Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.06 1	0.19 253	0.39 60	0.04 230	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 42	0.19 253	0.85 118	0.02 136	0.02 291	1.14 183	0.30 443	0.88 61	0.11 2	0.03 40	0.02 97	0.07 134	0.02 46	0.37 178	0.12 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 168	0.09 124	0.94 140	0.02 136	0.00 1	1.24 240	0.09 354	3.65 357	0.11 2	1.87 404	0.42 275	0.06 118	0.01 14	0.25 132	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250

RAFT-Stereo	0.44 168	0.09 124	0.94 140	0.02 136	0.00 1	1.24 240	0.09 354	3.65 357	0.11 2	1.87 404	0.42 275	0.06 118	0.01 14	0.25 132	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
fffy	0.14 9	0.06 51	0.88 124	0.02 136	0.00 1	0.33 13	0.01 122	0.79 53	0.13 5	0.02 16	0.01 1	0.06 118	0.01 14	0.16 77	0.03 6	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.06 395

EKT-Stereo	0.74 259	0.18 245	1.23 230	0.81 509	4.25 552	1.19 208	0.03 253	2.17 166	0.13 5	0.35 196	0.40 271	0.97 307	0.08 199	2.61 292	0.09 116	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.07 451	0.04 273	0.03 312

GES	0.61 221	0.08 107	1.78 326	0.00 1	0.00 1	1.59 375	0.07 335	5.32 494	0.13 5	0.62 231	0.32 247	0.37 216	0.67 391	0.68 221	0.49 350	0.03 491	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.02 179	0.01 133

DCVSM-stereo	0.70 254	0.04 10	1.69 314	0.07 299	0.01 201	1.27 256	0.04 281	1.85 141	0.14 8	3.56 492	0.08 163	3.07 444	0.60 367	1.35 255	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.02 179	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	23.05 578	49.79 584	87.94 585	97.52 598	94.73 593	1.18 205	0.00 1	20.60 570	0.14 8	0.02 16	0.02 97	0.02 17	0.02 46	4.35 363	0.10 129	32.22 583	0.04 444	0.00 1	0.27 529	72.00 590	0.06 395

knoymous	0.35 134	0.05 23	1.11 193	0.05 255	0.01 201	1.15 190	0.01 122	2.06 157	0.14 8	0.40 208	0.02 97	1.67 360	0.00 1	0.31 159	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DRaft	1.34 412	0.12 177	1.19 221	0.06 273	0.01 201	1.64 393	0.43 463	1.86 143	0.14 8	3.76 495	5.27 501	0.41 224	4.38 520	5.49 427	1.68 442	0.01 461	0.06 466	0.00 1	0.07 451	0.07 333	0.11 448

mms	0.11 3	0.07 87	0.45 65	0.01 32	0.00 1	0.35 18	0.01 122	0.38 14	0.15 12	0.05 54	0.02 97	0.06 118	0.05 140	0.20 108	0.04 12	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.14 470

Occ-G	0.24 83	0.10 145	0.59 86	0.01 32	0.01 201	0.80 47	0.04 281	0.62 39	0.15 12	0.01 6	0.51 294	1.34 334	0.04 120	0.09 26	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.15 426	0.00 1

testlalala_base	1.19 392	0.11 166	0.90 129	0.07 299	0.05 345	1.19 208	0.01 122	4.28 418	0.15 12	0.04 49	0.01 1	0.24 193	0.04 120	0.12 55	0.29 274	7.21 557	1.13 553	0.00 1	0.25 523	7.61 555	0.00 1

AEACV	0.22 60	0.05 23	0.66 95	0.02 136	0.03 315	0.87 58	0.00 1	1.07 67	0.15 12	0.18 163	0.01 1	0.02 17	0.72 395	0.15 72	0.09 116	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.27 529	0.08 347	0.07 413

CFNet-RSSM	0.51 196	0.12 177	1.26 233	0.03 196	0.14 416	1.24 240	0.02 204	4.12 401	0.15 12	0.31 180	0.01 1	1.96 379	0.04 120	0.19 96	0.25 245	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.27 529	0.01 71	0.01 133

Gwc-CoAtRS	0.42 157	0.12 177	1.28 237	0.03 196	0.13 410	1.03 87	0.02 204	2.33 175	0.15 12	0.35 196	0.01 1	2.27 402	0.03 87	0.20 108	0.25 245	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.22 513	0.01 71	0.01 133

test_4	0.51 196	0.10 145	1.27 235	0.01 32	0.06 357	0.97 80	0.03 253	1.12 69	0.16 18	0.27 177	3.42 477	0.65 258	0.09 209	1.59 263	0.26 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.14 414	0.00 1

GMOStereo	0.42 157	0.28 319	1.02 162	0.05 255	0.18 436	1.04 96	0.02 204	2.40 182	0.16 18	2.25 435	0.01 1	0.32 208	0.03 87	0.09 26	0.15 168	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.02 250

error version	0.42 157	0.28 319	1.02 162	0.05 255	0.18 436	1.04 96	0.02 204	2.40 182	0.16 18	2.25 435	0.01 1	0.32 208	0.03 87	0.09 26	0.15 168	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.02 250

test-v	0.42 157	0.28 319	1.02 162	0.05 255	0.18 436	1.04 96	0.02 204	2.40 182	0.16 18	2.25 435	0.01 1	0.32 208	0.03 87	0.09 26	0.15 168	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.02 250

test-2	0.42 157	0.28 319	1.02 162	0.05 255	0.18 436	1.04 96	0.02 204	2.40 182	0.16 18	2.25 435	0.01 1	0.32 208	0.03 87	0.09 26	0.15 168	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.02 250

EGLCR-Stereo	0.28 102	0.09 124	0.73 103	0.18 387	0.05 345	1.17 198	0.04 281	2.37 179	0.17 23	0.35 196	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.38 181	0.04 12	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312

MC-Stereo	0.24 83	0.12 177	0.71 102	0.04 230	0.02 291	1.07 143	0.00 1	1.30 79	0.17 23	0.59 229	0.02 97	0.08 141	0.11 229	0.18 89	0.05 31	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.17 494	0.06 318	0.02 250

model_zeroshot	0.49 189	0.26 304	2.10 369	0.03 196	0.01 201	1.69 402	0.08 342	2.63 210	0.18 25	1.02 302	0.01 1	0.61 249	0.06 167	0.86 228	0.14 159	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.16 486	0.02 179	0.01 133

HH	0.88 314	0.37 358	1.93 336	0.25 412	0.10 394	0.62 40	0.00 1	3.79 370	0.18 25	0.33 184	0.59 311	3.94 476	0.81 400	4.44 372	0.09 116	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250

HanStereo	0.88 314	0.37 358	1.93 336	0.25 412	0.10 394	0.62 40	0.00 1	3.79 370	0.18 25	0.33 184	0.59 311	3.94 476	0.81 400	4.44 372	0.09 116	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250

GREAT-IGEV	0.24 83	0.10 145	0.92 135	0.06 273	0.33 499	1.11 168	0.06 327	0.36 13	0.19 28	0.02 16	0.47 290	0.02 17	0.06 167	0.13 66	0.16 177	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.20 505	0.09 369	0.36 520

IGEV_Zeroshot_test	0.74 259	0.20 266	3.00 439	0.26 418	0.02 291	1.10 163	0.05 303	3.72 362	0.19 28	0.88 271	0.71 340	2.84 429	0.63 376	0.53 203	0.33 293	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.16 486	0.04 273	0.00 1

LoS_RVC	0.19 32	0.48 413	0.51 75	0.12 346	0.10 394	1.01 85	0.01 122	0.81 57	0.19 28	0.07 65	0.02 97	0.06 118	0.05 140	0.31 159	0.05 31	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 342

Anonymous_2	1.69 460	0.05 23	1.31 247	0.08 314	0.03 315	1.22 224	0.01 122	3.25 297	0.19 28	0.76 254	0.13 188	2.68 421	1.99 470	0.39 182	0.13 147	0.05 500	0.25 534	3.27 554	14.54 579	3.40 546	0.01 133

raftrobust	0.46 175	0.42 384	1.05 182	0.01 32	0.21 452	1.17 198	0.05 303	2.07 159	0.19 28	2.98 476	0.02 97	0.12 164	0.15 258	0.25 132	0.31 285	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.06 395

IGEV-RUCA	0.28 102	0.05 23	0.53 79	0.12 346	0.11 401	1.25 249	0.32 448	0.80 55	0.20 33	0.10 112	0.14 190	0.16 183	0.25 299	0.29 153	0.25 245	0.05 500	0.19 531	0.20 529	0.23 517	0.18 444	0.19 492

U	1.74 463	0.03 2	0.99 153	0.03 196	7.39 563	10.20 546	0.00 1	0.71 47	0.20 33	0.02 16	0.02 97	0.12 164	0.02 46	0.11 47	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 559	5.13 575	0.01 71	0.00 1

test-3	0.63 230	0.06 51	1.00 154	0.07 299	0.13 410	0.99 82	0.01 122	2.46 195	0.20 33	1.96 412	0.01 1	1.10 322	0.05 140	3.75 332	0.23 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 526	0.15 426	0.13 463

test_1	0.61 221	0.06 51	1.00 154	0.07 299	0.12 404	0.99 82	0.01 122	2.46 195	0.20 33	1.71 390	0.01 1	1.10 322	0.04 120	3.71 330	0.23 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 523	0.15 426	0.13 463

test_3	0.58 215	0.06 51	1.04 177	0.07 299	0.12 404	1.01 85	0.01 122	2.45 193	0.20 33	0.95 283	0.01 1	1.05 314	0.05 140	3.74 331	0.23 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 523	0.15 426	0.13 463

depthmonostereo	0.29 108	0.04 10	1.15 205	0.05 255	0.00 1	1.05 113	0.00 1	0.67 43	0.21 38	0.04 49	0.02 97	0.17 185	0.28 307	2.00 277	0.08 102	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 95	0.08 107	1.52 280	0.46 463	0.00 1	1.14 183	0.01 122	0.63 40	0.21 38	0.38 206	0.02 97	0.04 75	0.06 167	0.18 89	0.20 204	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.05 437	0.22 468	0.04 342

riskmin	0.47 181	0.03 2	1.01 157	0.08 314	0.01 201	1.12 174	0.01 122	3.00 249	0.21 38	0.46 219	0.02 97	2.08 385	1.06 411	0.26 140	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

GLC_STEREO	0.13 5	0.08 107	0.61 87	0.01 32	0.00 1	0.94 73	0.03 253	0.29 6	0.21 38	0.05 54	0.02 97	0.06 118	0.04 120	0.26 140	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

PAM_32	1.45 424	0.13 187	2.69 424	0.26 418	0.30 488	2.15 431	0.29 436	4.92 471	0.22 42	0.84 267	2.02 430	9.57 535	3.27 505	0.97 235	0.56 366	0.00 1	0.12 511	0.00 1	0.31 538	0.04 273	0.27 508

ACV-stereo	1.64 449	0.27 308	2.94 435	0.04 230	0.04 335	6.31 527	0.18 394	1.81 134	0.22 42	0.23 173	0.01 1	10.52 537	5.41 535	4.07 349	0.77 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250

THIR-Stereo	1.48 428	0.29 329	1.51 278	0.01 32	0.02 291	1.05 113	4.32 542	2.11 160	0.22 42	1.08 314	4.24 490	1.93 375	4.19 518	6.76 489	1.87 453	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.05 298	0.00 1

PAM	1.34 412	0.13 187	2.83 431	0.30 429	0.31 494	2.21 433	0.30 443	5.05 480	0.23 45	0.82 265	1.11 371	9.08 532	2.34 479	0.90 230	0.44 333	0.00 1	0.13 516	0.00 1	0.31 538	0.03 236	0.28 509

MSKI-zero shot	0.73 257	0.13 187	1.56 290	0.02 136	0.14 416	1.34 283	0.04 281	3.00 249	0.23 45	0.67 240	1.64 403	0.89 294	0.00 1	4.55 383	0.10 129	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.21 511	0.03 236	0.01 133

GCAP-Stereo	0.24 83	0.29 329	0.82 113	0.01 32	0.00 1	1.24 240	0.00 1	1.70 122	0.23 45	0.02 16	0.01 1	0.09 148	0.10 218	0.18 89	0.05 31	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.01 133

cross-raft	0.53 205	0.12 177	1.78 326	0.03 196	0.01 201	1.04 96	0.10 362	3.21 295	0.23 45	0.37 204	0.01 1	2.86 432	0.04 120	0.24 126	0.24 234	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.16 486	0.01 71	0.02 250

TestStereo	0.61 221	0.55 436	1.84 333	0.00 1	0.00 1	0.94 73	0.00 1	1.65 113	0.23 45	0.12 129	0.03 124	0.08 141	0.06 167	6.59 475	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 164	0.17 237	0.46 68	0.14 366	1.06 530	0.63 42	0.02 204	0.30 7	0.24 50	0.09 92	0.01 1	0.04 75	0.03 87	1.86 274	0.05 31	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.15 477	1.83 545	1.61 547

IGEV++	0.36 138	0.19 253	0.57 85	0.09 325	0.00 1	0.35 18	0.03 253	4.62 447	0.24 50	0.12 129	0.02 97	0.03 57	0.17 266	0.24 126	0.23 227	0.00 1	0.05 457	0.00 1	0.04 432	0.09 369	0.08 426

MyStereo06	0.80 283	0.19 253	2.53 413	0.02 136	0.00 1	1.51 349	0.01 122	4.61 446	0.24 50	0.89 273	0.69 333	3.14 450	1.18 422	0.58 211	0.33 293	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.07 413

test-1	0.52 199	0.25 300	0.94 140	0.03 196	0.22 454	1.20 217	0.08 342	4.03 394	0.25 53	0.70 244	0.66 322	0.71 272	0.03 87	0.30 158	0.43 330	0.00 1	0.18 529	0.00 1	0.07 451	0.01 71	0.25 507

water-stereo	0.17 22	0.03 2	0.91 133	0.04 230	0.02 291	1.04 96	0.00 1	0.43 18	0.26 54	0.10 112	0.06 150	0.06 118	0.06 167	0.13 66	0.23 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.01 71	0.01 133

DilatedVolume-Stereo	0.16 16	0.04 10	0.55 82	0.02 136	0.00 1	0.87 58	0.05 303	0.53 25	0.26 54	0.02 16	0.20 227	0.06 118	0.16 262	0.17 84	0.26 255	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.03 420	0.03 236	0.02 250

Reg-Stereo(zero)	0.46 175	0.04 10	1.77 323	0.01 32	0.14 416	1.20 217	0.13 374	1.13 70	0.26 54	0.05 54	0.16 201	1.75 363	1.10 416	0.67 219	0.45 337	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.12 474	0.01 71	0.09 432

UGAM-zero	1.60 443	0.15 214	2.43 402	0.12 346	0.28 484	1.07 143	0.04 281	5.96 523	0.26 54	1.18 327	0.22 233	8.02 526	4.54 521	6.89 501	0.27 262	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.29 536	0.01 71	0.15 473

DCRE	0.69 251	0.35 349	1.16 210	0.06 273	0.02 291	0.91 64	0.00 1	1.05 66	0.30 58	0.98 296	7.63 517	0.72 273	0.02 46	0.16 77	0.07 87	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.21 511	0.02 179	0.03 312

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 465	19.48 576	12.37 556	0.06 273	0.00 1	0.47 36	0.05 303	0.46 20	0.31 59	0.13 137	0.03 124	0.03 57	0.00 1	0.07 19	0.41 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.07 333	0.92 538

RAFT-Stereo-weight	0.39 148	0.07 87	0.81 111	0.07 299	0.02 291	1.34 283	0.05 303	3.15 276	0.31 59	0.94 282	0.52 295	0.26 200	0.01 14	0.19 96	0.07 87	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

GMStereo_Zeroshot	0.63 230	0.14 200	1.54 281	0.75 504	0.00 1	1.26 253	0.01 122	1.85 141	0.31 59	1.44 368	0.58 301	1.76 364	0.19 277	2.55 286	0.10 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 16	0.11 166	1.13 199	0.03 196	0.17 432	0.32 11	0.02 204	0.38 14	0.32 62	0.03 40	0.16 201	0.05 103	0.07 184	0.16 77	0.16 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 395	0.00 1

rafts_anoy	0.39 148	0.44 395	1.15 205	0.06 273	0.03 315	1.12 174	0.04 281	2.75 221	0.33 63	0.10 112	0.16 201	0.11 160	0.19 277	0.74 223	0.31 285	0.00 1	0.14 520	0.00 1	0.01 388	0.02 179	0.05 364

IGEV-Stereo++	0.20 36	0.05 23	0.22 8	0.01 32	0.00 1	1.11 168	0.00 1	1.84 139	0.34 64	0.08 78	0.01 1	0.02 17	0.03 87	0.19 96	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 133

RAStereo	0.17 22	0.21 274	1.18 216	0.04 230	0.01 201	0.18 5	0.00 1	0.81 57	0.34 64	0.07 65	0.04 138	0.05 103	0.05 140	0.19 96	0.10 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

AE-Stereo	0.47 181	0.11 166	1.03 173	0.04 230	0.09 385	1.11 168	0.03 253	4.16 403	0.34 64	0.35 196	0.82 348	0.15 178	0.16 262	0.45 194	0.05 31	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.26 526	0.09 369	0.05 364

4D-IteraStereo	0.35 134	0.60 450	1.93 336	0.02 136	0.09 385	1.03 87	0.07 335	1.25 77	0.34 64	0.02 16	0.03 124	0.84 290	0.10 218	0.31 159	0.35 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.07 413

iRaft-Stereo_20w	0.92 326	0.15 214	2.68 423	0.24 409	0.06 357	1.36 289	0.28 433	7.46 544	0.34 64	1.56 382	0.37 265	0.62 252	1.24 428	1.25 248	0.34 300	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.16 486	0.02 179	0.13 463

LG-Stereo_L2	0.16 16	0.13 187	0.42 62	0.04 230	0.00 1	1.05 113	0.15 381	0.57 36	0.38 69	0.06 62	0.01 1	0.02 17	0.00 1	0.07 19	0.19 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

AIO_test	0.17 22	0.11 166	0.55 82	0.08 314	0.06 357	0.42 33	0.06 327	0.35 12	0.38 69	0.03 40	0.01 1	0.86 291	0.03 87	0.21 117	0.10 129	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.08 456	0.03 236	0.02 250

MIF-Stereo (partial)	0.27 99	0.18 245	1.14 201	0.01 32	0.00 1	0.43 34	0.02 204	1.97 152	0.39 71	0.11 127	0.08 163	0.07 134	0.06 167	0.44 189	0.33 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.02 250

xyz-stereo	4.23 528	0.09 124	35.65 572	0.02 136	0.00 1	17.93 560	0.01 122	1.93 147	0.42 72	1.61 385	14.74 540	2.67 418	0.15 258	7.15 515	1.87 453	0.00 1	0.01 314	0.24 533	0.00 1	0.04 273	0.01 133

DeepPruner_ROB	0.86 303	0.50 421	1.80 329	0.01 32	0.00 1	1.57 364	0.17 389	3.48 337	0.42 72	3.31 485	0.02 97	2.09 387	0.17 266	3.01 304	0.61 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.01 133

