Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CAS	0.63 223	0.18 1	0.37 5	2.27 536	0.84 486	0.57 157	0.54 309	0.79 77	0.62 99	0.48 87	0.70 119	0.36 44	0.26 17	0.45 12	0.35 104	2.24 536	0.10 9	0.14 1	0.09 1	0.15 38	1.06 525

StereoAnything_RVC	0.45 102	1.43 527	0.48 63	0.35 3	0.20 3	0.26 4	0.21 12	0.43 3	0.22 4	0.22 1	0.21 2	0.19 1	0.36 68	1.27 248	0.22 1	0.21 245	0.11 26	0.14 1	0.10 2	2.37 533	0.11 2

trnet	0.39 59	0.21 26	0.37 5	0.36 5	0.20 3	0.53 131	0.29 58	0.78 72	1.12 295	0.59 123	0.71 122	0.53 112	0.42 92	0.54 32	0.34 94	0.18 138	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.14 18	0.13 35

LoS_RVC	0.42 77	0.26 123	0.40 17	0.44 81	0.82 484	0.51 118	0.44 223	0.64 31	0.41 38	0.44 64	0.78 139	0.44 59	0.47 127	0.56 38	0.36 114	0.13 18	0.12 50	0.14 1	0.10 2	0.13 4	0.84 513

CES	0.48 122	0.20 8	0.37 5	0.39 29	1.39 527	0.55 147	0.35 109	0.98 154	0.66 123	0.44 64	0.66 104	0.35 42	0.27 19	0.56 38	0.33 77	0.15 35	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.19 158	1.46 532

CREStereo	0.39 59	0.21 26	0.38 8	0.34 1	0.22 16	0.53 131	0.29 58	0.77 68	1.11 291	0.58 115	0.71 122	0.51 100	0.41 88	0.54 32	0.34 94	0.18 138	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.14 18	0.14 61
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 109	0.21 26	0.38 8	0.37 9	0.23 22	0.71 245	0.27 47	0.74 61	1.04 255	0.64 131	0.70 119	0.55 117	0.47 127	0.86 137	0.35 104	1.00 519	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.15 38	0.13 35

asda	0.30 14	0.24 74	0.42 30	0.38 22	0.23 22	0.43 51	0.34 101	0.58 17	0.37 28	0.38 39	0.42 26	0.27 17	0.34 51	0.52 27	0.30 42	0.11 1	0.09 1	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.12 10

qwe	0.32 26	0.21 26	0.40 17	0.37 9	0.26 61	0.49 87	0.29 58	0.64 31	0.39 31	0.49 93	0.48 53	0.26 14	0.27 19	0.80 114	0.34 94	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.15 38	0.12 10

4.25_new	0.30 14	0.26 123	0.44 37	0.38 22	0.26 61	0.49 87	0.40 171	0.59 18	0.31 15	0.38 39	0.42 26	0.27 17	0.34 51	0.46 14	0.31 59	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

4.5w_new	0.30 14	0.26 123	0.44 37	0.38 22	0.26 61	0.49 87	0.40 171	0.59 18	0.31 15	0.38 39	0.42 26	0.27 17	0.34 51	0.46 14	0.31 59	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

4.25w-stereo	0.30 14	0.26 123	0.44 37	0.38 22	0.26 61	0.49 87	0.40 171	0.59 18	0.32 19	0.38 39	0.42 26	0.27 17	0.34 51	0.46 14	0.31 59	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

2.75w_new	0.31 22	0.23 56	0.43 35	0.35 3	0.23 22	0.42 42	0.42 191	0.54 10	0.35 24	0.47 79	0.43 35	0.24 6	0.30 31	0.66 73	0.33 77	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.12 10

3.25w_new	0.32 26	0.21 26	0.45 50	0.38 22	0.23 22	0.52 122	0.34 101	0.65 35	0.39 31	0.47 79	0.45 44	0.32 35	0.35 59	0.61 60	0.27 22	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.12 1	0.12 10

3.25w	0.32 26	0.21 26	0.45 50	0.37 9	0.23 22	0.52 122	0.34 101	0.65 35	0.39 31	0.47 79	0.45 44	0.32 35	0.35 59	0.61 60	0.27 22	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.12 1	0.12 10

3.5w_stereo	0.33 34	0.25 102	0.45 50	0.37 9	0.24 38	0.54 139	0.35 109	0.66 39	0.36 25	0.43 60	0.44 39	0.29 27	0.34 51	0.77 103	0.39 145	0.11 1	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.13 35

1w_stereo	0.34 37	0.20 8	0.42 30	0.43 58	0.26 61	0.47 69	0.54 309	0.59 18	0.50 61	0.41 49	0.66 104	0.25 12	0.44 107	0.62 62	0.33 77	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.12 10

monsters	0.34 37	0.20 8	0.41 22	0.39 29	0.36 245	0.34 15	0.27 47	0.66 39	0.43 43	0.47 79	0.40 23	0.22 2	0.23 8	1.33 263	0.25 10	0.13 18	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.13 35

111111	0.34 37	0.20 8	0.41 22	0.45 94	0.42 311	0.37 23	0.22 16	0.95 142	0.38 30	0.31 15	0.31 16	0.40 53	0.27 19	0.96 164	0.26 17	0.17 99	0.12 50	0.15 19	0.11 8	0.15 38	0.13 35

MLG-Stereo_test3	0.28 7	0.18 1	0.42 30	0.40 36	0.23 22	0.47 69	0.19 6	0.61 26	0.29 12	0.35 25	0.21 2	0.35 42	0.21 2	0.60 56	0.25 10	0.15 35	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

MLG-Stereo_test2	0.26 3	0.20 8	0.36 3	0.37 9	0.22 16	0.35 17	0.18 2	0.45 5	0.21 2	0.26 5	0.23 5	0.34 40	0.20 1	0.77 103	0.23 2	0.16 56	0.11 26	0.15 19	0.11 8	0.13 4	0.11 2

MLG-Stereo_test1	0.27 4	0.19 5	0.38 8	0.40 36	0.24 38	0.38 26	0.20 9	0.59 18	0.19 1	0.24 2	0.17 1	0.33 38	0.27 19	0.90 149	0.25 10	0.14 28	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.12 10

MLG-Stereo	0.29 10	0.19 5	0.38 8	0.41 44	0.20 3	0.42 42	0.20 9	0.66 39	0.21 2	0.25 3	0.22 4	0.33 38	0.28 23	1.09 203	0.25 10	0.14 28	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.12 10

LG-G_1	0.31 22	0.20 8	0.44 37	0.42 51	0.20 3	0.64 193	0.18 2	0.70 50	0.25 7	0.29 10	0.29 13	0.36 44	0.35 59	0.87 140	0.24 5	0.16 56	0.12 50	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

LG-G	0.31 22	0.20 8	0.44 37	0.42 51	0.20 3	0.64 193	0.18 2	0.70 50	0.25 7	0.29 10	0.29 13	0.36 44	0.35 59	0.87 140	0.24 5	0.16 56	0.12 50	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

GREAT-IGEV	0.32 26	0.20 8	0.42 30	0.37 9	0.29 126	0.36 21	0.28 53	0.56 12	0.58 89	0.28 7	0.50 64	0.29 27	0.29 27	0.84 128	0.27 22	0.14 28	0.11 26	0.15 19	0.11 8	0.17 87	0.14 61

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 67	0.67 473	0.42 30	0.64 375	0.29 126	0.48 75	0.25 30	0.85 101	0.44 46	0.38 39	0.36 20	0.30 32	0.70 244	1.15 217	0.29 32	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.18 117	0.12 10

FoundationStereo	0.24 1	0.21 26	0.36 3	0.38 22	0.22 16	0.32 13	0.22 16	0.39 2	0.23 6	0.30 14	0.25 7	0.30 32	0.33 44	0.34 3	0.26 17	0.16 56	0.12 50	0.15 19	0.11 8	0.13 4	0.12 10

MonSter	0.28 7	0.18 1	0.39 14	0.36 5	0.21 9	0.55 147	0.31 75	0.55 11	0.43 43	0.28 7	0.29 13	0.23 3	0.21 2	0.56 38	0.25 10	0.11 1	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.11 2

DEFOM-Stereo	0.33 34	0.20 8	0.40 17	0.42 51	0.28 109	0.80 293	0.23 24	0.48 6	0.37 28	0.37 33	0.31 16	0.23 3	0.24 10	1.20 231	0.27 22	0.16 56	0.12 50	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.14 61

dual_stereo	0.27 4	0.19 5	0.35 1	0.39 29	0.21 9	0.25 3	0.22 16	0.48 6	0.31 15	0.32 18	0.26 10	0.37 49	0.24 10	0.83 125	0.29 32	0.16 56	0.12 50	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.11 2

Pointernet	0.37 51	0.20 8	0.57 124	0.43 58	0.28 109	0.51 118	0.27 47	0.93 130	0.61 97	0.47 79	0.63 99	0.49 90	0.38 79	0.49 21	0.33 77	0.17 99	0.13 108	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.12 10

IGEV-Stereo+	0.45 102	0.21 26	0.43 35	0.41 44	0.39 287	0.15 1	0.19 6	0.44 4	0.36 25	0.26 5	0.25 7	0.31 34	0.41 88	1.43 291	0.30 42	0.17 99	0.12 50	0.15 19	0.11 8	1.16 522	1.70 537

test_for_model	1.30 455	3.71 559	0.58 130	3.22 550	2.84 550	0.59 165	0.33 89	1.40 290	0.83 173	1.42 423	0.61 94	0.52 107	0.37 73	0.51 24	0.33 77	2.46 537	0.15 216	0.16 49	0.11 8	4.39 560	1.50 533

LoS	0.40 67	0.21 26	0.44 37	0.37 9	0.22 16	0.50 101	0.40 171	1.00 160	0.94 209	0.48 87	0.66 104	0.48 82	0.40 85	0.60 56	0.37 126	0.18 138	0.14 159	0.16 49	0.11 8	0.14 18	0.14 61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
s12784h	0.52 135	0.20 8	0.38 8	0.41 44	0.19 1	0.96 353	0.34 101	1.17 230	1.25 378	0.81 167	0.90 166	0.63 152	0.50 152	1.45 295	0.42 174	0.14 28	0.12 50	0.17 74	0.11 8	0.18 117	0.11 2

XX-TBD	0.46 109	0.70 481	0.35 1	0.79 461	0.25 55	0.58 160	0.26 40	0.69 46	1.27 389	0.76 150	1.00 196	0.45 67	0.33 44	0.47 18	0.37 126	0.19 179	0.15 216	0.15 19	0.11 8	0.17 87	0.14 61

asd	0.30 14	0.21 26	0.41 22	0.39 29	0.24 38	0.47 69	0.30 68	0.69 46	0.30 13	0.41 49	0.39 22	0.28 26	0.33 44	0.62 62	0.27 22	0.13 18	0.09 1	0.14 1	0.12 38	0.14 18	0.12 10

2.25w	0.32 26	0.24 74	0.48 63	0.37 9	0.24 38	0.45 60	0.25 30	0.62 28	0.40 35	0.45 72	0.58 89	0.27 17	0.32 42	0.74 99	0.35 104	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.12 38	0.13 4	0.14 61

4w-stereo	0.30 14	0.24 74	0.44 37	0.37 9	0.23 22	0.46 65	0.27 47	0.63 29	0.31 15	0.41 49	0.44 39	0.27 17	0.36 68	0.59 44	0.30 42	0.11 1	0.09 1	0.15 19	0.12 38	0.13 4	0.12 10

2.5w	0.31 22	0.23 56	0.46 58	0.39 29	0.24 38	0.42 42	0.39 163	0.61 26	0.30 13	0.37 33	0.53 71	0.24 6	0.25 12	0.77 103	0.28 31	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.12 38	0.14 18	0.12 10

3.75w	0.32 26	0.23 56	0.44 37	0.37 9	0.29 126	0.62 188	0.36 125	0.59 18	0.32 19	0.41 49	0.47 50	0.25 12	0.34 51	0.64 65	0.26 17	0.12 5	0.09 1	0.14 1	0.12 38	0.13 4	0.12 10

3w_stereo	0.33 34	0.25 102	0.52 89	0.40 36	0.21 9	0.53 131	0.54 309	0.65 35	0.46 54	0.44 64	0.48 53	0.23 3	0.45 111	0.46 14	0.29 32	0.12 5	0.10 9	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.15 92

2w_stereo	0.32 26	0.24 74	0.45 50	0.39 29	0.22 16	0.46 65	0.47 254	0.69 46	0.42 41	0.43 60	0.50 64	0.24 6	0.45 111	0.47 18	0.29 32	0.12 5	0.10 9	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.13 35

monsterstereo	0.34 37	0.20 8	0.44 37	0.45 94	0.35 235	0.27 8	0.29 58	0.53 8	0.51 70	0.44 64	0.61 94	0.26 14	0.25 12	1.19 229	0.27 22	0.13 18	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.10 1

LG-Stereo_L2	0.29 10	0.20 8	0.45 50	0.37 9	0.25 55	0.26 4	0.20 9	0.78 72	0.28 11	0.28 7	0.26 10	0.24 6	0.26 17	0.91 150	0.23 2	0.15 35	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.14 18	0.11 2

LG-Stereo_L1	0.30 14	0.20 8	0.44 37	0.37 9	0.26 61	0.29 10	0.21 12	0.66 39	0.26 9	0.25 3	0.25 7	0.24 6	0.22 6	1.24 241	0.23 2	0.15 35	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.14 18	0.11 2

LGtest1	0.27 4	0.21 26	0.44 37	0.41 44	0.21 9	0.42 42	0.19 6	0.56 12	0.26 9	0.29 10	0.24 6	0.29 27	0.29 27	0.55 37	0.25 10	0.18 138	0.12 50	0.16 49	0.12 38	0.14 18	0.13 35

Reg-Stereo(zero)	0.44 94	0.22 45	0.45 50	0.43 58	0.23 22	0.38 26	0.25 30	0.76 65	1.08 274	0.90 188	0.78 139	0.90 247	0.47 127	0.70 82	0.36 114	0.15 35	0.12 50	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.15 92

AIO_rvc	0.36 46	0.23 56	0.49 70	0.43 58	0.27 85	0.59 165	0.38 148	0.94 137	0.45 48	0.33 23	0.46 48	0.49 90	0.22 6	0.84 128	0.30 42	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.12 38	0.15 38	0.13 35

HUF	0.36 46	0.23 56	0.52 89	0.40 36	0.22 16	0.54 139	0.47 254	0.82 93	0.43 43	0.36 30	0.43 35	0.50 96	0.42 92	0.64 65	0.29 32	0.17 99	0.12 50	0.16 49	0.12 38	0.15 38	0.14 61

castereo++	0.38 56	0.23 56	0.41 22	0.43 58	0.31 174	0.97 357	0.22 16	0.86 103	0.58 89	0.32 18	0.44 39	0.51 100	0.39 81	0.93 158	0.24 5	0.17 99	0.11 26	0.17 74	0.12 38	0.14 18	0.14 61

IGEV-RUCA	0.37 51	0.23 56	0.48 63	0.49 153	0.36 245	0.60 173	0.23 24	0.64 31	0.49 58	0.39 47	0.49 61	0.44 59	0.31 36	0.85 133	0.30 42	0.24 311	0.13 108	0.16 49	0.12 38	0.20 192	0.19 211

GIP-stereo	0.34 37	0.23 56	0.45 50	0.50 165	0.36 245	0.38 26	0.23 24	0.78 72	0.52 77	0.34 24	0.51 67	0.46 70	0.38 79	0.51 24	0.27 22	0.20 211	0.12 50	0.16 49	0.12 38	0.16 58	0.14 61

IGEV-Stereo++	0.30 14	0.20 8	0.40 17	0.46 101	0.30 148	0.33 14	0.22 16	0.75 62	0.45 48	0.32 18	0.41 25	0.32 35	0.48 138	0.38 4	0.27 22	0.15 35	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.13 35

MoCha-V2	0.40 67	0.20 8	0.49 70	0.50 165	0.21 9	0.44 57	0.33 89	0.93 130	0.53 81	0.53 107	0.53 71	0.42 54	0.58 200	1.09 203	0.27 22	0.14 28	0.12 50	0.15 19	0.12 38	0.17 87	0.15 92

testlalala	0.45 102	0.28 173	0.59 137	0.42 51	0.39 287	0.71 245	0.39 163	1.08 207	0.45 48	1.24 339	0.80 150	0.61 144	0.36 68	0.54 32	0.33 77	0.20 211	0.13 108	0.18 108	0.12 38	0.15 38	0.15 92

testlalala_base	0.77 317	0.40 378	0.70 202	0.65 389	0.50 362	0.79 285	0.28 53	1.50 314	0.51 70	0.73 148	0.90 166	0.69 172	0.54 170	0.66 73	0.40 152	2.82 541	0.14 159	0.17 74	0.12 38	2.68 537	0.19 211

iResNet_ROB	0.77 317	0.30 228	0.99 358	0.57 301	0.36 245	0.83 309	0.36 125	2.33 508	1.58 475	1.27 352	1.30 330	1.25 360	0.84 307	1.65 332	0.79 349	0.20 211	0.14 159	0.17 74	0.12 38	0.18 117	0.27 357

pmcnn	2.37 519	0.42 390	2.71 520	0.63 366	0.43 321	1.54 450	1.19 489	2.01 459	1.53 471	2.64 518	7.60 547	18.07 566	1.45 465	3.44 459	2.78 506	0.18 138	0.15 216	0.15 19	0.12 38	0.20 192	0.18 171

4.5_new	0.29 10	0.25 102	0.41 22	0.36 5	0.23 22	0.52 122	0.36 125	0.56 12	0.34 22	0.45 72	0.42 26	0.27 17	0.25 12	0.40 8	0.24 5	0.13 18	0.10 9	0.15 19	0.13 61	0.16 58	0.12 10

4.5w-stereo	0.29 10	0.25 102	0.41 22	0.36 5	0.23 22	0.52 122	0.36 125	0.56 12	0.34 22	0.45 72	0.42 26	0.27 17	0.25 12	0.40 8	0.24 5	0.13 18	0.10 9	0.15 19	0.13 61	0.16 58	0.12 10

IGEV	0.28 7	0.18 1	0.39 14	0.37 9	0.31 174	0.45 60	0.21 12	0.59 18	0.40 35	0.31 15	0.43 35	0.26 14	0.21 2	0.43 11	0.25 10	0.13 18	0.12 50	0.16 49	0.13 61	0.12 1	0.12 10

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 46	0.23 56	0.54 100	0.50 165	0.28 109	0.36 21	0.22 16	1.02 167	0.39 31	0.42 55	0.64 102	0.36 44	0.51 155	0.39 6	0.29 32	0.18 138	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.18 171

SGD-Stereo	0.32 26	0.20 8	0.40 17	0.38 22	0.19 1	0.43 51	0.22 16	0.64 31	0.33 21	0.42 55	0.34 18	0.27 17	0.35 59	1.15 217	0.30 42	0.20 211	0.10 9	0.15 19	0.13 61	0.17 87	0.13 35

SCV_C0	0.43 83	0.26 123	0.65 167	0.43 58	0.29 126	0.47 69	0.31 75	1.34 276	0.73 143	0.38 39	0.49 61	0.54 114	0.29 27	1.24 241	0.30 42	0.17 99	0.13 108	0.16 49	0.13 61	0.20 192	0.15 92

SCV	0.46 109	0.26 123	0.55 110	0.47 112	0.25 55	0.39 29	0.38 148	1.98 452	0.60 96	0.35 25	0.48 53	0.55 117	0.36 68	1.28 250	0.32 64	0.24 311	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.14 61

AIO_test	0.35 45	0.22 45	0.44 37	0.43 58	0.27 85	0.57 157	0.44 223	0.79 77	0.41 38	0.32 18	0.47 50	0.46 70	0.30 31	0.69 78	0.30 42	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.13 61	0.15 38	0.12 10

castereo	0.41 74	0.22 45	0.46 58	0.44 81	0.30 148	0.61 179	0.56 335	0.97 150	0.80 164	0.38 39	0.69 115	0.45 67	0.69 239	0.51 24	0.30 42	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.12 10

GCAP-BAT	0.49 128	0.31 261	0.64 160	0.41 44	0.46 346	0.70 240	0.35 109	0.77 68	0.64 106	0.86 183	1.00 196	0.77 191	0.37 73	1.18 227	0.36 114	0.18 138	0.14 159	0.18 108	0.13 61	0.17 87	0.15 92

Occ-G	0.42 77	0.21 26	0.48 63	0.41 44	0.26 61	0.42 42	0.62 367	0.77 68	0.49 58	0.43 60	0.66 104	1.02 298	0.46 118	0.78 108	0.41 163	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.13 61	0.16 58	0.16 121

AIO-Stereo	0.37 51	0.25 102	0.51 82	0.47 112	0.23 22	0.45 60	0.39 163	1.07 201	0.52 77	0.41 49	0.48 53	0.52 107	0.25 12	0.72 89	0.30 42	0.16 56	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.16 58	0.13 35

RSM	0.39 59	0.24 74	0.49 70	0.46 101	0.26 61	0.47 69	0.40 171	0.92 123	0.44 46	0.41 49	0.42 26	0.65 158	0.33 44	1.07 198	0.29 32	0.15 35	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.17 87	0.13 35

testlalala2	0.58 197	0.27 151	0.68 183	1.72 529	1.27 525	0.68 228	0.42 191	0.93 130	0.70 133	0.90 188	0.93 173	0.76 188	0.34 51	0.52 27	0.40 152	0.18 138	0.15 216	0.17 74	0.13 61	0.17 87	0.17 146

IGEV++	0.40 67	0.22 45	0.51 82	0.52 216	0.29 126	0.45 60	0.25 30	1.65 357	0.46 54	0.37 33	0.57 86	0.46 70	0.45 111	0.50 22	0.38 137	0.19 179	0.12 50	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.15 92

MSKI-zero shot	0.55 175	0.26 123	0.57 124	0.51 195	0.26 61	0.69 233	0.28 53	1.18 235	0.64 106	0.91 193	1.32 342	0.82 210	0.33 44	1.92 372	0.32 64	0.17 99	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.16 58	0.16 121

GCAP-Stereo	0.40 67	0.28 173	0.68 183	0.47 112	0.25 55	0.53 131	0.32 82	0.82 93	0.58 89	0.65 133	0.69 115	0.58 132	0.42 92	0.47 18	0.29 32	0.17 99	0.14 159	0.17 74	0.13 61	0.17 87	0.14 61

Any-RAFT	0.53 145	0.24 74	0.47 61	0.47 112	0.27 85	1.00 365	0.25 30	1.58 341	1.05 259	0.85 181	0.99 192	1.06 307	0.47 127	0.70 82	0.32 64	0.18 138	0.13 108	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.16 121

anonymousdsp2	0.53 145	0.27 151	0.74 248	0.48 138	0.29 126	0.76 267	0.47 254	1.61 349	0.82 172	0.77 155	0.77 137	0.75 184	0.47 127	1.03 185	0.40 152	0.18 138	0.13 108	0.18 108	0.13 61	0.19 158	0.18 171

