Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.41 2	0.44 39	1.13 37	0.57 8	0.33 38	0.33 4	0.30 42	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 61	0.27 2	0.25 2	0.85 30	0.41 17	0.25 144	0.19 88	0.32 465	0.25 360	0.30 298	0.29 68

MatchAttention (ZS)	0.47 4	0.51 94	1.30 85	0.70 112	0.31 30	0.30 2	0.27 27	0.98 30	0.92 39	0.42 1	0.65 102	0.36 10	0.41 38	0.79 7	0.43 26	0.21 52	0.17 36	0.18 5	0.13 1	0.18 3	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FORCE_4.6	0.67 53	0.56 144	1.12 34	0.69 97	0.27 11	1.80 183	0.43 150	2.61 317	1.19 118	0.43 3	0.83 160	0.47 69	0.54 120	0.85 30	0.39 7	0.32 364	0.15 13	0.24 144	0.19 129	0.25 149	0.19 1

FORCE_4	0.69 63	0.54 123	1.10 31	0.64 30	0.26 4	1.54 153	0.49 188	2.25 220	1.25 139	0.44 4	0.72 122	0.52 98	0.54 120	1.60 318	0.46 39	0.38 514	0.15 13	0.26 256	0.22 269	0.25 149	0.23 30

depth_test_26	0.58 23	0.43 30	1.25 73	0.74 148	0.39 90	0.62 19	0.34 71	0.95 26	0.98 63	0.44 4	1.40 366	0.69 210	0.53 111	0.83 19	0.46 39	0.31 332	0.23 209	0.27 294	0.22 269	0.26 190	0.29 68

PipStereo	2.13 339	0.34 3	0.90 2	0.91 304	0.50 169	0.56 15	0.27 27	1.59 105	2.04 352	0.46 6	0.29 3	0.86 288	0.49 82	0.97 72	0.63 122	0.19 17	6.15 802	0.19 14	0.16 28	0.19 10	24.91 852

PSi22b	1.97 303	0.34 3	0.91 3	0.92 315	0.46 135	0.56 15	0.31 46	1.61 109	1.90 327	0.46 6	0.29 3	0.91 312	0.48 74	1.02 96	0.46 39	0.19 17	3.08 769	0.19 14	0.16 28	0.18 3	24.95 853

F8.5	0.63 38	0.58 173	1.16 46	0.69 97	0.26 4	1.09 60	0.34 71	2.39 247	1.27 143	0.47 8	0.63 97	0.46 64	0.55 125	0.88 39	0.41 17	0.32 364	0.14 2	0.24 144	0.21 210	0.25 149	0.19 1

FORCE_9	0.62 35	0.58 173	1.16 46	0.68 80	0.25 1	1.09 60	0.34 71	2.37 245	1.23 129	0.47 8	0.61 89	0.46 64	0.59 152	0.86 34	0.40 11	0.31 332	0.14 2	0.23 100	0.21 210	0.25 149	0.19 1

FORCE_4.5	0.64 44	0.57 157	1.07 25	0.71 127	0.26 4	1.11 64	0.42 144	2.36 243	1.26 141	0.47 8	0.75 130	0.39 26	0.52 102	1.17 160	0.43 26	0.30 302	0.15 13	0.25 197	0.21 210	0.23 100	0.20 9

DepthFocus	0.53 13	0.43 30	1.24 68	0.59 12	0.40 96	0.75 24	0.43 150	0.83 16	0.71 14	0.48 11	0.68 112	0.75 249	0.48 74	0.92 56	0.40 11	0.27 197	0.19 88	0.27 294	0.25 360	0.26 190	0.29 68

FORCE_8	0.63 38	0.59 196	1.16 46	0.69 97	0.25 1	1.08 58	0.37 94	2.36 243	1.15 107	0.49 12	0.69 113	0.47 69	0.65 193	0.89 44	0.39 7	0.32 364	0.14 2	0.23 100	0.21 210	0.25 149	0.19 1

FORCE_5	0.62 35	0.63 232	1.13 37	0.68 80	0.27 11	1.04 52	0.31 46	2.03 181	1.30 152	0.49 12	0.71 116	0.52 98	0.51 97	0.89 44	0.41 17	0.32 364	0.14 2	0.26 256	0.22 269	0.27 216	0.21 17

DF_test	0.55 17	0.46 56	1.26 78	0.86 254	0.51 172	0.59 17	0.36 85	0.83 16	0.76 19	0.49 12	0.51 58	0.60 152	0.47 69	0.99 82	0.36 2	0.37 491	0.18 51	0.21 58	0.21 210	0.53 624	0.41 225

PSi22a	2.08 332	0.36 6	0.85 1	0.90 294	0.43 116	0.55 14	0.24 10	1.33 69	2.49 465	0.49 12	0.26 2	1.32 404	0.50 92	1.13 142	0.60 108	0.21 52	1.14 697	0.19 14	0.16 28	0.18 3	28.29 863

FORCE_4.7	0.70 66	0.61 218	1.17 52	0.64 30	0.27 11	1.78 182	0.47 178	2.39 247	1.49 200	0.50 16	0.72 122	0.48 82	0.53 111	1.14 146	0.41 17	0.29 261	0.13 1	0.27 294	0.24 329	0.31 321	0.23 30

VeloStereo	0.52 11	0.44 39	0.94 4	0.64 30	0.37 63	1.30 112	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 127	0.50 92	0.82 13	0.53 79	0.29 261	0.29 361	0.28 337	0.24 329	0.30 298	0.31 90

flow	0.54 16	0.44 39	0.94 4	0.64 30	0.37 63	1.30 112	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 127	0.50 92	1.23 186	0.53 79	0.29 261	0.29 361	0.28 337	0.24 329	0.30 298	0.31 90

F4.4	0.66 49	0.58 173	1.05 20	0.71 127	0.27 11	1.16 70	0.33 65	2.40 250	1.23 129	0.51 19	0.71 116	0.52 98	0.79 277	1.02 96	0.52 73	0.31 332	0.16 21	0.23 100	0.18 78	0.25 149	0.20 9

F7	0.64 44	0.58 173	1.11 32	0.68 80	0.26 4	1.08 58	0.38 102	2.59 311	1.39 168	0.51 19	0.54 70	0.47 69	0.50 92	0.96 67	0.42 23	0.29 261	0.14 2	0.23 100	0.21 210	0.24 130	0.19 1

FORCE_6	0.64 44	0.65 250	1.16 46	0.69 97	0.25 1	1.06 53	0.35 80	2.59 311	1.10 94	0.52 21	0.69 113	0.47 69	0.59 152	0.96 67	0.36 2	0.32 364	0.15 13	0.24 144	0.22 269	0.25 149	0.20 9

canet-new	2.10 336	1.06 499	14.79 407	0.79 194	1.08 498	3.28 405	0.71 348	2.52 280	1.32 155	0.52 21	0.69 113	0.49 85	0.76 254	1.59 317	0.58 92	0.21 52	0.26 307	0.25 197	0.18 78	0.24 130	10.78 770

GFORCE	0.63 38	0.57 157	1.07 25	0.64 30	0.27 11	1.83 186	0.36 85	1.75 133	1.04 79	0.53 23	0.72 122	0.50 88	0.68 216	0.85 30	0.39 7	0.31 332	0.14 2	0.23 100	0.21 210	0.25 149	0.19 1

416test1013	1.09 183	0.66 259	9.86 322	0.66 47	1.19 554	1.48 143	0.31 46	1.14 43	1.38 166	0.53 23	0.41 28	0.41 42	0.60 164	0.96 67	0.70 161	0.25 144	0.28 345	0.22 79	0.18 78	0.23 100	0.29 68

over-6	0.80 90	0.85 395	2.30 181	0.70 112	0.27 11	2.06 216	0.44 162	2.29 233	1.19 118	0.53 23	0.55 76	0.50 88	0.68 216	1.70 341	0.45 31	0.41 548	0.17 36	0.21 58	0.16 28	0.28 246	0.24 35

over v1	0.63 38	0.79 368	1.26 78	0.71 127	0.26 4	0.90 40	0.34 71	2.05 187	1.01 72	0.53 23	0.53 66	0.52 98	0.76 254	1.04 103	0.53 79	0.30 302	0.18 51	0.19 14	0.15 7	0.25 149	0.21 17

qqai	1.04 165	0.43 30	1.12 34	0.71 127	0.38 72	0.98 46	0.24 10	1.33 69	2.14 377	0.53 23	0.43 34	0.55 121	0.29 5	0.97 72	0.46 39	0.20 35	0.22 170	0.19 14	0.18 78	0.18 3	9.18 748

BLMT-Stereo	0.51 9	0.33 2	1.06 21	0.62 19	0.39 90	0.42 9	0.35 80	0.71 7	1.33 158	0.53 23	0.88 175	0.61 161	0.33 13	0.65 1	0.74 178	0.22 78	0.14 2	0.24 144	0.23 299	0.20 26	0.28 60

MLG-Stereo_test1	0.89 124	0.42 19	2.06 168	0.67 62	1.33 602	3.13 374	0.29 38	1.60 106	3.31 639	0.53 23	0.25 1	0.67 199	0.43 46	1.34 236	0.47 46	0.22 78	0.25 274	0.24 144	0.16 28	0.19 10	0.30 82

StereoAnything_RVC	4.17 724	12.66 800	20.44 687	0.88 275	0.57 225	1.16 70	0.39 111	2.35 241	4.38 751	0.53 23	0.37 18	0.33 7	0.89 324	1.62 322	0.50 60	0.33 399	0.22 170	0.24 144	0.15 7	3.36 818	31.99 868

rgla	0.97 138	0.77 360	7.31 284	0.70 112	1.12 519	1.28 109	0.31 46	1.31 64	1.55 219	0.54 31	0.48 50	0.38 21	0.52 102	1.01 88	0.67 144	0.24 114	0.30 378	0.21 58	0.19 129	0.24 130	0.29 68

over-8	0.67 53	0.85 395	1.41 108	0.69 97	0.26 4	1.83 186	0.36 85	1.75 133	1.04 79	0.54 31	0.53 66	0.53 107	0.67 213	1.07 117	0.46 39	0.39 526	0.18 51	0.20 33	0.16 28	0.26 190	0.20 9

small-0shot	0.55 17	0.50 87	1.22 62	0.54 5	0.46 135	0.59 17	0.76 403	0.82 15	0.80 22	0.54 31	0.97 214	0.64 179	0.42 43	0.83 19	0.45 31	0.32 364	0.15 13	0.25 197	0.21 210	0.20 26	0.28 60

ARStereo-new	1.37 237	1.22 558	13.35 375	0.79 194	0.37 63	1.46 141	0.85 480	1.55 99	1.28 145	0.54 31	1.41 371	0.59 147	0.87 312	0.66 3	0.58 92	0.23 98	0.23 209	0.25 197	0.19 129	0.24 130	0.75 475

DDF-Stereo	1.06 169	0.57 157	3.31 214	0.92 315	1.46 642	1.58 156	0.83 461	2.28 227	0.97 60	0.54 31	0.63 97	0.55 121	0.73 233	3.12 518	1.15 360	0.43 577	0.30 378	0.25 197	0.19 129	1.05 758	0.39 208

MGW-Stereo-1	0.70 66	0.45 50	2.19 174	0.70 112	0.34 41	3.03 354	0.30 42	0.88 21	0.79 20	0.55 36	0.61 89	0.57 136	0.52 102	1.17 160	0.54 83	0.20 35	0.22 170	0.20 33	0.15 7	0.22 83	0.34 132

Cross2Single-S	0.49 5	0.55 129	1.19 54	0.70 112	0.45 128	0.37 7	0.29 38	0.72 8	0.62 7	0.55 36	0.62 95	0.47 69	0.38 31	1.13 142	0.43 26	0.25 144	0.16 21	0.22 79	0.24 329	0.22 83	0.27 48

tt4	0.65 48	0.50 87	1.64 143	0.71 127	0.31 30	0.80 30	0.47 178	2.40 250	1.15 107	0.55 36	0.41 28	0.68 203	0.34 17	1.31 216	0.44 29	0.27 197	0.18 51	0.21 58	0.15 7	0.24 130	0.22 22

MGW-Stereo	1.38 240	0.77 360	3.41 218	0.64 30	1.74 718	2.84 317	0.27 27	1.45 88	0.79 20	0.55 36	1.12 266	0.57 136	0.64 182	1.31 216	0.66 134	0.20 35	0.23 209	0.21 58	0.15 7	0.21 53	9.92 760

GeoAtt-L (ZS)	0.40 1	0.36 6	1.06 21	0.49 1	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 3	0.53 2	0.55 36	0.39 22	0.27 2	0.25 2	1.01 88	0.48 50	0.21 52	0.14 2	0.17 2	0.18 78	0.17 1	0.25 40

over-9	0.71 73	0.86 399	1.59 139	0.68 80	0.26 4	2.23 239	0.36 85	1.82 144	1.07 86	0.55 36	0.50 54	0.53 107	0.68 216	1.09 127	0.51 69	0.38 514	0.18 51	0.21 58	0.16 28	0.26 190	0.20 9

Pro-Stereo	0.73 75	0.35 5	1.04 18	0.69 97	0.44 125	3.10 362	0.34 71	0.72 8	1.57 228	0.55 36	0.57 82	0.62 169	0.27 4	2.06 416	0.75 182	0.28 230	0.16 21	0.30 408	0.25 360	0.21 53	0.27 48

S2M2_XL	0.49 5	0.51 94	1.16 46	0.70 112	0.34 41	0.29 1	0.23 7	0.68 4	0.53 2	0.55 36	0.92 189	0.65 185	0.53 111	0.65 1	0.59 94	0.28 230	0.24 251	0.25 197	0.21 210	0.23 100	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
dual_stereo	4.32 736	0.42 19	1.51 121	0.75 162	1.37 616	0.88 35	0.34 71	3.50 460	4.78 784	0.55 36	0.47 48	0.60 152	0.40 35	2.09 422	0.95 280	0.24 114	32.26 890	0.21 58	0.17 57	0.21 53	34.78 877

CR-Stereo	0.50 7	0.51 94	1.06 21	0.70 112	0.36 49	0.75 24	0.40 125	0.74 12	0.88 32	0.56 45	0.34 13	0.48 82	0.52 102	1.04 103	0.38 5	0.25 144	0.18 51	0.21 58	0.16 28	0.20 26	0.32 97

416test	1.02 162	0.64 240	8.51 304	0.67 62	1.19 554	1.50 147	0.31 46	1.19 48	1.37 163	0.56 45	0.42 32	0.40 30	0.59 152	0.96 67	0.69 156	0.25 144	0.27 330	0.22 79	0.18 78	0.23 100	0.30 82

test410_97500	1.32 230	0.52 109	11.11 336	0.71 127	1.01 463	3.44 442	0.25 14	1.65 118	1.03 75	0.56 45	0.55 76	0.50 88	0.55 125	1.15 151	0.99 297	0.17 8	0.38 473	0.23 100	0.18 78	0.23 100	1.19 553

derf	0.63 38	0.43 30	1.09 29	0.72 139	0.39 90	1.16 70	0.24 10	1.25 61	1.14 103	0.56 45	0.43 34	0.51 92	0.29 5	0.94 65	0.44 29	0.18 13	0.21 147	0.19 14	0.19 129	0.18 3	2.03 621

mm2	0.62 35	0.44 39	0.97 8	0.66 47	0.36 49	0.66 20	0.25 14	1.12 37	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 127	0.32 10	0.83 19	0.48 50	0.19 17	0.19 88	0.18 5	0.15 7	0.19 10	2.90 659

mm1	0.63 38	0.44 39	0.97 8	0.66 47	0.36 49	0.66 20	0.25 14	1.33 69	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 127	0.32 10	0.83 19	0.48 50	0.19 17	0.19 88	0.18 5	0.15 7	0.19 10	2.90 659

CR7Stereo	2.27 381	1.19 547	12.23 351	0.81 217	1.62 684	1.42 132	0.95 565	1.96 170	1.17 114	0.56 45	1.10 260	0.51 92	0.76 254	0.98 79	0.62 117	0.20 35	0.21 147	0.24 144	0.18 78	0.27 216	18.54 839

Foundation-i32	1.96 302	0.36 6	1.19 54	0.82 226	0.73 321	0.67 22	0.27 27	1.32 67	4.50 760	0.56 45	0.34 13	1.70 462	0.46 66	0.93 59	0.48 50	0.24 114	1.59 717	0.20 33	0.16 28	0.19 10	22.48 848

LACA3	0.59 28	0.53 114	0.99 13	0.54 5	0.43 116	2.25 240	0.53 220	1.03 36	1.02 74	0.57 53	0.42 32	0.47 69	0.45 61	0.92 56	0.38 5	0.25 144	0.18 51	0.20 33	0.15 7	0.21 53	0.31 90

LACA2	1.06 169	1.00 483	8.79 311	0.56 7	0.27 11	3.12 373	0.47 178	1.62 112	0.94 52	0.57 53	0.48 50	0.47 69	0.44 55	0.76 4	0.41 17	0.27 197	0.17 36	0.21 58	0.16 28	0.23 100	0.22 22

MLG-Stereo	0.86 115	0.42 19	1.96 165	0.66 47	0.54 191	3.01 351	0.31 46	1.90 154	3.21 608	0.57 53	0.30 5	0.66 191	0.47 69	1.35 239	0.46 39	0.21 52	0.25 274	0.24 144	0.16 28	0.19 10	0.29 68

ww	0.73 75	0.45 50	1.50 118	0.70 112	1.01 463	3.23 396	0.30 42	0.95 26	0.83 26	0.58 56	0.77 139	0.60 152	0.52 102	1.17 160	0.59 94	0.20 35	0.22 170	0.20 33	0.15 7	0.22 83	0.34 132

ACC-I	0.53 13	0.60 207	1.25 73	0.65 41	0.40 96	0.46 11	0.35 80	0.69 5	0.61 5	0.58 56	1.05 243	0.32 5	0.36 22	1.39 257	0.45 31	0.25 144	0.16 21	0.25 197	0.24 329	0.27 216	0.29 68

tt3	0.64 44	0.48 74	1.28 83	0.67 62	0.29 20	1.06 53	0.40 125	2.73 338	1.25 139	0.58 56	0.40 25	0.44 54	0.36 22	1.20 175	0.52 73	0.23 98	0.17 36	0.20 33	0.16 28	0.24 130	0.21 17

LGCAT	2.02 317	0.44 39	0.98 12	0.74 148	0.37 63	3.83 544	0.25 14	1.20 53	0.68 10	0.58 56	0.44 37	1.22 390	0.54 120	1.79 369	0.68 147	0.38 514	9.00 827	0.18 5	0.25 360	0.19 10	16.62 822

BARStereo	1.74 287	1.40 593	15.95 435	0.85 241	0.74 328	3.42 436	0.96 578	2.13 204	0.94 52	0.58 56	1.17 283	0.67 199	0.95 345	1.13 142	0.92 263	0.22 78	0.18 51	0.24 144	0.18 78	0.25 149	2.02 620

F5.5	0.61 31	0.58 173	1.13 37	0.67 62	0.27 11	1.17 75	0.36 85	2.10 198	1.09 91	0.59 61	0.54 70	0.45 59	0.63 177	0.97 72	0.35 1	0.27 197	0.15 13	0.24 144	0.21 210	0.26 190	0.20 9

testmc14	2.74 536	0.41 12	13.05 370	0.81 217	1.01 463	3.36 421	0.41 136	1.79 140	1.97 341	0.59 61	0.79 146	0.88 300	0.56 131	1.31 216	0.74 178	0.22 78	12.80 848	0.18 5	0.16 28	0.21 53	13.59 790

BridgeDepth	0.58 23	0.53 114	1.13 37	0.61 16	0.27 11	1.28 109	0.36 85	1.56 101	1.05 82	0.59 61	0.37 18	0.58 143	0.65 193	0.93 59	0.45 31	0.25 144	0.15 13	0.19 14	0.17 57	0.23 100	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.77 83	0.52 109	2.45 185	0.70 112	0.80 360	1.61 164	0.30 42	1.19 48	1.61 248	0.59 61	0.71 116	0.39 26	0.53 111	1.20 175	1.12 350	0.16 1	0.46 538	0.20 33	0.18 78	0.20 26	0.40 216

zero-FE	2.19 354	0.56 144	26.48 847	0.91 304	1.44 637	1.41 130	0.83 461	2.29 233	0.91 34	0.59 61	0.65 102	0.54 113	0.78 266	2.84 503	1.09 339	0.39 526	0.30 378	0.25 197	0.19 129	1.03 755	0.39 208

MLG-Stereo_test3	0.66 49	0.40 11	1.55 128	0.64 30	0.65 278	2.21 232	0.31 46	1.69 127	0.81 24	0.59 61	0.54 70	0.56 127	0.33 13	0.98 79	0.60 108	0.21 52	0.23 209	0.24 144	0.17 57	0.20 26	0.34 132

ACC	0.53 13	0.62 227	1.31 89	0.68 80	0.43 116	0.43 10	0.37 94	0.69 5	0.62 7	0.60 67	0.96 209	0.32 5	0.36 22	1.22 184	0.49 56	0.25 144	0.16 21	0.26 256	0.24 329	0.27 216	0.30 82

WiStereo	0.55 17	0.55 129	1.24 68	0.68 80	0.29 20	0.88 35	0.43 150	1.22 58	1.24 133	0.60 67	0.32 8	0.40 30	0.52 102	0.87 36	0.47 46	0.27 197	0.18 51	0.19 14	0.16 28	0.23 100	0.21 17

tt6	0.55 17	0.55 129	1.24 68	0.68 80	0.29 20	0.88 35	0.43 150	1.22 58	1.24 133	0.60 67	0.32 8	0.40 30	0.52 102	0.87 36	0.47 46	0.27 197	0.18 51	0.19 14	0.16 28	0.23 100	0.21 17

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 240	1.02 487	12.53 356	0.79 194	0.40 96	2.15 228	0.86 489	2.03 181	1.65 261	0.60 67	0.91 186	0.70 212	0.95 345	0.84 26	0.68 147	0.21 52	0.22 170	0.23 100	0.18 78	0.27 216	0.45 265

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 240	1.02 487	12.53 356	0.79 194	0.40 96	2.15 228	0.86 489	2.03 181	1.65 261	0.60 67	0.91 186	0.70 212	0.95 345	0.84 26	0.68 147	0.21 52	0.22 170	0.23 100	0.18 78	0.27 216	0.45 265

4.25_new	0.81 97	0.50 87	1.30 85	0.74 148	0.98 449	2.51 278	0.57 236	2.28 227	1.13 98	0.60 67	0.97 214	0.40 30	0.65 193	1.19 167	0.60 108	0.24 114	0.44 524	0.25 197	0.18 78	0.20 26	0.38 190

4.5w_new	0.81 97	0.50 87	1.30 85	0.74 148	0.98 449	2.51 278	0.57 236	2.28 227	1.13 98	0.60 67	0.97 214	0.40 30	0.65 193	1.19 167	0.60 108	0.24 114	0.44 524	0.25 197	0.18 78	0.20 26	0.38 190

4.25w-stereo	0.80 90	0.50 87	1.30 85	0.74 148	0.98 449	2.51 278	0.57 236	2.28 227	1.13 98	0.60 67	0.97 214	0.40 30	0.65 193	1.19 167	0.60 108	0.24 114	0.43 515	0.25 197	0.18 78	0.20 26	0.38 190

LG-Stereo_L2	0.69 63	0.54 123	1.56 130	0.74 148	0.48 149	2.32 252	0.28 33	1.87 151	0.80 22	0.60 67	0.43 34	0.38 21	0.45 61	1.38 255	0.54 83	0.24 114	0.28 345	0.23 100	0.18 78	0.22 83	0.32 97

vfmstereo	0.66 49	0.32 1	1.23 64	0.68 80	0.32 33	3.34 420	0.25 14	1.56 101	0.96 57	0.61 76	0.55 76	0.42 45	0.31 9	1.14 146	0.48 50	0.16 1	0.19 88	0.17 2	0.14 2	0.19 10	0.26 43

GeoAtt-L-single (ZS)	0.42 3	0.42 19	1.06 21	0.53 3	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 2	0.59 4	0.61 76	0.35 17	0.47 69	0.22 1	1.15 151	0.49 56	0.20 35	0.14 2	0.22 79	0.21 210	0.21 53	0.27 48

tt8	0.58 23	0.55 129	1.23 64	0.66 47	0.30 25	0.87 34	0.49 188	1.94 162	1.14 103	0.61 76	0.32 8	0.42 45	0.49 82	1.00 85	0.42 23	0.25 144	0.17 36	0.20 33	0.17 57	0.25 149	0.20 9

test410	1.35 234	0.55 129	11.12 338	0.70 112	1.09 503	3.69 511	0.26 22	1.76 137	1.01 72	0.61 76	0.52 61	0.49 85	0.51 97	1.14 146	1.04 320	0.17 8	0.57 597	0.23 100	0.18 78	0.23 100	1.15 548

LACA_dic	0.58 23	0.60 207	1.11 32	0.62 19	0.32 33	2.25 240	0.25 14	0.78 13	0.72 15	0.61 76	0.34 13	0.54 113	0.56 131	1.10 132	0.40 11	0.31 332	0.16 21	0.20 33	0.16 28	0.27 216	0.24 35

KABStereo	1.30 226	0.93 442	9.34 317	0.83 229	0.42 108	3.22 389	1.00 595	2.62 320	1.09 91	0.61 76	1.01 233	0.54 113	1.05 393	0.97 72	1.02 314	0.23 98	0.21 147	0.24 144	0.18 78	0.25 149	0.32 97

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 130	0.54 123	2.26 180	0.83 229	1.07 492	2.04 208	0.85 480	2.26 223	1.60 241	0.61 76	0.77 139	0.45 59	1.02 373	0.90 50	0.52 73	0.21 52	0.20 112	0.23 100	0.20 178	0.27 216	1.54 590

LACA1	0.61 31	0.53 114	0.99 13	0.57 8	0.34 41	2.65 296	0.32 57	1.51 97	0.61 5	0.61 76	0.39 22	0.41 42	0.59 152	0.90 50	0.40 11	0.26 182	0.19 88	0.23 100	0.18 78	0.21 53	0.26 43

BridgeDepth_RVC	0.56 22	0.51 94	1.09 29	0.58 11	0.38 72	0.98 46	0.23 7	1.42 83	0.86 29	0.61 76	0.52 61	0.51 92	0.81 289	0.93 59	0.50 60	0.34 424	0.16 21	0.23 100	0.18 78	0.20 26	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.69 63	0.59 196	1.35 97	0.92 315	0.55 203	1.07 56	0.20 2	1.17 44	1.61 248	0.61 76	0.82 154	0.86 288	0.47 69	0.92 56	0.71 164	0.36 473	0.33 408	0.27 294	0.27 420	0.37 462	0.33 116
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	4.43 742	0.74 326	13.12 372	1.32 592	9.52 825	2.48 270	0.34 71	1.40 80	1.88 321	0.61 76	0.89 181	0.51 92	0.60 164	1.26 196	1.01 308	0.23 98	31.64 889	0.21 58	0.18 78	0.24 130	20.38 845
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
test12345	0.68 58	0.39 9	1.20 58	0.53 3	0.30 25	3.10 362	0.24 10	1.91 157	1.61 248	0.62 87	0.51 58	0.29 4	0.29 5	1.04 103	0.52 73	0.17 8	0.18 51	0.16 1	0.15 7	0.17 1	0.27 48

tt9	0.58 23	0.58 173	1.23 64	0.67 62	0.29 20	0.84 32	0.43 150	1.94 162	1.17 114	0.62 87	0.32 8	0.40 30	0.43 46	1.01 88	0.40 11	0.28 230	0.16 21	0.19 14	0.16 28	0.25 149	0.19 1

Codiref-stereo	1.09 183	0.47 63	8.74 308	1.08 445	0.88 409	1.19 83	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.09 127	0.59 94	0.45 595	0.29 361	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.53 353

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 216	1.09 510	8.74 308	1.08 445	1.92 745	2.91 333	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.09 127	0.59 94	0.16 1	0.37 452	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.53 353

SCION-MonSter(vits)	1.35 234	0.47 63	1.72 151	0.69 97	0.88 409	1.19 83	0.39 111	3.28 424	2.21 393	0.62 87	1.84 534	2.52 601	1.47 527	2.47 467	3.30 699	0.45 595	0.29 361	0.51 694	0.52 714	1.07 762	1.16 550

FAST (zero-shot)	0.90 126	0.62 227	1.19 54	0.92 315	2.13 765	2.04 208	0.73 364	1.77 139	1.50 203	0.62 87	0.84 162	0.52 98	0.83 295	1.40 260	0.73 175	0.42 560	0.63 623	0.26 256	0.26 388	0.30 298	0.27 48

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 11	0.42 19	1.13 37	0.52 2	0.34 41	1.15 69	0.37 94	0.84 18	0.72 15	0.62 87	0.50 54	0.24 1	0.38 31	0.84 26	0.45 31	0.22 78	0.28 345	0.39 611	0.43 672	0.32 355	0.33 116

monster-pro	0.70 66	0.47 63	1.61 141	0.69 97	0.88 409	1.19 83	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.04 103	0.59 94	0.16 1	0.37 452	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.52 343

bcnet-new	1.80 290	1.12 526	17.50 478	0.78 188	0.53 186	2.10 225	0.84 471	2.25 220	1.13 98	0.62 87	0.80 147	0.61 161	0.66 204	1.23 186	0.62 117	0.20 35	1.39 708	0.25 197	0.17 57	0.25 149	2.97 665

LWStereo	1.44 255	1.04 495	13.25 374	0.74 148	0.52 180	2.41 261	0.77 409	2.40 250	0.98 63	0.62 87	0.86 166	0.48 82	0.80 283	1.66 327	0.70 161	0.21 52	0.23 209	0.25 197	0.18 78	0.25 149	0.43 246

LMStereo	2.70 524	1.01 484	28.05 851	0.78 188	0.37 63	3.32 417	0.66 306	2.35 241	1.03 75	0.62 87	0.89 181	0.50 88	1.06 397	1.45 278	0.63 122	0.21 52	0.23 209	0.25 197	0.17 57	0.25 149	10.16 763

ARStereo	1.62 271	1.28 571	16.23 443	0.83 229	0.36 49	2.94 336	0.59 253	2.23 215	1.20 123	0.62 87	1.16 280	0.57 136	0.87 312	0.99 82	0.65 129	0.20 35	0.49 562	0.25 197	0.17 57	0.27 216	0.45 265

TOTStereo	1.53 265	1.17 537	12.70 362	0.79 194	0.42 108	1.48 143	1.29 667	1.65 118	1.10 94	0.62 87	1.07 249	0.54 113	0.83 295	1.05 109	0.66 134	0.22 78	1.08 692	0.24 144	0.20 178	0.28 246	3.16 670

LCMNet	0.85 111	0.42 19	1.02 15	0.62 19	0.39 90	3.11 368	0.29 38	1.60 106	0.87 31	0.62 87	0.61 89	0.52 98	0.53 111	1.03 98	1.29 418	0.18 13	0.19 88	0.19 14	0.16 28	0.20 26	3.14 668

MonStereo	0.70 66	0.47 63	1.57 132	0.69 97	0.88 409	1.19 83	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.01 88	0.59 94	0.16 1	0.38 473	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.52 343

Monster-pub-eth3d	0.70 66	0.47 63	1.58 133	0.69 97	0.89 415	1.18 80	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.03 98	0.59 94	0.16 1	0.35 433	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.53 353

LG-Stereo_L1	0.67 53	0.55 129	1.50 118	0.78 188	0.54 191	1.71 173	0.33 65	1.96 170	0.83 26	0.62 87	0.41 28	0.40 30	0.43 46	1.42 269	0.55 85	0.24 114	0.28 345	0.23 100	0.18 78	0.22 83	0.30 82

LGtest1	0.61 31	0.45 50	1.19 54	0.71 127	0.45 128	1.00 49	0.26 22	1.33 69	1.55 219	0.62 87	0.64 100	0.44 54	0.49 82	1.06 113	0.51 69	0.28 230	0.23 209	0.24 144	0.17 57	0.21 53	0.36 174

MonSter	0.70 66	0.47 63	1.58 133	0.69 97	0.89 415	1.19 83	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.35 18	1.08 122	0.59 94	0.16 1	0.36 444	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.52 343

U	12.87 838	0.43 30	2.54 190	0.68 80	58.93 879	63.36 883	0.33 65	1.95 168	1.08 87	0.62 87	0.83 160	0.46 64	0.57 135	0.91 54	0.50 60	0.31 332	0.17 36	63.34 895	59.81 893	0.30 298	0.26 43

TYNG	0.59 28	0.60 207	1.25 73	0.67 62	0.29 20	1.03 51	0.42 144	1.87 151	1.15 107	0.63 107	0.31 6	0.40 30	0.47 69	0.98 79	0.41 17	0.29 261	0.17 36	0.19 14	0.16 28	0.26 190	0.19 1

LiteMatch*	0.81 97	0.49 78	3.78 230	0.67 62	0.37 63	1.47 142	0.26 22	1.19 48	0.99 66	0.63 107	0.47 48	0.55 121	0.46 66	0.82 13	0.70 161	0.22 78	0.20 112	0.21 58	0.18 78	0.21 53	2.26 631

MUNStereo	1.39 246	1.24 560	12.60 358	0.83 229	0.45 128	1.97 202	1.03 606	1.74 132	0.98 63	0.63 107	1.13 270	0.55 121	0.78 266	0.81 10	0.60 108	0.20 35	1.13 696	0.25 197	0.20 178	0.29 271	0.43 246

KMOStereo	1.29 223	0.87 406	8.74 308	0.75 162	1.60 675	2.86 321	1.01 597	2.07 191	1.10 94	0.63 107	1.00 228	0.58 143	1.29 468	1.20 175	0.66 134	0.23 98	0.18 51	0.24 144	0.18 78	0.25 149	0.38 190

test_c	0.50 7	0.56 144	1.33 94	0.61 16	0.36 49	0.75 24	0.27 27	0.92 24	0.75 17	0.64 111	0.37 18	0.60 152	0.51 97	0.78 6	0.39 7	0.21 52	0.18 51	0.19 14	0.16 28	0.22 83	0.25 40

ww3	0.82 102	0.47 63	2.13 173	0.68 80	1.95 748	3.11 368	0.28 33	1.13 40	0.88 32	0.64 111	0.75 130	0.61 161	0.49 82	1.27 198	0.65 129	0.19 17	0.26 307	0.19 14	0.15 7	0.21 53	0.36 174

L4000	1.59 267	0.95 453	5.21 259	0.66 47	1.35 610	3.60 489	0.60 259	2.76 344	1.27 143	0.64 111	1.24 300	0.44 54	0.59 152	3.23 523	1.07 334	0.35 444	5.04 790	0.26 256	0.24 329	0.35 432	2.01 618

tt5	0.60 30	0.54 123	1.21 60	0.67 62	0.31 30	2.04 208	0.34 71	0.89 23	1.30 152	0.64 111	0.39 22	0.38 21	0.35 18	1.10 132	0.40 11	0.31 332	0.20 112	0.21 58	0.17 57	0.23 100	0.22 22

CHEStereo	1.37 237	1.09 510	11.52 346	0.79 194	1.23 571	2.44 265	0.95 565	2.01 178	0.91 34	0.64 111	1.29 328	0.60 152	0.75 249	0.93 59	0.78 197	0.23 98	0.24 251	0.25 197	0.20 178	0.27 216	0.32 97

Test_v1	0.66 49	0.44 39	1.29 84	0.77 174	0.55 203	1.60 163	0.39 111	1.71 130	1.22 127	0.64 111	0.92 189	0.53 107	0.50 92	0.97 72	0.49 56	0.19 17	0.16 21	0.20 33	0.17 57	0.20 26	0.33 116

HiDET	0.76 82	0.42 19	1.03 16	0.67 62	0.40 96	2.63 294	0.28 33	1.62 112	0.94 52	0.64 111	0.46 47	0.52 98	0.49 82	1.19 167	1.24 394	0.19 17	0.19 88	0.18 5	0.16 28	0.19 10	1.77 606

