Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 16	3.42 12	1.97 1	0.27 9	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 7	2.70 19	1.74 39	1.21 23	1.17 1	1.00 33	0.00 1	0.01 23	0.01 150	0.00 1	0.02 3	0.02 9

PMTNet	5.36 143	0.97 55	3.42 12	1.97 1	1.30 147	8.96 240	0.69 44	12.33 125	12.16 180	8.50 135	11.35 147	6.09 116	4.50 132	9.34 124	2.70 138	22.71 527	0.01 23	0.04 205	0.02 157	0.06 40	0.01 1

CREStereo	3.58 86	1.05 69	3.35 11	2.17 3	0.59 56	5.61 140	0.40 25	10.50 104	13.34 202	6.93 120	10.44 136	5.29 107	3.47 94	5.82 37	2.62 133	0.01 90	0.01 23	0.02 168	0.01 125	0.04 28	0.01 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.75w_new	2.10 23	0.82 27	3.93 35	2.18 4	1.44 164	3.52 35	2.30 180	5.52 8	2.91 32	4.14 81	3.93 36	0.27 11	2.38 61	6.17 41	2.32 113	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 63

MLG-Stereo_test3	1.57 7	0.69 10	3.82 28	2.19 5	1.34 157	3.92 44	0.25 20	5.89 19	1.27 3	0.91 2	1.07 10	1.99 46	0.64 10	6.09 40	1.10 37	0.03 166	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.04 39

trnet	3.62 89	0.95 51	3.30 9	2.21 6	0.56 51	5.67 153	0.42 27	10.62 110	13.30 200	6.89 118	10.45 137	5.78 113	3.69 103	5.80 36	2.61 131	0.00 1	0.02 67	0.03 185	0.01 125	0.04 28	0.02 9

3.5w_stereo	2.46 42	1.21 100	4.40 60	2.23 7	1.53 175	6.00 173	1.12 70	6.82 40	2.60 19	3.48 62	4.35 43	0.33 15	2.08 52	9.99 142	3.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 63

StereoAnything_RVC	2.31 34	11.20 484	4.65 64	2.23 7	0.14 1	1.49 4	0.17 15	4.50 4	1.24 2	1.03 6	0.06 1	0.20 1	3.60 101	8.05 77	0.59 3	0.02 141	0.11 253	0.00 1	0.00 1	6.97 483	0.03 25

MonSter	1.74 11	0.74 13	3.64 19	2.27 9	1.62 181	6.01 176	0.13 10	6.02 21	2.88 30	1.35 11	2.11 16	0.30 13	0.36 2	6.50 44	0.83 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 3	0.02 9

3.25w_new	2.24 31	0.88 38	3.97 37	2.28 10	1.34 157	6.00 173	1.19 75	6.56 35	3.26 36	3.90 75	3.77 32	0.62 25	2.46 68	7.46 68	0.99 26	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.06 63

3.25w	2.24 31	0.88 38	3.97 37	2.28 10	1.34 157	6.01 176	1.19 75	6.56 35	3.26 36	3.90 75	3.77 32	0.62 25	2.46 68	7.44 65	0.99 26	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.06 63

4w-stereo	2.03 20	0.98 56	4.12 51	2.31 12	1.96 214	3.70 40	0.61 39	6.37 31	2.37 17	2.10 30	4.19 39	0.33 15	3.33 90	7.03 56	1.12 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.08 88

LGtest1	1.48 3	0.75 14	4.03 41	2.33 13	0.65 65	3.02 20	0.11 8	6.12 24	1.51 4	1.41 13	1.48 14	0.65 28	0.93 19	5.60 31	0.81 14	0.03 166	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.04 39

dual_stereo	1.57 7	0.64 2	2.56 1	2.33 13	0.47 38	2.62 12	0.08 4	4.85 7	1.95 13	1.01 5	0.69 9	1.90 43	0.61 8	10.34 149	0.96 23	0.01 90	0.20 323	0.00 1	0.18 310	0.01 1	0.03 25

4.5_new	1.82 12	0.79 20	3.44 14	2.35 15	1.84 200	5.69 155	1.28 80	5.59 10	2.60 19	3.74 69	3.37 25	0.43 19	0.97 20	3.16 8	0.98 24	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.16 158

4.5w-stereo	1.83 13	0.79 20	3.45 16	2.35 15	1.84 200	5.69 155	1.29 82	5.59 10	2.60 19	3.75 70	3.37 25	0.43 19	0.97 20	3.16 8	0.98 24	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.16 158

SGD-Stereo	1.88 15	0.76 15	3.80 26	2.37 17	0.33 18	3.48 31	0.93 59	6.52 34	2.22 15	3.84 73	1.08 11	1.78 40	1.34 26	8.32 85	0.70 10	0.09 229	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.03 25

IGEV	1.86 14	0.58 1	3.90 33	2.40 18	3.49 299	4.20 53	0.97 62	7.16 46	3.22 34	2.00 28	4.16 38	0.26 10	0.62 9	3.40 11	0.65 7	0.03 166	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.02 9

xyz-stereo-finetune2	5.60 165	1.64 230	5.87 114	2.44 19	0.32 13	15.39 355	1.90 150	10.59 109	5.28 76	10.58 158	17.82 204	7.37 147	8.93 249	14.86 328	8.46 318	0.01 90	0.02 67	0.08 247	0.14 295	0.23 152	0.04 39

asd	2.06 21	0.78 16	3.85 29	2.45 20	2.18 226	3.99 46	0.35 23	6.94 42	2.60 19	2.99 50	2.79 20	0.52 22	2.27 59	8.33 86	0.93 19	0.02 141	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.11 113

3.75w	2.32 35	0.89 42	3.85 29	2.45 20	3.23 285	8.15 234	1.42 89	5.77 16	2.79 28	2.60 41	4.64 53	0.31 14	2.77 77	6.56 46	0.94 20	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.05 52

3w_stereo	2.49 43	0.84 32	5.43 94	2.46 22	0.46 37	5.44 129	6.54 341	7.07 44	3.41 41	3.30 57	4.77 58	0.28 12	4.24 118	4.24 17	1.30 42	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 73

MLG-Stereo_test1	1.51 5	0.65 7	3.00 5	2.47 23	2.46 244	2.84 17	0.16 12	5.64 12	1.77 10	0.98 4	0.09 3	1.53 38	0.52 4	7.44 65	0.56 2	0.02 141	0.09 221	0.00 1	0.03 176	0.03 21	0.02 9

2.25w	2.37 37	0.87 36	4.69 67	2.52 24	1.76 194	3.53 36	0.41 26	6.10 23	2.56 18	3.93 77	6.70 86	0.35 17	2.47 70	8.53 91	2.97 154	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

MLG-Stereo_test2	1.52 6	0.64 2	2.81 2	2.52 24	1.79 199	2.76 15	0.16 12	4.70 6	1.80 11	1.75 16	0.08 2	3.21 59	0.17 1	7.28 59	0.64 6	0.02 141	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.03 25

MLG-Stereo	1.48 3	0.65 7	3.04 7	2.52 24	0.79 93	3.11 22	0.16 12	6.26 27	1.80 11	0.84 1	0.10 5	1.51 37	0.65 11	7.44 65	0.53 1	0.02 141	0.09 221	0.00 1	0.03 176	0.03 21	0.02 9

xyz-stereo	13.23 410	0.83 29	38.70 494	2.53 27	0.83 100	41.19 512	4.82 282	13.68 157	26.28 357	22.98 400	37.78 448	29.35 422	18.53 429	18.11 389	7.85 303	0.22 288	0.03 93	0.64 406	0.01 125	0.13 94	0.06 63

LG-Stereo_L2	1.59 9	0.87 36	4.31 55	2.54 28	0.69 71	2.76 15	0.44 29	6.85 41	1.57 8	1.59 14	0.39 7	0.39 18	0.52 4	7.85 73	0.82 15	0.04 179	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.02 9

LG-Stereo_L1	1.59 9	0.89 42	4.07 46	2.55 29	0.95 112	2.93 18	0.50 33	6.75 39	1.54 5	1.32 10	0.24 6	0.50 21	0.59 7	7.91 74	0.85 17	0.04 179	0.12 263	0.01 150	0.00 1	0.03 21	0.02 9

qwe	2.30 33	0.82 27	3.76 25	2.60 30	2.75 263	4.59 70	0.28 21	6.62 37	2.90 31	4.62 92	4.62 52	0.55 23	0.89 17	8.78 104	2.09 96	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.14 138

xyz-stereo-finetune	5.39 145	1.47 162	5.53 102	2.65 31	0.30 12	11.94 290	3.28 225	12.96 140	21.28 295	8.14 129	12.32 158	6.19 118	3.62 102	11.80 226	5.98 265	0.01 90	0.02 67	0.00 1	0.02 157	0.16 114	0.04 39

FoundationStereo	1.26 2	0.73 12	2.84 3	2.65 31	0.58 54	2.31 9	0.61 39	3.40 2	1.57 8	1.89 22	0.09 3	2.61 52	2.90 80	2.37 4	0.60 5	0.04 179	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 25

asda	1.95 19	0.81 23	4.14 53	2.66 33	1.93 213	3.30 27	0.86 55	5.92 20	3.10 33	2.41 37	3.10 22	0.63 27	2.99 82	5.57 30	1.48 45	0.02 141	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.07 73

2w_stereo	2.37 37	0.83 29	4.12 51	2.73 34	1.22 141	4.67 74	3.90 252	6.98 43	3.62 42	3.48 62	5.01 65	0.24 7	4.36 120	4.43 18	1.70 62	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 25

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 250	27.25 519	41.87 501	2.73 34	0.41 26	4.25 56	1.50 94	6.63 38	3.87 46	4.31 83	3.78 34	2.48 51	1.39 29	5.67 32	1.56 49	25.09 529	0.05 135	0.01 150	0.08 250	4.67 466	14.58 520

LoS	3.59 87	1.07 74	3.81 27	2.80 36	0.52 47	4.98 102	1.18 74	10.35 102	12.97 192	4.54 90	10.75 142	3.89 70	3.27 87	8.78 104	2.63 135	0.03 166	0.03 93	0.09 258	0.00 1	0.12 89	0.04 39
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
4.25_new	1.94 16	0.81 23	3.74 22	2.82 37	2.69 257	4.37 60	2.37 185	5.76 13	2.78 25	1.99 25	3.60 28	0.23 3	2.40 64	4.13 13	0.99 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 73

4.5w_new	1.94 16	0.81 23	3.74 22	2.82 37	2.69 257	4.37 60	2.37 185	5.76 13	2.78 25	1.99 25	3.60 28	0.23 3	2.40 64	4.13 13	0.99 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 73

4.25w-stereo	1.94 16	0.81 23	3.74 22	2.82 37	2.69 257	4.37 60	2.37 185	5.76 13	2.78 25	1.99 25	3.60 28	0.23 3	2.40 64	4.13 13	0.99 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 73

HUF	2.75 48	1.32 128	5.28 89	2.83 40	0.55 49	5.23 120	2.19 167	8.97 75	4.23 49	1.97 23	4.39 44	5.03 96	2.64 73	6.86 54	1.44 44	0.73 404	0.63 438	0.09 258	0.00 1	0.17 122	0.44 291

GREAT-IGEV	2.18 27	1.15 91	4.04 42	2.89 41	0.69 71	2.95 19	0.20 17	5.82 18	5.88 88	0.92 3	5.07 66	1.08 33	1.46 32	9.60 130	0.86 18	0.00 1	0.13 275	0.00 1	0.24 350	0.14 99	0.46 297

WCG-NET	3.86 98	0.96 54	5.80 113	2.92 42	0.28 11	4.48 66	1.80 137	7.23 47	15.03 216	8.77 140	9.58 118	6.94 137	4.20 116	6.92 55	2.05 90	0.00 1	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.14 99	0.08 88

WCG-NET（raft）	4.57 118	1.16 92	6.01 121	2.95 43	0.19 2	5.09 116	2.01 159	10.28 99	15.34 222	8.64 138	11.43 149	9.63 178	5.06 155	10.96 176	2.19 106	0.00 1	0.13 275	0.00 1	0.01 125	0.14 99	0.12 120

2.5w	2.10 23	0.78 16	4.30 54	2.96 44	1.85 203	3.22 23	2.25 176	6.05 22	2.69 23	1.80 20	5.44 74	0.23 3	2.01 48	7.36 62	1.01 35	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 63

MaDis-Stereo	2.73 47	1.56 201	6.21 134	2.96 44	2.45 243	1.80 5	0.28 21	7.43 50	5.07 66	2.57 39	3.43 27	7.13 139	4.71 144	5.74 35	2.91 150	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.00 1	0.15 107	0.12 120

s12784h	5.87 175	0.88 38	4.11 50	3.01 46	0.51 44	18.49 406	0.98 64	18.89 252	17.60 253	12.52 181	12.46 159	7.87 151	5.01 154	11.05 180	3.13 168	0.73 404	0.01 23	0.04 205	0.00 1	0.07 55	0.01 1

CES	3.85 97	1.14 89	2.91 4	3.05 47	11.37 493	5.37 127	1.02 66	9.52 82	8.82 146	3.50 64	9.21 115	1.78 40	0.90 18	6.53 45	2.37 117	0.02 141	0.04 104	0.01 150	0.00 1	1.62 406	7.74 500

Occ-G	3.68 92	1.07 74	4.68 65	3.11 48	1.26 145	3.63 38	6.75 351	7.88 58	4.90 60	4.37 87	8.36 102	9.68 179	4.39 123	9.65 131	3.23 174	0.00 1	0.11 253	0.00 1	0.19 323	0.19 129	0.07 73

GCAP-BAT	4.57 118	2.24 339	7.50 186	3.14 49	4.24 329	5.93 171	1.88 146	9.03 77	5.80 87	13.03 202	12.47 160	8.46 162	2.89 79	11.02 178	2.94 152	0.00 1	0.12 263	0.01 150	0.28 368	0.05 35	0.28 234

IGEV-Stereo+	2.77 49	0.92 47	4.09 48	3.14 49	4.62 352	2.57 11	0.70 45	4.34 3	2.29 16	1.76 18	0.59 8	0.77 31	3.49 95	8.65 99	0.68 8	0.03 166	0.10 237	0.00 1	0.24 350	5.77 477	10.68 513

fffft	2.58 44	0.86 35	5.15 85	3.15 51	1.32 153	4.44 65	4.17 259	8.04 60	3.29 38	3.03 52	2.20 17	1.88 42	1.45 31	10.41 152	1.80 67	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.31 207	0.10 100
1: 1. 1
LG-G_1	2.14 25	0.64 2	4.04 42	3.18 52	0.37 20	11.00 277	0.60 37	6.27 29	1.55 6	1.28 8	1.15 12	1.34 35	2.14 53	8.08 79	0.99 26	0.04 179	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.03 25

LG-G	2.14 25	0.64 2	4.04 42	3.18 52	0.37 20	11.00 277	0.60 37	6.27 29	1.55 6	1.28 8	1.15 12	1.34 35	2.14 53	8.08 79	0.99 26	0.04 179	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.03 25

S2M2	2.06 21	1.28 115	4.05 45	3.20 54	1.14 135	2.31 9	0.06 2	6.26 27	6.67 104	1.75 16	4.48 46	4.47 83	0.81 15	2.36 3	1.52 48	0.25 308	0.10 237	0.03 185	0.00 1	0.49 291	0.03 25

Reg-Stereo(zero)	4.54 117	0.68 9	4.39 59	3.20 54	1.30 147	3.29 26	0.89 57	16.64 213	12.89 191	10.01 151	10.70 141	10.29 184	4.51 133	8.83 107	2.63 135	0.01 90	0.14 290	0.00 1	0.13 289	0.03 21	0.17 166

SCV_C0	3.23 70	1.31 125	6.44 139	3.20 54	0.82 98	4.84 92	1.61 103	10.34 101	6.85 109	2.74 46	4.91 62	6.26 119	1.81 44	11.06 181	1.50 46	0.11 238	0.06 168	0.00 1	0.23 341	0.33 224	0.11 113

Pointernet	3.22 69	0.84 32	5.79 112	3.22 57	0.35 19	5.27 123	0.37 24	16.46 210	5.96 89	4.11 79	6.81 88	4.84 94	2.73 75	4.78 21	2.52 128	0.00 1	0.15 295	0.00 1	0.22 332	0.04 28	0.02 9

HHNet	7.39 244	1.75 259	7.24 174	3.26 58	3.18 281	5.04 112	6.40 334	19.04 254	15.70 229	20.71 370	32.13 401	10.69 189	5.91 180	10.45 154	4.60 226	0.40 349	0.07 191	0.21 344	0.13 289	0.54 309	0.41 281

1w_stereo	2.90 55	0.72 11	3.59 17	3.30 59	2.15 225	4.37 60	6.74 350	6.40 32	5.23 75	2.83 47	7.30 92	0.25 8	4.36 120	8.30 84	2.44 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

MGS-Stereo	3.26 71	1.29 119	6.73 146	3.30 59	0.47 38	4.89 95	1.55 98	6.15 25	8.88 148	4.31 83	10.15 129	5.48 110	1.27 25	8.09 81	1.97 80	0.04 179	0.01 23	0.02 168	0.00 1	0.57 320	0.04 39

ProNet	3.61 88	1.91 287	6.17 128	3.31 61	0.67 66	5.51 131	6.46 337	12.60 135	6.23 94	3.18 55	4.80 60	3.64 66	3.57 97	11.15 191	2.11 100	0.02 141	0.21 330	0.01 150	0.01 125	0.41 259	0.14 138

test_xeample3	3.34 76	1.54 189	7.67 194	3.33 62	0.68 67	5.74 157	1.63 105	12.05 121	3.88 47	6.71 113	3.81 35	3.17 58	3.34 91	10.59 158	2.07 93	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.27 365	0.13 94	0.16 158

IGEVStereo-DCA	3.31 75	1.57 205	6.20 129	3.36 63	0.60 59	4.93 98	1.70 111	13.26 147	5.04 61	3.79 71	4.58 48	4.53 87	4.00 110	10.13 145	2.09 96	0.00 1	0.06 168	0.00 1	0.18 310	0.12 89	0.14 138

rrr	3.26 71	1.57 205	7.72 197	3.36 63	0.60 59	4.93 98	1.59 101	10.72 111	5.11 70	3.79 71	4.58 48	4.53 87	4.00 110	10.13 145	2.09 96	0.00 1	0.06 168	0.00 1	0.22 332	0.12 89	0.18 174

EGLCR-Stereo	2.92 58	1.06 70	5.28 89	3.38 65	0.55 49	4.59 70	0.66 41	10.43 103	4.81 58	3.30 57	3.23 24	7.93 152	1.71 40	9.22 120	1.62 56	0.05 198	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.23 152	0.16 158

DCANet-4	6.41 198	1.02 64	9.66 299	3.41 66	0.68 67	4.73 78	1.70 111	17.70 227	24.33 336	15.10 241	20.25 240	6.45 125	8.65 241	8.47 89	5.31 252	0.01 90	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.63 327

DEFOM-Stereo	2.21 29	0.88 38	3.63 18	3.42 67	0.89 106	13.14 313	0.83 52	4.68 5	1.96 14	2.72 45	1.66 15	0.59 24	0.54 6	8.53 91	0.68 8	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

testlalala	3.91 99	1.52 182	6.96 163	3.43 68	3.47 297	8.07 232	1.75 128	8.59 71	4.60 55	12.85 195	9.85 121	7.14 140	1.93 47	5.51 28	1.93 75	0.01 90	0.10 237	0.00 1	0.31 383	0.04 28	0.04 39

ff7	3.48 79	1.76 263	6.20 129	3.45 69	1.13 129	5.02 106	1.70 111	13.26 147	5.04 61	4.66 94	5.47 75	3.49 61	4.70 140	11.14 186	2.01 85	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.18 310	0.30 195	0.14 138

ffff	3.48 79	1.76 263	6.20 129	3.45 69	1.13 129	5.02 106	1.70 111	13.26 147	5.04 61	4.66 94	5.47 75	3.49 61	4.70 140	11.14 186	2.01 85	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.18 310	0.30 195	0.14 138

11t	3.48 79	1.76 263	6.20 129	3.45 69	1.13 129	5.02 106	1.70 111	13.26 147	5.04 61	4.66 94	5.47 75	3.49 61	4.70 140	11.14 186	2.01 85	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.18 310	0.30 195	0.14 138

ccc-4	3.48 79	1.76 263	6.20 129	3.45 69	1.13 129	5.02 106	1.70 111	13.26 147	5.04 61	4.66 94	5.47 75	3.49 61	4.70 140	11.14 186	2.01 85	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.18 310	0.30 195	0.14 138

anonymousdsp	3.51 83	1.75 259	5.66 108	3.49 73	1.13 129	5.04 112	1.74 125	13.69 158	5.07 66	4.83 99	5.42 72	4.25 78	4.44 127	11.14 186	1.98 81	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.18 310	0.31 207	0.13 133

ADStereo(finetuned)	6.68 209	1.59 209	9.70 305	3.49 73	0.68 67	4.79 91	1.75 128	15.33 185	23.64 323	15.56 257	20.68 248	7.30 144	13.85 354	8.71 101	5.17 247	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.00 1	0.25 162	1.05 383

IGEV-Stereo	3.52 84	1.75 259	5.67 109	3.49 73	1.12 127	5.04 112	1.73 124	13.70 159	5.07 66	4.83 99	5.42 72	4.27 79	4.43 126	11.15 191	1.98 81	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.18 310	0.31 207	0.12 120
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	5.48 149	1.66 236	7.56 188	3.49 73	0.40 24	2.75 14	0.67 42	16.07 205	14.76 214	12.27 174	18.67 220	11.95 210	8.08 234	7.84 72	2.89 147	0.01 90	0.06 168	0.00 1	0.00 1	0.37 242	0.04 39

DCANet	6.46 201	1.59 209	7.28 176	3.51 77	0.68 67	4.77 90	1.75 128	15.33 185	23.62 322	15.55 255	20.73 253	7.31 145	11.56 309	8.83 107	5.26 250	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.00 1	0.26 172	1.11 386

TANstereo	4.70 123	1.08 77	4.01 40	3.53 78	0.47 38	14.26 331	0.15 11	8.67 73	12.54 184	12.50 179	18.43 215	5.20 102	4.54 136	5.68 33	2.07 93	0.00 1	0.13 275	0.00 1	0.01 125	0.02 3	0.63 327

