Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

PointNet	0.11 13	0.04 12	0.23 20	0.00 1	0.00 1	0.86 94	0.00 1	0.28 24	0.62 170	0.04 95	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.02 2	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 71	0.07 97	0.27 48	0.02 162	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.46 149	0.66 230	0.01 11	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

LiteMatch*	0.14 30	0.07 97	1.24 306	0.00 1	0.00 1	0.53 65	0.00 1	0.17 4	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 175	0.27 378	0.90 183	0.12 435	0.04 395	1.11 215	0.04 354	2.59 280	0.68 256	0.05 106	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539

aanet-new-60k	0.27 152	0.29 404	1.00 215	0.03 239	0.00 1	1.06 180	0.03 312	2.20 241	0.66 230	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 402

aanet-new-70k	0.28 161	0.27 378	0.81 159	0.05 324	0.01 246	1.10 209	0.04 354	2.55 274	0.65 216	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

aanet-new-78k	0.33 188	0.27 378	1.51 360	0.12 435	0.03 371	1.12 228	0.04 354	2.61 284	0.66 230	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 508

aanet-new-40k	0.15 40	0.29 404	0.87 173	0.02 162	0.03 371	0.88 103	0.01 166	0.45 57	0.28 81	0.06 123	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 427

aanet-new-36k	0.27 152	0.26 374	0.94 196	0.05 324	0.00 1	1.11 215	0.00 1	2.04 217	0.66 230	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 102	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

aanet-32k-new	0.25 144	0.37 441	1.01 219	0.02 162	0.00 1	1.20 302	0.02 260	1.50 153	0.60 131	0.03 70	0.01 1	0.03 97	0.01 31	0.19 161	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

aanet-new-32k	0.17 52	0.30 410	1.08 256	0.04 290	0.00 1	0.86 94	0.03 312	0.26 21	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

aanet-new-30k	0.17 52	0.30 410	1.07 252	0.04 290	0.00 1	0.86 94	0.03 312	0.26 21	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

aanet-new-28k	0.18 66	0.31 415	1.03 237	0.02 162	0.00 1	0.94 119	0.00 1	0.25 20	0.63 189	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 146	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.00 1	0.02 279

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 81	0.27 378	1.02 225	0.02 162	0.11 477	1.07 188	0.01 166	0.60 81	0.44 103	0.04 95	0.02 155	0.04 121	0.01 31	0.14 124	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.01 98	0.03 363

aanet-new-24k	0.22 108	0.30 410	0.85 167	0.01 53	0.23 548	1.06 180	0.00 1	0.94 109	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 140	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 588	0.00 1	0.01 134

aanet-new-16k	0.22 108	0.24 365	0.93 193	0.02 162	0.00 1	1.18 272	0.03 312	1.06 117	0.68 256	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

aanet-new-12k	0.30 175	0.06 59	0.95 202	0.03 239	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.68 293	0.67 246	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 186	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

aanet-new-14k	0.24 135	0.13 245	0.89 181	0.06 347	0.00 1	0.95 123	0.02 260	1.83 192	0.62 170	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.15 344	0.05 26	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

aanet-new-8k	0.27 152	0.20 332	0.94 196	0.02 162	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.10 224	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

aanet-new	0.22 108	0.09 150	1.06 249	0.00 1	0.21 540	1.17 261	0.00 1	0.97 111	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.11 313	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 148	0.06 59	0.54 111	0.02 162	0.17 518	1.16 254	0.02 260	2.57 278	0.62 170	0.03 70	0.02 155	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 135	0.08 128	0.55 114	0.03 239	0.11 477	1.04 149	0.00 1	1.92 202	0.19 41	0.14 226	0.01 1	0.01 3	0.03 146	0.12 110	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 645	0.01 98	0.18 580

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 135	0.07 97	0.53 107	0.00 1	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.06 218	0.57 115	0.06 123	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 108	0.06 59	0.68 139	0.02 162	0.00 1	1.18 272	0.00 1	1.87 197	0.16 22	0.09 166	0.10 260	0.06 182	0.03 146	0.02 2	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 108	0.06 59	0.66 134	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	1.88 199	0.16 22	0.06 123	0.07 240	0.06 182	0.02 91	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 81	0.11 214	0.73 149	0.04 290	0.01 246	1.05 164	0.00 1	1.21 126	0.65 216	0.02 35	0.01 1	0.03 97	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

RT-Monster	0.29 168	0.14 258	1.16 281	0.06 347	0.03 371	1.18 272	0.03 312	1.92 202	0.89 371	0.05 106	0.12 271	0.01 3	0.04 189	0.12 110	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

LACA3	0.11 13	0.05 32	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.24 16	0.60 131	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 71	0.05 32	0.26 46	0.02 162	0.00 1	0.26 17	0.03 312	2.00 213	0.89 371	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

Foundation-i1b	0.20 81	0.06 59	0.31 61	0.01 53	0.00 1	0.32 23	0.03 312	2.16 231	0.80 351	0.01 11	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 52	0.44 483	0.24 26	0.28 523	0.02 343	0.56 66	0.04 354	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.68 485	0.07 49	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

Lsterematch	0.41 229	0.44 483	1.31 325	0.28 523	0.02 343	0.91 106	0.04 354	1.01 113	1.02 398	0.24 259	1.06 463	0.30 293	0.68 485	0.57 285	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

Selective-IGEV-i32	0.22 108	0.06 59	0.46 90	0.05 324	0.04 395	0.34 31	0.04 354	2.18 240	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.03 305	0.09 508

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.08 63	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 40	0.31 415	0.57 118	0.00 1	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.17 4	0.68 256	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 11	0.12 231	0.54 111	0.02 162	0.00 1	0.37 42	0.01 166	0.43 52	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.00 1	0.14 124	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

VMStereo-Base	0.12 18	0.10 180	0.60 124	0.00 1	0.00 1	0.84 88	0.02 260	0.24 16	0.13 5	0.02 35	0.02 155	0.14 254	0.07 261	0.13 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 135	0.06 59	0.67 136	0.01 53	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.16 231	0.37 95	0.08 150	0.11 267	0.05 162	0.02 91	0.02 2	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

Hybrid-DGEV-2	0.82 375	0.81 587	1.40 340	0.03 239	0.00 1	3.50 579	0.00 1	3.55 427	1.31 464	1.26 433	0.04 219	1.58 437	0.10 301	2.37 372	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.12 488	0.05 427

DispViT+	0.27 152	0.05 32	0.43 84	0.01 53	3.12 652	0.22 14	0.00 1	1.02 115	0.17 33	0.02 35	0.04 219	0.04 121	0.02 91	0.09 77	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 147	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

Pro-Stereo	0.21 90	0.05 32	0.20 7	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.01 166	0.21 13	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 351	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.01 98	0.01 134

WQFJA1++	0.72 342	0.06 59	1.09 260	0.06 347	0.06 426	0.39 45	0.01 166	1.31 135	0.21 55	2.34 542	0.02 155	0.19 273	0.00 1	0.14 124	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 664	0.05 427

BStereo	0.34 194	0.17 300	2.86 519	0.00 1	0.10 468	0.41 48	0.03 312	2.16 231	0.62 170	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.02 483	0.01 98	0.01 134

MatchStereo	0.17 52	0.17 300	0.97 211	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 117	0.59 118	0.01 11	0.01 1	0.05 162	0.07 261	0.14 124	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wave_Phase_stereo	0.55 293	0.17 300	2.86 519	0.00 1	0.10 468	4.86 609	0.03 312	2.09 223	0.62 170	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.02 483	0.01 98	0.01 134

BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 32	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 15	0.67 246	0.01 11	0.02 155	0.03 97	0.03 146	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 271	0.06 59	0.28 53	0.03 239	0.53 613	1.17 261	0.04 354	4.55 534	2.45 585	0.10 188	0.01 1	0.14 254	0.11 313	0.15 134	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

WQFJX1	0.56 295	0.10 180	0.35 73	0.02 162	0.41 599	1.18 272	0.07 425	5.08 583	2.44 584	0.11 207	0.02 155	0.20 277	0.20 370	0.60 291	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 279

WQFJX	0.51 276	0.07 97	0.27 48	0.04 290	0.47 608	1.16 254	0.05 384	4.75 556	1.98 553	0.15 231	0.02 155	0.17 268	0.10 301	0.58 289	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 279

NLMM1	0.55 293	0.08 128	0.35 73	0.03 239	0.10 468	1.19 285	0.01 166	4.94 571	3.06 601	0.15 231	0.03 202	0.13 247	0.08 279	0.48 273	0.36 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 279

NLMM	0.50 271	0.06 59	0.28 53	0.03 239	0.53 613	1.17 261	0.04 354	4.54 532	2.45 585	0.10 188	0.01 1	0.14 254	0.11 313	0.15 134	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

NLSM3	0.29 168	0.14 258	0.38 76	0.02 162	0.00 1	1.21 308	0.01 166	2.99 325	0.65 216	0.02 35	0.03 202	0.05 162	0.15 344	0.06 41	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

NLSM1	0.46 252	0.08 128	0.31 61	0.03 239	0.44 602	1.19 285	0.01 166	3.99 481	1.96 551	0.13 220	0.02 155	0.11 237	0.09 292	0.26 209	0.42 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 134

MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 30	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.14 238	0.00 1	0.51 61	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.07 49	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 30	0.04 12	0.24 26	0.02 162	0.00 1	1.15 247	0.00 1	0.44 54	0.61 147	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.05 212	0.08 63	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 25	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 236	0.00 1	0.30 27	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.08 63	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

NLCSM	0.64 318	0.15 275	0.32 66	0.04 290	0.48 610	1.18 272	0.09 445	3.93 476	1.65 525	0.11 207	0.04 219	0.20 277	0.22 380	3.93 438	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.02 279

VIP-Stereo	0.21 90	0.42 471	0.92 188	0.06 347	0.00 1	1.09 203	0.02 260	0.59 80	0.65 216	0.02 35	0.06 233	0.07 206	0.01 31	0.06 41	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.11 528

BridgeDepth	0.11 13	0.07 97	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.00 1	0.14 1	0.62 170	0.08 150	0.01 1	0.08 214	0.04 189	0.14 124	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.32 185	0.09 150	0.69 144	0.05 324	0.15 505	0.91 106	0.06 414	1.58 167	0.38 96	0.04 95	0.02 155	0.17 268	0.20 370	1.46 349	0.56 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 98	0.02 279

Zero-FE251	0.22 108	0.10 180	0.95 202	0.04 290	0.00 1	1.04 149	0.04 354	0.53 65	0.19 41	0.87 360	0.02 155	0.02 42	0.01 31	0.16 140	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 427

MonStereo	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.63 189	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

Wavelet-MonSter	0.10 11	0.03 2	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.00 1	0.20 8	0.23 64	0.14 226	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

Monster-pub-eth3d	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

zero-FE	0.34 194	0.09 150	1.27 310	0.05 324	0.14 496	0.85 92	0.06 414	1.57 164	0.39 99	0.05 106	0.06 233	0.16 265	0.13 335	1.35 340	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 508	0.01 98	0.02 279

FlowAnything_test	0.12 18	0.10 180	0.30 57	0.00 1	0.01 246	1.11 215	0.00 1	0.61 82	0.13 5	0.04 95	0.02 155	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.00 1

AdaDepth	0.17 52	0.04 12	0.65 132	0.02 162	0.00 1	1.26 343	0.01 166	0.33 35	0.27 80	0.06 123	0.02 155	0.01 3	0.08 279	0.50 276	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 584	0.01 98	0.01 134

zh-sn7	3.94 623	3.36 661	15.78 664	0.13 445	0.00 1	4.01 588	2.24 622	4.54 532	2.00 557	3.86 600	9.77 630	4.11 579	5.45 639	9.93 650	13.33 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.12 539

zh-mn7	3.86 620	3.10 658	15.43 662	0.10 421	0.05 413	1.45 423	0.29 531	4.05 488	6.06 635	7.81 639	15.68 648	2.86 527	0.76 491	10.58 653	8.76 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.02 279

z-mn7	4.12 626	2.40 650	8.71 641	0.13 445	0.00 1	8.56 644	0.49 568	3.85 467	13.78 657	3.36 586	17.56 653	4.60 596	0.95 504	10.97 658	6.77 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.06 464

z-ln-s-r	1.57 532	0.58 538	5.36 615	0.19 489	0.01 246	1.62 482	0.06 414	3.52 422	1.56 514	1.06 404	0.71 431	1.69 452	0.24 384	5.49 521	9.29 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.01 134

w-ln-seven-2	1.97 572	1.04 610	11.90 653	0.15 465	0.06 426	1.38 391	0.48 564	3.80 458	2.17 569	2.73 564	1.06 463	2.29 495	1.69 555	6.32 559	4.15 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.17 532	0.04 402

w-ln-seven	2.97 598	1.40 629	12.49 656	0.25 508	0.14 496	7.22 633	0.48 564	5.24 589	4.82 626	4.96 618	2.13 535	4.00 578	1.33 530	5.95 541	8.81 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.02 279

S2M2_XL	0.06 1	0.19 319	0.39 80	0.04 290	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 35	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.17 52	0.03 2	0.91 187	0.04 290	0.02 343	1.04 149	0.00 1	0.43 52	0.26 76	0.10 188	0.06 233	0.06 182	0.06 243	0.13 119	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.01 98	0.01 134

asda	0.22 108	0.09 150	0.28 53	0.01 53	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.57 164	0.76 325	0.15 231	0.07 240	0.03 97	0.08 279	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 30	0.07 97	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.22 14	0.75 314	0.16 237	0.13 273	0.03 97	0.05 212	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.65 171	0.76 325	0.16 237	0.19 308	0.02 42	0.01 31	0.05 26	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 90	0.08 128	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	1.80 188	0.74 310	0.13 220	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.10 93	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 325	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 325	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 90	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 123	0.00 1	1.52 155	0.79 344	0.18 249	0.17 294	0.02 42	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 90	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 123	0.00 1	1.52 155	0.79 344	0.18 249	0.17 294	0.02 42	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 325	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 71	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 83	0.00 1	1.54 158	0.78 338	0.14 226	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.04 20	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 125	0.08 128	0.24 26	0.00 1	0.00 1	1.06 180	0.00 1	2.14 226	0.79 344	0.13 220	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 125	0.07 97	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	2.15 227	0.74 310	0.15 231	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 81	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.64 169	0.78 338	0.10 188	0.06 233	0.02 42	0.02 91	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 81	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.64 169	0.78 338	0.10 188	0.06 233	0.02 42	0.02 91	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 90	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.70 180	0.75 314	0.14 226	0.02 155	0.02 42	0.02 91	0.15 134	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 81	0.05 32	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	1.54 158	0.81 357	0.01 11	0.08 247	0.02 42	0.03 146	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 90	0.07 97	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.81 81	0.00 1	2.00 213	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.06 41	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 125	0.05 32	0.21 10	0.01 53	0.00 1	1.00 132	0.00 1	2.24 242	0.71 293	0.15 231	0.03 202	0.02 42	0.08 279	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 168	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.00 327	0.71 293	0.19 254	0.01 1	0.02 42	0.28 396	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 414	0.54 525	1.97 431	0.01 53	0.00 1	1.45 423	0.00 1	3.38 397	1.31 464	1.36 450	0.07 240	3.25 557	0.01 31	4.39 463	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.01 134

xyz-stereo-finetune2	0.61 306	0.19 319	0.84 166	0.06 347	0.00 1	1.28 349	0.04 354	1.89 200	0.69 276	0.10 188	0.59 401	0.07 206	0.67 483	5.30 511	0.47 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 267	0.22 352	0.51 103	0.03 239	0.00 1	1.30 360	0.01 166	1.97 211	0.71 293	0.04 95	0.04 219	0.08 214	0.04 189	4.32 454	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

111111	0.21 90	0.06 59	0.29 56	0.02 162	0.00 1	1.11 215	0.02 260	1.46 149	0.70 288	0.16 237	0.01 1	0.01 3	0.04 189	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 45	0.13 245	0.42 82	0.04 290	0.00 1	1.05 164	0.15 474	0.57 78	0.38 96	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.19 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test3	0.14 30	0.10 180	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.47 59	0.69 276	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test2	0.16 45	0.11 214	0.23 20	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.27 23	1.26 448	0.02 35	0.01 1	0.08 214	0.00 1	0.07 49	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test1	0.15 40	0.06 59	0.31 61	0.02 162	0.01 246	1.05 164	0.00 1	0.19 7	1.26 448	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-G_1	0.23 125	0.11 214	0.32 66	0.02 162	0.00 1	1.29 354	0.00 1	1.82 190	0.71 293	0.10 188	0.01 1	0.05 162	0.01 31	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-G	0.23 125	0.11 214	0.32 66	0.02 162	0.00 1	1.29 354	0.00 1	1.82 190	0.71 293	0.10 188	0.01 1	0.05 162	0.01 31	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DFGA-Net	0.91 414	1.43 630	2.72 514	0.06 347	0.16 513	1.16 254	0.00 1	2.26 244	0.77 332	1.02 393	1.17 476	0.25 284	0.04 189	5.17 503	1.71 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.02 279

G2L-Stereo_test	0.97 424	0.60 543	1.95 425	0.21 491	0.01 246	1.63 486	0.10 454	3.19 371	1.01 395	1.98 510	0.11 267	3.22 554	0.51 446	4.38 462	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 541	0.02 279

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 209	0.14 258	1.14 272	0.04 290	0.05 413	1.39 396	0.05 384	1.87 197	0.77 332	0.13 220	0.07 240	0.48 319	0.02 91	0.41 258	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 584	0.01 98	0.10 520

LG-Stereo	0.34 194	0.07 97	1.33 330	0.03 239	0.01 246	1.06 180	0.00 1	2.93 315	0.66 230	0.01 11	0.09 256	0.14 254	0.07 261	0.10 93	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.01 134

SGD-Stereo	0.12 18	0.10 180	0.25 42	0.03 239	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.24 16	0.59 118	0.01 11	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.06 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 442	0.55 528	2.62 505	0.02 162	0.11 477	1.41 403	0.02 260	3.45 411	0.99 392	1.37 452	0.14 275	3.10 544	0.24 384	5.96 542	0.66 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.04 402

ISRNet	0.88 403	0.19 319	2.71 512	0.05 324	0.00 1	1.17 261	0.03 312	2.96 321	0.80 351	2.17 525	1.70 508	2.59 509	0.20 370	2.58 377	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.00 1

AIO-test2	0.76 356	0.80 583	1.47 352	0.12 435	0.15 505	1.22 312	0.01 166	3.17 364	0.73 303	0.36 292	1.50 496	0.16 265	0.05 212	2.37 372	0.16 264	2.85 657	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.04 347	0.07 487

AIO-test1	0.53 286	0.38 447	1.50 354	0.02 162	0.03 371	1.12 228	0.01 166	3.13 352	0.69 276	0.44 303	0.30 333	0.06 182	0.06 243	2.52 375	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.13 496	0.09 508

PSMNet-RUCA	0.66 326	0.48 505	1.68 395	0.01 53	0.02 343	2.02 517	0.25 510	3.93 476	1.50 503	0.37 293	1.38 492	0.11 237	0.12 327	0.64 297	0.31 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 267	0.10 180	1.30 321	0.06 347	0.12 483	1.14 238	0.07 425	3.57 432	0.92 376	0.18 249	0.99 458	0.19 273	0.31 404	0.25 201	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.02 483	0.24 574	0.12 539

MonSter	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

GIP-stereo	0.31 181	0.03 2	0.78 155	0.00 1	0.00 1	1.06 180	0.03 312	2.98 323	0.66 230	0.05 106	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.18 152	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.00 1

fffft	0.22 108	0.03 2	0.46 90	0.01 53	0.00 1	0.93 117	0.01 166	1.42 139	0.61 147	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.21 183	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.07 487
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 30	0.04 12	0.38 76	0.05 324	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.32 32	0.63 189	0.00 1	0.01 1	0.04 121	0.03 146	0.20 174	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 66	0.06 59	0.53 107	0.02 162	0.00 1	1.03 138	0.04 354	0.38 45	0.64 205	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.26 209	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.10 520

tt45	0.47 258	0.06 59	0.70 147	0.02 162	0.00 1	1.30 360	0.05 384	0.85 106	0.60 131	0.05 106	0.01 1	0.09 222	0.03 146	5.40 517	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.01 134

