Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA3	0.55 17	0.48 106	0.89 6	0.52 1	0.43 107	2.28 171	0.53 125	1.02 12	0.53 7	0.53 22	0.41 13	0.47 42	0.45 32	0.90 70	0.36 4	0.23 102	0.18 130	0.20 18	0.15 9	0.21 53	0.20 48

LACA1	0.60 23	0.43 49	0.92 12	0.53 2	0.32 16	3.20 285	0.33 32	1.48 43	0.48 5	0.57 40	0.39 11	0.41 24	0.59 83	0.83 48	0.37 8	0.23 102	0.19 177	0.23 66	0.18 91	0.21 53	0.19 15

LACA2	0.62 29	0.53 156	1.20 105	0.54 3	0.26 3	3.15 277	0.47 103	1.56 53	0.57 9	0.52 18	0.47 27	0.47 42	0.45 32	0.71 9	0.37 8	0.23 102	0.17 84	0.21 34	0.15 9	0.23 84	0.17 1

DispViT+	0.72 57	0.38 9	1.20 105	0.54 3	2.17 644	0.92 18	0.33 32	2.05 123	1.43 183	0.62 73	0.50 30	0.45 37	0.51 58	1.52 242	0.56 114	0.24 130	0.18 130	0.19 8	0.14 2	0.19 10	0.21 93

TS12	0.80 105	0.43 49	1.08 51	0.55 5	0.30 9	3.40 326	0.41 69	2.20 144	1.37 162	0.69 101	1.15 186	0.54 64	0.69 122	1.27 181	0.57 119	0.21 62	0.18 130	0.22 50	0.17 46	0.22 73	0.26 209

BridgeDepth_RVC	0.53 15	0.41 30	1.03 24	0.55 5	0.37 55	0.99 23	0.23 3	1.38 33	0.67 12	0.56 31	0.52 33	0.50 51	0.82 185	0.83 48	0.47 62	0.29 271	0.16 49	0.23 66	0.18 91	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DepthFocus	0.50 11	0.41 30	1.02 22	0.57 7	0.38 71	0.77 12	0.44 87	0.82 5	0.61 10	0.46 4	0.66 54	0.75 173	0.48 44	0.83 48	0.36 4	0.26 172	0.19 177	0.27 222	0.25 286	0.25 120	0.21 93

xyz-stereo-finetune2	1.16 238	0.63 283	1.50 166	0.57 7	0.36 35	3.47 343	0.65 195	2.70 250	1.23 137	0.88 187	1.75 367	0.91 218	1.76 477	3.54 417	1.74 475	0.24 130	0.22 294	0.30 310	0.27 337	0.31 258	0.26 209

LCMNet	0.63 35	0.40 19	0.95 15	0.58 9	0.39 77	3.11 272	0.27 16	1.58 56	0.84 60	0.56 31	0.58 42	0.52 59	0.53 61	0.77 29	0.51 92	0.17 11	0.16 49	0.19 8	0.15 9	0.20 32	0.21 93

BridgeDepth	0.54 16	0.42 41	1.05 30	0.58 9	0.25 2	1.30 60	0.36 47	1.53 50	0.86 65	0.56 31	0.37 9	0.57 86	0.65 108	0.87 58	0.40 17	0.20 50	0.15 24	0.19 8	0.16 27	0.22 73	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RAStereo	0.75 70	0.52 138	2.86 314	0.58 9	0.62 249	1.19 41	0.32 29	1.81 90	0.99 107	0.75 123	1.05 163	0.64 117	0.47 40	0.80 36	0.94 288	0.22 84	0.20 228	0.27 222	0.21 180	0.34 329	0.22 127

xyz-stereo-finetune	1.05 213	0.62 275	1.46 160	0.59 12	0.36 35	3.48 346	0.81 320	2.69 249	1.74 352	0.94 200	1.21 201	0.91 218	0.78 166	2.53 380	1.28 375	0.24 130	0.24 360	0.26 189	0.23 236	0.30 238	0.23 147

MLG-Stereo_test3	0.60 23	0.37 8	1.12 77	0.59 12	0.57 220	2.19 163	0.31 24	1.68 75	0.56 8	0.49 10	0.51 31	0.56 79	0.33 8	0.96 90	0.54 105	0.21 62	0.17 84	0.23 66	0.16 27	0.20 32	0.21 93

LG-Stereo	0.85 131	0.60 246	2.71 304	0.59 12	0.45 126	2.85 226	0.55 135	2.41 180	1.34 156	0.59 54	1.19 195	0.43 28	0.40 19	0.76 25	0.75 202	0.20 50	0.17 84	0.31 337	0.24 265	0.29 212	0.19 15

CSFM-Stereo	0.60 23	0.39 15	0.95 15	0.60 15	0.32 16	2.66 210	0.31 24	1.44 39	0.77 31	0.72 112	0.51 31	0.55 73	0.51 58	0.75 22	0.46 57	0.17 11	0.17 84	0.18 2	0.15 9	0.20 32	0.18 7

mm2	0.45 2	0.42 41	0.88 2	0.61 16	0.36 35	0.66 8	0.25 8	0.95 7	0.90 72	0.52 18	0.43 18	0.56 79	0.32 5	0.71 9	0.41 22	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

mm1	0.47 6	0.42 41	0.88 2	0.61 16	0.36 35	0.66 8	0.25 8	1.32 25	0.90 72	0.52 18	0.43 18	0.56 79	0.32 5	0.71 9	0.41 22	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

VMStereo-Base	0.73 60	0.44 55	1.48 165	0.61 16	0.35 30	1.71 109	0.43 82	1.30 23	1.40 172	0.84 175	1.07 170	0.92 224	0.73 135	1.26 176	0.73 193	0.24 130	0.23 324	0.24 106	0.18 91	0.24 94	0.24 165

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 17	0.61 16	0.38 71	0.42 2	0.36 47	0.68 2	0.77 31	0.50 11	0.83 89	0.61 101	0.33 8	0.61 3	0.62 136	0.19 36	0.14 11	0.24 106	0.22 215	0.20 32	0.19 15

WQFJX	2.14 416	0.54 172	1.28 126	0.61 16	1.85 623	2.87 230	0.77 285	11.60 678	14.62 682	0.82 160	1.15 186	0.89 211	1.10 297	1.69 284	1.39 394	0.28 242	0.25 388	0.25 145	0.21 180	0.32 290	0.25 179

MonSter++	0.52 13	0.42 41	0.89 6	0.61 16	0.36 35	1.64 106	0.25 8	0.96 8	0.91 78	0.62 73	0.42 16	0.56 79	0.53 61	0.71 9	0.45 48	0.17 11	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

3.25w_new	0.69 49	0.46 72	1.10 66	0.61 16	0.61 240	2.23 167	0.51 115	2.45 194	0.90 72	0.63 81	0.78 76	0.47 42	0.71 127	0.78 31	0.50 81	0.17 11	0.14 11	0.20 18	0.17 46	0.20 32	0.20 48

3.25w	0.69 49	0.46 72	1.10 66	0.61 16	0.61 240	2.23 167	0.51 115	2.45 194	0.90 72	0.63 81	0.78 76	0.47 42	0.71 127	0.79 33	0.50 81	0.17 11	0.14 11	0.20 18	0.17 46	0.20 32	0.20 48

CREStereo	0.92 166	0.53 156	1.45 159	0.61 16	0.34 25	4.42 577	0.40 62	2.21 147	1.54 260	0.94 200	1.12 180	0.87 205	0.87 202	1.12 129	0.72 190	0.28 242	0.19 177	0.22 50	0.15 9	0.22 73	0.19 15
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 149	0.46 72	1.34 139	0.62 25	1.70 600	3.95 460	0.67 202	2.36 175	1.05 120	1.05 222	0.90 114	0.60 97	0.42 23	0.80 36	0.46 57	0.27 198	0.18 130	0.29 283	0.23 236	0.24 94	0.18 7

GeoVLM	0.52 13	0.42 41	0.88 2	0.62 25	0.36 35	1.62 103	0.25 8	0.96 8	0.90 72	0.61 66	0.43 18	0.57 86	0.53 61	0.71 9	0.45 48	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 15

WQFJX1	2.20 424	0.52 138	1.38 148	0.62 25	1.78 616	3.07 264	0.67 202	12.26 684	15.24 686	0.84 175	1.05 163	0.91 218	0.97 238	1.88 317	1.26 367	0.27 198	0.25 388	0.28 257	0.21 180	0.36 363	0.25 179

NLMM1	2.18 421	0.55 181	1.34 139	0.62 25	1.86 624	3.30 312	0.62 178	11.92 681	15.07 685	0.86 183	0.96 137	0.84 194	0.90 218	1.83 305	1.35 390	0.27 198	0.27 417	0.27 222	0.24 265	0.31 258	0.28 247

NLSM3	0.90 158	0.46 72	1.19 98	0.62 25	1.30 505	3.19 284	0.45 92	2.81 272	1.27 148	0.78 146	0.95 134	0.55 73	1.03 257	1.14 137	0.87 251	0.20 50	0.15 24	0.26 189	0.22 215	0.24 94	0.23 147

xyz-stereo	10.85 676	0.45 60	79.01 719	0.62 25	0.45 126	83.70 718	0.77 285	2.59 234	1.34 156	2.19 463	32.02 706	2.76 498	1.62 439	5.75 468	2.39 542	0.25 155	0.17 84	0.33 396	0.21 180	0.25 120	0.19 15

trnet	0.91 164	0.48 106	1.46 160	0.62 25	0.31 12	4.40 572	0.41 69	2.20 144	1.53 251	0.94 200	1.14 185	0.88 209	0.89 215	1.09 121	0.71 185	0.27 198	0.19 177	0.22 50	0.15 9	0.21 53	0.19 15

PMTNet	0.99 201	0.48 106	1.73 191	0.62 25	0.56 208	4.20 542	0.43 82	1.88 97	1.58 285	1.00 212	1.05 163	0.78 178	0.98 245	1.50 237	0.85 238	1.21 639	0.20 228	0.23 66	0.15 9	0.22 73	0.19 15

PointNet	0.56 19	0.41 30	0.92 12	0.63 33	0.33 20	1.85 122	0.31 24	1.34 29	0.88 69	0.71 108	0.46 25	0.57 86	0.32 5	0.80 36	0.45 48	0.18 25	0.16 49	0.23 66	0.18 91	0.20 32	0.20 48

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 187	0.41 30	3.72 355	0.63 33	0.80 328	1.51 87	0.84 338	1.84 93	1.51 232	0.82 160	1.00 142	0.70 143	1.00 248	0.75 22	0.41 22	0.23 102	0.18 130	0.24 106	0.18 91	0.43 450	2.30 652

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 143	0.45 60	1.31 131	0.63 33	1.63 584	3.91 441	0.66 198	2.28 163	1.02 112	1.10 231	0.98 141	0.60 97	0.46 37	0.83 48	0.47 62	0.26 172	0.18 130	0.29 283	0.23 236	0.24 94	0.18 7

WQFJA1	2.11 409	0.52 138	1.23 109	0.63 33	1.87 627	2.81 220	0.61 163	11.67 679	15.01 684	0.80 154	0.86 99	0.92 224	1.03 257	1.13 133	1.48 419	0.26 172	0.25 388	0.27 222	0.22 215	0.31 258	0.24 165

NLMM	2.10 406	0.53 156	1.23 109	0.63 33	1.86 624	2.81 220	0.61 163	11.68 680	14.99 683	0.80 154	0.86 99	0.92 224	1.03 257	1.12 129	1.48 419	0.26 172	0.25 388	0.27 222	0.22 215	0.31 258	0.24 165

4.5_new	0.67 41	0.46 72	1.11 74	0.63 33	0.78 322	1.97 133	0.51 115	2.18 140	0.78 36	0.73 115	0.90 114	0.42 26	0.49 50	0.81 41	0.49 74	0.21 62	0.14 11	0.26 189	0.19 135	0.22 73	0.20 48

4.5w-stereo	0.67 41	0.46 72	1.11 74	0.63 33	0.78 322	1.97 133	0.51 115	2.18 140	0.77 31	0.73 115	0.90 114	0.42 26	0.49 50	0.81 41	0.49 74	0.21 62	0.14 11	0.26 189	0.19 135	0.22 73	0.20 48

4w-stereo	0.67 41	0.49 116	1.07 39	0.63 33	0.75 310	1.63 105	0.44 87	2.23 152	0.77 31	0.56 31	0.92 122	0.40 17	0.82 185	1.08 118	0.53 99	0.18 25	0.13 1	0.25 145	0.18 91	0.19 10	0.20 48

3.75w	0.75 70	0.47 96	1.09 60	0.63 33	1.10 453	2.61 207	0.53 125	2.46 197	0.97 103	0.62 73	0.80 79	0.40 17	0.66 115	1.11 124	0.48 66	0.19 36	0.13 1	0.23 66	0.18 91	0.20 32	0.21 93

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 187	0.41 30	3.70 354	0.63 33	0.80 328	1.51 87	0.84 338	1.84 93	1.51 232	0.82 160	1.00 142	0.70 143	1.00 248	0.75 22	0.41 22	0.23 102	0.18 130	0.24 106	0.18 91	0.43 450	2.30 652

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 149	0.46 72	1.19 98	0.64 43	1.71 602	3.95 460	0.69 224	2.43 189	1.04 117	1.05 222	0.90 114	0.61 101	0.44 30	0.80 36	0.52 95	0.28 242	0.19 177	0.31 337	0.24 265	0.24 94	0.19 15

gcap_with_dpt	0.89 149	0.45 60	1.28 126	0.64 43	1.61 580	3.93 449	0.67 202	2.41 180	1.01 111	1.18 239	0.96 137	0.60 97	0.45 32	0.76 25	0.44 41	0.26 172	0.18 130	0.29 283	0.23 236	0.25 120	0.18 7

HiDET	0.61 27	0.41 30	0.88 2	0.64 43	0.39 77	2.67 211	0.25 8	1.59 59	0.91 78	0.59 54	0.44 22	0.52 59	0.50 54	0.76 25	0.54 105	0.17 11	0.15 24	0.18 2	0.15 9	0.19 10	0.21 93

asda	0.77 88	0.46 72	1.10 66	0.64 43	0.82 343	3.33 315	0.49 109	2.40 179	0.81 51	0.63 81	0.80 79	0.44 33	0.85 195	0.88 64	0.60 129	0.17 11	0.13 1	0.24 106	0.17 46	0.20 32	0.20 48

MLG-Stereo_test2	0.76 78	0.40 19	1.07 39	0.64 43	0.82 343	3.49 349	0.23 3	1.69 77	2.14 437	0.62 73	0.32 7	0.67 132	0.33 8	1.14 137	0.37 8	0.23 102	0.19 177	0.23 66	0.16 27	0.19 10	0.20 48

MLG-Stereo	0.77 88	0.39 15	1.04 25	0.64 43	0.41 94	3.01 256	0.31 24	1.89 100	2.92 582	0.47 5	0.29 6	0.66 127	0.47 40	1.35 202	0.39 14	0.20 50	0.18 130	0.24 106	0.16 27	0.19 10	0.20 48

dual_stereo	0.68 46	0.40 19	1.05 30	0.64 43	0.37 55	0.84 16	0.34 41	3.40 350	1.03 114	0.50 11	0.46 25	0.58 89	0.40 19	1.85 314	0.49 74	0.23 102	0.17 84	0.21 34	0.16 27	0.20 32	0.19 15

rvit_stereo_0080	0.94 172	0.72 370	2.56 287	0.64 43	0.59 232	1.90 126	0.75 269	2.71 251	1.40 172	0.91 193	1.04 156	0.85 199	0.82 185	1.14 137	0.78 215	0.35 410	0.29 442	0.25 145	0.27 337	0.45 470	0.29 260

gcap-zeroshot	0.90 158	0.46 72	1.36 146	0.64 43	1.71 602	3.95 460	0.68 213	2.49 201	0.98 104	1.05 222	0.85 95	0.62 108	0.43 25	0.79 33	0.51 92	0.27 198	0.19 177	0.30 310	0.24 265	0.24 94	0.19 15

test_for_model	0.89 149	0.46 72	1.19 98	0.64 43	1.71 602	3.95 460	0.69 224	2.43 189	1.04 117	1.05 222	0.90 114	0.61 101	0.44 30	0.80 36	0.52 95	0.28 242	0.19 177	0.31 337	0.24 265	0.24 94	0.19 15

whm_eth	0.94 172	0.72 370	2.56 287	0.64 43	0.59 232	1.90 126	0.75 269	2.71 251	1.40 172	0.91 193	1.04 156	0.85 199	0.82 185	1.14 137	0.78 215	0.35 410	0.29 442	0.25 145	0.27 337	0.45 470	0.29 260

testlalala	0.90 158	0.46 72	1.36 146	0.64 43	1.71 602	3.95 460	0.68 213	2.49 201	0.98 104	1.05 222	0.85 95	0.62 108	0.43 25	0.79 33	0.51 92	0.27 198	0.19 177	0.30 310	0.24 265	0.24 94	0.19 15

HHNet	2.48 489	0.71 365	20.52 633	0.64 43	0.64 255	4.07 497	0.93 417	3.76 410	1.56 275	2.15 447	4.92 638	0.98 237	3.37 596	1.66 276	1.79 482	0.32 359	0.20 228	0.31 337	0.27 337	0.36 363	0.42 435

LiteMatch*	0.67 41	0.46 72	3.75 358	0.65 56	0.36 35	1.48 83	0.26 14	1.11 15	0.96 100	0.58 46	0.45 24	0.55 73	0.46 37	0.70 6	0.37 8	0.21 62	0.16 49	0.21 34	0.17 46	0.21 53	0.20 48

S2M2_XL	0.46 3	0.41 30	1.09 60	0.65 56	0.34 25	0.29 1	0.23 3	0.67 1	0.50 6	0.53 22	0.92 122	0.65 123	0.53 61	0.54 1	0.50 81	0.28 242	0.24 360	0.25 145	0.21 180	0.23 84	0.22 127
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.75 70	0.45 60	1.10 66	0.65 56	0.62 249	2.45 190	0.56 139	2.75 257	0.74 27	0.78 146	0.73 63	0.38 13	0.92 224	1.04 112	0.66 156	0.17 11	0.14 11	0.22 50	0.17 46	0.18 1	0.19 15

3.5w_stereo	0.77 88	0.53 156	1.09 60	0.65 56	0.72 298	2.52 196	0.51 115	2.43 189	0.80 44	0.76 137	1.20 197	0.43 28	0.66 115	1.23 167	0.73 193	0.17 11	0.13 1	0.23 66	0.17 46	0.20 32	0.21 93

3w_stereo	0.71 56	0.47 96	1.14 89	0.65 56	0.39 77	1.73 112	0.68 213	2.79 268	0.79 40	0.67 95	0.84 91	0.37 9	1.02 256	1.03 106	0.56 114	0.18 25	0.14 11	0.23 66	0.18 91	0.20 32	0.22 127

MLG-Stereo_test1	0.80 105	0.39 15	1.02 22	0.65 56	1.20 484	3.14 276	0.29 22	1.59 59	3.05 595	0.50 11	0.24 1	0.67 132	0.43 25	1.33 198	0.40 17	0.21 62	0.18 130	0.23 66	0.15 9	0.19 10	0.20 48

plain	1.55 306	0.69 340	13.59 481	0.65 56	0.73 303	1.66 107	0.57 142	3.17 313	1.94 389	0.77 142	1.24 209	0.80 184	0.86 197	1.60 259	0.96 294	0.33 378	0.21 262	0.32 360	0.25 286	0.42 440	0.28 247

MaDis-Stereo	0.82 123	0.66 319	1.53 170	0.65 56	1.87 627	1.24 47	0.36 47	2.13 135	1.27 148	0.67 95	0.75 68	0.88 209	0.70 125	1.15 144	1.07 314	0.29 271	0.23 324	0.26 189	0.20 160	0.31 258	0.22 127

DIP-Stereo	1.24 258	0.69 340	1.77 197	0.65 56	0.61 240	4.29 555	0.58 151	4.44 617	2.53 527	1.98 379	1.33 242	0.91 218	0.86 197	1.25 175	1.25 364	0.36 423	0.23 324	0.32 360	0.23 236	0.32 290	0.29 260
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
monster-pro	0.62 29	0.43 49	1.07 39	0.66 65	0.82 343	1.14 37	0.39 54	2.57 224	0.92 85	0.58 46	0.64 49	0.36 4	0.36 14	0.91 75	0.43 35	0.15 1	0.15 24	0.20 18	0.17 46	0.21 53	0.19 15

MonStereo	0.62 29	0.43 49	1.07 39	0.66 65	0.82 343	1.13 31	0.39 54	2.57 224	0.92 85	0.58 46	0.64 49	0.36 4	0.36 14	0.90 70	0.43 35	0.15 1	0.15 24	0.20 18	0.17 46	0.21 53	0.19 15

Wavelet-MonSter	0.57 20	0.47 96	1.13 83	0.66 65	0.78 322	1.60 98	0.30 23	1.17 20	0.68 13	0.58 46	0.69 57	0.39 15	0.48 44	0.99 99	0.46 57	0.15 1	0.16 49	0.20 18	0.16 27	0.20 32	0.19 15

Monster-pub-eth3d	0.62 29	0.43 49	1.07 39	0.66 65	0.82 343	1.13 31	0.39 54	2.57 224	0.92 85	0.58 46	0.64 49	0.36 4	0.36 14	0.88 64	0.43 35	0.15 1	0.15 24	0.20 18	0.17 46	0.21 53	0.19 15

2.5w	0.75 70	0.44 55	1.06 37	0.66 65	0.69 290	2.39 182	0.56 139	2.77 260	0.82 53	0.63 81	0.88 103	0.37 9	0.75 144	1.36 204	0.50 81	0.18 25	0.14 11	0.22 50	0.17 46	0.19 10	0.21 93

111111	0.87 141	0.50 120	1.13 83	0.66 65	1.08 446	3.37 319	0.33 32	2.33 172	1.47 203	0.74 120	1.50 289	0.61 101	0.59 83	1.40 212	0.48 66	0.24 130	0.19 177	0.22 50	0.16 27	0.24 94	0.19 15

MonSter	0.62 29	0.43 49	1.07 39	0.66 65	0.82 343	1.13 31	0.39 54	2.57 224	0.92 85	0.58 46	0.64 49	0.36 4	0.35 11	0.95 86	0.43 35	0.15 1	0.15 24	0.20 18	0.17 46	0.21 53	0.19 15

U	12.82 685	0.38 9	1.99 221	0.66 65	58.94 713	63.38 717	0.34 41	1.91 104	0.94 96	0.59 54	0.80 79	0.46 39	0.57 74	0.83 48	0.44 41	0.29 271	0.17 84	63.35 718	59.81 717	0.29 212	0.20 48

MatchStereo	0.68 46	0.46 72	1.93 213	0.67 73	0.28 6	0.98 21	0.33 32	2.01 117	1.69 334	0.48 7	1.02 145	0.47 42	0.59 83	0.91 75	0.58 124	0.21 62	0.17 84	0.21 34	0.15 9	0.19 10	0.19 15
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
asd	0.70 51	0.45 60	1.10 66	0.67 73	0.90 382	2.88 231	0.43 82	1.64 71	0.79 40	0.68 97	0.88 103	0.43 28	0.74 141	0.85 56	0.49 74	0.19 36	0.13 1	0.24 106	0.17 46	0.22 73	0.20 48

qwe	0.75 70	0.45 60	1.10 66	0.67 73	1.06 437	2.49 193	0.45 92	2.57 224	0.90 72	0.71 108	0.83 89	0.43 28	0.48 44	1.10 122	0.64 143	0.17 11	0.14 11	0.24 106	0.16 27	0.21 53	0.20 48

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 135	0.45 60	1.07 39	0.68 76	1.74 609	3.37 319	0.91 400	2.46 197	0.76 29	0.85 178	0.94 129	0.72 157	0.87 202	0.71 9	0.49 74	0.25 155	0.15 24	0.26 189	0.17 46	0.23 84	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 57	0.46 72	1.10 66	0.68 76	1.36 525	1.59 96	0.77 285	1.42 38	1.19 133	0.74 120	0.93 125	0.70 143	0.93 227	0.67 4	0.42 28	0.23 102	0.18 130	0.24 106	0.19 135	0.26 150	0.23 147

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 143	0.80 427	1.43 158	0.68 76	1.19 477	3.73 401	0.92 414	2.05 123	0.96 100	0.71 108	0.85 95	0.80 184	0.81 181	0.72 16	0.56 114	0.23 102	0.19 177	0.26 189	0.18 91	0.23 84	0.36 364

Pro-Stereo	0.68 46	0.33 4	0.97 17	0.68 76	0.43 107	3.11 272	0.35 45	0.70 3	0.96 100	0.54 28	0.54 35	0.62 108	0.27 1	2.06 333	0.68 165	0.24 130	0.16 49	0.30 310	0.25 286	0.20 32	0.19 15

NLCSM	2.07 402	0.57 204	1.26 118	0.68 76	1.83 622	3.24 294	0.69 224	8.40 671	9.75 671	0.92 196	1.30 231	0.87 205	1.06 279	7.60 512	1.57 441	0.28 242	0.25 388	0.29 283	0.25 286	0.36 363	0.27 226

2w_stereo	0.75 70	0.46 72	1.08 51	0.68 76	0.56 208	2.00 136	0.61 163	2.87 280	0.83 57	0.93 198	0.93 125	0.36 4	1.13 305	0.90 70	0.61 132	0.17 11	0.13 1	0.23 66	0.17 46	0.20 32	0.21 93

qqai	0.49 9	0.41 30	0.92 12	0.69 82	0.33 20	0.99 23	0.25 8	1.33 27	0.89 71	0.51 15	0.41 13	0.55 73	0.29 2	0.78 31	0.38 13	0.19 36	0.17 84	0.19 8	0.17 46	0.18 1	0.21 93

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 187	1.76 602	2.51 283	0.69 82	1.40 535	2.95 249	0.99 448	2.18 140	1.04 117	0.68 97	0.80 79	0.69 140	0.64 100	0.87 58	0.40 17	0.23 102	0.19 177	0.25 145	0.21 180	0.30 238	0.64 551

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 164	1.57 589	2.54 285	0.69 82	1.41 543	2.08 150	0.83 330	2.11 133	1.38 166	0.65 89	0.75 68	0.66 127	0.64 100	0.72 16	0.40 17	0.23 102	0.19 177	0.24 106	0.18 91	0.33 310	0.54 513

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 65	0.45 60	1.13 83	0.69 82	0.77 320	1.77 116	0.88 380	2.04 122	1.47 203	0.61 66	1.04 156	0.61 101	0.79 171	0.89 69	0.43 35	0.21 62	0.18 130	0.23 66	0.18 91	0.25 120	0.28 247

Foundation-i1b	0.74 65	0.38 9	1.05 30	0.69 82	0.43 107	0.94 19	0.66 198	2.52 209	1.67 324	0.83 172	0.81 84	1.03 246	1.08 288	1.13 133	0.48 66	0.23 102	0.16 49	0.21 34	0.18 91	0.20 32	0.19 15

2.25w	0.75 70	0.47 96	1.09 60	0.69 82	0.65 263	2.28 171	0.40 62	2.42 184	0.80 44	0.73 115	1.03 151	0.40 17	0.81 181	1.24 169	0.80 222	0.16 6	0.15 24	0.21 34	0.17 46	0.19 10	0.21 93

derf	0.49 9	0.40 19	0.90 11	0.70 88	0.35 30	1.17 38	0.24 6	1.17 20	0.92 85	0.53 22	0.41 13	0.51 53	0.29 2	0.77 29	0.37 8	0.18 25	0.18 130	0.19 8	0.17 46	0.18 1	0.21 93

aanet-new-70k	0.76 78	0.59 230	1.16 92	0.70 88	0.39 77	2.40 184	0.79 299	2.39 178	0.71 19	0.59 54	0.84 91	0.48 48	0.81 181	1.61 264	0.53 99	0.19 36	0.16 49	0.25 145	0.17 46	0.24 94	0.20 48

aanet-new-32k	0.81 118	0.64 294	3.94 361	0.70 88	0.97 402	1.43 74	0.96 433	1.36 30	0.72 21	0.61 66	1.02 145	0.62 108	0.87 202	0.72 16	0.44 41	0.20 50	0.16 49	0.25 145	0.17 46	0.25 120	0.22 127

aanet-new-30k	0.81 118	0.64 294	3.91 360	0.70 88	0.97 402	1.43 74	0.96 433	1.36 30	0.72 21	0.61 66	1.02 145	0.62 108	0.87 202	0.72 16	0.44 41	0.20 50	0.16 49	0.25 145	0.17 46	0.25 120	0.22 127

Replicate-Monster	0.79 103	1.36 568	2.08 240	0.70 88	0.52 183	2.05 146	0.34 41	1.92 105	0.82 53	1.03 220	0.60 44	0.48 48	0.52 60	1.28 183	0.39 14	0.19 36	0.14 11	0.19 8	0.16 27	0.22 73	0.78 583

AdaDepth	0.76 78	0.45 60	1.41 155	0.70 88	1.27 501	3.12 274	0.43 82	1.02 12	0.94 96	0.63 81	0.91 119	0.43 28	0.58 78	1.41 217	0.48 66	0.18 25	0.21 262	0.23 66	0.19 135	0.25 120	0.26 209

