 435	0.10 468	1.01 133	0.01 166	0.81 103	0.19 41	0.07 131	0.02 155	0.06 182	0.05 212	0.31 229	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 402

Selective-IGEV	0.22 108	0.06 59	0.46 90	0.05 324	0.04 395	0.34 31	0.04 354	2.16 231	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.03 305	0.09 508

MC-Stereo	0.24 135	0.12 231	0.71 148	0.04 290	0.02 343	1.07 188	0.00 1	1.30 133	0.17 33	0.59 321	0.02 155	0.08 214	0.11 313	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.17 581	0.06 396	0.02 279

BUS	0.97 424	0.10 180	0.96 205	0.01 53	0.00 1	5.85 621	0.03 312	5.40 600	0.93 380	2.26 536	0.66 413	2.39 504	0.06 243	0.61 293	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

NINENet	1.03 440	0.22 352	1.30 321	0.10 421	0.01 246	5.85 621	0.03 312	4.41 523	1.25 447	1.55 475	0.60 407	2.39 504	0.06 243	2.72 387	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.00 1	0.04 347	0.00 1

TANstereo	0.30 175	0.28 394	0.86 171	0.03 239	0.01 246	1.14 238	0.00 1	0.53 65	0.44 103	1.06 404	1.24 483	0.06 182	0.05 212	0.25 201	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 90	0.14 258	1.54 364	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 354	1.10 120	0.65 216	0.10 188	0.05 227	0.03 97	0.04 189	0.23 190	0.05 72	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

XX-Stereo	1.04 442	0.20 332	4.94 607	0.85 614	0.04 395	1.25 338	0.00 1	3.37 394	0.45 105	1.22 429	0.50 383	3.70 569	0.02 91	3.91 437	0.05 72	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.20 593	0.03 305	0.02 279

R-Stereo Train	0.44 245	0.09 150	0.94 196	0.02 162	0.00 1	1.24 328	0.09 445	3.65 441	0.11 2	1.87 499	0.42 363	0.06 182	0.01 31	0.25 201	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

RAFT-Stereo	0.44 245	0.09 150	0.94 196	0.02 162	0.00 1	1.24 328	0.09 445	3.65 441	0.11 2	1.87 499	0.42 363	0.06 182	0.01 31	0.25 201	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LiteMatch*	0.14 30	0.07 97	1.24 306	0.00 1	0.00 1	0.53 65	0.00 1	0.17 4	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 181	0.27 378	0.81 159	0.06 347	0.06 426	1.19 285	0.00 1	2.60 283	0.66 230	0.08 150	0.02 155	0.04 121	0.01 31	0.33 238	0.06 124	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

DepthFocus	0.07 3	0.12 231	0.33 71	0.02 162	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 61	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.27 152	0.05 32	0.43 84	0.01 53	3.12 652	0.22 14	0.00 1	1.02 115	0.17 33	0.02 35	0.04 219	0.04 121	0.02 91	0.09 77	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

Pro-Stereo	0.21 90	0.05 32	0.20 7	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.01 166	0.21 13	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 351	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.01 98	0.01 134

BStereo	0.34 194	0.17 300	2.86 519	0.00 1	0.10 468	0.41 48	0.03 312	2.16 231	0.62 170	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.02 483	0.01 98	0.01 134

Wave_Phase_stereo	0.55 293	0.17 300	2.86 519	0.00 1	0.10 468	4.86 609	0.03 312	2.09 223	0.62 170	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.02 483	0.01 98	0.01 134

GEAStereo	0.16 45	0.08 128	0.38 76	0.08 395	0.04 395	1.11 215	0.00 1	0.75 97	0.16 22	0.07 131	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.11 528

GSStereo	0.30 175	0.08 128	0.38 76	0.06 347	0.04 395	1.11 215	0.00 1	2.95 318	0.59 118	0.09 166	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.06 524	0.16 523	0.12 539

GS-Stereo							0.00 1	2.95 318	0.59 118	0.09 166	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.06 524	0.16 523	0.12 539

qwe	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.65 171	0.76 325	0.16 237	0.19 308	0.02 42	0.01 31	0.05 26	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 90	0.08 128	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	1.80 188	0.74 310	0.13 220	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.10 93	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 90	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.70 180	0.75 314	0.14 226	0.02 155	0.02 42	0.02 91	0.15 134	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 108	0.06 59	0.21 10	0.01 53	0.03 371	1.06 180	0.00 1	1.73 183	0.72 302	0.19 254	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.24 195	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 30	0.05 32	0.34 72	0.01 53	0.00 1	1.09 203	0.01 166	0.31 30	0.68 256	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 144	0.15 275	0.48 98	0.09 409	0.00 1	1.08 199	0.03 312	1.53 157	0.67 246	0.00 1	0.01 1	0.59 334	0.00 1	0.09 77	0.06 124	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.28 625	0.02 240	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 30	0.04 12	0.38 76	0.05 324	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.32 32	0.63 189	0.00 1	0.01 1	0.04 121	0.03 146	0.20 174	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

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rvit_stereo_0082	0.17 52	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 127	0.79 344	0.07 131	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.17 146	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 181	0.10 180	0.89 181	0.02 162	0.00 1	0.50 63	0.00 1	0.39 50	0.61 147	0.02 35	2.91 562	0.04 121	0.03 146	0.21 183	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 623	0.00 1

11t1	0.33 188	0.05 32	0.86 171	0.44 558	0.00 1	1.04 149	0.00 1	2.45 263	0.60 131	0.44 303	0.01 1	0.05 162	0.05 212	0.43 260	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

Any-RAFT	0.64 318	0.08 128	1.07 252	0.03 239	0.00 1	2.77 556	0.08 433	3.57 432	1.23 441	0.96 376	0.26 323	1.61 442	0.31 404	0.72 303	0.06 124	0.00 1	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 280	0.06 59	1.51 360	0.10 421	0.00 1	1.19 285	0.01 166	4.32 516	0.63 189	0.33 273	0.15 284	0.78 376	0.09 292	1.01 323	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.04 347	0.05 427

Foundation-i1c-attn	0.19 71	0.05 32	0.26 46	0.02 162	0.00 1	0.26 17	0.03 312	2.00 213	0.89 371	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

Foundation-i1b	0.20 81	0.06 59	0.31 61	0.01 53	0.00 1	0.32 23	0.03 312	2.16 231	0.80 351	0.01 11	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 108	0.05 32	0.30 57	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.03 312	2.28 245	0.97 385	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 119	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.08 63	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 32	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 15	0.67 246	0.01 11	0.02 155	0.03 97	0.03 146	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 30	0.04 12	0.24 26	0.02 162	0.00 1	1.15 247	0.00 1	0.44 54	0.61 147	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.05 212	0.08 63	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 319	0.39 80	0.04 290	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 35	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	0.28 161	0.06 59	0.35 73	0.03 239	0.00 1	1.07 188	0.00 1	2.95 318	0.67 246	0.26 261	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 4	0.12 231	0.24 26	0.02 162	0.01 246	0.12 6	0.04 354	0.24 16	0.59 118	0.00 1	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.11 102	0.07 147	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 108	0.17 300	0.54 111	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.05 384	0.61 82	1.09 417	0.17 246	0.33 342	0.03 97	0.13 335	0.20 174	0.07 147	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.02 279

GCAP-BAT	0.40 225	0.10 180	1.89 417	0.22 495	0.39 596	1.19 285	0.01 166	3.06 338	0.77 332	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.02 91	0.06 41	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.09 508

WCG-NET（raft）	0.29 168	0.24 365	0.51 103	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.05 384	0.56 74	1.12 425	0.21 256	0.12 271	1.54 433	0.14 340	0.14 124	0.07 147	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.03 363

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fff1	0.98 427	0.16 289	1.55 366	0.33 538	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 468	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

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DCRE	0.69 338	0.35 432	1.16 281	0.06 347	0.02 343	0.91 106	0.00 1	1.05 116	0.30 82	0.98 387	7.63 616	0.72 362	0.02 91	0.16 140	0.07 147	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.21 600	0.02 240	0.03 363

qqq	0.50 271	0.04 12	0.78 155	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.15 356	0.68 256	0.46 309	0.01 1	0.73 363	0.12 327	2.95 393	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

x	0.41 229	0.04 12	0.74 152	0.54 581	0.00 1	0.98 129	0.00 1	3.07 342	0.67 246	0.48 311	0.01 1	0.48 319	0.07 261	0.93 314	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
monster-pro	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

MatchStereo	0.17 52	0.17 300	0.97 211	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 117	0.59 118	0.01 11	0.01 1	0.05 162	0.07 261	0.14 124	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CSFM-Stereo	0.13 25	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 236	0.00 1	0.30 27	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.08 63	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

MonStereo	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.63 189	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

Monster-pub-eth3d	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

depthmonostereo	0.29 168	0.04 12	1.15 276	0.05 324	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.67 88	0.21 55	0.04 95	0.02 155	0.17 268	0.28 396	2.00 366	0.08 171	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MonSter	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

tg	0.34 194	0.26 374	0.68 139	0.01 53	0.00 1	1.25 338	0.01 166	1.75 184	0.65 216	0.11 207	0.40 359	0.74 365	0.11 313	0.29 222	0.08 171	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.21 596

rvit_0105_6	0.34 194	0.10 180	1.37 337	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.00 1	2.78 298	1.32 467	0.04 95	0.03 202	0.07 206	0.02 91	0.19 161	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

rvit_0105_4	0.39 220	0.16 289	1.66 390	0.01 53	0.00 1	0.85 92	0.00 1	3.15 356	1.33 469	0.07 131	0.06 233	0.10 233	0.03 146	0.29 222	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

rvit_stereo_0083	0.13 25	0.02 1	0.30 57	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 166	0.56 74	1.11 420	0.05 106	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.25 201	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

rvit_stereo_ft	0.31 181	0.32 421	1.63 384	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 305	0.79 344	0.02 35	0.03 202	0.08 214	0.02 91	0.19 161	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

trnet	0.22 108	0.14 258	0.67 136	0.00 1	0.00 1	1.24 328	0.01 166	1.16 124	0.56 112	0.09 166	0.08 247	0.05 162	0.00 1	0.29 222	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

mmm	0.52 280	0.04 12	1.14 272	0.61 592	0.00 1	1.14 238	0.00 1	3.45 411	0.75 314	1.24 431	0.58 390	0.20 277	0.18 358	0.93 314	0.08 171	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

PCWNet_CMD	0.65 321	0.14 258	2.02 438	0.01 53	0.01 246	1.10 209	0.00 1	2.80 302	0.97 385	0.48 311	0.28 331	2.31 499	1.50 539	1.19 329	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

GrayStereo	1.46 517	0.03 2	0.87 173	0.63 595	0.20 535	1.24 328	4.61 653	2.85 307	0.62 170	4.98 619	4.00 589	0.45 314	4.67 625	3.37 404	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 651	0.01 98	0.01 134

Anonymous3	0.49 267	0.12 231	2.21 459	0.01 53	0.00 1	2.53 543	0.09 445	3.16 361	0.65 216	0.12 212	0.22 319	0.12 242	0.05 212	0.37 250	0.08 171	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.03 363

TestStereo	0.61 306	0.55 528	1.84 415	0.00 1	0.00 1	0.94 119	0.00 1	1.65 171	0.23 64	0.12 212	0.03 202	0.08 214	0.06 243	6.59 574	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.65 321	0.14 258	2.02 438	0.01 53	0.01 246	1.11 215	0.00 1	2.88 309	0.98 388	0.49 314	0.28 331	2.32 500	1.49 536	1.19 329	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

gcap_with_dpt	0.24 135	0.06 59	0.67 136	0.01 53	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.16 231	0.37 95	0.08 150	0.11 267	0.05 162	0.02 91	0.02 2	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

NLSM3	0.29 168	0.14 258	0.38 76	0.02 162	0.00 1	1.21 308	0.01 166	2.99 325	0.65 216	0.02 35	0.03 202	0.05 162	0.15 344	0.06 41	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

HiDET	0.14 30	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.14 238	0.00 1	0.51 61	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.07 49	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.18 66	0.08 128	0.45 86	0.08 395	0.11 477	1.11 215	0.12 466	0.75 97	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.01 3	0.06 243	0.18 152	0.09 190	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.20 561	0.11 528

rvit_0105_5	0.41 229	0.20 332	1.94 424	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.00 1	3.18 366	1.27 454	0.08 150	0.09 256	0.10 233	0.02 91	0.35 246	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

rvit_stereo_0075_2	0.37 214	0.13 245	2.43 487	0.02 162	0.00 1	1.12 228	0.02 260	1.66 175	1.15 430	0.16 237	0.08 247	0.02 42	0.05 212	0.40 255	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.10 520

Pointernet	0.34 194	0.10 180	1.09 260	0.01 53	0.08 450	1.18 272	0.05 384	2.99 325	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.15 260	0.05 212	0.24 195	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.01 98	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 346	0.18 311	1.23 304	0.81 610	4.25 659	1.19 285	0.03 312	2.17 239	0.13 5	0.35 285	0.40 359	0.97 397	0.08 279	2.61 382	0.09 190	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.07 531	0.04 347	0.03 363

AEACV	0.22 108	0.05 32	0.66 134	0.02 162	0.03 371	0.87 100	0.00 1	1.07 119	0.15 17	0.18 249	0.01 1	0.02 42	0.72 489	0.15 134	0.09 190	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.27 621	0.08 431	0.07 487

HH	0.88 403	0.37 441	1.93 420	0.25 508	0.10 468	0.62 69	0.00 1	3.79 455	0.18 38	0.33 273	0.59 401	3.94 575	0.81 495	4.44 467	0.09 190	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

HanStereo	0.88 403	0.37 441	1.93 420	0.25 508	0.10 468	0.62 69	0.00 1	3.79 455	0.18 38	0.33 273	0.59 401	3.94 575	0.81 495	4.44 467	0.09 190	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

UDGNet	0.35 205	0.50 513	1.14 272	0.02 162	0.00 1	1.12 228	0.02 260	0.70 89	1.57 516	0.31 269	0.05 227	0.06 182	0.02 91	1.45 348	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 168	0.19 319	0.83 165	0.05 324	0.00 1	1.19 285	0.00 1	0.66 87	0.99 392	0.25 260	1.26 486	0.05 162	0.07 261	0.20 174	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 295	0.14 258	1.22 302	0.02 162	0.00 1	1.14 238	0.03 312	3.43 408	1.47 494	1.02 393	1.41 494	0.05 162	0.02 91	1.08 325	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

XX-TBD	0.28 161	0.39 454	0.97 211	0.05 324	0.00 1	1.09 203	0.00 1	0.71 91	0.54 110	0.44 303	1.04 461	0.06 182	0.06 243	0.19 161	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 147	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

DLNR-FE	23.09 685	49.81 690	87.98 695	97.51 708	95.30 704	1.18 272	0.00 1	20.61 678	0.14 11	0.02 35	0.02 155	0.02 42	0.02 91	4.34 456	0.10 205	32.12 691	0.04 540	0.00 1	0.28 625	72.27 699	0.06 464

AIO_test	0.17 52	0.11 214	0.55 114	0.08 395	0.06 426	0.42 57	0.06 414	0.35 39	0.38 96	0.03 70	0.01 1	0.86 380	0.03 146	0.21 183	0.10 205	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.08 537	0.03 305	0.02 279

RAStereo	0.17 52	0.21 342	1.18 289	0.04 290	0.01 246	0.18 10	0.00 1	0.81 103	0.34 89	0.07 131	0.04 219	0.05 162	0.05 212	0.19 161	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

MoCha-V2	0.33 188	0.11 214	0.92 188	0.09 409	0.06 426	0.34 31	0.00 1	2.56 276	0.64 205	0.32 271	0.43 369	0.17 268	0.09 292	0.26 209	0.10 205	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.22 602	0.05 376	0.01 134

GMStereo_Zeroshot	0.63 315	0.14 258	1.54 364	0.75 605	0.00 1	1.26 343	0.01 166	1.85 194	0.31 83	1.44 462	0.58 390	1.76 456	0.19 364	2.55 376	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 344	0.13 245	1.56 373	0.02 162	0.14 496	1.34 374	0.04 354	3.00 327	0.23 64	0.67 332	1.64 500	0.89 383	0.00 1	4.55 478	0.10 205	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.21 600	0.03 305	0.01 134

DLNR_Zeroshot_test	23.05 684	49.79 689	87.94 694	97.52 709	94.73 702	1.18 272	0.00 1	20.60 677	0.14 11	0.02 35	0.02 155	0.02 42	0.02 91	4.35 458	0.10 205	32.22 692	0.04 540	0.00 1	0.27 621	72.00 698	0.06 464

CES	0.43 240	0.14 258	0.85 167	0.05 324	1.52 643	1.22 312	0.05 384	1.01 113	0.59 118	0.03 70	0.02 155	0.14 254	0.10 301	0.40 255	0.10 205	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	2.45 656

GMStereo	0.25 144	0.60 543	1.28 313	0.01 53	0.00 1	0.48 61	0.00 1	0.74 95	1.24 446	0.16 237	0.03 202	0.07 206	0.09 292	0.22 186	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.22 108	0.17 300	0.64 130	0.00 1	0.01 246	1.22 312	0.01 166	1.15 123	0.56 112	0.10 188	0.07 240	0.04 121	0.00 1	0.32 235	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 135	0.07 97	0.53 107	0.00 1	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.06 218	0.57 115	0.06 123	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 108	0.06 59	0.68 139	0.02 162	0.00 1	1.18 272	0.00 1	1.87 197	0.16 22	0.09 166	0.10 260	0.06 182	0.03 146	0.02 2	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 108	0.06 59	0.66 134	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	1.88 199	0.16 22	0.06 123	0.07 240	0.06 182	0.02 91	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

castereo	0.32 185	0.28 394	0.46 90	0.01 53	0.05 413	0.81 81	0.04 354	3.37 394	0.61 147	0.08 150	0.01 1	0.08 214	0.14 340	0.10 93	0.11 216	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.22 602	0.02 240	0.01 134

rvit_0105_3	0.47 258	0.28 394	2.20 458	0.01 53	0.00 1	1.13 236	0.00 1	3.20 374	1.26 448	0.08 150	0.26 323	0.09 222	0.03 146	0.62 296	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

DCVSM-stereo	0.70 341	0.04 12	1.69 397	0.07 380	0.01 246	1.27 347	0.04 354	1.85 194	0.14 11	3.56 593	0.08 247	3.07 541	0.60 458	1.35 340	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.02 240	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 148	0.07 97	0.68 139	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.15 227	0.63 189	0.07 131	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

test_for_model	0.24 135	0.07 97	0.53 107	0.00 1	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.06 218	0.57 115	0.06 123	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

testlalala	0.26 148	0.07 97	0.68 139	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.15 227	0.63 189	0.07 131	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