Selective-IGEV	0.39 59	0.24 74	0.50 75	0.44 81	0.25 55	0.46 65	0.33 89	1.25 262	0.40 35	0.35 25	0.45 44	0.52 107	0.30 31	1.07 198	0.30 42	0.14 28	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.16 58	0.13 35

DCANet-4	0.54 160	0.26 123	1.07 392	0.42 51	0.24 38	0.48 75	0.36 125	0.99 156	1.30 404	1.10 253	1.02 210	0.56 125	0.75 257	0.73 93	0.52 251	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 211

fff	0.53 145	0.24 74	0.70 202	0.43 58	0.24 38	0.48 75	0.36 125	1.07 201	1.25 378	1.10 253	1.02 210	0.57 127	1.06 405	0.73 93	0.52 251	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 211

ADStereo(finetuned)	0.57 191	0.24 74	1.06 387	0.43 58	0.24 38	0.49 87	0.35 109	1.05 186	1.30 404	1.12 261	1.03 220	0.58 132	1.20 434	0.84 128	0.51 244	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.19 211

TANstereo	0.44 94	0.21 26	0.44 37	0.41 44	0.21 9	0.65 209	0.26 40	0.79 77	0.83 173	0.93 196	0.98 190	0.51 100	0.46 118	0.54 32	0.35 104	0.18 138	0.24 401	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.26 347

DCANet	0.54 160	0.24 74	0.70 202	0.43 58	0.24 38	0.49 87	0.36 125	1.05 186	1.30 404	1.12 261	1.03 220	0.58 132	0.92 341	0.81 120	0.52 251	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.19 211

csc	0.53 145	0.24 74	0.70 202	0.43 58	0.24 38	0.48 75	0.36 125	1.07 201	1.25 378	1.10 253	1.02 210	0.57 127	1.06 405	0.73 93	0.52 251	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 211

cscssc	0.53 145	0.24 74	0.70 202	0.43 58	0.24 38	0.48 75	0.36 125	1.07 201	1.25 378	1.10 253	1.02 210	0.57 127	1.06 405	0.73 93	0.52 251	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 211

depthmonostereo	0.41 74	0.23 56	0.53 94	0.47 112	0.23 22	0.61 179	0.35 109	1.00 160	0.76 152	0.48 87	0.65 103	0.47 77	0.49 146	0.67 76	0.37 126	0.16 56	0.15 216	0.16 49	0.14 88	0.16 58	0.15 92

DilatedVolume-Stereo	0.43 83	0.21 26	0.55 110	0.43 58	0.32 193	0.72 248	0.29 58	0.80 85	0.51 70	0.77 155	0.73 127	0.48 82	0.40 85	1.13 214	0.39 145	0.15 35	0.14 159	0.15 19	0.14 88	0.16 58	0.14 61

xyz-stereo	7.16 553	0.22 45	69.90 579	0.42 51	0.21 9	32.92 575	0.49 275	0.87 104	0.76 152	1.38 408	27.04 570	1.19 344	1.16 424	4.69 478	0.97 391	0.16 56	0.12 50	0.20 165	0.14 88	0.16 58	0.12 10

MM-Stereo_test2	0.43 83	0.24 74	0.67 179	0.51 195	0.32 193	0.55 147	0.45 240	0.97 150	0.77 156	0.59 123	0.51 67	0.49 90	0.42 92	0.80 114	0.30 42	0.15 35	0.13 108	0.18 108	0.14 88	0.19 158	0.14 61

HART	0.45 102	0.22 45	0.54 100	0.50 165	0.26 61	0.41 35	0.29 58	1.03 172	0.50 61	0.58 115	1.45 385	0.61 144	0.35 59	1.08 202	0.30 42	0.15 35	0.13 108	0.19 130	0.14 88	0.19 158	0.14 61

WCG-NET	0.42 77	0.21 26	0.54 100	0.40 36	0.25 55	0.47 69	0.32 82	0.73 57	1.15 322	0.76 150	0.73 127	0.58 132	0.45 111	0.60 56	0.34 94	0.15 35	0.11 26	0.16 49	0.14 88	0.15 38	0.13 35

WCG-NET（raft）	0.45 102	0.21 26	0.55 110	0.40 36	0.24 38	0.50 101	0.36 125	0.73 57	1.09 282	0.71 142	0.76 135	0.92 259	0.51 155	0.84 128	0.34 94	0.16 56	0.12 50	0.15 19	0.14 88	0.14 18	0.14 61

RSM++	0.38 56	0.24 74	0.51 82	0.47 112	0.26 61	0.50 101	0.41 187	0.79 77	0.45 48	0.37 33	0.45 44	0.60 140	0.35 59	1.02 184	0.30 42	0.15 35	0.13 108	0.17 74	0.14 88	0.18 117	0.13 35

DLNR_Zeroshot_test	23.17 570	48.52 583	43.29 574	176.68 583	78.69 579	0.35 17	0.21 12	23.41 570	0.75 146	0.66 136	0.86 157	0.59 139	0.30 31	1.56 318	0.44 187	9.57 567	0.12 50	0.18 108	0.14 88	76.92 582	0.16 121

RAFT-Test	0.54 160	0.25 102	0.64 160	0.47 112	0.30 148	0.97 357	0.27 47	1.24 260	0.81 167	0.96 205	1.12 258	1.28 371	0.48 138	0.71 86	0.36 114	0.17 99	0.13 108	0.17 74	0.14 88	0.16 58	0.16 121

knoymous	0.51 134	0.29 208	0.47 61	0.43 58	0.30 148	0.55 147	0.55 327	1.02 167	0.77 156	0.98 212	0.85 156	0.94 264	0.56 182	0.85 133	0.45 200	0.20 211	0.14 159	0.26 344	0.14 88	0.23 281	0.23 297

RCA-Stereo	0.50 132	0.23 56	0.58 130	0.48 138	0.33 214	0.55 147	0.45 240	0.97 150	1.38 439	0.68 137	1.05 225	0.63 152	0.80 286	0.59 44	0.32 64	0.17 99	0.12 50	0.17 74	0.14 88	0.16 58	0.14 61

CroCo-Stereo	0.40 67	0.31 261	0.73 232	0.58 307	0.27 85	0.26 4	0.33 89	0.95 142	0.81 167	0.42 55	0.47 50	0.65 158	0.47 127	0.39 6	0.34 94	0.18 138	0.15 216	0.16 49	0.14 88	0.19 158	0.16 121
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.52 135	0.25 102	0.56 114	0.65 389	0.52 384	0.49 87	0.34 101	0.98 154	0.91 199	1.30 369	0.87 160	0.63 152	0.81 290	0.78 108	0.41 163	0.19 179	0.15 216	0.16 49	0.14 88	0.15 38	0.16 121

iResNetv2_ROB	0.80 332	0.37 360	1.71 480	0.56 285	0.37 260	0.94 343	0.64 374	1.73 375	1.34 419	1.23 331	1.42 374	1.26 364	0.92 341	1.85 366	0.56 270	0.23 296	0.15 216	0.19 130	0.14 88	0.24 296	0.19 211

MLCV	0.72 278	0.34 322	1.10 402	0.51 195	0.23 22	0.91 331	0.39 163	1.33 271	1.23 369	1.46 429	1.55 412	1.01 296	0.64 227	1.95 377	0.80 353	0.18 138	0.12 50	0.18 108	0.14 88	0.19 158	0.17 146

water-stereo	0.39 59	0.20 8	0.48 63	0.44 81	0.27 85	0.50 101	0.26 40	0.92 123	0.51 70	0.53 107	0.78 139	0.55 117	0.49 146	0.42 10	0.42 174	0.16 56	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.15 92

G2L-ROB	0.73 296	0.25 102	0.76 262	0.54 248	0.39 287	0.95 347	0.66 381	1.66 362	1.09 282	1.24 339	1.02 210	1.64 441	0.71 248	1.63 329	1.02 398	0.20 211	0.14 159	0.17 74	0.15 104	0.20 192	0.22 277

xyz-stereo-finetune	0.48 122	0.25 102	0.54 100	0.42 51	0.23 22	0.80 293	0.42 191	0.80 85	0.80 164	0.61 126	0.62 97	0.54 114	0.43 99	1.70 344	0.58 276	0.15 35	0.15 216	0.19 130	0.15 104	0.16 58	0.15 92

G2L-Stereo_test	0.73 296	0.27 151	0.74 248	0.49 153	0.40 298	0.90 327	0.81 427	1.53 329	1.14 310	1.28 354	1.27 320	1.52 419	0.72 251	1.62 327	0.94 382	0.19 179	0.14 159	0.16 49	0.15 104	0.18 117	0.19 211

fffft	0.38 56	0.23 56	0.51 82	0.44 81	0.32 193	0.43 51	0.48 265	0.76 65	0.36 25	0.44 64	0.34 18	0.38 51	0.31 36	1.31 256	0.32 64	0.14 28	0.11 26	0.19 130	0.15 104	0.16 58	0.16 121
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.39 59	0.25 102	0.50 75	0.45 94	0.30 148	0.61 179	0.36 125	0.72 55	0.45 48	0.46 76	0.43 35	0.42 54	0.35 59	1.39 283	0.29 32	0.15 35	0.12 50	0.20 165	0.15 104	0.16 58	0.15 92

999	0.48 122	0.22 45	0.49 70	0.48 138	0.34 231	0.75 261	0.31 75	0.85 101	0.55 84	0.37 33	0.48 53	0.50 96	0.36 68	2.45 421	0.39 145	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.15 104	0.16 58	0.19 211

mms	0.40 67	0.27 151	0.52 89	0.46 101	0.32 193	0.43 51	0.46 247	0.70 50	0.46 54	0.35 25	0.58 89	0.44 59	0.30 31	1.36 273	0.33 77	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.15 104	0.19 158	0.15 92

ours_stereo	0.39 59	0.28 173	0.51 82	0.46 101	0.30 148	0.40 31	0.44 223	0.73 57	0.56 86	0.35 25	0.56 83	0.46 70	0.33 44	1.11 209	0.32 64	0.16 56	0.13 108	0.19 130	0.15 104	0.19 158	0.14 61

UGAM-zero	1.00 404	0.30 228	0.93 338	0.47 112	0.30 148	0.57 157	0.25 30	2.25 501	0.63 102	1.01 223	1.10 245	2.73 512	1.85 500	6.26 511	0.40 152	0.17 99	0.14 159	0.19 130	0.15 104	0.16 58	0.17 146

RAStereo	0.34 37	0.21 26	0.66 174	0.47 112	0.27 85	0.26 4	0.29 58	0.69 46	0.63 102	0.32 18	0.42 26	0.45 67	0.31 36	0.45 12	0.34 94	0.17 99	0.15 216	0.19 130	0.15 104	0.18 117	0.13 35

RAFT-Stereo-weight	0.47 116	0.24 74	0.53 94	0.48 138	0.27 85	0.60 173	0.35 109	1.02 167	1.07 268	0.99 215	0.78 139	0.76 188	0.28 23	0.76 100	0.36 114	0.16 56	0.12 50	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.15 92

gcap-zeroshot	0.53 145	0.28 173	0.89 325	0.49 153	0.28 109	0.76 267	0.37 142	1.34 276	0.73 143	0.89 186	0.67 108	1.35 386	0.51 155	0.79 112	0.33 77	0.18 138	0.15 216	0.18 108	0.15 104	0.17 87	0.16 121

MGS-Stereo	0.42 77	0.26 123	0.58 130	0.44 81	0.28 109	0.50 101	0.34 101	0.57 16	0.83 173	0.46 76	1.31 336	0.52 107	0.33 44	0.65 71	0.36 114	0.19 179	0.16 255	0.18 108	0.15 104	0.17 87	0.16 121

qqq1	0.72 278	0.30 228	0.86 301	0.46 101	0.26 61	0.82 304	0.43 210	2.05 465	1.39 444	1.23 331	1.47 392	0.98 282	0.95 360	1.71 346	0.44 187	0.24 311	0.20 340	0.18 108	0.15 104	0.18 117	0.18 171

fff1	0.72 278	0.30 228	0.86 301	0.46 101	0.26 61	0.82 304	0.43 210	2.05 465	1.39 444	1.23 331	1.47 392	0.98 282	0.95 360	1.71 346	0.44 187	0.24 311	0.20 340	0.18 108	0.15 104	0.18 117	0.18 171

ACVNet-DCA	0.56 184	0.31 261	0.50 75	0.54 248	0.26 61	1.18 400	0.51 284	1.42 294	0.78 159	0.58 115	0.79 145	0.48 82	0.88 328	1.46 297	0.32 64	0.20 211	0.12 50	0.25 325	0.15 104	0.22 256	0.21 260

1test111	0.54 160	0.31 261	0.50 75	0.54 248	0.26 61	1.18 400	0.51 284	1.42 294	0.78 159	0.58 115	0.79 145	0.48 82	0.88 328	0.88 142	0.59 279	0.20 211	0.12 50	0.25 325	0.15 104	0.22 256	0.21 260

cc1	0.64 235	0.31 261	0.50 75	0.54 248	0.26 61	1.18 400	0.51 284	0.93 130	3.05 530	0.58 115	0.79 145	0.48 82	0.88 328	1.46 297	0.32 64	0.20 211	0.12 50	0.25 325	0.15 104	0.19 158	0.19 211

ff7	0.43 83	0.27 151	0.56 114	0.44 81	0.33 214	0.50 101	0.42 191	0.87 104	0.50 61	0.49 93	0.53 71	0.44 59	0.48 138	1.38 278	0.33 77	0.17 99	0.12 50	0.21 200	0.15 104	0.18 117	0.18 171

IGEVStereo-DCA	0.46 109	0.28 173	0.56 114	0.43 58	0.33 214	0.49 87	0.42 191	0.87 104	0.50 61	0.47 79	0.48 53	0.48 82	0.46 118	2.03 384	0.30 42	0.19 179	0.14 159	0.19 130	0.15 104	0.16 58	0.18 171

ffff	0.43 83	0.27 151	0.56 114	0.44 81	0.33 214	0.50 101	0.42 191	0.87 104	0.50 61	0.49 93	0.53 71	0.44 59	0.48 138	1.38 278	0.33 77	0.17 99	0.12 50	0.21 200	0.15 104	0.18 117	0.18 171

rrr	0.46 109	0.28 173	0.73 232	0.43 58	0.33 214	0.49 87	0.38 148	0.76 65	0.50 61	0.47 79	0.48 53	0.48 82	0.46 118	2.03 384	0.30 42	0.19 179	0.14 159	0.19 130	0.15 104	0.16 58	0.16 121

11t	0.43 83	0.27 151	0.56 114	0.44 81	0.33 214	0.50 101	0.42 191	0.87 104	0.50 61	0.49 93	0.53 71	0.44 59	0.48 138	1.38 278	0.33 77	0.17 99	0.12 50	0.21 200	0.15 104	0.18 117	0.18 171

tt1	0.62 216	0.32 277	0.51 82	0.54 248	0.26 61	1.16 397	0.48 265	0.95 142	2.47 518	0.57 113	0.77 137	0.49 90	0.81 290	1.55 316	0.32 64	0.20 211	0.12 50	0.24 286	0.15 104	0.19 158	0.20 243

MaDis-Stereo	0.36 46	0.25 102	0.58 130	0.44 81	0.34 231	0.30 11	0.30 68	0.72 55	0.50 61	0.37 33	0.36 20	0.58 132	0.49 146	0.52 27	0.36 114	0.19 179	0.16 255	0.19 130	0.15 104	0.18 117	0.14 61

UniTT-Stereo	0.36 46	0.23 56	0.59 137	0.48 138	0.36 245	0.40 31	0.32 82	0.53 8	0.49 58	0.54 110	0.55 80	0.36 44	0.31 36	0.58 43	0.51 244	0.20 211	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.19 158	0.15 92

AEACV	0.37 51	0.24 74	0.52 89	0.47 112	0.51 373	0.37 23	0.38 148	0.65 35	0.53 81	0.42 55	0.56 83	0.46 70	0.60 204	0.53 30	0.30 42	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.15 104	0.17 87	0.14 61

anonymousdsp	0.43 83	0.27 151	0.53 94	0.44 81	0.32 193	0.50 101	0.42 191	0.89 113	0.51 70	0.49 93	0.53 71	0.47 77	0.47 127	1.33 263	0.33 77	0.17 99	0.12 50	0.21 200	0.15 104	0.18 117	0.18 171

riskmin	0.56 184	0.27 151	0.60 142	0.43 58	0.31 174	0.83 309	0.42 191	1.14 224	1.04 255	0.73 148	0.75 133	1.11 329	1.01 389	0.81 120	0.51 244	0.20 211	0.14 159	0.24 286	0.15 104	0.24 296	0.25 323

Selective-RAFT	0.52 135	0.28 173	0.79 280	0.55 272	0.27 85	0.91 331	0.33 89	0.80 85	0.88 187	0.58 115	0.63 99	0.81 205	0.77 269	1.29 254	0.48 226	0.19 179	0.14 159	0.17 74	0.15 104	0.19 158	0.17 146

MC-Stereo	0.43 83	0.23 56	0.48 63	0.51 195	0.28 109	0.39 29	0.32 82	0.88 112	0.68 128	0.60 125	0.84 154	0.56 125	0.61 213	1.03 185	0.31 59	0.17 99	0.11 26	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.13 35

ccc-4	0.43 83	0.27 151	0.56 114	0.44 81	0.33 214	0.50 101	0.42 191	0.87 104	0.50 61	0.49 93	0.53 71	0.44 59	0.48 138	1.38 278	0.33 77	0.17 99	0.12 50	0.21 200	0.15 104	0.18 117	0.18 171

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 399	0.40 378	1.82 488	0.66 396	0.62 429	2.05 495	0.78 415	1.91 434	1.29 398	1.54 447	1.42 374	1.51 417	1.23 440	1.99 380	1.33 441	0.23 296	0.14 159	0.20 165	0.15 104	0.27 334	0.26 347

IGEV-Stereo	0.43 83	0.27 151	0.54 100	0.45 94	0.32 193	0.50 101	0.42 191	0.90 119	0.51 70	0.49 93	0.53 71	0.47 77	0.47 127	1.32 260	0.33 77	0.17 99	0.12 50	0.21 200	0.15 104	0.18 117	0.18 171
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
111	0.60 206	0.23 56	0.70 202	0.43 58	0.24 38	0.72 248	0.42 191	1.18 235	1.41 453	0.80 163	1.38 365	1.10 325	0.79 280	0.96 164	0.58 276	0.18 138	0.13 108	0.17 74	0.15 104	0.17 87	0.19 211

test_xeample3	0.42 77	0.28 173	0.69 196	0.43 58	0.33 214	0.56 152	0.38 148	0.79 77	0.45 48	0.53 107	0.46 48	0.44 59	0.44 107	1.38 278	0.31 59	0.18 138	0.14 159	0.19 130	0.15 104	0.17 87	0.16 121

CFNet-RSSM	0.54 160	0.24 74	0.70 202	0.48 138	0.28 109	0.60 173	0.27 47	1.49 310	1.14 310	1.06 235	0.93 173	1.08 313	0.54 170	0.70 82	0.35 104	0.16 56	0.12 50	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.14 61

Gwc-CoAtRS	0.52 135	0.24 74	0.68 183	0.48 138	0.29 126	0.64 193	0.25 30	1.16 228	1.08 274	1.01 223	1.00 196	1.12 330	0.56 182	0.69 78	0.37 126	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.15 104	0.15 38	0.15 92

R-Stereo Train	0.57 191	0.26 123	0.63 153	0.54 248	0.36 245	0.69 233	0.54 309	1.22 254	0.72 139	1.61 459	1.50 402	0.75 184	0.53 165	0.64 65	0.44 187	0.18 138	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.17 87	0.17 146

RAFT-Stereo	0.57 191	0.26 123	0.63 153	0.54 248	0.36 245	0.69 233	0.54 309	1.22 254	0.72 139	1.61 459	1.50 402	0.75 184	0.53 165	0.64 65	0.44 187	0.18 138	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.17 87	0.17 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.75 309	0.40 378	1.36 444	0.67 408	0.29 126	0.92 338	0.59 358	1.52 323	1.25 378	1.28 354	1.48 397	0.94 264	0.76 265	1.62 327	0.78 343	0.18 138	0.14 159	0.18 108	0.15 104	0.22 256	0.23 297

S2M2_XL	0.24 1	0.24 74	0.39 14	0.34 1	0.24 38	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 4	0.29 10	0.40 23	0.24 6	0.23 8	0.32 1	0.26 17	0.20 211	0.18 305	0.18 108	0.16 146	0.18 117	0.14 61

MM-Stereo_test3	0.50 132	0.24 74	0.54 100	0.54 248	0.74 459	0.49 87	0.53 303	1.09 209	1.05 259	0.62 129	0.95 177	0.61 144	0.42 92	0.77 103	0.38 137	0.20 211	0.17 284	0.20 165	0.16 146	0.18 117	0.18 171

tt45	0.45 102	0.23 56	0.46 58	0.45 94	0.33 214	0.79 285	0.32 82	0.78 72	0.41 38	0.51 105	0.44 39	0.49 90	0.37 73	2.14 394	0.34 94	0.16 56	0.13 108	0.19 130	0.16 146	0.17 87	0.18 171

fffy	0.42 77	0.27 151	0.57 124	0.46 101	0.29 126	0.48 75	0.35 109	0.91 120	0.55 84	0.40 48	0.58 89	0.55 117	0.41 88	1.26 245	0.36 114	0.15 35	0.13 108	0.19 130	0.16 146	0.18 117	0.14 61

model_zeroshot	0.48 122	0.29 208	0.86 301	0.51 195	0.36 245	0.69 233	0.37 142	1.12 220	0.62 99	0.85 181	0.84 154	0.66 162	0.37 73	0.73 93	0.34 94	0.20 211	0.16 255	0.19 130	0.16 146	0.17 87	0.16 121

11t1	0.52 135	0.28 173	0.68 183	0.51 195	0.28 109	0.83 309	0.39 163	1.22 254	0.63 102	0.84 176	0.74 131	0.68 167	0.68 236	0.91 150	0.57 273	0.21 245	0.18 305	0.19 130	0.16 146	0.20 192	0.21 260

ProNet	0.43 83	0.28 173	0.58 130	0.43 58	0.30 148	0.56 152	0.52 295	1.00 160	0.58 89	0.44 64	0.49 61	0.43 57	0.43 99	1.28 250	0.36 114	0.15 35	0.13 108	0.19 130	0.16 146	0.17 87	0.16 121

CroCo-Stereo Lap2	0.44 94	0.34 322	0.77 269	0.61 345	0.79 475	0.28 9	0.35 109	0.75 62	0.71 138	0.38 39	0.50 64	0.72 180	0.55 177	0.57 42	0.47 221	0.17 99	0.18 305	0.19 130	0.16 146	0.21 233	0.20 243

