Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test12345	0.13 66	0.09 213	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	0.28 47	0.64 285	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 462	0.33 554	4.35 742	0.03 321	0.00 1	1.24 461	0.01 255	3.08 467	0.24 104	0.62 465	0.31 465	0.12 349	0.00 1	3.67 539	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

canet-new	0.30 274	0.27 497	0.90 299	0.12 556	0.04 525	1.11 331	0.04 488	2.59 384	0.68 354	0.05 197	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 679

bcnet-new	0.27 249	0.29 523	1.00 333	0.03 321	0.00 1	1.06 276	0.03 435	2.20 342	0.66 326	0.04 180	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

LMStereo	0.33 291	0.27 497	1.51 485	0.12 556	0.03 499	1.12 344	0.04 488	2.61 390	0.66 326	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.09 644

RT-Monster	0.29 266	0.14 344	1.16 400	0.06 459	0.03 499	1.18 395	0.03 435	1.92 292	0.89 498	0.05 197	0.12 398	0.01 6	0.04 256	0.12 163	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

VMStereo-Base	0.12 55	0.10 251	0.60 219	0.00 1	0.00 1	0.84 154	0.02 369	0.24 32	0.13 20	0.02 81	0.02 216	0.14 366	0.07 352	0.13 177	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 55	0.10 251	0.25 83	0.03 321	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.24 32	0.59 168	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.06 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CASnet	0.16 106	0.14 344	0.52 194	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.00 1	0.51 125	0.75 431	0.10 303	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.22 275	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
knoymous	0.35 309	0.05 55	1.11 383	0.05 431	0.01 330	1.15 368	0.01 255	2.06 315	0.14 27	0.40 436	0.02 216	1.67 598	0.00 1	0.31 334	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

sAnonymous2	0.37 322	0.32 546	3.21 688	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.08 578	1.96 299	0.90 501	0.03 149	0.05 347	0.04 180	0.11 423	0.11 145	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.18 724

CroCo_RVC	0.37 322	0.32 546	3.21 688	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.08 578	1.96 299	0.90 501	0.03 149	0.05 347	0.04 180	0.11 423	0.11 145	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.18 724

vfmstereo	0.13 66	0.05 55	0.11 1	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.00 1	0.28 47	0.72 413	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 22	0.03 3	0.16 7	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.20 20	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TADF							0.05 524	4.50 681	1.21 575	1.57 631	0.22 447	0.69 494	0.38 562	4.42 597	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 189	0.24 480	0.93 309	0.02 230	0.00 1	1.18 395	0.03 435	1.06 196	0.68 354	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

test410_97500	0.15 96	0.06 89	0.41 156	0.03 321	0.02 458	1.21 437	0.00 1	0.22 28	0.70 394	0.07 230	0.01 1	0.00 1	0.02 138	0.17 222	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.11 41	0.03 3	0.17 12	0.17 607	0.00 1	0.48 101	0.04 488	0.32 69	0.73 418	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.17 736	0.00 1	0.01 211

qqai	0.13 66	0.03 3	0.16 7	0.18 613	0.02 458	0.48 101	0.05 524	0.42 103	0.76 443	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.11 145	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 767	0.00 1	0.01 211

CAR	0.12 55	0.12 313	0.49 182	0.01 90	0.00 1	1.02 219	0.01 255	0.35 82	0.17 51	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.12 163	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

LWStereo	0.28 258	0.27 497	0.81 269	0.05 431	0.01 330	1.10 322	0.04 488	2.55 378	0.65 303	0.04 180	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.04 23	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

CR7Stereo	0.15 96	0.29 523	0.87 286	0.02 230	0.03 499	0.88 178	0.01 255	0.45 111	0.28 120	0.06 219	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

ARStereo	0.27 249	0.26 493	0.94 313	0.05 431	0.00 1	1.11 331	0.00 1	2.04 313	0.66 326	0.05 197	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 145	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

BARStereo	0.25 239	0.37 571	1.01 337	0.02 230	0.00 1	1.20 430	0.02 369	1.50 239	0.60 181	0.03 149	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

FCBStereo	0.17 117	0.30 531	1.08 375	0.04 387	0.00 1	0.86 166	0.03 435	0.26 43	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

PSGStereo	0.17 117	0.30 531	1.07 371	0.04 387	0.00 1	0.86 166	0.03 435	0.26 43	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

MUNStereo	0.18 133	0.31 538	1.03 356	0.02 230	0.00 1	0.94 200	0.00 1	0.25 39	0.63 262	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.07 63	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 767	0.00 1	0.02 389

CHEStereo	0.22 189	0.30 531	0.85 278	0.01 90	0.23 694	1.06 276	0.00 1	0.94 188	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 212	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 744	0.00 1	0.01 211

TOTStereo	0.15 96	0.39 585	1.05 366	0.03 321	0.04 525	0.41 82	0.00 1	0.18 15	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.05 236	0.00 1	0.15 196	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 189	0.24 480	0.93 309	0.02 230	0.00 1	1.18 395	0.03 435	1.06 196	0.68 354	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

ATMStereo	0.30 274	0.06 89	0.95 319	0.03 321	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.68 401	0.67 343	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 275	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

KABStereo	0.27 249	0.20 440	0.94 313	0.02 230	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.10 321	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

KMOStereo	0.22 189	0.09 213	1.06 368	0.00 1	0.21 684	1.17 382	0.00 1	0.97 190	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.01 6	0.11 423	0.02 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 141	0.09 213	0.93 309	0.00 1	0.17 661	1.16 375	0.00 1	0.44 107	0.57 163	0.10 303	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.07 63	0.03 13	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.04 522

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 244	0.06 89	0.54 202	0.02 230	0.17 661	1.16 375	0.02 369	2.57 383	0.62 229	0.03 149	0.02 216	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 133	0.11 291	0.69 242	0.04 387	0.04 525	0.82 141	0.01 255	0.31 62	0.68 354	0.04 180	0.05 347	0.01 6	0.03 200	0.10 125	0.03 13	0.00 1	0.08 747	0.00 1	0.37 807	0.01 162	0.21 741

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 539	0.09 213	13.04 821	0.03 321	0.14 638	1.05 259	0.03 435	1.77 277	0.73 418	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.34 801	0.01 162	0.17 716

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 156	0.11 291	0.73 249	0.04 387	0.01 330	1.05 259	0.00 1	1.21 208	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.03 9	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

LACA3	0.11 41	0.05 55	0.20 26	0.00 1	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.24 32	0.60 181	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Foundation-i1	0.28 258	0.10 251	0.31 119	0.01 90	0.00 1	0.31 43	0.03 435	2.94 431	0.76 443	0.02 81	0.26 453	0.63 482	0.04 256	0.09 105	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Replicate-Monster	0.43 351	0.06 89	5.91 777	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.56 139	0.74 427	0.07 230	0.02 216	0.02 62	0.00 1	0.14 186	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 82	0.10 251	0.20 26	0.00 1	0.00 1	1.04 241	0.00 1	0.47 116	0.69 379	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.03 9	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

MLG-Stereo_test1	0.15 96	0.06 89	0.31 119	0.02 230	0.01 330	1.05 259	0.00 1	0.19 16	1.26 586	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

MLG-Stereo	0.17 117	0.06 89	0.25 83	0.02 230	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.50 123	1.29 597	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

fffy	0.14 82	0.06 89	0.88 292	0.02 230	0.00 1	0.33 53	0.01 255	0.79 176	0.13 20	0.02 81	0.01 1	0.06 265	0.01 47	0.16 212	0.03 13	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.06 592

ProNet	0.20 156	0.25 487	0.78 258	0.01 90	0.01 330	0.95 204	0.00 1	0.70 160	0.68 354	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.31 334	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.04 522

RCA-Stereo	0.37 322	0.14 344	0.76 254	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.00 1	3.14 480	0.61 202	0.71 481	0.47 515	0.05 236	0.13 457	0.19 240	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.01 211

StereoNetSlim	0.35 309	0.20 440	1.33 452	1.17 797	0.27 714	1.20 430	0.20 647	0.89 187	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.07 296	0.10 406	0.49 383	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.27 779	0.01 162	0.01 211

test_c	0.10 31	0.12 313	0.52 194	0.01 90	0.01 330	0.35 62	0.00 1	0.19 16	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.03 200	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

relubot	0.11 41	0.78 729	0.74 252	0.01 90	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 216	0.01 6	0.27 530	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.08 14	0.09 213	0.72 247	0.01 90	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 216	0.01 6	0.29 537	0.15 196	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.07 8	0.13 329	0.26 94	0.01 90	0.00 1	0.42 94	0.00 1	0.28 47	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.04 23	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 396	0.22 39	0.02 230	0.00 1	0.30 37	0.02 369	0.34 80	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 251	0.22 39	0.00 1	0.00 1	0.39 76	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 141	0.08 182	0.15 5	0.00 1	0.00 1	0.40 78	0.01 255	2.10 321	0.69 379	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.08 377	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.04 1	0.06 89	0.34 140	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 30	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

416test1013	0.11 41	0.17 396	0.51 190	0.02 230	0.00 1	0.92 194	0.00 1	0.25 39	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

test410	0.16 106	0.06 89	0.46 168	0.03 321	0.02 458	1.21 437	0.00 1	0.22 28	0.69 379	0.20 382	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 117	0.21 453	0.66 230	0.02 230	0.01 330	1.08 302	0.00 1	0.25 39	0.66 326	0.09 274	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

anonymous	0.11 41	0.18 411	0.44 160	0.04 387	0.00 1	0.29 33	0.02 369	0.66 155	0.16 39	0.11 327	0.02 216	0.01 6	0.01 47	0.26 307	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

depth_test_26	0.10 31	0.10 251	0.32 127	0.01 90	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 111	0.58 166	0.01 19	0.05 347	0.07 296	0.00 1	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

TestStereo-Hl	0.57 413	0.25 487	1.16 400	0.01 90	0.00 1	1.27 483	0.00 1	3.15 483	1.12 559	0.23 386	0.03 320	0.38 441	0.08 377	3.60 538	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

MGA	0.11 41	0.11 291	0.47 176	0.01 90	0.03 499	0.84 154	0.01 255	0.32 69	0.16 39	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

MSE-Stereo	0.12 55	0.11 291	0.49 182	0.01 90	0.00 1	1.02 219	0.01 255	0.35 82	0.17 51	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

PointNet	0.11 41	0.04 19	0.23 51	0.00 1	0.00 1	0.86 166	0.00 1	0.28 47	0.62 229	0.04 180	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.02 2	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1

ARStereo-new	0.15 96	0.30 531	0.88 292	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.01 255	0.15 8	0.63 262	0.05 197	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 30	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

ACMStereo	0.24 230	0.13 329	0.89 297	0.06 459	0.00 1	0.95 204	0.02 369	1.83 282	0.62 229	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.15 469	0.05 30	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 230	0.08 182	0.55 206	0.03 321	0.11 615	1.04 241	0.00 1	1.92 292	0.19 64	0.14 351	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.12 163	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 807	0.01 162	0.18 724

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 156	0.09 213	0.58 213	0.03 321	0.01 330	0.82 141	0.03 435	1.27 214	0.33 133	0.10 303	0.01 1	0.01 6	0.04 256	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.36 805	0.01 162	0.16 708

PipStereo	0.08 14	0.10 251	0.26 94	0.03 321	0.00 1	0.07 8	0.05 524	0.35 82	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 105	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

PSi22b	0.08 14	0.10 251	0.27 99	0.03 321	0.00 1	0.08 9	0.05 524	0.34 80	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

PSi22a	0.08 14	0.08 182	0.24 62	0.01 90	0.01 330	0.06 6	0.06 558	0.29 53	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.06 265	0.03 200	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

LACA1	0.12 55	0.13 329	0.16 7	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	0.20 20	0.62 229	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 31	0.12 313	0.54 202	0.02 230	0.00 1	0.37 72	0.01 255	0.43 105	0.16 39	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.00 1	0.14 186	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

FlowAnything_test	0.12 55	0.10 251	0.30 115	0.00 1	0.01 330	1.11 331	0.00 1	0.61 149	0.13 20	0.04 180	0.02 216	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.00 1

AdaDepth	0.17 117	0.04 19	0.65 228	0.02 230	0.00 1	1.26 479	0.01 255	0.33 76	0.27 118	0.06 219	0.02 216	0.01 6	0.08 377	0.50 386	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 740	0.01 162	0.01 211

asd	0.14 82	0.07 139	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.22 28	0.75 431	0.16 362	0.13 401	0.03 138	0.05 292	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 167	0.07 139	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.81 133	0.00 1	2.00 307	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.06 52	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 219	0.11 291	0.32 127	0.02 230	0.00 1	1.29 495	0.00 1	1.82 280	0.71 401	0.10 303	0.01 1	0.05 236	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

LG-G	0.23 219	0.11 291	0.32 127	0.02 230	0.00 1	1.29 495	0.00 1	1.82 280	0.71 401	0.10 303	0.01 1	0.05 236	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

StereoAnything_RVC	0.66 447	1.49 790	1.08 375	0.01 90	0.01 330	0.37 72	0.05 524	2.93 429	0.63 262	0.08 253	0.01 1	0.00 1	0.02 138	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	6.28 826	0.01 211

mms	0.11 41	0.07 139	0.45 164	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.01 255	0.38 89	0.15 34	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.05 292	0.20 259	0.04 48	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.14 700

ours_stereo	0.16 106	0.06 89	0.73 249	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.04 488	0.44 107	0.54 158	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.03 200	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.06 592

U	1.74 700	0.03 3	0.99 330	0.03 321	7.39 839	10.20 809	0.00 1	0.71 163	0.20 76	0.02 81	0.02 216	0.12 349	0.02 138	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	9.67 838	5.13 852	0.01 162	0.00 1

CAS++	0.32 286	0.22 466	0.69 242	0.04 387	0.00 1	0.35 62	0.01 255	4.32 667	0.48 154	0.02 81	0.01 1	0.07 296	0.00 1	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.27 249	0.27 497	0.64 225	0.02 230	0.01 330	1.64 631	0.01 255	1.41 222	0.73 418	0.10 303	0.01 1	0.03 138	0.10 406	0.24 287	0.04 48	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.06 592

ff7	0.23 219	0.21 453	1.02 343	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.07 548	0.01 211

ffff	0.23 219	0.21 453	1.02 343	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.07 548	0.01 211

11t	0.23 219	0.21 453	1.02 343	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.07 548	0.01 211

anonymousdsp	0.21 167	0.21 453	0.63 222	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.74 169	0.77 452	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.25 296	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 726	0.08 565	0.03 478

EGLCR-Stereo	0.28 258	0.09 213	0.73 249	0.18 613	0.05 545	1.17 382	0.04 488	2.37 352	0.17 51	0.35 423	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.38 360	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

riskmin	0.47 371	0.03 3	1.01 337	0.08 512	0.01 330	1.12 344	0.01 255	3.00 441	0.21 82	0.46 449	0.02 216	2.08 628	1.06 655	0.26 307	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

ccc-4	0.23 219	0.21 453	1.02 343	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.07 548	0.01 211

IGEV-Stereo	0.21 167	0.21 453	0.63 222	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.73 167	0.77 452	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.24 287	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 726	0.08 565	0.03 478
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.34 297	0.07 139	0.63 222	0.02 230	0.01 330	1.09 312	0.03 435	1.54 244	0.68 354	0.17 371	0.04 339	0.02 62	0.24 518	0.25 296	0.04 48	0.00 1	0.01 498	1.93 827	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CMRA-Stereo	0.22 189	0.04 19	1.39 463	0.02 230	0.02 458	0.77 126	0.00 1	1.56 247	0.18 58	0.02 81	0.02 216	0.08 310	0.06 326	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.01 162	0.03 478

ww	0.10 31	0.03 3	0.14 3	0.03 321	0.02 458	1.04 241	0.00 1	0.28 47	0.27 118	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.20 156	0.07 139	0.80 268	0.03 321	0.00 1	1.27 483	0.00 1	0.75 172	0.60 181	0.09 274	0.01 1	0.06 265	0.06 326	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.02 389

tt3	0.22 189	0.07 139	0.29 113	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 255	2.78 408	0.62 229	0.03 149	0.02 216	0.04 180	0.10 406	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.16 106	0.04 19	0.32 127	0.01 90	0.00 1	0.84 154	0.00 1	1.16 205	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 55	0.29 523	0.23 51	0.03 321	0.03 499	1.07 288	0.02 369	0.26 43	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 365	0.22 39	0.03 321	0.00 1	0.25 25	0.03 435	0.39 99	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

LLL	0.15 96	0.06 89	0.32 127	0.00 1	0.01 330	1.08 302	0.01 255	0.33 76	0.71 401	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.07 352	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.12 706	0.01 162	0.01 211

low	0.17 117	0.08 182	0.48 179	0.02 230	0.01 330	1.07 288	0.00 1	0.74 169	0.64 285	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

FORCE_5	0.13 66	0.14 344	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 200	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.03 200	0.13 177	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

rgla	0.11 41	0.24 480	0.46 168	0.02 230	0.00 1	0.91 184	0.00 1	0.24 32	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

416test	0.11 41	0.16 382	0.48 179	0.01 90	0.00 1	0.92 194	0.00 1	0.24 32	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

LACA_dic	0.11 41	0.11 291	0.31 119	0.00 1	0.00 1	1.10 322	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.36 354	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 55	0.32 127	0.01 90	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 69	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.08 86	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 55	0.32 127	0.01 90	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 69	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.06 52	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 498	0.77 727	3.85 720	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	3.65 582	1.61 671	0.32 407	0.02 216	0.27 418	0.13 457	3.93 562	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

DNS	2.99 748	0.46 630	0.47 176	0.12 556	0.34 744	1.10 322	0.04 488	1.27 214	0.76 443	0.05 197	0.62 548	0.07 296	0.05 292	17.58 841	0.05 96	0.00 1	2.59 846	0.00 1	0.29 789	21.26 860	12.71 852

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 181	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 58	0.60 181	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 141	0.07 139	0.27 99	0.02 230	0.00 1	1.11 331	0.00 1	1.46 234	0.66 326	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 156	0.27 497	1.02 343	0.02 230	0.11 615	1.07 288	0.01 255	0.60 147	0.44 151	0.04 180	0.02 216	0.04 180	0.01 47	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 750	0.01 162	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 291	0.11 291	1.06 368	0.03 321	0.13 630	1.06 276	0.00 1	2.59 384	0.70 394	0.08 253	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.36 805	0.01 162	0.18 724

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 249	0.11 291	1.17 405	0.04 387	0.01 330	0.84 154	0.01 255	0.38 89	0.78 458	0.07 230	0.01 1	0.02 62	0.08 377	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	0.01 162	1.62 808

Foundation-i32	0.12 55	0.09 213	0.27 99	0.03 321	0.00 1	0.25 25	0.05 524	0.30 58	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.57 470	0.01 47	0.08 86	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

Selective-IGEV-i32	0.22 189	0.06 89	0.46 168	0.05 431	0.04 525	0.34 59	0.04 488	2.18 340	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 690	0.03 428	0.09 644

LACA2	0.15 96	0.31 538	0.57 211	0.00 1	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.17 13	0.68 354	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.11 41	0.07 139	0.12 2	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.00 1	0.14 7	0.62 229	0.08 253	0.01 1	0.08 310	0.04 256	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.10 31	0.03 3	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.00 1	0.20 20	0.23 95	0.14 351	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

FSD	0.09 22	0.06 89	0.25 83	0.03 321	0.00 1	0.25 25	0.05 524	0.32 69	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.06 265	0.02 138	0.13 177	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DA	0.34 297	0.10 251	0.58 213	0.02 230	0.04 525	1.15 368	0.00 1	3.56 567	0.71 401	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.05 292	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.16 708

GGEV	0.34 297	0.10 251	0.58 213	0.02 230	0.04 525	1.15 368	0.00 1	3.56 567	0.71 401	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.05 292	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.16 708

asda	0.22 189	0.09 213	0.28 106	0.01 90	0.00 1	1.11 331	0.00 1	1.57 251	0.76 443	0.15 356	0.07 362	0.03 138	0.08 377	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 167	0.07 139	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 167	0.07 139	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 167	0.06 89	0.22 39	0.01 90	0.00 1	0.95 204	0.00 1	1.52 241	0.79 465	0.18 374	0.17 421	0.02 62	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 167	0.06 89	0.22 39	0.01 90	0.00 1	0.95 204	0.00 1	1.52 241	0.79 465	0.18 374	0.17 421	0.02 62	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 167	0.07 139	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 141	0.06 89	0.22 39	0.00 1	0.00 1	0.82 141	0.00 1	1.54 244	0.78 458	0.14 351	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.04 23	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 219	0.08 182	0.24 62	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	2.14 324	0.79 465	0.13 344	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 219	0.07 139	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	2.15 325	0.74 427	0.15 356	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 156	0.06 89	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.64 258	0.78 458	0.10 303	0.06 355	0.02 62	0.02 138	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 156	0.06 89	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.64 258	0.78 458	0.10 303	0.06 355	0.02 62	0.02 138	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 156	0.05 55	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	1.54 244	0.81 481	0.01 19	0.08 371	0.02 62	0.03 200	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 219	0.05 55	0.21 32	0.01 90	0.00 1	1.00 215	0.00 1	2.24 343	0.71 401	0.15 356	0.03 320	0.02 62	0.08 377	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 266	0.04 19	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	3.00 441	0.71 401	0.19 380	0.01 1	0.02 62	0.28 533	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 167	0.06 89	0.29 113	0.02 230	0.00 1	1.11 331	0.02 369	1.46 234	0.70 394	0.16 362	0.01 1	0.01 6	0.04 256	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 117	0.11 291	0.81 269	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.01 255	0.79 176	0.59 168	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.19 240	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 156	0.05 55	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.11 331	0.00 1	1.84 283	0.34 135	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.19 240	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

rvit_stereo_0080	0.30 274	0.23 475	1.20 417	0.00 1	0.00 1	0.90 182	0.01 255	2.79 410	0.60 181	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

IGEV-Stereo+	0.43 351	0.17 396	0.46 168	0.14 588	1.06 789	0.63 116	0.02 369	0.30 58	0.24 104	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.03 200	1.86 478	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	1.83 812	1.61 807

AIO-Stereo	0.21 167	0.07 139	0.44 160	0.03 321	0.03 499	0.41 82	0.01 255	1.65 260	0.65 303	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.22 275	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 799	0.05 506	0.08 633

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 249	0.11 291	1.16 400	0.04 387	0.01 330	0.84 154	0.01 255	0.38 89	0.78 458	0.07 230	0.01 1	0.02 62	0.08 377	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	0.01 162	1.62 808

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 219	0.13 329	0.62 221	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.63 153	0.80 472	0.76 492	0.18 427	0.09 321	0.06 326	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

AE-Stereo	0.47 371	0.11 291	1.03 356	0.04 387	0.09 595	1.11 331	0.03 435	4.16 647	0.34 135	0.35 423	0.82 585	0.15 376	0.16 477	0.45 375	0.05 96	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.26 776	0.09 587	0.05 551

ACVNet-DCA	0.61 423	0.27 497	1.28 435	0.13 570	0.00 1	3.44 724	0.01 255	3.15 483	0.68 354	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 633	0.01 162	0.01 211

xx1	0.95 558	0.27 497	1.28 435	0.13 570	0.00 1	3.44 724	0.01 255	3.18 497	7.23 802	0.33 410	0.69 566	0.73 504	0.12 443	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

cc1	0.94 556	0.27 497	1.28 435	0.13 570	0.00 1	3.44 724	0.01 255	3.18 497	7.23 802	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 633	0.09 587	0.04 522

ffm	1.04 582	0.05 55	1.65 512	0.34 687	0.01 330	1.58 607	0.02 369	3.03 451	6.40 793	1.39 607	2.07 680	2.15 635	0.34 550	1.59 466	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.03 478

tt1	0.88 539	0.27 497	1.25 429	0.08 512	0.00 1	3.36 722	0.02 369	3.03 451	6.40 793	0.33 410	0.66 554	0.05 236	0.40 569	1.59 466	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.03 478

whm_eth	0.30 274	0.23 475	1.20 417	0.00 1	0.00 1	0.90 182	0.01 255	2.79 410	0.60 181	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

GCAP-Stereo	0.24 230	0.29 523	0.82 274	0.01 90	0.00 1	1.24 461	0.00 1	1.70 269	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.09 321	0.10 406	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.01 211

LoS_RVC	0.19 141	0.48 643	0.51 190	0.12 556	0.10 605	1.01 217	0.01 255	0.81 181	0.19 64	0.07 230	0.02 216	0.06 265	0.05 292	0.31 334	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

Selective-IGEV	0.22 189	0.06 89	0.46 168	0.05 431	0.04 525	0.34 59	0.04 488	2.16 329	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 690	0.03 428	0.09 644

MC-Stereo	0.24 230	0.12 313	0.71 246	0.04 387	0.02 458	1.07 288	0.00 1	1.30 216	0.17 51	0.59 461	0.02 216	0.08 310	0.11 423	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.17 736	0.06 528	0.02 389

BUS	0.97 561	0.10 251	0.96 322	0.01 90	0.00 1	5.85 774	0.03 435	5.40 756	0.93 508	2.26 691	0.66 554	2.39 654	0.06 326	0.61 405	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

NINENet	1.03 579	0.22 466	1.30 443	0.10 540	0.01 330	5.85 774	0.03 435	4.41 674	1.25 585	1.55 629	0.60 546	2.39 654	0.06 326	2.72 506	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.00 1	0.04 475	0.00 1