LoS	0.28 161	0.16 289	0.95 202	0.07 380	0.01 246	1.32 366	0.07 425	1.30 133	0.60 131	0.04 95	0.03 202	0.28 291	0.11 313	0.48 273	0.11 216	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Prome-Stereo	1.23 490	0.06 59	0.93 193	0.12 435	0.24 553	1.26 343	0.67 581	2.53 273	0.69 276	2.08 520	8.70 624	0.76 367	2.91 593	2.12 368	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 647

PSi22	0.36 209	0.40 460	0.78 155	0.11 431	0.00 1	0.91 106	0.00 1	2.98 323	0.65 216	0.01 11	0.01 1	0.10 233	0.04 189	0.93 314	0.12 227	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.01 134

Selective-IGEV-i1	0.67 335	0.05 32	1.30 321	0.03 239	0.16 513	1.38 391	0.03 312	4.59 540	1.35 471	0.41 299	0.71 431	2.02 475	0.07 261	0.41 258	0.12 227	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.50 651	0.03 305	0.17 572

CFNet_ucs	0.77 358	0.20 332	2.22 466	0.01 53	0.01 246	1.32 366	0.00 1	3.30 387	1.31 464	1.15 414	1.14 471	2.19 493	0.42 431	2.04 367	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

CAS	0.85 388	0.09 150	0.67 136	6.43 661	0.05 413	1.12 228	0.00 1	0.88 107	0.69 276	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.06 243	0.26 209	0.12 227	6.37 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 594

anonymousa	0.79 367	0.26 374	1.91 418	0.03 239	0.29 579	1.46 431	0.02 260	3.76 451	0.97 385	0.72 340	2.25 543	3.21 552	0.56 453	0.15 134	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 508	0.00 1	0.02 279

PMTNet	0.21 90	0.19 319	0.85 167	0.02 162	0.02 343	1.14 238	0.30 539	0.88 107	0.11 2	0.03 70	0.02 155	0.07 206	0.02 91	0.37 250	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 240	0.33 428	0.92 188	0.75 605	0.04 395	0.96 127	0.05 384	3.11 349	0.79 344	0.12 212	0.53 386	0.26 287	0.06 243	0.26 209	0.13 233	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.28 599	0.01 134

MM-Stereo_test1	0.40 225	0.13 245	1.31 325	0.64 596	0.07 440	0.92 115	0.03 312	3.08 344	0.80 351	0.35 285	0.04 219	0.05 162	0.02 91	0.20 174	0.13 233	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.26 585	0.02 279

SCV_C0	0.34 194	0.20 332	0.96 205	0.02 162	0.00 1	0.41 48	0.02 260	3.62 437	0.65 216	0.12 212	0.01 1	0.07 206	0.09 292	0.18 152	0.13 233	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.19 588	0.12 488	0.04 402

SCV	0.42 233	0.28 394	0.68 139	0.26 515	0.16 513	0.26 17	0.05 384	4.98 574	0.63 189	0.10 188	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.26 209	0.13 233	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.18 584	0.25 582	0.18 580

AIO-test1	0.53 286	0.38 447	1.50 354	0.02 162	0.03 371	1.12 228	0.01 166	3.13 352	0.69 276	0.44 303	0.30 333	0.06 182	0.06 243	2.52 375	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.13 496	0.09 508

dual_stereo	0.29 168	0.05 32	0.31 61	0.03 239	0.00 1	0.31 19	0.02 260	3.31 388	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.79 307	0.13 233	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.08 537	0.00 1	0.01 134

MIM_Stereo	0.45 249	0.43 478	1.18 289	0.51 578	0.04 395	1.26 343	0.02 260	2.38 251	0.65 216	0.07 131	0.02 155	0.70 357	0.20 370	1.01 323	0.13 233	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.10 520

Anonymous_2	1.69 552	0.05 32	1.31 325	0.08 395	0.03 371	1.22 312	0.01 166	3.25 378	0.19 41	0.76 345	0.13 273	2.68 515	1.99 568	0.39 254	0.13 233	0.05 602	0.25 641	3.27 661	14.54 690	3.40 652	0.01 134

RAFT_CTSACE	0.68 336	0.52 518	1.74 402	0.50 574	0.05 413	1.16 254	0.00 1	2.68 293	0.66 230	0.68 334	1.60 499	1.76 456	0.80 494	0.94 318	0.13 233	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.00 1

GMM-Stereo	1.09 460	0.05 32	1.62 382	0.13 445	0.22 543	1.41 403	0.87 589	2.31 247	0.62 170	2.75 565	3.14 568	0.54 329	0.90 501	5.33 514	0.13 233	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.01 98	1.80 654

ICVP	0.46 252	0.08 128	1.58 376	0.01 53	0.01 246	1.10 209	0.21 497	3.80 458	0.52 109	0.42 301	0.27 328	0.33 299	0.06 243	0.57 285	0.13 233	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CCAANet	0.56 295	0.06 59	1.44 348	0.00 1	0.00 1	1.20 302	0.00 1	2.57 278	0.14 11	0.26 261	0.15 284	1.62 444	0.03 146	3.55 415	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 90	0.42 471	0.92 188	0.06 347	0.00 1	1.09 203	0.02 260	0.59 80	0.65 216	0.02 35	0.06 233	0.07 206	0.01 31	0.06 41	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.11 528

HART	0.44 245	0.24 365	1.41 342	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 313	0.61 147	0.26 261	1.98 523	0.35 301	0.03 146	0.20 174	0.14 245	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.05 427

HUF	0.25 144	0.32 421	1.18 289	0.06 347	0.11 477	0.31 19	0.08 433	0.73 93	0.62 170	0.10 188	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.16 140	0.14 245	0.00 1	0.58 657	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.37 620

model_zeroshot	0.49 267	0.26 374	2.10 453	0.03 239	0.01 246	1.69 496	0.08 433	2.63 285	0.18 38	1.02 393	0.01 1	0.61 337	0.06 243	0.86 311	0.14 245	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.16 572	0.02 240	0.01 134

RSM++	0.17 52	0.07 97	0.42 82	0.03 239	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 125	0.59 118	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 212	0.20 174	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.09 453	0.07 487

RSM	0.18 66	0.05 32	0.39 80	0.03 239	0.02 343	0.38 44	0.00 1	1.33 136	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.03 97	0.04 189	0.19 161	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.06 396	0.04 402

RAFT+CT+SA	0.66 326	0.45 489	1.22 302	0.10 421	0.30 581	1.24 328	0.02 260	4.21 501	0.67 246	0.62 323	0.39 358	0.33 299	0.05 212	2.69 385	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 642	0.13 496	0.30 610

LCNet	0.87 399	0.18 311	0.97 211	0.14 460	0.26 561	1.19 285	0.22 503	2.36 249	0.71 293	1.82 496	0.21 315	0.11 237	2.56 583	5.56 527	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.81 635

FTStereo	2.16 579	0.03 2	1.42 345	0.17 476	0.13 488	1.42 411	4.67 655	2.44 262	0.63 189	3.36 586	17.95 654	0.78 376	4.17 618	4.41 464	0.14 245	0.15 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.25 644

KYRaft	1.19 483	0.05 32	0.94 196	0.06 347	0.24 553	1.25 338	0.78 587	2.48 268	0.61 147	3.23 583	7.13 615	1.00 400	2.77 589	1.43 343	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.71 651

MLG-Stereo_test2	0.16 45	0.11 214	0.23 20	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.27 23	1.26 448	0.02 35	0.01 1	0.08 214	0.00 1	0.07 49	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

CroCo-Stereo Lap2	0.33 188	0.49 510	1.18 289	0.02 162	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 344	0.61 147	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.08 279	0.45 268	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 279

raft_robust	0.98 427	0.57 536	1.21 300	0.06 347	0.17 518	1.36 380	0.02 260	3.46 414	2.18 571	0.33 273	0.01 1	1.54 433	1.42 534	6.77 589	0.15 255	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.18 584	0.11 480	0.09 508

GMOStereo	0.42 233	0.28 394	1.02 225	0.05 324	0.18 524	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 532	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.02 279

error version	0.42 233	0.28 394	1.02 225	0.05 324	0.18 524	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 532	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.02 279

test-v	0.42 233	0.28 394	1.02 225	0.05 324	0.18 524	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 532	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.02 279

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CFNet_pseudo	0.66 326	0.17 300	2.08 450	0.00 1	0.01 246	1.22 312	0.00 1	2.79 299	0.73 303	0.78 350	0.46 377	2.32 500	0.63 467	1.77 360	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

ccs_rob	0.65 321	0.17 300	2.09 451	0.00 1	0.01 246	1.22 312	0.00 1	2.77 297	0.73 303	0.75 343	0.44 372	2.32 500	0.64 471	1.76 359	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-Stereo	0.34 194	0.07 97	1.33 330	0.03 239	0.01 246	1.06 180	0.00 1	2.93 315	0.66 230	0.01 11	0.09 256	0.14 254	0.07 261	0.10 93	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.01 134

S2M2_L	0.13 25	0.15 275	0.45 86	0.02 162	0.01 246	0.32 23	0.00 1	0.52 64	0.60 131	0.00 1	0.14 275	0.03 97	0.01 31	0.20 174	0.16 264	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	0.24 135	0.10 180	0.92 188	0.06 347	0.33 593	1.11 215	0.06 414	0.36 44	0.19 41	0.02 35	0.47 380	0.02 42	0.06 243	0.13 119	0.16 264	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.20 593	0.09 453	0.36 619
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.21 90	0.32 421	0.50 102	0.09 409	0.03 371	0.43 58	0.06 414	1.25 130	0.63 189	0.03 70	0.01 1	0.09 222	0.04 189	0.28 219	0.16 264	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 496	0.10 469	0.10 520

AIO-test2	0.76 356	0.80 583	1.47 352	0.12 435	0.15 505	1.22 312	0.01 166	3.17 364	0.73 303	0.36 292	1.50 496	0.16 265	0.05 212	2.37 372	0.16 264	2.85 657	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.04 347	0.07 487

FACV-RUCA	0.49 267	0.10 180	1.30 321	0.06 347	0.12 483	1.14 238	0.07 425	3.57 432	0.92 376	0.18 249	0.99 458	0.19 273	0.31 404	0.25 201	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.02 483	0.24 574	0.12 539

UniTT-Stereo	0.16 45	0.11 214	1.13 270	0.03 239	0.17 518	0.32 23	0.02 260	0.38 45	0.32 86	0.03 70	0.16 287	0.05 162	0.07 261	0.16 140	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

DisPM	0.86 392	0.09 150	1.10 262	0.76 608	0.02 343	1.51 443	0.57 575	1.75 184	0.70 288	2.43 554	0.83 444	0.38 307	0.01 31	6.89 600	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.50 271	0.09 150	1.01 219	0.06 347	0.07 440	1.60 473	0.27 519	1.45 147	0.68 256	0.98 387	0.18 300	0.77 371	0.03 146	2.58 377	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 252	0.09 150	1.01 219	0.06 347	0.09 458	1.61 477	0.30 539	1.43 140	0.69 276	0.97 378	0.18 300	0.77 371	0.02 91	1.67 357	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

ROB_FTStereo_v2	0.43 240	0.09 150	1.00 215	0.06 347	0.08 450	1.57 459	0.33 547	1.44 144	0.67 246	0.97 378	0.19 308	0.77 371	0.02 91	1.23 332	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

ROB_FTStereo	0.47 258	0.09 150	1.04 242	0.06 347	0.08 450	1.59 470	0.33 547	1.43 140	0.68 256	0.97 378	0.19 308	0.76 367	0.03 146	1.86 363	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

HUI-Stereo	0.45 249	0.09 150	1.08 256	0.06 347	0.08 450	1.61 477	0.32 544	1.43 140	0.70 288	0.97 378	0.18 300	0.77 371	0.02 91	1.44 347	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

DeepStereo_RVC	0.52 280	0.08 128	1.37 337	0.06 347	0.06 426	1.34 374	0.41 557	1.43 140	0.68 256	1.03 398	0.85 446	0.49 322	1.56 544	0.79 307	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.13 551

iGMRVC	0.51 276	0.09 150	1.04 242	0.06 347	0.08 450	1.61 477	0.27 519	1.44 144	0.69 276	0.97 378	0.19 308	0.76 367	0.03 146	2.69 385	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 402

iRAFT	0.50 271	0.09 150	1.01 219	0.06 347	0.07 440	1.60 473	0.27 519	1.45 147	0.68 256	0.98 387	0.18 300	0.77 371	0.03 146	2.58 377	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

RAFT-IKP	0.45 249	0.09 150	1.06 249	0.06 347	0.06 426	1.44 417	0.31 543	1.44 144	0.69 276	0.97 378	0.18 300	0.76 367	0.02 91	1.65 356	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 402

GASTEREO	0.39 220	0.45 489	0.47 96	0.11 431	0.24 553	1.06 180	0.03 312	3.16 361	0.66 230	0.10 188	0.01 1	0.01 3	0.28 396	0.66 299	0.18 281	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.32 635	0.03 305	0.02 279

MSCF	0.38 219	0.45 489	0.49 99	0.12 435	0.24 553	1.05 164	0.03 312	3.14 353	0.68 256	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.23 381	0.65 298	0.18 281	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.32 635	0.03 305	0.02 279

tt45	0.47 258	0.06 59	0.70 147	0.02 162	0.00 1	1.30 360	0.05 384	0.85 106	0.60 131	0.05 106	0.01 1	0.09 222	0.03 146	5.40 517	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.01 134

CASS	0.56 295	0.13 245	1.40 340	0.03 239	0.01 246	1.65 491	0.04 354	3.03 333	0.63 189	1.96 508	0.93 453	0.28 291	0.36 418	0.52 277	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.74 346	0.50 513	1.55 366	0.44 558	0.25 558	1.45 423	0.01 166	4.16 496	0.78 338	0.79 352	0.17 294	0.42 311	0.64 471	3.06 397	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.21 596

BSDual-CNN	0.83 380	0.10 180	0.96 205	0.01 53	0.00 1	3.32 570	0.21 497	5.40 600	0.93 380	2.26 536	0.66 413	1.81 461	0.10 301	0.61 293	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

psmg	0.83 380	0.10 180	0.96 205	0.01 53	0.00 1	3.28 568	0.27 519	4.83 564	0.93 380	1.92 503	1.46 495	1.81 461	0.10 301	0.61 293	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 220	0.40 460	1.67 394	0.07 380	0.00 1	0.19 12	0.01 166	3.55 427	0.75 314	0.08 150	0.02 155	0.46 315	0.08 279	0.28 219	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 209	0.27 378	0.76 153	0.01 53	0.00 1	1.20 302	0.01 166	2.15 227	0.62 170	0.15 231	0.22 319	0.69 354	0.12 327	0.28 219	0.18 281	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.22 600

LG-Stereo_L2	0.16 45	0.13 245	0.42 82	0.04 290	0.00 1	1.05 164	0.15 474	0.57 78	0.38 96	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.19 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSM-AAD	1.15 478	0.04 12	0.88 176	0.10 421	0.27 567	1.32 366	3.25 635	2.41 260	0.64 205	2.93 569	1.92 519	0.15 260	5.39 636	3.42 407	0.19 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 427

LG-Stereo_L1	0.14 30	0.13 245	0.45 86	0.04 290	0.00 1	0.35 34	0.14 471	0.80 101	0.61 147	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.20 292	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MM-Stereo_test2	0.26 148	0.08 128	1.52 363	0.46 564	0.00 1	1.14 238	0.01 166	0.63 85	0.21 55	0.38 295	0.02 155	0.04 121	0.06 243	0.18 152	0.20 292	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.05 514	0.22 567	0.04 402

HI	0.54 289	0.37 441	1.50 354	0.13 445	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.68 177	0.62 170	1.34 439	0.01 1	2.67 512	0.66 478	0.36 248	0.20 292	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

CoSv	0.54 289	0.37 441	1.50 354	0.13 445	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.68 177	0.62 170	1.34 439	0.01 1	2.67 512	0.66 478	0.36 248	0.20 292	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

test_sample1	0.61 306	0.04 12	0.90 183	0.34 544	0.00 1	1.09 203	0.00 1	3.54 426	0.88 370	0.86 359	0.01 1	0.53 327	0.34 411	3.51 414	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

plain	0.41 229	0.28 394	2.26 474	0.07 380	0.00 1	0.50 63	0.01 166	2.84 305	0.92 376	0.05 106	0.07 240	0.13 247	0.17 354	0.43 260	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 610	0.01 134

HCRNet	0.73 344	0.19 319	1.10 262	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.01 166	3.07 342	1.97 552	0.60 322	0.21 315	0.56 330	0.11 313	5.34 515	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

SFCPSM	0.81 373	0.11 214	2.53 498	0.01 53	0.07 440	2.45 538	0.18 487	4.99 575	1.18 434	0.77 347	0.78 437	0.69 354	0.31 404	1.72 358	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514	0.06 396	0.01 134

DN	0.33 188	0.06 59	1.21 300	0.07 380	0.27 567	1.25 338	0.01 166	1.91 201	0.20 49	0.02 35	0.01 1	0.10 233	0.01 31	0.85 310	0.21 300	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.23 606	0.01 98	0.06 464

Monster-pub-mixall	0.14 30	0.15 275	0.32 66	0.01 53	0.01 246	0.31 19	0.00 1	0.40 51	0.24 71	0.11 207	0.02 155	0.03 97	0.00 1	0.93 314	0.21 300	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LGtest1	0.13 25	0.14 258	0.30 57	0.01 53	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 73	0.73 303	0.06 123	0.01 1	0.03 97	0.00 1	0.04 20	0.21 300	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Occ-G	0.24 135	0.10 180	0.59 123	0.01 53	0.01 246	0.80 77	0.04 354	0.62 84	0.15 17	0.01 11	0.51 384	1.34 424	0.04 189	0.09 77	0.21 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.15 517	0.00 1

SST-Stereo	1.04 442	0.05 32	1.16 281	0.72 603	0.23 548	1.70 498	0.58 576	1.92 202	1.46 492	1.19 421	1.09 465	1.60 440	1.93 566	6.92 605	0.21 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

DF	0.27 152	0.10 180	0.85 167	0.03 239	0.13 488	0.49 62	0.01 166	1.93 205	0.23 64	0.03 70	0.42 363	0.09 222	0.03 146	0.43 260	0.22 305	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.20 593	0.00 1	0.08 500

