Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.06 1	0.19 233	0.39 40	0.04 210	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 8	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 41	0.19 233	0.85 98	0.02 117	0.02 274	1.14 163	0.30 425	0.88 61	0.11 2	0.03 37	0.02 87	0.07 114	0.02 45	0.37 158	0.12 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 148	0.09 104	0.94 120	0.02 117	0.00 1	1.24 220	0.09 335	3.65 338	0.11 2	1.87 385	0.42 255	0.06 98	0.01 14	0.25 112	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231

RAFT-Stereo	0.44 148	0.09 104	0.94 120	0.02 117	0.00 1	1.24 220	0.09 335	3.65 338	0.11 2	1.87 385	0.42 255	0.06 98	0.01 14	0.25 112	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
fffy	0.14 9	0.06 44	0.88 104	0.02 117	0.00 1	0.33 13	0.01 113	0.79 53	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 98	0.01 14	0.16 61	0.03 6	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.06 379

EKT-Stereo	0.74 239	0.18 225	1.23 210	0.81 495	4.25 538	1.19 188	0.03 235	2.17 158	0.13 5	0.35 176	0.40 251	0.97 287	0.08 189	2.61 272	0.09 112	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.07 437	0.04 253	0.03 295

GES	0.61 201	0.08 89	1.78 306	0.00 1	0.00 1	1.59 357	0.07 316	5.32 480	0.13 5	0.62 211	0.32 227	0.37 196	0.67 372	0.68 201	0.49 330	0.03 477	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.02 159	0.01 115

DCVSM-stereo	0.70 234	0.04 10	1.69 294	0.07 279	0.01 183	1.27 236	0.04 261	1.85 133	0.14 8	3.56 475	0.08 147	3.07 427	0.60 348	1.35 235	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.02 159	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	23.05 564	49.79 570	87.94 571	97.52 584	94.73 579	1.18 185	0.00 1	20.60 556	0.14 8	0.02 15	0.02 87	0.02 8	0.02 45	4.35 343	0.10 124	32.22 569	0.04 430	0.00 1	0.27 515	72.00 576	0.06 379

knoymous	0.35 114	0.05 23	1.11 173	0.05 235	0.01 183	1.15 170	0.01 113	2.06 149	0.14 8	0.40 188	0.02 87	1.67 340	0.00 1	0.31 139	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DRaft	1.34 392	0.12 157	1.19 201	0.06 253	0.01 183	1.64 376	0.43 445	1.86 135	0.14 8	3.76 478	5.27 484	0.41 204	4.38 505	5.49 407	1.68 422	0.01 447	0.06 452	0.00 1	0.07 437	0.07 313	0.11 433

mms	0.11 3	0.07 69	0.45 45	0.01 30	0.00 1	0.35 18	0.01 113	0.38 14	0.15 12	0.05 51	0.02 87	0.06 98	0.05 130	0.20 88	0.04 12	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.14 456

Occ-G	0.24 76	0.10 125	0.59 66	0.01 30	0.01 183	0.80 47	0.04 261	0.62 39	0.15 12	0.01 5	0.51 274	1.34 314	0.04 112	0.09 25	0.21 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.15 409	0.00 1

testlalala_base	1.19 372	0.11 146	0.90 109	0.07 279	0.05 328	1.19 188	0.01 113	4.28 402	0.15 12	0.04 46	0.01 1	0.24 173	0.04 112	0.12 46	0.29 254	7.21 543	1.13 539	0.00 1	0.25 509	7.61 541	0.00 1

AEACV	0.22 57	0.05 23	0.66 75	0.02 117	0.03 298	0.87 58	0.00 1	1.07 67	0.15 12	0.18 144	0.01 1	0.02 8	0.72 376	0.15 57	0.09 112	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.27 515	0.08 327	0.07 398

CFNet-RSSM	0.51 176	0.12 157	1.26 213	0.03 176	0.14 401	1.24 220	0.02 187	4.12 385	0.15 12	0.31 160	0.01 1	1.96 360	0.04 112	0.19 76	0.25 228	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.27 515	0.01 63	0.01 115

Gwc-CoAtRS	0.42 137	0.12 157	1.28 217	0.03 176	0.13 395	1.03 86	0.02 187	2.33 164	0.15 12	0.35 176	0.01 1	2.27 383	0.03 82	0.20 88	0.25 228	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.22 499	0.01 63	0.01 115

test_4	0.51 176	0.10 125	1.27 215	0.01 30	0.06 341	0.97 79	0.03 235	1.12 69	0.16 18	0.27 157	3.42 460	0.65 238	0.09 199	1.59 243	0.26 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 442	0.14 396	0.00 1

GMOStereo	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 422	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 416	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.02 231

error version	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 422	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 416	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.02 231

test-v	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 422	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 416	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.02 231

test-2	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 422	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 416	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.02 231

EGLCR-Stereo	0.28 86	0.09 104	0.73 83	0.18 371	0.05 328	1.17 178	0.04 261	2.37 166	0.17 23	0.35 176	0.01 1	0.01 2	0.02 45	0.38 161	0.04 12	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295

MC-Stereo	0.24 76	0.12 157	0.71 82	0.04 210	0.02 274	1.07 124	0.00 1	1.30 79	0.17 23	0.59 209	0.02 87	0.08 121	0.11 217	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.17 480	0.06 298	0.02 231

model_zeroshot	0.49 169	0.26 284	2.10 349	0.03 176	0.01 183	1.69 385	0.08 323	2.63 194	0.18 25	1.02 282	0.01 1	0.61 229	0.06 157	0.86 208	0.14 153	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.16 472	0.02 159	0.01 115

HH	0.88 294	0.37 338	1.93 316	0.25 397	0.10 379	0.62 40	0.00 1	3.79 351	0.18 25	0.33 164	0.59 291	3.94 459	0.81 382	4.44 352	0.09 112	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 231

HanStereo	0.88 294	0.37 338	1.93 316	0.25 397	0.10 379	0.62 40	0.00 1	3.79 351	0.18 25	0.33 164	0.59 291	3.94 459	0.81 382	4.44 352	0.09 112	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 231

GREAT-IGEV	0.24 76	0.10 125	0.92 115	0.06 253	0.33 485	1.11 148	0.06 307	0.36 13	0.19 28	0.02 15	0.47 270	0.02 8	0.06 157	0.13 54	0.16 171	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.20 491	0.09 349	0.36 506

IGEV_Zeroshot_test	0.74 239	0.20 246	3.00 419	0.26 404	0.02 274	1.10 143	0.05 283	3.72 343	0.19 28	0.88 251	0.71 320	2.84 411	0.63 357	0.53 183	0.33 273	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.16 472	0.04 253	0.00 1

LoS_RVC	0.19 32	0.48 393	0.51 55	0.12 327	0.10 379	1.01 84	0.01 113	0.81 57	0.19 28	0.07 62	0.02 87	0.06 98	0.05 130	0.31 139	0.05 31	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 325

Anonymous_2	1.69 441	0.05 23	1.31 227	0.08 294	0.03 298	1.22 204	0.01 113	3.25 277	0.19 28	0.76 234	0.13 168	2.68 403	1.99 455	0.39 162	0.13 142	0.05 486	0.25 520	3.27 540	14.54 565	3.40 532	0.01 115

raftrobust	0.46 155	0.42 364	1.05 162	0.01 30	0.21 438	1.17 178	0.05 283	2.07 151	0.19 28	2.98 458	0.02 87	0.12 144	0.15 243	0.25 112	0.31 265	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.06 379

IGEV-RUCA	0.28 86	0.05 23	0.53 59	0.12 327	0.11 386	1.25 229	0.32 430	0.80 55	0.20 33	0.10 96	0.14 170	0.16 163	0.25 282	0.29 133	0.25 228	0.05 486	0.19 517	0.20 515	0.23 503	0.18 429	0.19 478

U	1.74 444	0.03 2	0.99 133	0.03 176	7.39 549	10.20 532	0.00 1	0.71 47	0.20 33	0.02 15	0.02 87	0.12 144	0.02 45	0.11 40	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 545	5.13 561	0.01 63	0.00 1

test-3	0.63 210	0.06 44	1.00 134	0.07 279	0.13 395	0.99 81	0.01 113	2.46 181	0.20 33	1.96 393	0.01 1	1.10 302	0.05 130	3.75 312	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.15 409	0.13 449

test_1	0.61 201	0.06 44	1.00 134	0.07 279	0.12 389	0.99 81	0.01 113	2.46 181	0.20 33	1.71 371	0.01 1	1.10 302	0.04 112	3.71 310	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 509	0.15 409	0.13 449

test_3	0.58 195	0.06 44	1.04 157	0.07 279	0.12 389	1.01 84	0.01 113	2.45 179	0.20 33	0.95 263	0.01 1	1.05 294	0.05 130	3.74 311	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 509	0.15 409	0.13 449

depthmonostereo	0.29 91	0.04 10	1.15 185	0.05 235	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.67 43	0.21 38	0.04 46	0.02 87	0.17 165	0.28 289	2.00 257	0.08 98	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 83	0.08 89	1.52 260	0.46 449	0.00 1	1.14 163	0.01 113	0.63 40	0.21 38	0.38 186	0.02 87	0.04 55	0.06 157	0.18 69	0.20 197	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.05 423	0.22 453	0.04 325

riskmin	0.47 161	0.03 2	1.01 137	0.08 294	0.01 183	1.12 154	0.01 113	3.00 230	0.21 38	0.46 199	0.02 87	2.08 366	1.06 394	0.26 120	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

GLC_STEREO	0.13 5	0.08 89	0.61 67	0.01 30	0.00 1	0.94 72	0.03 235	0.29 6	0.21 38	0.05 51	0.02 87	0.06 98	0.04 112	0.26 120	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

PAM_32	1.45 404	0.13 167	2.69 404	0.26 404	0.30 474	2.15 414	0.29 417	4.92 456	0.22 42	0.84 247	2.02 412	9.57 521	3.27 490	0.97 215	0.56 346	0.00 1	0.12 497	0.00 1	0.31 524	0.04 253	0.27 494

ACV-stereo	1.64 430	0.27 288	2.94 415	0.04 210	0.04 318	6.31 511	0.18 375	1.81 129	0.22 42	0.23 153	0.01 1	10.52 523	5.41 520	4.07 329	0.77 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 231

THIR-Stereo	1.48 408	0.29 309	1.51 258	0.01 30	0.02 274	1.05 107	4.32 528	2.11 152	0.22 42	1.08 295	4.24 473	1.93 356	4.19 503	6.76 472	1.87 433	0.00 1	0.00 1	0.04 491	0.00 1	0.05 278	0.00 1

PAM	1.34 392	0.13 167	2.83 411	0.30 415	0.31 480	2.21 416	0.30 425	5.05 465	0.23 45	0.82 245	1.11 353	9.08 518	2.34 464	0.90 210	0.44 313	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.31 524	0.03 216	0.28 495

MSKI-zero shot	0.73 237	0.13 167	1.56 270	0.02 117	0.14 401	1.34 263	0.04 261	3.00 230	0.23 45	0.67 220	1.64 385	0.89 274	0.00 1	4.55 363	0.10 124	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.21 497	0.03 216	0.01 115

GCAP-Stereo	0.24 76	0.29 309	0.82 93	0.01 30	0.00 1	1.24 220	0.00 1	1.70 121	0.23 45	0.02 15	0.01 1	0.09 128	0.10 207	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.01 115

cross-raft	0.53 185	0.12 157	1.78 306	0.03 176	0.01 183	1.04 95	0.10 343	3.21 275	0.23 45	0.37 184	0.01 1	2.86 414	0.04 112	0.24 106	0.24 220	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.16 472	0.01 63	0.02 231

TestStereo	0.61 201	0.55 416	1.84 313	0.00 1	0.00 1	0.94 72	0.00 1	1.65 112	0.23 45	0.12 112	0.03 113	0.08 121	0.06 157	6.59 458	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 144	0.17 217	0.46 48	0.14 349	1.06 516	0.63 42	0.02 187	0.30 7	0.24 50	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.03 82	1.86 254	0.05 31	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.15 463	1.83 531	1.61 533

IGEV++	0.36 118	0.19 233	0.57 65	0.09 305	0.00 1	0.35 18	0.03 235	4.62 432	0.24 50	0.12 112	0.02 87	0.03 37	0.17 251	0.24 106	0.23 214	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.04 418	0.09 349	0.08 411

MyStereo06	0.80 263	0.19 233	2.53 393	0.02 117	0.00 1	1.51 331	0.01 113	4.61 431	0.24 50	0.89 253	0.69 313	3.14 433	1.18 405	0.58 191	0.33 273	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 398

test-1	0.52 179	0.25 280	0.94 120	0.03 176	0.22 440	1.20 197	0.08 323	4.03 377	0.25 53	0.70 224	0.66 302	0.71 252	0.03 82	0.30 138	0.43 310	0.00 1	0.18 515	0.00 1	0.07 437	0.01 63	0.25 493

water-stereo	0.17 22	0.03 2	0.91 113	0.04 210	0.02 274	1.04 95	0.00 1	0.43 18	0.26 54	0.10 96	0.06 136	0.06 98	0.06 157	0.13 54	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.01 63	0.01 115

DilatedVolume-Stereo	0.16 16	0.04 10	0.55 62	0.02 117	0.00 1	0.87 58	0.05 283	0.53 25	0.26 54	0.02 15	0.20 207	0.06 98	0.16 247	0.17 65	0.26 236	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.03 406	0.03 216	0.02 231

Reg-Stereo(zero)	0.46 155	0.04 10	1.77 303	0.01 30	0.14 401	1.20 197	0.13 355	1.13 70	0.26 54	0.05 51	0.16 181	1.75 344	1.10 399	0.67 199	0.45 317	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.12 460	0.01 63	0.09 417

UGAM-zero	1.60 424	0.15 194	2.43 382	0.12 327	0.28 470	1.07 124	0.04 261	5.96 509	0.26 54	1.18 308	0.22 213	8.02 512	4.54 506	6.89 484	0.27 242	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.29 522	0.01 63	0.15 459

DCRE	0.69 231	0.35 329	1.16 190	0.06 253	0.02 274	0.91 63	0.00 1	1.05 66	0.30 58	0.98 276	7.63 500	0.72 253	0.02 45	0.16 61	0.07 83	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.21 497	0.02 159	0.03 295

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 446	19.48 562	12.37 539	0.06 253	0.00 1	0.47 36	0.05 283	0.46 20	0.31 59	0.13 120	0.03 113	0.03 37	0.00 1	0.07 18	0.41 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 433	0.07 313	0.92 524

RAFT-Stereo-weight	0.39 128	0.07 69	0.81 91	0.07 279	0.02 274	1.34 263	0.05 283	3.15 256	0.31 59	0.94 262	0.52 275	0.26 180	0.01 14	0.19 76	0.07 83	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

GMStereo_Zeroshot	0.63 210	0.14 180	1.54 261	0.75 490	0.00 1	1.26 233	0.01 113	1.85 133	0.31 59	1.44 349	0.58 281	1.76 345	0.19 261	2.55 266	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 16	0.11 146	1.13 179	0.03 176	0.17 418	0.32 11	0.02 187	0.38 14	0.32 62	0.03 37	0.16 181	0.05 83	0.07 174	0.16 61	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.00 1

rafts_anoy	0.39 128	0.44 375	1.15 185	0.06 253	0.03 298	1.12 154	0.04 261	2.75 205	0.33 63	0.10 96	0.16 181	0.11 140	0.19 261	0.74 203	0.31 265	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.01 373	0.02 159	0.05 348

IGEV-Stereo++	0.20 36	0.05 23	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.11 148	0.00 1	1.84 132	0.34 64	0.08 70	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.19 76	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 115

RAStereo	0.17 22	0.21 254	1.18 196	0.04 210	0.01 183	0.18 5	0.00 1	0.81 57	0.34 64	0.07 62	0.04 126	0.05 83	0.05 130	0.19 76	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

AE-Stereo	0.47 161	0.11 146	1.03 153	0.04 210	0.09 370	1.11 148	0.03 235	4.16 387	0.34 64	0.35 176	0.82 329	0.15 158	0.16 247	0.45 174	0.05 31	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.26 512	0.09 349	0.05 348

4D-IteraStereo	0.35 114	0.60 431	1.93 316	0.02 117	0.09 370	1.03 86	0.07 316	1.25 77	0.34 64	0.02 15	0.03 113	0.84 270	0.10 207	0.31 139	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.07 398

iRaft-Stereo_20w	0.92 306	0.15 194	2.68 403	0.24 394	0.06 341	1.36 269	0.28 414	7.46 530	0.34 64	1.56 363	0.37 245	0.62 232	1.24 411	1.25 228	0.34 280	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.16 472	0.02 159	0.13 449

LG-Stereo_L2	0.16 16	0.13 167	0.42 42	0.04 210	0.00 1	1.05 107	0.15 362	0.57 36	0.38 69	0.06 59	0.01 1	0.02 8	0.00 1	0.07 18	0.19 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

AIO_test	0.17 22	0.11 146	0.55 62	0.08 294	0.06 341	0.42 33	0.06 307	0.35 12	0.38 69	0.03 37	0.01 1	0.86 271	0.03 82	0.21 97	0.10 124	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.08 442	0.03 216	0.02 231

MIF-Stereo (partial)	0.27 84	0.18 225	1.14 181	0.01 30	0.00 1	0.43 34	0.02 187	1.97 144	0.39 71	0.11 110	0.08 147	0.07 114	0.06 157	0.44 169	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.02 231

xyz-stereo	4.23 514	0.09 104	35.65 558	0.02 117	0.00 1	17.93 546	0.01 113	1.93 139	0.42 72	1.61 366	14.74 524	2.67 400	0.15 243	7.15 498	1.87 433	0.00 1	0.01 317	0.24 519	0.00 1	0.04 253	0.01 115

DeepPruner_ROB	0.86 283	0.50 401	1.80 309	0.01 30	0.00 1	1.57 346	0.17 370	3.48 317	0.42 72	3.31 467	0.02 87	2.09 368	0.17 251	3.01 284	0.61 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.01 115

GCAP-BAT	0.37 122	0.13 167	1.16 190	0.10 316	0.12 389	1.59 357	0.04 261	0.67 43	0.43 74	0.84 247	0.89 336	0.39 201	0.07 174	0.27 128	0.49 330	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.19 486	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 96	0.28 299	0.86 100	0.03 176	0.01 183	1.14 163	0.00 1	0.53 25	0.44 75	1.06 293	1.24 369	0.06 98	0.05 130	0.25 112	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.04 331	0.20 246	4.94 496	0.85 499	0.04 318	1.25 229	0.00 1	3.37 294	0.45 76	1.22 317	0.50 273	3.70 455	0.02 45	3.91 324	0.05 31	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.20 491	0.03 216	0.02 231