TANstereo	0.30 274	0.28 513	0.86 283	0.03 321	0.01 330	1.14 358	0.00 1	0.53 129	0.44 151	1.06 552	1.24 631	0.06 265	0.05 292	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 167	0.14 344	1.54 489	0.01 90	0.00 1	0.13 16	0.04 488	1.10 199	0.65 303	0.10 303	0.05 347	0.03 138	0.04 256	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

XX-Stereo	1.04 582	0.20 440	4.94 760	0.85 768	0.04 525	1.25 473	0.00 1	3.37 531	0.45 153	1.22 580	0.50 519	3.70 722	0.02 138	3.91 561	0.05 96	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.20 750	0.03 428	0.02 389

R-Stereo Train	0.44 357	0.09 213	0.94 313	0.02 230	0.00 1	1.24 461	0.09 590	3.65 582	0.11 7	1.87 654	0.42 497	0.06 265	0.01 47	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

RAFT-Stereo	0.44 357	0.09 213	0.94 313	0.02 230	0.00 1	1.24 461	0.09 590	3.65 582	0.11 7	1.87 654	0.42 497	0.06 265	0.01 47	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
L500	0.19 141	0.09 213	0.78 258	0.04 387	0.00 1	1.27 483	0.00 1	0.59 145	0.61 202	0.09 274	0.01 1	0.07 296	0.07 352	0.16 212	0.06 167	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.02 389

WiStereo	0.09 22	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 22	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 55	0.04 19	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.85 160	0.00 1	0.38 89	0.62 229	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.11 145	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 82	0.06 89	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	0.38 89	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.13 177	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.09 690	0.00 1	0.01 211

LLLLL	0.14 82	0.06 89	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	0.38 89	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.13 177	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.09 690	0.00 1	0.01 211

100	0.07 8	0.05 55	0.20 26	0.01 90	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 62	0.21 82	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	0.01 162	0.01 211

Last	0.12 55	0.05 55	0.18 16	0.00 1	0.00 1	1.09 312	0.02 369	0.28 47	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

FORCE_4.6	0.23 219	0.06 89	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.89 179	0.01 255	2.51 374	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.02 138	0.11 145	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

F5.5	0.16 106	0.15 365	0.23 51	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 255	1.63 257	0.62 229	0.01 19	0.02 216	0.06 265	0.06 326	0.07 63	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 189	0.04 19	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.47 99	0.00 1	2.60 388	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.24 518	0.12 163	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 329	0.31 119	0.02 230	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 82	0.12 17	0.02 81	0.02 216	0.01 6	0.00 1	0.12 163	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 313	0.35 142	0.02 230	0.01 330	0.10 11	0.01 255	0.40 101	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 52	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

LiteMatch*	0.14 82	0.07 139	1.24 428	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.17 13	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RMAStereo	0.31 281	0.27 497	0.81 269	0.06 459	0.06 558	1.19 410	0.00 1	2.60 388	0.66 326	0.08 253	0.02 216	0.04 180	0.01 47	0.33 344	0.06 167	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

DepthFocus	0.07 8	0.12 313	0.33 139	0.02 230	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 125	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 30	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.27 249	0.05 55	0.43 159	0.01 90	3.12 817	0.22 23	0.00 1	1.02 194	0.17 51	0.02 81	0.04 339	0.04 180	0.02 138	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Pro-Stereo	0.21 167	0.05 55	0.20 26	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.01 255	0.21 27	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 465	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 767	0.01 162	0.01 211

BStereo	0.34 297	0.17 396	2.86 660	0.00 1	0.10 605	0.41 82	0.03 435	2.16 329	0.62 229	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.02 614	0.01 162	0.01 211

MatchAttention (ZS)	0.09 22	0.17 396	0.50 188	0.02 230	0.01 330	0.05 4	0.00 1	0.38 89	0.58 166	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.55 408	0.17 396	2.86 660	0.00 1	0.10 605	4.86 759	0.03 435	2.09 320	0.62 229	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.02 614	0.01 162	0.01 211

GEAStereo	0.16 106	0.08 182	0.38 150	0.08 512	0.04 525	1.11 331	0.00 1	0.75 172	0.16 39	0.07 230	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.14 186	0.06 167	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.11 668

GSStereo	0.30 274	0.08 182	0.38 150	0.06 459	0.04 525	1.11 331	0.00 1	2.95 432	0.59 168	0.09 274	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.14 186	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.06 668	0.16 663	0.12 679

GS-Stereo							0.00 1	2.95 432	0.59 168	0.09 274	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.14 186	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.06 668	0.16 663	0.12 679

qwe	0.21 167	0.07 139	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.65 260	0.76 443	0.16 362	0.19 435	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 167	0.08 182	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	1.80 278	0.74 427	0.13 344	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.10 125	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 167	0.06 89	0.22 39	0.00 1	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.70 269	0.75 431	0.14 351	0.02 216	0.02 62	0.02 138	0.15 196	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 189	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.03 499	1.06 276	0.00 1	1.73 272	0.72 413	0.19 380	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.24 287	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 82	0.05 55	0.34 140	0.01 90	0.00 1	1.09 312	0.01 255	0.31 62	0.68 354	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 239	0.15 365	0.48 179	0.09 526	0.00 1	1.08 302	0.03 435	1.53 243	0.67 343	0.00 1	0.01 1	0.59 473	0.00 1	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.28 784	0.02 354	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 82	0.04 19	0.38 150	0.05 431	0.00 1	1.04 241	0.00 1	0.32 69	0.63 262	0.00 1	0.01 1	0.04 180	0.03 200	0.20 259	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 117	0.04 19	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 255	1.22 209	0.79 465	0.07 230	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.17 222	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 117	0.04 19	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 255	1.22 209	0.79 465	0.07 230	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.17 222	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 281	0.10 251	0.89 297	0.02 230	0.00 1	0.50 106	0.00 1	0.39 99	0.61 202	0.02 81	2.91 715	0.04 180	0.03 200	0.21 271	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 782	0.00 1

11t1	0.33 291	0.05 55	0.86 283	0.44 704	0.00 1	1.04 241	0.00 1	2.45 365	0.60 181	0.44 443	0.01 1	0.05 236	0.05 292	0.43 367	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

Any-RAFT	0.64 438	0.08 182	1.07 371	0.03 321	0.00 1	2.77 705	0.08 578	3.57 570	1.23 578	0.96 524	0.26 453	1.61 588	0.31 542	0.72 416	0.06 167	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 394	0.06 89	1.51 485	0.10 540	0.00 1	1.19 410	0.01 255	4.32 667	0.63 262	0.33 410	0.15 412	0.78 517	0.09 394	1.01 437	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 701	0.04 475	0.05 551

valid	2.72 742	23.39 854	0.72 247	0.04 387	0.00 1	1.12 344	0.00 1	3.24 511	0.71 401	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.01 47	5.07 637	0.07 204	19.96 857	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

MGE	0.15 96	0.02 1	0.25 83	0.04 387	1.00 785	1.05 259	0.00 1	0.24 32	0.22 90	0.08 253	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 22	0.04 19	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 435	0.32 69	0.62 229	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

DDDD	0.13 66	0.05 55	0.32 127	0.00 1	0.01 330	0.96 208	0.03 435	0.31 62	0.62 229	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

TT111	0.13 66	0.05 55	0.18 16	0.01 90	0.00 1	1.09 312	0.03 435	0.31 62	0.63 262	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

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over-6	0.25 239	0.35 559	0.49 182	0.00 1	0.02 458	1.02 219	0.00 1	2.02 312	0.64 285	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.27 317	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 41	0.21 453	0.37 148	0.03 321	0.01 330	0.22 23	0.04 488	0.42 103	0.60 181	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.10 125	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.13 66	0.04 19	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.98 211	0.00 1	0.49 122	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 310	0.02 138	0.10 125	0.07 204	0.00 1	0.24 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 757

GGDA	0.58 415	0.51 655	1.23 425	0.07 495	0.00 1	1.25 473	0.02 369	2.86 422	1.23 578	0.09 274	0.02 216	0.15 376	0.07 352	3.95 565	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 141	0.05 55	0.26 94	0.02 230	0.00 1	0.26 30	0.03 435	2.00 307	0.89 498	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

Foundation-i1b	0.20 156	0.06 89	0.31 119	0.01 90	0.00 1	0.32 49	0.03 435	2.16 329	0.80 472	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 189	0.05 55	0.30 115	0.01 90	0.00 1	0.33 53	0.03 435	2.28 347	0.97 515	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 177	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

GeoVLM	0.09 22	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.08 86	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 22	0.05 55	0.27 99	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 31	0.67 343	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 22	0.04 19	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 82	0.04 19	0.24 62	0.02 230	0.00 1	1.15 368	0.00 1	0.44 107	0.61 202	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.05 292	0.08 86	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.06 2	0.19 422	0.39 154	0.04 387	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 76	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	0.28 258	0.06 89	0.35 142	0.03 321	0.00 1	1.07 288	0.00 1	2.95 432	0.67 343	0.26 393	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 14	0.12 313	0.24 62	0.02 230	0.01 330	0.12 14	0.04 488	0.24 32	0.59 168	0.00 1	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.11 145	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 189	0.17 396	0.54 202	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.05 524	0.61 149	1.09 549	0.17 371	0.33 473	0.03 138	0.13 457	0.20 259	0.07 204	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.02 389

GCAP-BAT	0.40 333	0.10 251	1.89 546	0.22 632	0.39 747	1.19 410	0.01 255	3.06 458	0.77 452	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.09 644

WCG-NET（raft）	0.29 266	0.24 480	0.51 190	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.05 524	0.56 139	1.12 559	0.21 384	0.12 398	1.54 579	0.14 465	0.14 186	0.07 204	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.03 478

RAFT-Stereo-weight	0.39 328	0.07 139	0.81 269	0.07 495	0.02 458	1.34 515	0.05 524	3.15 483	0.31 125	0.94 521	0.52 521	0.26 415	0.01 47	0.19 240	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

qqq1	0.98 564	0.16 382	1.55 491	0.33 681	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 622	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

fff1	0.98 564	0.16 382	1.55 491	0.33 681	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 622	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

1test111	0.69 459	0.27 497	1.28 435	0.13 570	0.00 1	3.44 724	0.01 255	3.15 483	0.68 354	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	2.95 513	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 633	0.01 162	0.01 211

GCAPDPT-zeroshot	0.40 333	0.10 251	1.86 544	0.22 632	0.39 747	1.19 410	0.01 255	3.06 458	0.77 452	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.09 644

DCRE	0.69 459	0.35 559	1.16 400	0.06 459	0.02 458	0.91 184	0.00 1	1.05 195	0.30 124	0.98 535	7.63 771	0.72 503	0.02 138	0.16 212	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.21 757	0.02 354	0.03 478

qqq	0.50 385	0.04 19	0.78 258	0.02 230	0.00 1	1.05 259	0.00 1	3.15 483	0.68 354	0.46 449	0.01 1	0.73 504	0.12 443	2.95 513	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

x	0.41 339	0.04 19	0.74 252	0.54 727	0.00 1	0.98 211	0.00 1	3.07 462	0.67 343	0.48 451	0.01 1	0.48 456	0.07 352	0.93 428	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

GLC_STEREO	0.13 66	0.08 182	0.61 220	0.01 90	0.00 1	0.94 200	0.03 435	0.29 53	0.21 82	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.04 256	0.26 307	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

TRStereo	0.59 418	0.79 732	1.59 505	0.56 733	0.01 330	1.19 410	0.03 435	4.74 708	0.60 181	0.17 371	0.01 1	0.62 479	0.44 573	0.57 397	0.07 204	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.24 767	0.01 162	0.14 700

DIP-Stereo	0.58 415	0.23 475	0.90 299	0.08 512	0.00 1	1.43 557	0.01 255	6.01 783	1.38 616	0.92 519	0.11 393	0.04 180	0.19 496	0.12 163	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AROF-Stereo-S	0.21 167	0.07 139	0.36 146	0.01 90	0.00 1	0.84 154	0.02 369	2.00 307	0.41 148	0.01 19	0.01 1	0.15 376	0.05 292	0.16 212	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.06 668	0.04 475	0.01 211

GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 344	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.31 62	0.11 7	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.14 82	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.72 120	0.03 435	0.70 160	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.22 275	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 31	0.07 139	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.45 375	0.08 238	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.22 189	0.08 182	0.15 5	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.01 255	2.25 344	0.71 401	0.03 149	0.02 216	0.05 236	0.09 394	0.20 259	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.20 156	0.07 139	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 370	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.06 326	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 167	0.07 139	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 378	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.06 326	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.29 266	0.07 139	2.26 603	0.02 230	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 339	0.19 422	2.26 603	0.02 230	0.40 750	2.25 678	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

PhaseNet	0.13 66	0.10 251	0.44 160	0.04 387	0.01 330	0.43 96	0.00 1	0.25 39	0.61 202	0.07 230	0.01 1	0.11 338	0.06 326	0.25 296	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.07 616

TestStereo_HL2	0.59 418	0.51 655	1.36 460	0.11 550	0.00 1	1.21 437	0.03 435	2.79 410	1.18 569	0.10 303	0.02 216	0.19 396	0.08 377	4.22 579	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

monster-pro	0.19 141	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

CSFM-Stereo	0.13 66	0.04 19	0.22 39	0.00 1	0.00 1	1.13 354	0.00 1	0.30 58	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.08 86	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

MonStereo	0.19 141	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.63 262	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

Monster-pub-eth3d	0.19 141	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

depthmonostereo	0.29 266	0.04 19	1.15 395	0.05 431	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.67 157	0.21 82	0.04 180	0.02 216	0.17 389	0.28 533	2.00 482	0.08 238	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

MonSter	0.19 141	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

tg	0.34 297	0.26 493	0.68 237	0.01 90	0.00 1	1.25 473	0.01 255	1.75 273	0.65 303	0.11 327	0.40 493	0.74 506	0.11 423	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.21 741

rvit_0105_6	0.34 297	0.10 251	1.37 461	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.00 1	2.78 408	1.32 605	0.04 180	0.03 320	0.07 296	0.02 138	0.19 240	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

rvit_0105_4	0.39 328	0.16 382	1.66 516	0.01 90	0.00 1	0.85 160	0.00 1	3.15 483	1.33 609	0.07 230	0.06 355	0.10 333	0.03 200	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

rvit_stereo_0083	0.13 66	0.02 1	0.30 115	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 255	0.56 139	1.11 552	0.05 197	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.25 296	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

rvit_stereo_ft	0.31 281	0.32 546	1.63 510	0.01 90	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 418	0.79 465	0.02 81	0.03 320	0.08 310	0.02 138	0.19 240	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

trnet	0.22 189	0.14 344	0.67 233	0.00 1	0.00 1	1.24 461	0.01 255	1.16 205	0.56 160	0.09 274	0.08 371	0.05 236	0.00 1	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

mmm	0.52 394	0.04 19	1.14 391	0.61 742	0.00 1	1.14 358	0.00 1	3.45 549	0.75 431	1.24 582	0.58 529	0.20 401	0.18 489	0.93 428	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

PCWNet_CMD	0.65 441	0.14 344	2.02 567	0.01 90	0.01 330	1.10 322	0.00 1	2.80 414	0.97 515	0.48 451	0.28 461	2.31 649	1.50 691	1.19 443	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

GrayStereo	1.46 658	0.03 3	0.87 286	0.63 745	0.20 678	1.24 461	4.61 815	2.85 420	0.62 229	4.98 776	4.00 743	0.45 450	4.67 782	3.37 525	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 815	0.01 162	0.01 211

Anonymous3	0.49 381	0.12 313	2.21 588	0.01 90	0.00 1	2.53 692	0.09 590	3.16 491	0.65 303	0.12 334	0.22 447	0.12 349	0.05 292	0.37 357	0.08 238	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.03 478

TestStereo	0.61 423	0.55 672	1.84 543	0.00 1	0.00 1	0.94 200	0.00 1	1.65 260	0.23 95	0.12 334	0.03 320	0.08 310	0.06 326	6.59 720	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.65 441	0.14 344	2.02 567	0.01 90	0.01 330	1.11 331	0.00 1	2.88 423	0.98 518	0.49 454	0.28 461	2.32 650	1.49 688	1.19 443	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

AROF-Stereo	0.22 189	0.04 19	0.78 258	0.05 431	0.01 330	0.81 133	0.00 1	1.97 301	0.19 64	0.02 81	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.22 189	0.04 19	0.78 258	0.05 431	0.01 330	0.81 133	0.00 1	1.97 301	0.19 64	0.02 81	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.22 189	0.04 19	0.78 258	0.05 431	0.01 330	0.81 133	0.00 1	1.97 301	0.19 64	0.02 81	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoNetSlim22	0.40 333	0.18 411	1.41 467	1.03 786	0.32 739	1.24 461	0.05 524	1.37 220	1.08 548	0.10 303	0.02 216	0.07 296	0.17 482	0.49 383	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 789	0.01 162	0.01 211

ww2	0.15 96	0.03 3	0.16 7	0.01 90	0.93 784	1.03 224	0.00 1	0.29 53	0.29 122	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 105	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.12 55	0.10 251	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.01 255	0.13 2	0.62 229	0.00 1	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.13 177	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

tt7	0.10 31	0.07 139	0.19 21	0.01 90	0.00 1	0.65 118	0.01 255	0.13 2	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.06 326	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.13 66	0.09 213	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.74 122	0.02 369	0.60 147	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

FORCE_8	0.21 167	0.11 291	0.19 21	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 255	2.59 384	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.07 352	0.10 125	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

F7	0.21 167	0.08 182	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 255	2.69 403	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.07 352	0.09 105	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.28 258	0.20 440	0.37 148	0.00 1	1.83 806	1.02 219	0.00 1	0.68 158	0.60 181	0.04 180	0.02 216	0.03 138	0.09 394	0.52 388	0.09 267	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 133	0.25 487	0.81 269	0.02 230	0.00 1	1.19 410	0.01 255	0.20 20	0.65 303	0.06 219	0.01 1	0.03 138	0.04 256	0.16 212	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

testmc14	0.17 117	0.04 19	0.25 83	0.13 570	0.10 605	1.07 288	0.01 255	0.61 149	0.81 481	0.02 81	0.02 216	0.03 138	0.04 256	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

Anonymus	0.10 31	0.07 139	0.28 106	0.04 387	0.00 1	0.41 82	0.00 1	0.29 53	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.07 296	0.01 47	0.10 125	0.09 267	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

gcap_with_dpt	0.24 230	0.06 89	0.67 233	0.01 90	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.16 329	0.37 142	0.08 253	0.11 393	0.05 236	0.02 138	0.02 2	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

NLSM3	0.29 266	0.14 344	0.38 150	0.02 230	0.00 1	1.21 437	0.01 255	2.99 439	0.65 303	0.02 81	0.03 320	0.05 236	0.15 469	0.06 52	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

HiDET	0.14 82	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.14 358	0.00 1	0.51 125	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.07 63	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.18 133	0.08 182	0.45 164	0.08 512	0.11 615	1.11 331	0.12 611	0.75 172	0.16 39	0.07 230	0.01 1	0.01 6	0.06 326	0.18 230	0.09 267	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.11 668

rvit_0105_5	0.41 339	0.20 440	1.94 553	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.00 1	3.18 497	1.27 592	0.08 253	0.09 381	0.10 333	0.02 138	0.35 352	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

rvit_stereo_0075_2	0.37 322	0.13 329	2.43 621	0.02 230	0.00 1	1.12 344	0.02 369	1.66 264	1.15 565	0.16 362	0.08 371	0.02 62	0.05 292	0.40 362	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.10 658

Pointernet	0.34 297	0.10 251	1.09 379	0.01 90	0.08 584	1.18 395	0.05 524	2.99 439	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.15 376	0.05 292	0.24 287	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 701	0.01 162	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 474	0.18 411	1.23 425	0.81 761	4.25 824	1.19 410	0.03 435	2.17 339	0.13 20	0.35 423	0.40 493	0.97 540	0.08 377	2.61 501	0.09 267	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.07 677	0.04 475	0.03 478

AEACV	0.22 189	0.05 55	0.66 230	0.02 230	0.03 499	0.87 173	0.00 1	1.07 198	0.15 34	0.18 374	0.01 1	0.02 62	0.72 634	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.27 779	0.08 565	0.07 616

HH	0.88 539	0.37 571	1.93 549	0.25 646	0.10 605	0.62 114	0.00 1	3.79 601	0.18 58	0.33 410	0.59 540	3.94 728	0.81 641	4.44 600	0.09 267	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

HanStereo	0.88 539	0.37 571	1.93 549	0.25 646	0.10 605	0.62 114	0.00 1	3.79 601	0.18 58	0.33 410	0.59 540	3.94 728	0.81 641	4.44 600	0.09 267	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

UDGNet	0.35 309	0.50 651	1.14 391	0.02 230	0.00 1	1.12 344	0.02 369	0.70 160	1.57 663	0.31 405	0.05 347	0.06 265	0.02 138	1.45 462	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 266	0.19 422	0.83 276	0.05 431	0.00 1	1.19 410	0.00 1	0.66 155	0.99 522	0.25 392	1.26 634	0.05 236	0.07 352	0.20 259	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 410	0.14 344	1.22 423	0.02 230	0.00 1	1.14 358	0.03 435	3.43 546	1.47 638	1.02 541	1.41 643	0.05 236	0.02 138	1.08 439	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

XX-TBD	0.28 258	0.39 585	0.97 328	0.05 431	0.00 1	1.09 312	0.00 1	0.71 163	0.54 158	0.44 443	1.04 606	0.06 265	0.06 326	0.19 240	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.22 189	0.04 19	0.78 258	0.06 459	0.01 330	0.81 133	0.00 1	1.98 306	0.19 64	0.02 81	0.02 216	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.32 286	0.06 89	0.76 254	0.01 90	0.01 330	0.82 141	0.00 1	2.18 340	0.21 82	0.02 81	0.02 216	0.16 383	0.11 423	2.00 482	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 189	0.19 422	0.27 99	0.04 387	0.01 330	0.31 43	0.02 369	0.47 116	0.24 104	0.04 180	0.02 216	0.03 138	0.00 1	2.58 495	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 31	0.18 411	0.28 106	0.04 387	0.01 330	0.40 78	0.00 1	0.47 116	0.11 7	0.04 180	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.30 329	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

ACC	0.11 41	0.19 422	0.26 94	0.03 321	0.01 330	0.49 104	0.00 1	0.47 116	0.14 27	0.04 180	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.30 329	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

GIO	0.34 297	0.06 89	0.99 330	0.01 90	0.00 1	1.23 459	0.01 255	3.07 462	0.64 285	0.02 81	0.01 1	0.27 418	0.17 482	0.25 296	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

tt9	0.13 66	0.09 213	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.57 113	0.01 255	0.68 158	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.15 196	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

FORCE_4	0.22 189	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.85 160	0.00 1	2.05 314	0.67 343	0.02 81	0.02 216	0.09 321	0.08 377	0.15 196	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 281	0.09 213	0.32 127	0.03 321	0.25 704	1.18 395	0.00 1	3.00 441	0.69 379	0.07 230	0.11 393	0.04 180	0.04 256	0.21 271	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.70 462	0.67 707	2.99 667	0.00 1	0.00 1	1.09 312	0.00 1	3.37 531	1.58 667	0.37 431	0.02 216	0.26 415	0.18 489	3.36 524	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 7	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 202	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

DLNR-FE	23.09 849	49.81 861	87.98 870	97.51 887	95.30 881	1.18 395	0.00 1	20.61 846	0.14 27	0.02 81	0.02 216	0.02 62	0.02 138	4.34 586	0.10 296	32.12 864	0.04 688	0.00 1	0.28 784	72.27 872	0.06 592

AIO_test	0.17 117	0.11 291	0.55 206	0.08 512	0.06 558	0.42 94	0.06 558	0.35 82	0.38 143	0.03 149	0.01 1	0.86 523	0.03 200	0.21 271	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.08 684	0.03 428	0.02 389

RAStereo	0.17 117	0.21 453	1.18 409	0.04 387	0.01 330	0.18 20	0.00 1	0.81 181	0.34 135	0.07 230	0.04 339	0.05 236	0.05 292	0.19 240	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

MoCha-V2	0.33 291	0.11 291	0.92 304	0.09 526	0.06 558	0.34 59	0.00 1	2.56 381	0.64 285	0.32 407	0.43 503	0.17 389	0.09 394	0.26 307	0.10 296	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.22 759	0.05 506	0.01 211

GMStereo_Zeroshot	0.63 435	0.14 344	1.54 489	0.75 756	0.00 1	1.26 479	0.01 255	1.85 284	0.31 125	1.44 616	0.58 529	1.76 604	0.19 496	2.55 494	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 472	0.13 329	1.56 498	0.02 230	0.14 638	1.34 515	0.04 488	3.00 441	0.23 95	0.67 475	1.64 652	0.89 526	0.00 1	4.55 612	0.10 296	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.21 757	0.03 428	0.01 211

DLNR_Zeroshot_test	23.05 848	49.79 860	87.94 869	97.52 888	94.73 879	1.18 395	0.00 1	20.60 845	0.14 27	0.02 81	0.02 216	0.02 62	0.02 138	4.35 588	0.10 296	32.22 865	0.04 688	0.00 1	0.27 779	72.00 871	0.06 592

CES	0.43 351	0.14 344	0.85 278	0.05 431	1.52 802	1.22 444	0.05 524	1.01 192	0.59 168	0.03 149	0.02 216	0.14 366	0.10 406	0.40 362	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	2.45 815

