Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

uiiii_40	0.13 21	0.04 19	0.23 34	0.00 1	0.00 1	0.60 47	0.00 1	0.87 100	0.59 104	0.02 37	0.01 1	0.01 2	0.03 94	0.11 78	0.12 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1

4.5w_L	0.18 65	0.04 19	0.22 20	0.03 225	0.00 1	0.89 78	0.00 1	1.49 140	0.60 120	0.09 127	0.01 1	0.01 2	0.03 94	0.10 67	0.12 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StePilot	0.18 65	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.10 180	0.00 1	1.29 119	0.60 120	0.08 114	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.09 51	0.12 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SteFusion	0.22 101	0.01 1	0.17 2	0.01 63	0.00 1	1.18 245	0.00 1	2.09 200	0.64 191	0.04 76	0.01 1	0.01 2	0.05 150	0.11 78	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.21 82	0.02 2	0.19 5	0.01 63	0.00 1	1.12 200	0.00 1	1.97 190	0.62 165	0.03 63	0.02 131	0.02 41	0.11 272	0.10 67	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.23 115	0.02 2	0.21 12	0.00 1	0.00 1	1.07 156	0.00 1	2.30 216	0.61 143	0.09 127	0.01 1	0.03 88	0.07 221	0.11 78	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.21 82	0.02 2	0.18 3	0.00 1	0.00 1	1.07 156	0.00 1	2.02 196	0.61 143	0.08 114	0.01 1	0.01 2	0.05 150	0.10 67	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.22 101	0.02 2	0.19 5	0.00 1	0.00 1	1.08 167	0.00 1	2.26 213	0.60 120	0.08 114	0.01 1	0.01 2	0.07 221	0.08 38	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.24 126	0.02 2	0.18 3	0.01 63	0.00 1	1.10 180	0.00 1	2.56 245	0.61 143	0.08 114	0.01 1	0.01 2	0.05 150	0.08 38	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv30	0.09 4	0.04 19	0.26 60	0.00 1	0.00 1	0.89 78	0.00 1	0.26 15	0.12 5	0.00 1	0.01 1	0.03 88	0.05 150	0.06 19	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qyd29nn	0.09 4	0.04 19	0.23 34	0.00 1	0.00 1	0.90 81	0.00 1	0.32 22	0.15 16	0.01 18	0.01 1	0.02 41	0.04 129	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

yuret106	0.13 21	0.04 19	0.23 34	0.01 63	0.00 1	1.18 245	0.00 1	0.34 30	0.62 165	0.04 76	0.01 1	0.03 88	0.05 150	0.06 19	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uio108cc	0.10 6	0.03 9	0.27 63	0.00 1	0.00 1	0.70 55	0.00 1	0.18 2	0.61 143	0.00 1	0.02 131	0.02 41	0.05 150	0.07 25	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

oiu110	0.15 44	0.05 58	0.27 63	0.00 1	0.00 1	1.14 210	0.00 1	0.77 91	0.61 143	0.00 1	0.01 1	0.02 41	0.06 195	0.03 1	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

ITERv24	0.22 101	0.04 19	0.26 60	0.00 1	0.00 1	1.17 236	0.00 1	2.12 202	0.59 104	0.07 100	0.01 1	0.02 41	0.06 195	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

dd23bbn	0.19 70	0.05 58	0.25 54	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.00 1	1.43 127	0.59 104	0.07 100	0.01 1	0.02 41	0.06 195	0.08 38	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

hj116sk	0.13 21	0.05 58	0.28 67	0.00 1	0.00 1	1.14 210	0.00 1	0.36 35	0.60 120	0.00 1	0.01 1	0.02 41	0.05 150	0.03 1	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv21	0.13 21	0.05 58	0.26 60	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.00 1	0.28 17	0.60 120	0.01 18	0.01 1	0.02 41	0.06 195	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v20iiwwt	0.13 21	0.04 19	0.28 67	0.00 1	0.00 1	1.17 236	0.00 1	0.20 4	0.60 120	0.00 1	0.01 1	0.02 41	0.08 240	0.08 38	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.13 21	0.04 19	0.27 63	0.01 63	0.00 1	1.14 210	0.00 1	0.21 7	0.60 120	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.07 221	0.09 51	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dddd17k	0.14 34	0.04 19	0.22 20	0.01 63	0.00 1	1.14 210	0.00 1	0.61 71	0.58 103	0.00 1	0.01 1	0.02 41	0.09 252	0.08 38	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zxcv128	0.13 21	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	1.14 210	0.00 1	0.49 50	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.02 41	0.04 129	0.07 25	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iked130	0.13 21	0.05 58	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.11 189	0.00 1	0.38 38	0.60 120	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.06 195	0.08 38	0.09 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv14	0.14 34	0.04 19	0.23 34	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.00 1	0.48 49	0.60 120	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.06 195	0.07 25	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

v134_o9	0.11 10	0.04 19	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.89 78	0.00 1	0.22 9	0.61 143	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 150	0.08 38	0.09 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ITERv12	0.11 10	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.88 77	0.00 1	0.21 7	0.62 165	0.01 18	0.01 1	0.01 2	0.05 150	0.08 38	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vnu138km	0.08 2	0.04 19	0.19 5	0.00 1	0.00 1	0.39 30	0.00 1	0.20 4	0.60 120	0.01 18	0.01 1	0.01 2	0.05 150	0.07 25	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv10	0.11 10	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.66 53	0.00 1	0.37 37	0.60 120	0.01 18	0.01 1	0.01 2	0.05 150	0.08 38	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

99wein	0.10 6	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.66 53	0.00 1	0.23 11	0.61 143	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.05 150	0.09 51	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv8	0.11 10	0.04 19	0.21 12	0.00 1	0.00 1	0.65 52	0.00 1	0.35 32	0.62 165	0.01 18	0.01 1	0.01 2	0.06 195	0.09 51	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv7	0.11 10	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	0.75 57	0.00 1	0.34 30	0.62 165	0.01 18	0.01 1	0.01 2	0.05 150	0.09 51	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s6wercc	0.12 17	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.00 106	0.00 1	0.32 22	0.60 120	0.01 18	0.01 1	0.01 2	0.05 150	0.08 38	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

a5sdf	0.12 17	0.04 19	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.06 150	0.00 1	0.32 22	0.60 120	0.01 18	0.01 1	0.01 2	0.05 150	0.08 38	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 82	0.42 423	0.92 170	0.06 306	0.00 1	1.09 174	0.02 243	0.59 70	0.65 200	0.02 37	0.06 195	0.07 172	0.01 18	0.06 19	0.14 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 488

zaero_v3	0.15 44	0.04 19	0.28 67	0.02 160	0.01 230	1.04 122	0.00 1	0.68 80	0.35 83	0.13 176	0.01 1	0.01 2	0.20 324	0.10 67	0.12 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ITERv2	0.15 44	0.05 58	0.33 82	0.02 160	0.01 230	1.08 167	0.00 1	0.54 62	0.37 84	0.36 242	0.01 1	0.01 2	0.07 221	0.12 89	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ITER	0.10 6	0.04 19	0.31 75	0.02 160	0.00 1	0.49 44	0.00 1	0.28 17	0.33 76	0.18 202	0.01 1	0.01 2	0.09 252	0.11 78	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

OmniDepth	0.11 10	0.07 111	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 61	0.00 1	0.14 1	0.62 165	0.08 114	0.01 1	0.08 180	0.04 129	0.14 101	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 154	0.09 152	0.69 134	0.05 286	0.15 467	0.91 84	0.06 369	1.58 154	0.38 85	0.04 76	0.02 131	0.17 226	0.20 324	1.46 306	0.56 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.01 103	0.02 279

Zero-FE251	0.22 101	0.10 176	0.95 180	0.04 260	0.00 1	1.04 122	0.04 320	0.53 54	0.19 35	0.87 311	0.02 131	0.02 41	0.01 18	0.16 112	0.32 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 401

MonStereo	0.19 70	0.07 111	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.41 33	0.00 1	2.16 206	0.63 179	0.03 63	0.01 1	0.04 110	0.01 18	0.09 51	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.01 154

Wavelet-MonSter	0.10 6	0.03 9	0.24 42	0.01 63	0.00 1	0.91 84	0.00 1	0.20 4	0.23 55	0.14 182	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.11 78	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

Monster-pub-eth3d	0.19 70	0.07 111	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.41 33	0.00 1	2.16 206	0.64 191	0.03 63	0.01 1	0.04 110	0.01 18	0.10 67	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.01 154

zero-FE	0.34 160	0.09 152	1.27 272	0.05 286	0.14 459	0.85 70	0.06 369	1.57 151	0.39 88	0.05 85	0.06 195	0.16 223	0.13 292	1.35 297	0.54 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.01 103	0.02 279

FlowAnything_test	0.12 17	0.10 176	0.30 72	0.00 1	0.01 230	1.11 189	0.00 1	0.61 71	0.13 6	0.04 76	0.02 131	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.00 1

AdaDepth	0.17 55	0.04 19	0.65 127	0.02 160	0.00 1	1.26 296	0.01 167	0.33 27	0.27 70	0.06 96	0.02 131	0.01 2	0.08 240	0.50 237	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 542	0.01 103	0.01 154

zh-sn7	3.94 570	3.36 605	15.78 610	0.13 394	0.00 1	4.01 539	2.24 571	4.54 488	2.00 511	3.86 548	9.77 577	4.11 526	5.45 586	9.93 596	13.33 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 516	0.12 499

zh-mn7	3.86 567	3.10 603	15.43 608	0.10 373	0.05 383	1.45 375	0.29 482	4.05 442	6.06 582	7.81 585	15.68 593	2.86 477	0.76 442	10.58 599	8.76 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.02 279

z-mn7	4.12 573	2.40 595	8.71 591	0.13 394	0.00 1	8.56 591	0.49 517	3.85 424	13.78 603	3.36 534	17.56 597	4.60 543	0.95 456	10.97 604	6.77 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.06 433

z-ln-s-r	1.57 483	0.58 488	5.36 565	0.19 439	0.01 230	1.62 435	0.06 369	3.52 381	1.56 470	1.06 355	0.71 384	1.69 403	0.24 337	5.49 472	9.29 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 434	0.01 154

w-ln-seven-2	1.97 522	1.04 558	11.90 601	0.15 414	0.06 396	1.38 344	0.48 513	3.80 416	2.17 523	2.73 512	1.06 416	2.29 446	1.69 506	6.32 509	4.15 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.17 482	0.04 379

w-ln-seven	2.97 547	1.40 576	12.49 604	0.25 457	0.14 459	7.22 581	0.48 513	5.24 536	4.82 574	4.96 565	2.13 487	4.00 525	1.33 481	5.95 491	8.81 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.02 279

S2M2_XL	0.06 1	0.19 291	0.39 88	0.04 260	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 27	0.07 1	0.01 18	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 11	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.17 55	0.03 9	0.91 168	0.04 260	0.02 324	1.04 122	0.00 1	0.43 44	0.26 66	0.10 150	0.06 195	0.06 155	0.06 195	0.13 98	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.01 103	0.01 154

asda	0.22 101	0.09 152	0.28 67	0.01 63	0.00 1	1.11 189	0.00 1	1.57 151	0.76 292	0.15 186	0.07 202	0.03 88	0.08 240	0.11 78	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 34	0.07 111	0.23 34	0.01 63	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.22 9	0.75 281	0.16 190	0.13 229	0.03 88	0.05 150	0.08 38	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 82	0.07 111	0.24 42	0.01 63	0.00 1	1.04 122	0.00 1	1.65 158	0.76 292	0.16 190	0.19 263	0.02 41	0.01 18	0.05 11	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 82	0.08 134	0.22 20	0.01 63	0.00 1	1.05 136	0.00 1	1.80 174	0.74 277	0.13 176	0.01 1	0.02 41	0.02 53	0.10 67	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 82	0.07 111	0.24 42	0.01 63	0.00 1	1.08 167	0.00 1	1.56 148	0.76 292	0.16 190	0.10 218	0.03 88	0.05 150	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 82	0.07 111	0.24 42	0.01 63	0.00 1	1.08 167	0.00 1	1.56 148	0.76 292	0.16 190	0.10 218	0.03 88	0.05 150	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 82	0.06 85	0.22 20	0.01 63	0.00 1	0.95 98	0.00 1	1.52 142	0.79 306	0.18 202	0.17 249	0.02 41	0.01 18	0.10 67	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 82	0.06 85	0.22 20	0.01 63	0.00 1	0.95 98	0.00 1	1.52 142	0.79 306	0.18 202	0.17 249	0.02 41	0.01 18	0.10 67	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 82	0.07 111	0.24 42	0.01 63	0.00 1	1.08 167	0.00 1	1.56 148	0.76 292	0.16 190	0.10 218	0.03 88	0.05 150	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 70	0.06 85	0.22 20	0.00 1	0.00 1	0.82 67	0.00 1	1.54 145	0.78 302	0.14 182	0.01 1	0.02 41	0.05 150	0.04 7	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 115	0.08 134	0.24 42	0.00 1	0.00 1	1.06 150	0.00 1	2.14 203	0.79 306	0.13 176	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.09 51	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 115	0.07 111	0.22 20	0.01 63	0.00 1	1.05 136	0.00 1	2.15 204	0.74 277	0.15 186	0.03 169	0.01 2	0.03 94	0.18 121	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 77	0.06 85	0.19 5	0.01 63	0.00 1	1.04 122	0.00 1	1.64 156	0.78 302	0.10 150	0.06 195	0.02 41	0.02 53	0.03 1	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 77	0.06 85	0.19 5	0.01 63	0.00 1	1.04 122	0.00 1	1.64 156	0.78 302	0.10 150	0.06 195	0.02 41	0.02 53	0.03 1	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 82	0.06 85	0.22 20	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.00 1	1.70 167	0.75 281	0.14 182	0.02 131	0.02 41	0.02 53	0.15 108	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 77	0.05 58	0.19 5	0.01 63	0.00 1	1.05 136	0.00 1	1.54 145	0.81 318	0.01 18	0.08 208	0.02 41	0.03 94	0.09 51	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 82	0.07 111	0.23 34	0.01 63	0.00 1	0.81 65	0.00 1	2.00 193	0.75 281	0.09 127	0.01 1	0.02 41	0.03 94	0.06 19	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 115	0.05 58	0.21 12	0.01 63	0.00 1	1.00 106	0.00 1	2.24 211	0.71 261	0.15 186	0.03 169	0.02 41	0.08 240	0.11 78	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 142	0.04 19	0.24 42	0.01 63	0.00 1	1.05 136	0.00 1	3.00 287	0.71 261	0.19 208	0.01 1	0.02 41	0.28 349	0.12 89	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 365	0.54 475	1.97 387	0.01 63	0.00 1	1.45 375	0.00 1	3.38 356	1.31 422	1.36 400	0.07 202	3.25 506	0.01 18	4.39 413	0.38 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.01 154

xyz-stereo-finetune2	0.61 261	0.19 291	0.84 152	0.06 306	0.00 1	1.28 302	0.04 320	1.89 183	0.69 245	0.10 150	0.59 355	0.07 172	0.67 436	5.30 462	0.47 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 229	0.22 323	0.51 106	0.03 225	0.00 1	1.30 313	0.01 167	1.97 190	0.71 261	0.04 76	0.04 185	0.08 180	0.04 129	4.32 404	0.54 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

111111	0.21 82	0.06 85	0.29 71	0.02 160	0.00 1	1.11 189	0.02 243	1.46 137	0.70 257	0.16 190	0.01 1	0.01 2	0.04 129	0.12 89	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 48	0.13 223	0.42 90	0.04 260	0.00 1	1.05 136	0.15 427	0.57 68	0.38 85	0.06 96	0.01 1	0.02 41	0.00 1	0.07 25	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

MLG-Stereo_test3	0.14 34	0.10 176	0.20 11	0.00 1	0.00 1	1.04 122	0.00 1	0.47 47	0.69 245	0.09 127	0.01 1	0.02 41	0.01 18	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

MLG-Stereo_test2	0.16 48	0.11 201	0.23 34	0.02 160	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.27 16	1.26 406	0.02 37	0.01 1	0.08 180	0.00 1	0.07 25	0.15 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

MLG-Stereo_test1	0.15 44	0.06 85	0.31 75	0.02 160	0.01 230	1.05 136	0.00 1	0.19 3	1.26 406	0.02 37	0.01 1	0.04 110	0.01 18	0.05 11	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

LG-G_1	0.23 115	0.11 201	0.32 78	0.02 160	0.00 1	1.29 307	0.00 1	1.82 176	0.71 261	0.10 150	0.01 1	0.05 140	0.01 18	0.07 25	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

LG-G	0.23 115	0.11 201	0.32 78	0.02 160	0.00 1	1.29 307	0.00 1	1.82 176	0.71 261	0.10 150	0.01 1	0.05 140	0.01 18	0.07 25	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

DFGA-Net	0.91 365	1.43 577	2.72 469	0.06 306	0.16 474	1.16 232	0.00 1	2.26 213	0.77 298	1.02 344	1.17 428	0.25 239	0.04 129	5.17 454	1.71 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.02 279

G2L-Stereo_test	0.97 374	0.60 493	1.95 381	0.21 442	0.01 230	1.63 439	0.10 407	3.19 329	1.01 354	1.98 459	0.11 225	3.22 503	0.51 399	4.38 412	0.27 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 491	0.02 279

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 174	0.14 236	1.14 238	0.04 260	0.05 383	1.39 348	0.05 343	1.87 182	0.77 298	0.13 176	0.07 202	0.48 275	0.02 53	0.41 222	0.45 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 542	0.01 103	0.10 480

LG-Stereo	0.34 160	0.07 111	1.33 290	0.03 225	0.01 230	1.06 150	0.00 1	2.93 278	0.66 210	0.01 18	0.09 213	0.14 215	0.07 221	0.10 67	0.16 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.01 154

SGD-Stereo	0.12 17	0.10 176	0.25 54	0.03 225	0.00 1	1.03 112	0.00 1	0.24 12	0.59 104	0.01 18	0.01 1	0.04 110	0.01 18	0.06 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 392	0.55 478	2.62 460	0.02 160	0.11 443	1.41 354	0.02 243	3.45 370	0.99 351	1.37 402	0.14 231	3.10 493	0.24 337	5.96 492	0.66 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 500	0.04 379

ISRNet	0.88 355	0.19 291	2.71 467	0.05 286	0.00 1	1.17 236	0.03 292	2.96 283	0.80 313	2.17 474	1.70 459	2.59 459	0.20 324	2.58 331	0.46 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

AIO-test2	0.76 309	0.80 532	1.47 310	0.12 386	0.15 467	1.22 267	0.01 167	3.17 322	0.73 270	0.36 242	1.50 447	0.16 223	0.05 150	2.37 327	0.16 226	2.85 601	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.04 310	0.07 453

AIO-test1	0.53 245	0.38 402	1.50 312	0.02 160	0.03 349	1.12 200	0.01 167	3.13 310	0.69 245	0.44 253	0.30 286	0.06 155	0.06 195	2.52 329	0.13 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.13 448	0.09 472

PSMNet-RUCA	0.66 280	0.48 455	1.68 352	0.01 63	0.02 324	2.02 470	0.25 463	3.93 432	1.50 459	0.37 244	1.38 444	0.11 200	0.12 285	0.64 256	0.31 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 229	0.10 176	1.30 283	0.06 306	0.12 447	1.14 210	0.07 380	3.57 390	0.92 336	0.18 202	0.99 411	0.19 230	0.31 357	0.25 167	0.16 226	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.02 450	0.24 522	0.12 499

MonSter	0.19 70	0.07 111	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.41 33	0.00 1	2.16 206	0.64 191	0.03 63	0.01 1	0.04 110	0.01 18	0.09 51	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.01 154

GIP-stereo	0.31 151	0.03 9	0.78 143	0.00 1	0.00 1	1.06 150	0.03 292	2.98 285	0.66 210	0.05 85	0.01 1	0.04 110	0.01 18	0.18 121	0.24 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

fffft	0.22 101	0.03 9	0.46 97	0.01 63	0.00 1	0.93 93	0.01 167	1.42 126	0.61 143	0.02 37	0.01 1	0.04 110	0.01 18	0.21 150	0.34 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.07 453
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 34	0.04 19	0.38 85	0.05 286	0.00 1	1.04 122	0.00 1	0.32 22	0.63 179	0.00 1	0.01 1	0.04 110	0.03 94	0.20 141	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 65	0.06 85	0.53 110	0.02 160	0.00 1	1.03 112	0.04 320	0.38 38	0.64 191	0.07 100	0.01 1	0.04 110	0.02 53	0.26 175	0.27 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.10 480

tt45	0.47 220	0.06 85	0.70 136	0.02 160	0.00 1	1.30 313	0.05 343	0.85 99	0.60 120	0.05 85	0.01 1	0.09 188	0.03 94	5.40 468	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.01 154

