Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.23 1	0.19 2	0.18 19	0.23 32	0.16 16	0.18 13	0.11 16	0.17 1	0.15 10	0.16 11	0.07 2	0.32 24	0.16 16	0.12 2	0.45 1	0.46 2	0.28 1	0.31 15	0.33 8	0.18 1	0.32 5	0.42 6	0.13 7	0.12 3	0.27 10	0.24 9	0.32 2	0.23 14

BridgeDepth	0.25 2	0.23 8	0.17 17	0.17 14	0.20 29	0.19 16	0.12 24	0.24 12	0.16 14	0.18 17	0.08 4	0.39 38	0.13 5	0.18 25	0.66 5	0.48 5	0.28 1	0.27 8	0.35 9	0.20 2	0.35 8	0.38 4	0.09 1	0.15 11	0.29 14	0.26 19	0.35 4	0.24 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.28 3	0.38 31	0.20 23	0.18 17	0.14 9	0.35 72	0.10 13	0.38 45	0.16 14	0.20 21	0.08 4	0.30 19	0.14 6	0.09 1	0.53 3	0.67 12	0.44 32	0.24 4	0.40 19	0.20 2	0.42 21	0.29 1	0.11 2	0.14 8	0.45 49	0.25 15	0.39 7	0.24 17

Pointernet	0.28 3	0.22 6	0.15 8	0.14 9	0.12 4	0.19 16	0.16 54	0.28 22	0.11 1	0.17 15	0.16 17	0.23 6	0.15 10	0.17 21	0.82 9	0.55 9	0.40 21	0.24 4	0.35 9	0.21 5	0.37 14	0.78 21	0.15 10	0.17 22	0.26 7	0.20 1	0.68 52	0.22 9

NLSM3	0.30 5	0.23 8	0.16 14	0.19 20	0.16 16	0.21 23	0.14 38	0.35 41	0.20 32	0.18 17	0.38 67	0.23 6	0.22 42	0.23 43	1.01 17	0.47 4	0.40 21	0.33 18	0.37 15	0.26 13	0.35 8	0.40 5	0.23 33	0.16 17	0.27 10	0.32 38	0.41 9	0.27 31

LACA1	0.31 6	0.38 31	0.23 37	0.22 29	0.24 42	0.20 21	0.14 38	0.27 21	0.22 42	0.21 24	0.13 13	0.31 20	0.18 26	0.27 54	0.75 8	0.73 18	0.34 10	0.40 39	0.40 19	0.23 9	0.35 8	0.44 9	0.12 3	0.16 17	0.38 31	0.30 30	0.47 16	0.33 41

DispViT+	0.35 7	0.27 16	0.23 37	0.29 48	0.36 81	0.19 16	0.14 38	0.28 22	0.24 45	0.30 43	0.25 37	0.31 20	0.21 39	0.23 43	0.83 10	0.67 12	0.28 1	0.40 39	0.43 22	0.34 27	0.40 18	0.51 12	0.21 28	0.37 73	0.36 24	0.57 93	0.48 17	0.41 54

CroCo-Stereo Lap2	0.35 7	0.23 8	0.15 8	0.11 2	0.12 4	0.16 6	0.08 5	0.35 41	0.15 10	0.47 63	0.10 6	0.33 26	0.15 10	0.16 15	1.27 22	1.03 41	0.37 16	0.37 30	0.46 30	0.22 8	0.60 45	0.93 26	0.17 16	0.14 8	0.40 39	0.34 48	0.41 9	0.27 31

LACA3	0.36 9	0.44 45	0.23 37	0.25 37	0.22 37	0.21 23	0.18 63	0.26 19	0.21 39	0.28 39	0.19 26	0.46 53	0.18 26	0.29 60	1.17 20	0.66 11	0.33 8	0.37 30	0.58 46	0.28 15	0.42 21	0.59 14	0.16 13	0.18 27	0.42 44	0.31 32	0.48 17	0.44 57

StereoVision	0.36 9	0.28 21	0.22 30	0.13 7	0.18 26	0.21 23	0.14 38	0.30 28	0.23 44	0.35 50	0.18 18	0.35 31	0.17 21	0.17 21	1.03 18	0.80 23	0.47 37	0.36 25	0.44 24	0.23 9	0.47 27	0.59 14	0.16 13	0.22 43	0.41 42	0.40 62	0.72 54	0.36 47

CroCo-Stereo	0.36 9	0.21 5	0.15 8	0.11 2	0.10 1	0.19 16	0.06 1	0.33 35	0.14 6	0.31 44	0.05 1	0.37 35	0.14 6	0.18 25	1.64 38	1.08 48	0.38 19	0.38 32	0.52 32	0.21 5	0.65 52	0.90 24	0.17 16	0.15 11	0.39 35	0.31 32	0.45 13	0.26 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PointNet	0.37 12	0.39 37	0.25 42	0.19 20	0.16 16	0.21 23	0.20 70	0.48 55	0.20 32	0.24 30	0.26 38	0.34 29	0.22 42	0.12 2	0.84 11	0.46 2	0.40 21	0.23 3	0.44 24	0.23 9	0.53 35	1.21 39	0.20 26	0.18 27	0.36 24	0.28 25	0.99 84	0.32 40

MatchStereo	0.37 12	0.38 31	0.21 27	0.16 11	0.23 41	0.21 23	0.13 32	0.31 32	0.22 42	0.15 8	0.18 18	0.31 20	0.35 64	0.22 40	1.49 29	0.87 29	0.32 6	0.35 22	0.44 24	0.32 25	0.44 25	0.67 17	0.22 32	0.21 37	0.38 31	0.35 52	0.42 11	0.35 45
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MM-Stereo_test3	0.37 12	0.36 29	0.15 8	0.25 37	0.15 13	0.15 3	0.08 5	0.48 55	0.18 27	0.26 35	0.10 6	0.41 45	0.12 3	0.12 2	0.95 16	0.72 16	0.45 33	0.28 11	0.37 15	0.36 32	0.36 12	1.78 66	0.27 43	0.13 5	0.32 21	0.20 1	0.80 69	0.23 14

MLG-Stereo_test1	0.40 15	0.23 8	0.15 8	0.13 7	0.22 37	0.12 1	0.08 5	0.22 7	0.13 4	0.20 21	0.12 9	0.33 26	0.11 1	0.24 47	2.19 64	1.64 131	0.37 16	0.35 22	0.57 41	0.27 14	0.42 21	1.20 38	0.12 3	0.11 2	0.30 16	0.22 5	0.53 24	0.27 31

MLG-Stereo	0.41 16	0.25 13	0.14 5	0.11 2	0.20 29	0.12 1	0.07 2	0.22 7	0.12 3	0.19 19	0.11 8	0.29 15	0.11 1	0.23 43	2.49 78	2.34 180	0.37 16	0.36 25	0.53 35	0.29 17	0.38 17	0.64 16	0.12 3	0.10 1	0.30 16	0.22 5	0.49 20	0.25 26

ProNet	0.42 17	0.28 21	0.34 55	0.26 40	0.15 13	0.28 55	0.40 140	0.38 45	0.13 4	0.16 11	0.52 92	0.29 15	0.14 6	0.20 33	1.47 26	1.03 41	0.47 37	0.35 22	0.36 12	0.31 23	0.41 20	1.45 55	0.43 82	0.31 60	0.36 24	0.20 1	0.40 8	0.26 29

BridgeDepth_RVC	0.43 18	0.54 55	0.29 47	0.35 70	0.28 56	0.27 51	0.15 50	0.55 60	0.32 66	0.37 54	0.22 31	0.44 49	0.23 47	0.29 60	1.54 30	0.84 27	0.36 14	0.42 46	0.56 39	0.34 27	0.40 18	0.49 10	0.23 33	0.21 37	0.46 51	0.49 81	0.54 27	0.56 75
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.43 18	0.29 23	0.17 17	0.11 2	0.14 9	0.16 6	0.07 2	0.45 54	0.15 10	0.49 65	0.07 2	0.39 38	0.17 21	0.24 47	1.72 42	1.23 72	0.49 44	0.43 47	0.62 49	0.34 27	0.68 56	1.02 29	0.18 21	0.19 34	0.55 70	0.36 55	0.50 21	0.34 44

RAStereo	0.49 20	0.38 31	0.20 23	0.16 11	0.16 16	0.19 16	0.11 16	0.44 52	0.18 27	0.98 177	0.12 9	0.46 53	0.19 29	0.16 15	1.87 49	1.13 57	0.53 53	0.48 57	0.71 56	0.28 15	0.88 79	1.21 39	0.28 46	0.20 36	0.50 59	0.34 48	0.54 27	0.41 54

delet	0.53 21	0.58 61	0.49 89	0.36 77	0.50 121	0.51 122	0.31 103	0.50 57	0.30 63	0.56 70	0.44 77	0.47 55	0.36 74	0.48 155	1.21 21	0.72 16	0.58 64	0.48 57	0.47 31	0.42 45	0.61 46	0.70 18	0.41 79	0.47 103	0.52 65	0.36 55	1.09 92	0.51 71

AASNet	0.55 22	0.74 102	0.50 91	0.35 70	0.61 153	0.52 128	0.42 142	0.65 78	0.28 58	0.41 57	0.50 89	0.40 42	0.32 60	0.44 140	1.04 19	0.73 18	0.55 58	0.61 91	0.68 52	0.51 66	0.62 49	0.94 27	0.46 95	0.50 109	0.52 65	0.44 72	0.74 56	0.45 60

TS12	0.56 23	0.45 47	0.41 70	0.34 64	0.36 81	0.35 72	0.18 63	0.57 63	0.27 51	0.23 26	0.39 71	0.51 59	0.35 64	0.31 67	1.96 51	0.95 31	0.50 49	0.46 52	0.85 66	0.40 37	0.71 59	1.29 44	0.36 64	0.32 63	0.79 125	0.44 72	0.65 44	0.63 95

TS	0.56 23	0.45 47	0.41 70	0.34 64	0.36 81	0.35 72	0.18 63	0.57 63	0.27 51	0.23 26	0.39 71	0.51 59	0.35 64	0.31 67	1.96 51	0.95 31	0.50 49	0.46 52	0.85 66	0.40 37	0.71 59	1.29 44	0.36 64	0.32 63	0.79 125	0.44 72	0.65 44	0.63 95

AANet_RVC	0.56 23	0.46 49	0.41 70	0.33 62	0.61 153	0.28 55	0.34 122	0.61 69	0.58 144	0.43 59	0.40 73	0.40 42	0.49 103	0.34 80	1.48 28	0.84 27	0.56 62	0.53 69	0.58 46	0.53 72	0.47 27	0.52 13	0.34 61	0.40 82	0.58 81	0.56 91	1.05 87	0.97 154

TDLM	0.57 26	0.62 66	0.66 129	0.43 101	0.58 148	0.49 115	0.51 170	0.72 87	0.45 98	0.33 46	0.80 157	0.83 133	0.46 97	0.46 151	0.67 6	0.67 12	0.59 67	0.55 78	0.52 32	0.51 66	0.51 33	1.17 34	0.44 87	0.41 85	0.42 44	0.35 52	0.64 42	0.70 106

MM-Stereo_test1	0.60 27	0.69 78	0.16 14	0.23 32	0.14 9	0.16 6	0.07 2	0.37 44	0.14 6	0.27 37	0.12 9	0.43 48	0.12 3	0.14 9	2.25 67	2.24 173	0.49 44	0.34 21	0.43 22	0.37 35	0.37 14	4.78 114	0.27 43	0.15 11	0.35 22	0.23 7	0.65 44	0.24 17

DEFOM-Stereo	0.61 28	0.55 57	0.29 47	0.27 41	0.30 61	0.32 63	0.13 32	0.35 41	0.17 21	0.25 33	0.33 54	0.39 38	0.20 35	0.26 52	4.06 137	1.46 102	0.59 67	0.52 65	0.57 41	0.45 51	0.76 65	0.95 28	0.44 87	0.31 60	0.49 56	0.32 38	1.31 108	0.45 60

MaDis-Stereo	0.61 28	0.48 50	0.31 49	0.17 14	0.27 54	0.21 23	0.18 63	0.44 52	0.33 69	1.08 189	0.30 46	0.52 61	0.24 48	0.19 30	1.98 53	1.30 82	0.63 79	0.60 86	1.24 99	0.47 56	0.91 86	1.19 36	0.39 74	0.28 55	0.64 93	0.66 109	0.62 38	0.82 128

MonStereo	0.62 30	0.26 14	0.21 27	0.19 20	0.21 33	0.15 3	0.13 32	0.20 6	0.16 14	0.22 25	0.18 18	0.32 24	0.17 21	0.18 25	6.20 169	2.66 193	0.41 24	0.36 25	0.55 38	0.30 20	0.54 39	1.07 31	0.24 37	0.15 11	0.36 24	0.39 61	0.52 23	0.40 52

MMNet	0.63 31	0.58 61	0.47 86	0.39 90	0.56 144	0.43 99	0.31 103	0.61 69	0.40 80	0.39 56	0.60 113	0.68 91	0.35 64	0.52 174	1.55 31	0.80 23	0.77 112	0.60 86	0.76 60	0.55 78	0.65 52	0.87 23	0.44 87	0.60 136	0.52 65	0.49 81	1.49 126	0.50 69

UniTT-Stereo	0.64 32	0.44 45	0.35 59	0.21 27	0.25 49	0.35 72	0.18 63	0.62 74	0.31 65	0.75 114	0.29 43	0.69 94	0.36 74	0.25 50	1.85 48	1.53 113	0.60 71	0.65 107	1.69 131	0.47 56	1.19 109	1.30 46	0.39 74	0.33 67	0.56 74	0.55 89	0.55 30	0.58 80

RAFT	0.65 33	0.22 6	0.20 23	0.28 43	0.13 7	0.31 62	0.08 5	0.97 137	0.18 27	0.79 132	0.19 26	0.28 11	0.16 16	0.20 33	7.28 177	1.41 94	0.42 27	0.27 8	0.54 36	0.36 32	0.45 26	0.42 6	0.21 28	0.17 22	0.41 42	0.33 43	0.91 75	0.27 31

AdaDepth	0.68 34	0.41 39	0.21 27	0.24 34	0.28 56	0.23 36	0.16 54	0.32 34	0.20 32	0.23 26	0.32 48	0.29 15	0.22 42	0.29 60	5.09 156	3.19 205	0.51 51	0.43 47	1.23 98	0.42 45	0.61 46	1.28 43	0.19 23	0.23 46	0.31 19	0.28 25	0.77 63	0.43 56

DMCA	0.68 34	0.72 92	0.65 125	0.40 93	0.49 118	0.54 132	0.34 122	0.59 67	0.55 133	0.79 132	0.64 120	0.73 104	0.41 83	0.47 153	1.60 37	0.99 38	0.76 105	0.68 114	0.68 52	0.52 70	0.71 59	1.17 34	0.51 121	0.57 125	0.50 59	0.55 89	1.06 89	0.62 93

VIP-Stereo	0.69 36	0.39 37	0.46 82	0.28 43	0.24 42	0.27 51	0.12 24	0.41 48	0.24 45	0.29 40	0.38 67	0.66 86	0.21 39	0.22 40	1.68 39	1.12 54	0.55 58	0.50 62	0.61 48	0.53 72	0.69 57	6.28 157	0.28 46	0.32 63	0.48 55	0.33 43	0.50 21	0.51 71

MLG-Stereo_test2	0.69 36	0.54 55	0.18 19	0.16 11	0.24 42	0.15 3	0.08 5	0.33 35	0.17 21	0.24 30	0.13 13	0.39 38	0.14 6	0.20 33	2.87 95	1.74 143	0.47 37	0.45 50	1.34 104	0.48 59	0.53 35	5.72 144	0.19 23	0.13 5	0.39 35	0.26 19	0.66 49	0.37 48

LG-Stereo	0.69 36	0.27 16	0.18 19	0.18 17	0.16 16	0.23 36	0.13 32	0.30 28	0.16 14	0.23 26	0.22 31	0.52 61	0.15 10	0.19 30	8.18 182	2.56 188	0.41 24	0.33 18	0.66 51	0.40 37	0.53 35	1.19 36	0.13 7	0.13 5	0.29 14	0.24 9	0.48 17	0.24 17

iRaftStereo_RVC	0.69 36	0.56 58	0.45 81	0.29 48	0.31 63	0.34 69	0.20 70	0.68 83	0.26 48	0.46 62	0.56 105	0.60 71	0.30 56	0.29 60	1.71 40	0.98 37	0.60 71	0.47 55	0.75 59	0.45 51	1.03 97	4.25 106	0.38 72	0.42 88	0.49 56	0.41 66	0.78 64	0.48 64

NLCSM	0.72 40	0.24 12	0.10 1	0.19 20	0.11 2	0.21 23	0.14 38	0.24 12	0.94 207	0.11 2	0.44 77	0.19 1	12.63 318	0.13 5	0.53 3	0.45 1	0.29 4	0.18 1	0.23 1	0.21 5	0.25 1	0.31 2	0.19 23	0.14 8	0.21 1	0.36 55	0.35 4	0.18 3

LGtest1	0.72 40	0.81 137	0.51 93	0.27 41	0.31 63	0.29 57	0.12 24	0.43 51	0.26 48	0.34 49	0.57 108	0.50 56	0.30 56	0.36 89	3.94 134	2.69 194	0.58 64	0.71 125	0.83 63	0.58 88	0.82 73	1.45 55	0.31 55	0.35 72	0.58 81	0.37 58	0.67 51	0.51 71

DFGA-Net	0.75 42	0.64 68	0.38 64	0.51 125	0.33 71	0.44 101	0.31 103	0.88 123	0.35 73	2.04 252	0.38 67	0.54 64	0.29 55	0.23 43	1.47 26	1.12 54	0.80 122	0.51 63	1.03 81	0.35 30	0.84 74	2.83 87	0.39 74	0.46 99	0.60 88	0.40 62	1.81 156	0.45 60

plain	0.75 42	0.88 167	0.39 66	0.33 62	0.61 153	0.35 72	0.30 102	0.89 127	0.35 73	0.72 104	0.24 35	0.73 104	0.35 64	0.21 36	2.10 58	1.66 134	0.73 95	0.72 130	1.01 80	0.43 49	1.85 152	1.92 69	0.36 64	0.39 76	0.72 107	0.61 96	0.75 58	0.74 110

RAFT_CTSACE	0.75 42	0.94 195	0.33 52	0.36 77	0.34 74	0.34 69	0.24 80	1.23 169	0.27 51	0.64 88	0.29 43	0.72 103	0.56 125	0.34 80	2.96 100	1.22 70	0.55 58	0.44 49	0.81 62	0.35 30	0.87 77	2.64 84	0.47 97	0.38 75	0.54 69	0.41 66	1.58 137	0.39 51

HCRNet	0.75 42	0.79 131	0.43 78	0.55 135	0.27 54	0.42 98	0.38 135	0.63 77	0.34 71	1.59 223	0.61 114	0.67 89	0.31 59	0.42 126	2.11 59	0.81 25	0.65 80	0.48 57	0.68 52	0.44 50	0.80 71	2.42 79	0.40 77	0.45 95	0.46 51	0.48 78	2.14 181	0.50 69

test_5	0.76 46	0.91 177	0.32 51	0.39 90	0.26 52	0.36 79	0.19 68	1.79 254	0.33 69	0.60 78	1.97 243	0.76 112	0.75 177	0.33 77	1.58 33	1.23 72	0.57 63	0.55 78	1.09 88	0.40 37	0.64 51	1.83 67	0.31 55	0.46 99	0.47 54	0.40 62	1.72 148	0.44 57