IGEV_i1	0.77 358	0.09 150	2.06 446	0.42 556	0.05 413	1.39 396	0.01 166	4.94 571	0.48 106	0.26 261	0.60 407	1.51 429	0.12 327	2.93 391	0.22 305	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.28 625	0.04 347	0.06 464

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 71	0.03 2	0.46 90	0.03 239	0.00 1	0.36 41	0.02 260	1.68 177	0.67 246	0.01 11	0.01 1	0.05 162	0.00 1	0.12 110	0.22 305	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.15 560	0.01 98	0.00 1

IPLGR	0.76 356	0.21 342	2.98 524	0.06 347	0.07 440	1.24 328	0.05 384	3.09 346	1.38 474	0.62 323	0.34 343	0.75 366	0.78 492	3.35 402	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.06 464

PFNet+	0.54 289	0.10 180	1.31 325	0.16 473	0.05 413	1.44 417	0.56 573	1.60 168	0.98 388	1.35 445	0.46 377	0.37 303	0.01 31	2.18 371	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

NRIStereo	0.74 346	0.08 128	0.88 176	0.47 568	0.05 413	1.58 463	0.49 568	1.38 137	0.61 147	0.88 361	0.17 294	0.66 350	0.03 146	6.96 607	0.22 305	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.17 572

CRE-IMP	0.40 225	0.06 59	1.04 242	0.07 380	0.05 413	1.45 423	0.46 562	1.48 152	0.63 189	0.90 366	0.30 333	0.88 382	0.01 31	0.26 209	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.17 572

water-stereo	0.17 52	0.03 2	0.91 187	0.04 290	0.02 343	1.04 149	0.00 1	0.43 52	0.26 76	0.10 188	0.06 233	0.06 182	0.06 243	0.13 119	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.01 98	0.01 134

IGEV++	0.36 209	0.19 319	0.57 118	0.09 409	0.00 1	0.35 34	0.03 312	4.62 542	0.24 71	0.12 212	0.02 155	0.03 97	0.17 354	0.24 195	0.23 312	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.04 508	0.09 453	0.08 500

test-3	0.63 315	0.06 59	1.00 215	0.07 380	0.13 488	0.99 130	0.01 166	2.46 265	0.20 49	1.96 508	0.01 1	1.10 412	0.05 212	3.75 425	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 618	0.15 517	0.13 551

test_1	0.61 306	0.06 59	1.00 215	0.07 380	0.12 483	0.99 130	0.01 166	2.46 265	0.20 49	1.71 484	0.01 1	1.10 412	0.04 189	3.71 423	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 615	0.15 517	0.13 551

test_3	0.58 300	0.06 59	1.04 242	0.07 380	0.12 483	1.01 133	0.01 166	2.45 263	0.20 49	0.95 374	0.01 1	1.05 404	0.05 212	3.74 424	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 615	0.15 517	0.13 551

LMCR-Stereo	1.10 464	0.69 567	1.95 425	0.50 574	0.01 246	2.73 551	0.09 445	6.20 630	0.64 205	2.37 548	1.76 511	0.13 247	1.59 550	2.94 392	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.00 1

GIP-stereo	0.31 181	0.03 2	0.78 155	0.00 1	0.00 1	1.06 180	0.03 312	2.98 323	0.66 230	0.05 106	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.18 152	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.00 1

rvit_105_1	0.60 303	0.33 428	2.37 484	0.01 53	0.00 1	1.16 254	0.00 1	3.38 397	1.20 438	0.16 237	0.26 323	0.13 247	0.04 189	2.66 383	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.03 363

MaDis-Stereo	0.22 108	0.29 404	0.87 173	0.05 324	0.18 524	0.41 48	0.01 166	1.24 129	0.56 112	0.02 35	0.03 202	0.13 247	0.05 212	0.32 235	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Selective-RAFT	0.37 214	0.06 59	0.65 132	0.03 239	0.01 246	1.17 261	0.02 260	2.63 285	0.66 230	0.01 11	0.01 1	0.22 280	0.18 358	1.31 336	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.04 347	0.00 1

CRFU-Net	1.32 502	0.27 378	2.46 493	1.17 635	0.03 371	4.08 590	0.05 384	5.61 610	0.67 246	1.53 468	0.70 430	3.47 562	2.62 586	3.24 400	0.24 318	0.01 563	0.01 391	0.11 625	0.00 1	0.13 496	0.00 1

cross-raft	0.53 286	0.12 231	1.78 408	0.03 239	0.01 246	1.04 149	0.10 454	3.21 376	0.23 64	0.37 293	0.01 1	2.86 527	0.04 189	0.24 195	0.24 318	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.16 572	0.01 98	0.02 279

ARAFT	1.12 470	0.82 591	4.11 581	0.04 290	0.00 1	1.64 487	0.03 312	4.85 565	1.69 529	2.78 566	0.57 388	0.47 318	0.11 313	4.81 489	0.24 318	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.05 427

psm_up	0.84 386	0.32 421	1.44 348	0.02 162	0.00 1	1.98 515	0.05 384	3.40 402	1.04 402	2.06 518	0.40 359	1.74 453	0.45 437	3.47 411	0.24 318	0.06 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.00 1

NLCSM	0.64 318	0.15 275	0.32 66	0.04 290	0.48 610	1.18 272	0.09 445	3.93 476	1.65 525	0.11 207	0.04 219	0.20 277	0.22 380	3.93 438	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.02 279

IGEV-RUCA	0.28 161	0.05 32	0.53 107	0.12 435	0.11 477	1.25 338	0.32 544	0.80 101	0.20 49	0.10 188	0.14 275	0.16 265	0.25 389	0.29 222	0.25 326	0.05 602	0.19 637	0.20 633	0.23 606	0.18 541	0.19 588

UGAM	1.08 452	0.19 319	2.83 516	0.05 324	0.01 246	1.09 203	0.11 457	2.89 310	0.64 205	0.08 150	2.46 548	3.64 566	0.08 279	6.99 609	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.27 590	0.04 402

MIPNet	0.64 318	0.42 471	2.01 436	0.08 395	0.07 440	1.29 354	0.11 457	3.47 416	1.29 459	0.67 332	0.10 260	0.63 343	0.97 505	1.25 333	0.25 326	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.01 456	0.11 480	0.04 402

RALCasStereoNet	0.44 245	0.44 483	1.03 237	0.03 239	0.00 1	1.10 209	0.03 312	2.46 265	0.90 373	0.07 131	0.32 335	0.12 242	0.20 370	1.28 335	0.25 326	0.00 1	0.31 647	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.12 539

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 303	0.36 437	0.96 205	0.03 239	0.02 343	1.21 308	0.02 260	2.80 302	1.55 509	1.08 407	2.63 554	0.43 312	0.16 350	0.37 250	0.25 326	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.01 134

CFNet-RSSM	0.51 276	0.12 231	1.26 308	0.03 239	0.14 496	1.24 328	0.02 260	4.12 494	0.15 17	0.31 269	0.01 1	1.96 471	0.04 189	0.19 161	0.25 326	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.27 621	0.01 98	0.01 134

Gwc-CoAtRS	0.42 233	0.12 231	1.28 313	0.03 239	0.13 488	1.03 138	0.02 260	2.33 248	0.15 17	0.35 285	0.01 1	2.27 494	0.03 146	0.20 174	0.25 326	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.22 602	0.01 98	0.01 134

DilatedVolume-Stereo	0.16 45	0.04 12	0.55 114	0.02 162	0.00 1	0.87 100	0.05 384	0.53 65	0.26 76	0.02 35	0.20 313	0.06 182	0.16 350	0.17 146	0.26 334	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 496	0.03 305	0.02 279

test_sample2	0.63 315	0.05 32	1.13 270	0.31 533	0.01 246	1.22 312	0.00 1	3.87 473	1.03 400	0.91 369	0.02 155	0.50 324	0.13 335	3.16 399	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

test_4	0.51 276	0.10 180	1.27 310	0.01 53	0.06 426	0.97 128	0.03 312	1.12 121	0.16 22	0.27 265	3.42 577	0.65 347	0.09 292	1.59 352	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 537	0.14 503	0.00 1

CIPLG	0.75 352	0.81 587	2.38 485	0.13 445	0.03 371	1.41 403	0.27 519	3.19 371	0.84 363	1.98 510	2.56 553	0.19 273	0.10 301	0.54 282	0.26 334	0.00 1	0.05 557	0.01 567	0.05 514	0.19 550	0.05 427

IPLGR_C	0.75 352	0.88 596	2.58 502	0.13 445	0.02 343	1.40 398	0.27 519	3.19 371	0.84 363	1.92 503	2.46 548	0.18 272	0.11 313	0.49 275	0.26 334	0.00 1	0.05 557	0.01 567	0.05 514	0.19 550	0.06 464

ACRE	0.75 352	0.78 580	2.72 514	0.13 445	0.02 343	1.40 398	0.26 515	3.20 374	0.82 358	1.84 498	2.46 548	0.19 273	0.10 301	0.52 277	0.26 334	0.00 1	0.04 540	0.01 567	0.05 514	0.19 550	0.05 427

G2L-Stereo_test	0.97 424	0.60 543	1.95 425	0.21 491	0.01 246	1.63 486	0.10 454	3.19 371	1.01 395	1.98 510	0.11 267	3.22 554	0.51 446	4.38 462	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 541	0.02 279

SMoEStereo_RVC	0.18 66	0.06 59	0.53 107	0.02 162	0.00 1	1.03 138	0.04 354	0.38 45	0.64 205	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.26 209	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.10 520

UGAM-zero	1.60 535	0.15 275	2.43 487	0.12 435	0.28 577	1.07 188	0.04 354	5.96 625	0.26 76	1.18 420	0.22 319	8.02 630	4.54 623	6.89 600	0.27 340	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.29 630	0.01 98	0.15 561

TestStereo1	0.77 358	0.46 495	1.12 266	0.15 465	0.19 531	1.29 354	0.01 166	3.33 390	1.55 509	0.45 306	1.67 503	0.13 247	1.23 520	3.39 405	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.07 487

hknet	1.08 452	0.13 245	2.07 448	0.01 53	0.00 1	3.32 570	0.21 497	5.40 600	0.92 376	2.26 536	0.66 413	3.43 560	0.05 212	2.81 388	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

SA-5K	0.77 358	0.46 495	1.12 266	0.15 465	0.19 531	1.29 354	0.01 166	3.33 390	1.55 509	0.45 306	1.67 503	0.13 247	1.23 520	3.39 405	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.07 487

GwcNet-ADL	0.62 313	0.20 332	2.03 440	0.05 324	0.01 246	1.29 354	0.02 260	3.16 361	1.39 476	0.97 378	0.44 372	1.48 427	0.23 381	0.78 306	0.27 340	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

LiteMatch	0.17 52	0.44 483	0.24 26	0.28 523	0.02 343	0.56 66	0.04 354	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.68 485	0.07 49	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

Lsterematch	0.41 229	0.44 483	1.31 325	0.28 523	0.02 343	0.91 106	0.04 354	1.01 113	1.02 398	0.24 259	1.06 463	0.30 293	0.68 485	0.57 285	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

AACVNet	0.87 399	0.44 483	1.19 294	0.17 476	0.00 1	1.76 502	0.00 1	3.60 436	0.60 131	1.03 398	0.26 323	1.31 422	0.17 354	6.33 560	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.01 134

raft+_RVC	0.42 233	0.48 505	1.11 264	0.51 578	0.17 518	1.16 254	0.04 354	2.25 243	0.59 118	0.12 212	0.42 363	0.08 214	0.15 344	0.60 291	0.28 347	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.19 588

pcwnet_v2	1.29 495	0.17 300	5.98 625	0.10 421	0.01 246	1.76 502	0.02 260	5.08 583	2.90 598	1.54 474	1.98 523	2.03 476	0.81 495	3.01 395	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.03 305	0.03 363

FENet	0.52 280	0.07 97	1.62 382	0.04 290	0.00 1	1.19 285	0.05 384	3.10 347	0.98 388	0.89 364	0.01 1	1.63 448	0.09 292	0.47 272	0.28 347	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

Hybrid-DGEV-2	0.82 375	0.81 587	1.40 340	0.03 239	0.00 1	3.50 579	0.00 1	3.55 427	1.31 464	1.26 433	0.04 219	1.58 437	0.10 301	2.37 372	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.12 488	0.05 427

DDVS	0.92 416	0.16 289	1.39 339	0.21 491	0.27 567	3.17 563	0.26 515	2.56 276	0.62 170	0.70 336	0.81 440	2.17 491	0.45 437	5.26 508	0.29 353	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.00 1	0.04 347	0.02 279

LL-Strereo2	0.36 209	0.47 503	1.08 256	0.09 409	0.03 371	1.12 228	0.07 425	1.66 175	0.93 380	0.43 302	0.02 155	0.51 326	0.08 279	0.23 190	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496	0.04 347	0.04 402

DCANet-4	0.69 338	0.15 275	3.76 567	0.03 239	0.01 246	1.22 312	0.01 166	3.14 353	1.90 546	2.34 542	0.14 275	0.11 237	0.25 389	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

fff	0.66 326	0.42 471	2.21 459	0.01 53	0.01 246	1.22 312	0.02 260	3.26 380	1.04 402	2.34 542	0.14 275	0.09 222	1.83 561	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

CSP-Net	1.01 436	0.52 518	0.92 188	0.01 53	0.00 1	2.83 558	0.05 384	4.99 575	0.69 276	0.91 369	0.85 446	1.82 463	0.23 381	6.04 545	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.01 134

csc	0.66 326	0.42 471	2.21 459	0.01 53	0.01 246	1.22 312	0.02 260	3.26 380	1.04 402	2.34 542	0.14 275	0.09 222	1.83 561	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

cscssc	0.66 326	0.42 471	2.21 459	0.01 53	0.01 246	1.22 312	0.02 260	3.26 380	1.04 402	2.34 542	0.14 275	0.09 222	1.83 561	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

Hybrid-DGEV-03	0.92 416	0.40 460	1.07 252	0.01 53	0.00 1	1.24 328	0.03 312	2.90 311	0.36 94	2.06 518	9.12 626	0.15 260	0.14 340	0.34 240	0.30 361	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.08 500

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 464	0.35 432	4.53 597	0.18 481	0.37 594	0.79 76	0.00 1	5.71 618	0.74 310	0.40 297	0.64 410	4.47 590	1.41 533	1.42 342	0.30 361	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.28 625	0.17 532	0.14 558

Sa-1000	1.04 442	0.39 454	1.17 285	0.00 1	0.20 535	1.33 372	0.03 312	4.19 499	1.81 536	0.99 391	5.33 601	0.61 337	0.15 344	4.07 443	0.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.13 496	0.00 1

STTStereo	0.83 380	0.34 430	2.44 489	0.24 505	0.15 505	1.41 403	0.10 454	3.02 331	1.55 509	1.34 439	0.17 294	1.77 458	0.45 437	3.42 407	0.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

252Zero-FE	0.17 52	0.09 150	0.32 66	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 39	0.68 256	1.07 406	0.02 155	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.31 365	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSMNet-RUCA	0.66 326	0.48 505	1.68 395	0.01 53	0.02 343	2.02 517	0.25 510	3.93 476	1.50 503	0.37 293	1.38 492	0.11 237	0.12 327	0.64 297	0.31 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.00 1

RAFT_R40	0.99 434	0.05 32	1.26 308	0.71 602	0.20 535	1.65 491	0.67 581	1.94 208	0.61 147	1.05 401	1.15 472	1.80 460	1.47 535	6.91 603	0.31 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

rafts_anoy	0.39 220	0.44 483	1.15 276	0.06 347	0.03 371	1.12 228	0.04 354	2.75 296	0.33 87	0.10 188	0.16 287	0.11 237	0.19 364	0.74 305	0.31 365	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.01 456	0.02 240	0.05 427

raftrobust	0.46 252	0.42 471	1.05 247	0.01 53	0.21 540	1.17 261	0.05 384	2.07 222	0.19 41	2.98 575	0.02 155	0.12 242	0.15 344	0.25 201	0.31 365	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.06 464

AFF-stereo	0.65 321	0.46 495	0.82 163	0.37 551	0.00 1	1.19 285	0.00 1	3.04 337	1.42 484	0.72 340	1.95 521	1.16 414	0.26 392	0.97 320	0.31 365	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.02 279

WQFJX1	0.56 295	0.10 180	0.35 73	0.02 162	0.41 599	1.18 272	0.07 425	5.08 583	2.44 584	0.11 207	0.02 155	0.20 277	0.20 370	0.60 291	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 279

Zero-FE251	0.22 108	0.10 180	0.95 202	0.04 290	0.00 1	1.04 149	0.04 354	0.53 65	0.19 41	0.87 360	0.02 155	0.02 42	0.01 31	0.16 140	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 427

NF-Stereo	0.82 375	0.10 180	1.12 266	1.19 636	0.01 246	1.52 448	0.29 531	2.67 292	0.66 230	1.20 423	0.58 390	0.24 281	0.01 31	6.38 563	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RE-Stereo	0.82 375	0.10 180	1.15 276	1.19 636	0.01 246	1.52 448	0.29 531	2.66 288	0.66 230	1.20 423	0.58 390	0.24 281	0.01 31	6.38 563	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

TVStereo	0.82 375	0.10 180	1.15 276	1.19 636	0.01 246	1.52 448	0.29 531	2.66 288	0.66 230	1.20 423	0.58 390	0.24 281	0.01 31	6.38 563	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

WQFJA1++	0.72 342	0.06 59	1.09 260	0.06 347	0.06 426	0.39 45	0.01 166	1.31 135	0.21 55	2.34 542	0.02 155	0.19 273	0.00 1	0.14 124	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 664	0.05 427

WQFJA1	0.50 271	0.06 59	0.28 53	0.03 239	0.53 613	1.17 261	0.04 354	4.55 534	2.45 585	0.10 188	0.01 1	0.14 254	0.11 313	0.15 134	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

NLMM	0.50 271	0.06 59	0.28 53	0.03 239	0.53 613	1.17 261	0.04 354	4.54 532	2.45 585	0.10 188	0.01 1	0.14 254	0.11 313	0.15 134	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

IGEV-FE	0.74 346	0.20 332	3.00 526	0.26 515	0.02 343	1.10 209	0.05 384	3.72 446	0.19 41	0.88 361	0.71 431	2.81 521	0.63 467	0.52 277	0.33 376	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.16 572	0.04 347	0.00 1