999	0.48 265	0.07 97	0.55 114	0.01 53	0.00 1	1.27 347	0.09 445	0.33 35	0.61 147	0.01 11	0.17 294	0.03 97	0.02 91	5.79 537	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

ours_stereo	0.16 45	0.06 59	0.73 149	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.04 354	0.44 54	0.54 110	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.03 146	0.19 161	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.06 464

rvit_0105_6	0.34 194	0.10 180	1.37 337	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.00 1	2.78 298	1.32 467	0.04 95	0.03 202	0.07 206	0.02 91	0.19 161	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

rvit_0105_5	0.41 229	0.20 332	1.94 424	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.00 1	3.18 366	1.27 454	0.08 150	0.09 256	0.10 233	0.02 91	0.35 246	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

rvit_0105_4	0.39 220	0.16 289	1.66 390	0.01 53	0.00 1	0.85 92	0.00 1	3.15 356	1.33 469	0.07 131	0.06 233	0.10 233	0.03 146	0.29 222	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

rvit_0105_3	0.47 258	0.28 394	2.20 458	0.01 53	0.00 1	1.13 236	0.00 1	3.20 374	1.26 448	0.08 150	0.26 323	0.09 222	0.03 146	0.62 296	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

rvit_105_1	0.60 303	0.33 428	2.37 484	0.01 53	0.00 1	1.16 254	0.00 1	3.38 397	1.20 438	0.16 237	0.26 323	0.13 247	0.04 189	2.66 383	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.03 363

UGAM	1.08 452	0.19 319	2.83 516	0.05 324	0.01 246	1.09 203	0.11 457	2.89 310	0.64 205	0.08 150	2.46 548	3.64 566	0.08 279	6.99 609	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.27 590	0.04 402

rvit_stereo_0083	0.13 25	0.02 1	0.30 57	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 166	0.56 74	1.11 420	0.05 106	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.25 201	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

rvit_stereo_0081_aga	0.17 52	0.11 214	0.81 159	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.01 166	0.79 99	0.59 118	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.03 146	0.19 161	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 52	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 127	0.79 344	0.07 131	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.17 146	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 341	0.04 12	1.69 397	0.07 380	0.01 246	1.27 347	0.04 354	1.85 194	0.14 11	3.56 593	0.08 247	3.07 541	0.60 458	1.35 340	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ACV-stereo	1.64 541	0.27 378	2.94 522	0.04 290	0.04 395	6.31 627	0.18 487	1.81 189	0.22 60	0.23 258	0.01 1	10.52 641	5.41 638	4.07 443	0.77 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

ITSA-stereo	1.13 472	0.14 258	1.59 380	0.17 476	0.04 395	1.40 398	0.14 471	5.66 615	3.10 602	0.74 342	0.35 346	0.62 340	1.06 507	5.53 523	1.63 534	0.03 593	0.00 1	0.09 619	0.06 524	0.07 414	0.07 487

rvit_stereo_0082	0.17 52	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 127	0.79 344	0.07 131	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.17 146	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 81	0.05 32	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.84 193	0.34 89	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.19 161	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

rvit_stereo_0075_2	0.37 214	0.13 245	2.43 487	0.02 162	0.00 1	1.12 228	0.02 260	1.66 175	1.15 430	0.16 237	0.08 247	0.02 42	0.05 212	0.40 255	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.10 520

RAStereo	0.17 52	0.21 342	1.18 289	0.04 290	0.01 246	0.18 10	0.00 1	0.81 103	0.34 89	0.07 131	0.04 219	0.05 162	0.05 212	0.19 161	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Occ-G	0.24 135	0.10 180	0.59 123	0.01 53	0.01 246	0.80 77	0.04 354	0.62 84	0.15 17	0.01 11	0.51 384	1.34 424	0.04 189	0.09 77	0.21 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.15 517	0.00 1

Pointernet	0.34 194	0.10 180	1.09 260	0.01 53	0.08 450	1.18 272	0.05 384	2.99 325	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.15 260	0.05 212	0.24 195	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.01 98	0.00 1

U	1.74 555	0.03 2	0.99 214	0.03 239	7.39 671	10.20 651	0.00 1	0.71 91	0.20 49	0.02 35	0.02 155	0.12 242	0.02 91	0.11 102	0.04 39	0.00 1	0.00 1	9.67 667	5.13 682	0.01 98	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 175	0.23 360	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.90 104	0.01 166	2.79 299	0.60 131	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.01 31	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 557	19.48 682	12.37 655	0.06 347	0.00 1	0.47 60	0.05 384	0.46 58	0.31 83	0.13 220	0.03 202	0.03 97	0.00 1	0.07 49	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.07 414	0.92 639

AIO-Stereo	0.21 90	0.07 97	0.44 85	0.03 239	0.03 371	0.41 48	0.01 166	1.65 171	0.65 216	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.22 186	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 638	0.05 376	0.08 500

rvit_stereo_ft	0.31 181	0.32 421	1.63 384	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 305	0.79 344	0.02 35	0.03 202	0.08 214	0.02 91	0.19 161	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

RSM++	0.17 52	0.07 97	0.42 82	0.03 239	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 125	0.59 118	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 212	0.20 174	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.09 453	0.07 487

RSM	0.18 66	0.05 32	0.39 80	0.03 239	0.02 343	0.38 44	0.00 1	1.33 136	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.03 97	0.04 189	0.19 161	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.06 396	0.04 402

GCST	0.81 373	0.64 554	1.41 342	0.44 558	0.01 246	0.91 106	0.08 433	3.75 449	1.04 402	0.12 212	0.44 372	0.27 289	0.35 416	5.12 502	0.38 407	1.19 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.05 427

DualNet (step1)	0.96 422	0.41 465	2.03 440	0.02 162	0.01 246	2.14 522	0.01 166	4.31 512	1.07 413	1.35 445	0.36 349	0.70 357	0.44 433	2.58 377	0.34 387	0.53 644	0.00 1	1.82 654	1.10 665	0.02 240	0.02 279

test_sample7	0.72 342	0.18 311	1.23 304	0.55 583	0.01 246	1.21 308	0.00 1	4.31 512	1.07 413	1.35 445	0.36 349	0.70 357	0.44 433	2.58 377	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

test_sample5	0.86 392	0.16 289	2.25 470	0.49 571	0.01 246	1.41 403	0.01 166	4.55 534	1.27 454	1.35 445	0.89 450	0.58 332	0.11 313	3.75 425	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

test_sample4	0.86 392	0.16 289	2.28 478	0.50 574	0.01 246	1.42 411	0.01 166	4.65 548	1.27 454	1.52 466	0.66 413	0.69 354	0.08 279	3.50 413	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

test_sample3	0.84 386	0.15 275	2.22 466	0.48 569	0.01 246	1.37 385	0.01 166	4.63 546	1.17 433	1.43 459	0.43 369	0.80 378	0.10 301	3.48 412	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

test_sample2	0.63 315	0.05 32	1.13 270	0.31 533	0.01 246	1.22 312	0.00 1	3.87 473	1.03 400	0.91 369	0.02 155	0.50 324	0.13 335	3.16 399	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

test_sample1	0.61 306	0.04 12	0.90 183	0.34 544	0.00 1	1.09 203	0.00 1	3.54 426	0.88 370	0.86 359	0.01 1	0.53 327	0.34 411	3.51 414	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

CAS++	0.32 185	0.22 352	0.69 144	0.04 290	0.00 1	0.35 34	0.01 166	4.32 516	0.48 106	0.02 35	0.01 1	0.07 206	0.00 1	0.19 161	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 148	0.07 97	0.68 139	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.15 227	0.63 189	0.07 131	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

test_for_model	0.24 135	0.07 97	0.53 107	0.00 1	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.06 218	0.57 115	0.06 123	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

trnet	0.22 108	0.14 258	0.67 136	0.00 1	0.00 1	1.24 328	0.01 166	1.16 124	0.56 112	0.09 166	0.08 247	0.05 162	0.00 1	0.29 222	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

H2IRNET	0.47 258	0.22 352	1.27 310	0.15 465	0.01 246	1.18 272	0.01 166	1.65 171	0.48 106	0.02 35	1.80 514	0.46 315	0.04 189	1.62 355	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.01 456	0.16 523	0.02 279

MGS-Stereo	0.31 181	0.10 180	0.89 181	0.02 162	0.00 1	0.50 63	0.00 1	0.39 50	0.61 147	0.02 35	2.91 562	0.04 121	0.03 146	0.21 183	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 623	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 125	0.13 245	0.62 126	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.63 85	0.80 351	0.76 345	0.18 300	0.09 222	0.06 243	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

CoDeX	0.94 419	0.34 430	2.09 451	0.05 324	0.20 535	1.49 439	0.20 495	5.89 621	1.57 516	0.66 331	0.67 422	1.05 404	0.32 409	3.82 432	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

ff7	0.23 125	0.21 342	1.02 225	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.07 414	0.01 134

IGEVStereo-DCA	0.46 252	0.09 150	1.02 225	0.02 162	0.00 1	0.82 83	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.03 202	0.03 97	0.06 243	5.04 498	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.05 376	0.01 134

ffff	0.23 125	0.21 342	1.02 225	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.07 414	0.01 134

rrr	0.62 313	0.09 150	2.07 448	0.02 162	0.00 1	0.82 83	0.06 414	2.29 246	0.85 367	0.09 166	0.03 202	0.03 97	0.06 243	5.04 498	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 588	0.05 376	0.07 487

DualNet	0.88 403	0.16 289	2.25 470	0.49 571	0.01 246	1.41 403	0.01 166	4.55 534	1.27 454	1.43 459	1.12 469	0.58 332	0.11 313	3.75 425	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

11t	0.23 125	0.21 342	1.02 225	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.07 414	0.01 134

whm_eth	0.30 175	0.23 360	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.90 104	0.01 166	2.79 299	0.60 131	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.01 31	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

GMStereo_Zeroshot	0.63 315	0.14 258	1.54 364	0.75 605	0.00 1	1.26 343	0.01 166	1.85 194	0.31 83	1.44 462	0.58 390	1.76 456	0.19 364	2.55 376	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

plain	0.41 229	0.28 394	2.26 474	0.07 380	0.00 1	0.50 63	0.01 166	2.84 305	0.92 376	0.05 106	0.07 240	0.13 247	0.17 354	0.43 260	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 610	0.01 134

MaDis-Stereo	0.22 108	0.29 404	0.87 173	0.05 324	0.18 524	0.41 48	0.01 166	1.24 129	0.56 112	0.02 35	0.03 202	0.13 247	0.05 212	0.32 235	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

StereoVision	0.86 392	0.38 447	1.75 404	0.03 239	0.01 246	1.14 238	0.02 260	3.38 397	0.92 376	0.13 220	6.89 613	0.50 324	0.12 327	1.10 326	0.78 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.02 279

MIF-Stereo (partial)	0.27 152	0.18 311	1.14 272	0.01 53	0.00 1	0.43 58	0.02 260	1.97 211	0.39 99	0.11 207	0.08 247	0.07 206	0.06 243	0.44 263	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.02 279

UniTT-Stereo	0.16 45	0.11 214	1.13 270	0.03 239	0.17 518	0.32 23	0.02 260	0.38 45	0.32 86	0.03 70	0.16 287	0.05 162	0.07 261	0.16 140	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

CASnet	0.16 45	0.14 258	0.52 106	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.00 1	0.51 61	0.75 314	0.10 188	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.22 186	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 321	0.14 258	2.02 438	0.01 53	0.01 246	1.10 209	0.00 1	2.80 302	0.97 385	0.48 311	0.28 331	2.31 499	1.50 539	1.19 329	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

CFNet_ucs	0.77 358	0.20 332	2.22 466	0.01 53	0.01 246	1.32 366	0.00 1	3.30 387	1.31 464	1.15 414	1.14 471	2.19 493	0.42 431	2.04 367	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

testlalala	0.26 148	0.07 97	0.68 139	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.15 227	0.63 189	0.07 131	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

LL-Strereo2	0.36 209	0.47 503	1.08 256	0.09 409	0.03 371	1.12 228	0.07 425	1.66 175	0.93 380	0.43 302	0.02 155	0.51 326	0.08 279	0.23 190	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496	0.04 347	0.04 402

4D-IteraStereo	0.35 205	0.60 543	1.93 420	0.02 162	0.09 458	1.03 138	0.07 425	1.25 130	0.34 89	0.02 35	0.03 202	0.84 379	0.10 301	0.31 229	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.07 487

CAS	0.85 388	0.09 150	0.67 136	6.43 661	0.05 413	1.12 228	0.00 1	0.88 107	0.69 276	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.06 243	0.26 209	0.12 227	6.37 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 594

anonymousdsp2	0.52 280	0.06 59	1.51 360	0.10 421	0.00 1	1.19 285	0.01 166	4.32 516	0.63 189	0.33 273	0.15 284	0.78 376	0.09 292	1.01 323	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.04 347	0.05 427

anonymousdsp	0.21 90	0.21 342	0.63 127	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.74 95	0.77 332	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.25 201	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.08 431	0.03 363

Selective-IGEV	0.22 108	0.06 59	0.46 90	0.05 324	0.04 395	0.34 31	0.04 354	2.16 231	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.03 305	0.09 508

gwcnet-sp	0.98 427	0.38 447	4.06 578	0.04 290	0.00 1	2.60 546	0.15 474	3.51 419	1.13 427	1.75 488	0.16 287	0.68 351	0.39 426	3.69 420	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 363

scenet	0.98 427	0.38 447	4.06 578	0.04 290	0.00 1	2.60 546	0.15 474	3.51 419	1.13 427	1.75 488	0.16 287	0.68 351	0.39 426	3.69 420	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 363

CASS	0.56 295	0.13 245	1.40 340	0.03 239	0.01 246	1.65 491	0.04 354	3.03 333	0.63 189	1.96 508	0.93 453	0.28 291	0.36 418	0.52 277	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 258	0.25 370	2.47 494	0.04 290	0.01 246	1.17 261	0.00 1	2.01 215	0.63 189	0.08 150	0.14 275	1.16 414	0.05 212	0.80 309	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496	0.10 469	0.04 402

knoymous	0.35 205	0.05 32	1.11 264	0.05 324	0.01 246	1.15 247	0.01 166	2.06 218	0.14 11	0.40 297	0.02 155	1.67 451	0.00 1	0.31 229	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

anonymousa	0.79 367	0.26 374	1.91 418	0.03 239	0.29 579	1.46 431	0.02 260	3.76 451	0.97 385	0.72 340	2.25 543	3.21 552	0.56 453	0.15 134	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 508	0.00 1	0.02 279

riskmin	0.47 258	0.03 2	1.01 219	0.08 395	0.01 246	1.12 228	0.01 166	3.00 327	0.21 55	0.46 309	0.02 155	2.08 478	1.06 507	0.26 209	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

Wz-Net-TNSev	3.91 621	5.20 669	20.57 668	0.15 465	0.01 246	7.14 632	3.57 640	6.70 639	3.57 608	1.74 486	0.58 390	7.39 628	4.33 620	8.86 639	7.99 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.24 574	0.16 564

Selective-RAFT	0.37 214	0.06 59	0.65 132	0.03 239	0.01 246	1.17 261	0.02 260	2.63 285	0.66 230	0.01 11	0.01 1	0.22 280	0.18 358	1.31 336	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.04 347	0.00 1

ssnet_v2	1.14 475	0.28 394	1.77 405	0.03 239	0.00 1	2.07 519	0.37 553	5.20 587	1.87 544	2.00 512	0.87 448	3.09 543	0.55 452	1.31 336	3.02 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 541	0.12 539

ssnet	0.98 427	0.38 447	4.06 578	0.04 290	0.00 1	2.60 546	0.15 474	3.51 419	1.13 427	1.75 488	0.16 287	0.68 351	0.39 426	3.69 420	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 363

CroCo-Stereo Lap2	0.33 188	0.49 510	1.18 289	0.02 162	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 344	0.61 147	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.08 279	0.45 268	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 279

TestStereo1	0.77 358	0.46 495	1.12 266	0.15 465	0.19 531	1.29 354	0.01 166	3.33 390	1.55 509	0.45 306	1.67 503	0.13 247	1.23 520	3.39 405	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.07 487

DCANet-4	0.69 338	0.15 275	3.76 567	0.03 239	0.01 246	1.22 312	0.01 166	3.14 353	1.90 546	2.34 542	0.14 275	0.11 237	0.25 389	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

ccc-4	0.23 125	0.21 342	1.02 225	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.07 414	0.01 134

fff	0.66 326	0.42 471	2.21 459	0.01 53	0.01 246	1.22 312	0.02 260	3.26 380	1.04 402	2.34 542	0.14 275	0.09 222	1.83 561	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

ADStereo(finetuned)	0.83 380	0.43 478	3.68 564	0.03 239	0.00 1	1.22 312	0.01 166	3.26 380	1.86 542	2.61 560	0.20 313	0.09 222	2.39 581	0.34 240	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 464

DisPM	0.86 392	0.09 150	1.10 262	0.76 608	0.02 343	1.51 443	0.57 575	1.75 184	0.70 288	2.43 554	0.83 444	0.38 307	0.01 31	6.89 600	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 527	0.68 563	4.62 601	0.01 53	0.00 1	5.13 613	0.30 539	4.64 547	1.23 441	2.39 551	0.59 401	2.12 483	2.00 569	4.94 493	2.19 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

BUS	0.97 424	0.10 180	0.96 205	0.01 53	0.00 1	5.85 621	0.03 312	5.40 600	0.93 380	2.26 536	0.66 413	2.39 504	0.06 243	0.61 293	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 497	0.85 593	6.26 630	0.02 162	0.03 371	4.02 589	0.13 467	4.21 501	1.12 425	0.77 347	0.10 260	3.60 564	1.11 512	2.68 384	1.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

IER	0.75 352	0.12 231	1.93 420	0.01 53	0.00 1	2.31 533	0.02 260	2.96 321	0.98 388	1.30 435	0.96 455	1.40 426	1.19 518	1.31 336	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 326	0.45 489	1.22 302	0.10 421	0.30 581	1.24 328	0.02 260	4.21 501	0.67 246	0.62 323	0.39 358	0.33 299	0.05 212	2.69 385	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 642	0.13 496	0.30 610

test_5	0.74 346	0.50 513	1.55 366	0.44 558	0.25 558	1.45 423	0.01 166	4.16 496	0.78 338	0.79 352	0.17 294	0.42 311	0.64 471	3.06 397	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.21 596

BSDual-CNN	0.83 380	0.10 180	0.96 205	0.01 53	0.00 1	3.32 570	0.21 497	5.40 600	0.93 380	2.26 536	0.66 413	1.81 461	0.10 301	0.61 293	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

hknet	1.08 452	0.13 245	2.07 448	0.01 53	0.00 1	3.32 570	0.21 497	5.40 600	0.92 376	2.26 536	0.66 413	3.43 560	0.05 212	2.81 388	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

SA-5K	0.77 358	0.46 495	1.12 266	0.15 465	0.19 531	1.29 354	0.01 166	3.33 390	1.55 509	0.45 306	1.67 503	0.13 247	1.23 520	3.39 405	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.07 487

Sa-1000	1.04 442	0.39 454	1.17 285	0.00 1	0.20 535	1.33 372	0.03 312	4.19 499	1.81 536	0.99 391	5.33 601	0.61 337	0.15 344	4.07 443	0.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.13 496	0.00 1

SA	0.83 380	0.41 465	1.17 285	0.00 1	0.20 535	1.28 349	0.01 166	3.98 480	1.86 542	0.41 299	0.96 455	0.27 289	1.33 530	4.07 443	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.14 503	0.01 134

test_4	0.51 276	0.10 180	1.27 310	0.01 53	0.06 426	0.97 128	0.03 312	1.12 121	0.16 22	0.27 265	3.42 577	0.65 347	0.09 292	1.59 352	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 537	0.14 503	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 90	0.21 342	0.63 127	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.73 93	0.77 332	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.24 195	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.08 431	0.03 363
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.08 452	0.56 533	2.70 510	0.02 162	0.02 343	1.20 302	0.01 166	3.18 366	0.63 189	0.14 226	2.00 525	1.62 444	1.54 542	6.69 583	1.01 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.01 134

psmg	0.83 380	0.10 180	0.96 205	0.01 53	0.00 1	3.28 568	0.27 519	4.83 564	0.93 380	1.92 503	1.46 495	1.81 461	0.10 301	0.61 293	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CSP-Net	1.01 436	0.52 518	0.92 188	0.01 53	0.00 1	2.83 558	0.05 384	4.99 575	0.69 276	0.91 369	0.85 446	1.82 463	0.23 381	6.04 545	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.01 134

WZ-Net	4.16 627	1.75 638	23.59 671	0.08 395	0.04 395	2.62 550	2.16 619	5.89 621	4.74 625	5.73 624	3.51 578	6.99 627	4.89 629	10.82 656	10.11 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.11 528

UDGNet	0.35 205	0.50 513	1.14 272	0.02 162	0.00 1	1.12 228	0.02 260	0.70 89	1.57 516	0.31 269	0.05 227	0.06 182	0.02 91	1.45 348	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 194	0.67 561	1.55 366	0.04 290	0.01 246	1.22 312	0.03 312	0.84 105	1.16 432	0.18 249	0.05 227	0.12 242	0.05 212	0.29 222	0.44 425	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

dad	0.88 403	0.62 550	2.26 474	0.06 347	0.01 246	1.24 328	0.00 1	0.98 112	2.17 569	1.29 434	0.35 346	0.37 303	0.04 189	5.80 538	1.06 505	0.01 563	0.00 1	1.13 651	0.11 551	0.05 376	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 25	0.08 128	0.61 125	0.01 53	0.00 1	0.94 119	0.03 312	0.29 25	0.21 55	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.04 189	0.26 209	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

