Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2	2.06 20	1.28 116	4.05 46	3.20 55	1.14 134	2.31 8	0.06 1	6.26 26	6.67 105	1.75 15	4.48 47	4.47 84	0.81 15	2.36 2	1.52 49	0.25 309	0.10 238	0.03 186	0.00 1	0.49 292	0.03 24

XX-TBD	4.45 116	10.67 478	3.01 6	10.28 435	0.57 52	5.84 163	0.07 2	7.57 52	12.24 182	11.43 168	14.74 178	4.07 74	1.66 37	4.51 18	2.05 91	0.01 91	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.26 173	0.01 1

monsterstereo	2.41 40	0.98 57	4.33 57	4.12 112	4.48 348	1.80 4	0.08 3	5.78 16	5.21 75	3.36 58	7.40 97	0.25 8	0.37 3	8.92 111	1.00 35	0.01 91	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

dual_stereo	1.57 6	0.64 2	2.56 1	2.33 14	0.47 37	2.62 11	0.08 3	4.85 6	1.95 12	1.01 5	0.69 9	1.90 44	0.61 8	10.34 150	0.96 23	0.01 91	0.20 324	0.00 1	0.18 311	0.01 1	0.03 24

IGEV-Stereo++	2.20 27	0.79 19	3.67 19	3.72 96	3.17 281	3.39 28	0.10 5	8.37 69	3.77 44	2.11 30	4.25 41	2.01 48	4.78 150	2.96 5	0.59 3	0.01 91	0.02 68	0.08 248	0.00 1	0.06 39	0.05 51

CREStereo++_RVC	4.61 121	0.99 61	3.70 20	4.08 109	2.01 220	3.94 44	0.10 5	9.10 80	16.94 243	8.65 140	16.77 199	4.46 83	2.18 54	5.72 33	3.12 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 520	0.02 3	0.01 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LGtest1	1.48 2	0.75 14	4.03 42	2.33 14	0.65 64	3.02 19	0.11 7	6.12 23	1.51 3	1.41 12	1.48 14	0.65 30	0.93 19	5.60 30	0.81 14	0.03 167	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.10 84	0.04 38

RAStereo	2.32 36	1.08 78	6.36 137	3.73 97	1.39 164	1.81 6	0.12 8	7.70 55	7.44 127	2.27 34	3.94 38	3.43 61	0.81 15	3.55 11	2.47 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 190	0.07 74

MonSter	1.74 10	0.74 13	3.64 18	2.27 8	1.62 182	6.01 176	0.13 9	6.02 20	2.88 29	1.35 10	2.11 16	0.30 13	0.36 2	6.50 43	0.83 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 3	0.02 9

TANstereo	4.70 124	1.08 78	4.01 41	3.53 79	0.47 37	14.26 332	0.15 10	8.67 74	12.54 185	12.50 180	18.43 216	5.20 103	4.54 137	5.68 32	2.07 94	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.01 126	0.02 3	0.63 328

MLG-Stereo_test2	1.52 5	0.64 2	2.81 2	2.52 25	1.79 200	2.76 14	0.16 11	4.70 5	1.80 10	1.75 15	0.08 2	3.21 60	0.17 1	7.28 58	0.64 6	0.02 142	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.04 27	0.03 24

MLG-Stereo_test1	1.51 4	0.65 7	3.00 5	2.47 24	2.46 245	2.84 16	0.16 11	5.64 11	1.77 9	0.98 4	0.09 3	1.53 40	0.52 4	7.44 64	0.56 2	0.02 142	0.09 222	0.00 1	0.03 177	0.03 20	0.02 9

MLG-Stereo	1.48 2	0.65 7	3.04 7	2.52 25	0.79 92	3.11 21	0.16 11	6.26 26	1.80 10	0.84 1	0.10 5	1.51 39	0.65 11	7.44 64	0.53 1	0.02 142	0.09 222	0.00 1	0.03 177	0.03 20	0.02 9

StereoAnything_RVC	2.31 35	11.20 485	4.65 65	2.23 6	0.14 1	1.49 3	0.17 14	4.50 3	1.24 1	1.03 6	0.06 1	0.20 1	3.60 102	8.05 78	0.59 3	0.02 142	0.11 254	0.00 1	0.00 1	6.97 484	0.03 24

monsters	2.21 28	1.25 111	4.09 49	3.59 85	4.35 344	2.20 7	0.18 15	8.31 68	2.84 28	4.11 80	2.86 20	0.20 1	0.76 13	8.41 88	0.95 22	0.01 91	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

GREAT-IGEV	2.18 26	1.15 92	4.04 43	2.89 42	0.69 70	2.95 18	0.20 16	5.82 17	5.88 89	0.92 3	5.07 67	1.08 35	1.46 31	9.60 131	0.86 18	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.24 351	0.14 100	0.46 298

U	3.65 91	0.64 2	5.91 116	3.91 105	11.89 499	11.50 284	0.20 16	7.66 54	5.38 79	1.79 18	2.55 18	0.76 32	1.61 33	2.34 1	0.70 10	0.00 1	0.04 105	10.60 513	5.47 501	0.04 27	0.02 9

111111	2.45 42	1.01 63	3.89 31	3.60 86	4.13 326	3.49 33	0.23 18	8.63 73	3.25 34	2.15 31	4.26 42	2.29 51	2.03 48	8.86 110	0.94 20	0.01 91	0.02 68	0.08 248	0.00 1	0.14 100	0.04 38

MLG-Stereo_test3	1.57 6	0.69 10	3.82 27	2.19 4	1.34 156	3.92 43	0.25 19	5.89 18	1.27 2	0.91 2	1.07 10	1.99 47	0.64 10	6.09 39	1.10 38	0.03 167	0.09 222	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.04 38

qwe	2.30 34	0.82 26	3.76 24	2.60 31	2.75 264	4.59 69	0.28 20	6.62 38	2.90 30	4.62 93	4.62 53	0.55 23	0.89 17	8.78 105	2.09 97	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.14 139

MaDis-Stereo	2.73 48	1.56 202	6.21 135	2.96 45	2.45 244	1.80 4	0.28 20	7.43 51	5.07 67	2.57 38	3.43 26	7.13 140	4.71 145	5.74 34	2.91 151	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.15 108	0.12 121

asd	2.06 20	0.78 16	3.85 28	2.45 21	2.18 227	3.99 45	0.35 22	6.94 43	2.60 18	2.99 49	2.79 19	0.52 22	2.27 58	8.33 87	0.93 19	0.02 142	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.11 114

Pointernet	3.22 70	0.84 31	5.79 113	3.22 58	0.35 18	5.27 122	0.37 23	16.46 211	5.96 90	4.11 80	6.81 89	4.84 95	2.73 76	4.78 20	2.52 129	0.00 1	0.15 296	0.00 1	0.22 333	0.04 27	0.02 9

CREStereo	3.58 87	1.05 70	3.35 11	2.17 2	0.59 55	5.61 139	0.40 24	10.50 105	13.34 203	6.93 121	10.44 137	5.29 108	3.47 95	5.82 36	2.62 134	0.01 91	0.01 23	0.02 169	0.01 126	0.04 27	0.01 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.25w	2.37 38	0.87 35	4.69 68	2.52 25	1.76 195	3.53 35	0.41 25	6.10 22	2.56 17	3.93 78	6.70 87	0.35 17	2.47 71	8.53 92	2.97 155	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

trnet	3.62 90	0.95 52	3.30 9	2.21 5	0.56 50	5.67 152	0.42 26	10.62 111	13.30 201	6.89 119	10.45 138	5.78 114	3.69 104	5.80 35	2.61 132	0.00 1	0.02 68	0.03 186	0.01 126	0.04 27	0.02 9

UniTT-Stereo	2.89 55	0.90 46	6.74 149	4.08 109	2.42 242	2.63 12	0.42 26	5.57 8	4.88 60	5.36 106	7.63 99	1.09 36	1.47 32	8.80 107	5.11 245	0.03 167	0.07 192	0.00 1	0.01 126	0.48 283	0.11 114

LG-Stereo_L2	1.59 8	0.87 35	4.31 56	2.54 29	0.69 70	2.76 14	0.44 28	6.85 42	1.57 7	1.59 13	0.39 7	0.39 18	0.52 4	7.85 74	0.82 15	0.04 180	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.02 9

iRaftStereo_RVC	4.68 122	1.51 181	6.89 160	4.91 171	0.72 82	5.26 121	0.46 29	17.60 226	10.47 163	9.53 148	15.13 182	5.75 113	3.24 87	8.93 112	2.22 110	0.00 1	0.09 222	0.00 1	0.00 1	0.46 274	0.41 282

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 66	6.90 456	3.85 28	10.48 438	1.59 180	4.71 76	0.47 30	8.39 70	2.76 23	2.34 35	3.12 22	0.74 31	7.20 218	9.02 118	1.62 57	0.00 1	0.14 291	0.00 1	0.19 324	0.02 3	0.03 24

tg	5.09 130	1.48 168	6.73 147	4.83 162	1.23 142	7.57 225	0.49 31	18.35 242	11.87 175	9.28 146	14.61 175	7.15 142	4.12 114	10.58 157	2.74 141	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.45 270	0.36 268

LG-Stereo_L1	1.59 8	0.89 43	4.07 47	2.55 30	0.95 111	2.93 17	0.50 32	6.75 40	1.54 4	1.32 9	0.24 6	0.50 21	0.59 7	7.91 75	0.85 17	0.04 180	0.12 264	0.01 152	0.00 1	0.03 20	0.02 9

HI	8.30 274	2.00 304	6.75 150	4.58 148	5.15 380	4.16 47	0.50 32	17.99 238	9.24 152	25.03 422	28.22 339	20.23 344	12.47 328	17.93 387	11.49 365	0.00 1	0.10 238	0.00 1	0.05 221	0.08 68	0.05 51

CoSv	8.30 274	2.00 304	6.75 150	4.58 148	5.15 380	4.16 47	0.50 32	17.99 238	9.24 152	25.03 422	28.22 339	20.23 344	12.47 328	17.93 387	11.49 365	0.00 1	0.10 238	0.00 1	0.05 221	0.08 68	0.05 51

DLNR_Zeroshot_test	27.62 510	51.32 534	91.46 559	98.51 569	98.03 568	3.10 20	0.50 32	30.95 403	7.65 128	8.16 131	15.68 186	7.31 146	1.63 35	11.87 228	4.21 217	40.37 535	0.87 456	0.06 227	0.34 394	80.23 558	0.24 219

LG-G_1	2.14 24	0.64 2	4.04 43	3.18 53	0.37 19	11.00 278	0.60 36	6.27 28	1.55 5	1.28 7	1.15 12	1.34 37	2.14 52	8.08 80	0.99 26	0.04 180	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.03 24

LG-G	2.14 24	0.64 2	4.04 43	3.18 53	0.37 19	11.00 278	0.60 36	6.27 28	1.55 5	1.28 7	1.15 12	1.34 37	2.14 52	8.08 80	0.99 26	0.04 180	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.03 24

4w-stereo	2.03 19	0.98 57	4.12 52	2.31 13	1.96 215	3.70 39	0.61 38	6.37 30	2.37 16	2.10 29	4.19 40	0.33 15	3.33 91	7.03 55	1.12 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.08 89

FoundationStereo	1.26 1	0.73 12	2.84 3	2.65 32	0.58 53	2.31 8	0.61 38	3.40 1	1.57 7	1.89 21	0.09 3	2.61 53	2.90 81	2.37 3	0.60 5	0.04 180	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 24

EGLCR-Stereo	2.92 59	1.06 71	5.28 90	3.38 66	0.55 48	4.59 69	0.66 40	10.43 104	4.81 59	3.30 56	3.23 23	7.93 153	1.71 39	9.22 121	1.62 57	0.05 199	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.23 153	0.16 159

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 150	1.66 237	7.56 189	3.49 74	0.40 23	2.75 13	0.67 41	16.07 206	14.76 215	12.27 175	18.67 221	11.95 211	8.08 235	7.84 73	2.89 148	0.01 91	0.06 169	0.00 1	0.00 1	0.37 243	0.04 38

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 239	3.12 383	14.04 390	4.74 155	6.89 440	6.58 201	0.68 42	21.97 297	9.36 155	10.84 163	17.38 200	17.36 309	9.24 256	12.45 259	4.44 224	0.04 180	0.24 358	0.10 278	1.00 453	1.36 401	1.43 405

PMTNet	5.36 144	0.97 56	3.42 12	1.97 1	1.30 146	8.96 241	0.69 43	12.33 126	12.16 181	8.50 136	11.35 148	6.09 117	4.50 133	9.34 125	2.70 139	22.71 528	0.01 23	0.04 206	0.02 158	0.06 39	0.01 1

IGEV-Stereo+	2.77 50	0.92 48	4.09 49	3.14 50	4.62 353	2.57 10	0.70 44	4.34 2	2.29 15	1.76 17	0.59 8	0.77 33	3.49 96	8.65 100	0.68 8	0.03 167	0.10 238	0.00 1	0.24 351	5.77 478	10.68 514

UGAM-zero	6.91 226	1.47 163	13.65 384	4.24 122	1.67 185	5.51 130	0.72 45	17.44 224	6.74 106	14.56 227	15.84 188	24.16 383	14.20 364	12.79 275	3.96 207	0.00 1	0.22 341	0.02 169	0.58 430	0.14 100	0.27 231

H2IRNET	5.89 177	1.14 90	6.65 144	4.13 113	2.24 230	4.15 46	0.73 46	12.10 123	13.21 197	7.09 127	20.45 247	15.74 276	10.74 284	10.36 151	7.84 303	0.06 215	0.00 1	0.07 238	0.53 426	0.37 243	0.16 159

HART	3.80 97	1.52 183	5.45 96	4.85 166	0.51 43	4.41 63	0.76 47	12.59 135	5.08 70	5.95 111	12.76 163	6.87 134	1.72 40	10.71 166	1.84 71	0.00 1	0.13 276	0.10 278	0.00 1	0.45 270	0.26 227

AFF-stereo	6.17 193	1.61 219	7.02 166	4.08 109	0.64 62	3.53 35	0.76 47	16.00 205	13.14 195	12.86 197	25.42 308	15.67 275	7.86 229	11.12 186	3.21 174	0.02 142	0.06 169	0.00 1	0.00 1	0.40 257	0.08 89

GIP-stereo	2.66 47	1.00 62	4.00 40	4.99 175	3.41 292	3.38 27	0.77 49	8.73 75	5.69 87	2.08 28	5.38 70	4.13 76	3.21 85	5.21 24	1.05 37	0.01 91	0.06 169	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.04 38

CroCo-Stereo Lap2	4.01 108	2.03 317	8.14 221	9.82 418	6.03 415	1.11 2	0.79 50	9.71 88	7.98 132	3.26 55	4.99 65	9.08 172	5.80 179	6.08 38	4.39 223	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.71 352	0.30 244

DEFOM-Stereo	2.21 28	0.88 37	3.63 17	3.42 68	0.89 105	13.14 314	0.83 51	4.68 4	1.96 13	2.72 44	1.66 15	0.59 24	0.54 6	8.53 92	0.68 8	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

raft_robust	7.97 267	2.26 342	6.75 150	5.83 248	0.72 82	5.57 138	0.84 52	33.59 438	34.21 428	18.17 319	19.88 238	6.50 127	5.62 171	15.33 334	2.83 147	0.03 167	0.23 347	0.00 1	0.37 402	0.32 218	0.39 275

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 50	0.90 46	5.49 99	4.91 171	1.75 194	3.75 40	0.85 53	7.14 46	3.33 40	3.51 64	10.67 140	2.03 49	5.26 162	3.11 6	1.80 68	0.00 1	0.06 169	0.00 1	0.19 324	0.43 265	0.19 186

asda	1.95 18	0.81 22	4.14 54	2.66 34	1.93 214	3.30 26	0.86 54	5.92 19	3.10 32	2.41 36	3.10 21	0.63 29	2.99 83	5.57 29	1.48 46	0.02 142	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.07 74

PAM_32	6.82 222	1.73 248	14.16 392	5.34 218	1.47 167	13.84 325	0.88 55	14.75 176	6.34 98	14.22 224	9.14 113	24.94 395	11.87 316	12.50 263	2.79 145	0.14 250	0.27 373	0.09 259	0.42 410	0.54 310	0.89 368

water-stereo	3.66 92	0.84 31	4.79 71	3.60 86	0.79 92	5.03 110	0.89 56	12.93 140	5.45 83	5.82 110	14.74 178	6.51 128	4.76 149	3.37 9	3.26 176	0.03 167	0.13 276	0.09 259	0.04 198	0.06 39	0.07 74

Reg-Stereo(zero)	4.54 118	0.68 9	4.39 60	3.20 55	1.30 146	3.29 25	0.89 56	16.64 214	12.89 192	10.01 152	10.70 142	10.29 185	4.51 134	8.83 108	2.63 136	0.01 91	0.14 291	0.00 1	0.13 290	0.03 20	0.17 167

SGD-Stereo	1.88 14	0.76 15	3.80 25	2.37 18	0.33 17	3.48 30	0.93 58	6.52 33	2.22 14	3.84 72	1.08 11	1.78 41	1.34 25	8.32 86	0.70 10	0.09 230	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.03 24

XX-Stereo	6.14 192	1.47 163	9.11 275	11.87 462	6.76 434	3.27 23	0.93 58	15.13 181	5.43 81	8.79 143	28.46 343	13.71 248	2.22 55	11.51 208	2.07 94	0.20 278	0.24 358	0.08 248	0.29 373	1.04 382	0.13 134

MIF-Stereo (partial)	4.33 114	1.23 105	7.27 176	5.04 177	5.31 391	3.47 29	0.95 60	9.06 79	7.41 126	4.15 83	15.76 187	5.38 109	5.22 159	11.56 211	4.21 217	0.04 180	0.02 68	0.05 213	0.03 177	0.34 231	0.12 121

IGEV	1.86 13	0.58 1	3.90 32	2.40 19	3.49 300	4.20 52	0.97 61	7.16 47	3.22 33	2.00 27	4.16 39	0.26 10	0.62 9	3.40 10	0.65 7	0.03 167	0.09 222	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.02 9

CroCo-Stereo	3.27 74	1.90 285	7.18 170	8.50 385	1.11 124	0.96 1	0.97 61	10.18 97	8.20 138	3.59 65	4.69 56	8.02 157	4.53 135	2.75 4	2.34 116	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 208	0.11 114
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
IPLGR	7.14 237	1.31 126	13.14 371	4.24 122	1.15 135	9.78 251	0.98 63	23.98 315	21.70 303	16.22 272	18.43 216	8.45 162	7.66 223	9.26 124	5.45 259	0.21 283	0.05 136	0.04 206	0.06 237	0.32 218	0.38 272

s12784h	5.87 176	0.88 37	4.11 51	3.01 47	0.51 43	18.49 407	0.98 63	18.89 253	17.60 254	12.52 182	12.46 160	7.87 152	5.01 155	11.05 181	3.13 169	0.73 405	0.01 23	0.04 206	0.00 1	0.07 56	0.01 1

DilatedVolume-Stereo	4.23 113	1.38 142	5.58 107	3.85 103	1.58 178	10.80 271	1.02 65	11.59 117	5.65 85	11.75 169	9.98 123	4.54 90	3.29 90	9.83 137	3.01 158	0.05 199	0.18 313	0.08 248	0.23 342	0.08 68	0.06 62

GCST	37.32 530	40.98 531	25.25 466	92.15 564	35.59 531	25.00 452	1.02 65	25.45 329	19.73 276	26.01 436	15.21 183	19.51 342	4.75 148	16.71 374	4.32 220	80.90 557	35.46 535	87.50 563	74.71 553	73.21 554	42.99 541

CES	3.85 98	1.14 90	2.91 4	3.05 48	11.37 494	5.37 126	1.02 65	9.52 83	8.82 147	3.50 63	9.21 116	1.78 41	0.90 18	6.53 44	2.37 118	0.02 142	0.04 105	0.01 152	0.00 1	1.62 407	7.74 501

IGEV_Zeroshot_test	5.28 139	2.03 317	14.26 395	6.09 273	1.33 154	4.32 58	1.03 68	14.46 168	6.50 101	13.33 212	11.89 154	11.01 193	3.45 93	10.71 166	3.64 187	0.03 167	0.22 341	0.15 317	0.26 361	0.80 366	0.20 191

3.5w_stereo	2.46 43	1.21 101	4.40 61	2.23 6	1.53 176	6.00 172	1.12 69	6.82 41	2.60 18	3.48 61	4.35 44	0.33 15	2.08 51	9.99 143	3.03 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 62

GCAP-Stereo	3.72 94	1.60 214	7.39 184	4.24 122	0.37 19	5.78 158	1.12 69	12.28 125	6.53 102	8.35 133	9.69 120	6.62 129	3.57 98	4.58 19	1.91 74	0.00 1	0.07 192	0.05 213	0.00 1	0.25 163	0.04 38

Selective-RAFT	5.78 174	0.83 28	10.24 323	6.70 314	0.72 82	15.49 361	1.13 71	13.82 166	15.41 224	6.97 126	6.97 91	11.63 202	8.27 238	12.32 251	4.73 230	0.10 235	0.01 23	0.00 1	0.26 361	0.07 56	0.03 24

depthmonostereo	4.02 109	1.64 231	5.29 92	4.40 134	1.19 137	8.04 232	1.16 72	15.24 184	12.52 184	4.62 93	7.49 98	4.11 75	4.80 151	6.61 46	2.71 140	0.04 180	0.21 331	0.11 292	0.07 247	0.07 56	0.02 9

LoS	3.59 88	1.07 75	3.81 26	2.80 37	0.52 46	4.98 101	1.18 73	10.35 103	12.97 193	4.54 91	10.75 143	3.89 71	3.27 88	8.78 105	2.63 136	0.03 167	0.03 94	0.09 259	0.00 1	0.12 90	0.04 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aw	2.24 30	0.88 37	3.97 36	2.28 9	1.34 156	6.00 172	1.19 74	6.56 34	3.26 35	3.90 74	3.77 31	0.62 25	2.46 67	7.46 68	0.99 26	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.06 62

ml1-stereo	2.24 30	0.88 37	3.97 36	2.28 9	1.34 156	6.01 176	1.19 74	6.56 34	3.26 35	3.90 74	3.77 31	0.62 25	2.46 67	7.44 64	0.99 26	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.06 62

3.25w_new	2.24 30	0.88 37	3.97 36	2.28 9	1.34 156	6.00 172	1.19 74	6.56 34	3.26 35	3.90 74	3.77 31	0.62 25	2.46 67	7.46 68	0.99 26	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.06 62

