Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.23 3	0.19 6	0.18 24	0.23 70	0.16 24	0.18 29	0.11 38	0.17 3	0.15 19	0.16 23	0.07 4	0.32 40	0.16 40	0.12 4	0.45 4	0.46 4	0.28 4	0.31 35	0.33 22	0.18 3	0.32 11	0.42 16	0.13 14	0.12 6	0.27 15	0.24 17	0.32 4	0.23 20

over-9	0.24 4	0.24 29	0.19 30	0.19 38	0.15 20	0.20 49	0.12 50	0.24 23	0.16 27	0.17 27	0.11 23	0.31 33	0.16 40	0.14 11	0.44 3	0.49 8	0.28 4	0.28 16	0.28 7	0.20 4	0.29 5	0.33 5	0.13 14	0.16 32	0.32 37	0.27 43	0.42 20	0.33 64

GFORCE	0.25 5	0.22 15	0.17 19	0.19 38	0.17 34	0.16 12	0.09 12	0.28 42	0.15 19	0.12 5	0.07 4	0.41 70	0.12 6	0.14 11	0.54 12	0.54 18	0.29 8	0.30 27	0.31 16	0.22 13	0.32 11	0.40 11	0.15 24	0.12 6	0.29 23	0.27 43	0.41 14	0.26 36

F8.5	0.25 5	0.22 15	0.18 24	0.19 38	0.17 34	0.17 22	0.09 12	0.28 42	0.15 19	0.12 5	0.07 4	0.42 74	0.12 6	0.14 11	0.54 12	0.54 18	0.29 8	0.30 27	0.32 20	0.22 13	0.33 18	0.41 14	0.14 21	0.12 6	0.29 23	0.27 43	0.43 22	0.27 43

FORCE_9	0.25 5	0.22 15	0.17 19	0.19 38	0.17 34	0.16 12	0.09 12	0.28 42	0.15 19	0.12 5	0.07 4	0.41 70	0.12 6	0.14 11	0.54 12	0.54 18	0.29 8	0.30 27	0.31 16	0.22 13	0.32 11	0.40 11	0.15 24	0.12 6	0.29 23	0.27 43	0.41 14	0.26 36

FORCE_8	0.25 5	0.24 29	0.17 19	0.18 27	0.17 34	0.17 22	0.09 12	0.30 55	0.16 27	0.13 10	0.07 4	0.40 66	0.13 12	0.15 20	0.54 12	0.52 14	0.30 15	0.30 27	0.30 12	0.22 13	0.34 23	0.41 14	0.14 21	0.12 6	0.30 29	0.26 32	0.45 34	0.27 43

over v1	0.25 5	0.20 8	0.20 37	0.20 50	0.16 24	0.19 38	0.13 63	0.25 30	0.16 27	0.17 27	0.11 23	0.34 48	0.15 28	0.16 27	0.45 4	0.53 15	0.29 8	0.30 27	0.28 7	0.21 8	0.32 11	0.39 10	0.12 7	0.16 32	0.32 37	0.33 79	0.43 22	0.27 43

over-8	0.25 5	0.26 35	0.20 37	0.18 27	0.16 24	0.19 38	0.12 50	0.25 30	0.16 27	0.18 34	0.11 23	0.28 21	0.17 49	0.15 20	0.45 4	0.49 8	0.27 3	0.28 16	0.28 7	0.21 8	0.30 7	0.37 7	0.13 14	0.17 46	0.33 40	0.28 50	0.41 14	0.34 69

BridgeDepth	0.25 5	0.23 20	0.17 19	0.17 21	0.20 55	0.19 38	0.12 50	0.24 23	0.16 27	0.18 34	0.08 11	0.39 62	0.13 12	0.18 47	0.66 17	0.48 7	0.28 4	0.27 13	0.35 24	0.20 4	0.35 24	0.38 9	0.09 3	0.15 22	0.29 23	0.26 32	0.35 7	0.24 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.26 12	0.20 8	0.20 37	0.18 27	0.17 34	0.18 29	0.09 12	0.29 50	0.15 19	0.13 10	0.07 4	0.21 8	0.13 12	0.16 27	0.68 19	0.55 24	0.30 15	0.30 27	0.38 41	0.22 13	0.32 11	0.46 24	0.13 14	0.17 46	0.28 21	0.26 32	0.43 22	0.28 52

tt9	0.26 12	0.20 8	0.20 37	0.19 38	0.16 24	0.16 12	0.09 12	0.35 76	0.14 12	0.17 27	0.10 20	0.21 8	0.13 12	0.15 20	0.65 16	0.51 12	0.29 8	0.28 16	0.35 24	0.22 13	0.32 11	0.55 38	0.12 7	0.17 46	0.27 15	0.25 24	0.48 46	0.29 56

TYNG	0.26 12	0.20 8	0.19 30	0.17 21	0.16 24	0.17 22	0.09 12	0.31 61	0.14 12	0.17 27	0.08 11	0.19 3	0.13 12	0.15 20	0.74 23	0.51 12	0.29 8	0.28 16	0.36 30	0.22 13	0.32 11	0.47 25	0.12 7	0.16 32	0.27 15	0.25 24	0.45 34	0.28 52

F7	0.26 12	0.23 20	0.18 24	0.19 38	0.19 49	0.17 22	0.10 24	0.28 42	0.16 27	0.15 19	0.09 16	0.36 54	0.13 12	0.16 27	0.52 8	0.55 24	0.30 15	0.31 35	0.30 12	0.26 32	0.33 18	0.42 16	0.16 33	0.13 13	0.31 33	0.25 24	0.49 52	0.26 36

tt7	0.27 16	0.21 13	0.22 48	0.21 58	0.18 44	0.22 70	0.11 38	0.30 55	0.17 41	0.13 10	0.12 29	0.23 13	0.12 6	0.16 27	0.68 19	0.53 15	0.33 24	0.30 27	0.32 20	0.25 28	0.31 9	0.64 46	0.13 14	0.17 46	0.29 23	0.26 32	0.45 34	0.30 59

CoSv	0.28 17	0.38 68	0.20 37	0.18 27	0.14 15	0.35 124	0.10 24	0.38 84	0.16 27	0.20 42	0.08 11	0.30 32	0.14 24	0.09 3	0.53 9	0.67 42	0.44 72	0.24 9	0.40 43	0.20 4	0.42 52	0.29 3	0.11 4	0.14 17	0.45 92	0.25 24	0.39 12	0.24 23

Pointernet	0.28 17	0.22 15	0.15 10	0.14 11	0.12 8	0.19 38	0.16 100	0.28 42	0.11 3	0.17 27	0.16 45	0.23 13	0.15 28	0.17 40	0.82 28	0.55 24	0.40 57	0.24 9	0.35 24	0.21 8	0.37 31	0.78 52	0.15 24	0.17 46	0.26 11	0.20 4	0.68 104	0.22 14

FORCE_6	0.29 19	0.24 29	0.19 30	0.20 50	0.19 49	0.18 29	0.10 24	0.36 81	0.26 91	0.12 5	0.09 16	0.43 78	0.18 59	0.16 27	0.69 21	0.58 29	0.32 20	0.33 44	0.37 35	0.24 27	0.35 24	0.44 21	0.15 24	0.14 17	0.33 40	0.26 32	0.63 85	0.29 56

over-6	0.29 19	0.36 64	0.22 48	0.24 72	0.17 34	0.18 29	0.12 50	0.27 38	0.28 106	0.21 45	0.18 51	0.46 87	0.15 28	0.16 27	0.53 9	0.54 18	0.31 19	0.30 27	0.35 24	0.23 22	0.39 46	0.42 16	0.15 24	0.17 46	0.35 46	0.32 71	0.44 27	0.34 69

WiStereo	0.30 21	0.23 20	0.23 66	0.16 15	0.21 64	0.25 87	0.12 50	0.31 61	0.19 53	0.18 34	0.09 16	0.20 6	0.13 12	0.18 47	0.99 39	0.62 34	0.36 41	0.29 21	0.46 56	0.26 32	0.37 31	0.50 32	0.24 69	0.17 46	0.36 52	0.26 32	0.44 27	0.39 85

tt6	0.30 21	0.23 20	0.23 66	0.16 15	0.21 64	0.25 87	0.12 50	0.31 61	0.19 53	0.18 34	0.09 16	0.20 6	0.13 12	0.18 47	0.99 39	0.62 34	0.36 41	0.29 21	0.46 56	0.26 32	0.37 31	0.50 32	0.24 69	0.17 46	0.36 52	0.26 32	0.44 27	0.39 85

NLSM3	0.30 21	0.23 20	0.16 16	0.19 38	0.16 24	0.21 56	0.14 75	0.35 76	0.20 64	0.18 34	0.38 132	0.23 13	0.22 86	0.23 78	1.01 42	0.47 6	0.40 57	0.33 44	0.37 35	0.26 32	0.35 24	0.40 11	0.23 64	0.16 32	0.27 15	0.32 71	0.41 14	0.27 43

F5.5	0.31 24	0.23 20	0.19 30	0.18 27	0.20 55	0.20 49	0.10 24	0.26 35	0.28 106	0.23 49	0.12 29	0.46 87	0.15 28	0.17 40	0.76 25	0.62 34	0.32 20	0.32 41	0.53 68	0.25 28	0.37 31	0.59 40	0.21 57	0.15 22	0.35 46	0.27 43	0.43 22	0.37 80

FORCE_4.5	0.31 24	0.23 20	0.21 45	0.18 27	0.18 44	0.20 49	0.13 63	0.20 9	0.18 49	0.23 49	0.16 45	0.37 57	0.15 28	0.18 47	0.94 35	0.67 42	0.33 24	0.34 49	0.41 45	0.29 47	0.46 62	0.50 32	0.19 47	0.16 32	0.35 46	0.37 101	0.49 52	0.35 75

FORCE_5	0.31 24	0.30 51	0.22 48	0.18 27	0.19 49	0.18 29	0.10 24	0.20 9	0.16 27	0.19 39	0.15 41	0.60 112	0.13 12	0.19 59	0.79 27	0.59 30	0.32 20	0.33 44	0.53 68	0.25 28	0.37 31	0.78 52	0.17 37	0.16 32	0.33 40	0.30 60	0.46 40	0.34 69

LACA1	0.31 24	0.38 68	0.23 66	0.22 65	0.24 82	0.20 49	0.14 75	0.27 38	0.22 79	0.21 45	0.13 35	0.31 33	0.18 59	0.27 96	0.75 24	0.73 52	0.34 29	0.40 82	0.40 43	0.23 22	0.35 24	0.44 21	0.12 7	0.16 32	0.38 66	0.30 60	0.47 43	0.33 64

tt5	0.32 28	0.30 51	0.27 87	0.25 78	0.19 49	0.23 73	0.11 38	0.46 97	0.17 41	0.35 88	0.11 23	0.24 18	0.15 28	0.21 69	0.78 26	0.59 30	0.37 48	0.31 35	0.35 24	0.26 32	0.37 31	0.60 43	0.19 47	0.19 72	0.33 40	0.33 79	0.48 46	0.37 80

CR-Stereo	0.33 29	0.45 87	0.23 66	0.21 58	0.22 74	0.18 29	0.13 63	0.35 76	0.19 53	0.23 49	0.18 51	0.31 33	0.16 40	0.29 103	0.97 38	0.71 48	0.33 24	0.35 51	0.41 45	0.25 28	0.39 46	0.45 23	0.13 14	0.18 61	0.33 40	0.34 88	0.47 43	0.35 75

FORCE_4.6	0.33 29	0.36 64	0.22 48	0.17 21	0.25 90	0.19 38	0.09 12	0.25 30	0.19 53	0.23 49	0.11 23	0.61 117	0.21 80	0.18 47	1.29 53	0.60 33	0.35 35	0.35 51	0.34 23	0.32 60	0.38 41	0.47 25	0.20 53	0.15 22	0.31 33	0.33 79	0.46 40	0.35 75

FORCE_4.7	0.34 31	0.26 35	0.22 48	0.21 58	0.22 74	0.20 49	0.10 24	0.33 67	0.19 53	0.25 66	0.22 71	0.75 159	0.13 12	0.16 27	1.07 47	0.56 27	0.34 29	0.39 78	0.48 61	0.26 32	0.42 52	0.63 45	0.15 24	0.16 32	0.34 45	0.28 50	0.48 46	0.34 69

FORCE_4	0.34 31	0.27 41	0.19 30	0.22 65	0.23 81	0.20 49	0.14 75	0.42 90	0.19 53	0.23 49	0.20 66	0.42 74	0.16 40	0.18 47	0.86 32	0.62 34	0.35 35	0.36 58	0.48 61	0.26 32	0.44 58	0.64 46	0.24 69	0.16 32	0.38 66	0.29 55	0.76 119	0.40 89

qqai	0.34 31	0.26 35	0.22 48	0.17 21	0.12 8	0.16 12	0.10 24	0.21 16	0.14 12	0.14 14	0.30 98	0.27 19	0.23 91	0.15 20	2.68 124	0.56 27	0.38 53	0.23 6	0.42 47	0.37 74	0.37 31	0.35 6	0.20 53	0.16 32	0.28 21	0.23 14	0.37 10	0.21 13

DispViT+	0.35 34	0.27 41	0.23 66	0.29 96	0.36 135	0.19 38	0.14 75	0.28 42	0.24 86	0.30 79	0.25 81	0.31 33	0.21 80	0.23 78	0.83 29	0.67 42	0.28 4	0.40 82	0.43 49	0.34 63	0.40 48	0.51 35	0.21 57	0.37 135	0.36 52	0.57 160	0.48 46	0.41 95

CroCo-Stereo Lap2	0.35 34	0.23 20	0.15 10	0.11 4	0.12 8	0.16 12	0.08 7	0.35 76	0.15 19	0.47 103	0.10 20	0.33 45	0.15 28	0.16 27	1.27 52	1.03 82	0.37 48	0.37 70	0.46 56	0.22 13	0.60 87	0.93 60	0.17 37	0.14 17	0.40 76	0.34 88	0.41 14	0.27 43

tt3	0.36 36	0.39 73	0.29 90	0.21 58	0.20 55	0.23 73	0.16 100	0.32 65	0.22 79	0.28 74	0.14 40	0.28 21	0.19 66	0.24 85	1.14 48	0.67 42	0.42 64	0.35 51	0.58 84	0.27 40	0.45 60	0.48 27	0.29 92	0.22 89	0.40 76	0.37 101	0.55 66	0.42 98

F4.4	0.36 36	0.27 41	0.22 48	0.16 15	0.22 74	0.21 56	0.13 63	0.22 17	0.26 91	0.24 59	0.15 41	0.44 81	0.13 12	0.22 75	1.45 57	0.63 38	0.35 35	0.36 58	0.49 63	0.33 62	0.42 52	0.81 55	0.19 47	0.18 61	0.35 46	0.28 50	0.56 69	0.49 115

derf	0.36 36	0.18 5	0.19 30	0.15 13	0.10 4	0.13 7	0.10 24	0.20 9	0.13 8	0.15 19	0.28 89	0.29 27	0.21 80	0.14 11	2.58 115	0.59 30	0.34 29	0.21 4	0.30 12	0.38 77	0.31 9	1.25 79	0.21 57	0.21 81	0.24 6	0.22 9	0.34 6	0.18 6

LACA3	0.36 36	0.44 84	0.23 66	0.25 78	0.22 74	0.21 56	0.18 114	0.26 35	0.21 74	0.28 74	0.19 62	0.46 87	0.18 59	0.29 103	1.17 49	0.66 40	0.33 24	0.37 70	0.58 84	0.28 44	0.42 52	0.59 40	0.16 33	0.18 61	0.42 84	0.31 64	0.48 46	0.44 100

StereoVision	0.36 36	0.28 48	0.22 48	0.13 9	0.18 44	0.21 56	0.14 75	0.30 55	0.23 84	0.35 88	0.18 51	0.35 52	0.17 49	0.17 40	1.03 43	0.80 60	0.47 78	0.36 58	0.44 51	0.23 22	0.47 64	0.59 40	0.16 33	0.22 89	0.41 81	0.40 112	0.72 109	0.36 79

CroCo-Stereo	0.36 36	0.21 13	0.15 10	0.11 4	0.10 4	0.19 38	0.06 3	0.33 67	0.14 12	0.31 80	0.05 3	0.37 57	0.14 24	0.18 47	1.64 71	1.08 89	0.38 53	0.38 73	0.52 65	0.21 8	0.65 95	0.90 57	0.17 37	0.15 22	0.39 71	0.31 64	0.45 34	0.26 36
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
vfmstereo	0.37 42	0.14 3	0.22 48	0.19 38	0.09 3	0.09 3	0.09 12	0.17 3	0.12 5	0.24 59	0.08 11	0.32 40	0.10 3	0.19 59	0.99 39	0.53 15	0.36 41	0.31 35	0.24 4	0.22 13	0.33 18	3.49 133	0.28 84	0.11 4	0.25 9	0.18 3	0.37 10	0.17 4

LACA_dic	0.37 42	0.50 95	0.23 66	0.31 107	0.20 55	0.21 56	0.14 75	0.27 38	0.20 64	1.18 255	0.13 35	0.31 33	0.17 49	0.26 92	1.06 45	0.76 57	0.36 41	0.36 58	0.37 35	0.27 40	0.38 41	0.49 28	0.11 4	0.17 46	0.37 63	0.32 71	0.44 27	0.40 89

quiztm	0.37 42	0.26 35	0.24 75	0.18 27	0.12 8	0.15 8	0.11 38	0.29 50	0.13 8	0.13 10	0.18 51	0.38 60	0.17 49	0.18 47	2.87 137	0.49 8	0.34 29	0.23 6	0.31 16	0.31 57	0.37 31	0.92 58	0.17 37	0.21 81	0.26 11	0.21 8	0.57 72	0.22 14

PointNet	0.37 42	0.39 73	0.25 79	0.19 38	0.16 24	0.21 56	0.20 121	0.48 99	0.20 64	0.24 59	0.26 83	0.34 48	0.22 86	0.12 4	0.84 30	0.46 4	0.40 57	0.23 6	0.44 51	0.23 22	0.53 76	1.21 75	0.20 53	0.18 61	0.36 52	0.28 50	0.99 159	0.32 62

TS12	0.37 42	0.50 95	0.23 66	0.31 107	0.20 55	0.21 56	0.14 75	0.27 38	0.20 64	1.18 255	0.13 35	0.31 33	0.17 49	0.26 92	1.06 45	0.76 57	0.36 41	0.36 58	0.37 35	0.27 40	0.38 41	0.49 28	0.11 4	0.17 46	0.37 63	0.32 71	0.44 27	0.40 89

MM-Stereo_test3	0.37 42	0.36 64	0.15 10	0.25 78	0.15 20	0.15 8	0.08 7	0.48 99	0.18 49	0.26 70	0.10 20	0.41 70	0.12 6	0.12 4	0.95 37	0.72 50	0.45 74	0.28 16	0.37 35	0.36 71	0.36 29	1.78 103	0.27 80	0.13 13	0.32 37	0.20 4	0.80 130	0.23 20

CR-RVC	0.40 48	0.57 107	0.25 79	0.20 50	0.25 90	0.17 22	0.17 110	0.29 50	0.20 64	0.33 83	0.23 77	0.34 48	0.18 59	0.33 127	1.38 54	0.86 67	0.34 29	0.37 70	0.66 91	0.30 52	0.38 41	0.51 35	0.15 24	0.21 81	0.47 101	0.37 101	0.65 93	0.51 124

MLG-Stereo_test1	0.40 48	0.23 20	0.15 10	0.13 9	0.22 74	0.12 4	0.08 7	0.22 17	0.13 8	0.20 42	0.12 29	0.33 45	0.11 4	0.24 85	2.19 95	1.64 175	0.37 48	0.35 51	0.57 79	0.27 40	0.42 52	1.20 74	0.12 7	0.11 4	0.30 29	0.22 9	0.53 60	0.27 43

test_c	0.41 50	0.82 201	0.28 88	0.24 72	0.30 108	0.19 38	0.13 63	0.52 104	0.22 79	0.36 92	0.25 81	0.42 74	0.19 66	0.34 133	1.24 51	0.75 55	0.37 48	0.36 58	0.51 64	0.35 67	0.49 69	0.58 39	0.18 44	0.20 77	0.38 66	0.34 88	0.46 40	0.50 120

MLG-Stereo	0.41 50	0.25 34	0.14 7	0.11 4	0.20 55	0.12 4	0.07 4	0.22 17	0.12 5	0.19 39	0.11 23	0.29 27	0.11 4	0.23 78	2.49 112	2.34 232	0.37 48	0.36 58	0.53 68	0.29 47	0.38 41	0.64 46	0.12 7	0.10 3	0.30 29	0.22 9	0.49 52	0.25 33

ProNet	0.42 52	0.28 48	0.34 105	0.26 82	0.15 20	0.28 102	0.40 221	0.38 84	0.13 8	0.16 23	0.52 167	0.29 27	0.14 24	0.20 65	1.47 59	1.03 82	0.47 78	0.35 51	0.36 30	0.31 57	0.41 50	1.45 93	0.43 135	0.31 114	0.36 52	0.20 4	0.40 13	0.26 36

tt4	0.43 53	0.59 111	0.26 83	0.28 90	0.24 82	0.23 73	0.16 100	0.46 97	0.22 79	0.25 66	0.16 45	0.32 40	0.19 66	0.23 78	2.23 99	0.66 40	0.35 35	0.35 51	0.46 56	0.28 44	0.41 50	0.61 44	0.25 76	0.23 93	0.45 92	0.44 125	0.72 109	0.45 103

BridgeDepth_RVC	0.43 53	0.54 101	0.29 90	0.35 127	0.28 102	0.27 98	0.15 91	0.55 106	0.32 124	0.37 94	0.22 71	0.44 81	0.23 91	0.29 103	1.54 62	0.84 64	0.36 41	0.42 89	0.56 76	0.34 63	0.40 48	0.49 28	0.23 64	0.21 81	0.46 96	0.49 142	0.54 63	0.56 134
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.43 53	0.29 50	0.17 19	0.11 4	0.14 15	0.16 12	0.07 4	0.45 96	0.15 19	0.49 105	0.07 4	0.39 62	0.17 49	0.24 85	1.72 75	1.23 113	0.49 87	0.43 90	0.62 88	0.34 63	0.68 101	1.02 63	0.18 44	0.19 72	0.55 125	0.36 98	0.50 55	0.34 69

RAStereo	0.49 56	0.38 68	0.20 37	0.16 15	0.16 24	0.19 38	0.11 38	0.44 94	0.18 49	0.98 235	0.12 29	0.46 87	0.19 66	0.16 27	1.87 81	1.13 98	0.53 98	0.48 104	0.71 98	0.28 44	0.88 124	1.21 75	0.28 84	0.20 77	0.50 111	0.34 88	0.54 63	0.41 95

NBS	0.50 57	0.24 29	0.24 75	0.14 11	0.20 55	0.17 22	0.10 24	0.42 90	0.19 53	0.54 110	0.08 11	0.53 103	0.24 93	0.41 195	2.30 104	1.00 78	0.44 72	0.45 96	0.87 118	0.41 85	1.00 138	1.27 80	0.29 92	0.19 72	0.48 104	0.38 106	0.44 27	0.49 115

delet	0.53 58	0.58 109	0.49 160	0.36 134	0.50 193	0.51 187	0.31 170	0.50 101	0.30 117	0.56 113	0.44 149	0.47 93	0.36 131	0.48 240	1.21 50	0.72 50	0.58 111	0.48 104	0.47 60	0.42 88	0.61 88	0.70 49	0.41 132	0.47 182	0.52 118	0.36 98	1.09 171	0.51 124

test12345	0.55 59	0.35 63	0.38 118	0.18 27	0.14 15	0.12 4	0.10 24	0.24 23	0.12 5	0.24 59	0.16 45	0.45 86	0.13 12	0.23 78	2.20 96	0.86 67	0.47 78	0.38 73	0.36 30	0.26 32	0.64 93	5.13 165	0.32 103	0.12 6	0.42 84	0.22 9	0.43 22	0.27 43

AASNet	0.55 59	0.74 155	0.50 167	0.35 127	0.61 237	0.52 193	0.42 228	0.65 126	0.28 106	0.41 97	0.50 164	0.40 66	0.32 113	0.44 222	1.04 44	0.73 52	0.55 103	0.61 150	0.68 94	0.51 116	0.62 91	0.94 61	0.46 150	0.50 189	0.52 118	0.44 125	0.74 113	0.45 103

