Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

U	9.45 556	0.21 26	0.58 129	0.47 111	53.11 576	61.27 580	0.24 28	0.70 49	0.52 76	0.36 29	0.28 12	0.29 26	0.35 58	0.33 1	0.26 17	0.19 179	0.11 26	60.50 577	8.88 564	0.17 87	0.13 35

FoundationStereo	0.24 1	0.21 26	0.36 3	0.38 21	0.22 16	0.32 12	0.22 15	0.39 1	0.23 5	0.30 13	0.25 7	0.30 31	0.33 43	0.34 2	0.26 17	0.16 56	0.12 50	0.15 19	0.11 8	0.13 4	0.12 10

S2M2	0.34 36	0.28 172	0.45 49	0.40 35	0.30 147	0.31 11	0.16 1	0.60 24	0.64 105	0.31 14	0.48 52	0.47 76	0.34 50	0.38 3	0.32 63	0.25 336	0.22 379	0.20 164	0.22 310	0.25 307	0.22 276

IGEV-Stereo++	0.30 13	0.20 8	0.40 16	0.46 100	0.30 147	0.33 13	0.22 15	0.75 61	0.45 47	0.32 17	0.41 24	0.32 34	0.48 137	0.38 3	0.27 21	0.15 35	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.13 35

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 45	0.23 56	0.54 99	0.50 164	0.28 108	0.36 20	0.22 15	1.02 166	0.39 30	0.42 54	0.64 101	0.36 43	0.51 154	0.39 5	0.29 31	0.18 138	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.18 170

CroCo-Stereo	0.40 66	0.31 260	0.73 231	0.58 306	0.27 84	0.26 3	0.33 88	0.95 141	0.81 166	0.42 54	0.47 49	0.65 157	0.47 126	0.39 5	0.34 93	0.18 138	0.15 216	0.16 49	0.14 88	0.19 157	0.16 120
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
4.5_new	0.29 9	0.25 101	0.41 21	0.36 4	0.23 22	0.52 121	0.36 124	0.56 11	0.34 21	0.45 71	0.42 25	0.27 16	0.25 11	0.40 7	0.24 5	0.13 18	0.10 9	0.15 19	0.13 61	0.16 58	0.12 10

4.5w-stereo	0.29 9	0.25 101	0.41 21	0.36 4	0.23 22	0.52 121	0.36 124	0.56 11	0.34 21	0.45 71	0.42 25	0.27 16	0.25 11	0.40 7	0.24 5	0.13 18	0.10 9	0.15 19	0.13 61	0.16 58	0.12 10

water-stereo	0.39 58	0.20 8	0.48 62	0.44 80	0.27 84	0.50 100	0.26 39	0.92 122	0.51 69	0.53 106	0.78 138	0.55 116	0.49 145	0.42 9	0.42 173	0.16 56	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.15 91

IGEV	0.28 6	0.18 1	0.39 14	0.37 8	0.31 173	0.45 59	0.21 11	0.59 17	0.40 34	0.31 14	0.43 34	0.26 13	0.21 2	0.43 10	0.25 10	0.13 18	0.12 50	0.16 49	0.13 61	0.12 1	0.12 10

RAStereo	0.34 36	0.21 26	0.66 173	0.47 111	0.27 84	0.26 3	0.29 57	0.69 45	0.63 101	0.32 17	0.42 25	0.45 66	0.31 35	0.45 11	0.34 93	0.17 99	0.15 216	0.19 129	0.15 104	0.18 117	0.13 35

CAS	0.63 222	0.18 1	0.37 5	2.27 535	0.84 485	0.57 156	0.54 308	0.79 76	0.62 98	0.48 86	0.70 118	0.36 43	0.26 16	0.45 11	0.35 103	2.24 535	0.10 9	0.14 1	0.09 1	0.15 38	1.06 524

4.25_new	0.30 13	0.26 122	0.44 36	0.38 21	0.26 60	0.49 86	0.40 170	0.59 17	0.31 14	0.38 38	0.42 25	0.27 16	0.34 50	0.46 13	0.31 58	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

4.5w_new	0.30 13	0.26 122	0.44 36	0.38 21	0.26 60	0.49 86	0.40 170	0.59 17	0.31 14	0.38 38	0.42 25	0.27 16	0.34 50	0.46 13	0.31 58	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

4.25w-stereo	0.30 13	0.26 122	0.44 36	0.38 21	0.26 60	0.49 86	0.40 170	0.59 17	0.32 18	0.38 38	0.42 25	0.27 16	0.34 50	0.46 13	0.31 58	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

3w_stereo	0.33 33	0.25 101	0.52 88	0.40 35	0.21 9	0.53 130	0.54 308	0.65 34	0.46 53	0.44 63	0.48 52	0.23 3	0.45 110	0.46 13	0.29 31	0.12 5	0.10 9	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.15 91

2w_stereo	0.32 25	0.24 74	0.45 49	0.39 28	0.22 16	0.46 64	0.47 253	0.69 45	0.42 40	0.43 59	0.50 63	0.24 6	0.45 110	0.47 17	0.29 31	0.12 5	0.10 9	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.13 35

GCAP-Stereo	0.40 66	0.28 172	0.68 182	0.47 111	0.25 54	0.53 130	0.32 81	0.82 92	0.58 88	0.65 132	0.69 114	0.58 131	0.42 91	0.47 17	0.29 31	0.17 99	0.14 159	0.17 74	0.13 61	0.17 87	0.14 61

XX-TBD	0.46 108	0.70 480	0.35 1	0.79 460	0.25 54	0.58 159	0.26 39	0.69 45	1.27 388	0.76 149	1.00 195	0.45 66	0.33 43	0.47 17	0.37 125	0.19 179	0.15 216	0.15 19	0.11 8	0.17 87	0.14 61

Pointernet	0.37 50	0.20 8	0.57 123	0.43 57	0.28 108	0.51 117	0.27 46	0.93 129	0.61 96	0.47 78	0.63 98	0.49 89	0.38 78	0.49 20	0.33 76	0.17 99	0.13 108	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.12 10

LG-Stereo	0.34 36	0.25 101	0.78 276	0.47 111	0.26 60	0.37 22	0.30 67	0.71 53	0.52 76	0.36 29	0.57 85	0.29 26	0.21 2	0.50 21	0.36 113	0.13 18	0.13 108	0.20 164	0.18 183	0.18 117	0.12 10

IGEV++	0.40 66	0.22 45	0.51 81	0.52 215	0.29 125	0.45 59	0.25 29	1.65 356	0.46 53	0.37 32	0.57 85	0.46 69	0.45 110	0.50 21	0.38 136	0.19 179	0.12 50	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.15 91

castereo	0.41 73	0.22 45	0.46 57	0.44 80	0.30 147	0.61 178	0.56 334	0.97 149	0.80 163	0.38 38	0.69 114	0.45 66	0.69 238	0.51 23	0.30 41	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.12 10

GIP-stereo	0.34 36	0.23 56	0.45 49	0.50 164	0.36 244	0.38 25	0.23 23	0.78 71	0.52 76	0.34 23	0.51 66	0.46 69	0.38 78	0.51 23	0.27 21	0.20 211	0.12 50	0.16 49	0.12 38	0.16 58	0.14 61

test_for_model	1.30 454	3.71 558	0.58 129	3.22 549	2.84 549	0.59 164	0.33 88	1.40 289	0.83 172	1.42 422	0.61 93	0.52 106	0.37 72	0.51 23	0.33 76	2.46 536	0.15 216	0.16 49	0.11 8	4.39 559	1.50 532

asda	0.30 13	0.24 74	0.42 29	0.38 21	0.23 22	0.43 50	0.34 100	0.58 16	0.37 27	0.38 38	0.42 25	0.27 16	0.34 50	0.52 26	0.30 41	0.11 1	0.09 1	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.12 10

testlalala2	0.58 196	0.27 150	0.68 182	1.72 528	1.27 524	0.68 227	0.42 190	0.93 129	0.70 132	0.90 187	0.93 172	0.76 187	0.34 50	0.52 26	0.40 151	0.18 138	0.15 216	0.17 74	0.13 61	0.17 87	0.17 145

MaDis-Stereo	0.36 45	0.25 101	0.58 129	0.44 80	0.34 230	0.30 10	0.30 67	0.72 54	0.50 60	0.37 32	0.36 20	0.58 131	0.49 145	0.52 26	0.36 113	0.19 179	0.16 255	0.19 129	0.15 104	0.18 117	0.14 61

AEACV	0.37 50	0.24 74	0.52 88	0.47 111	0.51 372	0.37 22	0.38 147	0.65 34	0.53 80	0.42 54	0.56 82	0.46 69	0.60 203	0.53 29	0.30 41	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.15 104	0.17 87	0.14 61

CREStereo++_RVC	0.47 115	0.21 26	0.38 8	0.45 93	0.38 276	0.45 59	0.25 29	0.75 61	1.29 397	0.80 162	1.21 297	0.47 76	0.37 72	0.53 29	0.44 186	0.16 56	0.11 26	0.15 19	0.80 522	0.18 117	0.11 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
trnet	0.39 58	0.21 26	0.37 5	0.36 4	0.20 3	0.53 130	0.29 57	0.78 71	1.12 294	0.59 122	0.71 121	0.53 111	0.42 91	0.54 31	0.34 93	0.18 138	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.14 18	0.13 35

CASnet	0.41 73	0.25 101	0.48 62	0.50 164	0.20 3	0.50 100	0.36 124	0.81 89	0.80 163	0.83 172	0.68 110	0.48 81	0.31 35	0.54 31	0.32 63	0.18 138	0.12 50	0.27 359	0.22 310	0.23 280	0.14 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.45 101	0.28 172	0.59 136	0.42 50	0.39 286	0.71 244	0.39 162	1.08 206	0.45 47	1.24 338	0.80 149	0.61 143	0.36 67	0.54 31	0.33 76	0.20 211	0.13 108	0.18 108	0.12 38	0.15 38	0.15 91

TANstereo	0.44 93	0.21 26	0.44 36	0.41 43	0.21 9	0.65 208	0.26 39	0.79 76	0.83 172	0.93 195	0.98 189	0.51 99	0.46 117	0.54 31	0.35 103	0.18 138	0.24 400	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.26 346

CREStereo	0.39 58	0.21 26	0.38 8	0.34 1	0.22 16	0.53 130	0.29 57	0.77 67	1.11 290	0.58 114	0.71 121	0.51 99	0.41 87	0.54 31	0.34 93	0.18 138	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.14 18	0.14 61
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LGtest1	0.27 3	0.21 26	0.44 36	0.41 43	0.21 9	0.42 41	0.19 5	0.56 11	0.26 8	0.29 10	0.24 6	0.29 26	0.29 26	0.55 36	0.25 10	0.18 138	0.12 50	0.16 49	0.12 38	0.14 18	0.13 35

MonSter	0.28 6	0.18 1	0.39 14	0.36 4	0.21 9	0.55 146	0.31 74	0.55 10	0.43 42	0.28 7	0.29 13	0.23 3	0.21 2	0.56 37	0.25 10	0.11 1	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.11 2

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 268	3.18 555	2.55 514	0.39 28	0.23 22	0.44 56	0.23 23	0.63 28	0.42 40	0.44 63	0.44 38	0.34 39	0.28 22	0.56 37	0.29 31	1.35 529	0.10 9	0.22 227	0.19 205	0.46 460	1.31 529

LoS_RVC	0.42 76	0.26 122	0.40 16	0.44 80	0.82 483	0.51 117	0.44 222	0.64 30	0.41 37	0.44 63	0.78 138	0.44 58	0.47 126	0.56 37	0.36 113	0.13 18	0.12 50	0.14 1	0.10 2	0.13 4	0.84 512

CES	0.48 121	0.20 8	0.37 5	0.39 28	1.39 526	0.55 146	0.35 108	0.98 153	0.66 122	0.44 63	0.66 103	0.35 41	0.27 18	0.56 37	0.33 76	0.15 35	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.19 157	1.46 531

CroCo-Stereo Lap2	0.44 93	0.34 321	0.77 268	0.61 344	0.79 474	0.28 8	0.35 108	0.75 61	0.71 137	0.38 38	0.50 63	0.72 179	0.55 176	0.57 41	0.47 220	0.17 99	0.18 305	0.19 129	0.16 146	0.21 232	0.20 242

UniTT-Stereo	0.36 45	0.23 56	0.59 136	0.48 137	0.36 244	0.40 30	0.32 81	0.53 7	0.49 57	0.54 109	0.55 79	0.36 43	0.31 35	0.58 42	0.51 243	0.20 211	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.19 157	0.15 91

4w-stereo	0.30 13	0.24 74	0.44 36	0.37 8	0.23 22	0.46 64	0.27 46	0.63 28	0.31 14	0.41 48	0.44 38	0.27 16	0.36 67	0.59 43	0.30 41	0.11 1	0.09 1	0.15 19	0.12 38	0.13 4	0.12 10

rvit_stereo_0080	0.44 93	0.32 276	0.71 213	0.47 111	0.36 244	0.42 41	0.55 326	0.82 92	0.68 127	0.50 100	0.60 91	0.55 116	0.47 126	0.59 43	0.44 186	0.26 358	0.21 361	0.20 164	0.20 237	0.31 382	0.19 210

AE-Stereo	0.49 127	0.27 150	0.67 178	0.60 330	0.39 286	0.67 220	0.46 246	1.18 234	1.09 281	0.47 78	0.75 132	0.69 171	0.47 126	0.59 43	0.40 151	0.16 56	0.15 216	0.21 199	0.20 237	0.19 157	0.15 91

whm_eth	0.44 93	0.32 276	0.71 213	0.47 111	0.36 244	0.42 41	0.55 326	0.82 92	0.68 127	0.50 100	0.60 91	0.55 116	0.47 126	0.59 43	0.44 186	0.26 358	0.21 361	0.20 164	0.20 237	0.31 382	0.19 210

RCA-Stereo	0.50 131	0.23 56	0.58 129	0.48 137	0.33 213	0.55 146	0.45 239	0.97 149	1.38 438	0.68 136	1.05 224	0.63 151	0.80 285	0.59 43	0.32 63	0.17 99	0.12 50	0.17 74	0.14 88	0.16 58	0.14 61

GMOStereo	0.53 144	0.26 122	0.65 166	0.50 164	0.29 125	0.52 121	0.43 209	0.89 112	0.96 215	1.41 416	1.14 266	0.85 225	0.56 181	0.59 43	0.38 136	0.16 56	0.14 159	0.24 285	0.21 281	0.20 191	0.15 91

error version	0.53 144	0.26 122	0.65 166	0.50 164	0.29 125	0.52 121	0.43 209	0.89 112	0.96 215	1.41 416	1.14 266	0.85 225	0.56 181	0.59 43	0.38 136	0.16 56	0.14 159	0.24 285	0.21 281	0.20 191	0.15 91

test-v	0.53 144	0.26 122	0.65 166	0.50 164	0.29 125	0.52 121	0.43 209	0.89 112	0.96 215	1.41 416	1.14 266	0.85 225	0.56 181	0.59 43	0.38 136	0.16 56	0.14 159	0.24 285	0.21 281	0.20 191	0.15 91

AnonymousM	0.59 202	1.11 513	0.41 21	0.44 80	0.32 192	0.43 50	0.47 253	1.05 185	0.64 105	0.98 211	0.63 98	0.67 164	0.43 98	0.59 43	0.41 162	0.20 211	0.15 216	1.84 533	0.84 524	0.14 18	0.13 35

test-2	0.53 144	0.26 122	0.65 166	0.50 164	0.29 125	0.52 121	0.43 209	0.89 112	0.96 215	1.41 416	1.14 266	0.85 225	0.56 181	0.59 43	0.38 136	0.16 56	0.14 159	0.24 285	0.21 281	0.20 191	0.15 91

sAnonymous2	0.55 174	0.56 443	1.46 459	0.60 330	0.51 372	0.48 74	0.52 294	0.79 76	0.68 127	0.50 100	0.67 107	0.46 69	0.62 217	0.59 43	0.40 151	0.22 270	0.17 284	0.22 227	0.21 281	0.86 508	0.56 482

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MLG-Stereo_test3	0.28 6	0.18 1	0.42 29	0.40 35	0.23 22	0.47 68	0.19 5	0.61 25	0.29 11	0.35 24	0.21 2	0.35 41	0.21 2	0.60 55	0.25 10	0.15 35	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

WCG-NET	0.42 76	0.21 26	0.54 99	0.40 35	0.25 54	0.47 68	0.32 81	0.73 56	1.15 321	0.76 149	0.73 126	0.58 131	0.45 110	0.60 55	0.34 93	0.15 35	0.11 26	0.16 49	0.14 88	0.15 38	0.13 35

LoS	0.40 66	0.21 26	0.44 36	0.37 8	0.22 16	0.50 100	0.40 170	1.00 159	0.94 208	0.48 86	0.66 103	0.48 81	0.40 84	0.60 55	0.37 125	0.18 138	0.14 159	0.16 49	0.11 8	0.14 18	0.14 61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.52 134	0.26 122	1.04 381	0.56 284	0.32 192	0.61 178	0.38 147	1.10 211	0.91 198	0.78 157	1.01 201	0.77 190	0.52 159	0.60 55	0.42 173	0.17 99	0.14 159	0.20 164	0.17 166	0.20 191	0.23 296

3.25w_new	0.32 25	0.21 26	0.45 49	0.38 21	0.23 22	0.52 121	0.34 100	0.65 34	0.39 30	0.47 78	0.45 43	0.32 34	0.35 58	0.61 59	0.27 21	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.12 1	0.12 10

3.25w	0.32 25	0.21 26	0.45 49	0.37 8	0.23 22	0.52 121	0.34 100	0.65 34	0.39 30	0.47 78	0.45 43	0.32 34	0.35 58	0.61 59	0.27 21	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.12 1	0.12 10

asd	0.30 13	0.21 26	0.41 21	0.39 28	0.24 38	0.47 68	0.30 67	0.69 45	0.30 12	0.41 48	0.39 22	0.28 25	0.33 43	0.62 61	0.27 21	0.13 18	0.09 1	0.14 1	0.12 38	0.14 18	0.12 10

1w_stereo	0.34 36	0.20 8	0.42 29	0.43 57	0.26 60	0.47 68	0.54 308	0.59 17	0.50 60	0.41 48	0.66 103	0.25 11	0.44 106	0.62 61	0.33 76	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.12 10

sCroCo_RVC	0.49 127	0.40 377	1.02 373	0.65 388	0.60 420	0.52 121	0.40 170	0.83 96	0.61 96	0.44 63	0.74 130	0.49 89	0.50 151	0.63 63	0.48 225	0.26 358	0.27 420	0.23 265	0.22 310	0.29 362	0.25 322

3.75w	0.32 25	0.23 56	0.44 36	0.37 8	0.29 125	0.62 187	0.36 124	0.59 17	0.32 18	0.41 48	0.47 49	0.25 11	0.34 50	0.64 64	0.26 17	0.12 5	0.09 1	0.14 1	0.12 38	0.13 4	0.12 10

HUF	0.36 45	0.23 56	0.52 88	0.40 35	0.22 16	0.54 138	0.47 253	0.82 92	0.43 42	0.36 29	0.43 34	0.50 95	0.42 91	0.64 64	0.29 31	0.17 99	0.12 50	0.16 49	0.12 38	0.15 38	0.14 61

4D-IteraStereo	0.48 121	0.24 74	0.76 261	0.50 164	0.44 327	0.66 216	0.31 74	0.87 103	1.02 245	1.03 230	0.72 124	0.78 194	0.32 41	0.64 64	0.37 125	0.17 99	0.11 26	0.23 265	0.19 205	0.19 157	0.13 35

GLC_STEREO	0.39 58	0.25 101	0.41 21	0.54 247	0.23 22	0.48 74	0.30 67	0.73 56	0.58 88	0.52 105	0.73 126	0.51 99	0.31 35	0.64 64	0.42 173	0.17 99	0.20 339	0.23 265	0.19 205	0.21 232	0.17 145

R-Stereo Train	0.57 190	0.26 122	0.63 152	0.54 247	0.36 244	0.69 232	0.54 308	1.22 253	0.72 138	1.61 458	1.50 401	0.75 183	0.53 164	0.64 64	0.44 186	0.18 138	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.17 87	0.17 145

RAFT-Stereo	0.57 190	0.26 122	0.63 152	0.54 247	0.36 244	0.69 232	0.54 308	1.22 253	0.72 138	1.61 458	1.50 401	0.75 183	0.53 164	0.64 64	0.44 186	0.18 138	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.17 87	0.17 145
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_ft	0.47 115	0.35 342	0.87 311	0.67 407	0.42 310	0.40 30	0.59 357	0.81 89	0.74 144	0.46 75	0.55 79	0.57 126	0.49 145	0.65 70	0.50 238	0.25 336	0.17 284	0.22 227	0.22 310	0.24 295	0.17 145

MGS-Stereo	0.42 76	0.26 122	0.58 129	0.44 80	0.28 108	0.50 100	0.34 100	0.57 15	0.83 172	0.46 75	1.31 335	0.52 106	0.33 43	0.65 70	0.36 113	0.19 179	0.16 255	0.18 108	0.15 104	0.17 87	0.16 120

2.75w_new	0.31 21	0.23 56	0.43 34	0.35 2	0.23 22	0.42 41	0.42 190	0.54 9	0.35 23	0.47 78	0.43 34	0.24 6	0.30 30	0.66 72	0.33 76	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.12 10

rvit_stereo_0081_aga	0.44 93	0.34 321	0.73 231	0.51 194	0.41 305	0.50 100	0.40 170	0.81 89	0.57 87	0.58 114	0.56 82	0.53 111	0.43 98	0.66 72	0.40 151	0.26 358	0.21 361	0.22 227	0.20 237	0.26 319	0.18 170

testlalala_base	0.77 316	0.40 377	0.70 201	0.65 388	0.50 361	0.79 284	0.28 52	1.50 313	0.51 69	0.73 147	0.90 165	0.69 171	0.54 169	0.66 72	0.40 151	2.82 540	0.14 159	0.17 74	0.12 38	2.68 536	0.19 210

depthmonostereo	0.41 73	0.23 56	0.53 93	0.47 111	0.23 22	0.61 178	0.35 108	1.00 159	0.76 151	0.48 86	0.65 102	0.47 76	0.49 145	0.67 75	0.37 125	0.16 56	0.15 216	0.16 49	0.14 88	0.16 58	0.15 91

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 159	0.25 101	0.68 182	0.43 57	0.24 38	0.40 30	0.34 100	1.04 177	1.09 281	1.32 382	1.60 424	0.80 200	0.68 235	0.67 75	0.39 144	0.13 18	0.10 9	0.18 108	0.17 166	0.17 87	0.13 35

AIO_test	0.35 44	0.22 45	0.44 36	0.43 57	0.27 84	0.57 156	0.44 222	0.79 76	0.41 37	0.32 17	0.47 49	0.46 69	0.30 30	0.69 77	0.30 41	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.13 61	0.15 38	0.12 10