3.25w	2.24 30	0.88 37	3.97 36	2.28 9	1.34 156	6.01 176	1.19 74	6.56 34	3.26 35	3.90 74	3.77 31	0.62 25	2.46 67	7.44 64	0.99 26	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.06 62

test-1	5.62 167	1.53 186	14.78 404	7.44 350	1.11 124	7.99 231	1.19 74	13.03 145	12.04 180	9.39 147	15.23 184	11.15 198	5.56 167	7.06 56	3.57 182	0.07 225	0.50 424	0.00 1	0.10 273	0.16 115	0.47 299

LG-Stereo	2.43 41	1.44 158	7.64 194	3.73 97	0.82 97	3.64 38	1.24 79	6.41 32	5.30 78	1.97 22	7.31 94	0.84 34	0.74 12	4.85 21	2.21 109	0.05 199	0.04 105	0.01 152	0.03 177	0.33 225	0.10 101

CFNet-RSSM	5.55 160	1.08 78	8.60 245	4.30 133	1.21 139	6.42 193	1.25 80	16.12 207	17.84 257	13.12 204	11.14 146	11.84 207	5.52 165	9.14 120	2.35 117	0.01 91	0.20 324	0.00 1	0.36 398	0.34 231	0.07 74

4.5_new	1.82 11	0.79 19	3.44 13	2.35 16	1.84 201	5.69 154	1.28 81	5.59 9	2.60 18	3.74 68	3.37 24	0.43 19	0.97 20	3.16 7	0.98 24	0.01 91	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.16 159

PAM	6.94 229	1.65 233	14.88 405	5.38 220	1.98 217	14.76 346	1.28 81	14.54 170	6.77 107	15.52 254	9.10 112	24.15 382	11.60 312	12.46 260	2.33 115	0.04 180	0.28 375	0.07 238	0.42 410	0.57 321	0.99 379

4.5w-stereo	1.83 12	0.79 19	3.45 15	2.35 16	1.84 201	5.69 154	1.29 83	5.59 9	2.60 18	3.75 69	3.37 24	0.43 19	0.97 20	3.16 7	0.98 24	0.01 91	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.16 159

GMStereo_Zeroshot	10.83 365	7.81 460	19.95 451	9.55 409	2.47 246	11.83 287	1.31 84	20.84 279	20.52 283	22.73 398	35.93 437	24.76 394	5.94 182	19.68 409	7.04 281	0.45 360	0.02 68	0.25 356	0.01 126	5.38 476	0.19 186

Gwc-CoAtRS	5.54 157	1.22 102	8.40 231	4.28 130	1.36 162	6.93 211	1.31 84	15.48 190	15.03 217	12.62 192	13.32 168	12.74 223	5.71 175	8.61 95	2.98 157	0.01 91	0.22 341	0.00 1	0.29 373	0.28 183	0.07 74

MIM_Stereo	7.02 232	1.55 193	10.78 336	4.17 115	0.58 53	5.25 120	1.32 86	19.03 254	12.59 187	16.74 287	28.83 346	13.20 236	5.53 166	12.89 278	7.11 283	0.00 1	0.23 347	0.00 1	0.01 126	0.38 249	0.28 235

MLCV	9.32 307	2.22 337	12.55 363	5.22 208	1.32 152	13.79 323	1.35 87	21.14 284	23.65 325	21.91 389	31.37 387	17.14 302	7.57 222	16.00 360	10.18 345	0.22 289	0.01 23	0.03 186	0.02 158	0.40 257	0.29 241

MoCha-V2	3.20 67	0.92 48	4.82 72	5.09 182	0.40 23	4.63 71	1.37 88	9.81 90	5.41 80	5.58 108	5.26 69	2.63 54	6.48 201	9.90 139	1.15 41	0.02 142	0.24 358	0.00 1	0.25 357	0.07 56	0.04 38

plain	4.15 112	1.67 238	9.97 316	4.86 167	2.97 278	3.27 23	1.41 89	8.20 65	5.51 84	3.37 59	16.69 197	3.03 56	2.71 75	14.44 321	3.91 203	0.14 250	0.00 1	0.03 186	0.01 126	0.69 347	0.14 139

3.75w	2.32 36	0.89 43	3.85 28	2.45 21	3.23 286	8.15 235	1.42 90	5.77 15	2.79 27	2.60 40	4.64 54	0.31 14	2.77 78	6.56 45	0.94 20	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 39	0.05 51

MyStereo8	7.13 236	2.48 352	10.86 339	6.81 322	4.98 367	10.73 267	1.42 90	14.58 172	9.73 156	15.75 260	23.16 288	12.17 218	7.96 233	9.85 138	10.21 347	0.04 180	0.19 319	0.08 248	0.21 330	0.58 325	0.82 358

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 123	2.56 357	8.72 250	4.26 128	3.52 301	9.22 247	1.48 92	13.54 155	18.88 271	7.47 129	7.08 92	2.04 50	2.24 56	9.66 133	2.27 113	0.05 199	0.02 68	0.07 238	0.00 1	0.53 308	0.21 198

IPLG	7.20 241	1.43 152	12.55 363	5.17 195	4.32 342	11.11 280	1.48 92	21.79 291	15.10 219	19.16 341	20.23 240	5.26 106	5.61 168	11.68 221	8.14 312	0.05 199	0.06 169	0.03 186	0.07 247	0.33 225	0.50 307

cross-raft	5.37 145	1.23 105	6.66 145	5.91 257	1.25 143	6.00 172	1.48 92	15.82 201	7.70 129	12.95 200	20.80 255	11.63 202	4.42 125	8.59 94	2.23 111	0.01 91	0.21 331	0.00 1	0.22 333	0.21 138	0.10 101

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 251	27.25 520	41.87 502	2.73 35	0.41 25	4.25 55	1.50 95	6.63 39	3.87 47	4.31 84	3.78 35	2.48 52	1.39 28	5.67 31	1.56 50	25.09 530	0.05 136	0.01 152	0.08 251	4.67 467	14.58 521

DIP-Stereo	6.74 217	1.93 295	10.02 321	4.28 130	1.64 183	13.54 320	1.52 96	15.16 182	6.63 104	14.30 226	26.81 326	10.90 192	5.19 157	14.78 328	7.56 294	0.00 1	0.06 169	0.05 213	0.00 1	0.17 123	0.17 167
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
IIG-Stereo	7.41 247	2.13 330	8.55 241	10.02 426	1.76 195	6.82 209	1.53 97	17.17 222	15.84 234	18.74 336	20.30 245	18.01 320	8.39 239	12.89 278	5.22 249	0.27 315	0.03 94	0.03 186	0.00 1	0.16 115	0.30 244

RAFT-RH_RVC	7.73 257	1.25 111	6.99 165	4.83 162	0.90 107	11.76 286	1.53 97	13.00 144	14.43 213	17.51 304	46.41 498	11.02 194	6.30 196	12.68 268	4.93 241	0.51 374	0.04 105	0.12 296	0.13 290	0.09 73	0.09 94

MGS-Stereo	3.26 72	1.29 120	6.73 147	3.30 60	0.47 37	4.89 94	1.55 99	6.15 24	8.88 149	4.31 84	10.15 130	5.48 111	1.27 24	8.09 82	1.97 81	0.04 180	0.01 23	0.02 169	0.00 1	0.57 321	0.04 38

MSKI-zero shot	4.76 126	1.56 202	5.98 120	5.14 193	1.13 128	6.55 200	1.55 99	12.76 138	8.06 133	10.44 158	11.50 151	13.47 245	2.38 60	12.07 239	1.90 73	0.01 91	0.20 324	0.02 169	0.29 373	0.14 100	0.14 139

RAFT-Test	5.75 173	1.32 129	6.77 154	4.07 108	1.71 189	9.95 253	1.56 101	15.78 200	8.34 143	12.73 195	23.83 293	11.80 205	4.69 140	8.99 114	2.57 131	0.01 91	0.29 376	0.00 1	0.38 404	0.16 115	0.07 74

rrr	3.26 72	1.57 206	7.72 198	3.36 64	0.60 58	4.93 97	1.59 102	10.72 112	5.11 71	3.79 70	4.58 49	4.53 88	4.00 111	10.13 146	2.09 97	0.00 1	0.06 169	0.00 1	0.22 333	0.12 90	0.18 175

AEACV	3.17 65	1.11 85	5.39 94	4.55 144	5.35 392	4.29 57	1.60 103	6.21 25	5.43 81	3.08 52	7.85 102	4.23 78	6.55 204	5.51 27	1.56 50	0.00 1	0.09 222	0.03 186	0.32 388	0.20 134	0.12 121

SCV_C0	3.23 71	1.31 126	6.44 140	3.20 55	0.82 97	4.84 91	1.61 104	10.34 102	6.85 110	2.74 45	4.91 63	6.26 120	1.81 43	11.06 182	1.50 47	0.11 239	0.06 169	0.00 1	0.23 342	0.33 225	0.11 114

ISRNet	12.26 390	2.02 314	17.38 424	12.71 466	6.24 424	7.39 218	1.62 105	29.23 381	31.94 408	22.65 397	35.28 433	24.62 387	15.27 388	15.28 333	13.76 383	0.78 410	1.00 461	2.30 468	0.52 424	0.92 377	4.29 465

RAFT-Stereo-weight	5.07 129	0.93 51	5.57 105	4.24 122	0.72 82	6.05 180	1.63 106	17.77 230	17.16 244	10.99 165	10.22 133	12.06 216	1.67 38	9.25 123	2.69 138	0.06 215	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.15 108	0.12 121

test_xeample3	3.34 77	1.54 190	7.67 195	3.33 63	0.68 66	5.74 156	1.63 106	12.05 122	3.88 48	6.71 114	3.81 36	3.17 59	3.34 92	10.59 159	2.07 94	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.27 366	0.13 95	0.16 159

GLC_STEREO	3.40 78	1.06 71	3.44 13	6.52 299	0.20 3	4.76 85	1.66 108	8.97 76	6.59 103	5.39 107	9.04 111	5.23 104	2.03 48	9.76 135	2.77 144	0.01 91	0.03 94	0.21 345	0.00 1	0.23 153	0.06 62

CAS++	4.07 111	1.67 238	6.02 123	4.17 115	1.02 114	4.26 56	1.68 109	19.10 257	10.01 160	9.18 144	9.17 114	1.98 46	1.41 29	9.54 129	1.73 64	0.02 142	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.11 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ROB_FTStereo	5.49 152	1.74 251	8.96 262	5.09 182	0.42 30	5.65 142	1.68 109	12.53 133	7.00 114	12.53 188	18.00 207	13.02 230	6.74 209	11.51 208	3.81 198	0.60 387	0.09 222	0.09 259	0.00 1	0.22 141	0.22 205

RALAANet	6.49 203	2.49 354	9.69 305	7.09 333	4.98 367	6.23 183	1.68 109	19.90 266	14.26 210	15.04 240	14.56 174	12.69 222	4.38 123	12.91 280	3.07 165	0.02 142	0.07 192	0.00 1	0.10 273	0.51 302	0.15 154

SCV	3.20 67	1.40 144	5.96 119	4.71 154	0.71 73	4.21 53	1.70 112	10.94 114	6.06 92	1.85 20	4.80 61	6.16 118	2.74 77	9.82 136	1.74 65	0.05 199	0.09 222	0.00 1	0.24 351	0.50 298	0.30 244

gcap-zeroshot	5.34 142	1.50 177	10.42 327	4.65 151	1.22 140	9.78 251	1.70 112	10.29 101	6.36 99	15.08 241	9.84 121	17.96 319	5.21 158	9.43 127	1.99 84	0.10 235	0.36 393	0.06 227	0.29 373	0.05 34	0.43 288

ff7	3.48 80	1.76 264	6.20 130	3.45 70	1.13 128	5.02 105	1.70 112	13.26 148	5.04 62	4.66 95	5.47 76	3.49 62	4.70 141	11.14 187	2.01 86	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.18 311	0.30 196	0.14 139

IGEVStereo-DCA	3.31 76	1.57 206	6.20 130	3.36 64	0.60 58	4.93 97	1.70 112	13.26 148	5.04 62	3.79 70	4.58 49	4.53 88	4.00 111	10.13 146	2.09 97	0.00 1	0.06 169	0.00 1	0.18 311	0.12 90	0.14 139

ffff	3.48 80	1.76 264	6.20 130	3.45 70	1.13 128	5.02 105	1.70 112	13.26 148	5.04 62	4.66 95	5.47 76	3.49 62	4.70 141	11.14 187	2.01 86	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.18 311	0.30 196	0.14 139

11t	3.48 80	1.76 264	6.20 130	3.45 70	1.13 128	5.02 105	1.70 112	13.26 148	5.04 62	4.66 95	5.47 76	3.49 62	4.70 141	11.14 187	2.01 86	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.18 311	0.30 196	0.14 139

DCANet-4	6.41 199	1.02 65	9.66 300	3.41 67	0.68 66	4.73 77	1.70 112	17.70 228	24.33 337	15.10 242	20.25 241	6.45 126	8.65 242	8.47 90	5.31 253	0.01 91	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.09 73	0.63 328

ccc-4	3.48 80	1.76 264	6.20 130	3.45 70	1.13 128	5.02 105	1.70 112	13.26 148	5.04 62	4.66 95	5.47 76	3.49 62	4.70 141	11.14 187	2.01 86	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.18 311	0.30 196	0.14 139

fff	6.83 223	1.55 193	7.28 177	3.56 80	0.32 12	4.73 77	1.70 112	15.75 197	31.87 403	15.11 243	20.25 241	6.90 135	12.80 335	8.63 97	5.33 254	0.01 91	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.09 73	0.63 328

CRE-IMP	5.53 154	1.63 230	9.62 296	5.65 232	0.48 41	7.02 213	1.70 112	11.84 120	8.33 141	12.99 202	16.02 190	11.08 195	6.23 190	12.06 237	5.06 244	0.28 316	0.07 192	0.09 259	0.00 1	0.24 159	0.21 198

csc	6.83 223	1.55 193	7.28 177	3.56 80	0.32 12	4.73 77	1.70 112	15.75 197	31.87 403	15.11 243	20.25 241	6.90 135	12.80 335	8.63 97	5.33 254	0.01 91	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.09 73	0.63 328

cscssc	6.83 223	1.55 193	7.28 177	3.56 80	0.32 12	4.73 77	1.70 112	15.75 197	31.87 403	15.11 243	20.25 241	6.90 135	12.80 335	8.63 97	5.33 254	0.01 91	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.09 73	0.63 328

IGEV++	2.98 60	1.27 114	5.17 87	5.41 223	0.47 37	4.63 71	1.71 124	9.97 94	4.75 57	2.58 39	6.27 86	4.35 82	4.44 128	4.98 22	3.05 164	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.08 251	0.24 159	0.18 175

IGEV-Stereo	3.52 85	1.75 260	5.67 110	3.49 74	1.12 126	5.04 111	1.73 125	13.70 160	5.07 67	4.83 100	5.42 73	4.27 80	4.43 127	11.15 192	1.98 82	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.18 311	0.31 208	0.12 121
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
anonymousdsp	3.51 84	1.75 260	5.66 109	3.49 74	1.13 128	5.04 111	1.74 126	13.69 159	5.07 67	4.83 100	5.42 73	4.25 79	4.44 128	11.14 187	1.98 82	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.18 311	0.31 208	0.13 134

PFNet+	6.68 210	1.40 144	9.60 295	5.64 231	0.85 100	5.79 160	1.74 126	13.63 157	15.30 222	17.88 311	21.38 266	14.52 257	6.07 185	12.74 274	4.89 240	0.63 394	0.20 324	0.11 292	0.30 380	0.05 34	0.91 371

TRStereo	6.22 195	6.09 442	11.30 344	9.19 399	7.41 451	4.75 84	1.74 126	19.70 262	11.74 174	10.61 160	8.65 104	10.67 189	3.22 86	13.81 309	3.60 185	0.31 322	0.23 347	0.12 296	0.36 398	0.48 283	0.38 272

fffy	3.28 75	1.20 99	5.94 118	3.67 90	0.85 100	4.84 91	1.75 129	10.18 97	6.44 100	2.60 40	6.15 84	6.33 123	3.16 84	10.08 144	1.62 57	0.00 1	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.30 196	0.33 256

testlalala	3.91 100	1.52 183	6.96 164	3.43 69	3.47 298	8.07 233	1.75 129	8.59 72	4.60 56	12.85 196	9.85 122	7.14 141	1.93 46	5.51 27	1.93 76	0.01 91	0.10 238	0.00 1	0.31 384	0.04 27	0.04 38

ADStereo(finetuned)	6.68 210	1.59 210	9.70 306	3.49 74	0.68 66	4.79 90	1.75 129	15.33 186	23.64 324	15.56 258	20.68 249	7.30 145	13.85 355	8.71 102	5.17 248	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.25 163	1.05 384

DCANet	6.46 202	1.59 210	7.28 177	3.51 78	0.68 66	4.77 89	1.75 129	15.33 186	23.62 323	15.55 256	20.73 254	7.31 146	11.56 310	8.83 108	5.26 251	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.26 173	1.11 387

AIO-Stereo	2.91 57	1.19 98	5.14 84	4.15 114	0.79 92	4.67 73	1.76 133	9.59 84	5.19 73	2.66 43	4.76 58	5.40 110	0.78 14	10.30 149	1.23 42	0.00 1	0.06 169	0.00 1	0.36 398	0.09 73	0.15 154

test_for_model	9.76 325	30.79 522	6.40 138	27.43 518	18.83 517	5.78 158	1.78 134	8.51 71	8.82 147	13.12 204	5.92 83	5.28 107	2.60 73	5.21 24	1.43 44	9.57 509	2.41 490	0.00 1	0.06 237	33.29 532	8.04 503

TestStereo	6.02 187	2.55 356	7.33 183	5.57 228	1.68 188	6.05 180	1.78 134	13.73 161	16.40 240	10.87 164	23.79 292	9.00 170	5.63 172	11.26 198	3.96 207	0.09 230	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.69 347	0.01 1

AIO-test1	6.38 197	1.41 148	5.70 112	9.77 416	5.61 401	9.09 244	1.79 136	21.63 290	20.69 286	6.75 116	17.68 203	8.19 158	4.99 154	10.38 152	3.16 170	0.01 91	0.01 23	0.00 1	0.13 290	0.28 183	0.26 227

MC-Stereo	3.99 107	0.95 52	4.70 69	5.09 182	0.44 35	3.77 41	1.79 136	9.86 92	7.05 122	6.34 113	13.35 169	6.83 133	6.34 198	10.80 172	1.75 66	0.00 1	0.11 254	0.06 227	0.24 351	0.12 90	0.14 139

IGEV-RUCA	3.00 61	1.12 88	4.51 63	4.78 160	2.30 234	6.18 182	1.80 138	7.24 49	4.79 58	2.63 42	4.91 63	4.06 73	2.44 66	9.70 134	1.50 47	0.14 250	0.26 368	0.21 345	0.29 373	0.74 362	0.35 265

WCG-NET	3.86 99	0.96 55	5.80 114	2.92 43	0.28 10	4.48 65	1.80 138	7.23 48	15.03 217	8.77 141	9.58 119	6.94 138	4.20 117	6.92 54	2.05 91	0.00 1	0.08 212	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.08 89

iGMRVC	5.54 157	1.74 251	9.01 267	5.09 182	0.42 30	5.66 147	1.81 140	12.61 137	7.02 120	12.52 182	18.11 212	13.02 230	6.64 205	11.57 212	4.16 216	0.82 417	0.09 222	0.09 259	0.00 1	0.22 141	0.21 198

RSM	3.10 64	0.98 57	4.86 73	4.17 115	1.08 123	4.76 85	1.83 141	10.14 96	4.21 49	3.38 60	4.34 43	7.82 150	1.75 41	10.69 164	1.64 60	0.00 1	0.03 94	0.00 1	0.18 311	0.13 95	0.07 74

testlalala_base	7.28 244	3.39 388	7.80 202	8.27 381	5.04 371	12.56 303	1.83 141	11.93 121	5.19 73	10.18 154	13.62 170	8.87 168	5.72 177	8.22 84	2.75 142	15.38 522	2.41 490	0.00 1	0.35 395	20.24 523	1.89 421

DeepStereo_RVC	5.65 168	1.65 233	9.06 273	5.21 206	0.56 50	5.55 137	1.84 143	12.16 124	7.22 123	13.94 217	14.96 180	12.58 219	10.27 279	11.25 197	5.81 264	0.39 348	0.10 238	0.11 292	0.00 1	0.18 126	0.22 205

AIO_rvc	2.81 52	1.10 83	4.88 74	3.63 89	2.59 252	5.36 125	1.85 144	8.21 66	4.37 54	1.60 14	4.74 57	4.74 92	1.16 22	10.10 145	1.13 40	0.47 366	0.04 105	0.00 1	0.04 198	0.15 108	0.12 121

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 258	3.78 400	19.59 445	5.04 177	10.79 490	5.87 169	1.85 144	19.52 261	7.33 125	14.18 221	21.16 262	16.50 288	5.97 184	13.73 308	3.79 196	0.04 180	0.17 307	0.04 206	1.30 463	2.45 431	2.15 433

4D-IteraStereo	5.15 132	1.47 163	7.98 211	4.89 170	4.69 356	6.25 184	1.85 144	13.23 147	16.30 236	14.18 221	11.26 147	8.33 160	1.61 33	8.07 79	2.42 119	0.00 1	0.05 136	0.08 248	0.01 126	0.19 130	0.15 154

GCAP-BAT	4.57 119	2.24 340	7.50 187	3.14 50	4.24 330	5.93 170	1.88 147	9.03 78	5.80 88	13.03 203	12.47 161	8.46 163	2.89 80	11.02 179	2.94 153	0.00 1	0.12 264	0.01 152	0.28 369	0.05 34	0.28 235

test_4	5.47 147	0.98 57	5.56 104	6.55 303	0.62 61	5.53 132	1.88 147	11.68 118	6.00 91	12.60 191	30.86 378	7.48 149	3.87 106	12.25 249	2.97 155	0.00 1	0.07 192	0.03 186	0.14 296	0.34 231	0.04 38

UDGNet	10.05 339	13.89 495	10.00 320	9.36 402	2.69 258	7.82 228	1.88 147	18.86 252	34.64 431	17.52 305	13.70 171	13.40 242	7.18 217	13.01 287	6.30 274	5.30 492	0.08 212	12.57 516	2.80 484	8.19 494	1.71 417

raftrobust	5.56 162	1.42 149	6.00 121	7.04 331	5.11 377	4.90 96	1.88 147	17.13 221	13.72 205	11.87 170	11.58 152	7.82 150	9.21 255	10.28 148	2.92 152	0.02 142	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.22 141	0.11 114

xyz-stereo-finetune2	5.60 166	1.64 231	5.87 115	2.44 20	0.32 12	15.39 356	1.90 151	10.59 110	5.28 77	10.58 159	17.82 205	7.37 148	8.93 250	14.86 329	8.46 319	0.01 91	0.02 68	0.08 248	0.14 296	0.23 153	0.04 38