MyStereo06	0.80 371	0.19 319	2.53 498	0.02 162	0.00 1	1.51 443	0.01 166	4.61 541	0.24 71	0.89 364	0.69 424	3.14 547	1.18 517	0.58 289	0.33 376	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.07 487

CoDeX	0.94 419	0.34 430	2.09 451	0.05 324	0.20 535	1.49 439	0.20 495	5.89 621	1.57 516	0.66 331	0.67 422	1.05 404	0.32 409	3.82 432	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 346	0.20 332	3.00 526	0.26 515	0.02 343	1.10 209	0.05 384	3.72 446	0.19 41	0.88 361	0.71 431	2.84 524	0.63 467	0.53 280	0.33 376	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.16 572	0.04 347	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.27 152	0.18 311	1.14 272	0.01 53	0.00 1	0.43 58	0.02 260	1.97 211	0.39 99	0.11 207	0.08 247	0.07 206	0.06 243	0.44 263	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.02 279

OCTAStereo	0.82 375	0.10 180	1.15 276	1.19 636	0.01 246	1.53 451	0.29 531	2.66 288	0.66 230	1.20 423	0.58 390	0.25 284	0.01 31	6.38 563	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 388	0.10 180	1.50 354	1.14 631	0.03 371	1.47 432	0.27 519	2.48 268	0.69 276	1.30 435	0.38 355	0.39 308	0.01 31	6.88 597	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

KMStereo	0.85 388	0.10 180	1.50 354	1.14 631	0.03 371	1.47 432	0.27 519	2.48 268	0.69 276	1.30 435	0.38 355	0.39 308	0.01 31	6.88 597	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

fffft	0.22 108	0.03 2	0.46 90	0.01 53	0.00 1	0.93 117	0.01 166	1.42 139	0.61 147	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.21 183	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.07 487
1: 1. 1
DualNet (step1)	0.96 422	0.41 465	2.03 440	0.02 162	0.01 246	2.14 522	0.01 166	4.31 512	1.07 413	1.35 445	0.36 349	0.70 357	0.44 433	2.58 377	0.34 387	0.53 644	0.00 1	1.82 654	1.10 665	0.02 240	0.02 279

test_sample7	0.72 342	0.18 311	1.23 304	0.55 583	0.01 246	1.21 308	0.00 1	4.31 512	1.07 413	1.35 445	0.36 349	0.70 357	0.44 433	2.58 377	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

RAFT-Test	0.61 306	0.16 289	2.27 477	0.04 290	0.15 505	1.80 507	0.17 482	2.52 271	0.65 216	0.56 318	0.11 267	2.76 520	0.02 91	0.27 218	0.34 387	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.29 630	0.01 98	0.01 134

iRaft-Stereo_20w	0.92 416	0.15 275	2.68 508	0.24 505	0.06 426	1.36 380	0.28 527	7.46 649	0.34 89	1.56 476	0.37 353	0.62 340	1.24 523	1.25 333	0.34 387	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.16 572	0.02 240	0.13 551

GANet-ADL	0.52 280	0.09 150	1.43 346	0.13 445	0.02 343	1.43 414	0.02 260	3.22 377	0.59 118	0.34 284	0.98 457	1.09 410	0.19 364	0.40 255	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 442	0.55 528	2.52 497	0.56 585	1.00 629	1.37 385	0.00 1	3.43 408	1.35 471	2.24 531	0.35 346	2.18 492	0.58 457	4.28 452	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Selective-IGEV-i16pc	1.86 563	0.13 245	9.28 645	0.06 347	0.00 1	9.97 648	2.94 633	3.81 462	1.01 395	0.28 267	0.27 328	1.48 427	0.07 261	6.90 602	0.35 394	0.10 617	0.19 637	0.01 567	0.07 531	0.12 488	0.12 539

WQFJX	0.51 276	0.07 97	0.27 48	0.04 290	0.47 608	1.16 254	0.05 384	4.75 556	1.98 553	0.15 231	0.02 155	0.17 268	0.10 301	0.58 289	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 279

H2IRNET	0.47 258	0.22 352	1.27 310	0.15 465	0.01 246	1.18 272	0.01 166	1.65 171	0.48 106	0.02 35	1.80 514	0.46 315	0.04 189	1.62 355	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.01 456	0.16 523	0.02 279

4D-IteraStereo	0.35 205	0.60 543	1.93 420	0.02 162	0.09 458	1.03 138	0.07 425	1.25 130	0.34 89	0.02 35	0.03 202	0.84 379	0.10 301	0.31 229	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.07 487

SA	0.83 380	0.41 465	1.17 285	0.00 1	0.20 535	1.28 349	0.01 166	3.98 480	1.86 542	0.41 299	0.96 455	0.27 289	1.33 530	4.07 443	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.14 503	0.01 134

IPLG	0.86 392	0.41 465	2.31 480	0.06 347	0.06 426	1.36 380	0.11 457	3.17 364	0.83 360	0.62 323	1.00 459	0.46 315	0.61 461	5.57 530	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 541	0.01 134

NVstereo2D	1.09 460	0.17 300	4.40 593	0.00 1	0.00 1	1.59 470	0.18 487	4.29 510	1.40 480	0.85 358	0.36 349	2.30 497	0.62 466	5.26 508	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DN-CSS_ROB	0.77 358	0.90 599	2.01 436	0.85 614	0.00 1	1.47 432	0.01 166	2.92 314	0.93 380	0.12 212	0.53 386	0.44 313	0.16 350	4.33 455	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 606	0.01 134

NLMM1	0.55 293	0.08 128	0.35 73	0.03 239	0.10 468	1.19 285	0.01 166	4.94 571	3.06 601	0.15 231	0.03 202	0.13 247	0.08 279	0.48 273	0.36 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 279

HBP-ISP	1.45 515	0.75 573	3.02 528	0.30 529	0.10 468	4.28 596	1.49 608	4.68 549	1.29 459	3.43 591	0.78 437	0.93 390	1.01 506	6.48 571	0.36 402	0.04 596	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.03 363

Pruner-Stereo	0.53 286	0.10 180	1.02 225	0.89 620	0.10 468	1.57 459	0.36 552	2.06 218	0.63 189	2.23 530	0.46 377	0.25 284	0.01 31	0.45 268	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

RAFT	0.60 303	0.50 513	1.01 219	0.50 574	0.04 395	0.94 119	0.08 433	3.01 330	0.65 216	0.22 257	0.09 256	3.41 559	0.27 395	0.53 280	0.37 404	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.01 456	0.40 620	0.03 363

AdaStereo	0.65 321	0.09 150	1.12 266	0.02 162	0.00 1	1.45 423	0.23 507	4.38 518	1.44 489	1.17 418	0.37 353	1.56 435	0.18 358	0.56 284	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FE-Mocha	0.48 265	0.12 231	1.34 331	0.11 431	0.09 458	0.64 72	0.01 166	3.94 478	0.22 60	0.49 314	0.58 390	0.59 334	0.53 448	0.29 222	0.38 407	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 560	0.02 240	0.02 279

G2L-ROB	0.91 414	0.54 525	1.97 431	0.01 53	0.00 1	1.45 423	0.00 1	3.38 397	1.31 464	1.36 450	0.07 240	3.25 557	0.01 31	4.39 463	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.01 134

GCST	0.81 373	0.64 554	1.41 342	0.44 558	0.01 246	0.91 106	0.08 433	3.75 449	1.04 402	0.12 212	0.44 372	0.27 289	0.35 416	5.12 502	0.38 407	1.19 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.05 427

test_sample5	0.86 392	0.16 289	2.25 470	0.49 571	0.01 246	1.41 403	0.01 166	4.55 534	1.27 454	1.35 445	0.89 450	0.58 332	0.11 313	3.75 425	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

test_sample4	0.86 392	0.16 289	2.28 478	0.50 574	0.01 246	1.42 411	0.01 166	4.65 548	1.27 454	1.52 466	0.66 413	0.69 354	0.08 279	3.50 413	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

test_sample3	0.84 386	0.15 275	2.22 466	0.48 569	0.01 246	1.37 385	0.01 166	4.63 546	1.17 433	1.43 459	0.43 369	0.80 378	0.10 301	3.48 412	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

DualNet	0.88 403	0.16 289	2.25 470	0.49 571	0.01 246	1.41 403	0.01 166	4.55 534	1.27 454	1.43 459	1.12 469	0.58 332	0.11 313	3.75 425	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

ADStereo(finetuned)	0.83 380	0.43 478	3.68 564	0.03 239	0.00 1	1.22 312	0.01 166	3.26 380	1.86 542	2.61 560	0.20 313	0.09 222	2.39 581	0.34 240	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 464

RALAANet	0.54 289	0.62 550	1.41 342	0.01 53	0.01 246	0.92 115	0.02 260	2.39 252	1.87 544	1.13 412	0.38 355	0.15 260	0.30 400	1.00 322	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 508	0.14 503	0.01 134

DCANet	0.66 326	0.43 478	2.21 459	0.03 239	0.00 1	1.22 312	0.01 166	3.26 380	1.85 541	2.61 560	0.21 315	0.09 222	0.49 444	0.33 238	0.39 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 464

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 557	19.48 682	12.37 655	0.06 347	0.00 1	0.47 60	0.05 384	0.46 58	0.31 83	0.13 220	0.03 202	0.03 97	0.00 1	0.07 49	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.07 414	0.92 639

iResNet_ROB	1.05 450	0.76 577	2.06 446	0.07 380	0.00 1	1.35 378	0.03 312	6.80 642	2.57 593	0.79 352	1.20 479	0.94 393	0.12 327	3.81 430	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.01 134

NLSM1	0.46 252	0.08 128	0.31 61	0.03 239	0.44 602	1.19 285	0.01 166	3.99 481	1.96 551	0.13 220	0.02 155	0.11 237	0.09 292	0.26 209	0.42 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 134

test_sample6	0.89 411	0.17 300	2.23 468	0.48 569	0.01 246	1.43 414	0.01 166	4.49 529	1.40 480	1.43 459	1.12 469	0.64 346	0.14 340	3.86 434	0.42 419	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

TransformOpticalFlow	1.47 518	0.31 415	3.22 544	0.66 598	0.08 450	1.54 455	0.09 445	3.84 465	1.58 520	1.66 482	2.32 545	3.60 564	3.12 598	6.99 609	0.42 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PFNet	1.06 451	0.19 319	2.95 523	1.16 633	0.56 618	1.58 463	0.25 510	1.50 153	0.60 131	2.38 550	1.23 481	0.63 343	0.30 400	6.85 593	0.43 422	0.16 627	0.01 391	0.00 1	0.07 531	0.18 541	0.18 580

IRAFT_RVC	1.02 438	0.20 332	1.58 376	1.39 640	0.26 561	1.33 372	0.32 544	2.52 271	0.66 230	1.58 477	0.81 440	1.16 414	1.58 548	6.51 572	0.43 422	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.03 363

test-1	0.52 280	0.25 370	0.94 196	0.03 239	0.22 543	1.20 302	0.08 433	4.03 486	0.25 75	0.70 336	0.66 413	0.71 361	0.03 146	0.30 228	0.43 422	0.00 1	0.18 635	0.00 1	0.07 531	0.01 98	0.25 606

PAM	1.34 504	0.13 245	2.83 516	0.30 529	0.31 588	2.21 527	0.30 539	5.05 580	0.23 64	0.82 356	1.11 467	9.08 636	2.34 578	0.90 313	0.44 425	0.00 1	0.13 622	0.00 1	0.31 632	0.03 305	0.28 608

dd	0.34 194	0.67 561	1.55 366	0.04 290	0.01 246	1.22 312	0.03 312	0.84 105	1.16 432	0.18 249	0.05 227	0.12 242	0.05 212	0.29 222	0.44 425	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 452	1.00 607	5.32 612	0.10 421	0.14 496	1.53 451	0.25 510	3.62 437	1.18 434	0.51 316	0.19 308	1.04 403	0.28 396	5.20 505	0.44 425	0.10 617	0.16 632	0.09 619	0.06 524	0.24 574	0.21 596

HSM-Net_RVC	1.40 511	0.07 97	1.58 376	0.00 1	0.01 246	1.88 511	0.05 384	7.24 646	1.71 532	3.63 594	3.63 581	3.21 552	0.36 418	4.25 451	0.44 425	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LG-Stereo_Zeroshot	0.36 209	0.14 258	1.14 272	0.04 290	0.05 413	1.39 396	0.05 384	1.87 197	0.77 332	0.13 220	0.07 240	0.48 319	0.02 91	0.41 258	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 584	0.01 98	0.10 520

Reg-Stereo(zero)	0.46 252	0.04 12	1.77 405	0.01 53	0.14 496	1.20 302	0.13 467	1.13 122	0.26 76	0.05 106	0.16 287	1.75 455	1.10 511	0.67 300	0.45 429	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.12 556	0.01 98	0.09 508

IER	0.75 352	0.12 231	1.93 420	0.01 53	0.00 1	2.31 533	0.02 260	2.96 321	0.98 388	1.30 435	0.96 455	1.40 426	1.19 518	1.31 336	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

STrans-v2	1.67 547	0.36 437	3.28 545	0.02 162	0.19 531	1.45 423	0.08 433	6.69 638	1.49 500	2.00 512	2.86 561	3.67 568	3.88 616	7.04 613	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 452	1.12 615	4.68 603	1.09 630	0.00 1	1.38 391	0.05 384	3.83 464	1.11 420	0.80 354	1.15 472	1.02 402	0.12 327	4.52 475	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 607	0.03 363

NOSS_ROB	1.29 495	0.22 352	1.35 335	0.64 596	0.16 513	2.56 544	0.00 1	4.14 495	2.37 580	2.29 541	1.76 511	2.84 524	0.02 91	6.80 592	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.11 528

Select-FE	1.23 490	0.35 432	4.62 601	0.32 537	0.26 561	1.02 135	0.00 1	4.88 567	0.70 288	1.79 494	0.42 363	4.48 591	3.90 617	0.72 303	0.46 435	0.00 1	0.10 605	0.00 1	0.37 645	0.02 240	0.19 588

ISRNet	0.88 403	0.19 319	2.71 512	0.05 324	0.00 1	1.17 261	0.03 312	2.96 321	0.80 351	2.17 525	1.70 508	2.59 509	0.20 370	2.58 377	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.00 1

ToySt	0.47 258	0.25 370	2.47 494	0.04 290	0.01 246	1.17 261	0.00 1	2.01 215	0.63 189	0.08 150	0.14 275	1.16 414	0.05 212	0.80 309	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496	0.10 469	0.04 402

RAFT-345	1.19 483	0.06 59	1.55 366	0.54 581	0.13 488	1.53 451	0.25 510	0.56 74	1.76 534	1.20 423	7.85 617	0.93 390	0.05 212	6.87 596	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

UCFNet_RVC	0.66 326	0.35 432	1.20 297	0.02 162	0.30 581	1.53 451	0.01 166	3.42 406	0.67 246	1.12 411	0.73 435	1.26 420	0.20 370	1.84 362	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 306	0.19 319	0.84 166	0.06 347	0.00 1	1.28 349	0.04 354	1.89 200	0.69 276	0.10 188	0.59 401	0.07 206	0.67 483	5.30 511	0.47 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 532	0.69 567	7.27 635	0.30 529	0.44 602	0.87 100	0.02 260	6.19 628	0.84 363	0.45 306	6.17 609	4.35 586	1.17 516	1.32 339	0.48 441	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.34 640	0.26 585	0.12 539

SACVNet	0.96 422	0.36 437	1.49 353	0.05 324	0.00 1	1.62 482	0.28 527	3.86 470	1.28 458	1.79 494	0.80 439	1.59 438	0.07 261	5.29 510	0.48 441	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.01 134

GES	0.61 306	0.08 128	1.78 408	0.00 1	0.00 1	1.59 470	0.07 425	5.32 597	0.13 5	0.62 323	0.32 335	0.37 303	0.67 483	0.68 302	0.49 443	0.03 593	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.02 240	0.01 134

MyStereo05	0.79 367	0.19 319	3.17 537	0.02 162	0.00 1	1.51 443	0.01 166	3.56 429	2.48 588	1.34 439	0.02 155	1.25 419	0.38 423	1.19 329	0.50 444	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.07 487

CVANet_RVC	1.10 464	0.39 454	1.69 397	0.28 523	0.00 1	1.45 423	0.48 564	3.26 380	1.64 524	2.93 569	1.22 480	1.51 429	0.37 420	6.09 547	0.50 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 541	0.01 134

999	0.48 265	0.07 97	0.55 114	0.01 53	0.00 1	1.27 347	0.09 445	0.33 35	0.61 147	0.01 11	0.17 294	0.03 97	0.02 91	5.79 537	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.46 252	0.09 150	1.02 225	0.02 162	0.00 1	0.82 83	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.03 202	0.03 97	0.06 243	5.04 498	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.05 376	0.01 134

rrr	0.62 313	0.09 150	2.07 448	0.02 162	0.00 1	0.82 83	0.06 414	2.29 246	0.85 367	0.09 166	0.03 202	0.03 97	0.06 243	5.04 498	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 588	0.05 376	0.07 487

test_xeample3	0.35 205	0.10 180	1.95 425	0.02 162	0.00 1	0.93 117	0.07 425	1.70 180	0.86 369	0.09 166	0.04 219	0.05 162	0.05 212	0.23 190	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.06 396	0.08 500

GANetREF_RVC	1.10 464	0.95 602	2.98 524	0.06 347	0.00 1	2.23 528	0.18 487	3.95 479	2.53 591	0.56 318	0.32 335	1.89 465	0.66 478	5.03 497	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.04 402
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MyStereo04	0.78 366	0.27 378	3.19 538	0.02 162	0.01 246	1.64 487	0.01 166	3.64 440	2.20 573	0.98 387	0.02 155	1.29 421	0.57 455	1.10 326	0.53 451	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.06 464

anonymity	0.74 346	0.15 275	1.17 285	0.16 473	0.27 567	0.71 73	0.01 166	4.70 550	1.78 535	1.15 414	1.23 481	0.31 294	1.65 552	0.54 282	0.53 451	0.02 585	0.02 488	0.00 1	0.27 621	0.02 240	0.06 464

