Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TYNG	0.11 23	0.13 315	0.22 93	0.19 148	0.07 8	0.14 63	0.12 63	0.20 95	0.15 80	0.09 16	0.06 1	0.10 78	0.10 111	0.14 22	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.06 128	0.05 7

CR-RVC	0.09 2	0.09 74	0.17 12	0.15 7	0.06 1	0.12 36	0.11 31	0.18 55	0.10 4	0.10 54	0.06 1	0.09 40	0.08 21	0.15 44	0.10 17	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.05 7

MLG-Stereo_test1	0.11 23	0.09 74	0.26 155	0.18 88	0.11 169	0.15 99	0.11 31	0.17 45	0.11 8	0.09 16	0.06 1	0.10 78	0.07 4	0.17 103	0.12 79	0.06 55	0.15 559	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.07 70

MLG-Stereo	0.11 23	0.08 27	0.26 155	0.19 148	0.09 53	0.15 99	0.11 31	0.18 55	0.13 28	0.09 16	0.06 1	0.10 78	0.08 21	0.18 132	0.12 79	0.06 55	0.16 577	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.07 70

test_c	0.10 6	0.10 122	0.19 33	0.16 20	0.06 1	0.11 27	0.12 63	0.18 55	0.14 50	0.11 87	0.07 5	0.07 2	0.09 55	0.13 8	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.06 39

WiStereo	0.11 23	0.11 189	0.23 108	0.17 48	0.07 8	0.14 63	0.12 63	0.16 26	0.14 50	0.10 54	0.07 5	0.12 179	0.11 171	0.15 44	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.05 7

tt6	0.11 23	0.11 189	0.23 108	0.17 48	0.07 8	0.14 63	0.12 63	0.16 26	0.14 50	0.10 54	0.07 5	0.12 179	0.11 171	0.15 44	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.05 7

tt7	0.10 6	0.12 256	0.19 33	0.19 148	0.07 8	0.14 63	0.13 119	0.18 55	0.13 28	0.09 16	0.07 5	0.10 78	0.11 171	0.16 76	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.04 1

tt9	0.11 23	0.13 315	0.22 93	0.19 148	0.07 8	0.13 45	0.12 63	0.20 95	0.14 50	0.09 16	0.07 5	0.10 78	0.11 171	0.14 22	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.06 128	0.05 7

GeoAtt-L (ZS)	0.08 1	0.07 2	0.15 1	0.14 2	0.07 8	0.08 4	0.10 12	0.10 2	0.11 8	0.10 54	0.07 5	0.07 2	0.07 4	0.14 22	0.11 38	0.08 344	0.04 1	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.05 7

PipStereo	0.14 150	0.07 2	0.16 2	0.23 417	0.21 644	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.13 28	0.08 2	0.07 5	0.13 215	0.09 55	0.14 22	0.12 79	0.07 165	0.23 714	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.49 791

PSi22b	0.14 150	0.07 2	0.16 2	0.22 349	0.22 663	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.12 14	0.08 2	0.07 5	0.14 250	0.09 55	0.14 22	0.11 38	0.07 165	0.22 700	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.49 791

PSi22a	0.13 92	0.07 2	0.16 2	0.21 274	0.18 552	0.09 9	0.11 31	0.15 20	0.12 14	0.08 2	0.07 5	0.12 179	0.08 21	0.15 44	0.12 79	0.07 165	0.22 700	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.52 798

Foundation-i32	0.14 150	0.07 2	0.18 21	0.24 478	0.22 663	0.10 19	0.12 63	0.15 20	0.13 28	0.08 2	0.07 5	0.12 179	0.08 21	0.17 103	0.13 154	0.07 165	0.29 784	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.45 784

LACA1	0.10 6	0.13 315	0.17 12	0.16 20	0.07 8	0.16 153	0.12 63	0.16 26	0.12 14	0.09 16	0.07 5	0.09 40	0.10 111	0.14 22	0.10 17	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.05 7

LG-Stereo_L2	0.11 23	0.09 74	0.22 93	0.18 88	0.10 117	0.12 36	0.13 119	0.18 55	0.14 50	0.10 54	0.07 5	0.08 7	0.08 21	0.17 103	0.11 38	0.06 55	0.08 309	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.07 70

LG-Stereo_L1	0.11 23	0.09 74	0.22 93	0.18 88	0.10 117	0.12 36	0.13 119	0.18 55	0.12 14	0.09 16	0.07 5	0.08 7	0.07 4	0.18 132	0.11 38	0.06 55	0.10 409	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.07 70

MLG-Stereo_test3	0.11 23	0.08 27	0.22 93	0.19 148	0.10 117	0.16 153	0.11 31	0.18 55	0.13 28	0.11 87	0.07 5	0.10 78	0.08 21	0.14 22	0.12 79	0.07 165	0.09 360	0.06 79	0.04 1	0.06 128	0.08 116

test12345	0.10 6	0.07 2	0.22 93	0.16 20	0.08 38	0.14 63	0.11 31	0.16 26	0.14 50	0.10 54	0.08 19	0.08 7	0.07 4	0.16 76	0.12 79	0.07 165	0.06 134	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.08 116

tt8	0.11 23	0.12 256	0.21 71	0.19 148	0.07 8	0.14 63	0.13 119	0.19 83	0.14 50	0.09 16	0.08 19	0.11 130	0.11 171	0.14 22	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.05 7

CR-Stereo	0.10 6	0.13 315	0.17 12	0.15 7	0.07 8	0.10 19	0.13 119	0.16 26	0.12 14	0.08 2	0.08 19	0.10 78	0.10 111	0.13 8	0.09 7	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.06 128	0.06 39

LACA_dic	0.10 6	0.16 458	0.18 21	0.16 20	0.07 8	0.14 63	0.11 31	0.13 12	0.11 8	0.09 16	0.08 19	0.09 40	0.08 21	0.16 76	0.09 7	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.07 247	0.06 39

MLG-Stereo_test2	0.12 66	0.09 74	0.29 193	0.21 274	0.12 231	0.16 153	0.11 31	0.17 45	0.12 14	0.11 87	0.08 19	0.11 130	0.06 1	0.16 76	0.11 38	0.08 344	0.13 505	0.06 79	0.04 1	0.06 128	0.09 175

LGtest1	0.10 6	0.09 74	0.19 33	0.18 88	0.09 53	0.13 45	0.09 4	0.17 45	0.13 28	0.10 54	0.08 19	0.09 40	0.09 55	0.16 76	0.12 79	0.08 344	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.08 116

FoundationStereo	0.13 92	0.08 27	0.18 21	0.29 663	0.30 750	0.12 36	0.13 119	0.12 6	0.18 146	0.09 16	0.08 19	0.10 78	0.08 21	0.14 22	0.11 38	0.07 165	0.31 792	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.06 39

IGEV-Stereo+	0.14 150	0.08 27	0.26 155	0.18 88	0.14 353	0.09 9	0.10 12	0.16 26	0.17 118	0.14 201	0.08 19	0.10 78	0.10 111	0.22 264	0.14 212	0.07 165	0.15 559	0.06 79	0.06 145	0.16 686	0.29 701

vfmstereo	0.11 23	0.07 2	0.23 108	0.18 88	0.08 38	0.16 153	0.13 119	0.18 55	0.16 98	0.09 16	0.09 27	0.08 7	0.08 21	0.17 103	0.11 38	0.06 55	0.13 505	0.05 1	0.06 145	0.04 1	0.08 116

MGE	0.15 199	0.09 74	0.33 244	0.26 574	0.23 679	0.13 45	0.11 31	0.16 26	0.18 146	0.10 54	0.09 27	0.09 40	0.08 21	0.25 334	0.11 38	0.05 1	0.28 767	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.25 655

MGW-Stereo-1	0.12 66	0.08 27	0.25 135	0.20 214	0.11 169	0.16 153	0.13 119	0.15 20	0.17 118	0.10 54	0.09 27	0.11 130	0.08 21	0.17 103	0.12 79	0.05 1	0.11 447	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.12 383

Cross2Single-S	0.10 6	0.08 27	0.18 21	0.17 48	0.09 53	0.08 4	0.15 227	0.13 12	0.16 98	0.10 54	0.09 27	0.09 40	0.08 21	0.13 8	0.11 38	0.07 165	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.06 39

tt3	0.11 23	0.10 122	0.25 135	0.17 48	0.06 1	0.15 99	0.11 31	0.22 138	0.13 28	0.11 87	0.09 27	0.11 130	0.10 111	0.19 163	0.12 79	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.05 7

tt4	0.11 23	0.10 122	0.28 184	0.18 88	0.07 8	0.13 45	0.12 63	0.24 186	0.14 50	0.09 16	0.09 27	0.10 78	0.09 55	0.18 132	0.10 17	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.05 7

tt5	0.11 23	0.12 256	0.23 108	0.18 88	0.08 38	0.14 63	0.11 31	0.17 45	0.13 28	0.10 54	0.09 27	0.11 130	0.11 171	0.18 132	0.10 17	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.06 39

F7	0.11 23	0.12 256	0.17 12	0.19 148	0.07 8	0.14 63	0.11 31	0.23 160	0.15 80	0.09 16	0.09 27	0.11 130	0.10 111	0.15 44	0.08 1	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.05 7

rgla	0.13 92	0.13 315	0.30 205	0.19 148	0.12 231	0.16 153	0.11 31	0.17 45	0.14 50	0.12 128	0.09 27	0.08 7	0.09 55	0.21 230	0.12 79	0.06 55	0.19 653	0.05 1	0.07 269	0.06 128	0.13 423

416test1013	0.13 92	0.12 256	0.31 216	0.19 148	0.13 301	0.17 203	0.11 31	0.16 26	0.14 50	0.12 128	0.09 27	0.08 7	0.10 111	0.19 163	0.12 79	0.07 165	0.17 614	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.13 423

416test	0.13 92	0.12 256	0.30 205	0.19 148	0.13 301	0.16 153	0.11 31	0.16 26	0.14 50	0.12 128	0.09 27	0.08 7	0.10 111	0.18 132	0.12 79	0.06 55	0.17 614	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.13 423

test410_97500	0.13 92	0.10 122	0.33 244	0.19 148	0.13 301	0.17 203	0.09 4	0.18 55	0.14 50	0.11 87	0.09 27	0.09 40	0.08 21	0.19 163	0.12 79	0.05 1	0.19 653	0.06 79	0.07 269	0.05 6	0.18 542

test410	0.13 92	0.10 122	0.34 251	0.19 148	0.13 301	0.17 203	0.09 4	0.19 83	0.15 80	0.11 87	0.09 27	0.09 40	0.08 21	0.19 163	0.12 79	0.05 1	0.19 653	0.06 79	0.07 269	0.05 6	0.18 542

VeloStereo	0.11 23	0.07 2	0.21 71	0.16 20	0.12 231	0.09 9	0.07 1	0.12 6	0.10 4	0.12 128	0.09 27	0.11 130	0.11 171	0.16 76	0.12 79	0.10 538	0.09 360	0.09 451	0.08 373	0.11 572	0.13 423

flow	0.11 23	0.07 2	0.21 71	0.16 20	0.12 231	0.09 9	0.07 1	0.12 6	0.10 4	0.12 128	0.09 27	0.11 130	0.11 171	0.18 132	0.12 79	0.10 538	0.09 360	0.09 451	0.08 373	0.11 572	0.13 423

over v1	0.12 66	0.17 496	0.23 108	0.19 148	0.07 8	0.15 99	0.10 12	0.20 95	0.11 8	0.10 54	0.09 27	0.11 130	0.14 329	0.18 132	0.12 79	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.06 39

over-8	0.12 66	0.17 496	0.25 135	0.20 214	0.07 8	0.15 99	0.10 12	0.20 95	0.11 8	0.09 16	0.09 27	0.11 130	0.12 235	0.18 132	0.11 38	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.06 39

over-9	0.12 66	0.18 523	0.27 172	0.20 214	0.07 8	0.15 99	0.10 12	0.21 119	0.12 14	0.09 16	0.09 27	0.11 130	0.12 235	0.19 163	0.11 38	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.06 39

Anonymus	0.13 92	0.08 27	0.20 51	0.19 148	0.10 117	0.16 153	0.14 172	0.21 119	0.17 118	0.11 87	0.09 27	0.14 250	0.12 235	0.18 132	0.15 260	0.08 344	0.09 360	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.11 317

LGCAT	0.15 199	0.07 2	0.19 33	0.15 7	0.09 53	0.13 45	0.12 63	0.13 12	0.10 4	0.13 172	0.09 27	0.11 130	0.10 111	0.31 463	0.14 212	0.23 768	0.24 734	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.41 768

derf	0.11 23	0.07 2	0.21 71	0.18 88	0.11 169	0.11 27	0.11 31	0.17 45	0.15 80	0.09 16	0.09 27	0.11 130	0.09 55	0.16 76	0.12 79	0.06 55	0.07 239	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.13 423

mm2	0.11 23	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.09 53	0.10 19	0.12 63	0.18 55	0.14 50	0.08 2	0.09 27	0.11 130	0.10 111	0.17 103	0.13 154	0.07 165	0.11 447	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.13 423

mm1	0.11 23	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.09 53	0.10 19	0.12 63	0.15 20	0.14 50	0.08 2	0.09 27	0.11 130	0.10 111	0.17 103	0.13 154	0.07 165	0.11 447	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.13 423

qqai	0.12 66	0.08 27	0.22 93	0.18 88	0.12 231	0.11 27	0.12 63	0.17 45	0.16 98	0.09 16	0.09 27	0.11 130	0.09 55	0.16 76	0.12 79	0.07 165	0.11 447	0.06 79	0.06 145	0.05 6	0.20 584

MGA	0.12 66	0.08 27	0.26 155	0.16 20	0.10 117	0.15 99	0.10 12	0.18 55	0.13 28	0.11 87	0.09 27	0.09 40	0.07 4	0.20 203	0.12 79	0.07 165	0.16 577	0.06 79	0.04 1	0.06 128	0.09 175

LiteMatch*	0.12 66	0.07 2	0.26 155	0.16 20	0.11 169	0.13 45	0.13 119	0.19 83	0.15 80	0.10 54	0.09 27	0.09 40	0.11 171	0.16 76	0.13 154	0.07 165	0.11 447	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.14 470

LACA3	0.10 6	0.11 189	0.16 2	0.15 7	0.07 8	0.16 153	0.14 172	0.14 17	0.14 50	0.11 87	0.09 27	0.10 78	0.10 111	0.16 76	0.09 7	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.05 7

LiteMatch	0.13 92	0.15 410	0.19 33	0.20 214	0.10 117	0.15 99	0.17 344	0.18 55	0.14 50	0.10 54	0.09 27	0.11 130	0.22 498	0.16 76	0.23 523	0.08 344	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.08 116

GeoVLM	0.11 23	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.18 55	0.14 50	0.10 54	0.09 27	0.11 130	0.11 171	0.17 103	0.14 212	0.07 165	0.11 447	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.13 423

LACA2	0.12 66	0.17 496	0.32 231	0.16 20	0.08 38	0.16 153	0.13 119	0.18 55	0.15 80	0.09 16	0.09 27	0.11 130	0.10 111	0.15 44	0.10 17	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.05 7

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.16 2	0.17 48	0.09 53	0.09 9	0.14 172	0.11 3	0.16 98	0.07 1	0.09 27	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.12 79	0.05 1	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.06 39

Pro-Stereo	0.10 6	0.07 2	0.16 2	0.17 48	0.10 117	0.17 203	0.13 119	0.11 3	0.14 50	0.10 54	0.09 27	0.08 7	0.06 1	0.22 264	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.08 373	0.05 6	0.06 39

MonSter++	0.11 23	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.18 55	0.14 50	0.10 54	0.09 27	0.11 130	0.10 111	0.16 76	0.14 212	0.07 165	0.11 447	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.13 423

BridgeDepth	0.11 23	0.11 189	0.22 93	0.19 148	0.07 8	0.16 153	0.12 63	0.18 55	0.13 28	0.08 2	0.09 27	0.14 250	0.14 329	0.15 44	0.11 38	0.05 1	0.04 1	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.05 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
dual_stereo	0.18 280	0.08 27	0.26 155	0.21 274	0.32 764	0.11 27	0.13 119	0.27 254	0.20 201	0.11 87	0.09 27	0.10 78	0.08 21	0.20 203	0.14 212	0.07 165	0.45 822	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.65 818

GeoAtt-L-single (ZS)	0.10 6	0.08 27	0.16 2	0.14 2	0.07 8	0.10 19	0.11 31	0.11 3	0.12 14	0.11 87	0.10 62	0.08 7	0.08 21	0.19 163	0.11 38	0.08 344	0.04 1	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.06 39

FORCE_4.7	0.11 23	0.14 370	0.19 33	0.21 274	0.08 38	0.15 99	0.14 172	0.21 119	0.15 80	0.08 2	0.10 62	0.09 40	0.10 111	0.15 44	0.08 1	0.07 165	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.06 128	0.05 7

F4.4	0.11 23	0.11 189	0.16 2	0.19 148	0.06 1	0.14 63	0.12 63	0.24 186	0.13 28	0.09 16	0.10 62	0.09 40	0.12 235	0.15 44	0.10 17	0.07 165	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.05 7

FORCE_4.6	0.11 23	0.11 189	0.18 21	0.18 88	0.06 1	0.16 153	0.13 119	0.24 186	0.14 50	0.08 2	0.10 62	0.09 40	0.09 55	0.13 8	0.09 7	0.08 344	0.04 1	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.05 7

F5.5	0.11 23	0.12 256	0.19 33	0.20 214	0.07 8	0.15 99	0.12 63	0.23 160	0.13 28	0.09 16	0.10 62	0.10 78	0.09 55	0.13 8	0.08 1	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.04 1

F8.5	0.11 23	0.12 256	0.19 33	0.20 214	0.07 8	0.13 45	0.11 31	0.22 138	0.14 50	0.09 16	0.10 62	0.11 130	0.10 111	0.15 44	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.04 1

FORCE_9	0.11 23	0.12 256	0.19 33	0.20 214	0.07 8	0.13 45	0.11 31	0.22 138	0.14 50	0.09 16	0.10 62	0.11 130	0.10 111	0.15 44	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.04 1

FORCE_4.5	0.11 23	0.11 189	0.18 21	0.19 148	0.06 1	0.13 45	0.13 119	0.25 213	0.14 50	0.08 2	0.10 62	0.08 7	0.11 171	0.16 76	0.09 7	0.07 165	0.05 16	0.06 79	0.06 145	0.05 6	0.05 7

TT111	0.14 150	0.08 27	0.23 108	0.17 48	0.20 621	0.14 63	0.12 63	0.20 95	0.16 98	0.11 87	0.10 62	0.12 179	0.11 171	0.22 264	0.14 212	0.07 165	0.17 614	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.29 701

FORCE_5	0.11 23	0.12 256	0.18 21	0.20 214	0.07 8	0.13 45	0.11 31	0.22 138	0.12 14	0.08 2	0.10 62	0.11 130	0.09 55	0.15 44	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.05 7

FORCE_6	0.11 23	0.15 410	0.19 33	0.19 148	0.07 8	0.15 99	0.12 63	0.23 160	0.13 28	0.09 16	0.10 62	0.09 40	0.09 55	0.16 76	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.05 7

over-6	0.13 92	0.18 523	0.30 205	0.19 148	0.07 8	0.16 153	0.11 31	0.28 271	0.17 118	0.10 54	0.10 62	0.10 78	0.13 294	0.20 203	0.11 38	0.08 344	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 128	0.06 39

CAR	0.12 66	0.08 27	0.25 135	0.16 20	0.09 53	0.14 63	0.10 12	0.19 83	0.13 28	0.12 128	0.10 62	0.08 7	0.07 4	0.18 132	0.12 79	0.06 55	0.15 559	0.06 79	0.08 373	0.05 6	0.10 258

MSE-Stereo	0.12 66	0.08 27	0.25 135	0.16 20	0.09 53	0.14 63	0.10 12	0.19 83	0.13 28	0.11 87	0.10 62	0.08 7	0.07 4	0.20 203	0.12 79	0.06 55	0.16 577	0.06 79	0.08 373	0.05 6	0.10 258

DepthFocus	0.10 6	0.07 2	0.26 155	0.15 7	0.11 169	0.10 19	0.13 119	0.15 20	0.09 2	0.12 128	0.10 62	0.09 40	0.08 21	0.13 8	0.10 17	0.07 165	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.06 128	0.05 7

Test_v1	0.11 23	0.08 27	0.17 12	0.15 7	0.09 53	0.13 45	0.12 63	0.23 160	0.17 118	0.10 54	0.10 62	0.08 7	0.08 21	0.15 44	0.12 79	0.07 165	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.07 70

BridgeDepth_RVC	0.10 6	0.09 74	0.18 21	0.13 1	0.07 8	0.16 153	0.10 12	0.21 119	0.15 80	0.10 54	0.10 62	0.09 40	0.12 235	0.14 22	0.13 154	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.06 128	0.05 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.12 66	0.07 2	0.20 51	0.15 7	0.09 53	0.14 63	0.12 63	0.20 95	0.16 98	0.10 54	0.10 62	0.11 130	0.09 55	0.19 163	0.17 342	0.07 165	0.09 360	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.11 317

DDF-Stereo	0.16 236	0.08 27	0.30 205	0.21 274	0.20 621	0.12 36	0.14 172	0.20 95	0.19 181	0.11 87	0.10 62	0.13 215	0.12 235	0.24 308	0.20 451	0.09 461	0.18 639	0.07 208	0.06 145	0.20 743	0.19 562

Replicate-Monster	0.15 199	0.12 256	0.40 314	0.17 48	0.10 117	0.17 203	0.10 12	0.24 186	0.20 201	0.12 128	0.10 62	0.10 78	0.10 111	0.28 400	0.12 79	0.06 55	0.31 792	0.06 79	0.06 145	0.05 6	0.21 597

AdaDepth	0.13 92	0.10 122	0.32 231	0.20 214	0.11 169	0.19 284	0.13 119	0.16 26	0.16 98	0.10 54	0.10 62	0.10 78	0.09 55	0.19 163	0.12 79	0.05 1	0.11 447	0.06 79	0.06 145	0.05 6	0.11 317

LG-G_1	0.12 66	0.08 27	0.28 184	0.20 214	0.09 53	0.21 367	0.09 4	0.20 95	0.12 14	0.11 87	0.10 62	0.11 130	0.10 111	0.22 264	0.11 38	0.07 165	0.09 360	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.12 383

LG-G	0.12 66	0.08 27	0.28 184	0.20 214	0.09 53	0.21 367	0.09 4	0.20 95	0.12 14	0.11 87	0.10 62	0.11 130	0.10 111	0.22 264	0.11 38	0.07 165	0.09 360	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.12 383

DEFOM-Stereo	0.11 23	0.10 122	0.21 71	0.18 88	0.09 53	0.21 367	0.14 172	0.14 17	0.17 118	0.11 87	0.10 62	0.09 40	0.08 21	0.21 230	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.06 39

ww2	0.12 66	0.09 74	0.25 135	0.20 214	0.16 480	0.16 153	0.12 63	0.16 26	0.13 28	0.09 16	0.11 86	0.10 78	0.09 55	0.18 132	0.12 79	0.05 1	0.13 505	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.14 470

ww	0.11 23	0.08 27	0.22 93	0.20 214	0.11 169	0.15 99	0.13 119	0.17 45	0.13 28	0.09 16	0.11 86	0.10 78	0.08 21	0.17 103	0.11 38	0.05 1	0.11 447	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.12 383

L400	0.15 199	0.11 189	0.32 231	0.23 417	0.19 589	0.20 333	0.18 413	0.22 138	0.17 118	0.14 201	0.11 86	0.09 40	0.09 55	0.21 230	0.15 260	0.06 55	0.17 614	0.07 208	0.09 494	0.05 6	0.23 625

GFORCE	0.11 23	0.11 189	0.18 21	0.21 274	0.08 38	0.15 99	0.10 12	0.20 95	0.11 8	0.10 54	0.11 86	0.10 78	0.13 294	0.13 8	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.04 1

Last	0.13 92	0.08 27	0.23 108	0.18 88	0.10 117	0.14 63	0.13 119	0.18 55	0.18 146	0.10 54	0.11 86	0.14 250	0.10 111	0.24 308	0.14 212	0.06 55	0.13 505	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.23 625

DDDD	0.14 150	0.08 27	0.23 108	0.23 417	0.20 621	0.13 45	0.13 119	0.21 119	0.18 146	0.11 87	0.11 86	0.15 276	0.11 171	0.21 230	0.15 260	0.08 344	0.16 577	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.28 689

FORCE_8	0.11 23	0.12 256	0.18 21	0.20 214	0.07 8	0.13 45	0.12 63	0.23 160	0.15 80	0.10 54	0.11 86	0.12 179	0.10 111	0.15 44	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.04 1

FORCE_4	0.11 23	0.10 122	0.18 21	0.19 148	0.07 8	0.16 153	0.13 119	0.21 119	0.13 28	0.09 16	0.11 86	0.12 179	0.10 111	0.17 103	0.09 7	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.05 7

NBS	0.09 2	0.09 74	0.17 12	0.19 148	0.09 53	0.08 4	0.13 119	0.08 1	0.08 1	0.08 2	0.11 86	0.07 2	0.06 1	0.10 1	0.12 79	0.07 165	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.07 247	0.06 39

Codiref-stereo	0.14 150	0.09 74	0.45 364	0.28 642	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.25 213	0.20 201	0.09 16	0.11 86	0.08 7	0.07 4	0.20 203	0.13 154	0.10 538	0.08 309	0.05 1	0.09 494	0.05 6	0.13 423

SCION-Mon(vits-remp)	0.18 280	0.20 559	0.45 364	0.28 642	0.26 717	0.47 718	0.12 63	0.25 213	0.20 201	0.09 16	0.11 86	0.08 7	0.07 4	0.20 203	0.13 154	0.05 1	0.24 734	0.05 1	0.09 494	0.05 6	0.13 423

monster-pro	0.13 92	0.09 74	0.20 51	0.17 48	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.25 213	0.20 201	0.09 16	0.11 86	0.08 7	0.07 4	0.20 203	0.13 154	0.05 1	0.24 734	0.05 1	0.09 494	0.05 6	0.13 423

PointNet	0.11 23	0.08 27	0.19 33	0.17 48	0.09 53	0.15 99	0.15 227	0.18 55	0.16 98	0.09 16	0.11 86	0.12 179	0.10 111	0.15 44	0.13 154	0.07 165	0.09 360	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.12 383

ATMStereo	0.13 92	0.12 256	0.32 231	0.23 417	0.10 117	0.16 153	0.14 172	0.25 213	0.20 201	0.13 172	0.11 86	0.10 78	0.13 294	0.15 44	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.08 338	0.12 383

DispViT+	0.12 66	0.08 27	0.21 71	0.16 20	0.16 480	0.10 19	0.12 63	0.27 254	0.24 293	0.13 172	0.11 86	0.10 78	0.09 55	0.21 230	0.12 79	0.08 344	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 7

BStereo	0.14 150	0.10 122	0.46 384	0.18 88	0.11 169	0.15 99	0.15 227	0.25 213	0.23 271	0.12 128	0.11 86	0.12 179	0.09 55	0.17 103	0.17 342	0.05 1	0.07 239	0.06 79	0.08 373	0.05 6	0.09 175

Anonymus123	0.16 236	0.10 122	0.46 384	0.18 88	0.11 169	0.41 683	0.15 227	0.30 315	0.23 271	0.12 128	0.11 86	0.12 179	0.09 55	0.17 103	0.17 342	0.05 1	0.07 239	0.06 79	0.08 373	0.05 6	0.09 175

LCMNet	0.12 66	0.08 27	0.20 51	0.16 20	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.19 83	0.20 201	0.10 54	0.11 86	0.11 130	0.10 111	0.20 203	0.16 303	0.07 165	0.11 447	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.14 470

CSFM-Stereo	0.12 66	0.08 27	0.17 12	0.16 20	0.08 38	0.16 153	0.13 119	0.22 138	0.13 28	0.11 87	0.11 86	0.10 78	0.11 171	0.17 103	0.14 212	0.07 165	0.12 481	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.12 383

252Zero-FE	0.18 280	0.08 27	0.28 184	0.18 88	0.10 117	0.15 99	0.11 31	0.22 138	0.22 251	0.76 790	0.11 86	0.09 40	0.08 21	0.17 103	0.15 260	0.07 165	0.51 832	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.10 258

MonStereo	0.13 92	0.09 74	0.20 51	0.17 48	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.25 213	0.20 201	0.09 16	0.11 86	0.08 7	0.07 4	0.20 203	0.13 154	0.05 1	0.24 734	0.05 1	0.09 494	0.05 6	0.13 423

Monster-pub-eth3d	0.13 92	0.09 74	0.20 51	0.17 48	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.25 213	0.20 201	0.09 16	0.11 86	0.08 7	0.07 4	0.19 163	0.13 154	0.05 1	0.24 734	0.05 1	0.09 494	0.05 6	0.13 423

Monster-pub-mixall	0.13 92	0.07 2	0.20 51	0.17 48	0.08 38	0.11 27	0.09 4	0.21 119	0.13 28	0.12 128	0.11 86	0.08 7	0.08 21	0.27 374	0.13 154	0.07 165	0.35 809	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.09 175

zero-FE	0.21 394	0.08 27	1.10 749	0.24 478	0.27 726	0.12 36	0.14 172	0.20 95	0.20 201	0.12 128	0.11 86	0.13 215	0.11 171	0.22 264	0.19 419	0.09 461	0.23 714	0.07 208	0.08 373	0.19 732	0.27 680

asda	0.13 92	0.11 189	0.24 123	0.18 88	0.10 117	0.14 63	0.12 63	0.25 213	0.17 118	0.12 128	0.11 86	0.08 7	0.11 171	0.21 230	0.12 79	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.11 317

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 92	0.15 410	0.21 71	0.27 614	0.09 53	0.15 99	0.13 119	0.23 160	0.21 236	0.12 128	0.11 86	0.10 78	0.13 294	0.22 264	0.13 154	0.07 165	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.07 70

StereoAnything_RVC	0.22 423	0.47 769	0.67 620	0.30 677	0.31 757	0.11 27	0.11 31	0.18 55	0.15 80	0.09 16	0.11 86	0.09 40	0.09 55	0.27 374	0.12 79	0.09 461	0.39 814	0.06 79	0.04 1	0.24 763	0.49 791

MonSter	0.13 92	0.09 74	0.20 51	0.17 48	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.25 213	0.20 201	0.09 16	0.11 86	0.08 7	0.07 4	0.20 203	0.13 154	0.05 1	0.24 734	0.05 1	0.09 494	0.05 6	0.13 423

fffft	0.14 150	0.12 256	0.30 205	0.19 148	0.10 117	0.17 203	0.18 413	0.23 160	0.17 118	0.14 201	0.11 86	0.13 215	0.10 111	0.24 308	0.18 378	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.07 247	0.09 175
1: 1. 1
U	1.02 810	0.10 122	0.26 155	0.22 349	3.66 853	6.41 860	0.13 119	0.22 138	0.21 236	0.11 87	0.11 86	0.10 78	0.09 55	0.12 5	0.11 38	0.07 165	0.05 16	5.35 875	2.86 871	0.07 247	0.06 39

EGLCR-Stereo	0.19 315	0.09 74	0.34 251	0.29 663	0.17 520	0.28 520	0.16 296	0.30 315	0.23 271	0.22 371	0.11 86	0.16 298	0.09 55	0.28 400	0.15 260	0.07 165	0.25 746	0.07 208	0.07 269	0.06 128	0.37 757

ww3	0.12 66	0.09 74	0.25 135	0.22 349	0.15 429	0.15 99	0.13 119	0.16 26	0.12 14	0.09 16	0.12 117	0.10 78	0.08 21	0.19 163	0.12 79	0.05 1	0.16 577	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.15 493

ACC	0.11 23	0.10 122	0.20 51	0.18 88	0.09 53	0.05 1	0.14 172	0.15 20	0.17 118	0.10 54	0.12 117	0.09 40	0.09 55	0.17 103	0.11 38	0.08 344	0.05 16	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.06 39

MGW-Stereo	0.13 92	0.12 256	0.22 93	0.18 88	0.12 231	0.14 63	0.12 63	0.21 119	0.17 118	0.10 54	0.12 117	0.11 130	0.11 171	0.18 132	0.11 38	0.05 1	0.16 577	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.24 642

GCAP-Stereo-w-DA	0.13 92	0.14 370	0.39 298	0.20 214	0.10 117	0.14 63	0.12 63	0.22 138	0.20 201	0.12 128	0.12 117	0.12 179	0.11 171	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.14 470

E$^{3}$Stereo	0.14 150	0.08 27	0.21 71	0.24 478	0.16 480	0.15 99	0.13 119	0.20 95	0.18 146	0.12 128	0.12 117	0.12 179	0.10 111	0.24 308	0.15 260	0.06 55	0.17 614	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.22 612

LLLLL	0.14 150	0.08 27	0.21 71	0.24 478	0.16 480	0.15 99	0.13 119	0.20 95	0.18 146	0.12 128	0.12 117	0.12 179	0.10 111	0.24 308	0.15 260	0.06 55	0.17 614	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.22 612

LLL	0.15 199	0.08 27	0.21 71	0.24 478	0.20 621	0.16 153	0.15 227	0.20 95	0.19 181	0.12 128	0.12 117	0.12 179	0.10 111	0.29 429	0.15 260	0.06 55	0.21 686	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.28 689

low	0.16 236	0.08 27	0.28 184	0.23 417	0.21 644	0.17 203	0.15 227	0.28 271	0.20 201	0.11 87	0.12 117	0.13 215	0.10 111	0.27 374	0.14 212	0.07 165	0.23 714	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.23 625

