Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 150	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

PointNet	0.11 16	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.28 25	0.62 173	0.04 99	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.02 2	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.00 1	0.00 1

aanet-new	0.22 113	0.09 155	1.06 256	0.00 1	0.21 547	1.17 265	0.00 1	0.97 115	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.01 3	0.11 319	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 153	0.06 63	0.54 116	0.02 164	0.17 525	1.16 258	0.02 263	2.57 283	0.62 173	0.03 74	0.02 159	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 113	0.06 63	0.68 144	0.02 164	0.00 1	1.18 277	0.00 1	1.87 202	0.16 22	0.09 170	0.10 264	0.06 186	0.03 149	0.02 2	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

gcap_with_dpt	0.24 140	0.06 63	0.67 141	0.01 53	0.00 1	1.18 277	0.00 1	2.16 236	0.37 96	0.08 154	0.11 271	0.05 166	0.02 94	0.02 2	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

aanet-new-60k	0.27 157	0.29 410	1.00 222	0.03 241	0.00 1	1.06 184	0.03 315	2.20 246	0.66 233	0.04 99	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 408

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 157	0.11 220	1.17 292	0.04 293	0.01 249	0.84 92	0.01 168	0.38 48	0.78 344	0.07 135	0.01 1	0.02 43	0.08 285	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	0.01 102	1.62 657

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 140	0.07 102	0.53 112	0.00 1	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.06 223	0.57 116	0.06 127	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 113	0.06 63	0.66 139	0.00 1	0.00 1	1.18 277	0.00 1	1.88 204	0.16 22	0.06 127	0.07 244	0.06 186	0.02 94	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 86	0.11 220	0.73 154	0.04 293	0.01 249	1.05 168	0.00 1	1.21 130	0.65 219	0.02 35	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

FlowAnything_test	0.12 22	0.10 186	0.30 62	0.00 1	0.01 249	1.11 219	0.00 1	0.61 86	0.13 5	0.04 99	0.02 159	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.00 1

3.25w_new	0.20 86	0.06 63	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.64 173	0.78 344	0.10 192	0.06 237	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 86	0.06 63	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.64 173	0.78 344	0.10 192	0.06 237	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 35	0.10 186	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.47 63	0.69 279	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

gcap-zeroshot	0.26 153	0.07 102	0.68 144	0.00 1	0.00 1	1.18 277	0.00 1	2.15 232	0.63 192	0.07 135	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

test_for_model	0.24 140	0.07 102	0.53 112	0.00 1	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.06 223	0.57 116	0.06 127	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 157	0.11 220	1.16 288	0.04 293	0.01 249	0.84 92	0.01 168	0.38 48	0.78 344	0.07 135	0.01 1	0.02 43	0.08 285	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	0.01 102	1.62 657

testlalala	0.26 153	0.07 102	0.68 144	0.00 1	0.00 1	1.18 277	0.00 1	2.15 232	0.63 192	0.07 135	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

aanet-new-70k	0.28 166	0.27 384	0.81 165	0.05 327	0.01 249	1.10 213	0.04 357	2.55 279	0.65 219	0.04 99	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

aanet-new-78k	0.33 193	0.27 384	1.51 367	0.12 438	0.03 376	1.12 232	0.04 357	2.61 289	0.66 233	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.09 515

4w-stereo	0.19 76	0.06 63	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 87	0.00 1	1.54 162	0.78 344	0.14 230	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.04 20	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 166	0.06 63	0.35 78	0.03 241	0.00 1	1.07 192	0.00 1	2.95 323	0.67 249	0.26 265	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 35	0.05 36	0.34 77	0.01 53	0.00 1	1.09 207	0.01 168	0.31 32	0.68 259	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 29	0.14 264	0.30 62	0.01 53	0.00 1	0.40 48	0.00 1	0.54 77	0.73 307	0.06 127	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 304	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

derf	0.11 16	0.03 2	0.17 5	0.17 480	0.00 1	0.48 63	0.04 357	0.32 34	0.73 307	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.17 586	0.00 1	0.01 137

aanet-new-34k	0.15 45	0.30 416	0.88 182	0.01 53	0.00 1	0.86 98	0.01 168	0.15 2	0.63 192	0.05 110	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

aanet-new-14k	0.24 140	0.13 251	0.89 187	0.06 350	0.00 1	0.95 127	0.02 263	1.83 197	0.62 173	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.15 350	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

LACA3	0.11 16	0.05 36	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.24 17	0.60 132	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

Foundation-i1b	0.20 86	0.06 63	0.31 66	0.01 53	0.00 1	0.32 25	0.03 315	2.16 236	0.80 357	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 3	0.12 237	0.33 76	0.02 164	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 65	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 45	0.31 421	0.57 123	0.00 1	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.17 4	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 36	0.27 53	0.00 1	0.00 1	0.33 28	0.00 1	0.23 16	0.67 249	0.01 11	0.02 159	0.03 101	0.03 149	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.06 1	0.19 325	0.39 85	0.04 293	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 38	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.21 95	0.07 102	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.65 175	0.76 330	0.16 241	0.19 312	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 95	0.07 102	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 95	0.07 102	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 95	0.07 102	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 45	0.06 63	0.31 66	0.02 164	0.01 249	1.05 168	0.00 1	0.19 7	1.26 454	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

MLG-Stereo	0.17 57	0.06 63	0.25 46	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.50 64	1.29 465	0.01 11	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 130	0.13 251	0.62 131	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.63 89	0.80 357	0.76 350	0.18 304	0.09 227	0.06 248	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

aanet-new-32k	0.17 57	0.30 416	1.08 263	0.04 293	0.00 1	0.86 98	0.03 315	0.26 22	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

aanet-new-30k	0.17 57	0.30 416	1.07 259	0.04 293	0.00 1	0.86 98	0.03 315	0.26 22	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

NLSM3	0.29 173	0.14 264	0.38 81	0.02 164	0.00 1	1.21 314	0.01 168	2.99 330	0.65 219	0.02 35	0.03 206	0.05 166	0.15 350	0.06 42	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 95	0.42 478	0.92 194	0.06 350	0.00 1	1.09 207	0.02 263	0.59 84	0.65 219	0.02 35	0.06 237	0.07 211	0.01 31	0.06 42	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.11 535

3w_stereo	0.21 95	0.07 102	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.81 85	0.00 1	2.00 218	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.06 42	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 22	0.10 186	0.25 46	0.03 241	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.24 17	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 230	0.10 186	1.89 424	0.22 502	0.39 603	1.19 290	0.01 168	3.06 343	0.77 338	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.09 515

GCAPDPT-zeroshot	0.40 230	0.10 186	1.86 423	0.22 502	0.39 603	1.19 290	0.01 168	3.06 343	0.77 338	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.09 515

mm2	0.08 4	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.19 7	0.60 132	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.30 28	0.60 132	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 180	0.27 384	0.90 189	0.12 438	0.04 400	1.11 219	0.04 357	2.59 285	0.68 259	0.05 110	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546

aanet-new-28k	0.18 71	0.31 421	1.03 244	0.02 164	0.00 1	0.94 123	0.00 1	0.25 21	0.63 192	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.00 1	0.02 285

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 76	0.09 155	0.93 199	0.00 1	0.17 525	1.16 258	0.00 1	0.44 58	0.57 116	0.10 192	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 408

PSi22a	0.08 4	0.08 133	0.24 30	0.01 53	0.01 249	0.06 1	0.06 420	0.29 26	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.06 186	0.03 149	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

Foundation-i1c-attn	0.19 76	0.05 36	0.26 51	0.02 164	0.00 1	0.26 19	0.03 315	2.00 218	0.89 377	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

LiteMatch	0.17 57	0.44 491	0.24 30	0.28 530	0.02 347	0.56 70	0.04 357	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 491	0.07 50	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

MonSter++	0.09 10	0.04 14	0.24 30	0.01 53	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 35	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	1.14 242	0.00 1	0.51 65	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.07 50	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 50	0.13 251	0.42 87	0.04 293	0.00 1	1.05 168	0.15 480	0.57 82	0.38 97	0.06 127	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.19 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LG-Stereo_L1	0.14 35	0.13 251	0.45 91	0.04 293	0.00 1	0.35 36	0.14 477	0.80 105	0.61 150	0.06 127	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 296	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

MLG-Stereo_test2	0.16 50	0.11 220	0.23 22	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.27 24	1.26 454	0.02 35	0.01 1	0.08 219	0.00 1	0.07 50	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LG-G_1	0.23 130	0.11 220	0.32 71	0.02 164	0.00 1	1.29 360	0.00 1	1.82 195	0.71 296	0.10 192	0.01 1	0.05 166	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LG-G	0.23 130	0.11 220	0.32 71	0.02 164	0.00 1	1.29 360	0.00 1	1.82 195	0.71 296	0.10 192	0.01 1	0.05 166	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 564	19.48 691	12.37 663	0.06 350	0.00 1	0.47 62	0.05 389	0.46 62	0.31 84	0.13 224	0.03 206	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 529	0.07 420	0.92 647

MGA	0.11 16	0.11 220	0.47 101	0.01 53	0.03 376	0.84 92	0.01 168	0.32 34	0.16 22	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

MSE-Stereo	0.12 22	0.11 220	0.49 104	0.01 53	0.00 1	1.02 139	0.01 168	0.35 42	0.17 33	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LiteMatch*	0.14 35	0.07 102	1.24 313	0.00 1	0.00 1	0.53 69	0.00 1	0.17 4	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

aanet-new-40k	0.15 45	0.29 410	0.87 179	0.02 164	0.03 376	0.88 107	0.01 168	0.45 61	0.28 82	0.06 127	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 434

aanet-new-16k	0.22 113	0.24 371	0.93 199	0.02 164	0.00 1	1.18 277	0.03 315	1.06 121	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 410	0.09 155	13.04 666	0.03 241	0.14 503	1.05 168	0.03 315	1.77 192	0.73 307	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.34 647	0.01 102	0.17 580

Foundation-i32	0.12 22	0.09 155	0.27 53	0.03 241	0.00 1	0.25 15	0.05 389	0.30 28	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.57 337	0.01 31	0.08 66	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

GeoVLM	0.09 10	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.08 66	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.34 199	0.17 306	2.86 526	0.00 1	0.10 475	0.41 50	0.03 315	2.16 236	0.62 173	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.02 486	0.01 102	0.01 137

Wave_Phase_stereo	0.55 300	0.17 306	2.86 526	0.00 1	0.10 475	4.86 616	0.03 315	2.09 228	0.62 173	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.02 486	0.01 102	0.01 137

LCMNet	0.14 35	0.04 14	0.24 30	0.02 164	0.00 1	1.15 251	0.00 1	0.44 58	0.61 150	0.08 154	0.01 1	0.01 3	0.05 217	0.08 66	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 29	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 240	0.00 1	0.30 28	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.08 66	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

252Zero-FE	0.17 57	0.09 155	0.32 71	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.00 1	0.35 42	0.68 259	1.07 412	0.02 159	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 370	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

asd	0.14 35	0.07 102	0.23 22	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.22 15	0.75 319	0.16 241	0.13 277	0.03 101	0.05 217	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.19 76	0.07 102	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

TS12	0.19 76	0.07 102	0.27 53	0.02 164	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.46 153	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 186	0.26 51	0.03 241	0.00 1	0.07 3	0.05 389	0.35 42	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

PSi22b	0.08 4	0.10 186	0.27 53	0.03 241	0.00 1	0.08 4	0.05 389	0.34 41	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

Foundation-i1	0.28 166	0.10 186	0.31 66	0.01 53	0.00 1	0.31 21	0.03 315	2.94 322	0.76 330	0.02 35	0.26 327	0.63 349	0.04 194	0.09 80	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

DispViT+	0.27 157	0.05 36	0.43 89	0.01 53	3.12 659	0.22 14	0.00 1	1.02 119	0.17 33	0.02 35	0.04 223	0.04 125	0.02 94	0.09 80	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

MonStereo	0.19 76	0.07 102	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.63 192	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

2.5w	0.23 130	0.08 133	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 184	0.00 1	2.14 231	0.79 350	0.13 224	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 86	0.05 36	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	1.54 162	0.81 363	0.01 11	0.08 251	0.02 43	0.03 149	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 149	0.15 281	0.48 103	0.09 412	0.00 1	1.08 203	0.03 315	1.53 161	0.67 249	0.00 1	0.01 1	0.59 340	0.00 1	0.09 80	0.06 128	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.28 632	0.02 246	0.00 1

MonSter	0.19 76	0.07 102	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

Occ-G	0.24 140	0.10 186	0.59 128	0.01 53	0.01 249	0.80 81	0.04 357	0.62 88	0.15 17	0.01 11	0.51 389	1.34 430	0.04 194	0.09 80	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.15 523	0.00 1

GMOStereo	0.42 238	0.28 400	1.02 232	0.05 327	0.18 531	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 538	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.02 285

error version	0.42 238	0.28 400	1.02 232	0.05 327	0.18 531	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 538	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.02 285

test-v	0.42 238	0.28 400	1.02 232	0.05 327	0.18 531	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 538	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.02 285

test-2	0.42 238	0.28 400	1.02 232	0.05 327	0.18 531	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 538	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.02 285

aanet-new-8k	0.27 157	0.20 338	0.94 202	0.02 164	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.10 229	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 193	0.11 220	1.06 256	0.03 241	0.13 495	1.06 184	0.00 1	2.59 285	0.70 291	0.08 154	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.36 650	0.01 102	0.18 588

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 71	0.11 220	0.69 149	0.04 293	0.04 400	0.82 87	0.01 168	0.31 32	0.68 259	0.04 99	0.05 231	0.01 3	0.03 149	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.37 652	0.01 102	0.21 604

Monster-pub-eth3d	0.19 76	0.07 102	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

2.25w	0.21 95	0.08 133	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	1.80 193	0.74 315	0.13 224	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.10 96	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 95	0.06 63	0.22 14	0.01 53	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 159	0.79 350	0.18 253	0.17 298	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 95	0.06 63	0.22 14	0.01 53	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 159	0.79 350	0.18 253	0.17 298	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 199	0.07 102	1.33 337	0.03 241	0.01 249	1.06 184	0.00 1	2.93 320	0.66 233	0.01 11	0.09 260	0.14 259	0.07 267	0.10 96	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.01 137

castereo	0.32 190	0.28 400	0.46 95	0.01 53	0.05 418	0.81 85	0.04 357	3.37 399	0.61 150	0.08 154	0.01 1	0.08 219	0.14 346	0.10 96	0.11 220	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.22 608	0.02 246	0.01 137

qqai	0.13 29	0.03 2	0.16 2	0.18 486	0.02 347	0.48 63	0.05 389	0.42 55	0.76 330	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.11 105	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.00 1	0.01 137

aanet-new-36k	0.27 157	0.26 380	0.94 202	0.05 327	0.00 1	1.11 219	0.00 1	2.04 222	0.66 233	0.05 110	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 105	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

Wavelet-MonSter	0.10 14	0.03 2	0.24 30	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.00 1	0.20 9	0.23 64	0.14 230	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

asda	0.22 113	0.09 155	0.28 58	0.01 53	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.57 168	0.76 330	0.15 235	0.07 244	0.03 101	0.08 285	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 130	0.05 36	0.21 12	0.01 53	0.00 1	1.00 136	0.00 1	2.24 247	0.71 296	0.15 235	0.03 206	0.02 43	0.08 285	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 4	0.12 237	0.24 30	0.02 164	0.01 249	0.12 6	0.04 357	0.24 17	0.59 119	0.00 1	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.11 105	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 562	0.03 2	0.99 221	0.03 241	7.39 679	10.20 658	0.00 1	0.71 95	0.20 49	0.02 35	0.02 159	0.12 247	0.02 94	0.11 105	0.04 41	0.00 1	0.00 1	9.67 674	5.13 689	0.01 102	0.00 1

sAnonymous2	0.37 219	0.32 427	3.21 548	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.08 439	1.96 214	0.90 379	0.03 74	0.05 231	0.04 125	0.11 319	0.11 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.18 588

CroCo_RVC	0.37 219	0.32 427	3.21 548	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.08 439	1.96 214	0.90 379	0.03 74	0.05 231	0.04 125	0.11 319	0.11 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.18 588

CAR	0.12 22	0.12 237	0.49 104	0.01 53	0.00 1	1.02 139	0.01 168	0.35 42	0.17 33	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 114	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 140	0.08 133	0.55 119	0.03 241	0.11 484	1.04 153	0.00 1	1.92 207	0.19 41	0.14 230	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.12 114	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 652	0.01 102	0.18 588

RT-Monster	0.29 173	0.14 264	1.16 288	0.06 350	0.03 376	1.18 277	0.03 315	1.92 207	0.89 377	0.05 110	0.12 275	0.01 3	0.04 194	0.12 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

1w_stereo	0.29 173	0.04 14	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	3.00 332	0.71 296	0.19 258	0.01 1	0.02 43	0.28 402	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 95	0.06 63	0.29 61	0.02 164	0.00 1	1.11 219	0.02 263	1.46 153	0.70 291	0.16 241	0.01 1	0.01 3	0.04 194	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 76	0.03 2	0.46 95	0.03 241	0.00 1	0.36 43	0.02 263	1.68 181	0.67 249	0.01 11	0.01 1	0.05 166	0.00 1	0.12 114	0.22 309	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.15 565	0.01 102	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 180	0.23 366	1.20 304	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 168	2.79 304	0.60 132	0.02 35	0.02 159	0.06 186	0.01 31	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

whm_eth	0.30 180	0.23 366	1.20 304	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 168	2.79 304	0.60 132	0.02 35	0.02 159	0.06 186	0.01 31	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

DIP-Stereo	0.58 307	0.23 366	0.90 189	0.08 398	0.00 1	1.43 420	0.01 168	6.01 633	1.38 480	0.92 377	0.11 271	0.04 125	0.19 370	0.12 114	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Foundation-i1a	0.22 113	0.05 36	0.30 62	0.01 53	0.00 1	0.33 28	0.03 315	2.28 250	0.97 391	0.08 154	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 123	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

VMStereo-Base	0.12 22	0.10 186	0.60 129	0.00 1	0.00 1	0.84 92	0.02 263	0.24 17	0.13 5	0.02 35	0.02 159	0.14 259	0.07 267	0.13 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 10	0.06 63	0.25 46	0.03 241	0.00 1	0.25 15	0.05 389	0.32 34	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.06 186	0.02 94	0.13 123	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

water-stereo	0.17 57	0.03 2	0.91 193	0.04 293	0.02 347	1.04 153	0.00 1	0.43 56	0.26 77	0.10 192	0.06 237	0.06 186	0.06 248	0.13 123	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.01 102	0.01 137

GREAT-IGEV	0.24 140	0.10 186	0.92 194	0.06 350	0.33 600	1.11 219	0.06 420	0.36 47	0.19 41	0.02 35	0.47 385	0.02 43	0.06 248	0.13 123	0.16 268	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.20 599	0.09 459	0.36 627
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 86	0.27 384	1.02 232	0.02 164	0.11 484	1.07 192	0.01 168	0.60 85	0.44 104	0.04 99	0.02 159	0.04 125	0.01 31	0.14 128	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 599	0.01 102	0.03 369

Test_v1	0.10 14	0.12 237	0.54 116	0.02 164	0.00 1	0.37 44	0.01 168	0.43 56	0.16 22	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.00 1	0.14 128	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

WQFJA1++	0.72 349	0.06 63	1.09 267	0.06 350	0.06 431	0.39 47	0.01 168	1.31 139	0.21 55	2.34 548	0.02 159	0.19 278	0.00 1	0.14 128	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 672	0.05 434

MatchStereo	0.17 57	0.17 306	0.97 218	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 121	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.05 166	0.07 267	0.14 128	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GEAStereo	0.16 50	0.08 133	0.38 81	0.08 398	0.04 400	1.11 219	0.00 1	0.75 101	0.16 22	0.07 135	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.14 128	0.06 128	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.11 535

BridgeDepth	0.11 16	0.07 102	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.00 1	0.14 1	0.62 173	0.08 154	0.01 1	0.08 219	0.04 194	0.14 128	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.30 180	0.08 133	0.38 81	0.06 350	0.04 400	1.11 219	0.00 1	2.95 323	0.59 119	0.09 170	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.14 128	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.06 529	0.16 529	0.12 546

GS-Stereo							0.00 1	2.95 323	0.59 119	0.09 170	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.14 128	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.06 529	0.16 529	0.12 546

Replicate-Monster	0.43 246	0.06 63	5.91 632	0.01 53	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.56 78	0.74 315	0.07 135	0.02 159	0.02 43	0.00 1	0.14 128	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 173	0.24 371	0.51 108	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.05 389	0.56 78	1.12 431	0.21 260	0.12 275	1.54 439	0.14 346	0.14 128	0.07 151	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.03 369

aanet-new-22k	0.15 45	0.39 461	1.05 254	0.03 241	0.04 400	0.41 50	0.00 1	0.18 6	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.05 166	0.00 1	0.15 138	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 408