SMoEStereo_RVC	2.81 52	1.07 75	5.08 82	3.86 104	0.60 58	6.39 192	1.91 152	7.82 58	3.79 45	3.87 73	3.69 30	2.78 55	2.25 57	10.60 160	1.99 84	0.00 1	0.02 68	0.03 186	0.00 1	0.25 163	0.17 167

StereoVision	7.21 242	2.17 332	9.29 282	9.43 403	3.91 314	5.09 115	1.91 152	20.04 267	17.37 250	8.57 138	29.59 358	11.08 195	6.76 212	12.44 257	4.71 229	0.54 378	0.05 136	0.16 322	0.03 177	0.82 367	0.30 244

OMP-Stereo	6.93 228	2.57 358	9.03 271	10.63 440	1.72 190	4.89 94	1.91 152	17.84 232	15.56 228	16.69 285	14.16 172	17.70 313	7.33 219	12.93 281	4.83 238	0.24 303	0.03 94	0.06 227	0.02 158	0.19 130	0.39 275

SST-Stereo	6.60 207	1.46 161	8.37 228	6.68 312	0.77 89	6.01 176	1.93 155	14.68 174	9.24 152	19.09 340	20.43 246	16.86 293	8.59 241	13.49 300	3.80 197	0.22 289	0.05 136	0.13 307	0.00 1	0.08 68	0.05 51

rvit_stereo_0081_aga	3.72 94	2.39 347	8.60 245	5.27 211	2.99 279	5.02 105	1.94 156	8.12 64	6.24 96	6.74 115	6.85 90	5.85 115	3.28 89	7.31 60	3.04 162	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 327	0.22 205

castereo++	3.52 85	1.28 116	3.96 35	3.76 101	2.61 253	16.87 389	1.95 157	7.57 52	8.51 144	2.26 33	4.54 48	5.10 99	2.04 50	8.75 104	0.74 13	0.00 1	0.15 296	0.00 1	0.35 395	0.05 34	0.02 9

Any-RAFT	6.04 189	1.16 93	4.52 64	4.47 140	1.20 138	10.46 260	1.97 158	21.84 292	15.52 227	11.21 167	19.37 228	13.34 239	4.72 146	8.65 100	2.03 90	0.01 91	0.19 319	0.00 1	0.00 1	0.04 27	0.08 89

PSM-adaLoss	5.50 153	1.74 251	9.03 271	5.09 182	0.42 30	5.66 147	1.98 159	12.50 128	7.01 119	12.52 182	18.13 213	12.96 226	6.77 213	11.11 185	3.83 199	0.72 402	0.09 222	0.09 259	0.00 1	0.22 141	0.22 205

WCG-NET（raft）	4.57 119	1.16 93	6.01 122	2.95 44	0.19 2	5.09 115	2.01 160	10.28 100	15.34 223	8.64 139	11.43 150	9.63 179	5.06 156	10.96 177	2.19 107	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.01 126	0.14 100	0.12 121

ROB_FTStereo_v2	5.53 154	1.74 251	8.97 264	5.09 182	0.42 30	5.64 141	2.02 161	12.50 128	7.00 114	12.51 181	18.10 210	12.99 227	6.72 208	11.50 207	4.04 215	0.70 398	0.09 222	0.09 259	0.00 1	0.22 141	0.23 213

FENet	7.94 264	1.01 63	6.72 146	5.87 251	2.07 223	11.11 280	2.03 162	21.39 285	20.81 287	17.14 295	22.65 283	14.43 254	11.54 309	12.97 284	7.89 305	0.15 258	0.24 358	0.03 186	0.02 158	0.14 100	0.62 327

PSM-softLoss	6.61 208	1.60 214	9.42 289	6.48 295	0.88 103	5.65 142	2.04 163	22.64 301	8.77 145	13.95 218	22.11 279	13.01 228	5.22 159	12.73 272	6.05 267	0.49 369	0.06 169	0.27 360	0.56 428	0.16 115	0.06 62

KMStereo	6.61 208	1.60 214	9.42 289	6.48 295	0.88 103	5.65 142	2.04 163	22.64 301	8.77 145	13.95 218	22.11 279	13.01 228	5.22 159	12.73 272	6.05 267	0.49 369	0.06 169	0.27 360	0.56 428	0.16 115	0.06 62

tt45	3.20 67	0.95 52	4.36 59	3.73 97	1.86 205	8.19 236	2.05 165	9.12 81	3.36 41	5.60 109	4.42 46	4.61 91	2.39 62	11.00 178	1.96 79	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.01 126	0.32 218	0.10 101

RAFT-IKP	5.53 154	1.74 251	8.95 259	5.09 182	0.41 25	5.45 129	2.08 166	12.52 130	7.00 114	12.52 182	18.13 213	12.93 225	6.79 214	11.59 215	3.99 210	0.80 415	0.09 222	0.09 259	0.00 1	0.22 141	0.22 205

Selective-IGEV	3.06 62	1.11 85	4.98 76	3.56 80	1.66 184	4.73 77	2.14 167	10.73 113	4.56 55	2.93 47	4.60 51	5.54 112	1.77 42	10.82 174	1.69 61	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 296	0.06 39	0.13 134

HUF	2.75 49	1.32 129	5.28 90	2.83 41	0.55 48	5.23 119	2.19 168	8.97 76	4.23 50	1.97 22	4.39 45	5.03 97	2.64 74	6.86 53	1.44 45	0.73 405	0.63 439	0.09 259	0.00 1	0.17 123	0.44 292

999	3.44 79	0.92 48	4.78 70	4.69 153	2.34 238	7.58 226	2.20 169	9.81 90	6.11 94	2.96 48	4.79 60	5.07 98	2.27 58	12.10 241	2.76 143	0.03 167	0.09 222	0.00 1	0.00 1	0.29 190	0.10 101

GMOStereo	5.97 182	1.55 193	7.18 170	5.17 195	0.71 73	5.54 133	2.21 170	10.54 106	12.86 188	18.29 323	22.01 272	17.06 295	6.27 192	6.62 47	2.43 120	0.00 1	0.23 347	0.12 296	0.00 1	0.46 274	0.10 101

error version	5.97 182	1.55 193	7.18 170	5.17 195	0.71 73	5.54 133	2.21 170	10.54 106	12.86 188	18.29 323	22.01 272	17.06 295	6.27 192	6.62 47	2.43 120	0.00 1	0.23 347	0.12 296	0.00 1	0.46 274	0.10 101

test-v	5.97 182	1.55 193	7.18 170	5.17 195	0.71 73	5.54 133	2.21 170	10.54 106	12.86 188	18.29 323	22.01 272	17.06 295	6.27 192	6.62 47	2.43 120	0.00 1	0.23 347	0.12 296	0.00 1	0.46 274	0.10 101

test-2	5.97 182	1.55 193	7.18 170	5.17 195	0.71 73	5.54 133	2.21 170	10.54 106	12.86 188	18.29 323	22.01 272	17.06 295	6.27 192	6.62 47	2.43 120	0.00 1	0.23 347	0.12 296	0.00 1	0.46 274	0.10 101

iRaft-Stereo_20w	6.06 190	1.84 280	12.04 357	4.23 121	1.67 185	6.77 208	2.22 174	18.73 250	6.08 93	14.72 230	10.33 135	13.42 244	8.14 236	15.88 352	3.08 166	0.01 91	0.24 358	0.13 307	0.39 406	0.61 330	0.71 346

model_zeroshot	5.12 131	1.53 186	9.70 306	5.33 216	1.54 177	8.71 240	2.23 175	15.60 195	8.29 140	13.74 215	10.02 128	10.57 188	2.97 82	8.47 90	2.61 132	0.02 142	0.18 313	0.14 311	0.25 357	0.06 39	0.34 260

MIPNet	6.75 219	1.67 238	12.34 359	4.67 152	1.47 167	10.01 254	2.24 176	26.43 345	17.22 245	14.72 230	12.75 162	7.02 139	9.68 268	8.44 89	5.26 251	0.01 91	0.04 105	0.05 213	0.09 264	0.35 235	0.55 314

2.5w	2.10 22	0.78 16	4.30 55	2.96 45	1.85 204	3.22 22	2.25 177	6.05 21	2.69 22	1.80 19	5.44 75	0.23 3	2.01 47	7.36 61	1.01 36	0.01 91	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 62

MM-Stereo_test2	4.03 110	1.20 99	7.42 185	5.18 200	0.76 88	7.24 216	2.26 178	14.57 171	8.19 137	6.89 119	5.13 68	4.85 96	3.80 105	10.49 156	1.96 79	0.00 1	0.12 264	0.00 1	0.09 264	0.33 225	0.08 89

LL-Strereo2	5.54 157	2.17 332	9.12 276	5.65 232	2.54 250	6.48 194	2.27 179	15.08 179	7.79 131	10.99 165	10.26 134	15.94 279	3.50 97	13.25 294	3.63 186	0.00 1	0.13 276	1.34 451	0.10 273	0.30 196	0.19 186

SA	7.93 263	1.54 190	9.13 278	7.98 371	0.64 62	5.85 165	2.29 180	22.27 298	24.54 342	13.17 206	31.07 383	8.87 168	10.32 280	16.49 371	3.12 167	0.04 180	0.12 264	0.17 324	0.30 380	0.45 270	0.17 167

2.75w_new	2.10 22	0.82 26	3.93 34	2.18 3	1.44 165	3.52 34	2.30 181	5.52 7	2.91 31	4.14 82	3.93 37	0.27 11	2.38 60	6.17 40	2.32 114	0.01 91	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 62

iResNet_ROB	11.71 378	1.96 299	10.77 335	6.01 266	3.68 303	15.13 352	2.34 182	31.72 412	37.58 449	26.16 437	32.77 409	25.88 404	15.34 390	16.35 368	7.94 307	0.19 270	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.31 208	0.12 121

rvit_stereo_0081	3.93 102	1.78 273	8.60 245	6.26 284	1.73 191	3.48 30	2.36 183	7.71 56	15.81 232	4.41 89	5.39 71	5.14 101	3.94 108	7.95 76	3.57 182	0.01 91	0.01 23	0.00 1	0.01 126	0.39 252	0.10 101

rvit_stereo_0082	3.93 102	1.78 273	8.60 245	6.26 284	1.73 191	3.48 30	2.36 183	7.71 56	15.81 232	4.41 89	5.39 71	5.14 101	3.94 108	7.95 76	3.57 182	0.01 91	0.01 23	0.00 1	0.01 126	0.39 252	0.10 101

11t1	5.86 175	1.10 83	7.74 200	5.18 200	1.44 165	13.82 324	2.36 183	14.92 178	7.26 124	12.98 201	11.10 145	11.24 199	9.30 257	11.59 215	6.54 275	0.10 235	0.16 305	0.00 1	0.01 126	0.18 126	0.23 213

4.25_new	1.94 15	0.81 22	3.74 21	2.82 38	2.69 258	4.37 59	2.37 186	5.76 12	2.78 24	1.99 24	3.60 27	0.23 3	2.40 63	4.13 12	0.99 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 74

4.5w_new	1.94 15	0.81 22	3.74 21	2.82 38	2.69 258	4.37 59	2.37 186	5.76 12	2.78 24	1.99 24	3.60 27	0.23 3	2.40 63	4.13 12	0.99 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 74

4.25w-stereo	1.94 15	0.81 22	3.74 21	2.82 38	2.69 258	4.37 59	2.37 186	5.76 12	2.78 24	1.99 24	3.60 27	0.23 3	2.40 63	4.13 12	0.99 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 74

MSMDNet	9.64 320	1.77 270	10.63 331	4.83 162	2.90 271	16.35 384	2.37 186	29.33 382	34.29 429	17.43 301	22.10 278	19.05 333	7.79 228	12.11 243	6.87 280	0.23 298	0.46 416	0.67 409	0.21 330	2.77 438	0.60 324

AIO_test	2.59 46	0.89 43	4.07 47	3.70 95	2.35 239	5.35 124	2.39 190	8.10 62	4.33 52	1.35 10	4.60 51	4.27 80	1.35 26	7.29 59	0.71 12	0.76 408	0.07 192	0.00 1	0.09 264	0.06 39	0.03 24

Patchmatch Stereo++	5.56 162	1.74 251	9.01 267	5.09 182	0.41 25	5.66 147	2.40 191	12.52 130	7.00 114	12.52 182	18.08 208	13.02 230	6.74 209	11.59 215	4.01 212	0.78 410	0.09 222	0.09 259	0.00 1	0.22 141	0.22 205
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 162	1.74 251	9.01 267	5.09 182	0.41 25	5.66 147	2.40 191	12.52 130	7.00 114	12.52 182	18.08 208	13.02 230	6.74 209	11.59 215	4.01 212	0.78 410	0.09 222	0.09 259	0.00 1	0.22 141	0.22 205

PCWNet_CMD	9.64 320	1.77 270	10.59 330	4.80 161	2.90 271	16.25 383	2.42 193	29.37 384	34.10 426	17.41 299	22.04 276	19.10 334	7.70 224	12.05 235	6.86 279	0.22 289	0.45 414	0.80 420	0.22 333	3.11 447	0.69 341

Sa-1000	8.38 278	1.50 177	8.13 220	7.56 357	0.89 105	14.39 335	2.47 194	24.31 320	23.74 329	15.18 250	28.35 342	11.42 200	8.85 248	16.20 366	3.28 177	0.17 263	0.23 347	0.15 317	0.23 342	0.46 274	0.19 186

TestStereo1	7.62 252	1.62 225	7.60 190	10.47 436	1.86 205	4.76 85	2.48 195	19.73 263	22.33 310	16.79 288	26.02 314	9.33 175	9.30 257	15.92 355	3.37 179	0.01 91	0.02 68	0.02 169	0.05 221	0.55 314	0.28 235

SA-5K	7.62 252	1.62 225	7.60 190	10.47 436	1.86 205	4.76 85	2.48 195	19.73 263	22.33 310	16.79 288	26.02 314	9.33 175	9.30 257	15.92 355	3.37 179	0.01 91	0.02 68	0.02 169	0.05 221	0.55 314	0.28 235

riskmin	6.42 200	1.29 120	6.76 153	3.95 107	2.25 231	10.49 261	2.53 197	15.11 180	17.60 254	9.77 150	12.91 166	15.25 271	12.04 320	11.58 213	5.11 245	0.14 250	0.24 358	0.13 307	0.03 177	0.61 330	0.69 341

rafts_anoy	6.02 187	1.67 238	6.27 136	6.53 300	4.98 367	5.30 123	2.53 197	13.77 164	21.01 290	12.70 194	16.23 193	8.56 164	5.65 173	9.09 119	5.22 249	0.04 180	0.31 381	0.09 259	0.03 177	0.25 163	0.17 167

222	12.33 392	1.29 120	8.09 219	6.06 271	2.14 225	19.51 413	2.53 197	33.63 439	23.55 322	21.72 388	30.51 370	20.11 343	16.77 405	13.22 293	46.51 531	0.15 258	0.14 291	0.01 152	0.03 177	0.26 173	0.26 227

HCRNet	8.80 290	1.43 152	7.74 200	14.41 481	5.25 383	10.85 273	2.56 200	26.07 341	18.04 262	15.48 253	25.03 302	18.63 329	9.93 273	13.01 287	6.76 278	0.04 180	0.04 105	0.10 278	0.01 126	0.18 126	0.38 272

NRIStereo	5.73 170	1.67 238	8.42 233	5.72 242	0.41 25	6.71 204	2.60 201	14.73 175	10.71 167	12.39 179	15.07 181	11.58 201	6.23 190	12.06 237	4.78 232	0.61 390	0.17 307	0.11 292	0.00 1	0.28 183	0.27 231

ASMatch	7.40 246	1.42 149	8.49 239	5.09 182	2.00 219	4.74 82	2.62 202	16.54 213	13.17 196	17.08 292	34.75 431	13.13 235	10.33 281	12.04 234	4.82 237	0.05 199	0.24 358	0.21 345	0.17 310	0.16 115	0.97 375

RSM++	3.08 63	1.04 69	5.27 89	4.25 127	0.50 42	5.04 111	2.63 203	10.11 95	4.34 53	3.16 53	4.66 55	6.73 130	1.87 45	9.96 141	1.69 61	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.18 311	0.14 100	0.10 101

RAFT_CTSACE	8.24 273	1.97 300	8.39 229	6.89 326	5.11 377	5.86 167	2.63 203	14.62 173	16.88 242	23.52 408	34.77 432	16.02 282	7.37 220	17.91 386	2.23 111	0.00 1	0.12 264	0.00 1	0.03 177	0.39 252	0.05 51

GMStereo	5.94 180	3.84 404	10.86 339	5.13 192	0.71 73	7.27 217	2.66 205	12.38 127	25.14 344	12.01 174	10.66 139	5.12 100	3.46 94	11.39 203	6.16 272	0.45 360	0.02 68	0.05 213	0.31 384	0.86 371	0.25 224
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CASS	8.15 271	1.67 238	7.68 196	8.25 380	1.52 175	14.39 335	2.72 206	22.65 303	17.23 246	15.42 252	22.68 284	13.47 245	11.87 316	12.44 257	6.07 270	0.96 428	0.05 136	0.12 296	0.01 126	0.71 352	3.14 454
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
sCroCo_RVC	5.06 128	3.29 386	16.45 420	10.72 442	6.64 430	5.83 161	2.74 207	9.67 85	8.06 133	3.66 66	9.20 115	4.81 94	4.95 153	8.12 83	4.64 228	0.64 396	0.50 424	0.06 227	0.03 177	0.70 350	0.42 285

CFNet_pseudo	9.58 317	1.91 288	10.73 334	4.53 143	2.91 273	14.26 332	2.75 208	26.73 350	32.14 410	17.10 293	23.02 286	22.14 362	8.74 246	12.17 245	7.43 288	0.20 278	0.45 414	1.24 450	0.24 351	2.49 433	0.49 306

HUI-Stereo	5.48 150	1.74 251	9.01 267	5.08 181	0.42 30	5.65 142	2.77 209	12.55 134	7.03 121	12.54 190	18.10 210	13.07 234	6.71 207	9.92 140	3.74 192	0.61 390	0.08 212	0.09 259	0.00 1	0.22 141	0.23 213

BUS	9.20 299	1.48 168	7.93 208	6.74 317	3.96 316	17.62 401	2.79 210	33.06 433	21.58 300	17.99 314	21.34 263	14.49 255	9.40 262	14.18 314	10.57 351	0.19 270	0.13 276	0.14 311	0.04 198	0.30 196	0.09 94

NINENet	10.74 360	2.29 343	10.44 328	8.03 372	5.09 374	17.62 401	2.79 210	38.69 484	33.24 421	18.35 327	26.31 319	14.49 255	9.40 262	15.88 352	10.57 351	0.41 352	0.21 331	0.29 371	0.00 1	0.42 263	0.23 213

ours_stereo	2.91 57	1.34 132	5.14 84	3.67 90	1.49 172	3.87 42	2.80 212	8.10 62	6.28 97	2.15 31	5.66 82	3.98 72	1.84 44	9.38 126	1.77 67	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.34 260

rvit_stereo_0083	4.53 117	1.94 296	9.94 314	7.12 337	1.67 185	4.98 101	2.80 212	8.25 67	18.22 264	4.76 99	7.78 101	6.41 125	4.87 152	7.54 70	3.74 192	0.11 239	0.04 105	0.00 1	0.01 126	0.24 159	0.16 159

DDVS	10.70 357	3.00 378	11.95 355	6.84 324	3.80 309	15.73 363	2.83 214	23.57 312	17.37 250	20.98 374	29.89 362	31.40 438	8.70 244	19.22 405	13.19 376	0.74 407	1.53 474	0.07 238	0.21 330	0.84 369	2.11 428

ccs_rob	9.61 319	1.92 292	10.72 333	4.55 144	2.89 270	14.33 334	2.86 215	26.85 351	32.36 413	17.05 291	22.91 285	22.12 361	8.70 244	12.10 241	7.44 289	0.19 270	0.44 410	1.38 452	0.25 357	2.68 436	0.57 319

LoS_RVC	3.72 94	2.57 358	3.90 32	4.27 129	7.61 456	5.39 127	2.90 216	7.29 50	3.84 46	3.67 67	10.20 131	3.66 68	4.48 132	6.19 41	2.14 104	0.01 91	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.06 39	6.15 480

CASnet	3.91 100	1.03 68	4.68 66	4.98 173	0.27 9	4.99 103	2.95 217	11.02 116	11.02 168	10.61 160	11.76 153	4.15 77	1.65 36	5.85 37	1.91 74	0.50 371	0.00 1	0.59 402	0.12 285	0.13 95	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DCVSM-stereo	9.70 322	1.83 279	11.36 346	5.81 245	3.59 302	10.57 264	3.00 218	18.71 249	22.11 308	23.79 409	19.02 226	29.73 424	17.68 418	13.33 295	9.11 331	0.21 283	1.14 464	0.27 360	0.06 237	0.75 363	1.89 421

test-3	5.21 136	1.06 71	7.71 197	4.19 118	0.59 55	6.72 205	3.01 219	12.96 141	17.49 252	12.53 188	8.65 104	13.20 236	4.14 116	9.00 116	2.11 101	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.32 388	0.25 163	0.18 175

AE-Stereo	5.15 132	1.56 202	7.99 213	8.70 386	2.18 227	9.12 246	3.02 220	11.78 119	13.30 201	4.34 86	12.84 164	10.83 191	4.53 135	8.71 102	2.82 146	0.04 180	0.44 410	0.05 213	0.33 392	0.20 134	0.17 167

test_1	5.20 134	1.06 71	7.72 198	4.21 120	0.59 55	6.69 202	3.03 221	12.98 143	17.51 253	12.35 178	8.66 106	13.20 236	4.12 114	9.00 116	2.11 101	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.32 388	0.25 163	0.18 175

DFGA-Net	9.06 296	3.56 393	17.96 437	5.71 241	3.89 311	10.76 268	3.08 222	25.17 327	29.50 376	16.21 271	18.47 219	9.49 177	6.31 197	15.80 348	12.54 370	0.05 199	0.00 1	0.06 227	0.09 264	1.76 414	0.83 359

FACV-RUCA	7.66 254	1.94 296	9.40 288	7.72 364	6.03 415	12.99 312	3.10 223	19.47 260	18.51 266	12.27 175	18.43 216	8.28 159	10.16 277	11.38 202	5.62 261	0.36 334	0.62 438	4.36 486	0.30 380	1.72 413	0.55 314

xxxx	11.74 381	1.16 93	7.88 205	5.61 230	1.99 218	20.46 420	3.12 224	33.99 442	23.76 331	15.53 255	30.67 371	26.88 411	14.50 374	12.98 285	35.48 502	0.19 270	0.18 313	0.01 152	0.02 158	0.22 141	0.27 231