999	0.48 227	0.07 111	0.55 113	0.01 63	0.00 1	1.27 300	0.09 399	0.33 27	0.61 143	0.01 18	0.17 249	0.03 88	0.02 53	5.79 488	0.51 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 434	0.00 1

ours_stereo	0.16 48	0.06 85	0.73 138	0.00 1	0.00 1	0.80 61	0.04 320	0.44 45	0.54 98	0.05 85	0.02 131	0.06 155	0.03 94	0.19 129	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 434	0.06 433

rvit_0105_6	0.34 160	0.10 176	1.37 297	0.01 63	0.00 1	0.86 72	0.00 1	2.78 262	1.32 424	0.04 76	0.03 169	0.07 172	0.02 53	0.19 129	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349

rvit_0105_5	0.41 192	0.20 304	1.94 380	0.01 63	0.00 1	0.91 84	0.00 1	3.18 324	1.27 412	0.08 114	0.09 213	0.10 198	0.02 53	0.35 210	0.09 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 349

rvit_0105_4	0.39 185	0.16 264	1.66 347	0.01 63	0.00 1	0.85 70	0.00 1	3.15 314	1.33 426	0.07 100	0.06 195	0.10 198	0.03 94	0.29 188	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 279

rvit_0105_3	0.47 220	0.28 358	2.20 414	0.01 63	0.00 1	1.13 208	0.00 1	3.20 332	1.26 406	0.08 114	0.26 278	0.09 188	0.03 94	0.62 254	0.11 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 279

rvit_105_1	0.60 258	0.33 384	2.37 439	0.01 63	0.00 1	1.16 232	0.00 1	3.38 356	1.20 396	0.16 190	0.26 278	0.13 209	0.04 129	2.66 337	0.24 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 349

UGAM	1.08 402	0.19 291	2.83 471	0.05 286	0.01 230	1.09 174	0.11 410	2.89 274	0.64 191	0.08 114	2.46 499	3.64 515	0.08 240	6.99 557	0.25 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.27 537	0.04 379

rvit_stereo_0083	0.13 21	0.02 2	0.30 72	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 167	0.56 64	1.11 377	0.05 85	0.01 1	0.04 110	0.02 53	0.25 167	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

rvit_stereo_0081_aga	0.17 55	0.11 201	0.81 146	0.00 1	0.00 1	0.80 61	0.01 167	0.79 92	0.59 104	0.02 37	0.01 1	0.05 140	0.03 94	0.19 129	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 55	0.04 19	0.25 54	0.00 1	0.00 1	0.75 57	0.01 167	1.22 114	0.79 306	0.07 100	0.01 1	0.03 88	0.02 53	0.17 117	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 294	0.04 19	1.69 354	0.07 334	0.01 230	1.27 300	0.04 320	1.85 179	0.14 10	3.56 541	0.08 208	3.07 490	0.60 411	1.35 297	0.11 183	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.02 211	0.00 1

ACV-stereo	1.64 492	0.27 347	2.94 475	0.04 260	0.04 369	6.31 575	0.18 440	1.81 175	0.22 51	0.23 212	0.01 1	10.52 588	5.41 585	4.07 393	0.77 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 279

ITSA-stereo	1.13 422	0.14 236	1.59 337	0.17 425	0.04 369	1.40 349	0.14 424	5.66 562	3.10 552	0.74 291	0.35 299	0.62 295	1.06 459	5.53 474	1.63 483	0.03 541	0.00 1	0.09 567	0.06 487	0.07 371	0.07 453

rvit_stereo_0082	0.17 55	0.04 19	0.25 54	0.00 1	0.00 1	0.75 57	0.01 167	1.22 114	0.79 306	0.07 100	0.01 1	0.03 88	0.02 53	0.17 117	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 77	0.05 58	0.22 20	0.01 63	0.00 1	1.11 189	0.00 1	1.84 178	0.34 78	0.08 114	0.01 1	0.02 41	0.03 94	0.19 129	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 154

rvit_stereo_0075_2	0.37 178	0.13 223	2.43 442	0.02 160	0.00 1	1.12 200	0.02 243	1.66 162	1.15 388	0.16 190	0.08 208	0.02 41	0.05 150	0.40 219	0.09 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.10 480

RAStereo	0.17 55	0.21 313	1.18 253	0.04 260	0.01 230	0.18 5	0.00 1	0.81 96	0.34 78	0.07 100	0.04 185	0.05 140	0.05 150	0.19 129	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

Occ-G	0.24 126	0.10 176	0.59 119	0.01 63	0.01 230	0.80 61	0.04 320	0.62 74	0.15 16	0.01 18	0.51 337	1.34 377	0.04 129	0.09 51	0.21 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.15 468	0.00 1

Pointernet	0.34 160	0.10 176	1.09 226	0.01 63	0.08 418	1.18 245	0.05 343	2.99 286	0.62 165	0.03 63	0.01 1	0.15 218	0.05 150	0.24 161	0.09 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 103	0.00 1

U	1.74 506	0.03 9	0.99 190	0.03 225	7.39 613	10.20 596	0.00 1	0.71 83	0.20 42	0.02 37	0.02 131	0.12 204	0.02 53	0.11 78	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 612	5.13 628	0.01 103	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 147	0.23 331	1.20 261	0.00 1	0.00 1	0.90 81	0.01 167	2.79 263	0.60 120	0.02 37	0.02 131	0.06 155	0.01 18	0.12 89	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 508	19.48 625	12.37 603	0.06 306	0.00 1	0.47 42	0.05 343	0.46 46	0.31 72	0.13 176	0.03 169	0.03 88	0.00 1	0.07 25	0.41 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.07 371	0.92 587

AIO-Stereo	0.21 82	0.07 111	0.44 92	0.03 225	0.03 349	0.41 33	0.01 167	1.65 158	0.65 200	0.09 127	0.01 1	0.02 41	0.04 129	0.22 153	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 591	0.05 336	0.08 466

rvit_stereo_ft	0.31 151	0.32 377	1.63 341	0.01 63	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 269	0.79 306	0.02 37	0.03 169	0.08 180	0.02 53	0.19 129	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 349

RSM++	0.17 55	0.07 111	0.42 90	0.03 225	0.00 1	0.40 31	0.00 1	1.18 113	0.59 104	0.02 37	0.01 1	0.01 2	0.05 150	0.20 141	0.14 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.09 408	0.07 453

RSM	0.18 65	0.05 58	0.39 88	0.03 225	0.02 324	0.38 29	0.00 1	1.33 123	0.59 104	0.09 127	0.01 1	0.03 88	0.04 129	0.19 129	0.14 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 530	0.06 356	0.04 379

GCST	0.81 326	0.64 503	1.41 301	0.44 504	0.01 230	0.91 84	0.08 387	3.75 407	1.04 359	0.12 168	0.44 325	0.27 244	0.35 369	5.12 453	0.38 358	1.19 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.05 401

DualNet (step1)	0.96 372	0.41 417	2.03 397	0.02 160	0.01 230	2.14 475	0.01 167	4.31 468	1.07 370	1.35 395	0.36 302	0.70 311	0.44 386	2.58 331	0.34 341	0.53 590	0.00 1	1.82 599	1.10 612	0.02 211	0.02 279

test_sample7	0.72 296	0.18 283	1.23 267	0.55 529	0.01 230	1.21 264	0.00 1	4.31 468	1.07 370	1.35 395	0.36 302	0.70 311	0.44 386	2.58 331	0.34 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 279

test_sample5	0.86 344	0.16 264	2.25 425	0.49 517	0.01 230	1.41 354	0.01 167	4.55 489	1.27 412	1.35 395	0.89 402	0.58 287	0.11 272	3.75 376	0.38 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 279

test_sample4	0.86 344	0.16 264	2.28 433	0.50 520	0.01 230	1.42 362	0.01 167	4.65 500	1.27 412	1.52 416	0.66 366	0.69 308	0.08 240	3.50 365	0.38 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 279

test_sample3	0.84 338	0.15 251	2.22 422	0.48 515	0.01 230	1.37 338	0.01 167	4.63 498	1.17 391	1.43 409	0.43 322	0.80 332	0.10 262	3.48 364	0.38 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 279

test_sample2	0.63 270	0.05 58	1.13 236	0.31 480	0.01 230	1.22 267	0.00 1	3.87 429	1.03 357	0.91 320	0.02 131	0.50 280	0.13 292	3.16 352	0.26 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 279

test_sample1	0.61 261	0.04 19	0.90 164	0.34 491	0.00 1	1.09 174	0.00 1	3.54 385	0.88 332	0.86 310	0.01 1	0.53 283	0.34 364	3.51 366	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

CAS++	0.32 154	0.22 323	0.69 134	0.04 260	0.00 1	0.35 20	0.01 167	4.32 472	0.48 95	0.02 37	0.01 1	0.07 172	0.00 1	0.19 129	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 101	0.14 236	0.67 130	0.00 1	0.00 1	1.24 283	0.01 167	1.16 112	0.56 100	0.09 127	0.08 208	0.05 140	0.00 1	0.29 188	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

H2IRNET	0.47 220	0.22 323	1.27 272	0.15 414	0.01 230	1.18 245	0.01 167	1.65 158	0.48 95	0.02 37	1.80 465	0.46 271	0.04 129	1.62 310	0.35 348	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.01 423	0.16 474	0.02 279

MGS-Stereo	0.31 151	0.10 176	0.89 163	0.02 160	0.00 1	0.50 45	0.00 1	0.39 42	0.61 143	0.02 37	2.91 512	0.04 110	0.03 94	0.21 150	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 570	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 115	0.13 223	0.62 121	0.01 63	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.63 75	0.80 313	0.76 295	0.18 255	0.09 188	0.06 195	0.05 11	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.05 401

CoDeX	0.94 369	0.34 386	2.09 407	0.05 286	0.20 493	1.49 391	0.20 448	5.89 568	1.57 472	0.66 280	0.67 375	1.05 357	0.32 362	3.82 383	0.33 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1

ff7	0.23 115	0.21 313	1.02 199	0.02 160	0.00 1	1.07 156	0.00 1	0.53 54	0.75 281	0.09 127	0.01 1	0.04 110	0.07 221	0.44 225	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.07 371	0.01 154

IGEVStereo-DCA	0.46 214	0.09 152	1.02 199	0.02 160	0.00 1	0.82 67	0.00 1	0.53 54	0.75 281	0.09 127	0.03 169	0.03 88	0.06 195	5.04 449	0.51 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.05 336	0.01 154

ffff	0.23 115	0.21 313	1.02 199	0.02 160	0.00 1	1.07 156	0.00 1	0.53 54	0.75 281	0.09 127	0.01 1	0.04 110	0.07 221	0.44 225	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.07 371	0.01 154

rrr	0.62 268	0.09 152	2.07 404	0.02 160	0.00 1	0.82 67	0.06 369	2.29 215	0.85 329	0.09 127	0.03 169	0.03 88	0.06 195	5.04 449	0.51 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.05 336	0.07 453

DualNet	0.88 355	0.16 264	2.25 425	0.49 517	0.01 230	1.41 354	0.01 167	4.55 489	1.27 412	1.43 409	1.12 421	0.58 287	0.11 272	3.75 376	0.38 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 279

11t	0.23 115	0.21 313	1.02 199	0.02 160	0.00 1	1.07 156	0.00 1	0.53 54	0.75 281	0.09 127	0.01 1	0.04 110	0.07 221	0.44 225	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.07 371	0.01 154

whm_eth	0.30 147	0.23 331	1.20 261	0.00 1	0.00 1	0.90 81	0.01 167	2.79 263	0.60 120	0.02 37	0.02 131	0.06 155	0.01 18	0.12 89	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

GMStereo_Zeroshot	0.63 270	0.14 236	1.54 321	0.75 551	0.00 1	1.26 296	0.01 167	1.85 179	0.31 72	1.44 412	0.58 344	1.76 407	0.19 318	2.55 330	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1

plain	0.41 192	0.28 358	2.26 429	0.07 334	0.00 1	0.50 45	0.01 167	2.84 269	0.92 336	0.05 85	0.07 202	0.13 209	0.17 308	0.43 223	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 557	0.01 154

MaDis-Stereo	0.22 101	0.29 368	0.87 157	0.05 286	0.18 482	0.41 33	0.01 167	1.24 116	0.56 100	0.02 37	0.03 169	0.13 209	0.05 150	0.32 201	0.24 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

StereoVision	0.86 344	0.38 402	1.75 362	0.03 225	0.01 230	1.14 210	0.02 243	3.38 356	0.92 336	0.13 176	6.89 562	0.50 280	0.12 285	1.10 283	0.78 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.02 279

MIF-Stereo (partial)	0.27 135	0.18 283	1.14 238	0.01 63	0.00 1	0.43 40	0.02 243	1.97 190	0.39 88	0.11 165	0.08 208	0.07 172	0.06 195	0.44 225	0.33 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.02 279

UniTT-Stereo	0.16 48	0.11 201	1.13 236	0.03 225	0.17 478	0.32 13	0.02 243	0.38 38	0.32 75	0.03 63	0.16 242	0.05 140	0.07 221	0.16 112	0.16 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 434	0.00 1

CASnet	0.16 48	0.14 236	0.52 109	0.01 63	0.00 1	0.86 72	0.00 1	0.51 52	0.75 281	0.10 150	0.01 1	0.04 110	0.02 53	0.22 153	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 275	0.14 236	2.02 395	0.01 63	0.01 230	1.10 180	0.00 1	2.80 266	0.97 345	0.48 261	0.28 284	2.31 450	1.50 490	1.19 286	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 154

CFNet_ucs	0.77 311	0.20 304	2.22 422	0.01 63	0.01 230	1.32 319	0.00 1	3.30 346	1.31 422	1.15 365	1.14 423	2.19 443	0.42 384	2.04 322	0.12 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 154

LL-Strereo2	0.36 174	0.47 453	1.08 223	0.09 362	0.03 349	1.12 200	0.07 380	1.66 162	0.93 340	0.43 252	0.02 131	0.51 282	0.08 240	0.23 156	0.29 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 459	0.04 310	0.04 379

4D-IteraStereo	0.35 170	0.60 493	1.93 376	0.02 160	0.09 426	1.03 112	0.07 380	1.25 117	0.34 78	0.02 37	0.03 169	0.84 333	0.10 262	0.31 195	0.35 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.07 453

CAS	0.85 340	0.09 152	0.67 130	6.43 604	0.05 383	1.12 200	0.00 1	0.88 101	0.69 245	0.02 37	0.02 131	0.06 155	0.06 195	0.26 175	0.12 188	6.37 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 546

anonymousdsp2	0.52 239	0.06 85	1.51 318	0.10 373	0.00 1	1.19 251	0.01 167	4.32 472	0.63 179	0.33 223	0.15 240	0.78 330	0.09 252	1.01 280	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.04 310	0.05 401

anonymousdsp	0.21 82	0.21 313	0.63 122	0.02 160	0.00 1	1.07 156	0.00 1	0.74 87	0.77 298	0.09 127	0.01 1	0.04 110	0.07 221	0.25 167	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 530	0.08 386	0.03 349

Selective-IGEV	0.22 101	0.06 85	0.46 97	0.05 286	0.04 369	0.34 18	0.04 320	2.16 206	0.59 104	0.09 127	0.01 1	0.02 41	0.05 150	0.18 121	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.03 270	0.09 472

gwcnet-sp	0.98 377	0.38 402	4.06 531	0.04 260	0.00 1	2.60 498	0.15 427	3.51 378	1.13 384	1.75 437	0.16 242	0.68 305	0.39 379	3.69 371	0.90 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.03 349

scenet	0.98 377	0.38 402	4.06 531	0.04 260	0.00 1	2.60 498	0.15 427	3.51 378	1.13 384	1.75 437	0.16 242	0.68 305	0.39 379	3.69 371	0.90 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.03 349

CASS	0.56 252	0.13 223	1.40 300	0.03 225	0.01 230	1.65 444	0.04 320	3.03 293	0.63 179	1.96 457	0.93 406	0.28 246	0.36 371	0.52 238	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 220	0.25 339	2.47 449	0.04 260	0.01 230	1.17 236	0.00 1	2.01 194	0.63 179	0.08 114	0.14 231	1.16 367	0.05 150	0.80 268	0.46 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 459	0.10 424	0.04 379

knoymous	0.35 170	0.05 58	1.11 230	0.05 286	0.01 230	1.15 223	0.01 167	2.06 197	0.14 10	0.40 248	0.02 131	1.67 402	0.00 1	0.31 195	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

anonymousa	0.79 320	0.26 343	1.91 374	0.03 225	0.29 535	1.46 383	0.02 243	3.76 409	0.97 345	0.72 289	2.25 494	3.21 501	0.56 406	0.15 108	0.12 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.02 279

riskmin	0.47 220	0.03 9	1.01 194	0.08 349	0.01 230	1.12 200	0.01 167	3.00 287	0.21 47	0.46 259	0.02 131	2.08 428	1.06 459	0.26 175	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

Wz-Net-TNSev	3.91 568	5.20 612	20.57 613	0.15 414	0.01 230	7.14 580	3.57 585	6.70 586	3.57 557	1.74 436	0.58 344	7.39 575	4.33 569	8.86 585	7.99 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.24 522	0.16 522

Selective-RAFT	0.37 178	0.06 85	0.65 127	0.03 225	0.01 230	1.17 236	0.02 243	2.63 249	0.66 210	0.01 18	0.01 1	0.22 234	0.18 312	1.31 293	0.24 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.04 310	0.00 1

ssnet_v2	1.14 425	0.28 358	1.77 363	0.03 225	0.00 1	2.07 472	0.37 504	5.20 534	1.87 499	2.00 461	0.87 400	3.09 492	0.55 405	1.31 293	3.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 491	0.12 499

ssnet	0.98 377	0.38 402	4.06 531	0.04 260	0.00 1	2.60 498	0.15 427	3.51 378	1.13 384	1.75 437	0.16 242	0.68 305	0.39 379	3.69 371	0.90 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.03 349

CroCo-Stereo Lap2	0.33 157	0.49 460	1.18 253	0.02 160	0.00 1	0.33 15	0.00 1	3.08 302	0.61 143	0.02 37	0.01 1	0.04 110	0.08 240	0.45 230	0.15 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.02 279

TestStereo1	0.77 311	0.46 445	1.12 232	0.15 414	0.19 489	1.29 307	0.01 167	3.33 349	1.55 465	0.45 256	1.67 454	0.13 209	1.23 472	3.39 358	0.27 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.07 453

DCANet-4	0.69 291	0.15 251	3.76 520	0.03 225	0.01 230	1.22 267	0.01 167	3.14 311	1.90 501	2.34 491	0.14 231	0.11 200	0.25 342	0.34 205	0.29 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401

ccc-4	0.23 115	0.21 313	1.02 199	0.02 160	0.00 1	1.07 156	0.00 1	0.53 54	0.75 281	0.09 127	0.01 1	0.04 110	0.07 221	0.44 225	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.07 371	0.01 154

fff	0.66 280	0.42 423	2.21 415	0.01 63	0.01 230	1.22 267	0.02 243	3.26 338	1.04 359	2.34 491	0.14 231	0.09 188	1.83 512	0.34 205	0.29 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401

ADStereo(finetuned)	0.83 332	0.43 430	3.68 517	0.03 225	0.00 1	1.22 267	0.01 167	3.26 338	1.86 497	2.61 508	0.20 268	0.09 188	2.39 531	0.34 205	0.38 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.06 433

DisPM	0.86 344	0.09 152	1.10 228	0.76 554	0.02 324	1.51 395	0.57 524	1.75 171	0.70 257	2.43 502	0.83 396	0.38 262	0.01 18	6.89 549	0.17 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 478	0.68 512	4.62 552	0.01 63	0.00 1	5.13 563	0.30 490	4.64 499	1.23 399	2.39 499	0.59 355	2.12 433	2.00 520	4.94 444	2.19 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

BUS	0.97 374	0.10 176	0.96 182	0.01 63	0.00 1	5.85 569	0.03 292	5.40 547	0.93 340	2.26 485	0.66 366	2.39 455	0.06 195	0.61 251	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 447	0.85 541	6.26 580	0.02 160	0.03 349	4.02 540	0.13 420	4.21 455	1.12 382	0.77 297	0.10 218	3.60 513	1.11 464	2.68 338	1.12 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 279

IER	0.75 305	0.12 212	1.93 376	0.01 63	0.00 1	2.31 486	0.02 243	2.96 283	0.98 347	1.30 385	0.96 408	1.40 380	1.19 470	1.31 293	0.45 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 280	0.45 439	1.22 265	0.10 373	0.30 537	1.24 283	0.02 243	4.21 455	0.67 221	0.62 272	0.39 312	0.33 254	0.05 150	2.69 339	0.14 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 594	0.13 448	0.30 560

test_5	0.74 299	0.50 463	1.55 323	0.44 504	0.25 514	1.45 375	0.01 167	4.16 450	0.78 302	0.79 302	0.17 249	0.42 267	0.64 424	3.06 350	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.21 548

BSDual-CNN	0.83 332	0.10 176	0.96 182	0.01 63	0.00 1	3.32 522	0.21 450	5.40 547	0.93 340	2.26 485	0.66 366	1.81 412	0.10 262	0.61 251	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

hknet	1.08 402	0.13 223	2.07 404	0.01 63	0.00 1	3.32 522	0.21 450	5.40 547	0.92 336	2.26 485	0.66 366	3.43 509	0.05 150	2.81 342	0.27 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SA-5K	0.77 311	0.46 445	1.12 232	0.15 414	0.19 489	1.29 307	0.01 167	3.33 349	1.55 465	0.45 256	1.67 454	0.13 209	1.23 472	3.39 358	0.27 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.07 453