CAS++	0.32 102	0.22 264	0.69 80	0.04 210	0.00 1	0.35 18	0.01 113	4.32 409	0.48 77	0.02 15	0.01 1	0.07 114	0.00 1	0.19 76	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 161	0.22 264	1.27 215	0.15 354	0.01 183	1.18 185	0.01 113	1.65 112	0.48 77	0.02 15	1.80 399	0.46 209	0.04 112	1.62 246	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.01 373	0.16 415	0.02 231

ICVP	0.46 155	0.08 89	1.58 273	0.01 30	0.01 183	1.10 143	0.21 385	3.80 354	0.52 79	0.42 191	0.27 221	0.33 192	0.06 157	0.57 188	0.13 142	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 115
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ours_stereo	0.16 16	0.06 44	0.73 83	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.04 261	0.44 19	0.54 80	0.05 51	0.02 87	0.06 98	0.03 82	0.19 76	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.06 379

XX-TBD	0.28 86	0.39 350	0.97 131	0.05 235	0.00 1	1.09 138	0.00 1	0.71 47	0.54 80	0.44 193	1.04 348	0.06 98	0.06 157	0.19 76	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.22 57	0.14 180	0.67 76	0.00 1	0.00 1	1.24 220	0.01 113	1.16 72	0.56 82	0.09 78	0.08 147	0.05 83	0.00 1	0.29 133	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 57	0.29 309	0.87 102	0.05 235	0.18 422	0.41 29	0.01 113	1.24 76	0.56 82	0.02 15	0.03 113	0.13 149	0.05 130	0.32 145	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

CREStereo	0.22 57	0.17 217	0.64 72	0.00 1	0.01 183	1.22 204	0.01 113	1.15 71	0.56 82	0.10 96	0.07 141	0.04 55	0.00 1	0.32 145	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SGD-Stereo	0.12 4	0.10 125	0.25 25	0.03 176	0.00 1	1.03 86	0.00 1	0.24 3	0.59 85	0.01 5	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.06 16	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 157	0.24 17	0.02 117	0.01 183	0.12 2	0.04 261	0.24 3	0.59 85	0.00 1	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.11 40	0.07 83	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 22	0.11 146	0.81 91	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.01 113	0.79 53	0.59 85	0.02 15	0.01 1	0.05 83	0.03 82	0.19 76	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.17 22	0.07 69	0.42 42	0.03 176	0.00 1	0.40 27	0.00 1	1.18 73	0.59 85	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 130	0.20 88	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.09 349	0.07 398

RSM	0.18 30	0.05 23	0.39 40	0.03 176	0.02 274	0.38 26	0.00 1	1.33 81	0.59 85	0.09 78	0.01 1	0.03 37	0.04 112	0.19 76	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.06 298	0.04 325

CES	0.43 144	0.14 180	0.85 98	0.05 235	1.52 524	1.22 204	0.05 283	1.01 65	0.59 85	0.03 37	0.02 87	0.14 155	0.10 207	0.40 163	0.10 124	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	2.45 538

Selective-IGEV	0.22 57	0.06 44	0.46 48	0.05 235	0.04 318	0.34 16	0.04 261	2.16 156	0.59 85	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.05 130	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 447	0.03 216	0.09 417

GANet-ADL	0.52 179	0.09 104	1.43 245	0.13 334	0.02 274	1.43 301	0.02 187	3.22 276	0.59 85	0.34 175	0.98 344	1.09 300	0.19 261	0.40 163	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 115

raft+_RVC	0.42 137	0.48 393	1.11 173	0.51 463	0.17 418	1.16 174	0.04 261	2.25 160	0.59 85	0.12 112	0.42 255	0.08 121	0.15 243	0.60 192	0.28 250	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.19 478

S2M2	0.13 5	0.15 194	0.45 45	0.02 117	0.01 183	0.32 11	0.00 1	0.52 24	0.60 94	0.00 1	0.14 170	0.03 37	0.01 14	0.20 88	0.16 171	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt45	0.47 161	0.06 44	0.70 81	0.02 117	0.00 1	1.30 249	0.05 283	0.85 60	0.60 94	0.05 51	0.01 1	0.09 128	0.03 82	5.40 403	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.01 115

rvit_stereo_0080	0.30 96	0.23 272	1.20 204	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 113	2.79 208	0.60 94	0.02 15	0.02 87	0.06 98	0.01 14	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231

11t1	0.33 104	0.05 23	0.86 100	0.44 443	0.00 1	1.04 95	0.00 1	2.45 179	0.60 94	0.44 193	0.01 1	0.05 83	0.05 130	0.43 167	0.06 70	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

whm_eth	0.30 96	0.23 272	1.20 204	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 113	2.79 208	0.60 94	0.02 15	0.02 87	0.06 98	0.01 14	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231

LoS	0.28 86	0.16 206	0.95 124	0.07 279	0.01 183	1.32 255	0.07 316	1.30 79	0.60 94	0.04 46	0.03 113	0.28 184	0.11 217	0.48 179	0.11 133	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AACVNet	0.87 290	0.44 375	1.19 201	0.17 365	0.00 1	1.76 391	0.00 1	3.60 333	0.60 94	1.03 287	0.26 217	1.31 312	0.17 251	6.33 445	0.28 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 420	0.01 115

TRStereo	0.59 197	0.79 469	1.59 277	0.56 470	0.01 183	1.19 188	0.03 235	4.74 442	0.60 94	0.17 141	0.01 1	0.62 232	0.44 324	0.57 188	0.07 83	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.24 506	0.01 63	0.14 456

DEmStereo	1.51 411	0.08 89	2.17 352	0.09 305	0.02 274	1.76 391	0.90 475	1.47 95	0.60 94	2.46 438	6.42 495	1.08 298	5.16 514	6.21 437	1.86 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

PFNet	1.06 340	0.19 233	2.95 416	1.16 517	0.56 502	1.58 350	0.25 398	1.50 97	0.60 94	2.38 433	1.23 367	0.63 235	0.30 292	6.85 477	0.43 310	0.16 507	0.01 317	0.00 1	0.07 437	0.18 429	0.18 473

LG-Stereo_L1	0.14 9	0.13 167	0.45 45	0.04 210	0.00 1	0.35 18	0.14 359	0.80 55	0.61 104	0.06 59	0.01 1	0.02 8	0.00 1	0.07 18	0.20 197	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

HART	0.44 148	0.24 276	1.41 241	0.01 30	0.00 1	0.33 13	0.00 1	2.91 221	0.61 104	0.26 155	1.98 408	0.35 194	0.03 82	0.20 88	0.14 153	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.05 348

castereo	0.32 102	0.28 299	0.46 48	0.01 30	0.05 328	0.81 50	0.04 261	3.37 294	0.61 104	0.08 70	0.01 1	0.08 121	0.14 240	0.10 34	0.11 133	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.22 499	0.02 159	0.01 115

fffft	0.22 57	0.03 2	0.46 48	0.01 30	0.00 1	0.93 70	0.01 113	1.42 84	0.61 104	0.02 15	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.21 97	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.07 398
1: 1. 1
999	0.48 168	0.07 69	0.55 62	0.01 30	0.00 1	1.27 236	0.09 335	0.33 10	0.61 104	0.01 5	0.17 188	0.03 37	0.02 45	5.79 423	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.00 1

dual_stereo	0.29 91	0.05 23	0.31 33	0.03 176	0.00 1	0.31 9	0.02 187	3.31 288	0.61 104	0.01 5	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.79 205	0.13 142	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.01 115

MGS-Stereo	0.31 99	0.10 125	0.89 108	0.02 117	0.00 1	0.50 38	0.00 1	0.39 17	0.61 104	0.02 15	2.91 446	0.04 55	0.03 82	0.21 97	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 507	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 122	0.14 180	0.76 86	0.01 30	0.00 1	1.17 178	0.00 1	3.14 254	0.61 104	0.71 226	0.47 270	0.05 83	0.13 236	0.19 76	0.03 6	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.01 115

CroCo-Stereo Lap2	0.33 104	0.49 398	1.18 196	0.02 117	0.00 1	0.33 13	0.00 1	3.08 245	0.61 104	0.02 15	0.01 1	0.04 55	0.08 189	0.45 174	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.02 231

AAGNet	1.54 416	0.07 69	0.88 104	1.04 511	0.27 460	1.47 320	0.66 464	1.57 107	0.61 104	1.68 370	0.82 329	1.62 333	2.29 461	6.18 435	11.63 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

NRIStereo	0.74 239	0.08 89	0.88 104	0.47 453	0.05 328	1.58 350	0.49 453	1.38 82	0.61 104	0.88 251	0.17 188	0.66 241	0.03 82	6.96 490	0.22 208	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.17 467

KYRaft	1.19 372	0.05 23	0.94 120	0.06 253	0.24 449	1.25 229	0.78 471	2.48 184	0.61 104	3.23 465	7.13 499	1.00 290	2.77 475	1.43 237	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.71 534

RAFT_R40	0.99 323	0.05 23	1.26 213	0.71 487	0.20 433	1.65 380	0.67 465	1.94 141	0.61 104	1.05 290	1.15 358	1.80 349	1.47 422	6.91 486	0.31 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

HI	0.54 188	0.37 338	1.50 252	0.13 334	0.00 1	1.15 170	0.00 1	1.68 118	0.62 117	1.34 326	0.01 1	2.67 400	0.66 367	0.36 156	0.20 197	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

CoSv	0.54 188	0.37 338	1.50 252	0.13 334	0.00 1	1.15 170	0.00 1	1.68 118	0.62 117	1.34 326	0.01 1	2.67 400	0.66 367	0.36 156	0.20 197	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

HUF	0.25 80	0.32 318	1.18 196	0.06 253	0.11 386	0.31 9	0.08 323	0.73 49	0.62 117	0.10 96	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.16 61	0.14 153	0.00 1	0.58 534	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.37 507

DDVS	0.92 306	0.16 206	1.39 239	0.21 382	0.27 460	3.17 452	0.26 402	2.56 191	0.62 117	0.70 224	0.81 327	2.17 379	0.45 328	5.26 394	0.29 254	0.00 1	0.01 317	0.01 458	0.00 1	0.04 253	0.02 231

Pointernet	0.34 107	0.10 125	1.09 169	0.01 30	0.08 362	1.18 185	0.05 283	2.99 229	0.62 117	0.03 37	0.01 1	0.15 158	0.05 130	0.24 106	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 455	0.01 63	0.00 1

GrayStereo	1.46 406	0.03 2	0.87 102	0.63 480	0.20 433	1.24 220	4.61 532	2.85 216	0.62 117	4.98 500	4.00 472	0.45 208	4.67 508	3.37 293	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 535	0.01 63	0.01 115

GMM-Stereo	1.09 349	0.05 23	1.62 279	0.13 334	0.22 440	1.41 290	0.87 473	2.31 163	0.62 117	2.75 448	3.14 451	0.54 223	0.90 388	5.33 400	0.13 142	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.01 63	1.80 535

iRaftStereo_RVC	0.36 118	0.27 288	0.76 86	0.01 30	0.00 1	1.20 197	0.01 113	2.15 154	0.62 117	0.15 128	0.22 213	0.69 245	0.12 229	0.28 130	0.18 188	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.27 474	0.22 488

SCV	0.42 137	0.28 299	0.68 78	0.26 404	0.16 414	0.26 8	0.05 283	4.98 459	0.63 125	0.10 96	0.01 1	0.02 8	0.05 130	0.26 120	0.13 142	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.18 483	0.25 466	0.18 473

StereoAnything_RVC	0.66 220	1.49 516	1.08 166	0.01 30	0.01 183	0.37 25	0.05 283	2.93 223	0.63 125	0.08 70	0.01 1	0.00 1	0.02 45	0.17 65	0.04 12	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	6.28 537	0.01 115

AIO_rvc	0.21 41	0.32 318	0.50 54	0.09 305	0.03 298	0.43 34	0.06 307	1.25 77	0.63 125	0.03 37	0.01 1	0.09 128	0.04 112	0.28 130	0.16 171	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.03 406	0.10 365	0.10 425

DEFOM-Stereo	0.14 9	0.04 10	0.38 39	0.05 235	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.32 9	0.63 125	0.00 1	0.01 1	0.04 55	0.03 82	0.20 88	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 179	0.06 44	1.51 258	0.10 316	0.00 1	1.19 188	0.01 113	4.32 409	0.63 125	0.33 164	0.15 179	0.78 267	0.09 199	1.01 218	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 455	0.04 253	0.05 348

CASS	0.56 192	0.13 167	1.40 240	0.03 176	0.01 183	1.65 380	0.04 261	3.03 236	0.63 125	1.96 393	0.93 340	0.28 184	0.36 310	0.52 181	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 161	0.25 280	2.47 389	0.04 210	0.01 183	1.17 178	0.00 1	2.01 147	0.63 125	0.08 70	0.14 170	1.16 304	0.05 130	0.80 207	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.10 365	0.04 325

iRaft-Stereo_5w	1.08 341	0.56 421	2.70 405	0.02 117	0.02 274	1.20 197	0.01 113	3.18 265	0.63 125	0.14 125	2.00 410	1.62 333	1.54 429	6.69 467	1.01 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 456	0.01 115

FTStereo	2.16 468	0.03 2	1.42 244	0.17 365	0.13 395	1.42 298	4.67 534	2.44 178	0.63 125	3.36 468	17.95 532	0.78 267	4.17 502	4.41 349	0.14 153	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.25 529

Pruner-Stereo	0.53 185	0.10 125	1.02 142	0.89 505	0.10 379	1.57 346	0.36 439	2.06 149	0.63 125	2.23 414	0.46 267	0.25 177	0.01 14	0.45 174	0.37 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

CRE-IMP	0.40 132	0.06 44	1.04 157	0.07 279	0.05 328	1.45 311	0.46 448	1.48 96	0.63 125	0.90 255	0.30 225	0.88 273	0.01 14	0.26 120	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.17 467

MonSter	0.19 32	0.07 69	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 29	0.00 1	2.16 156	0.64 136	0.03 37	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.09 25	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.01 115

SMoEStereo_RVC	0.18 30	0.06 44	0.53 59	0.02 117	0.00 1	1.03 86	0.04 261	0.38 14	0.64 136	0.07 62	0.01 1	0.04 55	0.02 45	0.26 120	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.10 425

UGAM	1.08 341	0.19 233	2.83 411	0.05 235	0.01 183	1.09 138	0.11 346	2.89 219	0.64 136	0.08 70	2.46 433	3.64 452	0.08 189	6.99 492	0.25 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.27 474	0.04 325

MoCha-V2	0.33 104	0.11 146	0.92 115	0.09 305	0.06 341	0.34 16	0.00 1	2.56 191	0.64 136	0.32 162	0.43 259	0.17 165	0.09 199	0.26 120	0.10 124	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.22 499	0.05 278	0.01 115

HHNet	0.87 290	0.25 280	1.78 306	0.16 362	0.08 362	1.30 249	0.44 446	1.93 139	0.64 136	1.41 345	5.92 489	0.14 155	1.79 446	0.35 154	0.95 385	0.05 486	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.14 396	0.01 115

PSM-AAD	1.15 367	0.04 10	0.88 104	0.10 316	0.27 460	1.32 255	3.25 516	2.41 176	0.64 136	2.93 452	1.92 404	0.15 158	5.39 519	3.42 296	0.19 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

LMCR-Stereo	1.10 353	0.69 454	1.95 321	0.50 459	0.01 183	2.73 440	0.09 335	6.20 513	0.64 136	2.37 431	1.76 396	0.13 149	1.59 437	2.94 281	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.00 1

SCV_C0	0.34 107	0.20 246	0.96 125	0.02 117	0.00 1	0.41 29	0.02 187	3.62 334	0.65 143	0.12 112	0.01 1	0.07 114	0.09 199	0.18 69	0.13 142	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.19 486	0.12 383	0.04 325

tg	0.34 107	0.26 284	0.68 78	0.01 30	0.00 1	1.25 229	0.01 113	1.75 125	0.65 143	0.11 110	0.40 251	0.74 256	0.11 217	0.29 133	0.08 98	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.29 485	0.21 485

AIO-Stereo	0.21 41	0.07 69	0.44 44	0.03 176	0.03 298	0.41 29	0.01 113	1.65 112	0.65 143	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.04 112	0.22 100	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 528	0.05 278	0.08 411

MIM_Stereo	0.45 152	0.43 370	1.18 196	0.51 463	0.04 318	1.26 233	0.02 187	2.38 167	0.65 143	0.07 62	0.02 87	0.70 248	0.20 267	1.01 218	0.13 142	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.10 425

RAFT-Test	0.61 201	0.16 206	2.27 372	0.04 210	0.15 408	1.80 396	0.17 370	2.52 187	0.65 143	0.56 207	0.11 164	2.76 408	0.02 45	0.27 128	0.34 280	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.29 522	0.01 63	0.01 115

RAFT-RH_RVC	2.05 466	0.15 194	1.66 287	0.60 474	0.27 460	1.49 327	0.02 187	0.58 37	0.65 143	5.35 504	21.66 544	1.06 296	0.07 174	6.85 477	0.57 349	0.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.00 1

RAFT	0.60 198	0.50 401	1.01 137	0.50 459	0.04 318	0.94 72	0.08 323	3.01 233	0.65 143	0.22 152	0.09 152	3.41 445	0.27 288	0.53 183	0.37 294	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.01 373	0.40 504	0.03 295

Anonymous3	0.49 169	0.12 157	2.21 355	0.01 30	0.00 1	2.53 432	0.09 335	3.16 261	0.65 143	0.12 112	0.22 213	0.12 144	0.05 130	0.37 158	0.08 98	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.03 295

sCroCo_RVC	0.21 41	0.14 180	1.54 261	0.01 30	0.00 1	0.13 3	0.04 261	1.10 68	0.65 143	0.10 96	0.05 131	0.03 37	0.04 112	0.23 103	0.05 31	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

LG-Stereo	0.34 107	0.07 69	1.33 231	0.03 176	0.01 183	1.06 120	0.00 1	2.93 223	0.66 152	0.01 5	0.09 152	0.14 155	0.07 174	0.10 34	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.01 115

GIP-stereo	0.31 99	0.03 2	0.78 88	0.00 1	0.00 1	1.06 120	0.03 235	2.98 228	0.66 152	0.05 51	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.18 69	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 122	0.06 44	0.65 74	0.03 176	0.01 183	1.17 178	0.02 187	2.63 194	0.66 152	0.01 5	0.01 1	0.22 172	0.18 255	1.31 231	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.04 253	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 229	0.52 406	1.74 300	0.50 459	0.05 328	1.16 174	0.00 1	2.68 203	0.66 152	0.68 222	1.60 384	1.76 345	0.80 381	0.94 213	0.13 142	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.27 474	0.00 1

