Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

3.25w_new	0.20 35	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 94	0.00 1	1.64 109	0.78 236	0.10 95	0.06 135	0.02 7	0.02 44	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 35	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 94	0.00 1	1.64 109	0.78 236	0.10 95	0.06 135	0.02 7	0.02 44	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 8	0.10 125	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 94	0.00 1	0.47 20	0.69 183	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.01 13	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

4w-stereo	0.19 31	0.06 44	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 51	0.00 1	1.54 100	0.78 236	0.14 124	0.01 1	0.02 7	0.05 129	0.04 4	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 85	0.06 44	0.35 38	0.03 176	0.00 1	1.07 123	0.00 1	2.95 224	0.67 161	0.26 154	0.01 1	0.02 7	0.02 44	0.04 4	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 8	0.05 23	0.34 37	0.01 30	0.00 1	1.09 137	0.01 112	0.31 8	0.68 169	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.02 44	0.04 4	0.06 70	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 4	0.14 180	0.30 31	0.01 30	0.00 1	0.40 26	0.00 1	0.54 31	0.73 205	0.06 58	0.01 1	0.03 36	0.00 1	0.04 4	0.21 204	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

qwe	0.21 40	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.04 94	0.00 1	1.65 111	0.76 226	0.16 131	0.19 201	0.02 7	0.01 13	0.05 8	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 40	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 132	0.00 1	1.56 103	0.76 226	0.16 131	0.10 156	0.03 36	0.05 129	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 40	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 132	0.00 1	1.56 103	0.76 226	0.16 131	0.10 156	0.03 36	0.05 129	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 40	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 132	0.00 1	1.56 103	0.76 226	0.16 131	0.10 156	0.03 36	0.05 129	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 14	0.06 44	0.31 33	0.02 117	0.01 180	1.05 106	0.00 1	0.19 1	1.26 340	0.02 14	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.05 8	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

MLG-Stereo	0.17 21	0.06 44	0.25 25	0.02 117	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.50 21	1.29 351	0.01 5	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.05 8	0.03 6	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 65	0.13 167	0.62 67	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.63 39	0.80 247	0.76 233	0.18 193	0.09 127	0.06 156	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

3w_stereo	0.21 40	0.07 69	0.23 14	0.01 30	0.00 1	0.81 49	0.00 1	2.00 145	0.75 215	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.03 81	0.06 15	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 3	0.10 125	0.25 25	0.03 176	0.00 1	1.03 85	0.00 1	0.24 3	0.59 84	0.01 5	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.06 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 15	0.13 167	0.42 41	0.04 210	0.00 1	1.05 106	0.15 360	0.57 35	0.38 68	0.06 58	0.01 1	0.02 7	0.00 1	0.07 17	0.19 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

LG-Stereo_L1	0.14 8	0.13 167	0.45 44	0.04 210	0.00 1	0.35 17	0.14 357	0.80 54	0.61 103	0.06 58	0.01 1	0.02 7	0.00 1	0.07 17	0.20 196	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

MLG-Stereo_test2	0.16 15	0.11 146	0.23 14	0.02 117	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.27 5	1.26 340	0.02 14	0.01 1	0.08 120	0.00 1	0.07 17	0.15 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

LG-G_1	0.23 65	0.11 146	0.32 35	0.02 117	0.00 1	1.29 242	0.00 1	1.82 129	0.71 198	0.10 95	0.01 1	0.05 82	0.01 13	0.07 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

LG-G	0.23 65	0.11 146	0.32 35	0.02 117	0.00 1	1.29 242	0.00 1	1.82 129	0.71 198	0.10 95	0.01 1	0.05 82	0.01 13	0.07 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 444	19.48 555	12.37 535	0.06 252	0.00 1	0.47 35	0.05 282	0.46 19	0.31 58	0.13 119	0.03 112	0.03 36	0.00 1	0.07 17	0.41 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 426	0.07 312	0.92 517

asd	0.14 8	0.07 69	0.23 14	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.22 2	0.75 215	0.16 131	0.13 167	0.03 36	0.05 129	0.08 23	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 65	0.08 89	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 119	0.00 1	2.14 152	0.79 240	0.13 119	0.01 1	0.01 2	0.02 44	0.09 24	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 35	0.05 23	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	1.54 100	0.81 252	0.01 5	0.08 146	0.02 7	0.03 81	0.09 24	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 79	0.15 194	0.48 52	0.09 304	0.00 1	1.08 132	0.03 234	1.53 99	0.67 161	0.00 1	0.01 1	0.59 226	0.00 1	0.09 24	0.06 70	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.28 512	0.02 158	0.00 1

MonSter	0.19 31	0.07 69	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 28	0.00 1	2.16 155	0.64 135	0.03 36	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.09 24	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.00 1	0.01 114

Occ-G	0.24 75	0.10 125	0.59 65	0.01 30	0.01 180	0.80 46	0.04 260	0.62 38	0.15 11	0.01 5	0.51 273	1.34 313	0.04 111	0.09 24	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.15 405	0.00 1

GMOStereo	0.42 136	0.28 298	1.02 141	0.05 234	0.18 415	1.04 94	0.02 186	2.40 168	0.16 17	2.25 414	0.01 1	0.32 187	0.03 81	0.09 24	0.15 161	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 229

error version	0.42 136	0.28 298	1.02 141	0.05 234	0.18 415	1.04 94	0.02 186	2.40 168	0.16 17	2.25 414	0.01 1	0.32 187	0.03 81	0.09 24	0.15 161	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 229

test-v	0.42 136	0.28 298	1.02 141	0.05 234	0.18 415	1.04 94	0.02 186	2.40 168	0.16 17	2.25 414	0.01 1	0.32 187	0.03 81	0.09 24	0.15 161	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 229

test-2	0.42 136	0.28 298	1.02 141	0.05 234	0.18 415	1.04 94	0.02 186	2.40 168	0.16 17	2.25 414	0.01 1	0.32 187	0.03 81	0.09 24	0.15 161	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 229

2.25w	0.21 40	0.08 89	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	1.80 127	0.74 212	0.13 119	0.01 1	0.02 7	0.02 44	0.10 33	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 40	0.06 44	0.22 7	0.01 30	0.00 1	0.95 74	0.00 1	1.52 97	0.79 240	0.18 143	0.17 187	0.02 7	0.01 13	0.10 33	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 40	0.06 44	0.22 7	0.01 30	0.00 1	0.95 74	0.00 1	1.52 97	0.79 240	0.18 143	0.17 187	0.02 7	0.01 13	0.10 33	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 106	0.07 69	1.33 230	0.03 176	0.01 180	1.06 119	0.00 1	2.93 222	0.66 151	0.01 5	0.09 151	0.14 154	0.07 173	0.10 33	0.16 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 114

castereo	0.32 101	0.28 298	0.46 47	0.01 30	0.05 324	0.81 49	0.04 260	3.37 293	0.61 103	0.08 69	0.01 1	0.08 120	0.14 239	0.10 33	0.11 132	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.22 492	0.02 158	0.01 114

test_for_model	4.23 507	22.88 558	0.91 112	12.40 549	10.47 549	1.08 132	0.06 306	4.08 375	1.36 363	1.91 386	0.09 151	0.15 157	0.03 81	0.10 33	0.22 207	7.44 538	1.43 535	0.00 1	0.01 367	18.08 557	1.99 529

asda	0.22 56	0.09 104	0.28 29	0.01 30	0.00 1	1.11 147	0.00 1	1.57 106	0.76 226	0.15 127	0.07 140	0.03 36	0.08 188	0.11 39	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 65	0.05 23	0.21 5	0.01 30	0.00 1	1.00 82	0.00 1	2.24 158	0.71 198	0.15 127	0.03 112	0.02 7	0.08 188	0.11 39	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 1	0.12 157	0.24 17	0.02 117	0.01 180	0.12 1	0.04 260	0.24 3	0.59 84	0.00 1	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.11 39	0.07 83	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 442	0.03 2	0.99 132	0.03 176	7.39 542	10.20 525	0.00 1	0.71 46	0.20 32	0.02 14	0.02 86	0.12 143	0.02 44	0.11 39	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 538	5.13 554	0.01 62	0.00 1

sAnonymous2	0.37 121	0.32 317	3.21 432	0.01 30	0.00 1	0.35 17	0.08 321	1.96 141	0.90 267	0.03 36	0.05 130	0.04 54	0.11 216	0.11 39	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.18 466

CroCo_RVC	0.37 121	0.32 317	3.21 432	0.01 30	0.00 1	0.35 17	0.08 321	1.96 141	0.90 267	0.03 36	0.05 130	0.04 54	0.11 216	0.11 39	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.18 466

1w_stereo	0.29 90	0.04 10	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	3.00 229	0.71 198	0.19 148	0.01 1	0.02 7	0.28 287	0.12 45	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 40	0.06 44	0.29 30	0.02 117	0.00 1	1.11 147	0.02 186	1.46 93	0.70 195	0.16 131	0.01 1	0.01 2	0.04 111	0.12 45	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 31	0.03 2	0.46 47	0.03 176	0.00 1	0.36 23	0.02 186	1.68 117	0.67 161	0.01 5	0.01 1	0.05 82	0.00 1	0.12 45	0.22 207	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.15 456	0.01 62	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 95	0.23 271	1.20 203	0.00 1	0.00 1	0.90 60	0.01 112	2.79 207	0.60 93	0.02 14	0.02 86	0.06 97	0.01 13	0.12 45	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229

testlalala2	0.77 249	0.13 167	1.72 297	3.72 529	2.44 525	1.10 142	0.01 112	3.27 284	0.73 205	0.09 77	0.03 112	1.38 315	0.08 188	0.12 45	0.09 111	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.37 525	0.01 62	0.01 114

whm_eth	0.30 95	0.23 271	1.20 203	0.00 1	0.00 1	0.90 60	0.01 112	2.79 207	0.60 93	0.02 14	0.02 86	0.06 97	0.01 13	0.12 45	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229

testlalala_base	1.19 371	0.11 146	0.90 108	0.07 278	0.05 324	1.19 187	0.01 112	4.28 397	0.15 11	0.04 45	0.01 1	0.24 172	0.04 111	0.12 45	0.29 253	7.21 536	1.13 532	0.00 1	0.25 502	7.61 534	0.00 1

DIP-Stereo	0.58 194	0.23 271	0.90 108	0.08 293	0.00 1	1.43 299	0.01 112	6.01 503	1.38 365	0.92 259	0.11 163	0.04 54	0.19 260	0.12 45	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
water-stereo	0.17 21	0.03 2	0.91 112	0.04 210	0.02 270	1.04 94	0.00 1	0.43 17	0.26 53	0.10 95	0.06 135	0.06 97	0.06 156	0.13 53	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.01 62	0.01 114

GREAT-IGEV	0.24 75	0.10 125	0.92 114	0.06 252	0.33 478	1.11 147	0.06 306	0.36 12	0.19 27	0.02 14	0.47 269	0.02 7	0.06 156	0.13 53	0.16 170	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.20 484	0.09 348	0.36 499

WCG-NET（raft）	0.29 90	0.24 275	0.51 54	0.01 30	0.00 1	0.91 62	0.05 282	0.56 32	1.12 316	0.21 150	0.12 166	1.54 322	0.14 239	0.14 55	0.07 83	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.03 291

3.75w	0.21 40	0.06 44	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 169	0.00 1	1.70 120	0.75 215	0.14 124	0.02 86	0.02 7	0.02 44	0.15 56	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala	0.46 154	0.13 167	0.82 92	0.17 360	0.10 373	1.13 160	0.03 234	2.63 193	1.13 318	2.04 400	0.10 156	0.29 185	0.04 111	0.15 56	0.27 241	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.26 505	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.22 56	0.05 23	0.66 74	0.02 117	0.03 294	0.87 57	0.00 1	1.07 66	0.15 11	0.18 143	0.01 1	0.02 7	0.72 374	0.15 56	0.09 111	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.27 508	0.08 326	0.07 392

anonymousa	0.79 258	0.26 283	1.91 313	0.03 176	0.29 465	1.46 316	0.02 186	3.76 345	0.97 279	0.72 227	2.25 424	3.21 434	0.56 341	0.15 56	0.12 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.02 229

HUF	0.25 79	0.32 317	1.18 195	0.06 252	0.11 380	0.31 8	0.08 321	0.73 48	0.62 116	0.10 95	0.01 1	0.02 7	0.03 81	0.16 60	0.14 152	0.00 1	0.58 527	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.37 500

fffy	0.14 8	0.06 44	0.88 103	0.02 117	0.00 1	0.33 12	0.01 112	0.79 52	0.13 4	0.02 14	0.01 1	0.06 97	0.01 13	0.16 60	0.03 6	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.06 374

UniTT-Stereo	0.16 15	0.11 146	1.13 178	0.03 176	0.17 411	0.32 10	0.02 186	0.38 13	0.32 61	0.03 36	0.16 180	0.05 82	0.07 173	0.16 60	0.16 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

DCRE	0.69 230	0.35 328	1.16 189	0.06 252	0.02 270	0.91 62	0.00 1	1.05 65	0.30 57	0.98 275	7.63 497	0.72 252	0.02 44	0.16 60	0.07 83	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.21 490	0.02 158	0.03 291

DilatedVolume-Stereo	0.16 15	0.04 10	0.55 61	0.02 117	0.00 1	0.87 57	0.05 282	0.53 24	0.26 53	0.02 14	0.20 206	0.06 97	0.16 246	0.17 64	0.26 235	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.03 399	0.03 215	0.02 229

StereoAnything_RVC	0.66 219	1.49 512	1.08 165	0.01 30	0.01 180	0.37 24	0.05 282	2.93 222	0.63 124	0.08 69	0.01 1	0.00 1	0.02 44	0.17 64	0.04 12	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	6.28 530	0.01 114

rvit_stereo_0081	0.17 21	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 43	0.01 112	1.22 73	0.79 240	0.07 61	0.01 1	0.03 36	0.02 44	0.17 64	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 21	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 43	0.01 112	1.22 73	0.79 240	0.07 61	0.01 1	0.03 36	0.02 44	0.17 64	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 65	0.07 69	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	2.15 153	0.74 212	0.15 127	0.03 112	0.01 2	0.03 81	0.18 68	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 82	0.08 89	1.52 259	0.46 442	0.00 1	1.14 162	0.01 112	0.63 39	0.21 37	0.38 185	0.02 86	0.04 54	0.06 156	0.18 68	0.20 196	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.05 416	0.22 447	0.04 321

SCV_C0	0.34 106	0.20 245	0.96 124	0.02 117	0.00 1	0.41 28	0.02 186	3.62 332	0.65 142	0.12 111	0.01 1	0.07 113	0.09 198	0.18 68	0.13 141	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.19 479	0.12 381	0.04 321

GIP-stereo	0.31 98	0.03 2	0.78 87	0.00 1	0.00 1	1.06 119	0.03 234	2.98 227	0.66 151	0.05 50	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.18 68	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 75	0.29 308	0.82 92	0.01 30	0.00 1	1.24 219	0.00 1	1.70 120	0.23 44	0.02 14	0.01 1	0.09 127	0.10 206	0.18 68	0.05 31	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 114

Selective-IGEV	0.22 56	0.06 44	0.46 47	0.05 234	0.04 314	0.34 15	0.04 260	2.16 155	0.59 84	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.05 129	0.18 68	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.03 215	0.09 411

MC-Stereo	0.24 75	0.12 157	0.71 81	0.04 210	0.02 270	1.07 123	0.00 1	1.30 78	0.17 22	0.59 208	0.02 86	0.08 120	0.11 216	0.18 68	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.17 473	0.06 297	0.02 229

ours_stereo	0.16 15	0.06 44	0.73 82	0.00 1	0.00 1	0.80 46	0.04 260	0.44 18	0.54 79	0.05 50	0.02 86	0.06 97	0.03 81	0.19 75	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.06 374

rvit_0105_6	0.34 106	0.10 125	1.37 236	0.01 30	0.00 1	0.86 55	0.00 1	2.78 206	1.32 358	0.04 45	0.03 112	0.07 113	0.02 44	0.19 75	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291

rvit_stereo_0081_aga	0.17 21	0.11 146	0.81 90	0.00 1	0.00 1	0.80 46	0.01 112	0.79 52	0.59 84	0.02 14	0.01 1	0.05 82	0.03 81	0.19 75	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 35	0.05 23	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.11 147	0.00 1	1.84 131	0.34 63	0.08 69	0.01 1	0.02 7	0.03 81	0.19 75	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114

RAStereo	0.17 21	0.21 253	1.18 195	0.04 210	0.01 180	0.18 4	0.00 1	0.81 56	0.34 63	0.07 61	0.04 125	0.05 82	0.05 129	0.19 75	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 98	0.32 317	1.63 280	0.01 30	0.00 1	0.19 5	0.00 1	2.84 213	0.79 240	0.02 14	0.03 112	0.08 120	0.02 44	0.19 75	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 291

RSM	0.18 29	0.05 23	0.39 40	0.03 176	0.02 270	0.38 25	0.00 1	1.33 80	0.59 84	0.09 77	0.01 1	0.03 36	0.04 111	0.19 75	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.06 297	0.04 321

RAFT-Stereo-weight	0.39 127	0.07 69	0.81 90	0.07 278	0.02 270	1.34 262	0.05 282	3.15 255	0.31 58	0.94 261	0.52 274	0.26 179	0.01 13	0.19 75	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

CAS++	0.32 101	0.22 263	0.69 79	0.04 210	0.00 1	0.35 17	0.01 112	4.32 404	0.48 76	0.02 14	0.01 1	0.07 113	0.00 1	0.19 75	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
RCA-Stereo	0.37 121	0.14 180	0.76 85	0.01 30	0.00 1	1.17 177	0.00 1	3.14 253	0.61 103	0.71 225	0.47 269	0.05 82	0.13 235	0.19 75	0.03 6	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 114

XX-TBD	0.28 85	0.39 349	0.97 130	0.05 234	0.00 1	1.09 137	0.00 1	0.71 46	0.54 79	0.44 192	1.04 346	0.06 97	0.06 156	0.19 75	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 175	0.12 157	1.26 212	0.03 176	0.14 395	1.24 219	0.02 186	4.12 380	0.15 11	0.31 159	0.01 1	1.96 358	0.04 111	0.19 75	0.25 227	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.27 508	0.01 62	0.01 114

S2M2	0.13 4	0.15 194	0.45 44	0.02 117	0.01 180	0.32 10	0.00 1	0.52 23	0.60 93	0.00 1	0.14 169	0.03 36	0.01 13	0.20 87	0.16 170	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.40 131	0.13 167	1.31 226	0.64 474	0.07 346	0.92 67	0.03 234	3.08 244	0.80 247	0.35 175	0.04 125	0.05 82	0.02 44	0.20 87	0.13 141	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.26 462	0.02 229