DAS	1.26 493	0.08 128	2.25 470	0.04 290	0.01 246	1.28 349	1.18 600	3.80 458	1.58 520	4.60 612	2.37 546	1.53 431	0.53 448	5.36 516	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

SepStereo	1.28 494	0.08 128	2.25 470	0.04 290	0.01 246	1.28 349	1.18 600	3.80 458	1.58 520	4.60 612	2.37 546	1.53 431	0.53 448	5.63 533	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

IPLG	0.86 392	0.41 465	2.31 480	0.06 347	0.06 426	1.36 380	0.11 457	3.17 364	0.83 360	0.62 323	1.00 459	0.46 315	0.61 461	5.57 530	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 541	0.01 134

IPLGR	0.76 356	0.21 342	2.98 524	0.06 347	0.07 440	1.24 328	0.05 384	3.09 346	1.38 474	0.62 323	0.34 343	0.75 366	0.78 492	3.35 402	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.06 464

AASNet	0.86 392	0.53 523	1.96 429	0.04 290	0.00 1	1.70 498	0.05 384	5.13 585	1.84 538	0.93 372	1.88 517	0.96 394	0.19 364	0.67 300	0.91 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.09 508

test-3	0.63 315	0.06 59	1.00 215	0.07 380	0.13 488	0.99 130	0.01 166	2.46 265	0.20 49	1.96 508	0.01 1	1.10 412	0.05 212	3.75 425	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 618	0.15 517	0.13 551

test_1	0.61 306	0.06 59	1.00 215	0.07 380	0.12 483	0.99 130	0.01 166	2.46 265	0.20 49	1.71 484	0.01 1	1.10 412	0.04 189	3.71 423	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 615	0.15 517	0.13 551

SACVNet	0.96 422	0.36 437	1.49 353	0.05 324	0.00 1	1.62 482	0.28 527	3.86 470	1.28 458	1.79 494	0.80 439	1.59 438	0.07 261	5.29 510	0.48 441	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.01 134

AACVNet	0.87 399	0.44 483	1.19 294	0.17 476	0.00 1	1.76 502	0.00 1	3.60 436	0.60 131	1.03 398	0.26 323	1.31 422	0.17 354	6.33 560	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.01 134

test_3	0.58 300	0.06 59	1.04 242	0.07 380	0.12 483	1.01 133	0.01 166	2.45 263	0.20 49	0.95 374	0.01 1	1.05 404	0.05 212	3.74 424	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 615	0.15 517	0.13 551

GwcNet-ADL	0.62 313	0.20 332	2.03 440	0.05 324	0.01 246	1.29 354	0.02 260	3.16 361	1.39 476	0.97 378	0.44 372	1.48 427	0.23 381	0.78 306	0.27 340	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

PSMNet-ADL	0.77 358	0.08 128	0.90 183	0.07 380	0.01 246	2.01 516	0.02 260	2.55 274	1.11 420	0.33 273	0.59 401	2.15 485	0.69 487	4.07 443	0.85 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

GANet-ADL	0.52 280	0.09 150	1.43 346	0.13 445	0.02 343	1.43 414	0.02 260	3.22 377	0.59 118	0.34 284	0.98 457	1.09 410	0.19 364	0.40 255	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

ADLNet2	1.38 509	0.39 454	3.13 535	0.00 1	0.70 623	1.23 327	0.26 515	4.19 499	2.36 579	1.45 463	3.16 571	4.23 583	0.82 498	4.56 480	0.88 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 496	0.02 279

CrosDoStereo	1.66 543	0.15 275	1.66 390	0.02 162	0.07 440	1.38 391	6.16 667	3.12 350	1.06 411	0.97 378	3.74 583	0.96 394	4.79 627	7.00 611	1.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

PFNet+	0.54 289	0.10 180	1.31 325	0.16 473	0.05 413	1.44 417	0.56 573	1.60 168	0.98 388	1.35 445	0.46 377	0.37 303	0.01 31	2.18 371	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LCNet	0.87 399	0.18 311	0.97 211	0.14 460	0.26 561	1.19 285	0.22 503	2.36 249	0.71 293	1.82 496	0.21 315	0.11 237	2.56 583	5.56 527	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.81 635

HHNet	0.87 399	0.25 370	1.78 408	0.16 473	0.08 450	1.30 360	0.44 560	1.93 205	0.64 205	1.41 458	5.92 605	0.14 254	1.79 559	0.35 246	0.95 500	0.05 602	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.14 503	0.01 134

Patchmatch Stereo++	0.50 271	0.09 150	1.01 219	0.06 347	0.07 440	1.60 473	0.27 519	1.45 147	0.68 256	0.98 387	0.18 300	0.77 371	0.03 146	2.58 377	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 527	0.07 97	0.88 176	1.04 626	0.27 567	1.47 432	0.66 580	1.57 164	0.61 147	1.68 483	0.82 442	1.62 444	2.29 574	6.18 550	11.63 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

STrans-v2	1.67 547	0.36 437	3.28 545	0.02 162	0.19 531	1.45 423	0.08 433	6.69 638	1.49 500	2.00 512	2.86 561	3.67 568	3.88 616	7.04 613	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 518	0.31 415	3.22 544	0.66 598	0.08 450	1.54 455	0.09 445	3.84 465	1.58 520	1.66 482	2.32 545	3.60 564	3.12 598	6.99 609	0.42 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

OMP-Stereo	1.20 485	0.54 525	0.96 205	2.39 647	0.29 579	1.58 463	0.33 547	2.01 215	0.68 256	2.68 563	1.16 474	3.10 544	0.18 358	7.40 622	0.56 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

IIG-Stereo	1.30 497	0.48 505	1.04 242	2.41 648	0.05 413	1.61 477	0.14 471	2.59 280	0.68 256	2.97 574	2.28 544	3.08 542	0.57 455	7.41 623	0.65 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

NF-Stereo	0.82 375	0.10 180	1.12 266	1.19 636	0.01 246	1.52 448	0.29 531	2.67 292	0.66 230	1.20 423	0.58 390	0.24 281	0.01 31	6.38 563	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

OCTAStereo	0.82 375	0.10 180	1.15 276	1.19 636	0.01 246	1.53 451	0.29 531	2.66 288	0.66 230	1.20 423	0.58 390	0.25 284	0.01 31	6.38 563	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 388	0.10 180	1.50 354	1.14 631	0.03 371	1.47 432	0.27 519	2.48 268	0.69 276	1.30 435	0.38 355	0.39 308	0.01 31	6.88 597	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

KMStereo	0.85 388	0.10 180	1.50 354	1.14 631	0.03 371	1.47 432	0.27 519	2.48 268	0.69 276	1.30 435	0.38 355	0.39 308	0.01 31	6.88 597	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSM-adaLoss	0.46 252	0.09 150	1.01 219	0.06 347	0.09 458	1.61 477	0.30 539	1.43 140	0.69 276	0.97 378	0.18 300	0.77 371	0.02 91	1.67 357	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

PSM-AAD	1.15 478	0.04 12	0.88 176	0.10 421	0.27 567	1.32 366	3.25 635	2.41 260	0.64 205	2.93 569	1.92 519	0.15 260	5.39 636	3.42 407	0.19 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 427

FTStereo	2.16 579	0.03 2	1.42 345	0.17 476	0.13 488	1.42 411	4.67 655	2.44 262	0.63 189	3.36 586	17.95 654	0.78 376	4.17 618	4.41 464	0.14 245	0.15 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.25 644

ROB_FTStereo_v2	0.43 240	0.09 150	1.00 215	0.06 347	0.08 450	1.57 459	0.33 547	1.44 144	0.67 246	0.97 378	0.19 308	0.77 371	0.02 91	1.23 332	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

ROB_FTStereo	0.47 258	0.09 150	1.04 242	0.06 347	0.08 450	1.59 470	0.33 547	1.43 140	0.68 256	0.97 378	0.19 308	0.76 367	0.03 146	1.86 363	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

KYRaft	1.19 483	0.05 32	0.94 196	0.06 347	0.24 553	1.25 338	0.78 587	2.48 268	0.61 147	3.23 583	7.13 615	1.00 400	2.77 589	1.43 343	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.71 651

HUI-Stereo	0.45 249	0.09 150	1.08 256	0.06 347	0.08 450	1.61 477	0.32 544	1.43 140	0.70 288	0.97 378	0.18 300	0.77 371	0.02 91	1.44 347	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

ASMatch	1.44 514	0.14 258	2.15 455	0.60 589	0.21 540	1.21 308	0.26 515	0.96 110	0.66 230	0.29 268	11.75 636	0.93 390	2.37 579	6.73 586	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.04 402

DeepStereo_LL	1.66 543	0.15 275	1.66 390	0.02 162	0.07 440	1.38 391	6.16 667	3.12 350	1.06 411	0.97 378	3.74 583	0.96 394	4.79 627	7.00 611	1.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

DEmStereo	1.51 522	0.08 128	2.17 456	0.09 409	0.02 343	1.76 502	0.90 591	1.47 151	0.60 131	2.46 555	6.42 611	1.08 408	5.16 631	6.21 552	1.86 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

SST-Stereo	1.04 442	0.05 32	1.16 281	0.72 603	0.23 548	1.70 498	0.58 576	1.92 202	1.46 492	1.19 421	1.09 465	1.60 440	1.93 566	6.92 605	0.21 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

THIR-Stereo	1.48 519	0.29 404	1.51 360	0.01 53	0.02 343	1.05 164	4.32 649	2.11 225	0.22 60	1.08 407	4.24 590	1.93 467	4.19 619	6.76 588	1.87 549	0.00 1	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.05 376	0.00 1

RAFT_R40	0.99 434	0.05 32	1.26 308	0.71 602	0.20 535	1.65 491	0.67 581	1.94 208	0.61 147	1.05 401	1.15 472	1.80 460	1.47 535	6.91 603	0.31 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

GrayStereo	1.46 517	0.03 2	0.87 173	0.63 595	0.20 535	1.24 328	4.61 653	2.85 307	0.62 170	4.98 619	4.00 589	0.45 314	4.67 625	3.37 404	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 651	0.01 98	0.01 134

RE-Stereo	0.82 375	0.10 180	1.15 276	1.19 636	0.01 246	1.52 448	0.29 531	2.66 288	0.66 230	1.20 423	0.58 390	0.24 281	0.01 31	6.38 563	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 286	0.10 180	1.02 225	0.89 620	0.10 468	1.57 459	0.36 552	2.06 218	0.63 189	2.23 530	0.46 377	0.25 284	0.01 31	0.45 268	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

TVStereo	0.82 375	0.10 180	1.15 276	1.19 636	0.01 246	1.52 448	0.29 531	2.66 288	0.66 230	1.20 423	0.58 390	0.24 281	0.01 31	6.38 563	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 280	0.08 128	1.37 337	0.06 347	0.06 426	1.34 374	0.41 557	1.43 140	0.68 256	1.03 398	0.85 446	0.49 322	1.56 544	0.79 307	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.13 551

iGMRVC	0.51 276	0.09 150	1.04 242	0.06 347	0.08 450	1.61 477	0.27 519	1.44 144	0.69 276	0.97 378	0.19 308	0.76 367	0.03 146	2.69 385	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 402

RAFT-RH_RVC	2.05 577	0.15 275	1.66 390	0.60 589	0.27 567	1.49 439	0.02 260	0.58 79	0.65 216	5.35 623	21.66 666	1.06 406	0.07 261	6.85 593	0.57 463	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.03 496	0.01 98	0.00 1

RAFT-345	1.19 483	0.06 59	1.55 366	0.54 581	0.13 488	1.53 451	0.25 510	0.56 74	1.76 534	1.20 423	7.85 617	0.93 390	0.05 212	6.87 596	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

iRAFT	0.50 271	0.09 150	1.01 219	0.06 347	0.07 440	1.60 473	0.27 519	1.45 147	0.68 256	0.98 387	0.18 300	0.77 371	0.03 146	2.58 377	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 427

CRE-IMP	0.40 225	0.06 59	1.04 242	0.07 380	0.05 413	1.45 423	0.46 562	1.48 152	0.63 189	0.90 366	0.30 333	0.88 382	0.01 31	0.26 209	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.17 572

CroCo-Stereo	0.39 220	0.40 460	1.67 394	0.07 380	0.00 1	0.19 12	0.01 166	3.55 427	0.75 314	0.08 150	0.02 155	0.46 315	0.08 279	0.28 219	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	1.09 460	0.05 32	1.62 382	0.13 445	0.22 543	1.41 403	0.87 589	2.31 247	0.62 170	2.75 565	3.14 568	0.54 329	0.90 501	5.33 514	0.13 233	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.01 98	1.80 654

RAFT-IKP	0.45 249	0.09 150	1.06 249	0.06 347	0.06 426	1.44 417	0.31 543	1.44 144	0.69 276	0.97 378	0.18 300	0.76 367	0.02 91	1.65 356	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 402

Prome-Stereo	1.23 490	0.06 59	0.93 193	0.12 435	0.24 553	1.26 343	0.67 581	2.53 273	0.69 276	2.08 520	8.70 624	0.76 367	2.91 593	2.12 368	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 647

LMCR-Stereo	1.10 464	0.69 567	1.95 425	0.50 574	0.01 246	2.73 551	0.09 445	6.20 630	0.64 205	2.37 548	1.76 511	0.13 247	1.59 550	2.94 392	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 464	0.42 471	1.72 401	0.28 523	0.01 246	1.37 385	0.11 457	6.25 631	0.84 363	1.05 401	0.67 422	1.61 442	0.79 493	6.11 548	0.63 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 402

CREStereo++_RVC	0.29 168	0.19 319	0.83 165	0.05 324	0.00 1	1.19 285	0.00 1	0.66 87	0.99 392	0.25 260	1.26 486	0.05 162	0.07 261	0.20 174	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 295	0.14 258	1.22 302	0.02 162	0.00 1	1.14 238	0.03 312	3.43 408	1.47 494	1.02 393	1.41 494	0.05 162	0.02 91	1.08 325	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

TestStereo	0.61 306	0.55 528	1.84 415	0.00 1	0.00 1	0.94 119	0.00 1	1.65 171	0.23 64	0.12 212	0.03 202	0.08 214	0.06 243	6.59 574	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 175	0.28 394	0.86 171	0.03 239	0.01 246	1.14 238	0.00 1	0.53 65	0.44 103	1.06 404	1.24 483	0.06 182	0.05 212	0.25 201	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 161	0.39 454	0.97 211	0.05 324	0.00 1	1.09 203	0.00 1	0.71 91	0.54 110	0.44 303	1.04 461	0.06 182	0.06 243	0.19 161	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.37 214	0.32 421	3.21 541	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 433	1.96 209	0.90 373	0.03 70	0.05 227	0.04 121	0.11 313	0.11 102	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.18 580

CroCo_RVC	0.37 214	0.32 421	3.21 541	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 433	1.96 209	0.90 373	0.03 70	0.05 227	0.04 121	0.11 313	0.11 102	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.18 580

CFNet_pseudo	0.66 326	0.17 300	2.08 450	0.00 1	0.01 246	1.22 312	0.00 1	2.79 299	0.73 303	0.78 350	0.46 377	2.32 500	0.63 467	1.77 360	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

pcwnet_v2	1.29 495	0.17 300	5.98 625	0.10 421	0.01 246	1.76 502	0.02 260	5.08 583	2.90 598	1.54 474	1.98 523	2.03 476	0.81 495	3.01 395	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.03 305	0.03 363

RALAANet	0.54 289	0.62 550	1.41 342	0.01 53	0.01 246	0.92 115	0.02 260	2.39 252	1.87 544	1.13 412	0.38 355	0.15 260	0.30 400	1.00 322	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 508	0.14 503	0.01 134

ADLNet	1.20 485	0.29 404	1.98 433	0.00 1	0.02 343	2.20 526	0.11 457	4.39 521	2.52 590	2.19 528	2.20 541	2.66 511	0.70 488	3.42 407	1.25 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 402

GES	0.61 306	0.08 128	1.78 408	0.00 1	0.00 1	1.59 470	0.07 425	5.32 597	0.13 5	0.62 323	0.32 335	0.37 303	0.67 483	0.68 302	0.49 443	0.03 593	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.02 240	0.01 134

HCRNet	0.73 344	0.19 319	1.10 262	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.01 166	3.07 342	1.97 552	0.60 322	0.21 315	0.56 330	0.11 313	5.34 515	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

DCANet	0.66 326	0.43 478	2.21 459	0.03 239	0.00 1	1.22 312	0.01 166	3.26 380	1.85 541	2.61 560	0.21 315	0.09 222	0.49 444	0.33 238	0.39 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 464

csc	0.66 326	0.42 471	2.21 459	0.01 53	0.01 246	1.22 312	0.02 260	3.26 380	1.04 402	2.34 542	0.14 275	0.09 222	1.83 561	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

cscssc	0.66 326	0.42 471	2.21 459	0.01 53	0.01 246	1.22 312	0.02 260	3.26 380	1.04 402	2.34 542	0.14 275	0.09 222	1.83 561	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

222	2.69 592	0.09 150	1.03 237	0.00 1	0.00 1	1.54 455	0.00 1	5.61 610	1.55 509	1.51 465	2.10 532	0.53 327	0.07 261	4.54 477	35.09 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

111	0.79 367	0.70 571	2.21 459	0.01 53	0.01 246	1.19 285	0.16 479	3.78 454	1.98 553	1.22 429	0.91 451	2.01 472	0.32 409	0.32 235	0.64 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.17 572

test_xeample3	0.35 205	0.10 180	1.95 425	0.02 162	0.00 1	0.93 117	0.07 425	1.70 180	0.86 369	0.09 166	0.04 219	0.05 162	0.05 212	0.23 190	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.06 396	0.08 500

GMStereo	0.25 144	0.60 543	1.28 313	0.01 53	0.00 1	0.48 61	0.00 1	0.74 95	1.24 446	0.16 237	0.03 202	0.07 206	0.09 292	0.22 186	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	1.70 553	0.20 332	1.95 425	0.26 515	0.18 524	3.72 584	1.22 602	4.22 504	1.43 488	2.37 548	3.96 587	3.45 561	1.51 540	4.69 483	4.47 603	0.06 610	0.00 1	0.09 619	0.01 456	0.10 469	0.01 134

APVNet	1.52 523	0.31 415	4.00 574	0.09 409	0.00 1	4.64 605	0.08 433	4.41 523	1.21 439	1.25 432	1.05 462	2.90 530	0.93 503	6.70 584	2.48 575	0.01 563	0.00 1	0.07 613	0.00 1	0.27 590	0.05 427

SFCPSM	0.81 373	0.11 214	2.53 498	0.01 53	0.07 440	2.45 538	0.18 487	4.99 575	1.18 434	0.77 347	0.78 437	0.69 354	0.31 404	1.72 358	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514	0.06 396	0.01 134

Syn2CoEx	1.66 543	1.17 617	4.29 587	0.04 290	0.00 1	1.44 417	0.56 573	5.33 598	1.98 553	2.01 516	2.12 533	2.08 478	2.81 590	6.55 573	2.42 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 607	0.06 464

MMNet	1.20 485	0.27 378	3.59 560	0.09 409	0.00 1	4.15 592	0.01 166	3.63 439	1.19 436	1.93 507	0.32 335	1.35 425	1.23 520	4.42 465	1.84 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

delet	1.14 475	0.32 421	1.56 373	0.03 239	0.17 518	2.86 560	1.03 596	4.25 505	2.14 567	1.03 398	1.17 476	1.64 449	0.92 502	4.35 458	1.27 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.00 1

psm_up	0.84 386	0.32 421	1.44 348	0.02 162	0.00 1	1.98 515	0.05 384	3.40 402	1.04 402	2.06 518	0.40 359	1.74 453	0.45 437	3.47 411	0.24 318	0.06 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.00 1

UNet	1.13 472	0.24 365	4.21 583	0.01 53	0.02 343	2.31 533	0.02 260	3.06 338	0.76 325	1.17 418	0.14 275	2.73 518	1.58 548	4.48 473	1.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

UPFNet	0.87 399	0.09 150	2.05 445	0.00 1	0.00 1	1.90 513	0.11 457	3.41 404	0.83 360	2.15 523	0.10 260	1.92 466	0.09 292	3.94 439	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 636	0.15 275	1.83 413	0.22 495	0.44 602	5.60 618	1.66 610	5.22 588	4.37 620	14.49 666	21.86 667	20.65 664	11.88 664	7.66 628	4.55 605	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.05 427
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 574	0.37 441	10.25 648	0.22 495	0.03 371	1.62 482	0.19 493	3.31 388	1.05 408	4.92 617	3.14 568	5.85 613	2.21 573	5.31 512	1.71 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.02 279