LG-Stereo_L2	0.63 35	0.46 72	1.15 91	0.70 88	0.43 107	2.32 175	0.28 18	1.86 96	0.68 13	0.56 31	0.42 16	0.37 9	0.45 32	1.36 204	0.40 17	0.23 102	0.18 130	0.22 50	0.18 91	0.21 53	0.20 48

LGtest1	0.55 17	0.41 30	1.14 89	0.70 88	0.40 87	0.99 23	0.26 14	1.32 25	0.93 92	0.53 22	0.60 44	0.44 33	0.49 50	1.02 105	0.45 48	0.27 198	0.19 177	0.23 66	0.16 27	0.21 53	0.23 147

IGEV-Stereo++	0.93 168	0.44 55	1.08 51	0.70 88	1.20 484	3.87 436	0.33 32	3.36 345	1.43 183	0.75 123	1.17 192	0.68 134	1.04 265	0.95 86	0.42 28	0.22 84	0.16 49	0.23 66	0.17 46	0.24 94	0.20 48

TestStereo	2.00 390	1.02 500	12.25 464	0.70 88	0.61 240	1.88 125	0.55 135	2.31 168	1.52 244	1.41 266	1.33 242	1.27 284	0.90 218	11.62 637	0.81 227	0.34 390	0.19 177	0.33 396	0.24 265	0.44 461	0.24 165

aanet-new	0.94 172	0.56 193	2.97 317	0.71 98	1.41 543	2.86 228	1.03 464	1.99 114	0.82 53	0.59 54	0.93 125	0.58 89	1.30 349	1.18 158	0.50 81	0.22 84	0.17 84	0.24 106	0.17 46	0.25 120	0.22 127

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 105	0.50 120	1.52 169	0.71 98	1.26 498	2.61 207	0.93 417	1.85 95	0.80 44	0.62 73	1.15 186	0.66 127	0.76 152	0.88 64	0.54 105	0.23 102	0.16 49	0.24 106	0.18 91	0.26 150	0.21 93

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 97	0.45 60	1.12 77	0.71 98	1.00 423	2.05 146	0.87 373	2.25 156	1.18 129	0.56 31	0.74 67	0.44 33	1.03 257	0.81 41	0.41 22	0.21 62	0.19 177	0.23 66	0.18 91	0.27 170	0.91 600

Foundation-i1c-attn	0.74 65	0.38 9	1.05 30	0.71 98	0.35 30	0.95 20	0.67 202	2.42 184	1.68 327	0.77 142	0.88 103	0.76 174	1.25 339	1.38 211	0.48 66	0.23 102	0.17 84	0.21 34	0.17 46	0.20 32	0.21 93

Foundation-i1a	0.78 97	0.38 9	1.07 39	0.71 98	0.33 20	0.91 17	0.63 181	2.42 184	1.93 387	0.93 198	0.73 63	0.95 234	1.22 330	1.66 276	0.57 119	0.24 130	0.17 84	0.20 18	0.17 46	0.19 10	0.22 127

4.25_new	0.73 60	0.46 72	1.08 51	0.71 98	0.97 402	2.52 196	0.58 151	2.28 163	0.93 92	0.57 40	0.94 129	0.40 17	0.65 108	0.87 58	0.50 81	0.17 11	0.13 1	0.25 145	0.17 46	0.19 10	0.20 48

4.5w_new	0.73 60	0.46 72	1.08 51	0.71 98	0.97 402	2.52 196	0.58 151	2.28 163	0.93 92	0.57 40	0.94 129	0.40 17	0.65 108	0.87 58	0.50 81	0.17 11	0.13 1	0.25 145	0.17 46	0.19 10	0.20 48

4.25w-stereo	0.73 60	0.46 72	1.08 51	0.71 98	0.97 402	2.52 196	0.58 151	2.28 163	0.93 92	0.57 40	0.94 129	0.40 17	0.65 108	0.87 58	0.50 81	0.17 11	0.13 1	0.25 145	0.17 46	0.19 10	0.20 48

IGEV	0.70 51	0.36 7	1.07 39	0.71 98	1.31 508	2.82 222	0.41 69	1.76 83	0.98 104	0.73 115	0.71 59	0.35 3	0.42 23	0.90 70	0.42 28	0.18 25	0.18 130	0.22 50	0.18 91	0.18 1	0.20 48

LG-G_1	0.70 51	0.40 19	1.12 77	0.71 98	0.30 9	2.80 218	0.40 62	2.21 147	0.78 36	0.59 54	0.55 37	0.51 53	0.58 78	1.24 169	0.49 74	0.24 130	0.18 130	0.23 66	0.15 9	0.21 53	0.21 93

LG-G	0.70 51	0.40 19	1.12 77	0.71 98	0.30 9	2.80 218	0.40 62	2.21 147	0.78 36	0.59 54	0.55 37	0.51 53	0.58 78	1.24 169	0.49 74	0.24 130	0.18 130	0.23 66	0.15 9	0.21 53	0.21 93

MIF-Stereo (partial)	0.98 193	0.55 181	2.83 311	0.71 98	1.03 429	1.08 28	0.49 109	2.55 220	1.66 322	0.79 150	1.20 197	0.80 184	0.90 218	1.61 264	1.56 439	0.36 423	0.24 360	0.33 396	0.25 286	0.40 397	0.28 247

s12784h	1.31 283	0.45 60	2.41 276	0.71 98	0.35 30	4.42 577	0.50 111	4.22 542	2.73 553	2.01 398	2.48 554	0.91 218	0.96 233	2.01 331	0.70 182	0.29 271	0.18 130	0.24 106	0.16 27	0.27 170	0.18 7

MGA	0.59 21	0.40 19	1.04 25	0.72 111	0.80 328	1.74 115	0.41 69	0.98 11	0.99 107	0.60 63	0.54 35	0.54 64	0.29 2	1.06 114	0.42 28	0.20 50	0.17 84	0.21 34	0.17 46	0.21 53	0.21 93

CAR	0.60 23	0.41 30	1.04 25	0.72 111	0.61 240	2.02 137	0.33 32	1.13 17	0.94 96	0.61 66	0.49 28	0.54 64	0.35 11	1.14 137	0.45 48	0.21 62	0.17 84	0.21 34	0.17 46	0.22 73	0.21 93

MSE-Stereo	0.59 21	0.40 19	1.04 25	0.72 111	0.61 240	2.02 137	0.33 32	1.13 17	0.94 96	0.60 63	0.49 28	0.54 64	0.35 11	1.06 114	0.42 28	0.21 62	0.17 84	0.21 34	0.17 46	0.22 73	0.21 93

aanet-new-36k	0.77 88	0.54 172	1.39 150	0.72 111	0.32 16	2.92 239	0.60 158	2.21 147	0.87 67	0.55 29	1.12 180	0.56 79	0.87 202	0.98 95	0.48 66	0.19 36	0.15 24	0.25 145	0.17 46	0.26 150	0.21 93

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 78	0.51 129	2.13 244	0.72 111	0.38 71	2.35 178	0.99 448	1.82 91	0.80 44	0.68 97	0.88 103	0.56 79	0.64 100	0.87 58	0.55 110	0.23 102	0.16 49	0.25 145	0.20 160	0.24 94	0.20 48

aanet-new-24k	0.78 97	0.59 230	1.59 180	0.72 111	0.84 358	2.43 186	0.98 446	1.99 114	0.69 16	0.62 73	1.25 217	0.60 97	0.75 144	0.82 45	0.55 110	0.21 62	0.15 24	0.25 145	0.19 135	0.26 150	0.21 93

1w_stereo	0.86 135	0.42 41	1.07 39	0.72 111	0.81 334	3.00 253	0.67 202	3.28 327	0.75 28	0.74 120	1.32 240	0.37 9	1.37 364	0.92 79	0.68 165	0.16 6	0.14 11	0.20 18	0.16 27	0.19 10	0.22 127

DEFOM-Stereo	0.70 51	0.46 72	1.13 83	0.72 111	0.48 155	3.40 326	0.44 87	0.90 6	0.77 31	0.86 183	0.58 42	0.45 37	0.43 25	1.76 294	0.43 35	0.24 130	0.18 130	0.22 50	0.16 27	0.21 53	0.20 48

rvit_stereo_0081_aga	0.81 118	0.75 403	1.84 204	0.72 111	0.73 303	1.21 42	0.63 181	1.92 105	1.39 168	0.87 186	0.80 79	0.79 182	0.69 122	1.27 181	0.69 176	0.35 410	0.29 442	0.26 189	0.25 286	0.40 397	0.27 226

aanet-new-60k	0.77 88	0.64 294	1.98 220	0.73 120	0.49 163	2.10 153	0.87 373	2.24 154	0.85 63	0.56 31	0.77 73	0.61 101	0.66 115	1.20 161	0.48 66	0.18 25	0.15 24	0.25 145	0.17 46	0.23 84	0.22 127

aanet-new-34k	0.66 40	0.60 246	1.23 109	0.73 120	0.33 20	1.44 77	0.87 373	1.52 49	0.92 85	0.51 15	1.36 254	0.59 94	0.87 202	0.58 2	0.44 41	0.22 84	0.16 49	0.25 145	0.17 46	0.23 84	0.20 48

aanet-new-16k	0.74 65	0.51 129	1.56 176	0.73 120	0.37 55	2.14 156	0.88 380	2.01 117	0.91 78	0.56 31	0.91 119	0.70 143	0.96 233	0.76 25	0.54 105	0.20 50	0.15 24	0.23 66	0.18 91	0.26 150	0.21 93

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 20	0.73 120	0.24 1	0.66 8	0.28 18	1.31 24	0.44 4	0.53 22	0.27 3	0.81 189	0.46 37	0.73 21	0.41 22	0.22 84	0.15 24	0.19 8	0.16 27	0.19 10	0.17 1

NLSM1	1.86 359	0.53 156	1.39 150	0.73 120	1.89 629	3.09 267	0.64 185	8.41 672	12.10 677	0.79 150	1.21 201	0.73 164	0.86 197	1.67 281	1.45 410	0.26 172	0.24 360	0.29 283	0.24 265	0.31 258	0.27 226

LG-Stereo_L1	0.61 27	0.47 96	1.10 66	0.73 120	0.49 163	1.72 110	0.33 32	1.95 110	0.65 11	0.56 31	0.40 12	0.40 17	0.43 25	1.40 212	0.42 28	0.23 102	0.19 177	0.23 66	0.18 91	0.21 53	0.19 15

AIO-Stereo	0.76 78	0.54 172	1.07 39	0.73 120	0.40 87	1.28 57	0.82 324	2.26 158	1.49 219	0.70 104	1.58 311	0.89 211	0.45 32	1.03 106	0.55 110	0.24 130	0.18 130	0.25 145	0.20 160	0.26 150	0.21 93

aanet-new-78k	1.46 300	0.57 204	14.51 503	0.74 127	0.34 25	3.31 313	0.68 213	2.34 173	0.72 21	0.58 46	0.88 103	0.50 51	1.06 279	1.42 220	0.45 48	0.19 36	0.15 24	0.25 145	0.17 46	0.24 94	0.20 48

aanet-new-22k	0.76 78	0.65 307	2.50 282	0.74 127	0.34 25	1.47 81	1.32 527	1.61 61	0.81 51	0.57 40	1.05 163	0.54 64	0.84 192	0.92 79	0.50 81	0.21 62	0.16 49	0.24 106	0.19 135	0.27 170	0.20 48

Test_v1	0.62 29	0.40 19	1.13 83	0.74 127	0.55 203	1.60 98	0.39 54	1.68 75	0.92 85	0.60 63	0.88 103	0.53 61	0.50 54	0.93 84	0.39 14	0.19 36	0.16 49	0.20 18	0.17 46	0.20 32	0.21 93

DRaft	2.28 442	0.56 193	2.64 300	0.74 127	0.46 137	3.94 455	1.23 516	2.32 170	1.55 268	2.64 570	2.80 586	1.60 330	5.34 639	6.96 501	10.99 647	0.34 390	0.22 294	0.27 222	0.27 337	0.29 212	0.37 380

aanet-new-90k	0.85 131	0.57 204	1.82 203	0.75 131	0.92 386	3.26 300	0.72 239	2.51 208	0.86 65	0.47 5	0.67 55	0.49 50	0.76 152	1.56 247	0.45 48	0.19 36	0.16 49	0.25 145	0.17 46	0.24 94	0.20 48

aanet-new-40k	0.73 60	0.59 230	1.25 116	0.75 131	1.49 555	1.42 73	0.96 433	1.95 110	0.84 60	0.52 18	1.06 167	0.51 53	0.76 152	0.85 56	0.47 62	0.18 25	0.15 24	0.24 106	0.18 91	0.26 150	0.22 127

aanet-32k-new	0.89 149	0.90 466	2.17 249	0.75 131	0.62 249	3.41 331	0.99 448	2.09 131	0.72 21	0.53 22	1.13 183	0.66 127	0.96 233	1.04 112	0.52 95	0.21 62	0.15 24	0.24 106	0.18 91	0.25 120	0.20 48

Selective-IGEV-i32	0.80 105	0.52 138	1.05 30	0.75 131	0.61 240	1.30 60	0.82 324	2.61 237	1.41 176	0.82 160	1.64 332	0.71 154	0.62 93	1.23 167	0.64 143	0.22 84	0.19 177	0.24 106	0.18 91	0.25 120	0.20 48

AIO_rvc	0.78 97	0.55 181	1.25 116	0.75 131	0.65 263	1.46 80	0.99 448	2.13 135	1.52 244	0.57 40	1.15 186	1.09 252	0.55 68	1.15 144	0.53 99	0.24 130	0.17 84	0.24 106	0.17 46	0.25 120	0.21 93

Selective-IGEV	0.80 105	0.52 138	1.05 30	0.75 131	0.61 240	1.31 62	0.82 324	2.60 236	1.41 176	0.82 160	1.64 332	0.71 154	0.62 93	1.22 165	0.64 143	0.22 84	0.19 177	0.24 106	0.18 91	0.25 120	0.20 48

GMOStereo	1.13 228	0.70 351	2.26 259	0.75 131	0.44 118	3.05 259	0.91 400	2.78 263	1.45 189	2.37 520	1.52 292	1.53 319	1.05 271	1.17 152	0.92 277	0.25 155	0.19 177	0.35 434	0.28 366	0.34 329	0.26 209

error version	1.13 228	0.70 351	2.26 259	0.75 131	0.44 118	3.05 259	0.91 400	2.78 263	1.45 189	2.37 520	1.52 292	1.53 319	1.05 271	1.17 152	0.92 277	0.25 155	0.19 177	0.35 434	0.28 366	0.34 329	0.26 209

test-v	1.13 228	0.70 351	2.26 259	0.75 131	0.44 118	3.05 259	0.91 400	2.78 263	1.45 189	2.37 520	1.52 292	1.53 319	1.05 271	1.17 152	0.92 277	0.25 155	0.19 177	0.35 434	0.28 366	0.34 329	0.26 209

Patchmatch Stereo++	1.25 262	0.65 307	2.06 237	0.75 131	0.37 55	4.68 626	0.76 272	2.53 210	1.58 285	1.99 384	1.47 280	1.78 358	1.14 312	2.44 364	0.90 263	0.48 538	0.23 324	0.32 360	0.27 337	0.40 397	0.29 260
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 258	0.65 307	2.03 225	0.75 131	0.37 55	4.68 626	0.73 247	2.53 210	1.58 285	1.99 384	1.47 280	1.78 358	1.13 305	2.18 350	0.87 251	0.48 538	0.23 324	0.32 360	0.27 337	0.40 397	0.29 260

ROB_FTStereo_v2	1.23 253	0.66 319	2.02 224	0.75 131	0.37 55	4.67 625	0.76 272	2.53 210	1.58 285	1.99 384	1.46 275	1.78 358	1.14 312	2.08 336	0.88 256	0.48 538	0.22 294	0.32 360	0.27 337	0.40 397	0.29 260

ROB_FTStereo	1.25 262	0.66 319	2.14 245	0.75 131	0.37 55	4.65 622	0.77 285	2.53 210	1.58 285	1.99 384	1.47 280	1.78 358	1.13 305	2.26 359	0.86 245	0.47 533	0.22 294	0.32 360	0.27 337	0.40 397	0.29 260

HUI-Stereo	1.25 262	0.66 319	2.33 267	0.75 131	0.37 55	4.68 626	0.78 292	2.53 210	1.58 285	1.99 384	1.46 275	1.79 365	1.13 305	2.17 348	0.85 238	0.48 538	0.23 324	0.32 360	0.27 337	0.40 397	0.29 260

iGMRVC	1.26 269	0.66 319	2.14 245	0.75 131	0.37 55	4.66 623	0.74 259	2.53 210	1.58 285	1.99 384	1.46 275	1.78 358	1.14 312	2.46 366	0.92 277	0.48 538	0.23 324	0.32 360	0.27 337	0.40 397	0.29 260

iRAFT	1.25 262	0.65 307	2.06 237	0.75 131	0.37 55	4.68 626	0.76 272	2.53 210	1.58 285	1.99 384	1.47 280	1.78 358	1.14 312	2.44 364	0.90 263	0.48 538	0.23 324	0.32 360	0.27 337	0.40 397	0.29 260

test-2	1.13 228	0.70 351	2.26 259	0.75 131	0.44 118	3.05 259	0.91 400	2.78 263	1.45 189	2.37 520	1.52 292	1.53 319	1.05 271	1.17 152	0.92 277	0.25 155	0.19 177	0.35 434	0.28 366	0.34 329	0.26 209

RAFT-IKP	1.25 262	0.66 319	2.23 257	0.75 131	0.37 55	4.64 620	0.74 259	2.53 210	1.58 285	1.99 384	1.47 280	1.78 358	1.13 305	2.22 356	0.92 277	0.48 538	0.22 294	0.32 360	0.27 337	0.40 397	0.29 260

VIP-Stereo	0.85 131	0.83 443	1.59 180	0.76 149	0.87 370	3.18 281	0.80 310	1.94 109	0.83 57	0.78 146	1.04 156	0.64 117	0.59 83	1.24 169	0.61 132	0.28 242	0.18 130	0.23 66	0.17 46	0.22 73	0.19 15

monsters	0.82 123	0.58 220	1.16 92	0.76 149	1.52 562	2.92 239	0.40 62	2.66 245	0.72 21	0.66 92	0.84 91	0.38 13	0.41 21	1.84 308	0.48 66	0.20 50	0.16 49	0.20 18	0.16 27	0.19 10	0.19 15

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 149	0.47 96	2.08 240	0.76 149	0.73 303	3.91 441	0.41 69	2.07 129	1.07 122	0.77 142	0.89 110	0.64 117	0.86 197	0.95 86	0.77 214	0.26 172	0.18 130	0.26 189	0.19 135	0.32 290	0.32 312

StereoAnything_RVC	0.94 172	2.66 632	2.20 250	0.76 149	0.34 25	1.18 40	0.39 54	2.31 168	0.69 16	0.51 15	0.34 8	0.32 1	0.89 215	1.57 251	0.35 2	0.32 359	0.16 49	0.23 66	0.15 9	3.31 659	0.18 7

TANstereo	1.01 206	0.55 181	1.73 191	0.76 149	0.36 35	4.04 489	0.38 52	1.48 43	1.62 311	2.03 407	2.10 488	0.84 194	0.93 227	0.98 95	0.62 136	0.28 242	0.36 504	0.23 66	0.20 160	0.25 120	0.46 468

DNS	3.43 592	0.50 120	1.75 196	0.77 154	0.67 277	2.16 158	0.41 69	2.32 170	1.51 232	51.54 710	1.30 231	0.97 236	1.04 265	1.03 106	0.75 202	0.45 516	0.24 360	0.21 34	0.20 160	0.44 461	0.36 364

quiztm	1.09 222	0.79 422	1.33 138	0.77 154	1.50 558	2.48 191	0.76 272	3.65 385	1.55 268	1.65 301	1.80 391	1.18 268	0.64 100	1.17 152	1.07 314	0.30 313	0.17 84	0.23 66	0.20 160	0.36 363	0.28 247

aanet-new-8k	0.85 131	0.52 138	1.68 187	0.77 154	0.37 55	3.21 286	1.02 461	2.57 224	0.85 63	0.59 54	0.94 129	0.54 64	1.05 271	0.90 70	0.67 161	0.22 84	0.17 84	0.23 66	0.18 91	0.24 94	0.21 93

Foundation-i1	0.86 135	0.38 9	1.13 83	0.77 154	1.12 456	1.06 26	0.69 224	2.94 284	1.61 305	0.89 190	1.39 262	1.24 280	1.01 252	1.08 118	0.55 110	0.23 102	0.19 177	0.22 50	0.20 160	0.21 53	0.20 48

monsterstereo	0.82 123	0.50 120	1.26 118	0.77 154	1.41 543	2.54 202	0.40 62	3.14 308	0.71 19	0.70 104	1.11 178	0.41 24	0.39 18	1.50 237	0.50 81	0.19 36	0.16 49	0.22 50	0.16 27	0.21 53	0.17 1

DeepStereo_RVC	1.55 306	0.63 283	3.32 336	0.77 154	0.42 101	4.49 590	0.72 239	2.50 205	1.58 285	2.02 403	1.81 404	1.54 323	6.38 654	1.73 290	1.19 344	0.46 524	0.22 294	0.29 283	0.28 366	0.35 350	0.38 397

aanet-new-28k	0.77 88	0.58 220	2.64 300	0.78 160	0.39 77	1.97 133	1.05 472	1.72 79	0.79 40	0.58 46	1.10 176	0.54 64	0.78 166	0.70 6	0.44 41	0.20 50	0.15 24	0.25 145	0.19 135	0.29 212	0.21 93

aanet-new-10k	0.82 123	0.58 220	1.16 92	0.78 160	0.37 55	3.52 358	1.04 468	2.34 173	0.76 29	0.89 190	0.70 58	0.64 117	0.88 209	0.94 85	0.59 126	0.22 84	0.16 49	0.25 145	0.18 91	0.26 150	0.20 48

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 160	0.27 4	0.56 5	0.24 6	1.33 27	0.40 1	0.45 3	0.25 2	0.66 127	0.50 54	0.83 48	0.33 1	0.20 50	0.16 49	0.19 8	0.15 9	0.18 1	0.19 15

4D-IteraStereo	1.97 384	0.84 448	20.43 631	0.78 160	1.56 572	2.09 152	1.05 472	2.43 189	1.56 275	1.41 266	1.00 142	1.94 391	0.61 92	1.22 165	1.06 311	0.27 198	0.18 130	0.31 337	0.26 309	0.27 170	0.23 147

HCRNet	1.60 321	0.56 193	2.47 280	0.78 160	1.36 525	4.11 506	0.71 236	3.57 374	2.79 562	1.75 324	1.61 325	1.58 327	1.41 379	5.79 469	1.56 439	0.34 390	0.28 432	0.36 450	0.29 394	0.33 310	0.37 380

water-stereo	0.78 97	0.45 60	1.94 214	0.79 165	0.48 155	2.36 179	0.47 103	1.53 50	1.09 124	0.88 187	1.04 156	0.82 190	0.75 144	0.72 16	0.78 215	0.22 84	0.23 324	0.25 145	0.23 236	0.24 94	0.29 260

FoundationStereo	0.50 11	0.39 15	1.11 74	0.79 165	0.42 101	0.70 11	0.36 47	0.76 4	0.80 44	0.62 73	0.38 10	0.73 164	0.77 157	0.69 5	0.36 4	0.26 172	0.17 84	0.23 66	0.16 27	0.18 1	0.20 48

DEmStereo	2.97 552	0.58 220	13.42 477	0.79 165	0.51 170	3.84 424	1.84 594	2.42 184	1.60 301	2.25 487	2.74 579	2.03 409	6.04 646	6.79 499	12.80 657	0.35 410	0.26 405	0.26 189	0.27 337	0.27 170	0.37 380

LiteMatch	0.67 41	0.84 448	0.89 6	0.80 168	0.39 77	1.60 98	0.68 213	0.96 8	0.91 78	0.62 73	0.43 18	0.56 79	1.40 372	0.71 9	1.10 321	0.28 242	0.16 49	0.29 283	0.22 215	0.29 212	0.37 380

Lsterematch	1.15 233	0.84 448	4.02 362	0.80 168	0.39 77	1.68 108	0.68 213	2.01 117	2.02 402	1.58 283	2.02 467	1.35 295	1.40 372	1.41 217	1.10 321	0.28 242	0.16 49	0.29 283	0.22 215	0.29 212	0.37 380

BStereo	0.88 143	0.73 381	4.10 363	0.80 168	0.51 170	1.13 31	0.72 239	2.57 224	1.00 109	0.85 178	0.57 40	0.72 157	0.48 44	1.01 102	0.90 263	0.26 172	0.22 294	0.24 106	0.29 394	0.25 120	0.25 179

Wave_Phase_stereo	1.07 219	0.73 381	4.10 363	0.80 168	0.51 170	4.91 649	0.72 239	2.50 205	1.00 109	0.85 178	0.57 40	0.72 157	0.48 44	1.01 102	0.90 263	0.26 172	0.22 294	0.24 106	0.29 394	0.25 120	0.25 179

aanet-new-12k	0.80 105	0.44 55	1.68 187	0.81 172	0.31 12	3.00 253	0.97 438	2.65 242	0.78 36	0.69 101	0.55 37	0.58 89	0.77 157	0.99 99	0.54 105	0.21 62	0.14 11	0.24 106	0.19 135	0.26 150	0.22 127

aanet-new-14k	0.77 88	0.50 120	1.32 135	0.81 172	0.37 55	1.73 112	1.01 456	2.24 154	0.80 44	0.79 150	1.30 231	0.46 39	1.29 345	1.03 106	0.57 119	0.21 62	0.16 49	0.24 106	0.18 91	0.28 192	0.22 127

AIO_test	0.76 78	0.47 96	1.31 131	0.81 172	0.70 294	1.36 66	0.88 380	1.40 36	1.45 189	0.55 29	0.95 134	1.81 373	0.58 78	1.16 146	0.46 57	0.27 198	0.17 84	0.24 106	0.19 135	0.24 94	0.21 93

IGEV-RUCA	0.90 158	0.53 156	1.05 30	0.81 172	0.74 308	3.89 438	0.80 310	1.92 105	1.41 176	0.96 209	0.71 59	0.70 143	0.73 135	1.30 194	0.68 165	0.29 271	0.20 228	0.25 145	0.19 135	0.43 450	0.34 344

CAS++	0.89 149	0.64 294	1.46 160	0.81 172	0.51 170	1.24 47	0.86 352	3.44 352	1.46 198	1.14 237	1.29 229	0.62 108	0.58 78	1.13 133	0.59 126	0.34 390	0.30 455	0.34 415	0.26 309	0.41 421	0.29 260
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CASnet	0.78 97	0.51 129	1.29 129	0.81 172	0.29 8	1.28 57	0.74 259	1.51 46	1.89 381	1.64 297	1.09 173	0.65 123	0.64 100	0.91 75	0.76 209	0.29 271	0.17 84	0.41 500	0.31 431	0.32 290	0.19 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
fff	1.74 342	0.70 351	9.08 423	0.81 172	0.36 35	4.15 515	0.57 142	4.23 546	2.09 421	2.30 498	1.80 391	1.19 273	3.02 578	1.44 224	1.46 411	0.29 271	0.23 324	0.23 66	0.18 91	0.24 94	0.42 435

iRaft-Stereo_5w	2.10 406	0.83 443	8.57 416	0.81 172	0.76 314	3.21 286	0.84 338	3.71 404	1.65 320	1.56 280	2.50 556	2.20 426	2.23 534	9.13 544	2.01 510	0.38 448	0.19 177	0.35 434	0.27 337	0.45 470	0.39 404

STrans-v2	3.03 562	0.77 412	20.91 648	0.81 172	0.63 253	3.89 438	1.01 456	4.27 565	2.64 543	2.28 492	3.70 624	4.13 602	5.20 635	7.33 504	1.27 371	0.31 338	0.18 130	0.29 283	0.25 286	0.29 212	0.41 431

csc	1.74 342	0.70 351	9.08 423	0.81 172	0.36 35	4.15 515	0.57 142	4.23 546	2.09 421	2.30 498	1.80 391	1.19 273	3.02 578	1.44 224	1.46 411	0.29 271	0.23 324	0.23 66	0.18 91	0.24 94	0.42 435

cscssc	1.74 342	0.70 351	9.08 423	0.81 172	0.36 35	4.15 515	0.57 142	4.23 546	2.09 421	2.30 498	1.80 391	1.19 273	3.02 578	1.44 224	1.46 411	0.29 271	0.23 324	0.23 66	0.18 91	0.24 94	0.42 435

111	1.83 355	0.92 474	9.08 423	0.81 172	0.36 35	4.25 547	0.91 400	4.44 617	2.70 550	2.39 525	1.96 453	2.30 436	1.64 455	1.28 183	1.82 485	0.28 242	0.22 294	0.24 106	0.20 160	0.31 258	0.54 513