Sa-1000	1.04 392	0.39 409	1.17 250	0.00 1	0.20 493	1.33 325	0.03 292	4.19 453	1.81 491	0.99 342	5.33 550	0.61 292	0.15 300	4.07 393	0.30 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 530	0.13 448	0.00 1

SA	0.83 332	0.41 417	1.17 250	0.00 1	0.20 493	1.28 302	0.01 167	3.98 435	1.86 497	0.41 250	0.96 408	0.27 244	1.33 481	4.07 393	0.35 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.14 455	0.01 154

test_4	0.51 236	0.10 176	1.27 272	0.01 63	0.06 396	0.97 102	0.03 292	1.12 109	0.16 23	0.27 216	3.42 526	0.65 301	0.09 252	1.59 307	0.26 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 499	0.14 455	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 82	0.21 313	0.63 122	0.02 160	0.00 1	1.07 156	0.00 1	0.73 85	0.77 298	0.09 127	0.01 1	0.04 110	0.07 221	0.24 161	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 530	0.08 386	0.03 349
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.08 402	0.56 483	2.70 465	0.02 160	0.02 324	1.20 260	0.01 167	3.18 324	0.63 179	0.14 182	2.00 476	1.62 396	1.54 493	6.69 532	1.01 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.01 154

psmg	0.83 332	0.10 176	0.96 182	0.01 63	0.00 1	3.28 520	0.27 471	4.83 515	0.93 340	1.92 453	1.46 446	1.81 412	0.10 262	0.61 251	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CSP-Net	1.01 386	0.52 468	0.92 170	0.01 63	0.00 1	2.83 510	0.05 343	4.99 524	0.69 245	0.91 320	0.85 398	1.82 414	0.23 334	6.04 495	0.29 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.01 154

WZ-Net	4.16 574	1.75 584	23.59 616	0.08 349	0.04 369	2.62 502	2.16 568	5.89 568	4.74 573	5.73 571	3.51 527	6.99 574	4.89 577	10.82 602	10.11 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.11 488

UDGNet	0.35 170	0.50 463	1.14 238	0.02 160	0.00 1	1.12 200	0.02 243	0.70 81	1.57 472	0.31 219	0.05 190	0.06 155	0.02 53	1.45 305	0.09 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 160	0.67 510	1.55 323	0.04 260	0.01 230	1.22 267	0.03 292	0.84 98	1.16 390	0.18 202	0.05 190	0.12 204	0.05 150	0.29 188	0.44 375	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1

dad	0.88 355	0.62 499	2.26 429	0.06 306	0.01 230	1.24 283	0.00 1	0.98 104	2.17 523	1.29 384	0.35 299	0.37 258	0.04 129	5.80 489	1.06 455	0.01 511	0.00 1	1.13 597	0.11 512	0.05 336	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 21	0.08 134	0.61 120	0.01 63	0.00 1	0.94 95	0.03 292	0.29 19	0.21 47	0.05 85	0.02 131	0.06 155	0.04 129	0.26 175	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 154

DAS	1.26 443	0.08 134	2.25 425	0.04 260	0.01 230	1.28 302	1.18 549	3.80 416	1.58 476	4.60 559	2.37 497	1.53 384	0.53 401	5.36 467	0.59 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 154

SepStereo	1.28 444	0.08 134	2.25 425	0.04 260	0.01 230	1.28 302	1.18 549	3.80 416	1.58 476	4.60 559	2.37 497	1.53 384	0.53 401	5.63 484	0.59 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 154

IPLG	0.86 344	0.41 417	2.31 435	0.06 306	0.06 396	1.36 333	0.11 410	3.17 322	0.83 322	0.62 272	1.00 412	0.46 271	0.61 414	5.57 481	0.35 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 491	0.01 154

IPLGR	0.76 309	0.21 313	2.98 477	0.06 306	0.07 408	1.24 283	0.05 343	3.09 304	1.38 431	0.62 272	0.34 296	0.75 320	0.78 443	3.35 355	0.22 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.06 433

AASNet	0.86 344	0.53 473	1.96 385	0.04 260	0.00 1	1.70 451	0.05 343	5.13 533	1.84 493	0.93 323	1.88 468	0.96 347	0.19 318	0.67 259	0.91 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.09 472

test-3	0.63 270	0.06 85	1.00 191	0.07 334	0.13 453	0.99 104	0.01 167	2.46 235	0.20 42	1.96 457	0.01 1	1.10 365	0.05 150	3.75 376	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 572	0.15 468	0.13 509

test_1	0.61 261	0.06 85	1.00 191	0.07 334	0.12 447	0.99 104	0.01 167	2.46 235	0.20 42	1.71 434	0.01 1	1.10 365	0.04 129	3.71 374	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 569	0.15 468	0.13 509

SACVNet	0.96 372	0.36 393	1.49 311	0.05 286	0.00 1	1.62 435	0.28 479	3.86 427	1.28 416	1.79 444	0.80 391	1.59 390	0.07 221	5.29 461	0.48 391	0.01 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.01 154

AACVNet	0.87 351	0.44 435	1.19 258	0.17 425	0.00 1	1.76 455	0.00 1	3.60 394	0.60 120	1.03 349	0.26 278	1.31 375	0.17 308	6.33 510	0.28 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.01 154

test_3	0.58 255	0.06 85	1.04 214	0.07 334	0.12 447	1.01 108	0.01 167	2.45 233	0.20 42	0.95 325	0.01 1	1.05 357	0.05 150	3.74 375	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 569	0.15 468	0.13 509

GwcNet-ADL	0.62 268	0.20 304	2.03 397	0.05 286	0.01 230	1.29 307	0.02 243	3.16 319	1.39 433	0.97 329	0.44 325	1.48 382	0.23 334	0.78 265	0.27 300	0.01 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 349

PSMNet-ADL	0.77 311	0.08 134	0.90 164	0.07 334	0.01 230	2.01 469	0.02 243	2.55 244	1.11 377	0.33 223	0.59 355	2.15 435	0.69 438	4.07 393	0.85 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 279

GANet-ADL	0.52 239	0.09 152	1.43 305	0.13 394	0.02 324	1.43 365	0.02 243	3.22 335	0.59 104	0.34 234	0.98 410	1.09 363	0.19 318	0.40 219	0.34 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 154

ADLNet2	1.38 460	0.39 409	3.13 488	0.00 1	0.70 570	1.23 282	0.26 467	4.19 453	2.36 533	1.45 413	3.16 520	4.23 530	0.82 449	4.56 430	0.88 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 448	0.02 279

CrosDoStereo	1.66 494	0.15 251	1.66 347	0.02 160	0.07 408	1.38 344	6.16 612	3.12 308	1.06 368	0.97 329	3.74 532	0.96 347	4.79 575	7.00 559	1.92 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 434	0.00 1

PFNet+	0.54 248	0.10 176	1.31 286	0.16 422	0.05 383	1.44 369	0.56 522	1.60 155	0.98 347	1.35 395	0.46 330	0.37 258	0.01 18	2.18 326	0.22 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

LCNet	0.87 351	0.18 283	0.97 188	0.14 409	0.26 517	1.19 251	0.22 456	2.36 219	0.71 261	1.82 446	0.21 270	0.11 200	2.56 533	5.56 478	0.14 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.81 583

HHNet	0.87 351	0.25 339	1.78 366	0.16 422	0.08 418	1.30 313	0.44 510	1.93 185	0.64 191	1.41 408	5.92 554	0.14 215	1.79 510	0.35 210	0.95 450	0.05 550	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.14 455	0.01 154

Patchmatch Stereo++	0.50 233	0.09 152	1.01 194	0.06 306	0.07 408	1.60 425	0.27 471	1.45 135	0.68 229	0.98 338	0.18 255	0.77 325	0.03 94	2.58 331	0.17 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.05 401
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 478	0.07 111	0.88 159	1.04 572	0.27 523	1.47 384	0.66 529	1.57 151	0.61 143	1.68 433	0.82 394	1.62 396	2.29 525	6.18 500	11.63 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

STrans-v2	1.67 498	0.36 393	3.28 498	0.02 160	0.19 489	1.45 375	0.08 387	6.69 585	1.49 457	2.00 461	2.86 511	3.67 517	3.88 565	7.04 561	0.45 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 469	0.31 373	3.22 497	0.66 544	0.08 418	1.54 407	0.09 399	3.84 422	1.58 476	1.66 432	2.32 496	3.60 513	3.12 548	6.99 557	0.42 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

OMP-Stereo	1.20 436	0.54 475	0.96 182	2.39 593	0.29 535	1.58 414	0.33 498	2.01 194	0.68 229	2.68 511	1.16 426	3.10 493	0.18 312	7.40 569	0.56 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.01 154

IIG-Stereo	1.30 447	0.48 455	1.04 214	2.41 594	0.05 383	1.61 429	0.14 424	2.59 248	0.68 229	2.97 522	2.28 495	3.08 491	0.57 408	7.41 570	0.65 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

NF-Stereo	0.82 328	0.10 176	1.12 232	1.19 582	0.01 230	1.52 400	0.29 482	2.67 257	0.66 210	1.20 374	0.58 344	0.24 235	0.01 18	6.38 513	0.32 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.82 328	0.10 176	1.15 242	1.19 582	0.01 230	1.53 403	0.29 482	2.66 253	0.66 210	1.20 374	0.58 344	0.25 239	0.01 18	6.38 513	0.33 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 340	0.10 176	1.50 312	1.14 577	0.03 349	1.47 384	0.27 471	2.48 238	0.69 245	1.30 385	0.38 309	0.39 263	0.01 18	6.88 546	0.33 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

KMStereo	0.85 340	0.10 176	1.50 312	1.14 577	0.03 349	1.47 384	0.27 471	2.48 238	0.69 245	1.30 385	0.38 309	0.39 263	0.01 18	6.88 546	0.33 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

PSM-adaLoss	0.46 214	0.09 152	1.01 194	0.06 306	0.09 426	1.61 429	0.30 490	1.43 127	0.69 245	0.97 329	0.18 255	0.77 325	0.02 53	1.67 312	0.17 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.05 401

PSM-AAD	1.15 428	0.04 19	0.88 159	0.10 373	0.27 523	1.32 319	3.25 582	2.41 230	0.64 191	2.93 517	1.92 470	0.15 218	5.39 584	3.42 360	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 401

FTStereo	2.16 529	0.03 9	1.42 304	0.17 425	0.13 453	1.42 362	4.67 600	2.44 232	0.63 179	3.36 534	17.95 598	0.78 330	4.17 567	4.41 414	0.14 207	0.15 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.25 592

ROB_FTStereo_v2	0.43 202	0.09 152	1.00 191	0.06 306	0.08 418	1.57 410	0.33 498	1.44 132	0.67 221	0.97 329	0.19 263	0.77 325	0.02 53	1.23 289	0.17 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.05 401

ROB_FTStereo	0.47 220	0.09 152	1.04 214	0.06 306	0.08 418	1.59 421	0.33 498	1.43 127	0.68 229	0.97 329	0.19 263	0.76 321	0.03 94	1.86 318	0.17 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.05 401

KYRaft	1.19 433	0.05 58	0.94 176	0.06 306	0.24 509	1.25 292	0.78 536	2.48 238	0.61 143	3.23 531	7.13 564	1.00 353	2.77 539	1.43 300	0.14 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.71 597

HUI-Stereo	0.45 211	0.09 152	1.08 223	0.06 306	0.08 418	1.61 429	0.32 495	1.43 127	0.70 257	0.97 329	0.18 255	0.77 325	0.02 53	1.44 304	0.17 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.05 401

ASMatch	1.44 465	0.14 236	2.15 411	0.60 535	0.21 498	1.21 264	0.26 467	0.96 103	0.66 210	0.29 218	11.75 583	0.93 343	2.37 529	6.73 535	0.54 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.04 379

DeepStereo_LL	1.66 494	0.15 251	1.66 347	0.02 160	0.07 408	1.38 344	6.16 612	3.12 308	1.06 368	0.97 329	3.74 532	0.96 347	4.79 575	7.00 559	1.92 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 434	0.00 1

DEmStereo	1.51 473	0.08 134	2.17 412	0.09 362	0.02 324	1.76 455	0.90 540	1.47 138	0.60 120	2.46 503	6.42 560	1.08 361	5.16 579	6.21 502	1.86 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

SST-Stereo	1.04 392	0.05 58	1.16 247	0.72 549	0.23 505	1.70 451	0.58 525	1.92 184	1.46 449	1.19 372	1.09 417	1.60 392	1.93 517	6.92 553	0.21 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 154

THIR-Stereo	1.48 470	0.29 368	1.51 318	0.01 63	0.02 324	1.05 136	4.32 594	2.11 201	0.22 51	1.08 358	4.24 539	1.93 418	4.19 568	6.76 537	1.87 497	0.00 1	0.00 1	0.04 555	0.00 1	0.05 336	0.00 1

RAFT_R40	0.99 384	0.05 58	1.26 270	0.71 548	0.20 493	1.65 444	0.67 530	1.94 187	0.61 143	1.05 352	1.15 424	1.80 411	1.47 486	6.91 551	0.31 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 154

GrayStereo	1.46 468	0.03 9	0.87 157	0.63 541	0.20 493	1.24 283	4.61 598	2.85 271	0.62 165	4.98 566	4.00 538	0.45 270	4.67 573	3.37 357	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 600	0.01 103	0.01 154

RE-Stereo	0.82 328	0.10 176	1.15 242	1.19 582	0.01 230	1.52 400	0.29 482	2.66 253	0.66 210	1.20 374	0.58 344	0.24 235	0.01 18	6.38 513	0.32 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 245	0.10 176	1.02 199	0.89 566	0.10 436	1.57 410	0.36 503	2.06 197	0.63 179	2.23 479	0.46 330	0.25 239	0.01 18	0.45 230	0.37 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 279

TVStereo	0.82 328	0.10 176	1.15 242	1.19 582	0.01 230	1.52 400	0.29 482	2.66 253	0.66 210	1.20 374	0.58 344	0.24 235	0.01 18	6.38 513	0.32 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 239	0.08 134	1.37 297	0.06 306	0.06 396	1.34 327	0.41 507	1.43 127	0.68 229	1.03 349	0.85 398	0.49 278	1.56 495	0.79 266	0.17 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.13 509

iGMRVC	0.51 236	0.09 152	1.04 214	0.06 306	0.08 418	1.61 429	0.27 471	1.44 132	0.69 245	0.97 329	0.19 263	0.76 321	0.03 94	2.69 339	0.17 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 379

RAFT-RH_RVC	2.05 527	0.15 251	1.66 347	0.60 535	0.27 523	1.49 391	0.02 243	0.58 69	0.65 200	5.35 570	21.66 610	1.06 359	0.07 221	6.85 542	0.57 414	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.03 459	0.01 103	0.00 1

RAFT-345	1.19 433	0.06 85	1.55 323	0.54 527	0.13 453	1.53 403	0.25 463	0.56 64	1.76 489	1.20 374	7.85 566	0.93 343	0.05 150	6.87 545	0.46 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iRAFT	0.50 233	0.09 152	1.01 194	0.06 306	0.07 408	1.60 425	0.27 471	1.45 135	0.68 229	0.98 338	0.18 255	0.77 325	0.03 94	2.58 331	0.17 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.05 401

CRE-IMP	0.40 190	0.06 85	1.04 214	0.07 334	0.05 383	1.45 375	0.46 512	1.48 139	0.63 179	0.90 317	0.30 286	0.88 336	0.01 18	0.26 175	0.22 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.17 529

CroCo-Stereo	0.39 185	0.40 414	1.67 351	0.07 334	0.00 1	0.19 6	0.01 167	3.55 386	0.75 281	0.08 114	0.02 131	0.46 271	0.08 240	0.28 185	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	1.09 410	0.05 58	1.62 339	0.13 394	0.22 500	1.41 354	0.87 538	2.31 217	0.62 165	2.75 513	3.14 517	0.54 285	0.90 452	5.33 465	0.13 196	0.01 511	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.01 103	1.80 600

RAFT-IKP	0.45 211	0.09 152	1.06 220	0.06 306	0.06 396	1.44 369	0.31 494	1.44 132	0.69 245	0.97 329	0.18 255	0.76 321	0.02 53	1.65 311	0.17 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 379

Prome-Stereo	1.23 440	0.06 85	0.93 175	0.12 386	0.24 509	1.26 296	0.67 530	2.53 243	0.69 245	2.08 469	8.70 573	0.76 321	2.91 543	2.12 323	0.11 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 595

LMCR-Stereo	1.10 414	0.69 516	1.95 381	0.50 520	0.01 230	2.73 503	0.09 399	6.20 577	0.64 191	2.37 496	1.76 462	0.13 209	1.59 501	2.94 345	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 414	0.42 423	1.72 358	0.28 472	0.01 230	1.37 338	0.11 410	6.25 578	0.84 325	1.05 352	0.67 375	1.61 394	0.79 444	6.11 498	0.63 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.04 379

CREStereo++_RVC	0.29 142	0.19 291	0.83 151	0.05 286	0.00 1	1.19 251	0.00 1	0.66 77	0.99 351	0.25 213	1.26 438	0.05 140	0.07 221	0.20 141	0.09 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 252	0.14 236	1.22 265	0.02 160	0.00 1	1.14 210	0.03 292	3.43 367	1.47 451	1.02 344	1.41 445	0.05 140	0.02 53	1.08 282	0.09 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

TestStereo	0.61 261	0.55 478	1.84 373	0.00 1	0.00 1	0.94 95	0.00 1	1.65 158	0.23 55	0.12 168	0.03 169	0.08 180	0.06 195	6.59 523	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 147	0.28 358	0.86 155	0.03 225	0.01 230	1.14 210	0.00 1	0.53 54	0.44 93	1.06 355	1.24 435	0.06 155	0.05 150	0.25 167	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 137	0.39 409	0.97 188	0.05 286	0.00 1	1.09 174	0.00 1	0.71 83	0.54 98	0.44 253	1.04 414	0.06 155	0.06 195	0.19 129	0.09 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.37 178	0.32 377	3.21 494	0.01 63	0.00 1	0.35 20	0.08 387	1.96 188	0.90 333	0.03 63	0.05 190	0.04 110	0.11 272	0.11 78	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.18 535

CroCo_RVC	0.37 178	0.32 377	3.21 494	0.01 63	0.00 1	0.35 20	0.08 387	1.96 188	0.90 333	0.03 63	0.05 190	0.04 110	0.11 272	0.11 78	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.18 535

CFNet_pseudo	0.66 280	0.17 275	2.08 406	0.00 1	0.01 230	1.22 267	0.00 1	2.79 263	0.73 270	0.78 300	0.46 330	2.32 451	0.63 420	1.77 315	0.15 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

pcwnet_v2	1.29 445	0.17 275	5.98 575	0.10 373	0.01 230	1.76 455	0.02 243	5.08 532	2.90 549	1.54 424	1.98 474	2.03 426	0.81 446	3.01 348	0.28 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.03 270	0.03 349

RALAANet	0.54 248	0.62 499	1.41 301	0.01 63	0.01 230	0.92 91	0.02 243	2.39 222	1.87 499	1.13 363	0.38 309	0.15 218	0.30 353	1.00 279	0.38 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.14 455	0.01 154

ADLNet	1.20 436	0.29 368	1.98 389	0.00 1	0.02 324	2.20 479	0.11 410	4.39 477	2.52 541	2.19 477	2.20 493	2.66 461	0.70 439	3.42 360	1.25 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.04 379

GES	0.61 261	0.08 134	1.78 366	0.00 1	0.00 1	1.59 421	0.07 380	5.32 544	0.13 6	0.62 272	0.32 288	0.37 258	0.67 436	0.68 261	0.49 393	0.03 541	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.02 211	0.01 154

HCRNet	0.73 297	0.19 291	1.10 228	0.01 63	0.00 1	1.17 236	0.01 167	3.07 300	1.97 506	0.60 271	0.21 270	0.56 286	0.11 272	5.34 466	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 279

DCANet	0.66 280	0.43 430	2.21 415	0.03 225	0.00 1	1.22 267	0.01 167	3.26 338	1.85 496	2.61 508	0.21 270	0.09 188	0.49 397	0.33 204	0.39 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.06 433

csc	0.66 280	0.42 423	2.21 415	0.01 63	0.01 230	1.22 267	0.02 243	3.26 338	1.04 359	2.34 491	0.14 231	0.09 188	1.83 512	0.34 205	0.29 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401

cscssc	0.66 280	0.42 423	2.21 415	0.01 63	0.01 230	1.22 267	0.02 243	3.26 338	1.04 359	2.34 491	0.14 231	0.09 188	1.83 512	0.34 205	0.29 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401

222	2.69 541	0.09 152	1.03 210	0.00 1	0.00 1	1.54 407	0.00 1	5.61 557	1.55 465	1.51 415	2.10 483	0.53 283	0.07 221	4.54 427	35.09 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 279