300	0.14 150	0.08 27	0.22 93	0.23 417	0.21 644	0.13 45	0.13 119	0.21 119	0.18 146	0.11 87	0.12 117	0.13 215	0.10 111	0.20 203	0.15 260	0.06 55	0.12 481	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.30 707

GELT-Stereo	0.14 150	0.11 189	0.24 123	0.20 214	0.14 353	0.14 63	0.16 296	0.35 385	0.25 322	0.14 201	0.12 117	0.11 130	0.11 171	0.17 103	0.12 79	0.05 1	0.05 16	0.07 208	0.07 269	0.05 6	0.08 116

DF_test	0.10 6	0.08 27	0.20 51	0.17 48	0.11 169	0.06 2	0.13 119	0.13 12	0.16 98	0.10 54	0.12 117	0.08 7	0.09 55	0.12 5	0.10 17	0.08 344	0.06 134	0.06 79	0.06 145	0.07 247	0.06 39

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.14 150	0.15 410	0.35 264	0.21 274	0.09 53	0.19 284	0.10 12	0.19 83	0.21 236	0.14 201	0.12 117	0.11 130	0.11 171	0.15 44	0.12 79	0.08 344	0.07 239	0.11 600	0.09 494	0.10 512	0.13 423

PhaseNet	0.13 92	0.10 122	0.23 108	0.19 148	0.11 169	0.16 153	0.14 172	0.25 213	0.18 146	0.11 87	0.12 117	0.16 298	0.12 235	0.20 203	0.16 303	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.07 269	0.07 247	0.11 317

canet-new	0.15 199	0.14 370	0.49 425	0.21 274	0.11 169	0.15 99	0.14 172	0.24 186	0.17 118	0.10 54	0.12 117	0.10 78	0.12 235	0.21 230	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.32 721

bcnet-new	0.14 150	0.15 410	0.54 516	0.20 214	0.10 117	0.16 153	0.12 63	0.21 119	0.18 146	0.11 87	0.12 117	0.11 130	0.11 171	0.19 163	0.10 17	0.05 1	0.08 309	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.15 493

FCBStereo	0.13 92	0.15 410	0.39 298	0.20 214	0.11 169	0.18 245	0.13 119	0.19 83	0.14 50	0.12 128	0.12 117	0.13 215	0.12 235	0.15 44	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.12 383

PSGStereo	0.13 92	0.15 410	0.39 298	0.20 214	0.11 169	0.18 245	0.13 119	0.19 83	0.14 50	0.12 128	0.12 117	0.13 215	0.12 235	0.15 44	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.12 383

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.13 92	0.14 370	0.39 298	0.20 214	0.10 117	0.14 63	0.12 63	0.22 138	0.20 201	0.12 128	0.12 117	0.12 179	0.11 171	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.14 470

KABStereo	0.14 150	0.14 370	0.34 251	0.21 274	0.10 117	0.18 245	0.15 227	0.29 293	0.22 251	0.11 87	0.12 117	0.10 78	0.13 294	0.18 132	0.12 79	0.05 1	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.11 317

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 236	0.20 559	0.79 671	0.19 148	0.12 231	0.12 36	0.14 172	0.26 237	0.18 146	0.11 87	0.12 117	0.10 78	0.10 111	0.13 8	0.11 38	0.06 55	0.07 239	0.06 79	0.07 269	0.05 6	0.18 542

WQFJA1++	0.48 739	0.07 2	0.86 701	0.23 417	0.19 589	0.18 245	0.11 31	0.21 119	0.14 50	2.23 855	0.12 117	0.23 422	0.11 171	0.21 230	0.14 212	0.08 344	0.19 653	0.06 79	0.09 494	4.02 864	0.20 584

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 2	0.16 2	0.15 7	0.06 1	0.08 4	0.12 63	0.12 6	0.12 14	0.08 2	0.12 117	0.07 2	0.07 4	0.13 8	0.09 7	0.07 165	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.05 7
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.10 6	0.10 122	0.24 123	0.14 2	0.10 117	0.09 9	0.09 4	0.12 6	0.09 2	0.11 87	0.12 117	0.09 40	0.09 55	0.12 5	0.11 38	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.07 70
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.12 66	0.10 122	0.23 108	0.18 88	0.10 117	0.15 99	0.10 12	0.20 95	0.14 50	0.13 172	0.12 117	0.09 40	0.11 171	0.21 230	0.12 79	0.05 1	0.14 528	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.09 175

4w-stereo	0.13 92	0.11 189	0.31 216	0.17 48	0.10 117	0.15 99	0.10 12	0.20 95	0.14 50	0.13 172	0.12 117	0.08 7	0.12 235	0.23 291	0.13 154	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.08 373	0.05 6	0.15 493

3.75w	0.12 66	0.10 122	0.21 71	0.17 48	0.11 169	0.18 245	0.12 63	0.24 186	0.15 80	0.13 172	0.12 117	0.08 7	0.10 111	0.18 132	0.12 79	0.05 1	0.14 528	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.08 116

3w_stereo	0.14 150	0.11 189	0.31 216	0.19 148	0.09 53	0.16 153	0.16 296	0.28 271	0.20 201	0.13 172	0.12 117	0.08 7	0.12 235	0.19 163	0.12 79	0.05 1	0.19 653	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.10 258

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 349	0.74 815	0.71 645	0.17 48	0.08 38	0.15 99	0.15 227	0.19 83	0.18 146	0.13 172	0.12 117	0.10 78	0.08 21	0.16 76	0.14 212	0.34 804	0.12 481	0.08 333	0.07 269	0.11 572	0.24 642

RSM++	0.14 150	0.11 189	0.25 135	0.32 706	0.17 520	0.17 203	0.15 227	0.23 160	0.21 236	0.12 128	0.12 117	0.14 250	0.09 55	0.21 230	0.13 154	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.07 269	0.07 247	0.11 317

IGEVStereo-DCA	0.20 349	0.17 496	0.41 327	0.22 349	0.15 429	0.20 333	0.17 344	0.28 271	0.23 271	0.19 318	0.12 117	0.14 250	0.12 235	0.38 533	0.31 614	0.07 165	0.16 577	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.36 749

rrr	0.22 423	0.17 496	0.79 671	0.22 349	0.15 429	0.20 333	0.18 413	0.40 468	0.27 367	0.19 318	0.12 117	0.14 250	0.12 235	0.38 533	0.31 614	0.07 165	0.16 577	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.28 689

test_xeample3	0.22 423	0.17 496	0.81 678	0.21 274	0.15 429	0.20 333	0.18 413	0.40 468	0.25 322	0.19 318	0.12 117	0.13 215	0.12 235	0.34 501	0.33 634	0.07 165	0.20 675	0.07 208	0.08 373	0.08 338	0.34 737

StereoNetSlim22	0.15 199	0.10 122	0.27 172	0.24 478	0.13 301	0.17 203	0.15 227	0.29 293	0.20 201	0.20 337	0.13 149	0.16 298	0.11 171	0.22 264	0.16 303	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.09 494	0.07 247	0.09 175

StereoNetSlim	0.15 199	0.10 122	0.28 184	0.25 528	0.12 231	0.18 245	0.17 344	0.25 213	0.21 236	0.18 305	0.13 149	0.14 250	0.09 55	0.23 291	0.15 260	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.09 494	0.07 247	0.10 258

ACC-I	0.11 23	0.10 122	0.19 33	0.17 48	0.09 53	0.06 2	0.14 172	0.13 12	0.16 98	0.10 54	0.13 149	0.09 40	0.09 55	0.18 132	0.11 38	0.08 344	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.07 247	0.06 39

100	0.14 150	0.08 27	0.21 71	0.25 528	0.14 353	0.11 27	0.13 119	0.18 55	0.18 146	0.11 87	0.13 149	0.14 250	0.10 111	0.23 291	0.14 212	0.06 55	0.15 559	0.06 79	0.06 145	0.05 6	0.25 655

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 6	0.09 74	0.17 12	0.14 2	0.09 53	0.12 36	0.15 227	0.12 6	0.12 14	0.09 16	0.13 149	0.06 1	0.09 55	0.11 2	0.14 212	0.06 55	0.06 134	0.08 333	0.08 373	0.07 247	0.08 116

MCSU-Stereo	0.13 92	0.08 27	0.24 123	0.17 48	0.11 169	0.17 203	0.15 227	0.17 45	0.17 118	0.12 128	0.13 149	0.12 179	0.08 21	0.20 203	0.13 154	0.07 165	0.20 675	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.19 562

LWStereo	0.13 92	0.13 315	0.40 314	0.20 214	0.11 169	0.16 153	0.14 172	0.22 138	0.16 98	0.11 87	0.13 149	0.11 130	0.12 235	0.21 230	0.10 17	0.05 1	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.13 423

LMStereo	0.17 264	0.14 370	0.80 676	0.21 274	0.10 117	0.14 63	0.14 172	0.23 160	0.17 118	0.10 54	0.13 149	0.10 78	0.13 294	0.19 163	0.11 38	0.05 1	0.16 577	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.26 672

GCAP-Stereo-DPT26K	0.15 199	0.13 315	0.41 327	0.20 214	0.11 169	0.14 63	0.14 172	0.22 138	0.17 118	0.12 128	0.13 149	0.10 78	0.10 111	0.16 76	0.13 154	0.05 1	0.08 309	0.06 79	0.06 145	0.05 6	0.43 777

RMAStereo	0.14 150	0.15 410	0.37 282	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.14 172	0.26 237	0.18 146	0.13 172	0.13 149	0.11 130	0.12 235	0.15 44	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.10 258

VIP-Stereo	0.13 92	0.15 410	0.31 216	0.18 88	0.12 231	0.24 451	0.12 63	0.20 95	0.20 201	0.10 54	0.13 149	0.11 130	0.09 55	0.20 203	0.13 154	0.06 55	0.11 447	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.08 116

Zero-FE251	0.17 264	0.09 74	0.38 287	0.18 88	0.10 117	0.20 333	0.13 119	0.20 95	0.15 80	0.75 786	0.13 149	0.13 215	0.11 171	0.16 76	0.16 303	0.08 344	0.10 409	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.18 542

FlowAnything_test	0.15 199	0.12 256	0.23 108	0.21 274	0.12 231	0.18 245	0.16 296	0.25 213	0.17 118	0.15 231	0.13 149	0.15 276	0.14 329	0.19 163	0.17 342	0.10 538	0.07 239	0.11 600	0.12 653	0.08 338	0.10 258

qwe	0.13 92	0.10 122	0.24 123	0.17 48	0.11 169	0.15 99	0.12 63	0.26 237	0.18 146	0.14 201	0.13 149	0.09 40	0.10 111	0.23 291	0.13 154	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.09 175

4.25_new	0.13 92	0.12 256	0.26 155	0.18 88	0.10 117	0.17 203	0.12 63	0.22 138	0.15 80	0.13 172	0.13 149	0.09 40	0.10 111	0.22 264	0.14 212	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.11 317

4.5w_new	0.13 92	0.12 256	0.26 155	0.18 88	0.10 117	0.17 203	0.12 63	0.22 138	0.15 80	0.13 172	0.13 149	0.09 40	0.10 111	0.22 264	0.14 212	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.11 317

4.5_new	0.13 92	0.12 256	0.24 123	0.17 48	0.10 117	0.14 63	0.12 63	0.22 138	0.17 118	0.13 172	0.13 149	0.08 7	0.09 55	0.19 163	0.12 79	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.06 145	0.06 128	0.09 175

4.5w-stereo	0.13 92	0.12 256	0.24 123	0.17 48	0.10 117	0.14 63	0.12 63	0.22 138	0.17 118	0.13 172	0.13 149	0.08 7	0.09 55	0.19 163	0.12 79	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.06 145	0.06 128	0.09 175

4.25w-stereo	0.13 92	0.12 256	0.26 155	0.18 88	0.10 117	0.17 203	0.12 63	0.22 138	0.15 80	0.13 172	0.13 149	0.09 40	0.10 111	0.22 264	0.14 212	0.05 1	0.18 639	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.11 317

2.5w	0.13 92	0.10 122	0.23 108	0.18 88	0.09 53	0.15 99	0.15 227	0.21 119	0.16 98	0.12 128	0.13 149	0.10 78	0.09 55	0.21 230	0.12 79	0.05 1	0.19 653	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.12 383

2.75w_new	0.13 92	0.10 122	0.25 135	0.16 20	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.26 237	0.18 146	0.14 201	0.13 149	0.08 7	0.11 171	0.22 264	0.15 260	0.05 1	0.19 653	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.10 258

3.25w_new	0.13 92	0.09 74	0.24 123	0.17 48	0.09 53	0.18 245	0.10 12	0.23 160	0.18 146	0.15 231	0.13 149	0.10 78	0.11 171	0.20 203	0.13 154	0.05 1	0.17 614	0.05 1	0.06 145	0.04 1	0.11 317

3.25w	0.13 92	0.09 74	0.24 123	0.17 48	0.09 53	0.18 245	0.10 12	0.23 160	0.18 146	0.15 231	0.13 149	0.10 78	0.11 171	0.20 203	0.13 154	0.05 1	0.17 614	0.05 1	0.06 145	0.04 1	0.11 317

3.5w_stereo	0.12 66	0.11 189	0.21 71	0.17 48	0.09 53	0.17 203	0.09 4	0.23 160	0.17 118	0.14 201	0.13 149	0.10 78	0.11 171	0.22 264	0.13 154	0.05 1	0.11 447	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.08 116

monsters	0.13 92	0.10 122	0.20 51	0.18 88	0.13 301	0.15 99	0.11 31	0.24 186	0.16 98	0.15 231	0.13 149	0.08 7	0.09 55	0.23 291	0.12 79	0.06 55	0.15 559	0.05 1	0.08 373	0.05 6	0.09 175

111111	0.13 92	0.08 27	0.20 51	0.20 214	0.13 301	0.13 45	0.10 12	0.23 160	0.17 118	0.11 87	0.13 149	0.12 179	0.08 21	0.19 163	0.12 79	0.07 165	0.16 577	0.06 79	0.04 1	0.08 338	0.16 511

SGD-Stereo	0.12 66	0.08 27	0.18 21	0.17 48	0.07 8	0.17 203	0.13 119	0.19 83	0.17 118	0.12 128	0.13 149	0.11 130	0.12 235	0.19 163	0.12 79	0.08 344	0.04 1	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.05 7

AIO_test	0.20 349	0.12 256	0.46 384	0.45 788	0.38 784	0.15 99	0.17 344	0.28 271	0.20 201	0.19 318	0.13 149	0.14 250	0.09 55	0.39 539	0.13 154	0.07 165	0.21 686	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.34 737

castereo++	0.14 150	0.13 315	0.25 135	0.19 148	0.10 117	0.27 501	0.13 119	0.24 186	0.26 346	0.11 87	0.13 149	0.16 298	0.10 111	0.18 132	0.11 38	0.07 165	0.08 309	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.07 70

SMoEStereo_RVC	0.14 150	0.15 410	0.29 193	0.19 148	0.10 117	0.19 284	0.17 344	0.21 119	0.21 236	0.15 231	0.13 149	0.12 179	0.11 171	0.25 334	0.16 303	0.06 55	0.05 16	0.08 333	0.06 145	0.06 128	0.08 116

tt45	0.15 199	0.14 370	0.29 193	0.19 148	0.11 169	0.23 426	0.18 413	0.23 160	0.18 146	0.16 251	0.13 149	0.14 250	0.10 111	0.31 463	0.15 260	0.07 165	0.05 16	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.08 116

RSM	0.14 150	0.11 189	0.25 135	0.29 663	0.16 480	0.16 153	0.15 227	0.24 186	0.20 201	0.13 172	0.13 149	0.15 276	0.09 55	0.22 264	0.13 154	0.06 55	0.06 134	0.07 208	0.07 269	0.07 247	0.11 317

MyStereo07	0.18 280	0.15 410	0.44 358	0.22 349	0.16 480	0.25 473	0.22 579	0.31 339	0.26 346	0.22 371	0.13 149	0.12 179	0.13 294	0.33 485	0.14 212	0.07 165	0.13 505	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.11 317

ff7	0.18 280	0.13 315	0.41 327	0.21 274	0.15 429	0.21 367	0.17 344	0.28 271	0.23 271	0.21 348	0.13 149	0.12 179	0.12 235	0.27 374	0.13 154	0.07 165	0.25 746	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.36 749

ffff	0.18 280	0.13 315	0.41 327	0.21 274	0.15 429	0.21 367	0.17 344	0.28 271	0.23 271	0.21 348	0.13 149	0.12 179	0.12 235	0.27 374	0.13 154	0.07 165	0.25 746	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.36 749

11t	0.18 280	0.13 315	0.41 327	0.21 274	0.15 429	0.21 367	0.17 344	0.28 271	0.23 271	0.21 348	0.13 149	0.12 179	0.12 235	0.27 374	0.13 154	0.07 165	0.25 746	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.36 749

anonymousdsp	0.20 349	0.13 315	0.49 425	0.28 642	0.20 621	0.21 367	0.17 344	0.29 293	0.24 293	0.22 371	0.13 149	0.12 179	0.12 235	0.32 475	0.13 154	0.07 165	0.26 755	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.48 789

ProNet	0.16 236	0.13 315	0.36 273	0.21 274	0.15 429	0.20 333	0.19 463	0.29 293	0.23 271	0.14 201	0.13 149	0.13 215	0.12 235	0.25 334	0.13 154	0.06 55	0.09 360	0.07 208	0.06 145	0.07 247	0.22 612

ccc-4	0.18 280	0.13 315	0.41 327	0.21 274	0.15 429	0.21 367	0.17 344	0.28 271	0.23 271	0.21 348	0.13 149	0.12 179	0.12 235	0.27 374	0.13 154	0.07 165	0.25 746	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.36 749

IGEV-Stereo	0.20 349	0.13 315	0.49 425	0.28 642	0.20 621	0.21 367	0.17 344	0.29 293	0.24 293	0.22 371	0.13 149	0.12 179	0.12 235	0.32 475	0.13 154	0.07 165	0.26 755	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.48 789
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.15 199	0.16 458	0.34 251	0.25 528	0.12 231	0.11 27	0.18 413	0.35 385	0.24 293	0.13 172	0.13 149	0.18 338	0.12 235	0.15 44	0.13 154	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.06 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
L500	0.16 236	0.11 189	0.34 251	0.23 417	0.19 589	0.21 367	0.17 344	0.22 138	0.19 181	0.14 201	0.14 190	0.09 40	0.10 111	0.22 264	0.15 260	0.06 55	0.17 614	0.07 208	0.08 373	0.05 6	0.22 612

Cross2Single Stereo	0.13 92	0.15 410	0.16 2	0.21 274	0.08 38	0.09 9	0.15 227	0.16 26	0.25 322	0.23 383	0.14 190	0.12 179	0.08 21	0.24 308	0.12 79	0.12 632	0.04 1	0.07 208	0.06 145	0.12 622	0.05 7

FAST (zero-shot)	0.14 150	0.10 122	0.22 93	0.24 478	0.26 717	0.14 63	0.15 227	0.24 186	0.16 98	0.11 87	0.14 190	0.12 179	0.12 235	0.19 163	0.13 154	0.10 538	0.09 360	0.07 208	0.08 373	0.07 247	0.09 175

GREATEN-IGEV_RVC	0.14 150	0.16 458	0.31 216	0.22 349	0.14 353	0.15 99	0.13 119	0.18 55	0.17 118	0.12 128	0.14 190	0.10 78	0.09 55	0.21 230	0.15 260	0.06 55	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.08 338	0.10 258

anonymous	0.11 23	0.10 122	0.22 93	0.18 88	0.10 117	0.08 4	0.13 119	0.16 26	0.17 118	0.12 128	0.14 190	0.09 40	0.07 4	0.14 22	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.06 39

testmc14	0.14 150	0.08 27	0.29 193	0.21 274	0.16 480	0.19 284	0.14 172	0.16 26	0.13 28	0.11 87	0.14 190	0.11 130	0.08 21	0.20 203	0.12 79	0.06 55	0.24 734	0.05 1	0.06 145	0.05 6	0.32 721

CR7Stereo	0.14 150	0.15 410	0.43 346	0.20 214	0.13 301	0.16 153	0.14 172	0.21 119	0.15 80	0.11 87	0.14 190	0.10 78	0.11 171	0.13 8	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.33 731

ARStereo	0.14 150	0.17 496	0.45 364	0.22 349	0.09 53	0.17 203	0.15 227	0.24 186	0.18 146	0.12 128	0.14 190	0.10 78	0.11 171	0.18 132	0.11 38	0.05 1	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.12 383

BARStereo	0.15 199	0.18 523	0.43 346	0.21 274	0.10 117	0.16 153	0.15 227	0.22 138	0.18 146	0.11 87	0.14 190	0.09 40	0.13 294	0.18 132	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.23 625

MUNStereo	0.15 199	0.16 458	0.50 447	0.20 214	0.10 117	0.16 153	0.14 172	0.20 95	0.15 80	0.13 172	0.14 190	0.12 179	0.12 235	0.17 103	0.12 79	0.06 55	0.08 309	0.06 79	0.07 269	0.07 247	0.18 542

TOTStereo	0.15 199	0.15 410	0.44 358	0.22 349	0.11 169	0.15 99	0.13 119	0.24 186	0.19 181	0.12 128	0.14 190	0.12 179	0.12 235	0.17 103	0.11 38	0.05 1	0.08 309	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.27 680

KMOStereo	0.14 150	0.13 315	0.39 298	0.21 274	0.14 353	0.20 333	0.15 227	0.25 213	0.18 146	0.12 128	0.14 190	0.10 78	0.16 379	0.19 163	0.11 38	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.13 423

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.15 199	0.23 615	0.58 568	0.17 48	0.12 231	0.15 99	0.14 172	0.25 213	0.18 146	0.11 87	0.14 190	0.12 179	0.10 111	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.06 134	0.06 79	0.08 373	0.05 6	0.22 612

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.14 150	0.09 74	0.38 287	0.18 88	0.10 117	0.15 99	0.14 172	0.20 95	0.18 146	0.12 128	0.14 190	0.11 130	0.12 235	0.13 8	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.31 714

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.14 150	0.12 256	0.42 337	0.18 88	0.12 231	0.17 203	0.14 172	0.24 186	0.18 146	0.11 87	0.14 190	0.13 215	0.11 171	0.17 103	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.19 562

Selective-IGEV-i32	0.15 199	0.10 122	0.34 251	0.32 706	0.19 589	0.16 153	0.14 172	0.29 293	0.19 181	0.13 172	0.14 190	0.13 215	0.08 21	0.23 291	0.14 212	0.06 55	0.13 505	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.11 317

Wavelet-MonSter	0.12 66	0.08 27	0.25 135	0.18 88	0.10 117	0.13 45	0.12 63	0.16 26	0.14 50	0.11 87	0.14 190	0.10 78	0.11 171	0.20 203	0.15 260	0.05 1	0.16 577	0.05 1	0.07 269	0.05 6	0.12 383

2w_stereo	0.13 92	0.11 189	0.21 71	0.18 88	0.09 53	0.17 203	0.14 172	0.29 293	0.20 201	0.15 231	0.14 190	0.08 7	0.11 171	0.15 44	0.13 154	0.05 1	0.12 481	0.05 1	0.05 46	0.05 6	0.08 116

AIO_rvc	0.20 349	0.16 458	0.49 425	0.41 775	0.29 743	0.15 99	0.17 344	0.21 119	0.19 181	0.17 279	0.14 190	0.13 215	0.08 21	0.35 508	0.13 154	0.07 165	0.19 653	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.41 768

HUF	0.26 544	0.15 410	0.79 671	0.39 763	0.31 757	0.16 153	0.17 344	0.36 403	0.25 322	0.19 318	0.14 190	0.23 422	0.11 171	0.32 475	0.14 212	0.08 344	0.60 845	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.56 801

IGEV-Stereo++	0.15 199	0.09 74	0.27 172	0.21 274	0.13 301	0.14 63	0.11 31	0.23 160	0.19 181	0.15 231	0.14 190	0.11 130	0.11 171	0.19 163	0.12 79	0.06 55	0.21 686	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.28 689

GCAPDPT-zeroshot4090	0.14 150	0.09 74	0.37 282	0.18 88	0.10 117	0.15 99	0.14 172	0.20 95	0.18 146	0.12 128	0.14 190	0.11 130	0.12 235	0.13 8	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.31 714

Selective-IGEV	0.15 199	0.10 122	0.34 251	0.32 706	0.19 589	0.16 153	0.14 172	0.29 293	0.20 201	0.13 172	0.14 190	0.13 215	0.08 21	0.23 291	0.14 212	0.06 55	0.13 505	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.11 317

EE1	0.18 280	0.09 74	0.43 346	0.20 214	0.12 231	0.16 153	0.13 119	0.35 385	0.25 322	0.17 279	0.15 213	0.15 276	0.12 235	0.27 374	0.13 154	0.08 344	0.23 714	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.30 707

small-0shot	0.10 6	0.09 74	0.19 33	0.16 20	0.09 53	0.10 19	0.15 227	0.14 17	0.13 28	0.09 16	0.15 213	0.08 7	0.08 21	0.11 2	0.12 79	0.07 165	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.05 7

ARStereo-new	0.14 150	0.16 458	0.39 298	0.19 148	0.09 53	0.14 63	0.15 227	0.22 138	0.19 181	0.12 128	0.15 213	0.11 130	0.13 294	0.14 22	0.12 79	0.05 1	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.18 542

ACMStereo	0.13 92	0.13 315	0.33 244	0.21 274	0.09 53	0.13 45	0.13 119	0.26 237	0.23 271	0.12 128	0.15 213	0.09 40	0.14 329	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.11 317

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.13 92	0.09 74	0.23 108	0.19 148	0.14 353	0.20 333	0.16 296	0.25 213	0.19 181	0.12 128	0.15 213	0.14 250	0.13 294	0.14 22	0.12 79	0.06 55	0.04 1	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.13 423

PSi22	0.17 264	0.18 523	0.42 337	0.20 214	0.09 53	0.16 153	0.11 31	0.30 315	0.25 322	0.13 172	0.15 213	0.21 395	0.13 294	0.30 448	0.16 303	0.06 55	0.22 700	0.05 1	0.04 1	0.08 338	0.13 423

Foundation-i1b	0.15 199	0.08 27	0.20 51	0.17 48	0.09 53	0.16 153	0.16 296	0.27 254	0.29 402	0.15 231	0.15 213	0.18 338	0.12 235	0.18 132	0.14 212	0.07 165	0.23 714	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.21 597

NLSM3	0.14 150	0.12 256	0.25 135	0.21 274	0.13 301	0.18 245	0.16 296	0.32 349	0.25 322	0.12 128	0.15 213	0.12 179	0.13 294	0.17 103	0.15 260	0.05 1	0.05 16	0.08 333	0.08 373	0.05 6	0.08 116

GEAStereo	0.20 349	0.10 122	0.31 216	0.35 739	0.42 792	0.19 284	0.16 296	0.23 160	0.18 146	0.14 201	0.15 213	0.10 78	0.09 55	0.21 230	0.18 378	0.08 344	0.28 767	0.06 79	0.05 46	0.08 338	0.57 804

GSStereo	0.21 394	0.10 122	0.31 216	0.36 751	0.42 792	0.19 284	0.16 296	0.38 434	0.21 236	0.14 201	0.15 213	0.10 78	0.09 55	0.21 230	0.18 378	0.08 344	0.31 792	0.06 79	0.06 145	0.08 338	0.63 813

GS-Stereo							0.16 296	0.38 434	0.21 236	0.14 201	0.15 213	0.10 78	0.09 55	0.21 230	0.18 378	0.08 344	0.31 792	0.06 79	0.06 145	0.08 338	0.63 813

IGEV	0.12 66	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.11 169	0.16 153	0.13 119	0.22 138	0.17 118	0.12 128	0.15 213	0.09 40	0.07 4	0.16 76	0.12 79	0.06 55	0.10 409	0.06 79	0.07 269	0.05 6	0.08 116

S2M2_L	0.13 92	0.12 256	0.26 155	0.17 48	0.12 231	0.12 36	0.07 1	0.18 55	0.21 236	0.12 128	0.15 213	0.14 250	0.12 235	0.16 76	0.15 260	0.13 659	0.09 360	0.09 451	0.10 569	0.11 572	0.09 175
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO-Stereo	0.16 236	0.12 256	0.29 193	0.30 677	0.20 621	0.16 153	0.14 172	0.28 271	0.22 251	0.14 201	0.15 213	0.13 215	0.08 21	0.20 203	0.15 260	0.06 55	0.16 577	0.07 208	0.08 373	0.06 128	0.24 642

MaDis-Stereo	0.15 199	0.17 496	0.39 298	0.19 148	0.15 429	0.16 153	0.13 119	0.26 237	0.22 251	0.13 172	0.15 213	0.14 250	0.11 171	0.17 103	0.17 342	0.08 344	0.07 239	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.06 39

valid	0.26 544	1.01 835	0.35 264	0.20 214	0.10 117	0.14 63	0.13 119	0.37 420	0.23 271	0.21 348	0.16 228	0.14 250	0.10 111	0.40 545	0.15 260	0.79 839	0.23 714	0.08 333	0.07 269	0.09 444	0.28 689

GStereo	0.13 92	0.08 27	0.20 51	0.15 7	0.14 353	0.17 203	0.11 31	0.17 45	0.14 50	0.15 231	0.16 228	0.16 298	0.12 235	0.19 163	0.18 378	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.06 145	0.08 338	0.09 175

FETCStereo	0.17 264	0.10 122	0.32 231	0.20 214	0.31 757	0.16 153	0.15 227	0.18 55	0.19 181	0.18 305	0.16 228	0.16 298	0.12 235	0.16 76	0.16 303	0.06 55	0.32 797	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.35 744

FETStereo	0.17 264	0.11 189	0.32 231	0.21 274	0.29 743	0.17 203	0.15 227	0.18 55	0.20 201	0.18 305	0.16 228	0.16 298	0.12 235	0.17 103	0.16 303	0.05 1	0.26 755	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.30 707

GEAR-Net	0.18 280	0.10 122	0.38 287	0.30 677	0.19 589	0.15 99	0.15 227	0.32 349	0.18 146	0.13 172	0.16 228	0.12 179	0.11 171	0.24 308	0.15 260	0.07 165	0.19 653	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.42 773

depth_test_26	0.11 23	0.08 27	0.22 93	0.16 20	0.09 53	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.16 98	0.12 128	0.16 228	0.11 130	0.08 21	0.14 22	0.10 17	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.07 247	0.08 116

CHEStereo	0.13 92	0.14 370	0.32 231	0.20 214	0.12 231	0.16 153	0.14 172	0.20 95	0.16 98	0.13 172	0.16 228	0.11 130	0.12 235	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.07 70

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 66	0.10 122	0.23 108	0.19 148	0.10 117	0.15 99	0.16 296	0.24 186	0.17 118	0.11 87	0.16 228	0.09 40	0.11 171	0.13 8	0.10 17	0.05 1	0.05 16	0.06 79	0.08 373	0.05 6	0.17 535

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.13 92	0.10 122	0.26 155	0.19 148	0.10 117	0.13 45	0.16 296	0.26 237	0.22 251	0.12 128	0.16 228	0.09 40	0.11 171	0.14 22	0.11 38	0.05 1	0.05 16	0.06 79	0.07 269	0.05 6	0.26 672

Foundation-i1c-attn	0.15 199	0.07 2	0.20 51	0.18 88	0.11 169	0.15 99	0.15 227	0.26 237	0.29 402	0.15 231	0.16 228	0.17 323	0.14 329	0.19 163	0.15 260	0.07 165	0.22 700	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.26 672

Foundation-i1a	0.16 236	0.08 27	0.20 51	0.18 88	0.11 169	0.18 245	0.16 296	0.26 237	0.30 420	0.17 279	0.16 228	0.19 354	0.13 294	0.21 230	0.14 212	0.07 165	0.21 686	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.26 672

WQFJX1	0.20 349	0.12 256	0.21 71	0.23 417	0.17 520	0.24 451	0.19 463	0.63 749	0.56 725	0.17 279	0.16 228	0.14 250	0.16 379	0.27 374	0.18 378	0.08 344	0.09 360	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.09 175

MSCF	0.20 349	0.14 370	0.31 216	0.40 768	0.29 743	0.17 203	0.15 227	0.29 293	0.22 251	0.17 279	0.16 228	0.11 130	0.13 294	0.24 308	0.15 260	0.07 165	0.23 714	0.06 79	0.08 373	0.07 247	0.57 804

1w_stereo	0.13 92	0.09 74	0.17 12	0.19 148	0.10 117	0.16 153	0.15 227	0.27 254	0.22 251	0.14 201	0.16 228	0.08 7	0.12 235	0.19 163	0.14 212	0.05 1	0.10 409	0.05 1	0.04 1	0.05 6	0.09 175

monsterstereo	0.13 92	0.10 122	0.20 51	0.19 148	0.12 231	0.14 63	0.12 63	0.26 237	0.18 146	0.14 201	0.16 228	0.08 7	0.09 55	0.22 264	0.14 212	0.05 1	0.16 577	0.06 79	0.09 494	0.06 128	0.07 70

GREAT-IGEV	0.19 315	0.11 189	0.39 298	0.22 349	0.33 766	0.14 63	0.15 227	0.18 55	0.22 251	0.14 201	0.16 228	0.09 40	0.09 55	0.23 291	0.14 212	0.06 55	0.50 831	0.06 79	0.06 145	0.07 247	0.53 799
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.19 315	0.14 370	0.40 314	0.30 677	0.20 621	0.15 99	0.16 296	0.35 385	0.26 346	0.17 279	0.16 228	0.13 215	0.09 55	0.31 463	0.14 212	0.07 165	0.22 700	0.06 79	0.06 145	0.09 444	0.25 655

SCV	0.18 280	0.15 410	0.37 282	0.26 574	0.20 621	0.16 153	0.16 296	0.35 385	0.23 271	0.14 201	0.16 228	0.13 215	0.09 55	0.31 463	0.12 79	0.08 344	0.19 653	0.07 208	0.07 269	0.09 444	0.26 672