MIF-Stereo (partial)	0.77 47	0.77 118	0.34 55	0.29 48	0.38 89	0.36 79	0.31 103	0.54 59	0.40 80	0.61 81	0.32 48	0.55 67	0.40 78	0.24 47	2.14 61	1.65 132	0.69 87	0.76 145	0.93 75	0.48 59	1.52 132	1.76 65	0.42 80	0.39 76	0.64 93	0.70 113	2.25 198	0.86 139

UPFNet	0.78 48	0.71 86	0.89 167	0.55 135	0.65 171	0.60 159	0.56 175	0.72 87	0.57 140	0.59 77	0.59 111	0.64 80	0.47 99	0.61 203	1.83 47	1.02 40	0.77 112	0.69 122	0.92 73	0.73 141	0.70 58	1.04 30	0.55 141	0.67 165	0.64 93	0.57 93	2.18 186	0.59 86

CVANet_RVC	0.80 49	0.73 99	0.92 180	0.86 209	0.64 168	0.72 190	0.62 187	1.17 159	0.55 133	0.47 63	0.89 176	0.91 148	0.48 100	0.51 172	0.84 11	0.75 21	0.61 75	0.59 84	0.56 39	0.63 103	0.66 54	3.82 98	0.43 82	0.47 103	0.57 76	0.44 72	0.78 64	1.05 172

TestStereo	0.82 50	0.94 195	0.85 160	0.56 140	0.47 111	0.68 181	0.35 130	1.21 167	0.42 86	0.90 162	0.65 123	0.88 141	0.55 123	0.39 110	1.59 35	0.96 34	0.77 112	0.54 72	1.41 110	0.57 84	1.30 116	1.32 48	0.48 102	0.49 108	0.79 125	0.81 124	1.39 112	0.79 123

GMStereo	0.82 50	0.99 215	0.40 69	0.49 118	0.48 113	0.56 139	0.46 156	0.79 101	0.47 103	0.55 69	0.47 82	0.84 138	0.41 83	0.37 99	1.71 40	1.08 48	0.77 112	0.54 72	1.93 140	0.59 92	1.20 111	2.06 71	0.45 91	0.57 125	0.77 118	0.67 111	1.86 163	0.57 78
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO-test2	0.83 52	0.17 1	0.12 2	0.09 1	0.11 2	0.16 6	0.11 16	0.23 10	0.15 10	0.19 19	0.20 29	0.42 47	0.15 10	0.13 5	8.89 187	6.57 279	0.32 6	0.27 8	0.30 6	0.20 2	0.30 4	2.20 76	0.12 3	0.16 17	0.21 1	0.20 1	0.25 1	0.19 4

LG-Stereo_L2	0.86 53	0.69 78	0.46 82	0.28 43	0.36 81	0.25 44	0.13 32	0.62 74	0.26 48	0.70 99	0.40 73	0.71 99	0.34 62	0.31 67	3.30 114	2.24 173	0.60 71	0.52 65	1.08 87	0.47 56	0.85 76	5.80 147	0.34 61	0.28 55	0.58 81	0.38 60	0.65 44	0.63 95

LG-Stereo_L1	0.87 54	0.69 78	0.44 79	0.24 34	0.36 81	0.26 47	0.12 24	0.62 74	0.27 51	0.72 104	0.32 48	0.69 94	0.34 62	0.32 71	3.31 115	2.31 178	0.60 71	0.52 65	1.28 101	0.48 59	0.79 68	5.86 149	0.30 53	0.32 63	0.57 76	0.33 43	0.66 49	0.65 100

CFNet	0.87 54	0.85 154	0.83 155	0.78 193	0.74 186	0.62 164	0.56 175	0.84 115	0.49 114	0.67 95	0.70 135	0.96 162	0.68 160	0.45 149	2.29 70	0.88 30	0.76 105	0.66 110	0.94 76	0.80 161	1.07 99	1.08 32	0.50 115	0.54 117	0.91 154	1.03 168	1.67 146	1.14 183

HGLStereo	0.89 56	0.66 71	0.79 146	0.52 128	0.71 179	0.57 144	0.50 167	0.67 82	0.51 122	1.67 232	0.96 182	0.66 86	0.57 127	0.54 184	1.73 43	1.28 80	0.85 134	0.78 148	1.10 90	0.68 128	1.07 99	2.08 72	0.51 121	0.68 167	0.75 116	0.79 121	1.59 142	0.81 126

G2L-Stereo	0.90 57	0.70 82	0.63 123	0.57 141	0.79 198	0.51 122	0.38 135	0.77 94	0.53 127	0.69 98	0.81 160	0.76 112	0.64 149	0.57 194	2.59 82	1.03 41	0.75 102	0.63 98	1.35 105	0.65 115	1.59 134	1.66 62	0.61 177	0.52 112	0.82 134	0.95 152	1.98 171	0.80 125

RAFT+CT+SA	0.90 57	0.97 204	0.42 76	0.45 111	0.29 59	0.39 88	0.21 72	1.63 238	0.35 73	0.73 109	0.32 48	0.91 148	0.69 163	0.41 116	1.58 33	1.43 97	0.59 67	0.60 86	2.18 146	0.50 64	0.90 81	5.09 122	0.35 63	0.43 90	0.55 70	0.43 71	1.56 132	0.49 67

UNet	0.90 57	0.77 118	0.77 143	0.61 153	0.61 153	0.61 163	0.57 181	0.90 128	0.60 152	1.20 195	0.68 127	0.77 116	0.58 131	0.67 229	1.80 46	1.20 68	0.83 132	0.73 133	1.14 94	0.83 175	0.90 81	1.35 49	0.65 195	0.77 187	0.70 104	0.79 121	2.48 224	0.95 152

dd	0.93 60	0.81 137	0.54 102	1.07 232	0.45 108	0.87 213	0.50 167	0.86 118	0.42 86	0.83 144	0.44 77	1.28 200	0.40 78	0.56 191	2.32 72	1.06 46	1.03 189	0.74 139	2.01 143	0.62 101	0.87 77	1.54 59	0.52 129	0.75 182	0.86 143	0.58 95	1.74 151	1.43 212

DSFCA	0.94 61	0.84 147	0.75 140	0.66 168	0.78 194	0.62 164	0.79 208	0.75 92	0.78 189	0.78 123	0.86 167	0.79 126	0.52 111	0.44 140	1.95 50	1.21 69	0.89 147	0.87 184	1.03 81	0.81 166	1.11 102	2.19 75	0.73 225	0.80 196	0.84 137	0.96 153	1.89 164	0.85 137

DMCA-RVC	0.94 61	0.74 102	0.78 145	0.62 155	0.78 194	0.58 148	1.11 238	0.77 94	1.39 245	1.36 210	0.68 127	0.88 141	0.57 127	0.58 197	2.43 76	1.16 60	0.91 150	0.78 148	0.99 78	0.78 155	0.94 90	1.41 53	0.55 141	0.72 179	0.62 91	0.64 100	1.82 158	0.91 147

IER	0.95 63	0.83 143	0.60 119	0.50 122	0.52 128	0.58 148	0.48 163	0.80 104	0.50 118	1.12 192	0.77 150	1.06 175	0.50 106	0.78 247	3.59 125	1.11 53	0.76 105	0.65 107	0.91 72	0.78 155	0.76 65	2.32 77	0.66 198	0.67 165	0.65 96	1.01 162	2.05 176	0.74 110

S2M2_XL	0.96 64	0.50 53	0.70 134	0.24 34	0.31 63	0.36 79	0.28 96	0.61 69	0.47 103	0.56 70	0.36 63	0.66 86	0.59 136	0.35 84	2.63 84	1.84 150	0.69 87	0.49 61	0.73 58	0.55 78	4.91 201	4.77 113	0.51 121	0.34 70	0.60 88	0.51 88	0.75 58	0.74 110
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HITNet	0.97 65	0.66 71	0.64 124	0.69 172	0.50 121	0.40 90	0.33 117	1.25 172	0.87 201	0.70 99	0.70 135	0.94 157	0.53 112	0.39 110	2.05 56	1.16 60	0.69 87	0.64 100	0.84 64	0.61 97	2.15 162	4.61 110	0.49 107	0.60 136	0.63 92	0.63 99	1.82 158	0.82 128
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WQFJX1	1.00 66	0.26 14	0.13 3	0.20 24	0.17 22	0.16 6	0.11 16	0.25 17	7.11 332	0.12 3	0.80 157	0.23 6	12.80 320	0.15 13	0.51 2	0.50 6	0.34 10	0.22 2	0.26 2	0.23 9	0.28 2	0.37 3	0.31 55	0.15 11	0.25 6	0.31 32	0.55 30	0.16 1

RASNet	1.02 67	0.75 105	0.95 185	0.64 164	0.64 168	0.67 179	0.45 152	0.98 139	0.62 157	1.21 199	0.64 120	0.76 112	0.74 174	0.43 133	1.59 35	1.52 111	0.78 118	0.68 114	1.06 85	0.70 133	1.24 115	4.37 107	0.47 97	0.84 205	0.80 129	0.83 128	2.17 185	1.08 175

DLCB_ROB	1.03 68	0.92 182	0.91 174	0.74 182	0.83 210	0.75 196	0.77 205	0.88 123	0.73 185	0.93 170	0.85 165	1.06 175	0.94 223	0.70 234	1.57 32	1.24 75	1.03 189	0.73 133	0.92 73	0.75 146	1.48 127	2.49 80	0.81 246	0.77 187	1.35 237	1.30 204	1.49 126	0.95 152

TESTraft	1.04 69	0.98 210	0.44 79	0.41 95	0.34 74	0.41 91	0.26 88	1.12 152	0.40 80	0.98 177	0.35 60	0.64 80	0.76 182	0.53 177	3.11 108	1.82 149	0.74 97	0.52 65	3.10 189	0.57 84	1.16 106	3.86 101	0.37 68	0.45 95	0.58 81	1.17 192	2.52 230	0.60 87

DISCO	1.04 69	0.98 210	0.62 121	0.57 141	0.62 161	0.84 210	0.83 212	0.77 94	0.82 193	1.98 247	0.89 176	0.68 91	0.70 164	0.45 149	1.98 53	1.35 90	1.00 181	0.81 158	1.83 134	0.81 166	1.00 93	2.90 89	0.62 182	0.65 159	0.74 114	0.84 130	2.03 175	0.85 137

STTStereo	1.06 71	0.95 200	0.90 171	0.79 197	0.77 192	0.70 186	1.10 235	0.86 118	1.48 254	1.26 204	0.78 155	1.13 187	0.78 190	0.94 264	2.76 87	1.16 60	0.76 105	0.73 133	1.10 90	0.66 120	1.18 108	1.53 58	0.62 182	0.58 129	0.78 122	1.22 197	1.76 153	1.40 210

WQFJX	1.07 72	0.20 4	0.15 8	0.17 14	0.13 7	0.25 44	0.16 54	0.19 4	7.25 335	0.15 8	1.82 236	0.19 1	12.82 321	0.14 9	0.91 14	0.76 22	0.30 5	0.26 7	0.27 3	0.32 25	0.29 3	0.49 10	0.28 46	0.18 27	0.26 7	0.29 27	0.54 27	0.22 9

NLMM	1.09 73	0.27 16	0.14 5	0.20 24	0.17 22	0.21 23	0.14 38	0.24 12	7.18 333	0.14 4	1.66 225	0.21 3	12.89 323	0.13 5	1.43 23	0.54 7	0.35 12	0.29 12	0.29 4	0.29 17	0.33 6	0.75 19	0.28 46	0.18 27	0.24 4	0.32 38	0.45 13	0.22 9

coex_refinement	1.09 73	1.02 227	0.82 153	0.66 168	0.86 211	0.73 192	0.56 175	0.81 107	1.01 216	0.67 95	1.02 192	0.97 163	0.48 100	0.49 162	4.47 149	1.03 41	0.82 128	0.71 125	3.71 215	0.78 155	1.01 94	1.08 32	0.66 198	0.59 132	0.89 150	0.99 161	1.78 155	0.94 149

TestStereo1	1.09 73	0.99 215	0.41 70	0.38 82	0.37 87	0.41 91	0.27 91	1.02 143	0.40 80	0.80 136	0.34 57	0.61 75	0.74 174	0.53 177	2.97 101	1.78 145	0.74 97	0.54 72	3.12 190	0.57 84	1.44 120	5.38 128	0.37 68	0.43 90	0.59 86	1.04 173	2.53 232	0.60 87

SA-5K	1.09 73	0.99 215	0.41 70	0.38 82	0.37 87	0.41 91	0.27 91	1.02 143	0.40 80	0.80 136	0.34 57	0.61 75	0.74 174	0.53 177	2.97 101	1.78 145	0.74 97	0.54 72	3.12 190	0.57 84	1.44 120	5.38 128	0.37 68	0.43 90	0.59 86	1.04 173	2.53 232	0.60 87

NLCA_NET_v2_RVC	1.09 73	0.93 188	0.85 160	0.74 182	0.81 204	0.66 176	1.22 248	1.07 147	2.23 290	1.99 248	0.76 146	0.97 163	0.63 146	0.94 264	2.41 75	1.05 45	0.74 97	0.72 130	1.32 103	0.70 133	0.90 81	1.40 50	0.59 169	0.61 138	0.74 114	1.58 235	1.48 125	1.26 201
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WQFJA1	1.10 78	0.27 16	0.14 5	0.20 24	0.17 22	0.21 23	0.14 38	0.24 12	7.19 334	0.14 4	1.68 229	0.21 3	12.89 323	0.13 5	1.43 23	0.54 7	0.35 12	0.29 12	0.29 4	0.29 17	0.33 6	0.75 19	0.28 46	0.18 27	0.24 4	0.32 38	0.45 13	0.22 9

AIO-Stereo	1.11 79	0.33 27	0.22 30	0.35 70	0.16 16	0.20 21	0.11 16	0.18 2	0.14 6	0.15 8	0.20 29	0.22 5	0.16 16	0.17 21	5.08 155	1.09 52	0.46 35	0.40 39	1.20 95	0.50 64	0.43 24	16.33 283	0.20 26	0.17 22	0.35 22	0.24 9	0.64 42	0.19 4

psm_up	1.12 80	0.88 167	1.03 206	0.79 197	0.95 222	0.77 199	0.66 194	1.33 194	1.03 221	0.87 152	0.69 132	1.12 184	0.76 182	0.76 242	2.94 98	1.17 63	0.96 169	0.82 164	2.32 153	0.85 178	1.44 120	1.89 68	0.51 121	0.92 233	1.03 182	1.08 180	1.62 143	1.09 176

PDISCO_ROB	1.12 80	0.87 162	0.62 121	0.79 197	0.70 177	0.54 132	0.76 204	0.95 136	0.69 177	1.78 237	0.98 188	0.75 111	0.63 146	0.65 223	2.15 62	1.54 118	0.99 177	1.10 248	1.60 124	0.82 172	1.80 145	2.71 85	0.57 159	0.84 205	1.20 216	0.84 130	2.56 236	0.90 144

PS-NSSS	1.13 82	1.45 281	0.73 136	1.20 251	0.95 222	1.22 255	1.06 228	0.80 104	0.55 133	0.74 112	0.51 90	2.17 246	1.08 239	0.93 262	2.02 55	0.96 34	0.89 147	0.74 139	1.56 119	0.65 115	0.97 92	0.79 22	1.65 303	0.55 120	1.13 204	0.96 153	3.19 269	1.11 179

SA	1.14 83	0.95 200	0.46 82	0.55 135	0.54 137	0.50 120	0.25 85	1.59 232	0.47 103	0.72 104	0.40 73	0.73 104	0.59 136	0.62 208	2.09 57	2.12 167	0.82 128	0.82 164	3.31 204	0.67 126	1.46 123	4.78 114	0.36 64	0.69 170	0.78 122	1.11 183	2.64 244	0.72 109

LMCR-Stereo	1.14 83	0.84 147	0.91 174	0.55 135	0.63 165	0.66 176	0.34 122	1.12 152	0.64 164	0.82 142	0.77 150	0.94 157	0.49 103	0.44 140	3.22 113	1.57 125	1.06 197	0.76 145	2.19 148	1.43 242	1.90 154	4.46 108	0.53 135	0.81 199	0.87 145	0.86 137	1.11 94	0.94 149

NLSM1	1.15 85	0.27 16	0.18 19	0.22 29	0.24 42	0.33 66	0.12 24	0.33 35	7.27 336	0.14 4	1.66 225	0.31 20	12.63 318	0.16 15	1.46 25	1.31 84	0.39 20	0.24 4	0.31 7	0.30 20	0.37 14	0.92 25	0.31 55	0.17 22	0.27 10	0.33 43	0.56 32	0.22 9

AF-Net	1.15 85	0.85 154	1.00 197	0.77 189	0.93 218	1.00 231	2.29 275	1.51 220	1.06 223	0.57 74	0.96 182	1.40 210	0.64 149	0.75 240	2.20 65	1.08 48	0.85 134	0.62 92	1.83 134	0.79 159	0.90 81	2.97 90	0.66 198	0.65 159	0.98 172	0.89 141	1.58 137	1.24 199

Nwc_Net	1.15 85	0.85 154	1.00 197	0.77 189	0.93 218	1.00 231	2.29 275	1.51 220	1.06 223	0.57 74	0.96 182	1.40 210	0.64 149	0.75 240	2.20 65	1.08 48	0.85 134	0.62 92	1.83 134	0.79 159	0.90 81	2.97 90	0.66 198	0.65 159	0.98 172	0.89 141	1.58 137	1.24 199

RSM	1.16 88	0.30 24	0.23 37	0.32 59	0.15 13	0.21 23	0.10 13	0.18 2	0.16 14	0.14 4	0.27 40	0.23 6	0.20 35	0.15 13	0.70 7	0.64 10	0.43 28	0.38 32	0.36 12	0.42 45	0.50 30	23.43 336	0.23 33	0.17 22	0.40 39	0.25 15	0.61 37	0.24 17

CAS	1.16 88	0.81 137	0.47 86	0.51 125	0.49 118	0.38 84	0.31 103	0.56 61	0.45 98	1.20 195	0.90 178	0.64 80	0.97 231	0.32 71	3.11 108	2.22 172	0.98 173	0.85 178	1.21 96	0.64 108	3.95 185	5.48 139	0.47 97	0.31 60	0.85 142	0.92 148	1.21 101	1.15 186

GANet	1.17 90	0.80 136	0.81 150	0.71 175	0.71 179	1.18 247	0.64 190	0.83 112	0.47 103	0.61 81	6.20 303	2.19 247	0.44 96	0.65 223	0.94 15	0.81 25	0.87 141	0.79 150	0.65 50	0.46 54	0.56 41	6.49 160	0.53 135	0.57 125	0.65 96	0.47 77	0.85 71	0.70 106

Occ-G	1.18 91	0.59 63	0.31 49	0.34 64	0.31 63	0.26 47	0.12 24	0.38 45	0.19 30	0.16 11	0.36 63	0.34 29	0.25 49	0.16 15	7.20 175	1.86 151	0.48 41	0.45 50	1.09 88	0.42 45	0.93 89	13.28 252	0.29 52	0.21 37	0.38 31	0.26 19	0.97 82	0.31 39

DepthFocus	1.19 92	0.56 58	0.35 59	0.29 48	0.28 56	0.27 51	0.22 75	0.70 85	0.52 125	0.51 67	0.38 67	0.63 78	0.41 83	0.38 102	2.46 77	2.61 191	0.66 84	0.65 107	1.00 79	0.76 152	8.65 280	6.22 156	0.51 121	0.33 67	0.65 96	0.49 81	0.79 67	0.83 135

MLG-Stereo_test3	1.20 93	0.48 50	0.28 46	0.29 48	0.38 89	0.25 44	0.12 24	0.34 40	0.20 32	1.11 191	0.34 57	0.54 64	0.19 29	0.32 71	2.92 97	2.26 175	0.53 53	0.54 72	1.56 119	0.53 72	0.81 72	15.80 277	0.18 21	0.26 53	0.43 48	0.32 38	0.91 75	0.44 57