CC-Net-ROB	1.86 563	0.64 554	2.55 500	1.42 641	0.19 531	3.38 574	0.04 354	4.41 523	2.45 585	0.90 366	1.31 488	0.98 398	0.18 358	6.60 575	0.53 451	1.14 650	1.60 664	7.16 663	0.00 1	1.33 644	0.32 615

zero-FE	0.34 194	0.09 150	1.27 310	0.05 324	0.14 496	0.85 92	0.06 414	1.57 164	0.39 99	0.05 106	0.06 233	0.16 265	0.13 335	1.35 340	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 508	0.01 98	0.02 279

xyz-stereo-finetune	0.49 267	0.22 352	0.51 103	0.03 239	0.00 1	1.30 360	0.01 166	1.97 211	0.71 293	0.04 95	0.04 219	0.08 214	0.04 189	4.32 454	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ASMatch	1.44 514	0.14 258	2.15 455	0.60 589	0.21 540	1.21 308	0.26 515	0.96 110	0.66 230	0.29 268	11.75 636	0.93 390	2.37 579	6.73 586	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.04 402

CFNet-ft	0.77 358	0.46 495	1.34 331	0.01 53	0.27 567	1.32 366	0.02 260	2.40 253	0.68 256	0.63 327	0.18 300	3.23 555	0.21 377	3.97 440	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.03 305	0.02 279

CFNet_RVC	0.77 358	0.46 495	1.34 331	0.01 53	0.27 567	1.32 366	0.02 260	2.40 253	0.68 256	0.63 327	0.18 300	3.23 555	0.21 377	3.97 440	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.03 305	0.02 279

DDF-Stereo	0.32 185	0.09 150	0.69 144	0.05 324	0.15 505	0.91 106	0.06 414	1.58 167	0.38 96	0.04 95	0.02 155	0.17 268	0.20 370	1.46 349	0.56 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 98	0.02 279

PAM_32	1.45 515	0.13 245	2.69 509	0.26 515	0.30 581	2.15 525	0.29 531	4.92 569	0.22 60	0.84 357	2.02 527	9.57 639	3.27 604	0.97 320	0.56 459	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.31 632	0.04 347	0.27 607

OMP-Stereo	1.20 485	0.54 525	0.96 205	2.39 647	0.29 579	1.58 463	0.33 547	2.01 215	0.68 256	2.68 563	1.16 474	3.10 544	0.18 358	7.40 622	0.56 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

PS-NSSS	1.08 452	0.45 489	1.70 399	0.02 162	0.01 246	1.37 385	0.01 166	4.38 518	2.09 560	1.15 414	2.65 555	0.65 347	0.07 261	6.35 561	0.56 459	0.16 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 577	0.15 275	1.66 390	0.60 589	0.27 567	1.49 439	0.02 260	0.58 79	0.65 216	5.35 623	21.66 666	1.06 406	0.07 261	6.85 593	0.57 463	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.03 496	0.01 98	0.00 1

HSM	1.36 506	0.40 460	1.07 252	0.01 53	0.30 581	1.73 501	0.03 312	5.89 621	1.22 440	1.83 497	1.36 490	4.78 600	1.30 528	6.61 577	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

cf-r	0.98 427	0.51 517	2.04 444	0.25 508	0.01 246	1.40 398	0.03 312	4.47 528	1.65 525	0.95 374	0.58 390	2.63 510	0.24 384	4.19 449	0.58 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.04 402

stereogan	2.13 578	0.31 415	3.75 566	0.01 53	0.09 458	7.44 636	0.60 578	4.27 508	3.29 604	3.91 602	4.62 593	6.41 618	1.84 564	5.17 503	0.58 465	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.00 1	0.24 574	0.05 427

DAS	1.26 493	0.08 128	2.25 470	0.04 290	0.01 246	1.28 349	1.18 600	3.80 458	1.58 520	4.60 612	2.37 546	1.53 431	0.53 448	5.36 516	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

SepStereo	1.28 494	0.08 128	2.25 470	0.04 290	0.01 246	1.28 349	1.18 600	3.80 458	1.58 520	4.60 612	2.37 546	1.53 431	0.53 448	5.63 533	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 539	0.45 489	2.21 459	1.53 642	0.18 524	4.33 597	0.41 557	3.37 394	1.40 480	0.54 317	0.65 411	3.10 544	0.11 313	4.93 492	0.60 469	4.57 660	0.51 653	0.00 1	0.00 1	1.37 645	2.39 655

DeepPruner_ROB	0.86 392	0.50 513	1.80 411	0.01 53	0.00 1	1.57 459	0.17 482	3.48 417	0.42 101	3.31 585	0.02 155	2.09 480	0.17 354	3.01 395	0.61 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.01 134

EAI-Stereo	1.14 475	0.12 231	1.19 294	0.21 491	0.32 591	1.84 510	2.32 623	5.42 603	1.19 436	1.02 393	5.66 603	0.48 319	0.60 458	0.86 311	0.62 471	0.00 1	0.13 622	0.00 1	0.65 656	0.02 240	0.17 572

LL-Strereo	1.93 568	0.97 603	3.83 571	0.55 583	2.19 650	1.49 439	0.05 384	4.09 491	1.00 394	2.59 558	2.77 559	5.17 608	5.63 641	7.19 617	0.63 472	0.00 1	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.25 582	0.20 594

GEStereo_RVC	1.10 464	0.42 471	1.72 401	0.28 523	0.01 246	1.37 385	0.11 457	6.25 631	0.84 363	1.05 401	0.67 422	1.61 442	0.79 493	6.11 548	0.63 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 402

RT-IGEV	1.20 485	0.10 180	2.23 468	0.46 564	0.30 581	1.14 238	0.37 553	5.13 585	0.71 293	1.74 486	2.95 564	3.86 573	2.33 577	1.50 350	0.64 474	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.25 615	0.10 469	0.18 580

111	0.79 367	0.70 571	2.21 459	0.01 53	0.01 246	1.19 285	0.16 479	3.78 454	1.98 553	1.22 429	0.91 451	2.01 472	0.32 409	0.32 235	0.64 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.17 572

GANet-RSSM	0.88 403	0.38 447	1.45 350	0.60 589	0.00 1	1.36 380	0.02 260	4.55 534	0.69 276	0.71 338	0.32 335	1.56 435	0.61 461	4.55 478	0.64 474	0.00 1	0.00 1	0.05 610	0.00 1	0.08 431	0.02 279

IIG-Stereo	1.30 497	0.48 505	1.04 242	2.41 648	0.05 413	1.61 477	0.14 471	2.59 280	0.68 256	2.97 574	2.28 544	3.08 542	0.57 455	7.41 623	0.65 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 442	0.55 528	2.62 505	0.02 162	0.11 477	1.41 403	0.02 260	3.45 411	0.99 392	1.37 452	0.14 275	3.10 544	0.24 384	5.96 542	0.66 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.04 402

SQANet	2.28 583	1.25 623	2.39 486	4.17 658	2.91 651	2.60 546	0.24 509	4.17 498	0.83 360	2.42 552	0.57 388	1.59 438	0.88 499	3.30 401	0.68 479	7.35 666	0.12 617	0.47 643	0.02 483	6.56 659	3.00 658

DDUNet	3.28 606	10.54 678	2.29 479	3.50 654	3.31 655	4.21 594	0.21 497	3.77 452	1.03 400	2.54 556	3.17 572	3.20 551	0.21 377	3.89 436	0.69 480	1.94 654	0.05 557	9.87 668	3.53 674	5.03 655	2.55 657

UPFNet	0.87 399	0.09 150	2.05 445	0.00 1	0.00 1	1.90 513	0.11 457	3.41 404	0.83 360	2.15 523	0.10 260	1.92 466	0.09 292	3.94 439	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

TDLM	1.08 452	0.49 510	1.43 346	0.27 521	0.00 1	1.56 458	2.12 617	3.10 347	1.75 533	1.36 450	0.93 453	1.06 406	0.49 444	6.21 552	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.02 279

PSMNet-RSSM	0.90 412	0.44 483	1.35 335	0.13 445	0.00 1	1.37 385	0.03 312	4.79 562	0.85 367	1.11 410	0.49 382	2.15 485	0.35 416	4.09 447	0.73 483	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.03 305	0.01 134

ac_64	1.12 470	0.18 311	1.64 385	0.18 481	0.25 558	1.48 438	0.02 260	4.97 573	1.47 494	0.69 335	0.45 376	4.94 603	0.46 440	4.87 490	0.74 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

MLCV	1.01 436	0.53 523	2.17 456	0.03 239	0.00 1	1.60 473	0.03 312	2.90 311	1.30 462	2.60 559	1.85 516	1.00 400	0.40 429	4.88 491	0.74 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

ACV-stereo	1.64 541	0.27 378	2.94 522	0.04 290	0.04 395	6.31 627	0.18 487	1.81 189	0.22 60	0.23 258	0.01 1	10.52 641	5.41 638	4.07 443	0.77 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

StereoVision	0.86 392	0.38 447	1.75 404	0.03 239	0.01 246	1.14 238	0.02 260	3.38 397	0.92 376	0.13 220	6.89 613	0.50 324	0.12 327	1.10 326	0.78 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.02 279

ACVNet	0.57 299	0.21 342	1.34 331	0.09 409	0.00 1	1.36 380	0.22 503	2.40 253	1.05 408	0.63 327	0.66 413	1.94 468	0.26 392	0.31 229	0.79 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.00 1

hitnet-ft	1.09 460	0.39 454	1.45 350	0.04 290	0.00 1	1.34 374	0.22 503	3.34 393	2.25 576	1.48 464	1.11 467	4.17 580	0.37 420	4.73 486	0.79 488	0.01 563	0.00 1	0.03 602	0.00 1	0.09 453	0.01 134

CFNet	1.08 452	0.62 550	2.26 474	0.26 515	0.03 371	1.40 398	0.04 354	4.45 527	2.09 560	0.48 311	0.69 424	1.31 422	0.24 384	6.63 578	0.83 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.04 402

PSMNet-ADL	0.77 358	0.08 128	0.90 183	0.07 380	0.01 246	2.01 516	0.02 260	2.55 274	1.11 420	0.33 273	0.59 401	2.15 485	0.69 487	4.07 443	0.85 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

FADNet	1.20 485	0.93 601	4.51 596	0.03 239	0.06 426	2.56 544	0.16 479	4.02 484	1.42 484	0.32 271	0.06 233	1.66 450	1.07 509	5.56 527	0.87 492	0.19 630	0.02 488	0.01 567	0.01 456	0.50 632	0.03 363

ADLNet2	1.38 509	0.39 454	3.13 535	0.00 1	0.70 623	1.23 327	0.26 515	4.19 499	2.36 579	1.45 463	3.16 571	4.23 583	0.82 498	4.56 480	0.88 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 496	0.02 279

gwcnet-sp	0.98 427	0.38 447	4.06 578	0.04 290	0.00 1	2.60 546	0.15 474	3.51 419	1.13 427	1.75 488	0.16 287	0.68 351	0.39 426	3.69 420	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 363

scenet	0.98 427	0.38 447	4.06 578	0.04 290	0.00 1	2.60 546	0.15 474	3.51 419	1.13 427	1.75 488	0.16 287	0.68 351	0.39 426	3.69 420	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 363

ssnet	0.98 427	0.38 447	4.06 578	0.04 290	0.00 1	2.60 546	0.15 474	3.51 419	1.13 427	1.75 488	0.16 287	0.68 351	0.39 426	3.69 420	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 363

FAT-Stereo	1.86 563	0.19 319	3.31 547	0.17 476	0.03 371	1.78 505	0.97 593	4.76 558	2.79 596	4.22 606	4.87 594	5.31 611	2.83 592	5.06 500	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

AASNet	0.86 392	0.53 523	1.96 429	0.04 290	0.00 1	1.70 498	0.05 384	5.13 585	1.84 538	0.93 372	1.88 517	0.96 394	0.19 364	0.67 300	0.91 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.09 508

CBMV	1.56 529	0.24 365	1.92 419	0.31 533	0.03 371	2.90 561	4.33 650	3.79 455	1.81 536	4.98 619	1.73 509	2.70 516	1.68 554	3.81 430	0.92 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.08 500
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HHNet	0.87 399	0.25 370	1.78 408	0.16 473	0.08 450	1.30 360	0.44 560	1.93 205	0.64 205	1.41 458	5.92 605	0.14 254	1.79 559	0.35 246	0.95 500	0.05 602	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.14 503	0.01 134

DMCA	0.68 336	0.22 352	1.96 429	0.01 53	0.01 246	1.28 349	0.02 260	3.02 331	1.54 508	2.14 522	0.15 284	1.74 453	0.10 301	0.45 268	0.95 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

DMCA-RVC	0.90 412	0.64 554	3.30 546	0.03 239	0.04 395	1.30 360	0.06 414	2.65 287	0.73 303	3.21 582	0.09 256	0.99 399	0.66 478	3.14 398	0.99 502	0.01 563	0.04 540	0.02 595	0.01 456	0.07 414	0.01 134

MFMNet_re	2.02 575	0.98 604	4.27 586	2.74 652	0.88 626	1.47 432	0.15 474	4.21 501	3.18 603	6.63 630	6.93 614	1.87 464	3.63 611	2.13 369	0.99 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.05 427

iRaft-Stereo_5w	1.08 452	0.56 533	2.70 510	0.02 162	0.02 343	1.20 302	0.01 166	3.18 366	0.63 189	0.14 226	2.00 525	1.62 444	1.54 542	6.69 583	1.01 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.01 134

dad	0.88 403	0.62 550	2.26 474	0.06 347	0.01 246	1.24 328	0.00 1	0.98 112	2.17 569	1.29 434	0.35 346	0.37 303	0.04 189	5.80 538	1.06 505	0.01 563	0.00 1	1.13 651	0.11 551	0.05 376	0.00 1

otaku	3.17 602	1.32 624	2.49 495	6.07 660	3.26 654	4.62 604	2.15 618	5.35 599	1.34 470	2.00 512	2.54 552	3.50 563	1.49 536	3.68 419	1.11 506	7.89 667	0.23 640	1.88 657	0.03 496	7.74 662	4.78 663

FADNet-RVC	1.10 464	1.07 613	4.79 604	0.03 239	0.00 1	1.60 473	0.08 433	3.77 452	1.70 530	0.35 285	0.07 240	0.61 337	0.66 478	5.32 513	1.11 506	0.01 563	0.08 590	0.00 1	0.00 1	0.48 630	0.18 580

Wz-Net-LNSev	1.30 497	0.85 593	6.26 630	0.02 162	0.03 371	4.02 589	0.13 467	4.21 501	1.12 425	0.77 347	0.10 260	3.60 564	1.11 512	2.68 384	1.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

ETE_ROB	1.16 480	0.52 518	1.71 400	0.01 53	0.02 343	1.79 506	0.22 503	4.10 492	1.32 467	4.68 615	1.18 478	2.81 521	0.08 279	3.56 416	1.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 464

DispNO	1.25 492	0.52 518	3.40 551	0.11 431	0.05 413	1.45 423	0.01 166	3.73 448	1.68 528	1.34 439	1.59 498	3.15 548	1.12 515	5.56 527	1.14 510	0.00 1	0.02 488	0.03 602	0.12 556	0.05 376	0.03 363

GwcNet-RSSM	1.02 438	0.69 567	2.70 510	0.22 495	0.02 343	1.42 411	0.05 384	4.02 484	1.01 395	0.90 366	0.42 363	2.89 529	0.26 392	4.43 466	1.17 511	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.13 496	0.05 427

HGLStereo	1.03 440	0.18 311	1.50 354	0.01 53	0.01 246	1.41 403	0.01 166	3.41 404	0.82 358	1.05 401	3.09 567	2.11 481	1.24 523	4.51 474	1.18 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.03 363

RainbowNet	4.74 633	3.21 660	3.07 531	9.34 669	6.01 662	4.89 610	3.60 641	7.09 645	4.39 621	1.63 480	3.01 566	4.72 599	2.96 594	5.53 523	1.19 513	8.95 670	2.12 667	8.48 666	0.19 588	8.75 667	5.73 666

NCCL2	1.30 497	0.63 553	2.31 480	0.02 162	0.03 371	1.57 459	3.41 638	3.91 475	1.39 476	3.14 580	0.34 343	3.90 574	0.30 400	3.75 425	1.19 513	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.03 305	0.05 427

SMFormer	1.04 442	0.16 289	1.55 366	0.33 538	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 468	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	1.24 515	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

tta	1.04 442	0.16 289	1.55 366	0.33 538	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 468	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	1.24 515	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

Ntro	3.24 603	1.34 625	2.83 516	7.27 662	4.43 660	6.22 626	0.74 585	4.73 552	1.48 498	0.39 296	1.77 513	2.70 516	1.28 526	4.59 482	1.25 517	8.06 668	0.28 646	2.12 660	0.05 514	8.11 663	5.16 665

Consistency-Raft	1.36 506	0.65 558	4.81 605	0.33 538	0.32 591	1.62 482	0.11 457	3.65 441	3.80 614	0.33 273	6.12 608	0.86 380	2.14 572	0.94 318	1.25 517	0.02 585	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.01 134

ADLNet	1.20 485	0.29 404	1.98 433	0.00 1	0.02 343	2.20 526	0.11 457	4.39 521	2.52 590	2.19 528	2.20 541	2.66 511	0.70 488	3.42 407	1.25 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 402

delet	1.14 475	0.32 421	1.56 373	0.03 239	0.17 518	2.86 560	1.03 596	4.25 505	2.14 567	1.03 398	1.17 476	1.64 449	0.92 502	4.35 458	1.27 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.00 1

iResNet	1.00 435	0.45 489	3.08 532	0.86 618	0.01 246	1.97 514	0.01 166	3.67 444	1.49 500	1.77 492	1.09 465	0.35 301	0.13 335	3.83 433	1.27 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

coex_refinement	1.13 472	0.54 525	1.58 376	0.12 435	0.02 343	1.51 443	0.06 414	4.01 483	1.51 505	2.61 560	0.66 413	4.40 587	0.48 443	3.67 418	1.30 522	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.03 363

DGSMNet	2.23 582	0.80 583	6.10 627	0.96 622	1.73 644	3.22 566	4.12 646	5.30 596	1.11 420	1.19 421	2.48 551	3.18 550	0.65 476	4.57 481	1.33 523	1.11 649	1.37 663	1.55 652	1.26 668	1.37 645	1.28 645

Selective-IGEV-i16pb	2.59 590	0.23 360	12.90 657	0.10 421	0.00 1	8.27 642	3.43 639	6.97 644	3.73 612	0.56 318	2.20 541	2.46 506	1.32 529	7.09 614	1.35 524	0.15 625	0.26 644	0.06 611	0.13 558	0.24 574	0.24 604

DSFCA	1.30 497	0.14 258	1.82 412	0.01 53	0.03 371	3.74 585	0.86 588	2.71 295	1.23 441	3.09 578	0.41 362	2.93 531	1.49 536	6.12 549	1.35 524	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

