This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
CREStereotwo views0.13
2
0.08
2
0.21
4
0.14
1
0.08
2
0.22
93
0.15
26
0.25
11
0.24
52
0.16
22
0.21
42
0.14
20
0.13
32
0.18
19
0.13
24
0.09
158
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.07
37
0.06
18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.15
21
0.08
2
0.23
8
0.15
2
0.09
7
0.23
110
0.16
38
0.25
11
0.23
42
0.17
26
0.21
42
0.16
33
0.14
40
0.22
43
0.13
24
0.29
359
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.07
37
0.06
18
LoStwo views0.14
6
0.08
2
0.27
20
0.16
3
0.09
7
0.22
93
0.14
13
0.26
14
0.26
63
0.15
11
0.18
21
0.18
45
0.13
32
0.22
43
0.14
39
0.08
94
0.06
72
0.06
1
0.04
1
0.06
6
0.06
18
TANstereotwo views0.15
21
0.09
9
0.28
28
0.16
3
0.08
2
0.25
134
0.14
13
0.23
6
0.28
85
0.24
68
0.30
94
0.16
33
0.12
14
0.17
11
0.13
24
0.08
94
0.07
158
0.06
1
0.05
9
0.06
6
0.07
64
CEStwo views0.14
6
0.08
2
0.19
1
0.17
5
0.22
308
0.18
13
0.16
38
0.23
6
0.19
7
0.14
8
0.17
18
0.14
20
0.10
4
0.18
19
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.08
80
0.18
309
knoymoustwo views0.17
35
0.09
9
0.32
58
0.17
5
0.11
38
0.21
73
0.17
58
0.32
66
0.23
42
0.23
55
0.28
74
0.27
134
0.16
61
0.23
49
0.16
65
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.06
23
0.09
134
0.09
153
CREStereo++_RVCtwo views0.15
21
0.08
2
0.26
16
0.17
5
0.11
38
0.18
13
0.13
3
0.22
3
0.30
111
0.21
48
0.30
94
0.13
10
0.11
8
0.16
7
0.15
49
0.07
16
0.04
1
0.06
1
0.15
307
0.06
6
0.05
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AEACVtwo views0.13
2
0.09
9
0.23
8
0.18
8
0.19
271
0.19
34
0.16
38
0.23
6
0.14
1
0.13
2
0.17
18
0.13
10
0.16
61
0.16
7
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.08
106
0.07
37
0.06
18
LoS_RVCtwo views0.13
2
0.10
24
0.19
1
0.18
8
0.16
219
0.20
55
0.18
85
0.20
2
0.17
3
0.13
2
0.19
24
0.12
3
0.15
47
0.17
11
0.13
24
0.06
1
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.05
1
0.12
244
EGLCR-Stereotwo views0.13
2
0.08
2
0.20
3
0.18
8
0.09
7
0.21
73
0.13
3
0.27
21
0.21
26
0.13
2
0.10
1
0.15
26
0.09
2
0.20
28
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.06
18
riskmintwo views0.18
51
0.09
9
0.34
76
0.18
8
0.12
73
0.24
124
0.16
38
0.34
86
0.28
85
0.21
48
0.23
48
0.33
183
0.24
163
0.23
49
0.17
86
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.06
23
0.10
180
0.10
197
ffftwo views0.19
87
0.13
127
0.40
141
0.18
8
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.35
102
0.43
222
0.29
119
0.30
94
0.18
45
0.28
213
0.20
28
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
64
CrosDoStereotwo views0.31
252
0.10
24
0.49
219
0.18
8
0.12
73
0.22
93
1.11
395
0.34
86
0.37
171
0.38
245
0.61
315
0.28
148
0.46
316
0.61
257
0.57
318
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.07
64
HHNettwo views0.22
139
0.12
80
0.52
239
0.18
8
0.18
253
0.20
55
0.20
155
0.34
86
0.31
121
0.32
180
0.59
303
0.20
58
0.21
130
0.24
55
0.31
234
0.08
94
0.05
6
0.09
115
0.07
48
0.08
80
0.11
222
DeepStereo_LLtwo views0.31
252
0.10
24
0.49
219
0.18
8
0.12
73
0.22
93
1.11
395
0.34
86
0.37
171
0.38
245
0.61
315
0.28
148
0.46
316
0.61
257
0.57
318
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.07
64
DRafttwo views0.24
176
0.10
24
0.34
76
0.18
8
0.12
73
0.28
163
0.23
214
0.33
80
0.39
189
0.38
245
0.61
315
0.21
66
0.41
295
0.48
205
0.42
286
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.08
107
AnonymousMtwo views0.17
35
0.19
240
0.24
10
0.18
8
0.10
20
0.18
13
0.17
58
0.30
53
0.23
42
0.26
83
0.20
34
0.18
45
0.14
40
0.19
25
0.14
39
0.09
158
0.06
72
0.38
362
0.15
307
0.06
6
0.05
1
s12784htwo views0.17
35
0.09
9
0.26
16
0.18
8
0.07
1
0.32
217
0.19
121
0.37
126
0.32
129
0.23
55
0.25
60
0.18
45
0.17
84
0.25
78
0.16
65
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.06
6
0.05
1
csctwo views0.19
87
0.13
127
0.40
141
0.18
8
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.35
102
0.43
222
0.29
119
0.30
94
0.18
45
0.28
213
0.20
28
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
64
cscssctwo views0.19
87
0.13
127
0.40
141
0.18
8
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.35
102
0.43
222
0.29
119
0.30
94
0.18
45
0.28
213
0.20
28
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
64
111two views0.20
100
0.17
213
0.40
141
0.18
8
0.09
7
0.24
124
0.17
58
0.41
159
0.45
248
0.23
55
0.29
83
0.29
155
0.21
130
0.24
55
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.07
37
0.08
107
ACVNettwo views0.23
155
0.13
127
0.35
84
0.18
8
0.15
196
0.27
154
0.23
214
0.39
143
0.44
236
0.28
96
0.41
198
0.38
217
0.26
187
0.27
104
0.32
239
0.08
94
0.07
158
0.08
63
0.07
48
0.10
180
0.07
64
CFNet-ftpermissivetwo views0.24
176
0.15
180
0.35
84
0.18
8
0.15
196
0.30
199
0.21
178
0.39
143
0.36
162
0.28
96
0.40
190
0.43
254
0.25
178
0.47
203
0.24
190
0.12
250
0.07
158
0.12
252
0.11
238
0.12
241
0.09
153
CFNet_RVCtwo views0.24
176
0.15
180
0.35
84
0.18
8
0.15
196
0.30
199
0.21
178
0.39
143
0.36
162
0.28
96
0.40
190
0.43
254
0.25
178
0.47
203
0.24
190
0.12
250
0.07
158
0.12
252
0.11
238
0.12
241
0.09
153
UCFNet_RVCtwo views0.24
176
0.16
197
0.34
76
0.18
8
0.15
196
0.33
226
0.16
38
0.46
202
0.35
152
0.29
119
0.35
143
0.39
228
0.25
178
0.34
162
0.22
168
0.13
266
0.08
214
0.13
271
0.14
299
0.13
254
0.12
244
ff7two views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
IGEVStereo-DCAtwo views0.14
6
0.11
63
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.12
2
0.14
20
0.12
14
0.28
116
0.14
39
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
fffftwo views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
rrrtwo views0.17
35
0.11
63
0.57
257
0.19
26
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.35
102
0.22
31
0.15
11
0.12
2
0.14
20
0.12
14
0.28
116
0.14
39
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
11ttwo views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
StereoIMtwo views0.14
6
0.13
127
0.26
16
0.19
26
0.14
160
0.16
6
0.13
3
0.25
11
0.21
26
0.13
2
0.14
13
0.14
20
0.11
8
0.17
11
0.17
86
0.08
94
0.07
158
0.08
63
0.06
23
0.07
37
0.06
18
Any-RAFTtwo views0.17
35
0.08
2
0.31
53
0.19
26
0.10
20
0.29
182
0.16
38
0.42
171
0.30
111
0.24
68
0.27
70
0.27
134
0.16
61
0.21
38
0.12
6
0.08
94
0.05
6
0.06
1
0.05
9
0.07
37
0.06
18
RAFT-Testtwo views0.17
35
0.10
24
0.38
125
0.19
26
0.12
73
0.25
134
0.17
58
0.33
80
0.23
42
0.23
55
0.29
83
0.27
134
0.14
40
0.20
28
0.14
39
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.06
18
anonymousdsptwo views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.28
33
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.07
64
Selective-IGEVtwo views0.12
1
0.09
9
0.22
6
0.19
26
0.10
20
0.15
4
0.14
13
0.27
21
0.15
2
0.13
2
0.14
13
0.13
10
0.08
1
0.21
38
0.12
6
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.05
1
ProNettwo views0.14
6
0.12
80
0.25
13
0.19
26
0.11
38
0.19
34
0.19
121
0.27
21
0.20
16
0.14
8
0.13
6
0.13
10
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.07
37
0.07
64
DCANet-4two views0.19
87
0.10
24
0.52
239
0.19
26
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.36
121
0.39
189
0.29
119
0.30
94
0.17
38
0.22
141
0.20
28
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
64
ccc-4two views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.07
64
ADStereo(finetuned)two views0.19
87
0.13
127
0.49
219
0.19
26
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.34
86
0.39
189
0.29
119
0.31
108
0.18
45
0.31
246
0.21
38
0.19
123
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.06
6
0.07
64
IGEV-Stereopermissivetwo views0.14
6
0.12
80
0.27
20
0.19
26
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.28
33
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
55
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.07
64
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20wtwo views0.19
87
0.10
24
0.46
198
0.19
26
0.13
127
0.25
134
0.19
121
0.52
251
0.19
7
0.29
119
0.21
42
0.22
72
0.20
125
0.28
116
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.08
106
0.08
80
0.08
107
DEmStereotwo views0.26
204
0.09
9
0.47
205
0.19
26
0.12
73
0.30
199
0.25
246
0.28
33
0.36
162
0.36
232
0.58
301
0.25
109
0.48
325
0.53
228
0.44
291
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.06
6
0.07
64
THIR-Stereotwo views0.29
238
0.12
80
0.41
159
0.19
26
0.11
38
0.28
163
0.72
373
0.32
66
0.35
152
0.37
237
0.65
322
0.34
189
0.50
327
0.57
244
0.45
294
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.09
174
0.07
37
0.07
64
CFNet_pseudotwo views0.23
155
0.13
127
0.47
205
0.19
26
0.13
127
0.26
147
0.16
38
0.44
185
0.44
236
0.29
119
0.37
161
0.38
217
0.23
149
0.29
129
0.21
155
0.09
158
0.06
72
0.11
219
0.08
106
0.11
215
0.09
153
DCANettwo views0.18
51
0.13
127
0.40
141
0.19
26
0.09
7
0.19
34
0.18
85
0.34
86
0.39
189
0.29
119
0.31
108
0.18
45
0.23
149
0.20
28
0.19
123
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.06
6
0.07
64
222two views0.41
312
0.10
24
0.29
35
0.19
26
0.11
38
0.36
253
0.20
155
0.57
300
0.39
189
0.35
217
0.44
229
0.30
165
0.27
200
0.55
233
3.56
399
0.11
223
0.07
158
0.08
63
0.08
106
0.09
134
0.09
153
test_xeample3two views0.16
28
0.11
63
0.56
253
0.19
26
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.35
102
0.20
16
0.16
22
0.12
2
0.13
10
0.12
14
0.24
55
0.15
49
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.08
106
0.07
37
0.07
64
xxxxtwo views0.34
274
0.10
24
0.29
35
0.19
26
0.11
38
0.37
258
0.20
155
0.58
307
0.38
183
0.29
119
0.42
208
0.38
217
0.24
163
0.46
200
2.20
392
0.11
223
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.09
134
0.09
153
test_xeamplepermissivetwo views0.34
274
0.10
24
0.29
35
0.19
26
0.11
38
0.33
226
0.23
214
0.55
279
0.38
183
0.32
180
0.45
241
0.29
155
0.26
187
0.57
244
2.24
394
0.10
200
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.09
134
0.09
153
hitnet-ftcopylefttwo views0.29
238
0.17
213
0.40
141
0.19
26
0.14
160
0.39
272
0.23
214
0.44
185
0.41
213
0.36
232
0.46
251
0.53
302
0.34
263
0.76
313
0.32
239
0.14
289
0.10
259
0.13
271
0.10
206
0.15
278
0.13
255
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.27
211
0.11
63
0.42
166
0.19
26
0.11
38
0.34
239
0.20
155
0.62
332
0.43
222
0.40
268
0.43
220
0.50
291
0.26
187
0.76
313
0.22
168
0.08
94
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.08
107
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HITNettwo views0.20
100
0.17
213
0.43
176
0.19
26
0.08
2
0.27
154
0.14
13
0.42
171
0.30
111
0.29
119
0.32
111
0.27
134
0.21
130
0.28
116
0.25
199
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.09
134
0.06
18
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
11t1two views0.18
51
0.10
24
0.30
41
0.20
53
0.11
38
0.27
154
0.17
58
0.35
102
0.23
42
0.25
74
0.23
48
0.23
91
0.23
149
0.25
78
0.18
100
0.09
158
0.07
158
0.07
14
0.06
23
0.09
134
0.09
153
DualNettwo views0.26
204
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.35
102
0.44
236
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.27
104
1.08
359
0.08
94
0.05
6
0.11
219
0.10
206
0.08
80
0.08
107
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
ffmtwo views0.22
139
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.35
102
0.44
236
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.27
104