TS	0.56 61	0.45 87	0.41 130	0.34 121	0.36 135	0.35 124	0.18 114	0.57 109	0.27 99	0.23 49	0.39 138	0.51 99	0.35 120	0.31 114	1.96 83	0.95 71	0.50 92	0.46 99	0.85 111	0.40 79	0.71 104	1.29 83	0.36 110	0.32 117	0.79 204	0.44 125	0.65 93	0.63 158

AANet_RVC	0.56 61	0.46 89	0.41 130	0.33 117	0.61 237	0.28 102	0.34 199	0.61 114	0.58 221	0.43 99	0.40 140	0.40 66	0.49 172	0.34 133	1.48 61	0.84 64	0.56 108	0.53 124	0.58 84	0.53 124	0.47 64	0.52 37	0.34 107	0.40 151	0.58 139	0.56 158	1.05 165	0.97 234

TDLM	0.57 63	0.62 116	0.66 212	0.43 162	0.58 231	0.49 180	0.51 259	0.72 142	0.45 174	0.33 83	0.80 242	0.83 191	0.46 164	0.46 233	0.67 18	0.67 42	0.59 114	0.55 133	0.52 65	0.51 116	0.51 74	1.17 70	0.44 140	0.41 156	0.42 84	0.35 94	0.64 88	0.70 171

MM-Stereo_test1	0.60 64	0.69 130	0.16 16	0.23 70	0.14 15	0.16 12	0.07 4	0.37 82	0.14 12	0.27 72	0.12 29	0.43 78	0.12 6	0.14 11	2.25 100	2.24 224	0.49 87	0.34 49	0.43 49	0.37 74	0.37 31	4.78 156	0.27 80	0.15 22	0.35 46	0.23 14	0.65 93	0.24 23

DEFOM-Stereo	0.61 65	0.55 103	0.29 90	0.27 84	0.30 108	0.32 112	0.13 63	0.35 76	0.17 41	0.25 66	0.33 112	0.39 62	0.20 75	0.26 92	4.06 186	1.46 144	0.59 114	0.52 118	0.57 79	0.45 96	0.76 110	0.95 62	0.44 140	0.31 114	0.49 107	0.32 71	1.31 187	0.45 103

MaDis-Stereo	0.61 65	0.48 91	0.31 93	0.17 21	0.27 98	0.21 56	0.18 114	0.44 94	0.33 131	1.08 248	0.30 98	0.52 100	0.24 93	0.19 59	1.98 84	1.30 123	0.63 130	0.60 144	1.24 154	0.47 101	0.91 131	1.19 72	0.39 122	0.28 107	0.64 158	0.66 181	0.62 80	0.82 202

MonStereo	0.62 67	0.26 35	0.21 45	0.19 38	0.21 64	0.15 8	0.13 63	0.20 9	0.16 27	0.22 47	0.18 51	0.32 40	0.17 49	0.18 47	6.20 225	2.66 248	0.41 60	0.36 58	0.55 73	0.30 52	0.54 80	1.07 66	0.24 69	0.15 22	0.36 52	0.39 109	0.52 57	0.40 89

MMNet	0.63 68	0.58 109	0.47 154	0.39 149	0.56 226	0.43 158	0.31 170	0.61 114	0.40 154	0.39 96	0.60 190	0.68 136	0.35 120	0.52 261	1.55 63	0.80 60	0.77 169	0.60 144	0.76 103	0.55 132	0.65 95	0.87 56	0.44 140	0.60 218	0.52 118	0.49 142	1.49 207	0.50 120

UniTT-Stereo	0.64 69	0.44 84	0.35 112	0.21 58	0.25 90	0.35 124	0.18 114	0.62 120	0.31 120	0.75 170	0.29 92	0.69 139	0.36 131	0.25 90	1.85 80	1.53 155	0.60 119	0.65 173	1.69 192	0.47 101	1.19 156	1.30 84	0.39 122	0.33 122	0.56 129	0.55 153	0.55 66	0.58 140

RAFT	0.65 70	0.22 15	0.20 37	0.28 90	0.13 13	0.31 109	0.08 7	0.97 209	0.18 49	0.79 188	0.19 62	0.28 21	0.16 40	0.20 65	7.28 235	1.41 135	0.42 64	0.27 13	0.54 71	0.36 71	0.45 60	0.42 16	0.21 57	0.17 46	0.41 81	0.33 79	0.91 143	0.27 43

SCION-MonSter(vits)	0.67 71	0.50 95	0.34 105	0.47 180	0.59 232	0.43 158	0.31 170	0.20 9	0.16 27	0.22 47	0.18 51	0.32 40	0.17 49	0.18 47	6.22 227	2.63 246	0.41 60	0.36 58	0.55 73	0.30 52	0.54 80	1.06 65	0.24 69	0.15 22	0.36 52	0.39 109	0.52 57	0.40 89

AdaDepth	0.68 72	0.41 76	0.21 45	0.24 72	0.28 102	0.23 73	0.16 100	0.32 65	0.20 64	0.23 49	0.32 106	0.29 27	0.22 86	0.29 103	5.09 210	3.19 261	0.51 95	0.43 90	1.23 153	0.42 88	0.61 88	1.28 82	0.19 47	0.23 93	0.31 33	0.28 50	0.77 121	0.43 99

DMCA	0.68 72	0.72 145	0.65 207	0.40 153	0.49 189	0.54 201	0.34 199	0.59 112	0.55 210	0.79 188	0.64 199	0.73 150	0.41 147	0.47 237	1.60 70	0.99 77	0.76 162	0.68 181	0.68 94	0.52 120	0.71 104	1.17 70	0.51 181	0.57 206	0.50 111	0.55 153	1.06 167	0.62 156

VIP-Stereo	0.69 74	0.39 73	0.46 150	0.28 90	0.24 82	0.27 98	0.12 50	0.41 87	0.24 86	0.29 76	0.38 132	0.66 130	0.21 80	0.22 75	1.68 72	1.12 95	0.55 103	0.50 111	0.61 87	0.53 124	0.69 102	6.28 208	0.28 84	0.32 117	0.48 104	0.33 79	0.50 55	0.51 124

MLG-Stereo_test2	0.69 74	0.54 101	0.18 24	0.16 15	0.24 82	0.15 8	0.08 7	0.33 67	0.17 41	0.24 59	0.13 35	0.39 62	0.14 24	0.20 65	2.87 137	1.74 191	0.47 78	0.45 96	1.34 161	0.48 105	0.53 76	5.72 191	0.19 47	0.13 13	0.39 71	0.26 32	0.66 99	0.37 80

LG-Stereo	0.69 74	0.27 41	0.18 24	0.18 27	0.16 24	0.23 73	0.13 63	0.30 55	0.16 27	0.23 49	0.22 71	0.52 100	0.15 28	0.19 59	8.18 241	2.56 240	0.41 60	0.33 44	0.66 91	0.40 79	0.53 76	1.19 72	0.13 14	0.13 13	0.29 23	0.24 17	0.48 46	0.24 23

iRaftStereo_RVC	0.69 74	0.56 104	0.45 148	0.29 96	0.31 113	0.34 120	0.20 121	0.68 133	0.26 91	0.46 102	0.56 181	0.60 112	0.30 105	0.29 103	1.71 73	0.98 76	0.60 119	0.47 102	0.75 102	0.45 96	1.03 143	4.25 147	0.38 119	0.42 159	0.49 107	0.41 117	0.78 122	0.48 111

CCAANet	0.71 78	0.57 107	0.65 207	0.37 137	0.37 142	0.40 145	0.48 251	1.40 284	0.47 179	1.07 246	0.43 147	0.90 208	0.63 229	0.39 185	1.57 64	0.87 69	0.65 132	0.50 111	0.62 88	0.62 160	0.65 95	1.15 69	0.55 207	0.44 169	0.57 133	0.50 148	1.58 218	0.72 174

NLCSM	0.72 79	0.24 29	0.10 3	0.19 38	0.11 6	0.21 56	0.14 75	0.24 23	0.94 297	0.11 4	0.44 149	0.19 3	12.63 411	0.13 7	0.53 9	0.45 3	0.29 8	0.18 3	0.23 3	0.21 8	0.25 3	0.31 4	0.19 47	0.14 17	0.21 3	0.36 98	0.35 7	0.18 6

LGtest1	0.72 79	0.81 196	0.51 170	0.27 84	0.31 113	0.29 104	0.12 50	0.43 93	0.26 91	0.34 87	0.57 185	0.50 96	0.30 105	0.36 153	3.94 183	2.69 249	0.58 111	0.71 194	0.83 108	0.58 142	0.82 118	1.45 93	0.31 98	0.35 129	0.58 139	0.37 101	0.67 102	0.51 124

DFGA-Net	0.75 81	0.64 118	0.38 118	0.51 190	0.33 121	0.44 161	0.31 170	0.88 191	0.35 137	2.04 331	0.38 132	0.54 104	0.29 104	0.23 78	1.47 59	1.12 95	0.80 183	0.51 114	1.03 134	0.35 67	0.84 119	2.83 126	0.39 122	0.46 178	0.60 149	0.40 112	1.81 240	0.45 103

plain	0.75 81	0.88 229	0.39 122	0.33 117	0.61 237	0.35 124	0.30 169	0.89 196	0.35 137	0.72 159	0.24 79	0.73 150	0.35 120	0.21 69	2.10 89	1.66 178	0.73 151	0.72 203	1.01 133	0.43 92	1.85 209	1.92 106	0.36 110	0.39 142	0.72 183	0.61 164	0.75 115	0.74 180

RAFT_CTSACE	0.75 81	0.94 259	0.33 101	0.36 134	0.34 125	0.34 120	0.24 138	1.23 247	0.27 99	0.64 138	0.29 92	0.72 148	0.56 202	0.34 133	2.96 144	1.22 111	0.55 103	0.44 92	0.81 107	0.35 67	0.87 122	2.64 123	0.47 154	0.38 139	0.54 124	0.41 117	1.58 218	0.39 85

HCRNet	0.75 81	0.79 190	0.43 143	0.55 201	0.27 98	0.42 156	0.38 215	0.63 124	0.34 135	1.59 290	0.61 191	0.67 133	0.31 110	0.42 206	2.11 90	0.81 62	0.65 132	0.48 104	0.68 94	0.44 93	0.80 116	2.42 118	0.40 126	0.45 173	0.46 96	0.48 138	2.14 268	0.50 120

test_5	0.76 85	0.91 240	0.32 97	0.39 149	0.26 95	0.36 130	0.19 119	1.79 342	0.33 131	0.60 126	1.97 334	0.76 161	0.75 265	0.33 127	1.58 66	1.23 113	0.57 109	0.55 133	1.09 143	0.40 79	0.64 93	1.83 104	0.31 98	0.46 178	0.47 101	0.40 112	1.72 232	0.44 100

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.77 86	0.41 76	0.32 97	0.32 110	0.36 135	0.24 80	0.18 114	0.42 90	0.28 106	1.08 248	0.30 98	0.55 107	0.35 120	0.31 114	5.51 217	1.41 135	0.50 92	0.50 111	1.87 200	0.53 124	0.72 109	1.93 107	0.23 64	0.26 102	0.47 101	0.39 109	0.84 135	0.59 147

MIF-Stereo (partial)	0.77 86	0.77 175	0.34 105	0.29 96	0.38 146	0.36 130	0.31 170	0.54 105	0.40 154	0.61 129	0.32 106	0.55 107	0.40 142	0.24 85	2.14 92	1.65 176	0.69 141	0.76 219	0.93 126	0.48 105	1.52 187	1.76 102	0.42 133	0.39 142	0.64 158	0.70 187	2.25 286	0.86 214

UPFNet	0.78 88	0.71 138	0.89 249	0.55 201	0.65 258	0.60 235	0.56 265	0.72 142	0.57 217	0.59 124	0.59 188	0.64 124	0.47 167	0.61 291	1.83 79	1.02 81	0.77 169	0.69 190	0.92 123	0.73 208	0.70 103	1.04 64	0.55 207	0.67 249	0.64 158	0.57 160	2.18 274	0.59 147

CVANet_RVC	0.80 89	0.73 152	0.92 264	0.86 289	0.64 255	0.72 270	0.62 277	1.17 234	0.55 210	0.47 103	0.89 262	0.91 211	0.48 168	0.51 259	0.84 30	0.75 55	0.61 124	0.59 142	0.56 76	0.63 163	0.66 98	3.82 139	0.43 135	0.47 182	0.57 133	0.44 125	0.78 122	1.05 260

TestStereo	0.82 90	0.94 259	0.85 242	0.56 206	0.47 181	0.68 258	0.35 208	1.21 243	0.42 162	0.90 220	0.65 202	0.88 201	0.55 198	0.39 185	1.59 68	0.96 73	0.77 169	0.54 127	1.41 167	0.57 138	1.30 164	1.32 86	0.48 160	0.49 187	0.79 204	0.81 206	1.39 193	0.79 196

GMStereo	0.82 90	0.99 284	0.40 129	0.49 183	0.48 183	0.56 213	0.46 244	0.79 162	0.47 179	0.55 111	0.47 155	0.84 196	0.41 147	0.37 169	1.71 73	1.08 89	0.77 169	0.54 127	1.93 203	0.59 147	1.20 158	2.06 109	0.45 144	0.57 206	0.77 196	0.67 183	1.86 247	0.57 138
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO-test2	0.83 92	0.17 4	0.12 4	0.09 3	0.11 6	0.16 12	0.11 38	0.23 21	0.15 19	0.19 39	0.20 66	0.42 74	0.15 28	0.13 7	8.89 246	6.57 346	0.32 20	0.27 13	0.30 12	0.20 4	0.30 7	2.20 114	0.12 7	0.16 32	0.21 3	0.20 4	0.25 3	0.19 8

LG-Stereo_L2	0.86 93	0.69 130	0.46 150	0.28 90	0.36 135	0.25 87	0.13 63	0.62 120	0.26 91	0.70 152	0.40 140	0.71 144	0.34 117	0.31 114	3.30 161	2.24 224	0.60 119	0.52 118	1.08 142	0.47 101	0.85 121	5.80 194	0.34 107	0.28 107	0.58 139	0.38 106	0.65 93	0.63 158

LG-Stereo_L1	0.87 94	0.69 130	0.44 145	0.24 72	0.36 135	0.26 93	0.12 50	0.62 120	0.27 99	0.72 159	0.32 106	0.69 139	0.34 117	0.32 119	3.31 162	2.31 230	0.60 119	0.52 118	1.28 156	0.48 105	0.79 113	5.86 198	0.30 95	0.32 117	0.57 133	0.33 79	0.66 99	0.65 162

CFNet	0.87 94	0.85 215	0.83 237	0.78 272	0.74 277	0.62 239	0.56 265	0.84 178	0.49 192	0.67 146	0.70 216	0.96 229	0.68 247	0.45 231	2.29 103	0.88 70	0.76 162	0.66 177	0.94 129	0.80 239	1.07 145	1.08 67	0.50 175	0.54 197	0.91 240	1.03 252	1.67 229	1.14 274

HGLStereo	0.89 96	0.66 122	0.79 228	0.52 193	0.71 267	0.57 219	0.50 256	0.67 131	0.51 200	1.67 300	0.96 268	0.66 130	0.57 205	0.54 271	1.73 76	1.28 121	0.85 203	0.78 222	1.10 145	0.68 191	1.07 145	2.08 110	0.51 181	0.68 251	0.75 193	0.79 203	1.59 224	0.81 200

L4000	0.90 97	0.82 201	0.19 30	1.12 316	0.18 44	0.37 136	0.11 38	0.51 103	0.22 79	0.17 27	0.27 86	0.46 87	0.16 40	0.17 40	4.08 188	3.19 261	0.52 97	0.32 41	1.30 157	0.35 67	0.67 99	7.42 227	0.22 63	0.14 17	0.37 63	0.27 43	0.44 27	0.24 23

G2L-Stereo	0.90 97	0.70 134	0.63 203	0.57 207	0.79 289	0.51 187	0.38 215	0.77 154	0.53 205	0.69 151	0.81 245	0.76 161	0.64 234	0.57 282	2.59 118	1.03 82	0.75 159	0.63 160	1.35 162	0.65 175	1.59 190	1.66 99	0.61 253	0.52 192	0.82 214	0.95 235	1.98 256	0.80 198

RAFT+CT+SA	0.90 97	0.97 271	0.42 140	0.45 175	0.29 106	0.39 141	0.21 128	1.63 324	0.35 137	0.73 164	0.32 106	0.91 211	0.69 250	0.41 195	1.58 66	1.43 139	0.59 114	0.60 144	2.18 209	0.50 114	0.90 126	5.09 164	0.35 109	0.43 162	0.55 125	0.43 124	1.56 213	0.49 115

UNet	0.90 97	0.77 175	0.77 225	0.61 223	0.61 237	0.61 238	0.57 271	0.90 197	0.60 230	1.20 257	0.68 208	0.77 167	0.58 210	0.67 317	1.80 78	1.20 109	0.83 198	0.73 206	1.14 149	0.83 259	0.90 126	1.35 87	0.65 276	0.77 277	0.70 181	0.79 203	2.48 314	0.95 232

DF_test	0.93 101	0.66 122	0.64 205	0.29 96	0.34 125	0.26 93	0.16 100	0.71 138	0.39 152	0.67 146	0.30 98	0.74 157	0.37 134	0.30 111	2.73 126	2.09 216	0.72 148	0.62 153	0.76 103	0.76 222	3.96 259	4.39 149	0.51 181	0.45 173	0.50 111	0.45 130	0.70 106	0.61 152

dd	0.93 101	0.81 196	0.54 180	1.07 312	0.45 175	0.87 293	0.50 256	0.86 182	0.42 162	0.83 201	0.44 149	1.28 283	0.40 142	0.56 279	2.32 106	1.06 87	1.03 269	0.74 212	2.01 206	0.62 160	0.87 122	1.54 97	0.52 190	0.75 271	0.86 226	0.58 162	1.74 235	1.43 303

DSFCA	0.94 103	0.84 208	0.75 222	0.66 242	0.78 285	0.62 239	0.79 298	0.75 152	0.78 278	0.78 179	0.86 253	0.79 178	0.52 182	0.44 222	1.95 82	1.21 110	0.89 216	0.87 270	1.03 134	0.81 249	1.11 148	2.19 113	0.73 308	0.80 286	0.84 218	0.96 236	1.89 248	0.85 212

DMCA-RVC	0.94 103	0.74 155	0.78 227	0.62 225	0.78 285	0.58 223	1.11 330	0.77 154	1.39 337	1.36 277	0.68 208	0.88 201	0.57 205	0.58 285	2.43 110	1.16 101	0.91 222	0.78 222	0.99 131	0.78 227	0.94 135	1.41 91	0.55 207	0.72 265	0.62 153	0.64 169	1.82 242	0.91 226

IER	0.95 105	0.83 204	0.60 199	0.50 187	0.52 205	0.58 223	0.48 251	0.80 166	0.50 196	1.12 252	0.77 235	1.06 248	0.50 175	0.78 335	3.59 173	1.11 94	0.76 162	0.65 173	0.91 122	0.78 227	0.76 110	2.32 116	0.66 279	0.67 249	0.65 161	1.01 246	2.05 261	0.74 180

S2M2_XL	0.96 106	0.50 95	0.70 217	0.24 72	0.31 113	0.36 130	0.28 158	0.61 114	0.47 179	0.56 113	0.36 126	0.66 130	0.59 216	0.35 145	2.63 120	1.84 199	0.69 141	0.49 109	0.73 100	0.55 132	4.91 277	4.77 155	0.51 181	0.34 126	0.60 149	0.51 152	0.75 115	0.74 180
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HITNet	0.97 107	0.66 122	0.64 205	0.69 248	0.50 193	0.40 145	0.33 189	1.25 251	0.87 291	0.70 152	0.70 216	0.94 222	0.53 183	0.39 185	2.05 87	1.16 101	0.69 141	0.64 165	0.84 109	0.61 155	2.15 222	4.61 152	0.49 165	0.60 218	0.63 155	0.63 168	1.82 242	0.82 202
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WQFJX1	1.00 108	0.26 35	0.13 5	0.20 50	0.17 34	0.16 12	0.11 38	0.25 30	7.11 424	0.12 5	0.80 242	0.23 13	12.80 413	0.15 20	0.51 7	0.50 11	0.34 29	0.22 5	0.26 5	0.23 22	0.28 4	0.37 7	0.31 98	0.15 22	0.25 9	0.31 64	0.55 66	0.16 3

RASNet	1.02 109	0.75 160	0.95 273	0.64 236	0.64 255	0.67 256	0.45 240	0.98 211	0.62 236	1.21 262	0.64 199	0.76 161	0.74 262	0.43 214	1.59 68	1.52 153	0.78 177	0.68 181	1.06 139	0.70 197	1.24 162	4.37 148	0.47 154	0.84 297	0.80 207	0.83 210	2.17 273	1.08 265

DLCB_ROB	1.03 110	0.92 246	0.91 257	0.74 260	0.83 301	0.75 276	0.77 295	0.88 191	0.73 272	0.93 228	0.85 251	1.06 248	0.94 313	0.70 322	1.57 64	1.24 116	1.03 269	0.73 206	0.92 123	0.75 214	1.48 177	2.49 119	0.81 332	0.77 277	1.35 326	1.30 295	1.49 207	0.95 232

TESTraft	1.04 111	0.98 277	0.44 145	0.41 155	0.34 125	0.41 149	0.26 148	1.12 227	0.40 154	0.98 235	0.35 122	0.64 124	0.76 270	0.53 264	3.11 155	1.82 198	0.74 153	0.52 118	3.10 261	0.57 138	1.16 152	3.86 142	0.37 113	0.45 173	0.58 139	1.17 280	2.52 320	0.60 149

DISCO	1.04 111	0.98 277	0.62 201	0.57 207	0.62 246	0.84 290	0.83 302	0.77 154	0.82 282	1.98 322	0.89 262	0.68 136	0.70 251	0.45 231	1.98 84	1.35 130	1.00 260	0.81 235	1.83 196	0.81 249	1.00 138	2.90 128	0.62 262	0.65 243	0.74 191	0.84 212	2.03 260	0.85 212

STTStereo	1.06 113	0.95 265	0.90 253	0.79 276	0.77 283	0.70 264	1.10 327	0.86 182	1.48 346	1.26 270	0.78 240	1.13 262	0.78 278	0.94 354	2.76 127	1.16 101	0.76 162	0.73 206	1.10 145	0.66 181	1.18 155	1.53 96	0.62 262	0.58 210	0.78 201	1.22 287	1.76 237	1.40 301

WQFJX	1.07 114	0.20 8	0.15 10	0.17 21	0.13 13	0.25 87	0.16 100	0.19 7	7.25 427	0.15 19	1.82 327	0.19 3	12.82 414	0.14 11	0.91 34	0.76 57	0.30 15	0.26 12	0.27 6	0.32 60	0.29 5	0.49 28	0.28 84	0.18 61	0.26 11	0.29 55	0.54 63	0.22 14

NLMM	1.09 115	0.27 41	0.14 7	0.20 50	0.17 34	0.21 56	0.14 75	0.24 23	7.18 425	0.14 14	1.66 315	0.21 8	12.89 416	0.13 7	1.43 55	0.54 18	0.35 35	0.29 21	0.29 10	0.29 47	0.33 18	0.75 50	0.28 84	0.18 61	0.24 6	0.32 71	0.45 34	0.22 14

coex_refinement	1.09 115	1.02 298	0.82 235	0.66 242	0.86 302	0.73 272	0.56 265	0.81 170	1.01 308	0.67 146	1.02 278	0.97 230	0.48 168	0.49 247	4.47 202	1.03 82	0.82 194	0.71 194	3.71 295	0.78 227	1.01 140	1.08 67	0.66 279	0.59 214	0.89 235	0.99 245	1.78 239	0.94 229

TestStereo1	1.09 115	0.99 284	0.41 130	0.38 141	0.37 142	0.41 149	0.27 152	1.02 215	0.40 154	0.80 192	0.34 117	0.61 117	0.74 262	0.53 264	2.97 145	1.78 193	0.74 153	0.54 127	3.12 262	0.57 138	1.44 169	5.38 174	0.37 113	0.43 162	0.59 144	1.04 257	2.53 322	0.60 149

SA-5K	1.09 115	0.99 284	0.41 130	0.38 141	0.37 142	0.41 149	0.27 152	1.02 215	0.40 154	0.80 192	0.34 117	0.61 117	0.74 262	0.53 264	2.97 145	1.78 193	0.74 153	0.54 127	3.12 262	0.57 138	1.44 169	5.38 174	0.37 113	0.43 162	0.59 144	1.04 257	2.53 322	0.60 149