CASnet	1.22 94	0.92 182	0.55 104	0.41 95	0.45 108	0.39 88	0.24 80	0.92 131	0.50 118	0.78 123	0.56 105	0.91 148	0.54 120	0.38 102	3.31 115	1.35 90	0.77 112	0.51 63	1.43 111	0.56 81	7.13 240	5.44 138	0.45 91	0.48 107	1.22 219	0.50 86	1.47 122	0.78 122
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Sa-1000	1.22 94	0.77 118	0.49 89	0.49 118	0.61 153	0.51 122	0.29 99	1.69 244	0.53 127	0.73 109	0.48 88	0.73 104	0.66 158	0.76 242	3.04 105	1.97 159	0.98 173	0.95 206	3.31 204	0.63 103	1.92 157	4.89 116	0.37 68	0.82 200	1.15 207	1.22 197	2.35 207	0.75 113

S2M2_L	1.24 96	0.87 162	1.18 239	0.48 116	0.38 89	0.44 101	0.28 96	0.60 68	0.56 136	1.85 242	0.35 60	0.64 80	0.40 78	0.44 140	2.57 79	2.15 168	0.74 97	0.60 86	1.11 92	0.59 92	4.37 191	6.33 158	0.49 107	0.37 73	0.68 102	1.22 197	3.07 263	0.79 123
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	1.26 97	0.86 158	0.39 66	0.42 100	0.32 67	0.32 63	0.19 68	0.71 86	0.32 66	0.70 99	0.31 47	0.64 80	0.56 125	0.43 133	4.05 136	2.29 176	0.65 80	0.70 124	1.04 83	0.51 66	1.88 153	13.45 253	0.46 95	0.24 50	0.57 76	0.37 58	1.14 97	0.54 74

iinet-f	1.26 97	1.10 241	0.69 132	0.94 217	0.47 111	0.72 190	0.58 183	0.79 101	0.50 118	2.11 258	1.35 216	0.83 133	0.64 149	0.38 102	3.97 135	1.88 153	0.79 120	0.68 114	3.04 186	1.08 210	1.61 136	3.40 92	0.68 207	0.75 182	1.14 205	0.64 100	2.22 197	0.90 144

NLMM1	1.28 99	0.30 24	0.13 3	0.18 17	0.21 33	0.24 40	0.10 13	0.26 19	10.32 345	0.17 15	0.65 123	0.36 33	12.86 322	0.16 15	2.31 71	1.57 125	0.33 8	0.33 18	0.36 12	0.30 20	0.36 12	1.21 39	0.30 53	0.16 17	0.27 10	0.31 32	0.65 44	0.19 4

APVNet	1.28 99	1.03 230	0.68 130	0.69 172	0.78 194	0.87 213	0.89 216	0.79 101	0.72 183	0.91 166	0.83 162	0.92 153	0.61 140	0.59 199	3.31 115	1.71 137	1.16 214	0.99 217	3.22 197	0.92 187	1.91 156	4.73 112	0.58 163	1.11 254	0.80 129	0.84 130	1.90 165	0.97 154

RSM++	1.29 101	0.33 27	0.25 42	0.36 77	0.20 29	0.24 40	0.11 16	0.22 7	0.17 21	0.16 11	0.28 42	0.27 10	0.20 35	0.17 21	0.89 13	0.71 15	0.43 28	0.39 36	0.52 32	0.46 54	0.53 35	25.80 341	0.31 55	0.18 27	0.55 70	0.26 19	0.57 34	0.29 37

RP	1.29 101	1.05 235	1.26 253	0.96 218	1.11 239	0.85 211	1.39 254	1.24 171	1.30 241	0.61 81	1.16 203	1.27 198	0.75 177	0.72 238	3.49 122	1.12 54	0.95 165	0.68 114	1.24 99	0.83 175	1.02 96	4.57 109	0.63 186	0.91 231	0.90 152	1.02 167	2.51 228	1.20 193

AACVNet	1.30 103	0.89 171	0.74 138	0.93 213	0.95 222	0.73 192	0.64 190	0.88 123	0.64 164	0.74 112	0.88 173	0.83 133	0.67 159	0.62 208	9.20 189	1.41 94	0.87 141	0.84 175	1.21 96	0.80 161	1.51 129	2.50 81	0.75 234	0.69 170	0.88 148	1.11 183	1.91 166	1.31 203

AMNet	1.31 104	1.12 243	1.05 209	1.14 241	1.12 241	1.27 261	1.07 231	1.35 197	1.13 230	1.10 190	1.11 200	1.55 223	1.26 247	1.20 287	1.75 44	1.59 128	1.37 239	1.23 269	1.37 108	1.22 224	1.40 119	1.40 50	1.25 288	1.26 266	1.26 221	1.70 245	1.54 130	1.65 226

YMNet	1.32 105	0.78 126	0.42 76	0.50 122	0.61 153	0.58 148	1.39 254	0.77 94	0.56 136	1.23 203	0.35 60	0.68 91	2.19 266	0.56 191	15.64 228	1.49 108	0.82 128	0.66 110	0.77 61	0.41 43	0.62 49	1.30 46	0.23 33	0.39 76	0.75 116	0.48 78	0.81 70	0.65 100

AIO-test1	1.32 105	0.19 2	0.16 14	0.12 6	0.14 9	0.18 13	0.15 50	0.33 35	0.17 21	0.26 35	0.26 38	0.35 31	0.15 10	0.18 25	10.09 198	3.61 224	0.36 14	0.31 15	0.44 24	0.36 32	0.35 8	16.14 279	0.14 9	0.15 11	0.23 3	0.23 7	0.33 3	0.17 2

ARAFT	1.32 105	0.72 92	0.50 91	0.35 70	0.34 74	0.44 101	0.24 80	0.65 78	0.35 73	2.25 262	0.56 105	0.60 71	0.30 56	0.43 133	2.15 62	1.46 102	0.75 102	0.75 143	2.78 179	0.58 88	2.25 166	12.47 241	0.45 91	0.39 76	0.94 163	0.40 62	1.98 171	0.57 78

iResNet_ROB	1.32 105	0.86 158	0.86 163	0.65 165	0.60 150	0.69 183	0.66 194	2.64 309	0.58 144	1.71 234	0.75 145	0.97 163	0.82 201	0.49 162	5.86 164	1.53 113	0.93 158	0.86 180	2.96 183	0.68 128	2.22 163	1.21 39	0.62 182	0.95 238	0.86 143	0.98 159	2.65 246	1.02 168

PA-Net	1.33 109	0.99 215	1.18 239	0.77 189	1.35 260	0.69 183	0.90 217	0.82 111	1.17 235	0.82 142	1.28 211	0.78 123	0.79 192	0.93 262	4.45 148	1.31 84	0.72 93	0.80 155	1.06 85	0.89 181	1.19 109	4.70 111	0.68 207	0.85 213	1.01 178	2.17 279	1.45 120	2.09 244
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.35 110	1.22 252	1.01 201	1.18 245	1.10 238	1.02 234	0.81 209	1.25 172	1.15 233	1.30 207	0.77 150	2.55 266	0.96 227	0.63 212	2.28 69	1.23 72	1.09 201	0.99 217	2.42 158	0.90 185	2.22 163	1.72 63	0.79 243	1.12 255	1.31 228	1.27 201	2.62 241	1.48 214
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR_C	1.36 111	0.72 92	0.89 167	0.59 147	0.54 137	0.54 132	0.34 122	0.81 107	0.58 144	0.76 118	0.69 132	1.05 174	0.53 112	0.64 216	2.77 88	1.41 94	0.92 153	0.69 122	3.26 200	0.64 108	1.68 140	10.52 200	0.58 163	0.83 203	1.01 178	0.65 108	2.40 216	0.61 90

ACRE	1.36 111	0.71 86	0.88 165	0.61 153	0.53 131	0.55 137	0.35 130	0.81 107	0.58 144	0.76 118	0.69 132	1.06 175	0.53 112	0.64 216	2.80 93	1.39 93	0.92 153	0.68 114	3.26 200	0.64 108	1.68 140	10.53 201	0.58 163	0.83 203	1.03 182	0.64 100	2.40 216	0.62 93

CIPLG	1.37 113	0.71 86	0.91 174	0.59 147	0.53 131	0.54 132	0.36 133	0.81 107	0.59 149	0.76 118	0.68 127	1.04 171	0.53 112	0.64 216	3.08 106	1.45 101	0.93 158	0.67 112	3.23 198	0.64 108	1.66 137	10.56 202	0.58 163	0.84 205	1.03 182	0.66 109	2.36 209	0.61 90

NCC-stereo	1.37 113	1.25 257	1.13 225	1.00 223	1.08 232	0.98 228	1.87 265	1.76 250	1.58 262	0.60 78	1.33 213	1.22 192	1.08 239	0.78 247	3.16 111	1.19 66	0.95 165	1.00 222	1.64 125	1.00 201	1.20 111	3.65 94	0.84 255	0.84 205	1.28 224	1.57 233	1.44 116	1.60 222

Abc-Net	1.37 113	1.25 257	1.13 225	1.00 223	1.08 232	0.98 228	1.87 265	1.76 250	1.58 262	0.60 78	1.33 213	1.22 192	1.08 239	0.78 247	3.16 111	1.19 66	0.95 165	1.00 222	1.64 125	1.00 201	1.20 111	3.65 94	0.84 255	0.84 205	1.28 224	1.57 233	1.44 116	1.60 222
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
raft_robust	1.38 116	0.94 195	0.55 104	0.60 149	0.48 113	0.59 156	0.38 135	2.05 280	0.53 127	1.67 232	0.52 92	0.83 133	0.81 197	0.49 162	3.50 123	1.90 154	0.92 153	0.86 180	4.99 238	0.61 97	3.19 176	5.05 121	0.47 97	0.64 153	1.04 186	1.06 176	1.58 137	0.99 163

GLC_STEREO	1.38 116	0.90 174	0.91 174	0.58 145	0.62 161	0.49 115	0.43 146	1.68 243	0.48 108	0.77 122	0.68 127	0.81 131	0.62 145	0.61 203	9.99 197	1.91 155	0.92 153	0.60 86	1.71 132	0.71 138	2.58 171	3.85 100	0.48 102	0.57 125	0.69 103	0.56 91	2.36 209	0.87 142

111111	1.39 118	0.38 31	0.20 23	0.25 37	0.29 59	0.22 35	0.09 10	0.19 4	0.16 14	0.10 1	0.18 18	0.28 11	0.17 21	0.21 36	11.32 208	2.07 166	0.47 37	0.29 12	0.84 64	0.40 37	0.57 42	17.45 303	0.24 37	0.12 3	0.26 7	0.24 9	0.42 11	0.19 4

UDGNet	1.40 119	1.04 231	0.83 155	1.64 279	1.39 262	1.70 279	1.25 250	1.21 167	0.81 192	0.63 86	0.87 170	0.92 153	0.42 87	1.61 301	2.12 60	1.25 76	0.87 141	0.89 192	2.45 160	0.92 187	1.95 159	5.71 142	1.28 290	0.54 117	1.21 217	1.10 182	2.15 182	1.02 168

CCAANet	1.40 119	0.73 99	0.73 136	0.57 141	0.57 145	0.60 159	0.49 165	1.30 184	0.54 131	2.35 266	2.70 256	0.85 139	0.42 87	0.37 99	1.75 44	1.34 88	1.13 209	1.01 226	0.94 76	0.74 142	0.72 64	1.54 59	0.77 239	0.65 159	0.71 105	0.96 153	12.44 338	0.76 117

SACVNet	1.42 121	0.96 203	1.03 206	0.93 213	1.15 243	0.95 224	0.99 224	1.50 217	0.82 193	1.21 199	0.74 143	0.99 168	0.73 172	0.70 234	3.38 120	1.50 109	1.24 225	0.85 178	2.24 150	0.96 194	2.50 170	5.99 152	0.69 214	0.90 228	1.04 186	1.06 176	2.02 174	1.29 202

Former-RAFT_DAM_RVC	1.44 122	0.64 68	0.58 111	0.44 109	0.42 101	0.38 84	0.27 91	1.25 172	0.49 114	0.85 148	0.62 116	0.76 112	0.54 120	0.35 84	12.82 214	1.55 121	0.72 93	0.71 125	2.02 145	0.58 88	1.72 142	6.96 167	0.42 80	0.39 76	0.82 134	1.19 193	0.71 53	0.77 119

trnet	1.46 123	0.91 177	0.99 194	0.53 130	0.44 105	0.49 115	0.25 85	1.41 205	0.67 171	0.88 159	1.00 190	0.97 163	0.76 182	0.44 140	7.79 180	3.28 210	0.95 165	0.64 100	2.41 155	0.64 108	3.97 187	3.96 102	0.58 163	0.63 151	1.03 182	1.01 162	1.73 150	0.99 163

sAnonymous2	1.46 123	0.77 118	0.55 104	0.43 101	0.48 113	0.71 187	0.42 142	1.28 180	0.99 213	0.65 91	0.88 173	1.13 187	0.96 227	0.36 89	2.58 80	2.36 182	1.11 203	1.05 238	3.69 213	0.96 194	4.96 202	7.11 168	0.64 191	0.61 138	0.84 137	1.39 212	1.25 103	1.23 197

CroCo_RVC	1.46 123	0.77 118	0.55 104	0.43 101	0.48 113	0.71 187	0.42 142	1.28 180	0.99 213	0.65 91	0.88 173	1.13 187	0.96 227	0.36 89	2.58 80	2.36 182	1.11 203	1.05 238	3.69 213	0.96 194	4.96 202	7.11 168	0.64 191	0.61 138	0.84 137	1.39 212	1.25 103	1.23 197

CES	1.47 126	0.78 126	0.61 120	0.46 114	0.57 145	0.52 128	0.23 76	1.50 217	0.68 173	0.78 123	0.86 167	0.86 140	0.90 214	0.39 110	7.38 179	3.09 202	1.24 225	1.04 233	1.48 113	1.19 220	4.63 198	5.40 135	0.67 204	0.45 95	0.87 145	0.82 125	1.16 98	1.15 186

HSM	1.47 126	0.76 114	1.02 204	0.81 201	0.80 202	0.56 139	0.56 175	1.86 260	0.60 152	0.76 118	0.85 165	0.90 146	0.68 160	0.60 202	11.58 210	1.15 58	0.96 169	0.74 139	2.61 164	0.74 142	2.26 167	2.51 82	0.60 174	0.87 215	0.95 167	0.98 159	2.08 179	1.02 168

DN-CSS_ROB	1.49 128	0.84 147	1.08 216	0.88 211	0.88 212	0.50 120	0.39 138	2.00 273	0.63 160	1.55 221	1.79 233	1.00 169	0.81 197	0.41 116	3.48 121	1.46 102	1.12 207	0.95 206	5.28 243	0.75 146	4.20 188	3.69 96	0.56 148	1.01 244	0.80 129	0.82 125	2.06 177	1.31 203

stereogan	1.50 129	1.32 266	1.15 231	1.13 238	1.31 256	1.13 244	1.02 227	1.26 175	1.04 222	1.20 195	1.09 198	1.65 228	0.90 214	0.67 229	2.78 91	1.43 97	1.01 185	0.81 158	1.83 134	0.99 200	1.36 118	8.05 176	0.73 225	0.92 233	0.91 154	1.08 180	2.36 209	1.37 207

MGS-Stereo	1.51 130	0.99 215	0.53 100	0.41 95	0.35 78	0.41 91	0.36 133	0.66 81	0.28 58	0.53 68	0.47 82	0.52 61	0.39 76	0.43 133	23.18 251	1.01 39	0.77 112	0.79 150	1.05 84	0.67 126	1.17 107	1.46 57	0.47 97	0.69 170	0.77 118	0.48 78	1.29 106	0.77 119

LoS_RVC	1.52 131	1.26 259	0.96 187	0.32 59	0.52 128	0.38 84	0.34 122	0.73 89	0.57 140	2.10 256	0.76 146	0.73 104	0.72 169	0.35 84	4.43 146	3.80 227	0.91 150	2.29 319	3.41 208	0.70 133	4.52 194	6.76 162	0.56 148	0.44 93	0.84 137	0.85 135	0.93 77	0.98 158

tt_ll	1.52 131	1.26 259	0.96 187	0.32 59	0.52 128	0.38 84	0.34 122	0.73 89	0.57 140	2.10 256	0.76 146	0.73 104	0.72 169	0.35 84	4.43 146	3.80 227	0.91 150	2.29 319	3.41 208	0.70 133	4.52 194	6.76 162	0.56 148	0.44 93	0.84 137	0.85 135	0.93 77	0.98 158

TANstereo	1.55 133	1.06 238	0.94 183	0.68 170	0.76 188	0.90 218	0.33 117	0.86 118	0.64 164	0.70 99	1.05 195	0.60 71	0.61 140	1.01 271	2.77 88	2.92 199	1.00 181	1.15 255	1.49 114	1.30 234	5.05 208	5.77 145	1.42 293	0.59 132	0.57 76	0.90 143	5.94 311	0.75 113

XX-TBD	1.55 133	1.06 238	0.94 183	0.68 170	0.76 188	0.90 218	0.33 117	0.86 118	0.64 164	0.70 99	1.05 195	0.60 71	0.61 140	1.01 271	2.77 88	2.92 199	1.00 181	1.15 255	1.49 114	1.30 234	5.05 208	5.77 145	1.42 293	0.59 132	0.57 76	0.90 143	5.94 311	0.75 113

MM-Stereo_test2	1.56 135	0.78 126	0.24 41	0.30 55	0.21 33	0.18 13	0.11 16	0.33 35	0.16 14	0.36 53	0.18 18	0.40 42	0.16 16	0.18 25	5.36 160	11.21 304	0.46 35	0.40 39	0.42 21	0.53 72	0.50 30	17.82 304	0.28 46	0.18 27	0.39 35	0.25 15	0.56 32	0.25 26

RGC	1.56 135	1.33 268	1.98 298	1.18 245	1.24 249	1.20 252	1.06 228	1.20 165	1.09 226	0.91 166	1.67 227	1.23 194	1.26 247	0.92 261	4.08 139	1.27 78	1.06 197	0.86 180	1.92 138	1.10 214	1.72 142	5.40 135	0.79 243	1.03 246	1.17 209	1.52 229	2.20 188	1.83 231

LL-Strereo2	1.57 137	0.66 71	0.65 125	0.40 93	0.35 78	0.32 63	0.23 76	1.48 213	0.42 86	0.68 97	0.57 108	0.63 78	0.32 60	0.67 229	2.65 85	7.88 291	0.65 80	0.55 78	1.37 108	0.70 133	1.80 145	15.65 275	0.50 115	0.40 82	0.65 96	0.62 97	1.06 89	0.56 75

CREStereo	1.57 137	0.92 182	0.99 194	0.53 130	0.43 103	0.49 115	0.26 88	1.44 211	0.71 182	0.87 152	1.01 191	0.95 160	0.76 182	0.44 140	7.17 173	4.29 236	0.93 158	0.59 84	2.41 155	0.65 115	5.45 211	5.19 124	0.61 177	0.63 151	1.02 181	1.01 162	1.74 151	0.98 158
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
raft+_RVC	1.58 139	0.74 102	0.75 140	0.41 95	0.35 78	0.52 128	0.32 113	1.47 212	0.45 98	0.63 86	0.61 114	0.69 94	0.39 76	0.30 66	4.83 152	4.95 247	0.76 105	0.56 81	1.64 125	0.60 96	0.96 91	16.85 293	0.50 115	0.45 95	0.78 122	0.62 97	0.88 72	0.68 105