CREStereo	0.22 108	0.17 300	0.64 130	0.00 1	0.01 246	1.22 312	0.01 166	1.15 123	0.56 112	0.10 188	0.07 240	0.04 121	0.00 1	0.32 235	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GwcNet	1.67 547	0.81 587	5.52 617	0.23 503	1.21 634	4.21 594	0.62 579	3.71 445	1.57 516	1.01 392	1.65 502	3.99 577	0.52 447	5.46 519	2.30 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.35 613	0.13 551

ac_64	1.12 470	0.18 311	1.64 385	0.18 481	0.25 558	1.48 438	0.02 260	4.97 573	1.47 494	0.69 335	0.45 376	4.94 603	0.46 440	4.87 490	0.74 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

ACVNet	0.57 299	0.21 342	1.34 331	0.09 409	0.00 1	1.36 380	0.22 503	2.40 253	1.05 408	0.63 327	0.66 413	1.94 468	0.26 392	0.31 229	0.79 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.00 1

acv_ft	0.79 367	0.21 342	1.28 313	0.01 53	1.08 633	1.68 494	0.01 166	3.75 449	1.05 408	1.31 438	0.66 413	1.94 468	0.46 440	0.31 229	1.68 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.00 1

HGLStereo	1.03 440	0.18 311	1.50 354	0.01 53	0.01 246	1.41 403	0.01 166	3.41 404	0.82 358	1.05 401	3.09 567	2.11 481	1.24 523	4.51 474	1.18 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.03 363

cf-r	0.98 427	0.51 517	2.04 444	0.25 508	0.01 246	1.40 398	0.03 312	4.47 528	1.65 525	0.95 374	0.58 390	2.63 510	0.24 384	4.19 449	0.58 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.04 402

hitnet-ft	1.09 460	0.39 454	1.45 350	0.04 290	0.00 1	1.34 374	0.22 503	3.34 393	2.25 576	1.48 464	1.11 467	4.17 580	0.37 420	4.73 486	0.79 488	0.01 563	0.00 1	0.03 602	0.00 1	0.09 453	0.01 134

GANet-RSSM	0.88 403	0.38 447	1.45 350	0.60 589	0.00 1	1.36 380	0.02 260	4.55 534	0.69 276	0.71 338	0.32 335	1.56 435	0.61 461	4.55 478	0.64 474	0.00 1	0.00 1	0.05 610	0.00 1	0.08 431	0.02 279

PSMNet-RSSM	0.90 412	0.44 483	1.35 335	0.13 445	0.00 1	1.37 385	0.03 312	4.79 562	0.85 367	1.11 410	0.49 382	2.15 485	0.35 416	4.09 447	0.73 483	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.03 305	0.01 134

GwcNet-RSSM	1.02 438	0.69 567	2.70 510	0.22 495	0.02 343	1.42 411	0.05 384	4.02 484	1.01 395	0.90 366	0.42 363	2.89 529	0.26 392	4.43 466	1.17 511	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.13 496	0.05 427

CFNet-ft	0.77 358	0.46 495	1.34 331	0.01 53	0.27 567	1.32 366	0.02 260	2.40 253	0.68 256	0.63 327	0.18 300	3.23 555	0.21 377	3.97 440	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.03 305	0.02 279

FAT-Stereo	1.86 563	0.19 319	3.31 547	0.17 476	0.03 371	1.78 505	0.97 593	4.76 558	2.79 596	4.22 606	4.87 594	5.31 611	2.83 592	5.06 500	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

PMTNet	0.21 90	0.19 319	0.85 167	0.02 162	0.02 343	1.14 238	0.30 539	0.88 107	0.11 2	0.03 70	0.02 155	0.07 206	0.02 91	0.37 250	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

CCAANet	0.56 295	0.06 59	1.44 348	0.00 1	0.00 1	1.20 302	0.00 1	2.57 278	0.14 11	0.26 261	0.15 284	1.62 444	0.03 146	3.55 415	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DMCA	0.68 336	0.22 352	1.96 429	0.01 53	0.01 246	1.28 349	0.02 260	3.02 331	1.54 508	2.14 522	0.15 284	1.74 453	0.10 301	0.45 268	0.95 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

STTStereo	0.83 380	0.34 430	2.44 489	0.24 505	0.15 505	1.41 403	0.10 454	3.02 331	1.55 509	1.34 439	0.17 294	1.77 458	0.45 437	3.42 407	0.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

BEATNet_4x	0.97 424	0.77 579	3.36 549	0.46 564	0.01 246	1.32 366	0.09 445	4.57 539	1.26 448	1.88 501	0.22 319	1.09 410	0.42 431	1.79 361	2.09 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.06 464

AF-Net	2.17 580	0.65 558	3.53 557	0.00 1	0.09 458	2.02 517	0.48 564	6.44 632	1.70 530	3.36 586	10.22 631	4.95 604	2.81 590	4.34 456	2.66 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 496	0.01 134

RP	1.76 558	0.55 528	2.59 504	0.22 495	0.60 621	1.70 498	0.98 595	4.31 512	1.99 556	3.12 579	5.04 599	4.41 589	2.96 594	4.72 485	1.90 551	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.14 503	0.01 134

RGC	1.86 563	0.67 561	3.45 555	0.07 380	0.26 561	3.29 569	0.11 457	4.78 561	1.46 492	3.26 584	4.51 592	5.14 607	2.68 587	5.46 519	1.94 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 508

NCC-stereo	1.67 547	0.56 533	3.10 533	0.08 395	0.22 543	2.24 529	0.13 467	5.05 580	1.42 484	2.27 539	2.72 557	4.29 584	3.53 608	5.76 535	2.01 560	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

edge stereo	1.94 570	0.40 460	3.82 570	0.15 465	0.09 458	1.81 508	0.45 561	4.77 559	2.21 574	3.36 586	3.94 586	8.39 632	1.72 557	5.75 534	1.69 539	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.17 532	0.01 134

Nwc_Net	1.94 570	0.55 528	3.79 568	0.07 380	0.08 450	2.73 551	0.04 354	6.75 641	1.11 420	2.03 517	7.92 618	4.82 601	2.11 571	4.78 487	2.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.01 134

Abc-Net	1.67 547	0.56 533	3.10 533	0.08 395	0.22 543	2.24 529	0.13 467	5.05 580	1.42 484	2.27 539	2.72 557	4.29 584	3.53 608	5.76 535	2.01 560	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 245	0.09 150	0.94 196	0.02 162	0.00 1	1.24 328	0.09 445	3.65 441	0.11 2	1.87 499	0.42 363	0.06 182	0.01 31	0.25 201	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279

ADCS	5.09 637	2.15 646	16.58 665	0.34 544	0.07 440	5.91 623	4.26 648	6.73 640	6.99 642	9.44 647	6.09 607	6.57 622	5.17 633	9.54 646	21.38 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 615	0.23 603

ADCRef	2.29 584	0.65 558	5.67 621	0.10 421	0.09 458	4.81 607	0.76 586	4.75 556	1.37 473	2.88 568	1.67 503	1.62 444	2.30 575	3.77 429	14.93 663	0.02 585	0.00 1	0.01 567	0.10 547	0.20 561	0.11 528

ADCP+	2.87 595	0.98 604	8.75 643	0.07 380	0.16 513	5.93 624	2.90 632	4.00 482	1.84 538	1.52 466	0.27 328	3.81 572	3.22 602	6.05 546	17.38 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.30 610

RAFT-Stereo	0.44 245	0.09 150	0.94 196	0.02 162	0.00 1	1.24 328	0.09 445	3.65 441	0.11 2	1.87 499	0.42 363	0.06 182	0.01 31	0.25 201	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 525	0.31 415	1.97 431	0.09 409	3.20 653	1.69 496	0.06 414	3.27 386	2.12 562	0.77 347	1.29 487	5.32 612	1.69 555	6.60 575	2.17 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

MSMDNet	0.65 321	0.14 258	2.02 438	0.01 53	0.01 246	1.11 215	0.00 1	2.88 309	0.98 388	0.49 314	0.28 331	2.32 500	1.49 536	1.19 329	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

RYNet	1.52 523	0.35 432	3.38 550	0.25 508	0.04 395	2.31 533	0.03 312	4.62 542	1.47 494	1.14 413	0.34 343	4.52 593	1.38 532	6.36 562	4.23 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

PA-Net	1.31 501	0.59 541	3.65 561	0.06 347	0.15 505	1.44 417	0.54 572	4.08 490	2.71 595	0.78 350	1.16 474	2.32 500	0.64 471	5.96 542	1.92 554	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.06 464
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 555	0.22 352	3.06 530	0.75 605	0.44 602	2.46 539	0.35 551	3.40 402	1.41 483	4.22 606	1.56 497	5.03 605	0.56 453	6.29 557	5.00 611	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.04 347	0.08 500
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.10 464	0.95 602	2.98 524	0.06 347	0.00 1	2.23 528	0.18 487	3.95 479	2.53 591	0.56 318	0.32 335	1.89 465	0.66 478	5.03 497	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.04 402
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 567	0.43 478	1.83 413	0.39 553	0.00 1	2.24 529	3.37 637	3.90 474	1.44 489	2.17 525	9.66 628	2.57 508	1.09 510	6.88 597	1.81 544	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.10 469	0.03 363

TDLM	1.08 452	0.49 510	1.43 346	0.27 521	0.00 1	1.56 458	2.12 617	3.10 347	1.75 533	1.36 450	0.93 453	1.06 406	0.49 444	6.21 552	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.02 279

CFNet	1.08 452	0.62 550	2.26 474	0.26 515	0.03 371	1.40 398	0.04 354	4.45 527	2.09 560	0.48 311	0.69 424	1.31 422	0.24 384	6.63 578	0.83 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.04 402

CFNet_RVC	0.77 358	0.46 495	1.34 331	0.01 53	0.27 567	1.32 366	0.02 260	2.40 253	0.68 256	0.63 327	0.18 300	3.23 555	0.21 377	3.97 440	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.03 305	0.02 279

CVANet_RVC	1.10 464	0.39 454	1.69 397	0.28 523	0.00 1	1.45 423	0.48 564	3.26 380	1.64 524	2.93 569	1.22 480	1.51 429	0.37 420	6.09 547	0.50 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 541	0.01 134

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 442	0.55 528	2.52 497	0.56 585	1.00 629	1.37 385	0.00 1	3.43 408	1.35 471	2.24 531	0.35 346	2.18 492	0.58 457	4.28 452	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.65 321	0.17 300	2.09 451	0.00 1	0.01 246	1.22 312	0.00 1	2.77 297	0.73 303	0.75 343	0.44 372	2.32 500	0.64 471	1.76 359	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

UCFNet_RVC	0.66 326	0.35 432	1.20 297	0.02 162	0.30 581	1.53 451	0.01 166	3.42 406	0.67 246	1.12 411	0.73 435	1.26 420	0.20 370	1.84 362	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.80 371	0.58 538	2.14 454	0.69 601	0.00 1	1.35 378	0.02 260	4.50 530	1.15 430	1.76 491	0.16 287	0.60 336	0.30 400	1.13 328	1.64 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 321	0.09 150	1.12 266	0.02 162	0.00 1	1.45 423	0.23 507	4.38 518	1.44 489	1.17 418	0.37 353	1.56 435	0.18 358	0.56 284	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 460	0.17 300	4.40 593	0.00 1	0.00 1	1.59 470	0.18 487	4.29 510	1.40 480	0.85 358	0.36 349	2.30 497	0.62 466	5.26 508	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DeepPruner_ROB	0.86 392	0.50 513	1.80 411	0.01 53	0.00 1	1.57 459	0.17 482	3.48 417	0.42 101	3.31 585	0.02 155	2.09 480	0.17 354	3.01 395	0.61 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.01 134

PS-NSSS	1.08 452	0.45 489	1.70 399	0.02 162	0.01 246	1.37 385	0.01 166	4.38 518	2.09 560	1.15 414	2.65 555	0.65 347	0.07 261	6.35 561	0.56 459	0.16 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 452	1.12 615	4.68 603	1.09 630	0.00 1	1.38 391	0.05 384	3.83 464	1.11 420	0.80 354	1.15 472	1.02 402	0.12 327	4.52 475	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 607	0.03 363

MLCV	1.01 436	0.53 523	2.17 456	0.03 239	0.00 1	1.60 473	0.03 312	2.90 311	1.30 462	2.60 559	1.85 516	1.00 400	0.40 429	4.88 491	0.74 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

HSM	1.36 506	0.40 460	1.07 252	0.01 53	0.30 581	1.73 501	0.03 312	5.89 621	1.22 440	1.83 497	1.36 490	4.78 600	1.30 528	6.61 577	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 380	0.12 231	1.18 289	0.02 162	0.01 246	1.31 365	0.00 1	3.33 390	1.07 413	1.92 503	1.24 483	2.48 507	0.18 358	1.86 363	1.67 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.05 427
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.62 536	0.23 360	3.72 565	0.18 481	0.13 488	3.34 572	0.19 493	5.93 624	2.01 558	4.14 605	0.76 436	2.12 483	1.78 558	5.22 507	2.62 582	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.01 456	0.03 305	0.01 134

iResNet	1.00 435	0.45 489	3.08 532	0.86 618	0.01 246	1.97 514	0.01 166	3.67 444	1.49 500	1.77 492	1.09 465	0.35 301	0.13 335	3.83 433	1.27 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

MFMNet_re	2.02 575	0.98 604	4.27 586	2.74 652	0.88 626	1.47 432	0.15 474	4.21 501	3.18 603	6.63 630	6.93 614	1.87 464	3.63 611	2.13 369	0.99 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.05 427

DISCO	1.93 568	0.18 311	2.44 489	0.67 600	0.53 613	5.25 614	0.00 1	5.43 604	1.56 514	2.09 521	0.91 451	6.48 620	0.89 500	8.55 637	3.60 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 134

NCCL2	1.30 497	0.63 553	2.31 480	0.02 162	0.03 371	1.57 459	3.41 638	3.91 475	1.39 476	3.14 580	0.34 343	3.90 574	0.30 400	3.75 425	1.19 513	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.03 305	0.05 427

MDST_ROB	3.50 613	0.07 97	3.94 572	2.66 651	1.46 640	12.94 657	0.97 593	7.32 647	2.42 582	14.82 667	8.08 621	2.74 519	1.51 540	8.44 636	2.48 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.11 528

CBMV_ROB	1.70 553	0.11 214	1.98 433	0.46 564	0.00 1	2.85 559	0.91 592	4.27 508	2.21 574	4.02 604	5.00 598	2.97 536	2.32 576	5.40 517	1.35 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.06 464

DLCB_ROB	1.17 481	0.22 352	1.28 313	0.08 395	0.00 1	1.51 443	0.23 507	3.39 400	1.52 506	3.43 591	2.00 525	3.40 558	0.31 404	4.29 453	1.82 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 450	0.76 577	2.06 446	0.07 380	0.00 1	1.35 378	0.03 312	6.80 642	2.57 593	0.79 352	1.20 479	0.94 393	0.12 327	3.81 430	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.01 134

NOSS_ROB	1.29 495	0.22 352	1.35 335	0.64 596	0.16 513	2.56 544	0.00 1	4.14 495	2.37 580	2.29 541	1.76 511	2.84 524	0.02 91	6.80 592	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.11 528

XPNet_ROB	1.17 481	0.41 465	1.68 395	0.04 290	0.01 246	1.65 491	0.17 482	3.46 414	1.39 476	3.89 601	1.01 460	1.60 440	0.53 448	4.35 458	3.07 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

ETE_ROB	1.16 480	0.52 518	1.71 400	0.01 53	0.02 343	1.79 506	0.22 503	4.10 492	1.32 467	4.68 615	1.18 478	2.81 521	0.08 279	3.56 416	1.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 464

PDISCO_ROB	2.21 581	0.78 580	3.43 553	0.96 622	2.04 649	7.04 631	0.09 445	7.36 648	5.72 633	1.21 428	1.67 503	3.16 549	1.28 526	7.52 625	1.37 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 610	0.13 551

DN-CSS_ROB	0.77 358	0.90 599	2.01 436	0.85 614	0.00 1	1.47 432	0.01 166	2.92 314	0.93 380	0.12 212	0.53 386	0.44 313	0.16 350	4.33 455	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 606	0.01 134

LALA_ROB	1.33 503	0.59 541	1.74 402	0.02 162	0.06 426	3.25 567	0.50 571	3.45 411	1.39 476	3.70 595	0.59 401	4.59 595	0.25 389	3.58 417	2.79 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.02 279

PWC_ROB	2.90 597	1.01 608	6.12 628	0.53 580	0.57 620	1.30 360	0.40 555	3.85 467	4.42 622	7.37 635	15.40 647	3.03 540	1.55 543	6.31 558	5.74 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 626	0.05 427

PWCDC_ROB	3.06 600	1.38 628	3.81 569	0.14 460	0.00 1	3.14 562	0.02 260	4.40 522	12.35 654	1.08 407	23.69 673	2.01 472	2.01 570	3.87 435	2.43 573	0.24 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 637	0.08 500

PSMNet_ROB	1.09 460	0.69 567	2.92 521	0.03 239	0.07 440	1.68 494	0.16 479	3.44 410	1.30 462	0.96 376	0.32 335	2.81 521	0.63 467	4.23 450	2.48 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.04 402

CBMV	1.56 529	0.24 365	1.92 419	0.31 533	0.03 371	2.90 561	4.33 650	3.79 455	1.81 536	4.98 619	1.73 509	2.70 516	1.68 554	3.81 430	0.92 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.08 500
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	5.78 640	0.75 573	3.04 529	0.25 508	0.14 496	7.88 640	2.09 616	9.64 655	5.18 629	20.48 677	19.06 660	22.80 667	9.54 658	9.64 647	4.88 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.03 363
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MGA	0.11 13	0.11 214	0.47 96	0.01 53	0.03 371	0.84 88	0.01 166	0.32 32	0.16 22	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

CAR	0.12 18	0.12 231	0.49 99	0.01 53	0.00 1	1.02 135	0.01 166	0.35 39	0.17 33	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.12 110	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MSE-Stereo	0.12 18	0.11 214	0.49 99	0.01 53	0.00 1	1.02 135	0.01 166	0.35 39	0.17 33	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DN	0.33 188	0.06 59	1.21 300	0.07 380	0.27 567	1.25 338	0.01 166	1.91 201	0.20 49	0.02 35	0.01 1	0.10 233	0.01 31	0.85 310	0.21 300	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.23 606	0.01 98	0.06 464

aanet-new-34k	0.15 40	0.30 410	0.88 176	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.01 166	0.15 2	0.63 189	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 363

aanet-new-22k	0.15 40	0.39 454	1.05 247	0.03 239	0.04 395	0.41 48	0.00 1	0.18 6	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.05 162	0.00 1	0.15 134	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 402

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 152	0.11 214	1.17 285	0.04 290	0.01 246	0.84 88	0.01 166	0.38 45	0.78 338	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 279	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 560	0.01 98	1.62 649

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 81	0.09 150	0.58 120	0.03 239	0.01 246	0.82 83	0.03 312	1.27 132	0.33 87	0.10 188	0.01 1	0.01 3	0.04 189	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.36 643	0.01 98	0.16 564

IGEV_i1	0.77 358	0.09 150	2.06 446	0.42 556	0.05 413	1.39 396	0.01 166	4.94 571	0.48 106	0.26 261	0.60 407	1.51 429	0.12 327	2.93 391	0.22 305	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.28 625	0.04 347	0.06 464

AANet	4.76 634	1.55 633	16.94 667	0.08 395	0.02 343	1.55 457	0.28 527	4.62 542	13.81 658	13.14 660	13.93 641	12.23 645	5.40 637	5.81 539	5.54 616	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.02 483	0.23 570	0.06 464

PipStereo	0.08 4	0.10 180	0.26 46	0.03 239	0.00 1	0.07 3	0.05 384	0.35 39	0.62 170	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 77	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22b	0.08 4	0.10 180	0.27 48	0.03 239	0.00 1	0.08 4	0.05 384	0.34 38	0.62 170	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 77	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22a	0.08 4	0.08 128	0.24 26	0.01 53	0.01 246	0.06 1	0.06 414	0.29 25	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.06 182	0.03 146	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22	0.36 209	0.40 460	0.78 155	0.11 431	0.00 1	0.91 106	0.00 1	2.98 323	0.65 216	0.01 11	0.01 1	0.10 233	0.04 189	0.93 314	0.12 227	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.01 134

Foundation-i1a	0.22 108	0.05 32	0.30 57	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.03 312	2.28 245	0.97 385	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 119	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DepthFocus	0.07 3	0.12 231	0.33 71	0.02 162	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 61	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.28 161	0.10 180	0.31 61	0.01 53	0.00 1	0.31 19	0.03 312	2.94 317	0.76 325	0.02 35	0.26 323	0.63 343	0.04 189	0.09 77	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

LACA1	0.12 18	0.13 245	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.20 8	0.62 170	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.30 175	0.08 128	0.38 76	0.06 347	0.04 395	1.11 215	0.00 1	2.95 318	0.59 118	0.09 166	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.06 524	0.16 523	0.12 539

