Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	1.58 74	0.49 1	3.02 53	2.86 164	0.49 123	5.49 323	0.77 176	2.05 10	1.90 59	1.48 97	1.19 74	1.46 114	0.15 4	8.09 246	1.54 206	0.16 482	0.03 177	0.00 1	0.30 623	0.04 124	0.02 55

BLMT-Stereo	0.99 10	0.51 2	3.10 62	2.65 138	0.36 76	0.56 6	0.27 107	1.94 8	1.86 56	1.00 36	2.57 123	1.18 99	0.15 4	1.90 4	1.49 201	0.14 470	0.01 56	0.00 1	0.02 309	0.03 85	0.03 96

MCSU-Stereo	1.76 100	0.54 3	3.43 89	2.57 128	0.32 53	3.22 123	0.57 147	5.56 82	3.23 164	2.38 174	3.86 166	3.78 245	0.40 33	3.99 84	1.20 178	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.03 96

Foundation-i32	0.97 8	0.54 3	2.57 9	2.24 61	0.21 20	1.31 19	0.09 50	4.21 28	0.95 8	1.20 57	0.42 31	2.79 203	0.29 18	1.78 2	0.54 37	0.02 290	0.08 383	0.03 383	0.00 1	0.03 85	0.03 96

vfmstereo	1.33 42	0.55 5	2.69 18	2.10 38	0.19 14	3.10 114	0.02 18	4.94 53	1.92 60	0.94 29	1.25 77	0.27 16	0.28 14	7.78 231	0.48 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

PSi22a	0.94 7	0.55 5	2.07 2	2.13 41	0.25 22	1.14 14	0.09 50	4.93 51	0.89 3	0.74 13	0.08 2	2.33 181	1.03 96	1.87 3	0.49 30	0.01 187	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.03 96

HiDET	1.32 39	0.56 7	3.12 65	2.54 122	0.43 110	1.92 38	0.02 18	5.70 93	2.72 129	1.35 74	0.52 43	1.27 106	0.97 90	4.05 85	1.19 175	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 55

GeoAtt-L (ZS)	0.68 2	0.57 8	1.92 1	0.76 1	0.28 34	0.37 2	0.10 59	1.14 3	0.88 2	1.35 74	0.79 52	0.12 1	0.10 2	4.62 110	0.61 60	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 17

testmc14	1.36 43	0.57 8	3.06 58	2.59 131	0.35 71	3.43 144	0.73 170	3.49 26	1.80 53	1.39 89	2.52 118	2.65 197	1.41 135	2.18 10	0.93 129	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.02 309	0.03 85	0.10 260

PipStereo	1.06 14	0.57 8	2.29 6	2.16 47	0.26 25	1.22 15	0.10 59	5.28 68	0.91 5	0.64 8	0.09 5	3.41 223	0.88 81	2.66 24	0.46 21	0.02 290	0.10 429	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.04 135

PSi22b	1.02 11	0.57 8	2.28 5	2.14 42	0.25 22	1.23 16	0.13 71	5.00 56	0.90 4	0.64 8	0.09 5	3.29 217	0.60 53	2.65 23	0.46 21	0.03 337	0.11 454	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.03 96

derf	1.23 28	0.58 12	3.00 46	2.94 178	0.35 71	1.60 29	0.09 50	4.56 35	3.52 183	1.15 51	0.33 24	1.14 97	0.25 10	4.24 92	0.48 26	0.01 187	0.07 343	0.00 1	0.25 593	0.02 27	0.02 55

IGEV	1.86 109	0.58 12	3.90 129	2.40 102	3.49 506	4.20 198	0.97 204	7.16 182	3.22 162	2.00 146	4.16 174	0.26 15	0.62 61	3.40 51	0.65 66	0.03 337	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.02 55

WQFJA1++	2.38 162	0.59 14	4.21 162	2.66 141	1.85 370	2.47 62	0.29 113	7.02 175	2.10 66	3.41 229	2.43 116	0.68 71	1.63 148	7.27 207	1.00 149	0.01 187	0.05 268	0.01 321	0.01 256	9.83 777	0.09 246

LCMNet	1.70 92	0.59 14	2.97 42	1.86 17	0.58 146	1.95 39	0.09 50	6.27 136	7.21 308	1.23 60	1.48 84	1.25 105	1.34 124	6.03 155	1.05 157	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

CSFM-Stereo	1.49 58	0.59 14	3.11 63	2.47 108	0.31 45	3.07 111	0.15 82	6.28 141	2.36 87	2.48 180	1.08 68	1.50 117	1.10 100	4.29 95	0.89 120	0.02 290	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.03 96

NBS	0.65 1	0.60 17	3.03 54	2.38 98	0.31 45	0.24 1	0.05 36	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 68	0.27 16	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.06 420	0.13 272	0.01 17

qqai	1.38 44	0.60 17	3.39 86	2.92 175	0.35 71	1.60 29	0.11 66	5.17 57	3.33 174	1.10 45	0.34 26	3.06 210	0.27 11	4.38 98	0.57 46	0.02 290	0.06 310	0.00 1	0.28 610	0.02 27	0.03 96

Foundation-i1c-attn	2.71 189	0.60 17	3.06 58	2.24 61	0.51 128	5.22 305	4.50 513	8.99 254	3.66 187	3.62 235	3.42 145	5.81 315	4.90 345	6.67 183	0.91 126	0.02 290	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.06 192

MGE	1.94 113	0.61 20	2.79 23	2.99 188	5.00 616	2.55 67	0.02 18	4.43 31	6.04 262	1.15 51	1.63 91	0.76 77	1.84 171	8.13 250	0.89 120	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 17

CR-RVC	1.20 25	0.62 21	2.62 14	1.60 10	0.63 159	2.04 44	0.27 107	4.44 32	1.15 14	1.34 73	0.08 2	0.76 77	1.19 112	6.78 190	0.38 7	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LGCAT	1.26 32	0.62 21	2.91 36	2.64 136	0.31 45	1.47 25	0.01 1	2.88 17	1.65 42	1.31 69	0.45 33	1.79 145	1.38 132	5.91 152	0.85 111	0.10 443	0.42 665	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 523

mm2	1.15 20	0.62 21	2.88 30	1.99 26	0.33 64	1.31 19	0.01 1	4.81 41	2.56 108	1.17 53	0.47 37	2.11 170	0.28 14	3.83 77	0.54 37	0.01 187	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

mm1	1.12 16	0.62 21	2.88 30	1.99 26	0.33 64	1.31 19	0.01 1	4.21 28	2.56 108	1.17 53	0.47 37	2.11 170	0.28 14	3.83 77	0.54 37	0.01 187	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

Foundation-i1b	2.92 212	0.62 21	3.27 76	2.10 38	0.80 214	6.05 391	4.79 524	9.72 275	3.49 182	4.53 268	3.28 139	6.44 340	5.47 377	6.76 189	0.92 128	0.02 290	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.03 96

GeoVLM	1.29 37	0.62 21	2.88 30	2.04 32	0.32 53	2.13 46	0.01 1	4.81 41	2.57 113	1.67 113	0.50 42	2.09 168	1.29 119	3.91 81	0.85 111	0.01 187	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 3	0.63 27	2.25 4	1.81 16	0.38 88	0.54 5	0.08 45	1.01 2	0.91 5	1.77 127	0.30 23	0.44 46	0.27 11	6.07 156	0.73 79	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

PointNet	1.43 48	0.63 27	3.11 63	2.08 37	0.29 40	2.64 71	0.19 94	5.26 64	3.30 172	1.94 138	0.68 49	2.46 185	0.28 14	4.68 111	0.83 99	0.01 187	0.09 404	0.00 1	0.02 309	0.02 27	0.03 96

Foundation-i1	3.56 271	0.63 27	2.94 39	3.20 210	3.52 508	6.18 394	4.51 514	12.68 344	5.38 243	5.96 310	6.16 260	7.37 369	4.87 343	6.38 171	1.27 184	0.02 290	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.04 135

MonSter++	1.28 36	0.63 27	2.88 30	2.00 29	0.32 53	2.14 49	0.01 1	4.86 48	2.56 108	1.63 109	0.45 33	2.17 175	1.25 117	3.81 75	0.84 109	0.01 187	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 55

tt3	1.68 88	0.64 31	2.62 14	2.22 57	0.51 128	5.51 324	0.28 109	5.67 92	2.74 132	1.26 63	0.48 40	0.58 58	0.63 64	9.85 335	0.63 62	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 17

Foundation-i1a	2.94 215	0.64 31	3.21 71	2.24 61	0.39 90	5.32 313	3.99 491	9.68 271	3.94 195	5.17 291	3.16 137	6.62 344	5.95 403	7.03 199	1.32 189	0.02 290	0.10 429	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.06 192

MLG-Stereo_test2	1.52 63	0.64 31	2.81 25	2.52 118	1.79 364	2.76 85	0.16 84	4.70 38	1.80 53	1.75 123	0.08 2	3.21 215	0.17 7	7.28 208	0.64 63	0.02 290	0.11 454	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.03 96

LG-G_1	2.14 134	0.64 31	4.04 143	3.18 208	0.37 82	11.00 511	0.60 150	6.27 136	1.55 32	1.28 64	1.15 72	1.34 110	2.14 192	8.08 244	0.99 141	0.04 359	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.03 96

LG-G	2.14 134	0.64 31	4.04 143	3.18 208	0.37 82	11.00 511	0.60 150	6.27 136	1.55 32	1.28 64	1.15 72	1.34 110	2.14 192	8.08 244	0.99 141	0.04 359	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.03 96

dual_stereo	1.57 72	0.64 31	2.56 8	2.33 90	0.47 115	2.62 69	0.08 45	4.85 46	1.95 61	1.01 38	0.69 50	1.90 154	0.61 55	10.34 356	0.96 137	0.01 187	0.20 569	0.00 1	0.18 536	0.01 1	0.03 96

U	3.65 278	0.64 31	5.91 306	3.91 293	11.89 778	11.50 519	0.20 95	7.66 201	5.38 243	1.79 129	2.55 122	0.76 77	1.61 146	2.34 14	0.70 76	0.00 1	0.04 208	10.60 797	5.47 787	0.04 124	0.02 55

MLG-Stereo_test1	1.51 62	0.65 38	3.00 46	2.47 108	2.46 429	2.84 91	0.16 84	5.64 89	1.77 50	0.98 34	0.09 5	1.53 119	0.52 43	7.44 216	0.56 42	0.02 290	0.09 404	0.00 1	0.03 340	0.03 85	0.02 55

MLG-Stereo	1.48 53	0.65 38	3.04 55	2.52 118	0.79 210	3.11 117	0.16 84	6.26 134	1.80 53	0.84 19	0.10 9	1.51 118	0.65 66	7.44 216	0.53 35	0.02 290	0.09 404	0.00 1	0.03 340	0.03 85	0.02 55

ww	1.72 94	0.66 40	2.93 38	1.99 26	2.34 420	2.69 75	0.01 1	6.22 133	2.40 91	1.09 44	3.48 149	2.07 167	1.32 120	6.32 166	0.83 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MGW-Stereo-1	1.70 92	0.66 40	2.85 28	1.76 14	0.19 14	4.19 196	0.01 1	5.29 70	6.13 270	1.11 46	1.63 91	1.61 126	1.32 120	6.32 166	0.83 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

DispViT+	2.39 163	0.66 40	3.18 67	1.32 6	5.13 628	2.80 88	0.09 50	12.73 345	6.26 274	1.59 105	1.01 64	0.71 72	1.06 98	9.26 306	1.35 190	0.62 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.02 55

test12345	1.26 32	0.68 43	3.00 46	1.14 3	0.30 42	2.00 43	0.06 39	4.95 54	1.44 26	1.70 116	0.89 57	0.25 11	0.15 4	7.94 237	0.56 42	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.01 17

ww2	1.98 119	0.68 43	2.85 28	1.76 14	4.22 558	4.19 196	0.01 1	6.21 131	2.20 69	0.97 32	4.42 186	2.09 168	2.04 186	7.04 201	0.89 120	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt5	1.46 51	0.68 43	3.21 71	2.39 100	0.31 45	3.63 158	0.29 113	4.72 40	2.53 104	1.61 108	0.36 27	0.41 39	0.41 34	8.12 248	0.39 8	0.01 187	0.04 208	0.01 321	0.00 1	0.02 27	0.01 17

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 4	0.68 43	2.58 10	1.08 2	0.31 45	1.44 24	0.13 71	3.02 18	1.19 15	1.69 114	1.00 62	0.16 2	0.20 9	3.69 72	0.60 55	0.01 187	0.01 56	0.01 321	0.05 397	0.02 27	0.01 17

DepthFocus	1.04 12	0.68 43	3.33 81	1.97 23	0.42 100	1.27 18	0.87 191	2.04 9	1.22 16	0.66 10	1.71 96	1.75 139	0.90 84	3.46 55	0.44 16	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 135

Reg-Stereo(zero)	4.54 320	0.68 43	4.39 178	3.20 210	1.30 293	3.29 133	0.89 193	16.64 442	12.89 422	10.01 378	10.70 350	10.29 421	4.51 316	8.83 284	2.63 325	0.01 187	0.14 514	0.00 1	0.13 504	0.03 85	0.17 360

tt4	1.48 53	0.69 49	2.99 45	2.48 112	0.45 112	1.83 35	0.46 133	5.58 84	2.38 90	1.24 61	0.52 43	3.29 217	0.46 38	6.84 193	0.36 5	0.00 1	0.02 127	0.01 321	0.00 1	0.02 27	0.01 17

CR-Stereo	1.19 23	0.69 49	2.68 17	2.10 38	0.68 175	1.98 42	0.60 150	3.17 23	2.46 97	0.94 29	0.29 21	0.81 84	1.18 110	5.78 142	0.35 4	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 170

300	1.56 70	0.69 49	4.13 156	2.39 100	0.33 64	1.76 31	0.16 84	6.33 145	3.40 180	2.43 177	0.33 24	4.38 265	0.38 31	2.97 35	1.22 180	0.00 1	0.11 454	0.00 1	0.01 256	0.03 85	0.08 237

VeloStereo	0.98 9	0.69 49	3.01 50	2.02 30	0.36 76	1.52 27	0.04 32	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 163	0.99 93	3.52 61	0.57 46	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 256	0.03 85	0.04 135

flow	1.07 15	0.69 49	3.01 50	2.02 30	0.36 76	1.52 27	0.04 32	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 163	0.99 93	5.35 131	0.57 46	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 256	0.03 85	0.04 135

MLG-Stereo_test3	1.57 72	0.69 49	3.82 124	2.19 51	1.34 308	3.92 175	0.25 103	5.89 109	1.27 22	0.91 24	1.07 66	1.99 159	0.64 65	6.09 158	1.10 161	0.03 337	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.04 135

WiStereo	1.23 28	0.71 55	3.05 56	2.15 44	0.34 69	3.79 167	0.21 98	4.81 41	2.25 75	1.31 69	0.14 11	0.34 33	1.15 106	3.64 68	0.59 51	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt6	1.23 28	0.71 55	3.05 56	2.15 44	0.34 69	3.79 167	0.21 98	4.81 41	2.25 75	1.31 69	0.14 11	0.34 33	1.15 106	3.64 68	0.59 51	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

depth_test_26	1.49 58	0.71 55	3.27 76	2.28 74	0.49 123	1.24 17	0.09 50	3.12 20	2.29 78	0.41 2	7.44 289	2.01 160	1.14 104	4.48 106	0.61 60	0.01 187	0.05 268	0.00 1	0.03 340	0.03 85	0.12 292

ww3	1.75 97	0.72 58	2.79 23	1.42 8	3.93 533	2.87 94	0.01 1	6.04 123	2.31 81	1.04 42	3.78 162	2.16 174	0.88 81	6.12 159	0.95 134	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

GStereo	2.00 121	0.72 58	4.61 190	3.42 235	0.54 137	3.30 134	0.18 91	2.84 16	2.02 63	2.98 207	3.58 152	5.22 294	2.14 192	4.32 97	3.66 404	0.04 359	0.14 514	0.01 321	0.10 478	0.04 124	0.06 192

tt7	1.32 39	0.72 58	2.78 22	2.20 52	0.37 82	2.69 75	0.71 166	4.87 49	2.33 83	1.49 98	0.22 18	0.52 53	1.48 140	5.61 136	0.39 8	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

TT111	1.54 68	0.72 58	3.74 115	2.33 90	0.25 22	2.13 46	0.07 43	5.23 62	3.35 177	2.52 182	0.29 21	4.89 285	0.29 18	3.92 82	0.87 117	0.01 187	0.10 429	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.09 246

BridgeDepth_RVC	1.46 51	0.72 58	2.76 21	1.47 9	0.75 205	4.05 188	0.01 1	5.97 111	1.58 38	1.29 66	1.19 74	1.02 89	2.98 239	3.52 61	0.87 117	0.79 657	0.08 383	0.12 531	0.05 397	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	2.90 209	0.72 58	3.59 99	3.30 224	2.15 403	4.37 208	6.74 602	6.40 148	5.23 240	2.83 201	7.30 283	0.25 11	4.36 297	8.30 253	2.44 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

LACA_dic	1.15 20	0.73 64	2.51 7	2.24 61	0.31 45	1.89 37	0.06 39	3.15 22	1.02 10	1.64 111	0.20 16	1.79 145	1.58 144	5.41 132	0.42 13	0.04 359	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

LACA1	1.12 16	0.73 64	2.61 13	1.25 5	0.59 149	2.50 66	0.45 132	4.45 33	0.93 7	1.64 111	0.22 18	0.47 48	1.78 162	4.39 99	0.36 5	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

FoundationStereo	1.26 32	0.73 64	2.84 27	2.65 138	0.58 146	2.31 56	0.61 154	3.40 25	1.57 34	1.89 137	0.09 5	2.61 192	2.90 235	2.37 17	0.60 55	0.04 359	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.03 96

Codiref-stereo	2.78 198	0.74 67	14.97 652	10.56 691	1.61 337	6.03 388	0.13 71	6.02 116	2.87 143	1.35 74	2.11 102	0.30 23	0.36 23	6.72 185	0.83 99	0.82 663	0.16 536	0.00 1	0.02 309	0.02 27	0.02 55

SCION-MonSter(vits)	9.72 569	0.74 67	3.64 104	2.27 67	1.61 337	6.03 388	0.13 71	22.99 554	42.66 741	1.35 74	35.14 697	16.24 538	12.78 590	18.37 647	22.26 711	0.82 663	0.16 536	1.03 697	1.11 728	3.99 726	1.05 629

monster-pro	1.75 97	0.74 67	3.64 104	2.27 67	1.62 341	5.99 379	0.14 78	6.02 116	2.87 143	1.35 74	2.11 102	0.30 23	0.36 23	6.78 190	0.83 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 27	0.02 55

BridgeDepth	1.59 77	0.74 67	2.65 16	1.86 17	0.15 13	6.66 418	0.05 36	5.75 95	2.52 103	1.38 87	0.38 28	1.98 156	2.79 230	4.44 102	0.44 16	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter	1.74 95	0.74 67	3.64 104	2.27 67	1.62 341	6.01 384	0.13 71	6.02 116	2.88 147	1.35 74	2.11 102	0.30 23	0.36 23	6.50 174	0.83 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 27	0.02 55

DF_test	1.16 22	0.75 72	2.75 20	2.67 143	1.02 247	1.32 22	0.02 18	2.28 14	2.21 71	0.82 16	0.99 61	1.98 156	0.78 70	3.72 74	0.39 8	0.08 430	0.04 208	0.00 1	0.00 1	1.25 644	0.14 320

MGA	1.52 63	0.75 72	3.13 66	2.32 86	1.59 334	3.94 177	0.86 186	4.84 45	2.96 152	1.47 95	1.42 82	1.41 113	0.19 8	4.46 103	0.75 83	0.03 337	0.15 523	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.04 135

MSE-Stereo	1.49 58	0.75 72	3.35 82	2.32 86	1.32 299	3.23 125	0.68 159	5.27 65	2.97 153	1.47 95	0.87 55	1.67 132	0.35 21	4.46 103	0.75 83	0.03 337	0.15 523	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.04 135

MonStereo	1.76 100	0.75 72	3.64 104	2.27 67	1.61 337	6.04 390	0.14 78	6.02 116	2.88 147	1.35 74	2.11 102	0.30 23	0.36 23	6.84 193	0.83 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256	0.02 27	0.02 55

Monster-pub-eth3d	1.75 97	0.75 72	3.64 104	2.27 67	1.62 341	6.02 387	0.14 78	6.02 116	2.87 143	1.35 74	2.11 102	0.30 23	0.36 23	6.59 177	0.83 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 27	0.02 55

LGtest1	1.48 53	0.75 72	4.03 141	2.33 90	0.65 168	3.02 105	0.11 66	6.12 126	1.51 29	1.41 91	1.48 84	0.65 69	0.93 86	5.60 135	0.81 93	0.03 337	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.10 243	0.04 135

tt9	1.12 16	0.76 78	2.90 35	2.28 74	0.29 40	2.47 62	0.11 66	5.23 62	2.24 74	1.53 100	0.18 15	0.47 48	0.47 39	2.90 30	0.44 16	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.01 17

CAR	1.55 69	0.76 78	3.35 82	2.32 86	1.32 299	3.23 125	0.68 159	5.27 65	2.97 153	2.35 172	0.87 55	1.67 132	0.35 21	4.80 115	0.84 109	0.03 337	0.16 536	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.04 135

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 260	0.76 78	17.99 689	1.92 20	2.08 397	4.60 235	1.60 281	7.55 194	3.25 165	2.62 189	5.03 226	3.50 231	4.57 320	1.99 5	0.60 55	0.04 359	0.16 536	0.00 1	0.20 559	0.89 617	9.42 786

Test_v1	1.60 81	0.76 78	3.26 75	2.18 49	1.25 287	2.17 50	0.16 84	7.01 172	3.12 160	1.44 93	2.91 133	1.49 116	1.02 95	4.48 106	0.68 70	0.01 187	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.04 135

SGD-Stereo	1.88 110	0.76 78	3.80 122	2.37 97	0.33 64	3.48 148	0.93 200	6.52 150	2.22 72	3.84 243	1.08 68	1.78 141	1.34 124	8.32 254	0.70 76	0.09 435	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.03 96

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 260	0.76 78	17.99 689	1.92 20	2.08 397	4.60 235	1.60 281	7.55 194	3.25 165	2.62 189	5.03 226	3.50 231	4.57 320	1.99 5	0.60 55	0.04 359	0.16 536	0.00 1	0.20 559	0.89 617	9.42 786

GeoMambaStereo_RVC	2.24 148	0.77 84	4.55 186	3.17 207	0.42 100	4.58 230	0.56 146	3.10 19	1.64 41	5.51 297	4.78 212	5.90 317	2.12 191	3.48 56	3.97 427	0.02 290	0.04 208	0.01 321	0.04 366	0.03 85	0.04 135

TYNG	1.14 19	0.77 84	2.98 44	2.33 90	0.28 34	2.47 62	0.09 50	5.28 68	2.25 75	1.51 99	0.15 13	0.48 50	0.82 77	2.95 33	0.43 14	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.01 17

DDDD	1.74 95	0.77 84	4.21 162	2.49 114	0.31 45	1.97 40	0.10 59	6.27 136	3.30 172	2.21 161	0.20 16	7.70 374	0.94 88	3.02 38	1.06 159	0.01 187	0.12 469	0.00 1	0.02 309	0.03 85	0.07 218

tt8	1.19 23	0.78 87	2.94 39	2.32 86	0.30 42	3.04 108	0.89 193	5.22 58	2.19 68	1.38 87	0.17 14	0.44 46	0.96 89	2.59 21	0.43 14	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 17

Last	2.02 122	0.78 87	4.13 156	2.94 178	0.24 21	1.87 36	0.17 89	4.93 51	3.55 184	2.19 160	0.81 53	7.70 374	0.62 61	9.20 301	1.08 160	0.01 187	0.10 429	0.00 1	0.01 256	0.03 85	0.08 237

TS12	2.64 185	0.78 87	3.08 61	2.06 35	0.32 53	6.38 406	0.20 95	8.17 222	4.25 201	2.93 203	10.46 343	1.46 114	3.07 241	7.82 233	1.77 236	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.02 55

S2M2_XL	0.93 6	0.78 87	3.42 87	1.97 23	0.27 31	0.44 4	0.01 1	1.71 7	0.99 9	1.17 53	2.70 129	1.74 137	1.21 113	1.17 1	1.00 149	0.00 1	0.01 56	0.01 321	0.00 1	0.02 27	0.02 55
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	2.06 125	0.78 87	3.85 125	2.45 105	2.18 405	3.99 182	0.35 115	6.94 167	2.60 116	2.99 209	2.79 130	0.52 53	2.27 204	8.33 255	0.93 129	0.02 290	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.11 280

2.5w	2.10 130	0.78 87	4.30 168	2.96 185	1.85 370	3.22 123	2.25 397	6.05 124	2.69 126	1.80 130	5.44 240	0.23 6	2.01 182	7.36 212	1.01 152	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.06 192

CAS	5.20 352	0.78 87	3.30 78	17.06 762	7.59 724	8.07 457	6.31 579	9.46 265	9.09 361	4.57 270	10.67 347	1.91 155	1.22 115	4.18 91	2.16 286	10.33 800	0.02 127	0.00 1	0.02 309	0.44 495	6.83 761

ATMStereo	2.30 151	0.79 94	8.45 448	4.28 330	0.45 112	4.57 228	1.75 325	8.28 228	2.63 121	2.70 193	1.35 81	1.74 137	4.57 320	3.03 40	1.10 161	0.01 187	0.03 177	0.07 468	0.01 256	0.12 263	0.06 192

4.5_new	1.82 105	0.79 94	3.44 90	2.35 94	1.84 367	5.69 355	1.28 230	5.59 85	2.60 116	3.74 238	3.37 143	0.43 42	0.97 90	3.16 46	0.98 139	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.16 350

4.5w-stereo	1.83 106	0.79 94	3.45 93	2.35 94	1.84 367	5.69 355	1.29 233	5.59 85	2.60 116	3.75 239	3.37 143	0.43 42	0.97 90	3.16 46	0.98 139	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.16 350

IGEV-Stereo++	2.20 140	0.79 94	3.67 112	3.72 275	3.17 484	3.39 141	0.10 59	8.37 234	3.77 189	2.11 154	4.25 178	2.01 160	4.78 341	2.96 34	0.59 51	0.01 187	0.02 127	0.08 479	0.00 1	0.06 152	0.05 170

small-0shot	1.30 38	0.80 98	3.44 90	1.62 12	0.88 227	1.41 23	1.95 369	3.34 24	1.24 18	1.25 62	4.13 172	1.63 129	0.34 20	3.17 48	0.76 87	0.02 290	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

test410_97500	1.59 77	0.81 99	4.83 211	1.96 22	1.52 326	4.75 258	0.10 59	5.87 107	2.45 96	0.90 22	1.32 79	1.03 93	1.33 122	3.51 60	1.22 180	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.02 55

asda	1.95 118	0.81 99	4.14 158	2.66 141	1.93 384	3.30 134	0.86 186	5.92 110	3.10 159	2.41 175	3.10 135	0.63 64	2.99 240	5.57 134	1.48 199	0.02 290	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.07 218

4.25_new	1.94 113	0.81 99	3.74 115	2.82 156	2.69 451	4.37 208	2.37 407	5.76 96	2.78 135	1.99 143	3.60 153	0.23 6	2.40 213	4.13 86	0.99 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.07 218

4.5w_new	1.94 113	0.81 99	3.74 115	2.82 156	2.69 451	4.37 208	2.37 407	5.76 96	2.78 135	1.99 143	3.60 153	0.23 6	2.40 213	4.13 86	0.99 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.07 218

4.25w-stereo	1.94 113	0.81 99	3.74 115	2.82 156	2.69 451	4.37 208	2.37 407	5.76 96	2.78 135	1.99 143	3.60 153	0.23 6	2.40 213	4.13 86	0.99 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.07 218

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 200	0.82 104	4.94 219	2.88 168	4.51 588	7.85 452	1.68 298	7.92 209	2.72 129	2.50 181	5.74 254	3.82 248	6.75 445	2.59 21	0.94 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 257	0.03 96

AdaDepth	2.20 140	0.82 104	4.90 216	3.27 220	2.91 470	3.54 155	0.70 164	5.30 72	3.05 158	1.73 120	3.31 141	0.49 51	1.60 145	10.91 390	0.96 137	0.03 337	0.11 454	0.00 1	0.23 577	0.04 124	0.03 96

qwe	2.30 151	0.82 104	3.76 120	2.60 133	2.75 458	4.59 233	0.28 109	6.62 154	2.90 149	4.62 271	4.62 200	0.55 56	0.89 83	8.78 278	2.09 275	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.14 320

2.75w_new	2.10 130	0.82 104	3.93 132	2.18 49	1.44 316	3.52 152	2.30 402	5.52 81	2.91 151	4.14 257	3.93 169	0.27 16	2.38 210	6.17 162	2.32 299	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.06 192

gcap_with_dpt	2.78 198	0.83 108	5.55 280	3.02 192	4.35 576	5.14 302	1.31 234	7.11 179	4.14 198	5.93 305	11.93 370	2.05 166	0.57 50	2.55 20	0.80 90	0.00 1	0.08 383	0.01 321	0.09 466	0.11 257	0.05 170

DA	3.70 282	0.83 108	4.78 204	5.07 394	0.70 182	16.50 635	1.94 366	9.42 260	7.22 309	4.02 251	6.78 271	5.96 320	4.49 313	4.16 89	1.54 206	0.05 388	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.26 449

GGEV	3.70 282	0.83 108	4.78 204	5.07 394	0.70 182	16.50 635	1.94 366	9.42 260	7.22 309	4.02 251	6.78 271	5.96 320	4.49 313	4.16 89	1.54 206	0.05 388	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.26 449

2w_stereo	2.37 160	0.83 108	4.12 154	2.73 147	1.22 285	4.67 243	3.90 490	6.98 171	3.62 185	3.48 230	5.01 224	0.24 10	4.36 297	4.43 101	1.70 228	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.03 96

xyz-stereo	13.23 664	0.83 108	38.70 767	2.53 121	0.83 219	41.19 789	4.82 528	13.68 372	26.28 611	22.98 667	37.78 718	29.35 690	18.53 697	18.11 645	7.85 551	0.22 513	0.03 177	0.64 663	0.01 256	0.13 272	0.06 192

Selective-RAFT	5.78 401	0.83 108	10.24 551	6.70 550	0.72 197	15.49 607	1.13 217	13.82 383	15.41 464	6.97 331	6.97 280	11.63 442	8.27 484	12.32 483	4.73 458	0.10 443	0.01 56	0.00 1	0.26 600	0.07 180	0.03 96

test410	1.58 74	0.84 114	5.01 227	1.88 19	2.08 397	4.75 258	0.10 59	5.86 106	2.44 94	0.99 35	1.04 65	0.91 87	1.08 99	3.17 48	1.27 184	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.02 55

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 170	0.84 114	4.09 150	2.41 103	1.89 378	3.98 180	1.61 284	11.16 312	5.53 250	2.00 146	4.92 221	2.56 190	3.54 265	2.27 12	0.68 70	0.02 290	0.17 544	0.00 1	0.43 667	0.12 263	0.81 597

VMStereo-Base	3.41 259	0.84 114	4.19 160	1.72 13	0.47 115	3.01 104	0.57 147	10.10 283	14.58 452	3.85 244	9.11 313	7.48 371	2.36 207	7.75 230	1.90 250	0.07 426	0.08 383	0.04 412	0.00 1	0.06 152	0.02 55

252Zero-FE	1.52 63	0.84 114	3.49 96	2.85 163	0.54 137	1.97 40	0.08 45	6.14 127	4.11 197	1.76 125	3.45 148	0.16 2	0.27 11	3.61 67	0.82 96	0.01 187	0.10 429	0.08 479	0.04 366	0.04 124	0.03 96

Wavelet-MonSter	1.61 85	0.84 114	4.03 141	2.47 108	2.55 439	2.93 98	0.03 27	4.71 39	1.40 25	1.96 139	4.34 180	0.34 33	0.83 79	4.87 118	0.90 123	0.00 1	0.03 177	0.02 362	0.00 1	0.02 27	0.03 96

water-stereo	3.66 279	0.84 114	4.79 207	3.60 264	0.79 210	5.03 294	0.89 193	12.93 349	5.45 248	5.82 303	14.74 405	6.51 343	4.76 340	3.37 50	3.26 379	0.03 337	0.13 494	0.09 494	0.04 366	0.06 152	0.07 218

3w_stereo	2.49 178	0.84 114	5.43 263	2.46 107	0.46 114	5.44 320	6.54 593	7.07 178	3.41 181	3.30 223	4.77 211	0.28 19	4.24 293	4.24 92	1.30 186	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.07 218

Pointernet	3.22 243	0.84 114	5.79 300	3.22 214	0.35 71	5.27 310	0.37 117	16.46 439	5.96 260	4.11 255	6.81 274	4.84 282	2.73 227	4.78 114	2.52 315	0.00 1	0.15 523	0.00 1	0.22 567	0.04 124	0.02 55

LiteMatch*	1.32 39	0.85 122	4.93 218	2.28 74	0.28 34	2.07 45	0.03 27	4.90 50	2.57 113	1.39 89	0.67 47	1.58 123	0.52 43	3.52 61	0.69 75	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.06 192

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 133	0.85 122	4.64 192	2.77 154	1.97 387	3.66 161	1.64 290	8.33 230	3.33 174	1.46 94	3.30 140	0.63 64	4.15 289	2.05 9	0.67 69	0.02 290	0.17 544	0.00 1	0.43 667	0.26 379	2.07 684

Monster-pub-mixall	1.84 107	0.85 122	3.45 93	2.27 67	0.94 242	2.43 61	0.54 143	6.32 144	2.65 124	3.04 212	3.56 150	0.38 37	0.49 40	8.93 289	0.74 80	0.01 187	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.04 135