FoundationStereo	0.77 83	0.42 19	1.20 58	0.95 353	1.01 463	0.70 23	0.35 80	0.78 13	4.64 771	0.64 111	0.38 21	0.73 233	0.77 260	0.96 67	0.50 60	0.29 261	0.24 251	0.23 100	0.16 28	0.18 3	0.32 97

ww2	0.84 107	0.47 63	2.19 174	0.70 112	2.05 757	3.03 354	0.29 38	1.19 48	0.86 29	0.65 119	0.82 154	0.60 152	0.67 213	1.31 216	0.71 164	0.21 52	0.23 209	0.20 33	0.15 7	0.21 53	0.33 116

ply	5.82 783	1.21 556	1.38 102	1.19 512	1.18 545	1.02 50	0.93 553	19.56 855	3.96 720	0.65 119	4.64 782	13.74 831	8.74 820	10.46 734	12.51 793	4.33 837	3.05 766	5.93 864	4.38 855	6.85 849	10.73 768

MGE	2.33 406	0.41 12	10.93 333	0.84 235	2.04 755	2.62 292	0.27 27	1.00 31	1.08 87	0.65 119	0.61 89	0.47 69	0.65 193	1.43 271	0.64 126	0.24 114	9.85 837	0.19 14	0.15 7	0.20 26	12.26 778

CAR	0.81 97	0.47 63	4.25 243	0.75 162	0.62 262	2.03 205	0.32 57	1.20 53	0.97 60	0.65 119	0.49 52	0.54 113	0.35 18	1.29 207	0.59 94	0.21 52	0.37 452	0.21 58	0.18 78	0.23 100	0.53 353

DispViT+	0.75 79	0.42 19	1.33 94	0.57 8	2.17 767	0.92 41	0.32 57	2.17 208	1.46 188	0.65 119	0.50 54	0.45 59	0.51 97	1.52 298	0.62 117	0.28 230	0.18 51	0.19 14	0.14 2	0.20 26	0.29 68

4w-stereo	0.85 111	0.55 129	2.85 200	0.69 97	0.80 360	1.62 166	0.43 150	2.23 215	1.36 160	0.65 119	0.99 226	0.40 30	0.81 289	1.19 167	0.68 147	0.23 98	0.32 396	0.25 197	0.19 129	0.21 53	0.48 306

fffft	0.84 107	0.67 264	1.73 152	0.85 241	0.55 203	1.51 150	0.78 418	2.13 204	1.24 133	0.65 119	0.90 185	0.59 147	0.55 125	1.85 392	1.19 378	0.20 35	0.20 112	0.27 294	0.20 178	0.28 246	0.44 255
1: 1. 1
tt7	0.55 17	0.51 94	1.24 68	0.66 47	0.32 33	0.84 32	0.48 186	1.27 62	1.19 118	0.66 126	0.34 13	0.42 45	0.58 144	0.93 59	0.42 23	0.27 197	0.16 21	0.19 14	0.17 57	0.24 130	0.20 9

CR-RVC	0.51 9	0.44 39	1.08 28	0.60 14	0.34 41	0.88 35	0.26 22	1.02 35	0.91 34	0.66 126	0.31 6	0.45 59	0.52 102	1.20 175	0.36 2	0.22 78	0.18 51	0.19 14	0.14 2	0.20 26	0.24 35

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 183	0.55 129	5.92 269	0.81 217	0.83 375	1.77 180	0.85 480	2.05 187	1.76 299	0.66 126	1.08 254	0.61 161	0.78 266	1.06 113	0.50 60	0.22 78	0.20 112	0.23 100	0.20 178	0.26 190	1.38 570

LiteMatch	0.73 75	1.20 552	0.97 8	0.85 241	0.41 103	1.59 158	0.67 313	1.12 37	0.94 52	0.66 126	0.44 37	0.56 127	1.36 481	0.83 19	1.21 381	0.30 302	0.16 21	0.29 370	0.23 299	0.30 298	0.49 316

GeoVLM	0.67 53	0.44 39	0.96 7	0.66 47	0.36 49	1.61 164	0.25 14	1.12 37	0.93 40	0.66 126	0.45 41	0.57 136	0.53 111	0.83 19	0.69 156	0.19 17	0.18 51	0.18 5	0.15 7	0.19 10	2.49 642

asda	0.86 115	0.51 94	1.32 92	0.66 47	0.82 373	3.30 413	0.49 188	2.41 254	1.13 98	0.66 126	0.84 162	0.44 54	0.84 300	1.14 146	0.67 144	0.23 98	0.70 647	0.25 197	0.18 78	0.22 83	0.41 225

3.25w_new	0.79 87	0.51 94	1.52 122	0.63 27	0.65 278	2.21 232	0.51 207	2.45 264	1.45 183	0.66 126	0.80 147	0.47 69	0.71 226	0.90 50	0.66 134	0.19 17	0.32 396	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.47 293

3.25w	0.79 87	0.51 94	1.52 122	0.63 27	0.65 278	2.21 232	0.51 207	2.45 264	1.45 183	0.66 126	0.80 147	0.47 69	0.71 226	0.90 50	0.66 134	0.19 17	0.32 396	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.47 293

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 167	0.57 157	5.33 263	0.77 174	1.46 642	2.61 291	0.91 537	1.87 151	1.20 123	0.67 134	1.19 287	0.66 191	0.76 254	1.01 88	0.61 114	0.25 144	0.18 51	0.25 197	0.19 129	0.27 216	0.31 90

MonSter++	0.68 58	0.44 39	0.97 8	0.65 41	0.36 49	1.63 167	0.25 14	1.13 40	0.93 40	0.67 134	0.44 37	0.57 136	0.53 111	0.83 19	0.68 147	0.19 17	0.19 88	0.18 5	0.15 7	0.19 10	2.59 643

2.5w	1.07 174	0.49 78	2.54 190	0.68 80	0.71 316	2.37 258	0.56 229	2.77 345	1.39 168	0.67 134	0.92 189	0.37 13	0.74 243	1.40 260	0.62 117	0.25 144	3.40 774	0.22 79	0.19 129	0.20 26	0.90 510

SCV	2.09 334	0.89 416	11.43 345	1.91 745	2.09 761	1.27 102	0.87 499	3.66 485	2.13 375	0.67 134	1.59 432	0.93 327	0.77 260	1.80 376	0.89 255	0.37 491	0.38 473	0.25 197	0.22 269	0.30 298	9.45 750

GIP-stereo	2.03 322	0.67 264	4.11 241	1.51 668	1.13 523	2.91 333	0.42 144	3.45 455	3.19 603	0.67 134	0.78 142	0.90 309	0.76 254	1.06 113	0.69 156	0.29 261	0.25 274	0.25 197	0.17 57	0.26 190	17.22 835

FCBStereo	1.26 217	1.10 516	11.16 340	0.75 162	1.07 492	1.44 136	0.94 558	1.41 81	0.93 40	0.68 139	1.04 239	0.62 169	0.86 306	0.82 13	0.50 60	0.21 52	0.53 580	0.25 197	0.18 78	0.26 190	0.44 255

PSGStereo	1.26 217	1.10 516	11.11 336	0.75 162	1.07 492	1.44 136	0.94 558	1.41 81	0.93 40	0.68 139	1.04 239	0.62 169	0.87 312	0.82 13	0.50 60	0.21 52	0.53 580	0.25 197	0.18 78	0.26 190	0.44 255

AdaDepth	1.16 204	0.53 114	7.56 287	0.73 142	1.29 589	3.13 374	0.43 150	1.13 40	1.92 330	0.69 141	0.93 192	0.43 48	0.58 144	1.67 328	0.66 134	0.20 35	0.33 408	0.24 144	0.19 129	0.25 149	0.36 174

MLG-Stereo_test2	0.84 107	0.43 30	1.95 164	0.66 47	1.04 481	3.61 492	0.23 7	1.70 129	2.18 384	0.69 141	0.33 12	0.67 199	0.33 13	1.16 156	0.46 39	0.25 144	0.26 307	0.23 100	0.16 28	0.19 10	0.35 150

Pointernet	0.99 148	0.50 87	3.54 222	0.89 280	0.44 125	2.30 251	0.38 102	3.12 403	1.48 195	0.69 141	1.44 378	0.92 319	0.73 233	1.28 203	0.82 226	0.24 114	0.23 209	0.21 58	0.19 129	0.19 10	0.25 40

MaDis-Stereo	1.60 268	1.11 520	16.13 440	0.67 62	1.87 739	1.22 96	0.39 111	2.17 208	1.42 175	0.69 141	0.78 142	0.88 300	0.70 223	1.24 191	1.13 354	0.32 364	0.23 209	0.26 256	0.21 210	0.32 355	0.28 60

ProNet	1.63 273	0.91 426	5.70 267	0.96 362	0.64 273	2.40 260	0.82 457	1.92 158	3.28 626	0.69 141	1.17 283	0.78 256	0.76 254	1.72 349	0.87 246	0.27 197	0.97 681	0.25 197	0.26 388	0.31 321	7.97 730

GStereo	0.67 53	0.44 39	1.21 60	0.74 148	0.43 116	1.76 178	0.38 102	0.88 21	0.69 13	0.70 146	0.81 151	0.94 332	0.62 170	0.76 4	1.17 368	0.35 444	0.28 345	0.29 370	0.22 269	0.29 271	0.33 116

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 194	1.57 621	4.84 254	0.79 194	1.44 637	2.08 223	0.80 440	2.12 203	2.01 350	0.70 146	0.77 139	0.66 191	0.64 182	0.88 39	0.51 69	0.24 114	0.25 274	0.24 144	0.20 178	0.34 410	1.25 558

3.75w	0.82 102	0.53 114	1.49 116	0.65 41	1.10 509	2.60 289	0.52 215	2.46 267	1.19 118	0.70 146	0.82 154	0.40 30	0.66 204	1.16 156	0.59 94	0.26 182	0.27 330	0.23 100	0.19 129	0.22 83	0.47 293

monsters	0.91 127	0.67 264	1.83 156	0.79 194	1.55 659	2.91 333	0.40 125	2.66 330	0.99 66	0.70 146	0.87 168	0.38 21	0.44 55	1.90 398	0.79 207	0.22 78	0.35 433	0.20 33	0.18 78	0.20 26	0.28 60

ATMStereo	1.28 221	0.51 94	10.22 325	0.85 241	0.38 72	3.02 353	0.95 565	2.67 331	1.08 87	0.71 150	0.58 83	0.58 143	0.77 260	1.13 142	0.77 192	0.22 78	0.18 51	0.24 144	0.19 129	0.26 190	0.34 132

AIO_rvc	3.97 715	1.01 484	18.99 536	0.98 380	11.92 830	1.45 138	0.97 587	2.17 208	4.51 762	0.71 150	1.18 285	1.09 356	0.56 131	1.56 312	0.72 169	0.28 230	11.98 846	0.24 144	0.19 129	0.25 149	18.74 840

SMoEStereo_RVC	0.88 121	0.92 434	1.55 128	0.96 362	0.46 135	2.56 284	0.78 418	1.60 106	1.20 123	0.71 150	1.20 289	0.64 179	0.63 177	1.71 342	1.01 308	0.22 78	0.18 51	0.31 440	0.22 269	0.28 246	0.42 235

sCroCo_RVC	1.81 293	0.93 442	19.44 564	1.04 424	1.05 485	0.97 45	0.61 265	2.08 195	1.36 160	0.71 150	1.28 323	0.82 272	1.10 418	1.31 216	0.97 288	0.54 678	0.41 501	0.33 504	0.30 518	0.46 585	0.48 306

Last	1.17 206	0.47 63	1.24 68	0.81 217	0.37 63	2.62 292	0.32 57	0.97 28	2.75 506	0.73 154	0.52 61	0.85 283	0.45 61	1.04 103	1.17 368	0.22 78	0.29 361	0.24 144	0.20 178	0.21 53	7.95 729

anonymous	0.61 31	0.59 196	1.45 113	0.90 294	0.43 116	0.40 8	0.57 236	1.00 31	0.94 52	0.73 154	0.96 209	0.68 203	0.39 33	1.05 109	0.71 164	0.24 114	0.16 21	0.26 256	0.21 210	0.22 83	0.27 48

MGA	0.75 79	0.46 56	3.16 210	0.74 148	0.79 355	1.76 178	0.39 111	1.01 34	1.00 68	0.73 154	0.55 76	0.54 113	0.29 5	1.37 248	0.56 89	0.21 52	0.32 396	0.21 58	0.18 78	0.22 83	0.47 293

MSE-Stereo	0.82 102	0.46 56	4.25 243	0.74 148	0.62 262	2.03 205	0.32 57	1.20 53	0.97 60	0.73 154	0.49 52	0.54 113	0.35 18	1.37 248	0.56 89	0.21 52	0.32 396	0.21 58	0.18 78	0.23 100	0.53 353

TS12	0.83 105	0.47 63	1.15 44	0.59 12	0.35 47	3.42 436	0.41 136	2.29 233	1.45 183	0.73 154	1.15 277	0.54 113	0.69 220	1.29 207	0.67 144	0.22 78	0.18 51	0.22 79	0.17 57	0.22 83	0.42 235

asd	0.81 97	0.48 74	1.97 166	0.70 112	0.93 436	2.86 321	0.43 150	1.64 117	1.12 97	0.73 154	0.91 186	0.43 48	0.73 233	1.00 85	0.59 94	0.28 230	0.20 112	0.24 144	0.18 78	0.23 100	0.45 265

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 191	0.95 453	7.76 292	0.62 19	0.48 149	2.06 216	0.41 136	1.53 98	2.48 463	0.74 160	0.50 54	0.57 136	0.39 33	1.16 156	0.72 169	0.24 114	0.21 147	0.29 370	0.23 299	0.33 383	0.53 353

DNS	2.56 476	1.99 669	2.21 177	0.99 389	0.66 286	2.66 297	0.73 364	2.70 334	1.74 293	0.74 160	1.03 238	0.85 283	0.70 223	3.13 521	1.85 578	0.38 514	3.19 770	0.38 602	0.18 78	5.07 839	19.99 844

monsterstereo	1.31 227	0.58 173	2.10 169	0.79 194	1.41 629	2.51 278	0.40 125	3.15 407	0.84 28	0.74 160	1.18 285	0.41 42	0.40 35	1.55 308	0.97 288	0.20 35	8.12 812	0.22 79	0.18 78	0.22 83	0.33 116

AIO_test	3.76 697	0.71 299	19.58 572	0.93 328	17.34 845	1.36 122	0.86 489	1.61 109	1.99 346	0.74 160	0.97 214	1.77 480	0.58 144	1.49 290	0.55 85	0.35 444	0.97 681	0.24 144	0.20 178	0.25 149	22.60 849

tt45	1.08 177	0.92 434	2.50 187	0.92 315	0.67 294	3.90 565	0.75 389	2.00 175	1.29 148	0.74 160	1.35 343	0.71 227	0.63 177	2.59 482	0.97 288	0.23 98	0.19 88	0.28 337	0.23 299	0.29 271	0.37 178

999	1.08 177	0.86 399	2.44 184	1.06 435	0.65 278	3.27 401	0.91 537	1.47 92	1.43 177	0.74 160	1.73 482	0.70 212	0.66 204	3.03 514	1.18 373	0.24 114	0.22 170	0.25 197	0.21 210	0.27 216	0.37 178

PointNet	0.86 115	0.42 19	1.04 18	0.67 62	0.35 47	1.84 189	0.36 85	1.35 74	2.05 355	0.75 166	0.51 58	0.59 147	0.32 10	0.89 44	0.73 175	0.18 13	0.25 274	0.23 100	0.18 78	0.20 26	4.33 700

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 214	1.77 645	6.09 273	0.80 207	1.39 619	2.96 340	0.96 578	2.19 213	1.43 177	0.75 166	0.81 151	0.70 212	0.64 182	0.99 82	0.48 50	0.24 114	0.20 112	0.25 197	0.24 329	0.31 321	1.58 592

castereo++	1.26 217	0.99 478	3.48 220	0.95 353	0.74 328	2.48 270	0.98 590	3.14 404	4.28 745	0.75 166	1.46 382	1.92 516	0.58 144	1.29 207	0.51 69	0.27 197	0.24 251	0.28 337	0.19 129	0.24 130	0.35 150

AIO-Stereo	1.40 248	0.62 227	1.44 112	0.85 241	0.76 342	1.28 109	0.79 430	2.39 247	2.83 525	0.75 166	1.62 439	0.89 306	0.46 66	1.30 210	0.77 192	0.28 230	0.27 330	0.25 197	0.23 299	0.27 216	9.88 759

IGEVStereo-DCA	3.09 603	3.48 723	16.25 444	0.96 362	0.49 159	1.59 158	0.83 461	1.68 120	3.44 670	0.75 166	0.78 142	0.74 245	0.73 233	5.79 592	7.75 755	0.32 364	0.26 307	0.28 337	0.21 210	0.32 355	15.08 808

rrr	3.66 687	3.48 723	23.50 838	0.96 362	0.49 159	1.59 158	0.92 546	8.19 823	2.75 506	0.75 166	0.78 142	0.74 245	0.73 233	5.79 592	7.75 755	0.32 364	0.26 307	0.28 337	0.21 210	0.32 355	13.47 789

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 523	1.03 490	12.19 350	0.80 207	0.54 191	2.36 255	0.96 578	1.90 154	2.00 348	0.76 172	0.95 208	0.56 127	0.64 182	1.09 127	0.71 164	0.25 144	0.44 524	0.25 197	0.20 178	0.25 149	25.96 856

CSFM-Stereo	0.78 85	0.41 12	1.03 16	0.64 30	0.32 33	2.64 295	0.31 46	1.45 88	0.82 25	0.76 172	0.54 70	0.56 127	0.51 97	0.94 65	1.08 337	0.19 17	0.18 51	0.18 5	0.16 28	0.20 26	2.63 645

FSD					0.76 342	0.77 27	0.67 313	1.63 114	2.26 405	0.76 172	0.63 97	1.69 457	0.72 231	1.05 109	0.78 197	0.59 693	7.66 810	0.57 725	0.54 720	0.57 646

LG-G_1	0.80 90	0.43 30	1.77 153	0.78 188	0.36 49	2.81 313	0.40 125	2.23 215	1.29 148	0.76 172	0.60 87	0.51 92	0.58 144	1.27 198	0.69 156	0.25 144	0.23 209	0.23 100	0.15 7	0.21 53	0.46 279

LG-G	0.80 90	0.43 30	1.77 153	0.78 188	0.36 49	2.81 313	0.40 125	2.23 215	1.29 148	0.76 172	0.60 87	0.51 92	0.58 144	1.27 198	0.69 156	0.25 144	0.23 209	0.23 100	0.15 7	0.21 53	0.46 279

ours_stereo	1.00 157	0.88 411	2.52 188	0.91 304	0.74 328	1.10 63	0.57 236	1.68 120	1.24 133	0.76 172	1.49 389	0.70 212	0.62 170	1.61 319	0.62 117	0.26 182	0.20 112	0.26 256	0.21 210	0.30 298	3.24 672

IGEV-Stereo+	1.08 177	0.55 129	2.59 195	0.89 280	2.06 759	1.40 127	0.38 102	1.18 47	1.29 148	0.76 172	0.45 41	0.47 69	0.79 277	2.16 435	0.65 129	0.29 261	0.25 274	0.22 79	0.19 129	2.27 802	2.70 648

TT111	1.27 220	0.45 50	1.17 52	0.72 139	0.55 203	2.25 240	0.26 22	1.21 56	2.46 460	0.77 179	0.40 25	0.64 179	0.43 46	1.01 88	0.80 213	0.23 98	0.33 408	0.22 79	0.19 129	0.20 26	11.04 772

Anonymus	0.68 58	0.58 173	1.07 25	0.79 194	0.41 103	1.48 143	0.31 46	1.36 76	0.96 57	0.77 179	0.65 102	0.66 191	0.59 152	1.06 113	1.01 308	0.23 98	0.20 112	0.28 337	0.23 299	0.25 149	0.71 455

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 162	0.81 377	3.30 212	0.78 188	1.24 576	3.71 519	0.89 509	2.07 191	1.32 155	0.77 179	0.85 164	0.80 263	0.80 283	0.81 10	0.59 94	0.24 114	0.20 112	0.27 294	0.19 129	0.23 100	0.49 316

4.5_new	0.80 90	0.49 78	1.36 100	0.67 62	0.79 355	1.96 199	0.51 207	2.18 211	1.46 188	0.77 179	0.93 192	0.43 48	0.49 82	1.08 122	0.65 129	0.30 302	0.68 636	0.26 256	0.20 178	0.23 100	0.57 382

4.5w-stereo	0.80 90	0.49 78	1.36 100	0.66 47	0.79 355	1.96 199	0.51 207	2.18 211	1.45 183	0.77 179	0.93 192	0.43 48	0.49 82	1.08 122	0.66 134	0.30 302	0.68 636	0.26 256	0.20 178	0.23 100	0.57 382

low	1.39 246	0.61 218	1.90 161	1.08 445	0.92 431	4.04 615	0.85 480	2.09 197	2.50 468	0.78 184	0.74 127	0.88 300	0.65 193	1.38 255	0.86 243	0.25 144	3.69 778	0.26 256	0.21 210	0.23 100	3.98 694

3w_stereo	0.99 148	0.52 109	4.37 247	0.70 112	0.42 108	1.73 175	0.68 327	2.80 349	1.26 141	0.78 184	0.87 168	0.37 13	1.01 368	1.34 236	0.66 134	0.19 17	0.95 677	0.23 100	0.20 178	0.21 53	0.43 246

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 164	1.15 534	1.34 96	1.03 417	0.59 235	0.81 31	0.43 150	3.53 464	4.67 774	0.78 184	0.98 222	0.44 54	1.16 441	1.46 282	0.71 164	0.27 197	0.19 88	0.24 144	0.18 78	0.30 298	0.34 132

fffy	1.18 208	0.92 434	3.05 208	1.09 453	0.68 302	1.27 102	0.74 376	1.98 174	1.06 84	0.78 184	1.39 360	0.83 273	0.72 231	1.71 342	0.80 213	0.24 114	0.53 580	0.27 294	0.21 210	0.29 271	5.07 708

rvit_0105_6	1.10 187	1.17 537	3.33 217	0.93 328	0.55 203	1.45 138	0.79 430	2.51 275	3.30 635	0.78 184	0.74 127	1.03 346	0.75 249	1.45 278	0.97 288	0.42 560	0.43 515	0.34 525	0.31 540	0.44 563	0.38 190

DDDD	1.17 206	0.46 56	1.25 73	0.80 207	0.59 235	1.97 202	0.32 57	1.17 44	2.45 458	0.79 189	0.40 25	0.80 263	0.49 82	0.93 59	1.13 354	0.27 197	0.35 433	0.23 100	0.21 210	0.20 26	8.61 743

DNSM	2.44 438	2.05 672	1.71 149	1.12 473	0.58 231	2.96 340	0.78 418	2.63 321	1.54 217	0.79 189	0.71 116	0.70 212	0.87 312	3.28 525	2.67 672	0.40 542	3.07 768	0.24 144	0.18 78	5.38 842	17.17 834

HUF	5.25 770	1.03 490	26.85 850	1.03 417	13.21 832	1.35 120	0.76 403	2.97 385	3.00 555	0.79 189	1.56 419	0.92 319	0.66 204	1.53 302	0.74 178	0.35 444	27.70 884	0.26 256	0.18 78	0.24 130	19.90 843

CES	1.08 177	0.63 232	2.53 189	0.95 353	2.18 769	2.13 226	0.50 201	2.07 191	1.46 188	0.79 189	1.06 246	0.61 161	0.48 74	1.45 278	0.87 246	0.24 114	0.18 51	0.24 144	0.15 7	0.64 675	2.36 634

GSStereo	2.65 504	0.61 218	2.62 197	1.07 442	1.33 602	4.53 736	0.81 452	3.44 450	4.24 737	0.80 193	0.93 192	0.76 252	0.80 283	1.07 117	0.84 234	0.28 230	0.54 584	0.26 256	0.26 388	0.29 271	27.59 860

GS-Stereo							0.81 452	3.44 450	4.24 737	0.80 193	0.93 192	0.76 252	0.80 283	1.07 117	0.84 234	0.28 230	0.54 584	0.26 256	0.26 388	0.29 271	27.59 860

qwe	0.85 111	0.49 78	2.01 167	0.69 97	1.09 503	2.48 270	0.45 166	2.57 297	1.18 117	0.80 193	0.85 164	0.43 48	0.48 74	1.15 151	0.72 169	0.21 52	0.32 396	0.24 144	0.18 78	0.23 100	0.45 265

IGEV	0.74 78	0.39 9	1.16 46	0.73 142	1.31 597	2.78 311	0.38 102	1.81 142	1.03 75	0.80 193	0.72 122	0.35 9	0.42 43	1.11 138	0.52 73	0.19 17	0.23 209	0.22 79	0.19 129	0.18 3	0.33 116

RAStereo	1.53 265	0.71 299	17.55 480	0.62 19	0.65 278	1.18 80	0.32 57	1.94 162	1.15 107	0.80 193	1.07 249	0.64 179	0.47 69	0.89 44	1.01 308	0.25 144	0.20 112	0.27 294	0.21 210	0.36 453	0.27 48

plain	2.00 312	0.89 416	21.49 803	0.67 62	0.73 321	1.66 168	0.57 236	3.27 423	2.18 384	0.80 193	1.25 305	0.80 263	0.86 306	1.72 349	1.13 354	0.34 424	0.21 147	0.32 465	0.25 360	0.44 563	0.34 132

CMRA-Stereo	1.76 288	0.59 196	18.06 497	0.96 362	1.13 523	1.38 124	0.45 166	2.60 315	1.45 183	0.81 199	1.01 233	0.98 337	0.93 338	1.54 305	1.26 410	0.23 98	0.27 330	0.27 294	0.24 329	0.29 271	0.80 489

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 142	0.55 129	4.37 247	0.77 174	1.43 634	1.58 156	0.75 389	1.44 86	1.70 279	0.81 199	0.94 202	0.70 212	0.93 338	0.86 34	0.55 85	0.24 114	0.46 538	0.24 144	0.21 210	0.27 216	0.77 479

AROF-Stereo-S	1.47 257	0.82 386	8.21 296	0.92 315	1.20 560	1.55 154	0.60 259	2.91 368	1.99 346	0.82 201	1.25 305	0.62 169	0.48 74	1.30 210	1.27 415	0.24 114	0.28 345	0.29 370	0.29 492	0.32 355	3.99 695

E$^{3}$Stereo	0.99 148	0.53 114	1.38 102	0.99 389	0.81 366	2.06 216	0.40 125	1.37 78	2.38 435	0.82 201	0.54 70	0.65 185	0.44 55	1.12 139	1.03 316	0.24 114	0.55 591	0.25 197	0.21 210	0.23 100	3.86 689

LLLLL	0.99 148	0.53 114	1.38 102	0.99 389	0.81 366	2.06 216	0.40 125	1.37 78	2.38 435	0.82 201	0.54 70	0.65 185	0.44 55	1.12 139	1.03 316	0.24 114	0.55 591	0.25 197	0.21 210	0.23 100	3.86 689

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 210	1.14 531	7.52 286	0.70 112	0.45 128	2.46 269	0.41 136	1.30 63	3.45 676	0.82 201	0.41 28	0.52 98	0.48 74	1.40 260	0.77 192	0.31 332	0.23 209	0.34 525	0.24 329	0.43 548	0.65 435

WQFJA1	2.15 343	0.57 157	1.41 108	0.64 30	1.86 737	2.81 313	0.61 265	11.70 832	15.02 843	0.82 201	0.88 175	0.92 319	1.02 373	1.24 191	1.62 516	0.28 230	0.26 307	0.27 294	0.22 269	0.31 321	0.57 382

NLMM	2.15 343	0.57 157	1.41 108	0.64 30	1.86 737	2.81 313	0.61 265	11.71 833	15.01 842	0.82 201	0.88 175	0.92 319	1.02 373	1.23 186	1.62 516	0.28 230	0.26 307	0.27 294	0.22 269	0.31 321	0.57 382

111111	1.15 202	0.56 144	1.31 89	0.69 97	1.19 554	3.37 424	0.33 65	2.41 254	1.68 272	0.82 201	1.54 410	0.61 161	0.59 152	1.44 273	0.66 134	0.26 182	0.23 209	0.23 100	0.17 57	0.25 149	4.66 706

mms	1.08 177	0.87 406	1.41 108	0.89 280	0.87 405	1.40 127	0.67 313	1.63 114	1.70 279	0.82 201	1.41 371	0.64 179	0.54 120	1.81 382	0.66 134	0.25 144	0.23 209	0.26 256	0.21 210	0.32 355	5.10 709

rvit_0105_4	1.63 273	1.29 574	12.50 355	0.94 340	0.54 191	1.56 155	0.84 471	2.84 358	3.25 620	0.82 201	0.94 202	1.10 358	0.86 306	1.65 325	1.07 334	0.43 577	0.45 532	0.35 551	0.31 540	0.44 563	0.45 265

MIF-Stereo (partial)	1.93 299	0.69 282	21.14 780	0.74 148	1.02 470	1.07 56	0.49 188	2.75 342	1.78 304	0.82 201	1.22 296	0.80 263	0.90 328	1.68 330	1.63 522	0.38 514	0.24 251	0.33 504	0.26 388	0.41 527	0.32 97

test_xeample3	3.67 689	3.52 725	21.53 804	0.98 380	0.51 172	1.88 192	0.91 537	8.10 822	2.76 511	0.82 201	0.76 135	0.65 185	0.70 223	5.88 597	7.74 754	0.32 364	0.29 361	0.27 294	0.22 269	0.29 271	15.33 814

NLSM1	1.93 299	0.60 207	1.67 147	0.75 162	1.88 740	3.09 361	0.62 280	8.71 826	12.22 834	0.83 212	1.26 311	0.73 233	0.86 306	1.72 349	1.72 550	0.27 197	0.25 274	0.29 370	0.25 360	0.31 321	0.48 306

2.25w	0.89 124	0.51 94	2.54 190	0.72 139	0.66 286	2.27 245	0.40 125	2.43 259	1.22 127	0.83 212	1.05 243	0.40 30	0.80 283	1.28 203	0.89 255	0.18 13	0.56 595	0.21 58	0.18 78	0.19 10	0.38 190

1w_stereo	0.91 127	0.46 56	1.12 34	0.74 148	0.80 360	2.98 348	0.67 313	3.29 425	1.04 79	0.83 212	1.36 349	0.38 21	1.36 481	1.03 98	0.75 182	0.17 8	0.18 51	0.20 33	0.17 57	0.20 26	0.57 382

rvit_stereo_0083	0.91 127	0.73 317	1.60 140	0.90 294	0.66 286	1.21 90	0.64 295	1.75 133	2.71 499	0.83 212	0.93 192	0.94 332	1.06 397	1.50 296	0.79 207	0.34 424	0.36 444	0.30 408	0.27 420	0.34 410	0.34 132

rvit_stereo_ft	1.28 221	1.39 589	6.72 281	0.99 389	0.66 286	1.06 53	0.79 430	2.81 351	3.14 598	0.83 212	1.02 237	0.95 335	1.13 427	1.27 198	1.00 303	0.34 424	0.24 251	0.27 294	0.29 492	0.40 505	0.35 150

WQFJX	2.20 361	0.58 173	1.52 122	0.62 19	1.84 735	2.88 326	0.75 389	11.62 831	14.71 841	0.84 217	1.21 294	0.89 306	1.09 410	1.75 364	1.55 492	0.31 332	0.25 274	0.25 197	0.22 269	0.32 355	0.74 471

LoS_RVC	1.23 213	1.51 611	6.09 273	0.88 275	1.71 710	1.96 199	0.59 253	1.61 109	1.37 163	0.84 217	1.35 343	0.84 275	1.15 439	1.49 290	0.83 229	0.21 52	0.17 36	0.20 33	0.14 2	0.20 26	1.49 585

CroCo-Stereo	1.07 174	1.18 541	3.66 228	0.91 304	0.60 245	0.49 12	0.49 188	4.07 600	1.91 328	0.84 217	1.29 328	1.00 342	0.75 249	1.32 226	1.38 451	0.26 182	0.21 147	0.24 144	0.20 178	0.37 462	0.30 82
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MCSU-Stereo	1.48 258	0.41 12	2.56 193	0.79 194	0.41 103	4.12 641	0.47 178	1.45 88	1.89 324	0.85 220	1.01 233	1.00 342	0.41 38	1.21 182	0.99 297	0.22 78	5.22 793	0.21 58	0.15 7	0.20 26	6.03 716

ACMStereo	1.18 208	0.64 240	8.31 299	0.86 254	0.39 90	1.81 184	0.99 593	2.25 220	1.05 82	0.85 220	1.33 339	0.46 64	1.28 464	1.12 139	0.80 213	0.21 52	0.18 51	0.24 144	0.18 78	0.28 246	0.43 246

NLSM3	0.94 133	0.55 129	1.62 142	0.67 62	1.30 592	3.19 384	0.45 166	2.87 364	1.30 152	0.85 220	0.96 209	0.55 121	1.02 373	1.15 151	0.98 294	0.21 52	0.16 21	0.26 256	0.23 299	0.25 149	0.34 132

3.5w_stereo	0.87 118	0.60 207	1.48 115	0.67 62	0.73 321	2.50 276	0.50 201	2.43 259	1.79 305	0.85 220	1.25 305	0.43 48	0.66 204	1.25 194	0.78 197	0.21 52	0.18 51	0.23 100	0.18 78	0.20 26	0.47 293

VMStereo-Base	0.78 85	0.56 144	1.94 163	0.65 41	0.36 49	1.70 172	0.42 144	1.33 69	1.41 174	0.86 224	1.13 270	0.92 319	0.73 233	1.28 203	0.85 239	0.26 182	0.23 209	0.24 144	0.18 78	0.24 130	0.27 48

WQFJX1	2.25 374	0.58 173	1.58 133	0.62 19	1.78 726	3.06 358	0.66 306	12.27 836	15.31 845	0.86 224	1.12 266	0.91 312	0.96 350	1.92 400	1.46 475	0.27 197	0.26 307	0.29 370	0.21 210	0.37 462	0.42 235

rvit_stereo_0081	0.87 118	0.73 317	1.54 126	0.92 315	0.65 278	1.27 102	0.61 265	2.11 201	2.35 432	0.86 224	0.75 130	0.86 288	0.74 243	1.36 242	0.83 229	0.33 399	0.26 307	0.27 294	0.25 360	0.38 480	0.35 150

rvit_stereo_0082	0.87 118	0.73 317	1.54 126	0.92 315	0.65 278	1.27 102	0.61 265	2.11 201	2.35 432	0.86 224	0.75 130	0.86 288	0.74 243	1.36 242	0.83 229	0.33 399	0.26 307	0.27 294	0.25 360	0.38 480	0.35 150

RSM++	0.99 148	0.56 144	1.35 97	1.54 677	0.50 169	1.53 152	0.68 327	2.31 238	4.13 729	0.86 224	1.27 321	0.90 309	0.60 164	1.21 182	0.78 197	0.27 197	0.20 112	0.25 197	0.21 210	0.29 271	0.42 235

CAS	1.34 231	0.48 74	2.20 176	3.01 809	1.66 702	4.08 630	0.73 364	1.96 170	1.51 208	0.86 224	1.10 260	0.59 147	0.53 111	1.36 242	0.94 275	3.07 819	0.14 2	0.21 58	0.14 2	0.38 480	1.78 608

sAnonymous2	2.00 312	1.54 616	21.24 791	0.93 328	0.89 415	1.21 90	0.62 280	2.58 305	2.28 412	0.86 224	1.04 239	0.73 233	1.22 454	1.10 132	0.85 239	0.30 302	0.25 274	0.31 440	0.31 540	1.06 760	0.72 459