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.11
219
0.10
206
0.08
80
0.08
107
ff1two views0.29
238
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.35
102
0.44
236
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.81
329
1.08
359
0.08
94
0.05
6
0.11
219
0.10
206
0.08
80
0.08
107
mmxtwo views0.31
252
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.55
279
0.45
248
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.81
329
1.08
359
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.11
215
0.10
197
xxxcopylefttwo views0.31
252
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.20
155
0.55
279
0.45
248
0.30
147
0.42
208
0.34
189
0.23
149
0.81
329
1.08
359
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.11
215
0.10
197
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.18
51
0.10
24
0.65
283
0.20
53
0.12
73
0.19
34
0.15
26
0.34
86
0.19
7
0.28
96
0.22
46
0.27
134
0.13
32
0.23
49
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.06
18
MSKI-zero shottwo views0.17
35
0.09
9
0.43
176
0.20
53
0.11
38
0.21
73
0.15
26
0.32
66
0.21
26
0.23
55
0.24
56
0.23
91
0.10
4
0.31
144
0.13
24
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.06
18
MIM_Stereotwo views0.18
51
0.12
80
0.38
125
0.20
53
0.11
38
0.17
9
0.14
13
0.35
102
0.25
56
0.27
87
0.35
143
0.23
91
0.13
32
0.27
104
0.16
65
0.06
1
0.07
158
0.08
63
0.08
106
0.08
80
0.06
18
PCWNet_CMDtwo views0.23
155
0.13
127
0.48
214
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.16
38
0.46
202
0.46
258
0.29
119
0.36
153
0.37
212
0.24
163
0.28
116
0.20
134
0.09
158
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.11
215
0.09
153
CFNet_ucstwo views0.24
176
0.13
127
0.50
229
0.20
53
0.15
196
0.28
163
0.17
58
0.49
225
0.45
248
0.32
180
0.42
208
0.39
228
0.22
141
0.31
144
0.21
155
0.11
223
0.08
214
0.12
252
0.09
174
0.12
241
0.11
222
anonymousdsp2two views0.17
35
0.10
24
0.28
28
0.20
53
0.11
38
0.25
134
0.17
58
0.41
159
0.31
121
0.23
55
0.23
48
0.22
72
0.15
47
0.25
78
0.15
49
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.08
80
0.07
64
CBFPSMtwo views0.27
211
0.16
197
0.67
287
0.20
53
0.14
160
0.38
265
0.25
246
0.40
150
0.36
162
0.33
189
0.36
153
0.56
308
0.38
283
0.32
150
0.38
263
0.08
94
0.08
214
0.07
14
0.08
106
0.09
134
0.11
222
iinet-ftwo views0.30
245
0.18
225
1.03
354
0.20
53
0.15
196
0.44
297
0.22
194
0.45
193
0.37
171
0.35
217
0.44
229
0.41
244
0.34
263
0.34
162
0.40
277
0.10
200
0.09
241
0.08
63
0.08
106
0.13
254
0.11
222
Anonymous_2two views0.37
292
0.21
261
0.47
205
0.20
53
0.21
293
0.42
287
0.26
257
0.38
132
0.29
103
0.33
189
0.30
94
0.44
264
0.38
283
0.36
175
0.29
224
0.26
349
0.29
366
0.44
366
1.41
400
0.34
359
0.21
333
RCA-Stereotwo views0.16
28
0.09
9
0.25
13
0.20
53
0.10
20
0.19
34
0.17
58
0.36
121
0.35
152
0.20
39
0.25
60
0.17
38
0.17
84
0.18
19
0.14
39
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.05
1
qqqtwo views0.20
100
0.12
80
0.31
53
0.20
53
0.11
38
0.23
110
0.19
121
0.41
159
0.27
72
0.24
68
0.28
74
0.28
148
0.24
163
0.34
162
0.22
168
0.08
94
0.07
158
0.10
172
0.09
174
0.09
134
0.09
153
xtwo views0.19
87
0.11
63
0.29
35
0.20
53
0.11
38
0.26
147
0.18
85
0.41
159
0.29
103
0.25
74
0.29
83
0.28
148
0.24
163
0.26
89
0.23
181
0.09
158
0.07
158
0.08
63
0.07
48
0.09
134
0.08
107
IERtwo views0.23
155
0.12
80
0.39
136
0.20
53
0.14
160
0.31
210
0.19
121
0.42
171
0.36
162
0.33
189
0.40
190
0.32
176
0.33
256
0.29
129
0.22
168
0.09
158
0.07
158
0.08
63
0.08
106
0.09
134
0.08
107
GEStwo views0.22
139
0.12
80
0.42
166
0.20
53
0.14
160
0.27
154
0.19
121
0.49
225
0.33
139
0.30
147
0.36
153
0.25
109
0.23
149
0.29
129
0.22
168
0.10
200
0.08
214
0.08
63
0.07
48
0.10
180
0.11
222
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.17
35
0.14
155
0.32
58
0.20
53
0.09
7
0.19
34
0.17
58
0.32
66
0.30
111
0.25
74
0.33
130
0.20
58
0.17
84
0.19
25
0.15
49
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.07
37
0.05
1
CFNet-RSSMtwo views0.17
35
0.10
24
0.40
141
0.20
53
0.11
38
0.20
55
0.15
26
0.36
121
0.30
111
0.23
55
0.21
42
0.26
126
0.15
47
0.20
28
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.05
1
Gwc-CoAtRStwo views0.17
35
0.10
24
0.37
106
0.20
53
0.12
73
0.19
34
0.15
26
0.32
66
0.28
85
0.23
55
0.23
48
0.27
134
0.15
47
0.20
28
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.06
18
DSFCAtwo views0.27
211
0.13
127
0.36
101
0.20
53
0.17
235
0.38
265
0.31
293
0.47
209
0.43
222
0.43
291
0.37
161
0.39
228
0.29
226
0.52
223
0.32
239
0.12
250
0.10
259
0.10
172
0.11
238
0.11
215
0.10
197
DIP-Stereotwo views0.18
51
0.12
80
0.33
71
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.12
1
0.42
171
0.25
56
0.27
87
0.32
111
0.21
66
0.17
84
0.25
78
0.20
134
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.06
23
0.07
37
0.08
107
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNettwo views0.23
155
0.13
127
0.48
214
0.20
53
0.13
127
0.28
163
0.16
38
0.46
202
0.46
258
0.29
119
0.36
153
0.37
212
0.24
163
0.28
116
0.20
134
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.11
215
0.09
153
ccs_robtwo views0.23
155
0.13
127
0.47
205
0.20
53
0.13
127
0.26
147
0.17
58
0.44
185
0.44
236
0.29
119
0.37
161
0.38
217
0.23
149
0.29
129
0.21
155
0.09
158
0.06
72
0.11
219
0.08
106
0.11
215
0.09
153
HSMtwo views0.28
228
0.16
197
0.35
84
0.20
53
0.15
196
0.33
226
0.19
121
0.53
262
0.37
171
0.36
232
0.38
171
0.67
342
0.31
246
0.89
342
0.23
181
0.08
94
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.08
107
iResNet_ROBtwo views0.25
195
0.19
240
0.40
141
0.20
53
0.12
73
0.30
199
0.16
38
0.55
279
0.53
300
0.38
245
0.43
220
0.37
212
0.26
187
0.38
181
0.22
168
0.08
94
0.06
72
0.06
1
0.04
1
0.09
134
0.09
153
CoDeXtwo views0.23
155
0.12
80
0.46
198
0.21
82
0.14
160
0.29
182
0.21
178
0.53
262
0.41
213
0.29
119
0.35
143
0.29
155
0.22
141
0.48
205
0.19
123
0.09
158
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.07
64
ttttwo views0.29
238
0.12
80
0.34
76
0.21
82
0.13
127
0.29
182
0.20
155
0.56
293
0.47
263
0.31
163
0.44
229
0.30
165
0.22
141
0.65
278
0.85
349
0.13
266
0.10
259
0.10
172
0.10
206
0.11
215
0.11
222
test crocotwo views0.17
35
0.13
127
0.43
176
0.21
82
0.13
127
0.16
6
0.17
58
0.27
21
0.22
31
0.16
22
0.26
65
0.13
10
0.16
61
0.27
104
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.07
48
0.10
180
0.07
64
MIF-Stereo (partial)two views0.16
28
0.10
24
0.34
76
0.21
82
0.15
196
0.15
4
0.13
3
0.28
33
0.25
56
0.17
26
0.26
65
0.15
26
0.16
61
0.25
78
0.17
86
0.09
158
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.09
134
0.08
107
MIF-Stereotwo views0.14
6
0.10
24
0.30
41
0.21
82
0.13
127
0.17
9
0.13
3
0.19
1
0.18
5
0.15
11
0.20
34
0.10
1
0.11
8
0.18
19
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.08
80
0.06
18
SDNRtwo views0.42
315
0.21
261
0.82
320
0.21
82
0.18
253
1.27
383
0.17
58
0.50
232
0.49
281
0.42
285
0.81
346
0.38
217
0.27
200
1.19
368
0.38
263
0.23
344
0.24
358
0.17
317
0.13
288
0.17
301
0.20
326
4D-IteraStereotwo views0.17
35
0.16
197
0.50
229
0.21
82
0.14
160
0.19
34
0.17
58
0.28
33
0.28
85
0.23
55
0.20
34
0.20
58
0.11
8
0.19
25
0.14
39
0.06
1
0.04
1
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.06
18
ToySttwo views0.24
176
0.16
197
0.48
214
0.21
82
0.13
127
0.29
182
0.29
279
0.39
143
0.39
189
0.27
87
0.35
143
0.39
228
0.31
246
0.31
144
0.29
224
0.08
94
0.09
241
0.10
172
0.11
238
0.11
215
0.10
197
DCREtwo views0.20
100
0.13
127
0.40
141
0.21
82
0.15
196
0.20
55
0.19
121
0.30
53
0.27
72
0.22
52
0.80
345
0.23
91
0.16
61
0.23
49
0.15
49
0.07
16
0.07
158
0.07
14
0.08
106
0.07
37
0.06
18
anonymousatwo views0.23
155
0.11
63
0.50
229
0.21
82
0.16
219
0.31
210
0.20
155
0.36
121
0.35
152
0.32
180
0.50
267
0.39
228
0.26
187
0.22
43
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.11
238
0.07
37
0.08
107
MC-Stereotwo views0.14
6
0.09
9
0.25
13
0.21
82
0.09
7
0.18
13
0.16
38
0.23
6
0.19
7
0.18
37
0.23
48
0.16
33
0.13
32
0.22
43
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.05
1
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.30
245
0.20
248
0.70
298
0.21
82
0.17
235
0.46
304
0.27
262
0.50
232
0.49
281
0.42
285
0.55
293
0.43
254
0.30
235
0.46
200
0.38
263
0.09
158
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.11
215
0.10
197
psmgtwo views0.23
155
0.12
80
0.28
28
0.21
82
0.14
160
0.35
248
0.23
214
0.51
245
0.34
146
0.35
217
0.38
171
0.38
217
0.24
163
0.26
89
0.21
155
0.10
200
0.08
214
0.10
172
0.10
206
0.09
134
0.08
107
CSP-Nettwo views0.27
211
0.15
180
0.30
41
0.21
82
0.14
160
0.44
297
0.24
232
0.50
232
0.40
202
0.41
277
0.43
220
0.42
251
0.26
187
0.66
282
0.28
217
0.12
250
0.08
214
0.08
63
0.08
106
0.10
180
0.09
153
dadtwo views0.28
228
0.31
326
0.44
182
0.21
82
0.14
160
0.30
199
0.20
155
0.33
80
0.49
281
0.44
296
0.44
229
0.45
268
0.21
130
0.41
188
0.26
211
0.20
340
0.11
276
0.20
334
0.11
238
0.14
266
0.10
197
GLC_STEREOtwo views0.15
21
0.10
24
0.24
10
0.21
82
0.09
7
0.17
9
0.15
26
0.23
6
0.27
72
0.17
26
0.20
34
0.17
38
0.11
8
0.23
49
0.16
65
0.07
16
0.09
241
0.09
115
0.08
106
0.07
37
0.06
18
IPLGtwo views0.21
113
0.15
180
0.53
242
0.21
82
0.12
73
0.28
163
0.17
58
0.42
171
0.30
111
0.33
189
0.32
111
0.15
26
0.17
84
0.50
212
0.21
155
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.06
18
MIPNettwo views0.21
113
0.15
180
0.52
239
0.21
82
0.12
73
0.27
154
0.20
155
0.45
193
0.37
171
0.30
147
0.23
48
0.19
56
0.24
163
0.27
104
0.19
123
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.06
18
IPLGRtwo views0.21
113
0.13
127
0.61
268
0.21
82
0.11
38
0.25
134
0.18
85
0.41
159
0.37
171
0.28
96
0.27
70
0.21
66
0.19
117
0.37
177
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.06
18
test-3two views0.16
28
0.09
9
0.31
53
0.21
82
0.11
38
0.18
13
0.16
38
0.30
53
0.27
72
0.26
83
0.16
15
0.22
72
0.12
14
0.26
89
0.18
100
0.06
1
0.04
1
0.08
63
0.08
106
0.06
6
0.06
18
test_1two views0.16
28
0.09
9
0.31
53
0.21
82
0.11
38
0.18
13
0.16
38
0.30
53
0.27
72
0.25
74
0.16
15
0.22
72
0.12
14
0.26
89
0.18
100
0.06
1
0.04
1
0.08
63
0.08
106
0.06
6
0.06
18
PFNet+two views0.20
100
0.10
24
0.37
106
0.21
82
0.12
73
0.17
9
0.19
121
0.29
40
0.34
146
0.33
189
0.32
111
0.24
102
0.16
61
0.32
150
0.17
86
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.08
80
0.12
244
STrans-v2two views0.24
176
0.13
127
0.54
245
0.21
82
0.12
73
0.23
110
0.21
178
0.47
209
0.28
85
0.31
163
0.42
208
0.36
208
0.35
267
0.62
265
0.23
181
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.06
18
DeepStereo_RVCtwo views0.18
51
0.11
63
0.40
141
0.21
82
0.11
38
0.19
34
0.16
38
0.28
33
0.22
31
0.27
87
0.27
70
0.23
91
0.28
213
0.24
55
0.18
100
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.10
197
RAFT-RH_RVCtwo views0.25
195
0.11
63
0.45
192
0.21
82
0.12
73
0.25
134
0.14
13
0.27
21
0.27
72
0.38
245
1.15
366
0.23
91
0.17
84
0.57
244
0.24
190
0.07
16
0.05
6
0.10
172
0.07
48
0.06
6
0.07
64
iRaftStereo_RVCtwo views0.16
28
0.12
80
0.26
16
0.21
82
0.11
38
0.20
55
0.17
58
0.32
66
0.23
42
0.20
39
0.25
60
0.18
45
0.12
14
0.20
28
0.15
49
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.09
174
0.08
80
0.07
64
raft+_RVCtwo views0.18
51
0.14
155
0.32
58
0.21
82
0.15
196
0.21
73
0.16
38
0.38
132
0.34
146
0.21
48
0.28
74
0.20
58
0.15
47
0.24
55
0.19
123
0.08
94
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.07