WQFJA1	0.50 278	0.06 63	0.28 58	0.03 241	0.53 620	1.17 265	0.04 357	4.55 540	2.45 591	0.10 192	0.01 1	0.14 259	0.11 319	0.15 138	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 137

NLMM	0.50 278	0.06 63	0.28 58	0.03 241	0.53 620	1.17 265	0.04 357	4.54 538	2.45 591	0.10 192	0.01 1	0.14 259	0.11 319	0.15 138	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 137

3.75w	0.21 95	0.06 63	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.70 184	0.75 319	0.14 230	0.02 159	0.02 43	0.02 94	0.15 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.22 113	0.05 36	0.66 139	0.02 164	0.03 376	0.87 104	0.00 1	1.07 123	0.15 17	0.18 253	0.01 1	0.02 43	0.72 495	0.15 138	0.09 194	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.27 628	0.08 437	0.07 494

anonymousa	0.79 374	0.26 380	1.91 425	0.03 241	0.29 586	1.46 437	0.02 263	3.76 456	0.97 391	0.72 345	2.25 549	3.21 559	0.56 459	0.15 138	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.02 285

aanet-new-24k	0.22 113	0.30 416	0.85 173	0.01 53	0.23 555	1.06 184	0.00 1	0.94 113	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 144	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 594	0.00 1	0.01 137

Zero-FE251	0.22 113	0.10 186	0.95 209	0.04 293	0.00 1	1.04 153	0.04 357	0.53 69	0.19 41	0.87 366	0.02 159	0.02 43	0.01 31	0.16 144	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 434

HUF	0.25 149	0.32 427	1.18 296	0.06 350	0.11 484	0.31 21	0.08 439	0.73 97	0.62 173	0.10 192	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.16 144	0.14 249	0.00 1	0.58 663	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.37 628

fffy	0.14 35	0.06 63	0.88 182	0.02 164	0.00 1	0.33 28	0.01 168	0.79 103	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 186	0.01 31	0.16 144	0.03 11	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.06 471

UniTT-Stereo	0.16 50	0.11 220	1.13 277	0.03 241	0.17 525	0.32 25	0.02 263	0.38 48	0.32 87	0.03 74	0.16 291	0.05 166	0.07 267	0.16 144	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.00 1

DCRE	0.69 345	0.35 438	1.16 288	0.06 350	0.02 347	0.91 110	0.00 1	1.05 120	0.30 83	0.98 393	7.63 623	0.72 368	0.02 94	0.16 144	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.21 606	0.02 246	0.03 369

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 86	0.09 155	0.58 125	0.03 241	0.01 249	0.82 87	0.03 315	1.27 136	0.33 88	0.10 192	0.01 1	0.01 3	0.04 194	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.36 650	0.01 102	0.16 572

LACA1	0.12 22	0.13 251	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.20 9	0.62 173	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 50	0.04 14	0.55 119	0.02 164	0.00 1	0.87 104	0.05 389	0.53 69	0.26 77	0.02 35	0.20 317	0.06 186	0.16 356	0.17 150	0.26 338	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 501	0.03 311	0.02 285

StereoAnything_RVC	0.66 333	1.49 639	1.08 263	0.01 53	0.01 249	0.37 44	0.05 389	2.93 320	0.63 192	0.08 154	0.01 1	0.00 1	0.02 94	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	6.28 666	0.01 137

rvit_stereo_0081	0.17 57	0.04 14	0.25 46	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 168	1.22 131	0.79 350	0.07 135	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 150	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 57	0.04 14	0.25 46	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 168	1.22 131	0.79 350	0.07 135	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 150	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.22 113	0.06 63	0.46 95	0.05 327	0.04 400	0.34 33	0.04 357	2.18 245	0.59 119	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.03 311	0.09 515

gasm-f	0.18 71	0.08 133	0.45 91	0.08 398	0.11 484	1.11 219	0.12 472	0.75 101	0.16 22	0.07 135	0.01 1	0.01 3	0.06 248	0.18 156	0.09 194	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.11 535

2.75w_new	0.23 130	0.07 102	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	2.15 232	0.74 315	0.15 235	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 153	0.08 133	1.52 370	0.46 572	0.00 1	1.14 242	0.01 168	0.63 89	0.21 55	0.38 300	0.02 159	0.04 125	0.06 248	0.18 156	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.05 519	0.22 574	0.04 408

SCV_C0	0.34 199	0.20 338	0.96 212	0.02 164	0.00 1	0.41 50	0.02 263	3.62 442	0.65 219	0.12 216	0.01 1	0.07 211	0.09 298	0.18 156	0.13 237	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.19 594	0.12 494	0.04 408

GIP-stereo	0.31 186	0.03 2	0.78 161	0.00 1	0.00 1	1.06 184	0.03 315	2.98 328	0.66 233	0.05 110	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.18 156	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 140	0.29 410	0.82 169	0.01 53	0.00 1	1.24 334	0.00 1	1.70 184	0.23 64	0.02 35	0.01 1	0.09 227	0.10 307	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.01 137

Selective-IGEV	0.22 113	0.06 63	0.46 95	0.05 327	0.04 400	0.34 33	0.04 357	2.16 236	0.59 119	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.03 311	0.09 515

MC-Stereo	0.24 140	0.12 237	0.71 153	0.04 293	0.02 347	1.07 192	0.00 1	1.30 137	0.17 33	0.59 326	0.02 159	0.08 219	0.11 319	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.17 586	0.06 402	0.02 285

aanet-32k-new	0.25 149	0.37 448	1.01 226	0.02 164	0.00 1	1.20 307	0.02 263	1.50 157	0.60 132	0.03 74	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.19 165	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

ours_stereo	0.16 50	0.06 63	0.73 154	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.04 357	0.44 58	0.54 111	0.05 110	0.02 159	0.06 186	0.03 149	0.19 165	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.06 471

rvit_0105_6	0.34 199	0.10 186	1.37 344	0.01 53	0.00 1	0.86 98	0.00 1	2.78 303	1.32 473	0.04 99	0.03 206	0.07 211	0.02 94	0.19 165	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

rvit_stereo_0081_aga	0.17 57	0.11 220	0.81 165	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.01 168	0.79 103	0.59 119	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.03 149	0.19 165	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 86	0.05 36	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.84 198	0.34 90	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.19 165	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137

RAStereo	0.17 57	0.21 348	1.18 296	0.04 293	0.01 249	0.18 10	0.00 1	0.81 107	0.34 90	0.07 135	0.04 223	0.05 166	0.05 217	0.19 165	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 186	0.32 427	1.63 391	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 310	0.79 350	0.02 35	0.03 206	0.08 219	0.02 94	0.19 165	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

RSM	0.18 71	0.05 36	0.39 85	0.03 241	0.02 347	0.38 46	0.00 1	1.33 140	0.59 119	0.09 170	0.01 1	0.03 101	0.04 194	0.19 165	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.06 402	0.04 408

RAFT-Stereo-weight	0.39 225	0.07 102	0.81 165	0.07 383	0.02 347	1.34 380	0.05 389	3.15 361	0.31 84	0.94 379	0.52 390	0.26 293	0.01 31	0.19 165	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

CAS++	0.32 190	0.22 358	0.69 149	0.04 293	0.00 1	0.35 36	0.01 168	4.32 522	0.48 107	0.02 35	0.01 1	0.07 211	0.00 1	0.19 165	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
RCA-Stereo	0.37 219	0.14 264	0.76 158	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.00 1	3.14 358	0.61 150	0.71 343	0.47 385	0.05 166	0.13 341	0.19 165	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.01 137

XX-TBD	0.28 166	0.39 461	0.97 218	0.05 327	0.00 1	1.09 207	0.00 1	0.71 95	0.54 111	0.44 308	1.04 467	0.06 186	0.06 248	0.19 165	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 283	0.12 237	1.26 315	0.03 241	0.14 503	1.24 334	0.02 263	4.12 500	0.15 17	0.31 274	0.01 1	1.96 478	0.04 194	0.19 165	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.27 628	0.01 102	0.01 137

quiztm	0.45 255	0.43 485	0.77 160	0.20 496	0.08 455	1.20 307	0.04 357	3.88 479	0.72 305	0.30 273	0.56 393	0.06 186	0.06 248	0.20 178	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.17 538	0.01 137

S2M2_L	0.13 29	0.15 281	0.45 91	0.02 164	0.01 249	0.32 25	0.00 1	0.52 68	0.60 132	0.00 1	0.14 279	0.03 101	0.01 31	0.20 178	0.16 268	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test1	0.40 230	0.13 251	1.31 332	0.64 604	0.07 445	0.92 119	0.03 315	3.08 349	0.80 357	0.35 290	0.04 223	0.05 166	0.02 94	0.20 178	0.13 237	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.26 592	0.02 285

HART	0.44 251	0.24 371	1.41 349	0.01 53	0.00 1	0.33 28	0.00 1	2.91 318	0.61 150	0.26 265	1.98 529	0.35 307	0.03 149	0.20 178	0.14 249	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.05 434

DEFOM-Stereo	0.14 35	0.04 14	0.38 81	0.05 327	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.32 34	0.63 192	0.00 1	0.01 1	0.04 125	0.03 149	0.20 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

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WCG-NET	0.22 113	0.17 306	0.54 116	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.05 389	0.61 86	1.09 423	0.17 250	0.33 346	0.03 101	0.13 341	0.20 178	0.07 151	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.02 285

RSM++	0.17 57	0.07 102	0.42 87	0.03 241	0.00 1	0.40 48	0.00 1	1.18 129	0.59 119	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 217	0.20 178	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.09 459	0.07 494

CREStereo++_RVC	0.29 173	0.19 325	0.83 171	0.05 327	0.00 1	1.19 290	0.00 1	0.66 91	0.99 398	0.25 264	1.26 492	0.05 166	0.07 267	0.20 178	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.42 238	0.12 237	1.28 320	0.03 241	0.13 495	1.03 142	0.02 263	2.33 253	0.15 17	0.35 290	0.01 1	2.27 501	0.03 149	0.20 178	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.22 608	0.01 102	0.01 137

AIO_test	0.17 57	0.11 220	0.55 119	0.08 398	0.06 431	0.42 59	0.06 420	0.35 42	0.38 97	0.03 74	0.01 1	0.86 386	0.03 149	0.21 188	0.10 209	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.08 542	0.03 311	0.02 285

fffft	0.22 113	0.03 2	0.46 95	0.01 53	0.00 1	0.93 121	0.01 168	1.42 143	0.61 150	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.21 188	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.07 494
1: 1. 1
MGS-Stereo	0.31 186	0.10 186	0.89 187	0.02 164	0.00 1	0.50 67	0.00 1	0.39 53	0.61 150	0.02 35	2.91 568	0.04 125	0.03 149	0.21 188	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 630	0.00 1

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aanet-new-12k	0.30 180	0.06 63	0.95 209	0.03 241	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.68 298	0.67 249	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 191	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

AIO-Stereo	0.21 95	0.07 102	0.44 90	0.03 241	0.03 376	0.41 50	0.01 168	1.65 175	0.65 219	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.22 191	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 645	0.05 382	0.08 507

CASnet	0.16 50	0.14 264	0.52 111	0.01 53	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.51 65	0.75 319	0.10 192	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.22 191	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GMStereo	0.25 149	0.60 551	1.28 320	0.01 53	0.00 1	0.48 63	0.00 1	0.74 99	1.24 452	0.16 241	0.03 206	0.07 211	0.09 298	0.22 191	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DA	0.34 199	0.10 186	0.58 125	0.02 164	0.04 400	1.15 251	0.00 1	3.56 434	0.71 296	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.05 217	0.23 196	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.16 572

GGEV	0.34 199	0.10 186	0.58 125	0.02 164	0.04 400	1.15 251	0.00 1	3.56 434	0.71 296	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.05 217	0.23 196	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.16 572

LL-Strereo2	0.36 214	0.47 511	1.08 263	0.09 412	0.03 376	1.12 232	0.07 431	1.66 179	0.93 386	0.43 307	0.02 159	0.51 332	0.08 285	0.23 196	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501	0.04 353	0.04 408

sCroCo_RVC	0.21 95	0.14 264	1.54 371	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 357	1.10 124	0.65 219	0.10 192	0.05 231	0.03 101	0.04 194	0.23 196	0.05 74	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

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Pointernet	0.34 199	0.10 186	1.09 267	0.01 53	0.08 455	1.18 277	0.05 389	2.99 330	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.15 265	0.05 217	0.24 201	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 102	0.00 1

IGEV++	0.36 214	0.19 325	0.57 123	0.09 412	0.00 1	0.35 36	0.03 315	4.62 548	0.24 72	0.12 216	0.02 159	0.03 101	0.17 360	0.24 201	0.23 316	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.04 513	0.09 459	0.08 507

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.53 293	0.12 237	1.78 415	0.03 241	0.01 249	1.04 153	0.10 460	3.21 381	0.23 64	0.37 298	0.01 1	2.86 534	0.04 194	0.24 201	0.24 322	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.16 577	0.01 102	0.02 285

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AnonymousM	0.34 199	0.07 102	0.63 132	0.02 164	0.01 249	1.09 207	0.03 315	1.54 162	0.68 259	0.17 250	0.04 223	0.02 43	0.24 390	0.25 207	0.04 41	0.00 1	0.01 395	1.93 665	0.00 1	0.01 102	0.00 1

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R-Stereo Train	0.44 251	0.09 155	0.94 202	0.02 164	0.00 1	1.24 334	0.09 451	3.65 446	0.11 2	1.87 505	0.42 368	0.06 186	0.01 31	0.25 207	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

RAFT-Stereo	0.44 251	0.09 155	0.94 202	0.02 164	0.00 1	1.24 334	0.09 451	3.65 446	0.11 2	1.87 505	0.42 368	0.06 186	0.01 31	0.25 207	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLSM1	0.46 259	0.08 133	0.31 66	0.03 241	0.44 609	1.19 290	0.01 168	3.99 487	1.96 557	0.13 224	0.02 159	0.11 242	0.09 298	0.26 215	0.42 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.01 137

MM-Stereo_test3	0.43 246	0.33 434	0.92 194	0.75 613	0.04 400	0.96 131	0.05 389	3.11 354	0.79 350	0.12 216	0.53 391	0.26 293	0.06 248	0.26 215	0.13 237	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.28 606	0.01 137

SCV	0.42 238	0.28 400	0.68 144	0.26 522	0.16 520	0.26 19	0.05 389	4.98 580	0.63 192	0.10 192	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.26 215	0.13 237	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.18 590	0.25 589	0.18 588

SMoEStereo_RVC	0.18 71	0.06 63	0.53 112	0.02 164	0.00 1	1.03 142	0.04 357	0.38 48	0.64 208	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.26 215	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.10 527

MoCha-V2	0.33 193	0.11 220	0.92 194	0.09 412	0.06 431	0.34 33	0.00 1	2.56 281	0.64 208	0.32 276	0.43 374	0.17 273	0.09 298	0.26 215	0.10 209	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.22 608	0.05 382	0.01 137

CAS	0.85 395	0.09 155	0.67 141	6.43 670	0.05 418	1.12 232	0.00 1	0.88 111	0.69 279	0.02 35	0.02 159	0.06 186	0.06 248	0.26 215	0.12 231	6.37 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602

riskmin	0.47 265	0.03 2	1.01 226	0.08 398	0.01 249	1.12 232	0.01 168	3.00 332	0.21 55	0.46 314	0.02 159	2.08 485	1.06 513	0.26 215	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

GLC_STEREO	0.13 29	0.08 133	0.61 130	0.01 53	0.00 1	0.94 123	0.03 315	0.29 26	0.21 55	0.05 110	0.02 159	0.06 186	0.04 194	0.26 215	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

CRE-IMP	0.40 230	0.06 63	1.04 249	0.07 383	0.05 418	1.45 429	0.46 569	1.48 156	0.63 192	0.90 372	0.30 337	0.88 388	0.01 31	0.26 215	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.17 580

RAFT-Test	0.61 313	0.16 295	2.27 484	0.04 293	0.15 512	1.80 513	0.17 488	2.52 276	0.65 219	0.56 323	0.11 271	2.76 527	0.02 94	0.27 224	0.34 392	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.29 637	0.01 102	0.01 137

AIO_rvc	0.21 95	0.32 427	0.50 107	0.09 412	0.03 376	0.43 60	0.06 420	1.25 134	0.63 192	0.03 74	0.01 1	0.09 227	0.04 194	0.28 225	0.16 268	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 501	0.10 475	0.10 527

CroCo-Stereo	0.39 225	0.40 467	1.67 401	0.07 383	0.00 1	0.19 12	0.01 168	3.55 432	0.75 319	0.08 154	0.02 159	0.46 321	0.08 285	0.28 225	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 214	0.27 384	0.76 158	0.01 53	0.00 1	1.20 307	0.01 168	2.15 232	0.62 173	0.15 235	0.22 323	0.69 360	0.12 333	0.28 225	0.18 285	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.22 608

FE-Mocha	0.48 272	0.12 237	1.34 338	0.11 434	0.09 465	0.64 76	0.01 168	3.94 484	0.22 60	0.49 319	0.58 396	0.59 340	0.53 454	0.29 228	0.38 412	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	0.02 246	0.02 285

IGEV-RUCA	0.28 166	0.05 36	0.53 112	0.12 438	0.11 484	1.25 344	0.32 550	0.80 105	0.20 49	0.10 192	0.14 279	0.16 270	0.25 395	0.29 228	0.25 330	0.05 608	0.19 643	0.20 640	0.23 612	0.18 548	0.19 596

tg	0.34 199	0.26 380	0.68 144	0.01 53	0.00 1	1.25 344	0.01 168	1.75 189	0.65 219	0.11 211	0.40 364	0.74 371	0.11 319	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.29 608	0.21 604

rvit_0105_4	0.39 225	0.16 295	1.66 397	0.01 53	0.00 1	0.85 96	0.00 1	3.15 361	1.33 475	0.07 135	0.06 237	0.10 238	0.03 149	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

trnet	0.22 113	0.14 264	0.67 141	0.00 1	0.00 1	1.24 334	0.01 168	1.16 128	0.56 113	0.09 170	0.08 251	0.05 166	0.00 1	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

dd	0.34 199	0.67 569	1.55 373	0.04 293	0.01 249	1.22 318	0.03 315	0.84 109	1.16 438	0.18 253	0.05 231	0.12 247	0.05 217	0.29 228	0.44 431	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

test-1	0.52 287	0.25 376	0.94 202	0.03 241	0.22 550	1.20 307	0.08 439	4.03 492	0.25 76	0.70 341	0.66 419	0.71 367	0.03 149	0.30 234	0.43 427	0.00 1	0.18 641	0.00 1	0.07 536	0.01 102	0.25 614

4D-IteraStereo	0.35 210	0.60 551	1.93 427	0.02 164	0.09 465	1.03 142	0.07 431	1.25 134	0.34 90	0.02 35	0.03 206	0.84 385	0.10 307	0.31 235	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.07 494

LoS_RVC	0.19 76	0.48 513	0.51 108	0.12 438	0.10 475	1.01 137	0.01 168	0.81 107	0.19 41	0.07 135	0.02 159	0.06 186	0.05 217	0.31 235	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 408

knoymous	0.35 210	0.05 36	1.11 271	0.05 327	0.01 249	1.15 251	0.01 168	2.06 223	0.14 11	0.40 302	0.02 159	1.67 458	0.00 1	0.31 235	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

ProNet	0.20 86	0.25 376	0.78 161	0.01 53	0.01 249	0.95 127	0.00 1	0.70 93	0.68 259	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.03 149	0.31 235	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.04 408

ACVNet	0.57 306	0.21 348	1.34 338	0.09 412	0.00 1	1.36 386	0.22 509	2.40 258	1.05 414	0.63 332	0.66 419	1.94 475	0.26 398	0.31 235	0.79 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.00 1

acv_ft	0.79 374	0.21 348	1.28 320	0.01 53	1.08 640	1.68 500	0.01 168	3.75 454	1.05 414	1.31 444	0.66 419	1.94 475	0.46 446	0.31 235	1.68 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 113	0.29 410	0.87 179	0.05 327	0.18 531	0.41 50	0.01 168	1.24 133	0.56 113	0.02 35	0.03 206	0.13 252	0.05 217	0.32 241	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

111	0.79 374	0.70 579	2.21 466	0.01 53	0.01 249	1.19 290	0.16 485	3.78 459	1.98 559	1.22 435	0.91 457	2.01 479	0.32 415	0.32 241	0.64 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.17 580

CREStereo	0.22 113	0.17 306	0.64 135	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.01 168	1.15 127	0.56 113	0.10 192	0.07 244	0.04 125	0.00 1	0.32 241	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-10k	0.31 186	0.27 384	0.81 165	0.06 350	0.06 431	1.19 290	0.00 1	2.60 288	0.66 233	0.08 154	0.02 159	0.04 125	0.01 31	0.33 244	0.06 128	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

DCANet	0.66 333	0.43 485	2.21 466	0.03 241	0.00 1	1.22 318	0.01 168	3.26 385	1.85 547	2.61 566	0.21 319	0.09 227	0.49 450	0.33 244	0.39 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.06 471

