Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SteFusion	1.79 50	0.52 2	3.21 30	0.87 1	1.99 266	2.41 32	0.21 58	6.10 43	3.58 92	1.19 16	4.49 98	1.63 61	0.53 16	8.19 134	0.86 42	0.01 117	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 2

tim_s	1.59 39	0.51 1	3.25 35	1.27 3	2.53 303	2.33 29	0.33 65	5.10 14	3.33 87	1.02 10	1.81 50	4.22 129	0.86 39	4.52 48	0.73 17	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 2

xxxad45	1.57 34	0.56 5	3.08 25	1.39 8	2.24 282	2.47 35	0.43 72	5.09 13	3.34 89	0.93 6	1.12 38	4.85 150	1.15 57	4.04 28	0.68 11	0.01 117	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

5w_v4	1.66 44	0.56 5	3.02 20	1.33 6	3.22 341	2.57 39	0.22 59	5.04 12	3.29 85	1.06 12	1.43 44	5.85 171	0.97 48	3.97 26	0.65 9	0.01 117	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

ITERv21	1.58 37	0.63 20	3.17 26	1.30 4	0.68 100	2.35 30	0.11 41	6.60 69	2.67 56	1.34 22	0.78 27	2.10 94	1.07 54	7.94 123	0.84 37	0.01 117	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

3.5w_stereo	2.46 91	1.21 153	4.40 108	2.23 46	1.53 218	6.00 227	1.12 122	6.82 79	2.60 43	3.48 114	4.35 94	0.33 18	2.08 100	9.99 201	3.03 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 107

dual_stereo	1.57 34	0.64 26	2.56 1	2.33 56	0.47 64	2.62 41	0.08 33	4.85 11	1.95 19	1.01 9	0.69 21	1.90 85	0.61 20	10.34 208	0.96 67	0.01 117	0.20 386	0.00 1	0.18 368	0.01 1	0.03 58

uiiii_40	1.34 6	0.60 10	3.00 15	1.12 2	0.32 19	2.36 31	0.10 38	4.48 6	1.90 18	1.58 35	1.18 41	1.64 62	1.08 55	6.53 86	0.78 26	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.01 164	0.02 8	0.01 2

4.5w_L	1.52 28	0.59 9	3.00 15	1.46 10	0.43 57	2.43 33	0.09 36	4.45 5	1.86 16	1.64 39	1.55 47	1.58 58	0.94 46	9.44 182	0.79 27	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.01 164	0.02 8	0.01 2

StePilot	1.54 31	0.58 7	3.02 20	1.35 7	0.42 50	2.50 36	0.09 36	4.40 4	1.82 15	1.84 56	1.60 48	1.55 56	0.88 41	9.92 197	0.82 30	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.01 164	0.02 8	0.01 2

PyraSte	1.81 51	0.52 2	3.32 44	1.47 11	2.17 278	2.52 37	0.25 61	5.52 19	3.27 84	0.84 1	3.03 66	4.63 145	1.52 76	6.41 83	0.74 18	0.01 117	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.01 2

ACW_4w	1.70 45	0.53 4	3.22 32	1.53 14	2.00 268	2.31 26	0.20 55	5.27 16	3.20 79	1.09 13	1.49 46	4.56 143	0.87 40	6.82 97	0.77 24	0.01 117	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.02 22

ITERv30	1.74 46	0.71 45	3.37 49	2.09 37	0.44 60	2.15 20	0.01 1	5.85 35	2.49 32	1.25 17	0.90 31	3.32 110	0.56 18	10.67 222	0.89 50	0.01 117	0.02 78	0.00 1	0.01 164	0.02 8	0.03 58

qyd29nn	1.50 26	0.66 37	3.21 30	1.60 16	0.35 27	1.91 9	0.01 1	5.18 15	2.37 27	1.12 14	1.02 33	1.40 49	0.33 3	9.83 193	0.95 65	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.01 164	0.02 8	0.02 22

ITERv28	1.45 20	0.61 12	3.23 33	1.42 9	0.51 71	2.09 18	0.02 8	5.69 25	2.62 50	1.31 20	1.02 33	1.58 58	0.39 9	7.56 116	0.88 48	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.04 77

yuret106	1.40 15	0.63 20	3.27 37	1.55 15	0.28 13	2.21 23	0.01 1	6.77 76	2.66 55	1.44 31	0.86 30	1.42 51	1.32 66	4.51 45	0.90 53	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.05 95

uio108cc	1.38 11	0.62 17	2.83 7	1.75 21	0.36 30	3.59 79	0.02 8	6.98 83	2.76 61	1.55 33	0.68 19	1.72 69	0.33 3	3.47 14	0.90 53	0.01 117	0.04 146	0.00 1	0.01 164	0.02 8	0.04 77

oiu110	1.48 23	0.65 33	3.18 27	1.89 26	0.38 38	3.06 53	0.04 24	6.70 72	2.61 47	1.80 53	1.11 37	2.03 91	1.48 75	3.82 24	0.77 24	0.01 117	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.03 58

ITERv24	1.58 37	0.66 37	2.90 9	1.72 19	0.28 13	3.94 88	0.01 1	7.51 99	2.46 30	1.88 60	0.97 32	2.74 103	1.93 94	3.58 20	0.89 50	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.02 22

dd23bbn	1.54 31	0.64 26	3.02 20	1.61 17	0.27 10	3.72 83	0.03 15	7.34 96	2.59 41	1.64 39	1.41 43	1.75 73	0.97 48	4.92 55	0.76 23	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.10 146

hj116sk	1.56 33	0.67 41	3.01 18	1.63 18	0.40 41	2.27 25	0.11 41	7.50 98	2.65 53	1.34 22	0.81 28	2.70 102	1.59 77	5.79 71	0.74 18	0.01 117	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.02 22

v20iiwwt	1.44 18	0.69 43	3.20 29	2.13 39	0.31 18	3.15 58	0.06 27	6.92 81	2.87 68	1.87 58	0.70 23	1.78 77	0.64 22	3.66 22	0.84 37	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.02 22

ITERv19	1.44 18	0.63 20	2.69 5	1.96 28	0.42 50	3.20 59	0.04 24	7.51 99	2.54 36	1.91 62	0.69 21	1.79 80	0.73 27	3.83 25	0.75 22	0.01 117	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.02 22

ITER124	1.39 14	0.64 26	2.63 3	1.85 24	0.41 44	4.16 93	0.03 15	5.69 25	2.37 27	2.12 75	0.38 7	1.73 71	0.42 11	4.42 41	0.93 59	0.01 117	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.01 2

dddd17k	1.41 16	0.65 33	2.60 2	2.13 39	0.43 57	2.71 43	0.02 8	6.51 62	2.54 36	1.97 64	0.64 14	1.48 52	1.08 55	4.33 39	0.97 69	0.01 117	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.01 2

zxcv128	1.45 20	0.63 20	3.26 36	1.80 22	0.37 33	3.30 65	0.01 1	7.13 90	2.47 31	2.04 71	0.68 19	1.69 68	0.97 48	3.76 23	0.83 33	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.02 22

iked130	1.37 10	0.66 37	3.34 46	2.20 44	0.35 27	2.99 51	0.15 48	6.74 73	2.64 52	1.68 41	0.56 10	1.40 49	0.71 26	3.11 7	0.81 28	0.01 117	0.02 78	0.00 1	0.01 164	0.02 8	0.02 22

ITERv14	1.38 11	0.63 20	3.29 40	1.83 23	0.37 33	2.21 23	0.03 15	7.12 89	2.50 33	1.72 43	0.65 15	1.35 48	0.95 47	4.08 29	0.87 45	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.01 2

v134_o9	1.41 16	0.61 12	2.95 13	2.12 38	0.62 92	2.11 19	0.01 1	7.11 88	2.67 56	1.56 34	0.66 16	1.52 54	1.15 57	4.17 36	0.87 45	0.01 117	0.02 78	0.00 1	0.01 164	0.02 8	0.02 22

ITERv12	1.29 3	0.66 37	2.92 11	2.02 33	0.54 76	2.08 17	0.03 15	6.15 47	2.54 36	1.40 29	0.66 16	1.64 62	0.76 32	3.45 13	0.90 53	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.02 22

vnu138km	1.33 4	0.63 20	2.94 12	1.72 19	0.33 25	1.94 10	0.03 15	6.44 61	2.61 47	1.44 31	0.59 11	1.80 81	0.77 34	4.43 42	0.91 57	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.02 22

ITERv10	1.45 20	0.61 12	3.33 45	2.06 36	0.36 30	2.16 21	0.03 15	6.99 85	2.50 33	1.59 36	0.82 29	1.75 73	1.04 53	4.76 51	0.93 59	0.01 117	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.02 22

99wein	1.36 7	0.62 17	3.23 33	1.90 27	0.30 16	2.00 12	0.02 8	6.55 64	2.56 39	1.74 45	0.76 26	1.68 65	0.39 9	4.51 45	0.92 58	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.01 2

ITERv8	1.38 11	0.62 17	2.97 14	1.96 28	0.43 57	2.03 13	0.02 8	6.58 68	2.59 41	1.82 55	0.71 24	1.55 56	0.75 30	4.57 49	0.88 48	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.01 164	0.02 8	0.01 2

ITERv7	1.36 7	0.60 10	3.28 38	2.04 34	0.36 30	2.04 14	0.03 15	6.56 65	2.70 59	1.70 42	0.71 24	1.77 76	0.50 13	4.02 27	0.86 42	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.02 22

s6wercc	1.33 4	0.61 12	3.29 40	2.00 32	0.39 40	2.06 16	0.03 15	6.43 60	2.62 50	1.77 50	0.67 18	1.66 64	0.70 25	3.52 18	0.87 45	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.02 22

a5sdf	1.36 7	0.61 12	3.18 27	2.05 35	0.44 60	2.05 15	0.02 8	6.19 50	2.61 47	1.77 50	0.63 13	1.68 65	0.92 44	4.08 29	0.89 50	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.01 2

zaero_v3	2.06 64	0.75 51	3.34 46	1.50 12	1.91 260	7.50 278	0.06 27	6.81 78	2.33 24	3.14 103	3.43 74	1.06 41	1.30 65	7.15 104	0.94 62	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.01 164	0.02 8	0.02 22

ITERv2	2.09 67	0.80 64	3.72 67	1.50 12	1.58 220	5.05 167	0.06 27	7.02 86	2.70 59	3.36 110	3.37 71	2.37 96	1.19 61	8.13 133	0.85 39	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.04 77

ITER	1.96 62	0.79 60	3.28 38	2.24 48	1.02 154	2.56 38	0.06 27	5.93 38	2.19 21	3.17 105	4.67 107	2.68 101	0.74 28	8.90 163	0.85 39	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.13 181

OmniDepth	1.59 39	0.74 49	2.65 4	1.86 25	0.15 2	6.66 257	0.05 26	5.75 28	2.52 35	1.38 28	0.38 7	1.98 87	2.79 129	4.44 44	0.44 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.00 1

MonStereo	1.76 49	0.75 51	3.64 62	2.27 49	1.61 225	6.04 234	0.14 46	6.02 39	2.88 70	1.35 24	2.11 51	0.30 14	0.36 5	6.84 98	0.83 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.02 8	0.02 22

Wavelet-MonSter	1.61 43	0.84 77	4.03 88	2.47 67	2.55 305	2.93 48	0.03 15	4.71 10	1.40 4	1.96 63	4.34 92	0.34 20	0.83 38	4.87 54	0.90 53	0.00 1	0.03 123	0.02 223	0.00 1	0.02 8	0.03 58

Monster-pub-eth3d	1.75 48	0.75 51	3.64 62	2.27 49	1.62 226	6.02 233	0.14 46	6.02 39	2.87 68	1.35 24	2.11 51	0.30 14	0.36 5	6.59 89	0.83 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.02 8	0.02 22

S2M2_XL	0.93 1	0.78 56	3.42 50	1.97 30	0.27 10	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 15	2.70 63	1.74 72	1.21 62	1.17 1	1.00 79	0.00 1	0.01 25	0.01 205	0.00 1	0.02 8	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	2.37 85	0.87 84	4.69 117	2.52 69	1.76 240	3.53 76	0.41 69	6.10 43	2.56 39	3.93 130	6.70 142	0.35 21	2.47 121	8.53 143	2.97 214	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.02 22

4.25_new	1.94 57	0.81 65	3.74 68	2.82 82	2.69 313	4.37 107	2.37 247	5.76 29	2.78 63	1.99 67	3.60 78	0.23 4	2.40 115	4.13 31	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.07 117

4.5w_new	1.94 57	0.81 65	3.74 68	2.82 82	2.69 313	4.37 107	2.37 247	5.76 29	2.78 63	1.99 67	3.60 78	0.23 4	2.40 115	4.13 31	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.07 117

4.25w-stereo	1.94 57	0.81 65	3.74 68	2.82 82	2.69 313	4.37 107	2.37 247	5.76 29	2.78 63	1.99 67	3.60 78	0.23 4	2.40 115	4.13 31	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.07 117

2.5w	2.10 68	0.78 56	4.30 102	2.96 90	1.85 249	3.22 60	2.25 238	6.05 42	2.69 58	1.80 53	5.44 128	0.23 4	2.01 96	7.36 108	1.01 81	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.06 107

2.75w_new	2.10 68	0.82 69	3.93 82	2.18 42	1.44 207	3.52 75	2.30 242	5.52 19	2.91 73	4.14 137	3.93 86	0.27 12	2.38 112	6.17 80	2.32 171	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.06 107

3w_stereo	2.49 92	0.84 77	5.43 151	2.46 66	0.46 63	5.44 182	6.54 405	7.07 87	3.41 91	3.30 108	4.77 111	0.28 13	4.24 174	4.24 38	1.30 92	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.07 117

2w_stereo	2.37 85	0.83 72	4.12 99	2.73 79	1.22 182	4.67 124	3.90 316	6.98 83	3.62 93	3.48 114	5.01 118	0.24 8	4.36 176	4.43 42	1.70 119	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.03 58

1w_stereo	2.90 106	0.72 47	3.59 58	3.30 107	2.15 276	4.37 107	6.74 414	6.40 58	5.23 134	2.83 95	7.30 151	0.25 9	4.36 176	8.30 136	2.44 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.02 22

monsterstereo	2.41 88	0.98 107	4.33 104	4.12 163	4.48 410	1.80 6	0.08 33	5.78 33	5.21 133	3.36 110	7.40 156	0.25 9	0.37 8	8.92 164	1.00 79	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.01 2

monsters	2.21 77	1.25 163	4.09 96	3.59 132	4.35 406	2.20 22	0.18 54	8.31 121	2.84 67	4.11 135	2.86 65	0.20 2	0.76 32	8.41 139	0.95 65	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.01 2

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 121	6.90 519	3.85 76	10.48 500	1.59 223	4.71 127	0.47 76	8.39 123	2.76 61	2.34 82	3.12 68	0.74 37	7.20 281	9.02 172	1.62 112	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.19 381	0.02 8	0.03 58

FoundationStereo	1.26 2	0.73 48	2.84 8	2.65 76	0.58 84	2.31 26	0.61 86	3.40 2	1.57 9	1.89 61	0.09 3	2.61 99	2.90 132	2.37 4	0.60 7	0.04 236	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.03 58

MonSter	1.74 46	0.74 49	3.64 62	2.27 49	1.62 226	6.01 230	0.13 45	6.02 39	2.88 70	1.35 24	2.11 51	0.30 14	0.36 5	6.50 85	0.83 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.02 8	0.02 22

DEFOM-Stereo	2.21 77	0.88 86	3.63 61	3.42 115	0.89 144	13.14 374	0.83 102	4.68 8	1.96 20	2.72 93	1.66 49	0.59 30	0.54 17	8.53 143	0.68 11	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.02 22

CREStereo++_RVC	4.61 180	0.99 111	3.70 66	4.08 159	2.01 270	3.94 88	0.10 38	9.10 137	16.94 307	8.65 201	16.77 262	4.46 135	2.18 103	5.72 69	3.12 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 592	0.02 8	0.01 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	4.70 183	1.08 129	4.01 87	3.53 126	0.47 64	14.26 393	0.15 48	8.67 131	12.54 249	12.50 241	18.43 279	5.20 158	4.54 194	5.68 67	2.07 150	0.00 1	0.13 335	0.00 1	0.01 164	0.02 8	0.63 390

ITERv4	2.15 72	0.71 45	3.46 56	1.31 5	1.89 255	1.59 5	0.02 8	6.79 77	3.19 78	4.32 141	7.51 158	0.70 36	4.72 204	5.43 61	1.17 90	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.04 77

Zero-FE251	2.73 97	1.57 261	5.05 134	4.17 166	1.92 261	7.26 273	0.75 96	7.75 108	3.01 74	4.88 160	2.40 55	5.44 166	4.17 171	4.39 40	1.31 93	0.27 375	0.06 214	0.04 261	0.03 227	0.03 63	0.12 167

4w-stereo	2.03 63	0.98 107	4.12 99	2.31 55	1.96 263	3.70 82	0.61 86	6.37 57	2.37 27	2.10 73	4.19 89	0.33 18	3.33 142	7.03 101	1.12 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.08 132

IGEV	1.86 55	0.58 7	3.90 80	2.40 62	3.49 357	4.20 99	0.97 113	7.16 92	3.22 80	2.00 70	4.16 88	0.26 11	0.62 21	3.40 12	0.65 9	0.03 220	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.02 22

LG-Stereo_L2	1.59 39	0.87 84	4.31 103	2.54 73	0.69 105	2.76 45	0.44 73	6.85 80	1.57 9	1.59 36	0.39 9	0.39 23	0.52 14	7.85 121	0.82 30	0.04 236	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.02 22

LG-Stereo_L1	1.59 39	0.89 90	4.07 94	2.55 74	0.95 151	2.93 48	0.50 78	6.75 74	1.54 6	1.32 21	0.24 6	0.50 27	0.59 19	7.91 122	0.85 39	0.04 236	0.12 321	0.01 205	0.00 1	0.03 63	0.02 22

MLG-Stereo_test1	1.51 27	0.65 33	3.00 15	2.47 67	2.46 298	2.84 47	0.16 50	5.64 24	1.77 11	0.98 7	0.09 3	1.53 55	0.52 14	7.44 111	0.56 4	0.02 194	0.09 276	0.00 1	0.03 227	0.03 63	0.02 22

MLG-Stereo	1.48 23	0.65 33	3.04 23	2.52 69	0.79 131	3.11 56	0.16 50	6.26 52	1.80 13	0.84 1	0.10 5	1.51 53	0.65 24	7.44 111	0.53 3	0.02 194	0.09 276	0.00 1	0.03 227	0.03 63	0.02 22

Reg-Stereo(zero)	4.54 176	0.68 42	4.39 107	3.20 101	1.30 188	3.29 64	0.89 107	16.64 276	12.89 256	10.01 213	10.70 202	10.29 246	4.51 191	8.83 160	2.63 193	0.01 117	0.14 351	0.00 1	0.13 344	0.03 63	0.17 220

252Zero-FE	1.52 28	0.84 77	3.49 57	2.85 86	0.54 76	1.97 11	0.08 33	6.14 46	4.11 100	1.76 48	3.45 76	0.16 1	0.27 2	3.61 21	0.82 30	0.01 117	0.10 292	0.08 308	0.04 249	0.04 72	0.03 58

Monster-pub-mixall	1.84 54	0.85 82	3.45 54	2.27 49	0.94 150	2.43 33	0.54 83	6.32 56	2.65 53	3.04 101	3.56 77	0.38 22	0.49 12	8.93 165	0.74 18	0.01 117	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 77

AdaDepth	2.20 75	0.82 69	4.90 128	3.27 106	2.91 328	3.54 78	0.70 92	5.30 18	3.05 76	1.73 44	3.31 70	0.49 26	1.60 78	10.91 237	0.96 67	0.03 220	0.11 310	0.00 1	0.23 400	0.04 72	0.03 58

MLG-Stereo_test2	1.52 28	0.64 26	2.81 6	2.52 69	1.79 245	2.76 45	0.16 50	4.70 9	1.80 13	1.75 46	0.08 2	3.21 109	0.17 1	7.28 105	0.64 8	0.02 194	0.11 310	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.03 58

Pointernet	3.22 126	0.84 77	5.79 169	3.22 104	0.35 27	5.27 175	0.37 67	16.46 273	5.96 149	4.11 135	6.81 146	4.84 149	2.73 126	4.78 52	2.52 186	0.00 1	0.15 357	0.00 1	0.22 391	0.04 72	0.02 22

U	3.65 147	0.64 26	5.91 172	3.91 154	11.89 569	11.50 344	0.20 55	7.66 104	5.38 137	1.79 52	2.55 57	0.76 38	1.61 79	2.34 2	0.70 14	0.00 1	0.04 146	10.60 585	5.47 573	0.04 72	0.02 22

trnet	3.62 146	0.95 99	3.30 42	2.21 45	0.56 81	5.67 207	0.42 70	10.62 170	13.30 265	6.89 178	10.45 198	5.78 170	3.69 157	5.80 72	2.61 189	0.00 1	0.02 78	0.03 241	0.01 164	0.04 72	0.02 22

testlalala	3.91 158	1.52 238	6.96 221	3.43 116	3.47 355	8.07 291	1.75 187	8.59 125	4.60 112	12.85 258	9.85 182	7.14 200	1.93 94	5.51 62	1.93 132	0.01 117	0.10 292	0.00 1	0.31 444	0.04 72	0.04 77

Any-RAFT	6.04 249	1.16 145	4.52 112	4.47 195	1.20 180	10.46 320	1.97 219	21.84 355	15.52 291	11.21 228	19.37 291	13.34 302	4.72 204	8.65 151	2.03 146	0.01 117	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.08 132

CREStereo	3.58 143	1.05 120	3.35 48	2.17 41	0.59 86	5.61 194	0.40 68	10.50 164	13.34 267	6.93 180	10.44 197	5.29 163	3.47 147	5.82 73	2.62 191	0.01 117	0.01 25	0.02 223	0.01 164	0.04 72	0.01 2
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MLG-Stereo_test3	1.57 34	0.69 43	3.82 75	2.19 43	1.34 199	3.92 87	0.25 61	5.89 36	1.27 3	0.91 4	1.07 35	1.99 89	0.64 22	6.09 78	1.10 83	0.03 220	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.04 77

castereo++	3.52 141	1.28 168	3.96 83	3.76 148	2.61 308	16.87 453	1.95 218	7.57 101	8.51 208	2.26 80	4.54 99	5.10 154	2.04 99	8.75 155	0.74 18	0.00 1	0.15 357	0.00 1	0.35 456	0.05 82	0.02 22

GCAP-BAT	4.57 178	2.24 400	7.50 244	3.14 96	4.24 391	5.93 225	1.88 206	9.03 135	5.80 146	13.03 265	12.47 223	8.46 223	2.89 131	11.02 241	2.94 212	0.00 1	0.12 321	0.01 205	0.28 429	0.05 82	0.28 296

gcap-zeroshot	5.34 202	1.50 232	10.42 385	4.65 207	1.22 182	9.78 311	1.70 170	10.29 160	6.36 158	15.08 305	9.84 181	17.96 382	5.21 218	9.43 181	1.99 140	0.10 295	0.36 458	0.06 286	0.29 433	0.05 82	0.43 349

PFNet+	6.68 270	1.40 197	9.60 352	5.64 290	0.85 139	5.79 215	1.74 184	13.63 218	15.30 286	17.88 376	21.38 329	14.52 320	6.07 245	12.74 337	4.89 303	0.63 461	0.20 386	0.11 353	0.30 440	0.05 82	0.91 435

VIP-Stereo	3.13 117	1.39 196	4.85 124	3.02 93	4.34 404	15.03 410	1.76 191	5.70 27	3.66 94	1.87 58	5.38 122	2.42 97	1.84 91	9.45 183	1.65 116	0.00 1	0.08 264	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.13 181

DA	3.70 150	0.83 72	4.78 119	5.07 237	0.70 107	16.50 448	1.94 215	9.42 139	7.22 183	4.02 131	6.78 143	5.96 174	4.49 188	4.16 34	1.54 103	0.05 255	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.26 286

GGEV	3.70 150	0.83 72	4.78 119	5.07 237	0.70 107	16.50 448	1.94 215	9.42 139	7.22 183	4.02 131	6.78 143	5.96 174	4.49 188	4.16 34	1.54 103	0.05 255	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.26 286

water-stereo	3.66 148	0.84 77	4.79 122	3.60 133	0.79 131	5.03 162	0.89 107	12.93 200	5.45 141	5.82 169	14.74 240	6.51 187	4.76 208	3.37 11	3.26 235	0.03 220	0.13 335	0.09 320	0.04 249	0.06 87	0.07 117

3.25w_new	2.24 79	0.88 86	3.97 84	2.28 53	1.34 199	6.00 227	1.19 127	6.56 65	3.26 82	3.90 128	3.77 82	0.62 31	2.46 119	7.46 114	0.99 72	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.06 107

3.25w	2.24 79	0.88 86	3.97 84	2.28 53	1.34 199	6.01 230	1.19 127	6.56 65	3.26 82	3.90 128	3.77 82	0.62 31	2.46 119	7.44 111	0.99 72	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.06 107