SDNR	16.15 435	5.23 430	28.92 474	5.73 243	6.05 418	56.85 532	3.26 225	23.18 309	29.73 381	20.62 368	36.48 440	13.59 247	16.97 409	18.43 392	13.44 380	10.56 513	13.84 527	3.10 480	0.44 413	7.80 488	8.81 507

xyz-stereo-finetune	5.39 146	1.47 163	5.53 103	2.65 32	0.30 11	11.94 291	3.28 226	12.96 141	21.28 296	8.14 130	12.32 159	6.19 119	3.62 103	11.80 227	5.98 266	0.01 91	0.02 68	0.00 1	0.02 158	0.16 115	0.04 38

test_3	5.55 160	1.02 65	8.07 218	6.18 279	0.54 47	9.00 242	3.28 226	13.55 156	18.66 268	11.97 172	8.89 109	13.98 250	4.05 113	8.96 113	2.10 100	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.31 384	0.26 173	0.18 175

SMFormer	10.46 352	1.37 138	13.37 375	4.41 135	1.30 146	14.40 338	3.29 228	30.25 392	29.81 382	19.55 345	29.37 350	18.06 321	14.40 370	15.42 338	12.70 372	0.38 338	0.21 331	0.28 367	0.03 177	0.33 225	0.31 252

tta	10.45 350	1.37 138	13.37 375	4.41 135	1.30 146	14.39 335	3.29 228	30.25 392	29.81 382	19.55 345	29.37 350	18.06 321	14.40 370	15.42 338	12.69 371	0.38 338	0.21 331	0.28 367	0.03 177	0.29 190	0.18 175

qqq1	9.96 335	1.37 138	13.37 375	4.41 135	1.30 146	14.40 338	3.29 228	30.25 392	29.81 382	19.55 345	29.37 350	18.06 321	14.40 370	15.42 338	3.18 171	0.38 338	0.21 331	0.00 1	0.01 126	0.29 190	0.18 175

fff1	9.96 335	1.37 138	13.37 375	4.41 135	1.30 146	14.40 338	3.29 228	30.25 392	29.81 382	19.55 345	29.37 350	18.06 321	14.40 370	15.42 338	3.18 171	0.38 338	0.21 331	0.00 1	0.01 126	0.29 190	0.18 175

AnonymousM	6.33 196	11.42 486	3.06 8	3.93 106	1.49 172	4.54 66	3.29 228	11.00 115	7.70 129	16.52 280	9.38 117	9.07 171	3.97 110	7.10 57	3.01 158	0.43 357	0.07 192	22.69 522	7.67 511	0.06 39	0.21 198

RAFT-345	6.79 220	1.29 120	6.80 156	5.06 180	0.91 108	5.61 139	3.32 233	13.36 153	10.17 161	13.73 214	43.66 487	9.12 173	5.38 163	12.29 250	4.44 224	0.32 323	0.05 136	0.09 259	0.06 237	0.06 39	0.03 24

NF-Stereo	6.72 214	1.59 210	8.93 255	6.60 307	0.73 87	6.27 186	3.38 234	20.21 275	18.01 260	13.22 210	19.46 232	11.82 206	6.16 186	12.39 255	4.74 231	0.33 325	0.06 169	0.20 340	0.23 342	0.08 68	0.05 51

PSMNet-ADL	9.88 334	2.01 312	6.80 156	9.18 398	4.26 332	15.11 350	3.50 235	27.12 353	24.42 341	14.72 230	18.96 224	25.32 399	13.43 344	15.76 347	14.04 385	0.79 414	0.78 451	0.00 1	0.02 158	0.26 173	1.18 395

OCTAStereo	6.74 217	1.59 210	8.96 262	6.60 307	0.72 82	6.25 184	3.50 235	20.20 269	18.03 261	13.21 207	19.45 230	12.07 217	6.16 186	12.36 254	4.78 232	0.35 332	0.06 169	0.20 340	0.23 342	0.09 73	0.05 51

RE-Stereo	6.73 215	1.58 208	8.94 257	6.59 304	0.71 73	6.27 186	3.51 237	20.20 269	17.99 258	13.21 207	19.46 232	11.94 209	6.20 188	12.34 252	4.79 235	0.34 329	0.05 136	0.20 340	0.23 342	0.09 73	0.05 51

TVStereo	6.73 215	1.58 208	8.94 257	6.59 304	0.71 73	6.27 186	3.51 237	20.20 269	17.99 258	13.21 207	19.46 232	11.94 209	6.20 188	12.34 252	4.79 235	0.34 329	0.05 136	0.20 340	0.23 342	0.09 73	0.05 51

EAI-Stereo	5.21 136	1.74 251	8.46 237	5.69 236	1.37 163	5.67 152	3.52 239	18.77 251	5.65 85	9.75 149	16.08 191	6.36 124	3.57 98	11.73 223	3.64 187	0.01 91	0.33 388	0.03 186	1.06 455	0.21 138	0.65 336

111	7.26 243	1.65 233	7.28 177	3.56 80	0.32 12	10.76 268	3.53 240	20.55 278	27.51 368	10.07 153	16.62 196	14.30 252	9.53 265	12.02 231	5.87 265	0.14 250	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.31 208	1.14 391

DN-CSS_ROB	8.17 272	2.59 360	14.14 391	6.11 276	3.22 285	6.31 189	3.53 240	22.92 307	20.59 285	16.66 283	30.05 366	9.31 174	7.95 232	13.49 300	4.78 232	0.72 402	0.00 1	0.45 390	0.00 1	0.54 310	0.09 94

ACVNet	10.36 348	1.68 244	5.49 99	6.01 266	2.75 264	12.78 309	3.56 242	21.89 293	34.81 432	14.96 236	30.78 375	24.72 392	13.88 357	15.81 349	17.20 412	0.13 248	0.01 23	0.06 227	0.06 237	0.51 302	0.15 154

hitnet-ft	12.04 386	2.11 325	6.14 128	7.27 341	3.90 312	25.98 460	3.56 242	22.56 300	23.74 329	20.55 365	33.81 426	31.59 439	18.67 432	19.47 407	17.20 412	0.42 356	1.36 469	0.35 380	0.07 247	1.11 386	0.86 365

CFNet_ucs	10.25 345	1.91 288	11.88 354	4.98 173	4.08 323	15.11 350	3.57 244	28.02 363	31.98 409	18.21 321	25.20 306	23.27 374	9.38 261	13.38 296	7.22 284	0.23 298	0.81 452	1.65 456	0.22 333	3.01 443	0.93 372

dad	12.24 389	10.20 472	13.68 385	6.64 310	1.47 167	13.55 321	3.58 245	17.62 227	35.33 437	27.15 446	32.65 408	30.85 433	10.86 287	14.33 319	10.04 343	2.95 473	0.55 432	7.92 506	0.91 446	3.35 455	1.17 393

HH	5.47 147	2.08 322	9.00 265	4.88 168	1.07 121	4.93 97	3.60 246	16.68 215	6.83 108	8.39 134	12.14 156	15.05 266	9.06 252	12.68 268	1.93 76	0.02 142	0.17 307	0.18 329	0.00 1	0.28 183	0.48 303

HanStereo	5.47 147	2.08 322	9.00 265	4.88 168	1.07 121	4.93 97	3.60 246	16.68 215	6.83 108	8.39 134	12.14 156	15.05 266	9.06 252	12.68 268	1.93 76	0.02 142	0.17 307	0.18 329	0.00 1	0.28 183	0.48 303

testlalala2	5.91 178	1.62 225	8.59 244	15.36 488	10.36 487	7.93 230	3.62 248	12.89 139	9.73 156	15.55 256	12.18 158	8.57 165	2.50 72	5.35 26	2.62 134	0.01 91	0.26 368	0.00 1	0.50 421	0.49 292	0.07 74

pcwnet_v2	12.32 391	2.00 304	17.53 428	7.79 366	5.69 407	17.06 390	3.69 249	36.52 468	46.17 489	20.55 365	29.39 355	16.50 288	13.00 339	15.70 345	9.32 334	0.50 371	1.00 461	0.34 379	0.24 351	2.00 423	1.38 402

anonymousa	9.03 294	1.62 225	8.03 217	4.19 118	5.53 399	15.37 355	3.81 250	18.55 247	21.20 295	18.28 322	30.99 381	20.79 347	13.42 343	10.58 157	7.57 295	0.00 1	0.05 136	0.29 371	0.18 311	0.10 84	0.11 114

DisPM	6.43 201	1.31 126	8.36 227	6.61 309	1.06 120	5.83 161	3.82 251	13.04 146	11.63 173	16.38 276	23.88 295	12.80 224	6.50 203	13.03 290	3.04 162	0.51 374	0.01 23	0.08 248	0.15 303	0.10 84	0.42 285

RAFT_R40	6.91 226	1.53 186	8.45 236	6.79 320	0.77 89	5.86 167	3.82 251	14.85 177	14.53 214	18.05 317	20.03 239	17.06 295	8.69 243	13.40 297	3.84 201	0.14 250	0.02 68	0.14 311	0.00 1	0.09 73	0.05 51

2w_stereo	2.37 38	0.83 28	4.12 52	2.73 35	1.22 140	4.67 73	3.90 253	6.98 44	3.62 43	3.48 61	5.01 66	0.24 7	4.36 121	4.43 17	1.70 63	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 24

mms	2.86 54	1.38 142	5.26 88	3.68 92	1.84 201	4.23 54	4.01 254	8.01 60	4.29 51	2.43 37	5.53 80	3.05 57	1.35 26	9.22 121	2.06 93	0.00 1	0.06 169	0.00 1	0.00 1	0.36 236	0.44 292

dd	7.96 266	4.08 408	11.49 349	6.53 300	0.93 110	8.28 238	4.03 255	16.53 212	33.82 422	15.17 249	16.50 195	6.79 132	5.96 183	14.30 317	9.90 338	1.13 439	0.42 404	0.17 324	0.44 413	2.01 424	0.79 357

anonymousdsp2	5.93 179	1.54 190	8.34 226	4.43 139	0.38 22	9.24 248	4.11 256	21.92 296	17.36 249	12.28 177	10.08 129	10.05 182	4.42 125	11.04 180	2.54 130	0.01 91	0.02 68	0.30 375	0.18 311	0.21 138	0.18 175

DMCA-RVC	11.41 372	3.32 387	11.68 351	10.12 428	4.81 358	11.92 290	4.11 256	24.67 323	23.66 327	20.06 358	28.51 344	26.71 407	24.96 465	15.95 359	14.82 392	0.41 352	0.34 391	0.56 400	0.16 306	0.72 356	0.69 341

RCA-Stereo	5.32 141	1.08 78	5.91 116	4.29 132	0.51 43	5.65 142	4.12 258	16.97 218	18.67 269	8.27 132	14.16 172	8.86 167	8.90 249	6.45 42	2.18 106	0.00 1	0.07 192	0.10 278	0.00 1	0.10 84	0.07 74

Pruner-Stereo	6.59 204	1.51 181	8.71 249	6.34 288	0.85 100	5.66 147	4.15 259	13.74 162	11.02 168	18.11 318	22.09 277	15.86 278	5.80 179	11.75 225	5.15 247	0.60 387	0.02 68	0.18 329	0.10 273	0.07 56	0.16 159

fffft	2.58 45	0.86 34	5.15 86	3.15 52	1.32 152	4.44 64	4.17 260	8.04 61	3.29 39	3.03 51	2.20 17	1.88 43	1.45 30	10.41 153	1.80 68	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.31 208	0.10 101
1: 1. 1
ITSA-stereo	11.44 373	2.03 317	10.92 341	5.90 256	1.78 199	12.05 296	4.17 260	36.77 469	49.15 497	18.17 319	18.53 220	21.79 357	12.59 332	15.74 346	14.05 386	0.45 360	0.39 396	0.28 367	0.29 373	0.98 378	2.81 443

FADNet_RVC	11.94 384	5.17 429	39.74 497	6.44 294	3.46 297	11.42 282	4.17 260	29.16 379	26.89 362	17.97 313	25.96 311	13.41 243	15.67 393	15.84 351	13.54 381	0.90 425	0.75 449	0.55 399	1.20 460	3.65 460	2.85 444

DCRE	6.07 191	1.75 260	8.41 232	7.20 340	3.82 310	6.48 194	4.18 263	15.52 192	10.42 162	9.24 145	22.47 282	11.71 204	5.46 164	10.62 161	3.02 160	0.02 142	0.26 368	0.05 213	0.30 380	0.15 108	0.24 219

tt1	5.27 138	1.99 303	5.11 83	6.02 269	0.26 4	10.59 266	4.22 264	18.45 244	16.31 237	6.75 116	8.95 110	4.75 93	9.15 254	10.82 174	1.61 55	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.04 198	0.26 173	0.14 139

CFNet	10.67 356	2.33 345	8.90 254	6.66 311	4.09 325	16.05 369	4.26 265	30.44 398	31.01 396	18.53 331	26.48 322	23.69 380	13.68 349	15.27 332	10.59 353	0.05 199	0.02 68	0.44 389	0.05 221	0.73 357	0.23 213

rvit_stereo_0075_2	9.10 297	3.87 405	19.26 444	11.81 460	8.82 476	5.75 157	4.40 266	22.77 304	17.68 256	11.90 171	28.34 341	16.05 285	6.35 199	14.30 317	7.67 300	0.52 376	0.34 391	0.51 396	0.08 251	0.38 249	1.14 391

ACRE	7.07 235	2.38 346	13.26 373	7.36 345	4.86 359	10.28 257	4.40 266	15.51 191	13.69 204	17.22 297	19.23 227	8.00 155	4.20 117	10.64 162	8.50 320	0.33 325	0.32 384	0.03 186	0.14 296	0.37 243	0.77 356

EKT-Stereo	5.73 170	1.42 149	7.85 203	7.16 339	5.35 392	5.22 118	4.41 268	18.13 241	14.05 207	8.77 141	12.85 165	9.55 178	4.26 120	11.19 194	2.45 125	0.45 360	0.23 347	0.07 238	0.10 273	0.16 115	0.87 367

StereoDRNet-Refined	13.36 416	2.80 365	10.82 337	7.94 369	3.10 280	18.95 409	4.45 269	28.47 368	29.65 380	29.11 456	41.47 474	24.44 385	17.64 417	23.34 446	21.66 441	0.16 260	0.07 192	0.53 398	0.32 388	0.77 365	1.64 413
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DMCA	8.51 281	1.90 285	9.96 315	5.16 194	4.14 327	10.29 258	4.46 270	25.52 330	19.55 274	16.33 275	20.69 250	17.59 311	11.26 298	10.42 154	11.36 363	0.50 371	0.08 212	0.35 380	0.05 221	0.36 236	0.31 252

x	6.80 221	1.36 136	6.94 162	4.58 148	1.88 209	10.78 270	4.55 271	19.79 265	10.62 164	12.69 193	19.54 235	14.87 264	10.11 276	9.52 128	8.03 310	0.07 225	0.15 296	0.04 206	0.04 198	0.24 159	0.22 205

CIPLG	7.15 238	2.44 349	12.82 366	7.38 346	4.93 362	10.51 262	4.56 272	15.17 183	13.25 199	17.45 302	19.75 236	8.42 161	4.60 139	11.41 204	8.31 315	0.33 325	0.32 384	0.03 186	0.14 296	0.37 243	0.72 348

test_sample1	7.66 254	1.26 113	8.87 253	5.04 177	2.61 253	14.61 343	4.58 273	20.08 268	9.81 158	13.83 216	21.62 269	18.21 326	12.26 322	11.71 222	8.01 308	0.11 239	0.11 254	0.02 169	0.02 158	0.20 134	0.17 167

IPLGR_C	7.16 239	2.48 352	12.98 369	7.52 355	4.91 361	10.56 263	4.59 274	15.63 196	14.12 208	17.42 300	18.87 223	8.00 155	4.59 138	10.76 168	8.81 324	0.32 323	0.32 384	0.03 186	0.13 290	0.36 236	0.76 353

HITNet	7.83 260	2.93 374	8.39 229	4.76 159	1.48 170	12.75 308	4.64 275	20.97 280	14.37 212	15.14 247	22.15 281	14.57 258	10.62 282	14.38 320	8.14 312	0.04 180	0.01 23	0.48 393	0.02 158	0.57 321	0.10 101
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MMNet	12.97 406	2.08 322	12.74 365	6.98 328	6.27 426	26.39 465	4.73 276	23.10 308	41.79 468	25.48 430	32.29 405	21.09 352	17.79 419	19.52 408	17.90 419	0.19 270	0.07 192	0.10 278	0.00 1	0.37 243	0.59 323

UNet	12.64 400	2.02 314	13.36 374	6.85 325	7.76 459	25.31 457	4.74 277	34.10 443	28.19 372	20.03 357	31.07 383	27.02 414	17.36 414	20.18 420	13.87 384	0.06 215	0.05 136	0.27 360	0.01 126	0.23 153	0.39 275

AACVNet	10.58 354	2.86 370	9.78 309	8.95 391	3.30 288	10.80 271	4.78 278	22.37 299	12.55 186	27.50 447	29.84 361	30.06 430	15.99 397	19.10 402	11.60 367	0.40 350	0.18 313	0.22 349	0.03 177	0.62 333	0.73 349

cf-r	10.06 340	1.60 214	7.99 213	5.82 246	5.70 408	12.92 311	4.78 278	24.18 319	27.47 367	16.91 290	31.02 382	25.12 396	14.05 360	11.63 219	11.01 361	0.03 167	0.03 94	0.05 213	0.03 177	0.43 265	0.39 275

CBMV_ROB	11.77 382	2.89 371	6.92 161	5.20 204	2.88 269	14.12 329	4.79 280	26.69 349	29.84 386	26.17 438	31.92 398	23.61 379	20.74 444	20.20 422	10.18 345	1.78 454	1.80 478	2.17 465	1.26 462	1.61 406	0.55 314

PWC_ROB	18.37 461	10.55 476	25.19 465	10.21 431	6.29 427	23.75 441	4.79 280	35.93 463	48.75 496	32.56 479	44.46 491	34.68 463	24.78 463	30.99 482	25.72 475	1.38 448	0.08 212	1.57 454	0.26 361	2.18 429	3.17 455

DispNO	9.33 308	1.78 273	15.84 411	5.73 243	5.74 409	12.24 299	4.81 282	25.06 325	21.10 292	16.70 286	20.86 257	17.78 314	11.76 314	16.74 375	8.85 326	0.22 289	0.15 296	0.03 186	0.12 285	0.41 260	0.64 334

xyz-stereo	13.23 411	0.83 28	38.70 495	2.53 28	0.83 99	41.19 513	4.82 283	13.68 158	26.28 358	22.98 401	37.78 449	29.35 423	18.53 430	18.11 390	7.85 304	0.22 289	0.03 94	0.64 407	0.01 126	0.13 95	0.06 62

ttt	9.98 337	1.49 173	7.30 182	6.43 293	3.95 315	14.02 327	5.06 284	33.03 432	29.84 386	14.90 234	30.95 379	14.81 262	9.66 267	15.36 336	11.38 364	0.38 338	0.19 319	0.10 278	0.03 177	0.37 243	0.28 235

IER	9.78 326	1.55 193	9.97 316	4.51 142	5.23 382	13.78 322	5.11 285	26.66 348	22.79 317	19.69 350	29.45 356	16.42 287	18.52 429	13.64 307	7.57 295	0.06 215	0.03 94	0.18 329	0.09 264	0.18 126	0.23 213

AAGNet	7.94 264	1.48 168	9.34 286	7.13 338	0.70 72	5.85 165	5.16 286	15.40 189	14.01 206	20.13 360	24.03 296	15.28 272	11.52 306	12.05 235	15.47 399	0.63 394	0.06 169	0.32 377	0.01 126	0.12 90	0.09 94

GwcNet-RSSM	10.65 355	1.94 296	8.57 243	6.89 326	5.26 386	12.26 301	5.21 287	25.80 337	31.50 400	16.67 284	33.52 422	23.70 381	13.88 357	12.84 276	13.67 382	0.05 199	0.10 238	0.14 311	0.02 158	0.65 342	0.39 275

rvit_0105_6	5.74 172	2.76 364	14.29 396	9.83 420	1.73 191	5.18 117	5.24 288	10.21 99	20.31 282	6.26 112	6.78 88	10.10 184	6.43 200	11.20 196	3.33 178	0.18 266	0.29 376	0.00 1	0.00 1	0.51 302	0.14 139

GANet-ADL	8.36 277	2.31 344	8.44 235	7.39 348	2.65 257	12.58 305	5.24 288	29.55 386	25.24 345	14.19 223	16.70 198	17.07 300	6.91 215	10.65 163	6.26 273	0.38 338	0.39 396	0.10 278	0.12 285	0.75 363	0.28 235

AIO-test2	7.01 231	2.23 339	6.87 158	8.42 383	5.28 389	9.03 243	5.32 290	25.92 338	23.54 321	6.78 118	20.55 248	5.25 105	3.58 101	9.56 130	2.50 127	3.96 483	0.04 105	0.03 186	0.47 417	0.56 320	0.33 256

test_sample3	8.76 288	1.62 225	9.99 318	5.21 206	2.61 253	17.43 395	5.37 291	26.91 352	19.77 277	17.13 294	20.82 256	16.55 290	9.70 269	12.52 266	8.59 321	0.21 283	0.07 192	0.05 213	0.04 198	0.39 252	0.30 244

DANet	16.85 441	8.00 462	26.04 468	14.56 483	7.25 447	20.59 421	5.37 291	26.22 343	26.02 357	32.17 477	36.00 438	37.20 472	29.77 486	30.75 481	24.62 466	1.14 441	1.34 467	2.21 466	0.51 423	3.18 449	4.07 463
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_sample4	9.10 297	1.65 233	9.91 313	5.19 203	2.57 251	16.59 387	5.38 293	27.37 356	19.80 278	17.80 308	27.52 333	15.01 265	11.21 297	12.69 271	8.15 314	0.21 283	0.07 192	0.06 227	0.03 177	0.43 265	0.30 244

ACVNet-DCA	5.28 139	2.00 304	4.99 77	5.89 252	0.26 4	10.85 273	5.38 293	20.20 269	11.88 176	6.95 122	10.01 124	4.49 85	9.78 270	10.79 169	1.59 52	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.04 198	0.25 163	0.20 191

xx1	5.99 186	2.00 304	4.99 77	5.89 252	0.26 4	10.85 273	5.38 293	17.84 232	15.48 225	6.95 122	10.01 124	16.02 282	11.15 295	10.79 169	1.59 52	0.00 1	0.05 136	0.02 169	0.05 221	0.25 163	0.20 191