CroCo_RVC	2.00 312	1.54 616	21.24 791	0.93 328	0.89 415	1.21 90	0.62 280	2.58 305	2.28 412	0.86 224	1.04 239	0.73 233	1.22 454	1.10 132	0.85 239	0.30 302	0.25 274	0.31 440	0.31 540	1.06 760	0.72 459

Selective-IGEV-i32	1.41 251	0.58 173	8.64 305	0.92 315	0.85 387	1.31 114	0.80 440	2.86 361	3.84 707	0.87 232	1.68 461	0.71 227	0.62 170	1.30 210	0.75 182	0.24 114	0.27 330	0.24 144	0.19 129	0.27 216	1.19 553

DA	2.77 545	0.51 94	6.04 270	1.05 429	1.15 528	4.36 700	0.84 471	2.83 355	3.02 564	0.87 232	1.57 420	0.92 319	1.07 402	1.61 319	0.68 147	0.35 444	2.66 753	0.24 144	0.19 129	0.26 190	25.18 854

GGEV	2.77 545	0.51 94	6.04 270	1.05 429	1.15 528	4.36 700	0.84 471	2.83 355	3.02 564	0.87 232	1.57 420	0.92 319	1.07 402	1.61 319	0.68 147	0.35 444	2.66 753	0.24 144	0.19 129	0.26 190	25.18 854

2.75w_new	0.88 121	0.51 94	2.22 179	0.67 62	0.66 286	2.44 265	0.55 225	2.75 342	1.08 87	0.87 232	0.75 130	0.39 26	0.91 330	1.41 268	0.74 178	0.21 52	0.43 515	0.22 79	0.18 78	0.19 10	0.41 225

SGD-Stereo	0.68 58	0.46 56	1.13 37	0.90 294	0.33 38	2.42 262	0.44 162	1.17 44	0.75 17	0.87 232	0.53 66	0.55 121	0.53 111	1.50 296	0.50 60	0.34 424	0.14 2	0.25 197	0.19 129	0.23 100	0.27 48

Selective-IGEV	1.42 252	0.58 173	8.82 312	0.92 315	0.85 387	1.32 116	0.80 440	2.85 360	3.84 707	0.87 232	1.68 461	0.71 227	0.62 170	1.30 210	0.75 182	0.24 114	0.27 330	0.24 144	0.19 129	0.27 216	1.18 552

GeoMambaStereo_RVC	0.70 66	0.46 56	1.27 80	0.80 207	0.42 108	1.74 176	0.45 166	0.92 24	0.66 9	0.88 238	0.76 135	1.08 355	0.67 213	0.79 7	1.30 420	0.34 424	0.27 330	0.28 337	0.23 299	0.27 216	0.32 97

L500	2.30 396	0.67 264	7.72 288	0.71 127	1.83 733	3.69 511	0.37 94	1.97 173	2.79 516	0.88 238	0.52 61	0.47 69	0.41 38	1.23 186	1.01 308	0.31 332	11.09 840	0.25 197	0.26 388	0.28 246	9.55 753

LLL	1.52 264	0.54 123	1.47 114	0.88 275	0.81 366	4.19 673	0.59 253	1.24 60	2.85 528	0.88 238	0.58 83	0.70 212	0.58 144	1.37 248	0.96 284	0.24 114	1.12 695	0.25 197	0.22 269	0.24 130	10.72 767

300	1.40 248	0.45 50	1.23 64	0.80 207	0.88 409	1.16 70	0.36 85	1.21 56	2.30 420	0.88 238	0.44 37	0.66 191	0.43 46	1.00 85	1.25 402	0.23 98	0.37 452	0.24 144	0.20 178	0.21 53	13.63 791

PhaseNet	0.72 74	0.58 173	1.38 102	1.03 417	0.49 159	0.77 27	0.36 85	1.42 83	1.16 111	0.88 238	0.66 105	0.78 256	0.55 125	1.25 194	1.10 344	0.26 182	0.20 112	0.30 408	0.29 492	0.26 190	0.61 415

BStereo	0.96 137	0.82 386	4.46 249	0.85 241	0.56 211	1.19 83	0.72 353	2.57 297	1.23 129	0.88 238	0.58 83	0.73 233	0.48 74	1.08 122	1.17 368	0.28 230	0.23 209	0.24 144	0.29 492	0.26 190	0.51 331

Anonymus123	1.14 199	0.82 386	4.46 249	0.85 241	0.56 211	5.00 792	0.72 353	2.52 280	1.23 129	0.88 238	0.58 83	0.73 233	0.48 74	1.08 122	1.17 368	0.28 230	0.23 209	0.24 144	0.29 492	0.26 190	0.51 331

VIP-Stereo	1.29 223	1.10 516	6.84 282	0.79 194	0.91 429	3.20 385	0.79 430	1.95 168	3.31 639	0.88 238	1.07 249	0.65 185	0.59 152	1.31 216	0.76 191	0.32 364	0.44 524	0.24 144	0.17 57	0.22 83	0.32 97

LG-Stereo	0.94 133	0.71 299	3.31 214	0.62 19	0.51 172	2.85 319	0.54 223	2.59 311	1.40 172	0.88 238	1.23 298	0.53 107	0.40 35	0.81 10	0.86 243	0.23 98	0.18 51	0.31 440	0.24 329	0.29 271	0.22 22

castereo	0.88 121	0.78 363	1.15 44	0.89 280	0.51 172	1.31 114	0.90 526	3.42 446	1.28 145	0.88 238	1.28 323	0.72 231	0.91 330	1.05 109	1.01 308	0.28 230	0.17 36	0.26 256	0.20 178	0.24 130	0.34 132

rvit_stereo_0081_aga	1.06 169	1.02 487	5.34 264	0.75 162	0.74 328	1.21 90	0.63 289	2.00 175	2.30 420	0.88 238	0.82 154	0.79 261	0.69 220	1.42 269	0.78 197	0.36 473	0.29 361	0.26 256	0.26 388	0.41 527	0.32 97

ff7	2.60 486	0.81 377	16.25 444	0.89 280	0.56 211	4.55 744	0.83 461	1.68 120	3.44 670	0.88 238	1.10 260	0.70 212	0.78 266	1.93 403	0.93 266	0.29 261	0.37 452	0.29 370	0.21 210	0.33 383	15.08 808

ffff	2.60 486	0.81 377	16.25 444	0.89 280	0.56 211	4.55 744	0.83 461	1.68 120	3.44 670	0.88 238	1.10 260	0.70 212	0.78 266	1.93 403	0.93 266	0.29 261	0.37 452	0.29 370	0.21 210	0.33 383	15.08 808

11t	2.60 486	0.81 377	16.25 444	0.89 280	0.56 211	4.55 744	0.83 461	1.68 120	3.44 670	0.88 238	1.10 260	0.70 212	0.78 266	1.93 403	0.93 266	0.29 261	0.37 452	0.29 370	0.21 210	0.33 383	15.08 808

ccc-4	2.60 486	0.81 377	16.25 444	0.89 280	0.56 211	4.55 744	0.83 461	1.68 120	3.44 670	0.88 238	1.10 260	0.70 212	0.78 266	1.93 403	0.93 266	0.29 261	0.37 452	0.29 370	0.21 210	0.33 383	15.08 808

L400	2.29 389	0.67 264	7.88 294	0.71 127	1.89 741	3.74 525	0.37 94	2.04 186	2.86 535	0.89 253	0.53 66	0.36 10	0.41 38	1.19 167	1.05 325	0.24 114	10.56 839	0.25 197	0.25 360	0.27 216	9.58 756

Foundation-i1c-attn	1.42 252	0.41 12	1.35 97	0.88 275	0.58 231	0.98 46	0.67 313	2.46 267	3.35 651	0.89 253	1.08 254	0.81 270	1.24 458	1.54 305	0.63 122	0.25 144	0.83 664	0.22 79	0.17 57	0.20 26	9.95 761

NLMM1	2.24 370	0.63 232	1.52 122	0.64 30	1.85 736	3.30 413	0.61 265	11.95 834	15.11 844	0.89 253	1.00 228	0.84 275	0.89 324	1.85 392	1.64 528	0.28 230	0.28 345	0.27 294	0.24 329	0.32 355	0.59 404

IGEV-Stereo++	1.68 280	0.48 74	1.27 80	0.77 174	1.31 597	3.87 560	0.33 65	3.41 444	1.72 288	0.89 253	1.20 289	0.68 203	1.03 377	1.15 151	0.49 56	0.23 98	0.22 170	0.23 100	0.18 78	0.26 190	13.90 795

RSM	0.99 148	0.54 123	1.25 73	0.94 340	0.61 250	1.32 116	0.74 376	2.54 286	4.08 726	0.89 253	1.49 389	1.22 390	0.62 170	1.24 191	0.80 213	0.25 144	0.20 112	0.25 197	0.21 210	0.29 271	0.42 235

100	1.12 194	0.51 94	1.27 80	0.94 340	0.54 191	1.14 67	0.38 102	1.35 74	1.36 160	0.90 258	0.55 76	0.75 249	0.49 82	0.97 72	0.95 280	0.22 78	0.40 493	0.24 144	0.22 269	0.22 83	9.08 747

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 191	0.49 78	4.62 252	0.73 142	0.86 394	1.50 147	0.81 452	1.86 149	2.14 377	0.90 258	1.00 228	0.70 212	0.99 358	0.82 13	0.45 31	0.25 144	0.26 307	0.24 144	0.18 78	0.45 573	2.88 655

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 165	0.53 114	2.93 203	0.80 207	0.77 346	3.99 603	0.39 111	2.10 198	1.96 340	0.90 258	0.93 192	0.75 249	0.85 303	1.31 216	0.87 246	0.28 230	0.21 147	0.26 256	0.21 210	0.32 355	0.38 190

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 187	0.49 78	4.55 251	0.73 142	0.86 394	1.50 147	0.81 452	1.86 149	2.14 377	0.90 258	1.00 228	0.70 212	0.99 358	0.82 13	0.45 31	0.25 144	0.26 307	0.24 144	0.18 78	0.45 573	2.88 655

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 131	0.52 109	1.50 118	0.74 148	1.77 725	3.37 424	0.89 509	2.51 275	1.00 68	0.91 262	0.96 209	0.72 231	0.86 306	0.80 9	0.52 73	0.25 144	0.17 36	0.27 294	0.19 129	0.24 130	0.35 150

DEFOM-Stereo	0.75 79	0.62 227	1.22 62	0.74 148	0.51 172	3.39 429	0.43 150	1.00 31	0.91 34	0.91 262	0.61 89	0.45 59	0.43 46	1.78 367	0.50 60	0.27 197	0.18 51	0.22 79	0.16 28	0.21 53	0.43 246

AEACV	2.12 338	0.67 264	6.33 276	1.38 617	1.50 648	3.53 472	0.90 526	2.83 355	1.60 241	0.91 262	0.81 151	0.80 263	1.61 565	1.56 312	0.73 175	0.25 144	0.60 612	0.26 256	0.27 420	0.29 271	15.65 819

anonymousdsp	3.14 614	0.83 389	20.28 663	0.94 340	0.64 273	4.54 738	0.82 457	2.03 181	3.32 647	0.91 262	1.13 270	0.78 256	0.77 260	1.78 367	0.90 260	0.29 261	0.25 274	0.29 370	0.21 210	0.33 383	21.81 846

IGEV-Stereo	3.15 617	0.83 389	20.31 672	0.94 340	0.64 273	4.54 738	0.82 457	2.01 178	3.31 639	0.91 262	1.13 270	0.79 261	0.77 260	1.79 369	0.92 263	0.29 261	0.25 274	0.29 370	0.21 210	0.33 383	21.85 847
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
arf4	1.51 261	0.79 368	9.22 314	1.29 573	0.85 387	1.21 90	0.50 201	3.43 447	2.07 359	0.92 267	1.13 270	0.78 256	0.59 152	2.81 501	0.92 263	0.61 695	1.62 719	0.37 584	0.29 492	0.38 480	0.49 316

Foundation-i1b	1.34 231	0.41 12	1.49 116	0.80 207	0.59 235	0.95 43	0.66 306	2.55 293	3.51 685	0.92 267	0.87 168	1.13 363	1.07 402	1.36 242	0.64 126	0.25 144	0.81 661	0.22 79	0.19 129	0.21 53	8.08 731

AROF-Stereo_1	0.97 138	0.71 299	2.91 202	0.96 362	1.10 509	1.17 75	0.49 188	2.63 321	1.44 179	0.93 269	0.86 166	0.84 275	0.57 135	1.75 364	0.79 207	0.37 491	0.62 617	0.34 525	0.27 420	0.31 321	0.38 190

GEAR-Net	2.51 451	0.57 157	13.63 379	1.08 445	0.98 449	1.27 102	0.99 593	3.33 431	1.89 324	0.93 269	1.38 357	0.86 288	1.09 410	1.71 342	1.09 339	0.36 473	0.29 361	0.23 100	0.21 210	0.31 321	18.10 837

RMAStereo	1.50 259	0.96 459	12.90 366	0.87 264	0.47 142	3.53 472	1.02 602	2.37 245	1.06 84	0.93 269	0.71 116	0.64 179	0.88 318	1.22 184	0.87 246	0.22 78	0.24 251	0.25 197	0.20 178	0.27 216	0.34 132

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 196	3.31 718	2.61 196	0.87 264	0.40 96	1.26 100	0.61 265	1.55 99	1.61 248	0.93 269	0.94 202	0.65 185	0.57 135	1.10 132	0.68 147	1.55 803	0.19 88	0.32 465	0.28 453	1.11 770	2.04 622

IGEV++	3.59 681	0.91 426	13.63 379	1.08 445	0.98 449	1.27 102	0.98 590	3.33 431	1.89 324	0.93 269	1.38 357	0.86 288	1.09 410	1.71 342	1.09 339	0.36 473	21.52 878	0.23 100	0.21 210	0.31 321	18.10 837

AROF-Stereo	0.98 142	0.71 299	2.98 204	0.96 362	1.11 513	1.17 75	0.49 188	2.63 321	1.44 179	0.94 274	0.87 168	0.84 275	0.57 135	1.72 349	0.80 213	0.37 491	0.65 627	0.34 525	0.27 420	0.31 321	0.38 190

base_500_lr5e5	0.98 142	0.71 299	2.98 204	0.96 362	1.11 513	1.17 75	0.49 188	2.63 321	1.44 179	0.94 274	0.87 168	0.84 275	0.57 135	1.72 349	0.80 213	0.37 491	0.65 627	0.34 525	0.27 420	0.31 321	0.38 190

arf5	0.98 142	0.71 299	2.98 204	0.96 362	1.11 513	1.17 75	0.49 188	2.63 321	1.44 179	0.94 274	0.87 168	0.84 275	0.57 135	1.72 349	0.80 213	0.37 491	0.65 627	0.34 525	0.27 420	0.31 321	0.38 190

NLCSM	2.22 365	0.67 264	1.58 133	0.69 97	1.83 733	3.24 397	0.68 327	8.45 824	11.81 833	0.94 274	1.36 349	0.87 295	1.06 397	7.59 652	1.71 546	0.29 261	0.26 307	0.29 370	0.26 388	0.38 480	0.47 293

rvit_stereo_0080	1.10 187	1.09 510	3.78 230	0.65 41	0.60 245	1.91 194	0.74 376	2.74 340	2.65 490	0.94 274	1.09 257	0.85 283	0.81 289	1.20 175	0.89 255	0.39 526	0.29 361	0.25 197	0.28 453	0.46 585	0.35 150

whm_eth	1.10 187	1.09 510	3.78 230	0.65 41	0.60 245	1.91 194	0.74 376	2.74 340	2.65 490	0.94 274	1.09 257	0.85 283	0.81 289	1.20 175	0.89 255	0.39 526	0.29 361	0.25 197	0.28 453	0.46 585	0.35 150

Foundation-i1	1.22 211	0.42 19	1.38 102	0.87 264	1.22 569	1.09 60	0.68 327	2.99 391	3.94 718	0.95 280	1.40 366	2.09 551	1.01 368	1.16 156	0.80 213	0.24 114	0.66 633	0.22 79	0.20 178	0.21 53	2.95 663

water-stereo	0.98 142	0.63 232	5.05 257	0.82 226	0.48 149	2.36 255	0.52 215	1.56 101	1.32 155	0.95 280	1.05 243	0.86 288	0.75 249	0.84 26	0.82 226	0.25 144	0.25 274	0.25 197	0.24 329	0.24 130	0.46 279

base_1k_lr1e5	0.97 138	0.74 326	2.49 186	0.93 328	0.72 318	1.14 67	0.51 207	2.64 329	1.54 217	0.96 282	0.97 214	0.77 254	0.59 152	2.44 463	0.87 246	0.40 542	0.31 388	0.35 551	0.26 388	0.35 432	0.37 178

trnet	1.00 157	0.55 129	1.89 160	0.66 47	0.33 38	4.41 712	0.40 125	2.42 258	1.95 336	0.96 282	1.24 300	0.88 300	0.89 324	1.27 198	0.78 197	0.30 302	0.19 88	0.23 100	0.15 7	0.22 83	0.22 22

CREStereo	1.00 157	0.59 196	1.82 155	0.66 47	0.36 49	4.43 715	0.40 125	2.43 259	1.98 342	0.96 282	1.22 296	0.88 300	0.87 312	1.30 210	0.79 207	0.30 302	0.20 112	0.23 100	0.16 28	0.23 100	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAStereo	3.16 621	0.61 218	2.62 197	0.99 389	1.33 602	4.53 736	0.81 452	2.05 187	1.71 283	0.97 285	0.93 192	0.53 107	0.80 283	1.07 117	0.84 234	0.31 332	18.89 864	0.27 294	0.20 178	0.29 271	23.53 850

gasm-f	4.41 740	0.71 299	10.58 329	0.99 389	16.98 842	4.39 707	0.92 546	2.05 187	1.71 283	0.97 285	1.46 382	0.53 107	0.88 318	1.39 257	1.12 350	0.31 332	18.89 864	0.27 294	0.20 178	0.30 298	23.53 850

AIO-test1	2.33 406	1.54 616	20.24 658	0.97 375	1.61 678	3.42 436	0.94 558	4.22 661	1.71 283	0.97 285	1.35 343	0.98 337	0.74 243	4.52 565	1.40 458	0.27 197	0.24 251	0.28 337	0.35 601	0.34 410	0.46 279

rvit_0105_5	1.72 284	1.26 563	13.05 370	0.92 315	0.56 211	1.92 197	0.90 526	3.07 396	3.04 577	0.98 288	1.24 300	1.19 384	0.93 338	1.55 308	1.22 386	0.43 577	0.43 515	0.37 584	0.36 612	0.43 548	0.51 331

GLC_STEREO	0.83 105	0.59 196	1.71 149	0.89 280	0.34 41	1.88 192	0.80 440	1.48 93	1.60 241	0.98 288	1.06 246	0.68 203	0.71 226	1.19 167	0.89 255	0.25 144	0.25 274	0.32 465	0.25 360	0.32 355	0.34 132

PSi22	2.79 550	1.24 560	19.99 620	1.04 424	0.36 49	1.82 185	0.35 80	3.47 459	1.46 188	0.99 290	1.45 381	1.16 372	0.64 182	2.07 418	1.24 394	0.21 52	14.40 851	0.21 58	0.17 57	0.38 480	3.04 666

Monster-pub-mixall	0.80 90	0.49 78	1.14 43	0.85 241	0.50 169	1.40 127	0.31 46	1.48 93	1.17 114	0.99 290	0.87 168	0.39 26	0.36 22	2.02 413	0.53 79	0.20 35	2.40 746	0.17 2	0.16 28	0.19 10	0.38 190

2w_stereo	0.84 107	0.52 109	1.87 159	0.71 127	0.56 211	1.98 204	0.61 265	2.88 365	1.00 68	0.99 290	0.97 214	0.36 10	1.11 422	1.03 98	0.77 192	0.19 17	0.19 88	0.23 100	0.18 78	0.21 53	0.37 178

xyz-stereo-finetune2	1.31 227	0.95 453	3.28 211	0.60 14	0.36 49	3.48 459	0.65 300	2.82 353	1.47 193	0.99 290	1.86 549	0.91 312	1.75 609	3.54 536	1.86 581	0.27 197	0.22 170	0.30 408	0.28 453	0.33 383	0.34 132

MM-Stereo_test2	2.80 552	0.63 232	20.19 647	1.75 726	0.52 180	2.77 308	0.71 348	1.80 141	1.72 288	0.99 290	0.98 222	0.84 275	0.79 277	1.45 278	1.26 410	0.27 197	0.62 617	0.25 197	0.23 299	0.31 321	17.86 836

MoCha-V2	3.53 676	0.90 423	17.00 464	1.32 592	8.54 823	1.38 124	0.55 225	2.89 367	3.31 639	0.99 290	1.82 519	0.66 191	1.16 441	1.79 369	0.84 234	0.26 182	15.15 854	0.20 33	0.20 178	0.25 149	11.33 774

GELT-Stereo	0.98 142	0.60 207	1.67 147	0.61 16	1.81 731	3.45 447	0.49 188	2.96 383	1.19 118	1.00 296	0.61 89	0.81 270	0.66 204	1.18 164	1.09 339	0.17 8	0.17 36	0.23 100	0.21 210	0.27 216	0.42 235

Weightmod_eth	2.05 327	1.41 594	14.69 404	1.02 410	1.60 675	1.38 124	0.56 229	1.94 162	1.79 305	1.01 297	3.39 759	1.24 394	1.49 533	2.65 489	1.13 354	3.65 828	0.29 361	0.30 408	0.22 269	0.33 383	0.85 500

depthmonostereo	1.22 211	0.96 459	6.67 280	0.89 280	0.56 211	2.21 232	0.57 236	1.84 147	1.21 126	1.01 297	1.09 257	1.38 419	0.99 358	2.41 462	0.93 266	0.24 114	0.28 345	0.22 79	0.21 210	0.25 149	0.53 353

xyz-stereo-finetune	1.14 199	0.88 411	1.93 162	0.63 27	0.37 63	3.48 459	0.79 430	2.86 361	1.95 336	1.02 299	1.26 311	0.91 312	0.78 266	2.53 477	1.84 576	0.30 302	0.24 251	0.26 256	0.24 329	0.31 321	0.30 82

IGEV-RUCA	0.93 131	0.56 144	1.31 89	0.85 241	0.74 328	3.89 564	0.78 418	1.93 160	1.42 175	1.02 299	0.72 122	0.70 212	0.73 233	1.37 248	0.77 192	0.30 302	0.20 112	0.25 197	0.19 129	0.43 548	0.40 216

LoS	1.05 167	0.58 173	3.31 214	0.91 304	0.38 72	4.14 650	0.50 201	2.22 214	1.49 200	1.02 299	0.88 175	0.62 169	0.84 300	1.69 336	0.94 275	0.27 197	0.20 112	0.24 144	0.17 57	0.22 83	0.32 97
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	1.13 196	0.55 129	3.88 237	0.71 127	0.59 235	4.21 678	0.43 150	2.00 175	1.58 232	1.02 299	1.06 246	0.78 256	0.98 356	1.58 315	0.93 266	1.21 786	0.20 112	0.23 100	0.15 7	0.23 100	0.27 48

StereoNetSlim	1.13 196	0.57 157	4.12 242	2.20 766	0.59 235	3.04 357	0.65 300	1.92 158	1.24 133	1.03 303	0.98 222	0.71 227	0.57 135	1.82 386	1.06 331	0.33 399	0.28 345	0.29 370	0.27 420	0.29 271	0.55 372

DLNR-FE	29.89 865	56.07 883	50.63 867	183.98 893	105.34 885	3.44 442	0.28 33	29.60 870	1.59 235	1.03 303	1.25 305	0.93 327	0.64 182	3.83 546	1.62 516	40.96 891	1.67 723	0.26 256	0.23 299	99.33 895	15.08 808

SCV_C0	2.17 349	0.93 442	12.88 364	0.96 362	1.06 490	1.27 102	0.63 289	3.68 491	3.30 635	1.03 303	1.26 311	0.73 233	0.66 204	1.73 358	1.06 331	0.35 444	1.97 731	0.25 197	0.21 210	0.29 271	9.23 749

MGS-Stereo	1.24 214	0.66 259	9.68 321	0.97 375	0.40 96	1.26 100	0.72 353	1.50 95	1.35 159	1.03 303	2.26 658	0.80 263	0.56 131	1.28 203	0.78 197	0.31 332	0.23 209	0.26 256	0.22 269	0.28 246	0.34 132

DLNR_Zeroshot_test	29.83 864	55.48 881	50.99 868	183.84 892	114.74 889	3.44 442	0.28 33	29.52 869	1.59 235	1.03 303	1.25 305	0.93 327	0.64 182	3.95 552	1.62 516	37.16 888	1.69 724	0.26 256	0.23 299	92.97 894	15.07 807

monster_256*512	1.16 204	0.91 426	2.41 183	0.68 80	0.77 346	2.15 228	0.72 353	2.97 385	1.73 290	1.04 308	1.39 360	1.90 510	1.80 621	1.44 273	1.36 439	0.33 399	0.18 51	0.31 440	0.26 388	0.37 462	0.46 279

Foundation-i1a	1.51 261	0.41 12	1.58 133	0.87 264	0.57 225	0.94 42	0.63 289	2.45 264	3.56 691	1.04 308	0.80 147	1.06 353	1.21 452	1.81 382	0.75 182	0.25 144	1.20 702	0.20 33	0.17 57	0.20 26	10.46 765

arf3	1.60 268	1.09 510	8.19 295	1.99 752	0.58 231	1.34 118	0.47 178	3.02 392	2.34 428	1.05 310	1.38 357	0.92 319	0.64 182	3.78 545	1.02 314	0.89 751	1.48 713	0.40 617	0.33 570	0.46 585	0.51 331

FlowAnything_test	0.79 87	0.65 250	1.32 92	0.83 229	0.59 235	2.29 249	0.65 300	1.45 88	1.03 75	1.06 311	0.76 135	0.63 177	0.49 82	0.91 54	0.97 288	0.32 364	0.27 330	0.40 617	0.47 690	0.31 321	0.48 306

DN	2.55 468	0.58 173	13.43 376	1.01 403	1.16 536	3.38 426	0.47 178	2.78 346	1.64 258	1.07 312	0.89 181	1.32 404	0.73 233	2.58 481	1.31 423	0.31 332	0.38 473	0.28 337	0.25 360	0.34 410	17.14 833

Replicate-Monster	0.97 138	1.43 598	2.10 169	0.73 142	0.60 245	2.04 208	0.34 71	1.94 162	1.14 103	1.08 313	0.64 100	0.49 85	0.52 102	1.33 228	0.45 31	0.20 35	2.78 756	0.19 14	0.17 57	0.23 100	0.99 527

H2IRNET	2.19 354	0.83 389	19.13 540	1.25 554	0.61 250	4.48 726	0.44 162	2.94 373	1.86 315	1.08 313	2.29 666	1.67 453	1.40 499	2.18 439	1.64 528	0.41 548	0.21 147	0.33 504	0.37 622	0.38 480	0.39 208

HART	3.57 680	1.13 528	17.80 492	0.90 294	1.12 519	1.18 80	0.41 136	3.55 466	4.60 764	1.09 315	2.19 644	1.49 435	0.57 135	1.46 282	1.14 359	0.25 144	21.58 879	0.28 337	0.21 210	0.36 453	10.06 762

MyStereo07	2.29 389	1.18 541	20.10 639	1.04 424	1.21 567	3.96 599	0.95 565	2.13 204	3.37 655	1.09 315	1.28 323	0.68 203	0.91 330	1.74 363	0.86 243	0.26 182	3.49 776	0.34 525	0.27 420	0.43 548	0.49 316

EGLCR-Stereo	2.52 454	0.56 144	9.39 318	1.16 495	0.81 366	5.24 796	0.61 265	4.20 655	1.56 224	1.09 315	0.71 116	1.09 356	0.66 204	1.92 400	0.82 226	0.29 261	0.30 378	0.29 370	0.24 329	0.37 462	19.09 841

valid	2.85 557	4.00 730	5.21 259	1.12 473	0.72 318	3.36 421	0.41 136	3.77 519	1.46 188	1.10 318	0.76 135	0.57 136	0.43 46	5.05 573	0.97 288	3.63 827	9.67 836	0.34 525	0.18 78	0.40 505	13.84 794

relurobot		1.06 499		1.22 530	1.01 463	0.88 35	1.09 625	0.87 20	1.14 103	1.10 318	1.07 249	0.87 295	1.01 368	1.49 290	1.04 320	0.97 765		0.91 785	0.85 772	0.97 751	0.92 513

CroCo-Stereo Lap2	1.65 277	1.14 531	14.70 406	1.00 399	1.80 730	0.53 13	0.46 174	3.18 410	1.62 253	1.10 318	1.24 300	1.05 351	0.78 266	1.40 260	1.18 373	0.31 332	0.23 209	0.27 294	0.22 269	0.46 585	0.38 190

DF	1.11 191	0.63 232	3.05 208	1.01 403	0.59 235	1.25 98	0.94 558	4.39 743	1.50 203	1.11 321	1.64 449	1.04 348	0.57 135	1.88 396	0.88 251	0.33 399	0.36 444	0.25 197	0.20 178	0.26 190	0.33 116

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 174	0.58 173	3.51 221	0.66 47	1.69 707	3.94 587	0.65 300	2.46 267	1.74 293	1.11 321	0.94 202	0.60 152	0.42 43	0.88 39	0.64 126	0.28 230	0.18 51	0.29 370	0.26 388	0.25 149	0.28 60

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 148	0.57 157	1.85 157	0.68 80	1.71 710	3.93 582	0.68 327	2.53 282	1.73 290	1.12 323	0.93 192	0.61 161	0.44 55	0.89 44	0.59 94	0.29 261	0.20 112	0.31 440	0.28 453	0.25 149	0.27 48

gcap-zeroshot	1.06 169	0.57 157	3.63 225	0.68 80	1.71 710	3.94 587	0.66 306	2.58 305	1.39 168	1.12 323	0.88 175	0.62 169	0.43 46	0.88 39	0.61 114	0.29 261	0.19 88	0.30 408	0.28 453	0.24 130	0.29 68

test_for_model	0.99 148	0.57 157	1.85 157	0.68 80	1.71 710	3.93 582	0.68 327	2.53 282	1.73 290	1.12 323	0.93 192	0.61 161	0.44 55	0.89 44	0.59 94	0.29 261	0.20 112	0.31 440	0.28 453	0.25 149	0.27 48

testlalala	1.06 169	0.57 157	3.63 225	0.68 80	1.71 710	3.94 587	0.66 306	2.58 305	1.39 168	1.12 323	0.88 175	0.62 169	0.43 46	0.88 39	0.61 114	0.29 261	0.19 88	0.30 408	0.28 453	0.24 130	0.29 68

G4	1.87 295	1.04 495	13.51 378	1.39 624	0.53 186	1.41 130	0.50 201	2.92 370	2.20 390	1.13 327	1.25 305	0.74 245	0.62 170	3.42 532	1.03 316	0.72 728	3.35 773	0.42 638	0.26 388	0.36 453	0.69 447

Cross2Single Stereo	0.68 58	0.51 94	0.95 6	0.80 207	0.41 103	0.36 6	0.32 57	0.84 18	1.28 145	1.15 328	1.32 335	0.67 199	0.33 13	2.30 456	0.47 46	0.40 542	0.15 13	0.34 525	0.24 329	0.39 498	0.28 60

Weightmod	1.98 305	1.97 667	12.40 354	1.01 403	1.08 498	3.90 565	0.58 249	2.26 223	1.24 133	1.15 328	3.59 764	1.64 450	1.39 493	2.99 512	1.79 567	0.72 728	0.37 452	0.29 370	0.25 360	0.33 383	0.64 429

Selective-RAFT	1.34 231	0.58 173	2.21 177	1.01 403	0.49 159	4.19 673	0.51 207	3.39 442	3.62 695	1.15 328	1.40 366	1.45 431	1.40 499	2.09 422	1.31 423	0.43 577	0.40 493	0.25 197	0.26 388	0.29 271	0.38 190

CAS++	1.01 161	0.77 360	3.30 212	0.86 254	0.53 186	1.23 97	0.85 480	3.43 447	1.57 228	1.16 331	1.33 339	0.62 169	0.58 144	1.18 164	0.63 122	0.37 491	0.30 378	0.35 551	0.27 420	0.41 527	0.38 190
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 183	0.55 129	3.82 233	0.66 47	1.64 694	3.90 565	0.64 295	2.34 240	1.71 283	1.17 332	1.01 233	0.60 152	0.45 61	0.87 36	0.65 129	0.27 197	0.18 51	0.30 408	0.26 388	0.24 130	0.44 255

GCAP-Stereo	2.59 483	1.07 501	20.48 699	0.91 304	4.13 812	3.67 506	0.51 207	2.27 225	1.76 299	1.18 333	1.15 277	1.18 379	0.84 300	1.36 242	1.54 489	0.27 197	8.46 815	0.27 294	0.19 129	0.29 271	0.30 82

AROF-StereoT2	1.69 281	0.94 447	13.93 388	1.53 676	0.47 142	1.16 70	0.52 215	2.91 368	2.05 355	1.19 334	1.15 277	0.73 233	0.61 168	3.13 521	1.05 325	0.65 709	0.38 473	0.38 602	0.26 388	0.37 462	0.39 208

GIO	4.09 720	0.57 157	20.34 675	0.93 328	0.90 423	4.69 777	0.74 376	3.76 515	13.48 838	1.19 334	1.08 254	1.63 448	0.73 233	1.55 308	1.05 325	0.25 144	13.84 850	0.24 144	0.24 329	0.26 190	14.29 802

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 148	0.85 395	1.58 133	0.95 353	1.08 498	2.95 339	0.53 220	1.93 160	2.00 348	1.19 334	1.63 444	0.59 147	0.65 193	1.10 132	0.90 260	0.28 230	0.23 209	0.31 440	0.25 360	0.45 573	0.32 97

relubot	1.14 199	1.83 655	2.10 169	1.28 565	1.09 503	0.95 43	1.08 620	0.97 28	0.96 57	1.20 337	1.12 266	0.91 312	1.10 418	1.55 308	1.12 350	0.97 765	0.97 681	0.89 784	0.86 774	0.97 751	0.92 513

zzzzzzz1	3.25 641	13.85 818	19.86 603	1.28 565	1.28 585	2.60 289	0.93 553	3.35 436	3.04 577	1.20 337	1.35 343	2.07 549	1.95 642	5.50 587	3.72 709	0.53 674	0.24 251	0.29 370	0.30 518	0.81 731	0.94 519

ManiGeoR	2.29 389	2.45 693	19.43 560	0.89 280	0.85 387	2.71 304	0.56 229	3.72 505	3.02 564	1.20 337	1.26 311	1.13 363	1.07 402	4.60 567	1.35 430	0.29 261	0.21 147	0.30 408	0.20 178	0.25 149	0.32 97

HLf10	2.29 389	2.45 693	19.43 560	0.89 280	0.85 387	2.71 304	0.56 229	3.72 505	3.02 564	1.20 337	1.26 311	1.13 363	1.07 402	4.60 567	1.35 430	0.29 261	0.21 147	0.30 408	0.20 178	0.25 149	0.32 97

rvit_0105_3	1.97 303	1.34 584	16.03 436	0.98 380	0.59 235	2.37 258	1.08 620	3.30 426	3.01 560	1.21 341	1.47 384	1.24 394	1.04 384	1.82 386	1.23 389	0.47 618	0.44 524	0.40 617	0.43 672	0.43 548	0.55 372

ACVNet-DCA	3.67 689	0.94 447	19.66 578	1.87 738	0.42 108	4.47 722	0.73 364	4.07 600	4.63 766	1.21 341	1.89 560	0.73 233	1.62 575	2.20 441	0.81 221	0.31 332	18.77 857	0.32 465	0.21 210	0.35 432	8.09 732

xx1	3.69 693	0.94 447	19.66 578	1.87 738	0.42 108	4.47 722	0.73 364	4.24 674	4.01 724	1.21 341	1.89 560	1.78 489	1.36 481	2.20 441	0.81 221	0.31 332	18.77 857	0.33 504	0.36 612	0.35 432	8.09 732

