This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
CASnettwo views0.28
1
0.31
76
1.20
10
0.28
57
0.11
1
0.47
29
0.19
13
0.44
8
0.44
36
0.38
50
0.31
27
0.23
12
0.17
1
0.29
11
0.19
3
0.10
73
0.06
1
0.15
235
0.12
146
0.16
105
0.07
3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREOtwo views0.28
1
0.27
42
1.36
23
0.28
57
0.12
3
0.41
16
0.20
22
0.37
2
0.38
10
0.26
25
0.30
24
0.25
25
0.19
9
0.33
26
0.24
44
0.09
17
0.11
168
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.09
16
CREStereotwo views0.28
1
0.30
70
1.33
20
0.19
1
0.13
5
0.55
84
0.17
5
0.48
23
0.46
48
0.27
28
0.33
33
0.24
19
0.21
15
0.31
16
0.21
21
0.11
118
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.10
11
0.07
3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
StereoIMtwo views0.29
4
0.54
163
1.44
34
0.24
7
0.29
199
0.29
3
0.16
3
0.45
11
0.37
9
0.19
1
0.21
2
0.28
39
0.22
19
0.30
14
0.29
82
0.10
73
0.09
112
0.10
46
0.08
29
0.11
22
0.11
37
LoS_RVCtwo views0.29
4
0.33
84
1.19
9
0.25
15
0.34
249
0.43
17
0.22
43
0.42
5
0.32
2
0.22
5
0.33
33
0.23
12
0.24
30
0.31
16
0.21
21
0.07
1
0.07
11
0.07
1
0.05
1
0.10
11
0.31
293
Selective-IGEVtwo views0.29
4
0.23
21
1.28
14
0.27
39
0.30
209
0.35
10
0.20
22
0.56
61
0.38
10
0.21
2
0.30
24
0.22
7
0.18
6
0.37
42
0.18
1
0.07
1
0.06
1
0.08
3
0.15
215
0.16
105
0.29
278
EGLCR-Stereotwo views0.29
4
0.27
42
0.97
1
0.30
89
0.19
92
0.56
93
0.17
5
0.68
108
0.36
6
0.30
32
0.18
1
0.27
36
0.17
1
0.38
46
0.19
3
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.08
29
0.10
11
0.35
309
MIF-Stereotwo views0.30
8
0.36
102
1.68
62
0.27
39
0.24
150
0.29
3
0.18
11
0.33
1
0.34
3
0.26
25
0.37
43
0.18
1
0.18
6
0.31
16
0.27
60
0.10
73
0.08
58
0.08
3
0.07
13
0.25
220
0.08
10
CEStwo views0.30
8
0.27
42
1.09
3
0.23
3
0.50
326
0.40
15
0.20
22
0.46
12
0.44
36
0.22
5
0.28
16
0.26
30
0.19
9
0.33
26
0.21
21
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.15
80
0.49
349
ProNettwo views0.30
8
0.54
163
1.29
15
0.25
15
0.15
24
0.47
29
0.25
92
0.48
23
0.39
15
0.21
2
0.23
5
0.22
7
0.20
14
0.44
66
0.19
3
0.08
4
0.08
58
0.10
46
0.08
29
0.23
194
0.12
60
CroCo-Stereocopylefttwo views0.30
8
0.45
137
1.08
2
0.31
108
0.17
57
0.19
1
0.21
31
0.73
129
0.50
71
0.21
2
0.24
11
0.55
157
0.22
19
0.27
1
0.26
52
0.09
17
0.08
58
0.08
3
0.07
13
0.12
32
0.09
16
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LoStwo views0.31
12
0.30
70
1.52
45
0.23
3
0.13
5
0.54
74
0.20
22
0.48
23
0.49
65
0.25
19
0.28
16
0.37
66
0.24
30
0.38
46
0.23
32
0.10
73
0.08
58
0.08
3
0.05
1
0.15
80
0.07
3
PMTNettwo views0.31
12
0.35
97
1.30
17
0.20
2
0.14
12
0.57
109
0.25
92
0.46
12
0.42
28
0.27
28
0.32
30
0.27
36
0.24
30
0.39
49
0.23
32
0.43
350
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.18
139
0.07
3
ff7two views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
fffftwo views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
11ttwo views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
MC-Stereotwo views0.32
14
0.31
76
1.46
36
0.31
108
0.15
24
0.53
71
0.19
13
0.44
8
0.35
4
0.36
41
0.38
49
0.27
36
0.27
65
0.42
58
0.19
3
0.09
17
0.13
207
0.09
20
0.16
230
0.20
168
0.13
91
ccc-4two views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
11t1two views0.33
19
0.19
2
1.41
31
0.33
143
0.16
33
0.48
35
0.21
31
0.67
105
0.48
61
0.40
57
0.34
37
0.32
52
0.33
110
0.42
58
0.27
60
0.11
118
0.12
193
0.10
46
0.08
29
0.13
51
0.14
104
IGEVStereo-DCAtwo views0.33
19
0.34
91
1.38
26
0.27
39
0.16
33
0.45
19
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.21
2
0.26
30
0.25
40
0.64
140
0.52
202
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.18
255
0.16
105
0.22
215
AEACVtwo views0.33
19
0.24
29
1.44
34
0.28
57
0.35
259
0.47
29
0.21
31
0.43
6
0.28
1
0.26
25
0.25
14
0.22
7
0.38
136
0.30
14
0.18
1
0.09
17
0.35
343
0.09
20
0.36
346
0.23
194
0.25
249
CroCo-Stereo Lap2two views0.33
19
0.61
182
1.47
37
0.32
129
0.38
283
0.23
2
0.22
43
0.58
68
0.46
48
0.22
5
0.27
15
0.29
43
0.23
24
0.32
20
0.26
52
0.09
17
0.09
112
0.10
46
0.08
29
0.21
176
0.14
104
CREStereo++_RVCtwo views0.33
19
0.29
66
1.74
79
0.24
7
0.16
33
0.54
74
0.15
1
0.40
3
0.55
107
0.37
45
0.51
124
0.24
19
0.19
9
0.27
1
0.26
52
0.09
17
0.06
1
0.08
3
0.30
324
0.08
1
0.06
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereotwo views0.33
19
0.49
146
1.75
85
0.23
3
0.12
3
0.54
74
0.16
3
0.40
3
0.45
45
0.45
84
0.51
124
0.26
30
0.22
19
0.29
11
0.20
18
0.10
73
0.10
140
0.08
3
0.06
7
0.08
1
0.11
37
sCroCo_RVCtwo views0.33
19
0.32
79
1.89
155
0.34
166
0.27
186
0.30
5
0.22
43
0.48
23
0.44
36
0.22
5
0.33
33
0.25
25
0.25
40
0.32
20
0.24
44
0.14
217
0.16
256
0.12
130
0.12
146
0.15
80
0.13
91
MIF-Stereo (partial)two views0.34
26
0.41
119
1.93
169
0.26
31
0.24
150
0.32
6
0.17
5
0.53
48
0.42
28
0.25
19
0.37
43
0.25
25
0.26
52
0.44
66
0.31
103
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.19
156
0.14
104
anonymousdsp2two views0.34
26
0.24
29
1.16
7
0.28
57
0.15
24
0.57
109
0.23
59
0.79
189
0.47
60
0.38
50
0.37
43
0.40
84
0.25
40
0.47
85
0.21
21
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.13
171
0.19
156
0.27
266
anonymousdsptwo views0.34
26
0.53
160
1.47
37
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.49
27
0.40
19
0.25
19
0.24
11
0.22
7
0.24
30
0.55
120
0.19
3
0.09
17
0.11
168
0.10
46
0.18
255
0.24
209
0.29
278
knoymoustwo views0.34
26
0.25
32
1.75
85
0.24
7
0.18
79
0.45
19
0.24
81
0.57
64
0.38
10
0.41
63
0.39
56
0.55
157
0.25
40
0.38
46
0.23
32
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.07
13
0.13
51
0.12
60
RCA-Stereotwo views0.34
26
0.32
79
1.30
17
0.26
31
0.14
12
0.58
124
0.23
59
0.78
177
0.62
168
0.40
57
0.44
77
0.28
39
0.35
119
0.29
11
0.20
18
0.09
17
0.10
140
0.09
20
0.07
13
0.19
156
0.08
10
IGEV-Stereopermissivetwo views0.34
26
0.54
163
1.47
37
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.49
27
0.40
19
0.25
19
0.24
11
0.22
7
0.24
30
0.54
116
0.19
3
0.09
17
0.10
140
0.10
46
0.18
255
0.24
209
0.29
278
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBDtwo views0.34
26
0.77
238
1.75
85
0.34
166
0.13
5
0.51
52
0.17
5
0.43
6
0.50
71
0.37
45
0.49
114
0.23
12
0.18
6
0.28
3
0.24
44
0.10
73
0.07
11
0.08
3
0.06
7
0.09
7
0.07
3
CAStwo views0.35
33
0.25
32
1.30
17
0.79
354
0.34
249
0.51
52
0.23
59
0.46
12
0.39
15
0.22
5
0.31
27
0.20
2
0.17
1
0.28
3
0.23
32
0.73
368
0.06
1
0.07
1
0.05
1
0.09
7
0.37
324
Selective-RAFTtwo views0.35
33
0.26
41
1.48
40
0.31
108
0.15
24
0.61
165
0.19
13
0.60
80
0.54
103
0.28
30
0.29
19
0.40
84
0.33
110
0.50
102
0.27
60
0.10
73
0.07
11
0.09
20
0.35
340
0.19
156
0.08
10
xtwo views0.35
33
0.20
4
1.36
23
0.33
143
0.17
57
0.47
29
0.24
81
0.75
144
0.54
103
0.40
57
0.40
59
0.42
101
0.34
117
0.45
73
0.32
113
0.11
118
0.14
221
0.11
89
0.09
42
0.12
32
0.14
104
Anonymoustwo views0.35
33
0.32
79
1.87
149
0.34
166
0.31
225
0.37
11
0.31
175
0.54
57
0.40
19
0.25
19
0.28
16
0.23
12
0.29
88
0.36
35
0.27
60
0.14
217
0.13
207
0.11
89
0.12
146
0.24
209
0.20
201
s12784htwo views0.36
37
0.28
62
1.58
51
0.23
3
0.11
1
0.62
185
0.24
81
0.79
189
0.64
184
0.44
77
0.52
131
0.28
39
0.26
52
0.50
102
0.24
44
0.11
118
0.06
1
0.09
20
0.06
7
0.16
105
0.06
1
R-Stereo Traintwo views0.36
37
0.21
9
1.70
68
0.29
78
0.18
79
0.55
84
0.26
108
0.78
177
0.36
6
0.57
194
0.67
240
0.33
55
0.24
30
0.32
20
0.23
32
0.10
73
0.08
58
0.09
20
0.07
13
0.09
7
0.12
60
RAFT-Stereopermissivetwo views0.36
37
0.21
9
1.70
68
0.29
78
0.18
79
0.55
84
0.26
108
0.78
177
0.36
6
0.57
194
0.67
240
0.33
55
0.24
30
0.32
20
0.23
32
0.10
73
0.08
58