GIP-stereo	1.59 140	0.56 58	0.35 59	0.29 48	0.24 42	0.21 23	0.11 16	0.24 12	0.17 21	0.31 44	0.19 26	0.38 37	0.19 29	0.27 54	11.70 213	7.84 290	0.48 41	0.41 45	0.44 24	0.51 66	0.58 43	15.22 270	0.17 16	0.21 37	0.45 49	0.30 30	0.78 64	0.24 17

PMTNet	1.59 140	0.94 195	1.06 210	0.49 118	0.51 125	0.49 115	0.32 113	0.83 112	0.72 183	0.83 144	0.63 118	0.89 145	0.50 106	0.42 126	7.10 172	4.35 239	0.96 169	0.57 82	2.41 155	0.58 88	5.99 223	6.00 153	0.61 177	0.41 85	1.97 294	1.03 168	1.16 98	1.19 191

ICVP	1.60 142	0.75 105	1.11 223	0.77 189	0.78 194	0.87 213	0.64 190	1.10 150	0.85 197	1.37 213	1.11 200	0.95 160	1.12 243	0.57 194	3.12 110	2.05 165	1.33 234	1.00 222	1.56 119	1.07 208	3.91 184	10.82 206	0.69 214	0.87 215	0.95 167	1.21 195	1.52 128	1.14 183
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS	1.62 143	0.79 131	0.65 125	0.53 130	0.57 145	0.67 179	0.39 138	2.55 306	0.90 203	1.22 202	0.98 188	0.98 167	0.87 211	0.44 140	4.09 140	3.52 218	1.45 242	0.94 205	2.24 150	0.75 146	6.08 225	7.76 173	0.68 207	0.64 153	1.18 214	0.97 157	1.10 93	0.87 142
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GES	1.63 144	0.75 105	0.83 155	0.79 197	0.73 183	0.82 208	0.67 196	1.36 200	0.95 210	1.65 230	0.95 181	0.78 123	0.65 153	0.66 225	6.17 167	1.65 132	1.02 186	0.91 200	5.50 247	1.23 227	4.23 189	5.40 135	0.67 204	0.96 240	0.81 132	0.83 128	1.52 128	1.65 226

iResNetv2_ROB	1.65 145	0.91 177	0.76 142	1.13 238	0.66 172	0.73 192	0.56 175	2.62 307	0.67 171	1.76 236	0.87 170	1.36 207	0.77 189	0.42 126	5.48 161	1.34 88	1.04 192	0.74 139	4.59 231	0.89 181	7.80 256	2.09 73	0.62 182	0.93 235	0.89 150	0.86 137	3.12 268	0.90 144

NCCL2	1.66 146	1.30 264	1.16 233	1.12 236	1.48 268	0.80 203	1.13 241	1.07 147	1.15 233	1.84 240	1.26 209	1.12 184	0.84 204	0.83 254	4.07 138	1.52 111	1.22 222	0.89 192	1.35 105	0.93 191	2.49 169	5.97 151	1.47 298	1.14 257	1.49 260	1.40 216	3.78 292	1.89 236

LG-G_1	1.68 147	0.70 82	0.33 52	0.37 80	0.40 93	0.33 66	0.16 54	0.41 48	0.21 39	0.29 40	0.33 54	0.50 56	0.35 64	0.34 80	3.35 118	2.37 184	0.54 56	0.62 92	0.86 68	0.75 146	0.92 87	28.93 353	0.17 16	0.23 46	0.51 61	0.41 66	0.62 38	0.48 64

LG-G	1.68 147	0.70 82	0.33 52	0.37 80	0.40 93	0.33 66	0.16 54	0.41 48	0.21 39	0.29 40	0.33 54	0.50 56	0.35 64	0.34 80	3.35 118	2.37 184	0.54 56	0.62 92	0.86 68	0.75 146	0.92 87	28.93 353	0.17 16	0.23 46	0.51 61	0.41 66	0.62 38	0.48 64

rafts_anoy	1.69 149	0.82 142	0.95 185	0.45 111	0.51 125	0.54 132	0.46 156	1.57 231	0.51 122	0.61 81	0.70 135	0.71 99	0.49 103	0.36 89	8.16 181	6.28 276	0.82 128	0.79 150	2.48 161	0.65 115	1.66 137	11.09 218	0.54 140	0.54 117	1.00 177	0.90 143	0.96 80	0.99 163

MIM_Stereo	1.71 150	0.77 118	0.56 108	0.43 101	0.38 89	0.47 105	0.23 76	1.50 217	0.32 66	0.56 70	0.46 80	0.65 85	0.28 53	0.39 110	6.21 170	11.24 305	0.65 80	0.82 164	3.32 206	0.89 181	1.35 117	10.19 196	0.38 72	0.51 111	0.55 70	0.42 70	1.96 169	0.58 80

CFNet_pseudo	1.71 150	0.79 131	0.89 167	0.83 204	0.79 198	0.71 187	0.43 146	0.93 133	0.53 127	0.94 173	0.81 160	0.94 157	0.88 213	0.82 253	15.18 225	1.47 106	0.79 120	0.73 133	7.38 290	0.78 155	1.08 101	2.74 86	0.74 231	0.70 174	0.91 154	0.91 146	1.47 122	1.13 181

SGD-Stereo	1.72 152	0.50 53	0.38 64	0.28 43	0.30 61	0.30 61	0.17 60	0.57 63	0.29 61	0.44 61	0.22 31	0.69 94	0.40 78	0.25 50	30.93 267	1.66 134	0.76 105	0.53 69	0.71 56	0.52 70	1.51 129	1.73 64	0.43 82	0.33 67	0.51 61	0.46 76	0.89 73	0.63 95

IGEV-Stereo+	1.72 152	1.04 231	0.26 45	0.48 116	0.32 67	0.29 57	0.13 32	0.50 57	0.27 51	0.78 123	7.60 332	0.57 69	0.26 51	0.31 67	3.09 107	3.57 221	0.61 75	0.62 92	1.55 116	0.54 76	1.01 94	20.06 321	0.57 159	0.21 37	0.46 51	0.31 32	0.58 35	0.40 52

CC-Net-ROB	1.72 152	1.82 297	1.21 244	1.92 286	1.84 289	2.43 297	1.64 260	0.93 133	0.96 211	1.27 205	0.68 127	5.86 309	2.76 273	1.47 297	2.26 68	0.95 31	1.46 245	1.26 276	2.79 180	0.96 194	1.12 104	1.41 53	3.28 320	0.73 180	1.31 228	1.15 191	1.47 122	1.57 218

dad	1.73 155	0.98 210	0.82 153	2.17 296	1.18 246	1.11 242	4.08 299	1.66 242	0.63 160	1.21 199	0.54 100	1.12 184	2.00 263	0.63 212	3.74 127	1.25 76	1.14 211	0.82 164	2.70 175	0.80 161	1.47 126	2.54 83	0.73 225	1.01 244	2.41 304	0.71 114	5.51 307	3.77 287

raftrobust	1.74 156	0.68 76	1.00 197	0.55 135	0.51 125	0.45 104	0.34 122	1.54 222	0.48 108	0.94 173	0.72 138	0.88 141	0.53 112	0.41 116	7.35 178	5.79 266	0.73 95	0.71 125	4.77 234	0.68 128	2.01 160	10.90 209	0.65 195	0.50 109	1.06 189	0.86 137	1.05 87	0.84 136

XPNet_ROB	1.76 157	1.58 287	1.17 237	0.93 213	1.17 245	1.05 237	0.98 223	0.97 137	1.17 235	1.07 188	1.79 233	4.38 296	0.73 172	0.80 251	2.59 82	1.58 127	1.78 265	0.97 212	1.45 112	1.06 207	2.58 171	8.45 181	0.94 272	0.88 222	0.99 174	1.31 205	3.33 275	1.71 228

BEATNet_4x	1.77 158	0.78 126	0.79 146	0.76 185	0.70 177	0.51 122	0.49 165	1.23 169	1.31 242	0.84 147	0.76 146	1.06 175	0.76 182	0.67 229	8.95 188	2.41 186	1.91 268	1.42 284	1.30 102	0.88 180	4.99 206	9.14 186	0.51 121	1.03 246	0.77 118	0.82 125	1.85 160	1.10 177

RALAANet	1.79 159	0.71 86	0.88 165	0.54 133	0.55 141	0.63 171	0.43 146	1.30 184	0.52 125	0.93 170	0.65 123	0.74 110	0.60 138	0.33 77	8.49 185	1.53 113	0.78 118	0.91 200	2.18 146	1.09 211	3.35 179	15.13 269	0.55 141	0.79 194	0.92 160	1.03 168	2.08 179	0.77 119

CREStereo++_RVC	1.81 160	0.91 177	1.09 218	0.52 128	0.61 153	0.41 91	0.29 99	1.37 202	0.56 136	0.83 144	0.63 118	0.77 116	0.86 208	0.40 114	2.94 98	3.08 201	0.98 173	0.63 98	2.71 176	0.56 81	4.98 205	6.57 161	0.59 169	0.53 116	1.06 189	1.06 176	12.85 341	0.97 154
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MyStereo04	1.85 161	0.92 182	1.06 210	0.81 201	0.90 214	0.59 156	0.43 146	1.56 228	0.99 213	2.30 264	0.87 170	1.46 214	0.57 127	0.41 116	3.53 124	2.81 197	0.93 158	1.01 226	5.44 246	2.73 294	4.96 202	6.15 155	1.83 307	0.96 240	1.39 244	1.73 246	2.57 238	0.94 149

AE-Stereo	1.87 162	0.86 158	1.31 258	0.82 203	0.55 141	0.58 148	0.78 206	0.83 112	0.49 114	0.79 132	0.54 100	1.31 204	0.72 169	0.52 174	2.79 92	4.03 232	1.04 192	0.97 212	3.06 188	1.16 217	4.60 197	15.60 273	0.55 141	1.04 249	1.33 233	1.34 208	1.95 168	0.86 139

RALCasStereoNet	1.87 162	0.84 147	1.02 204	0.54 133	0.55 141	0.62 164	0.48 163	1.48 213	0.46 102	1.01 181	0.74 143	0.92 153	0.50 106	0.36 89	6.19 168	11.19 303	0.81 123	0.76 145	1.55 116	0.68 128	1.46 123	13.06 248	0.52 129	0.66 163	0.94 163	1.13 189	0.96 80	1.14 183

GEStereo_RVC	1.88 164	0.97 204	1.01 201	1.01 227	0.88 212	1.12 243	1.07 231	1.65 240	0.82 193	0.90 162	0.78 155	1.38 208	0.79 192	0.64 216	2.40 74	2.33 179	1.22 222	1.22 268	4.10 223	1.26 230	5.16 210	12.04 235	0.73 225	1.21 261	0.95 167	0.97 157	2.49 226	1.64 225

DeepPruner_ROB	1.89 165	0.77 118	0.97 190	0.86 209	0.91 216	0.80 203	5.39 306	1.26 175	0.91 205	1.47 218	1.61 224	0.92 153	0.82 201	0.56 191	4.41 144	1.54 118	1.07 199	1.06 241	2.72 178	0.80 161	7.63 250	7.36 171	0.87 265	0.77 187	0.91 154	1.47 222	2.20 188	0.99 163

sCroCo_RVC	1.92 166	0.68 76	0.57 109	0.38 82	0.50 121	0.76 198	0.43 146	0.94 135	1.56 261	1.51 219	0.77 150	1.06 175	0.96 227	0.50 170	3.03 103	5.07 250	1.25 227	1.23 269	2.55 162	1.40 239	7.89 259	12.35 239	0.45 91	0.64 153	0.94 163	1.12 186	2.34 205	1.04 171

IGEV-Stereo++	1.94 167	0.41 39	0.22 30	0.22 29	0.25 49	0.21 23	0.09 10	0.25 17	0.17 21	0.20 21	0.36 63	0.29 15	0.21 39	0.19 30	16.62 231	1.60 129	0.45 33	0.38 32	0.87 71	0.49 62	0.58 43	25.92 345	0.25 40	0.16 17	0.31 19	0.27 24	1.12 95	0.27 31

MoCha-V2	1.94 167	0.31 26	0.25 42	0.21 27	0.17 22	0.17 12	0.15 50	0.23 10	0.11 1	0.27 37	0.32 48	0.33 26	0.16 16	0.22 40	16.77 233	2.58 189	0.41 24	0.40 39	0.35 9	0.92 187	0.61 46	25.91 344	0.16 13	0.19 34	0.38 31	0.26 19	0.36 6	0.19 4

GMOStereo	1.98 169	0.75 105	0.52 95	0.62 155	0.53 131	0.47 105	0.47 159	1.54 222	0.48 108	0.87 152	0.47 82	0.77 116	0.58 131	0.38 102	10.16 199	5.49 260	0.81 123	0.88 188	3.13 193	0.81 166	1.81 148	16.83 289	0.49 107	0.56 121	1.11 198	0.74 116	1.57 133	0.58 80

error version	1.98 169	0.75 105	0.52 95	0.62 155	0.53 131	0.47 105	0.47 159	1.54 222	0.48 108	0.87 152	0.47 82	0.77 116	0.58 131	0.38 102	10.16 199	5.49 260	0.81 123	0.88 188	3.13 193	0.81 166	1.81 148	16.83 289	0.49 107	0.56 121	1.11 198	0.74 116	1.57 133	0.58 80

test-v	1.98 169	0.75 105	0.52 95	0.62 155	0.53 131	0.47 105	0.47 159	1.54 222	0.48 108	0.87 152	0.47 82	0.77 116	0.58 131	0.38 102	10.16 199	5.49 260	0.81 123	0.88 188	3.13 193	0.81 166	1.81 148	16.83 289	0.49 107	0.56 121	1.11 198	0.74 116	1.57 133	0.58 80

test-2	1.98 169	0.75 105	0.52 95	0.62 155	0.53 131	0.47 105	0.47 159	1.54 222	0.48 108	0.87 152	0.47 82	0.77 116	0.58 131	0.38 102	10.16 199	5.49 260	0.81 123	0.88 188	3.13 193	0.81 166	1.81 148	16.83 289	0.49 107	0.56 121	1.11 198	0.74 116	1.57 133	0.58 80

RAFT + AFF	2.00 173	0.49 52	0.46 82	0.41 95	0.20 29	0.43 99	0.21 72	0.65 78	0.24 45	0.56 70	0.27 40	0.78 123	0.22 42	0.32 71	39.56 285	0.96 34	0.71 91	0.38 32	1.92 138	0.39 36	0.79 68	1.40 50	0.33 60	0.40 82	0.73 108	0.35 52	0.59 36	0.30 38

MLCV	2.04 174	0.89 171	0.99 194	1.37 262	1.31 256	1.02 234	1.01 225	2.14 282	0.80 190	2.00 249	4.28 277	1.74 234	1.62 255	0.48 155	3.03 103	2.01 162	1.33 234	0.96 209	6.76 278	1.13 215	6.05 224	5.71 142	0.68 207	1.73 281	1.32 232	1.39 212	2.32 202	1.07 173

4D-IteraStereo	2.05 175	0.63 67	1.16 233	0.49 118	0.44 105	0.41 91	0.26 88	1.43 209	0.38 78	0.75 114	0.55 104	0.79 126	0.42 87	0.46 151	9.38 193	11.47 310	0.71 91	0.68 114	2.81 181	0.64 108	3.95 185	11.85 232	0.52 129	0.58 129	0.71 105	0.84 130	2.34 205	0.63 95

test_4	2.06 176	0.75 105	0.84 158	0.43 101	0.36 81	0.36 79	0.27 91	0.78 99	0.34 71	0.75 114	0.53 99	0.91 148	0.35 64	0.41 116	13.80 219	13.16 320	0.68 86	0.72 130	1.64 125	0.61 97	1.21 114	11.03 215	0.48 102	0.52 112	0.66 101	0.71 114	2.72 248	0.61 90

test_for_model	2.08 177	0.93 188	0.58 111	0.38 82	0.41 95	0.47 105	0.31 103	1.31 188	0.43 92	0.78 123	0.52 92	2.25 252	0.43 90	0.36 89	3.88 129	6.19 271	13.58 347	0.64 100	2.63 165	0.66 120	8.41 273	5.39 130	0.56 148	0.62 143	0.73 108	0.64 100	2.21 191	0.82 128

GCAPDPT-zeroshot4090	2.08 177	0.93 188	0.58 111	0.38 82	0.41 95	0.47 105	0.31 103	1.31 188	0.43 92	0.78 123	0.52 92	2.25 252	0.43 90	0.36 89	3.88 129	6.19 271	13.58 347	0.64 100	2.63 165	0.66 120	8.41 273	5.39 130	0.56 148	0.62 143	0.73 108	0.64 100	2.21 191	0.82 128

testlalala	2.08 177	0.93 188	0.58 111	0.38 82	0.41 95	0.47 105	0.31 103	1.31 188	0.43 92	0.78 123	0.52 92	2.25 252	0.43 90	0.36 89	3.88 129	6.19 271	13.58 347	0.64 100	2.63 165	0.66 120	8.41 273	5.39 130	0.56 148	0.62 143	0.73 108	0.64 100	2.21 191	0.82 128

GCAPDPT-zeroshot	2.08 177	0.93 188	0.58 111	0.38 82	0.41 95	0.47 105	0.31 103	1.31 188	0.43 92	0.78 123	0.52 92	2.25 252	0.43 90	0.36 89	3.88 129	6.19 271	13.58 347	0.64 100	2.63 165	0.66 120	8.41 273	5.39 130	0.56 148	0.62 143	0.73 108	0.64 100	2.21 191	0.82 128

GCAP-Stereo	2.08 177	0.93 188	0.58 111	0.38 82	0.41 95	0.47 105	0.31 103	1.31 188	0.43 92	0.78 123	0.52 92	2.25 252	0.43 90	0.36 89	3.88 129	6.19 271	13.58 347	0.64 100	2.63 165	0.66 120	8.41 273	5.39 130	0.56 148	0.62 143	0.73 108	0.64 100	2.21 191	0.82 128

LALA_ROB	2.09 182	2.18 307	1.21 244	1.07 232	1.32 258	1.18 247	1.12 239	1.19 164	1.45 250	2.05 254	2.76 257	3.68 282	0.92 219	0.96 267	4.76 151	1.53 113	1.45 242	1.18 264	2.60 163	1.36 237	3.60 183	8.26 180	0.80 245	1.16 258	1.35 237	1.44 219	3.89 295	2.12 247

ETE_ROB	2.14 183	1.95 302	1.29 256	1.08 234	1.39 262	1.29 263	1.47 257	1.12 152	2.26 291	1.35 209	3.17 264	3.39 279	0.94 223	1.14 283	5.12 157	1.56 123	2.63 289	0.99 217	2.98 184	1.22 224	4.29 190	8.09 178	0.91 270	1.09 251	1.28 224	1.38 211	2.37 213	1.87 234

DEFOM-Stereo_RVC	2.17 184	0.75 105	0.52 95	0.39 90	0.34 74	0.26 47	0.16 54	0.68 83	0.30 63	0.72 104	0.42 76	0.77 116	0.35 64	0.33 77	17.96 243	9.49 297	0.66 84	0.57 82	1.74 133	0.54 76	1.66 137	16.17 280	0.53 135	0.41 85	0.65 96	0.49 81	0.98 83	0.65 100

DDUNet	2.19 185	2.74 316	2.17 302	2.93 308	2.67 311	3.05 305	2.77 285	1.17 159	1.11 228	1.60 224	1.37 220	2.26 258	1.70 256	2.81 314	2.35 73	1.30 82	2.80 294	2.43 332	2.64 170	2.90 298	1.94 158	4.91 117	2.77 317	1.00 243	1.10 195	0.94 150	2.50 227	1.10 177

castereo	2.25 186	0.88 167	1.01 201	0.46 114	0.48 113	0.34 69	0.29 99	0.77 94	0.49 114	0.80 136	0.65 123	1.04 171	0.48 100	0.43 133	15.61 227	5.51 264	1.04 192	0.79 150	2.67 171	0.65 115	7.84 257	12.66 244	0.61 177	0.61 138	1.26 221	1.24 200	1.06 89	1.20 193