CIPLG	0.62 216	0.33 299	0.96 352	0.58 307	0.50 362	0.75 261	0.48 265	1.05 186	0.96 216	1.40 415	1.57 420	0.64 155	0.48 138	0.89 147	0.70 315	0.23 296	0.15 216	0.19 130	0.16 146	0.19 158	0.21 260

iRaft-Stereo_20w	0.65 243	0.31 261	1.00 363	0.47 112	0.34 231	0.73 252	0.30 68	2.96 528	0.70 133	1.15 284	1.14 267	0.76 188	0.65 233	1.11 209	0.38 137	0.17 99	0.13 108	0.18 108	0.16 146	0.19 158	0.18 171

IPLG	0.69 265	0.27 151	0.97 354	0.51 195	0.43 321	0.79 285	0.33 89	1.21 246	1.06 263	1.30 369	1.10 245	0.52 107	0.55 177	3.16 450	0.63 296	0.16 56	0.14 159	0.19 130	0.16 146	0.18 117	0.17 146

IPLGR_C	0.62 216	0.33 299	0.99 358	0.58 307	0.49 355	0.76 267	0.48 265	1.10 212	0.96 216	1.40 415	1.56 416	0.62 149	0.48 138	0.80 114	0.71 320	0.23 296	0.15 216	0.19 130	0.16 146	0.19 158	0.21 260

MIPNet	0.56 184	0.28 173	0.94 342	0.49 153	0.33 214	0.66 217	0.38 148	1.35 279	1.08 274	1.06 235	0.92 170	0.60 140	0.79 280	0.73 93	0.52 251	0.17 99	0.14 159	0.19 130	0.16 146	0.18 117	0.17 146

test-3	0.54 160	0.22 45	0.68 183	0.47 112	0.27 85	0.58 160	0.35 109	0.92 123	1.00 240	1.32 383	0.69 115	0.87 234	0.45 111	1.68 342	0.37 126	0.16 56	0.11 26	0.20 165	0.16 146	0.17 87	0.13 35

test_1	0.54 160	0.22 45	0.68 183	0.47 112	0.27 85	0.58 160	0.35 109	0.92 123	1.00 240	1.28 354	0.68 111	0.87 234	0.45 111	1.67 337	0.37 126	0.16 56	0.11 26	0.20 165	0.16 146	0.17 87	0.13 35

ACRE	0.61 212	0.33 299	1.01 367	0.58 307	0.49 355	0.75 261	0.47 254	1.06 199	0.95 211	1.37 403	1.55 412	0.62 149	0.46 118	0.83 125	0.70 315	0.23 296	0.15 216	0.19 130	0.16 146	0.18 117	0.21 260

GANet-ADL	0.60 206	0.35 343	0.72 220	0.64 375	0.40 298	0.68 228	0.51 284	1.49 310	1.12 295	0.95 203	1.08 236	0.91 250	0.57 191	0.76 100	0.55 268	0.26 359	0.18 305	0.18 108	0.16 146	0.23 281	0.25 323

cross-raft	0.54 160	0.25 102	0.61 145	0.52 216	0.29 126	0.68 228	0.37 142	1.46 305	0.76 152	1.01 223	1.06 227	1.28 371	0.46 118	0.71 86	0.35 104	0.15 35	0.12 50	0.18 108	0.16 146	0.19 158	0.14 61

RALCasStereoNet	0.54 160	0.30 228	0.66 174	0.59 320	0.51 373	0.61 179	0.52 295	0.94 137	0.93 206	0.70 140	1.01 202	0.78 195	0.44 107	1.33 263	0.47 221	0.20 211	0.16 255	0.18 108	0.16 146	0.20 192	0.19 211

AANet_RVC	1.16 445	0.52 431	1.49 467	0.65 389	0.45 335	0.75 261	0.69 393	1.42 294	1.55 474	1.34 395	1.87 466	1.53 420	0.78 276	7.43 533	1.38 448	0.25 337	0.17 284	0.19 130	0.16 146	0.22 256	0.26 347

HSM	1.19 447	0.32 277	0.65 167	0.57 301	0.38 277	1.23 409	0.59 358	2.25 501	1.19 349	1.30 369	1.25 310	1.94 475	1.03 396	9.32 549	0.71 320	0.22 271	0.16 255	0.20 165	0.16 146	0.21 233	0.21 260

xyz-stereo-finetune2	0.58 197	0.27 151	0.57 124	0.40 36	0.24 38	1.09 383	0.32 82	0.79 77	0.53 81	0.65 133	1.07 231	0.58 132	0.80 286	2.47 425	0.80 353	0.16 56	0.15 216	0.21 200	0.17 167	0.16 58	0.17 146

MM-Stereo_test1	0.49 128	0.24 74	0.56 114	0.51 195	0.30 148	0.50 101	0.54 309	0.91 120	1.03 250	0.84 176	0.69 115	0.54 114	0.60 204	1.16 221	0.33 77	0.18 138	0.16 255	0.20 165	0.17 167	0.19 158	0.15 92

PAM	0.76 315	0.29 208	1.08 396	0.52 216	0.33 214	1.38 432	0.39 163	2.01 459	0.67 124	1.06 235	0.96 180	2.89 516	1.43 461	0.86 137	0.35 104	0.19 179	0.12 50	0.19 130	0.17 167	0.19 158	0.20 243

HH	0.63 223	0.30 228	0.77 269	0.50 165	0.32 193	0.49 87	0.46 247	1.65 357	0.64 106	0.69 138	1.09 241	1.63 438	0.85 310	1.90 370	0.37 126	0.18 138	0.13 108	0.19 130	0.17 167	0.19 158	0.16 121

HanStereo	0.63 223	0.30 228	0.77 269	0.50 165	0.32 193	0.49 87	0.46 247	1.65 357	0.64 106	0.69 138	1.09 241	1.63 438	0.85 310	1.90 370	0.37 126	0.18 138	0.13 108	0.19 130	0.17 167	0.19 158	0.16 121

EGLCR-Stereo	0.37 51	0.22 45	0.51 82	0.43 58	0.26 61	0.44 57	0.22 16	0.99 156	0.48 57	0.42 55	0.42 26	0.67 165	0.29 27	0.86 137	0.33 77	0.17 99	0.12 50	0.19 130	0.17 167	0.17 87	0.15 92

DCRE	0.82 343	0.26 123	0.70 202	0.58 307	0.44 328	0.54 139	0.48 265	0.95 142	0.78 159	0.78 158	7.33 546	0.86 230	0.52 160	0.76 100	0.41 163	0.16 56	0.16 255	0.19 130	0.17 167	0.18 117	0.17 146

IPLGR	0.58 197	0.27 151	1.14 412	0.48 138	0.28 109	0.65 209	0.33 89	1.22 254	1.13 307	1.18 308	1.05 225	0.69 172	0.66 235	0.96 164	0.52 251	0.17 99	0.15 216	0.20 165	0.17 167	0.20 192	0.18 171

RAFT-345	0.84 354	0.25 102	0.66 174	0.50 165	0.27 85	0.54 139	0.42 191	0.83 97	1.11 291	1.32 383	2.34 496	0.86 230	0.54 170	5.72 502	0.47 221	0.18 138	0.13 108	0.22 228	0.17 167	0.17 87	0.16 121

test-1	0.52 135	0.26 123	1.04 382	0.56 285	0.32 193	0.61 179	0.38 148	1.10 212	0.91 199	0.78 158	1.01 202	0.77 191	0.52 160	0.60 56	0.42 174	0.17 99	0.14 159	0.20 165	0.17 167	0.20 192	0.23 297

Prome-Stereo	0.75 309	0.27 151	0.53 94	0.55 272	0.32 193	0.59 165	0.97 461	0.89 113	0.88 187	1.45 427	2.46 502	0.91 250	1.41 459	1.58 321	0.44 187	0.18 138	0.13 108	0.19 130	0.17 167	0.20 192	0.92 516

LMCR-Stereo	0.82 343	0.46 405	0.88 319	0.75 452	0.43 321	1.33 424	0.56 335	2.43 518	0.98 228	1.53 443	1.49 399	0.74 182	1.00 387	1.63 329	0.89 375	0.28 388	0.17 284	0.22 228	0.17 167	0.29 363	0.20 243

RALAANet	0.60 206	0.33 299	0.87 312	0.62 357	0.50 362	0.69 233	0.31 75	1.21 246	1.06 263	1.09 245	1.16 280	0.88 238	0.46 118	1.22 234	0.42 174	0.19 179	0.15 216	0.21 200	0.17 167	0.27 334	0.17 146

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 160	0.25 102	0.68 183	0.43 58	0.24 38	0.40 31	0.34 101	1.04 178	1.09 282	1.32 383	1.60 425	0.80 201	0.68 236	0.67 76	0.39 145	0.13 18	0.10 9	0.18 108	0.17 167	0.17 87	0.13 35

EAI-Stereo	0.65 243	0.28 173	0.69 196	0.53 233	0.27 85	0.60 173	0.40 171	2.28 505	0.64 106	0.71 142	3.18 514	0.57 127	0.43 99	1.06 194	0.41 163	0.18 138	0.13 108	0.17 74	0.17 167	0.17 87	0.17 146

DIP-Stereo	0.62 216	0.30 228	0.83 293	0.48 138	0.36 245	0.95 347	0.33 89	2.37 513	0.67 124	1.25 345	1.00 196	0.68 167	0.51 155	0.91 150	0.61 289	0.18 138	0.15 216	0.21 200	0.17 167	0.19 158	0.19 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.65 243	0.40 378	0.77 269	0.48 138	0.24 38	1.05 374	0.49 275	1.76 387	1.02 246	1.18 308	1.18 285	0.89 246	0.80 286	0.85 133	0.79 349	0.17 99	0.12 50	0.21 200	0.17 167	0.29 363	0.15 92
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo	0.34 37	0.25 102	0.78 277	0.47 112	0.26 61	0.37 23	0.30 68	0.71 54	0.52 77	0.36 30	0.57 86	0.29 27	0.21 2	0.50 22	0.36 114	0.13 18	0.13 108	0.20 165	0.18 184	0.18 117	0.12 10

PAM_32	0.77 317	0.28 173	1.03 378	0.52 216	0.30 148	1.32 422	0.35 109	1.97 450	0.65 121	1.02 227	1.06 227	3.05 517	1.49 471	0.96 164	0.36 114	0.19 179	0.13 108	0.20 165	0.18 184	0.19 158	0.19 211

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 109	0.36 353	0.71 214	0.47 112	0.36 245	0.67 221	0.35 109	0.78 72	1.12 295	0.61 126	0.62 97	0.39 52	0.39 81	0.71 86	0.39 145	0.20 211	0.17 284	0.22 228	0.18 184	0.23 281	0.19 211

MyStereo8	0.65 243	0.29 208	1.00 363	0.58 307	0.49 355	0.91 331	0.35 109	1.18 235	1.31 408	1.16 294	1.27 320	0.90 247	0.64 227	0.72 89	0.95 386	0.18 138	0.14 159	0.20 165	0.18 184	0.22 256	0.26 347

CoDeX	0.73 296	0.29 208	0.93 338	0.54 248	0.36 245	1.14 389	0.61 364	2.34 510	1.17 334	1.16 294	1.25 310	0.91 250	0.87 323	1.33 263	0.64 300	0.20 211	0.16 255	0.21 200	0.18 184	0.20 192	0.18 171

GMStereo_Zeroshot	0.67 259	0.61 464	1.01 367	0.64 375	0.37 260	0.84 317	0.35 109	1.05 186	1.12 295	1.12 261	1.06 227	1.27 368	0.54 170	1.19 229	0.59 279	0.32 416	0.17 284	0.31 400	0.18 184	0.52 475	0.22 277

IGEV_Zeroshot_test	0.53 145	0.30 228	0.99 358	0.56 285	0.35 235	0.41 35	0.32 82	1.37 282	0.63 102	1.00 220	1.09 241	0.95 272	0.41 88	0.83 125	0.39 145	0.18 138	0.12 50	0.19 130	0.18 184	0.19 158	0.17 146

EKT-Stereo	0.53 145	0.30 228	0.73 232	0.58 307	0.60 421	0.51 118	0.48 265	0.94 137	0.90 194	0.71 142	0.88 162	0.77 191	0.43 99	1.07 198	0.40 152	0.22 271	0.16 255	0.21 200	0.18 184	0.20 192	0.22 277

TestStereo1	0.63 223	0.28 173	0.75 252	0.76 454	0.31 174	0.48 75	0.43 210	1.30 269	1.21 360	0.97 208	1.31 336	0.64 155	0.77 269	1.75 351	0.42 174	0.20 211	0.15 216	0.22 228	0.18 184	0.21 233	0.17 146

SA-5K	0.63 223	0.28 173	0.75 252	0.76 454	0.31 174	0.48 75	0.43 210	1.30 269	1.21 360	0.97 208	1.31 336	0.64 155	0.77 269	1.75 351	0.42 174	0.20 211	0.15 216	0.22 228	0.18 184	0.21 233	0.17 146

iRaft-Stereo_5w	0.85 358	0.29 208	0.91 332	0.53 233	0.43 321	0.49 87	0.68 389	0.99 156	0.87 183	0.79 161	1.34 351	1.46 407	0.91 338	5.11 486	1.11 414	0.17 99	0.14 159	0.22 228	0.18 184	0.20 192	0.20 243

DAS	0.84 354	0.34 322	1.03 378	0.64 375	0.69 450	0.77 275	0.63 372	1.54 332	1.20 354	1.79 479	1.55 412	0.95 272	1.04 398	2.83 437	0.60 287	0.21 245	0.16 255	0.25 325	0.18 184	0.27 334	0.22 277

SepStereo	0.82 343	0.34 322	1.03 378	0.64 375	0.69 450	0.77 275	0.63 372	1.54 332	1.20 354	1.79 479	1.55 412	0.95 272	1.04 398	2.30 411	0.60 287	0.21 245	0.16 255	0.25 325	0.18 184	0.27 334	0.22 277

GwcNet-ADL	0.64 235	0.31 261	0.79 280	0.56 285	0.41 306	0.60 173	0.58 350	1.41 292	1.26 383	1.08 239	1.13 263	0.91 250	0.60 204	1.04 191	0.78 343	0.27 375	0.18 305	0.18 108	0.18 184	0.25 308	0.29 373

STrans-v2	1.04 418	0.28 173	0.96 352	0.49 153	0.32 193	0.68 228	0.79 418	2.47 520	1.12 295	1.12 261	1.46 391	1.40 392	1.46 466	6.70 522	0.43 184	0.18 138	0.13 108	0.20 165	0.18 184	0.18 117	0.18 171

OMP-Stereo	0.94 383	0.33 299	0.72 220	0.90 498	0.31 174	0.49 87	0.36 125	1.16 228	1.06 263	1.58 457	1.12 258	1.46 407	0.69 239	6.94 525	0.49 233	0.19 179	0.14 159	0.24 286	0.18 184	0.20 192	0.14 61

IIG-Stereo	0.96 387	0.31 261	0.72 220	0.88 493	0.33 214	0.61 179	0.26 40	1.19 243	1.03 250	1.69 469	1.37 360	1.46 407	0.75 257	6.96 526	0.51 244	0.19 179	0.14 159	0.23 266	0.18 184	0.20 192	0.14 61

TestStereo	0.64 235	0.39 372	0.71 214	0.51 195	0.27 85	0.56 152	0.42 191	1.03 172	0.91 199	0.80 163	1.00 196	0.68 167	0.52 160	3.25 452	0.45 200	0.22 271	0.15 216	0.24 286	0.18 184	0.27 334	0.16 121

raft+_RVC	0.53 145	0.26 123	0.54 100	0.60 331	0.47 351	0.54 139	0.54 309	1.27 264	0.99 235	0.76 150	1.03 220	0.70 176	0.56 182	0.93 158	0.47 221	0.18 138	0.14 159	0.19 130	0.18 184	0.18 117	0.15 92

ACVNet	0.63 223	0.31 261	0.54 100	0.54 248	0.36 245	0.80 293	0.46 247	1.37 282	1.07 268	0.93 196	1.30 330	1.08 313	0.85 310	0.80 114	0.94 382	0.21 245	0.19 322	0.21 200	0.18 184	0.22 256	0.18 171

acv_ft	0.75 309	0.31 261	0.95 346	0.70 427	0.86 491	1.24 410	0.53 303	1.44 301	1.07 268	1.24 339	1.30 330	1.08 313	0.92 341	0.80 114	1.34 443	0.21 245	0.19 322	0.21 200	0.18 184	0.21 233	0.18 171

HSM-Net_RVC	0.87 367	0.29 208	0.53 94	0.53 233	0.30 148	1.15 395	0.55 327	3.57 536	1.28 394	1.53 443	1.74 448	1.68 447	0.93 350	1.49 303	0.77 341	0.22 271	0.17 284	0.19 130	0.18 184	0.20 192	0.19 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
rvit_stereo_0081	0.44 94	0.33 299	0.64 160	0.54 248	0.35 235	0.41 35	0.44 223	0.66 39	0.95 211	0.48 87	0.52 69	0.50 96	0.46 118	0.82 123	0.44 187	0.25 337	0.20 340	0.22 228	0.19 206	0.25 308	0.17 146

rvit_stereo_0082	0.44 94	0.33 299	0.64 160	0.54 248	0.35 235	0.41 35	0.44 223	0.66 39	0.95 211	0.48 87	0.52 69	0.50 96	0.46 118	0.82 123	0.44 187	0.25 337	0.20 340	0.22 228	0.19 206	0.25 308	0.17 146

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 269	3.18 556	2.55 515	0.39 29	0.23 22	0.44 57	0.23 24	0.63 29	0.42 41	0.44 64	0.44 39	0.34 40	0.28 23	0.56 38	0.29 32	1.35 530	0.10 9	0.22 228	0.19 206	0.46 461	1.31 530

test_sample1	0.61 212	0.29 208	0.75 252	0.50 165	0.31 174	0.76 267	0.48 265	1.59 342	0.84 177	0.90 188	0.94 176	0.88 238	0.95 360	1.16 221	0.67 307	0.22 271	0.18 305	0.20 165	0.19 206	0.21 233	0.21 260

plain	0.46 109	0.27 151	1.01 367	0.50 165	0.40 298	0.35 17	0.37 142	0.87 104	0.56 86	0.43 60	0.76 135	0.42 54	0.40 85	1.13 214	0.45 200	0.21 245	0.15 216	0.24 286	0.19 206	0.24 296	0.16 121

MIM_Stereo	0.57 191	0.24 74	0.92 336	0.46 101	0.30 148	0.54 139	0.28 53	1.27 264	0.75 146	1.00 220	1.16 280	0.93 261	0.53 165	1.45 295	0.61 289	0.16 56	0.16 255	0.20 165	0.19 206	0.17 87	0.14 61

PCWNet_CMD	0.66 250	0.32 277	0.88 319	0.49 153	0.37 260	0.78 280	0.40 171	1.42 294	1.31 408	1.16 294	1.31 336	1.25 360	0.62 218	0.89 147	0.57 273	0.20 211	0.16 255	0.27 360	0.19 206	0.40 433	0.25 323

4D-IteraStereo	0.48 122	0.24 74	0.76 262	0.50 165	0.44 328	0.66 217	0.31 75	0.87 104	1.02 246	1.03 231	0.72 125	0.78 195	0.32 42	0.64 65	0.37 126	0.17 99	0.11 26	0.23 266	0.19 206	0.19 158	0.13 35

iinet-f	0.99 399	0.45 403	3.71 529	0.55 272	0.43 321	1.81 476	0.68 389	1.14 224	1.14 310	1.18 308	1.42 374	1.58 428	1.44 463	1.34 267	1.59 476	0.24 311	0.23 392	0.20 165	0.19 206	0.26 320	0.25 323

x	0.54 160	0.31 261	0.61 145	0.47 112	0.30 148	0.67 221	0.47 254	1.53 329	0.79 163	0.81 167	0.83 152	0.78 195	0.70 244	0.70 82	0.62 292	0.21 245	0.19 322	0.22 228	0.19 206	0.21 233	0.20 243

CRFU-Net	0.86 363	0.39 372	1.00 363	0.65 389	0.57 401	1.78 475	0.86 437	2.15 482	0.81 167	1.38 408	1.18 285	1.64 441	1.19 431	1.35 268	0.90 378	0.26 359	0.22 380	0.21 200	0.19 206	0.23 281	0.24 311

dd	0.59 203	0.48 414	0.97 354	0.55 272	0.32 193	0.64 193	0.47 254	1.02 167	1.34 419	0.78 158	0.86 157	0.58 132	0.54 170	1.01 181	0.86 370	0.28 388	0.18 305	0.26 344	0.19 206	0.32 391	0.24 311

GLC_STEREO	0.39 59	0.25 102	0.41 22	0.54 248	0.23 22	0.48 75	0.30 68	0.73 57	0.58 89	0.52 106	0.73 127	0.51 100	0.31 36	0.64 65	0.42 174	0.17 99	0.20 340	0.23 266	0.19 206	0.21 233	0.17 146

test_3	0.55 175	0.23 56	0.71 214	0.53 233	0.28 109	0.61 179	0.40 171	0.92 123	1.05 259	1.19 312	0.68 111	0.93 261	0.44 107	1.67 337	0.39 145	0.15 35	0.12 50	0.22 228	0.19 206	0.21 233	0.14 61

HHNet	0.62 216	0.26 123	0.63 153	0.43 58	0.45 335	0.50 101	0.58 350	1.07 201	1.01 243	1.25 345	2.23 491	0.70 176	0.61 213	1.07 198	0.47 221	0.20 211	0.13 108	0.23 266	0.19 206	0.19 158	0.30 387

AAGNet	1.83 497	0.28 173	0.72 220	0.61 345	0.32 193	0.67 221	0.51 284	0.96 149	0.98 228	1.47 430	1.20 296	1.00 289	1.18 428	2.83 437	22.77 568	0.22 271	0.13 108	0.22 228	0.19 206	0.23 281	0.15 92

TransformOpticalFlow	0.96 387	0.28 173	0.89 325	0.52 216	0.31 174	0.66 217	0.54 309	1.75 381	1.12 295	1.09 245	1.44 383	1.37 391	1.01 389	6.70 522	0.42 174	0.19 179	0.12 50	0.20 165	0.19 206	0.18 117	0.19 211

NRIStereo	0.60 206	0.29 208	0.69 196	0.53 233	0.28 109	0.63 190	0.33 89	1.08 207	0.87 183	1.14 278	0.87 160	0.91 250	0.59 201	2.24 405	0.49 233	0.20 211	0.14 159	0.21 200	0.19 206	0.21 233	0.17 146