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 6	0.82 184	0.27 4	0.58 6	0.27 16	1.58 56	0.42 3	0.43 2	0.27 3	0.68 134	0.50 54	0.82 45	0.35 2	0.18 25	0.17 84	0.19 8	0.15 9	0.18 1	0.17 1

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 6	0.82 184	0.28 6	0.58 6	0.32 29	1.61 61	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 140	0.48 44	0.84 54	0.36 4	0.18 25	0.17 84	0.19 8	0.15 9	0.18 1	0.18 7

FlowAnything_test	0.75 70	0.60 246	1.18 97	0.82 184	0.58 229	2.29 173	0.66 198	1.38 33	0.80 44	1.03 220	0.76 70	0.63 115	0.49 50	0.84 54	0.91 272	0.31 338	0.27 417	0.40 488	0.48 564	0.31 258	0.30 291

fffft	0.76 78	0.47 96	1.28 126	0.82 184	0.54 195	1.51 87	0.80 310	2.09 131	1.18 129	0.63 81	0.84 91	0.59 94	0.55 68	1.80 300	0.85 238	0.19 36	0.18 130	0.27 222	0.20 160	0.26 150	0.24 165
1: 1. 1
Occ-G	0.86 135	0.52 138	1.39 150	0.82 184	0.66 270	1.37 67	0.79 299	1.58 56	1.31 154	1.56 280	0.87 102	2.18 425	0.89 215	0.97 93	0.88 256	0.26 172	0.19 177	0.26 189	0.19 135	0.25 120	0.24 165

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 222	3.30 642	2.61 293	0.82 184	0.38 71	1.27 51	0.62 178	1.51 46	1.29 151	0.91 193	0.92 122	0.65 123	0.57 74	1.08 118	0.59 126	1.55 653	0.15 24	0.32 360	0.28 366	1.10 622	1.98 648

DCANet-4	1.96 382	0.51 129	14.31 501	0.82 184	0.40 87	4.16 525	0.57 142	4.29 574	2.98 589	2.30 498	1.80 391	1.03 246	1.54 424	1.44 224	1.44 406	0.29 271	0.23 324	0.23 66	0.18 91	0.24 94	0.42 435

ADStereo(finetuned)	2.04 397	0.73 381	13.28 475	0.82 184	0.40 87	4.16 525	0.59 155	4.25 556	2.97 586	2.35 516	1.84 418	1.18 268	3.40 597	1.52 242	1.54 436	0.29 271	0.24 360	0.23 66	0.18 91	0.30 238	0.51 500

IPLGR	2.53 498	0.58 220	20.46 632	0.82 184	0.52 183	4.56 610	0.50 111	4.30 582	2.38 496	1.87 345	1.53 298	1.68 340	1.72 472	6.95 500	1.15 333	0.28 242	0.21 262	0.27 222	0.23 236	0.33 310	0.32 312

CrosDoStereo	5.24 639	0.60 246	20.23 617	0.82 184	0.51 170	3.39 323	18.11 693	3.82 424	2.27 462	1.98 379	8.74 659	1.96 398	6.96 658	7.35 505	26.35 698	0.30 313	0.22 294	0.30 310	0.28 366	0.33 310	0.38 397

DeepStereo_LL	5.24 639	0.60 246	20.23 617	0.82 184	0.51 170	3.39 323	18.11 693	3.82 424	2.27 462	1.98 379	8.74 659	1.96 398	6.96 658	7.35 505	26.35 698	0.30 313	0.22 294	0.30 310	0.28 366	0.33 310	0.38 397

CRE-IMP	1.23 253	0.61 266	2.14 245	0.82 184	0.39 77	4.54 600	0.83 330	2.63 240	1.55 268	1.95 372	1.46 275	1.87 385	0.96 233	1.48 234	1.33 386	0.45 516	0.21 262	0.31 337	0.26 309	0.41 421	0.31 301

DCANet	1.74 342	0.73 381	9.08 423	0.82 184	0.40 87	4.18 533	0.59 155	4.25 556	2.97 586	2.35 516	1.84 418	1.18 268	1.63 452	1.51 240	1.55 437	0.29 271	0.24 360	0.23 66	0.18 91	0.30 238	0.53 507

RT-Monster	1.05 213	0.53 156	2.62 296	0.83 197	1.40 535	2.96 250	0.47 103	2.81 272	1.83 371	1.21 244	1.22 204	0.93 228	0.83 190	1.36 204	0.60 129	0.21 62	0.20 228	0.23 66	0.18 91	0.21 53	0.29 260

Monster-pub-mixall	0.64 37	0.42 41	1.00 20	0.83 197	0.48 155	1.39 69	0.32 29	1.45 40	0.82 53	0.88 187	0.85 95	0.39 15	0.36 14	1.99 327	0.47 62	0.20 50	0.16 49	0.17 1	0.15 9	0.18 1	0.21 93

SCV_C0	0.89 149	0.59 230	1.96 219	0.83 197	0.44 118	1.24 47	0.64 185	3.33 342	1.66 322	0.82 160	1.20 197	0.73 164	0.66 115	1.62 266	0.66 156	0.32 359	0.21 262	0.24 106	0.20 160	0.28 192	0.23 147

mms	0.77 88	0.68 337	1.17 96	0.83 197	0.71 296	1.41 71	0.67 202	1.61 61	1.12 125	0.77 142	1.37 256	0.63 115	0.54 67	1.75 293	0.63 140	0.24 130	0.19 177	0.26 189	0.21 180	0.31 258	0.34 344

RSM	0.80 105	0.50 120	1.08 51	0.83 197	0.51 170	1.31 62	0.77 285	2.28 163	1.43 183	0.82 160	1.44 272	1.22 278	0.62 93	1.17 152	0.63 140	0.22 84	0.18 130	0.24 106	0.19 135	0.27 170	0.20 48

PCWNet_CMD	2.23 428	0.65 307	17.36 546	0.83 197	0.76 314	3.51 355	0.64 185	3.60 378	1.97 392	1.70 312	1.63 330	3.22 537	3.05 582	2.09 339	1.11 326	0.31 338	0.36 504	0.47 533	0.26 309	0.64 553	0.47 473

anonymousdsp	0.95 180	0.69 340	1.27 124	0.83 197	0.52 183	4.54 600	0.84 338	1.76 83	1.24 139	0.76 137	1.06 167	0.78 178	0.77 157	1.67 281	0.69 176	0.27 198	0.17 84	0.29 283	0.21 180	0.31 258	0.26 209

GLC_STEREO	0.76 78	0.52 138	1.12 77	0.83 197	0.33 20	1.86 124	0.82 324	1.46 42	1.38 166	0.95 204	1.04 156	0.68 134	0.72 130	0.97 93	0.80 222	0.23 102	0.25 388	0.32 360	0.25 286	0.32 290	0.30 291

Anonymous3	1.72 339	0.76 409	11.61 459	0.83 197	0.84 358	4.46 582	0.84 338	3.57 374	1.16 126	1.34 253	1.37 256	1.11 257	1.03 257	1.58 252	1.13 331	0.70 609	0.58 610	0.33 396	0.35 475	0.47 485	0.42 435

CREStereo++_RVC	1.02 210	0.49 116	1.54 173	0.83 197	0.55 203	4.01 483	0.31 24	1.63 69	1.99 395	1.63 294	2.13 497	0.84 194	0.65 108	0.88 64	0.70 182	0.27 198	0.15 24	0.23 66	1.22 649	0.24 94	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GMStereo	1.01 206	1.00 498	2.86 314	0.83 197	0.45 126	1.47 81	0.57 142	1.89 100	2.11 431	1.52 275	1.24 209	0.87 205	0.74 141	1.58 252	0.94 288	0.40 468	0.21 262	0.30 310	0.30 415	0.47 485	0.36 364
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	1.03 211	0.85 454	3.13 325	0.84 208	0.38 71	1.17 38	0.42 77	3.54 370	1.47 203	1.08 229	2.17 504	1.48 315	0.57 74	1.37 210	0.74 199	0.23 102	0.18 130	0.28 257	0.21 180	0.32 290	0.24 165

Pointernet	0.88 143	0.44 55	2.26 259	0.84 208	0.37 55	2.29 173	0.38 52	3.06 301	1.46 198	0.66 92	1.39 262	0.91 218	0.73 135	1.01 102	0.72 190	0.23 102	0.19 177	0.20 18	0.18 91	0.19 10	0.20 48

WCG-NET（raft）	0.95 180	0.55 181	1.20 105	0.84 208	0.31 12	1.44 77	1.01 456	1.55 52	2.37 491	1.64 297	1.42 270	2.38 447	1.01 252	1.29 188	0.76 209	0.22 84	0.19 177	0.22 50	0.20 160	0.25 120	0.21 93

ff7	0.98 193	0.69 340	2.05 228	0.84 208	0.52 183	4.55 605	0.86 352	1.62 64	1.24 139	0.75 123	1.03 151	0.70 143	0.77 157	1.84 308	0.68 165	0.27 198	0.17 84	0.29 283	0.21 180	0.31 258	0.27 226

ffff	0.98 193	0.69 340	2.05 228	0.84 208	0.52 183	4.55 605	0.86 352	1.62 64	1.24 139	0.75 123	1.03 151	0.70 143	0.77 157	1.84 308	0.68 165	0.27 198	0.17 84	0.29 283	0.21 180	0.31 258	0.27 226

11t	0.98 193	0.69 340	2.05 228	0.84 208	0.52 183	4.55 605	0.86 352	1.62 64	1.24 139	0.75 123	1.03 151	0.70 143	0.77 157	1.84 308	0.68 165	0.27 198	0.17 84	0.29 283	0.21 180	0.31 258	0.27 226

LoS_RVC	0.94 172	1.30 557	1.31 131	0.84 208	1.63 584	2.02 137	0.59 155	1.51 46	1.36 161	0.81 158	1.33 242	0.84 194	0.88 209	1.36 204	0.73 193	0.21 62	0.17 84	0.20 18	0.14 2	0.20 32	1.45 634

ccc-4	0.98 193	0.69 340	2.05 228	0.84 208	0.52 183	4.55 605	0.86 352	1.62 64	1.24 139	0.75 123	1.03 151	0.70 143	0.77 157	1.84 308	0.68 165	0.27 198	0.17 84	0.29 283	0.21 180	0.31 258	0.27 226

test_4	1.30 280	0.50 120	6.16 390	0.84 208	0.45 126	1.61 101	1.12 492	2.14 137	1.42 179	1.52 275	2.31 538	1.84 380	0.79 171	2.52 378	1.19 344	0.27 198	0.17 84	0.29 283	0.29 394	0.29 212	0.25 179

IGEV-Stereo	0.95 180	0.69 340	1.27 124	0.84 208	0.52 183	4.54 600	0.84 338	1.76 83	1.24 139	0.75 123	1.06 167	0.79 182	0.77 157	1.68 283	0.69 176	0.27 198	0.17 84	0.29 283	0.21 180	0.31 258	0.26 209
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MSMDNet	2.23 428	0.64 294	17.32 542	0.84 208	0.75 310	3.53 360	0.64 185	3.61 381	1.98 394	1.71 316	1.64 332	3.22 537	2.99 575	2.08 336	1.11 326	0.31 338	0.37 516	0.45 523	0.26 309	0.62 543	0.45 457

ccs_rob	2.13 414	0.67 329	15.11 516	0.84 208	0.75 310	3.96 470	0.65 195	3.95 465	1.78 359	1.88 348	1.79 388	3.26 541	1.64 455	2.51 373	1.16 337	0.31 338	0.36 504	0.54 581	0.27 337	0.65 556	0.45 457

GEAStereo	0.84 130	0.48 106	1.09 60	0.85 220	0.45 126	4.54 600	0.83 330	1.88 97	0.91 78	0.75 123	0.89 110	0.53 61	0.80 178	0.92 79	0.53 99	0.30 313	0.19 177	0.27 222	0.19 135	0.28 192	0.19 15

gasm-f	0.89 149	0.49 116	1.30 130	0.85 220	0.44 118	4.42 577	0.95 426	1.88 97	0.91 78	0.75 123	1.46 275	0.53 61	0.88 209	0.88 64	0.57 119	0.30 313	0.19 177	0.27 222	0.19 135	0.28 192	0.19 15

depthmonostereo	0.94 172	0.71 365	2.39 273	0.85 220	0.54 195	2.21 166	0.53 125	1.83 92	1.17 128	0.95 204	1.09 173	0.99 238	0.97 238	2.37 362	0.68 165	0.23 102	0.27 417	0.22 50	0.20 160	0.25 120	0.26 209

SGD-Stereo	0.65 39	0.41 30	1.06 37	0.85 220	0.31 12	2.44 188	0.46 97	1.09 14	0.69 16	0.84 175	0.52 33	0.55 73	0.53 61	1.49 236	0.46 57	0.31 338	0.14 11	0.25 145	0.18 91	0.23 84	0.20 48

castereo	0.82 123	0.70 351	1.04 25	0.85 220	0.50 168	1.29 59	0.91 400	3.22 318	1.20 135	0.83 172	1.24 209	0.72 157	0.91 221	1.00 101	0.67 161	0.26 172	0.16 49	0.25 145	0.20 160	0.24 94	0.21 93

GCAP-Stereo	0.93 168	0.68 337	1.35 144	0.85 220	0.41 94	3.61 381	0.52 124	2.20 144	1.50 225	1.11 235	1.04 156	1.17 264	0.84 192	1.11 124	0.71 185	0.25 155	0.20 228	0.27 222	0.18 91	0.28 192	0.23 147

CFNet_pseudo	2.12 412	0.67 329	15.14 517	0.85 220	0.74 308	3.95 460	0.64 185	3.95 465	1.78 359	1.90 355	1.79 388	3.27 542	1.62 439	2.51 373	1.16 337	0.31 338	0.36 504	0.53 573	0.27 337	0.63 545	0.44 451

zero-FE	0.95 180	0.52 138	2.63 298	0.86 227	1.27 501	1.41 71	0.86 352	2.27 160	0.73 26	0.50 11	0.64 49	0.54 64	0.78 166	2.70 393	1.02 305	0.35 410	0.17 84	0.24 106	0.18 91	1.03 613	0.29 260

ours_stereo	0.76 78	0.64 294	1.40 154	0.86 227	0.61 240	1.12 30	0.57 142	1.63 69	1.20 135	0.72 112	1.43 271	0.70 143	0.62 93	1.56 247	0.58 124	0.25 155	0.18 130	0.26 189	0.21 180	0.29 212	0.31 301

IGEV-Stereo+	0.94 172	0.47 96	1.19 98	0.86 227	2.02 639	1.40 70	0.39 54	1.17 20	0.88 69	0.61 66	0.44 22	0.47 42	0.79 171	2.14 344	0.42 28	0.27 198	0.19 177	0.22 50	0.17 46	2.26 652	2.41 656

LoS	0.94 172	0.52 138	1.88 207	0.86 227	0.36 35	4.15 515	0.51 115	2.18 140	1.45 189	0.97 210	0.88 103	0.62 108	0.79 171	1.59 257	0.86 245	0.26 172	0.19 177	0.24 106	0.16 27	0.21 53	0.20 48
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.82 123	0.71 365	1.50 166	0.86 227	0.45 126	1.78 117	0.83 330	1.75 82	1.28 150	0.66 92	1.13 183	0.78 178	0.76 152	1.66 276	0.71 185	0.24 130	0.20 228	0.25 145	0.23 236	0.29 212	0.25 179

THIR-Stereo	4.14 620	0.82 439	10.85 450	0.86 227	0.43 107	2.16 158	16.77 691	3.22 318	1.54 260	2.04 410	12.05 677	2.68 483	7.53 664	7.30 503	12.62 656	0.30 313	0.21 262	0.29 283	0.28 366	0.33 310	0.41 431

rvit_stereo_0083	0.86 135	0.67 329	1.42 156	0.87 233	0.65 263	1.23 43	0.64 185	1.67 73	2.28 466	0.79 150	0.93 125	0.93 228	1.07 284	1.46 232	0.75 202	0.32 359	0.36 504	0.30 310	0.26 309	0.33 310	0.28 247

BUS	1.49 305	0.59 230	1.94 214	0.87 233	0.85 360	4.50 593	0.76 272	4.48 623	1.88 377	2.93 594	1.83 413	3.63 578	0.97 238	1.60 259	1.17 341	0.34 390	0.25 388	0.31 337	0.28 366	0.35 350	0.33 331

BSDual-CNN	1.46 300	0.59 230	1.94 214	0.87 233	0.85 360	4.16 525	1.16 500	4.48 623	1.88 377	2.93 594	1.83 413	2.60 475	1.31 351	1.60 259	1.21 352	0.34 390	0.25 388	0.31 337	0.28 366	0.35 350	0.33 331

hknet	1.98 386	0.64 294	8.70 420	0.87 233	1.07 443	4.16 525	1.16 500	4.48 623	1.73 346	2.93 594	1.83 413	3.48 560	1.30 349	3.91 431	1.51 431	0.31 338	0.25 388	0.31 337	0.28 366	0.35 350	0.33 331

CroCo-Stereo	0.98 193	0.87 460	3.44 340	0.87 233	0.53 193	0.49 3	0.50 111	3.99 478	1.49 219	0.81 158	1.25 217	1.00 241	0.75 144	1.10 122	1.09 320	0.24 130	0.21 262	0.24 106	0.19 135	0.35 350	0.27 226
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DDF-Stereo	0.90 158	0.53 156	1.16 92	0.88 238	1.31 508	1.59 96	0.86 352	2.26 158	0.79 40	0.48 7	0.63 48	0.54 64	0.73 135	2.97 404	1.03 307	0.39 460	0.17 84	0.24 106	0.18 91	1.06 616	0.29 260

Zero-FE251	0.80 105	0.75 403	1.71 189	0.88 238	0.70 294	2.59 206	0.45 92	1.38 33	0.83 57	1.79 332	0.61 46	0.73 164	0.81 181	0.82 45	0.61 132	0.29 271	0.23 324	0.27 222	0.19 135	0.20 32	0.20 48

MSCF	0.97 187	0.82 439	1.26 118	0.88 238	0.40 87	3.17 279	0.88 380	2.79 268	1.39 168	1.32 251	1.19 195	0.58 89	1.33 354	1.28 183	0.64 143	0.25 155	0.19 177	0.25 145	0.25 286	0.28 192	0.32 312

MoCha-V2	0.87 141	0.48 106	1.87 206	0.88 238	0.32 16	1.37 67	0.55 135	2.71 251	1.42 179	0.92 196	1.75 367	0.65 123	1.17 321	1.45 228	0.57 119	0.21 62	0.21 262	0.20 18	0.19 135	0.24 94	0.23 147

knoymous	1.30 280	0.60 246	5.57 386	0.88 238	0.75 310	3.04 257	0.90 392	2.68 247	1.33 155	1.48 271	1.07 170	2.78 500	0.88 209	1.29 188	0.85 238	0.31 338	0.22 294	0.35 434	0.20 160	0.45 470	0.37 380

AnonymousM	1.22 252	1.32 563	0.97 17	0.88 238	0.56 208	4.03 487	0.69 224	2.41 180	1.68 327	1.48 271	1.31 239	1.15 261	1.00 248	1.18 158	0.73 193	0.32 359	0.40 536	2.07 658	1.70 660	0.24 94	0.22 127

SFCPSM	2.18 421	0.63 283	17.03 541	0.88 238	0.98 411	3.74 403	1.28 522	4.09 507	2.16 441	1.85 339	1.83 413	1.65 336	1.39 368	2.50 370	1.50 425	0.33 378	0.27 417	0.39 482	0.36 485	0.34 329	0.37 380

WQFJA1++	10.56 675	0.40 19	3.21 329	0.89 245	0.82 343	1.43 74	0.41 69	2.15 139	0.87 67	96.02 722	0.71 59	0.46 39	0.55 68	1.29 188	0.50 81	0.27 198	0.17 84	0.21 34	0.18 91	100.47 720	0.22 127

S2M2_L	0.64 37	0.55 181	1.07 39	0.89 245	0.54 195	1.08 28	0.20 1	1.16 19	1.37 162	0.59 54	0.81 84	0.86 203	0.47 40	0.70 6	0.65 152	0.31 338	0.33 479	0.27 222	0.27 337	0.36 363	0.31 301
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	1.60 321	0.42 41	10.69 447	0.89 245	0.68 283	3.27 303	0.47 103	2.27 160	1.54 260	1.48 271	1.24 209	2.55 470	2.68 563	1.48 234	1.10 321	0.19 36	0.19 177	0.22 50	0.18 91	0.24 94	0.26 209

AIO-test1	2.18 421	0.66 319	18.95 575	0.89 245	1.48 554	3.40 326	0.97 438	4.19 532	1.68 327	0.86 183	1.35 250	0.99 238	0.75 144	4.47 441	1.27 371	0.23 102	0.23 324	0.28 257	0.33 451	0.31 258	0.35 358

tt45	0.96 185	0.48 106	1.19 98	0.89 245	0.66 270	3.91 441	0.76 272	1.90 102	1.26 147	0.70 104	1.30 231	0.71 154	0.63 97	2.59 385	0.74 199	0.22 84	0.17 84	0.28 257	0.23 236	0.27 170	0.27 226

UGAM	2.58 509	0.56 193	18.55 569	0.89 245	0.71 296	3.23 291	1.03 464	2.75 257	1.75 354	1.36 256	2.77 583	2.69 484	1.28 342	10.75 598	1.40 397	0.28 242	0.24 360	0.40 488	0.31 431	0.35 350	0.30 291

CFNet_ucs	2.36 469	0.68 337	18.42 567	0.89 245	0.81 334	3.85 432	0.68 213	4.29 574	2.37 491	2.09 422	2.04 473	3.31 546	1.24 337	2.63 388	1.14 332	0.36 423	0.45 565	0.56 584	0.29 394	0.66 561	0.49 485

MIPNet	2.33 455	0.71 365	19.82 598	0.89 245	0.56 208	4.76 644	0.61 163	4.32 590	2.37 491	1.83 338	1.48 287	1.48 315	1.98 511	2.63 388	1.44 406	0.29 271	0.20 228	0.26 189	0.23 236	0.30 238	0.39 404

GMM-Stereo	2.45 481	0.52 138	20.38 627	0.89 245	0.82 343	4.18 533	1.91 596	2.45 194	1.48 213	2.48 536	2.30 532	1.69 344	1.86 499	2.93 401	1.08 317	0.28 242	0.18 130	0.33 396	0.48 564	0.35 350	2.41 656

ARAFT	2.56 505	1.13 524	19.50 589	0.89 245	0.48 155	4.15 515	1.40 546	4.36 602	2.82 574	2.36 519	1.88 433	1.70 346	1.04 265	6.45 484	1.22 355	0.29 271	0.18 130	0.37 462	0.35 475	0.35 350	0.25 179

DN	1.08 221	0.54 172	3.15 327	0.90 255	1.00 423	3.37 319	0.48 107	2.59 234	1.45 189	0.95 204	0.82 88	1.32 291	0.73 135	1.86 315	0.64 143	0.30 313	0.26 405	0.28 257	0.24 265	0.34 329	0.32 312

GASTEREO	1.00 203	0.98 494	1.23 109	0.90 255	0.40 87	3.40 326	0.88 380	2.77 260	1.44 186	1.39 262	1.30 231	0.55 73	1.35 360	1.33 198	0.64 143	0.25 155	0.19 177	0.25 145	0.25 286	0.25 120	0.31 301

HUF	1.15 233	0.64 294	8.62 419	0.90 255	0.35 30	1.35 65	0.78 292	1.97 112	1.50 225	0.63 81	1.52 292	0.83 192	0.66 115	1.28 183	0.63 140	0.29 271	0.23 324	0.26 189	0.17 46	0.23 84	0.25 179

WCG-NET	0.88 143	0.49 116	1.26 118	0.90 255	0.37 55	1.48 83	1.07 476	1.73 80	2.30 470	1.63 294	1.49 288	0.92 224	0.97 238	0.95 86	0.76 209	0.22 84	0.16 49	0.23 66	0.20 160	0.25 120	0.21 93

GCAP-BAT	3.82 608	0.52 138	59.75 716	0.90 255	1.06 437	2.70 214	0.77 285	3.08 303	1.18 129	1.20 242	0.81 84	0.68 134	0.55 68	0.96 90	0.68 165	0.27 198	0.21 262	0.28 257	0.21 180	0.27 170	0.25 179

rvit_stereo_0075_2	1.18 239	0.74 392	2.66 302	0.90 255	1.27 501	2.51 195	0.69 224	2.25 156	2.06 415	1.40 264	1.86 429	1.46 314	0.84 192	1.42 220	0.94 288	0.46 524	0.40 536	0.48 541	0.38 510	0.46 481	0.51 500

IGEVStereo-DCA	0.86 135	0.65 307	2.05 228	0.90 255	0.46 137	1.57 93	0.86 352	1.62 64	1.24 139	0.65 89	0.77 73	0.74 170	0.72 130	2.59 385	0.86 245	0.28 242	0.21 262	0.28 257	0.21 180	0.29 212	0.27 226

rrr	2.27 437	0.65 307	23.82 686	0.90 255	0.46 137	1.57 93	0.96 433	7.98 669	1.19 133	0.65 89	0.77 73	0.74 170	0.72 130	2.59 385	0.86 245	0.28 242	0.21 262	0.28 257	0.21 180	0.29 212	0.25 179

GCAPDPT-zeroshot	3.67 599	0.52 138	56.80 715	0.90 255	1.06 437	2.70 214	0.77 285	3.08 303	1.18 129	1.20 242	0.81 84	0.68 134	0.55 68	0.96 90	0.68 165	0.27 198	0.21 262	0.28 257	0.20 160	0.27 170	0.25 179

RCA-Stereo	1.21 249	0.52 138	1.58 179	0.90 255	0.46 137	4.68 626	0.79 299	4.13 517	1.74 352	1.92 362	1.80 391	0.94 233	1.48 401	1.14 137	0.70 182	0.27 198	0.18 130	0.25 145	0.19 135	0.25 120	0.23 147

iRaft-Stereo_20w	1.88 365	0.62 275	10.58 446	0.90 255	0.83 351	2.96 250	0.78 292	4.90 648	1.58 285	2.29 494	1.60 321	1.25 282	4.51 626	2.28 360	0.90 263	0.29 271	0.21 262	0.26 189	0.24 265	0.41 421	0.31 301

rvit_0105_5	1.13 228	0.93 478	2.60 290	0.91 266	0.56 208	1.92 129	0.91 400	3.02 295	2.63 541	0.95 204	1.20 197	1.18 268	0.93 227	1.51 240	0.93 286	0.40 468	0.43 555	0.37 462	0.35 475	0.42 440	0.44 451

rvit_stereo_0081	0.80 105	0.63 283	1.19 98	0.91 266	0.64 255	1.27 51	0.61 163	2.05 123	1.71 341	0.82 160	0.73 63	0.85 199	0.75 144	1.30 194	0.80 222	0.31 338	0.26 405	0.27 222	0.25 286	0.38 381	0.27 226

rvit_stereo_0082	0.80 105	0.63 283	1.19 98	0.91 266	0.64 255	1.27 51	0.61 163	2.05 123	1.71 341	0.82 160	0.73 63	0.85 199	0.75 144	1.30 194	0.80 222	0.31 338	0.26 405	0.27 222	0.25 286	0.38 381	0.27 226

IPLG	2.48 489	0.65 307	19.63 593	0.91 266	0.79 326	4.60 615	0.56 139	4.31 585	1.84 372	1.91 360	2.00 465	1.31 290	1.38 365	6.61 488	1.53 435	0.27 198	0.20 228	0.27 222	0.23 236	0.31 258	0.36 364

ACRE	2.27 437	1.11 522	19.45 586	0.91 266	1.30 505	3.94 455	0.87 373	4.21 538	1.80 362	2.28 492	2.62 570	1.17 264	1.04 265	1.52 242	1.30 379	0.37 431	0.23 324	0.27 222	0.22 215	0.31 258	0.46 468

test_xeample3	2.12 412	0.63 283	21.55 667	0.91 266	0.47 147	1.85 122	0.94 422	7.96 668	1.23 137	0.75 123	0.76 70	0.64 117	0.70 125	1.77 295	0.83 232	0.30 313	0.21 262	0.27 222	0.21 180	0.27 170	0.24 165

DA	0.98 193	0.46 72	1.34 139	0.92 272	0.43 107	4.34 560	0.85 347	2.79 268	1.35 159	0.82 160	1.30 231	0.89 211	1.08 288	1.11 124	0.56 114	0.30 313	0.18 130	0.24 106	0.18 91	0.25 120	0.23 147

GGEV	0.98 193	0.46 72	1.34 139	0.92 272	0.43 107	4.34 560	0.85 347	2.79 268	1.35 159	0.82 160	1.30 231	0.89 211	1.08 288	1.11 124	0.56 114	0.30 313	0.18 130	0.24 106	0.18 91	0.25 120	0.23 147

castereo++	0.93 168	0.56 193	1.26 118	0.92 272	0.73 303	2.48 191	1.00 453	2.99 290	1.03 114	0.68 97	1.41 268	1.92 389	0.59 83	1.26 176	0.44 41	0.25 155	0.19 177	0.28 257	0.19 135	0.23 84	0.23 147