111	0.79 320	0.70 520	2.21 415	0.01 63	0.01 230	1.19 251	0.16 432	3.78 412	1.98 508	1.22 380	0.91 404	2.01 423	0.32 362	0.32 201	0.64 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.17 529

test_xeample3	0.35 170	0.10 176	1.95 381	0.02 160	0.00 1	0.93 93	0.07 380	1.70 167	0.86 331	0.09 127	0.04 185	0.05 140	0.05 150	0.23 156	0.51 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.06 356	0.08 466

GMStereo	0.25 131	0.60 493	1.28 275	0.01 63	0.00 1	0.48 43	0.00 1	0.74 87	1.24 404	0.16 190	0.03 169	0.07 172	0.09 252	0.22 153	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	1.70 504	0.20 304	1.95 381	0.26 464	0.18 482	3.72 535	1.22 551	4.22 458	1.43 445	2.37 496	3.96 536	3.45 510	1.51 491	4.69 433	4.47 550	0.06 558	0.00 1	0.09 567	0.01 423	0.10 424	0.01 154

APVNet	1.52 474	0.31 373	4.00 527	0.09 362	0.00 1	4.64 556	0.08 387	4.41 479	1.21 397	1.25 383	1.05 415	2.90 480	0.93 455	6.70 533	2.48 523	0.01 511	0.00 1	0.07 561	0.00 1	0.27 537	0.05 401

SFCPSM	0.81 326	0.11 201	2.53 453	0.01 63	0.07 408	2.45 491	0.18 440	4.99 524	1.18 392	0.77 297	0.78 389	0.69 308	0.31 357	1.72 313	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 477	0.06 356	0.01 154

Syn2CoEx	1.66 494	1.17 565	4.29 540	0.04 260	0.00 1	1.44 369	0.56 522	5.33 545	1.98 508	2.01 465	2.12 485	2.08 428	2.81 540	6.55 522	2.42 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 554	0.06 433

MMNet	1.20 436	0.27 347	3.59 513	0.09 362	0.00 1	4.15 543	0.01 167	3.63 397	1.19 394	1.93 456	0.32 288	1.35 378	1.23 472	4.42 415	1.84 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 279

delet	1.14 425	0.32 377	1.56 330	0.03 225	0.17 478	2.86 512	1.03 545	4.25 460	2.14 521	1.03 349	1.17 428	1.64 400	0.92 453	4.35 408	1.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1

psm_up	0.84 338	0.32 377	1.44 307	0.02 160	0.00 1	1.98 468	0.05 343	3.40 361	1.04 359	2.06 468	0.40 313	1.74 404	0.45 390	3.47 363	0.24 278	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.00 1

UNet	1.13 422	0.24 335	4.21 536	0.01 63	0.02 324	2.31 486	0.02 243	3.06 298	0.76 292	1.17 369	0.14 231	2.73 468	1.58 499	4.48 423	1.92 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

UPFNet	0.87 351	0.09 152	2.05 402	0.00 1	0.00 1	1.90 466	0.11 410	3.41 363	0.83 322	2.15 472	0.10 218	1.92 417	0.09 252	3.94 389	0.70 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 583	0.15 251	1.83 371	0.22 446	0.44 554	5.60 567	1.66 559	5.22 535	4.37 568	14.49 611	21.86 611	20.65 609	11.88 610	7.66 575	4.55 552	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.05 401
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 524	0.37 397	10.25 596	0.22 446	0.03 349	1.62 435	0.19 446	3.31 347	1.05 365	4.92 564	3.14 517	5.85 560	2.21 524	5.31 463	1.71 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.02 279

CREStereo	0.22 101	0.17 275	0.64 125	0.00 1	0.01 230	1.22 267	0.01 167	1.15 111	0.56 100	0.10 150	0.07 202	0.04 110	0.00 1	0.32 201	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GwcNet	1.67 498	0.81 536	5.52 567	0.23 452	1.21 581	4.21 545	0.62 528	3.71 403	1.57 472	1.01 343	1.65 453	3.99 524	0.52 400	5.46 470	2.30 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.35 560	0.13 509

ac_64	1.12 420	0.18 283	1.64 342	0.18 431	0.25 514	1.48 390	0.02 243	4.97 522	1.47 451	0.69 284	0.45 329	4.94 550	0.46 393	4.87 441	0.74 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.00 1

ACVNet	0.57 254	0.21 313	1.34 291	0.09 362	0.00 1	1.36 333	0.22 456	2.40 223	1.05 365	0.63 276	0.66 366	1.94 419	0.26 345	0.31 195	0.79 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.00 1

acv_ft	0.79 320	0.21 313	1.28 275	0.01 63	1.08 580	1.68 447	0.01 167	3.75 407	1.05 365	1.31 388	0.66 366	1.94 419	0.46 393	0.31 195	1.68 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.00 1

HGLStereo	1.03 390	0.18 283	1.50 312	0.01 63	0.01 230	1.41 354	0.01 167	3.41 363	0.82 319	1.05 352	3.09 516	2.11 431	1.24 475	4.51 424	1.18 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.03 349

cf-r	0.98 377	0.51 467	2.04 401	0.25 457	0.01 230	1.40 349	0.03 292	4.47 484	1.65 481	0.95 325	0.58 344	2.63 460	0.24 337	4.19 399	0.58 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.04 379

hitnet-ft	1.09 410	0.39 409	1.45 308	0.04 260	0.00 1	1.34 327	0.22 456	3.34 352	2.25 530	1.48 414	1.11 419	4.17 527	0.37 373	4.73 436	0.79 438	0.01 511	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.09 408	0.01 154

GANet-RSSM	0.88 355	0.38 402	1.45 308	0.60 535	0.00 1	1.36 333	0.02 243	4.55 489	0.69 245	0.71 287	0.32 288	1.56 388	0.61 414	4.55 428	0.64 425	0.00 1	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.08 386	0.02 279

PSMNet-RSSM	0.90 363	0.44 435	1.35 295	0.13 394	0.00 1	1.37 338	0.03 292	4.79 513	0.85 329	1.11 361	0.49 335	2.15 435	0.35 369	4.09 397	0.73 433	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.03 270	0.01 154

GwcNet-RSSM	1.02 388	0.69 516	2.70 465	0.22 446	0.02 324	1.42 362	0.05 343	4.02 438	1.01 354	0.90 317	0.42 317	2.89 479	0.26 345	4.43 416	1.17 461	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.13 448	0.05 401

CFNet-ft	0.77 311	0.46 445	1.34 291	0.01 63	0.27 523	1.32 319	0.02 243	2.40 223	0.68 229	0.63 276	0.18 255	3.23 504	0.21 331	3.97 390	0.54 405	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.03 270	0.02 279

FAT-Stereo	1.86 514	0.19 291	3.31 500	0.17 425	0.03 349	1.78 458	0.97 542	4.76 509	2.79 547	4.22 554	4.87 543	5.31 558	2.83 542	5.06 451	0.90 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 154

PMTNet	0.21 82	0.19 291	0.85 153	0.02 160	0.02 324	1.14 210	0.30 490	0.88 101	0.11 2	0.03 63	0.02 131	0.07 172	0.02 53	0.37 214	0.12 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1

DMCA	0.68 289	0.22 323	1.96 385	0.01 63	0.01 230	1.28 302	0.02 243	3.02 291	1.54 464	2.14 471	0.15 240	1.74 404	0.10 262	0.45 230	0.95 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 154

STTStereo	0.83 332	0.34 386	2.44 444	0.24 454	0.15 467	1.41 354	0.10 407	3.02 291	1.55 465	1.34 389	0.17 249	1.77 409	0.45 390	3.42 360	0.30 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

BEATNet_4x	0.97 374	0.77 528	3.36 502	0.46 510	0.01 230	1.32 319	0.09 399	4.57 493	1.26 406	1.88 451	0.22 274	1.09 363	0.42 384	1.79 316	2.09 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.06 433

AF-Net	2.17 530	0.65 507	3.53 510	0.00 1	0.09 426	2.02 470	0.48 513	6.44 579	1.70 485	3.36 534	10.22 578	4.95 551	2.81 540	4.34 406	2.66 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 448	0.01 154

RP	1.76 509	0.55 478	2.59 459	0.22 446	0.60 568	1.70 451	0.98 544	4.31 468	1.99 510	3.12 527	5.04 548	4.41 536	2.96 544	4.72 435	1.90 499	0.01 511	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.14 455	0.01 154

RGC	1.86 514	0.67 510	3.45 508	0.07 334	0.26 517	3.29 521	0.11 410	4.78 512	1.46 449	3.26 532	4.51 541	5.14 554	2.68 537	5.46 470	1.94 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.09 472

NCC-stereo	1.67 498	0.56 483	3.10 486	0.08 349	0.22 500	2.24 482	0.13 420	5.05 529	1.42 441	2.27 488	2.72 507	4.29 531	3.53 557	5.76 486	2.01 508	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 279

edge stereo	1.94 520	0.40 414	3.82 523	0.15 414	0.09 426	1.81 461	0.45 511	4.77 510	2.21 528	3.36 534	3.94 535	8.39 579	1.72 508	5.75 485	1.69 488	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.17 482	0.01 154

Nwc_Net	1.94 520	0.55 478	3.79 521	0.07 334	0.08 418	2.73 503	0.04 320	6.75 588	1.11 377	2.03 466	7.92 567	4.82 548	2.11 522	4.78 437	2.01 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.01 154

Abc-Net	1.67 498	0.56 483	3.10 486	0.08 349	0.22 500	2.24 482	0.13 420	5.05 529	1.42 441	2.27 488	2.72 507	4.29 531	3.53 557	5.76 486	2.01 508	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 279
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 207	0.09 152	0.94 176	0.02 160	0.00 1	1.24 283	0.09 399	3.65 399	0.11 2	1.87 449	0.42 317	0.06 155	0.01 18	0.25 167	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

ADCS	5.09 584	2.15 592	16.58 611	0.34 491	0.07 408	5.91 571	4.26 593	6.73 587	6.99 589	9.44 593	6.09 556	6.57 569	5.17 581	9.54 592	21.38 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 562	0.23 554

ADCRef	2.29 534	0.65 507	5.67 571	0.10 373	0.09 426	4.81 558	0.76 535	4.75 508	1.37 430	2.88 516	1.67 454	1.62 396	2.30 526	3.77 380	14.93 607	0.02 533	0.00 1	0.01 522	0.10 508	0.20 511	0.11 488

ADCP+	2.87 544	0.98 552	8.75 593	0.07 334	0.16 474	5.93 572	2.90 581	4.00 436	1.84 493	1.52 416	0.27 282	3.81 520	3.22 552	6.05 496	17.38 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.30 560

RAFT-Stereo	0.44 207	0.09 152	0.94 176	0.02 160	0.00 1	1.24 283	0.09 399	3.65 399	0.11 2	1.87 449	0.42 317	0.06 155	0.01 18	0.25 167	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 476	0.31 373	1.97 387	0.09 362	3.20 598	1.69 449	0.06 369	3.27 344	2.12 516	0.77 297	1.29 439	5.32 559	1.69 506	6.60 524	2.17 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 279

MSMDNet	0.65 275	0.14 236	2.02 395	0.01 63	0.01 230	1.11 189	0.00 1	2.88 273	0.98 347	0.49 264	0.28 284	2.32 451	1.49 487	1.19 286	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 154

RYNet	1.52 474	0.35 388	3.38 503	0.25 457	0.04 369	2.31 486	0.03 292	4.62 495	1.47 451	1.14 364	0.34 296	4.52 540	1.38 483	6.36 512	4.23 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 279

PA-Net	1.31 451	0.59 491	3.65 514	0.06 306	0.15 467	1.44 369	0.54 521	4.08 443	2.71 546	0.78 300	1.16 426	2.32 451	0.64 424	5.96 492	1.92 502	0.01 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.06 433
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 506	0.22 323	3.06 483	0.75 551	0.44 554	2.46 492	0.35 502	3.40 361	1.41 440	4.22 554	1.56 448	5.03 552	0.56 406	6.29 507	5.00 558	0.01 511	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.04 310	0.08 466
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.10 414	0.95 550	2.98 477	0.06 306	0.00 1	2.23 481	0.18 440	3.95 434	2.53 542	0.56 268	0.32 288	1.89 416	0.66 431	5.03 448	0.51 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.04 379
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 517	0.43 430	1.83 371	0.39 500	0.00 1	2.24 482	3.37 583	3.90 430	1.44 446	2.17 474	9.66 575	2.57 458	1.09 462	6.88 546	1.81 492	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.10 424	0.03 349

TDLM	1.08 402	0.49 460	1.43 305	0.27 470	0.00 1	1.56 409	2.12 566	3.10 305	1.75 488	1.36 400	0.93 406	1.06 359	0.49 397	6.21 502	0.70 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.02 279

CFNet	1.08 402	0.62 499	2.26 429	0.26 464	0.03 349	1.40 349	0.04 320	4.45 483	2.09 514	0.48 261	0.69 377	1.31 375	0.24 337	6.63 527	0.83 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.04 379

CFNet_RVC	0.77 311	0.46 445	1.34 291	0.01 63	0.27 523	1.32 319	0.02 243	2.40 223	0.68 229	0.63 276	0.18 255	3.23 504	0.21 331	3.97 390	0.54 405	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.03 270	0.02 279

CVANet_RVC	1.10 414	0.39 409	1.69 354	0.28 472	0.00 1	1.45 375	0.48 513	3.26 338	1.64 480	2.93 517	1.22 432	1.51 383	0.37 373	6.09 497	0.50 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 491	0.01 154

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 392	0.55 478	2.52 452	0.56 531	1.00 576	1.37 338	0.00 1	3.43 367	1.35 428	2.24 480	0.35 299	2.18 442	0.58 410	4.28 402	0.34 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.65 275	0.17 275	2.09 407	0.00 1	0.01 230	1.22 267	0.00 1	2.77 261	0.73 270	0.75 292	0.44 325	2.32 451	0.64 424	1.76 314	0.15 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

UCFNet_RVC	0.66 280	0.35 388	1.20 261	0.02 160	0.30 537	1.53 403	0.01 167	3.42 365	0.67 221	1.12 362	0.73 387	1.26 373	0.20 324	1.84 317	0.46 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.80 324	0.58 488	2.14 410	0.69 547	0.00 1	1.35 331	0.02 243	4.50 486	1.15 388	1.76 441	0.16 242	0.60 291	0.30 353	1.13 285	1.64 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 275	0.09 152	1.12 232	0.02 160	0.00 1	1.45 375	0.23 460	4.38 474	1.44 446	1.17 369	0.37 306	1.56 388	0.18 312	0.56 245	0.37 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 410	0.17 275	4.40 545	0.00 1	0.00 1	1.59 421	0.18 440	4.29 466	1.40 437	0.85 309	0.36 302	2.30 448	0.62 419	5.26 459	0.35 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

DeepPruner_ROB	0.86 344	0.50 463	1.80 369	0.01 63	0.00 1	1.57 410	0.17 435	3.48 376	0.42 90	3.31 533	0.02 131	2.09 430	0.17 308	3.01 348	0.61 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.01 154

PS-NSSS	1.08 402	0.45 439	1.70 356	0.02 160	0.01 230	1.37 338	0.01 167	4.38 474	2.09 514	1.15 365	2.65 506	0.65 301	0.07 221	6.35 511	0.56 410	0.16 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 402	1.12 563	4.68 554	1.09 576	0.00 1	1.38 344	0.05 343	3.83 421	1.11 377	0.80 304	1.15 424	1.02 355	0.12 285	4.52 425	0.45 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 554	0.03 349

MLCV	1.01 386	0.53 473	2.17 412	0.03 225	0.00 1	1.60 425	0.03 292	2.90 275	1.30 420	2.60 507	1.85 467	1.00 353	0.40 382	4.88 442	0.74 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.01 154

HSM	1.36 457	0.40 414	1.07 221	0.01 63	0.30 537	1.73 454	0.03 292	5.89 568	1.22 398	1.83 447	1.36 442	4.78 547	1.30 480	6.61 526	0.57 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 332	0.12 212	1.18 253	0.02 160	0.01 230	1.31 318	0.00 1	3.33 349	1.07 370	1.92 453	1.24 435	2.48 457	0.18 312	1.86 318	1.67 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.05 401
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.62 487	0.23 331	3.72 518	0.18 431	0.13 453	3.34 524	0.19 446	5.93 571	2.01 512	4.14 553	0.76 388	2.12 433	1.78 509	5.22 458	2.62 530	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.01 423	0.03 270	0.01 154

iResNet	1.00 385	0.45 439	3.08 485	0.86 564	0.01 230	1.97 467	0.01 167	3.67 402	1.49 457	1.77 442	1.09 417	0.35 256	0.13 292	3.83 384	1.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.01 154

MFMNet_re	2.02 525	0.98 552	4.27 539	2.74 597	0.88 573	1.47 384	0.15 427	4.21 455	3.18 553	6.63 577	6.93 563	1.87 415	3.63 560	2.13 324	0.99 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.05 401

DISCO	1.93 518	0.18 283	2.44 444	0.67 546	0.53 562	5.25 564	0.00 1	5.43 551	1.56 470	2.09 470	0.91 404	6.48 567	0.89 451	8.55 584	3.60 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.01 154

NCCL2	1.30 447	0.63 502	2.31 435	0.02 160	0.03 349	1.57 410	3.41 584	3.91 431	1.39 433	3.14 528	0.34 296	3.90 521	0.30 353	3.75 376	1.19 463	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.03 270	0.05 401

MDST_ROB	3.50 561	0.07 111	3.94 525	2.66 596	1.46 585	12.94 601	0.97 542	7.32 593	2.42 536	14.82 612	8.08 570	2.74 469	1.51 491	8.44 583	2.48 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 488

CBMV_ROB	1.70 504	0.11 201	1.98 389	0.46 510	0.00 1	2.85 511	0.91 541	4.27 463	2.21 528	4.02 552	5.00 547	2.97 485	2.32 527	5.40 468	1.35 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.06 433

DLCB_ROB	1.17 431	0.22 323	1.28 275	0.08 349	0.00 1	1.51 395	0.23 460	3.39 359	1.52 462	3.43 539	2.00 476	3.40 507	0.31 357	4.29 403	1.82 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 400	0.76 526	2.06 403	0.07 334	0.00 1	1.35 331	0.03 292	6.80 589	2.57 544	0.79 302	1.20 431	0.94 346	0.12 285	3.81 381	0.41 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.01 154

NOSS_ROB	1.29 445	0.22 323	1.35 295	0.64 542	0.16 474	2.56 496	0.00 1	4.14 449	2.37 534	2.29 490	1.76 462	2.84 474	0.02 53	6.80 541	0.45 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.11 488

XPNet_ROB	1.17 431	0.41 417	1.68 352	0.04 260	0.01 230	1.65 444	0.17 435	3.46 373	1.39 433	3.89 549	1.01 413	1.60 392	0.53 401	4.35 408	3.07 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 279

ETE_ROB	1.16 430	0.52 468	1.71 357	0.01 63	0.02 324	1.79 459	0.22 456	4.10 446	1.32 424	4.68 562	1.18 430	2.81 471	0.08 240	3.56 367	1.12 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 433

PDISCO_ROB	2.21 531	0.78 529	3.43 506	0.96 568	2.04 594	7.04 579	0.09 399	7.36 594	5.72 580	1.21 379	1.67 454	3.16 498	1.28 478	7.52 572	1.37 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 557	0.13 509

DN-CSS_ROB	0.77 311	0.90 547	2.01 393	0.85 560	0.00 1	1.47 384	0.01 167	2.92 277	0.93 340	0.12 168	0.53 339	0.44 269	0.16 304	4.33 405	0.35 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 553	0.01 154

LALA_ROB	1.33 453	0.59 491	1.74 360	0.02 160	0.06 396	3.25 519	0.50 520	3.45 370	1.39 433	3.70 543	0.59 355	4.59 542	0.25 342	3.58 368	2.79 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.02 279

PWC_ROB	2.90 546	1.01 556	6.12 578	0.53 526	0.57 567	1.30 313	0.40 505	3.85 424	4.42 570	7.37 582	15.40 592	3.03 489	1.55 494	6.31 508	5.74 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 573	0.05 401

PWCDC_ROB	3.06 549	1.38 575	3.81 522	0.14 409	0.00 1	3.14 514	0.02 243	4.40 478	12.35 600	1.08 358	23.69 617	2.01 423	2.01 521	3.87 386	2.43 521	0.24 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 584	0.08 466

PSMNet_ROB	1.09 410	0.69 516	2.92 474	0.03 225	0.07 408	1.68 447	0.16 432	3.44 369	1.30 420	0.96 327	0.32 288	2.81 471	0.63 420	4.23 400	2.48 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.04 379

CBMV	1.56 480	0.24 335	1.92 375	0.31 480	0.03 349	2.90 513	4.33 595	3.79 413	1.81 491	4.98 566	1.73 460	2.70 466	1.68 505	3.81 381	0.92 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.08 466
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	5.78 587	0.75 522	3.04 482	0.25 457	0.14 459	7.88 588	2.09 565	9.64 600	5.18 577	20.48 621	19.06 604	22.80 611	9.54 604	9.64 593	4.88 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 548	0.03 349
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ITERv28	0.13 21	0.04 19	0.23 34	0.00 1	0.00 1	1.10 180	0.00 1	0.25 14	0.61 143	0.07 100	0.01 1	0.02 41	0.05 150	0.06 19	0.06 84	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv19	0.14 34	0.04 19	0.27 63	0.00 1	0.00 1	1.14 210	0.00 1	0.47 47	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.02 41	0.06 195	0.09 51	0.06 84	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv4	0.22 101	0.02 2	0.25 54	0.00 1	0.00 1	1.02 110	0.00 1	1.29 119	0.14 10	0.09 127	0.37 306	0.01 2	0.92 453	0.14 101	0.07 111	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.30 147	0.08 134	0.38 85	0.06 306	0.04 369	1.11 189	0.00 1	2.95 280	0.59 104	0.09 127	0.03 169	0.01 2	0.03 94	0.14 101	0.06 84	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.06 487	0.16 474	0.12 499