NF-Stereo	0.82 267	0.10 125	1.12 175	1.19 519	0.01 183	1.52 336	0.29 417	2.67 202	0.66 152	1.20 311	0.58 281	0.24 173	0.01 14	6.38 448	0.32 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

OCTAStereo	0.82 267	0.10 125	1.15 185	1.19 519	0.01 183	1.53 339	0.29 417	2.66 198	0.66 152	1.20 311	0.58 281	0.25 177	0.01 14	6.38 448	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

ASMatch	1.44 403	0.14 180	2.15 351	0.60 474	0.21 438	1.21 201	0.26 402	0.96 63	0.66 152	0.29 159	11.75 517	0.93 280	2.37 465	6.73 470	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.04 325

RE-Stereo	0.82 267	0.10 125	1.15 185	1.19 519	0.01 183	1.52 336	0.29 417	2.66 198	0.66 152	1.20 311	0.58 281	0.24 173	0.01 14	6.38 448	0.32 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

TVStereo	0.82 267	0.10 125	1.15 185	1.19 519	0.01 183	1.52 336	0.29 417	2.66 198	0.66 152	1.20 311	0.58 281	0.24 173	0.01 14	6.38 448	0.32 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 327	0.20 246	1.58 273	1.39 523	0.26 455	1.33 261	0.32 430	2.52 187	0.66 152	1.58 364	0.81 327	1.16 304	1.58 435	6.51 456	0.43 310	0.00 1	0.12 497	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 295

monsterstereo	0.28 86	0.06 44	0.35 38	0.03 176	0.00 1	1.07 124	0.00 1	2.95 225	0.67 162	0.26 155	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.04 4	0.07 83	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 32	0.03 2	0.46 48	0.03 176	0.00 1	0.36 24	0.02 187	1.68 118	0.67 162	0.01 5	0.01 1	0.05 83	0.00 1	0.12 46	0.22 208	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.15 463	0.01 63	0.00 1

castereo++	0.25 80	0.15 194	0.48 53	0.09 305	0.00 1	1.08 133	0.03 235	1.53 100	0.67 162	0.00 1	0.01 1	0.59 227	0.00 1	0.09 25	0.06 70	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.28 519	0.02 159	0.00 1

x	0.41 134	0.04 10	0.74 85	0.54 466	0.00 1	0.98 80	0.00 1	3.07 243	0.67 162	0.48 201	0.01 1	0.48 213	0.07 174	0.93 211	0.07 83	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

CRFU-Net	1.32 390	0.27 288	2.46 388	1.17 518	0.03 298	4.08 477	0.05 283	5.61 493	0.67 162	1.53 355	0.70 319	3.47 448	2.62 472	3.24 289	0.24 220	0.01 447	0.01 317	0.11 508	0.00 1	0.13 389	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 220	0.45 379	1.22 208	0.10 316	0.30 474	1.24 220	0.02 187	4.21 392	0.67 162	0.62 211	0.39 250	0.33 192	0.05 130	2.69 275	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 531	0.13 389	0.30 497

ROB_FTStereo_v2	0.43 144	0.09 104	1.00 134	0.06 253	0.08 362	1.57 346	0.33 433	1.44 89	0.67 162	0.97 267	0.19 202	0.77 262	0.02 45	1.23 227	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 348

UCFNet_RVC	0.66 220	0.35 329	1.20 204	0.02 117	0.30 474	1.53 339	0.01 113	3.42 306	0.67 162	1.12 299	0.73 322	1.26 310	0.20 267	1.84 253	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 9	0.05 23	0.34 37	0.01 30	0.00 1	1.09 138	0.01 113	0.31 8	0.68 170	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.04 4	0.06 70	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 201	0.27 288	1.28 217	0.13 334	0.00 1	3.44 463	0.01 113	3.15 256	0.68 170	0.33 164	0.69 313	0.04 55	0.61 351	1.43 237	0.05 31	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.01 115

1test111	0.69 231	0.27 288	1.28 217	0.13 334	0.00 1	3.44 463	0.01 113	3.15 256	0.68 170	0.33 164	0.69 313	0.04 55	0.61 351	2.95 282	0.07 83	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.01 115

ProNet	0.20 36	0.25 280	0.78 88	0.01 30	0.01 183	0.95 75	0.00 1	0.70 45	0.68 170	0.02 15	0.01 1	0.05 83	0.03 82	0.31 139	0.03 6	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.04 325

qqq	0.50 173	0.04 10	0.78 88	0.02 117	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.15 256	0.68 170	0.46 199	0.01 1	0.73 254	0.12 229	2.95 282	0.07 83	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

Patchmatch Stereo++	0.50 173	0.09 104	1.01 137	0.06 253	0.07 352	1.60 361	0.27 406	1.45 92	0.68 170	0.98 276	0.18 194	0.77 262	0.03 82	2.58 267	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 348
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	1.20 375	0.54 413	0.96 125	2.39 530	0.29 472	1.58 350	0.33 433	2.01 147	0.68 170	2.68 446	1.16 360	3.10 430	0.18 255	7.40 504	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 115

IIG-Stereo	1.30 385	0.48 393	1.04 157	2.41 531	0.05 328	1.61 365	0.14 359	2.59 193	0.68 170	2.97 457	2.28 429	3.08 428	0.57 345	7.41 505	0.65 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

ROB_FTStereo	0.47 161	0.09 104	1.04 157	0.06 253	0.08 362	1.59 357	0.33 433	1.43 85	0.68 170	0.97 267	0.19 202	0.76 258	0.03 82	1.86 254	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 348

DeepStereo_RVC	0.52 179	0.08 89	1.37 237	0.06 253	0.06 341	1.34 263	0.41 443	1.43 85	0.68 170	1.03 287	0.85 332	0.49 216	1.56 431	0.79 205	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.13 449

iRAFT	0.50 173	0.09 104	1.01 137	0.06 253	0.07 352	1.60 361	0.27 406	1.45 92	0.68 170	0.98 276	0.18 194	0.77 262	0.03 82	2.58 267	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 348

AnonymousM	0.34 107	0.07 69	0.63 69	0.02 117	0.01 183	1.09 138	0.03 235	1.54 101	0.68 170	0.17 141	0.04 126	0.02 8	0.24 277	0.25 112	0.04 12	0.00 1	0.01 317	1.93 537	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CFNet-ft	0.77 250	0.46 383	1.34 232	0.01 30	0.27 460	1.32 255	0.02 187	2.40 169	0.68 170	0.63 215	0.18 194	3.23 441	0.21 272	3.97 326	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.03 216	0.02 231

CFNet_RVC	0.77 250	0.46 383	1.34 232	0.01 30	0.27 460	1.32 255	0.02 187	2.40 169	0.68 170	0.63 215	0.18 194	3.23 441	0.21 272	3.97 326	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.03 216	0.02 231

xyz-stereo-finetune2	0.61 201	0.19 233	0.84 97	0.06 253	0.00 1	1.28 238	0.04 261	1.89 137	0.69 184	0.10 96	0.59 291	0.07 114	0.67 372	5.30 397	0.47 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 9	0.10 125	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.47 21	0.69 184	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.01 14	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

AIO-test1	0.53 185	0.38 343	1.50 252	0.02 117	0.03 298	1.12 154	0.01 113	3.13 253	0.69 184	0.44 193	0.30 225	0.06 98	0.06 157	2.52 265	0.13 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.13 389	0.09 417

CAS	0.85 279	0.09 104	0.67 76	6.43 542	0.05 328	1.12 154	0.00 1	0.88 61	0.69 184	0.02 15	0.02 87	0.06 98	0.06 157	0.26 120	0.12 138	6.37 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 483

CSP-Net	1.01 325	0.52 406	0.92 115	0.01 30	0.00 1	2.83 447	0.05 283	4.99 460	0.69 184	0.91 258	0.85 332	1.82 352	0.23 275	6.04 430	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.01 115

PSM-softLoss	0.85 279	0.10 125	1.50 252	1.14 515	0.03 298	1.47 320	0.27 406	2.48 184	0.69 184	1.30 322	0.38 247	0.39 201	0.01 14	6.88 481	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

KMStereo	0.85 279	0.10 125	1.50 252	1.14 515	0.03 298	1.47 320	0.27 406	2.48 184	0.69 184	1.30 322	0.38 247	0.39 201	0.01 14	6.88 481	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

PSM-adaLoss	0.46 155	0.09 104	1.01 137	0.06 253	0.09 370	1.61 365	0.30 425	1.43 85	0.69 184	0.97 267	0.18 194	0.77 262	0.02 45	1.67 248	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 348

iGMRVC	0.51 176	0.09 104	1.04 157	0.06 253	0.08 362	1.61 365	0.27 406	1.44 89	0.69 184	0.97 267	0.19 202	0.76 258	0.03 82	2.69 275	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 325

RAFT-IKP	0.45 152	0.09 104	1.06 163	0.06 253	0.06 341	1.44 305	0.31 429	1.44 89	0.69 184	0.97 267	0.18 194	0.76 258	0.02 45	1.65 247	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 325

Prome-Stereo	1.23 379	0.06 44	0.93 119	0.12 327	0.24 449	1.26 233	0.67 465	2.53 189	0.69 184	2.08 404	8.70 507	0.76 258	2.91 479	2.12 259	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 532

GANet-RSSM	0.88 294	0.38 343	1.45 248	0.60 474	0.00 1	1.36 269	0.02 187	4.55 426	0.69 184	0.71 226	0.32 227	1.56 325	0.61 351	4.55 363	0.64 360	0.00 1	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.08 327	0.02 231

111111	0.21 41	0.06 44	0.29 30	0.02 117	0.00 1	1.11 148	0.02 187	1.46 94	0.70 196	0.16 132	0.01 1	0.01 2	0.04 112	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.00 1

DisPM	0.86 283	0.09 104	1.10 171	0.76 493	0.02 274	1.51 331	0.57 460	1.75 125	0.70 196	2.43 437	0.83 331	0.38 200	0.01 14	6.89 484	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

HUI-Stereo	0.45 152	0.09 104	1.08 166	0.06 253	0.08 362	1.61 365	0.32 430	1.43 85	0.70 196	0.97 267	0.18 194	0.77 262	0.02 45	1.44 241	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 348

2w_stereo	0.23 66	0.05 23	0.21 5	0.01 30	0.00 1	1.00 83	0.00 1	2.24 159	0.71 199	0.15 128	0.03 113	0.02 8	0.08 189	0.11 40	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 91	0.04 10	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.00 230	0.71 199	0.19 149	0.01 1	0.02 8	0.28 289	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 169	0.22 264	0.51 55	0.03 176	0.00 1	1.30 249	0.01 113	1.97 144	0.71 199	0.04 46	0.04 126	0.08 121	0.04 112	4.32 340	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

LG-G_1	0.23 66	0.11 146	0.32 35	0.02 117	0.00 1	1.29 243	0.00 1	1.82 130	0.71 199	0.10 96	0.01 1	0.05 83	0.01 14	0.07 18	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

LG-G	0.23 66	0.11 146	0.32 35	0.02 117	0.00 1	1.29 243	0.00 1	1.82 130	0.71 199	0.10 96	0.01 1	0.05 83	0.01 14	0.07 18	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

LCNet	0.87 290	0.18 225	0.97 131	0.14 349	0.26 455	1.19 188	0.22 391	2.36 165	0.71 199	1.82 382	0.21 209	0.11 140	2.56 469	5.56 413	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.81 520

monsters	0.22 57	0.06 44	0.21 5	0.01 30	0.03 298	1.06 120	0.00 1	1.73 124	0.72 205	0.19 149	0.01 1	0.02 8	0.04 112	0.24 106	0.06 70	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 5	0.14 180	0.30 31	0.01 30	0.00 1	0.40 27	0.00 1	0.54 32	0.73 206	0.06 59	0.01 1	0.03 37	0.00 1	0.04 4	0.21 205	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

AIO-test2	0.76 248	0.80 470	1.47 250	0.12 327	0.15 408	1.22 204	0.01 113	3.17 263	0.73 206	0.36 183	1.50 381	0.16 163	0.05 130	2.37 263	0.16 171	2.85 536	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.04 253	0.07 398

testlalala2	0.77 250	0.13 167	1.72 298	3.72 536	2.44 532	1.10 143	0.01 113	3.27 285	0.73 206	0.09 78	0.03 113	1.38 316	0.08 189	0.12 46	0.09 112	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.37 532	0.01 63	0.01 115

MyStereo07	0.27 84	0.27 288	0.64 72	0.02 117	0.01 183	1.64 376	0.01 113	1.41 83	0.73 206	0.10 96	0.01 1	0.03 37	0.10 207	0.24 106	0.04 12	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 379

CFNet_pseudo	0.66 220	0.17 217	2.08 346	0.00 1	0.01 183	1.22 204	0.00 1	2.79 208	0.73 206	0.78 239	0.46 267	2.32 389	0.63 357	1.77 251	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

DMCA-RVC	0.90 302	0.64 441	3.30 438	0.03 176	0.04 318	1.30 249	0.06 307	2.65 197	0.73 206	3.21 464	0.09 152	0.99 289	0.66 367	3.14 287	0.99 387	0.01 447	0.04 430	0.02 483	0.01 373	0.07 313	0.01 115

ccs_rob	0.65 215	0.17 217	2.09 347	0.00 1	0.01 183	1.22 204	0.00 1	2.77 206	0.73 206	0.75 231	0.44 262	2.32 389	0.64 360	1.76 250	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

2.25w	0.21 41	0.08 89	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.80 128	0.74 213	0.13 120	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.10 34	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 66	0.07 69	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	2.15 154	0.74 213	0.15 128	0.03 113	0.01 2	0.03 82	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 353	0.35 329	4.53 487	0.18 371	0.37 486	0.79 46	0.00 1	5.71 501	0.74 213	0.40 188	0.64 299	4.47 474	1.41 420	1.42 236	0.30 262	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.28 519	0.17 420	0.14 456

asd	0.14 9	0.07 69	0.23 14	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.22 2	0.75 216	0.16 132	0.13 168	0.03 37	0.05 130	0.08 24	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 41	0.06 44	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 170	0.00 1	1.70 121	0.75 216	0.14 125	0.02 87	0.02 8	0.02 45	0.15 57	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 41	0.07 69	0.23 14	0.01 30	0.00 1	0.81 50	0.00 1	2.00 146	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.06 16	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mmm	0.52 179	0.04 10	1.14 181	0.61 477	0.00 1	1.14 163	0.00 1	3.45 311	0.75 216	1.24 319	0.58 281	0.20 171	0.18 255	0.93 211	0.08 98	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

ff7	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 313	0.01 115

IGEVStereo-DCA	0.46 155	0.09 104	1.02 142	0.02 117	0.00 1	0.82 52	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.03 113	0.03 37	0.06 157	5.04 384	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.05 278	0.01 115

ffff	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 313	0.01 115

11t	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 313	0.01 115

CASnet	0.16 16	0.14 180	0.52 58	0.01 30	0.00 1	0.86 56	0.00 1	0.51 23	0.75 216	0.10 96	0.01 1	0.04 55	0.02 45	0.22 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ccc-4	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.07 313	0.01 115

CroCo-Stereo	0.39 128	0.40 355	1.67 291	0.07 279	0.00 1	0.19 6	0.01 113	3.55 327	0.75 216	0.08 70	0.02 87	0.46 209	0.08 189	0.28 130	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
asda	0.22 57	0.09 104	0.28 29	0.01 30	0.00 1	1.11 148	0.00 1	1.57 107	0.76 227	0.15 128	0.07 141	0.03 37	0.08 189	0.11 40	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.65 112	0.76 227	0.16 132	0.19 202	0.02 8	0.01 14	0.05 8	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 133	0.00 1	1.56 104	0.76 227	0.16 132	0.10 157	0.03 37	0.05 130	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 133	0.00 1	1.56 104	0.76 227	0.16 132	0.10 157	0.03 37	0.05 130	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 133	0.00 1	1.56 104	0.76 227	0.16 132	0.10 157	0.03 37	0.05 130	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	1.13 361	0.24 276	4.21 474	0.01 30	0.02 274	2.31 422	0.02 187	3.06 241	0.76 227	1.17 306	0.14 170	2.73 406	1.58 435	4.48 358	1.92 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DFGA-Net	0.91 304	1.43 515	2.72 409	0.06 253	0.16 414	1.16 174	0.00 1	2.26 161	0.77 233	1.02 282	1.17 362	0.25 177	0.04 112	5.17 389	1.71 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 474	0.02 231

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 118	0.14 180	1.14 181	0.04 210	0.05 328	1.39 284	0.05 283	1.87 136	0.77 233	0.13 120	0.07 141	0.48 213	0.02 45	0.41 166	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.01 63	0.10 425

anonymousdsp	0.21 41	0.21 254	0.63 69	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.74 51	0.77 233	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.25 112	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.08 327	0.03 295

IGEV-Stereo	0.21 41	0.21 254	0.63 69	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.73 49	0.77 233	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.24 106	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.08 327	0.03 295
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
4w-stereo	0.19 32	0.06 44	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 52	0.00 1	1.54 101	0.78 237	0.14 125	0.01 1	0.02 8	0.05 130	0.04 4	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 36	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 110	0.78 237	0.10 96	0.06 136	0.02 8	0.02 45	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 36	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 110	0.78 237	0.10 96	0.06 136	0.02 8	0.02 45	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.74 239	0.50 401	1.55 263	0.44 443	0.25 452	1.45 311	0.01 113	4.16 387	0.78 237	0.79 241	0.17 188	0.42 205	0.64 360	3.06 286	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 415	0.21 485

4.5_new	0.21 41	0.06 44	0.22 7	0.01 30	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 98	0.79 241	0.18 144	0.17 188	0.02 8	0.01 14	0.10 34	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 41	0.06 44	0.22 7	0.01 30	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 98	0.79 241	0.18 144	0.17 188	0.02 8	0.01 14	0.10 34	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 66	0.08 89	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 120	0.00 1	2.14 153	0.79 241	0.13 120	0.01 1	0.01 2	0.02 45	0.09 25	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 144	0.33 325	0.92 115	0.75 490	0.04 318	0.96 78	0.05 283	3.11 250	0.79 241	0.12 112	0.53 276	0.26 180	0.06 157	0.26 120	0.13 142	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.28 483	0.01 115

rvit_stereo_0081	0.17 22	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 113	1.22 74	0.79 241	0.07 62	0.01 1	0.03 37	0.02 45	0.17 65	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 22	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 113	1.22 74	0.79 241	0.07 62	0.01 1	0.03 37	0.02 45	0.17 65	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 99	0.32 318	1.63 281	0.01 30	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 214	0.79 241	0.02 15	0.03 113	0.08 121	0.02 45	0.19 76	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 295