SMoEStereo_RVC	0.80 105	0.53 156	1.12 77	0.92 272	0.44 118	2.41 185	0.79 299	1.49 45	1.16 126	0.70 104	1.12 180	0.64 117	0.64 100	1.69 284	0.87 251	0.22 84	0.16 49	0.31 337	0.22 215	0.26 150	0.25 179

rvit_0105_6	1.00 203	0.93 478	2.21 252	0.92 272	0.55 203	1.52 91	0.79 299	2.41 180	2.96 585	0.76 137	0.72 62	1.02 244	0.75 144	1.42 220	0.81 227	0.40 468	0.43 555	0.34 415	0.31 431	0.43 450	0.34 344

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 166	0.73 381	1.42 156	0.92 272	1.08 446	2.97 252	0.53 125	1.77 86	1.39 168	1.16 238	1.54 300	0.58 89	0.65 108	1.03 106	0.84 235	0.25 155	0.23 324	0.30 310	0.24 265	0.43 450	0.29 260

CES	1.01 206	0.55 181	1.74 194	0.92 272	2.15 643	2.15 157	0.50 111	2.01 117	1.45 189	0.76 137	1.02 145	0.61 101	0.47 40	1.29 188	0.79 221	0.22 84	0.17 84	0.24 106	0.14 2	0.63 545	2.29 651

psmg	1.47 304	0.59 230	1.94 214	0.92 272	0.85 360	4.30 557	1.42 551	4.10 514	1.88 377	2.64 570	2.09 487	2.60 475	1.31 351	1.60 259	1.21 352	0.34 390	0.27 417	0.33 396	0.34 459	0.36 363	0.34 344

CIPLG	2.27 437	1.18 535	19.24 579	0.92 272	1.34 521	3.95 460	0.89 387	4.23 546	1.82 364	2.31 504	2.67 575	1.17 264	1.06 279	1.53 245	1.32 382	0.37 431	0.23 324	0.27 222	0.22 215	0.31 258	0.45 457

dd	1.26 269	1.15 529	2.47 280	0.92 272	0.49 163	4.35 563	0.75 269	1.92 105	2.11 431	1.44 268	1.24 209	1.19 273	1.05 271	1.78 296	1.70 467	0.57 577	0.34 492	0.35 434	0.33 451	0.60 534	0.46 468

IPLGR_C	2.28 442	1.31 561	19.46 587	0.92 272	1.32 515	3.93 449	0.89 387	4.20 533	1.82 364	2.30 498	2.63 572	1.16 262	1.07 284	1.41 217	1.29 378	0.37 431	0.23 324	0.27 222	0.22 215	0.31 258	0.45 457

PFNet+	1.46 300	0.57 204	2.84 312	0.92 272	0.47 147	4.64 620	0.84 338	2.46 197	1.99 395	2.14 439	1.64 332	1.34 293	1.03 257	4.68 446	1.23 359	0.45 516	0.33 479	0.37 462	0.39 518	0.32 290	0.49 485

PSM-AAD	2.43 478	0.54 172	1.32 135	0.92 272	0.54 195	4.48 584	7.47 675	2.96 287	1.55 268	2.31 504	2.56 564	1.26 283	16.23 686	2.46 366	0.89 259	0.28 242	0.21 262	0.58 589	0.41 536	0.34 329	1.32 628

sAnonymous2	1.37 289	1.22 546	9.79 433	0.92 272	0.88 374	1.23 43	0.61 163	2.56 222	1.69 334	0.85 178	1.02 145	0.73 164	1.23 335	0.98 95	0.78 215	0.29 271	0.25 388	0.31 337	0.30 415	1.06 616	0.71 565

CroCo_RVC	1.37 289	1.22 546	9.79 433	0.92 272	0.88 374	1.23 43	0.61 163	2.56 222	1.69 334	0.85 178	1.02 145	0.73 164	1.23 335	0.98 95	0.78 215	0.29 271	0.25 388	0.31 337	0.30 415	1.06 616	0.71 565

HSM-Net_RVC	2.87 538	0.57 204	17.46 551	0.92 272	0.90 382	3.70 393	1.20 511	5.64 663	2.51 524	3.22 615	2.43 549	2.54 469	1.59 428	11.41 627	1.65 462	0.34 390	0.25 388	0.26 189	0.23 236	0.30 238	0.29 260
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DF	0.97 187	0.56 193	1.59 180	0.93 288	0.51 170	1.13 31	0.97 438	4.39 608	1.44 186	0.95 204	1.59 316	1.01 242	0.57 74	1.62 266	0.75 202	0.32 359	0.22 294	0.25 145	0.19 135	0.25 120	0.25 179

rvit_0105_4	1.07 219	0.99 495	2.39 273	0.93 288	0.54 195	1.62 103	0.84 338	2.77 260	2.91 580	0.80 154	0.91 119	1.09 252	0.86 197	1.63 271	0.85 238	0.40 468	0.45 565	0.35 434	0.31 431	0.43 450	0.40 425

MGS-Stereo	0.80 105	0.56 193	1.53 170	0.93 288	0.39 77	1.26 50	0.73 247	1.45 40	1.30 153	1.01 213	2.26 519	0.80 184	0.56 73	1.16 146	0.65 152	0.27 198	0.23 324	0.26 189	0.22 215	0.27 170	0.25 179

LL-Strereo2	1.23 253	0.85 454	2.38 272	0.93 288	0.68 283	3.72 397	1.37 539	2.54 219	1.99 395	1.75 324	1.40 266	1.82 374	0.73 135	1.40 212	0.99 301	0.31 338	0.23 324	0.55 582	0.35 475	0.29 212	0.24 165

ACVNet	1.46 300	0.64 294	3.56 346	0.93 288	0.85 360	4.22 543	0.80 310	2.85 275	2.08 418	1.78 328	1.88 433	3.10 527	1.46 397	1.33 198	1.89 493	0.29 271	0.26 405	0.30 310	0.26 309	0.39 392	0.27 226

tg	1.15 233	0.67 329	1.31 131	0.94 293	0.54 195	4.02 485	0.41 69	2.96 287	1.59 300	1.69 308	1.85 426	1.84 380	0.97 238	1.78 296	0.83 232	0.27 198	0.17 84	0.29 283	0.26 309	0.29 212	0.27 226

IGEV++	0.90 158	0.58 220	1.32 135	0.94 293	0.45 126	1.27 51	1.00 453	3.32 336	1.55 268	0.82 160	1.34 247	0.86 203	1.09 291	1.16 146	0.89 259	0.33 378	0.18 130	0.23 66	0.19 135	0.29 212	0.22 127

IER	1.69 336	0.65 307	7.19 400	0.94 293	1.15 463	3.28 307	0.89 387	3.48 355	1.97 392	2.10 425	1.98 460	2.28 430	2.12 520	2.25 358	1.75 478	0.29 271	0.23 324	0.36 450	0.30 415	0.32 290	0.34 344

RSM++	0.77 88	0.51 129	1.08 51	0.95 296	0.42 101	1.52 91	0.71 236	2.11 133	1.40 172	0.80 154	1.23 208	0.90 216	0.59 83	1.14 137	0.69 176	0.24 130	0.19 177	0.25 145	0.21 180	0.28 192	0.20 48

CASS	1.29 279	0.66 319	2.62 296	0.95 296	0.66 270	2.84 224	0.69 224	3.00 292	1.79 361	2.57 553	1.95 452	1.39 302	1.55 425	1.59 257	1.06 311	0.50 554	0.28 432	0.34 415	0.28 366	0.46 481	0.63 547
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
KYRaft	1.59 319	0.52 138	1.73 191	0.95 296	0.49 163	4.38 566	1.79 587	2.43 189	1.51 232	2.49 537	2.98 594	2.00 405	3.41 598	2.14 344	0.82 229	0.30 313	0.21 262	0.33 396	0.46 556	0.35 350	2.45 659

iRaftStereo_RVC	1.09 222	0.70 351	1.39 150	0.95 296	0.45 126	3.83 419	0.42 77	2.37 177	1.58 285	1.69 308	1.76 376	1.80 368	0.83 190	1.50 237	0.98 298	0.28 242	0.18 130	0.29 283	0.26 309	0.30 238	0.31 301

EAI-Stereo	2.35 464	0.63 283	2.97 317	0.95 296	0.65 263	3.84 424	14.27 689	5.04 651	2.19 446	2.06 417	7.25 647	1.10 255	0.94 230	1.65 275	1.37 392	0.31 338	0.22 294	0.27 222	0.60 602	0.27 170	0.32 312

CCAANet	1.59 319	0.51 129	6.84 397	0.95 296	0.91 384	2.20 164	0.83 330	3.35 344	1.70 339	1.23 245	1.58 311	2.71 487	1.11 301	4.89 448	1.37 392	0.41 483	0.21 262	0.28 257	0.24 265	0.27 170	0.29 260

MSKI-zero shot	2.22 426	0.64 294	20.09 612	0.96 302	0.56 208	4.04 489	0.70 234	3.91 452	1.50 225	1.92 362	2.28 524	1.92 389	0.71 127	2.93 401	0.67 161	0.26 172	0.23 324	0.26 189	0.21 180	0.28 192	0.26 209

UniTT-Stereo	0.82 123	0.47 96	2.63 298	0.96 302	1.19 477	0.78 14	0.39 54	1.12 16	1.54 260	1.19 241	1.26 219	0.51 53	0.64 100	1.13 133	1.03 307	0.30 313	0.20 228	0.24 106	0.21 180	0.40 397	0.25 179

GwcNet-ADL	2.47 487	0.67 329	21.48 666	0.96 302	0.72 298	4.61 616	0.95 426	4.42 613	2.36 485	1.98 379	1.80 391	2.55 470	1.24 337	1.90 319	1.41 401	0.40 468	0.46 574	0.24 106	0.27 337	0.41 421	0.49 485

FTStereo	3.71 603	0.53 156	20.37 626	0.96 302	0.65 263	4.34 560	11.29 683	2.62 239	1.50 225	2.58 557	5.04 639	1.90 387	13.84 681	3.71 424	1.25 364	0.38 448	0.24 360	0.31 337	0.32 443	0.30 238	2.10 649

RAFT	1.23 253	0.84 448	2.05 228	0.96 302	0.47 147	1.80 119	0.94 422	3.18 315	1.46 198	1.60 285	1.71 356	3.04 522	1.59 428	1.64 273	1.32 382	0.38 448	0.24 360	0.40 488	0.32 443	0.40 397	0.35 358

test-1	1.23 253	0.65 307	1.88 207	0.96 302	0.52 183	3.84 424	0.62 178	4.01 482	1.47 203	1.93 366	1.78 385	1.83 377	0.92 224	1.19 160	1.28 375	0.26 172	0.29 442	0.31 337	0.24 265	0.29 212	0.36 364

hitnet-ft	2.37 470	0.73 381	8.34 413	0.96 302	0.89 379	3.77 407	0.80 310	3.55 372	2.58 535	2.24 484	2.04 473	3.65 580	1.49 407	11.71 647	1.89 493	0.44 507	0.53 595	0.44 516	0.35 475	0.52 502	0.48 478

GSStereo	0.96 185	0.48 106	1.09 60	0.97 309	0.45 126	4.54 600	0.83 330	3.32 336	1.37 162	0.75 123	0.89 110	0.76 174	0.80 178	0.92 79	0.53 99	0.26 172	0.18 130	0.26 189	0.20 160	0.28 192	0.21 93

FE-Mocha	1.06 215	0.74 392	2.45 279	0.97 309	0.69 290	1.57 93	0.40 62	2.92 282	1.47 203	1.82 336	1.81 404	1.62 333	0.88 209	1.36 204	0.78 215	0.29 271	0.20 228	0.35 434	0.31 431	0.26 150	0.33 331

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 118	1.13 524	1.23 109	0.97 309	0.57 220	0.81 15	0.43 82	3.49 358	0.84 60	0.73 115	0.95 134	0.44 33	1.17 321	1.45 228	0.60 129	0.26 172	0.18 130	0.24 106	0.17 46	0.30 238	0.19 15

rvit_0105_3	1.24 258	0.93 478	2.84 312	0.97 309	0.58 229	2.38 180	1.08 481	3.26 326	2.53 527	1.18 239	1.40 266	1.24 280	1.04 265	1.73 290	0.97 295	0.44 507	0.44 560	0.40 488	0.42 543	0.42 440	0.50 492

rvit_stereo_ft	1.00 203	0.87 460	3.55 344	0.97 309	0.66 270	1.06 26	0.80 310	2.78 263	1.67 324	0.78 146	0.96 137	0.95 234	1.14 312	1.06 114	0.90 263	0.32 359	0.24 360	0.27 222	0.28 366	0.39 392	0.27 226

AEACV	0.79 103	0.54 172	1.35 144	0.97 309	0.63 253	1.13 31	0.92 414	2.02 121	0.91 78	0.76 137	0.79 78	0.80 184	1.61 435	1.28 183	0.61 132	0.22 84	0.18 130	0.26 189	0.23 236	0.27 170	0.23 147

RAFT+CT+SA	1.62 325	0.72 370	7.42 402	0.97 309	1.42 547	4.04 489	0.94 422	3.90 447	1.61 305	1.61 290	1.63 330	1.33 292	1.18 323	2.73 397	1.10 321	0.27 198	0.19 177	0.31 337	0.34 459	0.33 310	0.33 331

PS-NSSS	2.22 426	1.33 566	2.90 316	0.97 309	1.53 564	4.11 506	1.08 481	4.55 634	2.65 544	2.10 425	2.32 543	1.77 357	1.40 372	11.79 650	1.61 449	0.68 604	0.45 565	0.96 635	0.43 547	0.95 606	0.92 602

UGAM-zero	2.79 528	0.57 204	20.87 647	0.98 317	0.77 320	2.08 150	0.35 45	3.88 440	1.51 232	2.05 412	1.64 332	5.07 642	3.42 601	9.83 563	1.24 361	0.28 242	0.21 262	0.27 222	0.29 394	0.29 212	0.28 247

HH	2.23 428	0.86 457	21.59 668	0.98 317	0.51 170	1.49 85	0.82 324	2.74 255	1.54 260	1.10 231	1.69 350	4.62 628	1.86 499	2.55 381	0.69 176	0.26 172	0.22 294	0.29 283	0.23 236	0.34 329	0.27 226

HanStereo	2.23 428	0.86 457	21.59 668	0.98 317	0.51 170	1.49 85	0.82 324	2.74 255	1.54 260	1.10 231	1.69 350	4.62 628	1.86 499	2.55 381	0.69 176	0.26 172	0.22 294	0.29 283	0.23 236	0.34 329	0.27 226

dad	1.65 330	1.19 537	3.04 322	0.98 317	0.56 208	4.22 543	0.84 338	1.99 114	2.48 516	2.14 439	1.68 345	1.62 333	1.13 305	3.85 427	2.04 512	1.03 632	0.40 536	2.04 657	0.48 564	0.75 586	0.53 507

Prome-Stereo	1.61 323	0.55 181	1.71 189	0.98 317	0.60 235	4.41 575	1.82 591	3.03 296	1.53 251	2.18 459	3.45 619	1.72 349	3.49 604	2.23 357	1.08 317	0.29 271	0.20 228	0.26 189	0.25 286	0.34 329	2.16 650

FADNet_RVC	2.65 514	2.28 624	16.51 533	0.98 317	0.92 386	4.09 499	0.83 330	4.26 564	1.73 346	1.46 269	1.78 385	1.60 330	1.50 408	8.88 535	2.39 542	0.47 533	0.38 522	0.44 516	0.58 597	0.89 601	0.97 607

RAFT-Stereo-weight	1.11 226	0.48 106	1.22 108	0.99 323	0.42 101	4.17 530	0.80 310	3.60 378	1.50 225	1.97 377	1.50 289	1.30 289	0.65 108	1.24 169	0.85 238	0.25 155	0.19 177	0.26 189	0.22 215	0.27 170	0.23 147

Selective-RAFT	1.15 233	0.46 72	1.64 184	0.99 323	0.45 126	4.17 530	0.51 115	3.21 316	1.69 334	1.12 236	1.34 247	1.45 312	1.40 372	2.08 336	0.94 288	0.41 483	0.20 228	0.24 106	0.23 236	0.27 170	0.25 179

CroCo-Stereo Lap2	0.99 201	0.89 464	2.55 286	0.99 323	1.80 620	0.54 4	0.46 97	3.10 305	1.24 139	1.07 228	1.21 201	1.05 251	0.78 166	1.26 176	1.08 317	0.27 198	0.23 324	0.27 222	0.21 180	0.43 450	0.34 344

test_3	1.19 241	0.51 129	2.08 240	0.99 323	0.41 94	2.05 146	0.87 373	4.40 611	1.42 179	1.99 384	1.18 193	2.03 409	0.79 171	2.70 393	0.75 202	0.27 198	0.17 84	0.29 283	0.29 394	0.30 238	0.27 226

LCNet	1.55 306	0.54 172	1.88 207	0.99 323	0.55 203	3.60 377	1.21 514	2.86 278	1.53 251	2.18 459	1.74 363	1.43 311	4.17 618	3.62 420	0.87 251	0.29 271	0.20 228	0.28 257	0.77 621	0.47 485	1.85 644

ICVP	2.26 435	0.66 319	21.18 658	0.99 323	0.88 374	4.28 554	0.95 426	3.32 336	1.60 301	1.66 303	1.76 376	1.34 293	1.14 312	1.62 266	1.32 382	0.53 569	0.35 498	0.33 396	0.29 394	0.40 397	0.51 500
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	1.20 246	0.58 220	1.81 201	0.99 323	0.67 277	3.78 409	0.90 392	4.09 507	1.51 232	2.16 453	1.71 356	1.13 258	0.94 230	1.40 212	0.91 272	0.30 313	0.24 360	0.26 189	0.21 180	0.26 150	0.25 179

RAFT-Stereo	1.20 246	0.58 220	1.81 201	0.99 323	0.67 277	3.78 409	0.90 392	4.09 507	1.51 232	2.16 453	1.71 356	1.13 258	0.94 230	1.40 212	0.91 272	0.30 313	0.24 360	0.26 189	0.21 180	0.26 150	0.25 179
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.93 168	0.71 365	1.23 109	1.00 331	0.36 35	1.73 112	0.36 47	3.46 353	1.44 186	0.98 211	1.39 262	1.16 262	0.64 100	1.95 324	0.75 202	0.19 36	0.17 84	0.21 34	0.17 46	0.34 329	0.35 358

Hybrid-DGEV-03	1.34 286	0.70 351	2.74 309	1.00 331	0.52 183	3.99 478	0.99 448	3.22 318	1.64 315	2.15 447	3.31 615	1.37 301	1.07 284	1.29 188	1.22 355	0.26 172	0.18 130	0.32 360	0.24 265	0.28 192	0.24 165

fffy	0.80 105	0.59 230	1.56 176	1.00 331	0.47 147	1.27 51	0.76 272	1.90 102	1.02 112	0.75 123	1.35 250	0.83 192	0.72 130	1.70 287	0.62 136	0.23 102	0.19 177	0.27 222	0.21 180	0.28 192	0.32 312

MyStereo07	1.01 206	0.80 427	1.26 118	1.00 331	1.04 432	3.95 460	0.95 426	2.07 129	1.42 179	0.75 123	1.22 204	0.68 134	0.91 221	1.63 271	0.67 161	0.24 130	0.24 360	0.34 415	0.26 309	0.41 421	0.37 380

MyStereo04	2.29 445	0.80 427	18.77 571	1.00 331	1.04 432	3.95 460	0.95 426	3.91 452	2.54 531	1.99 384	1.27 226	2.31 437	1.65 457	2.02 332	1.77 479	0.24 130	0.24 360	0.34 415	0.26 309	0.41 421	0.37 380

CoDeX	2.40 473	0.78 418	13.21 474	1.00 331	1.18 470	3.24 294	1.32 527	4.14 523	2.41 503	1.74 322	1.84 418	2.05 413	1.47 399	10.03 574	1.60 446	0.34 390	0.28 432	0.32 360	0.27 337	0.32 290	0.39 404

TransformOpticalFlow	3.03 562	0.77 412	20.99 651	1.00 331	0.55 203	4.18 533	0.64 185	4.33 593	3.02 593	2.18 459	3.09 603	4.35 614	5.07 633	7.36 507	1.27 371	0.32 359	0.18 130	0.32 360	0.26 309	0.28 192	0.46 468

252Zero-FE	0.72 57	0.46 72	1.08 51	1.01 338	0.41 94	1.27 51	0.22 2	1.79 88	1.03 114	2.52 544	1.24 209	0.32 1	0.41 21	1.03 106	0.45 48	0.21 62	0.17 84	0.20 18	0.17 46	0.20 32	0.20 48

DilatedVolume-Stereo	0.81 118	0.60 246	1.51 168	1.01 338	0.59 232	1.34 64	0.51 115	1.56 53	1.08 123	1.26 248	1.24 209	0.77 177	0.87 202	1.79 299	0.72 190	0.23 102	0.24 360	0.22 50	0.21 180	0.25 120	0.23 147

StereoVision	1.65 330	0.75 403	7.47 404	1.01 338	1.80 620	2.61 207	0.61 163	3.06 301	1.96 390	1.25 246	3.46 620	1.85 383	0.88 209	2.07 334	1.93 498	0.43 501	0.36 504	0.37 462	0.36 485	0.48 488	0.33 331

RAFT-Test	1.44 297	0.59 230	6.10 389	1.01 338	0.69 290	2.90 233	0.80 310	3.68 392	1.70 339	1.85 339	1.68 345	3.15 532	1.03 257	1.20 161	0.99 301	0.27 198	0.22 294	0.25 145	0.23 236	0.27 170	0.25 179

ToySt	1.35 287	0.72 370	3.65 352	1.01 338	0.50 168	3.31 313	1.01 456	3.46 353	1.73 346	1.30 249	1.55 304	2.07 418	1.47 399	1.88 317	1.40 397	0.27 198	0.27 417	0.30 310	0.32 443	0.42 440	0.39 404

test-3	1.19 241	0.52 138	2.00 222	1.01 338	0.42 101	1.95 131	0.91 400	4.35 597	1.47 203	2.24 484	1.16 190	2.06 415	0.79 171	2.68 391	0.76 209	0.27 198	0.18 130	0.28 257	0.26 309	0.26 150	0.25 179

test_1	1.19 241	0.52 138	2.00 222	1.01 338	0.42 101	1.95 131	0.90 392	4.36 602	1.47 203	2.17 457	1.16 190	2.06 415	0.78 166	2.68 391	0.76 209	0.27 198	0.18 130	0.28 257	0.26 309	0.26 150	0.25 179

CFNet-RSSM	2.08 405	0.52 138	20.06 608	1.01 338	0.56 208	3.39 323	0.64 185	3.67 390	1.55 268	1.72 317	1.37 256	2.57 472	1.19 327	1.11 124	0.86 245	0.27 198	0.20 228	0.25 145	0.23 236	0.27 170	0.23 147

delet	1.92 375	0.76 409	5.14 378	1.01 338	1.65 591	3.44 334	2.03 603	3.76 410	2.48 516	2.01 398	2.05 479	2.63 479	1.90 505	5.34 456	2.12 522	0.28 242	0.29 442	0.40 488	0.31 431	0.41 421	0.45 457

Gwc-CoAtRS	1.58 314	0.57 204	11.69 460	1.01 338	0.60 235	2.53 200	0.64 185	2.36 175	1.56 275	1.80 333	1.47 280	2.74 490	1.18 323	1.12 129	0.90 263	0.27 198	0.21 262	0.25 145	0.22 215	0.27 170	0.23 147

DeepPruner_ROB	2.05 399	1.09 518	10.50 445	1.01 338	1.20 484	4.39 568	0.91 400	3.14 308	1.72 344	2.60 562	1.54 300	2.78 500	1.27 340	4.52 442	1.72 470	0.51 560	0.40 536	0.37 462	0.34 459	0.48 488	0.52 505

MyStereo06	2.46 484	0.72 370	19.97 605	1.02 349	0.99 414	4.26 548	0.86 352	3.51 364	1.68 327	1.92 362	1.73 361	4.01 595	4.22 619	1.62 266	0.88 256	0.24 130	0.23 324	0.34 415	0.26 309	0.42 440	0.36 364

MyStereo05	2.37 470	0.72 370	19.94 603	1.02 349	0.99 414	4.26 548	0.86 352	4.01 482	2.62 540	2.14 439	1.26 219	2.28 430	1.63 452	2.07 334	1.68 465	0.24 130	0.23 324	0.34 415	0.26 309	0.42 440	0.36 364

anonymousdsp2	1.26 269	0.60 246	3.74 356	1.02 349	0.41 94	3.60 377	0.72 239	3.68 392	1.47 203	1.37 259	1.56 308	1.83 377	1.01 252	2.00 328	0.66 156	0.29 271	0.20 228	0.28 257	0.20 160	0.32 290	0.29 260

EGLCR-Stereo	1.06 215	0.51 129	1.56 176	1.02 349	0.39 77	4.27 553	0.42 77	4.08 505	1.48 213	0.90 192	0.68 56	1.09 252	0.66 115	1.81 302	0.62 136	0.27 198	0.19 177	0.29 283	0.23 236	0.37 376	0.25 179

raft_robust	1.92 375	1.15 529	3.34 338	1.02 349	0.43 107	3.84 424	0.46 97	4.42 613	2.52 525	1.67 305	1.36 254	2.17 424	6.37 652	6.78 497	1.04 309	0.28 242	0.24 360	0.30 310	0.35 475	0.31 258	0.32 312

RAFT-345	2.46 484	0.55 181	19.69 595	1.02 349	0.49 163	4.43 580	0.78 292	1.64 71	2.34 480	2.09 422	3.12 605	1.96 398	1.31 351	6.65 490	1.43 404	0.36 423	0.23 324	0.32 360	0.25 286	0.28 192	0.25 179

sCroCo_RVC	1.06 215	0.82 439	5.05 377	1.02 349	1.05 434	0.98 21	0.61 163	2.06 127	1.29 151	0.69 101	1.26 219	0.82 190	1.10 297	1.20 161	0.90 263	0.42 495	0.40 536	0.33 396	0.30 415	0.46 481	0.38 397

999	0.97 187	0.48 106	1.24 115	1.03 356	0.64 255	3.25 298	0.92 414	1.40 36	1.39 168	0.71 108	1.68 345	0.70 143	0.66 115	3.03 406	0.89 259	0.23 102	0.19 177	0.25 145	0.21 180	0.25 120	0.29 260

cross-raft	2.01 393	0.57 204	19.01 577	1.03 356	0.56 208	2.11 155	0.72 239	3.63 383	1.57 281	1.77 326	1.51 291	3.17 534	1.13 305	1.16 146	0.85 238	0.23 102	0.21 262	0.26 189	0.23 236	0.28 192	0.25 179

anonymousa	2.16 418	0.67 329	19.19 578	1.04 358	1.67 595	2.06 149	0.79 299	2.86 278	1.96 390	1.85 339	2.14 499	3.23 539	1.81 490	1.12 129	1.15 333	0.26 172	0.26 405	0.34 415	0.32 443	0.30 238	0.28 247

PAM_32	2.45 481	0.63 283	20.74 641	1.05 359	0.65 263	2.83 223	0.46 97	2.91 281	1.54 260	1.95 372	2.66 574	4.99 638	3.78 608	1.96 325	0.92 277	0.27 198	0.22 294	0.27 222	0.25 286	0.36 363	0.48 478

model_zeroshot	1.21 249	0.60 246	3.55 344	1.05 359	0.57 220	3.46 340	0.63 181	2.73 254	1.55 268	2.05 412	1.38 260	1.50 318	0.82 185	1.69 284	0.87 251	0.29 271	0.23 324	0.30 310	0.23 236	0.27 170	0.32 312

MIM_Stereo	1.20 246	0.78 418	3.30 335	1.05 359	0.43 107	3.04 257	0.60 158	2.46 197	1.51 232	1.60 285	1.58 311	1.82 374	1.29 345	2.00 328	1.07 314	0.24 130	0.24 360	0.28 257	0.25 286	0.27 170	0.27 226

riskmin	1.25 262	0.56 193	2.05 228	1.05 359	0.93 392	2.86 228	0.55 135	3.23 321	1.34 156	1.55 278	1.07 170	3.56 575	2.03 512	1.29 188	1.00 303	0.28 242	0.27 417	0.34 415	0.21 180	0.41 421	0.43 445

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 262	0.72 370	1.74 194	1.05 359	0.36 35	4.13 511	0.42 77	2.95 285	2.84 576	2.02 403	2.40 548	1.61 332	1.11 301	1.26 176	0.97 295	0.21 62	0.15 24	0.26 189	0.23 236	0.29 212	0.23 147

LALA_ROB	1.95 380	1.48 583	3.11 324	1.05 359	0.98 411	3.99 478	1.82 591	4.44 617	2.28 466	3.31 617	1.85 426	2.76 498	1.67 461	4.04 435	3.23 583	0.46 524	0.41 545	0.55 582	0.52 582	0.60 534	0.57 527

Select-FE	2.25 432	0.87 460	17.36 546	1.06 365	0.99 414	2.04 145	0.46 97	3.79 416	1.61 305	2.52 544	1.81 404	4.41 617	3.15 585	1.83 305	0.92 277	0.32 359	0.35 498	0.30 310	0.41 536	0.32 290	0.55 519