GS-Stereo							0.00 1	2.95 318	0.59 118	0.09 166	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.06 524	0.16 523	0.12 539

FE-Mocha	0.48 265	0.12 231	1.34 331	0.11 431	0.09 458	0.64 72	0.01 166	3.94 478	0.22 60	0.49 314	0.58 390	0.59 334	0.53 448	0.29 222	0.38 407	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 560	0.02 240	0.02 279

252Zero-FE	0.17 52	0.09 150	0.32 66	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 39	0.68 256	1.07 406	0.02 155	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.31 365	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DA	0.34 194	0.10 180	0.58 120	0.02 162	0.04 395	1.15 247	0.00 1	3.56 429	0.71 293	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.05 212	0.23 190	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 564

Monster-pub-mixall	0.14 30	0.15 275	0.32 66	0.01 53	0.01 246	0.31 19	0.00 1	0.40 51	0.24 71	0.11 207	0.02 155	0.03 97	0.00 1	0.93 314	0.21 300	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Replicate-Monster	0.43 240	0.06 59	5.91 624	0.01 53	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.56 74	0.74 310	0.07 131	0.02 155	0.02 42	0.00 1	0.14 124	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GGEV	0.34 194	0.10 180	0.58 120	0.02 162	0.04 395	1.15 247	0.00 1	3.56 429	0.71 293	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.05 212	0.23 190	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 564

MultiAttention	6.26 645	0.14 258	1.30 321	1.04 626	1.50 642	42.66 688	15.75 687	6.19 628	1.92 549	3.14 580	7.95 619	6.41 618	0.37 420	28.21 685	3.39 591	0.13 623	0.01 391	0.67 649	0.81 662	1.99 650	1.71 651

GASTEREO	0.39 220	0.45 489	0.47 96	0.11 431	0.24 553	1.06 180	0.03 312	3.16 361	0.66 230	0.10 188	0.01 1	0.01 3	0.28 396	0.66 299	0.18 281	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.32 635	0.03 305	0.02 279

MSCF	0.38 219	0.45 489	0.49 99	0.12 435	0.24 553	1.05 164	0.03 312	3.14 353	0.68 256	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.23 381	0.65 298	0.18 281	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.32 635	0.03 305	0.02 279

DilatedVolume-Stereo	0.16 45	0.04 12	0.55 114	0.02 162	0.00 1	0.87 100	0.05 384	0.53 65	0.26 76	0.02 35	0.20 313	0.06 182	0.16 350	0.17 146	0.26 334	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 496	0.03 305	0.02 279

monsterstereo	0.28 161	0.06 59	0.35 73	0.03 239	0.00 1	1.07 188	0.00 1	2.95 318	0.67 246	0.26 261	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 108	0.06 59	0.21 10	0.01 53	0.03 371	1.06 180	0.00 1	1.73 183	0.72 302	0.19 254	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.24 195	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 30	0.05 32	0.34 72	0.01 53	0.00 1	1.09 203	0.01 166	0.31 30	0.68 256	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	4.23 628	0.09 150	35.65 680	0.02 162	0.00 1	17.93 667	0.01 166	1.93 205	0.42 101	1.61 479	14.74 644	2.67 512	0.15 344	7.15 616	1.87 549	0.00 1	0.01 391	0.24 637	0.00 1	0.04 347	0.01 134

LG-Stereo_L1	0.14 30	0.13 245	0.45 86	0.04 290	0.00 1	0.35 34	0.14 471	0.80 101	0.61 147	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.20 292	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo	0.17 52	0.06 59	0.25 42	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.50 60	1.29 459	0.01 11	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

coex_refinement	1.13 472	0.54 525	1.58 376	0.12 435	0.02 343	1.51 443	0.06 414	4.01 483	1.51 505	2.61 560	0.66 413	4.40 587	0.48 443	3.67 418	1.30 522	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.03 363

S2M2_L	0.13 25	0.15 275	0.45 86	0.02 162	0.01 246	0.32 23	0.00 1	0.52 64	0.60 131	0.00 1	0.14 275	0.03 97	0.01 31	0.20 174	0.16 264	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.43 240	0.33 428	0.92 188	0.75 605	0.04 395	0.96 127	0.05 384	3.11 349	0.79 344	0.12 212	0.53 386	0.26 287	0.06 243	0.26 209	0.13 233	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.28 599	0.01 134

SCV	0.42 233	0.28 394	0.68 139	0.26 515	0.16 513	0.26 17	0.05 384	4.98 574	0.63 189	0.10 188	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.26 209	0.13 233	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.18 584	0.25 582	0.18 580

AIO_rvc	0.21 90	0.32 421	0.50 102	0.09 409	0.03 371	0.43 58	0.06 414	1.25 130	0.63 189	0.03 70	0.01 1	0.09 222	0.04 189	0.28 219	0.16 264	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 496	0.10 469	0.10 520

AIO_test	0.17 52	0.11 214	0.55 114	0.08 395	0.06 426	0.42 57	0.06 414	0.35 39	0.38 96	0.03 70	0.01 1	0.86 380	0.03 146	0.21 183	0.10 205	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.08 537	0.03 305	0.02 279

castereo	0.32 185	0.28 394	0.46 90	0.01 53	0.05 413	0.81 81	0.04 354	3.37 394	0.61 147	0.08 150	0.01 1	0.08 214	0.14 340	0.10 93	0.11 216	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.22 602	0.02 240	0.01 134

DDVS	0.92 416	0.16 289	1.39 339	0.21 491	0.27 567	3.17 563	0.26 515	2.56 276	0.62 170	0.70 336	0.81 440	2.17 491	0.45 437	5.26 508	0.29 353	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.00 1	0.04 347	0.02 279

FC-DCNN v2	6.25 644	0.19 319	2.31 480	0.44 558	0.55 617	8.05 641	1.51 609	8.71 653	7.22 644	19.24 675	22.98 671	24.00 671	13.47 666	9.80 649	6.51 623	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 427

GCAP-BAT	0.40 225	0.10 180	1.89 417	0.22 495	0.39 596	1.19 285	0.01 166	3.06 338	0.77 332	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.02 91	0.06 41	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.09 508

IGEV-Stereo+	0.43 240	0.17 300	0.46 90	0.14 460	1.06 632	0.63 71	0.02 260	0.30 27	0.24 71	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.03 146	1.86 363	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 560	1.83 648	1.61 648

RAFT-Stereo-weight	0.39 220	0.07 97	0.81 159	0.07 380	0.02 343	1.34 374	0.05 384	3.15 356	0.31 83	0.94 373	0.52 385	0.26 287	0.01 31	0.19 161	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

test_sample6	0.89 411	0.17 300	2.23 468	0.48 569	0.01 246	1.43 414	0.01 166	4.49 529	1.40 480	1.43 459	1.12 469	0.64 346	0.14 340	3.86 434	0.42 419	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 279

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 152	0.11 214	1.16 281	0.04 290	0.01 246	0.84 88	0.01 166	0.38 45	0.78 338	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 279	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 560	0.01 98	1.62 649

SMFormer	1.04 442	0.16 289	1.55 366	0.33 538	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 468	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	1.24 515	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

tta	1.04 442	0.16 289	1.55 366	0.33 538	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 468	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	1.24 515	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

qqq1	0.98 427	0.16 289	1.55 366	0.33 538	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 468	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

fff1	0.98 427	0.16 289	1.55 366	0.33 538	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 468	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

mmm	0.52 280	0.04 12	1.14 272	0.61 592	0.00 1	1.14 238	0.00 1	3.45 411	0.75 314	1.24 431	0.58 390	0.20 277	0.18 358	0.93 314	0.08 171	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

11t1	0.33 188	0.05 32	0.86 171	0.44 558	0.00 1	1.04 149	0.00 1	2.45 263	0.60 131	0.44 303	0.01 1	0.05 162	0.05 212	0.43 260	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

mmx	1.56 529	0.05 32	1.65 386	0.34 544	0.01 246	1.58 463	0.02 260	5.51 607	2.25 576	1.39 454	2.07 528	2.15 485	0.34 411	6.68 580	7.08 626	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

1111x	1.53 525	0.06 59	1.77 405	0.27 521	0.00 1	2.12 521	0.01 166	5.63 613	1.65 525	1.53 468	1.67 503	0.92 385	0.64 471	6.18 550	8.17 636	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

xxx	1.56 529	0.05 32	1.65 386	0.34 544	0.01 246	1.58 463	0.02 260	5.51 607	2.25 576	1.39 454	2.07 528	2.15 485	0.34 411	6.68 580	7.08 626	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

GCAPDPT-zeroshot	0.40 225	0.10 180	1.86 416	0.22 495	0.39 596	1.19 285	0.01 166	3.06 338	0.77 332	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.02 91	0.06 41	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.09 508

SDNR	3.31 609	0.91 600	6.28 631	0.44 558	0.02 343	26.11 682	0.01 166	3.81 462	1.62 523	2.82 567	11.06 634	2.93 531	0.60 458	7.95 631	1.52 529	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.12 539

LoS_RVC	0.19 71	0.48 505	0.51 103	0.12 435	0.10 468	1.01 133	0.01 166	0.81 103	0.19 41	0.07 131	0.02 155	0.06 182	0.05 212	0.31 229	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 402

fast-acv-ft	1.41 512	0.46 495	4.29 587	0.10 421	0.13 488	3.97 587	0.29 531	2.42 261	1.91 547	0.81 355	3.55 579	3.02 538	1.26 525	3.35 402	2.05 563	0.04 596	0.01 391	0.04 606	0.04 508	0.39 619	0.05 427

CBFPSM	1.39 510	0.61 548	4.29 587	0.01 53	0.01 246	3.64 582	0.03 312	3.39 400	0.80 351	0.64 330	0.21 315	6.18 617	3.70 613	2.38 374	1.82 545	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.01 134

LoS	0.28 161	0.16 289	0.95 202	0.07 380	0.01 246	1.32 366	0.07 425	1.30 133	0.60 131	0.04 95	0.03 202	0.28 291	0.11 313	0.48 273	0.11 216	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 240	0.14 258	0.85 167	0.05 324	1.52 643	1.22 312	0.05 384	1.01 113	0.59 118	0.03 70	0.02 155	0.14 254	0.10 301	0.40 255	0.10 205	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	2.45 656

EGLCR-Stereo	0.28 161	0.09 150	0.73 149	0.18 481	0.05 413	1.17 261	0.04 354	2.37 250	0.17 33	0.35 285	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.38 253	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 363

ProNet	0.20 81	0.25 370	0.78 155	0.01 53	0.01 246	0.95 123	0.00 1	0.70 89	0.68 256	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.03 146	0.31 229	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.04 402

RCA-Stereo	0.37 214	0.14 258	0.76 153	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.00 1	3.14 353	0.61 147	0.71 338	0.47 380	0.05 162	0.13 335	0.19 161	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 134

qqq	0.50 271	0.04 12	0.78 155	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.15 356	0.68 256	0.46 309	0.01 1	0.73 363	0.12 327	2.95 393	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

x	0.41 229	0.04 12	0.74 152	0.54 581	0.00 1	0.98 129	0.00 1	3.07 342	0.67 246	0.48 311	0.01 1	0.48 319	0.07 261	0.93 314	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Wz-Net-SNSev	2.53 588	2.49 651	10.66 650	0.39 553	0.01 246	2.73 551	0.40 555	5.02 578	1.50 503	2.15 523	2.12 533	6.48 620	1.11 512	9.47 645	5.84 619	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.06 464

Wz-Net-MNSev	1.85 562	1.19 619	5.61 620	0.01 53	0.00 1	4.74 606	2.16 619	4.93 570	1.48 498	3.77 597	1.24 483	1.77 458	2.56 583	4.94 493	2.61 581	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

CRFU-Net	1.32 502	0.27 378	2.46 493	1.17 635	0.03 371	4.08 590	0.05 384	5.61 610	0.67 246	1.53 468	0.70 430	3.47 562	2.62 586	3.24 400	0.24 318	0.01 563	0.01 391	0.11 625	0.00 1	0.13 496	0.00 1

NINENet	1.03 440	0.22 352	1.30 321	0.10 421	0.01 246	5.85 621	0.03 312	4.41 523	1.25 447	1.55 475	0.60 407	2.39 504	0.06 243	2.72 387	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.00 1	0.04 347	0.00 1

MIPNet	0.64 318	0.42 471	2.01 436	0.08 395	0.07 440	1.29 354	0.11 457	3.47 416	1.29 459	0.67 332	0.10 260	0.63 343	0.97 505	1.25 333	0.25 326	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.01 456	0.11 480	0.04 402

Consistency-Raft	1.36 506	0.65 558	4.81 605	0.33 538	0.32 591	1.62 482	0.11 457	3.65 441	3.80 614	0.33 273	6.12 608	0.86 380	2.14 572	0.94 318	1.25 517	0.02 585	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.01 134

PFNet	1.06 451	0.19 319	2.95 523	1.16 633	0.56 618	1.58 463	0.25 510	1.50 153	0.60 131	2.38 550	1.23 481	0.63 343	0.30 400	6.85 593	0.43 422	0.16 627	0.01 391	0.00 1	0.07 531	0.18 541	0.18 580

AnonymousM	0.34 194	0.07 97	0.63 127	0.02 162	0.01 246	1.09 203	0.03 312	1.54 158	0.68 256	0.17 246	0.04 219	0.02 42	0.24 384	0.25 201	0.04 39	0.00 1	0.01 391	1.93 658	0.00 1	0.01 98	0.00 1

cross-raft	0.53 286	0.12 231	1.78 408	0.03 239	0.01 246	1.04 149	0.10 454	3.21 376	0.23 64	0.37 293	0.01 1	2.86 527	0.04 189	0.24 195	0.24 318	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.16 572	0.01 98	0.02 279

xxxx	1.78 559	0.07 97	1.02 225	0.00 1	0.01 246	1.44 417	0.00 1	5.81 620	1.53 507	1.37 452	1.91 518	1.08 408	0.05 212	4.37 461	16.98 668	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

test_xeample	1.79 560	0.08 128	1.03 237	0.02 162	0.00 1	1.44 417	0.00 1	5.48 605	1.84 538	1.65 481	2.17 540	0.37 303	0.06 243	4.00 442	17.67 671	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

FINET	1.36 506	0.46 495	4.05 577	0.22 495	0.73 624	1.03 138	0.00 1	3.57 432	5.71 631	1.59 478	1.64 500	0.49 322	0.19 364	5.53 523	1.90 551	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.03 363

CFNet-RSSM	0.51 276	0.12 231	1.26 308	0.03 239	0.14 496	1.24 328	0.02 260	4.12 494	0.15 17	0.31 269	0.01 1	1.96 471	0.04 189	0.19 161	0.25 326	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.27 621	0.01 98	0.01 134

EDNetEfficientorigin	10.31 662	1.90 644	98.96 703	0.22 495	0.23 548	2.73 551	0.71 583	4.50 530	16.94 665	18.72 669	15.36 646	12.74 648	10.73 662	8.96 640	11.94 656	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.25 582	1.31 646

Gwc-CoAtRS	0.42 233	0.12 231	1.28 313	0.03 239	0.13 488	1.03 138	0.02 260	2.33 248	0.15 17	0.35 285	0.01 1	2.27 494	0.03 146	0.20 174	0.25 326	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.22 602	0.01 98	0.01 134

FENet	0.52 280	0.07 97	1.62 382	0.04 290	0.00 1	1.19 285	0.05 384	3.10 347	0.98 388	0.89 364	0.01 1	1.63 448	0.09 292	0.47 272	0.28 347	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

DIP-Stereo	0.58 300	0.23 360	0.90 183	0.08 395	0.00 1	1.43 414	0.01 166	6.01 626	1.38 474	0.92 371	0.11 267	0.04 121	0.19 364	0.12 110	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
stereogan	2.13 578	0.31 415	3.75 566	0.01 53	0.09 458	7.44 636	0.60 578	4.27 508	3.29 604	3.91 602	4.62 593	6.41 618	1.84 564	5.17 503	0.58 465	0.00 1	0.01 391	0.01 567	0.00 1	0.24 574	0.05 427

ADCL	3.30 607	0.81 587	6.76 634	0.25 508	0.25 558	6.93 629	4.65 654	4.79 562	2.62 594	4.61 614	3.36 575	5.22 609	4.55 624	5.54 526	14.91 662	0.05 602	0.01 391	0.11 625	0.13 558	0.28 599	0.10 520

DeepPrunerF	2.50 587	0.87 595	14.90 661	0.17 476	0.31 588	1.41 403	0.29 531	5.62 612	9.97 650	1.02 393	0.43 369	2.01 472	1.65 552	6.85 593	3.99 596	0.00 1	0.01 391	0.07 613	0.10 547	0.24 574	0.12 539

HSM-Net_RVC	1.40 511	0.07 97	1.58 376	0.00 1	0.01 246	1.88 511	0.05 384	7.24 646	1.71 532	3.63 594	3.63 581	3.21 552	0.36 418	4.25 451	0.44 425	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FC-DCNN	6.09 642	0.18 311	2.35 483	0.42 556	0.53 613	7.80 639	1.42 606	8.14 652	7.07 643	19.05 674	22.10 668	22.85 668	13.84 667	9.42 643	6.44 622	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 464

PASM	1.58 534	1.05 611	7.51 636	0.56 585	0.09 458	1.37 385	0.28 527	2.85 307	1.44 489	3.91 602	0.44 372	3.02 538	0.64 471	6.38 563	1.59 533	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 496	0.26 585	0.15 561

SANet	4.63 632	0.89 598	5.34 614	0.30 529	0.09 458	7.43 635	3.75 643	6.53 634	16.16 664	6.79 631	13.29 639	12.44 646	7.74 648	7.38 621	4.11 598	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.31 614

MSMD_ROB	4.94 635	0.43 478	2.58 502	0.12 435	0.01 246	8.43 643	1.09 598	4.25 505	4.11 617	13.11 659	26.36 676	13.95 651	13.88 668	7.45 624	2.92 586	0.10 617	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

SPS-STEREO	3.08 601	0.49 510	2.49 495	0.21 491	0.24 553	3.67 583	1.24 603	5.80 619	2.43 583	10.68 650	8.00 620	9.48 638	3.59 610	8.11 633	5.08 612	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.11 528
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Foundation-i32	0.12 18	0.09 150	0.27 48	0.03 239	0.00 1	0.25 15	0.05 384	0.30 27	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.57 331	0.01 31	0.08 63	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Selective-IGEV-i1	0.67 335	0.05 32	1.30 321	0.03 239	0.16 513	1.38 391	0.03 312	4.59 540	1.35 471	0.41 299	0.71 431	2.02 475	0.07 261	0.41 258	0.12 227	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.50 651	0.03 305	0.17 572

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 384	0.32 32	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.06 182	0.02 91	0.13 119	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 98

MM-Stereo_test1	0.40 225	0.13 245	1.31 325	0.64 596	0.07 440	0.92 115	0.03 312	3.08 344	0.80 351	0.35 285	0.04 219	0.05 162	0.02 91	0.20 174	0.13 233	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.26 585	0.02 279

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 71	0.03 2	0.46 90	0.03 239	0.00 1	0.36 41	0.02 260	1.68 177	0.67 246	0.01 11	0.01 1	0.05 162	0.00 1	0.12 110	0.22 305	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.15 560	0.01 98	0.00 1

FoundationStereo	0.08 4	0.12 231	0.24 26	0.02 162	0.01 246	0.12 6	0.04 354	0.24 16	0.59 118	0.00 1	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.11 102	0.07 147	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 144	0.15 275	0.48 98	0.09 409	0.00 1	1.08 199	0.03 312	1.53 157	0.67 246	0.00 1	0.01 1	0.59 334	0.00 1	0.09 77	0.06 124	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.28 625	0.02 240	0.00 1

mms	0.11 13	0.07 97	0.45 86	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.01 166	0.38 45	0.15 17	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.05 212	0.20 174	0.04 39	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.14 558

tg	0.34 194	0.26 374	0.68 139	0.01 53	0.00 1	1.25 338	0.01 166	1.75 184	0.65 216	0.11 207	0.40 359	0.74 365	0.11 313	0.29 222	0.08 171	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.21 596

model_zeroshot	0.49 267	0.26 374	2.10 453	0.03 239	0.01 246	1.69 496	0.08 433	2.63 285	0.18 38	1.02 393	0.01 1	0.61 337	0.06 243	0.86 311	0.14 245	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.16 572	0.02 240	0.01 134

DispNO	1.25 492	0.52 518	3.40 551	0.11 431	0.05 413	1.45 423	0.01 166	3.73 448	1.68 528	1.34 439	1.59 498	3.15 548	1.12 515	5.56 527	1.14 510	0.00 1	0.02 488	0.03 602	0.12 556	0.05 376	0.03 363