Selective-IGEV	3.06 61	1.11 84	4.98 75	3.56 79	1.66 183	4.73 78	2.14 166	10.73 112	4.56 54	2.93 48	4.60 50	5.54 111	1.77 43	10.82 173	1.69 60	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 295	0.06 40	0.13 133

fff	6.83 222	1.55 192	7.28 176	3.56 79	0.32 13	4.73 78	1.70 111	15.75 196	31.87 402	15.11 242	20.25 240	6.90 134	12.80 334	8.63 96	5.33 253	0.01 90	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.63 327

csc	6.83 222	1.55 192	7.28 176	3.56 79	0.32 13	4.73 78	1.70 111	15.75 196	31.87 402	15.11 242	20.25 240	6.90 134	12.80 334	8.63 96	5.33 253	0.01 90	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.63 327

cscssc	6.83 222	1.55 192	7.28 176	3.56 79	0.32 13	4.73 78	1.70 111	15.75 196	31.87 402	15.11 242	20.25 240	6.90 134	12.80 334	8.63 96	5.33 253	0.01 90	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.63 327

111	7.26 242	1.65 232	7.28 176	3.56 79	0.32 13	10.76 267	3.53 239	20.55 277	27.51 367	10.07 152	16.62 195	14.30 251	9.53 264	12.02 230	5.87 264	0.14 249	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.31 207	1.14 390

monsters	2.21 29	1.25 110	4.09 48	3.59 84	4.35 343	2.20 8	0.18 16	8.31 67	2.84 29	4.11 79	2.86 21	0.20 1	0.76 13	8.41 87	0.95 22	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

water-stereo	3.66 91	0.84 32	4.79 70	3.60 85	0.79 93	5.03 111	0.89 57	12.93 139	5.45 82	5.82 109	14.74 177	6.51 127	4.76 148	3.37 10	3.26 175	0.03 166	0.13 275	0.09 258	0.04 197	0.06 40	0.07 73

111111	2.45 41	1.01 62	3.89 32	3.60 85	4.13 325	3.49 34	0.23 19	8.63 72	3.25 35	2.15 32	4.26 41	2.29 50	2.03 49	8.86 109	0.94 20	0.01 90	0.02 67	0.08 247	0.00 1	0.14 99	0.04 39

DRaft	9.27 304	1.23 104	9.08 273	3.62 87	0.78 92	13.27 316	5.89 308	16.97 217	29.57 377	21.15 381	38.46 455	10.09 182	13.98 358	11.58 212	7.91 305	0.43 356	0.30 377	0.06 226	0.26 360	0.26 172	0.45 295

AIO_rvc	2.81 51	1.10 82	4.88 73	3.63 88	2.59 251	5.36 126	1.85 143	8.21 65	4.37 53	1.60 15	4.74 56	4.74 91	1.16 22	10.10 144	1.13 39	0.47 365	0.04 104	0.00 1	0.04 197	0.15 107	0.12 120

ours_stereo	2.91 56	1.34 131	5.14 83	3.67 89	1.49 171	3.87 43	2.80 211	8.10 61	6.28 96	2.15 32	5.66 81	3.98 71	1.84 45	9.38 125	1.77 66	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.32 217	0.34 259

fffy	3.28 74	1.20 98	5.94 117	3.67 89	0.85 101	4.84 92	1.75 128	10.18 96	6.44 99	2.60 41	6.15 83	6.33 122	3.16 83	10.08 143	1.62 56	0.00 1	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.30 195	0.33 255

mms	2.86 53	1.38 141	5.26 87	3.68 91	1.84 200	4.23 55	4.01 253	8.01 59	4.29 50	2.43 38	5.53 79	3.05 56	1.35 27	9.22 120	2.06 92	0.00 1	0.06 168	0.00 1	0.00 1	0.36 235	0.44 291

rvit_stereo_0080	3.98 104	2.11 324	7.62 191	3.68 91	1.90 211	4.16 48	7.60 372	9.69 85	8.13 134	5.08 103	7.39 94	6.27 120	4.44 127	6.73 52	3.92 203	0.20 277	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.55 313	0.12 120

whm_eth	3.98 104	2.11 324	7.62 191	3.68 91	1.90 211	4.16 48	7.60 372	9.69 85	8.13 134	5.08 103	7.39 94	6.27 120	4.44 127	6.73 52	3.92 203	0.20 277	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.55 313	0.12 120

AIO_test	2.59 45	0.89 42	4.07 46	3.70 94	2.35 238	5.35 125	2.39 189	8.10 61	4.33 51	1.35 11	4.60 50	4.27 79	1.35 27	7.29 60	0.71 12	0.76 407	0.07 191	0.00 1	0.09 263	0.06 40	0.03 25

IGEV-Stereo++	2.20 28	0.79 20	3.67 20	3.72 95	3.17 280	3.39 29	0.10 6	8.37 68	3.77 43	2.11 31	4.25 40	2.01 47	4.78 149	2.96 6	0.59 3	0.01 90	0.02 67	0.08 247	0.00 1	0.06 40	0.05 52

LG-Stereo	2.43 40	1.44 157	7.64 193	3.73 96	0.82 98	3.64 39	1.24 78	6.41 33	5.30 77	1.97 23	7.31 93	0.84 32	0.74 12	4.85 22	2.21 108	0.05 198	0.04 104	0.01 150	0.03 176	0.33 224	0.10 100

castereo	3.96 103	1.45 159	4.33 56	3.73 96	1.04 117	6.35 189	7.23 366	9.95 92	15.86 234	3.01 51	7.69 99	3.59 65	7.43 220	5.17 24	1.88 71	0.03 166	0.13 275	0.00 1	0.26 360	0.07 55	0.03 25

tt45	3.20 66	0.95 51	4.36 58	3.73 96	1.86 204	8.19 235	2.05 164	9.12 80	3.36 40	5.60 108	4.42 45	4.61 90	2.39 63	11.00 177	1.96 78	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.01 125	0.32 217	0.10 100

RAStereo	2.32 35	1.08 77	6.36 136	3.73 96	1.39 163	1.81 7	0.12 9	7.70 54	7.44 126	2.27 35	3.94 37	3.43 60	0.81 15	3.55 12	2.47 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 189	0.07 73

castereo++	3.52 84	1.28 115	3.96 36	3.76 100	2.61 252	16.87 388	1.95 156	7.57 51	8.51 143	2.26 34	4.54 47	5.10 98	2.04 51	8.75 103	0.74 13	0.00 1	0.15 295	0.00 1	0.35 394	0.05 35	0.02 9

knoymous	6.19 193	1.49 172	4.49 61	3.81 101	1.87 207	5.84 164	5.76 306	14.51 168	14.18 208	13.31 210	21.59 267	12.64 219	6.49 201	12.41 255	4.03 213	0.12 243	0.13 275	0.12 295	0.00 1	0.71 351	0.35 264

DilatedVolume-Stereo	4.23 112	1.38 141	5.58 106	3.85 102	1.58 177	10.80 270	1.02 66	11.59 116	5.65 84	11.75 168	9.98 122	4.54 89	3.29 89	9.83 136	3.01 157	0.05 198	0.18 312	0.08 247	0.23 341	0.08 67	0.06 63

SMoEStereo_RVC	2.81 51	1.07 74	5.08 81	3.86 103	0.60 59	6.39 191	1.91 151	7.82 57	3.79 44	3.87 74	3.69 31	2.78 54	2.25 58	10.60 159	1.99 83	0.00 1	0.02 67	0.03 185	0.00 1	0.25 162	0.17 166

U	3.65 90	0.64 2	5.91 115	3.91 104	11.89 498	11.50 283	0.20 17	7.66 53	5.38 78	1.79 19	2.55 18	0.76 30	1.61 34	2.34 2	0.70 10	0.00 1	0.04 104	10.60 512	5.47 500	0.04 28	0.02 9

AnonymousM	6.33 195	11.42 485	3.06 8	3.93 105	1.49 171	4.54 67	3.29 227	11.00 114	7.70 128	16.52 279	9.38 116	9.07 170	3.97 109	7.10 58	3.01 157	0.43 356	0.07 191	22.69 521	7.67 510	0.06 40	0.21 197

riskmin	6.42 199	1.29 119	6.76 152	3.95 106	2.25 230	10.49 260	2.53 196	15.11 179	17.60 253	9.77 149	12.91 165	15.25 270	12.04 319	11.58 212	5.11 244	0.14 249	0.24 357	0.13 306	0.03 176	0.61 329	0.69 340

RAFT-Test	5.75 172	1.32 128	6.77 153	4.07 107	1.71 188	9.95 252	1.56 100	15.78 199	8.34 142	12.73 194	23.83 292	11.80 204	4.69 139	8.99 113	2.57 130	0.01 90	0.29 375	0.00 1	0.38 403	0.16 114	0.07 73

UniTT-Stereo	2.89 54	0.90 45	6.74 148	4.08 108	2.42 241	2.63 13	0.42 27	5.57 9	4.88 59	5.36 105	7.63 98	1.09 34	1.47 33	8.80 106	5.11 244	0.03 166	0.07 191	0.00 1	0.01 125	0.48 282	0.11 113

CREStereo++_RVC	4.61 120	0.99 60	3.70 21	4.08 108	2.01 219	3.94 45	0.10 6	9.10 79	16.94 242	8.65 139	16.77 198	4.46 82	2.18 55	5.72 34	3.12 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 519	0.02 3	0.01 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	6.17 192	1.61 218	7.02 165	4.08 108	0.64 63	3.53 36	0.76 48	16.00 204	13.14 194	12.86 196	25.42 307	15.67 274	7.86 228	11.12 185	3.21 173	0.02 141	0.06 168	0.00 1	0.00 1	0.40 256	0.08 88

monsterstereo	2.41 39	0.98 56	4.33 56	4.12 111	4.48 347	1.80 5	0.08 4	5.78 17	5.21 74	3.36 59	7.40 96	0.25 8	0.37 3	8.92 110	1.00 33	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

H2IRNET	5.89 176	1.14 89	6.65 143	4.13 112	2.24 229	4.15 47	0.73 47	12.10 122	13.21 196	7.09 126	20.45 246	15.74 275	10.74 283	10.36 150	7.84 302	0.06 214	0.00 1	0.07 237	0.53 425	0.37 242	0.16 158

AIO-Stereo	2.91 56	1.19 97	5.14 83	4.15 113	0.79 93	4.67 74	1.76 132	9.59 83	5.19 72	2.66 44	4.76 57	5.40 109	0.78 14	10.30 148	1.23 41	0.00 1	0.06 168	0.00 1	0.36 397	0.09 72	0.15 153

RSM	3.10 63	0.98 56	4.86 72	4.17 114	1.08 124	4.76 86	1.83 140	10.14 95	4.21 48	3.38 61	4.34 42	7.82 149	1.75 42	10.69 163	1.64 59	0.00 1	0.03 93	0.00 1	0.18 310	0.13 94	0.07 73

CAS++	4.07 110	1.67 237	6.02 122	4.17 114	1.02 115	4.26 57	1.68 108	19.10 256	10.01 159	9.18 143	9.17 113	1.98 45	1.41 30	9.54 128	1.73 63	0.02 141	0.05 135	0.00 1	0.00 1	0.32 217	0.11 113
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIM_Stereo	7.02 231	1.55 192	10.78 335	4.17 114	0.58 54	5.25 121	1.32 85	19.03 253	12.59 186	16.74 286	28.83 345	13.20 235	5.53 165	12.89 277	7.11 282	0.00 1	0.23 346	0.00 1	0.01 125	0.38 248	0.28 234

anonymousa	9.03 293	1.62 224	8.03 216	4.19 117	5.53 398	15.37 354	3.81 249	18.55 246	21.20 294	18.28 321	30.99 380	20.79 346	13.42 342	10.58 156	7.57 294	0.00 1	0.05 135	0.29 370	0.18 310	0.10 83	0.11 113

test-3	5.21 135	1.06 70	7.71 196	4.19 117	0.59 56	6.72 204	3.01 218	12.96 140	17.49 251	12.53 187	8.65 103	13.20 235	4.14 115	9.00 115	2.11 100	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.32 387	0.25 162	0.18 174

test_1	5.20 133	1.06 70	7.72 197	4.21 119	0.59 56	6.69 201	3.03 220	12.98 142	17.51 252	12.35 177	8.66 105	13.20 235	4.12 113	9.00 115	2.11 100	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.32 387	0.25 162	0.18 174

iRaft-Stereo_20w	6.06 189	1.84 279	12.04 356	4.23 120	1.67 184	6.77 207	2.22 173	18.73 249	6.08 92	14.72 229	10.33 134	13.42 243	8.14 235	15.88 351	3.08 165	0.01 90	0.24 357	0.13 306	0.39 405	0.61 329	0.71 345

UGAM-zero	6.91 225	1.47 162	13.65 383	4.24 121	1.67 184	5.51 131	0.72 46	17.44 223	6.74 105	14.56 226	15.84 187	24.16 382	14.20 363	12.79 274	3.96 206	0.00 1	0.22 340	0.02 168	0.58 429	0.14 99	0.27 230

RAFT-Stereo-weight	5.07 128	0.93 50	5.57 104	4.24 121	0.72 83	6.05 179	1.63 105	17.77 229	17.16 243	10.99 164	10.22 132	12.06 215	1.67 39	9.25 122	2.69 137	0.06 214	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.15 107	0.12 120

GCAP-Stereo	3.72 93	1.60 213	7.39 183	4.24 121	0.37 20	5.78 159	1.12 70	12.28 124	6.53 101	8.35 132	9.69 119	6.62 128	3.57 97	4.58 20	1.91 73	0.00 1	0.07 191	0.05 212	0.00 1	0.25 162	0.04 39

IPLGR	7.14 236	1.31 125	13.14 370	4.24 121	1.15 136	9.78 250	0.98 64	23.98 314	21.70 302	16.22 271	18.43 215	8.45 161	7.66 222	9.26 123	5.45 258	0.21 282	0.05 135	0.04 205	0.06 236	0.32 217	0.38 271

DEmStereo	8.85 290	1.36 135	9.99 317	4.24 121	1.05 120	11.49 282	5.91 309	13.76 162	26.68 360	22.03 389	32.92 412	11.86 207	15.27 387	11.48 204	8.08 310	0.16 259	0.15 295	0.02 168	0.09 263	0.09 72	0.44 291

RSM++	3.08 62	1.04 68	5.27 88	4.25 126	0.50 43	5.04 112	2.63 202	10.11 94	4.34 52	3.16 54	4.66 54	6.73 129	1.87 46	9.96 140	1.69 60	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.18 310	0.14 99	0.10 100

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 122	2.56 356	8.72 249	4.26 127	3.52 300	9.22 246	1.48 91	13.54 154	18.88 270	7.47 128	7.08 91	2.04 49	2.24 57	9.66 132	2.27 112	0.05 198	0.02 67	0.07 237	0.00 1	0.53 307	0.21 197

LoS_RVC	3.72 93	2.57 357	3.90 33	4.27 128	7.61 455	5.39 128	2.90 215	7.29 49	3.84 45	3.67 68	10.20 130	3.66 67	4.48 131	6.19 42	2.14 103	0.01 90	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.06 40	6.15 479

Gwc-CoAtRS	5.54 156	1.22 101	8.40 230	4.28 129	1.36 161	6.93 210	1.31 83	15.48 189	15.03 216	12.62 191	13.32 167	12.74 222	5.71 174	8.61 94	2.98 156	0.01 90	0.22 340	0.00 1	0.29 372	0.28 182	0.07 73

DIP-Stereo	6.74 216	1.93 294	10.02 320	4.28 129	1.64 182	13.54 319	1.52 95	15.16 181	6.63 103	14.30 225	26.81 325	10.90 191	5.19 156	14.78 327	7.56 293	0.00 1	0.06 168	0.05 212	0.00 1	0.17 122	0.17 166
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	5.32 140	1.08 77	5.91 115	4.29 131	0.51 44	5.65 143	4.12 257	16.97 217	18.67 268	8.27 131	14.16 171	8.86 166	8.90 248	6.45 43	2.18 105	0.00 1	0.07 191	0.10 277	0.00 1	0.10 83	0.07 73

CFNet-RSSM	5.55 159	1.08 77	8.60 244	4.30 132	1.21 140	6.42 192	1.25 79	16.12 206	17.84 256	13.12 203	11.14 145	11.84 206	5.52 164	9.14 119	2.35 116	0.01 90	0.20 323	0.00 1	0.36 397	0.34 230	0.07 73

depthmonostereo	4.02 108	1.64 230	5.29 91	4.40 133	1.19 138	8.04 231	1.16 73	15.24 183	12.52 183	4.62 92	7.49 97	4.11 74	4.80 150	6.61 47	2.71 139	0.04 179	0.21 330	0.11 291	0.07 246	0.07 55	0.02 9

SMFormer	10.46 351	1.37 137	13.37 374	4.41 134	1.30 147	14.40 337	3.29 227	30.25 391	29.81 381	19.55 344	29.37 349	18.06 320	14.40 369	15.42 337	12.70 371	0.38 337	0.21 330	0.28 366	0.03 176	0.33 224	0.31 251

tta	10.45 349	1.37 137	13.37 374	4.41 134	1.30 147	14.39 334	3.29 227	30.25 391	29.81 381	19.55 344	29.37 349	18.06 320	14.40 369	15.42 337	12.69 370	0.38 337	0.21 330	0.28 366	0.03 176	0.29 189	0.18 174

qqq1	9.96 334	1.37 137	13.37 374	4.41 134	1.30 147	14.40 337	3.29 227	30.25 391	29.81 381	19.55 344	29.37 349	18.06 320	14.40 369	15.42 337	3.18 170	0.38 337	0.21 330	0.00 1	0.01 125	0.29 189	0.18 174

fff1	9.96 334	1.37 137	13.37 374	4.41 134	1.30 147	14.40 337	3.29 227	30.25 391	29.81 381	19.55 344	29.37 349	18.06 320	14.40 369	15.42 337	3.18 170	0.38 337	0.21 330	0.00 1	0.01 125	0.29 189	0.18 174

anonymousdsp2	5.93 178	1.54 189	8.34 225	4.43 138	0.38 23	9.24 247	4.11 255	21.92 295	17.36 248	12.28 176	10.08 128	10.05 181	4.42 124	11.04 179	2.54 129	0.01 90	0.02 67	0.30 374	0.18 310	0.21 137	0.18 174

Any-RAFT	6.04 188	1.16 92	4.52 63	4.47 139	1.20 139	10.46 259	1.97 157	21.84 291	15.52 226	11.21 166	19.37 227	13.34 238	4.72 145	8.65 99	2.03 89	0.01 90	0.19 318	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.08 88

qqq	6.96 229	1.40 143	8.15 221	4.50 140	1.03 116	8.55 238	6.93 357	20.20 268	11.88 175	12.00 172	18.19 214	16.02 281	11.15 294	11.09 182	7.45 289	0.06 214	0.13 275	0.02 168	0.05 220	0.25 162	0.20 190

IER	9.78 325	1.55 192	9.97 315	4.51 141	5.23 381	13.78 321	5.11 284	26.66 347	22.79 316	19.69 349	29.45 355	16.42 286	18.52 428	13.64 306	7.57 294	0.06 214	0.03 93	0.18 328	0.09 263	0.18 125	0.23 212

CFNet_pseudo	9.58 316	1.91 287	10.73 333	4.53 142	2.91 272	14.26 331	2.75 207	26.73 349	32.14 409	17.10 292	23.02 285	22.14 361	8.74 245	12.17 244	7.43 287	0.20 277	0.45 413	1.24 449	0.24 350	2.49 432	0.49 305

AEACV	3.17 64	1.11 84	5.39 93	4.55 143	5.35 391	4.29 58	1.60 102	6.21 26	5.43 80	3.08 53	7.85 101	4.23 77	6.55 203	5.51 28	1.56 49	0.00 1	0.09 221	0.03 185	0.32 387	0.20 133	0.12 120

ccs_rob	9.61 318	1.92 291	10.72 332	4.55 143	2.89 269	14.33 333	2.86 214	26.85 350	32.36 412	17.05 290	22.91 284	22.12 360	8.70 243	12.10 240	7.44 288	0.19 269	0.44 409	1.38 451	0.25 356	2.68 435	0.57 318

CrosDoStereo	9.24 300	1.29 119	8.16 222	4.56 145	1.04 117	7.52 222	15.00 466	15.85 201	24.31 334	24.27 410	33.44 419	13.37 239	13.82 352	12.23 246	8.86 326	0.01 90	0.11 253	0.09 258	0.04 197	0.36 235	0.53 310

DeepStereo_LL	9.24 300	1.29 119	8.16 222	4.56 145	1.04 117	7.52 222	15.00 466	15.85 201	24.31 334	24.27 410	33.44 419	13.37 239	13.82 352	12.23 246	8.86 326	0.01 90	0.11 253	0.09 258	0.04 197	0.36 235	0.53 310

HI	8.30 273	2.00 303	6.75 149	4.58 147	5.15 379	4.16 48	0.50 33	17.99 237	9.24 151	25.03 421	28.22 338	20.23 343	12.47 327	17.93 386	11.49 364	0.00 1	0.10 237	0.00 1	0.05 220	0.08 67	0.05 52

CoSv	8.30 273	2.00 303	6.75 149	4.58 147	5.15 379	4.16 48	0.50 33	17.99 237	9.24 151	25.03 421	28.22 338	20.23 343	12.47 327	17.93 386	11.49 364	0.00 1	0.10 237	0.00 1	0.05 220	0.08 67	0.05 52

x	6.80 220	1.36 135	6.94 161	4.58 147	1.88 208	10.78 269	4.55 270	19.79 264	10.62 163	12.69 192	19.54 234	14.87 263	10.11 275	9.52 127	8.03 309	0.07 224	0.15 295	0.04 205	0.04 197	0.24 158	0.22 204

gcap-zeroshot	5.34 141	1.50 176	10.42 326	4.65 150	1.22 141	9.78 250	1.70 111	10.29 100	6.36 98	15.08 240	9.84 120	17.96 318	5.21 157	9.43 126	1.99 83	0.10 234	0.36 392	0.06 226	0.29 372	0.05 35	0.43 287

MIPNet	6.75 218	1.67 237	12.34 358	4.67 151	1.47 166	10.01 253	2.24 175	26.43 344	17.22 244	14.72 229	12.75 161	7.02 138	9.68 267	8.44 88	5.26 250	0.01 90	0.04 104	0.05 212	0.09 263	0.35 234	0.55 313

999	3.44 78	0.92 47	4.78 69	4.69 152	2.34 237	7.58 225	2.20 168	9.81 89	6.11 93	2.96 49	4.79 59	5.07 97	2.27 59	12.10 240	2.76 142	0.03 166	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.29 189	0.10 100

SCV	3.20 66	1.40 143	5.96 118	4.71 153	0.71 74	4.21 54	1.70 111	10.94 113	6.06 91	1.85 21	4.80 60	6.16 117	2.74 76	9.82 135	1.74 64	0.05 198	0.09 221	0.00 1	0.24 350	0.50 297	0.30 243