GIP-stereo	0.16 236	0.12 256	0.25 135	0.24 478	0.22 663	0.15 99	0.14 172	0.32 349	0.21 236	0.11 87	0.16 228	0.13 215	0.09 55	0.20 203	0.13 154	0.07 165	0.13 505	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.32 721

999	0.15 199	0.13 315	0.30 205	0.19 148	0.12 231	0.20 333	0.17 344	0.25 213	0.20 201	0.14 201	0.16 228	0.14 250	0.11 171	0.36 520	0.16 303	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.08 116

Pointernet	0.15 199	0.08 27	0.35 264	0.19 148	0.12 231	0.20 333	0.12 63	0.34 376	0.25 322	0.15 231	0.16 228	0.13 215	0.11 171	0.18 132	0.13 154	0.08 344	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.08 116

MoCha-V2	0.18 280	0.12 256	0.40 314	0.30 677	0.24 697	0.16 153	0.15 227	0.28 271	0.19 181	0.16 251	0.16 228	0.13 215	0.13 294	0.30 448	0.13 154	0.06 55	0.28 767	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.25 655

IGEV++	0.19 315	0.13 315	0.38 287	0.30 677	0.19 589	0.15 99	0.15 227	0.32 349	0.18 146	0.13 172	0.16 228	0.12 179	0.11 171	0.24 308	0.15 260	0.07 165	0.32 797	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.42 773

CroCo-Stereo Lap2	0.16 236	0.18 523	0.39 298	0.26 574	0.18 552	0.11 27	0.19 463	0.30 315	0.22 251	0.13 172	0.16 228	0.15 276	0.11 171	0.17 103	0.15 260	0.07 165	0.07 239	0.08 333	0.06 145	0.08 338	0.07 70

HNOStereo	0.17 264	0.09 74	0.29 193	0.19 148	0.31 757	0.15 99	0.16 296	0.19 83	0.20 201	0.17 279	0.17 252	0.14 250	0.12 235	0.17 103	0.17 342	0.06 55	0.38 813	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.34 737

CGFBStereo	0.18 280	0.10 122	0.36 273	0.21 274	0.31 757	0.16 153	0.15 227	0.18 55	0.19 181	0.19 318	0.17 252	0.16 298	0.12 235	0.17 103	0.16 303	0.06 55	0.30 786	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.33 731

PStereo	0.28 587	0.41 752	0.40 314	0.21 274	0.13 301	0.25 473	0.24 635	0.35 385	0.48 661	0.27 434	0.17 252	0.29 514	0.34 673	0.40 545	0.45 696	0.24 778	0.15 559	0.17 731	0.13 689	0.24 763	0.25 655

GCAP-Stereo-cres-4k	0.13 92	0.11 189	0.28 184	0.21 274	0.13 301	0.20 333	0.16 296	0.23 160	0.18 146	0.12 128	0.17 252	0.11 130	0.12 235	0.15 44	0.12 79	0.05 1	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.08 116

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.13 92	0.10 122	0.24 123	0.20 214	0.12 231	0.14 63	0.15 227	0.22 138	0.21 236	0.11 87	0.17 252	0.11 130	0.12 235	0.13 8	0.11 38	0.05 1	0.06 134	0.06 79	0.08 373	0.05 6	0.22 612

Foundation-i1	0.16 236	0.08 27	0.21 71	0.21 274	0.13 301	0.17 203	0.15 227	0.33 369	0.32 446	0.16 251	0.17 252	0.22 404	0.13 294	0.19 163	0.16 303	0.07 165	0.23 714	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.16 511

WQFJA1	0.19 315	0.12 256	0.20 51	0.22 349	0.18 552	0.25 473	0.19 463	0.55 670	0.55 718	0.16 251	0.17 252	0.15 276	0.17 406	0.20 203	0.20 451	0.07 165	0.09 360	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.09 175

WQFJX	0.19 315	0.12 256	0.21 71	0.22 349	0.18 552	0.25 473	0.18 413	0.57 690	0.49 678	0.17 279	0.17 252	0.14 250	0.16 379	0.24 308	0.19 419	0.08 344	0.08 309	0.08 333	0.06 145	0.08 338	0.11 317

NLMM	0.19 315	0.12 256	0.20 51	0.22 349	0.18 552	0.25 473	0.19 463	0.55 670	0.55 718	0.16 251	0.17 252	0.15 276	0.17 406	0.20 203	0.20 451	0.07 165	0.09 360	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.09 175

GASTEREO	0.20 349	0.15 410	0.31 216	0.40 768	0.29 743	0.18 245	0.15 227	0.29 293	0.22 251	0.18 305	0.17 252	0.11 130	0.13 294	0.25 334	0.15 260	0.07 165	0.23 714	0.06 79	0.08 373	0.06 128	0.57 804

MM-Stereo_test2	0.19 315	0.11 189	0.47 392	0.25 528	0.11 169	0.21 367	0.20 512	0.28 271	0.24 293	0.16 251	0.17 252	0.13 215	0.11 171	0.21 230	0.14 212	0.06 55	0.26 755	0.07 208	0.06 145	0.09 444	0.41 768

fffy	0.15 199	0.14 370	0.31 216	0.21 274	0.14 353	0.19 284	0.18 413	0.24 186	0.19 181	0.13 172	0.17 252	0.15 276	0.13 294	0.25 334	0.15 260	0.06 55	0.08 309	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.15 493

GCAP-BAT	0.23 459	0.09 74	1.36 787	0.31 696	0.44 798	0.16 153	0.15 227	0.30 315	0.26 346	0.14 201	0.17 252	0.15 276	0.11 171	0.23 291	0.12 79	0.07 165	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.24 642

RAStereo	0.14 150	0.15 410	0.40 314	0.22 349	0.11 169	0.15 99	0.18 413	0.25 213	0.24 293	0.13 172	0.17 252	0.11 130	0.09 55	0.15 44	0.13 154	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.05 7

rvit_stereo_0080	0.16 236	0.17 496	0.35 264	0.19 148	0.13 301	0.14 63	0.20 512	0.29 293	0.26 346	0.16 251	0.17 252	0.19 354	0.14 329	0.19 163	0.16 303	0.11 587	0.08 309	0.08 333	0.08 373	0.10 512	0.08 116

Former-RAFT_DAM_RVC	0.18 280	0.15 410	0.27 172	0.20 214	0.13 301	0.24 451	0.17 344	0.31 339	0.37 523	0.43 701	0.17 252	0.13 215	0.12 235	0.20 203	0.16 303	0.08 344	0.07 239	0.09 451	0.07 269	0.09 444	0.08 116

whm_eth	0.16 236	0.17 496	0.35 264	0.19 148	0.13 301	0.14 63	0.20 512	0.29 293	0.26 346	0.16 251	0.17 252	0.19 354	0.14 329	0.19 163	0.16 303	0.11 587	0.08 309	0.08 333	0.08 373	0.10 512	0.08 116

GCAPDPT-zeroshot	0.22 423	0.09 74	1.28 777	0.31 696	0.43 795	0.16 153	0.15 227	0.30 315	0.26 346	0.14 201	0.17 252	0.15 276	0.11 171	0.23 291	0.12 79	0.07 165	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.24 642

AEACV	0.20 349	0.09 74	0.32 231	0.39 763	0.34 769	0.21 367	0.16 296	0.30 315	0.18 146	0.17 279	0.17 252	0.13 215	0.16 379	0.27 374	0.13 154	0.07 165	0.29 784	0.07 208	0.09 494	0.07 247	0.37 757

Selective-RAFT	0.19 315	0.14 370	0.37 282	0.24 478	0.11 169	0.30 560	0.15 227	0.35 385	0.34 478	0.17 279	0.17 252	0.22 404	0.18 445	0.29 429	0.18 378	0.07 165	0.16 577	0.07 208	0.07 269	0.08 338	0.08 116

test-3	0.18 280	0.10 122	0.48 408	0.23 417	0.14 353	0.18 245	0.16 296	0.32 349	0.29 402	0.26 421	0.17 252	0.22 404	0.13 294	0.26 358	0.19 419	0.06 55	0.14 528	0.08 333	0.08 373	0.06 128	0.10 258

test_1	0.18 280	0.10 122	0.48 408	0.23 417	0.14 353	0.18 245	0.16 296	0.32 349	0.29 402	0.26 421	0.17 252	0.22 404	0.13 294	0.26 358	0.19 419	0.06 55	0.14 528	0.08 333	0.08 373	0.06 128	0.10 258

L4000	0.15 199	0.12 256	0.36 273	0.21 274	0.12 231	0.19 284	0.19 463	0.31 339	0.16 98	0.12 128	0.18 274	0.10 78	0.12 235	0.28 400	0.14 212	0.06 55	0.11 447	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.11 317

AnonStereo	0.19 315	0.13 315	0.45 364	0.22 349	0.13 301	0.18 245	0.14 172	0.39 456	0.26 346	0.19 318	0.18 274	0.19 354	0.12 235	0.26 358	0.13 154	0.08 344	0.26 755	0.08 333	0.06 145	0.10 512	0.25 655

DNSM	0.33 653	0.30 683	0.21 71	0.25 528	0.09 53	0.17 203	0.14 172	0.26 237	0.19 181	0.16 251	0.18 274	0.13 215	0.11 171	0.80 747	0.66 749	0.09 461	0.24 734	0.06 79	0.05 46	1.25 849	1.17 843

DNS	0.31 637	0.31 691	0.25 135	0.25 528	0.11 169	0.14 63	0.14 172	0.26 237	0.18 146	0.14 201	0.18 274	0.13 215	0.10 111	0.75 726	0.41 673	0.09 461	0.27 762	0.08 333	0.05 46	1.11 845	1.23 845

NLMM1	0.21 394	0.13 315	0.21 71	0.23 417	0.18 552	0.24 451	0.20 512	0.65 761	0.69 766	0.18 305	0.18 274	0.13 215	0.14 329	0.25 334	0.19 419	0.08 344	0.09 360	0.08 333	0.07 269	0.07 247	0.10 258

NLCSM	0.20 349	0.15 410	0.23 108	0.24 478	0.19 589	0.24 451	0.22 579	0.45 541	0.44 611	0.20 337	0.18 274	0.14 250	0.16 379	0.47 581	0.20 451	0.09 461	0.09 360	0.09 451	0.08 373	0.09 444	0.10 258

depthmonostereo	0.15 199	0.12 256	0.34 251	0.19 148	0.09 53	0.20 333	0.15 227	0.28 271	0.24 293	0.16 251	0.18 274	0.16 298	0.18 445	0.21 230	0.14 212	0.07 165	0.07 239	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.08 116

2.25w	0.13 92	0.10 122	0.24 123	0.17 48	0.09 53	0.15 99	0.10 12	0.20 95	0.19 181	0.14 201	0.18 274	0.09 40	0.10 111	0.23 291	0.15 260	0.05 1	0.17 614	0.05 1	0.08 373	0.05 6	0.12 383

LG-Stereo	0.14 150	0.13 315	0.30 205	0.21 274	0.11 169	0.16 153	0.18 413	0.23 160	0.19 181	0.12 128	0.18 274	0.11 130	0.09 55	0.15 44	0.14 212	0.06 55	0.07 239	0.08 333	0.08 373	0.07 247	0.07 70

castereo	0.14 150	0.11 189	0.22 93	0.19 148	0.10 117	0.20 333	0.19 463	0.32 349	0.28 378	0.13 172	0.18 274	0.16 298	0.16 379	0.16 76	0.14 212	0.07 165	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.07 70

mms	0.15 199	0.14 370	0.25 135	0.20 214	0.15 429	0.17 203	0.17 344	0.21 119	0.19 181	0.14 201	0.18 274	0.14 250	0.09 55	0.26 358	0.15 260	0.06 55	0.07 239	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.19 562

ours_stereo	0.15 199	0.14 370	0.29 193	0.21 274	0.14 353	0.17 203	0.18 413	0.21 119	0.20 201	0.13 172	0.18 274	0.14 250	0.10 111	0.24 308	0.15 260	0.06 55	0.06 134	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.13 423

CAS++	0.17 264	0.13 315	0.35 264	0.18 88	0.13 301	0.17 203	0.16 296	0.42 497	0.25 322	0.19 318	0.18 274	0.13 215	0.10 111	0.22 264	0.12 79	0.12 632	0.10 409	0.11 600	0.08 373	0.10 512	0.09 175
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.15 199	0.09 74	0.34 251	0.17 48	0.09 53	0.22 401	0.14 172	0.27 254	0.27 367	0.15 231	0.18 274	0.19 354	0.14 329	0.23 291	0.14 212	0.08 344	0.06 134	0.06 79	0.04 1	0.06 128	0.06 39
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.14 150	0.08 27	0.24 123	0.17 48	0.23 679	0.18 245	0.15 227	0.24 186	0.20 201	0.14 201	0.18 274	0.14 250	0.10 111	0.19 163	0.12 79	0.07 165	0.05 16	0.06 79	0.04 1	0.08 338	0.20 584

test_3	0.20 349	0.12 256	0.49 425	0.26 574	0.14 353	0.22 401	0.25 650	0.34 376	0.33 465	0.25 411	0.18 274	0.23 422	0.13 294	0.25 334	0.20 451	0.06 55	0.14 528	0.09 451	0.10 569	0.07 247	0.10 258

GeoMambaStereo_RVC	0.14 150	0.09 74	0.21 71	0.15 7	0.15 429	0.18 245	0.12 63	0.18 55	0.15 80	0.19 318	0.19 290	0.19 354	0.14 329	0.19 163	0.18 378	0.11 587	0.08 309	0.08 333	0.07 269	0.09 444	0.13 423

CEFStereo	0.18 280	0.10 122	0.38 287	0.22 349	0.34 769	0.16 153	0.15 227	0.18 55	0.20 201	0.18 305	0.19 290	0.16 298	0.12 235	0.18 132	0.18 378	0.06 55	0.30 786	0.06 79	0.09 494	0.06 128	0.34 737

TS12	0.13 92	0.09 74	0.21 71	0.21 274	0.09 53	0.19 284	0.14 172	0.24 186	0.17 118	0.15 231	0.19 290	0.12 179	0.13 294	0.18 132	0.16 303	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.05 46	0.05 6	0.06 39

DN	0.21 394	0.09 74	0.58 568	0.40 768	0.18 552	0.22 401	0.18 413	0.30 315	0.25 322	0.15 231	0.19 290	0.18 338	0.10 111	0.26 358	0.19 419	0.14 684	0.18 639	0.08 333	0.08 373	0.08 338	0.42 773

gasm-f	0.20 349	0.12 256	0.36 273	0.35 739	0.36 779	0.18 245	0.17 344	0.23 160	0.18 146	0.14 201	0.19 290	0.10 78	0.11 171	0.20 203	0.19 419	0.08 344	0.28 767	0.06 79	0.05 46	0.09 444	0.57 804

rvit_stereo_0081	0.16 236	0.13 315	0.30 205	0.21 274	0.12 231	0.17 203	0.17 344	0.24 186	0.34 478	0.17 279	0.19 290	0.18 338	0.15 353	0.20 203	0.17 342	0.11 587	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.09 444	0.07 70

rvit_stereo_0082	0.16 236	0.13 315	0.30 205	0.21 274	0.12 231	0.17 203	0.17 344	0.24 186	0.34 478	0.17 279	0.19 290	0.18 338	0.15 353	0.20 203	0.17 342	0.11 587	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.09 444	0.07 70

rvit_stereo_ft	0.18 280	0.19 543	0.43 346	0.25 528	0.14 353	0.17 203	0.21 542	0.30 315	0.28 378	0.17 279	0.19 290	0.20 378	0.17 406	0.22 264	0.18 378	0.11 587	0.07 239	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.08 116

WCG-NET（raft）	0.16 236	0.14 370	0.32 231	0.18 88	0.09 53	0.19 284	0.16 296	0.24 186	0.27 367	0.19 318	0.19 290	0.20 378	0.12 235	0.22 264	0.13 154	0.06 55	0.17 614	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.07 70

tt1	0.22 423	0.16 458	0.49 425	0.26 574	0.15 429	0.31 582	0.19 463	0.38 434	0.46 637	0.21 348	0.19 290	0.13 215	0.16 379	0.28 400	0.12 79	0.08 344	0.28 767	0.08 333	0.06 145	0.08 338	0.37 757

CAS	0.16 236	0.07 2	0.29 193	0.42 779	0.17 520	0.20 333	0.18 413	0.23 160	0.20 201	0.15 231	0.19 290	0.11 130	0.10 111	0.15 44	0.14 212	0.31 802	0.04 1	0.06 79	0.04 1	0.06 128	0.16 511

sAnonymous2	0.21 394	0.24 628	0.79 671	0.24 478	0.17 520	0.22 401	0.20 512	0.36 403	0.29 402	0.17 279	0.19 290	0.17 323	0.16 379	0.18 132	0.15 260	0.10 538	0.07 239	0.09 451	0.08 373	0.23 759	0.18 542

CroCo_RVC	0.21 394	0.24 628	0.79 671	0.24 478	0.17 520	0.22 401	0.20 512	0.36 403	0.29 402	0.17 279	0.19 290	0.17 323	0.16 379	0.18 132	0.15 260	0.10 538	0.07 239	0.09 451	0.08 373	0.23 759	0.18 542

AROF-Stereo_1	0.16 236	0.11 189	0.27 172	0.34 726	0.15 429	0.18 245	0.19 463	0.25 213	0.17 118	0.16 251	0.20 303	0.15 276	0.11 171	0.28 400	0.13 154	0.07 165	0.17 614	0.08 333	0.09 494	0.06 128	0.09 175

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.14 150	0.10 122	0.25 135	0.18 88	0.15 429	0.19 284	0.15 227	0.27 254	0.23 271	0.16 251	0.20 303	0.10 78	0.09 55	0.14 22	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.08 116

LG-Stereo_Zeroshot	0.14 150	0.10 122	0.27 172	0.21 274	0.11 169	0.16 153	0.14 172	0.24 186	0.17 118	0.17 279	0.20 303	0.18 338	0.11 171	0.16 76	0.17 342	0.07 165	0.08 309	0.07 208	0.07 269	0.07 247	0.09 175

model_zeroshot	0.21 394	0.14 370	0.51 468	0.34 726	0.18 552	0.26 494	0.16 296	0.41 489	0.24 293	0.33 558	0.20 303	0.25 459	0.12 235	0.26 358	0.16 303	0.09 461	0.21 686	0.07 208	0.08 373	0.07 247	0.13 423

Occ-G	0.18 280	0.10 122	0.38 287	0.23 417	0.15 429	0.16 153	0.18 413	0.23 160	0.26 346	0.15 231	0.20 303	0.21 395	0.11 171	0.22 264	0.19 419	0.07 165	0.17 614	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.30 707

RAFT-Stereo-weight	0.17 264	0.10 122	0.31 216	0.20 214	0.12 231	0.20 333	0.16 296	0.38 434	0.33 465	0.25 411	0.20 303	0.19 354	0.10 111	0.19 163	0.16 303	0.07 165	0.13 505	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.09 175

gcap-zeroshot	0.14 150	0.10 122	0.28 184	0.18 88	0.15 429	0.19 284	0.15 227	0.27 254	0.23 271	0.16 251	0.20 303	0.10 78	0.09 55	0.14 22	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.09 175

test_for_model	0.14 150	0.10 122	0.25 135	0.18 88	0.15 429	0.19 284	0.15 227	0.27 254	0.23 271	0.16 251	0.20 303	0.10 78	0.09 55	0.14 22	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.08 116

ACVNet-DCA	0.21 394	0.16 458	0.50 447	0.27 614	0.13 301	0.31 582	0.19 463	0.43 510	0.32 446	0.21 348	0.20 303	0.13 215	0.17 406	0.28 400	0.12 79	0.08 344	0.28 767	0.08 333	0.06 145	0.09 444	0.23 625

xx1	0.23 459	0.16 458	0.50 447	0.27 614	0.13 301	0.31 582	0.19 463	0.39 456	0.48 661	0.21 348	0.20 303	0.28 500	0.25 548	0.28 400	0.12 79	0.08 344	0.28 767	0.10 540	0.11 610	0.09 444	0.23 625

1test111	0.22 423	0.16 458	0.50 447	0.27 614	0.13 301	0.31 582	0.19 463	0.43 510	0.32 446	0.21 348	0.20 303	0.13 215	0.17 406	0.36 520	0.28 583	0.08 344	0.28 767	0.08 333	0.06 145	0.09 444	0.23 625

cc1	0.22 423	0.16 458	0.50 447	0.27 614	0.13 301	0.31 582	0.19 463	0.39 456	0.48 661	0.21 348	0.20 303	0.13 215	0.17 406	0.28 400	0.12 79	0.08 344	0.28 767	0.08 333	0.06 145	0.08 338	0.37 757

UniTT-Stereo	0.15 199	0.12 256	0.45 364	0.21 274	0.14 353	0.17 203	0.13 119	0.20 95	0.19 181	0.16 251	0.20 303	0.10 78	0.11 171	0.18 132	0.17 342	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.07 70

EKT-Stereo	0.39 692	0.13 315	0.53 502	0.42 779	3.94 855	0.22 401	0.17 344	0.38 434	0.30 420	0.21 348	0.20 303	0.23 422	0.15 353	0.30 448	0.18 378	0.10 538	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.09 444	0.12 383

CASnet	0.15 199	0.13 315	0.30 205	0.22 349	0.08 38	0.15 99	0.14 172	0.28 271	0.26 346	0.23 383	0.20 303	0.15 276	0.11 171	0.18 132	0.13 154	0.07 165	0.05 16	0.11 600	0.09 494	0.08 338	0.05 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.14 150	0.10 122	0.28 184	0.18 88	0.15 429	0.19 284	0.15 227	0.27 254	0.23 271	0.16 251	0.20 303	0.10 78	0.09 55	0.14 22	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.09 175

LL-Strereo2	0.21 394	0.25 645	0.53 502	0.32 706	0.20 621	0.25 473	0.14 172	0.32 349	0.25 322	0.25 411	0.20 303	0.24 443	0.12 235	0.28 400	0.18 378	0.07 165	0.07 239	0.12 638	0.09 494	0.09 444	0.16 511

4D-IteraStereo	0.20 349	0.21 574	0.62 596	0.21 274	0.14 353	0.19 284	0.17 344	0.29 293	0.28 378	0.24 397	0.20 303	0.20 378	0.10 111	0.22 264	0.18 378	0.07 165	0.07 239	0.10 540	0.08 373	0.08 338	0.33 731

LoS_RVC	0.14 150	0.11 189	0.32 231	0.18 88	0.16 480	0.20 333	0.18 413	0.21 119	0.18 146	0.14 201	0.20 303	0.12 179	0.17 406	0.17 103	0.14 212	0.06 55	0.05 16	0.06 79	0.04 1	0.05 6	0.14 470

GLC_STEREO	0.15 199	0.11 189	0.31 216	0.22 349	0.09 53	0.17 203	0.15 227	0.24 186	0.28 378	0.17 279	0.20 303	0.17 323	0.11 171	0.24 308	0.17 342	0.07 165	0.09 360	0.09 451	0.08 373	0.07 247	0.07 70

raftrobust	0.19 315	0.19 543	0.42 337	0.23 417	0.24 697	0.19 284	0.13 119	0.33 369	0.28 378	0.26 421	0.20 303	0.19 354	0.17 406	0.23 291	0.17 342	0.08 344	0.10 409	0.07 208	0.06 145	0.07 247	0.09 175

AROF-Stereo	0.16 236	0.11 189	0.27 172	0.34 726	0.15 429	0.18 245	0.19 463	0.25 213	0.16 98	0.16 251	0.21 324	0.15 276	0.11 171	0.28 400	0.13 154	0.07 165	0.17 614	0.08 333	0.09 494	0.06 128	0.09 175

base_500_lr5e5	0.16 236	0.11 189	0.27 172	0.34 726	0.15 429	0.18 245	0.19 463	0.25 213	0.16 98	0.16 251	0.21 324	0.15 276	0.11 171	0.28 400	0.13 154	0.07 165	0.17 614	0.08 333	0.09 494	0.06 128	0.09 175

arf5	0.16 236	0.11 189	0.27 172	0.34 726	0.15 429	0.18 245	0.19 463	0.25 213	0.16 98	0.16 251	0.21 324	0.15 276	0.11 171	0.28 400	0.13 154	0.07 165	0.17 614	0.08 333	0.09 494	0.06 128	0.09 175

GIO	0.22 423	0.10 122	0.56 537	0.26 574	0.28 728	0.24 451	0.17 344	0.30 315	0.47 652	0.18 305	0.21 324	0.26 479	0.11 171	0.28 400	0.16 303	0.07 165	0.23 714	0.07 208	0.12 653	0.06 128	0.28 689

TADF							0.19 463	0.45 541	0.40 561	0.33 558	0.21 324	0.24 443	0.17 406	0.51 599	0.16 303	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.07 247

quiztm	0.16 236	0.19 543	0.37 282	0.22 349	0.15 429	0.17 203	0.17 344	0.36 403	0.24 293	0.18 305	0.21 324	0.14 250	0.10 111	0.17 103	0.14 212	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.08 338	0.07 70

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 92	0.10 122	0.26 155	0.18 88	0.14 353	0.18 245	0.15 227	0.27 254	0.23 271	0.16 251	0.21 324	0.10 78	0.09 55	0.14 22	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.08 116

gcap_with_dpt	0.13 92	0.10 122	0.27 172	0.18 88	0.14 353	0.18 245	0.15 227	0.26 237	0.21 236	0.16 251	0.21 324	0.09 40	0.09 55	0.14 22	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.10 258

NLSM1	0.18 280	0.12 256	0.21 71	0.21 274	0.18 552	0.25 473	0.17 344	0.51 613	0.43 598	0.17 279	0.21 324	0.13 215	0.15 353	0.22 264	0.18 378	0.08 344	0.09 360	0.09 451	0.08 373	0.07 247	0.07 70

DVStereo	0.15 199	0.09 74	0.26 155	0.18 88	0.10 117	0.21 367	0.14 172	0.24 186	0.22 251	0.22 371	0.21 324	0.16 298	0.15 353	0.24 308	0.17 342	0.07 165	0.07 239	0.06 79	0.06 145	0.05 6	0.08 116

Reg-Stereo(zero)	0.18 280	0.08 27	0.39 298	0.19 148	0.19 589	0.24 451	0.18 413	0.29 293	0.29 402	0.24 397	0.21 324	0.24 443	0.18 445	0.22 264	0.21 484	0.07 165	0.11 447	0.06 79	0.07 269	0.06 128	0.11 317

rvit_stereo_0081_aga	0.17 264	0.17 496	0.40 314	0.21 274	0.14 353	0.20 333	0.17 344	0.24 186	0.26 346	0.18 305	0.21 324	0.20 378	0.14 329	0.20 203	0.15 260	0.12 632	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.10 512	0.08 116

trnet	0.14 150	0.09 74	0.26 155	0.15 7	0.07 8	0.21 367	0.12 63	0.25 213	0.26 346	0.16 251	0.21 324	0.15 276	0.13 294	0.19 163	0.14 212	0.09 461	0.05 16	0.06 79	0.04 1	0.06 128	0.06 39

iRaft-Stereo_20w	0.29 610	0.11 189	0.86 701	0.33 719	0.24 697	0.32 599	0.26 662	0.60 727	0.26 346	0.41 684	0.21 324	0.28 500	0.19 469	0.32 475	0.24 535	0.07 165	0.31 792	0.07 208	0.09 494	0.08 338	0.47 786

TRStereo	0.22 423	0.21 574	0.62 596	0.40 768	0.19 589	0.22 401	0.16 296	0.58 704	0.30 420	0.21 348	0.21 324	0.22 404	0.13 294	0.27 374	0.14 212	0.09 461	0.09 360	0.09 451	0.11 610	0.06 128	0.19 562

AnonymousM	0.19 315	0.20 559	0.30 205	0.18 88	0.10 117	0.19 284	0.17 344	0.32 349	0.27 367	0.27 434	0.21 324	0.18 338	0.14 329	0.21 230	0.16 303	0.09 461	0.08 309	0.38 810	0.15 722	0.06 128	0.08 116

CFNet-RSSM	0.18 280	0.10 122	0.45 364	0.20 214	0.12 231	0.20 333	0.16 296	0.40 468	0.31 432	0.23 383	0.21 324	0.26 479	0.15 353	0.21 230	0.14 212	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.07 269	0.06 128	0.06 39

CREStereo	0.14 150	0.09 74	0.27 172	0.14 2	0.08 38	0.22 401	0.15 227	0.26 237	0.26 346	0.16 251	0.21 324	0.14 250	0.13 294	0.19 163	0.14 212	0.09 461	0.05 16	0.06 79	0.04 1	0.07 247	0.06 39
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.16 236	0.09 74	0.31 216	0.15 7	0.09 53	0.23 426	0.15 227	0.26 237	0.24 293	0.17 279	0.21 324	0.16 298	0.14 329	0.23 291	0.14 212	0.29 798	0.05 16	0.06 79	0.04 1	0.07 247	0.07 70

G2	0.22 423	0.25 645	0.51 468	0.35 739	0.20 621	0.18 245	0.16 296	0.40 468	0.24 293	0.23 383	0.22 343	0.16 298	0.15 353	0.42 563	0.18 378	0.15 700	0.16 577	0.13 667	0.07 269	0.12 622	0.11 317

monster_256*512	0.18 280	0.15 410	0.25 135	0.23 417	0.13 301	0.22 401	0.21 542	0.42 497	0.31 432	0.19 318	0.22 343	0.24 443	0.17 406	0.19 163	0.17 342	0.06 55	0.05 16	0.08 333	0.08 373	0.08 338	0.09 175

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.14 150	0.10 122	0.27 172	0.18 88	0.14 353	0.19 284	0.15 227	0.25 213	0.22 251	0.16 251	0.22 343	0.10 78	0.09 55	0.15 44	0.12 79	0.06 55	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.05 6	0.10 258

RT-Monster	0.16 236	0.09 74	0.25 135	0.18 88	0.14 353	0.20 333	0.12 63	0.31 339	0.33 465	0.25 411	0.22 343	0.17 323	0.13 294	0.19 163	0.15 260	0.07 165	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.06 128	0.10 258

VMStereo-Base	0.14 150	0.09 74	0.29 193	0.16 20	0.09 53	0.18 245	0.12 63	0.24 186	0.25 322	0.15 231	0.22 343	0.17 323	0.13 294	0.19 163	0.14 212	0.08 344	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.08 116

IGEV-FE	0.23 459	0.11 189	0.82 684	0.21 274	0.23 679	0.20 333	0.19 463	0.38 434	0.23 271	0.34 581	0.22 343	0.29 514	0.14 329	0.24 308	0.20 451	0.07 165	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.08 338	0.35 744

DA	0.21 394	0.11 189	0.33 244	0.28 642	0.23 679	0.30 560	0.16 296	0.29 293	0.27 367	0.15 231	0.22 343	0.17 323	0.15 353	0.26 358	0.15 260	0.07 165	0.28 767	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.56 801

GGEV	0.21 394	0.11 189	0.33 244	0.28 642	0.23 679	0.30 560	0.16 296	0.29 293	0.27 367	0.15 231	0.22 343	0.17 323	0.15 353	0.26 358	0.15 260	0.07 165	0.28 767	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.56 801

xyz-stereo-finetune	0.17 264	0.17 496	0.29 193	0.17 48	0.08 38	0.24 451	0.21 542	0.30 315	0.32 446	0.19 318	0.22 343	0.19 354	0.15 353	0.30 448	0.22 503	0.06 55	0.06 134	0.08 333	0.06 145	0.06 128	0.07 70

MM-Stereo_test1	0.20 349	0.13 315	0.45 364	0.24 478	0.12 231	0.20 333	0.21 542	0.36 403	0.32 446	0.23 383	0.22 343	0.15 276	0.14 329	0.28 400	0.16 303	0.07 165	0.24 734	0.08 333	0.07 269	0.09 444	0.21 597

rvit_0105_6	0.20 349	0.16 458	0.41 327	0.23 417	0.14 353	0.18 245	0.20 512	0.31 339	0.39 550	0.18 305	0.22 343	0.23 422	0.18 445	0.26 358	0.18 378	0.16 712	0.13 505	0.13 667	0.11 610	0.11 572	0.09 175

rvit_stereo_0083	0.17 264	0.13 315	0.29 193	0.21 274	0.13 301	0.17 203	0.17 344	0.23 160	0.36 507	0.16 251	0.22 343	0.19 354	0.17 406	0.21 230	0.17 342	0.11 587	0.10 409	0.10 540	0.08 373	0.09 444	0.08 116

WCG-NET	0.15 199	0.12 256	0.31 216	0.18 88	0.09 53	0.18 245	0.17 344	0.23 160	0.29 402	0.18 305	0.22 343	0.15 276	0.12 235	0.19 163	0.13 154	0.06 55	0.12 481	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.06 39

IGEV_Zeroshot_test	0.23 459	0.11 189	0.82 684	0.21 274	0.23 679	0.20 333	0.19 463	0.38 434	0.23 271	0.34 581	0.22 343	0.29 514	0.14 329	0.24 308	0.20 451	0.07 165	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.08 338	0.35 744

GCAP-Stereo	0.18 280	0.21 574	0.47 392	0.23 417	0.18 552	0.21 367	0.10 12	0.28 271	0.24 293	0.20 337	0.22 343	0.15 276	0.13 294	0.21 230	0.16 303	0.07 165	0.19 653	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.09 175

sCroCo_RVC	0.19 315	0.15 410	0.60 585	0.27 614	0.18 552	0.23 426	0.16 296	0.28 271	0.24 293	0.14 201	0.22 343	0.17 323	0.14 329	0.22 264	0.16 303	0.11 587	0.11 447	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.10 258

base_1k_lr1e5	0.17 264	0.11 189	0.29 193	0.30 677	0.14 353	0.19 284	0.17 344	0.28 271	0.19 181	0.18 305	0.23 359	0.15 276	0.12 235	0.33 485	0.15 260	0.08 344	0.12 481	0.09 451	0.08 373	0.07 247	0.08 116