CBMV_ROB	1.70 553	0.11 214	1.98 433	0.46 564	0.00 1	2.85 559	0.91 592	4.27 508	2.21 574	4.02 604	5.00 598	2.97 536	2.32 576	5.40 517	1.35 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.06 464

PDISCO_ROB	2.21 581	0.78 580	3.43 553	0.96 622	2.04 649	7.04 631	0.09 445	7.36 648	5.72 633	1.21 428	1.67 503	3.16 549	1.28 526	7.52 625	1.37 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 610	0.13 551

MyStereo8	0.85 388	0.52 518	3.20 540	0.20 490	0.00 1	1.47 432	0.01 166	3.53 425	1.91 547	1.34 439	0.65 411	1.22 417	0.31 404	0.57 285	1.38 528	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.06 524	0.09 453	0.30 610

SDNR	3.31 609	0.91 600	6.28 631	0.44 558	0.02 343	26.11 682	0.01 166	3.81 462	1.62 523	2.82 567	11.06 634	2.93 531	0.60 458	7.95 631	1.52 529	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.12 539

ACVNet-4b	5.67 639	1.65 635	4.43 594	9.46 670	7.11 669	8.72 645	1.68 612	6.61 635	5.76 634	0.27 265	6.49 612	11.67 642	2.43 582	8.40 635	1.56 530	9.06 672	2.34 669	10.49 672	0.02 483	9.22 673	5.98 668

FADNet_RVC	1.15 478	1.06 612	4.34 591	0.02 162	0.06 426	2.77 556	0.04 354	3.50 418	0.80 351	0.35 285	0.32 335	0.65 347	0.09 292	5.20 505	1.56 530	0.24 636	0.34 649	0.11 625	0.33 638	0.65 639	0.60 628

RAFT + AFF	1.63 539	1.13 616	2.62 505	0.04 290	0.80 625	2.29 532	1.03 596	5.54 609	2.06 559	1.77 492	1.81 515	1.22 417	3.65 612	6.23 554	1.57 532	0.01 563	0.35 650	0.00 1	0.01 456	0.33 607	0.12 539

PASM	1.58 534	1.05 611	7.51 636	0.56 585	0.09 458	1.37 385	0.28 527	2.85 307	1.44 489	3.91 602	0.44 372	3.02 538	0.64 471	6.38 563	1.59 533	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 496	0.26 585	0.15 561

ITSA-stereo	1.13 472	0.14 258	1.59 380	0.17 476	0.04 395	1.40 398	0.14 471	5.66 615	3.10 602	0.74 342	0.35 346	0.62 340	1.06 507	5.53 523	1.63 534	0.03 593	0.00 1	0.09 619	0.06 524	0.07 414	0.07 487

HITNet	0.80 371	0.58 538	2.14 454	0.69 601	0.00 1	1.35 378	0.02 260	4.50 530	1.15 430	1.76 491	0.16 287	0.60 336	0.30 400	1.13 328	1.64 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.83 380	0.12 231	1.18 289	0.02 162	0.01 246	1.31 365	0.00 1	3.33 390	1.07 413	1.92 503	1.24 483	2.48 507	0.18 358	1.86 363	1.67 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.05 427
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRaft	1.34 504	0.12 231	1.19 294	0.06 347	0.01 246	1.64 487	0.43 559	1.86 196	0.14 11	3.76 596	5.27 600	0.41 310	4.38 622	5.49 521	1.68 537	0.01 563	0.06 568	0.00 1	0.07 531	0.07 414	0.11 528

acv_ft	0.79 367	0.21 342	1.28 313	0.01 53	1.08 633	1.68 494	0.01 166	3.75 449	1.05 408	1.31 438	0.66 413	1.94 468	0.46 440	0.31 229	1.68 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.00 1

edge stereo	1.94 570	0.40 460	3.82 570	0.15 465	0.09 458	1.81 508	0.45 561	4.77 559	2.21 574	3.36 586	3.94 586	8.39 632	1.72 557	5.75 534	1.69 539	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.17 532	0.01 134

DFGA-Net	0.91 414	1.43 630	2.72 514	0.06 347	0.16 513	1.16 254	0.00 1	2.26 244	0.77 332	1.02 393	1.17 476	0.25 284	0.04 189	5.17 503	1.71 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.02 279

psmorigin	2.01 574	0.37 441	10.25 648	0.22 495	0.03 371	1.62 482	0.19 493	3.31 388	1.05 408	4.92 617	3.14 568	5.85 613	2.21 573	5.31 512	1.71 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.02 279

DStereoRT	3.77 619	0.60 543	4.37 592	0.09 409	0.15 505	5.27 615	0.46 562	4.05 488	1.49 500	1.91 502	1.39 493	0.89 383	3.47 606	6.42 569	1.75 542	0.00 1	0.09 595	37.58 693	4.88 681	0.07 414	0.50 625

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 607	2.61 653	7.84 637	0.09 409	0.26 561	12.92 656	7.62 675	4.25 505	3.64 611	2.95 573	3.99 588	4.61 598	1.22 519	8.36 634	1.77 543	0.59 647	1.15 662	0.04 606	0.85 663	0.48 630	0.67 632

GANet	1.90 567	0.43 478	1.83 413	0.39 553	0.00 1	2.24 529	3.37 637	3.90 474	1.44 489	2.17 525	9.66 628	2.57 508	1.09 510	6.88 597	1.81 544	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.10 469	0.03 363

CBFPSM	1.39 510	0.61 548	4.29 587	0.01 53	0.01 246	3.64 582	0.03 312	3.39 400	0.80 351	0.64 330	0.21 315	6.18 617	3.70 613	2.38 374	1.82 545	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.01 134

DLCB_ROB	1.17 481	0.22 352	1.28 313	0.08 395	0.00 1	1.51 443	0.23 507	3.39 400	1.52 506	3.43 591	2.00 525	3.40 558	0.31 404	4.29 453	1.82 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	1.20 485	0.27 378	3.59 560	0.09 409	0.00 1	4.15 592	0.01 166	3.63 439	1.19 436	1.93 507	0.32 335	1.35 425	1.23 520	4.42 465	1.84 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

DEmStereo	1.51 522	0.08 128	2.17 456	0.09 409	0.02 343	1.76 502	0.90 591	1.47 151	0.60 131	2.46 555	6.42 611	1.08 408	5.16 631	6.21 552	1.86 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

xyz-stereo	4.23 628	0.09 150	35.65 680	0.02 162	0.00 1	17.93 667	0.01 166	1.93 205	0.42 101	1.61 479	14.74 644	2.67 512	0.15 344	7.15 616	1.87 549	0.00 1	0.01 391	0.24 637	0.00 1	0.04 347	0.01 134

THIR-Stereo	1.48 519	0.29 404	1.51 360	0.01 53	0.02 343	1.05 164	4.32 649	2.11 225	0.22 60	1.08 407	4.24 590	1.93 467	4.19 619	6.76 588	1.87 549	0.00 1	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.05 376	0.00 1

FINET	1.36 506	0.46 495	4.05 577	0.22 495	0.73 624	1.03 138	0.00 1	3.57 432	5.71 631	1.59 478	1.64 500	0.49 322	0.19 364	5.53 523	1.90 551	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.03 363

RP	1.76 558	0.55 528	2.59 504	0.22 495	0.60 621	1.70 498	0.98 595	4.31 512	1.99 556	3.12 579	5.04 599	4.41 589	2.96 594	4.72 485	1.90 551	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.14 503	0.01 134

SGM-Forest	1.84 561	0.08 128	1.31 325	0.15 465	0.22 543	3.52 580	2.46 628	3.85 467	2.16 568	5.29 621	3.90 585	3.71 570	1.56 544	6.28 556	1.90 551	0.01 563	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.30 610
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CrosDoStereo	1.66 543	0.15 275	1.66 390	0.02 162	0.07 440	1.38 391	6.16 667	3.12 350	1.06 411	0.97 378	3.74 583	0.96 394	4.79 627	7.00 611	1.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 543	0.15 275	1.66 390	0.02 162	0.07 440	1.38 391	6.16 667	3.12 350	1.06 411	0.97 378	3.74 583	0.96 394	4.79 627	7.00 611	1.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

UNet	1.13 472	0.24 365	4.21 583	0.01 53	0.02 343	2.31 533	0.02 260	3.06 338	0.76 325	1.17 418	0.14 275	2.73 518	1.58 548	4.48 473	1.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PA-Net	1.31 501	0.59 541	3.65 561	0.06 347	0.15 505	1.44 417	0.54 572	4.08 490	2.71 595	0.78 350	1.16 474	2.32 500	0.64 471	5.96 542	1.92 554	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.06 464
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_1	6.16 643	1.86 643	4.43 594	9.52 671	7.22 670	7.59 638	2.37 624	9.99 658	6.71 640	3.84 599	5.35 602	13.23 650	4.90 630	6.25 555	1.94 558	9.06 672	2.40 671	10.88 674	0.11 551	9.58 675	6.03 669

RGC	1.86 563	0.67 561	3.45 555	0.07 380	0.26 561	3.29 569	0.11 457	4.78 561	1.46 492	3.26 584	4.51 592	5.14 607	2.68 587	5.46 519	1.94 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 508

NCC-stereo	1.67 547	0.56 533	3.10 533	0.08 395	0.22 543	2.24 529	0.13 467	5.05 580	1.42 484	2.27 539	2.72 557	4.29 584	3.53 608	5.76 535	2.01 560	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

Nwc_Net	1.94 570	0.55 528	3.79 568	0.07 380	0.08 450	2.73 551	0.04 354	6.75 641	1.11 420	2.03 517	7.92 618	4.82 601	2.11 571	4.78 487	2.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.01 134

Abc-Net	1.67 547	0.56 533	3.10 533	0.08 395	0.22 543	2.24 529	0.13 467	5.05 580	1.42 484	2.27 539	2.72 557	4.29 584	3.53 608	5.76 535	2.01 560	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
fast-acv-ft	1.41 512	0.46 495	4.29 587	0.10 421	0.13 488	3.97 587	0.29 531	2.42 261	1.91 547	0.81 355	3.55 579	3.02 538	1.26 525	3.35 402	2.05 563	0.04 596	0.01 391	0.04 606	0.04 508	0.39 619	0.05 427

UDG	2.86 594	8.81 676	1.57 375	2.60 650	0.89 628	2.39 537	0.11 457	3.42 406	1.02 398	2.18 527	3.64 582	5.04 606	1.60 551	4.17 448	2.09 564	1.21 652	0.04 540	7.69 664	3.67 675	4.10 653	0.93 641

BEATNet_4x	0.97 424	0.77 579	3.36 549	0.46 564	0.01 246	1.32 366	0.09 445	4.57 539	1.26 448	1.88 501	0.22 319	1.09 410	0.42 431	1.79 361	2.09 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.06 464

YMNet	1.62 536	0.68 563	3.67 562	0.14 460	0.30 581	4.52 602	0.21 497	3.52 422	1.23 441	2.94 571	4.94 595	4.18 581	0.38 423	2.85 389	2.12 566	0.05 602	0.13 622	0.08 616	0.01 456	0.44 623	0.09 508

YMNet_1	1.62 536	0.68 563	3.67 562	0.14 460	0.30 581	4.52 602	0.21 497	3.52 422	1.23 441	2.94 571	4.94 595	4.18 581	0.38 423	2.85 389	2.12 566	0.05 602	0.13 622	0.08 616	0.01 456	0.44 623	0.09 508

S-Stereo	2.00 573	0.30 410	5.74 622	0.24 505	0.23 548	2.51 542	1.90 613	4.74 553	5.15 628	2.42 552	5.80 604	2.85 526	0.72 489	5.08 501	2.17 568	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.04 402

RASNet	1.53 525	0.31 415	1.97 431	0.09 409	3.20 653	1.69 496	0.06 414	3.27 386	2.12 562	0.77 347	1.29 487	5.32 612	1.69 555	6.60 575	2.17 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 527	0.68 563	4.62 601	0.01 53	0.00 1	5.13 613	0.30 539	4.64 547	1.23 441	2.39 551	0.59 401	2.12 483	2.00 569	4.94 493	2.19 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

GwcNet	1.67 547	0.81 587	5.52 617	0.23 503	1.21 634	4.21 594	0.62 579	3.71 445	1.57 516	1.01 392	1.65 502	3.99 577	0.52 447	5.46 519	2.30 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.35 613	0.13 551

Syn2CoEx	1.66 543	1.17 617	4.29 587	0.04 290	0.00 1	1.44 417	0.56 573	5.33 598	1.98 553	2.01 516	2.12 533	2.08 478	2.81 590	6.55 573	2.42 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 607	0.06 464

PWCDC_ROB	3.06 600	1.38 628	3.81 569	0.14 460	0.00 1	3.14 562	0.02 260	4.40 522	12.35 654	1.08 407	23.69 673	2.01 472	2.01 570	3.87 435	2.43 573	0.24 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 637	0.08 500

iinet-f	1.68 551	0.61 548	11.37 652	0.29 527	0.03 371	4.39 599	0.04 354	3.18 366	1.10 418	1.16 417	0.58 390	2.96 535	2.76 588	2.13 369	2.46 574	0.00 1	0.02 488	0.02 595	0.00 1	0.46 626	0.01 134

ACVNet_2	8.69 654	1.80 642	5.09 608	8.55 668	6.72 666	13.47 658	4.34 651	13.70 663	23.86 671	6.89 633	19.74 664	20.52 662	5.36 635	7.70 629	2.48 575	8.53 669	1.67 666	7.99 665	0.32 635	8.79 670	6.29 673

APVNet	1.52 523	0.31 415	4.00 574	0.09 409	0.00 1	4.64 605	0.08 433	4.41 523	1.21 439	1.25 432	1.05 462	2.90 530	0.93 503	6.70 584	2.48 575	0.01 563	0.00 1	0.07 613	0.00 1	0.27 590	0.05 427

MDST_ROB	3.50 613	0.07 97	3.94 572	2.66 651	1.46 640	12.94 657	0.97 593	7.32 647	2.42 582	14.82 667	8.08 621	2.74 519	1.51 540	8.44 636	2.48 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.11 528

PSMNet_ROB	1.09 460	0.69 567	2.92 521	0.03 239	0.07 440	1.68 494	0.16 479	3.44 410	1.30 462	0.96 376	0.32 335	2.81 521	0.63 467	4.23 450	2.48 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.04 402

TCMNet	1.49 521	0.57 536	5.20 610	0.13 445	1.39 639	1.81 508	0.17 482	4.03 486	1.26 448	1.72 485	2.98 565	1.95 470	0.46 440	5.01 496	2.55 579	0.00 1	0.06 568	0.06 611	0.00 1	0.37 617	0.16 564

GASNet	1.43 513	1.53 632	4.54 599	0.31 533	0.02 343	1.49 439	0.20 495	3.86 470	1.95 550	0.75 343	1.37 491	2.11 481	1.57 547	5.82 540	2.60 580	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.43 622	0.10 520

Wz-Net-MNSev	1.85 562	1.19 619	5.61 620	0.01 53	0.00 1	4.74 606	2.16 619	4.93 570	1.48 498	3.77 597	1.24 483	1.77 458	2.56 583	4.94 493	2.61 581	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

DRN-Test	1.62 536	0.23 360	3.72 565	0.18 481	0.13 488	3.34 572	0.19 493	5.93 624	2.01 558	4.14 605	0.76 436	2.12 483	1.78 558	5.22 507	2.62 582	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.01 456	0.03 305	0.01 134

AF-Net	2.17 580	0.65 558	3.53 557	0.00 1	0.09 458	2.02 517	0.48 564	6.44 632	1.70 530	3.36 586	10.22 631	4.95 604	2.81 590	4.34 456	2.66 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 496	0.01 134

LALA_ROB	1.33 503	0.59 541	1.74 402	0.02 162	0.06 426	3.25 567	0.50 571	3.45 411	1.39 476	3.70 595	0.59 401	4.59 595	0.25 389	3.58 417	2.79 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.02 279

StereoDRNet	1.48 519	0.75 573	4.58 600	0.05 324	0.10 468	2.49 540	1.10 599	4.62 542	1.47 494	3.38 590	0.62 409	2.29 495	0.65 476	4.52 475	2.89 585	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.01 456	0.05 376	0.07 487

MSMD_ROB	4.94 635	0.43 478	2.58 502	0.12 435	0.01 246	8.43 643	1.09 598	4.25 505	4.11 617	13.11 659	26.36 676	13.95 651	13.88 668	7.45 624	2.92 586	0.10 617	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

ssnet_v2	1.14 475	0.28 394	1.77 405	0.03 239	0.00 1	2.07 519	0.37 553	5.20 587	1.87 544	2.00 512	0.87 448	3.09 543	0.55 452	1.31 336	3.02 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 541	0.12 539

XPNet_ROB	1.17 481	0.41 465	1.68 395	0.04 290	0.01 246	1.65 491	0.17 482	3.46 414	1.39 476	3.89 601	1.01 460	1.60 440	0.53 448	4.35 458	3.07 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

NaN_ROB	2.02 575	0.58 538	2.65 507	0.29 527	0.28 577	3.19 564	5.19 660	3.84 465	2.55 592	5.31 622	1.73 509	2.30 497	1.96 567	6.78 590	3.09 589	0.01 563	0.06 568	0.03 602	0.10 547	0.10 469	0.37 620

NVStereoNet_ROB	3.25 605	0.46 495	2.71 512	0.34 544	0.56 618	2.36 536	0.87 589	4.56 538	4.47 624	4.55 611	14.09 643	11.93 644	3.23 603	9.79 648	3.14 590	0.43 641	0.03 520	0.53 646	0.31 632	0.36 615	0.38 622
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MultiAttention	6.26 645	0.14 258	1.30 321	1.04 626	1.50 642	42.66 688	15.75 687	6.19 628	1.92 549	3.14 580	7.95 619	6.41 618	0.37 420	28.21 685	3.39 591	0.13 623	0.01 391	0.67 649	0.81 662	1.99 650	1.71 651

AANet_RVC	1.66 543	0.88 596	3.52 556	0.06 347	0.00 1	1.22 312	0.00 1	3.25 378	2.51 589	2.21 529	4.49 591	3.65 567	0.20 370	7.10 615	3.42 592	0.50 643	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.05 427

CSAN	2.70 593	0.75 573	3.41 552	0.18 481	0.12 483	4.18 593	4.05 645	4.11 493	4.36 619	6.03 626	6.24 610	4.60 596	4.74 626	7.29 620	3.43 593	0.02 585	0.03 520	0.01 567	0.02 483	0.18 541	0.22 600