1test111	5.59 165	2.00 304	4.99 77	5.89 252	0.26 4	10.85 273	5.38 293	20.20 269	11.88 176	6.95 122	10.01 124	4.49 85	9.78 270	11.09 183	7.45 290	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.04 198	0.25 163	0.20 191

cc1	5.34 142	2.00 304	4.99 77	5.89 252	0.26 4	10.85 273	5.38 293	17.85 234	15.48 225	6.95 122	10.01 124	4.49 85	9.78 270	10.79 169	1.59 52	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.04 198	0.30 196	0.13 134

AdaStereo	10.22 344	3.63 394	9.14 280	9.15 396	3.24 287	15.79 366	5.39 298	31.94 414	25.42 347	18.39 329	26.47 321	19.44 339	9.50 264	16.60 373	8.59 321	0.44 359	0.05 136	0.40 388	0.00 1	0.57 321	0.16 159
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RALCasStereoNet	5.95 181	2.02 314	7.09 169	7.06 332	5.10 376	6.36 191	5.44 299	13.97 167	13.25 199	9.93 151	17.45 201	10.37 187	3.89 107	11.64 220	4.24 219	0.02 142	0.46 416	0.10 278	0.00 1	0.20 134	0.31 252

acv_ft	12.16 388	1.68 244	11.97 356	7.70 361	6.20 419	19.61 414	5.52 300	25.78 335	34.81 432	25.62 432	30.78 375	24.72 392	13.20 342	15.81 349	18.80 423	0.13 248	0.01 23	0.06 227	0.06 237	0.63 336	0.15 154

R-Stereo Train	7.04 233	1.34 132	7.89 206	6.23 282	2.30 234	7.51 221	5.54 301	23.96 313	6.94 111	16.26 273	33.57 423	12.04 214	5.61 168	7.67 71	3.74 192	0.01 91	0.05 136	0.01 152	0.00 1	0.10 84	0.12 121

RAFT-Stereo	7.04 233	1.34 132	7.89 206	6.23 282	2.30 234	7.51 221	5.54 301	23.96 313	6.94 111	16.26 273	33.57 423	12.04 214	5.61 168	7.67 71	3.74 192	0.01 91	0.05 136	0.01 152	0.00 1	0.10 84	0.12 121
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWCDC_ROB	17.80 456	9.62 469	18.38 438	17.95 496	7.74 458	24.61 447	5.56 303	34.41 450	52.79 508	29.66 461	50.20 508	20.63 346	19.69 438	29.85 480	20.87 436	6.18 496	0.26 368	0.10 278	0.05 221	5.36 475	2.00 426

LCNet	7.52 249	1.23 105	5.35 93	6.42 292	1.29 145	9.27 249	5.64 304	17.85 234	10.63 165	16.54 281	24.54 299	14.85 263	11.29 299	11.74 224	3.88 202	0.02 142	0.02 68	0.22 349	2.04 475	0.90 376	6.76 487

test_5	8.51 281	1.50 177	8.19 225	11.06 451	5.00 370	6.91 210	5.67 305	17.50 225	22.09 307	16.07 268	29.63 359	15.28 272	10.78 285	15.94 357	3.65 189	0.00 1	0.00 1	0.26 359	0.08 251	0.31 208	0.35 265

mmm	7.72 256	1.50 177	8.56 242	5.29 212	1.89 210	14.14 331	5.70 306	18.42 243	11.02 168	16.04 267	23.78 291	17.00 294	10.03 275	12.03 232	7.54 293	0.12 244	0.07 192	0.50 395	0.20 328	0.31 208	0.18 175

knoymous	6.19 194	1.49 173	4.49 62	3.81 102	1.87 208	5.84 163	5.76 307	14.51 169	14.18 209	13.31 211	21.59 268	12.64 220	6.49 202	12.41 256	4.03 214	0.12 244	0.13 276	0.12 296	0.00 1	0.71 352	0.35 265

rvit_0105_4	6.69 212	2.81 366	15.46 408	10.22 432	1.58 178	5.99 171	5.81 308	13.77 164	23.65 325	7.16 128	9.46 118	12.64 220	7.78 227	12.03 232	3.83 199	0.19 270	0.47 418	0.00 1	0.01 126	0.60 328	0.37 269

DRaft	9.27 305	1.23 105	9.08 274	3.62 88	0.78 91	13.27 317	5.89 309	16.97 218	29.57 378	21.15 382	38.46 456	10.09 183	13.98 359	11.58 213	7.91 306	0.43 357	0.30 378	0.06 227	0.26 361	0.26 173	0.45 296

gwcnet-sp	9.81 329	2.82 367	13.47 380	5.99 263	4.27 333	16.20 379	5.91 310	25.55 331	24.34 338	21.01 375	20.69 250	15.22 268	14.96 380	14.50 323	9.97 340	0.05 199	0.15 296	0.02 169	0.08 251	0.49 292	0.51 308

scenet	9.81 329	2.82 367	13.47 380	5.99 263	4.27 333	16.20 379	5.91 310	25.55 331	24.34 338	21.01 375	20.69 250	15.22 268	14.96 380	14.50 323	9.97 340	0.05 199	0.15 296	0.02 169	0.08 251	0.49 292	0.51 308

ssnet	9.81 329	2.82 367	13.47 380	5.99 263	4.27 333	16.20 379	5.91 310	25.55 331	24.34 338	21.01 375	20.69 250	15.22 268	14.96 380	14.50 323	9.97 340	0.05 199	0.15 296	0.02 169	0.08 251	0.49 292	0.51 308

DEmStereo	8.85 291	1.36 136	9.99 318	4.24 122	1.05 119	11.49 283	5.91 310	13.76 163	26.68 361	22.03 390	32.92 413	11.86 208	15.27 388	11.48 205	8.08 311	0.16 260	0.15 296	0.02 169	0.09 264	0.09 73	0.44 292

LMCR-Stereo	10.75 361	4.13 410	10.67 332	13.11 469	3.99 321	16.68 388	5.91 310	25.30 328	22.69 315	22.04 391	21.80 271	14.67 259	14.24 366	20.55 432	15.86 401	1.90 457	0.04 105	0.00 1	0.02 158	1.29 396	0.18 175

CFNet-ft	9.87 332	2.18 335	5.49 99	7.45 351	5.25 383	15.76 364	5.98 315	21.89 293	21.87 305	14.96 236	30.02 364	25.68 401	13.68 349	12.46 260	10.94 358	0.08 228	0.06 169	1.83 457	0.22 333	1.09 383	0.43 288

CFNet_RVC	9.87 332	2.18 335	5.49 99	7.45 351	5.25 383	15.76 364	5.98 315	21.89 293	21.87 305	14.96 236	30.02 364	25.68 401	13.68 349	12.46 260	10.94 358	0.08 228	0.06 169	1.83 457	0.22 333	1.09 383	0.43 288

test_sample5	9.36 309	1.61 219	9.63 297	5.30 213	2.52 247	15.42 358	6.00 317	27.25 354	19.96 279	18.36 328	31.81 397	15.99 280	11.29 299	13.21 291	7.66 298	0.23 298	0.08 212	0.07 238	0.04 198	0.48 283	0.34 260

DualNet	9.49 316	1.61 219	9.63 297	5.30 213	2.52 247	15.42 358	6.00 317	27.25 354	19.96 279	19.40 343	33.22 416	15.99 280	11.29 299	13.21 291	7.66 298	0.23 298	0.08 212	0.07 238	0.04 198	0.48 283	0.34 260

PSMNet-RSSM	9.71 324	1.73 248	6.09 126	7.47 353	4.27 333	10.06 255	6.00 317	29.14 378	21.74 304	15.76 261	32.88 412	22.63 366	13.18 340	12.94 282	9.12 332	0.09 230	0.02 68	0.07 238	0.10 273	0.70 350	0.24 219

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 387	3.43 390	16.25 416	7.62 359	5.58 400	14.57 342	6.00 317	32.98 431	27.41 366	21.69 387	31.40 389	25.21 397	13.47 345	14.96 330	15.60 400	0.84 420	0.33 388	0.35 380	0.35 395	1.29 396	1.78 418
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PFNet	7.91 262	1.44 158	11.60 350	7.03 329	2.42 242	7.60 227	6.03 321	23.36 310	17.24 247	20.29 363	17.67 202	15.44 274	7.71 225	13.02 289	5.71 262	0.24 303	0.20 324	0.12 296	0.19 324	0.31 208	0.61 326

GANet-RSSM	9.48 314	1.32 129	6.45 141	6.72 316	5.51 398	12.78 309	6.03 321	26.55 346	18.96 272	14.92 235	27.95 336	25.41 400	14.69 376	13.52 303	7.60 297	0.10 235	0.10 238	0.16 322	0.01 126	0.51 302	0.39 275

HSM-Net_RVC	10.88 366	1.23 105	5.46 97	5.57 228	2.63 256	20.12 418	6.06 323	27.67 360	28.35 374	20.63 369	25.51 309	34.01 457	14.38 369	16.18 362	9.29 333	0.11 239	0.07 192	0.01 152	0.00 1	0.13 95	0.14 139
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RASNet	11.59 376	1.71 247	10.36 326	6.30 286	5.66 405	15.48 360	6.12 324	34.50 451	20.86 288	16.61 282	32.51 407	22.04 360	23.00 451	19.44 406	16.15 405	0.71 400	0.03 94	0.05 213	0.01 126	0.15 108	0.13 134

BEATNet_4x	9.37 310	4.85 421	12.05 358	5.48 225	1.35 161	13.15 315	6.15 325	25.06 325	16.74 241	16.18 270	24.65 300	17.29 308	12.51 330	16.91 377	10.92 356	0.38 338	0.18 313	0.81 425	0.05 221	1.95 420	0.65 336

raft+_RVC	6.69 212	1.61 219	5.57 105	6.37 289	4.62 353	6.51 197	6.18 326	20.39 276	23.38 320	10.62 162	17.82 205	9.89 181	5.65 173	10.70 165	3.67 190	0.00 1	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.34 231	0.27 231

GES	8.51 281	1.98 302	11.82 353	6.39 291	1.77 197	12.36 302	6.22 327	21.55 287	21.34 297	19.02 339	26.02 314	8.79 166	9.34 260	13.94 312	7.24 285	0.38 338	0.10 238	0.30 375	0.14 296	0.69 347	0.73 349

rvit_0105_5	7.60 250	3.13 384	16.37 419	9.97 425	1.59 180	7.41 219	6.27 328	17.78 231	25.62 349	10.30 156	10.39 136	14.79 261	8.95 251	12.51 264	4.87 239	0.17 263	0.42 404	0.00 1	0.11 283	0.62 333	0.71 346

CAS	5.20 134	0.78 16	3.30 9	17.06 494	7.59 455	8.07 233	6.31 329	9.46 82	9.09 150	4.57 92	10.67 140	1.91 45	1.22 23	4.18 15	2.16 105	10.33 512	0.02 68	0.00 1	0.02 158	0.44 268	6.83 489

ffm	8.12 270	1.43 152	9.67 301	5.70 237	3.44 293	11.96 292	6.35 330	18.45 244	16.31 237	15.83 262	31.44 391	17.22 304	10.87 288	10.82 174	1.61 55	0.00 1	0.05 136	0.80 420	0.08 251	0.26 173	0.14 139

ff1	9.41 312	1.43 152	9.67 301	5.70 237	3.44 293	11.96 292	6.35 330	18.45 244	16.31 237	15.83 262	31.44 391	17.22 304	10.87 288	16.19 363	21.98 445	0.00 1	0.05 136	0.80 420	0.08 251	0.26 173	0.14 139

mmx	10.71 358	1.43 152	9.67 301	5.70 237	3.44 293	11.96 292	6.35 330	32.18 418	28.03 370	15.83 262	31.44 391	17.22 304	10.87 288	16.19 363	21.98 445	0.22 289	0.06 169	0.80 420	0.08 251	0.48 283	0.21 198

xxx	10.71 358	1.43 152	9.67 301	5.70 237	3.44 293	11.96 292	6.35 330	32.18 418	28.03 370	15.83 262	31.44 391	17.22 304	10.87 288	16.19 363	21.98 445	0.22 289	0.06 169	0.80 420	0.08 251	0.48 283	0.21 198

UCFNet_RVC	9.48 314	2.12 328	4.89 75	7.03 329	3.78 306	16.05 369	6.37 334	28.25 366	20.00 281	15.93 266	23.07 287	25.21 397	12.79 334	12.57 267	8.01 308	0.07 225	0.04 105	1.17 441	0.23 342	1.31 399	0.69 341

HHNet	7.39 245	1.75 260	7.24 175	3.26 59	3.18 282	5.04 111	6.40 335	19.04 255	15.70 230	20.71 371	32.13 402	10.69 190	5.91 181	10.45 155	4.60 227	0.40 350	0.07 192	0.21 345	0.13 290	0.54 310	0.41 282

HBP-ISP	12.52 398	7.82 461	8.47 238	7.57 358	4.27 333	12.56 303	6.42 336	28.68 369	29.56 377	21.11 380	35.69 435	15.85 277	18.42 428	20.44 429	11.00 360	3.03 474	2.63 494	7.09 504	3.97 493	3.58 458	2.27 436

iResNetv2_ROB	12.00 385	2.91 373	13.46 379	5.82 246	3.73 305	13.15 315	6.45 337	34.15 444	36.02 441	25.25 426	33.81 426	29.79 426	14.24 366	13.61 306	6.10 271	0.21 283	0.02 68	0.12 296	0.00 1	0.82 367	0.25 224

ProNet	3.61 89	1.91 288	6.17 129	3.31 62	0.67 65	5.51 130	6.46 338	12.60 136	6.23 95	3.18 54	4.80 61	3.64 67	3.57 98	11.15 192	2.11 101	0.02 142	0.21 331	0.01 152	0.01 126	0.41 260	0.14 139

ac_64	11.10 368	1.49 173	9.88 311	8.24 379	5.45 397	19.12 410	6.46 338	24.10 318	14.34 211	22.80 399	23.87 294	33.28 452	15.54 392	18.87 397	17.26 414	0.28 316	0.12 264	0.02 169	0.02 158	0.26 173	0.63 328

test_xeample	11.49 374	1.24 110	7.50 187	5.22 208	2.18 227	17.40 394	6.49 340	31.14 405	22.77 316	17.90 312	33.09 415	18.48 328	14.61 375	13.51 302	37.38 510	0.16 260	0.13 276	0.01 152	0.03 177	0.23 153	0.24 219

STTStereo	12.97 406	4.88 425	26.57 469	7.54 356	5.41 394	13.43 319	6.49 340	30.53 399	26.35 360	25.14 425	31.43 390	32.00 441	14.12 362	16.01 361	14.83 393	0.29 318	0.31 381	0.67 409	1.08 456	1.21 391	1.11 387

3w_stereo	2.49 44	0.84 31	5.43 95	2.46 23	0.46 36	5.44 128	6.54 342	7.07 45	3.41 42	3.30 56	4.77 59	0.28 12	4.24 119	4.24 16	1.30 43	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 74

MM-Stereo_test3	5.71 169	1.22 102	5.59 108	5.84 250	5.43 395	4.74 82	6.54 342	19.30 259	23.72 328	8.53 137	11.36 149	7.15 142	2.84 79	8.62 96	2.51 128	0.05 199	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.45 270	0.17 167

ICVP	10.07 341	1.73 248	6.11 127	9.08 394	3.31 289	12.25 300	6.56 344	26.30 344	22.52 313	16.49 279	31.80 396	26.94 412	12.42 326	11.35 201	10.92 356	1.17 442	0.57 434	0.17 324	0.10 273	0.58 325	1.07 386
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GwcNet-ADL	8.48 279	1.70 246	9.38 287	7.10 335	2.78 266	6.74 207	6.57 345	30.15 390	26.01 356	15.15 248	17.77 204	13.93 249	6.96 216	12.96 283	9.91 339	0.48 368	0.72 445	0.01 152	0.01 126	0.51 302	0.84 361

ACV-stereo	11.65 377	5.15 428	28.84 472	6.80 321	3.33 290	20.38 419	6.59 346	21.03 281	20.57 284	17.67 307	20.95 258	26.81 409	16.69 403	20.19 421	13.26 377	0.72 402	1.11 463	0.15 317	0.09 264	0.65 342	2.13 429

test_sample6	9.79 327	1.61 219	9.84 310	5.35 219	2.35 239	15.59 362	6.60 347	28.40 367	20.96 289	19.40 343	33.22 416	17.17 303	11.58 311	13.43 299	8.82 325	0.26 313	0.10 238	0.10 278	0.06 237	0.50 298	0.41 282

sAnonymous2	6.59 204	6.21 444	19.05 442	8.91 389	5.27 387	4.58 67	6.69 348	15.56 193	11.12 171	4.86 102	8.71 107	3.81 69	7.93 230	7.38 62	2.89 148	0.09 230	0.07 192	0.05 213	0.28 369	11.25 507	7.10 494

CroCo_RVC	6.59 204	6.21 444	19.05 442	8.91 389	5.27 387	4.58 67	6.69 348	15.56 193	11.12 171	4.86 102	8.71 107	3.81 69	7.93 230	7.38 62	2.89 148	0.09 230	0.07 192	0.05 213	0.28 369	11.25 507	7.10 494

AASNet	12.49 397	2.46 351	10.49 329	9.82 418	6.86 437	17.33 393	6.73 350	41.09 497	37.86 452	22.53 396	29.11 347	16.68 291	13.48 347	14.54 326	17.87 418	0.20 278	0.02 68	0.78 416	0.05 221	1.18 389	0.76 353

1w_stereo	2.90 56	0.72 11	3.59 16	3.30 60	2.15 226	4.37 59	6.74 351	6.40 31	5.23 76	2.83 46	7.30 93	0.25 8	4.36 121	8.30 85	2.44 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

Occ-G	3.68 93	1.07 75	4.68 66	3.11 49	1.26 144	3.63 37	6.75 352	7.88 59	4.90 61	4.37 88	8.36 103	9.68 180	4.39 124	9.65 132	3.23 175	0.00 1	0.11 254	0.00 1	0.19 324	0.19 130	0.07 74

CoDeX	9.24 301	1.77 270	9.54 293	6.08 272	3.79 308	16.45 385	6.76 353	26.15 342	25.03 343	17.18 296	25.12 305	14.69 260	11.68 313	12.22 246	6.71 277	0.30 319	0.20 324	0.15 317	0.02 158	0.23 153	0.68 339

DeepPruner_ROB	10.77 362	4.56 416	13.13 370	6.37 289	4.28 338	10.14 256	6.86 354	36.42 467	19.59 275	17.87 310	27.37 331	23.19 373	12.26 322	19.09 401	10.23 348	1.05 435	0.48 420	0.23 352	0.15 303	0.89 374	1.17 393

test_sample2	7.86 261	1.27 114	7.98 211	5.00 176	2.29 233	13.33 318	6.88 355	20.42 277	15.24 220	13.95 218	21.58 267	18.96 330	12.12 321	12.07 239	5.36 257	0.12 244	0.10 238	0.07 238	0.03 177	0.28 183	0.19 186

FADNet	14.18 422	10.92 481	37.56 492	7.79 366	6.64 430	17.48 396	6.91 356	34.73 452	34.03 424	18.85 338	27.02 328	28.26 415	14.24 366	17.77 384	10.09 344	0.41 352	0.67 443	0.37 384	0.37 402	8.13 492	1.34 399

HSM	11.33 370	1.80 277	7.04 168	6.13 277	3.99 321	16.16 377	6.92 357	29.69 387	19.39 273	22.95 400	26.05 317	41.08 492	15.79 395	20.25 423	8.89 329	0.02 142	0.03 94	0.01 152	0.00 1	0.15 108	0.34 260

qqq	6.96 230	1.40 144	8.15 222	4.50 141	1.03 115	8.55 239	6.93 358	20.20 269	11.88 176	12.00 173	18.19 215	16.02 282	11.15 295	11.09 183	7.45 290	0.06 215	0.13 276	0.02 169	0.05 221	0.25 163	0.20 191

FADNet-RVC	13.27 414	11.57 487	39.71 496	7.94 369	4.50 349	15.41 357	6.95 359	27.96 361	22.98 318	20.37 364	30.73 374	26.86 410	11.31 302	20.50 431	14.28 388	0.14 250	0.14 291	0.13 307	0.18 311	2.83 439	0.86 365

coex_refinement	11.56 375	1.53 186	7.45 186	8.18 376	5.09 374	17.10 391	7.07 360	31.05 404	32.20 412	18.57 332	30.81 377	25.84 403	12.31 324	13.41 298	19.47 427	0.23 298	0.04 105	0.02 169	0.10 273	0.44 268	0.37 269

MM-Stereo_test1	5.04 127	1.17 96	6.08 125	5.38 220	0.80 95	4.99 103	7.07 360	13.43 154	12.00 179	12.94 199	10.20 131	5.92 116	6.69 206	11.26 198	2.19 107	0.01 91	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.42 263	0.07 74

iResNet	10.26 346	3.10 382	15.72 410	7.35 344	2.13 224	13.86 326	7.07 360	22.80 305	28.01 369	20.10 359	30.40 369	16.79 292	11.06 294	14.46 322	10.29 350	0.39 348	0.05 136	0.00 1	0.07 247	0.73 357	0.73 349

BSDual-CNN	9.70 322	1.48 168	7.93 208	6.74 317	3.96 316	16.10 373	7.13 363	33.06 433	21.58 300	17.99 314	21.34 263	22.28 363	11.53 307	14.18 314	7.81 301	0.19 270	0.13 276	0.14 311	0.04 198	0.30 196	0.09 94

hknet	10.13 343	1.56 202	10.27 324	6.74 317	3.72 304	16.10 373	7.13 363	33.06 433	21.12 293	17.99 314	21.34 263	23.11 371	14.95 379	16.43 369	8.34 317	0.14 250	0.13 276	0.14 311	0.04 198	0.30 196	0.09 94

FADNet-RVC-Resample	11.72 379	4.35 414	30.33 481	9.46 407	3.90 312	14.11 328	7.17 365	25.78 335	23.31 319	23.27 405	29.52 357	19.50 341	15.00 384	15.38 337	8.33 316	0.53 377	0.50 424	0.49 394	0.50 421	1.38 403	1.67 415

SFCPSM	8.85 291	1.40 144	11.34 345	5.23 210	3.47 298	16.55 386	7.18 366	30.71 401	25.24 345	16.45 277	19.45 230	11.10 197	9.61 266	11.88 229	5.52 260	0.22 289	0.17 307	0.36 383	0.22 333	0.29 190	0.58 321

castereo	3.96 104	1.45 160	4.33 57	3.73 97	1.04 116	6.35 190	7.23 367	9.95 93	15.86 235	3.01 50	7.69 100	3.59 66	7.43 221	5.17 23	1.88 72	0.03 167	0.13 276	0.00 1	0.26 361	0.07 56	0.03 24