0.09
20
0.07
13
0.09
7
0.12
60
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test crocotwo views0.37
40
0.47
143
2.15
224
0.27
39
0.19
92
0.33
7
0.20
22
0.58
68
0.46
48
0.23
10
0.37
43
0.23
12
0.25
40
0.45
73
0.28
69
0.11
118
0.08
58
0.13
180
0.09
42
0.42
328
0.12
60
riskmintwo views0.37
40
0.22
17
1.74
79
0.32
129
0.20
102
0.48
35
0.20
22
0.66
96
0.46
48
0.36
41
0.34
37
0.69
235
0.45
198
0.39
49
0.27
60
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.08
29
0.13
51
0.16
156
AnonymousMtwo views0.37
40
0.44
132
1.50
42
0.25
15
0.15
24
0.52
65
0.23
59
0.60
80
0.42
28
0.42
67
0.32
30
0.30
44
0.25
40
0.34
30
0.23
32
0.11
118
0.09
112
0.71
368
0.36
346
0.12
32
0.07
3
iRaftStereo_RVCtwo views0.37
40
0.53
160
1.41
31
0.28
57
0.15
24
0.52
65
0.20
22
0.54
57
0.46
48
0.37
45
0.43
67
0.41
88
0.23
24
0.36
35
0.26
52
0.09
17
0.15
242
0.12
130
0.11
118
0.41
324
0.37
324
DIP-Stereotwo views0.37
40
0.34
91
1.50
42
0.27
39
0.18
79
0.63
201
0.17
5
0.92
264
0.53
96
0.49
121
0.48
97
0.30
44
0.30
96
0.39
49
0.30
93
0.10
73
0.08
58
0.10
46
0.08
29
0.15
80
0.12
60
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
mmmtwo views0.38
45
0.21
9
1.18
8
0.35
180
0.17
57
0.49
40
0.26
108
0.78
177
0.52
80
0.50
128
0.57
172
0.41
88
0.37
131
0.71
162
0.31
103
0.11
118
0.13
207
0.14
209
0.13
171
0.15
80
0.14
104
Any-RAFTtwo views0.38
45
0.25
32
1.89
155
0.27
39
0.17
57
0.68
245
0.21
31
0.78
177
0.53
96
0.43
72
0.43
67
0.54
154
0.30
96
0.41
55
0.20
18
0.10
73
0.12
193
0.08
3
0.06
7
0.10
11
0.09
16
qqqtwo views0.38
45
0.21
9
1.34
22
0.28
57
0.15
24
0.45
19
0.26
108
0.76
153
0.52
80
0.39
55
0.41
63
0.46
129
0.36
123
0.96
192
0.30
93
0.11
118
0.14
221
0.12
130
0.12
146
0.12
32
0.14
104
PSM-adaLosstwo views0.38
45
0.27
42
1.78
101
0.44
270
0.17
57
0.60
149
0.29
161
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.47
85
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
ROB_FTStereo_v2two views0.38
45
0.27
42
1.78
101
0.44
270
0.17
57
0.61
165
0.28
141
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.47
85
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
ROB_FTStereotwo views0.38
45
0.27
42
1.78
101
0.44
270
0.17
57
0.61
165
0.26
108
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.49
97
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
HUI-Stereotwo views0.38
45
0.27
42
1.79
119
0.44
270
0.17
57
0.61
165
0.28
141
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.45
73
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
RAFT-IKPtwo views0.38
45
0.27
42
1.79
119
0.44
270
0.16
33
0.60
149
0.28
141
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.50
102
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
raftrobusttwo views0.38
45
0.68
208
1.54
46
0.32
129
0.46
321
0.52
65
0.21
31
0.56
61
0.42
28
0.52
146
0.35
40
0.31
46
0.33
110
0.37
42
0.30
93
0.10
73
0.11
168
0.08
3
0.07
13
0.21
176
0.19
191
sAnonymous2two views0.38
45
0.62
185
2.15
224
0.31
108
0.24
150
0.34
8
0.27
131
0.53
48
0.46
48
0.24
11
0.29
19
0.23
12
0.28
75
0.28
3
0.22
29
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.13
171
0.38
310
0.35
309
CroCo_RVCtwo views0.38
45
0.62
185
2.15
224
0.31
108
0.24
150
0.34
8
0.27
131
0.53
48
0.46
48
0.24
11
0.29
19
0.23
12
0.28
75
0.28
3
0.22
29
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.13
171
0.38
310
0.35
309
GMStereopermissivetwo views0.38
45
0.99
311
1.91
163
0.27
39
0.16
33
0.39
14
0.23
59
0.47
20
0.62
168
0.38
50
0.34
37
0.25
25
0.25
40
0.39
49
0.29
82
0.14
217
0.08
58
0.10
46
0.12
146
0.15
80
0.11
37
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRStwo views0.38
45
0.33
84
1.92
166
0.27
39
0.41
299
0.48
35
0.19
13
0.59
73
0.46
48
0.43
72
0.39
56
0.57
172
0.26
52
0.32
20
0.26
52
0.09
17
0.09
112
0.09
20
0.31
328
0.11
22
0.09
16
CASStwo views0.39
58
0.30
70
1.61
54
0.32
129
0.17
57
0.53
71
0.24
81
0.70
114
0.49
65
0.59
219
0.54
148
0.40
84
0.40
157
0.41
55
0.30
93
0.17
262
0.10
140
0.14
209
0.11
118
0.18
139
0.17
166
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++two views0.39
58
0.27
42
1.78
101
0.44
270
0.16
33
0.61
165
0.27
131
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.54
116
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVCtwo views0.39
58
0.27
42
1.78
101
0.44
270
0.17
57
0.61
165
0.27
131
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.55
120
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
iRAFTtwo views0.39
58
0.27
42
1.78
101
0.44
270
0.16
33
0.61
165
0.27
131
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.54
116
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
DCANet-4two views0.40
62
0.27
42
2.21
233
0.25
15
0.14
12
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.72
245
0.54
165
0.47
85
0.28
39
0.37
131
0.37
42
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
test_4two views0.40
62
0.37
104
2.01
191
0.29
78
0.21
109
0.50
46
0.28
141
0.47
20
0.39
15
0.42
67
0.76
282
0.38
72
0.22
19
0.52
109
0.33
123
0.08
4
0.07
11
0.11
89
0.15
215
0.28
247
0.07
3
cross-rafttwo views0.40
62
0.27
42
2.22
236
0.30
89
0.17
57
0.49
40
0.35
212
0.71
116
0.39
15
0.43
72
0.45
78
0.64
204
0.25
40
0.32
20
0.25
49
0.08
4
0.08
58
0.09
20
0.23
294
0.11
22
0.14
104
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.41
65
0.36
102
1.54
46
0.41
253
0.19
92
0.52
65
0.19
13
0.59
73
0.52
80
0.57
194
0.59
181
0.63
196
0.29
88
0.58
124
0.33
123
0.15
231
0.09
112
0.16
250
0.09
42
0.24
209
0.12
60
MIM_Stereotwo views0.41
65
0.60
178
1.88
151
0.31
108
0.21
109
0.50
46
0.19
13
0.64
90
0.44
36
0.43
72
0.53
138
0.43
104
0.27
65
0.51
105
0.28
69
0.08
4
0.14
221
0.11
89
0.10
73
0.26
234
0.26
258
LL-Strereo2two views0.41
65
0.90
279
1.83
133
0.44
270
0.24
150
0.54
74
0.27
131
0.58
68
0.45
45
0.41
63
0.33
33
0.44
114
0.21
15
0.44
66
0.34
127
0.09
17
0.08
58
0.16
250
0.14
195
0.17
120
0.17
166
BUStwo views0.41
65
0.27
42
1.13
4
0.30
89
0.21
109
0.91
323
0.23
59
1.00
318
0.61
152
0.63
254
0.53
138
0.66
212
0.30
96
0.43
61
0.32
113
0.13
193
0.10
140
0.14
209
0.12
146
0.12
32
0.11
37
BSDual-CNNtwo views0.41
65
0.27
42
1.13
4
0.30
89
0.21
109
0.76
276
0.31
175
1.00
318
0.61
152
0.63
254
0.53
138
0.63
196
0.37
131
0.43
61
0.38
143
0.13
193
0.10
140
0.14
209
0.12
146
0.12
32
0.11
37
psmgtwo views0.41
65
0.27
42
1.13
4
0.27
39
0.21
109
0.75
274
0.36
218
0.90
250
0.61
152
0.59
219
0.59
181
0.63
196
0.37
131
0.43
61
0.38
143
0.13
193
0.10
140
0.13
180
0.12
146
0.13
51
0.11
37
GMOStereotwo views0.41
65
0.62
185
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
error versiontwo views0.41
65
0.62
185
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
test-vtwo views0.41
65
0.62
185
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
CRE-IMPtwo views0.41
65
0.22
17
1.76
89
0.48
300
0.17
57
0.79
293
0.69
329
0.52
43
0.52
80
0.47
92
0.42
65
0.45
121
0.26
52
0.41
55
0.31
103
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.09
42
0.17
120
0.23
233
test-2two views0.41
65
0.62
185
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
CFNet-RSSMtwo views0.41
65
0.32
79
2.20
232
0.27
39
0.44
307
0.52
65
0.19
13
0.76
153
0.48
61
0.43
72
0.36
41
0.54
154
0.26
52
0.33
26
0.25
49
0.09
17
0.08
58
0.09
20
0.38
349
0.10
11
0.09
16
DMCAtwo views0.41
65
0.52
155
1.26
13
0.31
108
0.24
150
0.59
140
0.26
108
0.77
163
0.63
177
0.58
206
0.48
97
0.57
172
0.35
119
0.40
53
0.50
197
0.14
217
0.10
140
0.14
209
0.10
73
0.15
80
0.15
134
ACVNet-DCAtwo views0.42
78
0.64
194
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.76