Hybrid-DGEV-03	0.92 423	0.40 467	1.07 259	0.01 53	0.00 1	1.24 334	0.03 315	2.90 316	0.36 95	2.06 524	9.12 633	0.15 265	0.14 346	0.34 246	0.30 366	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.08 507

DCANet-4	0.69 345	0.15 281	3.76 574	0.03 241	0.01 249	1.22 318	0.01 168	3.14 358	1.90 552	2.34 548	0.14 279	0.11 242	0.25 395	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

fff	0.66 333	0.42 478	2.21 466	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 548	0.14 279	0.09 227	1.83 568	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

ADStereo(finetuned)	0.83 387	0.43 485	3.68 571	0.03 241	0.00 1	1.22 318	0.01 168	3.26 385	1.86 548	2.61 566	0.20 317	0.09 227	2.39 588	0.34 246	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.06 471

csc	0.66 333	0.42 478	2.21 466	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 548	0.14 279	0.09 227	1.83 568	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

cscssc	0.66 333	0.42 478	2.21 466	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 548	0.14 279	0.09 227	1.83 568	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

rvit_0105_5	0.41 234	0.20 338	1.94 431	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.00 1	3.18 371	1.27 460	0.08 154	0.09 260	0.10 238	0.02 94	0.35 252	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

HHNet	0.87 406	0.25 376	1.78 415	0.16 477	0.08 455	1.30 366	0.44 567	1.93 210	0.64 208	1.41 464	5.92 612	0.14 259	1.79 566	0.35 252	0.95 506	0.05 608	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.14 509	0.01 137

HI	0.54 296	0.37 448	1.50 361	0.13 448	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.68 181	0.62 173	1.34 445	0.01 1	2.67 519	0.66 484	0.36 254	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

CoSv	0.54 296	0.37 448	1.50 361	0.13 448	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.68 181	0.62 173	1.34 445	0.01 1	2.67 519	0.66 484	0.36 254	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

Anonymous3	0.49 274	0.12 237	2.21 466	0.01 53	0.00 1	2.53 550	0.09 451	3.16 366	0.65 219	0.12 216	0.22 323	0.12 247	0.05 217	0.37 256	0.08 175	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.03 369

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 310	0.36 444	0.96 212	0.03 241	0.02 347	1.21 314	0.02 263	2.80 307	1.55 515	1.08 413	2.63 560	0.43 318	0.16 356	0.37 256	0.25 330	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.01 137

PMTNet	0.21 95	0.19 325	0.85 173	0.02 164	0.02 347	1.14 242	0.30 545	0.88 111	0.11 2	0.03 74	0.02 159	0.07 211	0.02 94	0.37 256	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.28 166	0.09 155	0.73 154	0.18 486	0.05 418	1.17 265	0.04 357	2.37 255	0.17 33	0.35 290	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.38 259	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

Anonymous_2	1.69 559	0.05 36	1.31 332	0.08 398	0.03 376	1.22 318	0.01 168	3.25 383	0.19 41	0.76 350	0.13 277	2.68 522	1.99 575	0.39 260	0.13 237	0.05 608	0.25 647	3.27 668	14.54 697	3.40 659	0.01 137

rvit_stereo_0075_2	0.37 219	0.13 251	2.43 494	0.02 164	0.00 1	1.12 232	0.02 263	1.66 179	1.15 436	0.16 241	0.08 251	0.02 43	0.05 217	0.40 261	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.10 527

CES	0.43 246	0.14 264	0.85 173	0.05 327	1.52 650	1.22 318	0.05 389	1.01 117	0.59 119	0.03 74	0.02 159	0.14 259	0.10 307	0.40 261	0.10 209	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	2.45 664

GANet-ADL	0.52 287	0.09 155	1.43 353	0.13 448	0.02 347	1.43 420	0.02 263	3.22 382	0.59 119	0.34 289	0.98 463	1.09 416	0.19 370	0.40 261	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 137

Selective-IGEV-i1	0.67 342	0.05 36	1.30 328	0.03 241	0.16 520	1.38 397	0.03 315	4.59 546	1.35 477	0.41 304	0.71 437	2.02 482	0.07 267	0.41 264	0.12 231	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.50 658	0.03 311	0.17 580

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 214	0.14 264	1.14 279	0.04 293	0.05 418	1.39 402	0.05 389	1.87 202	0.77 338	0.13 224	0.07 244	0.48 325	0.02 94	0.41 264	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.01 102	0.10 527

DF	0.27 157	0.10 186	0.85 173	0.03 241	0.13 495	0.49 66	0.01 168	1.93 210	0.23 64	0.03 74	0.42 368	0.09 227	0.03 149	0.43 266	0.22 309	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.20 599	0.00 1	0.08 507

11t1	0.33 193	0.05 36	0.86 177	0.44 566	0.00 1	1.04 153	0.00 1	2.45 268	0.60 132	0.44 308	0.01 1	0.05 166	0.05 217	0.43 266	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

plain	0.41 234	0.28 400	2.26 481	0.07 383	0.00 1	0.50 67	0.01 168	2.84 310	0.92 382	0.05 110	0.07 244	0.13 252	0.17 360	0.43 266	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 617	0.01 137

ff7	0.23 130	0.21 348	1.02 232	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 420	0.01 137

ffff	0.23 130	0.21 348	1.02 232	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 420	0.01 137

11t	0.23 130	0.21 348	1.02 232	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 420	0.01 137

MIF-Stereo (partial)	0.27 157	0.18 317	1.14 279	0.01 53	0.00 1	0.43 60	0.02 263	1.97 216	0.39 100	0.11 211	0.08 251	0.07 211	0.06 248	0.44 269	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 285

ccc-4	0.23 130	0.21 348	1.02 232	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 420	0.01 137

AE-Stereo	0.47 265	0.11 220	1.03 244	0.04 293	0.09 465	1.11 219	0.03 315	4.16 502	0.34 90	0.35 290	0.82 448	0.15 265	0.16 356	0.45 274	0.05 74	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.26 625	0.09 459	0.05 434

CroCo-Stereo Lap2	0.33 193	0.49 518	1.18 296	0.02 164	0.00 1	0.33 28	0.00 1	3.08 349	0.61 150	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.08 285	0.45 274	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 285

Pruner-Stereo	0.53 293	0.10 186	1.02 232	0.89 628	0.10 475	1.57 465	0.36 559	2.06 223	0.63 192	2.23 536	0.46 382	0.25 290	0.01 31	0.45 274	0.37 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

DMCA	0.68 343	0.22 358	1.96 436	0.01 53	0.01 249	1.28 355	0.02 263	3.02 336	1.54 514	2.14 528	0.15 288	1.74 460	0.10 307	0.45 274	0.95 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

FENet	0.52 287	0.07 102	1.62 389	0.04 293	0.00 1	1.19 290	0.05 389	3.10 352	0.98 394	0.89 370	0.01 1	1.63 454	0.09 298	0.47 278	0.28 352	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

NLMM1	0.55 300	0.08 133	0.35 78	0.03 241	0.10 475	1.19 290	0.01 168	4.94 577	3.06 607	0.15 235	0.03 206	0.13 252	0.08 285	0.48 279	0.36 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.02 285

LoS	0.28 166	0.16 295	0.95 209	0.07 383	0.01 249	1.32 372	0.07 431	1.30 137	0.60 132	0.04 99	0.03 206	0.28 297	0.11 319	0.48 279	0.11 220	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLGR_C	0.75 359	0.88 604	2.58 509	0.13 448	0.02 347	1.40 404	0.27 525	3.19 376	0.84 369	1.92 509	2.46 554	0.18 277	0.11 319	0.49 281	0.26 338	0.00 1	0.05 563	0.01 574	0.05 519	0.19 557	0.06 471

AdaDepth	0.17 57	0.04 14	0.65 137	0.02 164	0.00 1	1.26 349	0.01 168	0.33 38	0.27 81	0.06 127	0.02 159	0.01 3	0.08 285	0.50 282	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.01 102	0.01 137

IGEV-FE	0.74 353	0.20 338	3.00 533	0.26 522	0.02 347	1.10 213	0.05 389	3.72 451	0.19 41	0.88 367	0.71 437	2.81 528	0.63 473	0.52 283	0.33 381	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.16 577	0.04 353	0.00 1

CASS	0.56 302	0.13 251	1.40 347	0.03 241	0.01 249	1.65 497	0.04 357	3.03 338	0.63 192	1.96 514	0.93 459	0.28 297	0.36 424	0.52 283	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ACRE	0.75 359	0.78 588	2.72 521	0.13 448	0.02 347	1.40 404	0.26 521	3.20 379	0.82 364	1.84 504	2.46 554	0.19 278	0.10 307	0.52 283	0.26 338	0.00 1	0.04 546	0.01 574	0.05 519	0.19 557	0.05 434

IGEV_Zeroshot_test	0.74 353	0.20 338	3.00 533	0.26 522	0.02 347	1.10 213	0.05 389	3.72 451	0.19 41	0.88 367	0.71 437	2.84 531	0.63 473	0.53 286	0.33 381	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.16 577	0.04 353	0.00 1

RAFT	0.60 310	0.50 521	1.01 226	0.50 582	0.04 400	0.94 123	0.08 439	3.01 335	0.65 219	0.22 261	0.09 260	3.41 566	0.27 401	0.53 286	0.37 409	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.01 459	0.40 627	0.03 369

anonymity	0.74 353	0.15 281	1.17 292	0.16 477	0.27 574	0.71 77	0.01 168	4.70 556	1.78 541	1.15 420	1.23 487	0.31 300	1.65 559	0.54 288	0.53 457	0.02 591	0.02 494	0.00 1	0.27 628	0.02 246	0.06 471

CIPLG	0.75 359	0.81 595	2.38 492	0.13 448	0.03 376	1.41 409	0.27 525	3.19 376	0.84 369	1.98 516	2.56 559	0.19 278	0.10 307	0.54 288	0.26 338	0.00 1	0.05 563	0.01 574	0.05 519	0.19 557	0.05 434

AdaStereo	0.65 328	0.09 155	1.12 273	0.02 164	0.00 1	1.45 429	0.23 513	4.38 524	1.44 495	1.17 424	0.37 357	1.56 441	0.18 364	0.56 290	0.37 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Lsterematch	0.41 234	0.44 491	1.31 332	0.28 530	0.02 347	0.91 110	0.04 357	1.01 117	1.02 404	0.24 263	1.06 469	0.30 299	0.68 491	0.57 291	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

MyStereo8	0.85 395	0.52 526	3.20 547	0.20 496	0.00 1	1.47 438	0.01 168	3.53 430	1.91 553	1.34 445	0.65 417	1.22 423	0.31 410	0.57 291	1.38 534	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.06 529	0.09 459	0.30 618

TRStereo	0.59 309	0.79 590	1.59 387	0.56 593	0.01 249	1.19 290	0.03 315	4.74 559	0.60 132	0.17 250	0.01 1	0.62 346	0.44 439	0.57 291	0.07 151	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.24 616	0.01 102	0.14 566

ICVP	0.46 259	0.08 133	1.58 383	0.01 53	0.01 249	1.10 213	0.21 503	3.80 463	0.52 110	0.42 306	0.27 332	0.33 305	0.06 248	0.57 291	0.13 237	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 137
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	0.51 283	0.07 102	0.27 53	0.04 293	0.47 615	1.16 258	0.05 389	4.75 562	1.98 559	0.15 235	0.02 159	0.17 273	0.10 307	0.58 295	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 285

MyStereo06	0.80 378	0.19 325	2.53 505	0.02 164	0.00 1	1.51 449	0.01 168	4.61 547	0.24 72	0.89 370	0.69 430	3.14 554	1.18 524	0.58 295	0.33 381	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.07 494

WQFJX1	0.56 302	0.10 186	0.35 78	0.02 164	0.41 606	1.18 277	0.07 431	5.08 589	2.44 590	0.11 211	0.02 159	0.20 283	0.20 376	0.60 297	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.02 285

raft+_RVC	0.42 238	0.48 513	1.11 271	0.51 586	0.17 525	1.16 258	0.04 357	2.25 248	0.59 119	0.12 216	0.42 368	0.08 219	0.15 350	0.60 297	0.28 352	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.19 596

BUS	0.97 431	0.10 186	0.96 212	0.01 53	0.00 1	5.85 628	0.03 315	5.40 606	0.93 386	2.26 542	0.66 419	2.39 511	0.06 248	0.61 299	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 387	0.10 186	0.96 212	0.01 53	0.00 1	3.32 577	0.21 503	5.40 606	0.93 386	2.26 542	0.66 419	1.81 468	0.10 307	0.61 299	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

psmg	0.83 387	0.10 186	0.96 212	0.01 53	0.00 1	3.28 575	0.27 525	4.83 570	0.93 386	1.92 509	1.46 501	1.81 468	0.10 307	0.61 299	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.01 102	0.00 1

rvit_0105_3	0.47 265	0.28 400	2.20 465	0.01 53	0.00 1	1.13 240	0.00 1	3.20 379	1.26 454	0.08 154	0.26 327	0.09 227	0.03 149	0.62 302	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

PSMNet-RUCA	0.66 333	0.48 513	1.68 402	0.01 53	0.02 347	2.02 523	0.25 516	3.93 482	1.50 509	0.37 298	1.38 498	0.11 242	0.12 333	0.64 303	0.31 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.00 1

MSCF	0.38 224	0.45 497	0.49 104	0.12 438	0.24 560	1.05 168	0.03 315	3.14 358	0.68 259	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.23 387	0.65 304	0.18 285	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.32 642	0.03 311	0.02 285

GASTEREO	0.39 225	0.45 497	0.47 101	0.11 434	0.24 560	1.06 184	0.03 315	3.16 366	0.66 233	0.10 192	0.01 1	0.01 3	0.28 402	0.66 305	0.18 285	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.32 642	0.03 311	0.02 285

Reg-Stereo(zero)	0.46 259	0.04 14	1.77 412	0.01 53	0.14 503	1.20 307	0.13 473	1.13 126	0.26 77	0.05 110	0.16 291	1.75 462	1.10 518	0.67 306	0.45 435	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.12 561	0.01 102	0.09 515

AASNet	0.86 399	0.53 531	1.96 436	0.04 293	0.00 1	1.70 504	0.05 389	5.13 591	1.84 544	0.93 378	1.88 523	0.96 400	0.19 370	0.67 306	0.91 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.09 515

GES	0.61 313	0.08 133	1.78 415	0.00 1	0.00 1	1.59 476	0.07 431	5.32 603	0.13 5	0.62 328	0.32 339	0.37 309	0.67 489	0.68 308	0.49 449	0.03 599	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 246	0.01 137

Select-FE	1.23 497	0.35 438	4.62 608	0.32 544	0.26 568	1.02 139	0.00 1	4.88 573	0.70 291	1.79 500	0.42 368	4.48 598	3.90 624	0.72 309	0.46 441	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.37 652	0.02 246	0.19 596

Any-RAFT	0.64 325	0.08 133	1.07 259	0.03 241	0.00 1	2.77 563	0.08 439	3.57 437	1.23 447	0.96 382	0.26 327	1.61 448	0.31 410	0.72 309	0.06 128	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

rafts_anoy	0.39 225	0.44 491	1.15 283	0.06 350	0.03 376	1.12 232	0.04 357	2.75 301	0.33 88	0.10 192	0.16 291	0.11 242	0.19 370	0.74 311	0.31 370	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.01 459	0.02 246	0.05 434

GwcNet-ADL	0.62 320	0.20 338	2.03 447	0.05 327	0.01 249	1.29 360	0.02 263	3.16 366	1.39 482	0.97 384	0.44 377	1.48 433	0.23 387	0.78 312	0.27 344	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

dual_stereo	0.29 173	0.05 36	0.31 66	0.03 241	0.00 1	0.31 21	0.02 263	3.31 393	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.79 313	0.13 237	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.08 542	0.00 1	0.01 137

DeepStereo_RVC	0.52 287	0.08 133	1.37 344	0.06 350	0.06 431	1.34 380	0.41 564	1.43 144	0.68 259	1.03 404	0.85 452	0.49 328	1.56 551	0.79 313	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.13 558

ToySt	0.47 265	0.25 376	2.47 501	0.04 293	0.01 249	1.17 265	0.00 1	2.01 220	0.63 192	0.08 154	0.14 279	1.16 420	0.05 217	0.80 315	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501	0.10 475	0.04 408

DN	0.33 193	0.06 63	1.21 307	0.07 383	0.27 574	1.25 344	0.01 168	1.91 206	0.20 49	0.02 35	0.01 1	0.10 238	0.01 31	0.85 316	0.21 304	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.23 612	0.01 102	0.06 471

model_zeroshot	0.49 274	0.26 380	2.10 460	0.03 241	0.01 249	1.69 502	0.08 439	2.63 290	0.18 38	1.02 399	0.01 1	0.61 343	0.06 248	0.86 317	0.14 249	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.16 577	0.02 246	0.01 137

EAI-Stereo	1.14 482	0.12 237	1.19 301	0.21 498	0.32 598	1.84 516	2.32 630	5.42 609	1.19 442	1.02 399	5.66 610	0.48 325	0.60 464	0.86 317	0.62 477	0.00 1	0.13 628	0.00 1	0.65 663	0.02 246	0.17 580

PAM	1.34 511	0.13 251	2.83 523	0.30 536	0.31 595	2.21 533	0.30 545	5.05 586	0.23 64	0.82 361	1.11 473	9.08 643	2.34 585	0.90 319	0.44 431	0.00 1	0.13 628	0.00 1	0.31 639	0.03 311	0.28 616

PSi22	0.36 214	0.40 467	0.78 161	0.11 434	0.00 1	0.91 110	0.00 1	2.98 328	0.65 219	0.01 11	0.01 1	0.10 238	0.04 194	0.93 320	0.12 231	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.01 137

Monster-pub-mixall	0.14 35	0.15 281	0.32 71	0.01 53	0.01 249	0.31 21	0.00 1	0.40 54	0.24 72	0.11 211	0.02 159	0.03 101	0.00 1	0.93 320	0.21 304	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

mmm	0.52 287	0.04 14	1.14 279	0.61 600	0.00 1	1.14 242	0.00 1	3.45 416	0.75 319	1.24 437	0.58 396	0.20 283	0.18 364	0.93 320	0.08 175	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

x	0.41 234	0.04 14	0.74 157	0.54 589	0.00 1	0.98 133	0.00 1	3.07 347	0.67 249	0.48 316	0.01 1	0.48 325	0.07 267	0.93 320	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

RAFT_CTSACE	0.68 343	0.52 526	1.74 409	0.50 582	0.05 418	1.16 258	0.00 1	2.68 298	0.66 233	0.68 339	1.60 505	1.76 463	0.80 500	0.94 324	0.13 237	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.00 1

Consistency-Raft	1.36 513	0.65 566	4.81 612	0.33 546	0.32 598	1.62 488	0.11 463	3.65 446	3.80 621	0.33 278	6.12 615	0.86 386	2.14 579	0.94 324	1.25 523	0.02 591	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.01 137

PAM_32	1.45 522	0.13 251	2.69 516	0.26 522	0.30 588	2.15 531	0.29 537	4.92 575	0.22 60	0.84 363	2.02 533	9.57 646	3.27 611	0.97 326	0.56 465	0.00 1	0.12 623	0.00 1	0.31 639	0.04 353	0.27 615

AFF-stereo	0.65 328	0.46 503	0.82 169	0.37 559	0.00 1	1.19 290	0.00 1	3.04 342	1.42 490	0.72 345	1.95 527	1.16 420	0.26 398	0.97 326	0.31 370	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.02 285

RALAANet	0.54 296	0.62 558	1.41 349	0.01 53	0.01 249	0.92 119	0.02 263	2.39 257	1.87 550	1.13 418	0.38 359	0.15 265	0.30 406	1.00 328	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 513	0.14 509	0.01 137

MIM_Stereo	0.45 255	0.43 485	1.18 296	0.51 586	0.04 400	1.26 349	0.02 263	2.38 256	0.65 219	0.07 135	0.02 159	0.70 363	0.20 376	1.01 329	0.13 237	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.10 527

anonymousdsp2	0.52 287	0.06 63	1.51 367	0.10 424	0.00 1	1.19 290	0.01 168	4.32 522	0.63 192	0.33 278	0.15 288	0.78 382	0.09 298	1.01 329	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.04 353	0.05 434

s12784h	0.56 302	0.14 264	1.22 309	0.02 164	0.00 1	1.14 242	0.03 315	3.43 413	1.47 500	1.02 399	1.41 500	0.05 166	0.02 94	1.08 331	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

MyStereo04	0.78 373	0.27 384	3.19 545	0.02 164	0.01 249	1.64 493	0.01 168	3.64 445	2.20 579	0.98 393	0.02 159	1.29 427	0.57 461	1.10 332	0.53 457	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.06 471

StereoVision	0.86 399	0.38 454	1.75 411	0.03 241	0.01 249	1.14 242	0.02 263	3.38 402	0.92 382	0.13 224	6.89 620	0.50 330	0.12 333	1.10 332	0.78 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 285