NLCA_NET_v2_RVC	1.09 115	0.93 252	0.85 242	0.74 260	0.81 295	0.66 253	1.22 340	1.07 221	2.23 382	1.99 323	0.76 228	0.97 230	0.63 229	0.94 354	2.41 109	1.05 86	0.74 153	0.72 203	1.32 159	0.70 197	0.90 126	1.40 88	0.59 238	0.61 220	0.74 191	1.58 328	1.48 206	1.26 292
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WQFJA1	1.10 120	0.27 41	0.14 7	0.20 50	0.17 34	0.21 56	0.14 75	0.24 23	7.19 426	0.14 14	1.68 319	0.21 8	12.89 416	0.13 7	1.43 55	0.54 18	0.35 35	0.29 21	0.29 10	0.29 47	0.33 18	0.75 50	0.28 84	0.18 61	0.24 6	0.32 71	0.45 34	0.22 14

AIO-Stereo	1.11 121	0.33 61	0.22 48	0.35 127	0.16 24	0.20 49	0.11 38	0.18 5	0.14 12	0.15 19	0.20 66	0.22 12	0.16 40	0.17 40	5.08 209	1.09 93	0.46 76	0.40 82	1.20 150	0.50 114	0.43 57	16.33 366	0.20 53	0.17 46	0.35 46	0.24 17	0.64 88	0.19 8

psm_up	1.12 122	0.88 229	1.03 294	0.79 276	0.95 313	0.77 279	0.66 284	1.33 273	1.03 313	0.87 210	0.69 213	1.12 258	0.76 270	0.76 330	2.94 142	1.17 104	0.96 246	0.82 247	2.32 216	0.85 263	1.44 169	1.89 105	0.51 181	0.92 326	1.03 269	1.08 264	1.62 225	1.09 266

PDISCO_ROB	1.12 122	0.87 224	0.62 201	0.79 276	0.70 265	0.54 201	0.76 294	0.95 208	0.69 261	1.78 307	0.98 274	0.75 159	0.63 229	0.65 311	2.15 93	1.54 160	0.99 256	1.10 339	1.60 185	0.82 256	1.80 202	2.71 124	0.57 227	0.84 297	1.20 305	0.84 212	2.56 326	0.90 222

PS-NSSS	1.13 124	1.45 362	0.73 219	1.20 333	0.95 313	1.22 337	1.06 320	0.80 166	0.55 210	0.74 168	0.51 165	2.17 335	1.08 329	0.93 352	2.02 86	0.96 73	0.89 216	0.74 212	1.56 179	0.65 175	0.97 137	0.79 54	1.65 396	0.55 200	1.13 292	0.96 236	3.19 361	1.11 270

SA	1.14 125	0.95 265	0.46 150	0.55 201	0.54 215	0.50 185	0.25 145	1.59 316	0.47 179	0.72 159	0.40 140	0.73 150	0.59 216	0.62 296	2.09 88	2.12 217	0.82 194	0.82 247	3.31 279	0.67 188	1.46 172	4.78 156	0.36 110	0.69 256	0.78 201	1.11 268	2.64 334	0.72 174

LMCR-Stereo	1.14 125	0.84 208	0.91 257	0.55 201	0.63 251	0.66 253	0.34 199	1.12 227	0.64 243	0.82 199	0.77 235	0.94 222	0.49 172	0.44 222	3.22 160	1.57 167	1.06 279	0.76 219	2.19 211	1.43 334	1.90 211	4.46 150	0.53 196	0.81 289	0.87 229	0.86 219	1.11 173	0.94 229

NLSM1	1.15 127	0.27 41	0.18 24	0.22 65	0.24 82	0.33 116	0.12 50	0.33 67	7.27 428	0.14 14	1.66 315	0.31 33	12.63 411	0.16 27	1.46 58	1.31 125	0.39 55	0.24 9	0.31 16	0.30 52	0.37 31	0.92 58	0.31 98	0.17 46	0.27 15	0.33 79	0.56 69	0.22 14

AF-Net	1.15 127	0.85 215	1.00 285	0.77 268	0.93 309	1.00 312	2.29 368	1.51 302	1.06 315	0.57 119	0.96 268	1.40 295	0.64 234	0.75 328	2.20 96	1.08 89	0.85 203	0.62 153	1.83 196	0.79 234	0.90 126	2.97 129	0.66 279	0.65 243	0.98 259	0.89 224	1.58 218	1.24 290

Nwc_Net	1.15 127	0.85 215	1.00 285	0.77 268	0.93 309	1.00 312	2.29 368	1.51 302	1.06 315	0.57 119	0.96 268	1.40 295	0.64 234	0.75 328	2.20 96	1.08 89	0.85 203	0.62 153	1.83 196	0.79 234	0.90 126	2.97 129	0.66 279	0.65 243	0.98 259	0.89 224	1.58 218	1.24 290

RSM	1.16 130	0.30 51	0.23 66	0.32 110	0.15 20	0.21 56	0.10 24	0.18 5	0.16 27	0.14 14	0.27 86	0.23 13	0.20 75	0.15 20	0.70 22	0.64 39	0.43 66	0.38 73	0.36 30	0.42 88	0.50 71	23.43 422	0.23 64	0.17 46	0.40 76	0.25 24	0.61 79	0.24 23

CAS	1.16 130	0.81 196	0.47 154	0.51 190	0.49 189	0.38 137	0.31 170	0.56 107	0.45 174	1.20 257	0.90 264	0.64 124	0.97 321	0.32 119	3.11 155	2.22 223	0.98 250	0.85 264	1.21 151	0.64 168	3.95 257	5.48 186	0.47 154	0.31 114	0.85 225	0.92 231	1.21 180	1.15 277

GANet	1.17 132	0.80 195	0.81 232	0.71 252	0.71 267	1.18 329	0.64 280	0.83 175	0.47 179	0.61 129	6.20 396	2.19 336	0.44 161	0.65 311	0.94 35	0.81 62	0.87 210	0.79 225	0.65 90	0.46 99	0.56 83	6.49 211	0.53 196	0.57 206	0.65 161	0.47 135	0.85 138	0.70 171

Occ-G	1.18 133	0.59 111	0.31 93	0.34 121	0.31 113	0.26 93	0.12 50	0.38 84	0.19 53	0.16 23	0.36 126	0.34 48	0.25 96	0.16 27	7.20 233	1.86 200	0.48 83	0.45 96	1.09 143	0.42 88	0.93 134	13.28 329	0.29 92	0.21 81	0.38 66	0.26 32	0.97 156	0.31 61

DepthFocus	1.19 134	0.56 104	0.35 112	0.29 96	0.28 102	0.27 98	0.22 131	0.70 136	0.52 203	0.51 107	0.38 132	0.63 122	0.41 147	0.38 176	2.46 111	2.61 245	0.66 137	0.65 173	1.00 132	0.76 222	8.65 363	6.22 207	0.51 181	0.33 122	0.65 161	0.49 142	0.79 127	0.83 209

MLG-Stereo_test3	1.20 135	0.48 91	0.28 88	0.29 96	0.38 146	0.25 87	0.12 50	0.34 74	0.20 64	1.11 251	0.34 117	0.54 104	0.19 66	0.32 119	2.92 140	2.26 226	0.53 98	0.54 127	1.56 179	0.53 124	0.81 117	15.80 358	0.18 44	0.26 102	0.43 90	0.32 71	0.91 143	0.44 100

WAFT-Stereo (ZS)	1.22 136	0.64 118	0.31 93	0.24 72	0.30 108	0.32 112	0.13 63	0.78 159	0.37 144	0.67 146	0.37 130	0.78 174	0.44 161	0.79 339	2.79 132	3.20 264	0.62 127	0.51 114	0.86 113	0.49 110	6.95 314	8.07 236	0.53 196	0.38 139	0.65 161	0.47 135	0.60 78	0.76 188

CASnet	1.22 136	0.92 246	0.55 182	0.41 155	0.45 175	0.39 141	0.24 138	0.92 202	0.50 196	0.78 179	0.56 181	0.91 211	0.54 195	0.38 176	3.31 162	1.35 130	0.77 169	0.51 114	1.43 168	0.56 135	7.13 319	5.44 185	0.45 144	0.48 186	1.22 308	0.50 148	1.47 203	0.78 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Sa-1000	1.22 136	0.77 175	0.49 160	0.49 183	0.61 237	0.51 187	0.29 164	1.69 331	0.53 205	0.73 164	0.48 162	0.73 150	0.66 245	0.76 330	3.04 152	1.97 208	0.98 250	0.95 294	3.31 279	0.63 163	1.92 214	4.89 158	0.37 113	0.82 291	1.15 296	1.22 287	2.35 297	0.75 184

MatchAttention (ZS)	1.23 139	0.73 152	0.32 97	0.32 110	0.27 98	0.34 120	0.15 91	0.68 133	0.59 226	0.55 111	0.45 152	0.99 238	0.65 239	0.46 233	2.56 113	2.58 241	1.02 265	0.78 222	0.88 120	0.66 181	6.42 304	5.87 199	0.53 196	0.26 102	0.77 196	0.42 122	3.25 366	0.68 167
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L-single (ZS)	1.24 140	0.31 58	0.26 83	0.19 38	0.26 95	0.31 109	0.15 91	0.62 120	0.28 106	0.62 133	0.19 62	0.81 184	0.25 96	0.50 255	2.92 140	2.60 244	0.63 130	0.58 141	0.86 113	0.52 120	10.04 381	7.27 224	0.49 165	0.24 98	0.66 168	0.46 133	0.64 88	0.76 188

S2M2_L	1.24 140	0.87 224	1.18 330	0.48 181	0.38 146	0.44 161	0.28 158	0.60 113	0.56 213	1.85 314	0.35 122	0.64 124	0.40 142	0.44 222	2.57 114	2.15 218	0.74 153	0.60 144	1.11 147	0.59 147	4.37 266	6.33 209	0.49 165	0.37 135	0.68 173	1.22 287	3.07 355	0.79 196
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	1.26 142	0.86 220	0.39 122	0.42 160	0.32 117	0.32 112	0.19 119	0.71 138	0.32 124	0.70 152	0.31 103	0.64 124	0.56 202	0.43 214	4.05 185	2.29 227	0.65 132	0.70 192	1.04 136	0.51 116	1.88 210	13.45 330	0.46 150	0.24 98	0.57 133	0.37 101	1.14 176	0.54 130

iinet-f	1.26 142	1.10 315	0.69 215	0.94 297	0.47 181	0.72 270	0.58 273	0.79 162	0.50 196	2.11 342	1.35 305	0.83 191	0.64 234	0.38 176	3.97 184	1.88 202	0.79 179	0.68 181	3.04 258	1.08 302	1.61 193	3.40 131	0.68 288	0.75 271	1.14 294	0.64 169	2.22 285	0.90 222

L500	1.27 144	0.85 215	0.22 48	0.44 172	0.21 64	0.47 167	0.15 91	0.33 67	0.21 74	0.23 49	0.31 103	0.43 78	0.18 59	0.17 40	10.02 258	11.44 388	0.50 92	0.48 104	1.06 139	0.44 93	0.48 66	3.49 133	0.33 105	0.17 46	0.45 92	0.29 55	0.52 57	0.34 69

NLMM1	1.28 145	0.30 51	0.13 5	0.18 27	0.21 64	0.24 80	0.10 24	0.26 35	10.32 438	0.17 27	0.65 202	0.36 54	12.86 415	0.16 27	2.31 105	1.57 167	0.33 24	0.33 44	0.36 30	0.30 52	0.36 29	1.21 75	0.30 95	0.16 32	0.27 15	0.31 64	0.65 93	0.19 8

APVNet	1.28 145	1.03 301	0.68 213	0.69 248	0.78 285	0.87 293	0.89 307	0.79 162	0.72 268	0.91 224	0.83 248	0.92 216	0.61 221	0.59 287	3.31 162	1.71 182	1.16 296	0.99 308	3.22 271	0.92 275	1.91 213	4.73 154	0.58 232	1.11 347	0.80 207	0.84 212	1.90 250	0.97 234

GREATEN-IGEV_RVC	1.29 147	0.30 51	0.22 48	0.16 15	0.18 44	0.19 38	0.10 24	0.37 82	0.24 86	0.23 49	0.21 69	0.49 95	0.18 59	0.23 78	12.34 278	4.04 292	0.39 55	0.35 51	0.80 106	0.40 79	0.48 66	10.58 270	0.27 80	0.15 22	0.40 76	0.33 79	0.72 109	0.39 85

RSM++	1.29 147	0.33 61	0.25 79	0.36 134	0.20 55	0.24 80	0.11 38	0.22 17	0.17 41	0.16 23	0.28 89	0.27 19	0.20 75	0.17 40	0.89 33	0.71 48	0.43 66	0.39 78	0.52 65	0.46 99	0.53 76	25.80 427	0.31 98	0.18 61	0.55 125	0.26 32	0.57 72	0.29 56

RP	1.29 147	1.05 308	1.26 344	0.96 298	1.11 330	0.85 291	1.39 347	1.24 250	1.30 333	0.61 129	1.16 289	1.27 281	0.75 265	0.72 326	3.49 169	1.12 95	0.95 241	0.68 181	1.24 154	0.83 259	1.02 142	4.57 151	0.63 266	0.91 324	0.90 238	1.02 251	2.51 318	1.20 284

testmc14	1.30 150	0.30 51	0.22 48	0.21 58	0.21 64	0.19 38	0.10 24	0.20 9	0.19 53	0.80 192	0.16 45	0.76 161	0.15 28	0.21 69	6.61 228	3.91 289	0.43 66	0.36 58	0.56 76	0.37 74	0.46 62	16.68 371	0.38 119	0.26 102	0.36 52	0.35 94	0.47 43	0.32 62

AACVNet	1.30 150	0.89 234	0.74 220	0.93 293	0.95 313	0.73 272	0.64 280	0.88 191	0.64 243	0.74 168	0.88 259	0.83 191	0.67 246	0.62 296	9.20 248	1.41 135	0.87 210	0.84 259	1.21 151	0.80 239	1.51 184	2.50 120	0.75 318	0.69 256	0.88 233	1.11 268	1.91 251	1.31 294

AMNet	1.31 152	1.12 317	1.05 297	1.14 323	1.12 333	1.27 343	1.07 323	1.35 276	1.13 322	1.10 250	1.11 286	1.55 310	1.26 338	1.20 378	1.75 77	1.59 172	1.37 323	1.23 361	1.37 165	1.22 316	1.40 168	1.40 88	1.25 377	1.26 359	1.26 310	1.70 338	1.54 211	1.65 318

MCSU-Stereo	1.32 153	0.31 58	0.33 101	0.20 50	0.21 64	0.18 29	0.14 75	0.20 9	0.32 124	1.82 310	0.15 41	0.61 117	0.20 75	0.24 85	8.13 239	1.72 184	0.43 66	0.31 35	0.55 73	0.34 63	0.44 58	15.90 360	0.37 113	0.18 61	0.42 84	0.31 64	0.99 159	0.54 130

YMNet	1.32 153	0.78 184	0.42 140	0.50 187	0.61 237	0.58 223	1.39 347	0.77 154	0.56 213	1.23 266	0.35 122	0.68 136	2.19 359	0.56 279	15.64 302	1.49 150	0.82 194	0.66 177	0.77 105	0.41 85	0.62 91	1.30 84	0.23 64	0.39 142	0.75 193	0.48 138	0.81 132	0.65 162

AIO-test1	1.32 153	0.19 6	0.16 16	0.12 8	0.14 15	0.18 29	0.15 91	0.33 67	0.17 41	0.26 70	0.26 83	0.35 52	0.15 28	0.18 47	10.09 259	3.61 282	0.36 41	0.31 35	0.44 51	0.36 71	0.35 24	16.14 361	0.14 21	0.15 22	0.23 5	0.23 14	0.33 5	0.17 4

ARAFT	1.32 153	0.72 145	0.50 167	0.35 127	0.34 125	0.44 161	0.24 138	0.65 126	0.35 137	2.25 349	0.56 181	0.60 112	0.30 105	0.43 214	2.15 93	1.46 144	0.75 159	0.75 216	2.78 246	0.58 142	2.25 228	12.47 316	0.45 144	0.39 142	0.94 250	0.40 112	1.98 256	0.57 138

iResNet_ROB	1.32 153	0.86 220	0.86 245	0.65 237	0.60 234	0.69 261	0.66 284	2.64 398	0.58 221	1.71 302	0.75 227	0.97 230	0.82 290	0.49 247	5.86 220	1.53 155	0.93 232	0.86 266	2.96 250	0.68 191	2.22 224	1.21 75	0.62 262	0.95 331	0.86 226	0.98 243	2.65 336	1.02 255

PA-Net	1.33 158	0.99 284	1.18 330	0.77 268	1.35 353	0.69 261	0.90 308	0.82 174	1.17 327	0.82 199	1.28 300	0.78 174	0.79 280	0.93 352	4.45 201	1.31 125	0.72 148	0.80 231	1.06 139	0.89 268	1.19 156	4.70 153	0.68 288	0.85 305	1.01 265	2.17 372	1.45 201	2.09 337
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GeoAtt-L (ZS)	1.34 159	0.30 51	0.26 83	0.20 50	0.28 102	0.24 80	0.15 91	0.61 114	0.26 91	0.51 107	0.16 45	0.86 197	0.25 96	0.78 335	3.85 176	2.84 254	0.69 141	0.60 144	0.74 101	0.47 101	10.02 380	8.99 247	0.53 196	0.19 72	0.56 129	0.45 130	0.59 76	0.87 217

GANetREF_RVC	1.35 160	1.22 326	1.01 289	1.18 327	1.10 329	1.02 315	0.81 299	1.25 251	1.15 325	1.30 274	0.77 235	2.55 356	0.96 317	0.63 300	2.28 102	1.23 113	1.09 283	0.99 308	2.42 222	0.90 272	2.22 224	1.72 100	0.79 329	1.12 348	1.31 317	1.27 291	2.62 331	1.48 306
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR_C	1.36 161	0.72 145	0.89 249	0.59 212	0.54 215	0.54 201	0.34 199	0.81 170	0.58 221	0.76 174	0.69 213	1.05 247	0.53 183	0.64 304	2.77 128	1.41 135	0.92 225	0.69 190	3.26 274	0.64 168	1.68 197	10.52 267	0.58 232	0.83 294	1.01 265	0.65 179	2.40 306	0.61 152

ACRE	1.36 161	0.71 138	0.88 247	0.61 223	0.53 208	0.55 206	0.35 208	0.81 170	0.58 221	0.76 174	0.69 213	1.06 248	0.53 183	0.64 304	2.80 134	1.39 134	0.92 225	0.68 181	3.26 274	0.64 168	1.68 197	10.53 268	0.58 232	0.83 294	1.03 269	0.64 169	2.40 306	0.62 156

CIPLG	1.37 163	0.71 138	0.91 257	0.59 212	0.53 208	0.54 201	0.36 212	0.81 170	0.59 226	0.76 174	0.68 208	1.04 244	0.53 183	0.64 304	3.08 153	1.45 143	0.93 232	0.67 179	3.23 272	0.64 168	1.66 194	10.56 269	0.58 232	0.84 297	1.03 269	0.66 181	2.36 299	0.61 152

NCC-stereo	1.37 163	1.25 331	1.13 316	1.00 303	1.08 323	0.98 309	1.87 358	1.76 338	1.58 354	0.60 126	1.33 302	1.22 273	1.08 329	0.78 335	3.16 158	1.19 107	0.95 241	1.00 313	1.64 186	1.00 293	1.20 158	3.65 135	0.84 342	0.84 297	1.28 313	1.57 326	1.44 197	1.60 314

Abc-Net	1.37 163	1.25 331	1.13 316	1.00 303	1.08 323	0.98 309	1.87 358	1.76 338	1.58 354	0.60 126	1.33 302	1.22 273	1.08 329	0.78 335	3.16 158	1.19 107	0.95 241	1.00 313	1.64 186	1.00 293	1.20 158	3.65 135	0.84 342	0.84 297	1.28 313	1.57 326	1.44 197	1.60 314
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
L400	1.38 166	0.88 229	0.24 75	0.43 162	0.21 64	0.39 141	0.13 63	0.34 74	0.19 53	0.24 59	0.29 92	0.48 94	0.21 80	0.19 59	10.81 268	11.14 379	0.48 83	0.46 99	1.78 195	0.44 93	0.48 66	5.29 169	0.32 103	0.20 77	0.49 107	0.30 60	0.57 72	0.33 64

raft_robust	1.38 166	0.94 259	0.55 182	0.60 217	0.48 183	0.59 231	0.38 215	2.05 368	0.53 205	1.67 300	0.52 167	0.83 191	0.81 285	0.49 247	3.50 170	1.90 203	0.92 225	0.86 266	4.99 327	0.61 155	3.19 247	5.05 163	0.47 154	0.64 237	1.04 273	1.06 260	1.58 218	0.99 244

GLC_STEREO	1.38 166	0.90 237	0.91 257	0.58 210	0.62 246	0.49 180	0.43 233	1.68 330	0.48 186	0.77 178	0.68 208	0.81 184	0.62 228	0.61 291	9.99 257	1.91 204	0.92 225	0.60 144	1.71 193	0.71 203	2.58 238	3.85 141	0.48 160	0.57 206	0.69 174	0.56 158	2.36 299	0.87 217

111111	1.39 169	0.38 68	0.20 37	0.25 78	0.29 106	0.22 70	0.09 12	0.19 7	0.16 27	0.10 3	0.18 51	0.28 21	0.17 49	0.21 69	11.32 270	2.07 215	0.47 78	0.29 21	0.84 109	0.40 79	0.57 84	17.45 387	0.24 69	0.12 6	0.26 11	0.24 17	0.42 20	0.19 8

UDGNet	1.40 170	1.04 302	0.83 237	1.64 363	1.39 355	1.70 364	1.25 343	1.21 243	0.81 281	0.63 135	0.87 256	0.92 216	0.42 152	1.61 394	2.12 91	1.25 117	0.87 210	0.89 278	2.45 225	0.92 275	1.95 216	5.71 189	1.28 379	0.54 197	1.21 306	1.10 266	2.15 269	1.02 255

SACVNet	1.42 171	0.96 269	1.03 294	0.93 293	1.15 335	0.95 304	0.99 315	1.50 299	0.82 282	1.21 262	0.74 224	0.99 238	0.73 260	0.70 322	3.38 167	1.50 151	1.24 308	0.85 264	2.24 213	0.96 283	2.50 236	5.99 203	0.69 295	0.90 321	1.04 273	1.06 260	2.02 259	1.29 293

Former-RAFT_DAM_RVC	1.44 172	0.64 118	0.58 191	0.44 172	0.42 165	0.38 137	0.27 152	1.25 251	0.49 192	0.85 205	0.62 195	0.76 161	0.54 195	0.35 145	12.82 279	1.55 163	0.72 148	0.71 194	2.02 208	0.58 142	1.72 199	6.96 219	0.42 133	0.39 142	0.82 214	1.19 282	0.71 108	0.77 192

depth_test_26	1.45 173	0.98 277	0.63 203	0.37 137	0.36 135	0.40 145	0.20 121	0.91 200	0.61 233	0.85 205	0.43 147	1.25 277	0.50 175	0.36 153	3.01 148	2.30 229	0.89 216	0.75 216	1.05 137	0.59 147	8.29 349	9.76 255	0.46 150	0.36 133	1.62 363	0.58 162	0.82 134	0.69 170

trnet	1.46 174	0.91 240	0.99 282	0.53 196	0.44 171	0.49 180	0.25 145	1.41 287	0.67 252	0.88 217	1.00 276	0.97 230	0.76 270	0.44 222	7.79 238	3.28 268	0.95 241	0.64 165	2.41 219	0.64 168	3.97 260	3.96 143	0.58 232	0.63 235	1.03 269	1.01 246	1.73 234	0.99 244

sAnonymous2	1.46 174	0.77 175	0.55 182	0.43 162	0.48 183	0.71 267	0.42 228	1.28 260	0.99 304	0.65 142	0.88 259	1.13 262	0.96 317	0.36 153	2.58 115	2.36 234	1.11 285	1.05 328	3.69 293	0.96 283	4.96 278	7.11 220	0.64 272	0.61 220	0.84 218	1.39 303	1.25 182	1.23 288

CroCo_RVC	1.46 174	0.77 175	0.55 182	0.43 162	0.48 183	0.71 267	0.42 228	1.28 260	0.99 304	0.65 142	0.88 259	1.13 262	0.96 317	0.36 153	2.58 115	2.36 234	1.11 285	1.05 328	3.69 293	0.96 283	4.96 278	7.11 220	0.64 272	0.61 220	0.84 218	1.39 303	1.25 182	1.23 288