GS-Stereo							0.00 1	2.95 280	0.59 104	0.09 127	0.03 169	0.01 2	0.03 94	0.14 101	0.06 84	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.06 487	0.16 474	0.12 499

FE-Mocha	0.48 227	0.12 212	1.34 291	0.11 383	0.09 426	0.64 51	0.01 167	3.94 433	0.22 51	0.49 264	0.58 344	0.59 289	0.53 401	0.29 188	0.38 358	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.15 520	0.02 211	0.02 279

252Zero-FE	0.17 55	0.09 152	0.32 78	0.01 63	0.00 1	0.35 20	0.00 1	0.35 32	0.68 229	1.07 357	0.02 131	0.02 41	0.00 1	0.08 38	0.31 323	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

DA	0.34 160	0.10 176	0.58 117	0.02 160	0.04 369	1.15 223	0.00 1	3.56 387	0.71 261	0.05 85	0.02 131	0.01 2	0.05 150	0.23 156	0.05 36	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.16 522

Monster-pub-mixall	0.14 34	0.15 251	0.32 78	0.01 63	0.01 230	0.31 10	0.00 1	0.40 43	0.24 61	0.11 165	0.02 131	0.03 88	0.00 1	0.93 272	0.21 262	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

Replicate-Monster	0.43 202	0.06 85	5.91 574	0.01 63	0.00 1	1.03 112	0.00 1	0.56 64	0.74 277	0.07 100	0.02 131	0.02 41	0.00 1	0.14 101	0.03 6	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GGEV	0.34 160	0.10 176	0.58 117	0.02 160	0.04 369	1.15 223	0.00 1	3.56 387	0.71 261	0.05 85	0.02 131	0.01 2	0.05 150	0.23 156	0.05 36	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.16 522

MultiAttention	6.26 592	0.14 236	1.30 283	1.04 572	1.50 587	42.66 632	15.75 630	6.19 575	1.92 504	3.14 528	7.95 568	6.41 565	0.37 373	28.21 629	3.39 539	0.13 570	0.01 363	0.67 595	0.81 609	1.99 596	1.71 597

GASTEREO	0.39 185	0.45 439	0.47 102	0.11 383	0.24 509	1.06 150	0.03 292	3.16 319	0.66 210	0.10 150	0.01 1	0.01 2	0.28 349	0.66 258	0.18 243	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.32 588	0.03 270	0.02 279

MSCF	0.38 184	0.45 439	0.49 104	0.12 386	0.24 509	1.05 136	0.03 292	3.14 311	0.68 229	0.02 37	0.01 1	0.02 41	0.23 334	0.65 257	0.18 243	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.32 588	0.03 270	0.02 279

DilatedVolume-Stereo	0.16 48	0.04 19	0.55 113	0.02 160	0.00 1	0.87 74	0.05 343	0.53 54	0.26 66	0.02 37	0.20 268	0.06 155	0.16 304	0.17 117	0.26 294	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.03 459	0.03 270	0.02 279

monsterstereo	0.28 137	0.06 85	0.35 84	0.03 225	0.00 1	1.07 156	0.00 1	2.95 280	0.67 221	0.26 214	0.01 1	0.02 41	0.02 53	0.04 7	0.07 111	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 101	0.06 85	0.21 12	0.01 63	0.03 349	1.06 150	0.00 1	1.73 170	0.72 269	0.19 208	0.01 1	0.02 41	0.04 129	0.24 161	0.06 84	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 34	0.05 58	0.34 83	0.01 63	0.00 1	1.09 174	0.01 167	0.31 21	0.68 229	0.09 127	0.01 1	0.02 41	0.02 53	0.04 7	0.06 84	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	4.23 575	0.09 152	35.65 622	0.02 160	0.00 1	17.93 611	0.01 167	1.93 185	0.42 90	1.61 429	14.74 590	2.67 462	0.15 300	7.15 563	1.87 497	0.00 1	0.01 363	0.24 584	0.00 1	0.04 310	0.01 154

LG-Stereo_L1	0.14 34	0.13 223	0.45 93	0.04 260	0.00 1	0.35 20	0.14 424	0.80 94	0.61 143	0.06 96	0.01 1	0.02 41	0.00 1	0.07 25	0.20 254	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

MLG-Stereo	0.17 55	0.06 85	0.25 54	0.02 160	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.50 51	1.29 417	0.01 18	0.01 1	0.04 110	0.01 18	0.05 11	0.03 6	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

coex_refinement	1.13 422	0.54 475	1.58 333	0.12 386	0.02 324	1.51 395	0.06 369	4.01 437	1.51 461	2.61 508	0.66 366	4.40 534	0.48 396	3.67 369	1.30 472	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.03 349

S2M2_L	0.13 21	0.15 251	0.45 93	0.02 160	0.01 230	0.32 13	0.00 1	0.52 53	0.60 120	0.00 1	0.14 231	0.03 88	0.01 18	0.20 141	0.16 226	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.43 202	0.33 384	0.92 170	0.75 551	0.04 369	0.96 101	0.05 343	3.11 307	0.79 306	0.12 168	0.53 339	0.26 242	0.06 195	0.26 175	0.13 196	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.01 154

SCV	0.42 195	0.28 358	0.68 132	0.26 464	0.16 474	0.26 9	0.05 343	4.98 523	0.63 179	0.10 150	0.01 1	0.02 41	0.05 150	0.26 175	0.13 196	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.18 542	0.25 529	0.18 535

AIO_rvc	0.21 82	0.32 377	0.50 105	0.09 362	0.03 349	0.43 40	0.06 369	1.25 117	0.63 179	0.03 63	0.01 1	0.09 188	0.04 129	0.28 185	0.16 226	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.03 459	0.10 424	0.10 480

AIO_test	0.17 55	0.11 201	0.55 113	0.08 349	0.06 396	0.42 39	0.06 369	0.35 32	0.38 85	0.03 63	0.01 1	0.86 334	0.03 94	0.21 150	0.10 172	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.08 499	0.03 270	0.02 279

castereo	0.32 154	0.28 358	0.46 97	0.01 63	0.05 383	0.81 65	0.04 320	3.37 353	0.61 143	0.08 114	0.01 1	0.08 180	0.14 297	0.10 67	0.11 183	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.22 559	0.02 211	0.01 154

DDVS	0.92 367	0.16 264	1.39 299	0.21 442	0.27 523	3.17 515	0.26 467	2.56 245	0.62 165	0.70 285	0.81 392	2.17 441	0.45 390	5.26 459	0.29 312	0.00 1	0.01 363	0.01 522	0.00 1	0.04 310	0.02 279

FC-DCNN v2	6.25 591	0.19 291	2.31 435	0.44 504	0.55 564	8.05 589	1.51 558	8.71 598	7.22 591	19.24 619	22.98 615	24.00 615	13.47 612	9.80 595	6.51 569	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 401

GCAP-BAT	0.37 178	0.13 223	1.16 247	0.10 373	0.12 447	1.59 421	0.04 320	0.67 78	0.43 92	0.84 307	0.89 402	0.39 263	0.07 221	0.27 183	0.49 393	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.19 546	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 202	0.17 275	0.46 97	0.14 409	1.06 579	0.63 50	0.02 243	0.30 20	0.24 61	0.09 127	0.01 1	0.04 110	0.03 94	1.86 318	0.05 36	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.15 520	1.83 594	1.61 596

RAFT-Stereo-weight	0.39 185	0.07 111	0.81 146	0.07 334	0.02 324	1.34 327	0.05 343	3.15 314	0.31 72	0.94 324	0.52 338	0.26 242	0.01 18	0.19 129	0.07 111	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

test_sample6	0.89 362	0.17 275	2.23 424	0.48 515	0.01 230	1.43 365	0.01 167	4.49 485	1.40 437	1.43 409	1.12 421	0.64 300	0.14 297	3.86 385	0.42 370	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 279

SMFormer	1.04 392	0.16 264	1.55 323	0.33 485	0.01 230	1.03 112	0.00 1	5.24 536	2.12 516	1.53 418	2.16 488	0.92 338	0.02 53	4.46 419	1.24 465	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 279

tta	1.04 392	0.16 264	1.55 323	0.33 485	0.01 230	1.03 112	0.00 1	5.24 536	2.12 516	1.53 418	2.16 488	0.92 338	0.02 53	4.46 419	1.24 465	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 154

qqq1	0.98 377	0.16 264	1.55 323	0.33 485	0.01 230	1.03 112	0.00 1	5.24 536	2.12 516	1.53 418	2.16 488	0.92 338	0.02 53	4.46 419	0.07 111	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 154

fff1	0.98 377	0.16 264	1.55 323	0.33 485	0.01 230	1.03 112	0.00 1	5.24 536	2.12 516	1.53 418	2.16 488	0.92 338	0.02 53	4.46 419	0.07 111	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 154

mmm	0.52 239	0.04 19	1.14 238	0.61 538	0.00 1	1.14 210	0.00 1	3.45 370	0.75 281	1.24 382	0.58 344	0.20 233	0.18 312	0.93 272	0.08 133	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 154

11t1	0.33 157	0.05 58	0.86 155	0.44 504	0.00 1	1.04 122	0.00 1	2.45 233	0.60 120	0.44 253	0.01 1	0.05 140	0.05 150	0.43 223	0.06 84	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 154

mmx	1.56 480	0.05 58	1.65 343	0.34 491	0.01 230	1.58 414	0.02 243	5.51 554	2.25 530	1.39 404	2.07 479	2.15 435	0.34 364	6.68 529	7.08 572	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

ttt	1.35 456	0.05 58	1.09 226	0.46 510	0.01 230	1.61 429	0.00 1	5.61 557	1.97 506	1.75 437	2.10 483	1.40 380	0.11 272	4.81 439	6.07 566	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 279

1111x	1.53 476	0.06 85	1.77 363	0.27 470	0.00 1	2.12 474	0.01 167	5.63 561	1.65 481	1.53 418	1.67 454	0.92 338	0.64 424	6.18 500	8.17 581	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

xxx	1.56 480	0.05 58	1.65 343	0.34 491	0.01 230	1.58 414	0.02 243	5.51 554	2.25 530	1.39 404	2.07 479	2.15 435	0.34 364	6.68 529	7.08 572	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

testlalala	0.46 214	0.13 223	0.82 148	0.17 425	0.10 436	1.13 208	0.03 292	2.63 249	1.13 384	2.04 467	0.10 218	0.29 248	0.04 129	0.15 108	0.27 300	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.26 572	0.00 1	0.00 1

SDNR	3.31 557	0.91 548	6.28 581	0.44 504	0.02 324	26.11 626	0.01 167	3.81 420	1.62 479	2.82 515	11.06 581	2.93 481	0.60 411	7.95 578	1.52 478	0.01 511	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.12 499

LoS_RVC	0.19 70	0.48 455	0.51 106	0.12 386	0.10 436	1.01 108	0.01 167	0.81 96	0.19 35	0.07 100	0.02 131	0.06 155	0.05 150	0.31 195	0.05 36	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 379

fast-acv-ft	1.41 463	0.46 445	4.29 540	0.10 373	0.13 453	3.97 538	0.29 482	2.42 231	1.91 502	0.81 305	3.55 528	3.02 487	1.26 477	3.35 355	2.05 511	0.04 544	0.01 363	0.04 555	0.04 471	0.39 566	0.05 401

CBFPSM	1.39 461	0.61 497	4.29 540	0.01 63	0.01 230	3.64 533	0.03 292	3.39 359	0.80 313	0.64 279	0.21 270	6.18 564	3.70 562	2.38 328	1.82 493	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.01 154

LoS	0.28 137	0.16 264	0.95 180	0.07 334	0.01 230	1.32 319	0.07 380	1.30 121	0.60 120	0.04 76	0.03 169	0.28 246	0.11 272	0.48 235	0.11 183	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 202	0.14 236	0.85 153	0.05 286	1.52 588	1.22 267	0.05 343	1.01 105	0.59 104	0.03 63	0.02 131	0.14 215	0.10 262	0.40 219	0.10 172	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.45 603

EGLCR-Stereo	0.28 137	0.09 152	0.73 138	0.18 431	0.05 383	1.17 236	0.04 320	2.37 220	0.17 30	0.35 235	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.38 217	0.04 13	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349

ProNet	0.20 77	0.25 339	0.78 143	0.01 63	0.01 230	0.95 98	0.00 1	0.70 81	0.68 229	0.02 37	0.01 1	0.05 140	0.03 94	0.31 195	0.03 6	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.04 379

RCA-Stereo	0.37 178	0.14 236	0.76 141	0.01 63	0.00 1	1.17 236	0.00 1	3.14 311	0.61 143	0.71 287	0.47 333	0.05 140	0.13 292	0.19 129	0.03 6	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.01 154

qqq	0.50 233	0.04 19	0.78 143	0.02 160	0.00 1	1.05 136	0.00 1	3.15 314	0.68 229	0.46 259	0.01 1	0.73 317	0.12 285	2.95 346	0.07 111	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

x	0.41 192	0.04 19	0.74 140	0.54 527	0.00 1	0.98 103	0.00 1	3.07 300	0.67 221	0.48 261	0.01 1	0.48 275	0.07 221	0.93 272	0.07 111	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

Wz-Net-SNSev	2.53 538	2.49 596	10.66 598	0.39 500	0.01 230	2.73 503	0.40 505	5.02 527	1.50 459	2.15 472	2.12 485	6.48 567	1.11 464	9.47 591	5.84 565	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.21 513	0.06 433

Wz-Net-MNSev	1.85 513	1.19 567	5.61 570	0.01 63	0.00 1	4.74 557	2.16 568	4.93 521	1.48 455	3.77 545	1.24 435	1.77 409	2.56 533	4.94 444	2.61 529	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.01 154

CRFU-Net	1.32 452	0.27 347	2.46 448	1.17 581	0.03 349	4.08 541	0.05 343	5.61 557	0.67 221	1.53 418	0.70 383	3.47 511	2.62 536	3.24 353	0.24 278	0.01 511	0.01 363	0.11 573	0.00 1	0.13 448	0.00 1

NINENet	1.03 390	0.22 323	1.30 283	0.10 373	0.01 230	5.85 569	0.03 292	4.41 479	1.25 405	1.55 425	0.60 361	2.39 455	0.06 195	2.72 341	0.05 36	0.00 1	0.01 363	0.01 522	0.00 1	0.04 310	0.00 1

MIPNet	0.64 273	0.42 423	2.01 393	0.08 349	0.07 408	1.29 307	0.11 410	3.47 375	1.29 417	0.67 281	0.10 218	0.63 298	0.97 457	1.25 290	0.25 286	0.00 1	0.01 363	0.01 522	0.01 423	0.11 434	0.04 379

Consistency-Raft	1.36 457	0.65 507	4.81 556	0.33 485	0.32 546	1.62 435	0.11 410	3.65 399	3.80 562	0.33 223	6.12 557	0.86 334	2.14 523	0.94 275	1.25 467	0.02 533	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.24 522	0.01 154

PFNet	1.06 401	0.19 291	2.95 476	1.16 579	0.56 565	1.58 414	0.25 463	1.50 141	0.60 120	2.38 498	1.23 433	0.63 298	0.30 353	6.85 542	0.43 372	0.16 573	0.01 363	0.00 1	0.07 494	0.18 491	0.18 535

AnonymousM	0.34 160	0.07 111	0.63 122	0.02 160	0.01 230	1.09 174	0.03 292	1.54 145	0.68 229	0.17 199	0.04 185	0.02 41	0.24 337	0.25 167	0.04 13	0.00 1	0.01 363	1.93 603	0.00 1	0.01 103	0.00 1

cross-raft	0.53 245	0.12 212	1.78 366	0.03 225	0.01 230	1.04 122	0.10 407	3.21 334	0.23 55	0.37 244	0.01 1	2.86 477	0.04 129	0.24 161	0.24 278	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.16 530	0.01 103	0.02 279

xxxx	1.78 510	0.07 111	1.02 199	0.00 1	0.01 230	1.44 369	0.00 1	5.81 567	1.53 463	1.37 402	1.91 469	1.08 361	0.05 150	4.37 411	16.98 612	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 279

test_xeample	1.79 511	0.08 134	1.03 210	0.02 160	0.00 1	1.44 369	0.00 1	5.48 552	1.84 493	1.65 431	2.17 492	0.37 258	0.06 195	4.00 392	17.67 615	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 279

FINET	1.36 457	0.46 445	4.05 530	0.22 446	0.73 571	1.03 112	0.00 1	3.57 390	5.71 579	1.59 428	1.64 451	0.49 278	0.19 318	5.53 474	1.90 499	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.03 349

CFNet-RSSM	0.51 236	0.12 212	1.26 270	0.03 225	0.14 459	1.24 283	0.02 243	4.12 448	0.15 16	0.31 219	0.01 1	1.96 422	0.04 129	0.19 129	0.25 286	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.27 575	0.01 103	0.01 154

EDNetEfficientorigin	10.31 607	1.90 590	98.96 643	0.22 446	0.23 505	2.73 503	0.71 532	4.50 486	16.94 609	18.72 613	15.36 591	12.74 593	10.73 608	8.96 586	11.94 600	0.01 511	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.25 529	1.31 594

Gwc-CoAtRS	0.42 195	0.12 212	1.28 275	0.03 225	0.13 453	1.03 112	0.02 243	2.33 218	0.15 16	0.35 235	0.01 1	2.27 445	0.03 94	0.20 141	0.25 286	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.22 559	0.01 103	0.01 154

FENet	0.52 239	0.07 111	1.62 339	0.04 260	0.00 1	1.19 251	0.05 343	3.10 305	0.98 347	0.89 315	0.01 1	1.63 399	0.09 252	0.47 234	0.28 308	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

DIP-Stereo	0.58 255	0.23 331	0.90 164	0.08 349	0.00 1	1.43 365	0.01 167	6.01 573	1.38 431	0.92 322	0.11 225	0.04 110	0.19 318	0.12 89	0.07 111	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 154
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
stereogan	2.13 528	0.31 373	3.75 519	0.01 63	0.09 426	7.44 584	0.60 527	4.27 463	3.29 554	3.91 550	4.62 542	6.41 565	1.84 515	5.17 454	0.58 416	0.00 1	0.01 363	0.01 522	0.00 1	0.24 522	0.05 401

ADCL	3.30 555	0.81 536	6.76 584	0.25 457	0.25 514	6.93 577	4.65 599	4.79 513	2.62 545	4.61 561	3.36 524	5.22 556	4.55 572	5.54 477	14.91 606	0.05 550	0.01 363	0.11 573	0.13 519	0.28 546	0.10 480

DeepPrunerF	2.50 537	0.87 543	14.90 607	0.17 425	0.31 543	1.41 354	0.29 482	5.62 560	9.97 596	1.02 344	0.43 322	2.01 423	1.65 503	6.85 542	3.99 544	0.00 1	0.01 363	0.07 561	0.10 508	0.24 522	0.12 499

HSM-Net_RVC	1.40 462	0.07 111	1.58 333	0.00 1	0.01 230	1.88 464	0.05 343	7.24 592	1.71 487	3.63 542	3.63 530	3.21 501	0.36 371	4.25 401	0.44 375	0.01 511	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FC-DCNN	6.09 589	0.18 283	2.35 438	0.42 503	0.53 562	7.80 587	1.42 555	8.14 597	7.07 590	19.05 618	22.10 612	22.85 612	13.84 613	9.42 589	6.44 568	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 433

PASM	1.58 485	1.05 559	7.51 586	0.56 531	0.09 426	1.37 338	0.28 479	2.85 271	1.44 446	3.91 550	0.44 325	3.02 487	0.64 424	6.38 513	1.59 482	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.03 459	0.26 532	0.15 519

SANet	4.63 580	0.89 546	5.34 564	0.30 476	0.09 426	7.43 583	3.75 588	6.53 581	16.16 608	6.79 578	13.29 586	12.44 591	7.74 595	7.38 568	4.11 546	0.00 1	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.31 564

MSMD_ROB	4.94 582	0.43 430	2.58 457	0.12 386	0.01 230	8.43 590	1.09 547	4.25 460	4.11 565	13.11 605	26.36 620	13.95 596	13.88 614	7.45 571	2.92 534	0.10 565	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 279

SPS-STEREO	3.08 550	0.49 460	2.49 450	0.21 442	0.24 509	3.67 534	1.24 552	5.80 566	2.43 537	10.68 596	8.00 569	9.48 585	3.59 559	8.11 580	5.08 559	0.01 511	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.11 488
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FSD					0.00 1	0.25 8	0.05 343	0.32 22	0.61 143	0.03 63	0.01 1	0.06 155	0.02 53	0.13 98	0.05 36	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.01 103