GMStereo	0.25 239	0.60 689	1.28 435	0.01 90	0.00 1	0.48 101	0.00 1	0.74 169	1.24 584	0.16 362	0.03 320	0.07 296	0.09 394	0.22 275	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.22 189	0.17 396	0.64 225	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.01 255	1.15 203	0.56 160	0.10 303	0.07 362	0.04 180	0.00 1	0.32 340	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ww3	0.13 66	0.03 3	0.14 3	0.05 431	0.46 758	1.03 224	0.00 1	0.29 53	0.31 125	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 145	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.72 469	0.08 182	2.39 618	0.28 661	0.01 330	0.82 141	0.00 1	3.00 441	1.36 613	0.05 197	0.02 216	0.11 338	0.10 406	6.13 692	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.10 31	0.14 344	0.36 146	0.03 321	0.01 330	0.37 72	0.00 1	0.53 129	0.11 7	0.03 149	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.28 319	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 230	0.07 139	0.53 196	0.00 1	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.06 315	0.57 163	0.06 219	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 189	0.06 89	0.68 237	0.02 230	0.00 1	1.18 395	0.00 1	1.87 287	0.16 39	0.09 274	0.10 385	0.06 265	0.03 200	0.02 2	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 189	0.06 89	0.66 230	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	1.88 289	0.16 39	0.06 219	0.07 362	0.06 265	0.02 138	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

castereo	0.32 286	0.28 513	0.46 168	0.01 90	0.05 545	0.81 133	0.04 488	3.37 531	0.61 202	0.08 253	0.01 1	0.08 310	0.14 465	0.10 125	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.22 759	0.02 354	0.01 211

rvit_0105_3	0.47 371	0.28 513	2.20 587	0.01 90	0.00 1	1.13 354	0.00 1	3.20 506	1.26 586	0.08 253	0.26 453	0.09 321	0.03 200	0.62 408	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

DCVSM-stereo	0.70 462	0.04 19	1.69 523	0.07 495	0.01 330	1.27 483	0.04 488	1.85 284	0.14 27	3.56 750	0.08 371	3.07 692	0.60 601	1.35 454	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.02 354	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 244	0.07 139	0.68 237	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.15 325	0.63 262	0.07 230	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

test_for_model	0.24 230	0.07 139	0.53 196	0.00 1	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.06 315	0.57 163	0.06 219	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

testlalala	0.26 244	0.07 139	0.68 237	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.15 325	0.63 262	0.07 230	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

LoS	0.28 258	0.16 382	0.95 319	0.07 495	0.01 330	1.32 507	0.07 570	1.30 216	0.60 181	0.04 180	0.03 320	0.28 422	0.11 423	0.48 381	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Prome-Stereo	1.23 631	0.06 89	0.93 309	0.12 556	0.24 699	1.26 479	0.67 736	2.53 377	0.69 379	2.08 675	8.70 779	0.76 508	2.91 748	2.12 486	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 806

G3	0.82 507	0.11 291	2.32 614	0.82 762	0.00 1	0.87 173	0.00 1	3.09 471	1.37 614	0.04 180	0.02 216	0.10 333	0.10 406	6.61 723	0.12 331	0.79 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

GOStereo-base	0.86 526	0.15 365	2.73 655	0.94 779	0.01 330	0.81 133	0.00 1	3.13 478	1.46 635	0.13 344	0.03 320	0.11 338	0.10 406	6.66 727	0.12 331	0.79 810	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

FETCStereo	0.18 133	0.09 213	0.67 233	0.05 431	0.12 623	0.83 151	0.00 1	0.44 107	0.32 131	0.23 386	0.01 1	0.47 454	0.04 256	0.11 145	0.12 331	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.03 633	0.01 162	0.07 616

EE1	0.35 309	0.04 19	0.87 286	0.16 603	0.00 1	1.09 312	0.02 369	3.05 457	0.63 262	0.20 382	0.38 487	0.01 6	0.03 200	0.19 240	0.12 331	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.01 211

MCSU-Stereo	0.15 96	0.04 19	0.27 99	0.06 459	0.07 572	1.06 276	0.03 435	0.31 62	0.80 472	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.19 240	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

PSi22	0.36 317	0.40 591	0.78 258	0.11 550	0.00 1	0.91 184	0.00 1	2.98 437	0.65 303	0.01 19	0.01 1	0.10 333	0.04 256	0.93 428	0.12 331	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.01 211

Selective-IGEV-i1	0.67 456	0.05 55	1.30 443	0.03 321	0.16 656	1.38 533	0.03 435	4.59 692	1.35 611	0.41 438	0.71 573	2.02 624	0.07 352	0.41 365	0.12 331	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.50 815	0.03 428	0.17 716

CFNet_ucs	0.77 488	0.20 440	2.22 595	0.01 90	0.01 330	1.32 507	0.00 1	3.30 523	1.31 602	1.15 562	1.14 618	2.19 643	0.42 571	2.04 485	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

CAS	0.85 521	0.09 213	0.67 233	6.43 831	0.05 545	1.12 344	0.00 1	0.88 185	0.69 379	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.06 326	0.26 307	0.12 331	6.37 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 739

anonymousa	0.79 498	0.26 493	1.91 547	0.03 321	0.29 727	1.46 574	0.02 369	3.76 593	0.97 515	0.72 484	2.25 695	3.21 705	0.56 595	0.15 196	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.02 389

PMTNet	0.21 167	0.19 422	0.85 278	0.02 230	0.02 458	1.14 358	0.30 693	0.88 185	0.11 7	0.03 149	0.02 216	0.07 296	0.02 138	0.37 357	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

AROF-StereoT2	0.65 441	0.08 182	1.83 540	0.21 626	0.00 1	0.82 141	0.00 1	2.83 417	1.02 528	0.02 81	0.02 216	0.16 383	0.11 423	5.68 672	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.61 423	0.30 531	1.74 528	0.13 570	0.07 572	1.28 488	0.00 1	3.03 451	0.62 229	0.08 253	0.02 216	0.05 236	0.07 352	4.63 618	0.13 342	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

HNOStereo	0.19 141	0.08 182	0.49 182	0.04 387	0.12 623	1.08 302	0.00 1	0.50 123	0.34 135	0.24 389	0.01 1	0.35 433	0.04 256	0.18 230	0.13 342	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.04 649	0.01 162	0.08 633

CEFStereo	0.22 189	0.09 213	1.02 343	0.04 387	0.14 638	0.83 151	0.00 1	0.48 120	0.31 125	0.24 389	0.02 216	0.49 459	0.05 292	0.22 275	0.13 342	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.13 709	0.01 162	0.10 658

CGFBStereo	0.19 141	0.08 182	0.87 286	0.03 321	0.11 615	0.83 151	0.00 1	0.45 111	0.31 125	0.29 401	0.02 216	0.40 445	0.04 256	0.12 163	0.13 342	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.02 614	0.01 162	0.06 592

over-9	0.16 106	0.32 546	0.31 119	0.00 1	0.01 330	1.03 224	0.00 1	0.46 114	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.04 256	0.12 163	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 351	0.33 554	0.92 304	0.75 756	0.04 525	0.96 208	0.05 524	3.11 475	0.79 465	0.12 334	0.53 523	0.26 415	0.06 326	0.26 307	0.13 342	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.28 748	0.01 211

MM-Stereo_test1	0.40 333	0.13 329	1.31 447	0.64 746	0.07 572	0.92 194	0.03 435	3.08 467	0.80 472	0.35 423	0.04 339	0.05 236	0.02 138	0.20 259	0.13 342	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.26 732	0.02 389

SCV_C0	0.34 297	0.20 440	0.96 322	0.02 230	0.00 1	0.41 82	0.02 369	3.62 576	0.65 303	0.12 334	0.01 1	0.07 296	0.09 394	0.18 230	0.13 342	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.19 744	0.12 627	0.04 522

SCV	0.42 344	0.28 513	0.68 237	0.26 653	0.16 656	0.26 30	0.05 524	4.98 729	0.63 262	0.10 303	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.26 307	0.13 342	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.18 740	0.25 729	0.18 724

AIO-test1	0.53 401	0.38 577	1.50 479	0.02 230	0.03 499	1.12 344	0.01 255	3.13 478	0.69 379	0.44 443	0.30 463	0.06 265	0.06 326	2.52 493	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.13 635	0.09 644

dual_stereo	0.29 266	0.05 55	0.31 119	0.03 321	0.00 1	0.31 43	0.02 369	3.31 524	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.79 420	0.13 342	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.08 684	0.00 1	0.01 211

MIM_Stereo	0.45 361	0.43 612	1.18 409	0.51 724	0.04 525	1.26 479	0.02 369	2.38 353	0.65 303	0.07 230	0.02 216	0.70 498	0.20 503	1.01 437	0.13 342	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.10 658

Anonymous_2	1.69 697	0.05 55	1.31 447	0.08 512	0.03 499	1.22 444	0.01 255	3.25 512	0.19 64	0.76 492	0.13 401	2.68 665	1.99 721	0.39 361	0.13 342	0.05 747	0.25 803	3.27 831	14.54 860	3.40 817	0.01 211

RAFT_CTSACE	0.68 457	0.52 658	1.74 528	0.50 720	0.05 545	1.16 375	0.00 1	2.68 401	0.66 326	0.68 477	1.60 650	1.76 604	0.80 640	0.94 432	0.13 342	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.00 1

GMM-Stereo	1.09 600	0.05 55	1.62 508	0.13 570	0.22 689	1.41 546	0.87 744	2.31 349	0.62 229	2.75 720	3.14 721	0.54 468	0.90 647	5.33 651	0.13 342	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.01 162	1.80 813

ICVP	0.46 365	0.08 182	1.58 501	0.01 90	0.01 330	1.10 322	0.21 650	3.80 604	0.52 157	0.42 440	0.27 458	0.33 430	0.06 326	0.57 397	0.13 342	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.01 211
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2	0.78 496	0.14 344	2.47 628	0.58 737	0.01 330	0.81 133	0.00 1	3.16 491	1.54 654	0.07 230	0.02 216	0.11 338	0.09 394	6.29 700	0.14 359	0.11 774	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

VIP-Stereo	0.21 167	0.42 603	0.92 304	0.06 459	0.00 1	1.09 312	0.02 369	0.59 145	0.65 303	0.02 81	0.06 355	0.07 296	0.01 47	0.06 52	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.11 668

HART	0.44 357	0.24 480	1.41 467	0.01 90	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 427	0.61 202	0.26 393	1.98 675	0.35 433	0.03 200	0.20 259	0.14 359	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.05 551

HUF	0.25 239	0.32 546	1.18 409	0.06 459	0.11 615	0.31 43	0.08 578	0.73 167	0.62 229	0.10 303	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.16 212	0.14 359	0.00 1	0.58 822	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.37 772

model_zeroshot	0.49 381	0.26 493	2.10 582	0.03 321	0.01 330	1.69 640	0.08 578	2.63 392	0.18 58	1.02 541	0.01 1	0.61 476	0.06 326	0.86 425	0.14 359	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.16 726	0.02 354	0.01 211

RSM++	0.17 117	0.07 139	0.42 157	0.03 321	0.00 1	0.40 78	0.00 1	1.18 207	0.59 168	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.05 292	0.20 259	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 736	0.09 587	0.07 616

RSM	0.18 133	0.05 55	0.39 154	0.03 321	0.02 458	0.38 75	0.00 1	1.33 219	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.03 138	0.04 256	0.19 240	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 726	0.06 528	0.04 522

RAFT+CT+SA	0.66 447	0.45 624	1.22 423	0.10 540	0.30 729	1.24 461	0.02 369	4.21 652	0.67 343	0.62 465	0.39 492	0.33 430	0.05 292	2.69 504	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 804	0.13 635	0.30 759

LCNet	0.87 535	0.18 411	0.97 328	0.14 588	0.26 708	1.19 410	0.22 656	2.36 351	0.71 401	1.82 651	0.21 443	0.11 338	2.56 738	5.56 665	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 657	0.81 791

FTStereo	2.16 725	0.03 3	1.42 471	0.17 607	0.13 630	1.42 554	4.67 817	2.44 364	0.63 262	3.36 743	17.95 812	0.78 517	4.17 775	4.41 596	0.14 359	0.15 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	1.25 803

KYRaft	1.19 624	0.05 55	0.94 313	0.06 459	0.24 699	1.25 473	0.78 742	2.48 370	0.61 202	3.23 740	7.13 770	1.00 543	2.77 744	1.43 457	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	1.71 810

arf4	0.48 378	0.07 139	0.85 278	0.12 556	0.02 458	0.82 141	0.00 1	2.72 405	0.80 472	0.02 81	0.07 362	0.11 338	0.12 443	3.73 546	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.00 1

FETStereo	0.18 133	0.08 182	0.59 217	0.22 632	0.08 584	0.82 141	0.00 1	0.48 120	0.28 120	0.26 393	0.02 216	0.34 432	0.04 256	0.16 212	0.15 370	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.04 649	0.01 162	0.04 522

MLG-Stereo_test2	0.16 106	0.11 291	0.23 51	0.02 230	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.27 46	1.26 586	0.02 81	0.01 1	0.08 310	0.00 1	0.07 63	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

CroCo-Stereo Lap2	0.33 291	0.49 648	1.18 409	0.02 230	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 467	0.61 202	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.08 377	0.45 375	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.02 389

raft_robust	0.98 564	0.57 680	1.21 421	0.06 459	0.17 661	1.36 521	0.02 369	3.46 552	2.18 724	0.33 410	0.01 1	1.54 579	1.42 686	6.77 738	0.15 370	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.18 740	0.11 618	0.09 644

GMOStereo	0.42 344	0.28 513	1.02 343	0.05 431	0.18 667	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 687	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.02 389

error version	0.42 344	0.28 513	1.02 343	0.05 431	0.18 667	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 687	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.02 389

test-v	0.42 344	0.28 513	1.02 343	0.05 431	0.18 667	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 687	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.02 389

test-2	0.42 344	0.28 513	1.02 343	0.05 431	0.18 667	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 687	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.02 389

CFNet_pseudo	0.66 447	0.17 396	2.08 579	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.00 1	2.79 410	0.73 418	0.78 497	0.46 512	2.32 650	0.63 610	1.77 475	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

ccs_rob	0.65 441	0.17 396	2.09 580	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.00 1	2.77 407	0.73 418	0.75 490	0.44 507	2.32 650	0.64 614	1.76 474	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

RSGM							0.14 619	3.93 625	0.29 122	0.61 464	0.01 1	1.95 618	0.03 200	0.24 287	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.13 709	0.01 162

LG-Stereo	0.34 297	0.07 139	1.33 452	0.03 321	0.01 330	1.06 276	0.00 1	2.93 429	0.66 326	0.01 19	0.09 381	0.14 366	0.07 352	0.10 125	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.01 211

S2M2_L	0.13 66	0.15 365	0.45 164	0.02 230	0.01 330	0.32 49	0.00 1	0.52 128	0.60 181	0.00 1	0.14 403	0.03 138	0.01 47	0.20 259	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	0.24 230	0.10 251	0.92 304	0.06 459	0.33 742	1.11 331	0.06 558	0.36 88	0.19 64	0.02 81	0.47 515	0.02 62	0.06 326	0.13 177	0.16 381	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.20 750	0.09 587	0.36 771
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.21 167	0.32 546	0.50 188	0.09 526	0.03 499	0.43 96	0.06 558	1.25 212	0.63 262	0.03 149	0.01 1	0.09 321	0.04 256	0.28 319	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 633	0.10 606	0.10 658

AIO-test2	0.76 485	0.80 733	1.47 477	0.12 556	0.15 648	1.22 444	0.01 255	3.17 495	0.73 418	0.36 430	1.50 645	0.16 383	0.05 292	2.37 490	0.16 381	2.85 825	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.04 475	0.07 616

FACV-RUCA	0.49 381	0.10 251	1.30 443	0.06 459	0.12 623	1.14 358	0.07 570	3.57 570	0.92 504	0.18 374	0.99 602	0.19 396	0.31 542	0.25 296	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.08 774	0.02 614	0.24 721	0.12 679

UniTT-Stereo	0.16 106	0.11 291	1.13 389	0.03 321	0.17 661	0.32 49	0.02 369	0.38 89	0.32 131	0.03 149	0.16 414	0.05 236	0.07 352	0.16 212	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.00 1

over v1	0.19 141	0.31 538	0.25 83	0.00 1	0.02 458	0.75 123	0.00 1	1.44 228	0.63 262	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.04 256	0.08 86	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

over-8	0.14 82	0.30 531	0.28 106	0.00 1	0.01 330	0.85 160	0.00 1	0.38 89	0.62 229	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.04 256	0.11 145	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DisPM	0.86 526	0.09 213	1.10 381	0.76 759	0.02 458	1.51 586	0.57 730	1.75 273	0.70 394	2.43 709	0.83 587	0.38 441	0.01 47	6.89 749	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.50 385	0.09 213	1.01 337	0.06 459	0.07 572	1.60 617	0.27 672	1.45 232	0.68 354	0.98 535	0.18 427	0.77 512	0.03 200	2.58 495	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 365	0.09 213	1.01 337	0.06 459	0.09 595	1.61 621	0.30 693	1.43 224	0.69 379	0.97 526	0.18 427	0.77 512	0.02 138	1.67 471	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

ROB_FTStereo_v2	0.43 351	0.09 213	1.00 333	0.06 459	0.08 584	1.57 603	0.33 701	1.44 228	0.67 343	0.97 526	0.19 435	0.77 512	0.02 138	1.23 446	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

ROB_FTStereo	0.47 371	0.09 213	1.04 361	0.06 459	0.08 584	1.59 614	0.33 701	1.43 224	0.68 354	0.97 526	0.19 435	0.76 508	0.03 200	1.86 478	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

HUI-Stereo	0.45 361	0.09 213	1.08 375	0.06 459	0.08 584	1.61 621	0.32 698	1.43 224	0.70 394	0.97 526	0.18 427	0.77 512	0.02 138	1.44 461	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

DeepStereo_RVC	0.52 394	0.08 182	1.37 461	0.06 459	0.06 558	1.34 515	0.41 712	1.43 224	0.68 354	1.03 546	0.85 589	0.49 459	1.56 696	0.79 420	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.13 693

iGMRVC	0.51 390	0.09 213	1.04 361	0.06 459	0.08 584	1.61 621	0.27 672	1.44 228	0.69 379	0.97 526	0.19 435	0.76 508	0.03 200	2.69 504	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.04 522

iRAFT	0.50 385	0.09 213	1.01 337	0.06 459	0.07 572	1.60 617	0.27 672	1.45 232	0.68 354	0.98 535	0.18 427	0.77 512	0.03 200	2.58 495	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

RAFT-IKP	0.45 361	0.09 213	1.06 368	0.06 459	0.06 558	1.44 560	0.31 697	1.44 228	0.69 379	0.97 526	0.18 427	0.76 508	0.02 138	1.65 470	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.04 522

GASTEREO	0.39 328	0.45 624	0.47 176	0.11 550	0.24 699	1.06 276	0.03 435	3.16 491	0.66 326	0.10 303	0.01 1	0.01 6	0.28 533	0.66 412	0.18 401	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.32 796	0.03 428	0.02 389

MSCF	0.38 327	0.45 624	0.49 182	0.12 556	0.24 699	1.05 259	0.03 435	3.14 480	0.68 354	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.23 515	0.65 410	0.18 401	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.32 796	0.03 428	0.02 389

tt45	0.47 371	0.06 89	0.70 245	0.02 230	0.00 1	1.30 501	0.05 524	0.85 184	0.60 181	0.05 197	0.01 1	0.09 321	0.03 200	5.40 655	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.01 211

CASS	0.56 410	0.13 329	1.40 465	0.03 321	0.01 330	1.65 635	0.04 488	3.03 451	0.63 262	1.96 663	0.93 597	0.28 422	0.36 557	0.52 388	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.74 474	0.50 651	1.55 491	0.44 704	0.25 704	1.45 566	0.01 255	4.16 647	0.78 458	0.79 499	0.17 421	0.42 447	0.64 614	3.06 517	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.21 741

BSDual-CNN	0.83 513	0.10 251	0.96 322	0.01 90	0.00 1	3.32 719	0.21 650	5.40 756	0.93 508	2.26 691	0.66 554	1.81 609	0.10 406	0.61 405	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

psmg	0.83 513	0.10 251	0.96 322	0.01 90	0.00 1	3.28 717	0.27 672	4.83 719	0.93 508	1.92 658	1.46 644	1.81 609	0.10 406	0.61 405	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 328	0.40 591	1.67 520	0.07 495	0.00 1	0.19 21	0.01 255	3.55 565	0.75 431	0.08 253	0.02 216	0.46 451	0.08 377	0.28 319	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 317	0.27 497	0.76 254	0.01 90	0.00 1	1.20 430	0.01 255	2.15 325	0.62 229	0.15 356	0.22 447	0.69 494	0.12 443	0.28 319	0.18 401	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.22 745

LG-Stereo_L2	0.16 106	0.13 329	0.42 157	0.04 387	0.00 1	1.05 259	0.15 624	0.57 143	0.38 143	0.06 219	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.07 63	0.19 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

PSM-AAD	1.15 619	0.04 19	0.88 292	0.10 540	0.27 714	1.32 507	3.25 792	2.41 362	0.64 285	2.93 726	1.92 671	0.15 376	5.39 793	3.42 528	0.19 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

arf3	0.76 485	0.10 251	1.61 507	0.56 733	0.01 330	0.85 160	0.00 1	3.07 462	1.79 685	0.11 327	0.12 398	0.11 338	0.12 443	6.53 717	0.20 412	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.01 582	0.01 162	0.01 211

AnonStereo	0.43 351	0.19 422	0.86 283	0.12 556	0.00 1	1.19 410	0.02 369	3.00 441	0.62 229	0.34 421	0.92 596	0.12 349	0.04 256	0.79 420	0.20 412	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.01 211

LG-Stereo_L1	0.14 82	0.13 329	0.45 164	0.04 387	0.00 1	0.35 62	0.14 619	0.80 179	0.61 202	0.06 219	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.07 63	0.20 412	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

MM-Stereo_test2	0.26 244	0.08 182	1.52 488	0.46 710	0.00 1	1.14 358	0.01 255	0.63 153	0.21 82	0.38 434	0.02 216	0.04 180	0.06 326	0.18 230	0.20 412	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.05 658	0.22 711	0.04 522

FLISNet	0.54 404	0.37 571	1.50 479	0.13 570	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.68 266	0.62 229	1.34 592	0.01 1	2.67 662	0.66 621	0.36 354	0.20 412	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

CoSv	0.54 404	0.37 571	1.50 479	0.13 570	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.68 266	0.62 229	1.34 592	0.01 1	2.67 662	0.66 621	0.36 354	0.20 412	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

test_sample1	0.61 423	0.04 19	0.90 299	0.34 687	0.00 1	1.09 312	0.00 1	3.54 564	0.88 497	0.86 507	0.01 1	0.53 466	0.34 550	3.51 535	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

plain	0.41 339	0.28 513	2.26 603	0.07 495	0.00 1	0.50 106	0.01 255	2.84 418	0.92 504	0.05 197	0.07 362	0.13 357	0.17 482	0.43 367	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 763	0.01 211

HCRNet	0.73 472	0.19 422	1.10 381	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.01 255	3.07 462	1.97 702	0.60 463	0.21 443	0.56 469	0.11 423	5.34 653	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

SFCPSM	0.81 505	0.11 291	2.53 635	0.01 90	0.07 572	2.45 686	0.18 638	4.99 730	1.18 569	0.77 494	0.78 580	0.69 494	0.31 542	1.72 473	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 658	0.06 528	0.01 211

arf2	0.85 521	0.29 523	2.57 639	0.64 746	0.01 330	0.89 179	0.00 1	3.28 521	1.99 707	0.12 334	0.10 385	0.13 357	0.13 457	6.53 717	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

DN	0.33 291	0.06 89	1.21 421	0.07 495	0.27 714	1.25 473	0.01 255	1.91 291	0.20 76	0.02 81	0.01 1	0.10 333	0.01 47	0.85 424	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.23 763	0.01 162	0.06 592

Monster-pub-mixall	0.14 82	0.15 365	0.32 127	0.01 90	0.01 330	0.31 43	0.00 1	0.40 101	0.24 104	0.11 327	0.02 216	0.03 138	0.00 1	0.93 428	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

LGtest1	0.13 66	0.14 344	0.30 115	0.01 90	0.00 1	0.40 78	0.00 1	0.54 138	0.73 418	0.06 219	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.04 23	0.21 422	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

Occ-G	0.24 230	0.10 251	0.59 217	0.01 90	0.01 330	0.80 128	0.04 488	0.62 152	0.15 34	0.01 19	0.51 520	1.34 569	0.04 256	0.09 105	0.21 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.15 657	0.00 1

SST-Stereo	1.04 582	0.05 55	1.16 400	0.72 754	0.23 694	1.70 642	0.58 731	1.92 292	1.46 635	1.19 570	1.09 610	1.60 586	1.93 719	6.92 754	0.21 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

arf1	0.93 555	0.46 630	2.99 667	0.54 727	0.01 330	0.87 173	0.00 1	3.58 573	2.02 711	0.18 374	0.08 371	0.12 349	0.13 457	6.70 732	0.22 428	0.75 809	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

AROF2	1.59 677	3.10 820	2.42 620	2.05 810	0.01 330	1.14 358	0.00 1	3.08 467	1.11 552	0.59 461	0.02 216	0.13 357	0.07 352	10.26 806	0.22 428	3.95 828	0.02 630	0.21 799	0.00 1	3.15 815	0.22 745

DF	0.27 249	0.10 251	0.85 278	0.03 321	0.13 630	0.49 104	0.01 255	1.93 295	0.23 95	0.03 149	0.42 497	0.09 321	0.03 200	0.43 367	0.22 428	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.20 750	0.00 1	0.08 633