CAS++	0.47 115	0.31 260	0.56 113	0.47 111	0.32 192	0.42 41	0.28 52	1.76 386	0.72 138	0.71 141	0.72 124	0.37 48	0.28 22	0.69 77	0.33 76	0.27 374	0.22 379	0.26 343	0.21 281	0.29 362	0.19 210
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousa	0.72 277	0.27 150	0.75 251	0.47 111	0.63 429	1.43 440	0.45 239	1.24 259	0.89 189	1.28 353	1.75 450	1.62 432	1.13 420	0.69 77	0.59 278	0.19 179	0.16 255	0.23 265	0.25 360	0.20 191	0.18 170

Gwc-CoAtRS	0.52 134	0.24 74	0.68 182	0.48 137	0.29 125	0.64 192	0.25 29	1.16 227	1.08 273	1.01 222	1.00 195	1.12 329	0.56 181	0.69 77	0.37 125	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.15 104	0.15 38	0.15 91

Reg-Stereo(zero)	0.44 93	0.22 45	0.45 49	0.43 57	0.23 22	0.38 25	0.25 29	0.76 64	1.08 273	0.90 187	0.78 138	0.90 246	0.47 126	0.70 81	0.36 113	0.15 35	0.12 50	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.15 91

Any-RAFT	0.53 144	0.24 74	0.47 60	0.47 111	0.27 84	1.00 364	0.25 29	1.58 340	1.05 258	0.85 180	0.99 191	1.06 306	0.47 126	0.70 81	0.32 63	0.18 138	0.13 108	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.16 120

x	0.54 159	0.31 260	0.61 144	0.47 111	0.30 147	0.67 220	0.47 253	1.53 328	0.79 162	0.81 166	0.83 151	0.78 194	0.70 243	0.70 81	0.62 291	0.21 244	0.19 321	0.22 227	0.19 205	0.21 232	0.20 242

CFNet-RSSM	0.54 159	0.24 74	0.70 201	0.48 137	0.28 108	0.60 172	0.27 46	1.49 309	1.14 309	1.06 234	0.93 172	1.08 312	0.54 169	0.70 81	0.35 103	0.16 56	0.12 50	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.14 61

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 108	0.36 352	0.71 213	0.47 111	0.36 244	0.67 220	0.35 108	0.78 71	1.12 294	0.61 125	0.62 96	0.39 51	0.39 80	0.71 85	0.39 144	0.20 211	0.17 284	0.22 227	0.18 183	0.23 280	0.19 210

RAFT-Test	0.54 159	0.25 101	0.64 159	0.47 111	0.30 147	0.97 356	0.27 46	1.24 259	0.81 166	0.96 204	1.12 257	1.28 370	0.48 137	0.71 85	0.36 113	0.17 99	0.13 108	0.17 74	0.14 88	0.16 58	0.16 120

cross-raft	0.54 159	0.25 101	0.61 144	0.52 215	0.29 125	0.68 227	0.37 141	1.46 304	0.76 151	1.01 222	1.06 226	1.28 370	0.46 117	0.71 85	0.35 103	0.15 35	0.12 50	0.18 108	0.16 146	0.19 157	0.14 61

AIO-Stereo	0.37 50	0.25 101	0.51 81	0.47 111	0.23 22	0.45 59	0.39 162	1.07 200	0.52 76	0.41 48	0.48 52	0.52 106	0.25 11	0.72 88	0.30 41	0.16 56	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.16 58	0.13 35

MyStereo8	0.65 242	0.29 207	1.00 362	0.58 306	0.49 354	0.91 330	0.35 108	1.18 234	1.31 407	1.16 293	1.27 319	0.90 246	0.64 226	0.72 88	0.95 385	0.18 138	0.14 159	0.20 164	0.18 183	0.22 255	0.26 346

ICVP	0.63 222	0.33 298	0.57 123	0.61 344	0.40 297	0.80 292	0.58 349	1.61 348	0.89 189	0.90 187	1.24 305	0.88 237	0.73 252	0.72 88	0.88 371	0.29 397	0.21 361	0.22 227	0.21 281	0.24 295	0.27 356
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.52 134	0.29 207	0.59 136	0.59 319	0.50 361	0.53 130	0.40 170	1.11 217	1.03 249	0.84 175	0.83 151	0.68 166	0.54 169	0.72 88	0.51 243	0.19 179	0.14 159	0.24 285	0.26 377	0.21 232	0.18 170

model_zeroshot	0.48 121	0.29 207	0.86 300	0.51 194	0.36 244	0.69 232	0.37 141	1.12 219	0.62 98	0.85 180	0.84 153	0.66 161	0.37 72	0.73 92	0.34 93	0.20 211	0.16 255	0.19 129	0.16 146	0.17 87	0.16 120

DCANet-4	0.54 159	0.26 122	1.07 391	0.42 50	0.24 38	0.48 74	0.36 124	0.99 155	1.30 403	1.10 252	1.02 209	0.56 124	0.75 256	0.73 92	0.52 250	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 210

fff	0.53 144	0.24 74	0.70 201	0.43 57	0.24 38	0.48 74	0.36 124	1.07 200	1.25 377	1.10 252	1.02 209	0.57 126	1.06 404	0.73 92	0.52 250	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 210

MIPNet	0.56 183	0.28 172	0.94 341	0.49 152	0.33 213	0.66 216	0.38 147	1.35 278	1.08 273	1.06 234	0.92 169	0.60 139	0.79 279	0.73 92	0.52 250	0.17 99	0.14 159	0.19 129	0.16 146	0.18 117	0.17 145

csc	0.53 144	0.24 74	0.70 201	0.43 57	0.24 38	0.48 74	0.36 124	1.07 200	1.25 377	1.10 252	1.02 209	0.57 126	1.06 404	0.73 92	0.52 250	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 210

cscssc	0.53 144	0.24 74	0.70 201	0.43 57	0.24 38	0.48 74	0.36 124	1.07 200	1.25 377	1.10 252	1.02 209	0.57 126	1.06 404	0.73 92	0.52 250	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 210

2.25w	0.32 25	0.24 74	0.48 62	0.37 8	0.24 38	0.45 59	0.25 29	0.62 27	0.40 34	0.45 71	0.58 88	0.27 16	0.32 41	0.74 98	0.35 103	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.12 38	0.13 4	0.14 61

RAFT-Stereo-weight	0.47 115	0.24 74	0.53 93	0.48 137	0.27 84	0.60 172	0.35 108	1.02 166	1.07 267	0.99 214	0.78 138	0.76 187	0.28 22	0.76 99	0.36 113	0.16 56	0.12 50	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.15 91

DCRE	0.82 342	0.26 122	0.70 201	0.58 306	0.44 327	0.54 138	0.48 264	0.95 141	0.78 158	0.78 157	7.33 545	0.86 229	0.52 159	0.76 99	0.41 162	0.16 56	0.16 255	0.19 129	0.17 166	0.18 117	0.17 145

GANet-ADL	0.60 205	0.35 342	0.72 219	0.64 374	0.40 297	0.68 227	0.51 283	1.49 309	1.12 294	0.95 202	1.08 235	0.91 249	0.57 190	0.76 99	0.55 267	0.26 358	0.18 305	0.18 108	0.16 146	0.23 280	0.25 322

2.5w	0.31 21	0.23 56	0.46 57	0.39 28	0.24 38	0.42 41	0.39 162	0.61 25	0.30 12	0.37 32	0.53 70	0.24 6	0.25 11	0.77 102	0.28 30	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.12 38	0.14 18	0.12 10

3.5w_stereo	0.33 33	0.25 101	0.45 49	0.37 8	0.24 38	0.54 138	0.35 108	0.66 38	0.36 24	0.43 59	0.44 38	0.29 26	0.34 50	0.77 102	0.39 144	0.11 1	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.13 35

MLG-Stereo_test2	0.26 2	0.20 8	0.36 3	0.37 8	0.22 16	0.35 16	0.18 2	0.45 4	0.21 2	0.26 5	0.23 5	0.34 39	0.20 1	0.77 102	0.23 2	0.16 56	0.11 26	0.15 19	0.11 8	0.13 4	0.11 2

MM-Stereo_test3	0.50 131	0.24 74	0.54 99	0.54 247	0.74 458	0.49 86	0.53 302	1.09 208	1.05 258	0.62 128	0.95 176	0.61 143	0.42 91	0.77 102	0.38 136	0.20 211	0.17 284	0.20 164	0.16 146	0.18 117	0.18 170

AASNet	0.76 314	0.35 342	0.91 331	0.79 460	0.81 481	1.14 388	0.56 334	2.02 462	1.08 273	1.22 324	1.24 305	0.93 260	0.76 264	0.77 102	1.16 419	0.27 374	0.23 391	0.24 285	0.20 237	0.28 351	0.24 310

Occ-G	0.42 76	0.21 26	0.48 62	0.41 43	0.26 60	0.42 41	0.62 366	0.77 67	0.49 57	0.43 59	0.66 103	1.02 297	0.46 117	0.78 107	0.41 162	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.13 61	0.16 58	0.16 120

MyStereo06	0.61 211	0.28 172	0.95 345	0.56 284	0.46 345	0.61 178	0.73 401	1.78 394	0.67 123	1.03 230	1.12 257	1.13 334	0.56 181	0.78 107	0.41 162	0.17 99	0.16 255	0.23 265	0.20 237	0.22 255	0.20 242

raftrobust	0.52 134	0.25 101	0.56 113	0.65 388	0.52 383	0.49 86	0.34 100	0.98 153	0.91 198	1.30 368	0.87 159	0.63 151	0.81 289	0.78 107	0.41 162	0.19 179	0.15 216	0.16 49	0.14 88	0.15 38	0.16 120

DMCA	0.67 258	0.34 321	0.90 328	0.51 194	0.44 327	0.86 320	0.47 253	1.42 293	1.02 245	1.17 302	1.12 257	1.23 353	0.75 256	0.78 107	0.95 385	0.25 336	0.19 321	0.27 359	0.19 205	0.24 295	0.27 356

gcap-zeroshot	0.53 144	0.28 172	0.89 324	0.49 152	0.28 108	0.76 266	0.37 141	1.34 275	0.73 142	0.89 185	0.67 107	1.35 385	0.51 154	0.79 111	0.33 76	0.18 138	0.15 216	0.18 108	0.15 104	0.17 87	0.16 120

HUI-Stereo	0.52 134	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.65 208	0.30 67	1.04 177	0.64 105	1.12 260	0.96 179	0.83 216	0.60 203	0.79 111	0.45 199	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170

qwe	0.32 25	0.21 26	0.40 16	0.37 8	0.26 60	0.49 86	0.29 57	0.64 30	0.39 30	0.49 92	0.48 52	0.26 13	0.27 18	0.80 113	0.34 93	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.15 38	0.12 10

MM-Stereo_test2	0.43 82	0.24 74	0.67 178	0.51 194	0.32 192	0.55 146	0.45 239	0.97 149	0.77 155	0.59 122	0.51 66	0.49 89	0.42 91	0.80 113	0.30 41	0.15 35	0.13 108	0.18 108	0.14 88	0.19 157	0.14 61

FACV-RUCA	0.63 222	0.34 321	0.82 288	0.62 356	0.65 434	0.81 301	0.41 186	1.44 300	1.07 267	0.86 182	1.14 266	0.61 143	0.69 238	0.80 113	0.53 257	0.28 387	0.19 321	0.47 481	0.21 281	0.35 404	0.25 322

IPLGR_C	0.62 215	0.33 298	0.99 357	0.58 306	0.49 354	0.76 266	0.48 264	1.10 211	0.96 215	1.40 414	1.56 415	0.62 148	0.48 137	0.80 113	0.71 319	0.23 295	0.15 216	0.19 129	0.16 146	0.19 157	0.21 259

ACVNet	0.63 222	0.31 260	0.54 99	0.54 247	0.36 244	0.80 292	0.46 246	1.37 281	1.07 267	0.93 195	1.30 329	1.08 312	0.85 309	0.80 113	0.94 381	0.21 244	0.19 321	0.21 199	0.18 183	0.22 255	0.18 170

acv_ft	0.75 308	0.31 260	0.95 345	0.70 426	0.86 490	1.24 409	0.53 302	1.44 300	1.07 267	1.24 338	1.30 329	1.08 312	0.92 340	0.80 113	1.34 442	0.21 244	0.19 321	0.21 199	0.18 183	0.21 232	0.18 170

riskmin	0.56 183	0.27 150	0.60 141	0.43 57	0.31 173	0.83 308	0.42 190	1.14 223	1.04 254	0.73 147	0.75 132	1.11 328	1.01 388	0.81 119	0.51 243	0.20 211	0.14 159	0.24 285	0.15 104	0.24 295	0.25 322

iRaftStereo_RVC	0.47 115	0.26 122	0.64 159	0.50 164	0.29 125	0.53 130	0.33 88	1.05 185	0.77 155	0.84 175	1.00 195	0.55 116	0.37 72	0.81 119	0.40 151	0.17 99	0.12 50	0.22 227	0.20 237	0.19 157	0.15 91

DCANet	0.54 159	0.24 74	0.70 201	0.43 57	0.24 38	0.49 86	0.36 124	1.05 185	1.30 403	1.12 260	1.03 219	0.58 131	0.92 340	0.81 119	0.52 250	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.19 210

rvit_stereo_0081	0.44 93	0.33 298	0.64 159	0.54 247	0.35 234	0.41 34	0.44 222	0.66 38	0.95 210	0.48 86	0.52 68	0.50 95	0.46 117	0.82 122	0.44 186	0.25 336	0.20 339	0.22 227	0.19 205	0.25 307	0.17 145

rvit_stereo_0082	0.44 93	0.33 298	0.64 159	0.54 247	0.35 234	0.41 34	0.44 222	0.66 38	0.95 210	0.48 86	0.52 68	0.50 95	0.46 117	0.82 122	0.44 186	0.25 336	0.20 339	0.22 227	0.19 205	0.25 307	0.17 145

dual_stereo	0.27 3	0.19 5	0.35 1	0.39 28	0.21 9	0.25 2	0.22 15	0.48 5	0.31 14	0.32 17	0.26 10	0.37 48	0.24 9	0.83 124	0.29 31	0.16 56	0.12 50	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.11 2

IGEV_Zeroshot_test	0.53 144	0.30 227	0.99 357	0.56 284	0.35 234	0.41 34	0.32 81	1.37 281	0.63 101	1.00 219	1.09 240	0.95 271	0.41 87	0.83 124	0.39 144	0.18 138	0.12 50	0.19 129	0.18 183	0.19 157	0.17 145

ACRE	0.61 211	0.33 298	1.01 366	0.58 306	0.49 354	0.75 260	0.47 253	1.06 198	0.95 210	1.37 402	1.55 411	0.62 148	0.46 117	0.83 124	0.70 314	0.23 295	0.15 216	0.19 129	0.16 146	0.18 117	0.21 259

GREAT-IGEV	0.32 25	0.20 8	0.42 29	0.37 8	0.29 125	0.36 20	0.28 52	0.56 11	0.58 88	0.28 7	0.50 63	0.29 26	0.29 26	0.84 127	0.27 21	0.14 28	0.11 26	0.15 19	0.11 8	0.17 87	0.14 61

AIO_rvc	0.36 45	0.23 56	0.49 69	0.43 57	0.27 84	0.59 164	0.38 147	0.94 136	0.45 47	0.33 22	0.46 47	0.49 89	0.22 6	0.84 127	0.30 41	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.12 38	0.15 38	0.13 35

WCG-NET（raft）	0.45 101	0.21 26	0.55 109	0.40 35	0.24 38	0.50 100	0.36 124	0.73 56	1.09 281	0.71 141	0.76 134	0.92 258	0.51 154	0.84 127	0.34 93	0.16 56	0.12 50	0.15 19	0.14 88	0.14 18	0.14 61

CASS	0.65 242	0.34 321	0.72 219	0.56 284	0.27 84	0.78 279	0.42 190	1.59 341	0.86 178	1.30 368	1.25 309	0.87 233	0.84 306	0.84 127	0.54 263	0.35 440	0.19 321	0.26 343	0.21 281	0.28 351	0.42 444
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADStereo(finetuned)	0.57 190	0.24 74	1.06 386	0.43 57	0.24 38	0.49 86	0.35 108	1.05 185	1.30 403	1.12 260	1.03 219	0.58 131	1.20 433	0.84 127	0.51 243	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.19 210

IGEV-RUCA	0.37 50	0.23 56	0.48 62	0.49 152	0.36 244	0.60 172	0.23 23	0.64 30	0.49 57	0.39 46	0.49 60	0.44 58	0.31 35	0.85 132	0.30 41	0.24 310	0.13 108	0.16 49	0.12 38	0.20 191	0.19 210

knoymous	0.51 133	0.29 207	0.47 60	0.43 57	0.30 147	0.55 146	0.55 326	1.02 166	0.77 155	0.98 211	0.85 155	0.94 263	0.56 181	0.85 132	0.45 199	0.20 211	0.14 159	0.26 343	0.14 88	0.23 280	0.23 296

GMStereo	0.55 174	0.45 402	0.94 341	0.50 164	0.32 192	0.64 192	0.43 209	1.00 159	1.40 448	0.82 170	0.73 126	0.51 99	0.45 110	0.85 132	0.55 267	0.24 310	0.15 216	0.20 164	0.21 281	0.31 382	0.24 310
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HITNet	0.65 242	0.40 377	0.77 268	0.48 137	0.24 38	1.05 373	0.49 274	1.76 386	1.02 245	1.18 307	1.18 284	0.89 245	0.80 285	0.85 132	0.79 348	0.17 99	0.12 50	0.21 199	0.17 166	0.29 362	0.15 91
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM	0.76 314	0.29 207	1.08 395	0.52 215	0.33 213	1.38 431	0.39 162	2.01 458	0.67 123	1.06 234	0.96 179	2.89 515	1.43 460	0.86 136	0.35 103	0.19 179	0.12 50	0.19 129	0.17 166	0.19 157	0.20 242

EGLCR-Stereo	0.37 50	0.22 45	0.51 81	0.43 57	0.26 60	0.44 56	0.22 15	0.99 155	0.48 56	0.42 54	0.42 25	0.67 164	0.29 26	0.86 136	0.33 76	0.17 99	0.12 50	0.19 129	0.17 166	0.17 87	0.15 91

PMTNet	0.46 108	0.21 26	0.38 8	0.37 8	0.23 22	0.71 244	0.27 46	0.74 60	1.04 254	0.64 130	0.70 118	0.55 116	0.47 126	0.86 136	0.35 103	1.00 518	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.15 38	0.13 35

LG-G_1	0.31 21	0.20 8	0.44 36	0.42 50	0.20 3	0.64 192	0.18 2	0.70 49	0.25 6	0.29 10	0.29 13	0.36 43	0.35 58	0.87 139	0.24 5	0.16 56	0.12 50	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

LG-G	0.31 21	0.20 8	0.44 36	0.42 50	0.20 3	0.64 192	0.18 2	0.70 49	0.25 6	0.29 10	0.29 13	0.36 43	0.35 58	0.87 139	0.24 5	0.16 56	0.12 50	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

rvit_0105_5	0.58 196	0.39 371	1.05 382	0.66 395	0.37 259	0.58 159	0.56 334	0.94 136	1.18 340	0.64 130	0.68 110	0.75 183	0.63 222	0.88 141	0.50 238	0.32 415	0.32 456	0.30 393	0.27 387	0.28 351	0.25 322

rvit_stereo_0083	0.47 115	0.33 298	0.81 285	0.56 284	0.36 244	0.50 100	0.44 222	0.68 44	0.95 210	0.49 92	0.57 85	0.55 116	0.49 145	0.88 141	0.46 213	0.25 336	0.25 407	0.24 285	0.20 237	0.24 295	0.17 145

1test111	0.54 159	0.31 260	0.50 74	0.54 247	0.26 60	1.18 399	0.51 283	1.42 293	0.78 158	0.58 114	0.79 144	0.48 81	0.88 327	0.88 141	0.59 278	0.20 211	0.12 50	0.25 324	0.15 104	0.22 255	0.21 259

qqq	0.57 190	0.34 321	0.71 213	0.47 111	0.27 84	0.64 192	0.62 366	1.42 293	0.78 158	0.80 162	0.92 169	0.95 271	0.77 268	0.88 141	0.59 278	0.21 244	0.20 339	0.24 285	0.23 333	0.22 255	0.21 259

MSMDNet	0.66 249	0.32 276	0.87 311	0.49 152	0.37 259	0.79 284	0.40 170	1.43 299	1.31 407	1.15 283	1.31 335	1.24 355	0.63 222	0.88 141	0.57 272	0.21 244	0.16 255	0.26 343	0.19 205	0.39 428	0.24 310

PCWNet_CMD	0.66 249	0.32 276	0.88 318	0.49 152	0.37 259	0.78 279	0.40 170	1.42 293	1.31 407	1.16 293	1.31 335	1.25 359	0.62 217	0.89 146	0.57 272	0.20 211	0.16 255	0.27 359	0.19 205	0.40 432	0.25 322

CIPLG	0.62 215	0.33 298	0.96 351	0.58 306	0.50 361	0.75 260	0.48 264	1.05 185	0.96 215	1.40 414	1.57 419	0.64 154	0.48 137	0.89 146	0.70 314	0.23 295	0.15 216	0.19 129	0.16 146	0.19 157	0.21 259

MLG-Stereo_test1	0.27 3	0.19 5	0.38 8	0.40 35	0.24 38	0.38 25	0.20 8	0.59 17	0.19 1	0.24 2	0.17 1	0.33 37	0.27 18	0.90 148	0.25 10	0.14 28	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.12 10

LG-Stereo_L2	0.29 9	0.20 8	0.45 49	0.37 8	0.25 54	0.26 3	0.20 8	0.78 71	0.28 10	0.28 7	0.26 10	0.24 6	0.26 16	0.91 149	0.23 2	0.15 35	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.14 18	0.11 2

rvit_0105_3	0.63 222	0.44 395	1.08 395	0.72 437	0.40 297	0.64 192	0.71 397	1.03 171	1.17 333	0.82 170	0.70 118	0.80 200	0.70 243	0.91 149	0.56 269	0.35 440	0.34 462	0.34 431	0.32 440	0.27 333	0.28 368

mmm	0.63 222	0.35 342	0.72 219	0.51 194	0.30 147	0.86 320	0.54 308	1.59 341	0.86 178	1.07 237	1.38 364	0.79 198	0.75 256	0.91 149	0.58 275	0.22 270	0.18 305	0.29 382	0.25 360	0.25 307	0.23 296

11t1	0.52 134	0.28 172	0.68 182	0.51 194	0.28 108	0.83 308	0.39 162	1.22 253	0.63 101	0.84 175	0.74 130	0.68 166	0.68 235	0.91 149	0.57 272	0.21 244	0.18 305	0.19 129	0.16 146	0.20 191	0.21 259