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 238	3.12 382	14.04 389	4.74 154	6.89 439	6.58 200	0.68 43	21.97 296	9.36 154	10.84 162	17.38 199	17.36 308	9.24 255	12.45 258	4.44 223	0.04 179	0.24 357	0.10 277	1.00 452	1.36 400	1.43 404

CBFPSM	12.42 393	2.59 359	28.96 474	4.74 154	3.20 283	22.33 431	16.31 477	21.13 282	21.03 290	21.04 377	27.81 333	30.24 430	15.99 396	14.59 326	14.80 390	0.04 179	0.49 422	0.10 277	0.16 305	0.51 301	2.34 437

THIR-Stereo	9.38 310	1.78 272	8.50 239	4.74 154	0.71 74	15.92 367	11.93 442	16.39 208	21.56 298	24.27 410	32.07 399	14.40 252	14.14 362	11.49 205	8.39 317	0.05 198	0.25 365	0.10 277	0.05 220	0.33 224	0.58 320

G2L-Stereo_test	10.39 348	1.61 218	7.86 203	4.75 157	4.34 342	11.83 286	11.94 443	32.49 423	22.58 313	23.08 402	24.40 296	21.48 353	11.95 317	15.64 342	13.00 373	0.04 179	0.06 168	0.01 150	0.02 157	0.32 217	0.37 268

HITNet	7.83 259	2.93 373	8.39 228	4.76 158	1.48 169	12.75 307	4.64 274	20.97 279	14.37 211	15.14 246	22.15 280	14.57 257	10.62 281	14.38 319	8.14 311	0.04 179	0.01 23	0.48 392	0.02 157	0.57 320	0.10 100
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	3.00 60	1.12 87	4.51 62	4.78 159	2.30 233	6.18 181	1.80 137	7.24 48	4.79 57	2.63 43	4.91 62	4.06 72	2.44 67	9.70 133	1.50 46	0.14 249	0.26 367	0.21 344	0.29 372	0.74 361	0.35 264

PCWNet_CMD	9.64 319	1.77 269	10.59 329	4.80 160	2.90 270	16.25 382	2.42 192	29.37 383	34.10 425	17.41 298	22.04 275	19.10 333	7.70 223	12.05 234	6.86 278	0.22 288	0.45 413	0.80 419	0.22 332	3.11 446	0.69 340

tg	5.09 129	1.48 167	6.73 146	4.83 161	1.23 143	7.57 224	0.49 32	18.35 241	11.87 174	9.28 145	14.61 174	7.15 141	4.12 113	10.58 156	2.74 140	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.45 269	0.36 267

RAFT-RH_RVC	7.73 256	1.25 110	6.99 164	4.83 161	0.90 108	11.76 285	1.53 96	13.00 143	14.43 212	17.51 303	46.41 497	11.02 193	6.30 195	12.68 267	4.93 240	0.51 373	0.04 104	0.12 295	0.13 289	0.09 72	0.09 93

MSMDNet	9.64 319	1.77 269	10.63 330	4.83 161	2.90 270	16.35 383	2.37 185	29.33 381	34.29 428	17.43 300	22.10 277	19.05 332	7.79 227	12.11 242	6.87 279	0.23 297	0.46 415	0.67 408	0.21 329	2.77 437	0.60 323

STrans-v2	7.98 267	1.84 279	9.42 288	4.84 164	1.48 169	12.23 297	10.05 411	19.06 255	12.32 182	13.63 212	26.06 317	18.13 324	12.35 324	12.99 285	3.99 209	0.01 90	0.01 23	0.18 328	0.01 125	0.22 140	0.83 358

HART	3.80 96	1.52 182	5.45 95	4.85 165	0.51 44	4.41 64	0.76 48	12.59 134	5.08 69	5.95 110	12.76 162	6.87 133	1.72 41	10.71 165	1.84 70	0.00 1	0.13 275	0.10 277	0.00 1	0.45 269	0.26 226

plain	4.15 111	1.67 237	9.97 315	4.86 166	2.97 277	3.27 24	1.41 88	8.20 64	5.51 83	3.37 60	16.69 196	3.03 55	2.71 74	14.44 320	3.91 202	0.14 249	0.00 1	0.03 185	0.01 125	0.69 346	0.14 138

HH	5.47 146	2.08 321	9.00 264	4.88 167	1.07 122	4.93 98	3.60 245	16.68 214	6.83 107	8.39 133	12.14 155	15.05 265	9.06 251	12.68 267	1.93 75	0.02 141	0.17 306	0.18 328	0.00 1	0.28 182	0.48 302

HanStereo	5.47 146	2.08 321	9.00 264	4.88 167	1.07 122	4.93 98	3.60 245	16.68 214	6.83 107	8.39 133	12.14 155	15.05 265	9.06 251	12.68 267	1.93 75	0.02 141	0.17 306	0.18 328	0.00 1	0.28 182	0.48 302

4D-IteraStereo	5.15 131	1.47 162	7.98 210	4.89 169	4.69 355	6.25 183	1.85 143	13.23 146	16.30 235	14.18 220	11.26 146	8.33 159	1.61 34	8.07 78	2.42 118	0.00 1	0.05 135	0.08 247	0.01 125	0.19 129	0.15 153

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 49	0.90 45	5.49 98	4.91 170	1.75 193	3.75 41	0.85 54	7.14 45	3.33 39	3.51 65	10.67 139	2.03 48	5.26 161	3.11 7	1.80 67	0.00 1	0.06 168	0.00 1	0.19 323	0.43 264	0.19 185

iRaftStereo_RVC	4.68 121	1.51 180	6.89 159	4.91 170	0.72 83	5.26 122	0.46 30	17.60 225	10.47 162	9.53 147	15.13 181	5.75 112	3.24 86	8.93 111	2.22 109	0.00 1	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.46 273	0.41 281

CASnet	3.91 99	1.03 67	4.68 65	4.98 172	0.27 9	4.99 104	2.95 216	11.02 115	11.02 167	10.61 159	11.76 152	4.15 76	1.65 37	5.85 38	1.91 73	0.50 370	0.00 1	0.59 401	0.12 284	0.13 94	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	10.25 344	1.91 287	11.88 353	4.98 172	4.08 322	15.11 349	3.57 243	28.02 362	31.98 408	18.21 320	25.20 305	23.27 373	9.38 260	13.38 295	7.22 283	0.23 297	0.81 451	1.65 455	0.22 332	3.01 442	0.93 371

GIP-stereo	2.66 46	1.00 61	4.00 39	4.99 174	3.41 291	3.38 28	0.77 50	8.73 74	5.69 86	2.08 29	5.38 69	4.13 75	3.21 84	5.21 25	1.05 36	0.01 90	0.06 168	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.04 39

test_sample2	7.86 260	1.27 113	7.98 210	5.00 175	2.29 232	13.33 317	6.88 354	20.42 276	15.24 219	13.95 217	21.58 266	18.96 329	12.12 320	12.07 238	5.36 256	0.12 243	0.10 237	0.07 237	0.03 176	0.28 182	0.19 185

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 257	3.78 399	19.59 444	5.04 176	10.79 489	5.87 170	1.85 143	19.52 260	7.33 124	14.18 220	21.16 261	16.50 287	5.97 183	13.73 307	3.79 195	0.04 179	0.17 306	0.04 205	1.30 462	2.45 430	2.15 432

test_sample1	7.66 253	1.26 112	8.87 252	5.04 176	2.61 252	14.61 342	4.58 272	20.08 267	9.81 157	13.83 215	21.62 268	18.21 325	12.26 321	11.71 221	8.01 307	0.11 238	0.11 253	0.02 168	0.02 157	0.20 133	0.17 166

MIF-Stereo (partial)	4.33 113	1.23 104	7.27 175	5.04 176	5.31 390	3.47 30	0.95 61	9.06 78	7.41 125	4.15 82	15.76 186	5.38 108	5.22 158	11.56 210	4.21 216	0.04 179	0.02 67	0.05 212	0.03 176	0.34 230	0.12 120

RAFT-345	6.79 219	1.29 119	6.80 155	5.06 179	0.91 109	5.61 140	3.32 232	13.36 152	10.17 160	13.73 213	43.66 486	9.12 172	5.38 162	12.29 249	4.44 223	0.32 322	0.05 135	0.09 258	0.06 236	0.06 40	0.03 25

HUI-Stereo	5.48 149	1.74 250	9.01 266	5.08 180	0.42 31	5.65 143	2.77 208	12.55 133	7.03 120	12.54 189	18.10 209	13.07 233	6.71 206	9.92 139	3.74 191	0.61 389	0.08 211	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.23 212

MoCha-V2	3.20 66	0.92 47	4.82 71	5.09 181	0.40 24	4.63 72	1.37 87	9.81 89	5.41 79	5.58 107	5.26 68	2.63 53	6.48 200	9.90 138	1.15 40	0.02 141	0.24 357	0.00 1	0.25 356	0.07 55	0.04 39

MC-Stereo	3.99 106	0.95 51	4.70 68	5.09 181	0.44 36	3.77 42	1.79 135	9.86 91	7.05 121	6.34 112	13.35 168	6.83 132	6.34 197	10.80 171	1.75 65	0.00 1	0.11 253	0.06 226	0.24 350	0.12 89	0.14 138

Patchmatch Stereo++	5.56 161	1.74 250	9.01 266	5.09 181	0.41 26	5.66 148	2.40 190	12.52 129	7.00 113	12.52 181	18.08 207	13.02 229	6.74 208	11.59 214	4.01 211	0.78 409	0.09 221	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.22 204
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 152	1.74 250	9.03 270	5.09 181	0.42 31	5.66 148	1.98 158	12.50 127	7.01 118	12.52 181	18.13 212	12.96 225	6.77 212	11.11 184	3.83 198	0.72 401	0.09 221	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.22 204

ROB_FTStereo_v2	5.53 153	1.74 250	8.97 263	5.09 181	0.42 31	5.64 142	2.02 160	12.50 127	7.00 113	12.51 180	18.10 209	12.99 226	6.72 207	11.50 206	4.04 214	0.70 397	0.09 221	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.23 212

ROB_FTStereo	5.49 151	1.74 250	8.96 261	5.09 181	0.42 31	5.65 143	1.68 108	12.53 132	7.00 113	12.53 187	18.00 206	13.02 229	6.74 208	11.51 207	3.81 197	0.60 386	0.09 221	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.22 204

ASMatch	7.40 245	1.42 148	8.49 238	5.09 181	2.00 218	4.74 83	2.62 201	16.54 212	13.17 195	17.08 291	34.75 430	13.13 234	10.33 280	12.04 233	4.82 236	0.05 198	0.24 357	0.21 344	0.17 309	0.16 114	0.97 374

iGMRVC	5.54 156	1.74 250	9.01 266	5.09 181	0.42 31	5.66 148	1.81 139	12.61 136	7.02 119	12.52 181	18.11 211	13.02 229	6.64 204	11.57 211	4.16 215	0.82 416	0.09 221	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.21 197

iRAFT	5.56 161	1.74 250	9.01 266	5.09 181	0.41 26	5.66 148	2.40 190	12.52 129	7.00 113	12.52 181	18.08 207	13.02 229	6.74 208	11.59 214	4.01 211	0.78 409	0.09 221	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.22 204

RAFT-IKP	5.53 153	1.74 250	8.95 258	5.09 181	0.41 26	5.45 130	2.08 165	12.52 129	7.00 113	12.52 181	18.13 212	12.93 224	6.79 213	11.59 214	3.99 209	0.80 414	0.09 221	0.09 258	0.00 1	0.22 140	0.22 204

GMStereo	5.94 179	3.84 403	10.86 338	5.13 191	0.71 74	7.27 216	2.66 204	12.38 126	25.14 343	12.01 173	10.66 138	5.12 99	3.46 93	11.39 202	6.16 271	0.45 359	0.02 67	0.05 212	0.31 383	0.86 370	0.25 223
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSKI-zero shot	4.76 125	1.56 201	5.98 119	5.14 192	1.13 129	6.55 199	1.55 98	12.76 137	8.06 132	10.44 157	11.50 150	13.47 244	2.38 61	12.07 238	1.90 72	0.01 90	0.20 323	0.02 168	0.29 372	0.14 99	0.14 138

DMCA	8.51 280	1.90 284	9.96 314	5.16 193	4.14 326	10.29 257	4.46 269	25.52 329	19.55 273	16.33 274	20.69 249	17.59 310	11.26 297	10.42 153	11.36 362	0.50 370	0.08 211	0.35 379	0.05 220	0.36 235	0.31 251

IPLG	7.20 240	1.43 151	12.55 362	5.17 194	4.32 341	11.11 279	1.48 91	21.79 290	15.10 218	19.16 340	20.23 239	5.26 105	5.61 167	11.68 220	8.14 311	0.05 198	0.06 168	0.03 185	0.07 246	0.33 224	0.50 306

GMOStereo	5.97 181	1.55 192	7.18 169	5.17 194	0.71 74	5.54 134	2.21 169	10.54 105	12.86 187	18.29 322	22.01 271	17.06 294	6.27 191	6.62 48	2.43 119	0.00 1	0.23 346	0.12 295	0.00 1	0.46 273	0.10 100

error version	5.97 181	1.55 192	7.18 169	5.17 194	0.71 74	5.54 134	2.21 169	10.54 105	12.86 187	18.29 322	22.01 271	17.06 294	6.27 191	6.62 48	2.43 119	0.00 1	0.23 346	0.12 295	0.00 1	0.46 273	0.10 100

test-v	5.97 181	1.55 192	7.18 169	5.17 194	0.71 74	5.54 134	2.21 169	10.54 105	12.86 187	18.29 322	22.01 271	17.06 294	6.27 191	6.62 48	2.43 119	0.00 1	0.23 346	0.12 295	0.00 1	0.46 273	0.10 100

test-2	5.97 181	1.55 192	7.18 169	5.17 194	0.71 74	5.54 134	2.21 169	10.54 105	12.86 187	18.29 322	22.01 271	17.06 294	6.27 191	6.62 48	2.43 119	0.00 1	0.23 346	0.12 295	0.00 1	0.46 273	0.10 100

MM-Stereo_test2	4.03 109	1.20 98	7.42 184	5.18 199	0.76 89	7.24 215	2.26 177	14.57 170	8.19 136	6.89 118	5.13 67	4.85 95	3.80 104	10.49 155	1.96 78	0.00 1	0.12 263	0.00 1	0.09 263	0.33 224	0.08 88

11t1	5.86 174	1.10 82	7.74 199	5.18 199	1.44 164	13.82 323	2.36 182	14.92 177	7.26 123	12.98 200	11.10 144	11.24 198	9.30 256	11.59 214	6.54 274	0.10 234	0.16 304	0.00 1	0.01 125	0.18 125	0.23 212

psmg	9.80 327	1.48 167	7.93 207	5.18 199	3.96 315	15.85 366	7.93 376	29.11 376	21.58 299	20.93 372	25.06 302	22.28 362	11.53 306	14.18 313	7.81 300	0.19 269	0.13 275	0.17 323	0.04 197	0.36 235	0.21 197

test_sample4	9.10 296	1.65 232	9.91 312	5.19 202	2.57 250	16.59 386	5.38 292	27.37 355	19.80 277	17.80 307	27.52 332	15.01 264	11.21 296	12.69 270	8.15 313	0.21 282	0.07 191	0.06 226	0.03 176	0.43 264	0.30 243

1111x	11.32 368	1.34 131	8.95 258	5.20 203	1.96 214	14.46 340	7.75 375	35.65 460	28.23 372	15.66 258	26.66 324	26.65 405	14.76 377	15.88 351	22.27 448	0.24 302	0.13 275	0.04 205	0.06 236	0.30 195	0.24 218

CBMV_ROB	11.77 381	2.89 370	6.92 160	5.20 203	2.88 268	14.12 328	4.79 279	26.69 348	29.84 385	26.17 437	31.92 397	23.61 378	20.74 443	20.20 421	10.18 344	1.78 453	1.80 477	2.17 464	1.26 461	1.61 405	0.55 313

test_sample3	8.76 287	1.62 224	9.99 317	5.21 205	2.61 252	17.43 394	5.37 290	26.91 351	19.77 276	17.13 293	20.82 255	16.55 289	9.70 268	12.52 265	8.59 320	0.21 282	0.07 191	0.05 212	0.04 197	0.39 251	0.30 243

DeepStereo_RVC	5.65 167	1.65 232	9.06 272	5.21 205	0.56 51	5.55 138	1.84 142	12.16 123	7.22 122	13.94 216	14.96 179	12.58 218	10.27 278	11.25 196	5.81 263	0.39 347	0.10 237	0.11 291	0.00 1	0.18 125	0.22 204

test_xeample	11.49 373	1.24 109	7.50 186	5.22 207	2.18 226	17.40 393	6.49 339	31.14 404	22.77 315	17.90 311	33.09 414	18.48 327	14.61 374	13.51 301	37.38 509	0.16 259	0.13 275	0.01 150	0.03 176	0.23 152	0.24 218

MLCV	9.32 306	2.22 336	12.55 362	5.22 207	1.32 153	13.79 322	1.35 86	21.14 283	23.65 324	21.91 388	31.37 386	17.14 301	7.57 221	16.00 359	10.18 344	0.22 288	0.01 23	0.03 185	0.02 157	0.40 256	0.29 240

SFCPSM	8.85 290	1.40 143	11.34 344	5.23 209	3.47 297	16.55 385	7.18 365	30.71 400	25.24 344	16.45 276	19.45 229	11.10 196	9.61 265	11.88 228	5.52 259	0.22 288	0.17 306	0.36 382	0.22 332	0.29 189	0.58 320

rvit_stereo_0081_aga	3.72 93	2.39 346	8.60 244	5.27 210	2.99 278	5.02 106	1.94 155	8.12 63	6.24 95	6.74 114	6.85 89	5.85 114	3.28 88	7.31 61	3.04 161	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 326	0.22 204

mmm	7.72 255	1.50 176	8.56 241	5.29 211	1.89 209	14.14 330	5.70 305	18.42 242	11.02 167	16.04 266	23.78 290	17.00 293	10.03 274	12.03 231	7.54 292	0.12 243	0.07 191	0.50 394	0.20 327	0.31 207	0.18 174

test_sample5	9.36 308	1.61 218	9.63 296	5.30 212	2.52 246	15.42 357	6.00 316	27.25 353	19.96 278	18.36 327	31.81 396	15.99 279	11.29 298	13.21 290	7.66 297	0.23 297	0.08 211	0.07 237	0.04 197	0.48 282	0.34 259

DualNet	9.49 315	1.61 218	9.63 296	5.30 212	2.52 246	15.42 357	6.00 316	27.25 353	19.96 278	19.40 342	33.22 415	15.99 279	11.29 298	13.21 290	7.66 297	0.23 297	0.08 211	0.07 237	0.04 197	0.48 282	0.34 259

test_sample7	10.45 349	2.24 339	9.90 311	5.32 214	2.01 219	14.98 347	7.44 369	28.75 369	23.91 331	24.38 415	21.03 258	24.64 387	17.82 420	13.58 303	9.82 335	0.59 385	0.87 455	0.39 386	0.12 284	0.66 345	0.47 298

model_zeroshot	5.12 130	1.53 185	9.70 305	5.33 215	1.54 176	8.71 239	2.23 174	15.60 194	8.29 139	13.74 214	10.02 127	10.57 187	2.97 81	8.47 89	2.61 131	0.02 141	0.18 312	0.14 310	0.25 356	0.06 40	0.34 259

ToySt	10.51 352	2.00 303	15.67 408	5.33 215	0.95 112	14.97 346	9.51 399	24.02 315	27.37 364	14.61 228	24.67 300	24.56 385	14.70 376	16.86 375	13.35 377	0.06 214	0.23 346	0.03 185	0.09 263	0.62 332	0.67 337

PAM_32	6.82 221	1.73 247	14.16 391	5.34 217	1.47 166	13.84 324	0.88 56	14.75 175	6.34 97	14.22 223	9.14 112	24.94 394	11.87 315	12.50 262	2.79 144	0.14 249	0.27 372	0.09 258	0.42 409	0.54 309	0.89 367

test_sample6	9.79 326	1.61 218	9.84 309	5.35 218	2.35 238	15.59 361	6.60 346	28.40 366	20.96 288	19.40 342	33.22 415	17.17 302	11.58 310	13.43 298	8.82 324	0.26 312	0.10 237	0.10 277	0.06 236	0.50 297	0.41 281

MM-Stereo_test1	5.04 126	1.17 95	6.08 124	5.38 219	0.80 96	4.99 104	7.07 359	13.43 153	12.00 178	12.94 198	10.20 130	5.92 115	6.69 205	11.26 197	2.19 106	0.01 90	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.42 262	0.07 73

PAM	6.94 228	1.65 232	14.88 404	5.38 219	1.98 216	14.76 345	1.28 80	14.54 169	6.77 106	15.52 253	9.10 111	24.15 381	11.60 311	12.46 259	2.33 114	0.04 179	0.28 374	0.07 237	0.42 409	0.57 320	0.99 378

DSFCA	11.85 382	2.01 311	12.93 367	5.40 221	6.87 437	15.36 353	10.45 422	30.68 399	31.84 401	25.99 433	23.52 288	22.03 358	14.05 359	20.28 425	12.46 368	0.57 380	0.41 399	0.28 366	0.38 403	1.02 379	0.47 298

IGEV++	2.98 59	1.27 113	5.17 86	5.41 222	0.47 38	4.63 72	1.71 123	9.97 93	4.75 56	2.58 40	6.27 85	4.35 81	4.44 127	4.98 23	3.05 163	0.00 1	0.07 191	0.00 1	0.08 250	0.24 158	0.18 174

Anonymous_2	14.95 424	6.75 452	17.63 429	5.45 223	7.10 443	26.19 460	11.58 438	18.06 239	17.30 247	17.61 305	15.47 184	23.33 374	20.95 445	20.55 431	14.63 389	11.05 516	12.86 525	11.27 513	25.12 529	11.32 508	4.82 471

BEATNet_4x	9.37 309	4.85 420	12.05 357	5.48 224	1.35 160	13.15 314	6.15 324	25.06 324	16.74 240	16.18 269	24.65 299	17.29 307	12.51 329	16.91 376	10.92 355	0.38 337	0.18 312	0.81 424	0.05 220	1.95 419	0.65 335

TransformOpticalFlow	7.76 257	1.90 284	9.31 283	5.50 225	1.18 137	6.97 211	8.27 378	17.86 235	13.21 196	14.58 227	29.13 347	19.01 330	10.85 285	12.51 263	3.69 190	0.01 90	0.04 104	0.20 339	0.04 197	0.17 122	0.84 360