ASMatch	0.88 368	0.26 123	0.69 196	0.51 195	0.35 235	0.48 75	0.37 142	1.12 220	0.92 204	1.10 253	3.28 515	0.96 278	0.98 377	4.90 483	0.49 233	0.19 179	0.16 255	0.22 228	0.19 206	0.19 158	0.27 357

SST-Stereo	0.83 349	0.28 173	0.72 220	0.59 320	0.31 174	0.72 248	0.26 40	1.09 209	0.86 179	1.47 430	1.10 245	1.00 289	0.87 323	5.73 503	0.45 200	0.22 271	0.13 108	0.23 266	0.19 206	0.23 281	0.18 171

PFNet	0.91 376	0.26 123	1.10 402	0.63 366	0.32 193	0.64 193	0.56 335	1.17 230	0.99 235	1.47 430	1.08 236	0.98 282	0.69 239	6.62 517	0.54 264	0.20 211	0.12 50	0.24 286	0.19 206	0.20 192	0.17 146

DeepStereo_RVC	0.55 175	0.29 208	0.72 220	0.51 195	0.30 148	0.59 165	0.33 89	1.03 172	0.70 133	1.16 294	0.93 173	0.83 217	0.94 355	0.96 164	0.54 264	0.21 245	0.14 159	0.21 200	0.19 206	0.24 296	0.24 311

CRE-IMP	0.55 175	0.30 228	0.74 248	0.52 216	0.29 126	0.79 285	0.25 30	1.04 178	0.72 139	1.09 245	0.95 177	0.81 205	0.57 191	1.10 206	0.50 239	0.21 245	0.14 159	0.23 266	0.19 206	0.28 352	0.22 277

CFNet_pseudo	0.66 250	0.32 277	0.86 301	0.48 138	0.39 287	0.70 240	0.40 171	1.33 271	1.22 366	1.16 294	1.34 351	1.24 356	0.64 227	0.98 173	0.59 279	0.21 245	0.16 255	0.33 422	0.19 206	0.36 412	0.25 323

XX-Stereo	0.63 223	0.26 123	1.90 492	0.81 467	0.67 442	0.43 51	0.23 24	1.03 172	0.58 89	0.65 133	1.56 416	1.41 395	0.39 81	1.28 250	0.35 104	0.20 211	0.14 159	0.20 165	0.19 206	0.18 117	0.14 61

222	1.61 484	0.29 208	0.67 179	0.56 285	0.29 126	1.06 377	0.42 191	2.17 491	1.31 408	1.31 379	1.52 405	0.92 259	0.94 355	1.76 356	17.65 561	0.24 311	0.20 340	0.21 200	0.19 206	0.22 256	0.23 297

AFF-stereo	0.58 197	0.25 102	0.64 160	0.46 101	0.29 126	0.34 15	0.38 148	1.15 226	1.14 310	1.17 303	1.60 425	1.10 325	0.71 248	0.97 172	0.43 184	0.13 18	0.11 26	0.19 130	0.19 206	0.17 87	0.14 61

DMCA	0.67 259	0.34 322	0.90 329	0.51 195	0.44 328	0.86 321	0.47 254	1.42 294	1.02 246	1.17 303	1.12 258	1.23 354	0.75 257	0.78 108	0.95 386	0.25 337	0.19 322	0.27 360	0.19 206	0.24 296	0.27 357

BEATNet_4x	0.73 296	0.49 417	1.17 416	0.53 233	0.26 61	1.03 371	0.55 327	1.82 408	1.06 263	1.21 320	1.22 300	0.96 278	0.91 338	1.01 181	1.06 402	0.21 245	0.14 159	0.24 286	0.19 206	0.37 416	0.21 260

SuperB	2.53 525	0.59 454	18.45 557	0.69 422	0.50 362	1.87 483	0.88 441	1.67 364	2.39 515	1.50 439	1.42 374	1.14 337	1.15 423	4.28 472	5.07 526	0.24 311	0.19 322	0.22 228	0.19 206	7.86 565	0.34 412

RASNet	1.12 434	0.30 228	0.91 332	0.66 396	0.77 470	0.97 357	0.57 346	1.37 282	1.35 428	1.02 227	1.34 351	2.11 489	1.43 461	7.09 527	1.39 451	0.19 179	0.17 284	0.17 74	0.19 206	0.18 117	0.16 121

MSMDNet	0.66 250	0.32 277	0.87 312	0.49 153	0.37 260	0.79 285	0.40 171	1.43 300	1.31 408	1.15 284	1.31 336	1.24 356	0.63 223	0.88 142	0.57 273	0.21 245	0.16 255	0.26 344	0.19 206	0.39 429	0.24 311

coex_refinement	0.80 332	0.28 173	0.73 232	0.70 427	0.51 373	0.95 347	0.60 362	1.78 395	1.23 369	1.36 400	1.37 360	1.82 463	0.81 290	1.32 260	1.13 417	0.26 359	0.17 284	0.19 130	0.20 238	0.24 296	0.25 323

HI	0.64 235	0.32 277	0.68 183	0.47 112	0.51 373	0.41 35	0.36 125	1.04 178	0.75 146	1.31 379	1.43 378	1.62 433	1.12 417	0.94 161	0.88 372	0.15 35	0.12 50	0.20 165	0.20 238	0.20 192	0.18 171

CoSv	0.64 235	0.32 277	0.68 183	0.47 112	0.51 373	0.41 35	0.36 125	1.04 178	0.75 146	1.31 379	1.43 378	1.62 433	1.12 417	0.94 161	0.88 372	0.15 35	0.12 50	0.20 165	0.20 238	0.20 192	0.18 171

tg	0.52 135	0.24 74	0.61 145	0.49 153	0.30 148	0.90 327	0.29 58	1.07 201	0.83 173	0.83 173	1.02 210	0.62 149	0.43 99	1.35 268	0.41 163	0.17 99	0.12 50	0.22 228	0.20 238	0.17 87	0.15 92

rvit_stereo_0083	0.47 116	0.33 299	0.81 286	0.56 285	0.36 245	0.50 101	0.44 223	0.68 45	0.95 211	0.49 93	0.57 86	0.55 117	0.49 146	0.88 142	0.46 214	0.25 337	0.25 408	0.24 286	0.20 238	0.24 296	0.17 146

rvit_stereo_0081_aga	0.44 94	0.34 322	0.73 232	0.51 195	0.41 306	0.50 101	0.40 171	0.81 90	0.57 88	0.58 115	0.56 83	0.53 112	0.43 99	0.66 73	0.40 152	0.26 359	0.21 362	0.22 228	0.20 238	0.26 320	0.18 171

rvit_stereo_0080	0.44 94	0.32 277	0.71 214	0.47 112	0.36 245	0.42 42	0.55 327	0.82 93	0.68 128	0.50 101	0.60 92	0.55 117	0.47 127	0.59 44	0.44 187	0.26 359	0.21 362	0.20 165	0.20 238	0.31 383	0.19 211

MyStereo07	0.48 122	0.29 208	0.50 75	0.55 272	0.45 335	0.59 165	0.79 418	1.05 186	0.51 70	0.48 87	0.53 71	0.43 57	0.55 177	1.30 255	0.34 94	0.17 99	0.16 255	0.24 286	0.20 238	0.23 281	0.20 243

MyStereo06	0.61 212	0.28 173	0.95 346	0.56 285	0.46 346	0.61 179	0.73 402	1.78 395	0.67 124	1.03 231	1.12 258	1.13 335	0.56 182	0.78 108	0.41 163	0.17 99	0.16 255	0.23 266	0.20 238	0.22 256	0.20 243

MyStereo05	0.66 250	0.28 173	1.07 392	0.56 285	0.46 346	0.61 179	0.73 402	1.34 276	1.41 453	1.15 284	0.91 168	0.77 191	0.80 286	1.41 290	0.63 296	0.17 99	0.16 255	0.23 266	0.20 238	0.22 256	0.20 243

MyStereo04	0.67 259	0.29 208	1.07 392	0.55 272	0.45 335	0.59 165	0.79 418	1.50 314	1.40 449	0.91 193	0.91 168	0.74 182	0.86 318	1.52 308	0.62 292	0.17 99	0.16 255	0.24 286	0.20 238	0.23 281	0.20 243

AE-Stereo	0.49 128	0.27 151	0.67 179	0.60 331	0.39 287	0.67 221	0.46 247	1.18 235	1.09 282	0.47 79	0.75 133	0.69 172	0.47 127	0.59 44	0.40 152	0.16 56	0.15 216	0.21 200	0.20 238	0.19 158	0.15 92

whm_eth	0.44 94	0.32 277	0.71 214	0.47 112	0.36 245	0.42 42	0.55 327	0.82 93	0.68 128	0.50 101	0.60 92	0.55 117	0.47 127	0.59 44	0.44 187	0.26 359	0.21 362	0.20 165	0.20 238	0.31 383	0.19 211

MIF-Stereo (partial)	0.45 102	0.25 102	0.70 202	0.50 165	0.52 384	0.35 17	0.26 40	0.91 120	0.59 95	0.45 72	0.71 122	0.51 100	0.51 155	1.11 209	0.45 200	0.20 211	0.16 255	0.23 266	0.20 238	0.24 296	0.18 171

CBFPSM	0.92 378	0.33 299	1.86 491	0.49 153	0.38 277	1.75 468	0.84 431	1.39 288	1.12 295	1.09 245	0.99 192	2.37 499	1.66 488	1.32 260	1.42 460	0.19 179	0.18 305	0.20 165	0.20 238	0.21 233	0.33 408

RAFT_CTSACE	0.63 223	0.26 123	0.88 319	0.55 272	0.51 373	0.71 245	0.44 223	0.80 85	0.97 223	0.97 208	1.84 461	1.18 343	0.68 236	1.47 301	0.36 114	0.16 56	0.15 216	0.21 200	0.20 238	0.20 192	0.14 61

CSP-Net	0.97 393	0.38 367	0.83 293	0.53 233	0.41 306	1.63 458	0.77 413	2.00 455	1.05 259	1.25 345	1.20 296	1.33 381	0.83 303	4.93 485	0.85 368	0.32 416	0.22 380	0.20 165	0.20 238	0.23 281	0.25 323

AASNet	0.76 315	0.35 343	0.91 332	0.79 461	0.81 482	1.14 389	0.56 335	2.02 463	1.08 274	1.22 325	1.24 306	0.93 261	0.76 265	0.77 103	1.16 420	0.27 375	0.23 392	0.24 286	0.20 238	0.28 352	0.24 311

Patchmatch Stereo++	0.55 175	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.65 209	0.29 58	1.05 186	0.64 106	1.12 261	0.96 180	0.83 217	0.60 204	1.37 274	0.45 200	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.80 332	0.30 228	0.75 252	0.60 331	0.31 174	0.64 193	0.44 223	1.21 246	0.90 194	1.29 360	1.02 210	0.82 210	0.57 191	5.40 495	0.48 226	0.23 296	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.20 192	0.30 387

OCTAStereo	0.80 332	0.30 228	0.75 252	0.60 331	0.31 174	0.64 193	0.44 223	1.21 246	0.90 194	1.29 360	1.01 202	0.82 210	0.57 191	5.35 490	0.48 226	0.24 311	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.20 192	0.30 387

PSM-adaLoss	0.54 160	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.65 209	0.41 187	1.04 178	0.64 106	1.12 261	0.96 180	0.82 210	0.61 213	1.06 194	0.45 200	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171

ROB_FTStereo_v2	0.54 160	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.64 193	0.42 191	1.05 186	0.64 106	1.12 261	0.96 180	0.83 217	0.60 204	1.12 212	0.46 214	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171

ROB_FTStereo	0.54 160	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.64 193	0.25 30	1.05 186	0.64 106	1.12 261	0.95 177	0.82 210	0.61 213	1.15 217	0.45 200	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171

HUI-Stereo	0.52 135	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.65 209	0.30 68	1.04 178	0.64 106	1.12 261	0.96 180	0.83 217	0.60 204	0.79 112	0.45 200	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171

DEmStereo	0.97 393	0.23 56	0.79 280	0.47 112	0.32 193	1.04 373	0.56 335	0.93 130	0.89 190	1.39 414	2.14 488	1.02 298	2.07 513	5.64 501	0.77 341	0.17 99	0.15 216	0.20 165	0.20 238	0.18 117	0.20 243

RAFT_R40	0.83 349	0.28 173	0.73 232	0.59 320	0.31 174	0.69 233	0.44 223	1.10 212	0.95 211	1.47 430	1.10 245	1.00 289	0.85 310	5.53 497	0.46 214	0.22 271	0.13 108	0.23 266	0.20 238	0.23 281	0.18 171

DRaft	0.80 332	0.24 74	0.70 202	0.45 94	0.30 148	0.97 357	0.53 303	1.05 186	0.97 223	1.78 476	2.02 480	0.80 201	1.74 491	2.73 435	0.72 323	0.17 99	0.14 159	0.20 165	0.20 238	0.18 117	0.21 260

RE-Stereo	0.80 332	0.30 228	0.75 252	0.60 331	0.31 174	0.64 193	0.44 223	1.21 246	0.90 194	1.29 360	1.01 202	0.81 205	0.57 191	5.37 493	0.48 226	0.24 311	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.20 192	0.30 387

TVStereo	0.80 332	0.30 228	0.75 252	0.60 331	0.31 174	0.64 193	0.44 223	1.21 246	0.90 194	1.29 360	1.01 202	0.81 205	0.57 191	5.37 493	0.48 226	0.24 311	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.20 192	0.30 387

iGMRVC	0.56 184	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.65 209	0.38 148	1.05 186	0.64 106	1.12 261	0.96 180	0.83 217	0.60 204	1.52 308	0.46 214	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171

RAFT-RH_RVC	1.03 415	0.24 74	0.67 179	0.49 153	0.28 109	0.81 302	0.33 89	0.83 97	1.08 274	2.05 497	4.65 532	1.04 305	0.57 191	5.98 510	0.50 239	0.18 138	0.13 108	0.26 344	0.20 238	0.16 58	0.17 146

IRAFT_RVC	0.88 368	0.28 173	0.76 262	0.63 366	0.31 174	0.65 209	1.02 470	1.22 254	0.94 209	1.22 325	1.04 223	1.01 296	0.98 377	5.82 505	0.53 258	0.22 271	0.12 50	0.25 325	0.20 238	0.20 192	0.19 211

iRAFT	0.55 175	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.65 209	0.29 58	1.05 186	0.64 106	1.12 261	0.96 180	0.83 217	0.60 204	1.37 274	0.45 200	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171

RAFT-IKP	0.54 160	0.30 228	0.73 232	0.50 165	0.27 85	0.59 165	0.36 125	1.04 178	0.64 106	1.12 261	0.96 180	0.83 217	0.61 213	1.22 234	0.45 200	0.22 271	0.14 159	0.24 286	0.20 238	0.26 320	0.18 171

iRaftStereo_RVC	0.47 116	0.26 123	0.64 160	0.50 165	0.29 126	0.53 131	0.33 89	1.05 186	0.77 156	0.84 176	1.00 196	0.55 117	0.37 73	0.81 120	0.40 152	0.17 99	0.12 50	0.22 228	0.20 238	0.19 158	0.15 92

GEStereo_RVC	0.90 373	0.37 360	0.99 358	0.64 375	0.50 362	0.95 347	0.79 418	2.42 517	1.17 334	1.16 294	1.11 251	1.26 364	0.92 341	3.24 451	0.90 378	0.29 398	0.19 322	0.23 266	0.20 238	0.27 334	0.29 373

GES	0.66 250	0.34 322	0.90 329	0.59 320	0.38 277	0.94 343	0.57 346	2.11 475	0.86 179	1.02 227	1.11 251	0.66 162	0.79 280	0.99 176	0.61 289	0.27 375	0.19 322	0.20 165	0.20 238	0.21 233	0.30 387

xxxx	1.51 475	0.28 173	0.68 183	0.54 248	0.28 109	1.16 397	0.44 223	2.19 494	1.29 398	1.09 245	1.36 358	1.22 349	0.85 310	1.79 359	15.70 560	0.24 311	0.21 362	0.21 200	0.20 238	0.22 256	0.23 297

test_xeample	1.45 471	0.28 173	0.65 167	0.51 195	0.28 109	0.94 343	0.59 358	2.14 480	1.29 398	1.24 339	1.51 404	0.88 238	0.86 318	1.46 297	15.10 557	0.22 271	0.20 340	0.22 228	0.20 238	0.22 256	0.22 277

UNet	0.83 349	0.34 322	1.31 435	0.58 307	0.74 459	1.58 454	0.49 275	1.41 292	1.04 255	1.21 320	1.08 236	1.54 421	1.12 417	1.65 332	1.09 408	0.23 296	0.17 284	0.25 325	0.20 238	0.25 308	0.22 277

FENet	0.60 206	0.28 173	0.63 153	0.54 248	0.33 214	0.83 309	0.38 148	1.27 264	1.07 268	1.00 220	0.86 157	0.99 288	0.85 310	0.96 164	0.68 311	0.22 271	0.15 216	0.23 266	0.20 238	0.22 256	0.23 297

ccs_rob	0.66 250	0.33 299	0.86 301	0.48 138	0.39 287	0.70 240	0.40 171	1.33 271	1.22 366	1.16 294	1.34 351	1.23 354	0.64 227	0.98 173	0.59 279	0.21 245	0.16 255	0.35 440	0.20 238	0.37 416	0.25 323

DISCO	1.03 415	0.34 322	1.11 404	0.69 422	0.45 335	2.07 496	0.84 431	2.13 476	1.50 466	1.15 284	1.33 344	2.40 501	1.07 408	2.60 430	1.51 472	0.23 296	0.18 305	0.22 228	0.20 238	0.31 383	0.27 357

G2L-Stereo	0.80 332	0.32 277	0.95 346	0.60 331	0.42 311	0.78 280	0.69 393	1.50 314	1.09 282	1.33 391	1.14 267	1.45 404	0.72 251	2.45 421	1.10 411	0.25 337	0.20 340	0.26 344	0.21 282	0.20 192	0.26 347

FACV-RUCA	0.63 223	0.34 322	0.82 289	0.62 357	0.65 435	0.81 302	0.41 187	1.44 301	1.07 268	0.86 183	1.14 267	0.61 144	0.69 239	0.80 114	0.53 258	0.28 388	0.19 322	0.47 482	0.21 282	0.35 405	0.25 323

test_sample2	0.62 216	0.29 208	0.74 248	0.50 165	0.28 109	0.80 293	0.61 364	1.61 349	1.00 240	0.88 185	0.99 192	0.94 264	0.83 303	1.16 221	0.51 244	0.23 296	0.18 305	0.22 228	0.21 282	0.23 281	0.22 277

CAS++	0.47 116	0.31 261	0.56 114	0.47 112	0.32 193	0.42 42	0.28 53	1.76 387	0.72 139	0.71 142	0.72 125	0.37 49	0.28 23	0.69 78	0.33 77	0.27 375	0.22 380	0.26 344	0.21 282	0.29 363	0.19 211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DispNO	0.93 381	0.30 228	1.34 443	0.55 272	0.55 396	0.89 324	0.49 275	1.48 308	1.21 360	1.17 303	1.27 320	1.19 344	0.90 335	5.23 488	0.74 327	0.22 271	0.17 284	0.24 286	0.21 282	0.19 158	0.20 243

SMFormer	0.75 309	0.30 228	0.86 301	0.46 101	0.26 61	0.82 304	0.43 210	2.05 465	1.39 444	1.23 331	1.47 392	0.98 282	0.95 360	1.71 346	0.82 360	0.24 311	0.20 340	0.22 228	0.21 282	0.23 281	0.24 311

tta	0.75 309	0.30 228	0.86 301	0.46 101	0.26 61	0.82 304	0.43 210	2.05 465	1.39 444	1.23 331	1.47 392	0.98 282	0.95 360	1.71 346	0.82 360	0.24 311	0.20 340	0.22 228	0.21 282	0.18 117	0.18 171

CFNet_ucs	0.70 269	0.33 299	0.88 319	0.50 165	0.43 321	0.74 256	0.44 223	1.60 346	1.29 398	1.22 325	1.54 410	1.09 323	0.63 223	0.99 176	0.59 279	0.25 337	0.20 340	0.37 451	0.21 282	0.40 433	0.28 369

gwcnet-sp	0.74 301	0.33 299	1.44 453	0.57 301	0.45 335	1.40 435	0.54 309	1.50 314	1.14 310	1.30 369	1.02 210	0.94 264	0.82 295	1.39 283	0.76 335	0.21 245	0.21 362	0.22 228	0.21 282	0.22 256	0.22 277

scenet	0.74 301	0.33 299	1.44 453	0.57 301	0.45 335	1.40 435	0.54 309	1.50 314	1.14 310	1.30 369	1.02 210	0.94 264	0.82 295	1.39 283	0.76 335	0.21 245	0.21 362	0.22 228	0.21 282	0.22 256	0.22 277

CASS	0.65 243	0.34 322	0.72 220	0.56 285	0.27 85	0.78 280	0.42 191	1.59 342	0.86 179	1.30 369	1.25 310	0.87 234	0.84 307	0.84 128	0.54 264	0.35 441	0.19 322	0.26 344	0.21 282	0.28 352	0.42 445
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.74 301	0.33 299	1.44 453	0.57 301	0.45 335	1.40 435	0.54 309	1.50 314	1.14 310	1.30 369	1.02 210	0.94 264	0.82 295	1.39 283	0.76 335	0.21 245	0.21 362	0.22 228	0.21 282	0.22 256	0.22 277

DisPM	0.66 250	0.28 173	0.72 220	0.61 345	0.35 235	0.62 188	0.45 240	1.02 167	0.99 235	1.56 451	1.10 245	0.80 201	0.59 201	2.37 416	0.41 163	0.23 296	0.14 159	0.23 266	0.21 282	0.20 192	0.25 323

IER	0.70 269	0.31 261	1.02 374	0.48 138	0.52 384	1.34 426	0.51 284	1.17 230	0.99 235	1.23 331	1.34 351	1.12 330	1.11 414	0.99 176	0.71 320	0.20 211	0.16 255	0.21 200	0.21 282	0.20 192	0.19 211

NINENet	0.77 317	0.37 360	0.78 277	0.62 357	0.51 373	2.34 507	0.42 191	1.83 413	1.04 255	1.14 278	1.23 304	1.03 302	0.62 218	1.24 241	0.70 315	0.28 388	0.23 392	0.31 400	0.21 282	0.26 320	0.25 323

GMOStereo	0.53 145	0.26 123	0.65 167	0.50 165	0.29 126	0.52 122	0.43 210	0.89 113	0.96 216	1.41 417	1.14 267	0.85 226	0.56 182	0.59 44	0.38 137	0.16 56	0.14 159	0.24 286	0.21 282	0.20 192	0.15 92

error version	0.53 145	0.26 123	0.65 167	0.50 165	0.29 126	0.52 122	0.43 210	0.89 113	0.96 216	1.41 417	1.14 267	0.85 226	0.56 182	0.59 44	0.38 137	0.16 56	0.14 159	0.24 286	0.21 282	0.20 192	0.15 92

test-v	0.53 145	0.26 123	0.65 167	0.50 165	0.29 126	0.52 122	0.43 210	0.89 113	0.96 216	1.41 417	1.14 267	0.85 226	0.56 182	0.59 44	0.38 137	0.16 56	0.14 159	0.24 286	0.21 282	0.20 192	0.15 92