IGEV_i1	0.77 488	0.09 213	2.06 575	0.42 700	0.05 545	1.39 539	0.01 255	4.94 726	0.48 154	0.26 393	0.60 546	1.51 575	0.12 443	2.93 511	0.22 428	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.28 784	0.04 475	0.06 592

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 141	0.03 3	0.46 168	0.03 321	0.00 1	0.36 71	0.02 369	1.68 266	0.67 343	0.01 19	0.01 1	0.05 236	0.00 1	0.12 163	0.22 428	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.15 713	0.01 162	0.00 1

IPLGR	0.76 485	0.21 453	2.98 665	0.06 459	0.07 572	1.24 461	0.05 524	3.09 471	1.38 616	0.62 465	0.34 474	0.75 507	0.78 638	3.35 522	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.06 592

PFNet+	0.54 404	0.10 251	1.31 447	0.16 603	0.05 545	1.44 560	0.56 728	1.60 256	0.98 518	1.35 598	0.46 512	0.37 437	0.01 47	2.18 489	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

NRIStereo	0.74 474	0.08 182	0.88 292	0.47 714	0.05 545	1.58 607	0.49 723	1.38 221	0.61 202	0.88 509	0.17 421	0.66 489	0.03 200	6.96 756	0.22 428	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.17 716

CRE-IMP	0.40 333	0.06 89	1.04 361	0.07 495	0.05 545	1.45 566	0.46 717	1.48 237	0.63 262	0.90 514	0.30 463	0.88 525	0.01 47	0.26 307	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.17 716

GEAR-Net	0.35 309	0.04 19	0.56 210	0.09 526	0.00 1	0.35 62	0.03 435	4.62 694	0.24 104	0.12 334	0.02 216	0.03 138	0.17 482	0.24 287	0.23 437	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.04 649	0.09 587	0.08 633

HLF11	0.71 467	0.53 664	3.15 682	0.00 1	0.00 1	1.04 241	0.00 1	3.07 462	1.41 625	0.42 440	0.02 216	0.16 383	0.12 443	4.13 576	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

water-stereo	0.17 117	0.03 3	0.91 303	0.04 387	0.02 458	1.04 241	0.00 1	0.43 105	0.26 113	0.10 303	0.06 355	0.06 265	0.06 326	0.13 177	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.01 162	0.01 211

IGEV++	0.36 317	0.19 422	0.57 211	0.09 526	0.00 1	0.35 62	0.03 435	4.62 694	0.24 104	0.12 334	0.02 216	0.03 138	0.17 482	0.24 287	0.23 437	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.04 649	0.09 587	0.08 633

test-3	0.63 435	0.06 89	1.00 333	0.07 495	0.13 630	0.99 213	0.01 255	2.46 367	0.20 76	1.96 663	0.01 1	1.10 556	0.05 292	3.75 549	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 776	0.15 657	0.13 693

test_1	0.61 423	0.06 89	1.00 333	0.07 495	0.12 623	0.99 213	0.01 255	2.46 367	0.20 76	1.71 639	0.01 1	1.10 556	0.04 256	3.71 545	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 773	0.15 657	0.13 693

test_3	0.58 415	0.06 89	1.04 361	0.07 495	0.12 623	1.01 217	0.01 255	2.45 365	0.20 76	0.95 522	0.01 1	1.05 548	0.05 292	3.74 548	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 773	0.15 657	0.13 693

LMCR-Stereo	1.10 604	0.69 714	1.95 554	0.50 720	0.01 330	2.73 700	0.09 590	6.20 787	0.64 285	2.37 703	1.76 663	0.13 357	1.59 702	2.94 512	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.00 1

Weightmod_eth	0.61 423	0.20 440	0.54 202	0.09 526	0.00 1	0.86 166	0.04 488	0.72 165	0.62 229	0.10 303	3.72 736	0.21 405	0.53 589	2.03 484	0.24 445	1.85 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 763	0.07 616

GIP-stereo	0.31 281	0.03 3	0.78 258	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.03 435	2.98 437	0.66 326	0.05 197	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.18 230	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.00 1

rvit_105_1	0.60 420	0.33 554	2.37 616	0.01 90	0.00 1	1.16 375	0.00 1	3.38 535	1.20 574	0.16 362	0.26 453	0.13 357	0.04 256	2.66 502	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 478

MaDis-Stereo	0.22 189	0.29 523	0.87 286	0.05 431	0.18 667	0.41 82	0.01 255	1.24 211	0.56 160	0.02 81	0.03 320	0.13 357	0.05 292	0.32 340	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

Selective-RAFT	0.37 322	0.06 89	0.65 228	0.03 321	0.01 330	1.17 382	0.02 369	2.63 392	0.66 326	0.01 19	0.01 1	0.22 406	0.18 489	1.31 450	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 750	0.04 475	0.00 1

CRFU-Net	1.32 643	0.27 497	2.46 627	1.17 797	0.03 499	4.08 740	0.05 524	5.61 766	0.67 343	1.53 622	0.70 572	3.47 715	2.62 741	3.24 520	0.24 445	0.01 703	0.01 498	0.11 783	0.00 1	0.13 635	0.00 1

cross-raft	0.53 401	0.12 313	1.78 535	0.03 321	0.01 330	1.04 241	0.10 599	3.21 508	0.23 95	0.37 431	0.01 1	2.86 678	0.04 256	0.24 287	0.24 445	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.16 726	0.01 162	0.02 389

ARAFT	1.12 611	0.82 742	4.11 730	0.04 387	0.00 1	1.64 631	0.03 435	4.85 720	1.69 678	2.78 721	0.57 527	0.47 454	0.11 423	4.81 625	0.24 445	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.24 721	0.05 551

psm_up	0.84 519	0.32 546	1.44 474	0.02 230	0.00 1	1.98 661	0.05 524	3.40 540	1.04 533	2.06 673	0.40 493	1.74 601	0.45 577	3.47 532	0.24 445	0.06 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.00 1

ManiGeoR	0.70 462	0.59 685	3.01 671	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	3.15 483	1.50 647	0.06 219	0.02 216	0.18 393	0.15 469	4.07 569	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

HLf10	0.70 462	0.59 685	3.01 671	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	3.15 483	1.50 647	0.06 219	0.02 216	0.18 393	0.15 469	4.07 569	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

NLCSM	0.64 438	0.15 365	0.32 127	0.04 387	0.48 764	1.18 395	0.09 590	3.93 625	1.65 674	0.11 327	0.04 339	0.20 401	0.22 514	3.93 562	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.02 389

IGEV-RUCA	0.28 258	0.05 55	0.53 196	0.12 556	0.11 615	1.25 473	0.32 698	0.80 179	0.20 76	0.10 303	0.14 403	0.16 383	0.25 524	0.29 323	0.25 454	0.05 747	0.19 797	0.20 796	0.23 763	0.18 684	0.19 733

UGAM	1.08 592	0.19 422	2.83 657	0.05 431	0.01 330	1.09 312	0.11 602	2.89 424	0.64 285	0.08 253	2.46 700	3.64 719	0.08 377	6.99 758	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.27 737	0.04 522

MIPNet	0.64 438	0.42 603	2.01 565	0.08 512	0.07 572	1.29 495	0.11 602	3.47 554	1.29 597	0.67 475	0.10 385	0.63 482	0.97 653	1.25 447	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.01 582	0.11 618	0.04 522

RALCasStereoNet	0.44 357	0.44 618	1.03 356	0.03 321	0.00 1	1.10 322	0.03 435	2.46 367	0.90 501	0.07 230	0.32 466	0.12 349	0.20 503	1.28 449	0.25 454	0.00 1	0.31 810	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.12 679

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 420	0.36 566	0.96 322	0.03 321	0.02 458	1.21 437	0.02 369	2.80 414	1.55 656	1.08 555	2.63 706	0.43 448	0.16 477	0.37 357	0.25 454	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.01 211

CFNet-RSSM	0.51 390	0.12 313	1.26 430	0.03 321	0.14 638	1.24 461	0.02 369	4.12 645	0.15 34	0.31 405	0.01 1	1.96 620	0.04 256	0.19 240	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.27 779	0.01 162	0.01 211

Gwc-CoAtRS	0.42 344	0.12 313	1.28 435	0.03 321	0.13 630	1.03 224	0.02 369	2.33 350	0.15 34	0.35 423	0.01 1	2.27 644	0.03 200	0.20 259	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.22 759	0.01 162	0.01 211

DVStereo	0.16 106	0.04 19	0.55 206	0.02 230	0.00 1	0.87 173	0.05 524	0.53 129	0.26 113	0.02 81	0.20 441	0.06 265	0.16 477	0.17 222	0.26 464	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 633	0.03 428	0.02 389

test_sample2	0.63 435	0.05 55	1.13 389	0.31 672	0.01 330	1.22 444	0.00 1	3.87 621	1.03 531	0.91 517	0.02 216	0.50 463	0.13 457	3.16 519	0.26 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

test_4	0.51 390	0.10 251	1.27 432	0.01 90	0.06 558	0.97 210	0.03 435	1.12 200	0.16 39	0.27 398	3.42 730	0.65 486	0.09 394	1.59 466	0.26 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 684	0.14 642	0.00 1

CIPLG	0.75 481	0.81 738	2.38 617	0.13 570	0.03 499	1.41 546	0.27 672	3.19 503	0.84 489	1.98 665	2.56 705	0.19 396	0.10 406	0.54 394	0.26 464	0.00 1	0.05 708	0.01 721	0.05 658	0.19 694	0.05 551

IPLGR_C	0.75 481	0.88 748	2.58 640	0.13 570	0.02 458	1.40 541	0.27 672	3.19 503	0.84 489	1.92 658	2.46 700	0.18 393	0.11 423	0.49 383	0.26 464	0.00 1	0.05 708	0.01 721	0.05 658	0.19 694	0.06 592

ACRE	0.75 481	0.78 729	2.72 653	0.13 570	0.02 458	1.40 541	0.26 668	3.20 506	0.82 484	1.84 653	2.46 700	0.19 396	0.10 406	0.52 388	0.26 464	0.00 1	0.04 688	0.01 721	0.05 658	0.19 694	0.05 551

quiztm	0.45 361	0.43 612	0.77 257	0.20 624	0.08 584	1.20 430	0.04 488	3.88 622	0.72 413	0.30 404	0.56 526	0.06 265	0.06 326	0.20 259	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.17 674	0.01 211

G2L-Stereo_test	0.97 561	0.60 689	1.95 554	0.21 626	0.01 330	1.63 630	0.10 599	3.19 503	1.01 525	1.98 665	0.11 393	3.22 707	0.51 587	4.38 592	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.02 389

SMoEStereo_RVC	0.18 133	0.06 89	0.53 196	0.02 230	0.00 1	1.03 224	0.04 488	0.38 89	0.64 285	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.26 307	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.10 658

UGAM-zero	1.60 678	0.15 365	2.43 621	0.12 556	0.28 725	1.07 288	0.04 488	5.96 782	0.26 113	1.18 568	0.22 447	8.02 784	4.54 780	6.89 749	0.27 470	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.29 789	0.01 162	0.15 703

TestStereo1	0.77 488	0.46 630	1.12 385	0.15 594	0.19 674	1.29 495	0.01 255	3.33 527	1.55 656	0.45 446	1.67 655	0.13 357	1.23 670	3.39 526	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.07 616

hknet	1.08 592	0.13 329	2.07 577	0.01 90	0.00 1	3.32 719	0.21 650	5.40 756	0.92 504	2.26 691	0.66 554	3.43 713	0.05 292	2.81 507	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

SA-5K	0.77 488	0.46 630	1.12 385	0.15 594	0.19 674	1.29 495	0.01 255	3.33 527	1.55 656	0.45 446	1.67 655	0.13 357	1.23 670	3.39 526	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.07 616

GwcNet-ADL	0.62 433	0.20 440	2.03 569	0.05 431	0.01 330	1.29 495	0.02 369	3.16 491	1.39 618	0.97 526	0.44 507	1.48 573	0.23 515	0.78 419	0.27 470	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

LiteMatch	0.17 117	0.44 618	0.24 62	0.28 661	0.02 458	0.56 109	0.04 488	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.68 628	0.07 63	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

Lsterematch	0.41 339	0.44 618	1.31 447	0.28 661	0.02 458	0.91 184	0.04 488	1.01 192	1.02 528	0.24 389	1.06 608	0.30 424	0.68 628	0.57 397	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

AACVNet	0.87 535	0.44 618	1.19 414	0.17 607	0.00 1	1.76 647	0.00 1	3.60 575	0.60 181	1.03 546	0.26 453	1.31 566	0.17 482	6.33 704	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.01 211

raft+_RVC	0.42 344	0.48 643	1.11 383	0.51 724	0.17 661	1.16 375	0.04 488	2.25 344	0.59 168	0.12 334	0.42 497	0.08 310	0.15 469	0.60 403	0.28 478	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.19 733

pcwnet_v2	1.29 636	0.17 396	5.98 778	0.10 540	0.01 330	1.76 647	0.02 369	5.08 739	2.90 754	1.54 628	1.98 675	2.03 626	0.81 641	3.01 515	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.03 428	0.03 478

FENet	0.52 394	0.07 139	1.62 508	0.04 387	0.00 1	1.19 410	0.05 524	3.10 473	0.98 518	0.89 512	0.01 1	1.63 593	0.09 394	0.47 380	0.28 478	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Hybrid-DGEV-2	0.82 507	0.81 738	1.40 465	0.03 321	0.00 1	3.50 729	0.00 1	3.55 565	1.31 602	1.26 585	0.04 339	1.58 583	0.10 406	2.37 490	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.12 627	0.05 551

DDVS	0.92 552	0.16 382	1.39 463	0.21 626	0.27 714	3.17 712	0.26 668	2.56 381	0.62 229	0.70 479	0.81 583	2.17 641	0.45 577	5.26 645	0.29 484	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.00 1	0.04 475	0.02 389

LL-Strereo2	0.36 317	0.47 640	1.08 375	0.09 526	0.03 499	1.12 344	0.07 570	1.66 264	0.93 508	0.43 442	0.02 216	0.51 465	0.08 377	0.23 282	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.04 475	0.04 522

DCANet-4	0.69 459	0.15 365	3.76 715	0.03 321	0.01 330	1.22 444	0.01 255	3.14 480	1.90 696	2.34 697	0.14 403	0.11 338	0.25 524	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

fff	0.66 447	0.42 603	2.21 588	0.01 90	0.01 330	1.22 444	0.02 369	3.26 514	1.04 533	2.34 697	0.14 403	0.09 321	1.83 714	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

CSP-Net	1.01 574	0.52 658	0.92 304	0.01 90	0.00 1	2.83 707	0.05 524	4.99 730	0.69 379	0.91 517	0.85 589	1.82 611	0.23 515	6.04 686	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.01 211

csc	0.66 447	0.42 603	2.21 588	0.01 90	0.01 330	1.22 444	0.02 369	3.26 514	1.04 533	2.34 697	0.14 403	0.09 321	1.83 714	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

cscssc	0.66 447	0.42 603	2.21 588	0.01 90	0.01 330	1.22 444	0.02 369	3.26 514	1.04 533	2.34 697	0.14 403	0.09 321	1.83 714	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

S	0.52 394	0.16 382	0.53 196	0.03 321	0.02 458	2.50 690	0.02 369	1.76 275	0.62 229	0.71 481	1.57 648	0.49 459	0.71 632	0.20 259	0.30 492	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 780	0.34 767

Hybrid-DGEV-03	0.92 552	0.40 591	1.07 371	0.01 90	0.00 1	1.24 461	0.03 435	2.90 425	0.36 141	2.06 673	9.12 781	0.15 376	0.14 465	0.34 346	0.30 492	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.21 707	0.08 633

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 604	0.35 559	4.53 749	0.18 613	0.37 745	0.79 127	0.00 1	5.71 774	0.74 427	0.40 436	0.64 551	4.47 744	1.41 685	1.42 456	0.30 492	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.28 784	0.17 674	0.14 700

Sa-1000	1.04 582	0.39 585	1.17 405	0.00 1	0.20 678	1.33 513	0.03 435	4.19 650	1.81 686	0.99 539	5.33 756	0.61 476	0.15 469	4.07 569	0.30 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 726	0.13 635	0.00 1

STTStereo	0.83 513	0.34 557	2.44 623	0.24 643	0.15 648	1.41 546	0.10 599	3.02 449	1.55 656	1.34 592	0.17 421	1.77 606	0.45 577	3.42 528	0.30 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

252Zero-FE	0.17 117	0.09 213	0.32 127	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 82	0.68 354	1.07 554	0.02 216	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.31 497	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

PSMNet-RUCA	0.66 447	0.48 643	1.68 521	0.01 90	0.02 458	2.02 663	0.25 663	3.93 625	1.50 647	0.37 431	1.38 640	0.11 338	0.12 443	0.64 409	0.31 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.00 1

RAFT_R40	0.99 571	0.05 55	1.26 430	0.71 753	0.20 678	1.65 635	0.67 736	1.94 298	0.61 202	1.05 549	1.15 619	1.80 608	1.47 687	6.91 752	0.31 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

rafts_anoy	0.39 328	0.44 618	1.15 395	0.06 459	0.03 499	1.12 344	0.04 488	2.75 406	0.33 133	0.10 303	0.16 414	0.11 338	0.19 496	0.74 418	0.31 497	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.01 582	0.02 354	0.05 551

raftrobust	0.46 365	0.42 603	1.05 366	0.01 90	0.21 684	1.17 382	0.05 524	2.07 319	0.19 64	2.98 732	0.02 216	0.12 349	0.15 469	0.25 296	0.31 497	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.06 592

AFF-stereo	0.65 441	0.46 630	0.82 274	0.37 695	0.00 1	1.19 410	0.00 1	3.04 456	1.42 627	0.72 484	1.95 673	1.16 558	0.26 527	0.97 434	0.31 497	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.21 707	0.02 389

monster_256*512	0.40 333	0.22 466	0.64 225	0.06 459	0.01 330	1.03 224	0.00 1	3.01 447	0.73 418	0.05 197	0.05 347	0.78 517	0.74 636	0.30 329	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 478

WQFJX1	0.56 410	0.10 251	0.35 142	0.02 230	0.41 751	1.18 395	0.07 570	5.08 739	2.44 740	0.11 327	0.02 216	0.20 401	0.20 503	0.60 403	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.02 389

Zero-FE251	0.22 189	0.10 251	0.95 319	0.04 387	0.00 1	1.04 241	0.04 488	0.53 129	0.19 64	0.87 508	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.16 212	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

NF-Stereo	0.82 507	0.10 251	1.12 385	1.19 799	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.67 400	0.66 326	1.20 573	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RE-Stereo	0.82 507	0.10 251	1.15 395	1.19 799	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 573	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TVStereo	0.82 507	0.10 251	1.15 395	1.19 799	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 573	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

AROF3	2.41 733	11.92 847	2.50 632	2.38 815	0.00 1	1.17 382	0.00 1	3.21 508	0.81 481	1.24 582	0.02 216	0.25 411	0.12 443	11.87 817	0.33 509	3.42 827	0.00 1	3.20 830	0.00 1	5.54 825	0.23 750

WQFJA1++	0.72 469	0.06 89	1.09 379	0.06 459	0.06 558	0.39 76	0.01 255	1.31 218	0.21 82	2.34 697	0.02 216	0.19 396	0.00 1	0.14 186	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 834	0.05 551

WQFJA1	0.50 385	0.06 89	0.28 106	0.03 321	0.53 768	1.17 382	0.04 488	4.55 686	2.45 741	0.10 303	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.01 211

NLMM	0.50 385	0.06 89	0.28 106	0.03 321	0.53 768	1.17 382	0.04 488	4.54 684	2.45 741	0.10 303	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.01 211

IGEV-FE	0.74 474	0.20 440	3.00 669	0.26 653	0.02 458	1.10 322	0.05 524	3.72 588	0.19 64	0.88 509	0.71 573	2.81 672	0.63 610	0.52 388	0.33 509	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.16 726	0.04 475	0.00 1

MyStereo06	0.80 503	0.19 422	2.53 635	0.02 230	0.00 1	1.51 586	0.01 255	4.61 693	0.24 104	0.89 512	0.69 566	3.14 700	1.18 667	0.58 401	0.33 509	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.07 616

CoDeX	0.94 556	0.34 557	2.09 580	0.05 431	0.20 678	1.49 582	0.20 647	5.89 778	1.57 663	0.66 474	0.67 564	1.05 548	0.32 547	3.82 556	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 474	0.20 440	3.00 669	0.26 653	0.02 458	1.10 322	0.05 524	3.72 588	0.19 64	0.88 509	0.71 573	2.84 675	0.63 610	0.53 392	0.33 509	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.16 726	0.04 475	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.27 249	0.18 411	1.14 391	0.01 90	0.00 1	0.43 96	0.02 369	1.97 301	0.39 146	0.11 327	0.08 371	0.07 296	0.06 326	0.44 370	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.02 389

OCTAStereo	0.82 507	0.10 251	1.15 395	1.19 799	0.01 330	1.53 595	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 573	0.58 529	0.25 411	0.01 47	6.38 707	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 521	0.10 251	1.50 479	1.14 793	0.03 499	1.47 575	0.27 672	2.48 370	0.69 379	1.30 588	0.38 487	0.39 443	0.01 47	6.88 746	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

KMStereo	0.85 521	0.10 251	1.50 479	1.14 793	0.03 499	1.47 575	0.27 672	2.48 370	0.69 379	1.30 588	0.38 487	0.39 443	0.01 47	6.88 746	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

fffft	0.22 189	0.03 3	0.46 168	0.01 90	0.00 1	0.93 198	0.01 255	1.42 223	0.61 202	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.21 271	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.07 616
1: 1. 1
DualNet (step1)	0.96 559	0.41 597	2.03 569	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.31 663	1.07 544	1.35 598	0.36 480	0.70 498	0.44 573	2.58 495	0.34 521	0.53 800	0.00 1	1.82 823	1.10 831	0.02 354	0.02 389

test_sample7	0.72 469	0.18 411	1.23 425	0.55 731	0.01 330	1.21 437	0.00 1	4.31 663	1.07 544	1.35 598	0.36 480	0.70 498	0.44 573	2.58 495	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

RAFT-Test	0.61 423	0.16 382	2.27 608	0.04 387	0.15 648	1.80 652	0.17 632	2.52 375	0.65 303	0.56 458	0.11 393	2.76 671	0.02 138	0.27 317	0.34 521	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.29 789	0.01 162	0.01 211

iRaft-Stereo_20w	0.92 552	0.15 365	2.68 647	0.24 643	0.06 558	1.36 521	0.28 681	7.46 808	0.34 135	1.56 630	0.37 485	0.62 479	1.24 673	1.25 447	0.34 521	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.16 726	0.02 354	0.13 693

GANet-ADL	0.52 394	0.09 213	1.43 472	0.13 570	0.02 458	1.43 557	0.02 369	3.22 510	0.59 168	0.34 421	0.98 601	1.09 554	0.19 496	0.40 362	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.01 211

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 582	0.55 672	2.52 634	0.56 733	1.00 785	1.37 527	0.00 1	3.43 546	1.35 611	2.24 686	0.35 477	2.18 642	0.58 600	4.28 582	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Selective-IGEV-i16pc	1.86 708	0.13 329	9.28 803	0.06 459	0.00 1	9.97 806	2.94 789	3.81 608	1.01 525	0.28 400	0.27 458	1.48 573	0.07 352	6.90 751	0.35 528	0.10 769	0.19 797	0.01 721	0.07 677	0.12 627	0.12 679

WQFJX	0.51 390	0.07 139	0.27 99	0.04 387	0.47 762	1.16 375	0.05 524	4.75 711	1.98 704	0.15 356	0.02 216	0.17 389	0.10 406	0.58 401	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.02 389

H2IRNET	0.47 371	0.22 466	1.27 432	0.15 594	0.01 330	1.18 395	0.01 255	1.65 260	0.48 154	0.02 81	1.80 666	0.46 451	0.04 256	1.62 469	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.01 582	0.16 663	0.02 389

4D-IteraStereo	0.35 309	0.60 689	1.93 549	0.02 230	0.09 595	1.03 224	0.07 570	1.25 212	0.34 135	0.02 81	0.03 320	0.84 522	0.10 406	0.31 334	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.07 616

SA	0.83 513	0.41 597	1.17 405	0.00 1	0.20 678	1.28 488	0.01 255	3.98 630	1.86 692	0.41 438	0.96 599	0.27 418	1.33 682	4.07 569	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 736	0.14 642	0.01 211

IPLG	0.86 526	0.41 597	2.31 611	0.06 459	0.06 558	1.36 521	0.11 602	3.17 495	0.83 486	0.62 465	1.00 603	0.46 451	0.61 604	5.57 668	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.01 211

NVstereo2D	1.09 600	0.17 396	4.40 744	0.00 1	0.00 1	1.59 614	0.18 638	4.29 661	1.40 622	0.85 506	0.36 480	2.30 647	0.62 609	5.26 645	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

DN-CSS_ROB	0.77 488	0.90 751	2.01 565	0.85 768	0.00 1	1.47 575	0.01 255	2.92 428	0.93 508	0.12 334	0.53 523	0.44 449	0.16 477	4.33 585	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 756	0.01 211

NLMM1	0.55 408	0.08 182	0.35 142	0.03 321	0.10 605	1.19 410	0.01 255	4.94 726	3.06 757	0.15 356	0.03 320	0.13 357	0.08 377	0.48 381	0.36 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.02 389