1test111	3.86 707	0.94 447	19.66 578	1.87 738	0.42 108	4.47 722	0.73 364	4.07 600	4.63 766	1.21 341	1.89 560	0.73 233	1.62 575	5.19 577	1.68 537	0.31 332	18.77 857	0.32 465	0.21 210	0.35 432	8.09 732

cc1	3.93 712	0.94 447	19.66 578	1.87 738	0.42 108	4.47 722	0.73 364	4.24 674	4.01 724	1.21 341	1.89 560	0.73 233	1.62 575	2.20 441	0.81 221	0.31 332	18.77 857	0.32 465	0.21 210	0.32 355	13.93 796

UniTT-Stereo	1.73 286	0.60 207	20.25 660	0.98 380	1.19 554	0.78 29	0.39 111	1.19 48	1.55 219	1.21 341	1.28 323	0.52 98	0.64 182	1.17 160	1.16 366	0.35 444	0.20 112	0.25 197	0.22 269	0.42 538	0.31 90

noway7	3.16 621	13.83 815	20.66 728	1.29 573	0.83 375	2.96 340	0.76 403	3.60 476	3.18 602	1.22 347	1.58 428	1.93 517	2.07 651	2.10 427	4.37 720	0.32 364	0.18 51	0.30 408	0.24 329	0.73 706	0.96 523

HH	3.19 626	0.91 426	21.34 796	1.24 539	0.61 250	4.16 656	0.80 440	2.94 373	1.82 308	1.23 348	1.84 534	4.61 771	1.84 631	2.63 485	0.99 297	0.29 261	1.53 714	0.30 408	0.24 329	0.34 410	14.22 800

HanStereo	3.19 626	0.91 426	21.34 796	1.24 539	0.61 250	4.16 656	0.80 440	2.94 373	1.82 308	1.23 348	1.84 534	4.61 771	1.84 631	2.63 485	0.99 297	0.29 261	1.53 714	0.30 408	0.24 329	0.34 410	14.22 800

RT-Monster	1.15 202	0.58 173	3.68 229	0.87 264	1.40 627	2.87 324	0.46 174	2.86 361	2.18 384	1.24 350	1.26 311	0.93 327	0.83 295	1.40 260	0.75 182	0.21 52	0.23 209	0.23 100	0.18 78	0.22 83	0.61 415

AE-Stereo	2.91 571	0.63 232	17.05 467	1.15 487	0.63 269	4.39 707	0.70 343	4.02 583	2.12 371	1.24 350	2.04 602	1.01 344	0.91 330	1.67 328	1.42 463	0.30 302	1.14 697	0.28 337	0.28 453	0.27 216	16.93 832

TestStereo_HLe17	2.63 498	7.80 764	18.51 513	0.90 294	0.80 360	3.52 469	0.62 280	4.03 586	3.30 635	1.25 352	1.16 280	1.16 372	1.05 393	5.85 596	1.00 303	0.27 197	0.20 112	0.29 370	0.22 269	0.26 190	0.44 255

gcap_with_dpt	1.08 177	0.53 114	3.64 227	0.68 80	1.62 684	3.92 578	0.65 300	2.44 263	1.75 297	1.26 353	0.99 226	0.60 152	0.45 61	0.85 30	0.55 85	0.27 197	0.18 51	0.29 370	0.26 388	0.26 190	0.42 235

GCAP-BAT	4.71 757	0.56 144	75.81 883	1.02 410	1.16 536	2.70 300	0.75 389	3.10 398	2.33 424	1.26 353	0.82 154	0.68 203	0.55 125	1.01 88	0.72 169	0.28 230	0.22 170	0.28 337	0.22 269	0.28 246	0.51 331

GCAPDPT-zeroshot	4.58 751	0.56 144	73.16 882	1.02 410	1.17 540	2.70 300	0.75 389	3.10 398	2.33 424	1.26 353	0.82 154	0.68 203	0.55 125	1.01 88	0.72 169	0.28 230	0.22 170	0.28 337	0.22 269	0.28 246	0.52 343

G3	1.72 284	1.32 580	9.30 316	2.13 763	0.54 191	1.77 180	0.47 178	3.15 407	2.33 424	1.27 356	1.39 360	0.83 273	0.59 152	2.88 507	1.29 418	1.32 789	1.62 719	0.62 745	0.30 518	0.65 682	0.59 404

tt1	3.79 701	0.93 442	15.34 417	1.83 735	0.45 128	4.54 738	0.78 418	4.23 668	4.73 776	1.27 356	1.89 560	0.74 245	1.48 529	2.29 453	0.78 197	0.30 302	19.28 873	0.32 465	0.22 269	0.31 321	14.02 797

G2	2.02 317	1.39 589	12.60 358	1.88 743	0.61 250	1.35 120	0.46 174	3.10 398	2.27 410	1.28 358	1.50 393	0.77 254	0.69 220	3.70 541	1.09 339	1.12 778	4.80 784	0.54 715	0.25 360	0.54 629	0.48 306

GOStereo-base	2.07 330	1.49 610	10.30 328	2.20 766	0.60 245	1.43 133	0.47 178	2.94 373	2.25 401	1.28 358	1.57 420	0.87 295	0.78 266	4.26 563	1.15 360	1.63 804	6.17 803	0.56 720	0.29 492	0.59 652	0.57 382

arf2	1.87 295	1.52 615	9.56 320	2.10 761	0.54 191	1.66 168	0.44 162	2.95 382	2.38 435	1.29 360	1.70 468	1.02 345	0.83 295	4.09 555	1.10 344	1.07 774	2.57 752	0.44 646	0.32 559	0.48 606	1.38 570

PStereo	1.37 237	1.37 587	4.31 245	0.75 162	0.52 180	1.71 173	0.96 578	2.07 191	1.71 283	1.30 361	0.56 81	0.63 177	1.80 621	1.64 324	2.03 613	1.07 774	1.11 694	0.53 705	0.49 699	1.10 768	1.70 600

HLf8	2.46 443	4.26 735	18.93 528	0.88 275	0.82 373	3.36 421	0.55 225	3.92 553	3.36 654	1.30 361	1.23 298	1.22 390	1.00 363	5.65 589	1.05 325	0.28 230	0.22 170	0.30 408	0.21 210	0.26 190	0.34 132

MM-Stereo_test3	2.20 361	0.95 453	19.62 575	1.94 748	1.18 545	1.95 198	0.83 461	3.56 468	3.91 716	1.33 363	1.86 549	1.10 358	0.68 216	1.48 288	1.63 522	0.29 261	0.35 433	0.27 294	0.22 269	0.37 462	0.56 377

StereoVision	2.36 416	1.15 534	20.38 681	1.07 442	1.79 728	2.58 286	0.61 265	3.14 404	2.34 428	1.33 363	3.46 762	1.85 502	0.88 318	2.12 429	2.01 609	0.46 609	0.36 444	0.37 584	0.36 612	0.50 614	0.41 225

S0	2.04 326	1.71 638	5.45 266	0.98 380	1.17 540	2.55 283	0.95 565	2.53 282	1.09 91	1.35 365	2.14 629	1.12 362	1.44 514	1.40 260	1.58 506	1.01 769	0.31 388	0.37 584	0.34 582	0.34 410	12.89 784

raft+_RVC	3.46 670	2.57 700	19.51 568	1.49 660	17.54 846	3.63 497	0.76 403	3.24 417	1.53 212	1.35 365	1.67 458	1.03 346	1.10 418	1.98 409	1.53 486	0.25 144	7.10 807	0.25 197	0.24 329	0.28 246	2.18 629

MSCF	3.21 632	1.25 562	4.06 240	1.06 435	10.61 828	3.29 409	0.85 480	2.81 351	3.31 639	1.36 367	1.19 287	0.58 143	1.33 476	2.07 418	0.88 251	0.27 197	0.65 627	0.26 256	0.66 753	0.31 321	27.42 859

ToySt	2.53 459	0.89 416	19.20 547	1.12 473	0.95 444	3.47 452	1.13 637	3.72 505	2.25 401	1.36 367	1.71 474	2.22 558	1.59 557	2.14 434	1.81 573	0.28 230	0.64 624	0.30 408	0.33 570	0.43 548	5.14 710

GGDA	2.36 416	1.44 601	20.37 679	1.22 530	0.57 225	3.01 351	0.58 249	3.31 429	2.46 460	1.37 369	1.39 360	1.13 363	0.98 356	6.40 618	1.26 410	0.30 302	0.22 170	0.24 144	0.21 210	0.30 298	0.34 132

Anonymous3	2.20 361	0.80 373	20.08 636	0.86 254	0.86 394	4.46 719	0.84 471	3.64 484	1.40 172	1.37 369	1.40 366	1.11 361	1.03 377	1.71 342	1.24 394	0.75 738	0.58 607	0.34 525	0.35 601	0.48 606	0.65 435

TestStereo_HL2	2.31 400	1.41 594	20.16 644	1.26 560	0.66 286	2.58 286	0.62 280	3.33 431	2.43 448	1.38 371	1.42 375	1.13 363	0.92 336	5.94 599	1.33 427	0.29 261	0.23 209	0.24 144	0.20 178	0.29 271	0.29 68

SE	1.42 252	1.27 567	6.45 279	0.90 294	0.56 211	3.45 447	0.80 440	2.29 233	1.16 111	1.39 372	1.95 582	0.95 335	1.71 601	1.33 228	1.37 447	1.08 776	0.25 274	0.36 571	0.30 518	0.36 453	0.54 367

RALCasStereoNet	3.17 623	1.87 661	20.86 752	1.17 502	1.63 690	3.10 362	0.70 343	3.21 412	2.19 387	1.39 372	1.73 482	1.18 379	0.91 330	2.46 464	1.64 528	0.31 332	8.75 820	0.25 197	0.22 269	0.31 321	9.45 750

rvit_105_1	2.17 349	1.36 586	16.82 460	1.09 453	0.68 302	2.78 311	1.26 663	3.55 466	2.90 543	1.40 374	1.57 420	1.29 400	1.14 433	2.91 508	1.49 479	0.55 681	0.47 551	0.45 655	0.61 741	0.45 573	0.63 424

UGAM	2.78 548	0.78 363	19.69 588	0.93 328	0.73 321	3.27 401	1.02 602	2.88 365	3.06 585	1.40 374	2.76 727	3.51 706	1.28 464	10.74 744	1.44 469	0.30 302	0.30 378	0.40 617	0.33 570	0.37 462	0.49 316

UDGNet	2.34 410	1.71 638	20.28 663	1.42 639	0.62 262	4.39 707	0.67 313	1.82 144	2.28 412	1.40 374	1.21 294	0.99 340	1.00 363	2.23 446	1.23 389	1.14 782	0.35 433	1.30 805	0.98 784	1.11 770	0.62 421

DVStereo	0.94 133	0.70 292	3.01 207	1.06 435	0.63 269	1.34 118	0.49 188	1.58 104	1.16 111	1.41 377	1.26 311	0.88 300	0.88 318	1.81 382	0.93 266	0.25 144	0.28 345	0.22 79	0.23 299	0.25 149	0.39 208

PSMNet-RUCA	2.60 486	1.83 655	20.55 707	1.51 668	1.39 619	3.07 360	1.36 683	3.56 468	2.43 448	1.41 377	2.07 615	1.42 424	1.09 410	2.07 418	1.60 511	1.20 785	0.69 646	1.26 803	0.96 780	1.65 797	0.97 524

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 556	1.17 537	20.72 737	1.15 487	2.05 757	3.61 492	0.49 188	4.63 783	2.10 364	1.41 377	1.66 457	6.02 802	2.40 686	2.79 499	2.09 624	0.30 302	0.51 574	0.31 440	0.96 780	0.59 652	1.93 613

FACV-RUCA	1.35 234	0.70 292	2.58 194	1.07 442	1.49 646	2.70 300	1.13 637	3.21 412	2.64 488	1.42 380	1.99 591	1.06 353	1.15 439	1.44 273	1.16 366	0.41 548	0.42 512	0.73 774	0.41 661	0.63 670	0.67 442

rvit_stereo_0075_2	2.14 342	0.76 352	21.42 801	0.91 304	1.26 582	2.49 273	0.68 327	2.30 237	2.10 364	1.42 380	1.86 549	1.45 431	0.85 303	1.49 290	1.03 316	0.47 618	0.40 493	0.48 672	0.38 631	0.47 599	0.53 353

4D-IteraStereo	2.95 580	1.83 655	20.75 739	0.81 217	1.56 665	2.22 238	1.03 606	2.48 273	1.56 224	1.42 380	1.00 228	1.93 517	0.61 168	1.65 325	2.04 617	0.31 332	0.22 170	0.31 440	0.26 388	0.28 246	16.75 829

rafts_anoy	2.76 543	1.68 634	20.42 685	1.42 639	3.90 807	3.03 354	0.61 265	3.24 417	1.66 266	1.42 380	1.26 311	1.19 384	1.11 422	2.13 431	1.64 528	0.33 399	8.77 821	0.32 465	0.32 559	0.32 355	0.38 190

FADNet	3.20 628	11.55 789	16.16 441	1.24 539	0.95 444	3.30 413	0.87 499	4.00 575	2.73 502	1.42 380	1.35 343	2.51 600	2.04 649	9.95 707	2.39 652	0.44 585	0.46 538	0.40 617	0.44 677	1.13 772	0.61 415

SMOE	1.71 283	0.99 478	12.90 366	0.92 315	0.62 262	2.45 268	1.29 667	2.03 181	1.37 163	1.43 385	1.73 482	1.04 348	1.36 481	1.37 248	1.39 454	0.44 585	0.25 274	0.59 729	0.31 540	0.34 410	1.38 570

SCION-MonSter	2.02 317	1.21 556	8.21 296	1.10 457	1.92 745	2.89 330	0.74 376	3.37 440	2.53 472	1.44 386	2.19 644	2.01 537	1.43 511	3.03 514	3.49 705	0.48 628	0.37 452	0.70 765	0.65 752	1.22 779	1.45 582

GASTEREO	3.25 641	1.46 604	3.62 224	1.10 457	10.80 829	3.50 464	0.86 489	2.79 347	3.54 688	1.44 386	1.31 332	0.56 127	1.35 479	2.09 422	0.88 251	0.26 182	0.57 597	0.25 197	0.68 754	0.27 216	27.73 862

TestStereo	2.41 432	1.95 666	19.15 541	0.77 174	0.61 250	1.83 186	0.58 249	2.33 239	1.53 212	1.44 386	1.37 354	1.26 396	0.90 328	11.59 795	0.94 275	0.36 473	0.19 88	0.33 504	0.24 329	0.45 573	0.32 97

FADNet-RVC	3.23 636	12.51 795	17.02 465	1.17 502	0.81 366	3.52 469	1.09 625	4.16 640	2.74 505	1.44 386	1.29 328	1.86 503	1.76 612	9.82 698	2.46 655	0.39 526	0.38 473	0.40 617	0.41 661	0.68 695	0.59 404

CCAANet	2.70 524	1.07 501	19.34 556	1.15 487	1.04 481	2.73 306	0.87 499	4.00 575	1.86 315	1.46 390	1.67 458	2.39 579	1.37 488	10.72 743	2.26 638	0.39 526	0.30 378	0.36 571	0.31 540	0.34 410	0.35 150

ACV-stereo	2.96 581	1.09 510	20.34 675	1.37 613	1.05 485	4.65 760	1.09 625	2.82 353	1.68 272	1.48 391	1.32 335	5.40 790	4.22 764	7.83 657	2.08 621	0.46 609	0.52 577	0.33 504	0.30 518	0.45 573	0.71 455

dd	2.27 381	3.06 713	20.18 646	0.96 362	0.51 172	4.24 686	0.74 376	1.94 162	2.43 448	1.48 391	1.28 323	1.19 384	1.05 393	1.82 386	1.69 540	0.63 705	0.34 423	0.35 551	0.33 570	0.61 659	0.57 382

HLF11	2.18 353	1.48 606	18.92 527	0.93 328	0.83 375	2.08 223	0.57 236	3.45 455	2.68 493	1.51 393	1.32 335	0.99 340	1.00 363	4.75 571	1.57 500	0.30 302	0.22 170	0.24 144	0.19 129	0.24 130	0.32 97

AnonymousM	1.38 240	1.33 582	2.35 182	0.95 353	0.56 211	4.03 614	0.67 313	2.63 321	2.49 465	1.51 393	1.36 349	1.15 371	1.00 363	1.26 196	1.04 320	0.41 548	0.46 538	2.07 817	1.71 815	0.25 149	0.40 216

CEFStereo	3.80 702	0.79 368	11.27 343	0.76 173	17.66 847	1.21 90	0.38 102	1.31 64	1.63 255	1.54 395	0.94 202	2.06 547	0.64 182	1.56 312	1.37 447	0.19 17	18.87 862	0.26 256	0.21 210	0.23 100	13.17 788

Reg-Stereo(zero)	1.88 298	0.45 50	11.07 335	0.94 340	2.06 759	4.52 734	0.55 225	2.72 337	1.69 276	1.54 395	1.26 311	2.55 605	2.52 699	1.73 358	2.43 653	0.20 35	0.28 345	0.22 79	0.19 129	0.25 149	0.40 216

FADNet_RVC	3.10 604	7.62 760	19.12 539	1.05 429	0.93 436	4.09 631	0.84 471	4.34 724	2.05 355	1.54 395	1.78 499	1.61 444	1.50 535	8.92 675	2.64 671	0.50 650	0.38 473	0.44 646	0.61 741	0.91 743	1.16 550

test_4	1.98 305	0.68 276	15.65 426	0.91 304	0.48 149	4.11 638	1.09 625	2.41 254	1.50 203	1.55 398	2.31 671	1.87 506	0.79 277	2.86 505	1.51 481	0.34 424	0.19 88	0.29 370	0.29 492	0.30 298	0.40 216

knoymous	1.50 259	0.65 250	8.73 307	0.91 304	0.75 337	2.97 346	0.90 526	2.93 371	1.38 166	1.56 399	1.07 249	2.75 627	0.88 318	1.43 271	1.13 354	0.32 364	0.22 170	0.35 551	0.20 178	0.45 573	0.41 225

TRStereo	2.86 560	2.12 680	19.98 619	1.68 712	1.18 545	4.35 698	1.05 614	5.07 797	3.48 682	1.56 399	1.39 360	1.75 473	0.85 303	2.01 411	1.50 480	0.43 577	0.34 423	0.33 504	0.36 612	0.36 453	7.50 726

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 628	1.87 661	21.91 813	1.18 507	2.03 754	4.07 626	0.98 590	3.99 573	2.17 382	1.57 401	5.62 795	4.27 751	2.92 714	2.69 493	2.50 660	0.27 197	0.49 562	0.31 440	1.20 798	0.92 745	3.04 666

iRaft-Stereo_5w	2.47 446	1.37 587	13.85 383	0.87 264	0.99 455	3.22 389	0.84 471	3.72 505	2.12 371	1.57 401	2.49 696	2.20 557	2.22 671	9.12 678	2.03 613	0.48 628	0.27 330	0.35 551	0.29 492	0.48 606	0.94 519

GMStereo	2.01 315	2.26 686	20.93 757	0.90 294	0.48 149	1.67 170	0.56 229	1.90 154	2.19 387	1.58 403	1.31 332	0.87 295	0.74 243	1.68 330	1.00 303	0.41 548	0.21 147	0.30 408	0.32 559	0.50 614	0.46 279
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Selective-IGEV-i16pc	2.90 570	0.81 377	20.75 739	1.30 580	0.56 211	4.36 700	2.74 777	4.38 740	2.73 502	1.59 404	1.88 557	2.38 578	1.32 475	8.79 672	1.64 528	0.66 711	0.46 538	0.33 504	0.38 631	0.44 563	0.53 353

XX-TBD	1.98 305	1.08 507	20.29 668	1.31 585	0.43 116	3.97 601	0.33 65	1.76 137	1.77 302	1.59 404	2.18 641	0.69 210	0.59 152	1.44 273	0.75 182	0.33 399	0.25 274	0.23 100	0.16 28	0.31 321	0.22 22

FETStereo	3.25 641	0.75 341	5.23 261	0.86 254	15.43 837	1.12 66	0.37 94	1.36 76	1.65 261	1.61 406	0.96 209	1.70 462	0.63 177	1.46 282	1.40 458	0.19 17	17.01 856	0.26 256	0.22 269	0.23 100	12.47 782

Lsterematch	1.80 290	1.20 552	15.58 424	0.85 241	0.41 103	1.67 170	0.67 313	2.23 215	2.43 448	1.61 406	2.01 596	1.35 410	1.36 481	1.69 336	1.21 381	0.30 302	0.16 21	0.29 370	0.23 299	0.30 298	0.49 316

TestStereo1	2.56 476	1.41 594	20.56 711	1.63 699	0.74 328	4.13 645	1.34 677	3.93 558	3.38 658	1.61 406	2.56 705	1.43 427	2.13 662	2.55 479	1.70 543	0.32 364	0.22 170	0.34 525	0.26 388	0.40 505	0.53 353

SA-5K	2.56 476	1.41 594	20.56 711	1.63 699	0.74 328	4.13 645	1.34 677	3.93 558	3.38 658	1.61 406	2.56 705	1.43 427	2.13 662	2.55 479	1.70 543	0.32 364	0.22 170	0.34 525	0.26 388	0.40 505	0.53 353

StereoNetSlim22	1.29 223	0.57 157	4.35 246	2.10 761	0.62 262	3.47 452	0.88 506	2.46 267	2.68 493	1.62 410	0.97 214	0.66 191	0.75 249	1.53 302	1.12 350	0.34 424	0.26 307	0.32 465	0.26 388	0.30 298	0.46 279

FETCStereo	3.54 677	0.74 326	3.45 219	0.73 142	17.06 844	1.11 64	0.37 94	1.32 67	1.67 270	1.62 410	0.98 222	2.02 538	0.62 170	1.20 175	1.34 428	0.20 35	20.65 877	0.24 144	0.21 210	0.23 100	15.04 805

anonymousdsp2	2.72 530	0.68 276	11.15 339	1.20 516	0.64 273	3.66 504	0.71 348	3.71 503	2.14 377	1.62 410	1.61 434	1.95 524	1.00 363	2.24 448	0.81 221	0.32 364	0.50 570	0.28 337	0.20 178	0.34 410	19.58 842

CGFBStereo	3.71 695	0.75 341	10.23 326	0.71 127	16.42 838	1.19 83	0.38 102	1.31 64	1.66 266	1.63 413	0.94 202	1.87 506	0.65 193	1.32 226	1.39 454	0.19 17	19.13 871	0.25 197	0.21 210	0.23 100	13.71 792

qqq	2.96 581	0.88 411	15.54 423	1.27 563	0.74 328	2.29 249	0.90 526	4.07 600	4.63 766	1.63 413	1.32 335	1.78 489	1.36 481	5.19 577	1.68 537	0.29 261	6.43 804	0.33 504	0.36 612	0.35 432	8.09 732

MIM_Stereo	2.71 528	1.26 563	20.92 756	1.34 599	5.57 820	3.10 362	0.59 253	3.25 420	2.51 469	1.64 415	1.61 434	1.82 497	1.29 468	2.07 418	1.35 430	0.25 144	0.31 388	0.28 337	0.26 388	0.29 271	4.43 704

RAFT+CT+SA	2.32 402	1.30 577	19.71 589	1.01 403	1.41 629	4.04 615	0.92 546	3.96 566	1.64 258	1.64 415	1.69 466	1.63 448	1.18 447	3.06 516	1.19 378	0.28 230	0.22 170	0.32 465	0.34 582	0.34 410	0.47 293

RAFT	2.36 416	1.62 629	18.03 496	1.75 726	0.54 191	1.91 194	0.91 537	3.24 417	3.65 696	1.64 415	1.73 482	3.45 695	1.58 554	1.82 386	1.74 557	0.42 560	1.06 688	0.40 617	0.32 559	0.44 563	1.03 535

HNOStereo	3.84 705	0.69 282	2.10 169	0.75 162	16.90 841	4.05 620	0.37 94	1.42 83	1.66 266	1.65 418	1.29 328	1.73 471	0.66 204	1.19 167	1.37 447	0.20 35	24.63 880	0.22 79	0.20 178	0.23 100	15.49 815

EE1	3.55 678	0.55 129	20.77 742	1.00 399	0.68 302	3.92 578	0.92 546	4.07 600	3.86 711	1.65 418	1.79 504	1.31 403	0.87 312	1.80 376	0.83 229	0.31 332	12.86 849	0.28 337	0.22 269	0.31 321	12.98 786

Occ-G	2.25 374	0.74 326	13.22 373	0.90 294	0.89 415	1.52 151	0.78 418	1.82 144	2.87 538	1.65 418	0.89 181	2.18 555	0.89 324	1.04 103	1.69 540	0.28 230	0.27 330	0.26 256	0.19 129	0.25 149	12.70 783

CREStereo++_RVC	1.98 305	0.59 196	19.94 614	0.87 264	0.55 203	4.02 611	0.31 46	1.75 133	2.09 362	1.65 418	2.20 647	0.85 283	0.65 193	1.03 98	0.72 169	0.29 261	0.16 21	0.23 100	1.22 801	0.25 149	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CASnet	0.85 111	0.59 196	1.66 146	0.91 304	0.30 25	1.37 123	0.73 364	1.63 114	1.94 334	1.66 422	1.14 276	0.66 191	0.63 177	1.07 117	0.90 260	0.37 491	0.17 36	0.41 627	0.31 540	0.33 383	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN-CSS_ROB	2.89 567	9.72 777	19.71 589	2.07 760	0.90 423	4.01 608	0.61 265	4.06 596	3.35 651	1.66 422	1.89 560	1.39 420	1.06 397	3.24 524	1.88 585	0.44 585	0.19 88	0.44 646	0.29 492	0.40 505	0.42 235

WCG-NET	1.00 157	0.81 377	1.65 144	0.93 328	0.38 72	1.48 143	1.04 612	1.81 142	2.80 518	1.67 424	1.52 397	0.93 327	0.97 353	1.18 164	0.84 234	0.25 144	0.81 661	0.23 100	0.21 210	0.27 216	0.26 43

ACVNet-4b	6.98 804	14.78 835	22.17 822	3.56 822	3.11 793	4.14 650	2.23 758	4.08 611	3.84 707	1.67 424	3.96 774	5.86 799	2.87 712	10.30 729	17.16 834	26.09 883	2.24 738	2.53 823	1.79 819	3.91 827	3.28 675

TestStereo-Hl	2.42 434	1.07 501	20.80 746	1.21 525	0.54 191	3.10 362	0.84 471	3.66 485	2.65 490	1.68 426	1.36 349	1.34 406	1.16 441	6.18 610	1.10 344	0.32 364	0.24 251	0.26 256	0.21 210	0.30 298	0.37 178

WCG-NET（raft）	1.44 255	0.92 434	1.56 130	0.89 280	0.32 33	1.43 133	0.97 587	1.69 127	2.42 444	1.68 426	1.44 378	2.37 577	1.01 368	1.33 228	0.85 239	0.25 144	8.56 816	0.22 79	0.21 210	0.28 246	0.32 97

SA	2.55 468	1.54 616	20.70 734	1.12 473	0.48 149	4.26 687	1.33 675	4.45 756	3.28 626	1.68 426	1.96 584	1.69 457	2.25 674	2.60 483	1.57 500	0.30 302	0.29 361	0.37 584	0.38 631	0.36 453	0.47 293

GANet-ADL	2.25 374	0.80 373	20.17 645	1.28 565	0.69 311	3.83 544	0.75 389	3.63 482	1.83 311	1.68 426	2.04 602	2.09 551	1.10 418	1.63 323	1.43 465	0.42 560	0.33 408	0.26 256	0.23 299	0.43 548	0.41 225

ICVP	2.19 354	0.72 311	19.18 545	1.03 417	0.88 409	4.22 680	0.94 558	3.44 450	1.69 276	1.68 426	1.76 488	1.35 410	1.19 449	1.80 376	1.40 458	0.58 689	0.37 452	0.34 525	0.30 518	0.41 527	0.59 404
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
quiztm	2.07 330	0.97 465	17.71 491	0.80 207	1.62 684	2.50 276	0.75 389	3.66 485	3.05 581	1.69 431	1.85 540	1.18 379	0.64 182	1.37 248	1.56 496	0.52 669	0.18 51	0.23 100	0.21 210	0.38 480	0.45 265

iRaftStereo_RVC	1.70 282	1.18 541	3.88 237	0.99 389	0.46 135	3.83 544	0.41 136	2.41 254	1.60 241	1.69 431	1.76 488	1.81 495	0.83 295	1.58 315	1.23 389	0.31 332	4.86 786	0.29 370	0.26 388	0.33 383	4.33 700

CFNet	3.04 596	6.89 756	16.27 449	1.36 607	1.24 576	4.09 631	0.72 353	4.15 638	3.00 555	1.69 431	1.88 557	2.27 562	1.45 517	11.41 785	2.12 626	0.36 473	0.29 361	0.43 643	0.36 612	0.48 606	0.38 190

tg	1.40 248	1.14 531	2.71 199	0.97 375	0.54 191	4.02 611	0.42 144	3.02 392	2.64 488	1.70 434	1.85 540	1.84 500	0.97 353	1.81 382	0.99 297	0.31 332	0.22 170	0.29 370	0.26 388	0.32 355	2.01 618

raft_robust	3.17 623	2.15 683	20.28 663	1.06 435	0.55 203	3.86 555	0.46 174	4.42 750	2.77 512	1.70 434	1.37 354	7.48 812	6.35 791	6.81 634	1.44 469	0.31 332	0.74 650	0.30 408	0.37 622	0.32 355	0.57 382

ASMatch	2.65 504	0.68 276	20.65 727	1.60 690	0.71 316	4.40 710	0.77 409	2.02 180	1.65 261	1.71 436	3.89 771	1.93 517	3.75 756	5.45 584	1.67 535	0.33 399	0.24 251	0.34 525	0.28 453	0.34 410	0.57 382

arf1	2.22 365	1.85 660	13.01 369	1.88 743	0.73 321	1.43 133	0.43 150	3.21 412	2.57 478	1.72 437	1.85 540	0.80 263	0.71 226	4.18 560	1.17 368	1.40 795	5.10 791	0.60 734	0.32 559	0.78 723	0.64 429

Selective-IGEV-i1	3.47 671	0.69 282	12.26 352	1.47 657	2.00 751	3.82 543	1.09 625	3.86 538	3.83 706	1.72 437	1.91 570	2.87 639	1.22 454	1.88 396	1.31 423	0.36 473	0.77 653	0.47 664	0.82 769	0.34 410	26.71 858

AIO-test2	3.07 600	12.11 793	20.58 718	1.49 660	1.34 605	3.22 389	0.73 364	4.07 600	1.56 224	1.72 437	2.20 647	0.90 309	0.74 243	3.75 544	1.39 454	3.67 829	0.26 307	0.35 551	0.44 677	0.41 527	0.44 255

11t1	2.82 554	0.72 311	17.81 494	1.60 690	0.93 436	2.27 245	0.62 280	3.76 515	4.47 757	1.72 437	1.33 339	1.05 351	1.34 478	1.84 391	1.45 473	0.29 261	5.57 799	0.29 370	0.26 388	0.32 355	8.80 745

PCWNet_CMD	2.16 346	0.71 299	15.44 420	0.84 235	0.76 342	3.38 426	0.68 327	3.69 497	2.24 398	1.72 437	1.63 444	3.20 672	3.00 723	2.09 422	1.23 389	0.32 364	0.37 452	0.47 664	0.27 420	0.65 682	0.51 331

x	2.94 578	0.83 389	16.07 437	1.51 668	0.83 375	2.13 226	0.96 578	3.97 569	4.73 776	1.73 442	1.43 376	1.61 444	1.27 461	2.24 448	1.71 546	0.29 261	6.91 806	0.34 525	0.31 540	0.34 410	9.60 757

CFNet-RSSM	2.17 349	0.56 144	20.50 701	1.08 445	0.57 225	3.42 436	0.62 280	4.24 674	1.60 241	1.73 442	1.39 360	2.55 605	1.19 449	1.36 242	1.04 320	0.29 261	0.20 112	0.26 256	0.23 299	0.28 246	0.32 97

MSMDNet	2.16 346	0.71 299	15.36 418	0.86 254	0.75 337	3.41 434	0.69 340	3.70 500	2.25 401	1.73 442	1.64 449	3.21 673	2.95 715	2.09 422	1.24 394	0.32 364	0.37 452	0.45 655	0.27 420	0.63 670	0.50 325

test_5	2.45 441	1.43 598	19.72 591	1.20 516	1.39 619	3.88 561	1.25 662	4.03 586	1.98 342	1.74 445	1.82 519	1.86 503	1.78 615	3.57 537	1.35 430	0.33 399	0.21 147	0.35 551	0.33 570	0.34 410	0.43 246

PSMNet-ADL	2.01 315	0.78 363	2.89 201	1.11 463	0.86 394	4.13 645	0.80 440	3.84 535	2.26 405	1.74 445	1.87 555	2.90 643	1.81 623	10.37 732	2.34 646	0.49 636	0.47 551	0.29 370	0.30 518	0.39 498	0.56 377

FADNet-RVC-Resample	3.31 651	8.52 766	22.84 834	1.18 507	0.91 429	3.52 469	1.35 680	4.13 629	2.32 423	1.75 447	1.35 343	2.26 561	1.51 537	9.51 688	2.03 613	0.42 560	0.38 473	0.42 638	0.44 677	0.59 652	0.71 455

AnonStereo	3.56 679	0.78 363	20.75 739	0.87 264	1.26 582	3.95 592	0.91 537	4.20 655	3.90 715	1.76 448	2.03 599	1.51 436	0.94 342	2.01 411	0.93 266	0.35 444	16.03 855	0.29 370	0.27 420	0.48 606	7.93 727

LL-Strereo2	2.36 416	1.81 652	19.35 557	1.04 424	1.03 475	3.73 523	1.35 680	2.70 334	2.04 352	1.76 448	1.44 378	1.82 497	0.73 233	1.48 288	1.53 486	0.33 399	0.30 378	0.55 717	0.35 601	0.30 298	3.51 683

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 698	1.65 633	20.61 722	2.55 791	1.63 690	4.29 691	1.67 724	3.99 573	2.56 475	1.76 448	1.93 580	3.03 655	1.41 504	13.24 836	2.02 611	4.47 842	1.63 721	1.12 796	0.48 694	2.42 806	2.85 653

MM-Stereo_test1	2.52 454	0.64 240	20.07 630	1.83 735	0.52 180	1.86 190	0.77 409	3.11 401	3.40 664	1.77 451	1.12 266	0.87 295	0.97 353	1.54 305	1.51 481	0.27 197	2.44 750	0.27 294	0.24 329	0.37 462	6.91 725

CoDeX	2.47 446	0.91 426	13.65 381	1.03 417	1.17 540	3.28 405	1.30 670	4.17 644	2.99 553	1.78 452	1.85 540	2.04 542	1.46 522	9.99 709	1.66 534	0.38 514	0.28 345	0.32 465	0.28 453	0.34 410	0.57 382

cross-raft	1.95 301	0.66 259	16.17 442	1.23 538	0.92 431	2.25 240	0.70 343	3.69 497	1.68 272	1.78 452	1.53 398	3.15 669	1.13 427	1.35 239	1.06 331	0.24 114	0.23 209	0.26 256	0.24 329	0.29 271	0.45 265

GES	2.26 378	0.79 368	19.68 587	1.12 473	0.59 235	4.30 693	1.01 597	3.90 547	1.59 235	1.78 452	1.78 499	1.28 398	1.75 609	1.80 376	1.61 514	0.42 560	0.29 361	0.33 504	0.31 540	0.45 573	0.50 325