DAS	10.80 364	2.03 317	13.96 387	9.01 392	6.23 422	14.67 344	7.38 368	21.59 288	32.58 416	18.67 334	28.13 337	19.20 336	17.08 411	16.54 372	7.31 286	0.58 382	0.01 23	0.29 371	0.01 126	0.47 281	0.20 191

SepStereo	11.34 371	2.03 317	13.96 387	9.01 392	6.23 422	14.67 344	7.38 368	21.59 288	32.58 416	18.67 334	28.13 337	19.20 336	17.08 411	27.36 467	7.31 286	0.58 382	0.01 23	0.29 371	0.01 126	0.47 281	0.20 191

test_sample7	10.45 350	2.24 340	9.90 312	5.32 215	2.01 220	14.98 348	7.44 370	28.75 370	23.91 332	24.38 416	21.03 259	24.64 388	17.82 421	13.58 304	9.82 336	0.59 386	0.87 456	0.39 387	0.12 285	0.66 346	0.47 299

RAFT+CT+SA	7.44 248	1.46 161	6.46 142	10.73 443	3.34 291	4.70 75	7.45 371	16.45 210	25.89 352	10.18 154	27.15 330	7.27 144	8.00 234	15.11 331	3.19 173	0.02 142	0.00 1	0.18 329	0.46 416	0.30 196	0.47 299

HGLStereo	12.72 402	2.66 362	12.34 359	9.93 422	7.55 453	16.16 377	7.45 371	31.48 411	27.01 363	20.01 355	35.31 434	26.98 413	18.90 433	17.87 385	18.90 424	0.33 325	0.16 305	0.07 238	0.05 221	0.48 283	0.70 345

rvit_stereo_0080	3.98 105	2.11 325	7.62 192	3.68 92	1.90 212	4.16 47	7.60 373	9.69 86	8.13 135	5.08 104	7.39 95	6.27 121	4.44 128	6.73 51	3.92 204	0.20 278	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.55 314	0.12 121

whm_eth	3.98 105	2.11 325	7.62 192	3.68 92	1.90 212	4.16 47	7.60 373	9.69 86	8.13 135	5.08 104	7.39 95	6.27 121	4.44 128	6.73 51	3.92 204	0.20 278	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.55 314	0.12 121

G2L-ROB	9.43 313	1.49 173	8.01 215	5.66 234	4.08 323	11.74 285	7.70 375	29.33 382	18.14 263	19.72 351	21.64 270	22.32 365	11.02 293	16.47 370	10.74 355	0.02 142	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.19 130	0.33 256

1111x	11.32 369	1.34 132	8.95 259	5.20 204	1.96 215	14.46 341	7.75 376	35.65 461	28.23 373	15.66 259	26.66 325	26.65 406	14.76 378	15.88 352	22.27 449	0.24 303	0.13 276	0.04 206	0.06 237	0.30 196	0.24 219

psmg	9.80 328	1.48 168	7.93 208	5.18 200	3.96 316	15.85 367	7.93 377	29.11 377	21.58 300	20.93 373	25.06 303	22.28 363	11.53 307	14.18 314	7.81 301	0.19 270	0.13 276	0.17 324	0.04 198	0.36 236	0.21 198

KYRaft	9.04 295	1.11 85	7.02 166	6.50 297	0.97 113	8.27 237	8.19 378	22.86 306	8.20 138	21.30 384	31.38 388	22.64 367	8.20 237	11.99 230	2.96 154	0.02 142	0.02 68	0.05 213	0.68 434	0.40 257	18.09 527

TransformOpticalFlow	7.76 258	1.90 285	9.31 284	5.50 226	1.18 136	6.97 212	8.27 379	17.86 236	13.21 197	14.58 228	29.13 348	19.01 331	10.85 286	12.51 264	3.69 191	0.01 91	0.04 105	0.20 340	0.04 198	0.17 123	0.84 361

DualNet (step1)	12.44 395	4.86 422	17.49 425	5.97 260	2.94 275	17.57 398	8.30 380	28.75 370	23.91 332	24.38 416	21.03 259	24.64 388	17.82 421	13.58 304	9.82 336	6.44 499	0.87 456	6.62 495	7.44 507	3.20 451	3.11 450

test_sample9	15.04 426	4.86 422	17.49 425	5.97 260	2.94 275	17.57 398	8.30 380	28.75 370	23.91 332	24.38 416	21.03 259	24.64 388	17.82 421	20.07 417	20.17 432	6.44 499	36.07 536	6.62 495	7.44 507	3.20 451	3.11 450

test_sample8	17.19 447	4.86 422	17.49 425	5.97 260	2.94 275	17.57 398	8.30 380	31.87 413	18.55 267	33.54 484	26.00 312	40.64 490	32.90 497	20.07 417	20.17 432	6.44 499	36.07 536	6.62 495	7.44 507	3.20 451	3.11 450

rvit_stereo_ft	4.73 125	2.68 363	9.30 283	11.34 456	2.74 263	4.18 51	8.45 383	9.77 89	9.90 159	4.04 79	6.26 85	6.73 130	4.72 146	8.99 114	5.03 243	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 183	0.09 94

rvit_0105_3	9.23 300	3.67 396	17.68 433	11.75 458	1.89 210	9.37 250	8.48 384	18.68 248	30.64 393	15.02 239	14.72 177	17.87 317	9.94 274	15.66 344	6.54 275	0.36 334	0.43 408	0.01 152	0.41 408	0.50 298	1.01 382

RAFT	8.51 281	2.16 331	8.93 255	8.14 375	0.81 96	12.63 306	8.49 385	16.34 208	15.56 228	22.31 392	18.99 225	19.29 338	11.39 304	17.57 382	6.05 267	0.01 91	0.19 319	0.27 360	0.02 158	0.64 340	0.45 296

G2L-Stereo	10.09 342	1.97 300	9.53 292	7.09 333	4.21 329	9.10 245	8.53 386	29.05 376	22.51 312	19.28 342	25.57 310	22.70 368	10.67 283	15.44 342	14.88 395	0.25 309	0.04 105	0.08 248	0.01 126	0.36 236	0.42 285

SHD	21.32 482	10.03 471	30.16 480	14.30 480	8.68 470	24.15 442	8.93 387	40.82 494	61.17 529	35.79 491	44.15 490	38.73 479	30.20 487	33.88 489	31.09 496	2.00 458	0.81 452	1.17 441	1.55 467	4.08 463	4.78 471

DispFullNet	30.27 518	31.74 523	58.63 525	30.13 522	28.18 527	31.79 486	8.94 388	37.16 474	54.68 512	32.60 480	37.99 450	44.62 502	28.80 483	41.55 519	27.93 488	11.94 521	3.46 505	35.53 531	12.34 523	30.08 530	17.26 525

SuperB	17.60 453	6.22 446	56.40 522	7.91 368	5.07 373	19.70 415	9.03 389	24.87 324	50.15 504	26.25 439	39.13 459	17.61 312	20.84 445	22.28 441	25.31 470	0.70 398	0.31 381	1.10 439	0.71 435	16.58 519	1.86 419

ADLNet	12.34 393	2.22 337	10.14 322	8.38 382	6.78 436	17.56 397	9.05 390	33.21 436	26.28 358	27.06 443	26.01 313	26.80 408	13.76 352	16.99 378	18.74 422	0.24 303	0.39 396	0.23 352	0.10 273	0.64 340	2.16 434

GASNet	17.30 449	19.38 508	30.46 482	20.66 503	9.36 481	16.06 371	9.06 391	43.89 513	40.04 460	25.35 429	23.73 290	32.90 450	15.37 391	28.91 475	17.05 410	3.04 475	0.27 373	1.88 459	0.45 415	6.73 481	1.37 401

stereogan	18.62 463	3.07 380	16.31 418	13.04 468	9.99 483	35.74 498	9.09 392	38.17 481	45.27 488	24.39 419	41.24 471	39.93 485	25.46 466	31.29 484	24.33 465	1.80 455	0.91 459	2.71 475	0.75 438	5.15 474	3.70 456

YMNet	15.91 433	5.68 437	21.74 457	10.94 447	8.77 473	25.22 455	9.21 393	32.22 421	31.35 397	33.81 486	38.84 457	34.00 455	17.83 424	19.95 412	21.57 439	0.87 422	1.30 465	1.22 447	0.91 446	1.64 408	1.18 395

YMNet_1	15.91 433	5.68 437	21.74 457	10.94 447	8.77 473	25.22 455	9.21 393	32.22 421	31.35 397	33.81 486	38.84 457	34.00 455	17.83 424	19.95 412	21.57 439	0.87 422	1.30 465	1.22 447	0.91 446	1.64 408	1.18 395

SQANet	21.24 480	24.08 517	19.60 446	26.40 517	18.74 516	30.87 483	9.24 395	32.70 427	29.58 379	25.25 426	33.37 419	33.47 453	19.19 434	28.11 474	18.32 420	10.87 514	2.92 500	26.49 527	5.65 502	18.43 522	11.48 515

LL-Strereo	10.79 363	3.52 392	12.54 362	8.77 387	5.44 396	7.49 220	9.26 396	35.15 456	28.70 375	16.47 278	15.85 189	21.06 351	17.42 416	21.62 438	9.72 335	0.21 283	0.22 341	0.74 414	0.08 251	0.98 378	0.60 324

SACVNet	13.38 417	4.08 408	11.41 348	11.67 457	5.79 410	17.28 392	9.39 397	32.77 428	22.29 309	28.11 451	33.35 418	32.48 444	21.86 448	19.75 410	10.28 349	1.00 431	0.48 420	0.85 428	0.29 373	1.31 399	3.08 448

Prome-Stereo	8.10 269	1.28 116	5.48 98	6.50 297	1.51 174	6.70 203	9.42 398	21.08 282	9.13 151	20.88 372	32.84 411	11.95 211	11.86 315	11.75 225	3.97 209	0.01 91	0.02 68	0.18 329	0.12 285	0.41 260	7.01 492

AANet_RVC	13.16 409	5.34 432	10.83 338	8.20 378	4.44 347	14.13 330	9.46 399	28.78 373	37.67 450	23.44 407	37.47 447	23.48 377	15.83 396	22.39 442	16.63 408	1.67 451	0.86 455	0.24 355	0.02 158	0.63 336	1.60 411

ToySt	10.51 353	2.00 304	15.67 409	5.33 216	0.95 111	14.97 347	9.51 400	24.02 316	27.37 365	14.61 229	24.67 301	24.56 386	14.70 377	16.86 376	13.35 378	0.06 215	0.23 347	0.03 186	0.09 264	0.62 333	0.67 338

NVstereo2D	15.15 427	2.97 376	16.28 417	9.23 400	7.56 454	30.03 477	9.53 401	42.80 506	42.72 472	15.11 243	27.03 329	23.16 372	16.93 407	24.28 451	15.45 398	3.07 476	0.43 408	1.44 453	0.61 431	6.74 482	7.60 499

UPFNet	11.72 379	1.52 183	10.33 325	7.38 346	7.14 445	20.05 417	9.62 402	28.90 375	25.94 353	20.02 356	29.73 360	20.91 348	16.34 400	18.61 395	16.17 406	0.26 313	0.17 307	0.25 356	0.03 177	0.55 314	0.56 318

GMM-Stereo	8.34 276	1.09 82	6.42 139	6.14 278	2.52 247	10.30 259	9.64 403	23.44 311	10.64 166	17.84 309	29.89 362	17.37 310	7.75 226	11.55 210	4.36 221	0.05 199	0.01 23	0.23 352	0.90 443	0.46 274	6.26 481

fast-acv-ft	14.25 423	4.00 407	16.20 414	7.51 354	5.14 379	26.38 464	9.77 404	24.62 322	34.84 434	25.30 428	37.27 445	32.09 442	20.38 442	18.32 391	19.50 428	0.36 334	0.32 384	0.63 405	0.47 417	1.18 389	0.76 353

PSMNet-RUCA	24.03 498	26.83 519	40.96 499	35.46 524	34.27 529	16.24 382	9.79 405	39.82 490	31.45 399	31.49 470	41.54 476	36.82 471	26.02 467	27.92 470	15.09 396	11.51 519	2.06 482	20.58 521	8.10 514	15.83 518	8.74 506

CSP-Net	12.85 404	2.95 375	9.64 299	5.94 259	3.96 316	25.85 458	9.93 406	28.81 374	26.00 355	29.31 460	32.44 406	30.00 428	15.16 386	20.25 423	14.30 389	0.55 380	0.19 319	0.03 186	0.00 1	0.65 342	0.98 378

MyStereo06	6.40 198	1.76 264	13.15 372	6.19 280	4.40 345	7.09 214	9.95 407	16.68 215	6.98 113	12.91 198	10.76 144	17.84 316	5.71 175	9.97 142	3.39 181	0.06 215	0.10 238	0.02 169	0.04 198	0.73 357	0.29 241

MyStereo05	9.29 306	1.76 264	8.95 259	6.19 280	4.40 345	7.09 214	9.95 407	31.21 406	40.82 463	17.31 298	12.93 167	10.33 186	12.52 331	13.93 310	7.05 282	0.06 215	0.10 238	0.02 169	0.04 198	0.73 357	0.29 241

MyStereo07	4.38 115	1.92 292	5.06 81	6.09 273	4.31 339	6.54 198	9.96 409	15.35 188	5.15 72	4.34 86	5.65 81	3.15 58	5.77 178	11.33 200	1.81 70	0.06 215	0.10 238	0.03 186	0.04 198	0.63 336	0.30 244

MyStereo04	9.24 301	1.92 292	8.78 251	6.09 273	4.31 339	6.54 198	9.96 409	32.24 423	41.99 470	14.26 225	11.98 155	12.00 213	12.01 319	13.93 310	7.53 292	0.06 215	0.10 238	0.03 186	0.04 198	0.63 336	0.30 244

PSM-AAD	8.62 285	1.22 102	5.69 111	6.31 287	1.12 126	12.74 307	10.01 411	19.29 258	15.25 221	21.54 386	25.11 304	14.24 251	13.47 345	12.15 244	3.93 206	0.01 91	0.06 169	2.48 471	0.16 306	0.38 249	7.28 497

STrans-v2	7.98 268	1.84 280	9.42 289	4.84 165	1.48 170	12.23 298	10.05 412	19.06 256	12.32 183	13.63 213	26.06 318	18.13 325	12.35 325	12.99 286	3.99 210	0.01 91	0.01 23	0.18 329	0.01 126	0.22 141	0.83 359

GwcNet	16.48 438	5.23 430	20.03 452	10.24 433	8.48 468	28.79 472	10.09 413	38.60 483	44.51 483	23.29 406	36.95 443	31.29 436	19.79 440	20.42 428	25.70 474	0.54 378	0.72 445	0.57 401	0.39 406	1.37 402	2.64 441

psmorigin	20.95 477	10.24 474	35.84 489	9.75 415	7.05 443	24.59 446	10.11 414	32.85 430	32.17 411	43.09 507	54.57 519	42.79 498	36.62 504	35.99 503	27.41 481	1.58 450	2.72 497	0.79 418	1.05 454	3.26 454	6.50 485

DLCB_ROB	13.35 415	3.00 378	9.12 276	9.43 403	5.68 406	21.80 429	10.12 415	29.19 380	29.92 388	27.71 448	31.45 395	32.37 443	19.50 436	19.02 399	16.73 409	0.22 289	0.04 105	0.38 386	0.06 237	0.49 292	0.85 364

ADLNet2	12.44 395	2.17 332	12.84 367	9.17 397	5.82 412	20.00 416	10.13 416	32.53 426	36.22 444	18.62 333	19.39 229	21.96 358	17.07 410	21.43 437	19.42 426	0.24 303	0.15 296	0.06 227	0.08 251	0.86 371	0.57 319

RTSC	19.64 470	9.36 465	31.06 483	10.99 449	6.24 424	28.10 470	10.14 417	37.50 477	58.34 525	31.74 473	36.70 442	32.50 446	21.03 447	36.00 504	37.24 509	1.23 444	0.44 410	0.12 296	0.31 384	1.98 421	1.69 416

Anonymous3	9.60 318	3.45 391	29.83 478	9.58 411	4.75 357	24.51 445	10.20 418	24.04 317	18.77 270	10.42 157	14.64 176	7.97 154	8.75 247	14.05 313	5.80 263	2.44 468	1.39 470	0.08 248	0.06 237	0.73 357	0.48 303

DISCO	16.36 437	1.88 284	16.15 413	7.78 365	4.19 328	26.92 467	10.21 419	30.31 396	44.26 482	21.35 385	33.91 428	35.80 468	22.40 450	35.65 501	33.87 497	0.18 266	0.08 212	0.04 206	0.04 198	1.71 412	0.54 313

delet	12.65 401	1.85 282	11.36 346	7.71 363	6.22 421	22.52 434	10.22 420	28.14 365	37.67 450	19.66 349	29.24 349	21.00 350	15.99 397	21.97 439	17.77 417	0.03 167	0.07 192	0.19 337	0.04 198	0.60 328	0.75 352

IRAFT_RVC	8.76 288	1.47 163	9.55 294	7.31 342	1.77 197	6.49 196	10.43 421	25.94 339	27.33 364	17.50 303	19.85 237	17.93 318	10.21 278	12.88 277	5.44 258	0.17 263	0.30 378	0.19 337	0.05 221	0.22 141	0.12 121

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 443	16.27 500	17.93 436	11.24 455	6.69 433	28.95 476	10.44 422	41.23 499	21.49 298	29.68 462	34.27 429	32.48 444	11.00 292	20.05 416	15.09 396	8.22 504	2.59 493	12.23 515	0.75 438	10.40 502	6.34 483

UGAM	10.01 338	1.28 116	9.19 281	6.53 300	4.31 339	6.72 205	10.45 423	15.31 185	25.98 354	20.56 367	27.42 332	22.70 368	11.49 305	26.30 462	10.64 354	0.00 1	0.00 1	0.46 391	0.03 177	0.39 252	0.43 288

DSFCA	11.85 383	2.01 312	12.93 368	5.40 222	6.87 438	15.36 354	10.45 423	30.68 400	31.84 402	25.99 434	23.52 289	22.03 359	14.05 360	20.28 426	12.46 369	0.57 381	0.41 400	0.28 367	0.38 404	1.02 380	0.47 299

AF-Net	18.38 462	5.60 436	14.21 394	15.95 490	10.78 489	22.26 431	10.45 423	35.39 458	50.22 505	24.71 420	37.77 448	41.55 495	29.24 484	29.11 476	26.67 476	4.35 488	0.06 169	4.56 487	0.90 443	2.42 430	1.38 402

ADCRef	17.30 449	6.73 452	42.01 503	10.11 427	8.78 475	26.61 466	10.45 423	31.29 409	32.75 419	31.19 468	41.62 477	18.47 327	19.78 439	24.29 452	34.06 499	0.76 408	0.42 404	2.16 464	1.79 470	1.23 393	1.56 410

CRFU-Net	12.56 399	2.89 371	11.77 352	8.18 376	5.80 411	24.84 448	10.46 427	24.56 321	13.12 194	30.06 464	29.37 350	29.09 418	19.64 437	19.96 414	18.53 421	0.82 417	0.48 420	0.27 360	0.15 303	0.53 308	0.68 339

NOSS_ROB	10.99 367	3.81 402	6.88 159	6.69 313	2.30 234	16.06 371	10.94 428	30.06 389	32.41 414	16.10 269	18.72 222	22.78 370	14.21 365	17.52 381	8.62 323	2.35 463	1.84 479	3.32 483	1.57 468	2.06 427	1.52 409

edge stereo	18.75 464	5.12 427	17.66 431	10.77 445	7.84 461	22.41 433	11.03 429	35.23 457	42.07 471	34.62 488	42.74 481	41.28 493	35.50 501	25.14 457	24.17 462	2.42 467	2.42 492	6.35 494	1.45 466	2.89 442	3.80 457

StereoDRNet	15.30 430	4.47 415	14.35 398	10.71 441	8.69 471	25.02 453	11.03 429	39.66 489	35.62 439	29.17 457	28.81 345	34.05 458	17.80 420	18.80 396	23.77 458	0.41 352	0.30 378	0.15 317	0.14 296	1.64 408	1.42 404

iRaft-Stereo_5w	8.70 287	1.81 278	9.33 285	5.83 248	3.78 306	4.87 93	11.12 431	15.86 204	14.80 216	15.23 251	26.36 320	21.49 355	12.91 338	15.94 357	12.73 373	0.58 382	0.05 136	0.08 248	0.09 264	0.85 370	0.33 256

ARAFT	8.50 280	3.19 385	16.58 421	5.52 227	0.91 108	12.13 297	11.20 432	17.19 223	18.28 265	18.40 330	16.33 194	17.10 301	8.58 240	18.56 393	5.00 242	0.11 239	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.55 314	0.25 224

Syn2CoEx	17.03 446	10.40 475	25.65 467	20.35 501	8.02 465	26.28 462	11.27 433	37.16 474	32.69 418	28.89 454	40.17 465	29.27 422	26.63 469	19.19 403	17.63 416	0.98 429	0.54 430	1.23 449	0.23 342	1.82 415	2.24 435

GEStereo_RVC	12.81 403	2.49 354	13.64 383	9.68 414	4.97 365	18.16 403	11.30 434	31.26 407	47.47 491	19.84 352	26.97 327	19.03 332	13.19 341	20.14 419	14.86 394	0.83 419	0.51 427	0.10 278	0.13 290	0.54 310	0.99 379

SGM-Forest	12.92 405	1.87 283	6.61 143	5.68 235	2.05 222	23.19 440	11.30 434	34.24 447	30.77 394	26.54 440	31.99 399	29.98 427	15.74 394	21.17 436	13.36 379	1.05 435	0.33 388	0.84 427	0.01 126	0.71 352	0.97 375
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psm_up	13.18 410	1.91 288	8.81 252	9.59 412	5.84 414	15.17 353	11.37 436	38.74 485	30.81 395	20.66 370	30.32 368	30.00 428	23.12 452	19.19 403	16.02 402	0.58 382	0.10 238	0.17 324	0.01 126	0.65 342	0.55 314

GrayStereo	8.86 293	1.17 96	6.94 162	8.09 373	2.82 267	10.58 265	11.40 437	17.93 237	15.74 231	22.43 395	30.95 379	17.80 315	12.44 327	11.19 194	4.57 226	0.02 142	0.02 68	0.18 329	0.79 440	0.31 208	1.90 423

RAFT + AFF	10.27 347	3.77 399	17.13 423	10.24 433	4.97 365	13.08 313	11.52 438	25.69 334	25.80 350	14.72 230	16.12 192	19.16 335	11.35 303	16.24 367	9.04 330	0.30 319	1.46 472	0.66 408	0.20 328	2.03 426	1.94 424