37
0.08
107
RALCasStereoNettwo views0.18
51
0.15
180
0.33
71
0.21
82
0.14
160
0.21
73
0.18
85
0.31
58
0.25
56
0.21
48
0.29
83
0.22
72
0.15
47
0.27
104
0.17
86
0.08
94
0.10
259
0.07
14
0.06
23
0.09
134
0.09
153
AFF-stereotwo views0.18
51
0.15
180
0.32
58
0.21
82
0.10
20
0.18
13
0.18
85
0.33
80
0.27
72
0.25
74
0.37
161
0.25
109
0.17
84
0.24
55
0.15
49
0.06
1
0.05
6
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.05
1
GMStereopermissivetwo views0.19
87
0.25
287
0.40
141
0.21
82
0.12
73
0.22
93
0.19
121
0.29
40
0.40
202
0.25
74
0.23
48
0.16
33
0.15
47
0.25
78
0.19
123
0.09
158
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.10
180
0.08
107
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.33
71
0.21
82
0.12
73
0.30
199
0.46
346
0.46
202
0.20
16
0.25
74
0.50
267
0.17
38
0.16
61
0.24
55
0.23
181
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.10
206
0.06
6
0.07
64
SFCPSMtwo views0.22
139
0.10
24
0.51
235
0.21
82
0.14
160
0.34
239
0.22
194
0.55
279
0.39
189
0.29
119
0.32
111
0.23
91
0.21
130
0.27
104
0.19
123
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.08
107
FENettwo views0.21
113
0.11
63
0.45
192
0.21
82
0.12
73
0.26
147
0.17
58
0.41
159
0.35
152
0.30
147
0.31
108
0.29
155
0.23
149
0.26
89
0.23
181
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
cf-rtwo views0.24
176
0.15
180
0.44
182
0.21
82
0.14
160
0.27
154
0.22
194
0.42
171
0.40
202
0.30
147
0.42
208
0.42
251
0.26
187
0.43
192
0.25
199
0.11
223
0.06
72
0.08
63
0.10
206
0.08
80
0.08
107
GANet-RSSMtwo views0.24
176
0.14
155
0.36
101
0.21
82
0.14
160
0.27
154
0.21
178
0.45
193
0.33
139
0.29
119
0.39
183
0.39
228
0.28
213
0.58
249
0.23
181
0.11
223
0.07
158
0.09
115
0.09
174
0.10
180
0.09
153
PSMNet-RSSMtwo views0.24
176
0.15
180
0.36
101
0.21
82
0.14
160
0.25
134
0.20
155
0.48
220
0.37
171
0.30
147
0.44
229
0.38
217
0.26
187
0.52
223
0.22
168
0.12
250
0.07
158
0.11
219
0.13
288
0.10
180
0.09
153
GwcNet-RSSMtwo views0.26
204
0.17
213
0.46
198
0.21
82
0.13
127
0.28
163
0.23
214
0.44
185
0.42
217
0.31
163
0.45
241
0.40
241
0.26
187
0.55
233
0.28
217
0.11
223
0.07
158
0.09
115
0.10
206
0.09
134
0.08
107
DeepPruner_ROBtwo views0.26
204
0.19
240
0.44
182
0.21
82
0.16
219
0.30
199
0.21
178
0.52
251
0.32
129
0.35
217
0.38
171
0.39
228
0.26
187
0.42
190
0.24
190
0.15
300
0.11
276
0.11
219
0.11
238
0.14
266
0.13
255
MLCVtwo views0.22
139
0.16
197
0.44
182
0.21
82
0.08
2
0.29
182
0.19
121
0.38
132
0.37
171
0.38
245
0.44
229
0.31
173
0.21
130
0.41
188
0.24
190
0.07
16
0.05
6
0.06
1
0.05
9
0.07
37
0.06
18
CBMV_ROBtwo views0.33
267
0.18
225
0.53
242
0.21
82
0.14
160
0.33
226
0.20
155
0.51
245
0.45
248
0.51
319
0.55
293
0.45
268
0.42
303
0.71
293
0.32
239
0.18
332
0.19
343
0.23
343
0.21
340
0.14
266
0.15
281
mmmtwo views0.21
113
0.12
80
0.31
53
0.22
122
0.12
73
0.28
163
0.21
178
0.41
159
0.27
72
0.29
119
0.38
171
0.29
155
0.24
163
0.29
129
0.22
168
0.09
158
0.07
158
0.11
219
0.09
174
0.10
180
0.09
153
1111xtwo views0.32
261
0.11
63
0.40
141
0.22
122
0.11
38
0.32
217
0.26
257
0.59
312
0.43
222
0.31
163
0.41
198
0.39
228
0.28
213
0.76
313
1.37
376
0.09
158
0.08
214
0.09
115
0.10
206
0.09
134
0.08
107
CASnettwo views0.14
6
0.12
80
0.22
6
0.22
122
0.08
2
0.16
6
0.15
26
0.27
21
0.25
56
0.22
52
0.20
34
0.15
26
0.11
8
0.17
11
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.11
219
0.09
174
0.08
80
0.05
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HHtwo views0.18
51
0.12
80
0.55
250
0.22
122
0.12
73
0.18
13
0.18
85
0.34
86
0.19
7
0.20
39
0.24
56
0.34
189
0.18
106
0.29
129
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.07
37
0.06
18
HanStereotwo views0.18
51
0.12
80
0.55
250
0.22
122
0.12
73
0.18
13
0.18
85
0.34
86
0.19
7
0.20
39
0.24
56
0.34
189
0.18
106
0.29
129
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.07
37
0.06
18
LL-Strereo2two views0.18
51
0.18
225
0.39
136
0.22
122
0.12
73
0.24
124
0.13
3
0.31
58
0.23
42
0.24
68
0.20
34
0.24
102
0.12
14
0.26
89
0.15
49
0.06
1
0.06
72
0.12
252
0.09
174
0.08
80
0.07
64
gwcnet-sptwo views0.24
176
0.13
127
0.63
278
0.22
122
0.14
160
0.34
239
0.22
194
0.44
185
0.39
189
0.35
217
0.34
136
0.27
134
0.27
200
0.35
171
0.25
199
0.09
158
0.08
214
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
scenettwo views0.24
176
0.13
127
0.63
278
0.22
122
0.14
160
0.34
239
0.22
194
0.44
185
0.39
189
0.35
217
0.34
136
0.27
134
0.27
200
0.35
171
0.25
199
0.09
158
0.08
214
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
ssnet_v2two views0.28
228
0.16
197
0.44
182
0.22
122
0.15
196
0.40
277
0.30
289
0.57
300
0.46
258
0.38
245
0.36
153
0.47
276
0.29
226
0.38
181
0.39
271
0.13
266
0.11
276
0.11
219
0.11
238
0.11
215
0.11
222
ssnettwo views0.24
176
0.13
127
0.63
278
0.22
122
0.14
160
0.34
239
0.22
194
0.44
185
0.39
189
0.35
217
0.34
136
0.27
134
0.27
200
0.35
171
0.25
199
0.09
158
0.08
214
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
HBP-ISPtwo views0.33
267
0.30
321
0.72
301
0.22
122
0.16
219
0.32
217
0.22
194
0.54
269
0.44
236
0.41
277
0.49
265
0.33
183
0.38
283
0.73
300
0.25
199
0.18
332
0.19
343
0.24
345
0.20
337
0.16
286
0.13
255
raft_robusttwo views0.22
139
0.17
213
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.23
110
0.22
194
0.49
225
0.48
272
0.32
180
0.32
111
0.26
126
0.23
149
0.53
228
0.15
49
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.10
206
0.08
80
0.06
18
iRaft-Stereo_5wtwo views0.23
155
0.18
225
0.44
182
0.22
122
0.13
127
0.19
34
0.19
121
0.37
126
0.32
129
0.28
96
0.37
161
0.34
189
0.23
149
0.65
278
0.27
215
0.06
1
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.09
134
0.08
107
ddtwo views0.22
139
0.26
298
0.40
141
0.22
122
0.12
73
0.25
134
0.21
178
0.32
66
0.44
236
0.29
119
0.28
74
0.25
109
0.16
61
0.30
141
0.25
199
0.12
250
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.11
215
0.09
153
GMOStereotwo views0.18
51
0.14
155
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.20
55
0.27
262
0.26
14
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.26
126
0.17
84
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.05
1
error versiontwo views0.18
51
0.14
155
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.20
55
0.27
262
0.26
14
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.26
126
0.17
84
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.05
1
test-vtwo views0.18
51
0.14
155
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.20
55
0.27
262
0.26
14
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.26
126
0.17
84
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.05
1
AACVNettwo views0.26
204
0.16
197
0.37
106
0.22
122
0.14
160
0.29
182
0.19
121
0.41
159
0.31
121
0.38
245
0.42
208
0.43
254
0.28
213
0.73
300
0.25
199
0.11
223
0.08
214
0.11
219
0.09
174
0.13
254
0.11
222
Patchmatch Stereo++two views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.17
84
0.26
89
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.16
38
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.18
106
0.24
55
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
ROB_FTStereo_v2two views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.16
38
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.17
84
0.24
55
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
ROB_FTStereotwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.28
74
0.25
109
0.17
84
0.24
55
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
HUI-Stereotwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.28
74
0.25
109
0.17
84
0.22
43
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
iGMRVCtwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.15
26
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.17
84
0.27
104
0.17
86
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
RAFT-345two views0.21
113
0.10
24
0.46
198
0.22
122
0.11
38
0.20
55
0.16
38
0.26
14
0.25
56
0.27
87
0.66
324
0.21
66
0.16
61
0.55
233
0.21
155
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.06
18
iRAFTtwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.17
84
0.26
89
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
CRE-IMPtwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.11
38
0.24
124
0.17
58
0.29
40
0.21
26
0.27
87
0.26
65
0.24
102
0.17
84
0.23
49
0.18
100
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.07
48
0.10
180
0.10
197
test-2two views0.18
51
0.14
155
0.30
41
0.22
122
0.12
73
0.20
55
0.27
262
0.26
14
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.26
126
0.17
84
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.05
1
RAFT-IKPtwo views0.18
51
0.12
80
0.37
106
0.22
122
0.10
20
0.18
13
0.15
26
0.29
40
0.22
31
0.28
96
0.29
83
0.25
109
0.18
106
0.25
78
0.16
65
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
rafts_anoytwo views0.18
51
0.15
180
0.35
84
0.22
122
0.14
160
0.19
34
0.17
58
0.32
66
0.30
111
0.23
55
0.25
60
0.20
58
0.16
61
0.22
43
0.19
123
0.08
94
0.07
158
0.10
172
0.12
270
0.09
134
0.08
107
XX-TBDtwo views0.15
21
0.18
225
0.28
28
0.22
122
0.10
20
0.22
93
0.15
26
0.22
3
0.27
72
0.22
52
0.26
65
0.14
20
0.12
14
0.16
7
0.13
24
0.08
94
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.07
37
0.06
18
raftrobusttwo views0.16
28
0.13
127
0.29
35
0.22
122
0.15
196
0.19
34
0.13
3
0.32
66
0.26
63
0.26
83
0.20
34
0.19
56
0.17
84
0.21
38
0.15
49
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.07
64
ARAFTtwo views0.24
176
0.21
261
0.78
307
0.22
122
0.12
73
0.29
182
0.24
232
0.43
181
0.32
129
0.33
189
0.28
74
0.28
148
0.19
117
0.49
210
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.12
252
0.11
238
0.09
134
0.06
18
DMCAtwo views0.22
139
0.14
155
0.36
101
0.22
122
0.14
160
0.27
154
0.20
155
0.43
181
0.38
183
0.31
163
0.32
111
0.33
183
0.24
163
0.24
55
0.28
217
0.11
223
0.08
214
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.11
222
BEATNet_4xtwo views0.22
139
0.18
225
0.47
205
0.22
122
0.10
20
0.28
163
0.14
13
0.46
202
0.32
129
0.31
163
0.34
136
0.31
173
0.25
178
0.31
144
0.29
224
0.08
94
0.06
72
0.08
63
0.06
23
0.10
180
0.08
107
R-Stereo Traintwo views0.18
51
0.09
9
0.32
58
0.22
122
0.12
73
0.22
93
0.19
121
0.42
171
0.19
7
0.31
163
0.45
241
0.20
58
0.14
40
0.18
19
0.15
49
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.06
18
RAFT-Stereopermissivetwo views0.18
51
0.09
9
0.32
58
0.22
122
0.12
73
0.22
93
0.19
121
0.42
171
0.19
7
0.31
163
0.45
241
0.20
58
0.14
40
0.18
19
0.15
49
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.06
18
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNettwo views0.28
228
0.14
155
0.44
182
0.22
122
0.18
253
0.32
217
0.19
121
0.48
220
0.38
183
0.29
119
0.43
220
0.47
276
0.37
279
0.79
322
0.36
260
0.09
158
0.07
158
0.07
14
0.09
174
0.07
37
0.07
64
CFNettwo views0.27
211
0.20
248
0.44
182
0.22
122
0.14
160
0.33
226
0.14
13
0.51
245
0.45
248
0.30
147
0.40
190
0.38
217
0.27
200
0.76
313
0.25
199
0.09
158
0.07
158
0.11
219
0.11
238
0.11
215
0.08
107
MeshStereopermissivetwo views0.58
349
0.27
305
0.67
287
0.22
122
0.17
235
0.66
347
0.37
319
0.78
364
0.61
324
1.47
392
1.30
371
1.65
379
0.79
360
1.12
365
0.59
324
0.17
322
0.17
333
0.17
317
0.14
299
0.17
301
0.14
272
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-DCAtwo views0.18