ARAFT	8.50 279	3.19 384	16.58 420	5.52 226	0.91 109	12.13 296	11.20 431	17.19 222	18.28 264	18.40 329	16.33 193	17.10 300	8.58 239	18.56 392	5.00 241	0.11 238	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.55 313	0.25 223

TestStereo	6.02 186	2.55 355	7.33 182	5.57 227	1.68 187	6.05 179	1.78 133	13.73 160	16.40 239	10.87 163	23.79 291	9.00 169	5.63 171	11.26 197	3.96 206	0.09 229	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.69 346	0.01 1

HSM-Net_RVC	10.88 365	1.23 104	5.46 96	5.57 227	2.63 255	20.12 417	6.06 322	27.67 359	28.35 373	20.63 368	25.51 308	34.01 456	14.38 368	16.18 361	9.29 332	0.11 238	0.07 191	0.01 150	0.00 1	0.13 94	0.14 138
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
xxxx	11.74 380	1.16 92	7.88 204	5.61 229	1.99 217	20.46 419	3.12 223	33.99 441	23.76 330	15.53 254	30.67 370	26.88 410	14.50 373	12.98 284	35.48 501	0.19 269	0.18 312	0.01 150	0.02 157	0.22 140	0.27 230

PFNet+	6.68 209	1.40 143	9.60 294	5.64 230	0.85 101	5.79 161	1.74 125	13.63 156	15.30 221	17.88 310	21.38 265	14.52 256	6.07 184	12.74 273	4.89 239	0.63 393	0.20 323	0.11 291	0.30 379	0.05 35	0.91 370

LL-Strereo2	5.54 156	2.17 331	9.12 275	5.65 231	2.54 249	6.48 193	2.27 178	15.08 178	7.79 130	10.99 164	10.26 133	15.94 278	3.50 96	13.25 293	3.63 185	0.00 1	0.13 275	1.34 450	0.10 272	0.30 195	0.19 185

CRE-IMP	5.53 153	1.63 229	9.62 295	5.65 231	0.48 42	7.02 212	1.70 111	11.84 119	8.33 140	12.99 201	16.02 189	11.08 194	6.23 189	12.06 236	5.06 243	0.28 315	0.07 191	0.09 258	0.00 1	0.24 158	0.21 197

G2L-ROB	9.43 312	1.49 172	8.01 214	5.66 233	4.08 322	11.74 284	7.70 374	29.33 381	18.14 262	19.72 350	21.64 269	22.32 364	11.02 292	16.47 369	10.74 354	0.02 141	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.19 129	0.33 255

SGM-Forest	12.92 404	1.87 282	6.61 142	5.68 234	2.05 221	23.19 439	11.30 433	34.24 446	30.77 393	26.54 439	31.99 398	29.98 426	15.74 393	21.17 435	13.36 378	1.05 434	0.33 387	0.84 426	0.01 125	0.71 351	0.97 374
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
EAI-Stereo	5.21 135	1.74 250	8.46 236	5.69 235	1.37 162	5.67 153	3.52 238	18.77 250	5.65 84	9.75 148	16.08 190	6.36 123	3.57 97	11.73 222	3.64 186	0.01 90	0.33 387	0.03 185	1.06 454	0.21 137	0.65 335

ffm	8.12 269	1.43 151	9.67 300	5.70 236	3.44 292	11.96 291	6.35 329	18.45 243	16.31 236	15.83 261	31.44 390	17.22 303	10.87 287	10.82 173	1.61 54	0.00 1	0.05 135	0.80 419	0.08 250	0.26 172	0.14 138

ff1	9.41 311	1.43 151	9.67 300	5.70 236	3.44 292	11.96 291	6.35 329	18.45 243	16.31 236	15.83 261	31.44 390	17.22 303	10.87 287	16.19 362	21.98 444	0.00 1	0.05 135	0.80 419	0.08 250	0.26 172	0.14 138

mmx	10.71 357	1.43 151	9.67 300	5.70 236	3.44 292	11.96 291	6.35 329	32.18 417	28.03 369	15.83 261	31.44 390	17.22 303	10.87 287	16.19 362	21.98 444	0.22 288	0.06 168	0.80 419	0.08 250	0.48 282	0.21 197

xxx	10.71 357	1.43 151	9.67 300	5.70 236	3.44 292	11.96 291	6.35 329	32.18 417	28.03 369	15.83 261	31.44 390	17.22 303	10.87 287	16.19 362	21.98 444	0.22 288	0.06 168	0.80 419	0.08 250	0.48 282	0.21 197

DFGA-Net	9.06 295	3.56 392	17.96 436	5.71 240	3.89 310	10.76 267	3.08 221	25.17 326	29.50 375	16.21 270	18.47 218	9.49 176	6.31 196	15.80 347	12.54 369	0.05 198	0.00 1	0.06 226	0.09 263	1.76 413	0.83 358

NRIStereo	5.73 169	1.67 237	8.42 232	5.72 241	0.41 26	6.71 203	2.60 200	14.73 174	10.71 166	12.39 178	15.07 180	11.58 200	6.23 189	12.06 236	4.78 231	0.61 389	0.17 306	0.11 291	0.00 1	0.28 182	0.27 230

DispNO	9.33 307	1.78 272	15.84 410	5.73 242	5.74 408	12.24 298	4.81 281	25.06 324	21.10 291	16.70 285	20.86 256	17.78 313	11.76 313	16.74 374	8.85 325	0.22 288	0.15 295	0.03 185	0.12 284	0.41 259	0.64 333

SDNR	16.15 434	5.23 429	28.92 473	5.73 242	6.05 417	56.85 531	3.26 224	23.18 308	29.73 380	20.62 367	36.48 439	13.59 246	16.97 408	18.43 391	13.44 379	10.56 512	13.84 526	3.10 479	0.44 412	7.80 487	8.81 506

DCVSM-stereo	9.70 321	1.83 278	11.36 345	5.81 244	3.59 301	10.57 263	3.00 217	18.71 248	22.11 307	23.79 408	19.02 225	29.73 423	17.68 417	13.33 294	9.11 330	0.21 282	1.14 463	0.27 359	0.06 236	0.75 362	1.89 420

cf-r	10.06 339	1.60 213	7.99 212	5.82 245	5.70 407	12.92 310	4.78 277	24.18 318	27.47 366	16.91 289	31.02 381	25.12 395	14.05 359	11.63 218	11.01 360	0.03 166	0.03 93	0.05 212	0.03 176	0.43 264	0.39 274

iResNetv2_ROB	12.00 384	2.91 372	13.46 378	5.82 245	3.73 304	13.15 314	6.45 336	34.15 443	36.02 440	25.25 425	33.81 425	29.79 425	14.24 365	13.61 305	6.10 270	0.21 282	0.02 67	0.12 295	0.00 1	0.82 366	0.25 223

raft_robust	7.97 266	2.26 341	6.75 149	5.83 247	0.72 83	5.57 139	0.84 53	33.59 437	34.21 427	18.17 318	19.88 237	6.50 126	5.62 170	15.33 333	2.83 146	0.03 166	0.23 346	0.00 1	0.37 401	0.32 217	0.39 274

iRaft-Stereo_5w	8.70 286	1.81 277	9.33 284	5.83 247	3.78 305	4.87 94	11.12 430	15.86 203	14.80 215	15.23 250	26.36 319	21.49 354	12.91 337	15.94 356	12.73 372	0.58 381	0.05 135	0.08 247	0.09 263	0.85 369	0.33 255

MM-Stereo_test3	5.71 168	1.22 101	5.59 107	5.84 249	5.43 394	4.74 83	6.54 341	19.30 258	23.72 327	8.53 136	11.36 148	7.15 141	2.84 78	8.62 95	2.51 127	0.05 198	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.45 269	0.17 166

FENet	7.94 263	1.01 62	6.72 145	5.87 250	2.07 222	11.11 279	2.03 161	21.39 284	20.81 286	17.14 294	22.65 282	14.43 253	11.54 308	12.97 283	7.89 304	0.15 257	0.24 357	0.03 185	0.02 157	0.14 99	0.62 326

ACVNet-DCA	5.28 138	2.00 303	4.99 76	5.89 251	0.26 4	10.85 272	5.38 292	20.20 268	11.88 175	6.95 121	10.01 123	4.49 84	9.78 269	10.79 168	1.59 51	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.04 197	0.25 162	0.20 190

xx1	5.99 185	2.00 303	4.99 76	5.89 251	0.26 4	10.85 272	5.38 292	17.84 231	15.48 224	6.95 121	10.01 123	16.02 281	11.15 294	10.79 168	1.59 51	0.00 1	0.05 135	0.02 168	0.05 220	0.25 162	0.20 190

1test111	5.59 164	2.00 303	4.99 76	5.89 251	0.26 4	10.85 272	5.38 292	20.20 268	11.88 175	6.95 121	10.01 123	4.49 84	9.78 269	11.09 182	7.45 289	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.04 197	0.25 162	0.20 190

cc1	5.34 141	2.00 303	4.99 76	5.89 251	0.26 4	10.85 272	5.38 292	17.85 233	15.48 224	6.95 121	10.01 123	4.49 84	9.78 269	10.79 168	1.59 51	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.04 197	0.30 195	0.13 133

ITSA-stereo	11.44 372	2.03 316	10.92 340	5.90 255	1.78 198	12.05 295	4.17 259	36.77 468	49.15 496	18.17 318	18.53 219	21.79 356	12.59 331	15.74 345	14.05 385	0.45 359	0.39 395	0.28 366	0.29 372	0.98 377	2.81 442

cross-raft	5.37 144	1.23 104	6.66 144	5.91 256	1.25 144	6.00 173	1.48 91	15.82 200	7.70 128	12.95 199	20.80 254	11.63 201	4.42 124	8.59 93	2.23 110	0.01 90	0.21 330	0.00 1	0.22 332	0.21 137	0.10 100

CBMV	13.69 419	3.63 393	8.02 215	5.93 257	2.69 257	22.57 434	12.44 446	29.81 387	31.57 400	31.20 468	33.79 424	31.04 433	17.41 414	25.28 457	14.11 386	0.71 399	0.60 435	0.60 402	0.11 282	1.11 385	1.13 389
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CSP-Net	12.85 403	2.95 374	9.64 298	5.94 258	3.96 315	25.85 457	9.93 405	28.81 373	26.00 354	29.31 459	32.44 405	30.00 427	15.16 385	20.25 422	14.30 388	0.55 379	0.19 318	0.03 185	0.00 1	0.65 341	0.98 377

DualNet (step1)	12.44 394	4.86 421	17.49 424	5.97 259	2.94 274	17.57 397	8.30 379	28.75 369	23.91 331	24.38 415	21.03 258	24.64 387	17.82 420	13.58 303	9.82 335	6.44 498	0.87 455	6.62 494	7.44 506	3.20 450	3.11 449

test_sample9	15.04 425	4.86 421	17.49 424	5.97 259	2.94 274	17.57 397	8.30 379	28.75 369	23.91 331	24.38 415	21.03 258	24.64 387	17.82 420	20.07 416	20.17 431	6.44 498	36.07 535	6.62 494	7.44 506	3.20 450	3.11 449

test_sample8	17.19 446	4.86 421	17.49 424	5.97 259	2.94 274	17.57 397	8.30 379	31.87 412	18.55 266	33.54 483	26.00 311	40.64 489	32.90 496	20.07 416	20.17 431	6.44 498	36.07 535	6.62 494	7.44 506	3.20 450	3.11 449

gwcnet-sp	9.81 328	2.82 366	13.47 379	5.99 262	4.27 332	16.20 378	5.91 309	25.55 330	24.34 337	21.01 374	20.69 249	15.22 267	14.96 379	14.50 322	9.97 339	0.05 198	0.15 295	0.02 168	0.08 250	0.49 291	0.51 307

scenet	9.81 328	2.82 366	13.47 379	5.99 262	4.27 332	16.20 378	5.91 309	25.55 330	24.34 337	21.01 374	20.69 249	15.22 267	14.96 379	14.50 322	9.97 339	0.05 198	0.15 295	0.02 168	0.08 250	0.49 291	0.51 307

ssnet	9.81 328	2.82 366	13.47 379	5.99 262	4.27 332	16.20 378	5.91 309	25.55 330	24.34 337	21.01 374	20.69 249	15.22 267	14.96 379	14.50 322	9.97 339	0.05 198	0.15 295	0.02 168	0.08 250	0.49 291	0.51 307

iinet-f	13.51 417	4.29 410	45.90 507	6.01 265	3.96 315	21.00 422	13.40 453	27.40 357	21.12 292	21.11 379	30.72 372	21.49 354	16.96 407	15.33 333	19.50 427	0.12 243	0.42 403	0.09 258	0.05 220	0.89 373	0.39 274

ACVNet	10.36 347	1.68 243	5.49 98	6.01 265	2.75 263	12.78 308	3.56 241	21.89 292	34.81 431	14.96 235	30.78 374	24.72 391	13.88 356	15.81 348	17.20 411	0.13 247	0.01 23	0.06 226	0.06 236	0.51 301	0.15 153

iResNet_ROB	11.71 377	1.96 298	10.77 334	6.01 265	3.68 302	15.13 351	2.34 181	31.72 411	37.58 448	26.16 436	32.77 408	25.88 403	15.34 389	16.35 367	7.94 306	0.19 269	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.31 207	0.12 120

tt1	5.27 137	1.99 302	5.11 82	6.02 268	0.26 4	10.59 265	4.22 263	18.45 243	16.31 236	6.75 115	8.95 109	4.75 92	9.15 253	10.82 173	1.61 54	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.04 197	0.26 172	0.14 138

FTStereo	8.67 285	1.13 88	6.04 123	6.04 269	2.39 240	7.86 228	12.05 444	17.72 228	8.33 140	20.16 360	41.41 472	16.10 285	12.64 332	10.80 171	4.37 221	0.18 265	0.01 23	0.09 258	0.16 305	0.15 107	5.71 475

222	12.33 391	1.29 119	8.09 218	6.06 270	2.14 224	19.51 412	2.53 196	33.63 438	23.55 321	21.72 387	30.51 369	20.11 342	16.77 404	13.22 292	46.51 530	0.15 257	0.14 290	0.01 150	0.03 176	0.26 172	0.26 226

CoDeX	9.24 300	1.77 269	9.54 292	6.08 271	3.79 307	16.45 384	6.76 352	26.15 341	25.03 342	17.18 295	25.12 304	14.69 259	11.68 312	12.22 245	6.71 276	0.30 318	0.20 323	0.15 316	0.02 157	0.23 152	0.68 338

MyStereo07	4.38 114	1.92 291	5.06 80	6.09 272	4.31 338	6.54 197	9.96 408	15.35 187	5.15 71	4.34 85	5.65 80	3.15 57	5.77 177	11.33 199	1.81 69	0.06 214	0.10 237	0.03 185	0.04 197	0.63 335	0.30 243

MyStereo04	9.24 300	1.92 291	8.78 250	6.09 272	4.31 338	6.54 197	9.96 408	32.24 422	41.99 469	14.26 224	11.98 154	12.00 212	12.01 318	13.93 309	7.53 291	0.06 214	0.10 237	0.03 185	0.04 197	0.63 335	0.30 243

IGEV_Zeroshot_test	5.28 138	2.03 316	14.26 394	6.09 272	1.33 155	4.32 59	1.03 69	14.46 167	6.50 100	13.33 211	11.89 153	11.01 192	3.45 92	10.71 165	3.64 186	0.03 166	0.22 340	0.15 316	0.26 360	0.80 365	0.20 190

DN-CSS_ROB	8.17 271	2.59 359	14.14 390	6.11 275	3.22 284	6.31 188	3.53 239	22.92 306	20.59 284	16.66 282	30.05 365	9.31 173	7.95 231	13.49 299	4.78 231	0.72 401	0.00 1	0.45 389	0.00 1	0.54 309	0.09 93

HSM	11.33 369	1.80 276	7.04 167	6.13 276	3.99 320	16.16 376	6.92 356	29.69 386	19.39 272	22.95 399	26.05 316	41.08 491	15.79 394	20.25 422	8.89 328	0.02 141	0.03 93	0.01 150	0.00 1	0.15 107	0.34 259

GMM-Stereo	8.34 275	1.09 81	6.42 138	6.14 277	2.52 246	10.30 258	9.64 402	23.44 310	10.64 165	17.84 308	29.89 361	17.37 309	7.75 225	11.55 209	4.36 220	0.05 198	0.01 23	0.23 351	0.90 442	0.46 273	6.26 480

test_3	5.55 159	1.02 64	8.07 217	6.18 278	0.54 48	9.00 241	3.28 225	13.55 155	18.66 267	11.97 171	8.89 108	13.98 249	4.05 112	8.96 112	2.10 99	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.31 383	0.26 172	0.18 174

MyStereo06	6.40 197	1.76 263	13.15 371	6.19 279	4.40 344	7.09 213	9.95 406	16.68 214	6.98 112	12.91 197	10.76 143	17.84 315	5.71 174	9.97 141	3.39 180	0.06 214	0.10 237	0.02 168	0.04 197	0.73 356	0.29 240

MyStereo05	9.29 305	1.76 263	8.95 258	6.19 279	4.40 344	7.09 213	9.95 406	31.21 405	40.82 462	17.31 297	12.93 166	10.33 185	12.52 330	13.93 309	7.05 281	0.06 214	0.10 237	0.02 168	0.04 197	0.73 356	0.29 240

R-Stereo Train	7.04 232	1.34 131	7.89 205	6.23 281	2.30 233	7.51 220	5.54 300	23.96 312	6.94 110	16.26 272	33.57 422	12.04 213	5.61 167	7.67 70	3.74 191	0.01 90	0.05 135	0.01 150	0.00 1	0.10 83	0.12 120

RAFT-Stereo	7.04 232	1.34 131	7.89 205	6.23 281	2.30 233	7.51 220	5.54 300	23.96 312	6.94 110	16.26 272	33.57 422	12.04 213	5.61 167	7.67 70	3.74 191	0.01 90	0.05 135	0.01 150	0.00 1	0.10 83	0.12 120
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0081	3.93 101	1.78 272	8.60 244	6.26 283	1.73 190	3.48 31	2.36 182	7.71 55	15.81 231	4.41 88	5.39 70	5.14 100	3.94 107	7.95 75	3.57 181	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.01 125	0.39 251	0.10 100

rvit_stereo_0082	3.93 101	1.78 272	8.60 244	6.26 283	1.73 190	3.48 31	2.36 182	7.71 55	15.81 231	4.41 88	5.39 70	5.14 100	3.94 107	7.95 75	3.57 181	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.01 125	0.39 251	0.10 100

RASNet	11.59 375	1.71 246	10.36 325	6.30 285	5.66 404	15.48 359	6.12 323	34.50 450	20.86 287	16.61 281	32.51 406	22.04 359	23.00 450	19.44 405	16.15 404	0.71 399	0.03 93	0.05 212	0.01 125	0.15 107	0.13 133

PSM-AAD	8.62 284	1.22 101	5.69 110	6.31 286	1.12 127	12.74 306	10.01 410	19.29 257	15.25 220	21.54 385	25.11 303	14.24 250	13.47 344	12.15 243	3.93 205	0.01 90	0.06 168	2.48 470	0.16 305	0.38 248	7.28 496

Pruner-Stereo	6.59 203	1.51 180	8.71 248	6.34 287	0.85 101	5.66 148	4.15 258	13.74 161	11.02 167	18.11 317	22.09 276	15.86 277	5.80 178	11.75 224	5.15 246	0.60 386	0.02 67	0.18 328	0.10 272	0.07 55	0.16 158

raft+_RVC	6.69 211	1.61 218	5.57 104	6.37 288	4.62 352	6.51 196	6.18 325	20.39 275	23.38 319	10.62 161	17.82 204	9.89 180	5.65 172	10.70 164	3.67 189	0.00 1	0.14 290	0.00 1	0.00 1	0.34 230	0.27 230

DeepPruner_ROB	10.77 361	4.56 415	13.13 369	6.37 288	4.28 337	10.14 255	6.86 353	36.42 466	19.59 274	17.87 309	27.37 330	23.19 372	12.26 321	19.09 400	10.23 347	1.05 434	0.48 419	0.23 351	0.15 302	0.89 373	1.17 392

GES	8.51 280	1.98 301	11.82 352	6.39 290	1.77 196	12.36 301	6.22 326	21.55 286	21.34 296	19.02 338	26.02 313	8.79 165	9.34 259	13.94 311	7.24 284	0.38 337	0.10 237	0.30 374	0.14 295	0.69 346	0.73 348

LCNet	7.52 248	1.23 104	5.35 92	6.42 291	1.29 146	9.27 248	5.64 303	17.85 233	10.63 164	16.54 280	24.54 298	14.85 262	11.29 298	11.74 223	3.88 201	0.02 141	0.02 67	0.22 348	2.04 474	0.90 375	6.76 486

ttt	9.98 336	1.49 172	7.30 181	6.43 292	3.95 314	14.02 326	5.06 283	33.03 431	29.84 385	14.90 233	30.95 378	14.81 261	9.66 266	15.36 335	11.38 363	0.38 337	0.19 318	0.10 277	0.03 176	0.37 242	0.28 234

FADNet_RVC	11.94 383	5.17 428	39.74 496	6.44 293	3.46 296	11.42 281	4.17 259	29.16 378	26.89 361	17.97 312	25.96 310	13.41 242	15.67 392	15.84 350	13.54 380	0.90 424	0.75 448	0.55 398	1.20 459	3.65 459	2.85 443

PSM-softLoss	6.61 207	1.60 213	9.42 288	6.48 294	0.88 104	5.65 143	2.04 162	22.64 300	8.77 144	13.95 217	22.11 278	13.01 227	5.22 158	12.73 271	6.05 266	0.49 368	0.06 168	0.27 359	0.56 427	0.16 114	0.06 63

KMStereo	6.61 207	1.60 213	9.42 288	6.48 294	0.88 104	5.65 143	2.04 162	22.64 300	8.77 144	13.95 217	22.11 278	13.01 227	5.22 158	12.73 271	6.05 266	0.49 368	0.06 168	0.27 359	0.56 427	0.16 114	0.06 63

KYRaft	9.04 294	1.11 84	7.02 165	6.50 296	0.97 114	8.27 236	8.19 377	22.86 305	8.20 137	21.30 383	31.38 387	22.64 366	8.20 236	11.99 229	2.96 153	0.02 141	0.02 67	0.05 212	0.68 433	0.40 256	18.09 526