Anonymous_2	14.95 425	6.75 453	17.63 430	5.45 224	7.10 444	26.19 461	11.58 439	18.06 240	17.30 248	17.61 306	15.47 185	23.33 375	20.95 446	20.55 432	14.63 390	11.05 517	12.86 526	11.27 514	25.12 530	11.32 509	4.82 472

ADCP+	18.16 459	4.61 417	32.94 485	9.31 401	10.23 485	28.87 473	11.69 440	33.43 437	36.49 445	29.28 459	40.49 467	24.18 384	24.61 461	33.89 490	35.33 501	0.25 309	0.40 399	2.00 460	1.17 459	2.16 428	1.87 420

CVANet_RVC	13.24 413	3.39 388	8.43 234	8.42 383	5.04 371	18.52 408	11.72 441	32.03 416	33.85 423	23.17 404	32.77 409	29.78 425	16.51 402	23.20 445	11.28 362	0.94 426	0.04 105	1.19 444	0.47 417	3.13 448	1.01 382

RP	17.58 452	4.92 426	15.27 406	15.44 489	11.95 500	21.05 424	11.75 442	27.64 359	45.09 487	22.99 402	42.05 479	39.39 483	27.74 476	25.54 459	22.33 450	5.45 493	0.59 435	4.33 485	1.62 469	3.53 457	2.86 445

THIR-Stereo	9.38 311	1.78 273	8.50 240	4.74 155	0.71 73	15.92 368	11.93 443	16.39 209	21.56 299	24.27 411	32.07 400	14.40 253	14.14 363	11.49 206	8.39 318	0.05 199	0.25 366	0.10 278	0.05 221	0.33 225	0.58 321

G2L-Stereo_test	10.39 349	1.61 219	7.86 204	4.75 158	4.34 343	11.83 287	11.94 444	32.49 424	22.58 314	23.08 403	24.40 297	21.48 354	11.95 318	15.64 343	13.00 374	0.04 180	0.06 169	0.01 152	0.02 158	0.32 218	0.37 269

FTStereo	8.67 286	1.13 89	6.04 124	6.04 270	2.39 241	7.86 229	12.05 445	17.72 229	8.33 141	20.16 361	41.41 473	16.10 286	12.64 333	10.80 172	4.37 222	0.18 266	0.01 23	0.09 259	0.16 306	0.15 108	5.71 476

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 429	3.68 397	27.36 471	7.11 336	5.83 413	24.88 450	12.12 446	30.19 391	36.12 443	27.08 444	45.98 493	29.10 419	13.65 348	20.45 430	20.26 435	0.67 397	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.32 218	0.26 227

CBMV	13.69 420	3.63 394	8.02 216	5.93 258	2.69 258	22.57 435	12.44 447	29.81 388	31.57 401	31.20 469	33.79 425	31.04 434	17.41 415	25.28 458	14.11 387	0.71 400	0.60 436	0.60 403	0.11 283	1.11 386	1.13 390
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 421	7.41 459	14.68 401	6.70 314	5.63 403	18.43 406	12.59 448	38.89 487	25.56 348	20.27 362	35.71 436	21.11 353	16.35 401	17.16 379	17.56 415	2.28 461	0.53 429	5.37 489	0.36 398	4.28 466	3.09 449

S-Stereo	16.85 441	3.95 406	20.67 455	12.08 463	8.91 477	21.68 427	12.61 449	32.20 420	44.61 484	22.37 394	38.42 455	29.15 420	28.02 478	18.58 394	22.36 451	2.88 472	3.11 502	0.87 431	1.82 472	3.58 458	9.08 509

ssnet_v2	13.23 411	2.43 348	11.25 343	7.34 343	2.92 274	23.05 439	12.95 450	35.93 463	32.92 420	21.23 383	25.38 307	28.81 417	15.22 387	22.57 443	19.81 430	0.18 266	0.08 212	0.19 337	0.05 221	1.24 394	1.06 385

MeshStereo	22.27 488	6.87 454	11.15 342	7.69 360	4.87 360	37.70 503	13.06 451	41.64 500	36.95 447	50.92 522	53.41 515	58.12 526	41.93 517	37.73 510	27.62 484	2.52 469	2.37 489	2.99 477	2.07 477	3.09 446	2.60 440
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.16 511	14.14 496	53.23 514	21.11 507	7.91 462	39.97 511	13.13 452	51.65 528	46.34 490	47.41 518	53.38 514	55.32 524	40.53 515	38.47 513	39.74 515	5.67 494	4.46 513	6.98 501	8.73 515	7.47 486	7.44 498

FAT-Stereo	16.81 440	2.97 376	17.56 429	9.80 417	6.21 420	16.12 376	13.23 453	38.18 482	39.67 458	27.00 442	39.73 464	37.55 474	31.30 493	20.39 427	21.52 438	3.44 478	2.05 481	0.81 425	1.10 457	1.89 419	5.72 477

iinet-f	13.51 418	4.29 411	45.90 508	6.01 266	3.96 316	21.00 423	13.40 454	27.40 358	21.12 293	21.11 380	30.72 373	21.49 355	16.96 408	15.33 334	19.50 428	0.12 244	0.42 404	0.09 259	0.05 221	0.89 374	0.39 275

TCMNet	15.19 428	6.68 451	19.70 447	13.83 475	12.53 502	26.35 463	13.66 455	29.47 385	35.21 435	24.71 420	31.20 385	23.44 376	15.13 385	18.97 398	22.59 452	1.13 439	0.65 440	2.04 461	0.97 451	3.18 449	2.31 437

UDG	21.45 484	14.84 497	14.44 399	21.30 509	20.08 519	32.05 488	13.76 456	35.98 465	35.52 438	25.93 433	30.69 372	37.26 473	30.66 490	21.97 439	19.89 431	10.88 515	5.55 517	22.78 523	7.65 510	14.83 517	13.05 519

aanetorigin	19.21 468	12.59 489	53.50 515	9.67 413	7.83 460	11.85 289	13.87 457	17.05 220	34.15 427	49.18 519	48.89 504	34.05 458	30.22 488	22.86 444	28.00 490	1.01 433	0.75 449	0.67 409	0.89 442	3.07 445	4.14 464

WCMA_ROB	20.02 476	4.30 412	19.72 448	9.47 408	7.00 442	32.71 491	13.99 458	31.97 415	32.48 415	41.51 504	52.00 511	44.09 501	36.14 503	32.43 486	24.29 464	6.19 497	2.79 498	1.09 438	1.10 457	3.95 461	3.13 453

TDLM	12.98 408	3.78 400	9.77 308	10.75 444	4.94 363	16.10 373	14.08 459	35.05 454	31.87 403	22.36 393	26.51 324	26.09 405	14.97 383	24.73 455	13.11 375	1.05 435	0.05 136	1.21 445	0.27 366	1.83 416	1.00 381

RGC	19.90 474	13.26 491	20.24 453	18.19 497	14.06 507	21.21 425	14.33 460	34.97 453	43.60 480	27.73 449	41.49 475	39.76 484	27.98 477	34.52 493	21.37 437	3.66 481	0.54 430	8.67 507	4.16 494	4.19 464	4.02 461

ACVNet-4b	36.40 528	52.20 535	56.11 521	42.45 530	21.78 521	48.56 520	14.37 461	49.50 524	60.15 528	43.17 508	46.38 496	55.62 525	24.56 460	38.15 511	21.97 444	25.13 531	3.66 509	46.93 534	33.56 534	25.97 527	17.74 526

DRN-Test	15.88 432	3.83 403	14.70 402	9.96 424	8.02 465	28.93 475	14.65 462	42.34 502	38.25 455	28.18 452	34.31 430	29.22 421	18.35 427	20.01 415	22.68 453	0.37 337	0.41 400	0.46 391	0.28 369	1.28 395	1.34 399

pmcnn	14.59 424	3.68 397	19.78 449	6.83 323	4.51 350	21.27 426	14.67 463	27.37 356	30.54 391	27.09 445	40.19 466	38.71 478	18.53 430	17.70 383	19.27 425	0.84 420	0.09 222	0.00 1	0.00 1	0.48 283	0.31 252

EDNetEfficientorigin	28.98 513	35.45 527	99.82 572	9.43 403	5.65 404	24.97 451	14.79 464	26.06 340	54.82 514	60.87 530	57.59 523	45.42 505	50.27 527	26.11 461	43.62 525	0.30 319	0.37 395	1.61 455	2.35 479	10.17 500	9.99 512

MDST_ROB	17.92 457	1.60 214	13.68 385	13.88 477	6.44 428	43.05 515	14.86 465	42.74 505	41.66 466	43.25 509	42.85 483	28.43 416	17.28 413	29.35 477	16.06 403	0.88 424	0.11 254	0.63 405	0.47 417	0.50 298	0.64 334

Nwc_Net	17.98 458	4.67 418	17.79 435	14.26 479	11.65 498	25.14 454	14.88 466	40.85 495	39.83 459	21.07 379	43.24 485	34.50 461	27.64 475	26.44 465	25.03 467	3.22 477	0.18 313	2.52 472	3.18 485	1.98 421	1.51 408

CrosDoStereo	9.24 301	1.29 120	8.16 223	4.56 146	1.04 116	7.52 223	15.00 467	15.85 202	24.31 335	24.27 411	33.44 420	13.37 240	13.82 353	12.23 247	8.86 327	0.01 91	0.11 254	0.09 259	0.04 198	0.36 236	0.53 311

DeepStereo_LL	9.24 301	1.29 120	8.16 223	4.56 146	1.04 116	7.52 223	15.00 467	15.85 202	24.31 335	24.27 411	33.44 420	13.37 240	13.82 353	12.23 247	8.86 327	0.01 91	0.11 254	0.09 259	0.04 198	0.36 236	0.53 311

LRCNet_RVC	73.59 554	69.80 545	74.41 544	77.63 548	60.56 548	40.33 512	15.08 469	71.04 549	48.36 494	88.07 563	94.62 565	90.11 561	81.83 555	80.58 559	61.26 546	97.12 569	72.30 560	96.65 568	97.58 569	77.13 557	77.30 559

CC-Net-ROB	22.04 487	22.91 514	28.86 473	14.05 478	8.73 472	33.79 493	15.26 470	46.84 518	36.06 442	33.72 485	32.10 401	35.47 466	24.02 457	23.57 448	27.88 487	8.95 507	2.95 501	24.94 525	3.68 489	12.41 511	4.62 470

Wz-Net-LNSev	18.19 460	10.57 477	41.33 500	10.19 430	7.94 463	24.29 444	15.28 471	34.15 444	43.38 478	32.90 481	43.72 488	31.94 440	22.21 449	20.81 434	22.26 448	0.47 366	0.22 341	0.00 1	0.02 158	1.22 392	0.94 373

PDISCO_ROB	24.45 503	9.24 464	29.28 476	28.68 521	19.96 518	37.14 501	15.33 472	45.04 516	54.69 513	29.24 458	42.67 480	46.07 509	28.17 479	35.35 495	30.30 494	9.92 511	2.13 485	6.90 499	3.20 486	8.74 497	6.87 490

GANet	16.92 445	4.32 413	12.46 361	10.84 446	4.24 330	23.04 438	15.36 473	39.91 491	34.47 430	32.42 478	45.10 492	40.04 487	27.54 474	23.61 449	20.20 434	1.02 434	0.08 212	0.67 409	0.22 333	1.87 418	0.97 375

SGM_RVC	19.52 469	2.12 328	6.79 155	6.59 304	1.33 154	38.20 505	15.74 474	38.13 480	34.07 425	45.71 514	41.91 478	51.41 521	38.10 507	38.77 514	27.80 485	0.61 390	0.36 393	0.51 396	0.33 392	1.03 381	0.90 369
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DGSMNet	19.79 473	12.06 488	33.43 488	13.79 474	16.23 512	22.97 436	15.88 475	35.41 459	41.96 469	19.90 353	32.16 403	35.60 467	18.14 426	29.48 479	23.10 455	3.85 482	3.89 512	6.16 493	4.75 497	13.56 513	13.44 520

XPNet_ROB	17.33 451	4.84 420	15.44 407	11.15 452	6.64 430	20.88 422	16.10 476	36.26 466	39.54 457	31.80 475	41.32 472	41.30 494	23.91 455	24.67 453	27.40 480	1.07 438	0.74 447	0.79 418	0.25 357	1.10 385	1.31 398

ccnet	24.02 497	16.16 499	21.70 456	11.83 461	17.75 514	37.87 504	16.18 477	45.46 517	31.93 407	36.99 495	46.46 499	38.76 480	29.52 485	37.55 509	40.93 520	9.20 508	6.29 518	9.63 510	7.71 512	11.19 506	7.21 496

CBFPSM	12.42 394	2.59 360	28.96 475	4.74 155	3.20 284	22.33 432	16.31 478	21.13 283	21.03 291	21.04 378	27.81 334	30.24 431	15.99 397	14.59 327	14.80 391	0.04 180	0.49 423	0.10 278	0.16 306	0.51 302	2.34 438

Wz-Net-MNSev	18.98 466	6.53 449	33.16 487	10.15 429	7.26 449	38.37 506	16.45 479	34.19 446	43.20 476	30.65 466	40.76 468	40.51 489	19.24 435	27.56 468	28.06 491	0.81 416	0.26 368	0.05 213	0.10 273	1.45 404	0.84 361

FBW_ROB	21.00 479	10.23 473	22.72 459	13.71 472	6.77 435	30.49 482	16.46 480	44.58 514	43.57 479	44.25 512	39.59 462	43.27 500	26.12 468	33.96 491	21.80 443	2.58 470	1.84 479	7.14 505	2.78 483	4.00 462	4.06 462

RYNet	18.92 465	4.69 419	16.88 422	10.99 449	15.84 509	46.72 517	16.57 481	37.84 478	48.03 492	26.92 441	26.48 322	37.84 477	24.92 464	19.80 411	31.04 495	0.25 309	0.25 366	0.62 404	0.03 177	6.34 480	6.39 484

EDNetEfficient	25.16 505	22.23 513	77.22 547	9.09 395	7.38 450	19.38 412	16.78 482	21.41 286	55.74 520	61.52 534	53.51 516	36.22 469	40.65 516	24.22 450	38.27 511	0.62 393	0.74 447	0.86 430	2.60 482	7.70 487	7.09 493

G-Net	21.25 481	8.24 463	37.97 494	15.14 487	9.26 480	50.87 523	16.80 483	27.96 361	30.54 391	38.92 497	42.93 484	33.27 451	32.17 496	27.99 472	25.25 469	4.40 489	3.83 510	3.60 484	0.97 451	7.91 491	6.95 491

NCCL2	17.23 448	6.37 447	14.30 397	23.45 512	7.18 446	24.16 443	17.05 484	34.39 449	25.88 351	31.55 471	38.01 451	42.09 497	26.81 470	20.94 435	22.69 454	0.45 360	0.23 347	2.63 473	1.80 471	2.02 425	2.57 439

otaku	33.18 521	35.99 528	52.93 513	40.01 527	21.41 520	55.08 527	17.25 485	43.30 510	61.58 530	39.25 499	49.16 505	46.61 511	28.49 482	39.77 516	28.76 492	18.56 526	7.00 522	31.82 529	9.61 518	21.53 525	15.48 522

LE_ROB	22.93 493	3.07 380	14.02 389	7.70 361	2.86 268	31.99 487	17.35 486	28.10 364	67.19 541	70.51 543	55.61 522	49.07 515	47.62 524	24.76 456	36.49 504	0.35 332	0.20 324	0.27 360	0.55 427	0.48 283	0.44 292

DDUNet	22.66 489	19.69 510	14.64 400	24.11 513	22.38 523	24.84 448	17.71 487	30.36 397	30.32 390	29.02 455	37.31 446	37.63 475	24.66 462	24.67 453	17.08 411	18.42 525	7.92 523	26.43 526	11.81 522	17.23 520	16.95 524

NaN_ROB	16.51 439	6.51 448	16.22 415	10.53 439	4.64 355	31.76 485	17.78 488	37.00 473	43.37 477	29.68 462	31.29 386	32.67 449	20.32 441	28.00 473	16.06 403	0.38 338	0.41 400	0.32 377	0.41 408	0.87 373	1.94 424

FCDSN-DC	25.59 508	14.91 498	18.83 440	28.55 520	15.68 508	39.29 510	18.16 489	42.83 508	41.69 467	44.43 513	51.94 510	50.82 519	39.22 512	34.59 494	27.29 479	6.05 495	3.63 508	7.01 502	6.41 503	10.35 501	10.17 513
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCPNet	21.93 486	9.38 466	57.92 523	11.76 459	6.88 439	36.03 499	18.44 490	32.80 429	35.93 440	32.91 482	43.80 489	39.21 482	26.99 473	31.14 483	36.94 507	2.05 459	2.67 496	2.30 468	3.45 488	4.22 465	3.82 458

MSMD_ROB	22.90 492	9.64 470	14.76 403	17.46 495	9.88 482	34.94 495	18.83 491	33.67 440	37.47 448	40.97 503	59.80 526	45.93 508	38.34 509	31.74 485	23.24 456	6.22 498	3.58 507	8.78 508	11.03 521	6.76 483	5.06 475

XQC	24.10 499	16.76 501	50.68 512	21.37 510	11.01 491	35.24 497	18.84 492	37.28 476	55.11 517	31.64 472	30.06 367	37.71 476	30.31 489	37.17 507	39.66 514	4.20 485	0.41 400	2.76 476	1.89 474	11.46 510	8.42 505

SGM-ForestM	23.72 495	2.44 349	9.13 278	7.43 349	2.25 231	44.80 516	19.11 493	44.90 515	49.97 503	50.74 521	51.18 509	62.06 534	45.83 522	44.96 522	33.88 498	1.00 431	0.84 454	0.78 416	0.62 432	1.29 396	1.11 387

ADCMid	22.76 491	10.75 479	41.73 501	11.23 454	7.97 464	27.26 468	19.18 494	35.44 460	38.02 454	40.23 501	46.38 496	36.56 470	42.70 518	38.20 512	40.75 517	1.77 453	1.43 471	3.05 479	3.81 491	4.96 470	3.82 458

ADCL	21.64 485	6.20 443	47.32 510	9.93 422	6.91 441	38.69 509	19.97 495	31.26 407	54.04 510	27.89 450	47.97 501	31.35 437	30.66 490	33.18 488	36.62 505	0.99 430	0.92 460	2.63 473	1.82 472	2.45 431	2.13 429

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 496	13.60 493	30.09 479	25.46 515	10.02 484	38.51 507	20.40 496	35.77 462	43.76 481	42.15 505	47.10 500	39.99 486	28.20 480	35.96 502	27.06 478	3.64 480	3.85 511	6.66 498	16.30 527	4.97 471	4.98 474

SANet	20.96 478	6.60 450	29.81 477	8.83 388	3.19 283	31.27 484	20.56 497	41.86 501	56.09 521	39.30 500	43.62 486	44.95 503	31.93 495	27.83 469	23.67 457	0.94 426	0.52 428	0.99 435	0.42 410	4.72 468	2.03 427

ETE_ROB	17.67 454	9.48 468	17.66 431	13.60 471	4.57 351	23.03 437	21.09 498	32.49 424	35.24 436	30.49 465	38.06 452	46.18 510	24.49 458	26.40 463	24.21 463	0.46 365	0.24 358	1.14 440	0.84 441	1.52 405	2.13 429

NCC-stereo	19.75 471	6.08 439	23.96 461	15.05 484	16.17 510	18.42 404	21.45 499	43.31 511	41.00 464	24.30 414	38.12 453	34.98 464	26.92 471	35.46 498	25.65 471	4.29 486	2.07 483	3.24 481	8.90 516	2.86 440	2.86 445

Abc-Net	19.75 471	6.08 439	23.96 461	15.05 484	16.17 510	18.42 404	21.45 499	43.31 511	41.00 464	24.30 414	38.12 453	34.98 464	26.92 471	35.46 498	25.65 471	4.29 486	2.07 483	3.24 481	8.90 516	2.86 440	2.86 445
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Ntro	34.97 526	37.63 529	54.53 518	43.26 531	22.45 524	57.73 533	21.97 501	47.14 519	64.21 536	39.12 498	48.86 502	47.93 514	36.94 505	40.66 517	29.83 493	17.16 524	6.51 519	32.70 530	10.17 519	24.06 526	16.48 523

Wz-Net-TNSev	25.12 504	20.16 511	57.98 524	9.56 410	7.42 452	42.73 514	22.27 502	35.14 455	53.46 509	35.97 492	42.74 481	45.83 506	39.87 513	36.56 505	34.73 500	1.82 456	1.51 473	0.76 415	1.34 464	5.84 479	6.80 488

FINET	15.49 431	6.08 439	24.99 464	8.12 374	7.69 457	21.80 429	22.35 503	33.76 441	48.27 493	25.99 434	32.27 404	19.48 340	16.83 406	19.07 400	16.38 407	1.37 446	0.70 444	0.95 433	0.27 366	2.61 435	0.90 369

DeepPrunerF	19.92 475	11.02 484	44.29 504	20.74 504	17.75 514	19.19 411	22.57 504	36.86 472	49.93 500	25.48 430	36.62 441	24.69 391	23.97 456	23.44 447	21.79 442	2.68 471	1.63 476	5.70 490	3.95 492	3.38 456	2.67 442

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 529	34.69 525	53.68 516	37.47 526	12.55 503	56.80 531	22.63 505	52.02 529	63.29 535	66.20 539	63.82 531	58.12 526	53.73 531	51.21 528	46.48 530	8.79 506	5.31 515	14.69 517	15.22 526	17.27 521	9.21 510

ADCS	26.20 509	13.71 494	46.90 509	14.51 482	10.34 486	30.46 481	22.72 506	42.81 507	57.61 524	42.58 506	49.37 506	41.91 496	40.43 514	41.90 520	44.58 528	2.37 464	2.19 487	2.37 470	3.29 487	7.32 485	6.52 486

FC-DCNN v2	24.44 502	10.97 482	18.53 439	18.49 499	9.18 479	37.41 502	23.03 507	40.91 496	43.02 474	46.46 517	54.06 518	50.67 518	38.26 508	35.41 496	27.52 482	6.85 502	3.38 504	6.03 492	4.89 499	7.82 489	5.94 478

FC-DCNN	24.37 500	10.99 483	19.02 441	18.44 498	9.16 478	36.98 500	23.07 508	40.44 492	43.05 475	46.25 516	53.58 517	50.44 517	37.86 506	35.45 497	27.57 483	6.87 503	3.37 503	6.01 491	4.88 498	7.86 490	6.05 479