51
0.14
155
0.38
125
0.23
162
0.11
38
0.31
210
0.19
121
0.41
159
0.27
72
0.17
26
0.19
24
0.13
10
0.18
106
0.28
116
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.08
63
0.06
23
0.09
134
0.09
153
xx1two views0.20
100
0.14
155
0.38
125
0.23
162
0.11
38
0.31
210
0.19
121
0.35
102
0.47
263
0.17
26
0.19
24
0.28
148
0.24
163
0.28
116
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.09
174
0.09
134
0.09
153
1test111two views0.19
87
0.14
155
0.38
125
0.23
162
0.11
38
0.31
210
0.19
121
0.41
159
0.27
72
0.17
26
0.19
24
0.13
10
0.18
106
0.34
162
0.22
168
0.08
94
0.05
6
0.08
63
0.06
23
0.09
134
0.09
153
cc1two views0.18
51
0.14
155
0.38
125
0.23
162
0.11
38
0.31
210
0.19
121
0.35
102
0.47
263
0.17
26
0.19
24
0.13
10
0.18
106
0.28
116
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.08
63
0.06
23
0.08
80
0.08
107
tt1two views0.18
51
0.14
155
0.35
84
0.23
162
0.11
38
0.30
199
0.19
121
0.35
102
0.44
236
0.17
26
0.19
24
0.13
10
0.16
61
0.27
104
0.11
1
0.08
94
0.05
6
0.08
63
0.06
23
0.08
80
0.08
107
DisPMtwo views0.19
87
0.10
24
0.35
84
0.23
162
0.13
127
0.18
13
0.20
155
0.29
40
0.29
103
0.33
189
0.34
136
0.23
91
0.16
61
0.33
156
0.16
65
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.07
37
0.11
222
NINENettwo views0.25
195
0.15
180
0.37
106
0.23
162
0.16
219
0.43
295
0.17
58
0.60
320
0.46
258
0.32
180
0.37
161
0.32
176
0.20
125
0.42
190
0.21
155
0.10
200
0.10
259
0.12
252
0.08
106
0.11
215
0.10
197
Sa-1000two views0.22
139
0.15
180
0.35
84
0.23
162
0.13
127
0.28
163
0.23
214
0.47
209
0.39
189
0.30
147
0.50
267
0.26
126
0.19
117
0.33
156
0.16
65
0.07
16
0.06
72
0.10
172
0.11
238
0.08
80
0.06
18
SAtwo views0.22
139
0.16
197
0.36
101
0.23
162
0.13
127
0.24
124
0.23
214
0.45
193
0.40
202
0.27
87
0.44
229
0.23
91
0.23
149
0.33
156
0.17
86
0.07
16
0.06
72
0.10
172
0.11
238
0.08
80
0.06
18
test_4two views0.18
51
0.12
80
0.34
76
0.23
162
0.12
73
0.18
13
0.22
194
0.26
14
0.24
52
0.24
68
0.47
258
0.22
72
0.13
32
0.24
55
0.16
65
0.06
1
0.05
6
0.09
115
0.09
174
0.07
37
0.05
1
CIPLGtwo views0.21
113
0.21
261
0.55
250
0.23
162
0.15
196
0.25
134
0.20
155
0.35
102
0.29
103
0.31
163
0.33
130
0.22
72
0.15
47
0.26
89
0.20
134
0.08
94
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.08
107
IPLGR_Ctwo views0.21
113
0.22
273
0.60
265
0.23
162
0.15
196
0.24
124
0.20
155
0.35
102
0.29
103
0.31
163
0.32
111
0.22
72
0.15
47
0.25
78
0.20
134
0.08
94
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.08
107
ACREtwo views0.21
113
0.20
248
0.62
276
0.23
162
0.15
196
0.24
124
0.20
155
0.35
102
0.28
85
0.31
163
0.32
111
0.22
72
0.15
47
0.25
78
0.20
134
0.08
94
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.08
107
GANet-ADLtwo views0.21
113
0.12
80
0.45
192
0.23
162
0.14
160
0.29
182
0.19
121
0.46
202
0.35
152
0.25
74
0.32
111
0.32
176
0.19
117
0.24
55
0.20
134
0.10
200
0.07
158
0.07
14
0.06
23
0.09
134
0.10
197
ADLNet2two views0.30
245
0.17
213
0.72
301
0.23
162
0.17
235
0.36
253
0.24
232
0.52
251
0.51
292
0.32
180
0.38
171
0.45
268
0.30
235
0.69
287
0.35
254
0.10
200
0.08
214
0.09
115
0.09
174
0.12
241
0.10
197
TRStereotwo views0.19
87
0.17
213
0.47
205
0.23
162
0.19
271
0.19
34
0.16
38
0.52
251
0.28
85
0.20
39
0.19
24
0.21
66
0.13
32
0.24
55
0.13
24
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.11
238
0.06
6
0.06
18
TransformOpticalFlowtwo views0.24
176
0.13
127
0.56
253
0.23
162
0.11
38
0.21
73
0.19
121
0.40
150
0.32
129
0.30
147
0.43
220
0.36
208
0.31
246
0.61
257
0.20
134
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.07
64
NRIStereotwo views0.18
51
0.11
63
0.35
84
0.23
162
0.11
38
0.24
124
0.20
155
0.29
40
0.26
63
0.26
83
0.25
60
0.25
109
0.18
106
0.34
162
0.18
100
0.07
16
0.06
72
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.08
107
FTStereotwo views0.28
228
0.10
24
0.43
176
0.23
162
0.13
127
0.21
73
0.53
360
0.34
86
0.26
63
0.38
245
0.95
357
0.30
165
0.56
337
0.32
150
0.18
100
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.07
37
0.19
316
KYRafttwo views0.22
139
0.10
24
0.30
41
0.23
162
0.12
73
0.23
110
0.23
214
0.35
102
0.24
52
0.35
217
0.54
289
0.34
189
0.26
187
0.29
129
0.15
49
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.10
206
0.08
80
0.31
357
cross-rafttwo views0.17
35
0.12
80
0.41
159
0.23
162
0.10
20
0.20
55
0.24
232
0.33
80
0.23
42
0.23
55
0.28
74
0.29
155
0.15
47
0.17
11
0.15
49
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.07
48
0.06
6
0.05
1
test-1two views0.17
35
0.11
63
0.40
141
0.23
162
0.13
127
0.22
93
0.23
214
0.34
86
0.26
63
0.20
39
0.24
56
0.22
72
0.14
40
0.16
7
0.20
134
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.08
107
GMM-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.43
176
0.23
162
0.13
127
0.24
124
0.25
246
0.37
126
0.27
72
0.30
147
0.45
241
0.27
134
0.21
130
0.31
144
0.17
86
0.07
16
0.05
6
0.10
172
0.09
174
0.08
80
0.19
316
pcwnet_v2two views0.32
261
0.15
180
1.26
368
0.23
162
0.18
253
0.32
217
0.18
85
0.59
312
0.60
321
0.36
232
0.45
241
0.35
203
0.29
226
0.36
175
0.25
199
0.14
289
0.11
276
0.12
252
0.11
238
0.14
266
0.15
281
RALAANettwo views0.19
87
0.18
225
0.37
106
0.23
162
0.14
160
0.23
110
0.13
3
0.37
126
0.29
103
0.28
96
0.26
65
0.25
109
0.15
47
0.26
89
0.18
100
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.09
134
0.06
18
ADLNettwo views0.28
228
0.15
180
0.42
166
0.23
162
0.19
271
0.34
239
0.23
214
0.53
262
0.43
222
0.42
285
0.41
198
0.44
264
0.27
200
0.55
233
0.35
254
0.11
223
0.08
214
0.11
219
0.11
238
0.11
215
0.12
244
delettwo views0.27
211
0.14
155
0.40
141
0.23
162
0.19
271
0.41
280
0.29
279
0.49
225
0.48
272
0.33
189
0.41
198
0.37
212
0.30
235
0.48
205
0.34
250
0.09
158
0.09
241
0.11
219
0.12
270
0.08
80
0.08
107
UNettwo views0.28
228
0.14
155
0.69
292
0.23
162
0.20
285
0.44
297
0.22
194
0.50
232
0.40
202
0.34
205
0.39
183
0.43
254
0.33
256
0.40
186
0.31
234
0.09
158
0.07
158
0.10
172
0.08
106
0.10
180
0.08
107
acv_fttwo views0.25
195
0.13
127
0.40
141
0.23
162
0.19
271
0.34
239
0.21
178
0.45
193
0.44
236
0.38
245
0.41
198
0.38
217
0.27
200
0.27
104
0.35
254
0.08
94
0.07
158
0.08
63
0.07
48
0.11
215
0.07
64
FADNet_RVCtwo views0.30
245
0.28
308
0.83
321
0.23
162
0.15
196
0.30
199
0.17
58
0.49
225
0.37
171
0.30
147
0.38
171
0.30
165
0.27
200
0.52
223
0.31
234
0.14
289
0.14
307
0.14
290
0.16
318
0.21
327
0.23
344
FADNettwo views0.32
261
0.36
339
0.74
305
0.23
162
0.22
308
0.37
258
0.19
121
0.53
262
0.48
272
0.32
180
0.36
153
0.43
254
0.32
253
0.64
272
0.25
199
0.16
312
0.16
328
0.14
290
0.16
318
0.24
339
0.19
316
SuperBtwo views0.49
332
0.28
308
2.23
385
0.23
162
0.15
196
0.41
280
0.32
297
0.47
209
0.82
356
0.43
291
0.50
267
0.33
183
0.45
310
0.68
285
1.08
359
0.10
200
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.98
391
0.14
272
AANet_RVCtwo views0.31
252
0.22
273
0.50
229
0.23
162
0.14
160
0.30
199
0.24
232
0.47
209
0.54
303
0.38
245
0.60
308
0.43
254
0.29
226
0.87
338
0.40
277
0.11
223
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.09
134
0.09
153
PS-NSSStwo views0.32
261
0.30
321
0.46
198
0.23
162
0.17
235
0.33
226
0.24
232
0.57
300
0.41
213
0.37
237
0.52
281
0.35
203
0.30
235
0.80
326
0.30
230
0.17
322
0.14
307
0.21
336
0.15
307
0.15
278
0.13
255
iResNetv2_ROBtwo views0.27
211
0.26
298
0.72
301
0.23
162
0.13
127
0.29
182
0.18
85
0.52
251
0.49
281
0.37
237
0.45
241
0.39
228
0.25
178
0.34
162
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.05
9
0.12
241
0.09
153
SGM-Foresttwo views0.36
283
0.17
213
0.47
205
0.23
162
0.16
219
0.45
302
0.41
334
0.55
279
0.48
272
0.52
325
0.60
308
0.52
298
0.41
295
0.85
335
0.50
311
0.17
322
0.17
333
0.17
317
0.15
307
0.15
278
0.15
281
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMVpermissivetwo views0.33
267
0.21
261
0.54
245
0.23
162
0.13
127
0.42
287
0.33
307
0.53
262
0.48
272
0.52
325
0.49
265
0.50
291
0.41
295
0.56
241
0.31
234
0.15
300
0.16
328
0.18
324
0.16
318
0.13
254
0.13
255
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
whm_ethtwo views0.23
155
0.18
225
0.56
253
0.24
199
0.19
271
0.21
73
0.18
85
0.37
126
0.40
202
0.31
163
0.60
308
0.15
26
0.17
84
0.26
89
0.19
123
0.09
158
0.08
214
0.10
172
0.09
174
0.09
134
0.11
222
coex-fttwo views3.44
399
0.73
373
48.55
420
0.24
199
0.19
271
0.50
320
0.43
339
0.47
209
2.40
391
7.03
404
1.20
367
0.97
364
2.23
395
0.73
300
1.92
389
0.12
250
0.15
321
0.14
290
0.12
270
0.21
327
0.43
368
fast-acv-fttwo views0.31
252
0.20
248
0.81
317
0.24
199
0.18
253
0.46
304
0.27
262
0.41
159
0.49
281
0.39
260
0.55
293
0.49
285
0.35
267
0.37
177
0.38
263
0.11
223
0.11
276
0.11
219
0.12
270
0.12
241
0.09
153
Selective-RAFTtwo views0.17
35
0.12
80
0.30
41
0.24
199
0.10
20
0.29
182
0.15
26
0.32
66
0.31
121
0.17
26
0.17
18
0.21
66
0.18
106
0.28
116
0.17
86
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.07
48
0.08
80
0.06
18
UDGNettwo views0.23
155
0.31
326
0.38
125
0.24
199
0.14
160
0.24
124
0.18
85
0.32
66
0.43
222
0.29
119
0.28
74
0.24
102
0.19
117
0.29
129
0.20
134
0.15
300
0.07
158
0.21
336
0.11
238
0.14
266
0.10
197
DAStwo views0.27
211
0.12
80
0.42
166
0.24
199
0.18
253
0.29
182
0.24
232
0.45
193
0.45
248
0.41
277
0.44
229
0.34
189
0.29
226
0.75
308
0.21
155
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.09
153
SepStereotwo views0.26
204
0.12
80
0.42
166
0.24
199
0.18
253
0.29
182
0.24
232
0.45
193
0.45
248
0.41
277
0.44
229
0.34
189
0.29
226
0.64
272
0.21
155
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.09
153
test_3two views0.18
51
0.11
63
0.32
58
0.24
199
0.11
38
0.22
93
0.25
246
0.31
58
0.31
121
0.25
74
0.18
21
0.23
91
0.13
32
0.25
78
0.19
123
0.06
1
0.05
6
0.09
115
0.10
206
0.07
37
0.06
18
GwcNet-ADLtwo views0.22
139
0.14
155
0.58
259
0.24
199
0.13
127
0.22
93
0.23
214
0.49
225
0.40
202
0.27
87
0.29
83
0.30
165
0.20
125
0.26
89
0.23
181
0.09
158
0.07
158
0.07
14
0.07
48
0.09
134
0.09
153
NF-Stereotwo views0.20
100
0.10
24
0.35
84
0.24
199
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.38
132
0.32
129
0.28
96
0.30
94
0.22
72
0.16
61
0.51
217
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.13
255
OCTAStereotwo views0.20
100
0.10
24
0.35
84
0.24
199
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.38
132
0.32
129
0.28
96
0.30
94
0.22
72
0.16
61
0.51
217
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.13
255
PSM-softLosstwo views0.21
113
0.10
24
0.39
136
0.24
199
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.38
132
0.26
63
0.29
119
0.32
111
0.24
102
0.16
61
0.52
223
0.20
134
0.09
158
0.06
72
0.10
172
0.09
174
0.08
80
0.12
244
KMStereotwo views0.21
113
0.10
24
0.39
136
0.24
199
0.12
73
0.20
55
0.18
85
0.38
132
0.26
63
0.29
119
0.32
111
0.24
102
0.16
61
0.52
223
0.20
134
0.09
158
0.06
72
0.10
172
0.09
174
0.08
80
0.12
244
PSM-AADtwo views0.25
195
0.10
24
0.30
41
0.24
199
0.12
73
0.26
147
0.38
325
0.34
86
0.28
85
0.35
217
0.39
183
0.28
148
0.79
360
0.30
141
0.16
65
0.07
16
0.06
72
0.12
252
0.11
238
0.08
80
0.21
333
ASMatchtwo views0.23
155
0.11
63
0.51
235
0.24
199
0.14
160
0.19
34
0.17
58
0.31
58
0.28
85
0.28
96
0.68
328
0.27
134
0.26
187
0.50
212
0.22
168
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.07
48
0.06
6
0.11
222
SST-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.37
106
0.24