BUS	0.74 300	0.32 276	0.68 182	0.54 247	0.44 327	2.34 506	0.42 190	2.16 484	0.98 227	1.20 315	1.11 250	1.03 301	0.62 217	0.91 149	0.70 314	0.24 310	0.17 284	0.25 324	0.22 310	0.22 255	0.22 276

BSDual-CNN	0.71 275	0.32 276	0.68 182	0.54 247	0.44 327	1.27 413	0.65 375	2.16 484	0.98 227	1.20 315	1.11 250	1.12 329	0.74 254	0.91 149	0.66 303	0.24 310	0.17 284	0.25 324	0.22 310	0.22 255	0.22 276

psmg	0.72 277	0.32 276	0.68 182	0.50 164	0.44 327	1.48 443	0.75 406	1.94 442	0.98 227	1.21 319	1.33 343	1.12 329	0.74 254	0.91 149	0.66 303	0.24 310	0.19 321	0.25 324	0.25 360	0.23 280	0.22 276

DIP-Stereo	0.62 215	0.30 227	0.83 292	0.48 137	0.36 244	0.95 346	0.33 88	2.37 512	0.67 123	1.25 344	1.00 195	0.68 166	0.51 154	0.91 149	0.61 288	0.18 138	0.15 216	0.21 199	0.17 166	0.19 157	0.19 210
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
castereo++	0.38 55	0.23 56	0.41 21	0.43 57	0.31 173	0.97 356	0.22 15	0.86 102	0.58 88	0.32 17	0.44 38	0.51 99	0.39 80	0.93 157	0.24 5	0.17 99	0.11 26	0.17 74	0.12 38	0.14 18	0.14 61

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 277	0.35 342	1.70 477	0.49 152	0.56 397	0.63 189	0.38 147	2.41 515	0.65 120	0.77 154	1.07 230	1.82 462	0.95 359	0.93 157	0.43 183	0.20 211	0.13 108	0.21 199	0.25 360	0.28 351	0.26 346

raft+_RVC	0.53 144	0.26 122	0.54 99	0.60 330	0.47 350	0.54 138	0.54 308	1.27 263	0.99 234	0.76 149	1.03 219	0.70 175	0.56 181	0.93 157	0.47 220	0.18 138	0.14 159	0.19 129	0.18 183	0.18 117	0.15 91

HI	0.64 234	0.32 276	0.68 182	0.47 111	0.51 372	0.41 34	0.36 124	1.04 177	0.75 145	1.31 378	1.43 377	1.62 432	1.12 416	0.94 160	0.88 371	0.15 35	0.12 50	0.20 164	0.20 237	0.20 191	0.18 170

CoSv	0.64 234	0.32 276	0.68 182	0.47 111	0.51 372	0.41 34	0.36 124	1.04 177	0.75 145	1.31 378	1.43 377	1.62 432	1.12 416	0.94 160	0.88 371	0.15 35	0.12 50	0.20 164	0.20 237	0.20 191	0.18 170

rvit_0105_6	0.53 144	0.37 359	0.98 356	0.65 388	0.38 276	0.51 117	0.51 283	0.77 67	1.20 353	0.54 109	0.55 79	0.65 157	0.53 164	0.94 160	0.44 186	0.32 415	0.32 456	0.28 372	0.24 346	0.28 351	0.21 259

111111	0.34 36	0.20 8	0.41 21	0.45 93	0.42 310	0.37 22	0.22 15	0.95 141	0.38 29	0.31 14	0.31 16	0.40 52	0.27 18	0.96 163	0.26 17	0.17 99	0.12 50	0.15 19	0.11 8	0.15 38	0.13 35

PAM_32	0.77 316	0.28 172	1.03 377	0.52 215	0.30 147	1.32 421	0.35 108	1.97 449	0.65 120	1.02 226	1.06 226	3.05 516	1.49 470	0.96 163	0.36 113	0.19 179	0.13 108	0.20 164	0.18 183	0.19 157	0.19 210

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 396	0.39 371	3.21 523	0.50 164	0.63 429	0.64 192	0.39 162	2.36 510	0.75 145	0.95 202	4.63 529	1.81 460	0.56 181	0.96 163	0.41 162	0.18 138	0.13 108	0.21 199	0.26 377	0.32 390	0.35 416

IPLGR	0.58 196	0.27 150	1.14 411	0.48 137	0.28 108	0.65 208	0.33 88	1.22 253	1.13 306	1.18 307	1.05 224	0.69 171	0.66 234	0.96 163	0.52 250	0.17 99	0.15 216	0.20 164	0.17 166	0.20 191	0.18 170

DeepStereo_RVC	0.55 174	0.29 207	0.72 219	0.51 194	0.30 147	0.59 164	0.33 88	1.03 171	0.70 132	1.16 293	0.93 172	0.83 216	0.94 354	0.96 163	0.54 263	0.21 244	0.14 159	0.21 199	0.19 205	0.24 295	0.24 310

111	0.60 205	0.23 56	0.70 201	0.43 57	0.24 38	0.72 247	0.42 190	1.18 234	1.41 452	0.80 162	1.38 364	1.10 324	0.79 279	0.96 163	0.58 275	0.18 138	0.13 108	0.17 74	0.15 104	0.17 87	0.19 210

FENet	0.60 205	0.28 172	0.63 152	0.54 247	0.33 213	0.83 308	0.38 147	1.27 263	1.07 267	1.00 219	0.86 156	0.99 287	0.85 309	0.96 163	0.68 310	0.22 270	0.15 216	0.23 265	0.20 237	0.22 255	0.23 296

AdaStereo	0.70 268	0.43 392	0.75 251	0.73 445	0.37 259	0.92 337	0.53 302	1.85 416	1.18 340	1.12 260	1.23 303	1.07 311	0.65 232	0.96 163	0.63 295	0.31 408	0.15 216	0.32 413	0.21 281	0.29 362	0.22 276
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AFF-stereo	0.58 196	0.25 101	0.64 159	0.46 100	0.29 125	0.34 14	0.38 147	1.15 225	1.14 309	1.17 302	1.60 424	1.10 324	0.71 247	0.97 171	0.43 183	0.13 18	0.11 26	0.19 129	0.19 205	0.17 87	0.14 61

rvit_0105_4	0.56 183	0.38 366	1.06 386	0.66 395	0.38 276	0.53 130	0.53 302	0.84 99	1.17 333	0.56 111	0.61 93	0.72 179	0.59 200	0.98 172	0.45 199	0.32 415	0.33 460	0.29 382	0.25 360	0.29 362	0.23 296

CFNet_pseudo	0.66 249	0.32 276	0.86 300	0.48 137	0.39 286	0.70 239	0.40 170	1.33 270	1.22 365	1.16 293	1.34 350	1.24 355	0.64 226	0.98 172	0.59 278	0.21 244	0.16 255	0.33 421	0.19 205	0.36 411	0.25 322

ccs_rob	0.66 249	0.33 298	0.86 300	0.48 137	0.39 286	0.70 239	0.40 170	1.33 270	1.22 365	1.16 293	1.34 350	1.23 353	0.64 226	0.98 172	0.59 278	0.21 244	0.16 255	0.35 439	0.20 237	0.37 415	0.25 322

H2IRNET	0.56 183	0.26 122	0.66 173	0.47 111	0.35 234	0.41 34	0.26 39	0.92 122	1.17 333	0.61 125	1.28 325	1.08 312	0.86 317	0.99 175	0.63 295	0.19 179	0.16 255	0.22 227	0.25 360	0.21 232	0.18 170

CFNet_ucs	0.70 268	0.33 298	0.88 318	0.50 164	0.43 320	0.74 255	0.44 222	1.60 345	1.29 397	1.22 324	1.54 409	1.09 322	0.63 222	0.99 175	0.59 278	0.25 336	0.20 339	0.37 450	0.21 281	0.40 432	0.28 368

IER	0.70 268	0.31 260	1.02 373	0.48 137	0.52 383	1.34 425	0.51 283	1.17 229	0.99 234	1.23 330	1.34 350	1.12 329	1.11 413	0.99 175	0.71 319	0.20 211	0.16 255	0.21 199	0.21 281	0.20 191	0.19 210

GES	0.66 249	0.34 321	0.90 328	0.59 319	0.38 276	0.94 342	0.57 345	2.11 474	0.86 178	1.02 226	1.11 250	0.66 161	0.79 279	0.99 175	0.61 288	0.27 374	0.19 321	0.20 164	0.20 237	0.21 232	0.30 386

UCFNet_RVC	0.69 264	0.35 342	0.49 69	0.64 374	0.39 286	0.85 319	0.58 349	1.75 380	1.14 309	0.97 207	1.19 291	1.17 339	0.93 349	0.99 175	0.62 291	0.28 387	0.20 339	0.34 431	0.31 432	0.32 390	0.27 356

ToySt	0.66 249	0.33 298	1.23 421	0.51 194	0.33 213	0.86 320	0.68 388	1.10 211	0.97 222	0.84 175	1.08 235	1.25 359	0.94 354	1.01 180	0.74 326	0.19 179	0.19 321	0.24 285	0.24 346	0.27 333	0.23 296

dd	0.59 202	0.48 413	0.97 353	0.55 271	0.32 192	0.64 192	0.47 253	1.02 166	1.34 418	0.78 157	0.86 156	0.58 131	0.54 169	1.01 180	0.86 369	0.28 387	0.18 305	0.26 343	0.19 205	0.32 390	0.24 310

BEATNet_4x	0.73 295	0.49 416	1.17 415	0.53 232	0.26 60	1.03 370	0.55 326	1.82 407	1.06 262	1.21 319	1.22 299	0.96 277	0.91 337	1.01 180	1.06 401	0.21 244	0.14 159	0.24 285	0.19 205	0.37 415	0.21 259

RSM++	0.38 55	0.24 74	0.51 81	0.47 111	0.26 60	0.50 100	0.41 186	0.79 76	0.45 47	0.37 32	0.45 43	0.60 139	0.35 58	1.02 183	0.30 41	0.15 35	0.13 108	0.17 74	0.14 88	0.18 117	0.13 35

rvit_stereo_0075_2	0.64 234	0.46 404	1.05 382	0.66 395	0.66 437	0.53 130	0.48 264	1.20 244	1.12 294	0.76 149	0.92 169	0.78 194	0.53 164	1.03 184	0.59 278	0.37 448	0.28 427	0.40 464	0.31 432	0.37 415	0.32 401

StereoVision	0.65 242	0.34 321	0.86 300	0.59 319	0.40 297	0.50 100	0.41 186	1.09 208	0.93 205	0.71 141	2.50 502	0.82 209	0.57 190	1.03 184	0.49 232	0.25 336	0.28 427	0.29 382	0.28 407	0.36 411	0.20 242

anonymousdsp2	0.53 144	0.27 150	0.74 247	0.48 137	0.29 125	0.76 266	0.47 253	1.61 348	0.82 171	0.77 154	0.77 136	0.75 183	0.47 126	1.03 184	0.40 151	0.18 138	0.13 108	0.18 108	0.13 61	0.19 157	0.18 170

Anonymous_2	1.30 454	0.55 440	0.82 288	0.52 215	0.58 409	1.01 365	0.64 373	1.25 261	0.97 222	0.96 204	0.78 138	1.33 380	1.29 447	1.03 184	0.74 326	0.62 506	0.64 525	1.06 525	9.63 565	1.16 521	0.49 468

MC-Stereo	0.43 82	0.23 56	0.48 62	0.51 194	0.28 108	0.39 28	0.32 81	0.88 111	0.68 127	0.60 124	0.84 153	0.56 124	0.61 212	1.03 184	0.31 58	0.17 99	0.11 26	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.13 35

SFCPSM	0.70 268	0.28 172	1.02 373	0.51 194	0.38 276	1.37 428	0.66 380	2.00 454	1.03 249	1.17 302	1.21 297	0.82 209	0.78 275	1.03 184	0.53 257	0.21 244	0.17 284	0.22 227	0.24 346	0.21 232	0.19 210

DCVSM-stereo	0.72 277	0.35 342	0.76 261	0.55 271	0.42 310	0.73 251	0.38 147	1.21 245	1.02 245	1.79 478	1.04 222	1.62 432	1.03 395	1.04 190	0.79 348	0.24 310	0.27 420	0.29 382	0.24 346	0.30 373	0.36 421

GwcNet-ADL	0.64 234	0.31 260	0.79 279	0.56 284	0.41 305	0.60 172	0.58 349	1.41 291	1.26 382	1.08 238	1.13 262	0.91 249	0.60 203	1.04 190	0.78 342	0.27 374	0.18 305	0.18 108	0.18 183	0.25 307	0.29 372

LL-Strereo2	0.52 134	0.33 298	0.69 195	0.52 215	0.37 259	0.70 239	0.30 67	1.13 222	0.67 123	0.94 200	0.78 138	0.91 249	0.42 91	1.05 192	0.42 173	0.17 99	0.16 255	0.29 382	0.25 360	0.21 232	0.16 120

PSM-adaLoss	0.54 159	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.65 208	0.41 186	1.04 177	0.64 105	1.12 260	0.96 179	0.82 209	0.61 212	1.06 193	0.45 199	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170

RAFT	0.64 234	0.30 227	0.73 231	0.59 319	0.33 213	0.68 227	0.58 349	1.04 177	0.76 151	1.08 238	1.19 291	1.65 443	0.93 349	1.06 193	0.56 269	0.21 244	0.18 305	0.27 359	0.24 346	0.22 255	0.17 145

Anonymous3	0.61 211	0.44 395	1.11 403	0.59 319	0.49 354	0.93 341	0.65 375	0.93 129	0.81 166	0.72 146	0.88 161	0.65 157	0.69 238	1.06 193	0.53 257	0.35 440	0.30 442	0.26 343	0.26 377	0.31 382	0.27 356

EAI-Stereo	0.65 242	0.28 172	0.69 195	0.53 232	0.27 84	0.60 172	0.40 170	2.28 504	0.64 105	0.71 141	3.18 513	0.57 126	0.43 98	1.06 193	0.41 162	0.18 138	0.13 108	0.17 74	0.17 166	0.17 87	0.17 145

RSM	0.39 58	0.24 74	0.49 69	0.46 100	0.26 60	0.47 68	0.40 170	0.92 122	0.44 45	0.41 48	0.42 25	0.65 157	0.33 43	1.07 197	0.29 31	0.15 35	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.17 87	0.13 35

EKT-Stereo	0.53 144	0.30 227	0.73 231	0.58 306	0.60 420	0.51 117	0.48 264	0.94 136	0.90 193	0.71 141	0.88 161	0.77 190	0.43 98	1.07 197	0.40 151	0.22 270	0.16 255	0.21 199	0.18 183	0.20 191	0.22 276

Selective-IGEV	0.39 58	0.24 74	0.50 74	0.44 80	0.25 54	0.46 64	0.33 88	1.25 261	0.40 34	0.35 24	0.45 43	0.52 106	0.30 30	1.07 197	0.30 41	0.14 28	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.16 58	0.13 35

HHNet	0.62 215	0.26 122	0.63 152	0.43 57	0.45 334	0.50 100	0.58 349	1.07 200	1.01 242	1.25 344	2.23 490	0.70 175	0.61 212	1.07 197	0.47 220	0.20 211	0.13 108	0.23 265	0.19 205	0.19 157	0.30 386

HART	0.45 101	0.22 45	0.54 99	0.50 164	0.26 60	0.41 34	0.29 57	1.03 171	0.50 60	0.58 114	1.45 384	0.61 143	0.35 58	1.08 201	0.30 41	0.15 35	0.13 108	0.19 129	0.14 88	0.19 157	0.14 61

MLG-Stereo	0.29 9	0.19 5	0.38 8	0.41 43	0.20 3	0.42 41	0.20 8	0.66 38	0.21 2	0.25 3	0.22 4	0.33 37	0.28 22	1.09 202	0.25 10	0.14 28	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.12 10

AIO-test2	0.57 190	0.28 172	0.63 152	0.61 344	0.58 409	0.79 284	0.51 283	1.18 234	1.40 448	0.63 129	1.15 274	0.51 99	0.43 98	1.09 202	0.35 103	0.21 244	0.17 284	0.26 343	0.30 427	0.20 191	0.19 210

MoCha-V2	0.40 66	0.20 8	0.49 69	0.50 164	0.21 9	0.44 56	0.33 88	0.93 129	0.53 80	0.53 106	0.53 70	0.42 53	0.58 199	1.09 202	0.27 21	0.14 28	0.12 50	0.15 19	0.12 38	0.17 87	0.15 91

ssnet_v2	0.88 367	0.36 352	1.02 373	0.62 356	0.38 276	1.32 421	0.97 460	2.07 470	1.34 418	1.37 402	1.18 284	1.54 420	0.92 340	1.10 205	1.65 476	0.30 401	0.27 420	0.30 393	0.28 407	0.27 333	0.26 346

TRStereo	0.60 205	0.60 461	0.97 353	0.74 448	0.67 441	0.46 64	0.38 147	1.85 416	0.89 189	0.79 160	0.80 149	0.88 237	0.39 80	1.10 205	0.41 162	0.23 295	0.15 216	0.23 265	0.24 346	0.17 87	0.15 91

CRE-IMP	0.55 174	0.30 227	0.74 247	0.52 215	0.29 125	0.79 284	0.25 29	1.04 177	0.72 138	1.09 244	0.95 176	0.81 204	0.57 190	1.10 205	0.50 238	0.21 244	0.14 159	0.23 265	0.19 205	0.28 351	0.22 276

ours_stereo	0.39 58	0.28 172	0.51 81	0.46 100	0.30 147	0.40 30	0.44 222	0.73 56	0.56 85	0.35 24	0.56 82	0.46 69	0.33 43	1.11 208	0.32 63	0.16 56	0.13 108	0.19 129	0.15 104	0.19 157	0.14 61

MIF-Stereo (partial)	0.45 101	0.25 101	0.70 201	0.50 164	0.52 383	0.35 16	0.26 39	0.91 119	0.59 94	0.45 71	0.71 121	0.51 99	0.51 154	1.11 208	0.45 199	0.20 211	0.16 255	0.23 265	0.20 237	0.24 295	0.18 170

iRaft-Stereo_20w	0.65 242	0.31 260	1.00 362	0.47 111	0.34 230	0.73 251	0.30 67	2.96 527	0.70 132	1.15 283	1.14 266	0.76 187	0.65 232	1.11 208	0.38 136	0.17 99	0.13 108	0.18 108	0.16 146	0.19 157	0.18 170

AIO-test1	0.56 183	0.25 101	0.55 109	0.64 374	0.78 471	0.80 292	0.36 124	1.18 234	1.34 418	0.57 112	0.88 161	0.61 143	0.50 151	1.12 211	0.35 103	0.17 99	0.17 284	0.22 227	0.24 346	0.18 117	0.23 296

ROB_FTStereo_v2	0.54 159	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.64 192	0.42 190	1.05 185	0.64 105	1.12 260	0.96 179	0.83 216	0.60 203	1.12 211	0.46 213	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170

DilatedVolume-Stereo	0.43 82	0.21 26	0.55 109	0.43 57	0.32 192	0.72 247	0.29 57	0.80 84	0.51 69	0.77 154	0.73 126	0.48 81	0.40 84	1.13 213	0.39 144	0.15 35	0.14 159	0.15 19	0.14 88	0.16 58	0.14 61

plain	0.46 108	0.27 150	1.01 366	0.50 164	0.40 297	0.35 16	0.37 141	0.87 103	0.56 85	0.43 59	0.76 134	0.42 53	0.40 84	1.13 213	0.45 199	0.21 244	0.15 216	0.24 285	0.19 205	0.24 295	0.16 120

Consistency-Raft	1.25 450	0.99 504	1.93 493	1.02 510	1.21 520	0.96 352	1.01 468	1.75 380	1.92 500	1.36 399	2.12 485	1.44 401	1.01 388	1.14 215	1.40 451	0.72 512	0.82 531	0.89 518	0.98 534	1.31 526	0.95 516

SGD-Stereo	0.32 25	0.20 8	0.40 16	0.38 21	0.19 1	0.43 50	0.22 15	0.64 30	0.33 20	0.42 54	0.34 18	0.27 16	0.35 58	1.15 216	0.30 41	0.20 211	0.10 9	0.15 19	0.13 61	0.17 87	0.13 35

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 66	0.67 472	0.42 29	0.64 374	0.29 125	0.48 74	0.25 29	0.85 100	0.44 45	0.38 38	0.36 20	0.30 31	0.70 243	1.15 216	0.29 31	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.18 117	0.12 10

anonymity	1.12 433	0.97 501	1.21 418	1.07 514	1.12 511	1.08 379	0.89 442	1.95 444	1.16 330	1.29 359	1.26 316	1.22 348	1.09 411	1.15 216	1.01 396	1.02 521	1.00 544	0.97 520	0.97 532	0.98 513	0.99 518

ROB_FTStereo	0.54 159	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.64 192	0.25 29	1.05 185	0.64 105	1.12 260	0.95 176	0.82 209	0.61 212	1.15 216	0.45 199	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170

MM-Stereo_test1	0.49 127	0.24 74	0.56 113	0.51 194	0.30 147	0.50 100	0.54 308	0.91 119	1.03 249	0.84 175	0.69 114	0.54 113	0.60 203	1.16 220	0.33 76	0.18 138	0.16 255	0.20 164	0.17 166	0.19 157	0.15 91

test_sample2	0.62 215	0.29 207	0.74 247	0.50 164	0.28 108	0.80 292	0.61 363	1.61 348	1.00 239	0.88 184	0.99 191	0.94 263	0.83 302	1.16 220	0.51 243	0.23 295	0.18 305	0.22 227	0.21 281	0.23 280	0.22 276

test_sample1	0.61 211	0.29 207	0.75 251	0.50 164	0.31 173	0.76 266	0.48 264	1.59 341	0.84 176	0.90 187	0.94 175	0.88 237	0.95 359	1.16 220	0.67 306	0.22 270	0.18 305	0.20 164	0.19 205	0.21 232	0.21 259

test_4	0.53 144	0.22 45	0.56 113	0.54 247	0.32 192	0.64 192	0.39 162	0.80 84	0.62 98	0.92 194	1.87 465	0.68 166	0.42 91	1.16 220	0.37 125	0.15 35	0.13 108	0.20 164	0.22 310	0.20 191	0.15 91

PSMNet-RUCA	1.02 412	0.97 501	1.44 452	1.23 520	1.10 507	1.40 434	0.62 366	1.69 366	1.38 438	0.94 200	1.53 405	0.97 279	0.83 302	1.17 224	0.93 379	0.69 511	0.34 462	0.99 522	0.60 511	0.97 512	0.64 499

test_sample3	0.68 262	0.32 276	0.88 318	0.52 215	0.30 147	0.97 356	0.52 294	1.86 419	1.15 321	1.08 238	1.11 250	0.88 237	0.71 247	1.17 224	0.68 310	0.25 336	0.20 339	0.25 324	0.25 360	0.25 307	0.25 322