HITNet	0.80 378	0.58 546	2.14 461	0.69 609	0.00 1	1.35 384	0.02 263	4.50 536	1.15 436	1.76 497	0.16 291	0.60 342	0.30 406	1.13 334	1.64 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo05	0.79 374	0.19 325	3.17 544	0.02 164	0.00 1	1.51 449	0.01 168	3.56 434	2.48 594	1.34 445	0.02 159	1.25 425	0.38 429	1.19 335	0.50 450	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.07 494

PCWNet_CMD	0.65 328	0.14 264	2.02 445	0.01 53	0.01 249	1.10 213	0.00 1	2.80 307	0.97 391	0.48 316	0.28 335	2.31 506	1.50 546	1.19 335	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

MSMDNet	0.65 328	0.14 264	2.02 445	0.01 53	0.01 249	1.11 219	0.00 1	2.88 314	0.98 394	0.49 319	0.28 335	2.32 507	1.49 543	1.19 335	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

ROB_FTStereo_v2	0.43 246	0.09 155	1.00 222	0.06 350	0.08 455	1.57 465	0.33 553	1.44 148	0.67 249	0.97 384	0.19 312	0.77 377	0.02 94	1.23 338	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

iRaft-Stereo_20w	0.92 423	0.15 281	2.68 515	0.24 512	0.06 431	1.36 386	0.28 533	7.46 656	0.34 90	1.56 482	0.37 357	0.62 346	1.24 530	1.25 339	0.34 392	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.16 577	0.02 246	0.13 558

MIPNet	0.64 325	0.42 478	2.01 443	0.08 398	0.07 445	1.29 360	0.11 463	3.47 421	1.29 465	0.67 337	0.10 264	0.63 349	0.97 511	1.25 339	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.01 459	0.11 486	0.04 408

RALCasStereoNet	0.44 251	0.44 491	1.03 244	0.03 241	0.00 1	1.10 213	0.03 315	2.46 270	0.90 379	0.07 135	0.32 339	0.12 247	0.20 376	1.28 341	0.25 330	0.00 1	0.31 653	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.12 546

Selective-RAFT	0.37 219	0.06 63	0.65 137	0.03 241	0.01 249	1.17 265	0.02 263	2.63 290	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.22 286	0.18 364	1.31 342	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 599	0.04 353	0.00 1

ssnet_v2	1.14 482	0.28 400	1.77 412	0.03 241	0.00 1	2.07 525	0.37 560	5.20 593	1.87 550	2.00 518	0.87 454	3.09 550	0.55 458	1.31 342	3.02 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.12 546

IER	0.75 359	0.12 237	1.93 427	0.01 53	0.00 1	2.31 539	0.02 263	2.96 326	0.98 394	1.30 441	0.96 461	1.40 432	1.19 525	1.31 342	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 539	0.69 575	7.27 643	0.30 536	0.44 609	0.87 104	0.02 263	6.19 635	0.84 369	0.45 311	6.17 616	4.35 593	1.17 523	1.32 345	0.48 447	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.34 647	0.26 592	0.12 546

zero-FE	0.34 199	0.09 155	1.27 317	0.05 327	0.14 503	0.85 96	0.06 420	1.57 168	0.39 100	0.05 110	0.06 237	0.16 270	0.13 341	1.35 346	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 513	0.01 102	0.02 285

DCVSM-stereo	0.70 348	0.04 14	1.69 404	0.07 383	0.01 249	1.27 353	0.04 357	1.85 199	0.14 11	3.56 600	0.08 251	3.07 548	0.60 464	1.35 346	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 246	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 471	0.35 438	4.53 604	0.18 486	0.37 601	0.79 80	0.00 1	5.71 624	0.74 315	0.40 302	0.64 416	4.47 597	1.41 540	1.42 348	0.30 366	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.28 632	0.17 538	0.14 566

ACVNet-DCA	0.61 313	0.27 384	1.28 320	0.13 448	0.00 1	3.44 582	0.01 168	3.15 361	0.68 259	0.33 278	0.69 430	0.04 125	0.61 467	1.43 349	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 501	0.01 102	0.01 137

xx1	0.95 428	0.27 384	1.28 320	0.13 448	0.00 1	3.44 582	0.01 168	3.18 371	7.23 652	0.33 278	0.69 430	0.73 369	0.12 333	1.43 349	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

cc1	0.94 426	0.27 384	1.28 320	0.13 448	0.00 1	3.44 582	0.01 168	3.18 371	7.23 652	0.33 278	0.69 430	0.04 125	0.61 467	1.43 349	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 501	0.09 459	0.04 408

KYRaft	1.19 490	0.05 36	0.94 202	0.06 350	0.24 560	1.25 344	0.78 594	2.48 273	0.61 150	3.23 590	7.13 622	1.00 406	2.77 596	1.43 349	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	1.71 659

HUI-Stereo	0.45 255	0.09 155	1.08 263	0.06 350	0.08 455	1.61 483	0.32 550	1.43 144	0.70 291	0.97 384	0.18 304	0.77 377	0.02 94	1.44 353	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

UDGNet	0.35 210	0.50 521	1.14 279	0.02 164	0.00 1	1.12 232	0.02 263	0.70 93	1.57 522	0.31 274	0.05 231	0.06 186	0.02 94	1.45 354	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 190	0.09 155	0.69 149	0.05 327	0.15 512	0.91 110	0.06 420	1.58 171	0.38 97	0.04 99	0.02 159	0.17 273	0.20 376	1.46 355	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 529	0.01 102	0.02 285

RT-IGEV	1.20 492	0.10 186	2.23 475	0.46 572	0.30 588	1.14 242	0.37 560	5.13 591	0.71 296	1.74 492	2.95 570	3.86 580	2.33 584	1.50 356	0.64 480	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.25 622	0.10 475	0.18 588

Pro-Stereo	0.21 95	0.05 36	0.20 9	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.01 168	0.21 14	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 357	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.01 102	0.01 137

ffm	1.04 449	0.05 36	1.65 393	0.34 552	0.01 249	1.58 469	0.02 263	3.03 338	6.40 643	1.39 460	2.07 534	2.15 492	0.34 417	1.59 358	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.03 369

tt1	0.88 410	0.27 384	1.25 314	0.08 398	0.00 1	3.36 580	0.02 263	3.03 338	6.40 643	0.33 278	0.66 419	0.05 166	0.40 435	1.59 358	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.03 369

test_4	0.51 283	0.10 186	1.27 317	0.01 53	0.06 431	0.97 132	0.03 315	1.12 125	0.16 22	0.27 269	3.42 583	0.65 353	0.09 298	1.59 358	0.26 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 542	0.14 509	0.00 1

H2IRNET	0.47 265	0.22 358	1.27 317	0.15 468	0.01 249	1.18 277	0.01 168	1.65 175	0.48 107	0.02 35	1.80 520	0.46 321	0.04 194	1.62 361	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.01 459	0.16 529	0.02 285

RAFT-IKP	0.45 255	0.09 155	1.06 256	0.06 350	0.06 431	1.44 423	0.31 549	1.44 148	0.69 279	0.97 384	0.18 304	0.76 373	0.02 94	1.65 362	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 408

PSM-adaLoss	0.46 259	0.09 155	1.01 226	0.06 350	0.09 465	1.61 483	0.30 545	1.43 144	0.69 279	0.97 384	0.18 304	0.77 377	0.02 94	1.67 363	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

SFCPSM	0.81 380	0.11 220	2.53 505	0.01 53	0.07 445	2.45 545	0.18 493	4.99 581	1.18 440	0.77 352	0.78 443	0.69 360	0.31 410	1.72 364	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519	0.06 402	0.01 137

ccs_rob	0.65 328	0.17 306	2.09 458	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.00 1	2.77 302	0.73 307	0.75 348	0.44 377	2.32 507	0.64 477	1.76 365	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

CFNet_pseudo	0.66 333	0.17 306	2.08 457	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.00 1	2.79 304	0.73 307	0.78 355	0.46 382	2.32 507	0.63 473	1.77 366	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

BEATNet_4x	0.97 431	0.77 587	3.36 556	0.46 572	0.01 249	1.32 372	0.09 451	4.57 545	1.26 454	1.88 507	0.22 323	1.09 416	0.42 437	1.79 367	2.09 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.06 471

UCFNet_RVC	0.66 333	0.35 438	1.20 304	0.02 164	0.30 588	1.53 457	0.01 168	3.42 411	0.67 249	1.12 417	0.73 441	1.26 426	0.20 376	1.84 368	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 246	0.17 306	0.46 95	0.14 463	1.06 639	0.63 75	0.02 263	0.30 28	0.24 72	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.03 149	1.86 369	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	1.83 655	1.61 656

ROB_FTStereo	0.47 265	0.09 155	1.04 249	0.06 350	0.08 455	1.59 476	0.33 553	1.43 144	0.68 259	0.97 384	0.19 312	0.76 373	0.03 149	1.86 369	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

StereoDRNet-Refined	0.83 387	0.12 237	1.18 296	0.02 164	0.01 249	1.31 371	0.00 1	3.33 395	1.07 419	1.92 509	1.24 489	2.48 514	0.18 364	1.86 369	1.67 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.05 434
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
depthmonostereo	0.29 173	0.04 14	1.15 283	0.05 327	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.67 92	0.21 55	0.04 99	0.02 159	0.17 273	0.28 402	2.00 372	0.08 175	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 365	0.20 338	2.22 473	0.01 53	0.01 249	1.32 372	0.00 1	3.30 392	1.31 470	1.15 420	1.14 477	2.19 500	0.42 437	2.04 373	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

Prome-Stereo	1.23 497	0.06 63	0.93 199	0.12 438	0.24 560	1.26 349	0.67 588	2.53 278	0.69 279	2.08 526	8.70 631	0.76 373	2.91 600	2.12 374	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 655

iinet-f	1.68 558	0.61 556	11.37 660	0.29 534	0.03 376	4.39 606	0.04 357	3.18 371	1.10 424	1.16 423	0.58 396	2.96 542	2.76 595	2.13 375	2.46 581	0.00 1	0.02 494	0.02 602	0.00 1	0.46 633	0.01 137

MFMNet_re	2.02 583	0.98 612	4.27 593	2.74 660	0.88 633	1.47 438	0.15 480	4.21 507	3.18 609	6.63 637	6.93 621	1.87 471	3.63 618	2.13 375	0.99 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 577	0.05 434

PFNet+	0.54 296	0.10 186	1.31 332	0.16 477	0.05 418	1.44 423	0.56 580	1.60 172	0.98 394	1.35 451	0.46 382	0.37 309	0.01 31	2.18 377	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

Hybrid-DGEV-2	0.82 382	0.81 595	1.40 347	0.03 241	0.00 1	3.50 586	0.00 1	3.55 432	1.31 470	1.26 439	0.04 223	1.58 443	0.10 307	2.37 378	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.12 494	0.05 434

AIO-test2	0.76 363	0.80 591	1.47 359	0.12 438	0.15 512	1.22 318	0.01 168	3.17 369	0.73 307	0.36 297	1.50 502	0.16 270	0.05 217	2.37 378	0.16 268	2.85 664	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.04 353	0.07 494

CBFPSM	1.39 517	0.61 556	4.29 594	0.01 53	0.01 249	3.64 589	0.03 315	3.39 405	0.80 357	0.64 335	0.21 319	6.18 624	3.70 620	2.38 380	1.82 552	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.01 137

AIO-test1	0.53 293	0.38 454	1.50 361	0.02 164	0.03 376	1.12 232	0.01 168	3.13 357	0.69 279	0.44 308	0.30 337	0.06 186	0.06 248	2.52 381	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.13 502	0.09 515

GMStereo_Zeroshot	0.63 322	0.14 264	1.54 371	0.75 613	0.00 1	1.26 349	0.01 168	1.85 199	0.31 84	1.44 468	0.58 396	1.76 463	0.19 370	2.55 382	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1

ISRNet	0.88 410	0.19 325	2.71 519	0.05 327	0.00 1	1.17 265	0.03 315	2.96 326	0.80 357	2.17 531	1.70 514	2.59 516	0.20 376	2.58 383	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 429	0.41 472	2.03 447	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.31 518	1.07 419	1.35 451	0.36 353	0.70 363	0.44 439	2.58 383	0.34 392	0.53 650	0.00 1	1.82 661	1.10 672	0.02 246	0.02 285

test_sample7	0.72 349	0.18 317	1.23 311	0.55 591	0.01 249	1.21 314	0.00 1	4.31 518	1.07 419	1.35 451	0.36 353	0.70 363	0.44 439	2.58 383	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

Patchmatch Stereo++	0.50 278	0.09 155	1.01 226	0.06 350	0.07 445	1.60 479	0.27 525	1.45 151	0.68 259	0.98 393	0.18 304	0.77 377	0.03 149	2.58 383	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 278	0.09 155	1.01 226	0.06 350	0.07 445	1.60 479	0.27 525	1.45 151	0.68 259	0.98 393	0.18 304	0.77 377	0.03 149	2.58 383	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

EKT-Stereo	0.74 353	0.18 317	1.23 311	0.81 618	4.25 666	1.19 290	0.03 315	2.17 244	0.13 5	0.35 290	0.40 364	0.97 403	0.08 285	2.61 388	0.09 194	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.07 536	0.04 353	0.03 369

rvit_105_1	0.60 310	0.33 434	2.37 491	0.01 53	0.00 1	1.16 258	0.00 1	3.38 402	1.20 444	0.16 241	0.26 327	0.13 252	0.04 194	2.66 389	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.03 369

Wz-Net-LNSev	1.30 504	0.85 601	6.26 638	0.02 164	0.03 376	4.02 596	0.13 473	4.21 507	1.12 431	0.77 352	0.10 264	3.60 571	1.11 519	2.68 390	1.12 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

RAFT+CT+SA	0.66 333	0.45 497	1.22 309	0.10 424	0.30 588	1.24 334	0.02 263	4.21 507	0.67 249	0.62 328	0.39 362	0.33 305	0.05 217	2.69 391	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 649	0.13 502	0.30 618

iGMRVC	0.51 283	0.09 155	1.04 249	0.06 350	0.08 455	1.61 483	0.27 525	1.44 148	0.69 279	0.97 384	0.19 312	0.76 373	0.03 149	2.69 391	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 408

NINENet	1.03 447	0.22 358	1.30 328	0.10 424	0.01 249	5.85 628	0.03 315	4.41 529	1.25 453	1.55 481	0.60 413	2.39 511	0.06 248	2.72 393	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.00 1	0.04 353	0.00 1

hknet	1.08 459	0.13 251	2.07 455	0.01 53	0.00 1	3.32 577	0.21 503	5.40 606	0.92 382	2.26 542	0.66 419	3.43 567	0.05 217	2.81 394	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

YMNet	1.62 543	0.68 571	3.67 569	0.14 463	0.30 588	4.52 609	0.21 503	3.52 427	1.23 447	2.94 578	4.94 601	4.18 588	0.38 429	2.85 395	2.12 573	0.05 608	0.13 628	0.08 623	0.01 459	0.44 630	0.09 515

YMNet_1	1.62 543	0.68 571	3.67 569	0.14 463	0.30 588	4.52 609	0.21 503	3.52 427	1.23 447	2.94 578	4.94 601	4.18 588	0.38 429	2.85 395	2.12 573	0.05 608	0.13 628	0.08 623	0.01 459	0.44 630	0.09 515

IGEV_i1	0.77 365	0.09 155	2.06 453	0.42 564	0.05 418	1.39 402	0.01 168	4.94 577	0.48 107	0.26 265	0.60 413	1.51 435	0.12 333	2.93 397	0.22 309	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.28 632	0.04 353	0.06 471

LMCR-Stereo	1.10 471	0.69 575	1.95 432	0.50 582	0.01 249	2.73 558	0.09 451	6.20 637	0.64 208	2.37 554	1.76 517	0.13 252	1.59 557	2.94 398	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.00 1

1test111	0.69 345	0.27 384	1.28 320	0.13 448	0.00 1	3.44 582	0.01 168	3.15 361	0.68 259	0.33 278	0.69 430	0.04 125	0.61 467	2.95 399	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 501	0.01 102	0.01 137

qqq	0.50 278	0.04 14	0.78 161	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	3.15 361	0.68 259	0.46 314	0.01 1	0.73 369	0.12 333	2.95 399	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

pcwnet_v2	1.29 502	0.17 306	5.98 633	0.10 424	0.01 249	1.76 508	0.02 263	5.08 589	2.90 604	1.54 480	1.98 529	2.03 483	0.81 501	3.01 401	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.03 311	0.03 369

DeepPruner_ROB	0.86 399	0.50 521	1.80 418	0.01 53	0.00 1	1.57 465	0.17 488	3.48 422	0.42 102	3.31 592	0.02 159	2.09 487	0.17 360	3.01 401	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.01 137

test_5	0.74 353	0.50 521	1.55 373	0.44 566	0.25 565	1.45 429	0.01 168	4.16 502	0.78 344	0.79 357	0.17 298	0.42 317	0.64 477	3.06 403	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.21 604

DMCA-RVC	0.90 419	0.64 562	3.30 553	0.03 241	0.04 400	1.30 366	0.06 420	2.65 292	0.73 307	3.21 589	0.09 260	0.99 405	0.66 484	3.14 404	0.99 508	0.01 569	0.04 546	0.02 602	0.01 459	0.07 420	0.01 137

test_sample2	0.63 322	0.05 36	1.13 277	0.31 540	0.01 249	1.22 318	0.00 1	3.87 478	1.03 406	0.91 375	0.02 159	0.50 330	0.13 341	3.16 405	0.26 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

CRFU-Net	1.32 509	0.27 384	2.46 500	1.17 643	0.03 376	4.08 597	0.05 389	5.61 616	0.67 249	1.53 474	0.70 436	3.47 569	2.62 593	3.24 406	0.24 322	0.01 569	0.01 395	0.11 632	0.00 1	0.13 502	0.00 1

SQANet	2.28 591	1.25 631	2.39 493	4.17 666	2.91 658	2.60 553	0.24 515	4.17 504	0.83 366	2.42 558	0.57 394	1.59 444	0.88 505	3.30 407	0.68 485	7.35 673	0.12 623	0.47 650	0.02 486	6.56 667	3.00 667

fast-acv-ft	1.41 519	0.46 503	4.29 594	0.10 424	0.13 495	3.97 594	0.29 537	2.42 266	1.91 553	0.81 360	3.55 585	3.02 545	1.26 532	3.35 408	2.05 570	0.04 602	0.01 395	0.04 613	0.04 513	0.39 626	0.05 434

IPLGR	0.76 363	0.21 348	2.98 531	0.06 350	0.07 445	1.24 334	0.05 389	3.09 351	1.38 480	0.62 328	0.34 347	0.75 372	0.78 498	3.35 408	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.06 471

GrayStereo	1.46 524	0.03 2	0.87 179	0.63 603	0.20 542	1.24 334	4.61 660	2.85 312	0.62 173	4.98 626	4.00 595	0.45 320	4.67 632	3.37 410	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 658	0.01 102	0.01 137

TestStereo1	0.77 365	0.46 503	1.12 273	0.15 468	0.19 538	1.29 360	0.01 168	3.33 395	1.55 515	0.45 311	1.67 509	0.13 252	1.23 527	3.39 411	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.07 494

SA-5K	0.77 365	0.46 503	1.12 273	0.15 468	0.19 538	1.29 360	0.01 168	3.33 395	1.55 515	0.45 311	1.67 509	0.13 252	1.23 527	3.39 411	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.07 494

PSM-AAD	1.15 485	0.04 14	0.88 182	0.10 424	0.27 574	1.32 372	3.25 642	2.41 265	0.64 208	2.93 576	1.92 525	0.15 265	5.39 643	3.42 413	0.19 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 434

ADLNet	1.20 492	0.29 410	1.98 440	0.00 1	0.02 347	2.20 532	0.11 463	4.39 527	2.52 596	2.19 534	2.20 547	2.66 518	0.70 494	3.42 413	1.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.04 408

STTStereo	0.83 387	0.34 436	2.44 496	0.24 512	0.15 512	1.41 409	0.10 460	3.02 336	1.55 515	1.34 445	0.17 298	1.77 465	0.45 443	3.42 413	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

DStereoO	3.24 611	1.24 629	4.53 604	2.49 657	1.28 642	2.49 547	3.35 643	3.86 475	3.39 611	1.92 509	2.66 562	3.72 578	9.18 662	3.46 416	4.30 608	10.11 689	0.42 658	0.03 609	0.75 664	5.03 663	0.56 635

psm_up	0.84 393	0.32 427	1.44 355	0.02 164	0.00 1	1.98 521	0.05 389	3.40 407	1.04 408	2.06 524	0.40 364	1.74 460	0.45 443	3.47 417	0.24 322	0.06 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.00 1

test_sample3	0.84 393	0.15 281	2.22 473	0.48 577	0.01 249	1.37 391	0.01 168	4.63 552	1.17 439	1.43 465	0.43 374	0.80 384	0.10 307	3.48 418	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

test_sample4	0.86 399	0.16 295	2.28 485	0.50 582	0.01 249	1.42 417	0.01 168	4.65 554	1.27 460	1.52 472	0.66 419	0.69 360	0.08 285	3.50 419	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

test_sample1	0.61 313	0.04 14	0.90 189	0.34 552	0.00 1	1.09 207	0.00 1	3.54 431	0.88 376	0.86 365	0.01 1	0.53 333	0.34 417	3.51 420	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