HBP-ISP	1.45 656	0.75 721	3.02 673	0.30 668	0.10 605	4.28 746	1.49 763	4.68 702	1.29 597	3.43 748	0.78 580	0.93 533	1.01 654	6.48 715	0.36 536	0.04 741	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.03 478

MCPF							0.19 644	3.76 593	0.96 513	0.72 484	0.55 525	4.17 733	0.19 496	7.17 766	0.37 538	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.06 668	0.05 506

Pruner-Stereo	0.53 401	0.10 251	1.02 343	0.89 774	0.10 605	1.57 603	0.36 707	2.06 315	0.63 262	2.23 685	0.46 512	0.25 411	0.01 47	0.45 375	0.37 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

RAFT	0.60 420	0.50 651	1.01 337	0.50 720	0.04 525	0.94 200	0.08 578	3.01 447	0.65 303	0.22 385	0.09 381	3.41 712	0.27 530	0.53 392	0.37 538	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.01 582	0.40 778	0.03 478

AdaStereo	0.65 441	0.09 213	1.12 385	0.02 230	0.00 1	1.45 566	0.23 660	4.38 669	1.44 632	1.17 566	0.37 485	1.56 581	0.18 489	0.56 396	0.37 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FE-Mocha	0.48 378	0.12 313	1.34 454	0.11 550	0.09 595	0.64 117	0.01 255	3.94 628	0.22 90	0.49 454	0.58 529	0.59 473	0.53 589	0.29 323	0.38 542	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	0.02 354	0.02 389

G2L-ROB	0.91 550	0.54 667	1.97 560	0.01 90	0.00 1	1.45 566	0.00 1	3.38 535	1.31 602	1.36 603	0.07 362	3.25 710	0.01 47	4.39 593	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.01 211

GCST	0.81 505	0.64 700	1.41 467	0.44 704	0.01 330	0.91 184	0.08 578	3.75 591	1.04 533	0.12 334	0.44 507	0.27 418	0.35 555	5.12 639	0.38 542	1.19 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.05 551

test_sample5	0.86 526	0.16 382	2.25 599	0.49 717	0.01 330	1.41 546	0.01 255	4.55 686	1.27 592	1.35 598	0.89 593	0.58 471	0.11 423	3.75 549	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

test_sample4	0.86 526	0.16 382	2.28 609	0.50 720	0.01 330	1.42 554	0.01 255	4.65 701	1.27 592	1.52 620	0.66 554	0.69 494	0.08 377	3.50 534	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

test_sample3	0.84 519	0.15 365	2.22 595	0.48 715	0.01 330	1.37 527	0.01 255	4.63 699	1.17 568	1.43 613	0.43 503	0.80 520	0.10 406	3.48 533	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

DualNet	0.88 539	0.16 382	2.25 599	0.49 717	0.01 330	1.41 546	0.01 255	4.55 686	1.27 592	1.43 613	1.12 614	0.58 471	0.11 423	3.75 549	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

ADStereo(finetuned)	0.83 513	0.43 612	3.68 712	0.03 321	0.00 1	1.22 444	0.01 255	3.26 514	1.86 692	2.61 715	0.20 441	0.09 321	2.39 736	0.34 346	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.06 592

RALAANet	0.54 404	0.62 696	1.41 467	0.01 90	0.01 330	0.92 194	0.02 369	2.39 354	1.87 694	1.13 560	0.38 487	0.15 376	0.30 538	1.00 436	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 649	0.14 642	0.01 211

S0	0.35 309	0.36 566	0.58 213	0.15 594	0.01 330	1.28 488	0.04 488	1.15 203	0.11 7	0.10 303	1.50 645	0.20 401	0.45 577	0.30 329	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.31 758	0.10 658

DCANet	0.66 447	0.43 612	2.21 588	0.03 321	0.00 1	1.22 444	0.01 255	3.26 514	1.85 691	2.61 715	0.21 443	0.09 321	0.49 585	0.33 344	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.06 592

SE	0.32 286	0.21 453	0.49 182	0.21 626	0.00 1	1.04 241	0.02 369	1.57 251	0.21 82	0.09 274	0.73 577	0.08 310	0.71 632	0.25 296	0.40 553	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.08 684	0.27 737	0.07 616

SMOE	0.26 244	0.11 291	0.78 258	0.18 613	0.00 1	1.13 354	0.02 369	0.78 175	0.26 113	0.10 303	0.52 521	0.06 265	0.16 477	0.24 287	0.40 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.37 773	0.04 522

base	1.67 691	0.52 658	17.98 831	0.01 90	0.11 615	1.38 533	0.03 435	3.29 522	0.72 413	1.19 570	1.61 651	0.35 433	0.12 443	5.33 651	0.41 555	0.15 779	0.00 1	0.03 759	0.07 677	0.02 354	0.05 551

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 702	19.48 851	12.37 816	0.06 459	0.00 1	0.47 99	0.05 524	0.46 114	0.31 125	0.13 344	0.03 320	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 668	0.07 548	0.92 797

iResNet_ROB	1.05 590	0.76 725	2.06 575	0.07 495	0.00 1	1.35 519	0.03 435	6.80 799	2.57 749	0.79 499	1.20 627	0.94 536	0.12 443	3.81 554	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.01 211

NLSM1	0.46 365	0.08 182	0.31 119	0.03 321	0.44 754	1.19 410	0.01 255	3.99 631	1.96 701	0.13 344	0.02 216	0.11 338	0.09 394	0.26 307	0.42 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.01 211

test_sample6	0.89 547	0.17 396	2.23 597	0.48 715	0.01 330	1.43 557	0.01 255	4.49 680	1.40 622	1.43 613	1.12 614	0.64 485	0.14 465	3.86 558	0.42 558	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

TransformOpticalFlow	1.47 659	0.31 538	3.22 691	0.66 749	0.08 584	1.54 599	0.09 590	3.84 612	1.58 667	1.66 637	2.32 697	3.60 717	3.12 755	6.99 758	0.42 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

PStereo	0.30 274	0.54 667	0.87 286	0.13 570	0.00 1	0.89 179	0.06 558	0.72 165	0.75 431	0.05 197	0.07 362	0.05 236	0.57 597	0.32 340	0.43 561	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.38 774

PFNet	1.06 591	0.19 422	2.95 664	1.16 795	0.56 773	1.58 607	0.25 663	1.50 239	0.60 181	2.38 705	1.23 629	0.63 482	0.30 538	6.85 742	0.43 561	0.16 782	0.01 498	0.00 1	0.07 677	0.18 684	0.18 724

IRAFT_RVC	1.02 577	0.20 440	1.58 501	1.39 804	0.26 708	1.33 513	0.32 698	2.52 375	0.66 326	1.58 632	0.81 583	1.16 558	1.58 700	6.51 716	0.43 561	0.00 1	0.12 776	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.03 478

test-1	0.52 394	0.25 487	0.94 313	0.03 321	0.22 689	1.20 430	0.08 578	4.03 636	0.25 111	0.70 479	0.66 554	0.71 502	0.03 200	0.30 329	0.43 561	0.00 1	0.18 795	0.00 1	0.07 677	0.01 162	0.25 754

Weightmod	0.61 423	0.40 591	0.53 196	0.11 550	0.03 499	1.12 344	0.01 255	0.79 176	0.62 229	0.09 274	2.76 711	0.67 490	0.33 549	3.73 546	0.44 565	0.06 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 785	0.12 679

PAM	1.34 645	0.13 329	2.83 657	0.30 668	0.31 736	2.21 673	0.30 693	5.05 736	0.23 95	0.82 503	1.11 612	9.08 790	2.34 733	0.90 427	0.44 565	0.00 1	0.13 782	0.00 1	0.31 793	0.03 428	0.28 756

dd	0.34 297	0.67 707	1.55 491	0.04 387	0.01 330	1.22 444	0.03 435	0.84 183	1.16 567	0.18 374	0.05 347	0.12 349	0.05 292	0.29 323	0.44 565	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 592	1.00 762	5.32 765	0.10 540	0.14 638	1.53 595	0.25 663	3.62 576	1.18 569	0.51 456	0.19 435	1.04 547	0.28 533	5.20 642	0.44 565	0.10 769	0.16 792	0.09 777	0.06 668	0.24 721	0.21 741

HSM-Net_RVC	1.40 652	0.07 139	1.58 501	0.00 1	0.01 330	1.88 656	0.05 524	7.24 803	1.71 681	3.63 751	3.63 734	3.21 705	0.36 557	4.25 581	0.44 565	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LG-Stereo_Zeroshot	0.36 317	0.14 344	1.14 391	0.04 387	0.05 545	1.39 539	0.05 524	1.87 287	0.77 452	0.13 344	0.07 362	0.48 456	0.02 138	0.41 365	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 740	0.01 162	0.10 658

Reg-Stereo(zero)	0.46 365	0.04 19	1.77 532	0.01 90	0.14 638	1.20 430	0.13 613	1.13 202	0.26 113	0.05 197	0.16 414	1.75 603	1.10 660	0.67 413	0.45 570	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.12 706	0.01 162	0.09 644

IER	0.75 481	0.12 313	1.93 549	0.01 90	0.00 1	2.31 680	0.02 369	2.96 435	0.98 518	1.30 588	0.96 599	1.40 571	1.19 668	1.31 450	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

STrans-v2	1.67 691	0.36 566	3.28 693	0.02 230	0.19 674	1.45 566	0.08 578	6.69 795	1.49 644	2.00 667	2.86 714	3.67 721	3.88 773	7.04 762	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 592	1.12 770	4.68 755	1.09 791	0.00 1	1.38 533	0.05 524	3.83 611	1.11 552	0.80 501	1.15 619	1.02 545	0.12 443	4.52 608	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 759	0.03 478

NOSS_ROB	1.29 636	0.22 466	1.35 458	0.64 746	0.16 656	2.56 693	0.00 1	4.14 646	2.37 735	2.29 696	1.76 663	2.84 675	0.02 138	6.80 741	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.11 668

Select-FE	1.23 631	0.35 559	4.62 753	0.32 678	0.26 708	1.02 219	0.00 1	4.88 722	0.70 394	1.79 649	0.42 497	4.48 745	3.90 774	0.72 416	0.46 576	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.37 807	0.02 354	0.19 733

ISRNet	0.88 539	0.19 422	2.71 651	0.05 431	0.00 1	1.17 382	0.03 435	2.96 435	0.80 472	2.17 680	1.70 660	2.59 659	0.20 503	2.58 495	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.00 1

ToySt	0.47 371	0.25 487	2.47 628	0.04 387	0.01 330	1.17 382	0.00 1	2.01 310	0.63 262	0.08 253	0.14 403	1.16 558	0.05 292	0.80 423	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.10 606	0.04 522

RAFT-345	1.19 624	0.06 89	1.55 491	0.54 727	0.13 630	1.53 595	0.25 663	0.56 139	1.76 683	1.20 573	7.85 772	0.93 533	0.05 292	6.87 745	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

UCFNet_RVC	0.66 447	0.35 559	1.20 417	0.02 230	0.30 729	1.53 595	0.01 255	3.42 544	0.67 343	1.12 559	0.73 577	1.26 564	0.20 503	1.84 477	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 423	0.19 422	0.84 277	0.06 459	0.00 1	1.28 488	0.04 488	1.89 290	0.69 379	0.10 303	0.59 540	0.07 296	0.67 626	5.30 648	0.47 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 674	0.69 714	7.27 789	0.30 668	0.44 754	0.87 173	0.02 369	6.19 785	0.84 489	0.45 446	6.17 764	4.35 740	1.17 666	1.32 453	0.48 582	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.34 801	0.26 732	0.12 679

SACVNet	0.96 559	0.36 566	1.49 478	0.05 431	0.00 1	1.62 626	0.28 681	3.86 618	1.28 596	1.79 649	0.80 582	1.59 584	0.07 352	5.29 647	0.48 582	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 715	0.01 211

GES	0.61 423	0.08 182	1.78 535	0.00 1	0.00 1	1.59 614	0.07 570	5.32 753	0.13 20	0.62 465	0.32 466	0.37 437	0.67 626	0.68 415	0.49 584	0.03 737	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.02 354	0.01 211

MyStereo05	0.79 498	0.19 422	3.17 684	0.02 230	0.00 1	1.51 586	0.01 255	3.56 567	2.48 744	1.34 592	0.02 216	1.25 563	0.38 562	1.19 443	0.50 585	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.07 616

CVANet_RVC	1.10 604	0.39 585	1.69 523	0.28 661	0.00 1	1.45 566	0.48 719	3.26 514	1.64 673	2.93 726	1.22 628	1.51 575	0.37 559	6.09 688	0.50 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.01 211

999	0.48 378	0.07 139	0.55 206	0.01 90	0.00 1	1.27 483	0.09 590	0.33 76	0.61 202	0.01 19	0.17 421	0.03 138	0.02 138	5.79 678	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.46 365	0.09 213	1.02 343	0.02 230	0.00 1	0.82 141	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.03 320	0.03 138	0.06 326	5.04 634	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.05 506	0.01 211

rrr	0.62 433	0.09 213	2.07 577	0.02 230	0.00 1	0.82 141	0.06 558	2.29 348	0.85 493	0.09 274	0.03 320	0.03 138	0.06 326	5.04 634	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 744	0.05 506	0.07 616

test_xeample3	0.35 309	0.10 251	1.95 554	0.02 230	0.00 1	0.93 198	0.07 570	1.70 269	0.86 495	0.09 274	0.04 339	0.05 236	0.05 292	0.23 282	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 767	0.06 528	0.08 633

GANetREF_RVC	1.10 604	0.95 756	2.98 665	0.06 459	0.00 1	2.23 674	0.18 638	3.95 629	2.53 747	0.56 458	0.32 466	1.89 613	0.66 621	5.03 633	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.04 522
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MyStereo04	0.78 496	0.27 497	3.19 685	0.02 230	0.01 330	1.64 631	0.01 255	3.64 581	2.20 726	0.98 535	0.02 216	1.29 565	0.57 597	1.10 440	0.53 592	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.06 592

anonymity	0.74 474	0.15 365	1.17 405	0.16 603	0.27 714	0.71 119	0.01 255	4.70 703	1.78 684	1.15 562	1.23 629	0.31 425	1.65 704	0.54 394	0.53 592	0.02 727	0.02 630	0.00 1	0.27 779	0.02 354	0.06 592

CC-Net-ROB	1.86 708	0.64 700	2.55 637	1.42 805	0.19 674	3.38 723	0.04 488	4.41 674	2.45 741	0.90 514	1.31 636	0.98 541	0.18 489	6.60 721	0.53 592	1.14 815	1.60 831	7.16 834	0.00 1	1.33 806	0.32 764

zero-FE	0.34 297	0.09 213	1.27 432	0.05 431	0.14 638	0.85 160	0.06 558	1.57 251	0.39 146	0.05 197	0.06 355	0.16 383	0.13 457	1.35 454	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 649	0.01 162	0.02 389

xyz-stereo-finetune	0.49 381	0.22 466	0.51 190	0.03 321	0.00 1	1.30 501	0.01 255	1.97 301	0.71 401	0.04 180	0.04 339	0.08 310	0.04 256	4.32 584	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

ASMatch	1.44 655	0.14 344	2.15 584	0.60 739	0.21 684	1.21 437	0.26 668	0.96 189	0.66 326	0.29 401	11.75 791	0.93 533	2.37 734	6.73 735	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.04 522

CFNet-ft	0.77 488	0.46 630	1.34 454	0.01 90	0.27 714	1.32 507	0.02 369	2.40 355	0.68 354	0.63 470	0.18 427	3.23 708	0.21 511	3.97 566	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.03 428	0.02 389

CFNet_RVC	0.77 488	0.46 630	1.34 454	0.01 90	0.27 714	1.32 507	0.02 369	2.40 355	0.68 354	0.63 470	0.18 427	3.23 708	0.21 511	3.97 566	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.03 428	0.02 389

DDF-Stereo	0.32 286	0.09 213	0.69 242	0.05 431	0.15 648	0.91 184	0.06 558	1.58 255	0.38 143	0.04 180	0.02 216	0.17 389	0.20 503	1.46 463	0.56 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 668	0.01 162	0.02 389

PAM_32	1.45 656	0.13 329	2.69 648	0.26 653	0.30 729	2.15 671	0.29 685	4.92 724	0.22 90	0.84 505	2.02 679	9.57 793	3.27 761	0.97 434	0.56 600	0.00 1	0.12 776	0.00 1	0.31 793	0.04 475	0.27 755

OMP-Stereo	1.20 626	0.54 667	0.96 322	2.39 816	0.29 727	1.58 607	0.33 701	2.01 310	0.68 354	2.68 718	1.16 621	3.10 695	0.18 489	7.40 772	0.56 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.01 211

PS-NSSS	1.08 592	0.45 624	1.70 525	0.02 230	0.01 330	1.37 527	0.01 255	4.38 669	2.09 713	1.15 562	2.65 707	0.65 486	0.07 352	6.35 705	0.56 600	0.16 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 723	0.15 365	1.66 516	0.60 739	0.27 714	1.49 582	0.02 369	0.58 144	0.65 303	5.35 781	21.66 826	1.06 550	0.07 352	6.85 742	0.57 604	0.04 741	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.01 162	0.00 1

HSM	1.36 647	0.40 591	1.07 371	0.01 90	0.30 729	1.73 645	0.03 435	5.89 778	1.22 577	1.83 652	1.36 638	4.78 754	1.30 678	6.61 723	0.57 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

cf-r	0.98 564	0.51 655	2.04 573	0.25 646	0.01 330	1.40 541	0.03 435	4.47 679	1.65 674	0.95 522	0.58 529	2.63 660	0.24 518	4.19 578	0.58 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.04 522

stereogan	2.13 724	0.31 538	3.75 714	0.01 90	0.09 595	7.44 789	0.60 733	4.27 659	3.29 760	3.91 759	4.62 747	6.41 772	1.84 717	5.17 640	0.58 606	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.00 1	0.24 721	0.05 551

DAS	1.26 634	0.08 182	2.25 599	0.04 387	0.01 330	1.28 488	1.18 755	3.80 604	1.58 667	4.60 769	2.37 698	1.53 577	0.53 589	5.36 654	0.59 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

SepStereo	1.28 635	0.08 182	2.25 599	0.04 387	0.01 330	1.28 488	1.18 755	3.80 604	1.58 667	4.60 769	2.37 698	1.53 577	0.53 589	5.63 671	0.59 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 682	0.45 624	2.21 588	1.53 806	0.18 667	4.33 747	0.41 712	3.37 531	1.40 622	0.54 457	0.65 552	3.10 695	0.11 423	4.93 628	0.60 610	4.57 830	0.51 817	0.00 1	0.00 1	1.37 807	2.39 814

DeepPruner_ROB	0.86 526	0.50 651	1.80 538	0.01 90	0.00 1	1.57 603	0.17 632	3.48 555	0.42 149	3.31 742	0.02 216	2.09 630	0.17 482	3.01 515	0.61 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.01 211

EAI-Stereo	1.14 616	0.12 313	1.19 414	0.21 626	0.32 739	1.84 655	2.32 778	5.42 759	1.19 572	1.02 541	5.66 758	0.48 456	0.60 601	0.86 425	0.62 612	0.00 1	0.13 782	0.00 1	0.65 822	0.02 354	0.17 716

LL-Strereo	1.93 713	0.97 757	3.83 719	0.55 731	2.19 812	1.49 582	0.05 524	4.09 642	1.00 524	2.59 713	2.77 712	5.17 762	5.63 798	7.19 767	0.63 613	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.00 1	0.25 729	0.20 739

GEStereo_RVC	1.10 604	0.42 603	1.72 527	0.28 661	0.01 330	1.37 527	0.11 602	6.25 788	0.84 489	1.05 549	0.67 564	1.61 588	0.79 639	6.11 689	0.63 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.04 522

RT-IGEV	1.20 626	0.10 251	2.23 597	0.46 710	0.30 729	1.14 358	0.37 708	5.13 741	0.71 401	1.74 641	2.95 717	3.86 726	2.33 732	1.50 464	0.64 615	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.25 773	0.10 606	0.18 724

111	0.79 498	0.70 718	2.21 588	0.01 90	0.01 330	1.19 410	0.16 629	3.78 600	1.98 704	1.22 580	0.91 594	2.01 621	0.32 547	0.32 340	0.64 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.17 716

GANet-RSSM	0.88 539	0.38 577	1.45 475	0.60 739	0.00 1	1.36 521	0.02 369	4.55 686	0.69 379	0.71 481	0.32 466	1.56 581	0.61 604	4.55 612	0.64 615	0.00 1	0.00 1	0.05 768	0.00 1	0.08 565	0.02 389

IIG-Stereo	1.30 638	0.48 643	1.04 361	2.41 817	0.05 545	1.61 621	0.14 619	2.59 384	0.68 354	2.97 731	2.28 696	3.08 693	0.57 597	7.41 773	0.65 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 582	0.55 672	2.62 643	0.02 230	0.11 615	1.41 546	0.02 369	3.45 549	0.99 522	1.37 605	0.14 403	3.10 695	0.24 518	5.96 683	0.66 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.04 522

SQANet	2.28 729	1.25 781	2.39 618	4.17 827	2.91 816	2.60 695	0.24 662	4.17 649	0.83 486	2.42 707	0.57 527	1.59 584	0.88 645	3.30 521	0.68 620	7.35 836	0.12 776	0.47 809	0.02 614	6.56 827	3.00 818

DDUNet	3.28 756	10.54 846	2.29 610	3.50 823	3.31 820	4.21 744	0.21 650	3.77 596	1.03 531	2.54 711	3.17 725	3.20 704	0.21 511	3.89 560	0.69 621	1.94 822	0.05 708	9.87 839	3.53 844	5.03 822	2.55 816

UPFNet	0.87 535	0.09 213	2.05 574	0.00 1	0.00 1	1.90 659	0.11 602	3.41 542	0.83 486	2.15 678	0.10 385	1.92 614	0.09 394	3.94 564	0.70 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

TDLM	1.08 592	0.49 648	1.43 472	0.27 659	0.00 1	1.56 602	2.12 772	3.10 473	1.75 682	1.36 603	0.93 597	1.06 550	0.49 585	6.21 695	0.70 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.02 389

PSMNet-RSSM	0.90 548	0.44 618	1.35 458	0.13 570	0.00 1	1.37 527	0.03 435	4.79 717	0.85 493	1.11 558	0.49 518	2.15 635	0.35 555	4.09 575	0.73 624	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.03 428	0.01 211

ac_64	1.12 611	0.18 411	1.64 511	0.18 613	0.25 704	1.48 581	0.02 369	4.97 728	1.47 638	0.69 478	0.45 511	4.94 757	0.46 581	4.87 626	0.74 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.00 1

MLCV	1.01 574	0.53 664	2.17 585	0.03 321	0.00 1	1.60 617	0.03 435	2.90 425	1.30 600	2.60 714	1.85 668	1.00 543	0.40 569	4.88 627	0.74 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.01 211

ACV-stereo	1.64 685	0.27 497	2.94 663	0.04 387	0.04 525	6.31 780	0.18 638	1.81 279	0.22 90	0.23 386	0.01 1	10.52 795	5.41 795	4.07 569	0.77 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

StereoVision	0.86 526	0.38 577	1.75 531	0.03 321	0.01 330	1.14 358	0.02 369	3.38 535	0.92 504	0.13 344	6.89 768	0.50 463	0.12 443	1.10 440	0.78 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.02 389

ACVNet	0.57 413	0.21 453	1.34 454	0.09 526	0.00 1	1.36 521	0.22 656	2.40 355	1.05 539	0.63 470	0.66 554	1.94 616	0.26 527	0.31 334	0.79 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.00 1

hitnet-ft	1.09 600	0.39 585	1.45 475	0.04 387	0.00 1	1.34 515	0.22 656	3.34 530	2.25 731	1.48 618	1.11 612	4.17 733	0.37 559	4.73 622	0.79 629	0.01 703	0.00 1	0.03 759	0.00 1	0.09 587	0.01 211

CFNet	1.08 592	0.62 696	2.26 603	0.26 653	0.03 499	1.40 541	0.04 488	4.45 678	2.09 713	0.48 451	0.69 566	1.31 566	0.24 518	6.63 725	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.04 522

CCAANet	0.86 526	0.31 538	1.86 544	0.01 90	0.00 1	1.19 410	0.02 369	4.04 638	0.70 394	0.29 401	0.43 503	1.40 571	0.07 352	6.12 690	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PSMNet-ADL	0.77 488	0.08 182	0.90 299	0.07 495	0.01 330	2.01 662	0.02 369	2.55 378	1.11 552	0.33 410	0.59 540	2.15 635	0.69 630	4.07 569	0.85 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

FADNet	1.20 626	0.93 755	4.51 748	0.03 321	0.06 558	2.56 693	0.16 629	4.02 634	1.42 627	0.32 407	0.06 355	1.66 597	1.07 657	5.56 665	0.87 634	0.19 785	0.02 630	0.01 721	0.01 582	0.50 792	0.03 478

ADLNet2	1.38 650	0.39 585	3.13 681	0.00 1	0.70 778	1.23 459	0.26 668	4.19 650	2.36 734	1.45 617	3.16 724	4.23 737	0.82 644	4.56 614	0.88 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 635	0.02 389

gwcnet-sp	0.98 564	0.38 577	4.06 727	0.04 387	0.00 1	2.60 695	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 643	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.03 478

scenet	0.98 564	0.38 577	4.06 727	0.04 387	0.00 1	2.60 695	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 643	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.03 478

ssnet	0.98 564	0.38 577	4.06 727	0.04 387	0.00 1	2.60 695	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 643	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.03 478