MM-Stereo_test1	0.40 132	0.13 167	1.31 227	0.64 481	0.07 352	0.92 68	0.03 235	3.08 245	0.80 248	0.35 176	0.04 126	0.05 83	0.02 45	0.20 88	0.13 142	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.26 469	0.02 231

ISRNet	0.88 294	0.19 233	2.71 407	0.05 235	0.00 1	1.17 178	0.03 235	2.96 226	0.80 248	2.17 409	1.70 393	2.59 397	0.20 267	2.58 267	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 66	0.13 167	0.62 68	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.63 40	0.80 248	0.76 234	0.18 194	0.09 128	0.06 157	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 348

CBFPSM	1.39 399	0.61 435	4.29 478	0.01 30	0.01 183	3.64 469	0.03 235	3.39 300	0.80 248	0.64 218	0.21 209	6.18 500	3.70 498	2.38 264	1.82 429	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.01 115

FADNet_RVC	1.15 367	1.06 498	4.34 482	0.02 117	0.06 341	2.77 445	0.04 261	3.50 318	0.80 248	0.35 176	0.32 227	0.65 238	0.09 199	5.20 391	1.56 415	0.24 516	0.34 527	0.11 508	0.33 528	0.65 523	0.60 513

3.5w_stereo	0.20 36	0.05 23	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.54 101	0.81 253	0.01 5	0.08 147	0.02 8	0.03 82	0.09 25	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.70 234	0.26 284	1.98 329	0.19 379	0.27 460	1.43 301	0.02 187	4.23 396	0.82 254	0.75 231	0.54 278	2.19 381	0.03 82	0.63 197	0.25 228	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.20 491	0.00 1	0.01 115

ACRE	0.75 244	0.78 467	2.72 409	0.13 334	0.02 274	1.40 285	0.26 402	3.20 273	0.82 254	1.84 384	2.46 433	0.19 168	0.10 207	0.52 181	0.26 236	0.00 1	0.04 430	0.01 458	0.05 423	0.19 438	0.05 348

HGLStereo	1.03 329	0.18 225	1.50 252	0.01 30	0.01 183	1.41 290	0.01 113	3.41 304	0.82 254	1.05 290	3.09 450	2.11 369	1.24 411	4.51 359	1.18 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.03 295

SQANet	2.28 472	1.25 508	2.39 381	4.17 538	2.91 533	2.60 435	0.24 397	4.17 389	0.83 257	2.42 435	0.57 279	1.59 327	0.88 386	3.30 290	0.68 364	7.35 544	0.12 497	0.47 524	0.02 397	6.56 538	3.00 541

IPLG	0.86 283	0.41 358	2.31 375	0.06 253	0.06 341	1.36 269	0.11 346	3.17 263	0.83 257	0.62 211	1.00 346	0.46 209	0.61 351	5.57 416	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.01 115

UPFNet	0.87 290	0.09 104	2.05 342	0.00 1	0.00 1	1.90 402	0.11 346	3.41 304	0.83 257	2.15 407	0.10 157	1.92 355	0.09 199	3.94 325	0.70 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 421	0.69 454	7.27 522	0.30 415	0.44 491	0.87 58	0.02 187	6.19 512	0.84 260	0.45 196	6.17 493	4.35 470	1.17 404	1.32 234	0.48 328	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.34 530	0.26 469	0.12 441

CIPLG	0.75 244	0.81 474	2.38 380	0.13 334	0.03 298	1.41 290	0.27 406	3.19 270	0.84 260	1.98 395	2.56 438	0.19 168	0.10 207	0.54 185	0.26 236	0.00 1	0.05 443	0.01 458	0.05 423	0.19 438	0.05 348

IPLGR_C	0.75 244	0.88 482	2.58 397	0.13 334	0.02 274	1.40 285	0.27 406	3.19 270	0.84 260	1.92 389	2.46 433	0.18 167	0.11 217	0.49 180	0.26 236	0.00 1	0.05 443	0.01 458	0.05 423	0.19 438	0.06 379

GEStereo_RVC	1.10 353	0.42 364	1.72 298	0.28 411	0.01 183	1.37 274	0.11 346	6.25 514	0.84 260	1.05 290	0.67 311	1.61 331	0.79 380	6.11 433	0.63 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.04 325

rrr	0.62 208	0.09 104	2.07 344	0.02 117	0.00 1	0.82 52	0.06 307	2.29 162	0.85 264	0.09 78	0.03 113	0.03 37	0.06 157	5.04 384	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 486	0.05 278	0.07 398

PSMNet-RSSM	0.90 302	0.44 375	1.35 235	0.13 334	0.00 1	1.37 274	0.03 235	4.79 450	0.85 264	1.11 298	0.49 272	2.15 373	0.35 308	4.09 333	0.73 368	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.03 216	0.01 115

test_xeample3	0.35 114	0.10 125	1.95 321	0.02 117	0.00 1	0.93 70	0.07 316	1.70 121	0.86 266	0.09 78	0.04 126	0.05 83	0.05 130	0.23 103	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.06 298	0.08 411

test_sample1	0.61 201	0.04 10	0.90 109	0.34 430	0.00 1	1.09 138	0.00 1	3.54 326	0.88 267	0.86 250	0.01 1	0.53 221	0.34 303	3.51 302	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

sAnonymous2	0.37 122	0.32 318	3.21 433	0.01 30	0.00 1	0.35 18	0.08 323	1.96 142	0.90 268	0.03 37	0.05 131	0.04 55	0.11 217	0.11 40	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.18 473

CroCo_RVC	0.37 122	0.32 318	3.21 433	0.01 30	0.00 1	0.35 18	0.08 323	1.96 142	0.90 268	0.03 37	0.05 131	0.04 55	0.11 217	0.11 40	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.18 473

RALCasStereoNet	0.44 148	0.44 375	1.03 153	0.03 176	0.00 1	1.10 143	0.03 235	2.46 181	0.90 268	0.07 62	0.32 227	0.12 144	0.20 267	1.28 230	0.25 228	0.00 1	0.31 525	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.12 441

FACV-RUCA	0.49 169	0.10 125	1.30 225	0.06 253	0.12 389	1.14 163	0.07 316	3.57 329	0.92 271	0.18 144	0.99 345	0.19 168	0.31 296	0.25 112	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.08 500	0.02 397	0.24 459	0.12 441

plain	0.41 134	0.28 299	2.26 369	0.07 279	0.00 1	0.50 38	0.01 113	2.84 214	0.92 271	0.05 51	0.07 141	0.13 149	0.17 251	0.43 167	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 494	0.01 115

StereoVision	0.86 283	0.38 343	1.75 302	0.03 176	0.01 183	1.14 163	0.02 187	3.38 297	0.92 271	0.13 120	6.89 497	0.50 218	0.12 229	1.10 221	0.78 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.02 231

hknet	1.08 341	0.13 167	2.07 344	0.01 30	0.00 1	3.32 458	0.21 385	5.40 483	0.92 271	2.26 420	0.66 302	3.43 446	0.05 130	2.81 278	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 118	0.47 391	1.08 166	0.09 305	0.03 298	1.12 154	0.07 316	1.66 116	0.93 275	0.43 192	0.02 87	0.51 220	0.08 189	0.23 103	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.04 253	0.04 325

BUS	0.97 313	0.10 125	0.96 125	0.01 30	0.00 1	5.85 505	0.03 235	5.40 483	0.93 275	2.26 420	0.66 302	2.39 393	0.06 157	0.61 193	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 271	0.10 125	0.96 125	0.01 30	0.00 1	3.32 458	0.21 385	5.40 483	0.93 275	2.26 420	0.66 302	1.81 350	0.10 207	0.61 193	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

psmg	0.83 271	0.10 125	0.96 125	0.01 30	0.00 1	3.28 456	0.27 406	4.83 452	0.93 275	1.92 389	1.46 380	1.81 350	0.10 207	0.61 193	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.77 250	0.90 485	2.01 333	0.85 499	0.00 1	1.47 320	0.01 113	2.92 222	0.93 275	0.12 112	0.53 276	0.44 207	0.16 247	4.33 341	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 490	0.01 115

PCWNet_CMD	0.65 215	0.14 180	2.02 335	0.01 30	0.01 183	1.10 143	0.00 1	2.80 211	0.97 280	0.48 201	0.28 223	2.31 388	1.50 426	1.19 224	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

anonymousa	0.79 259	0.26 284	1.91 314	0.03 176	0.29 472	1.46 319	0.02 187	3.76 347	0.97 280	0.72 228	2.25 428	3.21 438	0.56 343	0.15 57	0.12 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.02 231

IER	0.75 244	0.12 157	1.93 316	0.01 30	0.00 1	2.31 422	0.02 187	2.96 226	0.98 282	1.30 322	0.96 342	1.40 317	1.19 406	1.31 231	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PFNet+	0.54 188	0.10 125	1.31 227	0.16 362	0.05 328	1.44 305	0.56 458	1.60 109	0.98 282	1.35 332	0.46 267	0.37 196	0.01 14	2.18 262	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

FENet	0.52 179	0.07 69	1.62 279	0.04 210	0.00 1	1.19 188	0.05 283	3.10 248	0.98 282	0.89 253	0.01 1	1.63 336	0.09 199	0.47 178	0.28 250	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

MSMDNet	0.65 215	0.14 180	2.02 335	0.01 30	0.01 183	1.11 148	0.00 1	2.88 218	0.98 282	0.49 204	0.28 223	2.32 389	1.49 423	1.19 224	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

G2L-Stereo	1.04 331	0.55 416	2.62 400	0.02 117	0.11 386	1.41 290	0.02 187	3.45 311	0.99 286	1.37 339	0.14 170	3.10 430	0.24 277	5.96 427	0.66 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.04 325

CREStereo++_RVC	0.29 91	0.19 233	0.83 96	0.05 235	0.00 1	1.19 188	0.00 1	0.66 42	0.99 286	0.25 154	1.26 372	0.05 83	0.07 174	0.20 88	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LL-Strereo	1.93 456	0.97 489	3.83 463	0.55 468	2.19 531	1.49 327	0.05 283	4.09 382	1.00 288	2.59 441	2.77 443	5.17 491	5.63 522	7.19 499	0.63 358	0.00 1	0.10 486	0.00 1	0.00 1	0.25 466	0.20 483

G2L-Stereo_test	0.97 313	0.60 431	1.95 321	0.21 382	0.01 183	1.63 375	0.10 343	3.19 270	1.01 289	1.98 395	0.11 164	3.22 440	0.51 337	4.38 347	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.02 231

GwcNet-RSSM	1.02 327	0.69 454	2.70 405	0.22 386	0.02 274	1.42 298	0.05 283	4.02 375	1.01 289	0.90 255	0.42 255	2.89 416	0.26 285	4.43 351	1.17 396	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.00 1	0.13 389	0.05 348

UDG	2.86 482	8.81 555	1.57 272	2.60 532	0.89 512	2.39 426	0.11 346	3.42 306	1.02 291	2.18 411	3.64 465	5.04 489	1.60 438	4.17 334	2.09 448	1.21 533	0.04 430	7.69 542	3.67 555	4.10 534	0.93 526

test_sample2	0.63 210	0.05 23	1.13 179	0.31 419	0.01 183	1.22 204	0.00 1	3.87 367	1.03 292	0.91 258	0.02 87	0.50 218	0.13 236	3.16 288	0.26 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

DDUNet	3.28 493	10.54 558	2.29 374	3.50 535	3.31 536	4.21 481	0.21 385	3.77 348	1.03 292	2.54 439	3.17 455	3.20 437	0.21 272	3.89 323	0.69 365	1.94 534	0.05 443	9.87 546	3.53 554	5.03 536	2.55 539

GCST	0.81 265	0.64 441	1.41 241	0.44 443	0.01 183	0.91 63	0.08 323	3.75 345	1.04 294	0.12 112	0.44 262	0.27 182	0.35 308	5.12 388	0.38 297	1.19 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.05 348

test_sample8	3.62 502	0.41 358	2.03 337	0.02 117	0.01 183	2.14 411	0.01 113	4.38 411	1.04 294	6.51 508	0.58 281	14.04 532	6.94 527	5.58 417	8.70 518	0.53 524	16.52 567	1.82 533	1.10 545	0.02 159	0.02 231

fff	0.66 220	0.42 364	2.21 355	0.01 30	0.01 183	1.22 204	0.02 187	3.26 279	1.04 294	2.34 426	0.14 170	0.09 128	1.83 448	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348

csc	0.66 220	0.42 364	2.21 355	0.01 30	0.01 183	1.22 204	0.02 187	3.26 279	1.04 294	2.34 426	0.14 170	0.09 128	1.83 448	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348

cscssc	0.66 220	0.42 364	2.21 355	0.01 30	0.01 183	1.22 204	0.02 187	3.26 279	1.04 294	2.34 426	0.14 170	0.09 128	1.83 448	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348

psm_up	0.84 277	0.32 318	1.44 247	0.02 117	0.00 1	1.98 404	0.05 283	3.40 302	1.04 294	2.06 403	0.40 251	1.74 342	0.45 328	3.47 299	0.24 220	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.00 1

psmorigin	2.01 463	0.37 338	10.25 532	0.22 386	0.03 298	1.62 371	0.19 381	3.31 288	1.05 300	4.92 498	3.14 451	5.85 496	2.21 460	5.31 398	1.71 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.02 231

ACVNet	0.57 194	0.21 254	1.34 232	0.09 305	0.00 1	1.36 269	0.22 391	2.40 169	1.05 300	0.63 215	0.66 302	1.94 357	0.26 285	0.31 139	0.79 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.00 1

acv_ft	0.79 259	0.21 254	1.28 217	0.01 30	1.08 517	1.68 383	0.01 113	3.75 345	1.05 300	1.31 325	0.66 302	1.94 357	0.46 331	0.31 139	1.68 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 474	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 432	0.15 194	1.66 287	0.02 117	0.07 352	1.38 280	6.16 546	3.12 251	1.06 303	0.97 267	3.74 466	0.96 284	4.79 510	7.00 494	1.92 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 432	0.15 194	1.66 287	0.02 117	0.07 352	1.38 280	6.16 546	3.12 251	1.06 303	0.97 267	3.74 466	0.96 284	4.79 510	7.00 494	1.92 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 311	0.41 358	2.03 337	0.02 117	0.01 183	2.14 411	0.01 113	4.31 405	1.07 305	1.35 332	0.36 241	0.70 248	0.44 324	2.58 267	0.34 280	0.53 524	0.00 1	1.82 533	1.10 545	0.02 159	0.02 231

test_sample9	2.36 474	0.41 358	2.03 337	0.02 117	0.01 183	2.14 411	0.01 113	4.31 405	1.07 305	1.35 332	0.36 241	0.70 248	0.44 324	5.58 417	8.70 518	0.53 524	16.52 567	1.82 533	1.10 545	0.02 159	0.02 231

test_sample7	0.72 236	0.18 225	1.23 210	0.55 468	0.01 183	1.21 201	0.00 1	4.31 405	1.07 305	1.35 332	0.36 241	0.70 248	0.44 324	2.58 267	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 231

StereoDRNet-Refined	0.83 271	0.12 157	1.18 196	0.02 117	0.01 183	1.31 254	0.00 1	3.33 290	1.07 305	1.92 389	1.24 369	2.48 395	0.18 255	1.86 254	1.67 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.05 348
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCG-NET	0.22 57	0.17 217	0.54 61	0.01 30	0.00 1	0.91 63	0.05 283	0.61 38	1.09 309	0.17 141	0.33 234	0.03 37	0.13 236	0.20 88	0.07 83	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.02 231

iinet-f	1.68 440	0.61 435	11.37 536	0.29 413	0.03 298	4.39 486	0.04 261	3.18 265	1.10 310	1.16 305	0.58 281	2.96 421	2.76 474	2.13 260	2.46 458	0.00 1	0.02 385	0.02 483	0.00 1	0.46 510	0.01 115

aanetorigin	2.87 483	0.73 459	8.74 528	0.23 392	0.23 445	1.61 365	2.07 499	1.76 127	1.10 310	14.21 544	10.25 513	2.93 418	3.38 491	4.98 381	4.06 480	0.10 500	0.05 443	0.09 503	0.11 455	0.57 519	0.15 459

rvit_stereo_0083	0.13 5	0.02 1	0.30 31	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 113	0.56 33	1.11 312	0.05 51	0.01 1	0.04 55	0.02 45	0.25 112	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

PSMNet-ADL	0.77 250	0.08 89	0.90 109	0.07 279	0.01 183	2.01 405	0.02 187	2.55 190	1.11 312	0.33 164	0.59 291	2.15 373	0.69 374	4.07 329	0.85 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

DGSMNet	2.23 471	0.80 470	6.10 514	0.96 507	1.73 525	3.22 454	4.12 525	5.30 479	1.11 312	1.19 309	2.48 436	3.18 436	0.65 365	4.57 366	1.33 408	1.11 530	1.37 541	1.55 532	1.26 548	1.37 528	1.28 530

Nwc_Net	1.94 458	0.55 416	3.79 460	0.07 279	0.08 362	2.73 440	0.04 261	6.75 524	1.11 312	2.03 401	7.92 502	4.82 484	2.11 458	4.78 372	2.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 115

iResNetv2_ROB	1.08 341	1.12 501	4.68 491	1.09 514	0.00 1	1.38 280	0.05 283	3.83 359	1.11 312	0.80 243	1.15 358	1.02 292	0.12 229	4.52 360	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 491	0.03 295

WCG-NET（raft）	0.29 91	0.24 276	0.51 55	0.01 30	0.00 1	0.91 63	0.05 283	0.56 33	1.12 317	0.21 151	0.12 167	1.54 323	0.14 240	0.14 56	0.07 83	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.03 295