CCAANet	0.56 302	0.06 63	1.44 355	0.00 1	0.00 1	1.20 307	0.00 1	2.57 283	0.14 11	0.26 265	0.15 288	1.62 450	0.03 149	3.55 421	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

ETE_ROB	1.16 487	0.52 526	1.71 407	0.01 53	0.02 347	1.79 512	0.22 509	4.10 498	1.32 473	4.68 622	1.18 484	2.81 528	0.08 285	3.56 422	1.12 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 471

LALA_ROB	1.33 510	0.59 549	1.74 409	0.02 164	0.06 431	3.25 574	0.50 578	3.45 416	1.39 482	3.70 602	0.59 407	4.59 602	0.25 395	3.58 423	2.79 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 285

coex_refinement	1.13 479	0.54 533	1.58 383	0.12 438	0.02 347	1.51 449	0.06 420	4.01 489	1.51 511	2.61 566	0.66 419	4.40 594	0.48 449	3.67 424	1.30 528	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.03 369

otaku	3.17 610	1.32 632	2.49 502	6.07 669	3.26 661	4.62 611	2.15 625	5.35 605	1.34 476	2.00 518	2.54 558	3.50 570	1.49 543	3.68 425	1.11 512	7.89 674	0.23 646	1.88 664	0.03 501	7.74 670	4.78 672

gwcnet-sp	0.98 434	0.38 454	4.06 585	0.04 293	0.00 1	2.60 553	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 494	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.03 369

scenet	0.98 434	0.38 454	4.06 585	0.04 293	0.00 1	2.60 553	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 494	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.03 369

ssnet	0.98 434	0.38 454	4.06 585	0.04 293	0.00 1	2.60 553	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 494	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.03 369

test_1	0.61 313	0.06 63	1.00 222	0.07 383	0.12 490	0.99 134	0.01 168	2.46 270	0.20 49	1.71 490	0.01 1	1.10 418	0.04 194	3.71 429	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 622	0.15 523	0.13 558

test_3	0.58 307	0.06 63	1.04 249	0.07 383	0.12 490	1.01 137	0.01 168	2.45 268	0.20 49	0.95 380	0.01 1	1.05 410	0.05 217	3.74 430	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 622	0.15 523	0.13 558

test_sample5	0.86 399	0.16 295	2.25 477	0.49 579	0.01 249	1.41 409	0.01 168	4.55 540	1.27 460	1.35 451	0.89 456	0.58 338	0.11 319	3.75 431	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

DualNet	0.88 410	0.16 295	2.25 477	0.49 579	0.01 249	1.41 409	0.01 168	4.55 540	1.27 460	1.43 465	1.12 475	0.58 338	0.11 319	3.75 431	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

test-3	0.63 322	0.06 63	1.00 222	0.07 383	0.13 495	0.99 134	0.01 168	2.46 270	0.20 49	1.96 514	0.01 1	1.10 418	0.05 217	3.75 431	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 625	0.15 523	0.13 558

NCCL2	1.30 504	0.63 561	2.31 487	0.02 164	0.03 376	1.57 465	3.41 645	3.91 481	1.39 482	3.14 587	0.34 347	3.90 581	0.30 406	3.75 431	1.19 519	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.00 1	0.03 311	0.05 434

ADCRef	2.29 592	0.65 566	5.67 629	0.10 424	0.09 465	4.81 614	0.76 593	4.75 562	1.37 479	2.88 575	1.67 509	1.62 450	2.30 582	3.77 435	14.93 670	0.02 591	0.00 1	0.01 574	0.10 552	0.20 568	0.11 535

iResNet_ROB	1.05 457	0.76 585	2.06 453	0.07 383	0.00 1	1.35 384	0.03 315	6.80 649	2.57 599	0.79 357	1.20 485	0.94 399	0.12 333	3.81 436	0.41 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.01 137

CBMV	1.56 536	0.24 371	1.92 426	0.31 540	0.03 376	2.90 568	4.33 657	3.79 460	1.81 542	4.98 626	1.73 515	2.70 523	1.68 561	3.81 436	0.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.08 507
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CoDeX	0.94 426	0.34 436	2.09 458	0.05 327	0.20 542	1.49 445	0.20 501	5.89 628	1.57 522	0.66 336	0.67 428	1.05 410	0.32 415	3.82 438	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1

iResNet	1.00 442	0.45 497	3.08 539	0.86 626	0.01 249	1.97 520	0.01 168	3.67 449	1.49 506	1.77 498	1.09 471	0.35 307	0.13 341	3.83 439	1.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 137

test_sample6	0.89 418	0.17 306	2.23 475	0.48 577	0.01 249	1.43 420	0.01 168	4.49 535	1.40 486	1.43 465	1.12 475	0.64 352	0.14 346	3.86 440	0.42 424	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

PWCDC_ROB	3.06 608	1.38 636	3.81 576	0.14 463	0.00 1	3.14 569	0.02 263	4.40 528	12.35 661	1.08 413	23.69 680	2.01 479	2.01 577	3.87 441	2.43 580	0.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 644	0.08 507

DDUNet	3.28 614	10.54 687	2.29 486	3.50 662	3.31 662	4.21 601	0.21 503	3.77 457	1.03 406	2.54 562	3.17 578	3.20 558	0.21 383	3.89 442	0.69 486	1.94 661	0.05 563	9.87 675	3.53 681	5.03 663	2.55 665

XX-Stereo	1.04 449	0.20 338	4.94 615	0.85 622	0.04 400	1.25 344	0.00 1	3.37 399	0.45 106	1.22 435	0.50 388	3.70 576	0.02 94	3.91 443	0.05 74	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.20 599	0.03 311	0.02 285

NLCSM	0.64 325	0.15 281	0.32 71	0.04 293	0.48 617	1.18 277	0.09 451	3.93 482	1.65 531	0.11 211	0.04 223	0.20 283	0.22 386	3.93 444	0.25 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.02 285

UPFNet	0.87 406	0.09 155	2.05 452	0.00 1	0.00 1	1.90 519	0.11 463	3.41 409	0.83 366	2.15 529	0.10 264	1.92 473	0.09 298	3.94 445	0.70 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

CFNet-ft	0.77 365	0.46 503	1.34 338	0.01 53	0.27 574	1.32 372	0.02 263	2.40 258	0.68 259	0.63 332	0.18 304	3.23 562	0.21 383	3.97 446	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 311	0.02 285

CFNet_RVC	0.77 365	0.46 503	1.34 338	0.01 53	0.27 574	1.32 372	0.02 263	2.40 258	0.68 259	0.63 332	0.18 304	3.23 562	0.21 383	3.97 446	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 311	0.02 285

test_xeample	1.79 567	0.08 133	1.03 244	0.02 164	0.00 1	1.44 423	0.00 1	5.48 611	1.84 544	1.65 487	2.17 546	0.37 309	0.06 248	4.00 448	17.67 678	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

ACV-stereo	1.64 548	0.27 384	2.94 529	0.04 293	0.04 400	6.31 634	0.18 493	1.81 194	0.22 60	0.23 262	0.01 1	10.52 648	5.41 645	4.07 449	0.77 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

Sa-1000	1.04 449	0.39 461	1.17 292	0.00 1	0.20 542	1.33 378	0.03 315	4.19 505	1.81 542	0.99 397	5.33 608	0.61 343	0.15 350	4.07 449	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.13 502	0.00 1

SA	0.83 387	0.41 472	1.17 292	0.00 1	0.20 542	1.28 355	0.01 168	3.98 486	1.86 548	0.41 304	0.96 461	0.27 295	1.33 537	4.07 449	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.14 509	0.01 137

PSMNet-ADL	0.77 365	0.08 133	0.90 189	0.07 383	0.01 249	2.01 522	0.02 263	2.55 279	1.11 426	0.33 278	0.59 407	2.15 492	0.69 493	4.07 449	0.85 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

PSMNet-RSSM	0.90 419	0.44 491	1.35 342	0.13 448	0.00 1	1.37 391	0.03 315	4.79 568	0.85 373	1.11 416	0.49 387	2.15 492	0.35 422	4.09 453	0.73 489	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 311	0.01 137

UDG	2.86 602	8.81 684	1.57 382	2.60 658	0.89 635	2.39 543	0.11 463	3.42 411	1.02 404	2.18 533	3.64 588	5.04 613	1.60 558	4.17 454	2.09 571	1.21 659	0.04 546	7.69 671	3.67 682	4.10 661	0.93 649

cf-r	0.98 434	0.51 525	2.04 451	0.25 515	0.01 249	1.40 404	0.03 315	4.47 534	1.65 531	0.95 380	0.58 396	2.63 517	0.24 390	4.19 455	0.58 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.04 408

PSMNet_ROB	1.09 467	0.69 575	2.92 528	0.03 241	0.07 445	1.68 500	0.16 485	3.44 415	1.30 468	0.96 382	0.32 339	2.81 528	0.63 473	4.23 456	2.48 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.04 408

HSM-Net_RVC	1.40 518	0.07 102	1.58 383	0.00 1	0.01 249	1.88 517	0.05 389	7.24 653	1.71 538	3.63 601	3.63 587	3.21 559	0.36 424	4.25 457	0.44 431	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 449	0.55 536	2.52 504	0.56 593	1.00 636	1.37 391	0.00 1	3.43 413	1.35 477	2.24 537	0.35 350	2.18 499	0.58 463	4.28 458	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DLCB_ROB	1.17 488	0.22 358	1.28 320	0.08 398	0.00 1	1.51 449	0.23 513	3.39 405	1.52 512	3.43 598	2.00 531	3.40 565	0.31 410	4.29 459	1.82 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 274	0.22 358	0.51 108	0.03 241	0.00 1	1.30 366	0.01 168	1.97 216	0.71 296	0.04 99	0.04 223	0.08 219	0.04 194	4.32 460	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.77 365	0.90 607	2.01 443	0.85 622	0.00 1	1.47 438	0.01 168	2.92 319	0.93 386	0.12 216	0.53 391	0.44 319	0.16 356	4.33 461	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 613	0.01 137

DLNR-FE	23.09 693	49.81 699	87.98 704	97.51 718	95.30 713	1.18 277	0.00 1	20.61 686	0.14 11	0.02 35	0.02 159	0.02 43	0.02 94	4.34 462	0.10 209	32.12 700	0.04 546	0.00 1	0.28 632	72.27 708	0.06 471

AF-Net	2.17 588	0.65 566	3.53 564	0.00 1	0.09 465	2.02 523	0.48 571	6.44 639	1.70 536	3.36 593	10.22 638	4.95 611	2.81 597	4.34 462	2.66 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 502	0.01 137

DLNR_Zeroshot_test	23.05 692	49.79 698	87.94 703	97.52 719	94.73 711	1.18 277	0.00 1	20.60 685	0.14 11	0.02 35	0.02 159	0.02 43	0.02 94	4.35 464	0.10 209	32.22 701	0.04 546	0.00 1	0.27 628	72.00 707	0.06 471

delet	1.14 482	0.32 427	1.56 380	0.03 241	0.17 525	2.86 567	1.03 603	4.25 511	2.14 573	1.03 404	1.17 482	1.64 456	0.92 508	4.35 464	1.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 488	0.41 472	1.68 402	0.04 293	0.01 249	1.65 497	0.17 488	3.46 419	1.39 482	3.89 608	1.01 466	1.60 446	0.53 454	4.35 464	3.07 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

xxxx	1.78 566	0.07 102	1.02 232	0.00 1	0.01 249	1.44 423	0.00 1	5.81 627	1.53 513	1.37 458	1.91 524	1.08 414	0.05 217	4.37 467	16.98 675	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

G2L-Stereo_test	0.97 431	0.60 551	1.95 432	0.21 498	0.01 249	1.63 492	0.10 460	3.19 376	1.01 401	1.98 516	0.11 271	3.22 561	0.51 452	4.38 468	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.02 285

G2L-ROB	0.91 421	0.54 533	1.97 438	0.01 53	0.00 1	1.45 429	0.00 1	3.38 402	1.31 470	1.36 456	0.07 244	3.25 564	0.01 31	4.39 469	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.01 137

FTStereo	2.16 587	0.03 2	1.42 352	0.17 480	0.13 495	1.42 417	4.67 662	2.44 267	0.63 192	3.36 593	17.95 661	0.78 382	4.17 625	4.41 470	0.14 249	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	1.25 652

MMNet	1.20 492	0.27 384	3.59 567	0.09 412	0.00 1	4.15 599	0.01 168	3.63 444	1.19 442	1.93 513	0.32 339	1.35 431	1.23 527	4.42 471	1.84 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

GwcNet-RSSM	1.02 445	0.69 575	2.70 517	0.22 502	0.02 347	1.42 417	0.05 389	4.02 490	1.01 401	0.90 372	0.42 368	2.89 536	0.26 398	4.43 472	1.17 517	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.00 1	0.13 502	0.05 434

HH	0.88 410	0.37 448	1.93 427	0.25 515	0.10 475	0.62 73	0.00 1	3.79 460	0.18 38	0.33 278	0.59 407	3.94 582	0.81 501	4.44 473	0.09 194	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

HanStereo	0.88 410	0.37 448	1.93 427	0.25 515	0.10 475	0.62 73	0.00 1	3.79 460	0.18 38	0.33 278	0.59 407	3.94 582	0.81 501	4.44 473	0.09 194	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

SMFormer	1.04 449	0.16 295	1.55 373	0.33 546	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 474	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	1.24 521	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

tta	1.04 449	0.16 295	1.55 373	0.33 546	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 474	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	1.24 521	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137

qqq1	0.98 434	0.16 295	1.55 373	0.33 546	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 474	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137

fff1	0.98 434	0.16 295	1.55 373	0.33 546	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 474	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137

UNet	1.13 479	0.24 371	4.21 590	0.01 53	0.02 347	2.31 539	0.02 263	3.06 343	0.76 330	1.17 424	0.14 279	2.73 525	1.58 555	4.48 479	1.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

HGLStereo	1.03 447	0.18 317	1.50 361	0.01 53	0.01 249	1.41 409	0.01 168	3.41 409	0.82 364	1.05 407	3.09 573	2.11 488	1.24 530	4.51 480	1.18 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.03 369

iResNetv2_ROB	1.08 459	1.12 623	4.68 610	1.09 638	0.00 1	1.38 397	0.05 389	3.83 469	1.11 426	0.80 359	1.15 478	1.02 408	0.12 333	4.52 481	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 614	0.03 369

StereoDRNet	1.48 526	0.75 581	4.58 607	0.05 327	0.10 475	2.49 547	1.10 606	4.62 548	1.47 500	3.38 597	0.62 415	2.29 502	0.65 482	4.52 481	2.89 592	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.01 459	0.05 382	0.07 494

222	2.69 600	0.09 155	1.03 244	0.00 1	0.00 1	1.54 461	0.00 1	5.61 616	1.55 515	1.51 471	2.10 538	0.53 333	0.07 267	4.54 483	35.09 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

MSKI-zero shot	0.73 351	0.13 251	1.56 380	0.02 164	0.14 503	1.34 380	0.04 357	3.00 332	0.23 64	0.67 337	1.64 506	0.89 389	0.00 1	4.55 484	0.10 209	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.21 606	0.03 311	0.01 137

GANet-RSSM	0.88 410	0.38 454	1.45 357	0.60 597	0.00 1	1.36 386	0.02 263	4.55 540	0.69 279	0.71 343	0.32 339	1.56 441	0.61 467	4.55 484	0.64 480	0.00 1	0.00 1	0.05 617	0.00 1	0.08 437	0.02 285

ADLNet2	1.38 516	0.39 461	3.13 542	0.00 1	0.70 630	1.23 333	0.26 521	4.19 505	2.36 585	1.45 469	3.16 577	4.23 590	0.82 504	4.56 486	0.88 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 502	0.02 285

DGSMNet	2.23 590	0.80 591	6.10 635	0.96 630	1.73 651	3.22 573	4.12 653	5.30 602	1.11 426	1.19 427	2.48 557	3.18 557	0.65 482	4.57 487	1.33 529	1.11 656	1.37 669	1.55 659	1.26 675	1.37 652	1.28 653

Ntro	3.24 611	1.34 633	2.83 523	7.27 671	4.43 667	6.22 633	0.74 592	4.73 558	1.48 504	0.39 301	1.77 519	2.70 523	1.28 533	4.59 488	1.25 523	8.06 675	0.28 652	2.12 667	0.05 519	8.11 671	5.16 674

ccnet	1.70 560	0.20 338	1.95 432	0.26 522	0.18 531	3.72 591	1.22 609	4.22 510	1.43 494	2.37 554	3.96 593	3.45 568	1.51 547	4.69 489	4.47 610	0.06 616	0.00 1	0.09 626	0.01 459	0.10 475	0.01 137

SHD	3.01 607	1.02 617	5.52 625	0.45 571	0.39 603	4.12 598	0.17 488	6.68 644	12.04 660	7.20 641	3.36 581	4.40 594	2.58 592	4.69 489	7.17 636	0.01 569	0.04 546	0.00 1	0.03 501	0.22 574	0.17 580

RP	1.76 565	0.55 536	2.59 511	0.22 502	0.60 628	1.70 504	0.98 602	4.31 518	1.99 562	3.12 586	5.04 605	4.41 596	2.96 601	4.72 491	1.90 558	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.14 509	0.01 137

hitnet-ft	1.09 467	0.39 461	1.45 357	0.04 293	0.00 1	1.34 380	0.22 509	3.34 398	2.25 582	1.48 470	1.11 473	4.17 587	0.37 426	4.73 492	0.79 494	0.01 569	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.09 459	0.01 137

G-Net	3.49 620	0.47 511	4.03 583	1.61 651	1.91 652	10.78 660	1.92 621	3.06 343	1.26 454	8.59 652	12.06 644	6.13 623	7.82 657	4.78 493	4.77 614	0.08 619	0.12 623	0.07 620	0.15 565	0.16 529	0.11 535

Nwc_Net	1.94 577	0.55 536	3.79 575	0.07 383	0.08 455	2.73 558	0.04 357	6.75 648	1.11 426	2.03 523	7.92 625	4.82 608	2.11 578	4.78 493	2.01 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 137

ARAFT	1.12 477	0.82 599	4.11 588	0.04 293	0.00 1	1.64 493	0.03 315	4.85 571	1.69 535	2.78 573	0.57 394	0.47 324	0.11 319	4.81 495	0.24 322	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.05 434

ac_64	1.12 477	0.18 317	1.64 392	0.18 486	0.25 565	1.48 444	0.02 263	4.97 579	1.47 500	0.69 340	0.45 381	4.94 610	0.46 446	4.87 496	0.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.00 1

MLCV	1.01 443	0.53 531	2.17 463	0.03 241	0.00 1	1.60 479	0.03 315	2.90 316	1.30 468	2.60 565	1.85 522	1.00 406	0.40 435	4.88 497	0.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 137

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 546	0.45 497	2.21 466	1.53 650	0.18 531	4.33 604	0.41 564	3.37 399	1.40 486	0.54 322	0.65 417	3.10 551	0.11 319	4.93 498	0.60 475	4.57 667	0.51 659	0.00 1	0.00 1	1.37 652	2.39 663

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 534	0.68 571	4.62 608	0.01 53	0.00 1	5.13 620	0.30 545	4.64 553	1.23 447	2.39 557	0.59 407	2.12 490	2.00 576	4.94 499	2.19 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

Wz-Net-MNSev	1.85 569	1.19 627	5.61 628	0.01 53	0.00 1	4.74 613	2.16 626	4.93 576	1.48 504	3.77 604	1.24 489	1.77 465	2.56 590	4.94 499	2.61 588	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 137

aanetorigin	2.87 603	0.73 580	8.74 650	0.23 510	0.23 555	1.61 483	2.07 622	1.76 191	1.10 424	14.21 673	10.25 639	2.93 538	3.38 612	4.98 501	4.06 604	0.10 623	0.05 563	0.09 626	0.11 556	0.57 642	0.15 569

TCMNet	1.49 528	0.57 544	5.20 618	0.13 448	1.39 646	1.81 514	0.17 488	4.03 492	1.26 454	1.72 491	2.98 571	1.95 477	0.46 446	5.01 502	2.55 586	0.00 1	0.06 574	0.06 618	0.00 1	0.37 624	0.16 572

GANetREF_RVC	1.10 471	0.95 610	2.98 531	0.06 350	0.00 1	2.23 534	0.18 493	3.95 485	2.53 597	0.56 323	0.32 339	1.89 472	0.66 484	5.03 503	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 408
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IGEVStereo-DCA	0.46 259	0.09 155	1.02 232	0.02 164	0.00 1	0.82 87	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.03 206	0.03 101	0.06 248	5.04 504	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.05 382	0.01 137

rrr	0.62 320	0.09 155	2.07 455	0.02 164	0.00 1	0.82 87	0.06 420	2.29 251	0.85 373	0.09 170	0.03 206	0.03 101	0.06 248	5.04 504	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 594	0.05 382	0.07 494