Prome-Stereo	8.10 268	1.28 115	5.48 97	6.50 296	1.51 173	6.70 202	9.42 397	21.08 281	9.13 150	20.88 371	32.84 410	11.95 210	11.86 314	11.75 224	3.97 208	0.01 90	0.02 67	0.18 328	0.12 284	0.41 259	7.01 491

GLC_STEREO	3.40 77	1.06 70	3.44 14	6.52 298	0.20 3	4.76 86	1.66 107	8.97 75	6.59 102	5.39 106	9.04 110	5.23 103	2.03 49	9.76 134	2.77 143	0.01 90	0.03 93	0.21 344	0.00 1	0.23 152	0.06 63

UGAM	10.01 337	1.28 115	9.19 280	6.53 299	4.31 338	6.72 204	10.45 422	15.31 184	25.98 353	20.56 366	27.42 331	22.70 367	11.49 304	26.30 461	10.64 353	0.00 1	0.00 1	0.46 390	0.03 176	0.39 251	0.43 287

dd	7.96 265	4.08 407	11.49 348	6.53 299	0.93 111	8.28 237	4.03 254	16.53 211	33.82 421	15.17 248	16.50 194	6.79 131	5.96 182	14.30 316	9.90 337	1.13 438	0.42 403	0.17 323	0.44 412	2.01 423	0.79 356

rafts_anoy	6.02 186	1.67 237	6.27 135	6.53 299	4.98 366	5.30 124	2.53 196	13.77 163	21.01 289	12.70 193	16.23 192	8.56 163	5.65 172	9.09 118	5.22 248	0.04 179	0.31 380	0.09 258	0.03 176	0.25 162	0.17 166

test_4	5.47 146	0.98 56	5.56 103	6.55 302	0.62 62	5.53 133	1.88 146	11.68 117	6.00 90	12.60 190	30.86 377	7.48 148	3.87 105	12.25 248	2.97 154	0.00 1	0.07 191	0.03 185	0.14 295	0.34 230	0.04 39

RE-Stereo	6.73 214	1.58 207	8.94 256	6.59 303	0.71 74	6.27 185	3.51 236	20.20 268	17.99 257	13.21 206	19.46 231	11.94 208	6.20 187	12.34 251	4.79 234	0.34 328	0.05 135	0.20 339	0.23 341	0.09 72	0.05 52

TVStereo	6.73 214	1.58 207	8.94 256	6.59 303	0.71 74	6.27 185	3.51 236	20.20 268	17.99 257	13.21 206	19.46 231	11.94 208	6.20 187	12.34 251	4.79 234	0.34 328	0.05 135	0.20 339	0.23 341	0.09 72	0.05 52

SGM_RVC	19.52 468	2.12 327	6.79 154	6.59 303	1.33 155	38.20 504	15.74 473	38.13 479	34.07 424	45.71 513	41.91 477	51.41 520	38.10 506	38.77 513	27.80 484	0.61 389	0.36 392	0.51 395	0.33 391	1.03 380	0.90 368
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
NF-Stereo	6.72 213	1.59 209	8.93 254	6.60 306	0.73 88	6.27 185	3.38 233	20.21 274	18.01 259	13.22 209	19.46 231	11.82 205	6.16 185	12.39 254	4.74 230	0.33 324	0.06 168	0.20 339	0.23 341	0.08 67	0.05 52

OCTAStereo	6.74 216	1.59 209	8.96 261	6.60 306	0.72 83	6.25 183	3.50 234	20.20 268	18.03 260	13.21 206	19.45 229	12.07 216	6.16 185	12.36 253	4.78 231	0.35 331	0.06 168	0.20 339	0.23 341	0.09 72	0.05 52

DisPM	6.43 200	1.31 125	8.36 226	6.61 308	1.06 121	5.83 162	3.82 250	13.04 145	11.63 172	16.38 275	23.88 294	12.80 223	6.50 202	13.03 289	3.04 161	0.51 373	0.01 23	0.08 247	0.15 302	0.10 83	0.42 284

dad	12.24 388	10.20 471	13.68 384	6.64 309	1.47 166	13.55 320	3.58 244	17.62 226	35.33 436	27.15 445	32.65 407	30.85 432	10.86 286	14.33 318	10.04 342	2.95 472	0.55 431	7.92 505	0.91 445	3.35 454	1.17 392

CFNet	10.67 355	2.33 344	8.90 253	6.66 310	4.09 324	16.05 368	4.26 264	30.44 397	31.01 395	18.53 330	26.48 321	23.69 379	13.68 348	15.27 331	10.59 352	0.05 198	0.02 67	0.44 388	0.05 220	0.73 356	0.23 212

SST-Stereo	6.60 206	1.46 160	8.37 227	6.68 311	0.77 90	6.01 176	1.93 154	14.68 173	9.24 151	19.09 339	20.43 245	16.86 292	8.59 240	13.49 299	3.80 196	0.22 288	0.05 135	0.13 306	0.00 1	0.08 67	0.05 52

NOSS_ROB	10.99 366	3.81 401	6.88 158	6.69 312	2.30 233	16.06 370	10.94 427	30.06 388	32.41 413	16.10 268	18.72 221	22.78 369	14.21 364	17.52 380	8.62 322	2.35 462	1.84 478	3.32 482	1.57 467	2.06 426	1.52 408

Selective-RAFT	5.78 173	0.83 29	10.24 322	6.70 313	0.72 83	15.49 360	1.13 72	13.82 165	15.41 223	6.97 125	6.97 90	11.63 201	8.27 237	12.32 250	4.73 229	0.10 234	0.01 23	0.00 1	0.26 360	0.07 55	0.03 25

PS-NSSS	13.70 420	7.41 458	14.68 400	6.70 313	5.63 402	18.43 405	12.59 447	38.89 486	25.56 347	20.27 361	35.71 435	21.11 352	16.35 400	17.16 378	17.56 414	2.28 460	0.53 428	5.37 488	0.36 397	4.28 465	3.09 448

GANet-RSSM	9.48 313	1.32 128	6.45 140	6.72 315	5.51 397	12.78 308	6.03 320	26.55 345	18.96 271	14.92 234	27.95 335	25.41 399	14.69 375	13.52 302	7.60 296	0.10 234	0.10 237	0.16 321	0.01 125	0.51 301	0.39 274

BUS	9.20 298	1.48 167	7.93 207	6.74 316	3.96 315	17.62 400	2.79 209	33.06 432	21.58 299	17.99 313	21.34 262	14.49 254	9.40 261	14.18 313	10.57 350	0.19 269	0.13 275	0.14 310	0.04 197	0.30 195	0.09 93

BSDual-CNN	9.70 321	1.48 167	7.93 207	6.74 316	3.96 315	16.10 372	7.13 362	33.06 432	21.58 299	17.99 313	21.34 262	22.28 362	11.53 306	14.18 313	7.81 300	0.19 269	0.13 275	0.14 310	0.04 197	0.30 195	0.09 93

hknet	10.13 342	1.56 201	10.27 323	6.74 316	3.72 303	16.10 372	7.13 362	33.06 432	21.12 292	17.99 313	21.34 262	23.11 370	14.95 378	16.43 368	8.34 316	0.14 249	0.13 275	0.14 310	0.04 197	0.30 195	0.09 93

RAFT_R40	6.91 225	1.53 185	8.45 235	6.79 319	0.77 90	5.86 168	3.82 250	14.85 176	14.53 213	18.05 316	20.03 238	17.06 294	8.69 242	13.40 296	3.84 200	0.14 249	0.02 67	0.14 310	0.00 1	0.09 72	0.05 52

ACV-stereo	11.65 376	5.15 427	28.84 471	6.80 320	3.33 289	20.38 418	6.59 345	21.03 280	20.57 283	17.67 306	20.95 257	26.81 408	16.69 402	20.19 420	13.26 376	0.72 401	1.11 462	0.15 316	0.09 263	0.65 341	2.13 428

MyStereo8	7.13 235	2.48 351	10.86 338	6.81 321	4.98 366	10.73 266	1.42 89	14.58 171	9.73 155	15.75 259	23.16 287	12.17 217	7.96 232	9.85 137	10.21 346	0.04 179	0.19 318	0.08 247	0.21 329	0.58 324	0.82 357

pmcnn	14.59 423	3.68 396	19.78 448	6.83 322	4.51 349	21.27 425	14.67 462	27.37 355	30.54 390	27.09 444	40.19 465	38.71 477	18.53 429	17.70 382	19.27 424	0.84 419	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.48 282	0.31 251

DDVS	10.70 356	3.00 377	11.95 354	6.84 323	3.80 308	15.73 362	2.83 213	23.57 311	17.37 249	20.98 373	29.89 361	31.40 437	8.70 243	19.22 404	13.19 375	0.74 406	1.53 473	0.07 237	0.21 329	0.84 368	2.11 427

UNet	12.64 399	2.02 313	13.36 373	6.85 324	7.76 458	25.31 456	4.74 276	34.10 442	28.19 371	20.03 356	31.07 382	27.02 413	17.36 413	20.18 419	13.87 383	0.06 214	0.05 135	0.27 359	0.01 125	0.23 152	0.39 274

RAFT_CTSACE	8.24 272	1.97 299	8.39 228	6.89 325	5.11 376	5.86 168	2.63 202	14.62 172	16.88 241	23.52 407	34.77 431	16.02 281	7.37 219	17.91 385	2.23 110	0.00 1	0.12 263	0.00 1	0.03 176	0.39 251	0.05 52

GwcNet-RSSM	10.65 354	1.94 295	8.57 242	6.89 325	5.26 385	12.26 300	5.21 286	25.80 336	31.50 399	16.67 283	33.52 421	23.70 380	13.88 356	12.84 275	13.67 381	0.05 198	0.10 237	0.14 310	0.02 157	0.65 341	0.39 274

MMNet	12.97 405	2.08 321	12.74 364	6.98 327	6.27 425	26.39 464	4.73 275	23.10 307	41.79 467	25.48 429	32.29 404	21.09 351	17.79 418	19.52 407	17.90 418	0.19 269	0.07 191	0.10 277	0.00 1	0.37 242	0.59 322

PFNet	7.91 261	1.44 157	11.60 349	7.03 328	2.42 241	7.60 226	6.03 320	23.36 309	17.24 246	20.29 362	17.67 201	15.44 273	7.71 224	13.02 288	5.71 261	0.24 302	0.20 323	0.12 295	0.19 323	0.31 207	0.61 325

UCFNet_RVC	9.48 313	2.12 327	4.89 74	7.03 328	3.78 305	16.05 368	6.37 333	28.25 365	20.00 280	15.93 265	23.07 286	25.21 396	12.79 333	12.57 266	8.01 307	0.07 224	0.04 104	1.17 440	0.23 341	1.31 398	0.69 340

raftrobust	5.56 161	1.42 148	6.00 120	7.04 330	5.11 376	4.90 97	1.88 146	17.13 220	13.72 204	11.87 169	11.58 151	7.82 149	9.21 254	10.28 147	2.92 151	0.02 141	0.05 135	0.00 1	0.00 1	0.22 140	0.11 113

RALCasStereoNet	5.95 180	2.02 313	7.09 168	7.06 331	5.10 375	6.36 190	5.44 298	13.97 166	13.25 198	9.93 150	17.45 200	10.37 186	3.89 106	11.64 219	4.24 218	0.02 141	0.46 415	0.10 277	0.00 1	0.20 133	0.31 251

G2L-Stereo	10.09 341	1.97 299	9.53 291	7.09 332	4.21 328	9.10 244	8.53 385	29.05 375	22.51 311	19.28 341	25.57 309	22.70 367	10.67 282	15.44 341	14.88 394	0.25 308	0.04 104	0.08 247	0.01 125	0.36 235	0.42 284

RALAANet	6.49 202	2.49 353	9.69 304	7.09 332	4.98 366	6.23 182	1.68 108	19.90 265	14.26 209	15.04 239	14.56 173	12.69 221	4.38 122	12.91 279	3.07 164	0.02 141	0.07 191	0.00 1	0.10 272	0.51 301	0.15 153

GwcNet-ADL	8.48 278	1.70 245	9.38 286	7.10 334	2.78 265	6.74 206	6.57 344	30.15 389	26.01 355	15.15 247	17.77 203	13.93 248	6.96 215	12.96 282	9.91 338	0.48 367	0.72 444	0.01 150	0.01 125	0.51 301	0.84 360

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 428	3.68 396	27.36 470	7.11 335	5.83 412	24.88 449	12.12 445	30.19 390	36.12 442	27.08 443	45.98 492	29.10 418	13.65 347	20.45 429	20.26 434	0.67 396	0.00 1	0.10 277	0.00 1	0.32 217	0.26 226

rvit_stereo_0083	4.53 116	1.94 295	9.94 313	7.12 336	1.67 184	4.98 102	2.80 211	8.25 66	18.22 263	4.76 98	7.78 100	6.41 124	4.87 151	7.54 69	3.74 191	0.11 238	0.04 104	0.00 1	0.01 125	0.24 158	0.16 158

AAGNet	7.94 263	1.48 167	9.34 285	7.13 337	0.70 73	5.85 166	5.16 285	15.40 188	14.01 205	20.13 359	24.03 295	15.28 271	11.52 305	12.05 234	15.47 398	0.63 393	0.06 168	0.32 376	0.01 125	0.12 89	0.09 93

EKT-Stereo	5.73 169	1.42 148	7.85 202	7.16 338	5.35 391	5.22 119	4.41 267	18.13 240	14.05 206	8.77 140	12.85 164	9.55 177	4.26 119	11.19 193	2.45 124	0.45 359	0.23 346	0.07 237	0.10 272	0.16 114	0.87 366

DCRE	6.07 190	1.75 259	8.41 231	7.20 339	3.82 309	6.48 193	4.18 262	15.52 191	10.42 161	9.24 144	22.47 281	11.71 203	5.46 163	10.62 160	3.02 159	0.02 141	0.26 367	0.05 212	0.30 379	0.15 107	0.24 218

hitnet-ft	12.04 385	2.11 324	6.14 127	7.27 340	3.90 311	25.98 459	3.56 241	22.56 299	23.74 328	20.55 364	33.81 425	31.59 438	18.67 431	19.47 406	17.20 411	0.42 355	1.36 468	0.35 379	0.07 246	1.11 385	0.86 364

IRAFT_RVC	8.76 287	1.47 162	9.55 293	7.31 341	1.77 196	6.49 195	10.43 420	25.94 338	27.33 363	17.50 302	19.85 236	17.93 317	10.21 277	12.88 276	5.44 257	0.17 262	0.30 377	0.19 336	0.05 220	0.22 140	0.12 120

ssnet_v2	13.23 410	2.43 347	11.25 342	7.34 342	2.92 273	23.05 438	12.95 449	35.93 462	32.92 419	21.23 382	25.38 306	28.81 416	15.22 386	22.57 442	19.81 429	0.18 265	0.08 211	0.19 336	0.05 220	1.24 393	1.06 384

iResNet	10.26 345	3.10 381	15.72 409	7.35 343	2.13 223	13.86 325	7.07 359	22.80 304	28.01 368	20.10 358	30.40 368	16.79 291	11.06 293	14.46 321	10.29 349	0.39 347	0.05 135	0.00 1	0.07 246	0.73 356	0.73 348

ACRE	7.07 234	2.38 345	13.26 372	7.36 344	4.86 358	10.28 256	4.40 265	15.51 190	13.69 203	17.22 296	19.23 226	8.00 154	4.20 116	10.64 161	8.50 319	0.33 324	0.32 383	0.03 185	0.14 295	0.37 242	0.77 355

CIPLG	7.15 237	2.44 348	12.82 365	7.38 345	4.93 361	10.51 261	4.56 271	15.17 182	13.25 198	17.45 301	19.75 235	8.42 160	4.60 138	11.41 203	8.31 314	0.33 324	0.32 383	0.03 185	0.14 295	0.37 242	0.72 347

UPFNet	11.72 378	1.52 182	10.33 324	7.38 345	7.14 444	20.05 416	9.62 401	28.90 374	25.94 352	20.02 355	29.73 359	20.91 347	16.34 399	18.61 394	16.17 405	0.26 312	0.17 306	0.25 355	0.03 176	0.55 313	0.56 317

GANet-ADL	8.36 276	2.31 343	8.44 234	7.39 347	2.65 256	12.58 304	5.24 287	29.55 385	25.24 344	14.19 222	16.70 197	17.07 299	6.91 214	10.65 162	6.26 272	0.38 337	0.39 395	0.10 277	0.12 284	0.75 362	0.28 234

SGM-ForestM	23.72 494	2.44 348	9.13 277	7.43 348	2.25 230	44.80 515	19.11 492	44.90 514	49.97 502	50.74 520	51.18 508	62.06 533	45.83 521	44.96 521	33.88 497	1.00 430	0.84 453	0.78 415	0.62 431	1.29 395	1.11 386

test-1	5.62 166	1.53 185	14.78 403	7.44 349	1.11 125	7.99 230	1.19 75	13.03 144	12.04 179	9.39 146	15.23 183	11.15 197	5.56 166	7.06 57	3.57 181	0.07 224	0.50 423	0.00 1	0.10 272	0.16 114	0.47 298

CFNet-ft	9.87 331	2.18 334	5.49 98	7.45 350	5.25 382	15.76 363	5.98 314	21.89 292	21.87 304	14.96 235	30.02 363	25.68 400	13.68 348	12.46 259	10.94 357	0.08 227	0.06 168	1.83 456	0.22 332	1.09 382	0.43 287

CFNet_RVC	9.87 331	2.18 334	5.49 98	7.45 350	5.25 382	15.76 363	5.98 314	21.89 292	21.87 304	14.96 235	30.02 363	25.68 400	13.68 348	12.46 259	10.94 357	0.08 227	0.06 168	1.83 456	0.22 332	1.09 382	0.43 287

PSMNet-RSSM	9.71 323	1.73 247	6.09 125	7.47 352	4.27 332	10.06 254	6.00 316	29.14 377	21.74 303	15.76 260	32.88 411	22.63 365	13.18 339	12.94 281	9.12 331	0.09 229	0.02 67	0.07 237	0.10 272	0.70 349	0.24 218

fast-acv-ft	14.25 422	4.00 406	16.20 413	7.51 353	5.14 378	26.38 463	9.77 403	24.62 321	34.84 433	25.30 427	37.27 444	32.09 441	20.38 441	18.32 390	19.50 427	0.36 333	0.32 383	0.63 404	0.47 416	1.18 388	0.76 352

IPLGR_C	7.16 238	2.48 351	12.98 368	7.52 354	4.91 360	10.56 262	4.59 273	15.63 195	14.12 207	17.42 299	18.87 222	8.00 154	4.59 137	10.76 167	8.81 323	0.32 322	0.32 383	0.03 185	0.13 289	0.36 235	0.76 352

STTStereo	12.97 405	4.88 424	26.57 468	7.54 355	5.41 393	13.43 318	6.49 339	30.53 398	26.35 359	25.14 424	31.43 389	32.00 440	14.12 361	16.01 360	14.83 392	0.29 317	0.31 380	0.67 408	1.08 455	1.21 390	1.11 386

Sa-1000	8.38 277	1.50 176	8.13 219	7.56 356	0.89 106	14.39 334	2.47 193	24.31 319	23.74 328	15.18 249	28.35 341	11.42 199	8.85 247	16.20 365	3.28 176	0.17 262	0.23 346	0.15 316	0.23 341	0.46 273	0.19 185

HBP-ISP	12.52 397	7.82 460	8.47 237	7.57 357	4.27 332	12.56 302	6.42 335	28.68 368	29.56 376	21.11 379	35.69 434	15.85 276	18.42 427	20.44 428	11.00 359	3.03 473	2.63 493	7.09 503	3.97 492	3.58 457	2.27 435

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 386	3.43 389	16.25 415	7.62 358	5.58 399	14.57 341	6.00 316	32.98 430	27.41 365	21.69 386	31.40 388	25.21 396	13.47 344	14.96 329	15.60 399	0.84 419	0.33 387	0.35 379	0.35 394	1.29 395	1.78 417
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MeshStereo	22.27 487	6.87 453	11.15 341	7.69 359	4.87 359	37.70 502	13.06 450	41.64 499	36.95 446	50.92 521	53.41 514	58.12 525	41.93 516	37.73 509	27.62 483	2.52 468	2.37 488	2.99 476	2.07 476	3.09 445	2.60 439
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
acv_ft	12.16 387	1.68 243	11.97 355	7.70 360	6.20 418	19.61 413	5.52 299	25.78 334	34.81 431	25.62 431	30.78 374	24.72 391	13.20 341	15.81 348	18.80 422	0.13 247	0.01 23	0.06 226	0.06 236	0.63 335	0.15 153

LE_ROB	22.93 492	3.07 379	14.02 388	7.70 360	2.86 267	31.99 486	17.35 485	28.10 363	67.19 540	70.51 542	55.61 521	49.07 514	47.62 523	24.76 455	36.49 503	0.35 331	0.20 323	0.27 359	0.55 426	0.48 282	0.44 291

delet	12.65 400	1.85 281	11.36 345	7.71 362	6.22 420	22.52 433	10.22 419	28.14 364	37.67 449	19.66 348	29.24 348	21.00 349	15.99 396	21.97 438	17.77 416	0.03 166	0.07 191	0.19 336	0.04 197	0.60 327	0.75 351

FACV-RUCA	7.66 253	1.94 295	9.40 287	7.72 363	6.03 414	12.99 311	3.10 222	19.47 259	18.51 265	12.27 174	18.43 215	8.28 158	10.16 276	11.38 201	5.62 260	0.36 333	0.62 437	4.36 485	0.30 379	1.72 412	0.55 313

DISCO	16.36 436	1.88 283	16.15 412	7.78 364	4.19 327	26.92 466	10.21 418	30.31 395	44.26 481	21.35 384	33.91 427	35.80 467	22.40 449	35.65 500	33.87 496	0.18 265	0.08 211	0.04 205	0.04 197	1.71 411	0.54 312

pcwnet_v2	12.32 390	2.00 303	17.53 427	7.79 365	5.69 406	17.06 389	3.69 248	36.52 467	46.17 488	20.55 364	29.39 354	16.50 287	13.00 338	15.70 344	9.32 333	0.50 370	1.00 460	0.34 378	0.24 350	2.00 422	1.38 401

FADNet	14.18 421	10.92 480	37.56 491	7.79 365	6.64 429	17.48 395	6.91 355	34.73 451	34.03 423	18.85 337	27.02 327	28.26 414	14.24 365	17.77 383	10.09 343	0.41 351	0.67 442	0.37 383	0.37 401	8.13 491	1.34 398

SuperB	17.60 452	6.22 445	56.40 521	7.91 367	5.07 372	19.70 414	9.03 388	24.87 323	50.15 503	26.25 438	39.13 458	17.61 311	20.84 444	22.28 440	25.31 469	0.70 397	0.31 380	1.10 438	0.71 434	16.58 518	1.86 418