FAT-Stereo	1.86 708	0.19 422	3.31 695	0.17 607	0.03 499	1.78 650	0.97 748	4.76 713	2.79 752	4.22 763	4.87 748	5.31 765	2.83 747	5.06 636	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.01 211

AASNet	0.86 526	0.53 664	1.96 558	0.04 387	0.00 1	1.70 642	0.05 524	5.13 741	1.84 688	0.93 520	1.88 669	0.96 537	0.19 496	0.67 413	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.09 644

CBMV	1.56 671	0.24 480	1.92 548	0.31 672	0.03 499	2.90 710	4.33 810	3.79 601	1.81 686	4.98 776	1.73 661	2.70 666	1.68 706	3.81 554	0.92 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.08 633
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SME	0.74 474	0.73 719	0.99 330	0.07 495	0.02 458	1.00 215	0.01 255	2.65 394	0.25 111	1.26 585	1.01 604	0.23 407	0.12 443	4.58 616	0.94 642	0.62 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.08 633

HHNet	0.87 535	0.25 487	1.78 535	0.16 603	0.08 584	1.30 501	0.44 715	1.93 295	0.64 285	1.41 612	5.92 760	0.14 366	1.79 712	0.35 352	0.95 643	0.05 747	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.14 642	0.01 211

DMCA	0.68 457	0.22 466	1.96 558	0.01 90	0.01 330	1.28 488	0.02 369	3.02 449	1.54 654	2.14 677	0.15 412	1.74 601	0.10 406	0.45 375	0.95 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

DMCA-RVC	0.90 548	0.64 700	3.30 694	0.03 321	0.04 525	1.30 501	0.06 558	2.65 394	0.73 418	3.21 739	0.09 381	0.99 542	0.66 621	3.14 518	0.99 645	0.01 703	0.04 688	0.02 752	0.01 582	0.07 548	0.01 211

MFMNet_re	2.02 721	0.98 758	4.27 735	2.74 821	0.88 781	1.47 575	0.15 624	4.21 652	3.18 759	6.63 788	6.93 769	1.87 612	3.63 768	2.13 487	0.99 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 715	0.05 551

iRaft-Stereo_5w	1.08 592	0.56 677	2.70 649	0.02 230	0.02 458	1.20 430	0.01 255	3.18 497	0.63 262	0.14 351	2.00 677	1.62 590	1.54 694	6.69 731	1.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 715	0.01 211

MWDA-net	1.00 572	0.38 577	1.20 417	0.12 556	0.20 678	1.73 645	0.12 611	3.18 497	0.78 458	1.18 568	0.48 517	1.65 596	2.29 727	5.68 672	1.03 648	0.03 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

dad	0.88 539	0.62 696	2.26 603	0.06 459	0.01 330	1.24 461	0.00 1	0.98 191	2.17 722	1.29 587	0.35 477	0.37 437	0.04 256	5.80 679	1.06 649	0.01 703	0.00 1	1.13 818	0.11 701	0.05 506	0.00 1

otaku	3.17 752	1.32 783	2.49 630	6.07 830	3.26 819	4.62 754	2.15 773	5.35 755	1.34 610	2.00 667	2.54 704	3.50 716	1.49 688	3.68 541	1.11 650	7.89 837	0.23 800	1.88 826	0.03 633	7.74 832	4.78 826

FADNet-RVC	1.10 604	1.07 768	4.79 756	0.03 321	0.00 1	1.60 617	0.08 578	3.77 596	1.70 679	0.35 423	0.07 362	0.61 476	0.66 621	5.32 650	1.11 650	0.01 703	0.08 747	0.00 1	0.00 1	0.48 790	0.18 724

Wz-Net-LNSev	1.30 638	0.85 744	6.26 783	0.02 230	0.03 499	4.02 739	0.13 613	4.21 652	1.12 559	0.77 494	0.10 385	3.60 717	1.11 661	2.68 503	1.12 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

ETE_ROB	1.16 621	0.52 658	1.71 526	0.01 90	0.02 458	1.79 651	0.22 656	4.10 643	1.32 605	4.68 772	1.18 626	2.81 672	0.08 377	3.56 536	1.12 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.06 592

DispNO	1.25 633	0.52 658	3.40 699	0.11 550	0.05 545	1.45 566	0.01 255	3.73 590	1.68 677	1.34 592	1.59 649	3.15 701	1.12 664	5.56 665	1.14 654	0.00 1	0.02 630	0.03 759	0.12 706	0.05 506	0.03 478

GwcNet-RSSM	1.02 577	0.69 714	2.70 649	0.22 632	0.02 458	1.42 554	0.05 524	4.02 634	1.01 525	0.90 514	0.42 497	2.89 680	0.26 527	4.43 599	1.17 655	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.00 1	0.13 635	0.05 551

HGLStereo	1.03 579	0.18 411	1.50 479	0.01 90	0.01 330	1.41 546	0.01 255	3.41 542	0.82 484	1.05 549	3.09 720	2.11 631	1.24 673	4.51 607	1.18 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.03 478

RainbowNet	4.74 786	3.21 823	3.07 676	9.34 839	6.01 830	4.89 760	3.60 799	7.09 802	4.39 778	1.63 635	3.01 719	4.72 753	2.96 749	5.53 661	1.19 657	8.95 840	2.12 834	8.48 837	0.19 744	8.75 837	5.73 829

NCCL2	1.30 638	0.63 699	2.31 611	0.02 230	0.03 499	1.57 603	3.41 795	3.91 624	1.39 618	3.14 737	0.34 474	3.90 727	0.30 538	3.75 549	1.19 657	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.00 1	0.03 428	0.05 551

Light-Stereo-hy	2.61 738	0.80 733	6.46 787	0.35 694	0.33 742	5.67 772	0.27 672	5.02 733	1.11 552	4.98 776	1.16 621	10.83 796	0.94 650	5.71 674	1.20 659	0.01 703	0.05 708	5.81 833	0.56 818	0.83 800	0.15 703

SMFormer	1.04 582	0.16 382	1.55 491	0.33 681	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 622	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	1.24 660	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

tta	1.04 582	0.16 382	1.55 491	0.33 681	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 622	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	1.24 660	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

Ntro	3.24 753	1.34 784	2.83 657	7.27 832	4.43 825	6.22 779	0.74 740	4.73 707	1.48 642	0.39 435	1.77 665	2.70 666	1.28 676	4.59 617	1.25 662	8.06 838	0.28 809	2.12 829	0.05 658	8.11 833	5.16 828

Consistency-Raft	1.36 647	0.65 704	4.81 757	0.33 681	0.32 739	1.62 626	0.11 602	3.65 582	3.80 771	0.33 410	6.12 763	0.86 523	2.14 725	0.94 432	1.25 662	0.02 727	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.24 721	0.01 211

ADLNet	1.20 626	0.29 523	1.98 562	0.00 1	0.02 458	2.20 672	0.11 602	4.39 672	2.52 746	2.19 683	2.20 693	2.66 661	0.70 631	3.42 528	1.25 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.04 522

delet	1.14 616	0.32 546	1.56 498	0.03 321	0.17 661	2.86 709	1.03 751	4.25 656	2.14 720	1.03 546	1.17 624	1.64 595	0.92 648	4.35 588	1.27 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.00 1

iResNet	1.00 572	0.45 624	3.08 678	0.86 772	0.01 330	1.97 660	0.01 255	3.67 586	1.49 644	1.77 647	1.09 610	0.35 433	0.13 457	3.83 557	1.27 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.01 211

MEA-ACV	1.03 579	0.10 251	2.78 656	0.00 1	0.00 1	1.89 658	0.01 255	3.76 593	0.96 513	1.20 573	0.38 487	2.02 624	1.69 707	4.52 608	1.28 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

coex_refinement	1.13 613	0.54 667	1.58 501	0.12 556	0.02 458	1.51 586	0.06 558	4.01 633	1.51 651	2.61 715	0.66 554	4.40 741	0.48 584	3.67 539	1.30 668	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.03 478

DGSMNet	2.23 728	0.80 733	6.10 780	0.96 781	1.73 803	3.22 715	4.12 806	5.30 752	1.11 552	1.19 570	2.48 703	3.18 703	0.65 619	4.57 615	1.33 669	1.11 814	1.37 830	1.55 819	1.26 834	1.37 807	1.28 804

Selective-IGEV-i16pb	2.59 737	0.23 475	12.90 820	0.10 540	0.00 1	8.27 796	3.43 796	6.97 801	3.73 769	0.56 458	2.20 693	2.46 656	1.32 679	7.09 763	1.35 670	0.15 779	0.26 807	0.06 769	0.13 709	0.24 721	0.24 752

DSFCA	1.30 638	0.14 344	1.82 539	0.01 90	0.03 499	3.74 735	0.86 743	2.71 404	1.23 578	3.09 735	0.41 496	2.93 682	1.49 688	6.12 690	1.35 670	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

CBMV_ROB	1.70 698	0.11 291	1.98 562	0.46 710	0.00 1	2.85 708	0.91 747	4.27 659	2.21 727	4.02 761	5.00 752	2.97 687	2.32 731	5.40 655	1.35 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.06 592

MWSP-net	1.01 574	0.17 396	2.51 633	0.03 321	0.01 330	1.13 354	3.23 791	3.31 524	0.86 495	1.39 607	0.66 554	2.72 668	2.30 729	0.50 386	1.36 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	2.21 727	0.78 729	3.43 701	0.96 781	2.04 811	7.04 784	0.09 590	7.36 805	5.72 790	1.21 579	1.67 655	3.16 702	1.28 676	7.52 775	1.37 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 763	0.13 693

MyStereo8	0.85 521	0.52 658	3.20 687	0.20 624	0.00 1	1.47 575	0.01 255	3.53 563	1.91 697	1.34 592	0.65 552	1.22 561	0.31 542	0.57 397	1.38 675	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.06 668	0.09 587	0.30 759

STTRV1_RVC	1.94 715	0.35 559	4.85 758	0.32 678	0.01 330	2.41 685	0.34 705	5.79 775	3.55 764	0.82 503	5.11 754	1.63 593	1.08 658	7.63 779	1.41 676	0.91 812	2.53 843	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

SDNR	3.31 759	0.91 752	6.28 784	0.44 704	0.02 458	26.11 845	0.01 255	3.81 608	1.62 672	2.82 722	11.06 789	2.93 682	0.60 601	7.95 784	1.52 677	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.12 679

ACVNet-4b	5.67 792	1.65 794	4.43 745	9.46 840	7.11 837	8.72 801	1.68 767	6.61 792	5.76 791	0.27 398	6.49 767	11.67 797	2.43 737	8.40 788	1.56 678	9.06 842	2.34 836	10.49 843	0.02 614	9.22 843	5.98 831

FADNet_RVC	1.15 619	1.06 767	4.34 741	0.02 230	0.06 558	2.77 705	0.04 488	3.50 556	0.80 472	0.35 423	0.32 466	0.65 486	0.09 394	5.20 642	1.56 678	0.24 792	0.34 812	0.11 783	0.33 799	0.65 799	0.60 784

noway7	1.54 668	4.31 831	12.69 819	0.54 727	0.04 525	1.51 586	0.17 632	3.85 614	2.37 735	0.26 393	0.36 480	0.81 521	1.16 665	0.65 410	1.57 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 711	0.22 745

RAFT + AFF	1.63 682	1.13 772	2.62 643	0.04 387	0.80 780	2.29 679	1.03 751	5.54 765	2.06 712	1.77 647	1.81 667	1.22 561	3.65 769	6.23 697	1.57 680	0.01 703	0.35 813	0.00 1	0.01 582	0.33 759	0.12 679

PASM	1.58 676	1.05 766	7.51 790	0.56 733	0.09 595	1.37 527	0.28 681	2.85 420	1.44 632	3.91 759	0.44 507	3.02 689	0.64 614	6.38 707	1.59 682	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 633	0.26 732	0.15 703

AHVO							0.13 613	3.63 578	1.32 605	0.72 484	1.12 614	3.10 695	1.32 679	4.39 593	1.61 683	0.07 760	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 587

DSFM							0.13 613	3.63 578	1.32 605	0.72 484	1.12 614	3.10 695	1.32 679	4.39 593	1.61 683	0.07 760	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 587

ITSA-stereo	1.13 613	0.14 344	1.59 505	0.17 607	0.04 525	1.40 541	0.14 619	5.66 771	3.10 758	0.74 489	0.35 477	0.62 479	1.06 655	5.53 661	1.63 685	0.03 737	0.00 1	0.09 777	0.06 668	0.07 548	0.07 616

HITNet	0.80 503	0.58 682	2.14 583	0.69 752	0.00 1	1.35 519	0.02 369	4.50 681	1.15 565	1.76 646	0.16 414	0.60 475	0.30 538	1.13 442	1.64 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.83 513	0.12 313	1.18 409	0.02 230	0.01 330	1.31 506	0.00 1	3.33 527	1.07 544	1.92 658	1.24 631	2.48 657	0.18 489	1.86 478	1.67 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.05 551
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRaft	1.34 645	0.12 313	1.19 414	0.06 459	0.01 330	1.64 631	0.43 714	1.86 286	0.14 27	3.76 753	5.27 755	0.41 446	4.38 779	5.49 659	1.68 688	0.01 703	0.06 721	0.00 1	0.07 677	0.07 548	0.11 668

acv_ft	0.79 498	0.21 453	1.28 435	0.01 90	1.08 790	1.68 638	0.01 255	3.75 591	1.05 539	1.31 591	0.66 554	1.94 616	0.46 581	0.31 334	1.68 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.00 1

edge stereo	1.94 715	0.40 591	3.82 718	0.15 594	0.09 595	1.81 653	0.45 716	4.77 714	2.21 727	3.36 743	3.94 740	8.39 786	1.72 710	5.75 675	1.69 690	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.17 674	0.01 211

DFGA-Net	0.91 550	1.43 789	2.72 653	0.06 459	0.16 656	1.16 375	0.00 1	2.26 346	0.77 452	1.02 541	1.17 624	0.25 411	0.04 256	5.17 640	1.71 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.02 389

psmorigin	2.01 720	0.37 571	10.25 806	0.22 632	0.03 499	1.62 626	0.19 644	3.31 524	1.05 539	4.92 774	3.14 721	5.85 767	2.21 726	5.31 649	1.71 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.02 389

DStereoRT	3.77 769	0.60 689	4.37 743	0.09 526	0.15 648	5.27 765	0.46 717	4.05 639	1.49 644	1.91 657	1.39 641	0.89 526	3.47 763	6.42 713	1.75 693	0.00 1	0.09 752	37.58 866	4.88 851	0.07 548	0.50 779

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 757	2.61 814	7.84 791	0.09 526	0.26 708	12.92 815	7.62 842	4.25 656	3.64 768	2.95 730	3.99 742	4.61 752	1.22 669	8.36 787	1.77 694	0.59 803	1.15 827	0.04 764	0.85 829	0.48 790	0.67 788

GANet	1.90 712	0.43 612	1.83 540	0.39 697	0.00 1	2.24 675	3.37 794	3.90 623	1.44 632	2.17 680	9.66 783	2.57 658	1.09 659	6.88 746	1.81 695	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.00 1	0.10 606	0.03 478

CBFPSM	1.39 651	0.61 694	4.29 736	0.01 90	0.01 330	3.64 732	0.03 435	3.39 538	0.80 472	0.64 473	0.21 443	6.18 771	3.70 770	2.38 492	1.82 696	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.01 211

DLCB_ROB	1.17 622	0.22 466	1.28 435	0.08 512	0.00 1	1.51 586	0.23 660	3.39 538	1.52 652	3.43 748	2.00 677	3.40 711	0.31 542	4.29 583	1.82 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	1.20 626	0.27 497	3.59 708	0.09 526	0.00 1	4.15 742	0.01 255	3.63 578	1.19 572	1.93 662	0.32 466	1.35 570	1.23 670	4.42 597	1.84 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

DEmStereo	1.51 663	0.08 182	2.17 585	0.09 526	0.02 458	1.76 647	0.90 746	1.47 236	0.60 181	2.46 710	6.42 766	1.08 552	5.16 788	6.21 695	1.86 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

xyz-stereo	4.23 781	0.09 213	35.65 846	0.02 230	0.00 1	17.93 828	0.01 255	1.93 295	0.42 149	1.61 634	14.74 801	2.67 662	0.15 469	7.15 765	1.87 700	0.00 1	0.01 498	0.24 801	0.00 1	0.04 475	0.01 211

THIR-Stereo	1.48 660	0.29 523	1.51 485	0.01 90	0.02 458	1.05 259	4.32 809	2.11 323	0.22 90	1.08 555	4.24 744	1.93 615	4.19 776	6.76 737	1.87 700	0.00 1	0.00 1	0.04 764	0.00 1	0.05 506	0.00 1

FINET	1.36 647	0.46 630	4.05 726	0.22 632	0.73 779	1.03 224	0.00 1	3.57 570	5.71 788	1.59 633	1.64 652	0.49 459	0.19 496	5.53 661	1.90 702	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.03 478

RP	1.76 703	0.55 672	2.59 642	0.22 632	0.60 776	1.70 642	0.98 750	4.31 663	1.99 707	3.12 736	5.04 753	4.41 743	2.96 749	4.72 621	1.90 702	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.14 642	0.01 211

SGM-Forest	1.84 706	0.08 182	1.31 447	0.15 594	0.22 689	3.52 730	2.46 783	3.85 614	2.16 721	5.29 779	3.90 739	3.71 723	1.56 696	6.28 699	1.90 702	0.01 703	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.30 759
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CrosDoStereo	1.66 687	0.15 365	1.66 516	0.02 230	0.07 572	1.38 533	6.16 830	3.12 476	1.06 542	0.97 526	3.74 737	0.96 537	4.79 784	7.00 760	1.92 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 687	0.15 365	1.66 516	0.02 230	0.07 572	1.38 533	6.16 830	3.12 476	1.06 542	0.97 526	3.74 737	0.96 537	4.79 784	7.00 760	1.92 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.00 1

UNet	1.13 613	0.24 480	4.21 732	0.01 90	0.02 458	2.31 680	0.02 369	3.06 458	0.76 443	1.17 566	0.14 403	2.73 669	1.58 700	4.48 606	1.92 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PA-Net	1.31 642	0.59 685	3.65 709	0.06 459	0.15 648	1.44 560	0.54 727	4.08 641	2.71 751	0.78 497	1.16 621	2.32 650	0.64 614	5.96 683	1.92 705	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.06 592
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_1	6.16 796	1.86 802	4.43 745	9.52 841	7.22 838	7.59 791	2.37 779	9.99 818	6.71 797	3.84 756	5.35 757	13.23 805	4.90 787	6.25 698	1.94 709	9.06 842	2.40 838	10.88 845	0.11 701	9.58 845	6.03 832

RGC	1.86 708	0.67 707	3.45 703	0.07 495	0.26 708	3.29 718	0.11 602	4.78 716	1.46 635	3.26 741	4.51 746	5.14 761	2.68 742	5.46 657	1.94 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.09 644

zzzzzzz1	1.63 682	4.55 834	12.65 818	0.32 678	0.08 584	1.36 521	0.14 619	3.77 596	1.97 702	0.04 180	0.19 435	1.32 568	0.94 650	2.82 508	1.98 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 759	0.18 724

NCC-stereo	1.67 691	0.56 677	3.10 679	0.08 512	0.22 689	2.24 675	0.13 613	5.05 736	1.42 627	2.27 694	2.72 709	4.29 738	3.53 765	5.76 676	2.01 712	0.04 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

Nwc_Net	1.94 715	0.55 672	3.79 716	0.07 495	0.08 584	2.73 700	0.04 488	6.75 798	1.11 552	2.03 672	7.92 773	4.82 755	2.11 724	4.78 623	2.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.01 211

Abc-Net	1.67 691	0.56 677	3.10 679	0.08 512	0.22 689	2.24 675	0.13 613	5.05 736	1.42 627	2.27 694	2.72 709	4.29 738	3.53 765	5.76 676	2.01 712	0.04 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
fast-acv-ft	1.41 653	0.46 630	4.29 736	0.10 540	0.13 630	3.97 737	0.29 685	2.42 363	1.91 697	0.81 502	3.55 732	3.02 689	1.26 675	3.35 522	2.05 715	0.04 741	0.01 498	0.04 764	0.04 649	0.39 777	0.05 551

UDG	2.86 743	8.81 843	1.57 500	2.60 819	0.89 783	2.39 684	0.11 602	3.42 544	1.02 528	2.18 682	3.64 735	5.04 760	1.60 703	4.17 577	2.09 716	1.21 817	0.04 688	7.69 835	3.67 845	4.10 819	0.93 799

BEATNet_4x	0.97 561	0.77 727	3.36 697	0.46 710	0.01 330	1.32 507	0.09 590	4.57 691	1.26 586	1.88 656	0.22 447	1.09 554	0.42 571	1.79 476	2.09 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.06 592

YMNet	1.62 679	0.68 710	3.67 710	0.14 588	0.30 729	4.52 752	0.21 650	3.52 560	1.23 578	2.94 728	4.94 749	4.18 735	0.38 562	2.85 509	2.12 718	0.05 747	0.13 782	0.08 774	0.01 582	0.44 782	0.09 644

YMNet_1	1.62 679	0.68 710	3.67 710	0.14 588	0.30 729	4.52 752	0.21 650	3.52 560	1.23 578	2.94 728	4.94 749	4.18 735	0.38 562	2.85 509	2.12 718	0.05 747	0.13 782	0.08 774	0.01 582	0.44 782	0.09 644

S-Stereo	2.00 719	0.30 531	5.74 775	0.24 643	0.23 694	2.51 691	1.90 768	4.74 708	5.15 785	2.42 707	5.80 759	2.85 677	0.72 634	5.08 638	2.17 720	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.04 522

RASNet	1.53 666	0.31 538	1.97 560	0.09 526	3.20 818	1.69 640	0.06 558	3.27 520	2.12 715	0.77 494	1.29 635	5.32 766	1.69 707	6.60 721	2.17 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 668	0.68 710	4.62 753	0.01 90	0.00 1	5.13 763	0.30 693	4.64 700	1.23 578	2.39 706	0.59 540	2.12 633	2.00 722	4.94 629	2.19 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

GwcNet	1.67 691	0.81 738	5.52 770	0.23 641	1.21 791	4.21 744	0.62 734	3.71 587	1.57 663	1.01 540	1.65 654	3.99 730	0.52 588	5.46 657	2.30 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.35 769	0.13 693

Syn2CoEx	1.66 687	1.17 773	4.29 736	0.04 387	0.00 1	1.44 560	0.56 728	5.33 754	1.98 704	2.01 671	2.12 685	2.08 628	2.81 745	6.55 719	2.42 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 759	0.06 592

PWCDC_ROB	3.06 750	1.38 787	3.81 717	0.14 588	0.00 1	3.14 711	0.02 369	4.40 673	12.35 817	1.08 555	23.69 833	2.01 621	2.01 723	3.87 559	2.43 725	0.24 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 797	0.08 633

iinet-f	1.68 696	0.61 694	11.37 811	0.29 666	0.03 499	4.39 749	0.04 488	3.18 497	1.10 550	1.16 565	0.58 529	2.96 686	2.76 743	2.13 487	2.46 726	0.00 1	0.02 630	0.02 752	0.00 1	0.46 786	0.01 211

ACVNet_2	8.69 812	1.80 801	5.09 761	8.55 838	6.72 834	13.47 817	4.34 811	13.70 829	23.86 844	6.89 791	19.74 824	20.52 822	5.36 792	7.70 782	2.48 727	8.53 839	1.67 833	7.99 836	0.32 796	8.79 840	6.29 836

APVNet	1.52 664	0.31 538	4.00 723	0.09 526	0.00 1	4.64 755	0.08 578	4.41 674	1.21 575	1.25 584	1.05 607	2.90 681	0.93 649	6.70 732	2.48 727	0.01 703	0.00 1	0.07 771	0.00 1	0.27 737	0.05 551

MDST_ROB	3.50 763	0.07 139	3.94 721	2.66 820	1.46 799	12.94 816	0.97 748	7.32 804	2.42 738	14.82 829	8.08 776	2.74 670	1.51 692	8.44 789	2.48 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.11 668

PSMNet_ROB	1.09 600	0.69 714	2.92 662	0.03 321	0.07 572	1.68 638	0.16 629	3.44 548	1.30 600	0.96 524	0.32 466	2.81 672	0.63 610	4.23 580	2.48 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.04 522

TCMNet	1.49 662	0.57 680	5.20 763	0.13 570	1.39 798	1.81 653	0.17 632	4.03 636	1.26 586	1.72 640	2.98 718	1.95 618	0.46 581	5.01 632	2.55 731	0.00 1	0.06 721	0.06 769	0.00 1	0.37 773	0.16 708

GASNet	1.43 654	1.53 791	4.54 751	0.31 672	0.02 458	1.49 582	0.20 647	3.86 618	1.95 700	0.75 490	1.37 639	2.11 631	1.57 699	5.82 681	2.60 732	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.43 781	0.10 658

Wz-Net-MNSev	1.85 707	1.19 775	5.61 773	0.01 90	0.00 1	4.74 756	2.16 774	4.93 725	1.48 642	3.77 754	1.24 631	1.77 606	2.56 738	4.94 629	2.61 733	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.01 211

DRN-Test	1.62 679	0.23 475	3.72 713	0.18 613	0.13 630	3.34 721	0.19 644	5.93 781	2.01 710	4.14 762	0.76 579	2.12 633	1.78 711	5.22 644	2.62 734	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.01 582	0.03 428	0.01 211