FAT-Stereo	1.86 570	0.19 325	3.31 554	0.17 480	0.03 376	1.78 511	0.97 600	4.76 564	2.79 602	4.22 613	4.87 600	5.31 618	2.83 599	5.06 506	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 137

S-Stereo	2.00 581	0.30 416	5.74 630	0.24 512	0.23 555	2.51 549	1.90 620	4.74 559	5.15 635	2.42 558	5.80 611	2.85 533	0.72 495	5.08 507	2.17 575	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.04 408

GCST	0.81 380	0.64 562	1.41 349	0.44 566	0.01 249	0.91 110	0.08 439	3.75 454	1.04 408	0.12 216	0.44 377	0.27 295	0.35 422	5.12 508	0.38 412	1.19 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.05 434

DFGA-Net	0.91 421	1.43 638	2.72 521	0.06 350	0.16 520	1.16 258	0.00 1	2.26 249	0.77 338	1.02 399	1.17 482	0.25 290	0.04 194	5.17 509	1.71 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.02 285

stereogan	2.13 586	0.31 421	3.75 573	0.01 53	0.09 465	7.44 643	0.60 585	4.27 514	3.29 610	3.91 609	4.62 599	6.41 625	1.84 571	5.17 509	0.58 471	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.00 1	0.24 581	0.05 434

FADNet-RVC-Resample	1.08 459	1.00 615	5.32 620	0.10 424	0.14 503	1.53 457	0.25 516	3.62 442	1.18 440	0.51 321	0.19 312	1.04 409	0.28 402	5.20 511	0.44 431	0.10 623	0.16 638	0.09 626	0.06 529	0.24 581	0.21 604

FADNet_RVC	1.15 485	1.06 620	4.34 598	0.02 164	0.06 431	2.77 563	0.04 357	3.50 423	0.80 357	0.35 290	0.32 339	0.65 353	0.09 298	5.20 511	1.56 537	0.24 642	0.34 655	0.11 632	0.33 645	0.65 646	0.60 636

DRN-Test	1.62 543	0.23 366	3.72 572	0.18 486	0.13 495	3.34 579	0.19 499	5.93 631	2.01 564	4.14 612	0.76 442	2.12 490	1.78 565	5.22 513	2.62 589	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.01 459	0.03 311	0.01 137

DDVS	0.92 423	0.16 295	1.39 346	0.21 498	0.27 574	3.17 570	0.26 521	2.56 281	0.62 173	0.70 341	0.81 446	2.17 498	0.45 443	5.26 514	0.29 358	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.00 1	0.04 353	0.02 285

NVstereo2D	1.09 467	0.17 306	4.40 600	0.00 1	0.00 1	1.59 476	0.18 493	4.29 516	1.40 486	0.85 364	0.36 353	2.30 504	0.62 472	5.26 514	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

SACVNet	0.96 429	0.36 444	1.49 360	0.05 327	0.00 1	1.62 488	0.28 533	3.86 475	1.28 464	1.79 500	0.80 445	1.59 444	0.07 267	5.29 516	0.48 447	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 577	0.01 137

xyz-stereo-finetune2	0.61 313	0.19 325	0.84 172	0.06 350	0.00 1	1.28 355	0.04 357	1.89 205	0.69 279	0.10 192	0.59 407	0.07 211	0.67 489	5.30 517	0.47 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

psmorigin	2.01 582	0.37 448	10.25 656	0.22 502	0.03 376	1.62 488	0.19 499	3.31 393	1.05 414	4.92 624	3.14 574	5.85 620	2.21 580	5.31 518	1.71 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 285

FADNet-RVC	1.10 471	1.07 621	4.79 611	0.03 241	0.00 1	1.60 479	0.08 439	3.77 457	1.70 536	0.35 290	0.07 244	0.61 343	0.66 484	5.32 519	1.11 512	0.01 569	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.48 637	0.18 588

GMM-Stereo	1.09 467	0.05 36	1.62 389	0.13 448	0.22 550	1.41 409	0.87 596	2.31 252	0.62 173	2.75 572	3.14 574	0.54 335	0.90 507	5.33 520	0.13 237	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.01 102	1.80 662

HCRNet	0.73 351	0.19 325	1.10 269	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.01 168	3.07 347	1.97 558	0.60 327	0.21 319	0.56 336	0.11 319	5.34 521	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

DAS	1.26 500	0.08 133	2.25 477	0.04 293	0.01 249	1.28 355	1.18 607	3.80 463	1.58 526	4.60 619	2.37 552	1.53 437	0.53 454	5.36 522	0.59 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

tt45	0.47 265	0.06 63	0.70 152	0.02 164	0.00 1	1.30 366	0.05 389	0.85 110	0.60 132	0.05 110	0.01 1	0.09 227	0.03 149	5.40 523	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.01 137

CBMV_ROB	1.70 560	0.11 220	1.98 440	0.46 572	0.00 1	2.85 566	0.91 599	4.27 514	2.21 580	4.02 611	5.00 604	2.97 543	2.32 583	5.40 523	1.35 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.06 471

GwcNet	1.67 554	0.81 595	5.52 625	0.23 510	1.21 641	4.21 601	0.62 586	3.71 450	1.57 522	1.01 398	1.65 508	3.99 584	0.52 453	5.46 525	2.30 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.35 620	0.13 558

RGC	1.86 570	0.67 569	3.45 562	0.07 383	0.26 568	3.29 576	0.11 463	4.78 567	1.46 498	3.26 591	4.51 598	5.14 614	2.68 594	5.46 525	1.94 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 515

z-ln-s-r	1.57 539	0.58 546	5.36 623	0.19 495	0.01 249	1.62 488	0.06 420	3.52 427	1.56 520	1.06 410	0.71 437	1.69 459	0.24 390	5.49 527	9.29 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.01 137

DRaft	1.34 511	0.12 237	1.19 301	0.06 350	0.01 249	1.64 493	0.43 566	1.86 201	0.14 11	3.76 603	5.27 607	0.41 316	4.38 629	5.49 527	1.68 544	0.01 569	0.06 574	0.00 1	0.07 536	0.07 420	0.11 535

ITSA-stereo	1.13 479	0.14 264	1.59 387	0.17 480	0.04 400	1.40 404	0.14 477	5.66 621	3.10 608	0.74 347	0.35 350	0.62 346	1.06 513	5.53 529	1.63 541	0.03 599	0.00 1	0.09 626	0.06 529	0.07 420	0.07 494

RainbowNet	4.74 641	3.21 668	3.07 538	9.34 678	6.01 670	4.89 617	3.60 648	7.09 652	4.39 628	1.63 486	3.01 572	4.72 606	2.96 601	5.53 529	1.19 519	8.95 677	2.12 673	8.48 673	0.19 594	8.75 675	5.73 675

FINET	1.36 513	0.46 503	4.05 584	0.22 502	0.73 631	1.03 142	0.00 1	3.57 437	5.71 638	1.59 484	1.64 506	0.49 328	0.19 370	5.53 529	1.90 558	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.03 369

ADCL	3.30 615	0.81 595	6.76 642	0.25 515	0.25 565	6.93 636	4.65 661	4.79 568	2.62 600	4.61 621	3.36 581	5.22 616	4.55 631	5.54 532	14.91 669	0.05 608	0.01 395	0.11 632	0.13 563	0.28 606	0.10 527

DispNO	1.25 499	0.52 526	3.40 558	0.11 434	0.05 418	1.45 429	0.01 168	3.73 453	1.68 534	1.34 445	1.59 504	3.15 555	1.12 522	5.56 533	1.14 516	0.00 1	0.02 494	0.03 609	0.12 561	0.05 382	0.03 369

LCNet	0.87 406	0.18 317	0.97 218	0.14 463	0.26 568	1.19 290	0.22 509	2.36 254	0.71 296	1.82 502	0.21 319	0.11 242	2.56 590	5.56 533	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.81 643

FADNet	1.20 492	0.93 609	4.51 603	0.03 241	0.06 431	2.56 551	0.16 485	4.02 490	1.42 490	0.32 276	0.06 237	1.66 457	1.07 515	5.56 533	0.87 498	0.19 636	0.02 494	0.01 574	0.01 459	0.50 639	0.03 369

IPLG	0.86 399	0.41 472	2.31 487	0.06 350	0.06 431	1.36 386	0.11 463	3.17 369	0.83 366	0.62 328	1.00 465	0.46 321	0.61 467	5.57 536	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.01 137

test_sample9	2.36 593	0.41 472	2.03 447	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.31 518	1.07 419	1.35 451	0.36 353	0.70 363	0.44 439	5.58 537	8.70 646	0.53 650	16.52 699	1.82 661	1.10 672	0.02 246	0.02 285

test_sample8	3.62 623	0.41 472	2.03 447	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.38 524	1.04 408	6.51 634	0.58 396	14.04 659	6.94 653	5.58 537	8.70 646	0.53 650	16.52 699	1.82 661	1.10 672	0.02 246	0.02 285

SepStereo	1.28 501	0.08 133	2.25 477	0.04 293	0.01 249	1.28 355	1.18 607	3.80 463	1.58 526	4.60 619	2.37 552	1.53 437	0.53 454	5.63 539	0.59 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

edge stereo	1.94 577	0.40 467	3.82 577	0.15 468	0.09 465	1.81 514	0.45 568	4.77 565	2.21 580	3.36 593	3.94 592	8.39 639	1.72 564	5.75 540	1.69 546	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.17 538	0.01 137

NCC-stereo	1.67 554	0.56 541	3.10 540	0.08 398	0.22 550	2.24 535	0.13 473	5.05 586	1.42 490	2.27 545	2.72 563	4.29 591	3.53 615	5.76 541	2.01 567	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

Abc-Net	1.67 554	0.56 541	3.10 540	0.08 398	0.22 550	2.24 535	0.13 473	5.05 586	1.42 490	2.27 545	2.72 563	4.29 591	3.53 615	5.76 541	2.01 567	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
999	0.48 272	0.07 102	0.55 119	0.01 53	0.00 1	1.27 353	0.09 451	0.33 38	0.61 150	0.01 11	0.17 298	0.03 101	0.02 94	5.79 543	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.00 1

dad	0.88 410	0.62 558	2.26 481	0.06 350	0.01 249	1.24 334	0.00 1	0.98 116	2.17 575	1.29 440	0.35 350	0.37 309	0.04 194	5.80 544	1.06 511	0.01 569	0.00 1	1.13 658	0.11 556	0.05 382	0.00 1

AANet	4.76 642	1.55 641	16.94 675	0.08 398	0.02 347	1.55 463	0.28 533	4.62 548	13.81 665	13.14 668	13.93 648	12.23 652	5.40 644	5.81 545	5.54 623	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.02 486	0.23 577	0.06 471

GASNet	1.43 520	1.53 640	4.54 606	0.31 540	0.02 347	1.49 445	0.20 501	3.86 475	1.95 556	0.75 348	1.37 497	2.11 488	1.57 554	5.82 546	2.60 587	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.43 629	0.10 527

w-ln-seven	2.97 606	1.40 637	12.49 664	0.25 515	0.14 503	7.22 640	0.48 571	5.24 595	4.82 633	4.96 625	2.13 541	4.00 585	1.33 537	5.95 547	8.81 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.02 285

G2L-Stereo	1.04 449	0.55 536	2.62 512	0.02 164	0.11 484	1.41 409	0.02 263	3.45 416	0.99 398	1.37 458	0.14 279	3.10 551	0.24 390	5.96 548	0.66 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.04 408

PA-Net	1.31 508	0.59 549	3.65 568	0.06 350	0.15 512	1.44 423	0.54 579	4.08 496	2.71 601	0.78 355	1.16 480	2.32 507	0.64 477	5.96 548	1.92 561	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.06 471
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	3.61 622	0.68 571	5.38 624	0.61 600	1.46 647	2.75 562	1.26 611	5.04 585	1.57 522	8.77 653	11.67 642	18.69 669	2.38 587	6.03 550	5.61 624	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.07 494

CSP-Net	1.01 443	0.52 526	0.92 194	0.01 53	0.00 1	2.83 565	0.05 389	4.99 581	0.69 279	0.91 375	0.85 452	1.82 470	0.23 387	6.04 551	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.01 137

ADCP+	2.87 603	0.98 612	8.75 651	0.07 383	0.16 520	5.93 631	2.90 639	4.00 488	1.84 544	1.52 472	0.27 332	3.81 579	3.22 609	6.05 552	17.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.30 618

CVANet_RVC	1.10 471	0.39 461	1.69 404	0.28 530	0.00 1	1.45 429	0.48 571	3.26 385	1.64 530	2.93 576	1.22 486	1.51 435	0.37 426	6.09 553	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.01 137

GEStereo_RVC	1.10 471	0.42 478	1.72 408	0.28 530	0.01 249	1.37 391	0.11 463	6.25 638	0.84 369	1.05 407	0.67 428	1.61 448	0.79 499	6.11 554	0.63 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.04 408

DSFCA	1.30 504	0.14 264	1.82 419	0.01 53	0.03 376	3.74 592	0.86 595	2.71 300	1.23 447	3.09 585	0.41 367	2.93 538	1.49 543	6.12 555	1.35 530	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

1111x	1.53 532	0.06 63	1.77 412	0.27 528	0.00 1	2.12 527	0.01 168	5.63 619	1.65 531	1.53 474	1.67 509	0.92 391	0.64 477	6.18 556	8.17 643	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

AAGNet	1.54 534	0.07 102	0.88 182	1.04 634	0.27 574	1.47 438	0.66 587	1.57 168	0.61 150	1.68 489	0.82 448	1.62 450	2.29 581	6.18 556	11.63 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

DEmStereo	1.51 529	0.08 133	2.17 463	0.09 412	0.02 347	1.76 508	0.90 598	1.47 155	0.60 132	2.46 561	6.42 618	1.08 414	5.16 638	6.21 558	1.86 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

TDLM	1.08 459	0.49 518	1.43 353	0.27 528	0.00 1	1.56 464	2.12 624	3.10 352	1.75 539	1.36 456	0.93 459	1.06 412	0.49 450	6.21 558	0.70 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.02 285

RAFT + AFF	1.63 546	1.13 624	2.62 512	0.04 293	0.80 632	2.29 538	1.03 603	5.54 615	2.06 565	1.77 498	1.81 521	1.22 423	3.65 619	6.23 560	1.57 539	0.01 569	0.35 656	0.00 1	0.01 459	0.33 614	0.12 546

ACVNet_1	6.16 651	1.86 651	4.43 601	9.52 680	7.22 678	7.59 645	2.37 631	9.99 665	6.71 647	3.84 606	5.35 609	13.23 657	4.90 637	6.25 561	1.94 565	9.06 679	2.40 677	10.88 681	0.11 556	9.58 683	6.03 678

SGM-Forest	1.84 568	0.08 133	1.31 332	0.15 468	0.22 550	3.52 587	2.46 635	3.85 472	2.16 574	5.29 628	3.90 591	3.71 577	1.56 551	6.28 562	1.90 558	0.01 569	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.30 618
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DANet	1.74 562	0.22 358	3.06 537	0.75 613	0.44 609	2.46 546	0.35 558	3.40 407	1.41 489	4.22 613	1.56 503	5.03 612	0.56 459	6.29 563	5.00 618	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.04 353	0.08 507
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWC_ROB	2.90 605	1.01 616	6.12 636	0.53 588	0.57 627	1.30 366	0.40 562	3.85 472	4.42 629	7.37 642	15.40 654	3.03 547	1.55 550	6.31 564	5.74 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 633	0.05 434

w-ln-seven-2	1.97 580	1.04 618	11.90 661	0.15 468	0.06 431	1.38 397	0.48 571	3.80 463	2.17 575	2.73 571	1.06 469	2.29 502	1.69 562	6.32 565	4.15 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.17 538	0.04 408

AACVNet	0.87 406	0.44 491	1.19 301	0.17 480	0.00 1	1.76 508	0.00 1	3.60 441	0.60 132	1.03 404	0.26 327	1.31 428	0.17 360	6.33 566	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.01 137

PS-NSSS	1.08 459	0.45 497	1.70 406	0.02 164	0.01 249	1.37 391	0.01 168	4.38 524	2.09 566	1.15 420	2.65 561	0.65 353	0.07 267	6.35 567	0.56 465	0.16 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

RYNet	1.52 530	0.35 438	3.38 557	0.25 515	0.04 400	2.31 539	0.03 315	4.62 548	1.47 500	1.14 419	0.34 347	4.52 600	1.38 539	6.36 568	4.23 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

NF-Stereo	0.82 382	0.10 186	1.12 273	1.19 644	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.67 297	0.66 233	1.20 429	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

OCTAStereo	0.82 382	0.10 186	1.15 283	1.19 644	0.01 249	1.53 457	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 429	0.58 396	0.25 290	0.01 31	6.38 569	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

RE-Stereo	0.82 382	0.10 186	1.15 283	1.19 644	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 429	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

TVStereo	0.82 382	0.10 186	1.15 283	1.19 644	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 429	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

PASM	1.58 541	1.05 619	7.51 644	0.56 593	0.09 465	1.37 391	0.28 533	2.85 312	1.44 495	3.91 609	0.44 377	3.02 545	0.64 477	6.38 569	1.59 540	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 501	0.26 592	0.15 569

ADCMid	3.95 632	1.34 633	10.91 659	0.18 486	0.38 602	5.02 618	1.27 612	4.87 572	2.94 605	11.15 660	3.60 586	6.76 631	5.21 641	6.40 574	16.96 674	0.12 627	0.08 596	0.55 654	0.46 655	0.53 641	0.19 596

DStereoRT	3.77 627	0.60 551	4.37 599	0.09 412	0.15 512	5.27 622	0.46 569	4.05 494	1.49 506	1.91 508	1.39 499	0.89 389	3.47 613	6.42 575	1.75 549	0.00 1	0.09 601	37.58 702	4.88 688	0.07 420	0.50 633

ADCPNet	3.63 624	0.82 599	13.20 667	0.08 398	0.43 608	7.02 637	2.23 628	4.77 565	2.41 587	4.31 615	1.96 528	7.57 636	5.16 638	6.45 576	13.80 667	0.02 591	0.75 664	0.04 613	0.90 671	0.16 529	0.53 634

HBP-ISP	1.45 522	0.75 581	3.02 535	0.30 536	0.10 475	4.28 603	1.49 615	4.68 555	1.29 465	3.43 598	0.78 443	0.93 396	1.01 512	6.48 577	0.36 407	0.04 602	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.03 369

IRAFT_RVC	1.02 445	0.20 338	1.58 383	1.39 648	0.26 568	1.33 378	0.32 550	2.52 276	0.66 233	1.58 483	0.81 446	1.16 420	1.58 555	6.51 578	0.43 427	0.00 1	0.12 623	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.03 369

Syn2CoEx	1.66 550	1.17 625	4.29 594	0.04 293	0.00 1	1.44 423	0.56 580	5.33 604	1.98 559	2.01 522	2.12 539	2.08 485	2.81 597	6.55 579	2.42 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 614	0.06 471

TestStereo	0.61 313	0.55 536	1.84 422	0.00 1	0.00 1	0.94 123	0.00 1	1.65 175	0.23 64	0.12 216	0.03 206	0.08 219	0.06 248	6.59 580	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	1.53 532	0.31 421	1.97 438	0.09 412	3.20 660	1.69 502	0.06 420	3.27 391	2.12 568	0.77 352	1.29 493	5.32 619	1.69 562	6.60 581	2.17 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

CC-Net-ROB	1.86 570	0.64 562	2.55 507	1.42 649	0.19 538	3.38 581	0.04 357	4.41 529	2.45 591	0.90 372	1.31 494	0.98 404	0.18 364	6.60 581	0.53 457	1.14 657	1.60 670	7.16 670	0.00 1	1.33 651	0.32 623

HSM	1.36 513	0.40 467	1.07 259	0.01 53	0.30 588	1.73 507	0.03 315	5.89 628	1.22 446	1.83 503	1.36 496	4.78 607	1.30 535	6.61 583	0.57 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

AnyNet_C32	3.93 630	2.58 660	12.07 662	0.39 561	0.49 618	5.50 624	6.45 678	4.44 532	2.19 578	6.86 639	2.94 569	5.28 617	3.20 608	6.63 584	18.37 680	0.08 619	0.04 546	0.20 640	0.09 547	0.57 642	0.19 596