CASS	2.25 186	1.02 227	1.23 247	1.34 260	1.04 229	0.89 216	5.14 303	1.41 205	1.02 220	1.29 206	2.38 254	1.25 196	0.84 204	0.53 177	3.59 125	2.58 189	3.60 301	1.09 246	3.45 210	1.24 228	7.99 261	9.49 188	0.68 207	0.88 222	1.59 270	1.27 201	2.51 228	1.41 211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	2.26 188	0.88 167	1.00 197	0.72 178	0.82 207	0.64 172	1.20 245	1.09 149	0.94 207	0.99 179	0.96 182	1.71 233	0.79 192	1.00 270	25.20 257	1.54 118	1.23 224	1.59 292	1.55 116	1.07 208	1.59 134	6.84 165	0.60 174	1.24 263	0.88 148	1.96 268	1.44 116	1.54 217

castereo++	2.33 189	0.76 114	0.85 160	0.60 149	0.42 101	0.35 72	0.27 91	0.85 117	0.43 92	0.81 139	0.62 116	1.04 171	0.51 109	0.41 116	9.80 195	6.42 277	1.02 186	0.75 143	3.24 199	0.69 132	6.99 237	13.47 254	0.68 207	0.62 143	1.16 208	1.06 176	7.61 324	1.59 221

GEAStereo	2.34 190	0.59 63	0.34 55	0.35 70	0.24 42	0.23 36	0.14 38	0.29 26	0.20 32	0.35 50	0.18 18	0.44 49	0.19 29	0.27 54	24.93 255	18.36 346	0.49 44	0.39 36	0.57 41	0.63 103	0.71 59	10.84 207	0.21 28	0.24 50	0.42 44	0.34 48	0.75 58	0.37 48

gasm-f	2.34 190	0.59 63	0.34 55	0.35 70	0.24 42	0.23 36	0.14 38	0.29 26	0.20 32	0.35 50	0.18 18	0.44 49	0.19 29	0.27 54	24.93 255	18.36 346	0.49 44	0.39 36	0.57 41	0.63 103	0.71 59	10.84 207	0.21 28	0.24 50	0.42 44	0.34 48	0.75 58	0.37 48

Anonymous3	2.34 190	0.87 162	0.96 187	0.57 141	1.20 248	0.90 218	0.70 199	2.43 301	1.12 229	1.04 183	0.97 186	2.57 267	1.18 246	0.58 197	4.83 152	8.57 295	1.53 251	1.46 287	5.31 244	1.61 254	6.76 232	10.34 198	0.73 225	0.71 177	1.11 198	1.40 216	2.31 200	1.33 206

s12784h	2.36 193	1.12 243	1.42 265	1.12 236	0.93 218	0.62 164	0.40 140	1.36 200	0.68 173	1.05 187	0.86 167	1.10 182	0.94 223	0.43 133	2.88 96	4.87 246	1.00 181	0.73 133	3.80 216	0.59 92	7.79 254	9.50 189	0.55 141	0.69 170	1.89 289	1.97 269	11.65 336	3.89 289

GSStereo	2.41 194	0.41 39	0.22 30	0.30 55	0.22 37	0.26 47	0.14 38	0.28 22	12.23 356	0.25 33	0.15 16	0.37 35	0.15 10	0.16 15	27.05 261	5.47 258	0.55 58	0.40 39	0.54 36	0.49 62	0.67 55	13.14 249	0.15 10	0.22 43	0.36 24	0.24 9	0.53 24	0.24 17

MSCF	2.43 195	0.42 43	0.22 30	0.34 64	0.19 27	0.24 40	0.14 38	0.30 28	0.20 32	0.66 93	0.13 13	0.28 11	0.18 26	0.14 9	19.60 248	17.27 343	0.43 28	0.36 25	0.37 15	0.40 37	0.51 33	20.43 324	0.24 37	0.30 57	0.39 35	0.88 140	0.73 55	0.25 26

GASTEREO	2.44 196	0.43 44	0.22 30	0.34 64	0.19 27	0.24 40	0.14 38	0.30 28	0.19 30	0.73 109	0.12 9	0.28 11	0.17 21	0.14 9	19.56 247	17.27 343	0.43 28	0.36 25	0.38 18	0.41 43	0.49 29	20.62 326	0.26 42	0.30 57	0.40 39	0.84 130	0.76 62	0.24 17

RYNet	2.44 196	0.41 39	0.36 63	0.30 55	0.32 67	0.41 91	0.25 85	0.61 69	0.56 136	0.33 46	0.36 63	0.41 45	0.26 51	0.27 54	52.15 347	0.73 18	0.48 41	1.00 222	0.57 41	0.31 23	0.54 39	0.42 6	0.40 77	0.34 70	0.58 81	1.58 235	1.32 109	0.49 67

NaN_ROB	2.45 198	1.12 243	1.08 216	0.97 219	1.86 292	0.90 218	1.61 259	1.33 194	10.69 349	1.00 180	1.27 210	2.58 268	0.94 223	1.20 287	17.00 237	1.43 97	1.03 189	0.90 198	1.56 119	1.21 223	1.90 154	3.45 93	0.81 246	1.12 255	1.54 267	2.00 272	2.39 215	3.23 278

anonymousdsp	2.48 199	0.38 31	0.39 66	0.28 43	0.32 67	0.29 57	0.15 50	0.56 61	0.27 51	0.43 59	18.77 351	0.54 64	0.20 35	0.32 71	13.20 216	1.48 107	0.58 64	0.54 72	0.70 55	0.61 97	0.78 67	23.15 335	0.43 82	0.39 76	0.49 56	0.29 27	1.16 98	0.33 41

ADLNet	2.55 200	0.99 215	0.77 143	0.63 160	0.76 188	0.65 174	0.53 172	1.11 151	0.61 155	0.58 76	0.72 138	1.70 230	0.61 140	0.88 257	46.09 312	1.06 46	0.75 102	0.68 114	0.86 68	0.75 146	0.79 68	1.96 70	0.55 141	0.58 129	0.96 171	0.96 153	1.63 144	0.76 117

GwcNet-ADL	2.59 201	1.24 255	1.55 274	1.27 255	1.36 261	0.98 228	0.84 213	1.49 215	0.86 198	3.20 294	6.66 309	2.00 243	1.04 236	0.79 250	3.85 128	4.95 247	1.68 260	0.89 192	5.11 240	2.44 288	6.48 228	11.06 217	0.92 271	1.18 259	1.31 228	1.92 264	2.15 182	2.69 261

CFNet_RVC	2.61 202	0.87 162	0.97 190	0.76 185	0.82 207	0.73 192	0.52 171	0.74 91	0.66 169	0.87 152	1.03 193	0.90 146	0.61 140	0.52 174	44.12 306	1.18 64	0.85 134	0.81 158	2.35 154	0.76 152	1.46 123	2.38 78	0.53 135	0.73 180	0.99 174	1.11 183	1.93 167	1.22 195

test-3	2.64 203	1.01 223	1.14 228	0.63 160	0.62 161	0.58 148	0.45 152	1.98 270	0.42 86	0.86 149	0.54 100	1.48 216	0.53 112	0.41 116	15.10 223	11.78 312	0.86 139	0.82 164	6.54 270	0.74 142	5.58 214	11.75 230	0.51 121	0.90 228	0.91 154	1.01 162	3.11 265	0.97 154

test_1	2.64 203	1.01 223	1.14 228	0.63 160	0.62 161	0.58 148	0.45 152	1.98 270	0.42 86	0.86 149	0.54 100	1.48 216	0.53 112	0.41 116	15.10 223	11.82 315	0.86 139	0.82 164	6.53 268	0.74 142	5.60 217	11.75 230	0.50 115	0.90 228	0.91 154	1.01 162	3.11 265	0.98 158

test_3	2.64 203	1.02 227	1.12 224	0.65 165	0.63 165	0.57 144	0.45 152	1.95 263	0.41 85	0.88 159	0.51 90	1.47 215	0.54 120	0.40 114	14.93 222	11.79 313	0.88 146	0.83 170	6.54 270	0.76 152	5.54 212	11.70 229	0.49 107	0.88 222	0.99 174	1.12 186	3.23 270	0.98 158

Any-RAFT	2.70 206	0.95 200	1.29 256	0.76 185	0.79 198	0.51 122	0.42 142	1.99 272	0.58 144	0.86 149	6.97 324	1.52 220	0.51 109	0.44 140	5.49 162	3.45 215	0.94 163	0.93 204	6.85 284	0.82 172	14.24 339	11.16 219	0.70 216	0.78 192	1.62 272	1.89 260	2.28 199	4.18 291

FADNet-RVC	2.70 206	0.72 92	0.93 181	0.78 193	1.09 237	0.60 159	2.77 285	0.92 131	0.62 157	1.01 181	0.73 141	1.50 218	0.65 153	0.62 208	38.99 282	1.71 137	0.92 153	0.91 200	2.27 152	1.57 251	2.69 173	4.17 104	0.53 135	0.80 196	1.47 257	1.12 186	1.45 120	1.38 208

UCFNet_RVC	2.81 208	1.27 261	0.90 171	0.89 212	0.94 221	0.78 202	0.62 187	0.78 99	0.68 173	0.91 166	0.80 157	1.29 201	1.02 234	0.50 170	42.02 300	1.15 58	0.85 134	0.83 170	6.67 274	0.85 178	1.51 129	2.89 88	1.15 282	0.75 182	1.10 195	1.14 190	1.58 137	2.10 246

PWCDC_ROB	2.81 208	0.72 92	0.69 132	0.63 160	0.95 222	0.69 183	0.70 199	1.04 146	1.58 262	0.64 88	1.84 237	0.91 148	3.56 288	0.77 246	39.21 283	2.17 170	1.31 232	0.99 217	1.59 123	1.01 203	3.34 178	5.82 148	0.72 219	0.87 215	0.77 118	0.94 150	1.13 96	1.19 191

cross-raft	2.82 210	0.91 177	1.18 239	0.75 184	0.90 214	0.66 176	0.46 156	2.03 278	0.61 155	0.95 175	1.42 222	1.08 181	0.76 182	0.53 177	8.24 184	5.88 267	1.09 201	0.80 155	6.99 287	2.68 293	12.15 309	17.17 298	0.72 219	0.78 192	1.60 271	1.91 261	1.66 145	2.34 254

FADNet	2.84 211	0.83 143	0.90 171	0.83 204	1.04 229	0.62 164	2.08 271	0.99 140	0.76 186	0.92 169	0.92 180	1.18 191	0.78 190	0.76 242	40.37 291	1.50 109	0.97 172	1.03 231	2.68 173	1.57 251	3.20 177	5.00 119	0.51 121	0.68 167	1.58 269	1.68 243	1.54 130	1.82 230

NVstereo2D	2.85 212	0.83 143	0.80 149	0.70 174	0.80 202	0.92 222	0.81 209	1.18 163	0.76 186	0.93 170	1.03 193	0.81 131	0.55 123	0.72 238	52.45 349	1.56 123	0.94 163	0.87 184	1.64 125	0.72 140	1.14 105	1.60 61	0.76 236	0.87 215	1.08 192	0.79 121	1.01 85	0.75 113

iResNet	2.85 212	0.97 204	0.97 190	1.43 268	1.80 287	1.47 271	1.12 239	1.81 255	1.13 230	2.59 276	4.97 288	1.93 239	2.37 268	0.49 162	10.52 205	7.03 282	1.43 241	1.23 269	6.83 283	1.98 275	10.31 295	4.92 118	0.64 191	2.13 303	1.14 205	1.54 231	2.80 251	1.38 208

PWC_ROB	2.85 212	1.23 253	1.47 271	0.98 220	1.11 239	1.27 261	1.99 269	1.27 179	1.94 282	1.81 238	3.58 272	2.35 262	3.05 281	1.01 271	14.14 221	4.27 235	2.10 279	1.91 311	3.81 217	1.66 256	5.64 218	8.18 179	0.85 259	2.03 297	1.36 240	1.46 220	3.11 265	3.25 279

AnonymousM	2.90 215	0.65 70	0.48 88	0.51 125	0.33 71	0.52 128	0.24 80	1.70 245	0.47 103	0.75 114	4.40 282	0.71 99	0.46 97	0.47 153	2.68 86	3.64 226	1.18 216	1.04 233	1.95 141	3.61 312	4.88 200	12.46 240	0.67 204	0.66 163	0.60 88	1.21 195	15.66 349	16.35 333

Reg-Stereo(zero)	2.93 216	0.81 137	1.58 276	0.71 175	1.46 266	0.57 144	0.70 199	3.61 327	0.69 177	3.55 303	6.85 317	1.53 221	0.84 204	1.60 299	4.30 141	5.29 254	3.30 298	0.83 170	6.52 266	1.87 268	5.58 214	14.63 265	0.72 219	0.70 174	1.08 192	1.51 224	4.73 303	3.62 284

HI	2.93 216	0.81 137	1.58 276	0.71 175	1.46 266	0.57 144	0.70 199	3.61 327	0.69 177	3.55 303	6.85 317	1.53 221	0.84 204	1.60 299	4.30 141	5.29 254	3.30 298	0.83 170	6.52 266	1.87 268	5.58 214	14.63 265	0.72 219	0.70 174	1.08 192	1.51 224	4.73 303	3.62 284

anonymousdsp2	2.94 218	0.84 147	0.87 164	0.43 101	0.45 108	0.58 148	0.34 122	1.16 158	0.38 78	0.66 93	21.85 352	0.70 98	0.41 83	0.59 199	13.83 220	3.60 223	0.76 105	0.71 125	2.22 149	1.35 236	1.52 132	21.23 328	0.43 82	0.62 143	0.79 125	0.50 86	1.85 160	0.65 100

MIPNet	2.96 219	0.92 182	0.91 174	0.50 122	0.67 175	0.56 139	0.61 186	1.33 194	0.54 131	2.05 254	0.97 186	0.83 133	0.81 197	0.49 162	40.68 293	1.72 139	1.31 232	0.97 212	3.26 200	1.24 228	1.50 128	9.35 187	0.59 169	1.03 246	1.35 237	1.98 270	2.90 256	0.81 126

gcap_with_dpt	2.98 220	2.26 312	0.81 150	1.46 271	0.73 183	0.80 203	0.33 117	1.42 207	0.59 149	0.90 162	0.84 163	1.70 230	0.90 214	0.48 155	16.98 235	7.98 292	1.18 216	1.60 294	4.48 229	1.09 211	5.74 219	19.43 318	0.56 148	0.46 99	1.17 209	1.03 168	2.42 218	3.01 270

GCAP-BAT	2.98 220	2.26 312	0.81 150	1.46 271	0.73 183	0.80 203	0.33 117	1.42 207	0.59 149	0.90 162	0.84 163	1.70 230	0.90 214	0.48 155	16.98 235	7.98 292	1.18 216	1.60 294	4.48 229	1.09 211	5.74 219	19.43 318	0.56 148	0.46 99	1.17 209	1.03 168	2.42 218	3.01 270

LG-Stereo_Zeroshot	3.00 222	1.05 235	0.53 100	1.39 264	2.50 307	3.17 306	1.07 231	1.71 246	0.96 211	4.82 330	5.49 297	4.83 300	0.65 153	0.42 126	4.72 150	5.74 265	0.84 133	0.80 155	2.69 174	1.13 215	7.99 261	20.11 323	0.60 174	0.42 88	0.87 145	1.39 212	1.98 171	3.06 273

RAFT-Stereo + iAFF	3.00 222	0.73 99	0.91 174	0.43 101	0.41 95	0.58 148	0.28 96	0.99 140	0.60 152	1.54 220	0.59 111	0.80 129	0.40 78	0.28 59	44.82 308	1.22 70	0.69 87	0.53 69	2.71 176	0.62 101	2.23 165	13.76 262	0.50 115	0.59 132	0.90 152	0.75 120	2.54 234	0.66 104

IPLG	3.07 224	0.76 114	0.72 135	0.43 101	0.54 137	0.56 139	0.53 172	1.62 235	0.36 77	0.62 85	0.58 110	0.79 126	0.68 160	0.49 162	50.96 338	1.74 143	1.12 207	0.97 212	3.52 211	0.64 108	1.11 102	6.45 159	0.52 129	0.82 200	0.92 160	1.91 261	2.86 253	0.71 108

DAS	3.10 225	1.00 221	1.10 220	1.19 248	1.08 232	1.08 240	1.21 246	1.75 248	1.79 277	3.25 295	5.47 294	2.72 271	3.29 285	0.55 187	5.31 158	7.12 283	2.42 287	1.23 269	6.24 261	1.85 266	12.96 319	10.93 210	0.78 240	1.97 291	1.37 242	1.75 247	2.60 239	1.57 218

SepStereo	3.10 225	1.00 221	1.10 220	1.19 248	1.08 232	1.08 240	1.21 246	1.75 248	1.79 277	3.25 295	5.47 294	2.72 271	3.29 285	0.55 187	5.31 158	7.12 283	2.42 287	1.23 269	6.24 261	1.85 266	12.96 319	10.93 210	0.78 240	1.97 291	1.37 242	1.75 247	2.60 239	1.57 218

GANet-ADL	3.14 227	0.92 182	1.31 258	1.05 231	1.05 231	1.24 258	0.92 219	1.20 165	1.01 216	3.66 309	6.58 308	1.07 180	0.81 197	0.49 162	11.53 209	4.97 249	1.73 262	0.91 200	6.57 272	2.05 279	8.13 264	18.07 310	0.71 217	0.95 238	1.11 198	1.99 271	2.91 257	1.84 232

DCVSM-stereo	3.15 228	0.94 195	1.56 275	1.37 262	1.08 232	1.54 273	1.01 225	3.02 315	1.32 243	3.44 300	6.18 302	6.76 317	2.79 276	0.90 260	5.98 165	4.29 236	1.47 246	1.10 248	7.68 292	3.59 310	6.97 236	8.61 183	1.23 284	2.64 322	1.46 252	2.00 272	3.57 283	2.42 256

AFF-stereo	3.18 229	0.71 86	0.65 125	0.31 58	0.33 71	0.55 137	0.23 76	0.87 122	0.42 86	1.36 210	0.46 80	0.67 89	0.35 64	0.26 52	46.76 316	1.18 64	0.62 78	0.86 180	2.87 182	0.45 51	4.82 199	15.89 278	0.44 87	0.47 103	0.82 134	0.68 112	2.38 214	0.56 75

pcwnet_v2	3.23 230	0.83 143	0.97 190	0.93 213	1.14 242	0.96 225	0.69 198	1.17 159	0.87 201	2.03 251	1.10 199	1.29 201	1.08 239	1.26 290	45.42 309	1.62 130	1.08 200	0.89 192	6.88 285	0.84 177	3.07 175	4.23 105	1.04 277	0.91 231	1.05 188	1.19 193	2.44 220	2.19 251

RTSC	3.28 231	0.98 210	1.45 269	0.78 193	0.96 226	1.01 233	2.41 279	1.17 159	1.33 244	2.40 271	2.02 248	1.27 198	1.03 235	1.14 283	40.84 296	3.19 205	1.99 271	1.31 280	4.15 224	1.44 243	3.49 181	5.65 140	0.68 207	1.18 259	1.17 209	1.04 173	2.44 220	2.09 244