199
0.13
127
0.19
34
0.17
58
0.31
58
0.24
52
0.34
205
0.33
130
0.29
155
0.25
178
0.56
241
0.17
86
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.08
106
0.09
134
0.07
64
RAFT_R40two views0.21
113
0.10
24
0.37
106
0.24
199
0.13
127
0.18
13
0.18
85
0.31
58
0.29
103
0.33
189
0.33
130
0.30
165
0.24
163
0.55
233
0.18
100
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.07
64
PFNettwo views0.23
155
0.10
24
0.57
257
0.24
199
0.14
160
0.22
93
0.19
121
0.39
143
0.33
139
0.35
217
0.32
111
0.27
134
0.19
117
0.64
272
0.22
168
0.09
158
0.05
6
0.09
115
0.07
48
0.08
80
0.07
64
RE-Stereotwo views0.20
100
0.10
24
0.35
84
0.24
199
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.38
132
0.32
129
0.28
96
0.30
94
0.22
72
0.16
61
0.51
217
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.13
255
TVStereotwo views0.20
100
0.10
24
0.35
84
0.24
199
0.12
73
0.21
73
0.18
85
0.38
132
0.32
129
0.28
96
0.30
94
0.22
72
0.16
61
0.51
217
0.20
134
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.13
255
RAFTtwo views0.21
113
0.17
213
0.32
58
0.24
199
0.12
73
0.25
134
0.27
262
0.35
102
0.28
85
0.33
189
0.33
130
0.38
217
0.22
141
0.29
129
0.17
86
0.08
94
0.08
214
0.11
219
0.10
206
0.10
180
0.06
18
Prome-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.30
41
0.24
199
0.12
73
0.23
110
0.23
214
0.36
121
0.25
56
0.33
189
0.59
303
0.24
102
0.28
213
0.29
129
0.16
65
0.07
16
0.05
6
0.08
63
0.07
48
0.08
80
0.20
326
sAnonymous2two views0.20
100
0.21
261
0.58
259
0.24
199
0.17
235
0.22
93
0.19
121
0.34
86
0.28
85
0.17
26
0.19
24
0.17
38
0.16
61
0.17
11
0.14
39
0.10
200
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.23
336
0.17
296
CroCo_RVCtwo views0.20
100
0.21
261
0.58
259
0.24
199
0.17
235
0.22
93
0.19
121
0.34
86
0.28
85
0.17
26
0.19
24
0.17
38
0.16
61
0.17
11
0.14
39
0.10
200
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.23
336
0.17
296
FINETtwo views0.34
274
0.27
305
0.80
315
0.24
199
0.24
324
0.36
253
0.34
309
0.54
269
0.72
345
0.39
260
0.47
258
0.32
176
0.30
235
0.51
217
0.32
239
0.19
337
0.17
333
0.13
271
0.12
270
0.18
312
0.16
288
MMNettwo views0.27
211
0.14
155
0.49
219
0.24
199
0.17
235
0.47
310
0.22
194
0.45
193
0.51
292
0.39
260
0.41
198
0.36
208
0.33
256
0.39
183
0.34
250
0.08
94
0.07
158
0.09
115
0.09
174
0.10
180
0.08
107
UPFNettwo views0.25
195
0.12
80
0.38
125
0.24
199
0.19
271
0.37
258
0.28
275
0.48
220
0.38
183
0.34
205
0.37
161
0.37
212
0.28
213
0.39
183
0.33
246
0.10
200
0.09
241
0.10
172
0.10
206
0.10
180
0.08
107
psmorigintwo views0.50
334
0.25
287
3.03
395
0.24
199
0.19
271
0.38
265
0.22
194
0.50
232
0.44
236
0.64
343
0.68
328
0.71
350
0.51
330
0.85
335
0.45
294
0.14
289
0.17
333
0.13
271
0.14
299
0.16
286
0.21
333
aanetorigintwo views0.39
304
0.29
315
1.09
357
0.24
199
0.19
271
0.28
163
0.37
319
0.33
80
0.47
263
0.94
364
0.82
347
0.52
298
0.54
333
0.49
210
0.50
311
0.11
223
0.09
241
0.10
172
0.10
206
0.16
286
0.15
281
ac_64two views0.27
211
0.13
127
0.41
159
0.24
199
0.17
235
0.36
253
0.22
194
0.46
202
0.33
139
0.35
217
0.36
153
0.52
298
0.30
235
0.62
265
0.32
239
0.11
223
0.09
241
0.10
172
0.10
206
0.09
134
0.08
107
HGLStereotwo views0.27
211
0.14
155
0.46
198
0.24
199
0.21
293
0.33
226
0.23
214
0.50
232
0.42
217
0.35
217
0.48
264
0.41
244
0.33
256
0.45
198
0.33
246
0.11
223
0.10
259
0.09
115
0.09
174
0.10
180
0.12
244
AdaStereotwo views0.24
176
0.16
197
0.37
106
0.24
199
0.12
73
0.32
217
0.17
58
0.54
269
0.42
217
0.33
189
0.38
171
0.35
203
0.21
130
0.30
141
0.22
168
0.14
289
0.06
72
0.13
271
0.08
106
0.11
215
0.08
107
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2Dtwo views0.31
252
0.16
197
0.54
245
0.24
199
0.22
308
0.42
287
0.28
275
0.58
307
0.56
312
0.28
96
0.38
171
0.40
241
0.30
235
0.71
293
0.28
217
0.13
266
0.08
214
0.13
271
0.10
206
0.19
316
0.16
288
NOSS_ROBtwo views0.31
252
0.20
248
0.35
84
0.24
199
0.16
219
0.32
217
0.19
121
0.52
251
0.48
272
0.33
189
0.36
153
0.42
251
0.28
213
0.93
348
0.24
190
0.19
337
0.20
348
0.24
345
0.22
347
0.17
301
0.17
296
DN-CSS_ROBtwo views0.22
139
0.25
287
0.47
205
0.24
199
0.14
160
0.25
134
0.12
1
0.40
150
0.33
139
0.29
119
0.42
208
0.22
72
0.20
125
0.33
156
0.19
123
0.07
16
0.06
72
0.11
219
0.11
238
0.11
215
0.07
64
pmcnntwo views0.50
334
0.20
248
0.78
307
0.24
199
0.26
336
0.39
272
0.30
289
0.51
245
0.50
289
0.54
332
1.23
369
2.52
392
0.37
279
0.77
319
0.95
353
0.08
94
0.06
72
0.06
1
0.05
9
0.10
180
0.08
107
LL-Strereotwo views0.29
238
0.25
287
0.58
259
0.25
235
0.21
293
0.23
110
0.24
232
0.55
279
0.42
217
0.34
205
0.32
111
0.41
244
0.40
291
0.94
351
0.23
181
0.08
94
0.07
158
0.11
219
0.09
174
0.09
134
0.09
153
Wz-Net-TNSevtwo views0.51
338
0.58
366
1.61
381
0.25
235
0.21
293
0.65
345
0.45
344
0.63
338
0.69
340
0.51
319
0.54
289
0.71
350
0.60
342
1.00
358
0.77
342
0.15
300
0.15
321
0.13
271
0.15
307
0.21
327
0.20
326
CroCo-Stereo Lap2two views0.15
21
0.15
180
0.28
28
0.25
235
0.18
253
0.11
1
0.19
121
0.28
33
0.21
26
0.13
2
0.16
15
0.15
26
0.12
14
0.17
11
0.14
39
0.07
16
0.07
158
0.08
63
0.06
23
0.08
80
0.07
64
BUStwo views0.23
155
0.12
80
0.28
28
0.25
235
0.14
160
0.43
295
0.17
58
0.56
293
0.34
146
0.34
205
0.35
143
0.32
176
0.20
125
0.26
89
0.21
155
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.09
134
0.09
153
RAFT_CTSACEtwo views0.21
113
0.16
197
0.41
159
0.25
235
0.15
196
0.22
93
0.24
232
0.32
66
0.28
85
0.33
189
0.51
273
0.29
155
0.17
84
0.32
150
0.13
24
0.06
1
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.06
18
CRFU-Nettwo views0.28
228
0.14
155
0.45
192
0.25
235
0.15
196
0.45
302
0.23
214
0.50
232
0.30
111
0.43
291
0.41
198
0.48
281
0.46
316
0.43
192
0.29
224
0.11
223
0.10
259
0.09
115
0.08
106
0.10
180
0.10
197
RAFT+CT+SAtwo views0.21
113
0.18
225
0.33
71
0.25
235
0.18
253
0.23
110
0.29
279
0.40
150
0.36
162
0.24
68
0.38
171
0.18
45
0.16
61
0.32
150
0.16
65
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.12
270
0.09
134
0.09
153
BSDual-CNNtwo views0.23
155
0.12
80
0.28
28
0.25
235
0.14
160
0.35
248
0.21
178
0.56
293
0.34
146
0.34
205
0.35
143
0.38
217
0.24
163
0.26
89
0.21
155
0.10
200
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.09
134
0.09
153
hknettwo views0.25
195
0.14
155
0.40
141
0.25
235
0.15
196
0.35
248
0.21
178
0.56
293
0.37
171
0.34
205
0.35
143
0.43
254
0.27
200
0.37
177
0.21
155
0.09
158
0.07
158
0.11
219
0.10
206
0.09
134
0.09
153
SACVNettwo views0.30
245
0.20
248
0.41
159
0.25
235
0.18
253
0.34
239
0.25
246
0.52
251
0.40
202
0.41
277
0.44
229
0.46
274
0.32
253
0.71
293
0.25
199
0.13
266
0.10
259
0.12
252
0.12
270
0.16
286
0.17
296
LCNettwo views0.21
113
0.11
63
0.29
35
0.25
235
0.12
73
0.23
110
0.19
121
0.34
86
0.26
63
0.28
96
0.35
143
0.26
126
0.30
235
0.35
171
0.17
86
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.10
206
0.13
254
0.22
338
AAGNettwo views0.33
267
0.11
63
0.37
106
0.25
235
0.16
219
0.20
55
0.19
121
0.30
53
0.27
72
0.35
217
0.35
143
0.27
134
0.30
235
0.44
196
2.66
396
0.08
94
0.05
6
0.10
172
0.07
48
0.08
80
0.06
18
CroCo-Stereocopylefttwo views0.14
6
0.13
127
0.24
10
0.25
235
0.11
38
0.11
1
0.18
85
0.32
66
0.23
42
0.12
1
0.12
2
0.18
45
0.12
14
0.14
1
0.13
24
0.08
94
0.06
72
0.07
14
0.05
9
0.07
37
0.06
18
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereotwo views0.21
113
0.19
240
0.40
141
0.25
235
0.10
20
0.22
93
0.21
178
0.31
58
0.31
121
0.23
55
0.34
136
0.22
72
0.18
106
0.62
265
0.18
100
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.07
48
0.11
215
0.06
18
RAFT + AFFtwo views0.27
211
0.23
280
0.50
229
0.25
235
0.17
235
0.30
199
0.33
307
0.52
251
0.40
202
0.28
96
0.30
94
0.30
165
0.31
246
0.62
265
0.24
190
0.09
158
0.10
259
0.11
219
0.10
206
0.11
215
0.11
222
EDNetEfficientorigintwo views7.51
403
0.52
364
140.47
422
0.25
235
0.17
235
0.42
287
0.29
279
0.47
209
1.03
370
1.28
379
1.02
360
0.83
356
0.84
366
0.75
308
0.99
355
0.10
200
0.09
241
0.12
252
0.10
206
0.21
327
0.22
338
GwcNetcopylefttwo views0.35
279
0.23
280
0.88
332
0.25
235
0.24
324
0.48
314
0.27
262
0.55
279
0.57
315
0.38
245
0.52
281
0.51
295
0.32
253
0.60
252
0.41
283
0.13
266
0.11
276
0.12
252
0.11
238
0.13
254
0.14
272
FADNet-RVCtwo views0.31
252
0.35
336
0.78
307
0.25
235
0.20
285
0.33
226
0.20
155
0.49
225
0.40
202
0.34
205
0.39
183
0.41
244
0.29
226
0.63
270
0.31
234
0.13
266
0.14
307
0.14
290
0.15
307
0.19
316
0.19
316
STTStereotwo views0.28
228
0.20
248
0.61
268
0.25
235
0.17
235
0.29
182
0.24
232
0.47
209
0.39
189
0.39
260
0.41
198
0.44
264
0.28
213
0.40
186
0.28
217
0.13
266
0.12
293
0.13
271
0.16
318
0.12
241
0.11
222
ADCP+two views0.45
325
0.24
283
1.15
362
0.25
235
0.22
308
0.56
333
0.39
330
0.54
269
0.51
292
0.44
296
0.51
273
0.46
274
0.52
332
0.56
241
1.89
388
0.10
200
0.08
214
0.11
219
0.10
206
0.14
266
0.13
255
RYNettwo views0.37
292
0.18
225
0.59
263
0.25
235
0.28
341
0.61
342
0.32
297
0.59
312
0.59
318
0.41
277
0.38
171
0.57
312
0.39
288
0.87
338
0.53
316
0.11
223
0.08
214
0.12
252
0.11
238
0.18
312
0.18
309
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.27
211
0.21
261
0.59
263
0.25
235
0.18
253
0.29
182
0.22
194
0.50
232
0.40
202
0.38
245
0.41
198
0.43
254
0.27
200
0.43
192
0.29
224
0.11
223
0.08
214
0.10
172
0.10
206
0.10
180
0.11
222
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refinedtwo views0.27
211
0.17
213
0.35
84
0.25
235
0.14
160
0.37
258
0.21
178
0.47
209
0.41
213
0.44
296
0.51
273
0.41
244
0.28
213
0.45
198
0.37
261
0.09
158
0.06
72
0.11
219
0.11
238
0.10
180
0.10
197
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNettwo views0.24
176
0.18
225
0.61
268
0.25
235
0.11
38
0.29
182
0.21
178
0.42
171
0.43
222
0.33
189
0.43
220
0.27
134
0.22
141
0.34
162
0.26
211
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.08
80
0.07
64
DISCOtwo views0.32
261
0.13
127
0.51
235
0.25
235
0.16
219
0.48
314
0.25
246
0.50
232
0.57
315
0.37
237
0.45
241
0.62
326
0.36
271
0.64
272
0.49
306
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.08
106
0.12
241
0.11
222
PWC_ROBbinarytwo views0.38
298
0.29
315
0.69
292
0.25
235
0.20
285
0.38
265
0.19
121
0.58
307
0.67
335
0.57
336
0.85
350
0.51
295
0.40
291
0.71
293
0.52
314
0.13
266
0.09
241
0.14
290
0.10
206
0.17
301
0.14
272
WCMA_ROBtwo views0.51
338
0.21
261
0.65
283
0.25
235
0.21
293
0.58
337
0.32
297
0.54
269
0.55
309
0.95
366
1.40
374
1.28
372
0.81
363
0.73
300
0.62
329
0.18
332
0.15
321
0.15
302
0.15
307
0.19
316
0.19
316
SGM_RVCbinarytwo views0.50
334
0.19
240
0.50
229
0.25
235
0.15
196
0.69
349
0.39
330
0.68
354
0.82
356
0.95
366
0.84
349
1.13
366
0.76
358
1.16
367
0.60
326
0.16
312
0.16
328
0.16
311
0.16
318
0.16
286
0.17
296
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.24
176
0.21
261
0.45
192
0.26
263
0.13
127
0.28
163
0.15
26
0.39
143
0.35
152
0.37
237
0.43
220
0.40
241
0.17
84
0.34
162
0.20
134
0.12
250
0.07
158
0.13
271
0.07
48
0.16
286
0.09
153
CASStwo views0.21
113
0.15
180
0.32
58
0.26
263
0.11
38
0.28
163
0.19
121
0.39
143
0.30
111
0.32
180
0.34
136
0.25
109
0.24
163
0.25
78
0.20
134
0.13
266
0.08
214
0.11
219
0.09
174
0.11
215
0.11
222
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1two views0.21
113
0.16
197
0.32
58
0.26
263
0.13
127
0.26
147
0.27
262
0.40
150
0.36
162
0.29
119
0.39
183
0.22
72
0.21
130
0.33
156
0.17
86
0.07