MM-Stereo_test1	0.40 190	0.13 223	1.31 286	0.64 542	0.07 408	0.92 91	0.03 292	3.08 302	0.80 313	0.35 235	0.04 185	0.05 140	0.02 53	0.20 141	0.13 196	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.26 532	0.02 279

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 70	0.03 9	0.46 97	0.03 225	0.00 1	0.36 27	0.02 243	1.68 164	0.67 221	0.01 18	0.01 1	0.05 140	0.00 1	0.12 89	0.22 266	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.15 520	0.01 103	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 212	0.24 42	0.02 160	0.01 230	0.12 2	0.04 320	0.24 12	0.59 104	0.00 1	0.01 1	0.04 110	0.01 18	0.11 78	0.07 111	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 131	0.15 251	0.48 103	0.09 362	0.00 1	1.08 167	0.03 292	1.53 144	0.67 221	0.00 1	0.01 1	0.59 289	0.00 1	0.09 51	0.06 84	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.28 579	0.02 211	0.00 1

mms	0.11 10	0.07 111	0.45 93	0.01 63	0.00 1	0.35 20	0.01 167	0.38 38	0.15 16	0.05 85	0.02 131	0.06 155	0.05 150	0.20 141	0.04 13	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.14 516

tg	0.34 160	0.26 343	0.68 132	0.01 63	0.00 1	1.25 292	0.01 167	1.75 171	0.65 200	0.11 165	0.40 313	0.74 319	0.11 272	0.29 188	0.08 133	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.29 548	0.21 548

model_zeroshot	0.49 229	0.26 343	2.10 409	0.03 225	0.01 230	1.69 449	0.08 387	2.63 249	0.18 32	1.02 344	0.01 1	0.61 292	0.06 195	0.86 269	0.14 207	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.16 530	0.02 211	0.01 154

testlalala2	0.77 311	0.13 223	1.72 358	3.72 599	2.44 596	1.10 180	0.01 167	3.27 344	0.73 270	0.09 127	0.03 169	1.38 379	0.08 240	0.12 89	0.09 157	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.37 595	0.01 103	0.01 154

DispNO	1.25 442	0.52 468	3.40 504	0.11 383	0.05 383	1.45 375	0.01 167	3.73 406	1.68 483	1.34 389	1.59 449	3.15 497	1.12 467	5.56 478	1.14 460	0.00 1	0.02 445	0.03 552	0.12 517	0.05 336	0.03 349

ACVNet-DCA	0.61 261	0.27 347	1.28 275	0.13 394	0.00 1	3.44 527	0.01 167	3.15 314	0.68 229	0.33 223	0.69 377	0.04 110	0.61 414	1.43 300	0.05 36	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.03 459	0.01 103	0.01 154

xx1	0.95 371	0.27 347	1.28 275	0.13 394	0.00 1	3.44 527	0.01 167	3.18 324	7.23 592	0.33 223	0.69 377	0.73 317	0.12 285	1.43 300	0.05 36	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

1test111	0.69 291	0.27 347	1.28 275	0.13 394	0.00 1	3.44 527	0.01 167	3.15 314	0.68 229	0.33 223	0.69 377	0.04 110	0.61 414	2.95 346	0.07 111	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.03 459	0.01 103	0.01 154

cc1	0.94 369	0.27 347	1.28 275	0.13 394	0.00 1	3.44 527	0.01 167	3.18 324	7.23 592	0.33 223	0.69 377	0.04 110	0.61 414	1.43 300	0.05 36	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.03 459	0.09 408	0.04 379

ffm	1.04 392	0.05 58	1.65 343	0.34 491	0.01 230	1.58 414	0.02 243	3.03 293	6.40 583	1.39 404	2.07 479	2.15 435	0.34 364	1.59 307	0.05 36	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.03 349

ff1	1.65 493	0.05 58	1.65 343	0.34 491	0.01 230	1.58 414	0.02 243	3.03 293	6.40 583	1.39 404	2.07 479	2.15 435	0.34 364	6.68 529	7.08 572	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.03 349

tt1	0.88 355	0.27 347	1.25 269	0.08 349	0.00 1	3.36 525	0.02 243	3.03 293	6.40 583	0.33 223	0.66 366	0.05 140	0.40 382	1.59 307	0.05 36	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.03 349

MSKI-zero shot	0.73 297	0.13 223	1.56 330	0.02 160	0.14 459	1.34 327	0.04 320	3.00 287	0.23 55	0.67 281	1.64 451	0.89 337	0.00 1	4.55 428	0.10 172	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.21 557	0.03 270	0.01 154

iinet-f	1.68 502	0.61 497	11.37 600	0.29 474	0.03 349	4.39 550	0.04 320	3.18 324	1.10 375	1.16 368	0.58 344	2.96 484	2.76 538	2.13 324	2.46 522	0.00 1	0.02 445	0.02 547	0.00 1	0.46 573	0.01 154

DCRE	0.69 291	0.35 388	1.16 247	0.06 306	0.02 324	0.91 84	0.00 1	1.05 106	0.30 71	0.98 338	7.63 565	0.72 316	0.02 53	0.16 112	0.07 111	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.21 557	0.02 211	0.03 349

MC-Stereo	0.24 126	0.12 212	0.71 137	0.04 260	0.02 324	1.07 156	0.00 1	1.30 121	0.17 30	0.59 270	0.02 131	0.08 180	0.11 272	0.18 121	0.05 36	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.17 539	0.06 356	0.02 279

HBP-ISP	1.45 466	0.75 522	3.02 481	0.30 476	0.10 436	4.28 547	1.49 557	4.68 501	1.29 417	3.43 539	0.78 389	0.93 343	1.01 458	6.48 520	0.36 354	0.04 544	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.03 349

anonymity	0.74 299	0.15 251	1.17 250	0.16 422	0.27 523	0.71 56	0.01 167	4.70 502	1.78 490	1.15 365	1.23 433	0.31 249	1.65 503	0.54 243	0.53 402	0.02 533	0.02 445	0.00 1	0.27 575	0.02 211	0.06 433

raft_robust	0.98 377	0.57 486	1.21 264	0.06 306	0.17 478	1.36 333	0.02 243	3.46 373	2.18 525	0.33 223	0.01 1	1.54 386	1.42 485	6.77 538	0.15 217	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.18 542	0.11 434	0.09 472

RAFT_CTSACE	0.68 289	0.52 468	1.74 360	0.50 520	0.05 383	1.16 232	0.00 1	2.68 258	0.66 210	0.68 283	1.60 450	1.76 407	0.80 445	0.94 275	0.13 196	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 258	0.36 393	0.96 182	0.03 225	0.02 324	1.21 264	0.02 243	2.80 266	1.55 465	1.08 358	2.63 505	0.43 268	0.16 304	0.37 214	0.25 286	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.19 500	0.01 154

AFF-stereo	0.65 275	0.46 445	0.82 148	0.37 498	0.00 1	1.19 251	0.00 1	3.04 297	1.42 441	0.72 289	1.95 472	1.16 367	0.26 345	0.97 277	0.31 323	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.21 513	0.02 279

DSFCA	1.30 447	0.14 236	1.82 370	0.01 63	0.03 349	3.74 536	0.86 537	2.71 259	1.23 399	3.09 526	0.41 316	2.93 481	1.49 487	6.12 499	1.35 474	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 154

FADNet	1.20 436	0.93 549	4.51 548	0.03 225	0.06 396	2.56 496	0.16 432	4.02 438	1.42 441	0.32 221	0.06 195	1.66 401	1.07 461	5.56 478	0.87 442	0.19 576	0.02 445	0.01 522	0.01 423	0.50 579	0.03 349

S-Stereo	2.00 523	0.30 372	5.74 572	0.24 454	0.23 505	2.51 494	1.90 562	4.74 505	5.15 576	2.42 500	5.80 553	2.85 476	0.72 440	5.08 452	2.17 516	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.04 379

SGM-Forest	1.84 512	0.08 134	1.31 286	0.15 414	0.22 500	3.52 531	2.46 577	3.85 424	2.16 522	5.29 568	3.90 534	3.71 519	1.56 495	6.28 506	1.90 499	0.01 511	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.30 560
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAStereo	0.16 48	0.08 134	0.38 85	0.08 349	0.04 369	1.11 189	0.00 1	0.75 89	0.16 23	0.07 100	0.03 169	0.01 2	0.03 94	0.14 101	0.06 84	0.00 1	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.11 488

gasm-f	0.18 65	0.08 134	0.45 93	0.08 349	0.11 443	1.11 189	0.12 419	0.75 89	0.16 23	0.07 100	0.01 1	0.01 2	0.06 195	0.18 121	0.09 157	0.00 1	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.20 511	0.11 488

MonStereo1	9.96 606	1.60 580	3.97 526	7.74 607	6.62 607	14.53 606	2.83 579	14.16 609	22.18 613	11.83 602	28.49 627	26.76 617	16.14 618	11.07 607	6.43 567	6.17 607	0.03 476	3.80 607	0.46 597	8.16 608	6.30 619

depthmonostereo	0.29 142	0.04 19	1.15 242	0.05 286	0.00 1	1.05 136	0.00 1	0.67 78	0.21 47	0.04 76	0.02 131	0.17 226	0.28 349	2.00 321	0.08 133	0.00 1	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 214	0.04 19	1.77 363	0.01 63	0.14 459	1.20 260	0.13 420	1.13 110	0.26 66	0.05 85	0.16 242	1.75 406	1.10 463	0.67 259	0.45 379	0.00 1	0.03 476	0.00 1	0.12 517	0.01 103	0.09 472

SCV_C0	0.34 160	0.20 304	0.96 182	0.02 160	0.00 1	0.41 33	0.02 243	3.62 395	0.65 200	0.12 168	0.01 1	0.07 172	0.09 252	0.18 121	0.13 196	0.00 1	0.03 476	0.00 1	0.19 546	0.12 442	0.04 379

WCG-NET	0.22 101	0.17 275	0.54 112	0.01 63	0.00 1	0.91 84	0.05 343	0.61 71	1.09 374	0.17 199	0.33 295	0.03 88	0.13 292	0.20 141	0.07 111	0.00 1	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.02 279

WAO-7	9.09 601	1.79 587	3.55 512	0.80 555	0.15 467	18.67 613	4.36 597	23.07 630	26.68 619	12.59 604	27.90 624	22.52 610	13.03 611	13.53 612	11.47 597	0.09 564	0.03 476	0.58 594	0.10 508	0.47 576	0.34 566

AEACV	0.22 101	0.05 58	0.66 129	0.02 160	0.03 349	0.87 74	0.00 1	1.07 107	0.15 16	0.18 202	0.01 1	0.02 41	0.72 440	0.15 108	0.09 157	0.00 1	0.03 476	0.00 1	0.27 575	0.08 386	0.07 453

GCAP-Stereo	0.24 126	0.29 368	0.82 148	0.01 63	0.00 1	1.24 283	0.00 1	1.70 167	0.23 55	0.02 37	0.01 1	0.09 188	0.10 262	0.18 121	0.05 36	0.00 1	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.01 154

RAFT	0.60 258	0.50 463	1.01 194	0.50 520	0.04 369	0.94 95	0.08 387	3.01 290	0.65 200	0.22 211	0.09 213	3.41 508	0.27 348	0.53 241	0.37 355	0.00 1	0.03 476	0.00 1	0.01 423	0.40 567	0.03 349

raftrobust	0.46 214	0.42 423	1.05 219	0.01 63	0.21 498	1.17 236	0.05 343	2.07 199	0.19 35	2.98 523	0.02 131	0.12 204	0.15 300	0.25 167	0.31 323	0.00 1	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.06 433

ARAFT	1.12 420	0.82 539	4.11 534	0.04 260	0.00 1	1.64 440	0.03 292	4.85 516	1.69 484	2.78 514	0.57 342	0.47 274	0.11 272	4.81 439	0.24 278	0.00 1	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.24 522	0.05 401

SuperB	3.70 565	1.77 585	15.73 609	0.31 480	0.05 383	4.37 549	1.67 560	3.58 393	11.57 597	2.36 495	1.32 441	2.03 426	1.91 516	6.95 554	9.01 588	0.05 550	0.03 476	0.10 572	0.08 499	11.00 619	0.10 480

XQC	2.57 539	1.20 568	6.33 582	0.18 431	0.01 230	3.84 537	0.33 498	5.24 536	3.83 563	4.43 557	1.94 471	4.58 541	3.19 550	7.19 564	8.67 583	0.00 1	0.03 476	0.00 1	0.03 459	0.27 537	0.19 540

StereoDRNet	1.48 470	0.75 522	4.58 551	0.05 286	0.10 436	2.49 493	1.10 548	4.62 495	1.47 451	3.38 538	0.62 362	2.29 446	0.65 429	4.52 425	2.89 533	0.00 1	0.03 476	0.00 1	0.01 423	0.05 336	0.07 453

NVStereoNet_ROB	3.25 553	0.46 445	2.71 467	0.34 491	0.56 565	2.36 489	0.87 538	4.56 492	4.47 572	4.55 558	14.09 589	11.93 590	3.23 553	9.79 594	3.14 538	0.43 587	0.03 476	0.53 592	0.31 585	0.36 562	0.38 572
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CSAN	2.70 542	0.75 522	3.41 505	0.18 431	0.12 447	4.18 544	4.05 590	4.11 447	4.36 567	6.03 573	6.24 559	4.60 543	4.74 574	7.29 567	3.43 541	0.02 533	0.03 476	0.01 522	0.02 450	0.18 491	0.22 551

DLNR-FE	23.09 629	49.81 634	87.98 635	97.51 646	95.30 644	1.18 245	0.00 1	20.61 622	0.14 10	0.02 37	0.02 131	0.02 41	0.02 53	4.34 406	0.10 172	32.12 633	0.04 494	0.00 1	0.28 579	72.27 641	0.06 433

MSAF-DinoV2	4.41 578	3.43 606	8.07 589	1.16 579	0.06 396	3.21 517	0.59 526	6.94 590	4.44 571	2.00 461	0.83 396	16.58 601	5.59 587	13.48 611	17.17 613	0.06 558	0.04 494	0.09 567	0.76 605	1.94 595	1.78 599

MM-Stereo_test2	0.26 134	0.08 134	1.52 320	0.46 510	0.00 1	1.14 210	0.01 167	0.63 75	0.21 47	0.38 246	0.02 131	0.04 110	0.06 195	0.18 121	0.20 254	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.05 477	0.22 516	0.04 379

HI	0.54 248	0.37 397	1.50 312	0.13 394	0.00 1	1.15 223	0.00 1	1.68 164	0.62 165	1.34 389	0.01 1	2.67 462	0.66 431	0.36 212	0.20 254	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1

CoSv	0.54 248	0.37 397	1.50 312	0.13 394	0.00 1	1.15 223	0.00 1	1.68 164	0.62 165	1.34 389	0.01 1	2.67 462	0.66 431	0.36 212	0.20 254	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1

fffy	0.14 34	0.06 85	0.88 159	0.02 160	0.00 1	0.33 15	0.01 167	0.79 92	0.13 6	0.02 37	0.01 1	0.06 155	0.01 18	0.16 112	0.03 6	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.06 433

DLNR_Zeroshot_test	23.05 628	49.79 633	87.94 634	97.52 647	94.73 642	1.18 245	0.00 1	20.60 621	0.14 10	0.02 37	0.02 131	0.02 41	0.02 53	4.35 408	0.10 172	32.22 634	0.04 494	0.00 1	0.27 575	72.00 640	0.06 433

UDG	2.86 543	8.81 619	1.57 332	2.60 595	0.89 575	2.39 490	0.11 410	3.42 365	1.02 356	2.18 476	3.64 531	5.04 553	1.60 502	4.17 398	2.09 512	1.21 598	0.04 494	7.69 609	3.67 622	4.10 598	0.93 589

ACRE	0.75 305	0.78 529	2.72 469	0.13 394	0.02 324	1.40 349	0.26 467	3.20 332	0.82 319	1.84 448	2.46 499	0.19 230	0.10 262	0.52 238	0.26 294	0.00 1	0.04 494	0.01 522	0.05 477	0.19 500	0.05 401

TRStereo	0.59 257	0.79 531	1.59 337	0.56 531	0.01 230	1.19 251	0.03 292	4.74 505	0.60 120	0.17 199	0.01 1	0.62 295	0.44 386	0.57 246	0.07 111	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.24 566	0.01 103	0.14 516

DMCA-RVC	0.90 363	0.64 503	3.30 499	0.03 225	0.04 369	1.30 313	0.06 369	2.65 252	0.73 270	3.21 530	0.09 213	0.99 352	0.66 431	3.14 351	0.99 452	0.01 511	0.04 494	0.02 547	0.01 423	0.07 371	0.01 154

SHD	3.01 548	1.02 557	5.52 567	0.45 509	0.39 551	4.12 542	0.17 435	6.68 584	12.04 599	7.20 581	3.36 524	4.40 534	2.58 535	4.69 433	7.17 575	0.01 511	0.04 494	0.00 1	0.03 459	0.22 516	0.17 529

AnyNet_C32	3.93 569	2.58 597	12.07 602	0.39 500	0.49 560	5.50 566	6.45 616	4.44 482	2.19 526	6.86 579	2.94 513	5.28 557	3.20 551	6.63 527	18.37 617	0.08 561	0.04 494	0.20 580	0.09 504	0.57 582	0.19 540

AANet_RVC	1.66 494	0.88 544	3.52 509	0.06 306	0.00 1	1.22 267	0.00 1	3.25 336	2.51 540	2.21 478	4.49 540	3.65 516	0.20 324	7.10 562	3.42 540	0.50 589	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.05 401

LSM	7.38 595	1.68 582	22.24 615	3.99 600	40.72 632	3.54 532	4.79 603	4.74 505	6.65 586	10.25 595	13.51 587	4.49 539	3.81 563	6.91 551	5.31 561	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.26 532	14.60 630

LGtest1	0.13 21	0.14 236	0.30 72	0.01 63	0.00 1	0.40 31	0.00 1	0.54 62	0.73 270	0.06 96	0.01 1	0.03 88	0.00 1	0.04 7	0.21 262	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 154

IGEV++	0.36 174	0.19 291	0.57 116	0.09 362	0.00 1	0.35 20	0.03 292	4.62 495	0.24 61	0.12 168	0.02 131	0.03 88	0.17 308	0.24 161	0.23 272	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.04 471	0.09 408	0.08 466

GASNet	1.43 464	1.53 579	4.54 550	0.31 480	0.02 324	1.49 391	0.20 448	3.86 427	1.95 505	0.75 292	1.37 443	2.11 431	1.57 498	5.82 490	2.60 528	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.43 569	0.10 480

CIPLG	0.75 305	0.81 536	2.38 440	0.13 394	0.03 349	1.41 354	0.27 471	3.19 329	0.84 325	1.98 459	2.56 504	0.19 230	0.10 262	0.54 243	0.26 294	0.00 1	0.05 509	0.01 522	0.05 477	0.19 500	0.05 401

DDUNet	3.28 554	10.54 621	2.29 434	3.50 598	3.31 600	4.21 545	0.21 450	3.77 410	1.03 357	2.54 504	3.17 521	3.20 500	0.21 331	3.89 387	0.69 430	1.94 599	0.05 509	9.87 613	3.53 621	5.03 600	2.55 604

IPLGR_C	0.75 305	0.88 544	2.58 457	0.13 394	0.02 324	1.40 349	0.27 471	3.19 329	0.84 325	1.92 453	2.46 499	0.18 229	0.11 272	0.49 236	0.26 294	0.00 1	0.05 509	0.01 522	0.05 477	0.19 500	0.06 433

aanetorigin	2.87 544	0.73 521	8.74 592	0.23 452	0.23 505	1.61 429	2.07 564	1.76 173	1.10 375	14.21 610	10.25 579	2.93 481	3.38 555	4.98 446	4.06 545	0.10 565	0.05 509	0.09 567	0.11 512	0.57 582	0.15 519

FBW_ROB	2.36 535	0.36 393	3.16 489	0.37 498	0.14 459	4.42 552	0.18 440	6.64 583	3.05 551	2.98 523	2.85 510	4.86 549	1.11 464	11.00 606	4.53 551	0.16 573	0.05 509	0.37 588	0.09 504	0.19 500	0.78 582

WCMA_ROB	4.54 579	0.48 455	3.19 491	0.49 517	0.63 569	5.38 565	2.57 578	4.70 502	3.77 561	14.17 609	19.02 603	15.47 598	9.03 601	6.73 535	4.85 556	0.01 511	0.05 509	0.01 522	0.01 423	0.08 386	0.16 522

TCMNet	1.49 472	0.57 486	5.20 561	0.13 394	1.39 584	1.81 461	0.17 435	4.03 440	1.26 406	1.72 435	2.98 514	1.95 421	0.46 393	5.01 447	2.55 527	0.00 1	0.06 518	0.06 560	0.00 1	0.37 564	0.16 522

MyStereo06	0.80 324	0.19 291	2.53 453	0.02 160	0.00 1	1.51 395	0.01 167	4.61 494	0.24 61	0.89 315	0.69 377	3.14 496	1.18 469	0.58 249	0.33 333	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.07 453