FTStereo	0.91 376	0.26 123	0.56 114	0.54 248	0.33 214	0.66 217	1.87 525	1.00 160	0.75 146	1.75 473	4.15 525	1.04 305	1.65 484	1.57 319	0.46 214	0.19 179	0.16 255	0.23 266	0.21 282	0.18 117	0.63 496

GrayStereo	0.82 343	0.26 123	0.58 130	0.63 366	0.37 260	0.76 267	1.86 524	1.11 218	0.87 183	1.99 494	1.89 468	1.08 313	1.82 499	1.39 283	0.48 226	0.19 179	0.14 159	0.19 130	0.21 282	0.18 117	0.39 436

Pruner-Stereo	0.62 216	0.29 208	0.70 202	0.61 345	0.31 174	0.63 190	0.43 210	1.17 230	0.99 235	1.53 443	1.08 236	0.95 272	0.55 177	1.35 268	0.51 244	0.23 296	0.14 159	0.24 286	0.21 282	0.21 233	0.23 297

test-2	0.53 145	0.26 123	0.65 167	0.50 165	0.29 126	0.52 122	0.43 210	0.89 113	0.96 216	1.41 417	1.14 267	0.85 226	0.56 182	0.59 44	0.38 137	0.16 56	0.14 159	0.24 286	0.21 282	0.20 192	0.15 92

ICVP	0.63 223	0.33 299	0.57 124	0.61 345	0.40 298	0.80 293	0.58 350	1.61 349	0.89 190	0.90 188	1.24 306	0.88 238	0.73 253	0.72 89	0.88 372	0.29 398	0.21 362	0.22 228	0.21 282	0.24 296	0.27 357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.55 175	0.56 444	1.46 460	0.60 331	0.51 373	0.48 75	0.52 295	0.79 77	0.68 128	0.50 101	0.67 108	0.46 70	0.62 218	0.59 44	0.40 152	0.22 271	0.17 284	0.22 228	0.21 282	0.86 509	0.56 483

CroCo_RVC	0.55 175	0.56 444	1.46 460	0.60 331	0.51 373	0.48 75	0.52 295	0.79 77	0.68 128	0.50 101	0.67 108	0.46 70	0.62 218	0.59 44	0.40 152	0.22 271	0.17 284	0.22 228	0.21 282	0.86 509	0.56 483

GMStereo	0.55 175	0.45 403	0.94 342	0.50 165	0.32 193	0.64 193	0.43 210	1.00 160	1.40 449	0.82 171	0.73 127	0.51 100	0.45 111	0.85 133	0.55 268	0.24 311	0.15 216	0.20 165	0.21 282	0.31 383	0.24 311
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.85 358	0.38 367	0.94 342	0.80 464	1.03 504	1.17 399	0.58 350	1.52 323	1.20 354	1.19 312	1.62 432	1.13 335	1.20 434	1.80 360	1.06 402	0.24 311	0.24 401	0.24 286	0.21 282	0.23 281	0.27 357

AdaStereo	0.70 269	0.43 393	0.75 252	0.73 446	0.37 260	0.92 338	0.53 303	1.85 417	1.18 341	1.12 261	1.23 304	1.07 312	0.65 233	0.96 164	0.63 296	0.31 409	0.15 216	0.32 414	0.21 282	0.29 363	0.22 277
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LE_ROB	8.05 554	0.37 360	23.53 563	0.74 449	0.33 214	2.77 520	2.87 551	3.71 538	27.24 573	25.39 573	8.87 554	8.46 552	26.71 572	6.65 518	21.99 564	0.21 245	0.19 322	0.20 165	0.21 282	0.25 308	0.22 277

S2M2	0.34 37	0.28 173	0.45 50	0.40 36	0.30 148	0.31 12	0.16 1	0.60 25	0.64 106	0.31 15	0.48 53	0.47 77	0.34 51	0.38 4	0.32 64	0.25 337	0.22 380	0.20 165	0.22 311	0.25 308	0.22 277

ACV-stereo	0.99 399	0.51 427	1.41 451	0.56 285	0.41 306	2.43 511	0.57 346	1.15 226	1.18 341	0.81 167	1.01 202	3.39 523	2.14 515	1.60 324	1.07 405	0.27 375	0.22 380	0.22 228	0.22 311	0.28 352	0.32 402

rvit_stereo_ft	0.47 116	0.35 343	0.87 312	0.67 408	0.42 311	0.40 31	0.59 358	0.81 90	0.74 145	0.46 76	0.55 80	0.57 127	0.49 146	0.65 71	0.50 239	0.25 337	0.17 284	0.22 228	0.22 311	0.24 296	0.17 146

1111x	1.70 492	0.29 208	0.86 301	0.51 195	0.27 85	1.01 366	0.68 389	2.22 498	1.28 394	1.13 275	1.40 371	1.21 347	1.10 413	5.53 497	15.20 558	0.22 271	0.21 362	0.22 228	0.22 311	0.24 296	0.22 277

CASnet	0.41 74	0.25 102	0.48 63	0.50 165	0.20 3	0.50 101	0.36 125	0.81 90	0.80 164	0.83 173	0.68 111	0.48 82	0.31 36	0.54 32	0.32 64	0.18 138	0.12 50	0.27 360	0.22 311	0.23 281	0.14 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
BUS	0.74 301	0.32 277	0.68 183	0.54 248	0.44 328	2.34 507	0.42 191	2.16 485	0.98 228	1.20 316	1.11 251	1.03 302	0.62 218	0.91 150	0.70 315	0.24 311	0.17 284	0.25 325	0.22 311	0.22 256	0.22 277

raft_robust	0.68 263	0.30 228	0.64 160	0.52 216	0.26 61	0.54 139	0.35 109	1.33 271	1.24 375	1.16 294	1.07 231	0.60 140	0.54 170	3.58 462	0.37 126	0.18 138	0.14 159	0.20 165	0.22 311	0.20 192	0.16 121

RAFT+CT+SA	0.58 197	0.29 208	0.60 142	0.66 396	0.37 260	0.42 42	0.55 327	1.27 264	1.03 250	0.70 140	1.22 300	0.60 140	0.70 244	1.64 331	0.41 163	0.18 138	0.13 108	0.22 228	0.22 311	0.21 233	0.18 171

test_5	0.65 243	0.30 228	0.75 252	0.67 408	0.50 362	0.92 338	0.52 295	1.39 288	1.12 295	0.76 150	1.11 251	1.00 289	0.90 335	1.53 312	0.45 200	0.18 138	0.13 108	0.23 266	0.22 311	0.21 233	0.19 211

BSDual-CNN	0.71 276	0.32 277	0.68 183	0.54 248	0.44 328	1.27 414	0.65 376	2.16 485	0.98 228	1.20 316	1.11 251	1.12 330	0.74 255	0.91 150	0.66 304	0.24 311	0.17 284	0.25 325	0.22 311	0.22 256	0.22 277

hknet	0.77 317	0.32 277	0.95 346	0.54 248	0.38 277	1.27 414	0.65 376	2.16 485	1.07 268	1.20 316	1.11 251	1.59 429	0.81 290	1.37 274	0.66 304	0.22 271	0.17 284	0.25 325	0.22 311	0.22 256	0.22 277

test_4	0.53 145	0.22 45	0.56 114	0.54 248	0.32 193	0.64 193	0.39 163	0.80 85	0.62 99	0.92 195	1.87 466	0.68 167	0.42 92	1.16 221	0.37 126	0.15 35	0.13 108	0.20 165	0.22 311	0.20 192	0.15 92

AACVNet	0.86 363	0.35 343	0.79 280	0.82 475	0.39 287	0.76 267	0.49 275	1.61 349	0.81 167	1.08 239	1.33 344	1.30 375	0.93 350	4.34 473	0.74 327	0.25 337	0.21 362	0.28 373	0.22 311	0.29 363	0.25 323

ADLNet2	0.88 368	0.34 322	1.17 416	0.77 457	0.64 433	1.12 387	0.76 410	1.74 379	1.24 375	1.21 320	1.65 438	1.71 450	1.05 402	1.67 337	1.17 423	0.24 311	0.21 362	0.21 200	0.22 311	0.26 320	0.29 373

CrosDoStereo	1.58 479	0.24 74	0.72 220	0.48 138	0.29 126	0.67 221	12.49 561	1.10 212	0.98 228	1.34 395	1.75 451	1.00 289	1.89 502	6.65 518	0.81 355	0.19 179	0.15 216	0.20 165	0.22 311	0.18 117	0.19 211

PSM-softLoss	0.78 325	0.31 261	0.77 269	0.58 307	0.32 193	0.56 152	0.40 171	1.18 235	0.70 133	1.24 339	1.07 231	0.83 217	0.52 160	5.36 491	0.53 258	0.24 311	0.15 216	0.25 325	0.22 311	0.20 192	0.25 323

KMStereo	0.78 325	0.31 261	0.77 269	0.58 307	0.32 193	0.56 152	0.40 171	1.18 235	0.70 133	1.24 339	1.07 231	0.83 217	0.52 160	5.36 491	0.53 258	0.24 311	0.15 216	0.25 325	0.22 311	0.20 192	0.25 323

DeepStereo_LL	1.58 479	0.24 74	0.72 220	0.48 138	0.29 126	0.67 221	12.49 561	1.10 212	0.98 228	1.34 395	1.75 451	1.00 289	1.89 502	6.65 518	0.81 355	0.19 179	0.15 216	0.20 165	0.22 311	0.18 117	0.19 211

THIR-Stereo	1.02 413	0.27 151	0.69 196	0.49 153	0.28 109	0.95 347	1.34 499	1.03 172	0.97 223	1.34 395	1.90 469	1.17 340	1.58 477	6.44 515	0.78 343	0.19 179	0.14 159	0.21 200	0.22 311	0.19 158	0.20 243

sCroCo_RVC	0.49 128	0.40 378	1.02 374	0.65 389	0.60 421	0.52 122	0.40 171	0.83 97	0.61 97	0.44 64	0.74 131	0.49 90	0.50 152	0.63 64	0.48 226	0.26 359	0.27 421	0.23 266	0.22 311	0.29 363	0.25 323

MMNet	0.84 354	0.32 277	1.09 399	0.60 331	0.59 418	1.85 481	0.49 275	1.51 321	1.27 389	1.37 403	1.15 275	1.26 364	1.18 428	1.67 337	1.22 427	0.19 179	0.18 305	0.23 266	0.22 311	0.25 308	0.21 260

GANet-RSSM	0.72 278	0.28 173	0.63 153	0.64 375	0.58 410	0.80 293	0.58 350	1.89 427	1.08 274	1.04 234	1.25 310	1.15 338	1.04 398	1.49 303	0.62 292	0.25 337	0.19 322	0.22 228	0.22 311	0.22 256	0.21 260

DN-CSS_ROB	0.64 235	0.32 277	1.05 383	0.55 272	0.40 298	0.54 139	0.45 240	1.21 246	0.93 206	1.03 231	1.47 392	0.69 172	0.63 223	1.76 356	0.49 233	0.18 138	0.14 159	0.25 325	0.22 311	0.22 256	0.20 243

DFGA-Net	0.72 278	0.40 378	1.40 446	0.52 216	0.45 335	0.83 309	0.44 223	1.28 268	1.08 274	0.99 215	1.19 292	0.70 176	0.55 177	2.14 394	1.16 420	0.18 138	0.16 255	0.24 286	0.23 334	0.27 334	0.25 323

DDVS	0.78 325	0.41 386	0.94 342	0.60 331	0.43 321	1.30 419	0.43 210	1.40 290	0.91 199	1.20 316	1.15 275	1.43 397	0.64 227	2.18 400	0.89 375	0.28 388	0.22 380	0.26 344	0.23 334	0.31 383	0.33 408

xx1	0.67 259	0.31 261	0.50 75	0.54 248	0.26 61	1.18 400	0.51 284	0.93 130	3.05 530	0.58 115	0.79 145	0.95 272	0.77 269	1.46 297	0.32 64	0.20 211	0.12 50	0.24 286	0.23 334	0.22 256	0.21 260

LL-Strereo	1.33 460	0.39 372	1.38 445	0.61 345	0.61 424	0.75 261	0.66 381	1.63 355	1.17 334	1.56 451	1.60 425	2.03 485	2.12 514	9.72 555	0.97 391	0.21 245	0.18 305	0.27 360	0.23 334	0.22 256	0.25 323

qqq	0.57 191	0.34 322	0.71 214	0.47 112	0.27 85	0.64 193	0.62 367	1.42 294	0.78 159	0.80 163	0.92 170	0.95 272	0.77 269	0.88 142	0.59 279	0.21 245	0.20 340	0.24 286	0.23 334	0.22 256	0.21 260

Wz-Net-LNSev	1.03 415	0.67 473	2.71 520	0.64 375	0.84 486	1.75 468	1.00 467	1.80 404	1.32 412	1.28 354	1.25 310	1.65 444	1.22 438	1.39 283	1.40 452	0.28 388	0.26 413	0.24 286	0.23 334	0.33 400	0.32 402

Sa-1000	0.72 278	0.29 208	0.76 262	0.59 320	0.30 148	0.73 252	0.37 142	1.62 353	1.33 416	1.28 354	2.04 482	0.86 230	0.75 257	1.84 363	0.38 137	0.19 179	0.14 159	0.25 325	0.23 334	0.20 192	0.16 121

SA	0.66 250	0.30 228	0.82 289	0.61 345	0.30 148	0.58 160	0.38 148	1.44 301	1.30 404	0.96 205	1.36 358	0.66 162	0.95 360	1.85 366	0.42 174	0.19 179	0.15 216	0.25 325	0.23 334	0.21 233	0.17 146

PSMNet-ADL	0.72 278	0.35 343	0.62 150	0.69 422	0.46 346	1.14 389	0.44 223	1.37 282	1.01 243	0.83 173	1.17 283	1.33 381	0.96 367	1.43 291	0.95 386	0.33 424	0.22 380	0.21 200	0.23 334	0.27 334	0.29 373

HCRNet	0.70 269	0.39 372	0.73 232	0.60 331	0.59 418	0.76 267	0.35 109	1.22 254	1.13 307	1.02 227	0.99 192	1.02 298	0.76 265	2.19 402	0.70 315	0.28 388	0.19 322	0.28 373	0.23 334	0.25 308	0.23 297

UPFNet	0.80 332	0.32 277	0.90 329	0.59 320	0.74 459	1.26 413	0.80 424	1.52 323	1.10 289	1.30 369	1.12 258	1.30 375	0.84 307	1.67 337	1.09 408	0.24 311	0.24 401	0.24 286	0.23 334	0.25 308	0.18 171

ac_64	0.82 343	0.29 208	0.81 286	0.71 435	0.60 421	1.05 374	0.54 309	1.99 454	0.92 204	1.18 308	1.06 227	1.99 480	1.08 409	1.94 376	0.97 391	0.27 375	0.22 380	0.24 286	0.23 334	0.22 256	0.19 211

cf-r	0.73 296	0.30 228	0.77 269	0.55 272	0.63 430	0.78 280	0.48 265	1.79 401	1.15 322	1.13 275	1.26 317	1.43 397	0.87 323	1.40 289	0.85 368	0.25 337	0.18 305	0.22 228	0.23 334	0.19 158	0.19 211

AIO-test1	0.56 184	0.25 102	0.55 110	0.64 375	0.78 472	0.80 293	0.36 125	1.18 235	1.34 419	0.57 113	0.88 162	0.61 144	0.50 152	1.12 212	0.35 104	0.17 99	0.17 284	0.22 228	0.24 347	0.18 117	0.23 297

rvit_0105_6	0.53 145	0.37 360	0.98 357	0.65 389	0.38 277	0.51 118	0.51 284	0.77 68	1.20 354	0.54 110	0.55 80	0.65 158	0.53 165	0.94 161	0.44 187	0.32 416	0.32 457	0.28 373	0.24 347	0.28 352	0.21 260

UGAM	1.14 439	0.27 151	0.95 346	0.53 233	0.42 311	0.70 240	0.72 401	0.95 142	1.32 412	0.98 212	1.48 397	1.78 460	0.87 323	9.65 554	0.87 371	0.21 245	0.18 305	0.30 394	0.24 347	0.19 158	0.16 121

DCVSM-stereo	0.72 278	0.35 343	0.76 262	0.55 272	0.42 311	0.73 252	0.38 148	1.21 246	1.02 246	1.79 479	1.04 223	1.62 433	1.03 396	1.04 191	0.79 349	0.24 311	0.27 421	0.29 383	0.24 347	0.30 374	0.36 422

ttt	0.94 383	0.34 322	0.59 137	0.61 345	0.37 260	0.94 343	0.50 283	2.17 491	1.34 419	1.23 331	1.61 429	0.91 250	0.76 265	1.85 366	3.97 522	0.30 402	0.26 413	0.26 344	0.24 347	0.29 363	0.29 373

ToySt	0.66 250	0.33 299	1.23 422	0.51 195	0.33 214	0.86 321	0.68 389	1.10 212	0.97 223	0.84 176	1.08 236	1.25 360	0.94 355	1.01 181	0.74 327	0.19 179	0.19 322	0.24 286	0.24 347	0.27 334	0.23 297

TRStereo	0.60 206	0.60 462	0.97 354	0.74 449	0.67 442	0.46 65	0.38 148	1.85 417	0.89 190	0.79 161	0.80 150	0.88 238	0.39 81	1.10 206	0.41 163	0.23 296	0.15 216	0.23 266	0.24 347	0.17 87	0.15 92

RAFT	0.64 235	0.30 228	0.73 232	0.59 320	0.33 214	0.68 228	0.58 350	1.04 178	0.76 152	1.08 239	1.19 292	1.65 444	0.93 350	1.06 194	0.56 270	0.21 245	0.18 305	0.27 360	0.24 347	0.22 256	0.17 146

SFCPSM	0.70 269	0.28 173	1.02 374	0.51 195	0.38 277	1.37 429	0.66 381	2.00 455	1.03 250	1.17 303	1.21 298	0.82 210	0.78 276	1.03 185	0.53 258	0.21 245	0.17 284	0.22 228	0.24 347	0.21 233	0.19 211

delet	0.85 358	0.32 277	0.95 346	0.65 389	0.66 438	1.64 460	0.84 431	1.75 381	1.35 428	1.32 383	1.30 330	1.30 375	0.88 328	1.68 342	1.10 411	0.21 245	0.21 362	0.24 286	0.24 347	0.21 233	0.21 260

GwcNet-RSSM	0.77 317	0.32 277	1.01 367	0.62 357	0.54 390	0.78 280	0.51 284	1.73 375	1.20 354	1.09 245	1.37 360	1.46 407	0.85 310	1.53 312	1.09 408	0.25 337	0.18 305	0.23 266	0.24 347	0.20 192	0.19 211

NVstereo2D	0.92 378	0.41 386	1.48 465	0.72 438	0.72 455	1.20 406	0.87 439	1.75 381	1.38 439	0.99 215	1.13 263	1.26 364	0.98 377	2.21 404	0.89 375	0.43 472	0.20 340	0.38 454	0.24 347	0.57 484	0.63 496

StereoDRNet-Refined	0.80 332	0.41 386	0.88 319	0.62 357	0.42 311	1.33 424	0.48 265	1.52 323	1.17 334	1.45 427	1.44 383	1.44 402	0.90 335	1.26 245	1.24 429	0.20 211	0.16 255	0.27 360	0.24 347	0.25 308	0.28 369
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PWC_ROB	1.24 449	0.76 489	2.46 513	0.72 438	0.78 472	1.15 395	0.49 275	1.75 381	1.92 501	2.31 505	3.07 512	1.59 429	1.40 458	2.46 423	2.10 496	0.33 424	0.22 380	0.35 440	0.24 347	0.38 425	0.41 441

rvit_0105_4	0.56 184	0.38 367	1.06 387	0.66 396	0.38 277	0.53 131	0.53 303	0.84 100	1.17 334	0.56 112	0.61 94	0.72 180	0.59 201	0.98 173	0.45 200	0.32 416	0.33 461	0.29 383	0.25 361	0.29 363	0.23 297

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 278	0.35 343	1.70 478	0.49 153	0.56 398	0.63 190	0.38 148	2.41 516	0.65 121	0.77 155	1.07 231	1.82 463	0.95 360	0.93 158	0.43 184	0.20 211	0.13 108	0.21 200	0.25 361	0.28 352	0.26 347

test_sample3	0.68 263	0.32 277	0.88 319	0.52 216	0.30 148	0.97 357	0.52 295	1.86 420	1.15 322	1.08 239	1.11 251	0.88 238	0.71 248	1.17 225	0.68 311	0.25 337	0.20 340	0.25 325	0.25 361	0.25 308	0.25 323

H2IRNET	0.56 184	0.26 123	0.66 174	0.47 112	0.35 235	0.41 35	0.26 40	0.92 123	1.17 334	0.61 126	1.28 326	1.08 313	0.86 318	0.99 176	0.63 296	0.19 179	0.16 255	0.22 228	0.25 361	0.21 233	0.18 171

mmm	0.63 223	0.35 343	0.72 220	0.51 195	0.30 148	0.86 321	0.54 309	1.59 342	0.86 179	1.07 238	1.38 365	0.79 199	0.75 257	0.91 150	0.58 276	0.22 271	0.18 305	0.29 383	0.25 361	0.25 308	0.23 297

LL-Strereo2	0.52 135	0.33 299	0.69 196	0.52 216	0.37 260	0.70 240	0.30 68	1.13 223	0.67 124	0.94 201	0.78 139	0.91 250	0.42 92	1.05 193	0.42 174	0.17 99	0.16 255	0.29 383	0.25 361	0.21 233	0.16 121

anonymousa	0.72 278	0.27 151	0.75 252	0.47 112	0.63 430	1.43 441	0.45 240	1.24 260	0.89 190	1.28 354	1.75 451	1.62 433	1.13 421	0.69 78	0.59 279	0.19 179	0.16 255	0.23 266	0.25 361	0.20 192	0.18 171

psmg	0.72 278	0.32 277	0.68 183	0.50 165	0.44 328	1.48 444	0.75 407	1.94 443	0.98 228	1.21 320	1.33 344	1.12 330	0.74 255	0.91 150	0.66 304	0.24 311	0.19 322	0.25 325	0.25 361	0.23 281	0.22 277

LCNet	0.72 278	0.28 173	0.52 89	0.55 272	0.31 174	0.69 233	0.54 309	1.00 160	0.88 187	1.19 312	1.34 351	0.97 280	1.34 456	2.56 428	0.45 200	0.18 138	0.13 108	0.21 200	0.25 361	0.27 334	0.73 508