FACV-RUCA	1.26 269	0.65 307	2.21 252	1.06 365	1.50 558	2.69 213	1.15 498	3.05 298	1.87 375	1.36 256	1.99 463	1.03 246	1.15 320	1.36 204	1.10 321	0.41 483	0.41 545	0.73 624	0.41 536	0.61 539	0.41 431

Anonymous_2	3.01 560	0.89 464	4.53 373	1.06 365	1.18 470	2.93 244	0.87 373	3.24 323	1.46 198	1.86 343	1.35 250	4.11 601	2.35 543	1.64 273	1.28 375	0.82 620	0.90 642	8.71 699	15.84 705	4.44 677	0.74 574

PAM	2.43 478	0.61 266	20.86 645	1.07 368	0.73 303	2.93 244	0.53 125	3.24 323	1.53 251	1.89 354	2.43 549	5.29 648	2.76 565	1.84 308	1.02 305	0.27 198	0.24 360	0.26 189	0.25 286	0.40 397	0.50 492

DualNet (step1)	2.34 459	1.05 506	7.87 406	1.07 368	0.86 365	3.93 449	1.19 507	4.35 597	2.11 431	2.14 439	1.75 367	1.75 352	1.67 461	6.26 481	1.26 367	1.23 641	0.48 585	4.27 687	2.09 671	0.70 569	0.69 561

test_sample9	3.79 605	1.05 506	7.87 406	1.07 368	0.86 365	3.93 449	1.19 507	4.35 597	2.11 431	2.14 439	1.75 367	1.75 352	1.67 461	11.06 614	11.61 652	1.23 641	14.45 705	4.27 687	2.09 671	0.70 569	0.69 561

test_sample8	4.76 632	1.05 506	7.87 406	1.07 368	0.86 365	3.93 449	1.19 507	4.38 606	2.05 413	5.49 656	1.89 439	12.98 676	6.37 652	11.06 614	11.61 652	1.23 641	14.45 705	4.27 687	2.09 671	0.70 569	0.69 561

CBFPSM	2.05 399	0.95 486	10.12 440	1.07 368	1.05 434	2.84 224	1.20 511	3.28 327	1.73 346	1.82 336	1.30 231	4.56 625	4.06 615	2.34 361	2.34 541	0.25 155	0.38 522	0.32 360	0.27 337	0.37 376	0.79 587

SA	1.62 325	0.75 403	3.78 359	1.07 368	0.43 107	4.26 548	1.36 534	4.45 620	3.12 600	1.63 294	1.97 458	1.68 340	2.26 536	2.55 381	1.27 371	0.27 198	0.22 294	0.37 462	0.37 497	0.35 350	0.30 291

CFNet-ft	1.90 368	0.95 486	3.56 346	1.07 368	1.54 565	4.09 499	0.90 392	2.85 275	1.82 364	1.78 328	1.70 352	2.75 492	1.48 401	9.33 549	1.72 470	0.33 378	0.30 455	0.61 600	0.36 485	0.52 502	0.39 404

CFNet_RVC	1.90 368	0.95 486	3.56 346	1.07 368	1.54 565	4.09 499	0.90 392	2.85 275	1.82 364	1.78 328	1.70 352	2.75 492	1.48 401	9.33 549	1.72 470	0.33 378	0.30 455	0.61 600	0.36 485	0.52 502	0.39 404

rvit_105_1	1.43 295	0.90 466	3.27 333	1.08 376	0.68 283	2.79 217	1.27 520	3.52 365	2.35 482	1.38 261	1.54 300	1.28 285	1.14 312	2.91 399	1.40 397	0.54 571	0.47 579	0.45 523	0.59 600	0.44 461	0.58 532

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 522	1.26 553	22.01 675	1.08 376	0.99 414	1.61 101	0.86 352	3.69 397	1.64 315	1.52 275	5.62 644	3.35 549	3.44 602	2.20 352	1.33 386	0.26 172	0.21 262	0.30 310	0.62 606	0.93 605	0.67 556

gwcnet-sp	2.31 449	1.21 540	17.34 543	1.08 376	0.92 386	3.56 369	1.04 468	3.69 397	2.09 421	2.55 549	1.60 321	1.80 368	1.62 439	3.87 428	1.95 502	0.29 271	0.29 442	0.30 310	0.28 366	0.38 381	0.39 404

scenet	2.31 449	1.21 540	17.34 543	1.08 376	0.92 386	3.56 369	1.04 468	3.69 397	2.09 421	2.55 549	1.60 321	1.80 368	1.62 439	3.87 428	1.95 502	0.29 271	0.29 442	0.30 310	0.28 366	0.38 381	0.39 404

ssnet	2.31 449	1.21 540	17.34 543	1.08 376	0.92 386	3.56 369	1.04 468	3.69 397	2.09 421	2.55 549	1.60 321	1.80 368	1.62 439	3.87 428	1.95 502	0.29 271	0.29 442	0.30 310	0.28 366	0.38 381	0.39 404

pcwnet_v2	2.70 525	0.65 307	22.48 678	1.08 376	1.03 429	3.56 369	0.81 320	4.29 574	3.14 603	2.29 494	2.29 527	3.01 520	1.71 470	3.32 413	1.43 404	0.43 501	0.50 591	0.41 500	0.34 459	0.61 539	0.56 523

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 464	0.99 495	19.62 592	1.09 382	0.96 398	1.51 87	0.44 87	4.05 495	1.64 315	1.31 250	1.67 342	4.93 635	2.45 550	2.52 378	1.40 397	0.30 313	0.20 228	0.31 337	0.50 575	0.57 525	0.60 537

Any-RAFT	1.40 292	0.53 156	2.78 310	1.09 382	0.64 255	4.41 575	0.81 320	3.97 472	2.78 560	1.99 384	1.34 247	2.36 444	1.56 427	1.56 247	0.75 202	0.27 198	0.20 228	0.25 145	0.18 91	0.25 120	0.28 247

PSMNet-ADL	1.91 372	0.72 370	1.78 199	1.09 382	0.86 365	4.18 533	0.78 292	3.77 412	2.10 429	1.72 317	1.85 426	2.91 511	1.82 492	10.38 588	1.91 496	0.48 538	0.46 574	0.28 257	0.29 394	0.38 381	0.51 500

GES	1.38 291	0.64 294	2.61 293	1.09 382	0.57 220	4.30 557	1.02 461	3.86 434	1.51 232	1.72 317	1.74 363	1.28 285	1.77 479	1.62 266	1.61 449	0.39 460	0.27 417	0.33 396	0.30 415	0.41 421	0.47 473

test_xeample	2.67 518	0.56 193	2.05 228	1.09 382	0.81 334	3.24 294	0.80 310	4.55 634	2.70 550	2.42 530	2.27 520	1.39 302	1.40 372	10.75 598	17.51 677	0.30 313	0.30 455	0.32 360	0.28 366	0.34 329	0.33 331

FADNet-RVC	2.51 494	2.27 622	14.03 493	1.09 382	0.81 334	3.54 364	1.10 488	4.13 517	2.48 516	1.39 262	1.22 204	1.85 383	1.77 479	9.78 562	2.06 515	0.38 448	0.37 516	0.40 488	0.40 529	0.67 563	0.48 478

ADCP+	3.74 604	1.96 611	16.90 539	1.09 382	1.55 569	4.35 563	3.65 660	3.93 459	2.98 589	2.22 477	1.66 341	3.95 590	4.83 629	3.41 414	18.87 685	0.38 448	0.41 545	0.63 605	0.53 586	0.64 553	0.81 589

ETE_ROB	2.07 402	1.40 574	3.01 321	1.09 382	0.92 386	3.94 455	1.53 563	4.25 556	2.23 452	3.31 617	2.06 483	2.35 442	1.52 414	8.74 532	2.07 518	0.44 507	0.36 504	0.51 562	0.48 564	0.54 511	0.62 543

SGM-Forest	2.96 548	0.62 275	3.49 341	1.09 382	0.80 328	4.06 492	3.30 647	4.37 605	3.09 599	4.18 644	3.27 613	4.67 632	3.86 611	11.69 646	7.91 633	0.51 560	0.46 574	0.49 555	0.39 518	0.48 488	0.49 485
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GREAT-IGEV	0.74 65	0.54 172	1.86 205	1.10 391	0.44 118	2.44 188	0.34 41	1.37 32	1.51 232	0.48 7	0.86 99	0.51 53	0.60 89	1.07 117	0.45 48	0.22 84	0.17 84	0.21 34	0.17 46	0.23 84	0.25 179
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HI	1.27 274	0.90 466	2.33 267	1.10 391	0.68 283	2.92 239	0.45 92	2.49 201	1.76 356	2.13 436	1.65 339	2.42 454	1.84 494	1.58 252	1.61 449	0.26 172	0.16 49	0.28 257	0.29 394	0.26 150	0.25 179

CoSv	1.27 274	0.90 466	2.33 267	1.10 391	0.68 283	2.92 239	0.45 92	2.49 201	1.76 356	2.13 436	1.65 339	2.42 454	1.84 494	1.58 252	1.61 449	0.26 172	0.16 49	0.28 257	0.29 394	0.26 150	0.25 179

AE-Stereo	1.18 239	0.60 246	2.05 228	1.10 391	0.60 235	4.39 568	0.72 239	3.74 407	1.62 311	1.10 231	1.90 444	1.01 242	0.92 224	1.45 228	0.82 229	0.28 242	0.22 294	0.28 257	0.28 366	0.26 150	0.22 127

AFF-stereo	1.31 283	0.77 412	1.46 160	1.10 391	0.45 126	3.93 449	0.48 107	2.92 282	2.92 582	1.90 355	2.21 512	2.11 422	1.52 414	1.93 321	1.12 329	0.21 62	0.16 49	0.25 145	0.25 286	0.29 212	0.20 48

DSFCA	1.89 366	0.69 340	3.14 326	1.10 391	1.18 470	3.99 478	1.79 587	3.50 361	2.16 441	3.10 607	1.64 332	2.91 511	2.50 553	5.38 457	2.26 534	0.43 501	0.38 522	0.37 462	0.36 485	0.50 496	0.42 435

MLCV	1.87 361	0.91 472	8.59 417	1.10 391	0.57 220	3.59 375	0.53 125	3.70 402	2.20 448	2.80 586	2.25 518	2.00 405	1.42 384	4.13 436	1.86 490	0.30 313	0.20 228	0.32 360	0.21 180	0.33 310	0.36 364

DFGA-Net	2.11 409	3.00 637	7.43 403	1.11 398	0.76 314	3.72 397	0.60 158	2.63 240	1.91 385	2.01 398	2.07 484	1.22 278	1.04 265	10.26 584	2.26 534	0.27 198	0.22 294	0.34 415	0.34 459	0.61 539	0.48 478

DCVSM-stereo	2.31 449	0.66 319	20.69 640	1.11 398	0.93 392	2.58 205	0.73 247	2.61 237	1.60 301	2.57 553	1.53 298	3.30 545	1.72 472	2.19 351	1.23 359	0.34 390	0.53 595	0.41 500	0.32 443	0.45 470	0.62 543

Sa-1000	1.63 328	0.79 422	3.56 346	1.11 398	0.48 155	4.06 492	1.41 549	4.49 626	2.75 557	2.00 396	2.80 586	1.84 380	1.43 387	2.64 390	1.50 425	0.27 198	0.19 177	0.36 450	0.33 451	0.36 363	0.30 291

222	2.68 522	0.57 204	2.03 225	1.11 398	0.81 334	3.23 291	0.65 195	4.52 631	2.45 512	2.34 515	2.29 527	1.41 308	1.44 390	10.50 589	18.47 682	0.32 359	0.30 455	0.32 360	0.27 337	0.32 290	0.34 344

LL-Strereo	3.01 560	1.81 606	17.59 554	1.12 402	2.10 642	2.90 233	1.09 485	4.33 593	2.00 399	3.12 609	2.24 516	3.29 543	3.15 585	11.31 624	1.84 488	0.30 313	0.28 432	0.46 529	0.34 459	0.49 494	0.45 457

NINENet	1.87 361	0.74 392	2.60 290	1.12 402	1.06 437	4.50 593	0.76 272	4.41 612	2.24 454	2.16 453	1.86 429	3.63 578	0.97 238	8.00 520	1.17 341	0.41 483	0.30 455	0.41 500	0.30 415	0.41 421	0.36 364

RALCasStereoNet	1.19 241	1.02 500	2.06 237	1.12 402	1.14 461	3.08 266	0.70 234	2.99 290	1.73 346	1.34 253	1.68 345	1.18 268	0.91 221	2.16 346	1.00 303	0.30 313	0.26 405	0.24 106	0.21 180	0.29 212	0.30 291

MMNet	2.02 394	0.81 432	10.76 448	1.12 402	1.23 491	3.53 360	0.89 387	3.79 416	2.08 418	2.15 447	1.76 376	2.15 423	2.12 520	3.69 423	2.32 539	0.31 338	0.29 442	0.34 415	0.27 337	0.38 381	0.42 435

FADNet-RVC-Resample	2.83 531	2.02 614	21.07 652	1.12 402	0.91 384	3.53 360	1.37 539	4.08 505	2.09 421	1.68 307	1.33 242	2.03 409	1.51 412	9.54 554	1.69 466	0.38 448	0.37 516	0.42 507	0.44 550	0.56 520	0.56 523

RYNet	2.97 552	0.93 478	15.09 515	1.12 402	1.38 531	3.66 389	1.42 551	4.03 487	2.29 469	2.10 425	1.70 352	3.79 584	2.16 527	13.64 678	3.02 579	0.37 431	0.41 545	0.48 541	0.34 459	0.81 595	0.75 577

NaN_ROB	4.06 618	1.13 524	16.64 534	1.12 402	1.25 496	3.50 353	3.05 642	4.29 574	3.26 616	3.64 626	2.56 564	2.97 516	4.79 628	13.33 672	16.91 673	0.37 431	0.41 545	0.38 478	0.39 518	0.48 488	0.81 589

DCRE	1.44 297	0.74 392	3.50 343	1.13 409	0.72 298	1.78 117	0.67 202	2.14 137	1.56 275	1.99 384	8.09 654	1.73 350	1.07 284	1.24 169	0.83 232	0.23 102	0.25 388	0.26 189	0.26 309	0.28 192	0.30 291

H2IRNET	1.90 368	0.53 156	14.29 500	1.14 410	0.60 235	4.48 584	0.44 87	2.65 242	1.81 363	1.05 222	2.30 532	1.67 338	1.40 372	2.17 348	1.50 425	0.36 423	0.21 262	0.33 396	0.37 497	0.34 329	0.29 260

ffm	1.72 339	0.60 246	5.21 381	1.14 410	0.99 414	3.62 382	0.86 352	4.22 542	3.37 624	2.20 466	2.30 532	3.48 560	1.62 439	2.21 354	0.65 152	0.29 271	0.16 49	0.48 541	0.37 497	0.30 238	0.29 260

ff1	2.96 548	0.60 246	5.21 381	1.14 410	0.99 414	3.62 382	0.86 352	4.22 542	3.37 624	2.20 466	2.30 532	3.48 560	1.62 439	11.62 637	16.09 667	0.29 271	0.16 49	0.48 541	0.37 497	0.30 238	0.29 260

mmx	2.98 554	0.60 246	5.21 381	1.14 410	0.99 414	3.62 382	0.86 352	4.49 626	3.05 595	2.20 466	2.30 532	3.48 560	1.62 439	11.62 637	16.09 667	0.33 378	0.28 432	0.48 541	0.37 497	0.44 461	0.37 380

xxx	2.98 554	0.60 246	5.21 381	1.14 410	0.99 414	3.62 382	0.86 352	4.49 626	3.05 595	2.20 466	2.30 532	3.48 560	1.62 439	11.62 637	16.09 667	0.33 378	0.28 432	0.48 541	0.37 497	0.44 461	0.37 380

iinet-f	2.26 435	1.18 535	13.71 482	1.14 410	1.11 455	3.77 407	1.10 488	4.14 523	2.17 443	2.06 417	1.76 376	2.99 518	2.99 575	2.50 370	2.49 555	0.35 410	0.39 531	0.27 222	0.28 366	0.45 470	0.39 404

test_5	1.87 361	0.75 403	10.23 441	1.14 410	1.40 535	3.85 432	1.27 520	3.91 452	1.93 387	1.69 308	1.78 385	1.67 338	1.79 482	2.99 405	1.17 341	0.30 313	0.18 130	0.35 434	0.33 451	0.34 329	0.33 331

DAS	2.31 449	0.67 329	4.79 375	1.14 410	1.64 587	2.93 244	2.13 608	4.09 507	2.74 554	4.17 641	2.52 559	2.46 462	1.79 482	11.55 634	1.63 457	0.37 431	0.22 294	0.39 482	0.25 286	0.41 421	0.34 344

SepStereo	2.15 417	0.67 329	4.79 375	1.14 410	1.64 587	2.93 244	2.13 608	4.09 507	2.74 554	4.17 641	2.52 559	2.46 462	1.79 482	8.36 524	1.63 457	0.37 431	0.22 294	0.39 482	0.25 286	0.41 421	0.34 344

UNet	2.51 494	0.74 392	20.17 615	1.14 410	1.44 548	3.48 346	0.76 272	3.77 412	1.87 375	2.05 412	1.57 310	2.75 492	2.39 545	3.51 416	2.51 557	0.32 359	0.26 405	0.41 500	0.26 309	0.38 381	0.39 404

acv_ft	1.55 306	0.64 294	3.29 334	1.14 410	2.01 636	2.93 244	0.97 438	3.81 421	2.08 418	2.22 477	1.88 433	3.10 527	1.66 459	1.33 198	2.22 532	0.29 271	0.26 405	0.30 310	0.26 309	0.39 392	0.27 226

DMCA	1.72 339	0.74 392	6.63 392	1.14 410	0.96 398	3.98 477	0.90 392	3.75 408	2.76 558	2.83 589	1.58 311	2.35 442	1.18 323	1.58 252	1.98 507	0.40 468	0.27 417	0.42 507	0.26 309	0.36 363	0.38 397

HSM	2.35 464	0.81 432	2.21 252	1.14 410	1.55 569	3.44 334	1.03 464	3.99 478	2.25 457	2.29 494	2.11 492	8.04 664	3.05 582	11.60 635	1.71 468	0.33 378	0.22 294	0.28 257	0.23 236	0.32 290	0.35 358

Selective-IGEV-i1	1.43 295	0.59 230	2.42 278	1.15 423	1.07 443	3.82 418	1.09 485	3.79 416	2.11 431	1.62 292	1.91 445	2.65 481	1.22 330	1.80 300	1.12 329	0.32 359	0.27 417	0.46 529	0.54 588	0.31 258	0.39 404

G2L-Stereo	2.49 491	0.94 484	14.54 504	1.15 423	1.35 522	3.57 373	0.95 426	3.62 382	2.00 399	2.11 429	1.61 325	3.20 535	1.34 357	9.54 554	1.91 496	0.34 390	0.27 417	0.35 434	0.28 366	0.30 238	0.35 358

MC-Stereo	1.06 215	0.48 106	1.55 174	1.15 423	0.41 94	4.56 610	0.61 163	2.06 127	1.46 198	1.90 355	1.61 325	0.89 211	1.12 303	1.35 202	0.73 193	0.25 155	0.18 130	0.26 189	0.22 215	0.25 120	0.24 165

qqq	1.30 280	0.57 204	1.67 185	1.15 423	0.51 170	2.18 160	0.91 400	3.98 474	1.53 251	1.50 274	1.24 209	1.79 365	1.34 357	4.66 444	0.98 298	0.28 242	0.31 464	0.33 396	0.33 451	0.33 310	0.32 312

NRIStereo	1.28 277	0.61 266	1.67 185	1.15 423	0.38 71	4.73 639	0.90 392	2.42 184	1.50 225	1.93 366	1.33 242	1.75 352	1.22 330	2.96 403	1.33 386	0.46 524	0.22 294	0.29 283	0.26 309	0.30 238	0.28 247

RAFT + AFF	2.51 494	2.66 632	4.48 372	1.15 423	1.95 633	4.15 515	2.01 602	4.46 621	3.30 621	2.19 463	2.51 558	2.22 427	4.87 630	8.91 537	2.06 515	0.30 313	0.60 615	0.48 541	0.38 510	0.77 588	0.69 561

NCCL2	2.53 498	1.35 567	10.90 451	1.15 423	0.97 402	3.53 360	2.56 624	3.65 385	2.23 452	2.76 582	1.80 391	2.41 451	1.66 459	10.35 585	2.07 518	0.44 507	0.40 536	0.57 587	0.53 586	0.59 530	0.65 554

Hybrid-DGEV-2	1.55 306	1.43 578	3.19 328	1.16 430	0.51 170	4.15 515	0.54 134	4.28 570	2.22 449	2.06 417	1.37 256	2.37 445	1.61 435	3.24 409	1.15 333	0.25 155	0.24 360	0.30 310	0.26 309	0.29 212	0.28 247

AIO-test2	1.61 323	1.30 557	3.40 339	1.16 430	1.31 508	3.18 281	0.74 259	4.06 499	1.52 244	1.72 317	2.21 512	0.78 178	0.74 141	3.64 422	0.95 293	3.64 670	0.26 405	0.35 434	0.42 543	0.37 376	0.33 331

CSP-Net	1.78 350	1.32 563	1.92 212	1.16 430	1.03 429	3.38 322	1.31 526	3.52 365	1.75 354	1.96 375	1.93 451	2.40 448	1.48 401	8.58 530	1.58 442	0.46 524	0.34 492	0.27 222	0.26 309	0.41 421	0.50 492

DispNO	3.00 558	0.75 403	18.92 574	1.17 433	1.10 453	3.72 397	0.94 422	4.29 574	2.54 531	2.24 484	2.28 524	4.51 621	2.12 520	11.40 626	2.09 520	0.31 338	0.28 432	0.31 337	0.28 366	0.36 363	0.39 404

coex-ft	18.59 692	6.62 658	113.53 722	1.17 433	1.31 508	2.33 177	1.93 597	2.81 272	14.00 679	124.82 725	8.45 657	5.90 654	51.74 716	9.99 572	22.69 690	0.57 577	0.62 618	0.50 558	0.49 569	1.08 621	1.28 624

rafts_anoy	1.24 258	0.80 427	3.61 350	1.17 433	1.20 484	3.00 253	0.61 163	3.17 313	1.58 285	1.37 259	1.26 219	1.19 273	1.12 303	1.78 296	1.25 364	0.32 359	0.23 324	0.32 360	0.32 443	0.31 258	0.30 291

FADNet	2.49 491	1.76 602	13.17 473	1.17 433	0.95 397	3.27 303	0.88 380	3.94 463	2.27 462	1.40 264	1.29 229	2.51 467	2.06 516	9.93 569	1.94 500	0.43 501	0.45 565	0.40 488	0.43 547	1.06 616	0.53 507

ADCRef	3.30 585	1.23 550	14.90 510	1.17 433	1.41 543	3.95 460	1.64 577	3.88 440	2.36 485	3.05 605	2.21 512	2.40 448	2.81 569	5.04 450	16.63 672	0.46 524	0.34 492	0.63 605	0.62 606	0.54 511	0.67 556

AANet_RVC	3.03 562	1.72 599	12.78 471	1.17 433	1.12 456	3.79 413	1.10 488	3.86 434	3.13 601	2.62 566	4.26 631	3.96 592	1.41 379	11.43 629	5.23 612	0.94 627	0.47 579	0.34 415	0.23 236	0.40 397	0.55 519

w-ln-seven-2	2.73 527	2.13 617	12.47 468	1.18 439	1.01 426	3.54 364	1.58 570	3.93 459	3.26 616	2.43 532	2.02 467	2.63 479	2.28 537	7.93 519	5.45 614	0.40 468	0.40 536	0.44 516	0.34 459	0.62 543	0.47 473

Wz-Net-LNSev	2.30 448	1.67 598	14.88 509	1.18 439	1.65 591	3.49 349	1.54 566	3.63 383	2.03 406	1.88 348	1.64 332	3.29 543	2.06 516	2.71 395	2.02 511	0.40 468	0.33 479	0.32 360	0.31 431	0.53 508	0.49 485

aanetorigin	3.30 585	1.66 596	17.52 553	1.18 439	1.58 577	2.57 203	3.80 662	2.65 242	2.03 406	6.12 663	4.30 632	2.82 503	5.70 642	5.47 460	4.67 598	0.50 554	0.44 560	0.43 511	0.47 559	1.17 631	0.92 602

G2L-ROB	2.13 414	0.78 418	10.06 437	1.19 442	1.06 437	3.84 424	0.93 417	3.32 336	2.27 462	2.20 466	1.47 280	2.65 481	1.20 329	8.38 526	1.81 483	0.28 242	0.19 177	0.23 66	0.22 215	0.28 192	0.32 312

EDNetEfficientorigin	12.35 683	2.51 626	179.47 724	1.19 442	0.96 398	2.91 236	1.81 590	3.00 292	5.35 657	8.91 676	4.79 636	4.18 606	4.64 627	9.98 571	11.30 649	0.37 431	0.38 522	0.60 597	0.85 627	1.32 638	2.43 658

CSAN	4.71 631	1.39 573	20.23 617	1.19 442	0.87 370	3.65 388	3.50 654	4.57 636	3.87 638	3.89 632	7.82 651	3.54 574	6.16 650	23.47 697	6.82 622	0.52 566	0.45 565	0.49 555	0.52 582	0.63 545	0.66 555

PSMNet_ROB	2.95 545	1.38 571	18.46 568	1.19 442	1.20 484	3.80 414	1.65 580	3.54 370	2.35 482	1.98 379	1.71 356	2.75 492	1.79 482	11.43 629	2.78 572	0.42 495	0.36 504	0.50 558	0.60 602	0.59 530	0.49 485

ITSA-stereo	1.86 359	0.72 370	3.74 356	1.20 446	0.66 270	4.09 499	0.91 400	4.24 554	2.53 527	1.93 366	1.77 382	1.59 329	2.15 524	6.12 478	2.44 551	0.40 468	0.38 522	0.40 488	0.40 529	0.50 496	0.98 609

1111x	3.13 571	0.57 204	8.38 415	1.20 446	0.76 314	3.80 414	0.88 380	4.61 638	2.63 541	2.31 504	2.16 502	1.95 393	1.81 490	11.54 633	18.13 680	0.32 359	0.31 464	0.32 360	0.30 415	0.35 350	0.34 344

ssnet_v2	2.04 397	0.88 463	7.87 406	1.20 446	0.87 370	3.86 434	1.64 577	4.01 482	2.60 539	2.61 564	1.96 453	3.79 584	1.71 470	2.20 352	2.96 576	0.41 483	0.35 498	0.42 507	0.37 497	0.55 514	0.52 505

ADLNet2	3.15 574	0.92 474	20.06 608	1.20 446	1.79 617	3.83 419	1.48 556	3.94 463	3.59 631	2.19 463	2.47 553	4.65 631	1.93 508	10.69 597	1.96 505	0.39 460	0.37 516	0.28 257	0.30 415	0.48 488	0.43 445

GEStereo_RVC	1.91 372	0.80 427	6.57 391	1.20 446	1.06 437	4.02 485	1.43 553	4.13 517	1.89 381	2.03 407	1.80 391	2.34 440	1.86 499	4.94 449	1.77 479	0.48 538	0.38 522	0.32 360	0.28 366	0.42 440	0.50 492

BEATNet_4x	1.92 375	1.36 568	8.75 421	1.20 446	0.56 208	3.46 340	1.03 464	4.00 480	2.43 507	2.25 487	1.70 352	2.10 420	1.59 428	2.57 384	3.05 580	0.37 431	0.22 294	0.47 533	0.29 394	0.60 534	0.40 425

StereoDRNet-Refined	1.77 349	0.81 432	2.22 255	1.21 452	0.76 314	3.26 300	0.71 236	3.82 424	2.05 413	2.29 494	2.05 479	2.98 517	1.44 390	7.15 502	2.27 536	0.30 313	0.23 324	0.42 507	0.33 451	0.45 470	0.64 551
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV_ROB	3.62 597	0.70 351	21.42 665	1.21 452	0.89 379	4.43 580	1.76 586	4.39 608	2.79 562	5.88 660	3.38 617	4.18 606	5.12 634	10.75 598	2.32 539	0.56 575	0.55 602	0.53 573	0.51 579	0.55 514	0.46 468

MSMD_ROB	5.61 645	1.08 515	16.68 535	1.21 452	0.83 351	10.14 676	2.07 606	3.93 459	6.22 664	10.37 684	8.03 653	22.22 690	9.45 674	11.66 643	4.52 597	0.66 597	0.58 610	0.66 611	0.68 613	0.65 556	0.63 547

Selective-IGEV-i16pb	3.23 580	0.73 381	21.29 660	1.22 455	0.68 283	3.99 478	3.38 650	4.52 631	2.52 525	1.72 317	3.60 622	2.92 513	2.21 533	10.07 576	2.59 564	0.68 604	0.50 591	0.37 462	0.48 564	0.54 511	0.54 513