GCAP-BAT	0.37 142	0.13 187	1.16 210	0.10 336	0.12 404	1.59 375	0.04 281	0.67 43	0.43 74	0.84 267	0.89 355	0.39 221	0.07 184	0.27 148	0.49 350	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.19 500	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 116	0.28 319	0.86 120	0.03 196	0.01 201	1.14 183	0.00 1	0.53 25	0.44 75	1.06 313	1.24 387	0.06 118	0.05 140	0.25 132	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.04 351	0.20 266	4.94 516	0.85 513	0.04 335	1.25 249	0.00 1	3.37 314	0.45 76	1.22 336	0.50 293	3.70 472	0.02 46	3.91 344	0.05 31	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.20 505	0.03 236	0.02 250

CAS++	0.32 122	0.22 284	0.69 100	0.04 230	0.00 1	0.35 18	0.01 122	4.32 425	0.48 77	0.02 16	0.01 1	0.07 134	0.00 1	0.19 96	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 181	0.22 284	1.27 235	0.15 371	0.01 201	1.18 205	0.01 122	1.65 113	0.48 77	0.02 16	1.80 417	0.46 229	0.04 120	1.62 266	0.35 307	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.01 388	0.16 431	0.02 250

ICVP	0.46 175	0.08 107	1.58 293	0.01 32	0.01 201	1.10 163	0.21 404	3.80 373	0.52 79	0.42 211	0.27 241	0.33 212	0.06 167	0.57 208	0.13 147	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.01 133
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ours_stereo	0.16 16	0.06 51	0.73 103	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.04 281	0.44 19	0.54 80	0.05 54	0.02 97	0.06 118	0.03 87	0.19 96	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 395	0.06 395

XX-TBD	0.28 102	0.39 370	0.97 151	0.05 255	0.00 1	1.09 158	0.00 1	0.71 47	0.54 80	0.44 213	1.04 367	0.06 118	0.06 167	0.19 96	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.22 60	0.14 200	0.67 96	0.00 1	0.00 1	1.24 240	0.01 122	1.16 72	0.56 82	0.09 92	0.08 163	0.05 103	0.00 1	0.29 153	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 60	0.29 329	0.87 122	0.05 255	0.18 436	0.41 29	0.01 122	1.24 76	0.56 82	0.02 16	0.03 124	0.13 169	0.05 140	0.32 165	0.24 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

CREStereo	0.22 60	0.17 237	0.64 92	0.00 1	0.01 201	1.22 224	0.01 122	1.15 71	0.56 82	0.10 112	0.07 156	0.04 75	0.00 1	0.32 165	0.10 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SGD-Stereo	0.12 4	0.10 145	0.25 28	0.03 196	0.00 1	1.03 87	0.00 1	0.24 3	0.59 85	0.01 6	0.01 1	0.04 75	0.01 14	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 177	0.24 20	0.02 136	0.01 201	0.12 2	0.04 281	0.24 3	0.59 85	0.00 1	0.01 1	0.04 75	0.01 14	0.11 47	0.07 87	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 22	0.11 166	0.81 111	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.01 122	0.79 53	0.59 85	0.02 16	0.01 1	0.05 103	0.03 87	0.19 96	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.17 22	0.07 87	0.42 62	0.03 196	0.00 1	0.40 27	0.00 1	1.18 73	0.59 85	0.02 16	0.01 1	0.01 2	0.05 140	0.20 108	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.09 369	0.07 413

RSM	0.18 30	0.05 23	0.39 60	0.03 196	0.02 291	0.38 26	0.00 1	1.33 81	0.59 85	0.09 92	0.01 1	0.03 57	0.04 120	0.19 96	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.06 318	0.04 342

CES	0.43 164	0.14 200	0.85 118	0.05 255	1.52 538	1.22 224	0.05 303	1.01 65	0.59 85	0.03 40	0.02 97	0.14 175	0.10 218	0.40 183	0.10 129	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	2.45 552

Selective-IGEV	0.22 60	0.06 51	0.46 68	0.05 255	0.04 335	0.34 16	0.04 281	2.16 164	0.59 85	0.09 92	0.01 1	0.02 17	0.05 140	0.18 89	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.03 236	0.09 432

GANet-ADL	0.52 199	0.09 124	1.43 265	0.13 353	0.02 291	1.43 320	0.02 204	3.22 296	0.59 85	0.34 195	0.98 363	1.09 320	0.19 277	0.40 183	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.01 133

raft+_RVC	0.42 157	0.48 413	1.11 193	0.51 477	0.17 432	1.16 194	0.04 281	2.25 170	0.59 85	0.12 129	0.42 275	0.08 141	0.15 258	0.60 212	0.28 270	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.19 492

S2M2	0.13 5	0.15 214	0.45 65	0.02 136	0.01 201	0.32 11	0.00 1	0.52 24	0.60 94	0.00 1	0.14 190	0.03 57	0.01 14	0.20 108	0.16 177	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt45	0.47 181	0.06 51	0.70 101	0.02 136	0.00 1	1.30 269	0.05 303	0.85 60	0.60 94	0.05 54	0.01 1	0.09 148	0.03 87	5.40 423	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.01 133

rvit_stereo_0080	0.30 116	0.23 292	1.20 224	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 122	2.79 224	0.60 94	0.02 16	0.02 97	0.06 118	0.01 14	0.12 55	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250

11t1	0.33 124	0.05 23	0.86 120	0.44 457	0.00 1	1.04 96	0.00 1	2.45 193	0.60 94	0.44 213	0.01 1	0.05 103	0.05 140	0.43 187	0.06 72	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

whm_eth	0.30 116	0.23 292	1.20 224	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 122	2.79 224	0.60 94	0.02 16	0.02 97	0.06 118	0.01 14	0.12 55	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250

LoS	0.28 102	0.16 226	0.95 144	0.07 299	0.01 201	1.32 275	0.07 335	1.30 79	0.60 94	0.04 49	0.03 124	0.28 204	0.11 229	0.48 199	0.11 138	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AACVNet	0.87 310	0.44 395	1.19 221	0.17 381	0.00 1	1.76 408	0.00 1	3.60 352	0.60 94	1.03 307	0.26 237	1.31 332	0.17 266	6.33 462	0.28 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.01 133

TRStereo	0.59 217	0.79 488	1.59 297	0.56 484	0.01 201	1.19 208	0.03 253	4.74 457	0.60 94	0.17 160	0.01 1	0.62 252	0.44 343	0.57 208	0.07 87	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.24 520	0.01 71	0.14 470

DEmStereo	1.51 431	0.08 107	2.17 372	0.09 325	0.02 291	1.76 408	0.90 490	1.47 95	0.60 94	2.46 457	6.42 512	1.08 318	5.16 529	6.21 455	1.86 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

PFNet	1.06 360	0.19 253	2.95 436	1.16 531	0.56 516	1.58 368	0.25 417	1.50 97	0.60 94	2.38 452	1.23 385	0.63 255	0.30 310	6.85 494	0.43 330	0.16 521	0.01 314	0.00 1	0.07 451	0.18 444	0.18 487

LG-Stereo_L1	0.14 9	0.13 187	0.45 65	0.04 230	0.00 1	0.35 18	0.14 378	0.80 55	0.61 104	0.06 62	0.01 1	0.02 17	0.00 1	0.07 19	0.20 204	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

HART	0.44 168	0.24 296	1.41 261	0.01 32	0.00 1	0.33 13	0.00 1	2.91 237	0.61 104	0.26 175	1.98 426	0.35 214	0.03 87	0.20 108	0.14 159	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.05 364

castereo	0.32 122	0.28 319	0.46 68	0.01 32	0.05 345	0.81 50	0.04 281	3.37 314	0.61 104	0.08 78	0.01 1	0.08 141	0.14 255	0.10 37	0.11 138	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.22 513	0.02 179	0.01 133

fffft	0.22 60	0.03 2	0.46 68	0.01 32	0.00 1	0.93 71	0.01 122	1.42 84	0.61 104	0.02 16	0.01 1	0.04 75	0.01 14	0.21 117	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.07 413
1: 1. 1
999	0.48 188	0.07 87	0.55 82	0.01 32	0.00 1	1.27 256	0.09 354	0.33 10	0.61 104	0.01 6	0.17 208	0.03 57	0.02 46	5.79 442	0.51 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 395	0.00 1

dual_stereo	0.29 108	0.05 23	0.31 43	0.03 196	0.00 1	0.31 9	0.02 204	3.31 308	0.61 104	0.01 6	0.01 1	0.02 17	0.03 87	0.79 225	0.13 147	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.08 456	0.00 1	0.01 133

MGS-Stereo	0.31 119	0.10 145	0.89 128	0.02 136	0.00 1	0.50 38	0.00 1	0.39 17	0.61 104	0.02 16	2.91 463	0.04 75	0.03 87	0.21 117	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 521	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 142	0.14 200	0.76 106	0.01 32	0.00 1	1.17 198	0.00 1	3.14 274	0.61 104	0.71 246	0.47 290	0.05 103	0.13 249	0.19 96	0.03 6	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.01 133

CroCo-Stereo Lap2	0.33 124	0.49 418	1.18 216	0.02 136	0.00 1	0.33 13	0.00 1	3.08 265	0.61 104	0.02 16	0.01 1	0.04 75	0.08 199	0.45 194	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.02 250

AAGNet	1.54 436	0.07 87	0.88 124	1.04 525	0.27 474	1.47 338	0.66 479	1.57 107	0.61 104	1.68 389	0.82 348	1.62 353	2.29 476	6.18 453	11.63 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

NRIStereo	0.74 259	0.08 107	0.88 124	0.47 467	0.05 345	1.58 368	0.49 469	1.38 82	0.61 104	0.88 271	0.17 208	0.66 261	0.03 87	6.96 507	0.22 219	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.17 481

KYRaft	1.19 392	0.05 23	0.94 140	0.06 273	0.24 463	1.25 249	0.78 486	2.48 199	0.61 104	3.23 483	7.13 516	1.00 310	2.77 490	1.43 257	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.71 548

RAFT_R40	0.99 343	0.05 23	1.26 233	0.71 501	0.20 447	1.65 397	0.67 480	1.94 149	0.61 104	1.05 310	1.15 376	1.80 368	1.47 438	6.91 503	0.31 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

HI	0.54 208	0.37 358	1.50 272	0.13 353	0.00 1	1.15 190	0.00 1	1.68 119	0.62 117	1.34 345	0.01 1	2.67 418	0.66 386	0.36 176	0.20 204	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.00 1

CoSv	0.54 208	0.37 358	1.50 272	0.13 353	0.00 1	1.15 190	0.00 1	1.68 119	0.62 117	1.34 345	0.01 1	2.67 418	0.66 386	0.36 176	0.20 204	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.00 1

HUF	0.25 89	0.32 338	1.18 216	0.06 273	0.11 401	0.31 9	0.08 342	0.73 49	0.62 117	0.10 112	0.01 1	0.02 17	0.03 87	0.16 77	0.14 159	0.00 1	0.58 548	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.37 521

DDVS	0.92 326	0.16 226	1.39 259	0.21 397	0.27 474	3.17 469	0.26 421	2.56 206	0.62 117	0.70 244	0.81 346	2.17 398	0.45 347	5.26 414	0.29 274	0.00 1	0.01 314	0.01 472	0.00 1	0.04 273	0.02 250

Pointernet	0.34 127	0.10 145	1.09 189	0.01 32	0.08 377	1.18 205	0.05 303	2.99 248	0.62 117	0.03 40	0.01 1	0.15 178	0.05 140	0.24 126	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.01 71	0.00 1

GrayStereo	1.46 426	0.03 2	0.87 122	0.63 494	0.20 447	1.24 240	4.61 546	2.85 232	0.62 117	4.98 515	4.00 489	0.45 228	4.67 523	3.37 313	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 549	0.01 71	0.01 133

GMM-Stereo	1.09 369	0.05 23	1.62 299	0.13 353	0.22 454	1.41 309	0.87 488	2.31 174	0.62 117	2.75 466	3.14 468	0.54 243	0.90 406	5.33 420	0.13 147	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 71	1.80 549

iRaftStereo_RVC	0.36 138	0.27 308	0.76 106	0.01 32	0.00 1	1.20 217	0.01 122	2.15 162	0.62 117	0.15 147	0.22 233	0.69 265	0.12 242	0.28 150	0.18 194	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.27 488	0.22 502

SCV	0.42 157	0.28 319	0.68 98	0.26 418	0.16 428	0.26 8	0.05 303	4.98 474	0.63 125	0.10 112	0.01 1	0.02 17	0.05 140	0.26 140	0.13 147	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.18 497	0.25 480	0.18 487

StereoAnything_RVC	0.66 240	1.49 533	1.08 186	0.01 32	0.01 201	0.37 25	0.05 303	2.93 241	0.63 125	0.08 78	0.01 1	0.00 1	0.02 46	0.17 84	0.04 12	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	6.28 551	0.01 133

AIO_rvc	0.21 42	0.32 338	0.50 74	0.09 325	0.03 315	0.43 34	0.06 327	1.25 77	0.63 125	0.03 40	0.01 1	0.09 148	0.04 120	0.28 150	0.16 177	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.03 420	0.10 385	0.10 440

DEFOM-Stereo	0.14 9	0.04 10	0.38 59	0.05 255	0.00 1	1.04 96	0.00 1	0.32 9	0.63 125	0.00 1	0.01 1	0.04 75	0.03 87	0.20 108	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 199	0.06 51	1.51 278	0.10 336	0.00 1	1.19 208	0.01 122	4.32 425	0.63 125	0.33 184	0.15 199	0.78 287	0.09 209	1.01 238	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.04 273	0.05 364

CASS	0.56 212	0.13 187	1.40 260	0.03 196	0.01 201	1.65 397	0.04 281	3.03 256	0.63 125	1.96 412	0.93 359	0.28 204	0.36 329	0.52 201	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 181	0.25 300	2.47 409	0.04 230	0.01 201	1.17 198	0.00 1	2.01 155	0.63 125	0.08 78	0.14 190	1.16 324	0.05 140	0.80 227	0.46 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 420	0.10 385	0.04 342

iRaft-Stereo_5w	1.08 361	0.56 441	2.70 425	0.02 136	0.02 291	1.20 217	0.01 122	3.18 285	0.63 125	0.14 144	2.00 428	1.62 353	1.54 445	6.69 484	1.01 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.01 133

FTStereo	2.16 486	0.03 2	1.42 264	0.17 381	0.13 410	1.42 317	4.67 548	2.44 192	0.63 125	3.36 486	17.95 546	0.78 287	4.17 517	4.41 369	0.14 159	0.15 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.25 543

Pruner-Stereo	0.53 205	0.10 145	1.02 162	0.89 519	0.10 394	1.57 364	0.36 457	2.06 157	0.63 125	2.23 433	0.46 287	0.25 197	0.01 14	0.45 194	0.37 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

CRE-IMP	0.40 152	0.06 51	1.04 177	0.07 299	0.05 345	1.45 330	0.46 466	1.48 96	0.63 125	0.90 275	0.30 245	0.88 293	0.01 14	0.26 140	0.22 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.17 481

MonSter	0.19 32	0.07 87	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 29	0.00 1	2.16 164	0.64 136	0.03 40	0.01 1	0.04 75	0.01 14	0.09 26	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 133

SMoEStereo_RVC	0.18 30	0.06 51	0.53 79	0.02 136	0.00 1	1.03 87	0.04 281	0.38 14	0.64 136	0.07 65	0.01 1	0.04 75	0.02 46	0.26 140	0.27 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.10 440

UGAM	1.08 361	0.19 253	2.83 431	0.05 255	0.01 201	1.09 158	0.11 365	2.89 235	0.64 136	0.08 78	2.46 450	3.64 469	0.08 199	6.99 509	0.25 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.27 488	0.04 342

MoCha-V2	0.33 124	0.11 166	0.92 135	0.09 325	0.06 357	0.34 16	0.00 1	2.56 206	0.64 136	0.32 182	0.43 279	0.17 185	0.09 209	0.26 140	0.10 129	0.00 1	0.14 520	0.00 1	0.22 513	0.05 298	0.01 133

HHNet	0.87 310	0.25 300	1.78 326	0.16 378	0.08 377	1.30 269	0.44 464	1.93 147	0.64 136	1.41 364	5.92 506	0.14 175	1.79 461	0.35 174	0.95 405	0.05 500	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.14 414	0.01 133

PSM-AAD	1.15 387	0.04 10	0.88 124	0.10 336	0.27 474	1.32 275	3.25 530	2.41 189	0.64 136	2.93 470	1.92 422	0.15 178	5.39 534	3.42 316	0.19 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 364

LMCR-Stereo	1.10 373	0.69 473	1.95 341	0.50 473	0.01 201	2.73 457	0.09 354	6.20 527	0.64 136	2.37 450	1.76 414	0.13 169	1.59 453	2.94 301	0.23 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.00 1

SCV_C0	0.34 127	0.20 266	0.96 145	0.02 136	0.00 1	0.41 29	0.02 204	3.62 353	0.65 143	0.12 129	0.01 1	0.07 134	0.09 209	0.18 89	0.13 147	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.19 500	0.12 402	0.04 342

tg	0.34 127	0.26 304	0.68 98	0.01 32	0.00 1	1.25 249	0.01 122	1.75 127	0.65 143	0.11 127	0.40 271	0.74 276	0.11 229	0.29 153	0.08 102	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.29 499	0.21 499

AIO-Stereo	0.21 42	0.07 87	0.44 64	0.03 196	0.03 315	0.41 29	0.01 122	1.65 113	0.65 143	0.09 92	0.01 1	0.02 17	0.04 120	0.22 120	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 542	0.05 298	0.08 426

MIM_Stereo	0.45 172	0.43 390	1.18 216	0.51 477	0.04 335	1.26 253	0.02 204	2.38 180	0.65 143	0.07 65	0.02 97	0.70 268	0.20 283	1.01 238	0.13 147	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.10 440

RAFT-Test	0.61 221	0.16 226	2.27 392	0.04 230	0.15 422	1.80 413	0.17 389	2.52 202	0.65 143	0.56 227	0.11 183	2.76 426	0.02 46	0.27 148	0.34 300	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.29 536	0.01 71	0.01 133

RAFT-RH_RVC	2.05 484	0.15 214	1.66 307	0.60 488	0.27 474	1.49 345	0.02 204	0.58 37	0.65 143	5.35 519	21.66 558	1.06 316	0.07 184	6.85 494	0.57 369	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.03 420	0.01 71	0.00 1

RAFT	0.60 218	0.50 421	1.01 157	0.50 473	0.04 335	0.94 73	0.08 342	3.01 253	0.65 143	0.22 172	0.09 169	3.41 462	0.27 306	0.53 203	0.37 314	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.01 388	0.40 518	0.03 312

Anonymous3	0.49 189	0.12 177	2.21 375	0.01 32	0.00 1	2.53 449	0.09 354	3.16 281	0.65 143	0.12 129	0.22 233	0.12 164	0.05 140	0.37 178	0.08 102	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.03 312

sCroCo_RVC	0.21 42	0.14 200	1.54 281	0.01 32	0.00 1	0.13 3	0.04 281	1.10 68	0.65 143	0.10 112	0.05 144	0.03 57	0.04 120	0.23 123	0.05 31	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LG-Stereo	0.34 127	0.07 87	1.33 251	0.03 196	0.01 201	1.06 134	0.00 1	2.93 241	0.66 152	0.01 6	0.09 169	0.14 175	0.07 184	0.10 37	0.16 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.01 133