CES	1.47 177	0.78 184	0.61 200	0.46 178	0.57 227	0.52 193	0.23 133	1.50 299	0.68 256	0.78 179	0.86 253	0.86 197	0.90 304	0.39 185	7.38 237	3.09 258	1.24 308	1.04 323	1.48 172	1.19 312	4.63 274	5.40 181	0.67 285	0.45 173	0.87 229	0.82 207	1.16 177	1.15 277

HSM	1.47 177	0.76 169	1.02 292	0.81 281	0.80 293	0.56 213	0.56 265	1.86 348	0.60 230	0.76 174	0.85 251	0.90 208	0.68 247	0.60 290	11.58 273	1.15 99	0.96 246	0.74 212	2.61 230	0.74 209	2.26 229	2.51 121	0.60 246	0.87 308	0.95 254	0.98 243	2.08 265	1.02 255

DN-CSS_ROB	1.49 179	0.84 208	1.08 304	0.88 291	0.88 303	0.50 185	0.39 219	2.00 361	0.63 239	1.55 288	1.79 323	1.00 241	0.81 285	0.41 195	3.48 168	1.46 144	1.12 289	0.95 294	5.28 332	0.75 214	4.20 261	3.69 137	0.56 216	1.01 337	0.80 207	0.82 207	2.06 263	1.31 294

stereogan	1.50 180	1.32 340	1.15 322	1.13 319	1.31 349	1.13 325	1.02 319	1.26 254	1.04 314	1.20 257	1.09 284	1.65 316	0.90 304	0.67 317	2.78 131	1.43 139	1.01 264	0.81 235	1.83 196	0.99 292	1.36 166	8.05 235	0.73 308	0.92 326	0.91 240	1.08 264	2.36 299	1.37 298

MGS-Stereo	1.51 181	0.99 284	0.53 177	0.41 155	0.35 132	0.41 149	0.36 212	0.66 129	0.28 106	0.53 109	0.47 155	0.52 100	0.39 137	0.43 214	23.18 334	1.01 80	0.77 169	0.79 225	1.05 137	0.67 188	1.17 154	1.46 95	0.47 154	0.69 256	0.77 196	0.48 138	1.29 185	0.77 192

LoS_RVC	1.52 182	1.26 333	0.96 275	0.32 110	0.52 205	0.38 137	0.34 199	0.73 146	0.57 217	2.10 340	0.76 228	0.73 150	0.72 257	0.35 145	4.43 199	3.80 285	0.91 222	2.29 412	3.41 284	0.70 197	4.52 270	6.76 214	0.56 216	0.44 169	0.84 218	0.85 217	0.93 146	0.98 239

tt_ll	1.52 182	1.26 333	0.96 275	0.32 110	0.52 205	0.38 137	0.34 199	0.73 146	0.57 217	2.10 340	0.76 228	0.73 150	0.72 257	0.35 145	4.43 199	3.80 285	0.91 222	2.29 412	3.41 284	0.70 197	4.52 270	6.76 214	0.56 216	0.44 169	0.84 218	0.85 217	0.93 146	0.98 239

TANstereo	1.55 184	1.06 311	0.94 267	0.68 246	0.76 279	0.90 298	0.33 189	0.86 182	0.64 243	0.70 152	1.05 281	0.60 112	0.61 221	1.01 362	2.77 128	2.92 255	1.00 260	1.15 346	1.49 173	1.30 326	5.05 284	5.77 192	1.42 384	0.59 214	0.57 133	0.90 226	5.94 405	0.75 184

XX-TBD	1.55 184	1.06 311	0.94 267	0.68 246	0.76 279	0.90 298	0.33 189	0.86 182	0.64 243	0.70 152	1.05 281	0.60 112	0.61 221	1.01 362	2.77 128	2.92 255	1.00 260	1.15 346	1.49 173	1.30 326	5.05 284	5.77 192	1.42 384	0.59 214	0.57 133	0.90 226	5.94 405	0.75 184

MM-Stereo_test2	1.56 186	0.78 184	0.24 75	0.30 104	0.21 64	0.18 29	0.11 38	0.33 67	0.16 27	0.36 92	0.18 51	0.40 66	0.16 40	0.18 47	5.36 214	11.21 381	0.46 76	0.40 82	0.42 47	0.53 124	0.50 71	17.82 388	0.28 84	0.18 61	0.39 71	0.25 24	0.56 69	0.25 33

RGC	1.56 186	1.33 342	1.98 391	1.18 327	1.24 342	1.20 334	1.06 320	1.20 241	1.09 318	0.91 224	1.67 317	1.23 275	1.26 338	0.92 351	4.08 188	1.27 119	1.06 279	0.86 266	1.92 201	1.10 306	1.72 199	5.40 181	0.79 329	1.03 339	1.17 298	1.52 322	2.20 276	1.83 324

LL-Strereo2	1.57 188	0.66 122	0.65 207	0.40 153	0.35 132	0.32 112	0.23 133	1.48 295	0.42 162	0.68 150	0.57 185	0.63 122	0.32 113	0.67 317	2.65 122	7.88 362	0.65 132	0.55 133	1.37 165	0.70 197	1.80 202	15.65 356	0.50 175	0.40 151	0.65 161	0.62 166	1.06 167	0.56 134

CREStereo	1.57 188	0.92 246	0.99 282	0.53 196	0.43 168	0.49 180	0.26 148	1.44 293	0.71 266	0.87 210	1.01 277	0.95 226	0.76 270	0.44 222	7.17 231	4.29 296	0.93 232	0.59 142	2.41 219	0.65 175	5.45 287	5.19 167	0.61 253	0.63 235	1.02 268	1.01 246	1.74 235	0.98 239
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AROF3	1.58 190	2.92 410	0.48 157	3.47 407	1.17 337	3.50 403	1.23 341	1.71 333	0.21 74	2.54 361	0.39 138	2.71 361	0.30 105	1.50 390	4.15 192	1.00 78	3.80 394	0.80 231	3.73 296	0.61 155	2.18 223	1.27 80	1.61 394	0.16 32	0.39 71	0.22 9	0.41 14	0.26 36

AROF2	1.58 190	2.72 406	0.55 182	3.57 409	1.11 330	3.76 405	1.00 316	1.67 329	0.23 84	2.34 353	0.38 132	2.40 352	0.24 93	1.40 387	4.10 191	0.85 66	3.64 393	0.63 160	3.75 297	0.49 110	2.23 226	2.27 115	1.53 393	0.18 61	0.41 81	0.24 17	0.64 88	0.28 52

raft+_RVC	1.58 190	0.74 155	0.75 222	0.41 155	0.35 132	0.52 193	0.32 182	1.47 294	0.45 174	0.63 135	0.61 191	0.69 139	0.39 137	0.30 111	4.83 205	4.95 308	0.76 162	0.56 136	1.64 186	0.60 153	0.96 136	16.85 377	0.50 175	0.45 173	0.78 201	0.62 166	0.88 139	0.68 167

GIP-stereo	1.59 193	0.56 104	0.35 112	0.29 96	0.24 82	0.21 56	0.11 38	0.24 23	0.17 41	0.31 80	0.19 62	0.38 60	0.19 66	0.27 96	11.70 277	7.84 361	0.48 83	0.41 88	0.44 51	0.51 116	0.58 85	15.22 351	0.17 37	0.21 81	0.45 92	0.30 60	0.78 122	0.24 23

PMTNet	1.59 193	0.94 259	1.06 298	0.49 183	0.51 197	0.49 180	0.32 182	0.83 175	0.72 268	0.83 201	0.63 197	0.89 206	0.50 175	0.42 206	7.10 230	4.35 299	0.96 246	0.57 138	2.41 219	0.58 142	5.99 299	6.00 204	0.61 253	0.41 156	1.97 387	1.03 252	1.16 177	1.19 282

ICVP	1.60 195	0.75 160	1.11 314	0.77 268	0.78 285	0.87 293	0.64 280	1.10 225	0.85 287	1.37 280	1.11 286	0.95 226	1.12 333	0.57 282	3.12 157	2.05 214	1.33 318	1.00 313	1.56 179	1.07 300	3.91 256	10.82 278	0.69 295	0.87 308	0.95 254	1.21 284	1.52 209	1.14 274
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
valid	1.62 196	1.67 374	0.39 122	1.84 370	0.27 98	1.32 346	0.22 131	3.34 409	0.24 86	3.62 398	0.30 98	3.00 367	0.34 117	0.20 65	3.52 171	0.67 42	2.01 363	0.29 21	4.12 308	0.29 47	2.93 243	10.96 285	0.30 95	0.20 77	0.46 96	0.25 24	0.79 127	0.26 36

LoS	1.62 196	0.79 190	0.65 207	0.53 196	0.57 227	0.67 256	0.39 219	2.55 395	0.90 293	1.22 265	0.98 274	0.98 234	0.87 301	0.44 222	4.09 190	3.52 276	1.45 326	0.94 293	2.24 213	0.75 214	6.08 301	7.76 230	0.68 288	0.64 237	1.18 303	0.97 240	1.10 172	0.87 217
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Cross2Single-S	1.63 198	0.48 91	0.31 93	0.27 84	0.43 168	0.22 70	0.16 100	0.71 138	0.27 99	0.56 113	0.34 117	0.93 220	0.64 234	0.34 133	3.00 147	5.20 314	0.79 179	0.96 298	0.94 129	0.70 197	10.17 383	13.07 325	0.49 165	0.33 122	0.69 174	0.50 148	0.69 105	0.72 174

GES	1.63 198	0.75 160	0.83 237	0.79 276	0.73 273	0.82 288	0.67 286	1.36 279	0.95 301	1.65 297	0.95 267	0.78 174	0.65 239	0.66 313	6.17 223	1.65 176	1.02 265	0.91 287	5.50 336	1.23 319	4.23 263	5.40 181	0.67 285	0.96 333	0.81 210	0.83 210	1.52 209	1.65 318

iResNetv2_ROB	1.65 200	0.91 240	0.76 224	1.13 319	0.66 259	0.73 272	0.56 265	2.62 396	0.67 252	1.76 306	0.87 256	1.36 291	0.77 277	0.42 206	5.48 215	1.34 129	1.04 274	0.74 212	4.59 318	0.89 268	7.80 337	2.09 111	0.62 262	0.93 328	0.89 235	0.86 219	3.12 360	0.90 222

Cross2Single Stereo	1.66 201	0.76 169	0.32 97	0.67 244	0.53 208	0.40 145	0.23 133	0.64 125	0.41 159	0.57 119	0.21 69	0.67 133	0.30 105	0.99 360	3.02 149	4.71 306	0.84 201	0.95 294	0.88 120	0.58 142	10.13 382	12.10 310	0.45 144	0.35 129	1.68 370	0.71 191	0.92 145	0.83 209

ACC-I	1.66 201	0.43 82	0.34 105	0.27 84	0.44 171	0.25 87	0.20 121	0.74 148	0.68 256	0.64 138	0.23 77	0.98 234	0.61 221	0.35 145	2.67 123	5.27 316	0.79 179	0.90 284	0.93 126	0.81 249	10.20 385	13.53 332	0.55 207	0.40 151	0.69 174	0.64 169	0.62 80	0.74 180

NCCL2	1.66 201	1.30 338	1.16 324	1.12 316	1.48 361	0.80 283	1.13 333	1.07 221	1.15 325	1.84 312	1.26 298	1.12 258	0.84 293	0.83 344	4.07 187	1.52 153	1.22 305	0.89 278	1.35 162	0.93 279	2.49 235	5.97 202	1.47 389	1.14 350	1.49 350	1.40 307	3.78 386	1.89 329

ACC	1.68 204	0.44 84	0.34 105	0.27 84	0.57 227	0.24 80	0.20 121	0.74 148	0.71 266	0.63 135	0.26 83	0.98 234	0.61 221	0.34 133	2.82 135	5.29 317	0.77 169	0.92 291	0.93 126	0.79 234	10.19 384	13.75 341	0.57 227	0.39 142	0.66 168	0.61 164	0.64 88	0.76 188

small-0shot	1.68 204	0.60 115	0.37 117	0.22 65	0.39 152	0.33 116	0.15 91	0.79 162	0.41 159	0.70 152	0.29 92	0.94 222	0.81 285	0.42 206	2.64 121	6.53 345	0.80 183	0.84 259	0.85 111	0.48 105	9.54 374	13.72 340	0.28 84	0.29 109	0.66 168	0.70 187	0.62 80	1.00 249

LG-G_1	1.68 204	0.70 134	0.33 101	0.37 137	0.40 155	0.33 116	0.16 100	0.41 87	0.21 74	0.29 76	0.33 112	0.50 96	0.35 120	0.34 133	3.35 165	2.37 236	0.54 101	0.62 153	0.86 113	0.75 214	0.92 132	28.93 442	0.17 37	0.23 93	0.51 114	0.41 117	0.62 80	0.48 111

LG-G	1.68 204	0.70 134	0.33 101	0.37 137	0.40 155	0.33 116	0.16 100	0.41 87	0.21 74	0.29 76	0.33 112	0.50 96	0.35 120	0.34 133	3.35 165	2.37 236	0.54 101	0.62 153	0.86 113	0.75 214	0.92 132	28.93 442	0.17 37	0.23 93	0.51 114	0.41 117	0.62 80	0.48 111

rafts_anoy	1.69 208	0.82 201	0.95 273	0.45 175	0.51 197	0.54 201	0.46 244	1.57 315	0.51 200	0.61 129	0.70 216	0.71 144	0.49 172	0.36 153	8.16 240	6.28 340	0.82 194	0.79 225	2.48 226	0.65 175	1.66 194	11.09 291	0.54 206	0.54 197	1.00 264	0.90 226	0.96 154	0.99 244

AROF-StereoT2	1.71 209	1.69 377	0.41 130	1.41 348	0.41 157	1.37 350	0.33 189	0.67 131	0.31 120	1.96 320	0.66 206	1.15 266	0.39 137	0.30 111	11.46 271	6.43 342	0.98 250	0.51 114	2.38 218	0.59 147	1.56 189	7.54 228	0.71 298	0.32 117	0.59 144	0.48 138	0.95 153	0.55 132

MIM_Stereo	1.71 209	0.77 175	0.56 188	0.43 162	0.38 146	0.47 167	0.23 133	1.50 299	0.32 124	0.56 113	0.46 153	0.65 129	0.28 102	0.39 185	6.21 226	11.24 383	0.65 132	0.82 247	3.32 281	0.89 268	1.35 165	10.19 262	0.38 119	0.51 191	0.55 125	0.42 122	1.96 254	0.58 140

CFNet_pseudo	1.71 209	0.79 190	0.89 249	0.83 284	0.79 289	0.71 267	0.43 233	0.93 204	0.53 205	0.94 231	0.81 245	0.94 222	0.88 303	0.82 343	15.18 297	1.47 148	0.79 179	0.73 206	7.38 383	0.78 227	1.08 147	2.74 125	0.74 314	0.70 260	0.91 240	0.91 229	1.47 203	1.13 272

SGD-Stereo	1.72 212	0.50 95	0.38 118	0.28 90	0.30 108	0.30 108	0.17 110	0.57 109	0.29 115	0.44 101	0.22 71	0.69 139	0.40 142	0.25 90	30.93 353	1.66 178	0.76 162	0.53 124	0.71 98	0.52 120	1.51 184	1.73 101	0.43 135	0.33 122	0.51 114	0.46 133	0.89 140	0.63 158

IGEV-Stereo+	1.72 212	1.04 302	0.26 83	0.48 181	0.32 117	0.29 104	0.13 63	0.50 101	0.27 99	0.78 179	7.60 425	0.57 110	0.26 100	0.31 114	3.09 154	3.57 279	0.61 124	0.62 153	1.55 176	0.54 130	1.01 140	20.06 406	0.57 227	0.21 81	0.46 96	0.31 64	0.58 75	0.40 89

CC-Net-ROB	1.72 212	1.82 385	1.21 335	1.92 372	1.84 382	2.43 384	1.64 353	0.93 204	0.96 302	1.27 272	0.68 208	5.86 402	2.76 366	1.47 389	2.26 101	0.95 71	1.46 329	1.26 368	2.79 247	0.96 283	1.12 150	1.41 91	3.28 413	0.73 267	1.31 317	1.15 276	1.47 203	1.57 310

dad	1.73 215	0.98 277	0.82 235	2.17 382	1.18 339	1.11 323	4.08 392	1.66 328	0.63 239	1.21 262	0.54 176	1.12 258	2.00 356	0.63 300	3.74 175	1.25 117	1.14 293	0.82 247	2.70 242	0.80 239	1.47 176	2.54 122	0.73 308	1.01 337	2.41 397	0.71 191	5.51 401	3.77 380

raftrobust	1.74 216	0.68 128	1.00 285	0.55 201	0.51 197	0.45 164	0.34 199	1.54 304	0.48 186	0.94 231	0.72 219	0.88 201	0.53 183	0.41 195	7.35 236	5.79 330	0.73 151	0.71 194	4.77 323	0.68 191	2.01 218	10.90 281	0.65 276	0.50 189	1.06 277	0.86 219	1.05 165	0.84 211

XPNet_ROB	1.76 217	1.58 370	1.17 328	0.93 293	1.17 337	1.05 318	0.98 314	0.97 209	1.17 327	1.07 246	1.79 323	4.38 389	0.73 260	0.80 341	2.59 118	1.58 171	1.78 350	0.97 303	1.45 169	1.06 299	2.58 238	8.45 242	0.94 359	0.88 315	0.99 261	1.31 296	3.33 369	1.71 320

BEATNet_4x	1.77 218	0.78 184	0.79 228	0.76 264	0.70 265	0.51 187	0.49 255	1.23 247	1.31 334	0.84 204	0.76 228	1.06 248	0.76 270	0.67 317	8.95 247	2.41 238	1.91 354	1.42 377	1.30 157	0.88 267	4.99 282	9.14 248	0.51 181	1.03 339	0.77 196	0.82 207	1.85 244	1.10 268

RALAANet	1.79 219	0.71 138	0.88 247	0.54 199	0.55 220	0.63 247	0.43 233	1.30 264	0.52 203	0.93 228	0.65 202	0.74 157	0.60 218	0.33 127	8.49 244	1.53 155	0.78 177	0.91 287	2.18 209	1.09 303	3.35 250	15.13 350	0.55 207	0.79 284	0.92 246	1.03 252	2.08 265	0.77 192

CREStereo++_RVC	1.81 220	0.91 240	1.09 307	0.52 193	0.61 237	0.41 149	0.29 164	1.37 282	0.56 213	0.83 201	0.63 197	0.77 167	0.86 298	0.40 193	2.94 142	3.08 257	0.98 250	0.63 160	2.71 243	0.56 135	4.98 281	6.57 212	0.59 238	0.53 196	1.06 277	1.06 260	12.85 434	0.97 234
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
anonymous	1.85 221	0.46 89	0.41 130	0.26 82	0.39 152	0.31 109	0.27 152	0.70 136	0.39 152	0.57 119	0.22 71	0.88 201	0.84 293	0.38 176	4.25 193	6.48 343	0.83 198	1.34 374	1.47 171	0.78 227	10.21 386	14.76 348	0.39 122	0.39 142	0.81 210	0.65 179	0.81 132	0.80 198

MyStereo04	1.85 221	0.92 246	1.06 298	0.81 281	0.90 305	0.59 231	0.43 233	1.56 310	0.99 304	2.30 351	0.87 256	1.46 299	0.57 205	0.41 195	3.53 172	2.81 252	0.93 232	1.01 317	5.44 335	2.73 387	4.96 278	6.15 206	1.83 400	0.96 333	1.39 334	1.73 339	2.57 328	0.94 229

GIO	1.87 223	0.53 100	0.55 182	0.32 110	0.30 108	0.39 141	0.20 121	0.72 142	0.31 120	0.31 80	0.31 103	0.46 87	0.33 115	0.29 103	11.61 274	9.17 369	0.55 103	0.52 118	0.66 91	0.79 234	0.71 104	18.78 400	0.45 144	0.42 159	0.46 96	0.35 94	0.65 93	0.45 103

AE-Stereo	1.87 223	0.86 220	1.31 351	0.82 283	0.55 220	0.58 223	0.78 296	0.83 175	0.49 192	0.79 188	0.54 176	1.31 287	0.72 257	0.52 261	2.79 132	4.03 291	1.04 274	0.97 303	3.06 260	1.16 309	4.60 273	15.60 354	0.55 207	1.04 342	1.33 322	1.34 299	1.95 253	0.86 214

RALCasStereoNet	1.87 223	0.84 208	1.02 292	0.54 199	0.55 220	0.62 239	0.48 251	1.48 295	0.46 178	1.01 239	0.74 224	0.92 216	0.50 175	0.36 153	6.19 224	11.19 380	0.81 189	0.76 219	1.55 176	0.68 191	1.46 172	13.06 324	0.52 190	0.66 247	0.94 250	1.13 274	0.96 154	1.14 274

GEStereo_RVC	1.88 226	0.97 271	1.01 289	1.01 307	0.88 303	1.12 324	1.07 323	1.65 326	0.82 282	0.90 220	0.78 240	1.38 293	0.79 280	0.64 304	2.40 108	2.33 231	1.22 305	1.22 360	4.10 307	1.26 322	5.16 286	12.04 308	0.73 308	1.21 354	0.95 254	0.97 240	2.49 316	1.64 317

DeepPruner_ROB	1.89 227	0.77 175	0.97 278	0.86 289	0.91 307	0.80 283	5.39 399	1.26 254	0.91 295	1.47 285	1.61 314	0.92 216	0.82 290	0.56 279	4.41 197	1.54 160	1.07 281	1.06 332	2.72 245	0.80 239	7.63 330	7.36 226	0.87 352	0.77 277	0.91 240	1.47 315	2.20 276	0.99 244

G4	1.91 228	1.51 366	0.39 122	1.65 364	0.38 146	2.14 376	0.28 158	0.72 142	0.30 117	2.01 326	0.29 92	1.14 265	0.31 110	0.28 101	14.57 291	7.60 358	1.03 269	0.52 118	2.66 237	0.53 124	1.59 190	8.10 239	0.83 340	0.35 129	0.56 129	0.44 125	0.78 122	0.49 115

sCroCo_RVC	1.92 229	0.68 128	0.57 189	0.38 141	0.50 193	0.76 278	0.43 233	0.94 207	1.56 353	1.51 286	0.77 235	1.06 248	0.96 317	0.50 255	3.03 150	5.07 311	1.25 310	1.23 361	2.55 228	1.40 331	7.89 340	12.35 313	0.45 144	0.64 237	0.94 250	1.12 271	2.34 295	1.04 258

IGEV-Stereo++	1.94 230	0.41 76	0.22 48	0.22 65	0.25 90	0.21 56	0.09 12	0.25 30	0.17 41	0.20 42	0.36 126	0.29 27	0.21 80	0.19 59	16.62 307	1.60 173	0.45 74	0.38 73	0.87 118	0.49 110	0.58 85	25.92 431	0.25 76	0.16 32	0.31 33	0.27 43	1.12 174	0.27 43

MoCha-V2	1.94 230	0.31 58	0.25 79	0.21 58	0.17 34	0.17 22	0.15 91	0.23 21	0.11 3	0.27 72	0.32 106	0.33 45	0.16 40	0.22 75	16.77 309	2.58 241	0.41 60	0.40 82	0.35 24	0.92 275	0.61 88	25.91 430	0.16 33	0.19 72	0.38 66	0.26 32	0.36 9	0.19 8

GMOStereo	1.98 232	0.75 160	0.52 172	0.62 225	0.53 208	0.47 167	0.47 247	1.54 304	0.48 186	0.87 210	0.47 155	0.77 167	0.58 210	0.38 176	10.16 260	5.49 324	0.81 189	0.88 274	3.13 265	0.81 249	1.81 205	16.83 373	0.49 165	0.56 202	1.11 286	0.74 198	1.57 214	0.58 140

error version	1.98 232	0.75 160	0.52 172	0.62 225	0.53 208	0.47 167	0.47 247	1.54 304	0.48 186	0.87 210	0.47 155	0.77 167	0.58 210	0.38 176	10.16 260	5.49 324	0.81 189	0.88 274	3.13 265	0.81 249	1.81 205	16.83 373	0.49 165	0.56 202	1.11 286	0.74 198	1.57 214	0.58 140

test-v	1.98 232	0.75 160	0.52 172	0.62 225	0.53 208	0.47 167	0.47 247	1.54 304	0.48 186	0.87 210	0.47 155	0.77 167	0.58 210	0.38 176	10.16 260	5.49 324	0.81 189	0.88 274	3.13 265	0.81 249	1.81 205	16.83 373	0.49 165	0.56 202	1.11 286	0.74 198	1.57 214	0.58 140

test-2	1.98 232	0.75 160	0.52 172	0.62 225	0.53 208	0.47 167	0.47 247	1.54 304	0.48 186	0.87 210	0.47 155	0.77 167	0.58 210	0.38 176	10.16 260	5.49 324	0.81 189	0.88 274	3.13 265	0.81 249	1.81 205	16.83 373	0.49 165	0.56 202	1.11 286	0.74 198	1.57 214	0.58 140