GREAT-IGEV	3.32 232	0.37 30	0.22 30	0.15 10	0.12 4	0.16 6	0.09 10	0.31 32	9.28 344	0.33 46	0.18 18	0.44 49	0.19 29	0.21 36	18.63 245	22.84 355	0.49 44	0.32 17	0.45 29	0.59 92	0.50 30	31.41 355	0.25 40	0.30 57	0.30 16	0.25 15	0.90 74	0.23 14
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RAFT-Test	3.32 232	0.86 158	1.22 246	1.02 228	0.82 207	0.59 156	0.58 183	2.18 286	0.70 180	1.12 192	7.31 329	1.02 170	0.91 218	0.59 199	9.35 192	11.60 311	1.14 211	0.81 158	7.01 288	1.28 231	10.82 302	17.19 299	0.76 236	0.77 187	1.51 263	4.92 314	1.38 111	2.16 250

CSAN	3.35 234	1.35 271	1.16 233	1.52 275	2.04 300	1.26 260	7.98 318	1.54 222	10.46 346	2.39 270	3.42 269	5.12 305	2.55 272	1.14 283	8.20 183	1.38 92	1.73 262	1.10 248	3.33 207	1.72 261	6.90 234	10.63 203	0.82 250	1.50 273	1.94 293	3.78 307	2.45 222	2.93 266

AEACV	3.45 235	0.93 188	0.35 59	0.29 48	0.21 33	0.27 51	0.12 24	0.28 22	0.14 6	0.24 30	0.24 35	0.36 33	0.22 42	0.21 36	30.09 266	24.13 357	0.59 67	0.46 52	1.65 130	0.91 186	0.89 80	28.36 351	0.27 43	0.21 37	0.36 24	0.31 32	0.63 41	0.28 36

MFMNet_re	3.46 236	1.42 276	1.49 272	1.53 276	1.89 294	2.00 287	2.86 288	2.64 309	2.15 288	1.61 225	1.95 242	3.90 284	2.80 277	1.04 274	16.75 232	4.11 233	2.68 291	1.96 312	6.65 273	2.58 292	14.03 334	5.20 125	1.88 308	2.03 297	1.41 246	1.32 206	3.30 274	2.21 252

R-Stereo Train	3.50 237	1.01 223	1.23 247	1.00 223	0.66 172	0.77 199	0.32 113	1.30 184	1.01 216	1.63 227	4.33 278	1.34 205	0.71 166	0.42 126	34.59 273	4.42 240	1.66 258	1.02 229	6.76 278	1.16 217	7.74 252	13.63 257	0.52 129	0.64 153	1.53 265	1.66 241	1.39 112	1.92 238

RAFT-Stereo	3.50 237	1.01 223	1.23 247	1.00 223	0.66 172	0.77 199	0.32 113	1.30 184	1.01 216	1.63 227	4.33 278	1.34 205	0.71 166	0.42 126	34.59 273	4.42 240	1.66 258	1.02 229	6.76 278	1.16 217	7.74 252	13.63 257	0.52 129	0.64 153	1.53 265	1.66 241	1.39 112	1.92 238
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	3.50 237	0.89 171	1.16 233	0.58 145	0.75 187	0.62 164	0.50 167	2.02 275	0.62 157	1.04 183	1.76 231	1.11 183	12.05 315	0.61 203	12.99 215	10.73 301	1.17 215	0.81 158	6.92 286	1.46 246	11.45 307	17.23 300	0.72 219	0.84 205	1.47 257	1.81 253	1.28 105	1.94 240

AIO_rvc	3.52 240	0.72 92	0.41 70	0.34 64	0.22 37	0.35 72	0.17 60	0.57 63	0.28 58	0.38 55	0.22 31	0.56 68	0.25 49	0.29 60	23.43 252	18.50 349	0.51 51	0.48 57	2.01 143	0.55 78	0.84 74	41.45 360	0.49 107	0.23 46	0.51 61	0.29 27	0.74 56	0.33 41

FADNet_RVC	3.56 241	1.23 253	1.25 252	1.44 269	1.84 289	1.07 239	1.92 268	1.49 215	1.21 237	1.36 210	1.98 246	2.15 245	1.78 258	1.70 302	24.01 253	3.18 204	2.07 278	2.72 335	5.67 254	1.96 274	6.65 230	9.51 190	0.82 250	1.59 276	1.21 217	1.51 224	12.03 337	2.86 265

EGLCR-Stereo	3.59 242	0.87 162	1.26 253	0.45 111	0.49 118	0.62 164	0.24 80	0.84 115	1.44 248	0.72 104	3.96 274	0.80 129	0.65 153	0.51 172	4.34 143	8.11 294	1.11 203	1.11 251	3.53 212	0.71 138	5.00 207	35.96 359	0.56 148	0.71 177	1.01 178	0.91 146	20.20 352	0.86 139

IPLGR	3.62 243	0.90 174	0.93 181	0.65 165	0.68 176	0.51 122	0.44 151	1.14 156	0.45 98	2.02 250	1.29 212	0.88 141	0.76 182	0.48 155	49.71 328	1.92 156	1.37 239	1.13 252	3.29 203	1.45 244	3.00 174	15.33 271	0.59 169	1.08 250	1.51 263	1.93 266	3.46 279	0.91 147

SHD	3.64 244	1.05 235	2.15 301	1.16 244	1.24 249	1.21 253	2.45 280	1.63 238	1.66 265	2.43 272	2.96 259	1.83 235	2.53 271	0.95 266	39.82 287	3.82 229	1.89 267	1.51 288	4.16 225	2.08 282	5.74 219	5.69 141	0.74 231	1.99 294	1.92 292	1.81 253	1.97 170	1.86 233

HH	3.66 245	0.67 74	1.44 266	0.83 204	0.81 204	0.96 225	1.10 235	1.85 258	0.86 198	5.18 340	5.29 291	1.95 240	0.86 208	0.61 203	11.66 211	15.16 336	0.99 177	1.04 233	6.30 263	3.12 304	13.50 330	13.59 255	0.86 260	0.94 236	1.45 250	1.81 253	3.81 293	2.04 241

HanStereo	3.66 245	0.67 74	1.44 266	0.83 204	0.81 204	0.96 225	1.10 235	1.85 258	0.86 198	5.18 340	5.29 291	1.95 240	0.86 208	0.61 203	11.66 211	15.16 336	0.99 177	1.04 233	6.30 263	3.12 304	13.50 330	13.59 255	0.86 260	0.94 236	1.45 250	1.81 253	3.81 293	2.04 241

RTS	3.66 245	1.19 246	1.07 214	0.99 221	1.30 254	1.36 265	3.80 296	1.35 197	1.49 256	2.37 267	1.17 205	1.84 236	1.14 244	1.07 276	42.35 301	3.22 207	2.05 276	1.43 285	4.07 221	1.94 272	4.46 192	5.32 126	1.05 278	1.34 268	1.91 290	5.04 315	2.33 203	2.12 247

RTSA	3.66 245	1.19 246	1.07 214	0.99 221	1.30 254	1.36 265	3.80 296	1.35 197	1.49 256	2.37 267	1.17 205	1.84 236	1.14 244	1.07 276	42.35 301	3.22 207	2.05 276	1.43 285	4.07 221	1.94 272	4.46 192	5.32 126	1.05 278	1.34 268	1.91 290	5.04 315	2.33 203	2.12 247

MSKI-zero shot	3.77 249	0.85 154	1.15 231	0.73 179	0.63 165	0.68 181	0.56 175	1.86 260	0.94 207	0.88 159	6.74 311	1.62 227	0.71 166	0.43 133	15.96 229	13.56 323	1.52 249	1.01 226	6.81 282	8.64 343	10.46 298	16.23 281	0.59 169	0.87 215	1.50 261	1.95 267	1.85 160	3.10 274

HSM-Net_RVC	3.81 250	1.09 240	1.14 228	1.82 282	1.25 251	0.94 223	0.70 199	2.28 296	1.07 225	2.74 281	5.68 299	38.55 354	1.46 254	0.55 187	5.03 154	1.95 157	1.20 220	0.79 150	1.99 142	1.22 224	7.13 240	13.94 264	0.84 255	2.30 306	1.64 273	1.51 224	2.21 191	1.75 229
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HUF	3.84 251	0.71 86	0.57 109	0.35 70	0.26 52	0.29 57	0.17 60	0.80 104	0.29 61	0.49 65	0.29 43	0.61 75	0.43 90	0.29 60	28.08 263	23.64 356	0.61 75	0.62 92	5.18 241	0.63 103	1.76 144	34.41 356	0.50 115	0.52 112	0.56 74	0.33 43	0.79 67	0.47 63

XQC	3.85 252	1.31 265	1.36 262	1.30 258	1.53 270	1.33 264	2.55 282	1.62 235	1.46 252	2.54 274	3.01 261	1.69 229	4.90 291	1.38 295	44.59 307	3.43 214	1.76 264	1.35 282	3.99 220	1.75 262	4.57 196	5.16 123	0.89 269	1.42 271	2.05 296	2.68 289	2.31 200	2.06 243

FCDSN-DC	3.99 253	0.97 204	2.81 323	1.39 264	1.40 264	1.15 246	1.19 244	0.91 130	0.91 205	1.04 183	0.72 138	1.58 226	0.75 177	0.63 212	52.37 348	2.42 187	1.30 231	1.13 252	1.11 92	0.80 161	7.88 258	16.59 286	0.81 246	2.41 314	1.31 228	1.68 243	1.29 106	1.11 179
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UDG	4.03 254	2.77 317	2.35 311	2.93 308	2.67 311	3.00 304	2.72 284	1.31 188	1.13 230	1.64 229	1.94 241	2.23 250	1.70 256	2.77 312	48.50 323	1.67 136	3.08 296	2.35 325	2.67 171	2.91 299	3.58 182	5.04 120	2.66 312	1.23 262	1.07 191	1.28 203	2.36 209	1.15 186

test-1	4.23 255	0.69 78	1.20 243	0.60 149	0.60 150	0.75 196	0.64 190	1.95 263	0.80 190	4.00 317	5.47 294	2.20 248	0.79 192	0.41 116	24.74 254	12.65 319	1.45 242	1.51 288	6.68 275	6.25 334	10.73 301	20.07 322	0.58 163	0.87 215	1.46 252	1.76 251	2.89 255	2.51 258

IGEV-FE	4.25 256	0.84 147	1.93 292	2.97 312	0.71 179	3.43 310	1.32 252	2.22 290	1.66 265	4.11 318	6.87 319	2.33 260	1.00 232	0.48 155	9.30 191	11.40 307	1.02 186	0.84 175	5.57 249	4.84 322	8.39 271	21.38 329	0.66 198	0.84 205	1.46 252	1.58 235	14.75 345	2.97 269

IGEV_Zeroshot_test	4.26 257	0.84 147	1.93 292	2.97 312	0.71 179	3.42 309	1.32 252	2.22 290	1.67 267	4.20 321	6.87 319	2.33 260	1.00 232	0.48 155	9.28 190	11.41 308	1.04 192	0.84 175	5.57 249	4.84 322	8.38 270	21.42 330	0.65 195	0.84 205	1.46 252	1.58 235	14.79 346	2.96 268

DeepPrunerF	4.26 257	1.62 289	0.74 138	2.93 308	4.99 345	2.40 295	3.44 291	0.88 123	3.92 316	0.79 132	1.16 203	0.71 99	0.57 127	0.63 212	43.07 305	2.04 164	1.04 192	0.87 184	2.42 158	0.92 187	1.80 145	2.10 74	0.88 268	0.82 200	28.99 354	1.77 252	2.48 224	1.16 189

EKT-Stereo	4.27 259	0.97 204	1.18 239	0.73 179	0.77 192	0.89 216	1.18 242	2.02 275	1.53 260	1.56 222	4.82 286	1.25 196	0.80 196	0.54 184	31.80 269	14.62 331	1.26 228	1.36 283	5.54 248	7.66 339	9.42 288	17.09 297	0.57 159	0.75 182	1.41 246	1.82 257	2.56 236	1.07 173

PVD	4.32 260	1.44 280	2.25 306	1.41 266	1.77 284	1.75 280	2.70 283	3.05 316	2.66 299	3.00 289	4.25 276	2.70 270	3.99 289	1.37 294	39.86 288	3.83 230	2.30 286	2.28 318	4.67 233	2.74 295	7.12 239	6.88 166	1.06 280	1.88 289	3.05 310	2.71 290	2.99 259	2.93 266

MFN_U_SF_DS_RVC	4.37 261	1.52 284	1.06 210	2.01 290	1.95 297	2.24 292	6.41 312	2.14 282	2.21 289	1.72 235	1.55 223	2.74 274	6.14 295	6.25 335	28.17 264	1.81 147	1.51 247	1.06 241	5.38 245	1.78 263	12.52 311	8.92 185	1.51 301	1.25 265	2.26 299	3.39 303	3.05 262	7.55 314

AIO_test	4.46 262	0.79 131	0.51 93	0.44 109	0.25 49	0.36 79	0.21 72	0.61 69	0.27 51	0.42 58	0.32 48	0.58 70	0.28 53	0.32 71	31.53 268	28.68 361	0.53 53	0.47 55	1.35 105	0.56 81	1.06 98	47.74 364	0.48 102	0.26 53	0.52 65	0.49 81	1.04 86	0.35 45

gcap-zeroshot	4.50 263	0.79 131	1.44 266	1.90 285	0.76 188	1.22 255	2.14 272	2.08 281	0.63 160	5.43 350	7.06 326	2.92 275	0.70 164	0.41 116	13.38 217	11.02 302	1.21 221	1.09 246	36.04 337	1.48 247	8.46 279	11.16 219	3.53 323	0.89 226	1.44 249	1.46 220	1.34 110	1.49 215

FC-DCNN	4.51 264	1.62 289	4.08 337	2.84 306	2.39 303	3.98 313	10.51 333	2.63 308	1.71 269	2.88 283	1.36 218	4.19 293	1.34 250	0.70 234	7.04 171	2.00 160	1.35 237	1.04 233	9.58 301	0.98 198	9.23 286	16.30 282	0.86 260	1.84 285	4.65 321	2.21 280	7.62 325	16.90 335

FAT-Stereo	4.52 265	1.20 250	2.24 304	1.53 276	1.85 291	1.44 269	1.59 258	3.56 326	1.83 279	3.65 307	6.20 303	6.73 316	2.83 279	1.06 275	10.97 207	14.80 333	2.18 282	2.42 330	5.19 242	8.70 345	13.23 325	13.14 249	0.95 273	2.77 331	1.34 235	2.22 281	3.04 261	5.45 303

PSMNet-ADL	4.56 266	0.97 204	1.17 237	1.19 248	1.28 252	1.04 236	0.92 219	1.77 252	1.26 239	3.47 301	6.08 301	1.51 219	3.10 284	0.57 194	51.86 345	9.30 296	1.51 247	0.96 209	5.92 258	1.28 231	6.83 233	12.62 243	0.87 265	0.88 222	1.17 209	1.43 218	3.02 260	1.17 190

NOSS_ROB	4.59 267	1.38 275	0.84 158	1.18 245	1.29 253	1.18 247	0.68 197	2.34 299	1.43 247	4.86 331	6.67 310	6.78 318	1.06 238	10.45 343	17.10 238	14.19 327	1.64 254	1.16 258	3.03 185	1.02 204	14.13 335	17.92 307	0.82 250	1.66 279	1.27 223	4.91 313	3.40 277	1.44 213

SAMSARA	4.67 268	1.33 268	1.79 284	1.51 274	1.56 275	1.58 274	3.79 295	2.22 290	1.93 281	2.38 269	3.37 268	2.12 244	9.35 303	2.02 307	37.97 280	5.46 257	2.03 275	1.62 296	4.95 237	2.84 297	6.73 231	6.13 154	1.00 274	2.01 295	4.21 320	6.28 324	4.36 298	5.44 302

AIO-Stereo-zeroshot	4.68 269	1.27 261	2.35 311	1.21 253	1.52 269	1.82 284	1.18 242	2.02 275	7.37 338	3.67 310	7.12 327	2.40 263	1.99 262	0.42 126	5.56 163	11.42 309	1.54 252	1.15 255	6.68 275	6.15 333	8.32 267	17.95 308	0.64 191	1.37 270	1.74 282	7.67 330	16.62 350	5.12 299

DF	4.82 270	1.04 231	1.10 220	1.26 254	0.43 103	1.13 244	0.35 130	1.61 233	0.66 169	0.81 139	0.77 150	1.84 236	0.53 112	0.44 140	7.23 176	6.03 268	0.98 173	0.99 217	50.36 353	1.28 231	8.43 278	35.25 358	0.66 198	0.79 194	1.19 215	1.32 206	2.07 178	1.52 216

ITSA-stereo	4.84 271	1.28 263	1.23 247	1.66 280	1.71 281	1.05 237	4.19 300	2.00 273	1.47 253	3.70 311	6.77 312	2.20 248	1.42 252	1.36 293	17.32 239	6.64 280	2.71 293	1.88 308	6.39 265	4.78 320	7.50 247	10.94 212	1.25 288	2.52 317	1.54 267	4.85 312	23.59 354	8.62 315

ADCRef	4.89 272	1.42 276	1.03 206	0.78 193	1.79 285	1.25 259	1.80 262	1.00 142	5.53 327	1.84 240	1.05 195	1.16 190	0.93 221	1.23 289	53.67 353	2.00 160	1.15 213	1.05 238	3.90 219	1.36 237	2.10 161	4.11 103	2.09 309	1.09 251	2.26 299	4.58 308	2.46 223	29.47 352

FC-DCNN v2	4.90 273	1.67 291	4.09 338	2.95 311	2.41 304	4.23 317	10.50 332	3.34 318	2.69 300	2.88 283	1.36 218	4.20 294	2.16 265	0.70 234	7.18 174	2.02 163	1.35 237	1.03 231	9.59 303	0.98 198	9.12 285	16.72 288	0.86 260	1.79 282	5.94 328	3.28 301	12.65 340	16.55 334

MADNet+	4.92 274	2.05 305	1.88 289	2.10 293	2.41 304	1.62 277	5.57 307	2.53 305	2.09 285	2.66 279	2.11 249	4.11 290	2.91 280	2.54 310	41.01 297	5.19 252	4.09 305	1.69 298	4.60 232	3.68 313	13.15 324	7.71 172	1.76 305	3.65 346	3.07 311	2.16 278	3.24 272	3.28 280

MFN_U_SF_RVC	5.03 275	1.91 301	1.84 286	2.23 298	1.92 296	2.67 299	6.14 309	2.41 300	1.98 284	4.44 324	10.81 347	4.14 292	2.48 270	4.92 331	32.71 270	3.59 222	2.29 285	1.81 305	11.46 310	3.54 309	7.96 260	7.26 170	1.24 287	3.78 348	1.85 286	3.74 306	2.83 252	3.90 290

SGM-Forest	5.08 276	1.24 255	0.79 146	2.11 294	1.57 276	1.42 267	0.58 183	1.40 203	0.90 203	4.89 333	0.91 179	2.72 271	12.97 326	0.64 216	17.84 242	3.50 216	0.87 141	0.68 114	9.60 304	0.82 172	7.51 248	17.96 309	0.87 265	1.09 251	1.69 279	1.75 247	5.90 310	34.83 357
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	5.11 277	1.52 284	1.70 282	1.08 234	1.55 272	1.22 255	2.28 273	1.03 145	2.69 300	3.96 316	2.19 252	2.25 252	0.63 146	0.98 269	54.20 355	1.53 113	0.87 141	0.96 209	4.27 226	0.95 192	2.45 168	3.80 97	0.74 231	0.80 196	2.41 304	11.13 336	7.77 326	23.00 342

MSC_U_SF_DS_RVC	5.15 278	2.25 311	1.46 270	2.42 300	2.07 301	2.04 289	5.18 304	1.97 267	2.61 296	2.96 287	1.93 240	3.79 283	10.20 306	10.36 342	27.56 262	3.55 220	3.01 295	1.99 313	14.19 314	3.59 310	7.40 244	9.91 193	2.85 319	1.93 290	2.42 306	2.82 291	2.19 187	6.53 311