GMM-Stereo	0.74 301	0.25 102	0.59 137	0.54 248	0.34 231	0.72 248	0.99 465	1.01 166	0.87 183	1.36 400	1.78 454	1.12 330	0.81 290	2.09 390	0.46 214	0.18 138	0.12 50	0.25 325	0.25 361	0.20 192	0.85 514

ADLNet	0.85 358	0.36 353	0.89 325	0.85 484	0.72 455	1.24 410	0.76 410	1.82 408	1.36 431	1.52 442	1.35 357	1.27 368	0.99 385	1.23 236	1.15 419	0.27 375	0.20 340	0.26 344	0.25 361	0.28 352	0.30 387

aanetorigin	1.23 448	0.79 491	2.78 522	0.70 427	0.79 475	0.99 363	1.06 475	1.06 199	1.37 435	3.52 534	2.61 505	1.72 451	1.63 482	1.99 380	1.78 481	0.25 337	0.24 401	0.26 344	0.25 361	0.38 425	0.45 456

CFNet-ft	0.72 278	0.32 277	0.54 100	0.66 396	0.54 390	0.83 309	0.55 327	1.37 282	1.15 322	0.93 196	1.28 326	1.57 425	0.97 370	1.35 268	0.81 355	0.26 359	0.20 340	0.33 422	0.25 361	0.30 374	0.23 297

DSFCA	0.93 381	0.34 322	1.06 387	0.52 216	0.65 435	1.55 451	0.93 455	1.49 310	1.19 349	1.56 451	1.15 275	1.50 415	0.96 367	3.07 445	1.02 398	0.30 402	0.26 413	0.25 325	0.25 361	0.28 352	0.24 311

CFNet_RVC	0.72 278	0.32 277	0.54 100	0.66 396	0.54 390	0.83 309	0.55 327	1.37 282	1.15 322	0.93 196	1.28 326	1.57 425	0.97 370	1.35 268	0.81 355	0.26 359	0.20 340	0.33 422	0.25 361	0.30 374	0.23 297

DPSNet	1.69 491	0.59 454	4.33 530	0.70 427	0.57 401	2.02 494	1.62 514	3.35 534	1.78 491	1.48 436	1.38 365	2.17 490	2.84 530	4.77 480	3.66 518	0.48 486	0.31 449	0.29 383	0.25 361	0.64 495	0.48 465

PWCDC_ROB	1.29 453	0.75 488	1.33 440	1.05 512	0.88 494	1.73 467	0.52 295	1.89 427	3.28 532	1.29 360	4.88 535	1.22 349	1.46 466	1.77 358	1.45 464	0.60 505	0.26 413	0.29 383	0.25 361	0.52 475	0.37 427

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 397	0.39 372	3.21 524	0.50 165	0.63 430	0.64 193	0.39 163	2.36 511	0.75 146	0.95 203	4.63 530	1.81 461	0.56 182	0.96 164	0.41 163	0.18 138	0.13 108	0.21 200	0.26 378	0.32 391	0.35 417

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dad	0.86 363	0.66 472	1.06 387	0.56 285	0.37 260	0.76 267	0.44 223	1.17 230	1.50 466	1.44 425	1.27 320	1.34 385	0.75 257	2.52 427	0.84 365	0.42 467	0.27 421	0.83 517	0.26 378	0.41 436	0.29 373

PFNet+	0.59 203	0.28 173	0.77 269	0.53 233	0.30 148	0.59 165	0.31 75	0.92 123	1.14 310	1.33 391	1.10 245	0.79 199	0.57 191	1.31 256	0.49 233	0.25 337	0.17 284	0.28 373	0.26 378	0.21 233	0.25 323

rafts_anoy	0.52 135	0.29 208	0.59 137	0.59 320	0.50 362	0.53 131	0.40 171	1.11 218	1.03 250	0.84 176	0.83 152	0.68 167	0.54 170	0.72 89	0.51 244	0.19 179	0.14 159	0.24 286	0.26 378	0.21 233	0.18 171

Anonymous3	0.61 212	0.44 396	1.11 404	0.59 320	0.49 355	0.93 342	0.65 376	0.93 130	0.81 167	0.72 147	0.88 162	0.65 158	0.69 239	1.06 194	0.53 258	0.35 441	0.30 443	0.26 344	0.26 378	0.31 383	0.27 357

RAFT + AFF	1.00 404	0.42 390	1.09 399	0.67 408	0.50 362	1.22 408	1.24 492	2.24 500	1.19 349	1.30 369	1.56 416	1.17 340	1.49 471	3.44 459	0.83 362	0.21 245	0.25 408	0.30 394	0.26 378	0.27 334	0.27 357

TDLM	1.06 419	0.44 396	0.79 280	0.63 366	0.50 362	0.89 324	1.44 504	1.48 308	1.26 383	1.12 261	1.40 371	1.08 313	0.98 377	6.65 518	0.78 343	0.33 424	0.21 362	0.33 422	0.26 378	0.37 416	0.24 311

DeepPruner_ROB	0.74 301	0.48 414	0.87 312	0.57 301	0.44 328	0.79 285	0.54 309	1.73 375	0.96 216	1.38 408	1.27 320	1.24 356	0.73 253	1.43 291	0.73 326	0.34 434	0.28 428	0.27 360	0.26 378	0.31 383	0.31 397

rvit_0105_5	0.58 197	0.39 372	1.05 383	0.66 396	0.37 260	0.58 160	0.56 335	0.94 137	1.18 341	0.64 131	0.68 111	0.75 184	0.63 223	0.88 142	0.50 239	0.32 416	0.32 457	0.30 394	0.27 388	0.28 352	0.25 323

ITSA-stereo	0.82 343	0.36 353	0.82 289	0.54 248	0.31 174	0.80 293	0.47 254	2.17 491	1.67 481	1.13 275	1.13 263	0.94 264	0.86 318	2.46 423	1.00 396	0.26 359	0.23 392	0.28 373	0.27 388	0.28 352	0.36 422

test_sample5	0.69 265	0.34 322	0.87 312	0.52 216	0.30 148	0.84 317	0.54 309	1.83 413	1.14 310	1.11 259	1.25 310	0.88 238	0.78 276	1.23 236	0.65 301	0.26 359	0.20 340	0.27 360	0.27 388	0.27 334	0.26 347

DualNet	0.70 269	0.34 322	0.87 312	0.52 216	0.30 148	0.84 317	0.54 309	1.83 413	1.14 310	1.14 278	1.33 344	0.88 238	0.78 276	1.23 236	0.65 301	0.26 359	0.20 340	0.27 360	0.27 388	0.27 334	0.26 347

ffm	0.72 278	0.33 299	0.85 295	0.53 233	0.37 260	0.74 256	0.56 335	0.95 142	2.47 518	1.15 284	1.45 385	1.06 307	0.82 295	1.55 316	0.32 64	0.20 211	0.12 50	0.31 400	0.27 388	0.19 158	0.20 243

ff1	1.37 464	0.33 299	0.85 295	0.53 233	0.37 260	0.74 256	0.56 335	0.95 142	2.47 518	1.15 284	1.45 385	1.06 307	0.82 295	7.22 528	7.61 537	0.20 211	0.12 50	0.31 400	0.27 388	0.19 158	0.20 243

mmx	1.39 466	0.33 299	0.85 295	0.53 233	0.37 260	0.74 256	0.56 335	2.13 476	1.37 435	1.15 284	1.45 385	1.06 307	0.82 295	7.22 528	7.61 537	0.24 311	0.19 322	0.31 400	0.27 388	0.30 374	0.25 323

xxx	1.39 466	0.33 299	0.85 295	0.53 233	0.37 260	0.74 256	0.56 335	2.13 476	1.37 435	1.15 284	1.45 385	1.06 307	0.82 295	7.22 528	7.61 537	0.24 311	0.19 322	0.31 400	0.27 388	0.30 374	0.25 323

pcwnet_v2	0.97 393	0.37 360	4.33 530	0.62 357	0.54 390	0.79 285	0.45 240	2.02 463	1.58 475	1.42 423	1.64 436	1.09 323	0.79 280	1.24 241	0.67 307	0.32 416	0.25 408	0.29 383	0.27 388	0.37 416	0.35 417

ARAFT	0.77 317	0.36 353	1.49 467	0.51 195	0.31 174	0.90 327	0.82 429	1.90 430	1.06 263	1.62 462	1.24 306	1.02 298	0.64 227	1.84 363	0.50 239	0.18 138	0.14 159	0.28 373	0.27 388	0.17 87	0.16 121

psm_up	0.77 317	0.34 322	0.70 202	0.66 396	0.58 410	1.05 374	0.92 451	1.52 323	1.12 295	1.26 349	1.16 280	1.31 379	1.23 440	1.20 231	0.81 355	0.25 337	0.29 439	0.31 400	0.27 388	0.27 334	0.25 323

EDNetEfficientorigin	10.57 559	1.47 529	177.42 582	0.67 408	0.53 387	1.58 454	1.16 486	1.90 430	3.37 534	4.71 547	3.38 516	3.10 521	2.69 529	3.13 449	3.58 517	0.25 337	0.23 392	0.33 422	0.27 388	0.83 508	0.81 511

GwcNet	1.08 424	0.51 427	2.33 509	0.79 461	1.18 519	1.76 470	0.70 396	1.68 365	1.47 462	1.41 417	1.64 436	1.74 454	1.04 398	2.20 403	1.41 456	0.30 402	0.29 439	0.29 383	0.27 388	0.30 374	0.35 417

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DMCA-RVC	0.74 301	0.40 378	1.27 431	0.66 396	0.49 355	0.77 275	0.47 254	1.35 279	1.01 243	1.53 443	1.01 202	1.29 374	0.82 295	1.31 256	0.78 343	0.27 375	0.21 362	0.35 440	0.27 388	0.32 391	0.24 311

RYNet	1.17 446	0.49 417	1.24 425	0.70 427	0.97 503	1.71 464	0.92 451	1.91 434	1.46 461	1.38 408	1.14 267	1.88 465	1.30 452	4.24 469	1.87 484	0.26 359	0.21 362	0.35 440	0.27 388	0.55 481	0.54 479

CFNet	0.96 387	0.36 353	1.01 367	0.62 357	0.42 311	0.99 363	0.47 254	1.90 430	1.32 412	0.99 215	1.39 369	1.10 325	0.86 318	5.58 500	0.79 349	0.23 296	0.17 284	0.28 373	0.27 388	0.26 320	0.21 260

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 329	0.43 393	1.05 383	0.64 375	0.58 410	0.95 347	0.53 303	1.53 329	1.18 341	1.37 403	1.15 275	1.43 397	0.88 328	1.61 326	0.84 365	0.25 337	0.22 380	0.27 360	0.27 388	0.29 363	0.29 373
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	0.98 397	0.47 410	1.70 478	0.76 454	0.94 499	1.51 447	0.91 449	1.92 437	1.32 412	1.61 459	1.13 263	1.47 412	0.97 370	1.75 351	1.46 467	0.28 388	0.23 392	0.29 383	0.27 388	0.35 405	0.27 357

DLCB_ROB	0.86 363	0.40 378	0.78 277	0.68 419	0.54 390	1.11 384	0.84 431	1.49 310	1.23 369	1.64 466	1.65 438	1.70 449	0.91 338	1.70 344	1.05 400	0.25 337	0.24 401	0.26 344	0.27 388	0.27 334	0.24 311

StereoVision	0.65 243	0.34 322	0.86 301	0.59 320	0.40 298	0.50 101	0.41 187	1.09 209	0.93 206	0.71 142	2.50 503	0.82 210	0.57 191	1.03 185	0.49 233	0.25 337	0.28 428	0.29 383	0.28 408	0.36 412	0.20 243

fast-acv-ft	0.94 383	0.44 396	1.40 446	0.58 307	0.51 373	1.77 473	0.69 393	1.36 281	1.42 456	1.29 360	1.86 464	1.74 454	1.25 443	1.52 308	1.38 448	0.26 359	0.28 428	0.28 373	0.28 408	0.27 334	0.26 347

ssnet_v2	0.88 368	0.36 353	1.02 374	0.62 357	0.38 277	1.32 422	0.97 461	2.07 471	1.34 419	1.37 403	1.18 285	1.54 421	0.92 341	1.10 206	1.65 477	0.30 402	0.27 421	0.30 394	0.28 408	0.27 334	0.26 347

Wz-Net-MNSev	1.11 432	0.58 451	2.23 507	0.66 396	0.71 453	1.95 489	1.46 505	1.98 452	1.45 460	1.79 479	1.43 378	1.49 414	1.33 455	1.97 379	1.42 460	0.27 375	0.23 392	0.28 373	0.28 408	0.34 403	0.31 397

KYRaft	0.75 309	0.28 173	0.62 150	0.56 285	0.29 126	0.67 221	0.86 437	0.94 137	0.84 177	1.62 462	2.21 490	1.16 339	1.02 394	1.57 319	0.40 152	0.20 211	0.13 108	0.22 228	0.28 408	0.20 192	1.02 520

FINET	0.97 393	0.54 436	1.60 473	0.63 366	0.79 475	1.08 380	1.07 476	1.56 339	2.20 512	1.15 284	1.49 399	0.94 264	0.88 328	2.32 412	1.05 400	0.42 467	0.35 474	0.32 414	0.28 408	0.43 446	0.38 433

FADNet_RVC	0.83 349	0.51 427	1.83 490	0.54 248	0.42 311	1.19 404	0.46 247	1.51 321	1.09 282	0.89 186	1.24 306	0.91 250	0.87 323	2.11 392	1.11 414	0.27 375	0.22 380	0.31 400	0.28 408	0.43 446	0.38 433

ADCP+	1.99 508	0.48 414	7.73 542	0.66 396	0.91 495	2.30 505	1.05 473	1.82 408	1.34 419	1.54 447	1.32 342	1.74 454	1.61 481	2.17 397	13.37 553	0.24 311	0.21 362	0.32 414	0.28 408	0.37 416	0.29 373

GANet	1.36 463	0.47 410	0.86 301	0.67 408	0.45 335	1.34 426	1.73 517	1.64 356	1.24 375	1.49 438	2.38 497	1.55 423	1.20 434	9.30 548	0.93 380	0.30 402	0.31 449	0.33 422	0.28 408	0.39 429	0.30 387

NaN_ROB	1.13 437	0.55 441	1.15 413	0.64 375	0.48 352	1.61 456	2.03 533	1.72 374	1.48 463	2.09 499	1.27 320	1.40 392	1.08 409	3.94 465	1.30 438	0.28 388	0.34 463	0.28 373	0.28 408	0.30 374	0.33 408

SGM_RVC	1.68 490	0.36 353	0.61 145	0.59 320	0.29 126	2.25 503	1.18 488	2.38 514	1.68 483	3.60 535	2.67 507	3.69 526	2.42 523	8.13 542	1.90 487	0.31 409	0.31 449	0.30 394	0.28 408	0.30 374	0.29 373
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample6	0.71 276	0.34 322	0.87 312	0.52 216	0.30 148	0.82 304	0.58 350	1.79 401	1.15 322	1.14 278	1.33 344	0.91 250	0.79 280	1.31 256	0.74 327	0.27 375	0.21 362	0.27 360	0.29 419	0.28 352	0.27 357

SACVNet	0.85 358	0.46 405	0.85 295	0.81 467	0.56 398	0.80 293	0.79 418	1.68 365	1.12 295	1.34 395	1.33 344	1.25 360	0.94 355	2.39 418	0.76 335	0.34 434	0.26 413	0.31 400	0.29 419	0.35 405	0.44 454

Syn2CoEx	1.14 439	0.69 478	1.66 476	0.80 464	0.67 442	1.40 435	0.88 441	2.06 470	1.54 472	1.25 345	1.58 423	1.42 396	1.50 473	4.09 467	1.40 452	0.36 445	0.32 457	0.34 432	0.29 419	0.29 363	0.34 412

PSMNet-RSSM	0.72 278	0.30 228	0.61 145	0.63 366	0.42 311	0.73 252	0.56 335	1.92 437	1.10 289	1.09 245	1.37 360	1.22 349	0.98 377	1.28 250	0.72 323	0.27 375	0.19 322	0.27 360	0.29 419	0.24 296	0.24 311

FAT-Stereo	1.07 421	0.41 386	1.32 438	0.72 438	0.58 410	1.08 380	0.89 443	1.96 446	1.65 479	1.75 473	1.98 474	2.03 485	1.48 469	2.02 383	1.18 426	0.42 467	0.35 474	0.34 432	0.29 419	0.35 405	0.53 478

RTSC	1.29 453	0.73 483	2.44 512	0.83 478	0.57 401	1.85 481	0.65 376	1.88 425	2.00 505	2.20 502	1.66 440	1.60 431	1.26 445	2.33 413	3.92 520	0.32 416	0.23 392	0.27 360	0.29 419	0.37 416	0.37 427

CVANet_RVC	1.07 421	0.43 393	0.76 262	0.60 331	0.50 362	0.90 327	0.97 461	1.52 323	1.26 383	1.33 391	1.38 365	1.24 356	1.18 428	6.75 524	0.75 332	0.34 434	0.23 392	0.34 432	0.29 419	0.42 440	0.27 357

SANet	1.88 501	0.57 448	2.18 506	0.63 366	0.40 298	2.80 522	1.57 512	2.39 515	5.88 551	2.36 510	3.57 519	3.72 527	2.97 532	4.74 479	1.76 480	0.34 434	0.30 443	0.32 414	0.29 419	0.48 465	0.37 427

XPNet_ROB	0.96 387	0.49 417	1.09 399	0.72 438	0.57 401	1.11 384	1.14 483	1.66 362	1.23 369	1.85 486	1.39 369	1.64 441	1.11 414	1.80 360	1.42 460	0.38 453	0.30 443	0.33 422	0.29 419	0.37 416	0.34 412

AIO-test2	0.57 191	0.28 173	0.63 153	0.61 345	0.58 410	0.79 285	0.51 284	1.18 235	1.40 449	0.63 130	1.15 275	0.51 100	0.43 99	1.09 203	0.35 104	0.21 245	0.17 284	0.26 344	0.30 428	0.20 192	0.19 211

EDNetEfficient	2.37 519	1.10 511	8.08 544	0.74 449	0.71 453	0.98 362	1.56 510	1.46 305	4.06 541	4.90 548	2.82 509	2.25 492	3.48 537	2.95 441	9.97 546	0.26 359	0.24 401	0.26 344	0.30 428	0.68 501	0.61 494

ADCRef	1.35 462	0.55 441	2.37 511	0.72 438	0.77 470	1.94 488	0.78 415	1.91 434	1.27 389	1.57 455	1.59 424	1.36 388	1.41 459	1.54 314	7.53 536	0.23 296	0.20 340	0.32 414	0.30 428	0.29 363	0.29 373

DANet	1.08 424	0.61 464	1.32 438	0.85 484	0.72 455	1.37 429	0.51 284	1.54 332	1.15 322	1.78 476	1.54 410	2.01 482	1.11 414	2.90 440	2.00 492	0.33 424	0.30 443	0.40 465	0.30 428	0.44 452	0.45 456
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	1.00 404	0.44 396	1.13 408	0.70 427	0.81 482	1.62 457	0.79 418	2.14 480	1.44 459	1.78 476	1.33 344	1.43 397	1.05 402	2.18 400	1.53 473	0.27 375	0.21 362	0.31 400	0.30 428	0.32 391	0.28 369

rvit_stereo_0075_2	0.64 235	0.46 405	1.05 383	0.66 396	0.66 438	0.53 131	0.48 265	1.20 245	1.12 295	0.76 150	0.92 170	0.78 195	0.53 165	1.03 185	0.59 279	0.37 449	0.28 428	0.40 465	0.31 433	0.37 416	0.32 402

test_sample7	0.74 301	0.37 360	0.76 262	0.52 216	0.35 235	0.91 331	0.67 385	1.78 395	1.21 360	1.22 325	1.18 285	1.08 313	0.92 341	1.23 236	0.67 307	0.31 409	0.28 428	0.32 414	0.31 433	0.33 400	0.29 373

coex-ft	8.13 555	2.13 547	98.04 581	0.67 408	0.53 387	1.71 464	1.56 510	1.65 357	11.11 557	18.17 572	3.75 521	3.88 528	7.61 557	2.98 444	6.49 532	0.30 402	0.30 443	0.32 414	0.31 433	0.66 499	0.50 471

WZ-Net	1.95 505	0.95 501	10.10 547	0.86 486	0.78 472	1.69 463	1.60 513	2.20 497	1.98 504	2.08 498	1.93 471	2.30 495	1.97 507	5.30 489	3.17 513	0.34 434	0.26 413	0.29 383	0.31 433	0.51 473	0.47 462

S-Stereo	1.15 443	0.46 405	2.17 504	0.81 467	0.80 480	1.21 407	1.19 489	1.93 441	2.02 506	1.47 430	2.11 485	1.57 425	1.17 425	2.05 387	1.41 456	0.40 459	0.40 492	0.35 440	0.31 433	0.44 452	0.70 505

G-Net	1.66 487	0.63 468	1.56 470	1.11 517	0.74 459	2.98 526	0.91 449	1.55 336	1.22 366	2.76 522	8.18 553	2.32 497	2.53 527	1.92 372	1.87 484	0.48 486	0.44 500	0.45 477	0.31 433	0.60 492	0.57 487

stereogan	1.15 443	0.42 390	1.40 446	0.86 486	0.84 486	2.38 509	0.71 398	1.88 425	1.73 487	1.72 471	1.94 473	2.31 496	1.29 448	2.07 388	1.08 406	0.36 445	0.35 474	0.39 460	0.31 433	0.51 473	0.46 459

UCFNet_RVC	0.69 265	0.35 343	0.49 70	0.64 375	0.39 287	0.85 320	0.58 350	1.75 381	1.14 310	0.97 208	1.19 292	1.17 340	0.93 350	0.99 176	0.62 292	0.28 388	0.20 340	0.34 432	0.31 433	0.32 391	0.27 357

YMNet	1.00 404	0.54 436	1.40 446	0.81 467	0.85 489	1.87 483	0.62 367	1.55 336	1.18 341	1.63 464	1.99 475	1.77 458	0.97 370	1.50 305	1.45 464	0.33 424	0.37 481	0.31 400	0.32 441	0.32 391	0.29 373

YMNet_1	1.00 404	0.54 436	1.40 446	0.81 467	0.85 489	1.87 483	0.62 367	1.55 336	1.18 341	1.63 464	1.99 475	1.77 458	0.97 370	1.50 305	1.45 464	0.33 424	0.37 481	0.31 400	0.32 441	0.32 391	0.29 373

rvit_0105_3	0.63 223	0.44 396	1.08 396	0.72 438	0.40 298	0.64 193	0.71 398	1.03 172	1.17 334	0.82 171	0.70 119	0.80 201	0.70 244	0.91 150	0.56 270	0.35 441	0.34 463	0.34 432	0.32 441	0.27 334	0.28 369