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 226	0.86 125	5.37 258	2.84 160	4.43 580	4.03 186	1.27 228	7.50 192	7.27 314	6.46 318	12.28 376	2.19 177	0.60 53	4.86 117	0.90 123	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.08 447	0.09 216	0.05 170

NLSM3	3.19 239	0.86 125	3.90 129	3.11 200	4.00 546	3.18 121	0.55 144	13.79 382	8.23 340	3.39 228	6.88 277	1.79 145	3.97 280	7.12 205	3.01 354	0.01 187	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.03 85	0.01 17

fffft	2.58 181	0.86 125	5.15 239	3.15 204	1.32 299	4.44 216	4.17 502	8.04 215	3.29 171	3.03 211	2.20 110	1.88 153	1.45 137	10.41 360	1.80 239	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.31 424	0.10 260
1: 1. 1
2.25w	2.37 160	0.87 128	4.69 199	2.52 118	1.76 359	3.53 153	0.41 122	6.10 125	2.56 108	3.93 250	6.70 269	0.35 36	2.47 219	8.53 262	2.97 349	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

LG-Stereo_L2	1.59 77	0.87 128	4.31 169	2.54 122	0.69 180	2.76 85	0.44 130	6.85 165	1.57 34	1.59 105	0.39 30	0.39 38	0.52 43	7.85 235	0.82 96	0.04 359	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.02 55

3.25w_new	2.24 148	0.88 130	3.97 136	2.28 74	1.34 308	6.00 381	1.19 221	6.56 151	3.26 168	3.90 246	3.77 160	0.62 61	2.46 217	7.46 219	0.99 141	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.06 192

3.25w	2.24 148	0.88 130	3.97 136	2.28 74	1.34 308	6.01 384	1.19 221	6.56 151	3.26 168	3.90 246	3.77 160	0.62 61	2.46 217	7.44 216	0.99 141	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.06 192

DEFOM-Stereo	2.21 142	0.88 130	3.63 102	3.42 235	0.89 230	13.14 552	0.83 183	4.68 37	1.96 62	2.72 196	1.66 93	0.59 60	0.54 48	8.53 262	0.68 70	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 55

s12784h	5.87 404	0.88 130	4.11 153	3.01 191	0.51 128	18.49 662	0.98 206	18.89 491	17.60 500	12.52 423	12.46 378	7.87 379	5.01 355	11.05 398	3.13 370	0.73 647	0.01 56	0.04 412	0.00 1	0.07 180	0.01 17

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 179	0.89 134	4.37 176	3.28 221	3.42 499	3.39 141	1.45 250	7.88 207	3.22 162	2.29 169	7.74 293	3.46 226	5.13 363	2.00 7	0.75 83	0.02 290	0.30 634	0.00 1	0.43 667	0.11 257	0.27 456

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 222	0.89 134	5.34 254	2.90 173	4.48 582	4.69 246	1.34 240	8.59 237	8.81 353	5.94 307	10.70 350	1.84 149	0.51 41	2.94 31	1.12 164	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.04 366	0.09 216	0.04 135

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 234	0.89 134	5.41 261	2.73 147	4.54 590	4.68 245	1.28 230	9.18 259	9.89 377	5.93 305	11.97 371	1.79 145	0.42 35	3.06 41	0.85 111	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.07 433	0.09 216	0.04 135

MatchAttention (ZS)	1.05 13	0.89 134	2.81 25	2.31 83	0.48 121	0.42 3	0.08 45	2.19 11	1.86 56	0.41 2	3.57 151	0.52 53	0.58 51	4.29 95	0.53 35	0.02 290	0.04 208	0.00 1	0.01 256	0.06 152	0.05 170
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
3.75w	2.32 156	0.89 134	3.85 125	2.45 105	3.23 489	8.15 458	1.42 247	5.77 99	2.79 138	2.60 187	4.64 201	0.31 30	2.77 229	6.56 176	0.94 131	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.05 170

LG-Stereo_L1	1.59 77	0.89 134	4.07 148	2.55 124	0.95 243	2.93 98	0.50 137	6.75 159	1.54 31	1.32 72	0.24 20	0.50 52	0.59 52	7.91 236	0.85 111	0.04 359	0.12 469	0.01 321	0.00 1	0.03 85	0.02 55

AIO_test	2.59 182	0.89 134	4.07 148	3.70 273	2.35 422	5.35 315	2.39 411	8.10 218	4.33 203	1.35 74	4.60 197	4.27 261	1.35 126	7.29 210	0.71 78	0.76 650	0.07 343	0.00 1	0.09 466	0.06 152	0.03 96

gcap-zeroshot	2.89 206	0.89 134	5.46 267	2.84 160	4.48 582	4.56 225	1.32 237	8.66 244	7.60 319	5.67 300	10.03 329	1.78 141	0.45 36	2.69 25	1.04 154	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.06 420	0.10 243	0.04 135

test_for_model	3.02 222	0.89 134	5.34 254	2.90 173	4.48 582	4.69 246	1.34 240	8.59 237	8.81 353	5.94 307	10.70 350	1.84 149	0.51 41	2.94 31	1.12 164	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.04 366	0.09 216	0.04 135

testlalala	2.89 206	0.89 134	5.46 267	2.84 160	4.48 582	4.56 225	1.32 237	8.66 244	7.60 319	5.67 300	10.03 329	1.78 141	0.45 36	2.69 25	1.04 154	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.06 420	0.10 243	0.04 135

LACA3	1.38 44	0.90 144	2.71 19	1.21 4	0.85 221	2.34 59	1.64 290	4.58 36	1.22 16	1.13 49	0.63 46	0.64 67	0.61 55	8.78 278	0.31 2	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 196	0.90 144	5.49 272	4.91 384	1.75 358	3.75 164	0.85 185	7.14 181	3.33 174	3.51 233	10.67 347	2.03 162	5.26 372	3.11 44	1.80 239	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.19 552	0.43 491	0.19 389

UniTT-Stereo	2.89 206	0.90 144	6.74 352	4.08 302	2.42 425	2.63 70	0.42 124	5.57 83	4.88 222	5.36 295	7.63 291	1.09 95	1.47 139	8.80 282	5.11 475	0.03 337	0.07 343	0.00 1	0.01 256	0.48 514	0.11 280

100	1.98 119	0.91 147	4.67 195	2.87 165	0.59 149	2.27 55	0.22 100	4.97 55	2.46 97	2.75 198	0.85 54	5.22 294	0.93 86	9.61 323	0.95 134	0.01 187	0.12 469	0.00 1	0.20 559	0.03 85	0.07 218

999	3.44 260	0.92 148	4.78 204	4.69 365	2.34 420	7.58 447	2.20 387	9.81 277	6.11 265	2.96 206	4.79 213	5.07 288	2.27 204	12.10 473	2.76 333	0.03 337	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.10 260

IGEV-Stereo+	2.77 196	0.92 148	4.09 150	3.14 202	4.62 594	2.57 68	0.70 164	4.34 30	2.29 78	1.76 125	0.59 45	0.77 80	3.49 263	8.65 271	0.68 70	0.03 337	0.10 429	0.00 1	0.24 587	5.77 750	10.68 791

MoCha-V2	3.20 240	0.92 148	4.82 208	5.09 397	0.40 92	4.63 239	1.37 244	9.81 277	5.41 245	5.58 298	5.26 232	2.63 195	6.48 429	9.90 338	1.15 170	0.02 290	0.24 607	0.00 1	0.25 593	0.07 180	0.04 135

FORCE_4.7	1.60 81	0.93 151	3.94 133	2.29 80	0.10 2	3.98 180	0.24 102	5.77 99	3.38 179	0.83 17	2.18 109	0.77 80	1.21 113	5.80 145	0.49 30	0.00 1	0.04 208	0.03 383	0.00 1	0.02 27	0.01 17

RAFT-Stereo-weight	5.07 344	0.93 151	5.57 285	4.24 321	0.72 197	6.05 391	1.63 288	17.77 462	17.16 490	10.99 399	10.22 336	12.06 457	1.67 153	9.25 305	2.69 328	0.06 413	0.11 454	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.12 292

GIO	4.31 314	0.94 153	6.21 327	3.54 253	0.95 243	4.61 238	4.86 529	9.15 258	12.04 406	7.80 340	14.27 397	9.06 398	1.68 154	8.89 287	1.78 238	0.02 290	0.13 494	0.00 1	0.01 256	0.18 320	0.06 192

F5.5	1.39 46	0.94 153	2.94 39	2.20 52	0.19 14	4.50 220	0.03 27	5.51 80	2.47 99	1.30 68	1.45 83	0.58 58	1.75 158	3.54 64	0.40 11	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1

StereoNetSlim22	3.79 287	0.95 155	6.22 330	6.19 509	1.61 337	5.67 352	1.98 372	10.89 308	5.90 258	7.66 337	4.48 191	6.21 328	2.17 195	11.32 418	3.33 383	0.25 536	0.09 404	0.12 531	0.36 644	0.13 272	0.21 406

FORCE_4.6	1.53 66	0.95 155	4.19 160	2.22 57	0.12 8	4.82 269	0.09 50	6.16 129	2.77 134	0.51 4	2.51 117	0.64 67	1.68 154	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 17

EE1	3.99 300	0.95 155	6.21 327	3.85 290	2.57 440	4.95 281	1.85 351	13.11 358	6.40 277	6.38 317	6.44 266	8.76 392	5.45 375	10.70 374	1.81 241	0.00 1	0.01 56	0.01 321	0.00 1	0.36 456	0.05 170

416test	1.53 66	0.95 155	4.57 187	2.87 165	3.55 510	3.71 163	0.04 32	5.29 70	2.63 121	0.97 32	0.49 41	0.29 21	1.86 175	2.42 18	0.77 89	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.03 96

GEAStereo	1.94 113	0.95 155	3.61 100	3.84 288	0.64 163	4.39 212	1.50 257	8.01 212	2.33 83	2.24 164	2.61 125	1.19 100	2.25 199	3.50 57	1.15 170	0.01 187	0.06 310	0.05 429	0.00 1	0.22 339	0.14 320

GSStereo	2.16 137	0.95 155	3.61 100	4.08 302	0.64 163	4.39 212	1.50 257	8.60 240	4.56 210	2.71 194	2.61 125	1.86 151	2.25 199	3.50 57	1.15 170	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.39 655	0.22 339	0.15 341

tt45	3.20 240	0.95 155	4.36 175	3.73 276	1.86 372	8.19 459	2.05 381	9.12 257	3.36 178	5.60 299	4.42 186	4.61 277	2.39 212	11.00 395	1.96 257	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.01 256	0.32 434	0.10 260

trnet	3.62 275	0.95 155	3.30 78	2.21 55	0.56 143	5.67 352	0.42 124	10.62 301	13.30 432	6.89 324	10.45 342	5.78 313	3.69 273	5.80 145	2.61 321	0.00 1	0.02 127	0.03 383	0.01 256	0.04 124	0.02 55

MC-Stereo	3.99 300	0.95 155	4.70 201	5.09 397	0.44 111	3.77 165	1.79 338	9.86 279	7.05 304	6.34 316	13.35 390	6.83 350	6.34 424	10.80 383	1.75 231	0.00 1	0.11 454	0.06 454	0.24 587	0.12 263	0.14 320

Cross2Single Stereo	2.40 165	0.96 164	2.08 3	4.68 364	0.65 168	0.56 6	0.13 71	3.14 21	2.90 149	14.26 472	4.34 180	3.63 238	0.14 3	9.91 340	0.50 34	0.02 290	0.01 56	0.08 479	0.00 1	0.05 143	0.04 135

gasm-f	2.39 163	0.96 164	3.77 121	3.84 288	0.50 126	4.50 220	2.54 425	8.01 212	2.33 83	2.24 164	5.92 256	1.19 100	4.05 284	6.12 159	1.31 187	0.01 187	0.06 310	0.05 429	0.00 1	0.25 368	0.14 320

WCG-NET	3.86 292	0.96 164	5.80 301	2.92 175	0.28 34	4.48 218	1.80 340	7.23 185	15.03 455	8.77 365	9.58 321	6.94 355	4.20 291	6.92 196	2.05 269	0.00 1	0.08 383	0.00 1	0.00 1	0.14 280	0.08 237

MGW-Stereo	2.15 136	0.97 167	3.65 109	1.61 11	3.96 538	2.26 53	0.04 32	7.01 172	6.13 270	1.11 46	4.75 206	1.61 126	1.99 181	7.02 198	0.82 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

416test1013	1.60 81	0.97 167	4.71 202	2.88 168	3.51 507	4.22 200	0.05 36	5.31 73	2.64 123	0.90 22	0.43 32	0.29 21	2.09 190	3.02 38	0.76 87	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.10 243	0.03 96

PMTNet	5.36 365	0.97 167	3.42 87	1.97 23	1.30 293	8.96 468	0.69 162	12.33 328	12.16 409	8.50 360	11.35 360	6.09 323	4.50 315	9.34 309	2.70 330	22.71 819	0.01 56	0.04 412	0.02 309	0.06 152	0.01 17

CMRA-Stereo	4.56 323	0.98 170	5.91 306	7.39 584	4.31 568	4.49 219	0.71 166	9.63 269	8.17 336	7.87 342	13.17 386	5.36 301	5.01 355	11.74 447	5.86 498	0.03 337	0.10 429	0.00 1	0.02 309	0.18 320	0.18 370

FORCE_4	1.63 87	0.98 170	4.53 185	2.20 52	0.12 8	3.96 179	0.93 200	5.49 79	2.41 92	0.55 5	2.02 99	1.17 98	1.39 133	5.97 153	0.68 70	0.10 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.01 17

ACMStereo	2.92 212	0.98 170	7.97 419	3.81 285	0.32 53	4.39 212	1.76 331	10.49 294	9.76 374	2.98 207	4.82 216	0.62 61	6.72 440	2.51 19	1.21 179	0.00 1	0.02 127	0.01 321	0.00 1	0.08 200	0.03 96

4w-stereo	2.03 123	0.98 170	4.12 154	2.31 83	1.96 385	3.70 162	0.61 154	6.37 147	2.37 88	2.10 153	4.19 175	0.33 31	3.33 254	7.03 199	1.12 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.08 237

monsterstereo	2.41 166	0.98 170	4.33 170	4.12 307	4.48 582	1.80 32	0.08 45	5.78 102	5.21 239	3.36 225	7.40 288	0.25 11	0.37 29	8.92 288	1.00 149	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 17

RSM	3.10 231	0.98 170	4.86 213	4.17 311	1.08 260	4.76 261	1.83 348	10.14 285	4.21 199	3.38 227	4.34 180	7.82 376	1.75 158	10.69 373	1.64 221	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.18 536	0.13 272	0.07 218

test_4	5.47 370	0.98 170	5.56 284	6.55 537	0.62 157	5.53 328	1.88 355	11.68 317	6.00 261	12.60 433	30.86 639	7.48 371	3.87 276	12.25 481	2.97 349	0.00 1	0.07 343	0.03 383	0.14 513	0.34 448	0.04 135

E$^{3}$Stereo	2.08 127	0.99 177	4.82 208	2.73 147	0.90 233	2.82 89	0.80 179	6.28 141	2.80 139	2.23 162	0.89 57	3.36 220	0.61 55	10.33 354	1.75 231	0.01 187	0.12 469	0.00 1	0.12 494	0.06 152	0.03 96

LLLLL	2.08 127	0.99 177	4.82 208	2.73 147	0.90 233	2.82 89	0.80 179	6.28 141	2.80 139	2.23 162	0.89 57	3.36 220	0.61 55	10.33 354	1.75 231	0.01 187	0.12 469	0.00 1	0.12 494	0.06 152	0.03 96

CREStereo++_RVC	4.61 327	0.99 177	3.70 113	4.08 302	2.01 392	3.94 177	0.10 59	9.10 256	16.94 489	8.65 364	16.77 437	4.46 267	2.18 196	5.72 140	3.12 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 809	0.02 27	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FETCStereo	2.63 183	1.00 180	4.23 167	2.57 128	0.36 76	2.64 71	0.42 124	6.65 156	6.58 282	7.98 347	6.75 270	3.08 211	1.91 179	5.79 143	1.88 247	0.01 187	0.18 554	0.05 429	0.13 504	0.09 216	0.26 449

Cross2Single-S	0.91 5	1.00 180	2.59 12	2.14 42	0.66 172	0.70 8	0.09 50	1.42 5	1.52 30	1.41 91	1.52 88	0.41 39	0.55 49	3.43 54	0.54 37	0.05 388	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.06 192

GIP-stereo	2.66 187	1.00 180	4.00 139	4.99 388	3.41 497	3.38 140	0.77 176	8.73 249	5.69 256	2.08 152	5.38 234	4.13 257	3.21 246	5.21 128	1.05 157	0.01 187	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.04 135

HNOStereo	2.57 180	1.01 183	4.21 162	2.48 112	0.39 90	2.26 53	0.41 122	7.13 180	6.81 289	7.76 339	6.07 258	2.47 186	1.98 180	5.88 151	1.68 224	0.01 187	0.22 587	0.05 429	0.13 504	0.09 216	0.29 466

FETStereo	2.74 193	1.01 183	3.97 136	3.14 202	0.42 100	3.54 155	0.35 115	5.47 78	7.46 318	7.66 337	6.28 264	3.93 251	1.80 165	6.35 169	2.87 342	0.00 1	0.11 454	0.06 454	0.14 513	0.07 180	0.24 434

LLL	2.21 142	1.01 183	4.63 191	2.61 134	0.74 204	3.45 145	2.25 397	7.03 177	2.29 78	2.11 154	1.22 76	3.51 233	1.22 115	10.44 362	1.25 183	0.02 290	0.13 494	0.00 1	0.18 536	0.08 200	0.03 96

F4.4	1.60 81	1.01 183	4.04 143	2.15 44	0.13 10	3.90 174	0.03 27	5.98 113	2.37 88	0.93 28	1.69 95	1.22 102	2.85 232	4.89 119	0.81 93	0.01 187	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

111111	2.45 170	1.01 183	3.89 128	3.60 264	4.13 553	3.49 151	0.23 101	8.63 243	3.25 165	2.15 156	4.26 179	2.29 180	2.03 184	8.86 286	0.94 131	0.01 187	0.02 127	0.08 479	0.00 1	0.14 280	0.04 135

FENet	7.94 502	1.01 183	6.72 349	5.87 476	2.07 396	11.11 514	2.03 378	21.39 529	20.81 536	17.14 551	22.65 536	14.43 502	11.54 564	12.97 522	7.89 552	0.15 479	0.24 607	0.03 383	0.02 309	0.14 280	0.62 566

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 145	1.02 189	5.90 304	3.73 276	0.42 100	3.84 171	1.65 292	7.64 199	2.53 104	1.54 102	4.47 189	2.61 192	4.68 327	2.97 35	1.19 175	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.03 340	0.07 180	0.10 260

FORCE_9	1.43 48	1.02 189	3.19 68	2.27 67	0.10 2	3.36 138	0.01 1	5.22 58	2.44 94	0.59 6	2.13 108	0.75 74	1.75 158	5.24 129	0.48 26	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 145	1.02 189	5.90 304	3.73 276	0.42 100	3.84 171	1.65 292	7.64 199	2.53 104	1.54 102	4.47 189	2.61 192	4.68 327	2.97 35	1.19 175	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.03 340	0.07 180	0.10 260

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 193	1.02 189	5.23 245	4.54 354	2.61 444	9.27 476	1.75 325	7.23 185	3.64 186	1.98 142	5.02 225	2.28 179	5.13 363	3.57 66	1.16 174	0.00 1	0.13 494	0.00 1	0.02 309	0.05 143	0.13 309

DCANet-4	6.41 427	1.02 189	9.66 523	3.41 234	0.68 175	4.73 251	1.70 303	17.70 460	24.33 589	15.10 491	20.25 490	6.45 341	8.65 490	8.47 259	5.31 484	0.01 187	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.63 567

tt	89.96 865	1.02 189	100.00 879	99.40 877	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	78.36 856	67.94 836	99.99 889	100.00 881	100.00 887	100.00 886	95.81 876	99.93 882	87.43 866	86.39 865	95.11 878	87.89 855

test_3	5.55 383	1.02 189	8.07 427	6.18 508	0.54 137	9.00 469	3.28 457	13.55 369	18.66 514	11.97 411	8.89 306	13.98 496	4.05 284	8.96 291	2.10 278	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.31 628	0.26 379	0.18 370

F8.5	1.44 50	1.03 196	3.25 74	2.31 83	0.10 2	3.36 138	0.01 1	5.31 73	2.50 100	0.60 7	2.25 111	0.75 74	1.53 142	5.24 129	0.49 30	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

CASnet	3.91 293	1.03 196	4.68 197	4.98 386	0.27 31	4.99 287	2.95 446	11.02 311	11.02 391	10.61 391	11.76 367	4.15 258	1.65 151	5.85 149	1.91 252	0.50 609	0.00 1	0.59 657	0.12 494	0.13 272	0.02 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
StereoNetSlim	3.35 256	1.04 198	6.43 338	6.66 546	1.21 281	5.65 341	2.24 395	8.13 221	4.78 217	6.10 311	5.64 249	3.08 211	1.33 122	9.90 338	3.36 386	0.24 529	0.12 469	0.03 383	0.46 675	0.17 315	0.52 545

CGFBStereo	2.79 200	1.04 198	4.33 170	2.64 136	0.36 76	3.24 127	0.38 118	6.84 163	7.06 305	7.88 343	7.22 282	3.88 249	2.01 182	6.13 161	2.20 293	0.00 1	0.13 494	0.04 412	0.13 504	0.08 200	0.23 426

GFORCE	1.48 53	1.04 198	4.22 165	2.29 80	0.10 2	4.01 183	0.01 1	5.22 58	1.74 47	1.03 39	2.02 99	1.02 89	2.97 236	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.5	1.56 70	1.04 198	4.22 165	2.25 66	0.13 10	3.00 103	0.02 18	5.99 114	2.70 127	0.72 12	2.29 112	0.43 42	1.10 100	6.68 184	0.56 42	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 129	1.04 198	5.75 297	2.56 126	0.65 168	2.75 83	1.75 325	8.35 231	1.65 42	2.30 170	3.44 147	1.73 136	3.12 244	5.03 124	1.14 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 600	0.09 216	0.11 280

RSM++	3.08 229	1.04 198	5.27 248	4.25 326	0.50 126	5.04 295	2.63 430	10.11 284	4.34 204	3.16 219	4.66 202	6.73 346	1.87 176	9.96 343	1.69 225	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.18 536	0.14 280	0.10 260

FORCE_8	1.48 53	1.05 204	3.23 73	2.36 96	0.10 2	3.32 136	0.02 18	5.35 76	2.51 102	0.69 11	2.52 118	0.78 82	2.04 186	5.01 123	0.46 21	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1

CREStereo	3.58 272	1.05 204	3.35 82	2.17 48	0.59 149	5.61 338	0.40 121	10.50 295	13.34 434	6.93 326	10.44 341	5.29 300	3.47 260	5.82 147	2.62 324	0.01 187	0.01 56	0.02 362	0.01 256	0.04 124	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
L500	1.89 111	1.06 206	5.67 291	5.27 427	2.48 432	3.11 117	0.26 106	5.82 104	2.43 93	1.83 133	1.07 66	0.43 42	0.52 43	5.79 143	1.61 215	0.06 413	0.02 127	0.00 1	0.10 478	0.09 216	0.07 218

CEFStereo	3.04 224	1.06 206	4.33 170	2.67 143	0.53 136	2.91 96	0.43 127	7.01 172	7.20 307	7.91 344	10.40 340	3.26 216	1.87 176	7.59 222	2.99 352	0.00 1	0.17 544	0.02 362	0.14 513	0.08 200	0.29 466

zero-FE	3.01 220	1.06 206	4.57 187	4.18 315	4.04 548	3.24 127	1.51 261	6.17 130	1.87 58	1.00 36	2.52 118	1.72 135	4.92 346	6.19 163	2.77 334	0.27 544	0.10 429	0.00 1	0.05 397	13.94 797	0.09 246

GCAP-BAT	3.64 276	1.06 206	7.37 391	3.46 242	3.60 512	2.72 78	1.55 271	8.93 250	12.16 409	4.62 271	6.47 267	7.18 362	1.80 165	9.68 327	1.82 244	0.04 359	0.10 429	0.00 1	0.01 256	0.07 180	0.14 320

GCAPDPT-zeroshot	3.64 276	1.06 206	7.35 390	3.46 242	3.60 512	2.72 78	1.55 271	8.93 250	12.16 409	4.62 271	6.47 267	7.18 362	1.80 165	9.68 327	1.81 241	0.04 359	0.10 429	0.00 1	0.01 256	0.07 180	0.14 320

EGLCR-Stereo	2.92 212	1.06 206	5.28 249	3.38 231	0.55 141	4.59 233	0.66 157	10.43 293	4.81 219	3.30 223	3.23 138	7.93 380	1.71 156	9.22 303	1.62 218	0.05 388	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.23 354	0.16 350

GLC_STEREO	3.40 258	1.06 206	3.44 90	6.52 533	0.20 18	4.76 261	1.66 294	8.97 252	6.59 283	5.39 296	9.04 311	5.23 297	2.03 184	9.76 332	2.77 334	0.01 187	0.03 177	0.21 589	0.00 1	0.23 354	0.06 192

test-3	5.21 354	1.06 206	7.71 406	4.19 316	0.59 149	6.72 422	3.01 449	12.96 350	17.49 498	12.53 429	8.65 299	13.20 481	4.14 288	9.00 295	2.11 279	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.32 631	0.25 368	0.18 370

test_1	5.20 352	1.06 206	7.72 407	4.21 318	0.59 149	6.69 419	3.03 451	12.98 352	17.51 499	12.35 418	8.66 301	13.20 481	4.12 286	9.00 295	2.11 279	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.32 631	0.25 368	0.18 370

SMoEStereo_RVC	2.81 202	1.07 215	5.08 231	3.86 292	0.60 154	6.39 407	1.91 361	7.82 206	3.79 190	3.87 245	3.69 159	2.78 202	2.25 199	10.60 368	1.99 263	0.00 1	0.02 127	0.03 383	0.00 1	0.25 368	0.17 360

Occ-G	3.68 280	1.07 215	4.68 197	3.11 200	1.26 289	3.63 158	6.75 603	7.88 207	4.90 224	4.37 265	8.36 297	9.68 413	4.39 300	9.65 325	3.23 378	0.00 1	0.11 454	0.00 1	0.19 552	0.19 326	0.07 218

LoS	3.59 273	1.07 215	3.81 123	2.80 155	0.52 133	4.98 283	1.18 220	10.35 292	12.97 423	4.54 269	10.75 353	3.89 250	3.27 250	8.78 278	2.63 325	0.03 337	0.03 177	0.09 494	0.00 1	0.12 263	0.04 135
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_c	1.21 26	1.08 218	2.97 42	2.04 32	0.70 182	2.93 98	0.06 39	3.79 27	1.66 44	1.77 127	0.12 10	1.62 128	1.18 110	3.83 77	0.32 3	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.01 256	0.02 27	0.01 17

L400	1.81 103	1.08 218	5.13 234	4.48 349	2.32 419	2.84 91	0.18 91	5.59 85	2.22 72	2.04 150	1.13 71	0.41 39	0.62 61	6.33 168	1.54 206	0.05 388	0.02 127	0.00 1	0.08 447	0.10 243	0.05 170

ACC-I	1.25 31	1.08 218	2.58 10	2.05 34	0.63 159	0.98 12	0.12 69	1.40 4	1.06 11	1.73 120	4.88 217	0.28 19	0.53 47	7.00 197	0.54 37	0.05 388	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.03 96

KABStereo	2.87 205	1.08 218	5.00 226	3.55 254	0.36 76	5.96 376	1.77 335	9.42 260	4.81 219	2.01 148	3.89 167	1.30 108	6.79 448	9.92 341	1.42 195	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.04 135

DDF-Stereo	3.17 235	1.08 218	4.40 179	4.63 362	4.02 547	3.40 143	1.51 261	5.27 65	1.78 51	0.85 21	2.57 123	1.68 134	4.63 326	8.01 241	2.80 339	0.27 544	0.13 494	0.00 1	0.14 513	16.19 803	0.09 246

RAStereo	2.32 156	1.08 218	6.36 336	3.73 276	1.39 315	1.81 34	0.12 69	7.70 202	7.44 317	2.27 167	3.94 170	3.43 225	0.81 75	3.55 65	2.47 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.07 218

RCA-Stereo	5.32 363	1.08 218	5.91 306	4.29 334	0.51 128	5.65 341	4.12 499	16.97 446	18.67 515	8.27 352	14.16 395	8.86 394	8.90 498	6.45 173	2.18 287	0.00 1	0.07 343	0.10 513	0.00 1	0.10 243	0.07 218

TANstereo	4.70 333	1.08 218	4.01 140	3.53 252	0.47 115	14.26 576	0.15 82	8.67 248	12.54 415	12.50 421	18.43 460	5.20 293	4.54 319	5.68 138	2.07 272	0.00 1	0.13 494	0.00 1	0.01 256	0.02 27	0.63 567

CFNet-RSSM	5.55 383	1.08 218	8.60 460	4.30 335	1.21 281	6.42 409	1.25 227	16.12 435	17.84 503	13.12 447	11.14 358	11.84 447	5.52 379	9.14 300	2.35 302	0.01 187	0.20 569	0.00 1	0.36 644	0.34 448	0.07 218

rgla	1.61 85	1.09 227	4.67 195	2.51 117	3.68 516	4.15 189	0.03 27	5.64 89	2.61 120	0.92 25	0.78 51	0.25 11	1.14 104	3.81 75	0.75 83	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.01 256	0.08 200	0.03 96

WQFJX1	4.68 329	1.09 227	5.54 279	4.07 299	5.82 673	10.92 510	3.99 491	10.31 290	10.17 381	5.90 304	4.99 222	5.79 314	5.18 365	12.80 512	6.89 520	0.01 187	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.15 292	0.06 192

GMM-Stereo	8.34 517	1.09 227	6.42 337	6.14 507	2.52 433	10.30 487	9.64 660	23.44 558	10.64 388	17.84 566	29.89 622	17.37 563	7.75 470	11.55 430	4.36 445	0.05 388	0.01 56	0.23 597	0.90 708	0.46 503	6.26 753

RT-Monster	5.07 344	1.10 230	4.69 199	3.44 237	4.24 559	5.19 304	0.81 181	12.47 331	19.77 525	13.38 456	13.37 391	9.84 414	3.27 250	7.69 225	1.91 252	0.04 359	0.08 383	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.12 292

AIO_rvc	2.81 202	1.10 230	4.88 214	3.63 267	2.59 443	5.36 316	1.85 351	8.21 225	4.37 205	1.60 107	4.74 205	4.74 278	1.16 109	10.10 348	1.13 168	0.47 603	0.04 208	0.00 1	0.04 366	0.15 292	0.12 292

11t1	5.86 402	1.10 230	7.74 409	5.18 415	1.44 316	13.82 567	2.36 404	14.92 399	7.26 312	12.98 445	11.10 357	11.24 437	9.30 506	11.59 436	6.54 511	0.10 443	0.16 536	0.00 1	0.01 256	0.18 320	0.23 426

AnonStereo	4.64 328	1.11 233	6.69 348	4.33 339	3.39 496	4.76 261	1.81 345	15.66 422	9.61 369	8.36 354	5.92 256	12.23 460	5.00 354	10.67 372	2.11 279	0.00 1	0.05 268	0.03 383	0.04 366	0.83 610	0.10 260

Selective-IGEV-i32	3.06 226	1.11 233	4.98 220	3.56 255	1.63 344	4.72 250	2.15 385	10.74 305	4.55 209	2.94 205	4.60 197	5.53 308	1.78 162	10.82 385	1.69 225	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.14 513	0.06 152	0.13 309

AEACV	3.17 235	1.11 233	5.39 260	4.55 355	5.35 647	4.29 204	1.60 281	6.21 131	5.43 246	3.08 216	7.85 295	4.23 259	6.55 435	5.51 133	1.56 210	0.00 1	0.09 404	0.03 383	0.32 631	0.20 330	0.12 292

Selective-IGEV	3.06 226	1.11 233	4.98 220	3.56 255	1.66 346	4.73 251	2.14 384	10.73 304	4.56 210	2.93 203	4.60 197	5.54 309	1.77 161	10.82 385	1.69 225	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.14 513	0.06 152	0.13 309

KYRaft	9.04 538	1.11 233	7.02 373	6.50 531	0.97 246	8.27 461	8.19 632	22.86 552	8.20 338	21.30 647	31.38 648	22.64 631	8.20 483	11.99 458	2.96 348	0.02 290	0.02 127	0.05 429	0.68 697	0.40 481	18.09 812

ACC	1.27 35	1.12 238	3.00 46	2.28 74	0.72 197	0.96 10	0.60 150	1.50 6	1.13 13	1.81 131	4.49 193	0.30 23	0.61 55	6.19 163	0.60 55	0.06 413	0.04 208	0.00 1	0.01 256	0.02 27	0.03 96

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 102	1.12 238	4.60 189	2.29 80	0.65 168	3.08 113	0.74 172	6.01 115	3.02 156	2.15 156	1.00 62	2.13 172	0.37 29	6.80 192	1.47 198	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.03 85	0.08 237

Anonymus	2.10 130	1.12 238	3.31 80	3.49 246	0.52 133	2.37 60	0.28 109	5.87 107	2.72 129	2.59 186	1.68 94	4.85 283	1.81 168	8.52 261	2.63 325	0.10 443	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.13 309

IGEV-RUCA	3.00 219	1.12 238	4.51 183	4.78 372	2.30 415	6.18 394	1.80 340	7.24 187	4.79 218	2.63 191	4.91 219	4.06 254	2.44 216	9.70 329	1.50 202	0.14 470	0.26 619	0.21 589	0.29 615	0.74 598	0.35 495