HART	0.44 147	0.24 275	1.41 240	0.01 30	0.00 1	0.33 12	0.00 1	2.91 220	0.61 103	0.26 154	1.98 405	0.35 193	0.03 81	0.20 87	0.14 152	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.05 343

DEFOM-Stereo	0.14 8	0.04 10	0.38 39	0.05 234	0.00 1	1.04 94	0.00 1	0.32 9	0.63 124	0.00 1	0.01 1	0.04 54	0.03 81	0.20 87	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

mms	0.11 2	0.07 69	0.45 44	0.01 30	0.00 1	0.35 17	0.01 112	0.38 13	0.15 11	0.05 50	0.02 86	0.06 97	0.05 129	0.20 87	0.04 12	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.14 449

WCG-NET	0.22 56	0.17 217	0.54 60	0.01 30	0.00 1	0.91 62	0.05 282	0.61 37	1.09 308	0.17 140	0.33 233	0.03 36	0.13 235	0.20 87	0.07 83	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.02 229

RSM++	0.17 21	0.07 69	0.42 41	0.03 176	0.00 1	0.40 26	0.00 1	1.18 72	0.59 84	0.02 14	0.01 1	0.01 2	0.05 129	0.20 87	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.09 348	0.07 392

CREStereo++_RVC	0.29 90	0.19 233	0.83 95	0.05 234	0.00 1	1.19 187	0.00 1	0.66 41	0.99 285	0.25 153	1.26 369	0.05 82	0.07 173	0.20 87	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.42 136	0.12 157	1.28 216	0.03 176	0.13 389	1.03 85	0.02 186	2.33 163	0.15 11	0.35 175	0.01 1	2.27 381	0.03 81	0.20 87	0.25 227	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.22 492	0.01 62	0.01 114

AIO_test	0.17 21	0.11 146	0.55 61	0.08 293	0.06 336	0.42 32	0.06 306	0.35 11	0.38 68	0.03 36	0.01 1	0.86 270	0.03 81	0.21 96	0.10 123	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.08 435	0.03 215	0.02 229

fffft	0.22 56	0.03 2	0.46 47	0.01 30	0.00 1	0.93 69	0.01 112	1.42 83	0.61 103	0.02 14	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.21 96	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.07 392
1: 1. 1
MGS-Stereo	0.31 98	0.10 125	0.89 107	0.02 117	0.00 1	0.50 37	0.00 1	0.39 16	0.61 103	0.02 14	2.91 442	0.04 54	0.03 81	0.21 96	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 500	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 40	0.07 69	0.44 43	0.03 176	0.03 294	0.41 28	0.01 112	1.65 111	0.65 142	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.04 111	0.22 99	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.05 277	0.08 405

CASnet	0.16 15	0.14 180	0.52 57	0.01 30	0.00 1	0.86 55	0.00 1	0.51 22	0.75 215	0.10 95	0.01 1	0.04 54	0.02 44	0.22 99	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GMStereo	0.25 79	0.60 429	1.28 216	0.01 30	0.00 1	0.48 36	0.00 1	0.74 50	1.24 338	0.16 131	0.03 112	0.07 113	0.09 198	0.22 99	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LL-Strereo2	0.36 117	0.47 390	1.08 165	0.09 304	0.03 294	1.12 153	0.07 314	1.66 115	0.93 274	0.43 191	0.02 86	0.51 219	0.08 188	0.23 102	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 399	0.04 252	0.04 321

sCroCo_RVC	0.21 40	0.14 180	1.54 260	0.01 30	0.00 1	0.13 2	0.04 260	1.10 67	0.65 142	0.10 95	0.05 130	0.03 36	0.04 111	0.23 102	0.05 31	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

test_xeample3	0.35 113	0.10 125	1.95 320	0.02 117	0.00 1	0.93 69	0.07 314	1.70 120	0.86 265	0.09 77	0.04 125	0.05 82	0.05 129	0.23 102	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.06 297	0.08 405

monsters	0.22 56	0.06 44	0.21 5	0.01 30	0.03 294	1.06 119	0.00 1	1.73 123	0.72 204	0.19 148	0.01 1	0.02 7	0.04 111	0.24 105	0.06 70	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.34 106	0.10 125	1.09 168	0.01 30	0.08 356	1.18 184	0.05 282	2.99 228	0.62 116	0.03 36	0.01 1	0.15 157	0.05 129	0.24 105	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 62	0.00 1

IGEV++	0.36 117	0.19 233	0.57 64	0.09 304	0.00 1	0.35 17	0.03 234	4.62 426	0.24 49	0.12 111	0.02 86	0.03 36	0.17 250	0.24 105	0.23 213	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.04 411	0.09 348	0.08 405

MyStereo07	0.27 83	0.27 287	0.64 71	0.02 117	0.01 180	1.64 372	0.01 112	1.41 82	0.73 205	0.10 95	0.01 1	0.03 36	0.10 206	0.24 105	0.04 12	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.06 374

IGEV-Stereo	0.21 40	0.21 253	0.63 68	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.73 48	0.77 232	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.24 105	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.08 326	0.03 291
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.53 184	0.12 157	1.78 305	0.03 176	0.01 180	1.04 94	0.10 341	3.21 274	0.23 44	0.37 183	0.01 1	2.86 411	0.04 111	0.24 105	0.24 219	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.16 465	0.01 62	0.02 229

FACV-RUCA	0.49 168	0.10 125	1.30 224	0.06 252	0.12 383	1.14 162	0.07 314	3.57 327	0.92 270	0.18 143	0.99 343	0.19 167	0.31 294	0.25 111	0.16 170	0.00 1	0.00 1	0.08 493	0.02 390	0.24 452	0.12 435

rvit_stereo_0083	0.13 4	0.02 1	0.30 31	0.00 1	0.00 1	0.14 3	0.01 112	0.56 32	1.11 311	0.05 50	0.01 1	0.04 54	0.02 44	0.25 111	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

anonymousdsp	0.21 40	0.21 253	0.63 68	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.74 50	0.77 232	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.25 111	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.08 326	0.03 291

AnonymousM	0.34 106	0.07 69	0.63 68	0.02 117	0.01 180	1.09 137	0.03 234	1.54 100	0.68 169	0.17 140	0.04 125	0.02 7	0.24 276	0.25 111	0.04 12	0.00 1	0.01 310	1.93 530	0.00 1	0.01 62	0.00 1

TANstereo	0.30 95	0.28 298	0.86 99	0.03 176	0.01 180	1.14 162	0.00 1	0.53 24	0.44 74	1.06 292	1.24 366	0.06 97	0.05 129	0.25 111	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 154	0.42 363	1.05 161	0.01 30	0.21 431	1.17 177	0.05 282	2.07 150	0.19 27	2.98 455	0.02 86	0.12 143	0.15 242	0.25 111	0.31 264	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.06 374

R-Stereo Train	0.44 147	0.09 104	0.94 119	0.02 117	0.00 1	1.24 219	0.09 333	3.65 336	0.11 1	1.87 383	0.42 254	0.06 97	0.01 13	0.25 111	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229

RAFT-Stereo	0.44 147	0.09 104	0.94 119	0.02 117	0.00 1	1.24 219	0.09 333	3.65 336	0.11 1	1.87 383	0.42 254	0.06 97	0.01 13	0.25 111	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MM-Stereo_test3	0.43 143	0.33 324	0.92 114	0.75 483	0.04 314	0.96 77	0.05 282	3.11 249	0.79 240	0.12 111	0.53 275	0.26 179	0.06 156	0.26 119	0.13 141	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.28 476	0.01 114

SCV	0.42 136	0.28 298	0.68 77	0.26 397	0.16 407	0.26 7	0.05 282	4.98 453	0.63 124	0.10 95	0.01 1	0.02 7	0.05 129	0.26 119	0.13 141	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.18 476	0.25 459	0.18 466

SMoEStereo_RVC	0.18 29	0.06 44	0.53 58	0.02 117	0.00 1	1.03 85	0.04 260	0.38 13	0.64 135	0.07 61	0.01 1	0.04 54	0.02 44	0.26 119	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.10 419

MoCha-V2	0.33 103	0.11 146	0.92 114	0.09 304	0.06 336	0.34 15	0.00 1	2.56 190	0.64 135	0.32 161	0.43 258	0.17 164	0.09 198	0.26 119	0.10 123	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.22 492	0.05 277	0.01 114

CAS	0.85 278	0.09 104	0.67 75	6.43 535	0.05 324	1.12 153	0.00 1	0.88 60	0.69 183	0.02 14	0.02 86	0.06 97	0.06 156	0.26 119	0.12 137	6.37 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 476

riskmin	0.47 160	0.03 2	1.01 136	0.08 293	0.01 180	1.12 153	0.01 112	3.00 229	0.21 37	0.46 198	0.02 86	2.08 364	1.06 390	0.26 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

GLC_STEREO	0.13 4	0.08 89	0.61 66	0.01 30	0.00 1	0.94 71	0.03 234	0.29 6	0.21 37	0.05 50	0.02 86	0.06 97	0.04 111	0.26 119	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

CRE-IMP	0.40 131	0.06 44	1.04 156	0.07 278	0.05 324	1.45 309	0.46 445	1.48 95	0.63 124	0.90 254	0.30 224	0.88 272	0.01 13	0.26 119	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.17 460

GCAP-BAT	0.37 121	0.13 167	1.16 189	0.10 315	0.12 383	1.59 354	0.04 260	0.67 42	0.43 73	0.84 246	0.89 334	0.39 200	0.07 173	0.27 127	0.49 329	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.19 479	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.61 200	0.16 206	2.27 371	0.04 210	0.15 401	1.80 392	0.17 368	2.52 186	0.65 142	0.56 206	0.11 163	2.76 405	0.02 44	0.27 127	0.34 279	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.29 515	0.01 62	0.01 114

AIO_rvc	0.21 40	0.32 317	0.50 53	0.09 304	0.03 294	0.43 33	0.06 306	1.25 76	0.63 124	0.03 36	0.01 1	0.09 127	0.04 111	0.28 129	0.16 170	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.03 399	0.10 364	0.10 419

CroCo-Stereo	0.39 127	0.40 354	1.67 290	0.07 278	0.00 1	0.19 5	0.01 112	3.55 325	0.75 215	0.08 69	0.02 86	0.46 208	0.08 188	0.28 129	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 117	0.27 287	0.76 85	0.01 30	0.00 1	1.20 196	0.01 112	2.15 153	0.62 116	0.15 127	0.22 212	0.69 244	0.12 228	0.28 129	0.18 187	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.22 481

IGEV-RUCA	0.28 85	0.05 23	0.53 58	0.12 325	0.11 380	1.25 228	0.32 427	0.80 54	0.20 32	0.10 95	0.14 169	0.16 162	0.25 280	0.29 132	0.25 227	0.05 479	0.19 510	0.20 508	0.23 496	0.18 423	0.19 471

tg	0.34 106	0.26 283	0.68 77	0.01 30	0.00 1	1.25 228	0.01 112	1.75 124	0.65 142	0.11 109	0.40 250	0.74 255	0.11 216	0.29 132	0.08 97	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.21 478

rvit_0105_4	0.39 127	0.16 206	1.66 286	0.01 30	0.00 1	0.85 54	0.00 1	3.15 255	1.33 360	0.07 61	0.06 135	0.10 137	0.03 81	0.29 132	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

trnet	0.22 56	0.14 180	0.67 75	0.00 1	0.00 1	1.24 219	0.01 112	1.16 71	0.56 81	0.09 77	0.08 146	0.05 82	0.00 1	0.29 132	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

dd	0.34 106	0.67 446	1.55 262	0.04 210	0.01 180	1.22 203	0.03 234	0.84 58	1.16 324	0.18 143	0.05 130	0.12 143	0.05 129	0.29 132	0.44 312	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

test-1	0.52 178	0.25 279	0.94 119	0.03 176	0.22 433	1.20 196	0.08 321	4.03 373	0.25 52	0.70 223	0.66 301	0.71 251	0.03 81	0.30 137	0.43 309	0.00 1	0.18 508	0.00 1	0.07 430	0.01 62	0.25 486

4D-IteraStereo	0.35 113	0.60 429	1.93 315	0.02 117	0.09 364	1.03 85	0.07 314	1.25 76	0.34 63	0.02 14	0.03 112	0.84 269	0.10 206	0.31 138	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.07 392

LoS_RVC	0.19 31	0.48 392	0.51 54	0.12 325	0.10 373	1.01 83	0.01 112	0.81 56	0.19 27	0.07 61	0.02 86	0.06 97	0.05 129	0.31 138	0.05 31	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 321

knoymous	0.35 113	0.05 23	1.11 172	0.05 234	0.01 180	1.15 169	0.01 112	2.06 148	0.14 7	0.40 187	0.02 86	1.67 339	0.00 1	0.31 138	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

ProNet	0.20 35	0.25 279	0.78 87	0.01 30	0.01 180	0.95 74	0.00 1	0.70 44	0.68 169	0.02 14	0.01 1	0.05 82	0.03 81	0.31 138	0.03 6	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.04 321

ACVNet	0.57 193	0.21 253	1.34 231	0.09 304	0.00 1	1.36 268	0.22 389	2.40 168	1.05 299	0.63 214	0.66 301	1.94 355	0.26 283	0.31 138	0.79 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.00 1

acv_ft	0.79 258	0.21 253	1.28 216	0.01 30	1.08 510	1.68 379	0.01 112	3.75 343	1.05 299	1.31 323	0.66 301	1.94 355	0.46 329	0.31 138	1.68 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 56	0.29 308	0.87 101	0.05 234	0.18 415	0.41 28	0.01 112	1.24 75	0.56 81	0.02 14	0.03 112	0.13 148	0.05 129	0.32 144	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

111	0.79 258	0.70 456	2.21 354	0.01 30	0.01 180	1.19 187	0.16 365	3.78 348	1.98 440	1.22 315	0.91 336	2.01 359	0.32 299	0.32 144	0.64 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.17 460

CREStereo	0.22 56	0.17 217	0.64 71	0.00 1	0.01 180	1.22 203	0.01 112	1.15 70	0.56 81	0.10 95	0.07 140	0.04 54	0.00 1	0.32 144	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DCANet	0.66 219	0.43 369	2.21 354	0.03 176	0.00 1	1.22 203	0.01 112	3.26 278	1.85 429	2.61 441	0.21 208	0.09 127	0.49 333	0.33 147	0.39 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 374

DCANet-4	0.69 230	0.15 194	3.76 458	0.03 176	0.01 180	1.22 203	0.01 112	3.14 253	1.90 434	2.34 424	0.14 169	0.11 139	0.25 280	0.34 148	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

fff	0.66 219	0.42 363	2.21 354	0.01 30	0.01 180	1.22 203	0.02 186	3.26 278	1.04 293	2.34 424	0.14 169	0.09 127	1.83 442	0.34 148	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

ADStereo(finetuned)	0.83 270	0.43 369	3.68 455	0.03 176	0.00 1	1.22 203	0.01 112	3.26 278	1.86 430	2.61 441	0.20 206	0.09 127	2.39 461	0.34 148	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 374

csc	0.66 219	0.42 363	2.21 354	0.01 30	0.01 180	1.22 203	0.02 186	3.26 278	1.04 293	2.34 424	0.14 169	0.09 127	1.83 442	0.34 148	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

cscssc	0.66 219	0.42 363	2.21 354	0.01 30	0.01 180	1.22 203	0.02 186	3.26 278	1.04 293	2.34 424	0.14 169	0.09 127	1.83 442	0.34 148	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

rvit_0105_5	0.41 133	0.20 245	1.94 319	0.01 30	0.00 1	0.91 62	0.00 1	3.18 264	1.27 346	0.08 69	0.09 151	0.10 137	0.02 44	0.35 153	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 291

HHNet	0.87 289	0.25 279	1.78 305	0.16 357	0.08 356	1.30 248	0.44 443	1.93 138	0.64 135	1.41 343	5.92 485	0.14 154	1.79 440	0.35 153	0.95 384	0.05 479	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.14 393	0.01 114

HI	0.54 187	0.37 337	1.50 251	0.13 332	0.00 1	1.15 169	0.00 1	1.68 117	0.62 116	1.34 324	0.01 1	2.67 397	0.66 365	0.36 155	0.20 196	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

CoSv	0.54 187	0.37 337	1.50 251	0.13 332	0.00 1	1.15 169	0.00 1	1.68 117	0.62 116	1.34 324	0.01 1	2.67 397	0.66 365	0.36 155	0.20 196	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

Anonymous3	0.49 168	0.12 157	2.21 354	0.01 30	0.00 1	2.53 428	0.09 333	3.16 260	0.65 142	0.12 111	0.22 212	0.12 143	0.05 129	0.37 157	0.08 97	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 291

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 197	0.36 333	0.96 124	0.03 176	0.02 270	1.21 200	0.02 186	2.80 210	1.55 399	1.08 293	2.63 435	0.43 205	0.16 246	0.37 157	0.25 227	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.01 114

PMTNet	0.21 40	0.19 233	0.85 97	0.02 117	0.02 270	1.14 162	0.30 422	0.88 60	0.11 1	0.03 36	0.02 86	0.07 113	0.02 44	0.37 157	0.12 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.28 85	0.09 104	0.73 82	0.18 366	0.05 324	1.17 177	0.04 260	2.37 165	0.17 22	0.35 175	0.01 1	0.01 2	0.02 44	0.38 160	0.04 12	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291

Anonymous_2	1.69 439	0.05 23	1.31 226	0.08 293	0.03 294	1.22 203	0.01 112	3.25 276	0.19 27	0.76 233	0.13 167	2.68 400	1.99 449	0.39 161	0.13 141	0.05 479	0.25 513	3.27 533	14.54 558	3.40 525	0.01 114

rvit_stereo_0075_2	0.37 121	0.13 167	2.43 381	0.02 117	0.00 1	1.12 153	0.02 186	1.66 115	1.15 322	0.16 131	0.08 146	0.02 7	0.05 129	0.40 162	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.10 419

CES	0.43 143	0.14 180	0.85 97	0.05 234	1.52 517	1.22 203	0.05 282	1.01 64	0.59 84	0.03 36	0.02 86	0.14 154	0.10 206	0.40 162	0.10 123	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	2.45 531

GANet-ADL	0.52 178	0.09 104	1.43 244	0.13 332	0.02 270	1.43 299	0.02 186	3.22 275	0.59 84	0.34 174	0.98 342	1.09 299	0.19 260	0.40 162	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 114