ACVNet-DCA	0.61 306	0.27 378	1.28 313	0.13 445	0.00 1	3.44 575	0.01 166	3.15 356	0.68 256	0.33 273	0.69 424	0.04 121	0.61 461	1.43 343	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.03 496	0.01 98	0.01 134

xx1	0.95 421	0.27 378	1.28 313	0.13 445	0.00 1	3.44 575	0.01 166	3.18 366	7.23 645	0.33 273	0.69 424	0.73 363	0.12 327	1.43 343	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

1test111	0.69 338	0.27 378	1.28 313	0.13 445	0.00 1	3.44 575	0.01 166	3.15 356	0.68 256	0.33 273	0.69 424	0.04 121	0.61 461	2.95 393	0.07 147	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.03 496	0.01 98	0.01 134

cc1	0.94 419	0.27 378	1.28 313	0.13 445	0.00 1	3.44 575	0.01 166	3.18 366	7.23 645	0.33 273	0.69 424	0.04 121	0.61 461	1.43 343	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.03 496	0.09 453	0.04 402

ffm	1.04 442	0.05 32	1.65 386	0.34 544	0.01 246	1.58 463	0.02 260	3.03 333	6.40 636	1.39 454	2.07 528	2.15 485	0.34 411	1.59 352	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.03 363

ff1	1.65 542	0.05 32	1.65 386	0.34 544	0.01 246	1.58 463	0.02 260	3.03 333	6.40 636	1.39 454	2.07 528	2.15 485	0.34 411	6.68 580	7.08 626	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.03 363

tt1	0.88 403	0.27 378	1.25 307	0.08 395	0.00 1	3.36 573	0.02 260	3.03 333	6.40 636	0.33 273	0.66 413	0.05 162	0.40 429	1.59 352	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.03 363

MSKI-zero shot	0.73 344	0.13 245	1.56 373	0.02 162	0.14 496	1.34 374	0.04 354	3.00 327	0.23 64	0.67 332	1.64 500	0.89 383	0.00 1	4.55 478	0.10 205	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.21 600	0.03 305	0.01 134

iinet-f	1.68 551	0.61 548	11.37 652	0.29 527	0.03 371	4.39 599	0.04 354	3.18 366	1.10 418	1.16 417	0.58 390	2.96 535	2.76 588	2.13 369	2.46 574	0.00 1	0.02 488	0.02 595	0.00 1	0.46 626	0.01 134

DCRE	0.69 338	0.35 432	1.16 281	0.06 347	0.02 343	0.91 106	0.00 1	1.05 116	0.30 82	0.98 387	7.63 616	0.72 362	0.02 91	0.16 140	0.07 147	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.21 600	0.02 240	0.03 363

MC-Stereo	0.24 135	0.12 231	0.71 148	0.04 290	0.02 343	1.07 188	0.00 1	1.30 133	0.17 33	0.59 321	0.02 155	0.08 214	0.11 313	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.17 581	0.06 396	0.02 279

HBP-ISP	1.45 515	0.75 573	3.02 528	0.30 529	0.10 468	4.28 596	1.49 608	4.68 549	1.29 459	3.43 591	0.78 437	0.93 390	1.01 506	6.48 571	0.36 402	0.04 596	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.03 363

anonymity	0.74 346	0.15 275	1.17 285	0.16 473	0.27 567	0.71 73	0.01 166	4.70 550	1.78 535	1.15 414	1.23 481	0.31 294	1.65 552	0.54 282	0.53 451	0.02 585	0.02 488	0.00 1	0.27 621	0.02 240	0.06 464

raft_robust	0.98 427	0.57 536	1.21 300	0.06 347	0.17 518	1.36 380	0.02 260	3.46 414	2.18 571	0.33 273	0.01 1	1.54 433	1.42 534	6.77 589	0.15 255	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.18 584	0.11 480	0.09 508

RAFT_CTSACE	0.68 336	0.52 518	1.74 402	0.50 574	0.05 413	1.16 254	0.00 1	2.68 293	0.66 230	0.68 334	1.60 499	1.76 456	0.80 494	0.94 318	0.13 233	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 303	0.36 437	0.96 205	0.03 239	0.02 343	1.21 308	0.02 260	2.80 302	1.55 509	1.08 407	2.63 554	0.43 312	0.16 350	0.37 250	0.25 326	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.01 134

AFF-stereo	0.65 321	0.46 495	0.82 163	0.37 551	0.00 1	1.19 285	0.00 1	3.04 337	1.42 484	0.72 340	1.95 521	1.16 414	0.26 392	0.97 320	0.31 365	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.02 279

DSFCA	1.30 497	0.14 258	1.82 412	0.01 53	0.03 371	3.74 585	0.86 588	2.71 295	1.23 441	3.09 578	0.41 362	2.93 531	1.49 536	6.12 549	1.35 524	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

FADNet	1.20 485	0.93 601	4.51 596	0.03 239	0.06 426	2.56 544	0.16 479	4.02 484	1.42 484	0.32 271	0.06 233	1.66 450	1.07 509	5.56 527	0.87 492	0.19 630	0.02 488	0.01 567	0.01 456	0.50 632	0.03 363

S-Stereo	2.00 573	0.30 410	5.74 622	0.24 505	0.23 548	2.51 542	1.90 613	4.74 553	5.15 628	2.42 552	5.80 604	2.85 526	0.72 489	5.08 501	2.17 568	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.04 402

SGM-Forest	1.84 561	0.08 128	1.31 325	0.15 465	0.22 543	3.52 580	2.46 628	3.85 467	2.16 568	5.29 621	3.90 585	3.71 570	1.56 544	6.28 556	1.90 551	0.01 563	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.30 610
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DF	0.27 152	0.10 180	0.85 167	0.03 239	0.13 488	0.49 62	0.01 166	1.93 205	0.23 64	0.03 70	0.42 363	0.09 222	0.03 146	0.43 260	0.22 305	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.20 593	0.00 1	0.08 500

Hybrid-DGEV-03	0.92 416	0.40 460	1.07 252	0.01 53	0.00 1	1.24 328	0.03 312	2.90 311	0.36 94	2.06 518	9.12 626	0.15 260	0.14 340	0.34 240	0.30 361	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.08 500

GEAStereo	0.16 45	0.08 128	0.38 76	0.08 395	0.04 395	1.11 215	0.00 1	0.75 97	0.16 22	0.07 131	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.11 528

gasm-f	0.18 66	0.08 128	0.45 86	0.08 395	0.11 477	1.11 215	0.12 466	0.75 97	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.01 3	0.06 243	0.18 152	0.09 190	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.20 561	0.11 528

MonStereo1	9.96 661	1.60 634	3.97 573	7.74 664	6.62 665	14.53 662	2.83 630	14.16 664	22.18 669	11.83 656	28.49 683	26.76 673	16.14 672	11.07 661	6.43 621	6.17 664	0.03 520	3.80 662	0.46 648	8.16 665	6.30 674

depthmonostereo	0.29 168	0.04 12	1.15 276	0.05 324	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.67 88	0.21 55	0.04 95	0.02 155	0.17 268	0.28 396	2.00 366	0.08 171	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 252	0.04 12	1.77 405	0.01 53	0.14 496	1.20 302	0.13 467	1.13 122	0.26 76	0.05 106	0.16 287	1.75 455	1.10 511	0.67 300	0.45 429	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.12 556	0.01 98	0.09 508

SCV_C0	0.34 194	0.20 332	0.96 205	0.02 162	0.00 1	0.41 48	0.02 260	3.62 437	0.65 216	0.12 212	0.01 1	0.07 206	0.09 292	0.18 152	0.13 233	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.19 588	0.12 488	0.04 402

WCG-NET	0.22 108	0.17 300	0.54 111	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.05 384	0.61 82	1.09 417	0.17 246	0.33 342	0.03 97	0.13 335	0.20 174	0.07 147	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.02 279

WAO-7	9.09 656	1.79 641	3.55 559	0.80 609	0.15 505	18.67 669	4.36 652	23.07 686	26.68 675	12.59 658	27.90 680	22.52 665	13.03 665	13.53 666	11.47 653	0.09 616	0.03 520	0.58 648	0.10 547	0.47 629	0.34 616

AEACV	0.22 108	0.05 32	0.66 134	0.02 162	0.03 371	0.87 100	0.00 1	1.07 119	0.15 17	0.18 249	0.01 1	0.02 42	0.72 489	0.15 134	0.09 190	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.27 621	0.08 431	0.07 487

GCAP-Stereo	0.24 135	0.29 404	0.82 163	0.01 53	0.00 1	1.24 328	0.00 1	1.70 180	0.23 64	0.02 35	0.01 1	0.09 222	0.10 301	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.01 134

RAFT	0.60 303	0.50 513	1.01 219	0.50 574	0.04 395	0.94 119	0.08 433	3.01 330	0.65 216	0.22 257	0.09 256	3.41 559	0.27 395	0.53 280	0.37 404	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.01 456	0.40 620	0.03 363

raftrobust	0.46 252	0.42 471	1.05 247	0.01 53	0.21 540	1.17 261	0.05 384	2.07 222	0.19 41	2.98 575	0.02 155	0.12 242	0.15 344	0.25 201	0.31 365	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.06 464

ARAFT	1.12 470	0.82 591	4.11 581	0.04 290	0.00 1	1.64 487	0.03 312	4.85 565	1.69 529	2.78 566	0.57 388	0.47 318	0.11 313	4.81 489	0.24 318	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.05 427

SuperB	3.70 617	1.77 639	15.73 663	0.31 533	0.05 413	4.37 598	1.67 611	3.58 435	11.57 651	2.36 547	1.32 489	2.03 476	1.91 565	6.95 606	9.01 643	0.05 602	0.03 520	0.10 624	0.08 537	11.00 678	0.10 520

XQC	2.57 589	1.20 620	6.33 632	0.18 481	0.01 246	3.84 586	0.33 547	5.24 589	3.83 615	4.43 609	1.94 520	4.58 594	3.19 600	7.19 617	8.67 638	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.03 496	0.27 590	0.19 588

StereoDRNet	1.48 519	0.75 573	4.58 600	0.05 324	0.10 468	2.49 540	1.10 599	4.62 542	1.47 494	3.38 590	0.62 409	2.29 495	0.65 476	4.52 475	2.89 585	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.01 456	0.05 376	0.07 487

NVStereoNet_ROB	3.25 605	0.46 495	2.71 512	0.34 544	0.56 618	2.36 536	0.87 589	4.56 538	4.47 624	4.55 611	14.09 643	11.93 644	3.23 603	9.79 648	3.14 590	0.43 641	0.03 520	0.53 646	0.31 632	0.36 615	0.38 622
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CSAN	2.70 593	0.75 573	3.41 552	0.18 481	0.12 483	4.18 593	4.05 645	4.11 493	4.36 619	6.03 626	6.24 610	4.60 596	4.74 626	7.29 620	3.43 593	0.02 585	0.03 520	0.01 567	0.02 483	0.18 541	0.22 600

aanet-new-10k	0.31 181	0.27 378	0.81 159	0.06 347	0.06 426	1.19 285	0.00 1	2.60 283	0.66 230	0.08 150	0.02 155	0.04 121	0.01 31	0.33 238	0.06 124	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 279

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 188	0.11 214	1.06 249	0.03 239	0.13 488	1.06 180	0.00 1	2.59 280	0.70 288	0.08 150	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.36 643	0.01 98	0.18 580

DLNR-FE	23.09 685	49.81 690	87.98 695	97.51 708	95.30 704	1.18 272	0.00 1	20.61 678	0.14 11	0.02 35	0.02 155	0.02 42	0.02 91	4.34 456	0.10 205	32.12 691	0.04 540	0.00 1	0.28 625	72.27 699	0.06 464

MSAF-DinoV2	4.41 630	3.43 662	8.07 639	1.16 633	0.06 426	3.21 565	0.59 577	6.94 643	4.44 623	2.00 512	0.83 444	16.58 656	5.59 640	13.48 665	17.17 669	0.06 610	0.04 540	0.09 619	0.76 658	1.94 649	1.78 653

MM-Stereo_test2	0.26 148	0.08 128	1.52 363	0.46 564	0.00 1	1.14 238	0.01 166	0.63 85	0.21 55	0.38 295	0.02 155	0.04 121	0.06 243	0.18 152	0.20 292	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.05 514	0.22 567	0.04 402

HI	0.54 289	0.37 441	1.50 354	0.13 445	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.68 177	0.62 170	1.34 439	0.01 1	2.67 512	0.66 478	0.36 248	0.20 292	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

CoSv	0.54 289	0.37 441	1.50 354	0.13 445	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.68 177	0.62 170	1.34 439	0.01 1	2.67 512	0.66 478	0.36 248	0.20 292	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

fffy	0.14 30	0.06 59	0.88 176	0.02 162	0.00 1	0.33 26	0.01 166	0.79 99	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 182	0.01 31	0.16 140	0.03 11	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.06 464

DLNR_Zeroshot_test	23.05 684	49.79 689	87.94 694	97.52 709	94.73 702	1.18 272	0.00 1	20.60 677	0.14 11	0.02 35	0.02 155	0.02 42	0.02 91	4.35 458	0.10 205	32.22 692	0.04 540	0.00 1	0.27 621	72.00 698	0.06 464

UDG	2.86 594	8.81 676	1.57 375	2.60 650	0.89 628	2.39 537	0.11 457	3.42 406	1.02 398	2.18 527	3.64 582	5.04 606	1.60 551	4.17 448	2.09 564	1.21 652	0.04 540	7.69 664	3.67 675	4.10 653	0.93 641

ACRE	0.75 352	0.78 580	2.72 514	0.13 445	0.02 343	1.40 398	0.26 515	3.20 374	0.82 358	1.84 498	2.46 548	0.19 273	0.10 301	0.52 277	0.26 334	0.00 1	0.04 540	0.01 567	0.05 514	0.19 550	0.05 427

TRStereo	0.59 302	0.79 582	1.59 380	0.56 585	0.01 246	1.19 285	0.03 312	4.74 553	0.60 131	0.17 246	0.01 1	0.62 340	0.44 433	0.57 285	0.07 147	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.24 610	0.01 98	0.14 558

DMCA-RVC	0.90 412	0.64 554	3.30 546	0.03 239	0.04 395	1.30 360	0.06 414	2.65 287	0.73 303	3.21 582	0.09 256	0.99 399	0.66 478	3.14 398	0.99 502	0.01 563	0.04 540	0.02 595	0.01 456	0.07 414	0.01 134

SHD	3.01 599	1.02 609	5.52 617	0.45 563	0.39 596	4.12 591	0.17 482	6.68 637	12.04 653	7.20 634	3.36 575	4.40 587	2.58 585	4.69 483	7.17 629	0.01 563	0.04 540	0.00 1	0.03 496	0.22 567	0.17 572

AnyNet_C32	3.93 622	2.58 652	12.07 654	0.39 553	0.49 611	5.50 617	6.45 671	4.44 526	2.19 572	6.86 632	2.94 563	5.28 610	3.20 601	6.63 578	18.37 673	0.08 613	0.04 540	0.20 633	0.09 542	0.57 635	0.19 588

AANet_RVC	1.66 543	0.88 596	3.52 556	0.06 347	0.00 1	1.22 312	0.00 1	3.25 378	2.51 589	2.21 529	4.49 591	3.65 567	0.20 370	7.10 615	3.42 592	0.50 643	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.05 427

LSM	7.38 650	1.68 636	22.24 670	3.99 656	40.72 690	3.54 581	4.79 658	4.74 553	6.65 639	10.25 649	13.51 640	4.49 592	3.81 614	6.91 603	5.31 614	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.26 585	14.60 686

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 71	0.09 150	0.93 193	0.00 1	0.17 518	1.16 254	0.00 1	0.44 54	0.57 115	0.10 188	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 402

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 403	0.09 150	13.04 658	0.03 239	0.14 496	1.05 164	0.03 312	1.77 187	0.73 303	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.34 640	0.01 98	0.17 572

LGtest1	0.13 25	0.14 258	0.30 57	0.01 53	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 73	0.73 303	0.06 123	0.01 1	0.03 97	0.00 1	0.04 20	0.21 300	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

IGEV++	0.36 209	0.19 319	0.57 118	0.09 409	0.00 1	0.35 34	0.03 312	4.62 542	0.24 71	0.12 212	0.02 155	0.03 97	0.17 354	0.24 195	0.23 312	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.04 508	0.09 453	0.08 500

GASNet	1.43 513	1.53 632	4.54 599	0.31 533	0.02 343	1.49 439	0.20 495	3.86 470	1.95 550	0.75 343	1.37 491	2.11 481	1.57 547	5.82 540	2.60 580	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.43 622	0.10 520

CIPLG	0.75 352	0.81 587	2.38 485	0.13 445	0.03 371	1.41 403	0.27 519	3.19 371	0.84 363	1.98 510	2.56 553	0.19 273	0.10 301	0.54 282	0.26 334	0.00 1	0.05 557	0.01 567	0.05 514	0.19 550	0.05 427

DDUNet	3.28 606	10.54 678	2.29 479	3.50 654	3.31 655	4.21 594	0.21 497	3.77 452	1.03 400	2.54 556	3.17 572	3.20 551	0.21 377	3.89 436	0.69 480	1.94 654	0.05 557	9.87 668	3.53 674	5.03 655	2.55 657

IPLGR_C	0.75 352	0.88 596	2.58 502	0.13 445	0.02 343	1.40 398	0.27 519	3.19 371	0.84 363	1.92 503	2.46 548	0.18 272	0.11 313	0.49 275	0.26 334	0.00 1	0.05 557	0.01 567	0.05 514	0.19 550	0.06 464

aanetorigin	2.87 595	0.73 572	8.74 642	0.23 503	0.23 548	1.61 477	2.07 615	1.76 186	1.10 418	14.21 665	10.25 632	2.93 531	3.38 605	4.98 495	4.06 597	0.10 617	0.05 557	0.09 619	0.11 551	0.57 635	0.15 561

FBW_ROB	2.36 585	0.36 437	3.16 536	0.37 551	0.14 496	4.42 601	0.18 487	6.64 636	3.05 600	2.98 575	2.85 560	4.86 602	1.11 512	11.00 660	4.53 604	0.16 627	0.05 557	0.37 641	0.09 542	0.19 550	0.78 634

WCMA_ROB	4.54 631	0.48 505	3.19 538	0.49 571	0.63 622	5.38 616	2.57 629	4.70 550	3.77 613	14.17 664	19.02 659	15.47 653	9.03 654	6.73 586	4.85 609	0.01 563	0.05 557	0.01 567	0.01 456	0.08 431	0.16 564

TCMNet	1.49 521	0.57 536	5.20 610	0.13 445	1.39 639	1.81 508	0.17 482	4.03 486	1.26 448	1.72 485	2.98 565	1.95 470	0.46 440	5.01 496	2.55 579	0.00 1	0.06 568	0.06 611	0.00 1	0.37 617	0.16 564

MyStereo06	0.80 371	0.19 319	2.53 498	0.02 162	0.00 1	1.51 443	0.01 166	4.61 541	0.24 71	0.89 364	0.69 424	3.14 547	1.18 517	0.58 289	0.33 376	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.07 487

MyStereo05	0.79 367	0.19 319	3.17 537	0.02 162	0.00 1	1.51 443	0.01 166	3.56 429	2.48 588	1.34 439	0.02 155	1.25 419	0.38 423	1.19 329	0.50 444	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.07 487

HH	0.88 403	0.37 441	1.93 420	0.25 508	0.10 468	0.62 69	0.00 1	3.79 455	0.18 38	0.33 273	0.59 401	3.94 575	0.81 495	4.44 467	0.09 190	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

HanStereo	0.88 403	0.37 441	1.93 420	0.25 508	0.10 468	0.62 69	0.00 1	3.79 455	0.18 38	0.33 273	0.59 401	3.94 575	0.81 495	4.44 467	0.09 190	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 279

NRIStereo	0.74 346	0.08 128	0.88 176	0.47 568	0.05 413	1.58 463	0.49 568	1.38 137	0.61 147	0.88 361	0.17 294	0.66 350	0.03 146	6.96 607	0.22 305	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.17 572

DRaft	1.34 504	0.12 231	1.19 294	0.06 347	0.01 246	1.64 487	0.43 559	1.86 196	0.14 11	3.76 596	5.27 600	0.41 310	4.38 622	5.49 521	1.68 537	0.01 563	0.06 568	0.00 1	0.07 531	0.07 414	0.11 528

iRaftStereo_RVC	0.36 209	0.27 378	0.76 153	0.01 53	0.00 1	1.20 302	0.01 166	2.15 227	0.62 170	0.15 231	0.22 319	0.69 354	0.12 327	0.28 219	0.18 281	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.27 590	0.22 600

NaN_ROB	2.02 575	0.58 538	2.65 507	0.29 527	0.28 577	3.19 564	5.19 660	3.84 465	2.55 592	5.31 622	1.73 509	2.30 497	1.96 567	6.78 590	3.09 589	0.01 563	0.06 568	0.03 602	0.10 547	0.10 469	0.37 620