153
0.52
80
0.31
33
0.38
49
0.24
19
0.38
136
0.69
156
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.12
32
0.14
104
ddtwo views0.42
78
0.96
297
1.77
97
0.31
108
0.17
57
0.57
109
0.26
108
0.49
27
0.68
211
0.41
63
0.40
59
0.34
59
0.27
65
0.45
73
0.40
153
0.17
262
0.10
140
0.13
180
0.12
146
0.21
176
0.12
60
Anonymous3two views0.42
78
0.35
97
2.09
209
0.33
143
0.24
150
0.72
260
0.31
175
0.74
134
0.55
107
0.35
39
0.40
59
0.33
55
0.29
88
0.44
66
0.28
69
0.18
272
0.18
272
0.13
180
0.13
171
0.17
120
0.17
166
DCANettwo views0.42
78
0.77
238
1.95
176
0.25
15
0.14
12
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.72
245
0.54
165
0.48
97
0.31
46
0.41
168
0.36
35
0.39
149
0.09
17
0.07
11
0.09
20
0.07
13
0.13
51
0.23
233
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.42
78
0.86
268
1.78
101
0.28
57
0.17
57
0.52
65
0.20
22
0.62
86
0.61
152
0.50
128
0.61
199
0.39
76
0.32
107
0.35
31
0.30
93
0.07
1
0.10
140
0.09
20
0.09
42
0.35
292
0.10
27
ffftwo views0.43
83
0.77
238
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.75
271
0.54
165
0.47
85
0.31
46
0.65
278
0.36
35
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
DisPMtwo views0.43
83
0.33
84
1.78
101
0.57
330
0.18
79
0.59
140
0.63
320
0.53
48
0.61
152
0.60
227
0.53
138
0.38
72
0.26
52
0.75
167
0.29
82
0.12
165
0.07
11
0.12
130
0.11
118
0.11
22
0.14
104
IERtwo views0.43
83
0.38
109
1.69
64
0.26
31
0.25
162
0.66
229
0.26
108
0.71
116
0.55
107
0.54
165
0.59
181
0.60
187
0.53
235
0.52
109
0.39
149
0.11
118
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.14
69
0.11
37
test-3two views0.43
83
0.20
4
1.70
68
0.34
166
0.32
233
0.45
19
0.23
59
0.71
116
0.46
48
0.51
140
0.29
19
0.45
121
0.21
15
0.59
127
0.98
284
0.08
4
0.07
11
0.10
46
0.35
340
0.29
250
0.28
272
test_1two views0.43
83
0.20
4
1.70
68
0.34
166
0.32
233
0.45
19
0.23
59
0.71
116
0.46
48
0.50
128
0.29
19
0.45
121
0.21
15
0.59
127
0.98
284
0.08
4
0.07
11
0.10
46
0.35
340
0.29
250
0.29
278
rafts_anoytwo views0.43
83
0.89
277
1.96
185
0.32
129
0.30
209
0.48
35
0.24
81
0.62
86
0.49
65
0.37
45
0.38
49
0.33
55
0.30
96
0.51
105
0.34
127
0.10
73
0.39
355
0.13
180
0.15
215
0.17
120
0.15
134
RALAANettwo views0.43
83
0.98
308
1.90
158
0.32
129
0.23
141
0.48
35
0.19
13
0.67
105
0.53
96
0.48
110
0.45
78
0.39
76
0.30
96
0.48
89
0.37
138
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.14
195
0.27
241
0.10
27
csctwo views0.43
83
0.77
238
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.75
271
0.54
165
0.47
85
0.31
46
0.65
278
0.36
35
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
cscssctwo views0.43
83
0.77
238
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.75
271
0.54
165
0.47
85
0.31
46
0.65
278
0.36
35
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
1test111two views0.44
92
0.64
194
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.76
153
0.52
80
0.31
33
0.38
49
0.24
19
0.38
136
0.96
192
0.30
93
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.12
32
0.14
104
tt1two views0.44
92
0.64
194
1.83
133
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.74
134
0.88
316
0.31
33
0.37
43
0.25
25
0.35
119
0.63
137
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.25
220
0.36
317
RAFT-Testtwo views0.44
92
0.38
109
2.01
191
0.27
39
0.44
307
0.64
212
0.37
225
0.72
121
0.57
118
0.45
84
0.48
97
0.65
207
0.24
30
0.35
31
0.29
82
0.09
17
0.11
168
0.09
20
0.38
349
0.10
11
0.11
37
4D-IteraStereotwo views0.44
92
0.96
297
2.63
305
0.27
39
0.30
209
0.45
19
0.25
92
0.52
43
0.50
71
0.40
57
0.31
27
0.40
84
0.19
9
0.35
31
0.32
113
0.09
17
0.06
1
0.12
130
0.11
118
0.19
156
0.30
286
ToySttwo views0.44
92
0.61
182
1.89
155
0.29
78
0.18
79
0.55
84
0.35
212
0.67
105
0.53
96
0.39
55
0.50
120
0.59
181
0.43
187
0.51
105
0.49
194
0.10
73
0.12
193
0.13
180
0.16
230
0.24
209
0.19
191
UDGNettwo views0.44
92
1.02
320
1.74
79
0.35
180
0.19
92
0.58
124
0.23
59
0.49
27
0.66
206
0.41
63
0.38
49
0.34
59
0.29
88
0.53
114
0.30
93
0.24
318
0.10
140
0.37
349
0.19
273
0.27
241
0.15
134
test_3two views0.44
92
0.20
4
1.70
68
0.36
198
0.32
233
0.47
29
0.30
167
0.73
129
0.49
65
0.50
128
0.30
24
0.45
121
0.22
19
0.59
127
0.98
284
0.08
4
0.10
140
0.11
89
0.35
340
0.29
250
0.28
272
GANet-ADLtwo views0.44
92
0.41
119
2.31
250
0.33
143
0.20
102
0.57
109
0.25
92
0.75
144
0.54
103
0.42
67
0.59
181
0.56
166
0.30
96
0.40
53
0.38
143
0.14
217
0.11
168
0.09
20
0.08
29
0.22
187
0.17
166
DeepStereo_RVCtwo views0.44
92
0.28
62
1.92
166
0.49
302
0.17
57
0.60
149
0.59
309
0.50
31
0.52
80
0.49
121
0.45
78
0.39
76
0.86
319
0.45
73
0.33
123
0.11
118
0.08
58
0.11
89
0.09
42
0.15
80
0.19
191
test-1two views0.44
92
0.48
144
1.69
64
0.30
89
0.27
186
0.50
46
0.28
141
0.80
191
0.43
34
0.40
57
0.54
148
0.41
88
0.24
30
0.31
16
1.16
306
0.09
17
0.20
289
0.10
46
0.17
245
0.11
22
0.26
258
raft+_RVCtwo views0.44
92
0.67
206
1.85
136
0.34
166
0.71
356
0.51
52
0.25
92
0.64
90
0.51
75
0.35
39
0.45
78
0.32
52
0.28
75
0.43
61
0.32
113
0.09
17
0.19
280
0.10
46
0.09
42
0.20
168
0.40
334
GEStwo views0.44
92
0.28
62
1.88
151
0.30
89
0.18
79
0.61
165
0.30
167
0.88
238
0.46
48
0.47
92
0.52
131
0.39
76
0.42
179
0.58
124
0.67
244
0.15
231
0.11
168
0.12
130
0.10
73
0.15
80
0.17
166
AFF-stereotwo views0.44
92
0.96
297
1.78
101
0.31
108
0.15
24
0.50
46
0.21
31
0.64
90
0.63
177
0.47
92
0.64
230
0.49
143
0.34
117
0.46
79
0.31
103
0.08
4
0.09
112
0.10
46
0.10
73
0.37
304
0.10
27
FENettwo views0.44
92
0.30
70
2.42
271
0.32
129
0.17
57
0.58
124
0.22
43
0.77
163
0.59
134
0.47
92
0.42
65
0.55
157
0.38
136
0.49
97
0.47
186
0.12
165
0.09
112
0.12
130
0.11
118
0.13
51
0.16
156
AdaStereotwo views0.44
92
0.38
109
1.79
119
0.34
166
0.20
102
0.57
109
0.28
141
0.92
264
0.69
219
0.52
146
0.55
156
0.61
189
0.33
110
0.48
89
0.39
149
0.17
262
0.08
58
0.17
266
0.11
118
0.18
139
0.12
60
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
whm_ethtwo views0.45
107
0.73
223
2.23
240
0.30
89
0.31
225
0.49
40
0.24
81
0.73
129
0.69
219
0.47
92
0.87
301
0.26
30
0.26
52
0.36
35
0.28
69
0.12
165
0.11
168
0.13
180
0.12
146
0.14
69
0.26
258
StereoVisiontwo views0.45
107
0.72
220
1.94
173
0.33
143
0.32
233
0.47
29
0.26
108
0.68
108
0.57
118
0.32
38
0.89
306
0.45
121
0.27
65
0.49
97
0.36
136
0.13
193
0.15
242
0.16
250
0.15
215
0.19
156
0.13
91
ADStereo(finetuned)two views0.45
107
0.77
238
2.12
216
0.25
15
0.14
12
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.72
245
0.54
165
0.48
97
0.31
46
0.76
305
0.37
42
0.38
143
0.09
17
0.07
11
0.09
20
0.07
13
0.13
51
0.23
233
PFNet+two views0.45
107
0.37
104
1.86
144
0.46
287
0.18
79
0.58
124
0.77
341
0.52
43
0.64
184
0.56
188
0.48
97
0.39
76
0.26
52
0.93
189
0.32
113
0.13
193
0.09
112
0.14
209
0.13
171
0.12
32
0.15
134
RAFTtwo views0.45
107
0.92
281
1.59
52
0.34
166
0.19
92
0.46
27
0.35
212
0.65
94
0.49
65
0.49
121
0.49
114
0.70
245
0.40
157
0.47
85
0.32
113
0.11
118
0.16
256
0.14
209
0.13
171
0.51
344
0.13
91
TestStereotwo views0.45
107
0.54
163
2.11
213
0.29
78
0.16
33
0.43
17
0.24
81
0.54
57
0.45
45
0.37
45
0.46
82
0.34
59
0.27
65
1.98
311
0.27
60
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.14
69
0.08
10
CFNet_pseudotwo views0.45
107
0.46
139
2.23
240
0.25
15
0.19
92
0.56
93
0.21
31
0.77
163
0.60
138
0.49
121
0.56
167
0.69
235
0.47
211
0.52
109
0.31
103
0.11
118
0.10
140
0.15
235
0.10
73
0.17
120
0.14
104
RALCasStereoNettwo views0.45
107
0.88
274
1.85
136
0.30
89
0.26
175
0.49
40
0.26
108
0.58
68
0.51
75
0.36
41
0.48
97
0.36
65
0.28
75
0.55
120
0.34
127
0.10
73