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 117	0.14 180	1.14 180	0.04 210	0.05 324	1.39 282	0.05 282	1.87 135	0.77 232	0.13 119	0.07 140	0.48 212	0.02 44	0.41 165	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.01 62	0.10 419

11t1	0.33 103	0.05 23	0.86 99	0.44 436	0.00 1	1.04 94	0.00 1	2.45 178	0.60 93	0.44 192	0.01 1	0.05 82	0.05 129	0.43 166	0.06 70	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

plain	0.41 133	0.28 298	2.26 368	0.07 278	0.00 1	0.50 37	0.01 112	2.84 213	0.92 270	0.05 50	0.07 140	0.13 148	0.17 250	0.43 166	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 487	0.01 114

ff7	0.23 65	0.21 253	1.02 141	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.53 24	0.75 215	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.44 168	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.07 312	0.01 114

ffff	0.23 65	0.21 253	1.02 141	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.53 24	0.75 215	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.44 168	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.07 312	0.01 114

11t	0.23 65	0.21 253	1.02 141	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.53 24	0.75 215	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.44 168	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.07 312	0.01 114

MIF-Stereo (partial)	0.27 83	0.18 225	1.14 180	0.01 30	0.00 1	0.43 33	0.02 186	1.97 143	0.39 70	0.11 109	0.08 146	0.07 113	0.06 156	0.44 168	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 229

ccc-4	0.23 65	0.21 253	1.02 141	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.53 24	0.75 215	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.44 168	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.07 312	0.01 114

AE-Stereo	0.47 160	0.11 146	1.03 152	0.04 210	0.09 364	1.11 147	0.03 234	4.16 382	0.34 63	0.35 175	0.82 327	0.15 157	0.16 246	0.45 173	0.05 31	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.26 505	0.09 348	0.05 343

CroCo-Stereo Lap2	0.33 103	0.49 397	1.18 195	0.02 117	0.00 1	0.33 12	0.00 1	3.08 244	0.61 103	0.02 14	0.01 1	0.04 54	0.08 188	0.45 173	0.15 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.02 229

Pruner-Stereo	0.53 184	0.10 125	1.02 141	0.89 498	0.10 373	1.57 343	0.36 436	2.06 148	0.63 124	2.23 412	0.46 266	0.25 176	0.01 13	0.45 173	0.37 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

DMCA	0.68 228	0.22 263	1.96 324	0.01 30	0.01 180	1.28 237	0.02 186	3.02 233	1.54 398	2.14 404	0.15 178	1.74 340	0.10 206	0.45 173	0.95 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

FENet	0.52 178	0.07 69	1.62 278	0.04 210	0.00 1	1.19 187	0.05 282	3.10 247	0.98 281	0.89 252	0.01 1	1.63 335	0.09 198	0.47 177	0.28 249	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

LoS	0.28 85	0.16 206	0.95 123	0.07 278	0.01 180	1.32 254	0.07 314	1.30 78	0.60 93	0.04 45	0.03 112	0.28 183	0.11 216	0.48 178	0.11 132	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLGR_C	0.75 243	0.88 480	2.58 396	0.13 332	0.02 270	1.40 283	0.27 404	3.19 269	0.84 259	1.92 387	2.46 429	0.18 166	0.11 216	0.49 179	0.26 235	0.00 1	0.05 436	0.01 451	0.05 416	0.19 432	0.06 374

CASS	0.56 191	0.13 167	1.40 239	0.03 176	0.01 180	1.65 376	0.04 260	3.03 235	0.63 124	1.96 391	0.93 338	0.28 183	0.36 308	0.52 180	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ACRE	0.75 243	0.78 465	2.72 408	0.13 332	0.02 270	1.40 283	0.26 400	3.20 272	0.82 253	1.84 382	2.46 429	0.19 167	0.10 206	0.52 180	0.26 235	0.00 1	0.04 423	0.01 451	0.05 416	0.19 432	0.05 343

IGEV_Zeroshot_test	0.74 238	0.20 245	3.00 418	0.26 397	0.02 270	1.10 142	0.05 282	3.72 341	0.19 27	0.88 250	0.71 319	2.84 408	0.63 355	0.53 182	0.33 272	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.16 465	0.04 252	0.00 1

RAFT	0.60 197	0.50 400	1.01 136	0.50 452	0.04 314	0.94 71	0.08 321	3.01 232	0.65 142	0.22 151	0.09 151	3.41 441	0.27 286	0.53 182	0.37 293	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.01 367	0.40 497	0.03 291

anonymity	0.74 238	0.15 194	1.17 192	0.16 357	0.27 453	0.71 42	0.01 112	4.70 433	1.78 423	1.15 300	1.23 364	0.31 186	1.65 434	0.54 184	0.53 338	0.02 462	0.02 378	0.00 1	0.27 508	0.02 158	0.06 374

CIPLG	0.75 243	0.81 472	2.38 379	0.13 332	0.03 294	1.41 288	0.27 404	3.19 269	0.84 259	1.98 393	2.56 434	0.19 167	0.10 206	0.54 184	0.26 235	0.00 1	0.05 436	0.01 451	0.05 416	0.19 432	0.05 343

AdaStereo	0.65 214	0.09 104	1.12 174	0.02 117	0.00 1	1.45 309	0.23 393	4.38 406	1.44 380	1.17 304	0.37 244	1.56 324	0.18 254	0.56 186	0.37 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	0.85 278	0.52 405	3.20 431	0.20 375	0.00 1	1.47 317	0.01 112	3.53 323	1.91 435	1.34 324	0.65 299	1.22 306	0.31 294	0.57 187	1.38 411	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.06 426	0.09 348	0.30 490

TRStereo	0.59 196	0.79 467	1.59 276	0.56 463	0.01 180	1.19 187	0.03 234	4.74 436	0.60 93	0.17 140	0.01 1	0.62 231	0.44 322	0.57 187	0.07 83	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.24 499	0.01 62	0.14 449

ICVP	0.46 154	0.08 89	1.58 272	0.01 30	0.01 180	1.10 142	0.21 383	3.80 352	0.52 78	0.42 190	0.27 220	0.33 191	0.06 156	0.57 187	0.13 141	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 114
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo06	0.80 262	0.19 233	2.53 392	0.02 117	0.00 1	1.51 328	0.01 112	4.61 425	0.24 49	0.89 252	0.69 312	3.14 429	1.18 401	0.58 190	0.33 272	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.07 392

raft+_RVC	0.42 136	0.48 392	1.11 172	0.51 456	0.17 411	1.16 173	0.04 260	2.25 159	0.59 84	0.12 111	0.42 254	0.08 120	0.15 242	0.60 191	0.28 249	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.19 471

BUS	0.97 312	0.10 125	0.96 124	0.01 30	0.00 1	5.85 500	0.03 234	5.40 476	0.93 274	2.26 418	0.66 301	2.39 390	0.06 156	0.61 192	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 270	0.10 125	0.96 124	0.01 30	0.00 1	3.32 454	0.21 383	5.40 476	0.93 274	2.26 418	0.66 301	1.81 348	0.10 206	0.61 192	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

psmg	0.83 270	0.10 125	0.96 124	0.01 30	0.00 1	3.28 452	0.27 404	4.83 446	0.93 274	1.92 387	1.46 377	1.81 348	0.10 206	0.61 192	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 62	0.00 1

rvit_0105_3	0.47 160	0.28 298	2.20 353	0.01 30	0.00 1	1.13 160	0.00 1	3.20 272	1.26 340	0.08 69	0.26 216	0.09 127	0.03 81	0.62 195	0.11 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

gcap-zeroshot	0.70 233	0.26 283	1.98 328	0.19 374	0.27 453	1.43 299	0.02 186	4.23 391	0.82 253	0.75 230	0.54 277	2.19 379	0.03 81	0.63 196	0.25 227	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.20 484	0.00 1	0.01 114

PSMNet-RUCA	0.66 219	0.48 392	1.68 291	0.01 30	0.02 270	2.02 402	0.25 396	3.93 366	1.50 393	0.37 183	1.38 375	0.11 139	0.12 228	0.64 197	0.31 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 154	0.04 10	1.77 302	0.01 30	0.14 395	1.20 196	0.13 353	1.13 69	0.26 53	0.05 50	0.16 180	1.75 342	1.10 395	0.67 198	0.45 316	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.12 453	0.01 62	0.09 411

AASNet	0.86 282	0.53 410	1.96 324	0.04 210	0.00 1	1.70 383	0.05 282	5.13 463	1.84 426	0.93 260	1.88 399	0.96 283	0.19 260	0.67 198	0.91 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.09 411

GES	0.61 200	0.08 89	1.78 305	0.00 1	0.00 1	1.59 354	0.07 314	5.32 473	0.13 4	0.62 210	0.32 226	0.37 195	0.67 370	0.68 200	0.49 329	0.03 470	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 158	0.01 114

Any-RAFT	0.64 212	0.08 89	1.07 163	0.03 176	0.00 1	2.77 441	0.08 321	3.57 327	1.23 333	0.96 264	0.26 216	1.61 330	0.31 294	0.72 201	0.06 70	0.00 1	0.10 479	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

rafts_anoy	0.39 127	0.44 374	1.15 184	0.06 252	0.03 294	1.12 153	0.04 260	2.75 204	0.33 62	0.10 95	0.16 180	0.11 139	0.19 260	0.74 202	0.31 264	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.01 367	0.02 158	0.05 343

GwcNet-ADL	0.62 207	0.20 245	2.03 336	0.05 234	0.01 180	1.29 242	0.02 186	3.16 260	1.39 367	0.97 266	0.44 261	1.48 318	0.23 274	0.78 203	0.27 241	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 291

dual_stereo	0.29 90	0.05 23	0.31 33	0.03 176	0.00 1	0.31 8	0.02 186	3.31 287	0.61 103	0.01 5	0.01 1	0.02 7	0.03 81	0.79 204	0.13 141	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.08 435	0.00 1	0.01 114

DeepStereo_RVC	0.52 178	0.08 89	1.37 236	0.06 252	0.06 336	1.34 262	0.41 440	1.43 84	0.68 169	1.03 286	0.85 330	0.49 215	1.56 426	0.79 204	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.13 442

ToySt	0.47 160	0.25 279	2.47 388	0.04 210	0.01 180	1.17 177	0.00 1	2.01 146	0.63 124	0.08 69	0.14 169	1.16 303	0.05 129	0.80 206	0.46 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 399	0.10 364	0.04 321

model_zeroshot	0.49 168	0.26 283	2.10 348	0.03 176	0.01 180	1.69 381	0.08 321	2.63 193	0.18 24	1.02 281	0.01 1	0.61 228	0.06 156	0.86 207	0.14 152	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.16 465	0.02 158	0.01 114

EAI-Stereo	1.14 363	0.12 157	1.19 200	0.21 376	0.32 476	1.84 395	2.32 500	5.42 479	1.19 328	1.02 281	5.66 483	0.48 212	0.60 346	0.86 207	0.62 356	0.00 1	0.13 495	0.00 1	0.65 532	0.02 158	0.17 460

PAM	1.34 391	0.13 167	2.83 410	0.30 408	0.31 473	2.21 412	0.30 422	5.05 459	0.23 44	0.82 244	1.11 350	9.08 511	2.34 458	0.90 209	0.44 312	0.00 1	0.13 495	0.00 1	0.31 517	0.03 215	0.28 488

mmm	0.52 178	0.04 10	1.14 180	0.61 470	0.00 1	1.14 162	0.00 1	3.45 310	0.75 215	1.24 317	0.58 280	0.20 170	0.18 254	0.93 210	0.08 97	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

x	0.41 133	0.04 10	0.74 84	0.54 459	0.00 1	0.98 79	0.00 1	3.07 242	0.67 161	0.48 200	0.01 1	0.48 212	0.07 173	0.93 210	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

RAFT_CTSACE	0.68 228	0.52 405	1.74 299	0.50 452	0.05 324	1.16 173	0.00 1	2.68 202	0.66 151	0.68 221	1.60 381	1.76 343	0.80 378	0.94 212	0.13 141	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.00 1

Consistency-Raft	1.36 394	0.65 443	4.81 492	0.33 417	0.32 476	1.62 368	0.11 344	3.65 336	3.80 493	0.33 163	6.12 489	0.86 270	2.14 453	0.94 212	1.25 401	0.02 462	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.24 452	0.01 114

PAM_32	1.45 403	0.13 167	2.69 403	0.26 397	0.30 467	2.15 410	0.29 415	4.92 450	0.22 41	0.84 246	2.02 409	9.57 514	3.27 484	0.97 214	0.56 345	0.00 1	0.12 490	0.00 1	0.31 517	0.04 252	0.27 487

AFF-stereo	0.65 214	0.46 382	0.82 92	0.37 430	0.00 1	1.19 187	0.00 1	3.04 239	1.42 375	0.72 227	1.95 403	1.16 303	0.26 283	0.97 214	0.31 264	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.02 229

RALAANet	0.54 187	0.62 435	1.41 240	0.01 30	0.01 180	0.92 67	0.02 186	2.39 167	1.87 432	1.13 298	0.38 246	0.15 157	0.30 290	1.00 216	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 411	0.14 393	0.01 114

MIM_Stereo	0.45 151	0.43 369	1.18 195	0.51 456	0.04 314	1.26 232	0.02 186	2.38 166	0.65 142	0.07 61	0.02 86	0.70 247	0.20 266	1.01 217	0.13 141	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.10 419

anonymousdsp2	0.52 178	0.06 44	1.51 257	0.10 315	0.00 1	1.19 187	0.01 112	4.32 404	0.63 124	0.33 163	0.15 178	0.78 266	0.09 198	1.01 217	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.04 252	0.05 343

s12784h	0.56 191	0.14 180	1.22 207	0.02 117	0.00 1	1.14 162	0.03 234	3.43 307	1.47 385	1.02 281	1.41 376	0.05 82	0.02 44	1.08 219	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

MyStereo04	0.78 257	0.27 287	3.19 429	0.02 117	0.01 180	1.64 372	0.01 112	3.64 335	2.20 457	0.98 275	0.02 86	1.29 310	0.57 343	1.10 220	0.53 338	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.06 374

StereoVision	0.86 282	0.38 342	1.75 301	0.03 176	0.01 180	1.14 162	0.02 186	3.38 296	0.92 270	0.13 119	6.89 494	0.50 217	0.12 228	1.10 220	0.78 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.02 229

HITNet	0.80 262	0.58 425	2.14 349	0.69 479	0.00 1	1.35 266	0.02 186	4.50 418	1.15 322	1.76 376	0.16 180	0.60 227	0.30 290	1.13 222	1.64 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo05	0.79 258	0.19 233	3.17 428	0.02 117	0.00 1	1.51 328	0.01 112	3.56 326	2.48 469	1.34 324	0.02 86	1.25 308	0.38 312	1.19 223	0.50 331	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.07 392

PCWNet_CMD	0.65 214	0.14 180	2.02 334	0.01 30	0.01 180	1.10 142	0.00 1	2.80 210	0.97 279	0.48 200	0.28 222	2.31 385	1.50 421	1.19 223	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

MSMDNet	0.65 214	0.14 180	2.02 334	0.01 30	0.01 180	1.11 147	0.00 1	2.88 217	0.98 281	0.49 203	0.28 222	2.32 386	1.49 418	1.19 223	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

ROB_FTStereo_v2	0.43 143	0.09 104	1.00 133	0.06 252	0.08 356	1.57 343	0.33 430	1.44 88	0.67 161	0.97 266	0.19 201	0.77 261	0.02 44	1.23 226	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

iRaft-Stereo_20w	0.92 305	0.15 194	2.68 402	0.24 388	0.06 336	1.36 268	0.28 412	7.46 523	0.34 63	1.56 361	0.37 244	0.62 231	1.24 407	1.25 227	0.34 279	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.16 465	0.02 158	0.13 442

MIPNet	0.64 212	0.42 363	2.01 332	0.08 293	0.07 346	1.29 242	0.11 344	3.47 315	1.29 351	0.67 219	0.10 156	0.63 234	0.97 388	1.25 227	0.25 227	0.00 1	0.01 310	0.01 451	0.01 367	0.11 374	0.04 321

RALCasStereoNet	0.44 147	0.44 374	1.03 152	0.03 176	0.00 1	1.10 142	0.03 234	2.46 180	0.90 267	0.07 61	0.32 226	0.12 143	0.20 266	1.28 229	0.25 227	0.00 1	0.31 518	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.12 435

Selective-RAFT	0.37 121	0.06 44	0.65 73	0.03 176	0.01 180	1.17 177	0.02 186	2.63 193	0.66 151	0.01 5	0.01 1	0.22 171	0.18 254	1.31 230	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.04 252	0.00 1

ssnet_v2	1.14 363	0.28 298	1.77 302	0.03 176	0.00 1	2.07 404	0.37 437	5.20 464	1.87 432	2.00 395	0.87 332	3.09 425	0.55 340	1.31 230	3.02 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.12 435

IER	0.75 243	0.12 157	1.93 315	0.01 30	0.00 1	2.31 418	0.02 186	2.96 225	0.98 281	1.30 320	0.96 340	1.40 316	1.19 402	1.31 230	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 420	0.69 452	7.27 520	0.30 408	0.44 484	0.87 57	0.02 186	6.19 505	0.84 259	0.45 195	6.17 490	4.35 464	1.17 400	1.32 233	0.48 327	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.34 523	0.26 462	0.12 435

DCVSM-stereo	0.70 233	0.04 10	1.69 293	0.07 278	0.01 180	1.27 235	0.04 260	1.85 132	0.14 7	3.56 471	0.08 146	3.07 423	0.60 346	1.35 234	0.11 132	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 158	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 352	0.35 328	4.53 486	0.18 366	0.37 479	0.79 45	0.00 1	5.71 494	0.74 212	0.40 187	0.64 298	4.47 468	1.41 415	1.42 235	0.30 261	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.28 512	0.17 415	0.14 449

ACVNet-DCA	0.61 200	0.27 287	1.28 216	0.13 332	0.00 1	3.44 459	0.01 112	3.15 255	0.68 169	0.33 163	0.69 312	0.04 54	0.61 349	1.43 236	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.03 399	0.01 62	0.01 114

xx1	0.95 309	0.27 287	1.28 216	0.13 332	0.00 1	3.44 459	0.01 112	3.18 264	7.23 520	0.33 163	0.69 312	0.73 253	0.12 228	1.43 236	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

cc1	0.94 307	0.27 287	1.28 216	0.13 332	0.00 1	3.44 459	0.01 112	3.18 264	7.23 520	0.33 163	0.69 312	0.04 54	0.61 349	1.43 236	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.03 399	0.09 348	0.04 321