TestStereo_HL3	6.76 451	1.13 242	9.61 517	3.71 274	1.99 389	10.46 489	6.01 570	13.68 372	8.31 343	12.97 444	33.03 678	12.44 461	8.03 479	11.04 396	2.39 304	0.11 451	0.05 268	0.01 321	0.01 256	0.09 216	0.06 192

ARStereo	2.47 175	1.13 242	5.18 242	2.94 178	0.28 34	5.32 313	1.22 224	7.53 193	2.20 69	1.37 86	4.35 183	1.56 122	6.50 431	8.66 273	0.91 126	0.00 1	0.07 343	0.02 362	0.00 1	0.03 85	0.14 320

FTStereo	8.67 527	1.13 242	6.04 315	6.04 497	2.39 424	7.86 453	12.05 706	17.72 461	8.33 344	20.16 623	41.40 743	16.10 537	12.64 589	10.80 383	4.37 446	0.18 490	0.01 56	0.09 494	0.16 528	0.15 292	5.71 747

GEAR-Net	2.97 216	1.14 245	5.16 240	5.41 441	0.47 115	4.63 239	1.70 303	9.96 281	4.75 215	2.58 184	6.27 262	4.35 263	4.45 310	4.96 120	3.06 362	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.08 447	0.24 361	0.18 370

S	6.47 432	1.14 245	6.16 320	3.77 283	5.27 640	15.96 615	7.30 621	15.06 401	16.00 478	13.40 458	17.00 439	6.36 336	8.81 496	7.41 215	3.32 382	0.22 513	0.07 343	0.59 657	0.41 659	0.53 540	0.57 557

PhaseNet	2.46 173	1.14 245	3.75 119	3.35 228	0.92 240	5.85 366	0.43 127	7.96 211	3.27 170	2.28 168	2.35 113	6.22 329	1.10 100	6.36 170	3.43 391	0.15 479	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.42 516

MUNStereo	2.16 137	1.14 245	7.58 397	2.96 185	0.49 123	4.51 223	1.81 345	6.35 146	2.32 82	1.74 122	4.46 188	1.54 120	4.71 334	2.29 13	0.81 93	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.29 615	0.07 180	0.08 237

LACA2	1.22 27	1.14 245	4.34 174	1.32 6	0.20 18	3.03 106	0.14 78	5.79 103	1.12 12	1.06 43	0.67 47	0.56 57	0.80 74	3.67 71	0.44 16	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

H2IRNET	5.89 405	1.14 245	6.65 345	4.13 309	2.24 411	4.15 189	0.73 170	12.10 324	13.21 427	7.09 332	20.45 496	15.74 526	10.74 537	10.36 357	7.84 550	0.06 413	0.00 1	0.07 468	0.53 685	0.37 464	0.16 350

CES	3.85 291	1.14 245	2.91 36	3.05 194	11.37 771	5.37 317	1.02 209	9.52 266	8.82 355	3.50 232	9.21 317	1.78 141	0.90 84	6.53 175	2.37 303	0.02 290	0.04 208	0.01 321	0.00 1	1.62 661	7.74 775

SMOE	5.86 402	1.15 252	5.68 293	4.41 342	0.90 233	13.49 560	6.83 605	17.46 455	11.25 397	11.53 405	14.89 407	9.61 410	7.48 462	6.40 172	2.77 334	0.23 523	0.01 56	2.36 737	0.05 397	0.45 497	0.34 489

GREAT-IGEV	2.18 139	1.15 252	4.04 143	2.89 172	0.69 180	2.95 101	0.20 95	5.82 104	5.88 257	0.92 25	5.07 229	1.08 94	1.46 138	9.60 322	0.86 116	0.00 1	0.13 494	0.00 1	0.24 587	0.14 280	0.46 530
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
F7	1.42 47	1.16 254	3.19 68	2.24 61	0.11 7	3.54 155	0.02 18	5.63 88	2.53 104	0.94 29	1.55 89	0.75 74	1.05 97	5.13 125	0.49 30	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_6	1.49 58	1.16 254	3.19 68	2.21 55	0.09 1	3.83 170	0.02 18	5.77 99	2.59 115	0.92 25	2.08 101	0.80 83	1.81 168	4.77 112	0.41 12	0.01 187	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1

WCG-NET（raft）	4.57 325	1.16 254	6.01 313	2.95 182	0.19 14	5.09 299	2.01 376	10.28 289	15.34 463	8.64 363	11.43 363	9.63 411	5.06 360	10.96 393	2.19 291	0.00 1	0.13 494	0.00 1	0.01 256	0.14 280	0.12 292

Any-RAFT	6.04 417	1.16 254	4.52 184	4.47 348	1.20 279	10.46 489	1.97 371	21.84 536	15.52 469	11.21 401	19.37 474	13.34 484	4.72 336	8.65 271	2.03 268	0.01 187	0.19 563	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.08 237

xxxx	11.74 631	1.16 254	7.88 413	5.61 449	1.99 389	20.46 675	3.12 455	33.99 709	23.76 582	15.53 506	30.67 632	26.88 677	14.50 632	12.98 523	35.48 782	0.19 494	0.18 554	0.01 321	0.02 309	0.22 339	0.27 456

NLSM1	4.91 338	1.17 259	5.72 296	4.31 336	5.71 668	13.78 564	1.41 245	14.12 385	9.85 376	5.22 293	10.88 355	4.43 266	4.74 338	10.99 394	5.64 493	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.09 216	0.04 135

MM-Stereo_test1	5.04 342	1.17 259	6.08 316	5.38 437	0.80 214	4.99 287	7.07 612	13.43 366	12.00 405	12.94 441	10.20 334	5.92 319	6.69 438	11.26 416	2.19 291	0.01 187	0.11 454	0.00 1	0.00 1	0.42 489	0.07 218

GrayStereo	8.86 534	1.17 259	6.94 369	8.09 611	2.82 463	10.58 496	11.40 697	17.93 470	15.74 473	22.43 660	30.95 640	17.80 568	12.44 583	11.19 411	4.57 453	0.02 290	0.02 127	0.18 571	0.79 704	0.31 424	1.90 678

GELT-Stereo	2.97 216	1.18 262	4.44 181	3.22 214	4.16 555	2.32 58	0.91 197	16.08 434	5.64 253	5.33 294	2.41 115	3.34 219	2.85 232	5.84 148	1.67 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.05 170

anonymous	1.69 89	1.18 262	3.53 97	2.59 131	0.64 163	0.79 9	1.14 218	2.34 15	2.34 86	3.20 221	6.92 278	2.58 191	0.61 55	4.97 121	0.88 119	0.02 290	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.06 192

LWStereo	2.48 177	1.18 262	8.17 435	2.76 153	0.62 157	4.98 283	1.52 264	6.84 163	1.57 34	1.69 114	3.83 165	0.84 85	5.29 373	8.97 292	1.12 164	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.11 280

WQFJA1	4.56 323	1.18 262	5.44 264	3.48 244	5.88 678	13.44 558	1.59 278	11.97 321	8.85 358	4.92 286	5.44 240	6.20 326	5.05 358	10.03 346	7.60 542	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.10 260

NLMM	4.55 322	1.18 262	5.44 264	3.48 244	5.88 678	13.44 558	1.59 278	11.98 322	8.84 357	4.92 286	5.44 240	6.20 326	5.05 358	9.85 335	7.60 542	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.10 260

DN	3.83 290	1.19 267	4.90 216	4.27 328	3.75 521	6.26 399	0.71 166	11.51 315	11.19 396	3.90 246	5.72 253	10.08 418	2.26 203	7.28 208	1.96 257	0.00 1	0.20 569	0.32 625	0.32 631	0.32 434	0.53 546

AIO-Stereo	2.91 210	1.19 267	5.14 236	4.15 310	0.79 210	4.67 243	1.76 331	9.59 268	5.19 238	2.66 192	4.76 210	5.40 303	0.78 70	10.30 352	1.23 182	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.36 644	0.09 216	0.15 341

S0	5.95 408	1.20 269	5.32 253	4.51 351	2.78 461	18.26 657	13.84 721	12.84 347	7.10 306	11.37 402	13.26 388	8.10 385	5.94 399	8.70 274	2.58 319	1.95 716	0.27 623	0.15 556	0.07 433	0.45 497	0.20 394

MM-Stereo_test2	4.03 305	1.20 269	7.42 393	5.18 415	0.76 206	7.24 436	2.26 399	14.57 391	8.19 337	6.89 324	5.13 230	4.85 283	3.80 275	10.49 364	1.96 257	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.09 466	0.33 442	0.08 237

fffy	3.28 249	1.20 269	5.94 309	3.67 268	0.85 221	4.84 271	1.75 325	10.18 286	6.44 278	2.60 187	6.15 259	6.33 335	3.16 245	10.08 347	1.62 218	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.30 412	0.33 485

L4000	3.24 245	1.21 272	6.88 364	4.12 307	2.73 456	4.36 207	2.39 411	14.99 400	2.50 100	1.36 84	8.77 304	0.63 64	1.53 142	9.73 330	2.78 337	0.16 482	0.07 343	0.00 1	0.22 567	0.10 243	0.24 434

Weightmod_eth	4.78 337	1.21 272	4.72 203	4.31 336	4.65 597	7.97 454	2.77 436	13.53 367	6.62 284	7.96 346	8.11 296	9.28 402	8.39 486	9.49 316	1.48 199	4.37 757	0.10 429	0.00 1	0.00 1	0.51 532	0.18 370

3.5w_stereo	2.46 173	1.21 272	4.40 179	2.23 59	1.53 328	6.00 381	1.12 215	6.82 162	2.60 116	3.48 230	4.35 183	0.33 31	2.08 189	9.99 345	3.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 192

CHEStereo	2.30 151	1.22 275	5.12 233	2.70 146	1.53 328	5.69 355	1.70 303	6.27 136	1.48 28	2.45 179	5.91 255	2.25 178	4.48 311	3.69 72	1.10 161	0.00 1	0.03 177	0.01 321	0.25 593	0.11 257	0.02 55

WQFJX	4.69 331	1.22 275	5.36 257	3.29 223	5.73 669	14.19 575	1.93 364	11.24 313	8.68 349	5.78 302	5.47 243	5.72 311	5.99 406	12.05 464	6.87 518	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 257	0.15 341

MM-Stereo_test3	5.71 396	1.22 275	5.59 289	5.84 474	5.43 651	4.74 256	6.54 593	19.30 499	23.72 579	8.53 361	11.36 361	7.15 359	2.84 231	8.62 267	2.51 314	0.05 388	0.07 343	0.00 1	0.00 1	0.45 497	0.17 360

PSM-AAD	8.62 526	1.22 275	5.69 294	6.31 519	1.12 265	12.74 544	10.01 668	19.29 498	15.25 460	21.54 650	25.11 559	14.24 499	13.47 603	12.15 476	3.93 424	0.01 187	0.06 310	2.48 739	0.16 528	0.38 473	7.28 771

Gwc-CoAtRS	5.54 380	1.22 275	8.40 443	4.28 330	1.36 313	6.93 428	1.31 234	15.48 413	15.03 455	12.62 434	13.32 389	12.74 467	5.71 390	8.61 265	2.98 351	0.01 187	0.22 587	0.00 1	0.29 615	0.28 393	0.07 218

RMAStereo	2.69 188	1.23 280	9.26 500	4.00 297	0.52 133	8.39 463	1.89 359	7.92 209	1.69 45	2.89 202	2.99 134	2.76 201	5.48 378	3.07 42	1.35 190	0.00 1	0.11 454	0.05 429	0.04 366	0.09 216	0.04 135

KMOStereo	3.09 230	1.23 280	5.57 285	4.01 298	2.64 449	10.34 488	1.80 340	7.22 184	1.74 47	1.88 136	5.05 228	2.33 181	7.68 465	9.12 299	0.99 141	0.01 187	0.07 343	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.05 170

MIF-Stereo (partial)	4.33 315	1.23 280	7.27 383	5.04 390	5.31 645	3.47 147	0.95 203	9.06 255	7.41 316	4.15 258	15.76 420	5.38 302	5.22 368	11.56 431	4.21 439	0.04 359	0.02 127	0.05 429	0.03 340	0.34 448	0.12 292

LCNet	7.52 484	1.23 280	5.35 256	6.42 526	1.29 292	9.27 476	5.64 552	17.85 466	10.63 387	16.54 536	24.54 554	14.85 512	11.29 554	11.74 447	3.88 420	0.02 290	0.02 127	0.22 593	2.04 751	0.90 621	6.76 759

DRaft	9.27 548	1.23 280	9.08 490	3.62 266	0.78 209	13.27 555	5.89 558	16.97 446	29.57 637	21.15 645	38.46 725	10.09 419	13.98 617	11.58 433	7.91 553	0.43 593	0.30 634	0.06 454	0.26 600	0.26 379	0.45 528

cross-raft	5.37 367	1.23 280	6.66 347	5.91 482	1.25 287	6.00 381	1.48 252	15.82 427	7.70 323	12.95 442	20.80 504	11.63 442	4.42 301	8.59 264	2.23 296	0.01 187	0.21 577	0.00 1	0.22 567	0.21 335	0.10 260

HSM-Net_RVC	10.88 614	1.23 280	5.46 267	5.57 447	2.63 448	20.12 673	6.06 573	27.67 616	28.35 632	20.63 631	25.51 564	34.01 732	14.38 627	16.18 613	9.29 587	0.11 451	0.07 343	0.01 321	0.00 1	0.13 272	0.14 320
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FORCE_5	1.58 74	1.24 287	3.65 109	2.49 114	0.27 31	3.25 129	0.01 1	6.93 166	2.66 125	0.83 17	2.54 121	1.23 104	1.12 103	4.77 112	0.44 16	0.04 359	0.04 208	0.01 321	0.00 1	0.07 180	0.00 1

DF	3.48 263	1.24 287	6.65 345	4.11 306	1.07 257	4.50 220	1.71 316	8.04 215	4.39 206	3.91 249	9.37 318	9.95 416	1.48 140	9.73 330	2.61 321	0.01 187	0.22 587	0.00 1	0.33 636	0.06 152	0.16 350

test_xeample	11.49 623	1.24 287	7.50 395	5.22 423	2.18 405	17.40 647	6.49 591	31.14 667	22.77 566	17.90 569	33.09 679	18.48 583	14.61 634	13.51 542	37.38 793	0.16 482	0.13 494	0.01 321	0.03 340	0.23 354	0.24 434

low	2.71 189	1.25 290	4.64 192	3.38 231	0.83 219	4.98 283	1.61 284	8.36 232	4.45 208	2.01 148	2.81 131	5.52 307	3.10 243	9.58 321	1.44 196	0.02 290	0.14 514	0.00 1	0.01 256	0.04 124	0.04 135

over-8	1.69 89	1.25 290	3.48 95	3.07 195	0.32 53	4.01 183	0.01 1	5.22 58	1.74 47	1.21 58	1.34 80	1.34 110	2.51 220	7.71 226	0.57 46	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.00 1

TOTStereo	2.41 166	1.25 290	5.47 270	3.25 216	0.40 92	4.44 216	2.00 374	8.36 232	5.01 226	1.72 119	4.75 206	1.55 121	4.99 352	3.65 70	1.01 152	0.00 1	0.07 343	0.01 321	0.03 340	0.09 216	0.10 260

monsters	2.21 142	1.25 290	4.09 150	3.59 263	4.35 576	2.20 52	0.18 91	8.31 229	2.84 142	4.11 255	2.86 132	0.20 4	0.76 69	8.41 257	0.95 134	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 17

RAFT-RH_RVC	7.73 493	1.25 290	6.99 371	4.83 374	0.90 233	11.76 522	1.53 267	13.00 353	14.43 449	17.51 561	46.41 773	11.02 432	6.30 422	12.68 504	4.93 471	0.51 612	0.04 208	0.12 531	0.13 504	0.09 216	0.09 246

over-6	1.85 108	1.26 295	3.73 114	2.47 108	0.35 71	2.67 73	0.25 103	9.42 260	2.07 64	1.03 39	1.50 86	1.02 89	2.97 236	7.54 220	0.56 42	0.09 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1

canet-new	2.42 168	1.26 295	9.16 498	2.92 175	1.53 328	3.13 119	1.43 249	6.60 153	1.73 46	0.84 19	3.32 142	0.91 87	5.09 362	9.29 308	0.80 90	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.25 444

test_sample1	7.66 490	1.26 295	8.87 468	5.04 390	2.61 444	14.61 587	4.58 517	20.08 510	9.81 375	13.83 462	21.62 520	18.21 581	12.26 578	11.71 443	8.01 557	0.11 451	0.11 454	0.02 362	0.02 309	0.20 330	0.17 360

LMStereo	2.47 175	1.27 298	10.18 550	3.08 197	0.28 34	2.19 51	1.35 242	6.66 157	1.44 26	1.58 104	4.08 171	1.02 89	6.47 428	8.61 265	0.83 99	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.22 415

test_sample2	7.86 499	1.27 298	7.98 420	5.00 389	2.29 414	13.33 556	6.88 607	20.42 520	15.24 459	13.95 464	21.58 518	18.96 588	12.12 576	12.07 470	5.36 488	0.12 457	0.10 429	0.07 468	0.03 340	0.28 393	0.19 389

IGEV++	2.98 218	1.27 298	5.17 241	5.41 441	0.47 115	4.63 239	1.71 316	9.97 282	4.75 215	2.58 184	6.27 262	4.35 263	4.44 306	4.98 122	3.05 361	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.08 447	0.24 361	0.18 370

S2M2_L	2.06 125	1.28 301	4.05 147	3.20 210	1.14 273	2.31 56	0.06 39	6.26 134	6.67 286	1.75 123	4.48 191	4.47 268	0.81 75	2.36 16	1.52 204	0.25 536	0.10 429	0.03 383	0.00 1	0.49 523	0.03 96
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	3.52 269	1.28 301	3.96 135	3.76 282	2.61 444	16.87 641	1.95 369	7.57 196	8.51 347	2.26 166	4.54 194	5.10 289	2.04 186	8.75 277	0.74 80	0.00 1	0.15 523	0.00 1	0.35 641	0.05 143	0.02 55

UGAM	10.01 582	1.28 301	9.19 499	6.53 534	4.31 568	6.72 422	10.45 681	15.31 408	25.98 607	20.56 629	27.42 589	22.70 632	11.49 560	26.30 727	10.64 611	0.00 1	0.00 1	0.46 642	0.03 340	0.39 476	0.43 520

Prome-Stereo	8.10 508	1.28 301	5.48 271	6.50 531	1.51 325	6.70 420	9.42 654	21.08 525	9.13 362	20.88 634	32.84 673	11.95 452	11.86 570	11.75 449	3.97 427	0.01 187	0.02 127	0.18 571	0.12 494	0.41 484	7.01 764

CR7Stereo	2.30 151	1.29 305	8.15 431	2.62 135	2.23 409	5.47 322	1.80 340	6.79 161	1.59 39	1.14 50	4.71 204	1.12 96	5.55 381	2.35 15	0.85 111	0.00 1	0.06 310	0.02 362	0.04 366	0.04 124	0.18 370

NLMM1	5.21 354	1.29 305	6.55 342	3.79 284	5.49 654	12.43 539	3.31 465	12.18 326	15.22 458	7.19 334	8.46 298	5.22 294	4.60 324	12.03 460	6.29 509	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.10 243	0.07 218

MGS-Stereo	3.26 246	1.29 305	6.73 350	3.30 224	0.47 115	4.89 274	1.55 271	6.15 128	8.88 359	4.31 260	10.15 332	5.48 305	1.27 118	8.09 246	1.97 260	0.04 359	0.01 56	0.02 362	0.00 1	0.57 557	0.04 135

riskmin	6.42 428	1.29 305	6.76 356	3.95 295	2.25 412	10.49 491	2.53 422	15.11 403	17.60 500	9.77 375	12.91 383	15.25 520	12.04 575	11.58 433	5.11 475	0.14 470	0.24 607	0.13 544	0.03 340	0.61 566	0.69 580

CrosDoStereo	9.24 544	1.29 305	8.16 433	4.56 357	1.04 252	7.52 444	15.00 737	15.85 428	24.31 587	24.27 677	33.44 684	13.37 485	13.82 611	12.23 479	8.86 580	0.01 187	0.11 454	0.09 494	0.04 366	0.36 456	0.53 546

DeepStereo_LL	9.24 544	1.29 305	8.16 433	4.56 357	1.04 252	7.52 444	15.00 737	15.85 428	24.31 587	24.27 677	33.44 684	13.37 485	13.82 611	12.23 479	8.86 580	0.01 187	0.11 454	0.09 494	0.04 366	0.36 456	0.53 546

RAFT-345	6.79 452	1.29 305	6.80 359	5.06 393	0.91 237	5.61 338	3.32 466	13.36 365	10.17 381	13.73 460	43.66 759	9.12 401	5.38 374	12.29 482	4.44 449	0.32 556	0.05 268	0.09 494	0.06 420	0.06 152	0.03 96

222	12.33 644	1.29 305	8.09 428	6.06 498	2.14 401	19.51 668	2.53 422	33.63 704	23.55 573	21.72 652	30.51 631	20.11 604	16.77 670	13.22 532	46.51 823	0.15 479	0.14 514	0.01 321	0.03 340	0.26 379	0.26 449

AROF-Stereo_1	3.31 250	1.31 313	6.28 335	8.83 628	3.90 529	2.76 85	0.90 196	7.02 175	6.12 266	3.08 216	8.83 305	3.58 235	1.36 131	9.45 311	2.14 284	0.12 457	0.12 469	0.03 383	0.07 433	0.14 280	0.06 192

AROF-Stereo	3.32 252	1.31 313	6.25 331	8.90 630	3.94 534	2.73 80	0.86 186	6.97 168	6.12 266	3.05 213	8.99 308	3.74 241	1.35 126	9.45 311	2.18 287	0.12 457	0.12 469	0.04 412	0.07 433	0.14 280	0.06 192

base_500_lr5e5	3.32 252	1.31 313	6.25 331	8.90 630	3.94 534	2.73 80	0.86 186	6.97 168	6.12 266	3.05 213	8.99 308	3.74 241	1.35 126	9.45 311	2.18 287	0.12 457	0.12 469	0.04 412	0.07 433	0.14 280	0.06 192

arf5	3.32 252	1.31 313	6.25 331	8.90 630	3.94 534	2.73 80	0.86 186	6.97 168	6.12 266	3.05 213	8.99 308	3.74 241	1.35 126	9.45 311	2.18 287	0.12 457	0.12 469	0.04 412	0.07 433	0.14 280	0.06 192

bcnet-new	2.64 185	1.31 313	9.62 518	2.69 145	0.91 237	6.94 429	1.66 294	6.67 158	1.57 34	1.53 100	3.90 168	2.64 196	3.38 256	8.81 283	0.90 123	0.00 1	0.07 343	0.01 321	0.01 256	0.04 124	0.20 394

SCV_C0	3.23 244	1.31 313	6.44 339	3.20 210	0.82 217	4.84 271	1.61 284	10.34 291	6.85 292	2.74 197	4.91 219	6.26 332	1.81 168	11.06 399	1.50 202	0.11 451	0.06 310	0.00 1	0.23 577	0.33 442	0.11 280

DisPM	6.43 429	1.31 313	8.36 439	6.61 544	1.06 256	5.83 362	3.82 488	13.04 355	11.63 399	16.38 530	23.88 549	12.80 469	6.50 431	13.03 528	3.04 359	0.51 612	0.01 56	0.08 479	0.15 524	0.10 243	0.42 516

IPLGR	7.14 472	1.31 313	13.14 607	4.24 321	1.15 274	9.78 479	0.98 206	23.98 562	21.70 552	16.22 525	18.43 460	8.45 390	7.66 464	9.26 306	5.45 490	0.21 507	0.05 268	0.04 412	0.06 420	0.32 434	0.38 502

base_1k_lr1e5	3.94 296	1.32 321	6.80 359	9.88 665	2.54 437	2.91 96	1.27 228	8.66 244	7.93 327	4.25 259	14.63 402	3.02 205	1.84 171	9.64 324	2.99 352	0.51 612	0.09 404	0.03 383	0.07 433	0.37 464	0.02 55

HUF	2.75 195	1.32 321	5.28 249	2.83 159	0.55 141	5.23 307	2.19 386	8.97 252	4.23 200	1.97 140	4.39 185	5.03 287	2.64 223	6.86 195	1.44 196	0.73 647	0.63 706	0.09 494	0.00 1	0.17 315	0.44 523

RAFT-Test	5.75 400	1.32 321	6.77 357	4.07 299	1.71 352	9.95 480	1.56 275	15.78 426	8.34 346	12.73 437	23.83 547	11.80 445	4.69 329	8.99 293	2.57 318	0.01 187	0.29 630	0.00 1	0.38 652	0.16 303	0.07 218

GANet-RSSM	9.48 558	1.32 321	6.45 340	6.72 552	5.51 655	12.78 546	6.03 571	26.55 600	18.96 519	14.92 485	27.95 593	25.41 666	14.69 636	13.52 543	7.60 542	0.10 443	0.10 429	0.16 564	0.01 256	0.51 532	0.39 505

TestStereo-Hl	5.40 369	1.33 325	5.55 280	3.00 190	0.89 230	5.51 324	4.03 495	14.53 389	13.48 436	10.10 381	16.08 424	8.99 396	8.18 482	12.60 503	3.48 392	0.05 388	0.03 177	0.01 321	0.00 1	0.16 303	0.06 192

ARStereo-new	2.22 145	1.33 325	6.99 371	2.55 124	0.37 82	2.69 75	1.58 276	8.25 226	2.14 67	1.11 46	5.28 233	2.45 184	6.42 426	2.04 8	0.80 90	0.00 1	0.08 383	0.03 383	0.02 309	0.07 180	0.20 394

FCBStereo	2.32 156	1.33 325	5.55 280	2.88 168	1.83 365	5.87 371	1.73 318	7.45 190	1.37 23	1.71 117	4.22 176	2.66 198	6.13 410	2.81 28	0.64 63	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.09 246

PSGStereo	2.32 156	1.33 325	5.55 280	2.88 168	1.83 365	5.87 371	1.73 318	7.45 190	1.37 23	1.71 117	4.22 176	2.66 198	6.13 410	2.81 28	0.64 63	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.09 246

Selective-IGEV-i1	8.86 534	1.33 325	10.58 558	5.92 483	2.99 477	13.65 563	10.07 670	24.12 567	28.99 634	14.85 483	19.75 482	18.80 587	6.10 409	11.22 414	5.69 494	0.10 443	0.29 630	0.92 691	1.10 723	0.26 379	0.51 541

ours_stereo	2.91 210	1.34 330	5.14 236	3.67 268	1.49 323	3.87 173	2.80 440	8.10 218	6.28 275	2.15 156	5.66 251	3.98 253	1.84 171	9.38 310	1.77 236	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.32 434	0.34 489

1111x	11.32 618	1.34 330	8.95 474	5.20 419	1.96 385	14.46 585	7.75 630	35.65 733	28.23 631	15.66 509	26.66 581	26.65 672	14.76 638	15.88 602	22.27 713	0.24 529	0.13 494	0.04 412	0.06 420	0.30 412	0.24 434

R-Stereo Train	7.04 468	1.34 330	7.89 414	6.23 513	2.30 415	7.51 442	5.54 549	23.96 560	6.94 293	16.26 527	33.57 687	12.04 455	5.61 383	7.67 223	3.74 409	0.01 187	0.05 268	0.01 321	0.00 1	0.10 243	0.12 292

RAFT-Stereo	7.04 468	1.34 330	7.89 414	6.23 513	2.30 415	7.51 442	5.54 549	23.96 560	6.94 293	16.26 527	33.57 687	12.04 455	5.61 383	7.67 223	3.74 409	0.01 187	0.05 268	0.01 321	0.00 1	0.10 243	0.12 292
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AROF-Stereo-S	4.00 302	1.35 334	5.83 302	6.22 512	3.95 537	3.05 109	5.77 556	8.43 236	12.04 406	4.71 279	17.02 440	1.60 125	0.83 79	5.20 127	3.27 380	0.00 1	0.02 127	0.01 321	0.16 528	0.24 361	0.24 434

GGDA	4.98 339	1.35 334	5.28 249	3.28 221	1.27 290	5.60 337	1.68 298	13.06 356	14.02 440	10.05 379	15.39 413	7.15 359	5.21 367	11.58 433	4.40 448	0.01 187	0.01 56	0.01 321	0.00 1	0.11 257	0.05 170

MEA-ACV	12.28 642	1.36 336	13.61 621	6.43 527	2.02 394	15.19 599	4.89 531	34.22 714	39.29 721	21.96 654	33.02 677	21.88 621	19.73 706	18.03 644	11.63 624	0.37 571	0.29 630	0.03 383	0.08 447	0.43 491	1.14 639

x	6.80 453	1.36 336	6.94 369	4.58 359	1.88 377	10.78 501	4.55 515	19.79 506	10.62 386	12.69 435	19.54 481	14.87 513	10.11 525	9.52 317	8.03 559	0.07 426	0.15 523	0.04 412	0.04 366	0.24 361	0.22 415

DEmStereo	8.85 532	1.36 336	9.99 542	4.24 321	1.05 255	11.49 518	5.91 559	13.76 379	26.68 615	22.03 655	32.92 675	11.86 448	15.27 652	11.48 425	8.08 561	0.16 482	0.15 523	0.02 362	0.09 466	0.09 216	0.44 523

over v1	1.81 103	1.37 339	3.35 82	2.87 165	0.31 45	4.66 242	0.01 1	5.35 76	2.07 64	1.17 53	1.50 86	1.32 109	3.47 260	7.94 237	0.74 80	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.00 1

PSi22	4.19 311	1.37 339	4.15 159	3.83 287	0.37 82	4.56 225	0.25 103	7.21 183	15.42 465	4.31 260	6.96 279	13.76 494	5.93 398	13.23 533	1.88 247	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.37 464	0.20 394

SMFormer	10.46 600	1.37 339	13.37 612	4.41 342	1.30 293	14.40 582	3.29 459	30.25 653	29.81 641	19.55 607	29.37 609	18.06 575	14.40 628	15.42 587	12.70 629	0.38 573	0.21 577	0.28 615	0.03 340	0.33 442	0.31 479

tta	10.45 598	1.37 339	13.37 612	4.41 342	1.30 293	14.39 579	3.29 459	30.25 653	29.81 641	19.55 607	29.37 609	18.06 575	14.40 628	15.42 587	12.69 628	0.38 573	0.21 577	0.28 615	0.03 340	0.29 402	0.18 370

qqq1	9.96 580	1.37 339	13.37 612	4.41 342	1.30 293	14.40 582	3.29 459	30.25 653	29.81 641	19.55 607	29.37 609	18.06 575	14.40 628	15.42 587	3.18 373	0.38 573	0.21 577	0.00 1	0.01 256	0.29 402	0.18 370

fff1	9.96 580	1.37 339	13.37 612	4.41 342	1.30 293	14.40 582	3.29 459	30.25 653	29.81 641	19.55 607	29.37 609	18.06 575	14.40 628	15.42 587	3.18 373	0.38 573	0.21 577	0.00 1	0.01 256	0.29 402	0.18 370

TestStereo_HL2	5.22 357	1.38 345	5.53 276	3.26 217	1.86 372	5.59 335	2.00 374	12.91 348	13.35 435	10.93 398	18.83 467	7.13 357	5.06 360	11.93 457	4.59 454	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.02 55

DVStereo	4.23 312	1.38 345	5.58 288	3.85 290	1.58 332	10.80 503	1.02 209	11.59 316	5.65 254	11.75 406	9.98 323	4.54 274	3.29 253	9.83 334	3.01 354	0.05 388	0.18 554	0.08 479	0.23 577	0.08 200	0.06 192

mms	2.86 204	1.38 345	5.26 247	3.68 270	1.84 367	4.23 201	4.01 493	8.01 212	4.29 202	2.43 177	5.53 248	3.05 208	1.35 126	9.22 303	2.06 271	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.36 456	0.44 523

over-9	1.69 89	1.39 348	3.63 102	2.94 178	0.33 64	3.77 165	0.02 18	5.32 75	1.78 51	1.29 66	0.98 60	1.27 106	2.62 222	7.78 231	0.66 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.00 1

NLCSM	4.99 340	1.39 348	5.75 297	5.86 475	5.86 677	11.21 516	3.80 486	10.71 302	8.54 348	8.36 354	5.25 231	4.57 276	6.65 437	13.57 545	7.59 541	0.29 550	0.01 56	0.00 1	0.01 256	0.24 361	0.13 309

VIP-Stereo	3.13 232	1.39 348	4.85 212	3.02 192	4.34 573	15.03 593	1.76 331	5.70 93	3.66 187	1.87 135	5.38 234	2.42 183	1.84 171	9.45 311	1.65 222	0.00 1	0.08 383	0.00 1	0.00 1	0.06 152	0.13 309

SCV	3.20 240	1.40 351	5.96 310	4.71 366	0.71 188	4.21 199	1.70 303	10.94 309	6.06 263	1.85 134	4.80 214	6.16 324	2.74 228	9.82 333	1.74 230	0.05 388	0.09 404	0.00 1	0.24 587	0.50 528	0.30 471

qqq	6.96 464	1.40 351	8.15 431	4.50 350	1.03 249	8.55 465	6.93 610	20.20 512	11.88 402	12.00 412	18.19 459	16.02 533	11.15 550	11.09 400	7.45 532	0.06 413	0.13 494	0.02 362	0.05 397	0.25 368	0.20 394

PFNet+	6.68 441	1.40 351	9.60 516	5.64 450	0.85 221	5.79 361	1.74 322	13.63 371	15.30 461	17.88 568	21.38 516	14.52 507	6.07 407	12.74 510	4.89 469	0.63 635	0.20 569	0.11 526	0.30 623	0.05 143	0.91 615