GCAP-BAT	0.49 127	0.31 260	0.64 159	0.41 43	0.46 345	0.70 239	0.35 108	0.77 67	0.64 105	0.86 182	1.00 195	0.77 190	0.37 72	1.18 226	0.36 113	0.18 138	0.14 159	0.18 108	0.13 61	0.17 87	0.15 91

test_sample4	0.69 264	0.33 298	0.91 331	0.51 194	0.30 147	0.92 337	0.52 294	1.87 421	1.15 321	1.14 277	1.18 284	0.87 233	0.75 256	1.18 226	0.68 310	0.25 336	0.20 339	0.26 343	0.26 377	0.26 319	0.25 322

monsterstereo	0.34 36	0.20 8	0.44 36	0.45 93	0.35 234	0.27 7	0.29 57	0.53 7	0.51 69	0.44 63	0.61 93	0.26 13	0.25 11	1.19 228	0.27 21	0.13 18	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.10 1

GMStereo_Zeroshot	0.67 258	0.61 463	1.01 366	0.64 374	0.37 259	0.84 316	0.35 108	1.05 185	1.12 294	1.12 260	1.06 226	1.27 367	0.54 169	1.19 228	0.59 278	0.32 415	0.17 284	0.31 399	0.18 183	0.52 474	0.22 276

DEFOM-Stereo	0.33 33	0.20 8	0.40 16	0.42 50	0.28 108	0.80 292	0.23 23	0.48 5	0.37 27	0.37 32	0.31 16	0.23 3	0.24 9	1.20 230	0.27 21	0.16 56	0.12 50	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.14 61

psm_up	0.77 316	0.34 321	0.70 201	0.66 395	0.58 409	1.05 373	0.92 450	1.52 322	1.12 294	1.26 348	1.16 279	1.31 378	1.23 439	1.20 230	0.81 354	0.25 336	0.29 438	0.31 399	0.27 387	0.27 333	0.25 322

UDGNet	0.72 277	1.17 518	0.80 284	0.77 456	0.41 305	0.77 274	0.38 147	0.97 149	1.34 418	0.81 166	0.88 161	0.71 178	0.60 203	1.21 232	0.54 263	0.52 490	0.19 321	1.02 524	0.26 377	0.71 503	0.31 396

RAFT-IKP	0.54 159	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.59 164	0.36 124	1.04 177	0.64 105	1.12 260	0.96 179	0.83 216	0.61 212	1.22 233	0.45 199	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170

RALAANet	0.60 205	0.33 298	0.87 311	0.62 356	0.50 361	0.69 232	0.31 74	1.21 245	1.06 262	1.09 244	1.16 279	0.88 237	0.46 117	1.22 233	0.42 173	0.19 179	0.15 216	0.21 199	0.17 166	0.27 333	0.17 145

DualNet (step1)	0.83 348	0.49 416	1.13 407	0.56 284	0.39 286	1.02 367	0.73 401	1.78 394	1.21 359	1.22 324	1.18 284	1.08 312	0.92 340	1.23 235	0.67 306	0.57 499	0.28 427	0.62 508	0.67 515	0.45 454	0.42 444

test_sample7	0.74 300	0.37 359	0.76 261	0.52 215	0.35 234	0.91 330	0.67 384	1.78 394	1.21 359	1.22 324	1.18 284	1.08 312	0.92 340	1.23 235	0.67 306	0.31 408	0.28 427	0.32 413	0.31 432	0.33 399	0.29 372

test_sample5	0.69 264	0.34 321	0.87 311	0.52 215	0.30 147	0.84 316	0.54 308	1.83 412	1.14 309	1.11 258	1.25 309	0.88 237	0.78 275	1.23 235	0.65 300	0.26 358	0.20 339	0.27 359	0.27 387	0.27 333	0.26 346

DualNet	0.70 268	0.34 321	0.87 311	0.52 215	0.30 147	0.84 316	0.54 308	1.83 412	1.14 309	1.14 277	1.33 343	0.88 237	0.78 275	1.23 235	0.65 300	0.26 358	0.20 339	0.27 359	0.27 387	0.27 333	0.26 346

ADLNet	0.85 357	0.36 352	0.89 324	0.85 483	0.72 454	1.24 409	0.76 409	1.82 407	1.36 430	1.52 441	1.35 356	1.27 367	0.99 384	1.23 235	1.15 418	0.27 374	0.20 339	0.26 343	0.25 360	0.28 351	0.30 386

LG-Stereo_L1	0.30 13	0.20 8	0.44 36	0.37 8	0.26 60	0.29 9	0.21 11	0.66 38	0.26 8	0.25 3	0.25 7	0.24 6	0.22 6	1.24 240	0.23 2	0.15 35	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.14 18	0.11 2

SCV_C0	0.43 82	0.26 122	0.65 166	0.43 57	0.29 125	0.47 68	0.31 74	1.34 275	0.73 142	0.38 38	0.49 60	0.54 113	0.29 26	1.24 240	0.30 41	0.17 99	0.13 108	0.16 49	0.13 61	0.20 191	0.15 91

NINENet	0.77 316	0.37 359	0.78 276	0.62 356	0.51 372	2.34 506	0.42 190	1.83 412	1.04 254	1.14 277	1.23 303	1.03 301	0.62 217	1.24 240	0.70 314	0.28 387	0.23 391	0.31 399	0.21 281	0.26 319	0.25 322

pcwnet_v2	0.97 392	0.37 359	4.33 529	0.62 356	0.54 389	0.79 284	0.45 239	2.02 462	1.58 474	1.42 422	1.64 435	1.09 322	0.79 279	1.24 240	0.67 306	0.32 415	0.25 407	0.29 382	0.27 387	0.37 415	0.35 416

fffy	0.42 76	0.27 150	0.57 123	0.46 100	0.29 125	0.48 74	0.35 108	0.91 119	0.55 83	0.40 47	0.58 88	0.55 116	0.41 87	1.26 244	0.36 113	0.15 35	0.13 108	0.19 129	0.16 146	0.18 117	0.14 61

rvit_105_1	0.72 277	0.52 430	1.01 366	0.78 458	0.49 354	0.75 260	0.87 438	1.12 219	1.18 340	0.99 214	0.79 144	0.90 246	0.77 268	1.26 244	0.75 331	0.41 462	0.36 478	0.36 447	0.41 475	0.30 373	0.33 407

StereoDRNet-Refined	0.80 331	0.41 385	0.88 318	0.62 356	0.42 310	1.33 423	0.48 264	1.52 322	1.17 333	1.45 426	1.44 382	1.44 401	0.90 334	1.26 244	1.24 428	0.20 211	0.16 255	0.27 359	0.24 346	0.25 307	0.28 368
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNet	0.80 331	0.33 298	1.07 391	0.81 466	0.66 437	0.60 172	0.34 100	1.19 242	1.13 306	1.59 457	1.53 405	1.35 385	0.77 268	1.27 247	0.94 381	0.39 455	0.34 462	0.43 471	0.38 468	0.34 402	0.49 468

StereoAnything_RVC	0.45 101	1.43 526	0.48 62	0.35 2	0.20 3	0.26 3	0.21 11	0.43 2	0.22 4	0.22 1	0.21 2	0.19 1	0.36 67	1.27 247	0.22 1	0.21 244	0.11 26	0.14 1	0.10 2	2.37 532	0.11 2

SCV	0.46 108	0.26 122	0.55 109	0.47 111	0.25 54	0.39 28	0.38 147	1.98 451	0.60 95	0.35 24	0.48 52	0.55 116	0.36 67	1.28 249	0.32 63	0.24 310	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.14 61

ProNet	0.43 82	0.28 172	0.58 129	0.43 57	0.30 147	0.56 151	0.52 294	1.00 159	0.58 88	0.44 63	0.49 60	0.43 56	0.43 98	1.28 249	0.36 113	0.15 35	0.13 108	0.19 129	0.16 146	0.17 87	0.16 120

XX-Stereo	0.63 222	0.26 122	1.90 491	0.81 466	0.67 441	0.43 50	0.23 23	1.03 171	0.58 88	0.65 132	1.56 415	1.41 394	0.39 80	1.28 249	0.35 103	0.20 211	0.14 159	0.20 164	0.19 205	0.18 117	0.14 61

PSMNet-RSSM	0.72 277	0.30 227	0.61 144	0.63 365	0.42 310	0.73 251	0.56 334	1.92 436	1.10 288	1.09 244	1.37 359	1.22 348	0.98 376	1.28 249	0.72 322	0.27 374	0.19 321	0.27 359	0.29 418	0.24 295	0.24 310

Selective-RAFT	0.52 134	0.28 172	0.79 279	0.55 271	0.27 84	0.91 330	0.33 88	0.80 84	0.88 186	0.58 114	0.63 98	0.81 204	0.77 268	1.29 253	0.48 225	0.19 179	0.14 159	0.17 74	0.15 104	0.19 157	0.17 145

MyStereo07	0.48 121	0.29 207	0.50 74	0.55 271	0.45 334	0.59 164	0.79 417	1.05 185	0.51 69	0.48 86	0.53 70	0.43 56	0.55 176	1.30 254	0.34 93	0.17 99	0.16 255	0.24 285	0.20 237	0.23 280	0.20 242

fffft	0.38 55	0.23 56	0.51 81	0.44 80	0.32 192	0.43 50	0.48 264	0.76 64	0.36 24	0.44 63	0.34 18	0.38 50	0.31 35	1.31 255	0.32 63	0.14 28	0.11 26	0.19 129	0.15 104	0.16 58	0.16 120
1: 1. 1
test_sample6	0.71 275	0.34 321	0.87 311	0.52 215	0.30 147	0.82 303	0.58 349	1.79 400	1.15 321	1.14 277	1.33 343	0.91 249	0.79 279	1.31 255	0.74 326	0.27 374	0.21 361	0.27 359	0.29 418	0.28 351	0.27 356

PFNet+	0.59 202	0.28 172	0.77 268	0.53 232	0.30 147	0.59 164	0.31 74	0.92 122	1.14 309	1.33 390	1.10 244	0.79 198	0.57 190	1.31 255	0.49 232	0.25 336	0.17 284	0.28 372	0.26 377	0.21 232	0.25 322

DMCA-RVC	0.74 300	0.40 377	1.27 430	0.66 395	0.49 354	0.77 274	0.47 253	1.35 278	1.01 242	1.53 442	1.01 201	1.29 373	0.82 294	1.31 255	0.78 342	0.27 374	0.21 361	0.35 439	0.27 387	0.32 390	0.24 310

coex_refinement	0.80 331	0.28 172	0.73 231	0.70 426	0.51 372	0.95 346	0.60 361	1.78 394	1.23 368	1.36 399	1.37 359	1.82 462	0.81 289	1.32 259	1.13 416	0.26 358	0.17 284	0.19 129	0.20 237	0.24 295	0.25 322

CBFPSM	0.92 377	0.33 298	1.86 490	0.49 152	0.38 276	1.75 467	0.84 430	1.39 287	1.12 294	1.09 244	0.99 191	2.37 498	1.66 487	1.32 259	1.42 459	0.19 179	0.18 305	0.20 164	0.20 237	0.21 232	0.33 407

IGEV-Stereo	0.43 82	0.27 150	0.54 99	0.45 93	0.32 192	0.50 100	0.42 190	0.90 118	0.51 69	0.49 92	0.53 70	0.47 76	0.47 126	1.32 259	0.33 76	0.17 99	0.12 50	0.21 199	0.15 104	0.18 117	0.18 170
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
monsters	0.34 36	0.20 8	0.41 21	0.39 28	0.36 244	0.34 14	0.27 46	0.66 38	0.43 42	0.47 78	0.40 23	0.22 2	0.23 8	1.33 262	0.25 10	0.13 18	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.13 35

CoDeX	0.73 295	0.29 207	0.93 337	0.54 247	0.36 244	1.14 388	0.61 363	2.34 509	1.17 333	1.16 293	1.25 309	0.91 249	0.87 322	1.33 262	0.64 299	0.20 211	0.16 255	0.21 199	0.18 183	0.20 191	0.18 170

anonymousdsp	0.43 82	0.27 150	0.53 93	0.44 80	0.32 192	0.50 100	0.42 190	0.89 112	0.51 69	0.49 92	0.53 70	0.47 76	0.47 126	1.33 262	0.33 76	0.17 99	0.12 50	0.21 199	0.15 104	0.18 117	0.18 170

RALCasStereoNet	0.54 159	0.30 227	0.66 173	0.59 319	0.51 372	0.61 178	0.52 294	0.94 136	0.93 205	0.70 139	1.01 201	0.78 194	0.44 106	1.33 262	0.47 220	0.20 211	0.16 255	0.18 108	0.16 146	0.20 191	0.19 210

iinet-f	0.99 398	0.45 402	3.71 528	0.55 271	0.43 320	1.81 475	0.68 388	1.14 223	1.14 309	1.18 307	1.42 373	1.58 427	1.44 462	1.34 266	1.59 475	0.24 310	0.23 391	0.20 164	0.19 205	0.26 319	0.25 322

tg	0.52 134	0.24 74	0.61 144	0.49 152	0.30 147	0.90 326	0.29 57	1.07 200	0.83 172	0.83 172	1.02 209	0.62 148	0.43 98	1.35 267	0.41 162	0.17 99	0.12 50	0.22 227	0.20 237	0.17 87	0.15 91

CRFU-Net	0.86 362	0.39 371	1.00 362	0.65 388	0.57 400	1.78 474	0.86 436	2.15 481	0.81 166	1.38 407	1.18 284	1.64 440	1.19 430	1.35 267	0.90 377	0.26 358	0.22 379	0.21 199	0.19 205	0.23 280	0.24 310

Pruner-Stereo	0.62 215	0.29 207	0.70 201	0.61 344	0.31 173	0.63 189	0.43 209	1.17 229	0.99 234	1.53 442	1.08 235	0.95 271	0.55 176	1.35 267	0.51 243	0.23 295	0.14 159	0.24 285	0.21 281	0.21 232	0.23 296

CFNet-ft	0.72 277	0.32 276	0.54 99	0.66 395	0.54 389	0.83 308	0.55 326	1.37 281	1.15 321	0.93 195	1.28 325	1.57 424	0.97 369	1.35 267	0.81 354	0.26 358	0.20 339	0.33 421	0.25 360	0.30 373	0.23 296

CFNet_RVC	0.72 277	0.32 276	0.54 99	0.66 395	0.54 389	0.83 308	0.55 326	1.37 281	1.15 321	0.93 195	1.28 325	1.57 424	0.97 369	1.35 267	0.81 354	0.26 358	0.20 339	0.33 421	0.25 360	0.30 373	0.23 296

mms	0.40 66	0.27 150	0.52 88	0.46 100	0.32 192	0.43 50	0.46 246	0.70 49	0.46 53	0.35 24	0.58 88	0.44 58	0.30 30	1.36 272	0.33 76	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.15 104	0.19 157	0.15 91

hknet	0.77 316	0.32 276	0.95 345	0.54 247	0.38 276	1.27 413	0.65 375	2.16 484	1.07 267	1.20 315	1.11 250	1.59 428	0.81 289	1.37 273	0.66 303	0.22 270	0.17 284	0.25 324	0.22 310	0.22 255	0.22 276

DDUNet	1.50 473	2.69 552	1.12 405	1.77 530	1.88 532	1.84 479	0.92 450	1.70 371	1.16 330	1.38 407	1.79 454	1.60 430	1.12 416	1.37 273	1.08 405	1.10 526	0.76 529	2.37 538	0.94 530	2.00 529	1.37 530

Patchmatch Stereo++	0.55 174	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.65 208	0.29 57	1.05 185	0.64 105	1.12 260	0.96 179	0.83 216	0.60 203	1.37 273	0.45 199	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 174	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.65 208	0.29 57	1.05 185	0.64 105	1.12 260	0.96 179	0.83 216	0.60 203	1.37 273	0.45 199	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170

ff7	0.43 82	0.27 150	0.56 113	0.44 80	0.33 213	0.50 100	0.42 190	0.87 103	0.50 60	0.49 92	0.53 70	0.44 58	0.48 137	1.38 277	0.33 76	0.17 99	0.12 50	0.21 199	0.15 104	0.18 117	0.18 170

ffff	0.43 82	0.27 150	0.56 113	0.44 80	0.33 213	0.50 100	0.42 190	0.87 103	0.50 60	0.49 92	0.53 70	0.44 58	0.48 137	1.38 277	0.33 76	0.17 99	0.12 50	0.21 199	0.15 104	0.18 117	0.18 170

11t	0.43 82	0.27 150	0.56 113	0.44 80	0.33 213	0.50 100	0.42 190	0.87 103	0.50 60	0.49 92	0.53 70	0.44 58	0.48 137	1.38 277	0.33 76	0.17 99	0.12 50	0.21 199	0.15 104	0.18 117	0.18 170

ccc-4	0.43 82	0.27 150	0.56 113	0.44 80	0.33 213	0.50 100	0.42 190	0.87 103	0.50 60	0.49 92	0.53 70	0.44 58	0.48 137	1.38 277	0.33 76	0.17 99	0.12 50	0.21 199	0.15 104	0.18 117	0.18 170

test_xeample3	0.42 76	0.28 172	0.69 195	0.43 57	0.33 213	0.56 151	0.38 147	0.79 76	0.45 47	0.53 106	0.46 47	0.44 58	0.44 106	1.38 277	0.31 58	0.18 138	0.14 159	0.19 129	0.15 104	0.17 87	0.16 120

SMoEStereo_RVC	0.39 58	0.25 101	0.50 74	0.45 93	0.30 147	0.61 178	0.36 124	0.72 54	0.45 47	0.46 75	0.43 34	0.42 53	0.35 58	1.39 282	0.29 31	0.15 35	0.12 50	0.20 164	0.15 104	0.16 58	0.15 91

gwcnet-sp	0.74 300	0.33 298	1.44 452	0.57 300	0.45 334	1.40 434	0.54 308	1.50 313	1.14 309	1.30 368	1.02 209	0.94 263	0.82 294	1.39 282	0.76 334	0.21 244	0.21 361	0.22 227	0.21 281	0.22 255	0.22 276

scenet	0.74 300	0.33 298	1.44 452	0.57 300	0.45 334	1.40 434	0.54 308	1.50 313	1.14 309	1.30 368	1.02 209	0.94 263	0.82 294	1.39 282	0.76 334	0.21 244	0.21 361	0.22 227	0.21 281	0.22 255	0.22 276

ssnet	0.74 300	0.33 298	1.44 452	0.57 300	0.45 334	1.40 434	0.54 308	1.50 313	1.14 309	1.30 368	1.02 209	0.94 263	0.82 294	1.39 282	0.76 334	0.21 244	0.21 361	0.22 227	0.21 281	0.22 255	0.22 276

Wz-Net-LNSev	1.03 414	0.67 472	2.71 519	0.64 374	0.84 485	1.75 467	1.00 466	1.80 403	1.32 411	1.28 353	1.25 309	1.65 443	1.22 437	1.39 282	1.40 451	0.28 387	0.26 412	0.24 285	0.23 333	0.33 399	0.32 401

GrayStereo	0.82 342	0.26 122	0.58 129	0.63 365	0.37 259	0.76 266	1.86 523	1.11 217	0.87 182	1.99 493	1.89 467	1.08 312	1.82 498	1.39 282	0.48 225	0.19 179	0.14 159	0.19 129	0.21 281	0.18 117	0.39 435

cf-r	0.73 295	0.30 227	0.77 268	0.55 271	0.63 429	0.78 279	0.48 264	1.79 400	1.15 321	1.13 274	1.26 316	1.43 396	0.87 322	1.40 288	0.85 367	0.25 336	0.18 305	0.22 227	0.23 333	0.19 157	0.19 210

MyStereo05	0.66 249	0.28 172	1.07 391	0.56 284	0.46 345	0.61 178	0.73 401	1.34 275	1.41 452	1.15 283	0.91 167	0.77 190	0.80 285	1.41 289	0.63 295	0.17 99	0.16 255	0.23 265	0.20 237	0.22 255	0.20 242

IGEV-Stereo+	0.45 101	0.21 26	0.43 34	0.41 43	0.39 286	0.15 1	0.19 5	0.44 3	0.36 24	0.26 5	0.25 7	0.31 33	0.41 87	1.43 290	0.30 41	0.17 99	0.12 50	0.15 19	0.11 8	1.16 521	1.70 536

PSMNet-ADL	0.72 277	0.35 342	0.62 149	0.69 421	0.46 345	1.14 388	0.44 222	1.37 281	1.01 242	0.83 172	1.17 282	1.33 380	0.96 366	1.43 290	0.95 385	0.33 423	0.22 379	0.21 199	0.23 333	0.27 333	0.29 372

STTStereo	0.78 324	0.50 423	1.22 420	0.64 374	0.54 389	0.89 323	0.54 308	1.44 300	1.11 290	1.38 407	1.09 240	1.27 367	0.85 309	1.43 290	0.83 361	0.29 397	0.27 420	0.33 421	0.39 470	0.32 390	0.30 386

DeepPruner_ROB	0.74 300	0.48 413	0.87 311	0.57 300	0.44 327	0.79 284	0.54 308	1.73 374	0.96 215	1.38 407	1.27 319	1.24 355	0.73 252	1.43 290	0.73 325	0.34 433	0.28 427	0.27 359	0.26 377	0.31 382	0.31 396

MIM_Stereo	0.57 190	0.24 74	0.92 335	0.46 100	0.30 147	0.54 138	0.28 52	1.27 263	0.75 145	1.00 219	1.16 279	0.93 260	0.53 164	1.45 294	0.61 288	0.16 56	0.16 255	0.20 164	0.19 205	0.17 87	0.14 61

s12784h	0.52 134	0.20 8	0.38 8	0.41 43	0.19 1	0.96 352	0.34 100	1.17 229	1.25 377	0.81 166	0.90 165	0.63 151	0.50 151	1.45 294	0.42 173	0.14 28	0.12 50	0.17 74	0.11 8	0.18 117	0.11 2

ACVNet-DCA	0.56 183	0.31 260	0.50 74	0.54 247	0.26 60	1.18 399	0.51 283	1.42 293	0.78 158	0.58 114	0.79 144	0.48 81	0.88 327	1.46 296	0.32 63	0.20 211	0.12 50	0.25 324	0.15 104	0.22 255	0.21 259

xx1	0.67 258	0.31 260	0.50 74	0.54 247	0.26 60	1.18 399	0.51 283	0.93 129	3.05 529	0.58 114	0.79 144	0.95 271	0.77 268	1.46 296	0.32 63	0.20 211	0.12 50	0.24 285	0.23 333	0.22 255	0.21 259

cc1	0.64 234	0.31 260	0.50 74	0.54 247	0.26 60	1.18 399	0.51 283	0.93 129	3.05 529	0.58 114	0.79 144	0.48 81	0.88 327	1.46 296	0.32 63	0.20 211	0.12 50	0.25 324	0.15 104	0.19 157	0.19 210

test_xeample	1.45 470	0.28 172	0.65 166	0.51 194	0.28 108	0.94 342	0.59 357	2.14 479	1.29 397	1.24 338	1.51 403	0.88 237	0.86 317	1.46 296	15.10 556	0.22 270	0.20 339	0.22 227	0.20 237	0.22 255	0.22 276