Selective-IGEV-i16pb	3.28 649	0.86 399	21.22 789	1.25 554	0.69 311	4.00 607	3.35 796	4.60 781	2.75 506	1.79 455	3.77 768	2.90 643	2.20 670	10.06 717	2.85 680	0.71 722	0.50 570	0.38 602	0.48 694	0.55 633	0.75 475

GCST	2.86 560	3.95 729	20.52 703	1.93 747	1.56 665	1.74 176	0.50 201	3.69 497	2.10 364	1.79 455	1.64 449	1.60 443	1.29 468	5.27 579	1.90 589	2.10 807	0.77 653	1.45 807	0.97 783	1.15 773	1.38 570

Ntro	4.83 762	14.73 834	20.47 693	3.24 814	2.97 788	4.12 641	1.88 737	4.00 575	2.57 478	1.79 455	2.15 631	3.34 686	2.16 666	10.01 713	7.34 748	3.53 826	1.77 725	2.13 818	1.32 805	3.89 826	3.23 671

RAFT_CTSACE	2.41 432	1.83 655	20.33 674	1.77 730	1.39 619	3.50 464	1.03 606	3.25 420	1.64 258	1.80 458	2.04 602	2.82 634	1.78 615	2.11 428	1.10 344	0.27 197	0.24 251	0.28 337	0.30 518	0.31 321	0.33 116

Gwc-CoAtRS	1.80 290	0.61 218	14.92 411	1.08 445	0.61 250	2.88 326	0.63 289	2.47 271	1.62 253	1.80 458	1.50 393	2.73 622	1.17 444	1.35 239	1.08 337	0.30 302	0.22 170	0.25 197	0.23 299	0.28 246	0.30 82

IGEV_i1	3.13 611	0.68 276	18.95 530	1.64 704	1.19 554	3.11 368	0.86 489	3.73 512	2.12 371	1.81 460	1.81 515	2.48 598	1.36 481	3.41 531	1.25 402	0.39 526	0.76 651	0.53 705	0.59 732	0.36 453	15.50 816

TestStereo_HL3	2.35 412	0.86 399	20.95 759	1.09 453	0.70 315	2.70 300	0.78 418	3.68 491	1.76 299	1.82 461	1.53 398	1.29 400	0.95 345	6.55 624	0.83 229	0.28 230	0.25 274	0.25 197	0.22 269	0.27 216	0.34 132

CBFPSM	2.24 370	2.06 673	12.12 349	1.13 480	1.05 485	2.85 319	1.23 659	3.37 440	2.05 355	1.82 461	1.33 339	4.55 767	4.00 760	2.38 460	2.35 647	0.27 197	0.38 473	0.32 465	0.28 453	0.39 498	0.89 508

Consistency-Raft	2.93 573	1.93 664	19.72 591	1.41 630	1.75 720	3.85 552	1.32 674	4.09 615	2.75 506	1.82 461	2.66 717	1.81 495	4.34 768	2.29 453	2.08 621	0.90 758	0.94 676	1.03 790	1.13 794	1.71 799	1.10 541

FE-Mocha	1.31 227	0.79 368	5.00 256	1.08 445	0.77 346	1.59 158	0.39 111	2.94 373	1.56 224	1.83 464	1.81 515	2.44 594	0.88 318	1.68 330	1.18 373	0.32 364	0.49 562	0.35 551	0.32 559	0.27 216	0.48 306

HCRNet	2.24 370	0.74 326	14.54 400	0.82 226	1.36 613	4.11 638	0.70 343	3.61 479	3.03 572	1.83 464	1.61 434	1.58 441	1.40 499	5.79 592	1.60 511	0.35 444	0.28 345	0.36 571	0.29 492	0.34 410	0.46 279

S	2.32 402	1.12 526	9.14 313	0.75 162	1.28 585	4.11 638	0.80 440	2.59 311	1.51 208	1.84 466	2.23 653	1.34 406	1.71 601	1.44 273	1.36 439	0.47 618	0.33 408	0.47 664	0.46 687	0.37 462	13.14 787

AROF2	2.68 518	2.96 712	17.02 465	2.55 791	1.54 654	2.28 247	0.62 280	3.44 450	2.14 377	1.86 467	1.78 499	1.17 375	0.77 260	5.37 581	1.25 402	2.78 812	0.38 473	1.68 812	0.26 388	2.56 809	1.26 561

riskmin	2.46 443	0.61 218	12.91 368	1.22 530	1.65 699	3.56 480	0.61 265	4.30 695	1.50 203	1.86 467	1.16 280	4.30 755	2.02 648	1.53 302	1.32 426	0.29 261	0.95 677	0.34 525	0.23 299	0.43 548	8.34 739

MCPF							0.77 409	4.36 732	2.28 412	1.87 469	1.89 560	3.84 725	1.43 511	11.00 760	1.94 600	0.22 78	8.24 813	0.28 337	0.25 360	0.33 383

DDVS	1.78 289	0.84 394	3.58 223	1.32 592	1.15 528	3.17 381	0.77 409	3.35 436	1.86 315	1.88 470	1.91 570	2.91 646	1.42 507	6.19 611	1.85 578	0.47 618	0.65 627	0.35 551	0.38 631	0.48 606	1.01 531

RAFT-Test	1.67 279	0.64 240	6.13 275	1.25 554	1.82 732	3.06 358	0.78 418	4.02 583	3.09 590	1.88 470	1.70 468	3.76 720	1.03 377	1.40 260	1.07 334	0.29 261	0.33 408	0.25 197	0.23 299	0.29 271	0.33 116

EKT-Stereo	7.93 811	0.75 341	21.17 785	1.84 737	109.80 888	4.51 733	0.61 265	4.13 629	1.59 235	1.89 472	1.24 300	1.96 529	1.35 479	4.02 553	1.36 439	0.42 560	0.31 388	0.29 370	0.27 420	0.35 432	0.78 483

SFCPSM	2.16 346	0.75 341	15.82 430	0.91 304	0.98 449	3.74 525	1.27 664	4.15 638	2.56 475	1.90 473	1.82 519	1.64 450	1.39 493	2.51 471	1.57 500	0.36 473	0.28 345	0.39 611	0.36 612	0.36 453	0.50 325

RSGM							0.76 403	3.79 522	1.82 308	1.91 474	1.47 384	2.93 647	1.12 425	1.31 216	1.10 344	0.34 424	0.23 209	0.26 256	0.23 299	0.28 246

IPLGR	2.61 491	0.73 317	20.72 737	0.87 264	0.54 191	4.58 749	0.52 215	4.32 715	2.79 516	1.91 474	1.54 410	1.72 468	1.71 601	6.94 639	1.43 465	0.31 332	0.21 147	0.27 294	0.24 329	0.34 410	0.48 306

ac_64	2.93 573	0.87 406	19.66 578	1.35 601	1.70 709	3.29 409	0.92 546	3.56 468	3.46 680	1.91 474	1.79 504	3.90 728	1.76 612	10.23 722	1.93 597	0.44 585	0.32 396	0.33 504	0.31 540	0.35 432	0.51 331

GANetREF_RVC	3.45 667	5.10 741	19.89 608	1.58 686	0.80 360	4.13 645	1.82 735	4.24 674	3.33 649	1.91 474	1.76 488	2.46 595	1.83 628	13.17 834	1.87 584	0.83 747	0.57 597	0.79 777	0.77 763	1.21 778	0.91 511
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccs_rob	2.03 322	0.74 326	12.67 360	0.87 264	0.75 337	3.91 571	0.66 306	4.04 591	1.93 332	1.92 478	1.79 504	3.24 675	1.63 579	2.52 475	1.25 402	0.32 364	0.37 452	0.54 715	0.28 453	0.66 687	0.51 331

MSKI-zero shot	2.33 406	0.69 282	20.22 655	1.14 484	0.77 346	4.05 620	0.68 327	3.95 564	1.51 208	1.93 479	2.35 675	1.91 515	0.71 226	3.01 513	0.79 207	0.28 230	1.47 711	0.27 294	0.21 210	0.28 246	0.44 255

RCA-Stereo	1.38 240	0.61 218	3.95 239	0.94 340	0.48 149	4.68 772	0.78 418	4.17 644	1.95 336	1.93 479	1.84 534	0.94 332	1.48 529	1.23 186	0.75 182	0.30 302	0.43 515	0.25 197	0.20 178	0.26 190	0.37 178

CFNet_pseudo	2.03 322	0.74 326	12.75 363	0.87 264	0.74 328	3.91 571	0.65 300	4.04 591	1.93 332	1.93 479	1.79 504	3.25 676	1.61 565	2.51 471	1.25 402	0.32 364	0.37 452	0.53 705	0.28 453	0.64 675	0.50 325

ACVNet	2.40 426	0.97 465	20.20 649	0.94 340	0.86 394	4.22 680	0.79 430	2.97 385	2.85 528	1.93 479	1.91 570	3.07 661	1.46 522	1.52 298	2.37 650	0.33 399	0.27 330	0.30 408	0.27 420	0.42 538	0.35 150

CFNet-ft	2.87 562	1.80 649	20.20 649	1.10 457	1.54 654	4.09 631	0.89 509	2.97 385	1.88 321	1.93 479	1.70 468	3.50 703	1.60 559	9.35 684	2.17 629	0.35 444	0.32 396	0.61 738	0.38 631	0.55 633	0.45 265

CFNet_RVC	2.87 562	1.80 649	20.20 649	1.10 457	1.54 654	4.09 631	0.89 509	2.97 385	1.88 321	1.93 479	1.70 468	3.50 703	1.60 559	9.35 684	2.17 629	0.35 444	0.32 396	0.61 738	0.38 631	0.55 633	0.45 265

AHVO							0.95 565	3.94 561	3.13 595	1.94 485	2.10 619	3.28 678	2.28 676	3.12 518	2.71 673	0.52 669	2.34 741	0.37 584	0.34 582	0.55 633

DSFM							0.95 565	3.94 561	3.13 595	1.94 485	2.10 619	3.28 678	2.28 676	3.12 518	2.71 673	0.52 669	2.34 741	0.37 584	0.34 582	0.55 633

ITSA-stereo	2.11 337	0.85 395	7.84 293	1.24 539	0.68 302	4.06 625	0.91 537	4.30 695	2.57 478	1.94 485	1.77 495	1.61 444	2.12 659	6.12 607	2.79 675	0.42 560	0.38 473	0.40 617	0.41 661	0.51 620	1.26 561

IPLG	2.56 476	1.11 520	19.89 608	0.95 353	0.79 355	4.60 753	0.56 229	4.31 707	2.10 364	1.94 485	2.00 594	1.34 406	1.37 488	6.59 625	1.59 507	0.32 364	0.21 147	0.27 294	0.23 299	0.32 355	0.63 424

MIPNet	2.43 436	1.13 528	20.00 622	0.93 328	0.58 231	4.74 783	0.62 280	4.33 719	2.95 548	1.94 485	1.49 389	1.52 438	1.96 643	2.77 497	1.60 511	0.35 444	0.20 112	0.27 294	0.23 299	0.32 355	0.59 404

test-1	1.81 293	0.72 311	9.51 319	1.02 410	1.57 669	3.85 552	0.60 259	4.07 600	1.51 208	1.94 485	1.81 515	2.04 542	0.91 330	1.39 257	1.73 554	0.27 197	0.93 674	0.31 440	0.25 360	0.29 271	1.37 569

AFF-stereo	2.54 463	3.44 722	20.84 751	1.30 580	0.48 149	3.94 587	0.48 186	3.30 426	3.40 664	1.94 485	2.21 651	2.10 553	1.51 537	2.36 459	1.62 516	0.23 98	0.21 147	0.25 197	0.25 360	0.33 383	0.53 353

PA-Net	3.45 667	2.50 696	20.39 684	1.42 639	1.20 560	3.39 429	1.73 728	3.93 558	3.57 692	1.94 485	2.17 636	3.02 654	1.87 636	11.67 799	6.48 742	0.40 542	0.55 591	0.44 646	0.63 750	0.55 633	1.13 545
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
anonymousa	3.14 614	0.83 389	19.20 547	1.62 694	9.63 826	2.06 216	0.78 418	2.93 371	2.20 390	1.95 493	2.17 636	3.41 692	1.81 623	1.33 228	1.67 535	0.29 261	8.64 819	0.34 525	0.37 622	0.32 355	1.33 566

NRIStereo	2.32 402	0.69 282	20.07 630	1.35 601	0.38 72	4.73 781	0.89 509	2.43 259	3.35 651	1.95 493	1.37 354	1.75 473	1.21 452	2.97 511	1.35 430	0.49 636	0.22 170	0.29 370	0.26 388	0.31 321	0.33 116

Wz-Net-LNSev	2.78 548	6.16 749	17.27 472	1.24 539	1.65 699	3.49 462	1.55 709	3.70 500	3.61 693	1.96 495	1.76 488	3.30 681	2.17 668	2.78 498	2.24 636	0.49 636	0.35 433	0.32 465	0.31 540	0.56 642	0.65 435

CRE-IMP	2.28 386	0.68 276	19.67 585	0.85 241	0.39 90	4.54 738	0.80 440	2.63 321	4.84 787	1.96 495	1.51 395	1.86 503	0.96 350	1.52 298	1.43 465	0.47 618	0.21 147	0.31 440	0.26 388	0.41 527	0.35 150

fast-acv-ft	2.62 494	1.62 629	20.48 699	1.45 650	1.39 619	3.16 380	1.16 646	3.41 444	2.45 458	1.97 497	2.15 631	2.68 619	2.15 664	2.92 509	2.47 657	0.43 577	0.40 493	0.45 655	0.40 650	0.62 664	0.64 429

MC-Stereo	2.54 463	0.58 173	6.38 278	1.30 580	1.37 616	4.56 748	0.60 259	2.08 195	1.57 228	1.97 497	1.68 461	0.89 306	1.12 425	1.46 282	0.88 251	0.27 197	8.44 814	0.27 294	0.22 269	0.26 190	14.87 804

GANet-RSSM	2.96 581	1.27 567	21.17 785	1.73 722	1.23 571	4.22 680	0.91 537	3.39 442	2.02 351	1.97 497	1.74 486	2.53 602	2.06 650	10.91 754	1.88 585	0.37 491	0.35 433	0.32 465	0.29 492	0.42 538	0.46 279

DIP-Stereo	2.03 322	0.98 469	16.44 456	0.67 62	0.62 262	4.30 693	0.58 249	4.43 752	2.89 541	1.97 497	1.40 366	0.91 312	0.86 306	1.31 216	1.27 415	0.38 514	0.23 209	0.33 504	0.23 299	0.33 383	0.57 382
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GASNet	3.86 707	15.35 850	21.16 783	1.63 699	1.25 581	2.35 253	1.11 633	4.11 620	2.86 535	1.99 501	2.11 622	2.99 651	2.16 666	10.62 739	3.75 710	0.71 722	0.37 452	0.61 738	0.46 687	0.91 743	0.70 452

CrosDoStereo	5.27 771	0.75 341	20.07 630	0.85 241	0.53 186	3.40 431	18.03 853	3.90 547	3.29 631	1.99 501	8.27 813	1.95 524	6.95 801	7.34 645	25.94 861	0.33 399	0.22 170	0.30 408	0.28 453	0.35 432	0.61 415

DeepStereo_LL	5.27 771	0.75 341	20.07 630	0.85 241	0.53 186	3.40 431	18.03 853	3.90 547	3.29 631	1.99 501	8.27 813	1.95 524	6.95 801	7.34 645	25.94 861	0.33 399	0.22 170	0.30 408	0.28 453	0.35 432	0.61 415

RASNet	3.15 617	1.20 552	19.81 597	1.63 699	2.26 772	3.67 506	1.09 625	3.58 471	3.44 670	1.99 501	2.15 631	4.59 769	2.30 680	10.24 724	2.98 687	0.57 688	0.26 307	0.25 197	0.25 360	0.30 298	0.54 367

test_3	2.17 349	0.58 173	18.64 517	1.11 463	0.78 351	2.15 228	0.85 480	4.42 750	1.47 193	2.00 505	1.20 289	2.02 538	0.79 277	2.70 494	1.35 430	0.29 261	1.04 687	0.29 370	0.29 492	0.31 321	1.07 539

Patchmatch Stereo++	2.28 386	0.74 326	20.54 705	0.77 174	0.38 72	4.67 764	0.75 389	2.55 293	3.21 608	2.00 505	1.53 398	1.77 480	1.14 433	2.46 464	0.98 294	0.51 658	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.26 378	0.74 326	20.53 704	0.77 174	0.38 72	4.67 764	0.71 348	2.54 286	3.22 615	2.00 505	1.53 398	1.77 480	1.13 427	2.22 445	0.96 284	0.50 650	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

ROB_FTStereo_v2	2.25 374	0.74 326	20.45 690	0.77 174	0.38 72	4.66 763	0.74 376	2.54 286	3.20 605	2.00 505	1.53 398	1.77 480	1.14 433	2.13 431	0.96 284	0.50 650	0.22 170	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

ROB_FTStereo	2.26 378	0.74 326	20.44 687	0.77 174	0.38 72	4.65 760	0.75 389	2.54 286	3.19 603	2.00 505	1.54 410	1.77 480	1.13 427	2.28 452	0.94 275	0.49 636	0.22 170	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

HUI-Stereo	2.27 381	0.74 326	20.56 711	0.77 174	0.38 72	4.67 764	0.78 418	2.54 286	3.23 618	2.00 505	1.53 398	1.77 480	1.13 427	2.21 444	0.93 266	0.49 636	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

iGMRVC	2.27 381	0.74 326	20.46 691	0.77 174	0.38 72	4.65 760	0.73 364	2.54 286	3.21 608	2.00 505	1.53 398	1.77 480	1.14 433	2.47 467	0.99 297	0.51 658	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

iRAFT	2.28 386	0.74 326	20.54 705	0.77 174	0.38 72	4.67 764	0.75 389	2.55 293	3.21 608	2.00 505	1.53 398	1.77 480	1.14 433	2.46 464	0.98 294	0.51 658	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

RAFT-IKP	2.27 381	0.74 326	20.55 707	0.77 174	0.38 72	4.64 759	0.73 364	2.54 286	3.21 608	2.00 505	1.53 398	1.77 480	1.13 427	2.25 451	1.00 303	0.51 658	0.22 170	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

RAFT-Stereo-weight	1.38 240	0.57 157	5.44 265	1.05 429	0.63 269	4.19 673	0.77 409	3.95 564	1.53 212	2.01 514	1.53 398	1.30 402	0.65 193	1.30 210	1.05 325	0.27 197	0.26 307	0.26 256	0.22 269	0.28 246	0.38 190

test_sample1	2.29 389	0.72 311	5.74 268	1.51 668	0.86 394	2.35 253	0.64 295	4.07 600	3.45 676	2.01 514	1.51 395	1.70 462	1.71 601	9.53 689	1.73 554	0.31 332	0.97 681	0.31 440	0.31 540	0.33 383	6.12 719

Any-RAFT	1.62 271	0.59 196	5.29 262	1.12 473	0.76 342	4.41 712	0.79 430	4.12 625	3.26 622	2.02 516	1.36 349	2.82 634	1.56 553	1.90 398	0.81 221	0.29 261	0.25 274	0.26 256	0.19 129	0.25 149	0.35 150

RAFT_R40	2.61 491	0.64 240	19.86 603	1.69 714	0.46 135	4.74 783	0.95 565	2.28 227	2.52 471	2.02 516	2.32 673	2.69 621	2.52 699	6.70 629	1.05 325	0.42 560	0.19 88	0.30 408	0.27 420	0.33 383	0.29 68

DeepStereo_RVC	2.42 434	0.70 292	18.41 509	0.79 194	0.43 116	4.50 729	0.70 343	2.51 275	3.51 685	2.02 516	1.79 504	1.54 439	6.35 791	1.93 403	1.22 386	0.47 618	0.22 170	0.29 370	0.29 492	0.35 432	0.40 216

RALAANet	2.29 389	2.73 703	21.08 770	1.29 573	0.94 442	1.45 138	0.68 327	3.25 420	2.61 484	2.02 516	1.80 510	1.28 398	1.04 384	2.12 429	1.79 567	0.30 302	0.22 170	0.27 294	0.27 420	0.41 527	0.35 150

iResNetv2_ROB	3.31 651	14.88 840	20.01 624	2.17 765	1.09 503	3.84 547	1.13 637	4.22 661	3.15 600	2.02 516	2.06 612	2.00 536	1.69 596	3.61 538	2.10 625	0.36 473	0.22 170	0.32 465	0.22 269	0.48 606	0.58 401

s12784h	2.08 332	0.50 87	16.85 461	0.75 162	0.36 49	4.42 714	0.49 188	4.23 668	3.08 587	2.03 521	2.67 719	0.91 312	1.05 393	2.05 415	0.78 197	0.37 491	0.18 51	0.24 144	0.16 28	0.27 216	0.26 43

TANstereo	1.98 305	0.87 406	20.35 677	0.80 207	0.37 63	4.05 620	0.38 102	1.50 95	1.65 261	2.03 521	2.16 635	0.84 275	0.93 338	1.09 127	0.68 147	0.30 302	0.36 444	0.24 144	0.20 178	0.26 190	0.46 279

FENet	2.30 396	0.61 218	20.21 653	1.43 646	0.68 302	4.04 615	0.60 259	4.01 578	2.26 405	2.03 521	1.13 270	2.42 588	1.42 507	1.72 349	1.43 465	0.36 473	0.24 251	0.33 504	0.27 420	0.29 271	0.51 331

DCRE	3.02 590	0.95 453	18.48 512	1.18 507	1.89 741	3.57 481	0.82 457	3.36 439	1.70 279	2.04 524	8.12 811	1.73 471	1.07 402	1.31 216	1.24 394	0.24 114	0.87 671	0.26 256	0.27 420	0.28 246	11.03 771

THIR-Stereo	4.50 745	1.11 520	18.71 519	0.89 280	0.47 142	2.25 240	16.71 852	3.53 464	1.58 232	2.04 524	12.04 837	2.66 618	7.52 806	7.29 643	11.25 779	0.32 364	0.21 147	0.29 370	0.28 453	0.35 432	0.52 343

NVstereo2D	2.79 550	1.13 528	13.75 382	1.37 613	1.47 645	3.57 481	1.38 686	4.17 644	3.77 704	2.04 524	1.72 476	3.05 656	1.75 609	10.84 747	1.72 550	0.62 702	0.48 558	0.56 720	0.54 720	0.79 729	1.02 533

iResNet_ROB	2.72 530	10.38 782	14.41 397	1.46 652	0.99 455	3.74 525	0.66 306	4.01 578	2.84 527	2.04 524	2.05 609	1.98 531	1.38 490	4.73 570	1.91 592	0.35 444	0.20 112	0.28 337	0.19 129	0.33 383	0.41 225

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 448	1.68 634	20.50 701	1.11 463	1.32 601	4.13 645	0.42 144	3.23 416	3.30 635	2.05 528	2.40 682	1.61 444	1.11 422	1.49 290	1.63 522	0.22 78	0.22 170	0.26 256	0.24 329	0.31 321	2.47 641

MyStereo04	2.54 463	1.18 541	18.82 523	1.04 424	1.21 567	3.96 599	0.95 565	4.02 583	3.01 560	2.06 529	1.27 321	2.33 570	1.66 590	2.06 416	2.01 609	0.26 182	3.49 776	0.34 525	0.27 420	0.43 548	0.49 316

Sa-1000	2.54 463	1.47 605	20.36 678	1.16 495	0.55 203	4.07 626	1.39 689	4.49 761	3.01 560	2.06 529	2.79 728	1.84 500	1.43 511	2.68 490	1.53 486	0.31 332	0.26 307	0.36 571	0.33 570	0.37 462	0.46 279

AACVNet	2.77 545	1.64 632	19.22 550	1.57 684	0.86 394	3.28 405	0.74 376	3.31 429	1.66 266	2.06 529	1.82 519	2.47 596	1.40 499	10.95 755	1.92 596	0.41 548	0.35 433	0.38 602	0.33 570	0.46 585	0.61 415

GwcNet-ADL	2.51 451	0.75 341	21.41 800	0.98 380	0.73 321	4.58 749	0.95 565	4.46 758	2.61 484	2.06 529	1.80 510	2.54 604	1.24 458	1.98 409	1.73 554	0.41 548	0.46 538	0.24 144	0.27 420	0.41 527	0.55 372

CC-Net-ROB	3.82 703	3.41 721	20.20 649	2.40 778	1.66 702	4.49 727	1.61 715	4.77 792	3.08 587	2.06 529	2.06 612	1.99 532	1.60 559	12.57 827	1.91 592	2.82 816	2.19 735	2.67 829	1.06 791	2.31 805	1.59 593

AdaStereo	2.22 365	0.90 423	16.41 454	1.33 597	0.83 375	3.21 386	1.12 635	4.25 686	2.91 545	2.06 529	1.76 488	2.47 596	1.17 444	1.93 403	1.65 533	0.50 650	0.26 307	0.43 643	0.29 492	0.46 585	0.39 208
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample2	2.20 361	0.70 292	6.07 272	1.49 660	0.81 366	2.96 340	0.86 489	4.13 629	3.31 639	2.07 535	1.54 410	1.56 440	1.63 579	10.61 738	1.80 569	0.33 399	0.77 653	0.32 465	0.32 559	0.38 480	2.35 633

Anonymous_2	4.03 718	0.99 478	11.19 341	1.20 516	1.71 710	3.68 509	0.93 553	3.76 515	1.63 255	2.07 535	1.43 376	4.76 775	2.34 682	1.86 395	1.78 563	0.82 746	2.42 747	8.69 869	16.64 871	4.38 833	8.29 737

CSP-Net	1.99 311	1.70 637	4.84 254	1.22 530	1.02 470	3.42 436	1.30 670	3.66 485	2.11 369	2.07 535	1.93 580	2.40 580	1.48 529	8.56 668	1.62 516	0.51 658	0.41 501	0.27 294	0.27 420	0.44 563	0.54 367

AASNet	2.65 504	3.20 716	20.19 647	1.38 617	1.49 646	3.84 547	1.06 617	3.92 553	3.28 626	2.07 535	2.28 664	1.95 524	1.28 464	2.19 440	2.17 629	0.42 560	0.33 408	0.45 655	0.30 518	0.59 652	0.52 343

SST-Stereo	2.63 498	0.63 232	19.76 594	1.69 714	0.46 135	4.71 780	0.74 376	2.27 225	3.07 586	2.07 535	2.15 631	2.42 588	3.17 733	6.66 627	0.95 280	0.45 595	0.19 88	0.30 408	0.27 420	0.35 432	0.31 90

PSMNet_ROB	3.38 660	5.24 743	20.61 722	1.24 539	1.22 569	3.76 529	1.64 721	3.59 473	2.80 518	2.07 535	1.72 476	2.75 627	1.79 618	11.42 787	4.58 723	0.42 560	0.38 473	0.50 688	0.62 745	0.62 664	0.69 447

Hybrid-DGEV-2	2.50 450	2.49 695	20.10 639	1.20 516	0.51 172	4.16 656	0.52 215	4.30 695	2.42 444	2.09 541	1.49 389	2.36 576	1.61 565	3.40 528	1.39 454	0.28 230	0.25 274	0.30 408	0.26 388	0.30 298	0.55 372

RAFT-345	2.55 468	0.60 207	19.89 608	1.22 530	0.49 159	4.43 715	0.77 409	1.68 120	3.54 688	2.09 541	3.10 744	1.95 524	1.30 471	6.65 626	1.47 477	0.41 548	0.23 209	0.32 465	0.26 388	0.29 271	0.28 60

UNet	2.53 459	0.91 426	20.07 630	1.19 512	1.44 637	3.45 447	0.75 389	3.80 528	1.98 342	2.09 541	1.57 420	2.74 625	2.37 685	3.51 535	2.52 662	0.35 444	0.30 378	0.41 627	0.28 453	0.40 505	0.50 325

iinet-f	2.44 438	1.82 654	14.97 412	1.21 525	1.11 513	3.78 534	1.10 632	4.19 653	2.90 543	2.10 544	1.76 488	2.99 651	2.97 717	2.84 503	2.79 675	0.38 514	0.38 473	0.28 337	0.28 453	0.50 614	0.47 293

GEStereo_RVC	2.66 510	1.20 552	20.38 681	1.29 573	1.05 485	4.02 611	1.42 693	4.17 644	2.24 398	2.10 544	1.86 549	2.33 570	1.84 631	4.93 572	1.78 563	0.51 658	0.38 473	0.32 465	0.29 492	0.44 563	0.56 377

NF-Stereo	2.68 518	0.67 264	21.09 775	2.43 781	0.47 142	4.67 764	0.67 313	3.68 491	4.30 746	2.11 546	1.62 439	1.36 413	1.09 410	6.07 606	1.24 394	0.45 595	0.20 112	0.36 571	0.34 582	0.32 355	0.37 178

OCTAStereo	2.67 515	0.67 264	21.08 770	2.43 781	0.47 142	4.67 764	0.67 313	3.68 491	4.31 749	2.11 546	1.62 439	1.36 413	1.09 410	6.02 603	1.25 402	0.45 595	0.20 112	0.36 571	0.34 582	0.32 355	0.37 178

RE-Stereo	2.67 515	0.67 264	21.08 770	2.43 781	0.47 142	4.67 764	0.67 313	3.68 491	4.30 746	2.11 546	1.62 439	1.36 413	1.09 410	6.01 600	1.26 410	0.45 595	0.20 112	0.36 571	0.34 582	0.32 355	0.37 178

TVStereo	2.67 515	0.67 264	21.08 770	2.43 781	0.47 142	4.67 764	0.67 313	3.68 491	4.30 746	2.11 546	1.62 439	1.36 413	1.09 410	6.01 600	1.26 410	0.45 595	0.20 112	0.36 571	0.34 582	0.32 355	0.37 178

PAM_32	3.04 596	0.69 282	20.55 707	1.17 502	1.01 463	8.89 821	0.76 403	3.71 503	3.43 669	2.12 550	2.65 715	5.44 792	3.73 755	2.35 458	1.48 478	0.27 197	0.33 408	0.28 337	0.29 492	0.39 498	1.27 563

CFNet_ucs	2.32 402	0.75 341	17.05 467	0.90 294	0.81 366	3.86 555	0.68 327	4.31 707	2.68 493	2.13 551	2.04 602	3.30 681	1.24 458	2.63 485	1.23 389	0.37 491	0.46 538	0.56 720	0.30 518	0.67 689	0.53 353

GwcNet-RSSM	3.13 611	5.08 740	19.86 603	1.28 565	1.20 560	4.12 641	1.11 633	3.89 545	2.80 518	2.13 551	1.81 515	3.11 665	1.46 522	10.33 731	2.19 632	0.36 473	0.34 423	0.35 551	0.31 540	0.45 573	0.43 246

G2L-Stereo	2.85 557	2.33 690	19.94 614	1.15 487	1.34 605	3.57 481	0.95 565	3.70 500	2.22 395	2.14 553	1.61 434	3.19 670	1.33 476	9.50 687	2.02 611	0.36 473	0.27 330	0.35 551	0.28 453	0.30 298	0.51 331

ISRNet	1.98 305	0.94 447	10.75 331	1.30 580	1.35 610	2.84 317	0.69 340	3.80 528	2.07 359	2.14 553	2.11 622	2.89 641	1.41 504	2.52 475	1.74 557	0.49 636	0.50 570	0.56 720	0.47 690	0.51 620	0.59 404

PFNet+	2.46 443	0.64 240	21.10 777	0.98 380	0.48 149	4.63 757	0.83 461	2.47 271	3.48 682	2.14 553	1.67 458	1.34 406	1.03 377	4.66 569	1.35 430	0.49 636	0.33 408	0.38 602	0.39 641	0.33 383	0.49 316

HHNet	2.51 451	0.76 352	20.83 749	0.67 62	0.67 294	4.07 626	0.90 526	3.85 537	1.59 235	2.14 553	4.91 787	0.98 337	3.32 739	1.73 358	1.80 569	0.41 548	0.20 112	0.31 440	0.28 453	0.38 480	0.44 255

PSM-softLoss	2.62 494	0.65 250	21.11 778	2.46 786	0.49 159	4.68 772	0.68 327	2.61 317	4.23 735	2.14 553	1.47 384	1.42 424	0.99 358	6.04 604	1.24 394	0.47 618	0.23 209	0.37 584	0.39 641	0.33 383	0.34 132

KMStereo	2.62 494	0.65 250	21.11 778	2.46 786	0.49 159	4.68 772	0.68 327	2.61 317	4.23 735	2.14 553	1.47 384	1.42 424	0.99 358	6.04 604	1.24 394	0.47 618	0.23 209	0.37 584	0.39 641	0.33 383	0.34 132

IER	2.09 334	0.91 426	14.11 391	0.97 375	1.15 528	3.17 381	0.89 509	3.59 473	2.39 438	2.15 559	1.98 588	2.27 562	2.11 657	2.39 461	1.80 569	0.35 444	0.24 251	0.36 571	0.30 518	0.34 410	0.42 235

delet	2.66 510	1.11 520	18.42 510	1.05 429	1.65 699	3.47 452	2.00 746	3.81 531	2.82 524	2.15 559	2.11 622	2.62 614	1.88 638	5.38 582	2.21 634	0.34 424	0.38 473	0.40 617	0.32 559	0.45 573	0.54 367

R-Stereo Train	2.13 339	0.65 250	19.43 560	1.02 410	0.67 294	3.79 536	0.89 509	4.12 625	1.55 219	2.15 559	1.72 476	1.13 363	0.94 342	1.46 282	1.30 420	0.32 364	0.25 274	0.27 294	0.21 210	0.28 246	0.37 178

RAFT-Stereo	2.13 339	0.65 250	19.43 560	1.02 410	0.67 294	3.79 536	0.89 509	4.12 625	1.55 219	2.15 559	1.72 476	1.13 363	0.94 342	1.46 282	1.30 420	0.32 364	0.25 274	0.27 294	0.21 210	0.28 246	0.37 178
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Hybrid-DGEV-03	2.35 412	1.15 534	20.06 629	1.06 435	0.52 180	3.99 603	0.96 578	3.34 434	1.68 272	2.16 563	3.31 756	1.37 417	1.07 402	1.40 260	1.55 492	0.28 230	0.22 170	0.32 465	0.24 329	0.30 298	1.97 614

z-ln-s-r	3.37 659	4.66 739	19.53 569	1.42 639	1.29 589	3.70 516	1.20 651	4.24 674	3.96 720	2.16 563	1.92 577	2.43 591	1.62 575	10.90 752	6.24 738	0.36 473	0.23 209	0.32 465	0.24 329	0.53 624	0.53 353

AAGNet	3.88 709	0.67 264	20.04 627	2.27 770	0.46 135	4.76 785	1.05 614	2.28 227	3.38 658	2.16 563	1.84 534	2.40 580	3.95 759	6.22 612	24.21 857	0.49 636	0.19 88	0.30 408	0.29 492	0.33 383	0.29 68

cf-r	2.93 573	2.19 684	20.59 719	1.49 660	1.35 610	4.18 665	0.92 546	3.73 512	3.12 593	2.16 563	1.82 519	3.40 691	1.44 514	8.22 661	1.93 597	0.34 424	0.31 388	0.33 504	0.30 518	0.38 480	0.45 265

IGEV-FE	2.66 510	0.75 341	21.55 805	1.50 665	0.89 415	2.21 232	0.90 526	3.52 462	1.83 311	2.17 567	1.58 428	4.06 737	1.59 557	1.73 358	1.21 381	0.32 364	0.33 408	0.28 337	0.30 518	0.44 563	6.08 717

IGEV_Zeroshot_test	2.66 510	0.75 341	21.55 805	1.50 665	0.89 415	2.21 232	0.90 526	3.52 462	1.83 311	2.17 567	1.57 420	4.09 739	1.60 559	1.73 358	1.21 381	0.32 364	0.33 408	0.28 337	0.30 518	0.44 563	6.09 718