Wz-Net-LNSev	1.30 385	0.85 479	6.26 517	0.02 117	0.03 298	4.02 476	0.13 355	4.21 392	1.12 317	0.77 236	0.10 157	3.60 450	1.11 400	2.68 274	1.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

testlalala	0.46 155	0.13 167	0.82 93	0.17 365	0.10 379	1.13 161	0.03 235	2.63 194	1.13 319	2.04 402	0.10 157	0.29 186	0.04 112	0.15 57	0.27 242	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.26 512	0.00 1	0.00 1

gwcnet-sp	0.98 316	0.38 343	4.06 469	0.04 210	0.00 1	2.60 435	0.15 362	3.51 319	1.13 319	1.75 374	0.16 181	0.68 242	0.39 317	3.69 307	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 295

scenet	0.98 316	0.38 343	4.06 469	0.04 210	0.00 1	2.60 435	0.15 362	3.51 319	1.13 319	1.75 374	0.16 181	0.68 242	0.39 317	3.69 307	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 295

ssnet	0.98 316	0.38 343	4.06 469	0.04 210	0.00 1	2.60 435	0.15 362	3.51 319	1.13 319	1.75 374	0.16 181	0.68 242	0.39 317	3.69 307	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 295

rvit_stereo_0075_2	0.37 122	0.13 167	2.43 382	0.02 117	0.00 1	1.12 154	0.02 187	1.66 116	1.15 323	0.16 132	0.08 147	0.02 8	0.05 130	0.40 163	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.10 425

HITNet	0.80 263	0.58 426	2.14 350	0.69 486	0.00 1	1.35 267	0.02 187	4.50 423	1.15 323	1.76 378	0.16 181	0.60 228	0.30 292	1.13 223	1.64 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
dd	0.34 107	0.67 448	1.55 263	0.04 210	0.01 183	1.22 204	0.03 235	0.84 59	1.16 325	0.18 144	0.05 131	0.12 144	0.05 130	0.29 133	0.44 313	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

test_sample3	0.84 277	0.15 194	2.22 362	0.48 454	0.01 183	1.37 274	0.01 113	4.63 435	1.17 326	1.43 346	0.43 259	0.80 269	0.10 207	3.48 300	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 231

SFCPSM	0.81 265	0.11 146	2.53 393	0.01 30	0.07 352	2.45 428	0.18 375	4.99 460	1.18 327	0.77 236	0.78 324	0.69 245	0.31 296	1.72 249	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.06 298	0.01 115

FADNet-RVC-Resample	1.08 341	1.00 493	5.32 501	0.10 316	0.14 401	1.53 339	0.25 398	3.62 334	1.18 327	0.51 205	0.19 202	1.04 293	0.28 289	5.20 391	0.44 313	0.10 500	0.16 512	0.09 503	0.06 433	0.24 459	0.21 485

EAI-Stereo	1.14 364	0.12 157	1.19 201	0.21 382	0.32 483	1.84 399	2.32 507	5.42 486	1.19 329	1.02 282	5.66 487	0.48 213	0.60 348	0.86 208	0.62 357	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.65 539	0.02 159	0.17 467

MMNet	1.20 375	0.27 288	3.59 452	0.09 305	0.00 1	4.15 479	0.01 113	3.63 336	1.19 329	1.93 392	0.32 227	1.35 315	1.23 408	4.42 350	1.84 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

rvit_105_1	0.60 198	0.33 325	2.37 379	0.01 30	0.00 1	1.16 174	0.00 1	3.38 297	1.20 331	0.16 132	0.26 217	0.13 149	0.04 112	2.66 273	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.03 295

APVNet	1.52 412	0.31 314	4.00 465	0.09 305	0.00 1	4.64 492	0.08 323	4.41 416	1.21 332	1.25 320	1.05 349	2.90 417	0.93 390	6.70 468	2.48 459	0.01 447	0.00 1	0.07 497	0.00 1	0.27 474	0.05 348

HSM	1.36 395	0.40 355	1.07 164	0.01 30	0.30 474	1.73 390	0.03 235	5.89 505	1.22 333	1.83 383	1.36 376	4.78 483	1.30 416	6.61 461	0.57 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

YMNet	1.62 425	0.68 450	3.67 454	0.14 349	0.30 474	4.52 489	0.21 385	3.52 322	1.23 334	2.94 454	4.94 478	4.18 465	0.38 314	2.85 279	2.12 450	0.05 486	0.13 502	0.08 500	0.01 373	0.44 507	0.09 417

YMNet_1	1.62 425	0.68 450	3.67 454	0.14 349	0.30 474	4.52 489	0.21 385	3.52 322	1.23 334	2.94 454	4.94 478	4.18 465	0.38 314	2.85 279	2.12 450	0.05 486	0.13 502	0.08 500	0.01 373	0.44 507	0.09 417

Any-RAFT	0.64 213	0.08 89	1.07 164	0.03 176	0.00 1	2.77 445	0.08 323	3.57 329	1.23 334	0.96 265	0.26 217	1.61 331	0.31 296	0.72 202	0.06 70	0.00 1	0.10 486	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 416	0.68 450	4.62 490	0.01 30	0.00 1	5.13 499	0.30 425	4.64 436	1.23 334	2.39 434	0.59 291	2.12 371	2.00 456	4.94 379	2.19 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

DSFCA	1.30 385	0.14 180	1.82 310	0.01 30	0.03 298	3.74 472	0.86 472	2.71 204	1.23 334	3.09 461	0.41 254	2.93 418	1.49 423	6.12 434	1.35 409	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

GMStereo	0.25 80	0.60 431	1.28 217	0.01 30	0.00 1	0.48 37	0.00 1	0.74 51	1.24 339	0.16 132	0.03 113	0.07 114	0.09 199	0.22 100	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NINENet	1.03 329	0.22 264	1.30 225	0.10 316	0.01 183	5.85 505	0.03 235	4.41 416	1.25 340	1.55 362	0.60 297	2.39 393	0.06 157	2.72 277	0.05 31	0.00 1	0.01 317	0.01 458	0.00 1	0.04 253	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 16	0.11 146	0.23 14	0.02 117	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.27 5	1.26 341	0.02 15	0.01 1	0.08 121	0.00 1	0.07 18	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

MLG-Stereo_test1	0.15 15	0.06 44	0.31 33	0.02 117	0.01 183	1.05 107	0.00 1	0.19 1	1.26 341	0.02 15	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.05 8	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

TCMNet	1.49 410	0.57 424	5.20 499	0.13 334	1.39 521	1.81 397	0.17 370	4.03 377	1.26 341	1.72 372	2.98 448	1.95 359	0.46 331	5.01 382	2.55 463	0.00 1	0.06 452	0.06 496	0.00 1	0.37 501	0.16 462

rvit_0105_3	0.47 161	0.28 299	2.20 354	0.01 30	0.00 1	1.13 161	0.00 1	3.20 273	1.26 341	0.08 70	0.26 217	0.09 128	0.03 82	0.62 196	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

BEATNet_4x	0.97 313	0.77 466	3.36 441	0.46 449	0.01 183	1.32 255	0.09 335	4.57 430	1.26 341	1.88 387	0.22 213	1.09 300	0.42 322	1.79 252	2.09 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.06 379

G-Net	3.49 499	0.47 391	4.03 467	1.61 526	1.91 526	10.78 533	1.92 498	3.06 241	1.26 341	8.59 525	12.06 518	6.13 499	7.82 531	4.78 372	4.77 489	0.08 496	0.12 497	0.07 497	0.15 463	0.16 415	0.11 433

rvit_0105_5	0.41 134	0.20 246	1.94 320	0.01 30	0.00 1	0.91 63	0.00 1	3.18 265	1.27 347	0.08 70	0.09 152	0.10 138	0.02 45	0.35 154	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 295

test_sample5	0.86 283	0.16 206	2.25 365	0.49 456	0.01 183	1.41 290	0.01 113	4.55 426	1.27 347	1.35 332	0.89 336	0.58 225	0.11 217	3.75 312	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 231

test_sample4	0.86 283	0.16 206	2.28 373	0.50 459	0.01 183	1.42 298	0.01 113	4.65 437	1.27 347	1.52 353	0.66 302	0.69 245	0.08 189	3.50 301	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 231

DualNet	0.88 294	0.16 206	2.25 365	0.49 456	0.01 183	1.41 290	0.01 113	4.55 426	1.27 347	1.43 346	1.12 355	0.58 225	0.11 217	3.75 312	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 231

SACVNet	0.96 311	0.36 334	1.49 251	0.05 235	0.00 1	1.62 371	0.28 414	3.86 365	1.28 351	1.79 381	0.80 326	1.59 327	0.07 174	5.29 396	0.48 328	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 456	0.01 115

MLG-Stereo	0.17 22	0.06 44	0.25 25	0.02 117	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.50 22	1.29 352	0.01 5	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.05 8	0.03 6	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

HBP-ISP	1.45 404	0.75 460	3.02 420	0.30 415	0.10 379	4.28 483	1.49 492	4.68 438	1.29 352	3.43 473	0.78 324	0.93 280	1.01 393	6.48 455	0.36 293	0.04 480	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.03 295

MIPNet	0.64 213	0.42 364	2.01 333	0.08 294	0.07 352	1.29 243	0.11 346	3.47 316	1.29 352	0.67 220	0.10 157	0.63 235	0.97 392	1.25 228	0.25 228	0.00 1	0.01 317	0.01 458	0.01 373	0.11 375	0.04 325

MLCV	1.01 325	0.53 411	2.17 352	0.03 176	0.00 1	1.60 361	0.03 235	2.90 220	1.30 355	2.60 442	1.85 401	1.00 290	0.40 320	4.88 377	0.74 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 115

PSMNet_ROB	1.09 349	0.69 454	2.92 414	0.03 176	0.07 352	1.68 383	0.16 367	3.44 310	1.30 355	0.96 265	0.32 227	2.81 409	0.63 357	4.23 336	2.48 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.04 325

G2L-ROB	0.91 304	0.54 413	1.97 327	0.01 30	0.00 1	1.45 311	0.00 1	3.38 297	1.31 357	1.36 337	0.07 141	3.25 443	0.01 14	4.39 348	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.01 115

CFNet_ucs	0.77 250	0.20 246	2.22 362	0.01 30	0.01 183	1.32 255	0.00 1	3.30 287	1.31 357	1.15 302	1.14 357	2.19 381	0.42 322	2.04 258	0.12 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

rvit_0105_6	0.34 107	0.10 125	1.37 237	0.01 30	0.00 1	0.86 56	0.00 1	2.78 207	1.32 359	0.04 46	0.03 113	0.07 114	0.02 45	0.19 76	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295

ETE_ROB	1.16 369	0.52 406	1.71 297	0.01 30	0.02 274	1.79 395	0.22 391	4.10 383	1.32 359	4.68 496	1.18 364	2.81 409	0.08 189	3.56 303	1.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 379

rvit_0105_4	0.39 128	0.16 206	1.66 287	0.01 30	0.00 1	0.85 55	0.00 1	3.15 256	1.33 361	0.07 62	0.06 136	0.10 138	0.03 82	0.29 133	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

otaku	3.17 490	1.32 509	2.49 390	6.07 541	3.26 535	4.62 491	2.15 502	5.35 482	1.34 362	2.00 397	2.54 437	3.50 449	1.49 423	3.68 306	1.11 391	7.89 546	0.23 519	1.88 536	0.03 406	7.74 542	4.78 546

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 331	0.55 416	2.52 392	0.56 470	1.00 513	1.37 274	0.00 1	3.43 308	1.35 363	2.24 415	0.35 238	2.18 380	0.58 347	4.28 338	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test_for_model	4.23 514	22.88 565	0.91 113	12.40 556	10.47 556	1.08 133	0.06 307	4.08 380	1.36 364	1.91 388	0.09 152	0.15 158	0.03 82	0.10 34	0.22 208	7.44 545	1.43 542	0.00 1	0.01 373	18.08 564	1.99 536

ADCRef	2.29 473	0.65 445	5.67 509	0.10 316	0.09 370	4.81 494	0.76 470	4.75 445	1.37 365	2.88 451	1.67 388	1.62 333	2.30 462	3.77 316	14.93 541	0.02 469	0.00 1	0.01 458	0.10 451	0.20 449	0.11 433

IPLGR	0.76 248	0.21 254	2.98 417	0.06 253	0.07 352	1.24 220	0.05 283	3.09 247	1.38 366	0.62 211	0.34 235	0.75 257	0.78 379	3.35 291	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.06 379

DIP-Stereo	0.58 195	0.23 272	0.90 109	0.08 294	0.00 1	1.43 301	0.01 113	6.01 510	1.38 366	0.92 260	0.11 164	0.04 55	0.19 261	0.12 46	0.07 83	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 115
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GwcNet-ADL	0.62 208	0.20 246	2.03 337	0.05 235	0.01 183	1.29 243	0.02 187	3.16 261	1.39 368	0.97 267	0.44 262	1.48 319	0.23 275	0.78 204	0.27 242	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 295

NCCL2	1.30 385	0.63 440	2.31 375	0.02 117	0.03 298	1.57 346	3.41 518	3.91 369	1.39 368	3.14 463	0.34 235	3.90 458	0.30 292	3.75 312	1.19 398	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.00 1	0.03 216	0.05 348

XPNet_ROB	1.17 370	0.41 358	1.68 292	0.04 210	0.01 183	1.65 380	0.17 370	3.46 314	1.39 368	3.89 483	1.01 347	1.60 329	0.53 339	4.35 343	3.07 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 231

LALA_ROB	1.33 391	0.59 429	1.74 300	0.02 117	0.06 341	3.25 455	0.50 456	3.45 311	1.39 368	3.70 477	0.59 291	4.59 478	0.25 282	3.58 304	2.79 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.02 231

test_sample6	0.89 301	0.17 217	2.23 364	0.48 454	0.01 183	1.43 301	0.01 113	4.49 422	1.40 372	1.43 346	1.12 355	0.64 237	0.14 240	3.86 321	0.42 308	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 231

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 428	0.45 379	2.21 355	1.53 525	0.18 422	4.33 484	0.41 443	3.37 294	1.40 372	0.54 206	0.65 300	3.10 430	0.11 217	4.93 378	0.60 355	4.57 538	0.51 530	0.00 1	0.00 1	1.37 528	2.39 537

NVstereo2D	1.09 349	0.17 217	4.40 483	0.00 1	0.00 1	1.59 357	0.18 375	4.29 403	1.40 372	0.85 249	0.36 241	2.30 386	0.62 356	5.26 394	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

DANet	1.74 444	0.22 264	3.06 422	0.75 490	0.44 491	2.46 429	0.35 438	3.40 302	1.41 375	4.22 488	1.56 382	5.03 488	0.56 343	6.29 442	5.00 493	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.04 253	0.08 411
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AFF-stereo	0.65 215	0.46 383	0.82 93	0.37 437	0.00 1	1.19 188	0.00 1	3.04 240	1.42 376	0.72 228	1.95 406	1.16 304	0.26 285	0.97 215	0.31 265	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.21 450	0.02 231

FADNet	1.20 375	0.93 487	4.51 486	0.03 176	0.06 341	2.56 433	0.16 367	4.02 375	1.42 376	0.32 162	0.06 136	1.66 339	1.07 396	5.56 413	0.87 377	0.19 510	0.02 385	0.01 458	0.01 373	0.50 516	0.03 295

NCC-stereo	1.67 436	0.56 421	3.10 425	0.08 294	0.22 440	2.24 418	0.13 355	5.05 465	1.42 376	2.27 423	2.72 441	4.29 468	3.53 493	5.76 421	2.01 444	0.04 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 231

Abc-Net	1.67 436	0.56 421	3.10 425	0.08 294	0.22 440	2.24 418	0.13 355	5.05 465	1.42 376	2.27 423	2.72 441	4.29 468	3.53 493	5.76 421	2.01 444	0.04 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 231
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	1.70 442	0.20 246	1.95 321	0.26 404	0.18 422	3.72 471	1.22 486	4.22 395	1.43 380	2.37 431	3.96 470	3.45 447	1.51 427	4.69 368	4.47 485	0.06 494	0.00 1	0.09 503	0.01 373	0.10 365	0.01 115

GANet	1.90 455	0.43 370	1.83 311	0.39 439	0.00 1	2.24 418	3.37 517	3.90 368	1.44 381	2.17 409	9.66 509	2.57 396	1.09 398	6.88 481	1.81 428	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.00 1	0.10 365	0.03 295

AdaStereo	0.65 215	0.09 104	1.12 175	0.02 117	0.00 1	1.45 311	0.23 395	4.38 411	1.44 381	1.17 306	0.37 245	1.56 325	0.18 255	0.56 187	0.37 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	1.58 423	1.05 497	7.51 523	0.56 470	0.09 370	1.37 274	0.28 414	2.85 216	1.44 381	3.91 484	0.44 262	3.02 424	0.64 360	6.38 448	1.59 418	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.03 406	0.26 469	0.15 459

SST-Stereo	1.04 331	0.05 23	1.16 190	0.72 488	0.23 445	1.70 387	0.58 461	1.92 138	1.46 384	1.19 309	1.09 351	1.60 329	1.93 453	6.92 488	0.21 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

RGC	1.86 452	0.67 448	3.45 447	0.07 279	0.26 455	3.29 457	0.11 346	4.78 449	1.46 384	3.26 466	4.51 475	5.14 490	2.68 473	5.46 405	1.94 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 417

s12784h	0.56 192	0.14 180	1.22 208	0.02 117	0.00 1	1.14 163	0.03 235	3.43 308	1.47 386	1.02 282	1.41 379	0.05 83	0.02 45	1.08 220	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

ac_64	1.12 359	0.18 225	1.64 282	0.18 371	0.25 452	1.48 326	0.02 187	4.97 458	1.47 386	0.69 223	0.45 266	4.94 486	0.46 331	4.87 376	0.74 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.00 1

RYNet	1.52 412	0.35 329	3.38 442	0.25 397	0.04 318	2.31 422	0.03 235	4.62 432	1.47 386	1.14 301	0.34 235	4.52 476	1.38 419	6.36 447	4.23 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

StereoDRNet	1.48 408	0.75 460	4.58 489	0.05 235	0.10 379	2.49 430	1.10 483	4.62 432	1.47 386	3.38 472	0.62 298	2.29 384	0.65 365	4.52 360	2.89 469	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.01 373	0.05 278	0.07 398

Ntro	3.24 491	1.34 510	2.83 411	7.27 543	4.43 539	6.22 510	0.74 469	4.73 441	1.48 390	0.39 187	1.77 398	2.70 404	1.28 414	4.59 367	1.25 402	8.06 547	0.28 524	2.12 539	0.05 423	8.11 543	5.16 547

Wz-Net-MNSev	1.85 451	1.19 505	5.61 508	0.01 30	0.00 1	4.74 493	2.16 503	4.93 457	1.48 390	3.77 479	1.24 369	1.77 347	2.56 469	4.94 379	2.61 465	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 115