IGEV-FE	2.16 418	0.69 340	20.56 634	1.22 455	0.54 195	2.18 160	0.53 125	3.38 347	1.61 305	1.93 366	1.55 304	3.74 581	1.06 279	1.56 247	0.91 272	0.29 271	0.20 228	0.27 222	0.29 394	0.40 397	0.32 312

MyStereo8	2.33 455	1.13 524	19.26 582	1.22 455	1.62 582	4.16 525	0.57 142	3.50 361	2.36 485	2.15 447	1.75 367	2.28 430	1.14 312	1.46 232	2.20 531	0.24 130	0.21 262	0.32 360	0.27 337	0.36 363	0.43 445

IGEV_Zeroshot_test	2.16 418	0.69 340	20.60 638	1.22 455	0.54 195	2.18 160	0.53 125	3.38 347	1.61 305	1.93 366	1.55 304	3.76 583	1.05 271	1.55 246	0.91 272	0.29 271	0.20 228	0.27 222	0.29 394	0.40 397	0.32 312

xxxx	2.67 518	0.54 172	2.03 225	1.22 455	0.81 334	3.49 349	0.63 181	4.49 626	2.49 520	2.22 477	2.23 515	2.05 413	1.38 365	10.05 575	17.91 678	0.32 359	0.32 472	0.30 310	0.27 337	0.33 310	0.34 344

GwcNet-RSSM	2.66 516	1.05 506	15.91 525	1.22 455	1.19 477	4.12 508	1.12 492	3.84 428	2.02 402	1.93 366	1.79 388	3.12 530	1.46 397	10.37 586	2.05 514	0.33 378	0.27 417	0.35 434	0.30 415	0.40 397	0.36 364

HGLStereo	2.03 395	0.74 392	7.50 405	1.23 461	1.56 572	3.62 382	0.95 426	3.78 415	1.89 381	2.03 407	2.20 510	3.12 530	2.14 523	5.68 466	2.04 512	0.37 431	0.31 464	0.32 360	0.29 394	0.40 397	0.45 457

DMCA-RVC	2.45 481	1.22 546	18.29 562	1.23 461	1.14 461	2.49 193	0.85 347	3.29 329	1.68 327	3.02 601	1.41 268	2.00 405	1.53 421	6.39 483	2.00 508	0.38 448	0.30 455	0.44 516	0.35 475	0.45 470	0.44 451

FCDSN-DC	6.04 652	0.84 448	19.25 580	1.24 463	1.09 451	4.38 566	2.62 627	4.38 606	4.71 650	9.59 681	11.22 672	19.19 685	17.40 688	12.30 659	8.55 637	0.69 608	0.57 605	0.60 597	0.60 602	0.70 569	0.78 583
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DLCB_ROB	2.05 399	0.95 486	2.37 271	1.24 463	1.02 428	2.92 239	1.30 525	3.68 392	2.30 470	2.91 592	2.17 504	3.32 547	1.52 414	10.37 586	2.50 556	0.40 468	0.33 479	0.40 488	0.36 485	0.41 421	0.47 473

zh-sn7	3.81 606	11.43 684	15.78 524	1.25 465	1.15 463	3.68 392	2.58 626	4.15 527	2.42 506	2.61 564	3.10 604	3.38 554	3.03 581	11.43 629	6.88 624	0.45 516	0.48 585	0.45 523	0.43 547	0.72 581	0.71 565

GANet-ADL	2.20 424	0.73 381	20.11 613	1.25 465	0.69 290	3.83 419	0.76 272	3.49 358	1.71 341	1.65 301	1.99 463	2.10 420	1.10 297	1.42 220	1.26 367	0.38 448	0.33 479	0.25 145	0.22 215	0.42 440	0.36 364

RALAANet	1.28 277	1.08 515	3.21 329	1.25 465	0.94 394	1.44 77	0.69 224	3.15 310	2.57 534	2.01 398	1.80 391	1.29 288	1.05 271	2.00 328	1.48 419	0.27 198	0.20 228	0.27 222	0.24 265	0.40 397	0.27 226

UPFNet	1.81 354	0.63 283	6.71 393	1.25 465	1.44 548	3.50 353	1.35 532	4.02 486	1.85 373	2.40 527	1.52 292	2.41 451	1.40 372	3.62 420	1.88 492	0.34 390	0.33 479	0.37 462	0.31 431	0.41 421	0.39 404

FAT-Stereo	3.34 588	0.81 432	20.05 607	1.25 465	1.20 484	3.44 334	1.99 601	4.23 546	2.67 547	3.14 610	3.82 627	3.51 569	3.32 595	11.68 645	1.94 500	0.64 592	0.67 626	0.48 541	0.52 582	0.61 539	0.81 589

NCC-stereo	3.16 577	1.28 555	18.31 564	1.25 465	1.75 611	4.06 492	1.40 546	3.89 442	2.22 449	2.72 579	2.55 562	3.49 566	2.65 561	9.91 567	2.99 577	1.29 647	0.65 622	0.64 608	0.86 628	0.65 556	0.71 565

Abc-Net	3.16 577	1.28 555	18.31 564	1.25 465	1.75 611	4.06 492	1.40 546	3.89 442	2.22 449	2.72 579	2.55 562	3.49 566	2.65 561	9.91 567	2.99 577	1.29 647	0.65 622	0.64 608	0.86 628	0.65 556	0.71 565
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zh-mn7	3.15 574	9.61 676	12.45 467	1.26 472	0.99 414	2.91 236	1.32 527	4.12 515	2.74 554	3.33 619	3.07 599	2.84 504	1.89 504	8.91 537	4.69 600	0.49 550	0.40 536	0.38 478	0.38 510	0.56 520	0.63 547

DDVS	1.68 335	0.79 422	2.52 284	1.26 472	1.16 468	3.17 279	0.78 292	3.12 307	1.82 364	1.86 343	1.91 445	2.92 513	1.43 387	6.20 479	1.63 457	0.45 516	0.65 622	0.34 415	0.38 510	0.48 488	0.79 587

RAFT-RH_RVC	2.63 512	0.55 181	19.97 605	1.26 472	0.47 147	4.46 582	0.57 142	1.71 78	1.64 315	3.06 606	5.51 642	2.03 409	1.28 342	6.70 492	1.52 434	0.42 495	0.22 294	0.37 462	0.34 459	0.28 192	0.29 260

raftrobust	1.19 241	0.72 370	2.30 264	1.26 472	1.31 508	3.55 367	0.68 213	2.75 257	1.47 203	2.21 475	1.38 260	1.17 264	1.22 330	1.20 161	1.11 326	0.28 242	0.24 360	0.21 34	0.19 135	0.25 120	0.28 247

psm_up	2.28 442	0.81 432	5.45 385	1.26 472	1.50 558	3.84 424	1.23 516	4.23 546	2.03 406	2.55 549	1.80 391	2.44 461	1.65 457	12.90 668	1.58 442	0.37 431	0.38 522	0.41 500	0.34 459	0.43 450	0.39 404

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 613	10.88 682	12.30 465	1.26 472	1.55 569	5.19 654	3.33 649	4.42 613	2.82 574	2.58 557	2.62 570	5.00 639	2.11 519	14.03 682	2.73 569	1.28 646	2.34 674	0.67 613	1.83 665	0.81 595	1.03 611

ADCMid	3.96 614	3.27 641	15.48 522	1.26 472	1.40 535	4.66 623	2.28 613	4.06 499	3.54 630	3.94 633	3.02 596	3.85 587	3.67 607	4.03 434	18.65 683	0.68 604	0.61 617	1.09 642	1.18 647	1.38 639	1.08 614

SANet	5.65 647	1.72 599	20.94 649	1.26 472	0.88 374	7.20 667	3.81 663	4.60 637	11.23 672	4.56 648	8.78 661	7.49 661	6.95 657	11.85 653	18.11 679	0.49 550	0.44 560	0.50 558	0.42 543	0.90 603	0.82 593

Selective-IGEV-i16pc	2.84 532	0.70 351	20.78 642	1.27 480	0.56 208	4.35 563	2.77 630	4.32 590	2.02 402	1.57 282	1.84 418	2.40 448	1.33 354	8.80 533	1.39 394	0.60 582	0.46 574	0.33 396	0.38 510	0.43 450	0.45 457

w-ln-seven	2.86 534	3.06 638	14.02 492	1.27 480	1.32 515	4.10 505	1.59 571	3.90 447	2.59 538	3.03 602	2.27 520	3.42 556	2.25 535	6.70 492	4.81 604	0.39 460	0.34 492	0.48 541	0.40 529	0.74 583	0.55 519

ISRNet	1.69 336	0.76 409	5.69 387	1.27 480	1.36 525	2.85 226	0.61 163	3.60 378	1.91 385	2.13 436	2.12 495	2.90 508	1.41 379	2.51 373	1.71 468	0.49 550	0.50 591	0.56 584	0.47 559	0.49 494	0.57 527

z-mn7	3.36 590	9.42 674	14.16 496	1.28 483	1.22 490	3.78 409	1.43 553	3.92 457	3.35 623	2.85 590	3.36 616	3.06 526	1.97 510	9.66 558	5.16 608	0.42 495	0.35 498	0.43 511	0.33 451	0.63 545	0.48 478

edge stereo	3.37 591	1.01 499	21.99 674	1.28 483	1.37 528	2.67 211	1.39 544	3.98 474	2.87 577	2.93 594	3.27 613	4.35 614	2.43 548	11.62 637	2.39 542	0.60 582	0.63 620	0.79 627	0.55 591	0.68 566	0.67 556

ADCPNet	3.89 609	1.63 592	20.25 621	1.28 483	1.27 501	6.43 663	2.65 628	3.93 459	2.70 550	2.78 584	2.20 510	4.28 612	6.16 650	5.56 463	10.27 644	0.65 595	1.18 650	0.71 617	1.70 660	0.84 599	1.37 630

AdaStereo	1.45 299	0.83 443	2.34 270	1.28 483	0.81 334	3.21 286	1.14 497	4.20 533	2.46 515	2.05 412	1.77 382	2.48 464	1.18 323	1.71 288	1.44 406	0.43 501	0.25 388	0.43 511	0.28 366	0.44 461	0.34 344
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample5	2.33 455	0.62 275	11.29 455	1.29 487	0.83 351	3.09 267	0.74 259	4.28 570	2.31 474	2.20 466	1.97 458	1.68 340	1.39 368	11.19 621	1.47 416	0.37 431	0.31 464	0.37 462	0.37 497	0.41 421	0.39 404

DualNet	2.33 455	0.62 275	11.29 455	1.29 487	0.83 351	3.09 267	0.74 259	4.28 570	2.31 474	2.26 490	2.04 473	1.68 340	1.39 368	11.19 621	1.47 416	0.37 431	0.31 464	0.37 462	0.37 497	0.41 421	0.39 404

GMStereo_Zeroshot	1.41 294	1.21 540	3.33 337	1.29 487	0.72 298	3.35 317	0.53 125	2.58 233	1.68 327	2.35 516	1.56 308	2.42 454	0.96 233	2.50 370	1.16 337	0.45 516	0.23 324	0.40 488	0.24 265	0.79 592	0.33 331

FINET	2.96 548	1.07 513	23.18 684	1.29 487	1.86 624	2.03 140	1.52 561	4.30 582	4.71 650	2.23 481	2.34 545	1.65 336	1.48 401	5.89 471	2.81 574	0.51 560	0.47 579	0.49 555	0.40 529	0.59 530	0.49 485

PSMNet-RSSM	1.96 382	0.77 412	3.26 332	1.29 487	1.31 508	4.19 537	0.96 433	3.68 392	1.89 381	2.05 412	1.80 391	2.60 475	1.70 468	9.84 564	1.81 483	0.35 410	0.29 442	0.35 434	0.37 497	0.42 440	0.35 358

ADCL	4.35 624	1.63 592	14.21 498	1.29 487	1.26 498	5.56 658	11.16 682	3.97 472	3.37 624	6.07 661	4.67 635	4.30 613	5.72 643	5.08 452	14.51 661	0.50 554	0.48 585	0.89 633	0.77 621	0.78 590	0.76 579

TDLM	2.29 445	1.08 515	4.61 374	1.29 487	1.01 426	4.26 548	2.17 610	3.75 408	2.79 562	2.31 504	1.98 460	2.06 415	1.59 428	12.45 663	1.72 470	0.51 560	0.28 432	0.52 568	0.35 475	0.56 520	0.50 492

IGEV_i1	1.83 355	0.60 246	10.98 452	1.30 494	0.53 193	3.09 267	0.86 352	3.70 402	1.57 281	1.67 305	1.76 376	2.33 439	1.35 360	3.23 407	1.16 337	0.35 410	0.27 417	0.53 573	0.58 597	0.34 329	0.40 425

test_sample4	2.34 459	0.63 283	11.59 458	1.30 494	0.83 351	3.07 264	0.72 239	4.27 565	2.30 470	2.30 498	1.88 433	1.73 350	1.42 384	11.14 620	1.46 411	0.35 410	0.29 442	0.35 434	0.36 485	0.40 397	0.38 397

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 477	1.47 582	14.14 495	1.30 494	1.35 522	3.51 355	1.64 577	4.04 491	2.10 429	2.46 533	1.88 433	2.28 430	2.51 554	4.73 447	3.17 582	0.38 448	0.19 177	0.35 434	0.20 160	0.40 397	0.36 364

XX-TBD	1.03 211	0.95 486	1.94 214	1.30 494	0.43 107	3.97 475	0.33 32	1.74 81	1.73 346	1.59 284	2.02 467	0.69 140	0.60 89	1.16 146	0.66 156	0.30 313	0.25 388	0.23 66	0.15 9	0.31 258	0.22 127

coex_refinement	2.10 406	0.85 454	3.67 353	1.31 498	1.13 460	3.21 286	0.85 347	3.86 434	2.31 474	2.51 542	1.92 448	3.49 566	1.69 466	11.08 617	2.13 525	0.37 431	0.25 388	0.27 222	0.31 431	0.41 421	0.37 380

SDNR	3.97 615	1.93 609	20.28 623	1.31 498	0.94 394	5.16 653	0.67 202	4.33 593	2.58 535	4.82 653	5.94 645	5.01 640	1.45 394	17.52 686	2.53 559	0.79 615	0.72 633	0.59 592	0.45 554	1.15 629	1.17 619

APVNet	3.13 571	1.25 552	21.14 654	1.31 498	1.52 562	3.94 455	1.13 495	3.32 336	2.14 437	2.20 466	2.03 470	3.05 525	1.96 509	11.79 650	2.53 559	0.42 495	0.45 565	0.64 608	0.46 556	0.67 563	0.57 527

GIP-stereo	0.88 143	0.50 120	1.34 139	1.32 501	0.94 394	2.90 233	0.42 77	3.41 351	1.06 121	0.63 81	0.76 70	0.90 216	0.76 152	0.91 75	0.52 95	0.27 198	0.18 130	0.25 145	0.16 27	0.25 120	0.19 15

GwcNet	3.00 558	1.63 592	19.83 599	1.32 501	2.04 640	3.27 303	1.55 567	3.65 385	2.33 479	2.00 396	2.12 495	3.56 575	1.68 465	9.47 552	2.45 552	0.44 507	0.45 565	0.46 529	0.38 510	0.60 534	0.76 579

ac_64	2.35 464	0.62 275	9.77 432	1.32 501	1.71 602	3.27 303	0.93 417	3.48 355	2.50 521	1.74 322	1.73 361	3.91 589	1.77 479	10.21 581	1.86 490	0.40 468	0.31 464	0.33 396	0.30 415	0.34 329	0.39 404

NVstereo2D	2.54 500	0.90 466	11.10 453	1.32 501	1.47 553	3.58 374	1.38 542	4.13 517	2.45 512	1.90 355	1.71 356	2.86 506	1.76 477	10.86 603	1.66 463	0.60 582	0.43 555	0.53 573	0.41 536	0.78 590	0.94 605

CBMV	3.32 587	0.96 492	21.16 656	1.32 501	0.83 351	3.81 416	3.91 665	4.47 622	2.53 527	3.34 620	2.24 516	4.45 618	2.58 558	10.07 576	1.96 505	0.45 516	0.43 555	0.48 541	0.38 510	0.52 502	0.53 507
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DStereoRT	3.28 584	1.06 511	14.58 505	1.33 506	1.12 456	4.51 597	1.29 524	4.21 538	3.48 629	2.50 538	2.13 497	1.89 386	7.69 666	7.57 511	2.43 549	0.66 597	0.33 479	4.46 691	2.84 685	0.38 381	1.12 617

ACV-stereo	2.92 543	0.92 474	20.27 622	1.33 506	1.05 434	4.68 626	1.10 488	2.66 245	1.64 315	1.46 269	1.32 240	5.41 650	4.24 620	7.83 517	1.90 495	0.44 507	0.52 594	0.32 360	0.29 394	0.45 470	0.63 547

test_sample6	2.35 464	0.62 275	10.78 449	1.33 506	0.83 351	3.15 277	0.79 299	4.36 602	2.43 507	2.26 490	2.04 473	1.69 344	1.39 368	11.48 632	1.61 449	0.38 448	0.32 472	0.37 462	0.39 518	0.41 421	0.42 435

test_sample3	2.34 459	0.61 266	11.94 462	1.33 506	0.85 360	3.10 271	0.73 247	4.24 554	2.19 446	2.21 475	1.75 367	1.80 368	1.41 379	11.11 619	1.46 411	0.35 410	0.29 442	0.34 415	0.35 475	0.39 392	0.37 380

AF-Net	2.87 538	1.30 557	16.24 528	1.33 506	1.75 611	3.26 300	1.59 571	4.09 507	2.43 507	2.69 577	2.94 592	4.51 621	3.20 590	5.84 470	2.75 571	0.76 613	0.36 504	0.72 621	0.49 569	0.70 569	0.56 523

DeepPrunerF	3.70 601	1.72 599	14.87 508	1.33 506	1.74 609	3.70 393	1.55 567	4.20 533	14.00 679	2.02 403	1.77 382	2.74 490	2.30 538	10.88 604	6.88 624	0.68 604	0.60 615	0.78 626	0.78 624	0.81 595	0.71 565

StereoDRNet	2.84 532	1.49 584	14.48 502	1.33 506	1.57 576	3.44 334	2.06 604	3.69 397	2.36 485	3.26 616	1.84 418	2.79 502	1.80 487	10.88 604	3.16 581	0.41 483	0.33 479	0.39 482	0.36 485	0.59 530	0.58 532

PWC_ROB	2.69 524	2.01 613	8.36 414	1.33 506	1.90 631	3.23 291	1.18 504	4.33 593	3.25 615	3.11 608	3.41 618	2.71 487	2.18 531	9.15 545	4.48 596	0.56 575	0.31 464	0.61 600	0.36 485	0.69 568	0.74 574

z-ln-s-r	2.67 518	1.16 532	12.43 466	1.34 514	1.26 498	3.70 393	1.21 514	4.20 533	2.38 496	2.04 410	1.92 448	2.43 457	1.60 434	10.58 591	5.19 611	0.29 271	0.20 228	0.32 360	0.24 265	0.51 498	0.38 397

Syn2CoEx	3.08 566	2.55 631	19.88 601	1.34 514	1.18 470	2.43 186	1.65 580	3.91 452	2.40 501	2.39 525	2.27 520	2.90 508	3.17 589	9.57 557	2.54 561	0.50 554	0.45 565	0.53 573	0.39 518	0.74 583	0.72 572

CFNet	2.34 459	1.10 519	8.96 422	1.34 514	1.24 493	4.09 499	0.73 247	4.04 491	2.77 559	1.62 292	1.87 432	2.27 429	1.45 394	11.41 627	1.82 485	0.31 338	0.24 360	0.43 511	0.36 485	0.43 450	0.33 331

HITNet	2.07 402	0.82 439	14.77 506	1.34 514	0.56 208	3.47 343	0.80 310	4.07 501	2.35 482	2.16 453	1.61 325	1.64 335	1.44 390	2.09 339	2.56 563	0.26 172	0.18 130	0.41 500	0.26 309	0.45 470	0.25 179
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MeshStereo	5.35 641	1.32 563	21.34 662	1.34 514	1.15 463	4.40 572	3.90 664	5.18 653	4.55 647	10.14 683	11.82 676	11.47 670	5.84 644	13.84 680	7.03 627	0.61 586	0.58 610	0.60 597	0.58 597	0.72 581	0.59 536
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AASNet	2.44 480	0.92 474	19.79 597	1.35 519	1.49 555	3.81 416	1.07 476	3.85 431	2.93 584	1.95 372	2.29 527	1.96 398	1.29 345	1.73 290	1.93 498	0.39 460	0.33 479	0.45 523	0.30 415	0.55 514	0.45 457

raft+_RVC	1.21 249	0.83 443	2.61 293	1.35 519	0.97 402	3.60 377	0.76 272	3.23 321	1.51 232	1.33 252	1.67 342	1.03 246	1.10 297	1.87 316	0.92 277	0.24 130	0.22 294	0.25 145	0.24 265	0.26 150	0.25 179

ADLNet	2.29 445	0.83 443	3.62 351	1.35 519	1.60 578	3.67 390	1.24 518	3.95 465	2.98 589	2.58 557	2.29 527	4.01 595	1.79 482	11.23 623	2.09 520	0.37 431	0.38 522	0.36 450	0.34 459	0.45 470	0.71 565

FENet	2.25 432	0.50 120	20.29 624	1.35 519	0.67 277	4.01 483	0.60 158	3.95 465	1.99 395	1.96 375	1.11 178	2.43 457	1.43 387	1.60 259	1.39 394	0.32 359	0.22 294	0.33 396	0.26 309	0.29 212	0.39 404

Nwc_Net	2.88 540	1.16 532	18.30 563	1.35 519	1.68 598	3.52 358	1.18 504	3.90 447	2.06 415	2.52 544	2.82 589	3.82 586	2.34 542	6.78 497	2.55 562	0.86 624	0.40 536	0.59 592	0.67 610	0.57 525	0.55 519

DRN-Test	3.03 562	0.99 495	18.18 559	1.35 519	1.60 578	3.59 375	1.48 556	4.13 517	2.45 512	3.47 625	1.92 448	2.58 474	2.53 555	10.88 604	2.80 573	0.39 460	0.36 504	0.44 516	0.41 536	0.55 514	0.57 527

YMNet	2.40 473	1.41 576	13.46 478	1.36 525	1.67 595	3.96 470	0.97 438	3.81 421	2.37 491	2.64 570	2.57 566	3.35 549	1.53 421	3.28 411	2.42 547	0.48 538	0.54 597	0.52 568	0.49 569	0.70 569	0.54 513

YMNet_1	2.40 473	1.41 576	13.46 478	1.36 525	1.67 595	3.96 470	0.97 438	3.81 421	2.37 491	2.64 570	2.57 566	3.35 549	1.53 421	3.28 411	2.42 547	0.48 538	0.54 597	0.52 568	0.49 569	0.70 569	0.54 513

SMFormer	2.00 390	0.57 204	4.46 368	1.36 525	0.57 220	2.03 140	0.73 247	4.25 556	2.80 566	2.32 508	2.31 538	1.95 393	1.52 414	10.99 610	2.13 525	0.34 390	0.32 472	0.36 450	0.31 431	0.38 381	0.36 364

tta	2.00 390	0.57 204	4.46 368	1.36 525	0.57 220	2.03 140	0.73 247	4.25 556	2.80 566	2.32 508	2.31 538	1.95 393	1.52 414	10.99 610	2.13 525	0.34 390	0.32 472	0.36 450	0.31 431	0.29 212	0.29 260

qqq1	1.92 375	0.57 204	4.46 368	1.36 525	0.57 220	2.03 140	0.73 247	4.25 556	2.80 566	2.32 508	2.31 538	1.95 393	1.52 414	10.99 610	0.71 185	0.34 390	0.32 472	0.30 310	0.23 236	0.29 212	0.29 260

fff1	1.92 375	0.57 204	4.46 368	1.36 525	0.57 220	2.03 140	0.73 247	4.25 556	2.80 566	2.32 508	2.31 538	1.95 393	1.52 414	10.99 610	0.71 185	0.34 390	0.32 472	0.30 310	0.23 236	0.29 212	0.29 260

S-Stereo	3.48 594	0.91 472	22.06 677	1.36 525	1.50 558	3.55 367	2.53 623	4.21 538	2.81 572	2.37 520	3.81 626	3.75 582	1.84 494	11.90 655	2.51 557	0.63 589	0.71 632	0.48 541	0.76 619	0.67 563	1.19 621

XQC	2.96 548	2.42 625	14.85 507	1.36 525	1.32 515	3.29 311	1.53 563	4.28 570	2.78 560	3.21 614	2.46 551	3.53 571	2.92 573	6.58 487	4.67 598	0.70 609	0.41 545	0.59 592	0.56 593	0.96 610	0.83 594

UCFNet_RVC	1.57 313	0.84 448	3.25 331	1.36 525	1.40 535	4.07 497	1.01 456	2.68 247	1.50 225	2.11 429	1.88 433	2.37 445	1.50 408	3.41 414	1.42 403	0.36 423	0.28 432	0.52 568	0.40 529	0.53 508	0.43 445

XPNet_ROB	2.27 437	1.11 522	4.10 363	1.36 525	0.97 402	3.94 455	1.63 575	4.07 501	2.14 437	2.82 588	2.00 465	2.32 438	1.73 475	10.81 602	3.39 584	0.51 560	0.47 579	0.48 541	0.40 529	0.51 498	0.56 523

ASMatch	2.62 511	0.60 246	20.65 639	1.37 535	0.64 255	4.39 568	0.78 292	1.97 112	1.58 285	1.70 312	3.89 628	1.94 391	3.79 609	5.46 459	1.64 460	0.31 338	0.24 360	0.34 415	0.28 366	0.33 310	0.50 492

stereogan	3.09 567	0.93 478	16.43 531	1.37 535	1.66 594	3.70 393	1.67 582	3.87 437	3.15 605	3.04 603	2.70 578	5.04 641	2.79 567	9.96 570	1.78 481	0.63 589	0.49 590	0.69 614	0.47 559	0.83 598	0.68 559

UDGNet	1.40 292	1.52 586	2.22 255	1.38 537	0.62 249	4.39 568	0.68 213	1.80 89	2.18 445	1.34 253	1.18 193	0.99 238	1.00 248	2.16 346	1.19 344	1.09 633	0.34 492	1.30 648	0.98 636	1.10 622	0.58 532

PA-Net	3.09 567	1.24 551	18.84 572	1.38 537	1.19 477	3.42 332	1.75 585	3.89 442	3.27 620	1.88 348	2.10 488	3.03 521	1.88 503	11.60 635	2.88 575	0.40 468	0.54 597	0.44 516	0.62 606	0.52 502	1.02 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MM-Stereo_test1	1.90 368	0.53 156	19.85 600	1.39 539	0.48 155	1.81 120	0.79 299	3.00 292	1.82 364	1.69 308	1.09 173	0.87 205	0.97 238	1.45 228	0.74 199	0.24 130	0.21 262	0.27 222	0.24 265	0.35 350	0.24 165

DPSNet	3.43 592	1.37 570	12.19 463	1.39 539	1.24 493	4.15 515	2.06 604	4.51 630	3.34 622	2.69 577	1.96 453	3.52 570	5.56 641	10.68 596	9.68 641	0.93 626	0.73 634	0.40 488	0.37 497	1.06 616	0.86 595

iResNet_ROB	1.89 366	1.02 500	8.60 418	1.39 539	0.98 411	3.72 397	0.66 198	3.84 428	2.65 544	1.88 348	2.05 479	1.98 402	1.27 340	4.52 442	1.67 464	0.30 313	0.20 228	0.28 257	0.18 91	0.31 258	0.40 425

Consistency-Raft	2.86 534	1.66 596	19.61 591	1.40 542	1.75 611	3.84 424	1.32 527	4.07 501	2.25 457	1.78 328	2.67 575	1.82 374	4.41 623	1.94 323	2.06 515	0.83 622	0.94 644	1.03 637	1.12 643	1.70 646	1.09 615

AANet	3.15 574	2.93 636	15.16 518	1.41 543	1.08 446	2.23 167	1.37 539	2.95 285	3.65 633	4.12 639	4.40 633	4.13 602	5.32 638	6.55 486	3.76 590	0.60 582	0.42 554	0.50 558	0.42 543	0.99 611	0.93 604

test_sample2	1.75 346	0.56 193	2.25 258	1.41 543	0.80 328	2.91 236	0.86 352	4.05 495	2.04 410	1.91 360	1.39 262	1.57 325	1.55 425	10.65 595	1.06 311	0.32 359	0.28 432	0.32 360	0.30 415	0.36 363	0.33 331

mmm	1.27 274	0.58 220	2.20 250	1.41 543	0.68 283	2.39 182	0.85 347	3.90 447	1.63 314	2.20 466	1.84 418	1.28 285	1.50 408	1.91 320	0.89 259	0.31 338	0.27 417	0.45 523	0.37 497	0.38 381	0.34 344

fast-acv-ft	2.54 500	1.19 537	20.08 611	1.41 543	1.40 535	3.18 281	1.17 503	3.37 346	2.28 466	1.90 355	2.15 501	2.69 484	2.17 529	2.91 399	2.31 538	0.37 431	0.39 531	0.45 523	0.39 518	0.57 525	0.45 457