FADNet-RVC	13.27 413	11.57 486	39.71 495	7.94 368	4.50 348	15.41 356	6.95 358	27.96 360	22.98 317	20.37 363	30.73 373	26.86 409	11.31 301	20.50 430	14.28 387	0.14 249	0.14 290	0.13 306	0.18 310	2.83 438	0.86 364

StereoDRNet-Refined	13.36 415	2.80 364	10.82 336	7.94 368	3.10 279	18.95 408	4.45 268	28.47 367	29.65 379	29.11 455	41.47 473	24.44 384	17.64 416	23.34 445	21.66 440	0.16 259	0.07 191	0.53 397	0.32 387	0.77 364	1.64 412
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SA	7.93 262	1.54 189	9.13 277	7.98 370	0.64 63	5.85 166	2.29 179	22.27 297	24.54 341	13.17 205	31.07 382	8.87 167	10.32 279	16.49 370	3.12 166	0.04 179	0.12 263	0.17 323	0.30 379	0.45 269	0.17 166

NINENet	10.74 359	2.29 342	10.44 327	8.03 371	5.09 373	17.62 400	2.79 209	38.69 483	33.24 420	18.35 326	26.31 318	14.49 254	9.40 261	15.88 351	10.57 350	0.41 351	0.21 330	0.29 370	0.00 1	0.42 262	0.23 212

GrayStereo	8.86 292	1.17 95	6.94 161	8.09 372	2.82 266	10.58 264	11.40 436	17.93 236	15.74 230	22.43 394	30.95 378	17.80 314	12.44 326	11.19 193	4.57 225	0.02 141	0.02 67	0.18 328	0.79 439	0.31 207	1.90 422

FINET	15.49 430	6.08 438	24.99 463	8.12 373	7.69 456	21.80 428	22.35 502	33.76 440	48.27 492	25.99 433	32.27 403	19.48 339	16.83 405	19.07 399	16.38 406	1.37 445	0.70 443	0.95 432	0.27 365	2.61 434	0.90 368

RAFT	8.51 280	2.16 330	8.93 254	8.14 374	0.81 97	12.63 305	8.49 384	16.34 207	15.56 227	22.31 391	18.99 224	19.29 337	11.39 303	17.57 381	6.05 266	0.01 90	0.19 318	0.27 359	0.02 157	0.64 339	0.45 295

coex_refinement	11.56 374	1.53 185	7.45 185	8.18 375	5.09 373	17.10 390	7.07 359	31.05 403	32.20 411	18.57 331	30.81 376	25.84 402	12.31 323	13.41 297	19.47 426	0.23 297	0.04 104	0.02 168	0.10 272	0.44 267	0.37 268

CRFU-Net	12.56 398	2.89 370	11.77 351	8.18 375	5.80 410	24.84 447	10.46 426	24.56 320	13.12 193	30.06 463	29.37 349	29.09 417	19.64 436	19.96 413	18.53 420	0.82 416	0.48 419	0.27 359	0.15 302	0.53 307	0.68 338

AANet_RVC	13.16 408	5.34 431	10.83 337	8.20 377	4.44 346	14.13 329	9.46 398	28.78 372	37.67 449	23.44 406	37.47 446	23.48 376	15.83 395	22.39 441	16.63 407	1.67 450	0.86 454	0.24 354	0.02 157	0.63 335	1.60 410

ac_64	11.10 367	1.49 172	9.88 310	8.24 378	5.45 396	19.12 409	6.46 337	24.10 317	14.34 210	22.80 398	23.87 293	33.28 451	15.54 391	18.87 396	17.26 413	0.28 315	0.12 263	0.02 168	0.02 157	0.26 172	0.63 327

CASS	8.15 270	1.67 237	7.68 195	8.25 379	1.52 174	14.39 334	2.72 205	22.65 302	17.23 245	15.42 251	22.68 283	13.47 244	11.87 315	12.44 256	6.07 269	0.96 427	0.05 135	0.12 295	0.01 125	0.71 351	3.14 453
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
testlalala_base	7.28 243	3.39 387	7.80 201	8.27 380	5.04 370	12.56 302	1.83 140	11.93 120	5.19 72	10.18 153	13.62 169	8.87 167	5.72 176	8.22 83	2.75 141	15.38 521	2.41 489	0.00 1	0.35 394	20.24 522	1.89 420

ADLNet	12.34 392	2.22 336	10.14 321	8.38 381	6.78 435	17.56 396	9.05 389	33.21 435	26.28 357	27.06 442	26.01 312	26.80 407	13.76 351	16.99 377	18.74 421	0.24 302	0.39 395	0.23 351	0.10 272	0.64 339	2.16 433

AIO-test2	7.01 230	2.23 338	6.87 157	8.42 382	5.28 388	9.03 242	5.32 289	25.92 337	23.54 320	6.78 117	20.55 247	5.25 104	3.58 100	9.56 129	2.50 126	3.96 482	0.04 104	0.03 185	0.47 416	0.56 319	0.33 255

CVANet_RVC	13.24 412	3.39 387	8.43 233	8.42 382	5.04 370	18.52 407	11.72 440	32.03 415	33.85 422	23.17 403	32.77 408	29.78 424	16.51 401	23.20 444	11.28 361	0.94 425	0.04 104	1.19 443	0.47 416	3.13 447	1.01 381

CroCo-Stereo	3.27 73	1.90 284	7.18 169	8.50 384	1.11 125	0.96 2	0.97 62	10.18 96	8.20 137	3.59 66	4.69 55	8.02 156	4.53 134	2.75 5	2.34 115	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 207	0.11 113
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	5.15 131	1.56 201	7.99 212	8.70 385	2.18 226	9.12 245	3.02 219	11.78 118	13.30 200	4.34 85	12.84 163	10.83 190	4.53 134	8.71 101	2.82 145	0.04 179	0.44 409	0.05 212	0.33 391	0.20 133	0.17 166

LL-Strereo	10.79 362	3.52 391	12.54 361	8.77 386	5.44 395	7.49 219	9.26 395	35.15 455	28.70 374	16.47 277	15.85 188	21.06 350	17.42 415	21.62 437	9.72 334	0.21 282	0.22 340	0.74 413	0.08 250	0.98 377	0.60 323

SANet	20.96 477	6.60 449	29.81 476	8.83 387	3.19 282	31.27 483	20.56 496	41.86 500	56.09 520	39.30 499	43.62 485	44.95 502	31.93 494	27.83 468	23.67 456	0.94 425	0.52 427	0.99 434	0.42 409	4.72 467	2.03 426

sAnonymous2	6.59 203	6.21 443	19.05 441	8.91 388	5.27 386	4.58 68	6.69 347	15.56 192	11.12 170	4.86 101	8.71 106	3.81 68	7.93 229	7.38 63	2.89 147	0.09 229	0.07 191	0.05 212	0.28 368	11.25 506	7.10 493

CroCo_RVC	6.59 203	6.21 443	19.05 441	8.91 388	5.27 386	4.58 68	6.69 347	15.56 192	11.12 170	4.86 101	8.71 106	3.81 68	7.93 229	7.38 63	2.89 147	0.09 229	0.07 191	0.05 212	0.28 368	11.25 506	7.10 493

AACVNet	10.58 353	2.86 369	9.78 308	8.95 390	3.30 287	10.80 270	4.78 277	22.37 298	12.55 185	27.50 446	29.84 360	30.06 429	15.99 396	19.10 401	11.60 366	0.40 349	0.18 312	0.22 348	0.03 176	0.62 332	0.73 348

DAS	10.80 363	2.03 316	13.96 386	9.01 391	6.23 421	14.67 343	7.38 367	21.59 287	32.58 415	18.67 333	28.13 336	19.20 335	17.08 410	16.54 371	7.31 285	0.58 381	0.01 23	0.29 370	0.01 125	0.47 280	0.20 190

SepStereo	11.34 370	2.03 316	13.96 386	9.01 391	6.23 421	14.67 343	7.38 367	21.59 287	32.58 415	18.67 333	28.13 336	19.20 335	17.08 410	27.36 466	7.31 285	0.58 381	0.01 23	0.29 370	0.01 125	0.47 280	0.20 190

ICVP	10.07 340	1.73 247	6.11 126	9.08 393	3.31 288	12.25 299	6.56 343	26.30 343	22.52 312	16.49 278	31.80 395	26.94 411	12.42 325	11.35 200	10.92 355	1.17 441	0.57 433	0.17 323	0.10 272	0.58 324	1.07 385
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficient	25.16 504	22.23 512	77.22 546	9.09 394	7.38 449	19.38 411	16.78 481	21.41 285	55.74 519	61.52 533	53.51 515	36.22 468	40.65 515	24.22 449	38.27 510	0.62 392	0.74 446	0.86 429	2.60 481	7.70 486	7.09 492

AdaStereo	10.22 343	3.63 393	9.14 279	9.15 395	3.24 286	15.79 365	5.39 297	31.94 413	25.42 346	18.39 328	26.47 320	19.44 338	9.50 263	16.60 372	8.59 320	0.44 358	0.05 135	0.40 387	0.00 1	0.57 320	0.16 158
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ADLNet2	12.44 394	2.17 331	12.84 366	9.17 396	5.82 411	20.00 415	10.13 415	32.53 425	36.22 443	18.62 332	19.39 228	21.96 357	17.07 409	21.43 436	19.42 425	0.24 302	0.15 295	0.06 226	0.08 250	0.86 370	0.57 318

PSMNet-ADL	9.88 333	2.01 311	6.80 155	9.18 397	4.26 331	15.11 349	3.50 234	27.12 352	24.42 340	14.72 229	18.96 223	25.32 398	13.43 343	15.76 346	14.04 384	0.79 413	0.78 450	0.00 1	0.02 157	0.26 172	1.18 394

TRStereo	6.22 194	6.09 441	11.30 343	9.19 398	7.41 450	4.75 85	1.74 125	19.70 261	11.74 173	10.61 159	8.65 103	10.67 188	3.22 85	13.81 308	3.60 184	0.31 321	0.23 346	0.12 295	0.36 397	0.48 282	0.38 271

NVstereo2D	15.15 426	2.97 375	16.28 416	9.23 399	7.56 453	30.03 476	9.53 400	42.80 505	42.72 471	15.11 242	27.03 328	23.16 371	16.93 406	24.28 450	15.45 397	3.07 475	0.43 407	1.44 452	0.61 430	6.74 481	7.60 498

ADCP+	18.16 458	4.61 416	32.94 484	9.31 400	10.23 484	28.87 472	11.69 439	33.43 436	36.49 444	29.28 458	40.49 466	24.18 383	24.61 460	33.89 489	35.33 500	0.25 308	0.40 398	2.00 459	1.17 458	2.16 427	1.87 419

UDGNet	10.05 338	13.89 494	10.00 319	9.36 401	2.69 257	7.82 227	1.88 146	18.86 251	34.64 430	17.52 304	13.70 170	13.40 241	7.18 216	13.01 286	6.30 273	5.30 491	0.08 211	12.57 515	2.80 483	8.19 493	1.71 416

StereoVision	7.21 241	2.17 331	9.29 281	9.43 402	3.91 313	5.09 116	1.91 151	20.04 266	17.37 249	8.57 137	29.59 357	11.08 194	6.76 211	12.44 256	4.71 228	0.54 377	0.05 135	0.16 321	0.03 176	0.82 366	0.30 243

EDNetEfficientorigin	28.98 512	35.45 526	99.82 571	9.43 402	5.65 403	24.97 450	14.79 463	26.06 339	54.82 513	60.87 529	57.59 522	45.42 504	50.27 526	26.11 460	43.62 524	0.30 318	0.37 394	1.61 454	2.35 478	10.17 499	9.99 511

DLCB_ROB	13.35 414	3.00 377	9.12 275	9.43 402	5.68 405	21.80 428	10.12 414	29.19 379	29.92 387	27.71 447	31.45 394	32.37 442	19.50 435	19.02 398	16.73 408	0.22 288	0.04 104	0.38 385	0.06 236	0.49 291	0.85 363

coex-ft	30.77 518	38.58 529	93.29 560	9.44 405	5.62 401	34.95 495	25.30 514	30.83 401	59.36 525	73.23 546	58.53 523	45.92 506	47.29 522	29.44 477	45.30 528	1.37 445	1.65 476	0.95 432	0.96 449	8.35 494	4.96 472

FADNet-RVC-Resample	11.72 378	4.35 413	30.33 480	9.46 406	3.90 311	14.11 327	7.17 364	25.78 334	23.31 318	23.27 404	29.52 356	19.50 340	15.00 383	15.38 336	8.33 315	0.53 376	0.50 423	0.49 393	0.50 420	1.38 402	1.67 414

WCMA_ROB	20.02 475	4.30 411	19.72 447	9.47 407	7.00 441	32.71 490	13.99 457	31.97 414	32.48 414	41.51 503	52.00 510	44.09 500	36.14 502	32.43 485	24.29 463	6.19 496	2.79 497	1.09 437	1.10 456	3.95 460	3.13 452

GMStereo_Zeroshot	10.83 364	7.81 459	19.95 450	9.55 408	2.47 245	11.83 286	1.31 83	20.84 278	20.52 282	22.73 397	35.93 436	24.76 393	5.94 181	19.68 408	7.04 280	0.45 359	0.02 67	0.25 355	0.01 125	5.38 475	0.19 185

Wz-Net-TNSev	25.12 503	20.16 510	57.98 523	9.56 409	7.42 451	42.73 513	22.27 501	35.14 454	53.46 508	35.97 491	42.74 480	45.83 505	39.87 512	36.56 504	34.73 499	1.82 455	1.51 472	0.76 414	1.34 463	5.84 478	6.80 487

Anonymous3	9.60 317	3.45 390	29.83 477	9.58 410	4.75 356	24.51 444	10.20 417	24.04 316	18.77 269	10.42 156	14.64 175	7.97 153	8.75 246	14.05 312	5.80 262	2.44 467	1.39 469	0.08 247	0.06 236	0.73 356	0.48 302

psm_up	13.18 409	1.91 287	8.81 251	9.59 411	5.84 413	15.17 352	11.37 435	38.74 484	30.81 394	20.66 369	30.32 367	30.00 427	23.12 451	19.19 402	16.02 401	0.58 381	0.10 237	0.17 323	0.01 125	0.65 341	0.55 313

aanetorigin	19.21 467	12.59 488	53.50 514	9.67 412	7.83 459	11.85 288	13.87 456	17.05 219	34.15 426	49.18 518	48.89 503	34.05 457	30.22 487	22.86 443	28.00 489	1.01 432	0.75 448	0.67 408	0.89 441	3.07 444	4.14 463

GEStereo_RVC	12.81 402	2.49 353	13.64 382	9.68 413	4.97 364	18.16 402	11.30 433	31.26 406	47.47 490	19.84 351	26.97 326	19.03 331	13.19 340	20.14 418	14.86 393	0.83 418	0.51 426	0.10 277	0.13 289	0.54 309	0.99 378

psmorigin	20.95 476	10.24 473	35.84 488	9.75 414	7.05 442	24.59 445	10.11 413	32.85 429	32.17 410	43.09 506	54.57 518	42.79 497	36.62 503	35.99 502	27.41 480	1.58 449	2.72 496	0.79 417	1.05 453	3.26 453	6.50 484

AIO-test1	6.38 196	1.41 147	5.70 111	9.77 415	5.61 400	9.09 243	1.79 135	21.63 289	20.69 285	6.75 115	17.68 202	8.19 157	4.99 153	10.38 151	3.16 169	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.13 289	0.28 182	0.26 226

FAT-Stereo	16.81 439	2.97 375	17.56 428	9.80 416	6.21 419	16.12 375	13.23 452	38.18 481	39.67 457	27.00 441	39.73 463	37.55 473	31.30 492	20.39 426	21.52 437	3.44 477	2.05 480	0.81 424	1.10 456	1.89 418	5.72 476

CroCo-Stereo Lap2	4.01 107	2.03 316	8.14 220	9.82 417	6.03 414	1.11 3	0.79 51	9.71 87	7.98 131	3.26 56	4.99 64	9.08 171	5.80 178	6.08 39	4.39 222	0.00 1	0.05 135	0.00 1	0.00 1	0.71 351	0.30 243

AASNet	12.49 396	2.46 350	10.49 328	9.82 417	6.86 436	17.33 392	6.73 349	41.09 496	37.86 451	22.53 395	29.11 346	16.68 290	13.48 346	14.54 325	17.87 417	0.20 277	0.02 67	0.78 415	0.05 220	1.18 388	0.76 352

rvit_0105_6	5.74 171	2.76 363	14.29 395	9.83 419	1.73 190	5.18 118	5.24 287	10.21 98	20.31 281	6.26 111	6.78 87	10.10 183	6.43 199	11.20 195	3.33 177	0.18 265	0.29 375	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.14 138

PA-Net	16.29 435	6.88 454	27.34 469	9.88 420	11.12 491	21.77 427	28.15 520	32.06 416	39.49 455	19.99 353	27.91 334	23.50 377	20.59 442	20.25 422	24.04 460	0.24 302	2.26 487	0.22 348	4.59 495	1.13 387	4.48 468
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HGLStereo	12.72 401	2.66 361	12.34 358	9.93 421	7.55 452	16.16 376	7.45 370	31.48 410	27.01 362	20.01 354	35.31 433	26.98 412	18.90 432	17.87 384	18.90 423	0.33 324	0.16 304	0.07 237	0.05 220	0.48 282	0.70 344

ADCL	21.64 484	6.20 442	47.32 509	9.93 421	6.91 440	38.69 508	19.97 494	31.26 406	54.04 509	27.89 449	47.97 500	31.35 436	30.66 489	33.18 487	36.62 504	0.99 429	0.92 459	2.63 472	1.82 471	2.45 430	2.13 428

DRN-Test	15.88 431	3.83 402	14.70 401	9.96 423	8.02 464	28.93 474	14.65 461	42.34 501	38.25 454	28.18 451	34.31 429	29.22 420	18.35 426	20.01 414	22.68 452	0.37 336	0.41 399	0.46 390	0.28 368	1.28 394	1.34 398

rvit_0105_5	7.60 249	3.13 383	16.37 418	9.97 424	1.59 179	7.41 218	6.27 327	17.78 230	25.62 348	10.30 155	10.39 135	14.79 260	8.95 250	12.51 263	4.87 238	0.17 262	0.42 403	0.00 1	0.11 282	0.62 332	0.71 345

IIG-Stereo	7.41 246	2.13 329	8.55 240	10.02 425	1.76 194	6.82 208	1.53 96	17.17 221	15.84 233	18.74 335	20.30 244	18.01 319	8.39 238	12.89 277	5.22 248	0.27 314	0.03 93	0.03 185	0.00 1	0.16 114	0.30 243

ADCRef	17.30 448	6.73 451	42.01 502	10.11 426	8.78 474	26.61 465	10.45 422	31.29 408	32.75 418	31.19 467	41.62 476	18.47 326	19.78 438	24.29 451	34.06 498	0.76 407	0.42 403	2.16 463	1.79 469	1.23 392	1.56 409

DMCA-RVC	11.41 371	3.32 386	11.68 350	10.12 427	4.81 357	11.92 289	4.11 255	24.67 322	23.66 326	20.06 357	28.51 343	26.71 406	24.96 464	15.95 358	14.82 391	0.41 351	0.34 390	0.56 399	0.16 305	0.72 355	0.69 340

Wz-Net-MNSev	18.98 465	6.53 448	33.16 486	10.15 428	7.26 448	38.37 505	16.45 478	34.19 445	43.20 475	30.65 465	40.76 467	40.51 488	19.24 434	27.56 467	28.06 490	0.81 415	0.26 367	0.05 212	0.10 272	1.45 403	0.84 360

Wz-Net-LNSev	18.19 459	10.57 476	41.33 499	10.19 429	7.94 462	24.29 443	15.28 470	34.15 443	43.38 477	32.90 480	43.72 487	31.94 439	22.21 448	20.81 433	22.26 447	0.47 365	0.22 340	0.00 1	0.02 157	1.22 391	0.94 372

PWC_ROB	18.37 460	10.55 475	25.19 464	10.21 430	6.29 426	23.75 440	4.79 279	35.93 462	48.75 495	32.56 478	44.46 490	34.68 462	24.78 462	30.99 481	25.72 474	1.38 447	0.08 211	1.57 453	0.26 360	2.18 428	3.17 454

rvit_0105_4	6.69 211	2.81 365	15.46 407	10.22 431	1.58 177	5.99 172	5.81 307	13.77 163	23.65 324	7.16 127	9.46 117	12.64 219	7.78 226	12.03 231	3.83 198	0.19 269	0.47 417	0.00 1	0.01 125	0.60 327	0.37 268

RAFT + AFF	10.27 346	3.77 398	17.13 422	10.24 432	4.97 364	13.08 312	11.52 437	25.69 333	25.80 349	14.72 229	16.12 191	19.16 334	11.35 302	16.24 366	9.04 329	0.30 318	1.46 471	0.66 407	0.20 327	2.03 425	1.94 423

GwcNet	16.48 437	5.23 429	20.03 451	10.24 432	8.48 467	28.79 471	10.09 412	38.60 482	44.51 482	23.29 405	36.95 442	31.29 435	19.79 439	20.42 427	25.70 473	0.54 377	0.72 444	0.57 400	0.39 405	1.37 401	2.64 440

XX-TBD	4.45 115	10.67 477	3.01 6	10.28 434	0.57 53	5.84 164	0.07 3	7.57 51	12.24 181	11.43 167	14.74 177	4.07 73	1.66 38	4.51 19	2.05 90	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.26 172	0.01 1

TestStereo1	7.62 251	1.62 224	7.60 189	10.47 435	1.86 204	4.76 86	2.48 194	19.73 262	22.33 309	16.79 287	26.02 313	9.33 174	9.30 256	15.92 354	3.37 178	0.01 90	0.02 67	0.02 168	0.05 220	0.55 313	0.28 234

SA-5K	7.62 251	1.62 224	7.60 189	10.47 435	1.86 204	4.76 86	2.48 194	19.73 262	22.33 309	16.79 287	26.02 313	9.33 174	9.30 256	15.92 354	3.37 178	0.01 90	0.02 67	0.02 168	0.05 220	0.55 313	0.28 234

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 65	6.90 455	3.85 29	10.48 437	1.59 179	4.71 77	0.47 31	8.39 69	2.76 24	2.34 36	3.12 23	0.74 29	7.20 217	9.02 117	1.62 56	0.00 1	0.14 290	0.00 1	0.19 323	0.02 3	0.03 25