SDNR	1.62 485	0.51 427	2.17 504	0.53 233	0.56 398	3.80 537	0.45 240	1.54 332	1.29 398	1.33 391	2.41 500	1.08 313	0.96 367	11.18 561	1.16 420	0.66 511	0.63 525	0.43 472	0.32 441	0.64 495	0.67 502

PSM-AAD	0.79 329	0.27 151	0.53 94	0.55 272	0.28 109	0.77 275	1.24 492	0.99 156	0.91 199	1.66 467	1.57 420	0.81 205	2.19 517	1.65 332	0.44 187	0.19 179	0.14 159	0.38 454	0.32 441	0.21 233	0.70 505

FADNet-RVC-Resample	0.84 354	0.47 410	2.10 499	0.61 345	0.45 335	1.07 379	0.61 364	1.59 342	1.20 354	1.08 239	0.98 190	1.03 302	0.98 377	2.17 397	0.72 323	0.23 296	0.22 380	0.30 394	0.32 441	0.35 405	0.34 412

FADNet-RVC	0.88 368	0.67 473	1.93 494	0.60 331	0.48 352	0.91 331	0.60 362	1.71 373	1.18 341	0.90 188	0.96 180	1.36 388	0.92 341	2.25 407	1.17 423	0.30 402	0.29 439	0.32 414	0.32 441	0.41 436	0.35 417

ADCL	1.72 495	0.57 448	3.66 527	0.67 408	0.61 424	2.61 517	1.85 523	1.96 446	1.67 481	1.90 490	1.83 459	2.06 488	1.90 504	2.13 393	9.15 545	0.26 359	0.24 401	0.34 432	0.32 441	0.38 425	0.35 417

PS-NSSS	0.99 399	0.58 451	0.93 338	0.58 307	0.57 401	0.91 331	0.80 424	1.81 407	1.14 310	1.14 278	1.67 442	1.00 289	0.83 303	4.62 477	0.78 343	0.37 449	0.31 449	0.52 490	0.32 441	0.45 455	0.38 433

Wz-Net-SNSev	1.49 472	1.23 520	6.27 540	0.68 419	0.67 442	1.37 429	1.41 502	2.00 455	1.39 444	1.48 436	1.61 429	2.29 494	1.32 454	3.93 464	2.14 497	0.31 409	0.28 428	0.31 400	0.33 450	0.42 440	0.36 422

psmorigin	1.52 476	0.69 478	10.52 550	0.68 419	0.59 418	1.13 388	0.70 396	1.57 340	1.19 349	1.99 494	1.79 455	2.26 493	1.47 468	2.09 390	1.36 447	0.39 456	0.40 492	0.34 432	0.33 450	0.43 446	0.56 483

AF-Net	1.13 437	0.52 431	1.33 440	0.86 486	0.91 495	1.38 432	0.71 398	2.16 485	1.62 477	1.56 451	2.40 499	1.99 480	1.65 484	1.81 362	1.48 469	0.48 486	0.28 428	0.49 486	0.33 450	0.39 429	0.32 402

MDST_ROB	1.67 488	0.34 322	1.58 472	0.92 503	0.58 410	4.26 543	1.11 479	2.83 525	1.41 453	4.49 545	2.55 504	1.45 404	0.97 370	7.79 539	1.17 423	0.31 409	0.25 408	0.37 451	0.33 450	0.31 383	0.30 387

CBMV	0.95 386	0.44 396	0.66 174	0.53 233	0.35 235	1.53 449	1.63 515	1.69 367	1.42 456	2.00 496	1.60 425	1.43 397	1.17 425	1.59 323	0.99 395	0.34 434	0.34 463	0.39 460	0.33 450	0.33 400	0.32 402
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TCMNet	1.01 410	0.60 462	2.10 499	0.86 486	1.33 526	1.14 389	0.67 385	1.69 367	1.23 369	1.11 259	1.57 420	1.30 375	0.97 370	2.01 382	1.50 471	0.31 409	0.31 449	0.38 454	0.34 455	0.42 440	0.36 422

GASNet	0.99 399	0.97 502	1.72 481	0.98 507	0.68 448	0.83 309	0.67 385	1.60 346	1.28 394	1.31 379	1.22 300	1.22 349	1.21 437	2.41 419	1.41 456	0.43 472	0.26 413	0.36 448	0.34 455	0.55 481	0.31 397

FADNet	0.92 378	0.61 464	1.81 487	0.62 357	0.55 396	0.96 353	0.57 346	1.78 395	1.33 416	0.93 196	1.01 202	1.36 388	1.01 389	2.71 434	0.75 332	0.33 424	0.34 463	0.31 400	0.34 455	0.59 488	0.40 437

ETE_ROB	0.96 387	0.64 470	1.16 414	0.69 422	0.48 352	1.14 389	1.13 482	1.77 391	1.19 349	1.91 491	1.45 385	1.73 452	1.05 402	1.60 324	1.14 418	0.32 416	0.26 413	0.38 454	0.34 455	0.39 429	0.41 441

SGM-Forest	1.24 449	0.38 367	0.60 142	0.52 216	0.37 260	1.56 452	1.30 497	1.65 357	1.36 431	2.11 500	1.79 455	1.63 438	0.93 350	7.48 535	0.95 386	0.36 445	0.37 481	0.39 460	0.34 455	0.37 416	0.32 402
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
edge stereo	1.11 432	0.50 424	1.30 434	0.71 435	0.65 435	1.14 389	0.75 407	1.93 441	1.37 435	1.71 470	1.83 459	2.54 505	1.44 463	2.43 420	1.23 428	0.42 467	0.41 494	0.54 496	0.35 460	0.42 440	0.46 459

RTS	2.67 527	1.38 522	15.28 555	0.99 508	1.26 523	3.78 535	1.96 530	2.15 482	2.62 524	2.61 516	2.85 510	2.60 507	1.59 478	6.27 512	5.71 529	0.40 459	0.28 428	0.35 440	0.35 460	0.50 469	0.48 465

RTSA	2.67 527	1.38 522	15.28 555	0.99 508	1.26 523	3.78 535	1.96 530	2.15 482	2.62 524	2.61 516	2.85 510	2.60 507	1.59 478	6.27 512	5.71 529	0.40 459	0.28 428	0.35 440	0.35 460	0.50 469	0.48 465

SGM-ForestM	6.52 550	0.38 367	1.26 428	0.63 366	0.35 235	13.59 561	5.32 557	6.32 557	6.70 553	11.14 563	9.18 555	22.51 574	13.93 562	16.89 566	20.07 563	0.36 445	0.37 481	0.36 448	0.35 460	0.36 412	0.34 412

APVNet	1.06 419	0.53 435	1.42 452	0.84 479	0.79 475	1.92 486	0.82 429	1.90 430	1.08 274	1.08 239	1.43 378	1.56 424	1.13 421	3.07 445	1.58 474	0.31 409	0.34 463	0.42 470	0.36 464	0.36 412	0.37 427

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 429	1.02 507	1.00 363	0.82 475	0.67 442	1.93 487	0.93 455	1.62 353	1.11 291	1.15 284	1.25 310	1.50 415	0.79 280	1.96 378	0.76 335	1.89 532	0.34 463	0.79 516	0.36 464	1.25 526	0.83 512

RP	1.09 427	0.50 424	1.12 406	0.90 498	1.04 505	1.11 384	0.84 431	1.80 404	1.62 477	1.55 450	2.00 477	1.90 469	1.78 494	1.84 363	1.25 430	0.52 491	0.36 479	0.48 484	0.36 464	0.45 455	0.43 452

Wz-Net-TNSev	1.88 501	2.08 546	7.66 541	0.67 408	0.64 433	2.42 510	1.83 522	2.33 508	1.74 489	1.57 455	1.56 416	2.58 506	1.90 504	4.86 481	3.12 510	0.39 456	0.37 481	0.33 422	0.37 467	0.53 477	0.58 488

LALA_ROB	1.01 410	0.59 454	1.16 414	0.67 408	0.51 373	1.63 458	1.26 496	1.69 367	1.38 439	1.81 483	1.37 360	1.94 475	1.02 394	1.58 321	1.38 448	0.37 449	0.27 421	0.43 472	0.37 467	0.43 446	0.37 427

ISRNet	0.80 332	0.33 299	1.07 392	0.81 467	0.66 438	0.60 173	0.34 101	1.19 243	1.13 307	1.59 458	1.53 406	1.35 386	0.77 269	1.27 248	0.94 382	0.39 456	0.34 463	0.43 472	0.38 469	0.34 403	0.49 469

FBW_ROB	1.71 494	0.62 467	1.45 458	0.67 408	0.61 424	1.81 476	1.08 477	2.52 521	1.70 484	1.77 475	1.73 447	1.98 479	1.25 443	12.57 563	1.84 483	0.34 434	0.37 481	0.56 504	0.38 469	0.45 455	0.43 452

STTStereo	0.78 325	0.50 424	1.22 421	0.64 375	0.54 390	0.89 324	0.54 309	1.44 301	1.11 291	1.38 408	1.09 241	1.27 368	0.85 310	1.43 291	0.83 362	0.29 398	0.27 421	0.33 422	0.39 471	0.32 391	0.30 387

XQC	1.37 464	0.87 497	2.56 516	0.84 479	0.69 450	1.83 479	0.89 443	2.07 471	1.88 497	1.88 487	1.53 406	1.91 470	1.55 476	2.85 439	3.05 508	0.48 486	0.29 439	0.44 476	0.39 471	0.69 502	0.60 493

PSMNet_ROB	0.90 373	0.52 431	1.17 416	0.72 438	0.61 424	1.27 414	1.12 481	1.76 387	1.12 295	1.09 245	1.28 326	1.45 404	0.89 334	1.65 332	1.42 460	0.33 424	0.25 408	0.37 451	0.39 471	0.35 405	0.29 373

MeshStereo	2.26 515	0.56 444	0.92 336	0.61 345	0.49 355	2.60 516	1.02 470	3.18 531	2.05 508	7.40 560	4.98 536	7.58 548	2.98 533	6.37 514	1.96 490	0.43 472	0.43 497	0.45 477	0.39 471	0.43 446	0.42 445
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SHD	1.31 457	0.71 482	2.34 510	0.86 486	0.75 466	1.77 473	0.65 376	2.22 498	2.50 521	2.40 512	1.71 445	1.91 470	1.60 480	1.93 375	2.37 500	0.38 453	0.31 449	0.38 454	0.40 475	0.48 465	0.50 471

rvit_105_1	0.72 278	0.52 431	1.01 367	0.78 459	0.49 355	0.75 261	0.87 439	1.12 220	1.18 341	0.99 215	0.79 145	0.90 247	0.77 269	1.26 245	0.75 332	0.41 463	0.36 479	0.36 448	0.41 476	0.30 374	0.33 408

AnyNet_C32	1.96 506	1.10 511	5.17 534	0.90 498	1.11 510	2.12 499	2.37 544	1.85 417	1.48 463	2.45 513	1.70 444	2.05 487	1.64 483	2.50 426	10.28 549	0.37 449	0.34 463	0.35 440	0.41 476	0.49 468	0.54 479

CSAN	1.41 469	0.59 454	1.26 428	0.70 427	0.50 362	1.76 470	1.78 518	1.77 391	1.90 500	2.35 508	2.32 494	1.92 473	1.94 506	5.56 499	1.49 470	0.43 472	0.35 474	0.40 465	0.41 476	0.43 446	0.41 441

AnyNet_C01	2.26 515	1.78 535	10.22 549	0.93 504	0.74 459	2.92 524	2.20 539	2.29 506	1.80 493	2.53 515	2.41 500	2.71 511	1.73 490	3.41 456	6.72 533	0.41 463	0.39 490	0.40 465	0.42 479	0.67 500	0.63 496

WCMA_ROB	1.84 498	0.47 410	1.31 435	0.69 422	0.57 401	2.11 498	1.14 483	1.87 422	1.73 487	4.04 539	6.43 541	5.62 542	3.61 538	2.59 429	1.94 489	0.52 491	0.44 500	0.39 460	0.42 479	0.48 465	0.47 462

ADCMid	1.89 504	0.73 483	5.06 533	0.72 438	0.67 442	2.00 493	1.14 483	1.97 450	1.48 463	2.86 525	1.81 458	2.37 499	2.05 512	2.24 405	10.39 550	0.33 424	0.31 449	0.39 460	0.43 481	0.50 469	0.44 454

ADCPNet	1.85 499	0.69 478	8.07 543	0.71 435	0.58 410	2.79 521	1.22 491	1.94 443	1.54 472	1.88 487	1.69 443	2.46 504	2.04 510	2.37 416	6.48 531	0.38 453	0.37 481	0.38 454	0.43 481	0.47 462	0.45 456

NCCL2	1.00 404	0.56 444	1.06 387	0.75 452	0.57 401	1.31 421	1.72 516	1.77 391	1.36 431	1.50 439	1.17 283	1.91 470	1.17 425	1.54 314	1.29 437	0.35 441	0.31 449	0.45 477	0.44 483	0.40 433	0.40 437

CBMV_ROB	0.90 373	0.44 396	0.63 153	0.51 195	0.37 260	1.25 412	0.49 275	1.77 391	1.27 389	1.41 417	2.00 477	1.33 381	1.08 409	2.17 397	0.76 335	0.43 472	0.42 496	0.47 482	0.44 483	0.41 436	0.36 422

Nwc_Net	1.09 427	0.49 417	1.33 440	0.89 497	0.80 480	1.49 446	0.66 381	2.19 494	1.27 389	1.32 383	2.26 492	1.96 477	1.54 474	1.92 372	1.34 443	0.40 459	0.30 443	0.43 472	0.45 485	0.38 425	0.37 427

ADCS	2.25 514	0.99 505	5.55 535	0.81 467	0.74 459	2.19 501	1.80 519	2.27 504	2.14 510	2.80 524	2.13 487	2.40 501	2.03 509	2.64 432	13.69 554	0.41 463	0.39 490	0.40 465	0.45 485	0.58 486	0.56 483

NOSS_ROB	1.26 452	0.46 405	0.62 150	0.56 285	0.38 277	1.06 377	0.78 415	1.73 375	1.40 449	1.01 223	1.43 378	1.10 325	0.75 257	10.62 560	0.65 301	0.45 478	0.43 497	0.48 484	0.45 485	0.44 452	0.41 441

SAMSARA	1.55 478	0.84 493	2.61 517	1.22 520	1.07 506	2.50 513	1.93 528	2.05 465	1.89 498	2.75 521	1.66 440	2.81 513	1.69 489	3.08 447	1.97 491	0.46 484	0.51 515	0.42 470	0.46 488	0.58 486	0.59 490

CC-Net-ROB	1.49 472	1.26 521	1.27 431	0.88 493	0.79 475	1.76 470	1.00 467	1.79 401	1.26 383	1.10 253	1.61 429	1.21 347	0.99 385	8.13 542	0.84 365	1.09 526	0.41 494	2.20 535	0.46 488	1.20 525	0.48 465

DeepPrunerF	1.60 482	0.73 483	5.81 538	0.88 493	1.19 520	0.91 331	0.95 459	2.19 494	5.24 549	1.17 303	1.30 330	1.19 344	1.30 452	4.90 483	1.66 479	0.42 467	0.34 463	0.52 490	0.47 490	0.41 436	0.40 437

PDISCO_ROB	1.32 459	0.65 471	1.44 453	1.36 522	1.46 529	2.55 514	0.92 451	2.45 519	2.07 509	1.37 403	1.49 399	1.65 444	1.00 387	2.82 436	1.35 446	1.01 520	0.27 421	0.54 496	0.47 490	0.71 504	0.73 508

HBP-ISP	0.96 387	0.58 451	0.72 220	0.61 345	0.46 346	1.64 460	0.76 410	1.86 420	1.28 394	1.30 369	1.53 406	0.86 230	0.94 355	3.27 453	0.69 314	0.45 478	0.44 500	0.54 496	0.48 492	0.47 462	0.40 437

RGC	1.14 439	0.79 491	1.26 428	0.91 501	0.96 502	1.52 448	0.77 413	1.92 437	1.26 383	1.54 447	1.93 471	2.02 484	1.54 474	2.25 407	1.31 439	0.44 477	0.35 474	0.58 507	0.48 492	0.47 462	0.46 459

PVD	1.70 492	0.84 493	2.26 508	0.94 506	0.83 485	2.48 512	0.97 461	2.59 523	3.35 533	3.01 531	2.77 508	2.34 498	2.47 525	2.67 433	3.14 511	0.47 485	0.45 504	0.59 508	0.48 492	0.59 488	0.75 510

DGSMNet	1.14 439	0.76 489	2.49 514	0.81 467	0.86 491	1.39 434	1.39 501	2.13 476	1.35 428	1.26 349	1.63 435	1.48 413	0.98 377	1.75 351	1.10 411	0.45 478	0.43 497	0.55 501	0.49 495	0.75 507	0.70 505

STTRV1_RVC	1.58 479	0.68 477	1.96 496	0.88 493	1.12 512	1.57 453	0.90 448	2.25 501	1.75 490	1.29 360	2.02 480	1.40 392	1.22 438	9.77 556	1.31 439	0.81 515	0.33 461	0.54 496	0.49 495	0.73 506	0.52 477

PA-Net	1.01 410	0.57 448	1.29 433	0.64 375	0.74 459	1.19 404	0.84 431	1.69 367	1.43 458	1.16 294	1.19 292	1.32 380	1.19 431	3.42 457	1.25 430	0.29 398	0.45 504	0.33 422	0.49 495	0.32 391	0.47 462
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FC-DCNN v2	2.81 533	0.59 454	0.85 295	0.73 446	0.57 401	2.97 525	1.05 473	3.39 535	2.61 523	6.98 556	7.67 549	10.38 558	6.31 553	5.75 504	3.37 516	0.53 497	0.48 509	0.51 488	0.50 498	0.53 477	0.51 475

GANetREF_RVC	1.07 421	0.86 496	1.31 435	0.82 475	0.53 387	1.41 440	1.31 498	1.76 387	1.52 469	1.27 352	1.31 336	1.46 407	1.24 442	2.03 384	0.96 390	0.56 499	0.45 504	0.67 512	0.50 498	0.88 511	0.59 490
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNN	2.72 532	0.59 454	0.86 301	0.73 446	0.57 401	2.91 523	1.04 472	3.01 529	2.60 522	6.83 555	7.64 548	9.92 555	6.33 554	5.21 487	3.14 511	0.53 497	0.48 509	0.51 488	0.50 498	0.53 477	0.51 475

FCDSN-DC	2.32 517	0.63 468	0.81 286	0.84 479	0.75 466	2.23 502	0.94 457	2.09 474	1.80 493	5.45 553	7.72 550	7.77 550	6.93 556	3.39 454	1.80 482	0.52 491	0.48 509	0.52 490	0.51 501	0.57 484	0.58 488
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	2.48 524	0.74 486	1.90 492	1.05 512	0.92 497	2.76 519	4.01 555	2.76 524	4.11 542	4.69 546	4.63 530	4.62 532	5.96 551	3.97 466	3.96 521	0.63 509	0.53 517	0.56 504	0.52 502	0.64 495	0.63 496
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	26.87 571	13.43 567	70.68 580	0.91 501	0.68 448	57.02 580	21.06 565	32.82 578	32.67 575	52.12 582	53.61 580	66.05 582	49.56 581	48.79 583	34.71 576	0.49 490	0.44 500	0.53 495	0.53 503	0.63 493	0.59 490

ELAS	2.37 519	0.74 486	1.54 469	0.99 508	0.92 497	4.78 545	2.33 543	3.33 533	3.37 534	5.05 551	4.77 534	3.67 525	4.53 546	3.42 457	4.50 524	0.62 507	0.53 517	0.55 501	0.53 503	0.63 493	0.64 500
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SQANet	1.31 457	0.88 499	1.08 396	1.83 532	1.44 528	1.44 442	0.75 407	1.74 379	1.09 282	1.32 383	1.26 317	1.28 371	1.01 389	1.50 305	0.83 362	2.50 538	0.34 463	1.47 530	0.55 505	2.32 532	1.57 534

ccnet	1.12 434	0.67 473	1.01 367	0.78 459	0.73 458	1.72 466	0.99 465	1.84 416	1.26 383	1.47 430	1.85 463	1.75 457	1.29 448	1.75 351	1.88 486	0.57 500	0.53 517	0.57 506	0.55 505	0.59 488	0.54 479

LSM	6.33 549	1.10 511	13.19 552	1.41 526	68.17 578	1.64 460	1.90 527	1.92 437	2.46 517	2.99 529	3.11 513	1.88 465	1.80 496	2.61 431	2.06 495	0.41 463	0.58 523	0.50 487	0.57 507	0.64 495	17.66 573

NCC-stereo	1.10 429	0.54 436	1.24 425	0.84 479	0.94 499	1.29 417	0.89 443	2.01 459	1.34 419	1.32 383	1.74 448	1.88 465	1.74 491	2.35 414	1.25 430	0.45 478	0.37 481	0.45 477	0.58 508	0.42 440	0.42 445

Abc-Net	1.10 429	0.54 436	1.24 425	0.84 479	0.94 499	1.29 417	0.89 443	2.01 459	1.34 419	1.32 383	1.74 448	1.88 465	1.74 491	2.35 414	1.25 430	0.45 478	0.37 481	0.45 477	0.58 508	0.42 440	0.42 445
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSMD_ROB	1.99 508	0.59 454	0.89 325	0.70 427	0.61 424	3.95 539	0.94 457	1.80 404	1.79 492	4.41 543	4.43 526	8.17 551	3.66 539	3.40 455	1.33 441	0.52 491	0.48 509	0.54 496	0.58 508	0.53 477	0.50 471

MFN_U_SF_RVC	1.52 476	0.84 493	3.42 525	0.87 492	0.66 438	2.56 515	0.95 459	2.36 511	1.70 484	1.98 493	1.86 464	2.45 503	1.79 495	2.95 441	2.58 502	0.52 491	0.48 509	0.55 501	0.59 511	0.59 488	0.61 494

PSMNet-RUCA	1.02 413	0.97 502	1.44 453	1.23 521	1.10 508	1.40 435	0.62 367	1.69 367	1.38 439	0.94 201	1.53 406	0.97 280	0.83 303	1.17 225	0.93 380	0.69 512	0.34 463	0.99 523	0.60 512	0.97 513	0.64 500

otaku	1.60 482	1.11 514	1.21 419	2.20 535	1.56 530	1.97 490	1.24 492	2.07 471	1.36 431	1.44 425	1.62 432	1.73 452	1.19 431	1.73 350	0.98 394	2.89 543	0.57 522	1.74 531	0.60 512	2.78 539	1.94 540

Ntro	1.64 486	1.15 517	1.23 422	2.48 540	1.83 532	2.09 497	1.16 486	1.96 446	1.38 439	1.21 320	1.62 432	1.62 433	1.29 448	1.87 369	1.11 414	3.04 544	0.56 521	1.82 533	0.64 514	2.80 540	2.05 541