S-Stereo	5.20 279	1.19 246	1.90 291	1.82 282	1.73 283	1.68 278	2.29 275	2.74 313	2.14 287	3.32 297	13.02 348	5.98 310	1.85 259	0.89 258	28.39 265	16.06 340	1.91 268	2.35 325	5.62 252	9.27 350	7.51 248	15.02 268	1.62 302	2.70 325	1.33 233	2.06 276	2.88 254	3.20 277

FBW_ROB	5.25 280	2.41 314	2.49 314	2.72 304	2.98 321	2.61 298	6.30 311	1.78 253	1.10 227	2.52 273	2.82 258	4.91 303	8.67 300	6.67 336	49.93 331	1.28 80	1.82 266	0.97 212	9.21 299	1.68 258	9.07 283	5.89 150	4.29 327	1.84 285	1.48 259	1.92 264	1.81 156	2.56 259

EAI-Stereo	5.34 281	1.04 231	2.30 309	1.02 228	1.55 272	0.85 211	1.91 267	2.21 289	2.99 305	0.81 139	6.93 323	1.39 209	0.83 203	0.54 184	26.39 258	49.22 365	1.18 216	1.17 260	7.74 294	1.54 250	8.92 282	12.00 234	0.78 240	2.02 296	1.46 252	2.24 282	3.36 276	1.89 236

iRaft-Stereo_20w	5.41 282	1.35 271	2.82 324	2.69 302	1.55 272	1.58 274	1.23 249	1.96 265	3.24 311	5.53 351	7.00 325	1.55 223	1.33 249	0.55 187	6.14 166	9.93 298	1.65 257	0.87 184	6.14 260	5.54 328	8.40 272	20.46 325	0.73 225	0.87 215	1.71 280	34.19 359	11.64 335	5.53 305

ccs_rob	5.44 283	1.11 242	1.53 273	1.20 251	0.97 227	1.19 250	1.07 231	2.86 314	1.25 238	4.19 319	35.07 358	8.65 329	1.42 252	0.76 242	35.68 276	6.12 270	1.64 254	1.17 260	5.87 257	1.60 253	10.36 297	12.86 246	0.76 236	2.22 305	1.10 195	1.34 208	2.64 244	2.22 253

CBMV	5.62 284	1.43 278	1.24 251	1.61 278	1.61 277	1.96 285	2.28 273	3.43 320	1.48 254	3.08 291	6.42 306	7.79 322	9.12 301	0.62 208	17.34 240	13.54 322	2.64 290	1.27 277	9.58 301	1.19 220	10.31 295	16.88 294	0.86 260	2.04 300	1.64 273	1.86 258	4.52 299	26.08 347
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	5.64 285	0.77 118	1.32 260	1.93 287	0.99 228	0.64 172	0.62 187	1.94 262	0.65 168	3.86 314	6.90 321	1.45 213	0.65 153	0.66 225	15.20 226	14.91 334	1.28 229	1.06 241	7.09 289	1.05 206	13.05 323	25.85 342	0.63 186	0.75 182	39.07 365	1.65 240	2.16 184	6.16 309

ADCL	5.74 286	1.87 299	1.62 279	1.28 256	1.42 265	1.61 276	2.34 278	1.29 182	5.06 325	3.00 289	1.99 247	1.30 203	0.87 211	1.13 282	49.88 330	1.73 142	1.64 254	1.77 302	3.04 186	1.41 240	3.47 180	3.84 99	1.23 284	1.32 267	9.34 341	11.37 337	11.30 334	28.87 351

ADCMid	5.86 287	2.21 309	2.60 317	1.42 267	2.94 320	2.42 296	4.52 301	1.96 265	2.94 304	1.88 243	3.14 263	2.67 269	2.81 278	1.59 298	50.47 335	3.62 225	2.00 273	1.84 307	7.49 291	2.45 289	5.56 213	8.48 182	2.66 312	1.57 275	2.29 301	8.47 332	7.21 322	20.87 340

AnyNet_C32	6.19 288	1.45 281	1.40 263	1.28 256	1.69 280	1.43 268	3.69 294	1.56 228	5.23 326	2.63 277	4.52 283	2.23 250	1.34 250	1.41 296	54.68 356	3.51 217	2.24 284	2.06 317	3.81 217	1.98 275	7.39 243	11.40 224	1.23 284	1.87 287	5.90 327	14.50 340	6.04 313	20.74 339

DPSNet	6.19 288	1.58 287	1.40 263	1.82 282	2.77 314	2.27 293	2.04 270	1.97 267	2.91 303	2.12 259	5.08 289	10.47 341	6.82 298	8.77 339	19.95 249	11.92 318	5.92 314	3.73 345	17.76 320	9.60 352	12.18 310	17.85 305	3.88 325	3.21 341	2.31 302	3.71 305	2.62 241	2.45 257

DDVS	6.28 290	1.19 246	1.34 261	1.13 238	1.54 271	1.21 253	1.06 228	2.48 302	1.74 271	3.43 299	79.09 366	6.13 311	1.94 261	1.15 286	10.44 203	6.06 269	2.12 280	1.31 280	5.58 251	4.97 325	9.98 293	13.68 259	0.82 250	1.24 263	1.22 219	1.52 229	4.65 300	2.63 260

G-Net	6.30 291	1.67 291	1.86 287	1.46 271	1.83 288	1.49 272	1.31 251	4.92 340	8.45 341	3.15 292	4.65 284	7.94 323	6.81 297	0.87 256	16.87 234	7.83 289	1.93 270	2.71 334	5.65 253	6.44 336	9.07 283	11.41 225	1.44 295	2.80 333	1.78 284	18.73 347	6.49 317	30.54 353

otaku	6.32 292	5.21 340	2.43 313	18.55 343	3.05 323	6.58 334	5.21 305	1.43 209	1.44 248	1.31 208	1.39 221	3.94 287	2.76 273	3.25 319	26.81 260	1.43 97	10.64 330	1.19 265	20.32 326	1.71 260	13.88 333	11.69 228	11.83 358	2.03 297	1.64 273	2.05 274	2.52 230	6.37 310

SANet	6.32 292	2.20 308	1.79 284	2.07 292	2.63 310	3.36 307	10.20 329	4.41 338	7.43 339	2.04 252	4.35 280	8.33 326	12.55 317	1.80 304	47.09 318	1.72 139	6.07 315	1.51 288	4.45 227	1.81 265	9.80 290	10.36 199	1.21 283	2.72 329	2.04 295	5.93 323	3.67 286	9.02 316

RainbowNet	6.38 294	3.77 331	2.95 327	4.59 322	3.15 326	4.28 318	10.99 339	2.04 279	1.97 283	1.89 246	1.11 200	3.92 286	3.08 283	3.63 324	42.37 303	1.96 158	4.60 307	1.56 291	16.57 319	8.71 346	11.66 308	11.28 223	10.57 353	2.32 307	2.23 298	2.29 284	2.78 250	6.05 308

pmcnn	6.42 295	1.56 286	1.60 278	2.69 302	3.39 327	2.12 290	10.59 335	2.67 311	2.61 296	2.54 274	6.38 305	6.37 312	16.22 338	0.89 258	16.23 230	14.56 330	4.57 306	3.30 343	7.74 294	7.59 338	13.62 332	22.89 334	6.22 338	2.53 318	1.86 287	3.14 297	4.68 301	4.77 293

HBP-ISP	6.55 296	1.35 271	2.23 303	1.99 288	1.62 278	1.78 281	0.81 209	2.50 303	1.26 239	4.90 334	6.79 313	1.42 212	0.75 177	14.52 349	52.81 350	19.38 351	1.33 234	1.14 254	6.08 259	7.98 341	12.72 314	19.17 317	0.83 254	1.51 274	2.15 297	2.05 274	3.91 297	3.74 286

edge stereo	6.57 297	1.88 300	3.13 330	2.21 297	1.87 293	2.69 301	3.15 289	4.49 339	3.41 313	3.95 315	4.81 285	6.45 313	20.30 342	1.11 279	18.59 244	14.65 332	2.02 274	1.64 297	36.45 338	6.00 332	7.11 238	13.70 261	1.44 295	2.08 301	2.35 303	2.08 277	3.74 287	5.94 307

SQANet	6.61 298	4.52 339	2.25 306	19.46 344	2.80 315	5.78 329	5.10 302	1.62 235	1.42 246	1.20 195	1.35 216	3.49 280	2.47 269	2.79 313	39.69 286	1.32 86	10.61 328	1.08 245	20.69 328	1.49 248	12.87 316	10.98 213	11.36 356	1.61 277	1.68 278	2.30 285	2.67 247	5.76 306

SPS-STEREO	6.95 299	1.75 296	1.96 296	2.47 301	1.71 281	2.67 299	7.51 315	2.73 312	1.77 274	3.62 306	6.80 315	4.88 302	2.19 266	1.30 291	41.49 298	11.88 317	3.62 302	2.04 314	36.63 340	2.04 278	14.17 336	17.87 306	1.48 299	2.69 324	2.50 307	3.26 299	3.74 287	2.81 264
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCS	7.02 300	1.96 304	1.96 296	1.45 270	2.34 302	1.96 285	3.44 291	2.25 293	3.95 318	2.64 278	3.13 262	3.52 281	17.50 340	2.18 308	52.87 351	11.38 306	3.10 297	2.55 333	5.10 239	2.56 291	10.82 302	10.12 195	1.74 304	2.12 302	2.53 308	10.38 335	7.40 323	18.54 337

ADCPNet	7.22 301	1.20 250	3.00 329	1.33 259	3.12 325	1.46 270	9.28 326	2.20 287	3.19 309	4.19 319	7.62 333	2.54 265	15.76 336	1.74 303	49.34 327	3.53 219	2.22 283	1.25 275	19.78 324	3.05 303	6.47 227	6.78 164	4.59 328	1.45 272	3.90 318	5.06 317	3.90 296	26.91 348

ACVNet_1	7.23 302	3.88 333	3.60 334	16.55 340	3.61 333	6.82 336	10.77 336	1.61 233	1.77 274	1.62 226	1.34 215	4.64 298	3.07 282	7.87 337	46.54 315	1.46 102	11.70 336	1.77 302	20.85 329	1.62 255	14.44 347	9.86 191	7.17 340	2.93 336	1.84 285	2.33 286	2.75 249	2.71 262

TRStereo	7.27 303	1.32 266	1.93 292	0.85 208	0.64 168	2.31 294	0.87 214	2.20 287	0.84 196	4.40 323	1.76 231	2.27 259	0.75 177	0.53 177	9.78 194	18.00 345	0.89 147	0.90 198	5.70 255	1.69 259	7.47 246	17.27 301	0.63 186	0.64 153	1.43 248	106.42 371	3.23 270	1.61 224

DN	7.30 304	0.70 82	0.89 167	0.76 185	0.44 105	52.50 366	0.55 174	1.65 240	0.76 186	3.32 297	1.80 235	54.19 360	0.60 138	0.35 84	8.53 186	7.48 286	0.99 177	0.73 133	6.53 268	1.67 257	7.15 242	35.15 357	0.72 219	0.89 226	1.67 277	1.91 261	1.76 153	3.32 281

Ntro	7.30 304	6.21 344	2.53 315	8.29 333	3.01 322	5.20 325	8.21 321	1.40 203	1.51 258	1.44 217	1.19 207	3.90 284	2.78 275	3.15 318	35.64 275	1.27 78	10.61 328	1.27 277	45.74 349	1.93 271	14.28 343	11.91 233	11.38 357	2.65 323	1.73 281	2.28 283	2.54 234	4.94 296

anonymity	7.31 306	0.90 174	1.71 283	1.15 242	0.92 217	0.82 208	0.78 206	2.16 284	1.73 270	3.78 313	97.18 367	1.99 242	0.92 219	0.53 177	9.97 196	7.82 288	1.13 209	0.89 192	6.68 275	1.45 244	7.79 254	18.56 313	0.75 234	0.77 187	1.50 261	1.58 235	21.11 353	2.77 263

CBMV_ROB	7.32 307	1.49 283	2.01 299	2.37 299	1.95 297	2.94 303	2.85 287	6.45 345	1.67 267	5.35 348	6.91 322	9.95 336	11.78 313	0.67 229	38.78 281	6.71 281	3.91 303	1.19 265	10.02 306	2.47 290	9.67 289	17.08 296	0.81 246	1.62 278	7.83 336	10.07 334	5.85 308	25.35 346

DDF-Stereo	7.43 308	1.69 293	0.58 111	39.09 356	0.79 198	33.34 358	0.95 221	1.26 175	0.57 140	1.04 183	2.36 253	40.35 355	1.88 260	0.64 216	26.70 259	5.48 259	1.68 260	0.89 192	4.87 236	1.02 204	6.55 229	22.37 333	0.63 186	0.62 143	0.95 167	1.50 223	1.72 148	1.22 195

AnyNet_C01	7.46 309	2.22 310	2.25 306	2.99 314	1.99 299	1.80 283	6.11 308	3.82 332	5.59 328	3.15 292	4.35 280	4.84 301	6.54 296	2.23 309	58.48 357	14.06 326	6.69 318	3.67 344	4.82 235	3.18 306	8.68 281	13.81 263	2.41 310	2.39 312	5.67 325	3.29 302	8.76 329	17.77 336

WAO-6	7.60 310	2.96 319	2.69 319	8.39 335	2.91 319	4.09 315	9.80 327	3.51 325	3.29 312	1.83 239	2.44 255	6.58 314	10.28 309	3.07 315	50.48 336	2.35 181	13.45 346	1.89 310	9.14 298	2.24 287	14.27 340	12.25 237	3.34 322	2.73 330	7.78 335	7.61 329	4.78 305	11.18 325

ACVNet_2	7.60 310	3.56 325	2.92 326	21.71 348	3.45 331	5.03 324	10.20 329	1.84 256	1.75 272	1.88 243	1.90 239	4.13 291	3.42 287	3.13 317	48.14 322	1.55 121	12.78 342	1.59 292	33.01 336	1.79 264	11.17 305	7.89 174	6.76 339	2.80 333	3.11 313	2.99 295	3.50 281	3.10 274

IMH-64-1	7.69 312	3.33 321	3.54 331	4.78 323	3.41 328	4.66 320	7.94 316	3.50 323	3.08 306	1.39 214	1.97 243	5.46 306	11.00 310	5.06 332	51.74 341	4.54 242	6.41 316	2.30 321	19.20 322	2.05 279	8.35 268	10.70 204	7.76 347	2.38 309	6.01 329	4.61 309	13.27 343	9.08 317

IMH-64	7.69 312	3.33 321	3.54 331	4.78 323	3.41 328	4.66 320	7.94 316	3.50 323	3.08 306	1.39 214	1.97 243	5.46 306	11.00 310	5.06 332	51.74 341	4.54 242	6.41 316	2.30 321	19.20 322	2.05 279	8.35 268	10.70 204	7.76 347	2.38 309	6.01 329	4.61 309	13.27 343	9.08 317

Dean	7.71 314	3.73 330	2.70 320	34.51 353	4.04 338	5.77 328	11.08 340	2.27 295	2.38 294	2.20 260	1.67 227	5.02 304	5.62 293	3.37 320	48.84 325	1.81 147	12.14 339	1.69 298	9.97 305	2.18 284	14.18 337	9.87 192	7.32 342	2.79 332	3.52 315	2.90 292	3.53 282	3.17 276

FINET	8.71 315	0.76 114	1.06 210	0.73 179	0.61 153	0.65 174	0.96 222	1.14 156	10.65 347	0.64 88	8.32 339	1.23 194	12.97 326	0.66 225	19.47 246	15.19 338	1.11 203	0.67 112	4.45 227	3.30 307	6.92 235	25.13 340	0.48 102	1.82 283	33.04 358	36.43 363	1.44 116	45.32 367

WAO-7	9.07 316	3.01 320	5.43 348	29.81 351	2.48 306	4.10 316	9.87 328	2.50 303	4.12 320	4.70 328	7.51 330	8.00 324	14.77 334	1.87 305	40.78 295	2.16 169	12.66 340	2.78 337	45.71 348	2.18 284	10.61 299	10.06 194	1.41 292	2.61 321	3.09 312	4.78 311	2.98 258	5.05 298

MeshStereo	9.32 317	2.66 315	2.34 310	4.20 319	2.89 318	4.28 318	2.45 280	8.29 355	9.16 343	5.14 339	8.46 341	11.16 342	13.23 331	0.85 255	51.81 344	15.66 339	4.76 310	1.82 306	21.81 331	1.92 270	15.41 353	19.79 320	1.07 281	2.40 313	8.53 340	5.45 318	10.67 332	15.48 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	9.35 318	3.37 324	3.55 333	4.56 321	3.42 330	4.71 323	8.11 319	3.47 322	3.11 308	1.42 216	1.87 238	5.75 308	16.21 337	47.47 366	51.66 340	2.73 195	9.15 324	2.36 327	20.87 330	2.09 283	8.20 266	10.33 197	8.06 350	2.34 308	7.63 334	5.85 322	3.76 291	10.29 323

ELAS_RVC	9.44 319	3.33 321	5.58 349	4.11 318	3.68 334	7.49 340	6.29 310	7.70 351	3.76 315	5.25 344	7.74 335	9.89 332	11.05 312	3.12 316	47.81 321	4.61 245	7.01 319	9.67 354	11.32 308	2.99 302	13.48 328	18.09 311	2.75 315	4.11 349	20.24 350	23.51 349	5.06 306	5.25 300
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	9.58 320	4.14 338	6.28 352	4.33 320	5.76 348	4.05 314	8.92 324	7.11 347	7.31 337	5.28 346	7.81 336	7.63 321	9.16 302	13.24 346	22.87 250	20.42 352	7.52 322	6.31 349	10.37 307	7.95 340	14.23 338	18.70 314	4.07 326	5.38 352	5.79 326	22.37 348	9.94 331	11.72 326

AIO-Stereo-zeroshot1	9.97 321	1.84 298	2.24 304	1.34 260	1.79 285	1.78 281	1.71 261	2.17 285	7.58 340	3.47 301	7.13 328	2.44 264	2.07 264	0.38 102	10.77 206	13.53 321	1.54 252	1.19 265	136.48 365	6.52 337	8.17 265	26.38 346	0.61 177	0.97 242	1.28 224	18.58 345	2.35 207	4.90 295

PWCK	10.29 322	3.91 334	2.77 322	4.89 327	3.54 332	7.32 339	8.68 322	3.93 334	4.63 324	4.65 327	5.75 300	24.50 350	9.85 305	3.38 321	35.70 277	3.25 209	10.92 331	2.38 328	72.59 360	5.10 326	14.78 349	8.07 177	3.71 324	2.51 316	7.91 337	7.44 326	6.33 314	9.46 320

MonStereo1	10.54 323	3.93 335	2.56 316	5.45 332	4.73 344	5.69 327	8.18 320	3.38 319	2.26 291	115.81 371	3.27 266	6.58 314	12.09 316	3.96 327	13.67 218	1.86 151	3.48 300	3.11 342	37.27 341	3.68 313	7.40 244	8.73 184	6.19 337	1.97 291	4.92 322	3.26 299	7.19 321	3.85 288

SFCPSM	10.77 324	1.34 270	1.09 218	1.15 242	1.19 247	1.19 250	0.90 217	1.29 182	1.76 273	2.70 280	5.58 298	4.33 295	10.25 308	1.08 278	51.59 339	5.22 253	1.99 271	1.17 260	161.66 368	4.44 317	7.65 251	11.04 216	0.84 255	1.68 280	1.34 235	1.75 247	3.44 278	3.04 272