GIP-stereo	0.31 119	0.03 2	0.78 108	0.00 1	0.00 1	1.06 134	0.03 253	2.98 247	0.66 152	0.05 54	0.01 1	0.04 75	0.01 14	0.18 89	0.24 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 142	0.06 51	0.65 94	0.03 196	0.01 201	1.17 198	0.02 204	2.63 210	0.66 152	0.01 6	0.01 1	0.22 192	0.18 270	1.31 251	0.24 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.04 273	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 249	0.52 426	1.74 320	0.50 473	0.05 345	1.16 194	0.00 1	2.68 219	0.66 152	0.68 242	1.60 402	1.76 364	0.80 399	0.94 233	0.13 147	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.27 488	0.00 1

NF-Stereo	0.82 287	0.10 145	1.12 195	1.19 533	0.01 201	1.52 354	0.29 436	2.67 218	0.66 152	1.20 330	0.58 301	0.24 193	0.01 14	6.38 465	0.32 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

OCTAStereo	0.82 287	0.10 145	1.15 205	1.19 533	0.01 201	1.53 357	0.29 436	2.66 214	0.66 152	1.20 330	0.58 301	0.25 197	0.01 14	6.38 465	0.33 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

ASMatch	1.44 423	0.14 200	2.15 371	0.60 488	0.21 452	1.21 221	0.26 421	0.96 63	0.66 152	0.29 179	11.75 533	0.93 300	2.37 480	6.73 487	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.04 342

RE-Stereo	0.82 287	0.10 145	1.15 205	1.19 533	0.01 201	1.52 354	0.29 436	2.66 214	0.66 152	1.20 330	0.58 301	0.24 193	0.01 14	6.38 465	0.32 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

TVStereo	0.82 287	0.10 145	1.15 205	1.19 533	0.01 201	1.52 354	0.29 436	2.66 214	0.66 152	1.20 330	0.58 301	0.24 193	0.01 14	6.38 465	0.32 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 347	0.20 266	1.58 293	1.39 537	0.26 469	1.33 281	0.32 448	2.52 202	0.66 152	1.58 383	0.81 346	1.16 324	1.58 451	6.51 473	0.43 330	0.00 1	0.12 511	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.03 312

monsterstereo	0.28 102	0.06 51	0.35 56	0.03 196	0.00 1	1.07 143	0.00 1	2.95 244	0.67 162	0.26 175	0.01 1	0.02 17	0.02 46	0.04 5	0.07 87	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 32	0.03 2	0.46 68	0.03 196	0.00 1	0.36 24	0.02 204	1.68 119	0.67 162	0.01 6	0.01 1	0.05 103	0.00 1	0.12 55	0.22 219	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.15 477	0.01 71	0.00 1

castereo++	0.25 89	0.15 214	0.48 73	0.09 325	0.00 1	1.08 153	0.03 253	1.53 100	0.67 162	0.00 1	0.01 1	0.59 247	0.00 1	0.09 26	0.06 72	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.28 533	0.02 179	0.00 1

x	0.41 154	0.04 10	0.74 105	0.54 480	0.00 1	0.98 81	0.00 1	3.07 263	0.67 162	0.48 221	0.01 1	0.48 233	0.07 184	0.93 231	0.07 87	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

CRFU-Net	1.32 410	0.27 308	2.46 408	1.17 532	0.03 315	4.08 493	0.05 303	5.61 507	0.67 162	1.53 374	0.70 339	3.47 465	2.62 487	3.24 309	0.24 234	0.01 461	0.01 314	0.11 522	0.00 1	0.13 407	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 240	0.45 399	1.22 228	0.10 336	0.30 488	1.24 240	0.02 204	4.21 408	0.67 162	0.62 231	0.39 270	0.33 212	0.05 140	2.69 295	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.13 407	0.30 511

ROB_FTStereo_v2	0.43 164	0.09 124	1.00 154	0.06 273	0.08 377	1.57 364	0.33 451	1.44 89	0.67 162	0.97 287	0.19 222	0.77 282	0.02 46	1.23 247	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 364

UCFNet_RVC	0.66 240	0.35 349	1.20 224	0.02 136	0.30 488	1.53 357	0.01 122	3.42 326	0.67 162	1.12 318	0.73 341	1.26 330	0.20 283	1.84 273	0.46 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 9	0.05 23	0.34 54	0.01 32	0.00 1	1.09 158	0.01 122	0.31 8	0.68 170	0.09 92	0.01 1	0.02 17	0.02 46	0.04 5	0.06 72	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 221	0.27 308	1.28 237	0.13 353	0.00 1	3.44 480	0.01 122	3.15 276	0.68 170	0.33 184	0.69 333	0.04 75	0.61 370	1.43 257	0.05 31	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 420	0.01 71	0.01 133

1test111	0.69 251	0.27 308	1.28 237	0.13 353	0.00 1	3.44 480	0.01 122	3.15 276	0.68 170	0.33 184	0.69 333	0.04 75	0.61 370	2.95 302	0.07 87	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 420	0.01 71	0.01 133

ProNet	0.20 36	0.25 300	0.78 108	0.01 32	0.01 201	0.95 76	0.00 1	0.70 45	0.68 170	0.02 16	0.01 1	0.05 103	0.03 87	0.31 159	0.03 6	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.04 342

qqq	0.50 193	0.04 10	0.78 108	0.02 136	0.00 1	1.05 113	0.00 1	3.15 276	0.68 170	0.46 219	0.01 1	0.73 274	0.12 242	2.95 302	0.07 87	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

Patchmatch Stereo++	0.50 193	0.09 124	1.01 157	0.06 273	0.07 367	1.60 379	0.27 425	1.45 92	0.68 170	0.98 296	0.18 214	0.77 282	0.03 87	2.58 287	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 364
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	1.20 395	0.54 433	0.96 145	2.39 544	0.29 486	1.58 368	0.33 451	2.01 155	0.68 170	2.68 465	1.16 378	3.10 447	0.18 270	7.40 521	0.56 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.01 133

IIG-Stereo	1.30 405	0.48 413	1.04 177	2.41 545	0.05 345	1.61 383	0.14 378	2.59 208	0.68 170	2.97 475	2.28 446	3.08 445	0.57 364	7.41 522	0.65 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

ROB_FTStereo	0.47 181	0.09 124	1.04 177	0.06 273	0.08 377	1.59 375	0.33 451	1.43 85	0.68 170	0.97 287	0.19 222	0.76 278	0.03 87	1.86 274	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 364

DeepStereo_RVC	0.52 199	0.08 107	1.37 257	0.06 273	0.06 357	1.34 283	0.41 461	1.43 85	0.68 170	1.03 307	0.85 351	0.49 236	1.56 447	0.79 225	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.13 463

iRAFT	0.50 193	0.09 124	1.01 157	0.06 273	0.07 367	1.60 379	0.27 425	1.45 92	0.68 170	0.98 296	0.18 214	0.77 282	0.03 87	2.58 287	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 364

AnonymousM	0.34 127	0.07 87	0.63 89	0.02 136	0.01 201	1.09 158	0.03 253	1.54 101	0.68 170	0.17 160	0.04 138	0.02 17	0.24 295	0.25 132	0.04 12	0.00 1	0.01 314	1.93 551	0.00 1	0.01 71	0.00 1

CFNet-ft	0.77 270	0.46 403	1.34 252	0.01 32	0.27 474	1.32 275	0.02 204	2.40 182	0.68 170	0.63 235	0.18 214	3.23 458	0.21 288	3.97 346	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.03 236	0.02 250

CFNet_RVC	0.77 270	0.46 403	1.34 252	0.01 32	0.27 474	1.32 275	0.02 204	2.40 182	0.68 170	0.63 235	0.18 214	3.23 458	0.21 288	3.97 346	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.03 236	0.02 250

#wrr	0.26 95	0.06 51	0.26 32	0.00 1	0.00 1	1.04 96	0.03 253	2.46 195	0.69 184	0.08 78	0.01 1	0.01 2	0.30 310	0.12 55	0.20 204	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 221	0.19 253	0.84 117	0.06 273	0.00 1	1.28 258	0.04 281	1.89 145	0.69 184	0.10 112	0.59 311	0.07 134	0.67 391	5.30 417	0.47 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 9	0.10 145	0.20 5	0.00 1	0.00 1	1.04 96	0.00 1	0.47 21	0.69 184	0.09 92	0.01 1	0.02 17	0.01 14	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

AIO-test1	0.53 205	0.38 363	1.50 272	0.02 136	0.03 315	1.12 174	0.01 122	3.13 273	0.69 184	0.44 213	0.30 245	0.06 118	0.06 167	2.52 285	0.13 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.13 407	0.09 432

CAS	0.85 299	0.09 124	0.67 96	6.43 556	0.05 345	1.12 174	0.00 1	0.88 61	0.69 184	0.02 16	0.02 97	0.06 118	0.06 167	0.26 140	0.12 143	6.37 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 497

CSP-Net	1.01 345	0.52 426	0.92 135	0.01 32	0.00 1	2.83 464	0.05 303	4.99 475	0.69 184	0.91 278	0.85 351	1.82 371	0.23 293	6.04 448	0.29 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.01 133

PSM-softLoss	0.85 299	0.10 145	1.50 272	1.14 529	0.03 315	1.47 338	0.27 425	2.48 199	0.69 184	1.30 341	0.38 267	0.39 221	0.01 14	6.88 498	0.33 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

KMStereo	0.85 299	0.10 145	1.50 272	1.14 529	0.03 315	1.47 338	0.27 425	2.48 199	0.69 184	1.30 341	0.38 267	0.39 221	0.01 14	6.88 498	0.33 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

PSM-adaLoss	0.46 175	0.09 124	1.01 157	0.06 273	0.09 385	1.61 383	0.30 443	1.43 85	0.69 184	0.97 287	0.18 214	0.77 282	0.02 46	1.67 268	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 364

iGMRVC	0.51 196	0.09 124	1.04 177	0.06 273	0.08 377	1.61 383	0.27 425	1.44 89	0.69 184	0.97 287	0.19 222	0.76 278	0.03 87	2.69 295	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.04 342

RAFT-IKP	0.45 172	0.09 124	1.06 183	0.06 273	0.06 357	1.44 324	0.31 447	1.44 89	0.69 184	0.97 287	0.18 214	0.76 278	0.02 46	1.65 267	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.04 342

Prome-Stereo	1.23 399	0.06 51	0.93 139	0.12 346	0.24 463	1.26 253	0.67 480	2.53 204	0.69 184	2.08 423	8.70 524	0.76 278	2.91 494	2.12 279	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 546

GANet-RSSM	0.88 314	0.38 363	1.45 268	0.60 488	0.00 1	1.36 289	0.02 204	4.55 441	0.69 184	0.71 246	0.32 247	1.56 345	0.61 370	4.55 383	0.64 380	0.00 1	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.08 347	0.02 250

%deaf	0.22 60	0.05 23	0.30 38	0.01 32	0.00 1	1.06 134	0.01 122	1.77 130	0.70 197	0.02 16	0.01 1	0.01 2	0.18 270	0.09 26	0.19 201	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

111111	0.21 42	0.06 51	0.29 37	0.02 136	0.00 1	1.11 168	0.02 204	1.46 94	0.70 197	0.16 151	0.01 1	0.01 2	0.04 120	0.12 55	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.00 1

DisPM	0.86 303	0.09 124	1.10 191	0.76 507	0.02 291	1.51 349	0.57 475	1.75 127	0.70 197	2.43 456	0.83 350	0.38 220	0.01 14	6.89 501	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

HUI-Stereo	0.45 172	0.09 124	1.08 186	0.06 273	0.08 377	1.61 383	0.32 448	1.43 85	0.70 197	0.97 287	0.18 214	0.77 282	0.02 46	1.44 261	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 364

@esxe	0.25 89	0.06 51	0.28 34	0.00 1	0.00 1	1.05 113	0.02 204	2.29 172	0.71 201	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.26 302	0.10 37	0.20 204	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 72	0.05 23	0.21 6	0.01 32	0.00 1	1.00 84	0.00 1	2.24 168	0.71 201	0.15 147	0.03 124	0.02 17	0.08 199	0.11 47	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 108	0.04 10	0.24 20	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	3.00 249	0.71 201	0.19 169	0.01 1	0.02 17	0.28 307	0.12 55	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 189	0.22 284	0.51 75	0.03 196	0.00 1	1.30 269	0.01 122	1.97 152	0.71 201	0.04 49	0.04 138	0.08 141	0.04 120	4.32 360	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

LG-G_1	0.23 72	0.11 166	0.32 47	0.02 136	0.00 1	1.29 263	0.00 1	1.82 136	0.71 201	0.10 112	0.01 1	0.05 103	0.01 14	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

LG-G	0.23 72	0.11 166	0.32 47	0.02 136	0.00 1	1.29 263	0.00 1	1.82 136	0.71 201	0.10 112	0.01 1	0.05 103	0.01 14	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

LCNet	0.87 310	0.18 245	0.97 151	0.14 366	0.26 469	1.19 208	0.22 410	2.36 177	0.71 201	1.82 401	0.21 229	0.11 160	2.56 484	5.56 432	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 426	0.81 534

$eesxe	0.25 89	0.05 23	0.30 38	0.01 32	0.00 1	1.04 96	0.00 1	2.34 176	0.72 208	0.09 92	0.01 1	0.01 2	0.11 229	0.13 66	0.09 116	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 60	0.06 51	0.21 6	0.01 32	0.03 315	1.06 134	0.00 1	1.73 126	0.72 208	0.19 169	0.01 1	0.02 17	0.04 120	0.24 126	0.06 72	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

$5dtd	0.22 60	0.06 51	0.33 53	0.01 32	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.81 134	0.73 210	0.08 78	0.01 1	0.02 17	0.04 120	0.11 47	0.21 214	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

^frffs	0.26 95	0.05 23	0.30 38	0.02 136	0.00 1	1.07 143	0.00 1	2.43 191	0.73 210	0.09 92	0.02 97	0.02 17	0.21 288	0.11 47	0.22 219	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

*wqe	0.28 102	0.06 51	0.32 47	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.01 122	2.93 241	0.73 210	0.07 65	0.04 138	0.02 17	0.02 46	0.16 77	0.25 245	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LGtest1	0.13 5	0.14 200	0.30 38	0.01 32	0.00 1	0.40 27	0.00 1	0.54 32	0.73 210	0.06 62	0.01 1	0.03 57	0.00 1	0.04 5	0.21 214	0.00 1	0.05 457	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

AIO-test2	0.76 268	0.80 489	1.47 270	0.12 346	0.15 422	1.22 224	0.01 122	3.17 283	0.73 210	0.36 203	1.50 399	0.16 183	0.05 140	2.37 283	0.16 177	2.85 550	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 273	0.07 413

testlalala2	0.77 270	0.13 187	1.72 318	3.72 550	2.44 546	1.10 163	0.01 122	3.27 305	0.73 210	0.09 92	0.03 124	1.38 336	0.08 199	0.12 55	0.09 116	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.37 546	0.01 71	0.01 133

MyStereo07	0.27 99	0.27 308	0.64 92	0.02 136	0.01 201	1.64 393	0.01 122	1.41 83	0.73 210	0.10 112	0.01 1	0.03 57	0.10 218	0.24 126	0.04 12	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.06 395

CFNet_pseudo	0.66 240	0.17 237	2.08 366	0.00 1	0.01 201	1.22 224	0.00 1	2.79 224	0.73 210	0.78 259	0.46 287	2.32 407	0.63 376	1.77 271	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

DMCA-RVC	0.90 322	0.64 460	3.30 458	0.03 196	0.04 335	1.30 269	0.06 327	2.65 213	0.73 210	3.21 482	0.09 169	0.99 309	0.66 386	3.14 307	0.99 407	0.01 461	0.04 444	0.02 497	0.01 388	0.07 333	0.01 133

ccs_rob	0.65 235	0.17 237	2.09 367	0.00 1	0.01 201	1.22 224	0.00 1	2.77 222	0.73 210	0.75 251	0.44 282	2.32 407	0.64 379	1.76 270	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

&5qef	0.26 95	0.06 51	0.35 56	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	2.36 177	0.74 220	0.08 78	0.03 124	0.02 17	0.21 288	0.09 26	0.24 234	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

#25fwe	0.22 60	0.06 51	0.32 47	0.01 32	0.00 1	0.90 61	0.01 122	1.83 138	0.74 220	0.08 78	0.01 1	0.01 2	0.03 87	0.12 55	0.23 227	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

￥25erdr	0.24 83	0.05 23	0.34 54	0.01 32	0.00 1	1.06 134	0.00 1	2.20 167	0.74 220	0.08 78	0.01 1	0.01 2	0.10 218	0.13 66	0.05 31	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

xxxyy	0.21 42	0.08 107	0.22 8	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	1.80 131	0.74 220	0.13 137	0.01 1	0.02 17	0.02 46	0.10 37	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xtttt	0.21 42	0.08 107	0.22 8	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	1.80 131	0.74 220	0.13 137	0.01 1	0.02 17	0.02 46	0.10 37	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 42	0.08 107	0.22 8	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	1.80 131	0.74 220	0.13 137	0.01 1	0.02 17	0.02 46	0.10 37	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 72	0.07 87	0.22 8	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	2.15 162	0.74 220	0.15 147	0.03 124	0.01 2	0.03 87	0.18 89	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 373	0.35 349	4.53 507	0.18 387	0.37 500	0.79 46	0.00 1	5.71 515	0.74 220	0.40 208	0.64 319	4.47 489	1.41 436	1.42 256	0.30 282	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.28 533	0.17 436	0.14 470

(5qrfij	0.29 108	0.05 23	0.31 43	0.01 32	0.00 1	1.06 134	0.01 122	2.91 237	0.75 228	0.07 65	0.09 169	0.02 17	0.03 87	0.16 77	0.24 234	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

*5drh	0.29 108	0.06 51	0.31 43	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.01 122	3.00 249	0.75 228	0.07 65	0.07 156	0.02 17	0.03 87	0.16 77	0.24 234	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

&EFD	0.25 89	0.06 51	0.28 34	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	2.24 168	0.75 228	0.02 16	0.01 1	0.01 2	0.13 249	0.10 37	0.22 219	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

(q45	0.29 108	0.06 51	0.32 47	0.01 32	0.00 1	1.06 134	0.01 122	2.92 239	0.75 228	0.07 65	0.11 183	0.02 17	0.01 14	0.15 72	0.26 255	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

)tte	0.27 99	0.05 23	0.32 47	0.01 32	0.00 1	1.06 134	0.01 122	2.62 209	0.75 228	0.07 65	0.08 163	0.02 17	0.04 120	0.17 84	0.25 245	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

asd	0.14 9	0.07 87	0.23 17	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	0.22 2	0.75 228	0.16 151	0.13 188	0.03 57	0.05 140	0.08 25	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 42	0.06 51	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.15 190	0.00 1	1.70 122	0.75 228	0.14 144	0.02 97	0.02 17	0.02 46	0.15 72	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 42	0.07 87	0.23 17	0.01 32	0.00 1	0.81 50	0.00 1	2.00 154	0.75 228	0.09 92	0.01 1	0.02 17	0.03 87	0.06 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mmm	0.52 199	0.04 10	1.14 201	0.61 491	0.00 1	1.14 183	0.00 1	3.45 331	0.75 228	1.24 338	0.58 301	0.20 191	0.18 270	0.93 231	0.08 102	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

ff7	0.23 72	0.21 274	1.02 162	0.02 136	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 25	0.75 228	0.09 92	0.01 1	0.04 75	0.07 184	0.44 189	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.07 333	0.01 133

IGEVStereo-DCA	0.46 175	0.09 124	1.02 162	0.02 136	0.00 1	0.82 52	0.00 1	0.53 25	0.75 228	0.09 92	0.03 124	0.03 57	0.06 167	5.04 404	0.51 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.05 298	0.01 133

ffff	0.23 72	0.21 274	1.02 162	0.02 136	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 25	0.75 228	0.09 92	0.01 1	0.04 75	0.07 184	0.44 189	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.07 333	0.01 133