SFCPSM	8.85 532	1.40 351	11.34 576	5.23 425	3.47 505	16.55 637	7.18 618	30.71 662	25.24 597	16.45 532	19.45 476	11.10 435	9.61 515	11.88 453	5.52 491	0.22 513	0.17 544	0.36 632	0.22 567	0.29 402	0.58 560

AIO-test1	6.38 425	1.41 355	5.70 295	9.77 660	5.61 658	9.09 471	1.79 338	21.63 534	20.69 535	6.75 321	17.68 445	8.19 386	4.99 352	10.38 359	3.16 371	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.13 504	0.28 393	0.26 449

FlowAnything_test	3.13 232	1.42 356	6.59 343	8.69 625	1.35 311	8.70 466	2.51 420	7.60 198	3.03 157	4.10 254	2.67 128	3.52 234	0.75 68	5.86 150	4.48 451	0.06 413	0.03 177	0.15 556	0.66 695	0.16 303	0.18 370

EKT-Stereo	5.73 397	1.42 356	7.85 411	7.16 575	5.35 647	5.22 305	4.41 510	18.13 475	14.05 441	8.77 365	12.85 382	9.55 409	4.26 294	11.19 411	2.45 311	0.45 597	0.23 596	0.07 468	0.10 478	0.16 303	0.87 608

ASMatch	7.40 480	1.42 356	8.49 452	5.09 397	2.00 391	4.74 256	2.62 429	16.54 441	13.17 426	17.08 548	34.75 695	13.13 480	10.33 532	12.04 463	4.82 465	0.05 388	0.24 607	0.21 589	0.17 534	0.16 303	0.97 619

raftrobust	5.56 385	1.42 356	6.00 312	7.04 567	5.11 625	4.90 276	1.88 355	17.13 449	13.72 438	11.87 408	11.58 366	7.82 376	9.21 504	10.28 351	2.92 347	0.02 290	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.22 339	0.11 280

ffm	8.12 510	1.43 360	9.67 524	5.70 457	3.44 500	11.96 528	6.35 580	18.45 480	16.31 481	15.83 513	31.44 651	17.22 557	10.87 542	10.82 385	1.61 215	0.00 1	0.05 268	0.80 677	0.08 447	0.26 379	0.14 320

ff1	9.41 556	1.43 360	9.67 524	5.70 457	3.44 500	11.96 528	6.35 580	18.45 480	16.31 481	15.83 513	31.44 651	17.22 557	10.87 542	16.19 614	21.98 706	0.00 1	0.05 268	0.80 677	0.08 447	0.26 379	0.14 320

mmx	10.71 606	1.43 360	9.67 524	5.70 457	3.44 500	11.96 528	6.35 580	32.18 682	28.03 628	15.83 513	31.44 651	17.22 557	10.87 542	16.19 614	21.98 706	0.22 513	0.06 310	0.80 677	0.08 447	0.48 514	0.21 406

xxx	10.71 606	1.43 360	9.67 524	5.70 457	3.44 500	11.96 528	6.35 580	32.18 682	28.03 628	15.83 513	31.44 651	17.22 557	10.87 542	16.19 614	21.98 706	0.22 513	0.06 310	0.80 677	0.08 447	0.48 514	0.21 406

IPLG	7.20 476	1.43 360	12.55 599	5.17 410	4.32 572	11.11 514	1.48 252	21.79 535	15.10 457	19.16 601	20.23 489	5.26 299	5.61 383	11.68 442	8.14 563	0.05 388	0.06 310	0.03 383	0.07 433	0.33 442	0.50 540

HCRNet	8.80 531	1.43 360	7.74 409	14.41 749	5.25 636	10.85 505	2.56 426	26.07 595	18.04 508	15.48 504	25.03 557	18.63 586	9.93 522	13.01 525	6.76 516	0.04 359	0.04 208	0.10 513	0.01 256	0.18 320	0.38 502

LG-Stereo	2.43 169	1.44 366	7.64 402	3.73 276	0.82 217	3.64 160	1.24 226	6.41 149	5.30 242	1.97 140	7.31 284	0.84 85	0.74 67	4.85 116	2.21 294	0.05 388	0.04 208	0.01 321	0.03 340	0.33 442	0.10 260

PFNet	7.91 500	1.44 366	11.60 582	7.03 565	2.42 425	7.60 448	6.03 571	23.36 557	17.24 493	20.29 625	17.67 444	15.44 523	7.71 467	13.02 527	5.71 495	0.24 529	0.20 569	0.12 531	0.19 552	0.31 424	0.61 565

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 112	1.45 368	5.03 228	2.56 126	0.79 210	4.83 270	0.59 149	5.97 111	4.88 222	2.41 175	0.38 28	1.65 131	0.82 77	4.47 105	1.84 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.12 263	0.11 280

castereo	3.96 297	1.45 368	4.33 170	3.73 276	1.04 252	6.35 404	7.23 620	9.95 280	15.86 477	3.01 210	7.69 292	3.59 236	7.43 461	5.17 126	1.88 247	0.03 337	0.13 494	0.00 1	0.26 600	0.07 180	0.03 96

RAFT+CT+SA	7.44 483	1.46 370	6.46 341	10.73 697	3.34 495	4.70 248	7.45 625	16.45 438	25.89 605	10.18 383	27.15 587	7.27 364	8.00 478	15.11 580	3.19 375	0.02 290	0.00 1	0.18 571	0.46 675	0.30 412	0.47 531

SST-Stereo	6.60 437	1.46 370	8.37 440	6.68 548	0.77 207	6.01 384	1.93 364	14.68 394	9.24 364	19.09 600	20.43 495	16.86 546	8.59 489	13.49 540	3.80 414	0.22 513	0.05 268	0.13 544	0.00 1	0.08 200	0.05 170

arf4	4.16 310	1.47 372	6.81 362	10.15 677	2.57 440	2.49 65	0.92 198	10.77 306	8.80 352	6.18 312	13.87 393	3.02 205	1.78 162	10.31 353	2.53 316	0.78 652	0.08 383	0.06 454	0.08 447	0.53 540	0.02 55

Weightmod	4.73 334	1.47 372	4.38 177	2.73 147	2.87 465	10.79 502	1.76 331	11.42 314	9.66 370	8.14 348	10.48 344	9.45 407	6.51 433	9.57 320	3.48 392	0.87 672	0.25 615	0.06 454	0.02 309	0.55 548	0.18 370

SE	4.60 326	1.47 372	5.19 243	4.23 319	0.85 221	9.99 481	4.88 530	12.51 334	10.59 385	10.28 386	11.98 372	4.92 286	5.94 399	3.97 83	1.76 234	2.49 731	0.07 343	0.26 604	0.19 552	0.37 464	0.12 292

xyz-stereo-finetune	5.39 368	1.47 372	5.53 276	2.65 138	0.30 42	11.94 527	3.28 457	12.96 350	21.28 545	8.14 348	12.32 377	6.19 325	3.62 271	11.80 451	5.98 500	0.01 187	0.02 127	0.00 1	0.02 309	0.16 303	0.04 135

UGAM-zero	6.91 459	1.47 372	13.65 623	4.24 321	1.67 348	5.51 324	0.72 169	17.44 453	6.74 287	14.56 475	15.84 421	24.16 649	14.20 622	12.79 511	3.96 425	0.00 1	0.22 587	0.02 362	0.58 690	0.14 280	0.27 456

4D-IteraStereo	5.15 348	1.47 372	7.98 420	4.89 383	4.69 598	6.25 397	1.85 351	13.23 359	16.30 480	14.18 468	11.26 359	8.33 388	1.61 146	8.07 243	2.42 305	0.00 1	0.05 268	0.08 479	0.01 256	0.19 326	0.15 341

IRAFT_RVC	8.76 529	1.47 372	9.55 515	7.31 578	1.77 361	6.49 412	10.43 679	25.94 592	27.33 619	17.50 560	19.85 484	17.93 571	10.21 527	12.88 515	5.44 489	0.17 487	0.30 634	0.19 580	0.05 397	0.22 339	0.12 292

XX-Stereo	6.14 420	1.47 372	9.11 492	11.87 725	6.76 702	3.27 130	0.93 200	15.13 404	5.43 246	8.79 367	28.46 601	13.71 493	2.22 197	11.51 428	2.07 272	0.20 502	0.24 607	0.08 479	0.29 615	1.04 627	0.13 309

monster_256*512	5.59 389	1.48 380	5.42 262	5.24 426	3.41 497	5.27 310	3.69 483	24.08 565	13.24 429	7.52 336	10.58 345	12.66 465	7.73 468	7.05 202	3.68 406	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.01 256	0.35 452	0.40 512

MultiAttention	21.34 746	1.48 380	14.65 646	12.08 726	4.10 552	63.05 828	95.71 872	42.52 780	41.89 737	15.33 502	30.20 628	28.14 681	7.73 468	44.07 807	13.67 641	0.84 668	0.27 623	1.06 698	1.58 742	4.47 734	3.88 729

tg	5.09 346	1.48 380	6.73 350	4.83 374	1.23 286	7.57 446	0.49 136	18.35 477	11.87 401	9.28 371	14.61 401	7.15 359	4.12 286	10.58 365	2.74 332	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.45 497	0.36 498

BUS	9.20 542	1.48 380	7.93 416	6.74 553	3.96 538	17.62 654	2.79 438	33.06 697	21.58 549	17.99 571	21.34 513	14.49 505	9.40 511	14.18 558	10.57 607	0.19 494	0.13 494	0.14 549	0.04 366	0.30 412	0.09 246

BSDual-CNN	9.70 566	1.48 380	7.93 416	6.74 553	3.96 538	16.10 621	7.13 615	33.06 697	21.58 549	17.99 571	21.34 513	22.28 627	11.53 562	14.18 558	7.81 548	0.19 494	0.13 494	0.14 549	0.04 366	0.30 412	0.09 246

psmg	9.80 572	1.48 380	7.93 416	5.18 415	3.96 538	15.85 613	7.93 631	29.11 636	21.58 549	20.93 635	25.06 558	22.28 627	11.53 562	14.18 558	7.81 548	0.19 494	0.13 494	0.17 566	0.04 366	0.36 456	0.21 406

AAGNet	7.94 502	1.48 380	9.34 506	7.13 574	0.70 182	5.85 366	5.16 534	15.40 412	14.01 439	20.13 622	24.03 550	15.28 521	11.52 561	12.05 464	15.47 659	0.63 635	0.06 310	0.32 625	0.01 256	0.12 263	0.09 246

FAST (zero-shot)	3.82 289	1.49 387	9.02 486	10.34 685	11.08 767	4.96 282	2.52 421	10.78 307	4.74 214	1.82 132	3.67 158	1.22 102	2.64 223	8.20 252	1.52 204	0.08 430	2.06 757	0.00 1	0.04 366	0.21 335	0.03 96

BARStereo	2.45 170	1.49 387	5.53 276	2.99 188	1.32 299	5.09 299	1.83 348	5.66 91	1.61 40	1.21 58	4.15 173	2.17 175	6.08 408	8.40 256	1.04 154	0.01 187	0.07 343	0.00 1	0.00 1	0.10 243	0.21 406

G2L-ROB	9.43 557	1.49 387	8.01 424	5.66 454	4.08 549	11.74 521	7.70 629	29.33 641	18.14 509	19.72 613	21.64 521	22.32 629	11.02 547	16.47 621	10.74 612	0.02 290	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.19 326	0.33 485

knoymous	6.19 422	1.49 387	4.49 182	3.81 285	1.87 376	5.84 364	5.76 555	14.51 388	14.18 444	13.31 453	21.59 519	12.64 463	6.49 430	12.41 489	4.03 434	0.12 457	0.13 494	0.12 531	0.00 1	0.71 588	0.35 495

ac_64	11.10 617	1.49 387	9.88 535	8.24 617	5.45 653	19.12 665	6.46 589	24.10 566	14.34 447	22.80 665	23.87 548	33.28 725	15.54 656	18.87 653	17.26 674	0.28 548	0.12 469	0.02 362	0.02 309	0.26 379	0.63 567

CCAANet	9.84 576	1.49 387	9.29 501	6.41 525	5.05 620	12.91 548	3.79 485	28.06 622	22.91 568	15.23 500	36.91 711	18.50 584	10.70 536	16.74 627	8.06 560	0.12 457	0.00 1	0.27 607	0.01 256	0.20 330	0.15 341

mmm	7.72 492	1.50 393	8.56 455	5.29 429	1.89 378	14.14 574	5.70 554	18.42 479	11.02 391	16.04 520	23.78 545	17.00 547	10.03 524	12.03 460	7.54 536	0.12 457	0.07 343	0.50 647	0.20 559	0.31 424	0.18 370

test_5	8.51 522	1.50 393	8.19 436	11.06 708	5.00 616	6.91 427	5.67 553	17.50 456	22.09 556	16.07 521	29.63 619	15.28 521	10.78 538	15.94 607	3.65 402	0.00 1	0.00 1	0.26 604	0.08 447	0.31 424	0.35 495

Sa-1000	8.38 519	1.50 393	8.13 429	7.56 594	0.89 230	14.39 579	2.47 417	24.31 569	23.74 580	15.18 499	28.35 600	11.42 440	8.85 497	16.20 617	3.28 381	0.17 487	0.23 596	0.15 556	0.23 577	0.46 503	0.19 389

BStereo	3.05 225	1.51 396	15.51 657	2.95 182	1.03 249	5.97 377	3.41 468	6.02 116	5.56 251	2.75 198	1.76 97	2.49 188	0.78 70	7.72 227	3.07 363	0.01 187	0.03 177	0.04 412	0.09 466	0.09 216	0.17 360

Anonymus123	3.68 280	1.51 396	15.51 657	2.95 182	1.03 249	12.63 542	3.41 468	11.91 320	5.56 251	2.75 198	1.76 97	2.49 188	0.78 70	7.72 227	3.07 363	0.01 187	0.03 177	0.04 412	0.09 466	0.09 216	0.17 360

Pruner-Stereo	6.59 434	1.51 396	8.71 464	6.34 520	0.85 221	5.66 347	4.15 500	13.74 378	11.02 391	18.11 575	22.09 529	15.86 529	5.80 393	11.75 449	5.15 477	0.60 626	0.02 127	0.18 571	0.10 478	0.07 180	0.16 350

iRaftStereo_RVC	4.68 329	1.51 396	6.89 366	4.91 384	0.72 197	5.26 309	0.46 133	17.60 457	10.47 384	9.53 373	15.13 410	5.75 312	3.24 249	8.93 289	2.22 295	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.46 503	0.41 513

HART	3.80 288	1.52 400	5.45 266	4.85 378	0.51 128	4.41 215	0.76 174	12.59 341	5.08 235	5.95 309	12.76 380	6.87 351	1.72 157	10.71 376	1.84 245	0.00 1	0.13 494	0.10 513	0.00 1	0.45 497	0.26 449

UPFNet	11.72 629	1.52 400	10.33 553	7.38 582	7.14 714	20.05 672	9.62 659	28.90 634	25.94 606	20.02 618	29.73 620	20.91 609	16.34 664	18.61 651	16.17 666	0.26 542	0.17 544	0.25 601	0.03 340	0.55 548	0.56 556

IGEV_i1	8.11 509	1.53 402	9.99 542	5.80 468	1.15 274	16.03 616	7.19 619	19.82 507	15.30 461	16.39 531	17.38 441	17.95 572	8.38 485	14.44 569	7.44 530	0.25 536	0.19 563	1.08 701	1.12 729	0.26 379	0.54 549

coex_refinement	11.56 625	1.53 402	7.45 394	8.18 614	5.09 622	17.10 644	7.07 612	31.05 666	32.20 671	18.57 590	30.81 638	25.84 669	12.31 580	13.41 538	19.47 688	0.23 523	0.04 208	0.02 362	0.10 478	0.44 495	0.37 499

model_zeroshot	5.12 347	1.53 402	9.70 529	5.33 433	1.54 331	8.71 467	2.23 394	15.60 419	8.29 342	13.74 461	10.02 328	10.57 425	2.97 236	8.47 259	2.61 321	0.02 290	0.18 554	0.14 549	0.25 593	0.06 152	0.34 489

RAFT_R40	6.91 459	1.53 402	8.45 448	6.79 556	0.77 207	5.86 369	3.82 488	14.85 398	14.53 451	18.05 574	20.03 487	17.06 548	8.69 491	13.40 537	3.84 419	0.14 470	0.02 127	0.14 549	0.00 1	0.09 216	0.05 170

test-1	5.62 392	1.53 402	14.78 650	7.44 587	1.11 263	7.99 455	1.19 221	13.03 354	12.04 406	9.39 372	15.23 412	11.15 436	5.56 382	7.06 203	3.57 394	0.07 426	0.50 688	0.00 1	0.10 478	0.16 303	0.47 531

anonymousdsp2	5.93 406	1.54 407	8.34 437	4.43 347	0.38 88	9.24 475	4.11 497	21.92 541	17.36 495	12.28 417	10.08 331	10.05 417	4.42 301	11.04 396	2.54 317	0.01 187	0.02 127	0.30 623	0.18 536	0.21 335	0.18 370

SA	7.93 501	1.54 407	9.13 495	7.98 609	0.64 163	5.85 366	2.29 401	22.27 544	24.54 594	13.17 448	31.07 643	8.87 395	10.32 529	16.49 622	3.12 368	0.04 359	0.12 469	0.17 566	0.30 623	0.45 497	0.17 360

test_xeample3	3.34 255	1.54 407	7.67 403	3.33 227	0.68 175	5.74 358	1.63 288	12.05 323	3.88 194	6.71 319	3.81 164	3.17 214	3.34 255	10.59 367	2.07 272	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.27 607	0.13 272	0.16 350

HLF11	5.67 395	1.55 410	8.56 455	3.38 231	3.06 481	4.57 228	1.23 225	18.20 476	9.49 368	9.83 376	16.96 438	7.53 373	4.93 347	15.35 585	8.47 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 354	0.01 17

MIM_Stereo	7.02 467	1.55 410	10.78 565	4.17 311	0.58 146	5.25 308	1.32 237	19.03 492	12.59 417	16.74 543	28.83 604	13.20 481	5.53 380	12.89 516	7.11 524	0.00 1	0.23 596	0.00 1	0.01 256	0.38 473	0.28 461

fff	6.83 455	1.55 410	7.28 384	3.56 255	0.32 53	4.73 251	1.70 303	15.75 423	31.87 662	15.11 492	20.25 490	6.90 352	12.80 592	8.63 268	5.33 485	0.01 187	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.63 567

IER	9.78 570	1.55 410	9.97 540	4.51 351	5.23 633	13.78 564	5.11 533	26.66 602	22.79 567	19.69 612	29.45 616	16.42 539	18.52 696	13.64 549	7.57 539	0.06 413	0.03 177	0.18 571	0.09 466	0.18 320	0.23 426

GMOStereo	5.97 410	1.55 410	7.18 377	5.17 410	0.71 188	5.54 329	2.21 389	10.54 296	12.86 418	18.29 581	22.01 524	17.06 548	6.27 418	6.62 179	2.43 306	0.00 1	0.23 596	0.12 531	0.00 1	0.46 503	0.10 260

error version	5.97 410	1.55 410	7.18 377	5.17 410	0.71 188	5.54 329	2.21 389	10.54 296	12.86 418	18.29 581	22.01 524	17.06 548	6.27 418	6.62 179	2.43 306	0.00 1	0.23 596	0.12 531	0.00 1	0.46 503	0.10 260

test-v	5.97 410	1.55 410	7.18 377	5.17 410	0.71 188	5.54 329	2.21 389	10.54 296	12.86 418	18.29 581	22.01 524	17.06 548	6.27 418	6.62 179	2.43 306	0.00 1	0.23 596	0.12 531	0.00 1	0.46 503	0.10 260

test-2	5.97 410	1.55 410	7.18 377	5.17 410	0.71 188	5.54 329	2.21 389	10.54 296	12.86 418	18.29 581	22.01 524	17.06 548	6.27 418	6.62 179	2.43 306	0.00 1	0.23 596	0.12 531	0.00 1	0.46 503	0.10 260

csc	6.83 455	1.55 410	7.28 384	3.56 255	0.32 53	4.73 251	1.70 303	15.75 423	31.87 662	15.11 492	20.25 490	6.90 352	12.80 592	8.63 268	5.33 485	0.01 187	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.63 567

cscssc	6.83 455	1.55 410	7.28 384	3.56 255	0.32 53	4.73 251	1.70 303	15.75 423	31.87 662	15.11 492	20.25 490	6.90 352	12.80 592	8.63 268	5.33 485	0.01 187	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.63 567

AE-Stereo	5.15 348	1.56 420	7.99 422	8.70 626	2.18 405	9.12 473	3.02 450	11.78 318	13.30 432	4.34 263	12.84 381	10.83 428	4.53 317	8.71 275	2.82 340	0.04 359	0.44 672	0.05 429	0.33 636	0.20 330	0.17 360

MaDis-Stereo	2.73 191	1.56 420	6.21 327	2.96 185	2.45 428	1.80 32	0.28 109	7.43 189	5.07 232	2.57 183	3.43 146	7.13 357	4.71 334	5.74 141	2.91 346	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.12 292

MSKI-zero shot	4.76 336	1.56 420	5.98 311	5.14 408	1.13 267	6.55 416	1.55 271	12.76 346	8.06 331	10.44 389	11.50 364	13.47 490	2.38 210	12.07 470	1.90 250	0.01 187	0.20 569	0.02 362	0.29 615	0.14 280	0.14 320

hknet	10.13 588	1.56 420	10.27 552	6.74 553	3.72 519	16.10 621	7.13 615	33.06 697	21.12 542	17.99 571	21.34 513	23.11 635	14.95 643	16.43 620	8.34 569	0.14 470	0.13 494	0.14 549	0.04 366	0.30 412	0.09 246

Zero-FE251	2.73 191	1.57 424	5.05 229	4.17 311	1.92 383	7.26 437	0.75 173	7.75 205	3.01 155	4.88 285	2.40 114	5.44 304	4.17 290	4.39 99	1.31 187	0.27 544	0.06 310	0.04 412	0.03 340	0.03 85	0.12 292

IGEVStereo-DCA	3.31 250	1.57 424	6.20 322	3.36 229	0.60 154	4.93 277	1.70 303	13.26 360	5.04 227	3.79 240	4.58 195	4.53 272	4.00 282	10.13 349	2.09 275	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.18 536	0.12 263	0.14 320

rrr	3.26 246	1.57 424	7.72 407	3.36 229	0.60 154	4.93 277	1.59 278	10.72 303	5.11 236	3.79 240	4.58 195	4.53 272	4.00 282	10.13 349	2.09 275	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.22 567	0.12 263	0.18 370

Hybrid-DGEV-03	6.90 458	1.58 427	5.75 297	6.11 504	1.20 279	11.62 520	2.60 427	13.70 375	14.15 443	16.58 537	29.44 615	14.00 497	5.86 396	10.87 389	3.69 407	0.00 1	0.07 343	0.13 544	0.00 1	0.35 452	0.28 461

RE-Stereo	6.73 446	1.58 427	8.94 472	6.59 539	0.71 188	6.27 400	3.51 472	20.20 512	17.99 504	13.21 449	19.46 478	11.94 450	6.20 414	12.34 484	4.79 463	0.34 562	0.05 268	0.20 583	0.23 577	0.09 216	0.05 170

TVStereo	6.73 446	1.58 427	8.94 472	6.59 539	0.71 188	6.27 400	3.51 472	20.20 512	17.99 504	13.21 449	19.46 478	11.94 450	6.20 414	12.34 484	4.79 463	0.34 562	0.05 268	0.20 583	0.23 577	0.09 216	0.05 170

ADStereo(finetuned)	6.68 441	1.59 430	9.70 529	3.49 246	0.68 175	4.79 268	1.75 325	15.33 409	23.64 575	15.56 508	20.68 498	7.30 365	13.85 613	8.71 275	5.17 478	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.25 368	1.05 629

NF-Stereo	6.72 445	1.59 430	8.93 470	6.60 542	0.73 203	6.27 400	3.38 467	20.21 518	18.01 506	13.22 452	19.46 478	11.82 446	6.16 412	12.39 487	4.74 459	0.33 558	0.06 310	0.20 583	0.23 577	0.08 200	0.05 170

OCTAStereo	6.74 448	1.59 430	8.96 477	6.60 542	0.72 197	6.25 397	3.50 470	20.20 512	18.03 507	13.21 449	19.45 476	12.07 458	6.16 412	12.36 486	4.78 460	0.35 565	0.06 310	0.20 583	0.23 577	0.09 216	0.05 170

DCANet	6.46 431	1.59 430	7.28 384	3.51 251	0.68 175	4.77 267	1.75 325	15.33 409	23.62 574	15.55 507	20.73 503	7.31 366	11.56 565	8.83 284	5.26 482	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.26 379	1.11 635

GCAP-Stereo	3.72 284	1.60 434	7.39 392	4.24 321	0.37 82	5.78 360	1.12 215	12.28 327	6.53 281	8.35 353	9.69 322	6.62 344	3.57 266	4.58 109	1.91 252	0.00 1	0.07 343	0.05 429	0.00 1	0.25 368	0.04 135

PSM-softLoss	6.61 438	1.60 434	9.42 509	6.48 529	0.88 227	5.65 341	2.04 379	22.64 547	8.77 350	13.95 464	22.11 531	13.01 473	5.22 368	12.73 508	6.05 501	0.49 606	0.06 310	0.27 607	0.56 688	0.16 303	0.06 192

KMStereo	6.61 438	1.60 434	9.42 509	6.48 529	0.88 227	5.65 341	2.04 379	22.64 547	8.77 350	13.95 464	22.11 531	13.01 473	5.22 368	12.73 508	6.05 501	0.49 606	0.06 310	0.27 607	0.56 688	0.16 303	0.06 192

cf-r	10.06 584	1.60 434	7.99 422	5.82 470	5.70 667	12.92 549	4.78 522	24.18 568	27.47 622	16.91 546	31.02 642	25.12 662	14.05 618	11.63 440	11.01 618	0.03 337	0.03 177	0.05 429	0.03 340	0.43 491	0.39 505

MDST_ROB	17.92 716	1.60 434	13.68 624	13.88 743	6.44 694	43.05 792	14.86 734	42.74 782	41.66 734	43.25 790	42.85 754	28.43 683	17.28 679	29.35 745	16.06 663	0.88 675	0.11 454	0.63 661	0.47 677	0.50 528	0.64 573

G2L-Stereo_test	10.39 596	1.61 439	7.86 412	4.75 370	4.34 573	11.83 523	11.94 705	32.49 689	22.58 563	23.08 669	24.40 551	21.48 615	11.95 573	15.64 592	13.00 631	0.04 359	0.06 310	0.01 321	0.02 309	0.32 434	0.37 499

test_sample6	9.79 571	1.61 439	9.84 534	5.35 436	2.35 422	15.59 608	6.60 598	28.40 626	20.96 538	19.40 605	33.22 680	17.17 556	11.58 566	13.43 539	8.82 578	0.26 542	0.10 429	0.10 513	0.06 420	0.50 528	0.41 513

test_sample5	9.36 552	1.61 439	9.63 520	5.30 430	2.52 433	15.42 604	6.00 566	27.25 610	19.96 528	18.36 586	31.81 658	15.99 531	11.29 554	13.21 530	7.66 545	0.23 523	0.08 383	0.07 468	0.04 366	0.48 514	0.34 489

DualNet	9.49 560	1.61 439	9.63 520	5.30 430	2.52 433	15.42 604	6.00 566	27.25 610	19.96 528	19.40 605	33.22 680	15.99 531	11.29 554	13.21 530	7.66 545	0.23 523	0.08 383	0.07 468	0.04 366	0.48 514	0.34 489

raft+_RVC	6.69 443	1.61 439	5.57 285	6.37 521	4.62 594	6.51 413	6.18 576	20.39 519	23.38 571	10.62 393	17.82 447	9.89 415	5.65 388	10.70 374	3.67 405	0.00 1	0.14 514	0.00 1	0.00 1	0.34 448	0.27 456

AFF-stereo	6.17 421	1.61 439	7.02 373	4.08 302	0.64 163	3.53 153	0.76 174	16.00 431	13.14 425	12.86 438	25.42 563	15.67 525	7.86 473	11.12 403	3.21 376	0.02 290	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.40 481	0.08 237

RT-IGEV	10.44 597	1.62 445	11.92 588	5.95 486	2.23 409	21.30 684	14.50 730	29.47 644	24.30 586	21.51 649	20.17 488	23.81 647	12.18 577	13.13 529	4.90 470	0.10 443	0.27 623	0.05 429	0.37 649	0.52 539	0.55 551

test_sample3	8.76 529	1.62 445	9.99 542	5.21 421	2.61 444	17.43 648	5.37 539	26.91 607	19.77 525	17.13 550	20.82 505	16.55 542	9.70 518	12.52 501	8.59 574	0.21 507	0.07 343	0.05 429	0.04 366	0.39 476	0.30 471

anonymousa	9.03 537	1.62 445	8.03 426	4.19 316	5.53 656	15.37 601	3.81 487	18.55 483	21.20 544	18.28 580	30.99 641	20.79 608	13.42 601	10.58 365	7.57 539	0.00 1	0.05 268	0.29 619	0.18 536	0.10 243	0.11 280

TestStereo1	7.62 487	1.62 445	7.60 398	10.47 687	1.86 372	4.76 261	2.48 418	19.73 504	22.33 559	16.79 544	26.02 570	9.33 404	9.30 506	15.92 605	3.37 387	0.01 187	0.02 127	0.02 362	0.05 397	0.55 548	0.28 461

SA-5K	7.62 487	1.62 445	7.60 398	10.47 687	1.86 372	4.76 261	2.48 418	19.73 504	22.33 559	16.79 544	26.02 570	9.33 404	9.30 506	15.92 605	3.37 387	0.01 187	0.02 127	0.02 362	0.05 397	0.55 548	0.28 461

CRE-IMP	5.53 377	1.63 450	9.62 518	5.65 451	0.48 121	7.02 431	1.70 303	11.84 319	8.33 344	12.99 446	16.02 423	11.08 433	6.23 416	12.06 467	5.06 474	0.28 548	0.07 343	0.09 494	0.00 1	0.24 361	0.21 406

depthmonostereo	4.02 304	1.64 451	5.29 252	4.40 341	1.19 278	8.04 456	1.16 219	15.24 407	12.52 414	4.62 271	7.49 290	4.11 256	4.80 342	6.61 178	2.71 331	0.04 359	0.21 577	0.11 526	0.07 433	0.07 180	0.02 55

xyz-stereo-finetune2	5.60 391	1.64 451	5.87 303	2.44 104	0.32 53	15.39 602	1.90 360	10.59 300	5.28 241	10.58 390	17.82 447	7.37 369	8.93 499	14.86 578	8.46 571	0.01 187	0.02 127	0.08 479	0.14 513	0.23 354	0.04 135

PAM	6.94 463	1.65 453	14.88 651	5.38 437	1.98 388	14.76 590	1.28 230	14.54 390	6.77 288	15.52 505	9.10 312	24.15 648	11.60 567	12.46 495	2.33 300	0.04 359	0.28 629	0.07 468	0.42 664	0.57 557	0.99 623

test_sample4	9.10 540	1.65 453	9.91 537	5.19 418	2.57 440	16.59 639	5.38 541	27.37 612	19.80 527	17.80 565	27.52 590	15.01 514	11.21 552	12.69 507	8.15 565	0.21 507	0.07 343	0.06 454	0.03 340	0.43 491	0.30 471

DeepStereo_RVC	5.65 393	1.65 453	9.06 489	5.21 421	0.56 143	5.55 333	1.84 350	12.16 325	7.22 309	13.94 463	14.96 408	12.58 462	10.27 528	11.25 415	5.81 497	0.39 583	0.10 429	0.11 526	0.00 1	0.18 320	0.22 415

111	7.26 478	1.65 453	7.28 384	3.56 255	0.32 53	10.76 499	3.53 475	20.55 521	27.51 623	10.07 380	16.62 434	14.30 500	9.53 514	12.02 459	5.87 499	0.14 470	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.31 424	1.14 639

ManiGeoR	5.19 350	1.66 457	8.59 458	3.09 198	3.05 479	5.94 374	1.66 294	19.05 494	9.74 372	6.25 313	14.27 397	6.24 330	4.97 350	12.44 490	6.57 513	0.01 187	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.15 292	0.03 96

HLf10	5.19 350	1.66 457	8.59 458	3.09 198	3.05 479	5.94 374	1.66 294	19.05 494	9.74 372	6.25 313	14.27 397	6.24 330	4.97 350	12.44 490	6.57 513	0.01 187	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.15 292	0.03 96

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 373	1.66 457	7.56 396	3.49 246	0.40 92	2.75 83	0.67 158	16.07 433	14.76 453	12.27 415	18.67 465	11.95 452	8.08 480	7.84 234	2.89 343	0.01 187	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.37 464	0.04 135

CAS++	4.07 307	1.67 460	6.02 314	4.17 311	1.02 247	4.26 203	1.68 298	19.10 497	10.01 379	9.18 369	9.17 315	1.98 156	1.41 135	9.54 318	1.73 229	0.02 290	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.32 434	0.11 280
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 308	1.67 460	9.97 540	4.86 379	2.97 476	3.27 130	1.41 245	8.20 223	5.51 249	3.37 226	16.69 435	3.03 207	2.71 226	14.44 569	3.91 421	0.14 470	0.00 1	0.03 383	0.01 256	0.69 583	0.14 320

CASS	8.15 511	1.67 460	7.68 404	8.25 618	1.52 326	14.39 579	2.72 433	22.65 549	17.23 492	15.42 503	22.68 537	13.47 490	11.87 571	12.44 490	6.07 504	0.96 681	0.05 268	0.12 531	0.01 256	0.71 588	3.14 716
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	6.75 450	1.67 460	12.34 595	4.67 363	1.47 318	10.01 482	2.24 395	26.43 599	17.22 491	14.72 479	12.75 379	7.02 356	9.68 517	8.44 258	5.26 482	0.01 187	0.04 208	0.05 429	0.09 466	0.35 452	0.55 551