0.53
366
0.09
20
0.08
29
0.25
220
0.34
308
ACVNettwo views0.45
107
0.44
132
1.79
119
0.28
57
0.21
109
0.59
140
0.36
218
0.66
96
0.68
211
0.45
84
0.59
181
0.69
235
0.40
157
0.44
66
0.55
211
0.11
118
0.09
112
0.10
46
0.09
42
0.34
284
0.10
27
ccs_robtwo views0.45
107
0.46
139
2.22
236
0.26
31
0.19
92
0.56
93
0.21
31
0.77
163
0.60
138
0.49
121
0.56
167
0.69
235
0.47
211
0.52
109
0.31
103
0.11
118
0.09
112
0.16
250
0.10
73
0.17
120
0.14
104
xx1two views0.46
117
0.64
194
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.74
134
1.01
338
0.31
33
0.38
49
0.46
129
0.36
123
0.69
156
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.12
130
0.12
146
0.12
32
0.14
104
rrrtwo views0.46
117
0.34
91
3.08
349
0.27
39
0.16
33
0.45
19
0.28
141
1.09
347
0.51
75
0.24
11
0.21
2
0.26
30
0.25
40
0.64
140
0.52
202
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.29
319
0.16
105
0.25
249
MSKI-zero shottwo views0.46
117
0.38
109
2.47
282
0.27
39
0.43
306
0.56
93
0.20
22
0.77
163
0.43
34
0.60
227
0.51
124
0.44
114
0.17
1
0.68
151
0.21
21
0.09
17
0.29
334
0.09
20
0.32
331
0.14
69
0.10
27
PCWNet_CMDtwo views0.46
117
0.45
137
2.28
247
0.26
31
0.20
102
0.55
84
0.21
31
0.75
144
0.64
184
0.48
110
0.55
156
0.68
228
0.57
252
0.46
79
0.30
93
0.11
118
0.10
140
0.14
209
0.10
73
0.18
139
0.14
104
RAFT_CTSACEtwo views0.46
117
0.76
230
2.07
203
0.35
180
0.30
209
0.54
74
0.30
167
0.61
82
0.48
61
0.49
121
0.76
282
0.55
157
0.36
123
0.58
124
0.22
29
0.08
4
0.13
207
0.11
89
0.10
73
0.41
324
0.08
10
NRIStereotwo views0.46
117
0.25
32
1.77
97
0.47
292
0.16
33
0.95
327
0.74
337
0.51
33
0.56
115
0.48
110
0.39
56
0.59
181
0.29
88
0.77
174
0.32
113
0.11
118
0.13
207
0.11
89
0.09
42
0.21
176
0.24
240
ICVPtwo views0.46
117
0.29
66
2.41
269
0.33
143
0.22
130
0.59
140
0.55
296
0.75
144
0.50
71
0.44
77
0.60
192
0.49
143
0.35
119
0.53
114
0.37
138
0.16
248
0.16
256
0.14
209
0.11
118
0.15
80
0.15
134
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNettwo views0.46
117
0.49
146
1.65
57
0.38
230
0.29
199
0.58
124
0.22
43
0.75
144
0.62
168
0.47
92
0.49
114
0.48
141
0.36
123
1.12
209
0.37
138
0.15
231
0.10
140
0.15
235
0.13
171
0.17
120
0.17
166
test_xeample3two views0.46
117
0.34
91
2.99
344
0.37
216
0.16
33
0.49
40
0.33
202
1.06
342
0.44
36
0.25
19
0.23
5
0.24
19
0.25
40
0.49
97
0.56
217
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.40
352
0.17
120
0.26
258
SFCPSMtwo views0.46
117
0.24
29
2.35
259
0.27
39
0.27
186
0.70
253
0.32
194
0.96
288
0.63
177
0.49
121
0.52
131
0.43
104
0.36
123
0.52
109
0.43
169
0.12
165
0.09
112
0.12
130
0.16
230
0.16
105
0.12
60
UPFNettwo views0.46
117
0.28
62
1.73
75
0.33
143
0.32
233
0.65
224
0.38
231
0.83
205
0.59
134
0.57
194
0.52
131
0.61
189
0.40
157
0.75
167
0.52
202
0.13
193
0.12
193
0.13
180
0.12
146
0.15
80
0.11
37
MSMDNettwo views0.46
117
0.44
132
2.28
247
0.26
31
0.20
102
0.55
84
0.21
31
0.75
144
0.64
184
0.48
110
0.55
156
0.68
228
0.56
247
0.46
79
0.30
93
0.11
118
0.10
140
0.13
180
0.10
73
0.18
139
0.15
134
HITNettwo views0.46
117
0.92
281
2.09
209
0.33
143
0.14
12
0.55
84
0.22
43
0.83
205
0.56
115
0.51
140
0.49
114
0.48
141
0.37
131
0.48
89
0.54
210
0.09
17
0.06
1
0.10
46
0.08
29
0.23
194
0.09
16
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
cc1two views0.47
130
0.64
194
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.74
134
1.01
338
0.31
33
0.38
49
0.24
19
0.38
136
0.69
156
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.25
220
0.40
334
ffmtwo views0.47
130
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.74
134
0.88
316
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
0.63
137
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.15
235
0.13
171
0.25
220
0.36
317
hknettwo views0.47
130
0.29
66
1.70
68
0.30
89
0.24
150
0.76
276
0.31
175
1.00
318
0.64
184
0.63
254
0.53
138
0.80
279
0.38
136
0.77
174
0.37
138
0.11
118
0.10
140
0.14
209
0.12
146
0.12
32
0.11
37
BEATNet_4xtwo views0.47
130
0.73
223
1.91
163
0.33
143
0.15
24
0.56
93
0.25
92
0.85
218
0.58
127
0.54
165
0.51
124
0.57
172
0.42
179
0.57
123
0.61
231
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.20
168
0.16
156
CFNet_ucstwo views0.48
134
0.50
152
2.32
251
0.26
31
0.22
130
0.57
109
0.22
43
0.85
218
0.65
196
0.53
154
0.64
230
0.68
228
0.44
194
0.54
116
0.31
103
0.13
193
0.12
193
0.16
250
0.11
118
0.19
156
0.17
166
anonymousatwo views0.48
134
0.46
139
2.44
277
0.29
78
0.34
249
0.61
165
0.25
92
0.66
96
0.54
103
0.53
154
0.77
285
0.73
254
0.46
206
0.33
26
0.31
103
0.10
73
0.09
112
0.12
130
0.29
319
0.10
11
0.19
191
NF-Stereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
311
0.16
33
0.61
165
0.44
260
0.66
96
0.61
152
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.45
237
0.79
271
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.16
156
OCTAStereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
311
0.16
33
0.61
165
0.43
252
0.66
96
0.61
152
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.44
233
0.80
272
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.17
166
PSM-softLosstwo views0.48
134
0.27
42
1.85
136
0.51
307
0.17
57
0.61
165
0.40
237
0.61
82
0.57
118
0.52
146
0.48
97
0.39
76
0.25
40
1.46
238
0.77
264
0.12
165
0.08
58
0.13
180
0.12
146
0.12
32
0.14
104
KMStereotwo views0.48
134
0.27
42
1.85
136
0.51
307
0.17
57
0.61
165
0.40
237
0.61
82
0.57
118
0.52
146
0.48
97
0.39
76
0.25
40
1.46
238
0.77
264
0.12
165
0.08
58
0.13
180
0.12
146
0.12
32
0.14
104
KYRafttwo views0.48
134
0.29
66
1.75
85
0.33
143
0.21
109
0.75
274
0.44
260
0.58
68
0.57
118
0.64
263
0.93
312
0.53
151
0.72
295
0.60
132
0.24
44
0.10
73
0.07
11
0.12
130
0.14
195
0.12
32
0.54
351
RE-Stereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
311
0.16
33
0.61
165
0.43
252
0.66
96
0.60
138
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.44
233
0.78
266
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.17
166
TVStereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
311
0.16
33
0.61
165
0.43
252
0.66
96
0.60
138
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.44
233
0.78
266
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.17
166
111two views0.48
134
1.09
328
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.59
140
0.26
108
0.83
205
0.78
288
0.48
110
0.52
131
0.56
166
0.38
136
0.49
97
0.38
143
0.09
17
0.07
11
0.09
20
0.07
13
0.23
194
0.35
309
acv_fttwo views0.48
134
0.44
132
1.76
89
0.32
129
0.41
299
0.63
201
0.28
141
0.81
195
0.68
211
0.61
234
0.59
181
0.69
235
0.45
198
0.44
66
0.63
235
0.11
118
0.09
112
0.10
46
0.09
42
0.41
324
0.10
27
UCFNet_RVCtwo views0.48
134
0.82
258
1.85
136
0.30
89
0.27
186
0.64
212
0.26
108
0.74
134
0.55
107
0.48
110
0.53
138
0.63
196
0.41
168
0.88
188
0.38
143
0.15
231
0.10
140
0.17
266
0.17
245
0.18
139
0.15
134
MLCVtwo views0.48
134
0.89
277
1.85
136
0.29
78
0.14
12
0.59
140
0.23
59
0.72
121
0.59
134
0.66
273
0.66
237
0.55
157
0.36
123
1.03
200
0.49
194
0.09
17
0.06
1
0.09
20
0.07
13
0.19
156
0.11
37
DN-CSS_ROBtwo views0.48
134
1.23
347
1.99
188
0.39
238
0.22
130
0.56
93
0.19
13
0.75
144
0.61
152
0.45
84
0.62
204
0.41
88
0.31
104
0.70
160
0.32
113
0.11
118
0.08
58
0.14
209
0.13
171
0.36
297
0.12
60
HHtwo views0.49
148
0.49
146
2.78
324
0.50
304
0.41
299
0.38
12
0.23
59
0.72
121
0.38
10
0.63
254
0.48
97
0.87
298
0.41
168
0.64
140
0.21
21
0.09
17
0.17
266
0.10
46
0.09
42
0.16
105
0.12
60
HanStereotwo views0.49
148
0.49
146
2.78
324
0.50
304
0.41
299
0.38
12
0.23
59
0.72
121
0.38
10
0.63
254
0.48
97
0.87
298
0.41
168
0.64