RAFT + AFF	2.00 236	0.49 94	0.46 150	0.41 155	0.20 55	0.43 158	0.21 128	0.65 126	0.24 86	0.56 113	0.27 86	0.78 174	0.22 86	0.32 119	39.56 372	0.96 73	0.71 146	0.38 73	1.92 201	0.39 78	0.79 113	1.40 88	0.33 105	0.40 151	0.73 185	0.35 94	0.59 76	0.30 59

base_1k_lr1e5	2.04 237	1.41 356	0.43 143	0.80 280	0.42 165	0.59 231	0.28 158	0.80 166	0.33 131	1.20 257	0.61 191	1.03 243	0.48 168	0.32 119	14.74 292	12.54 398	0.77 169	0.65 173	2.49 227	0.71 203	1.26 163	9.54 254	0.37 113	0.35 129	0.63 155	0.47 135	1.04 163	0.73 178

MLCV	2.04 237	0.89 234	0.99 282	1.37 344	1.31 349	1.02 315	1.01 317	2.14 370	0.80 279	2.00 325	4.28 369	1.74 323	1.62 348	0.48 240	3.03 150	2.01 211	1.33 318	0.96 298	6.76 371	1.13 307	6.05 300	5.71 189	0.68 288	1.73 374	1.32 321	1.39 303	2.32 291	1.07 263

4D-IteraStereo	2.05 239	0.63 117	1.16 324	0.49 183	0.44 171	0.41 149	0.26 148	1.43 291	0.38 149	0.75 170	0.55 180	0.79 178	0.42 152	0.46 233	9.38 252	11.47 389	0.71 146	0.68 181	2.81 248	0.64 168	3.95 257	11.85 305	0.52 190	0.58 210	0.71 182	0.84 212	2.34 295	0.63 158

G2	2.06 240	1.80 384	0.41 130	2.57 390	0.46 180	2.91 391	0.37 214	0.90 197	0.32 124	1.97 321	0.33 112	1.32 288	0.31 110	0.34 133	15.31 299	8.22 366	1.89 352	0.56 136	2.98 251	0.48 105	1.16 152	7.16 222	1.24 375	0.32 117	0.53 123	0.40 112	0.84 135	0.46 109

test_4	2.06 240	0.75 160	0.84 240	0.43 162	0.36 135	0.36 130	0.27 152	0.78 159	0.34 135	0.75 170	0.53 175	0.91 211	0.35 120	0.41 195	13.80 286	13.16 401	0.68 140	0.72 203	1.64 186	0.61 155	1.21 161	11.03 288	0.48 160	0.52 192	0.66 168	0.71 191	2.72 338	0.61 152

GOStereo-base	2.08 242	1.88 388	0.38 118	2.83 396	0.62 246	3.17 396	0.41 227	1.59 316	0.31 120	1.99 323	0.38 132	1.66 317	0.33 115	0.46 233	13.77 285	7.09 351	1.91 354	0.63 160	3.18 269	0.60 153	1.49 182	7.95 233	1.33 381	0.30 110	0.48 104	0.38 106	0.66 99	0.41 95

test_for_model	2.08 242	0.93 252	0.58 191	0.38 141	0.41 157	0.47 167	0.31 170	1.31 267	0.43 168	0.78 179	0.52 167	2.25 341	0.43 155	0.36 153	3.88 178	6.19 335	13.58 440	0.64 165	2.63 231	0.66 181	8.41 356	5.39 176	0.56 216	0.62 225	0.73 185	0.64 169	2.21 279	0.82 202

GCAPDPT-zeroshot4090	2.08 242	0.93 252	0.58 191	0.38 141	0.41 157	0.47 167	0.31 170	1.31 267	0.43 168	0.78 179	0.52 167	2.25 341	0.43 155	0.36 153	3.88 178	6.19 335	13.58 440	0.64 165	2.63 231	0.66 181	8.41 356	5.39 176	0.56 216	0.62 225	0.73 185	0.64 169	2.21 279	0.82 202

testlalala	2.08 242	0.93 252	0.58 191	0.38 141	0.41 157	0.47 167	0.31 170	1.31 267	0.43 168	0.78 179	0.52 167	2.25 341	0.43 155	0.36 153	3.88 178	6.19 335	13.58 440	0.64 165	2.63 231	0.66 181	8.41 356	5.39 176	0.56 216	0.62 225	0.73 185	0.64 169	2.21 279	0.82 202

GCAPDPT-zeroshot	2.08 242	0.93 252	0.58 191	0.38 141	0.41 157	0.47 167	0.31 170	1.31 267	0.43 168	0.78 179	0.52 167	2.25 341	0.43 155	0.36 153	3.88 178	6.19 335	13.58 440	0.64 165	2.63 231	0.66 181	8.41 356	5.39 176	0.56 216	0.62 225	0.73 185	0.64 169	2.21 279	0.82 202

GCAP-Stereo	2.08 242	0.93 252	0.58 191	0.38 141	0.41 157	0.47 167	0.31 170	1.31 267	0.43 168	0.78 179	0.52 167	2.25 341	0.43 155	0.36 153	3.88 178	6.19 335	13.58 440	0.64 165	2.63 231	0.66 181	8.41 356	5.39 176	0.56 216	0.62 225	0.73 185	0.64 169	2.21 279	0.82 202

LALA_ROB	2.09 248	2.18 397	1.21 335	1.07 312	1.32 351	1.18 329	1.12 331	1.19 240	1.45 342	2.05 333	2.76 349	3.68 374	0.92 309	0.96 357	4.76 204	1.53 155	1.45 326	1.18 356	2.60 229	1.36 329	3.60 254	8.26 241	0.80 331	1.16 351	1.35 326	1.44 311	3.89 389	2.12 340

ETE_ROB	2.14 249	1.95 391	1.29 349	1.08 314	1.39 355	1.29 345	1.47 350	1.12 227	2.26 383	1.35 276	3.17 356	3.39 371	0.94 313	1.14 374	5.12 211	1.56 165	2.63 379	0.99 308	2.98 251	1.22 316	4.29 264	8.09 238	0.91 357	1.09 344	1.28 313	1.38 302	2.37 303	1.87 327

G3	2.16 250	1.73 381	0.47 154	2.56 389	0.63 251	2.69 388	0.43 233	0.88 191	0.36 141	2.09 339	0.35 122	1.51 305	0.39 137	0.55 274	16.20 305	7.16 354	1.97 359	0.63 160	3.65 292	0.52 120	2.04 219	7.31 225	1.33 381	0.34 126	0.62 153	0.49 142	0.80 130	0.56 134

DEFOM-Stereo_RVC	2.17 251	0.75 160	0.52 172	0.39 149	0.34 125	0.26 93	0.16 100	0.68 133	0.30 117	0.72 159	0.42 145	0.77 167	0.35 120	0.33 127	17.96 323	9.49 372	0.66 137	0.57 138	1.74 194	0.54 130	1.66 194	16.17 363	0.53 196	0.41 156	0.65 161	0.49 142	0.98 158	0.65 162

DDUNet	2.19 252	2.74 407	2.17 395	2.93 399	2.67 404	3.05 395	2.77 378	1.17 234	1.11 320	1.60 291	1.37 309	2.26 347	1.70 349	2.81 407	2.35 107	1.30 123	2.80 384	2.43 425	2.64 236	2.90 391	1.94 215	4.91 159	2.77 410	1.00 336	1.10 283	0.94 233	2.50 317	1.10 268

castereo	2.25 253	0.88 229	1.01 289	0.46 178	0.48 183	0.34 120	0.29 164	0.77 154	0.49 192	0.80 192	0.65 202	1.04 244	0.48 168	0.43 214	15.61 301	5.51 328	1.04 274	0.79 225	2.67 238	0.65 175	7.84 338	12.66 319	0.61 253	0.61 220	1.26 310	1.24 290	1.06 167	1.20 284

CASS	2.25 253	1.02 298	1.23 338	1.34 342	1.04 320	0.89 296	5.14 396	1.41 287	1.02 312	1.29 273	2.38 346	1.25 277	0.84 293	0.53 264	3.59 173	2.58 241	3.60 391	1.09 337	3.45 288	1.24 320	7.99 343	9.49 250	0.68 288	0.88 315	1.59 361	1.27 291	2.51 318	1.41 302
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	2.26 255	0.88 229	1.00 285	0.72 255	0.82 298	0.64 249	1.20 337	1.09 223	0.94 297	0.99 237	0.96 268	1.71 322	0.79 280	1.00 361	25.20 341	1.54 160	1.23 307	1.59 385	1.55 176	1.07 300	1.59 190	6.84 217	0.60 246	1.24 356	0.88 233	1.96 361	1.44 197	1.54 309

AROF-Stereo_1	2.29 256	1.38 353	0.49 160	0.60 217	0.51 197	0.52 193	0.33 189	0.87 186	0.37 144	1.26 270	0.74 224	1.15 266	0.53 183	0.34 133	17.09 314	13.99 407	0.80 183	0.71 194	2.99 256	0.95 280	1.48 177	10.60 271	0.40 126	0.43 162	0.69 174	0.71 191	0.94 149	1.00 249

AROF-Stereo	2.30 257	1.37 350	0.49 160	0.59 212	0.51 197	0.53 198	0.33 189	0.87 186	0.37 144	1.24 267	0.76 228	1.15 266	0.53 183	0.34 133	17.21 316	14.14 410	0.80 183	0.71 194	2.98 251	0.97 287	1.48 177	10.64 273	0.40 126	0.43 162	0.69 174	0.71 191	0.94 149	1.00 249

base_500_lr5e5	2.30 257	1.37 350	0.49 160	0.59 212	0.51 197	0.53 198	0.33 189	0.87 186	0.37 144	1.24 267	0.76 228	1.15 266	0.53 183	0.34 133	17.21 316	14.14 410	0.80 183	0.71 194	2.98 251	0.97 287	1.48 177	10.64 273	0.40 126	0.43 162	0.69 174	0.71 191	0.94 149	1.00 249

arf5	2.30 257	1.37 350	0.49 160	0.59 212	0.51 197	0.53 198	0.33 189	0.87 186	0.37 144	1.24 267	0.76 228	1.15 266	0.53 183	0.34 133	17.21 316	14.14 410	0.80 183	0.71 194	2.98 251	0.97 287	1.48 177	10.64 273	0.40 126	0.43 162	0.69 174	0.71 191	0.94 149	1.00 249

castereo++	2.33 260	0.76 169	0.85 242	0.60 217	0.42 165	0.35 124	0.27 152	0.85 181	0.43 168	0.81 196	0.62 195	1.04 244	0.51 180	0.41 195	9.80 254	6.42 341	1.02 265	0.75 216	3.24 273	0.69 195	6.99 316	13.47 331	0.68 288	0.62 225	1.16 297	1.06 260	7.61 418	1.59 313

GEAStereo	2.34 261	0.59 111	0.34 105	0.35 127	0.24 82	0.23 73	0.14 75	0.29 50	0.20 64	0.35 88	0.18 51	0.44 81	0.19 66	0.27 96	24.93 339	18.36 438	0.49 87	0.39 78	0.57 79	0.63 163	0.71 104	10.84 279	0.21 57	0.24 98	0.42 84	0.34 88	0.75 115	0.37 80

gasm-f	2.34 261	0.59 111	0.34 105	0.35 127	0.24 82	0.23 73	0.14 75	0.29 50	0.20 64	0.35 88	0.18 51	0.44 81	0.19 66	0.27 96	24.93 339	18.36 438	0.49 87	0.39 78	0.57 79	0.63 163	0.71 104	10.84 279	0.21 57	0.24 98	0.42 84	0.34 88	0.75 115	0.37 80

Anonymous3	2.34 261	0.87 224	0.96 275	0.57 207	1.20 341	0.90 298	0.70 289	2.43 389	1.12 321	1.04 241	0.97 272	2.57 357	1.18 336	0.58 285	4.83 205	8.57 367	1.53 335	1.46 380	5.31 333	1.61 346	6.76 310	10.34 264	0.73 308	0.71 263	1.11 286	1.40 307	2.31 288	1.33 297

s12784h	2.36 264	1.12 317	1.42 358	1.12 316	0.93 309	0.62 239	0.40 221	1.36 279	0.68 256	1.05 245	0.86 253	1.10 256	0.94 313	0.43 214	2.88 139	4.87 307	1.00 260	0.73 206	3.80 299	0.59 147	7.79 335	9.50 251	0.55 207	0.69 256	1.89 382	1.97 362	11.65 430	3.89 382

arf1	2.40 265	1.97 394	0.42 140	2.70 393	0.73 273	2.96 393	0.48 251	1.39 283	0.33 131	2.02 327	0.41 143	1.61 314	0.36 131	0.50 255	18.86 326	9.49 372	1.95 358	0.79 225	3.42 286	0.67 188	2.40 232	7.85 231	1.05 365	0.36 133	0.44 91	0.55 153	0.63 85	0.45 103

GSStereo	2.41 266	0.41 76	0.22 48	0.30 104	0.22 74	0.26 93	0.14 75	0.28 42	12.23 449	0.25 66	0.15 41	0.37 57	0.15 28	0.16 27	27.05 345	5.47 322	0.55 103	0.40 82	0.54 71	0.49 110	0.67 99	13.14 326	0.15 24	0.22 89	0.36 52	0.24 17	0.53 60	0.24 23

AROF-Stereo-S	2.42 267	0.94 259	0.39 122	0.65 237	0.49 189	0.55 206	0.24 138	0.84 178	0.36 141	0.59 124	0.52 167	0.89 206	0.50 175	0.32 119	22.18 332	14.00 408	0.83 198	0.61 150	2.42 222	1.99 369	2.46 234	9.52 253	0.46 150	0.40 151	0.76 195	0.70 187	0.90 141	0.90 222

MSCF	2.43 268	0.42 81	0.22 48	0.34 121	0.19 49	0.24 80	0.14 75	0.30 55	0.20 64	0.66 144	0.13 35	0.28 21	0.18 59	0.14 11	19.60 329	17.27 435	0.43 66	0.36 58	0.37 35	0.40 79	0.51 74	20.43 409	0.24 69	0.30 110	0.39 71	0.88 223	0.73 112	0.25 33

GASTEREO	2.44 269	0.43 82	0.22 48	0.34 121	0.19 49	0.24 80	0.14 75	0.30 55	0.19 53	0.73 164	0.12 29	0.28 21	0.17 49	0.14 11	19.56 328	17.27 435	0.43 66	0.36 58	0.38 41	0.41 85	0.49 69	20.62 411	0.26 79	0.30 110	0.40 76	0.84 212	0.76 119	0.24 23

RYNet	2.44 269	0.41 76	0.36 116	0.30 104	0.32 117	0.41 149	0.25 145	0.61 114	0.56 213	0.33 83	0.36 126	0.41 70	0.26 100	0.27 96	52.15 440	0.73 52	0.48 83	1.00 313	0.57 79	0.31 57	0.54 80	0.42 16	0.40 126	0.34 126	0.58 139	1.58 328	1.32 188	0.49 115

NaN_ROB	2.45 271	1.12 317	1.08 304	0.97 299	1.86 385	0.90 298	1.61 352	1.33 273	10.69 442	1.00 238	1.27 299	2.58 358	0.94 313	1.20 378	17.00 313	1.43 139	1.03 269	0.90 284	1.56 179	1.21 315	1.90 211	3.45 132	0.81 332	1.12 348	1.54 358	2.00 365	2.39 305	3.23 371

anonymousdsp	2.48 272	0.38 68	0.39 122	0.28 90	0.32 117	0.29 104	0.15 91	0.56 107	0.27 99	0.43 99	18.77 444	0.54 104	0.20 75	0.32 119	13.20 281	1.48 149	0.58 111	0.54 127	0.70 97	0.61 155	0.78 112	23.15 421	0.43 135	0.39 142	0.49 107	0.29 55	1.16 177	0.33 64

arf2	2.53 273	1.77 383	0.44 145	2.17 382	0.45 175	2.28 380	0.40 221	1.05 219	0.32 124	1.75 305	0.41 143	1.48 301	0.35 120	0.39 185	21.18 331	11.21 381	1.64 338	0.64 165	3.42 286	0.75 214	2.57 237	10.07 260	0.75 318	0.38 139	0.52 118	0.64 169	0.70 106	0.48 111

ADLNet	2.55 274	0.99 284	0.77 225	0.63 232	0.76 279	0.65 251	0.53 262	1.11 226	0.61 233	0.58 123	0.72 219	1.70 319	0.61 221	0.88 347	46.09 403	1.06 87	0.75 159	0.68 181	0.86 113	0.75 214	0.79 113	1.96 108	0.55 207	0.58 210	0.96 258	0.96 236	1.63 226	0.76 188

GwcNet-ADL	2.59 275	1.24 329	1.55 367	1.27 337	1.36 354	0.98 309	0.84 304	1.49 297	0.86 288	3.20 386	6.66 402	2.00 332	1.04 326	0.79 339	3.85 176	4.95 308	1.68 345	0.89 278	5.11 329	2.44 381	6.48 306	11.06 290	0.92 358	1.18 352	1.31 317	1.92 357	2.15 269	2.69 354

CFNet_RVC	2.61 276	0.87 224	0.97 278	0.76 264	0.82 298	0.73 272	0.52 260	0.74 148	0.66 249	0.87 210	1.03 279	0.90 208	0.61 221	0.52 261	44.12 397	1.18 105	0.85 203	0.81 235	2.35 217	0.76 222	1.46 172	2.38 117	0.53 196	0.73 267	0.99 261	1.11 268	1.93 252	1.22 286

test-3	2.64 277	1.01 293	1.14 319	0.63 232	0.62 246	0.58 223	0.45 240	1.98 358	0.42 162	0.86 207	0.54 176	1.48 301	0.53 183	0.41 195	15.10 294	11.78 391	0.86 208	0.82 247	6.54 363	0.74 209	5.58 290	11.75 303	0.51 181	0.90 321	0.91 240	1.01 246	3.11 357	0.97 234

test_1	2.64 277	1.01 293	1.14 319	0.63 232	0.62 246	0.58 223	0.45 240	1.98 358	0.42 162	0.86 207	0.54 176	1.48 301	0.53 183	0.41 195	15.10 294	11.82 394	0.86 208	0.82 247	6.53 361	0.74 209	5.60 293	11.75 303	0.50 175	0.90 321	0.91 240	1.01 246	3.11 357	0.98 239

test_3	2.64 277	1.02 298	1.12 315	0.65 237	0.63 251	0.57 219	0.45 240	1.95 351	0.41 159	0.88 217	0.51 165	1.47 300	0.54 195	0.40 193	14.93 293	11.79 392	0.88 215	0.83 254	6.54 363	0.76 222	5.54 288	11.70 302	0.49 165	0.88 315	0.99 261	1.12 271	3.23 363	0.98 239

arf3	2.65 280	1.47 364	0.48 157	1.42 350	0.48 183	1.49 356	0.35 208	0.71 138	0.32 124	1.71 302	0.47 155	1.12 258	0.37 134	0.33 127	23.87 336	12.81 400	1.26 311	0.61 150	3.19 270	0.80 239	2.36 231	12.44 314	0.53 196	0.37 135	0.59 144	0.69 185	0.84 135	0.58 140

Any-RAFT	2.70 281	0.95 265	1.29 349	0.76 264	0.79 289	0.51 187	0.42 228	1.99 360	0.58 221	0.86 207	6.97 417	1.52 307	0.51 180	0.44 222	5.49 216	3.45 273	0.94 238	0.93 292	6.85 377	0.82 256	14.24 432	11.16 292	0.70 297	0.78 282	1.62 363	1.89 353	2.28 287	4.18 384

FADNet-RVC	2.70 281	0.72 145	0.93 265	0.78 272	1.09 328	0.60 235	2.77 378	0.92 202	0.62 236	1.01 239	0.73 222	1.50 304	0.65 239	0.62 296	38.99 368	1.71 182	0.92 225	0.91 287	2.27 215	1.57 343	2.69 240	4.17 145	0.53 196	0.80 286	1.47 347	1.12 271	1.45 201	1.38 299

HLf8	2.72 283	0.95 265	0.94 267	0.73 256	0.67 262	0.56 213	0.40 221	2.78 403	0.75 274	2.23 348	1.39 310	0.87 199	0.58 210	0.36 153	29.93 350	1.72 184	0.98 250	0.81 235	5.75 346	0.77 226	7.59 329	5.81 195	0.71 298	0.75 271	0.87 229	1.16 277	2.33 292	1.05 260

DNSM	2.75 284	1.01 293	1.08 304	0.42 160	0.39 152	0.63 247	0.28 158	1.36 279	0.83 285	0.73 164	0.66 206	1.37 292	1.38 344	0.47 237	5.58 219	6.96 349	1.12 289	1.17 351	3.79 298	0.84 261	8.73 366	27.76 435	0.59 238	0.62 225	1.49 350	0.97 240	2.92 348	1.09 266

DNS	2.79 285	1.33 342	0.91 257	0.43 162	0.41 157	0.55 206	0.29 164	1.18 238	0.72 268	0.70 152	0.61 191	1.25 277	1.21 337	0.43 214	4.85 207	8.70 368	1.16 296	1.05 328	4.35 312	0.91 273	8.70 365	27.94 436	0.60 246	0.58 210	1.37 331	0.87 222	3.20 362	0.97 234

UCFNet_RVC	2.81 286	1.27 335	0.90 253	0.89 292	0.94 312	0.78 282	0.62 277	0.78 159	0.68 256	0.91 224	0.80 242	1.29 284	1.02 324	0.50 255	42.02 389	1.15 99	0.85 203	0.83 254	6.67 367	0.85 263	1.51 184	2.89 127	1.15 370	0.75 271	1.10 283	1.14 275	1.58 218	2.10 339

PWCDC_ROB	2.81 286	0.72 145	0.69 215	0.63 232	0.95 313	0.69 261	0.70 289	1.04 218	1.58 354	0.64 138	1.84 328	0.91 211	3.56 381	0.77 334	39.21 369	2.17 220	1.31 316	0.99 308	1.59 184	1.01 295	3.34 249	5.82 196	0.72 302	0.87 308	0.77 196	0.94 233	1.13 175	1.19 282

FETStereo	2.82 288	0.71 138	0.39 122	0.27 84	0.33 121	0.42 156	0.20 121	1.27 258	0.26 91	2.05 333	0.28 89	0.76 161	0.35 120	0.31 114	13.25 282	14.44 415	0.57 109	0.44 92	1.46 170	0.65 175	1.46 172	31.68 445	0.60 246	0.49 187	0.59 144	0.41 117	2.10 267	0.50 120

ManiGeoR	2.82 288	1.04 302	0.94 267	0.62 225	0.55 220	0.55 206	0.32 182	1.56 310	0.67 252	2.08 337	1.16 289	0.81 184	0.55 198	0.37 169	42.48 393	1.57 167	0.92 225	0.81 235	4.74 321	0.74 209	2.72 241	5.34 172	0.77 324	0.68 251	0.84 218	1.16 277	1.32 188	0.87 217

HLf10	2.82 288	1.04 302	0.94 267	0.62 225	0.55 220	0.55 206	0.32 182	1.56 310	0.67 252	2.08 337	1.16 289	0.81 184	0.55 198	0.37 169	42.48 393	1.57 167	0.92 225	0.81 235	4.74 321	0.74 209	2.72 241	5.34 172	0.77 324	0.68 251	0.84 218	1.16 277	1.32 188	0.87 217

cross-raft	2.82 288	0.91 240	1.18 330	0.75 262	0.90 305	0.66 253	0.46 244	2.03 366	0.61 233	0.95 233	1.42 312	1.08 255	0.76 270	0.53 264	8.24 243	5.88 331	1.09 283	0.80 231	6.99 380	2.68 386	12.15 402	17.17 382	0.72 302	0.78 282	1.60 362	1.91 354	1.66 228	2.34 347

FADNet	2.84 292	0.83 204	0.90 253	0.83 284	1.04 320	0.62 239	2.08 364	0.99 212	0.76 275	0.92 227	0.92 266	1.18 272	0.78 278	0.76 330	40.37 378	1.50 151	0.97 249	1.03 321	2.68 240	1.57 343	3.20 248	5.00 161	0.51 181	0.68 251	1.58 360	1.68 336	1.54 211	1.82 323