RAFT_CTSACE	0.63 222	0.26 122	0.88 318	0.55 271	0.51 372	0.71 244	0.44 222	0.80 84	0.97 222	0.97 207	1.84 460	1.18 342	0.68 235	1.47 300	0.36 113	0.16 56	0.15 216	0.21 199	0.20 237	0.20 191	0.14 61

UDG	1.41 468	2.65 551	0.99 357	1.44 526	1.64 530	1.34 425	0.80 423	1.60 345	1.23 368	1.23 330	1.71 444	2.01 481	1.34 455	1.47 300	1.41 455	0.90 516	0.54 519	2.29 536	0.75 519	1.84 528	1.04 521

GANet-RSSM	0.72 277	0.28 172	0.63 152	0.64 374	0.58 409	0.80 292	0.58 349	1.89 426	1.08 273	1.04 233	1.25 309	1.15 337	1.04 397	1.49 302	0.62 291	0.25 336	0.19 321	0.22 227	0.22 310	0.22 255	0.21 259

HSM-Net_RVC	0.87 366	0.29 207	0.53 93	0.53 232	0.30 147	1.15 394	0.55 326	3.57 535	1.28 393	1.53 442	1.74 447	1.68 446	0.93 349	1.49 302	0.77 340	0.22 270	0.17 284	0.19 129	0.18 183	0.20 191	0.19 210
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	1.00 403	0.54 435	1.40 445	0.81 466	0.85 488	1.87 482	0.62 366	1.55 335	1.18 340	1.63 463	1.99 474	1.77 457	0.97 369	1.50 304	1.45 463	0.33 423	0.37 480	0.31 399	0.32 440	0.32 390	0.29 372

YMNet_1	1.00 403	0.54 435	1.40 445	0.81 466	0.85 488	1.87 482	0.62 366	1.55 335	1.18 340	1.63 463	1.99 474	1.77 457	0.97 369	1.50 304	1.45 463	0.33 423	0.37 480	0.31 399	0.32 440	0.32 390	0.29 372

SQANet	1.31 456	0.88 498	1.08 395	1.83 531	1.44 527	1.44 441	0.75 406	1.74 378	1.09 281	1.32 382	1.26 316	1.28 370	1.01 388	1.50 304	0.83 361	2.50 537	0.34 462	1.47 529	0.55 504	2.32 531	1.57 533

MyStereo04	0.67 258	0.29 207	1.07 391	0.55 271	0.45 334	0.59 164	0.79 417	1.50 313	1.40 448	0.91 192	0.91 167	0.74 181	0.86 317	1.52 307	0.62 291	0.17 99	0.16 255	0.24 285	0.20 237	0.23 280	0.20 242

fast-acv-ft	0.94 382	0.44 395	1.40 445	0.58 306	0.51 372	1.77 472	0.69 392	1.36 280	1.42 455	1.29 359	1.86 463	1.74 453	1.25 442	1.52 307	1.38 447	0.26 358	0.28 427	0.28 372	0.28 407	0.27 333	0.26 346

iGMRVC	0.56 183	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.65 208	0.38 147	1.05 185	0.64 105	1.12 260	0.96 179	0.83 216	0.60 203	1.52 307	0.46 213	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170

MFMNet_re	1.40 467	1.14 515	1.68 476	1.39 523	1.07 505	1.48 443	1.43 502	1.87 421	1.82 494	2.26 502	2.19 488	1.51 416	1.86 500	1.52 307	1.25 429	0.93 517	0.83 532	0.84 517	0.80 522	0.99 515	1.05 523

test_5	0.65 242	0.30 227	0.75 251	0.67 407	0.50 361	0.92 337	0.52 294	1.39 287	1.12 294	0.76 149	1.11 250	1.00 288	0.90 334	1.53 311	0.45 199	0.18 138	0.13 108	0.23 265	0.22 310	0.21 232	0.19 210

GwcNet-RSSM	0.77 316	0.32 276	1.01 366	0.62 356	0.54 389	0.78 279	0.51 283	1.73 374	1.20 353	1.09 244	1.37 359	1.46 406	0.85 309	1.53 311	1.09 407	0.25 336	0.18 305	0.23 265	0.24 346	0.20 191	0.19 210

ADCRef	1.35 461	0.55 440	2.37 510	0.72 437	0.77 469	1.94 487	0.78 414	1.91 433	1.27 388	1.57 454	1.59 423	1.36 387	1.41 458	1.54 313	7.53 535	0.23 295	0.20 339	0.32 413	0.30 427	0.29 362	0.29 372

NCCL2	1.00 403	0.56 443	1.06 386	0.75 451	0.57 400	1.31 420	1.72 515	1.77 390	1.36 430	1.50 438	1.17 282	1.91 469	1.17 424	1.54 313	1.29 436	0.35 440	0.31 448	0.45 476	0.44 482	0.40 432	0.40 436

ffm	0.72 277	0.33 298	0.85 294	0.53 232	0.37 259	0.74 255	0.56 334	0.95 141	2.47 517	1.15 283	1.45 384	1.06 306	0.82 294	1.55 315	0.32 63	0.20 211	0.12 50	0.31 399	0.27 387	0.19 157	0.20 242

tt1	0.62 215	0.32 276	0.51 81	0.54 247	0.26 60	1.16 396	0.48 264	0.95 141	2.47 517	0.57 112	0.77 136	0.49 89	0.81 289	1.55 315	0.32 63	0.20 211	0.12 50	0.24 285	0.15 104	0.19 157	0.20 242

DLNR_Zeroshot_test	23.17 569	48.52 582	43.29 573	176.68 582	78.69 578	0.35 16	0.21 11	23.41 569	0.75 145	0.66 135	0.86 156	0.59 138	0.30 30	1.56 317	0.44 186	9.57 566	0.12 50	0.18 108	0.14 88	76.92 581	0.16 120

FTStereo	0.91 375	0.26 122	0.56 113	0.54 247	0.33 213	0.66 216	1.87 524	1.00 159	0.75 145	1.75 472	4.15 524	1.04 304	1.65 483	1.57 318	0.46 213	0.19 179	0.16 255	0.23 265	0.21 281	0.18 117	0.63 495

KYRaft	0.75 308	0.28 172	0.62 149	0.56 284	0.29 125	0.67 220	0.86 436	0.94 136	0.84 176	1.62 461	2.21 489	1.16 338	1.02 393	1.57 318	0.40 151	0.20 211	0.13 108	0.22 227	0.28 407	0.20 191	1.02 519

Prome-Stereo	0.75 308	0.27 150	0.53 93	0.55 271	0.32 192	0.59 164	0.97 460	0.89 112	0.88 186	1.45 426	2.46 501	0.91 249	1.41 458	1.58 320	0.44 186	0.18 138	0.13 108	0.19 129	0.17 166	0.20 191	0.92 515

LALA_ROB	1.01 409	0.59 453	1.16 413	0.67 407	0.51 372	1.63 457	1.26 495	1.69 366	1.38 438	1.81 482	1.37 359	1.94 474	1.02 393	1.58 320	1.38 447	0.37 448	0.27 420	0.43 471	0.37 466	0.43 445	0.37 426

CBMV	0.95 385	0.44 395	0.66 173	0.53 232	0.35 234	1.53 448	1.63 514	1.69 366	1.42 455	2.00 495	1.60 424	1.43 396	1.17 424	1.59 322	0.99 394	0.34 433	0.34 462	0.39 459	0.33 449	0.33 399	0.32 401
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereo	0.99 398	0.51 426	1.41 450	0.56 284	0.41 305	2.43 510	0.57 345	1.15 225	1.18 340	0.81 166	1.01 201	3.39 522	2.14 514	1.60 323	1.07 404	0.27 374	0.22 379	0.22 227	0.22 310	0.28 351	0.32 401

ETE_ROB	0.96 386	0.64 469	1.16 413	0.69 421	0.48 351	1.14 388	1.13 481	1.77 390	1.19 348	1.91 490	1.45 384	1.73 451	1.05 401	1.60 323	1.14 417	0.32 415	0.26 412	0.38 453	0.34 454	0.39 428	0.41 440

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 328	0.43 392	1.05 382	0.64 374	0.58 409	0.95 346	0.53 302	1.53 328	1.18 340	1.37 402	1.15 274	1.43 396	0.88 327	1.61 325	0.84 364	0.25 336	0.22 379	0.27 359	0.27 387	0.29 362	0.29 372
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo_test	0.73 295	0.27 150	0.74 247	0.49 152	0.40 297	0.90 326	0.81 426	1.53 328	1.14 309	1.28 353	1.27 319	1.52 418	0.72 250	1.62 326	0.94 381	0.19 179	0.14 159	0.16 49	0.15 104	0.18 117	0.19 210

iResNet	0.75 308	0.40 377	1.36 443	0.67 407	0.29 125	0.92 337	0.59 357	1.52 322	1.25 377	1.28 353	1.48 396	0.94 263	0.76 264	1.62 326	0.78 342	0.18 138	0.14 159	0.18 108	0.15 104	0.22 255	0.23 296

G2L-ROB	0.73 295	0.25 101	0.76 261	0.54 247	0.39 286	0.95 346	0.66 380	1.66 361	1.09 281	1.24 338	1.02 209	1.64 440	0.71 247	1.63 328	1.02 397	0.20 211	0.14 159	0.17 74	0.15 104	0.20 191	0.22 276

LMCR-Stereo	0.82 342	0.46 404	0.88 318	0.75 451	0.43 320	1.33 423	0.56 334	2.43 517	0.98 227	1.53 442	1.49 398	0.74 181	1.00 386	1.63 328	0.89 374	0.28 387	0.17 284	0.22 227	0.17 166	0.29 362	0.20 242

RAFT+CT+SA	0.58 196	0.29 207	0.60 141	0.66 395	0.37 259	0.42 41	0.55 326	1.27 263	1.03 249	0.70 139	1.22 299	0.60 139	0.70 243	1.64 330	0.41 162	0.18 138	0.13 108	0.22 227	0.22 310	0.21 232	0.18 170

PSM-AAD	0.79 328	0.27 150	0.53 93	0.55 271	0.28 108	0.77 274	1.24 491	0.99 155	0.91 198	1.66 466	1.57 419	0.81 204	2.19 516	1.65 331	0.44 186	0.19 179	0.14 159	0.38 453	0.32 440	0.21 232	0.70 504

UNet	0.83 348	0.34 321	1.31 434	0.58 306	0.74 458	1.58 453	0.49 274	1.41 291	1.04 254	1.21 319	1.08 235	1.54 420	1.12 416	1.65 331	1.09 407	0.23 295	0.17 284	0.25 324	0.20 237	0.25 307	0.22 276

iResNet_ROB	0.77 316	0.30 227	0.99 357	0.57 300	0.36 244	0.83 308	0.36 124	2.33 507	1.58 474	1.27 351	1.30 329	1.25 359	0.84 306	1.65 331	0.79 348	0.20 211	0.14 159	0.17 74	0.12 38	0.18 117	0.27 356

PSMNet_ROB	0.90 372	0.52 430	1.17 415	0.72 437	0.61 423	1.27 413	1.12 480	1.76 386	1.12 294	1.09 244	1.28 325	1.45 403	0.89 333	1.65 331	1.42 459	0.33 423	0.25 407	0.37 450	0.39 470	0.35 404	0.29 372

hitnet-ft	0.79 328	0.35 342	0.57 123	0.58 306	0.42 310	0.96 352	0.46 246	1.47 306	1.33 415	1.19 311	1.22 299	1.81 460	0.98 376	1.66 335	0.94 381	0.33 423	0.28 427	0.34 431	0.27 387	0.35 404	0.31 396

test_1	0.54 159	0.22 45	0.68 182	0.47 111	0.27 84	0.58 159	0.35 108	0.92 122	1.00 239	1.28 353	0.68 110	0.87 233	0.45 110	1.67 336	0.37 125	0.16 56	0.11 26	0.20 164	0.16 146	0.17 87	0.13 35

test_3	0.55 174	0.23 56	0.71 213	0.53 232	0.28 108	0.61 178	0.40 170	0.92 122	1.05 258	1.19 311	0.68 110	0.93 260	0.44 106	1.67 336	0.39 144	0.15 35	0.12 50	0.22 227	0.19 205	0.21 232	0.14 61

ADLNet2	0.88 367	0.34 321	1.17 415	0.77 456	0.64 432	1.12 386	0.76 409	1.74 378	1.24 374	1.21 319	1.65 437	1.71 449	1.05 401	1.67 336	1.17 422	0.24 310	0.21 361	0.21 199	0.22 310	0.26 319	0.29 372

MMNet	0.84 353	0.32 276	1.09 398	0.60 330	0.59 417	1.85 480	0.49 274	1.51 320	1.27 388	1.37 402	1.15 274	1.26 363	1.18 427	1.67 336	1.22 426	0.19 179	0.18 305	0.23 265	0.22 310	0.25 307	0.21 259

UPFNet	0.80 331	0.32 276	0.90 328	0.59 319	0.74 458	1.26 412	0.80 423	1.52 322	1.10 288	1.30 368	1.12 257	1.30 374	0.84 306	1.67 336	1.09 407	0.24 310	0.24 400	0.24 285	0.23 333	0.25 307	0.18 170

test-3	0.54 159	0.22 45	0.68 182	0.47 111	0.27 84	0.58 159	0.35 108	0.92 122	1.00 239	1.32 382	0.69 114	0.87 233	0.45 110	1.68 341	0.37 125	0.16 56	0.11 26	0.20 164	0.16 146	0.17 87	0.13 35

delet	0.85 357	0.32 276	0.95 345	0.65 388	0.66 437	1.64 459	0.84 430	1.75 380	1.35 427	1.32 382	1.30 329	1.30 374	0.88 327	1.68 341	1.10 410	0.21 244	0.21 361	0.24 285	0.24 346	0.21 232	0.21 259

xyz-stereo-finetune	0.48 121	0.25 101	0.54 99	0.42 50	0.23 22	0.80 292	0.42 190	0.80 84	0.80 163	0.61 125	0.62 96	0.54 113	0.43 98	1.70 343	0.58 275	0.15 35	0.15 216	0.19 129	0.15 104	0.16 58	0.15 91

DLCB_ROB	0.86 362	0.40 377	0.78 276	0.68 418	0.54 389	1.11 383	0.84 430	1.49 309	1.23 368	1.64 465	1.65 437	1.70 448	0.91 337	1.70 343	1.05 399	0.25 336	0.24 400	0.26 343	0.27 387	0.27 333	0.24 310

SMFormer	0.75 308	0.30 227	0.86 300	0.46 100	0.26 60	0.82 303	0.43 209	2.05 464	1.39 443	1.23 330	1.47 391	0.98 281	0.95 359	1.71 345	0.82 359	0.24 310	0.20 339	0.22 227	0.21 281	0.23 280	0.24 310

tta	0.75 308	0.30 227	0.86 300	0.46 100	0.26 60	0.82 303	0.43 209	2.05 464	1.39 443	1.23 330	1.47 391	0.98 281	0.95 359	1.71 345	0.82 359	0.24 310	0.20 339	0.22 227	0.21 281	0.18 117	0.18 170

qqq1	0.72 277	0.30 227	0.86 300	0.46 100	0.26 60	0.82 303	0.43 209	2.05 464	1.39 443	1.23 330	1.47 391	0.98 281	0.95 359	1.71 345	0.44 186	0.24 310	0.20 339	0.18 108	0.15 104	0.18 117	0.18 170

fff1	0.72 277	0.30 227	0.86 300	0.46 100	0.26 60	0.82 303	0.43 209	2.05 464	1.39 443	1.23 330	1.47 391	0.98 281	0.95 359	1.71 345	0.44 186	0.24 310	0.20 339	0.18 108	0.15 104	0.18 117	0.18 170

otaku	1.60 481	1.11 513	1.21 418	2.20 534	1.56 529	1.97 489	1.24 491	2.07 470	1.36 430	1.44 424	1.62 431	1.73 451	1.19 430	1.73 349	0.98 393	2.89 542	0.57 521	1.74 530	0.60 511	2.78 538	1.94 539

TestStereo1	0.63 222	0.28 172	0.75 251	0.76 453	0.31 173	0.48 74	0.43 209	1.30 268	1.21 359	0.97 207	1.31 335	0.64 154	0.77 268	1.75 350	0.42 173	0.20 211	0.15 216	0.22 227	0.18 183	0.21 232	0.17 145

SA-5K	0.63 222	0.28 172	0.75 251	0.76 453	0.31 173	0.48 74	0.43 209	1.30 268	1.21 359	0.97 207	1.31 335	0.64 154	0.77 268	1.75 350	0.42 173	0.20 211	0.15 216	0.22 227	0.18 183	0.21 232	0.17 145

DGSMNet	1.14 438	0.76 488	2.49 513	0.81 466	0.86 490	1.39 433	1.39 500	2.13 475	1.35 427	1.26 348	1.63 434	1.48 412	0.98 376	1.75 350	1.10 410	0.45 477	0.43 496	0.55 500	0.49 494	0.75 506	0.70 504

ccnet	1.12 433	0.67 472	1.01 366	0.78 458	0.73 457	1.72 465	0.99 464	1.84 415	1.26 382	1.47 429	1.85 462	1.75 456	1.29 447	1.75 350	1.88 485	0.57 499	0.53 516	0.57 505	0.55 504	0.59 487	0.54 478

StereoDRNet	0.98 396	0.47 409	1.70 477	0.76 453	0.94 498	1.51 446	0.91 448	1.92 436	1.32 411	1.61 458	1.13 262	1.47 411	0.97 369	1.75 350	1.46 466	0.28 387	0.23 391	0.29 382	0.27 387	0.35 404	0.27 356

222	1.61 483	0.29 207	0.67 178	0.56 284	0.29 125	1.06 376	0.42 190	2.17 490	1.31 407	1.31 378	1.52 404	0.92 258	0.94 354	1.76 355	17.65 560	0.24 310	0.20 339	0.21 199	0.19 205	0.22 255	0.23 296

DN-CSS_ROB	0.64 234	0.32 276	1.05 382	0.55 271	0.40 297	0.54 138	0.45 239	1.21 245	0.93 205	1.03 230	1.47 391	0.69 171	0.63 222	1.76 355	0.49 232	0.18 138	0.14 159	0.25 324	0.22 310	0.22 255	0.20 242

PWCDC_ROB	1.29 452	0.75 487	1.33 439	1.05 511	0.88 493	1.73 466	0.52 294	1.89 426	3.28 531	1.29 359	4.88 534	1.22 348	1.46 465	1.77 357	1.45 463	0.60 504	0.26 412	0.29 382	0.25 360	0.52 474	0.37 426

xxxx	1.51 474	0.28 172	0.68 182	0.54 247	0.28 108	1.16 396	0.44 222	2.19 493	1.29 397	1.09 244	1.36 357	1.22 348	0.85 309	1.79 358	15.70 559	0.24 310	0.21 361	0.21 199	0.20 237	0.22 255	0.23 296

HGLStereo	0.85 357	0.38 366	0.94 341	0.80 463	1.03 503	1.17 398	0.58 349	1.52 322	1.20 353	1.19 311	1.62 431	1.13 334	1.20 433	1.80 359	1.06 401	0.24 310	0.24 400	0.24 285	0.21 281	0.23 280	0.27 356

XPNet_ROB	0.96 386	0.49 416	1.09 398	0.72 437	0.57 400	1.11 383	1.14 482	1.66 361	1.23 368	1.85 485	1.39 368	1.64 440	1.11 413	1.80 359	1.42 459	0.38 452	0.30 442	0.33 421	0.29 418	0.37 415	0.34 411

AF-Net	1.13 436	0.52 430	1.33 439	0.86 485	0.91 494	1.38 431	0.71 397	2.16 484	1.62 476	1.56 450	2.40 498	1.99 479	1.65 483	1.81 361	1.48 468	0.48 485	0.28 427	0.49 485	0.33 449	0.39 428	0.32 401

Sa-1000	0.72 277	0.29 207	0.76 261	0.59 319	0.30 147	0.73 251	0.37 141	1.62 352	1.33 415	1.28 353	2.04 481	0.86 229	0.75 256	1.84 362	0.38 136	0.19 179	0.14 159	0.25 324	0.23 333	0.20 191	0.16 120

ARAFT	0.77 316	0.36 352	1.49 466	0.51 194	0.31 173	0.90 326	0.82 428	1.90 429	1.06 262	1.62 461	1.24 305	1.02 297	0.64 226	1.84 362	0.50 238	0.18 138	0.14 159	0.28 372	0.27 387	0.17 87	0.16 120

RP	1.09 426	0.50 423	1.12 405	0.90 497	1.04 504	1.11 383	0.84 430	1.80 403	1.62 476	1.55 449	2.00 476	1.90 468	1.78 493	1.84 362	1.25 429	0.52 490	0.36 478	0.48 483	0.36 463	0.45 454	0.43 451

ttt	0.94 382	0.34 321	0.59 136	0.61 344	0.37 259	0.94 342	0.50 282	2.17 490	1.34 418	1.23 330	1.61 428	0.91 249	0.76 264	1.85 365	3.97 521	0.30 401	0.26 412	0.26 343	0.24 346	0.29 362	0.29 372

SA	0.66 249	0.30 227	0.82 288	0.61 344	0.30 147	0.58 159	0.38 147	1.44 300	1.30 403	0.96 204	1.36 357	0.66 161	0.95 359	1.85 365	0.42 173	0.19 179	0.15 216	0.25 324	0.23 333	0.21 232	0.17 145

iResNetv2_ROB	0.80 331	0.37 359	1.71 479	0.56 284	0.37 259	0.94 342	0.64 373	1.73 374	1.34 418	1.23 330	1.42 373	1.26 363	0.92 340	1.85 365	0.56 269	0.23 295	0.15 216	0.19 129	0.14 88	0.24 295	0.19 210

Ntro	1.64 485	1.15 516	1.23 421	2.48 539	1.83 531	2.09 496	1.16 485	1.96 445	1.38 438	1.21 319	1.62 431	1.62 432	1.29 447	1.87 368	1.11 413	3.04 543	0.56 520	1.82 532	0.64 513	2.80 539	2.05 540

HH	0.63 222	0.30 227	0.77 268	0.50 164	0.32 192	0.49 86	0.46 246	1.65 356	0.64 105	0.69 137	1.09 240	1.63 437	0.85 309	1.90 369	0.37 125	0.18 138	0.13 108	0.19 129	0.17 166	0.19 157	0.16 120

HanStereo	0.63 222	0.30 227	0.77 268	0.50 164	0.32 192	0.49 86	0.46 246	1.65 356	0.64 105	0.69 137	1.09 240	1.63 437	0.85 309	1.90 369	0.37 125	0.18 138	0.13 108	0.19 129	0.17 166	0.19 157	0.16 120