AF-Net	2.17 726	0.65 704	3.53 705	0.00 1	0.09 595	2.02 663	0.48 719	6.44 789	1.70 679	3.36 743	10.22 786	4.95 758	2.81 745	4.34 586	2.66 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 635	0.01 211

LALA_ROB	1.33 644	0.59 685	1.74 528	0.02 230	0.06 558	3.25 716	0.50 726	3.45 549	1.39 618	3.70 752	0.59 540	4.59 749	0.25 524	3.58 537	2.79 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.02 389

StereoDRNet	1.48 660	0.75 721	4.58 752	0.05 431	0.10 605	2.49 688	1.10 754	4.62 694	1.47 638	3.38 747	0.62 548	2.29 645	0.65 619	4.52 608	2.89 737	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.01 582	0.05 506	0.07 616

MSMD_ROB	4.94 788	0.43 612	2.58 640	0.12 556	0.01 330	8.43 799	1.09 753	4.25 656	4.11 774	13.11 821	26.36 837	13.95 806	13.88 828	7.45 774	2.92 738	0.10 769	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

ssnet_v2	1.14 616	0.28 513	1.77 532	0.03 321	0.00 1	2.07 665	0.37 708	5.20 743	1.87 694	2.00 667	0.87 591	3.09 694	0.55 594	1.31 450	3.02 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.12 679

XPNet_ROB	1.17 622	0.41 597	1.68 521	0.04 387	0.01 330	1.65 635	0.17 632	3.46 552	1.39 618	3.89 758	1.01 604	1.60 586	0.53 589	4.35 588	3.07 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

NaN_ROB	2.02 721	0.58 682	2.65 646	0.29 666	0.28 725	3.19 713	5.19 823	3.84 612	2.55 748	5.31 780	1.73 661	2.30 647	1.96 720	6.78 739	3.09 741	0.01 703	0.06 721	0.03 759	0.10 697	0.10 606	0.37 772

NVStereoNet_ROB	3.25 755	0.46 630	2.71 651	0.34 687	0.56 773	2.36 683	0.87 744	4.56 690	4.47 781	4.55 768	14.09 800	11.93 799	3.23 760	9.79 801	3.14 742	0.43 797	0.03 665	0.53 812	0.31 793	0.36 771	0.38 774
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MultiAttention	6.26 798	0.14 344	1.30 443	1.04 787	1.50 801	42.66 854	15.75 854	6.19 785	1.92 699	3.14 737	7.95 774	6.41 772	0.37 559	28.21 855	3.39 743	0.13 777	0.01 498	0.67 815	0.81 828	1.99 814	1.71 810

AANet_RVC	1.66 687	0.88 748	3.52 704	0.06 459	0.00 1	1.22 444	0.00 1	3.25 512	2.51 745	2.21 684	4.49 745	3.65 720	0.20 503	7.10 764	3.42 744	0.50 799	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.05 551

CSAN	2.70 741	0.75 721	3.41 700	0.18 613	0.12 623	4.18 743	4.05 805	4.11 644	4.36 776	6.03 784	6.24 765	4.60 750	4.74 783	7.29 770	3.43 745	0.02 727	0.03 665	0.01 721	0.02 614	0.18 684	0.22 745

DispFullNet	7.91 808	23.96 855	13.67 823	14.71 849	7.88 840	4.83 758	0.04 488	5.01 732	2.89 753	8.86 805	4.96 751	6.11 769	10.72 820	10.18 805	3.51 746	2.44 824	0.33 811	15.15 849	4.65 848	12.33 850	5.95 830

DISCO	1.93 713	0.18 411	2.44 623	0.67 751	0.53 768	5.25 764	0.00 1	5.43 760	1.56 661	2.09 676	0.91 594	6.48 774	0.89 646	8.55 790	3.60 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.01 211

DeepPrunerF	2.50 734	0.87 747	14.90 824	0.17 607	0.31 736	1.41 546	0.29 685	5.62 768	9.97 808	1.02 541	0.43 503	2.01 621	1.65 704	6.85 742	3.99 748	0.00 1	0.01 498	0.07 771	0.10 697	0.24 721	0.12 679

aanetorigin	2.87 744	0.73 719	8.74 798	0.23 641	0.23 694	1.61 621	2.07 770	1.76 275	1.10 550	14.21 827	10.25 787	2.93 682	3.38 762	4.98 631	4.06 749	0.10 769	0.05 708	0.09 777	0.11 701	0.57 795	0.15 703

SANet	4.63 785	0.89 750	5.34 767	0.30 668	0.09 595	7.43 788	3.75 802	6.53 791	16.16 830	6.79 789	13.29 796	12.44 801	7.74 807	7.38 771	4.11 750	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.31 763

w-ln-seven-2	1.97 718	1.04 765	11.90 813	0.15 594	0.06 558	1.38 533	0.48 719	3.80 604	2.17 722	2.73 719	1.06 608	2.29 645	1.69 707	6.32 703	4.15 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.17 674	0.04 522

SCION-MonSter(vits)	0.71 467	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	3.77 596	0.80 472	0.03 149	0.25 452	1.69 599	0.27 530	1.93 481	4.18 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 773	0.12 679

RYNet	1.52 664	0.35 559	3.38 698	0.25 646	0.04 525	2.31 680	0.03 435	4.62 694	1.47 638	1.14 561	0.34 474	4.52 747	1.38 684	6.36 706	4.23 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

DStereoO	3.24 753	1.24 779	4.53 749	2.49 818	1.28 793	2.49 688	3.35 793	3.86 618	3.39 761	1.92 658	2.66 708	3.72 724	9.18 814	3.46 531	4.30 754	10.11 852	0.42 815	0.03 759	0.75 823	5.03 822	0.56 783

Dean	11.46 829	2.03 806	5.20 763	10.73 843	8.20 842	18.71 831	5.73 826	21.10 848	41.49 864	11.12 810	22.16 829	25.92 835	7.74 807	7.52 775	4.31 755	9.01 841	2.27 835	9.95 842	0.61 821	9.18 842	6.22 833

ccnet	1.70 698	0.20 440	1.95 554	0.26 653	0.18 667	3.72 734	1.22 757	4.22 655	1.43 631	2.37 703	3.96 741	3.45 714	1.51 692	4.69 619	4.47 756	0.06 755	0.00 1	0.09 777	0.01 582	0.10 606	0.01 211

FBW_ROB	2.36 731	0.36 566	3.16 683	0.37 695	0.14 638	4.42 751	0.18 638	6.64 793	3.05 756	2.98 732	2.85 713	4.86 756	1.11 661	11.00 814	4.53 757	0.16 782	0.05 708	0.37 807	0.09 690	0.19 694	0.78 790

FCDSN-DC	5.04 789	0.15 365	1.83 540	0.22 632	0.44 754	5.60 770	1.66 765	5.22 744	4.37 777	14.49 828	21.86 827	20.65 824	11.88 823	7.66 781	4.55 758	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.05 551
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	4.07 778	0.38 577	1.98 562	0.84 765	0.26 708	6.20 778	2.37 779	6.45 790	3.57 765	11.56 814	9.27 782	15.55 812	6.78 802	10.07 804	4.60 759	0.22 786	0.25 803	0.20 796	0.23 763	0.26 732	0.34 767
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	3.49 762	0.47 640	4.03 725	1.61 807	1.91 807	10.78 811	1.92 769	3.06 458	1.26 586	8.59 803	12.06 792	6.13 770	7.82 809	4.78 623	4.77 760	0.08 764	0.12 776	0.07 771	0.15 713	0.16 663	0.11 668

SAMSARA	3.32 760	1.07 768	6.25 782	0.86 772	0.31 736	7.55 790	3.87 803	5.26 751	4.20 775	7.43 794	3.35 727	10.04 794	3.83 772	6.98 757	4.83 761	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.05 658	0.17 674	0.22 745

WCMA_ROB	4.54 784	0.48 643	3.19 685	0.49 717	0.63 777	5.38 766	2.57 784	4.70 703	3.77 770	14.17 826	19.02 819	15.47 811	9.03 813	6.73 735	4.85 762	0.01 703	0.05 708	0.01 721	0.01 582	0.08 565	0.16 708

MeshStereo	5.78 793	0.75 721	3.04 674	0.25 646	0.14 638	7.88 793	2.09 771	9.64 814	5.18 786	20.47 840	19.06 820	22.80 828	9.54 817	9.64 800	4.88 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.03 478
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DANet	1.74 700	0.22 466	3.06 675	0.75 756	0.44 754	2.46 687	0.35 706	3.40 540	1.41 625	4.22 763	1.56 647	5.03 759	0.56 595	6.29 700	5.00 764	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.04 475	0.08 633
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SPS-STEREO	3.08 751	0.49 648	2.49 630	0.21 626	0.24 699	3.67 733	1.24 758	5.80 776	2.43 739	10.68 809	8.00 775	9.48 792	3.59 767	8.11 786	5.08 765	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.11 668
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 791	2.33 808	8.42 796	0.33 681	0.27 714	24.60 844	8.84 846	5.50 762	9.75 807	3.82 755	8.16 777	8.53 787	1.82 713	9.44 797	5.18 766	1.02 813	1.65 832	0.33 806	0.47 813	1.06 803	0.90 796

LSM	7.38 805	1.68 795	22.24 834	3.99 825	40.72 858	3.54 731	4.79 820	4.74 708	6.65 796	10.25 808	13.51 797	4.49 746	3.81 771	6.91 752	5.31 767	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.26 732	14.60 853

SGM+DAISY	4.39 782	1.34 784	5.18 762	1.01 784	0.88 781	5.61 771	2.86 787	4.88 722	3.53 763	13.29 823	13.95 799	12.66 802	7.55 804	7.98 785	5.39 768	0.23 791	0.18 795	0.15 791	0.24 767	0.29 750	0.64 786

AANet	4.76 787	1.55 792	16.94 830	0.08 512	0.02 458	1.55 601	0.28 681	4.62 694	13.81 821	13.14 822	13.93 798	12.23 800	5.40 794	5.81 680	5.54 769	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.02 614	0.23 715	0.06 592

pmcnn	3.61 764	0.68 710	5.38 769	0.61 742	1.46 799	2.75 704	1.26 759	5.04 735	1.57 663	8.77 804	11.67 790	18.69 821	2.38 735	6.03 685	5.61 770	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.21 707	0.07 616

PWC_ROB	2.90 746	1.01 763	6.12 781	0.53 726	0.57 775	1.30 501	0.40 710	3.85 614	4.42 779	7.37 793	15.40 804	3.03 691	1.55 695	6.31 702	5.74 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 786	0.05 551

SCION-MonSter	1.11 610	0.19 422	2.64 645	0.02 230	0.46 758	3.49 728	0.05 524	3.82 610	0.89 498	0.08 253	1.40 642	1.03 546	0.20 503	1.69 472	5.76 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 756	0.15 703

Wz-Net-SNSev	2.53 735	2.49 812	10.66 809	0.39 697	0.01 330	2.73 700	0.40 710	5.02 733	1.50 647	2.15 678	2.12 685	6.48 774	1.11 661	9.47 798	5.84 773	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.21 707	0.06 592

light-stereo	11.29 828	3.16 822	24.06 836	24.68 858	20.24 856	10.39 810	0.25 663	15.08 831	14.15 822	17.95 831	16.96 807	22.77 827	4.34 778	17.38 840	5.86 774	3.06 826	6.95 863	0.11 783	0.26 776	8.83 841	9.33 844

MonStereo1	9.96 822	1.60 793	3.97 722	7.74 834	6.62 833	14.53 821	2.83 786	14.16 830	22.18 839	11.83 817	28.49 844	26.76 838	16.14 834	11.07 815	6.43 775	6.17 834	0.03 665	3.80 832	0.46 811	8.16 835	6.30 837

FC-DCNN	6.09 795	0.18 411	2.35 615	0.42 700	0.53 768	7.80 792	1.42 761	8.14 811	7.07 800	19.05 837	22.10 828	22.85 829	13.84 827	9.42 796	6.44 776	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.06 592

FC-DCNN v2	6.25 797	0.19 422	2.31 611	0.44 704	0.55 772	8.05 794	1.51 764	8.71 812	7.22 801	19.24 838	22.98 831	24.00 833	13.47 826	9.80 802	6.51 777	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

LVE	11.10 826	2.36 809	3.34 696	9.94 842	8.13 841	21.22 836	7.75 843	16.47 835	32.55 855	8.55 802	23.64 832	23.22 830	7.93 810	10.98 813	6.65 778	9.45 844	2.55 845	11.08 847	0.58 820	9.35 844	6.28 834

z-mn7	4.12 779	2.40 811	8.71 797	0.13 570	0.00 1	8.56 800	0.49 723	3.85 614	13.78 820	3.36 743	17.56 811	4.60 750	0.95 652	10.97 812	6.77 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.06 592

ff1	1.65 686	0.05 55	1.65 512	0.34 687	0.01 330	1.58 607	0.02 369	3.03 451	6.40 793	1.39 607	2.07 680	2.15 635	0.34 550	6.68 728	7.08 780	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.03 478

mmx	1.56 671	0.05 55	1.65 512	0.34 687	0.01 330	1.58 607	0.02 369	5.51 763	2.25 731	1.39 607	2.07 680	2.15 635	0.34 550	6.68 728	7.08 780	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

xxx	1.56 671	0.05 55	1.65 512	0.34 687	0.01 330	1.58 607	0.02 369	5.51 763	2.25 731	1.39 607	2.07 680	2.15 635	0.34 550	6.68 728	7.08 780	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

SHD	3.01 749	1.02 764	5.52 770	0.45 709	0.39 747	4.12 741	0.17 632	6.68 794	12.04 816	7.20 792	3.36 728	4.40 741	2.58 740	4.69 619	7.17 783	0.01 703	0.04 688	0.00 1	0.03 633	0.22 711	0.17 716

DPSNet	3.38 761	0.60 689	9.55 804	0.61 742	0.46 758	5.10 762	1.44 762	11.17 824	3.92 773	2.57 712	0.88 592	5.90 768	9.68 818	7.63 779	7.25 784	0.08 764	0.16 792	0.01 721	0.07 677	0.34 763	0.17 716

IMH	11.11 827	3.50 828	2.56 638	11.25 846	9.13 843	14.49 820	5.10 822	20.68 847	26.30 848	8.28 800	23.85 834	20.63 823	9.19 815	12.39 822	7.96 785	9.50 847	2.50 841	15.28 850	1.66 837	11.07 849	6.96 840

Wz-Net-TNSev	3.91 772	5.20 836	20.57 832	0.15 594	0.01 330	7.14 785	3.57 798	6.70 796	3.57 765	1.74 641	0.58 529	7.39 782	4.33 777	8.86 792	7.99 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.24 721	0.16 708

IMH-64-1	9.55 818	2.76 817	2.44 623	11.17 844	9.13 843	12.03 812	5.45 824	18.33 838	15.78 828	6.59 786	18.69 815	16.95 817	6.20 799	10.63 808	8.06 787	9.46 845	2.46 839	15.42 851	1.61 835	10.89 846	6.88 838

IMH-64	9.55 818	2.76 817	2.44 623	11.17 844	9.13 843	12.03 812	5.45 824	18.33 838	15.78 828	6.59 786	18.69 815	16.95 817	6.20 799	10.63 808	8.06 787	9.46 845	2.46 839	15.42 851	1.61 835	10.89 846	6.88 838

DStereoFS	6.87 804	4.36 833	5.33 766	4.05 826	3.78 823	10.15 808	3.17 790	7.95 809	7.68 804	7.62 796	8.86 780	11.78 798	20.97 846	15.16 834	8.10 789	2.06 823	3.13 851	1.72 820	5.49 853	1.19 805	4.86 827

1111x	1.53 666	0.06 89	1.77 532	0.27 659	0.00 1	2.12 667	0.01 255	5.63 769	1.65 674	1.53 622	1.67 655	0.92 528	0.64 614	6.18 693	8.17 790	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

TARStereo(FT)	3.97 776	0.91 752	8.08 794	0.31 672	0.02 458	5.47 767	7.57 840	4.70 703	2.21 727	2.92 724	12.61 793	15.45 809	3.11 753	7.58 777	8.24 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.09 644

2222	3.97 776	0.91 752	8.08 794	0.31 672	0.02 458	5.47 767	7.57 840	4.70 703	2.21 727	2.92 724	12.61 793	15.45 809	3.11 753	7.58 777	8.24 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.09 644

MFN_U_SF_RVC	3.76 768	1.77 798	9.85 805	0.84 765	0.27 714	9.50 804	0.49 723	8.07 810	3.41 762	4.81 773	3.28 726	9.40 791	3.49 764	7.76 783	8.31 793	0.41 796	0.54 819	0.52 811	0.80 827	0.89 801	0.84 794

PM Graph cmp D40	8.22 810	1.30 782	4.29 736	1.02 785	1.79 805	8.93 802	3.48 797	10.12 819	16.27 831	20.82 841	32.99 848	25.94 836	14.74 831	11.96 818	8.40 794	0.08 764	0.52 818	0.15 791	0.56 818	0.27 737	0.81 791

DNSM	3.81 770	2.91 819	0.44 160	0.14 588	0.02 458	1.10 322	0.03 435	1.49 238	0.72 413	0.05 197	0.62 548	0.06 265	0.04 256	18.10 842	8.64 795	0.00 1	2.59 846	0.00 1	0.16 726	26.40 861	12.65 851

XQC	2.57 736	1.20 776	6.33 785	0.18 613	0.01 330	3.84 736	0.33 701	5.24 745	3.83 772	4.43 766	1.94 672	4.58 748	3.19 757	7.19 767	8.67 796	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.03 633	0.27 737	0.19 733

test_sample9	2.36 731	0.41 597	2.03 569	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.31 663	1.07 544	1.35 598	0.36 480	0.70 498	0.44 573	5.58 669	8.70 797	0.53 800	16.52 869	1.82 823	1.10 831	0.02 354	0.02 389

test_sample8	3.62 765	0.41 597	2.03 569	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.38 669	1.04 533	6.51 785	0.58 529	14.04 807	6.94 803	5.58 669	8.70 797	0.53 800	16.52 869	1.82 823	1.10 831	0.02 354	0.02 389

zh-mn7	3.86 771	3.10 820	15.43 825	0.10 540	0.05 545	1.45 566	0.29 685	4.05 639	6.06 792	7.81 797	15.68 805	2.86 678	0.76 637	10.58 807	8.76 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.02 389

w-ln-seven	2.97 747	1.40 788	12.49 817	0.25 646	0.14 638	7.22 786	0.48 719	5.24 745	4.82 783	4.96 775	2.13 687	4.00 731	1.33 682	5.95 682	8.81 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 657	0.02 389

SuperB	3.70 767	1.77 798	15.73 826	0.31 672	0.05 545	4.37 748	1.67 766	3.58 573	11.57 813	2.36 702	1.32 637	2.03 626	1.91 718	6.95 755	9.01 801	0.05 747	0.03 665	0.10 782	0.08 684	11.00 848	0.10 658

KSHMR	14.27 837	6.95 841	5.79 776	15.08 850	12.84 848	17.44 826	10.61 848	18.88 840	30.94 853	18.81 834	22.21 830	28.54 841	8.85 812	15.56 836	9.24 802	10.34 853	3.60 852	21.61 858	4.68 849	14.48 853	8.94 843

z-ln-s-r	1.57 674	0.58 682	5.36 768	0.19 623	0.01 330	1.62 626	0.06 558	3.52 560	1.56 661	1.06 552	0.71 573	1.69 599	0.24 518	5.49 659	9.29 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.01 211

PVD	5.81 794	0.99 761	5.56 772	0.72 754	0.51 767	6.72 781	0.18 638	9.90 816	23.69 843	11.45 813	19.26 822	8.18 785	9.46 816	9.24 795	9.49 804	0.02 727	0.16 792	0.00 1	0.08 684	0.18 684	0.40 776

PatchMatch Graph Cmp	8.55 811	1.22 777	4.48 747	0.93 777	1.73 803	8.39 798	4.95 821	10.13 820	18.12 837	22.59 848	33.49 850	26.73 837	14.71 830	11.50 816	9.76 805	0.07 760	0.48 816	0.13 788	0.49 814	0.23 715	0.82 793

PatchMatch Cens Cmp	9.30 816	0.86 746	3.07 676	0.91 775	1.24 792	12.87 814	6.59 835	12.85 827	17.20 833	24.37 850	31.91 847	33.75 849	16.38 836	12.72 826	10.01 806	0.06 755	0.24 801	0.11 783	0.34 801	0.10 606	0.43 778

WZ-Net	4.16 780	1.75 797	23.59 835	0.08 512	0.04 525	2.62 699	2.16 774	5.89 778	4.74 782	5.73 782	3.51 731	6.99 781	4.89 786	10.82 810	10.11 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.11 668

PWCK	8.72 813	5.37 837	16.61 829	5.74 829	0.12 623	19.88 833	11.41 850	11.31 825	13.42 819	14.07 824	12.84 795	13.20 804	8.05 811	15.44 835	10.25 808	5.95 833	0.22 799	2.09 828	0.05 658	7.50 830	0.92 797

PM Cens cmp D40	8.79 814	0.98 758	3.26 692	1.10 792	1.31 795	9.28 803	4.00 804	13.06 828	17.24 834	23.33 849	29.53 846	31.25 842	16.66 838	12.98 827	10.41 809	0.07 760	0.25 803	0.13 788	0.40 810	0.16 663	0.50 779

ELAS_RVC	7.69 807	0.80 733	4.90 759	1.06 789	1.02 787	10.00 807	9.43 847	9.75 815	14.69 824	21.83 845	20.27 825	17.88 819	16.41 837	13.01 828	10.44 810	0.22 786	0.55 820	0.28 803	0.19 744	0.35 769	0.65 787
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	6.36 799	2.38 810	9.01 800	3.89 824	5.88 829	5.84 773	7.80 844	5.63 769	5.71 788	4.45 767	15.09 802	2.93 682	16.15 835	8.58 791	10.70 811	1.64 820	4.94 854	0.39 808	6.56 856	3.39 816	6.28 834

RTSC	2.66 739	1.24 779	6.04 779	0.18 613	0.02 458	4.40 750	0.08 578	4.29 661	4.98 784	6.00 783	3.15 723	2.97 687	1.56 696	6.71 734	10.89 812	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.05 658	0.40 778	0.24 752

ELAS	8.05 809	0.76 725	4.02 724	0.95 780	1.02 787	14.85 824	6.99 839	12.80 826	11.73 815	22.43 847	27.75 840	17.88 819	15.19 832	10.96 811	11.31 813	0.22 786	0.56 821	0.23 800	0.22 759	0.50 792	0.71 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	9.09 815	1.79 800	3.55 707	0.80 760	0.15 648	18.67 830	4.36 812	23.07 854	26.68 849	12.59 820	27.90 841	22.52 825	13.03 825	13.53 830	11.47 814	0.09 768	0.03 665	0.58 814	0.10 697	0.47 789	0.34 767

nnnnnnn	7.49 806	0.54 667	10.64 808	1.30 803	0.48 764	8.20 795	2.79 785	9.94 817	14.21 823	16.19 830	24.83 836	23.63 831	12.51 824	11.97 819	11.56 815	0.22 786	0.01 498	0.01 721	0.02 614	0.16 663	0.54 782

WAO-6	11.09 825	1.69 796	3.21 688	7.54 833	7.10 836	16.34 825	6.63 836	20.12 843	38.64 860	9.67 807	19.28 823	27.53 839	10.97 822	12.43 823	11.57 816	4.26 829	2.35 837	10.54 844	0.02 614	7.59 831	4.29 824

AAGNet	1.54 668	0.07 139	0.88 292	1.04 787	0.27 714	1.47 575	0.66 735	1.57 251	0.61 202	1.68 638	0.82 585	1.62 590	2.29 727	6.18 693	11.63 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

EDNetEfficientorigin	10.31 823	1.90 805	98.96 878	0.22 632	0.23 694	2.73 700	0.71 738	4.50 681	16.94 832	18.72 832	15.36 803	12.74 803	10.73 821	8.96 793	11.94 818	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.25 729	1.31 805

WAO-8	13.93 834	3.75 829	4.23 733	7.74 834	6.54 831	22.81 839	2.39 781	22.66 851	45.98 865	18.88 835	35.42 851	33.21 846	16.91 839	16.55 838	12.78 819	5.01 831	0.81 825	9.89 840	0.77 825	8.77 839	3.61 822

Venus	13.93 834	3.75 829	4.23 733	7.74 834	6.54 831	22.81 839	2.39 781	22.66 851	45.98 865	18.88 835	35.42 851	33.21 846	16.91 839	16.55 838	12.78 819	5.01 831	0.81 825	9.89 840	0.77 825	8.76 838	3.61 822

zh-sn7	3.94 774	3.36 826	15.78 827	0.13 570	0.00 1	4.01 738	2.24 777	4.54 684	2.00 709	3.86 757	9.77 785	4.11 732	5.45 796	9.93 803	13.33 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 711	0.12 679

UHP(FT)	6.74 802	1.86 802	9.15 801	0.82 762	0.21 684	14.73 822	4.43 813	7.41 806	15.61 826	11.80 815	18.05 813	16.47 814	7.63 805	12.20 820	13.80 822	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.03 633	0.34 763	0.33 765

mmmmmm	6.74 802	1.86 802	9.15 801	0.82 762	0.21 684	14.73 822	4.43 813	7.41 806	15.61 826	11.80 815	18.05 813	16.47 814	7.63 805	12.20 820	13.80 822	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.03 633	0.34 763	0.33 765