16
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.07
64
Wz-Net-LNSevtwo views0.34
274
0.29
315
0.91
336
0.26
263
0.21
293
0.47
310
0.31
293
0.54
269
0.54
303
0.44
296
0.52
281
0.50
291
0.35
267
0.39
183
0.39
271
0.11
223
0.11
276
0.10
172
0.09
174
0.14
266
0.13
255
Wz-Net-MNSevtwo views0.36
283
0.26
298
0.79
313
0.26
263
0.21
293
0.59
338
0.38
325
0.55
279
0.56
312
0.48
313
0.54
289
0.53
302
0.36
271
0.60
252
0.44
291
0.11
223
0.09
241
0.11
219
0.11
238
0.15
278
0.13
255
test_5two views0.23
155
0.19
240
0.38
125
0.26
263
0.18
253
0.25
134
0.29
279
0.40
150
0.37
171
0.29
119
0.40
190
0.25
109
0.22
141
0.34
162
0.18
100
0.07
16
0.05
6
0.09
115
0.09
174
0.10
180
0.10
197
SA-5Ktwo views0.21
113
0.16
197
0.32
58
0.26
263
0.13
127
0.26
147
0.27
262
0.40
150
0.36
162
0.29
119
0.39
183
0.22
72
0.21
130
0.33
156
0.17
86
0.07
16
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.07
64
AASNettwo views0.27
211
0.19
240
0.49
219
0.26
263
0.17
235
0.34
239
0.20
155
0.62
332
0.48
272
0.35
217
0.40
190
0.32
176
0.25
178
0.28
116
0.34
250
0.11
223
0.09
241
0.10
172
0.08
106
0.13
254
0.11
222
PSMNet-ADLtwo views0.25
195
0.15
180
0.32
58
0.26
263
0.14
160
0.31
210
0.22
194
0.44
185
0.36
162
0.27
87
0.33
130
0.41
244
0.28
213
0.61
257
0.29
224
0.11
223
0.09
241
0.09
115
0.11
238
0.10
180
0.10
197
GrayStereotwo views0.25
195
0.09
9
0.32
58
0.26
263
0.13
127
0.23
110
0.47
350
0.34
86
0.30
111
0.39
260
0.47
258
0.30
165
0.79
360
0.29
129
0.16
65
0.07
16
0.06
72
0.08
63
0.09
174
0.07
37
0.13
255
IRAFT_RVCtwo views0.22
139
0.12
80
0.39
136
0.26
263
0.11
38
0.18
13
0.24
232
0.40
150
0.37
171
0.31
163
0.30
94
0.29
155
0.24
163
0.55
233
0.22
168
0.08
94
0.06
72
0.10
172
0.08
106
0.08
80
0.07
64
ICVPtwo views0.23
155
0.13
127
0.44
182
0.26
263
0.14
160
0.29
182
0.25
246
0.45
193
0.33
139
0.29
119
0.43
220
0.35
203
0.25
178
0.26
89
0.23
181
0.12
250
0.09
241
0.09
115
0.08
106
0.09
134
0.10
197
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereotwo views0.21
113
0.10
24
0.83
321
0.26
263
0.17
235
0.23
110
0.13
3
0.40
150
0.18
5
0.20
39
0.41
198
0.31
173
0.10
4
0.32
150
0.12
6
0.08
94
0.06
72
0.08
63
0.08
106
0.07
37
0.05
1
APVNettwo views0.36
283
0.20
248
0.70
298
0.26
263
0.22
308
0.52
330
0.35
312
0.61
324
0.44
236
0.38
245
0.52
281
0.48
281
0.38
283
0.84
334
0.46
300
0.13
266
0.14
307
0.15
302
0.16
318
0.16
286
0.15
281
psm_uptwo views0.29
238
0.16
197
0.41
159
0.26
263
0.17
235
0.32
217
0.26
257
0.55
279
0.43
222
0.36
232
0.40
190
0.45
268
0.37
279
0.58
249
0.30
230
0.11
223
0.12
293
0.13
271
0.12
270
0.10
180
0.10
197
EDNetEfficienttwo views0.63
355
0.37
344
2.40
389
0.26
263
0.25
331
0.38
265
0.49
356
0.41
159
1.06
373
1.38
382
0.87
354
0.62
326
0.95
371
0.65
278
1.65
381
0.11
223
0.09
241
0.10
172
0.11
238
0.19
316
0.17
296
FAT-Stereotwo views0.36
283
0.18
225
0.73
304
0.26
263
0.18
253
0.33
226
0.29
279
0.60
320
0.59
318
0.46
303
0.60
308
0.60
320
0.50
327
0.61
257
0.34
250
0.13
266
0.14
307
0.13
271
0.12
270
0.14
266
0.18
309
FADNet-RVC-Resampletwo views0.29
238
0.25
287
0.93
340
0.26
263
0.16
219
0.32
217
0.21
178
0.47
209
0.39
189
0.35
217
0.38
171
0.33
183
0.27
200
0.53
228
0.24
190
0.10
200
0.10
259
0.14
290
0.13
288
0.13
254
0.16
288
ADCMidtwo views0.49
332
0.34
333
1.13
361
0.26
263
0.21
293
0.51
321
0.37
319
0.57
300
0.54
303
0.75
355
0.66
324
0.62
326
0.64
352
0.64
272
1.68
382
0.13
266
0.12
293
0.17
317
0.17
327
0.20
324
0.17
296
ADCReftwo views0.38
298
0.24
283
0.88
332
0.26
263
0.21
293
0.49
317
0.27
262
0.52
251
0.48
272
0.50
314
0.58
301
0.35
203
0.47
319
0.48
205
1.29
375
0.09
158
0.08
214
0.12
252
0.12
270
0.11
215
0.11
222
CVANet_RVCtwo views0.30
245
0.19
240
0.41
159
0.26
263
0.16
219
0.33
226
0.26
257
0.52
251
0.47
263
0.40
268
0.46
251
0.43
254
0.31
246
0.89
342
0.26
211
0.14
289
0.09
241
0.14
290
0.13
288
0.14
266
0.10
197
SGM-ForestMtwo views1.36
383
0.28
308
0.79
313
0.26
263
0.16
219
2.26
397
1.00
390
1.42
385
1.46
384
2.38
396
2.05
391
5.95
405
2.66
398
2.95
397
2.46
395
0.17
322
0.18
339
0.18
324
0.18
332
0.15
278
0.18
309
SANettwo views0.53
343
0.28
308
0.96
344
0.26
263
0.15
196
0.69
349
0.44
342
0.67
351
1.34
380
0.67
346
0.98
359
0.94
361
0.71
356
0.89
342
0.76
339
0.14
289
0.12
293
0.12
252
0.11
238
0.17
301
0.16
288
StereoVisiontwo views0.22
139
0.18
225
0.37
106
0.27
286
0.17
235
0.23
110
0.22
194
0.38
132
0.31
121
0.20
39
0.51
273
0.22
72
0.16
61
0.28
116
0.18
100
0.11
223
0.12
293
0.13
271
0.13
288
0.10
180
0.07
64
GEStereo_RVCtwo views0.27
211
0.20
248
0.44
182
0.27
286
0.16
219
0.33
226
0.25
246
0.56
293
0.54
303
0.34
205
0.38
171
0.34
189
0.25
178
0.51
217
0.28
217
0.12
250
0.08
214
0.09
115
0.08
106
0.11
215
0.11
222
Anonymous3two views0.23
155
0.18
225
0.63
278
0.27
286
0.18
253
0.41
280
0.23
214
0.43
181
0.35
152
0.23
55
0.27
70
0.20
58
0.18
106
0.27
104
0.18
100
0.12
250
0.11
276
0.10
172
0.10
206
0.11
215
0.12
244
sCroCo_RVCtwo views0.18
51
0.14
155
0.49
219
0.27
286
0.18
253
0.22
93
0.17
58
0.27
21
0.23
42
0.14
8
0.22
46
0.17
38
0.14
40
0.21
38
0.15
49
0.10
200
0.11
276
0.09
115
0.09
174
0.09
134
0.09
153
Anonymoustwo views0.20
100
0.14
155
0.47
205
0.27
286
0.20
285
0.25
134
0.25
246
0.32
66
0.26
63
0.18
37
0.18
21
0.15
26
0.19
117
0.24
55
0.18
100
0.10
200
0.09
241
0.09
115
0.09
174
0.15
278
0.13
255
ccnettwo views0.42
315
0.31
326
0.48
214
0.27
286
0.32
352
0.60
341
0.32
297
0.65
340
0.46
258
0.53
330
0.66
324
0.56
308
0.45
310
0.72
298
0.61
327
0.26
349
0.19
343
0.24
345
0.21
340
0.26
346
0.22
338
S-Stereotwo views0.38
298
0.20
248
1.05
355
0.27
286
0.22
308
0.38
265
0.32
297
0.55
279
0.66
332
0.39
260
0.59
303
0.49
285
0.41
295
0.75
308
0.40
277
0.12
250
0.15
321
0.13
271
0.13
288
0.16
286
0.21
333
stereogantwo views0.37
292
0.17
213
0.65
283
0.27
286
0.22
308
0.62
343
0.26
257
0.59
312
0.63
329
0.43
291
0.60
308
0.67
342
0.42
303
0.68
285
0.35
254
0.13
266
0.14
307
0.14
290
0.12
270
0.19
316
0.17
296
edge stereotwo views0.39
304
0.22
273
0.81
317
0.27
286
0.22
308
0.37
258
0.24
232
0.56
293
0.54
303
0.53
330
0.60
308
0.71
350
0.50
327
0.78
320
0.40
277
0.16
312
0.14
307
0.19
331
0.14
299
0.16
286
0.17
296
RTSCtwo views0.39
304
0.28
308
0.78
307
0.27
286
0.18
253
0.49
317
0.22
194
0.59
312
0.84
361
0.55
333
0.53
286
0.49
285
0.36
271
0.67
284
0.82
345
0.13
266
0.10
259
0.11
219
0.12
270
0.17
301
0.17
296
ADCLtwo views0.47
328
0.22
273
1.00
348
0.27
286
0.19
271
0.74
354
0.64
368
0.54
269
0.69
340
0.56
334
0.71
333
0.55
306
0.60
342
0.60
252
1.43
377
0.11
223
0.09
241
0.13
271
0.13
288
0.14
266
0.14
272
ADCPNettwo views0.48
330
0.29
315
1.60
379
0.27
286
0.23
319
0.70
352
0.38
325
0.53
262
0.51
292
0.51
319
0.59
303
0.67
342
0.56
337
0.60
252
1.14
365
0.15
300
0.18
339
0.14
290
0.23
349
0.19
316
0.19
316
DPSNettwo views0.47
328
0.24
283
0.93
340
0.27
286
0.20
285
0.75
356
0.57
362
0.84
372
0.79
354
0.47
310
0.51
273
0.60
320
0.69
354
0.87
338
0.71
337
0.16
312
0.13
303
0.12
252
0.10
206
0.25
340
0.21
333
DRN-Testtwo views0.33
267
0.17
213
0.61
268
0.27
286
0.19
271
0.46
304
0.29
279
0.65
340
0.51
292
0.47
310
0.46
251
0.44
264
0.34
263
0.62
265
0.41
283
0.12
250
0.08
214
0.13
271
0.12
270
0.12
241
0.10
197
StereoDRNettwo views0.32
261
0.22
273
0.61
268
0.27
286
0.21
293
0.42
287
0.30
289
0.61
324
0.48
272
0.46
303
0.39
183
0.48
281
0.30
235
0.57
244
0.40
277
0.11
223
0.09
241
0.12
252
0.11
238
0.12
241
0.10
197
DLCB_ROBtwo views0.28
228
0.16
197
0.34
76
0.27
286
0.16
219
0.38
265
0.25
246
0.48
220
0.43
222
0.46
303
0.46
251
0.51
295
0.33
256
0.53
228
0.33
246
0.10
200
0.10
259
0.11
219
0.11
238
0.10
180
0.09
153
XPNet_ROBtwo views0.33
267
0.20
248
0.43
176
0.27
286
0.18
253
0.37
258
0.31
293
0.55
279
0.50
289
0.51
319
0.53
286
0.58
315
0.37
279
0.63
270
0.45
294
0.17
322
0.12
293
0.13
271
0.12
270
0.15
278
0.14
272
LMCR-Stereopermissivemany views0.26
204
0.18
225
0.49
219
0.28
303
0.14
160
0.36
253
0.23
214
0.54
269
0.34
146
0.39
260
0.40
190
0.29
155
0.29
226
0.37
177
0.27
215
0.11
223
0.07
158
0.09
115
0.07
48
0.13
254
0.09
153
DMCA-RVCcopylefttwo views0.27
211
0.21
261
0.61
268
0.28
303
0.17
235
0.29
182
0.21
178
0.42
171
0.35
152
0.40
268
0.37
161
0.39
228
0.36
271
0.43
192
0.30
230
0.13
266
0.10
259
0.15
302
0.11
238
0.13
254
0.10
197
TDLMtwo views0.30
245
0.21
261
0.38
125
0.28
303
0.15
196
0.33
226
0.32
297
0.52
251
0.47
263
0.38
245
0.43
220
0.39
228
0.29
226
0.91
346
0.28
217
0.14
289
0.08
214
0.13
271
0.11
238
0.12
241
0.10
197
OMP-Stereotwo views0.23
155
0.14
155
0.35
84
0.29
306
0.13
127
0.21
73
0.16
38
0.37
126
0.33
139
0.34
205
0.30
94
0.34
189
0.19
117
0.70
290
0.24
190
0.07
16
0.06
72
0.09
115
0.07
48
0.07
37
0.06
18
IIG-Stereotwo views0.23
155
0.13
127
0.35
84
0.29
306
0.12
73
0.23
110
0.14
13
0.38
132
0.31
121
0.34
205
0.37
161
0.33
183
0.21
130
0.70
290
0.26
211
0.08
94
0.06
72
0.09
115
0.07
48
0.07
37
0.06
18
Pruner-Stereotwo views0.19
87
0.11
63
0.34
76
0.29
306
0.12
73
0.19
34
0.17
58
0.31
58
0.29
103
0.33
189
0.32
111
0.25
109
0.15
47
0.24
55
0.21
155
0.09
158
0.06
72
0.09
115
0.08
106
0.08
80
0.09
153
ADCStwo views0.58
349
0.40
348
1.35
374
0.29
306
0.24
324
0.55
332
0.45
344
0.67
351
0.83
359
0.76
356
0.71
333
0.68
345
0.60
342
0.76
313
2.23
393
0.16
312
0.16
328
0.16
311
0.17
327
0.22
333
0.22
338
AnyNet_C32two views0.51
338
0.40
348
1.10
360
0.29
306
0.28
341
0.59
338
0.58
363
0.54
269
0.60
321
0.62
340
0.66
324
0.54
304
0.54
333
0.78
320
1.74
385
0.15
300
0.14
307
0.15
302
0.17
327
0.20
324
0.20
326
GANettwo views0.36
283
0.22
273
0.49
219
0.29
306
0.17
235
0.41
280
0.38
325
0.57
300
0.45
248
0.46
303
0.75
339
0.55
306
0.40
291
0.94
351
0.41
283
0.13
266
0.13
303
0.13
271
0.11
238
0.14
266
0.11
222
ETE_ROBtwo views0.34
274
0.26
298
0.45
192
0.29
306
0.18
253
0.40
277
0.37
319
0.57
300
0.47
263
0.50
314
0.50
267
0.62
326
0.36
271
0.55
233
0.38
263
0.13
266
0.10
259
0.14
290
0.12
270
0.16
286
0.16
288
Wz-Net-SNSevtwo views0.43
318
0.41
351
1.27
369
0.30
313
0.21
293
0.44
297
0.41
334
0.61
324
0.65
331
0.46
303
0.65
322
0.62
326
0.39
288
0.74
307
0.59
324
0.12
250
0.11
276
0.12
252
0.13
288
0.16
286
0.14
272
WZ-Nettwo views0.52
342
0.38
346
1.90
383
0.30
313
0.24
324
0.57
336
0.48
354
0.62
332
0.78
353
0.50
314
0.71
333
0.68
345
0.54
333
0.98
357
0.84
346
0.13
266
0.10
259
0.11
219
0.12
270
0.19
316
0.20
326
Anonymous Stereotwo views0.38
298
0.34
333
1.00
348
0.30
313
0.25
331
0.33
226
0.44
342
0.50
232
0.54
303
0.41
277
0.45
241
0.39
228
0.26
187
0.93
348
0.48
303
0.15
300
0.14
307
0.15
302
0.16
318
0.16
286
0.17
296
NaN_ROBtwo views0.41
312
0.28
308
0.62
276
0.30
313
0.19
271
0.51
321
0.47
350
0.58
307
0.59
318
0.56
334
0.47
258
0.49
285
0.41
295
1.21
371
0.64
333
0.12
250
0.18
339
0.12
252
0.13
288
0.11
215
0.14
272
MDST_ROBtwo views0.48
330
0.14
155
0.95
343
0.30
313
0.21
293
1.33
386
0.32
297
0.77
363
0.56
312
1.06
372
0.71
333
0.49
285
0.35
267
1.26
374
0.38
263
0.13
266
0.11
276
0.16
311
0.13
288
0.12
241
0.12
244
LALA_ROBtwo views0.36
283
0.25
287
0.46
198
0.30
313
0.21
293
0.47
310
0.39
330
0.61
324
0.51
292
0.52
325
0.51
273
0.69
347
0.36
271
0.50
212
0.43
287
0.17
322
0.11
276
0.16
311
0.14
299
0.17
301
0.15
281
MSMD_ROBtwo views0.60
353
0.33
332
0.61
268
0.30
313
0.25
331
0.86
365
0.35
312