NVstereo2D	2.85 293	0.83 204	0.80 231	0.70 251	0.80 293	0.92 302	0.81 299	1.18 238	0.76 275	0.93 228	1.03 279	0.81 184	0.55 198	0.72 326	52.45 442	1.56 165	0.94 238	0.87 270	1.64 186	0.72 206	1.14 151	1.60 98	0.76 321	0.87 308	1.08 280	0.79 203	1.01 161	0.75 184

iResNet	2.85 293	0.97 271	0.97 278	1.43 352	1.80 380	1.47 355	1.12 331	1.81 343	1.13 322	2.59 365	4.97 381	1.93 328	2.37 361	0.49 247	10.52 266	7.03 350	1.43 325	1.23 361	6.83 376	1.98 367	10.31 388	4.92 160	0.64 272	2.13 396	1.14 294	1.54 324	2.80 341	1.38 299

PWC_ROB	2.85 293	1.23 327	1.47 364	0.98 300	1.11 330	1.27 343	1.99 362	1.27 258	1.94 374	1.81 309	3.58 364	2.35 351	3.05 374	1.01 362	14.14 290	4.27 295	2.10 369	1.91 404	3.81 300	1.66 348	5.64 294	8.18 240	0.85 346	2.03 390	1.36 329	1.46 312	3.11 357	3.25 372

AnonymousM	2.90 296	0.65 121	0.48 157	0.51 190	0.33 121	0.52 193	0.24 138	1.70 332	0.47 179	0.75 170	4.40 374	0.71 144	0.46 164	0.47 237	2.68 124	3.64 284	1.18 299	1.04 323	1.95 204	3.61 405	4.88 276	12.46 315	0.67 285	0.66 247	0.60 149	1.21 284	15.66 442	16.35 426

TestStereo_HL2	2.91 297	1.00 290	1.10 310	0.67 244	0.55 220	0.68 258	0.40 221	1.23 247	0.72 268	2.76 372	1.79 323	0.93 220	0.57 205	0.37 169	41.09 385	1.70 181	0.90 220	0.84 259	3.90 302	0.80 239	4.22 262	5.94 201	0.61 253	0.74 270	0.81 210	1.18 281	1.89 248	1.05 260

Reg-Stereo(zero)	2.93 298	0.81 196	1.58 369	0.71 252	1.46 359	0.57 219	0.70 289	3.61 419	0.69 261	3.55 395	6.85 410	1.53 308	0.84 293	1.60 392	4.30 194	5.29 317	3.30 388	0.83 254	6.52 359	1.87 360	5.58 290	14.63 345	0.72 302	0.70 260	1.08 280	1.51 317	4.73 397	3.62 377

FLISNet	2.93 298	0.81 196	1.58 369	0.71 252	1.46 359	0.57 219	0.70 289	3.61 419	0.69 261	3.55 395	6.85 410	1.53 308	0.84 293	1.60 392	4.30 194	5.29 317	3.30 388	0.83 254	6.52 359	1.87 360	5.58 290	14.63 345	0.72 302	0.70 260	1.08 280	1.51 317	4.73 397	3.62 377

anonymousdsp2	2.94 300	0.84 208	0.87 246	0.43 162	0.45 175	0.58 223	0.34 199	1.16 233	0.38 149	0.66 144	21.85 445	0.70 143	0.41 147	0.59 287	13.83 287	3.60 281	0.76 162	0.71 194	2.22 212	1.35 328	1.52 187	21.23 413	0.43 135	0.62 225	0.79 204	0.50 148	1.85 244	0.65 162

MIPNet	2.96 301	0.92 246	0.91 257	0.50 187	0.67 262	0.56 213	0.61 276	1.33 273	0.54 209	2.05 333	0.97 272	0.83 191	0.81 285	0.49 247	40.68 380	1.72 184	1.31 316	0.97 303	3.26 274	1.24 320	1.50 183	9.35 249	0.59 238	1.03 339	1.35 326	1.98 363	2.90 346	0.81 200

LGCAT	2.97 302	0.78 184	0.53 177	0.33 117	0.45 175	0.36 130	0.26 148	0.66 129	9.21 436	0.56 113	0.49 163	0.73 150	0.70 251	0.33 127	9.86 255	20.28 444	0.74 153	0.70 192	0.92 123	0.69 195	6.27 303	21.97 416	0.53 196	0.37 135	0.63 155	0.55 153	0.67 102	0.72 174

CEFStereo	2.98 303	0.77 175	0.41 130	0.34 121	0.34 125	0.47 167	0.29 164	0.93 204	0.28 106	2.02 327	0.33 112	0.82 189	0.42 152	0.36 153	15.84 303	15.29 428	0.59 114	0.44 92	1.51 175	0.80 239	2.10 220	32.19 446	0.61 253	0.85 305	0.65 161	0.45 130	0.78 122	0.53 129

gcap_with_dpt	2.98 303	2.26 402	0.81 232	1.46 355	0.73 273	0.80 283	0.33 189	1.42 289	0.59 226	0.90 220	0.84 249	1.70 319	0.90 304	0.48 240	16.98 311	7.98 363	1.18 299	1.60 387	4.48 316	1.09 303	5.74 295	19.43 403	0.56 216	0.46 178	1.17 298	1.03 252	2.42 308	3.01 363

GCAP-BAT	2.98 303	2.26 402	0.81 232	1.46 355	0.73 273	0.80 283	0.33 189	1.42 289	0.59 226	0.90 220	0.84 249	1.70 319	0.90 304	0.48 240	16.98 311	7.98 363	1.18 299	1.60 387	4.48 316	1.09 303	5.74 295	19.43 403	0.56 216	0.46 178	1.17 298	1.03 252	2.42 308	3.01 363

LG-Stereo_Zeroshot	3.00 306	1.05 308	0.53 177	1.39 346	2.50 400	3.17 396	1.07 323	1.71 333	0.96 302	4.82 423	5.49 390	4.83 393	0.65 239	0.42 206	4.72 203	5.74 329	0.84 201	0.80 231	2.69 241	1.13 307	7.99 343	20.11 408	0.60 246	0.42 159	0.87 229	1.39 303	1.98 256	3.06 366

RAFT-Stereo + iAFF	3.00 306	0.73 152	0.91 257	0.43 162	0.41 157	0.58 223	0.28 158	0.99 212	0.60 230	1.54 287	0.59 188	0.80 181	0.40 142	0.28 101	44.82 399	1.22 111	0.69 141	0.53 124	2.71 243	0.62 160	2.23 226	13.76 342	0.50 175	0.59 214	0.90 238	0.75 202	2.54 324	0.66 166

CGFBStereo	3.02 308	0.76 169	0.41 130	0.33 117	0.34 125	0.47 167	0.24 138	1.21 243	0.26 91	2.05 333	0.34 117	0.80 181	0.37 134	0.36 153	14.03 289	15.55 429	0.60 119	0.44 92	1.32 159	0.80 239	1.96 217	34.81 448	0.60 246	0.65 243	0.61 152	0.55 153	1.07 170	0.52 128

TestStereo_HLe17	3.04 309	1.06 311	0.94 267	0.75 262	0.71 267	0.62 239	0.42 228	2.44 390	0.74 273	1.80 308	1.24 296	0.98 234	0.60 218	0.37 169	39.36 371	1.78 193	1.03 269	0.82 247	4.41 313	0.75 214	7.66 332	6.72 213	0.63 266	0.83 294	0.89 235	1.21 284	2.31 288	1.00 249

HNOStereo	3.06 310	0.74 155	0.49 160	0.39 149	0.38 146	0.45 164	0.38 215	1.05 219	0.47 179	2.14 345	0.42 145	0.87 199	0.45 163	0.35 145	15.56 300	16.36 432	0.66 137	0.57 138	3.29 277	0.78 227	3.69 255	27.74 434	0.59 238	0.44 169	1.04 273	0.96 236	1.68 230	0.68 167

HLF11	3.07 311	0.98 277	0.90 253	0.52 193	0.51 197	0.55 206	0.32 182	6.57 439	0.65 247	1.89 318	0.82 247	0.72 148	0.41 147	0.36 153	46.19 404	1.38 132	0.93 232	0.81 235	5.51 337	0.72 206	1.39 167	5.43 184	0.74 314	0.62 225	0.93 249	1.10 266	0.97 156	0.92 228

IPLG	3.07 311	0.76 169	0.72 218	0.43 162	0.54 215	0.56 213	0.53 262	1.62 320	0.36 141	0.62 133	0.58 187	0.79 178	0.68 247	0.49 247	50.96 431	1.74 191	1.12 289	0.97 303	3.52 289	0.64 168	1.11 148	6.45 210	0.52 190	0.82 291	0.92 246	1.91 354	2.86 343	0.71 173

arf4	3.10 313	1.38 353	0.50 167	1.13 319	0.54 215	0.95 304	0.34 199	0.74 148	0.38 149	1.66 299	0.56 181	0.99 238	0.46 164	0.35 145	30.41 352	15.03 422	0.94 238	0.68 181	3.36 283	0.85 263	2.32 230	16.16 362	0.47 154	0.39 142	0.72 183	0.70 187	1.03 162	0.73 178

DAS	3.10 313	1.00 290	1.10 310	1.19 330	1.08 323	1.08 321	1.21 338	1.75 336	1.79 369	3.25 387	5.47 387	2.72 362	3.29 378	0.55 274	5.31 212	7.12 352	2.42 377	1.23 361	6.24 354	1.85 358	12.96 412	10.93 282	0.78 326	1.97 384	1.37 331	1.75 340	2.60 329	1.57 310

SepStereo	3.10 313	1.00 290	1.10 310	1.19 330	1.08 323	1.08 321	1.21 338	1.75 336	1.79 369	3.25 387	5.47 387	2.72 362	3.29 378	0.55 274	5.31 212	7.12 352	2.42 377	1.23 361	6.24 354	1.85 358	12.96 412	10.93 282	0.78 326	1.97 384	1.37 331	1.75 340	2.60 329	1.57 310

FETCStereo	3.11 316	0.74 155	0.45 148	0.32 110	0.37 142	0.45 164	0.31 170	1.09 223	0.28 106	2.13 344	0.37 130	0.82 189	0.39 137	0.39 185	13.99 288	15.20 427	0.62 127	0.49 109	1.57 183	0.78 227	3.09 246	35.49 451	0.60 246	0.55 200	0.67 172	0.69 185	1.63 226	0.55 132

GGDA	3.11 316	0.96 269	1.09 307	0.60 217	0.57 227	0.70 264	0.40 221	1.21 243	0.66 249	2.69 369	2.04 340	0.95 226	0.56 202	0.37 169	46.41 405	1.73 189	0.90 220	0.81 235	3.63 291	0.79 234	4.32 265	5.85 197	0.59 238	0.72 265	0.83 217	1.27 291	2.16 271	1.04 258

GANet-ADL	3.14 318	0.92 246	1.31 351	1.05 311	1.05 322	1.24 340	0.92 310	1.20 241	1.01 308	3.66 402	6.58 401	1.07 254	0.81 285	0.49 247	11.53 272	4.97 310	1.73 347	0.91 287	6.57 365	2.05 372	8.13 346	18.07 394	0.71 298	0.95 331	1.11 286	1.99 364	2.91 347	1.84 325

DCVSM-stereo	3.15 319	0.94 259	1.56 368	1.37 344	1.08 323	1.54 358	1.01 317	3.02 406	1.32 335	3.44 392	6.18 395	6.76 410	2.79 369	0.90 350	5.98 221	4.29 296	1.47 330	1.10 339	7.68 385	3.59 403	6.97 315	8.61 244	1.23 372	2.64 415	1.46 342	2.00 365	3.57 377	2.42 349

AFF-stereo	3.18 320	0.71 138	0.65 207	0.31 107	0.33 121	0.55 206	0.23 133	0.87 186	0.42 162	1.36 277	0.46 153	0.67 133	0.35 120	0.26 92	46.76 409	1.18 105	0.62 127	0.86 266	2.87 249	0.45 96	4.82 275	15.89 359	0.44 140	0.47 182	0.82 214	0.68 184	2.38 304	0.56 134

pcwnet_v2	3.23 321	0.83 204	0.97 278	0.93 293	1.14 334	0.96 306	0.69 288	1.17 234	0.87 291	2.03 330	1.10 285	1.29 284	1.08 329	1.26 381	45.42 400	1.62 174	1.08 282	0.89 278	6.88 378	0.84 261	3.07 245	4.23 146	1.04 364	0.91 324	1.05 276	1.19 282	2.44 310	2.19 344

TestStereo-Hl	3.28 322	0.91 240	1.26 344	0.65 237	0.71 267	0.70 264	0.52 260	1.62 320	0.94 297	2.54 361	2.43 347	1.06 248	0.63 229	0.36 153	41.28 386	2.19 221	0.95 241	0.96 298	5.80 347	0.87 266	4.46 267	10.40 266	0.61 253	0.81 289	0.86 226	1.46 312	2.05 261	1.43 303

RTSC	3.28 322	0.98 277	1.45 362	0.78 272	0.96 317	1.01 314	2.41 372	1.17 234	1.33 336	2.40 358	2.02 339	1.27 281	1.03 325	1.14 374	40.84 383	3.19 261	1.99 360	1.31 372	4.15 309	1.44 335	3.49 252	5.65 187	0.68 288	1.18 352	1.17 298	1.04 257	2.44 310	2.09 337

GREAT-IGEV	3.32 324	0.37 67	0.22 48	0.15 13	0.12 8	0.16 12	0.09 12	0.31 61	9.28 437	0.33 83	0.18 51	0.44 81	0.19 66	0.21 69	18.63 325	22.84 448	0.49 87	0.32 41	0.45 55	0.59 147	0.50 71	31.41 444	0.25 76	0.30 110	0.30 29	0.25 24	0.90 141	0.23 20
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RAFT-Test	3.32 324	0.86 220	1.22 337	1.02 308	0.82 298	0.59 231	0.58 273	2.18 374	0.70 264	1.12 252	7.31 422	1.02 242	0.91 308	0.59 287	9.35 251	11.60 390	1.14 293	0.81 235	7.01 381	1.28 323	10.82 395	17.19 383	0.76 321	0.77 277	1.51 354	4.92 407	1.38 192	2.16 343

CSAN	3.35 326	1.35 346	1.16 324	1.52 359	2.04 393	1.26 342	7.98 411	1.54 304	10.46 439	2.39 357	3.42 361	5.12 398	2.55 365	1.14 374	8.20 242	1.38 132	1.73 347	1.10 339	3.33 282	1.72 353	6.90 312	10.63 272	0.82 336	1.50 366	1.94 386	3.78 400	2.45 312	2.93 359

AEACV	3.45 327	0.93 252	0.35 112	0.29 96	0.21 64	0.27 98	0.12 50	0.28 42	0.14 12	0.24 59	0.24 79	0.36 54	0.22 86	0.21 69	30.09 351	24.13 450	0.59 114	0.46 99	1.65 191	0.91 273	0.89 125	28.36 440	0.27 80	0.21 81	0.36 52	0.31 64	0.63 85	0.28 52

MFMNet_re	3.46 328	1.42 357	1.49 365	1.53 360	1.89 387	2.00 372	2.86 381	2.64 398	2.15 380	1.61 292	1.95 333	3.90 376	2.80 370	1.04 365	16.75 308	4.11 293	2.68 381	1.96 405	6.65 366	2.58 385	14.03 427	5.20 168	1.88 401	2.03 390	1.41 336	1.32 297	3.30 368	2.21 345

R-Stereo Train	3.50 329	1.01 293	1.23 338	1.00 303	0.66 259	0.77 279	0.32 182	1.30 264	1.01 308	1.63 294	4.33 370	1.34 289	0.71 254	0.42 206	34.59 359	4.42 300	1.66 343	1.02 319	6.76 371	1.16 309	7.74 333	13.63 335	0.52 190	0.64 237	1.53 356	1.66 334	1.39 193	1.92 331

RAFT-Stereo	3.50 329	1.01 293	1.23 338	1.00 303	0.66 259	0.77 279	0.32 182	1.30 264	1.01 308	1.63 294	4.33 370	1.34 289	0.71 254	0.42 206	34.59 359	4.42 300	1.66 343	1.02 319	6.76 371	1.16 309	7.74 333	13.63 335	0.52 190	0.64 237	1.53 356	1.66 334	1.39 193	1.92 331
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	3.50 329	0.89 234	1.16 324	0.58 210	0.75 278	0.62 239	0.50 256	2.02 363	0.62 236	1.04 241	1.76 321	1.11 257	12.05 408	0.61 291	12.99 280	10.73 377	1.17 298	0.81 235	6.92 379	1.46 338	11.45 400	17.23 384	0.72 302	0.84 297	1.47 347	1.81 346	1.28 184	1.94 333

AIO_rvc	3.52 332	0.72 145	0.41 130	0.34 121	0.22 74	0.35 124	0.17 110	0.57 109	0.28 106	0.38 95	0.22 71	0.56 109	0.25 96	0.29 103	23.43 335	18.50 441	0.51 95	0.48 104	2.01 206	0.55 132	0.84 119	41.45 453	0.49 165	0.23 93	0.51 114	0.29 55	0.74 113	0.33 64

FADNet_RVC	3.56 333	1.23 327	1.25 343	1.44 353	1.84 382	1.07 320	1.92 361	1.49 297	1.21 329	1.36 277	1.98 337	2.15 334	1.78 351	1.70 395	24.01 337	3.18 260	2.07 368	2.72 428	5.67 344	1.96 366	6.65 308	9.51 252	0.82 336	1.59 369	1.21 306	1.51 317	12.03 431	2.86 358

EGLCR-Stereo	3.59 334	0.87 224	1.26 344	0.45 175	0.49 189	0.62 239	0.24 138	0.84 178	1.44 340	0.72 159	3.96 366	0.80 181	0.65 239	0.51 259	4.34 196	8.11 365	1.11 285	1.11 342	3.53 290	0.71 203	5.00 283	35.96 452	0.56 216	0.71 263	1.01 265	0.91 229	20.20 445	0.86 214

IPLGR	3.62 335	0.90 237	0.93 265	0.65 237	0.68 264	0.51 187	0.44 239	1.14 231	0.45 174	2.02 327	1.29 301	0.88 201	0.76 270	0.48 240	49.71 421	1.92 205	1.37 323	1.13 343	3.29 277	1.45 336	3.00 244	15.33 352	0.59 238	1.08 343	1.51 354	1.93 359	3.46 373	0.91 226

SHD	3.64 336	1.05 308	2.15 394	1.16 326	1.24 342	1.21 335	2.45 373	1.63 324	1.66 357	2.43 359	2.96 351	1.83 324	2.53 364	0.95 356	39.82 374	3.82 287	1.89 352	1.51 381	4.16 310	2.08 375	5.74 295	5.69 188	0.74 314	1.99 387	1.92 385	1.81 346	1.97 255	1.86 326

HH	3.66 337	0.67 126	1.44 359	0.83 284	0.81 295	0.96 306	1.10 327	1.85 346	0.86 288	5.18 433	5.29 384	1.95 329	0.86 298	0.61 291	11.66 275	15.16 424	0.99 256	1.04 323	6.30 356	3.12 397	13.50 423	13.59 333	0.86 347	0.94 329	1.45 340	1.81 346	3.81 387	2.04 334

HanStereo	3.66 337	0.67 126	1.44 359	0.83 284	0.81 295	0.96 306	1.10 327	1.85 346	0.86 288	5.18 433	5.29 384	1.95 329	0.86 298	0.61 291	11.66 275	15.16 424	0.99 256	1.04 323	6.30 356	3.12 397	13.50 423	13.59 333	0.86 347	0.94 329	1.45 340	1.81 346	3.81 387	2.04 334

RTS	3.66 337	1.19 320	1.07 302	0.99 301	1.30 347	1.36 348	3.80 389	1.35 276	1.49 348	2.37 354	1.17 293	1.84 325	1.14 334	1.07 367	42.35 390	3.22 265	2.05 366	1.43 378	4.07 305	1.94 364	4.46 267	5.32 170	1.05 365	1.34 361	1.91 383	5.04 408	2.33 292	2.12 340

RTSA	3.66 337	1.19 320	1.07 302	0.99 301	1.30 347	1.36 348	3.80 389	1.35 276	1.49 348	2.37 354	1.17 293	1.84 325	1.14 334	1.07 367	42.35 390	3.22 265	2.05 366	1.43 378	4.07 305	1.94 364	4.46 267	5.32 170	1.05 365	1.34 361	1.91 383	5.04 408	2.33 292	2.12 340

MSKI-zero shot	3.77 341	0.85 215	1.15 322	0.73 256	0.63 251	0.68 258	0.56 265	1.86 348	0.94 297	0.88 217	6.74 404	1.62 315	0.71 254	0.43 214	15.96 304	13.56 404	1.52 333	1.01 317	6.81 375	8.64 436	10.46 391	16.23 364	0.59 238	0.87 308	1.50 352	1.95 360	1.85 244	3.10 367

HSM-Net_RVC	3.81 342	1.09 314	1.14 319	1.82 367	1.25 344	0.94 303	0.70 289	2.28 384	1.07 317	2.74 371	5.68 392	38.55 448	1.46 347	0.55 274	5.03 208	1.95 206	1.20 303	0.79 225	1.99 205	1.22 316	7.13 319	13.94 344	0.84 342	2.30 399	1.64 365	1.51 317	2.21 279	1.75 322
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TestStereo_HL3	3.83 343	6.54 441	1.28 347	0.69 248	0.61 237	1.17 328	0.83 302	2.81 404	0.99 304	3.05 382	4.58 376	4.18 385	1.32 340	0.39 185	15.12 296	9.21 370	13.55 439	0.81 235	6.18 353	0.80 239	7.93 341	12.79 320	0.61 253	0.73 267	1.13 292	1.41 309	2.94 349	1.71 320

HUF	3.84 344	0.71 138	0.57 189	0.35 127	0.26 95	0.29 104	0.17 110	0.80 166	0.29 115	0.49 105	0.29 92	0.61 117	0.43 155	0.29 103	28.08 347	23.64 449	0.61 124	0.62 153	5.18 330	0.63 163	1.76 201	34.41 447	0.50 175	0.52 192	0.56 129	0.33 79	0.79 127	0.47 110

XQC	3.85 345	1.31 339	1.36 355	1.30 340	1.53 363	1.33 347	2.55 375	1.62 320	1.46 344	2.54 361	3.01 353	1.69 318	4.90 384	1.38 386	44.59 398	3.43 272	1.76 349	1.35 375	3.99 304	1.75 354	4.57 272	5.16 166	0.89 356	1.42 364	2.05 389	2.68 382	2.31 288	2.06 336

FCDSN-DC	3.99 346	0.97 271	2.81 416	1.39 346	1.40 357	1.15 327	1.19 336	0.91 200	0.91 295	1.04 241	0.72 219	1.58 313	0.75 265	0.63 300	52.37 441	2.42 239	1.30 315	1.13 343	1.11 147	0.80 239	7.88 339	16.59 369	0.81 332	2.41 407	1.31 317	1.68 336	1.29 185	1.11 270
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UDG	4.03 347	2.77 408	2.35 404	2.93 399	2.67 404	3.00 394	2.72 377	1.31 267	1.13 322	1.64 296	1.94 332	2.23 339	1.70 349	2.77 405	48.50 416	1.67 180	3.08 386	2.35 418	2.67 238	2.91 392	3.58 253	5.04 162	2.66 405	1.23 355	1.07 279	1.28 294	2.36 299	1.15 277

test-1	4.23 348	0.69 130	1.20 334	0.60 217	0.60 234	0.75 276	0.64 280	1.95 351	0.80 279	4.00 410	5.47 387	2.20 337	0.79 280	0.41 195	24.74 338	12.65 399	1.45 326	1.51 381	6.68 368	6.25 427	10.73 394	20.07 407	0.58 232	0.87 308	1.46 342	1.76 344	2.89 345	2.51 351

IGEV-FE	4.25 349	0.84 208	1.93 385	2.97 403	0.71 267	3.43 401	1.32 345	2.22 378	1.66 357	4.11 411	6.87 412	2.33 349	1.00 322	0.48 240	9.30 250	11.40 385	1.02 265	0.84 259	5.57 339	4.84 415	8.39 354	21.38 414	0.66 279	0.84 297	1.46 342	1.58 328	14.75 438	2.97 362