140
0.21
21
0.09
17
0.17
266
0.10
46
0.09
42
0.16
105
0.12
60
gwcnet-sptwo views0.49
148
0.43
126
2.54
297
0.31
108
0.22
130
0.67
234
0.31
175
0.78
177
0.65
196
0.58
206
0.47
85
0.46
129
0.43
187
0.76
170
0.46
177
0.11
118
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.15
80
0.14
104
scenettwo views0.49
148
0.43
126
2.54
297
0.31
108
0.22
130
0.67
234
0.31
175
0.78
177
0.65
196
0.58
206
0.47
85
0.46
129
0.43
187
0.76
170
0.46
177
0.11
118
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.15
80
0.14
104
ssnettwo views0.49
148
0.43
126
2.54
297
0.31
108
0.22
130
0.67
234
0.31
175
0.78
177
0.65
196
0.58
206
0.47
85
0.46
129
0.43
187
0.76
170
0.46
177
0.11
118
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.15
80
0.14
104
TestStereo1two views0.49
148
0.81
254
1.85
136
0.39
238
0.57
341
0.56
93
0.34
206
0.75
144
0.69
219
0.44
77
0.63
214
0.35
63
0.42
179
0.64
140
0.29
82
0.10
73
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.33
277
0.26
258
SA-5Ktwo views0.49
148
0.81
254
1.85
136
0.39
238
0.57
341
0.56
93
0.34
206
0.75
144
0.69
219
0.44
77
0.63
214
0.35
63
0.42
179
0.64
140
0.29
82
0.10
73
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.33
277
0.26
258
Prome-Stereotwo views0.49
148
0.30
70
1.76
89
0.60
338
0.23
141
0.63
201
0.42
246
0.62
86
0.60
138
0.59
219
1.03
328
0.43
104
0.72
295
0.60
132
0.33
123
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.09
42
0.11
22
0.43
341
DCREtwo views0.50
156
0.63
192
2.13
218
0.30
89
0.23
141
0.45
19
0.24
81
0.59
73
0.53
96
0.50
128
2.10
367
0.42
101
0.26
52
0.35
31
0.23
32
0.09
17
0.14
221
0.10
46
0.32
331
0.16
105
0.15
134
RAFT+CT+SAtwo views0.50
156
0.86
268
1.82
131
0.37
216
0.75
358
0.54
74
0.34
206
0.77
163
0.63
177
0.38
50
0.55
156
0.34
59
0.29
88
0.68
151
0.27
60
0.09
17
0.07
11
0.11
89
0.51
361
0.29
250
0.41
339
NINENettwo views0.50
156
0.33
84
1.69
64
0.55
326
0.25
162
0.91
323
0.23
59
0.98
299
0.71
237
0.53
154
0.55
156
0.66
212
0.30
96
1.22
219
0.32
113
0.15
231
0.13
207
0.16
250
0.11
118
0.16
105
0.13
91
SAtwo views0.50
156
0.75
229
1.95
176
0.31
108
0.61
349
0.57
109
0.31
175
0.91
256
0.73
255
0.42
67
0.62
204
0.38
72
0.47
211
0.68
151
0.29
82
0.09
17
0.09
112
0.13
180
0.32
331
0.30
259
0.10
27
CSP-Nettwo views0.50
156
0.39
116
1.25
12
0.29
78
0.23
141
0.77
284
0.35
212
0.86
226
0.57
118
0.59
219
0.59
181
0.65
207
0.40
157
1.77
285
0.44
173
0.16
248
0.11
168
0.10
46
0.10
73
0.20
168
0.14
104
GwcNet-ADLtwo views0.50
156
0.74
227
2.90
336
0.31
108
0.20
102
0.58
124
0.29
161
0.87
234
0.64
184
0.47
92
0.47
85
0.56
166
0.33
110
0.46
79
0.46
177
0.13
193
0.12
193
0.09
20
0.09
42
0.14
69
0.21
205
RAFT_R40two views0.50
156
0.21
9
1.76
89
0.50
304
0.40
292
0.61
165
0.53
290
0.56
61
0.60
138
0.56
188
0.54
148
0.55
157
0.51
228
1.57
255
0.53
206
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.16
105
0.09
16
GMM-Stereotwo views0.50
156
0.23
21
2.41
269
0.54
320
0.24
150
0.77
284
0.46
269
0.59
73
0.57
118
0.58
206
0.73
275
0.47
135
0.43
187
0.68
151
0.27
60
0.10
73
0.06
1
0.13
180
0.13
171
0.14
69
0.44
343
MMNettwo views0.50
156
0.48
144
1.93
169
0.33
143
0.27
186
0.79
293
0.28
141
0.81
195
0.74
259
0.60
227
0.56
167
0.59
181
0.55
243
0.79
179
0.59
227
0.10
73
0.09
112
0.12
130
0.11
118
0.13
51
0.14
104
DeepPruner_ROBtwo views0.50
156
0.70
214
1.94
173
0.29
78
0.26
175
0.63
201
0.31
175
0.80
191
0.48
61
0.61
234
0.55
156
0.66
212
0.38
136
0.98
194
0.40
153
0.19
282
0.14
221
0.14
209
0.14
195
0.23
194
0.17
166
StereoDRNet-Refinedtwo views0.50
156
0.41
119
1.50
42
0.33
143
0.21
109
0.68
245
0.26
108
0.81
195
0.68
211
0.67
277
0.68
248
0.73
254
0.42
179
1.10
206
0.59
227
0.11
118
0.08
58
0.14
209
0.14
195
0.25
220
0.21
205
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROBtwo views0.50
156
1.15
338
1.73
75
0.31
108
0.21
109
0.58
124
0.22
43
0.95
284
0.82
301
0.58
206
0.62
204
0.57
172
0.39
150
0.84
183
0.40
153
0.11
118
0.08
58
0.09
20
0.06
7
0.21
176
0.13
91
test_5two views0.51
168
0.87
271
1.99
188
0.37
216
0.65
351
0.58
124
0.35
212
0.78
177
0.62
168
0.48
110
0.55
156
0.45
121
0.40
157
0.72
164
0.30
93
0.09
17
0.07
11
0.12
130
0.12
146
0.33
277
0.38
327
Sa-1000two views0.51
168
0.72
220
1.90
158
0.31
108
0.60
348
0.60
149
0.31
175
0.94
273
0.71
237
0.52
146
0.83
291
0.42
101
0.33
110
0.68
151
0.28
69
0.10
73
0.09
112
0.13
180
0.29
319
0.29
250
0.10
27
dadtwo views0.51
168
1.01
317
1.74
79
0.29
78
0.19
92
0.60
149
0.26
108
0.52
43
0.75
271
0.63
254
0.63
214
0.63
196
0.33
110
0.85
185
0.47
186
0.27
331
0.15
242
0.40
352
0.18
255
0.22
187
0.14
104
PSMNet-ADLtwo views0.51
168
0.38
109
1.65
57
0.35
180
0.21
109
0.67
234
0.26
108
0.74
134
0.55
107
0.42
67
0.52
131
0.70
245
0.45
198
1.91
307
0.57
220
0.15
231
0.13
207
0.11
89
0.13
171
0.15
80
0.20
201
Pruner-Stereotwo views0.51
168
0.27
42
1.78
101
1.79
389
0.19
92
0.62
185
0.45
267
0.57
64
0.60
138
0.61
234
0.48
97
0.41
88
0.24
30
0.46
79
1.00
290
0.12
165
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.12
32
0.13
91
CFNet-ftpermissivetwo views0.51
168
0.76
230
1.79
119
0.28
57
0.30
209
0.63
201
0.28
141
0.66
96
0.55
107
0.45
84
0.57
172
0.74
260
0.41
168
1.46
238
0.42
161
0.14
217
0.10
140
0.28
329
0.13
171
0.18
139
0.14
104
STTStereotwo views0.51
168
0.69
211
2.14
223
0.36
198
0.30
209
0.61
165
0.32
194
0.77
163
0.60
138
0.60
227
0.54
148
0.67
222
0.43
187
0.86
186
0.42
161
0.16
248
0.15
242
0.17
266
0.20
283
0.16
105
0.15
134
CFNet_RVCtwo views0.51
168
0.76
230
1.79
119
0.28
57
0.30
209
0.63
201
0.28
141
0.66
96
0.55
107
0.45
84
0.57
172
0.74
260
0.41
168
1.46
238
0.42
161
0.14
217
0.10
140
0.28
329
0.13
171
0.18
139
0.14
104
iResNettwo views0.51
168
0.76
230
2.59
302
0.41
253
0.17
57
0.64
212
0.27
131
0.82
200
0.70
228
0.57
194
0.64
230
0.43
104
0.36
123
0.70
160
0.52
202
0.10
73
0.07
11
0.09
20
0.08
29
0.21
176
0.13
91
CoDeXtwo views0.52
177
0.43
126
2.25
243
0.29
78
0.26
175
0.61
165
0.32
194
0.99
310
0.68
211
0.48
110
0.55
156
0.52
149
0.40
157
1.60
262
0.35
134
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.10
73
0.13
51
0.12
60
SepStereotwo views0.52
177
0.35
97
1.55
48
0.33
143
0.34
249
0.50
46
0.42
246
0.83
205
0.74
259
0.83
320
0.68
248
0.56
166
0.48
218
1.56
253
0.46
177
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.18
139
0.15
134
SST-Stereotwo views0.52
177
0.20
4
1.76
89
0.62
340
0.53
333
0.62
185
0.66
322
0.55
60
0.61
152
0.58
206
0.53
138
0.52
149
0.60
260
1.59
261
0.29
82
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.16
105
0.10
27
LMCR-Stereopermissivemany views0.52
177
0.71
216
2.39
266
0.40
247
0.21
109
0.74
268
0.31
175
1.02
329
0.64
184
0.61
234
0.63
214
0.39
76
0.51
228
0.62
135
0.42
161
0.19
282
0.09
112
0.12
130
0.09
42
0.23
194
0.12
60
delettwo views0.52
177
0.54
163
1.62
55
0.31
108
0.35
259
0.74
268
0.46
269
0.85
218
0.74
259
0.55
179
0.60
192
0.67
222
0.50
226
1.12
209
0.57
220
0.11
118
0.11
168
0.13
180
0.14
195
0.16
105
0.12
60
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
182
0.33
84
2.91
337
0.32
129
0.18
79
0.54
74
0.21
31
0.72
121
0.42
28
0.81
315
0.51
124
0.71
248
0.41
168
0.48
89
1.13
302
0.09
17
0.15
242
0.10
46
0.35
340
0.19
156
0.09
16
TRStereotwo views0.53
182
0.76
230
2.38
264
0.42
261
0.29
199
0.69
248
0.23
59
1.81
380
0.55
107
0.36
41
0.32
30
0.47
135
0.40
157
0.46
79
0.25
49
0.12
165
0.11
168
0.11
89
0.41
355
0.13
51
0.32
297
RAFT-345two views0.53
182
0.30
70
2.34
256
0.38
230
0.34
249
0.58
124
0.42
246
0.47
20
0.61
152
0.51
140
1.00
323
0.43