G4	0.20 349	0.16 458	0.49 425	0.31 696	0.18 552	0.18 245	0.15 227	0.37 420	0.25 322	0.21 348	0.23 359	0.15 276	0.15 353	0.39 539	0.17 342	0.12 632	0.17 614	0.10 540	0.07 269	0.08 338	0.10 258

G3	0.23 459	0.27 664	0.47 392	0.44 782	0.17 520	0.17 203	0.15 227	0.40 468	0.22 251	0.26 421	0.23 359	0.22 404	0.13 294	0.41 552	0.19 419	0.19 749	0.16 577	0.18 741	0.10 569	0.15 676	0.10 258

noway7	0.30 625	0.63 802	1.95 820	0.24 478	0.12 231	0.23 426	0.19 463	0.47 565	0.33 465	0.21 348	0.23 359	0.24 443	0.20 475	0.23 291	0.29 597	0.07 165	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.10 512	0.10 258

DF	0.16 236	0.09 74	0.31 216	0.31 696	0.16 480	0.17 203	0.15 227	0.26 237	0.18 146	0.14 201	0.23 359	0.19 354	0.11 171	0.24 308	0.16 303	0.08 344	0.23 714	0.06 79	0.06 145	0.06 128	0.09 175

DLNR-FE	10.53 864	12.31 875	20.33 880	105.85 897	23.36 885	0.14 63	0.13 119	3.25 859	0.20 201	0.16 251	0.23 359	0.16 298	0.10 111	0.31 463	0.16 303	2.59 868	0.32 797	0.07 208	0.07 269	40.66 902	0.28 689

water-stereo	0.15 199	0.11 189	0.32 231	0.19 148	0.10 117	0.17 203	0.14 172	0.26 237	0.20 201	0.18 305	0.23 359	0.16 298	0.16 379	0.14 22	0.14 212	0.07 165	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.11 317

IGEV-RUCA	0.21 394	0.09 74	0.26 155	0.20 214	0.19 589	0.28 520	0.23 609	0.24 186	0.22 251	0.21 348	0.23 359	0.29 514	0.48 744	0.26 358	0.19 419	0.09 461	0.08 309	0.18 741	0.14 710	0.18 718	0.19 562

rvit_0105_5	0.22 423	0.18 523	0.51 468	0.23 417	0.13 301	0.22 401	0.25 650	0.38 434	0.40 561	0.21 348	0.23 359	0.27 486	0.20 475	0.27 374	0.20 451	0.15 700	0.13 505	0.12 638	0.12 653	0.10 512	0.10 258

MyStereo05	0.24 493	0.15 410	0.58 568	0.22 349	0.14 353	0.25 473	0.22 579	0.50 598	0.54 709	0.32 544	0.23 359	0.26 479	0.23 513	0.32 475	0.25 549	0.07 165	0.12 481	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.11 317

MyStereo04	0.24 493	0.15 410	0.58 568	0.22 349	0.16 480	0.25 473	0.22 579	0.51 613	0.54 709	0.29 478	0.23 359	0.27 486	0.23 513	0.32 475	0.25 549	0.07 165	0.13 505	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.11 317

DLNR_Zeroshot_test	10.53 864	12.28 874	20.32 878	105.84 896	23.88 886	0.14 63	0.13 119	3.20 856	0.20 201	0.16 251	0.23 359	0.16 298	0.10 111	0.32 475	0.16 303	2.54 867	0.32 797	0.07 208	0.07 269	40.17 901	0.28 689

anonymousdsp2	0.23 459	0.11 189	0.42 337	0.26 574	0.24 697	0.25 473	0.17 344	0.43 510	0.37 523	0.30 501	0.23 359	0.24 443	0.15 353	0.32 475	0.17 342	0.07 165	0.28 767	0.07 208	0.05 46	0.08 338	0.44 780

Gwc-CoAtRS	0.17 264	0.10 122	0.41 327	0.20 214	0.12 231	0.20 333	0.15 227	0.34 376	0.29 402	0.23 383	0.23 359	0.27 486	0.15 353	0.21 230	0.14 212	0.07 165	0.06 134	0.07 208	0.07 269	0.06 128	0.07 70

CMRA-Stereo	0.19 315	0.10 122	0.81 678	0.25 528	0.16 480	0.17 203	0.14 172	0.27 254	0.24 293	0.19 318	0.24 373	0.18 338	0.13 294	0.31 463	0.21 484	0.07 165	0.08 309	0.07 208	0.07 269	0.06 128	0.11 317

ManiGeoR	0.20 349	0.22 594	0.70 636	0.16 20	0.12 231	0.22 401	0.14 172	0.41 489	0.28 378	0.19 318	0.24 373	0.19 354	0.16 379	0.35 508	0.20 451	0.08 344	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.09 175

HLf10	0.20 349	0.22 594	0.70 636	0.16 20	0.12 231	0.22 401	0.14 172	0.41 489	0.28 378	0.19 318	0.24 373	0.19 354	0.16 379	0.35 508	0.20 451	0.08 344	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.09 175

FE-Mocha	0.18 280	0.11 189	0.40 314	0.26 574	0.14 353	0.19 284	0.14 172	0.36 403	0.24 293	0.24 397	0.24 373	0.23 422	0.14 329	0.27 374	0.19 419	0.08 344	0.08 309	0.08 333	0.08 373	0.07 247	0.08 116

MM-Stereo_test3	0.19 315	0.15 410	0.39 298	0.25 528	0.15 429	0.19 284	0.22 579	0.42 497	0.40 561	0.17 279	0.24 373	0.17 323	0.12 235	0.22 264	0.16 303	0.08 344	0.21 686	0.08 333	0.06 145	0.09 444	0.11 317

rvit_0105_4	0.21 394	0.17 496	0.49 425	0.23 417	0.14 353	0.20 333	0.23 609	0.35 385	0.40 561	0.19 318	0.24 373	0.25 459	0.20 475	0.28 400	0.18 378	0.16 712	0.13 505	0.12 638	0.11 610	0.11 572	0.10 258

MGS-Stereo	0.15 199	0.12 256	0.38 287	0.19 148	0.11 169	0.18 245	0.17 344	0.21 119	0.23 271	0.14 201	0.24 373	0.16 298	0.10 111	0.19 163	0.13 154	0.07 165	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.10 512	0.07 70

MyStereo06	0.23 459	0.15 410	0.74 651	0.22 349	0.14 353	0.25 473	0.22 579	0.43 510	0.25 322	0.36 615	0.24 373	0.34 577	0.18 445	0.24 308	0.20 451	0.07 165	0.12 481	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.11 317

MC-Stereo	0.18 280	0.10 122	0.36 273	0.28 642	0.14 353	0.18 245	0.15 227	0.24 186	0.20 201	0.21 348	0.24 373	0.16 298	0.13 294	0.25 334	0.14 212	0.07 165	0.17 614	0.07 208	0.07 269	0.06 128	0.30 707

MIPNet	0.22 423	0.19 543	0.64 606	0.22 349	0.12 231	0.28 520	0.20 512	0.48 577	0.39 550	0.31 518	0.24 373	0.19 354	0.24 534	0.28 400	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.07 247	0.08 116

GMStereo	0.21 394	0.30 683	0.57 551	0.21 274	0.12 231	0.24 451	0.18 413	0.30 315	0.41 573	0.26 421	0.24 373	0.17 323	0.16 379	0.25 334	0.19 419	0.10 538	0.07 239	0.08 333	0.08 373	0.11 572	0.09 175
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AROF-Stereo-S	0.20 349	0.12 256	0.36 273	0.29 663	0.25 711	0.18 245	0.18 413	0.29 293	0.25 322	0.17 279	0.25 384	0.12 179	0.10 111	0.25 334	0.18 378	0.07 165	0.35 809	0.07 208	0.11 610	0.06 128	0.31 714

AROF-StereoT2	0.20 349	0.15 410	0.45 364	0.32 706	0.14 353	0.19 284	0.18 413	0.37 420	0.25 322	0.23 383	0.25 384	0.16 298	0.12 235	0.35 508	0.17 342	0.11 587	0.12 481	0.11 600	0.08 373	0.08 338	0.09 175

arf4	0.20 349	0.12 256	0.35 264	0.35 739	0.16 480	0.18 245	0.15 227	0.35 385	0.25 322	0.19 318	0.25 384	0.16 298	0.13 294	0.38 533	0.16 303	0.09 461	0.24 734	0.09 451	0.14 710	0.07 247	0.12 383

RSGM							0.17 344	0.37 420	0.23 271	0.27 434	0.25 384	0.29 514	0.15 353	0.21 230	0.16 303	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.06 128

zzzzzzz1	0.31 637	0.63 802	1.85 818	0.24 478	0.16 480	0.23 426	0.22 579	0.42 497	0.36 507	0.22 371	0.25 384	0.26 479	0.21 488	0.35 508	0.30 602	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.08 373	0.11 572	0.10 258

TestStereo_HLe17	0.21 394	0.24 628	0.77 665	0.17 48	0.11 169	0.22 401	0.17 344	0.42 497	0.31 432	0.20 337	0.25 384	0.18 338	0.15 353	0.39 539	0.18 378	0.08 344	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.08 116

tg	0.18 280	0.15 410	0.34 251	0.22 349	0.11 169	0.23 426	0.15 227	0.35 385	0.27 367	0.20 337	0.25 384	0.20 378	0.12 235	0.25 334	0.16 303	0.07 165	0.07 239	0.09 451	0.09 494	0.08 338	0.13 423

11t1	0.21 394	0.12 256	0.45 364	0.20 214	0.15 429	0.27 501	0.17 344	0.37 420	0.28 378	0.27 434	0.25 384	0.24 443	0.23 513	0.28 400	0.25 549	0.09 461	0.19 653	0.07 208	0.07 269	0.09 444	0.23 625

MSKI-zero shot	0.19 315	0.10 122	0.47 392	0.30 677	0.14 353	0.21 367	0.14 172	0.33 369	0.22 251	0.24 397	0.25 384	0.22 404	0.10 111	0.32 475	0.14 212	0.07 165	0.30 786	0.07 208	0.07 269	0.06 128	0.09 175

RCA-Stereo	0.17 264	0.10 122	0.33 244	0.20 214	0.11 169	0.19 284	0.17 344	0.39 456	0.36 507	0.21 348	0.25 384	0.17 323	0.17 406	0.18 132	0.15 260	0.07 165	0.14 528	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.08 116

test-1	0.20 349	0.12 256	0.49 425	0.23 417	0.23 679	0.22 401	0.23 609	0.36 403	0.29 402	0.21 348	0.25 384	0.24 443	0.14 329	0.18 132	0.22 503	0.07 165	0.14 528	0.08 333	0.07 269	0.06 128	0.14 470

rafts_anoy	0.21 394	0.22 594	0.49 425	0.25 528	0.24 697	0.19 284	0.17 344	0.34 376	0.32 446	0.24 397	0.25 384	0.20 378	0.16 379	0.25 334	0.21 484	0.08 344	0.19 653	0.11 600	0.12 653	0.09 444	0.09 175

iRaftStereo_RVC	0.17 264	0.16 458	0.35 264	0.21 274	0.11 169	0.20 333	0.17 344	0.34 376	0.25 322	0.20 337	0.25 384	0.19 354	0.12 235	0.21 230	0.16 303	0.07 165	0.12 481	0.10 540	0.09 494	0.09 444	0.14 470

s12784h	0.18 280	0.09 74	0.38 287	0.18 88	0.07 8	0.33 610	0.19 463	0.39 456	0.34 478	0.24 397	0.25 384	0.18 338	0.18 445	0.25 334	0.17 342	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.05 7

AROF3	0.36 674	0.68 809	0.64 606	0.53 808	0.19 589	0.20 333	0.20 512	0.51 613	0.35 490	0.39 661	0.26 398	0.35 590	0.17 406	0.76 733	0.20 451	0.40 815	0.06 134	0.61 827	0.08 373	0.50 811	0.16 511

Weightmod_eth	0.18 280	0.20 559	0.34 251	0.22 349	0.17 520	0.21 367	0.18 413	0.27 254	0.20 201	0.17 279	0.26 398	0.19 354	0.17 406	0.28 400	0.17 342	0.19 749	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.09 444	0.10 258

S0	0.21 394	0.21 574	0.34 251	0.24 478	0.19 589	0.34 625	0.26 662	0.30 315	0.22 251	0.22 371	0.26 398	0.20 378	0.16 379	0.21 230	0.18 378	0.12 632	0.11 447	0.14 692	0.15 722	0.10 512	0.33 731

HLf8	0.21 394	0.23 615	0.69 629	0.15 7	0.12 231	0.24 451	0.14 172	0.42 497	0.32 446	0.20 337	0.26 398	0.18 338	0.15 353	0.35 508	0.18 378	0.10 538	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.09 444	0.10 258

Hybrid-DGEV-2	0.23 459	0.20 559	0.53 502	0.24 478	0.13 301	0.28 520	0.15 227	0.50 598	0.45 624	0.28 449	0.26 398	0.25 459	0.26 567	0.29 429	0.20 451	0.07 165	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.07 247	0.10 258

HART	0.20 349	0.14 370	0.42 337	0.26 574	0.24 697	0.17 203	0.16 296	0.32 349	0.25 322	0.15 231	0.26 398	0.17 323	0.09 55	0.24 308	0.14 212	0.06 55	0.36 811	0.07 208	0.05 46	0.08 338	0.27 680

AIO-test1	0.21 394	0.22 594	0.56 537	0.31 696	0.24 697	0.21 367	0.16 296	0.42 497	0.37 523	0.17 279	0.26 398	0.18 338	0.12 235	0.29 429	0.15 260	0.08 344	0.07 239	0.10 540	0.11 610	0.07 247	0.10 258

rvit_0105_3	0.24 493	0.21 574	0.57 551	0.25 528	0.15 429	0.24 451	0.28 688	0.40 468	0.43 598	0.25 411	0.26 398	0.29 514	0.22 498	0.29 429	0.21 484	0.15 700	0.13 505	0.14 692	0.15 722	0.10 512	0.10 258

AE-Stereo	0.21 394	0.12 256	0.50 447	0.25 528	0.15 429	0.24 451	0.18 413	0.40 468	0.34 478	0.19 318	0.26 398	0.21 395	0.13 294	0.22 264	0.16 303	0.07 165	0.26 755	0.09 451	0.10 569	0.07 247	0.31 714

plain	0.18 280	0.16 458	0.59 578	0.21 274	0.13 301	0.16 153	0.17 344	0.29 293	0.23 271	0.16 251	0.26 398	0.13 215	0.17 406	0.27 374	0.17 342	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.07 269	0.10 512	0.07 70

MIF-Stereo (partial)	0.18 280	0.13 315	0.50 447	0.22 349	0.15 429	0.16 153	0.13 119	0.29 293	0.26 346	0.17 279	0.26 398	0.16 298	0.17 406	0.25 334	0.18 378	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.09 444	0.08 116

HH	0.22 423	0.12 256	0.55 527	0.32 706	0.16 480	0.27 501	0.18 413	0.36 403	0.25 322	0.20 337	0.26 398	0.34 577	0.18 445	0.33 485	0.15 260	0.07 165	0.16 577	0.07 208	0.07 269	0.07 247	0.31 714

HanStereo	0.22 423	0.12 256	0.55 527	0.32 706	0.16 480	0.27 501	0.18 413	0.36 403	0.25 322	0.20 337	0.26 398	0.34 577	0.18 445	0.33 485	0.15 260	0.07 165	0.16 577	0.07 208	0.07 269	0.07 247	0.31 714

NRIStereo	0.20 349	0.12 256	0.50 447	0.23 417	0.11 169	0.24 451	0.19 463	0.30 315	0.28 378	0.26 421	0.26 398	0.25 459	0.18 445	0.34 501	0.19 419	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.07 269	0.09 444	0.09 175

CRE-IMP	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.23 417	0.11 169	0.24 451	0.17 344	0.31 339	0.24 293	0.27 434	0.26 398	0.24 443	0.17 406	0.24 308	0.19 419	0.09 461	0.05 16	0.10 540	0.07 269	0.10 512	0.10 258

XX-TBD	0.16 236	0.21 574	0.43 346	0.22 349	0.10 117	0.23 426	0.15 227	0.23 160	0.28 378	0.22 371	0.26 398	0.14 250	0.12 235	0.16 76	0.14 212	0.08 344	0.05 16	0.06 79	0.04 1	0.07 247	0.06 39

RALAANet	0.21 394	0.24 628	0.53 502	0.23 417	0.14 353	0.22 401	0.13 119	0.38 434	0.30 420	0.29 478	0.26 398	0.25 459	0.15 353	0.28 400	0.20 451	0.08 344	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.10 512	0.07 70

GOStereo-base	0.25 520	0.30 683	0.56 537	0.44 782	0.20 621	0.18 245	0.17 344	0.41 489	0.26 346	0.28 449	0.27 415	0.21 395	0.16 379	0.47 581	0.19 419	0.23 768	0.16 577	0.17 731	0.09 494	0.16 686	0.11 317

SMOE	0.19 315	0.17 496	0.39 298	0.22 349	0.13 301	0.27 501	0.21 542	0.31 339	0.24 293	0.22 371	0.27 415	0.21 395	0.17 406	0.19 163	0.18 378	0.08 344	0.06 134	0.12 638	0.07 269	0.11 572	0.12 383

TestStereo-Hl	0.20 349	0.16 458	0.50 447	0.18 88	0.11 169	0.23 426	0.17 344	0.38 434	0.30 420	0.23 383	0.27 415	0.22 404	0.19 469	0.39 539	0.18 378	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.08 116

FSD					0.41 790	0.28 520	0.27 672	0.32 349	0.30 420	0.27 434	0.27 415	0.29 514	0.27 577	0.35 508	0.28 583	0.23 768	0.49 830	0.27 781	0.26 793	0.26 770

PAM	0.26 544	0.11 189	0.63 601	0.25 528	0.18 552	0.53 745	0.29 694	0.44 531	0.28 378	0.36 615	0.27 415	0.59 744	0.26 567	0.28 400	0.20 451	0.08 344	0.12 481	0.07 208	0.10 569	0.07 247	0.13 423

Any-RAFT	0.18 280	0.09 74	0.33 244	0.19 148	0.10 117	0.29 545	0.16 296	0.44 531	0.32 446	0.25 411	0.27 415	0.29 514	0.16 379	0.23 291	0.13 154	0.08 344	0.07 239	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.07 70

riskmin	0.24 493	0.10 122	0.43 346	0.32 706	0.26 717	0.33 610	0.19 463	0.44 531	0.30 420	0.24 397	0.27 415	0.37 605	0.25 548	0.30 448	0.22 503	0.09 461	0.18 639	0.09 451	0.13 689	0.10 512	0.27 680

DeepStereo_RVC	0.19 315	0.12 256	0.47 392	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.16 296	0.29 293	0.24 293	0.28 449	0.27 415	0.23 422	0.28 601	0.24 308	0.19 419	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.07 269	0.09 444	0.10 258

Anonymous3	0.24 493	0.19 543	0.76 659	0.27 614	0.18 552	0.41 683	0.24 635	0.45 541	0.36 507	0.23 383	0.27 415	0.20 378	0.18 445	0.28 400	0.19 419	0.12 632	0.11 447	0.10 540	0.10 569	0.11 572	0.13 423

arf3	0.21 394	0.15 410	0.42 337	0.35 739	0.15 429	0.19 284	0.16 296	0.37 420	0.22 251	0.23 383	0.28 424	0.18 338	0.14 329	0.46 576	0.17 342	0.12 632	0.21 686	0.11 600	0.13 689	0.08 338	0.10 258

SE	0.17 264	0.22 594	0.32 231	0.22 349	0.12 231	0.23 426	0.16 296	0.30 315	0.21 236	0.20 337	0.28 424	0.15 276	0.17 406	0.17 103	0.17 342	0.10 538	0.06 134	0.09 451	0.09 494	0.12 622	0.12 383

PAM_32	0.26 544	0.10 122	0.63 601	0.24 478	0.19 589	0.51 736	0.26 662	0.43 510	0.30 420	0.32 544	0.28 424	0.60 750	0.28 601	0.29 429	0.20 451	0.08 344	0.14 528	0.08 333	0.10 569	0.07 247	0.15 493

UGAM-zero	0.26 544	0.11 189	0.56 537	0.20 214	0.16 480	0.28 520	0.18 413	0.48 577	0.25 322	0.31 518	0.28 424	0.56 735	0.32 662	0.66 693	0.17 342	0.07 165	0.10 409	0.07 208	0.09 494	0.07 247	0.31 714

knoymous	0.18 280	0.10 122	0.35 264	0.17 48	0.11 169	0.21 367	0.17 344	0.33 369	0.24 293	0.24 397	0.28 424	0.27 486	0.16 379	0.24 308	0.17 342	0.09 461	0.06 134	0.09 451	0.06 145	0.09 444	0.10 258

UDGNet	0.24 493	0.37 730	0.53 502	0.25 528	0.14 353	0.24 451	0.18 413	0.32 349	0.44 611	0.29 478	0.28 424	0.24 443	0.20 475	0.30 448	0.21 484	0.16 712	0.07 239	0.21 763	0.11 610	0.16 686	0.11 317

IPLGR	0.22 423	0.14 370	0.75 655	0.21 274	0.11 169	0.25 473	0.18 413	0.44 531	0.38 534	0.29 478	0.28 424	0.21 395	0.19 469	0.37 530	0.19 419	0.07 165	0.06 134	0.08 333	0.07 269	0.07 247	0.07 70

cross-raft	0.18 280	0.12 256	0.40 314	0.27 614	0.16 480	0.20 333	0.24 635	0.34 376	0.24 293	0.23 383	0.28 424	0.29 514	0.15 353	0.19 163	0.16 303	0.06 55	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.07 247	0.07 70

raft+_RVC	0.21 394	0.21 574	0.46 384	0.22 349	0.35 774	0.21 367	0.16 296	0.39 456	0.35 490	0.22 371	0.28 424	0.20 378	0.15 353	0.25 334	0.20 451	0.08 344	0.16 577	0.08 333	0.07 269	0.07 247	0.12 383

ARAFT	0.26 544	0.30 683	0.87 704	0.22 349	0.12 231	0.30 560	0.24 635	0.46 551	0.34 478	0.33 558	0.28 424	0.29 514	0.20 475	0.49 588	0.19 419	0.08 344	0.06 134	0.12 638	0.11 610	0.09 444	0.09 175

AROF2	0.32 645	0.48 774	0.57 551	0.52 806	0.18 552	0.19 284	0.19 463	0.50 598	0.28 378	0.38 642	0.29 434	0.28 500	0.15 353	0.65 686	0.20 451	0.38 811	0.07 239	0.47 817	0.08 373	0.42 807	0.16 511

SME	0.24 493	0.30 683	0.50 447	0.23 417	0.11 169	0.37 658	0.17 344	0.39 456	0.31 432	0.26 421	0.29 434	0.19 354	0.22 498	0.55 622	0.27 574	0.10 538	0.08 309	0.10 540	0.10 569	0.11 572	0.10 258

GGDA	0.19 315	0.20 559	0.53 502	0.18 88	0.10 117	0.21 367	0.16 296	0.35 385	0.32 446	0.22 371	0.29 434	0.19 354	0.16 379	0.38 533	0.18 378	0.08 344	0.05 16	0.06 79	0.06 145	0.08 338	0.09 175

xyz-stereo-finetune2	0.18 280	0.16 458	0.32 231	0.16 20	0.09 53	0.27 501	0.19 463	0.29 293	0.21 236	0.23 383	0.29 434	0.21 395	0.23 513	0.37 530	0.23 523	0.06 55	0.05 16	0.08 333	0.06 145	0.06 128	0.07 70

AIO-test2	0.22 423	0.27 664	0.54 516	0.29 663	0.16 480	0.22 401	0.16 296	0.44 531	0.43 598	0.17 279	0.29 434	0.16 298	0.11 171	0.27 374	0.14 212	0.19 749	0.07 239	0.10 540	0.11 610	0.08 338	0.09 175

AIO-Stereo-zeroshot	0.26 544	0.15 410	0.96 726	0.21 274	0.25 711	0.30 560	0.21 542	0.54 651	0.28 378	0.25 411	0.29 434	0.46 683	0.23 513	0.28 400	0.20 451	0.08 344	0.10 409	0.08 333	0.12 653	0.11 572	0.17 535

RAFT-Test	0.19 315	0.11 189	0.41 327	0.26 574	0.21 644	0.26 494	0.17 344	0.37 420	0.26 346	0.24 397	0.29 434	0.32 557	0.14 329	0.22 264	0.15 260	0.07 165	0.08 309	0.07 208	0.07 269	0.06 128	0.07 70

dd	0.23 459	0.32 699	0.55 527	0.23 417	0.12 231	0.27 501	0.21 542	0.32 349	0.45 624	0.30 501	0.29 434	0.25 459	0.17 406	0.31 463	0.26 561	0.13 659	0.07 239	0.10 540	0.08 373	0.12 622	0.09 175

GwcNet-ADL	0.23 459	0.15 410	0.58 568	0.24 478	0.13 301	0.23 426	0.24 635	0.51 613	0.41 573	0.28 449	0.29 434	0.30 536	0.20 475	0.27 374	0.28 583	0.09 461	0.07 239	0.07 208	0.07 269	0.09 444	0.11 317

Patchmatch Stereo++	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.14 172	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.27 374	0.18 378	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.15 227	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.25 334	0.17 342	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175

ROB_FTStereo_v2	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.15 227	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.25 334	0.18 378	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175

ROB_FTStereo	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.13 119	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.25 334	0.17 342	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175

HUI-Stereo	0.19 315	0.13 315	0.52 490	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.14 172	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.23 291	0.17 342	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175

iGMRVC	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.15 227	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.27 374	0.18 378	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175

iRAFT	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.22 349	0.11 169	0.19 284	0.14 172	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.27 374	0.18 378	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175

RAFT-IKP	0.19 315	0.13 315	0.51 468	0.22 349	0.11 169	0.18 245	0.15 227	0.30 315	0.24 293	0.28 449	0.29 434	0.25 459	0.18 445	0.26 358	0.18 378	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.10 512	0.09 175

Weightmod	0.19 315	0.19 543	0.34 251	0.21 274	0.18 552	0.24 451	0.17 344	0.27 254	0.22 251	0.19 318	0.30 451	0.19 354	0.15 353	0.29 429	0.20 451	0.12 632	0.11 447	0.08 333	0.08 373	0.10 512	0.17 535

HLF11	0.20 349	0.20 559	0.68 626	0.16 20	0.12 231	0.21 367	0.12 63	0.39 456	0.25 322	0.21 348	0.30 451	0.19 354	0.18 445	0.38 533	0.22 503	0.09 461	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.08 338	0.09 175

IGEV_i1	0.26 544	0.12 256	0.57 551	0.25 528	0.24 697	0.32 599	0.20 512	0.45 541	0.37 523	0.35 601	0.30 451	0.35 590	0.20 475	0.39 539	0.23 523	0.08 344	0.26 755	0.08 333	0.08 373	0.08 338	0.37 757

OMP-Stereo	0.24 493	0.16 458	0.48 408	0.30 677	0.13 301	0.21 367	0.16 296	0.38 434	0.35 490	0.34 581	0.30 451	0.33 568	0.20 475	0.70 707	0.24 535	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.07 269	0.08 338	0.07 70

NF-Stereo	0.22 423	0.11 189	0.52 490	0.25 528	0.12 231	0.21 367	0.18 413	0.40 468	0.35 490	0.28 449	0.30 451	0.22 404	0.17 406	0.52 608	0.21 484	0.09 461	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.13 423

OCTAStereo	0.22 423	0.11 189	0.52 490	0.25 528	0.12 231	0.21 367	0.18 413	0.40 468	0.35 490	0.28 449	0.30 451	0.22 404	0.17 406	0.51 599	0.21 484	0.09 461	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.13 423

RE-Stereo	0.22 423	0.11 189	0.52 490	0.25 528	0.12 231	0.21 367	0.18 413	0.40 468	0.35 490	0.28 449	0.30 451	0.22 404	0.17 406	0.51 599	0.21 484	0.09 461	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.13 423

TVStereo	0.22 423	0.11 189	0.52 490	0.25 528	0.12 231	0.21 367	0.18 413	0.40 468	0.35 490	0.28 449	0.30 451	0.22 404	0.17 406	0.51 599	0.21 484	0.09 461	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.13 423

IRAFT_RVC	0.23 459	0.15 410	0.54 516	0.26 574	0.12 231	0.19 284	0.23 609	0.41 489	0.39 550	0.31 518	0.30 451	0.29 514	0.24 534	0.55 622	0.23 523	0.08 344	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.08 338	0.08 116

TANstereo	0.16 236	0.11 189	0.43 346	0.16 20	0.08 38	0.25 473	0.14 172	0.23 160	0.29 402	0.25 411	0.30 451	0.16 298	0.12 235	0.18 132	0.13 154	0.08 344	0.07 239	0.06 79	0.05 46	0.07 247	0.08 116

RALCasStereoNet	0.22 423	0.22 594	0.48 408	0.23 417	0.23 679	0.22 401	0.18 413	0.32 349	0.27 367	0.22 371	0.30 451	0.22 404	0.15 353	0.29 429	0.20 451	0.08 344	0.22 700	0.07 208	0.06 145	0.10 512	0.25 655

111	0.22 423	0.22 594	0.57 551	0.19 148	0.09 53	0.24 451	0.17 344	0.44 531	0.46 637	0.24 397	0.30 451	0.29 514	0.22 498	0.25 334	0.19 419	0.08 344	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.07 247	0.15 493

RAFT + AFF	0.30 625	0.33 705	0.76 659	0.25 528	0.17 520	0.30 560	0.33 730	0.55 670	0.42 585	0.28 449	0.30 451	0.31 546	0.31 647	0.64 680	0.32 624	0.09 461	0.11 447	0.11 600	0.10 569	0.12 622	0.16 511

S	0.23 459	0.18 523	0.38 287	0.24 478	0.22 663	0.32 599	0.22 579	0.32 349	0.28 378	0.26 421	0.31 464	0.20 378	0.21 488	0.19 163	0.19 419	0.13 659	0.09 360	0.15 712	0.16 734	0.11 572	0.35 744

TestStereo_HL2	0.20 349	0.19 543	0.54 516	0.17 48	0.11 169	0.21 367	0.15 227	0.35 385	0.31 432	0.23 383	0.31 464	0.19 354	0.17 406	0.40 545	0.19 419	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.09 175

G2L-ROB	0.25 520	0.21 574	0.56 537	0.19 148	0.12 231	0.28 520	0.21 542	0.48 577	0.34 478	0.35 601	0.31 464	0.41 639	0.23 513	0.51 599	0.31 614	0.09 461	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.09 444	0.12 383

DCANet-4	0.20 349	0.11 189	0.58 568	0.19 148	0.09 53	0.19 284	0.18 413	0.39 456	0.42 585	0.29 478	0.31 464	0.17 323	0.22 498	0.21 230	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.09 175

qqq	0.24 493	0.16 458	0.46 384	0.20 214	0.15 429	0.23 426	0.20 512	0.43 510	0.32 446	0.26 421	0.31 464	0.28 500	0.25 548	0.36 520	0.28 583	0.08 344	0.22 700	0.10 540	0.11 610	0.09 444	0.23 625

fff	0.20 349	0.15 410	0.57 551	0.19 148	0.09 53	0.19 284	0.18 413	0.38 434	0.46 637	0.29 478	0.31 464	0.18 338	0.28 601	0.21 230	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.09 175

ADStereo(finetuned)	0.21 394	0.15 410	0.59 578	0.19 148	0.09 53	0.19 284	0.18 413	0.37 420	0.41 573	0.30 501	0.31 464	0.19 354	0.31 647	0.21 230	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.10 258

x	0.23 459	0.15 410	0.45 364	0.20 214	0.15 429	0.27 501	0.17 344	0.43 510	0.35 490	0.26 421	0.31 464	0.29 514	0.25 548	0.29 429	0.30 602	0.09 461	0.22 700	0.08 333	0.09 494	0.09 444	0.24 642

CREStereo++_RVC	0.16 236	0.09 74	0.42 337	0.17 48	0.11 169	0.18 245	0.13 119	0.23 160	0.31 432	0.21 348	0.31 464	0.13 215	0.11 171	0.17 103	0.16 303	0.07 165	0.04 1	0.06 79	0.15 722	0.06 128	0.05 7
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DCANet	0.20 349	0.15 410	0.57 551	0.19 148	0.09 53	0.19 284	0.18 413	0.37 420	0.41 573	0.30 501	0.31 464	0.19 354	0.23 513	0.21 230	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.07 247	0.10 258

csc	0.20 349	0.15 410	0.57 551	0.19 148	0.09 53	0.19 284	0.18 413	0.38 434	0.46 637	0.29 478	0.31 464	0.18 338	0.28 601	0.21 230	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.09 175

cscssc	0.20 349	0.15 410	0.57 551	0.19 148	0.09 53	0.19 284	0.18 413	0.38 434	0.46 637	0.29 478	0.31 464	0.18 338	0.28 601	0.21 230	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.05 46	0.06 128	0.09 175

arf2	0.24 493	0.22 594	0.52 490	0.46 793	0.17 520	0.20 333	0.17 344	0.40 468	0.25 322	0.28 449	0.32 476	0.22 404	0.18 445	0.47 581	0.19 419	0.17 727	0.16 577	0.14 692	0.12 653	0.11 572	0.14 470

arf1	0.27 576	0.35 719	0.58 568	0.50 803	0.16 480	0.19 284	0.17 344	0.44 531	0.26 346	0.31 518	0.32 476	0.20 378	0.17 406	0.49 588	0.19 419	0.23 768	0.17 614	0.19 750	0.12 653	0.18 718	0.11 317