MM-Stereo_test2	1.79 351	0.53 156	20.16 614	1.43 547	0.47 147	2.57 203	0.73 247	1.67 73	1.47 203	0.94 200	0.96 137	0.84 194	0.79 171	1.16 146	0.68 165	0.24 130	0.17 84	0.25 145	0.22 215	0.30 238	0.22 127

WZ-Net	3.62 597	4.87 650	16.77 538	1.43 547	1.40 535	3.75 404	2.29 614	4.12 515	2.50 521	2.74 581	2.19 508	4.06 598	5.29 637	10.19 580	7.36 629	0.54 571	0.37 516	0.47 533	0.49 569	0.77 588	0.73 573

STTStereo	2.34 459	0.95 486	14.93 512	1.43 547	1.54 565	3.86 434	0.86 352	3.65 385	2.44 511	2.15 447	1.55 304	2.49 466	1.59 428	5.14 453	1.44 406	0.38 448	0.39 531	0.47 533	0.51 579	0.52 502	0.51 500

test_sample1	1.62 325	0.55 181	1.88 207	1.44 550	0.79 326	2.27 170	0.64 185	4.00 480	1.82 364	1.87 345	1.35 250	1.57 325	1.62 439	9.55 556	1.24 361	0.30 313	0.27 417	0.31 337	0.28 366	0.32 290	0.32 312

x	1.15 233	0.57 204	1.53 170	1.44 550	0.67 277	1.94 130	0.97 438	3.87 437	1.57 281	1.61 290	1.28 227	1.58 327	1.22 330	1.93 321	1.04 309	0.28 242	0.30 455	0.34 415	0.29 394	0.32 290	0.31 301

SACVNet	2.46 484	1.14 528	9.47 430	1.44 550	1.18 470	4.06 492	1.49 560	3.84 428	2.24 454	2.62 566	1.89 439	2.57 472	1.28 342	11.35 625	1.64 460	0.50 554	0.39 531	0.48 541	0.41 536	0.55 514	0.75 577

SST-Stereo	1.76 347	0.58 220	3.10 323	1.44 550	0.46 137	4.71 638	0.76 272	2.22 151	2.79 562	2.07 421	2.18 506	2.43 457	3.22 591	6.66 491	0.84 235	0.42 495	0.19 177	0.30 310	0.27 337	0.35 350	0.26 209

AACVNet	1.83 355	1.02 500	2.41 276	1.45 554	0.87 370	3.21 286	0.73 247	3.16 311	1.61 305	2.01 398	1.82 412	2.28 430	1.33 354	10.98 609	1.49 424	0.39 460	0.32 472	0.38 478	0.32 443	0.43 450	0.44 451

SuperB	4.79 633	4.41 648	21.08 653	1.45 554	1.08 446	3.91 441	3.08 644	4.18 529	3.01 592	2.50 538	2.10 488	2.75 492	3.49 604	8.80 533	19.60 687	0.44 507	0.33 479	0.53 573	0.39 518	12.01 697	0.64 551

RAFT_R40	1.70 338	0.59 230	2.99 319	1.46 556	0.46 137	4.74 642	0.98 446	2.23 152	1.56 275	2.02 403	2.35 546	2.71 487	2.56 557	6.71 495	0.90 263	0.40 468	0.19 177	0.30 310	0.27 337	0.33 310	0.26 209

RGC	3.10 569	1.45 581	14.90 510	1.46 556	1.79 617	3.33 315	1.39 544	4.04 491	2.26 460	2.77 583	3.26 612	4.00 594	2.71 564	11.63 642	2.62 567	0.82 620	0.46 574	0.79 627	0.79 625	0.71 578	0.78 583

CVANet_RVC	2.55 504	1.10 519	9.13 428	1.46 556	1.15 463	3.96 470	1.53 563	3.91 452	2.50 521	3.04 603	2.04 473	2.60 475	1.72 472	12.46 664	1.50 425	0.49 550	0.30 455	0.51 562	0.41 536	0.63 545	0.50 492

TCMNet	2.98 554	1.30 557	18.26 561	1.47 559	2.09 641	3.84 424	1.08 481	3.96 470	2.39 500	2.53 547	2.29 527	2.43 457	1.75 476	10.09 578	2.39 542	0.52 566	0.45 565	0.61 600	0.50 575	0.80 594	0.78 583

NVStereoNet_ROB	4.91 636	1.40 574	16.46 532	1.47 559	1.72 608	3.46 340	1.96 598	3.89 442	3.61 632	2.90 591	24.61 697	4.81 633	4.49 625	13.57 676	4.87 605	1.33 650	1.29 655	1.70 655	1.68 658	1.41 641	1.66 638
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample7	1.65 330	0.70 351	2.60 290	1.48 561	0.76 314	2.38 180	1.07 476	4.35 597	2.11 431	2.14 439	1.75 367	1.75 352	1.67 461	6.26 481	1.26 367	0.44 507	0.48 585	0.43 511	0.40 529	0.46 481	0.43 445

Wz-Net-TNSev	3.67 599	8.83 665	13.47 480	1.48 561	1.18 470	3.60 377	2.49 620	4.27 565	3.13 601	2.18 459	1.89 439	4.21 610	2.80 568	12.10 657	7.58 632	0.57 577	0.55 602	0.47 533	0.54 588	0.91 604	1.05 612

cf-r	2.57 508	0.79 422	16.09 527	1.48 561	1.35 522	4.19 537	0.93 417	3.68 392	2.36 485	1.97 377	1.81 404	3.42 556	1.45 394	8.24 523	1.83 487	0.32 359	0.26 405	0.33 396	0.30 415	0.34 329	0.37 380

RT-IGEV	2.37 470	0.60 246	15.33 521	1.49 564	0.78 322	2.10 153	1.28 522	4.25 556	1.69 334	2.58 557	3.19 609	3.60 577	4.94 631	2.49 369	1.19 344	0.35 410	0.24 360	0.31 337	0.26 309	0.33 310	0.42 435

FBW_ROB	3.24 581	1.02 500	9.21 429	1.49 564	1.07 443	3.78 409	1.48 556	4.31 585	3.08 598	2.46 533	2.32 543	4.20 609	2.08 518	15.19 684	7.16 628	0.84 623	0.62 618	1.33 649	0.92 631	0.99 611	1.31 626

PSMNet-RUCA	1.64 329	1.50 585	2.57 289	1.50 566	1.38 531	3.05 259	1.36 534	3.31 331	2.24 454	1.36 256	2.07 484	1.40 307	1.09 291	1.83 305	1.55 437	1.15 637	0.69 630	1.26 647	0.96 634	1.64 644	0.94 605

WCMA_ROB	5.12 637	0.90 466	21.33 661	1.50 566	1.33 519	4.09 499	3.49 653	4.03 487	4.59 649	6.57 666	10.95 671	12.92 675	8.41 672	9.86 565	8.78 638	0.75 612	0.58 610	0.51 562	0.50 575	0.68 566	0.57 527

GANetREF_RVC	3.20 579	1.93 609	18.84 572	1.51 568	0.80 328	4.12 508	1.82 591	4.16 528	2.91 580	1.87 345	1.74 363	2.48 464	1.84 494	13.18 669	1.74 475	0.80 617	0.57 605	0.79 627	0.74 617	1.20 634	0.86 595
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-MNSev	2.71 526	2.54 630	13.91 491	1.52 569	1.37 528	3.28 307	2.47 618	4.03 487	2.32 478	2.57 553	2.07 484	2.29 435	3.01 577	7.55 510	2.74 570	0.38 448	0.36 504	0.36 450	0.37 497	0.57 525	0.47 473

psmorigin	6.59 655	1.15 529	88.11 720	1.52 569	0.97 402	2.88 231	1.20 511	3.21 316	2.04 410	3.73 629	2.46 551	5.15 646	2.55 556	10.60 593	2.47 554	0.55 573	0.68 629	0.48 541	0.51 579	0.70 569	0.88 599

TRStereo	2.31 449	1.87 607	19.74 596	1.53 571	1.16 468	4.26 548	1.08 481	4.73 643	1.45 189	1.55 278	1.28 227	1.75 352	0.85 195	1.81 302	1.20 348	0.36 423	0.26 405	0.32 360	0.36 485	0.34 329	0.33 331

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 500	1.04 505	16.73 536	1.53 571	2.00 635	3.96 470	0.87 373	3.87 437	2.31 474	2.54 548	1.67 342	2.85 505	1.63 452	5.55 462	1.62 454	0.46 524	0.33 479	0.38 478	0.38 510	0.53 508	0.62 543
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HBP-ISP	3.25 583	1.10 519	20.86 645	1.54 573	1.15 463	4.50 593	2.89 636	4.43 616	2.38 496	4.14 640	1.96 453	1.90 387	2.04 514	11.08 617	1.32 382	0.66 597	0.57 605	0.66 611	0.61 605	0.64 553	0.61 540

DisPM	1.36 288	0.55 181	2.39 273	1.54 573	0.51 170	4.59 613	0.79 299	2.50 205	1.88 377	2.50 538	1.83 413	1.45 312	1.01 252	2.71 395	0.93 286	0.46 524	0.20 228	0.32 360	0.31 431	0.31 258	0.44 451

ccnet	2.66 516	0.97 493	8.01 411	1.54 573	1.24 493	3.75 404	2.18 611	4.07 501	2.41 503	2.66 575	3.25 611	2.87 507	2.31 541	9.89 566	3.50 585	0.78 614	0.75 636	0.71 617	0.67 610	0.76 587	0.81 589

RP	2.79 528	1.20 539	10.36 442	1.54 573	1.93 632	3.44 334	1.97 599	4.05 495	2.34 480	2.66 575	2.79 584	3.98 593	2.58 558	10.21 581	2.61 565	0.95 628	0.47 579	0.71 617	0.57 596	0.71 578	0.68 559

RTSC	2.95 545	2.51 626	15.49 523	1.54 573	1.30 505	3.51 355	0.86 352	3.89 442	2.48 516	3.64 626	3.12 605	3.04 522	2.30 538	5.70 467	6.67 618	0.55 573	0.35 498	0.37 462	0.39 518	0.70 569	0.60 537

11t1	1.11 226	0.53 156	1.80 200	1.55 578	0.65 263	2.20 164	0.60 158	3.66 389	1.49 219	1.60 285	1.26 219	1.03 246	1.35 360	1.72 289	0.97 295	0.28 242	0.31 464	0.29 283	0.23 236	0.30 238	0.34 344

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 626	10.62 679	15.18 519	1.55 578	1.45 552	6.16 660	3.54 657	5.41 661	3.68 636	2.59 561	2.74 579	4.81 633	2.20 532	13.79 679	4.40 595	2.04 654	3.36 687	1.05 639	1.20 648	2.09 648	1.72 641

GASNet	3.24 581	5.55 655	20.58 637	1.56 580	1.25 496	2.32 175	1.12 492	4.04 491	2.67 547	1.88 348	2.10 488	3.00 519	2.16 527	10.59 592	2.43 549	0.65 595	0.37 516	0.61 600	0.45 554	0.87 600	0.58 532

Wz-Net-SNSev	2.98 554	4.36 647	15.98 526	1.57 581	1.19 477	3.28 307	1.80 589	3.96 470	2.40 501	2.32 508	2.28 524	3.48 560	2.05 515	7.84 518	3.82 591	0.47 533	0.39 531	0.53 573	0.49 569	0.71 578	0.60 537

GrayStereo	2.58 509	0.53 156	1.63 183	1.58 582	0.89 379	4.17 530	8.17 679	3.03 296	1.52 244	2.80 586	2.50 556	1.70 346	17.10 687	2.83 398	1.15 333	0.33 378	0.21 262	0.27 222	0.32 443	0.28 192	0.53 507

LMCR-Stereo	2.40 473	1.31 561	18.61 570	1.59 583	0.86 365	3.87 436	1.15 498	4.32 590	1.60 301	2.25 487	2.27 520	1.13 258	2.43 548	2.48 368	1.60 446	0.88 625	0.24 360	0.29 283	0.24 265	0.56 520	0.30 291

PWCDC_ROB	2.95 545	3.26 640	14.06 494	1.59 583	1.56 572	4.19 537	0.86 352	4.30 582	4.08 644	2.06 417	7.37 648	2.75 492	2.42 547	3.59 419	2.67 568	1.34 651	0.36 504	0.39 482	0.34 459	1.13 625	0.62 543

AnyNet_C32	4.17 621	5.75 656	12.62 469	1.60 585	1.54 565	5.51 657	4.09 666	3.90 447	3.23 614	4.22 645	3.03 597	3.10 527	3.41 598	8.01 522	18.85 684	0.53 569	0.58 610	0.53 573	0.74 617	1.19 633	0.97 607

RASNet	2.56 505	0.70 351	10.06 437	1.60 585	2.25 648	3.67 390	1.00 453	3.38 347	3.14 603	1.81 334	2.11 492	4.60 626	2.30 538	10.25 583	2.61 565	0.37 431	0.24 360	0.25 145	0.24 265	0.28 192	0.26 209

pmcnn	5.45 643	1.22 546	17.40 548	1.60 585	2.41 652	3.48 346	2.12 607	4.52 631	3.26 616	3.67 628	13.15 680	22.10 689	3.46 603	11.92 656	17.16 675	0.34 390	0.21 262	0.23 66	0.19 135	0.36 363	0.28 247

TestStereo1	1.56 311	0.81 432	2.32 265	1.61 588	0.64 255	4.13 511	1.36 534	3.79 416	3.20 611	1.60 285	2.57 566	1.39 302	2.15 524	2.51 373	1.30 379	0.29 271	0.20 228	0.34 415	0.25 286	0.40 397	0.36 364

SA-5K	1.56 311	0.81 432	2.32 265	1.61 588	0.64 255	4.13 511	1.36 534	3.79 416	3.20 611	1.60 285	2.57 566	1.39 302	2.15 524	2.51 373	1.30 379	0.29 271	0.20 228	0.34 415	0.25 286	0.40 397	0.36 364

ADCS	4.22 623	5.33 652	16.32 529	1.64 590	1.31 508	3.91 441	3.64 659	4.21 538	2.89 578	5.11 654	2.81 588	4.46 619	3.06 584	5.21 454	19.50 686	0.63 589	0.64 621	0.69 614	0.69 615	1.12 624	1.26 622

GANet	2.93 544	1.05 506	11.29 455	1.64 590	0.96 398	3.91 441	2.52 621	3.72 405	2.41 503	2.95 599	3.00 595	3.21 536	2.03 512	12.42 662	4.72 601	0.51 560	0.41 545	0.46 529	0.39 518	0.60 534	0.50 492

G2L-Stereo_test	2.11 409	0.86 457	7.12 399	1.65 592	1.19 477	3.54 364	1.02 461	3.57 374	2.01 401	2.50 538	1.68 345	3.15 532	1.50 408	9.21 547	1.62 454	0.28 242	0.19 177	0.23 66	0.22 215	0.27 170	0.31 301

anonymity	1.76 347	1.26 553	2.73 308	1.66 593	1.32 515	1.84 121	1.07 476	3.49 358	2.30 470	2.11 429	2.11 492	1.71 348	3.90 612	1.82 304	1.48 419	1.10 634	1.09 647	1.08 641	1.08 642	1.05 615	1.09 615

EDNetEfficient	5.61 645	2.14 619	16.75 537	1.67 594	3.64 671	4.12 508	7.51 676	3.05 298	5.63 661	11.57 689	4.83 637	3.95 590	12.72 677	8.44 528	20.78 689	0.41 483	0.43 555	0.47 533	1.01 638	1.66 645	1.39 633

FC-DCNN	6.64 656	0.77 412	19.26 582	1.68 595	1.64 587	8.27 672	2.35 616	6.35 665	9.23 669	10.85 686	11.27 673	19.89 686	13.33 678	12.51 665	11.79 654	0.66 597	0.57 605	0.58 589	0.56 593	0.63 545	0.61 540

FC-DCNN v2	6.91 661	0.77 412	19.25 580	1.69 596	1.64 587	9.13 674	2.40 617	7.20 667	9.47 670	11.07 688	11.62 675	20.05 688	15.79 685	12.55 666	11.99 655	0.66 597	0.57 605	0.58 589	0.56 593	0.63 545	0.61 540

GANet-RSSM	1.98 386	0.62 275	3.49 341	1.69 596	1.23 491	4.22 543	0.91 400	3.31 331	1.86 374	1.81 334	1.74 363	2.34 440	1.82 492	10.92 607	1.73 474	0.34 390	0.29 442	0.31 337	0.28 366	0.39 392	0.40 425

SHD	2.82 530	2.04 615	13.80 488	1.69 596	1.79 617	2.73 216	1.07 476	3.85 431	3.18 607	4.63 649	2.74 579	3.38 554	2.77 566	5.48 461	3.66 588	0.62 588	0.47 579	0.51 562	0.55 591	0.65 556	0.74 574

SCV	0.95 180	0.63 283	1.38 148	1.70 599	0.41 94	1.23 43	0.89 387	3.53 369	1.57 281	0.61 66	1.54 300	0.93 228	0.77 157	1.66 276	0.66 156	0.36 423	0.20 228	0.25 145	0.19 135	0.29 212	0.25 179

RAFT_CTSACE	1.80 353	1.06 511	10.00 436	1.71 600	1.39 533	3.49 349	1.06 474	3.05 298	1.62 311	1.70 312	2.04 473	2.51 467	1.80 487	1.98 326	0.94 288	0.25 155	0.22 294	0.28 257	0.30 415	0.30 238	0.26 209

NOSS_ROB	2.27 437	0.73 381	3.00 320	1.71 600	1.00 423	3.90 440	0.97 438	4.29 574	2.81 572	2.94 598	2.19 508	3.88 588	1.19 327	11.77 649	1.62 454	0.59 580	0.54 597	0.56 584	0.52 582	0.56 520	0.54 513

SPS-STEREO	3.97 615	1.44 580	20.85 644	1.72 602	1.71 602	3.24 294	2.30 615	3.55 372	2.68 549	4.79 652	3.66 623	5.44 651	2.97 574	9.11 543	9.35 640	1.15 637	1.10 648	1.06 640	1.02 640	1.16 630	1.18 620
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MM-Stereo_test3	1.09 222	0.59 230	1.55 174	1.73 603	1.18 470	1.91 128	0.86 352	3.52 365	1.76 356	1.25 246	1.86 429	1.10 255	0.69 122	1.32 197	0.86 245	0.27 198	0.23 324	0.27 222	0.22 215	0.34 329	0.30 291

PASM	2.67 518	2.05 616	9.71 431	1.73 603	1.37 528	2.53 200	1.52 561	3.10 305	2.17 443	2.79 585	1.84 418	2.90 508	1.85 498	11.89 654	2.19 530	0.81 619	0.85 640	0.87 632	1.01 638	1.14 626	1.05 612

tt1	1.79 351	0.73 381	10.41 444	1.75 605	0.36 35	4.55 605	0.79 299	4.22 542	3.37 624	1.08 229	1.80 391	0.74 170	1.48 401	2.21 354	0.65 152	0.29 271	0.16 49	0.31 337	0.22 215	0.30 238	0.29 260

DISCO	2.25 432	0.73 381	10.06 437	1.76 606	1.12 456	3.47 343	1.25 519	3.24 323	2.26 460	2.65 574	1.96 453	4.53 623	1.92 507	4.17 438	3.61 587	0.32 359	0.25 388	0.31 337	0.29 394	0.66 561	0.41 431

EKT-Stereo	6.79 658	0.64 294	4.24 366	1.77 607	106.39 717	4.51 597	0.61 163	3.16 311	1.53 251	1.88 348	1.22 204	1.98 402	1.36 363	3.81 425	0.84 235	0.35 410	0.24 360	0.29 283	0.26 309	0.34 329	0.48 478

ACVNet-DCA	1.85 358	0.74 392	13.77 484	1.78 608	0.36 35	4.48 584	0.74 259	3.98 474	1.53 251	1.01 213	1.81 404	0.72 157	1.62 439	2.13 341	0.64 143	0.29 271	0.17 84	0.32 360	0.21 180	0.33 310	0.32 312

xx1	2.03 395	0.74 392	13.77 484	1.78 608	0.36 35	4.48 584	0.74 259	4.23 546	3.95 642	1.01 213	1.81 404	1.79 365	1.34 357	2.13 341	0.64 143	0.29 271	0.17 84	0.33 396	0.33 451	0.33 310	0.32 312

1test111	1.99 389	0.74 392	13.77 484	1.78 608	0.36 35	4.48 584	0.74 259	3.98 474	1.53 251	1.01 213	1.81 404	0.72 157	1.62 439	4.66 444	0.98 298	0.29 271	0.17 84	0.32 360	0.21 180	0.33 310	0.32 312

cc1	1.98 386	0.74 392	13.77 484	1.78 608	0.36 35	4.48 584	0.74 259	4.23 546	3.95 642	1.01 213	1.81 404	0.72 157	1.62 439	2.13 341	0.64 143	0.29 271	0.17 84	0.32 360	0.21 180	0.31 258	0.29 260

XX-Stereo	2.54 500	0.61 266	20.21 616	1.78 608	1.19 477	4.30 557	0.46 97	4.39 608	1.58 285	2.32 508	1.89 439	4.64 630	0.60 89	4.16 437	0.82 229	0.31 338	0.21 262	0.28 257	0.27 337	0.51 498	0.26 209

Pruner-Stereo	1.32 285	0.59 230	2.11 243	1.79 613	0.47 147	4.73 639	0.79 299	2.53 210	1.72 344	2.47 535	1.58 311	1.48 315	1.03 257	1.66 276	1.47 416	0.44 507	0.21 262	0.34 415	0.30 415	0.30 238	0.39 404

PVD	3.12 570	1.97 612	12.80 472	1.79 613	1.63 584	3.83 419	1.34 531	3.48 355	3.88 639	5.77 658	3.56 621	3.45 559	3.29 593	5.58 465	5.30 613	0.71 611	0.69 630	0.74 625	0.77 621	0.79 592	1.13 618

DN-CSS_ROB	1.91 372	1.55 588	11.13 454	1.82 615	0.88 374	3.99 478	0.61 163	4.01 482	1.67 324	1.64 297	1.89 439	1.39 302	1.06 279	3.23 407	1.50 425	0.31 338	0.19 177	0.44 516	0.29 394	0.37 376	0.31 301

DANet	2.63 512	1.07 513	8.10 412	1.83 616	1.70 600	3.25 298	1.16 500	4.31 585	2.38 496	3.40 623	2.18 506	4.08 599	1.80 487	9.77 560	3.89 592	0.52 566	0.55 602	0.59 592	0.44 550	0.63 545	0.86 595
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MFN_U_SF_RVC	3.81 606	10.78 681	15.01 513	1.84 617	1.39 533	3.73 401	1.63 575	4.05 495	3.26 616	2.91 592	2.38 547	4.36 616	3.65 606	8.43 527	4.91 606	1.11 636	1.04 645	0.99 636	1.31 651	1.58 642	1.75 643

iResNet	2.52 497	0.94 484	21.17 657	1.84 617	0.72 298	3.75 404	0.81 320	4.14 523	2.55 533	2.33 514	2.03 470	1.35 295	1.44 390	3.27 410	2.16 529	0.35 410	0.23 324	0.28 257	0.22 215	0.44 461	0.45 457

SGM_RVC	4.57 628	0.72 370	17.46 551	1.84 617	0.58 229	4.23 546	3.45 652	4.66 640	3.66 635	7.99 673	8.82 662	7.56 662	8.74 673	12.30 659	6.84 623	0.43 501	0.38 522	0.39 482	0.35 475	0.51 498	0.48 478
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SAMSARA	3.55 595	2.16 620	14.18 497	1.86 620	1.49 555	4.62 617	2.65 628	3.58 377	2.80 566	7.05 668	3.05 598	5.16 647	4.07 616	9.18 546	4.80 603	0.64 592	0.67 626	0.59 592	0.68 613	0.89 601	0.91 600

MADNet+	3.97 615	9.54 675	13.83 489	1.87 621	1.69 599	4.19 537	2.87 635	4.80 647	4.10 645	2.51 542	2.67 575	4.55 624	3.41 598	8.72 531	6.92 626	1.25 644	1.27 654	1.04 638	0.93 632	1.39 640	1.85 644

WAO-7	5.16 638	3.21 639	18.98 576	1.88 622	1.44 548	5.34 655	3.09 645	4.91 649	5.81 662	4.35 646	8.92 663	6.55 656	6.06 647	13.40 674	10.81 646	1.34 651	1.20 653	1.48 654	1.35 654	1.60 643	1.45 634

GCST	2.56 505	1.79 605	18.02 558	1.92 623	1.33 519	1.72 110	0.51 115	3.67 390	2.03 406	1.70 312	1.61 325	1.55 324	1.29 345	5.06 451	1.24 361	2.06 655	0.77 637	1.45 653	0.97 635	1.14 626	1.34 629

DGSMNet	7.55 664	1.62 590	17.42 549	1.92 623	12.73 689	7.45 670	42.99 711	4.13 517	2.07 417	2.10 425	3.16 608	3.42 556	1.70 468	9.24 548	2.30 537	3.70 673	10.89 703	11.80 705	5.54 692	4.24 672	2.66 660

RTS	3.90 610	7.04 659	17.94 556	1.92 623	2.19 645	5.00 651	2.96 638	4.29 574	3.19 608	4.05 636	3.08 600	4.94 636	3.16 587	7.64 513	6.72 619	0.66 597	0.44 560	0.51 562	0.47 559	0.95 606	0.76 579

RTSA	3.90 610	7.04 659	17.94 556	1.92 623	2.19 645	5.00 651	2.96 638	4.29 574	3.19 608	4.05 636	3.08 600	4.94 636	3.16 587	7.64 513	6.72 619	0.66 597	0.44 560	0.51 562	0.47 559	0.95 606	0.76 579

JetBlue	6.27 654	9.15 671	13.76 483	1.94 627	4.60 683	11.91 678	12.00 686	5.12 652	3.45 628	3.79 630	4.52 634	9.54 668	6.56 656	9.40 551	13.48 659	1.26 645	1.37 657	1.17 645	1.34 653	7.06 690	3.95 681

ELAS	5.99 651	1.62 590	20.29 624	1.96 628	2.01 636	15.09 685	8.38 680	5.23 654	5.54 659	9.02 677	8.61 658	6.74 657	9.75 675	7.48 508	11.40 651	0.96 629	1.18 650	0.72 621	0.93 632	1.30 637	1.67 639
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	4.37 625	7.80 661	16.40 530	1.98 629	1.40 535	6.37 662	6.47 674	4.09 507	5.03 655	4.06 638	3.78 625	4.16 605	3.31 594	6.62 489	10.00 642	0.61 586	0.67 626	0.63 605	0.67 610	2.01 647	1.31 626

PDISCO_ROB	2.86 534	1.53 587	14.27 499	1.98 629	2.19 645	4.52 599	1.35 532	4.65 639	3.19 608	2.09 422	2.16 502	3.53 571	2.45 550	5.32 455	2.12 522	1.30 649	0.78 638	0.72 621	0.59 600	1.24 635	1.28 624

SGM+DAISY	8.36 667	3.82 645	24.83 688	2.02 631	1.75 611	14.80 684	17.22 692	4.27 565	11.79 675	13.88 690	14.38 686	11.74 674	13.83 680	10.56 590	15.12 662	1.21 639	1.19 652	1.14 644	1.13 645	1.17 631	1.37 630

AAGNet	2.86 534	0.60 246	1.77 197	2.05 632	0.46 137	4.76 644	1.09 485	2.27 160	1.56 275	2.17 457	1.84 418	2.41 451	4.00 614	6.23 480	24.22 694	0.46 524	0.19 177	0.30 310	0.29 394	0.32 290	0.24 165

iResNetv2_ROB	2.65 514	5.00 651	19.28 584	2.06 633	1.09 451	3.83 419	1.13 495	4.14 523	2.09 421	1.85 339	2.03 470	2.01 408	1.51 412	3.58 418	1.58 442	0.34 390	0.21 262	0.32 360	0.21 180	0.44 461	0.29 260

MultiAttention	8.74 668	0.56 193	7.25 401	2.07 634	22.74 699	35.86 704	8.44 681	4.97 650	2.58 535	2.57 553	5.11 640	5.55 652	1.59 428	52.70 717	7.50 631	0.47 533	0.24 360	0.52 568	1.00 637	6.84 688	6.30 691

ELAS_RVC	5.72 648	1.64 595	20.40 628	2.09 635	2.01 636	4.95 650	11.47 685	4.66 640	6.31 666	8.09 674	8.01 652	8.06 666	11.65 676	8.36 524	10.22 643	0.99 631	1.17 649	0.81 630	0.76 619	1.14 626	1.58 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	11.55 679	1.16 532	21.62 670	2.14 636	0.81 334	22.25 694	19.08 695	16.50 695	11.34 673	15.94 696	14.44 687	27.12 700	22.61 699	24.76 698	28.39 705	0.50 554	0.48 585	0.47 533	0.44 550	0.55 514	0.53 507

PFNet	2.47 487	0.60 246	16.95 540	2.15 637	0.81 334	4.63 619	0.91 400	2.55 220	1.52 244	2.40 527	2.79 584	1.83 377	1.42 384	7.54 509	1.34 389	0.33 378	0.21 262	0.36 450	0.27 337	0.32 290	0.39 404