STrans-v2	1.67 436	0.36 334	3.28 437	0.02 117	0.19 429	1.45 311	0.08 323	6.69 521	1.49 392	2.00 397	2.86 445	3.67 454	3.88 501	7.04 496	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

iResNet	1.00 324	0.45 379	3.08 424	0.86 503	0.01 183	1.97 403	0.01 113	3.67 341	1.49 392	1.77 379	1.09 351	0.35 194	0.13 236	3.83 320	1.27 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 115

PSMNet-RUCA	0.66 220	0.48 393	1.68 292	0.01 30	0.02 274	2.02 406	0.25 398	3.93 370	1.50 394	0.37 184	1.38 378	0.11 140	0.12 229	0.64 198	0.31 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 474	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 477	2.49 533	10.66 534	0.39 439	0.01 183	2.73 440	0.40 441	5.02 463	1.50 394	2.15 407	2.12 419	6.48 502	1.11 400	9.47 527	5.84 500	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 450	0.06 379

coex_refinement	1.13 361	0.54 413	1.58 273	0.12 327	0.02 274	1.51 331	0.06 307	4.01 374	1.51 396	2.61 443	0.66 302	4.40 471	0.48 334	3.67 305	1.30 407	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.03 295

DLCB_ROB	1.17 370	0.22 264	1.28 217	0.08 294	0.00 1	1.51 331	0.23 395	3.39 300	1.52 397	3.43 473	2.00 410	3.40 444	0.31 296	4.29 339	1.82 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxx	1.78 448	0.07 69	1.02 142	0.00 1	0.01 183	1.44 305	0.00 1	5.81 504	1.53 398	1.37 339	1.91 403	1.08 298	0.05 130	4.37 346	16.98 546	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

DMCA	0.68 229	0.22 264	1.96 325	0.01 30	0.01 183	1.28 238	0.02 187	3.02 234	1.54 399	2.14 406	0.15 179	1.74 342	0.10 207	0.45 174	0.95 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

TestStereo1	0.77 250	0.46 383	1.12 175	0.15 354	0.19 429	1.29 243	0.01 113	3.33 290	1.55 400	0.45 196	1.67 388	0.13 149	1.23 408	3.39 294	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 420	0.07 398

SA-5K	0.77 250	0.46 383	1.12 175	0.15 354	0.19 429	1.29 243	0.01 113	3.33 290	1.55 400	0.45 196	1.67 388	0.13 149	1.23 408	3.39 294	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 420	0.07 398

222	2.69 480	0.09 104	1.03 153	0.00 1	0.00 1	1.54 343	0.00 1	5.61 493	1.55 400	1.51 352	2.10 417	0.53 221	0.07 174	4.54 362	35.09 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 198	0.36 334	0.96 125	0.03 176	0.02 274	1.21 201	0.02 187	2.80 211	1.55 400	1.08 295	2.63 439	0.43 206	0.16 247	0.37 158	0.25 228	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.01 115

STTStereo	0.83 271	0.34 327	2.44 384	0.24 394	0.15 408	1.41 290	0.10 343	3.02 234	1.55 400	1.34 326	0.17 188	1.77 347	0.45 328	3.42 296	0.30 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

z-ln-s-r	1.57 421	0.58 426	5.36 503	0.19 379	0.01 183	1.62 371	0.06 307	3.52 322	1.56 405	1.06 293	0.71 320	1.69 341	0.24 277	5.49 407	9.29 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.01 115

DISCO	1.93 456	0.18 225	2.44 384	0.67 485	0.53 499	5.25 500	0.00 1	5.43 487	1.56 405	2.09 405	0.91 338	6.48 502	0.89 387	8.55 520	3.60 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.01 115

CoDeX	0.94 308	0.34 327	2.09 347	0.05 235	0.20 433	1.49 327	0.20 383	5.89 505	1.57 407	0.66 219	0.67 311	1.05 294	0.32 301	3.82 319	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

UDGNet	0.35 114	0.50 401	1.14 181	0.02 117	0.00 1	1.12 154	0.02 187	0.70 45	1.57 407	0.31 160	0.05 131	0.06 98	0.02 45	1.45 242	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	1.67 436	0.81 474	5.52 505	0.23 392	1.21 518	4.21 481	0.62 463	3.71 342	1.57 407	1.01 281	1.65 387	3.99 461	0.52 338	5.46 405	2.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.35 497	0.13 449

pmcnn	3.61 501	0.68 450	5.38 504	0.61 477	1.46 522	2.75 444	1.26 488	5.04 464	1.57 407	8.77 526	11.67 516	18.69 541	2.38 466	6.03 429	5.61 498	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.21 450	0.07 398

DAS	1.26 381	0.08 89	2.25 365	0.04 210	0.01 183	1.28 238	1.18 484	3.80 354	1.58 411	4.60 493	2.37 431	1.53 321	0.53 339	5.36 402	0.59 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

SepStereo	1.28 382	0.08 89	2.25 365	0.04 210	0.01 183	1.28 238	1.18 484	3.80 354	1.58 411	4.60 493	2.37 431	1.53 321	0.53 339	5.63 419	0.59 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

TransformOpticalFlow	1.47 407	0.31 314	3.22 436	0.66 483	0.08 362	1.54 343	0.09 335	3.84 360	1.58 411	1.66 369	2.32 430	3.60 450	3.12 484	6.99 492	0.42 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

SDNR	3.31 496	0.91 486	6.28 518	0.44 443	0.02 274	26.11 561	0.01 113	3.81 358	1.62 414	2.82 450	11.06 515	2.93 418	0.60 348	7.95 514	1.52 414	0.01 447	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.12 441

CVANet_RVC	1.10 353	0.39 350	1.69 294	0.28 411	0.00 1	1.45 311	0.48 449	3.26 279	1.64 415	2.93 452	1.22 366	1.51 320	0.37 312	6.09 432	0.50 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.01 115

1111x	1.53 414	0.06 44	1.77 303	0.27 409	0.00 1	2.12 410	0.01 113	5.63 497	1.65 416	1.53 355	1.67 388	0.92 275	0.64 360	6.18 435	8.17 515	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

cf-r	0.98 316	0.51 405	2.04 341	0.25 397	0.01 183	1.40 285	0.03 235	4.47 421	1.65 416	0.95 263	0.58 281	2.63 398	0.24 277	4.19 335	0.58 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.04 325

DispNO	1.25 380	0.52 406	3.40 443	0.11 326	0.05 328	1.45 311	0.01 113	3.73 344	1.68 418	1.34 326	1.59 383	3.15 434	1.12 403	5.56 413	1.14 395	0.00 1	0.02 385	0.03 488	0.12 460	0.05 278	0.03 295

ARAFT	1.12 359	0.82 477	4.11 472	0.04 210	0.00 1	1.64 376	0.03 235	4.85 453	1.69 419	2.78 449	0.57 279	0.47 212	0.11 217	4.81 374	0.24 220	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.24 459	0.05 348

FADNet-RVC	1.10 353	1.07 499	4.79 492	0.03 176	0.00 1	1.60 361	0.08 323	3.77 348	1.70 420	0.35 176	0.07 141	0.61 229	0.66 367	5.32 399	1.11 391	0.01 447	0.08 473	0.00 1	0.00 1	0.48 514	0.18 473

AF-Net	2.17 469	0.65 445	3.53 449	0.00 1	0.09 370	2.02 406	0.48 449	6.44 515	1.70 420	3.36 468	10.22 512	4.95 487	2.81 476	4.34 342	2.66 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 389	0.01 115

HSM-Net_RVC	1.40 400	0.07 69	1.58 273	0.00 1	0.01 183	1.88 400	0.05 283	7.24 527	1.71 422	3.63 476	3.63 464	3.21 438	0.36 310	4.25 337	0.44 313	0.01 447	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	1.08 341	0.49 398	1.43 245	0.27 409	0.00 1	1.56 345	2.12 501	3.10 248	1.75 423	1.36 337	0.93 340	1.06 296	0.49 335	6.21 437	0.70 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 415	0.02 231

RAFT-345	1.19 372	0.06 44	1.55 263	0.54 466	0.13 395	1.53 339	0.25 398	0.56 33	1.76 424	1.20 311	7.85 501	0.93 280	0.05 130	6.87 480	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

anonymity	0.74 239	0.15 194	1.17 193	0.16 362	0.27 460	0.71 43	0.01 113	4.70 439	1.78 425	1.15 302	1.23 367	0.31 187	1.65 439	0.54 185	0.53 339	0.02 469	0.02 385	0.00 1	0.27 515	0.02 159	0.06 379

Sa-1000	1.04 331	0.39 350	1.17 193	0.00 1	0.20 433	1.33 261	0.03 235	4.19 390	1.81 426	0.99 280	5.33 485	0.61 229	0.15 243	4.07 329	0.30 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.13 389	0.00 1

CBMV	1.56 418	0.24 276	1.92 315	0.31 419	0.03 298	2.90 450	4.33 529	3.79 351	1.81 426	4.98 500	1.73 394	2.70 404	1.68 441	3.81 317	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.08 411
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	0.86 283	0.53 411	1.96 325	0.04 210	0.00 1	1.70 387	0.05 283	5.13 469	1.84 428	0.93 261	1.88 402	0.96 284	0.19 261	0.67 199	0.91 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 474	0.09 417

test_xeample	1.79 449	0.08 89	1.03 153	0.02 117	0.00 1	1.44 305	0.00 1	5.48 488	1.84 428	1.65 368	2.17 426	0.37 196	0.06 157	4.00 328	17.67 548	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

ADCP+	2.87 483	0.98 490	8.75 529	0.07 279	0.16 414	5.93 508	2.90 515	4.00 373	1.84 428	1.52 353	0.27 221	3.81 457	3.22 488	6.05 431	17.38 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.30 497

DCANet	0.66 220	0.43 370	2.21 355	0.03 176	0.00 1	1.22 204	0.01 113	3.26 279	1.85 431	2.61 443	0.21 209	0.09 128	0.49 335	0.33 148	0.39 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.06 379

ADStereo(finetuned)	0.83 271	0.43 370	3.68 456	0.03 176	0.00 1	1.22 204	0.01 113	3.26 279	1.86 432	2.61 443	0.20 207	0.09 128	2.39 467	0.34 149	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.06 379

SA	0.83 271	0.41 358	1.17 193	0.00 1	0.20 433	1.28 238	0.01 113	3.98 372	1.86 432	0.41 190	0.96 342	0.27 182	1.33 417	4.07 329	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.14 396	0.01 115

ssnet_v2	1.14 364	0.28 299	1.77 303	0.03 176	0.00 1	2.07 408	0.37 440	5.20 470	1.87 434	2.00 397	0.87 334	3.09 429	0.55 342	1.31 231	3.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.12 441

RALAANet	0.54 188	0.62 437	1.41 241	0.01 30	0.01 183	0.92 68	0.02 187	2.39 168	1.87 434	1.13 300	0.38 247	0.15 158	0.30 292	1.00 217	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.14 396	0.01 115

DCANet-4	0.69 231	0.15 194	3.76 459	0.03 176	0.01 183	1.22 204	0.01 113	3.14 254	1.90 436	2.34 426	0.14 170	0.11 140	0.25 282	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348

MyStereo8	0.85 279	0.52 406	3.20 432	0.20 381	0.00 1	1.47 320	0.01 113	3.53 325	1.91 437	1.34 326	0.65 300	1.22 307	0.31 296	0.57 188	1.38 412	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.06 433	0.09 349	0.30 497

fast-acv-ft	1.41 401	0.46 383	4.29 478	0.10 316	0.13 395	3.97 474	0.29 417	2.42 177	1.91 437	0.81 244	3.55 462	3.02 424	1.26 413	3.35 291	2.05 447	0.04 480	0.01 317	0.04 491	0.04 418	0.39 503	0.05 348

GASNet	1.43 402	1.53 517	4.54 488	0.31 419	0.02 274	1.49 327	0.20 383	3.86 365	1.95 439	0.75 231	1.37 377	2.11 369	1.57 434	5.82 425	2.60 464	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.43 506	0.10 425

ttt	1.35 394	0.05 23	1.09 169	0.46 449	0.01 183	1.61 365	0.00 1	5.61 493	1.97 440	1.75 374	2.10 417	1.40 317	0.11 217	4.81 374	6.07 501	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

HCRNet	0.73 237	0.19 233	1.10 171	0.01 30	0.00 1	1.17 178	0.01 113	3.07 243	1.97 440	0.60 210	0.21 209	0.56 224	0.11 217	5.34 401	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 231

111	0.79 259	0.70 458	2.21 355	0.01 30	0.01 183	1.19 188	0.16 367	3.78 350	1.98 442	1.22 317	0.91 338	2.01 361	0.32 301	0.32 145	0.64 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.17 467

Syn2CoEx	1.66 432	1.17 503	4.29 478	0.04 210	0.00 1	1.44 305	0.56 458	5.33 481	1.98 442	2.01 400	2.12 419	2.08 366	2.81 476	6.55 457	2.42 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 491	0.06 379

RP	1.76 447	0.55 416	2.59 399	0.22 386	0.60 505	1.70 387	0.98 479	4.31 405	1.99 444	3.12 462	5.04 482	4.41 473	2.96 480	4.72 370	1.90 435	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.14 396	0.01 115

zh-sn7	3.94 509	3.36 542	15.78 546	0.13 334	0.00 1	4.01 475	2.24 506	4.54 425	2.00 445	3.86 482	9.77 511	4.11 463	5.45 521	9.93 532	13.33 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 453	0.12 441

DRN-Test	1.62 425	0.23 272	3.72 457	0.18 371	0.13 395	3.34 460	0.19 381	5.93 508	2.01 446	4.14 487	0.76 323	2.12 371	1.78 445	5.22 393	2.62 466	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.01 373	0.03 216	0.01 115

RAFT + AFF	1.63 428	1.13 502	2.62 400	0.04 210	0.80 509	2.29 421	1.03 480	5.54 492	2.06 447	1.77 379	1.81 400	1.22 307	3.65 497	6.23 439	1.57 417	0.01 447	0.35 528	0.00 1	0.01 373	0.33 491	0.12 441

CFNet	1.08 341	0.62 437	2.26 369	0.26 404	0.03 298	1.40 285	0.04 261	4.45 420	2.09 448	0.48 201	0.69 313	1.31 312	0.24 277	6.63 462	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 420	0.04 325

PS-NSSS	1.08 341	0.45 379	1.70 296	0.02 117	0.01 183	1.37 274	0.01 113	4.38 411	2.09 448	1.15 302	2.65 440	0.65 238	0.07 174	6.35 446	0.56 346	0.16 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

SMFormer	1.04 331	0.16 206	1.55 263	0.33 424	0.01 183	1.03 86	0.00 1	5.24 472	2.12 450	1.53 355	2.16 422	0.92 275	0.02 45	4.46 354	1.24 400	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 231

tta	1.04 331	0.16 206	1.55 263	0.33 424	0.01 183	1.03 86	0.00 1	5.24 472	2.12 450	1.53 355	2.16 422	0.92 275	0.02 45	4.46 354	1.24 400	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 115

qqq1	0.98 316	0.16 206	1.55 263	0.33 424	0.01 183	1.03 86	0.00 1	5.24 472	2.12 450	1.53 355	2.16 422	0.92 275	0.02 45	4.46 354	0.07 83	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 115

fff1	0.98 316	0.16 206	1.55 263	0.33 424	0.01 183	1.03 86	0.00 1	5.24 472	2.12 450	1.53 355	2.16 422	0.92 275	0.02 45	4.46 354	0.07 83	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 115

RASNet	1.53 414	0.31 314	1.97 327	0.09 305	3.20 534	1.69 385	0.06 307	3.27 285	2.12 450	0.77 236	1.29 373	5.32 495	1.69 442	6.60 459	2.17 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 231

delet	1.14 364	0.32 318	1.56 270	0.03 176	0.17 418	2.86 449	1.03 480	4.25 397	2.14 455	1.03 287	1.17 362	1.64 338	0.92 389	4.35 343	1.27 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.00 1

SGM-Forest	1.84 450	0.08 89	1.31 227	0.15 354	0.22 440	3.52 467	2.46 512	3.85 362	2.16 456	5.29 502	3.90 468	3.71 456	1.56 431	6.28 441	1.90 435	0.01 447	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.30 497
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven-2	1.97 461	1.04 496	11.90 537	0.15 354	0.06 341	1.38 280	0.48 449	3.80 354	2.17 457	2.73 447	1.06 350	2.29 384	1.69 442	6.32 444	4.15 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.17 420	0.04 325

dad	0.88 294	0.62 437	2.26 369	0.06 253	0.01 183	1.24 220	0.00 1	0.98 64	2.17 457	1.29 321	0.35 238	0.37 196	0.04 112	5.80 424	1.06 390	0.01 447	0.00 1	1.13 531	0.11 455	0.05 278	0.00 1

raft_robust	0.98 316	0.57 424	1.21 207	0.06 253	0.17 418	1.36 269	0.02 187	3.46 314	2.18 459	0.33 164	0.01 1	1.54 323	1.42 421	6.77 473	0.15 162	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.18 483	0.11 375	0.09 417

AnyNet_C32	3.93 508	2.58 534	12.07 538	0.39 439	0.49 497	5.50 502	6.45 550	4.44 419	2.19 460	6.86 513	2.94 447	5.28 493	3.20 487	6.63 462	18.37 550	0.08 496	0.04 430	0.20 515	0.09 447	0.57 519	0.19 478

MyStereo04	0.78 258	0.27 288	3.19 430	0.02 117	0.01 183	1.64 376	0.01 113	3.64 337	2.20 461	0.98 276	0.02 87	1.29 311	0.57 345	1.10 221	0.53 339	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 379

edge stereo	1.94 458	0.40 355	3.82 462	0.15 354	0.09 370	1.81 397	0.45 447	4.77 447	2.21 462	3.36 468	3.94 469	8.39 514	1.72 444	5.75 420	1.69 424	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.17 420	0.01 115

CBMV_ROB	1.70 442	0.11 146	1.98 329	0.46 449	0.00 1	2.85 448	0.91 476	4.27 400	2.21 462	4.02 486	5.00 481	2.97 422	2.32 463	5.40 403	1.35 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 379

mmx	1.56 418	0.05 23	1.65 283	0.34 430	0.01 183	1.58 350	0.02 187	5.51 490	2.25 464	1.39 341	2.07 413	2.15 373	0.34 303	6.68 464	7.08 506	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

xxx	1.56 418	0.05 23	1.65 283	0.34 430	0.01 183	1.58 350	0.02 187	5.51 490	2.25 464	1.39 341	2.07 413	2.15 373	0.34 303	6.68 464	7.08 506	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

hitnet-ft	1.09 349	0.39 350	1.45 248	0.04 210	0.00 1	1.34 263	0.22 391	3.34 293	2.25 464	1.48 351	1.11 353	4.17 464	0.37 312	4.73 371	0.79 373	0.01 447	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.09 349	0.01 115