NRIStereo	5.73 397	1.67 460	8.42 445	5.72 463	0.41 95	6.71 421	2.60 427	14.73 396	10.71 389	12.39 419	15.07 409	11.58 441	6.23 416	12.06 467	4.78 460	0.61 630	0.17 544	0.11 526	0.00 1	0.28 393	0.27 456

rafts_anoy	6.02 415	1.67 460	6.27 334	6.53 534	4.98 613	5.30 312	2.53 422	13.77 380	21.01 539	12.70 436	16.23 430	8.56 391	5.65 388	9.09 298	5.22 480	0.04 359	0.31 638	0.09 494	0.03 340	0.25 368	0.17 360

HLf8	5.31 362	1.68 466	7.70 405	3.15 204	2.75 458	7.19 434	1.88 355	17.68 459	16.71 485	7.82 341	13.88 394	6.00 322	3.75 274	11.89 455	3.81 415	0.01 187	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.15 292	0.04 135

ACVNet	10.36 595	1.68 466	5.49 272	6.01 493	2.75 458	12.78 546	3.56 477	21.89 538	34.81 693	14.96 486	30.78 636	24.72 658	13.88 615	15.81 599	17.20 672	0.13 467	0.01 56	0.06 454	0.06 420	0.51 532	0.15 341

acv_ft	12.16 639	1.68 466	11.97 590	7.70 599	6.20 685	19.61 669	5.52 548	25.78 588	34.81 693	25.62 700	30.78 636	24.72 658	13.20 600	15.81 599	18.80 683	0.13 467	0.01 56	0.06 454	0.06 420	0.63 572	0.15 341

TestStereo_HLe17	5.56 385	1.69 469	9.09 491	3.07 195	2.43 427	7.21 435	2.98 447	17.93 470	16.13 479	8.49 359	16.14 427	5.57 310	4.29 295	12.87 514	3.21 376	0.04 359	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.10 243	0.04 135

GwcNet-ADL	8.48 520	1.70 470	9.38 507	7.10 571	2.78 461	6.74 424	6.57 596	30.15 651	26.01 609	15.15 497	17.77 446	13.93 495	6.96 452	12.96 521	9.91 595	0.48 605	0.72 712	0.01 321	0.01 256	0.51 532	0.84 602

quiztm	4.28 313	1.71 471	5.37 258	4.86 379	5.11 625	4.60 235	2.84 443	13.08 357	7.79 325	8.37 356	11.40 362	6.75 348	2.57 221	7.18 206	2.59 320	0.80 659	0.03 177	0.00 1	0.07 433	0.41 484	0.11 280

RASNet	11.59 626	1.71 471	10.36 554	6.30 517	5.66 662	15.48 606	6.12 574	34.50 719	20.86 537	16.61 538	32.51 669	22.04 624	23.00 721	19.44 663	16.15 665	0.71 641	0.03 177	0.05 429	0.01 256	0.15 292	0.13 309

Selective-IGEV-i16pc	10.06 584	1.72 473	15.71 660	5.65 451	1.66 346	36.81 774	11.67 700	18.83 489	26.73 616	10.16 382	21.57 517	15.78 527	7.07 453	14.19 562	8.16 566	2.15 720	0.94 730	0.26 604	0.53 685	0.77 602	0.87 608

PAM_32	6.82 454	1.73 474	14.16 633	5.34 435	1.47 318	13.84 568	0.88 192	14.75 397	6.34 276	14.22 471	9.14 314	24.94 661	11.87 571	12.50 498	2.79 338	0.14 470	0.27 623	0.09 494	0.42 664	0.54 544	0.89 611

ICVP	10.07 586	1.73 474	6.11 318	9.08 638	3.31 493	12.25 536	6.56 595	26.30 598	22.52 562	16.49 534	31.80 657	26.94 678	12.42 582	11.35 420	10.92 613	1.17 697	0.57 701	0.17 566	0.10 478	0.58 561	1.07 634
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-RSSM	9.71 568	1.73 474	6.09 317	7.47 590	4.27 562	10.06 483	6.00 566	29.14 637	21.74 553	15.76 511	32.88 674	22.63 630	13.18 598	12.94 520	9.12 586	0.09 435	0.02 127	0.07 468	0.10 478	0.70 586	0.24 434

Patchmatch Stereo++	5.56 385	1.74 477	9.01 482	5.09 397	0.41 95	5.66 347	2.40 413	12.52 336	7.00 296	12.52 423	18.08 452	13.02 475	6.74 442	11.59 436	4.01 432	0.78 652	0.09 404	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.22 415
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 376	1.74 477	9.03 487	5.09 397	0.42 100	5.66 347	1.98 372	12.50 332	7.01 301	12.52 423	18.13 457	12.96 471	6.77 447	11.11 402	3.83 417	0.72 643	0.09 404	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.22 415

ROB_FTStereo_v2	5.53 377	1.74 477	8.97 479	5.09 397	0.42 100	5.64 340	2.02 377	12.50 332	7.00 296	12.51 422	18.10 454	12.99 472	6.72 440	11.50 427	4.04 436	0.70 639	0.09 404	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.23 426

ROB_FTStereo	5.49 375	1.74 477	8.96 477	5.09 397	0.42 100	5.65 341	1.68 298	12.53 339	7.00 296	12.53 429	18.00 451	13.02 475	6.74 442	11.51 428	3.81 415	0.60 626	0.09 404	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.22 415

HUI-Stereo	5.48 373	1.74 477	9.01 482	5.08 396	0.42 100	5.65 341	2.77 436	12.55 340	7.03 303	12.54 431	18.10 454	13.07 479	6.71 439	9.92 341	3.74 409	0.61 630	0.08 383	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.23 426

iGMRVC	5.54 380	1.74 477	9.01 482	5.09 397	0.42 100	5.66 347	1.81 345	12.61 343	7.02 302	12.52 423	18.11 456	13.02 475	6.64 436	11.57 432	4.16 438	0.82 663	0.09 404	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.21 406

iRAFT	5.56 385	1.74 477	9.01 482	5.09 397	0.41 95	5.66 347	2.40 413	12.52 336	7.00 296	12.52 423	18.08 452	13.02 475	6.74 442	11.59 436	4.01 432	0.78 652	0.09 404	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.22 415

RAFT-IKP	5.53 377	1.74 477	8.95 474	5.09 397	0.41 95	5.45 321	2.08 382	12.52 336	7.00 296	12.52 423	18.13 457	12.93 470	6.79 448	11.59 436	3.99 430	0.80 659	0.09 404	0.09 494	0.00 1	0.22 339	0.22 415

EAI-Stereo	5.21 354	1.74 477	8.46 450	5.69 456	1.37 314	5.67 352	3.52 474	18.77 487	5.65 254	9.75 374	16.08 424	6.36 336	3.57 266	11.73 446	3.64 400	0.01 187	0.33 646	0.03 383	1.06 721	0.21 335	0.65 575

LiteMatch	2.05 124	1.75 486	2.89 34	3.57 261	0.63 159	2.13 46	1.54 269	4.85 46	2.56 108	1.63 109	0.47 37	2.13 172	4.42 301	3.83 77	7.98 555	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.31 479

Lsterematch	6.44 430	1.75 486	6.90 367	3.57 261	0.63 159	8.44 464	1.54 269	12.51 334	16.89 488	16.22 525	25.52 565	9.64 412	4.42 301	12.06 467	7.98 555	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.31 479

anonymousdsp	3.51 268	1.75 486	5.66 290	3.49 246	1.13 267	5.04 295	1.74 322	13.69 374	5.07 232	4.83 281	5.42 238	4.25 260	4.44 306	11.14 404	1.98 261	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.18 536	0.31 424	0.13 309

DCRE	6.07 419	1.75 486	8.41 444	7.20 576	3.82 526	6.48 410	4.18 505	15.52 415	10.42 383	9.24 370	22.47 535	11.71 444	5.46 376	10.62 369	3.02 357	0.02 290	0.26 619	0.05 429	0.30 623	0.15 292	0.24 434

IGEV-Stereo	3.52 269	1.75 486	5.67 291	3.49 246	1.12 265	5.04 295	1.73 318	13.70 375	5.07 232	4.83 281	5.42 238	4.27 261	4.43 305	11.15 409	1.98 261	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.18 536	0.31 424	0.12 292
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	7.39 479	1.75 486	7.24 382	3.26 217	3.18 485	5.04 295	6.40 586	19.04 493	15.70 472	20.71 633	32.13 664	10.69 427	5.91 397	10.45 363	4.60 455	0.40 586	0.07 343	0.21 589	0.13 504	0.54 544	0.41 513

MyStereo06	6.40 426	1.76 492	13.15 608	6.19 509	4.40 578	7.09 432	9.95 664	16.68 443	6.98 295	12.91 439	10.76 354	17.84 569	5.71 390	9.97 344	3.39 389	0.06 413	0.10 429	0.02 362	0.04 366	0.73 593	0.29 466

MyStereo05	9.29 549	1.76 492	8.95 474	6.19 509	4.40 578	7.09 432	9.95 664	31.21 668	40.82 731	17.31 555	12.93 384	10.33 422	12.52 587	13.93 553	7.05 523	0.06 413	0.10 429	0.02 362	0.04 366	0.73 593	0.29 466

ff7	3.48 263	1.76 492	6.20 322	3.45 238	1.13 267	5.02 289	1.70 303	13.26 360	5.04 227	4.66 275	5.47 243	3.49 227	4.70 330	11.14 404	2.01 264	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.18 536	0.30 412	0.14 320

ffff	3.48 263	1.76 492	6.20 322	3.45 238	1.13 267	5.02 289	1.70 303	13.26 360	5.04 227	4.66 275	5.47 243	3.49 227	4.70 330	11.14 404	2.01 264	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.18 536	0.30 412	0.14 320

11t	3.48 263	1.76 492	6.20 322	3.45 238	1.13 267	5.02 289	1.70 303	13.26 360	5.04 227	4.66 275	5.47 243	3.49 227	4.70 330	11.14 404	2.01 264	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.18 536	0.30 412	0.14 320

ccc-4	3.48 263	1.76 492	6.20 322	3.45 238	1.13 267	5.02 289	1.70 303	13.26 360	5.04 227	4.66 275	5.47 243	3.49 227	4.70 330	11.14 404	2.01 264	0.00 1	0.04 208	0.00 1	0.18 536	0.30 412	0.14 320

CoDeX	9.24 544	1.77 498	9.54 514	6.08 499	3.79 524	16.45 634	6.76 604	26.15 596	25.03 595	17.18 552	25.12 560	14.69 510	11.68 568	12.22 478	6.71 515	0.30 552	0.20 569	0.15 556	0.02 309	0.23 354	0.68 578

PCWNet_CMD	9.64 564	1.77 498	10.59 559	4.80 373	2.90 468	16.25 631	2.42 416	29.37 643	34.10 687	17.41 556	22.04 528	19.10 592	7.70 466	12.05 464	6.86 517	0.22 513	0.45 677	0.80 677	0.22 567	3.11 707	0.69 580

MSMDNet	9.64 564	1.77 498	10.63 560	4.83 374	2.90 468	16.35 632	2.37 407	29.33 641	34.29 690	17.43 558	22.10 530	19.05 591	7.79 472	12.11 475	6.87 518	0.23 523	0.46 679	0.67 666	0.21 564	2.77 697	0.60 563

MWSP-net	11.07 616	1.78 501	11.27 574	7.60 596	3.08 482	16.56 638	15.25 740	35.42 731	30.27 648	17.28 554	22.29 534	18.50 584	14.88 642	14.19 562	10.58 609	0.38 573	0.18 554	0.00 1	0.05 397	0.17 315	1.71 671

rvit_stereo_0081	3.93 294	1.78 501	8.60 460	6.26 515	1.73 354	3.48 148	2.36 404	7.71 203	15.81 474	4.41 266	5.39 236	5.14 291	3.94 278	7.95 239	3.57 394	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.01 256	0.39 476	0.10 260

rvit_stereo_0082	3.93 294	1.78 501	8.60 460	6.26 515	1.73 354	3.48 148	2.36 404	7.71 203	15.81 474	4.41 266	5.39 236	5.14 291	3.94 278	7.95 239	3.57 394	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.01 256	0.39 476	0.10 260

DispNO	9.33 551	1.78 501	15.84 662	5.73 464	5.74 670	12.24 535	4.81 527	25.06 574	21.10 541	16.70 542	20.86 506	17.78 567	11.76 569	16.74 627	8.85 579	0.22 513	0.15 523	0.03 383	0.12 494	0.41 484	0.64 573

THIR-Stereo	9.38 554	1.78 501	8.50 453	4.74 367	0.71 188	15.92 614	11.93 704	16.39 437	21.56 548	24.27 677	32.07 662	14.40 501	14.14 621	11.49 426	8.39 570	0.05 388	0.25 615	0.10 513	0.05 397	0.33 442	0.58 560

Selective-IGEV-i16pb	12.56 651	1.79 506	18.70 694	6.40 524	2.14 401	35.66 767	11.00 688	31.78 676	35.44 699	14.65 478	26.95 583	19.68 603	11.09 549	15.94 607	13.10 632	2.24 721	1.00 731	0.49 645	0.95 715	1.14 635	1.06 632

HSM	11.33 619	1.80 507	7.04 375	6.13 506	3.99 544	16.16 625	6.92 609	29.69 648	19.39 520	22.95 666	26.05 573	41.08 768	15.79 659	20.25 680	8.89 583	0.02 290	0.03 177	0.01 321	0.00 1	0.15 292	0.34 489

iRaft-Stereo_5w	8.70 528	1.81 508	9.33 505	5.83 472	3.78 522	4.87 273	11.12 691	15.86 430	14.80 454	15.23 500	26.36 576	21.49 616	12.91 596	15.94 607	12.73 630	0.58 621	0.05 268	0.08 479	0.09 466	0.85 612	0.33 485

DCVSM-stereo	9.70 566	1.83 509	11.36 577	5.81 469	3.59 511	10.57 494	3.00 448	18.71 485	22.11 557	23.79 675	19.02 471	29.73 693	17.68 684	13.33 535	9.11 585	0.21 507	1.14 738	0.27 607	0.06 420	0.75 599	1.89 677

iRaft-Stereo_20w	6.06 418	1.84 510	12.04 592	4.23 319	1.67 348	6.77 425	2.22 393	18.73 486	6.08 264	14.72 479	10.33 338	13.42 489	8.14 481	15.88 602	3.08 366	0.01 187	0.24 607	0.13 544	0.39 655	0.61 566	0.71 585

STrans-v2	7.98 506	1.84 510	9.42 509	4.84 377	1.48 321	12.23 534	10.05 669	19.06 496	12.32 413	13.63 459	26.06 574	18.13 580	12.35 581	12.99 524	3.99 430	0.01 187	0.01 56	0.18 571	0.01 256	0.22 339	0.83 600

delet	12.65 654	1.85 512	11.36 577	7.71 601	6.22 687	22.52 692	10.22 678	28.14 624	37.67 715	19.66 611	29.24 608	21.00 611	15.99 661	21.97 696	17.77 677	0.03 337	0.07 343	0.19 580	0.04 366	0.60 564	0.75 591

MSCF	3.01 220	1.87 513	5.23 245	3.98 296	0.70 182	5.42 319	1.48 252	8.59 237	4.59 213	5.05 288	6.40 265	1.76 140	7.07 453	5.69 139	1.36 192	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.63 693	0.16 303	0.24 434

SGM-Forest	12.92 658	1.87 513	6.61 344	5.68 455	2.05 395	23.19 698	11.30 694	34.24 715	30.77 653	26.54 708	31.99 660	29.98 696	15.74 658	21.17 693	13.36 638	1.05 688	0.33 646	0.84 684	0.01 256	0.71 588	0.97 619
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AROF-StereoT2	5.66 394	1.88 515	9.81 533	14.09 746	0.54 137	3.03 106	1.80 340	18.37 478	11.27 398	12.01 413	17.89 449	3.41 223	2.32 206	10.93 391	3.57 394	1.57 707	0.06 310	0.08 479	0.08 447	0.41 484	0.07 218

DISCO	16.36 694	1.88 515	16.15 664	7.78 603	4.19 556	26.92 728	10.21 677	30.31 657	44.26 754	21.35 648	33.91 692	35.80 743	22.40 719	35.65 772	33.87 775	0.18 490	0.08 383	0.04 412	0.04 366	1.71 668	0.54 549

TransformOpticalFlow	7.76 495	1.90 517	9.31 504	5.50 445	1.18 277	6.97 430	8.27 633	17.86 468	13.21 427	14.58 476	29.13 607	19.01 589	10.85 540	12.51 499	3.69 407	0.01 187	0.04 208	0.20 583	0.04 366	0.17 315	0.84 602

CroCo-Stereo	3.27 248	1.90 517	7.18 377	8.50 623	1.11 263	0.96 10	0.97 204	10.18 286	8.20 338	3.59 234	4.69 203	8.02 384	4.53 317	2.75 27	2.34 301	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 424	0.11 280
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	8.51 522	1.90 517	9.96 539	5.16 409	4.14 554	10.29 486	4.46 512	25.52 583	19.55 522	16.33 529	20.69 499	17.59 564	11.26 553	10.42 361	11.36 620	0.50 609	0.08 383	0.35 629	0.05 397	0.36 456	0.31 479

CFNet_ucs	10.25 592	1.91 520	11.88 587	4.98 386	4.08 549	15.11 595	3.57 479	28.02 621	31.98 668	18.21 578	25.20 561	23.27 638	9.38 510	13.38 536	7.22 525	0.23 523	0.81 719	1.65 722	0.22 567	3.01 703	0.93 616

ProNet	3.61 274	1.91 520	6.17 321	3.31 226	0.67 174	5.51 324	6.46 589	12.60 342	6.23 272	3.18 220	4.80 214	3.64 239	3.57 266	11.15 409	2.11 279	0.02 290	0.21 577	0.01 321	0.01 256	0.41 484	0.14 320

CFNet_pseudo	9.58 561	1.91 520	10.73 563	4.53 353	2.91 470	14.26 576	2.75 435	26.73 604	32.14 669	17.10 549	23.02 539	22.14 626	8.74 494	12.17 477	7.43 529	0.20 502	0.45 677	1.24 714	0.24 587	2.49 690	0.49 539

psm_up	13.18 663	1.91 520	8.81 467	9.59 656	5.84 676	15.17 598	11.37 696	38.74 760	30.81 654	20.66 632	30.32 629	30.00 697	23.12 722	19.19 660	16.02 662	0.58 621	0.10 429	0.17 566	0.01 256	0.65 578	0.55 551

MyStereo07	4.38 316	1.92 524	5.06 230	6.09 500	4.31 568	6.54 414	9.96 666	15.35 411	5.15 237	4.34 263	5.65 250	3.15 213	5.77 392	11.33 419	1.81 241	0.06 413	0.10 429	0.03 383	0.04 366	0.63 572	0.30 471

MyStereo04	9.24 544	1.92 524	8.78 466	6.09 500	4.31 568	6.54 414	9.96 666	32.24 688	41.99 739	14.26 472	11.98 372	12.00 454	12.01 574	13.93 553	7.53 535	0.06 413	0.10 429	0.03 383	0.04 366	0.63 572	0.30 471

ccs_rob	9.61 563	1.92 524	10.72 562	4.55 355	2.89 467	14.33 578	2.86 444	26.85 606	32.36 672	17.05 547	22.91 538	22.12 625	8.70 492	12.10 473	7.44 530	0.19 494	0.44 672	1.38 716	0.25 593	2.68 694	0.57 557

DIP-Stereo	6.74 448	1.93 527	10.02 547	4.28 330	1.64 345	13.54 561	1.52 264	15.16 405	6.63 285	14.30 474	26.81 582	10.90 429	5.19 366	14.78 577	7.56 538	0.00 1	0.06 310	0.05 429	0.00 1	0.17 315	0.17 360
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FACV-RUCA	7.66 490	1.94 528	9.40 508	7.72 602	6.03 681	12.99 550	3.10 453	19.47 500	18.51 512	12.27 415	18.43 460	8.28 387	10.16 526	11.38 421	5.62 492	0.36 568	0.62 705	4.36 761	0.30 623	1.72 669	0.55 551

rvit_stereo_0083	4.53 319	1.94 528	9.94 538	7.12 573	1.67 348	4.98 283	2.80 440	8.25 226	18.22 510	4.76 280	7.78 294	6.41 339	4.87 343	7.54 220	3.74 409	0.11 451	0.04 208	0.00 1	0.01 256	0.24 361	0.16 350

GwcNet-RSSM	10.65 603	1.94 528	8.57 457	6.89 562	5.26 639	12.26 537	5.21 535	25.80 590	31.50 659	16.67 540	33.52 686	23.70 645	13.88 615	12.84 513	13.67 641	0.05 388	0.10 429	0.14 549	0.02 309	0.65 578	0.39 505

G4	5.03 341	1.96 531	10.52 557	11.05 707	0.66 172	2.98 102	1.01 208	17.45 454	10.12 380	8.84 368	10.69 349	3.93 251	2.36 207	11.89 455	3.16 371	3.23 742	0.06 310	0.20 583	0.12 494	0.35 452	0.05 170

iResNet_ROB	11.71 628	1.96 531	10.77 564	6.01 493	3.68 516	15.13 597	2.34 403	31.72 675	37.58 713	26.16 705	32.77 671	25.88 670	15.34 654	16.35 619	7.94 554	0.19 494	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.31 424	0.12 292

G2L-Stereo	10.09 587	1.97 533	9.53 513	7.09 569	4.21 557	9.10 472	8.53 641	29.05 635	22.51 561	19.28 602	25.57 566	22.70 632	10.67 535	15.44 591	14.88 655	0.25 536	0.04 208	0.08 479	0.01 256	0.36 456	0.42 516

RAFT_CTSACE	8.24 514	1.97 533	8.39 441	6.89 562	5.11 625	5.86 369	2.63 430	14.62 393	16.88 487	23.52 674	34.77 696	16.02 533	7.37 460	17.91 640	2.23 296	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.03 340	0.39 476	0.05 170

GES	8.51 522	1.98 535	11.82 585	6.39 523	1.77 361	12.36 538	6.22 577	21.55 531	21.34 546	19.02 599	26.02 570	8.79 393	9.34 509	13.94 555	7.24 526	0.38 573	0.10 429	0.30 623	0.14 513	0.69 583	0.73 588

GASTEREO	3.18 237	1.99 536	5.13 234	4.28 330	0.70 182	5.59 335	1.49 256	8.66 244	4.94 225	5.17 291	6.84 275	1.58 123	7.14 455	7.72 227	1.38 193	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.64 694	0.08 200	0.23 426

tt1	5.27 358	1.99 536	5.11 232	6.02 496	0.26 25	10.59 497	4.22 506	18.45 480	16.31 481	6.75 321	8.95 307	4.75 279	9.15 503	10.82 385	1.61 215	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.04 366	0.26 379	0.14 320

FLISNet	8.30 515	2.00 538	6.75 353	4.58 359	5.15 630	4.16 191	0.50 137	17.99 472	9.24 364	25.03 688	28.22 597	20.23 605	12.47 584	17.93 641	11.49 621	0.00 1	0.10 429	0.00 1	0.05 397	0.08 200	0.05 170

CoSv	8.30 515	2.00 538	6.75 353	4.58 359	5.15 630	4.16 191	0.50 137	17.99 472	9.24 364	25.03 688	28.22 597	20.23 605	12.47 584	17.93 641	11.49 621	0.00 1	0.10 429	0.00 1	0.05 397	0.08 200	0.05 170

ACVNet-DCA	5.28 359	2.00 538	4.99 222	5.89 477	0.26 25	10.85 505	5.38 541	20.20 512	11.88 402	6.95 327	10.01 324	4.49 269	9.78 519	10.79 380	1.59 212	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.04 366	0.25 368	0.20 394

xx1	5.99 414	2.00 538	4.99 222	5.89 477	0.26 25	10.85 505	5.38 541	17.84 464	15.48 467	6.95 327	10.01 324	16.02 533	11.15 550	10.79 380	1.59 212	0.00 1	0.05 268	0.02 362	0.05 397	0.25 368	0.20 394

1test111	5.59 389	2.00 538	4.99 222	5.89 477	0.26 25	10.85 505	5.38 541	20.20 512	11.88 402	6.95 327	10.01 324	4.49 269	9.78 519	11.09 400	7.45 532	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.04 366	0.25 368	0.20 394

cc1	5.34 364	2.00 538	4.99 222	5.89 477	0.26 25	10.85 505	5.38 541	17.85 466	15.48 467	6.95 327	10.01 324	4.49 269	9.78 519	10.79 380	1.59 212	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.04 366	0.30 412	0.13 309

ToySt	10.51 601	2.00 538	15.67 659	5.33 433	0.95 243	14.97 591	9.51 656	24.02 563	27.37 620	14.61 477	24.67 556	24.56 652	14.70 637	16.86 629	13.35 637	0.06 413	0.23 596	0.03 383	0.09 466	0.62 569	0.67 577

pcwnet_v2	12.32 643	2.00 538	17.53 679	7.79 604	5.69 665	17.06 643	3.69 483	36.52 741	46.17 761	20.55 627	29.39 614	16.50 540	13.00 597	15.70 594	9.32 588	0.50 609	1.00 731	0.34 628	0.24 587	2.00 679	1.38 653

PSMNet-ADL	9.88 579	2.01 546	6.80 359	9.18 642	4.26 561	15.11 595	3.50 470	27.12 609	24.42 593	14.72 479	18.96 469	25.32 665	13.43 602	15.76 596	14.04 645	0.79 657	0.78 718	0.00 1	0.02 309	0.26 379	1.18 644

DSFCA	11.85 634	2.01 546	12.93 604	5.40 440	6.87 707	15.36 600	10.45 681	30.68 661	31.84 661	25.99 702	23.52 543	22.03 623	14.05 618	20.28 683	12.46 626	0.57 620	0.41 661	0.28 615	0.38 652	1.02 625	0.47 531

ISRNet	12.26 641	2.02 548	17.38 675	12.71 730	6.24 690	7.39 439	1.62 287	29.23 640	31.94 667	22.65 662	35.28 700	24.62 653	15.27 652	15.28 582	13.76 643	0.78 652	1.00 731	2.30 735	0.52 683	0.92 622	4.29 735

RALCasStereoNet	5.95 408	2.02 548	7.09 376	7.06 568	5.10 624	6.36 405	5.44 547	13.97 384	13.25 430	9.93 377	17.45 443	10.37 423	3.89 277	11.64 441	4.24 443	0.02 290	0.46 679	0.10 513	0.00 1	0.20 330	0.31 479

UNet	12.64 653	2.02 548	13.36 611	6.85 561	7.76 728	25.31 717	4.74 521	34.10 710	28.19 630	20.03 619	31.07 643	27.02 680	17.36 680	20.18 677	13.87 644	0.06 413	0.05 268	0.27 607	0.01 256	0.23 354	0.39 505

IGEV-FE	5.28 359	2.03 551	14.26 638	6.10 503	1.33 304	4.32 205	1.03 212	14.46 386	6.50 279	13.33 454	11.86 368	11.00 430	3.47 260	10.71 376	3.65 402	0.03 337	0.22 587	0.15 556	0.26 600	0.80 605	0.20 394

ITSA-stereo	11.44 622	2.03 551	10.92 570	5.90 481	1.78 363	12.05 532	4.17 502	36.77 743	49.15 777	18.17 576	18.53 464	21.79 618	12.59 588	15.74 595	14.05 646	0.45 597	0.39 656	0.28 615	0.29 615	0.98 623	2.81 703

IGEV_Zeroshot_test	5.28 359	2.03 551	14.26 638	6.09 500	1.33 304	4.32 205	1.03 212	14.46 386	6.50 279	13.33 454	11.89 369	11.01 431	3.45 257	10.71 376	3.64 400	0.03 337	0.22 587	0.15 556	0.26 600	0.80 605	0.20 394

CroCo-Stereo Lap2	4.01 303	2.03 551	8.14 430	9.82 662	6.03 681	1.11 13	0.79 178	9.71 274	7.98 328	3.26 222	4.99 222	9.08 400	5.80 393	6.08 157	4.39 447	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.71 588	0.30 471

DAS	10.80 612	2.03 551	13.96 628	9.01 636	6.23 688	14.67 588	7.38 622	21.59 532	32.58 675	18.67 592	28.13 595	19.20 594	17.08 676	16.54 623	7.31 527	0.58 621	0.01 56	0.29 619	0.01 256	0.47 511	0.20 394

SepStereo	11.34 620	2.03 551	13.96 628	9.01 636	6.23 688	14.67 588	7.38 622	21.59 532	32.58 675	18.67 592	28.13 595	19.20 594	17.08 676	27.36 732	7.31 527	0.58 621	0.01 56	0.29 619	0.01 256	0.47 511	0.20 394

FE-Mocha	4.54 320	2.08 557	9.99 542	4.36 340	2.16 404	4.76 261	0.81 181	13.59 370	4.81 219	13.39 457	11.04 356	11.38 439	3.45 257	5.97 153	2.12 283	0.03 337	0.14 514	0.14 549	0.38 652	0.12 263	0.18 370

HH	5.47 370	2.08 557	9.00 480	4.88 381	1.07 257	4.93 277	3.60 481	16.68 443	6.83 290	8.39 357	12.14 374	15.05 515	9.06 501	12.68 504	1.93 255	0.02 290	0.17 544	0.18 571	0.00 1	0.28 393	0.48 535

HanStereo	5.47 370	2.08 557	9.00 480	4.88 381	1.07 257	4.93 277	3.60 481	16.68 443	6.83 290	8.39 357	12.14 374	15.05 515	9.06 501	12.68 504	1.93 255	0.02 290	0.17 544	0.18 571	0.00 1	0.28 393	0.48 535

MMNet	12.97 659	2.08 557	12.74 601	6.98 564	6.27 692	26.39 725	4.73 520	23.10 555	41.79 736	25.48 697	32.29 667	21.09 613	17.79 685	19.52 665	17.90 679	0.19 494	0.07 343	0.10 513	0.00 1	0.37 464	0.59 562

rvit_stereo_0080	3.98 298	2.11 561	7.62 400	3.68 270	1.90 381	4.16 191	7.60 627	9.69 272	8.13 333	5.08 289	7.39 286	6.27 333	4.44 306	6.73 187	3.92 422	0.20 502	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.55 548	0.12 292

whm_eth	3.98 298	2.11 561	7.62 400	3.68 270	1.90 381	4.16 191	7.60 627	9.69 272	8.13 333	5.08 289	7.39 286	6.27 333	4.44 306	6.73 187	3.92 422	0.20 502	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.55 548	0.12 292

hitnet-ft	12.04 637	2.11 561	6.14 319	7.27 577	3.90 529	25.98 720	3.56 477	22.56 546	23.74 580	20.55 627	33.81 690	31.59 710	18.67 699	19.47 664	17.20 672	0.42 592	1.36 743	0.35 629	0.07 433	1.11 632	0.86 606

UCFNet_RVC	9.48 558	2.12 564	4.89 215	7.03 565	3.78 522	16.05 617	6.37 584	28.25 625	20.00 530	15.93 519	23.07 540	25.21 663	12.79 591	12.57 502	8.01 557	0.07 426	0.04 208	1.17 705	0.23 577	1.31 650	0.69 580

SGM_RVC	19.52 729	2.12 564	6.79 358	6.59 539	1.33 304	38.20 781	15.74 746	38.13 755	34.07 686	45.71 795	41.91 748	51.41 802	38.10 787	38.77 789	27.80 751	0.61 630	0.36 652	0.51 648	0.33 636	1.03 626	0.90 612
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	7.41 482	2.13 566	8.55 454	10.02 672	1.76 359	6.82 426	1.53 267	17.17 450	15.84 476	18.74 594	20.30 494	18.01 574	8.39 486	12.89 516	5.22 480	0.27 544	0.03 177	0.03 383	0.00 1	0.16 303	0.30 471

RAFT	8.51 522	2.16 567	8.93 470	8.14 613	0.81 216	12.63 542	8.49 640	16.34 436	15.56 470	22.31 657	18.99 470	19.29 596	11.39 559	17.57 636	6.05 501	0.01 187	0.19 563	0.27 607	0.02 309	0.64 576	0.45 528

MWDA-net	11.52 624	2.17 568	13.46 616	6.57 538	5.24 635	16.95 642	9.52 657	25.26 577	34.05 685	25.33 695	28.86 605	17.99 573	18.28 693	16.58 624	7.51 534	0.35 565	0.37 654	0.01 321	0.05 397	0.46 503	1.31 648

StereoVision	7.21 477	2.17 568	9.29 501	9.43 647	3.91 532	5.09 299	1.91 361	20.04 509	17.37 496	8.57 362	29.59 618	11.08 433	6.76 446	12.44 490	4.71 457	0.54 617	0.05 268	0.16 564	0.03 340	0.82 607	0.30 471

LL-Strereo2	5.54 380	2.17 568	9.12 493	5.65 451	2.54 437	6.48 410	2.27 400	15.08 402	7.79 325	10.99 399	10.26 337	15.94 530	3.50 264	13.25 534	3.63 399	0.00 1	0.13 494	1.34 715	0.10 478	0.30 412	0.19 389

ADLNet2	12.44 647	2.17 568	12.84 603	9.17 641	5.82 673	20.00 671	10.13 674	32.53 691	36.22 707	18.62 591	19.39 475	21.96 622	17.07 675	21.43 694	19.42 687	0.24 529	0.15 523	0.06 454	0.08 447	0.86 613	0.57 557

CFNet-ft	9.87 577	2.18 572	5.49 272	7.45 588	5.25 636	15.76 610	5.98 564	21.89 538	21.87 554	14.96 486	30.02 624	25.68 667	13.68 607	12.46 495	10.94 615	0.08 430	0.06 310	1.83 723	0.22 567	1.09 629	0.43 520