PSM-softLoss	1.66 333	0.59 230	5.15 379	2.25 638	0.48 155	4.68 626	0.69 224	2.57 224	1.52 244	2.14 439	1.45 273	1.42 309	0.99 246	6.04 475	1.20 348	0.41 483	0.23 324	0.37 462	0.39 518	0.32 290	0.31 301

KMStereo	1.66 333	0.59 230	5.15 379	2.25 638	0.48 155	4.68 626	0.69 224	2.57 224	1.52 244	2.14 439	1.45 273	1.42 309	0.99 246	6.04 475	1.20 348	0.41 483	0.23 324	0.37 462	0.39 518	0.32 290	0.31 301

NF-Stereo	1.58 314	0.61 266	2.66 302	2.26 640	0.47 147	4.68 626	0.67 202	3.31 331	1.48 213	2.11 429	1.59 316	1.36 297	1.09 291	6.08 477	1.20 348	0.40 468	0.20 228	0.36 450	0.34 459	0.31 258	0.36 364

RE-Stereo	1.58 314	0.61 266	2.72 305	2.26 640	0.46 137	4.68 626	0.68 213	3.31 331	1.48 213	2.11 429	1.59 316	1.36 297	1.09 291	6.01 472	1.22 355	0.41 483	0.20 228	0.36 450	0.34 459	0.31 258	0.37 380

TVStereo	1.58 314	0.61 266	2.72 305	2.26 640	0.46 137	4.68 626	0.68 213	3.31 331	1.48 213	2.11 429	1.59 316	1.36 297	1.09 291	6.01 472	1.22 355	0.41 483	0.20 228	0.36 450	0.34 459	0.31 258	0.37 380

OCTAStereo	1.58 314	0.61 266	2.72 305	2.27 643	0.46 137	4.68 626	0.67 202	3.30 330	1.48 213	2.11 429	1.59 316	1.36 297	1.09 291	6.02 474	1.21 352	0.41 483	0.20 228	0.36 450	0.34 459	0.31 258	0.37 380

CRFU-Net	2.49 491	0.78 418	10.36 442	2.30 644	1.08 446	3.91 441	1.41 549	3.85 431	1.65 320	2.15 447	1.76 376	3.34 548	7.95 668	5.56 463	1.48 419	0.47 533	0.35 498	0.30 310	0.28 366	0.37 376	0.43 445

G-Net	4.11 619	1.21 540	19.47 588	2.31 645	2.94 659	4.74 642	2.95 637	3.33 342	2.14 437	4.44 647	9.43 664	6.93 659	3.84 610	9.01 541	4.92 607	0.79 615	0.80 639	0.70 616	0.50 575	0.95 606	0.87 598

CC-Net-ROB	3.35 589	1.76 602	13.89 490	2.33 646	1.65 591	4.49 590	1.62 574	4.73 643	2.90 579	1.92 362	2.05 479	1.99 404	1.61 435	12.57 667	1.60 446	2.46 658	2.18 668	2.68 669	1.04 641	2.11 649	1.38 632

IRAFT_RVC	1.87 361	0.60 246	4.33 367	2.40 647	0.66 270	4.59 613	1.59 571	2.96 287	1.51 232	2.23 481	1.75 367	2.09 419	2.63 560	6.70 492	1.50 425	0.33 378	0.21 262	0.33 396	0.29 394	0.32 290	0.32 312

MSAF-DinoV2	13.69 686	13.09 688	22.03 676	2.41 648	1.44 548	4.03 487	1.38 542	9.07 674	9.20 668	2.23 481	1.98 460	5.08 643	5.06 632	177.66 725	5.46 615	0.45 516	0.34 492	0.40 488	0.62 606	6.09 682	5.80 690

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 571	1.43 578	9.93 435	2.50 649	1.62 582	4.29 555	1.68 584	3.95 465	2.43 507	1.66 303	1.91 445	3.04 522	1.41 379	13.26 670	1.58 442	3.82 674	1.59 660	1.12 643	0.46 556	2.21 651	2.74 665

MDST_ROB	5.53 644	0.59 230	23.11 682	2.55 650	2.69 654	21.20 692	1.98 600	4.77 646	2.65 544	9.36 678	4.25 630	4.14 604	4.45 624	22.57 692	3.68 589	0.48 538	0.33 479	0.47 533	0.44 550	0.44 461	0.44 451

UDG	3.55 595	2.81 635	17.45 550	2.69 651	1.98 634	3.97 475	1.19 507	4.35 597	2.02 402	2.42 530	2.53 561	4.50 620	2.46 552	6.53 485	2.41 546	2.12 656	1.77 664	2.63 668	2.57 679	2.64 654	1.95 646

SQANet	3.70 601	9.34 673	18.41 566	2.75 652	2.74 655	3.40 326	1.47 555	3.50 361	1.68 327	2.60 562	1.75 367	2.69 484	1.91 506	6.72 496	1.74 475	2.96 661	1.41 658	1.85 656	1.12 643	3.17 658	2.70 664

OMP-Stereo	1.97 384	0.93 478	1.88 207	2.76 653	0.67 277	4.58 612	1.48 556	4.31 585	1.54 260	3.15 612	2.76 582	3.25 540	1.38 365	7.66 516	1.35 390	0.40 468	0.20 228	0.33 396	0.26 309	0.33 310	0.24 165

IIG-Stereo	1.95 380	0.79 422	2.14 245	2.78 654	0.66 270	4.62 617	0.76 272	4.27 565	1.53 251	2.63 569	3.14 607	3.35 549	1.61 435	7.65 515	1.41 401	0.39 460	0.20 228	0.31 337	0.25 286	0.33 310	0.22 127

PWCK	5.85 649	9.95 677	15.22 520	2.90 655	1.56 572	5.66 659	7.69 677	5.27 655	4.74 652	3.88 631	7.51 649	8.04 664	5.28 636	15.18 683	8.40 636	3.08 663	1.51 659	2.24 661	1.37 655	5.55 681	1.96 647

WAO-6	5.87 650	2.27 622	15.05 514	2.96 656	2.77 656	12.01 679	3.58 658	5.37 660	11.91 676	3.34 620	9.69 665	6.78 658	5.84 644	11.82 652	8.89 639	2.87 660	2.35 675	2.50 663	1.84 666	2.85 655	2.67 661

CAS	1.26 269	0.40 19	1.46 160	2.97 657	1.61 580	4.13 511	0.73 247	1.78 87	1.49 219	0.83 172	1.10 176	0.59 94	0.53 61	1.26 176	0.80 222	2.99 662	0.13 1	0.21 34	0.13 1	0.31 258	1.72 641

MFMNet_re	2.91 541	1.91 608	18.25 560	3.06 658	1.89 629	3.13 275	1.67 582	3.52 365	2.97 586	3.14 610	2.87 591	2.26 428	2.41 546	2.42 363	2.00 508	1.10 634	1.05 646	0.94 634	0.90 630	1.28 636	1.46 636

otaku	4.58 629	8.93 668	19.95 604	3.11 659	2.67 653	3.91 441	2.57 625	3.82 424	2.25 457	2.22 477	9.72 666	4.08 599	2.35 543	8.57 529	2.13 525	3.51 668	1.65 662	2.15 660	1.17 646	3.69 665	3.15 668

Ntro	4.21 622	8.94 669	19.89 602	3.22 660	2.96 660	4.15 515	1.89 595	3.92 457	2.36 485	1.77 326	2.14 499	3.35 549	2.17 529	9.48 553	2.24 533	3.52 669	1.76 663	2.13 659	1.31 651	3.83 668	3.09 666

Selective-IGEV-i16pa	129.35 724	164.95 725	19.57 590	3.26 661	2.26 649	202.88 726	5.86 670	236.38 727	207.45 727	116.27 724	209.82 725	153.71 726	219.30 727	258.04 727	190.96 726	192.94 726	94.03 723	90.21 719	64.92 718	4.40 676	149.67 725

ACVNet_2	5.41 642	12.60 685	20.42 630	3.27 662	3.15 666	4.50 593	3.02 641	4.66 640	3.73 637	3.35 622	5.36 641	7.86 663	2.88 570	12.33 661	4.76 602	3.12 664	2.22 669	2.70 671	1.69 659	3.49 661	3.10 667

WAO-8	11.95 680	13.02 686	20.56 634	3.50 663	3.08 663	15.11 686	2.80 632	12.91 686	19.11 698	7.69 670	13.12 678	11.62 671	7.01 660	84.40 719	7.91 633	3.42 666	1.92 666	3.54 683	1.93 669	3.68 663	2.69 662

Venus	11.95 680	13.02 686	20.56 634	3.50 663	3.08 663	15.11 686	2.80 632	12.91 686	19.11 698	7.69 670	13.12 678	11.62 671	7.01 660	84.40 719	7.91 633	3.42 666	1.92 666	3.54 683	1.93 669	3.68 663	2.69 662

DDUNet	2.91 541	2.78 634	6.94 398	3.53 665	2.26 649	3.28 307	1.36 534	3.77 412	2.04 410	2.62 566	2.49 555	4.18 606	1.69 466	5.38 457	1.85 489	2.21 657	1.77 664	2.61 667	2.43 677	2.60 653	2.34 655

ACVNet-4b	6.73 657	13.67 690	21.87 673	3.54 666	3.07 662	4.19 537	2.25 612	4.03 487	3.65 633	1.64 297	3.98 629	5.88 653	2.89 571	10.01 573	16.98 674	23.29 710	2.24 670	2.53 664	1.78 663	3.87 669	3.21 671

ACVNet_1	6.04 652	13.97 692	21.36 663	3.58 667	3.14 665	4.73 639	2.48 619	4.20 533	3.17 606	2.98 600	2.83 590	23.31 693	4.34 622	11.06 614	2.45 552	3.68 671	2.33 673	2.60 666	1.79 664	3.69 665	3.19 670

LVE	6.88 660	9.31 672	21.14 654	3.61 668	3.18 667	4.49 590	2.79 631	10.21 676	11.69 674	3.16 613	11.53 674	18.33 682	4.31 621	11.66 643	3.52 586	4.45 683	2.93 679	2.56 665	1.91 668	3.62 662	3.16 669

RainbowNet	4.56 627	8.28 662	20.07 610	3.64 669	3.23 668	4.15 515	2.99 640	4.18 529	3.03 594	2.20 466	2.65 573	4.26 611	2.90 572	9.77 560	2.12 522	3.88 675	2.27 671	2.71 672	1.72 662	3.78 667	3.31 674

Dean	7.52 663	9.08 670	21.41 664	3.74 670	3.53 669	4.81 646	3.53 655	5.33 659	5.25 656	4.17 641	26.53 698	25.62 699	4.09 617	10.97 608	4.32 594	3.69 672	2.30 672	2.91 673	1.87 667	4.03 671	3.24 672

DispFullNet	4.64 630	3.48 643	23.95 687	3.99 671	3.03 661	3.35 317	1.06 474	4.18 529	2.80 566	6.33 665	2.94 592	4.04 597	7.81 667	3.92 432	5.16 608	2.75 659	1.61 661	3.10 677	2.68 682	3.32 660	3.31 674

tt	7.19 662	0.51 129	6.83 394	4.03 672	2.30 651	12.05 680	20.19 697	15.46 693	6.58 667	3.42 624	3.22 610	5.37 649	6.39 655	4.20 439	7.46 630	9.81 697	11.53 704	7.05 695	7.46 696	6.31 684	3.71 679

TorneroNet	25.88 699	11.28 683	21.62 670	4.20 673	4.07 678	55.25 709	3.15 646	15.16 692	76.94 720	58.09 714	82.72 720	86.88 719	41.15 706	13.35 673	18.13 680	4.32 678	2.85 677	3.45 679	2.62 680	8.33 694	4.14 683

JetRed	10.48 673	27.10 701	35.70 697	4.27 674	4.09 679	15.55 688	12.83 688	12.16 682	5.50 658	5.83 659	5.56 643	10.14 669	7.43 663	8.88 535	26.39 700	3.32 665	3.81 688	3.51 681	2.96 688	7.85 691	6.69 692

TorneroNet-64	10.12 670	8.74 664	20.95 650	4.27 674	3.76 675	13.86 683	2.85 634	15.05 691	23.15 701	10.07 682	23.84 696	13.47 677	8.24 671	13.96 681	17.21 676	3.96 676	2.72 676	3.23 678	2.48 678	6.29 683	4.27 684

IMH-64-1	4.84 634	2.53 628	6.83 394	4.30 676	3.74 672	4.81 646	6.05 671	5.30 656	3.92 640	3.95 634	8.33 655	5.08 643	6.06 647	8.96 539	6.30 616	4.57 685	2.96 681	3.04 674	2.12 674	4.28 673	3.62 677

IMH-64	4.84 634	2.53 628	6.83 394	4.30 676	3.74 672	4.81 646	6.05 671	5.30 656	3.92 640	3.95 634	8.33 655	5.08 643	6.06 647	8.96 539	6.30 616	4.57 685	2.96 681	3.04 674	2.12 674	4.28 673	3.62 677

IMH	6.81 659	13.66 689	20.41 629	4.33 678	3.74 672	5.50 656	3.06 643	5.49 662	6.22 664	4.64 650	10.35 668	9.30 667	8.03 670	13.61 677	6.81 621	4.80 688	2.99 684	3.09 676	2.12 674	4.36 675	3.61 676

DStereoO	3.90 610	2.13 617	7.90 410	4.43 679	2.84 658	4.40 572	5.30 669	4.31 585	3.21 613	2.41 529	3.08 600	2.93 515	7.14 662	4.20 439	11.12 648	4.11 677	1.30 656	1.33 649	1.63 657	3.09 656	1.26 622

KSHMR	16.96 690	5.37 653	21.64 672	4.46 680	4.50 681	8.30 673	3.32 648	15.58 694	76.24 719	6.62 667	61.47 714	56.53 714	5.43 640	35.17 704	11.37 650	4.39 680	2.97 683	3.63 685	2.74 684	5.10 680	4.34 685

ktn	21.74 697	10.34 678	19.68 594	4.53 681	4.00 677	6.53 664	4.51 667	6.79 666	78.82 721	84.69 720	100.86 723	58.49 715	7.57 665	12.11 658	13.35 658	4.58 687	3.24 686	3.49 680	2.62 680	4.65 678	3.84 680

notaker	10.50 674	8.60 663	20.23 617	4.54 682	3.95 676	6.27 661	3.44 651	8.07 670	4.75 653	8.73 675	46.45 708	13.86 680	27.86 700	13.49 675	13.61 660	4.56 684	3.18 685	3.52 682	2.68 682	8.13 693	4.05 682

MonStereo1	8.07 666	2.24 621	5.83 388	4.68 683	3.60 670	18.80 690	2.52 621	5.89 664	5.86 663	4.76 651	13.98 685	7.41 660	50.63 715	13.28 671	5.16 608	4.40 681	0.90 642	2.69 670	1.55 656	3.92 670	3.30 673

BEATNet-Init1	49.72 715	64.32 717	97.77 721	4.68 683	4.28 680	84.75 719	60.42 712	73.38 720	68.59 718	88.29 721	88.51 722	91.94 720	97.99 721	85.26 721	70.96 722	0.80 617	0.65 622	0.85 631	0.70 616	7.96 692	2.33 654

DStereoSA	10.13 671	4.62 649	12.76 470	4.78 685	13.35 690	9.97 675	22.80 698	4.74 645	16.44 687	5.11 654	15.31 688	4.61 627	13.82 679	8.00 520	27.60 702	6.51 693	8.86 695	1.43 652	8.28 697	3.16 657	10.38 693

MANE	11.39 678	1.38 571	23.16 683	4.82 686	2.79 657	22.02 693	14.51 690	25.81 697	26.28 702	10.93 687	13.17 681	19.90 687	18.03 691	15.69 685	20.41 688	0.96 629	0.74 635	1.42 651	3.24 689	0.74 583	1.71 640

UNDER WATER	10.47 672	3.95 646	22.62 681	5.07 687	4.51 682	7.78 671	3.77 661	12.56 685	21.72 700	7.84 672	10.78 669	23.96 695	31.66 701	10.78 601	16.19 670	4.44 682	2.93 679	4.24 686	2.86 686	6.33 685	5.47 689

UNDER WATER-64	9.33 669	5.37 653	22.60 680	5.22 688	4.86 684	10.75 677	4.61 668	11.45 677	17.30 692	7.59 669	9.80 667	15.99 681	17.90 690	10.63 594	15.72 666	4.36 679	2.87 678	4.39 690	2.86 686	7.01 689	5.36 688

DStereoFS	11.11 677	13.81 691	11.82 461	5.73 689	11.05 688	20.81 691	11.36 684	8.68 673	16.52 690	14.90 693	15.81 692	11.63 673	13.85 682	9.05 542	15.60 665	7.57 694	8.88 696	2.41 662	5.29 691	2.16 650	15.30 699

MADNet++	7.57 665	5.80 657	13.28 475	6.38 690	5.26 685	7.18 666	7.77 678	5.32 658	5.62 660	6.11 662	7.78 650	6.02 655	8.01 669	11.74 648	16.36 671	9.36 696	4.95 691	8.57 698	5.66 693	4.83 679	5.34 687

HanzoNet	31.60 703	17.23 695	21.22 659	7.32 691	5.84 686	7.25 668	3.53 655	13.82 690	14.20 681	50.38 709	47.01 709	44.45 704	56.61 717	36.61 705	32.00 706	63.89 718	56.57 719	7.97 697	89.20 722	28.69 704	28.25 707

PML	64.32 717	53.22 714	17.88 555	8.10 692	32.94 702	148.46 724	247.79 727	12.18 683	45.42 714	111.41 723	288.92 727	101.47 721	101.31 722	31.67 700	15.55 664	14.03 702	4.83 690	10.98 700	6.18 694	28.82 705	5.17 686

LE_ROB	18.58 691	1.21 540	48.38 703	8.60 693	23.00 700	7.32 669	19.74 696	9.94 675	38.69 711	43.53 706	21.91 693	28.40 701	40.92 705	23.18 694	54.71 711	0.34 390	0.33 479	0.32 360	0.36 485	0.42 440	0.40 425

DGTPSM_ROB	15.31 687	8.85 666	28.14 694	9.90 694	18.89 692	12.44 681	33.21 701	13.48 688	17.86 696	9.50 679	22.89 694	13.78 678	19.67 692	21.26 688	23.68 692	5.08 690	8.84 693	5.62 693	11.50 700	6.72 686	14.87 697

Selective-IGEV-i1pa	29.93 702	36.60 703	34.97 696	9.92 695	7.41 687	38.91 705	35.81 704	43.96 709	35.07 709	30.01 698	53.53 713	41.78 702	35.42 702	40.57 706	33.93 707	30.94 712	15.47 707	23.33 706	13.36 704	10.61 696	27.01 705

DPSMNet_ROB	15.52 688	8.89 667	31.44 695	10.07 696	18.91 693	12.44 681	33.22 702	13.51 689	17.94 697	9.58 680	22.91 695	13.79 679	19.67 692	21.43 689	23.73 693	5.17 691	8.84 693	5.63 694	11.52 703	6.79 687	14.90 698

USTest	15.98 689	15.58 694	22.56 679	18.49 697	16.99 691	26.43 695	36.08 705	27.68 700	12.77 678	10.69 685	10.80 670	18.35 683	15.09 683	18.62 687	23.37 691	4.85 689	5.34 692	7.38 696	7.43 695	9.90 695	11.23 694

iinet-test	19.59 693	18.93 696	25.29 689	22.27 698	21.21 695	29.32 696	37.73 706	31.61 703	16.48 688	14.41 691	13.76 682	22.91 691	19.69 694	21.98 690	26.21 696	10.17 698	8.89 697	11.03 701	10.88 698	13.66 699	15.45 700

IINet	19.59 693	18.93 696	25.29 689	22.27 698	21.21 695	29.32 696	37.73 706	31.61 703	16.48 688	14.41 691	13.76 682	22.91 691	19.69 694	21.98 690	26.21 696	10.17 698	8.89 697	11.03 701	10.88 698	13.66 699	15.45 700

TCMNet-wrong-test	12.32 682	14.13 693	19.38 585	22.38 700	19.85 694	15.99 689	12.34 687	22.95 696	4.56 648	6.24 664	6.27 646	18.40 684	15.71 684	10.10 579	10.72 645	9.06 695	4.78 689	5.35 692	3.95 690	12.28 698	11.97 695

Anonymous_1	57.11 716	19.68 698	26.15 691	23.10 701	142.31 722	30.84 698	39.75 708	33.86 707	16.98 691	70.53 718	15.42 689	23.46 694	19.75 696	23.04 693	27.23 701	164.73 725	9.02 699	130.38 721	137.40 723	161.27 726	27.24 706

DPSM_ROB	20.78 695	20.03 699	26.57 692	23.62 702	22.46 697	31.10 699	39.97 709	33.52 705	17.41 694	15.25 694	15.80 690	24.06 696	20.71 697	23.30 695	27.62 703	10.78 700	9.41 700	11.69 703	11.50 700	14.49 701	16.36 702

DPSM	20.78 695	20.03 699	26.57 692	23.62 702	22.46 697	31.10 699	39.97 709	33.52 705	17.41 694	15.25 694	15.80 690	24.06 696	20.71 697	23.30 695	27.62 703	10.78 700	9.41 700	11.69 703	11.50 700	14.49 701	16.36 702

LRCNet_RVC	25.52 698	33.45 702	23.21 685	31.79 704	32.78 701	6.74 665	1.18 504	25.88 698	4.46 646	28.94 697	30.89 699	24.91 698	17.57 689	27.66 699	24.34 695	35.26 714	25.60 715	35.91 714	33.81 713	31.90 713	34.10 714

HaxPig	43.25 711	43.65 711	45.00 701	33.85 705	35.61 703	32.69 701	30.52 699	45.09 710	42.97 712	48.77 707	48.17 710	43.00 703	40.26 704	44.58 707	43.61 708	47.18 715	49.30 716	51.54 716	50.25 715	43.73 714	45.29 715

MEDIAN_ROB	47.37 713	49.08 713	49.92 705	40.32 706	39.97 705	34.95 703	33.43 703	49.17 712	46.39 715	53.06 711	52.65 712	47.65 706	42.23 714	48.35 716	47.29 710	52.10 717	54.04 718	54.28 717	53.48 716	48.76 716	50.33 717

AVERAGE_ROB	44.46 712	45.91 712	46.59 702	40.59 707	38.66 704	32.99 702	30.52 699	46.19 711	43.26 713	49.59 708	48.97 711	44.62 705	39.89 703	45.04 708	43.94 709	48.74 716	50.69 717	50.80 715	49.79 714	45.54 715	46.97 716

Hybrid-DGEV	41.74 705	40.15 706	53.21 709	47.72 708	45.04 706	62.46 711	80.71 719	67.23 714	34.70 703	30.38 699	31.64 701	48.32 712	41.44 707	46.71 715	55.65 718	21.63 707	18.85 708	23.50 712	23.21 709	29.18 708	33.09 713

Selective-RAFT-Error	41.77 707	40.16 707	53.34 710	47.73 709	45.25 711	62.51 712	80.64 718	67.22 713	34.93 708	30.64 704	31.81 702	48.11 707	42.11 713	46.57 709	54.95 712	21.61 704	18.87 709	23.48 707	23.15 708	29.16 707	33.08 712

CasAABBNet	41.80 710	40.20 708	53.41 712	47.73 709	45.18 708	62.51 712	80.71 719	67.26 715	34.80 706	30.49 700	31.88 703	48.24 709	41.81 709	46.63 711	55.64 717	21.60 703	18.88 710	23.48 707	23.22 710	29.19 709	33.05 709

RAFT-FEzeroshot	41.78 708	40.21 709	53.07 707	47.74 711	45.19 709	62.51 712	80.73 721	67.30 716	34.75 704	30.51 701	31.88 703	48.27 710	41.88 710	46.64 712	55.54 715	21.62 705	18.89 712	23.48 707	23.22 710	29.20 710	33.05 709

RAFT-FE	41.78 708	40.21 709	53.07 707	47.74 711	45.19 709	62.51 712	80.73 721	67.30 716	34.75 704	30.51 701	31.88 703	48.27 710	41.88 710	46.64 712	55.54 715	21.62 705	18.89 712	23.48 707	23.22 710	29.20 710	33.05 709

FlowAnything	41.75 706	39.90 704	53.36 711	47.83 713	45.06 707	62.45 710	80.51 717	67.34 718	34.89 707	30.56 703	31.52 700	48.18 708	42.05 712	46.66 714	55.24 713	21.71 709	18.88 710	23.49 711	23.13 706	29.12 706	33.04 708

LSM	12.71 684	3.52 644	20.79 643	55.63 714	84.76 714	3.63 387	6.30 673	3.73 406	4.93 654	5.55 657	13.92 684	3.53 571	3.25 592	9.72 559	4.12 593	0.64 592	0.85 640	0.71 617	0.81 626	1.03 613	26.84 704

light-stereo	41.45 704	10.64 680	54.16 714	59.84 715	45.61 712	131.14 723	1.57 569	37.33 708	17.30 692	76.21 719	120.65 724	118.18 724	3.98 613	89.11 722	15.46 663	5.48 692	9.68 702	1.25 646	1.28 650	17.93 703	12.24 696

LSM0	49.58 714	40.04 705	53.62 713	97.15 716	128.68 721	62.75 716	79.89 716	67.63 719	35.11 710	33.02 705	32.61 707	48.43 713	41.60 708	46.60 710	55.43 714	21.63 707	18.99 714	23.62 713	23.13 706	29.47 712	52.26 718

DPSimNet_ROB	102.30 718	119.72 724	143.59 723	109.42 717	94.10 715	127.22 722	127.15 723	26.62 699	102.36 725	149.58 726	83.99 721	139.34 725	137.54 725	64.62 718	82.36 723	105.18 719	66.15 720	120.15 720	69.61 719	99.58 718	77.72 719

RSGM-EC	108.14 719	104.44 721	68.66 717	115.42 718	109.31 718	116.48 720	139.19 724	127.02 724	55.95 716	55.27 712	71.01 715	116.54 722	111.76 723	176.57 723	175.06 724	117.34 723	71.64 721	140.65 722	83.55 720	123.96 721	82.91 720

acva	108.14 719	104.44 721	68.66 717	115.42 718	109.31 718	116.48 720	139.19 724	127.02 724	55.95 716	55.27 712	71.01 715	116.54 722	111.76 723	176.57 723	175.06 724	117.34 723	71.64 721	140.65 722	83.55 720	123.96 721	82.91 720

DLNR_Zeroshot_test	28.62 700	55.50 715	49.94 706	183.62 720	115.05 720	3.43 333	0.28 18	29.49 701	1.49 219	1.01 213	1.26 219	0.93 228	0.63 97	3.92 432	1.51 431	29.81 711	0.41 545	0.26 189	0.23 236	93.28 717	0.32 312

DLNR-FE	28.68 701	56.10 716	49.61 704	183.75 721	105.98 716	3.44 334	0.28 18	29.58 702	1.49 219	1.01 213	1.26 219	0.93 228	0.63 97	3.81 425	1.51 431	33.14 713	0.41 545	0.26 189	0.23 236	99.94 719	0.32 312

test_example2	212.63 725	219.92 726	221.87 725	213.67 722	221.17 726	199.47 725	200.74 726	185.30 726	141.66 726	209.52 727	213.45 726	210.82 727	205.48 726	221.27 726	216.64 727	236.83 727	242.07 727	213.93 724	217.01 724	235.69 727	226.10 726

xxxxx1	112.33 721	88.53 718	37.76 698	227.84 723	157.23 723	39.05 706	61.41 713	93.76 721	79.29 722	62.45 715	74.79 717	78.32 716	70.96 718	33.47 701	70.69 719	114.00 720	130.36 724	259.31 725	274.34 725	145.54 723	147.50 722

tt_ll	112.33 721	88.53 718	37.76 698	227.84 723	157.23 723	39.05 706	61.41 713	93.76 721	79.29 722	62.45 715	74.79 717	78.32 716	70.96 718	33.47 701	70.69 719	114.00 720	130.36 724	259.31 725	274.34 725	145.54 723	147.50 722

ff	112.33 721	88.53 718	37.76 698	227.84 723	157.23 723	39.05 706	61.41 713	93.76 721	79.29 722	62.45 715	74.79 717	78.32 716	70.96 718	33.47 701	70.69 719	114.00 720	130.36 724	259.31 725	274.34 725	145.54 723	147.50 722

ccccc		629.75 727		567.84 726	570.84 727	582.44 727		613.82 728		614.58 728		555.57 728		666.94 728		781.57 728	507.24 728	391.36 728	342.44 728	689.82 728

GS-Stereo							0.83 330	3.32 336	1.37 162	0.75 123	0.89 110	0.76 174	0.80 178	0.92 79	0.53 99	0.26 172	0.18 130	0.26 189	0.20 160	0.28 192	0.21 93

FSD					0.60 235	0.77 12	0.67 202	1.57 55	0.68 13	0.72 112	0.62 47	1.02 244	0.72 130	0.81 41	0.73 193	0.59 580	0.54 597	0.57 587	0.54 588	0.57 525

ASD4		113.98 723

Low-res two-view benchmark