KYRaft	1.19 371	0.05 23	0.94 119	0.06 252	0.24 442	1.25 228	0.78 465	2.48 183	0.61 103	3.23 462	7.13 496	1.00 289	2.77 469	1.43 236	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.71 527

HUI-Stereo	0.45 151	0.09 104	1.08 165	0.06 252	0.08 356	1.61 362	0.32 427	1.43 84	0.70 195	0.97 266	0.18 193	0.77 261	0.02 44	1.44 240	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

UDGNet	0.35 113	0.50 400	1.14 180	0.02 117	0.00 1	1.12 153	0.02 186	0.70 44	1.57 405	0.31 159	0.05 130	0.06 97	0.02 44	1.45 241	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	1.04 330	0.05 23	1.65 282	0.34 423	0.01 180	1.58 347	0.02 186	3.03 235	6.40 511	1.39 339	2.07 410	2.15 371	0.34 301	1.59 242	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 291

tt1	0.88 293	0.27 287	1.25 211	0.08 293	0.00 1	3.36 457	0.02 186	3.03 235	6.40 511	0.33 163	0.66 301	0.05 82	0.40 318	1.59 242	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 291

test_4	0.51 175	0.10 125	1.27 214	0.01 30	0.06 336	0.97 78	0.03 234	1.12 68	0.16 17	0.27 156	3.42 456	0.65 237	0.09 198	1.59 242	0.26 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.14 393	0.00 1

H2IRNET	0.47 160	0.22 263	1.27 214	0.15 350	0.01 180	1.18 184	0.01 112	1.65 111	0.48 76	0.02 14	1.80 396	0.46 208	0.04 111	1.62 245	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.01 367	0.16 410	0.02 229

RAFT-IKP	0.45 151	0.09 104	1.06 162	0.06 252	0.06 336	1.44 303	0.31 426	1.44 88	0.69 183	0.97 266	0.18 193	0.76 257	0.02 44	1.65 246	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 321

PSM-adaLoss	0.46 154	0.09 104	1.01 136	0.06 252	0.09 364	1.61 362	0.30 422	1.43 84	0.69 183	0.97 266	0.18 193	0.77 261	0.02 44	1.67 247	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

SFCPSM	0.81 264	0.11 146	2.53 392	0.01 30	0.07 346	2.45 424	0.18 373	4.99 454	1.18 326	0.77 235	0.78 322	0.69 244	0.31 294	1.72 248	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.06 297	0.01 114

ccs_rob	0.65 214	0.17 217	2.09 346	0.00 1	0.01 180	1.22 203	0.00 1	2.77 205	0.73 205	0.75 230	0.44 261	2.32 386	0.64 358	1.76 249	0.15 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

CFNet_pseudo	0.66 219	0.17 217	2.08 345	0.00 1	0.01 180	1.22 203	0.00 1	2.79 207	0.73 205	0.78 238	0.46 266	2.32 386	0.63 355	1.77 250	0.15 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

BEATNet_4x	0.97 312	0.77 464	3.36 440	0.46 442	0.01 180	1.32 254	0.09 333	4.57 424	1.26 340	1.88 385	0.22 212	1.09 299	0.42 320	1.79 251	2.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.06 374

UCFNet_RVC	0.66 219	0.35 328	1.20 203	0.02 117	0.30 467	1.53 336	0.01 112	3.42 305	0.67 161	1.12 297	0.73 320	1.26 309	0.20 266	1.84 252	0.46 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 143	0.17 217	0.46 47	0.14 345	1.06 509	0.63 41	0.02 186	0.30 7	0.24 49	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.03 81	1.86 253	0.05 31	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.15 456	1.83 524	1.61 526

ROB_FTStereo	0.47 160	0.09 104	1.04 156	0.06 252	0.08 356	1.59 354	0.33 430	1.43 84	0.68 169	0.97 266	0.19 201	0.76 257	0.03 81	1.86 253	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

StereoDRNet-Refined	0.83 270	0.12 157	1.18 195	0.02 117	0.01 180	1.31 253	0.00 1	3.33 289	1.07 304	1.92 387	1.24 366	2.48 392	0.18 254	1.86 253	1.67 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.05 343
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
depthmonostereo	0.29 90	0.04 10	1.15 184	0.05 234	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.67 42	0.21 37	0.04 45	0.02 86	0.17 164	0.28 287	2.00 256	0.08 97	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 249	0.20 245	2.22 361	0.01 30	0.01 180	1.32 254	0.00 1	3.30 286	1.31 356	1.15 300	1.14 354	2.19 379	0.42 320	2.04 257	0.12 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

Prome-Stereo	1.23 378	0.06 44	0.93 118	0.12 325	0.24 442	1.26 232	0.67 459	2.53 188	0.69 183	2.08 402	8.70 504	0.76 257	2.91 473	2.12 258	0.11 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 525

iinet-f	1.68 438	0.61 433	11.37 533	0.29 406	0.03 294	4.39 481	0.04 260	3.18 264	1.10 309	1.16 303	0.58 280	2.96 417	2.76 468	2.13 259	2.46 457	0.00 1	0.02 378	0.02 476	0.00 1	0.46 503	0.01 114

MFMNet_re	2.02 461	0.98 488	4.27 476	2.74 527	0.88 503	1.47 317	0.15 360	4.21 387	3.18 483	6.63 505	6.93 495	1.87 351	3.63 490	2.13 259	0.99 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.05 343

PFNet+	0.54 187	0.10 125	1.31 226	0.16 357	0.05 324	1.44 303	0.56 452	1.60 108	0.98 281	1.35 330	0.46 266	0.37 195	0.01 13	2.18 261	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

AIO-test2	0.76 247	0.80 468	1.47 249	0.12 325	0.15 401	1.22 203	0.01 112	3.17 262	0.73 205	0.36 182	1.50 378	0.16 162	0.05 129	2.37 262	0.16 170	2.85 529	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.04 252	0.07 392

CBFPSM	1.39 398	0.61 433	4.29 477	0.01 30	0.01 180	3.64 465	0.03 234	3.39 299	0.80 247	0.64 217	0.21 208	6.18 493	3.70 492	2.38 263	1.82 428	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 114

AIO-test1	0.53 184	0.38 342	1.50 251	0.02 117	0.03 294	1.12 153	0.01 112	3.13 252	0.69 183	0.44 192	0.30 224	0.06 97	0.06 156	2.52 264	0.13 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.13 386	0.09 411

GMStereo_Zeroshot	0.63 209	0.14 180	1.54 260	0.75 483	0.00 1	1.26 232	0.01 112	1.85 132	0.31 58	1.44 347	0.58 280	1.76 343	0.19 260	2.55 265	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

ISRNet	0.88 293	0.19 233	2.71 406	0.05 234	0.00 1	1.17 177	0.03 234	2.96 225	0.80 247	2.17 407	1.70 390	2.59 394	0.20 266	2.58 266	0.46 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 310	0.41 357	2.03 336	0.02 117	0.01 180	2.14 407	0.01 112	4.31 400	1.07 304	1.35 330	0.36 240	0.70 247	0.44 322	2.58 266	0.34 279	0.53 517	0.00 1	1.82 526	1.10 538	0.02 158	0.02 229

test_sample7	0.72 235	0.18 225	1.23 209	0.55 461	0.01 180	1.21 200	0.00 1	4.31 400	1.07 304	1.35 330	0.36 240	0.70 247	0.44 322	2.58 266	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

Patchmatch Stereo++	0.50 172	0.09 104	1.01 136	0.06 252	0.07 346	1.60 358	0.27 404	1.45 91	0.68 169	0.98 275	0.18 193	0.77 261	0.03 81	2.58 266	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 172	0.09 104	1.01 136	0.06 252	0.07 346	1.60 358	0.27 404	1.45 91	0.68 169	0.98 275	0.18 193	0.77 261	0.03 81	2.58 266	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

EKT-Stereo	0.74 238	0.18 225	1.23 209	0.81 488	4.25 531	1.19 187	0.03 234	2.17 157	0.13 4	0.35 175	0.40 250	0.97 286	0.08 188	2.61 271	0.09 111	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.07 430	0.04 252	0.03 291

rvit_105_1	0.60 197	0.33 324	2.37 378	0.01 30	0.00 1	1.16 173	0.00 1	3.38 296	1.20 330	0.16 131	0.26 216	0.13 148	0.04 111	2.66 272	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 291

Wz-Net-LNSev	1.30 384	0.85 477	6.26 515	0.02 117	0.03 294	4.02 471	0.13 353	4.21 387	1.12 316	0.77 235	0.10 156	3.60 446	1.11 396	2.68 273	1.12 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

RAFT+CT+SA	0.66 219	0.45 378	1.22 207	0.10 315	0.30 467	1.24 219	0.02 186	4.21 387	0.67 161	0.62 210	0.39 249	0.33 191	0.05 129	2.69 274	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 524	0.13 386	0.30 490

iGMRVC	0.51 175	0.09 104	1.04 156	0.06 252	0.08 356	1.61 362	0.27 404	1.44 88	0.69 183	0.97 266	0.19 201	0.76 257	0.03 81	2.69 274	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 321

NINENet	1.03 328	0.22 263	1.30 224	0.10 315	0.01 180	5.85 500	0.03 234	4.41 411	1.25 339	1.55 360	0.60 296	2.39 390	0.06 156	2.72 276	0.05 31	0.00 1	0.01 310	0.01 451	0.00 1	0.04 252	0.00 1

hknet	1.08 340	0.13 167	2.07 343	0.01 30	0.00 1	3.32 454	0.21 383	5.40 476	0.92 270	2.26 418	0.66 301	3.43 442	0.05 129	2.81 277	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

YMNet	1.62 423	0.68 448	3.67 453	0.14 345	0.30 467	4.52 484	0.21 383	3.52 321	1.23 333	2.94 451	4.94 474	4.18 459	0.38 312	2.85 278	2.12 449	0.05 479	0.13 495	0.08 493	0.01 367	0.44 500	0.09 411

YMNet_1	1.62 423	0.68 448	3.67 453	0.14 345	0.30 467	4.52 484	0.21 383	3.52 321	1.23 333	2.94 451	4.94 474	4.18 459	0.38 312	2.85 278	2.12 449	0.05 479	0.13 495	0.08 493	0.01 367	0.44 500	0.09 411

LMCR-Stereo	1.10 352	0.69 452	1.95 320	0.50 452	0.01 180	2.73 436	0.09 333	6.20 506	0.64 135	2.37 429	1.76 393	0.13 148	1.59 432	2.94 280	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.00 1

1test111	0.69 230	0.27 287	1.28 216	0.13 332	0.00 1	3.44 459	0.01 112	3.15 255	0.68 169	0.33 163	0.69 312	0.04 54	0.61 349	2.95 281	0.07 83	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.03 399	0.01 62	0.01 114

qqq	0.50 172	0.04 10	0.78 87	0.02 117	0.00 1	1.05 106	0.00 1	3.15 255	0.68 169	0.46 198	0.01 1	0.73 253	0.12 228	2.95 281	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

pcwnet_v2	1.29 382	0.17 217	5.98 510	0.10 315	0.01 180	1.76 387	0.02 186	5.08 462	2.90 479	1.54 359	1.98 405	2.03 362	0.81 379	3.01 283	0.28 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.03 215	0.03 291

DeepPruner_ROB	0.86 282	0.50 400	1.80 308	0.01 30	0.00 1	1.57 343	0.17 368	3.48 316	0.42 71	3.31 464	0.02 86	2.09 366	0.17 250	3.01 283	0.61 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.01 114

test_5	0.74 238	0.50 400	1.55 262	0.44 436	0.25 445	1.45 309	0.01 112	4.16 382	0.78 236	0.79 240	0.17 187	0.42 204	0.64 358	3.06 285	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 410	0.21 478

DMCA-RVC	0.90 301	0.64 439	3.30 437	0.03 176	0.04 314	1.30 248	0.06 306	2.65 196	0.73 205	3.21 461	0.09 151	0.99 288	0.66 365	3.14 286	0.99 386	0.01 440	0.04 423	0.02 476	0.01 367	0.07 312	0.01 114

test_sample2	0.63 209	0.05 23	1.13 178	0.31 412	0.01 180	1.22 203	0.00 1	3.87 363	1.03 291	0.91 257	0.02 86	0.50 217	0.13 235	3.16 287	0.26 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

CRFU-Net	1.32 389	0.27 287	2.46 387	1.17 511	0.03 294	4.08 472	0.05 282	5.61 486	0.67 161	1.53 353	0.70 318	3.47 444	2.62 466	3.24 288	0.24 219	0.01 440	0.01 310	0.11 501	0.00 1	0.13 386	0.00 1

SQANet	2.28 469	1.25 505	2.39 380	4.17 531	2.91 526	2.60 431	0.24 395	4.17 384	0.83 256	2.42 433	0.57 278	1.59 326	0.88 383	3.30 289	0.68 363	7.35 537	0.12 490	0.47 517	0.02 390	6.56 531	3.00 534

fast-acv-ft	1.41 400	0.46 382	4.29 477	0.10 315	0.13 389	3.97 470	0.29 415	2.42 176	1.91 435	0.81 243	3.55 458	3.02 420	1.26 409	3.35 290	2.05 446	0.04 473	0.01 310	0.04 484	0.04 411	0.39 496	0.05 343

IPLGR	0.76 247	0.21 253	2.98 416	0.06 252	0.07 346	1.24 219	0.05 282	3.09 246	1.38 365	0.62 210	0.34 234	0.75 256	0.78 376	3.35 290	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.06 374

GrayStereo	1.46 405	0.03 2	0.87 101	0.63 473	0.20 426	1.24 219	4.61 525	2.85 215	0.62 116	4.98 494	4.00 468	0.45 207	4.67 502	3.37 292	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 528	0.01 62	0.01 114

TestStereo1	0.77 249	0.46 382	1.12 174	0.15 350	0.19 422	1.29 242	0.01 112	3.33 289	1.55 399	0.45 195	1.67 385	0.13 148	1.23 404	3.39 293	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.07 392

SA-5K	0.77 249	0.46 382	1.12 174	0.15 350	0.19 422	1.29 242	0.01 112	3.33 289	1.55 399	0.45 195	1.67 385	0.13 148	1.23 404	3.39 293	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.07 392

PSM-AAD	1.15 366	0.04 10	0.88 103	0.10 315	0.27 453	1.32 254	3.25 509	2.41 175	0.64 135	2.93 449	1.92 401	0.15 157	5.39 513	3.42 295	0.19 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 343

ADLNet	1.20 374	0.29 308	1.98 328	0.00 1	0.02 270	2.20 411	0.11 344	4.39 409	2.52 471	2.19 410	2.20 423	2.66 396	0.70 373	3.42 295	1.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.04 321

STTStereo	0.83 270	0.34 326	2.44 383	0.24 388	0.15 401	1.41 288	0.10 341	3.02 233	1.55 399	1.34 324	0.17 187	1.77 345	0.45 326	3.42 295	0.30 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

psm_up	0.84 276	0.32 317	1.44 246	0.02 117	0.00 1	1.98 400	0.05 282	3.40 301	1.04 293	2.06 401	0.40 250	1.74 340	0.45 326	3.47 298	0.24 219	0.06 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.00 1

test_sample3	0.84 276	0.15 194	2.22 361	0.48 447	0.01 180	1.37 273	0.01 112	4.63 429	1.17 325	1.43 344	0.43 258	0.80 268	0.10 206	3.48 299	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

test_sample4	0.86 282	0.16 206	2.28 372	0.50 452	0.01 180	1.42 296	0.01 112	4.65 431	1.27 346	1.52 351	0.66 301	0.69 244	0.08 188	3.50 300	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

test_sample1	0.61 200	0.04 10	0.90 108	0.34 423	0.00 1	1.09 137	0.00 1	3.54 324	0.88 266	0.86 249	0.01 1	0.53 220	0.34 301	3.51 301	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

ETE_ROB	1.16 368	0.52 405	1.71 296	0.01 30	0.02 270	1.79 391	0.22 389	4.10 378	1.32 358	4.68 491	1.18 361	2.81 406	0.08 188	3.56 302	1.12 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 374

LALA_ROB	1.33 390	0.59 427	1.74 299	0.02 117	0.06 336	3.25 451	0.50 450	3.45 310	1.39 367	3.70 473	0.59 290	4.59 472	0.25 280	3.58 303	2.79 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.02 229

coex_refinement	1.13 360	0.54 412	1.58 272	0.12 325	0.02 270	1.51 328	0.06 306	4.01 370	1.51 395	2.61 441	0.66 301	4.40 465	0.48 332	3.67 304	1.30 406	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 291

otaku	3.17 486	1.32 506	2.49 389	6.07 534	3.26 528	4.62 486	2.15 496	5.35 475	1.34 361	2.00 395	2.54 433	3.50 445	1.49 418	3.68 305	1.11 390	7.89 539	0.23 512	1.88 529	0.03 399	7.74 535	4.78 539

gwcnet-sp	0.98 315	0.38 342	4.06 468	0.04 210	0.00 1	2.60 431	0.15 360	3.51 318	1.13 318	1.75 372	0.16 180	0.68 241	0.39 315	3.69 306	0.90 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 291

scenet	0.98 315	0.38 342	4.06 468	0.04 210	0.00 1	2.60 431	0.15 360	3.51 318	1.13 318	1.75 372	0.16 180	0.68 241	0.39 315	3.69 306	0.90 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 291

ssnet	0.98 315	0.38 342	4.06 468	0.04 210	0.00 1	2.60 431	0.15 360	3.51 318	1.13 318	1.75 372	0.16 180	0.68 241	0.39 315	3.69 306	0.90 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 291

test_1	0.61 200	0.06 44	1.00 133	0.07 278	0.12 383	0.99 80	0.01 112	2.46 180	0.20 32	1.71 369	0.01 1	1.10 301	0.04 111	3.71 309	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.15 405	0.13 442

test_3	0.58 194	0.06 44	1.04 156	0.07 278	0.12 383	1.01 83	0.01 112	2.45 178	0.20 32	0.95 262	0.01 1	1.05 293	0.05 129	3.74 310	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.15 405	0.13 442

test_sample5	0.86 282	0.16 206	2.25 364	0.49 449	0.01 180	1.41 288	0.01 112	4.55 420	1.27 346	1.35 330	0.89 334	0.58 224	0.11 216	3.75 311	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

DualNet	0.88 293	0.16 206	2.25 364	0.49 449	0.01 180	1.41 288	0.01 112	4.55 420	1.27 346	1.43 344	1.12 352	0.58 224	0.11 216	3.75 311	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

test-3	0.63 209	0.06 44	1.00 133	0.07 278	0.13 389	0.99 80	0.01 112	2.46 180	0.20 32	1.96 391	0.01 1	1.10 301	0.05 129	3.75 311	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.15 405	0.13 442