Selective-IGEV-i16pc	0.33 653	0.12 256	1.65 808	0.21 274	0.14 353	0.74 780	0.30 703	0.46 551	0.44 611	0.21 348	0.32 476	0.26 479	0.14 329	0.71 713	0.19 419	0.15 700	0.10 409	0.08 333	0.09 494	0.11 572	0.12 383

Selective-IGEV-i1	0.28 587	0.11 189	0.44 358	0.36 751	0.32 764	0.32 599	0.23 609	0.48 577	0.48 661	0.29 478	0.32 476	0.39 625	0.17 406	0.28 400	0.25 549	0.08 344	0.23 714	0.08 333	0.09 494	0.08 338	0.53 799

DFGA-Net	0.26 544	0.33 705	0.70 636	0.22 349	0.15 429	0.25 473	0.17 344	0.41 489	0.40 561	0.30 501	0.32 476	0.21 395	0.18 445	0.61 660	0.33 634	0.08 344	0.06 134	0.10 540	0.09 494	0.11 572	0.09 175

FACV-RUCA	0.22 423	0.15 410	0.38 287	0.24 478	0.23 679	0.26 494	0.19 463	0.41 489	0.35 490	0.26 421	0.32 476	0.22 404	0.25 548	0.24 308	0.19 419	0.10 538	0.07 239	0.15 712	0.08 373	0.16 686	0.14 470

rvit_105_1	0.28 587	0.24 628	0.65 612	0.27 614	0.19 589	0.31 582	0.35 738	0.46 551	0.53 704	0.31 518	0.32 476	0.32 557	0.27 577	0.36 520	0.26 561	0.16 712	0.14 528	0.15 712	0.17 746	0.11 572	0.11 317

ITSA-stereo	0.26 544	0.16 458	0.39 298	0.24 478	0.11 169	0.28 520	0.18 413	0.58 704	0.59 737	0.32 544	0.32 476	0.33 568	0.28 601	0.51 599	0.34 643	0.11 587	0.08 309	0.11 600	0.11 610	0.11 572	0.15 493

H2IRNET	0.19 315	0.18 523	0.50 447	0.22 349	0.12 231	0.20 333	0.16 296	0.28 271	0.31 432	0.17 279	0.32 476	0.25 459	0.20 475	0.24 308	0.19 419	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.10 569	0.10 512	0.08 116

LL-Strereo	0.32 645	0.33 705	0.77 665	0.26 574	0.24 697	0.22 401	0.23 609	0.58 704	0.44 611	0.35 601	0.32 476	0.41 639	0.40 711	0.93 781	0.25 549	0.08 344	0.13 505	0.11 600	0.09 494	0.09 444	0.22 612

raft_robust	0.25 520	0.23 615	0.44 358	0.22 349	0.13 301	0.23 426	0.22 579	0.52 622	0.50 686	0.33 558	0.32 476	0.33 568	0.23 513	0.55 622	0.18 378	0.07 165	0.11 447	0.08 333	0.10 569	0.08 338	0.07 70

IPLG	0.23 459	0.19 543	0.65 612	0.21 274	0.12 231	0.28 520	0.17 344	0.45 541	0.32 446	0.33 558	0.32 476	0.16 298	0.17 406	0.50 593	0.23 523	0.07 165	0.06 134	0.08 333	0.07 269	0.07 247	0.08 116

GMOStereo	0.20 349	0.17 496	0.45 364	0.23 417	0.18 552	0.21 367	0.27 672	0.28 271	0.28 378	0.31 518	0.32 476	0.28 500	0.17 406	0.16 76	0.13 154	0.07 165	0.23 714	0.10 540	0.08 373	0.08 338	0.07 70

error version	0.20 349	0.17 496	0.45 364	0.23 417	0.18 552	0.21 367	0.27 672	0.28 271	0.28 378	0.31 518	0.32 476	0.28 500	0.17 406	0.16 76	0.13 154	0.07 165	0.23 714	0.10 540	0.08 373	0.08 338	0.07 70

test-v	0.20 349	0.17 496	0.45 364	0.23 417	0.18 552	0.21 367	0.27 672	0.28 271	0.28 378	0.31 518	0.32 476	0.28 500	0.17 406	0.16 76	0.13 154	0.07 165	0.23 714	0.10 540	0.08 373	0.08 338	0.07 70

PFNet+	0.21 394	0.11 189	0.54 516	0.22 349	0.12 231	0.17 203	0.18 413	0.31 339	0.36 507	0.33 558	0.32 476	0.24 443	0.16 379	0.33 485	0.18 378	0.10 538	0.07 239	0.11 600	0.10 569	0.08 338	0.12 383

PSM-softLoss	0.22 423	0.11 189	0.53 502	0.25 528	0.12 231	0.20 333	0.17 344	0.39 456	0.29 402	0.29 478	0.32 476	0.24 443	0.16 379	0.53 611	0.21 484	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.09 494	0.08 338	0.12 383

KMStereo	0.22 423	0.11 189	0.53 502	0.25 528	0.12 231	0.20 333	0.17 344	0.39 456	0.29 402	0.29 478	0.32 476	0.24 443	0.16 379	0.53 611	0.21 484	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.09 494	0.08 338	0.12 383

PFNet	0.24 493	0.11 189	0.63 601	0.25 528	0.14 353	0.22 401	0.19 463	0.40 468	0.35 490	0.36 615	0.32 476	0.27 486	0.20 475	0.63 674	0.23 523	0.09 461	0.05 16	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.08 116

Pruner-Stereo	0.20 349	0.12 256	0.49 425	0.29 663	0.12 231	0.19 284	0.17 344	0.32 349	0.31 432	0.33 558	0.32 476	0.25 459	0.15 353	0.25 334	0.22 503	0.09 461	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.10 258

test-2	0.20 349	0.17 496	0.45 364	0.23 417	0.18 552	0.21 367	0.27 672	0.28 271	0.28 378	0.31 518	0.32 476	0.28 500	0.17 406	0.16 76	0.13 154	0.07 165	0.23 714	0.10 540	0.08 373	0.08 338	0.07 70

SFCPSM	0.23 459	0.12 256	0.51 468	0.21 274	0.14 353	0.34 625	0.22 579	0.57 690	0.41 573	0.29 478	0.32 476	0.23 422	0.22 498	0.28 400	0.20 451	0.10 538	0.07 239	0.09 451	0.10 569	0.09 444	0.09 175

FENet	0.22 423	0.13 315	0.48 408	0.22 349	0.12 231	0.27 501	0.18 413	0.43 510	0.37 523	0.31 518	0.32 476	0.29 514	0.23 513	0.27 374	0.24 535	0.10 538	0.07 239	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.11 317

DIP-Stereo	0.20 349	0.13 315	0.48 408	0.20 214	0.13 301	0.28 520	0.12 63	0.43 510	0.26 346	0.27 434	0.32 476	0.21 395	0.17 406	0.26 358	0.20 451	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.06 145	0.07 247	0.10 258
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MCPF							0.20 512	0.49 588	0.46 637	0.24 397	0.33 500	0.41 639	0.24 534	0.89 768	0.26 561	0.07 165	0.22 700	0.08 333	0.07 269	0.07 247

MWSP-net	0.26 544	0.14 370	0.45 364	0.22 349	0.14 353	0.32 599	0.43 771	0.52 622	0.45 624	0.33 558	0.33 500	0.36 597	0.32 662	0.29 429	0.32 624	0.10 538	0.08 309	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.11 317

Select-FE	0.27 576	0.18 523	0.87 704	0.23 417	0.22 663	0.29 545	0.18 413	0.53 635	0.28 378	0.30 501	0.33 500	0.45 674	0.29 621	0.30 448	0.21 484	0.08 344	0.10 409	0.08 333	0.13 689	0.08 338	0.20 584

DCVSM-stereo	0.25 520	0.14 370	0.53 502	0.21 274	0.14 353	0.27 501	0.14 172	0.35 385	0.35 490	0.42 690	0.33 500	0.46 683	0.30 628	0.31 463	0.27 574	0.11 587	0.10 409	0.12 638	0.10 569	0.12 622	0.15 493

ACV-stereo	0.30 625	0.20 559	0.82 684	0.23 417	0.16 480	0.48 726	0.20 512	0.38 434	0.34 478	0.29 478	0.33 500	0.66 772	0.43 726	0.55 622	0.31 614	0.10 538	0.09 360	0.09 451	0.09 494	0.11 572	0.12 383

IPLGR_C	0.23 459	0.29 677	0.81 678	0.24 478	0.16 480	0.24 451	0.20 512	0.38 434	0.33 465	0.32 544	0.33 500	0.23 422	0.15 353	0.26 358	0.22 503	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.09 175

ACRE	0.23 459	0.27 664	0.83 690	0.24 478	0.15 429	0.24 451	0.20 512	0.38 434	0.32 446	0.32 544	0.33 500	0.23 422	0.15 353	0.26 358	0.22 503	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.09 175

GANet-ADL	0.22 423	0.14 370	0.51 468	0.23 417	0.14 353	0.29 545	0.19 463	0.48 577	0.36 507	0.26 421	0.33 500	0.32 557	0.20 475	0.26 358	0.22 503	0.11 587	0.07 239	0.07 208	0.06 145	0.09 444	0.11 317

SST-Stereo	0.22 423	0.11 189	0.52 490	0.25 528	0.14 353	0.19 284	0.17 344	0.32 349	0.26 346	0.34 581	0.33 500	0.29 514	0.25 548	0.56 630	0.18 378	0.08 344	0.05 16	0.10 540	0.08 373	0.09 444	0.07 70

RAFT_R40	0.22 423	0.11 189	0.52 490	0.25 528	0.13 301	0.18 245	0.18 413	0.32 349	0.31 432	0.33 558	0.33 500	0.30 536	0.23 513	0.55 622	0.19 419	0.08 344	0.05 16	0.10 540	0.08 373	0.09 444	0.07 70

RAFT-Stereo + iAFF	0.20 349	0.23 615	0.49 425	0.21 274	0.16 480	0.19 284	0.17 344	0.35 385	0.32 446	0.26 421	0.33 500	0.20 378	0.17 406	0.21 230	0.17 342	0.06 55	0.10 409	0.07 208	0.07 269	0.07 247	0.11 317

DMCA	0.24 493	0.18 523	0.51 468	0.23 417	0.14 353	0.27 501	0.20 512	0.45 541	0.40 561	0.32 544	0.33 500	0.33 568	0.25 548	0.27 374	0.30 602	0.11 587	0.08 309	0.10 540	0.08 373	0.11 572	0.12 383

HITNet	0.22 423	0.23 615	0.60 585	0.20 214	0.09 53	0.27 501	0.15 227	0.45 541	0.33 465	0.29 478	0.33 500	0.27 486	0.22 498	0.29 429	0.27 574	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.09 444	0.11 317
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	0.23 459	0.12 256	0.39 298	0.20 214	0.11 169	0.28 520	0.22 579	0.45 541	0.33 465	0.27 434	0.34 513	0.30 536	0.25 548	0.46 576	0.23 523	0.09 461	0.15 559	0.09 451	0.08 373	0.10 512	0.19 562

test_sample1	0.24 493	0.13 315	0.40 314	0.20 214	0.13 301	0.29 545	0.19 463	0.43 510	0.30 420	0.27 434	0.34 513	0.31 546	0.28 601	0.45 574	0.27 574	0.09 461	0.16 577	0.08 333	0.08 373	0.09 444	0.22 612

Anonymous_2	0.44 722	0.23 615	0.57 551	0.34 726	0.34 769	0.53 745	0.28 688	0.49 588	0.39 550	0.36 615	0.34 513	0.48 697	0.38 697	0.43 564	0.33 634	0.26 790	0.41 817	0.44 815	1.45 857	0.33 798	0.37 757

DisPM	0.20 349	0.11 189	0.52 490	0.24 478	0.13 301	0.18 245	0.19 463	0.30 315	0.31 432	0.33 558	0.34 513	0.23 422	0.16 379	0.34 501	0.17 342	0.09 461	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.12 383

CIPLG	0.23 459	0.28 673	0.75 655	0.24 478	0.16 480	0.25 473	0.20 512	0.38 434	0.33 465	0.32 544	0.34 513	0.23 422	0.15 353	0.27 374	0.22 503	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.09 175

PSMNet-ADL	0.26 544	0.16 458	0.39 298	0.27 614	0.14 353	0.32 599	0.22 579	0.45 541	0.37 523	0.28 449	0.34 513	0.41 639	0.28 601	0.61 660	0.32 624	0.11 587	0.10 409	0.09 451	0.11 610	0.10 512	0.13 423

RAFT	0.24 493	0.24 628	0.46 384	0.27 614	0.15 429	0.26 494	0.26 662	0.37 420	0.31 432	0.34 581	0.34 513	0.41 639	0.22 498	0.30 448	0.18 378	0.08 344	0.15 559	0.11 600	0.10 569	0.11 572	0.13 423

TestStereo	0.22 423	0.24 628	0.48 408	0.25 528	0.11 169	0.22 401	0.22 579	0.32 349	0.31 432	0.24 397	0.34 513	0.23 422	0.19 469	0.62 671	0.19 419	0.08 344	0.07 239	0.10 540	0.07 269	0.11 572	0.07 70

GCST	0.50 743	0.67 808	0.82 684	1.04 838	0.55 808	0.38 666	0.11 31	0.42 497	0.33 465	0.42 690	0.35 521	0.29 514	0.18 445	0.50 593	0.23 523	0.70 831	0.42 818	0.79 838	0.62 837	0.63 819	0.47 786

test_sample3	0.25 520	0.14 370	0.52 490	0.20 214	0.12 231	0.33 610	0.20 512	0.53 635	0.38 534	0.32 544	0.35 521	0.29 514	0.24 534	0.54 617	0.25 549	0.10 538	0.14 528	0.09 451	0.09 494	0.11 572	0.15 493

MIM_Stereo	0.20 349	0.17 496	0.55 527	0.20 214	0.21 644	0.17 203	0.14 172	0.37 420	0.27 367	0.28 449	0.35 521	0.23 422	0.13 294	0.28 400	0.16 303	0.06 55	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.15 493

gwcnet-sp	0.25 520	0.16 458	0.70 636	0.23 417	0.14 353	0.34 625	0.22 579	0.46 551	0.41 573	0.37 633	0.35 521	0.27 486	0.27 577	0.36 520	0.26 561	0.09 461	0.08 309	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.10 258

scenet	0.25 520	0.16 458	0.70 636	0.23 417	0.14 353	0.34 625	0.22 579	0.46 551	0.41 573	0.37 633	0.35 521	0.27 486	0.27 577	0.36 520	0.26 561	0.09 461	0.08 309	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.10 258

CASS	0.22 423	0.16 458	0.40 314	0.26 574	0.12 231	0.29 545	0.19 463	0.40 468	0.32 446	0.34 581	0.35 521	0.25 459	0.25 548	0.26 358	0.21 484	0.13 659	0.08 309	0.11 600	0.09 494	0.11 572	0.12 383
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.25 520	0.16 458	0.70 636	0.23 417	0.14 353	0.34 625	0.22 579	0.46 551	0.41 573	0.37 633	0.35 521	0.27 486	0.27 577	0.36 520	0.26 561	0.09 461	0.08 309	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.10 258

BUS	0.24 493	0.13 315	0.36 273	0.25 528	0.14 353	0.44 701	0.17 344	0.59 715	0.36 507	0.34 581	0.35 521	0.31 546	0.22 498	0.27 374	0.22 503	0.10 538	0.07 239	0.11 600	0.10 569	0.09 444	0.10 258

BSDual-CNN	0.24 493	0.13 315	0.36 273	0.25 528	0.14 353	0.35 642	0.22 579	0.59 715	0.36 507	0.34 581	0.35 521	0.38 611	0.25 548	0.27 374	0.28 583	0.10 538	0.07 239	0.11 600	0.10 569	0.09 444	0.10 258

hknet	0.26 544	0.15 410	0.49 425	0.25 528	0.16 480	0.35 642	0.22 579	0.59 715	0.40 561	0.34 581	0.35 521	0.43 662	0.28 601	0.38 533	0.26 561	0.09 461	0.07 239	0.11 600	0.10 569	0.09 444	0.10 258

LCNet	0.22 423	0.12 256	0.42 337	0.26 574	0.12 231	0.23 426	0.19 463	0.36 403	0.28 378	0.28 449	0.35 521	0.26 479	0.30 628	0.35 508	0.17 342	0.07 165	0.05 16	0.09 451	0.10 569	0.13 639	0.22 612

AAGNet	0.34 664	0.12 256	0.53 502	0.26 574	0.16 480	0.20 333	0.19 463	0.31 339	0.29 402	0.35 601	0.35 521	0.27 486	0.30 628	0.44 568	2.56 850	0.08 344	0.05 16	0.10 540	0.07 269	0.09 444	0.07 70

HCRNet	0.25 520	0.27 664	0.42 337	0.34 726	0.17 520	0.27 501	0.18 413	0.45 541	0.37 523	0.31 518	0.35 521	0.32 557	0.23 513	0.44 568	0.21 484	0.13 659	0.08 309	0.13 667	0.11 610	0.11 572	0.09 175

BEATNet_4x	0.25 520	0.25 645	0.66 617	0.23 417	0.10 117	0.29 545	0.14 172	0.49 588	0.34 478	0.31 518	0.35 521	0.32 557	0.26 567	0.34 501	0.33 634	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.07 269	0.11 572	0.13 423

UCFNet_RVC	0.25 520	0.21 574	0.49 425	0.19 148	0.15 429	0.34 625	0.18 413	0.47 565	0.36 507	0.30 501	0.35 521	0.40 630	0.26 567	0.35 508	0.24 535	0.13 659	0.08 309	0.13 667	0.14 710	0.13 639	0.13 423

DualNet (step1)	0.31 637	0.21 574	0.69 629	0.18 88	0.17 520	0.36 650	0.21 542	0.54 651	0.43 598	0.38 642	0.36 536	0.38 611	0.32 662	0.41 552	0.26 561	0.24 778	0.21 686	0.28 788	0.24 783	0.18 718	0.21 597

test_sample9	0.45 725	0.21 574	0.69 629	0.18 88	0.17 520	0.36 650	0.21 542	0.54 651	0.43 598	0.38 642	0.36 536	0.38 611	0.32 662	0.70 707	1.01 788	0.24 778	1.93 864	0.28 788	0.24 783	0.18 718	0.21 597

test_sample7	0.28 587	0.16 458	0.47 392	0.21 274	0.14 353	0.29 545	0.22 579	0.54 651	0.43 598	0.38 642	0.36 536	0.38 611	0.32 662	0.41 552	0.26 561	0.14 684	0.21 686	0.13 667	0.12 653	0.13 639	0.25 655

CoDeX	0.24 493	0.13 315	0.48 408	0.22 349	0.14 353	0.29 545	0.21 542	0.55 670	0.42 585	0.29 478	0.36 536	0.28 500	0.23 513	0.48 585	0.20 451	0.09 461	0.06 134	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.08 116

PCWNet_CMD	0.23 459	0.14 370	0.48 408	0.21 274	0.13 301	0.28 520	0.17 344	0.47 565	0.47 652	0.30 501	0.36 536	0.37 605	0.24 534	0.29 429	0.21 484	0.09 461	0.06 134	0.10 540	0.08 373	0.11 572	0.11 317

CBFPSM	0.28 587	0.23 615	0.76 659	0.21 274	0.14 353	0.38 666	0.26 662	0.42 497	0.37 523	0.34 581	0.36 536	0.55 730	0.38 697	0.33 485	0.40 668	0.08 344	0.08 309	0.07 208	0.08 373	0.09 444	0.12 383

iRaft-Stereo_5w	0.25 520	0.24 628	0.50 447	0.23 417	0.18 552	0.19 284	0.19 463	0.39 456	0.35 490	0.28 449	0.36 536	0.34 577	0.23 513	0.66 693	0.28 583	0.07 165	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.09 444	0.14 470

GES	0.23 459	0.14 370	0.54 516	0.21 274	0.14 353	0.28 520	0.19 463	0.51 613	0.35 490	0.31 518	0.36 536	0.25 459	0.24 534	0.30 448	0.23 523	0.11 587	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.10 512	0.12 383

AFF-stereo	0.20 349	0.24 628	0.49 425	0.22 349	0.11 169	0.18 245	0.18 413	0.35 385	0.29 402	0.25 411	0.36 536	0.25 459	0.17 406	0.25 334	0.17 342	0.06 55	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.08 338	0.11 317

FADNet	0.34 664	0.43 757	0.88 711	0.24 478	0.22 663	0.37 658	0.19 463	0.56 681	0.49 678	0.32 544	0.36 536	0.43 662	0.32 662	0.65 686	0.30 602	0.17 727	0.16 577	0.14 692	0.16 734	0.25 766	0.21 597

MSMDNet	0.23 459	0.14 370	0.49 425	0.20 214	0.13 301	0.28 520	0.17 344	0.47 565	0.47 652	0.30 501	0.36 536	0.37 605	0.24 534	0.29 429	0.21 484	0.09 461	0.07 239	0.09 451	0.08 373	0.11 572	0.11 317

Lsterematch	0.20 349	0.15 410	0.44 358	0.20 214	0.10 117	0.22 401	0.17 344	0.27 254	0.34 478	0.28 449	0.37 547	0.24 443	0.22 498	0.25 334	0.23 523	0.08 344	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.08 116

G2L-Stereo_test	0.26 544	0.22 594	0.54 516	0.20 214	0.13 301	0.28 520	0.24 635	0.51 613	0.40 561	0.38 642	0.37 547	0.40 630	0.26 567	0.53 611	0.32 624	0.09 461	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.09 444	0.11 317

rvit_stereo_0075_2	0.25 520	0.18 523	0.65 612	0.27 614	0.22 663	0.22 401	0.15 227	0.41 489	0.36 507	0.27 434	0.37 547	0.29 514	0.21 488	0.29 429	0.20 451	0.17 727	0.12 481	0.19 750	0.12 653	0.14 664	0.14 470

ssnet_v2	0.30 625	0.21 574	0.63 601	0.23 417	0.15 429	0.40 678	0.30 703	0.59 715	0.48 661	0.40 672	0.37 547	0.46 683	0.30 628	0.41 552	0.44 689	0.13 659	0.11 447	0.11 600	0.11 610	0.12 622	0.11 317

IIG-Stereo	0.24 493	0.16 458	0.47 392	0.29 663	0.12 231	0.23 426	0.14 172	0.40 468	0.33 465	0.35 601	0.37 547	0.33 568	0.22 498	0.70 707	0.26 561	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.07 269	0.08 338	0.07 70

CFNet_pseudo	0.23 459	0.14 370	0.48 408	0.20 214	0.13 301	0.27 501	0.17 344	0.46 551	0.45 624	0.30 501	0.37 547	0.38 611	0.23 513	0.30 448	0.22 503	0.09 461	0.06 134	0.11 600	0.08 373	0.11 572	0.11 317

ac_64	0.28 587	0.16 458	0.62 596	0.25 528	0.17 520	0.36 650	0.22 579	0.48 577	0.35 490	0.36 615	0.37 547	0.51 712	0.30 628	0.62 671	0.34 643	0.11 587	0.09 360	0.10 540	0.10 569	0.09 444	0.09 175

ccs_rob	0.23 459	0.14 370	0.48 408	0.20 214	0.13 301	0.27 501	0.17 344	0.46 551	0.45 624	0.30 501	0.37 547	0.38 611	0.23 513	0.30 448	0.22 503	0.09 461	0.06 134	0.11 600	0.08 373	0.12 622	0.11 317

NOSS_ROB	0.33 653	0.24 628	0.49 425	0.27 614	0.16 480	0.34 625	0.19 463	0.55 670	0.50 686	0.34 581	0.37 547	0.42 655	0.30 628	0.93 781	0.25 549	0.19 749	0.20 675	0.24 773	0.22 775	0.17 702	0.25 655

G2L-Stereo	0.27 576	0.23 615	0.61 592	0.22 349	0.14 353	0.25 473	0.19 463	0.48 577	0.37 523	0.33 558	0.38 556	0.40 630	0.23 513	0.61 660	0.33 634	0.11 587	0.09 360	0.10 540	0.08 373	0.09 444	0.11 317

FLISNet	0.21 394	0.16 458	0.50 447	0.18 88	0.15 429	0.17 203	0.16 296	0.35 385	0.22 251	0.38 642	0.38 556	0.36 597	0.24 534	0.29 429	0.22 503	0.06 55	0.05 16	0.08 333	0.09 494	0.09 444	0.08 116

CoSv	0.21 394	0.16 458	0.50 447	0.18 88	0.15 429	0.17 203	0.16 296	0.35 385	0.22 251	0.38 642	0.38 556	0.36 597	0.24 534	0.29 429	0.22 503	0.06 55	0.05 16	0.08 333	0.09 494	0.09 444	0.08 116

test_sample4	0.26 544	0.14 370	0.53 502	0.21 274	0.12 231	0.32 599	0.21 542	0.53 635	0.38 534	0.33 558	0.38 556	0.28 500	0.25 548	0.54 617	0.25 549	0.10 538	0.14 528	0.10 540	0.09 494	0.11 572	0.16 511

MyStereo8	0.25 520	0.20 559	0.69 629	0.24 478	0.17 520	0.31 582	0.16 296	0.50 598	0.32 446	0.29 478	0.38 556	0.25 459	0.19 469	0.33 485	0.29 597	0.08 344	0.20 675	0.08 333	0.08 373	0.10 512	0.16 511

GASNet	0.39 692	0.58 796	1.27 776	0.35 739	0.23 679	0.35 642	0.23 609	0.63 749	0.56 725	0.41 684	0.38 556	0.45 674	0.30 628	0.81 752	0.42 678	0.16 712	0.11 447	0.14 692	0.14 710	0.23 759	0.12 383

ToySt	0.28 587	0.19 543	0.68 626	0.22 349	0.19 589	0.31 582	0.31 716	0.43 510	0.43 598	0.28 449	0.38 556	0.42 655	0.32 662	0.33 485	0.32 624	0.08 344	0.14 528	0.10 540	0.12 653	0.11 572	0.24 642

NINENet	0.27 576	0.16 458	0.49 425	0.23 417	0.16 480	0.44 701	0.17 344	0.63 749	0.49 678	0.33 558	0.38 556	0.31 546	0.22 498	0.43 564	0.22 503	0.11 587	0.10 409	0.12 638	0.08 373	0.12 622	0.11 317

psmg	0.24 493	0.13 315	0.36 273	0.21 274	0.14 353	0.35 642	0.23 609	0.54 651	0.36 507	0.36 615	0.38 556	0.38 611	0.25 548	0.27 374	0.28 583	0.10 538	0.08 309	0.10 540	0.10 569	0.09 444	0.09 175

ADLNet2	0.31 637	0.23 615	0.77 665	0.23 417	0.18 552	0.36 650	0.24 635	0.55 670	0.54 709	0.33 558	0.38 556	0.45 674	0.31 647	0.70 707	0.36 654	0.10 538	0.08 309	0.09 451	0.09 494	0.12 622	0.11 317

GEStereo_RVC	0.29 610	0.24 628	0.60 585	0.27 614	0.16 480	0.33 610	0.25 650	0.58 704	0.56 725	0.35 601	0.38 556	0.34 577	0.25 548	0.51 599	0.29 597	0.12 632	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.11 572	0.13 423

UPFNet	0.27 576	0.15 410	0.47 392	0.25 528	0.20 621	0.37 658	0.27 672	0.50 598	0.40 561	0.36 615	0.38 556	0.37 605	0.29 621	0.40 545	0.34 643	0.10 538	0.10 409	0.10 540	0.10 569	0.10 512	0.08 116

DSFCA	0.29 610	0.18 523	0.48 408	0.21 274	0.17 520	0.39 672	0.32 723	0.49 588	0.44 611	0.44 708	0.38 556	0.40 630	0.30 628	0.53 611	0.38 662	0.12 632	0.10 409	0.10 540	0.11 610	0.11 572	0.11 317

DMCA-RVC	0.30 625	0.27 664	0.93 721	0.28 642	0.17 520	0.30 560	0.21 542	0.43 510	0.36 507	0.40 672	0.38 556	0.39 625	0.36 687	0.44 568	0.34 643	0.13 659	0.10 409	0.16 721	0.12 653	0.13 639	0.11 317

FADNet-RVC-Resample	0.31 637	0.32 699	1.16 763	0.27 614	0.17 520	0.33 610	0.21 542	0.49 588	0.40 561	0.36 615	0.38 556	0.34 577	0.27 577	0.54 617	0.27 574	0.10 538	0.10 409	0.14 692	0.13 689	0.13 639	0.18 542

FADNet_RVC	0.31 637	0.35 719	0.98 730	0.24 478	0.16 480	0.30 560	0.17 344	0.52 622	0.39 550	0.30 501	0.38 556	0.30 536	0.29 621	0.54 617	0.33 634	0.14 684	0.14 528	0.14 692	0.16 734	0.21 750	0.24 642

AdaStereo	0.25 520	0.17 496	0.47 392	0.25 528	0.13 301	0.33 610	0.17 344	0.57 690	0.43 598	0.34 581	0.38 556	0.35 590	0.21 488	0.32 475	0.24 535	0.14 684	0.06 134	0.13 667	0.09 494	0.11 572	0.09 175
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	0.28 587	0.25 645	0.64 606	0.22 349	0.16 480	0.30 560	0.21 542	0.54 651	0.33 465	0.36 615	0.38 556	0.38 611	0.26 567	0.45 574	0.28 583	0.15 700	0.11 447	0.11 600	0.11 610	0.14 664	0.14 470

TestStereo_HL3	0.23 459	0.18 523	1.11 752	0.17 48	0.11 169	0.24 451	0.16 296	0.36 403	0.21 236	0.27 434	0.39 574	0.23 422	0.20 475	0.41 552	0.15 260	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.07 247	0.09 175

test_sample8	0.52 750	0.21 574	0.69 629	0.18 88	0.17 520	0.36 650	0.21 542	0.57 690	0.38 534	0.63 773	0.39 574	1.16 808	0.68 787	0.70 707	1.01 788	0.24 778	1.93 864	0.28 788	0.24 783	0.18 718	0.21 597

DispNO	0.29 610	0.24 628	0.83 690	0.23 417	0.17 520	0.25 473	0.22 579	0.47 565	0.42 585	0.33 558	0.39 574	0.38 611	0.28 601	0.78 738	0.35 650	0.09 461	0.07 239	0.10 540	0.10 569	0.09 444	0.09 175

TestStereo1	0.23 459	0.22 594	0.50 447	0.27 614	0.14 353	0.26 494	0.27 672	0.43 510	0.38 534	0.29 478	0.39 574	0.23 422	0.21 488	0.33 485	0.18 378	0.08 344	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.10 258

RAFT+CT+SA	0.23 459	0.24 628	0.48 408	0.25 528	0.18 552	0.23 426	0.29 694	0.42 497	0.38 534	0.24 397	0.39 574	0.20 378	0.17 406	0.34 501	0.17 342	0.07 165	0.07 239	0.09 451	0.12 653	0.09 444	0.13 423

SA-5K	0.23 459	0.22 594	0.50 447	0.27 614	0.14 353	0.26 494	0.27 672	0.43 510	0.38 534	0.29 478	0.39 574	0.23 422	0.21 488	0.33 485	0.18 378	0.08 344	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.10 258

PSM-AAD	0.26 544	0.11 189	0.43 346	0.24 478	0.12 231	0.27 501	0.37 747	0.36 403	0.30 420	0.36 615	0.39 574	0.28 500	0.77 793	0.30 448	0.16 303	0.07 165	0.06 134	0.12 638	0.11 610	0.09 444	0.21 597

RYNet	0.38 687	0.23 615	0.65 612	0.26 574	0.28 728	0.62 762	0.33 730	0.61 737	0.62 750	0.42 690	0.39 574	0.58 743	0.40 711	0.89 768	0.57 734	0.11 587	0.09 360	0.12 638	0.11 610	0.19 732	0.22 612

NVstereo2D	0.32 645	0.18 523	0.63 601	0.24 478	0.23 679	0.43 696	0.28 688	0.60 727	0.58 730	0.28 449	0.39 574	0.42 655	0.30 628	0.71 713	0.30 602	0.13 659	0.09 360	0.13 667	0.10 569	0.20 743	0.18 542

HSM	0.29 610	0.18 523	0.48 408	0.21 274	0.15 429	0.33 610	0.20 512	0.55 670	0.39 550	0.36 615	0.39 574	0.67 777	0.32 662	0.88 766	0.24 535	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.09 444	0.10 258

DStereoRT	0.40 704	0.16 458	0.74 651	0.25 528	0.17 520	0.42 691	0.19 463	0.50 598	0.48 661	0.31 518	0.40 584	0.32 557	0.39 704	0.64 680	0.31 614	0.09 461	0.11 447	1.56 857	0.43 816	0.08 338	0.41 768

mmm	0.25 520	0.15 410	0.44 358	0.23 417	0.20 621	0.28 520	0.21 542	0.43 510	0.32 446	0.31 518	0.40 584	0.30 536	0.24 534	0.31 463	0.28 583	0.09 461	0.21 686	0.11 600	0.12 653	0.10 512	0.26 672

test_5	0.25 520	0.25 645	0.57 551	0.27 614	0.18 552	0.25 473	0.29 694	0.42 497	0.39 550	0.29 478	0.40 584	0.27 486	0.23 513	0.35 508	0.19 419	0.07 165	0.07 239	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.14 470

LMCR-Stereo	0.28 587	0.22 594	0.56 537	0.29 663	0.14 353	0.37 658	0.23 609	0.57 690	0.36 507	0.40 672	0.40 584	0.29 514	0.30 628	0.41 552	0.38 662	0.11 587	0.07 239	0.09 451	0.07 269	0.13 639	0.10 258