3.75w	2.32 83	0.89 90	3.85 76	2.45 64	3.23 343	8.15 293	1.42 141	5.77 32	2.79 66	2.60 87	4.64 105	0.31 17	2.77 128	6.56 88	0.94 62	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.05 95

LG-G_1	2.14 70	0.64 26	4.04 90	3.18 99	0.37 33	11.00 338	0.60 84	6.27 54	1.55 7	1.28 18	1.15 39	1.34 46	2.14 101	8.08 129	0.99 72	0.04 236	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.03 58

LG-G	2.14 70	0.64 26	4.04 90	3.18 99	0.37 33	11.00 338	0.60 84	6.27 54	1.55 7	1.28 18	1.15 39	1.34 46	2.14 101	8.08 129	0.99 72	0.04 236	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.03 58

SGD-Stereo	1.88 56	0.76 55	3.80 73	2.37 60	0.33 25	3.48 71	0.93 110	6.52 63	2.22 22	3.84 126	1.08 36	1.78 77	1.34 67	8.32 137	0.70 14	0.09 289	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.03 58

AIO_test	2.59 94	0.89 90	4.07 94	3.70 142	2.35 292	5.35 177	2.39 251	8.10 115	4.33 104	1.35 24	4.60 102	4.27 132	1.35 68	7.29 106	0.71 16	0.76 476	0.07 242	0.00 1	0.09 317	0.06 87	0.03 58

model_zeroshot	5.12 190	1.53 241	9.70 363	5.33 274	1.54 219	8.71 300	2.23 236	15.60 257	8.29 204	13.74 279	10.02 188	10.57 249	2.97 133	8.47 141	2.61 189	0.02 194	0.18 374	0.14 372	0.25 416	0.06 87	0.34 321

IGEV-Stereo++	2.20 75	0.79 60	3.67 65	3.72 143	3.17 337	3.39 68	0.10 38	8.37 122	3.77 95	2.11 74	4.25 90	2.01 90	4.78 209	2.96 6	0.59 5	0.01 117	0.02 78	0.08 308	0.00 1	0.06 87	0.05 95

LoS_RVC	3.72 152	2.57 418	3.90 80	4.27 182	7.61 524	5.39 180	2.90 279	7.29 95	3.84 97	3.67 120	10.20 191	3.66 119	4.48 187	6.19 81	2.14 161	0.01 117	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.06 87	6.15 551

Selective-IGEV	3.06 114	1.11 137	4.98 129	3.56 127	1.66 229	4.73 128	2.14 228	10.73 172	4.56 108	2.93 96	4.60 102	5.54 168	1.77 89	10.82 234	1.69 117	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.14 350	0.06 87	0.13 181

RAFT-345	6.79 280	1.29 172	6.80 213	5.06 236	0.91 147	5.61 194	3.32 296	13.36 213	10.17 225	13.73 278	43.66 555	9.12 233	5.38 223	12.29 313	4.44 286	0.32 386	0.05 180	0.09 320	0.06 290	0.06 87	0.03 58

AnonymousM	6.33 256	11.42 553	3.06 24	3.93 155	1.49 214	4.54 117	3.29 291	11.00 174	7.70 192	16.52 345	9.38 177	9.07 231	3.97 163	7.10 103	3.01 217	0.43 421	0.07 242	22.69 594	7.67 583	0.06 87	0.21 254

PMTNet	5.36 204	0.97 106	3.42 50	1.97 30	1.30 188	8.96 301	0.69 91	12.33 185	12.16 245	8.50 197	11.35 209	6.09 176	4.50 190	9.34 179	2.70 196	22.71 599	0.01 25	0.04 261	0.02 207	0.06 87	0.01 2

asda	1.95 61	0.81 65	4.14 101	2.66 78	1.93 262	3.30 65	0.86 105	5.92 37	3.10 77	2.41 83	3.10 67	0.63 33	2.99 134	5.57 64	1.48 99	0.02 194	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.07 117

asd	2.06 64	0.78 56	3.85 76	2.45 64	2.18 279	3.99 90	0.35 66	6.94 82	2.60 43	2.99 98	2.79 64	0.52 28	2.27 110	8.33 138	0.93 59	0.02 194	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.11 160

qwe	2.30 81	0.82 69	3.76 71	2.60 75	2.75 319	4.59 120	0.28 63	6.62 70	2.90 72	4.62 149	4.62 104	0.55 29	0.89 42	8.78 156	2.09 153	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.14 188

depthmonostereo	4.02 167	1.64 287	5.29 148	4.40 189	1.19 179	8.04 290	1.16 125	15.24 246	12.52 248	4.62 149	7.49 157	4.11 126	4.80 210	6.61 90	2.71 197	0.04 236	0.21 393	0.11 353	0.07 300	0.07 105	0.02 22

4.5_new	1.82 52	0.79 60	3.44 52	2.35 58	1.84 246	5.69 209	1.28 132	5.59 22	2.60 43	3.74 121	3.37 71	0.43 24	0.97 48	3.16 9	0.98 70	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.16 212

4.5w-stereo	1.83 53	0.79 60	3.45 54	2.35 58	1.84 246	5.69 209	1.29 134	5.59 22	2.60 43	3.75 122	3.37 71	0.43 24	0.97 48	3.16 9	0.98 70	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.16 212

castereo	3.96 162	1.45 214	4.33 104	3.73 144	1.04 157	6.35 245	7.23 430	9.95 152	15.86 299	3.01 99	7.69 160	3.59 117	7.43 284	5.17 57	1.88 128	0.03 220	0.13 335	0.00 1	0.26 420	0.07 105	0.03 58

GIP-stereo	2.66 96	1.00 112	4.00 86	4.99 231	3.41 349	3.38 67	0.77 99	8.73 132	5.69 145	2.08 72	5.38 122	4.13 127	3.21 136	5.21 58	1.05 82	0.01 117	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.04 77

MoCha-V2	3.20 123	0.92 95	4.82 123	5.09 240	0.40 41	4.63 122	1.37 139	9.81 149	5.41 138	5.58 167	5.26 121	2.63 100	6.48 261	9.90 196	1.15 86	0.02 194	0.24 421	0.00 1	0.25 416	0.07 105	0.04 77

Selective-RAFT	5.78 234	0.83 72	10.24 381	6.70 375	0.72 121	15.49 423	1.13 124	13.82 227	15.41 288	6.97 185	6.97 149	11.63 265	8.27 302	12.32 314	4.73 293	0.10 295	0.01 25	0.00 1	0.26 420	0.07 105	0.03 58

Pruner-Stereo	6.59 264	1.51 236	8.71 306	6.34 349	0.85 139	5.66 202	4.15 322	13.74 223	11.02 232	18.11 383	22.09 340	15.86 341	5.80 239	11.75 287	5.15 310	0.60 453	0.02 78	0.18 393	0.10 326	0.07 105	0.16 212

s12784h	5.87 236	0.88 86	4.11 98	3.01 92	0.51 71	18.49 471	0.98 115	18.89 316	17.60 318	12.52 243	12.46 222	7.87 212	5.01 215	11.05 243	3.13 228	0.73 473	0.01 25	0.04 261	0.00 1	0.07 105	0.01 2

GASTEREO	3.18 121	1.99 360	5.13 138	4.28 183	0.70 107	5.59 193	1.49 147	8.66 130	4.94 119	5.17 164	6.84 147	1.58 58	7.14 278	7.72 119	1.38 96	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.64 499	0.08 117	0.23 269

DilatedVolume-Stereo	4.23 171	1.38 194	5.58 163	3.85 152	1.58 220	10.80 331	1.02 117	11.59 176	5.65 143	11.75 230	9.98 183	4.54 142	3.29 141	9.83 193	3.01 217	0.05 255	0.18 374	0.08 308	0.23 400	0.08 117	0.06 107

HI	8.30 335	2.00 362	6.75 207	4.58 203	5.15 443	4.16 93	0.50 78	17.99 300	9.24 216	25.03 489	28.22 403	20.23 408	12.47 392	17.93 451	11.49 429	0.00 1	0.10 292	0.00 1	0.05 273	0.08 117	0.05 95

CoSv	8.30 335	2.00 362	6.75 207	4.58 203	5.15 443	4.16 93	0.50 78	17.99 300	9.24 216	25.03 489	28.22 403	20.23 408	12.47 392	17.93 451	11.49 429	0.00 1	0.10 292	0.00 1	0.05 273	0.08 117	0.05 95

NF-Stereo	6.72 274	1.59 266	8.93 312	6.60 368	0.73 126	6.27 241	3.38 297	20.21 338	18.01 324	13.22 272	19.46 295	11.82 269	6.16 246	12.39 318	4.74 294	0.33 388	0.06 214	0.20 404	0.23 400	0.08 117	0.05 95

SST-Stereo	6.60 267	1.46 215	8.37 285	6.68 373	0.77 128	6.01 230	1.93 214	14.68 236	9.24 216	19.09 406	20.43 309	16.86 356	8.59 305	13.49 363	3.80 258	0.22 349	0.05 180	0.13 368	0.00 1	0.08 117	0.05 95

AIO-Stereo	2.91 107	1.19 150	5.14 139	4.15 165	0.79 131	4.67 124	1.76 191	9.59 143	5.19 131	2.66 90	4.76 110	5.40 165	0.78 35	10.30 207	1.23 91	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.36 460	0.09 123	0.15 205

DCANet-4	6.41 259	1.02 115	9.66 357	3.41 114	0.68 100	4.73 128	1.70 170	17.70 290	24.33 401	15.10 306	20.25 304	6.45 185	8.65 306	8.47 141	5.31 316	0.01 117	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.63 390

fff	6.83 283	1.55 248	7.28 234	3.56 127	0.32 19	4.73 128	1.70 170	15.75 259	31.87 467	15.11 307	20.25 304	6.90 194	12.80 399	8.63 148	5.33 317	0.01 117	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.63 390

OCTAStereo	6.74 277	1.59 266	8.96 319	6.60 368	0.72 121	6.25 239	3.50 298	20.20 332	18.03 325	13.21 269	19.45 293	12.07 280	6.16 246	12.36 317	4.78 295	0.35 395	0.06 214	0.20 404	0.23 400	0.09 123	0.05 95

DEmStereo	8.85 352	1.36 188	9.99 375	4.24 175	1.05 160	11.49 343	5.91 373	13.76 224	26.68 425	22.03 456	32.92 479	11.86 271	15.27 453	11.48 267	8.08 374	0.16 320	0.15 357	0.02 223	0.09 317	0.09 123	0.44 353

RAFT_R40	6.91 286	1.53 241	8.45 293	6.79 381	0.77 128	5.86 222	3.82 314	14.85 239	14.53 278	18.05 382	20.03 302	17.06 358	8.69 307	13.40 360	3.84 262	0.14 310	0.02 78	0.14 372	0.00 1	0.09 123	0.05 95

RE-Stereo	6.73 275	1.58 264	8.94 314	6.59 365	0.71 112	6.27 241	3.51 300	20.20 332	17.99 322	13.21 269	19.46 295	11.94 272	6.20 248	12.34 315	4.79 298	0.34 392	0.05 180	0.20 404	0.23 400	0.09 123	0.05 95

TVStereo	6.73 275	1.58 264	8.94 314	6.59 365	0.71 112	6.27 241	3.51 300	20.20 332	17.99 322	13.21 269	19.46 295	11.94 272	6.20 248	12.34 315	4.79 298	0.34 392	0.05 180	0.20 404	0.23 400	0.09 123	0.05 95

RAFT-RH_RVC	7.73 318	1.25 163	6.99 222	4.83 218	0.90 146	11.76 346	1.53 155	13.00 204	14.43 277	17.51 369	46.41 567	11.02 256	6.30 256	12.68 331	4.93 304	0.51 440	0.04 146	0.12 357	0.13 344	0.09 123	0.09 137

csc	6.83 283	1.55 248	7.28 234	3.56 127	0.32 19	4.73 128	1.70 170	15.75 259	31.87 467	15.11 307	20.25 304	6.90 194	12.80 399	8.63 148	5.33 317	0.01 117	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.63 390

cscssc	6.83 283	1.55 248	7.28 234	3.56 127	0.32 19	4.73 128	1.70 170	15.75 259	31.87 467	15.11 307	20.25 304	6.90 194	12.80 399	8.63 148	5.33 317	0.01 117	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.63 390

LGtest1	1.48 23	0.75 51	4.03 88	2.33 56	0.65 98	3.02 52	0.11 41	6.12 45	1.51 5	1.41 30	1.48 45	0.65 34	0.93 45	5.60 65	0.81 28	0.03 220	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.10 134	0.04 77

anonymousa	9.03 355	1.62 281	8.03 274	4.19 171	5.53 465	15.37 417	3.81 313	18.55 309	21.20 359	18.28 387	30.99 446	20.79 411	13.42 408	10.58 215	7.57 358	0.00 1	0.05 180	0.29 436	0.18 368	0.10 134	0.11 160

RCA-Stereo	5.32 201	1.08 129	5.91 172	4.29 186	0.51 71	5.65 197	4.12 321	16.97 280	18.67 333	8.27 193	14.16 234	8.86 227	8.90 313	6.45 84	2.18 163	0.00 1	0.07 242	0.10 339	0.00 1	0.10 134	0.07 117

DisPM	6.43 261	1.31 178	8.36 284	6.61 370	1.06 161	5.83 216	3.82 314	13.04 206	11.63 237	16.38 341	23.88 359	12.80 287	6.50 263	13.03 353	3.04 221	0.51 440	0.01 25	0.08 308	0.15 358	0.10 134	0.42 346

R-Stereo Train	7.04 293	1.34 184	7.89 263	6.23 342	2.30 287	7.51 279	5.54 364	23.96 377	6.94 171	16.26 338	33.57 489	12.04 277	5.61 228	7.67 117	3.74 253	0.01 117	0.05 180	0.01 205	0.00 1	0.10 134	0.12 167

RAFT-Stereo	7.04 293	1.34 184	7.89 263	6.23 342	2.30 287	7.51 279	5.54 364	23.96 377	6.94 171	16.26 338	33.57 489	12.04 277	5.61 228	7.67 117	3.74 253	0.01 117	0.05 180	0.01 205	0.00 1	0.10 134	0.12 167
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FE-Mocha	4.54 176	2.08 381	9.99 375	4.36 188	2.16 277	4.76 136	0.81 101	13.59 217	4.81 115	13.39 276	11.04 205	11.38 262	3.45 144	5.97 76	2.12 160	0.03 220	0.14 351	0.14 372	0.38 466	0.12 140	0.18 228

IGEVStereo-DCA	3.31 132	1.57 261	6.20 186	3.36 111	0.60 89	4.93 149	1.70 170	13.26 208	5.04 120	3.79 123	4.58 100	4.53 140	4.00 164	10.13 204	2.09 153	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.18 368	0.12 140	0.14 188

rrr	3.26 128	1.57 261	7.72 255	3.36 111	0.60 89	4.93 149	1.59 160	10.72 171	5.11 129	3.79 123	4.58 100	4.53 140	4.00 164	10.13 204	2.09 153	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.22 391	0.12 140	0.18 228

LoS	3.59 144	1.07 126	3.81 74	2.80 81	0.52 75	4.98 153	1.18 126	10.35 162	12.97 257	4.54 147	10.75 203	3.89 122	3.27 139	8.78 156	2.63 193	0.03 220	0.03 123	0.09 320	0.00 1	0.12 140	0.04 77
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	3.99 165	0.95 99	4.70 118	5.09 240	0.44 60	3.77 85	1.79 195	9.86 151	7.05 182	6.34 172	13.35 231	6.83 192	6.34 258	10.80 232	1.75 122	0.00 1	0.11 310	0.06 286	0.24 410	0.12 140	0.14 188

AAGNet	7.94 325	1.48 222	9.34 343	7.13 399	0.70 107	5.85 220	5.16 349	15.40 251	14.01 270	20.13 426	24.03 360	15.28 335	11.52 370	12.05 298	15.47 464	0.63 461	0.06 214	0.32 442	0.01 164	0.12 140	0.09 137

xyz-stereo	13.23 472	0.83 72	38.70 558	2.53 72	0.83 138	41.19 583	4.82 346	13.68 219	26.28 422	22.98 468	37.78 515	29.35 489	18.53 496	18.11 454	7.85 367	0.22 349	0.03 123	0.64 475	0.01 164	0.13 146	0.06 107

RSM	3.10 116	0.98 107	4.86 125	4.17 166	1.08 164	4.76 136	1.83 200	10.14 155	4.21 101	3.38 113	4.34 92	7.82 210	1.75 88	10.69 223	1.64 115	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.18 368	0.13 146	0.07 117

CASnet	3.91 158	1.03 118	4.68 115	4.98 229	0.27 10	4.99 155	2.95 280	11.02 175	11.02 232	10.61 221	11.76 214	4.15 128	1.65 83	5.85 74	1.91 130	0.50 437	0.00 1	0.59 470	0.12 339	0.13 146	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_xeample3	3.34 133	1.54 245	7.67 252	3.33 110	0.68 100	5.74 211	1.63 164	12.05 181	3.88 99	6.71 173	3.81 85	3.17 108	3.34 143	10.59 217	2.07 150	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.27 426	0.13 146	0.16 212

HSM-Net_RVC	10.88 427	1.23 157	5.46 153	5.57 287	2.63 311	20.12 482	6.06 386	27.67 424	28.35 438	20.63 435	25.51 373	34.01 528	14.38 434	16.18 426	9.29 397	0.11 299	0.07 242	0.01 205	0.00 1	0.13 146	0.14 188
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
111111	2.45 90	1.01 113	3.89 79	3.60 133	4.13 387	3.49 74	0.23 60	8.63 129	3.25 81	2.15 76	4.26 91	2.29 95	2.03 97	8.86 162	0.94 62	0.01 117	0.02 78	0.08 308	0.00 1	0.14 151	0.04 77

GREAT-IGEV	2.18 74	1.15 144	4.04 90	2.89 87	0.69 105	2.95 50	0.20 55	5.82 34	5.88 147	0.92 5	5.07 119	1.08 42	1.46 73	9.60 187	0.86 42	0.00 1	0.13 335	0.00 1	0.24 410	0.14 151	0.46 359

UGAM-zero	6.91 286	1.47 217	13.65 443	4.24 175	1.67 230	5.51 184	0.72 94	17.44 286	6.74 166	14.56 291	15.84 251	24.16 448	14.20 429	12.79 338	3.96 268	0.00 1	0.22 403	0.02 223	0.58 495	0.14 151	0.27 292

WCG-NET	3.86 157	0.96 104	5.80 170	2.92 88	0.28 13	4.48 115	1.80 197	7.23 93	15.03 281	8.77 202	9.58 179	6.94 197	4.20 172	6.92 100	2.05 147	0.00 1	0.08 264	0.00 1	0.00 1	0.14 151	0.08 132

WCG-NET（raft）	4.57 178	1.16 145	6.01 178	2.95 89	0.19 3	5.09 168	2.01 221	10.28 159	15.34 287	8.64 200	11.43 211	9.63 240	5.06 216	10.96 239	2.19 164	0.00 1	0.13 335	0.00 1	0.01 164	0.14 151	0.12 167

RSM++	3.08 115	1.04 119	5.27 145	4.25 180	0.50 69	5.04 163	2.63 266	10.11 154	4.34 105	3.16 104	4.66 106	6.73 189	1.87 93	9.96 199	1.69 117	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.18 368	0.14 151	0.10 146

MSKI-zero shot	4.76 185	1.56 257	5.98 176	5.14 251	1.13 170	6.55 255	1.55 157	12.76 198	8.06 197	10.44 219	11.50 212	13.47 308	2.38 112	12.07 302	1.90 129	0.01 117	0.20 386	0.02 223	0.29 433	0.14 151	0.14 188

FENet	7.94 325	1.01 113	6.72 203	5.87 310	2.07 273	11.11 340	2.03 223	21.39 348	20.81 351	17.14 360	22.65 346	14.43 317	11.54 373	12.97 347	7.89 368	0.15 318	0.24 421	0.03 241	0.02 207	0.14 151	0.62 389

AIO_rvc	2.81 102	1.10 135	4.88 126	3.63 136	2.59 307	5.36 178	1.85 203	8.21 119	4.37 106	1.60 38	4.74 109	4.74 146	1.16 60	10.10 203	1.13 85	0.47 431	0.04 146	0.00 1	0.04 249	0.15 159	0.12 167

RAFT-Stereo-weight	5.07 188	0.93 98	5.57 161	4.24 175	0.72 121	6.05 235	1.63 164	17.77 292	17.16 308	10.99 226	10.22 193	12.06 279	1.67 85	9.25 177	2.69 195	0.06 273	0.11 310	0.00 1	0.00 1	0.15 159	0.12 167

MaDis-Stereo	2.73 97	1.56 257	6.21 191	2.96 90	2.45 297	1.80 6	0.28 63	7.43 97	5.07 125	2.57 85	3.43 74	7.13 199	4.71 203	5.74 70	2.91 210	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.15 159	0.12 167

DCRE	6.07 251	1.75 316	8.41 289	7.20 401	3.82 368	6.48 249	4.18 326	15.52 254	10.42 226	9.24 206	22.47 345	11.71 267	5.46 224	10.62 219	3.02 219	0.02 194	0.26 432	0.05 269	0.30 440	0.15 159	0.24 276

FTStereo	8.67 347	1.13 141	6.04 180	6.04 329	2.39 294	7.86 287	12.05 508	17.72 291	8.33 205	20.16 427	41.41 539	16.10 349	12.64 397	10.80 232	4.37 284	0.18 326	0.01 25	0.09 320	0.16 361	0.15 159	5.71 547

RASNet	11.59 437	1.71 303	10.36 384	6.30 346	5.66 471	15.48 422	6.12 387	34.50 517	20.86 352	16.61 347	32.51 473	22.04 424	23.00 518	19.44 470	16.15 470	0.71 467	0.03 123	0.05 269	0.01 164	0.15 159	0.13 181

HSM	11.33 431	1.80 333	7.04 225	6.13 337	3.99 379	16.16 439	6.92 420	29.69 452	19.39 337	22.95 467	26.05 381	41.08 563	15.79 460	20.25 487	8.89 393	0.02 194	0.03 123	0.01 205	0.00 1	0.15 159	0.34 321

FlowAnything_test	3.13 117	1.42 202	6.59 199	8.69 447	1.35 202	8.70 299	2.51 258	7.60 103	3.03 75	4.10 134	2.67 62	3.52 116	0.75 30	5.86 75	4.48 288	0.06 273	0.03 123	0.15 379	0.66 500	0.16 166	0.18 228

MSCF	3.01 112	1.87 339	5.23 143	3.98 157	0.70 107	5.42 181	1.48 143	8.59 125	4.59 111	5.05 161	6.40 141	1.76 75	7.07 277	5.69 68	1.36 95	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.63 498	0.16 166	0.24 276

xyz-stereo-finetune	5.39 206	1.47 217	5.53 159	2.65 76	0.30 16	11.94 351	3.28 289	12.96 201	21.28 360	8.14 190	12.32 221	6.19 178	3.62 156	11.80 289	5.98 329	0.01 117	0.02 78	0.00 1	0.02 207	0.16 166	0.04 77

EKT-Stereo	5.73 230	1.42 202	7.85 260	7.16 400	5.35 457	5.22 171	4.41 331	18.13 303	14.05 271	8.77 202	12.85 227	9.55 239	4.26 175	11.19 256	2.45 182	0.45 425	0.23 410	0.07 298	0.10 326	0.16 166	0.87 430

RAFT-Test	5.75 233	1.32 181	6.77 211	4.07 158	1.71 234	9.95 313	1.56 159	15.78 262	8.34 207	12.73 257	23.83 357	11.80 268	4.69 198	8.99 168	2.57 188	0.01 117	0.29 441	0.00 1	0.38 466	0.16 166	0.07 117

IIG-Stereo	7.41 307	2.13 390	8.55 298	10.02 488	1.76 240	6.82 265	1.53 155	17.17 284	15.84 298	18.74 401	20.30 308	18.01 383	8.39 303	12.89 341	5.22 312	0.27 375	0.03 123	0.03 241	0.00 1	0.16 166	0.30 305

PSM-softLoss	6.61 268	1.60 270	9.42 346	6.48 356	0.88 142	5.65 197	2.04 224	22.64 365	8.77 209	13.95 282	22.11 342	13.01 291	5.22 219	12.73 335	6.05 330	0.49 434	0.06 214	0.27 425	0.56 493	0.16 166	0.06 107

KMStereo	6.61 268	1.60 270	9.42 346	6.48 356	0.88 142	5.65 197	2.04 224	22.64 365	8.77 209	13.95 282	22.11 342	13.01 291	5.22 219	12.73 335	6.05 330	0.49 434	0.06 214	0.27 425	0.56 493	0.16 166	0.06 107

ASMatch	7.40 306	1.42 202	8.49 296	5.09 240	2.00 268	4.74 133	2.62 265	16.54 275	13.17 260	17.08 357	34.75 497	13.13 298	10.33 345	12.04 297	4.82 300	0.05 255	0.24 421	0.21 409	0.17 366	0.16 166	0.97 439

test-1	5.62 227	1.53 241	14.78 465	7.44 411	1.11 166	7.99 289	1.19 127	13.03 205	12.04 244	9.39 208	15.23 246	11.15 260	5.56 227	7.06 102	3.57 242	0.07 284	0.50 491	0.00 1	0.10 326	0.16 166	0.47 360