CFNet	1.08 459	0.62 558	2.26 481	0.26 522	0.03 376	1.40 404	0.04 357	4.45 533	2.09 566	0.48 316	0.69 430	1.31 428	0.24 390	6.63 584	0.83 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.04 408

ff1	1.65 549	0.05 36	1.65 393	0.34 552	0.01 249	1.58 469	0.02 263	3.03 338	6.40 643	1.39 460	2.07 534	2.15 492	0.34 417	6.68 586	7.08 633	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.03 369

mmx	1.56 536	0.05 36	1.65 393	0.34 552	0.01 249	1.58 469	0.02 263	5.51 613	2.25 582	1.39 460	2.07 534	2.15 492	0.34 417	6.68 586	7.08 633	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

xxx	1.56 536	0.05 36	1.65 393	0.34 552	0.01 249	1.58 469	0.02 263	5.51 613	2.25 582	1.39 460	2.07 534	2.15 492	0.34 417	6.68 586	7.08 633	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

iRaft-Stereo_5w	1.08 459	0.56 541	2.70 517	0.02 164	0.02 347	1.20 307	0.01 168	3.18 371	0.63 192	0.14 230	2.00 531	1.62 450	1.54 549	6.69 589	1.01 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 577	0.01 137

APVNet	1.52 530	0.31 421	4.00 581	0.09 412	0.00 1	4.64 612	0.08 439	4.41 529	1.21 445	1.25 438	1.05 468	2.90 537	0.93 509	6.70 590	2.48 582	0.01 569	0.00 1	0.07 620	0.00 1	0.27 597	0.05 434

RTSC	2.66 599	1.24 629	6.04 634	0.18 486	0.02 347	4.40 607	0.08 439	4.29 516	4.98 634	6.00 632	3.15 576	2.97 543	1.56 551	6.71 591	10.89 658	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.05 519	0.40 627	0.24 612

ASMatch	1.44 521	0.14 264	2.15 462	0.60 597	0.21 547	1.21 314	0.26 521	0.96 114	0.66 233	0.29 272	11.75 643	0.93 396	2.37 586	6.73 592	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.04 408

WCMA_ROB	4.54 639	0.48 513	3.19 545	0.49 579	0.63 629	5.38 623	2.57 636	4.70 556	3.77 620	14.17 672	19.02 666	15.47 661	9.03 661	6.73 592	4.85 616	0.01 569	0.05 563	0.01 574	0.01 459	0.08 437	0.16 572

THIR-Stereo	1.48 526	0.29 410	1.51 367	0.01 53	0.02 347	1.05 168	4.32 656	2.11 230	0.22 60	1.08 413	4.24 596	1.93 474	4.19 626	6.76 594	1.87 556	0.00 1	0.00 1	0.04 613	0.00 1	0.05 382	0.00 1

raft_robust	0.98 434	0.57 544	1.21 307	0.06 350	0.17 525	1.36 386	0.02 263	3.46 419	2.18 577	0.33 278	0.01 1	1.54 439	1.42 541	6.77 595	0.15 259	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.18 590	0.11 486	0.09 515

NaN_ROB	2.02 583	0.58 546	2.65 514	0.29 534	0.28 584	3.19 571	5.19 667	3.84 470	2.55 598	5.31 629	1.73 515	2.30 504	1.96 574	6.78 596	3.09 596	0.01 569	0.06 574	0.03 609	0.10 552	0.10 475	0.37 628

coex-ft	12.01 677	5.60 679	80.23 702	0.15 468	0.15 512	1.88 517	0.73 591	2.66 293	30.12 686	49.31 699	16.59 656	15.97 663	14.42 676	6.79 597	14.50 668	0.05 608	0.08 596	0.01 574	0.05 519	0.37 624	0.61 637

NOSS_ROB	1.29 502	0.22 358	1.35 342	0.64 604	0.16 520	2.56 551	0.00 1	4.14 501	2.37 586	2.29 547	1.76 517	2.84 531	0.02 94	6.80 598	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.11 535

PFNet	1.06 458	0.19 325	2.95 530	1.16 641	0.56 625	1.58 469	0.25 516	1.50 157	0.60 132	2.38 556	1.23 487	0.63 349	0.30 406	6.85 599	0.43 427	0.16 633	0.01 395	0.00 1	0.07 536	0.18 548	0.18 588

RAFT-RH_RVC	2.05 585	0.15 281	1.66 397	0.60 597	0.27 574	1.49 445	0.02 263	0.58 83	0.65 219	5.35 630	21.66 673	1.06 412	0.07 267	6.85 599	0.57 469	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.03 501	0.01 102	0.00 1

DeepPrunerF	2.50 595	0.87 603	14.90 669	0.17 480	0.31 595	1.41 409	0.29 537	5.62 618	9.97 657	1.02 399	0.43 374	2.01 479	1.65 559	6.85 599	3.99 603	0.00 1	0.01 395	0.07 620	0.10 552	0.24 581	0.12 546

RAFT-345	1.19 490	0.06 63	1.55 373	0.54 589	0.13 495	1.53 457	0.25 516	0.56 78	1.76 540	1.20 429	7.85 624	0.93 396	0.05 217	6.87 602	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 395	0.10 186	1.50 361	1.14 639	0.03 376	1.47 438	0.27 525	2.48 273	0.69 279	1.30 441	0.38 359	0.39 314	0.01 31	6.88 603	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

KMStereo	0.85 395	0.10 186	1.50 361	1.14 639	0.03 376	1.47 438	0.27 525	2.48 273	0.69 279	1.30 441	0.38 359	0.39 314	0.01 31	6.88 603	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

GANet	1.90 574	0.43 485	1.83 420	0.39 561	0.00 1	2.24 535	3.37 644	3.90 480	1.44 495	2.17 531	9.66 635	2.57 515	1.09 517	6.88 603	1.81 551	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.00 1	0.10 475	0.03 369

UGAM-zero	1.60 542	0.15 281	2.43 494	0.12 438	0.28 584	1.07 192	0.04 357	5.96 632	0.26 77	1.18 426	0.22 323	8.02 637	4.54 630	6.89 606	0.27 344	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.29 637	0.01 102	0.15 569

DisPM	0.86 399	0.09 155	1.10 269	0.76 616	0.02 347	1.51 449	0.57 582	1.75 189	0.70 291	2.43 560	0.83 450	0.38 313	0.01 31	6.89 606	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 570	0.13 251	9.28 653	0.06 350	0.00 1	9.97 655	2.94 640	3.81 467	1.01 401	0.28 271	0.27 332	1.48 433	0.07 267	6.90 608	0.35 399	0.10 623	0.19 643	0.01 574	0.07 536	0.12 494	0.12 546

RAFT_R40	0.99 441	0.05 36	1.26 315	0.71 610	0.20 542	1.65 497	0.67 588	1.94 213	0.61 150	1.05 407	1.15 478	1.80 467	1.47 542	6.91 609	0.31 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

LSM	7.38 658	1.68 644	22.24 678	3.99 664	40.72 698	3.54 588	4.79 665	4.74 559	6.65 646	10.25 657	13.51 647	4.49 599	3.81 621	6.91 609	5.31 621	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.26 592	14.60 695

SST-Stereo	1.04 449	0.05 36	1.16 288	0.72 611	0.23 555	1.70 504	0.58 583	1.92 207	1.46 498	1.19 427	1.09 471	1.60 446	1.93 573	6.92 611	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

SuperB	3.70 625	1.77 647	15.73 671	0.31 540	0.05 418	4.37 605	1.67 618	3.58 440	11.57 658	2.36 553	1.32 495	2.03 483	1.91 572	6.95 612	9.01 650	0.05 608	0.03 526	0.10 631	0.08 542	11.00 686	0.10 527

NRIStereo	0.74 353	0.08 133	0.88 182	0.47 576	0.05 418	1.58 469	0.49 575	1.38 141	0.61 150	0.88 367	0.17 298	0.66 356	0.03 149	6.96 613	0.22 309	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.17 580

SAMSARA	3.32 618	1.07 621	6.25 637	0.86 626	0.31 595	7.55 644	3.87 651	5.26 601	4.20 625	7.43 643	3.35 580	10.04 647	3.83 622	6.98 614	4.83 615	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.05 519	0.17 538	0.22 608

UGAM	1.08 459	0.19 325	2.83 523	0.05 327	0.01 249	1.09 207	0.11 463	2.89 315	0.64 208	0.08 154	2.46 554	3.64 573	0.08 285	6.99 615	0.25 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.27 597	0.04 408

TransformOpticalFlow	1.47 525	0.31 421	3.22 551	0.66 606	0.08 455	1.54 461	0.09 451	3.84 470	1.58 526	1.66 488	2.32 551	3.60 571	3.12 605	6.99 615	0.42 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

CrosDoStereo	1.66 550	0.15 281	1.66 397	0.02 164	0.07 445	1.38 397	6.16 674	3.12 355	1.06 417	0.97 384	3.74 589	0.96 400	4.79 634	7.00 617	1.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 550	0.15 281	1.66 397	0.02 164	0.07 445	1.38 397	6.16 674	3.12 355	1.06 417	0.97 384	3.74 589	0.96 400	4.79 634	7.00 617	1.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.00 1

STrans-v2	1.67 554	0.36 444	3.28 552	0.02 164	0.19 538	1.45 429	0.08 439	6.69 645	1.49 506	2.00 518	2.86 567	3.67 575	3.88 623	7.04 619	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.59 598	0.23 366	12.90 665	0.10 424	0.00 1	8.27 649	3.43 646	6.97 651	3.73 619	0.56 323	2.20 547	2.46 513	1.32 536	7.09 620	1.35 530	0.15 631	0.26 650	0.06 618	0.13 563	0.24 581	0.24 612

AANet_RVC	1.66 550	0.88 604	3.52 563	0.06 350	0.00 1	1.22 318	0.00 1	3.25 383	2.51 595	2.21 535	4.49 597	3.65 574	0.20 376	7.10 621	3.42 599	0.50 649	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.05 434

xyz-stereo	4.23 636	0.09 155	35.65 688	0.02 164	0.00 1	17.93 674	0.01 168	1.93 210	0.42 102	1.61 485	14.74 651	2.67 519	0.15 350	7.15 622	1.87 556	0.00 1	0.01 395	0.24 644	0.00 1	0.04 353	0.01 137

LL-Strereo	1.93 575	0.97 611	3.83 578	0.55 591	2.19 657	1.49 445	0.05 389	4.09 497	1.00 400	2.59 564	2.77 565	5.17 615	5.63 648	7.19 623	0.63 478	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.25 589	0.20 602

EDNetEfficient	6.54 655	1.17 625	33.15 684	0.66 606	1.96 653	2.07 525	3.72 649	2.80 307	14.85 668	20.02 684	9.69 636	6.59 630	10.19 667	7.19 623	15.49 672	0.03 599	0.10 611	0.01 574	0.20 599	0.62 645	0.29 617

XQC	2.57 597	1.20 628	6.33 640	0.18 486	0.01 249	3.84 593	0.33 553	5.24 595	3.83 622	4.43 616	1.94 526	4.58 601	3.19 607	7.19 623	8.67 645	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 501	0.27 597	0.19 596

CSAN	2.70 601	0.75 581	3.41 559	0.18 486	0.12 490	4.18 600	4.05 652	4.11 499	4.36 626	6.03 633	6.24 617	4.60 603	4.74 633	7.29 626	3.43 600	0.02 591	0.03 526	0.01 574	0.02 486	0.18 548	0.22 608

SANet	4.63 640	0.89 606	5.34 622	0.30 536	0.09 465	7.43 642	3.75 650	6.53 641	16.16 671	6.79 638	13.29 646	12.44 653	7.74 655	7.38 627	4.11 605	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.31 622

OMP-Stereo	1.20 492	0.54 533	0.96 212	2.39 655	0.29 586	1.58 469	0.33 553	2.01 220	0.68 259	2.68 570	1.16 480	3.10 551	0.18 364	7.40 628	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 137

IIG-Stereo	1.30 504	0.48 513	1.04 249	2.41 656	0.05 418	1.61 483	0.14 477	2.59 285	0.68 259	2.97 581	2.28 550	3.08 549	0.57 461	7.41 629	0.65 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

MSMD_ROB	4.94 643	0.43 485	2.58 509	0.12 438	0.01 249	8.43 650	1.09 605	4.25 511	4.11 624	13.11 667	26.36 683	13.95 658	13.88 675	7.45 630	2.92 593	0.10 623	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

Dean	11.46 676	2.03 653	5.20 618	10.73 682	8.20 682	18.71 677	5.73 670	21.10 688	41.49 697	11.12 659	22.16 676	25.92 680	7.74 655	7.52 631	4.31 609	9.01 678	2.27 674	9.95 678	0.61 662	9.18 680	6.22 679

PDISCO_ROB	2.21 589	0.78 588	3.43 560	0.96 630	2.04 656	7.04 638	0.09 451	7.36 655	5.72 640	1.21 434	1.67 509	3.16 556	1.28 533	7.52 631	1.37 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 617	0.13 558

STTRV1_RVC	1.94 577	0.35 438	4.85 613	0.32 544	0.01 249	2.41 544	0.34 557	5.79 625	3.55 614	0.82 361	5.11 606	1.63 454	1.08 516	7.63 633	1.41 535	0.91 654	2.53 682	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 408

DPSNet	3.38 619	0.60 551	9.55 654	0.61 600	0.46 613	5.10 619	1.44 614	11.17 667	3.92 623	2.57 563	0.88 455	5.90 621	9.68 666	7.63 633	7.25 637	0.08 619	0.16 638	0.01 574	0.07 536	0.34 617	0.17 580

FCDSN-DC	5.04 644	0.15 281	1.83 420	0.22 502	0.44 609	5.60 625	1.66 617	5.22 594	4.37 627	14.49 674	21.86 674	20.65 672	11.88 671	7.66 635	4.55 612	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.05 434
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_2	8.69 662	1.80 650	5.09 616	8.55 677	6.72 674	13.47 665	4.34 658	13.70 670	23.86 679	6.89 640	19.74 671	20.52 670	5.36 642	7.70 636	2.48 582	8.53 676	1.67 672	7.99 672	0.32 642	8.79 678	6.29 682

MFN_U_SF_RVC	3.76 626	1.77 647	9.85 655	0.84 619	0.27 574	9.50 653	0.49 575	8.07 658	3.41 612	4.81 623	3.28 579	9.40 644	3.49 614	7.76 637	8.31 644	0.41 646	0.54 660	0.52 652	0.80 668	0.89 647	0.84 644

SDNR	3.31 617	0.91 608	6.28 639	0.44 566	0.02 347	26.11 689	0.01 168	3.81 467	1.62 529	2.82 574	11.06 641	2.93 538	0.60 464	7.95 638	1.52 536	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.12 546

SGM+DAISY	4.39 637	1.34 633	5.18 617	1.01 633	0.88 633	5.61 626	2.86 638	4.88 573	3.53 613	13.29 669	13.95 649	12.66 654	7.55 654	7.98 639	5.39 622	0.23 641	0.18 641	0.15 637	0.24 616	0.29 608	0.64 638

SPS-STEREO	3.08 609	0.49 518	2.49 502	0.21 498	0.24 560	3.67 590	1.24 610	5.80 626	2.43 589	10.68 658	8.00 627	9.48 645	3.59 617	8.11 640	5.08 619	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.11 535
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 615	2.61 661	7.84 645	0.09 412	0.26 568	12.92 663	7.62 682	4.25 511	3.64 618	2.95 580	3.99 594	4.61 605	1.22 526	8.36 641	1.77 550	0.59 653	1.15 668	0.04 613	0.85 670	0.48 637	0.67 640

ACVNet-4b	5.67 647	1.65 643	4.43 601	9.46 679	7.11 677	8.72 652	1.68 619	6.61 642	5.76 641	0.27 269	6.49 619	11.67 649	2.43 589	8.40 642	1.56 537	9.06 679	2.34 675	10.49 679	0.02 486	9.22 681	5.98 677

MDST_ROB	3.50 621	0.07 102	3.94 579	2.66 659	1.46 647	12.94 664	0.97 600	7.32 654	2.42 588	14.82 675	8.08 628	2.74 526	1.51 547	8.44 643	2.48 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.11 535

DISCO	1.93 575	0.18 317	2.44 496	0.67 608	0.53 620	5.25 621	0.00 1	5.43 610	1.56 520	2.09 527	0.91 457	6.48 627	0.89 506	8.55 644	3.60 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.01 137

DStereoSA	6.36 654	2.38 657	9.01 652	3.89 663	5.88 669	5.84 627	7.80 684	5.63 619	5.71 638	4.45 617	15.09 652	2.93 538	16.15 680	8.58 645	10.70 657	1.64 660	4.94 691	0.39 649	6.56 693	3.39 658	6.28 680

Wz-Net-TNSev	3.91 629	5.20 677	20.57 676	0.15 468	0.01 249	7.14 639	3.57 647	6.70 646	3.57 615	1.74 492	0.58 396	7.39 635	4.33 627	8.86 646	7.99 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.24 581	0.16 572

EDNetEfficientorigin	10.31 670	1.90 652	98.96 712	0.22 502	0.23 555	2.73 558	0.71 590	4.50 536	16.94 672	18.72 677	15.36 653	12.74 655	10.73 669	8.96 647	11.94 663	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.25 589	1.31 654

LE_ROB	12.79 679	0.64 562	10.26 657	2.13 653	1.29 643	7.25 641	5.81 672	9.09 661	49.27 700	57.55 700	24.58 682	23.68 678	31.13 694	9.00 648	23.57 692	0.04 602	0.06 574	0.13 636	0.20 599	0.08 437	0.11 535

PVD	5.81 649	0.99 614	5.56 627	0.72 611	0.51 619	6.72 635	0.18 493	9.90 664	23.69 678	11.45 662	19.26 669	8.18 638	9.46 664	9.24 649	9.49 653	0.02 591	0.16 638	0.00 1	0.08 542	0.18 548	0.40 631

FC-DCNN	6.09 650	0.18 317	2.35 490	0.42 564	0.53 620	7.80 646	1.42 613	8.14 659	7.07 650	19.05 682	22.10 675	22.85 676	13.84 674	9.42 650	6.44 629	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 471

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 646	2.33 655	8.42 648	0.33 546	0.27 574	24.60 688	8.84 686	5.50 612	9.75 656	3.82 605	8.16 629	8.53 640	1.82 567	9.44 651	5.18 620	1.02 655	1.65 671	0.33 647	0.47 657	1.06 649	0.90 646

Wz-Net-SNSev	2.53 596	2.49 659	10.66 658	0.39 561	0.01 249	2.73 558	0.40 562	5.02 584	1.50 509	2.15 529	2.12 539	6.48 627	1.11 519	9.47 652	5.84 626	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.06 471

ADCS	5.09 645	2.15 654	16.58 673	0.34 552	0.07 445	5.91 630	4.26 655	6.73 647	6.99 649	9.44 655	6.09 614	6.57 629	5.17 640	9.54 653	21.38 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 622	0.23 611

MeshStereo	5.78 648	0.75 581	3.04 536	0.25 515	0.14 503	7.88 647	2.09 623	9.64 662	5.18 636	20.48 685	19.06 667	22.80 675	9.54 665	9.64 654	4.88 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 608	0.03 369
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NVStereoNet_ROB	3.25 613	0.46 503	2.71 519	0.34 552	0.56 625	2.36 542	0.87 596	4.56 544	4.47 631	4.55 618	14.09 650	11.93 651	3.23 610	9.79 655	3.14 597	0.43 647	0.03 526	0.53 653	0.31 639	0.36 622	0.38 630
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	6.25 652	0.19 325	2.31 487	0.44 566	0.55 624	8.05 648	1.51 616	8.71 660	7.22 651	19.24 683	22.98 678	24.00 679	13.47 673	9.80 656	6.51 630	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 434

zh-sn7	3.94 631	3.36 669	15.78 672	0.13 448	0.00 1	4.01 595	2.24 629	4.54 538	2.00 563	3.86 607	9.77 637	4.11 586	5.45 646	9.93 657	13.33 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 574	0.12 546

SGM_RVC	4.07 633	0.38 454	1.98 440	0.84 619	0.26 568	6.20 632	2.37 631	6.45 640	3.57 615	11.56 663	9.27 634	15.55 662	6.78 652	10.07 658	4.60 613	0.22 637	0.25 647	0.20 640	0.23 612	0.26 592	0.34 624
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DispFullNet	7.91 660	23.96 694	13.67 668	14.71 688	7.88 680	4.83 615	0.04 357	5.01 583	2.89 603	8.86 654	4.96 603	6.11 622	10.72 668	10.18 659	3.51 601	2.44 663	0.33 654	15.15 685	4.65 685	12.33 688	5.95 676

zh-mn7	3.86 628	3.10 666	15.43 670	0.10 424	0.05 418	1.45 429	0.29 537	4.05 494	6.06 642	7.81 646	15.68 655	2.86 534	0.76 497	10.58 660	8.76 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.02 285

IMH-64-1	9.55 665	2.76 664	2.44 496	11.17 683	9.13 683	12.03 661	5.45 668	18.33 678	15.78 669	6.59 635	18.69 662	16.95 665	6.20 649	10.63 661	8.06 640	9.46 682	2.46 678	15.42 687	1.61 676	10.89 684	6.88 684

IMH-64	9.55 665	2.76 664	2.44 496	11.17 683	9.13 683	12.03 661	5.45 668	18.33 678	15.78 669	6.59 635	18.69 662	16.95 665	6.20 649	10.63 661	8.06 640	9.46 682	2.46 678	15.42 687	1.61 676	10.89 684	6.88 684