LSM	29.98 515	19.52 509	55.11 520	19.06 500	53.75 541	32.57 489	23.17 509	42.61 504	48.57 495	45.97 515	55.04 521	42.93 499	36.02 502	35.63 500	27.03 477	2.33 462	9.19 524	4.87 488	7.71 512	10.65 504	27.91 534

LALA_ROB	19.19 467	7.15 458	15.93 412	12.96 467	5.30 390	28.30 471	23.21 510	42.51 503	36.69 446	33.45 483	40.81 469	50.96 520	24.53 459	27.92 470	25.66 473	0.60 387	0.44 410	2.04 461	1.22 461	2.54 434	1.47 407

APVNet	17.75 455	5.46 434	20.35 454	12.31 464	8.40 467	30.16 478	24.10 511	41.14 498	30.12 389	25.08 424	41.09 470	31.24 435	23.12 452	27.07 466	27.86 486	0.34 329	0.56 433	3.02 478	0.52 424	1.68 411	1.45 406

RTS	30.15 516	23.12 515	96.33 562	16.71 491	11.63 496	58.66 535	24.28 512	36.80 470	62.63 533	43.79 510	46.10 494	32.56 447	43.90 519	51.29 529	40.92 518	2.38 465	0.66 441	1.06 436	0.74 436	5.11 472	4.34 466

RTSA	30.15 516	23.12 515	96.33 562	16.71 491	11.63 496	58.66 535	24.28 512	36.80 470	62.63 533	43.79 510	46.10 494	32.56 447	43.90 519	51.29 529	40.92 518	2.38 465	0.66 441	1.06 436	0.74 436	5.11 472	4.34 466

ACVNet_1	41.30 531	49.46 533	64.91 533	44.67 532	25.07 525	49.43 522	25.23 514	55.33 533	65.87 538	59.72 527	59.33 525	63.43 535	48.79 526	49.63 526	37.09 508	19.05 527	9.82 525	38.29 532	13.97 525	28.67 528	18.23 528

coex-ft	30.77 519	38.58 530	93.29 561	9.44 406	5.62 402	34.95 496	25.30 515	30.83 402	59.36 526	73.23 547	58.53 524	45.92 507	47.29 523	29.44 478	45.30 529	1.37 446	1.65 477	0.95 433	0.96 450	8.35 495	4.96 473

PASM	28.19 512	17.35 503	48.18 511	22.49 511	22.20 522	25.92 459	25.84 516	34.35 448	49.45 498	35.37 490	39.48 461	46.72 512	33.36 498	34.28 492	36.77 506	11.73 520	14.94 528	17.43 520	22.18 529	13.45 512	12.32 518

MANE	31.97 520	10.75 479	17.71 434	20.94 505	13.77 505	47.80 519	26.85 517	53.00 531	55.20 518	59.29 526	64.30 533	64.93 537	56.31 536	51.83 532	38.69 513	9.61 510	4.72 514	6.91 500	19.93 528	9.20 498	7.64 500

Wz-Net-SNSev	22.67 490	16.94 502	45.69 507	13.85 476	8.52 469	28.89 474	27.06 518	39.39 488	55.04 516	31.77 474	53.23 513	39.18 481	23.41 454	26.40 463	36.25 503	0.78 410	0.21 331	1.21 445	0.90 443	3.03 444	1.62 412

AnyNet_C01	29.76 514	25.78 518	75.37 545	17.03 493	11.34 493	49.00 521	27.12 519	37.99 479	40.05 461	40.73 502	65.13 536	46.98 513	38.86 511	46.63 523	48.19 533	2.14 460	2.13 485	2.13 463	2.56 480	8.14 493	7.98 502

WZ-Net	25.17 506	12.95 490	63.02 528	15.13 486	10.42 488	38.51 507	27.42 520	40.46 493	54.17 511	28.32 453	52.95 512	40.81 491	28.36 481	37.07 506	41.35 522	1.21 443	0.21 331	0.73 413	0.94 449	5.42 477	3.87 460

PA-Net	16.29 436	6.88 455	27.34 470	9.88 421	11.12 492	21.77 428	28.15 521	32.06 417	39.49 456	19.99 354	27.91 335	23.50 378	20.59 443	20.25 423	24.04 461	0.24 303	2.26 488	0.22 349	4.59 496	1.13 388	4.48 469
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
rvit_105_1	13.56 419	5.57 435	19.88 450	13.22 470	4.58 352	15.04 349	28.61 522	26.56 347	42.75 473	18.83 337	24.53 298	20.93 349	13.85 355	18.02 389	11.90 368	1.74 452	0.60 436	0.25 356	2.10 478	0.61 330	1.64 413

AnyNet_C32	23.37 494	13.28 492	40.29 498	12.36 465	11.44 495	30.39 479	29.15 523	31.36 410	44.90 486	35.36 489	48.86 502	33.61 454	34.20 499	43.15 521	41.62 523	1.27 445	1.35 468	1.18 443	2.58 481	4.77 469	6.27 482

RainbowNet	51.25 534	62.74 543	64.52 532	60.13 537	39.00 534	58.72 537	30.83 524	57.31 536	79.18 553	50.24 520	65.35 538	60.13 531	44.25 521	49.47 525	41.16 521	46.52 539	46.06 542	52.72 538	31.78 532	52.33 539	32.47 535

BEATNet-Init1	35.08 527	20.64 512	54.70 519	27.43 518	12.00 501	58.29 534	31.01 525	52.58 530	57.49 523	60.36 528	62.98 529	69.98 540	55.54 534	53.00 533	44.40 526	4.61 490	2.84 499	7.05 503	6.89 504	10.97 505	8.94 508

NVStereoNet_ROB	41.93 533	32.40 524	44.55 505	36.60 525	27.78 526	34.52 494	32.38 526	48.84 522	57.18 522	69.34 542	75.62 548	66.07 539	64.86 540	47.34 524	60.78 544	15.72 523	23.99 531	23.40 524	32.06 533	21.34 524	23.86 530
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PSMNet_ROB	16.90 444	5.45 433	14.16 392	13.77 473	7.25 447	27.65 469	32.74 527	43.21 509	37.88 453	24.00 410	32.97 414	34.55 462	16.69 403	17.41 380	23.96 460	0.38 338	0.22 341	0.93 432	2.05 476	1.83 416	0.96 374

CSAN	21.34 483	9.45 467	23.34 460	20.99 506	4.95 364	32.57 489	34.26 528	38.83 486	49.95 502	36.97 494	39.72 463	44.97 504	31.73 494	26.05 460	23.94 459	1.52 449	0.47 418	0.85 428	1.43 465	2.73 437	2.14 432

Consistency-Raft	41.82 532	35.10 526	44.56 506	32.85 523	41.39 535	46.76 518	34.76 529	57.01 535	54.94 515	32.10 476	65.22 537	30.82 432	48.46 525	40.81 518	48.77 534	27.39 532	34.28 534	42.92 533	51.66 543	39.28 533	27.28 531

ELAS	33.68 523	18.95 506	36.71 491	20.64 502	13.61 504	56.43 528	35.14 530	50.03 525	49.90 499	60.58 529	63.83 532	58.64 529	53.36 529	50.73 527	44.44 527	11.03 516	6.58 520	10.02 511	7.43 506	13.58 515	11.94 517
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GANetREF_RVC	25.41 507	29.28 521	24.63 463	25.18 514	6.04 417	30.44 480	35.39 531	47.84 520	50.60 506	36.88 493	36.04 439	34.11 460	31.23 492	37.46 508	27.96 489	8.58 505	2.66 495	16.29 518	4.95 500	14.37 516	8.32 504
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	33.79 524	19.15 507	35.97 490	21.28 508	13.79 506	52.58 524	36.11 532	48.96 523	55.66 519	61.47 533	62.91 528	58.35 528	53.55 530	53.37 534	42.23 524	11.25 518	6.64 521	10.32 512	7.05 505	13.56 513	11.58 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	65.90 545	88.63 562	79.40 550	80.32 554	29.96 528	63.85 542	39.45 533	72.07 553	71.26 545	78.74 554	68.99 541	77.82 546	61.77 539	82.81 560	62.64 548	80.17 556	39.88 538	81.90 554	47.37 538	73.54 555	37.51 537

anonymity	52.32 535	58.23 539	63.91 529	41.12 529	59.25 545	53.27 525	41.04 534	55.69 534	40.20 462	54.85 525	49.49 507	49.13 516	55.48 533	59.07 536	49.65 537	55.86 542	50.03 548	51.00 536	51.08 541	51.71 537	56.36 543

PVD	33.19 522	18.59 505	37.64 493	26.09 516	16.99 513	33.25 492	42.25 535	51.42 527	66.03 539	52.65 524	64.31 534	51.93 522	55.13 532	51.61 531	40.40 516	4.00 484	3.51 506	9.53 509	4.26 495	10.62 503	23.56 529

DPSNet	24.40 501	6.97 457	33.14 486	11.16 453	6.54 429	53.33 526	43.32 536	51.28 526	59.37 527	30.89 467	39.36 460	40.35 488	34.30 500	32.57 487	25.09 468	4.65 491	1.62 475	0.37 384	0.66 433	8.51 496	4.44 468

SPS-STEREO	55.62 539	59.14 540	64.16 530	45.05 533	53.84 542	59.88 538	44.00 537	59.53 537	49.94 501	62.33 535	61.09 527	59.80 530	56.82 537	60.06 537	57.85 541	58.41 545	48.34 544	51.07 537	49.21 539	55.41 541	56.48 544
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	54.67 538	56.61 536	62.73 527	40.21 528	53.22 539	61.95 540	48.59 538	55.05 532	44.62 485	61.03 532	63.68 530	60.46 532	55.62 535	60.68 538	55.34 540	56.34 544	48.56 545	50.16 535	49.63 540	52.25 538	56.76 545

ACVNet_2	57.39 540	61.72 542	72.56 542	66.35 540	38.29 533	61.93 539	48.64 539	71.64 551	81.91 556	79.28 555	88.72 563	76.25 544	72.87 546	54.33 535	46.74 532	37.13 534	23.36 530	54.52 539	37.80 535	46.22 534	27.59 532

IMH-64-1	59.25 541	58.09 537	67.69 537	66.06 538	50.51 537	56.45 529	49.45 540	68.83 544	67.75 542	67.58 540	80.37 552	70.15 541	74.28 548	72.16 550	48.94 535	42.00 536	42.87 539	65.57 540	47.02 536	51.52 535	37.76 538

IMH-64	59.25 541	58.09 537	67.69 537	66.06 538	50.51 537	56.45 529	49.45 540	68.83 544	67.75 542	67.58 540	80.37 552	70.15 541	74.28 548	72.16 550	48.94 535	42.00 536	42.87 539	65.57 540	47.02 536	51.52 535	37.76 538

IMH	62.95 543	60.33 541	67.78 539	69.51 542	53.65 540	65.09 543	54.21 542	72.00 552	73.28 547	72.49 545	81.93 554	72.96 543	79.81 552	76.65 556	51.41 538	43.57 538	49.82 547	67.81 542	51.14 542	54.83 540	40.67 540

TorneroNet-64	65.66 544	70.70 546	71.20 541	76.52 546	59.70 547	66.78 544	58.05 543	67.53 543	80.00 554	62.67 536	67.40 539	83.09 552	69.42 543	67.34 540	62.05 547	48.31 541	44.07 541	72.93 544	63.88 545	68.05 545	53.58 542

WAO-6	70.64 546	73.02 548	66.25 534	79.92 553	61.74 549	68.74 545	59.08 544	75.27 556	87.02 560	74.72 548	79.40 551	79.19 548	84.60 558	67.70 542	60.53 543	67.85 548	48.88 546	81.48 552	73.29 550	65.57 543	58.60 546

JetBlue	54.08 537	45.10 532	74.15 543	51.17 534	47.68 536	75.66 553	60.97 545	63.63 539	62.09 532	63.32 537	64.88 535	78.86 547	68.17 541	68.15 543	75.09 559	36.86 533	24.88 533	29.01 528	29.12 531	28.71 529	34.13 536

notaker	72.18 550	79.78 556	78.84 549	78.75 550	68.52 553	63.26 541	61.68 546	69.22 547	75.95 548	77.58 552	78.85 550	79.69 550	84.79 559	77.39 557	58.43 542	69.68 551	60.79 555	77.46 547	68.48 547	69.62 547	64.92 552

LVE	71.50 548	72.46 547	83.91 554	75.21 545	55.29 544	74.81 548	62.76 547	77.22 557	83.77 558	82.09 557	87.11 562	83.38 553	82.41 557	75.93 554	64.49 549	48.28 540	57.24 554	74.61 546	62.53 544	65.49 542	61.01 547

TorneroNet	71.21 547	73.44 549	75.82 546	80.82 555	65.65 551	70.53 547	64.39 548	71.42 550	75.97 549	71.47 544	73.68 546	84.17 555	74.00 547	69.85 546	69.09 551	59.37 546	48.19 543	79.67 548	73.51 551	74.93 556	68.26 555

MFMNet_re	72.05 549	79.64 555	64.23 531	52.73 535	84.71 560	77.93 556	68.35 549	63.96 540	66.93 540	61.00 531	71.29 544	63.84 536	68.91 542	72.42 552	61.11 545	82.03 560	74.22 561	80.34 551	74.44 552	83.62 561	89.34 563

Dean	80.72 562	85.82 561	83.27 552	84.91 557	59.53 546	75.11 549	68.39 550	81.59 562	88.05 561	92.41 564	86.98 559	92.41 563	93.02 564	83.11 561	73.31 555	68.01 549	66.13 557	94.82 567	84.66 561	83.28 560	69.50 556

WAO-8	76.87 558	78.41 552	66.45 535	86.81 558	72.47 557	79.27 558	68.59 551	77.75 558	89.01 562	83.09 559	86.98 559	85.87 558	84.97 560	72.12 548	69.11 552	74.93 552	55.23 551	87.79 564	83.50 558	70.47 549	64.56 550

Venus	76.87 558	78.41 552	66.45 535	86.81 558	72.47 557	79.27 558	68.59 551	77.75 558	89.01 562	83.09 559	86.98 559	85.87 558	84.97 560	72.12 548	69.11 552	74.93 552	55.23 551	87.79 564	83.50 558	70.48 550	64.56 550

HanzoNet	77.61 560	81.11 559	82.83 551	77.82 549	69.15 554	75.25 551	69.06 553	73.49 554	77.84 552	82.19 558	82.80 555	85.42 557	86.67 562	85.99 563	73.64 556	85.24 564	68.38 558	81.71 553	75.47 554	71.98 553	66.24 553

ktn	72.58 552	80.06 558	69.96 540	79.14 551	69.86 556	75.40 552	70.43 554	69.01 546	76.90 550	72.88 546	77.46 549	77.43 545	77.41 551	72.78 553	55.00 539	79.09 554	65.99 556	80.09 550	68.29 546	71.46 552	62.98 549

WAO-7	72.21 551	78.21 551	54.04 517	79.33 552	69.31 555	70.20 546	72.09 555	77.85 560	84.90 559	77.35 551	86.03 558	79.37 549	79.88 553	65.32 539	65.33 550	62.33 547	69.70 559	70.51 543	73.21 549	67.23 544	62.02 548

DPSimNet_ROB	74.29 555	83.27 560	59.30 526	77.19 547	65.13 550	75.14 550	74.95 556	73.99 555	76.94 551	81.99 556	75.48 547	80.18 551	71.76 544	67.39 541	84.00 562	81.87 559	51.14 549	79.99 549	76.70 555	70.17 548	79.21 560

UNDER WATER-64	73.11 553	74.48 550	87.70 555	74.03 544	55.20 543	78.24 557	75.71 557	65.33 541	67.91 544	75.60 550	69.32 542	84.41 556	76.93 550	68.43 544	72.45 554	81.18 558	56.77 553	82.46 555	80.34 556	68.22 546	67.48 554

UNDER WATER	75.92 556	79.25 554	87.75 556	84.39 556	66.43 552	77.08 555	77.22 558	66.90 542	72.16 546	75.32 549	71.56 545	85.89 560	82.15 556	70.11 547	74.99 558	79.34 555	53.61 550	86.40 561	84.53 560	71.29 551	72.11 557

JetRed	79.55 561	79.88 557	91.52 560	71.05 543	75.80 559	91.66 562	80.11 559	79.14 561	80.44 555	84.35 561	84.23 557	83.38 553	72.48 545	79.43 558	85.44 563	69.33 550	81.58 562	73.66 545	72.56 548	82.35 559	72.60 558

MADNet+	53.31 536	68.61 544	98.75 569	67.03 541	37.58 532	79.83 560	81.74 560	60.38 538	61.61 531	51.43 523	54.92 520	61.11 533	59.29 538	69.66 545	76.71 560	23.88 529	24.03 532	17.08 519	12.35 524	32.47 531	27.69 533

KSHMR	88.54 563	93.03 566	83.31 553	95.54 565	91.74 564	82.37 561	83.41 561	84.43 563	81.99 557	87.89 562	84.05 556	91.94 562	81.33 554	76.34 555	81.76 561	96.44 568	96.14 567	96.69 569	97.12 568	92.52 567	92.67 568

MADNet++	94.16 569	94.02 567	90.25 558	96.28 566	96.84 566	97.17 565	90.16 562	94.71 567	91.69 564	97.07 568	93.71 564	94.62 564	92.63 563	96.15 568	95.18 567	95.42 566	95.89 566	92.80 566	92.23 567	92.10 566	94.30 570

TCMNet-wrong-test	76.74 557	91.47 565	89.31 557	97.64 567	97.35 567	94.87 563	92.51 563	69.78 548	65.29 537	63.44 538	71.10 543	65.66 538	51.44 528	85.29 562	74.70 557	56.06 543	20.22 529	83.11 559	82.39 557	95.02 568	88.18 562

SAMSARA	34.43 525	18.53 504	31.91 484	55.34 536	35.34 530	75.99 554	94.71 564	47.97 521	50.84 507	37.47 496	36.99 444	53.12 523	38.55 510	39.56 515	38.65 512	3.59 479	5.40 516	2.22 467	3.72 490	9.43 499	9.29 511

HaxPig	99.40 572	99.99 574	97.38 564	100.00 573	100.00 573	96.91 564	97.35 565	99.59 571	99.99 572	100.00 575	100.00 573	99.99 576	99.99 572	99.04 570	97.77 568	100.00 572	100.00 574	100.00 573	100.00 574	100.00 573	99.99 573

AVERAGE_ROB	99.80 575	99.99 574	99.40 570	100.00 573	100.00 573	98.99 570	97.72 566	100.00 575	100.00 573	100.00 575	100.00 573	100.00 578	100.00 573	100.00 576	100.00 576	100.00 572	100.00 574	100.00 573	100.00 574	100.00 573	100.00 574

MEDIAN_ROB	99.19 570	99.84 572	99.62 571	98.49 568	98.51 569	98.58 569	97.81 567	98.80 570	98.56 568	99.36 572	99.49 569	99.56 571	99.06 569	98.35 569	98.31 569	99.99 571	99.63 570	100.00 573	100.00 574	99.81 571	99.95 572

xxxxx1	91.92 565	95.33 568	98.45 566	87.29 560	89.24 561	98.50 566	98.17 568	92.95 564	93.21 565	93.55 565	95.36 566	96.99 565	96.28 565	94.65 565	94.94 564	83.26 561	84.17 563	82.90 556	88.32 564	85.49 563	89.37 564

tt_ll	91.92 565	95.33 568	98.45 566	87.29 560	89.24 561	98.50 566	98.17 568	92.95 564	93.21 565	93.55 565	95.36 566	96.99 565	96.28 565	94.65 565	94.94 564	83.26 561	84.17 563	82.90 556	88.32 564	85.49 563	89.37 564

ff	91.92 565	95.33 568	98.45 566	87.29 560	89.24 561	98.50 566	98.17 568	92.95 564	93.21 565	93.55 565	95.36 566	96.99 565	96.28 565	94.65 565	94.94 564	83.26 561	84.17 563	82.90 556	88.32 564	85.49 563	89.37 564

PML	99.19 570	100.00 577	98.08 565	99.28 570	99.53 570	100.00 573	99.73 571	98.24 568	99.44 569	100.00 575	99.57 571	98.76 570	99.84 571	100.00 576	98.88 570	100.00 572	99.54 569	100.00 573	99.50 571	99.90 572	93.55 569

test_example2	99.68 574	99.99 574	99.99 574	100.00 573	99.99 572	99.86 572	99.99 572	98.29 569	100.00 573	100.00 575	100.00 573	98.15 569	98.39 568	99.98 573	99.98 573	100.00 572	99.99 573	99.40 571	99.53 572	100.00 573	100.00 574

USTest	93.52 568	90.92 564	77.74 548	87.90 563	92.63 565	100.00 573	100.00 573	99.79 572	99.80 570	99.21 571	99.52 570	98.03 568	99.15 570	89.52 564	99.31 571	90.37 565	98.47 568	84.34 560	87.43 563	84.58 562	91.71 567

Selective-RAFT-Error	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 573	100.00 573	100.00 573	100.00 573	100.00 575	100.00 573	100.00 575	100.00 573	100.00 578	100.00 573	100.00 576	100.00 576	100.00 572	100.00 574	100.00 573	100.00 574	100.00 573	100.00 574

Anonymous_1	99.65 573	99.95 573	99.93 573	99.80 572	99.60 571	100.00 573	100.00 573	99.82 574	99.98 571	99.62 573	99.94 572	99.75 573	100.00 573	99.66 571	99.88 572	98.45 570	99.84 571	98.73 570	99.26 570	99.41 570	99.36 571

tt	89.96 564	1.02 65	100.00 575	99.40 571	100.00 573	100.00 573	100.00 573	100.00 575	100.00 573	78.36 553	67.94 540	99.99 576	100.00 573	100.00 576	100.00 576	95.81 567	99.93 572	87.43 562	86.39 562	95.11 569	87.89 561

CasAABBNet	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 573	100.00 573	100.00 573	100.00 573	100.00 575	100.00 573	100.00 575	100.00 573	100.00 578	100.00 573	100.00 576	100.00 576	100.00 572	100.00 574	100.00 573	100.00 574	100.00 573	100.00 574

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DPSMNet_ROB	99.95 576	100.00 577	100.00 575	100.00 573	100.00 573	100.00 573	100.00 573	100.00 575	100.00 573	99.15 570	100.00 573	99.96 574	100.00 573	99.99 574	99.99 574	100.00 572	100.00 574	100.00 573	100.00 574	100.00 573	100.00 574

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DPSM_ROB	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 573	100.00 573	100.00 573	100.00 573	100.00 575	100.00 573	100.00 575	100.00 573	100.00 578	100.00 573	100.00 576	100.00 576	100.00 572	100.00 574	100.00 573	100.00 574	100.00 573	100.00 574

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ASD4		90.49 563

Low-res two-view benchmark