NaN_ROB	16.51 438	6.51 447	16.22 414	10.53 438	4.64 354	31.76 484	17.78 487	37.00 472	43.37 476	29.68 461	31.29 385	32.67 448	20.32 440	28.00 472	16.06 402	0.38 337	0.41 399	0.32 376	0.41 407	0.87 372	1.94 423

OMP-Stereo	6.93 227	2.57 357	9.03 270	10.63 439	1.72 189	4.89 95	1.91 151	17.84 231	15.56 227	16.69 284	14.16 171	17.70 312	7.33 218	12.93 280	4.83 237	0.24 302	0.03 93	0.06 226	0.02 157	0.19 129	0.39 274

StereoDRNet	15.30 429	4.47 414	14.35 397	10.71 440	8.69 470	25.02 452	11.03 428	39.66 488	35.62 438	29.17 456	28.81 344	34.05 457	17.80 419	18.80 395	23.77 457	0.41 351	0.30 377	0.15 316	0.14 295	1.64 407	1.42 403

sCroCo_RVC	5.06 127	3.29 385	16.45 419	10.72 441	6.64 429	5.83 162	2.74 206	9.67 84	8.06 132	3.66 67	9.20 114	4.81 93	4.95 152	8.12 82	4.64 227	0.64 395	0.50 423	0.06 226	0.03 176	0.70 349	0.42 284

RAFT+CT+SA	7.44 247	1.46 160	6.46 141	10.73 442	3.34 290	4.70 76	7.45 370	16.45 209	25.89 351	10.18 153	27.15 329	7.27 143	8.00 233	15.11 330	3.19 172	0.02 141	0.00 1	0.18 328	0.46 415	0.30 195	0.47 298

TDLM	12.98 407	3.78 399	9.77 307	10.75 443	4.94 362	16.10 372	14.08 458	35.05 453	31.87 402	22.36 392	26.51 323	26.09 404	14.97 382	24.73 454	13.11 374	1.05 434	0.05 135	1.21 444	0.27 365	1.83 415	1.00 380

edge stereo	18.75 463	5.12 426	17.66 430	10.77 444	7.84 460	22.41 432	11.03 428	35.23 456	42.07 470	34.62 487	42.74 480	41.28 492	35.50 500	25.14 456	24.17 461	2.42 466	2.42 491	6.35 493	1.45 465	2.89 441	3.80 456

GANet	16.92 444	4.32 412	12.46 360	10.84 445	4.24 329	23.04 437	15.36 472	39.91 490	34.47 429	32.42 477	45.10 491	40.04 486	27.54 473	23.61 448	20.20 433	1.02 433	0.08 211	0.67 408	0.22 332	1.87 417	0.97 374

YMNet	15.91 432	5.68 436	21.74 456	10.94 446	8.77 472	25.22 454	9.21 392	32.22 420	31.35 396	33.81 485	38.84 456	34.00 454	17.83 423	19.95 411	21.57 438	0.87 421	1.30 464	1.22 446	0.91 445	1.64 407	1.18 394

YMNet_1	15.91 432	5.68 436	21.74 456	10.94 446	8.77 472	25.22 454	9.21 392	32.22 420	31.35 396	33.81 485	38.84 456	34.00 454	17.83 423	19.95 411	21.57 438	0.87 421	1.30 464	1.22 446	0.91 445	1.64 407	1.18 394

RTSC	19.64 469	9.36 464	31.06 482	10.99 448	6.24 423	28.10 469	10.14 416	37.50 476	58.34 524	31.74 472	36.70 441	32.50 445	21.03 446	36.00 503	37.24 508	1.23 443	0.44 409	0.12 295	0.31 383	1.98 420	1.69 415

RYNet	18.92 464	4.69 418	16.88 421	10.99 448	15.84 508	46.72 516	16.57 480	37.84 477	48.03 491	26.92 440	26.48 321	37.84 476	24.92 463	19.80 410	31.04 494	0.25 308	0.25 365	0.62 403	0.03 176	6.34 479	6.39 483

test_5	8.51 280	1.50 176	8.19 224	11.06 450	5.00 369	6.91 209	5.67 304	17.50 224	22.09 306	16.07 267	29.63 358	15.28 271	10.78 284	15.94 356	3.65 188	0.00 1	0.00 1	0.26 358	0.08 250	0.31 207	0.35 264

XPNet_ROB	17.33 450	4.84 419	15.44 406	11.15 451	6.64 429	20.88 421	16.10 475	36.26 465	39.54 456	31.80 474	41.32 471	41.30 493	23.91 454	24.67 452	27.40 479	1.07 437	0.74 446	0.79 417	0.25 356	1.10 384	1.31 397

DPSNet	24.40 500	6.97 456	33.14 485	11.16 452	6.54 428	53.33 525	43.32 535	51.28 525	59.37 526	30.89 466	39.36 459	40.35 487	34.30 499	32.57 486	25.09 467	4.65 490	1.62 474	0.37 383	0.66 432	8.51 495	4.44 467

ADCMid	22.76 490	10.75 478	41.73 500	11.23 453	7.97 463	27.26 467	19.18 493	35.44 459	38.02 453	40.23 500	46.38 495	36.56 469	42.70 517	38.20 511	40.75 516	1.77 452	1.43 470	3.05 478	3.81 490	4.96 469	3.82 457

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 442	16.27 499	17.93 435	11.24 454	6.69 432	28.95 475	10.44 421	41.23 498	21.49 297	29.68 461	34.27 428	32.48 443	11.00 291	20.05 415	15.09 395	8.22 503	2.59 492	12.23 514	0.75 437	10.40 501	6.34 482

rvit_stereo_ft	4.73 124	2.68 362	9.30 282	11.34 455	2.74 262	4.18 52	8.45 382	9.77 88	9.90 158	4.04 78	6.26 84	6.73 129	4.72 145	8.99 113	5.03 242	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 182	0.09 93

SACVNet	13.38 416	4.08 407	11.41 347	11.67 456	5.79 409	17.28 391	9.39 396	32.77 427	22.29 308	28.11 450	33.35 417	32.48 443	21.86 447	19.75 409	10.28 348	1.00 430	0.48 419	0.85 427	0.29 372	1.31 398	3.08 447

rvit_0105_3	9.23 299	3.67 395	17.68 432	11.75 457	1.89 209	9.37 249	8.48 383	18.68 247	30.64 392	15.02 238	14.72 176	17.87 316	9.94 273	15.66 343	6.54 274	0.36 333	0.43 407	0.01 150	0.41 407	0.50 297	1.01 381

ADCPNet	21.93 485	9.38 465	57.92 522	11.76 458	6.88 438	36.03 498	18.44 489	32.80 428	35.93 439	32.91 481	43.80 488	39.21 481	26.99 472	31.14 482	36.94 506	2.05 458	2.67 495	2.30 467	3.45 487	4.22 464	3.82 457

rvit_stereo_0075_2	9.10 296	3.87 404	19.26 443	11.81 459	8.82 475	5.75 158	4.40 265	22.77 303	17.68 255	11.90 170	28.34 340	16.05 284	6.35 198	14.30 316	7.67 299	0.52 375	0.34 390	0.51 395	0.08 250	0.38 248	1.14 390

ccnet	24.02 496	16.16 498	21.70 455	11.83 460	17.75 513	37.87 503	16.18 476	45.46 516	31.93 406	36.99 494	46.46 498	38.76 479	29.52 484	37.55 508	40.93 519	9.20 507	6.29 517	9.63 509	7.71 511	11.19 505	7.21 495

XX-Stereo	6.14 191	1.47 162	9.11 274	11.87 461	6.76 433	3.27 24	0.93 59	15.13 180	5.43 80	8.79 142	28.46 342	13.71 247	2.22 56	11.51 207	2.07 93	0.20 277	0.24 357	0.08 247	0.29 372	1.04 381	0.13 133

S-Stereo	16.85 440	3.95 405	20.67 454	12.08 462	8.91 476	21.68 426	12.61 448	32.20 419	44.61 483	22.37 393	38.42 454	29.15 419	28.02 477	18.58 393	22.36 450	2.88 471	3.11 501	0.87 430	1.82 471	3.58 457	9.08 508

APVNet	17.75 454	5.46 433	20.35 453	12.31 463	8.40 466	30.16 477	24.10 510	41.14 497	30.12 388	25.08 423	41.09 469	31.24 434	23.12 451	27.07 465	27.86 485	0.34 328	0.56 432	3.02 477	0.52 423	1.68 410	1.45 405

AnyNet_C32	23.37 493	13.28 491	40.29 497	12.36 464	11.44 494	30.39 478	29.15 522	31.36 409	44.90 485	35.36 488	48.86 501	33.61 453	34.20 498	43.15 520	41.62 522	1.27 444	1.35 467	1.18 442	2.58 480	4.77 468	6.27 481

ISRNet	12.26 389	2.02 313	17.38 423	12.71 465	6.24 423	7.39 217	1.62 104	29.23 380	31.94 407	22.65 396	35.28 432	24.62 386	15.27 387	15.28 332	13.76 382	0.78 409	1.00 460	2.30 467	0.52 423	0.92 376	4.29 464

LALA_ROB	19.19 466	7.15 457	15.93 411	12.96 466	5.30 389	28.30 470	23.21 509	42.51 502	36.69 445	33.45 482	40.81 468	50.96 519	24.53 458	27.92 469	25.66 472	0.60 386	0.44 409	2.04 460	1.22 460	2.54 433	1.47 406

stereogan	18.62 462	3.07 379	16.31 417	13.04 467	9.99 482	35.74 497	9.09 391	38.17 480	45.27 487	24.39 418	41.24 470	39.93 484	25.46 465	31.29 483	24.33 464	1.80 454	0.91 458	2.71 474	0.75 437	5.15 473	3.70 455

LMCR-Stereo	10.75 360	4.13 409	10.67 331	13.11 468	3.99 320	16.68 387	5.91 309	25.30 327	22.69 314	22.04 390	21.80 270	14.67 258	14.24 365	20.55 431	15.86 400	1.90 456	0.04 104	0.00 1	0.02 157	1.29 395	0.18 174

rvit_105_1	13.56 418	5.57 434	19.88 449	13.22 469	4.58 351	15.04 348	28.61 521	26.56 346	42.75 472	18.83 336	24.53 297	20.93 348	13.85 354	18.02 388	11.90 367	1.74 451	0.60 435	0.25 355	2.10 477	0.61 329	1.64 412

ETE_ROB	17.67 453	9.48 467	17.66 430	13.60 470	4.57 350	23.03 436	21.09 497	32.49 423	35.24 435	30.49 464	38.06 451	46.18 509	24.49 457	26.40 462	24.21 462	0.46 364	0.24 357	1.14 439	0.84 440	1.52 404	2.13 428

FBW_ROB	21.00 478	10.23 472	22.72 458	13.71 471	6.77 434	30.49 481	16.46 479	44.58 513	43.57 478	44.25 511	39.59 461	43.27 499	26.12 467	33.96 490	21.80 442	2.58 469	1.84 478	7.14 504	2.78 482	4.00 461	4.06 461

PSMNet_ROB	16.90 443	5.45 432	14.16 391	13.77 472	7.25 446	27.65 468	32.74 526	43.21 508	37.88 452	24.00 409	32.97 413	34.55 461	16.69 402	17.41 379	23.96 459	0.38 337	0.22 340	0.93 431	2.05 475	1.83 415	0.96 373

DGSMNet	19.79 472	12.06 487	33.43 487	13.79 473	16.23 511	22.97 435	15.88 474	35.41 458	41.96 468	19.90 352	32.16 402	35.60 466	18.14 425	29.48 478	23.10 454	3.85 481	3.89 511	6.16 492	4.75 496	13.56 512	13.44 519

TCMNet	15.19 427	6.68 450	19.70 446	13.83 474	12.53 501	26.35 462	13.66 454	29.47 384	35.21 434	24.71 419	31.20 384	23.44 375	15.13 384	18.97 397	22.59 451	1.13 438	0.65 439	2.04 460	0.97 450	3.18 448	2.31 436

Wz-Net-SNSev	22.67 489	16.94 501	45.69 506	13.85 475	8.52 468	28.89 473	27.06 517	39.39 487	55.04 515	31.77 473	53.23 512	39.18 480	23.41 453	26.40 462	36.25 502	0.78 409	0.21 330	1.21 444	0.90 442	3.03 443	1.62 411

MDST_ROB	17.92 456	1.60 213	13.68 384	13.88 476	6.44 427	43.05 514	14.86 464	42.74 504	41.66 465	43.25 508	42.85 482	28.43 415	17.28 412	29.35 476	16.06 402	0.88 423	0.11 253	0.63 404	0.47 416	0.50 297	0.64 333

CC-Net-ROB	22.04 486	22.91 513	28.86 472	14.05 477	8.73 471	33.79 492	15.26 469	46.84 517	36.06 441	33.72 484	32.10 400	35.47 465	24.02 456	23.57 447	27.88 486	8.95 506	2.95 500	24.94 524	3.68 488	12.41 510	4.62 469

Nwc_Net	17.98 457	4.67 417	17.79 434	14.26 478	11.65 497	25.14 453	14.88 465	40.85 494	39.83 458	21.07 378	43.24 484	34.50 460	27.64 474	26.44 464	25.03 466	3.22 476	0.18 312	2.52 471	3.18 484	1.98 420	1.51 407

SHD	21.32 481	10.03 470	30.16 479	14.30 479	8.68 469	24.15 441	8.93 386	40.82 493	61.17 528	35.79 490	44.15 489	38.73 478	30.20 486	33.88 488	31.09 495	2.00 457	0.81 451	1.17 440	1.55 466	4.08 462	4.78 470

HCRNet	8.80 289	1.43 151	7.74 199	14.41 480	5.25 382	10.85 272	2.56 199	26.07 340	18.04 261	15.48 252	25.03 301	18.63 328	9.93 272	13.01 286	6.76 277	0.04 179	0.04 104	0.10 277	0.01 125	0.18 125	0.38 271

ADCS	26.20 508	13.71 493	46.90 508	14.51 481	10.34 485	30.46 480	22.72 505	42.81 506	57.61 523	42.58 505	49.37 505	41.91 495	40.43 513	41.90 519	44.58 527	2.37 463	2.19 486	2.37 469	3.29 486	7.32 484	6.52 485

DANet	16.85 440	8.00 461	26.04 467	14.56 482	7.25 446	20.59 420	5.37 290	26.22 342	26.02 356	32.17 476	36.00 437	37.20 471	29.77 485	30.75 480	24.62 465	1.14 440	1.34 466	2.21 465	0.51 422	3.18 448	4.07 462
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCC-stereo	19.75 470	6.08 438	23.96 460	15.05 483	16.17 509	18.42 403	21.45 498	43.31 510	41.00 463	24.30 413	38.12 452	34.98 463	26.92 470	35.46 497	25.65 470	4.29 485	2.07 482	3.24 480	8.90 515	2.86 439	2.86 444

Abc-Net	19.75 470	6.08 438	23.96 460	15.05 483	16.17 509	18.42 403	21.45 498	43.31 510	41.00 463	24.30 413	38.12 452	34.98 463	26.92 470	35.46 497	25.65 470	4.29 485	2.07 482	3.24 480	8.90 515	2.86 439	2.86 444
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	25.17 505	12.95 489	63.02 527	15.13 485	10.42 487	38.51 506	27.42 519	40.46 492	54.17 510	28.32 452	52.95 511	40.81 490	28.36 480	37.07 505	41.35 521	1.21 442	0.21 330	0.73 412	0.94 448	5.42 476	3.87 459

G-Net	21.25 480	8.24 462	37.97 493	15.14 486	9.26 479	50.87 522	16.80 482	27.96 360	30.54 390	38.92 496	42.93 483	33.27 450	32.17 495	27.99 471	25.25 468	4.40 488	3.83 509	3.60 483	0.97 450	7.91 490	6.95 490

testlalala2	5.91 177	1.62 224	8.59 243	15.36 487	10.36 486	7.93 229	3.62 247	12.89 138	9.73 155	15.55 255	12.18 157	8.57 164	2.50 71	5.35 27	2.62 133	0.01 90	0.26 367	0.00 1	0.50 420	0.49 291	0.07 73

RP	17.58 451	4.92 425	15.27 405	15.44 488	11.95 499	21.05 423	11.75 441	27.64 358	45.09 486	22.99 401	42.05 478	39.39 482	27.74 475	25.54 458	22.33 449	5.45 492	0.59 434	4.33 484	1.62 468	3.53 456	2.86 444

AF-Net	18.38 461	5.60 435	14.21 393	15.95 489	10.78 488	22.26 430	10.45 422	35.39 457	50.22 504	24.71 419	37.77 447	41.55 494	29.24 483	29.11 475	26.67 475	4.35 487	0.06 168	4.56 486	0.90 442	2.42 429	1.38 401

RTS	30.15 515	23.12 514	96.33 561	16.71 490	11.63 495	58.66 534	24.28 511	36.80 469	62.63 532	43.79 509	46.10 493	32.56 446	43.90 518	51.29 528	40.92 517	2.38 464	0.66 440	1.06 435	0.74 435	5.11 471	4.34 465

RTSA	30.15 515	23.12 514	96.33 561	16.71 490	11.63 495	58.66 534	24.28 511	36.80 469	62.63 532	43.79 509	46.10 493	32.56 446	43.90 518	51.29 528	40.92 517	2.38 464	0.66 440	1.06 435	0.74 435	5.11 471	4.34 465

AnyNet_C01	29.76 513	25.78 517	75.37 544	17.03 492	11.34 492	49.00 520	27.12 518	37.99 478	40.05 460	40.73 501	65.13 535	46.98 512	38.86 510	46.63 522	48.19 532	2.14 459	2.13 484	2.13 462	2.56 479	8.14 492	7.98 501

CAS	5.20 133	0.78 16	3.30 9	17.06 493	7.59 454	8.07 232	6.31 328	9.46 81	9.09 149	4.57 91	10.67 139	1.91 44	1.22 24	4.18 16	2.16 104	10.33 511	0.02 67	0.00 1	0.02 157	0.44 267	6.83 488

MSMD_ROB	22.90 491	9.64 469	14.76 402	17.46 494	9.88 481	34.94 494	18.83 490	33.67 439	37.47 447	40.97 502	59.80 525	45.93 507	38.34 508	31.74 484	23.24 455	6.22 497	3.58 506	8.78 507	11.03 520	6.76 482	5.06 474

PWCDC_ROB	17.80 455	9.62 468	18.38 437	17.95 495	7.74 457	24.61 446	5.56 302	34.41 449	52.79 507	29.66 460	50.20 507	20.63 345	19.69 437	29.85 479	20.87 435	6.18 495	0.26 367	0.10 277	0.05 220	5.36 474	2.00 425

RGC	19.90 473	13.26 490	20.24 452	18.19 496	14.06 506	21.21 424	14.33 459	34.97 452	43.60 479	27.73 448	41.49 474	39.76 483	27.98 476	34.52 492	21.37 436	3.66 480	0.54 429	8.67 506	4.16 493	4.19 463	4.02 460

FC-DCNN	24.37 499	10.99 482	19.02 440	18.44 497	9.16 477	36.98 499	23.07 507	40.44 491	43.05 474	46.25 515	53.58 516	50.44 516	37.86 505	35.45 496	27.57 482	6.87 502	3.37 502	6.01 490	4.88 497	7.86 489	6.05 478

FC-DCNN v2	24.44 501	10.97 481	18.53 438	18.49 498	9.18 478	37.41 501	23.03 506	40.91 495	43.02 473	46.46 516	54.06 517	50.67 517	38.26 507	35.41 495	27.52 481	6.85 501	3.38 503	6.03 491	4.89 498	7.82 488	5.94 477

LSM	29.98 514	19.52 508	55.11 519	19.06 499	53.75 540	32.57 488	23.17 508	42.61 503	48.57 494	45.97 514	55.04 520	42.93 498	36.02 501	35.63 499	27.03 476	2.33 461	9.19 523	4.87 487	7.71 511	10.65 503	27.91 533

Syn2CoEx	17.03 445	10.40 474	25.65 466	20.35 500	8.02 464	26.28 461	11.27 432	37.16 473	32.69 417	28.89 453	40.17 464	29.27 421	26.63 468	19.19 402	17.63 415	0.98 428	0.54 429	1.23 448	0.23 341	1.82 414	2.24 434

ELAS	33.68 522	18.95 505	36.71 490	20.64 501	13.61 503	56.43 527	35.14 529	50.03 524	49.90 498	60.58 528	63.83 531	58.64 528	53.36 528	50.73 526	44.44 526	11.03 515	6.58 519	10.02 510	7.43 505	13.58 514	11.94 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 448	19.38 507	30.46 481	20.66 502	9.36 480	16.06 370	9.06 390	43.89 512	40.04 459	25.35 428	23.73 289	32.90 449	15.37 390	28.91 474	17.05 409	3.04 474	0.27 372	1.88 458	0.45 414	6.73 480	1.37 400

DeepPrunerF	19.92 474	11.02 483	44.29 503	20.74 503	17.75 513	19.19 410	22.57 503	36.86 471	49.93 499	25.48 429	36.62 440	24.69 390	23.97 455	23.44 446	21.79 441	2.68 470	1.63 475	5.70 489	3.95 491	3.38 455	2.67 441

MANE	31.97 519	10.75 478	17.71 433	20.94 504	13.77 504	47.80 518	26.85 516	53.00 530	55.20 517	59.29 525	64.30 532	64.93 536	56.31 535	51.83 531	38.69 512	9.61 509	4.72 513	6.91 499	19.93 527	9.20 497	7.64 499

CSAN	21.34 482	9.45 466	23.34 459	20.99 505	4.95 363	32.57 488	34.26 527	38.83 485	49.95 501	36.97 493	39.72 462	44.97 503	31.73 493	26.05 459	23.94 458	1.52 448	0.47 417	0.85 427	1.43 464	2.73 436	2.14 431

MFN_U_SF_RVC	28.16 510	14.14 495	53.23 513	21.11 506	7.91 461	39.97 510	13.13 451	51.65 527	46.34 489	47.41 517	53.38 513	55.32 523	40.53 514	38.47 512	39.74 514	5.67 493	4.46 512	6.98 500	8.73 514	7.47 485	7.44 497

ELAS_RVC	33.79 523	19.15 506	35.97 489	21.28 507	13.79 505	52.58 523	36.11 531	48.96 522	55.66 518	61.47 532	62.91 527	58.35 527	53.55 529	53.37 533	42.23 523	11.25 517	6.64 520	10.32 511	7.05 504	13.56 512	11.58 515
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	21.45 483	14.84 496	14.44 398	21.30 508	20.08 518	32.05 487	13.76 455	35.98 464	35.52 437	25.93 432	30.69 371	37.26 472	30.66 489	21.97 438	19.89 430	10.88 514	5.55 516	22.78 522	7.65 509	14.83 516	13.05 518