MSKI-zero shot	0.55 174	0.26 122	0.57 123	0.51 194	0.26 60	0.69 232	0.28 52	1.18 234	0.64 105	0.91 192	1.32 341	0.82 209	0.33 43	1.92 371	0.32 63	0.17 99	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.16 58	0.16 120

G-Net	1.66 486	0.63 467	1.56 469	1.11 516	0.74 458	2.98 525	0.91 448	1.55 335	1.22 365	2.76 521	8.18 552	2.32 496	2.53 526	1.92 371	1.87 483	0.48 485	0.44 499	0.45 476	0.31 432	0.60 491	0.57 486

Nwc_Net	1.09 426	0.49 416	1.33 439	0.89 496	0.80 479	1.49 445	0.66 380	2.19 493	1.27 388	1.32 382	2.26 491	1.96 476	1.54 473	1.92 371	1.34 442	0.40 458	0.30 442	0.43 471	0.45 484	0.38 424	0.37 426

SHD	1.31 456	0.71 481	2.34 509	0.86 485	0.75 465	1.77 472	0.65 375	2.22 497	2.50 520	2.40 511	1.71 444	1.91 469	1.60 479	1.93 374	2.37 499	0.38 452	0.31 448	0.38 453	0.40 474	0.48 464	0.50 470

ac_64	0.82 342	0.29 207	0.81 285	0.71 434	0.60 420	1.05 373	0.54 308	1.99 453	0.92 203	1.18 307	1.06 226	1.99 479	1.08 408	1.94 375	0.97 390	0.27 374	0.22 379	0.24 285	0.23 333	0.22 255	0.19 210

MLCV	0.72 277	0.34 321	1.10 401	0.51 194	0.23 22	0.91 330	0.39 162	1.33 270	1.23 368	1.46 428	1.55 411	1.01 295	0.64 226	1.95 376	0.80 352	0.18 138	0.12 50	0.18 108	0.14 88	0.19 157	0.17 145

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 428	1.02 506	1.00 362	0.82 474	0.67 441	1.93 486	0.93 454	1.62 352	1.11 290	1.15 283	1.25 309	1.50 414	0.79 279	1.96 377	0.76 334	1.89 531	0.34 462	0.79 515	0.36 463	1.25 525	0.83 511

Wz-Net-MNSev	1.11 431	0.58 450	2.23 506	0.66 395	0.71 452	1.95 488	1.46 504	1.98 451	1.45 459	1.79 478	1.43 377	1.49 413	1.33 454	1.97 378	1.42 459	0.27 374	0.23 391	0.28 372	0.28 407	0.34 402	0.31 396

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 398	0.40 377	1.82 487	0.66 395	0.62 428	2.05 494	0.78 414	1.91 433	1.29 397	1.54 446	1.42 373	1.51 416	1.23 439	1.99 379	1.33 440	0.23 295	0.14 159	0.20 164	0.15 104	0.27 333	0.26 346

aanetorigin	1.23 447	0.79 490	2.78 521	0.70 426	0.79 474	0.99 362	1.06 474	1.06 198	1.37 434	3.52 533	2.61 504	1.72 450	1.63 481	1.99 379	1.78 480	0.25 336	0.24 400	0.26 343	0.25 360	0.38 424	0.45 455

TCMNet	1.01 409	0.60 461	2.10 498	0.86 485	1.33 525	1.14 388	0.67 384	1.69 366	1.23 368	1.11 258	1.57 419	1.30 374	0.97 369	2.01 381	1.50 470	0.31 408	0.31 448	0.38 453	0.34 454	0.42 439	0.36 421

FAT-Stereo	1.07 420	0.41 385	1.32 437	0.72 437	0.58 409	1.08 379	0.89 442	1.96 445	1.65 478	1.75 472	1.98 473	2.03 484	1.48 468	2.02 382	1.18 425	0.42 466	0.35 473	0.34 431	0.29 418	0.35 404	0.53 477

IGEVStereo-DCA	0.46 108	0.28 172	0.56 113	0.43 57	0.33 213	0.49 86	0.42 190	0.87 103	0.50 60	0.47 78	0.48 52	0.48 81	0.46 117	2.03 383	0.30 41	0.19 179	0.14 159	0.19 129	0.15 104	0.16 58	0.18 170

rrr	0.46 108	0.28 172	0.73 231	0.43 57	0.33 213	0.49 86	0.38 147	0.76 64	0.50 60	0.47 78	0.48 52	0.48 81	0.46 117	2.03 383	0.30 41	0.19 179	0.14 159	0.19 129	0.15 104	0.16 58	0.16 120

GANetREF_RVC	1.07 420	0.86 495	1.31 434	0.82 474	0.53 386	1.41 439	1.31 497	1.76 386	1.52 468	1.27 351	1.31 335	1.46 406	1.24 441	2.03 383	0.96 389	0.56 498	0.45 503	0.67 511	0.50 497	0.88 510	0.59 489
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S-Stereo	1.15 442	0.46 404	2.17 503	0.81 466	0.80 479	1.21 406	1.19 488	1.93 440	2.02 505	1.47 429	2.11 484	1.57 424	1.17 424	2.05 386	1.41 455	0.40 458	0.40 491	0.35 439	0.31 432	0.44 451	0.70 504

stereogan	1.15 442	0.42 389	1.40 445	0.86 485	0.84 485	2.38 508	0.71 397	1.88 424	1.73 486	1.72 470	1.94 472	2.31 495	1.29 447	2.07 387	1.08 405	0.36 444	0.35 473	0.39 459	0.31 432	0.51 472	0.46 458

GCST	1.08 423	1.47 528	0.93 337	1.73 529	1.14 515	1.30 418	0.31 74	1.33 270	1.16 330	1.29 359	0.97 188	0.98 281	0.49 145	2.08 388	0.46 213	1.19 528	0.70 528	1.30 528	0.85 526	1.02 516	0.89 514

GMM-Stereo	0.74 300	0.25 101	0.59 136	0.54 247	0.34 230	0.72 247	0.99 464	1.01 165	0.87 182	1.36 399	1.78 453	1.12 329	0.81 289	2.09 389	0.46 213	0.18 138	0.12 50	0.25 324	0.25 360	0.20 191	0.85 513

psmorigin	1.52 475	0.69 477	10.52 549	0.68 418	0.59 417	1.13 387	0.70 395	1.57 339	1.19 348	1.99 493	1.79 454	2.26 492	1.47 467	2.09 389	1.36 446	0.39 455	0.40 491	0.34 431	0.33 449	0.43 445	0.56 482

FADNet_RVC	0.83 348	0.51 426	1.83 489	0.54 247	0.42 310	1.19 403	0.46 246	1.51 320	1.09 281	0.89 185	1.24 305	0.91 249	0.87 322	2.11 391	1.11 413	0.27 374	0.22 379	0.31 399	0.28 407	0.43 445	0.38 432

ADCL	1.72 494	0.57 447	3.66 526	0.67 407	0.61 423	2.61 516	1.85 522	1.96 445	1.67 480	1.90 489	1.83 458	2.06 487	1.90 503	2.13 392	9.15 544	0.26 358	0.24 400	0.34 431	0.32 440	0.38 424	0.35 416

DFGA-Net	0.72 277	0.40 377	1.40 445	0.52 215	0.45 334	0.83 308	0.44 222	1.28 267	1.08 273	0.99 214	1.19 291	0.70 175	0.55 176	2.14 393	1.16 419	0.18 138	0.16 255	0.24 285	0.23 333	0.27 333	0.25 322

tt45	0.45 101	0.23 56	0.46 57	0.45 93	0.33 213	0.79 284	0.32 81	0.78 71	0.41 37	0.51 104	0.44 38	0.49 89	0.37 72	2.14 393	0.34 93	0.16 56	0.13 108	0.19 129	0.16 146	0.17 87	0.18 170

RainbowNet	1.97 506	1.76 533	1.57 470	2.81 542	2.21 537	1.98 491	1.81 519	2.54 521	1.89 497	1.50 438	1.84 460	1.96 476	1.65 483	2.14 393	1.25 429	3.33 549	0.85 536	2.39 541	0.98 534	2.82 541	2.22 541

FADNet-RVC-Resample	0.84 353	0.47 409	2.10 498	0.61 344	0.45 334	1.07 378	0.61 363	1.59 341	1.20 353	1.08 238	0.98 189	1.03 301	0.98 376	2.17 396	0.72 322	0.23 295	0.22 379	0.30 393	0.32 440	0.35 404	0.34 411

ADCP+	1.99 507	0.48 413	7.73 541	0.66 395	0.91 494	2.30 504	1.05 472	1.82 407	1.34 418	1.54 446	1.32 341	1.74 453	1.61 480	2.17 396	13.37 552	0.24 310	0.21 361	0.32 413	0.28 407	0.37 415	0.29 372

CBMV_ROB	0.90 372	0.44 395	0.63 152	0.51 194	0.37 259	1.25 411	0.49 274	1.77 390	1.27 388	1.41 416	2.00 476	1.33 380	1.08 408	2.17 396	0.76 334	0.43 471	0.42 495	0.47 481	0.44 482	0.41 435	0.36 421

DDVS	0.78 324	0.41 385	0.94 341	0.60 330	0.43 320	1.30 418	0.43 209	1.40 289	0.91 198	1.20 315	1.15 274	1.43 396	0.64 226	2.18 399	0.89 374	0.28 387	0.22 379	0.26 343	0.23 333	0.31 382	0.33 407

DRN-Test	1.00 403	0.44 395	1.13 407	0.70 426	0.81 481	1.62 456	0.79 417	2.14 479	1.44 458	1.78 475	1.33 343	1.43 396	1.05 401	2.18 399	1.53 472	0.27 374	0.21 361	0.31 399	0.30 427	0.32 390	0.28 368

HCRNet	0.70 268	0.39 371	0.73 231	0.60 330	0.59 417	0.76 266	0.35 108	1.22 253	1.13 306	1.02 226	0.99 191	1.02 297	0.76 264	2.19 401	0.70 314	0.28 387	0.19 321	0.28 372	0.23 333	0.25 307	0.23 296

GwcNet	1.08 423	0.51 426	2.33 508	0.79 460	1.18 518	1.76 469	0.70 395	1.68 364	1.47 461	1.41 416	1.64 435	1.74 453	1.04 397	2.20 402	1.41 455	0.30 401	0.29 438	0.29 382	0.27 387	0.30 373	0.35 416

NVstereo2D	0.92 377	0.41 385	1.48 464	0.72 437	0.72 454	1.20 405	0.87 438	1.75 380	1.38 438	0.99 214	1.13 262	1.26 363	0.98 376	2.21 403	0.89 374	0.43 471	0.20 339	0.38 453	0.24 346	0.57 483	0.63 495

NRIStereo	0.60 205	0.29 207	0.69 195	0.53 232	0.28 108	0.63 189	0.33 88	1.08 206	0.87 182	1.14 277	0.87 159	0.91 249	0.59 200	2.24 404	0.49 232	0.20 211	0.14 159	0.21 199	0.19 205	0.21 232	0.17 145

ADCMid	1.89 503	0.73 482	5.06 532	0.72 437	0.67 441	2.00 492	1.14 482	1.97 449	1.48 462	2.86 524	1.81 457	2.37 498	2.05 511	2.24 404	10.39 549	0.33 423	0.31 448	0.39 459	0.43 480	0.50 468	0.44 453

FADNet-RVC	0.88 367	0.67 472	1.93 493	0.60 330	0.48 351	0.91 330	0.60 361	1.71 372	1.18 340	0.90 187	0.96 179	1.36 387	0.92 340	2.25 406	1.17 422	0.30 401	0.29 438	0.32 413	0.32 440	0.41 435	0.35 416

RGC	1.14 438	0.79 490	1.26 427	0.91 500	0.96 501	1.52 447	0.77 412	1.92 436	1.26 382	1.54 446	1.93 470	2.02 483	1.54 473	2.25 406	1.31 438	0.44 476	0.35 473	0.58 506	0.48 491	0.47 461	0.46 458

test_sample9	1.86 499	0.49 416	1.13 407	0.56 284	0.39 286	1.02 367	0.73 401	1.78 394	1.21 359	1.22 324	1.18 284	1.08 312	0.92 340	2.27 408	7.92 540	0.57 499	12.61 571	0.62 508	0.67 515	0.45 454	0.42 444

test_sample8	2.19 512	0.49 416	1.13 407	0.56 284	0.39 286	1.02 367	0.73 401	1.82 407	1.15 321	2.26 502	1.30 329	4.94 536	2.52 525	2.27 408	7.92 540	0.57 499	12.61 571	0.62 508	0.67 515	0.45 454	0.42 444

SepStereo	0.82 342	0.34 321	1.03 377	0.64 374	0.69 449	0.77 274	0.63 371	1.54 331	1.20 353	1.79 478	1.55 411	0.95 271	1.04 397	2.30 410	0.60 286	0.21 244	0.16 255	0.25 324	0.18 183	0.27 333	0.22 276

FINET	0.97 392	0.54 435	1.60 472	0.63 365	0.79 474	1.08 379	1.07 475	1.56 338	2.20 511	1.15 283	1.49 398	0.94 263	0.88 327	2.32 411	1.05 399	0.42 466	0.35 473	0.32 413	0.28 407	0.43 445	0.38 432

RTSC	1.29 452	0.73 482	2.44 511	0.83 477	0.57 400	1.85 480	0.65 375	1.88 424	2.00 504	2.20 501	1.66 439	1.60 430	1.26 444	2.33 412	3.92 519	0.32 415	0.23 391	0.27 359	0.29 418	0.37 415	0.37 426

NCC-stereo	1.10 428	0.54 435	1.24 424	0.84 478	0.94 498	1.29 416	0.89 442	2.01 458	1.34 418	1.32 382	1.74 447	1.88 464	1.74 490	2.35 413	1.25 429	0.45 477	0.37 480	0.45 476	0.58 507	0.42 439	0.42 444

Abc-Net	1.10 428	0.54 435	1.24 424	0.84 478	0.94 498	1.29 416	0.89 442	2.01 458	1.34 418	1.32 382	1.74 447	1.88 464	1.74 490	2.35 413	1.25 429	0.45 477	0.37 480	0.45 476	0.58 507	0.42 439	0.42 444
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DisPM	0.66 249	0.28 172	0.72 219	0.61 344	0.35 234	0.62 187	0.45 239	1.02 166	0.99 234	1.56 450	1.10 244	0.80 200	0.59 200	2.37 415	0.41 162	0.23 295	0.14 159	0.23 265	0.21 281	0.20 191	0.25 322

ADCPNet	1.85 498	0.69 477	8.07 542	0.71 434	0.58 409	2.79 520	1.22 490	1.94 442	1.54 471	1.88 486	1.69 442	2.46 503	2.04 509	2.37 415	6.48 530	0.38 452	0.37 480	0.38 453	0.43 480	0.47 461	0.45 455

SACVNet	0.85 357	0.46 404	0.85 294	0.81 466	0.56 397	0.80 292	0.79 417	1.68 364	1.12 294	1.34 394	1.33 343	1.25 359	0.94 354	2.39 417	0.76 334	0.34 433	0.26 412	0.31 399	0.29 418	0.35 404	0.44 453

GASNet	0.99 398	0.97 501	1.72 480	0.98 506	0.68 447	0.83 308	0.67 384	1.60 345	1.28 393	1.31 378	1.22 299	1.22 348	1.21 436	2.41 418	1.41 455	0.43 471	0.26 412	0.36 447	0.34 454	0.55 480	0.31 396

edge stereo	1.11 431	0.50 423	1.30 433	0.71 434	0.65 434	1.14 388	0.75 406	1.93 440	1.37 434	1.71 469	1.83 458	2.54 504	1.44 462	2.43 419	1.23 427	0.42 466	0.41 493	0.54 495	0.35 459	0.42 439	0.46 458

G2L-Stereo	0.80 331	0.32 276	0.95 345	0.60 330	0.42 310	0.78 279	0.69 392	1.50 313	1.09 281	1.33 390	1.14 266	1.45 403	0.72 250	2.45 420	1.10 410	0.25 336	0.20 339	0.26 343	0.21 281	0.20 191	0.26 346

999	0.48 121	0.22 45	0.49 69	0.48 137	0.34 230	0.75 260	0.31 74	0.85 100	0.55 83	0.37 32	0.48 52	0.50 95	0.36 67	2.45 420	0.39 144	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.15 104	0.16 58	0.19 210

ITSA-stereo	0.82 342	0.36 352	0.82 288	0.54 247	0.31 173	0.80 292	0.47 253	2.17 490	1.67 480	1.13 274	1.13 262	0.94 263	0.86 317	2.46 422	1.00 395	0.26 358	0.23 391	0.28 372	0.27 387	0.28 351	0.36 421

PWC_ROB	1.24 448	0.76 488	2.46 512	0.72 437	0.78 471	1.15 394	0.49 274	1.75 380	1.92 500	2.31 504	3.07 511	1.59 428	1.40 457	2.46 422	2.10 495	0.33 423	0.22 379	0.35 439	0.24 346	0.38 424	0.41 440

xyz-stereo-finetune2	0.58 196	0.27 150	0.57 123	0.40 35	0.24 38	1.09 382	0.32 81	0.79 76	0.53 80	0.65 132	1.07 230	0.58 131	0.80 285	2.47 424	0.80 352	0.16 56	0.15 216	0.21 199	0.17 166	0.16 58	0.17 145

AnyNet_C32	1.96 505	1.10 510	5.17 533	0.90 497	1.11 509	2.12 498	2.37 543	1.85 416	1.48 462	2.45 512	1.70 443	2.05 486	1.64 482	2.50 425	10.28 548	0.37 448	0.34 462	0.35 439	0.41 475	0.49 467	0.54 478

dad	0.86 362	0.66 471	1.06 386	0.56 284	0.37 259	0.76 266	0.44 222	1.17 229	1.50 465	1.44 424	1.27 319	1.34 384	0.75 256	2.52 426	0.84 364	0.42 466	0.27 420	0.83 516	0.26 377	0.41 435	0.29 372

LCNet	0.72 277	0.28 172	0.52 88	0.55 271	0.31 173	0.69 232	0.54 308	1.00 159	0.88 186	1.19 311	1.34 350	0.97 279	1.34 455	2.56 427	0.45 199	0.18 138	0.13 108	0.21 199	0.25 360	0.27 333	0.73 507

WCMA_ROB	1.84 497	0.47 409	1.31 434	0.69 421	0.57 400	2.11 497	1.14 482	1.87 421	1.73 486	4.04 538	6.43 540	5.62 541	3.61 537	2.59 428	1.94 488	0.52 490	0.44 499	0.39 459	0.42 478	0.48 464	0.47 461

DISCO	1.03 414	0.34 321	1.11 403	0.69 421	0.45 334	2.07 495	0.84 430	2.13 475	1.50 465	1.15 283	1.33 343	2.40 500	1.07 407	2.60 429	1.51 471	0.23 295	0.18 305	0.22 227	0.20 237	0.31 382	0.27 356

LSM	6.33 548	1.10 510	13.19 551	1.41 525	68.17 577	1.64 459	1.90 526	1.92 436	2.46 516	2.99 528	3.11 512	1.88 464	1.80 495	2.61 430	2.06 494	0.41 462	0.58 522	0.50 486	0.57 506	0.64 494	17.66 572

ADCS	2.25 513	0.99 504	5.55 534	0.81 466	0.74 458	2.19 500	1.80 518	2.27 503	2.14 509	2.80 523	2.13 486	2.40 500	2.03 508	2.64 431	13.69 553	0.41 462	0.39 489	0.40 464	0.45 484	0.58 485	0.56 482

PVD	1.70 491	0.84 492	2.26 507	0.94 505	0.83 484	2.48 511	0.97 460	2.59 522	3.35 532	3.01 530	2.77 507	2.34 497	2.47 524	2.67 432	3.14 510	0.47 484	0.45 503	0.59 507	0.48 491	0.59 487	0.75 509

FADNet	0.92 377	0.61 463	1.81 486	0.62 356	0.55 395	0.96 352	0.57 345	1.78 394	1.33 415	0.93 195	1.01 201	1.36 387	1.01 388	2.71 433	0.75 331	0.33 423	0.34 462	0.31 399	0.34 454	0.59 487	0.40 436

DRaft	0.80 331	0.24 74	0.70 201	0.45 93	0.30 147	0.97 356	0.53 302	1.05 185	0.97 222	1.78 475	2.02 479	0.80 200	1.74 490	2.73 434	0.72 322	0.17 99	0.14 159	0.20 164	0.20 237	0.18 117	0.21 259

PDISCO_ROB	1.32 458	0.65 470	1.44 452	1.36 521	1.46 528	2.55 513	0.92 450	2.45 518	2.07 508	1.37 402	1.49 398	1.65 443	1.00 386	2.82 435	1.35 445	1.01 519	0.27 420	0.54 495	0.47 489	0.71 503	0.73 507

DAS	0.84 353	0.34 321	1.03 377	0.64 374	0.69 449	0.77 274	0.63 371	1.54 331	1.20 353	1.79 478	1.55 411	0.95 271	1.04 397	2.83 436	0.60 286	0.21 244	0.16 255	0.25 324	0.18 183	0.27 333	0.22 276

AAGNet	1.83 496	0.28 172	0.72 219	0.61 344	0.32 192	0.67 220	0.51 283	0.96 148	0.98 227	1.47 429	1.20 295	1.00 288	1.18 427	2.83 436	22.77 567	0.22 270	0.13 108	0.22 227	0.19 205	0.23 280	0.15 91

XQC	1.37 463	0.87 496	2.56 515	0.84 478	0.69 449	1.83 478	0.89 442	2.07 470	1.88 496	1.88 486	1.53 405	1.91 469	1.55 475	2.85 438	3.05 507	0.48 485	0.29 438	0.44 475	0.39 470	0.69 501	0.60 492

DANet	1.08 423	0.61 463	1.32 437	0.85 483	0.72 454	1.37 428	0.51 283	1.54 331	1.15 321	1.78 475	1.54 409	2.01 481	1.11 413	2.90 439	2.00 491	0.33 423	0.30 442	0.40 464	0.30 427	0.44 451	0.45 455
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficient	2.37 518	1.10 510	8.08 543	0.74 448	0.71 452	0.98 361	1.56 509	1.46 304	4.06 540	4.90 547	2.82 508	2.25 491	3.48 536	2.95 440	9.97 545	0.26 358	0.24 400	0.26 343	0.30 427	0.68 500	0.61 493

MFN_U_SF_RVC	1.52 475	0.84 492	3.42 524	0.87 491	0.66 437	2.56 514	0.95 458	2.36 510	1.70 483	1.98 492	1.86 463	2.45 502	1.79 494	2.95 440	2.58 501	0.52 490	0.48 508	0.55 500	0.59 510	0.59 487	0.61 493