ADLNet2	1.38 398	0.39 350	3.13 427	0.00 1	0.70 507	1.23 219	0.26 402	4.19 390	2.36 467	1.45 350	3.16 454	4.23 467	0.82 385	4.56 365	0.88 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 389	0.02 231

NOSS_ROB	1.29 383	0.22 264	1.35 235	0.64 481	0.16 414	2.56 433	0.00 1	4.14 386	2.37 468	2.29 425	1.76 396	2.84 411	0.02 45	6.80 476	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.11 433

ADCPNet	3.63 503	0.82 477	13.20 541	0.08 294	0.43 490	7.02 514	2.23 505	4.77 447	2.41 469	4.31 490	1.96 407	7.57 511	5.16 514	6.45 454	13.80 538	0.02 469	0.75 535	0.04 491	0.90 544	0.16 415	0.53 512

MDST_ROB	3.50 500	0.07 69	3.94 464	2.66 533	1.46 522	12.94 537	0.97 477	7.32 528	2.42 470	14.82 546	8.08 504	2.74 407	1.51 427	8.44 519	2.48 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 433

SPS-STEREO	3.08 489	0.49 398	2.49 390	0.21 382	0.24 449	3.67 470	1.24 487	5.80 503	2.43 471	10.68 531	8.00 503	9.48 520	3.59 495	8.11 516	5.08 494	0.01 447	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.11 433
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CC-Net-ROB	1.86 452	0.64 441	2.55 395	1.42 524	0.19 429	3.38 462	0.04 261	4.41 416	2.45 472	0.90 255	1.31 374	0.98 288	0.18 255	6.60 459	0.53 339	1.14 531	1.60 543	7.16 541	0.00 1	1.33 527	0.32 502

MyStereo05	0.79 259	0.19 233	3.17 429	0.02 117	0.00 1	1.51 331	0.01 113	3.56 328	2.48 473	1.34 326	0.02 87	1.25 309	0.38 314	1.19 224	0.50 332	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 398

AANet_RVC	1.66 432	0.88 482	3.52 448	0.06 253	0.00 1	1.22 204	0.00 1	3.25 277	2.51 474	2.21 413	4.49 474	3.65 453	0.20 267	7.10 497	3.42 475	0.50 523	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.05 348

ADLNet	1.20 375	0.29 309	1.98 329	0.00 1	0.02 274	2.20 415	0.11 346	4.39 414	2.52 475	2.19 412	2.20 427	2.66 399	0.70 375	3.42 296	1.25 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.04 325

GANetREF_RVC	1.10 353	0.95 488	2.98 417	0.06 253	0.00 1	2.23 417	0.18 375	3.95 371	2.53 476	0.56 207	0.32 227	1.89 354	0.66 367	5.03 383	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 325
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	2.02 464	0.58 426	2.65 402	0.29 413	0.28 470	3.19 453	5.19 539	3.84 360	2.55 477	5.31 503	1.73 394	2.30 386	1.96 454	6.78 474	3.09 473	0.01 447	0.06 452	0.03 488	0.10 451	0.10 365	0.37 507

iResNet_ROB	1.05 339	0.76 464	2.06 343	0.07 279	0.00 1	1.35 267	0.03 235	6.80 525	2.57 478	0.79 241	1.20 365	0.94 283	0.12 229	3.81 317	0.41 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.01 115

ADCL	3.30 494	0.81 474	6.76 521	0.25 397	0.25 452	6.93 513	4.65 533	4.79 450	2.62 479	4.61 495	3.36 458	5.22 492	4.55 507	5.54 412	14.91 540	0.05 486	0.01 317	0.11 508	0.13 462	0.28 483	0.10 425

PA-Net	1.31 389	0.59 429	3.65 453	0.06 253	0.15 408	1.44 305	0.54 457	4.08 380	2.71 480	0.78 239	1.16 360	2.32 389	0.64 360	5.96 427	1.92 438	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.06 379
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FAT-Stereo	1.86 452	0.19 233	3.31 439	0.17 365	0.03 298	1.78 394	0.97 477	4.76 446	2.79 481	4.22 488	4.87 477	5.31 494	2.83 478	5.06 386	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 115

DispFullNet	7.91 534	23.96 566	13.67 542	14.71 559	7.88 550	4.83 495	0.04 261	5.01 462	2.89 482	8.86 527	4.96 480	6.11 498	10.72 541	10.18 534	3.51 477	2.44 535	0.33 526	15.15 555	4.65 558	12.33 556	5.95 549

pcwnet_v2	1.29 383	0.17 217	5.98 512	0.10 316	0.01 183	1.76 391	0.02 187	5.08 468	2.90 483	1.54 361	1.98 408	2.03 364	0.81 382	3.01 284	0.28 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.03 216	0.03 295

ADCMid	3.95 510	1.34 510	10.91 535	0.18 371	0.38 487	5.02 497	1.27 489	4.87 454	2.94 484	11.15 533	3.60 463	6.76 506	5.21 517	6.40 453	16.96 545	0.12 503	0.08 473	0.55 528	0.46 533	0.53 518	0.19 478

FBW_ROB	2.36 474	0.36 334	3.16 428	0.37 437	0.14 401	4.42 488	0.18 375	6.64 519	3.05 485	2.98 458	2.85 444	4.86 485	1.11 400	11.00 542	4.53 486	0.16 507	0.05 443	0.37 523	0.09 447	0.19 438	0.78 519

ITSA-stereo	1.13 361	0.14 180	1.59 277	0.17 365	0.04 318	1.40 285	0.14 359	5.66 498	3.10 486	0.74 230	0.35 238	0.62 232	1.06 394	5.53 409	1.63 419	0.03 477	0.00 1	0.09 503	0.06 433	0.07 313	0.07 398

MFMNet_re	2.02 464	0.98 490	4.27 477	2.74 534	0.88 510	1.47 320	0.15 362	4.21 392	3.18 487	6.63 511	6.93 498	1.87 353	3.63 496	2.13 260	0.99 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 456	0.05 348

stereogan	2.13 467	0.31 314	3.75 458	0.01 30	0.09 370	7.44 520	0.60 462	4.27 400	3.29 488	3.91 484	4.62 476	6.41 501	1.84 451	5.17 389	0.58 351	0.00 1	0.01 317	0.01 458	0.00 1	0.24 459	0.05 348

MFN_U_SF_RVC	3.76 505	1.77 522	9.85 531	0.84 496	0.27 460	9.50 529	0.49 453	8.07 531	3.41 489	4.81 497	3.28 456	9.40 519	3.49 492	7.76 513	8.31 516	0.41 520	0.54 531	0.52 526	0.80 542	0.89 524	0.84 521

SGM+DAISY	4.39 516	1.34 510	5.18 498	1.01 510	0.88 510	5.61 504	2.86 514	4.88 455	3.53 490	13.29 540	13.95 522	12.66 527	7.55 528	7.98 515	5.39 497	0.23 515	0.18 515	0.15 512	0.24 506	0.29 485	0.64 515

STTRV1_RVC	1.94 458	0.35 329	4.85 494	0.32 423	0.01 183	2.41 427	0.34 437	5.79 502	3.55 491	0.82 245	5.11 483	1.63 336	1.08 397	7.63 509	1.41 413	0.91 528	2.53 555	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 325

Wz-Net-TNSev	3.91 507	5.20 548	20.57 549	0.15 354	0.01 183	7.14 516	3.57 519	6.70 522	3.57 492	1.74 373	0.58 281	7.39 510	4.33 504	8.86 521	7.99 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.24 459	0.16 462

SGM_RVC	4.07 511	0.38 343	1.98 329	0.84 496	0.26 455	6.20 509	2.37 508	6.45 516	3.57 492	11.56 536	9.27 508	15.55 535	6.78 526	10.07 533	4.60 488	0.22 511	0.25 520	0.20 515	0.23 503	0.26 469	0.34 503
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C01	6.59 531	4.31 546	36.24 559	0.96 507	0.46 494	9.96 530	5.74 543	6.02 511	3.63 494	7.59 518	8.56 506	8.83 516	3.14 485	13.74 547	20.83 557	0.12 503	0.08 473	0.25 520	0.09 447	1.01 525	0.34 503

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 494	2.61 535	7.84 524	0.09 305	0.26 455	12.92 536	7.62 554	4.25 397	3.64 495	2.95 456	3.99 471	4.61 481	1.22 407	8.36 517	1.77 427	0.59 527	1.15 540	0.04 491	0.85 543	0.48 514	0.67 517

WCMA_ROB	4.54 517	0.48 393	3.19 430	0.49 456	0.63 506	5.38 501	2.57 513	4.70 439	3.77 496	14.17 543	19.02 537	15.47 534	9.03 535	6.73 470	4.85 491	0.01 447	0.05 443	0.01 458	0.01 373	0.08 327	0.16 462

Consistency-Raft	1.36 395	0.65 445	4.81 493	0.33 424	0.32 483	1.62 371	0.11 346	3.65 338	3.80 497	0.33 164	6.12 492	0.86 271	2.14 459	0.94 213	1.25 402	0.02 469	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.24 459	0.01 115

XQC	2.57 478	1.20 506	6.33 519	0.18 371	0.01 183	3.84 473	0.33 433	5.24 472	3.83 498	4.43 491	1.94 405	4.58 477	3.19 486	7.19 499	8.67 517	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.03 406	0.27 474	0.19 478

DPSNet	3.38 498	0.60 431	9.55 530	0.61 477	0.46 494	5.10 498	1.44 491	11.17 540	3.92 499	2.57 440	0.88 335	5.90 497	9.68 539	7.63 509	7.25 510	0.08 496	0.16 512	0.01 458	0.07 437	0.34 494	0.17 467

MSMD_ROB	4.94 520	0.43 370	2.58 397	0.12 327	0.01 183	8.43 526	1.09 482	4.25 397	4.11 500	13.11 539	26.36 554	13.95 531	13.88 548	7.45 506	2.92 470	0.10 500	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

SAMSARA	3.32 497	1.07 499	6.25 516	0.86 503	0.31 480	7.55 521	3.87 523	5.26 478	4.20 501	7.43 517	3.35 457	10.04 522	3.83 500	6.98 491	4.83 490	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.05 423	0.17 420	0.22 488

CSAN	2.70 481	0.75 460	3.41 444	0.18 371	0.12 389	4.18 480	4.05 524	4.11 384	4.36 502	6.03 507	6.24 494	4.60 479	4.74 509	7.29 502	3.43 476	0.02 469	0.03 415	0.01 458	0.02 397	0.18 429	0.22 488

FCDSN-DC	5.04 521	0.15 194	1.83 311	0.22 386	0.44 491	5.60 503	1.66 494	5.22 471	4.37 503	14.49 545	21.86 545	20.65 544	11.88 544	7.66 511	4.55 487	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.05 348
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RainbowNet	4.74 519	3.21 541	3.07 423	9.34 548	6.01 541	4.89 496	3.60 520	7.09 526	4.39 504	1.63 367	3.01 449	4.72 482	2.96 480	5.53 409	1.19 398	8.95 549	2.12 546	8.48 544	0.19 486	8.75 544	5.73 548

PWC_ROB	2.90 485	1.01 494	6.12 515	0.53 465	0.57 504	1.30 249	0.40 441	3.85 362	4.42 505	7.37 516	15.40 526	3.03 426	1.55 430	6.31 443	5.74 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 510	0.05 348

NVStereoNet_ROB	3.25 492	0.46 383	2.71 407	0.34 430	0.56 502	2.36 425	0.87 473	4.56 429	4.47 506	4.55 492	14.09 523	11.93 525	3.23 489	9.79 530	3.14 474	0.43 521	0.03 415	0.53 527	0.31 524	0.36 499	0.38 509
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WZ-Net	4.16 513	1.75 521	23.59 552	0.08 294	0.04 318	2.62 439	2.16 503	5.89 505	4.74 507	5.73 505	3.51 461	6.99 509	4.89 512	10.82 538	10.11 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.11 433

w-ln-seven	2.97 486	1.40 514	12.49 540	0.25 397	0.14 401	7.22 517	0.48 449	5.24 472	4.82 508	4.96 499	2.13 421	4.00 462	1.33 417	5.95 426	8.81 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.02 231

RTSC	2.66 479	1.24 507	6.04 513	0.18 371	0.02 274	4.40 487	0.08 323	4.29 403	4.98 509	6.00 506	3.15 453	2.97 422	1.56 431	6.71 469	10.89 529	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.05 423	0.40 504	0.24 492

S-Stereo	2.00 462	0.30 313	5.74 510	0.24 394	0.23 445	2.51 431	1.90 497	4.74 442	5.15 510	2.42 435	5.80 488	2.85 413	0.72 376	5.08 387	2.17 452	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.04 325

MeshStereo	5.78 525	0.75 460	3.04 421	0.25 397	0.14 401	7.88 524	2.09 500	9.64 535	5.18 511	20.48 555	19.06 538	22.80 546	9.54 538	9.64 529	4.88 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 485	0.03 295
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LRCNet_RVC	60.63 571	63.16 572	62.94 565	69.09 574	50.21 570	19.92 552	0.07 316	58.32 571	5.21 512	75.67 573	86.75 572	74.68 572	62.48 570	59.01 571	49.80 567	93.38 578	56.36 576	93.48 578	92.95 578	67.44 575	71.73 578

FINET	1.36 395	0.46 383	4.05 468	0.22 386	0.73 508	1.03 86	0.00 1	3.57 329	5.71 513	1.59 365	1.64 385	0.49 216	0.19 261	5.53 409	1.90 435	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.03 295

PDISCO_ROB	2.21 470	0.78 467	3.43 445	0.96 507	2.04 530	7.04 515	0.09 335	7.36 529	5.72 514	1.21 316	1.67 388	3.16 435	1.28 414	7.52 507	1.37 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 494	0.13 449

ACVNet-4b	5.67 524	1.65 518	4.43 484	9.46 549	7.11 547	8.72 528	1.68 496	6.61 518	5.76 515	0.27 157	6.49 496	11.67 524	2.43 468	8.40 518	1.56 415	9.06 551	2.34 548	10.49 550	0.02 397	9.22 549	5.98 550

zh-mn7	3.86 506	3.10 540	15.43 544	0.10 316	0.05 328	1.45 311	0.29 417	4.05 379	6.06 516	7.81 519	15.68 527	2.86 414	0.76 378	10.58 535	8.76 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.02 231

ffm	1.04 331	0.05 23	1.65 283	0.34 430	0.01 183	1.58 350	0.02 187	3.03 236	6.40 517	1.39 341	2.07 413	2.15 373	0.34 303	1.59 243	0.05 31	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.03 295

ff1	1.65 431	0.05 23	1.65 283	0.34 430	0.01 183	1.58 350	0.02 187	3.03 236	6.40 517	1.39 341	2.07 413	2.15 373	0.34 303	6.68 464	7.08 506	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.03 295

tt1	0.88 294	0.27 288	1.25 212	0.08 294	0.00 1	3.36 461	0.02 187	3.03 236	6.40 517	0.33 164	0.66 302	0.05 83	0.40 320	1.59 243	0.05 31	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.03 295

LSM	7.38 532	1.68 519	22.24 551	3.99 537	40.72 568	3.54 468	4.79 537	4.74 442	6.65 520	10.25 530	13.51 521	4.49 475	3.81 499	6.91 486	5.31 496	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.26 469	14.60 565

ACVNet_1	6.16 528	1.86 526	4.43 484	9.52 550	7.22 548	7.59 522	2.37 508	9.99 538	6.71 521	3.84 481	5.35 486	13.23 530	4.90 513	6.25 440	1.94 442	9.06 551	2.40 550	10.88 552	0.11 455	9.58 551	6.03 551

MADNet+	10.71 544	14.57 560	70.07 568	0.58 473	0.47 496	19.89 551	4.20 526	11.05 539	6.87 522	3.03 460	5.99 490	9.01 517	6.35 525	31.95 565	28.31 563	0.22 511	0.26 523	0.01 458	0.04 418	0.46 510	0.87 522

ADCS	5.09 522	2.15 529	16.58 547	0.34 430	0.07 352	5.91 507	4.26 527	6.73 523	6.99 523	9.44 528	6.09 491	6.57 504	5.17 516	9.54 528	21.38 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 499	0.23 491

FC-DCNN	6.09 527	0.18 225	2.35 378	0.42 442	0.53 499	7.80 523	1.42 490	8.14 532	7.07 524	19.05 552	22.10 546	22.85 547	13.84 547	9.42 525	6.44 502	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 379

FC-DCNN v2	6.25 529	0.19 233	2.31 375	0.44 443	0.55 501	8.05 525	1.51 493	8.71 533	7.22 525	19.24 553	22.98 549	24.00 550	13.47 546	9.80 531	6.51 503	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

xx1	0.95 310	0.27 288	1.28 217	0.13 334	0.00 1	3.44 463	0.01 113	3.18 265	7.23 526	0.33 164	0.69 313	0.73 254	0.12 229	1.43 237	0.05 31	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

cc1	0.94 308	0.27 288	1.28 217	0.13 334	0.00 1	3.44 463	0.01 113	3.18 265	7.23 526	0.33 164	0.69 313	0.04 55	0.61 351	1.43 237	0.05 31	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.03 406	0.09 349	0.04 325

JetBlue	13.83 552	5.03 547	33.82 557	0.84 496	6.92 545	50.14 567	20.02 565	15.09 544	8.92 528	11.33 534	17.05 529	28.25 553	18.01 557	32.60 566	18.53 552	0.32 518	0.12 497	0.15 512	0.23 503	4.59 535	4.64 545

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 523	2.33 530	8.42 526	0.33 424	0.27 460	24.60 560	8.84 557	5.50 489	9.75 529	3.82 480	8.16 505	8.53 515	1.82 447	9.44 526	5.18 495	1.02 529	1.65 544	0.33 522	0.47 534	1.06 526	0.90 523

DeepPrunerF	2.50 476	0.87 481	14.90 543	0.17 365	0.31 480	1.41 290	0.29 417	5.62 496	9.97 530	1.02 282	0.43 259	2.01 361	1.65 439	6.85 477	3.99 479	0.00 1	0.01 317	0.07 497	0.10 451	0.24 459	0.12 441

SuperB	3.70 504	1.77 522	15.73 545	0.31 419	0.05 328	4.37 485	1.67 495	3.58 332	11.57 531	2.36 430	1.32 375	2.03 364	1.91 452	6.95 489	9.01 522	0.05 486	0.03 415	0.10 507	0.08 442	11.00 554	0.10 425