HUF	2.75 99	1.32 181	5.28 146	2.83 85	0.55 79	5.23 172	2.19 229	8.97 133	4.23 102	1.97 64	4.39 95	5.03 152	2.64 124	6.86 99	1.44 98	0.73 473	0.63 508	0.09 320	0.00 1	0.17 176	0.44 353

TransformOpticalFlow	7.76 319	1.90 342	9.31 341	5.50 285	1.18 178	6.97 268	8.27 442	17.86 298	13.21 261	14.58 292	29.13 412	19.01 394	10.85 350	12.51 327	3.69 252	0.01 117	0.04 146	0.20 404	0.04 249	0.17 176	0.84 424

DIP-Stereo	6.74 277	1.93 352	10.02 379	4.28 183	1.64 228	13.54 380	1.52 154	15.16 244	6.63 164	14.30 290	26.81 390	10.90 253	5.19 217	14.78 392	7.56 357	0.00 1	0.06 214	0.05 269	0.00 1	0.17 176	0.17 220
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	5.86 235	1.10 135	7.74 257	5.18 258	1.44 207	13.82 384	2.36 244	14.92 240	7.26 186	12.98 263	11.10 206	11.24 261	9.30 321	11.59 277	6.54 338	0.10 295	0.16 366	0.00 1	0.01 164	0.18 179	0.23 269

IER	9.78 387	1.55 248	9.97 373	4.51 197	5.23 445	13.78 382	5.11 348	26.66 412	22.79 381	19.69 416	29.45 420	16.42 350	18.52 495	13.64 370	7.57 358	0.06 273	0.03 123	0.18 393	0.09 317	0.18 179	0.23 269

DeepStereo_RVC	5.65 228	1.65 289	9.06 330	5.21 264	0.56 81	5.55 191	1.84 202	12.16 183	7.22 183	13.94 281	14.96 242	12.58 282	10.27 343	11.25 259	5.81 327	0.39 411	0.10 292	0.11 353	0.00 1	0.18 179	0.22 261

HCRNet	8.80 351	1.43 206	7.74 257	14.41 550	5.25 447	10.85 333	2.56 263	26.07 405	18.04 326	15.48 318	25.03 366	18.63 392	9.93 337	13.01 350	6.76 341	0.04 236	0.04 146	0.10 339	0.01 164	0.18 179	0.38 333

G2L-ROB	9.43 374	1.49 228	8.01 272	5.66 293	4.08 383	11.74 345	7.70 438	29.33 446	18.14 327	19.72 417	21.64 333	22.32 429	11.02 357	16.47 434	10.74 419	0.02 194	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.19 183	0.33 317

Occ-G	3.68 149	1.07 126	4.68 115	3.11 95	1.26 186	3.63 80	6.75 415	7.88 110	4.90 118	4.37 144	8.36 163	9.68 241	4.39 179	9.65 188	3.23 234	0.00 1	0.11 310	0.00 1	0.19 381	0.19 183	0.07 117

4D-IteraStereo	5.15 191	1.47 217	7.98 268	4.89 226	4.69 418	6.25 239	1.85 203	13.23 207	16.30 300	14.18 285	11.26 208	8.33 220	1.61 79	8.07 128	2.42 176	0.00 1	0.05 180	0.08 308	0.01 164	0.19 183	0.15 205

OMP-Stereo	6.93 288	2.57 418	9.03 328	10.63 502	1.72 235	4.89 146	1.91 211	17.84 294	15.56 292	16.69 350	14.16 234	17.70 376	7.33 282	12.93 344	4.83 301	0.24 363	0.03 123	0.06 286	0.02 207	0.19 183	0.39 336

test_sample1	7.66 315	1.26 165	8.87 310	5.04 233	2.61 308	14.61 404	4.58 336	20.08 331	9.81 222	13.83 280	21.62 332	18.21 389	12.26 386	11.71 284	8.01 371	0.11 299	0.11 310	0.02 223	0.02 207	0.20 187	0.17 220

AE-Stereo	5.15 191	1.56 257	7.99 270	8.70 448	2.18 279	9.12 306	3.02 283	11.78 178	13.30 265	4.34 142	12.84 226	10.83 252	4.53 192	8.71 153	2.82 205	0.04 236	0.44 475	0.05 269	0.33 452	0.20 187	0.17 220

AEACV	3.17 119	1.11 137	5.39 150	4.55 199	5.35 457	4.29 104	1.60 161	6.21 51	5.43 139	3.08 102	7.85 162	4.23 130	6.55 264	5.51 62	1.56 105	0.00 1	0.09 276	0.03 241	0.32 448	0.20 187	0.12 167

RALCasStereoNet	5.95 241	2.02 372	7.09 226	7.06 393	5.10 439	6.36 246	5.44 362	13.97 228	13.25 263	9.93 212	17.45 264	10.37 248	3.89 160	11.64 282	4.24 281	0.02 194	0.46 482	0.10 339	0.00 1	0.20 187	0.31 313

anonymousdsp2	5.93 239	1.54 245	8.34 283	4.43 194	0.38 38	9.24 308	4.11 319	21.92 360	17.36 313	12.28 238	10.08 189	10.05 243	4.42 180	11.04 242	2.54 187	0.01 117	0.02 78	0.30 440	0.18 368	0.21 191	0.18 228

cross-raft	5.37 205	1.23 157	6.66 202	5.91 316	1.25 185	6.00 227	1.48 143	15.82 263	7.70 192	12.95 262	20.80 318	11.63 265	4.42 180	8.59 145	2.23 168	0.01 117	0.21 393	0.00 1	0.22 391	0.21 191	0.10 146

EAI-Stereo	5.21 195	1.74 307	8.46 294	5.69 295	1.37 205	5.67 207	3.52 302	18.77 313	5.65 143	9.75 210	16.08 254	6.36 183	3.57 151	11.73 285	3.64 247	0.01 117	0.33 453	0.03 241	1.06 524	0.21 191	0.65 398

GEAStereo	1.94 57	0.95 99	3.61 59	3.84 150	0.64 94	4.39 111	1.50 148	8.01 111	2.33 24	2.24 78	2.61 59	1.19 44	2.25 106	3.50 15	1.15 86	0.01 117	0.06 214	0.05 269	0.00 1	0.22 194	0.14 188

GSStereo	2.16 73	0.95 99	3.61 59	4.08 159	0.64 94	4.39 111	1.50 148	8.60 127	4.56 108	2.71 91	2.61 59	1.86 82	2.25 106	3.50 15	1.15 86	0.00 1	0.07 242	0.00 1	0.39 469	0.22 194	0.15 205

GS-Stereo							1.50 148	8.60 127	4.56 108	2.71 91	2.61 59	1.86 82	2.25 106	3.50 15	1.15 86	0.00 1	0.07 242	0.00 1	0.39 469	0.22 194	0.15 205

Patchmatch Stereo++	5.56 222	1.74 307	9.01 324	5.09 240	0.41 44	5.66 202	2.40 252	12.52 190	7.00 174	12.52 243	18.08 271	13.02 293	6.74 269	11.59 277	4.01 273	0.78 478	0.09 276	0.09 320	0.00 1	0.22 194	0.22 261
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	7.98 329	1.84 336	9.42 346	4.84 221	1.48 212	12.23 358	10.05 475	19.06 319	12.32 247	13.63 277	26.06 382	18.13 388	12.35 389	12.99 349	3.99 271	0.01 117	0.01 25	0.18 393	0.01 164	0.22 194	0.83 422

PSM-adaLoss	5.50 213	1.74 307	9.03 328	5.09 240	0.42 50	5.66 202	1.98 220	12.50 188	7.01 179	12.52 243	18.13 276	12.96 289	6.77 273	11.11 247	3.83 260	0.72 469	0.09 276	0.09 320	0.00 1	0.22 194	0.22 261

ROB_FTStereo_v2	5.53 214	1.74 307	8.97 321	5.09 240	0.42 50	5.64 196	2.02 222	12.50 188	7.00 174	12.51 242	18.10 273	12.99 290	6.72 268	11.50 269	4.04 276	0.70 465	0.09 276	0.09 320	0.00 1	0.22 194	0.23 269

ROB_FTStereo	5.49 212	1.74 307	8.96 319	5.09 240	0.42 50	5.65 197	1.68 167	12.53 193	7.00 174	12.53 249	18.00 270	13.02 293	6.74 269	11.51 270	3.81 259	0.60 453	0.09 276	0.09 320	0.00 1	0.22 194	0.22 261

HUI-Stereo	5.48 210	1.74 307	9.01 324	5.08 239	0.42 50	5.65 197	2.77 272	12.55 194	7.03 181	12.54 251	18.10 273	13.07 297	6.71 267	9.92 197	3.74 253	0.61 457	0.08 264	0.09 320	0.00 1	0.22 194	0.23 269

iGMRVC	5.54 217	1.74 307	9.01 324	5.09 240	0.42 50	5.66 202	1.81 199	12.61 197	7.02 180	12.52 243	18.11 275	13.02 293	6.64 265	11.57 274	4.16 277	0.82 485	0.09 276	0.09 320	0.00 1	0.22 194	0.21 254

IRAFT_RVC	8.76 349	1.47 217	9.55 351	7.31 403	1.77 242	6.49 251	10.43 484	25.94 403	27.33 428	17.50 368	19.85 300	17.93 381	10.21 342	12.88 340	5.44 321	0.17 323	0.30 443	0.19 401	0.05 273	0.22 194	0.12 167

iRAFT	5.56 222	1.74 307	9.01 324	5.09 240	0.41 44	5.66 202	2.40 252	12.52 190	7.00 174	12.52 243	18.08 271	13.02 293	6.74 269	11.59 277	4.01 273	0.78 478	0.09 276	0.09 320	0.00 1	0.22 194	0.22 261

RAFT-IKP	5.53 214	1.74 307	8.95 316	5.09 240	0.41 44	5.45 183	2.08 227	12.52 190	7.00 174	12.52 243	18.13 276	12.93 288	6.79 274	11.59 277	3.99 271	0.80 483	0.09 276	0.09 320	0.00 1	0.22 194	0.22 261

raftrobust	5.56 222	1.42 202	6.00 177	7.04 392	5.11 440	4.90 148	1.88 206	17.13 283	13.72 269	11.87 231	11.58 213	7.82 210	9.21 319	10.28 206	2.92 211	0.02 194	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.22 194	0.11 160

xxxx	11.74 442	1.16 145	7.88 262	5.61 289	1.99 266	20.46 484	3.12 287	33.99 508	23.76 395	15.53 320	30.67 436	26.88 476	14.50 439	12.98 348	35.48 572	0.19 330	0.18 374	0.01 205	0.02 207	0.22 194	0.27 292

xyz-stereo-finetune2	5.60 226	1.64 287	5.87 171	2.44 63	0.32 19	15.39 418	1.90 210	10.59 169	5.28 135	10.58 220	17.82 268	7.37 208	8.93 314	14.86 393	8.46 382	0.01 117	0.02 78	0.08 308	0.14 350	0.23 209	0.04 77

CoDeX	9.24 362	1.77 326	9.54 350	6.08 331	3.79 366	16.45 447	6.76 416	26.15 406	25.03 407	17.18 361	25.12 369	14.69 323	11.68 377	12.22 309	6.71 340	0.30 382	0.20 386	0.15 379	0.02 207	0.23 209	0.68 401

EGLCR-Stereo	2.92 109	1.06 121	5.28 146	3.38 113	0.55 79	4.59 120	0.66 88	10.43 163	4.81 115	3.30 108	3.23 69	7.93 213	1.71 86	9.22 175	1.62 112	0.05 255	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.16 212

GLC_STEREO	3.40 134	1.06 121	3.44 52	6.52 360	0.20 4	4.76 136	1.66 166	8.97 133	6.59 163	5.39 166	9.04 171	5.23 159	2.03 97	9.76 191	2.77 201	0.01 117	0.03 123	0.21 409	0.00 1	0.23 209	0.06 107

test_xeample	11.49 435	1.24 162	7.50 244	5.22 266	2.18 279	17.40 458	6.49 403	31.14 470	22.77 380	17.90 377	33.09 481	18.48 391	14.61 440	13.51 365	37.38 581	0.16 320	0.13 335	0.01 205	0.03 227	0.23 209	0.24 276

UNet	12.64 461	2.02 372	13.36 433	6.85 386	7.76 527	25.31 522	4.74 340	34.10 509	28.19 436	20.03 423	31.07 448	27.02 479	17.36 480	20.18 484	13.87 449	0.06 273	0.05 180	0.27 425	0.01 164	0.23 209	0.39 336

rvit_stereo_0083	4.53 175	1.94 353	9.94 371	7.12 398	1.67 230	4.98 153	2.80 275	8.25 120	18.22 328	4.76 155	7.78 161	6.41 184	4.87 211	7.54 115	3.74 253	0.11 299	0.04 146	0.00 1	0.01 164	0.24 215	0.16 212

IGEV++	2.98 110	1.27 166	5.17 142	5.41 282	0.47 64	4.63 122	1.71 182	9.97 153	4.75 113	2.58 86	6.27 140	4.35 134	4.44 183	4.98 56	3.05 223	0.00 1	0.07 242	0.00 1	0.08 304	0.24 215	0.18 228

x	6.80 281	1.36 188	6.94 219	4.58 203	1.88 254	10.78 330	4.55 334	19.79 328	10.62 228	12.69 255	19.54 298	14.87 327	10.11 340	9.52 184	8.03 373	0.07 284	0.15 357	0.04 261	0.04 249	0.24 215	0.22 261

CRE-IMP	5.53 214	1.63 286	9.62 353	5.65 291	0.48 68	7.02 269	1.70 170	11.84 179	8.33 205	12.99 264	16.02 253	11.08 257	6.23 250	12.06 300	5.06 307	0.28 379	0.07 242	0.09 320	0.00 1	0.24 215	0.21 254

gasm-f	2.39 87	0.96 104	3.77 72	3.84 150	0.50 69	4.50 116	2.54 262	8.01 111	2.33 24	2.24 78	5.92 136	1.19 44	4.05 166	6.12 79	1.31 93	0.01 117	0.06 214	0.05 269	0.00 1	0.25 219	0.14 188

SMoEStereo_RVC	2.81 102	1.07 126	5.08 136	3.86 153	0.60 89	6.39 247	1.91 211	7.82 109	3.79 96	3.87 127	3.69 81	2.78 104	2.25 106	10.60 218	1.99 140	0.00 1	0.02 78	0.03 241	0.00 1	0.25 219	0.17 220

ACVNet-DCA	5.28 198	2.00 362	4.99 130	5.89 311	0.26 5	10.85 333	5.38 356	20.20 332	11.88 240	6.95 181	10.01 184	4.49 137	9.78 334	10.79 229	1.59 107	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 249	0.25 219	0.20 246

xx1	5.99 246	2.00 362	4.99 130	5.89 311	0.26 5	10.85 333	5.38 356	17.84 294	15.48 289	6.95 181	10.01 184	16.02 345	11.15 359	10.79 229	1.59 107	0.00 1	0.05 180	0.02 223	0.05 273	0.25 219	0.20 246

1test111	5.59 225	2.00 362	4.99 130	5.89 311	0.26 5	10.85 333	5.38 356	20.20 332	11.88 240	6.95 181	10.01 184	4.49 137	9.78 334	11.09 245	7.45 353	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 249	0.25 219	0.20 246

GCAP-Stereo	3.72 152	1.60 270	7.39 241	4.24 175	0.37 33	5.78 213	1.12 122	12.28 184	6.53 162	8.35 194	9.69 180	6.62 188	3.57 151	4.58 50	1.91 130	0.00 1	0.07 242	0.05 269	0.00 1	0.25 219	0.04 77

qqq	6.96 290	1.40 197	8.15 279	4.50 196	1.03 156	8.55 298	6.93 421	20.20 332	11.88 240	12.00 234	18.19 278	16.02 345	11.15 359	11.09 245	7.45 353	0.06 273	0.13 335	0.02 223	0.05 273	0.25 219	0.20 246

ADStereo(finetuned)	6.68 270	1.59 266	9.70 363	3.49 121	0.68 100	4.79 142	1.75 187	15.33 248	23.64 388	15.56 323	20.68 312	7.30 204	13.85 420	8.71 153	5.17 311	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.25 219	1.05 448

test-3	5.21 195	1.06 121	7.71 254	4.19 171	0.59 86	6.72 261	3.01 282	12.96 201	17.49 316	12.53 249	8.65 164	13.20 299	4.14 170	9.00 170	2.11 157	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.32 448	0.25 219	0.18 228

test_1	5.20 193	1.06 121	7.72 255	4.21 173	0.59 86	6.69 258	3.03 284	12.98 203	17.51 317	12.35 239	8.66 166	13.20 299	4.12 168	9.00 170	2.11 157	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.32 448	0.25 219	0.18 228

rafts_anoy	6.02 247	1.67 294	6.27 192	6.53 361	4.98 430	5.30 176	2.53 259	13.77 225	21.01 354	12.70 256	16.23 256	8.56 224	5.65 233	9.09 173	5.22 312	0.04 236	0.31 446	0.09 320	0.03 227	0.25 219	0.17 220

Replicate-Monster	2.63 95	3.33 448	11.97 414	2.38 61	1.08 164	3.13 57	0.44 73	6.76 75	4.42 107	3.79 123	1.30 42	0.66 35	1.15 57	8.78 156	0.48 2	0.01 117	0.08 264	0.00 1	0.00 1	0.26 230	2.68 510

ffm	8.12 331	1.43 206	9.67 358	5.70 296	3.44 350	11.96 352	6.35 393	18.45 306	16.31 301	15.83 327	31.44 456	17.22 367	10.87 352	10.82 234	1.61 110	0.00 1	0.05 180	0.80 489	0.08 304	0.26 230	0.14 188

ff1	9.41 373	1.43 206	9.67 358	5.70 296	3.44 350	11.96 352	6.35 393	18.45 306	16.31 301	15.83 327	31.44 456	17.22 367	10.87 352	16.19 427	21.98 510	0.00 1	0.05 180	0.80 489	0.08 304	0.26 230	0.14 188

tt1	5.27 197	1.99 360	5.11 137	6.02 328	0.26 5	10.59 326	4.22 327	18.45 306	16.31 301	6.75 175	8.95 170	4.75 147	9.15 318	10.82 234	1.61 110	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 249	0.26 230	0.14 188

test_3	5.55 220	1.02 115	8.07 275	6.18 339	0.54 76	9.00 302	3.28 289	13.55 216	18.66 332	11.97 233	8.89 169	13.98 313	4.05 166	8.96 167	2.10 156	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.31 444	0.26 230	0.18 228

PSMNet-ADL	9.88 395	2.01 370	6.80 213	9.18 460	4.26 393	15.11 412	3.50 298	27.12 417	24.42 405	14.72 294	18.96 287	25.32 464	13.43 409	15.76 411	14.04 450	0.79 482	0.78 520	0.00 1	0.02 207	0.26 230	1.18 459

DRaft	9.27 366	1.23 157	9.08 331	3.62 135	0.78 130	13.27 377	5.89 372	16.97 280	29.57 442	21.15 448	38.46 522	10.09 244	13.98 424	11.58 275	7.91 369	0.43 421	0.30 443	0.06 286	0.26 420	0.26 230	0.45 357

XX-TBD	4.45 174	10.67 545	3.01 18	10.28 497	0.57 83	5.84 218	0.07 32	7.57 101	12.24 246	11.43 229	14.74 240	4.07 125	1.66 84	4.51 45	2.05 147	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.01 2

DCANet	6.46 262	1.59 266	7.28 234	3.51 125	0.68 100	4.77 141	1.75 187	15.33 248	23.62 387	15.55 321	20.73 317	7.31 205	11.56 374	8.83 160	5.26 314	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.26 230	1.11 451

222	12.33 453	1.29 172	8.09 276	6.06 330	2.14 275	19.51 477	2.53 259	33.63 505	23.55 386	21.72 454	30.51 435	20.11 407	16.77 471	13.22 356	46.51 603	0.15 318	0.14 351	0.01 205	0.03 227	0.26 230	0.26 286

ac_64	11.10 429	1.49 228	9.88 368	8.24 440	5.45 463	19.12 474	6.46 401	24.10 382	14.34 275	22.80 466	23.87 358	33.28 521	15.54 457	18.87 461	17.26 479	0.28 379	0.12 321	0.02 223	0.02 207	0.26 230	0.63 390

AIO-test1	6.38 257	1.41 201	5.70 168	9.77 478	5.61 467	9.09 304	1.79 195	21.63 353	20.69 350	6.75 175	17.68 266	8.19 218	4.99 214	10.38 210	3.16 229	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.13 344	0.28 241	0.26 286

rvit_stereo_ft	4.73 184	2.68 423	9.30 340	11.34 522	2.74 318	4.18 98	8.45 446	9.77 148	9.90 223	4.04 133	6.26 139	6.73 189	4.72 204	8.99 168	5.03 306	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 241	0.09 137

test_sample2	7.86 322	1.27 166	7.98 268	5.00 232	2.29 286	13.33 378	6.88 418	20.42 340	15.24 284	13.95 282	21.58 330	18.96 393	12.12 385	12.07 302	5.36 320	0.12 304	0.10 292	0.07 298	0.03 227	0.28 241	0.19 241

HH	5.47 207	2.08 381	9.00 322	4.88 224	1.07 162	4.93 149	3.60 309	16.68 277	6.83 168	8.39 195	12.14 218	15.05 329	9.06 316	12.68 331	1.93 132	0.02 194	0.17 368	0.18 393	0.00 1	0.28 241	0.48 364

HanStereo	5.47 207	2.08 381	9.00 322	4.88 224	1.07 162	4.93 149	3.60 309	16.68 277	6.83 168	8.39 195	12.14 218	15.05 329	9.06 316	12.68 331	1.93 132	0.02 194	0.17 368	0.18 393	0.00 1	0.28 241	0.48 364

NRIStereo	5.73 230	1.67 294	8.42 290	5.72 301	0.41 44	6.71 260	2.60 264	14.73 237	10.71 231	12.39 240	15.07 243	11.58 264	6.23 250	12.06 300	4.78 295	0.61 457	0.17 368	0.11 353	0.00 1	0.28 241	0.27 292

Gwc-CoAtRS	5.54 217	1.22 154	8.40 288	4.28 183	1.36 204	6.93 267	1.31 135	15.48 252	15.03 281	12.62 254	13.32 230	12.74 286	5.71 235	8.61 146	2.98 216	0.01 117	0.22 403	0.00 1	0.29 433	0.28 241	0.07 117

Select-FE	7.63 314	3.47 453	20.76 517	6.30 346	3.70 361	4.03 91	0.92 109	18.82 314	5.95 148	12.56 252	23.32 352	19.63 406	12.90 402	13.98 376	3.39 240	0.09 289	0.51 495	0.05 269	0.70 503	0.29 248	1.21 462

999	3.44 135	0.92 95	4.78 119	4.69 209	2.34 291	7.58 284	2.20 230	9.81 149	6.11 153	2.96 97	4.79 112	5.07 153	2.27 110	12.10 304	2.76 200	0.03 220	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.29 248	0.10 146

RAStereo	2.32 83	1.08 129	6.36 193	3.73 144	1.39 206	1.81 8	0.12 44	7.70 105	7.44 189	2.27 81	3.94 87	3.43 111	0.81 36	3.55 19	2.47 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 248	0.07 117

tta	10.45 411	1.37 190	13.37 434	4.41 190	1.30 188	14.39 396	3.29 291	30.25 457	29.81 446	19.55 411	29.37 414	18.06 384	14.40 435	15.42 402	12.69 435	0.38 401	0.21 393	0.28 432	0.03 227	0.29 248	0.18 228

qqq1	9.96 396	1.37 190	13.37 434	4.41 190	1.30 188	14.40 399	3.29 291	30.25 457	29.81 446	19.55 411	29.37 414	18.06 384	14.40 435	15.42 402	3.18 230	0.38 401	0.21 393	0.00 1	0.01 164	0.29 248	0.18 228

fff1	9.96 396	1.37 190	13.37 434	4.41 190	1.30 188	14.40 399	3.29 291	30.25 457	29.81 446	19.55 411	29.37 414	18.06 384	14.40 435	15.42 402	3.18 230	0.38 401	0.21 393	0.00 1	0.01 164	0.29 248	0.18 228

SFCPSM	8.85 352	1.40 197	11.34 403	5.23 268	3.47 355	16.55 450	7.18 429	30.71 466	25.24 409	16.45 342	19.45 293	11.10 259	9.61 330	11.88 291	5.52 323	0.22 349	0.17 368	0.36 448	0.22 391	0.29 248	0.58 383

fffy	3.28 131	1.20 151	5.94 174	3.67 137	0.85 139	4.84 143	1.75 187	10.18 156	6.44 159	2.60 87	6.15 138	6.33 182	3.16 135	10.08 202	1.62 112	0.00 1	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.30 255	0.33 317

cc1	5.34 202	2.00 362	4.99 130	5.89 311	0.26 5	10.85 333	5.38 356	17.85 296	15.48 289	6.95 181	10.01 184	4.49 137	9.78 334	10.79 229	1.59 107	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 249	0.30 255	0.13 181

ff7	3.48 136	1.76 320	6.20 186	3.45 117	1.13 170	5.02 157	1.70 170	13.26 208	5.04 120	4.66 151	5.47 129	3.49 112	4.70 199	11.14 249	2.01 142	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 368	0.30 255	0.14 188

ffff	3.48 136	1.76 320	6.20 186	3.45 117	1.13 170	5.02 157	1.70 170	13.26 208	5.04 120	4.66 151	5.47 129	3.49 112	4.70 199	11.14 249	2.01 142	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 368	0.30 255	0.14 188