NCCL2	1.30 384	0.63 438	2.31 374	0.02 117	0.03 294	1.57 343	3.41 511	3.91 365	1.39 367	3.14 460	0.34 234	3.90 454	0.30 290	3.75 311	1.19 397	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.03 215	0.05 343

ADCRef	2.29 470	0.65 443	5.67 507	0.10 315	0.09 364	4.81 489	0.76 464	4.75 439	1.37 364	2.88 448	1.67 385	1.62 332	2.30 456	3.77 315	14.93 534	0.02 462	0.00 1	0.01 451	0.10 444	0.20 443	0.11 427

iResNet_ROB	1.05 338	0.76 462	2.06 342	0.07 278	0.00 1	1.35 266	0.03 234	6.80 518	2.57 474	0.79 240	1.20 362	0.94 282	0.12 228	3.81 316	0.41 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 114

CBMV	1.56 417	0.24 275	1.92 314	0.31 412	0.03 294	2.90 446	4.33 522	3.79 349	1.81 424	4.98 494	1.73 391	2.70 401	1.68 436	3.81 316	0.92 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.08 405
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CoDeX	0.94 307	0.34 326	2.09 346	0.05 234	0.20 426	1.49 324	0.20 381	5.89 498	1.57 405	0.66 218	0.67 310	1.05 293	0.32 299	3.82 318	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

iResNet	1.00 323	0.45 378	3.08 423	0.86 496	0.01 180	1.97 399	0.01 112	3.67 339	1.49 391	1.77 377	1.09 348	0.35 193	0.13 235	3.83 319	1.27 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 114

test_sample6	0.89 300	0.17 217	2.23 363	0.48 447	0.01 180	1.43 299	0.01 112	4.49 417	1.40 371	1.43 344	1.12 352	0.64 236	0.14 239	3.86 320	0.42 307	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

PWCDC_ROB	3.06 484	1.38 510	3.81 460	0.14 345	0.00 1	3.14 447	0.02 186	4.40 410	12.35 528	1.08 293	23.69 545	2.01 359	2.01 451	3.87 321	2.43 456	0.24 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 514	0.08 405

DDUNet	3.28 489	10.54 551	2.29 373	3.50 528	3.31 529	4.21 476	0.21 383	3.77 346	1.03 291	2.54 437	3.17 451	3.20 433	0.21 271	3.89 322	0.69 364	1.94 527	0.05 436	9.87 539	3.53 547	5.03 529	2.55 532

XX-Stereo	1.04 330	0.20 245	4.94 495	0.85 492	0.04 314	1.25 228	0.00 1	3.37 293	0.45 75	1.22 315	0.50 272	3.70 451	0.02 44	3.91 323	0.05 31	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.20 484	0.03 215	0.02 229

UPFNet	0.87 289	0.09 104	2.05 341	0.00 1	0.00 1	1.90 398	0.11 344	3.41 303	0.83 256	2.15 405	0.10 156	1.92 353	0.09 198	3.94 324	0.70 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

CFNet-ft	0.77 249	0.46 382	1.34 231	0.01 30	0.27 453	1.32 254	0.02 186	2.40 168	0.68 169	0.63 214	0.18 193	3.23 437	0.21 271	3.97 325	0.54 341	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.03 215	0.02 229

CFNet_RVC	0.77 249	0.46 382	1.34 231	0.01 30	0.27 453	1.32 254	0.02 186	2.40 168	0.68 169	0.63 214	0.18 193	3.23 437	0.21 271	3.97 325	0.54 341	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.03 215	0.02 229

test_xeample	1.79 447	0.08 89	1.03 152	0.02 117	0.00 1	1.44 303	0.00 1	5.48 481	1.84 426	1.65 366	2.17 422	0.37 195	0.06 156	4.00 327	17.67 541	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

ACV-stereo	1.64 428	0.27 287	2.94 414	0.04 210	0.04 314	6.31 506	0.18 373	1.81 128	0.22 41	0.23 152	0.01 1	10.52 516	5.41 514	4.07 328	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

Sa-1000	1.04 330	0.39 349	1.17 192	0.00 1	0.20 426	1.33 260	0.03 234	4.19 385	1.81 424	0.99 279	5.33 481	0.61 228	0.15 242	4.07 328	0.30 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.13 386	0.00 1

SA	0.83 270	0.41 357	1.17 192	0.00 1	0.20 426	1.28 237	0.01 112	3.98 368	1.86 430	0.41 189	0.96 340	0.27 181	1.33 413	4.07 328	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.14 393	0.01 114

PSMNet-ADL	0.77 249	0.08 89	0.90 108	0.07 278	0.01 180	2.01 401	0.02 186	2.55 189	1.11 311	0.33 163	0.59 290	2.15 371	0.69 372	4.07 328	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

PSMNet-RSSM	0.90 301	0.44 374	1.35 234	0.13 332	0.00 1	1.37 273	0.03 234	4.79 444	0.85 263	1.11 296	0.49 271	2.15 371	0.35 306	4.09 332	0.73 367	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.03 215	0.01 114

UDG	2.86 479	8.81 548	1.57 271	2.60 525	0.89 505	2.39 422	0.11 344	3.42 305	1.02 290	2.18 409	3.64 461	5.04 482	1.60 433	4.17 333	2.09 447	1.21 526	0.04 423	7.69 535	3.67 548	4.10 527	0.93 519

cf-r	0.98 315	0.51 404	2.04 340	0.25 391	0.01 180	1.40 283	0.03 234	4.47 416	1.65 414	0.95 262	0.58 280	2.63 395	0.24 276	4.19 334	0.58 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.04 321

PSMNet_ROB	1.09 348	0.69 452	2.92 413	0.03 176	0.07 346	1.68 379	0.16 365	3.44 309	1.30 354	0.96 264	0.32 226	2.81 406	0.63 355	4.23 335	2.48 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.04 321

HSM-Net_RVC	1.40 399	0.07 69	1.58 272	0.00 1	0.01 180	1.88 396	0.05 282	7.24 520	1.71 420	3.63 472	3.63 460	3.21 434	0.36 308	4.25 336	0.44 312	0.01 440	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 330	0.55 415	2.52 391	0.56 463	1.00 506	1.37 273	0.00 1	3.43 307	1.35 362	2.24 413	0.35 237	2.18 378	0.58 345	4.28 337	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DLCB_ROB	1.17 369	0.22 263	1.28 216	0.08 293	0.00 1	1.51 328	0.23 393	3.39 299	1.52 396	3.43 469	2.00 407	3.40 440	0.31 294	4.29 338	1.82 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 168	0.22 263	0.51 54	0.03 176	0.00 1	1.30 248	0.01 112	1.97 143	0.71 198	0.04 45	0.04 125	0.08 120	0.04 111	4.32 339	0.54 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.77 249	0.90 483	2.01 332	0.85 492	0.00 1	1.47 317	0.01 112	2.92 221	0.93 274	0.12 111	0.53 275	0.44 206	0.16 246	4.33 340	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 483	0.01 114

AF-Net	2.17 466	0.65 443	3.53 448	0.00 1	0.09 364	2.02 402	0.48 446	6.44 508	1.70 418	3.36 465	10.22 508	4.95 480	2.81 470	4.34 341	2.66 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 386	0.01 114

DLNR_Zeroshot_test	23.05 558	49.79 563	87.94 565	97.52 577	94.73 572	1.18 184	0.00 1	20.60 549	0.14 7	0.02 14	0.02 86	0.02 7	0.02 44	4.35 342	0.10 123	32.22 562	0.04 423	0.00 1	0.27 508	72.00 569	0.06 374

delet	1.14 363	0.32 317	1.56 269	0.03 176	0.17 411	2.86 445	1.03 474	4.25 392	2.14 452	1.03 286	1.17 359	1.64 337	0.92 386	4.35 342	1.27 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 369	0.41 357	1.68 291	0.04 210	0.01 180	1.65 376	0.17 368	3.46 313	1.39 367	3.89 478	1.01 345	1.60 328	0.53 337	4.35 342	3.07 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

xxxx	1.78 446	0.07 69	1.02 141	0.00 1	0.01 180	1.44 303	0.00 1	5.81 497	1.53 397	1.37 337	1.91 400	1.08 297	0.05 129	4.37 345	16.98 539	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

G2L-Stereo_test	0.97 312	0.60 429	1.95 320	0.21 376	0.01 180	1.63 371	0.10 341	3.19 269	1.01 288	1.98 393	0.11 163	3.22 436	0.51 335	4.38 346	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.02 229

G2L-ROB	0.91 303	0.54 412	1.97 326	0.01 30	0.00 1	1.45 309	0.00 1	3.38 296	1.31 356	1.36 335	0.07 140	3.25 439	0.01 13	4.39 347	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 114

FTStereo	2.16 465	0.03 2	1.42 243	0.17 360	0.13 389	1.42 296	4.67 527	2.44 177	0.63 124	3.36 465	17.95 526	0.78 266	4.17 496	4.41 348	0.14 152	0.15 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.25 522

MMNet	1.20 374	0.27 287	3.59 451	0.09 304	0.00 1	4.15 474	0.01 112	3.63 334	1.19 328	1.93 390	0.32 226	1.35 314	1.23 404	4.42 349	1.84 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

GwcNet-RSSM	1.02 326	0.69 452	2.70 404	0.22 380	0.02 270	1.42 296	0.05 282	4.02 371	1.01 288	0.90 254	0.42 254	2.89 412	0.26 283	4.43 350	1.17 395	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.13 386	0.05 343

HH	0.88 293	0.37 337	1.93 315	0.25 391	0.10 373	0.62 39	0.00 1	3.79 349	0.18 24	0.33 163	0.59 290	3.94 455	0.81 379	4.44 351	0.09 111	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

HanStereo	0.88 293	0.37 337	1.93 315	0.25 391	0.10 373	0.62 39	0.00 1	3.79 349	0.18 24	0.33 163	0.59 290	3.94 455	0.81 379	4.44 351	0.09 111	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

SMFormer	1.04 330	0.16 206	1.55 262	0.33 417	0.01 180	1.03 85	0.00 1	5.24 466	2.12 447	1.53 353	2.16 418	0.92 274	0.02 44	4.46 353	1.24 399	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

tta	1.04 330	0.16 206	1.55 262	0.33 417	0.01 180	1.03 85	0.00 1	5.24 466	2.12 447	1.53 353	2.16 418	0.92 274	0.02 44	4.46 353	1.24 399	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114

qqq1	0.98 315	0.16 206	1.55 262	0.33 417	0.01 180	1.03 85	0.00 1	5.24 466	2.12 447	1.53 353	2.16 418	0.92 274	0.02 44	4.46 353	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114

fff1	0.98 315	0.16 206	1.55 262	0.33 417	0.01 180	1.03 85	0.00 1	5.24 466	2.12 447	1.53 353	2.16 418	0.92 274	0.02 44	4.46 353	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114

UNet	1.13 360	0.24 275	4.21 473	0.01 30	0.02 270	2.31 418	0.02 186	3.06 240	0.76 226	1.17 304	0.14 169	2.73 403	1.58 430	4.48 357	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

HGLStereo	1.03 328	0.18 225	1.50 251	0.01 30	0.01 180	1.41 288	0.01 112	3.41 303	0.82 253	1.05 289	3.09 446	2.11 367	1.24 407	4.51 358	1.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 291

iResNetv2_ROB	1.08 340	1.12 498	4.68 490	1.09 507	0.00 1	1.38 279	0.05 282	3.83 356	1.11 311	0.80 242	1.15 355	1.02 291	0.12 228	4.52 359	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 484	0.03 291

StereoDRNet	1.48 407	0.75 458	4.58 488	0.05 234	0.10 373	2.49 426	1.10 477	4.62 426	1.47 385	3.38 468	0.62 297	2.29 382	0.65 363	4.52 359	2.89 468	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.01 367	0.05 277	0.07 392

222	2.69 477	0.09 104	1.03 152	0.00 1	0.00 1	1.54 340	0.00 1	5.61 486	1.55 399	1.51 350	2.10 414	0.53 220	0.07 173	4.54 361	35.09 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

MSKI-zero shot	0.73 236	0.13 167	1.56 269	0.02 117	0.14 395	1.34 262	0.04 260	3.00 229	0.23 44	0.67 219	1.64 382	0.89 273	0.00 1	4.55 362	0.10 123	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.21 490	0.03 215	0.01 114

GANet-RSSM	0.88 293	0.38 342	1.45 247	0.60 467	0.00 1	1.36 268	0.02 186	4.55 420	0.69 183	0.71 225	0.32 226	1.56 324	0.61 349	4.55 362	0.64 359	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1	0.08 326	0.02 229

ADLNet2	1.38 397	0.39 349	3.13 426	0.00 1	0.70 500	1.23 218	0.26 400	4.19 385	2.36 463	1.45 348	3.16 450	4.23 461	0.82 382	4.56 364	0.88 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 386	0.02 229

DGSMNet	2.23 468	0.80 468	6.10 512	0.96 500	1.73 518	3.22 450	4.12 518	5.30 472	1.11 311	1.19 307	2.48 432	3.18 432	0.65 363	4.57 365	1.33 407	1.11 523	1.37 534	1.55 525	1.26 541	1.37 521	1.28 523

Ntro	3.24 487	1.34 507	2.83 410	7.27 536	4.43 532	6.22 505	0.74 463	4.73 435	1.48 389	0.39 186	1.77 395	2.70 401	1.28 410	4.59 366	1.25 401	8.06 540	0.28 517	2.12 532	0.05 416	8.11 536	5.16 540

ccnet	1.70 440	0.20 245	1.95 320	0.26 397	0.18 415	3.72 467	1.22 480	4.22 390	1.43 379	2.37 429	3.96 466	3.45 443	1.51 422	4.69 367	4.47 483	0.06 487	0.00 1	0.09 496	0.01 367	0.10 364	0.01 114

SHD	3.01 483	1.02 493	5.52 503	0.45 441	0.39 481	4.12 473	0.17 368	6.68 513	12.04 527	7.20 509	3.36 454	4.40 465	2.58 465	4.69 367	7.17 506	0.01 440	0.04 423	0.00 1	0.03 399	0.22 447	0.17 460

RP	1.76 445	0.55 415	2.59 398	0.22 380	0.60 498	1.70 383	0.98 473	4.31 400	1.99 442	3.12 459	5.04 478	4.41 467	2.96 474	4.72 369	1.90 434	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.14 393	0.01 114

hitnet-ft	1.09 348	0.39 349	1.45 247	0.04 210	0.00 1	1.34 262	0.22 389	3.34 292	2.25 460	1.48 349	1.11 350	4.17 458	0.37 310	4.73 370	0.79 372	0.01 440	0.00 1	0.03 481	0.00 1	0.09 348	0.01 114

G-Net	3.49 495	0.47 390	4.03 466	1.61 519	1.91 519	10.78 527	1.92 492	3.06 240	1.26 340	8.59 518	12.06 514	6.13 492	7.82 524	4.78 371	4.77 487	0.08 489	0.12 490	0.07 490	0.15 456	0.16 410	0.11 427

Nwc_Net	1.94 456	0.55 415	3.79 459	0.07 278	0.08 356	2.73 436	0.04 260	6.75 517	1.11 311	2.03 399	7.92 499	4.82 477	2.11 452	4.78 371	2.01 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 114

ttt	1.35 393	0.05 23	1.09 168	0.46 442	0.01 180	1.61 362	0.00 1	5.61 486	1.97 438	1.75 372	2.10 414	1.40 316	0.11 216	4.81 373	6.07 499	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

ARAFT	1.12 358	0.82 475	4.11 471	0.04 210	0.00 1	1.64 372	0.03 234	4.85 447	1.69 417	2.78 446	0.57 278	0.47 211	0.11 216	4.81 373	0.24 219	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.24 452	0.05 343

ac_64	1.12 358	0.18 225	1.64 281	0.18 366	0.25 445	1.48 323	0.02 186	4.97 452	1.47 385	0.69 222	0.45 265	4.94 479	0.46 329	4.87 375	0.74 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1

MLCV	1.01 324	0.53 410	2.17 351	0.03 176	0.00 1	1.60 358	0.03 234	2.90 219	1.30 354	2.60 440	1.85 398	1.00 289	0.40 318	4.88 376	0.74 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 114

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 426	0.45 378	2.21 354	1.53 518	0.18 415	4.33 479	0.41 440	3.37 293	1.40 371	0.54 205	0.65 299	3.10 426	0.11 216	4.93 377	0.60 354	4.57 531	0.51 523	0.00 1	0.00 1	1.37 521	2.39 530

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 415	0.68 448	4.62 489	0.01 30	0.00 1	5.13 494	0.30 422	4.64 430	1.23 333	2.39 432	0.59 290	2.12 369	2.00 450	4.94 378	2.19 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

Wz-Net-MNSev	1.85 449	1.19 502	5.61 506	0.01 30	0.00 1	4.74 488	2.16 497	4.93 451	1.48 389	3.77 475	1.24 366	1.77 345	2.56 463	4.94 378	2.61 464	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 114

aanetorigin	2.87 480	0.73 457	8.74 525	0.23 386	0.23 438	1.61 362	2.07 493	1.76 126	1.10 309	14.21 537	10.25 509	2.93 414	3.38 485	4.98 380	4.06 479	0.10 493	0.05 436	0.09 496	0.11 448	0.57 512	0.15 452

TCMNet	1.49 409	0.57 423	5.20 498	0.13 332	1.39 514	1.81 393	0.17 368	4.03 373	1.26 340	1.72 370	2.98 444	1.95 357	0.46 329	5.01 381	2.55 462	0.00 1	0.06 445	0.06 489	0.00 1	0.37 494	0.16 455

GANetREF_RVC	1.10 352	0.95 486	2.98 416	0.06 252	0.00 1	2.23 413	0.18 373	3.95 367	2.53 472	0.56 206	0.32 226	1.89 352	0.66 365	5.03 382	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 321
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IGEVStereo-DCA	0.46 154	0.09 104	1.02 141	0.02 117	0.00 1	0.82 51	0.00 1	0.53 24	0.75 215	0.09 77	0.03 112	0.03 36	0.06 156	5.04 383	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.05 277	0.01 114

rrr	0.62 207	0.09 104	2.07 343	0.02 117	0.00 1	0.82 51	0.06 306	2.29 161	0.85 263	0.09 77	0.03 112	0.03 36	0.06 156	5.04 383	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.05 277	0.07 392

FAT-Stereo	1.86 450	0.19 233	3.31 438	0.17 360	0.03 294	1.78 390	0.97 471	4.76 440	2.79 477	4.22 483	4.87 473	5.31 487	2.83 472	5.06 385	0.90 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 114