IGEV_Zeroshot_test	4.26 350	0.84 208	1.93 385	2.97 403	0.71 267	3.42 400	1.32 345	2.22 378	1.67 359	4.20 414	6.87 412	2.33 349	1.00 322	0.48 240	9.28 249	11.41 386	1.04 274	0.84 259	5.57 339	4.84 415	8.38 353	21.42 415	0.65 276	0.84 297	1.46 342	1.58 328	14.79 439	2.96 361

DeepPrunerF	4.26 350	1.62 372	0.74 220	2.93 399	4.99 438	2.40 382	3.44 384	0.88 191	3.92 408	0.79 188	1.16 289	0.71 144	0.57 205	0.63 300	43.07 396	2.04 213	1.04 274	0.87 270	2.42 222	0.92 275	1.80 202	2.10 112	0.88 355	0.82 291	28.99 447	1.77 345	2.48 314	1.16 280

EKT-Stereo	4.27 352	0.97 271	1.18 330	0.73 256	0.77 283	0.89 296	1.18 334	2.02 363	1.53 352	1.56 289	4.82 379	1.25 277	0.80 284	0.54 271	31.80 355	14.62 418	1.26 311	1.36 376	5.54 338	7.66 432	9.42 373	17.09 381	0.57 227	0.75 271	1.41 336	1.82 350	2.56 326	1.07 263

PVD	4.32 353	1.44 361	2.25 399	1.41 348	1.77 377	1.75 365	2.70 376	3.05 407	2.66 391	3.00 380	4.25 368	2.70 360	3.99 382	1.37 385	39.86 375	3.83 288	2.30 376	2.28 411	4.67 320	2.74 388	7.12 318	6.88 218	1.06 368	1.88 382	3.05 403	2.71 383	2.99 351	2.93 359

MFN_U_SF_DS_RVC	4.37 354	1.52 367	1.06 298	2.01 376	1.95 390	2.24 378	6.41 405	2.14 370	2.21 381	1.72 304	1.55 313	2.74 365	6.14 388	6.25 428	28.17 348	1.81 196	1.51 331	1.06 332	5.38 334	1.78 355	12.52 404	8.92 246	1.51 392	1.25 358	2.26 392	3.39 396	3.05 354	7.55 407

AIO_test	4.46 355	0.79 190	0.51 170	0.44 172	0.25 90	0.36 130	0.21 128	0.61 114	0.27 99	0.42 98	0.32 106	0.58 111	0.28 102	0.32 119	31.53 354	28.68 454	0.53 98	0.47 102	1.35 162	0.56 135	1.06 144	47.74 457	0.48 160	0.26 102	0.52 118	0.49 142	1.04 163	0.35 75

gcap-zeroshot	4.50 356	0.79 190	1.44 359	1.90 371	0.76 279	1.22 337	2.14 365	2.08 369	0.63 239	5.43 443	7.06 419	2.92 366	0.70 251	0.41 195	13.38 283	11.02 378	1.21 304	1.09 337	36.04 430	1.48 339	8.46 362	11.16 292	3.53 416	0.89 319	1.44 339	1.46 312	1.34 191	1.49 307

FC-DCNN	4.51 357	1.62 372	4.08 430	2.84 397	2.39 396	3.98 406	10.51 426	2.63 397	1.71 361	2.88 374	1.36 307	4.19 386	1.34 342	0.70 322	7.04 229	2.00 209	1.35 321	1.04 323	9.58 394	0.98 290	9.23 371	16.30 365	0.86 347	1.84 378	4.65 414	2.21 373	7.62 419	16.90 428

FAT-Stereo	4.52 358	1.20 324	2.24 397	1.53 360	1.85 384	1.44 353	1.59 351	3.56 418	1.83 371	3.65 400	6.20 396	6.73 409	2.83 372	1.06 366	10.97 269	14.80 420	2.18 372	2.42 423	5.19 331	8.70 438	13.23 418	13.14 326	0.95 360	2.77 424	1.34 324	2.22 374	3.04 353	5.45 396

PSMNet-ADL	4.56 359	0.97 271	1.17 328	1.19 330	1.28 345	1.04 317	0.92 310	1.77 340	1.26 331	3.47 393	6.08 394	1.51 305	3.10 377	0.57 282	51.86 438	9.30 371	1.51 331	0.96 298	5.92 350	1.28 323	6.83 311	12.62 318	0.87 352	0.88 315	1.17 298	1.43 310	3.02 352	1.17 281

NOSS_ROB	4.59 360	1.38 353	0.84 240	1.18 327	1.29 346	1.18 329	0.68 287	2.34 387	1.43 339	4.86 424	6.67 403	6.78 411	1.06 328	10.45 436	17.10 315	14.19 413	1.64 338	1.16 349	3.03 257	1.02 296	14.13 428	17.92 391	0.82 336	1.66 372	1.27 312	4.91 406	3.40 371	1.44 305

SAMSARA	4.67 361	1.33 342	1.79 377	1.51 358	1.56 368	1.58 359	3.79 388	2.22 378	1.93 373	2.38 356	3.37 360	2.12 333	9.35 396	2.02 400	37.97 366	5.46 321	2.03 365	1.62 389	4.95 326	2.84 390	6.73 309	6.13 205	1.00 361	2.01 388	4.21 413	6.28 417	4.36 392	5.44 395

AIO-Stereo-zeroshot	4.68 362	1.27 335	2.35 404	1.21 335	1.52 362	1.82 369	1.18 334	2.02 363	7.37 430	3.67 403	7.12 420	2.40 352	1.99 355	0.42 206	5.56 218	11.42 387	1.54 336	1.15 346	6.68 368	6.15 426	8.32 350	17.95 392	0.64 272	1.37 363	1.74 375	7.67 423	16.62 443	5.12 392

DF	4.82 363	1.04 302	1.10 310	1.26 336	0.43 168	1.13 325	0.35 208	1.61 318	0.66 249	0.81 196	0.77 235	1.84 325	0.53 183	0.44 222	7.23 234	6.03 332	0.98 250	0.99 308	50.36 446	1.28 323	8.43 361	35.25 450	0.66 279	0.79 284	1.19 304	1.32 297	2.07 264	1.52 308

ITSA-stereo	4.84 364	1.28 337	1.23 338	1.66 365	1.71 374	1.05 318	4.19 393	2.00 361	1.47 345	3.70 404	6.77 405	2.20 337	1.42 345	1.36 384	17.32 319	6.64 347	2.71 383	1.88 401	6.39 358	4.78 413	7.50 326	10.94 284	1.25 377	2.52 410	1.54 358	4.85 405	23.59 447	8.62 408

ADCRef	4.89 365	1.42 357	1.03 294	0.78 272	1.79 378	1.25 341	1.80 355	1.00 214	5.53 419	1.84 312	1.05 281	1.16 271	0.93 311	1.23 380	53.67 446	2.00 209	1.15 295	1.05 328	3.90 302	1.36 329	2.10 220	4.11 144	2.09 402	1.09 344	2.26 392	4.58 401	2.46 313	29.47 445

FC-DCNN v2	4.90 366	1.67 374	4.09 431	2.95 402	2.41 397	4.23 410	10.50 425	3.34 409	2.69 392	2.88 374	1.36 307	4.20 387	2.16 358	0.70 322	7.18 232	2.02 212	1.35 321	1.03 321	9.59 396	0.98 290	9.12 370	16.72 372	0.86 347	1.79 375	5.94 421	3.28 394	12.65 433	16.55 427

MADNet+	4.92 367	2.05 395	1.88 382	2.10 379	2.41 397	1.62 362	5.57 400	2.53 394	2.09 377	2.66 368	2.11 341	4.11 382	2.91 373	2.54 403	41.01 384	5.19 313	4.09 397	1.69 391	4.60 319	3.68 406	13.15 417	7.71 229	1.76 398	3.65 439	3.07 404	2.16 371	3.24 365	3.28 373

MFN_U_SF_RVC	5.03 368	1.91 390	1.84 379	2.23 385	1.92 389	2.67 386	6.14 402	2.41 388	1.98 376	4.44 417	10.81 440	4.14 384	2.48 363	4.92 424	32.71 356	3.59 280	2.29 375	1.81 398	11.46 403	3.54 402	7.96 342	7.26 223	1.24 375	3.78 441	1.85 379	3.74 399	2.83 342	3.90 383

SGM-Forest	5.08 369	1.24 329	0.79 228	2.11 380	1.57 369	1.42 351	0.58 273	1.40 284	0.90 293	4.89 426	0.91 265	2.72 362	12.97 419	0.64 304	17.84 322	3.50 274	0.87 210	0.68 181	9.60 397	0.82 256	7.51 327	17.96 393	0.87 352	1.09 344	1.69 372	1.75 340	5.90 404	34.83 450
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	5.11 370	1.52 367	1.70 375	1.08 314	1.55 365	1.22 337	2.28 366	1.03 217	2.69 392	3.96 409	2.19 344	2.25 341	0.63 229	0.98 359	54.20 448	1.53 155	0.87 210	0.96 298	4.27 311	0.95 280	2.45 233	3.80 138	0.74 314	0.80 286	2.41 397	11.13 429	7.77 420	23.00 435

MSC_U_SF_DS_RVC	5.15 371	2.25 401	1.46 363	2.42 387	2.07 394	2.04 374	5.18 397	1.97 355	2.61 388	2.96 378	1.93 331	3.79 375	10.20 399	10.36 435	27.56 346	3.55 278	3.01 385	1.99 406	14.19 407	3.59 403	7.40 323	9.91 258	2.85 412	1.93 383	2.42 399	2.82 384	2.19 275	6.53 404

S-Stereo	5.20 372	1.19 320	1.90 384	1.82 367	1.73 376	1.68 363	2.29 368	2.74 402	2.14 379	3.32 389	13.02 441	5.98 403	1.85 352	0.89 348	28.39 349	16.06 431	1.91 354	2.35 418	5.62 342	9.27 443	7.51 327	15.02 349	1.62 395	2.70 418	1.33 322	2.06 369	2.88 344	3.20 370

FBW_ROB	5.25 373	2.41 404	2.49 407	2.72 394	2.98 414	2.61 385	6.30 404	1.78 341	1.10 319	2.52 360	2.82 350	4.91 396	8.67 393	6.67 429	49.93 424	1.28 121	1.82 351	0.97 303	9.21 392	1.68 350	9.07 368	5.89 200	4.29 420	1.84 378	1.48 349	1.92 357	1.81 240	2.56 352

EAI-Stereo	5.34 374	1.04 302	2.30 402	1.02 308	1.55 365	0.85 291	1.91 360	2.21 377	2.99 397	0.81 196	6.93 416	1.39 294	0.83 292	0.54 271	26.39 342	49.22 459	1.18 299	1.17 351	7.74 387	1.54 342	8.92 367	12.00 307	0.78 326	2.02 389	1.46 342	2.24 375	3.36 370	1.89 329

iRaft-Stereo_20w	5.41 375	1.35 346	2.82 417	2.69 391	1.55 365	1.58 359	1.23 341	1.96 353	3.24 403	5.53 444	7.00 418	1.55 310	1.33 341	0.55 274	6.14 222	9.93 374	1.65 342	0.87 270	6.14 352	5.54 421	8.40 355	20.46 410	0.73 308	0.87 308	1.71 373	34.19 452	11.64 429	5.53 398

ccs_rob	5.44 376	1.11 316	1.53 366	1.20 333	0.97 318	1.19 332	1.07 323	2.86 405	1.25 330	4.19 412	35.07 451	8.65 422	1.42 345	0.76 330	35.68 362	6.12 334	1.64 338	1.17 351	5.87 349	1.60 345	10.36 390	12.86 322	0.76 321	2.22 398	1.10 283	1.34 299	2.64 334	2.22 346

CBMV	5.62 377	1.43 359	1.24 342	1.61 362	1.61 370	1.96 370	2.28 366	3.43 412	1.48 346	3.08 383	6.42 399	7.79 415	9.12 394	0.62 296	17.34 320	13.54 403	2.64 380	1.27 369	9.58 394	1.19 312	10.31 388	16.88 378	0.86 347	2.04 393	1.64 365	1.86 351	4.52 393	26.08 440
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	5.64 378	0.77 175	1.32 353	1.93 373	0.99 319	0.64 249	0.62 277	1.94 350	0.65 247	3.86 407	6.90 414	1.45 298	0.65 239	0.66 313	15.20 298	14.91 421	1.28 313	1.06 332	7.09 382	1.05 298	13.05 416	25.85 428	0.63 266	0.75 271	39.07 458	1.65 333	2.16 271	6.16 402

ADCL	5.74 379	1.87 387	1.62 372	1.28 338	1.42 358	1.61 361	2.34 371	1.29 262	5.06 417	3.00 380	1.99 338	1.30 286	0.87 301	1.13 373	49.88 423	1.73 189	1.64 338	1.77 395	3.04 258	1.41 332	3.47 251	3.84 140	1.23 372	1.32 360	9.34 434	11.37 430	11.30 428	28.87 444

ADCMid	5.86 380	2.21 399	2.60 410	1.42 350	2.94 413	2.42 383	4.52 394	1.96 353	2.94 396	1.88 315	3.14 355	2.67 359	2.81 371	1.59 391	50.47 428	3.62 283	2.00 362	1.84 400	7.49 384	2.45 382	5.56 289	8.48 243	2.66 405	1.57 368	2.29 394	8.47 425	7.21 416	20.87 433

AnyNet_C32	6.19 381	1.45 362	1.40 356	1.28 338	1.69 373	1.43 352	3.69 387	1.56 310	5.23 418	2.63 366	4.52 375	2.23 339	1.34 342	1.41 388	54.68 449	3.51 275	2.24 374	2.06 410	3.81 300	1.98 367	7.39 322	11.40 297	1.23 372	1.87 380	5.90 420	14.50 433	6.04 407	20.74 432

DPSNet	6.19 381	1.58 370	1.40 356	1.82 367	2.77 407	2.27 379	2.04 363	1.97 355	2.91 395	2.12 343	5.08 382	10.47 434	6.82 391	8.77 432	19.95 330	11.92 397	5.92 406	3.73 438	17.76 413	9.60 445	12.18 403	17.85 389	3.88 418	3.21 434	2.31 395	3.71 398	2.62 331	2.45 350

DDVS	6.28 383	1.19 320	1.34 354	1.13 319	1.54 364	1.21 335	1.06 320	2.48 391	1.74 363	3.43 391	79.09 459	6.13 404	1.94 354	1.15 377	10.44 264	6.06 333	2.12 370	1.31 372	5.58 341	4.97 418	9.98 379	13.68 337	0.82 336	1.24 356	1.22 308	1.52 322	4.65 394	2.63 353

G-Net	6.30 384	1.67 374	1.86 380	1.46 355	1.83 381	1.49 356	1.31 344	4.92 432	8.45 433	3.15 384	4.65 377	7.94 416	6.81 390	0.87 346	16.87 310	7.83 360	1.93 357	2.71 427	5.65 343	6.44 429	9.07 368	11.41 298	1.44 386	2.80 426	1.78 377	18.73 440	6.49 411	30.54 446

otaku	6.32 385	5.21 432	2.43 406	18.55 436	3.05 416	6.58 427	5.21 398	1.43 291	1.44 340	1.31 275	1.39 310	3.94 379	2.76 366	3.25 412	26.81 344	1.43 139	10.64 422	1.19 357	20.32 419	1.71 352	13.88 426	11.69 301	11.83 451	2.03 390	1.64 365	2.05 367	2.52 320	6.37 403

SANet	6.32 385	2.20 398	1.79 377	2.07 378	2.63 403	3.36 398	10.20 422	4.41 430	7.43 431	2.04 331	4.35 372	8.33 419	12.55 410	1.80 397	47.09 411	1.72 184	6.07 407	1.51 381	4.45 314	1.81 357	9.80 376	10.36 265	1.21 371	2.72 422	2.04 388	5.93 416	3.67 380	9.02 409

RainbowNet	6.38 387	3.77 423	2.95 420	4.59 415	3.15 419	4.28 411	10.99 432	2.04 367	1.97 375	1.89 318	1.11 286	3.92 378	3.08 376	3.63 417	42.37 392	1.96 207	4.60 399	1.56 384	16.57 412	8.71 439	11.66 401	11.28 296	10.57 446	2.32 400	2.23 391	2.29 377	2.78 340	6.05 401

pmcnn	6.42 388	1.56 369	1.60 371	2.69 391	3.39 420	2.12 375	10.59 428	2.67 400	2.61 388	2.54 361	6.38 398	6.37 405	16.22 431	0.89 348	16.23 306	14.56 417	4.57 398	3.30 436	7.74 387	7.59 431	13.62 425	22.89 420	6.22 431	2.53 411	1.86 380	3.14 390	4.68 395	4.77 386

HBP-ISP	6.55 389	1.35 346	2.23 396	1.99 374	1.62 371	1.78 366	0.81 299	2.50 392	1.26 331	4.90 427	6.79 406	1.42 297	0.75 265	14.52 442	52.81 443	19.38 443	1.33 318	1.14 345	6.08 351	7.98 434	12.72 407	19.17 402	0.83 340	1.51 367	2.15 390	2.05 367	3.91 391	3.74 379

edge stereo	6.57 390	1.88 388	3.13 423	2.21 384	1.87 386	2.69 388	3.15 382	4.49 431	3.41 405	3.95 408	4.81 378	6.45 406	20.30 435	1.11 370	18.59 324	14.65 419	2.02 364	1.64 390	36.45 431	6.00 425	7.11 317	13.70 339	1.44 386	2.08 394	2.35 396	2.08 370	3.74 381	5.94 400

SQANet	6.61 391	4.52 431	2.25 399	19.46 437	2.80 408	5.78 422	5.10 395	1.62 320	1.42 338	1.20 257	1.35 305	3.49 372	2.47 362	2.79 406	39.69 373	1.32 127	10.61 420	1.08 336	20.69 421	1.49 340	12.87 409	10.98 286	11.36 449	1.61 370	1.68 370	2.30 378	2.67 337	5.76 399

SPS-STEREO	6.95 392	1.75 382	1.96 389	2.47 388	1.71 374	2.67 386	7.51 408	2.73 401	1.77 366	3.62 398	6.80 408	4.88 395	2.19 359	1.30 382	41.49 387	11.88 396	3.62 392	2.04 407	36.63 433	2.04 371	14.17 429	17.87 390	1.48 390	2.69 417	2.50 400	3.26 392	3.74 381	2.81 357
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	7.02 393	1.96 393	1.96 389	1.45 354	2.34 395	1.96 370	3.44 384	2.25 381	3.95 410	2.64 367	3.13 354	3.52 373	17.50 433	2.18 401	52.87 444	11.38 384	3.10 387	2.55 426	5.10 328	2.56 384	10.82 395	10.12 261	1.74 397	2.12 395	2.53 401	10.38 428	7.40 417	18.54 430

ADCPNet	7.22 394	1.20 324	3.00 422	1.33 341	3.12 418	1.46 354	9.28 419	2.20 375	3.19 401	4.19 412	7.62 426	2.54 355	15.76 429	1.74 396	49.34 420	3.53 277	2.22 373	1.25 367	19.78 417	3.05 396	6.47 305	6.78 216	4.59 421	1.45 365	3.90 411	5.06 410	3.90 390	26.91 441

ACVNet_1	7.23 395	3.88 425	3.60 427	16.55 433	3.61 426	6.82 429	10.77 429	1.61 318	1.77 366	1.62 293	1.34 304	4.64 391	3.07 375	7.87 430	46.54 408	1.46 144	11.70 428	1.77 395	20.85 422	1.62 347	14.44 440	9.86 256	7.17 433	2.93 429	1.84 378	2.33 379	2.75 339	2.71 355

TRStereo	7.27 396	1.32 340	1.93 385	0.85 288	0.64 255	2.31 381	0.87 305	2.20 375	0.84 286	4.40 416	1.76 321	2.27 348	0.75 265	0.53 264	9.78 253	18.00 437	0.89 216	0.90 284	5.70 345	1.69 351	7.47 325	17.27 385	0.63 266	0.64 237	1.43 338	106.42 465	3.23 363	1.61 316

DN	7.30 397	0.70 134	0.89 249	0.76 264	0.44 171	52.50 459	0.55 264	1.65 326	0.76 275	3.32 389	1.80 326	54.19 454	0.60 218	0.35 145	8.53 245	7.48 356	0.99 256	0.73 206	6.53 361	1.67 349	7.15 321	35.15 449	0.72 302	0.89 319	1.67 369	1.91 354	1.76 237	3.32 374

Ntro	7.30 397	6.21 436	2.53 408	8.29 426	3.01 415	5.20 418	8.21 414	1.40 284	1.51 350	1.44 284	1.19 295	3.90 376	2.78 368	3.15 411	35.64 361	1.27 119	10.61 420	1.27 369	45.74 442	1.93 363	14.28 436	11.91 306	11.38 450	2.65 416	1.73 374	2.28 376	2.54 324	4.94 389

anonymity	7.31 399	0.90 237	1.71 376	1.15 324	0.92 308	0.82 288	0.78 296	2.16 372	1.73 362	3.78 406	97.18 460	1.99 331	0.92 309	0.53 264	9.97 256	7.82 359	1.13 292	0.89 278	6.68 368	1.45 336	7.79 335	18.56 397	0.75 318	0.77 277	1.50 352	1.58 328	21.11 446	2.77 356

CBMV_ROB	7.32 400	1.49 365	2.01 392	2.37 386	1.95 390	2.94 392	2.85 380	6.45 437	1.67 359	5.35 441	6.91 415	9.95 429	11.78 406	0.67 317	38.78 367	6.71 348	3.91 395	1.19 357	10.02 399	2.47 383	9.67 375	17.08 380	0.81 332	1.62 371	7.83 429	10.07 427	5.85 402	25.35 439

DDF-Stereo	7.43 401	1.69 377	0.58 191	39.09 450	0.79 289	33.34 451	0.95 312	1.26 254	0.57 217	1.04 241	2.36 345	40.35 449	1.88 353	0.64 304	26.70 343	5.48 323	1.68 345	0.89 278	4.87 325	1.02 296	6.55 307	22.37 419	0.63 266	0.62 225	0.95 254	1.50 316	1.72 232	1.22 286

AnyNet_C01	7.46 402	2.22 400	2.25 399	2.99 405	1.99 392	1.80 368	6.11 401	3.82 424	5.59 420	3.15 384	4.35 372	4.84 394	6.54 389	2.23 402	58.48 450	14.06 409	6.69 410	3.67 437	4.82 324	3.18 399	8.68 364	13.81 343	2.41 403	2.39 405	5.67 418	3.29 395	8.76 423	17.77 429

WAO-6	7.60 403	2.96 411	2.69 412	8.39 428	2.91 412	4.09 408	9.80 420	3.51 417	3.29 404	1.83 311	2.44 348	6.58 407	10.28 402	3.07 408	50.48 429	2.35 233	13.45 438	1.89 403	9.14 391	2.24 380	14.27 433	12.25 311	3.34 415	2.73 423	7.78 428	7.61 422	4.78 399	11.18 418

ACVNet_2	7.60 403	3.56 417	2.92 419	21.71 442	3.45 424	5.03 417	10.20 422	1.84 344	1.75 364	1.88 315	1.90 330	4.13 383	3.42 380	3.13 410	48.14 415	1.55 163	12.78 434	1.59 385	33.01 429	1.79 356	11.17 398	7.89 232	6.76 432	2.80 426	3.11 406	2.99 388	3.50 375	3.10 367

IMH-64-1	7.69 405	3.33 413	3.54 424	4.78 416	3.41 421	4.66 413	7.94 409	3.50 415	3.08 398	1.39 281	1.97 334	5.46 399	11.00 403	5.06 425	51.74 434	4.54 302	6.41 408	2.30 414	19.20 415	2.05 372	8.35 351	10.70 276	7.76 440	2.38 402	6.01 422	4.61 402	13.27 436	9.08 410

IMH-64	7.69 405	3.33 413	3.54 424	4.78 416	3.41 421	4.66 413	7.94 409	3.50 415	3.08 398	1.39 281	1.97 334	5.46 399	11.00 403	5.06 425	51.74 434	4.54 302	6.41 408	2.30 414	19.20 415	2.05 372	8.35 351	10.70 276	7.76 440	2.38 402	6.01 422	4.61 402	13.27 436	9.08 410

Dean	7.71 407	3.73 422	2.70 413	34.51 447	4.04 431	5.77 421	11.08 433	2.27 383	2.38 386	2.20 346	1.67 317	5.02 397	5.62 386	3.37 413	48.84 418	1.81 196	12.14 431	1.69 391	9.97 398	2.18 377	14.18 430	9.87 257	7.32 435	2.79 425	3.52 408	2.90 385	3.53 376	3.17 369