11t	0.23 72	0.21 274	1.02 162	0.02 136	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 25	0.75 228	0.09 92	0.01 1	0.04 75	0.07 184	0.44 189	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.07 333	0.01 133

CASnet	0.16 16	0.14 200	0.52 78	0.01 32	0.00 1	0.86 56	0.00 1	0.51 23	0.75 228	0.10 112	0.01 1	0.04 75	0.02 46	0.22 120	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ccc-4	0.23 72	0.21 274	1.02 162	0.02 136	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 25	0.75 228	0.09 92	0.01 1	0.04 75	0.07 184	0.44 189	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.07 333	0.01 133

CroCo-Stereo	0.39 148	0.40 375	1.67 311	0.07 299	0.00 1	0.19 6	0.01 122	3.55 346	0.75 228	0.08 78	0.02 97	0.46 229	0.08 199	0.28 150	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
asda	0.22 60	0.09 124	0.28 34	0.01 32	0.00 1	1.11 168	0.00 1	1.57 107	0.76 244	0.15 147	0.07 156	0.03 57	0.08 199	0.11 47	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 42	0.07 87	0.24 20	0.01 32	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.65 113	0.76 244	0.16 151	0.19 222	0.02 17	0.01 14	0.05 9	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 42	0.07 87	0.24 20	0.01 32	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 104	0.76 244	0.16 151	0.10 175	0.03 57	0.05 140	0.05 9	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 42	0.07 87	0.24 20	0.01 32	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 104	0.76 244	0.16 151	0.10 175	0.03 57	0.05 140	0.05 9	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 42	0.07 87	0.24 20	0.01 32	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 104	0.76 244	0.16 151	0.10 175	0.03 57	0.05 140	0.05 9	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	1.13 381	0.24 296	4.21 494	0.01 32	0.02 291	2.31 439	0.02 204	3.06 261	0.76 244	1.17 325	0.14 190	2.73 424	1.58 451	4.48 378	1.92 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

#5drz	0.23 72	0.05 23	0.27 33	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.03 253	1.70 122	0.77 250	0.18 163	0.05 144	0.01 2	0.13 249	0.13 66	0.13 147	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.91 324	1.43 532	2.72 429	0.06 273	0.16 428	1.16 194	0.00 1	2.26 171	0.77 250	1.02 302	1.17 380	0.25 197	0.04 120	5.17 409	1.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 488	0.02 250

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 138	0.14 200	1.14 201	0.04 230	0.05 345	1.39 303	0.05 303	1.87 144	0.77 250	0.13 137	0.07 156	0.48 233	0.02 46	0.41 186	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 497	0.01 71	0.10 440

anonymousdsp	0.21 42	0.21 274	0.63 89	0.02 136	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.74 51	0.77 250	0.09 92	0.01 1	0.04 75	0.07 184	0.25 132	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.08 347	0.03 312

IGEV-Stereo	0.21 42	0.21 274	0.63 89	0.02 136	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.73 49	0.77 250	0.09 92	0.01 1	0.04 75	0.07 184	0.24 126	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.08 347	0.03 312
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
#75ew	0.24 83	0.06 51	0.37 58	0.01 32	0.00 1	1.04 96	0.01 122	1.84 139	0.78 255	0.08 78	0.10 175	0.01 2	0.09 209	0.12 55	0.21 214	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rrrtt	0.20 36	0.06 51	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.64 110	0.78 255	0.10 112	0.06 150	0.02 17	0.02 46	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 32	0.06 51	0.22 8	0.00 1	0.00 1	0.82 52	0.00 1	1.54 101	0.78 255	0.14 144	0.01 1	0.02 17	0.05 140	0.04 5	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 36	0.06 51	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.64 110	0.78 255	0.10 112	0.06 150	0.02 17	0.02 46	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 36	0.06 51	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.64 110	0.78 255	0.10 112	0.06 150	0.02 17	0.02 46	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.74 259	0.50 421	1.55 283	0.44 457	0.25 466	1.45 330	0.01 122	4.16 403	0.78 255	0.79 261	0.17 208	0.42 225	0.64 379	3.06 306	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.21 499

4.5_new	0.21 42	0.06 51	0.22 8	0.01 32	0.00 1	0.95 76	0.00 1	1.52 98	0.79 261	0.18 163	0.17 208	0.02 17	0.01 14	0.10 37	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 42	0.06 51	0.22 8	0.01 32	0.00 1	0.95 76	0.00 1	1.52 98	0.79 261	0.18 163	0.17 208	0.02 17	0.01 14	0.10 37	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 72	0.08 107	0.24 20	0.00 1	0.00 1	1.06 134	0.00 1	2.14 161	0.79 261	0.13 137	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.09 26	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 164	0.33 345	0.92 135	0.75 504	0.04 335	0.96 79	0.05 303	3.11 270	0.79 261	0.12 129	0.53 296	0.26 200	0.06 167	0.26 140	0.13 147	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.01 133

rvit_stereo_0081	0.17 22	0.04 10	0.25 28	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 122	1.22 74	0.79 261	0.07 65	0.01 1	0.03 57	0.02 46	0.17 84	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 22	0.04 10	0.25 28	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 122	1.22 74	0.79 261	0.07 65	0.01 1	0.03 57	0.02 46	0.17 84	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 119	0.32 338	1.63 301	0.01 32	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 230	0.79 261	0.02 16	0.03 124	0.08 141	0.02 46	0.19 96	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 312

MM-Stereo_test1	0.40 152	0.13 187	1.31 247	0.64 495	0.07 367	0.92 69	0.03 253	3.08 265	0.80 268	0.35 196	0.04 138	0.05 103	0.02 46	0.20 108	0.13 147	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.26 483	0.02 250

ISRNet	0.88 314	0.19 253	2.71 427	0.05 255	0.00 1	1.17 198	0.03 253	2.96 245	0.80 268	2.17 428	1.70 411	2.59 415	0.20 283	2.58 287	0.46 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 72	0.13 187	0.62 88	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	0.63 40	0.80 268	0.76 254	0.18 214	0.09 148	0.06 167	0.05 9	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 364

CBFPSM	1.39 419	0.61 454	4.29 498	0.01 32	0.01 201	3.64 486	0.03 253	3.39 320	0.80 268	0.64 238	0.21 229	6.18 514	3.70 513	2.38 284	1.82 449	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.01 133

FADNet_RVC	1.15 387	1.06 516	4.34 502	0.02 136	0.06 357	2.77 462	0.04 281	3.50 338	0.80 268	0.35 196	0.32 247	0.65 258	0.09 209	5.20 411	1.56 435	0.24 530	0.34 541	0.11 522	0.33 542	0.65 537	0.60 527

3.5w_stereo	0.20 36	0.05 23	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	1.54 101	0.81 273	0.01 6	0.08 163	0.02 17	0.03 87	0.09 26	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.70 254	0.26 304	1.98 349	0.19 395	0.27 474	1.43 320	0.02 204	4.23 412	0.82 274	0.75 251	0.54 298	2.19 400	0.03 87	0.63 217	0.25 245	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.20 505	0.00 1	0.01 133

ACRE	0.75 264	0.78 486	2.72 429	0.13 353	0.02 291	1.40 304	0.26 421	3.20 293	0.82 274	1.84 403	2.46 450	0.19 188	0.10 218	0.52 201	0.26 255	0.00 1	0.04 444	0.01 472	0.05 437	0.19 453	0.05 364

HGLStereo	1.03 349	0.18 245	1.50 272	0.01 32	0.01 201	1.41 309	0.01 122	3.41 324	0.82 274	1.05 310	3.09 467	2.11 388	1.24 428	4.51 379	1.18 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.03 312

SQANet	2.28 490	1.25 526	2.39 401	4.17 552	2.91 547	2.60 452	0.24 416	4.17 405	0.83 277	2.42 454	0.57 299	1.59 347	0.88 404	3.30 310	0.68 384	7.35 558	0.12 511	0.47 538	0.02 411	6.56 552	3.00 555

IPLG	0.86 303	0.41 378	2.31 395	0.06 273	0.06 357	1.36 289	0.11 365	3.17 283	0.83 277	0.62 231	1.00 365	0.46 229	0.61 370	5.57 435	0.35 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 444	0.01 133

UPFNet	0.87 310	0.09 124	2.05 362	0.00 1	0.00 1	1.90 419	0.11 365	3.41 324	0.83 277	2.15 426	0.10 175	1.92 374	0.09 209	3.94 345	0.70 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 441	0.69 473	7.27 541	0.30 429	0.44 505	0.87 58	0.02 204	6.19 526	0.84 280	0.45 216	6.17 510	4.35 485	1.17 421	1.32 254	0.48 348	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.34 544	0.26 483	0.12 456

CIPLG	0.75 264	0.81 493	2.38 400	0.13 353	0.03 315	1.41 309	0.27 425	3.19 290	0.84 280	1.98 414	2.56 455	0.19 188	0.10 218	0.54 205	0.26 255	0.00 1	0.05 457	0.01 472	0.05 437	0.19 453	0.05 364

IPLGR_C	0.75 264	0.88 501	2.58 417	0.13 353	0.02 291	1.40 304	0.27 425	3.19 290	0.84 280	1.92 408	2.46 450	0.18 187	0.11 229	0.49 200	0.26 255	0.00 1	0.05 457	0.01 472	0.05 437	0.19 453	0.06 395

GEStereo_RVC	1.10 373	0.42 384	1.72 318	0.28 425	0.01 201	1.37 294	0.11 365	6.25 528	0.84 280	1.05 310	0.67 331	1.61 351	0.79 398	6.11 451	0.63 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.04 342

rrr	0.62 228	0.09 124	2.07 364	0.02 136	0.00 1	0.82 52	0.06 327	2.29 172	0.85 284	0.09 92	0.03 124	0.03 57	0.06 167	5.04 404	0.51 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 500	0.05 298	0.07 413

PSMNet-RSSM	0.90 322	0.44 395	1.35 255	0.13 353	0.00 1	1.37 294	0.03 253	4.79 465	0.85 284	1.11 317	0.49 292	2.15 392	0.35 327	4.09 353	0.73 388	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.03 236	0.01 133

test_xeample3	0.35 134	0.10 145	1.95 341	0.02 136	0.00 1	0.93 71	0.07 335	1.70 122	0.86 286	0.09 92	0.04 138	0.05 103	0.05 140	0.23 123	0.51 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 520	0.06 318	0.08 426

test_sample1	0.61 221	0.04 10	0.90 129	0.34 444	0.00 1	1.09 158	0.00 1	3.54 345	0.88 287	0.86 270	0.01 1	0.53 241	0.34 322	3.51 322	0.20 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

sAnonymous2	0.37 142	0.32 338	3.21 453	0.01 32	0.00 1	0.35 18	0.08 342	1.96 150	0.90 288	0.03 40	0.05 144	0.04 75	0.11 229	0.11 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.18 487

CroCo_RVC	0.37 142	0.32 338	3.21 453	0.01 32	0.00 1	0.35 18	0.08 342	1.96 150	0.90 288	0.03 40	0.05 144	0.04 75	0.11 229	0.11 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.18 487

RALCasStereoNet	0.44 168	0.44 395	1.03 173	0.03 196	0.00 1	1.10 163	0.03 253	2.46 195	0.90 288	0.07 65	0.32 247	0.12 164	0.20 283	1.28 250	0.25 245	0.00 1	0.31 539	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.12 456

FACV-RUCA	0.49 189	0.10 145	1.30 245	0.06 273	0.12 404	1.14 183	0.07 335	3.57 348	0.92 291	0.18 163	0.99 364	0.19 188	0.31 315	0.25 132	0.16 177	0.00 1	0.00 1	0.08 514	0.02 411	0.24 473	0.12 456

plain	0.41 154	0.28 319	2.26 389	0.07 299	0.00 1	0.50 38	0.01 122	2.84 230	0.92 291	0.05 54	0.07 156	0.13 169	0.17 266	0.43 187	0.20 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 508	0.01 133

StereoVision	0.86 303	0.38 363	1.75 322	0.03 196	0.01 201	1.14 183	0.02 204	3.38 317	0.92 291	0.13 137	6.89 514	0.50 238	0.12 242	1.10 241	0.78 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.02 250

hknet	1.08 361	0.13 187	2.07 364	0.01 32	0.00 1	3.32 475	0.21 404	5.40 497	0.92 291	2.26 439	0.66 322	3.43 463	0.05 140	2.81 298	0.27 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 138	0.47 411	1.08 186	0.09 325	0.03 315	1.12 174	0.07 335	1.66 117	0.93 295	0.43 212	0.02 97	0.51 240	0.08 199	0.23 123	0.29 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 420	0.04 273	0.04 342

BUS	0.97 333	0.10 145	0.96 145	0.01 32	0.00 1	5.85 521	0.03 253	5.40 497	0.93 295	2.26 439	0.66 322	2.39 411	0.06 167	0.61 213	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 291	0.10 145	0.96 145	0.01 32	0.00 1	3.32 475	0.21 404	5.40 497	0.93 295	2.26 439	0.66 322	1.81 369	0.10 218	0.61 213	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

psmg	0.83 291	0.10 145	0.96 145	0.01 32	0.00 1	3.28 473	0.27 425	4.83 467	0.93 295	1.92 408	1.46 398	1.81 369	0.10 218	0.61 213	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.77 270	0.90 504	2.01 353	0.85 513	0.00 1	1.47 338	0.01 122	2.92 239	0.93 295	0.12 129	0.53 296	0.44 227	0.16 262	4.33 361	0.35 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.01 133

PCWNet_CMD	0.65 235	0.14 200	2.02 355	0.01 32	0.01 201	1.10 163	0.00 1	2.80 227	0.97 300	0.48 221	0.28 243	2.31 406	1.50 442	1.19 244	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

anonymousa	0.79 279	0.26 304	1.91 334	0.03 196	0.29 486	1.46 337	0.02 204	3.76 366	0.97 300	0.72 248	2.25 445	3.21 455	0.56 362	0.15 72	0.12 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.02 250

IER	0.75 264	0.12 177	1.93 336	0.01 32	0.00 1	2.31 439	0.02 204	2.96 245	0.98 302	1.30 341	0.96 361	1.40 337	1.19 423	1.31 251	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

PFNet+	0.54 208	0.10 145	1.31 247	0.16 378	0.05 345	1.44 324	0.56 473	1.60 109	0.98 302	1.35 351	0.46 287	0.37 216	0.01 14	2.18 282	0.22 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

FENet	0.52 199	0.07 87	1.62 299	0.04 230	0.00 1	1.19 208	0.05 303	3.10 268	0.98 302	0.89 273	0.01 1	1.63 356	0.09 209	0.47 198	0.28 270	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

MSMDNet	0.65 235	0.14 200	2.02 355	0.01 32	0.01 201	1.11 168	0.00 1	2.88 234	0.98 302	0.49 224	0.28 243	2.32 407	1.49 439	1.19 244	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

G2L-Stereo	1.04 351	0.55 436	2.62 420	0.02 136	0.11 401	1.41 309	0.02 204	3.45 331	0.99 306	1.37 358	0.14 190	3.10 447	0.24 295	5.96 445	0.66 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.04 342

CREStereo++_RVC	0.29 108	0.19 253	0.83 116	0.05 255	0.00 1	1.19 208	0.00 1	0.66 42	0.99 306	0.25 174	1.26 390	0.05 103	0.07 184	0.20 108	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LL-Strereo	1.93 475	0.97 508	3.83 483	0.55 482	2.19 545	1.49 345	0.05 303	4.09 398	1.00 308	2.59 460	2.77 460	5.17 505	5.63 536	7.19 516	0.63 378	0.00 1	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.25 480	0.20 497

G2L-Stereo_test	0.97 333	0.60 450	1.95 341	0.21 397	0.01 201	1.63 392	0.10 362	3.19 290	1.01 309	1.98 414	0.11 183	3.22 457	0.51 356	4.38 367	0.27 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 444	0.02 250

GwcNet-RSSM	1.02 347	0.69 473	2.70 425	0.22 401	0.02 291	1.42 317	0.05 303	4.02 392	1.01 309	0.90 275	0.42 275	2.89 433	0.26 302	4.43 371	1.17 416	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.13 407	0.05 364

UDG	2.86 500	8.81 569	1.57 292	2.60 546	0.89 526	2.39 443	0.11 365	3.42 326	1.02 311	2.18 430	3.64 482	5.04 503	1.60 454	4.17 354	2.09 468	1.21 547	0.04 444	7.69 556	3.67 569	4.10 548	0.93 540

test_sample2	0.63 230	0.05 23	1.13 199	0.31 433	0.01 201	1.22 224	0.00 1	3.87 384	1.03 312	0.91 278	0.02 97	0.50 238	0.13 249	3.16 308	0.26 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

DDUNet	3.28 510	10.54 572	2.29 394	3.50 549	3.31 550	4.21 497	0.21 404	3.77 367	1.03 312	2.54 458	3.17 472	3.20 454	0.21 288	3.89 343	0.69 385	1.94 548	0.05 457	9.87 560	3.53 568	5.03 550	2.55 553

GCST	0.81 285	0.64 460	1.41 261	0.44 457	0.01 201	0.91 64	0.08 342	3.75 364	1.04 314	0.12 129	0.44 282	0.27 202	0.35 327	5.12 408	0.38 317	1.19 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.05 364

test_sample8	3.62 519	0.41 378	2.03 357	0.02 136	0.01 201	2.14 428	0.01 122	4.38 427	1.04 314	6.51 523	0.58 301	14.04 546	6.94 541	5.58 436	8.70 536	0.53 538	16.52 581	1.82 547	1.10 559	0.02 179	0.02 250

fff	0.66 240	0.42 384	2.21 375	0.01 32	0.01 201	1.22 224	0.02 204	3.26 299	1.04 314	2.34 445	0.14 190	0.09 148	1.83 463	0.34 169	0.29 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364

csc	0.66 240	0.42 384	2.21 375	0.01 32	0.01 201	1.22 224	0.02 204	3.26 299	1.04 314	2.34 445	0.14 190	0.09 148	1.83 463	0.34 169	0.29 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364

cscssc	0.66 240	0.42 384	2.21 375	0.01 32	0.01 201	1.22 224	0.02 204	3.26 299	1.04 314	2.34 445	0.14 190	0.09 148	1.83 463	0.34 169	0.29 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364

psm_up	0.84 297	0.32 338	1.44 267	0.02 136	0.00 1	1.98 421	0.05 303	3.40 322	1.04 314	2.06 422	0.40 271	1.74 361	0.45 347	3.47 319	0.24 234	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.00 1

psmorigin	2.01 481	0.37 358	10.25 550	0.22 401	0.03 315	1.62 389	0.19 400	3.31 308	1.05 320	4.92 514	3.14 468	5.85 510	2.21 475	5.31 418	1.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.02 250