DispFullNet	7.91 652	23.96 685	13.67 660	14.71 679	7.88 672	4.83 608	0.04 354	5.01 577	2.89 597	8.86 646	4.96 597	6.11 615	10.72 661	10.18 652	3.51 594	2.44 656	0.33 648	15.15 678	4.65 678	12.33 680	5.95 667

DISCO	1.93 568	0.18 311	2.44 489	0.67 600	0.53 613	5.25 614	0.00 1	5.43 604	1.56 514	2.09 521	0.91 451	6.48 620	0.89 500	8.55 637	3.60 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 134

DeepPrunerF	2.50 587	0.87 595	14.90 661	0.17 476	0.31 588	1.41 403	0.29 531	5.62 612	9.97 650	1.02 393	0.43 369	2.01 472	1.65 552	6.85 593	3.99 596	0.00 1	0.01 391	0.07 613	0.10 547	0.24 574	0.12 539

aanetorigin	2.87 595	0.73 572	8.74 642	0.23 503	0.23 548	1.61 477	2.07 615	1.76 186	1.10 418	14.21 665	10.25 632	2.93 531	3.38 605	4.98 495	4.06 597	0.10 617	0.05 557	0.09 619	0.11 551	0.57 635	0.15 561

SANet	4.63 632	0.89 598	5.34 614	0.30 529	0.09 458	7.43 635	3.75 643	6.53 634	16.16 664	6.79 631	13.29 639	12.44 646	7.74 648	7.38 621	4.11 598	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.31 614

w-ln-seven-2	1.97 572	1.04 610	11.90 653	0.15 465	0.06 426	1.38 391	0.48 564	3.80 458	2.17 569	2.73 564	1.06 463	2.29 495	1.69 555	6.32 559	4.15 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.17 532	0.04 402

RYNet	1.52 523	0.35 432	3.38 550	0.25 508	0.04 395	2.31 533	0.03 312	4.62 542	1.47 494	1.14 413	0.34 343	4.52 593	1.38 532	6.36 562	4.23 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

DStereoO	3.24 603	1.24 621	4.53 597	2.49 649	1.28 635	2.49 540	3.35 636	3.86 470	3.39 605	1.92 503	2.66 556	3.72 571	9.18 655	3.46 410	4.30 601	10.11 682	0.42 652	0.03 602	0.75 657	5.03 655	0.56 627

Dean	11.46 668	2.03 645	5.20 610	10.73 673	8.20 674	18.71 670	5.73 663	21.10 680	41.49 689	11.12 651	22.16 669	25.92 672	7.74 648	7.52 625	4.31 602	9.01 671	2.27 668	9.95 671	0.61 655	9.18 672	6.22 670

ccnet	1.70 553	0.20 332	1.95 425	0.26 515	0.18 524	3.72 584	1.22 602	4.22 504	1.43 488	2.37 548	3.96 587	3.45 561	1.51 540	4.69 483	4.47 603	0.06 610	0.00 1	0.09 619	0.01 456	0.10 469	0.01 134

FBW_ROB	2.36 585	0.36 437	3.16 536	0.37 551	0.14 496	4.42 601	0.18 487	6.64 636	3.05 600	2.98 575	2.85 560	4.86 602	1.11 512	11.00 660	4.53 604	0.16 627	0.05 557	0.37 641	0.09 542	0.19 550	0.78 634

FCDSN-DC	5.04 636	0.15 275	1.83 413	0.22 495	0.44 602	5.60 618	1.66 610	5.22 588	4.37 620	14.49 666	21.86 667	20.65 664	11.88 664	7.66 628	4.55 605	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.05 427
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	4.07 625	0.38 447	1.98 433	0.84 611	0.26 561	6.20 625	2.37 624	6.45 633	3.57 608	11.56 655	9.27 627	15.55 654	6.78 645	10.07 651	4.60 606	0.22 631	0.25 641	0.20 633	0.23 606	0.26 585	0.34 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	3.49 612	0.47 503	4.03 576	1.61 643	1.91 645	10.78 653	1.92 614	3.06 338	1.26 448	8.59 644	12.06 637	6.13 616	7.82 650	4.78 487	4.77 607	0.08 613	0.12 617	0.07 613	0.15 560	0.16 523	0.11 528

SAMSARA	3.32 610	1.07 613	6.25 629	0.86 618	0.31 588	7.55 637	3.87 644	5.26 595	4.20 618	7.43 636	3.35 574	10.04 640	3.83 615	6.98 608	4.83 608	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.05 514	0.17 532	0.22 600

WCMA_ROB	4.54 631	0.48 505	3.19 538	0.49 571	0.63 622	5.38 616	2.57 629	4.70 550	3.77 613	14.17 664	19.02 659	15.47 653	9.03 654	6.73 586	4.85 609	0.01 563	0.05 557	0.01 567	0.01 456	0.08 431	0.16 564

MeshStereo	5.78 640	0.75 573	3.04 529	0.25 508	0.14 496	7.88 640	2.09 616	9.64 655	5.18 629	20.48 677	19.06 660	22.80 667	9.54 658	9.64 647	4.88 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.03 363
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DANet	1.74 555	0.22 352	3.06 530	0.75 605	0.44 602	2.46 539	0.35 551	3.40 402	1.41 483	4.22 606	1.56 497	5.03 605	0.56 453	6.29 557	5.00 611	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.04 347	0.08 500
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SPS-STEREO	3.08 601	0.49 510	2.49 495	0.21 491	0.24 553	3.67 583	1.24 603	5.80 619	2.43 583	10.68 650	8.00 620	9.48 638	3.59 610	8.11 633	5.08 612	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.11 528
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 638	2.33 647	8.42 640	0.33 538	0.27 567	24.60 681	8.84 679	5.50 606	9.75 649	3.82 598	8.16 622	8.53 633	1.82 560	9.44 644	5.18 613	1.02 648	1.65 665	0.33 640	0.47 650	1.06 642	0.90 638

LSM	7.38 650	1.68 636	22.24 670	3.99 656	40.72 690	3.54 581	4.79 658	4.74 553	6.65 639	10.25 649	13.51 640	4.49 592	3.81 614	6.91 603	5.31 614	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.26 585	14.60 686

SGM+DAISY	4.39 629	1.34 625	5.18 609	1.01 625	0.88 626	5.61 619	2.86 631	4.88 567	3.53 607	13.29 661	13.95 642	12.66 647	7.55 647	7.98 632	5.39 615	0.23 635	0.18 635	0.15 630	0.24 610	0.29 601	0.64 630

AANet	4.76 634	1.55 633	16.94 667	0.08 395	0.02 343	1.55 457	0.28 527	4.62 542	13.81 658	13.14 660	13.93 641	12.23 645	5.40 637	5.81 539	5.54 616	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.02 483	0.23 570	0.06 464

pmcnn	3.61 614	0.68 563	5.38 616	0.61 592	1.46 640	2.75 555	1.26 604	5.04 579	1.57 516	8.77 645	11.67 635	18.69 661	2.38 580	6.03 544	5.61 617	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.07 487

PWC_ROB	2.90 597	1.01 608	6.12 628	0.53 580	0.57 620	1.30 360	0.40 555	3.85 467	4.42 622	7.37 635	15.40 647	3.03 540	1.55 543	6.31 558	5.74 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 626	0.05 427

Wz-Net-SNSev	2.53 588	2.49 651	10.66 650	0.39 553	0.01 246	2.73 551	0.40 555	5.02 578	1.50 503	2.15 523	2.12 533	6.48 620	1.11 512	9.47 645	5.84 619	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.06 464

light-stereo	11.29 667	3.16 659	24.06 672	24.68 688	20.24 688	10.39 652	0.25 510	15.08 665	14.15 659	17.95 668	16.96 650	22.77 666	4.34 621	17.38 674	5.86 620	3.06 658	6.95 686	0.11 625	0.26 618	8.83 671	9.33 681

MonStereo1	9.96 661	1.60 634	3.97 573	7.74 664	6.62 665	14.53 662	2.83 630	14.16 664	22.18 669	11.83 656	28.49 683	26.76 673	16.14 672	11.07 661	6.43 621	6.17 664	0.03 520	3.80 662	0.46 648	8.16 665	6.30 674

FC-DCNN	6.09 642	0.18 311	2.35 483	0.42 556	0.53 613	7.80 639	1.42 606	8.14 652	7.07 643	19.05 674	22.10 668	22.85 668	13.84 667	9.42 643	6.44 622	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 464

FC-DCNN v2	6.25 644	0.19 319	2.31 480	0.44 558	0.55 617	8.05 641	1.51 609	8.71 653	7.22 644	19.24 675	22.98 671	24.00 671	13.47 666	9.80 649	6.51 623	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 427

LVE	11.10 665	2.36 648	3.34 548	9.94 672	8.13 673	21.22 674	7.75 676	16.47 669	32.55 681	8.55 643	23.64 672	23.22 669	7.93 651	10.98 659	6.65 624	9.45 674	2.55 677	11.08 676	0.58 654	9.35 674	6.28 671

z-mn7	4.12 626	2.40 650	8.71 641	0.13 445	0.00 1	8.56 644	0.49 568	3.85 467	13.78 657	3.36 586	17.56 653	4.60 596	0.95 504	10.97 658	6.77 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.06 464

ff1	1.65 542	0.05 32	1.65 386	0.34 544	0.01 246	1.58 463	0.02 260	3.03 333	6.40 636	1.39 454	2.07 528	2.15 485	0.34 411	6.68 580	7.08 626	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.03 363

mmx	1.56 529	0.05 32	1.65 386	0.34 544	0.01 246	1.58 463	0.02 260	5.51 607	2.25 576	1.39 454	2.07 528	2.15 485	0.34 411	6.68 580	7.08 626	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

xxx	1.56 529	0.05 32	1.65 386	0.34 544	0.01 246	1.58 463	0.02 260	5.51 607	2.25 576	1.39 454	2.07 528	2.15 485	0.34 411	6.68 580	7.08 626	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

SHD	3.01 599	1.02 609	5.52 617	0.45 563	0.39 596	4.12 591	0.17 482	6.68 637	12.04 653	7.20 634	3.36 575	4.40 587	2.58 585	4.69 483	7.17 629	0.01 563	0.04 540	0.00 1	0.03 496	0.22 567	0.17 572

DPSNet	3.38 611	0.60 543	9.55 646	0.61 592	0.46 606	5.10 612	1.44 607	11.17 660	3.92 616	2.57 557	0.88 449	5.90 614	9.68 659	7.63 627	7.25 630	0.08 613	0.16 632	0.01 567	0.07 531	0.34 610	0.17 572

IMH	11.11 666	3.50 663	2.56 501	11.25 676	9.13 675	14.49 661	5.10 659	20.68 679	26.30 674	8.28 642	23.85 674	20.63 663	9.19 656	12.39 662	7.96 631	9.50 677	2.50 674	15.28 679	1.66 671	11.07 679	6.96 677

Wz-Net-TNSev	3.91 621	5.20 669	20.57 668	0.15 465	0.01 246	7.14 632	3.57 640	6.70 639	3.57 608	1.74 486	0.58 390	7.39 628	4.33 620	8.86 639	7.99 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.24 574	0.16 564

IMH-64-1	9.55 657	2.76 656	2.44 489	11.17 674	9.13 675	12.03 654	5.45 661	18.33 671	15.78 662	6.59 628	18.69 655	16.95 657	6.20 642	10.63 654	8.06 633	9.46 675	2.46 672	15.42 680	1.61 669	10.89 676	6.88 675

IMH-64	9.55 657	2.76 656	2.44 489	11.17 674	9.13 675	12.03 654	5.45 661	18.33 671	15.78 662	6.59 628	18.69 655	16.95 657	6.20 642	10.63 654	8.06 633	9.46 675	2.46 672	15.42 680	1.61 669	10.89 676	6.88 675

DStereoFS	6.87 649	4.36 667	5.33 613	4.05 657	3.78 658	10.15 650	3.17 634	7.95 650	7.68 647	7.62 638	8.86 625	11.78 643	20.97 681	15.16 668	8.10 635	2.06 655	3.13 681	1.72 653	5.49 683	1.19 643	4.86 664

1111x	1.53 525	0.06 59	1.77 405	0.27 521	0.00 1	2.12 521	0.01 166	5.63 613	1.65 525	1.53 468	1.67 503	0.92 385	0.64 471	6.18 550	8.17 636	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

MFN_U_SF_RVC	3.76 618	1.77 639	9.85 647	0.84 611	0.27 567	9.50 646	0.49 568	8.07 651	3.41 606	4.81 616	3.28 573	9.40 637	3.49 607	7.76 630	8.31 637	0.41 640	0.54 654	0.52 645	0.80 661	0.89 640	0.84 636

XQC	2.57 589	1.20 620	6.33 632	0.18 481	0.01 246	3.84 586	0.33 547	5.24 589	3.83 615	4.43 609	1.94 520	4.58 594	3.19 600	7.19 617	8.67 638	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.03 496	0.27 590	0.19 588

test_sample9	2.36 585	0.41 465	2.03 440	0.02 162	0.01 246	2.14 522	0.01 166	4.31 512	1.07 413	1.35 445	0.36 349	0.70 357	0.44 433	5.58 531	8.70 639	0.53 644	16.52 691	1.82 654	1.10 665	0.02 240	0.02 279

test_sample8	3.62 615	0.41 465	2.03 440	0.02 162	0.01 246	2.14 522	0.01 166	4.38 518	1.04 402	6.51 627	0.58 390	14.04 652	6.94 646	5.58 531	8.70 639	0.53 644	16.52 691	1.82 654	1.10 665	0.02 240	0.02 279

zh-mn7	3.86 620	3.10 658	15.43 662	0.10 421	0.05 413	1.45 423	0.29 531	4.05 488	6.06 635	7.81 639	15.68 648	2.86 527	0.76 491	10.58 653	8.76 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.02 279

w-ln-seven	2.97 598	1.40 629	12.49 656	0.25 508	0.14 496	7.22 633	0.48 564	5.24 589	4.82 626	4.96 618	2.13 535	4.00 578	1.33 530	5.95 541	8.81 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.02 279

SuperB	3.70 617	1.77 639	15.73 663	0.31 533	0.05 413	4.37 598	1.67 611	3.58 435	11.57 651	2.36 547	1.32 489	2.03 476	1.91 565	6.95 606	9.01 643	0.05 602	0.03 520	0.10 624	0.08 537	11.00 678	0.10 520

KSHMR	14.27 676	6.95 674	5.79 623	15.08 680	12.84 680	17.44 665	10.61 681	18.88 673	30.94 679	18.81 671	22.21 670	28.54 676	8.85 653	15.56 670	9.24 644	10.34 683	3.60 682	21.61 687	4.68 679	14.48 683	8.94 680

z-ln-s-r	1.57 532	0.58 538	5.36 615	0.19 489	0.01 246	1.62 482	0.06 414	3.52 422	1.56 514	1.06 404	0.71 431	1.69 452	0.24 384	5.49 521	9.29 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.01 134

PVD	5.81 641	0.99 606	5.56 619	0.72 603	0.51 612	6.72 628	0.18 487	9.90 657	23.69 670	11.45 654	19.26 662	8.18 631	9.46 657	9.24 642	9.49 646	0.02 585	0.16 632	0.00 1	0.08 537	0.18 541	0.40 623

WZ-Net	4.16 627	1.75 638	23.59 671	0.08 395	0.04 395	2.62 550	2.16 619	5.89 621	4.74 625	5.73 624	3.51 578	6.99 627	4.89 629	10.82 656	10.11 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.11 528

PWCK	8.72 655	5.37 670	16.61 666	5.74 659	0.12 483	19.88 671	11.41 683	11.31 661	13.42 656	14.07 662	12.84 638	13.20 649	8.05 652	15.44 669	10.25 648	5.95 663	0.22 639	2.09 659	0.05 514	7.50 660	0.92 639

ELAS_RVC	7.69 651	0.80 583	4.90 606	1.06 628	1.02 630	10.00 649	9.43 680	9.75 656	14.69 660	21.83 680	20.27 665	17.88 659	16.41 674	13.01 664	10.44 649	0.22 631	0.55 655	0.28 639	0.19 588	0.35 613	0.65 631
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	6.36 646	2.38 649	9.01 644	3.89 655	5.88 661	5.84 620	7.80 677	5.63 613	5.71 631	4.45 610	15.09 645	2.93 531	16.15 673	8.58 638	10.70 650	1.64 653	4.94 684	0.39 642	6.56 686	3.39 651	6.28 671

RTSC	2.66 591	1.24 621	6.04 626	0.18 481	0.02 343	4.40 600	0.08 433	4.29 510	4.98 627	6.00 625	3.15 570	2.97 536	1.56 544	6.71 585	10.89 651	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.05 514	0.40 620	0.24 604

ELAS	8.05 653	0.76 577	4.02 575	0.95 621	1.02 630	14.85 663	6.99 674	12.80 662	11.73 652	22.43 682	27.75 679	17.88 659	15.19 670	10.96 657	11.31 652	0.22 631	0.56 656	0.23 636	0.22 602	0.50 632	0.71 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	9.09 656	1.79 641	3.55 559	0.80 609	0.15 505	18.67 669	4.36 652	23.07 686	26.68 675	12.59 658	27.90 680	22.52 665	13.03 665	13.53 666	11.47 653	0.09 616	0.03 520	0.58 648	0.10 547	0.47 629	0.34 616

WAO-6	11.09 664	1.69 637	3.21 541	7.54 663	7.10 668	16.34 664	6.63 672	20.12 675	38.64 686	9.67 648	19.28 663	27.53 674	10.97 663	12.43 663	11.57 654	4.26 659	2.35 670	10.54 673	0.02 483	7.59 661	4.29 661

AAGNet	1.54 527	0.07 97	0.88 176	1.04 626	0.27 567	1.47 432	0.66 580	1.57 164	0.61 147	1.68 483	0.82 442	1.62 444	2.29 574	6.18 550	11.63 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

EDNetEfficientorigin	10.31 662	1.90 644	98.96 703	0.22 495	0.23 548	2.73 551	0.71 583	4.50 530	16.94 665	18.72 669	15.36 646	12.74 648	10.73 662	8.96 640	11.94 656	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.25 582	1.31 646

WAO-8	13.93 673	3.75 664	4.23 584	7.74 664	6.54 663	22.81 677	2.39 626	22.66 683	45.98 690	18.88 672	35.42 686	33.21 679	16.91 675	16.55 672	12.78 657	5.01 661	0.81 660	9.89 669	0.77 659	8.77 669	3.61 659