CFNet_RVC	9.87 577	2.18 572	5.49 272	7.45 588	5.25 636	15.76 610	5.98 564	21.89 538	21.87 554	14.96 486	30.02 624	25.68 667	13.68 607	12.46 495	10.94 615	0.08 430	0.06 310	1.83 723	0.22 567	1.09 629	0.43 520

arf3	5.36 365	2.21 574	9.46 512	11.80 722	1.21 281	2.85 93	0.55 144	15.63 420	7.26 312	12.44 420	19.02 471	4.55 275	2.36 207	12.07 470	3.34 385	1.39 705	0.04 208	0.08 479	0.15 524	0.78 604	0.06 192

ADLNet	12.34 645	2.22 575	10.14 549	8.38 620	6.78 704	17.56 650	9.05 646	33.21 700	26.28 611	27.06 715	26.01 569	26.80 674	13.76 610	16.99 631	18.74 682	0.24 529	0.39 656	0.23 597	0.10 478	0.64 576	2.16 691

MLCV	9.32 550	2.22 575	12.55 599	5.22 423	1.32 299	13.79 566	1.35 242	21.14 527	23.65 576	21.91 653	31.37 647	17.14 555	7.57 463	16.00 611	10.18 601	0.22 513	0.01 56	0.03 383	0.02 309	0.40 481	0.29 466

AIO-test2	7.01 466	2.23 577	6.87 363	8.42 621	5.28 643	9.03 470	5.32 538	25.92 591	23.54 572	6.78 323	20.55 497	5.25 298	3.58 269	9.56 319	2.50 313	3.96 750	0.04 208	0.03 383	0.47 677	0.56 555	0.33 485

test_sample7	10.45 598	2.24 578	9.90 536	5.32 432	2.01 392	14.98 592	7.44 624	28.75 629	23.91 583	24.38 682	21.03 508	24.64 654	17.82 687	13.58 546	9.82 592	0.59 625	0.87 724	0.39 636	0.12 494	0.66 582	0.47 531

raft_robust	7.97 505	2.26 579	6.75 353	5.83 472	0.72 197	5.57 334	0.84 184	33.59 703	34.21 689	18.17 576	19.88 485	6.50 342	5.62 386	15.33 583	2.83 341	0.03 337	0.23 596	0.00 1	0.37 649	0.32 434	0.39 505

NINENet	10.74 608	2.29 580	10.44 555	8.03 610	5.09 622	17.62 654	2.79 438	38.69 759	33.24 680	18.35 585	26.31 575	14.49 505	9.40 511	15.88 602	10.57 607	0.41 588	0.21 577	0.29 619	0.00 1	0.42 489	0.23 426

DStereoRT	14.31 677	2.30 581	10.03 548	10.45 686	5.01 618	18.36 658	6.38 585	27.11 608	26.47 614	15.77 512	24.40 551	10.48 424	14.62 635	17.08 632	9.45 589	1.32 701	0.51 692	57.89 838	25.93 826	0.56 555	2.01 682

GANet-ADL	8.36 518	2.31 582	8.44 447	7.39 584	2.65 450	12.58 541	5.24 536	29.55 646	25.24 597	14.19 470	16.70 436	17.07 553	6.91 451	10.65 371	6.26 507	0.38 573	0.39 656	0.10 513	0.12 494	0.75 599	0.28 461

CFNet	10.67 604	2.33 583	8.90 469	6.66 546	4.09 551	16.05 617	4.26 507	30.44 659	31.01 655	18.53 589	26.48 578	23.69 644	13.68 607	15.27 581	10.59 610	0.05 388	0.02 127	0.44 639	0.05 397	0.73 593	0.23 426

ACRE	7.07 470	2.38 584	13.26 609	7.36 581	4.86 604	10.28 485	4.40 508	15.51 414	13.69 437	17.22 553	19.23 473	8.00 382	4.20 291	10.64 370	8.50 573	0.33 558	0.32 641	0.03 383	0.14 513	0.37 464	0.77 595

rvit_stereo_0081_aga	3.72 284	2.39 585	8.60 460	5.27 427	2.99 477	5.02 289	1.94 366	8.12 220	6.24 273	6.74 320	6.85 276	5.85 316	3.28 252	7.31 211	3.04 359	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 563	0.22 415

ssnet_v2	13.23 664	2.43 586	11.25 573	7.34 579	2.92 472	23.05 697	12.95 712	35.93 736	32.92 679	21.23 646	25.38 562	28.81 684	15.22 651	22.57 701	19.81 691	0.18 490	0.08 383	0.19 580	0.05 397	1.24 643	1.06 632

CIPLG	7.15 473	2.44 587	12.82 602	7.38 582	4.93 608	10.51 492	4.56 516	15.17 406	13.25 430	17.45 559	19.75 482	8.42 389	4.60 324	11.41 423	8.31 567	0.33 558	0.32 641	0.03 383	0.14 513	0.37 464	0.72 587

SGM-ForestM	23.72 763	2.44 587	9.13 495	7.43 586	2.25 412	44.80 795	19.11 774	44.90 797	49.97 784	50.74 802	51.18 786	62.06 823	45.83 805	44.96 808	33.88 776	1.00 684	0.84 721	0.78 673	0.62 692	1.29 647	1.11 635

AASNet	12.49 649	2.46 589	10.49 556	9.82 662	6.86 706	17.33 646	6.73 601	41.09 773	37.86 717	22.53 661	29.11 606	16.68 543	13.48 605	14.54 575	17.87 678	0.20 502	0.02 127	0.78 673	0.05 397	1.18 636	0.76 592

MyStereo8	7.13 471	2.48 590	10.86 568	6.81 558	4.98 613	10.73 498	1.42 247	14.58 392	9.73 371	15.75 510	23.16 541	12.17 459	7.96 477	9.85 335	10.21 603	0.04 359	0.19 563	0.08 479	0.21 564	0.58 561	0.82 599

IPLGR_C	7.16 474	2.48 590	12.98 605	7.52 592	4.91 607	10.56 493	4.59 518	15.63 420	14.12 442	17.42 557	18.87 468	8.00 382	4.59 323	10.76 379	8.81 577	0.32 556	0.32 641	0.03 383	0.13 504	0.36 456	0.76 592

SME	6.92 461	2.49 592	5.22 244	5.77 467	1.73 354	21.26 682	4.16 501	17.28 452	15.47 466	11.84 407	16.16 429	7.82 376	10.32 529	11.72 445	5.18 479	0.80 659	0.00 1	0.05 429	0.07 433	0.87 615	0.22 415

GEStereo_RVC	12.81 656	2.49 592	13.64 622	9.68 658	4.97 611	18.16 656	11.30 694	31.26 669	47.47 768	19.84 614	26.97 584	19.03 590	13.19 599	20.14 676	14.86 654	0.83 667	0.51 692	0.10 513	0.13 504	0.54 544	0.99 623

RALAANet	6.49 433	2.49 592	9.69 528	7.09 569	4.98 613	6.23 396	1.68 298	19.90 508	14.26 445	15.04 490	14.56 400	12.69 466	4.38 299	12.91 518	3.07 363	0.02 290	0.07 343	0.00 1	0.10 478	0.51 532	0.15 341

Hybrid-DGEV-2	8.17 512	2.51 595	8.34 437	8.55 624	1.17 276	11.10 513	1.08 214	30.90 664	27.91 626	12.92 440	15.67 417	11.91 449	14.50 632	11.71 443	4.55 452	0.05 388	0.08 383	0.00 1	0.05 397	0.28 393	0.13 309

TestStereo	6.02 415	2.55 596	7.33 389	5.57 447	1.68 351	6.05 391	1.78 337	13.73 377	16.40 484	10.87 396	23.79 546	9.00 397	5.63 387	11.26 416	3.96 425	0.09 435	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.69 583	0.01 17

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 331	2.56 597	8.72 465	4.26 327	3.52 508	9.22 474	1.48 252	13.54 368	18.88 518	7.47 335	7.08 281	2.04 163	2.24 198	9.66 326	2.27 298	0.05 388	0.02 127	0.07 468	0.00 1	0.53 540	0.21 406

LoS_RVC	3.72 284	2.57 598	3.90 129	4.27 328	7.61 725	5.39 318	2.90 445	7.29 188	3.84 192	3.67 237	10.20 334	3.66 240	4.48 311	6.19 163	2.14 284	0.01 187	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.06 152	6.15 752

OMP-Stereo	6.93 462	2.57 598	9.03 487	10.63 694	1.72 353	4.89 274	1.91 361	17.84 464	15.56 470	16.69 541	14.16 395	17.70 566	7.33 459	12.93 519	4.83 466	0.24 529	0.03 177	0.06 454	0.02 309	0.19 326	0.39 505

CBFPSM	12.42 646	2.59 600	28.96 740	4.74 367	3.20 487	22.33 690	16.31 751	21.13 526	21.03 540	21.04 640	27.81 591	30.24 700	15.99 661	14.59 576	14.80 651	0.04 359	0.49 686	0.10 513	0.16 528	0.51 532	2.34 697

DN-CSS_ROB	8.17 512	2.59 600	14.14 632	6.11 504	3.22 488	6.31 403	3.53 475	22.92 553	20.59 534	16.66 539	30.05 626	9.31 403	7.95 476	13.49 540	4.78 460	0.72 643	0.00 1	0.45 641	0.00 1	0.54 544	0.09 246

HGLStereo	12.72 655	2.66 602	12.34 595	9.93 667	7.55 722	16.16 625	7.45 625	31.48 673	27.01 618	20.01 617	35.31 701	26.98 679	18.90 700	17.87 639	18.90 684	0.33 558	0.16 536	0.07 468	0.05 397	0.48 514	0.70 584

rvit_stereo_ft	4.73 334	2.68 603	9.30 503	11.34 717	2.74 457	4.18 195	8.45 638	9.77 276	9.90 378	4.04 253	6.26 261	6.73 346	4.72 336	8.99 293	5.03 473	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 393	0.09 246

rvit_0105_6	5.74 399	2.76 604	14.29 640	9.83 664	1.73 354	5.18 303	5.24 536	10.21 288	20.31 531	6.26 315	6.78 271	10.10 420	6.43 427	11.20 413	3.33 383	0.18 490	0.29 630	0.00 1	0.00 1	0.51 532	0.14 320

StereoDRNet-Refined	13.36 669	2.80 605	10.82 566	7.94 607	3.10 483	18.95 664	4.45 511	28.47 627	29.65 639	29.11 730	41.47 744	24.44 651	17.64 683	23.34 708	21.66 702	0.16 482	0.07 343	0.53 651	0.32 631	0.77 602	1.64 667
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_4	6.69 443	2.81 606	15.46 656	10.22 681	1.58 332	5.99 379	5.81 557	13.77 380	23.65 576	7.16 333	9.46 320	12.64 463	7.78 471	12.03 460	3.83 417	0.19 494	0.47 681	0.00 1	0.01 256	0.60 564	0.37 499

gwcnet-sp	9.81 573	2.82 607	13.47 618	5.99 490	4.27 562	16.20 627	5.91 559	25.55 584	24.34 590	21.01 637	20.69 499	15.22 517	14.96 644	14.50 572	9.97 596	0.05 388	0.15 523	0.02 362	0.08 447	0.49 523	0.51 541

scenet	9.81 573	2.82 607	13.47 618	5.99 490	4.27 562	16.20 627	5.91 559	25.55 584	24.34 590	21.01 637	20.69 499	15.22 517	14.96 644	14.50 572	9.97 596	0.05 388	0.15 523	0.02 362	0.08 447	0.49 523	0.51 541

ssnet	9.81 573	2.82 607	13.47 618	5.99 490	4.27 562	16.20 627	5.91 559	25.55 584	24.34 590	21.01 637	20.69 499	15.22 517	14.96 644	14.50 572	9.97 596	0.05 388	0.15 523	0.02 362	0.08 447	0.49 523	0.51 541

AACVNet	10.58 602	2.86 610	9.78 532	8.95 635	3.30 492	10.80 503	4.78 522	22.37 545	12.55 416	27.50 719	29.84 621	30.06 699	15.99 661	19.10 659	11.60 623	0.40 586	0.18 554	0.22 593	0.03 340	0.62 569	0.73 588

CRFU-Net	12.56 651	2.89 611	11.77 584	8.18 614	5.80 672	24.84 708	10.46 685	24.56 570	13.12 424	30.06 738	29.37 609	29.09 685	19.64 704	19.96 671	18.53 681	0.82 663	0.48 683	0.27 607	0.15 524	0.53 540	0.68 578

CBMV_ROB	11.77 632	2.89 611	6.92 368	5.20 419	2.88 466	14.12 572	4.79 524	26.69 603	29.84 645	26.17 706	31.92 659	23.61 643	20.74 712	20.20 679	10.18 601	1.78 712	1.80 753	2.17 732	1.26 734	1.61 660	0.55 551

iResNetv2_ROB	12.00 636	2.91 613	13.46 616	5.82 470	3.73 520	13.15 553	6.45 588	34.15 711	36.02 704	25.25 692	33.81 690	29.79 695	14.24 624	13.61 548	6.10 505	0.21 507	0.02 127	0.12 531	0.00 1	0.82 607	0.25 444

HITNet	7.83 498	2.93 614	8.39 441	4.76 371	1.48 321	12.75 545	4.64 519	20.97 523	14.37 448	15.14 496	22.15 533	14.57 508	10.62 534	14.38 568	8.14 563	0.04 359	0.01 56	0.48 644	0.02 309	0.57 557	0.10 260
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	12.85 657	2.95 615	9.64 522	5.94 485	3.96 538	25.85 718	9.93 663	28.81 633	26.00 608	29.31 734	32.44 668	30.00 697	15.16 650	20.25 680	14.30 649	0.55 619	0.19 563	0.03 383	0.00 1	0.65 578	0.98 622

base	14.48 678	2.96 616	28.88 738	9.96 669	6.44 694	20.60 677	8.76 642	33.28 701	25.70 602	28.94 728	40.97 739	14.18 498	14.87 641	25.15 721	13.20 635	7.42 787	0.36 652	0.85 685	1.42 737	2.25 686	3.48 719

FAT-Stereo	16.81 698	2.97 617	17.56 680	9.80 661	6.21 686	16.12 624	13.23 716	38.18 757	39.67 725	27.00 714	39.73 733	37.55 750	31.30 767	20.39 684	21.52 699	3.44 743	2.05 756	0.81 682	1.10 723	1.89 675	5.72 748

NVstereo2D	15.15 683	2.97 617	16.28 668	9.23 644	7.56 723	30.03 742	9.53 658	42.80 783	42.72 742	15.11 492	27.03 586	23.16 636	16.93 672	24.28 714	15.45 658	3.07 740	0.43 670	1.44 717	0.61 691	6.74 754	7.60 773

DDVS	10.70 605	3.00 619	11.95 589	6.84 560	3.80 525	15.73 609	2.83 442	23.57 559	17.37 496	20.98 636	29.89 622	31.40 709	8.70 492	19.22 662	13.19 634	0.74 649	1.53 749	0.07 468	0.21 564	0.84 611	2.11 685

DLCB_ROB	13.35 668	3.00 619	9.12 493	9.43 647	5.68 663	21.80 687	10.12 673	29.19 639	29.92 646	27.71 720	31.45 655	32.37 716	19.50 703	19.02 656	16.73 669	0.22 513	0.04 208	0.38 635	0.06 420	0.49 523	0.85 605

stereogan	18.62 722	3.07 621	16.31 669	13.04 734	9.99 759	35.74 768	9.09 648	38.17 756	45.27 760	24.39 685	41.24 741	39.93 761	25.46 738	31.29 753	24.33 729	1.80 713	0.91 728	2.71 744	0.75 702	5.15 744	3.70 722

LE_ROB	22.93 759	3.07 621	14.02 630	7.70 599	2.86 464	31.99 754	17.35 762	28.10 623	67.19 840	70.51 844	55.61 803	49.07 796	47.62 813	24.76 719	36.49 784	0.35 565	0.20 569	0.27 607	0.55 687	0.48 514	0.44 523

iResNet	10.26 593	3.10 623	15.72 661	7.35 580	2.13 400	13.86 569	7.07 612	22.80 551	28.01 627	20.10 621	30.40 630	16.79 545	11.06 548	14.46 571	10.29 606	0.39 583	0.05 268	0.00 1	0.07 433	0.73 593	0.73 588

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 474	3.12 624	14.04 631	4.74 367	6.89 709	6.58 417	0.68 159	21.97 542	9.36 367	10.84 395	17.38 441	17.36 562	9.24 505	12.45 494	4.44 449	0.04 359	0.24 607	0.10 513	1.00 719	1.36 653	1.43 656

rvit_0105_5	7.60 485	3.13 625	16.37 670	9.97 671	1.59 334	7.41 440	6.27 578	17.78 463	25.62 601	10.30 387	10.39 339	14.79 511	8.95 500	12.51 499	4.87 467	0.17 487	0.42 665	0.00 1	0.11 490	0.62 569	0.71 585

ARAFT	8.50 521	3.19 626	16.58 672	5.52 446	0.91 237	12.13 533	11.20 692	17.19 451	18.28 511	18.40 588	16.33 431	17.10 554	8.58 488	18.56 649	5.00 472	0.11 451	0.04 208	0.00 1	0.00 1	0.55 548	0.25 444

sCroCo_RVC	5.06 343	3.29 627	16.45 671	10.72 696	6.64 698	5.83 362	2.74 434	9.67 270	8.06 331	3.66 236	9.20 316	4.81 280	4.95 348	8.12 248	4.64 456	0.64 637	0.50 688	0.06 454	0.03 340	0.70 586	0.42 516

DMCA-RVC	11.41 621	3.32 628	11.68 583	10.12 676	4.81 602	11.92 526	4.11 497	24.67 572	23.66 578	20.06 620	28.51 602	26.71 673	24.96 737	15.95 610	14.82 652	0.41 588	0.34 649	0.56 655	0.16 528	0.72 592	0.69 580

Replicate-Monster	2.63 183	3.33 629	11.97 590	2.38 98	1.08 260	3.13 119	0.44 130	6.76 160	4.42 207	3.79 240	1.30 78	0.66 70	1.15 106	8.78 278	0.48 26	0.01 187	0.08 383	0.00 1	0.00 1	0.26 379	2.68 702

CVANet_RVC	13.24 666	3.39 630	8.43 446	8.42 621	5.04 619	18.52 663	11.72 702	32.03 680	33.85 682	23.17 670	32.77 671	29.78 694	16.51 667	23.20 706	11.28 619	0.94 677	0.04 208	1.19 708	0.47 677	3.13 708	1.01 626

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 638	3.43 631	16.25 667	7.62 597	5.58 657	14.57 586	6.00 566	32.98 696	27.41 621	21.69 651	31.40 649	25.21 663	13.47 603	14.96 579	15.60 660	0.84 668	0.33 646	0.35 629	0.35 641	1.29 647	1.78 673
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Anonymous3	9.60 562	3.45 632	29.83 744	9.58 655	4.75 601	24.51 705	10.20 676	24.04 564	18.77 516	10.42 388	14.64 403	7.97 381	8.75 495	14.05 557	5.80 496	2.44 730	1.39 744	0.08 479	0.06 420	0.73 593	0.48 535

Select-FE	7.63 489	3.47 633	20.76 714	6.30 517	3.70 518	4.03 186	0.92 198	18.82 488	5.95 259	12.56 432	23.32 542	19.63 602	12.90 595	13.98 556	3.39 389	0.09 435	0.51 692	0.05 429	0.70 698	0.29 402	1.21 647

LL-Strereo	10.79 611	3.52 634	12.54 598	8.77 627	5.44 652	7.49 441	9.26 652	35.15 727	28.70 633	16.47 533	15.85 422	21.06 612	17.42 682	21.62 695	9.72 591	0.21 507	0.22 587	0.74 671	0.08 447	0.98 623	0.60 563

DFGA-Net	9.06 539	3.56 635	17.96 688	5.71 462	3.89 527	10.76 499	3.08 452	25.17 576	29.50 635	16.21 524	18.47 463	9.49 408	6.31 423	15.80 598	12.54 627	0.05 388	0.00 1	0.06 454	0.09 466	1.76 670	0.83 600

AdaStereo	10.22 590	3.63 636	9.14 497	9.15 640	3.24 490	15.79 612	5.39 546	31.94 678	25.42 599	18.39 587	26.47 577	19.44 598	9.50 513	16.60 625	8.59 574	0.44 595	0.05 268	0.40 637	0.00 1	0.57 557	0.16 350
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	13.69 673	3.63 636	8.02 425	5.93 484	2.69 451	22.57 693	12.44 709	29.81 649	31.57 660	31.20 744	33.79 689	31.04 704	17.41 681	25.28 722	14.11 647	0.71 641	0.60 703	0.60 659	0.11 490	1.11 632	1.13 638
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	9.23 543	3.67 638	17.68 684	11.75 720	1.89 378	9.37 478	8.48 639	18.68 484	30.64 652	15.02 489	14.72 404	17.87 570	9.94 523	15.66 593	6.54 511	0.36 568	0.43 670	0.01 321	0.41 659	0.50 528	1.01 626

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 685	3.68 639	27.36 734	7.11 572	5.83 675	24.88 710	12.12 707	30.19 652	36.12 706	27.08 716	45.98 767	29.10 686	13.65 606	20.45 687	20.26 696	0.67 638	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.32 434	0.26 449

pmcnn	14.59 679	3.68 639	19.78 705	6.83 559	4.51 588	21.27 683	14.67 732	27.37 612	30.54 650	27.09 717	40.19 735	38.71 754	18.53 697	17.70 637	19.27 686	0.84 668	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.48 514	0.31 479

RAFT + AFF	10.27 594	3.77 641	17.13 674	10.24 682	4.97 611	13.08 551	11.52 698	25.69 587	25.80 603	14.72 479	16.12 426	19.16 593	11.35 558	16.24 618	9.04 584	0.30 552	1.46 746	0.66 665	0.20 559	2.03 682	1.94 679

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 495	3.78 642	19.59 701	5.04 390	10.79 765	5.87 371	1.85 351	19.52 501	7.33 315	14.18 468	21.16 512	16.50 540	5.97 405	13.73 551	3.79 413	0.04 359	0.17 544	0.04 412	1.30 735	2.45 688	2.15 690

TDLM	12.98 661	3.78 642	9.77 531	10.75 699	4.94 609	16.10 621	14.08 724	35.05 725	31.87 662	22.36 658	26.51 580	26.09 671	14.97 647	24.73 718	13.11 633	1.05 688	0.05 268	1.21 709	0.27 607	1.83 672	1.00 625

NOSS_ROB	10.99 615	3.81 644	6.88 364	6.69 549	2.30 415	16.06 619	10.94 686	30.06 650	32.41 673	16.10 522	18.72 466	22.78 634	14.21 623	17.52 635	8.62 576	2.35 724	1.84 754	3.32 758	1.57 741	2.06 683	1.52 661

DRN-Test	15.88 689	3.83 645	14.70 648	9.96 669	8.02 735	28.93 738	14.65 731	42.34 778	38.25 720	28.18 724	34.31 694	29.22 688	18.35 694	20.01 672	22.68 717	0.37 571	0.41 661	0.46 642	0.28 610	1.28 646	1.34 650

GMStereo	5.94 407	3.84 646	10.86 568	5.13 407	0.71 188	7.27 438	2.66 432	12.38 329	25.14 596	12.01 413	10.66 346	5.12 290	3.46 259	11.39 422	6.16 506	0.45 597	0.02 127	0.05 429	0.31 628	0.86 613	0.25 444
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2	9.10 540	3.87 647	19.26 699	11.81 723	8.82 751	5.75 359	4.40 508	22.77 550	17.68 502	11.90 409	28.34 599	16.05 536	6.35 425	14.30 565	7.67 547	0.52 615	0.34 649	0.51 648	0.08 447	0.38 473	1.14 639

S-Stereo	16.85 699	3.95 648	20.67 712	12.08 726	8.91 752	21.68 685	12.61 711	32.20 685	44.61 756	22.37 659	38.42 724	29.15 687	28.02 751	18.58 650	22.36 715	2.88 736	3.11 786	0.87 690	1.82 747	3.58 720	9.08 783

fast-acv-ft	14.25 676	4.00 649	16.20 665	7.51 591	5.14 629	26.38 724	9.77 661	24.62 571	34.84 695	25.30 694	37.27 714	32.09 714	20.38 710	18.32 646	19.50 689	0.36 568	0.32 641	0.63 661	0.47 677	1.18 636	0.76 592

dd	7.96 504	4.08 650	11.49 581	6.53 534	0.93 241	8.28 462	4.03 495	16.53 440	33.82 681	15.17 498	16.50 433	6.79 349	5.96 404	14.30 565	9.90 594	1.13 694	0.42 665	0.17 566	0.44 671	2.01 680	0.79 596

SACVNet	13.38 670	4.08 650	11.41 579	11.67 719	5.79 671	17.28 645	9.39 653	32.77 693	22.29 558	28.11 723	33.35 682	32.48 717	21.86 717	19.75 667	10.28 605	1.00 684	0.48 683	0.85 685	0.29 615	1.31 650	3.08 710

LMCR-Stereo	10.75 609	4.13 652	10.67 561	13.11 735	3.99 544	16.68 640	5.91 559	25.30 579	22.69 564	22.04 656	21.80 522	14.67 509	14.24 624	20.55 689	15.86 661	1.90 715	0.04 208	0.00 1	0.02 309	1.29 647	0.18 370

iinet-f	13.51 671	4.29 653	45.90 784	6.01 493	3.96 538	21.00 679	13.40 718	27.40 614	21.12 542	21.11 643	30.72 634	21.49 616	16.96 673	15.33 583	19.50 689	0.12 457	0.42 665	0.09 494	0.05 397	0.89 617	0.39 505

WCMA_ROB	20.02 736	4.30 654	19.72 704	9.47 652	7.00 711	32.71 758	13.99 723	31.97 679	32.48 674	41.51 785	52.00 790	44.09 777	36.14 780	32.43 755	24.29 728	6.19 773	2.79 780	1.09 702	1.10 723	3.95 725	3.13 715

GANet	16.92 703	4.32 655	12.46 597	10.84 702	4.24 559	23.04 696	15.36 745	39.91 767	34.47 691	32.42 753	45.10 766	40.04 763	27.54 746	23.61 711	20.20 695	1.02 687	0.08 383	0.67 666	0.22 567	1.87 674	0.97 619

FADNet-RVC-Resample	11.72 629	4.35 656	30.33 748	9.46 651	3.90 529	14.11 571	7.17 617	25.78 588	23.31 570	23.27 671	29.52 617	19.50 600	15.00 648	15.38 586	8.33 568	0.53 616	0.50 688	0.49 645	0.50 681	1.38 655	1.67 669

StereoDRNet	15.30 686	4.47 657	14.35 642	10.71 695	8.69 746	25.02 713	11.03 689	39.66 764	35.62 701	29.17 731	28.81 603	34.05 733	17.80 686	18.80 652	23.77 722	0.41 588	0.30 634	0.15 556	0.14 513	1.64 664	1.42 655

DeepPruner_ROB	10.77 610	4.56 658	13.13 606	6.37 521	4.28 567	10.14 484	6.86 606	36.42 740	19.59 523	17.87 567	27.37 588	23.19 637	12.26 578	19.09 658	10.23 604	1.05 688	0.48 683	0.23 597	0.15 524	0.89 617	1.17 642

ADCP+	18.16 718	4.61 659	32.94 755	9.31 645	10.23 761	28.87 736	11.69 701	33.43 702	36.49 708	29.28 733	40.49 736	24.18 650	24.61 732	33.89 759	35.33 780	0.25 536	0.40 659	2.00 726	1.17 730	2.16 684	1.87 676

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 317	4.67 660	14.97 652	10.56 691	8.33 737	29.06 740	0.13 71	6.02 116	2.87 143	1.35 74	2.11 102	0.30 23	0.36 23	6.72 185	0.83 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 27	0.02 55

Nwc_Net	17.98 717	4.67 660	17.79 686	14.26 747	11.65 775	25.14 714	14.88 735	40.85 771	39.83 726	21.07 641	43.24 756	34.50 736	27.64 747	26.44 730	25.03 731	3.22 741	0.18 554	2.52 740	3.18 763	1.98 677	1.51 660

RYNet	18.92 725	4.69 662	16.88 673	10.99 705	15.84 798	46.72 796	16.57 754	37.84 753	48.03 769	26.92 711	26.48 578	37.84 753	24.92 736	19.80 668	31.04 768	0.25 536	0.25 615	0.62 660	0.03 340	6.34 752	6.39 756

arf2	7.73 493	4.78 663	11.84 586	27.01 793	1.09 262	3.35 137	0.38 118	21.31 528	8.14 335	18.25 579	21.04 511	6.38 338	4.30 296	13.54 544	4.14 437	7.39 786	0.05 268	0.51 648	0.18 536	0.82 607	0.11 280

XPNet_ROB	17.33 709	4.84 664	15.44 655	11.15 709	6.64 698	20.88 678	16.10 748	36.26 739	39.54 723	31.80 750	41.32 742	41.30 770	23.91 726	24.67 716	27.40 746	1.07 691	0.74 714	0.79 675	0.25 593	1.10 631	1.31 648

BEATNet_4x	9.37 553	4.85 665	12.05 593	5.48 444	1.35 311	13.15 553	6.15 575	25.06 574	16.74 486	16.18 523	24.65 555	17.29 561	12.51 586	16.91 630	10.92 613	0.38 573	0.18 554	0.81 682	0.05 397	1.95 676	0.65 575

DualNet (step1)	12.44 647	4.86 666	17.49 676	5.97 487	2.94 473	17.57 651	8.30 634	28.75 629	23.91 583	24.38 682	21.03 508	24.64 654	17.82 687	13.58 546	9.82 592	6.44 775	0.87 724	6.62 774	7.44 793	3.20 712	3.11 712

test_sample9	15.04 682	4.86 666	17.49 676	5.97 487	2.94 473	17.57 651	8.30 634	28.75 629	23.91 583	24.38 682	21.03 508	24.64 654	17.82 687	20.07 674	20.17 693	6.44 775	36.07 839	6.62 774	7.44 793	3.20 712	3.11 712

test_sample8	17.19 705	4.86 666	17.49 676	5.97 487	2.94 473	17.57 651	8.30 634	31.87 677	18.55 513	33.54 759	26.00 568	40.64 766	32.90 772	20.07 674	20.17 693	6.44 775	36.07 839	6.62 774	7.44 793	3.20 712	3.11 712

STTStereo	12.97 659	4.88 669	26.57 732	7.54 593	5.41 649	13.43 557	6.49 591	30.53 660	26.35 613	25.14 691	31.43 650	32.00 713	14.12 620	16.01 612	14.83 653	0.29 550	0.31 638	0.67 666	1.08 722	1.21 640	1.11 635

RP	17.58 710	4.92 670	15.27 654	15.44 757	11.95 779	21.04 680	11.75 703	27.64 615	45.08 759	22.99 668	42.05 749	39.39 759	27.74 749	25.54 723	22.33 714	5.45 767	0.59 702	4.33 760	1.62 743	3.53 719	2.86 706

edge stereo	18.75 724	5.12 671	17.66 682	10.77 700	7.84 731	22.41 691	11.03 689	35.23 728	42.07 740	34.62 764	42.74 752	41.28 769	35.50 778	25.14 720	24.17 726	2.42 729	2.42 768	6.35 773	1.45 739	2.89 701	3.80 725

ACV-stereo	11.65 627	5.15 672	28.84 736	6.80 557	3.33 494	20.38 674	6.59 597	21.03 524	20.57 533	17.67 564	20.95 507	26.81 675	16.69 668	20.19 678	13.26 636	0.72 643	1.11 737	0.15 556	0.09 466	0.65 578	2.13 686

FADNet_RVC	11.94 635	5.17 673	39.74 769	6.44 528	3.46 504	11.42 517	4.17 502	29.16 638	26.89 617	17.97 570	25.96 567	13.41 488	15.67 657	15.84 601	13.54 640	0.90 676	0.75 716	0.55 653	1.20 731	3.65 723	2.85 704

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 257	5.20 674	20.75 713	3.26 217	3.66 515	3.19 122	1.77 335	8.61 242	2.83 141	2.16 159	3.61 156	3.75 244	3.63 272	3.13 45	1.41 194	0.05 388	0.12 469	0.00 1	0.01 256	0.13 272	0.22 415

SDNR	16.15 692	5.23 675	28.92 739	5.73 464	6.05 684	56.85 816	3.26 456	23.18 556	29.73 640	20.62 630	36.48 707	13.59 492	16.97 674	18.43 648	13.44 639	10.56 801	13.84 822	3.10 753	0.44 671	7.80 761	8.81 781

GwcNet	16.48 695	5.23 675	20.03 708	10.24 682	8.48 740	28.79 735	10.09 671	38.60 758	44.51 755	23.29 672	36.95 712	31.29 707	19.79 708	20.42 685	25.70 738	0.54 617	0.72 712	0.57 656	0.39 655	1.37 654	2.64 700

AANet_RVC	13.16 662	5.34 677	10.83 567	8.20 616	4.44 581	14.13 573	9.46 655	28.78 632	37.67 715	23.44 673	37.47 716	23.48 641	15.83 660	22.39 700	16.63 668	1.67 709	0.86 722	0.24 600	0.02 309	0.63 572	1.60 665

PSMNet_ROB	16.90 702	5.45 678	14.16 633	13.77 739	7.25 716	27.65 731	32.74 815	43.21 786	37.88 718	24.00 676	32.97 676	34.55 737	16.69 668	17.41 634	23.96 724	0.38 573	0.22 587	0.93 692	2.05 752	1.83 672	0.96 618