104
0.28
75
1.57
255
0.82
274
0.10
73
0.07
11
0.11
89
0.09
42
0.10
11
0.08
10
cf-rtwo views0.53
182
0.81
254
2.15
224
0.33
143
0.28
194
0.60
149
0.28
141
0.78
177
0.64
184
0.51
140
0.60
192
0.75
265
0.40
157
1.32
225
0.43
169
0.13
193
0.09
112
0.11
89
0.12
146
0.15
80
0.14
104
PSMNet-RSSMtwo views0.53
182
0.82
258
1.78
101
0.31
108
0.25
162
0.58
124
0.28
141
0.84
214
0.60
138
0.50
128
0.61
199
0.67
222
0.43
187
1.68
272
0.42
161
0.15
231
0.10
140
0.14
209
0.16
230
0.15
80
0.13
91
iRaft-Stereo_5wtwo views0.54
187
1.01
317
2.08
208
0.27
39
0.21
109
0.49
40
0.28
141
0.73
129
0.58
127
0.40
57
0.61
199
0.62
193
0.46
206
1.78
286
0.47
186
0.09
17
0.07
11
0.11
89
0.10
73
0.39
318
0.12
60
IPLGRtwo views0.54
187
0.56
173
2.68
311
0.36
198
0.18
79
0.62
185
0.54
293
1.02
329
0.64
184
0.73
299
0.46
82
0.47
135
0.45
198
1.12
209
0.29
82
0.09
17
0.08
58
0.11
89
0.09
42
0.19
156
0.12
60
AACVNettwo views0.54
187
0.78
246
1.73
75
0.36
198
0.21
109
0.57
109
0.25
92
0.71
116
0.51
75
0.55
179
0.59
181
0.64
204
0.41
168
2.13
324
0.41
159
0.14
217
0.11
168
0.14
209
0.11
118
0.33
277
0.15
134
LCNettwo views0.54
187
0.37
104
1.78
101
0.92
364
0.22
130
0.96
328
0.30
167
0.59
73
0.58
127
0.51
140
0.55
156
0.41
88
0.76
305
0.84
183
0.26
52
0.09
17
0.06
1
0.12
130
0.18
255
0.98
370
0.39
330
IRAFT_RVCtwo views0.54
187
0.53
160
1.78
101
0.46
287
0.21
109
0.58
124
0.43
252
0.65
94
0.66
206
0.54
165
0.50
120
0.49
143
0.51
228
1.58
259
1.01
294
0.11
118
0.25
324
0.13
180
0.10
73
0.15
80
0.13
91
GEStereo_RVCtwo views0.54
187
0.87
271
1.95
176
0.47
292
0.25
162
0.62
185
0.37
225
1.00
318
0.74
259
0.53
154
0.54
148
0.59
181
0.44
194
1.10
206
0.46
177
0.15
231
0.11
168
0.12
130
0.10
73
0.26
234
0.19
191
UNettwo views0.54
187
0.44
132
2.83
327
0.31
108
0.33
244
0.74
268
0.27
131
0.82
200
0.61
152
0.53
154
0.54
148
0.72
250
0.54
238
0.78
178
0.56
217
0.11
118
0.09
112
0.13
180
0.11
118
0.14
69
0.12
60
HGLStereotwo views0.54
187
0.69
211
2.00
190
0.35
180
0.40
292
0.66
229
0.30
167
0.83
205
0.62
168
0.57
194
0.69
255
0.69
235
0.54
238
1.07
203
0.55
211
0.13
193
0.13
207
0.13
180
0.11
118
0.19
156
0.17
166
DSFCAtwo views0.54
187
0.35
97
1.41
31
0.28
57
0.28
194
0.79
293
0.88
350
0.76
153
0.70
228
0.72
295
0.66
237
0.67
222
0.57
252
1.17
215
0.63
235
0.16
248
0.14
221
0.13
180
0.14
195
0.16
105
0.13
91
DLCB_ROBtwo views0.54
187
0.55
171
1.49
41
0.36
198
0.25
162
0.65
224
0.36
218
0.80
191
0.70
228
0.72
295
0.69
255
0.83
287
0.46
206
1.53
250
0.60
229
0.13
193
0.12
193
0.14
209
0.14
195
0.14
69
0.13
91
ssnet_v2two views0.55
197
0.60
178
1.86
144
0.32
129
0.22
130
0.72
260
0.44
260
0.94
273
0.74
259
0.63
254
0.54
148
0.81
282
0.47
211
0.77
174
0.70
249
0.16
248
0.14
221
0.14
209
0.14
195
0.30
259
0.30
286
raft_robusttwo views0.55
197
0.84
263
1.73
75
0.28
57
0.54
335
0.53
71
0.25
92
0.88
238
0.75
271
0.48
110
0.46
82
0.76
269
0.75
304
1.46
238
0.27
60
0.09
17
0.10
140
0.10
46
0.30
324
0.26
234
0.16
156
XX-Stereotwo views0.55
197
0.54
163
3.50
372
0.48
300
0.39
285
0.54
74
0.17
5
0.89
244
0.40
19
0.44
77
0.65
235
0.85
292
0.19
9
0.77
174
0.21
21
0.10
73
0.14
221
0.10
46
0.32
331
0.17
120
0.14
104
ac_64two views0.55
197
0.46
139
1.92
166
0.36
198
0.34
249
0.63
201
0.31
175
0.82
200
0.61
152
0.55
179
0.51
124
0.89
304
0.48
218
1.83
296
0.55
211
0.14
217
0.11
168
0.12
130
0.12
146
0.18
139
0.12
60
GANet-RSSMtwo views0.55
197
0.73
223
1.90
158
0.36
198
0.26
175
0.59
140
0.27
131
0.78
177
0.52
80
0.47
92
0.57
172
0.63
196
0.45
198
1.92
309
0.43
169
0.14
217
0.10
140
0.25
321
0.11
118
0.34
284
0.14
104
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
197
0.92
281
2.36
262
0.38
230
0.37
278
0.60
149
0.28
141
0.82
200
0.62
168
0.62
245
0.55
156
0.72
250
0.45
198
1.00
196
0.43
169
0.15
231
0.11
168
0.14
209
0.14
195
0.15
80
0.16
156
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBFPSMtwo views0.56
203
0.91
280
1.82
131
0.28
57
0.23
141
0.71
255
0.37
225
0.72
121
0.64
184
0.50
128
0.49
114
1.03
332
0.83
312
0.62
135
1.35
318
0.10
73
0.12
193
0.10
46
0.10
73
0.18
139
0.19
191
CRFU-Nettwo views0.56
203
0.38
109
1.86
144
0.46
287
0.26
175
0.82
304
0.36
218
0.90
250
0.49
65
0.62
245
0.59
181
0.78
274
1.35
356
1.00
196
0.48
189
0.15
231
0.14
221
0.17
266
0.10
73
0.19
156
0.14
104
CIPLGtwo views0.56
203
1.19
343
2.46
280
0.80
355
0.31
225
0.61
165
0.57
305
0.76
153
0.57
118
0.56
188
0.63
214
0.41
88
0.30
96
0.45
73
0.40
153
0.11
118
0.20
289
0.13
180
0.13
171
0.35
292
0.19
191
DAStwo views0.56
203
0.35
97
1.55
48
0.33
143
0.34
249
0.50
46
0.42
246
0.83
205
0.74
259
0.83
320
0.68
248
0.56
166
0.48
218
2.40
344
0.46
177
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.18
139
0.15
134
AASNettwo views0.56
203
1.03
321
2.34
256
0.37
216
0.33
244
0.65
224
0.29
161
0.96
288
0.73
255
0.54
165
0.60
192
0.55
157
0.38
136
0.59
127
0.58
225
0.14
217
0.12
193
0.13
180
0.10
73
0.43
329
0.24
240
ACREtwo views0.56
203
1.14
334
2.77
322
0.76
351
0.28
194
0.60
149
0.56
301
0.76
153
0.58
127
0.55
179
0.62
204
0.41
88
0.29
88
0.44
66
0.39
149
0.11
118
0.19
280
0.13
180
0.14
195
0.36
297
0.18
183
iinet-ftwo views0.57
209
0.93
287
2.27
246
0.31
108
0.25
162
0.83
306
0.33
202
0.81
195
0.65
196
0.54
165
0.63
214
0.73
254
0.67
284
0.73
165
0.67
244
0.13
193
0.13
207
0.11
89
0.10
73
0.43
329
0.16
156
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.57
209
0.87
271
2.11
213
0.32
129
0.30
209
0.84
308
0.40
237
0.88
238
0.72
245
0.65
270
0.73
275
0.66
212
0.57
252
0.93
189
0.71
251
0.13
193
0.07
11
0.10
46
0.08
29
0.15
80
0.14
104
psm_uptwo views0.57
209
0.61
182
1.83
133
0.35
180
0.30
209
0.64
212
0.37
225
0.90
250
0.68
211
0.59
219
0.55
156
0.68
228
0.54
238
1.91
307
0.46
177
0.16
248
0.15
242
0.16
250
0.15
215
0.23
194
0.13
91
GwcNet-RSSMtwo views0.57
209
0.94
289
2.13
218
0.32
129
0.25
162
0.60
149
0.30
167
0.80
191
0.66
206
0.52
146
0.64
230
0.71
248
0.40
157
1.79
290
0.50
197
0.13
193
0.09
112
0.12
130
0.12
146
0.21
176
0.15
134
DISCOtwo views0.57
209
0.34
91
1.87
149
0.45
283
0.34
249
0.84
308
0.35
212
0.84
214
0.78
288
0.59
219
0.63
214
1.06
339
0.53
235
1.10
206
0.82
274
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.10
73
0.22
187
0.18
183
iRaft-Stereo_20wtwo views0.58
214
0.39
116
1.96
185
0.45
283
0.32
233
0.92
325
0.57
305
1.14
352
0.56
115
0.81
315
0.40
59
0.55
157
0.69
288
0.65
147
1.04
298
0.09
17
0.16
256
0.09
20
0.36
346
0.17
120
0.25
249
IPLGR_Ctwo views0.58
214
1.25
350
2.72
316
0.80
355
0.31
225
0.60
149
0.61
314
0.76
153
0.58
127
0.56
188
0.62
204
0.41
88
0.31
104
0.43
61
0.40
153
0.11
118
0.22
302
0.13
180
0.15
215
0.35
292
0.19
191
CFNettwo views0.58
214
0.96
297
1.78
101
0.33
143
0.25
162
0.63
201
0.22
43
0.88
238
0.75
271
0.46
91
0.59
181
0.58
179
0.40
157
2.29
333
0.48
189
0.12
165
0.09
112
0.15
235
0.14
195
0.30
259
0.15
134
NVstereo2Dtwo views0.58
214
0.40
118
2.03
199
0.35
180
0.35
259
0.69
248
0.39
235
0.91
256
0.80
296
0.47
92
0.53
138
0.67
222
0.46
206
1.99
314
0.48
189
0.19
282
0.11
168
0.17
266
0.13
171
0.25
220
0.25
249
Wz-Net-LNSevtwo views0.59
218
0.96
297
2.47
282
0.34
166
0.37
278
0.79
293
0.44
260
0.86
226
0.77
284
0.61
234
0.67
240
0.79
277
0.56
247
0.64
140
0.62
233
0.15
231
0.14
221
0.12
130
0.12
146
0.18
139
0.19
191
OMP-Stereotwo views0.59
218
0.65
200
1.74
79
0.56
328
0.37
278
0.60
149
0.26
108
0.70
114
0.65
196
0.66
273
0.60
192
0.69
235
0.32
107
2.09
322
1.20
308
0.10
73
0.07
11
0.12
130
0.09
42
0.17
120
0.10
27
IIG-Stereotwo views0.59
218
0.65
200
1.74
79
0.54
320