Venus	13.93 673	3.75 664	4.23 584	7.74 664	6.54 663	22.81 677	2.39 626	22.66 683	45.98 690	18.88 672	35.42 686	33.21 679	16.91 675	16.55 672	12.78 657	5.01 661	0.81 660	9.89 669	0.77 659	8.76 668	3.61 659

zh-sn7	3.94 623	3.36 661	15.78 664	0.13 445	0.00 1	4.01 588	2.24 622	4.54 532	2.00 557	3.86 600	9.77 630	4.11 579	5.45 639	9.93 650	13.33 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.12 539

ADCPNet	3.63 616	0.82 591	13.20 659	0.08 395	0.43 601	7.02 630	2.23 621	4.77 559	2.41 581	4.31 608	1.96 522	7.57 629	5.16 631	6.45 570	13.80 660	0.02 585	0.75 658	0.04 606	0.90 664	0.16 523	0.53 626

coex-ft	12.01 669	5.60 671	80.23 693	0.15 465	0.15 505	1.88 511	0.73 584	2.66 288	30.12 678	49.31 691	16.59 649	15.97 655	14.42 669	6.79 591	14.50 661	0.05 602	0.08 590	0.01 567	0.05 514	0.37 617	0.61 629

ADCL	3.30 607	0.81 587	6.76 634	0.25 508	0.25 558	6.93 629	4.65 654	4.79 562	2.62 594	4.61 614	3.36 575	5.22 609	4.55 624	5.54 526	14.91 662	0.05 602	0.01 391	0.11 625	0.13 558	0.28 599	0.10 520

ADCRef	2.29 584	0.65 558	5.67 621	0.10 421	0.09 458	4.81 607	0.76 586	4.75 556	1.37 473	2.88 568	1.67 503	1.62 444	2.30 575	3.77 429	14.93 663	0.02 585	0.00 1	0.01 567	0.10 547	0.20 561	0.11 528

TorneroNet-64	15.45 677	5.66 672	3.44 554	13.86 677	12.03 679	28.15 684	6.27 669	19.89 674	38.68 687	12.16 657	28.06 681	35.76 682	15.44 671	19.56 676	15.40 664	9.71 678	2.52 675	19.13 684	2.70 672	12.55 681	7.94 679

EDNetEfficient	6.54 647	1.17 617	33.15 676	0.66 598	1.96 646	2.07 519	3.72 642	2.80 302	14.85 661	20.02 676	9.69 629	6.59 623	10.19 660	7.19 617	15.49 665	0.03 593	0.10 605	0.01 567	0.20 593	0.62 638	0.29 609

ktn	19.15 681	18.52 681	6.39 633	22.64 686	17.26 685	24.47 679	12.11 684	24.52 687	34.74 684	18.75 670	27.70 677	32.54 677	17.85 678	15.71 671	16.67 666	22.09 687	3.64 683	28.95 690	10.91 689	17.40 687	10.22 684

ADCMid	3.95 624	1.34 625	10.91 651	0.18 481	0.38 595	5.02 611	1.27 605	4.87 566	2.94 599	11.15 652	3.60 580	6.76 624	5.21 634	6.40 568	16.96 667	0.12 621	0.08 590	0.55 647	0.46 648	0.53 634	0.19 588

xxxx	1.78 559	0.07 97	1.02 225	0.00 1	0.01 246	1.44 417	0.00 1	5.81 620	1.53 507	1.37 452	1.91 518	1.08 408	0.05 212	4.37 461	16.98 668	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

MSAF-DinoV2	4.41 630	3.43 662	8.07 639	1.16 633	0.06 426	3.21 565	0.59 577	6.94 643	4.44 623	2.00 512	0.83 444	16.58 656	5.59 640	13.48 665	17.17 669	0.06 610	0.04 540	0.09 619	0.76 658	1.94 649	1.78 653

ADCP+	2.87 595	0.98 604	8.75 643	0.07 380	0.16 513	5.93 624	2.90 632	4.00 482	1.84 538	1.52 466	0.27 328	3.81 572	3.22 602	6.05 546	17.38 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.30 610

test_xeample	1.79 560	0.08 128	1.03 237	0.02 162	0.00 1	1.44 417	0.00 1	5.48 605	1.84 538	1.65 481	2.17 540	0.37 303	0.06 243	4.00 442	17.67 671	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

MANE	14.02 675	0.85 593	3.53 557	2.13 645	3.75 656	18.44 668	6.14 666	22.67 685	27.90 676	33.01 686	41.08 689	41.26 687	30.90 686	23.39 678	17.99 672	0.47 642	0.76 659	0.91 650	4.04 676	0.17 532	1.00 642

AnyNet_C32	3.93 622	2.58 652	12.07 654	0.39 553	0.49 611	5.50 617	6.45 671	4.44 526	2.19 572	6.86 632	2.94 563	5.28 610	3.20 601	6.63 578	18.37 673	0.08 613	0.04 540	0.20 633	0.09 542	0.57 635	0.19 588

SGM-ForestM	12.56 670	0.80 583	4.31 590	1.07 629	0.41 599	21.56 675	8.57 678	17.42 670	19.67 668	29.93 684	28.49 683	45.83 688	27.22 684	26.05 682	18.40 674	0.14 624	0.25 641	0.18 632	0.28 625	0.18 541	0.42 624

JetBlue	13.83 672	5.03 668	33.82 678	0.84 611	6.92 667	50.14 689	20.02 689	15.09 666	8.92 648	11.33 653	17.05 651	28.25 675	18.01 679	32.60 688	18.53 675	0.32 638	0.12 617	0.15 630	0.23 606	4.59 654	4.64 662

RTS	9.75 659	2.69 654	65.25 689	0.85 614	1.99 647	14.36 659	4.75 656	5.69 616	17.29 666	7.97 640	19.00 657	6.83 625	3.02 596	26.15 683	18.62 676	0.00 1	0.15 630	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.16 564

RTSA	9.75 659	2.69 654	65.25 689	0.85 614	1.99 647	14.36 659	4.75 656	5.69 616	17.29 666	7.97 640	19.00 657	6.83 625	3.02 596	26.15 683	18.62 676	0.00 1	0.15 630	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.16 564

TorneroNet	16.10 678	5.74 673	4.12 582	13.88 678	11.97 678	26.89 683	6.85 673	21.13 681	38.32 685	14.15 663	33.36 685	33.52 681	17.49 677	18.89 675	19.64 678	9.77 679	2.53 676	19.43 685	3.35 673	13.21 682	7.86 678

notaker	17.52 679	21.54 684	7.84 637	18.05 682	14.44 683	17.58 666	6.43 670	20.13 676	24.44 673	21.34 679	27.71 678	39.12 684	18.78 680	19.63 677	20.40 679	11.95 684	2.71 680	25.51 689	5.85 685	17.10 686	9.78 682

AnyNet_C01	6.59 648	4.31 666	36.24 681	0.96 622	0.46 606	9.96 647	5.74 664	6.02 627	3.63 610	7.59 637	8.56 623	8.83 634	3.14 599	13.74 667	20.83 680	0.12 621	0.08 590	0.25 638	0.09 542	1.01 641	0.34 616

UNDER WATER	19.61 682	12.37 679	31.14 674	20.44 684	14.31 682	28.63 685	18.15 688	16.43 668	34.24 683	20.82 678	19.14 661	38.83 683	30.09 685	24.31 679	20.97 681	10.09 681	2.68 678	19.51 686	4.70 680	15.52 685	9.93 683

ADCS	5.09 637	2.15 646	16.58 665	0.34 544	0.07 440	5.91 623	4.26 648	6.73 640	6.99 642	9.44 647	6.09 607	6.57 622	5.17 633	9.54 646	21.38 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 615	0.23 603

BEATNet-Init1	17.91 680	7.45 675	36.82 682	1.88 644	1.38 638	37.29 687	14.71 686	21.90 682	24.20 672	38.07 687	36.59 688	50.41 689	32.00 688	29.42 686	21.83 683	0.33 639	0.39 651	0.47 643	0.54 653	1.50 647	1.07 643

UNDER WATER-64	20.03 683	10.28 677	31.50 675	20.05 683	13.64 681	32.81 686	23.45 690	16.01 667	33.44 682	22.01 681	17.25 652	40.58 686	32.20 689	24.50 680	22.36 684	10.06 680	2.70 679	18.37 683	4.24 677	14.84 684	10.24 685

LE_ROB	12.79 671	0.64 554	10.26 649	2.13 645	1.29 636	7.25 634	5.81 665	9.09 654	49.27 692	57.55 692	24.58 675	23.68 670	31.13 687	9.00 641	23.57 685	0.04 596	0.06 568	0.13 629	0.20 593	0.08 431	0.11 528

MADNet+	10.71 663	14.57 680	70.07 691	0.58 588	0.47 608	19.89 672	4.20 647	11.05 659	6.87 641	3.03 577	5.99 606	9.01 635	6.35 644	31.95 687	28.31 686	0.22 631	0.26 644	0.01 567	0.04 508	0.46 626	0.87 637

222	2.69 592	0.09 150	1.03 237	0.00 1	0.00 1	1.54 455	0.00 1	5.61 610	1.55 509	1.51 465	2.10 532	0.53 327	0.07 261	4.54 477	35.09 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

DPSimNet_ROB	25.03 686	19.56 683	24.93 673	24.36 687	17.85 686	22.25 676	25.93 691	28.52 688	29.10 677	32.61 685	28.25 682	32.87 678	26.42 682	24.51 681	40.42 688	16.75 686	13.93 690	25.19 688	22.38 692	19.96 688	24.75 692

HanzoNet	29.69 687	29.33 686	21.66 669	21.75 685	19.07 687	24.58 680	12.99 685	28.87 689	40.49 688	43.09 689	44.02 690	55.65 690	44.93 691	43.17 690	44.44 689	27.88 689	9.47 688	29.77 691	15.86 691	20.94 689	15.84 688

LRCNet_RVC	60.63 693	63.16 696	62.94 688	69.09 694	50.21 692	19.92 673	0.07 425	58.32 692	5.21 630	75.67 696	86.75 696	74.68 695	62.48 695	59.01 692	49.80 690	93.38 705	56.36 699	93.48 703	92.95 703	67.44 697	71.73 700

TCMNet-wrong-test	55.95 692	78.75 698	71.85 692	90.95 698	89.50 699	78.08 692	71.33 695	38.19 691	12.35 654	40.71 688	51.28 692	59.53 693	35.38 690	64.04 693	52.16 691	38.10 693	6.00 685	47.22 696	41.12 694	82.64 700	69.84 698

Selective-IGEV-i1pa	40.68 689	57.40 694	33.39 677	8.30 667	3.75 656	82.83 693	29.61 692	60.13 693	65.07 694	63.77 694	70.36 694	56.61 691	49.84 692	85.92 700	52.37 692	29.08 690	12.73 689	17.95 682	7.74 687	8.68 666	18.01 689

JetRed	34.54 688	39.28 688	62.16 687	15.62 681	26.51 689	69.20 691	40.79 694	31.43 690	32.41 680	46.06 690	44.55 691	40.19 685	26.50 683	38.43 689	56.06 693	12.76 685	37.49 695	13.23 677	9.38 688	29.52 690	19.34 690

MADNet++	47.78 691	34.15 687	37.11 683	42.94 689	41.23 691	64.94 690	30.63 693	60.79 695	53.26 693	72.08 695	61.65 693	57.68 692	54.96 694	58.03 691	59.24 694	43.01 694	36.17 694	36.07 692	22.50 693	47.50 691	41.67 693

Selective-IGEV-i16pa	40.86 690	51.67 691	34.61 679	3.07 653	1.33 637	89.22 697	10.65 682	60.73 694	84.73 698	63.74 693	79.54 695	61.32 694	52.55 693	90.03 701	62.63 695	25.32 688	8.92 687	10.93 675	5.64 684	5.06 657	15.56 687

RSGM-EC	80.84 699	55.04 692	42.42 684	74.68 696	80.19 697	84.60 694	87.59 696	88.17 699	89.98 699	86.62 700	95.72 701	81.57 697	74.73 696	73.44 694	69.93 696	92.23 701	97.38 701	85.31 700	90.67 701	84.14 701	82.34 701

acva	80.84 699	55.04 692	42.42 684	74.68 696	80.19 697	84.60 694	87.59 696	88.17 699	89.98 699	86.62 700	95.72 701	81.57 697	74.73 696	73.44 694	69.93 696	92.23 701	97.38 701	85.31 700	90.67 701	84.14 701	82.34 701

USTest	75.36 695	57.99 695	56.43 686	72.82 695	69.93 696	99.96 706	100.00 706	98.57 705	99.18 703	94.19 702	97.90 704	78.26 696	95.05 703	75.90 696	76.21 698	48.70 695	80.65 700	39.01 694	52.97 697	57.66 692	55.76 694

xxxxx1	76.92 696	82.43 699	93.26 698	61.67 691	66.92 693	95.84 700	95.11 701	75.84 696	80.96 695	82.71 697	86.75 696	89.18 699	87.35 698	85.27 697	87.18 699	55.08 696	54.60 696	60.31 697	72.71 698	62.51 693	62.73 695

tt_ll	76.92 696	82.43 699	93.26 698	61.67 691	66.92 693	95.84 700	95.11 701	75.84 696	80.96 695	82.71 697	86.75 696	89.18 699	87.35 698	85.27 697	87.18 699	55.08 696	54.60 696	60.31 697	72.71 698	62.51 693	62.73 695

ff	76.92 696	82.43 699	93.26 698	61.67 691	66.92 693	95.84 700	95.11 701	75.84 696	80.96 695	82.71 697	86.75 696	89.18 699	87.35 698	85.27 697	87.18 699	55.08 696	54.60 696	60.31 697	72.71 698	62.51 693	62.73 695

PML	89.08 701	99.72 705	92.85 697	94.72 700	94.92 703	99.54 705	97.42 704	93.50 701	95.96 702	99.77 708	92.33 700	95.35 703	93.51 702	99.96 710	91.15 702	99.98 717	31.71 693	100.00 709	45.94 695	93.46 704	69.88 699

HaxPig	97.68 704	99.63 704	91.34 696	99.82 715	99.97 709	88.15 696	88.00 698	98.28 704	99.93 706	99.98 709	99.99 706	99.95 711	99.99 707	96.29 703	92.24 703	99.99 718	99.98 707	100.00 709	99.99 710	100.00 719	99.98 716

MEDIAN_ROB	96.83 702	99.41 703	98.66 702	94.75 701	94.23 701	93.08 699	90.54 699	95.61 703	94.75 701	97.65 705	97.73 703	98.30 704	96.57 704	94.51 702	93.74 704	99.78 716	98.24 704	99.99 708	99.89 707	99.48 709	99.67 708

Anonymous_1	97.10 703	99.72 705	99.64 705	92.33 699	93.91 700	100.00 707	100.00 706	99.20 707	99.90 705	98.57 706	99.75 705	99.14 706	99.94 706	98.50 704	99.54 705	87.90 699	98.87 705	90.88 702	96.91 704	92.22 703	95.12 703

test_example2	98.83 705	99.97 710	99.97 706	99.96 717	99.97 709	99.46 704	99.97 705	95.54 702	100.00 707	100.00 710	100.00 707	93.37 702	93.47 701	99.93 709	99.91 706	100.00 719	99.79 706	96.64 704	98.71 705	100.00 719	100.00 718

AVERAGE_ROB	99.23 710	99.81 707	97.56 701	100.00 718	100.00 711	96.24 703	91.02 700	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	99.98 711	99.97 707	100.00 719	100.00 708	100.00 709	100.00 711	100.00 719	100.00 718

DPSMNet_ROB	99.46 712	99.94 708	99.98 707	96.59 707	100.00 711	100.00 707	100.00 706	99.81 708	100.00 707	95.87 704	100.00 707	99.32 707	100.00 708	99.79 706	99.99 708	98.46 709	100.00 708	99.86 705	100.00 711	99.52 710	100.00 718

DGTPSM_ROB	99.45 711	99.94 708	99.98 707	96.58 706	100.00 711	100.00 707	100.00 706	99.81 708	100.00 707	95.86 703	100.00 707	99.32 707	100.00 708	99.79 706	99.99 708	98.34 708	100.00 708	99.86 705	100.00 711	99.52 710	99.99 717

iinet-test	98.92 706	100.00 711	100.00 709	95.24 702	98.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	99.94 709	100.00 708	100.00 712	100.00 710	92.94 703	100.00 708	100.00 709	99.97 708	95.07 705	97.30 704

IINet	98.92 706	100.00 711	100.00 709	95.24 702	98.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	99.94 709	100.00 708	100.00 712	100.00 710	92.94 703	100.00 708	100.00 709	99.97 708	95.07 705	97.31 705

Hybrid-DGEV	99.96 717	100.00 711	100.00 709	99.75 714	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.43 714	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.97 713	99.95 710

RAFT-FEzeroshot	99.94 713	100.00 711	100.00 709	99.72 710	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.21 710	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.97 713	99.95 710

RAFT-FE	99.94 713	100.00 711	100.00 709	99.72 710	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.21 710	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.97 713	99.95 710

FlowAnything	99.97 718	100.00 711	100.00 709	99.74 713	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.71 715	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.98 716	99.95 710

Selective-RAFT-Error	100.00 719	100.00 711	100.00 709	100.00 718	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	100.00 719	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.99 717	99.95 710

tt	68.65 694	0.15 275	99.57 704	50.64 690	14.90 684	100.00 707	100.00 706	100.00 710	99.76 704	27.80 683	10.52 633	99.97 712	98.63 705	99.61 705	100.00 710	90.62 700	98.21 703	46.66 695	52.02 696	62.86 696	21.04 691

CasAABBNet	99.94 713	100.00 711	100.00 709	99.72 710	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.21 710	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.96 712	99.95 710

LSM0	99.94 713	100.00 711	100.00 709	99.84 716	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.22 713	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.99 717	99.83 709

DPSM_ROB	99.17 708	100.00 711	100.00 709	96.28 704	98.84 707	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	93.66 706	100.00 708	100.00 709	100.00 711	96.31 707	98.27 706

DPSM	99.17 708	100.00 711	100.00 709	96.28 704	98.84 707	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	93.66 706	100.00 708	100.00 709	100.00 711	96.31 707	98.27 706

ccccc		94.69 702		100.00 718	100.00 711	92.59 698		98.75 706		98.59 707		98.60 705		99.86 708		100.00 719	100.00 708	99.91 707	99.54 706	100.00 719

ASD4		67.10 697

Low-res two-view benchmark