ADCPNet	3.63 766	0.82 742	13.20 822	0.08 512	0.43 753	7.02 783	2.23 776	4.77 714	2.41 737	4.31 765	1.96 674	7.57 783	5.16 788	6.45 714	13.80 822	0.02 727	0.75 823	0.04 764	0.90 830	0.16 663	0.53 781

coex-ft	12.01 830	5.60 838	80.23 868	0.15 594	0.15 648	1.88 656	0.73 739	2.66 396	30.12 852	49.31 867	16.59 806	15.97 813	14.42 829	6.79 740	14.50 825	0.05 747	0.08 747	0.01 721	0.05 658	0.37 773	0.61 785

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 842	0.42 603	25.94 838	0.42 700	2.79 814	38.47 851	19.07 857	23.74 855	47.50 867	34.77 856	53.46 866	36.45 851	33.79 856	13.82 832	14.88 826	0.69 807	0.01 498	0.28 803	1.76 838	1.53 810	3.43 820

TestStereooo	17.66 842	0.42 603	25.94 838	0.42 700	2.79 814	38.47 851	19.07 857	23.74 855	47.50 867	34.77 856	53.46 866	36.45 851	33.79 856	13.82 832	14.88 826	0.69 807	0.01 498	0.28 803	1.76 838	1.53 810	3.43 820

ADCL	3.30 757	0.81 738	6.76 788	0.25 646	0.25 704	6.93 782	4.65 816	4.79 717	2.62 750	4.61 771	3.36 728	5.22 763	4.55 781	5.54 664	14.91 828	0.05 747	0.01 498	0.11 783	0.13 709	0.28 748	0.10 658

ADCRef	2.29 730	0.65 704	5.67 774	0.10 540	0.09 595	4.81 757	0.76 741	4.75 711	1.37 614	2.88 723	1.67 655	1.62 590	2.30 729	3.77 553	14.93 829	0.02 727	0.00 1	0.01 721	0.10 697	0.20 705	0.11 668

TorneroNet-64	15.45 839	5.66 839	3.44 702	13.86 847	12.03 847	28.15 847	6.27 832	19.89 842	38.68 861	12.16 819	28.06 842	35.76 850	15.44 833	19.56 844	15.40 830	9.71 848	2.52 842	19.13 855	2.70 842	12.55 851	7.94 842

EDNetEfficient	6.54 800	1.17 773	33.15 842	0.66 749	1.96 808	2.07 665	3.72 801	2.80 414	14.85 825	20.02 839	9.69 784	6.59 777	10.19 819	7.19 767	15.49 831	0.03 737	0.10 763	0.01 721	0.20 750	0.62 798	0.29 757

ktn	19.15 845	18.52 850	6.39 786	22.64 856	17.26 853	24.47 842	12.11 851	24.52 857	34.74 858	18.75 833	27.70 838	32.54 843	17.85 842	15.71 837	16.67 832	22.09 858	3.64 853	28.95 862	10.91 859	17.40 857	10.22 849

ADCMid	3.95 775	1.34 784	10.91 810	0.18 613	0.38 746	5.02 761	1.27 760	4.87 721	2.94 755	11.15 811	3.60 733	6.76 778	5.21 791	6.40 712	16.96 833	0.12 775	0.08 747	0.55 813	0.46 811	0.53 794	0.19 733

xxxx	1.78 704	0.07 139	1.02 343	0.00 1	0.01 330	1.44 560	0.00 1	5.81 777	1.53 653	1.37 605	1.91 670	1.08 552	0.05 292	4.37 591	16.98 834	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

MSAF-DinoV2	4.41 783	3.43 827	8.07 793	1.16 795	0.06 558	3.21 714	0.59 732	6.94 800	4.44 780	2.00 667	0.83 587	16.58 816	5.59 797	13.48 829	17.17 835	0.06 755	0.04 688	0.09 777	0.76 824	1.94 813	1.78 812

ADCP+	2.87 744	0.98 758	8.75 799	0.07 495	0.16 656	5.93 777	2.90 788	4.00 632	1.84 688	1.52 620	0.27 458	3.81 725	3.22 759	6.05 687	17.38 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.30 759

test_xeample	1.79 705	0.08 182	1.03 356	0.02 230	0.00 1	1.44 560	0.00 1	5.48 761	1.84 688	1.65 636	2.17 692	0.37 437	0.06 326	4.00 568	17.67 837	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

MANE	14.02 836	0.85 744	3.53 705	2.13 813	3.75 821	18.44 829	6.14 829	22.67 853	27.90 850	33.01 854	41.08 854	41.26 857	30.90 852	23.39 847	17.99 838	0.47 798	0.76 824	0.91 816	4.04 846	0.17 674	1.00 800

AnyNet_C32	3.93 773	2.58 813	12.07 815	0.39 697	0.49 766	5.50 769	6.45 834	4.44 677	2.19 725	6.86 790	2.94 716	5.28 764	3.20 758	6.63 725	18.37 839	0.08 764	0.04 688	0.20 796	0.09 690	0.57 795	0.19 733

SGM-ForestM	12.56 831	0.80 733	4.31 740	1.07 790	0.41 751	21.56 837	8.57 845	17.42 836	19.67 838	29.93 852	28.49 844	45.83 858	27.22 849	26.05 852	18.40 840	0.14 778	0.25 803	0.18 795	0.28 784	0.18 684	0.42 777

JetBlue	13.83 833	5.03 835	33.82 844	0.84 765	6.92 835	50.14 855	20.02 859	15.09 832	8.92 805	11.33 812	17.05 808	28.25 840	18.01 843	32.60 858	18.53 841	0.32 794	0.12 776	0.15 791	0.23 763	4.59 820	4.64 825

RTS	9.75 820	2.69 815	65.25 859	0.85 768	1.99 809	14.36 818	4.75 818	5.69 772	17.29 835	7.97 798	19.00 817	6.83 779	3.02 751	26.15 853	18.62 842	0.00 1	0.15 790	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.16 708

RTSA	9.75 820	2.69 815	65.25 859	0.85 768	1.99 809	14.36 818	4.75 818	5.69 772	17.29 835	7.97 798	19.00 817	6.83 779	3.02 751	26.15 853	18.62 842	0.00 1	0.15 790	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.16 708

fsdfsdds	14.57 838	1.12 770	11.93 814	1.95 809	2.41 813	23.69 841	6.84 837	18.02 837	39.02 862	33.42 855	51.39 865	32.81 844	27.63 850	12.45 825	19.18 844	0.63 806	0.12 776	0.97 817	0.19 744	4.60 821	3.01 819

TorneroNet	16.10 840	5.74 840	4.12 731	13.88 848	11.97 846	26.89 846	6.85 838	21.13 849	38.32 859	14.15 825	33.36 849	33.52 848	17.49 841	18.89 843	19.64 845	9.77 849	2.53 843	19.43 856	3.35 843	13.21 852	7.86 841

notaker	17.52 841	21.54 853	7.84 791	18.05 852	14.44 851	17.58 827	6.43 833	20.13 844	24.44 846	21.34 844	27.71 839	39.12 854	18.78 845	19.63 845	20.40 846	11.95 854	2.71 850	25.51 860	5.85 855	17.10 856	9.78 845

AnyNet_C01	6.59 801	4.31 831	36.24 847	0.96 781	0.46 758	9.96 805	5.74 827	6.02 784	3.63 767	7.59 795	8.56 778	8.83 788	3.14 756	13.74 831	20.83 847	0.12 775	0.08 747	0.25 802	0.09 690	1.01 802	0.34 767

UNDER WATER	19.61 846	12.37 848	31.14 840	20.44 854	14.31 850	28.63 848	18.15 856	16.43 834	34.24 857	20.82 841	19.14 821	38.83 853	30.09 851	24.31 848	20.97 848	10.09 851	2.68 848	19.51 857	4.70 850	15.52 855	9.93 846

ADCS	5.09 790	2.15 807	16.58 828	0.34 687	0.07 572	5.91 776	4.26 808	6.73 797	6.99 799	9.44 806	6.09 762	6.57 776	5.17 790	9.54 799	21.38 849	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 771	0.23 750

BEATNet-Init1	17.91 844	7.45 842	36.82 848	1.88 808	1.38 797	37.29 850	14.71 853	21.90 850	24.20 845	38.07 858	36.59 853	50.41 859	32.00 854	29.42 856	21.83 850	0.33 795	0.39 814	0.47 809	0.54 817	1.50 809	1.07 802

UNDER WATER-64	20.03 847	10.28 845	31.50 841	20.05 853	13.64 849	32.81 849	23.45 862	16.01 833	33.44 856	22.01 846	17.25 809	40.58 856	32.20 855	24.50 849	22.36 851	10.06 850	2.70 849	18.37 854	4.24 847	14.84 854	10.24 850

LE_ROB	12.79 832	0.64 700	10.26 807	2.13 813	1.29 794	7.25 787	5.81 828	9.09 813	49.27 869	57.55 871	24.58 835	23.68 832	31.13 853	9.00 794	23.57 852	0.04 741	0.06 721	0.13 788	0.20 750	0.08 565	0.11 668

1111	9.50 817	0.47 640	11.42 812	0.91 775	0.04 525	19.77 832	16.64 855	10.91 822	9.48 806	11.84 818	17.26 810	22.53 826	18.72 844	23.26 846	24.09 853	0.62 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 804	1.03 801

MADNet+	10.71 824	14.57 849	70.07 863	0.58 737	0.47 762	19.89 834	4.20 807	11.05 823	6.87 798	3.03 734	5.99 761	9.01 789	6.35 801	31.95 857	28.31 854	0.22 786	0.26 807	0.01 721	0.04 649	0.46 786	0.87 795

UHP(ZeroShot)	27.37 851	3.21 823	43.78 852	2.10 811	4.48 826	60.39 856	21.41 860	31.71 861	57.44 871	51.17 868	68.18 871	61.48 873	52.47 867	35.72 859	30.78 855	1.45 818	1.20 828	1.74 821	1.86 840	6.75 828	10.04 847

UHP	27.37 851	3.21 823	43.78 852	2.10 811	4.48 826	60.39 856	21.41 860	31.71 861	57.44 871	51.17 868	68.18 871	61.48 873	52.47 867	35.72 859	30.78 855	1.45 818	1.20 828	1.74 821	1.86 840	6.75 828	10.04 847

222	2.69 740	0.09 213	1.03 356	0.00 1	0.00 1	1.54 599	0.00 1	5.61 766	1.55 656	1.51 619	2.10 684	0.53 466	0.07 352	4.54 611	35.09 857	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

DPSimNet_ROB	25.03 850	19.56 852	24.93 837	24.36 857	17.85 854	22.25 838	25.93 863	28.52 858	29.10 851	32.61 853	28.25 843	32.87 845	26.42 847	24.51 850	40.42 858	16.75 856	13.93 868	25.19 859	22.38 862	19.96 858	24.75 859

HanzoNet	29.69 853	29.33 856	21.66 833	21.75 855	19.07 855	24.58 843	12.99 852	28.87 859	40.49 863	43.09 865	44.02 855	55.65 861	44.93 865	43.17 862	44.44 859	27.88 862	9.47 866	29.77 863	15.86 861	20.94 859	15.84 855

Light2-Stereo	56.37 867	44.83 859	62.58 857	64.83 865	46.55 860	42.35 853	3.69 800	47.79 871	24.49 847	71.14 875	55.48 868	68.14 875	43.92 864	87.20 881	48.05 860	64.74 879	20.41 871	87.32 882	91.84 882	73.79 873	78.22 876

LRCNet_RVC	60.63 868	63.16 867	62.94 858	69.09 866	50.21 861	19.92 835	0.07 570	58.32 873	5.21 787	75.67 877	86.75 875	74.68 876	62.48 871	59.01 869	49.80 861	93.38 888	56.36 879	93.48 884	92.95 883	67.44 870	71.73 875

zzzz4	55.66 864	79.10 873	71.31 866	90.95 873	89.26 869	76.21 861	72.17 870	39.58 867	11.68 814	39.00 862	50.04 859	59.50 865	34.91 859	58.10 866	51.34 862	38.69 871	6.11 861	48.54 872	43.61 873	82.67 879	70.40 872

noway1	55.64 862	79.05 872	70.95 865	90.95 873	89.26 869	76.25 863	72.25 873	39.52 866	11.56 812	38.99 861	50.06 860	59.50 865	34.91 859	58.08 865	51.37 863	38.69 871	6.10 860	48.55 873	43.60 872	82.67 879	70.39 871

noway4	55.64 862	79.46 874	70.81 864	90.83 870	89.31 871	76.49 865	72.20 872	40.12 868	11.42 811	38.25 859	50.06 860	59.40 864	34.71 858	58.40 867	51.76 864	38.74 873	6.20 862	48.51 871	42.87 869	82.83 881	70.48 873

noway2	55.44 861	76.53 869	69.82 862	90.85 871	89.37 873	76.24 862	71.75 869	37.96 863	11.21 809	39.33 863	49.84 857	60.36 869	36.74 863	57.85 863	51.98 865	38.57 869	6.05 859	48.26 870	43.42 870	82.40 876	70.26 870

TCMNet-wrong-test	55.95 866	78.75 871	71.85 867	90.95 873	89.50 874	78.08 866	71.33 868	38.19 864	12.35 817	40.71 864	51.28 864	59.53 867	35.38 861	64.04 871	52.16 866	38.10 868	6.00 858	47.22 869	41.12 868	82.64 878	69.84 868

Selective-IGEV-i1pa	40.68 856	57.40 865	33.39 843	8.30 837	3.75 821	82.83 867	29.61 864	60.13 874	65.07 873	63.77 874	70.36 873	56.61 862	49.84 866	85.92 880	52.37 867	29.08 863	12.73 867	17.95 853	7.74 857	8.68 836	18.01 856

noway3	55.67 865	76.79 870	69.77 861	90.94 872	89.31 871	76.32 864	72.19 871	38.48 865	11.25 810	38.91 860	49.87 858	60.30 868	36.09 862	60.59 870	52.62 868	38.65 870	5.93 857	48.64 874	43.57 871	82.63 877	70.49 874

JetRed	34.54 855	39.28 858	62.16 856	15.62 851	26.51 857	69.20 859	40.79 866	31.43 860	32.41 854	46.06 866	44.55 856	40.19 855	26.50 848	38.43 861	56.06 869	12.76 855	37.49 875	13.23 848	9.38 858	29.52 862	19.34 857

MADNet++	47.78 859	34.15 857	37.11 849	42.94 859	41.23 859	64.94 858	30.63 865	60.79 876	53.26 870	72.08 876	61.65 869	57.68 863	54.96 870	58.03 864	59.24 870	43.01 874	36.17 874	36.07 864	22.50 863	47.50 864	41.67 861

Selective-IGEV-i16pa	40.86 857	51.67 862	34.61 845	3.07 822	1.33 796	89.22 871	10.65 849	60.73 875	84.73 877	63.74 873	79.54 874	61.32 872	52.55 869	90.03 882	62.63 871	25.32 860	8.92 865	10.93 846	5.64 854	5.06 824	15.56 854

ASD4	55.28 860	67.10 868	50.57 854	44.24 860	57.82 862	92.00 872	98.23 884	54.95 872	86.61 878	58.30 872	64.61 870	50.57 860	63.33 872	58.83 868	67.37 872	25.76 861	29.60 872	26.82 861	29.01 864	42.42 863	37.42 860

RSGM-EC	80.84 874	55.04 863	42.42 850	74.68 868	80.19 867	84.60 868	87.59 874	88.17 880	89.98 879	86.62 881	95.72 881	81.57 878	74.73 873	73.44 872	69.93 873	92.23 882	97.38 881	85.31 880	90.67 880	84.14 882	82.34 877

acva	80.84 874	55.04 863	42.42 850	74.68 868	80.19 867	84.60 868	87.59 874	88.17 880	89.98 879	86.62 881	95.72 881	81.57 878	74.73 873	73.44 872	69.93 873	92.23 882	97.38 881	85.31 880	90.67 880	84.14 882	82.34 877

USTest	75.36 870	57.99 866	56.43 855	72.82 867	69.93 866	99.96 881	100.00 886	98.57 886	99.18 884	94.19 883	97.90 884	78.26 877	95.05 882	75.90 874	76.21 875	48.70 875	80.65 880	39.01 867	52.97 876	57.66 865	55.76 864

xxxxx1	76.92 871	82.43 875	93.26 873	61.67 862	66.92 863	95.84 875	95.11 879	75.84 877	80.96 874	82.71 878	86.75 875	89.18 880	87.35 877	85.27 877	87.18 876	55.08 876	54.60 876	60.31 877	72.71 877	62.51 866	62.73 865

tt_ll	76.92 871	82.43 875	93.26 873	61.67 862	66.92 863	95.84 875	95.11 879	75.84 877	80.96 874	82.71 878	86.75 875	89.18 880	87.35 877	85.27 877	87.18 876	55.08 876	54.60 876	60.31 877	72.71 877	62.51 866	62.73 865

ff	76.92 871	82.43 875	93.26 873	61.67 862	66.92 863	95.84 875	95.11 879	75.84 877	80.96 874	82.71 878	86.75 875	89.18 880	87.35 877	85.27 877	87.18 876	55.08 876	54.60 876	60.31 877	72.71 877	62.51 866	62.73 865

PML	89.08 876	99.72 883	92.85 872	94.72 877	94.92 880	99.54 880	97.42 883	93.50 882	95.96 883	99.77 889	92.33 879	95.35 884	93.51 881	99.96 891	91.15 879	99.98 901	31.71 873	100.00 890	45.94 874	93.46 887	69.88 869

HaxPig	97.68 879	99.63 882	91.34 871	99.82 894	99.97 886	88.15 870	88.00 876	98.28 885	99.93 887	99.98 890	99.99 886	99.95 894	99.99 889	96.29 884	92.24 880	99.99 902	99.98 889	100.00 890	99.99 890	100.00 903	99.98 894

MEDIAN_ROB	96.83 877	99.41 881	98.66 877	94.75 878	94.23 878	93.08 874	90.54 877	95.61 884	94.75 881	97.65 886	97.73 883	98.30 887	96.57 883	94.51 883	93.74 881	99.78 900	98.24 884	99.99 889	99.89 887	99.48 892	99.67 886

ply	34.09 854	0.17 396	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 869	22.90 840	0.00 1	50.28 862	60.36 869	81.41 875	80.88 875	96.63 882	35.56 866	5.29 855	48.85 875	35.12 865	76.50 874	43.78 862

xbf	43.76 858	0.11 291	0.21 32	0.01 90	0.00 1	72.81 860	63.53 867	43.88 869	22.90 840	57.16 870	50.28 862	60.36 869	81.41 875	80.88 875	96.63 882	35.56 866	5.29 855	48.85 875	35.12 865	76.50 874	43.78 862

Anonymous_1	97.10 878	99.72 883	99.64 880	92.33 876	93.91 877	100.00 882	100.00 886	99.20 888	99.90 886	98.57 887	99.75 885	99.14 889	99.94 886	98.50 885	99.54 884	87.90 880	98.87 885	90.88 883	96.91 884	92.22 884	95.12 881

ccccc	98.51 882	94.69 880	100.00 886	100.00 897	100.00 888	92.59 873	97.15 882	98.75 887	95.78 882	98.59 888	95.17 880	98.60 888	99.67 885	99.86 889	99.84 885	100.00 904	100.00 890	99.91 888	99.54 886	100.00 903	100.00 896

test_example2	98.83 883	99.97 888	99.97 883	99.96 896	99.97 886	99.46 879	99.97 885	95.54 883	100.00 888	100.00 891	100.00 887	93.37 883	93.47 880	99.93 890	99.91 886	100.00 904	99.79 886	96.64 885	98.71 885	100.00 903	100.00 896

AVERAGE_ROB	99.23 888	99.80 885	97.56 876	100.00 897	100.00 888	96.24 878	91.02 878	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 896	100.00 890	99.98 892	99.97 887	100.00 904	100.00 890	100.00 890	100.00 891	100.00 903	100.00 896

DPSMNet_ROB	99.46 890	99.94 886	99.98 884	96.59 884	100.00 888	100.00 882	100.00 886	99.81 889	100.00 888	95.87 885	100.00 887	99.32 890	100.00 890	99.79 887	99.99 888	98.46 892	100.00 890	99.86 886	100.00 891	99.52 893	100.00 896

DGTPSM_ROB	99.45 889	99.94 886	99.98 884	96.58 883	100.00 888	100.00 882	100.00 886	99.81 889	100.00 888	95.86 884	100.00 887	99.32 890	100.00 890	99.79 887	99.99 888	98.34 891	100.00 890	99.86 886	100.00 891	99.52 893	99.99 895

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 896	100.00 890	100.00 893	100.00 890	99.24 897	100.00 890	100.00 890	100.00 891	99.99 900

zzzzzz3	98.03 880	92.48 878	99.67 881	96.82 886	93.88 875	100.00 882	100.00 886	99.94 891	100.00 888	100.00 891	100.00 887	97.21 885	99.97 887	100.00 893	100.00 890	93.31 886	99.91 887	100.00 890	100.00 891	92.56 885	94.88 879

zzzz2	100.00 897	100.00 889	100.00 886	100.00 897	100.00 888	100.00 882	100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 896	100.00 890	100.00 893	100.00 890	100.00 904	100.00 890	100.00 890	100.00 891	100.00 903	100.00 896

zzz1	98.05 881	92.58 879	99.77 882	96.81 885	93.88 875	100.00 882	100.00 886	99.94 891	100.00 888	100.00 891	100.00 887	97.22 886	99.97 887	100.00 893	100.00 890	93.31 886	99.91 887	100.00 890	100.00 891	92.57 886	94.95 880

noway5	100.00 897	100.00 889	100.00 886	100.00 897	100.00 888	100.00 882	100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 896	100.00 890	100.00 893	100.00 890	100.00 904	100.00 890	100.00 890	100.00 891	100.00 903	100.00 896

fast-reg	100.00 897	100.00 889	100.00 886	100.00 897	100.00 888	100.00 882	100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 896	100.00 890	100.00 893	100.00 890	99.99 902	100.00 890	100.00 890	100.00 891	100.00 903	100.00 896

iinet-test	98.92 884	100.00 889	100.00 886	95.24 879	98.00 882	100.00 882	100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	99.94 892	100.00 890	100.00 893	100.00 890	92.94 884	100.00 890	100.00 890	99.97 888	95.07 888	97.30 882

IINet	98.92 884	100.00 889	100.00 886	95.24 879	98.00 882	100.00 882	100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	99.94 892	100.00 890	100.00 893	100.00 890	92.94 884	100.00 890	100.00 890	99.97 888	95.07 888	97.31 883

Hybrid-DGEV	99.96 895	100.00 889	100.00 886	99.75 893	100.00 888	100.00 882	100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 896	100.00 890	100.00 893	100.00 890	99.43 898	100.00 890	100.00 890	100.00 891	99.97 896	99.95 888

RAFT-FEzeroshot	99.94 891	100.00 889	100.00 886	99.72 889	100.00 888	100.00 882	100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 896	100.00 890	100.00 893	100.00 890	99.21 893	100.00 890	100.00 890	100.00 891	99.97 896	99.95 888

RAFT-FE	99.94 891	100.00 889	100.00 886	99.72 889	100.00 888	100.00 882	100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 896	100.00 890	100.00 893	100.00 890	99.21 893	100.00 890	100.00 890	100.00 891	99.97 896	99.95 888

FlowAnything	99.97 896	100.00 889	100.00 886	99.74 892	100.00 888	100.00 882	100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 896	100.00 890	100.00 893	100.00 890	99.71 899	100.00 890	100.00 890	100.00 891	99.98 899	99.95 888

Selective-RAFT-Error	100.00 897	100.00 889	100.00 886	100.00 897	100.00 888	100.00 882	100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 896	100.00 890	100.00 893	100.00 890	100.00 904	100.00 890	100.00 890	100.00 891	99.99 900	99.95 888

tt	68.65 869	0.15 365	99.57 879	50.64 861	14.90 852	100.00 882	100.00 886	100.00 893	99.76 885	27.80 851	10.52 788	99.97 895	98.63 884	99.61 886	100.00 890	90.62 881	98.21 883	46.66 868	52.02 875	62.86 869	21.04 858

CasAABBNet	99.94 891	100.00 889	100.00 886	99.72 889	100.00 888	100.00 882	100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 896	100.00 890	100.00 893	100.00 890	99.21 893	100.00 890	100.00 890	100.00 891	99.96 895	99.95 888

LSM0	99.94 891	100.00 889	100.00 886	99.84 895	100.00 888	100.00 882	100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 896	100.00 890	100.00 893	100.00 890	99.22 896	100.00 890	100.00 890	100.00 891	99.99 900	99.83 887

DPSM_ROB	99.17 886	100.00 889	100.00 886	96.28 881	98.84 884	100.00 882	100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 896	100.00 890	100.00 893	100.00 890	93.66 889	100.00 890	100.00 890	100.00 891	96.31 890	98.27 884

DPSM	99.17 886	100.00 889	100.00 886	96.28 881	98.84 884	100.00 882	100.00 886	100.00 893	100.00 888	100.00 891	100.00 887	100.00 896	100.00 890	100.00 893	100.00 890	93.66 889	100.00 890	100.00 890	100.00 891	96.31 890	98.27 884

PatchMatch		1.22 777		0.93 777		8.27 796		10.57 821		21.21 843		25.10 834		12.44 824		0.10 769		0.15 791		0.23 715

FADE		10.20 844		4.76 828	4.82 828			19.13 841	23.28 842	8.35 801		14.63 808		25.45 851		24.52 859	8.46 864	36.14 865	36.87 867	3.46 818	2.72 817

Low-res two-view benchmark