LCNet	2.54 463	0.60 207	20.89 754	1.01 403	0.57 225	3.60 489	1.21 657	3.20 411	1.70 279	2.17 567	1.76 488	1.43 427	4.12 762	3.61 538	0.94 275	0.32 364	0.20 112	0.28 337	0.76 762	0.50 614	1.83 612

GwcNet	3.26 645	3.93 727	20.24 658	1.38 617	2.04 755	3.24 397	1.53 705	3.72 505	3.66 697	2.17 567	2.25 656	3.55 711	1.69 596	9.38 686	3.03 689	0.48 628	0.49 562	0.46 662	0.39 641	0.66 687	0.86 505

FLISNet	2.19 354	1.11 520	19.93 611	1.14 484	0.69 311	2.98 348	0.45 166	2.58 305	1.87 319	2.18 571	1.65 453	2.41 584	1.83 628	1.72 349	1.63 522	0.30 302	0.17 36	0.28 337	0.31 540	0.27 216	0.32 97

CoSv	2.19 354	1.11 520	19.93 611	1.14 484	0.69 311	2.98 348	0.45 166	2.58 305	1.87 319	2.18 571	1.65 453	2.41 584	1.83 628	1.72 349	1.63 522	0.30 302	0.17 36	0.28 337	0.31 540	0.27 216	0.32 97

NINENet	2.59 483	0.89 416	16.09 438	1.16 495	1.07 492	4.50 729	0.75 389	4.43 752	2.61 484	2.18 571	1.91 570	3.61 713	1.03 377	7.92 658	1.18 373	0.49 636	0.34 423	0.41 627	0.30 518	0.42 538	0.44 255

test_1	2.19 354	0.59 196	18.67 518	1.13 480	0.78 351	2.07 221	0.89 509	4.37 736	1.53 212	2.18 571	1.20 289	2.05 545	0.78 266	2.68 490	1.36 439	0.29 261	0.93 674	0.28 337	0.27 420	0.28 246	1.53 588

Prome-Stereo	2.57 481	0.60 207	20.29 668	1.01 403	0.62 262	4.40 710	1.80 733	3.22 415	1.74 293	2.18 571	3.43 761	1.71 467	3.45 748	2.24 448	1.19 378	0.32 364	0.20 112	0.27 294	0.25 360	0.37 462	2.15 626

HGLStereo	2.74 536	1.03 490	20.80 746	1.24 539	1.55 659	3.62 496	0.94 558	3.83 534	2.09 362	2.18 571	2.20 647	3.11 665	2.12 659	5.65 589	2.07 620	0.50 650	0.34 423	0.32 465	0.30 518	0.42 538	0.50 325

HITNet	2.49 448	2.91 707	19.23 551	1.54 677	0.57 225	3.47 452	0.79 430	4.16 640	2.93 546	2.18 571	1.65 453	1.68 456	1.45 517	2.17 437	2.99 688	0.28 230	0.20 112	0.41 627	0.27 420	0.45 573	0.52 343
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AROF3	3.10 604	6.07 748	18.31 507	2.93 804	1.61 678	2.88 326	0.72 353	3.46 458	2.04 352	2.19 578	1.70 468	1.44 430	0.92 336	6.15 608	1.36 439	2.78 812	0.54 584	2.42 821	0.25 360	2.88 813	1.33 566

DFGA-Net	2.93 573	7.27 759	18.55 514	1.18 507	0.79 355	3.68 509	0.60 259	2.84 358	1.98 342	2.19 578	2.07 615	1.22 390	1.04 384	10.28 728	2.51 661	0.30 302	0.23 209	0.34 525	0.35 601	0.63 670	0.54 367

UGAM-zero	3.14 614	0.62 227	20.64 726	1.02 410	0.93 436	2.87 324	0.51 207	4.52 767	1.57 228	2.19 578	1.65 453	5.78 798	3.40 746	9.89 702	1.71 546	0.33 399	0.44 524	0.28 337	0.59 732	0.30 298	3.59 684

MyStereo05	2.55 468	1.07 501	19.87 606	1.06 435	1.08 498	4.26 687	0.86 489	4.10 617	3.01 560	2.19 578	1.26 311	2.30 566	1.64 582	2.13 431	1.99 603	0.25 144	2.43 748	0.34 525	0.27 420	0.46 585	0.48 306

anonymity	2.02 317	1.28 571	5.16 258	1.73 722	1.63 690	1.86 190	1.06 617	3.50 460	2.42 444	2.19 578	2.11 622	1.88 508	3.89 758	1.92 400	1.56 496	1.11 777	1.14 697	1.08 793	1.11 793	1.05 758	2.68 647

TransformOpticalFlow	3.07 600	0.87 406	20.87 753	1.10 457	0.56 211	4.18 665	0.64 295	4.36 732	3.28 626	2.19 578	3.08 742	4.32 756	5.01 776	7.36 647	1.59 507	0.34 424	0.18 51	0.32 465	0.26 388	0.29 271	0.57 382

MMNet	2.15 343	1.33 582	12.06 348	1.22 530	1.23 571	3.55 477	0.89 509	3.84 535	2.26 405	2.19 578	1.78 499	2.15 554	2.10 655	3.70 541	2.35 647	0.45 595	0.38 473	0.34 525	0.28 453	0.40 505	0.52 343

PS-NSSS	3.11 606	1.60 627	19.48 566	1.00 399	1.53 653	4.12 641	1.08 620	4.59 780	2.80 518	2.19 578	2.38 679	1.76 479	1.39 493	11.79 807	1.94 600	0.69 718	0.45 532	0.95 787	0.43 672	1.03 755	1.00 529

MEA-ACV	2.30 396	0.80 373	12.68 361	1.20 516	0.61 250	2.74 307	0.88 506	3.72 505	2.49 465	2.20 586	1.85 540	2.42 588	2.36 684	7.11 641	2.31 644	0.37 491	0.42 512	0.30 408	0.35 601	0.40 505	0.73 465

DualNet (step1)	3.32 653	1.19 547	20.68 730	1.11 463	0.87 405	4.22 680	1.20 651	4.40 745	4.92 789	2.20 586	1.85 540	1.90 510	2.00 645	6.87 635	1.75 560	1.41 796	1.36 706	4.19 848	2.07 830	0.70 698	1.43 578

test_sample9	4.68 754	1.19 547	20.68 730	1.11 463	0.87 405	4.22 680	1.20 651	4.40 745	4.92 789	2.20 586	1.85 540	1.90 510	2.00 645	11.08 765	11.57 786	1.41 796	14.65 852	4.19 848	2.07 830	0.70 698	1.43 578

test_sample7	2.85 557	0.81 377	14.48 399	1.59 689	0.77 346	2.42 262	1.08 620	4.40 745	4.92 789	2.20 586	1.85 540	1.90 510	2.00 645	6.87 635	1.75 560	0.47 618	1.36 706	0.44 646	0.41 661	0.47 599	6.81 724

base	2.88 564	3.14 715	18.25 504	1.44 649	1.17 540	3.15 379	1.33 675	3.59 473	1.94 334	2.21 590	2.14 629	1.69 457	1.39 493	10.30 729	1.96 602	0.89 751	0.48 558	0.49 685	0.55 725	0.71 703	0.78 483

raftrobust	2.05 327	1.45 602	13.44 377	1.29 573	5.81 821	3.59 485	0.67 313	2.80 349	1.50 203	2.21 590	1.41 371	1.17 375	1.22 454	1.37 248	1.46 475	0.29 261	0.33 408	0.22 79	0.20 178	0.27 216	0.36 174

DeepPrunerF	4.00 717	5.64 745	16.81 459	1.36 607	1.75 720	3.69 511	1.54 707	4.24 674	13.98 840	2.21 590	1.77 495	2.73 622	2.29 678	10.90 752	6.64 743	0.71 722	0.61 614	0.77 776	0.79 765	0.87 740	0.79 488

MyStereo8	2.97 586	1.76 643	18.94 529	1.55 681	1.62 684	4.16 656	0.57 236	3.79 522	2.41 443	2.22 593	2.93 735	2.27 562	1.14 433	2.16 435	2.28 641	0.27 197	8.58 817	0.32 465	0.29 492	0.37 462	1.72 601

PDISCO_ROB	3.32 653	5.22 742	18.16 501	2.03 757	2.19 771	4.52 734	1.63 718	4.74 791	3.32 647	2.22 593	2.18 641	3.71 717	2.41 688	5.36 580	2.43 653	1.35 791	0.79 656	0.72 771	0.62 745	1.31 784	1.53 588

TADF							0.95 565	4.47 759	4.76 782	2.23 595	1.61 434	1.64 450	1.65 588	10.25 725	0.95 280	0.31 332	0.17 36	0.26 256	0.23 299	0.31 321

MWDA-net	2.24 370	1.03 490	9.26 315	1.20 516	1.06 490	3.14 377	1.15 643	4.06 596	2.08 361	2.23 595	1.78 499	2.31 567	4.84 773	6.39 617	2.03 613	0.34 424	0.33 408	0.29 370	0.29 492	0.37 462	0.70 452

IRAFT_RVC	2.74 536	0.71 299	19.80 595	2.52 789	0.67 294	4.60 753	1.57 712	3.05 394	2.99 553	2.23 595	1.72 476	2.08 550	2.59 701	6.69 628	1.61 514	0.37 491	0.21 147	0.33 504	0.29 492	0.33 383	0.35 150

RAFT + AFF	3.98 716	14.10 822	20.78 743	1.16 495	1.96 749	4.14 650	2.00 746	4.56 772	3.52 687	2.23 595	2.51 700	2.27 562	4.92 775	8.94 676	2.82 678	0.33 399	0.60 612	0.48 672	0.39 641	0.81 731	1.03 535

STTStereo	2.62 494	1.28 571	19.16 542	1.52 673	1.55 659	3.84 547	0.89 509	3.75 514	2.59 483	2.23 595	1.59 432	2.48 598	1.58 554	5.11 575	1.72 550	0.38 514	0.41 501	0.47 664	0.54 720	0.53 624	0.75 475

MyStereo06	2.74 536	1.07 501	21.19 788	1.06 435	1.08 498	4.26 687	0.86 489	3.72 505	1.80 307	2.25 600	1.77 495	4.28 753	4.12 762	1.85 392	1.38 451	0.25 144	2.43 748	0.34 525	0.27 420	0.46 585	0.48 306

otaku	5.59 776	14.82 837	20.70 734	3.13 810	2.70 783	3.91 571	2.56 772	3.90 547	2.48 463	2.25 600	9.38 822	4.06 737	2.32 681	9.59 692	14.37 807	3.52 825	1.66 722	2.15 819	1.19 797	3.73 824	3.35 679

CRFU-Net	2.56 476	0.89 416	10.77 332	2.53 790	1.09 503	3.91 571	1.40 690	3.87 542	1.92 330	2.25 600	1.80 510	3.32 684	7.85 811	5.53 588	1.54 489	0.58 689	0.36 444	0.31 440	0.28 453	0.39 498	0.56 377

test-3	2.19 354	0.59 196	18.63 516	1.13 480	0.75 337	2.07 221	0.89 509	4.37 736	1.53 212	2.25 600	1.20 289	2.05 545	0.79 277	2.68 490	1.35 430	0.29 261	0.95 677	0.28 337	0.27 420	0.27 216	1.47 584

DEmStereo	3.24 638	0.65 250	18.95 530	0.83 229	0.54 191	3.85 552	1.79 732	2.53 282	2.54 474	2.25 600	2.74 725	2.02 538	6.02 788	6.78 632	11.30 780	0.40 542	0.26 307	0.27 294	0.27 420	0.28 246	0.57 382

DGSMNet	8.13 812	2.31 689	18.62 515	2.77 798	13.96 836	6.91 813	42.17 881	4.16 640	2.53 472	2.25 600	3.21 751	3.41 692	1.69 596	9.19 681	3.03 689	3.79 832	10.31 838	11.70 876	5.68 858	4.38 833	10.58 766

ADLNet2	3.20 628	1.43 598	20.11 643	1.22 530	1.78 726	3.86 555	1.47 700	3.96 566	3.89 714	2.26 606	2.49 696	4.63 773	1.92 641	10.68 742	2.00 608	0.42 560	0.37 452	0.29 370	0.30 518	0.51 620	0.46 279

RYNet	3.15 617	1.48 606	16.27 449	1.24 539	1.39 619	3.67 506	1.44 698	4.09 615	3.20 605	2.26 606	1.70 468	3.83 724	2.15 664	13.64 844	3.23 697	0.45 595	0.45 532	0.50 688	0.35 601	0.81 731	0.83 494

PWCDC_ROB	3.62 682	9.86 779	17.35 474	1.62 694	1.57 669	4.19 673	1.01 597	4.35 729	4.20 732	2.26 606	7.36 805	2.73 622	2.75 706	4.10 556	4.51 722	1.47 800	0.37 452	0.39 611	0.34 582	1.22 779	0.73 465

LMCR-Stereo	2.53 459	2.30 688	18.81 521	1.64 704	0.86 394	3.88 561	1.14 640	4.33 719	1.63 255	2.27 609	2.35 675	1.13 363	2.41 688	2.63 485	2.26 638	1.06 772	0.24 251	0.29 370	0.25 360	0.62 664	0.42 235

UCFNet_RVC	2.53 459	1.29 574	20.56 711	1.42 639	1.40 627	4.01 608	1.04 612	2.79 347	1.67 270	2.27 609	1.88 557	2.94 648	1.50 535	3.48 533	1.68 537	0.37 491	0.29 361	0.52 698	0.41 661	0.55 633	0.51 331

MSAF-DinoV2	14.43 843	15.18 845	21.76 810	2.38 777	1.44 637	4.01 608	1.38 686	8.63 825	9.06 827	2.28 611	1.99 591	5.37 789	5.16 778	177.39 902	15.79 816	0.49 636	0.34 423	0.40 617	0.60 736	6.27 844	8.64 744

xyz-stereo	10.93 824	0.71 299	79.25 884	0.70 112	0.45 128	83.14 885	0.77 409	2.68 333	1.49 200	2.28 611	32.01 867	2.76 630	1.61 565	5.80 595	3.32 701	0.29 261	0.18 51	0.33 504	0.23 299	0.26 190	0.29 68

test_sample3	2.65 504	0.75 341	15.69 427	1.42 639	0.85 387	3.14 377	0.73 364	4.28 691	3.21 608	2.28 611	1.79 504	1.78 489	1.46 522	11.11 767	1.84 576	0.36 473	0.46 538	0.34 525	0.36 612	0.40 505	0.76 478

STrans-v2	3.11 606	0.95 453	20.80 746	0.86 254	0.64 273	3.90 565	1.01 597	4.30 695	3.61 693	2.28 611	3.65 765	4.11 742	5.17 779	7.32 644	1.63 522	0.34 424	0.18 51	0.29 370	0.26 388	0.30 298	0.65 435

PSMNet-RSSM	2.91 571	1.55 620	20.10 639	1.32 592	1.30 592	4.19 673	0.95 565	3.78 521	2.28 412	2.28 611	1.80 510	2.64 616	1.87 636	9.83 699	1.93 597	0.37 491	0.33 408	0.35 551	0.38 631	0.46 585	0.40 216

BEATNet_4x	2.65 504	4.43 737	18.10 498	1.41 630	0.59 235	3.44 442	1.02 602	4.08 611	2.97 550	2.28 611	1.75 487	2.18 555	1.61 565	2.80 500	3.54 706	0.39 526	0.25 274	0.47 664	0.31 540	0.61 659	0.86 505

G2L-ROB	2.75 540	1.93 664	19.94 614	1.25 554	1.05 485	3.84 547	0.93 553	3.45 455	2.56 475	2.29 617	1.47 384	2.64 616	1.20 451	8.34 664	2.28 641	0.29 261	0.20 112	0.24 144	0.23 299	0.29 271	0.52 343

test_sample5	2.68 518	0.76 352	14.56 401	1.40 626	0.83 375	3.11 368	0.74 376	4.33 719	4.48 758	2.29 617	2.04 602	1.67 453	1.45 517	11.18 773	1.88 585	0.37 491	0.47 551	0.37 584	0.39 641	0.43 548	0.78 483

Wz-Net-TNSev	4.22 726	13.55 807	15.87 432	1.57 684	1.19 554	3.61 492	2.48 767	4.38 740	3.45 676	2.29 617	1.91 570	4.20 749	2.86 711	12.11 812	10.56 768	0.61 695	0.59 610	0.48 672	0.54 720	0.93 746	1.24 557

RainbowNet	5.20 769	15.03 843	21.14 780	3.66 825	3.25 798	4.18 665	2.98 785	4.22 661	3.20 605	2.30 620	2.65 715	4.24 750	2.97 717	9.92 704	6.29 739	3.92 834	2.27 739	2.71 832	1.73 817	3.82 825	3.43 681

PSM-AAD	3.41 662	0.58 173	20.55 707	0.95 353	0.56 211	4.46 719	7.40 832	3.11 401	1.58 232	2.30 620	2.56 705	1.26 396	16.19 850	2.47 467	1.00 303	0.32 364	0.22 170	0.58 728	0.41 661	0.37 462	1.32 565

ADCP+	4.42 741	12.67 801	18.95 530	1.12 473	1.55 659	4.30 693	3.60 806	4.01 578	3.80 705	2.30 620	1.71 474	3.93 729	4.29 765	3.49 534	18.77 850	0.40 542	0.41 501	0.63 747	0.53 717	0.67 689	1.35 568

mmm	2.70 524	0.80 373	8.26 298	1.50 665	1.18 545	2.44 265	0.85 480	4.08 611	4.59 763	2.31 623	1.95 582	1.51 436	1.55 550	2.33 457	1.72 550	0.31 332	7.71 811	0.45 655	0.42 667	0.40 505	9.56 754

ffm	4.27 733	0.98 469	21.04 765	1.24 539	1.03 475	3.64 498	0.87 499	4.23 668	4.73 776	2.31 623	2.40 682	3.49 698	1.64 582	2.29 453	0.78 197	0.30 302	19.28 873	0.48 672	0.40 650	0.31 321	14.02 797

ff1	5.58 775	0.98 469	21.04 765	1.24 539	1.03 475	3.64 498	0.87 499	4.23 668	4.73 776	2.31 623	2.40 682	3.49 698	1.64 582	12.40 818	16.90 826	0.30 302	19.28 873	0.48 672	0.40 650	0.31 321	14.02 797

mmx	4.56 747	0.98 469	21.04 765	1.24 539	1.03 475	3.64 498	0.87 499	4.53 768	5.34 798	2.31 623	2.40 682	3.49 698	1.64 582	12.40 818	16.90 826	0.34 424	5.98 800	0.48 672	0.40 650	0.46 585	5.71 713

xxx	4.56 747	0.98 469	21.04 765	1.24 539	1.03 475	3.64 498	0.87 499	4.53 768	5.34 798	2.31 623	2.40 682	3.49 698	1.64 582	12.40 818	16.90 826	0.34 424	5.98 800	0.48 672	0.40 650	0.46 585	5.71 713

DCANet-4	2.06 329	0.58 173	15.30 416	0.86 254	0.44 125	4.16 656	0.57 236	4.31 707	3.28 626	2.31 623	1.82 519	1.04 348	1.54 548	1.69 336	1.56 496	0.35 444	0.24 251	0.24 144	0.19 129	0.25 149	0.57 382

fff	2.40 426	0.96 459	20.47 693	0.84 235	0.38 72	4.15 653	0.57 236	4.30 695	2.85 528	2.31 623	1.82 519	1.19 384	2.98 719	1.68 330	1.57 500	0.35 444	0.24 251	0.23 100	0.19 129	0.25 149	0.57 382

csc	2.40 426	0.96 459	20.47 693	0.84 235	0.38 72	4.15 653	0.57 236	4.30 695	2.85 528	2.31 623	1.82 519	1.19 384	2.98 719	1.68 330	1.57 500	0.35 444	0.24 251	0.23 100	0.19 129	0.25 149	0.57 382

cscssc	2.40 426	0.96 459	20.47 693	0.84 235	0.38 72	4.15 653	0.57 236	4.30 695	2.85 528	2.31 623	1.82 519	1.19 384	2.98 719	1.68 330	1.57 500	0.35 444	0.24 251	0.23 100	0.19 129	0.25 149	0.57 382

hitnet-ft	2.99 587	1.23 559	19.37 559	0.96 362	0.90 423	3.76 529	0.79 430	3.60 476	2.68 493	2.31 623	2.04 602	3.63 716	1.49 533	11.70 803	2.37 650	0.45 595	0.54 584	0.44 646	0.36 612	0.54 629	0.56 377

HSM	3.25 641	1.08 507	19.18 545	1.19 512	1.54 654	3.45 447	1.02 602	4.04 591	2.61 484	2.31 623	2.17 636	8.01 815	2.99 722	11.59 795	1.80 569	0.35 444	0.24 251	0.28 337	0.24 329	0.33 383	0.55 372

PAM	3.02 590	0.69 282	20.70 734	1.20 516	1.15 528	8.88 820	1.28 665	4.06 596	1.91 328	2.32 634	2.42 691	5.75 797	2.75 706	2.47 467	1.55 492	0.28 230	0.35 433	0.27 294	0.30 518	0.41 527	1.65 598

dad	2.65 504	3.40 720	19.45 565	1.05 429	0.65 278	4.21 678	0.84 471	2.10 198	2.77 512	2.32 634	1.72 476	1.72 468	1.27 461	3.86 547	2.04 617	1.06 772	0.40 493	2.04 816	0.49 699	0.78 723	0.83 494

APVNet	3.24 638	1.59 624	21.72 809	1.36 607	1.52 652	3.93 582	1.12 635	3.58 471	2.80 518	2.32 634	2.02 597	3.05 656	1.96 643	11.77 806	2.61 669	0.44 585	0.46 538	0.65 753	0.47 690	0.73 706	0.73 465

ACRE	2.75 540	7.69 762	19.93 611	0.93 328	1.30 592	3.94 587	0.90 526	4.23 668	3.66 697	2.33 637	2.61 712	1.17 375	1.04 384	1.80 376	1.35 430	0.46 609	0.25 274	0.27 294	0.23 299	0.32 355	0.60 411

xxxx	4.25 730	0.86 399	14.59 403	1.30 580	1.16 536	3.51 467	0.63 289	4.56 772	5.42 804	2.33 637	2.29 666	2.04 542	1.39 493	10.23 722	18.00 842	0.33 399	7.15 808	0.31 440	0.30 518	0.35 432	8.33 738

GMStereo_Zeroshot	1.51 261	1.27 567	4.75 253	1.54 677	0.72 318	3.33 418	0.54 223	2.67 331	1.74 293	2.34 639	1.57 420	2.40 580	0.96 350	2.51 471	1.21 381	0.48 628	0.23 209	0.41 627	0.24 329	0.82 734	0.40 216

acv_ft	2.45 441	0.97 465	19.57 571	1.15 487	2.01 753	2.97 346	0.96 578	3.88 543	2.85 528	2.34 639	1.91 570	3.07 661	1.65 588	1.52 298	2.26 638	0.33 399	0.27 330	0.30 408	0.27 420	0.42 538	0.35 150

test_sample6	2.71 528	0.76 352	14.30 394	1.43 646	0.83 375	3.17 381	0.79 430	4.40 745	4.65 772	2.35 641	2.13 626	1.69 457	1.45 517	11.48 789	1.99 603	0.39 526	0.46 538	0.38 602	0.40 650	0.43 548	0.77 479

DualNet	2.68 518	0.76 352	14.56 401	1.40 626	0.83 375	3.11 368	0.74 376	4.33 719	4.48 758	2.35 641	2.13 626	1.67 453	1.45 517	11.18 773	1.88 585	0.37 491	0.47 551	0.37 584	0.39 641	0.43 548	0.78 483

ADStereo(finetuned)	2.30 396	0.97 465	17.29 473	0.86 254	0.43 116	4.17 662	0.59 253	4.31 707	3.29 631	2.35 641	1.86 549	1.18 379	3.35 742	1.69 336	1.59 507	0.34 424	0.25 274	0.23 100	0.19 129	0.31 321	0.72 459

Wz-Net-SNSev	3.47 671	10.51 783	16.90 463	1.65 707	1.20 560	3.29 409	2.03 749	4.16 640	3.03 572	2.35 641	2.39 681	3.48 697	2.12 659	7.95 659	4.28 716	0.51 658	0.40 493	0.53 705	0.49 699	0.74 711	1.46 583

IPLGR_C	2.96 581	11.71 790	20.02 625	0.95 353	1.31 597	3.93 582	0.92 546	4.22 661	3.76 702	2.35 641	2.62 713	1.16 372	1.07 402	1.71 342	1.34 428	0.45 595	0.25 274	0.27 294	0.23 299	0.33 383	0.60 411

DCANet	2.37 421	0.98 469	20.47 693	0.86 254	0.43 116	4.18 665	0.59 253	4.31 707	3.29 631	2.35 641	1.86 549	1.18 379	1.63 579	1.69 336	1.59 507	0.34 424	0.25 274	0.24 144	0.19 129	0.31 321	0.73 465

CIPLG	2.88 564	10.01 780	20.02 625	0.95 353	1.34 605	3.95 592	0.91 537	4.24 674	3.69 700	2.36 647	2.66 717	1.17 375	1.06 397	1.82 386	1.37 447	0.45 595	0.25 274	0.27 294	0.23 299	0.33 383	0.60 411

GMOStereo	2.64 500	0.92 434	19.83 599	0.81 217	0.68 302	3.22 389	0.89 509	2.94 373	1.48 195	2.36 647	1.54 410	1.75 473	1.04 384	1.33 228	1.15 360	0.26 182	11.32 841	0.35 551	0.28 453	0.35 432	0.33 116

error version	2.64 500	0.92 434	19.83 599	0.81 217	0.68 302	3.22 389	0.89 509	2.94 373	1.48 195	2.36 647	1.54 410	1.75 473	1.04 384	1.33 228	1.15 360	0.26 182	11.32 841	0.35 551	0.28 453	0.35 432	0.33 116

test-v	2.64 500	0.92 434	19.83 599	0.81 217	0.68 302	3.22 389	0.89 509	2.94 373	1.48 195	2.36 647	1.54 410	1.75 473	1.04 384	1.33 228	1.15 360	0.26 182	11.32 841	0.35 551	0.28 453	0.35 432	0.33 116

test-2	2.64 500	0.92 434	19.83 599	0.81 217	0.68 302	3.22 389	0.89 509	2.94 373	1.48 195	2.36 647	1.54 410	1.75 473	1.04 384	1.33 228	1.15 360	0.26 182	11.32 841	0.35 551	0.28 453	0.35 432	0.33 116

DispNO	3.22 633	2.06 673	19.82 598	1.21 525	1.11 513	3.74 525	0.93 553	4.31 707	2.89 541	2.37 652	2.27 661	4.51 765	2.09 652	11.41 785	3.47 704	0.35 444	0.28 345	0.31 440	0.29 492	0.39 498	0.51 331

S-Stereo	3.51 675	0.96 459	22.00 819	1.38 617	1.50 648	3.55 477	2.49 768	4.27 690	3.00 555	2.38 653	3.94 773	3.73 718	1.84 631	11.89 809	2.59 667	0.64 706	0.71 648	0.49 685	0.81 767	0.68 695	1.31 564

iResNet	2.70 524	1.35 585	20.93 757	2.01 755	0.73 321	3.76 529	0.83 461	4.28 691	2.93 546	2.38 653	2.03 599	1.35 410	1.54 548	3.28 525	4.42 721	0.42 560	0.25 274	0.29 370	0.23 299	0.45 573	0.64 429

test_sample4	2.68 518	0.76 352	15.85 431	1.45 650	0.83 375	3.10 362	0.72 353	4.31 707	3.37 655	2.39 655	1.90 569	1.72 468	1.47 527	11.13 771	1.86 581	0.36 473	0.47 551	0.35 551	0.37 622	0.42 538	0.85 500

PFNet	2.75 540	0.69 282	19.96 617	2.25 769	0.80 360	4.63 757	0.90 526	2.60 315	3.85 710	2.39 655	2.71 723	1.82 497	1.41 504	7.53 650	1.41 462	0.36 473	0.21 147	0.36 571	0.27 420	0.32 355	0.46 279

pcwnet_v2	2.73 535	0.70 292	22.43 830	1.11 463	1.02 470	3.58 484	0.80 440	4.31 707	3.42 668	2.39 655	2.28 664	2.99 651	1.68 593	3.31 527	1.54 489	0.44 585	0.51 574	0.41 627	0.34 582	0.62 664	0.74 471

XX-Stereo	2.66 510	0.70 292	21.17 785	2.33 775	1.24 576	4.31 696	0.45 166	4.48 760	1.60 241	2.39 655	1.89 560	4.60 770	0.60 164	4.17 559	1.11 349	0.34 424	0.26 307	0.29 370	0.29 492	0.53 624	0.43 246

ARAFT	3.24 638	13.49 806	19.88 607	0.93 328	0.49 159	4.16 656	1.40 690	4.37 736	3.21 608	2.40 659	1.91 570	1.70 462	1.04 384	6.43 620	1.45 473	0.37 491	0.19 88	0.37 584	0.35 601	0.37 462	0.35 150

SME	3.30 650	13.46 805	18.96 533	1.64 704	1.20 560	2.03 205	1.05 614	3.62 480	1.75 297	2.41 660	2.00 594	1.37 417	1.55 550	10.27 726	2.23 635	0.39 526	0.26 307	0.35 551	0.34 582	0.50 614	0.72 459

SMFormer	2.40 426	0.73 317	8.34 300	1.41 630	0.61 250	2.04 208	0.72 353	4.30 695	4.43 752	2.41 660	2.40 682	1.94 520	1.52 541	10.99 756	3.10 693	0.35 444	0.84 666	0.36 571	0.33 570	0.40 505	0.77 479

tta	2.44 438	0.73 317	8.34 300	1.41 630	0.61 250	2.04 208	0.72 353	4.30 695	4.43 752	2.41 660	2.40 682	1.94 520	1.52 541	10.99 756	3.10 693	0.35 444	0.84 666	0.36 571	0.33 570	0.31 321	1.75 602

qqq1	2.35 412	0.73 317	8.34 300	1.41 630	0.61 250	2.04 208	0.72 353	4.30 695	4.43 752	2.41 660	2.40 682	1.94 520	1.52 541	10.99 756	1.36 439	0.35 444	0.84 666	0.30 408	0.25 360	0.31 321	1.75 602

fff1	2.35 412	0.73 317	8.34 300	1.41 630	0.61 250	2.04 208	0.72 353	4.30 695	4.43 752	2.41 660	2.40 682	1.94 520	1.52 541	10.99 756	1.36 439	0.35 444	0.84 666	0.30 408	0.25 360	0.31 321	1.75 602

1111x	4.75 760	1.05 497	20.89 754	1.28 565	1.02 470	3.81 542	0.88 506	4.65 785	5.52 805	2.43 665	2.27 661	1.97 530	1.81 623	12.40 818	18.19 844	0.32 364	9.06 829	0.32 465	0.34 582	0.38 480	6.34 722

222	3.82 703	0.88 411	6.92 283	1.15 487	0.99 455	3.27 401	0.64 295	4.57 774	5.37 800	2.43 665	2.32 673	1.41 423	1.44 514	10.64 740	18.51 846	0.32 364	4.89 787	0.32 465	0.30 518	0.34 410	9.80 758

StereoDRNet-Refined	2.23 368	0.98 469	10.62 330	1.25 554	0.78 351	3.29 409	0.71 348	3.96 566	2.20 390	2.43 665	2.05 609	2.97 649	1.46 522	6.87 635	2.33 645	0.37 491	0.25 274	0.42 638	0.34 582	0.47 599	0.80 489
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWSP-net	1.87 295	0.89 416	6.34 277	0.98 380	0.78 351	2.66 297	3.32 794	3.90 547	2.17 382	2.44 668	1.84 534	3.05 656	2.63 703	1.80 376	2.20 633	0.39 526	0.37 452	0.31 440	0.31 540	0.35 432	0.74 471

UPFNet	2.23 368	0.86 399	14.25 393	1.28 565	1.44 637	3.51 467	1.34 677	4.05 594	2.11 369	2.44 668	1.53 398	2.41 584	1.39 493	3.62 540	1.91 592	0.41 548	0.41 501	0.37 584	0.32 559	0.44 563	0.48 306

test_xeample	4.19 725	0.93 442	14.09 390	1.16 495	1.17 540	3.28 405	0.80 440	4.63 783	5.30 797	2.46 670	2.35 675	1.39 420	1.42 507	10.88 749	17.68 840	0.30 302	6.50 805	0.32 465	0.32 559	0.36 453	8.38 740

UDG	3.84 705	2.91 707	20.05 628	2.98 807	1.98 750	3.95 592	1.18 647	4.43 752	2.24 398	2.47 671	2.53 703	4.49 763	2.44 692	6.52 622	4.74 727	2.14 808	1.77 725	2.64 828	2.58 838	2.66 812	2.19 630

Pruner-Stereo	2.33 406	0.70 292	20.66 728	2.05 759	0.48 149	4.73 781	0.78 418	2.55 293	2.70 498	2.47 671	1.57 420	1.48 434	1.03 377	1.71 342	1.55 492	0.48 628	0.21 147	0.34 525	0.30 518	0.31 321	0.42 235

KYRaft	2.55 468	0.57 157	20.60 720	0.98 380	0.51 172	4.38 703	1.76 730	2.51 275	1.59 235	2.48 673	2.98 737	1.99 532	3.36 743	2.17 437	0.96 284	0.34 424	0.22 170	0.33 504	0.46 687	0.38 480	2.44 639

GMM-Stereo	2.52 454	0.56 144	20.57 715	0.92 315	0.83 375	4.18 665	1.88 737	2.51 275	2.40 441	2.48 673	2.30 670	1.69 457	1.84 631	2.93 510	1.25 402	0.32 364	0.19 88	0.33 504	0.49 699	0.37 462	2.40 635

111	2.59 483	3.10 714	20.47 693	0.84 235	0.38 72	4.26 687	0.91 537	4.45 756	2.96 549	2.48 673	2.07 615	2.31 567	1.64 582	1.49 290	1.90 589	0.35 444	0.22 170	0.25 197	0.21 210	0.32 355	1.14 546

TARStereo(FT)	4.22 726	2.91 707	17.57 483	1.62 694	1.39 619	4.10 636	5.29 821	4.34 724	4.25 739	2.49 676	5.20 790	6.19 803	3.62 750	9.99 709	10.72 769	0.89 751	0.58 607	0.69 761	0.60 736	0.93 746	1.12 542

2222	4.22 726	2.91 707	17.57 483	1.62 694	1.39 619	4.10 636	5.29 821	4.34 724	4.25 739	2.49 676	5.20 790	6.19 803	3.62 750	9.99 709	10.72 769	0.89 751	0.58 607	0.69 761	0.60 736	0.93 746	1.12 542

DStereoRT	4.64 752	1.72 641	20.00 622	1.35 601	1.24 576	4.49 727	1.28 665	4.22 661	5.73 811	2.49 676	2.25 656	4.36 758	7.67 807	7.56 651	2.60 668	0.75 738	0.82 663	4.46 853	2.85 844	0.39 498	16.65 823

DisPM	2.29 389	0.61 218	20.25 660	1.79 733	0.52 180	4.58 749	0.77 409	2.50 274	2.22 395	2.49 676	1.82 519	1.45 431	1.01 368	2.73 495	1.04 320	0.48 628	0.20 112	0.32 465	0.31 540	0.32 355	0.45 265

coex_refinement	3.01 589	1.69 636	20.28 663	1.31 585	1.15 528	3.21 386	0.86 489	3.94 561	2.43 448	2.51 680	1.92 577	3.49 698	1.68 593	11.06 761	2.54 663	0.38 514	0.26 307	0.27 294	0.31 540	0.41 527	0.58 401

Syn2CoEx	3.42 664	7.66 761	20.57 715	1.42 639	1.18 545	2.49 273	1.64 721	4.07 600	2.68 493	2.51 680	2.27 661	2.89 641	3.15 731	9.56 690	2.58 666	0.52 669	0.45 532	0.53 705	0.42 667	0.79 729	1.00 529