MyStereo05	0.79 320	0.19 291	3.17 490	0.02 160	0.00 1	1.51 395	0.01 167	3.56 387	2.48 539	1.34 389	0.02 131	1.25 372	0.38 376	1.19 286	0.50 395	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.07 453

HH	0.88 355	0.37 397	1.93 376	0.25 457	0.10 436	0.62 48	0.00 1	3.79 413	0.18 32	0.33 223	0.59 355	3.94 522	0.81 446	4.44 417	0.09 157	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 279

HanStereo	0.88 355	0.37 397	1.93 376	0.25 457	0.10 436	0.62 48	0.00 1	3.79 413	0.18 32	0.33 223	0.59 355	3.94 522	0.81 446	4.44 417	0.09 157	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 279

NRIStereo	0.74 299	0.08 134	0.88 159	0.47 514	0.05 383	1.58 414	0.49 517	1.38 124	0.61 143	0.88 312	0.17 249	0.66 304	0.03 94	6.96 555	0.22 266	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.17 529

DRaft	1.34 454	0.12 212	1.19 258	0.06 306	0.01 230	1.64 440	0.43 509	1.86 181	0.14 10	3.76 544	5.27 549	0.41 266	4.38 570	5.49 472	1.68 486	0.01 511	0.06 518	0.00 1	0.07 494	0.07 371	0.11 488

iRaftStereo_RVC	0.36 174	0.27 347	0.76 141	0.01 63	0.00 1	1.20 260	0.01 167	2.15 204	0.62 165	0.15 186	0.22 274	0.69 308	0.12 285	0.28 185	0.18 243	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.22 551

NaN_ROB	2.02 525	0.58 488	2.65 462	0.29 474	0.28 533	3.19 516	5.19 605	3.84 422	2.55 543	5.31 569	1.73 460	2.30 448	1.96 518	6.78 539	3.09 537	0.01 511	0.06 518	0.03 552	0.10 508	0.10 424	0.37 570

LE_ROB	12.79 615	0.64 503	10.26 597	2.13 591	1.29 582	7.25 582	5.81 610	9.09 599	49.27 636	57.55 636	24.58 619	23.68 614	31.13 631	9.00 587	23.57 629	0.04 544	0.06 518	0.13 576	0.20 551	0.08 386	0.11 488

IGEV-FE	0.74 299	0.20 304	3.00 479	0.26 464	0.02 324	1.10 180	0.05 343	3.72 404	0.19 35	0.88 312	0.71 384	2.81 471	0.63 420	0.52 238	0.33 333	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.16 530	0.04 310	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 280	1.49 578	1.08 223	0.01 63	0.01 230	0.37 28	0.05 343	2.93 278	0.63 179	0.08 114	0.01 1	0.00 1	0.02 53	0.17 117	0.04 13	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	6.28 601	0.01 154

dual_stereo	0.29 142	0.05 58	0.31 75	0.03 225	0.00 1	0.31 10	0.02 243	3.31 347	0.61 143	0.01 18	0.01 1	0.02 41	0.03 94	0.79 266	0.13 196	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.08 499	0.00 1	0.01 154

MyStereo07	0.27 135	0.27 347	0.64 125	0.02 160	0.01 230	1.64 440	0.01 167	1.41 125	0.73 270	0.10 150	0.01 1	0.03 88	0.10 262	0.24 161	0.04 13	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.06 433

MyStereo04	0.78 319	0.27 347	3.19 491	0.02 160	0.01 230	1.64 440	0.01 167	3.64 398	2.20 527	0.98 338	0.02 131	1.29 374	0.57 408	1.10 283	0.53 402	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.06 433

IGEV_Zeroshot_test	0.74 299	0.20 304	3.00 479	0.26 464	0.02 324	1.10 180	0.05 343	3.72 404	0.19 35	0.88 312	0.71 384	2.84 474	0.63 420	0.53 241	0.33 333	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.16 530	0.04 310	0.00 1

RAFT-Test	0.61 261	0.16 264	2.27 432	0.04 260	0.15 467	1.80 460	0.17 435	2.52 241	0.65 200	0.56 268	0.11 225	2.76 470	0.02 53	0.27 183	0.34 341	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.29 583	0.01 103	0.01 154

ICVP	0.46 214	0.08 134	1.58 333	0.01 63	0.01 230	1.10 180	0.21 450	3.80 416	0.52 97	0.42 251	0.27 282	0.33 254	0.06 195	0.57 246	0.13 196	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 154
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.49 229	0.12 212	2.21 415	0.01 63	0.00 1	2.53 495	0.09 399	3.16 319	0.65 200	0.12 168	0.22 274	0.12 204	0.05 150	0.37 214	0.08 133	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.03 349

sCroCo_RVC	0.21 82	0.14 236	1.54 321	0.01 63	0.00 1	0.13 3	0.04 320	1.10 108	0.65 200	0.10 150	0.05 190	0.03 88	0.04 129	0.23 156	0.05 36	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RTSC	2.66 540	1.24 569	6.04 576	0.18 431	0.02 324	4.40 551	0.08 387	4.29 466	4.98 575	6.00 572	3.15 519	2.97 485	1.56 495	6.71 534	10.89 595	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.05 477	0.40 567	0.24 555

pmcnn	3.61 562	0.68 512	5.38 566	0.61 538	1.46 585	2.75 507	1.26 553	5.04 528	1.57 472	8.77 591	11.67 582	18.69 606	2.38 530	6.03 494	5.61 563	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.21 513	0.07 453

coex-ft	12.01 613	5.60 614	80.23 633	0.15 414	0.15 467	1.88 464	0.73 533	2.66 253	30.12 622	49.31 635	16.59 594	15.97 600	14.42 615	6.79 540	14.50 605	0.05 550	0.08 540	0.01 522	0.05 477	0.37 564	0.61 577

FADNet-RVC	1.10 414	1.07 561	4.79 555	0.03 225	0.00 1	1.60 425	0.08 387	3.77 410	1.70 485	0.35 235	0.07 202	0.61 292	0.66 431	5.32 464	1.11 456	0.01 511	0.08 540	0.00 1	0.00 1	0.48 577	0.18 535

ADCMid	3.95 571	1.34 572	10.91 599	0.18 431	0.38 550	5.02 561	1.27 554	4.87 517	2.94 550	11.15 598	3.60 529	6.76 571	5.21 582	6.40 518	16.96 611	0.12 568	0.08 540	0.55 593	0.46 597	0.53 581	0.19 540

AnyNet_C01	6.59 594	4.31 610	36.24 623	0.96 568	0.46 557	9.96 594	5.74 609	6.02 574	3.63 559	7.59 584	8.56 572	8.83 581	3.14 549	13.74 613	20.83 624	0.12 568	0.08 540	0.25 585	0.09 504	1.01 588	0.34 566

GREAT-IGEV	0.24 126	0.10 176	0.92 170	0.06 306	0.33 548	1.11 189	0.06 369	0.36 35	0.19 35	0.02 37	0.47 333	0.02 41	0.06 195	0.13 98	0.16 226	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.20 551	0.09 408	0.36 569

UGAM-zero	1.60 486	0.15 251	2.43 442	0.12 386	0.28 533	1.07 156	0.04 320	5.96 572	0.26 66	1.18 371	0.22 274	8.02 577	4.54 571	6.89 549	0.27 300	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.29 583	0.01 103	0.15 519

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 483	0.69 516	7.27 585	0.30 476	0.44 554	0.87 74	0.02 243	6.19 575	0.84 325	0.45 256	6.17 558	4.35 533	1.17 468	1.32 296	0.48 391	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.34 593	0.26 532	0.12 499

AE-Stereo	0.47 220	0.11 201	1.03 210	0.04 260	0.09 426	1.11 189	0.03 292	4.16 450	0.34 78	0.35 235	0.82 394	0.15 218	0.16 304	0.45 230	0.05 36	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.26 572	0.09 408	0.05 401

EKT-Stereo	0.74 299	0.18 283	1.23 267	0.81 556	4.25 602	1.19 251	0.03 292	2.17 210	0.13 6	0.35 235	0.40 313	0.97 350	0.08 240	2.61 336	0.09 157	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.07 494	0.04 310	0.03 349

MIM_Stereo	0.45 211	0.43 430	1.18 253	0.51 524	0.04 369	1.26 296	0.02 243	2.38 221	0.65 200	0.07 100	0.02 131	0.70 311	0.20 324	1.01 280	0.13 196	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.10 480

iRaft-Stereo_20w	0.92 367	0.15 251	2.68 463	0.24 454	0.06 396	1.36 333	0.28 479	7.46 595	0.34 78	1.56 426	0.37 306	0.62 295	1.24 475	1.25 290	0.34 341	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.16 530	0.02 211	0.13 509

raft+_RVC	0.42 195	0.48 455	1.11 230	0.51 524	0.17 478	1.16 232	0.04 320	2.25 212	0.59 104	0.12 168	0.42 317	0.08 180	0.15 300	0.60 250	0.28 308	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.00 1	0.06 356	0.19 540

XX-Stereo	1.04 392	0.20 304	4.94 558	0.85 560	0.04 369	1.25 292	0.00 1	3.37 353	0.45 94	1.22 380	0.50 336	3.70 518	0.02 53	3.91 388	0.05 36	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.20 551	0.03 270	0.02 279

Select-FE	1.23 440	0.35 388	4.62 552	0.32 484	0.26 517	1.02 110	0.00 1	4.88 518	0.70 257	1.79 444	0.42 317	4.48 538	3.90 566	0.72 262	0.46 385	0.00 1	0.10 553	0.00 1	0.37 595	0.02 211	0.19 540

Any-RAFT	0.64 273	0.08 134	1.07 221	0.03 225	0.00 1	2.77 508	0.08 387	3.57 390	1.23 399	0.96 327	0.26 278	1.61 394	0.31 357	0.72 262	0.06 84	0.00 1	0.10 553	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LL-Strereo	1.93 518	0.97 551	3.83 524	0.55 529	2.19 595	1.49 391	0.05 343	4.09 445	1.00 353	2.59 506	2.77 509	5.17 555	5.63 588	7.19 564	0.63 423	0.00 1	0.10 553	0.00 1	0.00 1	0.25 529	0.20 546

EDNetEfficient	6.54 593	1.17 565	33.15 620	0.66 544	1.96 591	2.07 472	3.72 587	2.80 266	14.85 605	20.02 620	9.69 576	6.59 570	10.19 606	7.19 564	15.49 609	0.03 541	0.10 553	0.01 522	0.20 551	0.62 585	0.29 559

HART	0.44 207	0.24 335	1.41 301	0.01 63	0.00 1	0.33 15	0.00 1	2.91 276	0.61 143	0.26 214	1.98 474	0.35 256	0.03 94	0.20 141	0.14 207	0.00 1	0.11 557	0.00 1	0.00 1	0.19 500	0.05 401

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 414	0.35 388	4.53 549	0.18 431	0.37 549	0.79 60	0.00 1	5.71 565	0.74 277	0.40 248	0.64 363	4.47 537	1.41 484	1.42 299	0.30 320	0.00 1	0.11 557	0.00 1	0.28 579	0.17 482	0.14 516

WCG-NET（raft）	0.29 142	0.24 335	0.51 106	0.01 63	0.00 1	0.91 84	0.05 343	0.56 64	1.12 382	0.21 210	0.12 228	1.54 386	0.14 297	0.14 101	0.07 111	0.00 1	0.11 557	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.03 349

gcap-zeroshot	0.70 294	0.26 343	1.98 389	0.19 439	0.27 523	1.43 365	0.02 243	4.23 459	0.82 319	0.75 292	0.54 341	2.19 443	0.03 94	0.63 255	0.25 286	0.00 1	0.11 557	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.01 154

GMOStereo	0.42 195	0.28 358	1.02 199	0.05 286	0.18 482	1.04 122	0.02 243	2.40 223	0.16 23	2.25 481	0.01 1	0.32 250	0.03 94	0.09 51	0.15 217	0.00 1	0.11 557	0.00 1	0.00 1	0.19 500	0.02 279

error version	0.42 195	0.28 358	1.02 199	0.05 286	0.18 482	1.04 122	0.02 243	2.40 223	0.16 23	2.25 481	0.01 1	0.32 250	0.03 94	0.09 51	0.15 217	0.00 1	0.11 557	0.00 1	0.00 1	0.19 500	0.02 279

test-v	0.42 195	0.28 358	1.02 199	0.05 286	0.18 482	1.04 122	0.02 243	2.40 223	0.16 23	2.25 481	0.01 1	0.32 250	0.03 94	0.09 51	0.15 217	0.00 1	0.11 557	0.00 1	0.00 1	0.19 500	0.02 279

test-2	0.42 195	0.28 358	1.02 199	0.05 286	0.18 482	1.04 122	0.02 243	2.40 223	0.16 23	2.25 481	0.01 1	0.32 250	0.03 94	0.09 51	0.15 217	0.00 1	0.11 557	0.00 1	0.00 1	0.19 500	0.02 279

PAM_32	1.45 466	0.13 223	2.69 464	0.26 464	0.30 537	2.15 478	0.29 482	4.92 520	0.22 51	0.84 307	2.02 478	9.57 586	3.27 554	0.97 277	0.56 410	0.00 1	0.12 565	0.00 1	0.31 585	0.04 310	0.27 557

JetBlue	13.83 616	5.03 611	33.82 621	0.84 557	6.92 609	50.14 633	20.02 632	15.09 610	8.92 594	11.33 599	17.05 595	28.25 619	18.01 624	32.60 632	18.53 619	0.32 584	0.12 565	0.15 577	0.23 563	4.59 599	4.64 609

SQANet	2.28 533	1.25 570	2.39 441	4.17 601	2.91 597	2.60 498	0.24 462	4.17 452	0.83 322	2.42 500	0.57 342	1.59 390	0.88 450	3.30 354	0.68 429	7.35 610	0.12 565	0.47 589	0.02 450	6.56 602	3.00 605

IRAFT_RVC	1.02 388	0.20 304	1.58 333	1.39 586	0.26 517	1.33 325	0.32 495	2.52 241	0.66 210	1.58 427	0.81 392	1.16 367	1.58 499	6.51 521	0.43 372	0.00 1	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 349

G-Net	3.49 560	0.47 453	4.03 529	1.61 589	1.91 590	10.78 597	1.92 563	3.06 298	1.26 406	8.59 590	12.06 584	6.13 563	7.82 597	4.78 437	4.77 554	0.08 561	0.12 565	0.07 561	0.15 520	0.16 474	0.11 488

YMNet	1.62 487	0.68 512	3.67 515	0.14 409	0.30 537	4.52 553	0.21 450	3.52 381	1.23 399	2.94 519	4.94 544	4.18 528	0.38 376	2.85 343	2.12 514	0.05 550	0.13 570	0.08 564	0.01 423	0.44 570	0.09 472

YMNet_1	1.62 487	0.68 512	3.67 515	0.14 409	0.30 537	4.52 553	0.21 450	3.52 381	1.23 399	2.94 519	4.94 544	4.18 528	0.38 376	2.85 343	2.12 514	0.05 550	0.13 570	0.08 564	0.01 423	0.44 570	0.09 472

PAM	1.34 454	0.13 223	2.83 471	0.30 476	0.31 543	2.21 480	0.30 490	5.05 529	0.23 55	0.82 306	1.11 419	9.08 583	2.34 528	0.90 271	0.44 375	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.31 585	0.03 270	0.28 558

EAI-Stereo	1.14 425	0.12 212	1.19 258	0.21 442	0.32 546	1.84 463	2.32 572	5.42 550	1.19 394	1.02 344	5.66 552	0.48 275	0.60 411	0.86 269	0.62 422	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.65 604	0.02 211	0.17 529

MoCha-V2	0.33 157	0.11 201	0.92 170	0.09 362	0.06 396	0.34 18	0.00 1	2.56 245	0.64 191	0.32 221	0.43 322	0.17 226	0.09 252	0.26 175	0.10 172	0.00 1	0.14 574	0.00 1	0.22 559	0.05 336	0.01 154

MyStereo8	0.85 340	0.52 468	3.20 493	0.20 441	0.00 1	1.47 384	0.01 167	3.53 384	1.91 502	1.34 389	0.65 364	1.22 370	0.31 357	0.57 246	1.38 477	0.00 1	0.14 574	0.00 1	0.06 487	0.09 408	0.30 560

rafts_anoy	0.39 185	0.44 435	1.15 242	0.06 306	0.03 349	1.12 200	0.04 320	2.75 260	0.33 76	0.10 150	0.16 242	0.11 200	0.19 318	0.74 264	0.31 323	0.00 1	0.14 574	0.00 1	0.01 423	0.02 211	0.05 401

SAMSARA	3.32 558	1.07 561	6.25 579	0.86 564	0.31 543	7.55 585	3.87 589	5.26 542	4.20 566	7.43 583	3.35 523	10.04 587	3.83 564	6.98 556	4.83 555	0.00 1	0.14 574	0.00 1	0.05 477	0.17 482	0.22 551

RTS	9.75 604	2.69 599	65.25 629	0.85 560	1.99 592	14.36 603	4.75 601	5.69 563	17.29 610	7.97 586	19.00 601	6.83 572	3.02 546	26.15 627	18.62 620	0.00 1	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.29 548	0.16 522

RTSA	9.75 604	2.69 599	65.25 629	0.85 560	1.99 592	14.36 603	4.75 601	5.69 563	17.29 610	7.97 586	19.00 601	6.83 572	3.02 546	26.15 627	18.62 620	0.00 1	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.29 548	0.16 522

FADNet-RVC-Resample	1.08 402	1.00 555	5.32 563	0.10 373	0.14 459	1.53 403	0.25 463	3.62 395	1.18 392	0.51 266	0.19 263	1.04 356	0.28 349	5.20 456	0.44 375	0.10 565	0.16 580	0.09 567	0.06 487	0.24 522	0.21 548

PVD	5.81 588	0.99 554	5.56 569	0.72 549	0.51 561	6.72 576	0.18 440	9.90 602	23.69 614	11.45 600	19.26 606	8.18 578	9.46 603	9.24 588	9.49 591	0.02 533	0.16 580	0.00 1	0.08 499	0.18 491	0.40 573

DPSNet	3.38 559	0.60 493	9.55 594	0.61 538	0.46 557	5.10 562	1.44 556	11.17 605	3.92 564	2.57 505	0.88 401	5.90 561	9.68 605	7.63 574	7.25 576	0.08 561	0.16 580	0.01 522	0.07 494	0.34 557	0.17 529

test-1	0.52 239	0.25 339	0.94 176	0.03 225	0.22 500	1.20 260	0.08 387	4.03 440	0.25 65	0.70 285	0.66 366	0.71 315	0.03 94	0.30 194	0.43 372	0.00 1	0.18 583	0.00 1	0.07 494	0.01 103	0.25 556

SGM+DAISY	4.39 577	1.34 572	5.18 560	1.01 571	0.88 573	5.61 568	2.86 580	4.88 518	3.53 556	13.29 606	13.95 588	12.66 592	7.55 594	7.98 579	5.39 562	0.23 581	0.18 583	0.15 577	0.24 566	0.29 548	0.64 578

IGEV-RUCA	0.28 137	0.05 58	0.53 110	0.12 386	0.11 443	1.25 292	0.32 495	0.80 94	0.20 42	0.10 150	0.14 231	0.16 223	0.25 342	0.29 188	0.25 286	0.05 550	0.19 585	0.20 580	0.23 563	0.18 491	0.19 540

PWCK	8.72 600	5.37 613	16.61 612	5.74 602	0.12 447	19.88 615	11.41 626	11.31 606	13.42 602	14.07 607	12.84 585	13.20 594	8.05 599	15.44 614	10.25 593	5.95 606	0.22 586	2.09 604	0.05 477	7.50 603	0.92 587

otaku	3.17 551	1.32 571	2.49 450	6.07 603	3.26 599	4.62 555	2.15 567	5.35 546	1.34 427	2.00 461	2.54 503	3.50 512	1.49 487	3.68 370	1.11 456	7.89 612	0.23 587	1.88 602	0.03 459	7.74 606	4.78 610

Anonymous_2	1.69 503	0.05 58	1.31 286	0.08 349	0.03 349	1.22 267	0.01 167	3.25 336	0.19 35	0.76 295	0.13 229	2.68 465	1.99 519	0.39 218	0.13 196	0.05 550	0.25 588	3.27 606	14.54 632	3.40 597	0.01 154

SGM-ForestM	12.56 614	0.80 532	4.31 543	1.07 575	0.41 552	21.56 619	8.57 622	17.42 614	19.67 612	29.93 628	28.49 627	45.83 632	27.22 628	26.05 626	18.40 618	0.14 571	0.25 588	0.18 579	0.28 579	0.18 491	0.42 574

SGM_RVC	4.07 572	0.38 402	1.98 389	0.84 557	0.26 517	6.20 573	2.37 573	6.45 580	3.57 557	11.56 601	9.27 574	15.55 599	6.78 592	10.07 597	4.60 553	0.22 577	0.25 588	0.20 580	0.23 563	0.26 532	0.34 566
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	10.71 608	14.57 623	70.07 631	0.58 534	0.47 559	19.89 616	4.20 592	11.05 604	6.87 588	3.03 525	5.99 555	9.01 582	6.35 591	31.95 631	28.31 630	0.22 577	0.26 591	0.01 522	0.04 471	0.46 573	0.87 585