11t	3.48 136	1.76 320	6.20 186	3.45 117	1.13 170	5.02 157	1.70 170	13.26 208	5.04 120	4.66 151	5.47 129	3.49 112	4.70 199	11.14 249	2.01 142	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 368	0.30 255	0.14 188

1111x	11.32 430	1.34 184	8.95 316	5.20 262	1.96 263	14.46 402	7.75 439	35.65 528	28.23 437	15.66 324	26.66 389	26.65 471	14.76 443	15.88 416	22.27 515	0.24 363	0.13 335	0.04 261	0.06 290	0.30 255	0.24 276

LL-Strereo2	5.54 217	2.17 392	9.12 333	5.65 291	2.54 304	6.48 249	2.27 240	15.08 241	7.79 194	10.99 226	10.26 194	15.94 342	3.50 150	13.25 357	3.63 246	0.00 1	0.13 335	1.34 522	0.10 326	0.30 255	0.19 241

ccc-4	3.48 136	1.76 320	6.20 186	3.45 117	1.13 170	5.02 157	1.70 170	13.26 208	5.04 120	4.66 151	5.47 129	3.49 112	4.70 199	11.14 249	2.01 142	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 368	0.30 255	0.14 188

BUS	9.20 360	1.48 222	7.93 265	6.74 378	3.96 374	17.62 465	2.79 273	33.06 499	21.58 364	17.99 379	21.34 326	14.49 318	9.40 326	14.18 378	10.57 415	0.19 330	0.13 335	0.14 372	0.04 249	0.30 255	0.09 137

RAFT+CT+SA	7.44 308	1.46 215	6.46 198	10.73 505	3.34 348	4.70 126	7.45 434	16.45 272	25.89 416	10.18 215	27.15 394	7.27 203	8.00 298	15.11 395	3.19 232	0.02 194	0.00 1	0.18 393	0.46 481	0.30 255	0.47 360

BSDual-CNN	9.70 383	1.48 222	7.93 265	6.74 378	3.96 374	16.10 435	7.13 426	33.06 499	21.58 364	17.99 379	21.34 326	22.28 427	11.53 371	14.18 378	7.81 364	0.19 330	0.13 335	0.14 372	0.04 249	0.30 255	0.09 137

hknet	10.13 404	1.56 257	10.27 382	6.74 378	3.72 362	16.10 435	7.13 426	33.06 499	21.12 357	17.99 379	21.34 326	23.11 435	14.95 444	16.43 433	8.34 380	0.14 310	0.13 335	0.14 372	0.04 249	0.30 255	0.09 137

fffft	2.58 93	0.86 83	5.15 141	3.15 98	1.32 194	4.44 114	4.17 323	8.04 114	3.29 85	3.03 100	2.20 54	1.88 84	1.45 72	10.41 211	1.80 124	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.31 267	0.10 146
1: 1. 1
mmm	7.72 317	1.50 232	8.56 299	5.29 270	1.89 255	14.14 392	5.70 369	18.42 305	11.02 232	16.04 332	23.78 355	17.00 357	10.03 339	12.03 295	7.54 356	0.12 304	0.07 242	0.50 461	0.20 386	0.31 267	0.18 228

anonymousdsp	3.51 140	1.75 316	5.66 165	3.49 121	1.13 170	5.04 163	1.74 184	13.69 220	5.07 125	4.83 156	5.42 126	4.25 131	4.44 183	11.14 249	1.98 138	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 368	0.31 267	0.13 181

test_5	8.51 342	1.50 232	8.19 282	11.06 514	5.00 433	6.91 266	5.67 368	17.50 287	22.09 371	16.07 333	29.63 423	15.28 335	10.78 349	15.94 421	3.65 249	0.00 1	0.00 1	0.26 424	0.08 304	0.31 267	0.35 326

IGEV-Stereo	3.52 141	1.75 316	5.67 166	3.49 121	1.12 168	5.04 163	1.73 183	13.70 221	5.07 125	4.83 156	5.42 126	4.27 132	4.43 182	11.15 254	1.98 138	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 368	0.31 267	0.12 167
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet	7.91 323	1.44 212	11.60 408	7.03 390	2.42 295	7.60 285	6.03 384	23.36 374	17.24 311	20.29 429	17.67 265	15.44 337	7.71 288	13.02 352	5.71 325	0.24 363	0.20 386	0.12 357	0.19 381	0.31 267	0.61 388

GrayStereo	8.86 354	1.17 148	6.94 219	8.09 434	2.82 322	10.58 325	11.40 500	17.93 299	15.74 295	22.43 461	30.95 444	17.80 378	12.44 391	11.19 256	4.57 289	0.02 194	0.02 78	0.18 393	0.79 509	0.31 267	1.90 490

CroCo-Stereo	3.27 130	1.90 342	7.18 227	8.50 446	1.11 166	0.96 2	0.97 113	10.18 156	8.20 202	3.59 118	4.69 108	8.02 217	4.53 192	2.75 5	2.34 173	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 267	0.11 160
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111	7.26 303	1.65 289	7.28 234	3.56 127	0.32 19	10.76 328	3.53 303	20.55 341	27.51 432	10.07 214	16.62 259	14.30 315	9.53 329	12.02 294	5.87 328	0.14 310	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.31 267	1.14 455

iResNet_ROB	11.71 439	1.96 356	10.77 393	6.01 325	3.68 360	15.13 414	2.34 243	31.72 478	37.58 514	26.16 504	32.77 475	25.88 469	15.34 455	16.35 432	7.94 370	0.19 330	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.31 267	0.12 167

G2L-Stereo_test	10.39 410	1.61 275	7.86 261	4.75 214	4.34 404	11.83 347	11.94 507	32.49 490	22.58 378	23.08 470	24.40 361	21.48 418	11.95 382	15.64 407	13.00 438	0.04 236	0.06 214	0.01 205	0.02 207	0.32 277	0.37 330

tt45	3.20 123	0.95 99	4.36 106	3.73 144	1.86 250	8.19 294	2.05 226	9.12 138	3.36 90	5.60 168	4.42 96	4.61 144	2.39 114	11.00 240	1.96 135	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.01 164	0.32 277	0.10 146

ours_stereo	2.91 107	1.34 184	5.14 139	3.67 137	1.49 214	3.87 86	2.80 275	8.10 115	6.28 156	2.15 76	5.66 135	3.98 123	1.84 91	9.38 180	1.77 123	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.32 277	0.34 321

CAS++	4.07 169	1.67 294	6.02 179	4.17 166	1.02 154	4.26 103	1.68 167	19.10 320	10.01 224	9.18 205	9.17 174	1.98 87	1.41 71	9.54 185	1.73 120	0.02 194	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.32 277	0.11 160
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 491	3.68 459	27.36 534	7.11 397	5.83 480	24.88 515	12.12 509	30.19 456	36.12 507	27.08 512	45.98 562	29.10 485	13.65 413	20.45 494	20.26 500	0.67 464	0.00 1	0.10 339	0.00 1	0.32 277	0.26 286

raft_robust	7.97 328	2.26 402	6.75 207	5.83 307	0.72 121	5.57 192	0.84 103	33.59 504	34.21 492	18.17 384	19.88 301	6.50 186	5.62 231	15.33 398	2.83 206	0.03 220	0.23 410	0.00 1	0.37 464	0.32 277	0.39 336

IPLGR	7.14 297	1.31 178	13.14 430	4.24 175	1.15 177	9.78 311	0.98 115	23.98 379	21.70 367	16.22 337	18.43 279	8.45 222	7.66 286	9.26 178	5.45 322	0.21 343	0.05 180	0.04 261	0.06 290	0.32 277	0.38 333

LG-Stereo	2.43 89	1.44 212	7.64 251	3.73 144	0.82 136	3.64 81	1.24 130	6.41 59	5.30 136	1.97 64	7.31 152	0.84 40	0.74 28	4.85 53	2.21 166	0.05 255	0.04 146	0.01 205	0.03 227	0.33 284	0.10 146

MM-Stereo_test2	4.03 168	1.20 151	7.42 242	5.18 258	0.76 127	7.24 272	2.26 239	14.57 233	8.19 201	6.89 178	5.13 120	4.85 150	3.80 158	10.49 214	1.96 135	0.00 1	0.12 321	0.00 1	0.09 317	0.33 284	0.08 132

SCV_C0	3.23 127	1.31 178	6.44 196	3.20 101	0.82 136	4.84 143	1.61 162	10.34 161	6.85 170	2.74 94	4.91 115	6.26 179	1.81 90	11.06 244	1.50 100	0.11 299	0.06 214	0.00 1	0.23 400	0.33 284	0.11 160

SMFormer	10.46 413	1.37 190	13.37 434	4.41 190	1.30 188	14.40 399	3.29 291	30.25 457	29.81 446	19.55 411	29.37 414	18.06 384	14.40 435	15.42 402	12.70 436	0.38 401	0.21 393	0.28 432	0.03 227	0.33 284	0.31 313

IPLG	7.20 301	1.43 206	12.55 422	5.17 253	4.32 403	11.11 340	1.48 143	21.79 354	15.10 283	19.16 407	20.23 303	5.26 161	5.61 228	11.68 283	8.14 375	0.05 255	0.06 214	0.03 241	0.07 300	0.33 284	0.50 369

THIR-Stereo	9.38 372	1.78 329	8.50 297	4.74 211	0.71 112	15.92 430	11.93 506	16.39 271	21.56 363	24.27 478	32.07 466	14.40 316	14.14 428	11.49 268	8.39 381	0.05 255	0.25 429	0.10 339	0.05 273	0.33 284	0.58 383

MIF-Stereo (partial)	4.33 172	1.23 157	7.27 233	5.04 233	5.31 455	3.47 70	0.95 112	9.06 136	7.41 188	4.15 138	15.76 250	5.38 164	5.22 219	11.56 273	4.21 278	0.04 236	0.02 78	0.05 269	0.03 227	0.34 290	0.12 167

test_4	5.47 207	0.98 107	5.56 160	6.55 364	0.62 92	5.53 186	1.88 206	11.68 177	6.00 150	12.60 253	30.86 443	7.48 209	3.87 159	12.25 312	2.97 214	0.00 1	0.07 242	0.03 241	0.14 350	0.34 290	0.04 77

raft+_RVC	6.69 272	1.61 275	5.57 161	6.37 350	4.62 415	6.51 252	6.18 389	20.39 339	23.38 384	10.62 223	17.82 268	9.89 242	5.65 233	10.70 224	3.67 251	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.34 290	0.27 292

CFNet-RSSM	5.55 220	1.08 129	8.60 302	4.30 187	1.21 181	6.42 248	1.25 131	16.12 269	17.84 321	13.12 266	11.14 207	11.84 270	5.52 225	9.14 174	2.35 174	0.01 117	0.20 386	0.00 1	0.36 460	0.34 290	0.07 117

MIPNet	6.75 279	1.67 294	12.34 418	4.67 208	1.47 209	10.01 314	2.24 237	26.43 409	17.22 309	14.72 294	12.75 224	7.02 198	9.68 332	8.44 140	5.26 314	0.01 117	0.04 146	0.05 269	0.09 317	0.35 294	0.55 376

G2L-Stereo	10.09 403	1.97 357	9.53 349	7.09 394	4.21 390	9.10 305	8.53 449	29.05 440	22.51 376	19.28 408	25.57 374	22.70 432	10.67 347	15.44 406	14.88 460	0.25 369	0.04 146	0.08 308	0.01 164	0.36 295	0.42 346

mms	2.86 104	1.38 194	5.26 144	3.68 139	1.84 246	4.23 101	4.01 317	8.01 111	4.29 103	2.43 84	5.53 133	3.05 106	1.35 68	9.22 175	2.06 149	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.36 295	0.44 353

psmg	9.80 389	1.48 222	7.93 265	5.18 258	3.96 374	15.85 429	7.93 440	29.11 441	21.58 364	20.93 439	25.06 367	22.28 427	11.53 371	14.18 378	7.81 364	0.19 330	0.13 335	0.17 388	0.04 249	0.36 295	0.21 254

IPLGR_C	7.16 299	2.48 412	12.98 428	7.52 416	4.91 424	10.56 323	4.59 337	15.63 258	14.12 272	17.42 365	18.87 286	8.00 215	4.59 195	10.76 228	8.81 387	0.32 386	0.32 449	0.03 241	0.13 344	0.36 295	0.76 415

CrosDoStereo	9.24 362	1.29 172	8.16 280	4.56 201	1.04 157	7.52 281	15.00 534	15.85 264	24.31 399	24.27 478	33.44 486	13.37 303	13.82 418	12.23 310	8.86 390	0.01 117	0.11 310	0.09 320	0.04 249	0.36 295	0.53 373

DeepStereo_LL	9.24 362	1.29 172	8.16 280	4.56 201	1.04 157	7.52 281	15.00 534	15.85 264	24.31 399	24.27 478	33.44 486	13.37 303	13.82 418	12.23 310	8.86 390	0.01 117	0.11 310	0.09 320	0.04 249	0.36 295	0.53 373

DMCA	8.51 342	1.90 342	9.96 372	5.16 252	4.14 388	10.29 318	4.46 333	25.52 394	19.55 338	16.33 340	20.69 313	17.59 374	11.26 362	10.42 212	11.36 427	0.50 437	0.08 264	0.35 445	0.05 273	0.36 295	0.31 313

H2IRNET	5.89 237	1.14 142	6.65 201	4.13 164	2.24 282	4.15 92	0.73 95	12.10 182	13.21 261	7.09 186	20.45 310	15.74 339	10.74 348	10.36 209	7.84 366	0.06 273	0.00 1	0.07 298	0.53 491	0.37 302	0.16 212

ttt	9.98 398	1.49 228	7.30 239	6.43 354	3.95 373	14.02 388	5.06 347	33.03 498	29.84 450	14.90 298	30.95 444	14.81 325	9.66 331	15.36 400	11.38 428	0.38 401	0.19 381	0.10 339	0.03 227	0.37 302	0.28 296

CIPLG	7.15 298	2.44 409	12.82 425	7.38 407	4.93 425	10.51 322	4.56 335	15.17 245	13.25 263	17.45 367	19.75 299	8.42 221	4.60 196	11.41 266	8.31 378	0.33 388	0.32 449	0.03 241	0.14 350	0.37 302	0.72 410

ACRE	7.07 295	2.38 406	13.26 432	7.36 406	4.86 421	10.28 317	4.40 329	15.51 253	13.69 268	17.22 362	19.23 290	8.00 215	4.20 172	10.64 220	8.50 383	0.33 388	0.32 449	0.03 241	0.14 350	0.37 302	0.77 418

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 210	1.66 293	7.56 246	3.49 121	0.40 41	2.75 44	0.67 89	16.07 268	14.76 279	12.27 236	18.67 284	11.95 274	8.08 299	7.84 120	2.89 207	0.01 117	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.37 302	0.04 77

MMNet	12.97 467	2.08 381	12.74 424	6.98 389	6.27 493	26.39 530	4.73 339	23.10 372	41.79 534	25.48 497	32.29 471	21.09 416	17.79 485	19.52 472	17.90 484	0.19 330	0.07 242	0.10 339	0.00 1	0.37 302	0.59 385

rvit_stereo_0075_2	9.10 358	3.87 467	19.26 505	11.81 527	8.82 545	5.75 212	4.40 329	22.77 368	17.68 320	11.90 232	28.34 405	16.05 348	6.35 259	14.30 381	7.67 363	0.52 442	0.34 456	0.51 462	0.08 304	0.38 308	1.14 455

MIM_Stereo	7.02 292	1.55 248	10.78 394	4.17 166	0.58 84	5.25 173	1.32 137	19.03 317	12.59 251	16.74 352	28.83 410	13.20 299	5.53 226	12.89 341	7.11 346	0.00 1	0.23 410	0.00 1	0.01 164	0.38 308	0.28 296

PSM-AAD	8.62 346	1.22 154	5.69 167	6.31 348	1.12 168	12.74 367	10.01 474	19.29 321	15.25 285	21.54 452	25.11 368	14.24 314	13.47 410	12.15 307	3.93 267	0.01 117	0.06 214	2.48 542	0.16 361	0.38 308	7.28 568

UGAM	10.01 399	1.28 168	9.19 338	6.53 361	4.31 400	6.72 261	10.45 486	15.31 247	25.98 418	20.56 433	27.42 396	22.70 432	11.49 369	26.30 529	10.64 418	0.00 1	0.00 1	0.46 457	0.03 227	0.39 311	0.43 349

rvit_stereo_0081	3.93 160	1.78 329	8.60 302	6.26 344	1.73 236	3.48 71	2.36 244	7.71 106	15.81 296	4.41 145	5.39 124	5.14 156	3.94 161	7.95 124	3.57 242	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.01 164	0.39 311	0.10 146

rvit_stereo_0082	3.93 160	1.78 329	8.60 302	6.26 344	1.73 236	3.48 71	2.36 244	7.71 106	15.81 296	4.41 145	5.39 124	5.14 156	3.94 161	7.95 124	3.57 242	0.01 117	0.01 25	0.00 1	0.01 164	0.39 311	0.10 146

test_sample3	8.76 349	1.62 281	9.99 375	5.21 264	2.61 308	17.43 459	5.37 354	26.91 416	19.77 341	17.13 359	20.82 319	16.55 353	9.70 333	12.52 329	8.59 384	0.21 343	0.07 242	0.05 269	0.04 249	0.39 311	0.30 305

RAFT_CTSACE	8.24 334	1.97 357	8.39 286	6.89 387	5.11 440	5.86 222	2.63 266	14.62 235	16.88 306	23.52 475	34.77 498	16.02 345	7.37 283	17.91 450	2.23 168	0.00 1	0.12 321	0.00 1	0.03 227	0.39 311	0.05 95

KYRaft	9.04 356	1.11 137	7.02 223	6.50 358	0.97 153	8.27 296	8.19 441	22.86 370	8.20 202	21.30 450	31.38 453	22.64 431	8.20 301	11.99 293	2.96 213	0.02 194	0.02 78	0.05 269	0.68 502	0.40 316	18.09 598

AFF-stereo	6.17 253	1.61 275	7.02 223	4.08 159	0.64 94	3.53 76	0.76 97	16.00 267	13.14 259	12.86 259	25.42 372	15.67 338	7.86 293	11.12 248	3.21 233	0.02 194	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.40 316	0.08 132

MLCV	9.32 368	2.22 397	12.55 422	5.22 266	1.32 194	13.79 383	1.35 138	21.14 347	23.65 389	21.91 455	31.37 452	17.14 365	7.57 285	16.00 424	10.18 409	0.22 349	0.01 25	0.03 241	0.02 207	0.40 316	0.29 302

DispNO	9.33 369	1.78 329	15.84 472	5.73 302	5.74 476	12.24 359	4.81 345	25.06 389	21.10 356	16.70 351	20.86 320	17.78 377	11.76 378	16.74 439	8.85 389	0.22 349	0.15 357	0.03 241	0.12 339	0.41 319	0.64 396

ProNet	3.61 145	1.91 345	6.17 185	3.31 109	0.67 99	5.51 184	6.46 401	12.60 196	6.23 154	3.18 106	4.80 113	3.64 118	3.57 151	11.15 254	2.11 157	0.02 194	0.21 393	0.01 205	0.01 164	0.41 319	0.14 188

Prome-Stereo	8.10 330	1.28 168	5.48 154	6.50 358	1.51 216	6.70 259	9.42 461	21.08 345	9.13 215	20.88 438	32.84 477	11.95 274	11.86 379	11.75 287	3.97 270	0.01 117	0.02 78	0.18 393	0.12 339	0.41 319	7.01 563

MM-Stereo_test1	5.04 186	1.17 148	6.08 181	5.38 278	0.80 134	4.99 155	7.07 423	13.43 214	12.00 243	12.94 261	10.20 191	5.92 173	6.69 266	11.26 260	2.19 164	0.01 117	0.11 310	0.00 1	0.00 1	0.42 322	0.07 117

NINENet	10.74 421	2.29 403	10.44 386	8.03 433	5.09 437	17.62 465	2.79 273	38.69 554	33.24 485	18.35 392	26.31 383	14.49 318	9.40 326	15.88 416	10.57 415	0.41 416	0.21 393	0.29 436	0.00 1	0.42 322	0.23 269

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 100	0.90 93	5.49 155	4.91 227	1.75 239	3.75 84	0.85 104	7.14 91	3.33 87	3.51 117	10.67 200	2.03 91	5.26 222	3.11 7	1.80 124	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.19 381	0.43 324	0.19 241

test_sample4	9.10 358	1.65 289	9.91 370	5.19 261	2.57 306	16.59 451	5.38 356	27.37 420	19.80 342	17.80 373	27.52 397	15.01 328	11.21 361	12.69 334	8.15 377	0.21 343	0.07 242	0.06 286	0.03 227	0.43 324	0.30 305

cf-r	10.06 401	1.60 270	7.99 270	5.82 305	5.70 475	12.92 371	4.78 341	24.18 383	27.47 431	16.91 355	31.02 447	25.12 461	14.05 425	11.63 281	11.01 425	0.03 220	0.03 123	0.05 269	0.03 227	0.43 324	0.39 336

coex_refinement	11.56 436	1.53 241	7.45 243	8.18 437	5.09 437	17.10 455	7.07 423	31.05 469	32.20 476	18.57 397	30.81 442	25.84 468	12.31 388	13.41 361	19.47 492	0.23 358	0.04 146	0.02 223	0.10 326	0.44 327	0.37 330

CAS	5.20 193	0.78 56	3.30 42	17.06 563	7.59 523	8.07 291	6.31 392	9.46 141	9.09 214	4.57 148	10.67 200	1.91 86	1.22 63	4.18 37	2.16 162	10.33 583	0.02 78	0.00 1	0.02 207	0.44 327	6.83 560

MM-Stereo_test3	5.71 229	1.22 154	5.59 164	5.84 309	5.43 461	4.74 133	6.54 405	19.30 322	23.72 392	8.53 198	11.36 210	7.15 201	2.84 130	8.62 147	2.51 185	0.05 255	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.17 220

HART	3.80 155	1.52 238	5.45 152	4.85 222	0.51 71	4.41 113	0.76 97	12.59 195	5.08 128	5.95 170	12.76 225	6.87 193	1.72 87	10.71 225	1.84 127	0.00 1	0.13 335	0.10 339	0.00 1	0.45 329	0.26 286

tg	5.09 189	1.48 222	6.73 204	4.83 218	1.23 184	7.57 283	0.49 77	18.35 304	11.87 239	9.28 207	14.61 237	7.15 201	4.12 168	10.58 215	2.74 198	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.36 329

SA	7.93 324	1.54 245	9.13 335	7.98 432	0.64 94	5.85 220	2.29 241	22.27 362	24.54 406	13.17 268	31.07 448	8.87 228	10.32 344	16.49 435	3.12 226	0.04 236	0.12 321	0.17 388	0.30 440	0.45 329	0.17 220

Sa-1000	8.38 339	1.50 232	8.13 277	7.56 418	0.89 144	14.39 396	2.47 255	24.31 384	23.74 393	15.18 314	28.35 406	11.42 263	8.85 312	16.20 430	3.28 236	0.17 323	0.23 410	0.15 379	0.23 400	0.46 333	0.19 241

GMOStereo	5.97 242	1.55 248	7.18 227	5.17 253	0.71 112	5.54 187	2.21 231	10.54 165	12.86 252	18.29 388	22.01 335	17.06 358	6.27 252	6.62 91	2.43 177	0.00 1	0.23 410	0.12 357	0.00 1	0.46 333	0.10 146

error version	5.97 242	1.55 248	7.18 227	5.17 253	0.71 112	5.54 187	2.21 231	10.54 165	12.86 252	18.29 388	22.01 335	17.06 358	6.27 252	6.62 91	2.43 177	0.00 1	0.23 410	0.12 357	0.00 1	0.46 333	0.10 146

test-v	5.97 242	1.55 248	7.18 227	5.17 253	0.71 112	5.54 187	2.21 231	10.54 165	12.86 252	18.29 388	22.01 335	17.06 358	6.27 252	6.62 91	2.43 177	0.00 1	0.23 410	0.12 357	0.00 1	0.46 333	0.10 146

test-2	5.97 242	1.55 248	7.18 227	5.17 253	0.71 112	5.54 187	2.21 231	10.54 165	12.86 252	18.29 388	22.01 335	17.06 358	6.27 252	6.62 91	2.43 177	0.00 1	0.23 410	0.12 357	0.00 1	0.46 333	0.10 146