SuperB	5.03 766	8.93 768	20.96 760	1.51 668	1.11 513	3.88 561	3.00 786	4.24 674	3.13 595	2.53 682	2.10 619	2.74 625	3.37 744	8.76 671	19.44 852	0.45 595	0.34 423	0.53 705	0.40 650	11.97 861	1.15 548

FBW_ROB	3.91 710	2.07 676	15.46 421	1.60 690	1.16 536	3.80 539	1.48 702	4.37 736	3.41 666	2.53 682	2.45 692	4.19 748	2.10 655	15.17 851	9.45 763	0.86 748	0.65 627	1.54 811	0.96 780	1.08 765	3.80 685

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 530	2.55 699	14.91 410	1.37 613	1.36 613	3.50 464	1.63 718	4.11 620	3.38 658	2.55 684	2.04 602	2.35 574	2.50 697	5.14 576	4.64 725	0.53 674	0.22 170	0.35 551	0.21 210	0.41 527	0.60 411

DStereoO	6.49 795	2.37 691	11.24 342	4.72 841	13.38 834	4.43 715	23.61 857	4.35 729	6.24 818	2.56 685	3.88 770	3.12 667	7.75 808	4.13 558	11.53 783	4.21 836	7.25 809	1.33 806	1.83 822	3.22 815	8.59 742

DCVSM-stereo	2.31 400	0.72 311	20.28 663	1.15 487	0.93 436	2.53 282	0.75 389	2.70 334	1.69 276	2.56 685	1.53 398	3.27 677	1.71 601	2.23 446	1.38 451	0.36 473	0.53 580	0.41 627	0.33 570	0.46 585	0.64 429

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 543	1.48 606	19.72 591	1.62 694	2.00 751	3.95 592	0.86 489	3.92 553	2.51 469	2.56 685	1.69 466	2.83 636	1.61 565	5.65 589	1.78 563	0.48 628	0.36 444	0.38 602	0.42 667	0.56 642	0.77 479
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
w-ln-seven-2	3.65 684	9.76 778	15.93 433	1.26 560	1.02 470	3.54 476	1.56 711	4.14 634	3.86 711	2.57 688	2.05 609	2.63 615	2.26 675	8.48 667	10.24 766	0.50 650	0.52 577	0.44 646	0.34 582	0.64 675	1.25 558

FTStereo	3.74 696	0.60 207	20.43 686	0.99 389	0.66 286	4.34 697	11.24 837	2.63 321	1.95 336	2.58 689	5.03 788	1.90 510	13.77 835	3.70 541	1.28 417	0.41 548	0.24 251	0.31 440	0.33 570	0.32 355	2.08 623

MultiAttention	9.51 817	0.66 259	18.16 501	2.27 770	22.44 862	36.03 870	8.40 835	5.18 798	2.72 500	2.59 690	5.12 789	5.53 795	1.60 559	52.66 890	8.87 760	0.51 658	0.24 251	0.52 698	0.94 779	6.88 851	8.91 746

G2L-Stereo_test	2.89 567	2.06 673	20.60 720	1.68 712	1.18 545	3.55 477	1.01 597	3.66 485	2.33 424	2.59 690	1.68 461	3.14 668	1.48 529	9.19 681	1.86 581	0.30 302	0.21 147	0.23 100	0.23 299	0.28 246	0.57 382

gwcnet-sp	2.38 422	1.51 611	17.58 485	1.11 463	0.92 431	3.59 485	1.03 606	3.79 522	2.43 448	2.60 692	1.63 444	1.80 492	1.61 565	3.87 548	1.99 603	0.33 399	0.32 396	0.30 408	0.29 492	0.40 505	0.47 293

scenet	2.38 422	1.51 611	17.58 485	1.11 463	0.92 431	3.59 485	1.03 606	3.79 522	2.43 448	2.60 692	1.63 444	1.80 492	1.61 565	3.87 548	1.99 603	0.33 399	0.32 396	0.30 408	0.29 492	0.40 505	0.47 293

ssnet	2.38 422	1.51 611	17.58 485	1.11 463	0.92 431	3.59 485	1.03 606	3.79 522	2.43 448	2.60 692	1.63 444	1.80 492	1.61 565	3.87 548	1.99 603	0.33 399	0.32 396	0.30 408	0.29 492	0.40 505	0.47 293

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 738	13.66 809	13.95 389	1.39 624	1.58 674	5.18 795	3.31 793	4.53 768	3.22 615	2.60 692	2.62 713	4.99 779	2.11 657	13.99 848	4.21 715	1.53 802	2.56 751	0.67 756	1.82 821	0.83 737	2.92 661

Select-FE	2.58 482	1.05 497	18.42 510	1.09 453	1.24 576	3.70 516	0.61 265	3.97 569	2.27 410	2.61 696	1.83 532	5.04 781	3.16 732	2.02 413	1.40 458	0.35 444	0.56 595	0.31 440	0.48 694	0.35 432	1.14 546

Wz-Net-MNSev	3.26 645	7.24 758	17.26 471	1.58 686	1.37 616	3.27 401	2.45 765	4.10 617	4.50 760	2.61 696	2.17 636	2.33 570	3.02 724	7.48 649	2.88 684	0.46 609	0.39 489	0.37 584	0.38 631	0.61 659	0.63 424

DeepPruner_ROB	2.61 491	1.97 667	19.32 555	1.03 417	1.20 560	4.38 703	0.90 526	3.44 450	1.77 302	2.61 696	1.54 410	2.77 631	1.27 461	5.05 573	2.08 621	0.52 669	0.40 493	0.37 584	0.35 601	0.52 623	0.62 421

SQANet	4.22 726	14.03 821	20.30 670	2.78 799	2.75 784	3.41 434	1.48 702	3.66 485	2.25 401	2.62 699	1.77 495	2.68 619	1.90 639	7.41 648	3.78 711	2.97 818	1.42 709	1.85 814	1.13 794	3.28 816	2.86 654

IIG-Stereo	2.89 567	0.98 469	19.80 595	2.78 799	0.67 294	4.62 755	0.74 376	4.29 693	2.26 405	2.62 699	3.10 744	3.33 685	1.60 559	7.64 653	1.51 481	0.42 560	0.21 147	0.32 465	0.25 360	0.33 383	0.28 60

TCMNet	3.13 611	1.71 638	19.53 569	1.49 660	2.11 762	3.84 547	1.07 619	4.12 625	3.03 572	2.64 701	2.29 666	2.43 591	1.74 608	10.10 718	2.47 657	0.56 685	0.45 532	0.61 738	0.50 708	0.87 740	1.04 537

DRaft	3.12 609	0.68 276	20.57 715	0.77 174	0.49 159	3.95 592	1.20 651	2.40 250	1.60 241	2.64 701	2.80 729	1.59 442	5.33 780	6.94 639	9.51 764	0.43 577	0.22 170	0.27 294	0.27 420	0.32 355	0.47 293

AANet_RVC	3.70 694	7.03 757	17.25 470	1.21 525	1.12 519	3.79 536	1.09 625	3.98 571	3.38 658	2.65 703	4.29 778	3.95 731	1.40 499	11.43 788	7.88 757	1.25 787	0.57 597	0.34 525	0.25 360	0.43 548	0.71 455

zh-sn7	4.13 722	13.99 820	17.43 476	1.29 573	1.15 528	3.66 504	2.56 772	4.26 687	2.78 515	2.66 704	3.11 749	3.37 689	3.17 733	11.53 791	7.43 752	0.48 628	0.49 562	0.45 655	0.44 677	0.75 715	1.52 587

YMNet	2.55 468	1.78 647	14.80 408	1.41 630	1.67 705	3.95 592	0.96 578	3.86 538	3.02 564	2.68 705	2.57 708	3.35 687	1.53 545	3.40 528	2.57 664	0.49 636	0.54 584	0.52 698	0.49 699	0.76 720	0.69 447

YMNet_1	2.55 468	1.78 647	14.80 408	1.41 630	1.67 705	3.95 592	0.96 578	3.86 538	3.02 564	2.68 705	2.57 708	3.35 687	1.53 545	3.40 528	2.57 664	0.49 636	0.54 584	0.52 698	0.49 699	0.76 720	0.69 447

psmg	1.63 273	0.64 240	3.82 233	0.96 362	0.86 394	4.35 698	1.41 692	4.11 620	2.29 417	2.68 705	2.09 618	2.58 610	1.30 471	1.79 369	1.44 469	0.39 526	0.29 361	0.33 504	0.34 582	0.38 480	0.44 255

DDUNet	3.65 684	2.81 705	19.59 573	3.57 823	2.26 772	3.47 452	1.35 680	4.21 660	2.40 441	2.68 705	2.48 695	4.17 745	1.78 615	5.48 586	2.61 669	2.25 809	1.77 725	2.61 827	2.43 836	2.63 811	2.40 635

FINET	10.59 821	14.44 831	25.84 845	2.30 772	3.90 807	21.74 853	25.19 861	8.85 827	16.99 852	2.68 705	15.19 847	11.45 823	13.83 836	6.71 631	15.11 813	0.80 742	8.59 818	0.53 705	0.44 677	0.62 664	16.67 824

ADLNet	3.23 636	1.19 547	21.03 764	1.36 607	1.61 678	3.69 511	1.23 659	4.05 594	3.41 666	2.72 710	2.29 666	4.00 734	1.77 614	11.21 776	2.15 627	0.42 560	0.43 515	0.36 571	0.35 601	0.47 599	0.82 492

psm_up	3.04 596	1.30 577	18.97 534	1.31 585	1.51 650	3.86 555	1.22 658	4.26 687	2.31 422	2.72 710	1.83 532	2.43 591	1.68 593	12.86 829	1.78 563	0.43 577	0.41 501	0.41 627	0.34 582	0.46 585	0.67 442

DISCO	2.40 426	0.99 478	11.99 347	1.81 734	1.12 519	3.47 452	1.24 661	3.34 434	2.57 478	2.73 712	1.96 584	4.52 766	1.90 639	4.18 560	3.62 708	0.37 491	0.27 330	0.31 440	0.30 518	0.70 698	0.62 421

MADNet+	4.46 743	11.36 786	14.35 396	2.23 768	2.50 781	4.18 665	2.86 783	5.46 806	4.43 752	2.74 713	2.69 721	4.55 767	3.43 747	8.97 677	9.42 762	1.47 800	2.06 733	1.09 794	1.02 785	1.54 793	2.96 664

SACVNet	3.06 599	1.61 628	19.29 554	1.46 652	1.18 545	4.05 620	1.48 702	4.03 586	2.58 482	2.75 714	1.89 560	2.55 605	1.38 490	11.33 783	2.28 641	0.51 658	0.41 501	0.48 672	0.43 672	0.57 646	0.93 518

AF-Net	3.15 617	2.65 702	18.81 521	1.37 613	1.76 722	3.30 413	1.57 712	4.20 655	3.05 581	2.76 715	2.94 736	4.50 764	3.21 735	5.88 597	3.07 691	0.88 749	0.39 489	0.72 771	0.50 708	0.75 715	0.66 441

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 764	13.94 819	16.59 458	1.69 714	1.46 642	6.15 803	3.52 802	5.47 807	3.95 719	2.77 716	2.74 725	4.81 776	2.49 696	13.78 845	5.33 731	2.34 810	3.46 775	1.05 791	1.21 800	2.28 804	2.94 662

RP	3.26 645	1.73 642	17.70 490	1.56 683	1.93 747	3.43 441	1.94 739	4.18 650	2.72 500	2.77 716	3.05 740	3.96 732	2.69 704	10.17 719	2.86 681	1.04 770	0.50 570	0.71 768	0.59 732	0.75 715	0.83 494

DPSNet	3.94 713	2.01 671	14.69 404	1.58 686	1.30 592	4.17 662	2.08 753	4.57 774	4.63 766	2.78 718	1.99 591	3.79 722	7.88 812	10.66 741	11.35 782	0.94 763	0.99 686	0.41 627	0.57 729	1.09 766	1.40 574

NCCL2	2.96 581	4.07 733	15.75 428	1.24 539	1.03 475	3.48 459	2.55 770	3.79 522	2.39 438	2.78 718	1.80 510	2.41 584	1.67 592	10.27 726	2.48 659	0.46 609	0.41 501	0.57 725	0.55 725	0.61 659	0.86 505

model_zeroshot	2.43 436	0.72 311	19.99 620	1.24 539	1.23 571	3.70 516	0.63 289	3.76 515	1.61 248	2.79 720	1.41 371	2.24 559	0.82 294	2.87 506	1.22 386	0.33 399	0.52 577	0.30 408	0.25 360	0.28 246	2.59 643

ssnet_v2	2.81 553	1.39 589	21.16 783	1.25 554	0.90 423	3.86 555	1.63 718	4.10 617	3.22 615	2.79 720	1.96 584	3.78 721	1.70 599	2.53 477	3.12 695	0.44 585	0.37 452	0.42 638	0.38 631	0.59 652	0.58 401

Nwc_Net	3.03 593	1.90 663	19.16 542	1.38 617	1.69 707	3.53 472	1.19 648	4.03 586	2.19 387	2.79 720	2.84 731	3.80 723	2.46 693	6.93 638	2.87 683	0.96 764	0.41 501	0.59 729	0.68 754	0.60 657	0.65 435

GrayStereo	3.68 691	0.56 144	20.61 722	1.71 719	0.90 423	4.17 662	8.11 834	3.17 409	4.13 729	2.80 723	2.49 696	1.70 462	17.06 852	2.83 502	1.25 402	0.37 491	0.23 209	0.27 294	0.32 559	0.30 298	0.57 382

ADCPNet	4.25 730	4.04 731	21.95 815	1.33 597	1.31 597	6.34 806	2.63 775	4.07 600	3.23 618	2.81 724	2.21 651	4.27 751	6.08 789	6.01 600	11.73 788	0.67 715	1.17 700	0.71 768	1.71 815	0.87 740	1.82 610

CASS	1.65 277	0.73 317	8.72 306	0.97 375	0.67 294	2.88 326	0.69 340	3.07 396	1.86 315	2.82 725	2.02 597	1.39 420	1.55 550	1.75 364	1.36 439	0.51 658	0.28 345	0.34 525	0.28 453	0.47 599	0.63 424
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MLCV	2.52 454	1.77 645	18.20 503	1.17 502	0.63 269	3.60 489	0.53 220	3.88 543	2.35 432	2.82 725	2.24 654	1.99 532	1.42 507	4.59 566	3.09 692	0.39 526	0.22 170	0.33 504	0.22 269	0.35 432	0.52 343

iRaft-Stereo_20w	3.11 606	0.69 282	18.89 526	1.00 399	1.09 503	5.03 793	1.00 595	5.86 813	2.46 460	2.83 727	1.64 449	3.06 660	4.30 766	3.08 517	1.74 557	0.31 332	0.30 378	0.27 294	0.35 601	0.42 538	7.93 727

XPNet_ROB	2.99 587	1.58 622	17.06 469	1.38 617	0.99 455	3.91 571	1.62 717	4.20 655	2.42 444	2.87 728	2.03 599	2.31 567	1.72 606	10.76 745	3.60 707	0.55 681	0.49 562	0.48 672	0.40 650	0.53 624	0.85 500

RT-IGEV	3.03 593	0.66 259	15.80 429	1.63 699	0.95 444	2.42 262	1.38 686	4.57 774	5.38 803	2.88 729	3.18 750	4.44 760	4.91 774	2.76 496	1.51 481	0.37 491	0.49 562	0.32 465	0.33 570	0.34 410	6.32 721

WZ-Net	4.39 739	12.37 794	17.44 477	1.47 657	1.42 632	3.76 529	2.27 761	4.17 644	3.11 591	2.89 730	2.24 654	4.05 736	5.69 786	10.89 751	12.07 789	0.66 711	0.41 501	0.47 664	0.49 699	0.78 723	1.12 542

DMCA	2.02 317	1.07 501	11.33 344	1.17 502	0.96 447	3.92 578	0.89 509	3.80 528	3.11 591	2.89 730	1.58 428	2.35 574	1.17 444	1.79 369	2.25 637	0.42 560	0.29 361	0.42 638	0.27 420	0.38 480	0.43 246

TDLM	3.20 628	1.58 622	18.80 520	1.70 718	1.10 509	4.29 691	2.17 757	3.81 531	3.27 624	2.89 730	1.98 588	2.06 547	1.70 599	12.44 824	2.15 627	0.58 689	0.31 388	0.56 720	0.40 650	0.58 650	1.59 593

ccnet	3.03 593	1.48 606	12.88 364	1.54 677	1.26 582	3.71 519	2.32 763	4.11 620	3.05 581	2.92 733	3.21 751	2.86 638	2.40 686	9.87 700	4.19 714	0.80 742	0.76 651	0.71 768	0.70 758	0.78 723	1.07 539

MFN_U_SF_RVC	4.08 719	13.72 814	15.13 414	2.00 753	1.43 634	3.73 523	1.68 725	4.11 620	3.39 663	2.93 734	2.38 679	4.39 759	3.63 752	8.63 669	6.14 737	1.14 782	1.07 691	1.01 788	1.35 807	1.63 795	2.09 625

DLCB_ROB	2.55 468	1.32 580	10.26 327	1.31 585	1.04 481	2.94 336	1.29 667	3.81 531	2.73 502	2.93 734	2.17 636	3.37 689	1.53 545	10.40 733	3.26 698	0.42 560	0.35 433	0.41 627	0.37 622	0.43 548	0.68 444

z-mn7	3.78 699	14.53 832	15.59 425	1.34 599	1.23 571	3.78 534	1.42 693	4.17 644	3.45 676	2.94 736	3.37 758	3.05 656	2.09 652	10.03 716	5.54 736	0.50 650	0.39 489	0.43 643	0.34 582	0.67 689	0.73 465

edge stereo	3.45 667	1.08 507	22.14 821	1.31 585	1.36 613	2.68 299	1.54 707	4.13 629	3.27 624	2.94 736	3.27 755	4.34 757	2.48 694	11.60 798	2.79 675	0.62 702	0.64 624	0.79 777	0.56 728	0.70 698	0.82 492

NOSS_ROB	3.12 609	0.89 416	19.03 537	2.01 755	1.07 492	3.90 565	0.97 587	4.32 715	3.08 587	2.94 736	2.19 644	3.85 727	1.18 447	11.75 805	1.69 540	0.69 718	0.54 584	0.57 725	0.52 714	0.57 646	0.72 459

PASM	3.22 633	2.89 706	15.38 419	2.00 753	1.57 669	2.77 308	1.96 741	3.62 480	2.75 506	2.95 739	2.26 658	3.10 664	2.24 672	11.87 808	2.46 655	0.97 765	1.06 688	0.87 782	1.02 785	1.20 777	1.41 576

BUS	1.64 276	0.64 240	3.82 233	0.94 340	0.86 394	4.50 729	0.75 389	4.49 761	2.29 417	2.96 740	1.82 519	3.61 713	1.03 377	1.79 369	1.18 373	0.39 526	0.25 274	0.31 440	0.28 453	0.38 480	0.41 225

BSDual-CNN	1.61 270	0.64 240	3.82 233	0.94 340	0.86 394	4.18 665	1.14 640	4.49 761	2.29 417	2.96 740	1.82 519	2.58 610	1.30 471	1.79 369	1.44 469	0.39 526	0.25 274	0.31 440	0.28 453	0.38 480	0.41 225

hknet	2.34 410	0.78 363	13.86 385	0.94 340	1.07 492	4.18 665	1.14 640	4.49 761	3.00 555	2.96 740	1.82 519	3.47 696	1.30 471	4.11 557	1.77 562	0.35 444	0.25 274	0.31 440	0.28 453	0.38 480	0.41 225

RGC	3.35 658	1.84 659	18.13 499	1.52 673	1.79 728	3.33 418	1.37 685	4.18 650	2.39 438	2.96 740	3.23 753	3.98 733	2.71 705	11.53 791	3.42 703	0.90 758	0.48 558	0.79 777	0.79 765	0.75 715	0.89 508

DMCA-RVC	2.72 530	3.31 718	20.08 636	1.27 563	1.13 523	2.49 273	0.85 480	3.43 447	1.85 314	3.04 744	1.58 428	1.99 532	1.51 537	6.42 619	2.86 681	0.39 526	0.31 388	0.44 646	0.37 622	0.47 599	0.65 435

252Zero-FE	0.95 136	0.49 78	1.65 144	1.03 417	0.45 128	1.25 98	0.22 6	1.85 148	2.13 375	3.05 745	1.31 332	0.33 7	0.41 38	1.14 146	0.56 89	0.22 78	1.93 728	0.20 33	0.20 178	0.20 26	0.39 208

w-ln-seven	3.68 691	8.30 765	15.93 433	1.36 607	1.34 605	4.09 631	1.60 714	4.13 629	3.03 572	3.06 746	2.31 671	3.41 692	2.24 672	9.78 696	9.71 765	0.46 609	0.37 452	0.47 664	0.40 650	0.78 723	0.84 497

RAFT-RH_RVC	2.72 530	0.64 240	20.10 639	1.48 659	0.49 159	4.46 719	0.56 229	1.73 131	2.86 535	3.06 746	5.50 793	2.02 538	1.28 464	6.70 629	1.56 496	0.46 609	0.22 170	0.37 584	0.34 582	0.29 271	0.33 116

NCC-stereo	3.49 673	2.07 676	20.23 656	1.31 585	1.76 722	4.04 615	1.42 693	4.01 578	2.34 428	3.06 746	2.59 710	3.51 706	3.02 724	10.02 714	5.44 733	1.38 793	0.66 633	0.64 750	0.88 775	0.67 689	0.84 497

Abc-Net	3.49 673	2.07 676	20.23 656	1.31 585	1.76 722	4.04 615	1.42 693	4.01 578	2.34 428	3.06 746	2.59 710	3.51 706	3.02 724	10.02 714	5.44 733	1.38 793	0.66 633	0.64 750	0.88 775	0.67 689	0.84 497
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACVNet_1	6.63 799	14.79 836	21.40 799	3.59 824	3.17 795	4.69 777	2.46 766	4.24 674	3.34 650	3.11 750	2.86 732	23.21 859	4.59 771	11.06 761	12.59 795	3.75 830	2.34 741	2.60 825	1.80 820	3.70 821	3.31 676

ADCRef	3.66 687	5.95 747	15.50 422	1.20 516	1.41 629	3.93 582	1.61 715	3.92 553	2.77 512	3.13 751	2.20 647	2.40 580	2.78 709	6.23 614	16.59 822	0.50 650	0.35 433	0.63 747	0.62 745	0.58 650	0.92 513

GANet	3.64 683	1.76 643	19.65 577	1.92 746	1.04 481	3.91 571	2.51 769	3.86 538	2.81 523	3.13 751	3.03 739	3.19 670	2.19 669	12.43 823	8.23 758	0.60 694	0.43 515	0.52 698	0.43 672	0.63 670	0.63 424

PWC_ROB	3.32 653	4.61 738	14.41 397	1.46 652	1.90 743	3.21 386	1.15 643	4.39 743	3.46 680	3.13 751	3.40 760	2.79 633	2.34 682	9.17 679	6.94 745	0.61 695	0.34 423	0.61 738	0.37 622	0.73 706	1.40 574

OMP-Stereo	2.94 578	1.26 563	20.07 630	2.73 797	0.67 294	4.58 749	1.46 699	4.33 719	2.21 393	3.14 754	2.68 720	3.22 674	1.38 490	7.65 654	1.42 463	0.46 609	0.21 147	0.33 504	0.26 388	0.34 410	0.31 90

FAT-Stereo	3.38 660	0.88 411	19.96 617	1.28 565	1.20 560	3.44 442	1.97 742	4.26 687	3.15 600	3.14 754	3.92 772	3.50 703	3.28 737	11.68 802	2.04 617	0.65 709	0.68 636	0.48 672	0.54 720	0.63 670	0.91 511

DSFCA	2.38 422	1.03 490	11.06 334	1.15 487	1.18 545	3.97 601	1.75 729	3.63 482	2.44 456	3.14 754	1.68 461	2.90 643	2.48 694	5.38 582	3.17 696	0.49 636	0.45 532	0.37 584	0.37 622	0.54 629	0.46 279

MFMNet_re	3.44 665	8.89 767	19.36 558	3.25 815	1.91 744	3.13 374	1.99 743	3.60 476	4.16 731	3.17 757	2.86 732	2.25 560	2.41 688	2.61 484	2.35 647	1.13 779	1.06 688	0.94 786	0.91 778	1.29 783	1.57 591

LL-Strereo	4.26 732	13.69 811	20.37 679	1.24 539	2.18 769	2.90 332	1.08 620	4.35 729	2.22 395	3.20 758	2.26 658	3.29 680	3.13 728	11.30 782	1.91 592	0.33 399	3.89 780	0.46 662	0.34 582	0.54 629	6.47 723

stereogan	3.26 645	1.26 563	18.01 495	1.38 617	1.66 702	3.76 529	1.64 721	4.06 596	3.86 711	3.23 759	2.70 722	5.02 780	2.85 710	9.88 701	1.85 578	0.71 722	0.51 574	0.69 761	0.48 694	0.86 738	0.85 500

LVE	7.57 810	15.80 855	21.28 793	3.69 827	3.19 797	4.54 738	2.78 778	10.13 829	11.63 831	3.24 760	11.52 834	18.10 839	4.55 770	11.67 799	10.30 767	4.62 849	2.95 760	2.56 824	1.91 825	3.63 820	3.26 674

HSM-Net_RVC	3.02 590	0.65 250	19.48 566	0.94 340	0.90 423	3.71 519	1.20 651	5.61 811	2.87 538	3.24 760	2.49 696	2.53 602	1.61 565	11.39 784	1.90 589	0.37 491	0.27 330	0.27 294	0.24 329	0.31 321	0.39 208
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NVStereoNet_ROB	6.63 799	9.57 776	19.28 553	3.19 813	2.11 762	3.69 511	1.99 743	4.32 715	6.27 820	3.26 762	24.57 861	5.45 793	11.39 828	13.56 841	12.37 792	2.79 814	2.05 732	1.76 813	1.75 818	1.49 792	1.75 602
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoDRNet	3.07 600	2.92 711	16.33 451	1.36 607	1.57 669	3.45 447	2.04 750	3.77 519	2.85 528	3.31 763	1.85 540	2.78 632	1.79 618	10.85 748	3.41 702	0.45 595	0.36 444	0.39 611	0.37 622	0.62 664	0.85 500

ETE_ROB	2.93 573	2.12 680	17.80 492	1.13 480	0.94 442	3.71 519	1.53 705	4.29 693	2.98 552	3.32 764	2.13 626	2.34 573	1.51 537	8.68 670	2.82 678	0.44 585	0.40 493	0.51 694	0.49 699	0.56 642	0.80 489

LALA_ROB	2.88 564	2.13 682	19.08 538	1.10 457	0.99 455	3.91 571	1.81 734	4.50 765	3.04 577	3.32 764	1.87 555	2.75 627	1.66 590	4.06 554	4.02 713	0.47 618	0.44 524	0.55 717	0.53 717	0.61 659	0.73 465

XQC	3.41 662	6.58 752	15.18 415	1.97 749	1.62 684	3.40 431	1.76 730	4.53 768	3.67 699	3.40 766	2.45 692	3.73 718	2.91 713	6.78 632	5.36 732	0.73 733	0.90 673	0.60 734	0.61 741	1.02 754	0.99 527

DANet	2.82 554	1.17 537	10.20 324	1.87 738	1.72 716	3.25 400	1.15 643	4.36 732	3.02 564	3.42 767	2.18 641	4.09 739	1.79 618	9.78 696	4.32 717	0.55 681	0.57 597	0.60 734	0.44 677	0.65 682	1.25 558
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
zh-mn7	3.65 684	13.21 803	16.35 452	1.28 565	1.01 463	2.94 336	1.31 672	4.24 674	3.12 593	3.44 768	3.10 744	2.84 637	2.09 652	9.17 679	5.46 735	0.61 695	0.43 515	0.38 602	0.38 631	0.60 657	0.94 519

tt	7.29 808	0.58 173	7.34 285	4.04 830	2.30 776	12.04 830	20.18 856	15.60 851	7.41 822	3.46 769	3.36 757	5.36 788	6.39 793	4.27 564	7.46 753	9.80 866	11.53 845	7.04 866	7.45 861	6.31 845	3.81 686

DRN-Test	3.17 623	1.30 577	19.66 578	1.41 630	1.60 675	3.61 492	1.47 700	4.18 650	2.83 525	3.48 770	1.92 577	2.58 610	2.50 697	10.81 746	2.90 685	0.49 636	0.49 562	0.44 646	0.42 667	0.57 646	0.78 483

Light-Stereo-hy	4.56 747	2.74 704	18.32 508	1.35 601	1.42 632	3.92 578	1.72 727	4.07 600	3.05 581	3.51 771	4.22 775	16.08 837	2.41 688	11.59 795	3.30 699	0.64 706	1.45 710	4.03 847	1.97 828	2.27 802	3.15 669

CVANet_RVC	3.32 653	1.63 631	21.06 769	1.66 708	1.29 589	3.99 603	1.55 709	3.98 571	3.00 555	3.51 771	2.06 612	2.58 610	1.72 606	12.46 825	1.70 543	0.62 702	0.34 423	0.53 705	0.47 690	0.64 675	1.66 599

ACVNet_2	6.09 788	15.28 849	21.36 798	3.30 816	3.17 795	4.50 729	3.00 786	4.70 786	3.96 720	3.52 773	5.34 792	7.79 813	2.95 715	12.40 818	13.76 801	3.28 821	2.23 737	2.70 831	1.70 814	3.52 819	3.24 672

WAO-6	6.68 801	9.03 769	20.68 730	2.98 807	2.79 785	11.93 828	3.56 805	5.39 804	11.65 832	3.55 774	9.59 824	6.77 807	6.72 797	12.28 813	11.56 784	2.88 817	2.36 744	2.50 822	1.84 823	2.89 814	2.72 649

CBMV	4.12 721	1.27 567	21.14 780	1.52 673	0.85 387	3.80 539	3.89 813	4.58 777	3.02 564	3.56 775	2.37 678	4.44 760	13.88 837	11.23 780	3.78 711	0.56 685	0.43 515	0.48 672	0.39 641	0.55 633	0.74 471
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EAI-Stereo	4.89 763	0.69 282	7.74 291	0.99 389	1.63 690	4.68 772	51.52 882	5.79 812	3.37 655	3.64 776	7.24 804	1.10 358	0.95 345	2.51 471	1.71 546	0.33 399	0.31 388	0.28 337	2.04 829	0.28 246	0.92 513

RTSC	3.44 665	6.78 754	16.53 457	1.76 729	1.54 654	3.53 472	0.94 558	4.22 661	2.97 550	3.65 777	3.23 753	3.31 683	2.29 678	6.22 612	7.41 751	0.61 695	1.32 705	0.37 584	0.42 667	0.78 723	0.98 526

NaN_ROB	4.73 759	6.66 753	21.89 811	1.26 560	1.28 585	3.49 462	3.02 788	4.38 740	3.93 717	3.65 777	2.55 704	2.97 649	5.01 776	13.23 835	17.43 837	0.38 514	0.42 512	0.38 602	0.40 650	0.50 614	1.82 610

psmorigin	6.62 798	1.45 602	87.38 887	1.55 681	0.97 448	2.86 321	1.42 693	3.30 426	2.12 371	3.74 779	2.45 692	5.15 784	2.59 701	10.55 737	2.91 686	0.55 681	0.68 636	0.48 672	0.53 717	0.73 706	1.02 533

pmcnn	5.90 784	1.81 652	22.30 824	1.69 714	2.37 778	3.47 452	2.10 754	4.58 777	5.56 808	3.75 780	13.12 840	22.07 854	3.70 754	11.99 811	17.13 832	0.58 689	0.23 209	0.23 100	0.19 129	0.37 462	0.70 452

JetBlue	6.69 802	12.01 792	14.30 394	1.98 751	4.64 816	11.97 829	12.29 842	5.39 804	4.32 750	3.81 781	4.51 780	9.50 820	6.53 795	10.22 721	14.50 808	1.32 789	1.47 711	1.18 799	1.36 808	7.48 854	5.05 707

PWCK	6.49 795	13.40 804	20.27 662	2.95 805	1.61 678	5.68 802	7.63 833	5.37 803	4.77 783	3.90 782	7.48 806	7.96 814	5.63 783	15.15 850	10.93 775	3.21 820	1.55 716	2.34 820	1.43 811	6.05 843	2.45 640

ADCMid	4.55 746	10.78 784	17.67 489	1.32 592	1.43 634	4.62 755	2.24 759	4.22 661	4.97 792	3.93 783	3.01 738	3.84 725	3.66 753	4.22 562	18.57 848	0.69 718	0.62 617	1.09 794	1.20 798	1.48 791	1.49 585

CSAN	5.95 785	13.70 812	21.94 814	1.35 601	0.93 436	3.65 502	3.46 799	4.73 790	4.26 742	3.98 784	7.70 809	3.54 710	6.94 800	22.83 862	16.00 819	0.53 674	0.47 551	0.50 688	0.55 725	0.65 682	1.22 555

AnyNet_C01	4.68 754	10.90 785	16.41 454	2.03 757	1.62 684	6.25 804	6.40 828	4.19 653	5.13 796	4.03 785	3.77 768	4.14 743	3.26 736	7.23 642	11.19 778	0.64 706	0.80 659	0.65 753	0.72 760	2.18 801	2.08 623

IMH-64-1	6.10 789	13.83 815	17.55 480	4.34 833	3.78 804	4.79 786	5.94 824	5.34 800	4.20 732	4.10 786	8.31 815	5.07 782	6.92 798	9.63 693	7.36 749	4.60 846	2.96 762	3.04 834	2.14 833	4.30 831	3.88 691

IMH-64	6.10 789	13.83 815	17.55 480	4.34 833	3.78 804	4.79 786	5.94 824	5.34 800	4.20 732	4.10 786	8.31 815	5.07 782	6.92 798	9.63 693	7.36 749	4.60 846	2.96 762	3.04 834	2.14 833	4.30 831	3.88 691

AANet	5.07 767	3.79 726	14.99 413	1.46 652	1.56 665	2.28 247	1.36 683	2.97 385	13.07 836	4.12 788	4.76 784	4.17 745	5.56 781	6.54 623	4.69 726	0.67 715	12.57 847	0.50 688	0.44 677	1.04 757	14.76 803

HBP-ISP	3.78 699	9.10 770	20.83 749	1.72 720	1.14 526	4.54 738	2.82 781	4.61 782	3.03 572	4.13 789	1.98 588	1.88 508	3.31 738	11.06 761	1.52 485	0.74 736	0.57 597	0.67 756	0.62 745	0.65 682	0.64 429

DAS	2.52 454	0.76 352	7.72 288	1.16 495	1.64 694	2.96 340	2.10 754	4.14 634	3.31 639	4.16 790	2.51 700	2.56 608	1.81 623	11.54 793	1.83 574	0.44 585	0.23 209	0.39 611	0.25 360	0.42 538	0.45 265

SepStereo	2.36 416	0.76 352	7.72 288	1.16 495	1.64 694	2.96 340	2.10 754	4.14 634	3.31 639	4.16 790	2.51 700	2.56 608	1.81 623	8.34 664	1.83 574	0.44 585	0.23 209	0.39 611	0.25 360	0.42 538	0.45 265

AnyNet_C32	4.49 744	9.53 775	13.85 383	1.67 709	1.56 665	5.40 798	4.06 815	4.03 586	3.69 700	4.21 792	3.09 743	3.09 663	3.38 745	8.24 662	18.76 849	0.56 685	0.64 624	0.53 705	0.81 767	1.36 787	1.42 577

RTS	4.29 734	9.35 773	18.25 504	2.79 801	2.29 774	4.98 790	3.41 797	4.72 788	4.27 743	4.35 793	3.10 744	4.93 777	3.14 729	7.71 655	6.99 746	0.71 722	0.68 636	0.51 694	0.50 708	1.07 762	1.98 615