ACVNet	0.57 214	0.21 274	1.34 252	0.09 325	0.00 1	1.36 289	0.22 410	2.40 182	1.05 320	0.63 235	0.66 322	1.94 376	0.26 302	0.31 159	0.79 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.00 1

acv_ft	0.79 279	0.21 274	1.28 237	0.01 32	1.08 531	1.68 400	0.01 122	3.75 364	1.05 320	1.31 344	0.66 322	1.94 376	0.46 350	0.31 159	1.68 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 488	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 451	0.15 214	1.66 307	0.02 136	0.07 367	1.38 300	6.16 560	3.12 271	1.06 323	0.97 287	3.74 483	0.96 304	4.79 525	7.00 511	1.92 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 395	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 451	0.15 214	1.66 307	0.02 136	0.07 367	1.38 300	6.16 560	3.12 271	1.06 323	0.97 287	3.74 483	0.96 304	4.79 525	7.00 511	1.92 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 395	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 331	0.41 378	2.03 357	0.02 136	0.01 201	2.14 428	0.01 122	4.31 421	1.07 325	1.35 351	0.36 261	0.70 268	0.44 343	2.58 287	0.34 300	0.53 538	0.00 1	1.82 547	1.10 559	0.02 179	0.02 250

test_sample9	2.36 492	0.41 378	2.03 357	0.02 136	0.01 201	2.14 428	0.01 122	4.31 421	1.07 325	1.35 351	0.36 261	0.70 268	0.44 343	5.58 436	8.70 536	0.53 538	16.52 581	1.82 547	1.10 559	0.02 179	0.02 250

test_sample7	0.72 256	0.18 245	1.23 230	0.55 482	0.01 201	1.21 221	0.00 1	4.31 421	1.07 325	1.35 351	0.36 261	0.70 268	0.44 343	2.58 287	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 250

StereoDRNet-Refined	0.83 291	0.12 177	1.18 216	0.02 136	0.01 201	1.31 274	0.00 1	3.33 310	1.07 325	1.92 408	1.24 387	2.48 413	0.18 270	1.86 274	1.67 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.05 364
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCG-NET	0.22 60	0.17 237	0.54 81	0.01 32	0.00 1	0.91 64	0.05 303	0.61 38	1.09 329	0.17 160	0.33 254	0.03 57	0.13 249	0.20 108	0.07 87	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.02 250

iinet-f	1.68 459	0.61 454	11.37 554	0.29 427	0.03 315	4.39 502	0.04 281	3.18 285	1.10 330	1.16 324	0.58 301	2.96 438	2.76 489	2.13 280	2.46 478	0.00 1	0.02 393	0.02 497	0.00 1	0.46 524	0.01 133

aanetorigin	2.87 501	0.73 478	8.74 546	0.23 407	0.23 459	1.61 383	2.07 514	1.76 129	1.10 330	14.21 558	10.25 529	2.93 435	3.38 506	4.98 401	4.06 500	0.10 514	0.05 457	0.09 517	0.11 469	0.57 533	0.15 473

rvit_stereo_0083	0.13 5	0.02 1	0.30 38	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 122	0.56 33	1.11 332	0.05 54	0.01 1	0.04 75	0.02 46	0.25 132	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

PSMNet-ADL	0.77 270	0.08 107	0.90 129	0.07 299	0.01 201	2.01 422	0.02 204	2.55 205	1.11 332	0.33 184	0.59 311	2.15 392	0.69 393	4.07 349	0.85 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

DGSMNet	2.23 489	0.80 489	6.10 533	0.96 521	1.73 539	3.22 471	4.12 539	5.30 493	1.11 332	1.19 328	2.48 453	3.18 453	0.65 384	4.57 386	1.33 428	1.11 544	1.37 555	1.55 546	1.26 562	1.37 542	1.28 544

Nwc_Net	1.94 477	0.55 436	3.79 480	0.07 299	0.08 377	2.73 457	0.04 281	6.75 538	1.11 332	2.03 420	7.92 519	4.82 498	2.11 473	4.78 392	2.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.01 133

iResNetv2_ROB	1.08 361	1.12 519	4.68 511	1.09 528	0.00 1	1.38 300	0.05 303	3.83 377	1.11 332	0.80 263	1.15 376	1.02 312	0.12 242	4.52 380	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 505	0.03 312

WCG-NET（raft）	0.29 108	0.24 296	0.51 75	0.01 32	0.00 1	0.91 64	0.05 303	0.56 33	1.12 337	0.21 171	0.12 187	1.54 343	0.14 255	0.14 71	0.07 87	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.03 312

Wz-Net-LNSev	1.30 405	0.85 498	6.26 536	0.02 136	0.03 315	4.02 492	0.13 374	4.21 408	1.12 337	0.77 256	0.10 175	3.60 467	1.11 417	2.68 294	1.12 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

testlalala	0.46 175	0.13 187	0.82 113	0.17 381	0.10 394	1.13 181	0.03 253	2.63 210	1.13 339	2.04 421	0.10 175	0.29 206	0.04 120	0.15 72	0.27 262	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.26 526	0.00 1	0.00 1

gwcnet-sp	0.98 336	0.38 363	4.06 489	0.04 230	0.00 1	2.60 452	0.15 381	3.51 339	1.13 339	1.75 393	0.16 201	0.68 262	0.39 336	3.69 327	0.90 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 312

scenet	0.98 336	0.38 363	4.06 489	0.04 230	0.00 1	2.60 452	0.15 381	3.51 339	1.13 339	1.75 393	0.16 201	0.68 262	0.39 336	3.69 327	0.90 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 312

ssnet	0.98 336	0.38 363	4.06 489	0.04 230	0.00 1	2.60 452	0.15 381	3.51 339	1.13 339	1.75 393	0.16 201	0.68 262	0.39 336	3.69 327	0.90 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 312

rvit_stereo_0075_2	0.37 142	0.13 187	2.43 402	0.02 136	0.00 1	1.12 174	0.02 204	1.66 117	1.15 343	0.16 151	0.08 163	0.02 17	0.05 140	0.40 183	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.10 440

HITNet	0.80 283	0.58 446	2.14 370	0.69 500	0.00 1	1.35 287	0.02 204	4.50 439	1.15 343	1.76 397	0.16 201	0.60 248	0.30 310	1.13 243	1.64 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
dd	0.34 127	0.67 467	1.55 283	0.04 230	0.01 201	1.22 224	0.03 253	0.84 59	1.16 345	0.18 163	0.05 144	0.12 164	0.05 140	0.29 153	0.44 333	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.00 1

test_sample3	0.84 297	0.15 214	2.22 382	0.48 468	0.01 201	1.37 294	0.01 122	4.63 450	1.17 346	1.43 365	0.43 279	0.80 289	0.10 218	3.48 320	0.38 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 250

SFCPSM	0.81 285	0.11 166	2.53 413	0.01 32	0.07 367	2.45 445	0.18 394	4.99 475	1.18 347	0.77 256	0.78 343	0.69 265	0.31 315	1.72 269	0.20 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437	0.06 318	0.01 133

FADNet-RVC-Resample	1.08 361	1.00 512	5.32 521	0.10 336	0.14 416	1.53 357	0.25 417	3.62 353	1.18 347	0.51 225	0.19 222	1.04 313	0.28 307	5.20 411	0.44 333	0.10 514	0.16 526	0.09 517	0.06 447	0.24 473	0.21 499

EAI-Stereo	1.14 384	0.12 177	1.19 221	0.21 397	0.32 497	1.84 416	2.32 521	5.42 500	1.19 349	1.02 302	5.66 504	0.48 233	0.60 367	0.86 228	0.62 377	0.00 1	0.13 516	0.00 1	0.65 553	0.02 179	0.17 481

MMNet	1.20 395	0.27 308	3.59 472	0.09 325	0.00 1	4.15 495	0.01 122	3.63 355	1.19 349	1.93 411	0.32 247	1.35 335	1.23 425	4.42 370	1.84 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

rvit_105_1	0.60 218	0.33 345	2.37 399	0.01 32	0.00 1	1.16 194	0.00 1	3.38 317	1.20 351	0.16 151	0.26 237	0.13 169	0.04 120	2.66 293	0.24 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.03 312

APVNet	1.52 432	0.31 334	4.00 485	0.09 325	0.00 1	4.64 508	0.08 342	4.41 432	1.21 352	1.25 339	1.05 368	2.90 434	0.93 408	6.70 485	2.48 479	0.01 461	0.00 1	0.07 511	0.00 1	0.27 488	0.05 364

HSM	1.36 415	0.40 375	1.07 184	0.01 32	0.30 488	1.73 407	0.03 253	5.89 519	1.22 353	1.83 402	1.36 394	4.78 497	1.30 433	6.61 478	0.57 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

YMNet	1.62 444	0.68 469	3.67 474	0.14 366	0.30 488	4.52 505	0.21 404	3.52 342	1.23 354	2.94 472	4.94 495	4.18 480	0.38 333	2.85 299	2.12 470	0.05 500	0.13 516	0.08 514	0.01 388	0.44 521	0.09 432

YMNet_1	1.62 444	0.68 469	3.67 474	0.14 366	0.30 488	4.52 505	0.21 404	3.52 342	1.23 354	2.94 472	4.94 495	4.18 480	0.38 333	2.85 299	2.12 470	0.05 500	0.13 516	0.08 514	0.01 388	0.44 521	0.09 432

Any-RAFT	0.64 233	0.08 107	1.07 184	0.03 196	0.00 1	2.77 462	0.08 342	3.57 348	1.23 354	0.96 285	0.26 237	1.61 351	0.31 315	0.72 222	0.06 72	0.00 1	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 436	0.68 469	4.62 510	0.01 32	0.00 1	5.13 515	0.30 443	4.64 451	1.23 354	2.39 453	0.59 311	2.12 390	2.00 471	4.94 399	2.19 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

DSFCA	1.30 405	0.14 200	1.82 330	0.01 32	0.03 315	3.74 489	0.86 487	2.71 220	1.23 354	3.09 479	0.41 274	2.93 435	1.49 439	6.12 452	1.35 429	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

GMStereo	0.25 89	0.60 450	1.28 237	0.01 32	0.00 1	0.48 37	0.00 1	0.74 51	1.24 359	0.16 151	0.03 124	0.07 134	0.09 209	0.22 120	0.10 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NINENet	1.03 349	0.22 284	1.30 245	0.10 336	0.01 201	5.85 521	0.03 253	4.41 432	1.25 360	1.55 381	0.60 317	2.39 411	0.06 167	2.72 297	0.05 31	0.00 1	0.01 314	0.01 472	0.00 1	0.04 273	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 16	0.11 166	0.23 17	0.02 136	0.00 1	1.05 113	0.00 1	0.27 5	1.26 361	0.02 16	0.01 1	0.08 141	0.00 1	0.07 19	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

MLG-Stereo_test1	0.15 15	0.06 51	0.31 43	0.02 136	0.01 201	1.05 113	0.00 1	0.19 1	1.26 361	0.02 16	0.01 1	0.04 75	0.01 14	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

TCMNet	1.49 430	0.57 444	5.20 519	0.13 353	1.39 535	1.81 414	0.17 389	4.03 394	1.26 361	1.72 391	2.98 465	1.95 378	0.46 350	5.01 402	2.55 483	0.00 1	0.06 466	0.06 510	0.00 1	0.37 515	0.16 476

rvit_0105_3	0.47 181	0.28 319	2.20 374	0.01 32	0.00 1	1.13 181	0.00 1	3.20 293	1.26 361	0.08 78	0.26 237	0.09 148	0.03 87	0.62 216	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

BEATNet_4x	0.97 333	0.77 485	3.36 461	0.46 463	0.01 201	1.32 275	0.09 354	4.57 445	1.26 361	1.88 406	0.22 233	1.09 320	0.42 341	1.79 272	2.09 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.06 395

G-Net	3.49 516	0.47 411	4.03 487	1.61 540	1.91 540	10.78 547	1.92 513	3.06 261	1.26 361	8.59 539	12.06 534	6.13 513	7.82 545	4.78 392	4.77 508	0.08 510	0.12 511	0.07 511	0.15 477	0.16 431	0.11 448

rvit_0105_5	0.41 154	0.20 266	1.94 340	0.01 32	0.00 1	0.91 64	0.00 1	3.18 285	1.27 367	0.08 78	0.09 169	0.10 158	0.02 46	0.35 174	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 312

test_sample5	0.86 303	0.16 226	2.25 385	0.49 470	0.01 201	1.41 309	0.01 122	4.55 441	1.27 367	1.35 351	0.89 355	0.58 245	0.11 229	3.75 332	0.38 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 250

test_sample4	0.86 303	0.16 226	2.28 393	0.50 473	0.01 201	1.42 317	0.01 122	4.65 452	1.27 367	1.52 372	0.66 322	0.69 265	0.08 199	3.50 321	0.38 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 250

DualNet	0.88 314	0.16 226	2.25 385	0.49 470	0.01 201	1.41 309	0.01 122	4.55 441	1.27 367	1.43 365	1.12 373	0.58 245	0.11 229	3.75 332	0.38 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 250

SACVNet	0.96 331	0.36 354	1.49 271	0.05 255	0.00 1	1.62 389	0.28 433	3.86 382	1.28 371	1.79 400	0.80 345	1.59 347	0.07 184	5.29 416	0.48 348	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.01 133

MLG-Stereo	0.17 22	0.06 51	0.25 28	0.02 136	0.00 1	1.05 113	0.00 1	0.50 22	1.29 372	0.01 6	0.01 1	0.04 75	0.01 14	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

HBP-ISP	1.45 424	0.75 479	3.02 440	0.30 429	0.10 394	4.28 499	1.49 507	4.68 453	1.29 372	3.43 490	0.78 343	0.93 300	1.01 410	6.48 472	0.36 313	0.04 494	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.03 312

MIPNet	0.64 233	0.42 384	2.01 353	0.08 314	0.07 367	1.29 263	0.11 365	3.47 336	1.29 372	0.67 240	0.10 175	0.63 255	0.97 409	1.25 248	0.25 245	0.00 1	0.01 314	0.01 472	0.01 388	0.11 395	0.04 342

MLCV	1.01 345	0.53 431	2.17 372	0.03 196	0.00 1	1.60 379	0.03 253	2.90 236	1.30 375	2.60 461	1.85 419	1.00 310	0.40 339	4.88 397	0.74 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.01 133

PSMNet_ROB	1.09 369	0.69 473	2.92 434	0.03 196	0.07 367	1.68 400	0.16 386	3.44 330	1.30 375	0.96 285	0.32 247	2.81 427	0.63 376	4.23 356	2.48 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.04 342

G2L-ROB	0.91 324	0.54 433	1.97 347	0.01 32	0.00 1	1.45 330	0.00 1	3.38 317	1.31 377	1.36 356	0.07 156	3.25 460	0.01 14	4.39 368	0.38 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.01 133

CFNet_ucs	0.77 270	0.20 266	2.22 382	0.01 32	0.01 201	1.32 275	0.00 1	3.30 307	1.31 377	1.15 321	1.14 375	2.19 400	0.42 341	2.04 278	0.12 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

rvit_0105_6	0.34 127	0.10 145	1.37 257	0.01 32	0.00 1	0.86 56	0.00 1	2.78 223	1.32 379	0.04 49	0.03 124	0.07 134	0.02 46	0.19 96	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312

ETE_ROB	1.16 389	0.52 426	1.71 317	0.01 32	0.02 291	1.79 412	0.22 410	4.10 399	1.32 379	4.68 512	1.18 382	2.81 427	0.08 199	3.56 323	1.12 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 395

rvit_0105_4	0.39 148	0.16 226	1.66 307	0.01 32	0.00 1	0.85 55	0.00 1	3.15 276	1.33 381	0.07 65	0.06 150	0.10 158	0.03 87	0.29 153	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

otaku	3.17 507	1.32 527	2.49 410	6.07 555	3.26 549	4.62 507	2.15 517	5.35 496	1.34 382	2.00 416	2.54 454	3.50 466	1.49 439	3.68 326	1.11 411	7.89 560	0.23 533	1.88 550	0.03 420	7.74 556	4.78 560

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 351	0.55 436	2.52 412	0.56 484	1.00 527	1.37 294	0.00 1	3.43 328	1.35 383	2.24 434	0.35 258	2.18 399	0.58 366	4.28 358	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test_for_model	4.23 528	22.88 579	0.91 133	12.40 570	10.47 570	1.08 153	0.06 327	4.08 396	1.36 384	1.91 407	0.09 169	0.15 178	0.03 87	0.10 37	0.22 219	7.44 559	1.43 556	0.00 1	0.01 388	18.08 578	1.99 550

ADCRef	2.29 491	0.65 464	5.67 528	0.10 336	0.09 385	4.81 510	0.76 485	4.75 460	1.37 385	2.88 469	1.67 406	1.62 353	2.30 477	3.77 336	14.93 555	0.02 483	0.00 1	0.01 472	0.10 465	0.20 464	0.11 448

IPLGR	0.76 268	0.21 274	2.98 437	0.06 273	0.07 367	1.24 240	0.05 303	3.09 267	1.38 386	0.62 231	0.34 255	0.75 277	0.78 397	3.35 311	0.22 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.06 395

DIP-Stereo	0.58 215	0.23 292	0.90 129	0.08 314	0.00 1	1.43 320	0.01 122	6.01 524	1.38 386	0.92 280	0.11 183	0.04 75	0.19 277	0.12 55	0.07 87	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 133
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GwcNet-ADL	0.62 228	0.20 266	2.03 357	0.05 255	0.01 201	1.29 263	0.02 204	3.16 281	1.39 388	0.97 287	0.44 282	1.48 339	0.23 293	0.78 224	0.27 262	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 312

NCCL2	1.30 405	0.63 459	2.31 395	0.02 136	0.03 315	1.57 364	3.41 532	3.91 386	1.39 388	3.14 481	0.34 255	3.90 475	0.30 310	3.75 332	1.19 418	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.03 236	0.05 364

XPNet_ROB	1.17 390	0.41 378	1.68 312	0.04 230	0.01 201	1.65 397	0.17 389	3.46 334	1.39 388	3.89 499	1.01 366	1.60 349	0.53 358	4.35 363	3.07 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250

LALA_ROB	1.33 411	0.59 448	1.74 320	0.02 136	0.06 357	3.25 472	0.50 471	3.45 331	1.39 388	3.70 494	0.59 311	4.59 493	0.25 299	3.58 324	2.79 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.02 250

test_sample6	0.89 321	0.17 237	2.23 384	0.48 468	0.01 201	1.43 320	0.01 122	4.49 438	1.40 392	1.43 365	1.12 373	0.64 257	0.14 255	3.86 341	0.42 328	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 250

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 447	0.45 399	2.21 375	1.53 539	0.18 436	4.33 500	0.41 461	3.37 314	1.40 392	0.54 226	0.65 320	3.10 447	0.11 229	4.93 398	0.60 375	4.57 552	0.51 544	0.00 1	0.00 1	1.37 542	2.39 551

NVstereo2D	1.09 369	0.17 237	4.40 503	0.00 1	0.00 1	1.59 375	0.18 394	4.29 419	1.40 392	0.85 269	0.36 261	2.30 404	0.62 375	5.26 414	0.35 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

DANet	1.74 463	0.22 284	3.06 442	0.75 504	0.44 505	2.46 446	0.35 456	3.40 322	1.41 395	4.22 504	1.56 400	5.03 502	0.56 362	6.29 460	5.00 512	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 273	0.08 426
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AFF-stereo	0.65 235	0.46 403	0.82 113	0.37 451	0.00 1	1.19 208	0.00 1	3.04 260	1.42 396	0.72 248	1.95 424	1.16 324	0.26 302	0.97 235	0.31 285	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.21 465	0.02 250

FADNet	1.20 395	0.93 506	4.51 506	0.03 196	0.06 357	2.56 450	0.16 386	4.02 392	1.42 396	0.32 182	0.06 150	1.66 359	1.07 413	5.56 432	0.87 397	0.19 524	0.02 393	0.01 472	0.01 388	0.50 530	0.03 312