GMM-Stereo	8.34 337	1.09 134	6.42 195	6.14 338	2.52 300	10.30 319	9.64 466	23.44 375	10.64 230	17.84 374	29.89 426	17.37 373	7.75 290	11.55 272	4.36 283	0.05 255	0.01 25	0.23 417	0.90 512	0.46 333	6.26 552

iRaftStereo_RVC	4.68 181	1.51 236	6.89 217	4.91 227	0.72 121	5.26 174	0.46 75	17.60 288	10.47 227	9.53 209	15.13 244	5.75 169	3.24 138	8.93 165	2.22 167	0.00 1	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.46 333	0.41 343

DAS	10.80 425	2.03 375	13.96 446	9.01 454	6.23 489	14.67 405	7.38 431	21.59 351	32.58 480	18.67 399	28.13 401	19.20 399	17.08 477	16.54 436	7.31 349	0.58 448	0.01 25	0.29 436	0.01 164	0.47 340	0.20 246

SepStereo	11.34 432	2.03 375	13.96 446	9.01 454	6.23 489	14.67 405	7.38 431	21.59 351	32.58 480	18.67 399	28.13 401	19.20 399	17.08 477	27.36 534	7.31 349	0.58 448	0.01 25	0.29 436	0.01 164	0.47 340	0.20 246

test_sample5	9.36 370	1.61 275	9.63 354	5.30 271	2.52 300	15.42 420	6.00 380	27.25 418	19.96 343	18.36 393	31.81 462	15.99 343	11.29 363	13.21 354	7.66 361	0.23 358	0.08 264	0.07 298	0.04 249	0.48 342	0.34 321

DualNet	9.49 377	1.61 275	9.63 354	5.30 271	2.52 300	15.42 420	6.00 380	27.25 418	19.96 343	19.40 409	33.22 482	15.99 343	11.29 363	13.21 354	7.66 361	0.23 358	0.08 264	0.07 298	0.04 249	0.48 342	0.34 321

mmx	10.71 419	1.43 206	9.67 358	5.70 296	3.44 350	11.96 352	6.35 393	32.18 484	28.03 434	15.83 327	31.44 456	17.22 367	10.87 352	16.19 427	21.98 510	0.22 349	0.06 214	0.80 489	0.08 304	0.48 342	0.21 254

xxx	10.71 419	1.43 206	9.67 358	5.70 296	3.44 350	11.96 352	6.35 393	32.18 484	28.03 434	15.83 327	31.44 456	17.22 367	10.87 352	16.19 427	21.98 510	0.22 349	0.06 214	0.80 489	0.08 304	0.48 342	0.21 254

UniTT-Stereo	2.89 105	0.90 93	6.74 206	4.08 159	2.42 295	2.63 42	0.42 70	5.57 21	4.88 117	5.36 165	7.63 159	1.09 43	1.47 74	8.80 159	5.11 308	0.03 220	0.07 242	0.00 1	0.01 164	0.48 342	0.11 160

TRStereo	6.22 255	6.09 505	11.30 402	9.19 461	7.41 519	4.75 135	1.74 184	19.70 325	11.74 238	10.61 221	8.65 164	10.67 250	3.22 137	13.81 372	3.60 245	0.31 385	0.23 410	0.12 357	0.36 460	0.48 342	0.38 333

HGLStereo	12.72 463	2.66 422	12.34 418	9.93 484	7.55 521	16.16 439	7.45 434	31.48 476	27.01 427	20.01 421	35.31 500	26.98 478	18.90 499	17.87 449	18.90 489	0.33 388	0.16 366	0.07 298	0.05 273	0.48 342	0.70 407

LE_ROB	22.93 561	3.07 440	14.02 448	7.70 422	2.86 323	31.99 556	17.35 555	28.10 428	67.19 614	70.51 616	55.61 593	49.07 587	47.62 596	24.76 523	36.49 574	0.35 395	0.20 386	0.27 425	0.55 492	0.48 342	0.44 353

pmcnn	14.59 485	3.68 459	19.78 510	6.83 384	4.51 412	21.27 490	14.67 529	27.37 420	30.54 455	27.09 513	40.19 532	38.71 549	18.53 496	17.70 447	19.27 490	0.84 488	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.31 313

S2M2_L	2.06 64	1.28 168	4.05 93	3.20 101	1.14 176	2.31 26	0.06 27	6.26 52	6.67 165	1.75 46	4.48 97	4.47 136	0.81 36	2.36 3	1.52 102	0.25 369	0.10 292	0.03 241	0.00 1	0.49 351	0.03 58
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
testlalala2	5.91 238	1.62 281	8.59 301	15.36 557	10.36 557	7.93 288	3.62 311	12.89 199	9.73 220	15.55 321	12.18 220	8.57 225	2.50 122	5.35 60	2.62 191	0.01 117	0.26 432	0.00 1	0.50 486	0.49 351	0.07 117

gwcnet-sp	9.81 390	2.82 427	13.47 439	5.99 322	4.27 394	16.20 441	5.91 373	25.55 395	24.34 402	21.01 441	20.69 313	15.22 331	14.96 445	14.50 387	9.97 404	0.05 255	0.15 357	0.02 223	0.08 304	0.49 351	0.51 370

scenet	9.81 390	2.82 427	13.47 439	5.99 322	4.27 394	16.20 441	5.91 373	25.55 395	24.34 402	21.01 441	20.69 313	15.22 331	14.96 445	14.50 387	9.97 404	0.05 255	0.15 357	0.02 223	0.08 304	0.49 351	0.51 370

ssnet	9.81 390	2.82 427	13.47 439	5.99 322	4.27 394	16.20 441	5.91 373	25.55 395	24.34 402	21.01 441	20.69 313	15.22 331	14.96 445	14.50 387	9.97 404	0.05 255	0.15 357	0.02 223	0.08 304	0.49 351	0.51 370

DLCB_ROB	13.35 476	3.00 438	9.12 333	9.43 465	5.68 472	21.80 493	10.12 478	29.19 444	29.92 452	27.71 516	31.45 460	32.37 512	19.50 502	19.02 463	16.73 474	0.22 349	0.04 146	0.38 451	0.06 290	0.49 351	0.85 427

SCV	3.20 123	1.40 197	5.96 175	4.71 210	0.71 112	4.21 100	1.70 170	10.94 173	6.06 151	1.85 57	4.80 113	6.16 177	2.74 127	9.82 192	1.74 121	0.05 255	0.09 276	0.00 1	0.24 410	0.50 357	0.30 305

rvit_0105_3	9.23 361	3.67 458	17.68 494	11.75 525	1.89 255	9.37 310	8.48 447	18.68 310	30.64 457	15.02 303	14.72 239	17.87 380	9.94 338	15.66 408	6.54 338	0.36 397	0.43 473	0.01 205	0.41 473	0.50 357	1.01 446

test_sample6	9.79 388	1.61 275	9.84 367	5.35 277	2.35 292	15.59 424	6.60 410	28.40 431	20.96 353	19.40 409	33.22 482	17.17 366	11.58 375	13.43 362	8.82 388	0.26 373	0.10 292	0.10 339	0.06 290	0.50 357	0.41 343

MDST_ROB	17.92 520	1.60 270	13.68 444	13.88 545	6.44 495	43.05 585	14.86 531	42.74 577	41.66 532	43.25 581	42.85 550	28.43 482	17.28 479	29.35 544	16.06 468	0.88 493	0.11 310	0.63 473	0.47 482	0.50 357	0.64 396

rvit_0105_6	5.74 232	2.76 424	14.29 456	9.83 482	1.73 236	5.18 170	5.24 351	10.21 158	20.31 346	6.26 171	6.78 143	10.10 245	6.43 260	11.20 258	3.33 237	0.18 326	0.29 441	0.00 1	0.00 1	0.51 361	0.14 188

CBFPSM	12.42 455	2.59 420	28.96 538	4.74 211	3.20 340	22.33 496	16.31 546	21.13 346	21.03 355	21.04 444	27.81 398	30.24 497	15.99 462	14.59 391	14.80 456	0.04 236	0.49 489	0.10 339	0.16 361	0.51 361	2.34 505

GwcNet-ADL	8.48 340	1.70 302	9.38 344	7.10 396	2.78 321	6.74 263	6.57 408	30.15 455	26.01 420	15.15 312	17.77 267	13.93 312	6.96 276	12.96 346	9.91 403	0.48 433	0.72 514	0.01 205	0.01 164	0.51 361	0.84 424

RALAANet	6.49 263	2.49 414	9.69 362	7.09 394	4.98 430	6.23 238	1.68 167	19.90 329	14.26 274	15.04 304	14.56 236	12.69 285	4.38 178	12.91 343	3.07 224	0.02 194	0.07 242	0.00 1	0.10 326	0.51 361	0.15 205

ACVNet	10.36 409	1.68 300	5.49 155	6.01 325	2.75 319	12.78 369	3.56 305	21.89 357	34.81 496	14.96 300	30.78 440	24.72 457	13.88 422	15.81 413	17.20 477	0.13 308	0.01 25	0.06 286	0.06 290	0.51 361	0.15 205

GANet-RSSM	9.48 375	1.32 181	6.45 197	6.72 377	5.51 464	12.78 369	6.03 384	26.55 410	18.96 336	14.92 299	27.95 400	25.41 465	14.69 441	13.52 366	7.60 360	0.10 295	0.10 292	0.16 386	0.01 164	0.51 361	0.39 336

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 182	2.56 417	8.72 307	4.26 181	3.52 358	9.22 307	1.48 143	13.54 215	18.88 335	7.47 188	7.08 150	2.04 93	2.24 105	9.66 189	2.27 170	0.05 255	0.02 78	0.07 298	0.00 1	0.53 367	0.21 254

CRFU-Net	12.56 460	2.89 431	11.77 410	8.18 437	5.80 478	24.84 513	10.46 490	24.56 385	13.12 258	30.06 533	29.37 414	29.09 484	19.64 503	19.96 478	18.53 486	0.82 485	0.48 486	0.27 425	0.15 358	0.53 367	0.68 401

PAM_32	6.82 282	1.73 304	14.16 451	5.34 276	1.47 209	13.84 385	0.88 106	14.75 238	6.34 157	14.22 288	9.14 173	24.94 460	11.87 380	12.50 326	2.79 203	0.14 310	0.27 437	0.09 320	0.42 475	0.54 369	0.89 431

HHNet	7.39 305	1.75 316	7.24 232	3.26 105	3.18 338	5.04 163	6.40 398	19.04 318	15.70 294	20.71 437	32.13 468	10.69 251	5.91 241	10.45 213	4.60 290	0.40 414	0.07 242	0.21 409	0.13 344	0.54 369	0.41 343

GEStereo_RVC	12.81 464	2.49 414	13.64 442	9.68 476	4.97 428	18.16 467	11.30 497	31.26 472	47.47 558	19.84 418	26.97 391	19.03 395	13.19 406	20.14 483	14.86 459	0.83 487	0.51 495	0.10 339	0.13 344	0.54 369	0.99 443

DN-CSS_ROB	8.17 333	2.59 420	14.14 450	6.11 336	3.22 341	6.31 244	3.53 303	22.92 371	20.59 349	16.66 348	30.05 430	9.31 234	7.95 296	13.49 363	4.78 295	0.72 469	0.00 1	0.45 456	0.00 1	0.54 369	0.09 137

rvit_stereo_0080	3.98 163	2.11 385	7.62 249	3.68 139	1.90 258	4.16 93	7.60 436	9.69 145	8.13 199	5.08 162	7.39 154	6.27 180	4.44 183	6.73 95	3.92 265	0.20 338	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.55 373	0.12 167

whm_eth	3.98 163	2.11 385	7.62 249	3.68 139	1.90 258	4.16 93	7.60 436	9.69 145	8.13 199	5.08 162	7.39 154	6.27 180	4.44 183	6.73 95	3.92 265	0.20 338	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.55 373	0.12 167

TestStereo1	7.62 312	1.62 281	7.60 247	10.47 498	1.86 250	4.76 136	2.48 256	19.73 326	22.33 374	16.79 353	26.02 378	9.33 235	9.30 321	15.92 419	3.37 238	0.01 117	0.02 78	0.02 223	0.05 273	0.55 373	0.28 296

SA-5K	7.62 312	1.62 281	7.60 247	10.47 498	1.86 250	4.76 136	2.48 256	19.73 326	22.33 374	16.79 353	26.02 378	9.33 235	9.30 321	15.92 419	3.37 238	0.01 117	0.02 78	0.02 223	0.05 273	0.55 373	0.28 296

ARAFT	8.50 341	3.19 445	16.58 482	5.52 286	0.91 147	12.13 357	11.20 495	17.19 285	18.28 329	18.40 395	16.33 257	17.10 364	8.58 304	18.56 457	5.00 305	0.11 299	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.55 373	0.25 283

UPFNet	11.72 440	1.52 238	10.33 383	7.38 407	7.14 513	20.05 481	9.62 465	28.90 439	25.94 417	20.02 422	29.73 424	20.91 412	16.34 465	18.61 459	16.17 471	0.26 373	0.17 368	0.25 421	0.03 227	0.55 373	0.56 380

AIO-test2	7.01 291	2.23 399	6.87 215	8.42 444	5.28 453	9.03 303	5.32 353	25.92 402	23.54 385	6.78 177	20.55 311	5.25 160	3.58 154	9.56 186	2.50 184	3.96 553	0.04 146	0.03 241	0.47 482	0.56 379	0.33 317

PAM	6.94 289	1.65 289	14.88 466	5.38 278	1.98 265	14.76 407	1.28 132	14.54 232	6.77 167	15.52 319	9.10 172	24.15 447	11.60 376	12.46 323	2.33 172	0.04 236	0.28 440	0.07 298	0.42 475	0.57 380	0.99 443

MGS-Stereo	3.26 128	1.29 172	6.73 204	3.30 107	0.47 64	4.89 146	1.55 157	6.15 47	8.88 213	4.31 139	10.15 190	5.48 167	1.27 64	8.09 131	1.97 137	0.04 236	0.01 25	0.02 223	0.00 1	0.57 380	0.04 77

HITNet	7.83 321	2.93 434	8.39 286	4.76 215	1.48 212	12.75 368	4.64 338	20.97 343	14.37 276	15.14 311	22.15 344	14.57 321	10.62 346	14.38 384	8.14 375	0.04 236	0.01 25	0.48 459	0.02 207	0.57 380	0.10 146
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	10.22 405	3.63 456	9.14 337	9.15 458	3.24 344	15.79 428	5.39 361	31.94 480	25.42 411	18.39 394	26.47 385	19.44 402	9.50 328	16.60 437	8.59 384	0.44 423	0.05 180	0.40 453	0.00 1	0.57 380	0.16 212
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	7.13 296	2.48 412	10.86 397	6.81 383	4.98 430	10.73 327	1.42 141	14.58 234	9.73 220	15.75 325	23.16 351	12.17 281	7.96 297	9.85 195	10.21 411	0.04 236	0.19 381	0.08 308	0.21 388	0.58 384	0.82 421

ICVP	10.07 402	1.73 304	6.11 183	9.08 456	3.31 346	12.25 360	6.56 407	26.30 408	22.52 377	16.49 344	31.80 461	26.94 477	12.42 390	11.35 263	10.92 420	1.17 512	0.57 503	0.17 388	0.10 326	0.58 384	1.07 450
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rvit_stereo_0081_aga	3.72 152	2.39 407	8.60 302	5.27 269	2.99 335	5.02 157	1.94 215	8.12 117	6.24 155	6.74 174	6.85 148	5.85 171	3.28 140	7.31 107	3.04 221	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 386	0.22 261

rvit_0105_4	6.69 272	2.81 426	15.46 469	10.22 494	1.58 220	5.99 226	5.81 371	13.77 225	23.65 389	7.16 187	9.46 178	12.64 283	7.78 291	12.03 295	3.83 260	0.19 330	0.47 484	0.00 1	0.01 164	0.60 387	0.37 330

delet	12.65 462	1.85 338	11.36 404	7.71 424	6.22 488	22.52 498	10.22 483	28.14 429	37.67 515	19.66 415	29.24 413	21.00 414	15.99 462	21.97 503	17.77 482	0.03 220	0.07 242	0.19 401	0.04 249	0.60 387	0.75 414

rvit_105_1	13.56 480	5.57 497	19.88 511	13.22 538	4.58 414	15.04 411	28.61 594	26.56 411	42.75 540	18.83 402	24.53 362	20.93 413	13.85 420	18.02 453	11.90 432	1.74 522	0.60 505	0.25 421	2.10 549	0.61 389	1.64 479

riskmin	6.42 260	1.29 172	6.76 210	3.95 156	2.25 284	10.49 321	2.53 259	15.11 242	17.60 318	9.77 211	12.91 228	15.25 334	12.04 384	11.58 275	5.11 308	0.14 310	0.24 421	0.13 368	0.03 227	0.61 389	0.69 403

iRaft-Stereo_20w	6.06 250	1.84 336	12.04 416	4.23 174	1.67 230	6.77 264	2.22 235	18.73 312	6.08 152	14.72 294	10.33 195	13.42 307	8.14 300	15.88 416	3.08 225	0.01 117	0.24 421	0.13 368	0.39 469	0.61 389	0.71 408

rvit_0105_5	7.60 310	3.13 444	16.37 480	9.97 487	1.59 223	7.41 276	6.27 391	17.78 293	25.62 413	10.30 217	10.39 196	14.79 324	8.95 315	12.51 327	4.87 302	0.17 323	0.42 469	0.00 1	0.11 336	0.62 392	0.71 408

ToySt	10.51 414	2.00 362	15.67 470	5.33 274	0.95 151	14.97 408	9.51 463	24.02 380	27.37 429	14.61 293	24.67 365	24.56 451	14.70 442	16.86 440	13.35 442	0.06 273	0.23 410	0.03 241	0.09 317	0.62 392	0.67 400

AACVNet	10.58 415	2.86 430	9.78 366	8.95 453	3.30 345	10.80 331	4.78 341	22.37 363	12.55 250	27.50 515	29.84 425	30.06 496	15.99 462	19.10 466	11.60 431	0.40 414	0.18 374	0.22 413	0.03 227	0.62 392	0.73 411

MyStereo07	4.38 173	1.92 349	5.06 135	6.09 332	4.31 400	6.54 253	9.96 472	15.35 250	5.15 130	4.34 142	5.65 134	3.15 107	5.77 238	11.33 262	1.81 126	0.06 273	0.10 292	0.03 241	0.04 249	0.63 395	0.30 305

MyStereo04	9.24 362	1.92 349	8.78 308	6.09 332	4.31 400	6.54 253	9.96 472	32.24 489	41.99 537	14.26 289	11.98 217	12.00 276	12.01 383	13.93 373	7.53 355	0.06 273	0.10 292	0.03 241	0.04 249	0.63 395	0.30 305

acv_ft	12.16 449	1.68 300	11.97 414	7.70 422	6.20 486	19.61 478	5.52 363	25.78 399	34.81 496	25.62 499	30.78 440	24.72 457	13.20 407	15.81 413	18.80 488	0.13 308	0.01 25	0.06 286	0.06 290	0.63 395	0.15 205

AANet_RVC	13.16 470	5.34 494	10.83 396	8.20 439	4.44 409	14.13 391	9.46 462	28.78 437	37.67 515	23.44 474	37.47 513	23.48 441	15.83 461	22.39 507	16.63 473	1.67 521	0.86 524	0.24 420	0.02 207	0.63 395	1.60 477

RAFT	8.51 342	2.16 391	8.93 312	8.14 436	0.81 135	12.63 366	8.49 448	16.34 270	15.56 292	22.31 458	18.99 288	19.29 401	11.39 368	17.57 446	6.05 330	0.01 117	0.19 381	0.27 425	0.02 207	0.64 399	0.45 357

ADLNet	12.34 454	2.22 397	10.14 380	8.38 443	6.78 504	17.56 461	9.05 453	33.21 502	26.28 422	27.06 511	26.01 377	26.80 473	13.76 417	16.99 442	18.74 487	0.24 363	0.39 461	0.23 417	0.10 326	0.64 399	2.16 501

ACV-stereo	11.65 438	5.15 490	28.84 535	6.80 382	3.33 347	20.38 483	6.59 409	21.03 344	20.57 348	17.67 372	20.95 321	26.81 474	16.69 469	20.19 485	13.26 441	0.72 469	1.11 534	0.15 379	0.09 317	0.65 401	2.13 496

CSP-Net	12.85 465	2.95 435	9.64 356	5.94 318	3.96 374	25.85 523	9.93 469	28.81 438	26.00 419	29.31 529	32.44 472	30.00 494	15.16 451	20.25 487	14.30 454	0.55 446	0.19 381	0.03 241	0.00 1	0.65 401	0.98 442

psm_up	13.18 471	1.91 345	8.81 309	9.59 474	5.84 481	15.17 415	11.37 499	38.74 555	30.81 459	20.66 436	30.32 433	30.00 494	23.12 519	19.19 467	16.02 467	0.58 448	0.10 292	0.17 388	0.01 164	0.65 401	0.55 376

GwcNet-RSSM	10.65 416	1.94 353	8.57 300	6.89 387	5.26 450	12.26 361	5.21 350	25.80 401	31.50 464	16.67 349	33.52 488	23.70 445	13.88 422	12.84 339	13.67 446	0.05 255	0.10 292	0.14 372	0.02 207	0.65 401	0.39 336

test_sample7	10.45 411	2.24 400	9.90 369	5.32 273	2.01 270	14.98 409	7.44 433	28.75 434	23.91 396	24.38 483	21.03 322	24.64 453	17.82 487	13.58 367	9.82 400	0.59 452	0.87 526	0.39 452	0.12 339	0.66 405	0.47 360

plain	4.15 170	1.67 294	9.97 373	4.86 223	2.97 334	3.27 62	1.41 140	8.20 118	5.51 142	3.37 112	16.69 260	3.03 105	2.71 125	14.44 385	3.91 264	0.14 310	0.00 1	0.03 241	0.01 164	0.69 406	0.14 188

TestStereo	6.02 247	2.55 416	7.33 240	5.57 287	1.68 233	6.05 235	1.78 193	13.73 222	16.40 304	10.87 225	23.79 356	9.00 230	5.63 232	11.26 260	3.96 268	0.09 289	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.69 406	0.01 2

GES	8.51 342	1.98 359	11.82 411	6.39 352	1.77 242	12.36 362	6.22 390	21.55 350	21.34 361	19.02 405	26.02 378	8.79 226	9.34 324	13.94 375	7.24 348	0.38 401	0.10 292	0.30 440	0.14 350	0.69 406	0.73 411

sCroCo_RVC	5.06 187	3.29 446	16.45 481	10.72 504	6.64 498	5.83 216	2.74 270	9.67 144	8.06 197	3.66 119	9.20 175	4.81 148	4.95 213	8.12 132	4.64 291	0.64 463	0.50 491	0.06 286	0.03 227	0.70 409	0.42 346

PSMNet-RSSM	9.71 385	1.73 304	6.09 182	7.47 414	4.27 394	10.06 315	6.00 380	29.14 442	21.74 368	15.76 326	32.88 478	22.63 430	13.18 405	12.94 345	9.12 396	0.09 289	0.02 78	0.07 298	0.10 326	0.70 409	0.24 276

CASS	8.15 332	1.67 294	7.68 253	8.25 441	1.52 217	14.39 396	2.72 269	22.65 367	17.23 310	15.42 317	22.68 347	13.47 308	11.87 380	12.44 320	6.07 333	0.96 498	0.05 180	0.12 357	0.01 164	0.71 411	3.14 523
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	6.19 254	1.49 228	4.49 110	3.81 149	1.87 253	5.84 218	5.76 370	14.51 231	14.18 273	13.31 273	21.59 331	12.64 283	6.49 262	12.41 319	4.03 275	0.12 304	0.13 335	0.12 357	0.00 1	0.71 411	0.35 326

CroCo-Stereo Lap2	4.01 166	2.03 375	8.14 278	9.82 480	6.03 482	1.11 3	0.79 100	9.71 147	7.98 195	3.26 107	4.99 117	9.08 232	5.80 239	6.08 77	4.39 285	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.71 411	0.30 305

SGM-Forest	12.92 466	1.87 339	6.61 200	5.68 294	2.05 272	23.19 504	11.30 497	34.24 513	30.77 458	26.54 507	31.99 464	29.98 493	15.74 459	21.17 500	13.36 443	1.05 505	0.33 453	0.84 496	0.01 164	0.71 411	0.97 439
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DMCA-RVC	11.41 433	3.32 447	11.68 409	10.12 490	4.81 420	11.92 350	4.11 319	24.67 387	23.66 391	20.06 424	28.51 408	26.71 472	24.96 534	15.95 423	14.82 457	0.41 416	0.34 456	0.56 468	0.16 361	0.72 415	0.69 403

MyStereo06	6.40 258	1.76 320	13.15 431	6.19 340	4.40 407	7.09 270	9.95 470	16.68 277	6.98 173	12.91 260	10.76 204	17.84 379	5.71 235	9.97 200	3.39 240	0.06 273	0.10 292	0.02 223	0.04 249	0.73 416	0.29 302

MyStereo05	9.29 367	1.76 320	8.95 316	6.19 340	4.40 407	7.09 270	9.95 470	31.21 471	40.82 529	17.31 363	12.93 229	10.33 247	12.52 395	13.93 373	7.05 345	0.06 273	0.10 292	0.02 223	0.04 249	0.73 416	0.29 302