Ntro	3.24 552	1.34 572	2.83 471	7.27 605	4.43 603	6.22 574	0.74 534	4.73 504	1.48 455	0.39 247	1.77 464	2.70 466	1.28 478	4.59 432	1.25 467	8.06 613	0.28 592	2.12 605	0.05 477	8.11 607	5.16 611

RALCasStereoNet	0.44 207	0.44 435	1.03 210	0.03 225	0.00 1	1.10 180	0.03 292	2.46 235	0.90 333	0.07 100	0.32 288	0.12 204	0.20 324	1.28 292	0.25 286	0.00 1	0.31 593	0.00 1	0.00 1	0.08 386	0.12 499

DispFullNet	7.91 597	23.96 629	13.67 606	14.71 622	7.88 614	4.83 559	0.04 320	5.01 526	2.89 548	8.86 592	4.96 546	6.11 562	10.72 607	10.18 598	3.51 542	2.44 600	0.33 594	15.15 622	4.65 625	12.33 621	5.95 613

FADNet_RVC	1.15 428	1.06 560	4.34 544	0.02 160	0.06 396	2.77 508	0.04 320	3.50 377	0.80 313	0.35 235	0.32 288	0.65 301	0.09 252	5.20 456	1.56 479	0.24 582	0.34 595	0.11 573	0.33 591	0.65 586	0.60 576

RAFT + AFF	1.63 490	1.13 564	2.62 460	0.04 260	0.80 572	2.29 485	1.03 545	5.54 556	2.06 513	1.77 442	1.81 466	1.22 370	3.65 561	6.23 504	1.57 481	0.01 511	0.35 596	0.00 1	0.01 423	0.33 554	0.12 499

BEATNet-Init1	17.91 624	7.45 618	36.82 624	1.88 590	1.38 583	37.29 631	14.71 629	21.90 626	24.20 616	38.07 631	36.59 632	50.41 633	32.00 632	29.42 630	21.83 627	0.33 585	0.39 597	0.47 589	0.54 601	1.50 593	1.07 591

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 490	0.45 439	2.21 415	1.53 588	0.18 482	4.33 548	0.41 507	3.37 353	1.40 437	0.54 267	0.65 364	3.10 493	0.11 272	4.93 443	0.60 420	4.57 603	0.51 598	0.00 1	0.00 1	1.37 591	2.39 602

MFN_U_SF_RVC	3.76 566	1.77 585	9.85 595	0.84 557	0.27 523	9.50 593	0.49 517	8.07 596	3.41 555	4.81 563	3.28 522	9.40 584	3.49 556	7.76 577	8.31 582	0.41 586	0.54 599	0.52 591	0.80 608	0.89 587	0.84 584

ELAS_RVC	7.69 596	0.80 532	4.90 557	1.06 574	1.02 577	10.00 595	9.43 624	9.75 601	14.69 604	21.83 624	20.27 609	17.88 604	16.41 619	13.01 610	10.44 594	0.22 577	0.55 600	0.28 586	0.19 546	0.35 560	0.65 579
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 598	0.76 526	4.02 528	0.95 567	1.02 577	14.85 607	6.99 619	12.80 607	11.73 598	22.43 626	27.75 623	17.88 604	15.19 616	10.96 603	11.31 596	0.22 577	0.56 601	0.23 583	0.22 559	0.50 579	0.71 581
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
HUF	0.25 131	0.32 377	1.18 253	0.06 306	0.11 443	0.31 10	0.08 387	0.73 85	0.62 165	0.10 150	0.01 1	0.02 41	0.03 94	0.16 112	0.14 207	0.00 1	0.58 602	0.00 1	0.00 1	0.14 455	0.37 570

ADCPNet	3.63 564	0.82 539	13.20 605	0.08 349	0.43 553	7.02 578	2.23 570	4.77 510	2.41 535	4.31 556	1.96 473	7.57 576	5.16 579	6.45 519	13.80 604	0.02 533	0.75 603	0.04 555	0.90 611	0.16 474	0.53 575

MANE	14.02 619	0.85 541	3.53 510	2.13 591	3.75 601	18.44 612	6.14 611	22.67 629	27.90 620	33.01 630	41.08 633	41.26 631	30.90 630	23.39 622	17.99 616	0.47 588	0.76 604	0.91 596	4.04 623	0.17 482	1.00 590

WAO-8	13.93 617	3.75 608	4.23 537	7.74 607	6.54 605	22.81 621	2.39 575	22.66 627	45.98 634	18.88 616	35.42 630	33.21 623	16.91 620	16.55 617	12.78 601	5.01 604	0.81 605	9.89 614	0.77 606	8.77 611	3.61 606

Venus	13.93 617	3.75 608	4.23 537	7.74 607	6.54 605	22.81 621	2.39 575	22.66 627	45.98 634	18.88 616	35.42 630	33.21 623	16.91 620	16.55 617	12.78 601	5.01 604	0.81 605	9.89 614	0.77 606	8.76 610	3.61 606

testlalala_base	1.19 433	0.11 201	0.90 164	0.07 334	0.05 383	1.19 251	0.01 167	4.28 465	0.15 16	0.04 76	0.01 1	0.24 235	0.04 129	0.12 89	0.29 312	7.21 609	1.13 607	0.00 1	0.25 569	7.61 605	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 555	2.61 598	7.84 587	0.09 362	0.26 517	12.92 600	7.62 620	4.25 460	3.64 560	2.95 521	3.99 537	4.61 545	1.22 471	8.36 581	1.77 491	0.59 593	1.15 608	0.04 555	0.85 610	0.48 577	0.67 580

DGSMNet	2.23 532	0.80 532	6.10 577	0.96 568	1.73 589	3.22 518	4.12 591	5.30 543	1.11 377	1.19 372	2.48 502	3.18 499	0.65 429	4.57 431	1.33 473	1.11 595	1.37 609	1.55 598	1.26 615	1.37 591	1.28 593

test_for_model	4.23 575	22.88 628	0.91 168	12.40 619	10.47 620	1.08 167	0.06 369	4.08 443	1.36 429	1.91 452	0.09 213	0.15 218	0.03 94	0.10 67	0.22 266	7.44 611	1.43 610	0.00 1	0.01 423	18.08 629	1.99 601

CC-Net-ROB	1.86 514	0.64 503	2.55 455	1.42 587	0.19 489	3.38 526	0.04 320	4.41 479	2.45 538	0.90 317	1.31 440	0.98 351	0.18 312	6.60 524	0.53 402	1.14 596	1.60 611	7.16 608	0.00 1	1.33 590	0.32 565

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 585	2.33 593	8.42 590	0.33 485	0.27 523	24.60 625	8.84 623	5.50 553	9.75 595	3.82 546	8.16 571	8.53 580	1.82 511	9.44 590	5.18 560	1.02 594	1.65 612	0.33 587	0.47 599	1.06 589	0.90 586

ACVNet_2	8.69 599	1.80 588	5.09 559	8.55 610	6.72 608	13.47 602	4.34 596	13.70 608	23.86 615	6.89 580	19.74 608	20.52 607	5.36 583	7.70 576	2.48 523	8.53 614	1.67 613	7.99 610	0.32 588	8.79 612	6.29 618

RainbowNet	4.74 581	3.21 604	3.07 484	9.34 611	6.01 604	4.89 560	3.60 586	7.09 591	4.39 569	1.63 430	3.01 515	4.72 546	2.96 544	5.53 474	1.19 463	8.95 615	2.12 614	8.48 611	0.19 546	8.75 609	5.73 612

Dean	11.46 612	2.03 591	5.20 561	10.73 615	8.20 616	18.71 614	5.73 608	21.10 624	41.49 633	11.12 597	22.16 613	25.92 616	7.74 595	7.52 572	4.31 549	9.01 616	2.27 615	9.95 616	0.61 603	9.18 613	6.22 616

ACVNet-4b	5.67 586	1.65 581	4.43 546	9.46 612	7.11 611	8.72 592	1.68 561	6.61 582	5.76 581	0.27 216	6.49 561	11.67 589	2.43 532	8.40 582	1.56 479	9.06 617	2.34 616	10.49 617	0.02 450	9.22 614	5.98 614

WAO-6	11.09 609	1.69 583	3.21 494	7.54 606	7.10 610	16.34 608	6.63 617	20.12 619	38.64 630	9.67 594	19.28 607	27.53 618	10.97 609	12.43 609	11.57 598	4.26 602	2.35 617	10.54 618	0.02 450	7.59 604	4.29 608

ACVNet_1	6.16 590	1.86 589	4.43 546	9.52 613	7.22 612	7.59 586	2.37 573	9.99 603	6.71 587	3.84 547	5.35 551	13.23 595	4.90 578	6.25 505	1.94 506	9.06 617	2.40 618	10.88 619	0.11 512	9.58 616	6.03 615

IMH-64-1	9.55 602	2.76 601	2.44 444	11.17 616	9.13 617	12.03 598	5.45 606	18.33 615	15.78 606	6.59 575	18.69 599	16.95 602	6.20 589	10.63 600	8.06 579	9.46 620	2.46 619	15.42 624	1.61 616	10.89 617	6.88 620

IMH-64	9.55 602	2.76 601	2.44 444	11.17 616	9.13 617	12.03 598	5.45 606	18.33 615	15.78 606	6.59 575	18.69 599	16.95 602	6.20 589	10.63 600	8.06 579	9.46 620	2.46 619	15.42 624	1.61 616	10.89 617	6.88 620

IMH	11.11 611	3.50 607	2.56 456	11.25 618	9.13 617	14.49 605	5.10 604	20.68 623	26.30 618	8.28 588	23.85 618	20.63 608	9.19 602	12.39 608	7.96 577	9.50 622	2.50 621	15.28 623	1.66 618	11.07 620	6.96 622

TorneroNet-64	15.45 621	5.66 615	3.44 507	13.86 620	12.03 622	28.15 628	6.27 614	19.89 618	38.68 631	12.16 603	28.06 625	35.76 626	15.44 617	19.56 620	15.40 608	9.71 623	2.52 622	19.13 627	2.70 619	12.55 622	7.94 624

TorneroNet	16.10 622	5.74 616	4.12 535	13.88 621	11.97 621	26.89 627	6.85 618	21.13 625	38.32 629	14.15 608	33.36 629	33.52 625	17.49 622	18.89 619	19.64 622	9.77 624	2.53 623	19.43 628	3.35 620	13.21 623	7.86 623

LVE	11.10 610	2.36 594	3.34 501	9.94 614	8.13 615	21.22 618	7.75 621	16.47 613	32.55 625	8.55 589	23.64 616	23.22 613	7.93 598	10.98 605	6.65 570	9.45 619	2.55 624	11.08 620	0.58 602	9.35 615	6.28 617

UNDER WATER	19.61 626	12.37 622	31.14 618	20.44 627	14.31 625	28.63 629	18.15 631	16.43 612	34.24 627	20.82 622	19.14 605	38.83 627	30.09 629	24.31 623	20.97 625	10.09 626	2.68 625	19.51 629	4.70 627	15.52 626	9.93 627

UNDER WATER-64	20.03 627	10.28 620	31.50 619	20.05 626	13.64 624	32.81 630	23.45 633	16.01 611	33.44 626	22.01 625	17.25 596	40.58 630	32.20 633	24.50 624	22.36 628	10.06 625	2.70 626	18.37 626	4.24 624	14.84 625	10.24 629

notaker	17.52 623	21.54 627	7.84 587	18.05 625	14.44 626	17.58 610	6.43 615	20.13 620	24.44 617	21.34 623	27.71 622	39.12 628	18.78 625	19.63 621	20.40 623	11.95 628	2.71 627	25.51 632	5.85 629	17.10 627	9.78 626

KSHMR	14.27 620	6.95 617	5.79 573	15.08 623	12.84 623	17.44 609	10.61 625	18.88 617	30.94 623	18.81 615	22.21 614	28.54 620	8.85 600	15.56 615	9.24 589	10.34 627	3.60 628	21.61 630	4.68 626	14.48 624	8.94 625

ktn	19.15 625	18.52 624	6.39 583	22.64 629	17.26 628	24.47 623	12.11 627	24.52 631	34.74 628	18.75 614	27.70 621	32.54 621	17.85 623	15.71 616	16.67 610	22.09 631	3.64 629	28.95 633	10.91 631	17.40 628	10.22 628

TCMNet-wrong-test	55.95 634	78.75 638	71.85 632	90.95 638	89.50 639	78.08 636	71.33 637	38.19 635	12.35 600	40.71 632	51.28 636	59.53 636	35.38 634	64.04 637	52.16 635	38.10 635	6.00 630	47.22 638	41.12 636	82.64 642	69.84 640

HanzoNet	29.69 631	29.33 630	21.66 614	21.75 628	19.07 630	24.58 624	12.99 628	28.87 633	40.49 632	43.09 633	44.02 634	55.65 634	44.93 635	43.17 634	44.44 633	27.88 632	9.47 631	29.77 634	15.86 633	20.94 631	15.84 631

DPSimNet_ROB	25.03 630	19.56 626	24.93 617	24.36 630	17.85 629	22.25 620	25.93 634	28.52 632	29.10 621	32.61 629	28.25 626	32.87 622	26.42 626	24.51 625	40.42 632	16.75 630	13.93 632	25.19 631	22.38 634	19.96 630	24.75 634

test_sample9	2.36 535	0.41 417	2.03 397	0.02 160	0.01 230	2.14 475	0.01 167	4.31 468	1.07 370	1.35 395	0.36 302	0.70 311	0.44 386	5.58 482	8.70 584	0.53 590	16.52 633	1.82 599	1.10 612	0.02 211	0.02 279

test_sample8	3.62 563	0.41 417	2.03 397	0.02 160	0.01 230	2.14 475	0.01 167	4.38 474	1.04 359	6.51 574	0.58 344	14.04 597	6.94 593	5.58 482	8.70 584	0.53 590	16.52 633	1.82 599	1.10 612	0.02 211	0.02 279

PML	89.08 641	99.72 645	92.85 637	94.72 640	94.92 643	99.54 645	97.42 644	93.50 641	95.96 642	99.77 648	92.33 642	95.35 643	93.51 642	99.96 650	91.15 642	99.98 654	31.71 635	100.00 649	45.94 637	93.46 644	69.88 641

MADNet++	47.78 633	34.15 631	37.11 625	42.94 631	41.23 633	64.94 634	30.63 635	60.79 637	53.26 637	72.08 637	61.65 637	57.68 635	54.96 636	58.03 635	59.24 637	43.01 636	36.17 636	36.07 635	22.50 635	47.50 633	41.67 635

JetRed	34.54 632	39.28 632	62.16 627	15.62 624	26.51 631	69.20 635	40.79 636	31.43 634	32.41 624	46.06 634	44.55 635	40.19 629	26.50 627	38.43 633	56.06 636	12.76 629	37.49 637	13.23 621	9.38 630	29.52 632	19.34 632

xxxxx1	76.92 638	82.43 639	93.26 638	61.67 633	66.92 635	95.84 640	95.11 641	75.84 638	80.96 638	82.71 639	86.75 638	89.18 639	87.35 638	85.27 639	87.18 639	55.08 638	54.60 638	60.31 639	72.71 640	62.51 635	62.73 637

tt_ll	76.92 638	82.43 639	93.26 638	61.67 633	66.92 635	95.84 640	95.11 641	75.84 638	80.96 638	82.71 639	86.75 638	89.18 639	87.35 638	85.27 639	87.18 639	55.08 638	54.60 638	60.31 639	72.71 640	62.51 635	62.73 637

ff	76.92 638	82.43 639	93.26 638	61.67 633	66.92 635	95.84 640	95.11 641	75.84 638	80.96 638	82.71 639	86.75 638	89.18 639	87.35 638	85.27 639	87.18 639	55.08 638	54.60 638	60.31 639	72.71 640	62.51 635	62.73 637

LRCNet_RVC	60.63 635	63.16 636	62.94 628	69.09 636	50.21 634	19.92 617	0.07 380	58.32 636	5.21 578	75.67 638	86.75 638	74.68 637	62.48 637	59.01 636	49.80 634	93.38 643	56.36 641	93.48 643	92.95 643	67.44 639	71.73 642

USTest	75.36 637	57.99 635	56.43 626	72.82 637	69.93 638	99.96 646	100.00 646	98.57 645	99.18 643	94.19 642	97.90 644	78.26 638	95.05 643	75.90 638	76.21 638	48.70 637	80.65 642	39.01 636	52.97 639	57.66 634	55.76 636

tt	68.65 636	0.15 251	99.57 644	50.64 632	14.90 627	100.00 647	100.00 646	100.00 650	99.76 644	27.80 627	10.52 580	99.97 650	98.63 645	99.61 645	100.00 650	90.62 642	98.21 643	46.66 637	52.02 638	62.86 638	21.04 633

MEDIAN_ROB	96.83 642	99.41 643	98.66 642	94.75 641	94.23 641	93.08 639	90.54 639	95.61 643	94.75 641	97.65 645	97.73 643	98.30 644	96.57 644	94.51 642	93.74 644	99.78 653	98.24 644	99.99 648	99.89 647	99.48 647	99.67 646

Anonymous_1	97.10 643	99.72 645	99.64 645	92.33 639	93.91 640	100.00 647	100.00 646	99.20 647	99.90 645	98.57 646	99.75 645	99.14 646	99.94 646	98.50 644	99.54 645	87.90 641	98.87 645	90.88 642	96.91 644	92.22 643	95.12 643

test_example2	98.83 645	99.97 650	99.97 646	99.96 654	99.97 647	99.46 644	99.97 645	95.54 642	100.00 647	100.00 650	100.00 647	93.37 642	93.47 641	99.93 649	99.91 646	100.00 656	99.79 646	96.64 644	98.71 645	100.00 656	100.00 655

HaxPig	97.68 644	99.63 644	91.34 636	99.82 652	99.97 647	88.15 637	88.00 638	98.28 644	99.93 646	99.98 649	99.99 646	99.95 649	99.99 647	96.29 643	92.24 643	99.99 655	99.98 647	100.00 649	99.99 648	100.00 656	99.98 653

RAFT-FEzeroshot	99.94 651	100.00 651	100.00 649	99.72 648	100.00 649	100.00 647	100.00 646	100.00 650	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 650	99.21 648	100.00 648	100.00 649	100.00 649	99.97 651	99.95 648

RAFT-FE	99.94 651	100.00 651	100.00 649	99.72 648	100.00 649	100.00 647	100.00 646	100.00 650	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 650	99.21 648	100.00 648	100.00 649	100.00 649	99.97 651	99.95 648

FlowAnything	99.97 655	100.00 651	100.00 649	99.74 651	100.00 649	100.00 647	100.00 646	100.00 650	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 650	99.71 652	100.00 648	100.00 649	100.00 649	99.98 653	99.95 648

ccccc		94.69 642		100.00 655	100.00 649	92.59 638		98.75 646		98.59 647		98.60 645		99.86 648		100.00 656	100.00 648	99.91 647	99.54 646	100.00 656

Selective-RAFT-Error	100.00 656	100.00 651	100.00 649	100.00 655	100.00 649	100.00 647	100.00 646	100.00 650	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 650	100.00 656	100.00 648	100.00 649	100.00 649	99.99 654	99.95 648

CasAABBNet	99.94 651	100.00 651	100.00 649	99.72 648	100.00 649	100.00 647	100.00 646	100.00 650	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 650	99.21 648	100.00 648	100.00 649	100.00 649	99.96 650	99.95 648

LSM0	99.94 651	100.00 651	100.00 649	99.84 653	100.00 649	100.00 647	100.00 646	100.00 650	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 650	99.22 651	100.00 648	100.00 649	100.00 649	99.99 654	99.83 647

DPSMNet_ROB	99.46 650	99.94 648	99.98 647	96.59 645	100.00 649	100.00 647	100.00 646	99.81 648	100.00 647	95.87 644	100.00 647	99.32 647	100.00 648	99.79 646	99.99 648	98.46 647	100.00 648	99.86 645	100.00 649	99.52 648	100.00 655

DGTPSM_ROB	99.45 649	99.94 648	99.98 647	96.58 644	100.00 649	100.00 647	100.00 646	99.81 648	100.00 647	95.86 643	100.00 647	99.32 647	100.00 648	99.79 646	99.99 648	98.34 646	100.00 648	99.86 645	100.00 649	99.52 648	99.99 654

DPSM_ROB	99.17 646	100.00 651	100.00 649	96.28 642	98.84 645	100.00 647	100.00 646	100.00 650	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 650	93.66 644	100.00 648	100.00 649	100.00 649	96.31 645	98.27 644

DPSM	99.17 646	100.00 651	100.00 649	96.28 642	98.84 645	100.00 647	100.00 646	100.00 650	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 652	100.00 650	93.66 644	100.00 648	100.00 649	100.00 649	96.31 645	98.27 644

AVERAGE_ROB	99.23 648	99.81 647	97.56 641	100.00 655	100.00 649	96.24 643	91.02 640	100.00 650	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 651	100.00 648	99.98 651	99.97 647	100.00 656	100.00 648	100.00 649	100.00 649	100.00 656	100.00 655

ASD4		67.10 637

Low-res two-view benchmark