NCC-stereo	1.67 455	0.56 441	3.10 445	0.08 314	0.22 454	2.24 435	0.13 374	5.05 480	1.42 396	2.27 442	2.72 458	4.29 483	3.53 508	5.76 440	2.01 464	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250

Abc-Net	1.67 455	0.56 441	3.10 445	0.08 314	0.22 454	2.24 435	0.13 374	5.05 480	1.42 396	2.27 442	2.72 458	4.29 483	3.53 508	5.76 440	2.01 464	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	1.70 461	0.20 266	1.95 341	0.26 418	0.18 436	3.72 488	1.22 501	4.22 411	1.43 400	2.37 450	3.96 487	3.45 464	1.51 443	4.69 388	4.47 504	0.06 508	0.00 1	0.09 517	0.01 388	0.10 385	0.01 133

GANet	1.90 474	0.43 390	1.83 331	0.39 453	0.00 1	2.24 435	3.37 531	3.90 385	1.44 401	2.17 428	9.66 526	2.57 414	1.09 415	6.88 498	1.81 448	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.10 385	0.03 312

AdaStereo	0.65 235	0.09 124	1.12 195	0.02 136	0.00 1	1.45 330	0.23 414	4.38 427	1.44 401	1.17 325	0.37 265	1.56 345	0.18 270	0.56 207	0.37 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	1.58 442	1.05 515	7.51 542	0.56 484	0.09 385	1.37 294	0.28 433	2.85 232	1.44 401	3.91 500	0.44 282	3.02 441	0.64 379	6.38 465	1.59 438	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.03 420	0.26 483	0.15 473

SST-Stereo	1.04 351	0.05 23	1.16 210	0.72 502	0.23 459	1.70 404	0.58 476	1.92 146	1.46 404	1.19 328	1.09 369	1.60 349	1.93 468	6.92 505	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

RGC	1.86 471	0.67 467	3.45 467	0.07 299	0.26 469	3.29 474	0.11 365	4.78 464	1.46 404	3.26 484	4.51 492	5.14 504	2.68 488	5.46 425	1.94 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.09 432

s12784h	0.56 212	0.14 200	1.22 228	0.02 136	0.00 1	1.14 183	0.03 253	3.43 328	1.47 406	1.02 302	1.41 397	0.05 103	0.02 46	1.08 240	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

ac_64	1.12 379	0.18 245	1.64 302	0.18 387	0.25 466	1.48 344	0.02 204	4.97 473	1.47 406	0.69 243	0.45 286	4.94 500	0.46 350	4.87 396	0.74 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.00 1

RYNet	1.52 432	0.35 349	3.38 462	0.25 412	0.04 335	2.31 439	0.03 253	4.62 447	1.47 406	1.14 320	0.34 255	4.52 491	1.38 435	6.36 464	4.23 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

StereoDRNet	1.48 428	0.75 479	4.58 509	0.05 255	0.10 394	2.49 447	1.10 498	4.62 447	1.47 406	3.38 489	0.62 318	2.29 403	0.65 384	4.52 380	2.89 489	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.01 388	0.05 298	0.07 413

Ntro	3.24 508	1.34 528	2.83 431	7.27 557	4.43 553	6.22 526	0.74 484	4.73 456	1.48 410	0.39 207	1.77 416	2.70 422	1.28 431	4.59 387	1.25 422	8.06 561	0.28 538	2.12 553	0.05 437	8.11 557	5.16 561

Wz-Net-MNSev	1.85 470	1.19 523	5.61 527	0.01 32	0.00 1	4.74 509	2.16 518	4.93 472	1.48 410	3.77 496	1.24 387	1.77 366	2.56 484	4.94 399	2.61 485	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.01 133

STrans-v2	1.67 455	0.36 354	3.28 457	0.02 136	0.19 443	1.45 330	0.08 342	6.69 535	1.49 412	2.00 416	2.86 462	3.67 471	3.88 516	7.04 513	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

iResNet	1.00 344	0.45 399	3.08 444	0.86 517	0.01 201	1.97 420	0.01 122	3.67 360	1.49 412	1.77 398	1.09 369	0.35 214	0.13 249	3.83 340	1.27 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.01 133

PSMNet-RUCA	0.66 240	0.48 413	1.68 312	0.01 32	0.02 291	2.02 423	0.25 417	3.93 387	1.50 414	0.37 204	1.38 396	0.11 160	0.12 242	0.64 218	0.31 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 488	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 495	2.49 549	10.66 552	0.39 453	0.01 201	2.73 457	0.40 459	5.02 478	1.50 414	2.15 426	2.12 437	6.48 516	1.11 417	9.47 544	5.84 519	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.21 465	0.06 395

coex_refinement	1.13 381	0.54 433	1.58 293	0.12 346	0.02 291	1.51 349	0.06 327	4.01 391	1.51 416	2.61 462	0.66 322	4.40 486	0.48 353	3.67 325	1.30 427	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.03 312

DLCB_ROB	1.17 390	0.22 284	1.28 237	0.08 314	0.00 1	1.51 349	0.23 414	3.39 320	1.52 417	3.43 490	2.00 428	3.40 461	0.31 315	4.29 359	1.82 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxx	1.78 467	0.07 87	1.02 162	0.00 1	0.01 201	1.44 324	0.00 1	5.81 518	1.53 418	1.37 358	1.91 421	1.08 318	0.05 140	4.37 366	16.98 560	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

DMCA	0.68 249	0.22 284	1.96 345	0.01 32	0.01 201	1.28 258	0.02 204	3.02 254	1.54 419	2.14 425	0.15 199	1.74 361	0.10 218	0.45 194	0.95 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

TestStereo1	0.77 270	0.46 403	1.12 195	0.15 371	0.19 443	1.29 263	0.01 122	3.33 310	1.55 420	0.45 216	1.67 406	0.13 169	1.23 425	3.39 314	0.27 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.07 413

SA-5K	0.77 270	0.46 403	1.12 195	0.15 371	0.19 443	1.29 263	0.01 122	3.33 310	1.55 420	0.45 216	1.67 406	0.13 169	1.23 425	3.39 314	0.27 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.07 413

222	2.69 498	0.09 124	1.03 173	0.00 1	0.00 1	1.54 361	0.00 1	5.61 507	1.55 420	1.51 371	2.10 435	0.53 241	0.07 184	4.54 382	35.09 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 218	0.36 354	0.96 145	0.03 196	0.02 291	1.21 221	0.02 204	2.80 227	1.55 420	1.08 314	2.63 456	0.43 226	0.16 262	0.37 178	0.25 245	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.01 133

STTStereo	0.83 291	0.34 347	2.44 404	0.24 409	0.15 422	1.41 309	0.10 362	3.02 254	1.55 420	1.34 345	0.17 208	1.77 366	0.45 347	3.42 316	0.30 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

DISCO	1.93 475	0.18 245	2.44 404	0.67 499	0.53 513	5.25 516	0.00 1	5.43 501	1.56 425	2.09 424	0.91 357	6.48 516	0.89 405	8.55 537	3.60 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.01 133

CoDeX	0.94 328	0.34 347	2.09 367	0.05 255	0.20 447	1.49 345	0.20 402	5.89 519	1.57 426	0.66 239	0.67 331	1.05 314	0.32 320	3.82 339	0.33 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1

UDGNet	0.35 134	0.50 421	1.14 201	0.02 136	0.00 1	1.12 174	0.02 204	0.70 45	1.57 426	0.31 180	0.05 144	0.06 118	0.02 46	1.45 262	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	1.67 455	0.81 493	5.52 524	0.23 407	1.21 532	4.21 497	0.62 478	3.71 361	1.57 426	1.01 301	1.65 405	3.99 478	0.52 357	5.46 425	2.30 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.35 511	0.13 463

pmcnn	3.61 518	0.68 469	5.38 523	0.61 491	1.46 536	2.75 461	1.26 503	5.04 479	1.57 426	8.77 540	11.67 532	18.69 555	2.38 481	6.03 447	5.61 517	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.21 465	0.07 413

DAS	1.26 401	0.08 107	2.25 385	0.04 230	0.01 201	1.28 258	1.18 499	3.80 373	1.58 430	4.60 509	2.37 448	1.53 341	0.53 358	5.36 422	0.59 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

SepStereo	1.28 402	0.08 107	2.25 385	0.04 230	0.01 201	1.28 258	1.18 499	3.80 373	1.58 430	4.60 509	2.37 448	1.53 341	0.53 358	5.63 438	0.59 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

TransformOpticalFlow	1.47 427	0.31 334	3.22 456	0.66 497	0.08 377	1.54 361	0.09 354	3.84 378	1.58 430	1.66 388	2.32 447	3.60 467	3.12 499	6.99 509	0.42 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

SDNR	3.31 513	0.91 505	6.28 537	0.44 457	0.02 291	26.11 575	0.01 122	3.81 376	1.62 433	2.82 468	11.06 531	2.93 435	0.60 367	7.95 531	1.52 434	0.01 461	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.12 456

CVANet_RVC	1.10 373	0.39 370	1.69 314	0.28 425	0.00 1	1.45 330	0.48 467	3.26 299	1.64 434	2.93 470	1.22 384	1.51 340	0.37 331	6.09 450	0.50 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 444	0.01 133

1111x	1.53 434	0.06 51	1.77 323	0.27 423	0.00 1	2.12 427	0.01 122	5.63 511	1.65 435	1.53 374	1.67 406	0.92 295	0.64 379	6.18 453	8.17 533	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

cf-r	0.98 336	0.51 425	2.04 361	0.25 412	0.01 201	1.40 304	0.03 253	4.47 437	1.65 435	0.95 283	0.58 301	2.63 416	0.24 295	4.19 355	0.58 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.04 342

DispNO	1.25 400	0.52 426	3.40 463	0.11 345	0.05 345	1.45 330	0.01 122	3.73 363	1.68 437	1.34 345	1.59 401	3.15 451	1.12 420	5.56 432	1.14 415	0.00 1	0.02 393	0.03 502	0.12 474	0.05 298	0.03 312

ARAFT	1.12 379	0.82 496	4.11 492	0.04 230	0.00 1	1.64 393	0.03 253	4.85 468	1.69 438	2.78 467	0.57 299	0.47 232	0.11 229	4.81 394	0.24 234	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.05 364

FADNet-RVC	1.10 373	1.07 517	4.79 512	0.03 196	0.00 1	1.60 379	0.08 342	3.77 367	1.70 439	0.35 196	0.07 156	0.61 249	0.66 386	5.32 419	1.11 411	0.01 461	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.48 528	0.18 487

AF-Net	2.17 487	0.65 464	3.53 469	0.00 1	0.09 385	2.02 423	0.48 467	6.44 529	1.70 439	3.36 486	10.22 528	4.95 501	2.81 491	4.34 362	2.66 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 407	0.01 133

HSM-Net_RVC	1.40 420	0.07 87	1.58 293	0.00 1	0.01 201	1.88 417	0.05 303	7.24 541	1.71 441	3.63 493	3.63 481	3.21 455	0.36 329	4.25 357	0.44 333	0.01 461	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	1.08 361	0.49 418	1.43 265	0.27 423	0.00 1	1.56 363	2.12 516	3.10 268	1.75 442	1.36 356	0.93 359	1.06 316	0.49 354	6.21 455	0.70 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.02 250

RAFT-345	1.19 392	0.06 51	1.55 283	0.54 480	0.13 410	1.53 357	0.25 417	0.56 33	1.76 443	1.20 330	7.85 518	0.93 300	0.05 140	6.87 497	0.46 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

anonymity	0.74 259	0.15 214	1.17 213	0.16 378	0.27 474	0.71 43	0.01 122	4.70 454	1.78 444	1.15 321	1.23 385	0.31 207	1.65 455	0.54 205	0.53 359	0.02 483	0.02 393	0.00 1	0.27 529	0.02 179	0.06 395

Sa-1000	1.04 351	0.39 370	1.17 213	0.00 1	0.20 447	1.33 281	0.03 253	4.19 406	1.81 445	0.99 300	5.33 502	0.61 249	0.15 258	4.07 349	0.30 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.13 407	0.00 1

CBMV	1.56 438	0.24 296	1.92 335	0.31 433	0.03 315	2.90 467	4.33 543	3.79 370	1.81 445	4.98 515	1.73 412	2.70 422	1.68 457	3.81 337	0.92 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.08 426
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	0.86 303	0.53 431	1.96 345	0.04 230	0.00 1	1.70 404	0.05 303	5.13 484	1.84 447	0.93 281	1.88 420	0.96 304	0.19 277	0.67 219	0.91 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 488	0.09 432

test_xeample	1.79 468	0.08 107	1.03 173	0.02 136	0.00 1	1.44 324	0.00 1	5.48 502	1.84 447	1.65 387	2.17 443	0.37 216	0.06 167	4.00 348	17.67 562	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

ADCP+	2.87 501	0.98 509	8.75 547	0.07 299	0.16 428	5.93 524	2.90 529	4.00 390	1.84 447	1.52 372	0.27 241	3.81 474	3.22 503	6.05 449	17.38 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.30 511

DCANet	0.66 240	0.43 390	2.21 375	0.03 196	0.00 1	1.22 224	0.01 122	3.26 299	1.85 450	2.61 462	0.21 229	0.09 148	0.49 354	0.33 168	0.39 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.06 395

ADStereo(finetuned)	0.83 291	0.43 390	3.68 476	0.03 196	0.00 1	1.22 224	0.01 122	3.26 299	1.86 451	2.61 462	0.20 227	0.09 148	2.39 482	0.34 169	0.38 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.06 395

SA	0.83 291	0.41 378	1.17 213	0.00 1	0.20 447	1.28 258	0.01 122	3.98 389	1.86 451	0.41 210	0.96 361	0.27 202	1.33 434	4.07 349	0.35 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.14 414	0.01 133

ssnet_v2	1.14 384	0.28 319	1.77 323	0.03 196	0.00 1	2.07 425	0.37 458	5.20 485	1.87 453	2.00 416	0.87 353	3.09 446	0.55 361	1.31 251	3.02 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 444	0.12 456

RALAANet	0.54 208	0.62 456	1.41 261	0.01 32	0.01 201	0.92 69	0.02 204	2.39 181	1.87 453	1.13 319	0.38 267	0.15 178	0.30 310	1.00 237	0.38 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.14 414	0.01 133

DCANet-4	0.69 251	0.15 214	3.76 479	0.03 196	0.01 201	1.22 224	0.01 122	3.14 274	1.90 455	2.34 445	0.14 190	0.11 160	0.25 299	0.34 169	0.29 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364

MyStereo8	0.85 299	0.52 426	3.20 452	0.20 396	0.00 1	1.47 338	0.01 122	3.53 344	1.91 456	1.34 345	0.65 320	1.22 327	0.31 315	0.57 208	1.38 432	0.00 1	0.14 520	0.00 1	0.06 447	0.09 369	0.30 511

fast-acv-ft	1.41 421	0.46 403	4.29 498	0.10 336	0.13 410	3.97 491	0.29 436	2.42 190	1.91 456	0.81 264	3.55 479	3.02 441	1.26 430	3.35 311	2.05 467	0.04 494	0.01 314	0.04 505	0.04 432	0.39 517	0.05 364

GASNet	1.43 422	1.53 534	4.54 508	0.31 433	0.02 291	1.49 345	0.20 402	3.86 382	1.95 458	0.75 251	1.37 395	2.11 388	1.57 450	5.82 444	2.60 484	0.00 1	0.05 457	0.00 1	0.00 1	0.43 520	0.10 440

ttt	1.35 414	0.05 23	1.09 189	0.46 463	0.01 201	1.61 383	0.00 1	5.61 507	1.97 459	1.75 393	2.10 435	1.40 337	0.11 229	4.81 394	6.07 520	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

HCRNet	0.73 257	0.19 253	1.10 191	0.01 32	0.00 1	1.17 198	0.01 122	3.07 263	1.97 459	0.60 230	0.21 229	0.56 244	0.11 229	5.34 421	0.20 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250

111	0.79 279	0.70 477	2.21 375	0.01 32	0.01 201	1.19 208	0.16 386	3.78 369	1.98 461	1.22 336	0.91 357	2.01 380	0.32 320	0.32 165	0.64 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.17 481

Syn2CoEx	1.66 451	1.17 521	4.29 498	0.04 230	0.00 1	1.44 324	0.56 473	5.33 495	1.98 461	2.01 419	2.12 437	2.08 385	2.81 491	6.55 474	2.42 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 505	0.06 395

RP	1.76 466	0.55 436	2.59 419	0.22 401	0.60 519	1.70 404	0.98 494	4.31 421	1.99 463	3.12 480	5.04 499	4.41 488	2.96 495	4.72 390	1.90 455	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.14 414	0.01 133

DRN-Test	1.62 444	0.23 292	3.72 477	0.18 387	0.13 410	3.34 477	0.19 400	5.93 522	2.01 464	4.14 503	0.76 342	2.12 390	1.78 460	5.22 413	2.62 486	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.01 388	0.03 236	0.01 133

RAFT + AFF	1.63 447	1.13 520	2.62 420	0.04 230	0.80 523	2.29 438	1.03 495	5.54 506	2.06 465	1.77 398	1.81 418	1.22 327	3.65 512	6.23 457	1.57 437	0.01 461	0.35 542	0.00 1	0.01 388	0.33 505	0.12 456

CFNet	1.08 361	0.62 456	2.26 389	0.26 418	0.03 315	1.40 304	0.04 281	4.45 436	2.09 466	0.48 221	0.69 333	1.31 332	0.24 295	6.63 479	0.83 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.04 342

PS-NSSS	1.08 361	0.45 399	1.70 316	0.02 136	0.01 201	1.37 294	0.01 122	4.38 427	2.09 466	1.15 321	2.65 457	0.65 258	0.07 184	6.35 463	0.56 366	0.16 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.00 1

SMFormer	1.04 351	0.16 226	1.55 283	0.33 438	0.01 201	1.03 87	0.00 1	5.24 487	2.12 468	1.53 374	2.16 439	0.92 295	0.02 46	4.46 374	1.24 420	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250

tta	1.04 351	0.16 226	1.55 283	0.33 438	0.01 201	1.03 87	0.00 1	5.24 487	2.12 468	1.53 374	2.16 439	0.92 295	0.02 46	4.46 374	1.24 420	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 133

qqq1	0.98 336	0.16 226	1.55 283	0.33 438	0.01 201	1.03 87	0.00 1	5.24 487	2.12 468	1.53 374	2.16 439	0.92 295	0.02 46	4.46 374	0.07 87	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 133

fff1	0.98 336	0.16 226	1.55 283	0.33 438	0.01 201	1.03 87	0.00 1	5.24 487	2.12 468	1.53 374	2.16 439	0.92 295	0.02 46	4.46 374	0.07 87	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 133

RASNet	1.53 434	0.31 334	1.97 347	0.09 325	3.20 548	1.69 402	0.06 327	3.27 305	2.12 468	0.77 256	1.29 391	5.32 509	1.69 458	6.60 476	2.17 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 250

delet	1.14 384	0.32 338	1.56 290	0.03 196	0.17 432	2.86 466	1.03 495	4.25 413	2.14 473	1.03 307	1.17 380	1.64 358	0.92 407	4.35 363	1.27 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.00 1