Dean	2.91 535	1.53 530	2.07 497	2.96 547	2.51 544	3.15 526	2.14 536	4.75 545	4.41 544	2.76 521	6.10 539	5.53 540	2.37 520	2.97 442	1.92 487	3.18 545	0.85 536	2.51 545	1.04 537	2.88 544	2.47 547

coex-ft	8.13 554	2.13 546	98.04 580	0.67 407	0.53 386	1.71 463	1.56 509	1.65 356	11.11 556	18.17 571	3.75 520	3.88 527	7.61 556	2.98 443	6.49 531	0.30 401	0.30 442	0.32 413	0.31 432	0.66 498	0.50 470

APVNet	1.06 418	0.53 434	1.42 451	0.84 478	0.79 474	1.92 485	0.82 428	1.90 429	1.08 273	1.08 238	1.43 377	1.56 423	1.13 420	3.07 444	1.58 473	0.31 408	0.34 462	0.42 469	0.36 463	0.36 411	0.37 426

DSFCA	0.93 380	0.34 321	1.06 386	0.52 215	0.65 434	1.55 450	0.93 454	1.49 309	1.19 348	1.56 450	1.15 274	1.50 414	0.96 366	3.07 444	1.02 397	0.30 401	0.26 412	0.25 324	0.25 360	0.28 351	0.24 310

SAMSARA	1.55 477	0.84 492	2.61 516	1.22 519	1.07 505	2.50 512	1.93 527	2.05 464	1.89 497	2.75 520	1.66 439	2.81 512	1.69 488	3.08 446	1.97 490	0.46 483	0.51 514	0.42 469	0.46 487	0.58 485	0.59 489

ACVNet_1	2.18 511	1.45 527	1.72 480	2.85 543	2.33 542	2.28 503	1.46 504	3.08 529	2.22 512	1.82 483	2.05 482	3.56 523	1.98 507	3.09 447	1.40 451	3.17 544	0.60 523	2.40 542	0.92 529	2.91 545	2.37 544

EDNetEfficientorigin	10.57 558	1.47 528	177.42 581	0.67 407	0.53 386	1.58 453	1.16 485	1.90 429	3.37 533	4.71 546	3.38 515	3.10 520	2.69 528	3.13 448	3.58 516	0.25 336	0.23 391	0.33 421	0.27 387	0.83 507	0.81 510

IPLG	0.69 264	0.27 150	0.97 353	0.51 194	0.43 320	0.79 284	0.33 88	1.21 245	1.06 262	1.30 368	1.10 244	0.52 106	0.55 176	3.16 449	0.63 295	0.16 56	0.14 159	0.19 129	0.16 146	0.18 117	0.17 145

GEStereo_RVC	0.90 372	0.37 359	0.99 357	0.64 374	0.50 361	0.95 346	0.79 417	2.42 516	1.17 333	1.16 293	1.11 250	1.26 363	0.92 340	3.24 450	0.90 377	0.29 397	0.19 321	0.23 265	0.20 237	0.27 333	0.29 372

TestStereo	0.64 234	0.39 371	0.71 213	0.51 194	0.27 84	0.56 151	0.42 190	1.03 171	0.91 198	0.80 162	1.00 195	0.68 166	0.52 159	3.25 451	0.45 199	0.22 270	0.15 216	0.24 285	0.18 183	0.27 333	0.16 120

HBP-ISP	0.96 386	0.58 450	0.72 219	0.61 344	0.46 345	1.64 459	0.76 409	1.86 419	1.28 393	1.30 368	1.53 405	0.86 229	0.94 354	3.27 452	0.69 313	0.45 477	0.44 499	0.54 495	0.48 491	0.47 461	0.40 436

FCDSN-DC	2.32 516	0.63 467	0.81 285	0.84 478	0.75 465	2.23 501	0.94 456	2.09 473	1.80 492	5.45 552	7.72 549	7.77 549	6.93 555	3.39 453	1.80 481	0.52 490	0.48 508	0.52 489	0.51 500	0.57 483	0.58 487
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 507	0.59 453	0.89 324	0.70 426	0.61 423	3.95 538	0.94 456	1.80 403	1.79 491	4.41 542	4.43 525	8.17 550	3.66 538	3.40 454	1.33 440	0.52 490	0.48 508	0.54 495	0.58 507	0.53 476	0.50 470

AnyNet_C01	2.26 514	1.78 534	10.22 548	0.93 503	0.74 458	2.92 523	2.20 538	2.29 505	1.80 492	2.53 514	2.41 499	2.71 510	1.73 489	3.41 455	6.72 532	0.41 462	0.39 489	0.40 464	0.42 478	0.67 499	0.63 495

PA-Net	1.01 409	0.57 447	1.29 432	0.64 374	0.74 458	1.19 403	0.84 430	1.69 366	1.43 457	1.16 293	1.19 291	1.32 379	1.19 430	3.42 456	1.25 429	0.29 397	0.45 503	0.33 421	0.49 494	0.32 390	0.47 461
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS	2.37 518	0.74 485	1.54 468	0.99 507	0.92 496	4.78 544	2.33 542	3.33 532	3.37 533	5.05 550	4.77 533	3.67 524	4.53 545	3.42 456	4.50 523	0.62 506	0.53 516	0.55 500	0.53 502	0.63 492	0.64 499
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT + AFF	1.00 403	0.42 389	1.09 398	0.67 407	0.50 361	1.22 407	1.24 491	2.24 499	1.19 348	1.30 368	1.56 415	1.17 339	1.49 470	3.44 458	0.83 361	0.21 244	0.25 407	0.30 393	0.26 377	0.27 333	0.27 356

DispFullNet	2.34 517	2.85 553	3.66 526	3.08 548	2.27 539	1.97 489	0.67 384	2.00 454	1.70 483	2.52 513	2.00 476	2.23 490	5.86 548	3.44 458	1.58 473	1.01 519	0.32 456	2.64 547	1.94 552	2.85 543	2.24 542

pmcnn	2.37 518	0.42 389	2.71 519	0.63 365	0.43 320	1.54 449	1.19 488	2.01 458	1.53 470	2.64 517	7.60 546	18.07 565	1.45 464	3.44 458	2.78 505	0.18 138	0.15 216	0.15 19	0.12 38	0.20 191	0.18 170

raft_robust	0.68 262	0.30 227	0.64 159	0.52 215	0.26 60	0.54 138	0.35 108	1.33 270	1.24 374	1.16 293	1.07 230	0.60 139	0.54 169	3.58 461	0.37 125	0.18 138	0.14 159	0.20 164	0.22 310	0.20 191	0.16 120

tt	6.58 550	0.26 122	6.10 538	3.77 557	2.16 534	11.55 556	19.63 563	13.33 564	5.74 549	2.96 527	2.65 505	4.97 538	6.33 553	3.81 462	7.24 534	9.15 565	11.32 570	5.89 564	6.24 563	6.03 560	2.55 548

Wz-Net-SNSev	1.49 471	1.23 519	6.27 539	0.68 418	0.67 441	1.37 428	1.41 501	2.00 454	1.39 443	1.48 435	1.61 428	2.29 493	1.32 453	3.93 463	2.14 496	0.31 408	0.28 427	0.31 399	0.33 449	0.42 439	0.36 421

NaN_ROB	1.13 436	0.55 440	1.15 412	0.64 374	0.48 351	1.61 455	2.03 532	1.72 373	1.48 462	2.09 498	1.27 319	1.40 391	1.08 408	3.94 464	1.30 437	0.28 387	0.34 462	0.28 372	0.28 407	0.30 373	0.33 407

ELAS_RVC	2.48 523	0.74 485	1.90 491	1.05 511	0.92 496	2.76 518	4.01 554	2.76 523	4.11 541	4.69 545	4.63 529	4.62 531	5.96 550	3.97 465	3.96 520	0.63 508	0.53 516	0.56 503	0.52 501	0.64 494	0.63 495
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	1.14 438	0.69 477	1.66 475	0.80 463	0.67 441	1.40 434	0.88 440	2.06 469	1.54 471	1.25 344	1.58 422	1.42 395	1.50 472	4.09 466	1.40 451	0.36 444	0.32 456	0.34 431	0.29 418	0.29 362	0.34 411

SPS-STEREO	1.67 487	1.04 507	1.23 421	1.21 518	1.13 514	1.82 477	1.11 478	2.16 484	1.52 468	3.07 532	2.32 493	2.82 513	1.80 495	4.11 467	2.04 492	1.03 522	0.99 543	0.97 520	0.94 530	1.03 518	1.02 519
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RYNet	1.17 445	0.49 416	1.24 424	0.70 426	0.97 502	1.71 463	0.92 450	1.91 433	1.46 460	1.38 407	1.14 266	1.88 464	1.30 451	4.24 468	1.87 483	0.26 358	0.21 361	0.35 439	0.27 387	0.55 480	0.54 478

IMH-64-1	2.70 529	1.79 535	1.46 459	3.26 551	2.66 545	3.23 529	2.10 533	4.08 538	2.75 526	2.34 505	3.81 521	3.06 517	2.22 517	4.25 469	2.59 502	3.75 553	0.84 533	2.75 548	1.35 540	3.15 547	2.60 550

IMH-64	2.70 529	1.79 535	1.46 459	3.26 551	2.66 545	3.23 529	2.10 533	4.08 538	2.75 526	2.34 505	3.81 521	3.06 517	2.22 517	4.25 469	2.59 502	3.75 553	0.84 533	2.75 548	1.35 540	3.15 547	2.60 550

SuperB	2.53 524	0.59 453	18.45 556	0.69 421	0.50 361	1.87 482	0.88 440	1.67 363	2.39 514	1.50 438	1.42 373	1.14 336	1.15 422	4.28 471	5.07 525	0.24 310	0.19 321	0.22 227	0.19 205	7.86 564	0.34 411

AACVNet	0.86 362	0.35 342	0.79 279	0.82 474	0.39 286	0.76 266	0.49 274	1.61 348	0.81 166	1.08 238	1.33 343	1.30 374	0.93 349	4.34 472	0.74 326	0.25 336	0.21 361	0.28 372	0.22 310	0.29 362	0.25 322

KSHMR	8.75 555	2.06 544	2.11 500	3.53 555	3.11 552	4.13 541	2.69 546	5.60 550	61.37 581	3.00 529	55.83 580	4.98 539	2.45 523	4.49 473	2.61 504	3.46 550	1.55 554	3.14 554	1.94 552	3.72 552	3.18 555

ACVNet_2	2.43 522	1.41 524	2.04 496	2.62 540	2.24 538	2.63 517	1.88 525	3.31 531	3.01 528	2.19 500	3.45 517	4.62 531	2.04 509	4.50 474	1.47 467	2.55 538	0.64 525	2.22 535	0.84 524	2.69 537	2.29 543

WAO-6	2.81 532	1.60 531	1.46 459	2.36 538	2.28 540	3.55 531	2.29 541	4.21 541	4.56 545	2.36 509	4.51 526	4.88 535	2.66 527	4.60 475	4.07 522	1.72 530	1.15 550	2.31 537	1.46 545	2.31 530	1.85 537

PS-NSSS	0.99 398	0.58 450	0.93 337	0.58 306	0.57 400	0.91 330	0.80 423	1.81 406	1.14 309	1.14 277	1.67 441	1.00 288	0.83 302	4.62 476	0.78 342	0.37 448	0.31 448	0.52 489	0.32 440	0.45 454	0.38 432

xyz-stereo	7.16 552	0.22 45	69.90 578	0.42 50	0.21 9	32.92 574	0.49 274	0.87 103	0.76 151	1.38 407	27.04 569	1.19 343	1.16 423	4.69 477	0.97 390	0.16 56	0.12 50	0.20 164	0.14 88	0.16 58	0.12 10

SANet	1.88 500	0.57 447	2.18 505	0.63 365	0.40 297	2.80 521	1.57 511	2.39 514	5.88 550	2.36 509	3.57 518	3.72 526	2.97 531	4.74 478	1.76 479	0.34 433	0.30 442	0.32 413	0.29 418	0.48 464	0.37 426

DPSNet	1.69 490	0.59 453	4.33 529	0.70 426	0.57 400	2.02 493	1.62 513	3.35 533	1.78 490	1.48 435	1.38 364	2.17 489	2.84 529	4.77 479	3.66 517	0.48 485	0.31 448	0.29 382	0.25 360	0.64 494	0.48 464

Wz-Net-TNSev	1.88 500	2.08 545	7.66 540	0.67 407	0.64 432	2.42 509	1.83 521	2.33 507	1.74 488	1.57 454	1.56 415	2.58 505	1.90 503	4.86 480	3.12 509	0.39 455	0.37 480	0.33 421	0.37 466	0.53 476	0.58 487

PASM	1.34 460	0.92 499	2.62 517	0.86 485	0.87 492	1.03 370	1.08 476	1.50 313	1.51 467	1.82 483	1.41 372	1.68 446	1.26 444	4.87 481	1.34 442	0.61 505	0.65 527	0.68 512	0.78 521	0.69 501	0.68 503

ASMatch	0.88 367	0.26 122	0.69 195	0.51 194	0.35 234	0.48 74	0.37 141	1.12 219	0.92 203	1.10 252	3.28 514	0.96 277	0.98 376	4.90 482	0.49 232	0.19 179	0.16 255	0.22 227	0.19 205	0.19 157	0.27 356

DeepPrunerF	1.60 481	0.73 482	5.81 537	0.88 492	1.19 519	0.91 330	0.95 458	2.19 493	5.24 548	1.17 302	1.30 329	1.19 343	1.30 451	4.90 482	1.66 478	0.42 466	0.34 462	0.52 489	0.47 489	0.41 435	0.40 436

CSP-Net	0.97 392	0.38 366	0.83 292	0.53 232	0.41 305	1.63 457	0.77 412	2.00 454	1.05 258	1.25 344	1.20 295	1.33 380	0.83 302	4.93 484	0.85 367	0.32 415	0.22 379	0.20 164	0.20 237	0.23 280	0.25 322

iRaft-Stereo_5w	0.85 357	0.29 207	0.91 331	0.53 232	0.43 320	0.49 86	0.68 388	0.99 155	0.87 182	0.79 160	1.34 350	1.46 406	0.91 337	5.11 485	1.11 413	0.17 99	0.14 159	0.22 227	0.18 183	0.20 191	0.20 242

FC-DCNN	2.72 531	0.59 453	0.86 300	0.73 445	0.57 400	2.91 522	1.04 471	3.01 528	2.60 521	6.83 554	7.64 547	9.92 554	6.33 553	5.21 486	3.14 510	0.53 496	0.48 508	0.51 487	0.50 497	0.53 476	0.51 474

DispNO	0.93 380	0.30 227	1.34 442	0.55 271	0.55 395	0.89 323	0.49 274	1.48 307	1.21 359	1.17 302	1.27 319	1.19 343	0.90 334	5.23 487	0.74 326	0.22 270	0.17 284	0.24 285	0.21 281	0.19 157	0.20 242

WZ-Net	1.95 504	0.95 500	10.10 546	0.86 485	0.78 471	1.69 462	1.60 512	2.20 496	1.98 503	2.08 497	1.93 470	2.30 494	1.97 506	5.30 488	3.17 512	0.34 433	0.26 412	0.29 382	0.31 432	0.51 472	0.47 461

OCTAStereo	0.80 331	0.30 227	0.75 251	0.60 330	0.31 173	0.64 192	0.44 222	1.21 245	0.90 193	1.29 359	1.01 201	0.82 209	0.57 190	5.35 489	0.48 225	0.24 310	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.20 191	0.30 386

PSM-softLoss	0.78 324	0.31 260	0.77 268	0.58 306	0.32 192	0.56 151	0.40 170	1.18 234	0.70 132	1.24 338	1.07 230	0.83 216	0.52 159	5.36 490	0.53 257	0.24 310	0.15 216	0.25 324	0.22 310	0.20 191	0.25 322

KMStereo	0.78 324	0.31 260	0.77 268	0.58 306	0.32 192	0.56 151	0.40 170	1.18 234	0.70 132	1.24 338	1.07 230	0.83 216	0.52 159	5.36 490	0.53 257	0.24 310	0.15 216	0.25 324	0.22 310	0.20 191	0.25 322

RE-Stereo	0.80 331	0.30 227	0.75 251	0.60 330	0.31 173	0.64 192	0.44 222	1.21 245	0.90 193	1.29 359	1.01 201	0.81 204	0.57 190	5.37 492	0.48 225	0.24 310	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.20 191	0.30 386

TVStereo	0.80 331	0.30 227	0.75 251	0.60 330	0.31 173	0.64 192	0.44 222	1.21 245	0.90 193	1.29 359	1.01 201	0.81 204	0.57 190	5.37 492	0.48 225	0.24 310	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.20 191	0.30 386

NF-Stereo	0.80 331	0.30 227	0.75 251	0.60 330	0.31 173	0.64 192	0.44 222	1.21 245	0.90 193	1.29 359	1.02 209	0.82 209	0.57 190	5.40 494	0.48 225	0.23 295	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.20 191	0.30 386

SGM+DAISY	2.41 521	1.07 508	2.14 502	1.18 517	1.10 507	2.14 499	1.36 499	1.96 445	1.66 479	5.46 553	7.07 543	4.95 537	4.32 544	5.50 495	2.26 498	1.04 523	1.02 546	0.99 522	0.97 532	1.02 516	1.04 521

1111x	1.70 491	0.29 207	0.86 300	0.51 194	0.27 84	1.01 365	0.68 388	2.22 497	1.28 393	1.13 274	1.40 370	1.21 346	1.10 412	5.53 496	15.20 557	0.22 270	0.21 361	0.22 227	0.22 310	0.24 295	0.22 276

RAFT_R40	0.83 348	0.28 172	0.73 231	0.59 319	0.31 173	0.69 232	0.44 222	1.10 211	0.95 210	1.47 429	1.10 244	1.00 288	0.85 309	5.53 496	0.46 213	0.22 270	0.13 108	0.23 265	0.20 237	0.23 280	0.18 170

CSAN	1.41 468	0.59 453	1.26 427	0.70 426	0.50 361	1.76 469	1.78 517	1.77 390	1.90 499	2.35 507	2.32 493	1.92 472	1.94 505	5.56 498	1.49 469	0.43 471	0.35 473	0.40 464	0.41 475	0.43 445	0.41 440

CFNet	0.96 386	0.36 352	1.01 366	0.62 356	0.42 310	0.99 362	0.47 253	1.90 429	1.32 411	0.99 214	1.39 368	1.10 324	0.86 317	5.58 499	0.79 348	0.23 295	0.17 284	0.28 372	0.27 387	0.26 319	0.21 259

DEmStereo	0.97 392	0.23 56	0.79 279	0.47 111	0.32 192	1.04 372	0.56 334	0.93 129	0.89 189	1.39 413	2.14 487	1.02 297	2.07 512	5.64 500	0.77 340	0.17 99	0.15 216	0.20 164	0.20 237	0.18 117	0.20 242

RAFT-345	0.84 353	0.25 101	0.66 173	0.50 164	0.27 84	0.54 138	0.42 190	0.83 96	1.11 290	1.32 382	2.34 495	0.86 229	0.54 169	5.72 501	0.47 220	0.18 138	0.13 108	0.22 227	0.17 166	0.17 87	0.16 120

SST-Stereo	0.83 348	0.28 172	0.72 219	0.59 319	0.31 173	0.72 247	0.26 39	1.09 208	0.86 178	1.47 429	1.10 244	1.00 288	0.87 322	5.73 502	0.45 199	0.22 270	0.13 108	0.23 265	0.19 205	0.23 280	0.18 170

FC-DCNN v2	2.81 532	0.59 453	0.85 294	0.73 445	0.57 400	2.97 524	1.05 472	3.39 534	2.61 522	6.98 555	7.67 548	10.38 557	6.31 552	5.75 503	3.37 515	0.53 496	0.48 508	0.51 487	0.50 497	0.53 476	0.51 474

IRAFT_RVC	0.88 367	0.28 172	0.76 261	0.63 365	0.31 173	0.65 208	1.02 469	1.22 253	0.94 208	1.22 324	1.04 222	1.01 295	0.98 376	5.82 504	0.53 257	0.22 270	0.12 50	0.25 324	0.20 237	0.20 191	0.19 210

UNDER WATER	5.08 544	2.33 548	5.55 534	3.94 560	3.51 556	5.20 548	2.72 548	5.61 551	16.52 564	3.84 535	4.60 528	9.21 552	5.89 549	5.90 505	8.66 543	3.75 553	1.34 551	3.18 555	1.88 550	4.33 558	3.61 558

IMH	3.21 536	1.85 539	1.48 464	3.25 550	2.69 547	4.07 540	2.02 531	4.41 543	3.80 538	2.72 518	7.11 544	4.75 534	2.92 530	5.92 506	2.55 500	3.85 557	0.88 539	2.78 550	1.36 542	3.19 549	2.59 549

UNDER WATER-64	5.27 545	2.32 547	8.78 545	3.93 559	3.54 557	7.61 550	3.03 552	5.84 552	14.19 558	4.04 538	4.04 523	9.39 553	6.26 551	5.93 507	8.48 542	3.60 552	1.51 553	3.13 553	1.88 550	4.29 557	3.61 558

ACVNet-4b	2.15 510	1.41 524	1.64 473	2.80 541	2.31 541	2.31 505	1.24 491	2.32 506	2.14 509	1.26 348	2.39 497	2.66 508	1.48 468	5.95 508	1.06 401	3.20 547	0.45 503	2.37 538	0.89 527	2.83 542	2.37 544

RAFT-RH_RVC	1.03 414	0.24 74	0.67 178	0.49 152	0.28 108	0.81 301	0.33 88	0.83 96	1.08 273	2.05 496	4.65 531	1.04 304	0.57 190	5.98 509	0.50 238	0.18 138	0.13 108	0.26 343	0.20 237	0.16 58	0.17 145

UGAM-zero	1.00 403	0.30 227	0.93 337	0.47 111	0.30 147	0.57 156	0.25 29	2.25 500	0.63 101	1.01 222	1.10 244	2.73 511	1.85 499	6.26 510	0.40 151	0.17 99	0.14 159	0.19 129	0.15 104	0.16 58	0.17 145

RTS	2.67 526	1.38 521	15.28 554	0.99 507	1.26 522	3.78 534	1.96 529	2.15 481	2.62 523	2.61 515	2.85 509	2.60 506	1.59 477	6.27 511	5.71 528	0.40 458	0.28 427	0.35 439	0.35 459	0.50 468	0.48 464

RTSA	2.67 526	1.38 521	15.28 554	0.99 507	1.26 522	3.78 534	1.96 529	2.15 481	2.62 523	2.61 515	2.85 509	2.60 506	1.59 477	6.27 511	5.71 528	0.40 458	0.28 427	0.35 439	0.35 459	0.50 468	0.48 464