Anonymous3	9.60 379	3.45 452	29.83 541	9.58 473	4.75 419	24.51 510	10.20 481	24.04 381	18.77 334	10.42 218	14.64 238	7.97 214	8.75 311	14.05 377	5.80 326	2.44 538	1.39 541	0.08 308	0.06 290	0.73 416	0.48 364

CFNet	10.67 417	2.33 405	8.90 311	6.66 372	4.09 385	16.05 431	4.26 328	30.44 463	31.01 460	18.53 396	26.48 386	23.69 444	13.68 414	15.27 396	10.59 417	0.05 255	0.02 78	0.44 454	0.05 273	0.73 416	0.23 269

iResNet	10.26 407	3.10 442	15.72 471	7.35 405	2.13 274	13.86 386	7.07 423	22.80 369	28.01 433	20.10 425	30.40 434	16.79 355	11.06 358	14.46 386	10.29 414	0.39 411	0.05 180	0.00 1	0.07 300	0.73 416	0.73 411

IGEV-RUCA	3.00 111	1.12 140	4.51 111	4.78 216	2.30 287	6.18 237	1.80 197	7.24 94	4.79 114	2.63 89	4.91 115	4.06 124	2.44 118	9.70 190	1.50 100	0.14 310	0.26 432	0.21 409	0.29 433	0.74 421	0.35 326

DCVSM-stereo	9.70 383	1.83 335	11.36 404	5.81 304	3.59 359	10.57 324	3.00 281	18.71 311	22.11 372	23.79 476	19.02 289	29.73 490	17.68 484	13.33 358	9.11 395	0.21 343	1.14 535	0.27 425	0.06 290	0.75 422	1.89 488

GANet-ADL	8.36 338	2.31 404	8.44 292	7.39 409	2.65 312	12.58 365	5.24 351	29.55 450	25.24 409	14.19 287	16.70 261	17.07 363	6.91 275	10.65 221	6.26 336	0.38 401	0.39 461	0.10 339	0.12 339	0.75 422	0.28 296

StereoDRNet-Refined	13.36 477	2.80 425	10.82 395	7.94 430	3.10 336	18.95 473	4.45 332	28.47 432	29.65 444	29.11 525	41.47 540	24.44 450	17.64 483	23.34 513	21.66 506	0.16 320	0.07 242	0.53 464	0.32 448	0.77 424	1.64 479
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IGEV-FE	5.28 198	2.03 375	14.26 454	6.10 335	1.33 196	4.32 105	1.03 120	14.46 229	6.50 160	13.33 274	11.86 215	11.00 254	3.47 147	10.71 225	3.65 249	0.03 220	0.22 403	0.15 379	0.26 420	0.80 425	0.20 246

IGEV_Zeroshot_test	5.28 198	2.03 375	14.26 454	6.09 332	1.33 196	4.32 105	1.03 120	14.46 229	6.50 160	13.33 274	11.89 216	11.01 255	3.45 144	10.71 225	3.64 247	0.03 220	0.22 403	0.15 379	0.26 420	0.80 425	0.20 246

StereoVision	7.21 302	2.17 392	9.29 339	9.43 465	3.91 372	5.09 168	1.91 211	20.04 330	17.37 314	8.57 199	29.59 422	11.08 257	6.76 272	12.44 320	4.71 292	0.54 444	0.05 180	0.16 386	0.03 227	0.82 427	0.30 305

iResNetv2_ROB	12.00 446	2.91 433	13.46 438	5.82 305	3.73 363	13.15 375	6.45 400	34.15 510	36.02 505	25.25 493	33.81 492	29.79 492	14.24 431	13.61 369	6.10 334	0.21 343	0.02 78	0.12 357	0.00 1	0.82 427	0.25 283

DDVS	10.70 418	3.00 438	11.95 413	6.84 385	3.80 367	15.73 425	2.83 277	23.57 376	17.37 314	20.98 440	29.89 426	31.40 506	8.70 308	19.22 469	13.19 440	0.74 475	1.53 545	0.07 298	0.21 388	0.84 429	2.11 495

iRaft-Stereo_5w	8.70 348	1.81 334	9.33 342	5.83 307	3.78 364	4.87 145	11.12 494	15.86 266	14.80 280	15.23 315	26.36 384	21.49 419	12.91 403	15.94 421	12.73 437	0.58 448	0.05 180	0.08 308	0.09 317	0.85 430	0.33 317

ADLNet2	12.44 456	2.17 392	12.84 426	9.17 459	5.82 479	20.00 480	10.13 479	32.53 492	36.22 508	18.62 398	19.39 292	21.96 422	17.07 476	21.43 501	19.42 491	0.24 363	0.15 357	0.06 286	0.08 304	0.86 431	0.57 381

GMStereo	5.94 240	3.84 466	10.86 397	5.13 250	0.71 112	7.27 274	2.66 268	12.38 186	25.14 408	12.01 235	10.66 199	5.12 155	3.46 146	11.39 265	6.16 335	0.45 425	0.02 78	0.05 269	0.31 444	0.86 431	0.25 283
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NaN_ROB	16.51 501	6.51 511	16.22 476	10.53 501	4.64 417	31.76 554	17.78 557	37.00 542	43.37 544	29.68 531	31.29 451	32.67 518	20.32 507	28.00 540	16.06 468	0.38 401	0.41 465	0.32 442	0.41 473	0.87 433	1.94 491

iinet-f	13.51 479	4.29 473	45.90 573	6.01 325	3.96 374	21.00 487	13.40 519	27.40 422	21.12 357	21.11 446	30.72 438	21.49 419	16.96 474	15.33 398	19.50 493	0.12 304	0.42 469	0.09 320	0.05 273	0.89 434	0.39 336

DeepPruner_ROB	10.77 423	4.56 478	13.13 429	6.37 350	4.28 399	10.14 316	6.86 417	36.42 535	19.59 339	17.87 375	27.37 395	23.19 437	12.26 386	19.09 465	10.23 412	1.05 505	0.48 486	0.23 417	0.15 358	0.89 434	1.17 457

LCNet	7.52 309	1.23 157	5.35 149	6.42 353	1.29 187	9.27 309	5.64 367	17.85 296	10.63 229	16.54 346	24.54 363	14.85 326	11.29 363	11.74 286	3.88 263	0.02 194	0.02 78	0.22 413	2.04 546	0.90 436	6.76 558

ISRNet	12.26 451	2.02 372	17.38 485	12.71 534	6.24 491	7.39 275	1.62 163	29.23 445	31.94 472	22.65 463	35.28 499	24.62 452	15.27 453	15.28 397	13.76 448	0.78 478	1.00 532	2.30 539	0.52 489	0.92 437	4.29 535

ITSA-stereo	11.44 434	2.03 375	10.92 399	5.90 315	1.78 244	12.05 356	4.17 323	36.77 538	49.15 565	18.17 384	18.53 283	21.79 421	12.59 396	15.74 410	14.05 451	0.45 425	0.39 461	0.28 432	0.29 433	0.98 438	2.81 511

LL-Strereo	10.79 424	3.52 454	12.54 421	8.77 449	5.44 462	7.49 277	9.26 459	35.15 523	28.70 439	16.47 343	15.85 252	21.06 415	17.42 482	21.62 502	9.72 399	0.21 343	0.22 403	0.74 483	0.08 304	0.98 438	0.60 386

DSFCA	11.85 444	2.01 370	12.93 427	5.40 281	6.87 506	15.36 416	10.45 486	30.68 465	31.84 466	25.99 501	23.52 353	22.03 423	14.05 425	20.28 490	12.46 433	0.57 447	0.41 465	0.28 432	0.38 466	1.02 440	0.47 360

SGM_RVC	19.52 532	2.12 388	6.79 212	6.59 365	1.33 196	38.20 575	15.74 542	38.13 550	34.07 489	45.71 586	41.91 544	51.41 593	38.10 579	38.77 584	27.80 551	0.61 457	0.36 458	0.51 462	0.33 452	1.03 441	0.90 432
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-ln-s-r	14.97 487	6.05 501	40.55 562	5.39 280	5.41 459	13.95 387	13.34 518	21.84 355	36.75 511	18.86 404	43.90 558	23.71 446	16.41 467	22.64 510	28.99 559	0.02 194	0.02 78	0.00 1	0.00 1	1.04 442	0.48 364

XX-Stereo	6.14 252	1.47 217	9.11 332	11.87 529	6.76 502	3.27 62	0.93 110	15.13 243	5.43 139	8.79 204	28.46 407	13.71 311	2.22 104	11.51 270	2.07 150	0.20 338	0.24 421	0.08 308	0.29 433	1.04 442	0.13 181

CFNet-ft	9.87 393	2.18 395	5.49 155	7.45 412	5.25 447	15.76 426	5.98 378	21.89 357	21.87 369	14.96 300	30.02 428	25.68 466	13.68 414	12.46 323	10.94 422	0.08 287	0.06 214	1.83 528	0.22 391	1.09 444	0.43 349

CFNet_RVC	9.87 393	2.18 395	5.49 155	7.45 412	5.25 447	15.76 426	5.98 378	21.89 357	21.87 369	14.96 300	30.02 428	25.68 466	13.68 414	12.46 323	10.94 422	0.08 287	0.06 214	1.83 528	0.22 391	1.09 444	0.43 349

XPNet_ROB	17.33 513	4.84 482	15.44 468	11.15 515	6.64 498	20.88 486	16.10 544	36.26 534	39.54 522	31.80 544	41.32 538	41.30 565	23.91 523	24.67 520	27.40 546	1.07 508	0.74 516	0.79 487	0.25 416	1.10 446	1.31 463

hitnet-ft	12.04 447	2.11 385	6.14 184	7.27 402	3.90 370	25.98 525	3.56 305	22.56 364	23.74 393	20.55 431	33.81 492	31.59 507	18.67 498	19.47 471	17.20 477	0.42 420	1.36 540	0.35 445	0.07 300	1.11 447	0.86 428

CBMV	13.69 481	3.63 456	8.02 273	5.93 317	2.69 313	22.57 499	12.44 511	29.81 453	31.57 465	31.20 538	33.79 491	31.04 501	17.41 481	25.28 525	14.11 452	0.71 467	0.60 505	0.60 471	0.11 336	1.11 447	1.13 454
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	16.29 498	6.88 518	27.34 533	9.88 483	11.12 562	21.77 492	28.15 593	32.06 483	39.49 521	19.99 420	27.91 399	23.50 442	20.59 509	20.25 487	24.04 527	0.24 363	2.26 559	0.22 413	4.59 568	1.13 449	4.48 539
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
fast-acv-ft	14.25 484	4.00 469	16.20 475	7.51 415	5.14 442	26.38 529	9.77 467	24.62 386	34.84 498	25.30 495	37.27 511	32.09 510	20.38 508	18.32 455	19.50 493	0.36 397	0.32 449	0.63 473	0.47 482	1.18 450	0.76 415

AASNet	12.49 458	2.46 411	10.49 387	9.82 480	6.86 505	17.33 457	6.73 413	41.09 568	37.86 517	22.53 462	29.11 411	16.68 354	13.48 412	14.54 390	17.87 483	0.20 338	0.02 78	0.78 485	0.05 273	1.18 450	0.76 415

STTStereo	12.97 467	4.88 487	26.57 532	7.54 417	5.41 459	13.43 379	6.49 403	30.53 464	26.35 424	25.14 492	31.43 455	32.00 509	14.12 427	16.01 425	14.83 458	0.29 381	0.31 446	0.67 478	1.08 525	1.21 452	1.11 451

Wz-Net-LNSev	18.19 523	10.57 544	41.33 564	10.19 492	7.94 532	24.29 509	15.28 539	34.15 510	43.38 545	32.90 550	43.72 556	31.94 508	22.21 515	20.81 498	22.26 514	0.47 431	0.22 403	0.00 1	0.02 207	1.22 453	0.94 437

ADCRef	17.30 511	6.73 515	42.01 568	10.11 489	8.78 544	26.61 531	10.45 486	31.29 474	32.75 483	31.19 537	41.62 543	18.47 390	19.78 505	24.29 519	34.06 569	0.76 476	0.42 469	2.16 535	1.79 541	1.23 454	1.56 476

ssnet_v2	13.23 472	2.43 408	11.25 401	7.34 404	2.92 330	23.05 503	12.95 514	35.93 531	32.92 484	21.23 449	25.38 371	28.81 483	15.22 452	22.57 508	19.81 495	0.18 326	0.08 264	0.19 401	0.05 273	1.24 455	1.06 449

zh-mn7	21.99 554	13.21 558	53.55 583	10.73 505	5.68 472	27.38 535	14.94 533	34.53 518	56.55 592	40.02 572	57.13 594	31.28 503	23.73 522	35.83 570	30.28 562	0.95 497	0.44 475	0.22 413	0.19 381	1.26 456	1.86 485

DRN-Test	15.88 494	3.83 465	14.70 463	9.96 486	8.02 534	28.93 542	14.65 528	42.34 573	38.25 520	28.18 520	34.31 496	29.22 487	18.35 493	20.01 479	22.68 519	0.37 400	0.41 465	0.46 457	0.28 429	1.28 457	1.34 464

LMCR-Stereo	10.75 422	4.13 472	10.67 390	13.11 537	3.99 379	16.68 452	5.91 373	25.30 392	22.69 379	22.04 457	21.80 334	14.67 322	14.24 431	20.55 496	15.86 466	1.90 527	0.04 146	0.00 1	0.02 207	1.29 458	0.18 228

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 448	3.43 451	16.25 477	7.62 420	5.58 466	14.57 403	6.00 380	32.98 497	27.41 430	21.69 453	31.40 454	25.21 462	13.47 410	14.96 394	15.60 465	0.84 488	0.33 453	0.35 445	0.35 456	1.29 458	1.78 484
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	23.72 564	2.44 409	9.13 335	7.43 410	2.25 284	44.80 587	19.11 564	44.90 587	49.97 571	50.74 593	51.18 578	62.06 606	45.83 594	44.96 594	33.88 568	1.00 501	0.84 523	0.78 485	0.62 497	1.29 458	1.11 451

SACVNet	13.38 478	4.08 470	11.41 406	11.67 524	5.79 477	17.28 456	9.39 460	32.77 494	22.29 373	28.11 519	33.35 484	32.48 513	21.86 514	19.75 474	10.28 413	1.00 501	0.48 486	0.85 497	0.29 433	1.31 461	3.08 517

UCFNet_RVC	9.48 375	2.12 388	4.89 127	7.03 390	3.78 364	16.05 431	6.37 397	28.25 430	20.00 345	15.93 331	23.07 350	25.21 462	12.79 398	12.57 330	8.01 371	0.07 284	0.04 146	1.17 512	0.23 400	1.31 461	0.69 403

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 299	3.12 443	14.04 449	4.74 211	6.89 508	6.58 256	0.68 90	21.97 361	9.36 219	10.84 224	17.38 263	17.36 372	9.24 320	12.45 322	4.44 286	0.04 236	0.24 421	0.10 339	1.00 522	1.36 463	1.43 470

GwcNet	16.48 500	5.23 492	20.03 513	10.24 495	8.48 537	28.79 539	10.09 476	38.60 553	44.51 550	23.29 473	36.95 509	31.29 504	19.79 506	20.42 492	25.70 540	0.54 444	0.72 514	0.57 469	0.39 469	1.37 464	2.64 508

FADNet-RVC-Resample	11.72 440	4.35 476	30.33 544	9.46 469	3.90 370	14.11 389	7.17 428	25.78 399	23.31 383	23.27 472	29.52 421	19.50 404	15.00 449	15.38 401	8.33 379	0.53 443	0.50 491	0.49 460	0.50 486	1.38 465	1.67 481

Wz-Net-MNSev	18.98 529	6.53 512	33.16 550	10.15 491	7.26 517	38.37 576	16.45 547	34.19 512	43.20 543	30.65 535	40.76 534	40.51 560	19.24 501	27.56 535	28.06 557	0.81 484	0.26 432	0.05 269	0.10 326	1.45 466	0.84 424

ETE_ROB	17.67 517	9.48 534	17.66 492	13.60 539	4.57 413	23.03 501	21.09 569	32.49 490	35.24 500	30.49 534	38.06 518	46.18 581	24.49 526	26.40 530	24.21 529	0.46 430	0.24 421	1.14 511	0.84 510	1.52 467	2.13 496

w-ln-seven-2	17.58 514	7.62 524	41.78 566	11.29 520	6.55 497	23.49 505	14.08 524	29.64 451	39.85 525	28.44 522	42.38 546	30.45 498	27.66 545	22.16 505	22.15 513	0.44 423	0.49 489	0.65 476	0.17 366	1.58 468	0.81 420

CBMV_ROB	11.77 443	2.89 431	6.92 218	5.20 262	2.88 324	14.12 390	4.79 343	26.69 413	29.84 450	26.17 505	31.92 463	23.61 443	20.74 510	20.20 486	10.18 409	1.78 524	1.80 549	2.17 536	1.26 532	1.61 469	0.55 376

z-mn7	21.05 545	9.91 537	45.96 574	11.27 519	5.23 445	33.41 562	15.27 538	35.65 528	57.07 594	26.62 508	53.08 583	32.21 511	24.80 532	35.65 568	30.93 564	0.49 434	0.25 429	0.55 466	0.11 336	1.62 470	0.90 432

CES	3.85 156	1.14 142	2.91 10	3.05 94	11.37 564	5.37 179	1.02 117	9.52 142	8.82 211	3.50 116	9.21 176	1.78 77	0.90 43	6.53 86	2.37 175	0.02 194	0.04 146	0.01 205	0.00 1	1.62 470	7.74 572

YMNet	15.91 495	5.68 499	21.74 519	10.94 510	8.77 542	25.22 520	9.21 456	32.22 487	31.35 461	33.81 556	38.84 523	34.00 526	17.83 490	19.95 476	21.57 504	0.87 491	1.30 536	1.22 518	0.91 515	1.64 472	1.18 459

YMNet_1	15.91 495	5.68 499	21.74 519	10.94 510	8.77 542	25.22 520	9.21 456	32.22 487	31.35 461	33.81 556	38.84 523	34.00 526	17.83 490	19.95 476	21.57 504	0.87 491	1.30 536	1.22 518	0.91 515	1.64 472	1.18 459

StereoDRNet	15.30 492	4.47 477	14.35 458	10.71 503	8.69 540	25.02 518	11.03 492	39.66 559	35.62 503	29.17 526	28.81 409	34.05 529	17.80 486	18.80 460	23.77 524	0.41 416	0.30 443	0.15 379	0.14 350	1.64 472	1.42 469

APVNet	17.75 518	5.46 496	20.35 515	12.31 532	8.40 536	30.16 546	24.10 583	41.14 569	30.12 453	25.08 491	41.09 536	31.24 502	23.12 519	27.07 533	27.86 552	0.34 392	0.56 502	3.02 549	0.52 489	1.68 475	1.45 471

DISCO	16.36 499	1.88 341	16.15 474	7.78 426	4.19 389	26.92 533	10.21 482	30.31 461	44.26 549	21.35 451	33.91 494	35.80 539	22.40 516	35.65 568	33.87 567	0.18 326	0.08 264	0.04 261	0.04 249	1.71 476	0.54 375

FACV-RUCA	7.66 315	1.94 353	9.40 345	7.72 425	6.03 482	12.99 372	3.10 286	19.47 323	18.51 330	12.27 236	18.43 279	8.28 219	10.16 341	11.38 264	5.62 324	0.36 397	0.62 507	4.36 557	0.30 440	1.72 477	0.55 376

DFGA-Net	9.06 357	3.56 455	17.96 498	5.71 300	3.89 369	10.76 328	3.08 285	25.17 391	29.50 440	16.21 336	18.47 282	9.49 238	6.31 257	15.80 412	12.54 434	0.05 255	0.00 1	0.06 286	0.09 317	1.76 478	0.83 422

Syn2CoEx	17.03 508	10.40 542	25.65 530	20.35 570	8.02 534	26.28 527	11.27 496	37.16 544	32.69 482	28.89 523	40.17 531	29.27 488	26.63 538	19.19 467	17.63 481	0.98 499	0.54 499	1.23 520	0.23 400	1.82 479	2.24 502

TDLM	12.98 469	3.78 462	9.77 365	10.75 507	4.94 426	16.10 435	14.08 524	35.05 521	31.87 467	22.36 459	26.51 388	26.09 470	14.97 448	24.73 522	13.11 439	1.05 505	0.05 180	1.21 516	0.27 426	1.83 480	1.00 445

PSMNet_ROB	16.90 506	5.45 495	14.16 451	13.77 541	7.25 515	27.65 536	32.74 599	43.21 581	37.88 518	24.00 477	32.97 480	34.55 533	16.69 469	17.41 444	23.96 526	0.38 401	0.22 403	0.93 502	2.05 547	1.83 480	0.96 438

GANet	16.92 507	4.32 475	12.46 420	10.84 509	4.24 391	23.04 502	15.36 541	39.91 562	34.47 494	32.42 547	45.10 561	40.04 558	27.54 543	23.61 516	20.20 499	1.02 504	0.08 264	0.67 478	0.22 391	1.87 482	0.97 439

FAT-Stereo	16.81 502	2.97 436	17.56 490	9.80 479	6.21 487	16.12 438	13.23 517	38.18 552	39.67 523	27.00 510	39.73 530	37.55 545	31.30 564	20.39 491	21.52 503	3.44 548	2.05 552	0.81 494	1.10 526	1.89 483	5.72 548

BEATNet_4x	9.37 371	4.85 483	12.05 417	5.48 284	1.35 202	13.15 375	6.15 388	25.06 389	16.74 305	16.18 335	24.65 364	17.29 371	12.51 394	16.91 441	10.92 420	0.38 401	0.18 374	0.81 494	0.05 273	1.95 484	0.65 398

Nwc_Net	17.98 521	4.67 480	17.79 496	14.26 548	11.65 568	25.14 519	14.88 532	40.85 566	39.83 524	21.07 445	43.24 552	34.50 532	27.64 544	26.44 532	25.03 533	3.22 547	0.18 374	2.52 543	3.18 556	1.98 485	1.51 474

RTSC	19.64 533	9.36 531	31.06 546	10.99 512	6.24 491	28.10 537	10.14 480	37.50 547	58.34 598	31.74 542	36.70 508	32.50 515	21.03 513	36.00 573	37.24 580	1.23 514	0.44 475	0.12 357	0.31 444	1.98 485	1.69 482

pcwnet_v2	12.32 452	2.00 362	17.53 489	7.79 427	5.69 474	17.06 454	3.69 312	36.52 536	46.17 556	20.55 431	29.39 419	16.50 351	13.00 404	15.70 409	9.32 398	0.50 437	1.00 532	0.34 444	0.24 410	2.00 487	1.38 467

dd	7.96 327	4.08 470	11.49 407	6.53 361	0.93 149	8.28 297	4.03 318	16.53 274	33.82 486	15.17 313	16.50 258	6.79 191	5.96 243	14.30 381	9.90 402	1.13 509	0.42 469	0.17 388	0.44 478	2.01 488	0.79 419

NCCL2	17.23 510	6.37 510	14.30 457	23.45 581	7.18 514	24.16 508	17.05 553	34.39 515	25.88 415	31.55 540	38.01 517	42.09 568	26.81 539	20.94 499	22.69 520	0.45 425	0.23 410	2.63 544	1.80 542	2.02 489	2.57 506

RAFT + AFF	10.27 408	3.77 461	17.13 484	10.24 495	4.97 428	13.08 373	11.52 501	25.69 398	25.80 414	14.72 294	16.12 255	19.16 398	11.35 367	16.24 431	9.04 394	0.30 382	1.46 543	0.66 477	0.20 386	2.03 490	1.94 491

NOSS_ROB	10.99 428	3.81 464	6.88 216	6.69 374	2.30 287	16.06 433	10.94 491	30.06 454	32.41 478	16.10 334	18.72 285	22.78 434	14.21 430	17.52 445	8.62 386	2.35 533	1.84 550	3.32 554	1.57 538	2.06 491	1.52 475

ADCP+	18.16 522	4.61 479	32.94 548	9.31 463	10.23 555	28.87 540	11.69 503	33.43 503	36.49 509	29.28 528	40.49 533	24.18 449	24.61 529	33.89 557	35.33 571	0.25 369	0.40 464	2.00 531	1.17 528	2.16 492	1.87 487

PWC_ROB	18.37 524	10.55 543	25.19 528	10.21 493	6.29 494	23.75 506	4.79 343	35.93 531	48.75 564	32.56 548	44.46 560	34.68 534	24.78 531	30.99 549	25.72 541	1.38 518	0.08 264	1.57 525	0.26 420	2.18 493	3.17 524

AF-Net	18.38 525	5.60 498	14.21 453	15.95 559	10.78 559	22.26 495	10.45 486	35.39 525	50.22 573	24.71 487	37.77 514	41.55 566	29.24 554	29.11 543	26.67 542	4.35 558	0.06 214	4.56 558	0.90 512	2.42 494	1.38 467

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 319	3.78 462	19.59 506	5.04 233	10.79 560	5.87 224	1.85 203	19.52 324	7.33 187	14.18 285	21.16 325	16.50 351	5.97 244	13.73 371	3.79 257	0.04 236	0.17 368	0.04 261	1.30 533	2.45 495	2.15 500