MADNet+	2.69 529	3.22 557	11.53 551	1.44 527	1.12 512	3.19 528	1.81 520	2.85 526	2.37 514	1.68 468	2.07 484	2.85 515	2.18 516	7.41 532	5.23 527	0.79 514	0.76 530	0.69 515	0.65 515	0.98 514	0.95 517

DualNet (step1)	0.83 349	0.49 417	1.13 408	0.56 285	0.39 287	1.02 368	0.73 402	1.78 395	1.21 360	1.22 325	1.18 285	1.08 313	0.92 341	1.23 236	0.67 307	0.57 500	0.28 428	0.62 509	0.67 516	0.45 455	0.42 445

test_sample9	1.86 500	0.49 417	1.13 408	0.56 285	0.39 287	1.02 368	0.73 402	1.78 395	1.21 360	1.22 325	1.18 285	1.08 313	0.92 341	2.27 409	7.92 541	0.57 500	12.61 572	0.62 509	0.67 516	0.45 455	0.42 445

test_sample8	2.19 513	0.49 417	1.13 408	0.56 285	0.39 287	1.02 368	0.73 402	1.82 408	1.15 322	2.26 503	1.30 330	4.94 537	2.52 526	2.27 409	7.92 541	0.57 500	12.61 572	0.62 509	0.67 516	0.45 455	0.42 445

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 510	1.15 517	3.10 523	1.05 512	0.76 469	5.03 548	2.40 545	2.16 485	2.62 524	1.89 489	2.28 493	2.69 510	1.65 484	9.35 550	2.04 493	0.64 510	0.51 515	0.68 513	0.71 519	1.09 521	0.67 502

UDG	1.41 469	2.65 552	0.99 358	1.44 527	1.64 531	1.34 426	0.80 424	1.60 346	1.23 369	1.23 331	1.71 445	2.01 482	1.34 456	1.47 301	1.41 456	0.90 517	0.54 520	2.29 537	0.75 520	1.84 529	1.04 522

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 496	0.87 497	3.56 526	0.80 464	0.75 466	3.72 534	2.44 546	1.82 408	1.82 495	1.74 472	1.91 470	1.92 473	1.26 445	7.69 538	1.28 436	0.45 478	0.47 508	0.52 490	0.77 521	0.50 469	0.50 471

PASM	1.34 461	0.92 500	2.62 518	0.86 486	0.87 493	1.03 371	1.08 477	1.50 314	1.51 468	1.82 484	1.41 373	1.68 447	1.26 445	4.87 482	1.34 443	0.61 506	0.65 528	0.68 513	0.78 522	0.69 502	0.68 504

CREStereo++_RVC	0.47 116	0.21 26	0.38 8	0.45 94	0.38 277	0.45 60	0.25 30	0.75 62	1.29 398	0.80 163	1.21 298	0.47 77	0.37 73	0.53 30	0.44 187	0.16 56	0.11 26	0.15 19	0.80 523	0.18 117	0.11 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MFMNet_re	1.40 468	1.14 516	1.68 477	1.39 524	1.07 506	1.48 444	1.43 503	1.87 422	1.82 495	2.26 503	2.19 489	1.51 417	1.86 501	1.52 308	1.25 430	0.93 518	0.83 533	0.84 518	0.80 523	0.99 516	1.05 524

ACVNet_2	2.43 523	1.41 525	2.04 497	2.62 541	2.24 539	2.63 518	1.88 526	3.31 532	3.01 529	2.19 501	3.45 518	4.62 532	2.04 510	4.50 475	1.47 468	2.55 539	0.64 526	2.22 536	0.84 525	2.69 538	2.29 544

AnonymousM	0.59 203	1.11 514	0.41 22	0.44 81	0.32 193	0.43 51	0.47 254	1.05 186	0.64 106	0.98 212	0.63 99	0.67 165	0.43 99	0.59 44	0.41 163	0.20 211	0.15 216	1.84 534	0.84 525	0.14 18	0.13 35

GCST	1.08 424	1.47 529	0.93 338	1.73 530	1.14 516	1.30 419	0.31 75	1.33 271	1.16 331	1.29 360	0.97 189	0.98 282	0.49 146	2.08 389	0.46 214	1.19 529	0.70 529	1.30 529	0.85 527	1.02 517	0.89 515

ACVNet-4b	2.15 511	1.41 525	1.64 474	2.80 542	2.31 542	2.31 506	1.24 492	2.32 507	2.14 510	1.26 349	2.39 498	2.66 509	1.48 469	5.95 509	1.06 402	3.20 548	0.45 504	2.37 539	0.89 528	2.83 543	2.37 545

JetBlue	3.97 539	2.01 541	10.19 548	1.38 523	2.84 550	10.53 556	9.54 558	3.60 537	2.41 516	2.73 520	3.39 517	4.54 531	4.31 544	7.85 541	6.84 534	0.88 516	0.93 543	0.89 519	0.91 529	1.74 528	1.91 539

ACVNet_1	2.18 512	1.45 528	1.72 481	2.85 544	2.33 543	2.28 504	1.46 505	3.08 530	2.22 513	1.82 484	2.05 483	3.56 524	1.98 508	3.09 448	1.40 452	3.17 545	0.60 524	2.40 543	0.92 530	2.91 546	2.37 545

DDUNet	1.50 474	2.69 553	1.12 406	1.77 531	1.88 533	1.84 480	0.92 451	1.70 372	1.16 331	1.38 408	1.79 455	1.60 431	1.12 417	1.37 274	1.08 406	1.10 527	0.76 530	2.37 539	0.94 531	2.00 530	1.37 531

SPS-STEREO	1.67 488	1.04 508	1.23 422	1.21 519	1.13 515	1.82 478	1.11 479	2.16 485	1.52 469	3.07 533	2.32 494	2.82 514	1.80 496	4.11 468	2.04 493	1.03 523	0.99 544	0.97 521	0.94 531	1.03 519	1.02 520
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	1.12 434	0.97 502	1.21 419	1.07 515	1.12 512	1.08 380	0.89 443	1.95 445	1.16 331	1.29 360	1.26 317	1.22 349	1.09 412	1.15 217	1.01 397	1.02 522	1.00 545	0.97 521	0.97 533	0.98 514	0.99 519

SGM+DAISY	2.41 522	1.07 509	2.14 503	1.18 518	1.10 508	2.14 500	1.36 500	1.96 446	1.66 480	5.46 554	7.07 544	4.95 538	4.32 545	5.50 496	2.26 499	1.04 524	1.02 547	0.99 523	0.97 533	1.02 517	1.04 522

RainbowNet	1.97 507	1.76 534	1.57 471	2.81 543	2.21 538	1.98 492	1.81 520	2.54 522	1.89 498	1.50 439	1.84 461	1.96 477	1.65 484	2.14 394	1.25 430	3.33 550	0.85 537	2.39 542	0.98 535	2.82 542	2.22 542

Consistency-Raft	1.25 451	0.99 505	1.93 494	1.02 511	1.21 521	0.96 353	1.01 469	1.75 381	1.92 501	1.36 400	2.12 486	1.44 402	1.01 389	1.14 216	1.40 452	0.72 513	0.82 532	0.89 519	0.98 535	1.31 527	0.95 517

PWCK	2.88 535	2.05 544	5.72 537	2.08 534	1.11 510	3.55 532	3.90 554	2.86 527	3.54 538	3.03 532	3.63 520	3.10 521	2.31 520	8.15 544	3.09 509	2.12 535	0.91 542	1.75 532	0.98 535	2.57 536	1.18 528

Dean	2.91 536	1.53 531	2.07 498	2.96 548	2.51 545	3.15 527	2.14 537	4.75 546	4.41 545	2.76 522	6.10 540	5.53 541	2.37 521	2.97 443	1.92 488	3.18 546	0.85 537	2.51 546	1.04 538	2.88 545	2.47 548

WAO-7	2.66 526	1.40 524	1.73 483	1.39 524	1.17 517	3.93 538	1.94 529	4.11 541	3.88 540	2.92 526	5.50 537	4.18 530	3.00 534	7.63 537	3.71 519	1.13 528	1.00 545	1.17 528	1.13 539	1.18 524	1.09 526

NVStereoNet_ROB	1.88 501	1.07 509	1.45 458	1.07 515	1.17 517	1.47 443	1.48 507	1.89 427	1.93 503	1.94 492	4.67 533	3.08 520	1.80 496	6.51 516	1.65 477	1.06 525	0.86 539	1.08 527	1.32 540	0.93 512	1.26 529
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	2.70 530	1.79 536	1.46 460	3.26 552	2.66 546	3.23 530	2.10 534	4.08 539	2.75 527	2.34 506	3.81 522	3.06 518	2.22 518	4.25 470	2.59 503	3.75 554	0.84 534	2.75 549	1.35 541	3.15 548	2.60 551

IMH-64	2.70 530	1.79 536	1.46 460	3.26 552	2.66 546	3.23 530	2.10 534	4.08 539	2.75 527	2.34 506	3.81 522	3.06 518	2.22 518	4.25 470	2.59 503	3.75 554	0.84 534	2.75 549	1.35 541	3.15 548	2.60 551

IMH	3.21 537	1.85 540	1.48 465	3.25 551	2.69 548	4.07 541	2.02 532	4.41 544	3.80 539	2.72 519	7.11 545	4.75 535	2.92 531	5.92 507	2.55 501	3.85 558	0.88 540	2.78 551	1.36 543	3.19 550	2.59 550

WAO-8	4.40 541	1.82 538	1.79 485	2.34 537	2.20 536	9.19 553	1.53 508	6.09 554	16.46 563	3.94 537	7.84 551	7.32 545	3.72 541	9.41 552	3.31 514	2.00 533	1.07 548	2.44 544	1.37 544	2.50 534	1.68 535

Venus	4.40 541	1.82 538	1.79 485	2.34 537	2.20 536	9.19 553	1.53 508	6.09 554	16.46 563	3.94 537	7.84 551	7.32 545	3.72 541	9.41 552	3.31 514	2.00 533	1.07 548	2.44 544	1.37 544	2.50 534	1.68 535

WAO-6	2.81 533	1.60 532	1.46 460	2.36 539	2.28 541	3.55 532	2.29 542	4.21 542	4.56 546	2.36 510	4.51 527	4.88 536	2.66 528	4.60 476	4.07 523	1.72 531	1.15 551	2.31 538	1.46 546	2.31 531	1.85 538

LVE	3.31 538	1.67 533	1.64 474	2.85 544	2.42 544	3.20 529	2.26 541	4.78 547	5.05 548	2.35 508	6.91 542	6.02 543	2.37 521	9.15 546	2.17 498	3.19 547	1.08 550	2.38 541	1.47 547	2.81 541	2.40 547

TorneroNet-64	5.30 547	2.03 542	1.74 484	3.43 554	2.81 549	10.09 555	2.12 536	9.10 561	17.12 568	4.96 550	9.27 556	10.72 560	3.70 540	9.20 547	4.55 525	3.31 549	0.84 534	2.88 552	1.55 548	3.49 551	3.04 554

TorneroNet	10.70 560	2.03 542	1.82 488	3.43 554	3.01 552	43.83 576	2.22 540	8.87 560	67.47 583	7.17 559	27.36 571	10.68 559	3.85 543	8.67 545	7.65 540	3.59 552	0.88 540	3.04 553	1.57 549	3.71 552	3.17 555

MANE	6.19 548	0.59 454	1.03 378	0.93 504	1.22 522	13.38 560	2.69 547	12.81 564	17.94 569	8.21 561	10.82 559	14.72 562	11.68 558	11.39 562	11.90 552	0.59 504	0.50 514	0.52 490	1.76 550	0.55 481	0.54 479

UNDER WATER-64	5.27 546	2.32 548	8.78 546	3.93 560	3.54 558	7.61 551	3.03 553	5.84 553	14.19 559	4.04 539	4.04 524	9.39 554	6.26 552	5.93 508	8.48 543	3.60 553	1.51 554	3.13 554	1.88 551	4.29 558	3.61 559

UNDER WATER	5.08 545	2.33 549	5.55 535	3.94 561	3.51 557	5.20 549	2.72 549	5.61 552	16.52 565	3.84 536	4.60 529	9.21 553	5.89 550	5.90 506	8.66 544	3.75 554	1.34 552	3.18 556	1.88 551	4.33 559	3.61 559

KSHMR	8.75 556	2.06 545	2.11 501	3.53 556	3.11 553	4.13 542	2.69 547	5.60 551	61.37 582	3.00 530	55.83 581	4.98 540	2.45 524	4.49 474	2.61 505	3.46 551	1.55 555	3.14 555	1.94 553	3.72 553	3.18 556

DispFullNet	2.34 518	2.85 554	3.66 527	3.08 549	2.27 540	1.97 490	0.67 385	2.00 455	1.70 484	2.52 514	2.00 477	2.23 491	5.86 549	3.44 459	1.58 474	1.01 520	0.32 457	2.64 548	1.94 553	2.85 544	2.24 543

notaker	3.98 540	2.40 551	2.68 519	3.82 559	3.27 556	3.97 540	2.14 537	4.78 547	3.45 536	4.12 542	6.94 543	7.65 549	3.26 535	7.82 540	5.30 528	4.04 559	1.41 553	3.36 558	2.10 555	3.88 554	3.31 557

ktn	4.70 543	2.38 550	2.12 502	3.76 557	3.24 554	4.85 546	2.95 552	5.52 549	7.37 554	4.07 541	19.32 567	7.46 547	3.47 536	7.39 531	2.95 507	4.04 559	1.85 556	3.26 557	2.22 556	3.08 547	2.65 553

JetRed	6.91 552	8.80 564	25.96 567	2.85 544	3.25 555	13.98 563	11.87 560	6.25 556	4.28 544	4.45 544	4.56 528	6.69 544	5.46 548	7.46 534	14.05 555	2.59 540	3.31 559	2.59 547	2.29 557	4.20 557	3.36 558

HanzoNet	11.04 561	3.62 558	8.10 545	4.08 562	3.55 559	4.90 547	2.73 550	7.19 558	10.10 555	31.86 578	28.92 572	21.96 573	36.36 574	18.08 568	10.17 548	7.94 565	3.32 560	3.47 559	3.31 558	7.06 564	4.04 561

MADNet++	5.01 544	3.14 555	4.91 532	4.55 563	3.94 560	5.20 549	4.41 556	4.40 543	4.13 543	4.95 549	6.08 539	4.74 534	5.37 547	9.40 551	10.67 551	4.65 561	4.15 562	3.97 560	3.34 559	4.09 556	4.08 562

TCMNet-wrong-test	10.31 558	11.40 566	14.84 554	20.96 569	18.45 566	13.80 562	10.76 559	15.78 566	3.53 537	5.20 552	5.52 538	16.26 564	12.61 559	7.51 536	10.15 547	7.43 564	2.37 557	4.31 561	3.43 560	11.36 567	10.61 566

PML	51.67 579	36.25 576	13.28 553	7.46 564	20.81 567	108.69 582	232.22 583	8.72 559	27.82 574	87.01 583	269.67 583	69.67 583	61.95 582	24.76 576	14.20 556	9.74 568	3.40 561	9.62 567	4.70 561	18.74 571	4.72 563

DPSimNet_ROB	11.20 562	4.98 561	35.43 571	2.90 547	4.52 561	7.89 552	17.09 563	4.66 545	6.06 552	14.89 568	10.93 560	17.29 565	36.81 576	13.18 564	15.68 559	2.86 542	6.29 564	5.75 564	5.09 562	3.91 555	7.70 564

USTest	14.33 565	14.94 568	21.04 559	17.44 568	16.05 563	23.26 565	33.84 572	21.73 568	11.80 558	9.36 562	10.14 557	15.97 563	13.20 561	17.28 567	22.43 566	3.78 557	5.01 563	6.17 566	6.16 563	9.25 566	7.72 565

tt	6.58 551	0.26 123	6.10 539	3.77 558	2.16 535	11.55 557	19.63 564	13.33 565	5.74 550	2.96 528	2.65 506	4.97 539	6.33 554	3.81 463	7.24 535	9.15 566	11.32 571	5.89 565	6.24 564	6.03 561	2.55 549

U	9.45 557	0.21 26	0.58 130	0.47 112	53.11 577	61.27 581	0.24 29	0.70 50	0.52 77	0.36 30	0.28 12	0.29 27	0.35 59	0.33 2	0.26 17	0.19 179	0.11 26	60.50 578	8.88 565	0.17 87	0.13 35

Anonymous_2	1.30 455	0.55 441	0.82 289	0.52 216	0.58 410	1.01 366	0.64 374	1.25 262	0.97 223	0.96 205	0.78 139	1.33 381	1.29 448	1.03 185	0.74 327	0.62 507	0.64 526	1.06 526	9.63 566	1.16 522	0.49 469

DGTPSM_ROB	13.01 563	8.23 562	21.87 560	9.51 565	18.10 564	11.56 558	32.01 570	10.63 562	16.20 561	7.03 557	19.48 568	10.15 556	16.66 564	9.83 557	22.42 565	4.75 562	8.68 565	5.37 562	10.25 567	6.16 562	11.36 567

DPSMNet_ROB	13.02 564	8.23 562	21.91 561	9.53 566	18.11 565	11.56 558	32.02 571	10.64 563	16.23 562	7.05 558	19.49 569	10.16 557	16.66 564	9.85 558	22.43 566	4.77 563	8.68 565	5.38 563	10.26 568	6.17 563	11.36 567

DPSM_ROB	19.08 567	19.14 570	25.17 565	22.15 571	20.85 568	28.17 567	37.82 574	26.56 571	16.85 566	14.14 565	14.84 562	21.70 568	18.75 567	21.87 570	26.55 571	10.16 569	9.30 568	10.47 568	10.42 569	14.03 568	12.61 570

DPSM	19.08 567	19.14 570	25.17 565	22.15 571	20.85 568	28.17 567	37.82 574	26.56 571	16.85 566	14.14 565	14.84 562	21.70 568	18.75 567	21.87 570	26.55 571	10.16 569	9.30 568	10.47 568	10.42 569	14.03 568	12.61 570

ASD4	15.85 566	10.99 565	19.63 558	10.21 567	11.70 562	19.24 564	31.10 569	19.35 567	10.68 556	11.14 563	10.18 558	12.59 561	12.64 560	14.74 565	24.83 569	12.93 571	9.94 570	26.83 573	19.40 571	16.23 570	12.70 572

Selective-RAFT-Error	38.39 573	38.47 578	50.44 577	44.73 577	41.97 575	56.68 577	76.38 581	53.24 582	33.92 578	28.34 576	29.85 575	43.60 579	38.20 579	43.75 579	53.34 580	20.38 573	18.70 575	21.09 571	21.05 572	28.30 573	25.43 575

CasAABBNet	38.33 572	38.46 577	50.35 576	44.75 578	41.84 574	56.68 577	76.37 580	53.22 581	33.83 577	28.31 575	29.54 574	43.62 580	37.71 578	43.84 580	53.41 581	20.30 572	18.70 575	21.07 570	21.07 573	28.24 572	25.34 574

LSM0	42.82 577	38.75 579	50.81 578	47.07 579	109.38 583	57.00 579	76.02 579	53.74 583	33.71 576	29.02 577	30.41 576	43.87 581	37.22 577	43.91 581	53.54 582	20.52 574	18.62 574	21.10 572	21.11 574	28.41 574	42.22 577

LRCNet_RVC	22.74 569	32.10 575	21.97 562	29.84 573	26.23 570	4.42 544	0.81 427	22.66 569	2.02 506	26.93 574	29.26 573	23.06 575	15.59 563	23.84 572	18.88 562	31.75 575	19.90 577	34.65 574	32.13 575	30.54 575	28.32 576

AVERAGE_ROB	40.43 575	42.37 581	42.73 573	36.96 576	35.58 573	30.50 570	27.61 567	36.71 580	38.39 580	44.91 580	44.36 578	37.45 578	36.70 575	41.88 578	40.35 577	45.43 580	46.81 581	47.11 576	46.35 576	42.51 577	43.87 578

HaxPig	38.92 574	41.40 580	41.64 572	29.95 574	32.27 571	28.90 569	27.60 566	29.73 574	37.71 579	43.82 579	43.87 577	33.17 576	35.56 573	41.53 577	40.37 578	43.94 579	47.51 582	45.82 575	47.08 577	42.38 576	44.15 579

MEDIAN_ROB	42.00 576	44.40 582	44.29 575	35.15 575	34.95 572	31.28 574	29.60 568	35.88 579	40.02 581	47.20 581	46.64 579	37.37 577	38.48 580	44.35 582	42.45 579	48.03 581	49.39 583	49.71 577	49.03 578	45.14 578	46.65 580

Anonymous_1	43.04 578	18.73 569	24.79 564	21.81 570	46.26 576	27.80 566	37.60 573	28.08 573	16.14 560	14.66 567	14.30 561	20.65 567	17.88 566	21.56 569	25.94 570	117.93 582	8.92 567	100.65 579	126.50 579	158.64 583	12.08 569

FADE		4.78 560		1.89 533	1.92 534			5.58 550	5.04 547	2.92 526		4.13 529		10.23 559		188.09 583	2.77 558	123.78 580	127.92 580	1.06 520	1.10 527

xxxxx1	54.10 580	25.67 572	27.13 568	113.43 580	96.96 580	30.69 571	47.44 576	32.38 575	25.60 570	17.75 569	17.27 564	21.81 570	21.02 569	24.43 573	33.82 573	33.37 576	40.54 578	157.71 581	175.86 581	66.16 579	72.93 581

tt_ll	54.10 580	25.67 572	27.13 568	113.43 580	96.96 580	30.69 571	47.44 576	32.38 575	25.60 570	17.75 569	17.27 564	21.81 570	21.02 569	24.43 573	33.82 573	33.37 576	40.54 578	157.71 581	175.86 581	66.16 579	72.93 581

ff	54.10 580	25.67 572	27.13 568	113.43 580	96.96 580	30.69 571	47.44 576	32.38 575	25.60 570	17.75 569	17.27 564	21.81 570	21.02 569	24.43 573	33.82 573	33.37 576	40.54 578	157.71 581	175.86 581	66.16 579	72.93 581

test_example2	192.40 583	210.76 584	206.48 583	199.83 584	204.73 584	172.94 583	183.52 582	133.93 584	133.41 584	191.38 584	196.19 582	187.13 584	178.77 583	205.33 584	208.00 583	222.09 584	238.72 584	186.54 584	190.54 584	227.34 584	170.31 584

ccccc	497.63 584	492.34 585	595.97 584	530.87 585	530.37 585	478.08 584	442.62 584	491.76 585	343.70 585	448.18 585	520.80 584	476.12 585	550.57 584	541.64 585	605.32 584	663.49 585	459.54 585	353.94 585	309.79 585	586.66 585	530.90 585

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