S-Stereo	2.00 459	0.30 312	5.74 508	0.24 388	0.23 438	2.51 427	1.90 491	4.74 436	5.15 505	2.42 433	5.80 484	2.85 410	0.72 374	5.08 386	2.17 451	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.04 321

GCST	0.81 264	0.64 439	1.41 240	0.44 436	0.01 180	0.91 62	0.08 321	3.75 343	1.04 293	0.12 111	0.44 261	0.27 181	0.35 306	5.12 387	0.38 296	1.19 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.05 343

DFGA-Net	0.91 303	1.43 511	2.72 408	0.06 252	0.16 407	1.16 173	0.00 1	2.26 160	0.77 232	1.02 281	1.17 359	0.25 176	0.04 111	5.17 388	1.71 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.02 229

stereogan	2.13 464	0.31 313	3.75 457	0.01 30	0.09 364	7.44 514	0.60 456	4.27 395	3.29 484	3.91 479	4.62 472	6.41 494	1.84 445	5.17 388	0.58 350	0.00 1	0.01 310	0.01 451	0.00 1	0.24 452	0.05 343

FADNet-RVC-Resample	1.08 340	1.00 491	5.32 500	0.10 315	0.14 395	1.53 336	0.25 396	3.62 332	1.18 326	0.51 204	0.19 201	1.04 292	0.28 287	5.20 390	0.44 312	0.10 493	0.16 505	0.09 496	0.06 426	0.24 452	0.21 478

FADNet_RVC	1.15 366	1.06 495	4.34 481	0.02 117	0.06 336	2.77 441	0.04 260	3.50 317	0.80 247	0.35 175	0.32 226	0.65 237	0.09 198	5.20 390	1.56 414	0.24 509	0.34 520	0.11 501	0.33 521	0.65 516	0.60 506

DRN-Test	1.62 423	0.23 271	3.72 456	0.18 366	0.13 389	3.34 456	0.19 379	5.93 501	2.01 443	4.14 482	0.76 321	2.12 369	1.78 439	5.22 392	2.62 465	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.01 367	0.03 215	0.01 114

DDVS	0.92 305	0.16 206	1.39 238	0.21 376	0.27 453	3.17 448	0.26 400	2.56 190	0.62 116	0.70 223	0.81 325	2.17 377	0.45 326	5.26 393	0.29 253	0.00 1	0.01 310	0.01 451	0.00 1	0.04 252	0.02 229

NVstereo2D	1.09 348	0.17 217	4.40 482	0.00 1	0.00 1	1.59 354	0.18 373	4.29 398	1.40 371	0.85 248	0.36 240	2.30 383	0.62 354	5.26 393	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

SACVNet	0.96 310	0.36 333	1.49 250	0.05 234	0.00 1	1.62 368	0.28 412	3.86 361	1.28 350	1.79 379	0.80 324	1.59 326	0.07 173	5.29 395	0.48 327	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.01 114

xyz-stereo-finetune2	0.61 200	0.19 233	0.84 96	0.06 252	0.00 1	1.28 237	0.04 260	1.89 136	0.69 183	0.10 95	0.59 290	0.07 113	0.67 370	5.30 396	0.47 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

psmorigin	2.01 460	0.37 337	10.25 529	0.22 380	0.03 294	1.62 368	0.19 379	3.31 287	1.05 299	4.92 493	3.14 447	5.85 489	2.21 454	5.31 397	1.71 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 229

FADNet-RVC	1.10 352	1.07 496	4.79 491	0.03 176	0.00 1	1.60 358	0.08 321	3.77 346	1.70 418	0.35 175	0.07 140	0.61 228	0.66 365	5.32 398	1.11 390	0.01 440	0.08 466	0.00 1	0.00 1	0.48 507	0.18 466

GMM-Stereo	1.09 348	0.05 23	1.62 278	0.13 332	0.22 433	1.41 288	0.87 467	2.31 162	0.62 116	2.75 445	3.14 447	0.54 222	0.90 385	5.33 399	0.13 141	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 62	1.80 528

HCRNet	0.73 236	0.19 233	1.10 170	0.01 30	0.00 1	1.17 177	0.01 112	3.07 242	1.97 438	0.60 209	0.21 208	0.56 223	0.11 216	5.34 400	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

DAS	1.26 380	0.08 89	2.25 364	0.04 210	0.01 180	1.28 237	1.18 478	3.80 352	1.58 409	4.60 488	2.37 427	1.53 320	0.53 337	5.36 401	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

tt45	0.47 160	0.06 44	0.70 80	0.02 117	0.00 1	1.30 248	0.05 282	0.85 59	0.60 93	0.05 50	0.01 1	0.09 127	0.03 81	5.40 402	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 114

CBMV_ROB	1.70 440	0.11 146	1.98 328	0.46 442	0.00 1	2.85 444	0.91 470	4.27 395	2.21 458	4.02 481	5.00 477	2.97 418	2.32 457	5.40 402	1.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.06 374

GwcNet	1.67 434	0.81 472	5.52 503	0.23 386	1.21 511	4.21 476	0.62 457	3.71 340	1.57 405	1.01 280	1.65 384	3.99 457	0.52 336	5.46 404	2.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.35 490	0.13 442

RGC	1.86 450	0.67 446	3.45 446	0.07 278	0.26 448	3.29 453	0.11 344	4.78 443	1.46 383	3.26 463	4.51 471	5.14 483	2.68 467	5.46 404	1.94 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.09 411

DRaft	1.34 391	0.12 157	1.19 200	0.06 252	0.01 180	1.64 372	0.43 442	1.86 134	0.14 7	3.76 474	5.27 480	0.41 203	4.38 499	5.49 406	1.68 421	0.01 440	0.06 445	0.00 1	0.07 430	0.07 312	0.11 427

ITSA-stereo	1.13 360	0.14 180	1.59 276	0.17 360	0.04 314	1.40 283	0.14 357	5.66 491	3.10 482	0.74 229	0.35 237	0.62 231	1.06 390	5.53 407	1.63 418	0.03 470	0.00 1	0.09 496	0.06 426	0.07 312	0.07 392

RainbowNet	4.74 512	3.21 535	3.07 422	9.34 541	6.01 534	4.89 491	3.60 513	7.09 519	4.39 500	1.63 365	3.01 445	4.72 475	2.96 474	5.53 407	1.19 397	8.95 542	2.12 539	8.48 537	0.19 479	8.75 537	5.73 541

FINET	1.36 394	0.46 382	4.05 467	0.22 380	0.73 501	1.03 85	0.00 1	3.57 327	5.71 508	1.59 363	1.64 382	0.49 215	0.19 260	5.53 407	1.90 434	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.03 291

ADCL	3.30 490	0.81 472	6.76 519	0.25 391	0.25 445	6.93 508	4.65 526	4.79 444	2.62 475	4.61 490	3.36 454	5.22 485	4.55 501	5.54 410	14.91 533	0.05 479	0.01 310	0.11 501	0.13 455	0.28 476	0.10 419

DispNO	1.25 379	0.52 405	3.40 442	0.11 324	0.05 324	1.45 309	0.01 112	3.73 342	1.68 416	1.34 324	1.59 380	3.15 430	1.12 399	5.56 411	1.14 394	0.00 1	0.02 378	0.03 481	0.12 453	0.05 277	0.03 291

LCNet	0.87 289	0.18 225	0.97 130	0.14 345	0.26 448	1.19 187	0.22 389	2.36 164	0.71 198	1.82 380	0.21 208	0.11 139	2.56 463	5.56 411	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 405	0.81 513

FADNet	1.20 374	0.93 485	4.51 485	0.03 176	0.06 336	2.56 429	0.16 365	4.02 371	1.42 375	0.32 161	0.06 135	1.66 338	1.07 392	5.56 411	0.87 376	0.19 503	0.02 378	0.01 451	0.01 367	0.50 509	0.03 291

IPLG	0.86 282	0.41 357	2.31 374	0.06 252	0.06 336	1.36 268	0.11 344	3.17 262	0.83 256	0.62 210	1.00 344	0.46 208	0.61 349	5.57 414	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.01 114

test_sample9	2.36 471	0.41 357	2.03 336	0.02 117	0.01 180	2.14 407	0.01 112	4.31 400	1.07 304	1.35 330	0.36 240	0.70 247	0.44 322	5.58 415	8.70 515	0.53 517	16.52 560	1.82 526	1.10 538	0.02 158	0.02 229

test_sample8	3.62 498	0.41 357	2.03 336	0.02 117	0.01 180	2.14 407	0.01 112	4.38 406	1.04 293	6.51 502	0.58 280	14.04 525	6.94 520	5.58 415	8.70 515	0.53 517	16.52 560	1.82 526	1.10 538	0.02 158	0.02 229

SepStereo	1.28 381	0.08 89	2.25 364	0.04 210	0.01 180	1.28 237	1.18 478	3.80 352	1.58 409	4.60 488	2.37 427	1.53 320	0.53 337	5.63 417	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

edge stereo	1.94 456	0.40 354	3.82 461	0.15 350	0.09 364	1.81 393	0.45 444	4.77 441	2.21 458	3.36 465	3.94 465	8.39 507	1.72 438	5.75 418	1.69 423	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.17 415	0.01 114

NCC-stereo	1.67 434	0.56 420	3.10 424	0.08 293	0.22 433	2.24 414	0.13 353	5.05 459	1.42 375	2.27 421	2.72 437	4.29 462	3.53 487	5.76 419	2.01 443	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

Abc-Net	1.67 434	0.56 420	3.10 424	0.08 293	0.22 433	2.24 414	0.13 353	5.05 459	1.42 375	2.27 421	2.72 437	4.29 462	3.53 487	5.76 419	2.01 443	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
999	0.48 167	0.07 69	0.55 61	0.01 30	0.00 1	1.27 235	0.09 333	0.33 10	0.61 103	0.01 5	0.17 187	0.03 36	0.02 44	5.79 421	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

dad	0.88 293	0.62 435	2.26 368	0.06 252	0.01 180	1.24 219	0.00 1	0.98 63	2.17 454	1.29 319	0.35 237	0.37 195	0.04 111	5.80 422	1.06 389	0.01 440	0.00 1	1.13 524	0.11 448	0.05 277	0.00 1

GASNet	1.43 401	1.53 513	4.54 487	0.31 412	0.02 270	1.49 324	0.20 381	3.86 361	1.95 437	0.75 230	1.37 374	2.11 367	1.57 429	5.82 423	2.60 463	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.00 1	0.43 499	0.10 419

G2L-Stereo	1.04 330	0.55 415	2.62 399	0.02 117	0.11 380	1.41 288	0.02 186	3.45 310	0.99 285	1.37 337	0.14 169	3.10 426	0.24 276	5.96 424	0.66 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.04 321

PA-Net	1.31 388	0.59 427	3.65 452	0.06 252	0.15 401	1.44 303	0.54 451	4.08 375	2.71 476	0.78 238	1.16 357	2.32 386	0.64 358	5.96 424	1.92 437	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.06 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	3.61 497	0.68 448	5.38 502	0.61 470	1.46 515	2.75 440	1.26 482	5.04 458	1.57 405	8.77 519	11.67 512	18.69 534	2.38 460	6.03 426	5.61 496	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.07 392

CSP-Net	1.01 324	0.52 405	0.92 114	0.01 30	0.00 1	2.83 443	0.05 282	4.99 454	0.69 183	0.91 257	0.85 330	1.82 350	0.23 274	6.04 427	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.01 114

ADCP+	2.87 480	0.98 488	8.75 526	0.07 278	0.16 407	5.93 503	2.90 508	4.00 369	1.84 426	1.52 351	0.27 220	3.81 453	3.22 482	6.05 428	17.38 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.30 490

CVANet_RVC	1.10 352	0.39 349	1.69 293	0.28 404	0.00 1	1.45 309	0.48 446	3.26 278	1.64 413	2.93 449	1.22 363	1.51 319	0.37 310	6.09 429	0.50 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.01 114

GEStereo_RVC	1.10 352	0.42 363	1.72 297	0.28 404	0.01 180	1.37 273	0.11 344	6.25 507	0.84 259	1.05 289	0.67 310	1.61 330	0.79 377	6.11 430	0.63 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.04 321

DSFCA	1.30 384	0.14 180	1.82 309	0.01 30	0.03 294	3.74 468	0.86 466	2.71 203	1.23 333	3.09 458	0.41 253	2.93 414	1.49 418	6.12 431	1.35 408	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

1111x	1.53 413	0.06 44	1.77 302	0.27 402	0.00 1	2.12 406	0.01 112	5.63 490	1.65 414	1.53 353	1.67 385	0.92 274	0.64 358	6.18 432	8.17 512	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

AAGNet	1.54 415	0.07 69	0.88 103	1.04 504	0.27 453	1.47 317	0.66 458	1.57 106	0.61 103	1.68 368	0.82 327	1.62 332	2.29 455	6.18 432	11.63 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

DEmStereo	1.51 410	0.08 89	2.17 351	0.09 304	0.02 270	1.76 387	0.90 469	1.47 94	0.60 93	2.46 436	6.42 492	1.08 297	5.16 508	6.21 434	1.86 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

TDLM	1.08 340	0.49 397	1.43 244	0.27 402	0.00 1	1.56 342	2.12 495	3.10 247	1.75 421	1.36 335	0.93 338	1.06 295	0.49 333	6.21 434	0.70 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 410	0.02 229

RAFT + AFF	1.63 426	1.13 499	2.62 399	0.04 210	0.80 502	2.29 417	1.03 474	5.54 485	2.06 444	1.77 377	1.81 397	1.22 306	3.65 491	6.23 436	1.57 416	0.01 440	0.35 521	0.00 1	0.01 367	0.33 484	0.12 435

ACVNet_1	6.16 521	1.86 522	4.43 483	9.52 543	7.22 541	7.59 516	2.37 501	9.99 531	6.71 515	3.84 477	5.35 482	13.23 523	4.90 507	6.25 437	1.94 441	9.06 544	2.40 543	10.88 545	0.11 448	9.58 544	6.03 544

SGM-Forest	1.84 448	0.08 89	1.31 226	0.15 350	0.22 433	3.52 463	2.46 505	3.85 359	2.16 453	5.29 496	3.90 464	3.71 452	1.56 426	6.28 438	1.90 434	0.01 440	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.30 490
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DANet	1.74 442	0.22 263	3.06 421	0.75 483	0.44 484	2.46 425	0.35 435	3.40 301	1.41 374	4.22 483	1.56 379	5.03 481	0.56 341	6.29 439	5.00 491	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.04 252	0.08 405
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWC_ROB	2.90 482	1.01 492	6.12 513	0.53 458	0.57 497	1.30 248	0.40 438	3.85 359	4.42 501	7.37 510	15.40 522	3.03 422	1.55 425	6.31 440	5.74 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 503	0.05 343

AACVNet	0.87 289	0.44 374	1.19 200	0.17 360	0.00 1	1.76 387	0.00 1	3.60 331	0.60 93	1.03 286	0.26 216	1.31 311	0.17 250	6.33 441	0.28 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.01 114

PS-NSSS	1.08 340	0.45 378	1.70 295	0.02 117	0.01 180	1.37 273	0.01 112	4.38 406	2.09 445	1.15 300	2.65 436	0.65 237	0.07 173	6.35 442	0.56 345	0.16 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

RYNet	1.52 411	0.35 328	3.38 441	0.25 391	0.04 314	2.31 418	0.03 234	4.62 426	1.47 385	1.14 299	0.34 234	4.52 470	1.38 414	6.36 443	4.23 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

NF-Stereo	0.82 266	0.10 125	1.12 174	1.19 512	0.01 180	1.52 333	0.29 415	2.67 201	0.66 151	1.20 309	0.58 280	0.24 172	0.01 13	6.38 444	0.32 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

OCTAStereo	0.82 266	0.10 125	1.15 184	1.19 512	0.01 180	1.53 336	0.29 415	2.66 197	0.66 151	1.20 309	0.58 280	0.25 176	0.01 13	6.38 444	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

RE-Stereo	0.82 266	0.10 125	1.15 184	1.19 512	0.01 180	1.52 333	0.29 415	2.66 197	0.66 151	1.20 309	0.58 280	0.24 172	0.01 13	6.38 444	0.32 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

TVStereo	0.82 266	0.10 125	1.15 184	1.19 512	0.01 180	1.52 333	0.29 415	2.66 197	0.66 151	1.20 309	0.58 280	0.24 172	0.01 13	6.38 444	0.32 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

PASM	1.58 421	1.05 494	7.51 521	0.56 463	0.09 364	1.37 273	0.28 412	2.85 215	1.44 380	3.91 479	0.44 261	3.02 420	0.64 358	6.38 444	1.59 417	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.03 399	0.26 462	0.15 452

ADCMid	3.95 504	1.34 507	10.91 532	0.18 366	0.38 480	5.02 492	1.27 483	4.87 448	2.94 480	11.15 526	3.60 459	6.76 499	5.21 511	6.40 449	16.96 538	0.12 496	0.08 466	0.55 521	0.46 526	0.53 511	0.19 471

ADCPNet	3.63 499	0.82 475	13.20 536	0.08 293	0.43 483	7.02 509	2.23 499	4.77 441	2.41 465	4.31 485	1.96 404	7.57 504	5.16 508	6.45 450	13.80 531	0.02 462	0.75 528	0.04 484	0.90 537	0.16 410	0.53 505

HBP-ISP	1.45 403	0.75 458	3.02 419	0.30 408	0.10 373	4.28 478	1.49 486	4.68 432	1.29 351	3.43 469	0.78 322	0.93 279	1.01 389	6.48 451	0.36 292	0.04 473	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.03 291

IRAFT_RVC	1.02 326	0.20 245	1.58 272	1.39 516	0.26 448	1.33 260	0.32 427	2.52 186	0.66 151	1.58 362	0.81 325	1.16 303	1.58 430	6.51 452	0.43 309	0.00 1	0.12 490	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.03 291

Syn2CoEx	1.66 430	1.17 500	4.29 477	0.04 210	0.00 1	1.44 303	0.56 452	5.33 474	1.98 440	2.01 398	2.12 416	2.08 364	2.81 470	6.55 453	2.42 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 484	0.06 374

TestStereo	0.61 200	0.55 415	1.84 312	0.00 1	0.00 1	0.94 71	0.00 1	1.65 111	0.23 44	0.12 111	0.03 112	0.08 120	0.06 156	6.59 454	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	1.53 413	0.31 313	1.97 326	0.09 304	3.20 527	1.69 381	0.06 306	3.27 284	2.12 447	0.77 235	1.29 370	5.32 488	1.69 437	6.60 455	2.17 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