APVNet	17.75 714	5.46 679	20.35 710	12.31 728	8.40 739	30.16 744	24.10 795	41.14 774	30.12 647	25.08 690	41.09 740	31.24 705	23.12 722	27.07 731	27.86 752	0.34 562	0.56 700	3.02 750	0.52 683	1.68 667	1.45 657

rvit_105_1	13.56 672	5.57 680	19.88 706	13.22 736	4.58 593	15.04 594	28.61 808	26.56 601	42.75 743	18.83 595	24.53 553	20.93 610	13.85 613	18.02 643	11.90 625	1.74 710	0.60 703	0.25 601	2.10 755	0.61 566	1.64 667

AF-Net	18.38 721	5.60 681	14.21 637	15.95 758	10.78 764	22.26 689	10.45 681	35.39 729	50.22 786	24.71 686	37.77 717	41.55 771	29.24 757	29.11 743	26.67 740	4.35 756	0.06 310	4.56 762	0.90 708	2.42 687	1.38 653

YMNet	15.91 690	5.68 682	21.74 717	10.94 703	8.77 748	25.22 715	9.21 649	32.22 686	31.35 656	33.81 762	38.84 726	34.00 730	17.83 690	19.95 669	21.57 700	0.87 672	1.30 739	1.22 711	0.91 711	1.64 664	1.18 644

YMNet_1	15.91 690	5.68 682	21.74 717	10.94 703	8.77 748	25.22 715	9.21 649	32.22 686	31.35 656	33.81 762	38.84 726	34.00 730	17.83 690	19.95 669	21.57 700	0.87 672	1.30 739	1.22 711	0.91 711	1.64 664	1.18 644

z-ln-s-r	14.97 681	6.05 684	40.55 771	5.39 439	5.41 649	13.95 570	13.34 717	21.84 536	36.75 710	18.86 597	43.90 762	23.71 646	16.41 666	22.64 703	28.99 759	0.02 290	0.02 127	0.00 1	0.00 1	1.04 627	0.48 535

FINET	15.49 687	6.08 685	24.99 727	8.12 612	7.69 726	21.80 687	22.35 786	33.76 706	48.27 770	25.99 702	32.27 666	19.48 599	16.83 671	19.07 657	16.38 667	1.37 702	0.70 711	0.95 693	0.27 607	2.61 693	0.90 612

NCC-stereo	19.75 731	6.08 685	23.96 723	15.05 753	16.17 799	18.42 659	21.45 782	43.31 788	41.00 732	24.30 680	38.12 722	34.98 739	26.92 743	35.46 769	25.65 735	4.29 753	2.07 759	3.24 756	8.90 803	2.86 699	2.86 706

Abc-Net	19.75 731	6.08 685	23.96 723	15.05 753	16.17 799	18.42 659	21.45 782	43.31 788	41.00 732	24.30 680	38.12 722	34.98 739	26.92 743	35.46 769	25.65 735	4.29 753	2.07 759	3.24 756	8.90 803	2.86 699	2.86 706
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	6.22 423	6.09 688	11.30 575	9.19 643	7.41 720	4.75 258	1.74 322	19.70 503	11.74 400	10.61 391	8.65 299	10.67 426	3.22 248	13.81 552	3.60 398	0.31 555	0.23 596	0.12 531	0.36 644	0.48 514	0.38 502

ADCL	21.64 750	6.20 689	47.32 787	9.93 667	6.91 710	38.69 785	19.97 776	31.26 669	54.04 794	27.89 722	47.97 776	31.35 708	30.66 765	33.18 757	36.62 785	0.99 683	0.92 729	2.63 742	1.82 747	2.45 688	2.13 686

sAnonymous2	6.59 434	6.21 690	19.05 697	8.91 633	5.27 640	4.58 230	6.69 599	15.56 417	11.12 394	4.86 283	8.71 302	3.81 246	7.93 474	7.38 213	2.89 343	0.09 435	0.07 343	0.05 429	0.28 610	11.25 787	7.10 766

CroCo_RVC	6.59 434	6.21 690	19.05 697	8.91 633	5.27 640	4.58 230	6.69 599	15.56 417	11.12 394	4.86 283	8.71 302	3.81 246	7.93 474	7.38 213	2.89 343	0.09 435	0.07 343	0.05 429	0.28 610	11.25 787	7.10 766

SuperB	17.60 712	6.22 692	56.40 810	7.91 606	5.07 621	19.70 670	9.03 645	24.87 573	50.15 785	26.25 707	39.13 728	17.61 565	20.84 713	22.28 699	25.31 734	0.70 639	0.31 638	1.10 703	0.71 699	16.58 804	1.86 674

PatchMatch Cens Cmp	26.30 783	6.29 693	13.71 626	10.03 673	4.72 600	43.45 794	17.96 768	47.64 803	50.40 787	58.10 818	59.68 812	62.13 824	50.49 818	45.39 809	37.96 794	3.55 745	2.98 784	2.90 748	2.07 753	3.52 718	3.05 709

NCCL2	17.23 706	6.37 694	14.30 641	23.45 786	7.18 715	24.16 702	17.05 759	34.39 717	25.88 604	31.55 746	38.01 720	42.09 773	26.81 742	20.94 692	22.69 718	0.45 597	0.23 596	2.63 742	1.80 746	2.02 681	2.57 698

NaN_ROB	16.51 696	6.51 695	16.22 666	10.53 690	4.64 596	31.76 752	17.78 765	37.00 747	43.37 749	29.68 736	31.29 646	32.67 722	20.32 709	28.00 738	16.06 663	0.38 573	0.41 661	0.32 625	0.41 659	0.87 615	1.94 679

Wz-Net-MNSev	18.98 726	6.53 696	33.16 757	10.15 677	7.26 718	38.37 782	16.45 752	34.19 713	43.20 748	30.65 741	40.76 737	40.51 765	19.24 702	27.56 733	28.06 757	0.81 662	0.26 619	0.05 429	0.10 478	1.45 657	0.84 602

PM Cens cmp D40	26.17 781	6.57 697	14.37 643	10.06 674	4.57 591	42.00 790	17.10 760	49.55 811	49.86 779	56.11 814	59.02 809	61.59 822	48.73 815	46.31 810	39.36 800	3.47 744	3.03 785	2.74 745	2.19 756	3.63 722	3.16 717

SCION-MonSter	16.77 697	6.58 698	20.48 711	12.74 731	8.64 744	36.06 771	5.09 532	25.97 593	46.64 765	18.96 598	46.39 772	18.07 579	17.18 678	23.21 707	30.53 766	0.84 668	0.17 544	6.31 772	4.87 781	5.17 745	1.55 663

SANet	20.96 739	6.60 699	29.81 743	8.83 628	3.19 486	31.27 751	20.56 779	41.86 777	56.09 808	39.30 780	43.62 758	44.95 780	31.93 769	27.83 734	23.67 721	0.94 677	0.52 695	0.99 695	0.42 664	4.72 738	2.03 683

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 805	6.66 700	53.51 795	17.65 764	13.57 788	62.89 826	34.81 820	54.50 825	73.02 847	60.35 827	70.08 839	70.73 840	59.30 834	42.50 803	36.82 787	5.37 765	2.76 777	4.88 764	5.21 785	11.04 784	14.87 803

TestStereooo	35.03 805	6.66 700	53.51 795	17.65 764	13.57 788	62.89 826	34.81 820	54.50 825	73.02 847	60.35 827	70.08 839	70.73 840	59.30 834	42.50 803	36.82 787	5.37 765	2.76 777	4.88 764	5.21 785	11.04 784	14.87 803

TCMNet	15.19 684	6.68 702	19.70 703	13.83 741	12.53 783	26.35 723	13.66 719	29.47 644	35.21 696	24.71 686	31.20 645	23.44 640	15.13 649	18.97 655	22.59 716	1.13 694	0.65 707	2.04 727	0.97 717	3.18 709	2.31 696

noway7	7.40 480	6.70 703	18.40 692	5.73 464	3.28 491	6.40 408	2.10 383	27.85 618	14.49 450	10.18 383	10.19 333	15.48 524	10.32 529	8.19 251	6.26 507	0.08 430	0.00 1	0.01 321	0.00 1	1.41 656	1.02 628

ADCRef	17.30 707	6.73 704	42.01 777	10.11 675	8.78 750	26.61 726	10.45 681	31.29 671	32.75 678	31.19 743	41.62 747	18.47 582	19.78 707	24.29 715	34.06 778	0.76 650	0.42 665	2.16 731	1.79 745	1.23 642	1.56 664

Anonymous_2	14.95 680	6.75 705	17.63 681	5.45 443	7.10 713	26.19 721	11.58 699	18.06 474	17.30 494	17.61 563	15.47 414	23.33 639	20.95 714	20.55 689	14.63 650	11.05 807	12.86 820	11.27 798	25.12 825	11.32 789	4.82 743

MeshStereo	22.27 754	6.87 706	11.15 571	7.69 598	4.87 605	37.70 779	13.06 714	41.64 776	36.95 711	50.92 803	53.41 795	58.12 809	41.93 799	37.73 784	27.62 750	2.52 732	2.37 767	2.99 749	2.07 753	3.09 706	2.60 699
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PA-Net	16.29 693	6.88 707	27.34 733	9.88 665	11.12 768	21.77 686	28.15 806	32.06 681	39.49 722	19.99 616	27.91 592	23.50 642	20.59 711	20.25 680	24.04 725	0.24 529	2.26 766	0.22 593	4.59 779	1.13 634	4.48 739
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DEFOM-Stereo_RVC	3.18 237	6.90 708	3.85 125	10.48 689	1.59 334	4.71 249	0.47 135	8.39 235	2.76 133	2.34 171	3.12 136	0.74 73	7.20 458	9.02 297	1.62 218	0.00 1	0.14 514	0.00 1	0.19 552	0.02 27	0.03 96

DPSNet	24.40 769	6.97 709	33.14 756	11.16 710	6.54 696	53.33 808	43.32 831	51.28 817	59.37 819	30.89 742	39.36 729	40.35 764	34.30 776	32.57 756	25.09 732	4.65 763	1.62 750	0.37 633	0.66 695	8.51 769	4.44 738

PM Graph cmp D40	25.76 778	7.04 710	23.32 720	11.16 710	4.69 598	36.66 772	20.00 777	43.88 792	53.10 792	52.69 809	57.43 805	58.60 812	46.71 810	42.00 802	38.26 796	4.42 760	2.11 762	3.16 755	1.86 749	4.26 732	3.77 724

LALA_ROB	19.19 727	7.15 711	15.93 663	12.96 732	5.30 644	28.30 734	23.21 793	42.51 779	36.69 709	33.45 758	40.81 738	50.96 801	24.53 730	27.92 735	25.66 737	0.60 626	0.44 672	2.04 727	1.22 732	2.54 691	1.47 658

MSAF-DinoV2	20.61 737	7.35 712	24.41 725	11.43 718	4.88 606	30.12 743	16.70 756	39.67 765	54.27 796	22.75 664	32.01 661	48.05 793	30.44 763	37.52 782	40.45 804	0.72 643	0.50 688	0.44 639	1.23 733	4.64 736	4.54 740

zzzzzzz1	8.07 507	7.41 713	19.27 700	5.70 457	5.22 632	7.73 450	3.29 459	19.54 502	18.81 517	10.22 385	16.45 432	14.44 503	9.67 516	12.40 488	7.55 537	0.94 677	0.27 623	0.00 1	0.06 420	1.62 661	0.87 608

PS-NSSS	13.70 674	7.41 713	14.68 647	6.70 550	5.63 660	18.43 661	12.59 710	38.89 762	25.56 600	20.27 624	35.71 703	21.11 614	16.35 665	17.16 633	17.56 675	2.28 722	0.53 696	5.37 766	0.36 644	4.28 733	3.09 711

PatchMatch Graph Cmp	25.84 779	7.48 715	23.87 722	10.60 693	4.85 603	37.20 777	17.93 767	43.63 791	55.76 807	53.05 811	60.69 814	57.63 808	46.02 807	40.87 798	38.01 795	4.41 759	2.09 761	2.84 747	1.78 744	4.53 735	3.60 721

PatchMatch		7.48 715		10.77 700		35.76 769		43.37 790		52.91 810		57.07 807		43.49 806		4.33 755		3.05 751		4.14 729

w-ln-seven-2	17.58 710	7.62 717	41.78 775	11.29 715	6.55 697	23.49 699	14.08 724	29.64 647	39.85 727	28.44 726	42.38 750	30.45 701	27.66 748	22.16 698	22.15 709	0.44 595	0.49 686	0.65 664	0.17 534	1.58 659	0.81 597

GMStereo_Zeroshot	10.83 613	7.81 718	19.95 707	9.55 653	2.47 431	11.83 523	1.31 234	20.84 522	20.52 532	22.73 663	35.93 704	24.76 660	5.94 399	19.68 666	7.04 522	0.45 597	0.02 127	0.25 601	0.01 256	5.38 748	0.19 389

HBP-ISP	12.52 650	7.82 719	8.47 451	7.57 595	4.27 562	12.56 540	6.42 587	28.68 628	29.56 636	21.11 643	35.69 702	15.85 528	18.42 695	20.44 686	11.00 617	3.03 738	2.63 773	7.09 783	3.97 773	3.58 720	2.27 693

DANet	16.85 699	8.00 720	26.04 731	14.56 751	7.25 716	20.59 676	5.37 539	26.22 597	26.02 610	32.17 752	36.00 705	37.20 748	29.77 759	30.75 750	24.62 730	1.14 696	1.34 741	2.21 733	0.51 682	3.18 709	4.07 733
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	21.25 744	8.24 721	37.97 766	15.14 756	9.26 755	50.87 805	16.80 758	27.96 619	30.54 650	38.92 777	42.93 755	33.27 724	32.17 770	27.99 737	25.25 733	4.40 758	3.83 796	3.60 759	0.97 717	7.91 764	6.95 763

PDISCO_ROB	24.45 771	9.24 722	29.28 741	28.68 801	19.96 806	37.14 776	15.33 744	45.04 798	54.69 798	29.24 732	42.67 751	46.07 786	28.17 752	35.35 766	30.30 765	9.92 799	2.13 763	6.90 778	3.20 764	8.74 770	6.87 762

w-ln-seven	21.04 741	9.30 723	55.15 808	11.32 716	9.98 758	30.27 745	18.05 769	37.06 748	55.12 803	36.70 772	43.26 757	33.73 729	22.90 720	22.63 702	29.52 762	0.39 583	0.18 554	0.85 685	0.16 528	2.75 696	1.47 658

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 308	9.32 724	33.97 759	2.49 114	3.65 514	2.87 94	1.51 261	8.07 217	2.71 128	2.04 150	4.75 206	3.05 208	3.21 246	2.20 11	0.66 67	0.03 337	0.19 563	0.00 1	0.41 659	0.75 599	1.05 629

RTSC	19.64 730	9.36 725	31.06 752	10.99 705	6.24 690	28.10 733	10.14 675	37.50 752	58.34 816	31.74 748	36.70 709	32.50 719	21.03 715	36.00 777	37.24 792	1.23 699	0.44 672	0.12 531	0.31 628	1.98 677	1.69 670

ADCPNet	21.93 751	9.38 726	57.92 812	11.76 721	6.88 708	36.03 770	18.44 771	32.80 694	35.93 702	32.91 757	43.80 761	39.21 758	26.99 745	31.14 752	36.94 789	2.05 718	2.67 775	2.30 735	3.45 767	4.22 731	3.82 726

CSAN	21.34 746	9.45 727	23.34 721	20.99 778	4.95 610	32.57 756	34.26 818	38.83 761	49.95 783	36.97 774	39.72 732	44.97 781	31.73 768	26.05 725	23.94 723	1.52 706	0.47 681	0.85 685	1.43 738	2.73 695	2.14 689

ETE_ROB	17.67 713	9.48 728	17.66 682	13.60 737	4.57 591	23.03 695	21.09 781	32.49 689	35.24 697	30.49 740	38.06 721	46.18 787	24.49 729	26.40 728	24.21 727	0.46 602	0.24 607	1.14 704	0.84 705	1.52 658	2.13 686

PWCDC_ROB	17.80 715	9.62 729	18.38 691	17.95 766	7.74 727	24.61 707	5.56 551	34.41 718	52.79 791	29.66 735	50.20 783	20.63 607	19.69 705	29.85 749	20.87 697	6.18 772	0.26 619	0.10 513	0.05 397	5.36 747	2.00 681

MSMD_ROB	22.90 758	9.64 730	14.76 649	17.46 763	9.88 757	34.94 763	18.83 772	33.67 705	37.47 712	40.97 784	59.80 813	45.93 785	38.34 789	31.74 754	23.24 720	6.22 774	3.58 793	8.78 790	11.03 810	6.76 755	5.06 746

z-mn7	21.05 742	9.91 731	45.96 785	11.27 714	5.23 633	33.41 760	15.27 742	35.65 733	57.07 812	26.62 709	53.08 792	32.21 715	24.80 735	35.65 772	30.93 767	0.49 606	0.25 615	0.55 653	0.11 490	1.62 661	0.90 612

SHD	21.32 745	10.03 732	30.16 746	14.30 748	8.68 745	24.15 701	8.93 643	40.82 770	61.17 823	35.79 769	44.15 763	38.73 755	30.20 760	33.88 758	31.09 769	2.00 717	0.81 719	1.17 705	1.55 740	4.08 728	4.78 742

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 306	10.05 733	27.86 735	2.06 35	3.89 527	3.82 169	1.73 318	8.20 223	3.20 161	2.36 173	4.75 206	2.89 204	2.70 225	4.26 94	0.58 50	0.04 359	0.14 514	0.00 1	0.44 671	0.47 511	1.52 661

dad	12.24 640	10.20 734	13.68 624	6.64 545	1.47 318	13.55 562	3.58 480	17.62 458	35.33 698	27.15 718	32.65 670	30.85 703	10.86 541	14.33 567	10.04 599	2.95 737	0.55 699	7.92 786	0.91 711	3.35 716	1.17 642

FBW_ROB	21.00 740	10.23 735	22.72 719	13.71 738	6.77 703	30.49 749	16.46 753	44.58 796	43.57 751	44.25 793	39.59 731	43.27 776	26.12 740	33.96 760	21.80 704	2.58 733	1.84 754	7.14 784	2.78 761	4.00 727	4.06 732

psmorigin	20.95 738	10.24 736	35.84 760	9.75 659	7.05 712	24.59 706	10.11 672	32.85 695	32.17 670	43.09 788	54.57 800	42.79 774	36.62 781	35.99 776	27.41 747	1.58 708	2.72 776	0.79 675	1.05 720	3.26 715	6.50 757

Syn2CoEx	17.03 704	10.40 737	25.65 730	20.35 773	8.02 735	26.28 722	11.27 693	37.16 749	32.69 677	28.89 727	40.17 734	29.27 689	26.63 741	19.19 660	17.63 676	0.98 682	0.54 697	1.23 713	0.23 577	1.82 671	2.24 692

PWC_ROB	18.37 720	10.55 738	25.19 728	10.21 680	6.29 693	23.75 700	4.79 524	35.93 736	48.75 774	32.56 754	44.46 765	34.68 738	24.78 734	30.99 751	25.72 739	1.38 704	0.08 383	1.57 720	0.26 600	2.18 685	3.17 718

Wz-Net-LNSev	18.19 719	10.57 739	41.33 773	10.19 679	7.94 733	24.29 703	15.28 743	34.15 711	43.38 750	32.90 756	43.72 760	31.94 712	22.21 718	20.81 691	22.26 711	0.47 603	0.22 587	0.00 1	0.02 309	1.22 641	0.94 617

Light-Stereo-hy	21.39 748	10.64 740	31.25 753	13.01 733	13.88 793	35.58 766	16.67 755	33.90 707	35.99 703	25.51 699	31.55 656	44.17 778	21.12 716	28.88 741	18.95 685	2.35 724	4.95 803	24.91 817	17.36 821	8.93 771	8.25 777

XX-TBD	4.45 318	10.67 741	3.01 50	10.28 684	0.57 145	5.84 364	0.07 43	7.57 196	12.24 412	11.43 403	14.74 405	4.07 255	1.66 152	4.51 108	2.05 269	0.01 187	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.26 379	0.01 17

G2	6.99 465	10.71 742	11.23 572	19.30 772	2.21 408	3.46 146	0.53 142	22.20 543	9.15 363	12.95 442	11.50 364	3.40 222	5.02 357	13.66 550	3.98 429	7.34 785	0.07 343	1.47 718	0.12 494	1.35 652	0.18 370

ADCMid	22.76 757	10.75 743	41.73 774	11.23 712	7.97 734	27.26 729	19.18 775	35.44 732	38.02 719	40.23 782	46.38 770	36.56 746	42.70 800	38.20 786	40.75 805	1.77 711	1.43 745	3.05 751	3.81 771	4.96 740	3.82 726

MANE	31.97 798	10.75 743	17.71 685	20.94 777	13.77 791	47.80 798	26.85 802	53.00 824	55.20 804	59.29 825	64.30 824	64.93 828	56.31 831	51.83 825	38.69 799	9.61 798	4.72 802	6.91 779	19.93 823	9.20 772	7.64 774

FADNet	14.18 675	10.92 745	37.56 764	7.79 604	6.64 698	17.48 649	6.91 608	34.73 723	34.03 684	18.85 596	27.02 585	28.26 682	14.24 624	17.77 638	10.09 600	0.41 588	0.67 710	0.37 633	0.37 649	8.13 765	1.34 650

FC-DCNN v2	24.44 770	10.97 746	18.53 693	18.49 769	9.18 754	37.41 778	23.03 790	40.91 772	43.02 746	46.46 798	54.06 798	50.67 799	38.26 788	35.41 767	27.52 748	6.85 778	3.38 789	6.03 770	4.89 783	7.82 762	5.94 750

FC-DCNN	24.37 768	10.99 747	19.02 696	18.44 768	9.16 753	36.98 775	23.07 791	40.44 768	43.05 747	46.25 797	53.58 797	50.44 798	37.86 784	35.45 768	27.57 749	6.87 779	3.37 788	6.01 769	4.88 782	7.86 763	6.05 751

DeepPrunerF	19.92 735	11.02 748	44.29 780	20.74 776	17.75 803	19.19 666	22.57 787	36.86 746	49.93 781	25.48 697	36.62 708	24.69 657	23.97 727	23.44 709	21.79 703	2.68 734	1.63 751	5.70 768	3.95 772	3.38 717	2.67 701

StereoAnything_RVC	2.31 155	11.20 749	4.65 194	2.23 59	0.14 12	1.49 26	0.17 89	4.50 34	1.24 18	1.03 39	0.06 1	0.20 4	3.60 270	8.05 242	0.59 51	0.02 290	0.11 454	0.00 1	0.00 1	6.97 756	0.03 96

AnonymousM	6.33 424	11.42 750	3.06 58	3.93 294	1.49 323	4.54 224	3.29 459	11.00 310	7.70 323	16.52 535	9.38 319	9.07 399	3.97 280	7.10 204	3.01 354	0.43 593	0.07 343	22.69 814	7.67 797	0.06 152	0.21 406

FADNet-RVC	13.27 667	11.57 751	39.71 768	7.94 607	4.50 587	15.41 603	6.95 611	27.96 619	22.98 569	20.37 626	30.73 635	26.86 676	11.31 557	20.50 688	14.28 648	0.14 470	0.14 514	0.13 544	0.18 536	2.83 698	0.86 606

DGSMNet	19.79 733	12.06 752	33.43 758	13.79 740	16.23 801	22.97 694	15.88 747	35.41 730	41.96 738	19.90 615	32.16 665	35.60 742	18.14 692	29.48 747	23.10 719	3.85 749	3.89 799	6.16 771	4.75 780	13.56 794	13.44 799

aanetorigin	19.21 728	12.59 753	53.50 794	9.67 657	7.83 730	11.85 525	13.87 722	17.05 448	34.15 688	49.18 800	48.89 779	34.05 733	30.22 761	22.86 704	28.00 756	1.01 686	0.75 716	0.67 666	0.89 707	3.07 705	4.14 734

WZ-Net	25.17 774	12.95 754	63.02 820	15.13 755	10.42 763	38.51 783	27.42 805	40.46 769	54.17 795	28.32 725	52.95 791	40.81 767	28.36 754	37.07 779	41.35 810	1.21 698	0.21 577	0.73 670	0.94 714	5.42 749	3.87 728

TARStereo(FT)	30.81 796	13.09 755	30.89 750	39.99 815	8.49 741	75.42 844	89.21 860	43.94 794	42.75 743	35.07 765	51.09 784	48.39 794	37.89 785	35.06 764	32.24 770	8.60 792	1.06 735	10.36 795	1.10 723	9.30 774	2.28 694

2222	30.81 796	13.09 755	30.89 750	39.99 815	8.49 741	75.42 844	89.21 860	43.94 794	42.75 743	35.07 765	51.09 784	48.39 794	37.89 785	35.06 764	32.24 770	8.60 792	1.06 735	10.36 795	1.10 723	9.30 774	2.28 694

DNSM	10.24 591	13.15 757	3.65 109	3.15 204	1.21 281	4.01 183	1.52 264	9.58 267	4.09 196	3.14 218	3.64 157	2.67 200	4.96 349	29.52 748	33.91 777	0.09 435	3.30 787	0.00 1	0.29 615	41.94 830	41.00 830

zh-mn7	21.99 752	13.21 758	53.55 799	10.73 697	5.68 663	27.38 730	14.94 736	34.53 720	56.55 810	40.02 781	57.13 804	31.28 706	23.73 725	35.83 774	30.28 764	0.95 680	0.44 672	0.22 593	0.19 552	1.26 645	1.86 674

RGC	19.90 734	13.26 759	20.24 709	18.19 767	14.06 794	21.21 681	14.33 726	34.97 724	43.60 752	27.73 721	41.49 745	39.76 760	27.98 750	34.52 762	21.37 698	3.66 748	0.54 697	8.67 789	4.16 775	4.19 730	4.02 731

AnyNet_C32	23.37 762	13.28 760	40.29 770	12.36 729	11.44 772	30.39 746	29.15 809	31.36 672	44.90 758	35.36 767	48.86 777	33.61 728	34.20 775	43.15 805	41.62 814	1.27 700	1.35 742	1.18 707	2.58 759	4.77 739	6.27 754

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 764	13.60 761	30.09 745	25.46 789	10.02 760	38.51 783	20.40 778	35.77 735	43.76 753	42.15 786	47.10 775	39.99 762	28.20 753	35.96 775	27.06 743	3.64 747	3.85 798	6.66 777	16.30 818	4.97 741	4.98 745

fsdfsdds	35.69 809	13.66 762	60.06 816	26.26 791	11.24 769	48.92 801	24.22 796	51.47 819	65.36 835	59.05 822	70.33 841	71.49 842	67.02 839	38.26 787	47.05 825	5.50 768	4.38 800	18.73 808	9.47 806	9.25 773	12.18 796

ADCS	26.20 782	13.71 763	46.90 786	14.51 750	10.34 762	30.46 748	22.72 789	42.81 784	57.61 815	42.58 787	49.37 781	41.91 772	40.43 795	41.90 801	44.58 819	2.37 726	2.19 765	2.37 738	3.29 765	7.32 757	6.52 758

UDGNet	10.05 583	13.89 764	10.00 546	9.36 646	2.69 451	7.82 451	1.88 355	18.86 490	34.64 692	17.52 562	13.70 392	13.40 487	7.18 457	13.01 525	6.30 510	5.30 764	0.08 383	12.57 800	2.80 762	8.19 767	1.71 671

MFN_U_SF_RVC	28.16 787	14.14 765	53.23 793	21.11 779	7.91 732	39.97 787	13.13 715	51.65 820	46.34 762	47.41 799	53.38 794	55.32 805	40.53 796	38.47 788	39.74 802	5.67 770	4.46 801	6.98 780	8.73 802	7.47 758	7.44 772

DNS	9.38 554	14.54 766	3.54 98	2.57 128	1.33 304	3.06 110	1.47 251	9.42 260	3.79 190	1.36 84	4.88 217	3.61 237	3.07 241	29.11 743	22.21 710	0.13 467	3.45 790	0.42 638	0.41 659	38.21 827	40.94 829

UDG	21.45 749	14.84 767	14.44 644	21.30 781	20.08 807	32.05 755	13.76 720	35.98 738	35.52 700	25.93 701	30.69 633	37.26 749	30.65 764	21.97 696	19.89 692	10.88 805	5.55 806	22.78 815	7.65 796	14.83 800	13.05 798

FCDSN-DC	25.59 777	14.91 768	18.83 695	28.55 800	15.68 797	39.29 786	18.16 770	42.83 785	41.69 735	44.43 794	51.94 789	50.82 800	39.22 792	34.59 763	27.29 744	6.05 771	3.63 794	7.01 781	6.41 789	10.35 779	10.17 790
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
1111	35.35 808	14.93 769	53.93 801	27.14 794	12.37 782	61.63 823	39.20 825	49.99 812	68.32 844	56.44 816	59.67 811	59.55 814	61.57 836	60.20 832	41.53 813	4.52 761	2.57 771	7.28 785	3.67 768	11.59 791	10.88 792

zh-sn7	23.03 760	15.48 770	50.25 789	14.08 745	7.77 729	26.71 727	23.32 794	36.59 742	48.43 772	33.80 761	51.71 788	33.34 726	33.77 774	39.91 793	37.07 790	0.60 626	0.86 722	0.54 652	0.35 641	3.18 709	2.85 704

DStereoO	23.30 761	15.58 771	13.92 627	14.76 752	8.35 738	16.44 633	16.19 750	33.98 708	39.60 724	30.48 739	28.08 594	31.65 711	32.30 771	41.39 799	27.39 745	48.20 837	3.83 796	28.72 822	3.33 766	25.98 821	5.78 749

DStereoSA	26.02 780	16.00 772	36.80 763	23.05 785	13.50 787	27.80 732	20.87 780	49.24 808	58.93 817	26.92 711	36.89 710	29.48 692	37.74 783	38.81 790	26.96 741	7.13 782	7.34 815	15.03 802	11.26 811	21.25 814	15.34 805

ccnet	24.02 765	16.16 773	21.70 716	11.83 724	17.75 803	37.87 780	16.18 749	45.46 799	31.93 666	36.99 775	46.46 774	38.76 756	29.52 758	37.55 783	40.93 808	9.20 797	6.29 808	9.63 792	7.71 798	11.19 786	7.21 768

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 701	16.27 774	17.93 687	11.24 713	6.69 701	28.95 739	10.44 680	41.23 775	21.49 547	29.68 736	34.27 693	32.48 717	11.00 546	20.05 673	15.09 656	8.22 790	2.59 772	12.23 799	0.75 702	10.40 780	6.34 755

G3	7.82 497	16.34 775	11.41 579	28.42 799	0.85 221	2.67 73	0.69 162	20.17 511	8.00 330	14.86 484	13.21 387	4.82 281	1.88 178	14.29 564	4.87 467	8.15 789	0.02 127	2.59 741	0.12 494	2.92 702	0.09 246

GOStereo-base	8.88 536	16.70 776	12.27 594	27.54 798	2.46 429	3.07 111	0.65 156	25.28 578	10.94 390	19.35 604	15.65 416	5.49 306	5.94 399	14.18 558	4.22 442	8.70 794	0.08 383	2.04 727	0.18 536	2.55 692	0.25 444

XQC	24.10 767	16.76 777	50.68 790	21.37 782	11.01 766	35.24 765	18.84 773	37.28 751	55.11 802	31.64 747	30.06 627	37.71 752	30.31 762	37.17 780	39.66 801	4.20 752	0.41 661	2.76 746	1.89 750	11.46 790	8.42 779

Wz-Net-SNSev	22.67 756	16.94 778	45.69 783	13.85 742	8.52 743	28.89 737	27.06 803	39.39 763	55.04 801	31.77 749	53.23 793	39.18 757	23.41 724	26.40 728	36.25 783	0.78 652	0.21 577	1.21 709	0.90 708	3.03 704	1.62 666

PASM	28.19 788	17.35 779	48.18 788	22.49 784	22.20 810	25.92 719	25.84 801	34.35 716	49.45 778	35.37 768	39.48 730	46.72 789	33.36 773	34.28 761	36.77 786	11.73 810	14.94 824	17.43 807	22.18 824	13.45 793	12.32 797

nnnnnnn	37.22 814	18.53 780	51.33 791	29.86 803	22.80 813	49.41 803	28.20 807	51.87 821	63.79 832	57.33 817	57.97 807	61.44 821	54.02 824	46.85 812	44.78 820	12.26 812	11.63 819	21.92 813	18.67 822	23.42 818	18.25 814

SAMSARA	34.43 803	18.53 780	31.91 754	55.34 829	35.34 820	75.99 847	94.71 871	47.97 805	50.84 789	37.47 776	36.99 713	53.12 804	38.55 790	39.56 791	38.65 798	3.59 746	5.40 805	2.22 734	3.72 770	9.43 776	9.29 785

PVD	33.19 800	18.59 782	37.64 765	26.09 790	16.99 802	33.25 759	42.25 830	51.42 818	66.03 837	52.65 808	64.31 825	51.93 803	55.13 827	51.61 824	40.40 803	4.00 751	3.51 792	9.53 791	4.26 778	10.62 781	23.56 815

ELAS	33.68 801	18.95 783	36.71 762	20.64 774	13.61 790	56.43 812	35.14 822	50.03 813	49.90 780	60.58 830	63.83 822	58.64 813	53.36 820	50.73 820	44.44 818	11.03 806	6.58 812	10.02 793	7.43 792	13.58 796	11.94 795
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(ZeroShot)	41.87 819	19.06 784	60.12 817	27.43 795	12.63 785	70.81 836	34.22 816	59.42 832	75.69 850	74.87 850	79.69 852	82.71 856	70.96 844	61.86 834	53.09 832	7.13 782	2.49 769	8.14 787	4.21 776	18.30 810	14.61 801

UHP	41.87 819	19.06 784	60.12 817	27.43 795	12.63 785	70.81 836	34.22 816	59.42 832	75.69 850	74.87 850	79.69 852	82.71 856	70.96 844	61.86 834	53.09 832	7.13 782	2.49 769	8.14 787	4.21 776	18.30 810	14.61 801