ELAS	8.05 535	0.76 464	4.02 466	0.95 506	1.02 514	14.85 542	6.99 553	12.80 542	11.73 532	22.43 560	27.75 557	17.88 539	15.19 550	10.96 539	11.31 530	0.22 511	0.56 533	0.23 518	0.22 499	0.50 516	0.71 518
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	3.01 487	1.02 495	5.52 505	0.45 448	0.39 488	4.12 478	0.17 370	6.68 520	12.04 533	7.20 515	3.36 458	4.40 471	2.58 471	4.69 368	7.17 509	0.01 447	0.04 430	0.00 1	0.03 406	0.22 453	0.17 467

TCMNet-wrong-test	55.95 570	78.75 574	71.85 569	90.95 576	89.50 576	78.08 570	71.33 570	38.19 569	12.35 534	40.71 566	51.28 569	59.53 571	35.38 567	64.04 572	52.16 568	38.10 570	6.00 563	47.22 573	41.12 571	82.64 577	69.84 576

PWCDC_ROB	3.06 488	1.38 513	3.81 461	0.14 349	0.00 1	3.14 451	0.02 187	4.40 415	12.35 534	1.08 295	23.69 551	2.01 361	2.01 457	3.87 322	2.43 457	0.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 521	0.08 411

PWCK	8.72 537	5.37 549	16.61 548	5.74 540	0.12 389	19.88 550	11.41 560	11.31 541	13.42 536	14.07 541	12.84 519	13.20 529	8.05 533	15.44 548	10.25 527	5.95 541	0.22 518	2.09 538	0.05 423	7.50 539	0.92 524

z-mn7	4.12 512	2.40 532	8.71 527	0.13 334	0.00 1	8.56 527	0.49 453	3.85 362	13.78 537	3.36 468	17.56 531	4.60 479	0.95 391	10.97 540	6.77 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.06 379

ELAS_RVC	7.69 533	0.80 470	4.90 495	1.06 512	1.02 514	10.00 531	9.43 558	9.75 536	14.69 538	21.83 558	20.27 543	17.88 539	16.41 552	13.01 545	10.44 528	0.22 511	0.55 532	0.28 521	0.19 486	0.35 497	0.65 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	6.54 530	1.17 503	33.15 556	0.66 483	1.96 527	2.07 408	3.72 521	2.80 211	14.85 539	20.02 554	9.69 510	6.59 505	10.19 540	7.19 499	15.49 543	0.03 477	0.10 486	0.01 458	0.20 491	0.62 522	0.29 496

IMH-64-1	9.55 539	2.76 538	2.44 384	11.17 553	9.13 553	12.03 534	5.45 540	18.33 549	15.78 540	6.59 509	18.69 533	16.95 537	6.20 523	10.63 536	8.06 513	9.46 554	2.46 551	15.42 557	1.61 549	10.89 552	6.88 555

IMH-64	9.55 539	2.76 538	2.44 384	11.17 553	9.13 553	12.03 534	5.45 540	18.33 549	15.78 540	6.59 509	18.69 533	16.95 537	6.20 523	10.63 536	8.06 513	9.46 554	2.46 551	15.42 557	1.61 549	10.89 552	6.88 555

SANet	4.63 518	0.89 484	5.34 502	0.30 415	0.09 370	7.43 519	3.75 522	6.53 517	16.16 542	6.79 512	13.29 520	12.44 526	7.74 529	7.38 503	4.11 481	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.31 501

EDNetEfficientorigin	10.31 543	1.90 527	98.96 579	0.22 386	0.23 445	2.73 440	0.71 467	4.50 423	16.94 543	18.72 547	15.36 525	12.74 528	10.73 542	8.96 522	11.94 534	0.01 447	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.25 466	1.31 531

RTS	9.75 541	2.69 536	65.25 566	0.85 499	1.99 528	14.36 539	4.75 535	5.69 499	17.29 544	7.97 520	19.00 535	6.83 507	3.02 482	26.15 562	18.62 553	0.00 1	0.15 510	0.00 1	0.00 1	0.29 485	0.16 462

RTSA	9.75 541	2.69 536	65.25 566	0.85 499	1.99 528	14.36 539	4.75 535	5.69 499	17.29 544	7.97 520	19.00 535	6.83 507	3.02 482	26.15 562	18.62 553	0.00 1	0.15 510	0.00 1	0.00 1	0.29 485	0.16 462

SGM-ForestM	12.56 550	0.80 470	4.31 481	1.07 513	0.41 489	21.56 554	8.57 556	17.42 548	19.67 546	29.93 562	28.49 561	45.83 566	27.22 561	26.05 561	18.40 551	0.14 505	0.25 520	0.18 514	0.28 519	0.18 429	0.42 511

FADE		10.20 556		4.76 539	4.82 540			19.13 552	23.28 547	8.35 523		14.63 533		25.45 560		24.52 566	8.46 564	36.14 570	36.87 570	3.46 533	2.72 540

PVD	5.81 526	0.99 492	5.56 507	0.72 488	0.51 498	6.72 512	0.18 375	9.90 537	23.69 548	11.45 535	19.26 540	8.18 513	9.46 537	9.24 524	9.49 525	0.02 469	0.16 512	0.00 1	0.08 442	0.18 429	0.40 510

ACVNet_2	8.69 536	1.80 525	5.09 497	8.55 547	6.72 544	13.47 538	4.34 530	13.70 543	23.86 549	6.89 514	19.74 542	20.52 542	5.36 518	7.70 512	2.48 459	8.53 548	1.67 545	7.99 543	0.32 527	8.79 547	6.29 554

BEATNet-Init1	17.91 560	7.45 554	36.82 560	1.88 527	1.38 520	37.29 566	14.71 563	21.90 560	24.20 550	38.07 565	36.59 565	50.41 567	32.00 565	29.42 564	21.83 560	0.33 519	0.39 529	0.47 524	0.54 536	1.50 530	1.07 528

notaker	17.52 559	21.54 564	7.84 524	18.05 562	14.44 562	17.58 545	6.43 549	20.13 555	24.44 551	21.34 557	27.71 556	39.12 562	18.78 558	19.63 555	20.40 556	11.95 562	2.71 560	25.51 565	5.85 562	17.10 562	9.78 561

IMH	11.11 547	3.50 543	2.56 396	11.25 555	9.13 553	14.49 541	5.10 538	20.68 557	26.30 552	8.28 522	23.85 552	20.63 543	9.19 536	12.39 543	7.96 511	9.50 556	2.50 553	15.28 556	1.66 551	11.07 555	6.96 557

WAO-7	9.09 538	1.79 524	3.55 451	0.80 494	0.15 408	18.67 548	4.36 531	23.07 564	26.68 553	12.59 538	27.90 558	22.52 545	13.03 545	13.53 546	11.47 531	0.09 499	0.03 415	0.58 529	0.10 451	0.47 513	0.34 503

MANE	14.02 555	0.85 479	3.53 449	2.13 528	3.75 537	18.44 547	6.14 545	22.67 563	27.90 554	33.01 564	41.08 566	41.26 565	30.90 563	23.39 556	17.99 549	0.47 522	0.76 536	0.91 530	4.04 556	0.17 420	1.00 527

DPSimNet_ROB	25.03 565	19.56 563	24.93 553	24.36 567	17.85 565	22.25 555	25.93 567	28.52 566	29.10 555	32.61 563	28.25 560	32.87 556	26.42 559	24.51 559	40.42 565	16.75 564	13.93 566	25.19 564	22.38 567	19.96 565	24.75 569

coex-ft	12.01 549	5.60 550	80.23 570	0.15 354	0.15 408	1.88 400	0.73 468	2.66 198	30.12 556	49.31 569	16.59 528	15.97 536	14.42 549	6.79 475	14.50 539	0.05 486	0.08 473	0.01 458	0.05 423	0.37 501	0.61 514

KSHMR	14.27 556	6.95 553	5.79 511	15.08 560	12.84 559	17.44 544	10.61 559	18.88 551	30.94 557	18.81 549	22.21 548	28.54 554	8.85 534	15.56 549	9.24 523	10.34 561	3.60 561	21.61 563	4.68 559	14.48 559	8.94 560

JetRed	34.54 567	39.28 569	62.16 564	15.62 561	26.51 567	69.20 569	40.79 569	31.43 568	32.41 558	46.06 568	44.55 568	40.19 563	26.50 560	38.43 567	56.06 569	12.76 563	37.49 572	13.23 554	9.38 563	29.52 567	19.34 567

LVE	11.10 546	2.36 531	3.34 440	9.94 551	8.13 551	21.22 553	7.75 555	16.47 547	32.55 559	8.55 524	23.64 550	23.22 548	7.93 532	10.98 541	6.65 504	9.45 553	2.55 557	11.08 553	0.58 537	9.35 550	6.28 553

UNDER WATER-64	20.03 563	10.28 557	31.50 555	20.05 563	13.64 560	32.81 565	23.45 566	16.01 545	33.44 560	22.01 559	17.25 530	40.58 564	32.20 566	24.50 558	22.36 561	10.06 559	2.70 559	18.37 559	4.24 557	14.84 560	10.24 564

UNDER WATER	19.61 562	12.37 559	31.14 554	20.44 564	14.31 561	28.63 564	18.15 564	16.43 546	34.24 561	20.82 556	19.14 539	38.83 561	30.09 562	24.31 557	20.97 558	10.09 560	2.68 558	19.51 562	4.70 560	15.52 561	9.93 562

ktn	19.15 561	18.52 561	6.39 520	22.64 566	17.26 564	24.47 558	12.11 561	24.52 565	34.74 562	18.75 548	27.70 555	32.54 555	17.85 556	15.71 550	16.67 544	22.09 565	3.64 562	28.95 567	10.91 564	17.40 563	10.22 563

TorneroNet	16.10 558	5.74 552	4.12 473	13.88 558	11.97 557	26.89 562	6.85 552	21.13 559	38.32 563	14.15 542	33.36 562	33.52 559	17.49 555	18.89 553	19.64 555	9.77 558	2.53 555	19.43 561	3.35 553	13.21 558	7.86 558

WAO-6	11.09 545	1.69 520	3.21 433	7.54 544	7.10 546	16.34 543	6.63 551	20.12 554	38.64 564	9.67 529	19.28 541	27.53 552	10.97 543	12.43 544	11.57 532	4.26 537	2.35 549	10.54 551	0.02 397	7.59 540	4.29 544

TorneroNet-64	15.45 557	5.66 551	3.44 446	13.86 557	12.03 558	28.15 563	6.27 548	19.89 553	38.68 565	12.16 537	28.06 559	35.76 560	15.44 551	19.56 554	15.40 542	9.71 557	2.52 554	19.13 560	2.70 552	12.55 557	7.94 559

HanzoNet	29.69 566	29.33 567	21.66 550	21.75 565	19.07 566	24.58 559	12.99 562	28.87 567	40.49 566	43.09 567	44.02 567	55.65 569	44.93 568	43.17 568	44.44 566	27.88 568	9.47 565	29.77 568	15.86 566	20.94 566	15.84 566

Dean	11.46 548	2.03 528	5.20 499	10.73 552	8.20 552	18.71 549	5.73 542	21.10 558	41.49 567	11.12 532	22.16 547	25.92 551	7.74 529	7.52 507	4.31 484	9.01 550	2.27 547	9.95 549	0.61 538	9.18 548	6.22 552

WAO-8	13.93 553	3.75 544	4.23 475	7.74 545	6.54 542	22.81 556	2.39 510	22.66 561	45.98 568	18.88 550	35.42 563	33.21 557	16.91 553	16.55 551	12.78 535	5.01 539	0.81 537	9.89 547	0.77 540	8.77 546	3.61 542

Venus	13.93 553	3.75 544	4.23 475	7.74 545	6.54 542	22.81 556	2.39 510	22.66 561	45.98 568	18.88 550	35.42 563	33.21 557	16.91 553	16.55 551	12.78 535	5.01 539	0.81 537	9.89 547	0.77 540	8.76 545	3.61 542

LE_ROB	12.79 551	0.64 441	10.26 533	2.13 528	1.29 519	7.25 518	5.81 544	9.09 534	49.27 570	57.55 570	24.58 553	23.68 549	31.13 564	9.00 523	23.57 562	0.04 480	0.06 452	0.13 511	0.20 491	0.08 327	0.11 433

MADNet++	47.78 568	34.15 568	37.11 561	42.94 568	41.23 569	64.94 568	30.63 568	60.79 572	53.26 571	72.08 572	61.65 570	57.68 570	54.96 569	58.03 569	59.24 570	43.01 571	36.17 571	36.07 569	22.50 568	47.50 569	41.67 571

xxxxx1	76.92 574	82.43 575	93.26 574	61.67 571	66.92 572	95.84 575	95.11 574	75.84 573	80.96 572	82.71 574	86.75 572	89.18 574	87.35 572	85.27 574	87.18 573	55.08 573	54.60 573	60.31 574	72.71 575	62.51 571	62.73 573

tt_ll	76.92 574	82.43 575	93.26 574	61.67 571	66.92 572	95.84 575	95.11 574	75.84 573	80.96 572	82.71 574	86.75 572	89.18 574	87.35 572	85.27 574	87.18 573	55.08 573	54.60 573	60.31 574	72.71 575	62.51 571	62.73 573

ff	76.92 574	82.43 575	93.26 574	61.67 571	66.92 572	95.84 575	95.11 574	75.84 573	80.96 572	82.71 574	86.75 572	89.18 574	87.35 572	85.27 574	87.18 573	55.08 573	54.60 573	60.31 574	72.71 575	62.51 571	62.73 573

ASD4	55.28 569	67.10 573	50.57 562	44.24 569	57.82 571	92.00 572	98.23 579	54.95 570	86.61 575	58.30 571	64.61 571	50.57 568	63.33 571	58.83 570	67.37 571	25.76 567	29.60 569	26.82 566	29.01 569	42.42 568	37.42 570

MEDIAN_ROB	96.83 578	99.41 579	98.66 578	94.75 579	94.23 578	93.08 574	90.54 572	95.61 578	94.75 576	97.65 580	97.73 578	98.30 579	96.57 578	94.51 577	93.74 578	99.78 585	98.24 579	99.99 583	99.89 582	99.48 582	99.67 582

ccccc	98.51 581	94.69 578	100.00 585	100.00 589	100.00 585	92.59 573	97.15 577	98.75 581	95.78 577	98.59 582	95.17 577	98.60 580	99.67 580	99.86 583	99.84 580	100.00 588	100.00 583	99.91 582	99.54 581	100.00 588	100.00 588

PML	89.08 577	99.72 581	92.85 573	94.72 578	94.92 580	99.54 580	97.42 578	93.50 576	95.96 578	99.77 583	92.33 576	95.35 578	93.51 576	99.96 585	91.15 576	99.98 586	31.71 570	100.00 584	45.94 572	93.46 579	69.88 577

USTest	75.36 573	57.99 571	56.43 563	72.82 575	69.93 575	99.96 581	100.00 581	98.57 580	99.18 579	94.19 577	97.90 579	78.26 573	95.05 577	75.90 573	76.21 572	48.70 572	80.65 577	39.01 571	52.97 574	57.66 570	55.76 572

tt	68.65 572	0.15 194	99.57 580	50.64 570	14.90 563	100.00 582	100.00 581	100.00 585	99.76 580	27.80 561	10.52 514	99.97 585	98.63 579	99.61 580	100.00 585	90.62 577	98.21 578	46.66 572	52.02 573	62.86 574	21.04 568

Anonymous_1	97.10 579	99.72 581	99.64 581	92.33 577	93.91 577	100.00 582	100.00 581	99.20 582	99.90 581	98.57 581	99.75 580	99.14 581	99.94 581	98.50 579	99.54 579	87.90 576	98.87 580	90.88 577	96.91 579	92.22 578	95.12 579

HaxPig	97.68 580	99.63 580	91.34 572	99.82 586	99.97 583	88.15 571	88.00 571	98.28 579	99.93 582	99.98 584	99.99 581	99.95 584	99.99 582	96.29 578	92.24 577	99.99 587	99.98 582	100.00 584	99.99 583	100.00 588	99.98 586

Selective-RAFT-Error	100.00 590	100.00 587	100.00 585	100.00 589	100.00 585	100.00 582	100.00 581	100.00 585	100.00 583	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 585	100.00 588	100.00 583	100.00 584	100.00 584	99.99 586	99.95 584

CasAABBNet	99.94 588	100.00 587	100.00 585	99.72 585	100.00 585	100.00 582	100.00 581	100.00 585	100.00 583	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 585	99.21 583	100.00 583	100.00 584	100.00 584	99.96 585	99.95 584

test_example2	98.83 582	99.97 586	99.97 582	99.96 588	99.97 583	99.46 579	99.97 580	95.54 577	100.00 583	100.00 585	100.00 582	93.37 577	93.47 575	99.93 584	99.91 581	100.00 588	99.79 581	96.64 579	98.71 580	100.00 588	100.00 588

LSM0	99.94 588	100.00 587	100.00 585	99.84 587	100.00 585	100.00 582	100.00 581	100.00 585	100.00 583	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 585	99.22 584	100.00 583	100.00 584	100.00 584	99.99 586	99.83 583

DPSMNet_ROB	99.46 587	99.94 584	99.98 583	96.59 583	100.00 585	100.00 582	100.00 581	99.81 583	100.00 583	95.87 579	100.00 582	99.32 582	100.00 583	99.79 581	99.99 583	98.46 582	100.00 583	99.86 580	100.00 584	99.52 583	100.00 588

DGTPSM_ROB	99.45 586	99.94 584	99.98 583	96.58 582	100.00 585	100.00 582	100.00 581	99.81 583	100.00 583	95.86 578	100.00 582	99.32 582	100.00 583	99.79 581	99.99 583	98.34 581	100.00 583	99.86 580	100.00 584	99.52 583	99.99 587

DPSM_ROB	99.17 583	100.00 587	100.00 585	96.28 580	98.84 581	100.00 582	100.00 581	100.00 585	100.00 583	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 585	93.66 579	100.00 583	100.00 584	100.00 584	96.31 580	98.27 580

DPSM	99.17 583	100.00 587	100.00 585	96.28 580	98.84 581	100.00 582	100.00 581	100.00 585	100.00 583	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 587	100.00 585	93.66 579	100.00 583	100.00 584	100.00 584	96.31 580	98.27 580

AVERAGE_ROB	99.23 585	99.81 583	97.56 577	100.00 589	100.00 585	96.24 578	91.02 573	100.00 585	100.00 583	100.00 585	100.00 582	100.00 586	100.00 583	99.98 586	99.97 582	100.00 588	100.00 583	100.00 584	100.00 584	100.00 588	100.00 588

Low-res two-view benchmark