XQC	24.10 498	16.76 500	50.68 511	21.37 509	11.01 490	35.24 496	18.84 491	37.28 475	55.11 516	31.64 471	30.06 366	37.71 475	30.31 488	37.17 506	39.66 513	4.20 484	0.41 399	2.76 475	1.89 473	11.46 509	8.42 504

PASM	28.19 511	17.35 502	48.18 510	22.49 510	22.20 521	25.92 458	25.84 515	34.35 447	49.45 497	35.37 489	39.48 460	46.72 511	33.36 497	34.28 491	36.77 505	11.73 519	14.94 527	17.43 519	22.18 528	13.45 511	12.32 517

NCCL2	17.23 447	6.37 446	14.30 396	23.45 511	7.18 445	24.16 442	17.05 483	34.39 448	25.88 350	31.55 470	38.01 450	42.09 496	26.81 469	20.94 434	22.69 453	0.45 359	0.23 346	2.63 472	1.80 470	2.02 424	2.57 438

DDUNet	22.66 488	19.69 509	14.64 399	24.11 512	22.38 522	24.84 447	17.71 486	30.36 396	30.32 389	29.02 454	37.31 445	37.63 474	24.66 461	24.67 452	17.08 410	18.42 524	7.92 522	26.43 525	11.81 521	17.23 519	16.95 523

GANetREF_RVC	25.41 506	29.28 520	24.63 462	25.18 513	6.04 416	30.44 479	35.39 530	47.84 519	50.60 505	36.88 492	36.04 438	34.11 459	31.23 491	37.46 507	27.96 488	8.58 504	2.66 494	16.29 517	4.95 499	14.37 515	8.32 503
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 495	13.60 492	30.09 478	25.46 514	10.02 483	38.51 506	20.40 495	35.77 461	43.76 480	42.15 504	47.10 499	39.99 485	28.20 479	35.96 501	27.06 477	3.64 479	3.85 510	6.66 497	16.30 526	4.97 470	4.98 473

PVD	33.19 521	18.59 504	37.64 492	26.09 515	16.99 512	33.25 491	42.25 534	51.42 526	66.03 538	52.65 523	64.31 533	51.93 521	55.13 531	51.61 530	40.40 515	4.00 483	3.51 505	9.53 508	4.26 494	10.62 502	23.56 528

SQANet	21.24 479	24.08 516	19.60 445	26.40 516	18.74 515	30.87 482	9.24 394	32.70 426	29.58 378	25.25 425	33.37 418	33.47 452	19.19 433	28.11 473	18.32 419	10.87 513	2.92 499	26.49 526	5.65 501	18.43 521	11.48 514

test_for_model	9.76 324	30.79 521	6.40 137	27.43 517	18.83 516	5.78 159	1.78 133	8.51 70	8.82 146	13.12 203	5.92 82	5.28 106	2.60 72	5.21 25	1.43 43	9.57 508	2.41 489	0.00 1	0.06 236	33.29 531	8.04 502

BEATNet-Init1	35.08 526	20.64 511	54.70 518	27.43 517	12.00 500	58.29 533	31.01 524	52.58 529	57.49 522	60.36 527	62.98 528	69.98 539	55.54 533	53.00 532	44.40 525	4.61 489	2.84 498	7.05 502	6.89 503	10.97 504	8.94 507

FCDSN-DC	25.59 507	14.91 497	18.83 439	28.55 519	15.68 507	39.29 509	18.16 488	42.83 507	41.69 466	44.43 512	51.94 509	50.82 518	39.22 511	34.59 493	27.29 478	6.05 494	3.63 507	7.01 501	6.41 502	10.35 500	10.17 512
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PDISCO_ROB	24.45 502	9.24 463	29.28 475	28.68 520	19.96 517	37.14 500	15.33 471	45.04 515	54.69 512	29.24 457	42.67 479	46.07 508	28.17 478	35.35 494	30.30 493	9.92 510	2.13 484	6.90 498	3.20 485	8.74 496	6.87 489

DispFullNet	30.27 517	31.74 522	58.63 524	30.13 521	28.18 526	31.79 485	8.94 387	37.16 473	54.68 511	32.60 479	37.99 449	44.62 501	28.80 482	41.55 518	27.93 487	11.94 520	3.46 504	35.53 530	12.34 522	30.08 529	17.26 524

Consistency-Raft	41.82 531	35.10 525	44.56 505	32.85 522	41.39 534	46.76 517	34.76 528	57.01 534	54.94 514	32.10 475	65.22 536	30.82 431	48.46 524	40.81 517	48.77 533	27.39 531	34.28 533	42.92 532	51.66 542	39.28 532	27.28 530

PSMNet-RUCA	24.03 497	26.83 518	40.96 498	35.46 523	34.27 528	16.24 381	9.79 404	39.82 489	31.45 398	31.49 469	41.54 475	36.82 470	26.02 466	27.92 469	15.09 395	11.51 518	2.06 481	20.58 520	8.10 513	15.83 517	8.74 505

NVStereoNet_ROB	41.93 532	32.40 523	44.55 504	36.60 524	27.78 525	34.52 493	32.38 525	48.84 521	57.18 521	69.34 541	75.62 547	66.07 538	64.86 539	47.34 523	60.78 543	15.72 522	23.99 530	23.40 523	32.06 532	21.34 523	23.86 529
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 528	34.69 524	53.68 515	37.47 525	12.55 502	56.80 530	22.63 504	52.02 528	63.29 534	66.20 538	63.82 530	58.12 525	53.73 530	51.21 527	46.48 529	8.79 505	5.31 514	14.69 516	15.22 525	17.27 520	9.21 509

otaku	33.18 520	35.99 527	52.93 512	40.01 526	21.41 519	55.08 526	17.25 484	43.30 509	61.58 529	39.25 498	49.16 504	46.61 510	28.49 481	39.77 515	28.76 491	18.56 525	7.00 521	31.82 528	9.61 517	21.53 524	15.48 521

SGM+DAISY	54.67 537	56.61 535	62.73 526	40.21 527	53.22 538	61.95 539	48.59 537	55.05 531	44.62 484	61.03 531	63.68 529	60.46 531	55.62 534	60.68 537	55.34 539	56.34 543	48.56 544	50.16 534	49.63 539	52.25 537	56.76 544

anonymity	52.32 534	58.23 538	63.91 528	41.12 528	59.25 544	53.27 524	41.04 533	55.69 533	40.20 461	54.85 524	49.49 506	49.13 515	55.48 532	59.07 535	49.65 536	55.86 541	50.03 547	51.00 535	51.08 540	51.71 536	56.36 542

ACVNet-4b	36.40 527	52.20 534	56.11 520	42.45 529	21.78 520	48.56 519	14.37 460	49.50 523	60.15 527	43.17 507	46.38 495	55.62 524	24.56 459	38.15 510	21.97 443	25.13 530	3.66 508	46.93 533	33.56 533	25.97 526	17.74 525

Ntro	34.97 525	37.63 528	54.53 517	43.26 530	22.45 523	57.73 532	21.97 500	47.14 518	64.21 535	39.12 497	48.86 501	47.93 513	36.94 504	40.66 516	29.83 492	17.16 523	6.51 518	32.70 529	10.17 518	24.06 525	16.48 522

ACVNet_1	41.30 530	49.46 532	64.91 532	44.67 531	25.07 524	49.43 521	25.23 513	55.33 532	65.87 537	59.72 526	59.33 524	63.43 534	48.79 525	49.63 525	37.09 507	19.05 526	9.82 524	38.29 531	13.97 524	28.67 527	18.23 527

SPS-STEREO	55.62 538	59.14 539	64.16 529	45.05 532	53.84 541	59.88 537	44.00 536	59.53 536	49.94 500	62.33 534	61.09 526	59.80 529	56.82 536	60.06 536	57.85 540	58.41 544	48.34 543	51.07 536	49.21 538	55.41 540	56.48 543
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	54.08 536	45.10 531	74.15 542	51.17 533	47.68 535	75.66 552	60.97 544	63.63 538	62.09 531	63.32 536	64.88 534	78.86 546	68.17 540	68.15 542	75.09 558	36.86 532	24.88 532	29.01 527	29.12 530	28.71 528	34.13 535

MFMNet_re	72.05 548	79.64 554	64.23 530	52.73 534	84.71 559	77.93 555	68.35 548	63.96 539	66.93 539	61.00 530	71.29 543	63.84 535	68.91 541	72.42 551	61.11 544	82.03 559	74.22 560	80.34 550	74.44 551	83.62 560	89.34 562

SAMSARA	34.43 524	18.53 503	31.91 483	55.34 535	35.34 529	75.99 553	94.71 563	47.97 520	50.84 506	37.47 495	36.99 443	53.12 522	38.55 509	39.56 514	38.65 511	3.59 478	5.40 515	2.22 466	3.72 489	9.43 498	9.29 510

RainbowNet	51.25 533	62.74 542	64.52 531	60.13 536	39.00 533	58.72 536	30.83 523	57.31 535	79.18 552	50.24 519	65.35 537	60.13 530	44.25 520	49.47 524	41.16 520	46.52 538	46.06 541	52.72 537	31.78 531	52.33 538	32.47 534

IMH-64-1	59.25 540	58.09 536	67.69 536	66.06 537	50.51 536	56.45 528	49.45 539	68.83 543	67.75 541	67.58 539	80.37 551	70.15 540	74.28 547	72.16 549	48.94 534	42.00 535	42.87 538	65.57 539	47.02 535	51.52 534	37.76 537

IMH-64	59.25 540	58.09 536	67.69 536	66.06 537	50.51 536	56.45 528	49.45 539	68.83 543	67.75 541	67.58 539	80.37 551	70.15 540	74.28 547	72.16 549	48.94 534	42.00 535	42.87 538	65.57 539	47.02 535	51.52 534	37.76 537

ACVNet_2	57.39 539	61.72 541	72.56 541	66.35 539	38.29 532	61.93 538	48.64 538	71.64 550	81.91 555	79.28 554	88.72 562	76.25 543	72.87 545	54.33 534	46.74 531	37.13 533	23.36 529	54.52 538	37.80 534	46.22 533	27.59 531

MADNet+	53.31 535	68.61 543	98.75 568	67.03 540	37.58 531	79.83 559	81.74 559	60.38 537	61.61 530	51.43 522	54.92 519	61.11 532	59.29 537	69.66 544	76.71 559	23.88 528	24.03 531	17.08 518	12.35 523	32.47 530	27.69 532

IMH	62.95 542	60.33 540	67.78 538	69.51 541	53.65 539	65.09 542	54.21 541	72.00 551	73.28 546	72.49 544	81.93 553	72.96 542	79.81 551	76.65 555	51.41 537	43.57 537	49.82 546	67.81 541	51.14 541	54.83 539	40.67 539

JetRed	79.55 560	79.88 556	91.52 559	71.05 542	75.80 558	91.66 561	80.11 558	79.14 560	80.44 554	84.35 560	84.23 556	83.38 552	72.48 544	79.43 557	85.44 562	69.33 549	81.58 561	73.66 544	72.56 547	82.35 558	72.60 557

UNDER WATER-64	73.11 552	74.48 549	87.70 554	74.03 543	55.20 542	78.24 556	75.71 556	65.33 540	67.91 543	75.60 549	69.32 541	84.41 555	76.93 549	68.43 543	72.45 553	81.18 557	56.77 552	82.46 554	80.34 555	68.22 545	67.48 553

LVE	71.50 547	72.46 546	83.91 553	75.21 544	55.29 543	74.81 547	62.76 546	77.22 556	83.77 557	82.09 556	87.11 561	83.38 552	82.41 556	75.93 553	64.49 548	48.28 539	57.24 553	74.61 545	62.53 543	65.49 541	61.01 546

TorneroNet-64	65.66 543	70.70 545	71.20 540	76.52 545	59.70 546	66.78 543	58.05 542	67.53 542	80.00 553	62.67 535	67.40 538	83.09 551	69.42 542	67.34 539	62.05 546	48.31 540	44.07 540	72.93 543	63.88 544	68.05 544	53.58 541

DPSimNet_ROB	74.29 554	83.27 559	59.30 525	77.19 546	65.13 549	75.14 549	74.95 555	73.99 554	76.94 550	81.99 555	75.48 546	80.18 550	71.76 543	67.39 540	84.00 561	81.87 558	51.14 548	79.99 548	76.70 554	70.17 547	79.21 559

LRCNet_RVC	73.59 553	69.80 544	74.41 543	77.63 547	60.56 547	40.33 511	15.08 468	71.04 548	48.36 493	88.07 562	94.62 564	90.11 560	81.83 554	80.58 558	61.26 545	97.12 568	72.30 559	96.65 567	97.58 568	77.13 556	77.30 558

HanzoNet	77.61 559	81.11 558	82.83 550	77.82 548	69.15 553	75.25 550	69.06 552	73.49 553	77.84 551	82.19 557	82.80 554	85.42 556	86.67 561	85.99 562	73.64 555	85.24 563	68.38 557	81.71 552	75.47 553	71.98 552	66.24 552

notaker	72.18 549	79.78 555	78.84 548	78.75 549	68.52 552	63.26 540	61.68 545	69.22 546	75.95 547	77.58 551	78.85 549	79.69 549	84.79 558	77.39 556	58.43 541	69.68 550	60.79 554	77.46 546	68.48 546	69.62 546	64.92 551

ktn	72.58 551	80.06 557	69.96 539	79.14 550	69.86 555	75.40 551	70.43 553	69.01 545	76.90 549	72.88 545	77.46 548	77.43 544	77.41 550	72.78 552	55.00 538	79.09 553	65.99 555	80.09 549	68.29 545	71.46 551	62.98 548

WAO-7	72.21 550	78.21 550	54.04 516	79.33 551	69.31 554	70.20 545	72.09 554	77.85 559	84.90 558	77.35 550	86.03 557	79.37 548	79.88 552	65.32 538	65.33 549	62.33 546	69.70 558	70.51 542	73.21 548	67.23 543	62.02 547

WAO-6	70.64 545	73.02 547	66.25 533	79.92 552	61.74 548	68.74 544	59.08 543	75.27 555	87.02 559	74.72 547	79.40 550	79.19 547	84.60 557	67.70 541	60.53 542	67.85 547	48.88 545	81.48 551	73.29 549	65.57 542	58.60 545

PWCK	65.90 544	88.63 561	79.40 549	80.32 553	29.96 527	63.85 541	39.45 532	72.07 552	71.26 544	78.74 553	68.99 540	77.82 545	61.77 538	82.81 559	62.64 547	80.17 555	39.88 537	81.90 553	47.37 537	73.54 554	37.51 536

TorneroNet	71.21 546	73.44 548	75.82 545	80.82 554	65.65 550	70.53 546	64.39 547	71.42 549	75.97 548	71.47 543	73.68 545	84.17 554	74.00 546	69.85 545	69.09 550	59.37 545	48.19 542	79.67 547	73.51 550	74.93 555	68.26 554

UNDER WATER	75.92 555	79.25 553	87.75 555	84.39 555	66.43 551	77.08 554	77.22 557	66.90 541	72.16 545	75.32 548	71.56 544	85.89 559	82.15 555	70.11 546	74.99 557	79.34 554	53.61 549	86.40 560	84.53 559	71.29 550	72.11 556

Dean	80.72 561	85.82 560	83.27 551	84.91 556	59.53 545	75.11 548	68.39 549	81.59 561	88.05 560	92.41 563	86.98 558	92.41 562	93.02 563	83.11 560	73.31 554	68.01 548	66.13 556	94.82 566	84.66 560	83.28 559	69.50 555

WAO-8	76.87 557	78.41 551	66.45 534	86.81 557	72.47 556	79.27 557	68.59 550	77.75 557	89.01 561	83.09 558	86.98 558	85.87 557	84.97 559	72.12 547	69.11 551	74.93 551	55.23 550	87.79 563	83.50 557	70.47 548	64.56 549

Venus	76.87 557	78.41 551	66.45 534	86.81 557	72.47 556	79.27 557	68.59 550	77.75 557	89.01 561	83.09 558	86.98 558	85.87 557	84.97 559	72.12 547	69.11 551	74.93 551	55.23 550	87.79 563	83.50 557	70.48 549	64.56 549

xxxxx1	91.92 564	95.33 567	98.45 565	87.29 559	89.24 560	98.50 565	98.17 567	92.95 563	93.21 564	93.55 564	95.36 565	96.99 564	96.28 564	94.65 564	94.94 563	83.26 560	84.17 562	82.90 555	88.32 563	85.49 562	89.37 563

tt_ll	91.92 564	95.33 567	98.45 565	87.29 559	89.24 560	98.50 565	98.17 567	92.95 563	93.21 564	93.55 564	95.36 565	96.99 564	96.28 564	94.65 564	94.94 563	83.26 560	84.17 562	82.90 555	88.32 563	85.49 562	89.37 563

ff	91.92 564	95.33 567	98.45 565	87.29 559	89.24 560	98.50 565	98.17 567	92.95 563	93.21 564	93.55 564	95.36 565	96.99 564	96.28 564	94.65 564	94.94 563	83.26 560	84.17 562	82.90 555	88.32 563	85.49 562	89.37 563

USTest	93.52 567	90.92 563	77.74 547	87.90 562	92.63 564	100.00 572	100.00 572	99.79 571	99.80 569	99.21 570	99.52 569	98.03 567	99.15 569	89.52 563	99.31 570	90.37 564	98.47 567	84.34 559	87.43 562	84.58 561	91.71 566

GCST	37.32 529	40.98 530	25.25 465	92.15 563	35.59 530	25.00 451	1.02 66	25.45 328	19.73 275	26.01 435	15.21 182	19.51 341	4.75 147	16.71 373	4.32 219	80.90 556	35.46 534	87.50 562	74.71 552	73.21 553	42.99 540

KSHMR	88.54 562	93.03 565	83.31 552	95.54 564	91.74 563	82.37 560	83.41 560	84.43 562	81.99 556	87.89 561	84.05 555	91.94 561	81.33 553	76.34 554	81.76 560	96.44 567	96.14 566	96.69 568	97.12 567	92.52 566	92.67 567

MADNet++	94.16 568	94.02 566	90.25 557	96.28 565	96.84 565	97.17 564	90.16 561	94.71 566	91.69 563	97.07 567	93.71 563	94.62 563	92.63 562	96.15 567	95.18 566	95.42 565	95.89 565	92.80 565	92.23 566	92.10 565	94.30 569

TCMNet-wrong-test	76.74 556	91.47 564	89.31 556	97.64 566	97.35 566	94.87 562	92.51 562	69.78 547	65.29 536	63.44 537	71.10 542	65.66 537	51.44 527	85.29 561	74.70 556	56.06 542	20.22 528	83.11 558	82.39 556	95.02 567	88.18 561

MEDIAN_ROB	99.19 569	99.84 571	99.62 570	98.49 567	98.51 568	98.58 568	97.81 566	98.80 569	98.56 567	99.36 571	99.49 568	99.56 570	99.06 568	98.35 568	98.31 568	99.99 570	99.63 569	100.00 572	100.00 573	99.81 570	99.95 571

DLNR_Zeroshot_test	27.62 509	51.32 533	91.46 558	98.51 568	98.03 567	3.10 21	0.50 33	30.95 402	7.65 127	8.16 130	15.68 185	7.31 145	1.63 36	11.87 227	4.21 216	40.37 534	0.87 455	0.06 226	0.34 393	80.23 557	0.24 218

PML	99.19 569	100.00 576	98.08 564	99.28 569	99.53 569	100.00 572	99.73 570	98.24 567	99.44 568	100.00 574	99.57 570	98.76 569	99.84 570	100.00 575	98.88 569	100.00 571	99.54 568	100.00 572	99.50 570	99.90 571	93.55 568

tt	89.96 563	1.02 64	100.00 574	99.40 570	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 574	100.00 572	78.36 552	67.94 539	99.99 575	100.00 572	100.00 575	100.00 575	95.81 566	99.93 571	87.43 561	86.39 561	95.11 568	87.89 560

Anonymous_1	99.65 572	99.95 572	99.93 572	99.80 571	99.60 570	100.00 572	100.00 572	99.82 573	99.98 570	99.62 572	99.94 571	99.75 572	100.00 572	99.66 570	99.88 571	98.45 569	99.84 570	98.73 569	99.26 569	99.41 569	99.36 570

ccccc		98.19 570		100.00 572	100.00 572	99.32 570		99.79 571		99.63 573		99.69 571		99.95 571		100.00 571	100.00 573	99.97 571	99.90 572	100.00 572

HaxPig	99.40 571	99.99 573	97.38 563	100.00 572	100.00 572	96.91 563	97.35 564	99.59 570	99.99 571	100.00 574	100.00 572	99.99 575	99.99 571	99.04 569	97.77 567	100.00 571	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	99.99 572

Selective-RAFT-Error	100.00 577	100.00 576	100.00 574	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 577	100.00 572	100.00 575	100.00 575	100.00 571	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573

CasAABBNet	100.00 577	100.00 576	100.00 574	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 577	100.00 572	100.00 575	100.00 575	100.00 571	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573

test_example2	99.68 573	99.99 573	99.99 573	100.00 572	99.99 571	99.86 571	99.99 571	98.29 568	100.00 572	100.00 574	100.00 572	98.15 568	98.39 567	99.98 572	99.98 572	100.00 571	99.99 572	99.40 570	99.53 571	100.00 572	100.00 573

LSM0	100.00 577	100.00 576	100.00 574	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 577	100.00 572	100.00 575	100.00 575	100.00 571	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573

DPSMNet_ROB	99.95 575	100.00 576	100.00 574	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 574	100.00 572	99.15 569	100.00 572	99.96 573	100.00 572	99.99 573	99.99 573	100.00 571	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573

DGTPSM_ROB	99.95 575	100.00 576	100.00 574	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 574	100.00 572	99.14 568	100.00 572	99.96 573	100.00 572	99.99 573	99.99 573	100.00 571	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573

DPSM_ROB	100.00 577	100.00 576	100.00 574	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 577	100.00 572	100.00 575	100.00 575	100.00 571	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573

DPSM	100.00 577	100.00 576	100.00 574	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 577	100.00 572	100.00 575	100.00 575	100.00 571	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573

AVERAGE_ROB	99.80 574	99.99 573	99.40 569	100.00 572	100.00 572	98.99 569	97.72 565	100.00 574	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 577	100.00 572	100.00 575	100.00 575	100.00 571	100.00 573	100.00 572	100.00 573	100.00 572	100.00 573

ASD4		90.49 562

Low-res two-view benchmark