MeshStereo	2.26 514	0.56 443	0.92 335	0.61 344	0.49 354	2.60 515	1.02 469	3.18 530	2.05 507	7.40 559	4.98 535	7.58 547	2.98 532	6.37 513	1.96 489	0.43 471	0.43 496	0.45 476	0.39 470	0.43 445	0.42 444
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
THIR-Stereo	1.02 412	0.27 150	0.69 195	0.49 152	0.28 108	0.95 346	1.34 498	1.03 171	0.97 222	1.34 394	1.90 468	1.17 339	1.58 476	6.44 514	0.78 342	0.19 179	0.14 159	0.21 199	0.22 310	0.19 157	0.20 242

NVStereoNet_ROB	1.88 500	1.07 508	1.45 457	1.07 514	1.17 516	1.47 442	1.48 506	1.89 426	1.93 502	1.94 491	4.67 532	3.08 519	1.80 495	6.51 515	1.65 476	1.06 524	0.86 538	1.08 526	1.32 539	0.93 511	1.26 528
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PFNet	0.91 375	0.26 122	1.10 401	0.63 365	0.32 192	0.64 192	0.56 334	1.17 229	0.99 234	1.47 429	1.08 235	0.98 281	0.69 238	6.62 516	0.54 263	0.20 211	0.12 50	0.24 285	0.19 205	0.20 191	0.17 145

CrosDoStereo	1.58 478	0.24 74	0.72 219	0.48 137	0.29 125	0.67 220	12.49 560	1.10 211	0.98 227	1.34 394	1.75 450	1.00 288	1.89 501	6.65 517	0.81 354	0.19 179	0.15 216	0.20 164	0.22 310	0.18 117	0.19 210

DeepStereo_LL	1.58 478	0.24 74	0.72 219	0.48 137	0.29 125	0.67 220	12.49 560	1.10 211	0.98 227	1.34 394	1.75 450	1.00 288	1.89 501	6.65 517	0.81 354	0.19 179	0.15 216	0.20 164	0.22 310	0.18 117	0.19 210

TDLM	1.06 418	0.44 395	0.79 279	0.63 365	0.50 361	0.89 323	1.44 503	1.48 307	1.26 382	1.12 260	1.40 370	1.08 312	0.98 376	6.65 517	0.78 342	0.33 423	0.21 361	0.33 421	0.26 377	0.37 415	0.24 310

LE_ROB	8.05 553	0.37 359	23.53 562	0.74 448	0.33 213	2.77 519	2.87 550	3.71 537	27.24 572	25.39 572	8.87 553	8.46 551	26.71 571	6.65 517	21.99 563	0.21 244	0.19 321	0.20 164	0.21 281	0.25 307	0.22 276

STrans-v2	1.04 417	0.28 172	0.96 351	0.49 152	0.32 192	0.68 227	0.79 417	2.47 519	1.12 294	1.12 260	1.46 390	1.40 391	1.46 465	6.70 521	0.43 183	0.18 138	0.13 108	0.20 164	0.18 183	0.18 117	0.18 170

TransformOpticalFlow	0.96 386	0.28 172	0.89 324	0.52 215	0.31 173	0.66 216	0.54 308	1.75 380	1.12 294	1.09 244	1.44 382	1.37 390	1.01 388	6.70 521	0.42 173	0.19 179	0.12 50	0.20 164	0.19 205	0.18 117	0.19 210

CVANet_RVC	1.07 420	0.43 392	0.76 261	0.60 330	0.50 361	0.90 326	0.97 460	1.52 322	1.26 382	1.33 390	1.38 364	1.24 355	1.18 427	6.75 523	0.75 331	0.34 433	0.23 391	0.34 431	0.29 418	0.42 439	0.27 356

OMP-Stereo	0.94 382	0.33 298	0.72 219	0.90 497	0.31 173	0.49 86	0.36 124	1.16 227	1.06 262	1.58 456	1.12 257	1.46 406	0.69 238	6.94 524	0.49 232	0.19 179	0.14 159	0.24 285	0.18 183	0.20 191	0.14 61

IIG-Stereo	0.96 386	0.31 260	0.72 219	0.88 492	0.33 213	0.61 178	0.26 39	1.19 242	1.03 249	1.69 468	1.37 359	1.46 406	0.75 256	6.96 525	0.51 243	0.19 179	0.14 159	0.23 265	0.18 183	0.20 191	0.14 61

RASNet	1.12 433	0.30 227	0.91 331	0.66 395	0.77 469	0.97 356	0.57 345	1.37 281	1.35 427	1.02 226	1.34 350	2.11 488	1.43 460	7.09 526	1.39 450	0.19 179	0.17 284	0.17 74	0.19 205	0.18 117	0.16 120

ff1	1.37 463	0.33 298	0.85 294	0.53 232	0.37 259	0.74 255	0.56 334	0.95 141	2.47 517	1.15 283	1.45 384	1.06 306	0.82 294	7.22 527	7.61 536	0.20 211	0.12 50	0.31 399	0.27 387	0.19 157	0.20 242

mmx	1.39 465	0.33 298	0.85 294	0.53 232	0.37 259	0.74 255	0.56 334	2.13 475	1.37 434	1.15 283	1.45 384	1.06 306	0.82 294	7.22 527	7.61 536	0.24 310	0.19 321	0.31 399	0.27 387	0.30 373	0.25 322

xxx	1.39 465	0.33 298	0.85 294	0.53 232	0.37 259	0.74 255	0.56 334	2.13 475	1.37 434	1.15 283	1.45 384	1.06 306	0.82 294	7.22 527	7.61 536	0.24 310	0.19 321	0.31 399	0.27 387	0.30 373	0.25 322

ktn	4.70 542	2.38 549	2.12 501	3.76 556	3.24 553	4.85 545	2.95 551	5.52 548	7.37 553	4.07 540	19.32 566	7.46 546	3.47 535	7.39 530	2.95 506	4.04 558	1.85 555	3.26 556	2.22 555	3.08 546	2.65 552

MADNet+	2.69 528	3.22 556	11.53 550	1.44 526	1.12 511	3.19 527	1.81 519	2.85 525	2.37 513	1.68 467	2.07 483	2.85 514	2.18 515	7.41 531	5.23 526	0.79 513	0.76 529	0.69 514	0.65 514	0.98 513	0.95 516

AANet_RVC	1.16 444	0.52 430	1.49 466	0.65 388	0.45 334	0.75 260	0.69 392	1.42 293	1.55 473	1.34 394	1.87 465	1.53 419	0.78 275	7.43 532	1.38 447	0.25 336	0.17 284	0.19 129	0.16 146	0.22 255	0.26 346

JetRed	6.91 551	8.80 563	25.96 566	2.85 543	3.25 554	13.98 562	11.87 559	6.25 555	4.28 543	4.45 543	4.56 527	6.69 543	5.46 547	7.46 533	14.05 554	2.59 539	3.31 558	2.59 546	2.29 556	4.20 556	3.36 557

SGM-Forest	1.24 448	0.38 366	0.60 141	0.52 215	0.37 259	1.56 451	1.30 496	1.65 356	1.36 430	2.11 499	1.79 454	1.63 437	0.93 349	7.48 534	0.95 385	0.36 444	0.37 480	0.39 459	0.34 454	0.37 415	0.32 401
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TCMNet-wrong-test	10.31 557	11.40 565	14.84 553	20.96 568	18.45 565	13.80 561	10.76 558	15.78 565	3.53 536	5.20 551	5.52 537	16.26 563	12.61 558	7.51 535	10.15 546	7.43 563	2.37 556	4.31 560	3.43 559	11.36 566	10.61 565

WAO-7	2.66 525	1.40 523	1.73 482	1.39 523	1.17 516	3.93 537	1.94 528	4.11 540	3.88 539	2.92 525	5.50 536	4.18 529	3.00 533	7.63 536	3.71 518	1.13 527	1.00 544	1.17 527	1.13 538	1.18 523	1.09 525

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 495	0.87 496	3.56 525	0.80 463	0.75 465	3.72 533	2.44 545	1.82 407	1.82 494	1.74 471	1.91 469	1.92 472	1.26 444	7.69 537	1.28 435	0.45 477	0.47 507	0.52 489	0.77 520	0.50 468	0.50 470

MDST_ROB	1.67 487	0.34 321	1.58 471	0.92 502	0.58 409	4.26 542	1.11 478	2.83 524	1.41 452	4.49 544	2.55 503	1.45 403	0.97 369	7.79 538	1.17 422	0.31 408	0.25 407	0.37 450	0.33 449	0.31 382	0.30 386

notaker	3.98 539	2.40 550	2.68 518	3.82 558	3.27 555	3.97 539	2.14 536	4.78 546	3.45 535	4.12 541	6.94 542	7.65 548	3.26 534	7.82 539	5.30 527	4.04 558	1.41 552	3.36 557	2.10 554	3.88 553	3.31 556

JetBlue	3.97 538	2.01 540	10.19 547	1.38 522	2.84 549	10.53 555	9.54 557	3.60 536	2.41 515	2.73 519	3.39 516	4.54 530	4.31 543	7.85 540	6.84 533	0.88 515	0.93 542	0.89 518	0.91 528	1.74 527	1.91 538

CC-Net-ROB	1.49 471	1.26 520	1.27 430	0.88 492	0.79 474	1.76 469	1.00 466	1.79 400	1.26 382	1.10 252	1.61 428	1.21 346	0.99 384	8.13 541	0.84 364	1.09 525	0.41 493	2.20 534	0.46 487	1.20 524	0.48 464

SGM_RVC	1.68 489	0.36 352	0.61 144	0.59 319	0.29 125	2.25 502	1.18 487	2.38 513	1.68 482	3.60 534	2.67 506	3.69 525	2.42 522	8.13 541	1.90 486	0.31 408	0.31 448	0.30 393	0.28 407	0.30 373	0.29 372
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PWCK	2.88 534	2.05 543	5.72 536	2.08 533	1.11 509	3.55 531	3.90 553	2.86 526	3.54 537	3.03 531	3.63 519	3.10 520	2.31 519	8.15 543	3.09 508	2.12 534	0.91 541	1.75 531	0.98 534	2.57 535	1.18 527

TorneroNet	10.70 559	2.03 541	1.82 487	3.43 553	3.01 551	43.83 575	2.22 539	8.87 559	67.47 582	7.17 558	27.36 570	10.68 558	3.85 542	8.67 544	7.65 539	3.59 551	0.88 539	3.04 552	1.57 548	3.71 551	3.17 554

LVE	3.31 537	1.67 532	1.64 473	2.85 543	2.42 543	3.20 528	2.26 540	4.78 546	5.05 547	2.35 507	6.91 541	6.02 542	2.37 520	9.15 545	2.17 497	3.19 546	1.08 549	2.38 540	1.47 546	2.81 540	2.40 546

TorneroNet-64	5.30 546	2.03 541	1.74 483	3.43 553	2.81 548	10.09 554	2.12 535	9.10 560	17.12 567	4.96 549	9.27 555	10.72 559	3.70 539	9.20 546	4.55 524	3.31 548	0.84 533	2.88 551	1.55 547	3.49 550	3.04 553

GANet	1.36 462	0.47 409	0.86 300	0.67 407	0.45 334	1.34 425	1.73 516	1.64 355	1.24 374	1.49 437	2.38 496	1.55 422	1.20 433	9.30 547	0.93 379	0.30 401	0.31 448	0.33 421	0.28 407	0.39 428	0.30 386

HSM	1.19 446	0.32 276	0.65 166	0.57 300	0.38 276	1.23 408	0.59 357	2.25 500	1.19 348	1.30 368	1.25 309	1.94 474	1.03 395	9.32 548	0.71 319	0.22 270	0.16 255	0.20 164	0.16 146	0.21 232	0.21 259

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 509	1.15 516	3.10 522	1.05 511	0.76 468	5.03 547	2.40 544	2.16 484	2.62 523	1.89 488	2.28 492	2.69 509	1.65 483	9.35 549	2.04 492	0.64 509	0.51 514	0.68 512	0.71 518	1.09 520	0.67 501

MADNet++	5.01 543	3.14 554	4.91 531	4.55 562	3.94 559	5.20 548	4.41 555	4.40 542	4.13 542	4.95 548	6.08 538	4.74 533	5.37 546	9.40 550	10.67 550	4.65 560	4.15 561	3.97 559	3.34 558	4.09 555	4.08 561

WAO-8	4.40 540	1.82 537	1.79 484	2.34 536	2.20 535	9.19 552	1.53 507	6.09 553	16.46 562	3.94 536	7.84 550	7.32 544	3.72 540	9.41 551	3.31 513	2.00 532	1.07 547	2.44 543	1.37 543	2.50 533	1.68 534

Venus	4.40 540	1.82 537	1.79 484	2.34 536	2.20 535	9.19 552	1.53 507	6.09 553	16.46 562	3.94 536	7.84 550	7.32 544	3.72 540	9.41 551	3.31 513	2.00 532	1.07 547	2.44 543	1.37 543	2.50 533	1.68 534

UGAM	1.14 438	0.27 150	0.95 345	0.53 232	0.42 310	0.70 239	0.72 400	0.95 141	1.32 411	0.98 211	1.48 396	1.78 459	0.87 322	9.65 553	0.87 370	0.21 244	0.18 305	0.30 393	0.24 346	0.19 157	0.16 120

LL-Strereo	1.33 459	0.39 371	1.38 444	0.61 344	0.61 423	0.75 260	0.66 380	1.63 354	1.17 333	1.56 450	1.60 424	2.03 484	2.12 513	9.72 554	0.97 390	0.21 244	0.18 305	0.27 359	0.23 333	0.22 255	0.25 322

STTRV1_RVC	1.58 478	0.68 476	1.96 495	0.88 492	1.12 511	1.57 452	0.90 447	2.25 500	1.75 489	1.29 359	2.02 479	1.40 391	1.22 437	9.77 555	1.31 438	0.81 514	0.33 460	0.54 495	0.49 494	0.73 505	0.52 476

DGTPSM_ROB	13.01 562	8.23 561	21.87 559	9.51 564	18.10 563	11.56 557	32.01 569	10.63 561	16.20 560	7.03 556	19.48 567	10.15 555	16.66 563	9.83 556	22.42 564	4.75 561	8.68 564	5.37 561	10.25 566	6.16 561	11.36 566

DPSMNet_ROB	13.02 563	8.23 561	21.91 560	9.53 565	18.11 564	11.56 557	32.02 570	10.64 562	16.23 561	7.05 557	19.49 568	10.16 556	16.66 563	9.85 557	22.43 565	4.77 562	8.68 564	5.38 562	10.26 567	6.17 562	11.36 566

FADE		4.78 559		1.89 532	1.92 533			5.58 549	5.04 546	2.92 525		4.13 528		10.23 558		188.09 582	2.77 557	123.78 579	127.92 579	1.06 519	1.10 526

NOSS_ROB	1.26 451	0.46 404	0.62 149	0.56 284	0.38 276	1.06 376	0.78 414	1.73 374	1.40 448	1.01 222	1.43 377	1.10 324	0.75 256	10.62 559	0.65 300	0.45 477	0.43 496	0.48 483	0.45 484	0.44 451	0.41 440

SDNR	1.62 484	0.51 426	2.17 503	0.53 232	0.56 397	3.80 536	0.45 239	1.54 331	1.29 397	1.33 390	2.41 499	1.08 312	0.96 366	11.18 560	1.16 419	0.66 510	0.63 524	0.43 471	0.32 440	0.64 494	0.67 501

MANE	6.19 547	0.59 453	1.03 377	0.93 503	1.22 521	13.38 559	2.69 546	12.81 563	17.94 568	8.21 560	10.82 558	14.72 561	11.68 557	11.39 561	11.90 551	0.59 503	0.50 513	0.52 489	1.76 549	0.55 480	0.54 478

FBW_ROB	1.71 493	0.62 466	1.45 457	0.67 407	0.61 423	1.81 475	1.08 476	2.52 520	1.70 483	1.77 474	1.73 446	1.98 478	1.25 442	12.57 562	1.84 482	0.34 433	0.37 480	0.56 503	0.38 468	0.45 454	0.43 451

DPSimNet_ROB	11.20 561	4.98 560	35.43 570	2.90 546	4.52 560	7.89 551	17.09 562	4.66 544	6.06 551	14.89 567	10.93 559	17.29 564	36.81 575	13.18 563	15.68 558	2.86 541	6.29 563	5.75 563	5.09 561	3.91 554	7.70 563

ASD4	15.85 565	10.99 564	19.63 557	10.21 566	11.70 561	19.24 563	31.10 568	19.35 566	10.68 555	11.14 562	10.18 557	12.59 560	12.64 559	14.74 564	24.83 568	12.93 570	9.94 569	26.83 572	19.40 570	16.23 569	12.70 571

SGM-ForestM	6.52 549	0.38 366	1.26 427	0.63 365	0.35 234	13.59 560	5.32 556	6.32 556	6.70 552	11.14 562	9.18 554	22.51 573	13.93 561	16.89 565	20.07 562	0.36 444	0.37 480	0.36 447	0.35 459	0.36 411	0.34 411

USTest	14.33 564	14.94 567	21.04 558	17.44 567	16.05 562	23.26 564	33.84 571	21.73 567	11.80 557	9.36 561	10.14 556	15.97 562	13.20 560	17.28 566	22.43 565	3.78 556	5.01 562	6.17 565	6.16 562	9.25 565	7.72 564

HanzoNet	11.04 560	3.62 557	8.10 544	4.08 561	3.55 558	4.90 546	2.73 549	7.19 557	10.10 554	31.86 577	28.92 571	21.96 572	36.36 573	18.08 567	10.17 547	7.94 564	3.32 559	3.47 558	3.31 557	7.06 563	4.04 560

Anonymous_1	43.04 577	18.73 568	24.79 563	21.81 569	46.26 575	27.80 565	37.60 572	28.08 572	16.14 559	14.66 566	14.30 560	20.65 566	17.88 565	21.56 568	25.94 569	117.93 581	8.92 566	100.65 578	126.50 578	158.64 582	12.08 568

DPSM_ROB	19.08 566	19.14 569	25.17 564	22.15 570	20.85 567	28.17 566	37.82 573	26.56 570	16.85 565	14.14 564	14.84 561	21.70 567	18.75 566	21.87 569	26.55 570	10.16 568	9.30 567	10.47 567	10.42 568	14.03 567	12.61 569

DPSM	19.08 566	19.14 569	25.17 564	22.15 570	20.85 567	28.17 566	37.82 573	26.56 570	16.85 565	14.14 564	14.84 561	21.70 567	18.75 566	21.87 569	26.55 570	10.16 568	9.30 567	10.47 567	10.42 568	14.03 567	12.61 569

LRCNet_RVC	22.74 568	32.10 574	21.97 561	29.84 572	26.23 569	4.42 543	0.81 426	22.66 568	2.02 505	26.93 573	29.26 572	23.06 574	15.59 562	23.84 571	18.88 561	31.75 574	19.90 576	34.65 573	32.13 574	30.54 574	28.32 575

xxxxx1	54.10 579	25.67 571	27.13 567	113.43 579	96.96 579	30.69 570	47.44 575	32.38 574	25.60 569	17.75 568	17.27 563	21.81 569	21.02 568	24.43 572	33.82 572	33.37 575	40.54 577	157.71 580	175.86 580	66.16 578	72.93 580

tt_ll	54.10 579	25.67 571	27.13 567	113.43 579	96.96 579	30.69 570	47.44 575	32.38 574	25.60 569	17.75 568	17.27 563	21.81 569	21.02 568	24.43 572	33.82 572	33.37 575	40.54 577	157.71 580	175.86 580	66.16 578	72.93 580

ff	54.10 579	25.67 571	27.13 567	113.43 579	96.96 579	30.69 570	47.44 575	32.38 574	25.60 569	17.75 568	17.27 563	21.81 569	21.02 568	24.43 572	33.82 572	33.37 575	40.54 577	157.71 580	175.86 580	66.16 578	72.93 580

PML	51.67 578	36.25 575	13.28 552	7.46 563	20.81 566	108.69 581	232.22 582	8.72 558	27.82 573	87.01 582	269.67 582	69.67 582	61.95 581	24.76 575	14.20 555	9.74 567	3.40 560	9.62 566	4.70 560	18.74 570	4.72 562

HaxPig	38.92 573	41.40 579	41.64 571	29.95 573	32.27 570	28.90 568	27.60 565	29.73 573	37.71 578	43.82 578	43.87 576	33.17 575	35.56 572	41.53 576	40.37 577	43.94 578	47.51 581	45.82 574	47.08 576	42.38 575	44.15 578

AVERAGE_ROB	40.43 574	42.37 580	42.73 572	36.96 575	35.58 572	30.50 569	27.61 566	36.71 579	38.39 579	44.91 579	44.36 577	37.45 577	36.70 574	41.88 577	40.35 576	45.43 579	46.81 580	47.11 575	46.35 575	42.51 576	43.87 577

Selective-RAFT-Error	38.39 572	38.47 577	50.44 576	44.73 576	41.97 574	56.68 576	76.38 580	53.24 581	33.92 577	28.34 575	29.85 574	43.60 578	38.20 578	43.75 578	53.34 579	20.38 572	18.70 574	21.09 570	21.05 571	28.30 572	25.43 574

CasAABBNet	38.33 571	38.46 576	50.35 575	44.75 577	41.84 573	56.68 576	76.37 579	53.22 580	33.83 576	28.31 574	29.54 573	43.62 579	37.71 577	43.84 579	53.41 580	20.30 571	18.70 574	21.07 569	21.07 572	28.24 571	25.34 573

LSM0	42.82 576	38.75 578	50.81 577	47.07 578	109.38 582	57.00 578	76.02 578	53.74 582	33.71 575	29.02 576	30.41 575	43.87 580	37.22 576	43.91 580	53.54 581	20.52 573	18.62 573	21.10 571	21.11 573	28.41 573	42.22 576

MEDIAN_ROB	42.00 575	44.40 581	44.29 574	35.15 574	34.95 571	31.28 573	29.60 567	35.88 578	40.02 580	47.20 580	46.64 578	37.37 576	38.48 579	44.35 581	42.45 578	48.03 580	49.39 582	49.71 576	49.03 577	45.14 577	46.65 579

BEATNet-Init1	26.87 570	13.43 566	70.68 579	0.91 500	0.68 447	57.02 579	21.06 564	32.82 577	32.67 574	52.12 581	53.61 579	66.05 581	49.56 580	48.79 582	34.71 575	0.49 489	0.44 499	0.53 494	0.53 502	0.63 492	0.59 489

test_example2	192.40 582	210.76 583	206.48 582	199.83 583	204.73 583	172.94 582	183.52 581	133.93 583	133.41 583	191.38 583	196.19 581	187.13 583	178.77 582	205.33 583	208.00 582	222.09 583	238.72 583	186.54 583	190.54 583	227.34 583	170.31 583

ccccc	497.63 583	492.34 584	595.97 583	530.87 584	530.37 584	478.08 583	442.62 583	491.76 584	343.70 584	448.18 584	520.80 583	476.12 584	550.57 583	541.64 584	605.32 583	663.49 584	459.54 584	353.94 584	309.79 584	586.66 584	530.90 584

Low-res two-view benchmark