0.55
279
0.67
335
1.10
374
1.49
379
1.76
382
0.97
374
0.88
341
0.49
306
0.23
344
0.21
349
0.27
348
0.27
357
0.25
340
0.24
348
RPtwo views0.35
279
0.22
273
0.51
235
0.31
320
0.24
324
0.37
258
0.28
275
0.50
232
0.58
317
0.40
268
0.63
320
0.61
324
0.47
319
0.61
257
0.39
271
0.16
312
0.15
321
0.17
317
0.15
307
0.17
301
0.17
296
Nwc_Nettwo views0.37
292
0.25
287
0.68
291
0.31
320
0.24
324
0.44
297
0.30
289
0.65
340
0.50
289
0.37
237
0.69
332
0.58
315
0.45
310
0.60
252
0.40
277
0.15
300
0.12
293
0.19
331
0.21
340
0.14
266
0.13
255
SHDtwo views0.42
315
0.27
305
0.81
317
0.31
320
0.25
331
0.42
287
0.22
194
0.66
346
0.94
369
0.63
341
0.60
308
0.59
317
0.47
319
0.59
251
0.58
323
0.15
300
0.13
303
0.16
311
0.16
318
0.20
324
0.22
338
PA-Nettwo views0.37
292
0.28
308
0.83
321
0.31
320
0.28
341
0.39
272
0.42
337
0.51
245
0.55
309
0.34
205
0.42
208
0.41
244
0.36
271
0.79
322
0.49
306
0.12
250
0.23
356
0.16
311
0.23
349
0.12
241
0.18
309
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FBW_ROBtwo views0.43
318
0.26
298
0.54
245
0.31
320
0.20
285
0.51
321
0.32
297
0.70
356
0.60
321
0.59
337
0.55
293
0.65
337
0.41
295
1.40
379
0.51
313
0.13
266
0.17
333
0.21
336
0.16
318
0.17
301
0.18
309
PSMNet_ROBtwo views0.33
267
0.24
283
0.54
245
0.31
320
0.21
293
0.42
287
0.43
339
0.59
312
0.47
263
0.37
237
0.44
229
0.49
285
0.31
246
0.64
272
0.43
287
0.14
289
0.10
259
0.15
302
0.14
299
0.13
254
0.11
222
AF-Nettwo views0.37
292
0.26
298
0.56
253
0.32
326
0.23
319
0.41
280
0.29
279
0.61
324
0.64
330
0.42
285
0.68
328
0.65
337
0.49
326
0.57
244
0.44
291
0.15
300
0.11
276
0.19
331
0.14
299
0.15
278
0.13
255
NCC-stereotwo views0.39
304
0.25
287
0.69
292
0.32
326
0.28
341
0.46
304
0.36
315
0.65
340
0.52
298
0.40
268
0.57
299
0.56
308
0.47
319
0.73
300
0.45
294
0.17
322
0.14
307
0.18
324
0.25
351
0.16
286
0.16
288
Abc-Nettwo views0.39
304
0.25
287
0.69
292
0.32
326
0.28
341
0.46
304
0.36
315
0.65
340
0.52
298
0.40
268
0.57
299
0.56
308
0.47
319
0.73
300
0.45
294
0.17
322
0.14
307
0.18
324
0.25
351
0.16
286
0.16
288
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AnyNet_C01two views0.65
357
0.58
366
2.60
392
0.32
326
0.26
336
0.88
366
0.61
366
0.63
338
0.62
326
0.68
347
0.96
358
0.76
353
0.60
342
0.96
354
1.43
377
0.16
312
0.16
328
0.17
317
0.17
327
0.23
336
0.23
344
FC-DCNNcopylefttwo views0.70
362
0.30
321
0.69
292
0.32
326
0.27
338
0.81
363
0.39
330
0.79
367
0.82
356
1.41
385
1.58
384
1.98
384
1.26
383
1.02
360
0.77
342
0.24
347
0.22
353
0.27
348
0.26
355
0.26
346
0.26
350
DeepPrunerFtwo views0.44
324
0.29
315
1.29
371
0.33
331
0.30
349
0.35
248
0.36
315
0.62
332
1.15
378
0.40
268
0.44
229
0.39
228
0.41
295
0.80
326
0.52
314
0.18
332
0.14
307
0.23
343
0.21
340
0.17
301
0.17
296
PWCDC_ROBbinarytwo views0.38
298
0.30
321
0.60
265
0.33
331
0.20
285
0.42
287
0.19
121
0.58
307
0.89
362
0.42
285
1.26
370
0.36
208
0.34
263
0.50
212
0.38
263
0.18
332
0.11
276
0.11
219
0.09
174
0.19
316
0.13
255
GASNettwo views0.36
283
0.46
352
0.88
332
0.34
333
0.23
319
0.35
248
0.22
194
0.60
320
0.53
300
0.40
268
0.37
161
0.45
268
0.30
235
0.79
322
0.35
254
0.15
300
0.10
259
0.14
290
0.14
299
0.22
333
0.12
244
HCRNettwo views0.24
176
0.25
287
0.33
71
0.34
333
0.16
219
0.27
154
0.18
85
0.43
181
0.35
152
0.30
147
0.35
143
0.32
176
0.22
141
0.44
196
0.20
134
0.13
266
0.08
214
0.13
271
0.11
238
0.10
180
0.09
153
Syn2CoExtwo views0.36
283
0.31
326
0.78
307
0.34
333
0.21
293
0.41
280
0.28
275
0.61
324
0.49
281
0.42
285
0.56
298
0.45
268
0.44
307
0.69
287
0.38
263
0.17
322
0.14
307
0.15
302
0.12
270
0.13
254
0.12
244
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.36
283
0.36
339
0.53
242
0.34
333
0.19
271
0.51
321
0.24
232
0.55
279
0.38
183
0.41
277
0.47
258
0.47
276
0.27
200
0.73
300
0.30
230
0.36
365
0.19
343
0.27
348
0.17
327
0.26
346
0.23
344
RGCtwo views0.39
304
0.32
331
0.64
282
0.34
333
0.27
338
0.40
277
0.29
279
0.57
300
0.53
300
0.45
300
0.64
321
0.62
326
0.45
310
0.72
298
0.39
271
0.15
300
0.15
321
0.21
336
0.20
337
0.18
312
0.19
316
G-Nettwo views0.46
327
0.25
287
0.86
329
0.34
333
0.28
341
0.90
368
0.35
312
0.47
209
0.45
248
0.68
347
1.22
368
0.64
336
0.60
342
0.61
257
0.57
318
0.16
312
0.14
307
0.17
317
0.13
288
0.22
333
0.19
316
XQCtwo views0.43
318
0.37
344
0.96
344
0.34
333
0.25
331
0.53
331
0.34
309
0.60
320
0.73
348
0.51
319
0.46
251
0.57
312
0.47
319
0.70
290
0.72
338
0.17
322
0.12
293
0.18
324
0.15
307
0.25
340
0.23
344
RTStwo views0.78
369
0.48
356
4.68
397
0.34
333
0.28
341
1.12
376
0.46
346
0.62
332
1.03
370
0.73
351
0.89
355
0.60
320
0.59
340
1.61
382
1.16
368
0.14
289
0.11
276
0.15
302
0.15
307
0.21
327
0.19
316
RTSAtwo views0.78
369
0.48
356
4.68
397
0.34
333
0.28
341
1.12
376
0.46
346
0.62
332
1.03
370
0.73
351
0.89
355
0.60
320
0.59
340
1.61
382
1.16
368
0.14
289
0.11
276
0.15
302
0.15
307
0.21
327
0.19
316
PASMtwo views0.45
325
0.35
336
0.90
335
0.35
342
0.33
353
0.39
272
0.38
325
0.50
232
0.61
324
0.52
325
0.51
273
0.62
326
0.45
310
0.93
348
0.48
303
0.26
349
0.29
366
0.29
354
0.33
362
0.29
354
0.26
350
FCDSN-DCtwo views0.63
355
0.31
326
0.61
268
0.36
343
0.30
349
0.65
345
0.37
319
0.66
346
0.68
338
1.14
376
1.54
382
1.71
381
1.26
383
0.92
347
0.64
333
0.24
347
0.22
353
0.27
348
0.26
355
0.27
349
0.27
353
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DANettwo views0.35
279
0.23
280
0.60
265
0.36
343
0.22
308
0.39
272
0.25
246
0.48
220
0.43
222
0.52
325
0.50
267
0.59
317
0.41
295
0.76
313
0.49
306
0.13
266
0.11
276
0.14
290
0.12
270
0.17
301
0.15
281
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2two views0.35
279
0.26
298
0.49
219
0.36
343
0.22
308
0.41
280
0.41
334
0.53
262
0.42
217
0.47
310
0.46
251
0.61
324
0.39
288
0.55
233
0.37
261
0.16
312
0.13
303
0.21
336
0.21
340
0.16
286
0.16
288
CSANtwo views0.50
334
0.35
336
0.78
307
0.36
343
0.23
319
0.56
333
0.59
365
0.61
324
0.70
342
0.64
343
0.78
343
0.65
337
0.60
342
1.38
378
0.62
329
0.21
341
0.17
333
0.20
334
0.20
337
0.18
312
0.18
309
ELAScopylefttwo views0.74
367
0.36
339
0.85
328
0.36
343
0.33
353
1.36
387
0.77
378
0.93
375
0.92
366
1.41
385
1.53
381
1.16
369
1.17
379
0.95
353
1.03
357
0.26
349
0.25
360
0.28
353
0.28
360
0.31
356
0.30
355
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROBtwo views0.43
318
0.47
354
0.65
283
0.37
348
0.23
319
0.51
321
0.29
279
0.66
346
0.49
281
0.46
303
0.51
273
0.48
281
0.38
283
0.96
354
0.35
254
0.34
364
0.23
356
0.55
372
0.25
351
0.31
356
0.20
326
ELAS_RVCcopylefttwo views0.74
367
0.36
339
1.00
348
0.37
348
0.33
353
0.88
366
0.93
387
0.83
371
1.08
374
1.35
381
1.33
373
1.24
370
1.33
386
1.06
362
0.95
353
0.27
354
0.25
360
0.29
354
0.27
357
0.30
355
0.30
355
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVCtwo views0.56
345
0.51
363
1.19
363
0.38
350
0.22
308
0.69
349
0.27
262
0.80
368
0.67
335
0.73
351
0.74
338
0.87
357
0.61
351
0.81
329
0.76
339
0.29
359
0.27
362
0.32
358
0.37
368
0.32
358
0.31
357
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.43
318
0.47
354
0.69
292
0.38
350
0.20
285
0.51
321
0.48
354
0.66
346
0.66
332
0.46
303
0.46
251
0.50
291
0.44
307
0.90
345
0.39
271
0.27
354
0.21
349
0.32
358
0.18
332
0.27
349
0.22
338
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.51
338
0.50
361
0.86
329
0.39
352
0.24
324
0.84
364
0.55
361
0.56
293
0.62
326
0.60
338
0.68
328
0.62
326
0.42
303
1.13
366
0.43
287
0.23
344
0.27
362
0.27
348
0.35
364
0.25
340
0.29
354
PVDtwo views0.58
349
0.34
333
0.84
325
0.39
352
0.31
351
0.59
338
0.47
350
0.80
368
1.25
379
0.92
363
1.09
362
0.79
354
0.82
364
0.85
335
0.76
339
0.21
341
0.18
339
0.22
342
0.18
332
0.27
349
0.35
362
UDGtwo views0.40
310
0.46
352
0.49
219
0.40
354
0.35
356
0.47
310
0.27
262
0.54
269
0.47
263
0.39
260
0.45
241
0.59
317
0.44
307
0.46
200
0.39
271
0.26
349
0.19
343
0.48
368
0.22
347
0.34
359
0.26
350
CAStwo views0.15
21
0.07
1
0.21
4
0.41
355
0.16
219
0.20
55
0.18
85
0.22
3
0.19
7
0.15
11
0.19
24
0.11
2
0.09
2
0.14
1
0.13
24
0.29
359
0.04
1
0.06
1
0.04
1
0.06
6
0.14
272
EKT-Stereotwo views0.38
298
0.12
80
0.38
125
0.42
356
3.88
403
0.21
73
0.17
58
0.35
102
0.28
85
0.20
39
0.20
34
0.23
91
0.15
47
0.28
116
0.16
65
0.09
158
0.07
158
0.09
115
0.07
48
0.09
134
0.09
153
MANEtwo views1.41
384
0.36
339
0.74
305
0.43
357
0.41
361
2.16
396
0.80
380
2.39
400
3.38
394
2.22
395
3.06
397
3.54
398
2.73
399
2.15
394
1.94
390
0.28
357
0.27
362
0.30
356
0.46
372
0.28
353
0.34
361
PDISCO_ROBtwo views0.43
318
0.30
321
0.67
287
0.43
357
0.36
357
0.67
348
0.32
297
0.72
359
0.76
350
0.43
291
0.53
286
0.63
334
0.40
291
0.66
282
0.47
302
0.21
341
0.12
293
0.21
336
0.19
336
0.25
340
0.20
326
DDUNettwo views0.41
312
0.50
361
0.48
214
0.44
359
0.39
358
0.46
304
0.32
297
0.50
232
0.43
222
0.45
300
0.52
281
0.57
312
0.36
271
0.48
205
0.33
246
0.33
363
0.21
349
0.55
372
0.25
351
0.37
362
0.32
360
Consistency-Rafttwo views0.55
344
0.48
356
1.02
352
0.45
360
0.49
366
0.49
317
0.47
350
0.72
359
0.72
345
0.45
300
0.82
347
0.47
276
0.60
342
0.50
212
0.63
332
0.39
369
0.39
374
0.44
366
0.51
377
0.52
367
0.37
363
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.68
360
0.64
370
1.06
356
0.45
360
0.27
338
1.40
389
0.58
363
0.78
364
0.92
366
0.84
359
0.86
351
0.88
359
0.68
353
1.33
377
0.68
336
0.37
367
0.29
366
0.34
360
0.36
367
0.43
363
0.37
363
anonymitytwo views0.56
345
0.54
365
0.70
298
0.47
362
0.61
374
0.56
333
0.43
339
0.69
355
0.49
281
0.63
341
0.55
293
0.54
304
0.60
342
0.61
257
0.57
318
0.55
374
0.53
382
0.50
369
0.54
380
0.51
366
0.56
376
SQANettwo views0.40
310
0.48
356
0.67
287
0.48
363
0.39
358
0.48
314
0.22
194
0.51
245
0.43
222
0.40
268
0.47
258
0.47
276
0.33
256
0.54
232
0.32
239
0.36
365
0.15
321
0.40
364
0.21
340
0.45
365
0.31
357
NVStereoNet_ROBtwo views0.67
359
0.49
360
0.83
321
0.48
363
0.40
360
0.51
321
0.46
346
0.70
356
0.77
352
0.84
359
1.72
385
1.02
365
0.83
365
1.23
372
0.79
344
0.32
362
0.38
373
0.40
364
0.46
372
0.36
361
0.41
367
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROBtwo views1.76
392
0.20
248
2.68
393
0.48
363
0.52
369
0.78
360
0.96
388
0.84
372
6.61
404
7.40
405
2.08
392
2.08
385
4.83
400
1.27
375
3.79
400
0.10
200
0.08
214
0.12
252
0.11
238
0.11
215
0.10
197
DGSMNettwo views0.61
354
0.29
315
0.91
336
0.51
366
0.70
378
0.62
343
1.38
399
0.59
312
0.55
309
0.37
237
0.61
315
0.52
298
0.33
256
0.65
278
0.43
287
0.53
371
0.60
389
0.67
377
0.61
385
0.63
373
0.61
383
SGM+DAISYtwo views0.87
371
0.66
372
1.30
372
0.51
366
0.60
373
1.03
373
0.84
384
0.76
362
0.73
348
1.39
383
1.51
380
1.31
373
1.22
381
1.11
363
1.08
359
0.57
376
0.53
382
0.51
371
0.51
377
0.54
368
0.61
383
SPS-STEREOcopylefttwo views0.69
361
0.61
368
0.98
346
0.52
368
0.57
372
0.74
354
0.50
357
0.78
364
0.62
326
0.95
366
0.86
351
0.94
361
0.70
355
1.01
359
0.87
350
0.58
377
0.51
379
0.50
369
0.50
376
0.55
369
0.58
378
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
BEATNet-Init1two views4.73
402
2.61
402
13.29
412
0.58
369
0.53
370
10.12
407
3.33
403
4.83
403
5.01
402
8.75
406
8.51
404
14.08
413
7.60
405
7.70
406
5.34
403
0.28
357
0.28
365
0.34
360
0.37
368
0.57
370
0.45
369
JetBluetwo views1.14
381
0.76
374
2.36
387
0.59
370
0.75
380
3.04
400
1.78
400
1.11
378
0.90
364
0.94
364
1.10
363
1.66
380
1.28
385
2.09
392
1.72
384
0.43