LE_ROB	12.79 671	0.64 554	10.26 649	2.13 645	1.29 636	7.25 634	5.81 665	9.09 654	49.27 692	57.55 692	24.58 675	23.68 670	31.13 687	9.00 641	23.57 685	0.04 596	0.06 568	0.13 629	0.20 593	0.08 431	0.11 528

IGEV-FE	0.74 346	0.20 332	3.00 526	0.26 515	0.02 343	1.10 209	0.05 384	3.72 446	0.19 41	0.88 361	0.71 431	2.81 521	0.63 467	0.52 277	0.33 376	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.16 572	0.04 347	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 326	1.49 631	1.08 256	0.01 53	0.01 246	0.37 42	0.05 384	2.93 315	0.63 189	0.08 150	0.01 1	0.00 1	0.02 91	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	6.28 658	0.01 134

dual_stereo	0.29 168	0.05 32	0.31 61	0.03 239	0.00 1	0.31 19	0.02 260	3.31 388	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.79 307	0.13 233	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.08 537	0.00 1	0.01 134

MyStereo07	0.27 152	0.27 378	0.64 130	0.02 162	0.01 246	1.64 487	0.01 166	1.41 138	0.73 303	0.10 188	0.01 1	0.03 97	0.10 301	0.24 195	0.04 39	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.06 464

MyStereo04	0.78 366	0.27 378	3.19 538	0.02 162	0.01 246	1.64 487	0.01 166	3.64 440	2.20 573	0.98 387	0.02 155	1.29 421	0.57 455	1.10 326	0.53 451	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.06 464

IGEV_Zeroshot_test	0.74 346	0.20 332	3.00 526	0.26 515	0.02 343	1.10 209	0.05 384	3.72 446	0.19 41	0.88 361	0.71 431	2.84 524	0.63 467	0.53 280	0.33 376	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.16 572	0.04 347	0.00 1

RAFT-Test	0.61 306	0.16 289	2.27 477	0.04 290	0.15 505	1.80 507	0.17 482	2.52 271	0.65 216	0.56 318	0.11 267	2.76 520	0.02 91	0.27 218	0.34 387	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.29 630	0.01 98	0.01 134

ICVP	0.46 252	0.08 128	1.58 376	0.01 53	0.01 246	1.10 209	0.21 497	3.80 458	0.52 109	0.42 301	0.27 328	0.33 299	0.06 243	0.57 285	0.13 233	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.49 267	0.12 231	2.21 459	0.01 53	0.00 1	2.53 543	0.09 445	3.16 361	0.65 216	0.12 212	0.22 319	0.12 242	0.05 212	0.37 250	0.08 171	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.03 363

sCroCo_RVC	0.21 90	0.14 258	1.54 364	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 354	1.10 120	0.65 216	0.10 188	0.05 227	0.03 97	0.04 189	0.23 190	0.05 72	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RTSC	2.66 591	1.24 621	6.04 626	0.18 481	0.02 343	4.40 600	0.08 433	4.29 510	4.98 627	6.00 625	3.15 570	2.97 536	1.56 544	6.71 585	10.89 651	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.05 514	0.40 620	0.24 604

pmcnn	3.61 614	0.68 563	5.38 616	0.61 592	1.46 640	2.75 555	1.26 604	5.04 579	1.57 516	8.77 645	11.67 635	18.69 661	2.38 580	6.03 544	5.61 617	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.07 487

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 66	0.11 214	0.69 144	0.04 290	0.04 395	0.82 83	0.01 166	0.31 30	0.68 256	0.04 95	0.05 227	0.01 3	0.03 146	0.10 93	0.03 11	0.00 1	0.08 590	0.00 1	0.37 645	0.01 98	0.21 596

coex-ft	12.01 669	5.60 671	80.23 693	0.15 465	0.15 505	1.88 511	0.73 584	2.66 288	30.12 678	49.31 691	16.59 649	15.97 655	14.42 669	6.79 591	14.50 661	0.05 602	0.08 590	0.01 567	0.05 514	0.37 617	0.61 629

FADNet-RVC	1.10 464	1.07 613	4.79 604	0.03 239	0.00 1	1.60 473	0.08 433	3.77 452	1.70 530	0.35 285	0.07 240	0.61 337	0.66 478	5.32 513	1.11 506	0.01 563	0.08 590	0.00 1	0.00 1	0.48 630	0.18 580

ADCMid	3.95 624	1.34 625	10.91 651	0.18 481	0.38 595	5.02 611	1.27 605	4.87 566	2.94 599	11.15 652	3.60 580	6.76 624	5.21 634	6.40 568	16.96 667	0.12 621	0.08 590	0.55 647	0.46 648	0.53 634	0.19 588

AnyNet_C01	6.59 648	4.31 666	36.24 681	0.96 622	0.46 606	9.96 647	5.74 664	6.02 627	3.63 610	7.59 637	8.56 623	8.83 634	3.14 599	13.74 667	20.83 680	0.12 621	0.08 590	0.25 638	0.09 542	1.01 641	0.34 616

DStereoRT	3.77 619	0.60 543	4.37 592	0.09 409	0.15 505	5.27 615	0.46 562	4.05 488	1.49 500	1.91 502	1.39 493	0.89 383	3.47 606	6.42 569	1.75 542	0.00 1	0.09 595	37.58 693	4.88 681	0.07 414	0.50 625

GREAT-IGEV	0.24 135	0.10 180	0.92 188	0.06 347	0.33 593	1.11 215	0.06 414	0.36 44	0.19 41	0.02 35	0.47 380	0.02 42	0.06 243	0.13 119	0.16 264	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.20 593	0.09 453	0.36 619
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UGAM-zero	1.60 535	0.15 275	2.43 487	0.12 435	0.28 577	1.07 188	0.04 354	5.96 625	0.26 76	1.18 420	0.22 319	8.02 630	4.54 623	6.89 600	0.27 340	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.29 630	0.01 98	0.15 561

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 532	0.69 567	7.27 635	0.30 529	0.44 602	0.87 100	0.02 260	6.19 628	0.84 363	0.45 306	6.17 609	4.35 586	1.17 516	1.32 339	0.48 441	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.34 640	0.26 585	0.12 539

AE-Stereo	0.47 258	0.11 214	1.03 237	0.04 290	0.09 458	1.11 215	0.03 312	4.16 496	0.34 89	0.35 285	0.82 442	0.15 260	0.16 350	0.45 268	0.05 72	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.26 618	0.09 453	0.05 427

EKT-Stereo	0.74 346	0.18 311	1.23 304	0.81 610	4.25 659	1.19 285	0.03 312	2.17 239	0.13 5	0.35 285	0.40 359	0.97 397	0.08 279	2.61 382	0.09 190	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.07 531	0.04 347	0.03 363

MIM_Stereo	0.45 249	0.43 478	1.18 289	0.51 578	0.04 395	1.26 343	0.02 260	2.38 251	0.65 216	0.07 131	0.02 155	0.70 357	0.20 370	1.01 323	0.13 233	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.10 520

iRaft-Stereo_20w	0.92 416	0.15 275	2.68 508	0.24 505	0.06 426	1.36 380	0.28 527	7.46 649	0.34 89	1.56 476	0.37 353	0.62 340	1.24 523	1.25 333	0.34 387	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.16 572	0.02 240	0.13 551

raft+_RVC	0.42 233	0.48 505	1.11 264	0.51 578	0.17 518	1.16 254	0.04 354	2.25 243	0.59 118	0.12 212	0.42 363	0.08 214	0.15 344	0.60 291	0.28 347	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.19 588

XX-Stereo	1.04 442	0.20 332	4.94 607	0.85 614	0.04 395	1.25 338	0.00 1	3.37 394	0.45 105	1.22 429	0.50 383	3.70 569	0.02 91	3.91 437	0.05 72	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.20 593	0.03 305	0.02 279

Select-FE	1.23 490	0.35 432	4.62 601	0.32 537	0.26 561	1.02 135	0.00 1	4.88 567	0.70 288	1.79 494	0.42 363	4.48 591	3.90 617	0.72 303	0.46 435	0.00 1	0.10 605	0.00 1	0.37 645	0.02 240	0.19 588

Any-RAFT	0.64 318	0.08 128	1.07 252	0.03 239	0.00 1	2.77 556	0.08 433	3.57 432	1.23 441	0.96 376	0.26 323	1.61 442	0.31 404	0.72 303	0.06 124	0.00 1	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

LL-Strereo	1.93 568	0.97 603	3.83 571	0.55 583	2.19 650	1.49 439	0.05 384	4.09 491	1.00 394	2.59 558	2.77 559	5.17 608	5.63 641	7.19 617	0.63 472	0.00 1	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.25 582	0.20 594

EDNetEfficient	6.54 647	1.17 617	33.15 676	0.66 598	1.96 646	2.07 519	3.72 642	2.80 302	14.85 661	20.02 676	9.69 629	6.59 623	10.19 660	7.19 617	15.49 665	0.03 593	0.10 605	0.01 567	0.20 593	0.62 638	0.29 609

RT-IGEV	1.20 485	0.10 180	2.23 468	0.46 564	0.30 581	1.14 238	0.37 553	5.13 585	0.71 293	1.74 486	2.95 564	3.86 573	2.33 577	1.50 350	0.64 474	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.25 615	0.10 469	0.18 580

HART	0.44 245	0.24 365	1.41 342	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 313	0.61 147	0.26 261	1.98 523	0.35 301	0.03 146	0.20 174	0.14 245	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.05 427

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 464	0.35 432	4.53 597	0.18 481	0.37 594	0.79 76	0.00 1	5.71 618	0.74 310	0.40 297	0.64 410	4.47 590	1.41 533	1.42 342	0.30 361	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.28 625	0.17 532	0.14 558

WCG-NET（raft）	0.29 168	0.24 365	0.51 103	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.05 384	0.56 74	1.12 425	0.21 256	0.12 271	1.54 433	0.14 340	0.14 124	0.07 147	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.03 363

GMOStereo	0.42 233	0.28 394	1.02 225	0.05 324	0.18 524	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 532	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.02 279

error version	0.42 233	0.28 394	1.02 225	0.05 324	0.18 524	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 532	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.02 279

test-v	0.42 233	0.28 394	1.02 225	0.05 324	0.18 524	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 532	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.02 279

test-2	0.42 233	0.28 394	1.02 225	0.05 324	0.18 524	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 532	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 550	0.02 279

PAM_32	1.45 515	0.13 245	2.69 509	0.26 515	0.30 581	2.15 525	0.29 531	4.92 569	0.22 60	0.84 357	2.02 527	9.57 639	3.27 604	0.97 320	0.56 459	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.31 632	0.04 347	0.27 607

JetBlue	13.83 672	5.03 668	33.82 678	0.84 611	6.92 667	50.14 689	20.02 689	15.09 666	8.92 648	11.33 653	17.05 651	28.25 675	18.01 679	32.60 688	18.53 675	0.32 638	0.12 617	0.15 630	0.23 606	4.59 654	4.64 662

SQANet	2.28 583	1.25 623	2.39 486	4.17 658	2.91 651	2.60 546	0.24 509	4.17 498	0.83 360	2.42 552	0.57 388	1.59 438	0.88 499	3.30 401	0.68 479	7.35 666	0.12 617	0.47 643	0.02 483	6.56 659	3.00 658

IRAFT_RVC	1.02 438	0.20 332	1.58 376	1.39 640	0.26 561	1.33 372	0.32 544	2.52 271	0.66 230	1.58 477	0.81 440	1.16 414	1.58 548	6.51 572	0.43 422	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.03 363

G-Net	3.49 612	0.47 503	4.03 576	1.61 643	1.91 645	10.78 653	1.92 614	3.06 338	1.26 448	8.59 644	12.06 637	6.13 616	7.82 650	4.78 487	4.77 607	0.08 613	0.12 617	0.07 613	0.15 560	0.16 523	0.11 528

YMNet	1.62 536	0.68 563	3.67 562	0.14 460	0.30 581	4.52 602	0.21 497	3.52 422	1.23 441	2.94 571	4.94 595	4.18 581	0.38 423	2.85 389	2.12 566	0.05 602	0.13 622	0.08 616	0.01 456	0.44 623	0.09 508

YMNet_1	1.62 536	0.68 563	3.67 562	0.14 460	0.30 581	4.52 602	0.21 497	3.52 422	1.23 441	2.94 571	4.94 595	4.18 581	0.38 423	2.85 389	2.12 566	0.05 602	0.13 622	0.08 616	0.01 456	0.44 623	0.09 508

PAM	1.34 504	0.13 245	2.83 516	0.30 529	0.31 588	2.21 527	0.30 539	5.05 580	0.23 64	0.82 356	1.11 467	9.08 636	2.34 578	0.90 313	0.44 425	0.00 1	0.13 622	0.00 1	0.31 632	0.03 305	0.28 608

EAI-Stereo	1.14 475	0.12 231	1.19 294	0.21 491	0.32 591	1.84 510	2.32 623	5.42 603	1.19 436	1.02 393	5.66 603	0.48 319	0.60 458	0.86 311	0.62 471	0.00 1	0.13 622	0.00 1	0.65 656	0.02 240	0.17 572

MoCha-V2	0.33 188	0.11 214	0.92 188	0.09 409	0.06 426	0.34 31	0.00 1	2.56 276	0.64 205	0.32 271	0.43 369	0.17 268	0.09 292	0.26 209	0.10 205	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.22 602	0.05 376	0.01 134

MyStereo8	0.85 388	0.52 518	3.20 540	0.20 490	0.00 1	1.47 432	0.01 166	3.53 425	1.91 547	1.34 439	0.65 411	1.22 417	0.31 404	0.57 285	1.38 528	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.06 524	0.09 453	0.30 610

rafts_anoy	0.39 220	0.44 483	1.15 276	0.06 347	0.03 371	1.12 228	0.04 354	2.75 296	0.33 87	0.10 188	0.16 287	0.11 237	0.19 364	0.74 305	0.31 365	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.01 456	0.02 240	0.05 427

SAMSARA	3.32 610	1.07 613	6.25 629	0.86 618	0.31 588	7.55 637	3.87 644	5.26 595	4.20 618	7.43 636	3.35 574	10.04 640	3.83 615	6.98 608	4.83 608	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.05 514	0.17 532	0.22 600

RTS	9.75 659	2.69 654	65.25 689	0.85 614	1.99 647	14.36 659	4.75 656	5.69 616	17.29 666	7.97 640	19.00 657	6.83 625	3.02 596	26.15 683	18.62 676	0.00 1	0.15 630	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.16 564

RTSA	9.75 659	2.69 654	65.25 689	0.85 614	1.99 647	14.36 659	4.75 656	5.69 616	17.29 666	7.97 640	19.00 657	6.83 625	3.02 596	26.15 683	18.62 676	0.00 1	0.15 630	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.16 564

FADNet-RVC-Resample	1.08 452	1.00 607	5.32 612	0.10 421	0.14 496	1.53 451	0.25 510	3.62 437	1.18 434	0.51 316	0.19 308	1.04 403	0.28 396	5.20 505	0.44 425	0.10 617	0.16 632	0.09 619	0.06 524	0.24 574	0.21 596

PVD	5.81 641	0.99 606	5.56 619	0.72 603	0.51 612	6.72 628	0.18 487	9.90 657	23.69 670	11.45 654	19.26 662	8.18 631	9.46 657	9.24 642	9.49 646	0.02 585	0.16 632	0.00 1	0.08 537	0.18 541	0.40 623

DPSNet	3.38 611	0.60 543	9.55 646	0.61 592	0.46 606	5.10 612	1.44 607	11.17 660	3.92 616	2.57 557	0.88 449	5.90 614	9.68 659	7.63 627	7.25 630	0.08 613	0.16 632	0.01 567	0.07 531	0.34 610	0.17 572

test-1	0.52 280	0.25 370	0.94 196	0.03 239	0.22 543	1.20 302	0.08 433	4.03 486	0.25 75	0.70 336	0.66 413	0.71 361	0.03 146	0.30 228	0.43 422	0.00 1	0.18 635	0.00 1	0.07 531	0.01 98	0.25 606

SGM+DAISY	4.39 629	1.34 625	5.18 609	1.01 625	0.88 626	5.61 619	2.86 631	4.88 567	3.53 607	13.29 661	13.95 642	12.66 647	7.55 647	7.98 632	5.39 615	0.23 635	0.18 635	0.15 630	0.24 610	0.29 601	0.64 630

Selective-IGEV-i16pc	1.86 563	0.13 245	9.28 645	0.06 347	0.00 1	9.97 648	2.94 633	3.81 462	1.01 395	0.28 267	0.27 328	1.48 427	0.07 261	6.90 602	0.35 394	0.10 617	0.19 637	0.01 567	0.07 531	0.12 488	0.12 539

IGEV-RUCA	0.28 161	0.05 32	0.53 107	0.12 435	0.11 477	1.25 338	0.32 544	0.80 101	0.20 49	0.10 188	0.14 275	0.16 265	0.25 389	0.29 222	0.25 326	0.05 602	0.19 637	0.20 633	0.23 606	0.18 541	0.19 588

PWCK	8.72 655	5.37 670	16.61 666	5.74 659	0.12 483	19.88 671	11.41 683	11.31 661	13.42 656	14.07 662	12.84 638	13.20 649	8.05 652	15.44 669	10.25 648	5.95 663	0.22 639	2.09 659	0.05 514	7.50 660	0.92 639

otaku	3.17 602	1.32 624	2.49 495	6.07 660	3.26 654	4.62 604	2.15 618	5.35 599	1.34 470	2.00 512	2.54 552	3.50 563	1.49 536	3.68 419	1.11 506	7.89 667	0.23 640	1.88 657	0.03 496	7.74 662	4.78 663

Anonymous_2	1.69 552	0.05 32	1.31 325	0.08 395	0.03 371	1.22 312	0.01 166	3.25 378	0.19 41	0.76 345	0.13 273	2.68 515	1.99 568	0.39 254	0.13 233	0.05 602	0.25 641	3.27 661	14.54 690	3.40 652	0.01 134

SGM-ForestM	12.56 670	0.80 583	4.31 590	1.07 629	0.41 599	21.56 675	8.57 678	17.42 670	19.67 668	29.93 684	28.49 683	45.83 688	27.22 684	26.05 682	18.40 674	0.14 624	0.25 641	0.18 632	0.28 625	0.18 541	0.42 624

SGM_RVC	4.07 625	0.38 447	1.98 433	0.84 611	0.26 561	6.20 625	2.37 624	6.45 633	3.57 608	11.56 655	9.27 627	15.55 654	6.78 645	10.07 651	4.60 606	0.22 631	0.25 641	0.20 633	0.23 606	0.26 585	0.34 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Selective-IGEV-i16pb	2.59 590	0.23 360	12.90 657	0.10 421	0.00 1	8.27 642	3.43 639	6.97 644	3.73 612	0.56 318	2.20 541	2.46 506	1.32 529	7.09 614	1.35 524	0.15 625	0.26 644	0.06 611	0.13 558	0.24 574	0.24 604

MADNet+	10.71 663	14.57 680	70.07 691	0.58 588	0.47 608	19.89 672	4.20 647	11.05 659	6.87 641	3.03 577	5.99 606	9.01 635	6.35 644	31.95 687	28.31 686	0.22 631	0.26 644	0.01 567	0.04 508	0.46 626	0.87 637

Ntro	3.24 603	1.34 625	2.83 516	7.27 662	4.43 660	6.22 626	0.74 585	4.73 552	1.48 498	0.39 296	1.77 513	2.70 516	1.28 526	4.59 482	1.25 517	8.06 668	0.28 646	2.12 660	0.05 514	8.11 663	5.16 665

RALCasStereoNet	0.44 245	0.44 483	1.03 237	0.03 239	0.00 1	1.10 209	0.03 312	2.46 265	0.90 373	0.07 131	0.32 335	0.12 242	0.20 370	1.28 335	0.25 326	0.00 1	0.31 647	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.12 539

DispFullNet	7.91 652	23.96 685	13.67 660	14.71 679	7.88 672	4.83 608	0.04 354	5.01 577	2.89 597	8.86 646	4.96 597	6.11 615	10.72 661	10.18 652	3.51 594	2.44 656	0.33 648	15.15 678	4.65 678	12.33 680	5.95 667

FADNet_RVC	1.15 478	1.06 612	4.34 591	0.02 162	0.06 426	2.77 556	0.04 354	3.50 418	0.80 351	0.35 285	0.32 335	0.65 347	0.09 292	5.20 505	1.56 530	0.24 636	0.34 649	0.11 625	0.33 638	0.65 639	0.60 628

RAFT + AFF	1.63 539	1.13 616	2.62 505	0.04 290	0.80 625	2.29 532	1.03 596	5.54 609	2.06 559	1.77 492	1.81 515	1.22 417	3.65 612	6.23 554	1.57 532	0.01 563	0.35 650	0.00 1	0.01 456	0.33 607	0.12 539

BEATNet-Init1	17.91 680	7.45 675	36.82 682	1.88 644	1.38 638	37.29 687	14.71 686	21.90 682	24.20 672	38.07 687	36.59 688	50.41 689	32.00 688	29.42 686	21.83 683	0.33 639	0.39 651	0.47 643	0.54 653	1.50 647	1.07 643