XX-Stereo	0.25 520	0.11 189	1.09 748	0.35 739	0.38 784	0.23 426	0.13 119	0.43 510	0.19 181	0.20 337	0.40 584	0.31 546	0.10 111	0.33 485	0.13 154	0.08 344	0.11 447	0.08 333	0.09 494	0.07 247	0.10 258

UNet	0.28 587	0.16 458	0.70 636	0.24 478	0.20 621	0.44 701	0.21 542	0.52 622	0.42 585	0.36 615	0.40 584	0.43 662	0.33 671	0.41 552	0.32 624	0.09 461	0.07 239	0.10 540	0.09 494	0.10 512	0.09 175

GANet-RSSM	0.26 544	0.19 543	0.54 516	0.21 274	0.14 353	0.27 501	0.22 579	0.47 565	0.34 478	0.30 501	0.40 584	0.41 639	0.30 628	0.59 647	0.25 549	0.11 587	0.08 309	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.10 258

CFNet-ft	0.26 544	0.21 574	0.51 468	0.19 148	0.16 480	0.31 582	0.21 542	0.40 468	0.37 523	0.29 478	0.40 584	0.46 683	0.27 577	0.49 588	0.28 583	0.12 632	0.07 239	0.12 638	0.11 610	0.12 622	0.11 317

FADNet-RVC	0.34 664	0.43 757	0.97 728	0.25 528	0.20 621	0.33 610	0.20 512	0.51 613	0.42 585	0.34 581	0.40 584	0.41 639	0.29 621	0.65 686	0.36 654	0.14 684	0.14 528	0.14 692	0.15 722	0.19 732	0.20 584

CFNet	0.29 610	0.29 677	0.57 551	0.23 417	0.14 353	0.34 625	0.15 227	0.53 635	0.46 637	0.31 518	0.40 584	0.38 611	0.27 577	0.76 733	0.28 583	0.10 538	0.07 239	0.11 600	0.11 610	0.11 572	0.09 175

CFNet_RVC	0.26 544	0.21 574	0.51 468	0.19 148	0.16 480	0.31 582	0.21 542	0.40 468	0.37 523	0.29 478	0.40 584	0.46 683	0.27 577	0.49 588	0.28 583	0.12 632	0.07 239	0.12 638	0.11 610	0.12 622	0.11 317

StereoDRNet	0.34 664	0.28 673	0.70 636	0.28 642	0.21 644	0.43 696	0.30 703	0.63 749	0.51 692	0.47 727	0.40 584	0.48 697	0.31 647	0.58 639	0.44 689	0.12 632	0.10 409	0.12 638	0.11 610	0.13 639	0.13 423

MWDA-net	0.29 610	0.22 594	0.56 537	0.26 574	0.21 644	0.35 642	0.32 723	0.46 551	0.48 661	0.39 661	0.41 596	0.33 568	0.39 704	0.55 622	0.40 668	0.10 538	0.07 239	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.11 317

RT-IGEV	0.29 610	0.10 122	0.60 585	0.24 478	0.16 480	0.38 666	0.31 716	0.60 727	0.46 637	0.41 684	0.41 596	0.49 703	0.31 647	0.30 448	0.29 597	0.09 461	0.10 409	0.09 451	0.10 569	0.09 444	0.25 655

DDVS	0.26 544	0.16 458	0.45 364	0.25 528	0.17 520	0.34 625	0.21 542	0.43 510	0.31 432	0.34 581	0.41 596	0.47 693	0.21 488	0.52 608	0.29 597	0.11 587	0.09 360	0.11 600	0.09 494	0.13 639	0.16 511

IER	0.24 493	0.15 410	0.50 447	0.21 274	0.15 429	0.31 582	0.20 512	0.44 531	0.38 534	0.34 581	0.41 596	0.32 557	0.34 673	0.31 463	0.23 523	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.08 373	0.09 444	0.09 175

AASNet	0.29 610	0.27 664	0.67 620	0.26 574	0.18 552	0.34 625	0.21 542	0.64 755	0.49 678	0.36 615	0.41 596	0.32 557	0.26 567	0.33 485	0.39 666	0.12 632	0.09 360	0.10 540	0.08 373	0.14 664	0.12 383

ADLNet	0.30 625	0.19 543	0.59 578	0.23 417	0.19 589	0.34 625	0.23 609	0.56 681	0.44 611	0.43 701	0.41 596	0.43 662	0.28 601	0.56 630	0.36 654	0.11 587	0.08 309	0.11 600	0.11 610	0.11 572	0.15 493

psm_up	0.30 625	0.21 574	0.58 568	0.26 574	0.18 552	0.32 599	0.27 672	0.57 690	0.45 624	0.38 642	0.41 596	0.45 674	0.40 711	0.59 647	0.32 624	0.11 587	0.12 481	0.13 667	0.12 653	0.11 572	0.11 317

ACVNet	0.24 493	0.18 523	0.51 468	0.18 88	0.15 429	0.27 501	0.23 609	0.40 468	0.45 624	0.29 478	0.41 596	0.38 611	0.28 601	0.28 400	0.35 650	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.10 512	0.09 175

acv_ft	0.26 544	0.18 523	0.56 537	0.24 478	0.19 589	0.34 625	0.21 542	0.47 565	0.45 624	0.39 661	0.41 596	0.38 611	0.28 601	0.28 400	0.36 654	0.09 461	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.11 572	0.09 175

STTStereo	0.30 625	0.24 628	0.83 690	0.25 528	0.17 520	0.30 560	0.24 635	0.49 588	0.39 550	0.39 661	0.41 596	0.44 668	0.28 601	0.41 552	0.30 602	0.13 659	0.13 505	0.13 667	0.16 734	0.12 622	0.12 383

coex_refinement	0.28 587	0.22 594	0.50 447	0.23 417	0.15 429	0.31 582	0.20 512	0.51 613	0.43 598	0.35 601	0.42 606	0.45 674	0.27 577	0.56 630	0.41 673	0.10 538	0.07 239	0.07 208	0.07 269	0.11 572	0.12 383

UGAM	0.28 587	0.18 523	0.57 551	0.26 574	0.13 301	0.23 426	0.26 662	0.33 369	0.45 624	0.32 544	0.42 606	0.45 674	0.22 498	0.92 779	0.23 523	0.08 344	0.09 360	0.14 692	0.13 689	0.10 512	0.10 258

SMFormer	0.27 576	0.13 315	0.47 392	0.20 214	0.10 117	0.28 520	0.19 463	0.54 651	0.48 661	0.35 601	0.42 606	0.31 546	0.27 577	0.60 652	0.34 643	0.10 538	0.16 577	0.08 333	0.09 494	0.10 512	0.16 511

tta	0.27 576	0.13 315	0.47 392	0.20 214	0.10 117	0.28 520	0.19 463	0.54 651	0.48 661	0.35 601	0.42 606	0.31 546	0.27 577	0.60 652	0.34 643	0.10 538	0.16 577	0.08 333	0.09 494	0.08 338	0.13 423

qqq1	0.26 544	0.13 315	0.47 392	0.20 214	0.10 117	0.28 520	0.19 463	0.54 651	0.48 661	0.35 601	0.42 606	0.31 546	0.27 577	0.60 652	0.21 484	0.10 538	0.16 577	0.07 208	0.07 269	0.08 338	0.13 423

fff1	0.26 544	0.13 315	0.47 392	0.20 214	0.10 117	0.28 520	0.19 463	0.54 651	0.48 661	0.35 601	0.42 606	0.31 546	0.27 577	0.60 652	0.21 484	0.10 538	0.16 577	0.07 208	0.07 269	0.08 338	0.13 423

CFNet_ucs	0.25 520	0.14 370	0.51 468	0.20 214	0.15 429	0.29 545	0.18 413	0.51 613	0.46 637	0.32 544	0.42 606	0.38 611	0.23 513	0.31 463	0.22 503	0.11 587	0.08 309	0.12 638	0.09 494	0.13 639	0.13 423

CRFU-Net	0.29 610	0.14 370	0.48 408	0.26 574	0.15 429	0.46 712	0.22 579	0.52 622	0.32 446	0.44 708	0.42 606	0.48 697	0.47 740	0.44 568	0.31 614	0.12 632	0.10 409	0.09 451	0.08 373	0.10 512	0.11 317

AACVNet	0.28 587	0.22 594	0.55 527	0.23 417	0.14 353	0.30 560	0.19 463	0.43 510	0.33 465	0.39 661	0.42 606	0.44 668	0.29 621	0.73 717	0.28 583	0.11 587	0.09 360	0.11 600	0.09 494	0.13 639	0.12 383

STrans-v2	0.25 520	0.14 370	0.56 537	0.21 274	0.12 231	0.23 426	0.20 512	0.50 598	0.31 432	0.31 518	0.42 606	0.35 590	0.35 681	0.62 671	0.24 535	0.07 165	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.06 128	0.08 116

delet	0.29 610	0.18 523	0.58 568	0.24 478	0.19 589	0.41 683	0.30 703	0.52 622	0.51 692	0.35 601	0.42 606	0.37 605	0.31 647	0.49 588	0.36 654	0.10 538	0.09 360	0.11 600	0.12 653	0.09 444	0.09 175

cf-r	0.26 544	0.22 594	0.66 617	0.22 349	0.14 353	0.28 520	0.22 579	0.44 531	0.42 585	0.32 544	0.42 606	0.43 662	0.27 577	0.44 568	0.27 574	0.11 587	0.07 239	0.08 333	0.10 569	0.08 338	0.09 175

NLCA_NET_v2_RVC	0.29 610	0.24 628	0.81 678	0.26 574	0.18 552	0.30 560	0.22 579	0.52 622	0.41 573	0.38 642	0.42 606	0.42 655	0.28 601	0.46 576	0.31 614	0.11 587	0.08 309	0.10 540	0.11 610	0.10 512	0.12 383
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	0.24 493	0.33 705	0.69 629	0.25 528	0.14 353	0.26 494	0.13 119	0.42 497	0.35 490	0.30 501	0.42 606	0.22 404	0.20 475	0.34 501	0.22 503	0.07 165	0.06 134	0.11 600	0.11 610	0.11 572	0.09 175

MEA-ACV	0.28 587	0.14 370	0.54 516	0.22 349	0.14 353	0.34 625	0.23 609	0.54 651	0.49 678	0.36 615	0.43 620	0.36 597	0.35 681	0.48 585	0.30 602	0.09 461	0.09 360	0.10 540	0.12 653	0.10 512	0.11 317

test_sample5	0.26 544	0.14 370	0.51 468	0.21 274	0.12 231	0.31 582	0.21 542	0.53 635	0.38 534	0.33 558	0.43 620	0.29 514	0.25 548	0.56 630	0.24 535	0.10 538	0.14 528	0.10 540	0.10 569	0.11 572	0.16 511

1111x	0.39 692	0.17 496	0.80 676	0.23 417	0.15 429	0.33 610	0.27 672	0.62 745	0.48 661	0.32 544	0.43 620	0.40 630	0.29 621	0.86 761	1.60 831	0.09 461	0.23 714	0.09 451	0.12 653	0.10 512	0.23 625

GMStereo_Zeroshot	0.25 520	0.22 594	0.51 468	0.27 614	0.14 353	0.28 520	0.15 227	0.40 468	0.36 507	0.37 633	0.43 620	0.40 630	0.17 406	0.35 508	0.21 484	0.12 632	0.07 239	0.13 667	0.07 269	0.17 702	0.10 258

TransformOpticalFlow	0.24 493	0.14 370	0.57 551	0.24 478	0.11 169	0.21 367	0.19 463	0.43 510	0.34 478	0.30 501	0.43 620	0.36 597	0.31 647	0.61 660	0.20 451	0.07 165	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.06 128	0.08 116

ICVP	0.24 493	0.13 315	0.45 364	0.26 574	0.14 353	0.30 560	0.25 650	0.47 565	0.35 490	0.29 478	0.43 620	0.35 590	0.25 548	0.28 400	0.25 549	0.12 632	0.09 360	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.11 317
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MMNet	0.28 587	0.19 543	0.54 516	0.24 478	0.17 520	0.47 718	0.22 579	0.47 565	0.53 704	0.40 672	0.43 620	0.36 597	0.34 673	0.40 545	0.35 650	0.08 344	0.08 309	0.09 451	0.09 494	0.10 512	0.09 175

HSM-Net_RVC	0.28 587	0.12 256	0.48 408	0.19 148	0.11 169	0.35 642	0.21 542	0.64 755	0.44 611	0.40 672	0.43 620	0.50 709	0.27 577	0.75 726	0.25 549	0.08 344	0.07 239	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.09 175
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	0.40 704	0.35 719	1.05 740	0.32 706	0.28 728	0.39 672	0.43 771	0.53 635	0.56 725	0.35 601	0.43 620	0.41 639	0.36 687	0.83 757	0.61 741	0.12 632	0.23 714	0.16 721	0.23 781	0.13 639	0.20 584
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TDLM	0.32 645	0.27 664	0.52 490	0.30 677	0.15 429	0.33 610	0.32 723	0.54 651	0.50 686	0.44 708	0.43 620	0.39 625	0.30 628	0.92 779	0.30 602	0.14 684	0.09 360	0.13 667	0.12 653	0.13 639	0.14 470

iResNet	0.25 520	0.22 594	0.62 596	0.26 574	0.11 169	0.31 582	0.23 609	0.46 551	0.45 624	0.34 581	0.43 620	0.27 486	0.23 513	0.36 520	0.37 660	0.08 344	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.08 338	0.10 258

Selective-IGEV-i16pb	0.39 692	0.14 370	2.10 823	0.21 274	0.15 429	0.68 772	0.31 716	0.60 727	0.60 741	0.25 411	0.44 631	0.32 557	0.21 488	0.79 742	0.26 561	0.14 684	0.10 409	0.09 451	0.10 569	0.12 622	0.14 470

test_sample6	0.27 576	0.15 410	0.50 447	0.22 349	0.12 231	0.30 560	0.22 579	0.54 651	0.39 550	0.34 581	0.44 631	0.29 514	0.25 548	0.58 639	0.26 561	0.11 587	0.14 528	0.10 540	0.10 569	0.11 572	0.16 511

DualNet	0.26 544	0.14 370	0.51 468	0.21 274	0.12 231	0.31 582	0.21 542	0.53 635	0.38 534	0.34 581	0.44 631	0.29 514	0.25 548	0.56 630	0.24 535	0.10 538	0.14 528	0.10 540	0.10 569	0.11 572	0.16 511

ffm	0.27 576	0.17 496	0.84 694	0.21 274	0.13 301	0.29 545	0.21 542	0.38 434	0.46 637	0.31 518	0.44 631	0.34 577	0.24 534	0.28 400	0.12 79	0.08 344	0.28 767	0.12 638	0.11 610	0.08 338	0.37 757

ff1	0.36 674	0.17 496	0.84 694	0.21 274	0.13 301	0.29 545	0.21 542	0.38 434	0.46 637	0.31 518	0.44 631	0.34 577	0.24 534	0.91 774	1.30 810	0.08 344	0.28 767	0.12 638	0.11 610	0.08 338	0.37 757

mmx	0.37 682	0.17 496	0.84 694	0.21 274	0.13 301	0.29 545	0.21 542	0.57 690	0.48 661	0.31 518	0.44 631	0.34 577	0.24 534	0.91 774	1.30 810	0.10 538	0.20 675	0.12 638	0.11 610	0.11 572	0.23 625

xxx	0.37 682	0.17 496	0.84 694	0.21 274	0.13 301	0.29 545	0.21 542	0.57 690	0.48 661	0.31 518	0.44 631	0.34 577	0.24 534	0.91 774	1.30 810	0.10 538	0.20 675	0.12 638	0.11 610	0.11 572	0.23 625

iinet-f	0.31 637	0.23 615	1.16 763	0.20 214	0.16 480	0.44 701	0.23 609	0.47 565	0.38 534	0.36 615	0.44 631	0.41 639	0.35 681	0.36 520	0.43 682	0.10 538	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.13 639	0.12 383

SA	0.24 493	0.22 594	0.55 527	0.23 417	0.14 353	0.25 473	0.23 609	0.48 577	0.42 585	0.28 449	0.44 631	0.23 422	0.23 513	0.34 501	0.17 342	0.07 165	0.09 360	0.11 600	0.11 610	0.08 338	0.09 175

CSP-Net	0.28 587	0.17 496	0.41 327	0.22 349	0.14 353	0.44 701	0.24 635	0.52 622	0.42 585	0.42 690	0.44 631	0.42 655	0.27 577	0.66 693	0.30 602	0.12 632	0.09 360	0.08 333	0.08 373	0.10 512	0.10 258

GMM-Stereo	0.22 423	0.10 122	0.56 537	0.23 417	0.13 301	0.24 451	0.24 635	0.38 434	0.29 402	0.31 518	0.44 631	0.27 486	0.21 488	0.31 463	0.17 342	0.07 165	0.05 16	0.10 540	0.09 494	0.08 338	0.19 562

xxxx	0.39 692	0.14 370	0.47 392	0.20 214	0.16 480	0.38 666	0.20 512	0.61 737	0.43 598	0.30 501	0.44 631	0.38 611	0.25 548	0.50 593	2.41 848	0.11 587	0.21 686	0.09 451	0.10 569	0.10 512	0.26 672

RASNet	0.30 625	0.19 543	0.59 578	0.23 417	0.19 589	0.33 610	0.20 512	0.50 598	0.41 573	0.31 518	0.44 631	0.47 693	0.38 697	0.79 742	0.40 668	0.09 461	0.07 239	0.07 208	0.09 494	0.08 338	0.10 258

MLCV	0.25 520	0.23 615	0.59 578	0.22 349	0.09 53	0.30 560	0.18 413	0.40 468	0.38 534	0.38 642	0.44 631	0.31 546	0.22 498	0.44 568	0.32 624	0.07 165	0.05 16	0.07 208	0.06 145	0.07 247	0.08 116

iResNet_ROB	0.27 576	0.27 664	0.48 408	0.21 274	0.12 231	0.32 599	0.17 344	0.57 690	0.55 718	0.39 661	0.44 631	0.37 605	0.28 601	0.43 564	0.28 583	0.08 344	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.09 444	0.11 317

SCION-MonSter(vits)	0.23 459	0.09 74	0.20 51	0.17 48	0.09 53	0.15 99	0.12 63	0.46 551	0.54 709	0.09 16	0.45 646	0.30 536	0.27 577	0.35 508	0.45 696	0.10 538	0.08 309	0.18 741	0.17 746	0.15 676	0.16 511

dad	0.30 625	0.38 738	0.60 585	0.22 349	0.14 353	0.32 599	0.21 542	0.35 385	0.51 692	0.45 715	0.45 646	0.46 683	0.23 513	0.41 552	0.27 574	0.21 761	0.11 447	0.20 759	0.11 610	0.15 676	0.11 317

DAS	0.28 587	0.13 315	0.49 425	0.24 478	0.18 552	0.30 560	0.24 635	0.48 577	0.48 661	0.42 690	0.45 646	0.34 577	0.31 647	0.76 733	0.24 535	0.09 461	0.07 239	0.09 451	0.07 269	0.10 512	0.11 317

SepStereo	0.27 576	0.13 315	0.49 425	0.24 478	0.18 552	0.30 560	0.24 635	0.48 577	0.48 661	0.42 690	0.45 646	0.34 577	0.31 647	0.64 680	0.24 535	0.09 461	0.07 239	0.09 451	0.07 269	0.10 512	0.11 317

SACVNet	0.32 645	0.25 645	0.59 578	0.26 574	0.19 589	0.35 642	0.25 650	0.54 651	0.41 573	0.43 701	0.45 646	0.46 683	0.34 673	0.71 713	0.30 602	0.14 684	0.10 409	0.12 638	0.12 653	0.16 686	0.20 584

pcwnet_v2	0.32 645	0.16 458	1.22 774	0.23 417	0.19 589	0.32 599	0.19 463	0.61 737	0.61 744	0.37 633	0.45 646	0.35 590	0.29 621	0.37 530	0.26 561	0.14 684	0.11 447	0.12 638	0.11 610	0.14 664	0.18 542

222	0.45 725	0.14 370	0.43 346	0.19 148	0.15 429	0.36 650	0.20 512	0.60 727	0.43 598	0.37 633	0.45 646	0.30 536	0.28 601	0.59 647	3.72 854	0.11 587	0.19 653	0.08 333	0.09 494	0.09 444	0.27 680

PSMNet-RSSM	0.26 544	0.21 574	0.50 447	0.21 274	0.14 353	0.25 473	0.21 542	0.50 598	0.38 534	0.31 518	0.45 646	0.40 630	0.27 577	0.53 611	0.24 535	0.12 632	0.08 309	0.11 600	0.13 689	0.10 512	0.10 258

R-Stereo Train	0.19 315	0.10 122	0.49 425	0.22 349	0.12 231	0.23 426	0.18 413	0.43 510	0.20 201	0.31 518	0.45 646	0.20 378	0.14 329	0.18 132	0.18 378	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.07 70

DeepPrunerF	0.46 733	0.37 730	1.50 798	0.34 726	0.30 750	0.36 650	0.37 747	0.64 755	1.15 828	0.41 684	0.45 646	0.40 630	0.41 716	0.82 753	0.53 722	0.18 739	0.14 528	0.23 771	0.21 764	0.17 702	0.18 542

RAFT-Stereo	0.19 315	0.10 122	0.49 425	0.22 349	0.12 231	0.23 426	0.18 413	0.43 510	0.20 201	0.31 518	0.45 646	0.20 378	0.14 329	0.18 132	0.18 378	0.08 344	0.06 134	0.07 208	0.06 145	0.06 128	0.07 70
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DISCO	0.33 653	0.16 458	0.55 527	0.26 574	0.16 480	0.48 726	0.25 650	0.52 622	0.58 730	0.38 642	0.45 646	0.63 760	0.37 692	0.65 686	0.50 712	0.10 538	0.07 239	0.09 451	0.08 373	0.13 639	0.13 423

PSMNet_ROB	0.36 674	0.31 691	0.71 645	0.31 696	0.21 644	0.44 701	0.44 775	0.61 737	0.49 678	0.39 661	0.45 646	0.49 703	0.32 662	0.66 693	0.53 722	0.14 684	0.10 409	0.15 712	0.14 710	0.13 639	0.13 423

TCMNet	0.34 664	0.28 673	0.81 678	0.29 663	0.30 750	0.40 678	0.28 688	0.53 635	0.49 678	0.38 642	0.46 659	0.40 630	0.30 628	0.61 660	0.42 678	0.14 684	0.13 505	0.15 712	0.14 710	0.18 718	0.19 562

UDG	0.42 716	0.54 783	0.67 620	0.41 775	0.35 774	0.47 718	0.27 672	0.57 690	0.48 661	0.40 672	0.46 659	0.59 744	0.45 731	0.47 581	0.46 699	0.26 790	0.19 653	0.49 818	0.22 775	0.37 801	0.30 707

hitnet-ft	0.31 637	0.21 574	0.56 537	0.19 148	0.14 353	0.40 678	0.23 609	0.46 551	0.42 585	0.37 633	0.46 659	0.53 725	0.35 681	0.76 733	0.35 650	0.14 684	0.10 409	0.14 692	0.10 569	0.15 676	0.14 470

GwcNet-RSSM	0.28 587	0.25 645	0.61 592	0.22 349	0.14 353	0.28 520	0.24 635	0.46 551	0.44 611	0.33 558	0.46 659	0.41 639	0.28 601	0.55 622	0.31 614	0.11 587	0.07 239	0.09 451	0.10 569	0.10 512	0.09 175

GANetREF_RVC	0.45 725	0.52 779	0.87 704	0.39 763	0.20 621	0.51 736	0.50 788	0.68 774	0.67 760	0.47 727	0.46 659	0.50 709	0.43 726	0.91 774	0.40 668	0.28 797	0.21 686	0.32 799	0.19 756	0.28 783	0.23 625
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.34 664	0.25 645	0.77 665	0.27 614	0.17 520	0.34 625	0.28 688	0.55 670	0.50 686	0.43 701	0.46 659	0.44 668	0.31 647	0.90 772	0.27 574	0.15 700	0.10 409	0.14 692	0.14 710	0.15 676	0.15 493

iResNetv2_ROB	0.29 610	0.37 730	0.92 717	0.24 478	0.13 301	0.30 560	0.19 463	0.55 670	0.51 692	0.39 661	0.46 659	0.39 625	0.27 577	0.36 520	0.30 602	0.09 461	0.06 134	0.07 208	0.05 46	0.13 639	0.11 317

test_4	0.19 315	0.16 458	0.39 298	0.24 478	0.13 301	0.19 284	0.21 542	0.27 254	0.24 293	0.24 397	0.47 666	0.22 404	0.13 294	0.27 374	0.18 378	0.06 55	0.06 134	0.09 451	0.09 494	0.07 247	0.06 39

GrayStereo	0.26 544	0.10 122	0.45 364	0.27 614	0.14 353	0.23 426	0.46 779	0.36 403	0.33 465	0.40 672	0.47 666	0.30 536	0.78 794	0.29 429	0.17 342	0.07 165	0.06 134	0.08 333	0.09 494	0.07 247	0.15 493

test_xeample	0.39 692	0.14 370	0.46 384	0.19 148	0.16 480	0.34 625	0.22 579	0.59 715	0.43 598	0.33 558	0.47 666	0.30 536	0.27 577	0.60 652	2.44 849	0.10 538	0.21 686	0.09 451	0.09 494	0.09 444	0.25 655

MaskLacGwcNet_RVC	0.38 687	0.43 757	0.72 650	0.35 739	0.19 589	0.51 736	0.25 650	0.56 681	0.39 550	0.42 690	0.47 666	0.47 693	0.27 577	0.74 721	0.32 624	0.38 811	0.19 653	0.27 781	0.17 746	0.29 786	0.27 680

XQC	0.47 736	0.45 763	1.07 744	0.40 768	0.28 728	0.58 755	0.38 755	0.67 769	0.76 781	0.53 754	0.47 666	0.59 744	0.47 740	0.74 721	0.80 769	0.18 739	0.14 528	0.18 741	0.16 734	0.26 770	0.24 642

DRN-Test	0.35 671	0.20 559	0.75 655	0.28 642	0.19 589	0.46 712	0.29 694	0.68 774	0.54 709	0.49 734	0.47 666	0.44 668	0.35 681	0.63 674	0.44 689	0.13 659	0.09 360	0.13 667	0.12 653	0.13 639	0.13 423

NCCL2	0.37 682	0.33 705	0.59 578	0.37 753	0.23 679	0.42 691	0.41 768	0.56 681	0.44 611	0.47 727	0.47 666	0.61 753	0.39 704	0.58 639	0.41 673	0.16 712	0.13 505	0.21 763	0.22 775	0.16 686	0.18 542

NaN_ROB	0.44 722	0.38 738	0.94 724	0.30 677	0.20 621	0.52 742	0.49 786	0.61 737	0.60 741	0.56 762	0.47 666	0.49 703	0.42 722	1.24 811	0.76 764	0.12 632	0.18 639	0.12 638	0.13 689	0.12 622	0.18 542

DLCB_ROB	0.30 625	0.20 559	0.45 364	0.28 642	0.17 520	0.37 658	0.25 650	0.50 598	0.45 624	0.46 721	0.47 666	0.51 712	0.34 673	0.56 630	0.38 662	0.10 538	0.10 409	0.11 600	0.11 610	0.10 512	0.11 317

SQANet	0.44 722	0.57 792	0.89 713	0.49 799	0.39 787	0.47 718	0.23 609	0.53 635	0.44 611	0.41 684	0.48 675	0.47 693	0.34 673	0.58 639	0.43 682	0.38 811	0.15 559	0.40 813	0.21 764	0.50 811	0.34 737

ISRNet	0.28 587	0.15 410	0.54 516	0.27 614	0.19 589	0.24 451	0.15 227	0.47 565	0.45 624	0.40 672	0.49 676	0.42 655	0.27 577	0.33 485	0.30 602	0.20 755	0.12 481	0.17 731	0.16 734	0.16 686	0.21 597

HBP-ISP	0.34 664	0.35 719	0.76 659	0.23 417	0.17 520	0.33 610	0.22 579	0.56 681	0.47 652	0.42 690	0.49 676	0.33 568	0.41 716	0.73 717	0.27 574	0.18 739	0.19 653	0.24 773	0.20 761	0.16 686	0.16 511

HGLStereo	0.29 610	0.19 543	0.60 585	0.24 478	0.21 644	0.33 610	0.23 609	0.52 622	0.44 611	0.36 615	0.49 676	0.41 639	0.35 681	0.46 576	0.34 643	0.11 587	0.11 447	0.09 451	0.09 494	0.11 572	0.12 383

CCAANet	0.26 544	0.18 523	0.56 537	0.22 349	0.15 429	0.29 545	0.17 344	0.52 622	0.39 550	0.27 434	0.49 676	0.32 557	0.25 548	0.63 674	0.33 634	0.08 344	0.06 134	0.10 540	0.10 569	0.08 338	0.11 317

Sa-1000	0.24 493	0.20 559	0.53 502	0.23 417	0.14 353	0.30 560	0.23 609	0.50 598	0.41 573	0.30 501	0.50 680	0.26 479	0.19 469	0.33 485	0.16 303	0.08 344	0.10 409	0.10 540	0.11 610	0.08 338	0.08 116

EAI-Stereo	0.29 610	0.11 189	0.38 287	0.22 349	0.18 552	0.33 610	1.66 851	0.53 635	0.27 367	0.27 434	0.50 680	0.17 323	0.16 379	0.25 334	0.25 549	0.07 165	0.07 239	0.07 208	0.11 610	0.07 247	0.10 258

DANet	0.37 682	0.25 645	0.67 620	0.37 753	0.22 663	0.42 691	0.25 650	0.50 598	0.44 611	0.52 746	0.50 680	0.59 744	0.42 722	0.78 738	0.53 722	0.13 659	0.12 481	0.14 692	0.12 653	0.17 702	0.21 597
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PSMNet-RUCA	0.39 692	0.47 769	0.84 694	0.46 793	0.41 790	0.34 625	0.26 662	0.59 715	0.46 637	0.40 672	0.51 683	0.44 668	0.33 671	0.43 564	0.31 614	0.25 786	0.14 528	0.33 803	0.21 764	0.32 796	0.23 625

StereoVision	0.23 459	0.23 615	0.55 527	0.27 614	0.17 520	0.23 426	0.22 579	0.40 468	0.32 446	0.21 348	0.51 683	0.22 404	0.16 379	0.29 429	0.19 419	0.11 587	0.12 481	0.13 667	0.13 689	0.10 512	0.08 116

anonymousa	0.26 544	0.13 315	0.56 537	0.29 663	0.30 750	0.31 582	0.20 512	0.38 434	0.36 507	0.33 558	0.51 683	0.41 639	0.27 577	0.25 334	0.24 535	0.08 344	0.18 639	0.09 451	0.18 752	0.08 338	0.17 535

RAFT_CTSACE	0.23 459	0.21 574	0.57 551	0.26 574	0.15 429	0.22 401	0.23 609	0.34 376	0.30 420	0.34 581	0.51 683	0.31 546	0.17 406	0.33 485	0.15 260	0.06 55	0.09 360	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.07 70

SuperB	0.50 743	0.37 730	2.16 826	0.23 417	0.15 429	0.41 683	0.32 723	0.50 598	0.83 787	0.44 708	0.51 683	0.33 568	0.45 731	0.69 703	1.07 795	0.10 538	0.08 309	0.09 451	0.08 373	0.95 842	0.18 542

CC-Net-ROB	0.46 733	0.55 784	0.86 701	0.38 761	0.23 679	0.51 736	0.30 703	0.69 781	0.51 692	0.46 721	0.51 683	0.48 697	0.38 697	0.96 785	0.40 668	0.36 807	0.23 714	0.56 823	0.25 788	0.34 799	0.22 612

DPSNet	0.51 747	0.26 656	1.16 763	0.28 642	0.21 644	0.76 781	0.56 799	0.89 815	0.82 786	0.49 734	0.51 683	0.64 766	0.81 799	0.89 768	0.85 774	0.17 727	0.16 577	0.13 667	0.13 689	0.26 770	0.27 680

base	0.40 704	0.30 683	2.38 828	0.28 642	0.20 621	0.37 658	0.19 463	0.52 622	0.40 561	0.43 701	0.52 690	0.27 486	0.26 567	0.69 703	0.33 634	0.21 761	0.13 505	0.16 721	0.15 722	0.11 572	0.14 470

MSAF-DinoV2	0.81 799	0.64 804	2.42 829	0.49 799	0.17 520	0.58 755	0.32 723	0.83 805	0.85 791	0.41 684	0.52 690	0.98 800	0.61 776	4.97 867	1.22 802	0.12 632	0.07 239	0.10 540	0.24 783	0.27 778	0.32 721

APVNet	0.38 687	0.26 656	0.87 704	0.26 574	0.22 663	0.52 742	0.35 738	0.64 755	0.46 637	0.40 672	0.52 690	0.48 697	0.39 704	0.84 758	0.48 705	0.13 659	0.14 528	0.15 712	0.16 734	0.16 686	0.16 511

ADCP+	0.48 739	0.36 727	1.47 796	0.26 574	0.22 663	0.57 753	0.40 763	0.56 681	0.54 709	0.46 721	0.52 690	0.46 683	0.53 759	0.59 647	1.93 841	0.10 538	0.08 309	0.11 600	0.11 610	0.14 664	0.15 493

PS-NSSS	0.33 653	0.36 727	0.61 592	0.24 478	0.18 552	0.33 610	0.24 635	0.59 715	0.42 585	0.38 642	0.52 690	0.36 597	0.31 647	0.80 747	0.32 624	0.18 739	0.14 528	0.21 763	0.15 722	0.17 702	0.14 470