0.23
141
0.61
165
0.21
31
0.73
129
0.65
196
0.64
263
0.69
255
0.69
235
0.38
136
2.09
322
1.39
321
0.11
118
0.07
11
0.11
89
0.09
42
0.15
80
0.09
16
iResNetv2_ROBtwo views0.59
218
1.43
363
2.96
339
0.40
247
0.22
130
0.58
124
0.28
141
0.91
256
0.73
255
0.57
194
0.63
214
0.60
187
0.41
168
0.74
166
0.35
134
0.11
118
0.08
58
0.10
46
0.07
13
0.43
329
0.17
166
SACVNettwo views0.60
222
0.74
227
1.90
158
0.37
216
0.28
194
0.64
212
0.37
225
0.86
226
0.61
152
0.65
270
0.62
204
0.69
235
0.44
194
2.08
320
0.42
161
0.18
272
0.14
221
0.16
250
0.15
215
0.38
310
0.24
240
HHNettwo views0.60
222
0.65
200
2.60
304
0.36
198
0.25
162
0.64
212
0.61
314
0.64
90
0.62
168
0.55
179
1.13
337
0.32
52
0.60
260
0.42
58
1.79
339
0.15
231
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.18
139
0.15
134
ASMatchtwo views0.60
222
0.43
126
2.58
301
0.91
363
0.36
266
0.56
93
0.25
92
0.52
43
0.61
152
0.47
92
1.21
339
0.47
135
0.66
282
1.34
227
0.94
280
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.10
11
0.16
156
PFNettwo views0.60
222
0.33
84
2.47
282
0.41
253
0.55
338
0.62
185
0.27
131
0.61
82
0.63
177
0.61
234
0.56
167
0.45
121
0.32
107
1.88
304
1.14
303
0.28
335
0.09
112
0.12
130
0.16
230
0.26
234
0.20
201
ADLNettwo views0.60
222
0.71
216
1.95
176
0.35
180
0.34
249
0.67
234
0.34
206
0.90
250
0.74
259
0.68
283
0.62
204
0.80
279
0.45
198
1.78
286
0.64
238
0.14
217
0.11
168
0.14
209
0.14
195
0.29
250
0.21
205
ARAFTtwo views0.60
222
1.23
347
3.10
351
0.28
57
0.16
33
0.64
212
0.36
218
0.90
250
0.67
209
0.61
234
0.49
114
0.55
157
0.31
104
1.24
223
0.32
113
0.10
73
0.08
58
0.14
209
0.13
171
0.37
304
0.21
205
ETE_ROBtwo views0.60
222
0.71
216
1.55
48
0.37
216
0.25
162
0.69
248
0.51
284
1.47
369
0.70
228
0.80
310
0.69
255
0.85
292
0.49
223
1.36
229
0.58
225
0.16
248
0.13
207
0.19
288
0.16
230
0.21
176
0.23
233
LALA_ROBtwo views0.60
222
0.76
230
1.69
64
0.36
198
0.29
199
0.79
293
0.55
296
0.94
273
0.77
284
0.81
315
0.67
240
0.94
316
0.49
223
0.99
195
0.73
258
0.21
295
0.15
242
0.20
296
0.18
255
0.23
194
0.21
205
RAFT-RH_RVCtwo views0.61
230
0.50
152
2.33
254
0.36
198
0.29
199
0.60
149
0.18
11
0.44
8
0.58
127
0.76
304
1.91
363
0.47
135
0.29
88
1.60
262
1.23
312
0.14
217
0.07
11
0.13
180
0.13
171
0.10
11
0.09
16
FADNet-RVCtwo views0.61
230
1.26
351
2.12
216
0.33
143
0.26
175
0.59
140
0.29
161
0.86
226
0.62
168
0.45
84
0.50
120
0.62
193
0.46
206
1.73
279
0.55
211
0.17
262
0.20
289
0.17
266
0.18
255
0.59
352
0.28
272
RASNettwo views0.61
230
0.68
208
2.03
199
0.35
180
0.46
321
0.65
224
0.28
141
0.78
177
0.70
228
0.48
110
0.64
230
0.93
312
0.61
267
2.21
329
0.73
258
0.12
165
0.09
112
0.09
20
0.10
73
0.14
69
0.11
37
XPNet_ROBtwo views0.61
230
0.72
220
1.66
60
0.37
216
0.27
186
0.67
234
0.47
277
0.89
244
0.71
237
0.78
308
0.70
265
0.81
282
0.53
235
1.70
275
0.76
262
0.21
295
0.16
256
0.16
250
0.15
215
0.20
168
0.21
205
DRafttwo views0.62
234
0.38
109
1.76
89
0.24
7
0.16
33
0.64
212
0.66
322
0.53
48
0.53
96
0.67
277
0.99
321
0.38
72
1.00
334
1.44
233
2.10
352
0.10
73
0.14
221
0.10
46
0.14
195
0.18
139
0.21
205
DMCA-RVCcopylefttwo views0.62
234
0.96
297
2.63
305
0.36
198
0.90
367
0.56
93
0.31
175
0.69
110
0.57
118
0.68
283
0.52
131
0.59
181
0.56
247
1.23
220
0.53
206
0.16
248
0.38
349
0.20
296
0.15
215
0.20
168
0.15
134
HSMtwo views0.62
234
0.76
230
1.72
74
0.30
89
0.29
199
0.64
212
0.28
141
0.94
273
0.62
168
0.58
206
0.57
172
1.40
360
0.64
276
2.59
359
0.42
161
0.11
118
0.08
58
0.10
46
0.08
29
0.14
69
0.11
37
fast-acv-fttwo views0.63
237
0.88
274
3.10
351
0.38
230
0.30
209
0.79
293
0.48
280
0.69
110
0.72
245
0.58
206
0.78
286
0.76
269
0.60
260
0.67
150
0.73
258
0.15
231
0.15
242
0.18
283
0.17
245
0.37
304
0.16
156
PSM-AADtwo views0.63
237
0.22
17
1.77
97
0.37
216
0.23
141
0.86
314
1.17
371
0.59
73
0.60
138
0.64
263
0.71
269
0.68
228
2.93
387
0.65
147
0.31
103
0.09
17
0.07
11
0.17
266
0.15
215
0.13
51
0.33
304
PS-NSSStwo views0.63
237
1.00
313
1.81
126
0.30
89
0.31
225
0.63
201
0.34
206
0.98
299
0.69
219
0.54
165
0.74
277
0.51
148
0.41
168
2.43
348
0.48
189
0.24
318
0.17
266
0.27
325
0.18
255
0.27
241
0.21
205
DualNettwo views0.64
240
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.74
134
0.88
316
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
0.63
137
3.43
379
0.10
73
0.24
310
0.15
235
0.13
171
0.25
220
0.36
317
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
TransformOpticalFlowtwo views0.64
240
0.56
173
2.66
309
0.44
270
0.26
175
0.62
185
0.28
141
0.83
205
0.71
237
0.76
304
0.74
277
0.91
307
0.85
316
1.83
296
0.81
273
0.10
73
0.07
11
0.11
89
0.09
42
0.11
22
0.12
60
pcwnet_v2two views0.64
240
0.49
146
4.41
387
0.32
129
0.27
186
0.60
149
0.25
92
0.97
295
0.88
316
0.59
219
0.70
265
0.63
196
0.55
243
0.66
149
0.37
138
0.17
262
0.15
242
0.15
235
0.14
195
0.21
176
0.23
233
RAFT + AFFtwo views0.64
240
1.20
344
1.95
176
0.34
166
0.33
244
0.67
234
0.52
287
0.99
310
0.74
259
0.53
154
0.58
178
0.57
172
0.80
309
1.76
283
0.51
200
0.12
165
0.27
331
0.15
235
0.14
195
0.43
329
0.29
278
FADNettwo views0.64
240
1.22
346
2.06
201
0.32
129
0.30
209
0.66
229
0.29
161
0.88
238
0.72
245
0.44
77
0.48
97
0.66
212
0.57
252
1.84
301
0.45
176
0.46
355
0.20
289
0.17
266
0.19
273
0.59
352
0.24
240
DRN-Testtwo views0.64
240
0.43
126
2.44
277
0.39
238
0.44
307
0.80
300
0.41
243
1.02
329
0.78
288
0.80
310
0.63
214
0.69
235
0.56
247
1.79
290
0.69
248
0.15
231
0.12
193
0.17
266
0.16
230
0.18
139
0.17
166
StereoDRNettwo views0.64
240
0.88
274
2.35
259
0.41
253
0.45
315
0.73
265
0.47
277
0.94
273
0.74
259
0.75
301
0.54
148
0.74
260
0.47
211
1.70
275
0.72
255
0.15
231
0.14
221
0.15
235
0.14
195
0.20
168
0.19
191
NOSS_ROBtwo views0.64
240
0.65
200
1.62
55
0.46
287
0.25
162
0.67
234
0.30
167
0.93
269
0.77
284
0.59
219
0.57
172
0.77
271
0.38
136
2.78
370
0.44
173
0.23
311
0.24
310
0.28
329
0.26
309
0.27
241
0.39
330
Wz-Net-MNSevtwo views0.65
248
0.97
305
2.19
231
0.36
198
0.33
244
0.90
321
0.60
311
0.92
264
0.81
300
0.75
301
0.72
273
0.73
254
0.65
278
1.39
230
0.71
251
0.16
248
0.13
207
0.14
209
0.14
195
0.24
209
0.18
183
FINETtwo views0.65
248
0.95
295
3.06
348
0.35
180
0.40
292
0.58
124
0.48
280
0.92
264
1.10
349
0.57
194
0.68
248
0.47
135
0.44
194
1.15
214
0.60
229
0.23
311
0.21
297
0.17
266
0.15
215
0.26
234
0.25
249
CVANet_RVCtwo views0.65
248
0.80
250
2.13
218
0.36
198
0.26
175
0.62
185
0.42
246
0.84
214
0.72
245
0.69
285
0.68
248
0.68
228
0.52
233
2.64
361
0.42
161
0.19
282
0.12
193
0.22
304
0.17
245
0.37
304
0.15
134
NCCL2two views0.65
248
0.94
289
1.96
185
0.43
266
0.30
209
0.71
255
0.68
327
0.84
214
0.65
196
0.70
288
0.60
192
0.86
296
0.54
238
1.56
253
0.57
220
0.20
291
0.16
256
0.67
366
0.25
303
0.22
187
0.24
240
ttttwo views0.66
252
0.22
17
1.68
62
0.34
166
0.24
150
0.60
149
0.26
108
1.00
318
0.77
284
0.55
179
0.67
240
0.54
154
0.36
123
2.14
325
3.03
368
0.16
248
0.13
207
0.13
180
0.12
146
0.15
80
0.17
166
GrayStereotwo views0.66
252
0.19
2
1.76
89
0.90
362
0.23
141
0.62
185
1.42
385
0.62
86
0.60
138
0.72
295
0.78
286
0.56
166
3.07
390
0.60
132
0.26
52
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.21
288
0.11
22
0.18
183
PSMNet_ROBtwo views0.66
252
1.01
317
2.33
254
0.38
230
0.31
225
0.72
260
0.55
296
0.86
226
0.69
219
0.54
165
0.60
192
0.75
265
0.47
211
2.00
315
0.82
274
0.17
262
0.13
207
0.19
288
0.19
273
0.24
209
0.27
266
STrans-v2two views0.67
255
0.56
173
2.64
307
0.27
39
0.23
141
0.57
109
0.33
202
0.96
288
0.69
219
0.92
330
0.85
298
0.89
304
0.93
327
1.83
296
1.21
310