WZ-Net	4.16 635	1.75 646	23.59 679	0.08 398	0.04 400	2.62 557	2.16 626	5.89 628	4.74 632	5.73 631	3.51 584	6.99 634	4.89 636	10.82 663	10.11 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.11 535

ELAS	8.05 661	0.76 585	4.02 582	0.95 629	1.02 637	14.85 670	6.99 681	12.80 669	11.73 659	22.43 690	27.75 686	17.88 667	15.19 677	10.96 664	11.31 659	0.22 637	0.56 662	0.23 643	0.22 608	0.50 639	0.71 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
z-mn7	4.12 634	2.40 658	8.71 649	0.13 448	0.00 1	8.56 651	0.49 575	3.85 472	13.78 664	3.36 593	17.56 660	4.60 603	0.95 510	10.97 665	6.77 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.06 471

LVE	11.10 673	2.36 656	3.34 555	9.94 681	8.13 681	21.22 681	7.75 683	16.47 676	32.55 689	8.55 651	23.64 679	23.22 677	7.93 658	10.98 666	6.65 631	9.45 681	2.55 684	11.08 683	0.58 661	9.35 682	6.28 680

FBW_ROB	2.36 593	0.36 444	3.16 543	0.37 559	0.14 503	4.42 608	0.18 493	6.64 643	3.05 606	2.98 582	2.85 566	4.86 609	1.11 519	11.00 667	4.53 611	0.16 633	0.05 563	0.37 648	0.09 547	0.19 557	0.78 642

MonStereo1	9.96 669	1.60 642	3.97 580	7.74 673	6.62 673	14.53 669	2.83 637	14.16 671	22.18 676	11.83 664	28.49 690	26.76 681	16.14 679	11.07 668	6.43 628	6.17 671	0.03 526	3.80 669	0.46 655	8.16 673	6.30 683

IMH	11.11 674	3.50 671	2.56 508	11.25 685	9.13 683	14.49 668	5.10 666	20.68 687	26.30 682	8.28 649	23.85 681	20.63 671	9.19 663	12.39 669	7.96 638	9.50 684	2.50 680	15.28 686	1.66 678	11.07 687	6.96 686

WAO-6	11.09 672	1.69 645	3.21 548	7.54 672	7.10 676	16.34 671	6.63 679	20.12 683	38.64 694	9.67 656	19.28 670	27.53 682	10.97 670	12.43 670	11.57 661	4.26 666	2.35 676	10.54 680	0.02 486	7.59 669	4.29 670

ELAS_RVC	7.69 659	0.80 591	4.90 614	1.06 636	1.02 637	10.00 656	9.43 687	9.75 663	14.69 667	21.83 688	20.27 672	17.88 667	16.41 681	13.01 671	10.44 656	0.22 637	0.55 661	0.28 646	0.19 594	0.35 620	0.65 639
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	4.41 638	3.43 670	8.07 647	1.16 641	0.06 431	3.21 572	0.59 584	6.94 650	4.44 630	2.00 518	0.83 450	16.58 664	5.59 647	13.48 672	17.17 676	0.06 616	0.04 546	0.09 626	0.76 665	1.94 656	1.78 661

WAO-7	9.09 664	1.79 649	3.55 566	0.80 617	0.15 512	18.67 676	4.36 659	23.07 694	26.68 683	12.59 666	27.90 687	22.52 673	13.03 672	13.53 673	11.47 660	0.09 622	0.03 526	0.58 655	0.10 552	0.47 636	0.34 624

AnyNet_C01	6.59 656	4.31 674	36.24 689	0.96 630	0.46 613	9.96 654	5.74 671	6.02 634	3.63 617	7.59 644	8.56 630	8.83 641	3.14 606	13.74 674	20.83 687	0.12 627	0.08 596	0.25 645	0.09 547	1.01 648	0.34 624

DStereoFS	6.87 657	4.36 675	5.33 621	4.05 665	3.78 665	10.15 657	3.17 641	7.95 657	7.68 654	7.62 645	8.86 632	11.78 650	20.97 688	15.16 675	8.10 642	2.06 662	3.13 688	1.72 660	5.49 690	1.19 650	4.86 673

PWCK	8.72 663	5.37 678	16.61 674	5.74 668	0.12 490	19.88 678	11.41 690	11.31 668	13.42 663	14.07 670	12.84 645	13.20 656	8.05 659	15.44 676	10.25 655	5.95 670	0.22 645	2.09 666	0.05 519	7.50 668	0.92 647

KSHMR	14.27 684	6.95 682	5.79 631	15.08 689	12.84 688	17.44 672	10.61 688	18.88 680	30.94 687	18.81 679	22.21 677	28.54 684	8.85 660	15.56 677	9.24 651	10.34 690	3.60 689	21.61 694	4.68 686	14.48 691	8.94 689

ktn	19.15 689	18.52 690	6.39 641	22.64 695	17.26 693	24.47 686	12.11 691	24.52 695	34.74 692	18.75 678	27.70 684	32.54 685	17.85 685	15.71 678	16.67 673	22.09 694	3.64 690	28.95 698	10.91 696	17.40 695	10.22 693

WAO-8	13.93 681	3.75 672	4.23 591	7.74 673	6.54 671	22.81 684	2.39 633	22.66 691	45.98 698	18.88 680	35.42 693	33.21 687	16.91 682	16.55 679	12.78 664	5.01 668	0.81 666	9.89 676	0.77 666	8.77 677	3.61 668

Venus	13.93 681	3.75 672	4.23 591	7.74 673	6.54 671	22.81 684	2.39 633	22.66 691	45.98 698	18.88 680	35.42 693	33.21 687	16.91 682	16.55 679	12.78 664	5.01 668	0.81 666	9.89 676	0.77 666	8.76 676	3.61 668

light-stereo	11.29 675	3.16 667	24.06 680	24.68 697	20.24 696	10.39 659	0.25 516	15.08 672	14.15 666	17.95 676	16.96 657	22.77 674	4.34 628	17.38 681	5.86 627	3.06 665	6.95 693	0.11 632	0.26 625	8.83 679	9.33 690

TorneroNet	16.10 686	5.74 681	4.12 589	13.88 687	11.97 686	26.89 690	6.85 680	21.13 689	38.32 693	14.15 671	33.36 692	33.52 689	17.49 684	18.89 682	19.64 685	9.77 686	2.53 682	19.43 692	3.35 680	13.21 690	7.86 687

TorneroNet-64	15.45 685	5.66 680	3.44 561	13.86 686	12.03 687	28.15 691	6.27 676	19.89 682	38.68 695	12.16 665	28.06 688	35.76 690	15.44 678	19.56 683	15.40 671	9.71 685	2.52 681	19.13 691	2.70 679	12.55 689	7.94 688

notaker	17.52 687	21.54 693	7.84 645	18.05 691	14.44 691	17.58 673	6.43 677	20.13 684	24.44 681	21.34 687	27.71 685	39.12 692	18.78 687	19.63 684	20.40 686	11.95 691	2.71 687	25.51 696	5.85 692	17.10 694	9.78 691

MANE	14.02 683	0.85 601	3.53 564	2.13 653	3.75 663	18.44 675	6.14 673	22.67 693	27.90 684	33.01 694	41.08 696	41.26 695	30.90 693	23.39 685	17.99 679	0.47 648	0.76 665	0.91 657	4.04 683	0.17 538	1.00 650

UNDER WATER	19.61 690	12.37 688	31.14 682	20.44 693	14.31 690	28.63 692	18.15 695	16.43 675	34.24 691	20.82 686	19.14 668	38.83 691	30.09 692	24.31 686	20.97 688	10.09 688	2.68 685	19.51 693	4.70 687	15.52 693	9.93 692

UNDER WATER-64	20.03 691	10.28 686	31.50 683	20.05 692	13.64 689	32.81 693	23.45 697	16.01 674	33.44 690	22.01 689	17.25 659	40.58 694	32.20 696	24.50 687	22.36 691	10.06 687	2.70 686	18.37 690	4.24 684	14.84 692	10.24 694

DPSimNet_ROB	25.03 694	19.56 692	24.93 681	24.36 696	17.85 694	22.25 683	25.93 698	28.52 696	29.10 685	32.61 693	28.25 689	32.87 686	26.42 689	24.51 688	40.42 695	16.75 693	13.93 698	25.19 695	22.38 699	19.96 696	24.75 701

FADE		10.20 685		4.76 667	4.82 668			19.13 681	23.28 677	8.35 650		14.63 660		25.45 689		24.52 695	8.46 694	36.14 701	36.87 702	3.46 660	2.72 666

SGM-ForestM	12.56 678	0.80 591	4.31 597	1.07 637	0.41 606	21.56 682	8.57 685	17.42 677	19.67 675	29.93 692	28.49 690	45.83 696	27.22 691	26.05 690	18.40 681	0.14 630	0.25 647	0.18 639	0.28 632	0.18 548	0.42 632

RTS	9.75 667	2.69 662	65.25 698	0.85 622	1.99 654	14.36 666	4.75 663	5.69 622	17.29 673	7.97 647	19.00 664	6.83 632	3.02 603	26.15 691	18.62 683	0.00 1	0.15 636	0.00 1	0.00 1	0.29 608	0.16 572

RTSA	9.75 667	2.69 662	65.25 698	0.85 622	1.99 654	14.36 666	4.75 663	5.69 622	17.29 673	7.97 647	19.00 664	6.83 632	3.02 603	26.15 691	18.62 683	0.00 1	0.15 636	0.00 1	0.00 1	0.29 608	0.16 572

MultiAttention	6.26 653	0.14 264	1.30 328	1.04 634	1.50 649	42.66 695	15.75 694	6.19 635	1.92 555	3.14 587	7.95 626	6.41 625	0.37 426	28.21 693	3.39 598	0.13 629	0.01 395	0.67 656	0.81 669	1.99 657	1.71 659

BEATNet-Init1	17.91 688	7.45 683	36.82 690	1.88 652	1.38 645	37.29 694	14.71 693	21.90 690	24.20 680	38.07 695	36.59 695	50.41 697	32.00 695	29.42 694	21.83 690	0.33 645	0.39 657	0.47 650	0.54 660	1.50 654	1.07 651

MADNet+	10.71 671	14.57 689	70.07 700	0.58 596	0.47 615	19.89 679	4.20 654	11.05 666	6.87 648	3.03 584	5.99 613	9.01 642	6.35 651	31.95 695	28.31 693	0.22 637	0.26 650	0.01 574	0.04 513	0.46 633	0.87 645

JetBlue	13.83 680	5.03 676	33.82 686	0.84 619	6.92 675	50.14 696	20.02 696	15.09 673	8.92 655	11.33 661	17.05 658	28.25 683	18.01 686	32.60 696	18.53 682	0.32 644	0.12 623	0.15 637	0.23 612	4.59 662	4.64 671

JetRed	34.54 696	39.28 697	62.16 696	15.62 690	26.51 697	69.20 698	40.79 701	31.43 698	32.41 688	46.06 698	44.55 698	40.19 693	26.50 690	38.43 697	56.06 700	12.76 692	37.49 704	13.23 684	9.38 695	29.52 698	19.34 699

HanzoNet	29.69 695	29.33 695	21.66 677	21.75 694	19.07 695	24.58 687	12.99 692	28.87 697	40.49 696	43.09 697	44.02 697	55.65 699	44.93 698	43.17 698	44.44 696	27.88 698	9.47 696	29.77 699	15.86 698	20.94 697	15.84 697

MADNet++	47.78 699	34.15 696	37.11 691	42.94 698	41.23 699	64.94 697	30.63 700	60.79 704	53.26 701	72.08 704	61.65 700	57.68 701	54.96 701	58.03 699	59.24 701	43.01 703	36.17 703	36.07 700	22.50 700	47.50 700	41.67 703

ASD4	55.28 700	67.10 706	50.57 694	44.24 699	57.82 701	92.00 705	98.23 713	54.95 700	86.61 707	58.30 701	64.61 701	50.57 698	63.33 703	58.83 700	67.37 703	25.76 697	29.60 701	26.82 697	29.01 701	42.42 699	37.42 702

LRCNet_RVC	60.63 702	63.16 705	62.94 697	69.09 704	50.21 700	19.92 680	0.07 431	58.32 701	5.21 637	75.67 705	86.75 704	74.68 704	62.48 702	59.01 701	49.80 697	93.38 714	56.36 708	93.48 712	92.95 712	67.44 706	71.73 710

TCMNet-wrong-test	55.95 701	78.75 707	71.85 701	90.95 708	89.50 708	78.08 699	71.33 702	38.19 699	12.35 661	40.71 696	51.28 699	59.53 702	35.38 697	64.04 702	52.16 698	38.10 702	6.00 692	47.22 705	41.12 703	82.64 709	69.84 708

RSGM-EC	80.84 708	55.04 701	42.42 692	74.68 706	80.19 706	84.60 701	87.59 703	88.17 708	89.98 708	86.62 709	95.72 710	81.57 706	74.73 704	73.44 703	69.93 704	92.23 710	97.38 710	85.31 709	90.67 710	84.14 710	82.34 711

acva	80.84 708	55.04 701	42.42 692	74.68 706	80.19 706	84.60 701	87.59 703	88.17 708	89.98 708	86.62 709	95.72 710	81.57 706	74.73 704	73.44 703	69.93 704	92.23 710	97.38 710	85.31 709	90.67 710	84.14 710	82.34 711

USTest	75.36 704	57.99 704	56.43 695	72.82 705	69.93 705	99.96 714	100.00 715	98.57 714	99.18 713	94.19 711	97.90 713	78.26 705	95.05 711	75.90 705	76.21 706	48.70 704	80.65 709	39.01 703	52.97 706	57.66 701	55.76 704

xxxxx1	76.92 705	82.43 708	93.26 707	61.67 701	66.92 702	95.84 708	95.11 708	75.84 705	80.96 703	82.71 706	86.75 704	89.18 708	87.35 706	85.27 706	87.18 707	55.08 705	54.60 705	60.31 706	72.71 707	62.51 702	62.73 705

tt_ll	76.92 705	82.43 708	93.26 707	61.67 701	66.92 702	95.84 708	95.11 708	75.84 705	80.96 703	82.71 706	86.75 704	89.18 708	87.35 706	85.27 706	87.18 707	55.08 705	54.60 705	60.31 706	72.71 707	62.51 702	62.73 705

ff	76.92 705	82.43 708	93.26 707	61.67 701	66.92 702	95.84 708	95.11 708	75.84 705	80.96 703	82.71 706	86.75 704	89.18 708	87.35 706	85.27 706	87.18 707	55.08 705	54.60 705	60.31 706	72.71 707	62.51 702	62.73 705

Selective-IGEV-i1pa	40.68 697	57.40 703	33.39 685	8.30 676	3.75 663	82.83 700	29.61 699	60.13 702	65.07 702	63.77 703	70.36 702	56.61 700	49.84 699	85.92 709	52.37 699	29.08 699	12.73 697	17.95 689	7.74 694	8.68 674	18.01 698

Selective-IGEV-i16pa	40.86 698	51.67 700	34.61 687	3.07 661	1.33 644	89.22 704	10.65 689	60.73 703	84.73 706	63.74 702	79.54 703	61.32 703	52.55 700	90.03 710	62.63 702	25.32 696	8.92 695	10.93 682	5.64 691	5.06 665	15.56 696

MEDIAN_ROB	96.83 711	99.41 712	98.66 711	94.75 711	94.23 710	93.08 707	90.54 706	95.61 712	94.75 710	97.65 714	97.73 712	98.30 713	96.57 712	94.51 711	93.74 712	99.78 725	98.24 713	99.99 717	99.89 716	99.48 718	99.67 718

HaxPig	97.68 713	99.63 713	91.34 705	99.82 725	99.97 718	88.15 703	88.00 705	98.28 713	99.93 716	99.98 718	99.99 715	99.95 720	99.99 716	96.29 712	92.24 711	99.99 727	99.98 716	100.00 718	99.99 719	100.00 728	99.98 726

Anonymous_1	97.10 712	99.72 714	99.64 714	92.33 709	93.91 709	100.00 715	100.00 715	99.20 716	99.90 715	98.57 715	99.75 714	99.14 715	99.94 715	98.50 713	99.54 713	87.90 708	98.87 714	90.88 711	96.91 713	92.22 712	95.12 713

tt	68.65 703	0.15 281	99.57 713	50.64 700	14.90 692	100.00 715	100.00 715	100.00 719	99.76 714	27.80 691	10.52 640	99.97 721	98.63 713	99.61 714	100.00 719	90.62 709	98.21 712	46.66 704	52.02 705	62.86 705	21.04 700

DPSMNet_ROB	99.46 722	99.94 717	99.98 716	96.59 717	100.00 720	100.00 715	100.00 715	99.81 717	100.00 717	95.87 713	100.00 716	99.32 716	100.00 717	99.79 715	99.99 717	98.46 718	100.00 717	99.86 714	100.00 720	99.52 719	100.00 728

DGTPSM_ROB	99.45 721	99.94 717	99.98 716	96.58 716	100.00 720	100.00 715	100.00 715	99.81 717	100.00 717	95.86 712	100.00 716	99.32 716	100.00 717	99.79 715	99.99 717	98.34 717	100.00 717	99.86 714	100.00 720	99.52 719	99.99 727

ccccc	98.51 714	94.69 711	100.00 718	100.00 728	100.00 720	92.59 706	97.15 711	98.75 715	95.78 711	98.59 716	95.17 709	98.60 714	99.67 714	99.86 717	99.84 714	100.00 728	100.00 717	99.91 716	99.54 715	100.00 728	100.00 728

test_example2	98.83 715	99.97 719	99.97 715	99.96 727	99.97 718	99.46 712	99.97 714	95.54 711	100.00 717	100.00 719	100.00 716	93.37 711	93.47 709	99.93 718	99.91 715	100.00 728	99.79 715	96.64 713	98.71 714	100.00 728	100.00 728

PML	89.08 710	99.72 714	92.85 706	94.72 710	94.92 712	99.54 713	97.42 712	93.50 710	95.96 712	99.77 717	92.33 708	95.35 712	93.51 710	99.96 719	91.15 710	99.98 726	31.71 702	100.00 718	45.94 704	93.46 713	69.88 709

AVERAGE_ROB	99.23 720	99.81 716	97.56 710	100.00 728	100.00 720	96.24 711	91.02 707	100.00 719	100.00 717	100.00 719	100.00 716	100.00 722	100.00 717	99.98 720	99.97 716	100.00 728	100.00 717	100.00 718	100.00 720	100.00 728	100.00 728

iinet-test	98.92 716	100.00 720	100.00 718	95.24 712	98.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 719	100.00 717	100.00 719	100.00 716	99.94 718	100.00 717	100.00 721	100.00 719	92.94 712	100.00 717	100.00 718	99.97 717	95.07 714	97.30 714

IINet	98.92 716	100.00 720	100.00 718	95.24 712	98.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 719	100.00 717	100.00 719	100.00 716	99.94 718	100.00 717	100.00 721	100.00 719	92.94 712	100.00 717	100.00 718	99.97 717	95.07 714	97.31 715

Hybrid-DGEV	99.96 727	100.00 720	100.00 718	99.75 724	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 719	100.00 717	100.00 719	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 721	100.00 719	99.43 723	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.97 722	99.95 720

RAFT-FEzeroshot	99.94 723	100.00 720	100.00 718	99.72 720	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 719	100.00 717	100.00 719	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 721	100.00 719	99.21 719	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.97 722	99.95 720

RAFT-FE	99.94 723	100.00 720	100.00 718	99.72 720	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 719	100.00 717	100.00 719	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 721	100.00 719	99.21 719	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.97 722	99.95 720

FlowAnything	99.97 728	100.00 720	100.00 718	99.74 723	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 719	100.00 717	100.00 719	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 721	100.00 719	99.71 724	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.98 725	99.95 720

Selective-RAFT-Error	100.00 729	100.00 720	100.00 718	100.00 728	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 719	100.00 717	100.00 719	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 721	100.00 719	100.00 728	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.99 726	99.95 720

CasAABBNet	99.94 723	100.00 720	100.00 718	99.72 720	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 719	100.00 717	100.00 719	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 721	100.00 719	99.21 719	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.96 721	99.95 720

LSM0	99.94 723	100.00 720	100.00 718	99.84 726	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 719	100.00 717	100.00 719	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 721	100.00 719	99.22 722	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.99 726	99.83 719

DPSM_ROB	99.17 718	100.00 720	100.00 718	96.28 714	98.84 716	100.00 715	100.00 715	100.00 719	100.00 717	100.00 719	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 721	100.00 719	93.66 715	100.00 717	100.00 718	100.00 720	96.31 716	98.27 716

DPSM	99.17 718	100.00 720	100.00 718	96.28 714	98.84 716	100.00 715	100.00 715	100.00 719	100.00 717	100.00 719	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 721	100.00 719	93.66 715	100.00 717	100.00 718	100.00 720	96.31 716	98.27 716

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