DStereoO	3.24 603	1.24 621	4.53 597	2.49 649	1.28 635	2.49 540	3.35 636	3.86 470	3.39 605	1.92 503	2.66 556	3.72 571	9.18 655	3.46 410	4.30 601	10.11 682	0.42 652	0.03 602	0.75 657	5.03 655	0.56 627

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 539	0.45 489	2.21 459	1.53 642	0.18 524	4.33 597	0.41 557	3.37 394	1.40 480	0.54 317	0.65 411	3.10 544	0.11 313	4.93 492	0.60 469	4.57 660	0.51 653	0.00 1	0.00 1	1.37 645	2.39 655

MFN_U_SF_RVC	3.76 618	1.77 639	9.85 647	0.84 611	0.27 567	9.50 646	0.49 568	8.07 651	3.41 606	4.81 616	3.28 573	9.40 637	3.49 607	7.76 630	8.31 637	0.41 640	0.54 654	0.52 645	0.80 661	0.89 640	0.84 636

ELAS_RVC	7.69 651	0.80 583	4.90 606	1.06 628	1.02 630	10.00 649	9.43 680	9.75 656	14.69 660	21.83 680	20.27 665	17.88 659	16.41 674	13.01 664	10.44 649	0.22 631	0.55 655	0.28 639	0.19 588	0.35 613	0.65 631
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 653	0.76 577	4.02 575	0.95 621	1.02 630	14.85 663	6.99 674	12.80 662	11.73 652	22.43 682	27.75 679	17.88 659	15.19 670	10.96 657	11.31 652	0.22 631	0.56 656	0.23 636	0.22 602	0.50 632	0.71 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
HUF	0.25 144	0.32 421	1.18 289	0.06 347	0.11 477	0.31 19	0.08 433	0.73 93	0.62 170	0.10 188	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.16 140	0.14 245	0.00 1	0.58 657	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.37 620

ADCPNet	3.63 616	0.82 591	13.20 659	0.08 395	0.43 601	7.02 630	2.23 621	4.77 559	2.41 581	4.31 608	1.96 522	7.57 629	5.16 631	6.45 570	13.80 660	0.02 585	0.75 658	0.04 606	0.90 664	0.16 523	0.53 626

MANE	14.02 675	0.85 593	3.53 557	2.13 645	3.75 656	18.44 668	6.14 666	22.67 685	27.90 676	33.01 686	41.08 689	41.26 687	30.90 686	23.39 678	17.99 672	0.47 642	0.76 659	0.91 650	4.04 676	0.17 532	1.00 642

WAO-8	13.93 673	3.75 664	4.23 584	7.74 664	6.54 663	22.81 677	2.39 626	22.66 683	45.98 690	18.88 672	35.42 686	33.21 679	16.91 675	16.55 672	12.78 657	5.01 661	0.81 660	9.89 669	0.77 659	8.77 669	3.61 659

Venus	13.93 673	3.75 664	4.23 584	7.74 664	6.54 663	22.81 677	2.39 626	22.66 683	45.98 690	18.88 672	35.42 686	33.21 679	16.91 675	16.55 672	12.78 657	5.01 661	0.81 660	9.89 669	0.77 659	8.76 668	3.61 659

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 607	2.61 653	7.84 637	0.09 409	0.26 561	12.92 656	7.62 675	4.25 505	3.64 611	2.95 573	3.99 588	4.61 598	1.22 519	8.36 634	1.77 543	0.59 647	1.15 662	0.04 606	0.85 663	0.48 630	0.67 632

DGSMNet	2.23 582	0.80 583	6.10 627	0.96 622	1.73 644	3.22 566	4.12 646	5.30 596	1.11 420	1.19 421	2.48 551	3.18 550	0.65 476	4.57 481	1.33 523	1.11 649	1.37 663	1.55 652	1.26 668	1.37 645	1.28 645

CC-Net-ROB	1.86 563	0.64 554	2.55 500	1.42 641	0.19 531	3.38 574	0.04 354	4.41 523	2.45 585	0.90 366	1.31 488	0.98 398	0.18 358	6.60 575	0.53 451	1.14 650	1.60 664	7.16 663	0.00 1	1.33 644	0.32 615

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 638	2.33 647	8.42 640	0.33 538	0.27 567	24.60 681	8.84 679	5.50 606	9.75 649	3.82 598	8.16 622	8.53 633	1.82 560	9.44 644	5.18 613	1.02 648	1.65 665	0.33 640	0.47 650	1.06 642	0.90 638

ACVNet_2	8.69 654	1.80 642	5.09 608	8.55 668	6.72 666	13.47 658	4.34 651	13.70 663	23.86 671	6.89 633	19.74 664	20.52 662	5.36 635	7.70 629	2.48 575	8.53 669	1.67 666	7.99 665	0.32 635	8.79 670	6.29 673

RainbowNet	4.74 633	3.21 660	3.07 531	9.34 669	6.01 662	4.89 610	3.60 641	7.09 645	4.39 621	1.63 480	3.01 566	4.72 599	2.96 594	5.53 523	1.19 513	8.95 670	2.12 667	8.48 666	0.19 588	8.75 667	5.73 666

Dean	11.46 668	2.03 645	5.20 610	10.73 673	8.20 674	18.71 670	5.73 663	21.10 680	41.49 689	11.12 651	22.16 669	25.92 672	7.74 648	7.52 625	4.31 602	9.01 671	2.27 668	9.95 671	0.61 655	9.18 672	6.22 670

ACVNet-4b	5.67 639	1.65 635	4.43 594	9.46 670	7.11 669	8.72 645	1.68 612	6.61 635	5.76 634	0.27 265	6.49 612	11.67 642	2.43 582	8.40 635	1.56 530	9.06 672	2.34 669	10.49 672	0.02 483	9.22 673	5.98 668

WAO-6	11.09 664	1.69 637	3.21 541	7.54 663	7.10 668	16.34 664	6.63 672	20.12 675	38.64 686	9.67 648	19.28 663	27.53 674	10.97 663	12.43 663	11.57 654	4.26 659	2.35 670	10.54 673	0.02 483	7.59 661	4.29 661

ACVNet_1	6.16 643	1.86 643	4.43 594	9.52 671	7.22 670	7.59 638	2.37 624	9.99 658	6.71 640	3.84 599	5.35 602	13.23 650	4.90 630	6.25 555	1.94 558	9.06 672	2.40 671	10.88 674	0.11 551	9.58 675	6.03 669

IMH-64-1	9.55 657	2.76 656	2.44 489	11.17 674	9.13 675	12.03 654	5.45 661	18.33 671	15.78 662	6.59 628	18.69 655	16.95 657	6.20 642	10.63 654	8.06 633	9.46 675	2.46 672	15.42 680	1.61 669	10.89 676	6.88 675

IMH-64	9.55 657	2.76 656	2.44 489	11.17 674	9.13 675	12.03 654	5.45 661	18.33 671	15.78 662	6.59 628	18.69 655	16.95 657	6.20 642	10.63 654	8.06 633	9.46 675	2.46 672	15.42 680	1.61 669	10.89 676	6.88 675

IMH	11.11 666	3.50 663	2.56 501	11.25 676	9.13 675	14.49 661	5.10 659	20.68 679	26.30 674	8.28 642	23.85 674	20.63 663	9.19 656	12.39 662	7.96 631	9.50 677	2.50 674	15.28 679	1.66 671	11.07 679	6.96 677

TorneroNet-64	15.45 677	5.66 672	3.44 554	13.86 677	12.03 679	28.15 684	6.27 669	19.89 674	38.68 687	12.16 657	28.06 681	35.76 682	15.44 671	19.56 676	15.40 664	9.71 678	2.52 675	19.13 684	2.70 672	12.55 681	7.94 679

TorneroNet	16.10 678	5.74 673	4.12 582	13.88 678	11.97 678	26.89 683	6.85 673	21.13 681	38.32 685	14.15 663	33.36 685	33.52 681	17.49 677	18.89 675	19.64 678	9.77 679	2.53 676	19.43 685	3.35 673	13.21 682	7.86 678

LVE	11.10 665	2.36 648	3.34 548	9.94 672	8.13 673	21.22 674	7.75 676	16.47 669	32.55 681	8.55 643	23.64 672	23.22 669	7.93 651	10.98 659	6.65 624	9.45 674	2.55 677	11.08 676	0.58 654	9.35 674	6.28 671

UNDER WATER	19.61 682	12.37 679	31.14 674	20.44 684	14.31 682	28.63 685	18.15 688	16.43 668	34.24 683	20.82 678	19.14 661	38.83 683	30.09 685	24.31 679	20.97 681	10.09 681	2.68 678	19.51 686	4.70 680	15.52 685	9.93 683

UNDER WATER-64	20.03 683	10.28 677	31.50 675	20.05 683	13.64 681	32.81 686	23.45 690	16.01 667	33.44 682	22.01 681	17.25 652	40.58 686	32.20 689	24.50 680	22.36 684	10.06 680	2.70 679	18.37 683	4.24 677	14.84 684	10.24 685

notaker	17.52 679	21.54 684	7.84 637	18.05 682	14.44 683	17.58 666	6.43 670	20.13 676	24.44 673	21.34 679	27.71 678	39.12 684	18.78 680	19.63 677	20.40 679	11.95 684	2.71 680	25.51 689	5.85 685	17.10 686	9.78 682

DStereoFS	6.87 649	4.36 667	5.33 613	4.05 657	3.78 658	10.15 650	3.17 634	7.95 650	7.68 647	7.62 638	8.86 625	11.78 643	20.97 681	15.16 668	8.10 635	2.06 655	3.13 681	1.72 653	5.49 683	1.19 643	4.86 664

KSHMR	14.27 676	6.95 674	5.79 623	15.08 680	12.84 680	17.44 665	10.61 681	18.88 673	30.94 679	18.81 671	22.21 670	28.54 676	8.85 653	15.56 670	9.24 644	10.34 683	3.60 682	21.61 687	4.68 679	14.48 683	8.94 680

ktn	19.15 681	18.52 681	6.39 633	22.64 686	17.26 685	24.47 679	12.11 684	24.52 687	34.74 684	18.75 670	27.70 677	32.54 677	17.85 678	15.71 671	16.67 666	22.09 687	3.64 683	28.95 690	10.91 689	17.40 687	10.22 684

DStereoSA	6.36 646	2.38 649	9.01 644	3.89 655	5.88 661	5.84 620	7.80 677	5.63 613	5.71 631	4.45 610	15.09 645	2.93 531	16.15 673	8.58 638	10.70 650	1.64 653	4.94 684	0.39 642	6.56 686	3.39 651	6.28 671

TCMNet-wrong-test	55.95 692	78.75 698	71.85 692	90.95 698	89.50 699	78.08 692	71.33 695	38.19 691	12.35 654	40.71 688	51.28 692	59.53 693	35.38 690	64.04 693	52.16 691	38.10 693	6.00 685	47.22 696	41.12 694	82.64 700	69.84 698

light-stereo	11.29 667	3.16 659	24.06 672	24.68 688	20.24 688	10.39 652	0.25 510	15.08 665	14.15 659	17.95 668	16.96 650	22.77 666	4.34 621	17.38 674	5.86 620	3.06 658	6.95 686	0.11 625	0.26 618	8.83 671	9.33 681

Selective-IGEV-i16pa	40.86 690	51.67 691	34.61 679	3.07 653	1.33 637	89.22 697	10.65 682	60.73 694	84.73 698	63.74 693	79.54 695	61.32 694	52.55 693	90.03 701	62.63 695	25.32 688	8.92 687	10.93 675	5.64 684	5.06 657	15.56 687

HanzoNet	29.69 687	29.33 686	21.66 669	21.75 685	19.07 687	24.58 680	12.99 685	28.87 689	40.49 688	43.09 689	44.02 690	55.65 690	44.93 691	43.17 690	44.44 689	27.88 689	9.47 688	29.77 691	15.86 691	20.94 689	15.84 688

Selective-IGEV-i1pa	40.68 689	57.40 694	33.39 677	8.30 667	3.75 656	82.83 693	29.61 692	60.13 693	65.07 694	63.77 694	70.36 694	56.61 691	49.84 692	85.92 700	52.37 692	29.08 690	12.73 689	17.95 682	7.74 687	8.68 666	18.01 689

DPSimNet_ROB	25.03 686	19.56 683	24.93 673	24.36 687	17.85 686	22.25 676	25.93 691	28.52 688	29.10 677	32.61 685	28.25 682	32.87 678	26.42 682	24.51 681	40.42 688	16.75 686	13.93 690	25.19 688	22.38 692	19.96 688	24.75 692

test_sample9	2.36 585	0.41 465	2.03 440	0.02 162	0.01 246	2.14 522	0.01 166	4.31 512	1.07 413	1.35 445	0.36 349	0.70 357	0.44 433	5.58 531	8.70 639	0.53 644	16.52 691	1.82 654	1.10 665	0.02 240	0.02 279

test_sample8	3.62 615	0.41 465	2.03 440	0.02 162	0.01 246	2.14 522	0.01 166	4.38 518	1.04 402	6.51 627	0.58 390	14.04 652	6.94 646	5.58 531	8.70 639	0.53 644	16.52 691	1.82 654	1.10 665	0.02 240	0.02 279

PML	89.08 701	99.72 705	92.85 697	94.72 700	94.92 703	99.54 705	97.42 704	93.50 701	95.96 702	99.77 708	92.33 700	95.35 703	93.51 702	99.96 710	91.15 702	99.98 717	31.71 693	100.00 709	45.94 695	93.46 704	69.88 699

MADNet++	47.78 691	34.15 687	37.11 683	42.94 689	41.23 691	64.94 690	30.63 693	60.79 695	53.26 693	72.08 695	61.65 693	57.68 692	54.96 694	58.03 691	59.24 694	43.01 694	36.17 694	36.07 692	22.50 693	47.50 691	41.67 693

JetRed	34.54 688	39.28 688	62.16 687	15.62 681	26.51 689	69.20 691	40.79 694	31.43 690	32.41 680	46.06 690	44.55 691	40.19 685	26.50 683	38.43 689	56.06 693	12.76 685	37.49 695	13.23 677	9.38 688	29.52 690	19.34 690

xxxxx1	76.92 696	82.43 699	93.26 698	61.67 691	66.92 693	95.84 700	95.11 701	75.84 696	80.96 695	82.71 697	86.75 696	89.18 699	87.35 698	85.27 697	87.18 699	55.08 696	54.60 696	60.31 697	72.71 698	62.51 693	62.73 695

tt_ll	76.92 696	82.43 699	93.26 698	61.67 691	66.92 693	95.84 700	95.11 701	75.84 696	80.96 695	82.71 697	86.75 696	89.18 699	87.35 698	85.27 697	87.18 699	55.08 696	54.60 696	60.31 697	72.71 698	62.51 693	62.73 695

ff	76.92 696	82.43 699	93.26 698	61.67 691	66.92 693	95.84 700	95.11 701	75.84 696	80.96 695	82.71 697	86.75 696	89.18 699	87.35 698	85.27 697	87.18 699	55.08 696	54.60 696	60.31 697	72.71 698	62.51 693	62.73 695

LRCNet_RVC	60.63 693	63.16 696	62.94 688	69.09 694	50.21 692	19.92 673	0.07 425	58.32 692	5.21 630	75.67 696	86.75 696	74.68 695	62.48 695	59.01 692	49.80 690	93.38 705	56.36 699	93.48 703	92.95 703	67.44 697	71.73 700

USTest	75.36 695	57.99 695	56.43 686	72.82 695	69.93 696	99.96 706	100.00 706	98.57 705	99.18 703	94.19 702	97.90 704	78.26 696	95.05 703	75.90 696	76.21 698	48.70 695	80.65 700	39.01 694	52.97 697	57.66 692	55.76 694

RSGM-EC	80.84 699	55.04 692	42.42 684	74.68 696	80.19 697	84.60 694	87.59 696	88.17 699	89.98 699	86.62 700	95.72 701	81.57 697	74.73 696	73.44 694	69.93 696	92.23 701	97.38 701	85.31 700	90.67 701	84.14 701	82.34 701

acva	80.84 699	55.04 692	42.42 684	74.68 696	80.19 697	84.60 694	87.59 696	88.17 699	89.98 699	86.62 700	95.72 701	81.57 697	74.73 696	73.44 694	69.93 696	92.23 701	97.38 701	85.31 700	90.67 701	84.14 701	82.34 701

tt	68.65 694	0.15 275	99.57 704	50.64 690	14.90 684	100.00 707	100.00 706	100.00 710	99.76 704	27.80 683	10.52 633	99.97 712	98.63 705	99.61 705	100.00 710	90.62 700	98.21 703	46.66 695	52.02 696	62.86 696	21.04 691

MEDIAN_ROB	96.83 702	99.41 703	98.66 702	94.75 701	94.23 701	93.08 699	90.54 699	95.61 703	94.75 701	97.65 705	97.73 703	98.30 704	96.57 704	94.51 702	93.74 704	99.78 716	98.24 704	99.99 708	99.89 707	99.48 709	99.67 708

Anonymous_1	97.10 703	99.72 705	99.64 705	92.33 699	93.91 700	100.00 707	100.00 706	99.20 707	99.90 705	98.57 706	99.75 705	99.14 706	99.94 706	98.50 704	99.54 705	87.90 699	98.87 705	90.88 702	96.91 704	92.22 703	95.12 703

test_example2	98.83 705	99.97 710	99.97 706	99.96 717	99.97 709	99.46 704	99.97 705	95.54 702	100.00 707	100.00 710	100.00 707	93.37 702	93.47 701	99.93 709	99.91 706	100.00 719	99.79 706	96.64 704	98.71 705	100.00 719	100.00 718

HaxPig	97.68 704	99.63 704	91.34 696	99.82 715	99.97 709	88.15 696	88.00 698	98.28 704	99.93 706	99.98 709	99.99 706	99.95 711	99.99 707	96.29 703	92.24 703	99.99 718	99.98 707	100.00 709	99.99 710	100.00 719	99.98 716

iinet-test	98.92 706	100.00 711	100.00 709	95.24 702	98.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	99.94 709	100.00 708	100.00 712	100.00 710	92.94 703	100.00 708	100.00 709	99.97 708	95.07 705	97.30 704

IINet	98.92 706	100.00 711	100.00 709	95.24 702	98.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	99.94 709	100.00 708	100.00 712	100.00 710	92.94 703	100.00 708	100.00 709	99.97 708	95.07 705	97.31 705

Hybrid-DGEV	99.96 717	100.00 711	100.00 709	99.75 714	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.43 714	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.97 713	99.95 710

RAFT-FEzeroshot	99.94 713	100.00 711	100.00 709	99.72 710	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.21 710	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.97 713	99.95 710

RAFT-FE	99.94 713	100.00 711	100.00 709	99.72 710	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.21 710	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.97 713	99.95 710

FlowAnything	99.97 718	100.00 711	100.00 709	99.74 713	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.71 715	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.98 716	99.95 710

ccccc		94.69 702		100.00 718	100.00 711	92.59 698		98.75 706		98.59 707		98.60 705		99.86 708		100.00 719	100.00 708	99.91 707	99.54 706	100.00 719

Selective-RAFT-Error	100.00 719	100.00 711	100.00 709	100.00 718	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	100.00 719	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.99 717	99.95 710

CasAABBNet	99.94 713	100.00 711	100.00 709	99.72 710	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.21 710	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.96 712	99.95 710

LSM0	99.94 713	100.00 711	100.00 709	99.84 716	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.22 713	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.99 717	99.83 709

DPSMNet_ROB	99.46 712	99.94 708	99.98 707	96.59 707	100.00 711	100.00 707	100.00 706	99.81 708	100.00 707	95.87 704	100.00 707	99.32 707	100.00 708	99.79 706	99.99 708	98.46 709	100.00 708	99.86 705	100.00 711	99.52 710	100.00 718

DGTPSM_ROB	99.45 711	99.94 708	99.98 707	96.58 706	100.00 711	100.00 707	100.00 706	99.81 708	100.00 707	95.86 703	100.00 707	99.32 707	100.00 708	99.79 706	99.99 708	98.34 708	100.00 708	99.86 705	100.00 711	99.52 710	99.99 717

DPSM_ROB	99.17 708	100.00 711	100.00 709	96.28 704	98.84 707	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	93.66 706	100.00 708	100.00 709	100.00 711	96.31 707	98.27 706

DPSM	99.17 708	100.00 711	100.00 709	96.28 704	98.84 707	100.00 707	100.00 706	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	93.66 706	100.00 708	100.00 709	100.00 711	96.31 707	98.27 706

AVERAGE_ROB	99.23 710	99.81 707	97.56 701	100.00 718	100.00 711	96.24 703	91.02 700	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	99.98 711	99.97 707	100.00 719	100.00 708	100.00 709	100.00 711	100.00 719	100.00 718

ASD4		67.10 697

Low-res two-view benchmark