370
0.36
372
0.38
362
0.38
370
0.58
371
0.56
376
SAMSARAtwo views0.56
345
0.39
347
0.80
315
0.60
371
0.46
364
1.00
372
1.23
398
0.67
351
0.68
338
0.71
350
0.54
289
0.89
360
0.57
339
0.81
329
0.62
329
0.19
337
0.22
353
0.18
324
0.18
332
0.27
349
0.25
349
MFMNet_retwo views0.72
363
0.76
374
0.99
347
0.62
372
0.70
378
0.77
357
0.67
369
0.75
361
0.83
359
0.78
357
0.86
351
0.69
347
0.78
359
0.71
293
0.61
327
0.66
380
0.59
388
0.61
376
0.58
384
0.68
379
0.71
387
otakutwo views0.57
348
0.62
369
0.87
331
0.63
373
0.44
363
0.73
353
0.37
319
0.65
340
0.66
332
0.51
319
0.75
339
0.66
341
0.45
310
0.69
287
0.46
300
0.53
371
0.34
371
0.55
372
0.35
364
0.60
372
0.45
369
Ntrotwo views0.58
349
0.64
370
0.92
338
0.66
374
0.50
367
0.77
357
0.36
315
0.66
346
0.70
342
0.50
314
0.59
303
0.65
337
0.51
330
0.75
308
0.45
294
0.56
375
0.32
370
0.56
375
0.34
363
0.63
373
0.46
372
MADNet+two views1.01
376
1.16
392
4.72
399
0.70
375
0.47
365
1.24
382
0.96
388
0.97
376
0.89
362
0.65
345
0.77
342
0.87
357
0.85
368
2.09
392
1.68
382
0.38
368
0.39
374
0.31
357
0.27
357
0.43
363
0.39
365
ACVNet_1two views0.72
363
0.81
376
1.37
375
0.72
376
0.53
370
0.77
357
0.42
337
0.85
374
0.90
364
0.74
354
0.75
339
1.32
374
0.72
357
1.02
360
0.55
317
0.54
373
0.31
369
0.71
379
0.35
364
0.64
375
0.45
369
ACVNet-4btwo views0.72
363
0.81
376
1.33
373
0.72
376
0.50
367
0.80
362
0.31
293
0.71
358
0.80
355
0.50
314
0.72
337
0.95
363
0.43
306
0.96
354
1.20
372
1.13
397
0.21
349
0.76
381
0.45
371
0.65
376
0.46
372
DispFullNettwo views0.66
358
0.89
381
1.59
378
0.77
378
1.21
395
0.51
321
0.23
214
0.59
312
0.72
345
0.69
349
0.61
315
0.69
347
0.91
370
0.79
322
0.48
303
0.27
354
0.12
293
0.73
380
0.30
361
0.65
376
0.40
366
RainbowNettwo views0.72
363
0.89
381
1.02
352
0.82
379
0.63
376
0.78
360
0.52
358
0.81
370
0.93
368
0.60
338
0.79
344
0.80
355
0.60
342
0.80
326
0.57
318
0.78
384
0.55
385
0.78
382
0.49
374
0.76
381
0.58
378
ACVNet_2two views0.89
372
0.87
380
1.25
367
0.82
379
0.62
375
0.97
371
0.62
367
1.14
379
1.42
382
1.00
369
1.40
374
1.47
377
0.84
366
1.11
363
0.66
335
0.61
378
0.43
376
0.78
382
0.49
374
0.75
380
0.52
374
WAO-7two views1.01
376
0.89
381
0.93
340
0.83
381
0.66
377
1.18
378
0.81
382
1.40
384
1.57
385
1.11
375
1.76
387
1.45
376
1.19
380
1.50
381
1.14
365
0.61
378
0.62
392
0.70
378
0.68
387
0.66
378
0.60
380
PWCKtwo views1.00
375
1.17
393
1.70
382
0.91
382
0.41
361
1.19
380
0.92
386
1.10
377
1.14
377
1.16
377
1.14
365
1.25
371
0.88
369
1.75
388
1.04
358
0.87
388
0.50
377
0.87
384
0.53
379
0.96
390
0.52
374
WAO-6two views1.07
379
0.93
384
0.92
338
0.96
383
0.78
383
1.28
384
0.75
375
1.34
382
2.00
389
1.02
371
1.54
382
1.59
378
1.22
381
1.31
376
1.14
365
0.78
384
0.55
385
1.02
390
0.75
391
0.83
382
0.69
386
IMH-64-1two views0.91
373
0.86
378
0.84
325
0.97
384
0.75
380
0.92
369
0.71
371
1.27
380
1.10
375
0.89
361
1.45
376
1.14
367
0.96
372
1.19
368
0.84
346
0.74
381
0.51
379
0.97
386
0.55
381
0.84
383
0.60
380
IMH-64two views0.91
373
0.86
378
0.84
325
0.97
384
0.75
380
0.92
369
0.71
371
1.27
380
1.10
375
0.89
361
1.45
376
1.14
367
0.96
372
1.19
368
0.84
346
0.74
381
0.51
379
0.97
386
0.55
381
0.84
383
0.60
380
IMHtwo views1.05
378
0.95
385
1.00
348
1.01
386
0.78
383
1.11
375
0.68
370
1.38
383
1.43
383
1.00
369
1.72
385
1.43
375
1.14
376
1.73
387
0.89
351
1.09
394
0.55
385
0.99
388
0.57
383
0.87
385
0.62
385
LVEtwo views1.13
380
1.02
386
1.28
370
1.01
386
0.80
386
1.29
385
0.81
382
1.47
387
1.96
387
1.07
373
1.90
388
1.90
383
1.01
375
1.48
380
0.91
352
0.93
391
0.61
391
0.94
385
0.69
388
0.87
385
0.75
391
Deantwo views1.17
382
1.04
388
1.49
377
1.03
388
0.78
383
1.20
381
0.77
378
1.48
388
1.96
387
1.28
379
1.99
390
2.15
386
1.14
376
1.25
373
1.00
356
0.81
386
0.60
389
1.01
389
0.69
388
0.92
389
0.74
390
WAO-8two views1.46
387
1.10
390
1.09
357
1.10
389
0.84
387
2.06
393
0.75
375
1.84
393
3.83
397
1.44
389
2.21
393
2.15
386
1.43
388
3.17
398
1.19
370
0.91
389
0.65
394
1.09
391
0.79
392
0.90
387
0.71
387
TorneroNet-64two views1.43
385
1.03
387
1.20
364
1.10
389
0.86
389
2.26
397
0.73
374
1.84
393
3.84
399
1.25
378
2.25
395
2.69
394
1.42
387
1.76
389
1.43
377
0.76
383
0.50
377
1.09
391
0.66
386
1.23
394
0.76
392
Venustwo views1.46
387
1.10
390
1.09
357
1.10
389
0.84
387
2.06
393
0.75
375
1.84
393
3.83
397
1.44
389
2.21
393
2.15
386
1.43
388
3.17
398
1.19
370
0.91
389
0.65
394
1.09
391
0.79
392
0.90
387
0.71
387
JetRedtwo views2.30
397
2.64
403
6.12
400
1.12
392
1.38
398
5.85
403
3.29
402
1.99
396
1.67
386
1.98
394
1.95
389
2.16
389
1.60
391
2.48
396
4.10
401
1.05
392
1.60
401
1.09
391
1.01
398
1.67
400
1.28
399
TorneroNettwo views2.22
395
1.08
389
1.24
366
1.14
393
0.90
390
5.58
402
0.80
380
2.12
398
8.69
405
2.58
397
5.42
402
3.88
399
1.97
393
1.78
391
1.87
387
0.86
387
0.54
384
1.15
395
0.74
390
1.23
394
0.85
393
UNDER WATER-64two views1.55
389
1.19
394
2.52
390
1.31
394
0.95
391
2.12
395
1.21
397
1.45
386
3.19
393
1.43
388
1.32
372
2.64
393
2.04
394
1.63
384
1.83
386
1.11
395
0.67
396
1.28
396
0.92
395
1.19
392
1.02
396
UNDER WATERtwo views1.59
390
1.22
395
2.36
387
1.38
395
1.03
392
1.67
392
1.10
394
1.54
391
3.63
395
1.44
389
1.47
378
2.85
395
2.25
396
1.67
385
1.94
390
1.06
393
0.62
392
1.31
397
0.93
396
1.21
393
1.02
396
notakertwo views1.45
386
1.34
396
1.48
376
1.40
396
1.07
393
1.18
378
0.85
385
1.48
388
1.40
381
1.51
393
3.46
398
2.40
391
1.81
392
1.76
389
1.45
380
1.11
395
0.69
397
1.38
398
0.87
394
1.31
396
0.97
395
ktntwo views1.77
393
1.36
397
1.22
365
1.43
397
1.14
394
1.52
390
1.08
393
1.51
390
3.96
400
2.77
399
4.69
400
3.35
397
1.46
390
1.69
386
1.25
374
1.43
399
0.77
398
1.45
399
0.99
397
1.32
398
0.96
394
KSHMRtwo views1.89
394
1.36
397
1.60
379
1.47
398
1.22
396
1.38
388
1.06
392
1.79
392
5.97
403
1.42
387
5.65
403
2.98
396
1.14
376
2.23
395
1.20
372
1.27
398
1.12
399
1.46
400
1.10
399
1.32
398
1.15
398
HanzoNettwo views2.97
398
1.69
399
2.29
386
1.74
399
1.33
397
1.53
391
1.03
391
1.99
396
2.64
392
5.51
402
5.16
401
5.90
404
6.82
404
4.32
403
3.29
398
3.16
403
2.02
404
1.92
401
2.87
405
2.24
402
1.89
402
SPstereotwo views14.25
410
1.73
400
2.83
394
1.84
400
1.57
400
23.16
417
43.27
417
35.72
421
29.56
421
20.86
418
20.62
415
26.34
421
21.82
417
25.23
421
19.62
416
1.56
400
1.42
400
2.96
404
2.17
402
1.31
396
1.33
401
LSMtwo views1.64
391
0.40
348
2.56
391
2.02
401
17.61
412
0.51
321
0.52
358
0.61
324
0.76
350
0.82
358
1.11
364
0.63
334
0.54
333
0.75
308
0.49
306
0.16
312
0.24
358
0.18
324
0.21
340
0.25
340
2.42
404
tttwo views4.71
401
0.10
24
3.94
396
2.06
402
1.53
399
10.14
408
16.88
408
9.27
408
4.98
401
1.39
383
1.02
360
4.68
400
4.90
401
3.35
401
5.86
404
5.76
407
9.15
412
2.24
403
2.53
404
3.10
403
1.32
400
MADNet++two views2.26
396
1.80
401
2.06
384
2.13
403
1.97
401
2.61
399
1.79
401
2.38
399
2.16
390
2.75
398
2.65
396
2.38
390
2.43
397
3.17
398
3.21
397
2.17
401
1.95
402
1.94
402
1.63
401
2.06
401
2.01
403
DPSimNet_ROBtwo views4.34
400
4.23
404
6.89
402
3.67
404
3.68
402
4.75
401
5.21
404
2.67
401
3.68
396
5.82
403
3.95
399
5.57
401
6.72
403
3.46
402
4.48
402
4.05
406
2.88
405
4.68
407
3.12
406
3.69
404
3.62
406
PMLtwo views16.10
414
12.82
415
6.78
401
5.23
405
7.76
404
33.92
418
66.56
421
5.30
404
10.28
406
26.12
420
68.59
421
20.51
415
13.49
414
10.06
408
6.78
406
5.96
408
2.00
403
6.04
410
2.18
403
8.96
409
2.60
405
DGTPSM_ROBtwo views8.34
404
5.10
405
10.37
410
5.31
406
10.18
406
8.33
404
23.60
412
6.06
405
13.41
411
4.90
400
10.87
409
5.65
402
10.44
406
6.17
404
12.59
407
3.74
404
7.55
407
3.69
405
7.26
409
4.14
405
7.46
407
DPSMNet_ROBtwo views8.40
405
5.11
406
10.49
411
5.58
407
10.25
407
8.34
405
23.62
413
6.07
406
13.45
412
4.93
401
10.88
410
5.66
403
10.44
406
6.24
405
12.64
408
3.98
405
7.61
408
3.76
406
7.30
410
4.20
406
7.51
408
Anonymous_1two views16.62
415
9.35
408
9.84
404
10.66
408
14.64
410
18.66
414
27.12
414
12.64
412
13.51
413
10.76
412
10.30
408
10.13
407
10.60
408
11.06
412
12.74
409
15.87
417
7.74
409
16.92
414
43.48
418
58.66
421
7.68
409
DPSM_ROBtwo views11.49
408
9.87
412
10.35
408
11.13
409
11.31
408
19.11
415
27.51
415
13.37
413
14.21
414
10.31
410
11.06
411
10.96
411
11.27
412
11.96
413
13.59
410
6.78
409
8.19
410
6.03
408
7.09
407
7.93
407
7.73
410
DPSMtwo views11.49
408
9.87
412
10.35
408
11.13
409
11.31
408
19.11
415
27.51
415
13.37
413
14.21
414
10.31
410
11.06
411
10.96
411
11.27
412
11.96
413
13.59
410
6.78
409
8.19
410
6.03
408
7.09
407
7.93
407
7.73
410
LRCNet_RVCtwo views10.90
407
14.34
416
9.35
403
15.35
411
8.04
405
1.08
374
0.34
309
8.78
407
0.70
342
12.63
413
16.05
413
9.85
406
6.54
402
8.57
407
6.34
405
20.27
418
5.40
406
23.70
416
21.88
415
14.87
413
13.83
415
HaxPigtwo views17.72
416
20.22
420
19.73
413
16.53
412
16.51
411
9.27
406
9.33
405
14.34
415
13.27
410
18.65
414
18.70
414
17.35
414
16.77
415
17.04
415
16.45
415
22.05
419
20.89
419
22.27
415
21.53
414
21.29
417
22.13
419
MEDIAN_ROBtwo views21.21
417
24.62
421
23.47
418
19.58
413
19.65
416
13.22
409
10.96
406
17.88
416
17.00
416
22.14
419
22.02
417
20.86
416
20.36
416
21.06
416
19.71
417
25.63
420
24.13
420
26.21
417
25.20
416
25.17
418
25.38
420
xxxxx1two views15.27
411
9.54
409
10.31
405
20.13
414
18.88
413
17.08
410
23.03
409
10.36
409
10.99
407
9.21
407
9.62
405
10.74
408
10.61
409
10.72
409
13.89
412
7.97
411
9.20
413
31.85
419
44.72
419
12.84
410
13.69
412
tt_lltwo views15.27
411
9.54
409
10.31
405
20.13
414
18.88
413
17.08
410
23.03
409
10.36
409
10.99
407
9.21
407
9.62
405
10.74
408
10.61
409
10.72
409
13.89
412
7.97
411
9.20
413
31.85
419
44.72
419
12.84
410
13.69
412
fftwo views15.27
411
9.54
409
10.31
405
20.13
414
18.88
413
17.08
410
23.03
409
10.36
409
10.99
407
9.21
407
9.62
405
10.74
408
10.61
409
10.72
409
13.89
412
7.97
411
9.20
413
31.85
419
44.72
419
12.84
410
13.69
412
CasAABBNettwo views23.10
418
19.86
417
20.64
415
22.47
417
22.73
417
38.41
419
55.50
420
26.89
418
28.70
419
20.61
416
22.15
418
22.08
417
22.75
418
23.99
417
27.36
420
13.59
414
16.48
417
12.14
411
14.27
412
15.95
414
15.53
416
Selective-RAFT-Errortwo views23.16
419
19.93
418
20.87
416
22.54
418
22.81
418
38.52
421
55.47
419
27.01
420
28.83
420
20.66
417
22.25
419
22.09
418
22.80
420
24.09
418
27.36
420
13.61
415
16.48
417
12.15
412
14.28
413
15.99
415
15.57
417
LSM0two views24.24
420
19.98
419
22.32
417
24.22
419
40.14
421
38.48
420
55.20
418
26.95
419
28.57
418
20.49
415
21.83
416
22.26
419
22.75
418
24.22
419
27.30
419
13.66
416
16.32
416
12.19
413
14.15
411
16.10
416
17.66
418
AVERAGE_ROBtwo views25.43
421
29.06
422
27.24
419
24.63
420
24.20
420
17.73
413
12.61
407
22.29
417
21.39
417
26.79
421
26.16
420
25.20
420
24.64
421
25.07
420
23.53
418
29.96
421
28.40
421
30.60
418
29.58
417
29.72
419
29.84
421
test_example2two views101.33
422
108.28
423
68.15
421
98.43
421
106.93
422
89.75
422
102.43
422
36.80
422
97.65
422
129.04
422
130.15
422
65.26
422
66.62
422
92.11
422
80.24
422
144.10
422
199.48
422
81.81
422
103.01
422
125.01
422
101.27
422
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.44
406
12.10
414
19.93
414
106.08
422
23.66
419
0.14
3
0.13
3
3.22
402
0.17
3
0.16
22
0.23
48
0.16
33
0.10
4
0.31
144
0.15
49
2.36
402
0.06
72
0.07
14
0.07
48
39.70
420
0.06
18
ASD4two views6.65
407