StereoDRNet-Refined	0.28 587	0.19 543	0.47 392	0.25 528	0.14 353	0.36 650	0.21 542	0.49 588	0.43 598	0.46 721	0.52 690	0.42 655	0.30 628	0.46 576	0.38 662	0.10 538	0.07 239	0.11 600	0.11 610	0.10 512	0.11 317
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ETE_ROB	0.36 674	0.32 699	0.64 606	0.30 677	0.18 552	0.40 678	0.38 755	0.59 715	0.49 678	0.50 740	0.52 690	0.62 756	0.37 692	0.58 639	0.43 682	0.13 659	0.10 409	0.14 692	0.12 653	0.17 702	0.18 542

LALA_ROB	0.38 687	0.31 691	0.65 612	0.30 677	0.21 644	0.46 712	0.39 759	0.63 749	0.54 709	0.53 754	0.52 690	0.69 781	0.36 687	0.52 608	0.48 705	0.18 739	0.11 447	0.16 721	0.14 710	0.17 702	0.16 511

CBMV	0.36 674	0.25 645	0.61 592	0.24 478	0.14 353	0.42 691	0.33 730	0.56 681	0.52 702	0.54 758	0.52 690	0.51 712	0.58 766	0.63 674	0.43 682	0.15 700	0.16 577	0.18 741	0.16 734	0.13 639	0.19 562
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AHVO							0.30 703	0.50 598	0.42 585	0.28 449	0.53 699	0.41 639	0.30 628	0.57 637	0.50 712	0.11 587	0.15 559	0.12 638	0.10 569	0.13 639

DSFM							0.30 703	0.50 598	0.42 585	0.28 449	0.53 699	0.41 639	0.30 628	0.57 637	0.50 712	0.11 587	0.15 559	0.12 638	0.10 569	0.13 639

DStereoO	0.55 757	0.35 719	0.68 626	0.44 782	0.49 800	0.41 683	1.08 838	0.58 704	0.73 778	0.49 734	0.53 699	0.51 712	0.85 801	0.60 652	0.75 762	0.83 842	0.28 767	0.38 810	0.19 756	0.52 814	0.35 744

DDUNet	0.45 725	0.60 799	0.71 645	0.45 788	0.39 787	0.46 712	0.32 723	0.53 635	0.44 611	0.46 721	0.53 699	0.57 737	0.38 697	0.51 599	0.43 682	0.34 804	0.21 686	0.56 823	0.25 788	0.41 805	0.36 749

KYRaft	0.23 459	0.11 189	0.43 346	0.23 417	0.12 231	0.23 426	0.23 609	0.37 420	0.26 346	0.35 601	0.53 699	0.34 577	0.26 567	0.29 429	0.16 303	0.07 165	0.05 16	0.09 451	0.10 569	0.08 338	0.30 707

PDISCO_ROB	0.45 725	0.37 730	0.89 713	0.44 782	0.37 781	0.70 773	0.35 738	0.75 793	0.78 782	0.45 715	0.53 699	0.65 768	0.40 711	0.68 702	0.52 718	0.22 765	0.12 481	0.21 763	0.19 756	0.26 770	0.22 612

Wz-Net-LNSev	0.36 674	0.35 719	1.06 742	0.26 574	0.21 644	0.47 718	0.33 730	0.56 681	0.58 730	0.45 715	0.54 705	0.50 709	0.37 692	0.40 545	0.42 678	0.12 632	0.11 447	0.10 540	0.09 494	0.14 664	0.15 493

GwcNet	0.37 682	0.29 677	1.12 754	0.25 528	0.24 697	0.48 726	0.27 672	0.58 704	0.60 741	0.39 661	0.54 705	0.51 712	0.34 673	0.60 652	0.46 699	0.13 659	0.12 481	0.12 638	0.11 610	0.13 639	0.15 493

RTSC	0.43 720	0.37 730	0.95 725	0.30 677	0.20 621	0.50 735	0.23 609	0.65 761	0.86 793	0.56 762	0.54 705	0.51 712	0.36 687	0.71 713	0.92 779	0.13 659	0.14 528	0.11 600	0.13 689	0.18 718	0.19 562

PASM	0.49 742	0.41 752	1.15 761	0.37 753	0.35 774	0.42 691	0.42 769	0.54 651	0.65 755	0.54 758	0.54 705	0.63 760	0.48 744	0.94 784	0.51 717	0.27 794	0.30 786	0.30 792	0.33 805	0.29 786	0.29 701

XPNet_ROB	0.35 671	0.26 656	0.58 568	0.28 642	0.19 589	0.37 658	0.31 716	0.57 690	0.51 692	0.52 746	0.54 705	0.57 737	0.38 697	0.65 686	0.48 705	0.17 727	0.12 481	0.13 667	0.12 653	0.16 686	0.17 535

SCION-MonSter	0.33 653	0.24 628	0.51 468	0.29 663	0.28 728	0.56 750	0.21 542	0.49 588	0.59 737	0.34 581	0.55 710	0.32 557	0.31 647	0.40 545	0.56 730	0.11 587	0.10 409	0.25 778	0.22 775	0.18 718	0.19 562

AIO-Stereo-zeroshot1	0.28 587	0.17 496	0.96 726	0.29 663	0.31 757	0.29 545	0.21 542	0.53 635	0.28 378	0.27 434	0.55 710	0.41 639	0.18 445	0.30 448	0.22 503	0.08 344	0.10 409	0.08 333	0.13 689	0.12 622	0.20 584

fast-acv-ft	0.33 653	0.26 656	0.88 711	0.25 528	0.18 552	0.49 732	0.27 672	0.44 531	0.50 686	0.40 672	0.55 710	0.49 703	0.36 687	0.39 539	0.41 673	0.11 587	0.11 447	0.11 600	0.12 653	0.13 639	0.11 317

Wz-Net-TNSev	0.55 757	0.72 811	1.90 819	0.26 574	0.21 644	0.64 767	0.45 776	0.66 767	0.71 772	0.52 746	0.55 710	0.71 785	0.63 783	1.04 794	0.94 782	0.16 712	0.15 559	0.13 667	0.15 722	0.21 750	0.24 642

anonymity	0.57 765	0.55 784	0.74 651	0.48 798	0.63 814	0.56 750	0.43 771	0.71 783	0.51 692	0.64 775	0.55 710	0.57 737	0.61 776	0.65 686	0.57 734	0.55 822	0.55 839	0.50 819	0.54 827	0.51 813	0.61 810

SAMSARA	0.62 775	0.47 769	0.93 721	0.70 821	0.50 802	1.15 816	1.29 845	0.79 797	0.70 770	0.77 793	0.55 710	0.92 795	0.58 766	0.87 763	0.77 765	0.19 749	0.27 762	0.18 741	0.19 756	0.27 778	0.28 689

w-ln-seven-2	0.40 704	0.37 730	1.34 784	0.28 642	0.18 552	0.38 666	0.29 694	0.53 635	0.59 737	0.47 727	0.56 716	0.46 683	0.42 722	0.70 707	0.64 746	0.10 538	0.10 409	0.12 638	0.11 610	0.14 664	0.16 511

YMNet	0.33 653	0.26 656	0.64 606	0.28 642	0.23 679	0.48 726	0.27 672	0.54 651	0.47 652	0.49 734	0.56 716	0.51 712	0.30 628	0.41 552	0.44 689	0.13 659	0.16 577	0.13 667	0.12 653	0.14 664	0.14 470

YMNet_1	0.33 653	0.26 656	0.64 606	0.28 642	0.23 679	0.48 726	0.27 672	0.54 651	0.47 652	0.49 734	0.56 716	0.51 712	0.30 628	0.41 552	0.44 689	0.13 659	0.16 577	0.13 667	0.12 653	0.14 664	0.14 470

Wz-Net-MNSev	0.39 692	0.35 719	0.99 732	0.26 574	0.21 644	0.59 759	0.39 759	0.58 704	0.61 744	0.49 734	0.56 716	0.53 725	0.37 692	0.61 660	0.47 703	0.11 587	0.09 360	0.11 600	0.11 610	0.15 676	0.15 493

Syn2CoEx	0.39 692	0.39 742	1.08 747	0.35 739	0.21 644	0.41 683	0.29 694	0.63 749	0.51 692	0.43 701	0.56 716	0.45 674	0.45 731	0.69 703	0.39 666	0.17 727	0.14 528	0.16 721	0.12 653	0.13 639	0.16 511

Light-Stereo-hy	0.52 750	0.33 705	1.11 752	0.33 719	0.28 728	0.72 776	0.30 703	0.59 715	0.52 702	0.62 772	0.57 721	1.43 818	0.39 704	0.79 742	0.46 699	0.16 712	0.24 734	0.50 819	0.40 814	0.28 783	0.32 721

Wz-Net-LNSev-Ref	0.33 653	0.25 645	0.82 684	0.22 349	0.17 520	0.46 712	0.28 688	0.53 635	0.53 704	0.43 701	0.57 721	0.44 668	0.31 647	0.50 593	0.48 705	0.10 538	0.06 134	0.08 333	0.06 145	0.11 572	0.12 383

DEmStereo	0.26 544	0.10 122	0.52 490	0.19 148	0.13 301	0.31 582	0.25 650	0.29 293	0.38 534	0.36 615	0.57 721	0.24 443	0.48 744	0.53 611	0.44 689	0.07 165	0.06 134	0.08 333	0.08 373	0.07 247	0.08 116

FBW_ROB	0.46 733	0.34 715	0.71 645	0.32 706	0.20 621	0.51 736	0.32 723	0.73 790	0.63 752	0.60 769	0.57 721	0.65 768	0.44 729	1.42 829	0.62 742	0.14 684	0.17 614	0.22 768	0.16 734	0.17 702	0.23 625

Hybrid-DGEV-03	0.21 394	0.20 559	0.43 346	0.23 417	0.12 231	0.27 501	0.16 296	0.33 369	0.28 378	0.33 558	0.58 725	0.23 422	0.16 379	0.24 308	0.19 419	0.07 165	0.06 134	0.09 451	0.07 269	0.08 338	0.10 258

Prome-Stereo	0.22 423	0.10 122	0.43 346	0.24 478	0.13 301	0.23 426	0.23 609	0.37 420	0.27 367	0.33 558	0.58 725	0.24 443	0.28 601	0.30 448	0.16 303	0.07 165	0.05 16	0.08 333	0.07 269	0.08 338	0.20 584

NCC-stereo	0.42 716	0.31 691	0.87 704	0.32 706	0.29 743	0.47 718	0.37 747	0.68 774	0.53 704	0.42 690	0.58 725	0.57 737	0.52 754	0.75 726	0.54 726	0.18 739	0.14 528	0.18 741	0.25 788	0.17 702	0.18 542

Abc-Net	0.42 716	0.31 691	0.87 704	0.32 706	0.29 743	0.47 718	0.37 747	0.68 774	0.53 704	0.42 690	0.58 725	0.57 737	0.52 754	0.75 726	0.54 726	0.18 739	0.14 528	0.18 741	0.25 788	0.17 702	0.18 542
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CBMV_ROB	0.36 674	0.21 574	0.57 551	0.22 349	0.14 353	0.35 642	0.20 512	0.55 670	0.47 652	0.52 746	0.58 725	0.45 674	0.53 759	0.75 726	0.50 712	0.18 739	0.19 653	0.23 771	0.21 764	0.15 676	0.20 584

Ntro	0.61 774	0.75 816	1.16 763	0.67 817	0.50 802	0.76 781	0.37 747	0.68 774	0.71 772	0.50 740	0.59 730	0.65 768	0.52 754	0.79 742	0.58 736	0.58 825	0.32 797	0.57 826	0.34 806	0.69 826	0.50 795

HHNet	0.23 459	0.12 256	0.66 617	0.19 148	0.18 552	0.20 333	0.20 512	0.36 403	0.32 446	0.33 558	0.59 730	0.19 354	0.21 488	0.24 308	0.31 614	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.07 269	0.08 338	0.12 383

S-Stereo	0.39 692	0.20 559	1.04 739	0.28 642	0.22 663	0.39 672	0.31 716	0.58 704	0.69 766	0.40 672	0.59 730	0.48 697	0.41 716	0.75 726	0.42 678	0.12 632	0.15 559	0.13 667	0.13 689	0.16 686	0.25 655

ADCRef	0.41 712	0.33 705	1.05 740	0.26 574	0.21 644	0.49 732	0.27 672	0.54 651	0.51 692	0.51 743	0.59 730	0.35 590	0.47 740	0.54 617	1.35 820	0.09 461	0.08 309	0.12 638	0.12 653	0.12 622	0.13 423

CrosDoStereo	0.32 645	0.11 189	0.53 502	0.19 148	0.12 231	0.22 401	1.07 835	0.36 403	0.38 534	0.38 642	0.60 734	0.28 500	0.45 731	0.61 660	0.56 730	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.09 494	0.08 338	0.09 175

DeepStereo_LL	0.32 645	0.11 189	0.53 502	0.19 148	0.12 231	0.22 401	1.07 835	0.36 403	0.38 534	0.38 642	0.60 734	0.28 500	0.45 731	0.61 660	0.56 730	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.09 494	0.08 338	0.09 175

DRaft	0.25 520	0.11 189	0.47 392	0.18 88	0.12 231	0.28 520	0.23 609	0.34 376	0.40 561	0.38 642	0.60 734	0.20 378	0.41 716	0.48 585	0.41 673	0.07 165	0.06 134	0.08 333	0.08 373	0.07 247	0.08 116

stereogan	0.39 692	0.20 559	0.78 670	0.28 642	0.22 663	0.65 769	0.26 662	0.62 745	0.65 755	0.45 715	0.60 734	0.67 777	0.45 731	0.69 703	0.37 660	0.14 684	0.14 528	0.14 692	0.12 653	0.20 743	0.19 562

edge stereo	0.40 704	0.22 594	0.87 704	0.27 614	0.22 663	0.38 666	0.26 662	0.59 715	0.56 725	0.53 754	0.60 734	0.71 785	0.50 750	0.78 738	0.43 682	0.16 712	0.15 559	0.19 750	0.14 710	0.17 702	0.19 562

ADCPNet	0.51 747	0.36 727	1.82 816	0.27 614	0.23 679	0.71 775	0.39 759	0.56 681	0.54 709	0.52 746	0.60 734	0.66 772	0.57 765	0.64 680	1.23 803	0.15 700	0.18 639	0.14 692	0.23 781	0.19 732	0.22 612

AANet_RVC	0.33 653	0.31 691	0.69 629	0.23 417	0.14 353	0.30 560	0.23 609	0.49 588	0.55 718	0.39 661	0.60 734	0.43 662	0.30 628	0.88 766	0.54 726	0.11 587	0.08 309	0.07 208	0.07 269	0.10 512	0.12 383

DispFullNet	0.67 781	0.94 829	1.63 806	0.77 827	1.19 845	0.53 745	0.25 650	0.61 737	0.72 774	0.70 783	0.60 734	0.69 781	0.90 806	0.80 747	0.52 718	0.27 794	0.13 505	0.74 834	0.31 803	0.68 824	0.44 780

z-ln-s-r	0.35 671	0.30 683	1.02 736	0.23 417	0.14 353	0.30 560	0.26 662	0.46 551	0.55 718	0.33 558	0.61 742	0.39 625	0.31 647	0.80 747	0.77 765	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.08 373	0.11 572	0.10 258

FAT-Stereo	0.36 674	0.19 543	0.75 655	0.26 574	0.18 552	0.34 625	0.30 703	0.62 745	0.61 744	0.47 727	0.61 742	0.59 744	0.50 750	0.61 660	0.36 654	0.13 659	0.14 528	0.13 667	0.12 653	0.14 664	0.20 584

SHD	0.45 725	0.34 715	0.89 713	0.37 753	0.28 728	0.46 712	0.23 609	0.72 787	0.96 804	0.65 776	0.61 742	0.61 753	0.48 744	0.64 680	0.69 755	0.16 712	0.16 577	0.16 721	0.16 734	0.21 750	0.25 655

DGSMNet	0.63 778	0.32 699	1.01 734	0.54 809	0.73 826	0.62 762	1.36 848	0.62 745	0.58 730	0.38 642	0.62 745	0.52 720	0.34 673	0.65 686	0.47 703	0.54 821	0.61 846	0.67 829	0.61 836	0.65 821	0.69 825

MultiAttention	1.05 811	0.14 370	0.50 447	0.35 739	0.43 795	5.62 851	1.71 854	0.71 783	0.54 709	0.36 615	0.63 746	0.55 730	0.22 498	7.50 872	0.56 730	0.09 461	0.06 134	0.14 692	0.24 783	0.27 778	0.34 737

w-ln-seven	0.45 725	0.40 746	1.40 791	0.27 614	0.22 663	0.58 755	0.33 730	0.65 761	0.83 787	0.59 768	0.63 746	0.53 725	0.39 704	0.66 693	0.81 771	0.12 632	0.11 447	0.13 667	0.12 653	0.16 686	0.17 535

SGM-Forest	0.42 716	0.44 762	0.92 717	0.24 478	0.16 480	0.45 709	0.40 763	0.58 704	0.50 686	0.54 758	0.63 746	0.52 720	0.51 752	0.91 774	0.66 749	0.17 727	0.17 614	0.17 731	0.15 722	0.15 676	0.21 597
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
THIR-Stereo	0.30 625	0.15 410	0.46 384	0.19 148	0.11 169	0.28 520	0.70 810	0.33 369	0.36 507	0.37 633	0.64 749	0.33 568	0.49 749	0.58 639	0.44 689	0.08 344	0.06 134	0.08 333	0.09 494	0.07 247	0.08 116

RGC	0.41 712	0.35 719	0.76 659	0.35 739	0.28 728	0.41 683	0.29 694	0.60 727	0.55 718	0.47 727	0.64 749	0.63 760	0.47 740	0.74 721	0.46 699	0.16 712	0.15 559	0.21 763	0.21 764	0.19 732	0.21 597

RAFT-345	0.22 423	0.11 189	0.55 527	0.22 349	0.12 231	0.20 333	0.16 296	0.27 254	0.28 378	0.27 434	0.65 751	0.20 378	0.17 406	0.55 622	0.22 503	0.07 165	0.06 134	0.08 333	0.07 269	0.06 128	0.07 70

RP	0.38 687	0.26 656	0.67 620	0.31 696	0.24 697	0.37 658	0.29 694	0.53 635	0.61 744	0.42 690	0.65 751	0.62 756	0.51 752	0.63 674	0.43 682	0.17 727	0.15 559	0.17 731	0.15 722	0.17 702	0.19 562

Wz-Net-SNSev	0.45 725	0.53 782	1.42 792	0.31 696	0.21 644	0.44 701	0.45 776	0.64 755	0.68 764	0.46 721	0.66 753	0.62 756	0.40 711	0.78 738	0.65 747	0.12 632	0.11 447	0.12 638	0.13 689	0.17 702	0.19 562

ccnet	0.43 720	0.34 715	0.62 596	0.28 642	0.33 766	0.60 760	0.34 735	0.68 774	0.47 652	0.54 758	0.66 753	0.56 735	0.46 738	0.73 717	0.66 749	0.26 790	0.19 653	0.24 773	0.22 775	0.27 778	0.25 655

MFN_U_SF_DS_RVC	0.53 754	0.60 799	0.98 730	0.40 768	0.25 711	0.87 793	0.57 800	0.60 727	0.64 754	0.60 769	0.67 755	0.63 760	0.42 722	1.13 800	0.50 712	0.23 768	0.28 767	0.27 781	0.35 807	0.25 766	0.33 731

ADCMid	0.53 754	0.45 763	1.46 793	0.27 614	0.22 663	0.51 736	0.38 755	0.61 737	0.58 730	0.75 786	0.67 755	0.62 756	0.66 786	0.66 693	1.75 833	0.13 659	0.12 481	0.17 731	0.17 746	0.20 743	0.21 597

ASMatch	0.23 459	0.11 189	0.55 527	0.25 528	0.14 353	0.19 284	0.16 296	0.32 349	0.30 420	0.28 449	0.68 757	0.28 500	0.26 567	0.50 593	0.22 503	0.07 165	0.06 134	0.08 333	0.07 269	0.06 128	0.11 317

psmorigin	0.52 750	0.29 677	3.10 837	0.24 478	0.19 589	0.39 672	0.24 635	0.52 622	0.45 624	0.66 778	0.68 757	0.70 784	0.52 754	0.86 761	0.49 711	0.15 700	0.17 614	0.13 667	0.14 710	0.16 686	0.23 625

AnyNet_C32	0.55 757	0.51 778	1.34 784	0.29 663	0.28 728	0.61 761	0.62 803	0.57 690	0.62 750	0.63 773	0.68 757	0.54 729	0.55 761	0.82 753	1.81 836	0.15 700	0.15 559	0.15 712	0.18 752	0.21 750	0.25 655

relurobot		0.77 818		0.83 829	0.70 821	0.64 767	0.77 820	0.58 704	0.69 766	0.75 786	0.69 760	0.63 760	0.72 790	0.64 680	0.67 753	0.73 834		0.69 830	0.66 838	0.70 827	0.67 821

AF-Net	0.40 704	0.31 691	0.74 651	0.33 719	0.24 697	0.43 696	0.30 703	0.64 755	0.67 760	0.44 708	0.69 760	0.65 768	0.52 754	0.59 647	0.48 705	0.16 712	0.12 481	0.19 750	0.14 710	0.16 686	0.14 470

FINET	0.58 767	0.48 774	1.35 786	0.38 761	0.37 781	0.96 803	1.13 841	0.84 809	1.05 814	0.50 740	0.70 762	0.45 674	0.61 776	0.63 674	0.62 742	0.26 790	0.28 767	0.14 692	0.13 689	0.20 743	0.44 780

Nwc_Net	0.39 692	0.29 677	0.84 694	0.32 706	0.24 697	0.45 709	0.30 703	0.67 769	0.51 692	0.39 661	0.70 762	0.59 744	0.48 744	0.61 660	0.45 696	0.16 712	0.12 481	0.19 750	0.21 764	0.14 664	0.15 493

ACVNet-4b	0.76 793	0.90 827	1.67 809	0.73 824	0.51 805	0.80 789	0.31 716	0.74 792	0.81 785	0.51 743	0.72 764	0.94 796	0.43 726	1.01 791	1.32 815	1.18 854	0.22 700	0.77 836	0.45 817	0.70 827	0.50 795

WZ-Net	0.56 763	0.49 777	2.14 825	0.30 677	0.24 697	0.58 755	0.48 783	0.65 761	0.80 784	0.51 743	0.72 764	0.68 779	0.60 770	1.06 796	1.01 788	0.13 659	0.10 409	0.11 600	0.12 653	0.19 732	0.23 625

ADCS	0.62 775	0.56 788	1.54 801	0.30 677	0.25 711	0.56 750	0.46 779	0.71 783	0.86 793	0.77 793	0.72 764	0.68 779	0.62 781	0.82 753	2.33 847	0.17 727	0.16 577	0.16 721	0.17 746	0.23 759	0.27 680

ADCL	0.50 743	0.30 683	1.15 761	0.28 642	0.19 589	0.77 784	0.64 804	0.57 690	0.73 778	0.57 765	0.73 767	0.55 730	0.60 770	0.66 693	1.53 828	0.11 587	0.10 409	0.13 667	0.13 689	0.15 676	0.16 511

relubot	0.74 786	0.80 822	0.81 678	0.88 832	0.77 830	0.70 773	0.77 820	0.68 774	0.72 774	0.83 796	0.74 768	0.66 772	0.80 796	0.67 701	0.74 760	0.74 835	0.71 856	0.69 830	0.66 838	0.70 827	0.67 821

MFN_U_SF_RVC	0.58 767	0.58 796	1.31 782	0.39 763	0.23 679	0.72 776	0.30 703	0.83 805	0.68 764	0.74 785	0.74 768	0.86 792	0.60 770	0.84 758	0.83 772	0.29 798	0.27 762	0.32 799	0.37 811	0.31 788	0.33 731

MDST_ROB	0.51 747	0.16 458	0.97 728	0.31 696	0.21 644	1.35 827	0.34 735	0.80 798	0.59 737	1.09 818	0.74 768	0.49 703	0.37 692	1.31 819	0.60 738	0.14 684	0.12 481	0.16 721	0.13 689	0.13 639	0.18 542

otaku	0.60 770	0.73 813	1.13 758	0.64 815	0.45 799	0.73 779	0.37 747	0.67 769	0.67 760	0.52 746	0.75 771	0.66 772	0.46 738	0.74 721	0.59 737	0.55 822	0.34 806	0.56 823	0.36 809	0.65 821	0.49 791

ACVNet_1	0.77 795	0.92 828	1.79 815	0.73 824	0.53 806	0.78 785	0.42 769	0.88 812	0.90 797	0.75 786	0.76 772	1.32 816	0.80 796	1.04 794	0.70 756	0.57 824	0.32 797	0.72 833	0.35 807	0.70 827	0.50 795

MADNet+	1.05 811	1.26 844	4.77 847	0.73 824	0.50 802	1.25 820	0.97 830	1.05 820	0.93 800	0.67 779	0.78 773	0.87 793	0.85 801	2.14 845	1.83 838	0.40 815	0.42 818	0.32 799	0.28 798	0.45 809	0.43 777

GANet	0.40 704	0.28 673	0.67 620	0.31 696	0.18 552	0.43 696	0.39 759	0.60 727	0.46 637	0.48 733	0.78 773	0.55 730	0.45 731	0.96 785	0.55 729	0.13 659	0.14 528	0.13 667	0.12 653	0.15 676	0.16 511

CSAN	0.55 757	0.47 769	1.19 771	0.37 753	0.23 679	0.57 753	0.61 802	0.65 761	0.72 774	0.65 776	0.78 773	0.66 772	0.65 785	1.41 828	0.77 765	0.21 761	0.17 614	0.20 759	0.21 764	0.18 718	0.21 597

RainbowNet	0.76 793	1.00 833	1.29 780	0.82 828	0.63 814	0.79 786	0.52 792	0.83 805	0.93 800	0.61 771	0.79 776	0.79 788	0.62 781	0.82 753	0.67 753	0.80 841	0.55 839	0.79 838	0.49 821	0.81 834	0.62 811

DCRE	0.24 493	0.15 410	0.45 364	0.26 574	0.26 717	0.23 426	0.21 542	0.37 420	0.29 402	0.23 383	0.81 777	0.23 422	0.16 379	0.24 308	0.18 378	0.07 165	0.14 528	0.07 208	0.08 373	0.07 247	0.25 655

zh-sn7	0.52 750	0.64 804	1.77 813	0.30 677	0.20 621	0.47 718	0.40 763	0.60 727	0.65 755	0.53 754	0.82 778	0.52 720	0.59 768	1.10 798	0.96 784	0.13 659	0.13 505	0.13 667	0.13 689	0.17 702	0.20 584

Consistency-Raft	0.56 763	0.52 779	1.12 754	0.45 788	0.49 800	0.48 726	0.45 776	0.73 790	0.74 780	0.45 715	0.82 778	0.46 683	0.60 770	0.51 599	0.63 745	0.39 814	0.40 815	0.44 815	0.51 825	0.53 815	0.38 766

aanetorigin	0.40 704	0.33 705	1.14 760	0.25 528	0.19 589	0.30 560	0.37 747	0.34 376	0.47 652	0.95 804	0.82 778	0.52 720	0.56 763	0.50 593	0.52 718	0.11 587	0.09 360	0.10 540	0.10 569	0.16 686	0.19 562

PWC_ROB	0.41 712	0.38 738	0.92 717	0.26 574	0.20 621	0.39 672	0.19 463	0.61 737	0.69 766	0.58 767	0.84 781	0.52 720	0.44 729	0.74 721	0.62 742	0.13 659	0.09 360	0.14 692	0.10 569	0.17 702	0.18 542

SDNR	0.47 736	0.29 677	0.92 717	0.24 478	0.37 781	1.27 823	0.17 344	0.54 651	0.58 730	0.44 708	0.85 782	0.55 730	0.28 601	1.19 808	0.52 718	0.23 768	0.24 734	0.17 731	0.13 689	0.19 732	0.26 672

EDNetEfficient	0.64 780	0.39 742	2.52 830	0.26 574	0.26 717	0.39 672	0.49 786	0.42 497	1.06 815	1.38 827	0.86 783	0.61 753	0.97 810	0.66 693	1.62 832	0.11 587	0.10 409	0.10 540	0.12 653	0.20 743	0.19 562

MSC_U_SF_DS_RVC	0.70 784	0.73 813	1.26 775	0.47 797	0.28 728	1.42 830	0.60 801	0.82 801	0.94 803	0.85 798	0.86 783	0.88 794	0.70 788	1.32 821	0.75 762	0.37 809	0.30 786	0.34 805	0.36 809	0.44 808	0.42 773

MFMNet_re	0.74 786	0.84 824	1.16 763	0.64 815	0.70 821	0.79 786	0.71 812	0.77 796	0.85 791	0.79 795	0.86 783	0.69 781	0.80 796	0.73 717	0.65 747	0.66 829	0.59 844	0.61 827	0.58 834	0.68 824	0.71 826

SPS-STEREO	0.74 786	0.72 811	1.18 770	0.52 806	0.57 810	0.76 781	0.50 788	0.80 798	0.66 759	0.97 808	0.88 786	0.94 796	0.74 791	1.08 797	1.04 793	0.58 825	0.51 832	0.50 819	0.50 824	0.56 816	0.72 827
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTS	0.81 799	0.56 788	4.76 844	0.37 753	0.30 750	1.11 810	0.52 792	0.67 769	1.07 816	0.76 790	0.91 787	0.60 750	0.61 776	1.64 834	1.24 804	0.15 700	0.13 505	0.15 712	0.15 722	0.22 754	0.24 642

RTSA	0.81 799	0.56 788	4.76 844	0.37 753	0.30 750	1.11 810	0.52 792	0.67 769	1.07 816	0.76 790	0.91 787	0.60 750	0.61 776	1.64 834	1.24 804	0.15 700	0.13 505	0.15 712	0.15 722	0.22 754	0.24 642

TARStereo(FT)	0.60 770	0.40 746	1.12 754	0.46 793	0.26 717	0.93 797	1.31 846	0.72 787	0.61 744	0.52 746	0.92 789	1.07 802	0.60 770	0.87 763	0.88 776	0.22 765	0.16 577	0.25 778	0.18 752	0.26 770	0.19 562

2222	0.60 770	0.40 746	1.12 754	0.46 793	0.26 717	0.93 797	1.31 846	0.72 787	0.61 744	0.52 746	0.92 789	1.07 802	0.60 770	0.87 763	0.88 776	0.22 765	0.16 577	0.25 778	0.18 752	0.26 770	0.19 562

SGM_RVC	0.57 765	0.22 594	0.60 585	0.26 574	0.16 480	0.97 804	0.46 779	0.76 795	0.90 797	1.03 815	0.92 789	1.16 808	0.93 808	1.21 809	0.72 758	0.17 727	0.16 577	0.16 721	0.16 734	0.16 686	0.24 642
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FTStereo	0.28 587	0.11 189	0.56 537	0.24 478	0.13 301	0.21 367	0.52 792	0.36 403	0.28 378	0.38 642	0.94 792	0.30 536	0.56 763	0.33 485	0.18 378	0.08 344	0.06 134	0.09 451	0.08 373	0.08 338	0.19 562

zh-mn7	0.50 743	0.57 792	1.82 816	0.25 528	0.19 589	0.45 709	0.29 694	0.59 715	0.84 790	0.67 779	0.97 793	0.49 703	0.41 716	0.93 781	0.73 759	0.12 632	0.10 409	0.11 600	0.11 610	0.13 639	0.17 535

z-mn7	0.48 739	0.52 779	1.28 777	0.26 574	0.19 589	0.62 762	0.34 735	0.59 715	0.96 804	0.45 715	0.97 793	0.53 725	0.41 716	0.99 789	0.70 756	0.11 587	0.10 409	0.10 540	0.10 569	0.14 664	0.16 511

AnyNet_C01	0.68 783	0.69 810	2.64 832	0.33 719	0.27 726	0.93 797	0.64 804	0.66 767	0.65 755	0.70 783	0.97 793	0.75 787	0.63 783	1.01 791	1.52 827	0.17 727	0.16 577	0.17 731	0.17 746	0.24 763	0.28 689

SANet	0.58 767	0.41 752	1.38 788	0.27 614	0.16 480	0.72 776	0.48 783	0.71 783	1.34 833	0.69 782	0.97 793	0.94 796	0.78 794	0.97 788	0.93 780	0.14 684	0.12 481	0.12 638	0.12 653	0.18 718	0.20 584

AANet	0.55 757	0.47 769	1.61 804	0.23 417	0.31 757	0.41 683	0.25 650	0.53 635	1.14 826	0.93 802	0.98 797	0.84 791	0.71 789	0.60 652	0.66 749	0.18 739	0.32 797	0.14 692	0.13 689	0.18 718	0.44 780

EDNetEfficientorigin	7.48 861	0.57 792	139.59 895	0.25 528	0.17 520	0.44 701	0.30 703	0.48 577	1.04 813	1.29 824	1.02 798	0.82 790	0.87 805	0.76 733	1.02 791	0.10 538	0.09 360	0.12 638	0.11 610	0.22 754	0.25 655

tt	4.71 854	0.11 189	3.94 841	2.06 853	1.54 851	10.14 867	16.85 876	9.28 875	4.99 864	1.41 829	1.05 799	4.68 856	4.89 863	3.36 854	5.86 867	5.73 874	9.15 880	2.23 870	2.51 869	3.02 860	1.34 848

PVD	0.62 775	0.41 752	0.93 721	0.44 782	0.39 787	0.63 766	0.51 790	0.86 810	1.27 831	0.93 802	1.09 800	0.81 789	0.85 801	0.89 768	0.89 778	0.21 761	0.23 714	0.22 768	0.19 756	0.28 783	0.41 768