SGM-Forest	1.84 469	0.08 107	1.31 247	0.15 371	0.22 454	3.52 484	2.46 526	3.85 380	2.16 474	5.29 517	3.90 485	3.71 473	1.56 447	6.28 459	1.90 455	0.01 461	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.30 511
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
dad	0.88 314	0.62 456	2.26 389	0.06 273	0.01 201	1.24 240	0.00 1	0.98 64	2.17 475	1.29 340	0.35 258	0.37 216	0.04 120	5.80 443	1.06 410	0.01 461	0.00 1	1.13 545	0.11 469	0.05 298	0.00 1

raft_robust	0.98 336	0.57 444	1.21 227	0.06 273	0.17 432	1.36 289	0.02 204	3.46 334	2.18 476	0.33 184	0.01 1	1.54 343	1.42 437	6.77 490	0.15 168	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.18 497	0.11 395	0.09 432

AnyNet_C32	3.93 524	2.58 550	12.07 555	0.39 453	0.49 511	5.50 518	6.45 564	4.44 435	2.19 477	6.86 528	2.94 464	5.28 507	3.20 502	6.63 479	18.37 564	0.08 510	0.04 444	0.20 529	0.09 461	0.57 533	0.19 492

MyStereo04	0.78 278	0.27 308	3.19 450	0.02 136	0.01 201	1.64 393	0.01 122	3.64 356	2.20 478	0.98 296	0.02 97	1.29 331	0.57 364	1.10 241	0.53 359	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.06 395

edge stereo	1.94 477	0.40 375	3.82 482	0.15 371	0.09 385	1.81 414	0.45 465	4.77 462	2.21 479	3.36 486	3.94 486	8.39 528	1.72 459	5.75 439	1.69 444	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.17 436	0.01 133

CBMV_ROB	1.70 461	0.11 166	1.98 349	0.46 463	0.00 1	2.85 465	0.91 491	4.27 416	2.21 479	4.02 502	5.00 498	2.97 439	2.32 478	5.40 423	1.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.06 395

mmx	1.56 438	0.05 23	1.65 303	0.34 444	0.01 201	1.58 368	0.02 204	5.51 504	2.25 481	1.39 360	2.07 431	2.15 392	0.34 322	6.68 481	7.08 524	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

xxx	1.56 438	0.05 23	1.65 303	0.34 444	0.01 201	1.58 368	0.02 204	5.51 504	2.25 481	1.39 360	2.07 431	2.15 392	0.34 322	6.68 481	7.08 524	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

hitnet-ft	1.09 369	0.39 370	1.45 268	0.04 230	0.00 1	1.34 283	0.22 410	3.34 313	2.25 481	1.48 370	1.11 371	4.17 479	0.37 331	4.73 391	0.79 393	0.01 461	0.00 1	0.03 502	0.00 1	0.09 369	0.01 133

ADLNet2	1.38 418	0.39 370	3.13 447	0.00 1	0.70 521	1.23 239	0.26 421	4.19 406	2.36 484	1.45 369	3.16 471	4.23 482	0.82 403	4.56 385	0.88 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 407	0.02 250

NOSS_ROB	1.29 403	0.22 284	1.35 255	0.64 495	0.16 428	2.56 450	0.00 1	4.14 402	2.37 485	2.29 444	1.76 414	2.84 429	0.02 46	6.80 493	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.11 448

ADCPNet	3.63 520	0.82 496	13.20 557	0.08 314	0.43 504	7.02 530	2.23 520	4.77 462	2.41 486	4.31 506	1.96 425	7.57 525	5.16 529	6.45 471	13.80 552	0.02 483	0.75 549	0.04 505	0.90 558	0.16 431	0.53 526

MDST_ROB	3.50 517	0.07 87	3.94 484	2.66 547	1.46 536	12.94 551	0.97 492	7.32 542	2.42 487	14.82 560	8.08 521	2.74 425	1.51 443	8.44 536	2.48 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 448

SPS-STEREO	3.08 506	0.49 418	2.49 410	0.21 397	0.24 463	3.67 487	1.24 502	5.80 517	2.43 488	10.68 545	8.00 520	9.48 534	3.59 510	8.11 533	5.08 513	0.01 461	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.11 448
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CC-Net-ROB	1.86 471	0.64 460	2.55 415	1.42 538	0.19 443	3.38 479	0.04 281	4.41 432	2.45 489	0.90 275	1.31 392	0.98 308	0.18 270	6.60 476	0.53 359	1.14 545	1.60 557	7.16 555	0.00 1	1.33 541	0.32 516

MyStereo05	0.79 279	0.19 253	3.17 449	0.02 136	0.00 1	1.51 349	0.01 122	3.56 347	2.48 490	1.34 345	0.02 97	1.25 329	0.38 333	1.19 244	0.50 352	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.07 413

AANet_RVC	1.66 451	0.88 501	3.52 468	0.06 273	0.00 1	1.22 224	0.00 1	3.25 297	2.51 491	2.21 432	4.49 491	3.65 470	0.20 283	7.10 514	3.42 495	0.50 537	0.04 444	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.05 364

ADLNet	1.20 395	0.29 329	1.98 349	0.00 1	0.02 291	2.20 432	0.11 365	4.39 430	2.52 492	2.19 431	2.20 444	2.66 417	0.70 394	3.42 316	1.25 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.04 342

GANetREF_RVC	1.10 373	0.95 507	2.98 437	0.06 273	0.00 1	2.23 434	0.18 394	3.95 388	2.53 493	0.56 227	0.32 247	1.89 373	0.66 386	5.03 403	0.51 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 342
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	2.02 482	0.58 446	2.65 422	0.29 427	0.28 484	3.19 470	5.19 553	3.84 378	2.55 494	5.31 518	1.73 412	2.30 404	1.96 469	6.78 491	3.09 493	0.01 461	0.06 466	0.03 502	0.10 465	0.10 385	0.37 521

iResNet_ROB	1.05 359	0.76 483	2.06 363	0.07 299	0.00 1	1.35 287	0.03 253	6.80 539	2.57 495	0.79 261	1.20 383	0.94 303	0.12 242	3.81 337	0.41 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.01 133

ADCL	3.30 511	0.81 493	6.76 540	0.25 412	0.25 466	6.93 529	4.65 547	4.79 465	2.62 496	4.61 511	3.36 475	5.22 506	4.55 522	5.54 431	14.91 554	0.05 500	0.01 314	0.11 522	0.13 476	0.28 497	0.10 440

PA-Net	1.31 409	0.59 448	3.65 473	0.06 273	0.15 422	1.44 324	0.54 472	4.08 396	2.71 497	0.78 259	1.16 378	2.32 407	0.64 379	5.96 445	1.92 458	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.06 395
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FAT-Stereo	1.86 471	0.19 253	3.31 459	0.17 381	0.03 315	1.78 411	0.97 492	4.76 461	2.79 498	4.22 504	4.87 494	5.31 508	2.83 493	5.06 406	0.90 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.01 133

DispFullNet	7.91 548	23.96 580	13.67 558	14.71 573	7.88 564	4.83 511	0.04 281	5.01 477	2.89 499	8.86 541	4.96 497	6.11 512	10.72 555	10.18 550	3.51 497	2.44 549	0.33 540	15.15 569	4.65 572	12.33 570	5.95 563

pcwnet_v2	1.29 403	0.17 237	5.98 531	0.10 336	0.01 201	1.76 408	0.02 204	5.08 483	2.90 500	1.54 380	1.98 426	2.03 383	0.81 400	3.01 304	0.28 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.03 236	0.03 312

ADCMid	3.95 525	1.34 528	10.91 553	0.18 387	0.38 501	5.02 513	1.27 504	4.87 469	2.94 501	11.15 547	3.60 480	6.76 520	5.21 532	6.40 470	16.96 559	0.12 517	0.08 487	0.55 542	0.46 547	0.53 532	0.19 492

FBW_ROB	2.36 492	0.36 354	3.16 448	0.37 451	0.14 416	4.42 504	0.18 394	6.64 533	3.05 502	2.98 476	2.85 461	4.86 499	1.11 417	11.00 556	4.53 505	0.16 521	0.05 457	0.37 537	0.09 461	0.19 453	0.78 533

ITSA-stereo	1.13 381	0.14 200	1.59 297	0.17 381	0.04 335	1.40 304	0.14 378	5.66 512	3.10 503	0.74 250	0.35 258	0.62 252	1.06 411	5.53 428	1.63 439	0.03 491	0.00 1	0.09 517	0.06 447	0.07 333	0.07 413

MFMNet_re	2.02 482	0.98 509	4.27 497	2.74 548	0.88 524	1.47 338	0.15 381	4.21 408	3.18 504	6.63 526	6.93 515	1.87 372	3.63 511	2.13 280	0.99 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.05 364

stereogan	2.13 485	0.31 334	3.75 478	0.01 32	0.09 385	7.44 535	0.60 477	4.27 416	3.29 505	3.91 500	4.62 493	6.41 515	1.84 466	5.17 409	0.58 371	0.00 1	0.01 314	0.01 472	0.00 1	0.24 473	0.05 364

MFN_U_SF_RVC	3.76 522	1.77 539	9.85 549	0.84 510	0.27 474	9.50 543	0.49 469	8.07 545	3.41 506	4.81 513	3.28 473	9.40 533	3.49 507	7.76 530	8.31 534	0.41 534	0.54 545	0.52 540	0.80 556	0.89 538	0.84 535

SGM+DAISY	4.39 530	1.34 528	5.18 518	1.01 524	0.88 524	5.61 520	2.86 528	4.88 470	3.53 507	13.29 554	13.95 538	12.66 541	7.55 542	7.98 532	5.39 516	0.23 529	0.18 529	0.15 526	0.24 520	0.29 499	0.64 529

STTRV1_RVC	1.94 477	0.35 349	4.85 514	0.32 437	0.01 201	2.41 444	0.34 455	5.79 516	3.55 508	0.82 265	5.11 500	1.63 356	1.08 414	7.63 526	1.41 433	0.91 542	2.53 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 342

Wz-Net-TNSev	3.91 523	5.20 562	20.57 563	0.15 371	0.01 201	7.14 532	3.57 533	6.70 536	3.57 509	1.74 392	0.58 301	7.39 524	4.33 519	8.86 538	7.99 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.24 473	0.16 476

SGM_RVC	4.07 526	0.38 363	1.98 349	0.84 510	0.26 469	6.20 525	2.37 522	6.45 530	3.57 509	11.56 550	9.27 525	15.55 549	6.78 540	10.07 549	4.60 507	0.22 525	0.25 534	0.20 529	0.23 517	0.26 483	0.34 517
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C01	6.59 545	4.31 560	36.24 573	0.96 521	0.46 508	9.96 544	5.74 557	6.02 525	3.63 511	7.59 533	8.56 523	8.83 530	3.14 500	13.74 561	20.83 571	0.12 517	0.08 487	0.25 534	0.09 461	1.01 539	0.34 517

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 511	2.61 551	7.84 543	0.09 325	0.26 469	12.92 550	7.62 568	4.25 413	3.64 512	2.95 474	3.99 488	4.61 495	1.22 424	8.36 534	1.77 447	0.59 541	1.15 554	0.04 505	0.85 557	0.48 528	0.67 531

WCMA_ROB	4.54 531	0.48 413	3.19 450	0.49 470	0.63 520	5.38 517	2.57 527	4.70 454	3.77 513	14.17 557	19.02 551	15.47 548	9.03 549	6.73 487	4.85 510	0.01 461	0.05 457	0.01 472	0.01 388	0.08 347	0.16 476

Consistency-Raft	1.36 415	0.65 464	4.81 513	0.33 438	0.32 497	1.62 389	0.11 365	3.65 357	3.80 514	0.33 184	6.12 509	0.86 291	2.14 474	0.94 233	1.25 422	0.02 483	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.01 133

XQC	2.57 496	1.20 524	6.33 538	0.18 387	0.01 201	3.84 490	0.33 451	5.24 487	3.83 515	4.43 507	1.94 423	4.58 492	3.19 501	7.19 516	8.67 535	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.03 420	0.27 488	0.19 492

DPSNet	3.38 515	0.60 450	9.55 548	0.61 491	0.46 508	5.10 514	1.44 506	11.17 554	3.92 516	2.57 459	0.88 354	5.90 511	9.68 553	7.63 526	7.25 528	0.08 510	0.16 526	0.01 472	0.07 451	0.34 508	0.17 481

MSMD_ROB	4.94 534	0.43 390	2.58 417	0.12 346	0.01 201	8.43 541	1.09 497	4.25 413	4.11 517	13.11 553	26.36 568	13.95 545	13.88 562	7.45 523	2.92 490	0.10 514	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

SAMSARA	3.32 514	1.07 517	6.25 535	0.86 517	0.31 494	7.55 536	3.87 537	5.26 492	4.20 518	7.43 532	3.35 474	10.04 536	3.83 515	6.98 508	4.83 509	0.00 1	0.14 520	0.00 1	0.05 437	0.17 436	0.22 502

CSAN	2.70 499	0.75 479	3.41 464	0.18 387	0.12 404	4.18 496	4.05 538	4.11 400	4.36 519	6.03 522	6.24 511	4.60 494	4.74 524	7.29 519	3.43 496	0.02 483	0.03 429	0.01 472	0.02 411	0.18 444	0.22 502

FCDSN-DC	5.04 535	0.15 214	1.83 331	0.22 401	0.44 505	5.60 519	1.66 509	5.22 486	4.37 520	14.49 559	21.86 559	20.65 558	11.88 558	7.66 528	4.55 506	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.05 364
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RainbowNet	4.74 533	3.21 556	3.07 443	9.34 562	6.01 555	4.89 512	3.60 534	7.09 540	4.39 521	1.63 386	3.01 466	4.72 496	2.96 495	5.53 428	1.19 418	8.95 563	2.12 560	8.48 558	0.19 500	8.75 558	5.73 562

PWC_ROB	2.90 503	1.01 513	6.12 534	0.53 479	0.57 518	1.30 269	0.40 459	3.85 380	4.42 522	7.37 531	15.40 542	3.03 443	1.55 446	6.31 461	5.74 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 524	0.05 364

NVStereoNet_ROB	3.25 509	0.46 403	2.71 427	0.34 444	0.56 516	2.36 442	0.87 488	4.56 444	4.47 523	4.55 508	14.09 539	11.93 539	3.23 504	9.79 547	3.14 494	0.43 535	0.03 429	0.53 541	0.31 538	0.36 513	0.38 523
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WZ-Net	4.16 527	1.75 538	23.59 566	0.08 314	0.04 335	2.62 456	2.16 518	5.89 519	4.74 524	5.73 520	3.51 478	6.99 523	4.89 527	10.82 553	10.11 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.11 448

RTSC	2.66 497	1.24 525	6.04 532	0.18 387	0.02 291	4.40 503	0.08 342	4.29 419	4.98 525	6.00 521	3.15 470	2.97 439	1.56 447	6.71 486	10.89 544	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.05 437	0.40 518	0.24 506

S-Stereo	2.00 480	0.30 333	5.74 529	0.24 409	0.23 459	2.51 448	1.90 512	4.74 457	5.15 526	2.42 454	5.80 505	2.85 431	0.72 395	5.08 407	2.17 472	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.04 342

MeshStereo	5.78 539	0.75 479	3.04 441	0.25 412	0.14 416	7.88 539	2.09 515	9.64 549	5.18 527	20.48 569	19.06 552	22.80 560	9.54 552	9.64 546	4.88 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 499	0.03 312
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LRCNet_RVC	60.63 585	63.16 586	62.94 579	69.09 588	50.21 584	19.92 566	0.07 335	58.32 585	5.21 528	75.67 587	86.75 586	74.68 586	62.48 584	59.01 585	49.80 581	93.38 592	56.36 590	93.48 592	92.95 592	67.44 589	71.73 592

FINET	1.36 415	0.46 403	4.05 488	0.22 401	0.73 522	1.03 87	0.00 1	3.57 348	5.71 529	1.59 384	1.64 403	0.49 236	0.19 277	5.53 428	1.90 455	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.03 312

PDISCO_ROB	2.21 488	0.78 486	3.43 465	0.96 521	2.04 544	7.04 531	0.09 354	7.36 543	5.72 530	1.21 335	1.67 406	3.16 452	1.28 431	7.52 524	1.37 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 508	0.13 463

ACVNet-4b	5.67 538	1.65 535	4.43 504	9.46 563	7.11 561	8.72 542	1.68 511	6.61 532	5.76 531	0.27 177	6.49 513	11.67 538	2.43 483	8.40 535	1.56 435	9.06 565	2.34 562	10.49 564	0.02 411	9.22 563	5.98 564

ffm	1.04 351	0.05 23	1.65 303	0.34 444	0.01 201	1.58 368	0.02 204	3.03 256	6.40 532	1.39 360	2.07 431	2.15 392	0.34 322	1.59 263	0.05 31	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.03 312

ff1	1.65 450	0.05 23	1.65 303	0.34 444	0.01 201	1.58 368	0.02 204	3.03 256	6.40 532	1.39 360	2.07 431	2.15 392	0.34 322	6.68 481	7.08 524	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.03 312

tt1	0.88 314	0.27 308	1.25 232	0.08 314	0.00 1	3.36 478	0.02 204	3.03 256	6.40 532	0.33 184	0.66 322	0.05 103	0.40 339	1.59 263	0.05 31	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.03 312

LSM	7.38 546	1.68 536	22.24 565	3.99 551	40.72 582	3.54 485	4.79 551	4.74 457	6.65 535	10.25 544	13.51 537	4.49 490	3.81 514	6.91 503	5.31 515	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.00 1	0.26 483	14.60 579

ACVNet_1	6.16 542	1.86 543	4.43 504	9.52 564	7.22 562	7.59 537	2.37 522	9.99 552	6.71 536	3.84 498	5.35 503	13.23 544	4.90 528	6.25 458	1.94 462	9.06 565	2.40 564	10.88 566	0.11 469	9.58 565	6.03 565

MADNet+	10.71 558	14.57 574	70.07 582	0.58 487	0.47 510	19.89 565	4.20 540	11.05 553	6.87 537	3.03 478	5.99 507	9.01 531	6.35 539	31.95 579	28.31 577	0.22 525	0.26 537	0.01 472	0.04 432	0.46 524	0.87 536

ADCS	5.09 536	2.15 546	16.58 561	0.34 444	0.07 367	5.91 523	4.26 541	6.73 537	6.99 538	9.44 542	6.09 508	6.57 518	5.17 531	9.54 545	21.38 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 513	0.23 505

FC-DCNN	6.09 541	0.18 245	2.35 398	0.42 456	0.53 513	7.80 538	1.42 505	8.14 546	7.07 539	19.05 566	22.10 560	22.85 561	13.84 561	9.42 542	6.44 521	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 395

FC-DCNN v2	6.25 543	0.19 253	2.31 395	0.44 457	0.55 515	8.05 540	1.51 508	8.71 547	7.22 540	19.24 567	22.98 563	24.00 564	13.47 560	9.80 548	6.51 522	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 364

xx1	0.95 330	0.27 308	1.28 237	0.13 353	0.00 1	3.44 480	0.01 122	3.18 285	7.23 541	0.33 184	0.69 333	0.73 274	0.12 242	1.43 257	0.05 31	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

cc1	0.94 328	0.27 308	1.28 237	0.13 353	0.00 1	3.44 480	0.01 122	3.18 285	7.23 541	0.33 184	0.69 333	0.04 75	0.61 370	1.43 257	0.05 31	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 420	0.09 369	0.04 342

JetBlue	13.83 566	5.03 561	33.82 571	0.84 510	6.92 559	50.14 581	20.02 579	15.09 558	8.92 543	11.33 548	17.05 544	28.25 567	18.01 571	32.60 580	18.53 566	0.32 532	0.12 511	0.15 526	0.23 517	4.59 549	4.64 559