ADCL	21.64 552	6.20 506	47.32 576	9.93 484	6.91 509	38.69 579	19.97 566	31.26 472	54.04 578	27.89 518	47.97 570	31.35 505	30.66 561	33.18 555	36.62 575	0.99 500	0.92 531	2.63 544	1.82 543	2.45 495	2.13 496

CFNet_pseudo	9.58 378	1.91 345	10.73 392	4.53 198	2.91 328	14.26 393	2.75 271	26.73 414	32.14 474	17.10 358	23.02 349	22.14 426	8.74 310	12.17 308	7.43 351	0.20 338	0.45 480	1.24 521	0.24 410	2.49 497	0.49 368

LALA_ROB	19.19 530	7.15 521	15.93 473	12.96 535	5.30 454	28.30 538	23.21 581	42.51 574	36.69 510	33.45 552	40.81 535	50.96 592	24.53 527	27.92 537	25.66 539	0.60 453	0.44 475	2.04 532	1.22 530	2.54 498	1.47 472

FINET	15.49 493	6.08 502	24.99 527	8.12 435	7.69 525	21.80 493	22.35 574	33.76 507	48.27 560	25.99 501	32.27 470	19.48 403	16.83 472	19.07 464	16.38 472	1.37 516	0.70 513	0.95 503	0.27 426	2.61 499	0.90 432

ccs_rob	9.61 380	1.92 349	10.72 391	4.55 199	2.89 325	14.33 395	2.86 278	26.85 415	32.36 477	17.05 356	22.91 348	22.12 425	8.70 308	12.10 304	7.44 352	0.19 330	0.44 475	1.38 523	0.25 416	2.68 500	0.57 381

CSAN	21.34 549	9.45 533	23.34 522	20.99 575	4.95 427	32.57 558	34.26 600	38.83 556	49.95 570	36.97 565	39.72 529	44.97 575	31.73 565	26.05 527	23.94 525	1.52 519	0.47 484	0.85 497	1.43 535	2.73 501	2.14 499

w-ln-seven	21.04 544	9.30 530	55.15 590	11.32 521	9.98 552	30.27 547	18.05 559	37.06 543	55.12 587	36.70 563	43.26 553	33.73 525	22.90 517	22.63 509	29.52 560	0.39 411	0.18 374	0.85 497	0.16 361	2.75 502	1.47 472

MSMDNet	9.64 381	1.77 326	10.63 389	4.83 218	2.90 326	16.35 446	2.37 247	29.33 446	34.29 493	17.43 366	22.10 341	19.05 396	7.79 292	12.11 306	6.87 343	0.23 358	0.46 482	0.67 478	0.21 388	2.77 503	0.60 386

FADNet-RVC	13.27 475	11.57 554	39.71 559	7.94 430	4.50 411	15.41 419	6.95 422	27.96 425	22.98 382	20.37 430	30.73 439	26.86 475	11.31 366	20.50 495	14.28 453	0.14 310	0.14 351	0.13 368	0.18 368	2.83 504	0.86 428

NCC-stereo	19.75 534	6.08 502	23.96 523	15.05 553	16.17 580	18.42 468	21.45 570	43.31 583	41.00 530	24.30 481	38.12 519	34.98 535	26.92 540	35.46 565	25.65 537	4.29 556	2.07 554	3.24 552	8.90 588	2.86 505	2.86 514

Abc-Net	19.75 534	6.08 502	23.96 523	15.05 553	16.17 580	18.42 468	21.45 570	43.31 583	41.00 530	24.30 481	38.12 519	34.98 535	26.92 540	35.46 565	25.65 537	4.29 556	2.07 554	3.24 552	8.90 588	2.86 505	2.86 514
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
edge stereo	18.75 527	5.12 489	17.66 492	10.77 508	7.84 530	22.41 497	11.03 492	35.23 524	42.07 538	34.62 558	42.74 548	41.28 564	35.50 573	25.14 524	24.17 528	2.42 537	2.42 563	6.35 566	1.45 536	2.89 507	3.80 526

CFNet_ucs	10.25 406	1.91 345	11.88 412	4.98 229	4.08 383	15.11 412	3.57 307	28.02 427	31.98 473	18.21 386	25.20 370	23.27 438	9.38 325	13.38 359	7.22 347	0.23 358	0.81 521	1.65 527	0.22 391	3.01 508	0.93 436

Wz-Net-SNSev	22.67 558	16.94 571	45.69 572	13.85 544	8.52 538	28.89 541	27.06 590	39.39 558	55.04 585	31.77 543	53.23 584	39.18 552	23.41 521	26.40 530	36.25 573	0.78 478	0.21 393	1.21 516	0.90 512	3.03 509	1.62 478

aanetorigin	19.21 531	12.59 556	53.50 582	9.67 475	7.83 529	11.85 349	13.87 522	17.05 282	34.15 491	49.18 591	48.89 573	34.05 529	30.22 558	22.86 511	28.00 556	1.01 503	0.75 518	0.67 478	0.89 511	3.07 510	4.14 534

MeshStereo	22.27 556	6.87 517	11.15 400	7.69 421	4.87 422	37.70 573	13.06 515	41.64 571	36.95 512	50.92 594	53.41 586	58.12 598	41.93 589	37.73 580	27.62 550	2.52 539	2.37 560	2.99 548	2.07 548	3.09 511	2.60 507
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PCWNet_CMD	9.64 381	1.77 326	10.59 388	4.80 217	2.90 326	16.25 445	2.42 254	29.37 448	34.10 490	17.41 364	22.04 339	19.10 397	7.70 287	12.05 298	6.86 342	0.22 349	0.45 480	0.80 489	0.22 391	3.11 512	0.69 403

CVANet_RVC	13.24 474	3.39 449	8.43 291	8.42 444	5.04 434	18.52 472	11.72 504	32.03 482	33.85 487	23.17 471	32.77 475	29.78 491	16.51 468	23.20 512	11.28 426	0.94 495	0.04 146	1.19 515	0.47 482	3.13 513	1.01 446

zh-sn7	23.03 562	15.48 567	50.25 578	14.08 547	7.77 528	26.71 532	23.32 582	36.59 537	48.43 562	33.80 555	51.71 579	33.34 522	33.77 570	39.91 587	37.07 578	0.60 453	0.86 524	0.54 465	0.35 456	3.18 514	2.85 512

TCMNet	15.19 490	6.68 514	19.70 508	13.83 543	12.53 572	26.35 528	13.66 520	29.47 449	35.21 499	24.71 487	31.20 450	23.44 440	15.13 450	18.97 462	22.59 518	1.13 509	0.65 509	2.04 532	0.97 520	3.18 514	2.31 504

DANet	16.85 503	8.00 527	26.04 531	14.56 552	7.25 515	20.59 485	5.37 354	26.22 407	26.02 421	32.17 546	36.00 504	37.20 543	29.77 556	30.75 548	24.62 532	1.14 511	1.34 538	2.21 537	0.51 488	3.18 514	4.07 533
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DualNet (step1)	12.44 456	4.86 484	17.49 486	5.97 319	2.94 331	17.57 462	8.30 443	28.75 434	23.91 396	24.38 483	21.03 322	24.64 453	17.82 487	13.58 367	9.82 400	6.44 570	0.87 526	6.62 567	7.44 579	3.20 517	3.11 519

test_sample9	15.04 488	4.86 484	17.49 486	5.97 319	2.94 331	17.57 462	8.30 443	28.75 434	23.91 396	24.38 483	21.03 322	24.64 453	17.82 487	20.07 481	20.17 497	6.44 570	36.07 609	6.62 567	7.44 579	3.20 517	3.11 519

test_sample8	17.19 509	4.86 484	17.49 486	5.97 319	2.94 331	17.57 462	8.30 443	31.87 479	18.55 331	33.54 553	26.00 376	40.64 561	32.90 568	20.07 481	20.17 497	6.44 570	36.07 609	6.62 567	7.44 579	3.20 517	3.11 519

psmorigin	20.95 541	10.24 541	35.84 552	9.75 477	7.05 511	24.59 511	10.11 477	32.85 496	32.17 475	43.09 579	54.57 590	42.79 569	36.62 576	35.99 572	27.41 547	1.58 520	2.72 568	0.79 487	1.05 523	3.26 520	6.50 556

dad	12.24 450	10.20 539	13.68 444	6.64 371	1.47 209	13.55 381	3.58 308	17.62 289	35.33 501	27.15 514	32.65 474	30.85 500	10.86 351	14.33 383	10.04 407	2.95 543	0.55 501	7.92 578	0.91 515	3.35 521	1.17 457

DeepPrunerF	19.92 538	11.02 551	44.29 569	20.74 573	17.75 584	19.19 475	22.57 575	36.86 541	49.93 568	25.48 497	36.62 507	24.69 456	23.97 524	23.44 514	21.79 507	2.68 541	1.63 547	5.70 562	3.95 563	3.38 522	2.67 509

RP	17.58 514	4.92 488	15.27 467	15.44 558	11.95 570	21.05 488	11.75 505	27.64 423	45.09 554	22.99 469	42.05 545	39.39 554	27.74 546	25.54 526	22.33 516	5.45 563	0.59 504	4.33 556	1.62 540	3.53 523	2.86 514

HBP-ISP	12.52 459	7.82 526	8.47 295	7.57 419	4.27 394	12.56 363	6.42 399	28.68 433	29.56 441	21.11 446	35.69 501	15.85 340	18.42 494	20.44 493	11.00 424	3.03 544	2.63 565	7.09 576	3.97 564	3.58 524	2.27 503

S-Stereo	16.85 503	3.95 468	20.67 516	12.08 530	8.91 546	21.68 491	12.61 513	32.20 486	44.61 551	22.37 460	38.42 521	29.15 486	28.02 548	18.58 458	22.36 517	2.88 542	3.11 574	0.87 501	1.82 543	3.58 524	9.08 580

FADNet_RVC	11.94 445	5.17 491	39.74 560	6.44 355	3.46 354	11.42 342	4.17 323	29.16 443	26.89 426	17.97 378	25.96 375	13.41 306	15.67 458	15.84 415	13.54 445	0.90 494	0.75 518	0.55 466	1.20 529	3.65 526	2.85 512

WCMA_ROB	20.02 539	4.30 474	19.72 509	9.47 470	7.00 510	32.71 560	13.99 523	31.97 481	32.48 479	41.51 576	52.00 581	44.09 572	36.14 575	32.43 553	24.29 530	6.19 568	2.79 570	1.09 509	1.10 526	3.95 527	3.13 522

FBW_ROB	21.00 543	10.23 540	22.72 521	13.71 540	6.77 503	30.49 551	16.46 548	44.58 586	43.57 546	44.25 584	39.59 528	43.27 571	26.12 537	33.96 558	21.80 508	2.58 540	1.84 550	7.14 577	2.78 554	4.00 528	4.06 532

SHD	21.32 548	10.03 538	30.16 543	14.30 549	8.68 539	24.15 507	8.93 450	40.82 565	61.17 602	35.79 561	44.15 559	38.73 550	30.20 557	33.88 556	31.09 566	2.00 528	0.81 521	1.17 512	1.55 537	4.08 529	4.78 542

RGC	19.90 537	13.26 559	20.24 514	18.19 566	14.06 577	21.21 489	14.33 526	34.97 520	43.60 547	27.73 517	41.49 541	39.76 555	27.98 547	34.52 560	21.37 502	3.66 551	0.54 499	8.67 579	4.16 566	4.19 530	4.02 531

ADCPNet	21.93 553	9.38 532	57.92 593	11.76 526	6.88 507	36.03 569	18.44 561	32.80 495	35.93 504	32.91 551	43.80 557	39.21 553	26.99 542	31.14 550	36.94 577	2.05 529	2.67 567	2.30 539	3.45 559	4.22 531	3.82 527

PS-NSSS	13.70 482	7.41 523	14.68 462	6.70 375	5.63 469	18.43 470	12.59 512	38.89 557	25.56 412	20.27 428	35.71 502	21.11 417	16.35 466	17.16 443	17.56 480	2.28 531	0.53 498	5.37 560	0.36 460	4.28 532	3.09 518

MultiAttention	21.34 549	1.48 222	14.65 461	12.08 530	4.10 386	63.05 612	95.71 637	42.52 575	41.89 535	15.33 316	30.20 432	28.14 480	7.73 289	44.07 593	13.67 446	0.84 488	0.27 437	1.06 506	1.58 539	4.47 533	3.88 530

MSAF-DinoV2	20.61 540	7.35 522	24.41 525	11.43 523	4.88 423	30.12 545	16.70 550	39.67 560	54.27 580	22.75 465	32.01 465	48.05 586	30.44 560	37.52 578	40.45 588	0.72 469	0.50 491	0.44 454	1.23 531	4.64 534	4.54 540

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 311	27.25 589	41.87 567	2.73 79	0.41 44	4.25 102	1.50 148	6.63 71	3.87 98	4.31 139	3.78 84	2.48 98	1.39 70	5.67 66	1.56 105	25.09 601	0.05 180	0.01 205	0.08 304	4.67 535	14.58 592

SANet	20.96 542	6.60 513	29.81 540	8.83 450	3.19 339	31.27 553	20.56 568	41.86 572	56.09 591	39.30 571	43.62 554	44.95 574	31.93 566	27.83 536	23.67 523	0.94 495	0.52 497	0.99 505	0.42 475	4.72 536	2.03 494

AnyNet_C32	23.37 563	13.28 560	40.29 561	12.36 533	11.44 565	30.39 548	29.15 595	31.36 475	44.90 553	35.36 559	48.86 571	33.61 524	34.20 571	43.15 592	41.62 595	1.27 515	1.35 539	1.18 514	2.58 552	4.77 537	6.27 553

ADCMid	22.76 559	10.75 546	41.73 565	11.23 517	7.97 533	27.26 534	19.18 565	35.44 527	38.02 519	40.23 573	46.38 565	36.56 541	42.70 590	38.20 582	40.75 589	1.77 523	1.43 542	3.05 550	3.81 562	4.96 538	3.82 527

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 565	13.60 561	30.09 542	25.46 584	10.02 554	38.51 577	20.40 567	35.77 530	43.76 548	42.15 577	47.10 569	39.99 557	28.20 550	35.96 571	27.06 544	3.64 550	3.85 583	6.66 570	16.30 599	4.97 539	4.98 545

RTS	30.15 586	23.12 584	96.33 633	16.71 560	11.63 566	58.66 606	24.28 584	36.80 539	62.63 606	43.79 582	46.10 563	32.56 516	43.90 591	51.29 602	40.92 590	2.38 535	0.66 510	1.06 506	0.74 505	5.11 540	4.34 536

RTSA	30.15 586	23.12 584	96.33 633	16.71 560	11.63 566	58.66 606	24.28 584	36.80 539	62.63 606	43.79 582	46.10 563	32.56 516	43.90 591	51.29 602	40.92 590	2.38 535	0.66 510	1.06 506	0.74 505	5.11 540	4.34 536

stereogan	18.62 526	3.07 440	16.31 479	13.04 536	9.99 553	35.74 568	9.09 455	38.17 551	45.27 555	24.39 486	41.24 537	39.93 556	25.46 535	31.29 551	24.33 531	1.80 525	0.91 530	2.71 546	0.75 507	5.15 542	3.70 525

FSD					5.31 455	8.20 295	12.18 510	12.39 187	7.98 195	7.94 189	7.35 153	9.35 237	7.17 279	10.94 238	8.86 390	5.58 564	2.77 569	5.46 561	4.09 565	5.17 543

PWCDC_ROB	17.80 519	9.62 535	18.38 499	17.95 565	7.74 526	24.61 512	5.56 366	34.41 516	52.79 576	29.66 530	50.20 577	20.63 410	19.69 504	29.85 547	20.87 501	6.18 567	0.26 432	0.10 339	0.05 273	5.36 544	2.00 493

GMStereo_Zeroshot	10.83 426	7.81 525	19.95 512	9.55 471	2.47 299	11.83 347	1.31 135	20.84 342	20.52 347	22.73 464	35.93 503	24.76 459	5.94 242	19.68 473	7.04 344	0.45 425	0.02 78	0.25 421	0.01 164	5.38 545	0.19 241

WZ-Net	25.17 575	12.95 557	63.02 598	15.13 555	10.42 558	38.51 577	27.42 592	40.46 564	54.17 579	28.32 521	52.95 582	40.81 562	28.36 551	37.07 575	41.35 594	1.21 513	0.21 393	0.73 482	0.94 518	5.42 546	3.87 529

IGEV-Stereo+	2.77 100	0.92 95	4.09 96	3.14 96	4.62 415	2.57 39	0.70 92	4.34 3	2.29 23	1.76 48	0.59 11	0.77 39	3.49 149	8.65 151	0.68 11	0.03 220	0.10 292	0.00 1	0.24 410	5.77 547	10.68 585

Wz-Net-TNSev	25.12 573	20.16 580	57.98 594	9.56 472	7.42 520	42.73 584	22.27 573	35.14 522	53.46 577	35.97 562	42.74 548	45.83 577	39.87 585	36.56 574	34.73 570	1.82 526	1.51 544	0.76 484	1.34 534	5.84 548	6.80 559

RYNet	18.92 528	4.69 481	16.88 483	10.99 512	15.84 579	46.72 588	16.57 549	37.84 548	48.03 559	26.92 509	26.48 386	37.84 548	24.92 533	19.80 475	31.04 565	0.25 369	0.25 429	0.62 472	0.03 227	6.34 549	6.39 555

GASNet	17.30 511	19.38 577	30.46 545	20.66 572	9.36 550	16.06 433	9.06 454	43.89 585	40.04 526	25.35 496	23.73 354	32.90 519	15.37 456	28.91 542	17.05 475	3.04 545	0.27 437	1.88 530	0.45 480	6.73 550	1.37 466

NVstereo2D	15.15 489	2.97 436	16.28 478	9.23 462	7.56 522	30.03 544	9.53 464	42.80 578	42.72 539	15.11 307	27.03 393	23.16 436	16.93 473	24.28 518	15.45 463	3.07 546	0.43 473	1.44 524	0.61 496	6.74 551	7.60 570

MSMD_ROB	22.90 560	9.64 536	14.76 464	17.46 564	9.88 551	34.94 565	18.83 562	33.67 506	37.47 513	40.97 575	59.80 598	45.93 579	38.34 581	31.74 552	23.24 522	6.22 569	3.58 579	8.78 580	11.03 593	6.76 552	5.06 546

StereoAnything_RVC	2.31 82	11.20 552	4.65 114	2.23 46	0.14 1	1.49 4	0.17 53	4.50 7	1.24 2	1.03 11	0.06 1	0.20 2	3.60 155	8.05 127	0.59 5	0.02 194	0.11 310	0.00 1	0.00 1	6.97 553	0.03 58

ADCS	26.20 578	13.71 562	46.90 575	14.51 551	10.34 556	30.46 550	22.72 577	42.81 579	57.61 597	42.58 578	49.37 575	41.91 567	40.43 586	41.90 591	44.58 600	2.37 534	2.19 558	2.37 541	3.29 558	7.32 554	6.52 557

MFN_U_SF_RVC	28.16 581	14.14 564	53.23 581	21.11 576	7.91 531	39.97 581	13.13 516	51.65 601	46.34 557	47.41 590	53.38 585	55.32 596	40.53 587	38.47 583	39.74 586	5.67 565	4.46 585	6.98 573	8.73 587	7.47 555	7.44 569

EDNetEfficient	25.16 574	22.23 582	77.22 617	9.09 457	7.38 518	19.38 476	16.78 551	21.41 349	55.74 590	61.52 607	53.51 587	36.22 540	40.65 588	24.22 517	38.27 582	0.62 460	0.74 516	0.86 500	2.60 553	7.70 556	7.09 564

SDNR	16.15 497	5.23 492	28.92 537	5.73 302	6.05 485	56.85 603	3.26 288	23.18 373	29.73 445	20.62 434	36.48 506	13.59 310	16.97 475	18.43 456	13.44 444	10.56 584	13.84 599	3.10 551	0.44 478	7.80 557	8.81 578

FC-DCNN v2	24.44 571	10.97 549	18.53 500	18.49 568	9.18 548	37.41 572	23.03 578	40.91 567	43.02 541	46.46 589	54.06 589	50.67 590	38.26 580	35.41 563	27.52 548	6.85 573	3.38 576	6.03 564	4.89 571	7.82 558	5.94 549

FC-DCNN	24.37 569	10.99 550	19.02 502	18.44 567	9.16 547	36.98 570	23.07 579	40.44 563	43.05 542	46.25 588	53.58 588	50.44 589	37.86 578	35.45 564	27.57 549	6.87 574	3.37 575	6.01 563	4.88 570	7.86 559	6.05 550

G-Net	21.25 547	8.24 528	37.97 557	15.14 556	9.26 549	50.87 594	16.80 552	27.96 425	30.54 455	38.92 568	42.93 551	33.27 520	32.17 567	27.99 539	25.25 535	4.40 559	3.83 582	3.60 555	0.97 520	7.91 560	6.95 562

FADNet	14.18 483	10.92 548	37.56 555	7.79 427	6.64 498	17.48 460	6.91 419	34.73 519	34.03 488	18.85 403	27.02 392	28.26 481	14.24 431	17.77 448	10.09 408	0.41 416	0.67 512	0.37 449	0.37 464	8.13 561	1.34 464

AnyNet_C01	29.76 584	25.78 587	75.37 615	17.03 562	11.34 563	49.00 592	27.12 591	37.99 549	40.05 527	40.73 574	65.13 609	46.98 584	38.86 583	46.63 595	48.19 605	2.14 530	2.13 556	2.13 534	2.56 551	8.14 562	7.98 573

UDGNet	10.05 400	13.89 563	10.00 378	9.36 464	2.69 313	7.82 286	1.88 206	18.86 315	34.64 495	17.52 370	13.70 233	13.40 305	7.18 280	13.01 350	6.30 337	5.30 562	0.08 264	12.57 588	2.80 555	8.19 563	1.71 483

coex-ft	30.77 589	38.58 600	93.29 632	9.44 468	5.62 468	34.95 566	25.30 587	30.83 467	59.36 599	73.23 620	58.53 596	45.92 578	47.29 595	29.44 545	45.30 601	1.37 516	1.65 548	0.95 503	0.96 519	8.35 564	4.96 544

DPSNet	24.40 570	6.97 520	33.14 549	11.16 516	6.54 496	53.33 597	43.32 608	51.28 599	59.37 600	30.89 536	39.36 526	40.35 559	34.30 572	32.57 554	25.09 534	4.65 561	1.62 546	0.37 449	0.66 500	8.51 565	4.44 538

PDISCO_ROB	24.45 572	9.24 529	29.28 539	28.68 590	19.96 588	37.14 571	15.33 540	45.04 588	54.69 582	29.24 527	42.67 547	46.07 580	28.17 549	35.35 562	30.30 563	9.92 582	2.13 556	6.90 571	3.20 557	8.74 566	6.87 561

MANE	31.97 590	10.75 546	17.71 495	20.94 574	13.77 575	47.80 590	26.85 589	53.00 604	55.20 588	59.29 599	64.30 606	64.93 609	56.31 609	51.83 605	38.69 584	9.61 581	4.72 586	6.91 572	19.93 600	9.20 567	7.64 571

SAMSARA	34.43 595	18.53 573	31.91 547	55.34 606	35.34 601	75.99 626	94.71 636	47.97 593	50.84 575	37.47 567	36.99 510	53.12 595	38.55 582	39.56 585	38.65 583	3.59 549	5.40 588	2.22 538	3.72 561	9.43 568	9.29 582

EDNetEfficientorigin	28.98 583	35.45 597	99.82 643	9.43 465	5.65 470	24.97 516	14.79 530	26.06 404	54.82 583	60.87 603	57.59 595	45.42 576	50.27 599	26.11 528	43.62 597	0.30 382	0.37 460	1.61 526	2.35 550	10.17 569	9.99 583

FCDSN-DC	25.59 577	14.91 566	18.83 501	28.55 589	15.68 578	39.29 580	18.16 560	42.83 580	41.69 533	44.43 585	51.94 580	50.82 591	39.22 584	34.59 561	27.29 545	6.05 566	3.63 580	7.01 574	6.41 575	10.35 570	10.17 584
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 505	16.27 569	17.93 497	11.24 518	6.69 501	28.95 543	10.44 485	41.23 570	21.49 362	29.68 531	34.27 495	32.48 513	11.00 356	20.05 480	15.09 461	8.22 575	2.59 564	12.23 587	0.75 507	10.40 571	6.34 554

PVD	33.19 592	18.59 574	37.64 556	26.09 585	16.99 583	33.25 561	42.25 607	51.42 600	66.03 612	52.65 597	64.31 607	51.93 594	55.13 605	51.61 604	40.40 587	4.00 554	3.51 578	9.53 581	4.26 567	10.62 572	23.56 600

LSM	29.98 585	19.52 578	55.11 589	19.06 569	53.75 612	32.57 558	23.17 580	42.61 576	48.57 563	45.97 587	55.04 592	42.93 570	36.02 574	35.63 567	27.03 543	2.33 532	9.19 596	4.87 559	7.71 584	10.65 573	27.91 605