LSM	1.68 834	0.48 774	2.91 835	2.28 855	17.60 874	0.52 742	0.55 796	0.65 761	0.78 782	0.84 797	1.11 801	0.63 760	0.55 761	0.79 742	0.53 722	0.16 712	0.25 746	0.18 741	0.21 764	0.25 766	2.37 854

JetBlue	1.20 821	0.89 826	2.53 831	0.59 813	0.76 827	3.16 847	2.09 855	1.16 823	0.93 800	0.95 804	1.12 802	1.65 825	1.27 823	2.15 846	1.87 840	0.43 818	0.37 812	0.38 810	0.39 813	0.62 818	0.63 813

RAFT-RH_RVC	0.26 544	0.13 315	0.57 551	0.22 349	0.12 231	0.25 473	0.14 172	0.27 254	0.29 402	0.38 642	1.14 803	0.23 422	0.18 445	0.58 639	0.24 535	0.07 165	0.06 134	0.10 540	0.07 269	0.06 128	0.08 116

PWCK	1.05 811	1.29 845	2.12 824	0.92 833	0.42 792	1.27 823	1.01 832	1.14 822	1.14 826	1.16 823	1.14 803	1.25 812	0.90 806	1.77 840	1.15 798	0.89 845	0.51 832	0.87 840	0.54 827	1.02 844	0.57 804

1111	0.83 802	0.37 730	1.60 803	0.41 775	0.29 743	1.25 820	1.11 840	0.90 817	1.02 812	1.02 812	1.18 805	1.25 812	1.31 825	1.74 837	1.75 833	0.23 768	0.19 653	0.22 768	0.21 764	0.31 788	0.34 737

coex-ft	3.48 847	0.81 823	48.53 893	0.24 478	0.19 589	0.53 745	0.47 782	0.49 588	2.36 850	7.18 870	1.20 806	0.96 799	2.53 848	0.75 726	2.14 845	0.13 659	0.15 559	0.14 692	0.12 653	0.22 754	0.47 786

G-Net	0.47 736	0.26 656	1.02 736	0.34 726	0.28 728	0.89 795	0.35 738	0.47 565	0.46 637	0.68 781	1.20 806	0.64 766	0.59 768	0.61 660	0.60 738	0.16 712	0.14 528	0.17 731	0.13 689	0.22 754	0.21 597

pmcnn	0.54 756	0.24 628	1.06 742	0.25 528	0.26 717	0.40 678	0.31 716	0.55 670	0.55 718	0.56 762	1.22 808	2.53 840	0.39 704	0.84 758	1.08 796	0.09 461	0.06 134	0.06 79	0.05 46	0.10 512	0.14 470

PWCDC_ROB	0.41 712	0.41 752	0.77 665	0.34 726	0.21 644	0.43 696	0.20 512	0.60 727	0.90 797	0.44 708	1.24 809	0.36 597	0.38 697	0.56 630	0.48 705	0.18 739	0.11 447	0.11 600	0.10 569	0.20 743	0.16 511

UHP(FT)	0.75 790	0.55 784	1.46 793	0.45 788	0.28 728	1.13 814	0.75 816	0.82 801	1.24 829	0.95 804	1.26 810	1.09 804	0.97 810	1.15 803	1.25 806	0.23 768	0.25 746	0.31 795	0.28 798	0.31 788	0.28 689

mmmmmm	0.75 790	0.55 784	1.46 793	0.45 788	0.28 728	1.13 814	0.75 816	0.82 801	1.24 829	0.95 804	1.26 810	1.09 804	0.97 810	1.15 803	1.25 806	0.23 768	0.25 746	0.31 795	0.28 798	0.31 788	0.28 689

UNDER WATER-64	1.61 831	1.30 846	2.93 836	1.33 847	0.96 841	2.20 839	1.25 844	1.47 837	3.15 855	1.46 832	1.31 812	2.61 841	2.22 846	1.69 836	1.93 841	1.13 851	0.67 854	1.29 852	0.94 852	1.26 850	1.09 841

MeshStereo	0.60 770	0.31 691	0.71 645	0.22 349	0.17 520	0.66 770	0.36 745	0.81 800	0.63 752	1.48 838	1.32 813	1.65 825	0.83 800	1.18 807	0.74 760	0.17 727	0.17 614	0.17 731	0.14 710	0.17 702	0.19 562
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	0.94 803	0.98 832	1.71 811	0.83 829	0.63 814	1.02 808	0.64 804	1.16 823	1.43 837	1.02 812	1.39 814	1.47 820	0.86 804	1.16 805	0.79 768	0.63 828	0.43 821	0.78 837	0.49 821	0.80 833	0.57 804

ELAS_RVC	0.80 796	0.40 746	1.10 749	0.40 768	0.35 774	0.93 797	1.10 839	0.87 811	1.12 824	1.40 828	1.39 814	1.27 814	1.55 837	1.13 800	1.13 797	0.29 798	0.27 762	0.30 792	0.28 798	0.31 788	0.36 749
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	0.55 757	0.27 664	0.76 659	0.26 574	0.22 663	0.62 762	0.36 745	0.57 690	0.58 730	0.97 808	1.40 816	1.28 815	0.94 809	0.80 747	0.80 769	0.20 755	0.17 614	0.16 721	0.16 734	0.19 732	0.29 701

IMH-64-1	0.94 803	0.95 830	1.07 744	0.98 835	0.76 827	0.93 797	0.72 813	1.30 830	1.11 822	0.91 800	1.45 817	1.14 806	1.00 813	1.25 813	0.97 785	0.77 836	0.51 832	0.97 842	0.55 830	0.90 836	0.66 819

IMH-64	0.94 803	0.95 830	1.07 744	0.98 835	0.76 827	0.93 797	0.72 813	1.30 830	1.11 822	0.91 800	1.45 817	1.14 806	1.00 813	1.25 813	0.97 785	0.77 836	0.51 832	0.97 842	0.55 830	0.90 836	0.66 819

UNDER WATER	1.64 833	1.34 847	2.72 834	1.40 848	1.04 842	1.70 835	1.14 842	1.57 842	3.58 856	1.46 832	1.46 819	2.82 846	2.43 847	1.74 837	2.04 844	1.08 850	0.63 850	1.31 853	0.94 852	1.29 851	1.10 842

MSMD_ROB	0.63 778	0.34 715	0.70 636	0.30 677	0.25 711	0.88 794	0.35 738	0.58 704	0.67 760	1.13 820	1.52 820	1.75 828	1.05 816	0.90 772	0.60 738	0.24 778	0.22 700	0.27 781	0.27 797	0.25 766	0.27 680

FCDSN-DC	0.67 781	0.38 738	0.83 690	0.37 753	0.30 750	0.66 770	0.37 747	0.69 781	0.70 770	1.15 822	1.53 821	1.70 827	1.38 828	1.00 790	0.83 772	0.24 778	0.22 700	0.27 781	0.26 793	0.27 778	0.32 721
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-6	1.11 817	1.01 835	1.17 769	0.96 834	0.79 831	1.30 825	0.78 822	1.36 833	1.99 845	1.04 816	1.54 822	1.59 824	1.27 823	1.37 826	1.30 810	0.78 838	0.55 839	1.03 846	0.75 845	0.87 835	0.72 827

DStereoFS	1.07 815	0.76 817	1.10 749	0.70 821	0.70 821	1.87 836	1.39 849	1.20 826	1.66 840	1.01 811	1.58 823	1.20 811	2.60 849	1.40 827	1.32 815	0.40 815	0.47 825	0.31 795	0.41 815	0.38 802	0.91 835

ELAS	0.80 796	0.40 746	0.91 716	0.39 763	0.35 774	1.52 832	0.81 825	0.97 818	0.98 807	1.47 837	1.58 823	1.19 810	1.33 826	1.01 791	1.21 801	0.29 798	0.27 762	0.30 792	0.29 802	0.32 796	0.36 749
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	0.80 796	0.43 757	1.61 804	0.43 781	0.36 779	0.83 791	0.55 796	0.88 812	1.13 825	1.09 818	1.60 825	1.58 823	1.17 818	1.21 809	1.31 814	0.27 794	0.25 746	0.32 799	0.31 803	0.35 800	0.37 757

FC-DCNN	0.73 785	0.33 705	0.84 694	0.33 719	0.28 728	0.82 790	0.40 763	0.82 801	0.83 787	1.43 830	1.60 825	1.97 830	1.38 828	1.10 798	0.93 780	0.24 778	0.22 700	0.27 781	0.26 793	0.26 770	0.32 721

FC-DCNN v2	0.75 790	0.33 705	0.82 684	0.33 719	0.28 728	0.85 792	0.40 763	0.88 812	0.86 793	1.46 832	1.65 827	2.08 832	1.40 830	1.14 802	0.95 783	0.24 778	0.22 700	0.27 781	0.26 793	0.26 770	0.32 721

IMH	1.09 816	1.04 837	1.29 780	1.03 837	0.79 831	1.11 810	0.69 809	1.40 834	1.42 836	1.02 812	1.71 828	1.42 817	1.19 821	1.78 841	1.03 792	1.14 852	0.56 843	1.00 844	0.58 834	0.93 839	0.68 823

NVStereoNet_ROB	0.74 786	0.64 804	1.20 773	0.55 812	0.43 795	0.54 749	0.48 783	0.75 793	0.87 796	0.88 799	1.72 829	1.06 801	1.03 815	1.29 815	0.98 787	0.35 806	0.42 818	0.41 814	0.48 820	0.38 802	0.43 777
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-7	1.05 811	1.00 833	1.19 771	0.83 829	0.67 820	1.22 819	0.84 827	1.43 835	1.56 839	1.13 820	1.75 830	1.46 819	1.25 822	1.56 832	1.28 808	0.61 827	0.62 849	0.70 832	0.68 841	0.66 823	0.62 811

SGM+DAISY	1.12 819	0.86 825	1.64 807	0.68 818	0.80 834	1.68 834	1.68 853	1.08 821	1.10 820	1.53 839	1.76 831	1.47 820	1.53 836	1.24 811	1.42 824	0.66 829	0.65 851	0.52 822	0.54 827	0.57 817	0.91 835

LVE	1.18 820	1.16 839	1.67 809	1.04 838	0.81 835	1.32 826	0.82 826	1.49 838	1.94 843	1.08 817	1.90 832	1.89 829	1.07 817	1.51 831	1.04 793	0.96 848	0.61 846	0.94 841	0.69 842	0.92 838	0.79 832

DStereoSA	1.00 809	0.46 765	1.33 783	0.68 818	0.86 838	1.26 822	2.25 857	0.83 805	1.41 835	0.57 765	1.92 833	0.57 737	2.07 843	0.96 785	1.84 839	0.36 807	0.55 839	0.28 788	0.53 826	0.45 809	0.90 834

MonStereo1	0.96 806	0.61 801	0.99 732	0.70 821	0.59 811	1.37 828	0.35 738	0.97 818	1.27 831	0.97 808	1.92 833	1.53 822	2.13 844	1.29 815	0.87 775	0.71 832	0.34 806	0.75 835	0.47 819	0.75 831	0.68 823

ply	1.98 838	0.66 807	0.40 314	0.54 809	0.63 814	0.49 732	0.43 771	3.21 857	1.08 818	0.32 544	1.94 835	3.54 850	3.37 855	4.52 865	5.87 868	1.70 857	0.91 858	2.09 867	1.75 865	3.55 861	2.57 855

xbf	2.50 844	0.57 792	0.40 314	0.54 809	0.63 814	4.64 848	4.97 871	3.21 857	1.08 818	2.08 853	1.94 835	3.54 850	3.37 855	4.52 865	5.87 868	1.70 857	0.91 858	2.09 867	1.75 865	3.55 861	2.57 855

JetRed	2.35 843	2.70 853	6.11 855	1.14 845	1.38 850	6.03 859	3.61 863	2.12 849	1.72 841	1.99 852	1.97 837	2.15 834	1.59 839	2.49 849	4.19 858	1.05 849	1.60 863	1.10 847	1.02 855	1.72 857	1.41 849

Dean	1.22 822	1.17 840	1.97 821	1.04 838	0.79 831	1.21 818	0.76 818	1.51 839	1.96 844	1.30 826	1.98 838	2.14 833	1.18 820	1.30 817	1.15 798	0.83 842	0.61 846	1.01 845	0.69 842	0.97 843	0.77 831

LE_ROB	1.82 836	0.39 742	3.15 838	0.50 803	0.55 808	0.79 786	1.00 831	0.89 815	6.48 867	7.40 871	2.07 839	2.07 831	5.08 864	1.33 822	3.96 855	0.11 587	0.09 360	0.12 638	0.11 610	0.11 572	0.13 423

WAO-8	1.50 828	1.22 842	1.39 789	1.10 841	0.85 836	2.15 837	0.78 822	1.84 845	3.76 858	1.46 832	2.18 840	2.15 834	1.50 834	3.20 852	1.35 820	0.92 846	0.66 852	1.10 847	0.79 847	0.94 840	0.74 829

Venus	1.50 828	1.22 842	1.39 789	1.10 841	0.85 836	2.15 837	0.78 822	1.84 845	3.76 858	1.46 832	2.18 840	2.15 834	1.50 834	3.20 852	1.35 820	0.92 846	0.66 852	1.10 847	0.79 847	0.94 840	0.74 829

TorneroNet-64	1.47 826	1.15 838	1.51 799	1.11 844	0.86 838	2.27 841	0.76 818	1.84 845	3.76 858	1.29 824	2.22 842	2.68 843	1.46 832	1.81 842	1.55 829	0.79 839	0.51 832	1.10 847	0.67 840	1.31 852	0.81 833

SGM-ForestM	1.59 830	0.56 788	1.52 800	0.41 775	0.34 769	2.77 843	1.67 852	1.69 843	1.73 842	2.48 857	2.27 843	6.02 861	2.90 851	3.08 850	2.83 851	0.25 786	0.30 786	0.19 750	0.20 761	0.18 718	0.45 784

TCMNet-wrong-test	4.33 850	5.65 861	4.76 844	11.36 869	10.39 862	5.87 858	4.45 865	4.24 863	1.10 820	1.93 851	2.43 844	6.07 864	3.54 859	3.87 860	4.51 859	2.00 862	0.47 825	1.96 860	1.68 859	5.78 869	4.48 862

noway4	4.36 853	5.91 864	4.91 850	11.41 872	10.47 867	5.83 856	4.53 870	4.26 864	0.98 807	1.85 846	2.49 845	6.07 864	3.55 860	3.70 858	4.61 864	2.01 865	0.48 829	2.02 865	1.72 860	5.88 873	4.51 865

noway2	4.31 848	5.35 859	4.91 850	11.32 868	10.44 863	5.75 852	4.48 866	4.21 861	0.98 807	1.89 848	2.51 846	6.10 867	3.59 862	3.66 855	4.55 860	1.98 860	0.46 823	2.01 862	1.74 863	5.80 870	4.46 861

zzzz4	4.35 851	5.87 863	5.01 853	11.40 870	10.45 864	5.76 854	4.48 866	4.31 865	0.98 807	1.89 848	2.52 847	6.02 861	3.52 857	3.69 856	4.60 862	2.00 862	0.47 825	2.01 862	1.73 861	5.85 871	4.49 863

noway1	4.35 851	5.86 862	4.96 852	11.40 870	10.45 864	5.77 855	4.48 866	4.31 865	0.97 806	1.89 848	2.52 847	6.02 861	3.52 857	3.69 856	4.60 862	2.00 862	0.47 825	2.01 862	1.73 861	5.85 871	4.49 863

noway3	4.31 848	5.41 860	4.87 849	11.29 867	10.45 864	5.75 852	4.48 866	4.23 862	0.99 811	1.88 847	2.54 849	6.09 866	3.58 861	3.77 859	4.56 861	1.98 860	0.46 823	2.02 865	1.74 863	5.77 868	4.35 860

MADNet++	2.34 842	1.81 851	2.24 827	2.15 854	1.97 852	2.79 844	2.19 856	2.42 854	2.26 848	2.79 860	2.70 850	2.43 839	2.60 849	3.18 851	3.32 852	2.19 866	1.97 866	1.93 858	1.62 858	2.02 858	2.10 852

xyz-stereo	1.43 825	0.11 189	17.43 874	0.18 88	0.08 38	4.86 849	0.18 413	0.31 339	0.35 490	0.37 633	2.75 851	0.41 639	0.31 647	0.58 639	0.33 634	0.07 165	0.05 16	0.09 451	0.06 145	0.06 128	0.06 39

PM Cens cmp D40	0.99 807	0.40 746	1.01 734	0.30 677	0.26 717	0.92 796	0.55 796	1.27 828	2.11 847	1.72 844	3.10 852	2.73 845	1.57 838	1.33 822	1.29 809	0.19 749	0.20 675	0.20 759	0.21 764	0.18 718	0.29 701

MANE	1.63 832	0.58 796	1.16 763	0.59 813	0.60 813	2.71 842	1.53 850	2.63 855	3.62 857	2.33 856	3.26 853	3.66 852	2.98 852	2.26 848	2.26 846	0.37 809	0.40 815	0.31 795	0.49 821	0.31 788	0.63 813

notaker	1.49 827	1.44 848	1.77 813	1.42 849	1.08 843	1.19 817	0.87 829	1.51 839	1.40 834	1.53 839	3.41 854	2.40 838	1.94 841	1.83 843	1.57 830	1.14 852	0.69 855	1.38 854	0.88 851	1.39 855	1.03 839

PM Graph cmp D40	0.99 807	0.46 765	1.13 758	0.35 739	0.34 769	1.01 807	0.70 810	1.18 825	2.01 846	1.67 841	3.56 855	2.15 834	1.37 827	1.30 817	1.15 798	0.20 755	0.20 675	0.19 750	0.22 775	0.19 732	0.32 721

PatchMatch Cens Cmp	1.24 823	0.39 742	1.02 736	0.29 663	0.25 711	1.11 810	0.66 807	1.46 836	2.84 854	1.69 843	3.57 856	4.87 857	1.90 840	1.58 833	1.82 837	0.20 755	0.20 675	0.20 759	0.20 761	0.18 718	0.29 701

fsdfsdds	1.30 824	0.43 757	1.72 812	0.44 782	0.59 811	2.20 839	1.16 843	1.33 832	2.37 851	2.10 854	4.08 857	3.14 848	1.98 842	1.16 805	1.46 826	0.23 768	0.20 675	0.35 807	0.25 788	0.40 804	0.40 767

PatchMatch Graph Cmp	1.11 817	0.46 765	1.28 777	0.34 726	0.33 766	0.98 805	0.66 807	1.21 827	2.45 852	1.81 845	4.16 858	2.69 844	1.41 831	1.31 819	1.76 835	0.20 755	0.20 675	0.19 750	0.21 764	0.19 732	0.32 721

ktn	1.80 835	1.46 849	1.49 797	1.44 850	1.14 844	1.50 831	1.07 835	1.53 841	3.90 861	2.77 859	4.62 859	3.42 849	1.49 833	1.74 837	1.40 823	1.45 856	0.77 857	1.46 855	0.99 854	1.41 856	1.00 838

HanzoNet	3.08 846	1.87 852	2.70 833	1.81 852	1.34 849	1.60 833	1.05 833	2.06 848	2.62 853	5.63 867	5.12 860	5.96 860	7.09 867	4.39 864	3.43 853	3.29 869	2.06 868	1.98 861	2.94 872	2.47 859	2.15 853

TorneroNet	2.26 841	1.20 841	1.55 802	1.15 846	0.91 840	5.84 857	0.84 827	2.12 849	8.45 870	2.59 858	5.32 861	3.84 853	2.15 845	1.84 844	1.98 843	0.88 844	0.54 838	1.16 851	0.74 844	1.31 852	0.91 835

KSHMR	1.92 837	1.47 850	1.97 821	1.48 851	1.22 846	1.39 829	1.06 834	1.81 844	5.83 866	1.43 830	5.56 862	2.95 847	1.17 818	2.24 847	1.33 817	1.29 855	1.13 860	1.47 856	1.11 856	1.37 854	1.21 844

DPSimNet_ROB	6.21 859	5.16 855	9.50 859	5.59 859	5.56 856	7.64 861	10.02 873	4.07 860	7.33 868	6.84 868	6.26 863	7.17 869	10.55 872	4.07 863	5.68 865	5.50 873	4.29 871	5.24 874	3.66 873	4.05 865	5.96 866

TARSTereo(ZeroShot)	2.00 839	0.32 699	3.20 839	0.34 726	1.29 847	3.01 845	2.29 858	2.19 852	4.74 862	3.23 861	6.28 864	4.28 854	3.02 853	1.35 824	1.33 817	0.25 786	0.19 653	0.24 773	0.81 849	0.31 788	1.26 846

TestStereooo	2.00 839	0.32 699	3.20 839	0.34 726	1.29 847	3.01 845	2.29 858	2.19 852	4.74 862	3.23 861	6.28 864	4.28 854	3.02 853	1.35 824	1.33 817	0.25 786	0.19 653	0.24 773	0.81 849	0.31 788	1.26 846

USTest	6.84 860	5.16 855	5.45 854	7.18 861	7.26 857	14.27 871	22.53 877	8.48 873	9.29 871	5.44 866	6.42 866	6.27 868	6.69 866	6.83 871	8.49 873	1.95 859	3.27 869	2.16 869	2.54 870	3.76 863	3.31 859

light-stereo	2.66 845	0.78 819	4.46 843	4.42 856	3.66 853	5.04 850	0.38 755	2.12 849	1.51 838	4.25 863	6.51 867	7.70 870	0.75 792	5.12 868	1.42 824	0.72 833	1.35 862	0.33 803	0.45 817	1.22 846	1.04 840

BEATNet-Init1	4.91 857	3.27 854	14.39 873	0.69 820	0.65 819	10.19 868	3.83 864	5.04 867	5.11 865	8.73 874	8.52 868	13.95 883	7.66 869	7.79 873	5.79 866	0.32 803	0.34 806	0.34 805	0.38 812	0.64 820	0.64 817

xxxxx1	15.30 871	9.78 869	10.23 868	20.34 876	19.47 875	17.10 872	23.00 878	10.36 877	11.04 873	9.25 875	9.66 869	10.74 878	10.66 875	10.60 876	13.72 881	8.14 880	9.35 881	31.88 899	44.61 900	12.63 879	13.46 874

tt_ll	15.30 871	9.78 869	10.23 868	20.34 876	19.47 875	17.10 872	23.00 878	10.36 877	11.04 873	9.25 875	9.66 869	10.74 878	10.66 875	10.60 876	13.72 881	8.14 880	9.35 881	31.88 899	44.61 900	12.63 879	13.46 874

ff	15.30 871	9.78 869	10.23 868	20.34 876	19.47 875	17.10 872	23.00 878	10.36 877	11.04 873	9.25 875	9.66 869	10.74 878	10.66 875	10.60 876	13.72 881	8.14 880	9.35 881	31.88 899	44.61 900	12.63 879	13.46 874

Selective-IGEV-i1pa	5.75 858	8.12 865	4.85 848	1.10 841	0.54 807	13.48 870	3.52 862	9.46 876	7.56 869	7.13 869	10.00 872	9.12 871	7.56 868	14.91 884	6.08 870	3.55 870	1.33 861	1.94 859	0.77 846	0.79 832	3.23 858

iinet-test	10.74 866	9.21 866	9.52 860	10.46 862	10.67 868	17.92 876	25.86 883	12.61 880	13.38 877	9.65 878	10.06 873	9.98 875	10.66 875	11.13 880	12.60 874	6.36 876	7.73 875	5.65 876	6.66 874	7.29 874	7.31 867

IINet	10.74 866	9.21 866	9.52 860	10.46 862	10.67 868	17.92 876	25.86 883	12.61 880	13.38 877	9.65 878	10.06 873	9.98 875	10.66 875	11.13 880	12.60 874	6.36 876	7.73 875	5.65 876	6.66 874	7.29 874	7.31 867

Anonymous_1	16.44 875	9.26 868	9.67 863	10.63 864	14.54 872	18.62 878	26.98 885	12.68 882	13.53 881	10.78 882	10.37 875	10.15 877	10.66 875	10.99 879	12.64 876	15.61 892	7.73 875	16.87 890	43.01 899	56.14 903	7.86 873

DGTPSM_ROB	8.38 862	5.24 857	10.71 871	5.32 858	10.19 860	8.34 862	23.49 881	6.11 871	13.43 879	4.93 864	10.93 876	5.64 858	10.55 872	6.17 869	12.73 877	3.74 871	7.56 873	3.68 871	7.24 878	4.09 866	7.49 869

DPSMNet_ROB	8.44 863	5.25 858	10.87 872	5.59 859	10.27 861	8.34 862	23.51 882	6.12 872	13.47 880	4.96 865	10.94 877	5.65 859	10.55 872	6.25 870	12.77 878	4.01 872	7.62 874	3.75 872	7.27 879	4.16 867	7.54 870

DPSM_ROB	11.46 869	9.79 872	10.18 866	11.11 865	11.31 870	19.08 879	27.38 886	13.42 883	14.23 884	10.34 880	11.13 878	10.97 881	11.33 882	11.89 882	13.49 879	6.74 878	8.19 878	6.00 878	7.05 876	7.74 876	7.76 871

DPSM	11.46 869	9.79 872	10.18 866	11.11 865	11.31 870	19.08 879	27.38 886	13.42 883	14.23 884	10.34 880	11.13 878	10.97 881	11.33 882	11.89 882	13.49 879	6.74 878	8.19 878	6.00 878	7.05 876	7.74 876	7.76 871

UHP(ZeroShot)	4.71 854	0.78 819	7.53 857	0.49 799	0.70 821	9.19 864	2.46 860	5.22 868	13.78 882	8.21 872	14.54 880	9.76 873	8.70 870	4.05 861	4.15 856	0.43 818	0.32 797	0.37 808	0.56 832	1.22 846	1.84 850

UHP	4.71 854	0.78 819	7.53 857	0.49 799	0.70 821	9.19 864	2.46 860	5.22 868	13.78 882	8.21 872	14.54 880	9.76 873	8.70 870	4.05 861	4.15 856	0.43 818	0.32 797	0.37 808	0.56 832	1.22 846	1.84 850

LRCNet_RVC	10.94 868	14.45 877	9.66 862	15.38 873	8.02 859	1.08 809	0.35 738	8.72 874	0.72 774	12.63 883	15.84 882	9.73 872	6.52 865	8.58 874	6.38 871	20.33 895	5.39 872	23.79 896	21.95 896	15.35 882	13.96 877

HaxPig	17.72 876	20.23 888	19.76 875	16.55 874	16.52 873	9.46 866	9.42 872	14.48 885	13.31 876	18.59 885	18.67 883	17.39 884	16.68 885	17.07 885	16.43 884	21.99 899	20.86 894	22.28 895	21.55 893	21.30 894	21.88 891

fast-reg	23.61 884	20.43 889	23.27 885	23.15 885	24.75 888	38.65 892	55.20 893	26.97 892	28.94 896	20.18 888	21.86 884	21.68 887	22.34 887	24.15 894	27.35 895	13.84 891	16.57 891	14.84 889	15.61 888	16.59 891	15.88 884

MEDIAN_ROB	21.20 877	24.56 892	23.42 886	19.57 875	19.62 878	13.29 869	11.21 874	18.04 886	17.02 886	22.07 897	21.92 885	20.84 886	20.24 886	21.02 886	19.68 885	25.59 900	24.08 895	26.20 897	25.19 897	25.31 897	25.19 894

LSM0	24.21 885	19.88 887	22.33 884	24.42 886	40.13 894	38.41 889	54.99 890	27.05 895	28.61 890	20.59 889	22.00 886	22.29 894	22.86 889	24.12 893	27.16 888	13.59 890	16.33 885	12.13 888	14.08 880	15.72 890	17.53 886

RAFT-FEzeroshot	23.04 878	19.71 883	20.25 876	22.47 882	22.80 882	38.32 885	55.23 894	26.95 890	28.70 891	20.66 891	22.23 887	22.07 889	22.86 889	23.85 888	27.17 889	13.53 884	16.47 887	12.08 881	14.22 883	15.58 885	15.60 880

RAFT-FE	23.04 878	19.71 883	20.25 876	22.47 882	22.80 882	38.32 885	55.23 894	26.95 890	28.70 891	20.66 891	22.23 887	22.07 889	22.86 889	23.85 888	27.17 889	13.53 884	16.47 887	12.08 881	14.22 883	15.58 885	15.60 880

CasAABBNet	23.04 878	19.69 881	20.32 878	22.42 879	22.73 879	38.35 888	55.23 894	26.99 893	28.74 893	20.67 893	22.28 889	22.11 892	22.86 889	23.84 887	27.17 889	13.52 883	16.47 887	12.08 881	14.21 881	15.57 883	15.60 880

Hybrid-DGEV	23.11 882	19.81 886	20.81 883	22.43 880	22.74 881	38.45 890	55.25 897	27.21 897	28.95 897	20.63 890	22.37 890	22.03 888	22.89 893	23.96 892	27.14 887	13.54 887	16.46 886	12.09 884	14.23 885	15.57 883	15.57 878

Selective-RAFT-Error	23.11 882	19.77 885	20.60 882	22.49 884	22.80 882	38.46 891	55.19 892	27.13 896	28.90 895	20.73 894	22.38 891	22.11 892	22.91 894	23.94 891	27.18 892	13.54 887	16.57 891	12.09 884	14.21 881	15.61 889	15.65 883

RAFTStereoReplicaGSO							55.30 898	27.31 898	29.02 898	20.74 895	22.41 892	22.39 895	22.96 895	24.61 895	27.23 893	13.57 889	16.65 893	12.10 886	14.26 886	15.60 888

FlowAnything	23.08 881	19.70 882	20.48 881	22.45 881	22.73 879	38.34 887	55.18 891	27.00 894	28.79 894	20.83 896	22.42 893	22.10 891	22.83 888	23.85 888	27.23 893	13.53 884	16.54 890	12.10 886	14.29 887	15.59 887	15.58 879

RSGM-EC	29.37 887	17.55 878	9.85 864	35.22 890	33.16 890	26.01 882	45.63 888	20.07 887	17.60 887	18.98 886	23.47 894	30.02 897	23.62 896	41.06 901	44.49 902	58.94 903	34.33 901	32.95 902	20.18 889	33.70 899	20.62 889

acva	29.37 887	17.55 878	9.85 864	35.22 890	33.16 890	26.01 882	45.63 888	20.07 887	17.60 887	18.98 886	23.47 894	30.02 897	23.62 896	41.06 901	44.49 902	58.94 903	34.33 901	32.95 902	20.18 889	33.70 899	20.62 889

AVERAGE_ROB	25.43 886	29.01 893	27.22 887	24.60 887	24.16 887	17.78 875	12.87 875	22.39 889	21.40 889	26.72 899	26.08 896	25.18 896	24.52 898	25.07 896	23.57 886	29.94 901	28.36 900	30.60 898	29.57 898	29.83 898	29.66 895

zzzzzz3	33.87 890	22.29 890	30.19 888	40.83 892	40.72 895	53.80 893	74.95 901	37.94 901	43.72 901	30.30 900	32.80 897	33.62 901	36.50 901	35.21 897	41.72 901	19.37 893	24.62 896	18.28 891	21.49 891	19.97 892	19.16 887

zzz1	33.89 891	22.31 891	30.41 889	40.83 892	40.73 896	53.80 893	74.90 900	37.96 902	43.78 902	30.32 901	32.84 898	33.63 902	36.50 901	35.24 898	41.71 900	19.38 894	24.63 897	18.29 892	21.50 892	19.98 893	19.16 887

zzzz2	34.79 892	29.98 894	31.25 890	34.15 888	34.21 892	57.99 895	83.40 902	41.08 903	43.61 899	31.19 902	33.64 899	32.74 899	34.05 899	35.64 899	40.72 898	20.38 896	24.84 898	18.37 893	21.57 894	23.52 895	23.57 892

noway5	34.79 892	29.98 894	31.25 890	34.15 888	34.21 892	57.99 895	83.40 902	41.08 903	43.61 899	31.19 902	33.64 899	32.74 899	34.05 899	35.64 899	40.72 898	20.38 896	24.84 898	18.37 893	21.57 894	23.52 895	23.57 892

Light2-Stereo	43.73 894	19.67 880	35.52 892	51.48 894	32.90 889	24.02 881	0.51 790	31.67 899	2.29 849	64.84 904	36.95 901	36.23 903	11.28 881	91.36 904	39.49 897	47.38 902	9.52 884	114.50 905	106.27 904	62.26 904	56.43 896

Selective-IGEV-i16pa	31.25 889	41.63 896	4.08 842	0.51 805	0.38 784	97.61 898	0.73 815	61.16 905	60.81 903	17.49 884	65.92 902	39.64 904	53.28 903	107.35 905	27.39 896	20.46 898	3.81 870	4.39 873	1.97 867	0.41 805	16.06 885

PML	15.86 874	13.12 876	7.07 856	5.22 857	7.66 858	32.93 884	64.30 899	5.37 870	10.12 872	25.87 898	67.29 903	20.25 885	13.20 884	10.09 875	6.81 872	5.94 875	2.00 867	6.03 880	2.18 868	9.13 878	2.62 857

test_example2	100.95 895	107.33 897	67.16 894	98.17 895	106.88 897	89.44 897	101.34 904	37.23 900	97.88 904	129.56 905	131.26 904	65.41 905	67.34 904	91.22 903	79.29 904	143.32 905	199.32 903	81.12 904	102.17 903	121.89 905	101.70 897

PatchMatch		0.46 765		0.33 719		1.00 806		1.28 829		1.67 841		2.61 841		1.50 830		0.20 755		0.19 750		0.19 732

ccccc		256.25 898		351.50 898	361.31 898	144.22 899		153.19 906		152.98 906		161.94 906		268.06 906		387.64 906	346.97 904	244.11 906	219.32 905	413.57 906

Low-res two-view benchmark