FINET	8.71 408	0.76 169	1.06 298	0.73 256	0.61 237	0.65 251	0.96 313	1.14 231	10.65 440	0.64 138	8.32 432	1.23 275	12.97 419	0.66 313	19.47 327	15.19 426	1.11 285	0.67 179	4.45 314	3.30 400	6.92 313	25.13 426	0.48 160	1.82 376	33.04 451	36.43 456	1.44 197	45.32 460

WAO-7	9.07 409	3.01 412	5.43 441	29.81 445	2.48 399	4.10 409	9.87 421	2.50 392	4.12 412	4.70 421	7.51 423	8.00 417	14.77 427	1.87 398	40.78 382	2.16 219	12.66 432	2.78 430	45.71 441	2.18 377	10.61 392	10.06 259	1.41 383	2.61 414	3.09 405	4.78 404	2.98 350	5.05 391

MeshStereo	9.32 410	2.66 405	2.34 403	4.20 412	2.89 411	4.28 411	2.45 373	8.29 448	9.16 435	5.14 432	8.46 434	11.16 435	13.23 424	0.85 345	51.81 437	15.66 430	4.76 402	1.82 399	21.81 424	1.92 362	15.41 446	19.79 405	1.07 369	2.40 406	8.53 433	5.45 411	10.67 426	15.48 425
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	9.35 411	3.37 416	3.55 426	4.56 414	3.42 423	4.71 416	8.11 412	3.47 414	3.11 400	1.42 283	1.87 329	5.75 401	16.21 430	47.47 460	51.66 433	2.73 250	9.15 416	2.36 420	20.87 423	2.09 376	8.20 348	10.33 263	8.06 443	2.34 401	7.63 427	5.85 415	3.76 385	10.29 416

ELAS_RVC	9.44 412	3.33 413	5.58 442	4.11 411	3.68 427	7.49 433	6.29 403	7.70 444	3.76 407	5.25 437	7.74 428	9.89 425	11.05 405	3.12 409	47.81 414	4.61 305	7.01 411	9.67 447	11.32 401	2.99 395	13.48 421	18.09 395	2.75 408	4.11 442	20.24 443	23.51 442	5.06 400	5.25 393
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	9.58 413	4.14 430	6.28 445	4.33 413	5.76 441	4.05 407	8.92 417	7.11 440	7.31 429	5.28 439	7.81 429	7.63 414	9.16 395	13.24 439	22.87 333	20.42 445	7.52 414	6.31 442	10.37 400	7.95 433	14.23 431	18.70 398	4.07 419	5.38 445	5.79 419	22.37 441	9.94 425	11.72 419

AIO-Stereo-zeroshot1	9.97 414	1.84 386	2.24 397	1.34 342	1.79 378	1.78 366	1.71 354	2.17 373	7.58 432	3.47 393	7.13 421	2.44 354	2.07 357	0.38 176	10.77 267	13.53 402	1.54 336	1.19 357	136.48 458	6.52 430	8.17 347	26.38 432	0.61 253	0.97 335	1.28 313	18.58 438	2.35 297	4.90 388

PWCK	10.29 415	3.91 426	2.77 415	4.89 420	3.54 425	7.32 432	8.68 415	3.93 426	4.63 416	4.65 420	5.75 393	24.50 444	9.85 398	3.38 414	35.70 363	3.25 267	10.92 423	2.38 421	72.59 453	5.10 419	14.78 442	8.07 236	3.71 417	2.51 409	7.91 430	7.44 419	6.33 408	9.46 413

MonStereo1	10.54 416	3.93 427	2.56 409	5.45 425	4.73 437	5.69 420	8.18 413	3.38 411	2.26 383	115.81 465	3.27 358	6.58 407	12.09 409	3.96 420	13.67 284	1.86 200	3.48 390	3.11 435	37.27 434	3.68 406	7.40 323	8.73 245	6.19 430	1.97 384	4.92 415	3.26 392	7.19 415	3.85 381

SFCPSM	10.77 417	1.34 345	1.09 307	1.15 324	1.19 340	1.19 332	0.90 308	1.29 262	1.76 365	2.70 370	5.58 391	4.33 388	10.25 401	1.08 369	51.59 432	5.22 315	1.99 360	1.17 351	161.66 461	4.44 410	7.65 331	11.04 289	0.84 342	1.68 373	1.34 324	1.75 340	3.44 372	3.04 365

ELAS	10.84 418	3.56 417	4.96 435	4.79 418	4.42 436	5.56 419	6.51 406	7.57 441	3.94 409	5.28 439	7.73 427	9.90 427	11.95 407	3.98 421	51.90 439	4.58 304	7.45 413	9.46 445	9.29 393	2.75 389	13.28 419	17.44 386	2.75 408	3.75 440	17.66 441	27.22 446	13.08 435	31.86 448
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	11.01 419	9.35 446	6.18 444	8.36 427	7.13 446	10.04 442	10.87 430	5.04 433	4.04 411	2.99 379	3.99 367	9.99 430	9.75 397	8.16 431	48.50 416	14.21 414	7.41 412	5.05 441	7.73 386	3.91 409	13.36 420	18.71 399	8.17 444	3.64 438	11.32 436	18.46 437	12.54 432	28.46 443

SGM_RVC	11.64 420	2.80 409	1.89 383	2.92 398	2.54 402	4.66 413	8.81 416	7.78 446	3.50 406	5.57 445	8.27 430	9.89 425	12.97 419	0.97 358	4.41 197	2.83 253	7.65 415	1.17 351	40.85 436	6.32 428	10.68 393	24.24 423	1.79 399	3.32 436	27.82 446	35.58 453	31.94 454	43.00 456
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER-64	11.94 421	7.33 444	5.26 439	17.03 434	7.50 447	8.66 439	16.40 442	8.75 450	4.42 414	4.46 418	3.23 357	17.69 438	16.25 432	9.32 433	46.44 406	10.50 376	13.88 445	3.04 434	12.89 406	8.65 437	14.27 433	14.74 347	10.97 447	4.47 443	6.36 425	18.61 439	9.42 424	21.90 434

LSM0	11.96 422	1.70 379	2.88 418	2.75 395	2.51 401	3.46 402	9.27 418	4.20 428	4.16 413	3.65 400	7.52 424	7.40 413	10.23 400	1.32 383	64.87 454	78.56 463	4.73 401	2.33 417	20.33 420	4.80 414	14.31 437	17.05 379	1.30 380	3.15 432	3.41 407	15.40 436	6.33 408	25.24 438

LVE	12.08 423	3.68 420	2.75 414	55.08 457	4.35 435	8.14 436	74.25 460	1.97 355	2.42 387	2.31 352	1.72 320	4.79 392	5.02 385	3.47 416	40.00 377	2.29 227	11.14 424	1.88 401	50.99 448	2.03 370	10.30 387	12.06 309	5.50 422	3.25 435	3.73 410	3.25 391	3.10 356	6.68 406

DGSMNet	12.30 424	2.15 396	2.14 393	1.99 374	1.68 372	2.73 390	1.82 356	3.08 408	2.11 378	12.64 452	99.93 461	4.00 381	18.54 434	19.58 449	45.95 402	15.08 423	12.73 433	10.09 448	15.38 410	4.59 412	13.00 414	15.62 355	7.34 436	3.49 437	1.76 376	5.84 414	3.48 374	5.37 394

JetRed	12.58 425	6.94 443	7.73 446	4.83 419	6.78 444	9.44 441	10.92 431	5.31 436	4.60 415	5.84 447	3.34 359	8.16 418	8.25 392	9.89 434	50.58 430	14.44 415	10.47 419	7.92 443	7.78 389	5.56 422	18.07 451	24.74 425	11.23 448	4.59 444	12.62 437	25.80 444	25.52 449	28.19 442

MDST_ROB	12.84 426	32.58 454	1.86 380	20.66 441	2.84 410	7.65 434	3.50 386	4.02 427	1.51 350	3.73 405	6.49 400	3.22 370	42.47 445	0.80 341	50.42 427	2.20 222	1.29 314	0.83 254	18.69 414	1.42 333	12.92 411	18.51 396	1.50 391	1.82 376	24.51 445	15.09 434	31.82 452	34.42 449

XX-Stereo	13.13 427	0.72 145	1.28 347	1.04 310	0.54 215	0.81 287	0.87 305	1.13 230	0.51 200	4.52 419	6.79 406	1.56 312	1.04 326	0.49 247	39.98 376	16.92 434	1.52 333	0.95 294	6.78 374	0.95 280	6.18 302	13.69 338	0.71 298	0.52 192	237.32 465	1.37 301	2.63 333	3.58 375

TorneroNet-64	13.22 428	6.29 438	5.03 437	34.00 446	3.73 430	10.39 443	16.61 443	3.46 413	12.22 448	2.26 350	5.35 386	17.42 437	34.25 443	14.90 443	47.42 413	3.17 259	13.22 437	2.42 423	36.46 432	9.14 442	14.27 433	12.82 321	5.64 423	2.71 419	14.05 440	13.61 431	3.58 378	12.45 420

notaker	13.32 429	13.02 449	4.84 432	18.53 435	6.99 445	8.41 438	14.34 439	3.85 425	3.23 402	2.91 376	2.14 343	31.16 446	43.76 446	4.86 423	85.76 458	2.65 247	12.81 435	2.79 431	43.18 439	2.96 394	14.95 443	11.46 299	7.77 442	3.13 431	2.66 402	2.97 387	3.75 383	4.87 387

ACV-stereo	13.53 430	1.95 391	1.64 374	2.13 381	1.16 336	3.41 399	1.39 347	1.71 333	1.85 372	2.95 377	4.86 380	3.99 380	45.11 447	1.12 371	53.60 445	16.55 433	2.70 382	1.30 371	170.74 462	4.49 411	12.74 408	16.57 368	1.00 361	1.87 380	1.39 334	3.04 389	3.75 383	2.35 348

SGM-ForestM	13.80 431	10.32 448	8.18 447	4.90 421	3.69 428	7.87 435	10.55 427	7.61 442	10.68 441	5.09 431	8.30 431	9.49 424	12.89 416	4.42 422	49.85 422	13.64 406	10.21 418	1.16 349	11.67 404	8.91 440	11.41 399	24.59 424	3.28 413	5.76 447	31.49 449	36.13 454	19.13 444	41.30 455

WAO-8	14.11 432	5.49 433	4.86 433	26.82 443	4.15 433	6.96 430	11.78 436	3.65 422	6.35 422	31.53 458	38.68 453	8.33 419	22.49 436	20.27 452	50.28 425	3.34 269	11.20 426	2.04 407	55.23 450	5.70 423	9.91 377	11.24 294	5.91 425	2.59 412	8.00 431	7.57 420	6.79 412	9.89 414

Venus	14.11 432	5.49 433	4.86 433	26.82 443	4.15 433	6.96 430	11.78 436	3.65 422	6.35 422	31.53 458	38.68 453	8.33 419	22.49 436	20.27 452	50.28 425	3.34 269	11.20 426	2.04 407	55.23 450	5.70 423	9.91 377	11.24 294	5.91 425	2.59 412	8.00 431	7.57 420	6.79 412	9.89 414

SGM+DAISY	15.03 434	3.86 424	5.41 440	3.96 410	3.71 429	6.66 428	7.44 407	7.77 445	10.90 445	5.69 446	8.99 438	9.93 428	13.12 423	3.67 418	45.62 401	18.93 442	4.69 400	3.97 440	15.74 411	13.34 448	15.06 444	28.38 441	1.46 388	13.52 454	34.47 453	36.45 457	37.75 457	45.36 461

ACVNet-4b	15.72 435	4.04 428	2.68 411	44.32 453	2.83 409	6.13 425	62.22 457	1.84 344	1.78 368	1.65 297	1.24 296	4.40 390	112.58 461	3.38 414	47.32 412	1.32 127	16.00 447	1.73 394	55.10 449	2.19 379	14.48 441	16.37 367	7.30 434	3.18 433	1.64 365	1.88 352	2.20 276	4.57 385

MANE	15.81 436	9.88 447	8.25 448	5.12 424	6.22 443	8.39 437	11.49 435	7.67 443	10.83 444	4.97 428	8.34 433	8.98 423	12.97 419	3.88 419	48.84 418	18.39 440	11.83 429	20.15 453	11.32 401	9.38 444	13.48 421	26.38 432	2.78 411	12.22 451	32.08 450	36.35 455	33.31 455	43.41 457

DispFullNet	16.30 437	3.61 419	4.99 436	3.31 406	3.08 417	3.50 403	3.23 383	6.46 438	2.69 392	5.18 433	6.80 408	88.00 458	15.13 428	2.74 404	39.32 370	24.41 451	4.06 396	3.86 439	139.45 459	28.19 454	12.57 405	15.74 357	2.71 407	2.38 402	4.19 412	2.67 381	6.81 414	5.03 390

UNDER WATER	16.74 438	8.01 445	5.18 438	15.67 432	9.29 450	8.94 440	36.85 452	8.38 449	6.23 421	4.21 415	3.00 352	18.64 439	96.12 459	15.60 446	37.14 364	10.17 375	14.68 446	2.79 431	47.09 444	8.60 435	17.12 449	13.21 328	17.04 455	5.56 446	6.15 424	15.22 435	6.39 410	14.80 424

PSMNet_ROB	17.18 439	5.57 435	2.98 421	3.51 408	2.73 406	6.41 426	10.28 424	2.31 386	2.27 385	4.77 422	140.21 462	98.21 459	6.08 387	34.53 455	10.47 265	1.72 184	5.37 404	1.72 393	20.16 418	3.45 401	13.00 414	8.00 234	63.38 463	2.71 419	3.54 409	3.57 397	3.25 366	3.61 376

STStereo	17.90 440	3.70 421	5.94 443	43.89 452	5.62 440	39.01 453	13.50 438	7.84 447	10.79 443	5.25 437	8.94 435	24.58 445	30.28 441	1.98 399	59.79 453	13.60 405	5.75 405	1.79 397	40.86 437	5.29 420	11.04 397	15.34 353	2.47 404	11.83 450	23.98 444	30.27 448	23.75 448	36.15 451

DGTPSM_ROB	18.53 441	6.49 439	18.04 451	4.98 422	8.90 448	5.93 423	18.56 445	5.08 434	12.04 446	5.07 430	9.28 439	12.68 436	55.86 453	15.28 444	66.30 455	20.57 446	19.32 450	16.27 450	24.75 425	20.04 451	16.70 448	22.25 417	6.01 428	12.63 452	13.88 438	32.46 450	14.80 440	36.23 452

DPSM_ROB	21.09 442	17.18 450	22.68 453	10.13 429	9.29 450	13.96 444	14.47 440	11.66 451	15.25 451	9.00 449	8.97 436	10.35 432	13.24 425	19.82 450	59.61 451	26.09 452	18.75 448	21.25 454	14.76 408	15.47 449	28.53 454	28.20 438	7.44 437	16.13 455	34.47 453	39.29 459	38.28 458	45.08 458

DPSM	21.09 442	17.18 450	22.68 453	10.13 429	9.29 450	13.96 444	14.47 440	11.66 451	15.25 451	9.00 449	8.97 436	10.35 432	13.24 425	19.82 450	59.61 451	26.09 452	18.75 448	21.25 454	14.76 408	15.47 449	28.53 454	28.20 438	7.44 437	16.13 455	34.47 453	39.29 459	38.28 458	45.08 458

KSHMR	21.80 444	6.71 442	4.04 429	99.23 461	6.14 442	41.63 455	70.49 459	3.63 421	8.86 434	3.60 397	3.42 361	6.78 411	84.46 458	17.61 447	40.67 379	3.96 290	10.14 417	2.82 433	90.71 456	2.91 392	12.90 410	12.31 312	9.04 445	2.84 428	19.52 442	5.56 412	8.25 421	10.42 417

MaskLacGwcNet_RVC	22.39 445	1.43 359	1.63 373	2.01 376	1.89 387	2.00 372	4.03 391	2.25 381	2.65 390	5.01 429	28.79 449	216.21 464	50.44 452	5.46 427	37.62 365	4.30 298	5.35 403	12.78 449	28.48 426	1.49 340	14.42 439	12.87 323	1.01 363	2.45 408	1.87 381	7.04 418	145.49 466	5.50 397

DLNR_Zeroshot_test	24.07 446	81.88 464	1.95 388	101.60 462	0.50 193	0.56 213	81.29 462	2.29 385	0.50 196	4.86 424	2.13 342	3.03 368	0.93 311	12.16 438	103.32 460	142.13 465	34.14 454	19.58 452	8.61 390	4.90 417	8.02 345	28.05 437	0.55 207	0.85 305	1.36 329	1.54 324	1.21 180	1.87 327

DPSMNet_ROB	24.31 447	6.50 440	18.05 452	5.02 423	8.92 449	6.00 424	18.76 446	5.09 435	12.07 447	5.20 436	26.86 448	20.02 440	160.56 463	15.40 445	77.59 457	20.75 447	19.63 451	16.57 451	37.30 435	20.17 452	17.40 450	22.27 418	6.03 429	12.63 452	13.98 439	32.46 450	14.87 441	36.24 453

TorneroNet	25.03 448	6.23 437	3.71 428	95.21 460	4.04 431	30.59 450	28.04 447	4.36 429	17.91 453	2.20 346	37.98 452	81.16 457	72.52 455	18.24 448	46.94 410	2.75 251	13.19 436	2.38 421	87.74 454	9.05 441	15.54 447	12.50 317	5.92 427	2.71 419	49.11 459	8.21 424	3.60 379	13.88 423

WQFJA1++	25.37 449	0.98 277	0.54 180	160.59 464	0.59 232	134.51 463	122.69 465	0.75 152	0.70 264	7.58 448	0.64 199	10.26 431	69.96 454	0.37 169	33.82 357	7.48 356	0.93 232	0.81 235	11.75 405	3.78 408	5.95 298	21.20 412	0.57 227	0.47 182	0.81 210	84.49 464	1.41 196	1.32 296

zero-FE	26.91 450	1.70 379	0.58 191	142.42 463	9.85 453	147.98 464	78.07 461	1.26 254	0.63 239	1.14 254	3.84 365	136.40 461	24.38 438	0.66 313	34.38 358	5.45 320	2.13 371	2.31 416	5.81 348	1.20 314	51.50 458	68.36 461	0.63 266	0.61 220	0.94 250	1.51 317	1.68 230	1.13 272

LRCNet_RVC	27.23 451	30.79 453	14.68 450	35.16 449	31.14 458	36.50 452	30.07 451	23.05 456	12.67 450	36.10 460	33.27 450	37.41 447	28.58 440	37.19 456	51.77 436	7.29 355	31.08 453	27.01 457	67.79 452	28.97 455	22.94 453	11.62 300	39.23 458	30.57 459	7.31 426	2.54 380	11.22 427	9.26 412

ktn	29.25 452	4.04 428	95.12 464	14.38 431	5.47 439	18.03 446	17.50 444	16.11 454	67.22 463	2.86 373	5.27 383	171.03 463	80.57 457	10.72 437	76.12 456	3.35 271	21.01 452	2.75 429	90.20 455	29.10 456	15.07 445	11.01 287	7.65 439	3.01 430	5.09 416	5.80 413	4.72 396	6.57 405

LE_ROB	30.50 453	24.69 452	35.49 456	34.61 448	56.81 464	18.87 447	58.99 456	31.76 459	41.68 458	5.39 442	26.68 447	46.42 450	49.67 450	13.45 440	40.69 381	4.22 294	12.06 430	1.23 361	46.44 443	37.28 460	12.68 406	19.06 401	48.23 459	22.44 457	30.42 448	31.57 449	31.85 453	40.86 454

PML	39.12 454	38.07 458	12.03 449	39.14 451	28.99 457	40.52 454	11.18 434	14.17 453	98.92 464	27.80 457	165.99 464	107.70 460	159.11 462	13.58 441	17.37 321	11.85 395	35.22 455	8.64 444	42.84 438	11.21 447	14.35 438	16.59 369	5.89 424	7.24 449	52.84 460	13.89 432	42.19 460	18.91 431

FlowAnything	42.87 455	34.63 457	45.87 459	20.47 440	18.89 456	28.10 449	28.59 449	23.29 458	30.83 456	18.75 455	18.33 443	20.84 442	26.99 439	39.76 457	119.32 462	51.72 460	37.34 456	42.61 460	29.10 427	31.48 459	57.33 462	70.32 462	14.52 452	32.62 462	68.87 462	78.91 461	76.96 462	91.15 465

CasAABBNet	43.13 456	34.58 456	45.64 458	20.16 439	18.53 455	28.05 448	29.10 450	23.25 457	30.68 455	18.72 454	18.11 442	20.71 441	37.91 444	39.77 458	120.31 463	53.12 462	37.70 458	42.54 459	29.33 428	30.54 457	57.52 463	65.08 460	14.60 453	32.33 461	69.15 463	79.07 463	76.98 463	90.93 464

HaxPig	44.55 457	46.74 460	47.29 460	47.70 454	48.78 460	47.59 456	48.40 453	49.50 460	47.10 459	49.76 461	50.30 455	49.05 451	45.31 448	54.53 461	41.50 388	40.24 456	50.13 460	52.04 461	44.70 440	43.04 461	46.59 456	44.52 454	51.78 460	45.41 463	33.76 452	25.29 443	28.70 450	23.20 436

AVERAGE_ROB	46.10 458	48.44 461	48.15 461	49.32 455	50.20 461	48.59 457	49.79 454	50.71 462	48.61 460	51.66 462	52.51 456	50.25 452	47.27 449	55.77 462	43.02 395	41.01 457	52.37 461	54.54 462	47.19 445	45.40 462	48.69 457	44.71 455	52.87 461	46.96 464	35.70 456	26.55 445	30.75 451	23.74 437

HanzoNet	48.72 459	45.82 459	75.50 463	62.48 458	48.71 459	62.22 461	81.53 463	55.12 464	62.18 462	15.62 453	22.35 446	75.50 456	105.13 460	172.23 465	54.19 447	11.79 392	63.30 463	9.59 446	142.68 460	22.42 453	19.77 452	25.86 429	34.29 457	5.85 448	9.77 435	9.44 426	8.54 422	13.60 422

MEDIAN_ROB	49.56 460	51.56 462	50.68 462	52.75 456	53.71 462	52.03 458	53.33 455	54.25 463	52.17 461	54.87 463	55.86 458	53.55 453	50.14 451	59.05 463	46.45 407	44.58 458	55.75 462	57.86 463	50.47 447	48.81 463	52.02 459	47.66 456	56.65 462	49.99 465	38.96 457	30.09 447	33.54 456	31.34 447

BEATNet-Init1	54.98 461	76.29 463	23.41 455	86.88 459	56.39 463	86.85 462	69.29 458	49.55 461	36.32 457	11.75 451	54.61 457	64.36 455	78.43 456	21.46 454	91.69 459	51.99 461	38.14 459	22.22 456	101.82 457	73.02 464	54.14 460	49.15 458	27.76 456	24.21 458	58.43 461	37.31 458	77.81 464	61.10 462

fast-reg	56.00 462	34.55 455	45.47 457	19.85 438	18.28 454	53.15 460	28.22 448	22.84 455	30.59 454	20.19 456	160.66 463	22.02 443	32.87 442	39.77 458	118.54 461	40.01 455	37.57 457	41.70 458	239.35 464	30.57 458	57.15 461	56.59 459	14.63 454	32.04 460	69.18 464	78.99 462	76.57 461	90.62 463

GS-Stereo																							0.15 24	0.22 89	0.36 52	0.24 17	0.53 60	0.24 23

FSD		0.78 184	0.68 213	0.60 217	0.60 234	0.60 235	0.57 271	0.90 197	0.68 256	0.95 233	0.73 222			0.64 304	2.85 136	5.08 312			3.12 262	0.89 268				0.68 251	0.92 246	0.92 231	0.93 146	0.99 244

STTRV1_RVC		1.35 346	1.13 316	1.70 366	1.33 352	2.15 377	1.82 356	1.56 310	1.45 342	1.88 315	3.47 363	3.12 369	4.87 383	1.12 371		6.48 343	11.18 425	1.07 335		10.39 446	9.37 372			2.21 397	5.53 417	2.91 386	5.85 402	13.08 421

DPSimNet_ROB		193.45 465	99.23 465	195.37 465	175.02 465	155.06 465	112.88 464	167.32 465	164.47 465	99.95 464	205.57 465	169.31 462	207.38 464	93.94 464	127.45 464	85.03 464		87.66 464	201.24 463	103.73 465	162.25 464	98.87 463	105.97 464	134.73 466		183.74 466	136.27 465	168.25 466

Low-res two-view benchmark