RTSA	4.29 734	9.35 773	18.25 504	2.79 801	2.29 774	4.98 790	3.41 797	4.72 788	4.27 743	4.35 793	3.10 744	4.93 777	3.14 729	7.71 655	6.99 746	0.71 722	0.68 636	0.51 694	0.50 708	1.07 762	1.98 615

SGM-Forest	4.96 765	0.86 399	21.02 762	1.22 530	0.83 375	4.05 620	3.26 792	4.40 745	3.49 684	4.40 795	3.69 767	4.66 774	13.91 838	11.94 810	17.16 834	0.66 711	0.46 538	0.49 685	0.39 641	0.49 613	1.77 606
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G-Net	4.16 723	1.39 589	20.31 672	2.30 772	2.91 786	4.68 772	2.86 783	3.35 436	2.44 456	4.43 796	9.43 823	6.89 808	3.83 757	8.91 674	4.83 729	0.80 742	0.80 659	0.70 765	0.50 708	0.95 750	0.97 524

Dean	8.35 814	15.23 848	22.34 826	3.76 828	3.55 800	4.81 788	3.51 801	5.34 800	5.37 800	4.49 797	26.13 863	25.59 866	4.33 767	11.21 776	13.12 799	3.78 831	2.31 740	2.90 833	1.89 824	4.04 828	3.34 678

WAO-7	6.00 787	14.29 825	20.46 691	1.97 749	1.51 650	5.31 797	3.06 790	5.00 795	5.92 814	4.55 798	8.87 820	6.52 806	6.47 794	13.38 839	13.85 802	1.35 791	1.24 703	1.48 808	1.36 808	1.63 795	1.79 609

xbf	7.09 806	0.99 478	1.38 102	1.19 512	1.18 545	10.71 826	12.87 847	19.56 855	3.96 720	4.56 799	4.64 782	13.74 831	8.74 820	10.46 734	12.51 793	4.33 837	3.05 766	5.93 864	4.38 855	6.85 849	10.73 768

SHD	3.22 633	4.21 734	14.19 392	2.37 776	2.12 764	2.77 308	1.19 648	4.24 674	3.25 620	4.64 800	2.73 724	3.62 715	2.76 708	6.30 615	4.75 728	0.66 711	1.25 704	0.52 698	0.59 732	0.69 697	1.64 597

SANet	6.43 794	13.71 813	22.08 820	1.43 646	1.00 461	6.86 812	3.78 811	4.71 787	11.10 830	4.71 801	8.72 819	7.47 811	7.91 813	12.46 825	18.12 843	0.51 658	0.47 551	0.50 688	0.45 685	0.94 749	1.60 595

SDNR	4.37 737	2.22 685	20.63 725	1.60 690	0.99 455	5.15 794	0.67 313	4.36 732	5.55 807	4.89 802	7.17 803	5.50 794	1.58 554	17.48 853	4.33 718	0.80 742	0.72 649	0.59 729	0.45 685	1.18 776	1.43 578

IMH	7.25 807	16.24 858	21.08 770	4.40 835	3.79 806	5.46 799	3.03 789	5.58 810	6.26 819	4.92 803	10.32 827	9.24 819	8.30 815	13.62 843	11.56 784	4.84 850	3.00 765	3.09 837	2.14 833	4.38 833	3.83 687

SPS-STEREO	5.18 768	10.36 781	21.09 775	1.74 724	1.72 716	3.24 397	2.26 760	3.92 553	4.12 728	5.06 804	3.66 766	5.43 791	3.33 740	9.56 690	12.34 791	1.17 784	1.17 700	1.07 792	1.03 788	1.17 775	10.25 764
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	4.77 761	12.63 799	17.40 475	1.72 720	1.34 605	3.90 565	3.60 806	4.30 695	3.54 688	5.11 805	2.81 730	4.44 760	3.05 727	6.15 608	19.32 851	0.74 736	0.68 636	0.70 765	0.70 758	1.25 782	1.98 615

MonStereo1	8.19 813	2.63 701	9.96 323	4.90 842	3.64 802	18.09 848	2.55 770	5.89 814	5.83 812	5.29 806	13.95 844	7.40 810	45.20 886	13.30 837	6.87 744	4.47 842	1.10 693	2.69 830	1.59 813	4.07 830	4.31 699

1111	5.29 773	2.11 679	18.97 534	2.30 772	1.55 659	5.48 801	6.85 829	4.32 715	5.07 794	5.47 807	5.82 796	5.61 796	6.57 796	11.29 781	16.05 820	1.26 788	0.68 636	0.66 755	0.82 769	2.12 800	2.74 650

test_sample8	5.57 774	1.19 547	20.68 730	1.11 463	0.87 405	4.22 680	1.20 651	4.43 752	3.76 702	5.63 808	1.97 587	12.99 829	6.34 790	11.08 765	11.57 786	1.41 796	14.65 852	4.19 848	2.07 830	0.70 698	1.43 578

LSM	13.03 839	7.72 763	21.01 761	55.44 881	85.65 882	3.65 502	6.27 826	3.91 552	5.06 793	5.63 808	13.91 843	3.53 709	3.46 749	9.93 705	4.36 719	0.72 728	0.95 677	0.72 771	0.85 772	1.09 766	26.67 857

nnnnnnn	5.78 781	5.55 744	18.15 500	2.65 794	1.74 718	4.70 779	4.28 816	4.24 674	5.92 814	5.69 810	9.79 826	8.77 818	9.20 822	11.50 790	15.37 815	0.97 765	0.87 671	1.02 789	1.02 785	1.35 786	2.83 652

PVD	3.91 710	4.36 736	13.89 387	2.81 803	4.79 817	3.80 539	1.94 739	3.89 545	4.11 727	5.75 811	3.56 763	3.59 712	3.34 741	6.44 621	6.44 741	0.73 733	2.84 757	0.74 775	0.84 771	0.82 734	3.45 682

JetRed	10.68 822	26.07 867	35.62 857	4.40 835	4.16 813	15.72 839	13.07 848	14.57 847	5.83 812	5.85 812	5.55 794	10.12 821	7.37 805	8.86 673	25.99 863	3.33 822	3.82 779	3.59 845	2.98 847	8.51 856	8.22 736

UHP(FT)	5.70 779	9.14 771	18.85 524	2.40 778	1.61 678	6.69 809	5.03 819	4.34 724	8.35 825	5.88 813	7.49 807	5.26 785	7.30 803	11.11 767	12.88 797	0.92 761	0.79 656	1.16 797	1.04 789	1.36 787	2.40 635

mmmmmm	5.70 779	9.14 771	18.85 524	2.40 778	1.61 678	6.69 809	5.03 819	4.34 724	8.35 825	5.88 813	7.49 807	5.26 785	7.30 803	11.11 767	12.88 797	0.92 761	0.79 656	1.16 797	1.04 789	1.36 787	2.40 635

ADCL	4.70 756	4.04 731	16.12 439	1.35 601	1.28 585	5.46 799	10.88 836	4.08 611	4.25 739	5.97 815	4.51 780	4.29 754	5.60 782	6.37 616	15.21 814	0.54 678	0.48 558	0.88 783	0.78 764	0.86 738	1.01 531

CBMV_ROB	4.57 750	0.90 423	21.30 795	1.46 652	0.89 415	4.43 715	1.69 726	4.51 766	3.14 598	5.97 815	4.23 776	4.16 744	7.83 810	11.06 761	16.47 821	0.61 695	0.55 591	0.53 705	0.51 713	0.56 642	0.59 404

aanetorigin	3.34 657	2.00 670	17.58 485	1.20 516	1.57 669	2.57 285	3.75 809	2.73 338	2.10 364	6.11 817	4.27 777	2.88 640	5.64 784	5.46 585	4.60 724	0.53 674	0.46 538	0.45 655	0.48 694	1.15 773	1.22 555

TCMNet-wrong-test	12.48 831	15.10 844	19.66 578	22.40 863	19.87 852	15.98 842	12.30 844	23.88 861	4.80 786	6.29 818	6.46 797	18.38 841	15.65 848	10.50 736	10.86 773	9.07 859	4.79 783	5.34 859	3.95 853	12.27 866	12.13 775

DispFullNet	4.71 757	3.93 727	23.92 840	4.00 829	3.01 789	3.38 426	1.31 672	4.23 668	3.26 622	6.31 819	2.92 734	4.03 735	7.80 809	3.93 551	5.15 730	2.80 815	1.61 718	3.11 838	2.70 841	3.32 817	3.38 680

noway1	12.64 835	15.48 851	19.60 574	22.49 865	20.76 856	16.12 845	12.27 841	24.40 863	4.66 773	6.37 820	6.69 800	18.53 842	15.00 843	11.21 776	10.97 776	9.34 862	5.29 795	5.24 856	3.94 850	12.24 864	12.28 779

zzzz4	12.65 836	15.49 852	19.63 576	22.48 864	20.75 855	16.15 846	12.29 842	24.43 864	4.62 765	6.38 821	6.71 801	18.54 844	14.97 842	11.21 776	10.98 777	9.34 862	5.29 795	5.24 856	3.94 850	12.24 864	12.28 779

noway2	12.43 830	14.86 839	19.17 544	22.29 860	20.58 853	16.11 844	12.33 845	23.35 859	4.74 781	6.38 821	6.75 802	18.58 846	15.00 843	9.68 695	10.78 771	9.09 860	5.26 794	5.23 855	3.92 848	12.23 863	12.25 777

noway4	12.70 837	15.65 854	19.67 585	22.73 866	20.78 857	16.24 847	12.40 846	23.99 862	4.79 785	6.47 823	6.60 799	18.53 842	15.46 847	11.19 775	10.87 774	9.53 864	5.35 797	5.25 858	3.92 848	12.27 866	12.37 781

noway3	12.42 828	14.90 841	19.20 547	22.11 859	20.59 854	15.98 842	12.25 840	23.60 860	4.63 766	6.53 824	6.54 798	18.55 845	15.07 845	10.00 712	10.83 772	9.18 861	5.01 788	5.22 854	3.94 850	12.13 862	12.24 776

WCMA_ROB	5.78 781	2.42 692	21.71 808	1.67 709	1.55 659	4.07 626	3.53 803	4.14 634	4.73 776	6.59 825	10.89 830	12.82 828	9.59 824	10.17 719	12.65 796	1.05 771	0.61 614	0.52 698	0.52 714	0.71 703	5.64 712

DStereoSA	12.54 832	6.88 755	16.88 462	11.79 855	16.87 840	22.28 854	25.54 863	6.75 817	17.06 854	6.99 826	15.95 851	6.00 801	13.94 839	7.99 660	27.57 867	8.61 857	9.15 830	1.51 809	8.23 863	4.04 828	16.83 831

MADNet++	8.64 815	6.17 750	13.88 386	6.61 845	5.25 819	10.15 823	14.20 850	5.89 814	8.25 824	7.14 827	8.18 812	6.41 805	9.84 825	11.71 804	16.73 825	9.65 865	5.03 789	8.63 868	5.68 858	4.83 838	8.57 741

KSHMR	17.50 850	14.38 830	22.35 827	4.50 837	4.51 814	8.17 817	3.33 795	15.44 850	76.15 896	7.32 828	61.40 890	56.33 887	5.66 785	32.91 872	13.97 803	4.42 840	2.99 764	3.64 846	2.79 843	5.13 840	4.55 705

UNDER WATER-64	10.08 818	14.27 824	22.85 835	5.26 844	4.88 818	11.00 827	4.57 818	11.41 830	17.25 856	7.68 829	9.72 825	15.96 836	21.47 865	11.12 770	16.63 824	4.38 839	2.88 759	4.41 852	2.95 846	7.12 852	5.81 715

SAMSARA	4.67 753	6.50 751	16.40 453	4.62 840	3.13 794	6.62 808	3.49 800	5.24 799	3.04 577	7.78 830	3.07 741	5.32 787	4.05 761	9.98 708	6.42 740	0.69 718	2.39 745	0.60 734	0.74 761	0.99 753	2.26 631

UNDER WATER	11.28 825	13.60 808	22.90 836	5.11 843	4.53 815	7.75 816	3.75 809	12.50 837	21.62 864	7.80 831	10.68 828	23.75 861	35.20 869	11.54 793	17.40 836	4.46 841	2.95 760	4.23 851	2.90 845	6.57 846	6.27 720

WAO-8	12.61 833	16.02 856	21.99 817	3.55 820	3.10 791	15.07 835	2.80 779	12.81 839	19.10 862	7.93 832	13.05 838	11.75 824	8.46 818	83.86 896	15.10 811	3.51 823	1.94 729	3.54 843	1.96 826	3.72 822	2.89 657

Venus	12.61 833	16.02 856	21.99 817	3.55 820	3.10 791	15.07 835	2.80 779	12.81 839	19.10 862	7.93 832	13.05 838	11.75 824	8.46 818	83.86 896	15.10 811	3.51 823	1.94 729	3.54 843	1.96 826	3.72 822	2.89 657

EDNetEfficientorigin	12.42 828	3.26 717	179.44 894	1.21 525	1.00 461	2.89 330	1.82 735	3.05 394	5.37 800	8.87 834	4.78 785	4.17 745	4.80 772	9.91 703	11.32 781	0.41 548	0.41 501	0.62 745	0.88 775	1.33 785	2.81 651

ELAS_RVC	6.36 793	2.53 697	20.21 653	2.67 796	2.48 779	4.90 789	11.89 839	4.84 794	6.31 821	9.03 835	8.54 818	8.09 816	12.73 831	9.32 683	13.25 800	1.92 805	2.18 734	1.51 809	1.31 803	1.40 790	2.15 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.92 823	14.17 823	20.38 681	4.56 839	3.98 809	6.29 805	3.53 803	7.68 820	5.10 795	9.04 836	46.37 879	13.84 835	28.85 868	14.18 849	14.16 805	4.57 845	3.19 770	3.52 842	2.70 841	8.16 855	4.13 696

MDST_ROB	6.31 792	1.18 541	22.96 837	2.56 793	2.69 782	21.07 852	2.01 748	4.79 793	2.87 538	9.49 837	4.45 779	4.10 741	4.48 769	22.33 861	17.61 839	0.79 741	0.44 524	0.47 664	0.44 677	0.47 599	0.95 522

FCDSN-DC	6.71 803	1.18 541	21.61 807	1.29 573	1.10 509	4.38 703	2.59 774	4.58 777	5.52 805	9.58 838	11.19 831	19.17 847	17.69 854	13.03 832	17.11 831	0.73 733	0.57 597	0.61 738	0.60 736	0.71 703	0.92 513
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DGTPSM_ROB	16.67 848	21.79 865	40.19 861	10.00 851	19.05 848	12.43 831	33.20 869	13.71 842	18.09 859	9.71 839	22.85 858	13.77 833	19.64 858	21.23 857	24.07 856	5.09 852	8.95 825	5.62 860	11.49 866	6.73 847	15.75 820

DPSMNet_ROB	16.76 849	21.81 866	40.95 862	10.20 853	19.08 849	12.43 831	33.21 870	13.73 843	18.21 860	9.76 840	22.88 859	13.78 834	19.64 858	21.39 858	24.21 857	5.20 853	8.97 826	5.63 861	11.51 869	6.80 848	15.82 821

SGM_RVC	6.11 791	1.10 516	20.44 687	2.15 764	0.66 286	15.87 841	3.98 814	5.00 795	6.19 817	9.79 841	11.46 833	8.23 817	12.63 830	12.32 814	9.15 761	0.54 678	0.39 489	0.41 627	0.35 601	0.55 633	1.05 538
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	6.58 797	2.54 698	20.08 636	2.66 795	2.48 779	15.49 838	7.29 831	5.50 808	5.72 810	10.05 842	8.94 821	6.91 809	10.83 827	8.33 663	14.27 806	1.92 805	2.19 735	1.23 801	1.31 803	1.62 794	2.17 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	5.67 778	1.80 649	21.28 793	1.40 626	1.14 526	4.38 703	3.83 812	5.51 809	4.85 788	10.12 843	11.72 835	11.44 822	5.87 787	13.86 846	12.31 790	0.68 717	0.61 614	0.61 738	0.60 736	0.73 706	0.68 444
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	10.52 820	14.33 826	21.95 815	4.29 832	3.76 803	13.77 833	2.83 782	14.96 848	23.11 867	10.24 844	23.77 860	13.44 830	8.15 814	13.98 847	17.70 841	4.03 835	2.73 755	3.23 839	2.53 837	7.27 853	4.35 703

MSMD_ROB	5.99 786	1.29 574	19.23 551	1.40 626	0.84 386	10.25 824	2.05 751	4.20 655	6.02 816	10.42 845	8.00 810	22.21 855	9.45 823	11.67 799	8.73 759	0.76 740	0.59 610	0.67 756	0.68 754	0.67 689	0.72 459

USTest	15.98 847	15.57 853	22.51 832	18.47 858	16.98 842	26.39 859	36.05 875	27.65 867	12.77 835	10.72 846	10.87 829	18.34 840	15.08 846	18.60 854	23.36 855	4.90 851	5.38 798	7.40 867	7.45 861	9.88 858	11.26 773

fsdfsdds	9.30 816	5.88 746	22.71 833	2.95 805	3.50 799	18.20 849	23.96 859	8.04 821	8.09 823	10.73 847	14.32 845	16.89 838	10.31 826	11.15 772	14.00 804	1.45 799	0.98 685	2.01 815	1.23 802	5.17 841	4.33 700

FC-DCNN	7.08 805	1.01 484	21.89 811	1.74 724	1.64 694	8.18 818	2.31 762	6.50 816	9.16 828	10.85 848	11.33 832	19.85 849	13.33 834	12.94 830	17.10 830	0.72 728	0.57 597	0.59 729	0.57 729	0.64 675	0.69 447

FC-DCNN v2	7.41 809	0.98 469	22.19 823	1.75 726	1.64 694	8.98 822	2.37 764	7.60 819	9.44 829	11.09 849	11.95 836	20.04 850	16.35 851	12.99 831	17.14 833	0.72 728	0.57 597	0.59 729	0.57 729	0.64 675	0.68 444

EDNetEfficient	5.62 777	2.26 686	17.51 479	1.67 709	3.59 801	3.99 603	7.25 830	3.14 404	5.63 809	11.52 850	4.82 786	3.94 730	12.48 829	8.39 666	20.56 854	0.46 609	0.46 538	0.48 672	1.06 791	1.65 797	1.62 596

PatchMatch Cens Cmp	15.47 845	11.48 787	22.32 825	2.44 785	2.13 765	10.60 825	11.50 838	25.95 866	40.66 882	11.81 851	32.98 875	46.07 876	24.19 867	19.75 855	40.12 877	0.88 749	0.68 636	0.67 756	0.61 741	0.74 711	3.85 688

MANE	15.29 844	13.67 810	23.58 839	10.15 852	13.37 833	23.58 858	23.86 858	27.83 868	26.26 868	12.02 852	15.10 846	19.83 848	18.01 855	15.68 852	20.35 853	8.58 856	9.20 833	3.05 836	4.19 854	0.82 734	16.69 825

PatchMatch		12.53 796		3.18 812		15.75 840		22.24 858		13.21 853		33.36 871		21.16 856		0.89 751		0.63 747		0.74 711

PM Graph cmp D40	11.37 826	12.59 798	20.79 744	3.37 817	3.03 790	15.41 837	16.41 851	16.34 854	21.63 865	13.46 854	26.28 864	23.05 858	12.75 832	12.34 815	16.59 822	0.90 758	0.85 670	0.69 761	0.69 757	0.74 711	9.48 752

PatchMatch Graph Cmp	13.22 841	12.53 796	22.40 828	3.16 811	2.91 786	14.45 834	13.61 849	15.91 853	31.73 870	14.19 855	39.81 877	25.25 865	13.04 833	13.61 842	28.53 872	0.89 751	0.83 664	0.64 750	0.64 751	0.75 715	9.56 754

PM Cens cmp D40	10.44 819	11.71 790	22.46 831	2.50 788	2.17 767	8.62 819	6.38 827	15.76 852	23.08 866	14.49 856	25.37 862	21.59 851	15.78 849	13.48 840	17.49 838	0.89 751	0.68 636	0.68 760	0.62 745	0.76 720	4.28 697

iinet-test	19.62 854	18.90 860	25.24 843	22.29 860	21.18 858	29.28 860	37.70 876	32.09 871	16.48 848	14.50 857	13.77 842	22.90 857	19.67 860	21.97 859	26.19 864	10.16 867	8.89 822	11.02 872	10.87 864	13.66 868	15.57 817

IINet	19.62 854	18.90 860	25.24 843	22.29 860	21.18 858	29.28 860	37.70 876	32.09 871	16.48 848	14.50 857	13.76 841	22.89 856	19.67 860	21.97 859	26.19 864	10.17 868	8.89 822	11.02 872	10.87 864	13.66 868	15.57 817

SGM+DAISY	13.18 840	14.36 827	24.65 842	8.10 848	13.49 835	22.47 855	25.54 863	12.13 835	17.08 855	14.77 859	15.82 849	12.17 827	13.97 841	12.65 828	18.22 845	8.40 855	9.18 832	1.23 801	1.33 806	1.23 781	16.81 830

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 851	1.59 624	31.50 854	1.77 730	47.55 876	18.86 850	35.70 873	13.75 844	16.35 846	15.11 860	16.15 855	21.75 852	18.04 856	12.36 816	15.06 809	1.13 779	0.62 617	0.81 780	34.21 884	2.45 807	46.28 880

TestStereooo	17.55 851	1.59 624	31.50 854	1.77 730	47.55 876	18.86 850	35.70 873	13.75 844	16.35 846	15.11 860	16.15 855	21.75 852	18.04 856	12.36 816	15.06 809	1.13 779	0.62 617	0.81 780	34.21 884	2.45 807	46.28 880

DStereoFS	13.73 842	14.37 828	21.48 802	14.07 856	16.86 839	23.31 856	25.20 862	13.01 841	17.04 853	15.22 862	16.10 854	11.86 826	13.95 840	10.88 749	15.98 818	8.74 858	9.17 831	2.60 825	5.33 857	2.58 810	16.74 828

DPSM_ROB	20.83 857	20.01 863	26.54 848	23.64 868	22.42 860	31.06 863	39.94 879	34.02 873	17.42 857	15.35 863	16.05 852	24.04 862	20.69 863	23.28 865	27.60 868	10.77 869	9.41 834	11.68 874	11.50 867	14.48 870	16.71 826

DPSM	20.83 857	20.01 863	26.54 848	23.64 868	22.42 860	31.06 863	39.94 879	34.02 873	17.42 857	15.35 863	16.05 852	24.04 862	20.69 863	23.28 865	27.60 868	10.77 869	9.41 834	11.68 874	11.50 867	14.48 870	16.71 826

SGM-ForestM	15.60 846	14.94 842	28.17 852	7.84 847	10.49 827	23.43 857	24.58 860	20.87 857	16.87 850	15.92 865	15.89 850	27.08 867	22.45 866	24.86 869	28.42 871	3.85 833	8.90 824	0.55 717	1.15 796	0.64 675	15.05 806

LRCNet_RVC	25.63 860	33.47 868	24.35 841	31.77 870	32.74 864	6.73 811	1.19 648	25.87 865	4.67 774	28.95 866	30.91 865	24.89 864	17.54 853	27.82 870	24.57 859	35.48 887	25.62 882	35.91 889	33.80 883	31.95 886	34.38 876

Hybrid-DGEV	41.83 868	40.11 874	53.12 874	47.72 875	44.97 869	62.36 876	80.65 891	68.25 884	34.71 871	30.51 867	31.94 866	48.29 884	41.41 877	46.69 887	55.61 890	21.63 880	18.85 861	23.48 884	23.21 879	29.16 879	33.99 874

fast-reg	41.92 874	39.54 870	52.30 869	48.28 880	53.95 878	63.90 884	80.56 889	68.36 889	35.31 878	30.59 868	32.22 869	46.28 877	38.89 871	45.36 880	53.80 881	20.50 874	19.07 869	23.32 878	22.87 874	29.11 876	34.17 875

CasAABBNet	41.89 871	40.14 875	53.33 877	47.71 874	45.10 871	62.42 878	80.65 891	68.29 886	34.85 874	30.67 869	32.34 872	48.22 881	41.76 880	46.61 883	55.60 889	21.59 875	18.89 864	23.46 879	23.21 879	29.17 880	33.75 872

RAFT-FEzeroshot	41.89 871	40.15 876	52.92 870	47.78 877	45.48 873	62.42 878	80.67 893	68.35 887	34.76 872	30.69 870	32.35 873	48.23 882	41.82 881	46.61 883	55.50 887	21.61 878	18.89 864	23.46 879	23.21 879	29.18 881	33.72 870

RAFT-FE	41.89 871	40.15 876	52.92 870	47.78 877	45.48 873	62.42 878	80.67 893	68.35 887	34.76 872	30.69 870	32.35 873	48.23 882	41.82 881	46.61 883	55.50 887	21.61 878	18.89 864	23.46 879	23.21 879	29.18 881	33.72 870

UHP(ZeroShot)	27.82 862	15.22 846	53.09 872	3.53 818	19.64 850	32.26 865	30.76 867	42.47 877	51.98 887	30.71 872	53.47 888	32.16 869	41.19 875	24.32 867	34.09 874	12.58 871	4.40 781	5.74 862	19.78 872	19.78 873	29.13 864

UHP	27.82 862	15.22 846	53.09 872	3.53 818	19.64 850	32.26 865	30.76 867	42.47 877	51.98 887	30.71 872	53.47 888	32.16 869	41.19 875	24.32 867	34.09 874	12.58 871	4.40 781	5.74 862	19.78 872	19.78 873	29.13 864

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 895	68.43 891	35.29 877	30.73 874	32.31 871	48.55 886	41.73 879	46.73 888	55.23 885	21.59 875	26.66 883	23.48 884	23.17 878	29.24 883

FlowAnything	41.86 869	39.86 871	53.27 876	47.82 879	45.01 870	62.36 876	80.44 888	68.40 890	35.33 879	30.77 875	32.01 867	48.15 880	42.00 883	46.64 886	55.21 884	21.70 882	18.87 862	23.47 883	23.12 875	29.11 876	33.59 869

Selective-RAFT-Error	41.88 870	40.10 873	53.23 875	47.74 876	45.20 872	62.42 878	80.58 890	68.27 885	34.95 875	30.85 876	32.30 870	48.08 879	42.07 884	46.54 881	54.92 883	21.60 877	19.12 870	23.46 879	23.15 877	29.14 878	33.95 873

Selective-IGEV-i1pa	31.30 866	37.48 869	34.77 856	15.57 857	9.42 824	41.64 874	35.44 872	44.56 879	35.33 879	31.25 877	53.21 887	43.16 872	35.37 870	41.41 877	38.12 876	30.89 884	20.11 876	23.31 877	13.95 870	10.51 859	30.51 866

LSM0	49.69 879	40.02 872	53.50 878	97.07 887	129.56 890	62.65 882	79.82 887	68.02 883	35.12 876	33.72 878	33.34 876	48.41 885	41.54 878	46.57 882	55.40 886	21.63 880	19.16 872	23.60 886	23.13 876	29.46 884	52.08 886

LE_ROB	19.18 853	12.99 802	48.22 865	8.42 850	23.91 863	7.26 814	19.71 855	9.92 828	38.58 881	43.44 879	21.85 857	28.15 868	41.18 874	23.00 863	54.71 882	0.38 514	0.34 423	0.32 465	0.36 612	0.43 548	0.49 316

zzzz2	62.22 882	59.36 884	79.79 885	72.05 882	67.46 880	93.24 889	120.94 899	101.59 896	52.47 889	44.83 880	47.68 880	69.67 889	59.40 890	69.11 891	80.63 895	32.46 885	28.45 885	35.13 887	35.02 886	43.93 888	51.11 884

noway5	62.22 882	59.36 884	79.79 885	72.05 882	67.46 880	93.24 889	120.93 898	101.59 896	52.47 889	44.83 880	47.68 880	69.67 889	59.40 890	69.11 891	80.63 895	32.46 885	28.45 885	35.13 887	35.02 886	43.93 888	51.11 884

HaxPig	43.31 875	43.63 878	45.01 863	33.88 871	35.67 866	32.79 867	30.52 866	45.50 880	42.95 883	48.75 882	48.14 882	43.24 873	40.44 873	44.58 878	43.63 878	47.17 892	49.30 891	51.65 893	50.37 891	43.72 887	45.27 879

AVERAGE_ROB	44.46 876	45.87 879	46.48 864	40.54 873	38.62 867	32.95 868	30.49 865	46.80 881	43.31 884	49.57 883	48.93 883	44.57 875	39.87 872	45.01 879	43.89 879	48.70 893	50.65 892	50.80 892	49.79 890	45.54 890	46.89 882

zzz1	69.64 885	70.95 886	96.28 888	92.25 886	86.46 884	92.37 887	109.14 896	107.65 899	55.71 892	49.62 884	52.86 885	85.06 894	79.64 896	70.41 893	82.29 897	37.82 889	29.11 887	39.78 890	38.76 888	54.83 892	61.89 887

zzzzzz3	69.67 886	70.95 886	96.36 889	92.23 885	86.43 883	92.59 888	109.14 896	107.62 898	55.67 891	49.64 885	52.87 886	85.15 895	79.54 895	70.41 893	82.60 898	37.82 889	29.11 887	39.78 890	38.76 888	54.83 892	61.89 887

Zero-FE251	3.94 713	0.81 377	12.30 353	0.94 340	0.75 337	2.59 288	0.45 166	1.44 86	0.91 34	50.12 886	0.62 95	0.73 233	0.81 289	0.97 72	0.75 182	0.36 473	0.33 408	0.28 337	0.19 129	0.21 53	3.31 676

HanzoNet	31.86 867	17.33 859	21.23 790	7.52 846	5.85 822	7.49 815	3.61 808	14.35 846	13.37 837	50.38 887	46.35 878	44.46 874	56.50 889	36.53 876	28.25 870	64.05 895	58.31 894	9.45 870	89.24 898	31.17 885	31.77 867

MEDIAN_ROB	47.37 878	49.00 880	49.74 866	40.28 872	39.94 868	34.93 869	33.41 871	49.78 882	46.38 886	53.04 888	52.61 884	47.67 878	42.28 885	48.33 889	47.25 880	52.06 894	53.99 893	54.28 894	53.48 892	48.70 891	50.27 883

RSGM-EC	109.57 887	104.25 892	68.53 880	115.30 888	109.29 886	116.06 891	139.00 900	126.85 900	55.85 893	55.24 889	70.93 891	116.40 899	111.43 899	176.32 900	174.60 901	117.23 896	71.46 895	140.49 899	83.40 896	123.40 898	115.37 889

acva	109.57 887	104.25 892	68.53 880	115.30 888	109.29 886	116.06 891	139.00 900	126.85 900	55.85 893	55.24 889	70.93 891	116.40 899	111.43 899	176.32 900	174.60 901	117.23 896	71.46 895	140.49 899	83.40 896	123.40 898	115.37 889

TorneroNet	26.32 861	14.70 833	22.40 828	4.24 831	4.08 811	54.72 875	3.19 791	15.11 849	76.73 897	57.99 891	82.55 896	86.65 896	45.79 887	13.34 838	18.51 846	4.52 844	2.86 758	3.45 840	2.63 840	8.75 857	4.28 697

xxxxx1	112.85 889	94.19 889	38.10 858	228.21 895	161.02 893	39.23 871	61.26 884	92.54 893	79.08 899	63.44 892	74.84 893	77.80 891	69.88 892	33.55 873	70.96 891	117.25 898	130.44 899	258.49 903	273.88 902	145.63 900	147.24 892

tt_ll	112.85 889	94.19 889	38.10 858	228.21 895	161.02 893	39.23 871	61.26 884	92.54 893	79.08 899	63.44 892	74.84 893	77.80 891	69.88 892	33.55 873	70.96 891	117.25 898	130.44 899	258.49 903	273.88 902	145.63 900	147.24 892

ff	112.85 889	94.19 889	38.10 858	228.21 895	161.02 893	39.23 871	61.26 884	92.54 893	79.08 899	63.44 892	74.84 893	77.80 891	69.88 892	33.55 873	70.96 891	117.25 898	130.44 899	258.49 903	273.88 902	145.63 900	147.24 892

Anonymous_1	57.77 881	19.65 862	26.12 846	23.12 867	141.97 892	30.79 862	39.72 878	34.10 875	16.98 851	70.09 895	15.64 848	23.44 860	19.73 862	23.03 864	27.21 866	164.70 902	9.02 828	130.41 897	137.42 899	161.21 903	41.01 878

ktn	22.24 859	14.37 828	20.30 670	4.54 838	4.02 810	6.52 807	4.50 817	6.78 818	78.80 898	84.67 896	100.54 898	58.48 888	8.39 816	13.13 833	17.09 829	4.61 848	3.24 772	3.49 841	2.62 839	4.70 837	3.96 693

BEATNet-Init1	51.93 880	71.67 888	99.39 890	10.91 854	13.10 831	84.39 886	59.36 883	73.78 892	67.97 895	88.09 897	88.15 897	91.73 897	97.51 897	85.13 898	72.56 894	2.59 811	5.18 792	1.20 800	1.49 812	10.61 860	13.83 793

light-stereo	45.83 877	14.84 838	58.20 879	82.38 884	47.03 875	134.62 893	2.05 751	36.86 876	19.09 861	90.06 898	120.36 899	121.35 901	8.43 817	91.00 899	25.51 860	5.74 854	25.08 881	1.29 804	1.40 810	18.45 872	12.95 785

WQFJA1++	12.03 827	0.43 30	31.04 853	0.99 389	1.15 528	1.59 158	0.41 136	2.16 207	1.00 68	95.97 899	0.74 127	0.46 64	0.54 120	1.34 236	0.79 207	0.31 332	0.57 597	0.21 58	0.21 210	100.28 896	0.40 216

PML	64.55 884	56.00 882	20.79 744	8.10 848	32.82 865	147.60 894	247.57 904	12.71 838	45.39 885	111.32 900	288.85 904	101.42 898	100.62 898	31.63 871	15.84 817	13.96 873	4.84 785	10.95 871	6.18 860	28.99 875	5.33 711

Selective-IGEV-i16pa	131.14 892	164.53 896	21.02 762	3.67 826	2.32 777	202.61 898	5.84 823	235.89 905	207.58 904	116.72 901	209.77 902	170.99 903	230.17 904	257.95 905	190.12 903	192.86 904	97.68 897	90.04 896	65.64 894	4.45 836	153.01 895

coex-ft	20.00 856	11.54 788	120.82 892	1.18 507	1.30 592	2.36 255	1.99 743	2.96 383	13.96 839	129.83 902	8.40 817	5.88 800	52.82 888	9.93 705	31.13 873	0.61 695	0.62 617	0.50 688	0.49 699	1.10 768	2.63 645

Light2-Stereo	150.89 894	161.46 895	119.69 891	176.27 891	166.21 896	161.05 895	2.69 776	171.37 903	27.86 869	172.70 903	173.83 901	168.22 902	126.69 901	178.09 903	172.82 900	175.47 903	160.89 902	180.56 901	177.39 900	178.16 904	166.31 896

DPSimNet_ROB	143.68 893	156.64 894	170.66 893	162.59 890	135.40 891	195.13 896	174.01 902	141.76 902	167.78 903	174.58 904	138.78 900	186.01 904	183.75 902	82.32 895	97.85 899	151.24 901	102.48 898	131.25 898	82.78 895	115.21 897	123.37 891

test_example2	213.42 895	219.67 897	222.97 895	213.78 894	220.82 897	199.03 897	200.49 903	189.27 904	143.61 902	211.05 905	218.08 903	210.69 905	205.21 903	221.14 904	216.49 904	236.74 905	242.08 903	213.66 902	216.96 901	235.55 905	231.06 897

ccccc		628.29 898		567.59 898	570.62 898	580.23 899		613.89 906		613.55 906		554.19 906		666.02 906		780.28 906	507.01 904	391.46 906	342.94 905	701.16 906

Low-res two-view benchmark