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 537	2.33 547	8.42 545	0.33 438	0.27 474	24.60 574	8.84 571	5.50 503	9.75 544	3.82 497	8.16 522	8.53 529	1.82 462	9.44 543	5.18 514	1.02 543	1.65 558	0.33 536	0.47 548	1.06 540	0.90 537

DeepPrunerF	2.50 494	0.87 500	14.90 559	0.17 381	0.31 494	1.41 309	0.29 436	5.62 510	9.97 545	1.02 302	0.43 279	2.01 380	1.65 455	6.85 494	3.99 499	0.00 1	0.01 314	0.07 511	0.10 465	0.24 473	0.12 456

SuperB	3.70 521	1.77 539	15.73 560	0.31 433	0.05 345	4.37 501	1.67 510	3.58 351	11.57 546	2.36 449	1.32 393	2.03 383	1.91 467	6.95 506	9.01 538	0.05 500	0.03 429	0.10 521	0.08 456	11.00 568	0.10 440

ELAS	8.05 549	0.76 483	4.02 486	0.95 520	1.02 528	14.85 556	6.99 567	12.80 556	11.73 547	22.43 574	27.75 571	17.88 553	15.19 564	10.96 554	11.31 545	0.22 525	0.56 547	0.23 532	0.22 513	0.50 530	0.71 532
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	3.01 504	1.02 514	5.52 524	0.45 462	0.39 502	4.12 494	0.17 389	6.68 534	12.04 548	7.20 530	3.36 475	4.40 486	2.58 486	4.69 388	7.17 527	0.01 461	0.04 444	0.00 1	0.03 420	0.22 468	0.17 481

TCMNet-wrong-test	55.95 584	78.75 588	71.85 583	90.95 590	89.50 590	78.08 584	71.33 584	38.19 583	12.35 549	40.71 580	51.28 583	59.53 585	35.38 581	64.04 586	52.16 582	38.10 584	6.00 577	47.22 587	41.12 585	82.64 591	69.84 590

PWCDC_ROB	3.06 505	1.38 531	3.81 481	0.14 366	0.00 1	3.14 468	0.02 204	4.40 431	12.35 549	1.08 314	23.69 565	2.01 380	2.01 472	3.87 342	2.43 477	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 535	0.08 426

PWCK	8.72 551	5.37 563	16.61 562	5.74 554	0.12 404	19.88 564	11.41 574	11.31 555	13.42 551	14.07 555	12.84 535	13.20 543	8.05 547	15.44 562	10.25 542	5.95 555	0.22 532	2.09 552	0.05 437	7.50 553	0.92 538

ELAS_RVC	7.69 547	0.80 489	4.90 515	1.06 526	1.02 528	10.00 545	9.43 572	9.75 550	14.69 552	21.83 572	20.27 557	17.88 553	16.41 566	13.01 559	10.44 543	0.22 525	0.55 546	0.28 535	0.19 500	0.35 511	0.65 530
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	6.54 544	1.17 521	33.15 570	0.66 497	1.96 541	2.07 425	3.72 535	2.80 227	14.85 553	20.02 568	9.69 527	6.59 519	10.19 554	7.19 516	15.49 557	0.03 491	0.10 500	0.01 472	0.20 505	0.62 536	0.29 510

IMH-64-1	9.55 553	2.76 554	2.44 404	11.17 567	9.13 567	12.03 548	5.45 554	18.33 563	15.78 554	6.59 524	18.69 547	16.95 551	6.20 537	10.63 551	8.06 531	9.46 568	2.46 565	15.42 571	1.61 563	10.89 566	6.88 569

IMH-64	9.55 553	2.76 554	2.44 404	11.17 567	9.13 567	12.03 548	5.45 554	18.33 563	15.78 554	6.59 524	18.69 547	16.95 551	6.20 537	10.63 551	8.06 531	9.46 568	2.46 565	15.42 571	1.61 563	10.89 566	6.88 569

SANet	4.63 532	0.89 503	5.34 522	0.30 429	0.09 385	7.43 534	3.75 536	6.53 531	16.16 556	6.79 527	13.29 536	12.44 540	7.74 543	7.38 520	4.11 501	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.31 515

EDNetEfficientorigin	10.31 557	1.90 544	98.96 593	0.22 401	0.23 459	2.73 457	0.71 482	4.50 439	16.94 557	18.72 561	15.36 541	12.74 542	10.73 556	8.96 539	11.94 549	0.01 461	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.25 480	1.31 545

RTS	9.75 555	2.69 552	65.25 580	0.85 513	1.99 542	14.36 553	4.75 549	5.69 513	17.29 558	7.97 534	19.00 549	6.83 521	3.02 497	26.15 576	18.62 567	0.00 1	0.15 524	0.00 1	0.00 1	0.29 499	0.16 476

RTSA	9.75 555	2.69 552	65.25 580	0.85 513	1.99 542	14.36 553	4.75 549	5.69 513	17.29 558	7.97 534	19.00 549	6.83 521	3.02 497	26.15 576	18.62 567	0.00 1	0.15 524	0.00 1	0.00 1	0.29 499	0.16 476

SGM-ForestM	12.56 564	0.80 489	4.31 501	1.07 527	0.41 503	21.56 568	8.57 570	17.42 562	19.67 560	29.93 576	28.49 575	45.83 580	27.22 575	26.05 575	18.40 565	0.14 519	0.25 534	0.18 528	0.28 533	0.18 444	0.42 525

FADE		10.20 570		4.76 553	4.82 554			19.13 566	23.28 561	8.35 537		14.63 547		25.45 574		24.52 580	8.46 578	36.14 584	36.87 584	3.46 547	2.72 554

PVD	5.81 540	0.99 511	5.56 526	0.72 502	0.51 512	6.72 528	0.18 394	9.90 551	23.69 562	11.45 549	19.26 554	8.18 527	9.46 551	9.24 541	9.49 540	0.02 483	0.16 526	0.00 1	0.08 456	0.18 444	0.40 524

ACVNet_2	8.69 550	1.80 542	5.09 517	8.55 561	6.72 558	13.47 552	4.34 544	13.70 557	23.86 563	6.89 529	19.74 556	20.52 556	5.36 533	7.70 529	2.48 479	8.53 562	1.67 559	7.99 557	0.32 541	8.79 561	6.29 568

BEATNet-Init1	17.91 574	7.45 568	36.82 574	1.88 541	1.38 534	37.29 580	14.71 577	21.90 574	24.20 564	38.07 579	36.59 579	50.41 581	32.00 579	29.42 578	21.83 574	0.33 533	0.39 543	0.47 538	0.54 550	1.50 544	1.07 542

notaker	17.52 573	21.54 578	7.84 543	18.05 576	14.44 576	17.58 559	6.43 563	20.13 569	24.44 565	21.34 571	27.71 570	39.12 576	18.78 572	19.63 569	20.40 570	11.95 576	2.71 574	25.51 579	5.85 576	17.10 576	9.78 575

IMH	11.11 561	3.50 557	2.56 416	11.25 569	9.13 567	14.49 555	5.10 552	20.68 571	26.30 566	8.28 536	23.85 566	20.63 557	9.19 550	12.39 557	7.96 529	9.50 570	2.50 567	15.28 570	1.66 565	11.07 569	6.96 571

WAO-7	9.09 552	1.79 541	3.55 471	0.80 508	0.15 422	18.67 562	4.36 545	23.07 578	26.68 567	12.59 552	27.90 572	22.52 559	13.03 559	13.53 560	11.47 546	0.09 513	0.03 429	0.58 543	0.10 465	0.47 527	0.34 517

MANE	14.02 569	0.85 498	3.53 469	2.13 542	3.75 551	18.44 561	6.14 559	22.67 577	27.90 568	33.01 578	41.08 580	41.26 579	30.90 577	23.39 570	17.99 563	0.47 536	0.76 550	0.91 544	4.04 570	0.17 436	1.00 541

DPSimNet_ROB	25.03 579	19.56 577	24.93 567	24.36 581	17.85 579	22.25 569	25.93 581	28.52 580	29.10 569	32.61 577	28.25 574	32.87 570	26.42 573	24.51 573	40.42 579	16.75 578	13.93 580	25.19 578	22.38 581	19.96 579	24.75 583

coex-ft	12.01 563	5.60 564	80.23 584	0.15 371	0.15 422	1.88 417	0.73 483	2.66 214	30.12 570	49.31 583	16.59 543	15.97 550	14.42 563	6.79 492	14.50 553	0.05 500	0.08 487	0.01 472	0.05 437	0.37 515	0.61 528

KSHMR	14.27 570	6.95 567	5.79 530	15.08 574	12.84 573	17.44 558	10.61 573	18.88 565	30.94 571	18.81 563	22.21 562	28.54 568	8.85 548	15.56 563	9.24 539	10.34 575	3.60 575	21.61 577	4.68 573	14.48 573	8.94 574

JetRed	34.54 581	39.28 583	62.16 578	15.62 575	26.51 581	69.20 583	40.79 583	31.43 582	32.41 572	46.06 582	44.55 582	40.19 577	26.50 574	38.43 581	56.06 583	12.76 577	37.49 586	13.23 568	9.38 577	29.52 581	19.34 581

LVE	11.10 560	2.36 548	3.34 460	9.94 565	8.13 565	21.22 567	7.75 569	16.47 561	32.55 573	8.55 538	23.64 564	23.22 562	7.93 546	10.98 555	6.65 523	9.45 567	2.55 571	11.08 567	0.58 551	9.35 564	6.28 567

UNDER WATER-64	20.03 577	10.28 571	31.50 569	20.05 577	13.64 574	32.81 579	23.45 580	16.01 559	33.44 574	22.01 573	17.25 545	40.58 578	32.20 580	24.50 572	22.36 575	10.06 573	2.70 573	18.37 573	4.24 571	14.84 574	10.24 578

UNDER WATER	19.61 576	12.37 573	31.14 568	20.44 578	14.31 575	28.63 578	18.15 578	16.43 560	34.24 575	20.82 570	19.14 553	38.83 575	30.09 576	24.31 571	20.97 572	10.09 574	2.68 572	19.51 576	4.70 574	15.52 575	9.93 576

ktn	19.15 575	18.52 575	6.39 539	22.64 580	17.26 578	24.47 572	12.11 575	24.52 579	34.74 576	18.75 562	27.70 569	32.54 569	17.85 570	15.71 564	16.67 558	22.09 579	3.64 576	28.95 581	10.91 578	17.40 577	10.22 577

TorneroNet	16.10 572	5.74 566	4.12 493	13.88 572	11.97 571	26.89 576	6.85 566	21.13 573	38.32 577	14.15 556	33.36 576	33.52 573	17.49 569	18.89 567	19.64 569	9.77 572	2.53 569	19.43 575	3.35 567	13.21 572	7.86 572

WAO-6	11.09 559	1.69 537	3.21 453	7.54 558	7.10 560	16.34 557	6.63 565	20.12 568	38.64 578	9.67 543	19.28 555	27.53 566	10.97 557	12.43 558	11.57 547	4.26 551	2.35 563	10.54 565	0.02 411	7.59 554	4.29 558

TorneroNet-64	15.45 571	5.66 565	3.44 466	13.86 571	12.03 572	28.15 577	6.27 562	19.89 567	38.68 579	12.16 551	28.06 573	35.76 574	15.44 565	19.56 568	15.40 556	9.71 571	2.52 568	19.13 574	2.70 566	12.55 571	7.94 573

HanzoNet	29.69 580	29.33 581	21.66 564	21.75 579	19.07 580	24.58 573	12.99 576	28.87 581	40.49 580	43.09 581	44.02 581	55.65 583	44.93 582	43.17 582	44.44 580	27.88 582	9.47 579	29.77 582	15.86 580	20.94 580	15.84 580

Dean	11.46 562	2.03 545	5.20 519	10.73 566	8.20 566	18.71 563	5.73 556	21.10 572	41.49 581	11.12 546	22.16 561	25.92 565	7.74 543	7.52 524	4.31 503	9.01 564	2.27 561	9.95 563	0.61 552	9.18 562	6.22 566

WAO-8	13.93 567	3.75 558	4.23 495	7.74 559	6.54 556	22.81 570	2.39 524	22.66 575	45.98 582	18.88 564	35.42 577	33.21 571	16.91 567	16.55 565	12.78 550	5.01 553	0.81 551	9.89 561	0.77 554	8.77 560	3.61 556

Venus	13.93 567	3.75 558	4.23 495	7.74 559	6.54 556	22.81 570	2.39 524	22.66 575	45.98 582	18.88 564	35.42 577	33.21 571	16.91 567	16.55 565	12.78 550	5.01 553	0.81 551	9.89 561	0.77 554	8.76 559	3.61 556

LE_ROB	12.79 565	0.64 460	10.26 551	2.13 542	1.29 533	7.25 533	5.81 558	9.09 548	49.27 584	57.55 584	24.58 567	23.68 563	31.13 578	9.00 540	23.57 576	0.04 494	0.06 466	0.13 525	0.20 505	0.08 347	0.11 448

MADNet++	47.78 582	34.15 582	37.11 575	42.94 582	41.23 583	64.94 582	30.63 582	60.79 586	53.26 585	72.08 586	61.65 584	57.68 584	54.96 583	58.03 583	59.24 584	43.01 585	36.17 585	36.07 583	22.50 582	47.50 583	41.67 585

xxxxx1	76.92 588	82.43 589	93.26 588	61.67 585	66.92 586	95.84 589	95.11 588	75.84 587	80.96 586	82.71 588	86.75 586	89.18 588	87.35 586	85.27 588	87.18 587	55.08 587	54.60 587	60.31 588	72.71 589	62.51 585	62.73 587

tt_ll	76.92 588	82.43 589	93.26 588	61.67 585	66.92 586	95.84 589	95.11 588	75.84 587	80.96 586	82.71 588	86.75 586	89.18 588	87.35 586	85.27 588	87.18 587	55.08 587	54.60 587	60.31 588	72.71 589	62.51 585	62.73 587

ff	76.92 588	82.43 589	93.26 588	61.67 585	66.92 586	95.84 589	95.11 588	75.84 587	80.96 586	82.71 588	86.75 586	89.18 588	87.35 586	85.27 588	87.18 587	55.08 587	54.60 587	60.31 588	72.71 589	62.51 585	62.73 587

ASD4	55.28 583	67.10 587	50.57 576	44.24 583	57.82 585	92.00 586	98.23 593	54.95 584	86.61 589	58.30 585	64.61 585	50.57 582	63.33 585	58.83 584	67.37 585	25.76 581	29.60 583	26.82 580	29.01 583	42.42 582	37.42 584

MEDIAN_ROB	96.83 592	99.41 593	98.66 592	94.75 593	94.23 592	93.08 588	90.54 586	95.61 592	94.75 590	97.65 594	97.73 592	98.30 593	96.57 592	94.51 591	93.74 592	99.78 599	98.24 593	99.99 597	99.89 596	99.48 596	99.67 596

ccccc	98.51 595	94.69 592	100.00 599	100.00 603	100.00 599	92.59 587	97.15 591	98.75 595	95.78 591	98.59 596	95.17 591	98.60 594	99.67 594	99.86 597	99.84 594	100.00 602	100.00 597	99.91 596	99.54 595	100.00 602	100.00 602

PML	89.08 591	99.72 595	92.85 587	94.72 592	94.92 594	99.54 594	97.42 592	93.50 590	95.96 592	99.77 597	92.33 590	95.35 592	93.51 590	99.96 599	91.15 590	99.98 600	31.71 584	100.00 598	45.94 586	93.46 593	69.88 591

USTest	75.36 587	57.99 585	56.43 577	72.82 589	69.93 589	99.96 595	100.00 595	98.57 594	99.18 593	94.19 591	97.90 593	78.26 587	95.05 591	75.90 587	76.21 586	48.70 586	80.65 591	39.01 585	52.97 588	57.66 584	55.76 586

tt	68.65 586	0.15 214	99.57 594	50.64 584	14.90 577	100.00 596	100.00 595	100.00 599	99.76 594	27.80 575	10.52 530	99.97 599	98.63 593	99.61 594	100.00 599	90.62 591	98.21 592	46.66 586	52.02 587	62.86 588	21.04 582

Anonymous_1	97.10 593	99.72 595	99.64 595	92.33 591	93.91 591	100.00 596	100.00 595	99.20 596	99.90 595	98.57 595	99.75 594	99.14 595	99.94 595	98.50 593	99.54 593	87.90 590	98.87 594	90.88 591	96.91 593	92.22 592	95.12 593

HaxPig	97.68 594	99.63 594	91.34 586	99.82 600	99.97 597	88.15 585	88.00 585	98.28 593	99.93 596	99.98 598	99.99 595	99.95 598	99.99 596	96.29 592	92.24 591	99.99 601	99.98 596	100.00 598	99.99 597	100.00 602	99.98 600

Selective-RAFT-Error	100.00 604	100.00 601	100.00 599	100.00 603	100.00 599	100.00 596	100.00 595	100.00 599	100.00 597	100.00 599	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 597	100.00 598	100.00 598	99.99 600	99.95 598

CasAABBNet	99.94 602	100.00 601	100.00 599	99.72 599	100.00 599	100.00 596	100.00 595	100.00 599	100.00 597	100.00 599	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 601	100.00 599	99.21 597	100.00 597	100.00 598	100.00 598	99.96 599	99.95 598

test_example2	98.83 596	99.97 600	99.97 596	99.96 602	99.97 597	99.46 593	99.97 594	95.54 591	100.00 597	100.00 599	100.00 596	93.37 591	93.47 589	99.93 598	99.91 595	100.00 602	99.79 595	96.64 593	98.71 594	100.00 602	100.00 602

LSM0	99.94 602	100.00 601	100.00 599	99.84 601	100.00 599	100.00 596	100.00 595	100.00 599	100.00 597	100.00 599	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 601	100.00 599	99.22 598	100.00 597	100.00 598	100.00 598	99.99 600	99.83 597

DPSMNet_ROB	99.46 601	99.94 598	99.98 597	96.59 597	100.00 599	100.00 596	100.00 595	99.81 597	100.00 597	95.87 593	100.00 596	99.32 596	100.00 597	99.79 595	99.99 597	98.46 596	100.00 597	99.86 594	100.00 598	99.52 597	100.00 602

DGTPSM_ROB	99.45 600	99.94 598	99.98 597	96.58 596	100.00 599	100.00 596	100.00 595	99.81 597	100.00 597	95.86 592	100.00 596	99.32 596	100.00 597	99.79 595	99.99 597	98.34 595	100.00 597	99.86 594	100.00 598	99.52 597	99.99 601

DPSM_ROB	99.17 597	100.00 601	100.00 599	96.28 594	98.84 595	100.00 596	100.00 595	100.00 599	100.00 597	100.00 599	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 601	100.00 599	93.66 593	100.00 597	100.00 598	100.00 598	96.31 594	98.27 594

DPSM	99.17 597	100.00 601	100.00 599	96.28 594	98.84 595	100.00 596	100.00 595	100.00 599	100.00 597	100.00 599	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 601	100.00 599	93.66 593	100.00 597	100.00 598	100.00 598	96.31 594	98.27 594

AVERAGE_ROB	99.23 599	99.81 597	97.56 591	100.00 603	100.00 599	96.24 592	91.02 587	100.00 599	100.00 597	100.00 599	100.00 596	100.00 600	100.00 597	99.98 600	99.97 596	100.00 602	100.00 597	100.00 598	100.00 598	100.00 602	100.00 602

Low-res two-view benchmark