CC-Net-ROB	1.86 450	0.64 439	2.55 394	1.42 517	0.19 422	3.38 458	0.04 260	4.41 411	2.45 468	0.90 254	1.31 371	0.98 287	0.18 254	6.60 455	0.53 338	1.14 524	1.60 536	7.16 534	0.00 1	1.33 520	0.32 495

HSM	1.36 394	0.40 354	1.07 163	0.01 30	0.30 467	1.73 386	0.03 234	5.89 498	1.22 332	1.83 381	1.36 373	4.78 476	1.30 412	6.61 457	0.57 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

AnyNet_C32	3.93 503	2.58 529	12.07 534	0.39 432	0.49 490	5.50 497	6.45 544	4.44 414	2.19 456	6.86 507	2.94 443	5.28 486	3.20 481	6.63 458	18.37 543	0.08 489	0.04 423	0.20 508	0.09 440	0.57 512	0.19 471

CFNet	1.08 340	0.62 435	2.26 368	0.26 397	0.03 294	1.40 283	0.04 260	4.45 415	2.09 445	0.48 200	0.69 312	1.31 311	0.24 276	6.63 458	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.04 321

ff1	1.65 429	0.05 23	1.65 282	0.34 423	0.01 180	1.58 347	0.02 186	3.03 235	6.40 511	1.39 339	2.07 410	2.15 371	0.34 301	6.68 460	7.08 503	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 291

mmx	1.56 417	0.05 23	1.65 282	0.34 423	0.01 180	1.58 347	0.02 186	5.51 483	2.25 460	1.39 339	2.07 410	2.15 371	0.34 301	6.68 460	7.08 503	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

xxx	1.56 417	0.05 23	1.65 282	0.34 423	0.01 180	1.58 347	0.02 186	5.51 483	2.25 460	1.39 339	2.07 410	2.15 371	0.34 301	6.68 460	7.08 503	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

iRaft-Stereo_5w	1.08 340	0.56 420	2.70 404	0.02 117	0.02 270	1.20 196	0.01 112	3.18 264	0.63 124	0.14 124	2.00 407	1.62 332	1.54 424	6.69 463	1.01 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.01 114

APVNet	1.52 411	0.31 313	4.00 464	0.09 304	0.00 1	4.64 487	0.08 321	4.41 411	1.21 331	1.25 318	1.05 347	2.90 413	0.93 387	6.70 464	2.48 458	0.01 440	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.27 467	0.05 343

RTSC	2.66 476	1.24 504	6.04 511	0.18 366	0.02 270	4.40 482	0.08 321	4.29 398	4.98 504	6.00 500	3.15 449	2.97 418	1.56 426	6.71 465	10.89 523	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.05 416	0.40 497	0.24 485

ASMatch	1.44 402	0.14 180	2.15 350	0.60 467	0.21 431	1.21 200	0.26 400	0.96 62	0.66 151	0.29 158	11.75 513	0.93 279	2.37 459	6.73 466	0.54 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.00 1	0.04 321

WCMA_ROB	4.54 510	0.48 392	3.19 429	0.49 449	0.63 499	5.38 496	2.57 506	4.70 433	3.77 492	14.17 536	19.02 531	15.47 527	9.03 528	6.73 466	4.85 489	0.01 440	0.05 436	0.01 451	0.01 367	0.08 326	0.16 455

THIR-Stereo	1.48 407	0.29 308	1.51 257	0.01 30	0.02 270	1.05 106	4.32 521	2.11 151	0.22 41	1.08 293	4.24 469	1.93 354	4.19 497	6.76 468	1.87 432	0.00 1	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.05 277	0.00 1

raft_robust	0.98 315	0.57 423	1.21 206	0.06 252	0.17 411	1.36 268	0.02 186	3.46 313	2.18 455	0.33 163	0.01 1	1.54 322	1.42 416	6.77 469	0.15 161	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.18 476	0.11 374	0.09 411

NaN_ROB	2.02 461	0.58 425	2.65 401	0.29 406	0.28 463	3.19 449	5.19 533	3.84 357	2.55 473	5.31 497	1.73 391	2.30 383	1.96 448	6.78 470	3.09 472	0.01 440	0.06 445	0.03 481	0.10 444	0.10 364	0.37 500

coex-ft	12.01 542	5.60 543	80.23 564	0.15 350	0.15 401	1.88 396	0.73 462	2.66 197	30.12 549	49.31 562	16.59 523	15.97 529	14.42 542	6.79 471	14.50 532	0.05 479	0.08 466	0.01 451	0.05 416	0.37 494	0.61 507

NOSS_ROB	1.29 382	0.22 263	1.35 234	0.64 474	0.16 407	2.56 429	0.00 1	4.14 381	2.37 464	2.29 423	1.76 393	2.84 408	0.02 44	6.80 472	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.11 427

PFNet	1.06 339	0.19 233	2.95 415	1.16 510	0.56 495	1.58 347	0.25 396	1.50 96	0.60 93	2.38 431	1.23 364	0.63 234	0.30 290	6.85 473	0.43 309	0.16 500	0.01 310	0.00 1	0.07 430	0.18 423	0.18 466

RAFT-RH_RVC	2.05 463	0.15 194	1.66 286	0.60 467	0.27 453	1.49 324	0.02 186	0.58 36	0.65 142	5.35 498	21.66 538	1.06 295	0.07 173	6.85 473	0.57 348	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.03 399	0.01 62	0.00 1

DeepPrunerF	2.50 473	0.87 479	14.90 538	0.17 360	0.31 473	1.41 288	0.29 415	5.62 489	9.97 524	1.02 281	0.43 258	2.01 359	1.65 434	6.85 473	3.99 478	0.00 1	0.01 310	0.07 490	0.10 444	0.24 452	0.12 435

RAFT-345	1.19 371	0.06 44	1.55 262	0.54 459	0.13 389	1.53 336	0.25 396	0.56 32	1.76 422	1.20 309	7.85 498	0.93 279	0.05 129	6.87 476	0.46 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 278	0.10 125	1.50 251	1.14 508	0.03 294	1.47 317	0.27 404	2.48 183	0.69 183	1.30 320	0.38 246	0.39 200	0.01 13	6.88 477	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

KMStereo	0.85 278	0.10 125	1.50 251	1.14 508	0.03 294	1.47 317	0.27 404	2.48 183	0.69 183	1.30 320	0.38 246	0.39 200	0.01 13	6.88 477	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

GANet	1.90 453	0.43 369	1.83 310	0.39 432	0.00 1	2.24 414	3.37 510	3.90 364	1.44 380	2.17 407	9.66 506	2.57 393	1.09 394	6.88 477	1.81 427	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.10 364	0.03 291

UGAM-zero	1.60 422	0.15 194	2.43 381	0.12 325	0.28 463	1.07 123	0.04 260	5.96 502	0.26 53	1.18 306	0.22 212	8.02 505	4.54 500	6.89 480	0.27 241	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.29 515	0.01 62	0.15 452

DisPM	0.86 282	0.09 104	1.10 170	0.76 486	0.02 270	1.51 328	0.57 454	1.75 124	0.70 195	2.43 435	0.83 329	0.38 199	0.01 13	6.89 480	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

RAFT_R40	0.99 322	0.05 23	1.26 212	0.71 480	0.20 426	1.65 376	0.67 459	1.94 140	0.61 103	1.05 289	1.15 355	1.80 347	1.47 417	6.91 482	0.31 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

LSM	7.38 525	1.68 515	22.24 544	3.99 530	40.72 561	3.54 464	4.79 530	4.74 436	6.65 514	10.25 523	13.51 517	4.49 469	3.81 493	6.91 482	5.31 494	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.26 462	14.60 558

SST-Stereo	1.04 330	0.05 23	1.16 189	0.72 481	0.23 438	1.70 383	0.58 455	1.92 137	1.46 383	1.19 307	1.09 348	1.60 328	1.93 447	6.92 484	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

SuperB	3.70 500	1.77 518	15.73 539	0.31 412	0.05 324	4.37 480	1.67 489	3.58 330	11.57 525	2.36 428	1.32 372	2.03 362	1.91 446	6.95 485	9.01 517	0.05 479	0.03 408	0.10 500	0.08 435	11.00 547	0.10 419

NRIStereo	0.74 238	0.08 89	0.88 103	0.47 446	0.05 324	1.58 347	0.49 448	1.38 81	0.61 103	0.88 250	0.17 187	0.66 240	0.03 81	6.96 486	0.22 207	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.17 460

SAMSARA	3.32 493	1.07 496	6.25 514	0.86 496	0.31 473	7.55 515	3.87 516	5.26 471	4.20 497	7.43 511	3.35 453	10.04 515	3.83 494	6.98 487	4.83 488	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.05 416	0.17 415	0.22 481

UGAM	1.08 340	0.19 233	2.83 410	0.05 234	0.01 180	1.09 137	0.11 344	2.89 218	0.64 135	0.08 69	2.46 429	3.64 448	0.08 188	6.99 488	0.25 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.27 467	0.04 321

TransformOpticalFlow	1.47 406	0.31 313	3.22 435	0.66 476	0.08 356	1.54 340	0.09 333	3.84 357	1.58 409	1.66 367	2.32 426	3.60 446	3.12 478	6.99 488	0.42 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

CrosDoStereo	1.66 430	0.15 194	1.66 286	0.02 117	0.07 346	1.38 279	6.16 540	3.12 250	1.06 302	0.97 266	3.74 462	0.96 283	4.79 504	7.00 490	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 430	0.15 194	1.66 286	0.02 117	0.07 346	1.38 279	6.16 540	3.12 250	1.06 302	0.97 266	3.74 462	0.96 283	4.79 504	7.00 490	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

STrans-v2	1.67 434	0.36 333	3.28 436	0.02 117	0.19 422	1.45 309	0.08 321	6.69 514	1.49 391	2.00 395	2.86 441	3.67 450	3.88 495	7.04 492	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

AANet_RVC	1.66 430	0.88 480	3.52 447	0.06 252	0.00 1	1.22 203	0.00 1	3.25 276	2.51 470	2.21 411	4.49 470	3.65 449	0.20 266	7.10 493	3.42 474	0.50 516	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.05 343

xyz-stereo	4.23 507	0.09 104	35.65 551	0.02 117	0.00 1	17.93 540	0.01 112	1.93 138	0.42 71	1.61 364	14.74 520	2.67 397	0.15 242	7.15 494	1.87 432	0.00 1	0.01 310	0.24 512	0.00 1	0.04 252	0.01 114

LL-Strereo	1.93 454	0.97 487	3.83 462	0.55 461	2.19 524	1.49 324	0.05 282	4.09 377	1.00 287	2.59 439	2.77 439	5.17 484	5.63 515	7.19 495	0.63 357	0.00 1	0.10 479	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.20 476

EDNetEfficient	6.54 523	1.17 500	33.15 549	0.66 476	1.96 520	2.07 404	3.72 514	2.80 210	14.85 532	20.02 547	9.69 507	6.59 498	10.19 533	7.19 495	15.49 536	0.03 470	0.10 479	0.01 451	0.20 484	0.62 515	0.29 489

XQC	2.57 475	1.20 503	6.33 517	0.18 366	0.01 180	3.84 469	0.33 430	5.24 466	3.83 494	4.43 486	1.94 402	4.58 471	3.19 480	7.19 495	8.67 514	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.03 399	0.27 467	0.19 471

CSAN	2.70 478	0.75 458	3.41 443	0.18 366	0.12 383	4.18 475	4.05 517	4.11 379	4.36 498	6.03 501	6.24 491	4.60 473	4.74 503	7.29 498	3.43 475	0.02 462	0.03 408	0.01 451	0.02 390	0.18 423	0.22 481

SANet	4.63 511	0.89 482	5.34 501	0.30 408	0.09 364	7.43 513	3.75 515	6.53 510	16.16 535	6.79 506	13.29 516	12.44 519	7.74 522	7.38 499	4.11 480	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.31 494

OMP-Stereo	1.20 374	0.54 412	0.96 124	2.39 523	0.29 465	1.58 347	0.33 430	2.01 146	0.68 169	2.68 444	1.16 357	3.10 426	0.18 254	7.40 500	0.56 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 114

IIG-Stereo	1.30 384	0.48 392	1.04 156	2.41 524	0.05 324	1.61 362	0.14 357	2.59 192	0.68 169	2.97 454	2.28 425	3.08 424	0.57 343	7.41 501	0.65 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

MSMD_ROB	4.94 513	0.43 369	2.58 396	0.12 325	0.01 180	8.43 520	1.09 476	4.25 392	4.11 496	13.11 532	26.36 548	13.95 524	13.88 541	7.45 502	2.92 469	0.10 493	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

Dean	11.46 541	2.03 524	5.20 498	10.73 545	8.20 545	18.71 543	5.73 536	21.10 551	41.49 560	11.12 525	22.16 541	25.92 544	7.74 522	7.52 503	4.31 482	9.01 543	2.27 540	9.95 542	0.61 531	9.18 541	6.22 545

PDISCO_ROB	2.21 467	0.78 465	3.43 444	0.96 500	2.04 523	7.04 510	0.09 333	7.36 522	5.72 509	1.21 314	1.67 385	3.16 431	1.28 410	7.52 503	1.37 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 487	0.13 442

STTRV1_RVC	1.94 456	0.35 328	4.85 493	0.32 416	0.01 180	2.41 423	0.34 434	5.79 495	3.55 487	0.82 244	5.11 479	1.63 335	1.08 393	7.63 505	1.41 412	0.91 521	2.53 548	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 321

DPSNet	3.38 494	0.60 429	9.55 527	0.61 470	0.46 487	5.10 493	1.44 485	11.17 533	3.92 495	2.57 438	0.88 333	5.90 490	9.68 532	7.63 505	7.25 507	0.08 489	0.16 505	0.01 451	0.07 430	0.34 487	0.17 460

FCDSN-DC	5.04 514	0.15 194	1.83 310	0.22 380	0.44 484	5.60 498	1.66 488	5.22 465	4.37 499	14.49 538	21.86 539	20.65 537	11.88 537	7.66 507	4.55 485	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.05 343
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_2	8.69 529	1.80 521	5.09 496	8.55 540	6.72 537	13.47 532	4.34 523	13.70 536	23.86 542	6.89 508	19.74 536	20.52 535	5.36 512	7.70 508	2.48 458	8.53 541	1.67 538	7.99 536	0.32 520	8.79 540	6.29 547

MFN_U_SF_RVC	3.76 501	1.77 518	9.85 528	0.84 489	0.27 453	9.50 522	0.49 448	8.07 524	3.41 485	4.81 492	3.28 452	9.40 512	3.49 486	7.76 509	8.31 513	0.41 513	0.54 524	0.52 519	0.80 535	0.89 517	0.84 514

SDNR	3.31 492	0.91 484	6.28 516	0.44 436	0.02 270	26.11 555	0.01 112	3.81 355	1.62 412	2.82 447	11.06 511	2.93 414	0.60 346	7.95 510	1.52 413	0.01 440	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.12 435

SGM+DAISY	4.39 509	1.34 507	5.18 497	1.01 503	0.88 503	5.61 499	2.86 507	4.88 449	3.53 486	13.29 533	13.95 518	12.66 520	7.55 521	7.98 511	5.39 495	0.23 508	0.18 508	0.15 505	0.24 499	0.29 478	0.64 508

SPS-STEREO	3.08 485	0.49 397	2.49 389	0.21 376	0.24 442	3.67 466	1.24 481	5.80 496	2.43 467	10.68 524	8.00 500	9.48 513	3.59 489	8.11 512	5.08 492	0.01 440	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.11 427
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 490	2.61 530	7.84 522	0.09 304	0.26 448	12.92 530	7.62 548	4.25 392	3.64 491	2.95 453	3.99 467	4.61 474	1.22 403	8.36 513	1.77 426	0.59 520	1.15 533	0.04 484	0.85 536	0.48 507	0.67 510

ACVNet-4b	5.67 517	1.65 514	4.43 483	9.46 542	7.11 540	8.72 521	1.68 490	6.61 511	5.76 510	0.27 156	6.49 493	11.67 517	2.43 462	8.40 514	1.56 414	9.06 544	2.34 541	10.49 543	0.02 390	9.22 542	5.98 543

MDST_ROB	3.50 496	0.07 69	3.94 463	2.66 526	1.46 515	12.94 531	0.97 471	7.32 521	2.42 466	14.82 539	8.08 501	2.74 404	1.51 422	8.44 515	2.48 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 427

DISCO	1.93 454	0.18 225	2.44 383	0.67 478	0.53 492	5.25 495	0.00 1	5.43 480	1.56 404	2.09 403	0.91 336	6.48 495	0.89 384	8.55 516	3.60 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 114

Wz-Net-TNSev	3.91 502	5.20 541	20.57 542	0.15 350	0.01 180	7.14 511	3.57 512	6.70 515	3.57 488	1.74 371	0.58 280	7.39 503	4.33 498	8.86 517	7.99 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.24 452	0.16 455

EDNetEfficientorigin	10.31 536	1.90 523	98.96 573	0.22 380	0.23 438	2.73 436	0.71 461	4.50 418	16.94 536	18.72 540	15.36 521	12.74 521	10.73 535	8.96 518	11.94 528	0.01 440	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.25 459	1.31 524

LE_ROB	12.79 544	0.64 439	10.26 530	2.13 521	1.29 512	7.25 512	5.81 538	9.09 527	49.27 563	57.55 563	24.58 547	23.68 542	31.13 558	9.00 519	23.57 556	0.04 473	0.06 445	0.13 504	0.20 484	0.08 326	0.11 427

PVD	5.81 519	0.99 490	5.56 505	0.72 481	0.51 491	6.72 507	0.18 373	9.90 530	23.69 541	11.45 528	19.26 534	8.18 506	9.46 530	9.24 520	9.49 519	0.02 462	0.16 505	0.00 1	0.08 435	0.18 423	0.40 503

FC-DCNN	6.09 520	0.18 225	2.35 377	0.42 435	0.53 492	7.80 517	1.42 484	8.14 525	7.07 518	19.05 545	22.10 540	22.85 540	13.84 540	9.42 521	6.44 500	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 374

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 516	2.33 526	8.42 524	0.33 417	0.27 453	24.60 554	8.84 551	5.50 482	9.75 523	3.82 476	8.16 502	8.53 508	1.82 441	9.44 522	5.18 493	1.02 522	1.65 537	0.33 515	0.47 527	1.06 519	0.90 516

Wz-Net-SNSev	2.53 474	2.49 528	10.66 531	0.39 432	0.01 180	2.73 436	0.40 438	5.02 457	1.50 393	2.15 405	2.12 416	6.48 495	1.11 396	9.47 523	5.84 498	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.06 374