BEATNet-Init1	35.08 597	20.64 581	54.70 588	27.43 587	12.00 571	58.29 605	31.01 597	52.58 603	57.49 596	60.36 601	62.98 601	69.98 612	55.54 607	53.00 606	44.40 598	4.61 560	2.84 571	7.05 575	6.89 576	10.97 574	8.94 579

ccnet	24.02 566	16.16 568	21.70 518	11.83 528	17.75 584	37.87 574	16.18 545	45.46 589	31.93 471	36.99 566	46.46 568	38.76 551	29.52 555	37.55 579	40.93 592	9.20 579	6.29 590	9.63 582	7.71 584	11.19 575	7.21 567

sAnonymous2	6.59 264	6.21 507	19.05 503	8.91 451	5.27 451	4.58 118	6.69 411	15.56 255	11.12 235	4.86 158	8.71 167	3.81 120	7.93 294	7.38 109	2.89 207	0.09 289	0.07 242	0.05 269	0.28 429	11.25 576	7.10 565

CroCo_RVC	6.59 264	6.21 507	19.05 503	8.91 451	5.27 451	4.58 118	6.69 411	15.56 255	11.12 235	4.86 158	8.71 167	3.81 120	7.93 294	7.38 109	2.89 207	0.09 289	0.07 242	0.05 269	0.28 429	11.25 576	7.10 565

Anonymous_2	14.95 486	6.75 516	17.63 491	5.45 283	7.10 512	26.19 526	11.58 502	18.06 302	17.30 312	17.61 371	15.47 247	23.33 439	20.95 512	20.55 496	14.63 455	11.05 588	12.86 598	11.27 586	25.12 602	11.32 578	4.82 543

XQC	24.10 568	16.76 570	50.68 579	21.37 579	11.01 561	35.24 567	18.84 563	37.28 546	55.11 586	31.64 541	30.06 431	37.71 547	30.31 559	37.17 576	39.66 585	4.20 555	0.41 465	2.76 547	1.89 545	11.46 579	8.42 576

CC-Net-ROB	22.04 555	22.91 583	28.86 536	14.05 546	8.73 541	33.79 563	15.26 537	46.84 590	36.06 506	33.72 554	32.10 467	35.47 537	24.02 525	23.57 515	27.88 553	8.95 578	2.95 573	24.94 597	3.68 560	12.41 580	4.62 541

PASM	28.19 582	17.35 572	48.18 577	22.49 580	22.20 592	25.92 524	25.84 588	34.35 514	49.45 566	35.37 560	39.48 527	46.72 583	33.36 569	34.28 559	36.77 576	11.73 591	14.94 601	17.43 592	22.18 601	13.45 581	12.32 589

DGSMNet	19.79 536	12.06 555	33.43 551	13.79 542	16.23 582	22.97 500	15.88 543	35.41 526	41.96 536	19.90 419	32.16 469	35.60 538	18.14 492	29.48 546	23.10 521	3.85 552	3.89 584	6.16 565	4.75 569	13.56 582	13.44 591

ELAS_RVC	33.79 594	19.15 576	35.97 553	21.28 577	13.79 576	52.58 595	36.11 604	48.96 595	55.66 589	61.47 606	62.91 600	58.35 600	53.55 602	53.37 607	42.23 596	11.25 589	6.64 593	10.32 584	7.05 577	13.56 582	11.58 587
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 593	18.95 575	36.71 554	20.64 571	13.61 574	56.43 599	35.14 602	50.03 598	49.90 567	60.58 602	63.83 604	58.64 601	53.36 601	50.73 600	44.44 599	11.03 587	6.58 592	10.02 583	7.43 578	13.58 584	11.94 588
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	3.01 112	1.06 121	4.57 113	4.18 170	4.04 382	3.24 61	1.51 152	6.17 49	1.87 17	1.00 8	2.52 56	1.72 69	4.92 212	6.19 81	2.77 201	0.27 375	0.10 292	0.00 1	0.05 273	13.94 585	0.09 137

GANetREF_RVC	25.41 576	29.28 590	24.63 526	25.18 583	6.04 484	30.44 549	35.39 603	47.84 592	50.60 574	36.88 564	36.04 505	34.11 531	31.23 563	37.46 577	27.96 555	8.58 576	2.66 566	16.29 590	4.95 572	14.37 586	8.32 575
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDG	21.45 551	14.84 565	14.44 459	21.30 578	20.08 589	32.05 557	13.76 521	35.98 533	35.52 502	25.93 500	30.69 437	37.26 544	30.66 561	21.97 503	19.89 496	10.88 586	5.55 589	22.78 595	7.65 582	14.83 587	13.05 590

PSMNet-RUCA	24.03 567	26.83 588	40.96 563	35.46 594	34.27 600	16.24 444	9.79 468	39.82 561	31.45 463	31.49 539	41.54 542	36.82 542	26.02 536	27.92 537	15.09 461	11.51 590	2.06 553	20.58 593	8.10 586	15.83 588	8.74 577

DDF-Stereo	3.17 119	1.08 129	4.40 108	4.63 206	4.02 381	3.40 69	1.51 152	5.27 16	1.78 12	0.85 3	2.57 58	1.68 65	4.63 197	8.01 126	2.80 204	0.27 375	0.13 335	0.00 1	0.14 350	16.19 589	0.09 137

SuperB	17.60 516	6.22 509	56.40 592	7.91 429	5.07 436	19.70 479	9.03 452	24.87 388	50.15 572	26.25 506	39.13 525	17.61 375	20.84 511	22.28 506	25.31 536	0.70 465	0.31 446	1.10 510	0.71 504	16.58 590	1.86 485

DDUNet	22.66 557	19.69 579	14.64 460	24.11 582	22.38 593	24.84 513	17.71 556	30.36 462	30.32 454	29.02 524	37.31 512	37.63 546	24.66 530	24.67 520	17.08 476	18.42 596	7.92 595	26.43 598	11.81 594	17.23 591	16.95 595

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 599	34.69 595	53.68 584	37.47 596	12.55 573	56.80 602	22.63 576	52.02 602	63.29 608	66.20 612	63.82 603	58.12 598	53.73 604	51.21 601	46.48 602	8.79 577	5.31 587	14.69 589	15.22 598	17.27 592	9.21 581

SQANet	21.24 546	24.08 586	19.60 507	26.40 586	18.74 586	30.87 552	9.24 458	32.70 493	29.58 443	25.25 493	33.37 485	33.47 523	19.19 500	28.11 541	18.32 485	10.87 585	2.92 572	26.49 599	5.65 574	18.43 593	11.48 586

testlalala_base	7.28 304	3.39 449	7.80 259	8.27 442	5.04 434	12.56 363	1.83 200	11.93 180	5.19 131	10.18 215	13.62 232	8.87 228	5.72 237	8.22 135	2.75 199	15.38 593	2.41 561	0.00 1	0.35 456	20.24 594	1.89 488

NVStereoNet_ROB	41.93 603	32.40 593	44.55 570	36.60 595	27.78 596	34.52 564	32.38 598	48.84 594	57.18 595	69.34 615	75.62 621	66.07 611	64.86 613	47.34 596	60.78 617	15.72 594	23.99 604	23.40 596	32.06 605	21.34 595	23.86 601
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otaku	33.18 591	35.99 598	52.93 580	40.01 597	21.41 590	55.08 598	17.25 554	43.30 582	61.58 603	39.25 570	49.16 574	46.61 582	28.49 552	39.77 586	28.76 558	18.56 597	7.00 594	31.82 601	9.61 590	21.53 596	15.48 593

Ntro	34.97 596	37.63 599	54.53 586	43.26 601	22.45 594	57.73 604	21.97 572	47.14 591	64.21 609	39.12 569	48.86 571	47.93 585	36.94 577	40.66 588	29.83 561	17.16 595	6.51 591	32.70 602	10.17 591	24.06 597	16.48 594

ACVNet-4b	36.40 598	52.20 606	56.11 591	42.45 600	21.78 591	48.56 591	14.37 527	49.50 596	60.15 601	43.17 580	46.38 565	55.62 597	24.56 528	38.15 581	21.97 509	25.13 602	3.66 581	46.93 606	33.56 606	25.97 598	17.74 597

ACVNet_1	41.30 601	49.46 603	64.91 603	44.67 602	25.07 595	49.43 593	25.23 586	55.33 606	65.87 611	59.72 600	59.33 597	63.43 607	48.79 598	49.63 598	37.09 579	19.05 598	9.82 597	38.29 604	13.97 597	28.67 599	18.23 599

JetBlue	54.08 608	45.10 602	74.15 613	51.17 604	47.68 607	75.66 625	60.97 617	63.63 612	62.09 605	63.32 610	64.88 608	78.86 620	68.17 614	68.15 616	75.09 632	36.86 604	24.88 606	29.01 600	29.12 603	28.71 600	34.13 607

DispFullNet	30.27 588	31.74 592	58.63 595	30.13 591	28.18 597	31.79 555	8.94 451	37.16 544	54.68 581	32.60 549	37.99 516	44.62 573	28.80 553	41.55 590	27.93 554	11.94 592	3.46 577	35.53 603	12.34 595	30.08 601	17.26 596

MADNet+	53.31 607	68.61 615	98.75 640	67.03 611	37.58 603	79.83 632	81.74 632	60.38 611	61.61 604	51.43 596	54.92 591	61.11 605	59.29 611	69.66 618	76.71 633	23.88 600	24.03 605	17.08 591	12.35 596	32.47 602	27.69 604

test_for_model	9.76 386	30.79 591	6.40 194	27.43 587	18.83 587	5.78 213	1.78 193	8.51 124	8.82 211	13.12 266	5.92 136	5.28 162	2.60 123	5.21 58	1.43 97	9.57 580	2.41 561	0.00 1	0.06 290	33.29 603	8.04 574

Consistency-Raft	41.82 602	35.10 596	44.56 571	32.85 592	41.39 606	46.76 589	34.76 601	57.01 608	54.94 584	32.10 545	65.22 610	30.82 499	48.46 597	40.81 589	48.77 606	27.39 603	34.28 607	42.92 605	51.66 616	39.28 604	27.28 602

MonStereo1	45.10 604	33.36 594	54.69 587	33.57 593	31.94 599	43.06 586	17.79 558	49.52 597	56.61 593	50.97 595	64.04 605	70.09 613	53.57 603	49.77 599	53.19 611	53.87 614	14.08 600	54.69 612	35.89 607	41.66 605	39.69 611

ACVNet_2	57.39 611	61.72 613	72.56 612	66.35 610	38.29 604	61.93 610	48.64 611	71.64 624	81.91 629	79.28 628	88.72 636	76.25 617	72.87 619	54.33 608	46.74 604	37.13 605	23.36 603	54.52 611	37.80 608	46.22 606	27.59 603

IMH-64-1	59.25 612	58.09 608	67.69 607	66.06 608	50.51 608	56.45 600	49.45 612	68.83 617	67.75 615	67.58 613	80.37 625	70.15 614	74.28 621	72.16 623	48.94 607	42.00 608	42.87 612	65.57 613	47.02 609	51.52 607	37.76 609

IMH-64	59.25 612	58.09 608	67.69 607	66.06 608	50.51 608	56.45 600	49.45 612	68.83 617	67.75 615	67.58 613	80.37 625	70.15 614	74.28 621	72.16 623	48.94 607	42.00 608	42.87 612	65.57 613	47.02 609	51.52 607	37.76 609

anonymity	52.32 606	58.23 610	63.91 599	41.12 599	59.25 616	53.27 596	41.04 606	55.69 607	40.20 528	54.85 598	49.49 576	49.13 588	55.48 606	59.07 609	49.65 609	55.86 615	50.03 621	51.00 608	51.08 614	51.71 609	56.36 615

SGM+DAISY	54.67 609	56.61 607	62.73 597	40.21 598	53.22 610	61.95 611	48.59 610	55.05 605	44.62 552	61.03 605	63.68 602	60.46 604	55.62 608	60.68 611	55.34 613	56.34 617	48.56 618	50.16 607	49.63 613	52.25 610	56.76 617

RainbowNet	51.25 605	62.74 614	64.52 602	60.13 607	39.00 605	58.72 608	30.83 596	57.31 609	79.18 626	50.24 592	65.35 611	60.13 603	44.25 593	49.47 597	41.16 593	46.52 611	46.06 615	52.72 610	31.78 604	52.33 611	32.47 606

IMH	62.95 614	60.33 612	67.78 609	69.51 612	53.65 611	65.09 615	54.21 614	72.00 625	73.28 620	72.49 618	81.93 627	72.96 616	79.81 625	76.65 629	51.41 610	43.57 610	49.82 620	67.81 615	51.14 615	54.83 612	40.67 612

SPS-STEREO	55.62 610	59.14 611	64.16 600	45.05 603	53.84 613	59.88 609	44.00 609	59.53 610	49.94 569	62.33 608	61.09 599	59.80 602	56.82 610	60.06 610	57.85 614	58.41 618	48.34 617	51.07 609	49.21 612	55.41 613	56.48 616
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LVE	71.50 619	72.46 618	83.91 624	75.21 615	55.29 615	74.81 620	62.76 619	77.22 630	83.77 631	82.09 630	87.11 635	83.38 626	82.41 630	75.93 627	64.49 622	48.28 612	57.24 627	74.61 619	62.53 617	65.49 614	61.01 619

WAO-6	70.64 617	73.02 619	66.25 604	79.92 623	61.74 620	68.74 617	59.08 616	75.27 629	87.02 633	74.72 621	79.40 624	79.19 621	84.60 631	67.70 615	60.53 616	67.85 621	48.88 619	81.48 625	73.29 623	65.57 615	58.60 618

WAO-7	72.21 622	78.21 622	54.04 585	79.33 622	69.31 626	70.20 618	72.09 627	77.85 633	84.90 632	77.35 624	86.03 631	79.37 622	79.88 626	65.32 612	65.33 623	62.33 620	69.70 632	70.51 616	73.21 622	67.23 616	62.02 620

TorneroNet-64	65.66 615	70.70 617	71.20 611	76.52 616	59.70 618	66.78 616	58.05 615	67.53 616	80.00 627	62.67 609	67.40 612	83.09 625	69.42 616	67.34 613	62.05 620	48.31 613	44.07 614	72.93 617	63.88 618	68.05 617	53.58 614

UNDER WATER-64	73.11 624	74.48 621	87.70 625	74.03 614	55.20 614	78.24 629	75.71 629	65.33 614	67.91 617	75.60 623	69.32 615	84.41 629	76.93 623	68.43 617	72.45 627	81.18 631	56.77 626	82.46 628	80.34 629	68.22 618	67.48 626

notaker	72.18 621	79.78 627	78.84 619	78.75 620	68.52 624	63.26 613	61.68 618	69.22 620	75.95 621	77.58 625	78.85 623	79.69 623	84.79 632	77.39 630	58.43 615	69.68 624	60.79 628	77.46 620	68.48 620	69.62 619	64.92 624

DPSimNet_ROB	74.29 626	83.27 631	59.30 596	77.19 617	65.13 621	75.14 622	74.95 628	73.99 628	76.94 624	81.99 629	75.48 620	80.18 624	71.76 617	67.39 614	84.00 635	81.87 632	51.14 622	79.99 622	76.70 628	70.17 620	79.21 632

WAO-8	76.87 629	78.41 623	66.45 605	86.81 628	72.47 628	79.27 630	68.59 623	77.75 631	89.01 635	83.09 632	86.98 632	85.87 631	84.97 633	72.12 621	69.11 625	74.93 625	55.23 624	87.79 637	83.50 631	70.47 621	64.56 622

Venus	76.87 629	78.41 623	66.45 605	86.81 628	72.47 628	79.27 630	68.59 623	77.75 631	89.01 635	83.09 632	86.98 632	85.87 631	84.97 633	72.12 621	69.11 625	74.93 625	55.23 624	87.79 637	83.50 631	70.48 622	64.56 622

UNDER WATER	75.92 627	79.25 625	87.75 626	84.39 626	66.43 623	77.08 627	77.22 630	66.90 615	72.16 619	75.32 622	71.56 618	85.89 633	82.15 629	70.11 620	74.99 631	79.34 628	53.61 623	86.40 634	84.53 633	71.29 623	72.11 629

ktn	72.58 623	80.06 629	69.96 610	79.14 621	69.86 627	75.40 624	70.43 626	69.01 619	76.90 623	72.88 619	77.46 622	77.43 618	77.41 624	72.78 626	55.00 612	79.09 627	65.99 629	80.09 623	68.29 619	71.46 624	62.98 621

HanzoNet	77.61 631	81.11 630	82.83 621	77.82 619	69.15 625	75.25 623	69.06 625	73.49 627	77.84 625	82.19 631	82.80 628	85.42 630	86.67 635	85.99 636	73.64 629	85.24 637	68.38 631	81.71 626	75.47 627	71.98 625	66.24 625

GCST	37.32 600	40.98 601	25.25 529	92.15 634	35.59 602	25.00 517	1.02 117	25.45 393	19.73 340	26.01 503	15.21 245	19.51 405	4.75 207	16.71 438	4.32 282	80.90 630	35.46 608	87.50 636	74.71 626	73.21 626	42.99 613

PWCK	65.90 616	88.63 633	79.40 620	80.32 624	29.96 598	63.85 614	39.45 605	72.07 626	71.26 618	78.74 627	68.99 614	77.82 619	61.77 612	82.81 633	62.64 621	80.17 629	39.88 611	81.90 627	47.37 611	73.54 627	37.51 608

TorneroNet	71.21 618	73.44 620	75.82 616	80.82 625	65.65 622	70.53 619	64.39 620	71.42 623	75.97 622	71.47 617	73.68 619	84.17 628	74.00 620	69.85 619	69.09 624	59.37 619	48.19 616	79.67 621	73.51 624	74.93 628	68.26 627

LRCNet_RVC	73.59 625	69.80 616	74.41 614	77.63 618	60.56 619	40.33 582	15.08 536	71.04 622	48.36 561	88.07 636	94.62 638	90.11 634	81.83 628	80.58 632	61.26 619	97.12 642	72.30 633	96.65 641	97.58 642	77.13 629	77.30 631

DLNR_Zeroshot_test	27.62 579	51.32 605	91.46 629	98.51 639	98.03 640	3.10 54	0.50 78	30.95 468	7.65 190	8.16 191	15.68 249	7.31 205	1.63 81	11.87 290	4.21 278	40.37 607	0.87 526	0.06 286	0.34 454	80.23 630	0.24 276

DLNR-FE	27.66 580	51.31 604	91.55 631	98.52 640	97.91 639	3.10 54	0.50 78	31.55 477	7.66 191	8.18 192	15.67 248	7.31 205	1.63 81	11.88 291	4.21 278	40.23 606	0.89 529	0.06 286	0.34 454	80.38 631	0.24 276

JetRed	79.55 632	79.88 628	91.52 630	71.05 613	75.80 630	91.66 634	80.11 631	79.14 634	80.44 628	84.35 634	84.23 630	83.38 626	72.48 618	79.43 631	85.44 636	69.33 623	81.58 635	73.66 618	72.56 621	82.35 632	72.60 630

Dean	80.72 633	85.82 632	83.27 622	84.91 627	59.53 617	75.11 621	68.39 622	81.59 635	88.05 634	92.41 637	86.98 632	92.41 636	93.02 637	83.11 634	73.31 628	68.01 622	66.13 630	94.82 640	84.66 634	83.28 633	69.50 628

MFMNet_re	72.05 620	79.64 626	64.23 601	52.73 605	84.71 631	77.93 628	68.35 621	63.96 613	66.93 613	61.00 604	71.29 617	63.84 608	68.91 615	72.42 625	61.11 618	82.03 633	74.22 634	80.34 624	74.44 625	83.62 634	89.34 635

USTest	93.52 639	90.92 635	77.74 618	87.90 633	92.63 636	100.00 645	100.00 646	99.79 645	99.80 643	99.21 644	99.52 643	98.03 641	99.15 643	89.52 637	99.31 644	90.37 638	98.47 641	84.34 633	87.43 636	84.58 635	91.71 639

xxxxx1	91.92 636	95.33 639	98.45 637	87.29 630	89.24 632	98.50 638	98.17 641	92.95 637	93.21 638	93.55 638	95.36 639	96.99 638	96.28 638	94.65 638	94.94 637	83.26 634	84.17 636	82.90 629	88.32 637	85.49 636	89.37 636

tt_ll	91.92 636	95.33 639	98.45 637	87.29 630	89.24 632	98.50 638	98.17 641	92.95 637	93.21 638	93.55 638	95.36 639	96.99 638	96.28 638	94.65 638	94.94 637	83.26 634	84.17 636	82.90 629	88.32 637	85.49 636	89.37 636

ff	91.92 636	95.33 639	98.45 637	87.29 630	89.24 632	98.50 638	98.17 641	92.95 637	93.21 638	93.55 638	95.36 639	96.99 638	96.28 638	94.65 638	94.94 637	83.26 634	84.17 636	82.90 629	88.32 637	85.49 636	89.37 636

MADNet++	94.16 640	94.02 638	90.25 628	96.28 636	96.84 637	97.17 637	90.16 634	94.71 640	91.69 637	97.07 641	93.71 637	94.62 637	92.63 636	96.15 641	95.18 640	95.42 639	95.89 639	92.80 639	92.23 640	92.10 639	94.30 642

KSHMR	88.54 634	93.03 637	83.31 623	95.54 635	91.74 635	82.37 633	83.41 633	84.43 636	81.99 630	87.89 635	84.05 629	91.94 635	81.33 627	76.34 628	81.76 634	96.44 641	96.14 640	96.69 642	97.12 641	92.52 640	92.67 640

TCMNet-wrong-test	76.74 628	91.47 636	89.31 627	97.64 637	97.35 638	94.87 635	92.51 635	69.78 621	65.29 610	63.44 611	71.10 616	65.66 610	51.44 600	85.29 635	74.70 630	56.06 616	20.22 602	83.11 632	82.39 630	95.02 641	88.18 634

tt	89.96 635	1.02 115	100.00 646	99.40 642	100.00 645	100.00 645	100.00 646	100.00 648	100.00 646	78.36 626	67.94 613	99.99 649	100.00 646	100.00 649	100.00 649	95.81 640	99.93 645	87.43 635	86.39 635	95.11 642	87.89 633

Anonymous_1	99.65 644	99.95 644	99.93 644	99.80 643	99.60 643	100.00 645	100.00 646	99.82 647	99.98 644	99.62 646	99.94 645	99.75 646	100.00 646	99.66 644	99.88 645	98.45 643	99.84 644	98.73 643	99.26 643	99.41 643	99.36 643

MEDIAN_ROB	99.19 641	99.84 643	99.62 642	98.49 638	98.51 641	98.58 641	97.81 640	98.80 643	98.56 641	99.36 645	99.49 642	99.56 644	99.06 642	98.35 642	98.31 642	99.99 644	99.63 643	100.00 646	100.00 647	99.81 644	99.95 644

PML	99.19 641	100.00 648	98.08 636	99.28 641	99.53 642	100.00 645	99.73 644	98.24 641	99.44 642	100.00 648	99.57 644	98.76 643	99.84 644	100.00 649	98.88 643	100.00 645	99.54 642	100.00 646	99.50 644	99.90 645	93.55 641

RAFT-FEzeroshot	100.00 649	100.00 648	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 645	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 651	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 647	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 646

RAFT-FE	100.00 649	100.00 648	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 645	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 651	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 647	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 646

FlowAnything	100.00 649	100.00 648	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 645	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 651	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 647	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 646

ccccc		98.19 642		100.00 644	100.00 645	99.32 643		99.79 645		99.63 647		99.69 645		99.95 645		100.00 645	100.00 647	99.97 645	99.90 646	100.00 646

HaxPig	99.40 643	99.99 645	97.38 635	100.00 644	100.00 645	96.91 636	97.35 638	99.59 644	99.99 645	100.00 648	100.00 646	99.99 649	99.99 645	99.04 643	97.77 641	100.00 645	100.00 647	100.00 646	100.00 647	100.00 646	99.99 645

Selective-RAFT-Error	100.00 649	100.00 648	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 645	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 651	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 647	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 646

CasAABBNet	100.00 649	100.00 648	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 645	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 651	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 647	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 646

test_example2	99.68 645	99.99 645	99.99 645	100.00 644	99.99 644	99.86 644	99.99 645	98.29 642	100.00 646	100.00 648	100.00 646	98.15 642	98.39 641	99.98 646	99.98 646	100.00 645	99.99 646	99.40 644	99.53 645	100.00 646	100.00 646

LSM0	100.00 649	100.00 648	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 645	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 651	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 647	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 646

DPSMNet_ROB	99.95 647	100.00 648	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 645	100.00 646	100.00 648	100.00 646	99.15 643	100.00 646	99.96 647	100.00 646	99.99 647	99.99 647	100.00 645	100.00 647	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 646

DGTPSM_ROB	99.95 647	100.00 648	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 645	100.00 646	100.00 648	100.00 646	99.14 642	100.00 646	99.96 647	100.00 646	99.99 647	99.99 647	100.00 645	100.00 647	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 646

DPSM_ROB	100.00 649	100.00 648	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 645	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 651	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 647	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 646

DPSM	100.00 649	100.00 648	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 645	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 651	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 647	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 646

AVERAGE_ROB	99.80 646	99.99 645	99.40 641	100.00 644	100.00 645	98.99 642	97.72 639	100.00 648	100.00 646	100.00 648	100.00 646	100.00 651	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 647	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 646

ASD4		90.49 634

Low-res two-view benchmark