ELAS	10.84 325	3.56 325	4.96 342	4.79 325	4.42 343	5.56 326	6.51 313	7.57 348	3.94 317	5.28 346	7.73 334	9.90 334	11.95 314	3.98 328	51.90 346	4.58 244	7.45 321	9.46 352	9.29 300	2.75 296	13.28 326	17.44 302	2.75 315	3.75 347	17.66 348	27.22 353	13.08 342	31.86 355
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	11.01 326	9.35 353	6.18 351	8.36 334	7.13 353	10.04 349	10.87 337	5.04 341	4.04 319	2.99 288	3.99 275	9.99 337	9.75 304	8.16 338	48.50 323	14.21 328	7.41 320	5.05 348	7.73 293	3.91 316	13.36 327	18.71 315	8.17 351	3.64 345	11.32 343	18.46 344	12.54 339	28.46 350

SGM_RVC	11.64 327	2.80 318	1.89 290	2.92 307	2.54 309	4.66 320	8.81 323	7.78 353	3.50 314	5.57 352	8.27 337	9.89 332	12.97 326	0.97 268	4.41 144	2.83 198	7.65 323	1.17 260	40.85 343	6.32 335	10.68 300	24.24 337	1.79 306	3.32 343	27.82 353	35.58 360	31.94 361	43.00 363
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER-64	11.94 328	7.33 351	5.26 346	17.03 341	7.50 354	8.66 346	16.40 349	8.75 357	4.42 322	4.46 325	3.23 265	17.69 345	16.25 339	9.32 340	46.44 313	10.50 300	13.88 352	3.04 341	12.89 313	8.65 344	14.27 340	14.74 267	10.97 354	4.47 350	6.36 332	18.61 346	9.42 330	21.90 341

LSM0	11.96 329	1.70 294	2.88 325	2.75 305	2.51 308	3.46 311	9.27 325	4.20 336	4.16 321	3.65 307	7.52 331	7.40 320	10.23 307	1.32 292	64.87 361	78.56 369	4.73 309	2.33 324	20.33 327	4.80 321	14.31 344	17.05 295	1.30 291	3.15 339	3.41 314	15.40 343	6.33 314	25.24 345

LVE	12.08 330	3.68 328	2.75 321	55.08 363	4.35 342	8.14 343	74.25 366	1.97 267	2.42 295	2.31 265	1.72 230	4.79 299	5.02 292	3.47 323	40.00 290	2.29 176	11.14 332	1.88 308	50.99 355	2.03 277	10.30 294	12.06 236	5.50 329	3.25 342	3.73 317	3.25 298	3.10 264	6.68 313

DGSMNet	12.30 331	2.15 306	2.14 300	1.99 288	1.68 279	2.73 302	1.82 263	3.08 317	2.11 286	12.64 359	99.93 368	4.00 289	18.54 341	19.58 356	45.95 311	15.08 335	12.73 341	10.09 355	15.38 317	4.59 319	13.00 321	15.62 274	7.34 343	3.49 344	1.76 283	5.84 321	3.48 280	5.37 301

JetRed	12.58 332	6.94 350	7.73 353	4.83 326	6.78 351	9.44 348	10.92 338	5.31 344	4.60 323	5.84 354	3.34 267	8.16 325	8.25 299	9.89 341	50.58 337	14.44 329	10.47 327	7.92 350	7.78 296	5.56 329	18.07 358	24.74 339	11.23 355	4.59 351	12.62 344	25.80 351	25.52 356	28.19 349

MDST_ROB	12.84 333	32.58 361	1.86 287	20.66 347	2.84 317	7.65 341	3.50 293	4.02 335	1.51 258	3.73 312	6.49 307	3.22 278	42.47 351	0.80 251	50.42 334	2.20 171	1.29 230	0.83 170	18.69 321	1.42 241	12.92 318	18.51 312	1.50 300	1.82 283	24.51 352	15.09 341	31.82 359	34.42 356

XX-Stereo	13.13 334	0.72 92	1.28 255	1.04 230	0.54 137	0.81 207	0.87 214	1.13 155	0.51 122	4.52 326	6.79 313	1.56 225	1.04 236	0.49 162	39.98 289	16.92 342	1.52 249	0.95 206	6.78 281	0.95 192	6.18 226	13.69 260	0.71 217	0.52 112	237.32 371	1.37 210	2.63 243	3.58 282

TorneroNet-64	13.22 335	6.29 346	5.03 344	34.00 352	3.73 337	10.39 350	16.61 350	3.46 321	12.22 355	2.26 263	5.35 293	17.42 344	34.25 349	14.90 350	47.42 320	3.17 203	13.22 345	2.42 330	36.46 339	9.14 349	14.27 340	12.82 245	5.64 330	2.71 326	14.05 347	13.61 338	3.58 284	12.45 327

notaker	13.32 336	13.02 356	4.84 339	18.53 342	6.99 352	8.41 345	14.34 346	3.85 333	3.23 310	2.91 285	2.14 251	31.16 352	43.76 352	4.86 330	85.76 365	2.65 192	12.81 343	2.79 338	43.18 346	2.96 301	14.95 350	11.46 226	7.77 349	3.13 338	2.66 309	2.97 294	3.75 289	4.87 294

ACV-stereo	13.53 337	1.95 302	1.64 281	2.13 295	1.16 244	3.41 308	1.39 254	1.71 246	1.85 280	2.95 286	4.86 287	3.99 288	45.11 353	1.12 280	53.60 352	16.55 341	2.70 292	1.30 279	170.74 369	4.49 318	12.74 315	16.57 285	1.00 274	1.87 287	1.39 244	3.04 296	3.75 289	2.35 255

SGM-ForestM	13.80 338	10.32 355	8.18 354	4.90 328	3.69 335	7.87 342	10.55 334	7.61 349	10.68 348	5.09 338	8.30 338	9.49 331	12.89 323	4.42 329	49.85 329	13.64 325	10.21 326	1.16 258	11.67 311	8.91 347	11.41 306	24.59 338	3.28 320	5.76 354	31.49 356	36.13 361	19.13 351	41.30 362

WAO-8	14.11 339	5.49 341	4.86 340	26.82 349	4.15 340	6.96 337	11.78 343	3.65 330	6.35 330	31.53 364	38.68 360	8.33 326	22.49 343	20.27 359	50.28 332	3.34 211	11.20 334	2.04 314	55.23 357	5.70 330	9.91 291	11.24 221	5.91 332	2.59 319	8.00 338	7.57 327	6.79 318	9.89 321

Venus	14.11 339	5.49 341	4.86 340	26.82 349	4.15 340	6.96 337	11.78 343	3.65 330	6.35 330	31.53 364	38.68 360	8.33 326	22.49 343	20.27 359	50.28 332	3.34 211	11.20 334	2.04 314	55.23 357	5.70 330	9.91 291	11.24 221	5.91 332	2.59 319	8.00 338	7.57 327	6.79 318	9.89 321

SGM+DAISY	15.03 341	3.86 332	5.41 347	3.96 317	3.71 336	6.66 335	7.44 314	7.77 352	10.90 352	5.69 353	8.99 345	9.93 335	13.12 330	3.67 325	45.62 310	18.93 350	4.69 308	3.97 347	15.74 318	13.34 355	15.06 351	28.38 352	1.46 297	13.52 361	34.47 360	36.45 364	37.75 364	45.36 368

ACVNet-4b	15.72 342	4.04 336	2.68 318	44.32 359	2.83 316	6.13 332	62.22 363	1.84 256	1.78 276	1.65 230	1.24 208	4.40 297	112.58 367	3.38 321	47.32 319	1.32 86	16.00 354	1.73 301	55.10 356	2.19 286	14.48 348	16.37 284	7.30 341	3.18 340	1.64 273	1.88 259	2.20 188	4.57 292

MANE	15.81 343	9.88 354	8.25 355	5.12 331	6.22 350	8.39 344	11.49 342	7.67 350	10.83 351	4.97 335	8.34 340	8.98 330	12.97 326	3.88 326	48.84 325	18.39 348	11.83 337	20.15 360	11.32 308	9.38 351	13.48 328	26.38 346	2.78 318	12.22 358	32.08 357	36.35 362	33.31 362	43.41 364

DispFullNet	16.30 344	3.61 327	4.99 343	3.31 315	3.08 324	3.50 312	3.23 290	6.46 346	2.69 300	5.18 340	6.80 315	88.00 364	15.13 335	2.74 311	39.32 284	24.41 358	4.06 304	3.86 346	139.45 366	28.19 361	12.57 312	15.74 276	2.71 314	2.38 309	4.19 319	2.67 288	6.81 320	5.03 297

UNDER WATER	16.74 345	8.01 352	5.18 345	15.67 339	9.29 357	8.94 347	36.85 358	8.38 356	6.23 329	4.21 322	3.00 260	18.64 346	96.12 365	15.60 353	37.14 278	10.17 299	14.68 353	2.79 338	47.09 351	8.60 342	17.12 356	13.21 251	17.04 361	5.56 353	6.15 331	15.22 342	6.39 316	14.80 331

PSMNet_ROB	17.18 346	5.57 343	2.98 328	3.51 316	2.73 313	6.41 333	10.28 331	2.31 298	2.27 293	4.77 329	140.21 369	98.21 365	6.08 294	34.53 362	10.47 204	1.72 139	5.37 312	1.72 300	20.16 325	3.45 308	13.00 321	8.00 175	63.38 369	2.71 326	3.54 316	3.57 304	3.25 273	3.61 283

STStereo	17.90 347	3.70 329	5.94 350	43.89 358	5.62 347	39.01 360	13.50 345	7.84 354	10.79 350	5.25 344	8.94 342	24.58 351	30.28 348	1.98 306	59.79 360	13.60 324	5.75 313	1.79 304	40.86 344	5.29 327	11.04 304	15.34 272	2.47 311	11.83 357	23.98 351	30.27 355	23.75 355	36.15 358

DGTPSM_ROB	18.53 348	6.49 347	18.04 358	4.98 329	8.90 355	5.93 330	18.56 352	5.08 342	12.04 353	5.07 337	9.28 346	12.68 343	55.86 359	15.28 351	66.30 362	20.57 353	19.32 357	16.27 357	24.75 332	20.04 358	16.70 355	22.25 331	6.01 335	12.63 359	13.88 345	32.46 357	14.80 347	36.23 359

DPSM_ROB	21.09 349	17.18 357	22.68 360	10.13 336	9.29 357	13.96 351	14.47 347	11.66 358	15.25 358	9.00 356	8.97 343	10.35 339	13.24 332	19.82 357	59.61 358	26.09 359	18.75 355	21.25 361	14.76 315	15.47 356	28.53 361	28.20 349	7.44 344	16.13 362	34.47 360	39.29 366	38.28 365	45.08 365

DPSM	21.09 349	17.18 357	22.68 360	10.13 336	9.29 357	13.96 351	14.47 347	11.66 358	15.25 358	9.00 356	8.97 343	10.35 339	13.24 332	19.82 357	59.61 358	26.09 359	18.75 355	21.25 361	14.76 315	15.47 356	28.53 361	28.20 349	7.44 344	16.13 362	34.47 360	39.29 366	38.28 365	45.08 365

KSHMR	21.80 351	6.71 349	4.04 336	99.23 367	6.14 349	41.63 362	70.49 365	3.63 329	8.86 342	3.60 305	3.42 269	6.78 318	84.46 364	17.61 354	40.67 292	3.96 231	10.14 325	2.82 340	90.71 363	2.91 299	12.90 317	12.31 238	9.04 352	2.84 335	19.52 349	5.56 319	8.25 327	10.42 324

MaskLacGwcNet_RVC	22.39 352	1.43 278	1.63 280	2.01 290	1.89 294	2.00 287	4.03 298	2.25 293	2.65 298	5.01 336	28.79 356	216.21 370	50.44 358	5.46 334	37.62 279	4.30 238	5.35 311	12.78 356	28.48 333	1.49 248	14.42 346	12.87 247	1.01 276	2.45 315	1.87 288	7.04 325	145.49 372	5.50 304

DLNR_Zeroshot_test	24.07 353	81.88 370	1.95 295	101.60 368	0.50 121	0.56 139	81.29 368	2.29 297	0.50 118	4.86 331	2.13 250	3.03 276	0.93 221	12.16 345	103.32 367	142.13 371	34.14 361	19.58 359	8.61 297	4.90 324	8.02 263	28.05 348	0.55 141	0.85 213	1.36 240	1.54 231	1.21 101	1.87 234

DPSMNet_ROB	24.31 354	6.50 348	18.05 359	5.02 330	8.92 356	6.00 331	18.76 353	5.09 343	12.07 354	5.20 343	26.86 355	20.02 347	160.56 369	15.40 352	77.59 364	20.75 354	19.63 358	16.57 358	37.30 342	20.17 359	17.40 357	22.27 332	6.03 336	12.63 359	13.98 346	32.46 357	14.87 348	36.24 360

TorneroNet	25.03 355	6.23 345	3.71 335	95.21 366	4.04 338	30.59 357	28.04 354	4.36 337	17.91 360	2.20 260	37.98 359	81.16 363	72.52 361	18.24 355	46.94 317	2.75 196	13.19 344	2.38 328	87.74 361	9.05 348	15.54 354	12.50 242	5.92 334	2.71 326	49.11 366	8.21 331	3.60 285	13.88 330

WQFJA1++	25.37 356	0.98 210	0.54 102	160.59 370	0.59 149	134.51 369	122.69 371	0.75 92	0.70 180	7.58 355	0.64 120	10.26 338	69.96 360	0.37 99	33.82 271	7.48 286	0.93 158	0.81 158	11.75 312	3.78 315	5.95 222	21.20 327	0.57 159	0.47 103	0.81 132	84.49 370	1.41 115	1.32 205

zero-FE	26.91 357	1.70 294	0.58 111	142.42 369	9.85 360	147.98 370	78.07 367	1.26 175	0.63 160	1.14 194	3.84 273	136.40 367	24.38 345	0.66 225	34.38 272	5.45 256	2.13 281	2.31 323	5.81 256	1.20 222	51.50 365	68.36 367	0.63 186	0.61 138	0.94 163	1.51 224	1.68 147	1.13 181

LRCNet_RVC	27.23 358	30.79 360	14.68 357	35.16 355	31.14 364	36.50 359	30.07 357	23.05 362	12.67 357	36.10 366	33.27 357	37.41 353	28.58 347	37.19 363	51.77 343	7.29 285	31.08 360	27.01 364	67.79 359	28.97 362	22.94 360	11.62 227	39.23 364	30.57 366	7.31 333	2.54 287	11.22 333	9.26 319

ktn	29.25 359	4.04 336	95.12 370	14.38 338	5.47 346	18.03 353	17.50 351	16.11 361	67.22 369	2.86 282	5.27 290	171.03 369	80.57 363	10.72 344	76.12 363	3.35 213	21.01 359	2.75 336	90.20 362	29.10 363	15.07 352	11.01 214	7.65 346	3.01 337	5.09 323	5.80 320	4.72 302	6.57 312

LE_ROB	30.50 360	24.69 359	35.49 363	34.61 354	56.81 370	18.87 354	58.99 362	31.76 365	41.68 364	5.39 349	26.68 354	46.42 356	49.67 356	13.45 347	40.69 294	4.22 234	12.06 338	1.23 269	46.44 350	37.28 366	12.68 313	19.06 316	48.23 365	22.44 364	30.42 355	31.57 356	31.85 360	40.86 361

PML	39.12 361	38.07 364	12.03 356	39.14 357	28.99 363	40.52 361	11.18 341	14.17 360	98.92 370	27.80 363	165.99 370	107.70 366	159.11 368	13.58 348	17.37 241	11.85 316	35.22 362	8.64 351	42.84 345	11.21 354	14.35 345	16.59 286	5.89 331	7.24 356	52.84 367	13.89 339	42.19 367	18.91 338

FlowAnything	42.87 362	34.63 363	45.87 365	20.47 346	18.89 362	28.10 356	28.59 355	23.29 364	30.83 362	18.75 362	18.33 350	20.84 349	26.99 346	39.76 364	119.32 368	51.72 366	37.34 363	42.61 366	29.10 334	31.48 365	57.33 368	70.32 368	14.52 359	32.62 368	68.87 369	78.91 368	76.96 368	91.15 371

CasAABBNet	43.13 363	34.58 362	45.64 364	20.16 345	18.53 361	28.05 355	29.10 356	23.25 363	30.68 361	18.72 361	18.11 349	20.71 348	37.91 350	39.77 365	120.31 369	53.12 368	37.70 364	42.54 365	29.33 335	30.54 364	57.52 369	65.08 366	14.60 360	32.33 367	69.15 370	79.07 369	76.98 369	90.93 370

HaxPig	44.55 364	46.74 366	47.29 366	47.70 360	48.78 366	47.59 363	48.40 359	49.50 366	47.10 365	49.76 367	50.30 362	49.05 357	45.31 354	54.53 367	41.50 299	40.24 362	50.13 366	52.04 367	44.70 347	43.04 367	46.59 363	44.52 361	51.78 366	45.41 369	33.76 359	25.29 350	28.70 357	23.20 343

AVERAGE_ROB	46.10 365	48.44 367	48.15 367	49.32 361	50.20 367	48.59 364	49.79 360	50.71 368	48.61 366	51.66 368	52.51 363	50.25 358	47.27 355	55.77 368	43.02 304	41.01 363	52.37 367	54.54 368	47.19 352	45.40 368	48.69 364	44.71 362	52.87 367	46.96 370	35.70 363	26.55 352	30.75 358	23.74 344

HanzoNet	48.72 366	45.82 365	75.50 369	62.48 364	48.71 365	62.22 367	81.53 369	55.12 370	62.18 368	15.62 360	22.35 353	75.50 362	105.13 366	172.23 371	54.19 354	11.79 313	63.30 369	9.59 353	142.68 367	22.42 360	19.77 359	25.86 343	34.29 363	5.85 355	9.77 342	9.44 333	8.54 328	13.60 329

MEDIAN_ROB	49.56 367	51.56 368	50.68 368	52.75 362	53.71 368	52.03 365	53.33 361	54.25 369	52.17 367	54.87 369	55.86 365	53.55 359	50.14 357	59.05 369	46.45 314	44.58 364	55.75 368	57.86 369	50.47 354	48.81 369	52.02 366	47.66 363	56.65 368	49.99 371	38.96 364	30.09 354	33.54 363	31.34 354

BEATNet-Init1	54.98 368	76.29 369	23.41 362	86.88 365	56.39 369	86.85 368	69.29 364	49.55 367	36.32 363	11.75 358	54.61 364	64.36 361	78.43 362	21.46 361	91.69 366	51.99 367	38.14 365	22.22 363	101.82 364	73.02 370	54.14 367	49.15 365	27.76 362	24.21 365	58.43 368	37.31 365	77.81 370	61.10 369

GS-Stereo																							0.15 10	0.22 43	0.36 24	0.24 9	0.53 24	0.24 17

FSD		0.78 126	0.68 130	0.60 149	0.60 150	0.60 159	0.57 181	0.90 128	0.68 173	0.95 175	0.73 141			0.64 216	2.85 94	5.08 251			3.12 190	0.89 181				0.68 167	0.92 160	0.92 148	0.93 77	0.99 163

STTRV1_RVC		1.35 271	1.13 225	1.70 281	1.33 259	2.15 291	1.82 263	1.56 228	1.45 250	1.88 243	3.47 271	3.12 277	4.87 290	1.12 280		6.48 278	11.18 333	1.07 244		10.39 353	9.37 287			2.21 304	5.53 324	2.91 293	5.85 308	13.08 328

DPSimNet_ROB		193.45 371	99.23 371	195.37 371	175.02 371	155.06 371	112.88 370	167.32 371	164.47 371	99.95 370	205.57 371	169.31 368	207.38 370	93.94 370	127.45 370	85.03 370		87.66 370	201.24 370	103.73 371	162.25 370	98.87 369	105.97 370	134.73 372		183.74 372	136.27 371	168.25 372

Low-res two-view benchmark