ADCS	5.09 515	2.15 525	16.58 540	0.34 423	0.07 346	5.91 502	4.26 520	6.73 516	6.99 517	9.44 521	6.09 487	6.57 497	5.17 510	9.54 524	21.38 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 492	0.23 484

MeshStereo	5.78 518	0.75 458	3.04 420	0.25 391	0.14 395	7.88 518	2.09 494	9.64 528	5.18 506	20.48 548	19.06 532	22.80 539	9.54 531	9.64 525	4.88 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.03 291
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NVStereoNet_ROB	3.25 488	0.46 382	2.71 406	0.34 423	0.56 495	2.36 421	0.87 467	4.56 423	4.47 502	4.55 487	14.09 519	11.93 518	3.23 483	9.79 526	3.14 473	0.43 514	0.03 408	0.53 520	0.31 517	0.36 492	0.38 502
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	6.25 522	0.19 233	2.31 374	0.44 436	0.55 494	8.05 519	1.51 487	8.71 526	7.22 519	19.24 546	22.98 543	24.00 543	13.47 539	9.80 527	6.51 501	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 343

SGM_RVC	4.07 505	0.38 342	1.98 328	0.84 489	0.26 448	6.20 504	2.37 501	6.45 509	3.57 488	11.56 529	9.27 505	15.55 528	6.78 519	10.07 528	4.60 486	0.22 504	0.25 513	0.20 508	0.23 496	0.26 462	0.34 496
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DispFullNet	7.91 527	23.96 559	13.67 537	14.71 552	7.88 543	4.83 490	0.04 260	5.01 456	2.89 478	8.86 520	4.96 476	6.11 491	10.72 534	10.18 529	3.51 476	2.44 528	0.33 519	15.15 548	4.65 551	12.33 549	5.95 542

IMH-64-1	9.55 532	2.76 533	2.44 383	11.17 546	9.13 546	12.03 528	5.45 534	18.33 542	15.78 533	6.59 503	18.69 527	16.95 530	6.20 516	10.63 530	8.06 510	9.46 547	2.46 544	15.42 550	1.61 542	10.89 545	6.88 548

IMH-64	9.55 532	2.76 533	2.44 383	11.17 546	9.13 546	12.03 528	5.45 534	18.33 542	15.78 533	6.59 503	18.69 527	16.95 530	6.20 516	10.63 530	8.06 510	9.46 547	2.46 544	15.42 550	1.61 542	10.89 545	6.88 548

WZ-Net	4.16 506	1.75 517	23.59 545	0.08 293	0.04 314	2.62 435	2.16 497	5.89 498	4.74 503	5.73 499	3.51 457	6.99 502	4.89 506	10.82 532	10.11 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.11 427

ELAS	8.05 528	0.76 462	4.02 465	0.95 499	1.02 507	14.85 536	6.99 547	12.80 535	11.73 526	22.43 553	27.75 551	17.88 532	15.19 543	10.96 533	11.31 524	0.22 504	0.56 526	0.23 511	0.22 492	0.50 509	0.71 511
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	11.10 539	2.36 527	3.34 439	9.94 544	8.13 544	21.22 547	7.75 549	16.47 540	32.55 552	8.55 517	23.64 544	23.22 541	7.93 525	10.98 534	6.65 502	9.45 546	2.55 550	11.08 546	0.58 530	9.35 543	6.28 546

FBW_ROB	2.36 471	0.36 333	3.16 427	0.37 430	0.14 395	4.42 483	0.18 373	6.64 512	3.05 481	2.98 455	2.85 440	4.86 478	1.11 396	11.00 535	4.53 484	0.16 500	0.05 436	0.37 516	0.09 440	0.19 432	0.78 512

IMH	11.11 540	3.50 536	2.56 395	11.25 548	9.13 546	14.49 535	5.10 532	20.68 550	26.30 545	8.28 515	23.85 546	20.63 536	9.19 529	12.39 536	7.96 508	9.50 549	2.50 546	15.28 549	1.66 544	11.07 548	6.96 550

WAO-6	11.09 538	1.69 516	3.21 432	7.54 537	7.10 539	16.34 537	6.63 545	20.12 547	38.64 557	9.67 522	19.28 535	27.53 545	10.97 536	12.43 537	11.57 526	4.26 530	2.35 542	10.54 544	0.02 390	7.59 533	4.29 537

ELAS_RVC	7.69 526	0.80 468	4.90 494	1.06 505	1.02 507	10.00 524	9.43 552	9.75 529	14.69 531	21.83 551	20.27 537	17.88 532	16.41 545	13.01 538	10.44 522	0.22 504	0.55 525	0.28 514	0.19 479	0.35 490	0.65 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	9.09 531	1.79 520	3.55 450	0.80 487	0.15 401	18.67 542	4.36 524	23.07 557	26.68 546	12.59 531	27.90 552	22.52 538	13.03 538	13.53 539	11.47 525	0.09 492	0.03 408	0.58 522	0.10 444	0.47 506	0.34 496

AnyNet_C01	6.59 524	4.31 539	36.24 552	0.96 500	0.46 487	9.96 523	5.74 537	6.02 504	3.63 490	7.59 512	8.56 503	8.83 509	3.14 479	13.74 540	20.83 551	0.12 496	0.08 466	0.25 513	0.09 440	1.01 518	0.34 496

PWCK	8.72 530	5.37 542	16.61 541	5.74 533	0.12 383	19.88 544	11.41 554	11.31 534	13.42 530	14.07 534	12.84 515	13.20 522	8.05 526	15.44 541	10.25 521	5.95 534	0.22 511	2.09 531	0.05 416	7.50 532	0.92 517

KSHMR	14.27 549	6.95 546	5.79 509	15.08 553	12.84 552	17.44 538	10.61 553	18.88 544	30.94 550	18.81 542	22.21 542	28.54 547	8.85 527	15.56 542	9.24 518	10.34 554	3.60 554	21.61 556	4.68 552	14.48 552	8.94 553

ktn	19.15 555	18.52 554	6.39 518	22.64 559	17.26 557	24.47 552	12.11 555	24.52 558	34.74 555	18.75 541	27.70 549	32.54 548	17.85 549	15.71 543	16.67 537	22.09 558	3.64 555	28.95 560	10.91 557	17.40 556	10.22 556

WAO-8	13.93 546	3.75 537	4.23 474	7.74 538	6.54 535	22.81 550	2.39 503	22.66 554	45.98 561	18.88 543	35.42 557	33.21 550	16.91 546	16.55 544	12.78 529	5.01 532	0.81 530	9.89 540	0.77 533	8.77 539	3.61 535

Venus	13.93 546	3.75 537	4.23 474	7.74 538	6.54 535	22.81 550	2.39 503	22.66 554	45.98 561	18.88 543	35.42 557	33.21 550	16.91 546	16.55 544	12.78 529	5.01 532	0.81 530	9.89 540	0.77 533	8.76 538	3.61 535

TorneroNet	16.10 551	5.74 545	4.12 472	13.88 551	11.97 550	26.89 556	6.85 546	21.13 552	38.32 556	14.15 535	33.36 556	33.52 552	17.49 548	18.89 546	19.64 548	9.77 551	2.53 548	19.43 554	3.35 546	13.21 551	7.86 551

TorneroNet-64	15.45 550	5.66 544	3.44 445	13.86 550	12.03 551	28.15 557	6.27 542	19.89 546	38.68 558	12.16 530	28.06 553	35.76 553	15.44 544	19.56 547	15.40 535	9.71 550	2.52 547	19.13 553	2.70 545	12.55 550	7.94 552

notaker	17.52 553	21.54 557	7.84 522	18.05 555	14.44 555	17.58 539	6.43 543	20.13 548	24.44 544	21.34 550	27.71 550	39.12 555	18.78 551	19.63 548	20.40 550	11.95 555	2.71 553	25.51 558	5.85 555	17.10 555	9.78 554

MANE	14.02 548	0.85 477	3.53 448	2.13 521	3.75 530	18.44 541	6.14 539	22.67 556	27.90 547	33.01 557	41.08 560	41.26 558	30.90 557	23.39 549	17.99 542	0.47 515	0.76 529	0.91 523	4.04 549	0.17 415	1.00 520

UNDER WATER	19.61 556	12.37 552	31.14 547	20.44 557	14.31 554	28.63 558	18.15 558	16.43 539	34.24 554	20.82 549	19.14 533	38.83 554	30.09 556	24.31 550	20.97 552	10.09 553	2.68 551	19.51 555	4.70 553	15.52 554	9.93 555

UNDER WATER-64	20.03 557	10.28 550	31.50 548	20.05 556	13.64 553	32.81 559	23.45 560	16.01 538	33.44 553	22.01 552	17.25 525	40.58 557	32.20 560	24.50 551	22.36 555	10.06 552	2.70 552	18.37 552	4.24 550	14.84 553	10.24 557

DPSimNet_ROB	25.03 559	19.56 556	24.93 546	24.36 560	17.85 558	22.25 549	25.93 561	28.52 559	29.10 548	32.61 556	28.25 554	32.87 549	26.42 553	24.51 552	40.42 559	16.75 557	13.93 559	25.19 557	22.38 560	19.96 558	24.75 562

FADE	16.19 552	10.20 549	37.43 555	4.76 532	4.82 533	10.62 526	5.00 531	19.13 545	23.28 540	8.35 516	6.09 487	14.63 526	21.62 552	25.45 553	20.32 549	24.52 559	8.46 557	36.14 563	36.87 563	3.46 526	2.72 533

SGM-ForestM	12.56 543	0.80 468	4.31 480	1.07 506	0.41 482	21.56 548	8.57 550	17.42 541	19.67 539	29.93 555	28.49 555	45.83 559	27.22 555	26.05 554	18.40 544	0.14 498	0.25 513	0.18 507	0.28 512	0.18 423	0.42 504

RTS	9.75 534	2.69 531	65.25 560	0.85 492	1.99 521	14.36 533	4.75 528	5.69 492	17.29 537	7.97 513	19.00 529	6.83 500	3.02 476	26.15 555	18.62 546	0.00 1	0.15 503	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.16 455

RTSA	9.75 534	2.69 531	65.25 560	0.85 492	1.99 521	14.36 533	4.75 528	5.69 492	17.29 537	7.97 513	19.00 529	6.83 500	3.02 476	26.15 555	18.62 546	0.00 1	0.15 503	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.16 455

BEATNet-Init1	17.91 554	7.45 547	36.82 553	1.88 520	1.38 513	37.29 560	14.71 557	21.90 553	24.20 543	38.07 558	36.59 559	50.41 560	32.00 559	29.42 557	21.83 554	0.33 512	0.39 522	0.47 517	0.54 529	1.50 523	1.07 521

MADNet+	10.71 537	14.57 553	70.07 562	0.58 466	0.47 489	19.89 545	4.20 519	11.05 532	6.87 516	3.03 457	5.99 486	9.01 510	6.35 518	31.95 558	28.31 557	0.22 504	0.26 516	0.01 451	0.04 411	0.46 503	0.87 515

JetBlue	13.83 545	5.03 540	33.82 550	0.84 489	6.92 538	50.14 561	20.02 559	15.09 537	8.92 522	11.33 527	17.05 524	28.25 546	18.01 550	32.60 559	18.53 545	0.32 511	0.12 490	0.15 505	0.23 496	4.59 528	4.64 538

JetRed	34.54 561	39.28 562	62.16 558	15.62 554	26.51 560	69.20 563	40.79 563	31.43 561	32.41 551	46.06 561	44.55 562	40.19 556	26.50 554	38.43 560	56.06 563	12.76 556	37.49 565	13.23 547	9.38 556	29.52 560	19.34 560

HanzoNet	29.69 560	29.33 560	21.66 543	21.75 558	19.07 559	24.58 553	12.99 556	28.87 560	40.49 559	43.09 560	44.02 561	55.65 562	44.93 562	43.17 561	44.44 560	27.88 561	9.47 558	29.77 561	15.86 559	20.94 559	15.84 559

MADNet++	47.78 562	34.15 561	37.11 554	42.94 561	41.23 562	64.94 562	30.63 562	60.79 565	53.26 564	72.08 565	61.65 564	57.68 563	54.96 563	58.03 562	59.24 564	43.01 564	36.17 564	36.07 562	22.50 561	47.50 562	41.67 564

ASD4	55.28 563	67.10 566	50.57 556	44.24 562	57.82 564	92.00 566	98.23 573	54.95 563	86.61 568	58.30 564	64.61 565	50.57 561	63.33 565	58.83 563	67.37 565	25.76 560	29.60 562	26.82 559	29.01 562	42.42 561	37.42 563

LRCNet_RVC	60.63 565	63.16 565	62.94 559	69.09 567	50.21 563	19.92 546	0.07 314	58.32 564	5.21 507	75.67 566	86.75 566	74.68 565	62.48 564	59.01 564	49.80 561	93.38 571	56.36 569	93.48 571	92.95 571	67.44 568	71.73 571

TCMNet-wrong-test	55.95 564	78.75 567	71.85 563	90.95 569	89.50 569	78.08 564	71.33 564	38.19 562	12.35 528	40.71 559	51.28 563	59.53 564	35.38 561	64.04 565	52.16 562	38.10 563	6.00 556	47.22 566	41.12 564	82.64 570	69.84 569

USTest	75.36 567	57.99 564	56.43 557	72.82 568	69.93 568	99.96 575	100.00 575	98.57 573	99.18 572	94.19 570	97.90 573	78.26 566	95.05 571	75.90 566	76.21 566	48.70 565	80.65 570	39.01 564	52.97 567	57.66 563	55.76 565

xxxxx1	76.92 568	82.43 568	93.26 568	61.67 564	66.92 565	95.84 569	95.11 568	75.84 566	80.96 565	82.71 567	86.75 566	89.18 567	87.35 566	85.27 567	87.18 567	55.08 566	54.60 566	60.31 567	72.71 568	62.51 564	62.73 566

tt_ll	76.92 568	82.43 568	93.26 568	61.67 564	66.92 565	95.84 569	95.11 568	75.84 566	80.96 565	82.71 567	86.75 566	89.18 567	87.35 566	85.27 567	87.18 567	55.08 566	54.60 566	60.31 567	72.71 568	62.51 564	62.73 566

ff	76.92 568	82.43 568	93.26 568	61.67 564	66.92 565	95.84 569	95.11 568	75.84 566	80.96 565	82.71 567	86.75 566	89.18 567	87.35 566	85.27 567	87.18 567	55.08 566	54.60 566	60.31 567	72.71 568	62.51 564	62.73 566

MEDIAN_ROB	96.83 572	99.41 572	98.66 572	94.75 572	94.23 571	93.08 568	90.54 566	95.61 571	94.75 569	97.65 573	97.73 572	98.30 572	96.57 572	94.51 570	93.74 572	99.78 578	98.24 572	99.99 576	99.89 575	99.48 575	99.67 575

HaxPig	97.68 574	99.63 573	91.34 566	99.82 579	99.97 576	88.15 565	88.00 565	98.28 572	99.93 575	99.98 577	99.99 575	99.95 577	99.99 576	96.29 571	92.24 571	99.99 580	99.98 575	100.00 577	99.99 576	100.00 581	99.98 579

Anonymous_1	97.10 573	99.72 574	99.64 575	92.33 570	93.91 570	100.00 576	100.00 575	99.20 575	99.90 574	98.57 574	99.75 574	99.14 574	99.94 575	98.50 572	99.54 573	87.90 569	98.87 573	90.88 570	96.91 572	92.22 571	95.12 572

tt	68.65 566	0.15 194	99.57 574	50.64 563	14.90 556	100.00 576	100.00 575	100.00 578	99.76 573	27.80 554	10.52 510	99.97 578	98.63 573	99.61 573	100.00 579	90.62 570	98.21 571	46.66 565	52.02 566	62.86 567	21.04 561

DPSMNet_ROB	99.46 581	99.94 577	99.98 577	96.59 576	100.00 578	100.00 576	100.00 575	99.81 576	100.00 576	95.87 572	100.00 576	99.32 575	100.00 577	99.79 574	99.99 577	98.46 575	100.00 576	99.86 573	100.00 577	99.52 576	100.00 581

DGTPSM_ROB	99.45 580	99.94 577	99.98 577	96.58 575	100.00 578	100.00 576	100.00 575	99.81 576	100.00 576	95.86 571	100.00 576	99.32 575	100.00 577	99.79 574	99.99 577	98.34 574	100.00 576	99.86 573	100.00 577	99.52 576	99.99 580

ccccc	98.51 575	94.69 571	100.00 579	100.00 582	100.00 578	92.59 567	97.15 571	98.75 574	95.78 570	98.59 575	95.17 571	98.60 573	99.67 574	99.86 576	99.84 574	100.00 581	100.00 576	99.91 575	99.54 574	100.00 581	100.00 581

test_example2	98.83 576	99.97 579	99.97 576	99.96 581	99.97 576	99.46 573	99.97 574	95.54 570	100.00 576	100.00 578	100.00 576	93.37 570	93.47 569	99.93 577	99.91 575	100.00 581	99.79 574	96.64 572	98.71 573	100.00 581	100.00 581

PML	89.08 571	99.72 574	92.85 567	94.72 571	94.92 573	99.54 574	97.42 572	93.50 569	95.96 571	99.77 576	92.33 570	95.35 571	93.51 570	99.96 578	91.15 570	99.98 579	31.71 563	100.00 577	45.94 565	93.46 572	69.88 570

AVERAGE_ROB	99.23 579	99.81 576	97.56 571	100.00 582	100.00 578	96.24 572	91.02 567	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	99.98 579	99.97 576	100.00 581	100.00 576	100.00 577	100.00 577	100.00 581	100.00 581

Selective-RAFT-Error	100.00 584	100.00 580	100.00 579	100.00 582	100.00 578	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	100.00 581	100.00 576	100.00 577	100.00 577	99.99 579	99.95 577

CasAABBNet	99.94 582	100.00 580	100.00 579	99.72 578	100.00 578	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	99.21 576	100.00 576	100.00 577	100.00 577	99.96 578	99.95 577

LSM0	99.94 582	100.00 580	100.00 579	99.84 580	100.00 578	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	99.22 577	100.00 576	100.00 577	100.00 577	99.99 579	99.83 576

DPSM_ROB	99.17 577	100.00 580	100.00 579	96.28 573	98.84 574	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	93.66 572	100.00 576	100.00 577	100.00 577	96.31 573	98.27 573

DPSM	99.17 577	100.00 580	100.00 579	96.28 573	98.84 574	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	93.66 572	100.00 576	100.00 577	100.00 577	96.31 573	98.27 573

Low-res two-view benchmark