ELAS_RVC	33.79 802	19.15 786	35.97 761	21.28 780	13.79 792	52.58 806	36.11 824	48.96 807	55.66 805	61.47 834	62.91 818	58.35 811	53.55 821	53.37 828	42.23 815	11.25 808	6.64 813	10.32 794	7.05 791	13.56 794	11.58 794
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 707	19.38 787	30.46 749	20.66 775	9.36 756	16.06 619	9.06 647	43.89 793	40.04 728	25.35 696	23.73 544	32.90 723	15.37 655	28.91 742	17.05 670	3.04 739	0.27 623	1.88 725	0.45 674	6.73 753	1.37 652

LSM	29.98 791	19.52 788	55.11 807	19.06 771	53.75 832	32.57 756	23.17 792	42.61 781	48.57 773	45.97 796	55.04 802	42.93 775	36.02 779	35.63 771	27.03 742	2.33 723	9.19 817	4.87 763	7.71 798	10.65 782	27.91 820

DDUNet	22.66 755	19.69 789	14.64 645	24.11 787	22.38 811	24.84 708	17.71 764	30.36 658	30.32 649	29.02 729	37.31 715	37.63 751	24.66 733	24.67 716	17.08 671	18.42 815	7.92 816	26.43 820	11.81 812	17.23 805	16.95 809

Wz-Net-TNSev	25.12 772	20.16 790	57.98 813	9.56 654	7.42 721	42.73 791	22.27 785	35.14 726	53.46 793	35.97 771	42.74 752	45.83 783	39.87 793	36.56 778	34.73 779	1.82 714	1.51 748	0.76 672	1.34 736	5.84 751	6.80 760

arf1	10.14 589	20.28 791	13.28 610	30.84 805	4.34 573	3.93 176	0.43 127	26.73 604	9.04 360	21.08 642	19.97 486	5.91 318	5.25 371	15.79 597	4.03 434	10.64 802	0.05 268	3.14 754	0.28 610	7.68 759	0.16 350

BEATNet-Init1	35.08 807	20.64 792	54.70 805	27.43 795	12.00 780	58.29 818	31.01 813	52.58 823	57.49 814	60.36 829	62.98 819	69.98 836	55.54 829	53.00 827	44.40 817	4.61 762	2.84 781	7.05 782	6.89 790	10.97 783	8.94 782

UHP(FT)	35.75 810	20.78 793	43.60 778	32.22 807	11.70 776	54.99 809	40.99 827	50.73 815	61.37 824	52.56 806	62.08 816	61.33 819	54.14 825	49.70 817	41.49 811	7.05 780	6.48 809	21.85 811	16.89 819	17.85 808	7.25 769

mmmmmm	35.75 810	20.78 793	43.60 778	32.22 807	11.70 776	54.99 809	40.99 827	50.73 815	61.37 824	52.56 806	62.08 816	61.33 819	54.14 825	49.70 817	41.49 811	7.05 780	6.48 809	21.85 811	16.89 819	17.85 808	7.25 769

PStereo	11.80 633	21.18 795	5.14 236	4.07 299	1.27 290	10.57 494	8.37 637	16.06 432	37.64 714	11.94 410	1.56 90	11.27 438	10.54 533	24.16 712	33.61 773	10.87 803	1.46 746	1.51 719	0.88 706	14.24 798	9.68 788

DStereoFS	26.88 784	21.28 796	29.50 742	18.65 770	12.35 781	29.13 741	13.04 713	50.34 814	47.29 767	35.95 770	44.38 764	36.32 745	41.02 798	51.90 826	33.82 774	7.92 788	5.83 807	15.86 803	9.22 805	17.41 807	16.41 807

EDNetEfficient	25.16 773	22.23 797	77.22 842	9.09 639	7.38 719	19.38 667	16.78 757	21.41 530	55.74 806	61.52 835	53.51 796	36.22 744	40.65 797	24.22 713	38.27 797	0.62 633	0.74 714	0.86 689	2.60 760	7.70 760	7.09 765

AROF2	15.81 688	22.54 798	20.91 715	31.99 806	5.69 665	5.97 377	3.10 453	34.68 721	14.31 446	26.65 710	17.93 450	16.77 544	2.87 234	23.10 705	6.94 521	21.62 818	0.35 651	34.54 826	0.11 490	22.66 817	3.56 720

CC-Net-ROB	22.04 753	22.91 799	28.86 737	14.05 744	8.73 747	33.79 761	15.26 741	46.84 800	36.06 705	33.72 760	32.10 663	35.47 741	24.02 728	23.57 710	27.88 753	8.95 796	2.95 783	24.94 818	3.68 769	12.41 792	4.62 741

RTS	30.15 792	23.12 800	96.33 864	16.71 759	11.63 773	58.66 819	24.28 797	36.80 744	62.63 829	43.79 791	46.10 768	32.56 720	43.90 801	51.29 822	40.92 806	2.38 727	0.66 708	1.06 698	0.74 700	5.11 742	4.34 736

RTSA	30.15 792	23.12 800	96.33 864	16.71 759	11.63 773	58.66 819	24.28 797	36.80 744	62.63 829	43.79 791	46.10 768	32.56 720	43.90 801	51.29 822	40.92 806	2.38 727	0.66 708	1.06 698	0.74 700	5.11 742	4.34 736

SQANet	21.24 743	24.08 802	19.60 702	26.40 792	18.74 805	30.87 750	9.24 651	32.70 692	29.58 638	25.25 692	33.37 683	33.47 727	19.19 701	28.11 740	18.32 680	10.87 803	2.92 782	26.49 821	5.65 788	18.43 812	11.48 793

AROF3	18.72 723	25.55 803	30.17 747	33.36 810	5.88 678	7.72 449	4.01 493	34.69 722	22.74 565	26.93 713	15.57 415	29.42 691	6.53 434	28.05 739	8.09 562	22.72 820	1.00 731	40.03 829	0.03 340	28.24 822	3.70 722

AnyNet_C01	29.76 790	25.78 804	75.37 840	17.03 761	11.34 770	49.00 802	27.12 804	37.99 754	40.05 729	40.73 783	65.13 827	46.98 790	38.86 791	46.63 811	48.19 826	2.14 719	2.13 763	2.13 730	2.56 758	8.14 766	7.98 776

AANet	25.23 775	25.90 805	70.86 834	8.25 618	6.82 705	24.45 704	10.96 687	32.18 682	56.29 809	56.40 815	51.41 787	47.70 791	40.20 794	25.76 724	35.38 781	2.68 734	0.32 641	0.99 695	0.43 667	3.80 724	3.92 730

PSMNet-RUCA	24.03 766	26.83 806	40.96 772	35.46 812	34.27 819	16.24 630	9.79 662	39.82 766	31.45 658	31.49 745	41.54 746	36.82 747	26.02 739	27.92 735	15.09 656	11.51 809	2.06 757	20.58 809	8.10 801	15.83 802	8.74 780

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 486	27.25 807	41.87 776	2.73 147	0.41 95	4.25 202	1.50 257	6.63 155	3.87 193	4.31 260	3.78 162	2.48 187	1.39 133	5.67 137	1.56 210	25.09 822	0.05 268	0.01 321	0.08 447	4.67 737	14.58 800

GANetREF_RVC	25.41 776	29.28 808	24.63 726	25.18 788	6.04 683	30.44 747	35.39 823	47.84 804	50.60 788	36.88 773	36.04 706	34.11 735	31.23 766	37.46 781	27.96 755	8.58 791	2.66 774	16.29 804	4.95 784	14.37 799	8.32 778
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
light-stereo	41.36 817	29.75 809	55.07 806	54.98 828	49.52 827	36.70 773	17.57 763	46.92 801	51.01 790	53.58 812	54.47 799	62.25 825	35.15 777	48.78 814	33.36 772	34.63 827	26.20 835	20.76 810	28.59 827	46.39 832	41.49 831

DispFullNet	30.27 794	31.74 810	58.63 814	30.13 804	28.18 816	31.79 753	8.94 644	37.16 749	54.68 797	32.60 755	37.99 719	44.62 779	28.80 756	41.55 800	27.93 754	11.94 811	3.46 791	35.53 827	12.34 813	30.08 825	17.26 810

NVStereoNet_ROB	41.93 821	32.40 811	44.55 781	36.60 813	27.78 815	34.52 762	32.38 814	48.84 806	57.18 813	69.34 843	75.62 847	66.07 830	64.86 838	47.34 813	60.78 841	15.72 813	23.99 832	23.40 816	32.06 830	21.34 815	23.86 816
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
valid	6.64 440	32.55 812	3.94 133	4.31 336	2.52 433	3.28 132	0.38 118	14.69 395	8.82 355	10.87 396	5.66 251	1.63 129	0.39 32	11.47 424	1.76 234	29.99 825	0.02 127	0.18 571	0.00 1	0.37 464	0.05 170

MonStereo1	45.10 822	33.36 813	54.69 804	33.57 811	31.94 818	43.06 793	17.79 766	49.52 810	56.61 811	50.97 804	64.04 823	70.09 837	53.57 822	49.77 819	53.19 834	53.87 840	14.08 823	54.69 837	35.89 832	41.66 829	39.69 827

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 813	34.69 814	53.68 800	37.47 814	12.55 784	56.80 815	22.63 788	52.02 822	63.29 831	66.20 840	63.82 821	58.12 809	53.73 823	51.21 821	46.48 822	8.79 795	5.31 804	14.69 801	15.22 817	17.27 806	9.21 784

Consistency-Raft	41.82 818	35.10 815	44.56 782	32.85 809	41.39 825	46.76 797	34.76 819	57.01 830	54.94 800	32.10 751	65.22 828	30.82 702	48.46 814	40.81 797	48.77 827	27.38 824	34.28 837	42.92 830	51.66 841	39.28 828	27.28 817

EDNetEfficientorigin	28.98 789	35.45 816	99.82 874	9.43 647	5.65 661	24.97 711	14.79 733	26.06 594	54.82 799	60.87 831	57.59 806	45.42 782	50.27 817	26.11 726	43.62 816	0.30 552	0.37 654	1.61 721	2.35 757	10.17 778	9.99 789

otaku	33.18 799	35.99 817	52.93 792	40.01 817	21.41 808	55.08 811	17.25 761	43.30 787	61.58 826	39.25 779	49.16 780	46.61 788	28.49 755	39.77 792	28.76 758	18.56 816	7.00 814	31.81 824	9.61 807	21.53 816	15.48 806

Ntro	34.97 804	37.63 818	54.53 803	43.26 821	22.45 812	57.73 817	21.97 784	47.14 802	64.21 833	39.12 778	48.86 777	47.93 792	36.94 782	40.66 796	29.83 763	17.16 814	6.51 811	32.70 825	10.17 808	24.06 819	16.48 808

coex-ft	30.77 795	38.58 819	93.29 863	9.44 650	5.62 659	34.95 764	25.30 800	30.83 663	59.36 818	73.23 848	58.53 808	45.92 784	47.29 811	29.44 746	45.30 821	1.37 702	1.65 752	0.95 693	0.96 716	8.35 768	4.96 744

GCST	37.32 815	40.98 820	25.25 729	92.15 860	35.59 821	25.00 712	1.02 209	25.45 582	19.73 524	26.01 704	15.21 411	19.51 601	4.75 339	16.71 626	4.32 444	80.90 861	35.46 838	87.50 867	74.71 851	73.21 852	42.99 832

JetBlue	54.08 826	45.10 821	74.15 837	51.17 824	47.68 826	75.66 846	60.97 842	63.63 836	62.09 828	63.32 838	64.88 826	78.86 848	68.17 840	68.15 840	75.09 862	36.86 828	24.88 834	29.01 823	29.12 828	28.71 824	34.13 823

ACVNet_1	41.30 816	49.46 822	64.91 825	44.67 822	25.07 814	49.43 804	25.23 799	55.33 828	65.87 836	59.72 826	59.33 810	63.43 826	48.79 816	49.63 816	37.09 791	19.05 817	9.82 818	38.29 828	13.97 816	28.67 823	18.23 813

DLNR-FE	27.66 786	51.31 823	91.55 862	98.52 873	97.91 871	3.10 114	0.50 137	31.55 674	7.66 322	8.18 351	15.67 417	7.31 366	1.63 148	11.88 453	4.21 439	40.23 830	0.89 727	0.06 454	0.34 639	80.38 857	0.24 434

DLNR_Zeroshot_test	27.62 785	51.32 824	91.46 860	98.51 872	98.03 872	3.10 114	0.50 137	30.95 665	7.65 321	8.16 350	15.68 419	7.31 366	1.63 148	11.87 452	4.21 439	40.37 831	0.87 724	0.06 454	0.34 639	80.23 856	0.24 434

ACVNet-4b	36.40 812	52.20 825	56.11 809	42.45 820	21.78 809	48.56 800	14.37 727	49.50 809	60.15 822	43.17 789	46.38 770	55.62 806	24.56 731	38.15 785	21.97 705	25.13 823	3.66 795	46.93 831	33.56 831	25.97 820	17.74 811

SGM+DAISY	54.67 827	56.61 826	62.73 819	40.21 818	53.22 830	61.95 825	48.59 835	55.05 827	44.62 757	61.03 833	63.68 820	60.46 817	55.62 830	60.68 833	55.34 836	56.34 848	48.56 848	50.16 832	49.63 838	52.25 836	56.76 837

IMH-64-1	59.25 832	58.09 827	67.69 829	66.06 831	50.51 828	56.45 813	49.45 837	68.83 844	67.75 841	67.58 841	80.37 854	70.15 838	74.28 850	72.16 847	48.94 828	42.00 832	42.87 842	65.57 839	47.02 834	51.52 833	37.76 825

IMH-64	59.25 832	58.09 827	67.69 829	66.06 831	50.51 828	56.45 813	49.45 837	68.83 844	67.75 841	67.58 841	80.37 854	70.15 838	74.28 850	72.16 847	48.94 828	42.00 832	42.87 842	65.57 839	47.02 834	51.52 833	37.76 825

anonymity	52.32 824	58.23 829	63.91 821	41.12 819	59.25 836	53.27 807	41.04 829	55.69 829	40.20 730	54.85 813	49.49 782	49.13 797	55.48 828	59.07 830	49.65 830	55.86 845	50.03 852	51.00 833	51.08 839	51.71 835	56.36 835

SPS-STEREO	55.62 828	59.14 830	64.16 822	45.05 823	53.84 833	59.88 822	44.00 832	59.53 834	49.94 782	62.33 836	61.09 815	59.80 815	56.82 832	60.06 831	57.85 837	58.41 849	48.34 847	51.07 834	49.21 837	55.41 839	56.48 836
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 829	59.75 831	69.90 832	21.43 783	14.80 795	97.01 868	29.83 811	86.97 869	94.48 875	85.76 865	93.21 869	81.88 855	74.46 852	96.71 877	79.25 866	30.92 826	13.32 821	16.91 805	7.73 800	15.59 801	51.73 833

IMH	62.95 834	60.33 832	67.78 831	69.51 835	53.65 831	65.09 831	54.21 839	72.00 854	73.28 849	72.49 846	81.93 856	72.96 843	79.81 856	76.65 853	51.41 831	43.57 834	49.82 851	67.81 841	51.14 840	54.83 838	40.67 828

Light2-Stereo	75.85 853	60.88 833	74.15 837	80.09 847	70.62 850	71.64 838	29.72 810	72.77 856	66.85 838	87.91 868	79.34 850	90.44 872	75.09 853	95.07 875	60.67 840	82.87 865	49.21 850	93.35 875	97.55 876	87.33 865	91.45 866

ACVNet_2	57.39 831	61.72 834	72.56 836	66.35 833	38.29 823	61.93 824	48.64 836	71.64 853	81.91 860	79.28 858	88.72 866	76.25 845	72.87 848	54.33 829	46.74 824	37.13 829	23.36 831	54.52 836	37.80 833	46.22 831	27.59 818

RainbowNet	51.25 823	62.74 835	64.52 824	60.13 830	39.00 824	58.72 821	30.83 812	57.31 831	79.18 857	50.24 801	65.35 829	60.13 816	44.25 803	49.47 815	41.16 809	46.52 836	46.06 845	52.72 835	31.78 829	52.33 837	32.47 821

xbf	79.93 860	63.18 836	14.17 635	53.27 826	64.51 841	93.57 856	87.92 859	89.80 870	59.49 820	85.79 866	90.78 867	81.52 853	100.00 881	99.39 880	97.93 877	84.28 869	82.39 867	93.20 873	90.01 870	93.34 868	74.07 851

RSGM-EC	88.03 862	67.44 837	53.54 797	84.82 851	87.13 855	94.34 862	92.20 863	94.86 877	98.29 876	95.56 875	98.06 877	85.65 864	83.07 862	79.52 857	79.00 864	95.80 874	97.66 875	91.52 870	95.19 873	95.05 876	91.80 868

acva	88.03 862	67.44 837	53.54 797	84.82 851	87.13 855	94.34 862	92.20 863	94.86 877	98.29 876	95.56 875	98.06 877	85.65 864	83.07 862	79.52 857	79.00 864	95.80 874	97.66 875	91.52 870	95.19 873	95.05 876	91.80 868

MADNet+	53.31 825	68.61 839	98.75 871	67.03 834	37.58 822	79.83 853	81.74 857	60.38 835	61.61 827	51.43 805	54.92 801	61.11 818	59.29 833	69.66 842	76.71 863	23.88 821	24.03 833	17.08 806	12.35 814	32.47 826	27.69 819

LRCNet_RVC	73.59 846	69.80 840	74.41 839	77.63 841	60.56 839	40.33 788	15.08 739	71.04 851	48.36 771	88.07 869	94.62 872	90.11 870	81.83 859	80.58 859	61.26 843	97.12 878	72.30 864	96.65 877	97.58 877	77.13 855	77.30 853

TorneroNet-64	65.66 835	70.70 841	71.20 835	76.52 839	59.70 838	66.78 832	58.05 840	67.53 842	80.00 858	62.67 837	67.40 834	83.09 858	69.42 843	67.34 837	62.05 844	48.31 839	44.07 844	72.93 843	63.88 843	68.05 843	53.58 834

LVE	71.50 839	72.46 842	83.91 850	75.21 838	55.29 835	74.81 839	62.76 844	77.22 861	83.77 862	82.09 860	87.11 865	83.38 859	82.41 861	75.93 851	64.49 846	48.28 838	57.24 858	74.61 845	62.53 842	65.49 840	61.01 839

WAO-6	70.64 837	73.02 843	66.25 826	79.92 846	61.73 840	68.74 833	59.08 841	75.27 860	87.02 865	74.72 849	79.40 851	79.19 849	84.60 864	67.70 839	60.53 839	67.85 852	48.88 849	81.48 851	73.29 848	65.57 841	58.60 838

Selective-IGEV-i1pa	56.65 830	73.08 844	56.50 811	29.63 802	14.87 796	94.58 864	46.49 834	80.65 866	87.08 866	88.18 870	87.03 864	74.01 844	68.51 841	94.68 874	74.38 859	45.10 835	26.62 836	26.16 819	13.27 815	19.40 813	32.71 822

TorneroNet	71.21 838	73.44 845	75.82 841	80.82 849	65.65 844	70.53 835	64.39 845	71.42 852	75.97 853	71.47 845	73.68 845	84.17 861	74.00 849	69.85 843	69.09 848	59.37 850	48.19 846	79.67 847	73.51 849	74.93 854	68.26 847

UNDER WATER-64	73.11 845	74.48 846	87.70 856	74.03 837	55.20 834	78.24 850	75.71 854	65.33 838	67.91 843	75.60 853	69.32 838	84.41 862	76.93 854	68.43 841	72.45 855	81.18 862	56.77 857	82.46 854	80.34 854	68.22 844	67.48 846

WAO-7	72.21 842	78.21 847	54.04 802	79.33 845	69.31 848	70.20 834	72.09 852	77.85 864	84.90 863	77.35 854	86.03 860	79.37 850	79.88 857	65.32 836	65.33 847	62.33 851	69.70 863	70.51 842	73.21 847	67.23 842	62.02 840

WAO-8	76.87 856	78.41 848	66.45 827	86.81 854	72.47 851	79.27 851	68.59 848	77.75 862	89.01 868	83.09 862	86.98 861	85.87 866	84.97 866	72.12 845	69.11 849	74.93 856	55.23 855	87.79 868	83.50 862	70.47 847	64.56 842

Venus	76.87 856	78.41 848	66.45 827	86.81 854	72.47 851	79.27 851	68.59 848	77.75 862	89.01 868	83.09 862	86.98 861	85.87 866	84.97 866	72.12 845	69.11 849	74.93 856	55.23 855	87.79 868	83.49 861	70.48 848	64.56 842

UNDER WATER	75.92 854	79.25 850	87.75 857	84.39 850	66.43 845	77.08 848	77.22 855	66.90 840	72.16 846	75.32 852	71.56 844	85.89 868	82.15 860	70.11 844	74.99 861	79.34 859	53.61 854	86.40 865	84.53 863	71.29 849	72.11 849

MFMNet_re	72.05 840	79.64 851	64.23 823	52.73 825	84.71 854	77.93 849	68.35 846	63.96 837	66.93 839	61.00 832	71.29 843	63.84 827	68.91 842	72.42 849	61.11 842	82.03 864	74.22 865	80.34 850	74.44 850	83.62 860	89.34 862

notaker	72.18 841	79.78 852	78.84 844	78.75 843	68.52 846	63.26 829	61.68 843	69.22 847	75.95 852	77.58 855	78.85 849	79.69 851	84.79 865	77.39 855	58.43 838	69.68 855	60.79 859	77.46 846	68.48 845	69.62 845	64.92 844

JetRed	79.55 859	79.88 853	91.52 861	71.05 836	75.80 853	91.66 855	80.11 856	79.14 865	80.44 859	84.35 864	84.23 859	83.38 859	72.48 847	79.43 856	85.44 869	69.33 854	81.58 866	73.66 844	72.56 846	82.35 858	72.60 850

ktn	72.58 843	80.06 854	69.96 833	79.14 844	69.86 849	75.40 843	70.43 851	69.01 846	76.90 854	72.88 847	77.46 848	77.43 846	77.41 855	72.78 850	55.00 835	79.09 858	65.99 860	80.09 849	68.29 844	71.46 850	62.98 841

HanzoNet	77.61 858	81.11 855	82.83 847	77.82 842	69.15 847	75.25 842	69.06 850	73.49 857	77.84 856	82.19 861	82.80 857	85.42 863	86.67 868	85.99 869	73.64 858	85.24 871	68.38 862	81.71 852	75.47 852	71.98 851	66.24 845

DPSimNet_ROB	74.29 847	83.27 856	59.30 815	77.19 840	65.13 843	75.14 841	74.95 853	73.99 858	76.94 855	81.99 859	75.48 846	80.18 852	71.76 846	67.39 838	84.00 868	81.87 863	51.14 853	79.99 848	76.70 853	70.17 846	79.21 854

Dean	80.72 861	85.82 857	83.27 848	84.91 853	59.53 837	75.11 840	68.39 847	81.59 867	88.05 867	92.41 871	86.98 861	92.41 874	93.02 871	83.11 864	73.31 857	68.01 853	66.13 861	94.82 876	84.66 864	83.28 859	69.50 848

PWCK	65.90 836	88.63 858	79.40 845	80.32 848	29.96 817	63.85 830	39.45 826	72.07 855	71.26 845	78.74 857	68.99 837	77.82 847	61.77 837	82.81 863	62.64 845	80.17 860	39.88 841	81.90 853	47.37 836	73.54 853	37.51 824

ply	73.03 844	88.69 859	14.17 635	53.27 826	64.51 841	48.00 799	45.08 833	89.80 870	59.49 820	10.73 394	90.78 867	81.52 853	100.00 881	99.39 880	97.93 877	84.28 869	82.39 867	93.20 873	90.01 870	93.34 868	74.07 851

noway2	74.71 849	90.43 860	85.90 853	97.74 869	97.22 869	94.18 858	92.52 866	66.52 839	48.92 775	58.77 821	65.91 831	67.36 834	45.41 804	83.64 865	72.50 856	55.41 841	22.41 830	84.02 862	82.92 860	94.52 870	87.99 856

noway3	74.99 852	90.45 861	85.80 852	97.80 870	97.20 866	94.24 861	92.62 868	67.11 841	49.01 776	58.50 820	67.79 835	67.58 835	47.37 812	84.57 866	72.20 853	55.91 846	21.87 826	84.27 863	82.78 859	94.57 873	88.19 861

ASD4		90.49 862

USTest	93.52 869	90.92 863	77.74 843	87.90 859	92.63 862	100.00 878	100.00 883	99.79 883	99.80 880	99.21 881	99.52 880	98.03 879	99.15 878	89.52 870	99.31 881	90.37 872	98.47 878	84.34 864	87.43 866	84.58 861	91.71 867

TCMNet-wrong-test	76.74 855	91.47 864	89.31 858	97.64 865	97.35 870	94.87 865	92.51 865	69.78 850	65.29 834	63.44 839	71.10 842	65.66 829	51.44 819	85.29 868	74.70 860	56.06 847	20.22 825	83.11 858	82.39 855	95.02 875	88.18 860

zzzz4	74.77 850	91.56 865	86.05 855	97.71 867	97.21 867	94.17 857	92.72 869	69.35 849	46.54 764	59.08 824	66.81 832	67.12 832	46.23 809	82.00 861	72.06 852	55.59 842	22.27 827	83.79 859	82.64 857	94.55 871	88.00 858

noway1	74.77 850	91.57 866	86.02 854	97.71 867	97.21 867	94.20 859	92.74 870	69.33 848	46.43 763	59.06 823	67.16 833	67.16 833	46.18 808	81.93 860	71.95 851	55.60 843	22.27 827	83.80 860	82.63 856	94.55 871	87.99 856

noway4	74.62 848	91.86 867	85.77 851	97.70 866	97.19 865	94.22 860	92.58 867	68.60 843	46.92 766	58.36 819	65.60 830	66.12 831	45.85 806	82.06 862	72.24 854	55.66 844	22.34 829	83.90 861	82.70 858	94.62 874	88.03 859

KSHMR	88.54 864	93.03 868	83.31 849	95.54 862	91.74 861	82.37 854	83.41 858	84.43 868	81.99 861	87.89 867	84.05 858	91.94 873	81.33 858	76.34 852	81.76 867	96.44 877	96.14 874	96.69 878	97.12 875	92.52 867	92.67 870

relubot	94.97 871	93.77 869	81.37 846	96.33 864	94.35 863	97.57 870	98.75 880	92.62 872	91.95 871	99.45 883	97.15 876	90.26 871	95.82 872	84.96 867	92.99 871	99.63 883	98.32 877	98.81 881	98.43 879	99.84 883	97.03 873

MADNet++	94.16 870	94.02 870	90.25 859	96.28 863	96.84 864	97.17 869	90.16 862	94.71 876	91.69 870	97.07 877	93.71 871	94.62 875	92.63 870	96.15 876	95.18 875	95.42 873	95.89 873	92.80 872	92.23 872	92.10 866	94.30 872

xxxxx1	91.92 866	95.33 871	98.45 868	87.29 856	89.24 857	98.50 871	98.17 876	92.95 873	93.21 872	93.55 872	95.36 873	96.99 876	96.28 873	94.65 871	94.94 872	83.26 866	84.17 869	82.90 855	88.32 867	85.49 862	89.37 863

tt_ll	91.92 866	95.33 871	98.45 868	87.29 856	89.24 857	98.50 871	98.17 876	92.95 873	93.21 872	93.55 872	95.36 873	96.99 876	96.28 873	94.65 871	94.94 872	83.26 866	84.17 869	82.90 855	88.32 867	85.49 862	89.37 863

ff	91.92 866	95.33 871	98.45 868	87.29 856	89.24 857	98.50 871	98.17 876	92.95 873	93.21 872	93.55 872	95.36 873	96.99 876	96.28 873	94.65 871	94.94 872	83.26 866	84.17 869	82.90 855	88.32 867	85.49 862	89.37 863

relurobot		95.64 874		94.45 861	89.42 860	96.84 866	98.26 879	75.24 859	86.09 864	98.28 878	93.53 870	87.45 869	92.62 869	76.99 854	87.95 870	99.53 882	95.48 872	98.79 880	98.34 878	99.84 883	97.03 873

zzz1	99.50 876	97.89 875	99.99 877	99.33 875	98.15 873	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	99.45 882	100.00 881	100.00 887	100.00 886	98.12 879	100.00 884	100.00 884	100.00 884	98.05 879	98.97 876

zzzzzz3	99.49 875	97.94 876	99.82 874	99.33 875	98.16 874	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	99.45 882	100.00 881	100.00 887	100.00 886	98.12 879	100.00 884	100.00 884	100.00 884	98.05 879	98.96 875

ccccc		98.19 877		100.00 881	100.00 881	99.32 876		99.79 883		99.63 885		99.69 885		99.95 883		100.00 885	100.00 884	99.97 883	99.90 883	100.00 888

MEDIAN_ROB	99.19 872	99.84 878	99.62 873	98.49 871	98.51 875	98.58 874	97.81 875	98.80 881	98.56 878	99.36 882	99.49 879	99.56 884	99.06 877	98.35 878	98.31 879	99.99 884	99.63 880	100.00 884	100.00 884	99.81 882	99.95 880

Anonymous_1	99.65 877	99.95 879	99.93 876	99.80 878	99.60 877	100.00 878	100.00 883	99.82 885	99.98 881	99.62 884	99.94 882	99.75 886	100.00 881	99.66 882	99.88 882	98.45 881	99.84 881	98.73 879	99.26 880	99.41 881	99.36 877

HaxPig	99.40 874	99.99 880	97.38 866	100.00 881	100.00 881	96.91 867	97.35 873	99.59 882	99.99 882	100.00 886	100.00 883	99.99 889	99.99 880	99.04 879	97.77 876	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	99.99 881

test_example2	99.68 878	99.99 880	99.99 877	100.00 881	99.99 880	99.86 877	99.99 882	98.29 880	100.00 883	100.00 886	100.00 883	98.15 880	98.39 876	99.98 884	99.98 883	100.00 885	99.99 883	99.40 882	99.53 882	100.00 888	100.00 882

AVERAGE_ROB	99.80 879	99.99 880	99.40 872	100.00 881	100.00 881	98.99 875	97.72 874	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

zzzz2	100.00 884	100.00 883	100.00 879	100.00 881	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

noway5	100.00 884	100.00 883	100.00 879	100.00 881	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

fast-reg	100.00 884	100.00 883	100.00 879	100.00 881	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

iinet-test	99.97 882	100.00 883	100.00 879	99.84 879	99.86 878	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	99.93 886	99.85 879

IINet	99.97 882	100.00 883	100.00 879	99.84 879	99.87 879	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	99.93 886	99.84 878

Hybrid-DGEV	100.00 884	100.00 883	100.00 879	100.00 881	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

RAFT-FEzeroshot	100.00 884	100.00 883	100.00 879	100.00 881	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

RAFT-FE	100.00 884	100.00 883	100.00 879	100.00 881	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

FlowAnything	100.00 884	100.00 883	100.00 879	100.00 881	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

Selective-RAFT-Error	100.00 884	100.00 883	100.00 879	100.00 881	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

PML	99.19 872	100.00 883	98.08 867	99.28 874	99.53 876	100.00 878	99.73 881	98.24 879	99.44 879	100.00 886	99.57 881	98.76 881	99.84 879	100.00 887	98.88 880	100.00 885	99.54 879	100.00 884	99.50 881	99.90 885	93.55 871

CasAABBNet	100.00 884	100.00 883	100.00 879	100.00 881	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

LSM0	100.00 884	100.00 883	100.00 879	100.00 881	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

DPSMNet_ROB	99.95 880	100.00 883	100.00 879	100.00 881	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	99.15 880	100.00 883	99.96 887	100.00 881	99.99 885	99.99 884	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

DGTPSM_ROB	99.95 880	100.00 883	100.00 879	100.00 881	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	99.14 879	100.00 883	99.96 887	100.00 881	99.99 885	99.99 884	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

DPSM_ROB	100.00 884	100.00 883	100.00 879	100.00 881	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

DPSM	100.00 884	100.00 883	100.00 879	100.00 881	100.00 881	100.00 878	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

TADF							2.20 387	17.87 469	19.46 521	19.29 603	12.96 385	12.74 467	6.88 450	10.36 357	3.10 367	0.01 187	0.05 268	0.01 321	0.00 1	0.28 393

RSGM							1.58 276	15.53 416	8.23 340	14.15 467	16.14 427	14.44 503	5.82 395	9.21 302	2.69 328	0.12 457	0.16 536	0.00 1	0.19 552	0.16 303

AHVO							14.47 728	25.32 580	27.64 624	15.88 517	35.25 698	21.86 619	14.77 639	39.93 794	29.34 760	1.08 692	0.15 523	0.04 412	0.00 1	1.18 636

MCPF							2.40 413	27.73 617	33.86 683	11.46 404	21.90 523	19.31 597	10.81 539	18.88 654	9.57 590	0.05 388	0.40 659	0.11 526	0.25 593	0.29 402

DSFM							14.47 728	25.32 580	27.64 624	15.88 517	35.25 698	21.86 619	14.77 639	39.93 794	29.34 760	1.08 692	0.15 523	0.04 412	0.00 1	1.18 636

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 883	100.00 891	100.00 881	100.00 887	100.00 886	100.00 885	100.00 884	100.00 884	100.00 884	100.00 888

GS-Stereo							1.50 257	8.60 240	4.56 210	2.71 194	2.61 125	1.86 151	2.25 199	3.50 57	1.15 170	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.39 655	0.22 339	0.15 341

FSD					5.31 645	8.20 460	12.18 708	12.39 330	7.98 328	7.94 345	7.35 285	9.35 406	7.17 456	10.94 392	8.86 580	5.58 769	2.77 779	5.46 767	4.09 774	5.17 745

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