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.09
42
0.11
22
0.12
60
hitnet-ftcopylefttwo views0.67
255
0.80
250
1.90
158
0.28
57
0.22
130
0.69
248
0.36
218
0.85
218
0.65
196
0.56
188
0.84
294
1.03
332
0.95
332
2.32
335
0.55
211
0.23
311
0.14
221
0.41
353
0.13
171
0.24
209
0.17
166
FADNet-RVC-Resampletwo views0.67
255
1.16
342
3.16
357
0.37
216
0.29
199
0.62
185
0.38
231
0.86
226
0.63
177
0.51
140
0.50
120
0.57
172
0.45
198
1.57
255
0.49
194
0.24
318
0.32
341
0.23
310
0.19
273
0.27
241
0.62
358
RPtwo views0.67
255
0.82
258
1.94
173
0.43
266
0.44
307
0.65
224
0.45
267
0.89
244
0.82
301
0.66
273
0.92
309
0.99
326
0.76
305
1.55
252
0.66
241
0.25
323
0.18
272
0.23
310
0.20
283
0.31
267
0.22
215
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.67
255
0.34
91
2.23
240
0.26
31
0.19
92
0.67
234
0.29
161
1.26
362
0.69
219
0.72
295
0.70
265
0.78
274
0.42
179
3.77
389
0.41
159
0.13
193
0.09
112
0.10
46
0.09
42
0.12
32
0.11
37
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLMtwo views0.67
255
0.92
281
1.76
89
0.37
216
0.24
150
0.66
229
0.56
301
0.82
200
0.74
259
1.16
348
0.62
204
0.61
189
0.48
218
2.70
366
0.50
197
0.20
291
0.11
168
0.35
343
0.14
195
0.32
271
0.16
156
ADLNet2two views0.68
261
0.84
263
3.19
361
0.33
143
0.36
266
0.64
212
0.37
225
0.89
244
0.79
293
0.54
165
0.65
235
0.93
312
0.48
218
2.07
319
0.56
217
0.13
193
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.33
277
0.18
183
DEmStereotwo views0.68
261
0.31
76
2.25
243
0.42
261
0.17
57
0.66
229
0.89
351
0.51
33
0.59
134
0.60
227
1.01
324
0.45
121
1.26
349
1.54
251
2.26
358
0.10
73
0.08
58
0.10
46
0.10
73
0.10
11
0.11
37
Nwc_Nettwo views0.68
261
0.83
261
2.53
291
0.41
253
0.39
285
0.77
284
0.38
231
1.01
326
0.70
228
0.60
227
0.99
321
0.98
323
0.68
287
1.41
231
0.63
235
0.23
311
0.15
242
0.23
310
0.25
303
0.23
194
0.18
183
AANet_RVCtwo views0.68
261
1.00
313
2.09
209
0.33
143
0.25
162
0.58
124
0.32
194
0.81
195
0.80
296
0.61
234
0.94
313
0.80
279
0.41
168
2.46
351
1.02
295
0.36
347
0.14
221
0.10
46
0.09
42
0.23
194
0.22
215
IPLGtwo views0.69
265
0.84
263
2.43
275
0.35
180
0.21
109
1.65
369
0.61
314
1.36
366
0.58
127
1.39
367
0.51
124
0.37
66
0.87
320
1.41
231
0.36
136
0.09
17
0.07
11
0.14
209
0.12
146
0.32
271
0.11
37
GwcNetcopylefttwo views0.69
265
0.71
216
3.12
354
0.36
198
0.45
315
0.81
301
0.44
260
0.86
226
0.84
307
0.60
227
0.74
277
0.82
285
0.49
223
1.65
268
0.66
241
0.16
248
0.15
242
0.15
235
0.15
215
0.31
267
0.24
240
AF-Nettwo views0.69
265
0.92
281
2.21
233
0.41
253
0.40
292
0.68
245
0.40
237
1.02
329
0.86
310
0.69
285
1.03
328
1.04
335
0.84
315
1.19
216
0.78
266
0.22
308
0.14
221
0.25
321
0.17
245
0.30
259
0.18
183
stereogantwo views0.69
265
0.51
154
2.44
277
0.39
238
0.39
285
1.01
335
0.41
243
0.94
273
0.92
327
0.73
299
0.85
298
1.15
350
0.69
288
1.57
255
0.53
206
0.19
282
0.18
272
0.20
296
0.16
230
0.36
297
0.24
240
xxxxtwo views0.70
269
0.21
9
1.33
20
0.28
57
0.18
79
0.63
201
0.24
81
1.02
329
0.69
219
0.50
128
0.62
204
0.58
179
0.38
136
1.47
245
5.21
394
0.13
193
0.12
193
0.11
89
0.10
73
0.12
32
0.15
134
APVNettwo views0.70
269
0.67
206
2.71
314
0.38
230
0.36
266
0.85
312
0.43
252
0.91
256
0.68
211
0.55
179
0.69
255
0.75
265
0.55
243
2.31
334
0.78
266
0.17
262
0.17
266
0.24
316
0.19
273
0.33
277
0.23
233
Syn2CoExtwo views0.70
269
1.07
326
2.74
319
0.43
266
0.30
209
0.64
212
0.42
246
0.99
310
0.78
288
0.62
245
0.78
286
0.74
260
0.72
295
1.92
309
0.61
231
0.20
291
0.17
266
0.19
288
0.15
215
0.29
250
0.22
215
FAT-Stereotwo views0.70
269
0.54
163
2.88
329
0.36
198
0.29
199
0.62
185
0.54
293
0.97
295
0.87
313
0.76
304
0.92
309
0.94
316
0.80
309
1.84
301
0.57
220
0.18
272
0.19
280
0.17
266
0.16
230
0.22
187
0.25
249
RYNettwo views0.70
269
0.56
173
2.25
243
0.35
180
0.41
299
0.86
314
0.43
252
0.94
273
0.82
301
0.62
245
0.53
138
0.91
307
0.60
260
2.70
366
1.00
290
0.14
217
0.11
168
0.16
250
0.14
195
0.25
220
0.27
266
Anonymous Stereotwo views0.70
269
1.08
327
2.47
282
0.42
261
0.36
266
0.60
149
0.78
342
0.83
205
0.75
271
0.65
270
0.63
214
0.62
193
0.38
136
2.43
348
0.78
266
0.19
282
0.18
272
0.19
288
0.20
283
0.30
259
0.23
233
PWC_ROBbinarytwo views0.70
269
0.94
289
1.88
151
0.39
238
0.39
285
0.62
185
0.30
167
0.98
299
0.94
328
0.91
329
1.29
344
0.77
271
0.62
272
1.62
266
1.03
297
0.18
272
0.11
168
0.18
283
0.13
171
0.51
344
0.22
215
ccnettwo views0.71
276
0.41
119
1.59
52
0.40
247
0.45
315
1.06
338
0.55
296
0.98
299
0.71
237
0.88
325
0.97
318
0.82
285
0.88
323
1.68
272
0.94
280
0.32
341
0.26
326
0.32
340
0.27
313
0.34
284
0.30
286
RGCtwo views0.71
276
0.97
305
2.18
230
0.44
270
0.44
307
0.73
265
0.40
237
0.94
273
0.71
237
0.71
292
1.04
331
1.01
328
0.71
292
1.74
281
0.70
249
0.23
311
0.18
272
0.28
329
0.26
309
0.29
250
0.27
266
CBMVpermissivetwo views0.71
276
0.76
230
2.64
307
0.33
143
0.20
102
0.78
289
0.79
343
0.98
299
0.78
288
0.85
324
0.71
269
0.86
296
1.10
344
1.46
238
0.62
233
0.18
272
0.20
289
0.21
302
0.19
273
0.25
220
0.33
304
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
mmxtwo views0.72
279
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.99
310
0.76
280
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
2.52
355
3.43
379
0.13
193
0.10
140
0.15
235
0.13
171
0.15
80
0.15
134
xxxcopylefttwo views0.72
279
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.99
310
0.76
280
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
2.52
355
3.43
379
0.13
193
0.10
140
0.15
235
0.13
171
0.15
80
0.15
134
LL-Strereotwo views0.72
279
1.29
353
2.49
286
0.36
198
0.45
315
0.55
84
0.32
194
0.93
269
0.71
237
0.67
277
0.58
178
0.85
292
0.79
308
2.67
364
0.46
177
0.10
73
0.18
272
0.14
209
0.12
146
0.40
322
0.42
340
test_xeamplepermissivetwo views0.72
279
0.21
9
1.36
23
0.27
39
0.17
57
0.59
140
0.28
141
1.01
326
0.70
228
0.55
179
0.67
240
0.44
114
0.39
150
1.88
304
5.17
393
0.12
165
0.10
140
0.11
89
0.10
73
0.13
51
0.15
134
SHDtwo views0.72
279
0.77
238
2.36
262
0.45
283
0.40
292
0.71
255
0.32
194
1.02
329
1.25
359
1.07
341
0.84
294
0.90
306
0.73
298
1.09
205
0.98
284
0.21
295
0.18
272
0.20
296
0.21
288
0.32
271
0.31
293
RTSCtwo views0.72
279
1.00
313
2.22
236
0.40
247
0.29
199
0.82
304
0.31
175
0.96
288
1.10
349
0.92
330
0.81
289
0.78
274
0.58
256
1.23
220
1.55
330
0.18
272
0.17
266
0.14
209
0.17
245
0.43
329
0.30
286
PASMtwo views0.72
279
0.68
208
1.91
163
0.47
292
0.44
307
0.60
149
0.51
284
0.76
153
0.80
296
0.77
307
0.67
240
0.87
298
0.61
267
2.40
344
0.67
244
0.32
341
0.35
343
0.36
345
0.41
355
0.45
337
0.39
330
PWCDC_ROBbinarytwo views0.72
279
1.06
324
2.09
209
0.47
292
0.36
266
0.78
289
0.26
108
0.98
299
1.34
363
0.61
234
2.07
365
0.64
204
0.61
267
0.83
181
0.71
251
0.31
340
0.14
221
0.15
235
0.12
146
0.60
355
0.21
205
ff1two views0.73
287
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.74
134
0.88
316
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
2.52
355
3.43
379
0.10
73
0.24
310
0.15
235
0.13
171
0.25
220
0.36
317
GASNettwo views0.73
287
1.47
365
3.04
346
0.47
292
0.33
244
0.57
109
0.34
206
0.91
256
0.75
271
0.58
206
0.58
178
0.74
260
0.55
243
2.03
316
0.65
240
0.21
295
0.15
242
0.19
288
0.17
245
0.51
344
0.28
272
XQCtwo views0.73
287
0.98
308
2.39
266
0.46
287
0.35
259
0.81
301
0.46
269
1.00
318
1.00
336
0.80
310
0.69
255
0.88
302
0.74
303
1.32
225
1.20
308
0.24
318
0.16
256
0.23
310
0.20
283
0.41
324
0.33
304
1111xtwo views0.74
290
0.21
9
1.93
169
0.31
108
0.17
57
0.63
201
0.32
194
1.03
336
0.74
259
0.52
146
0.62
204
0.57
172
0.47
211
2.38
340
4.25
388
0.12
165
0.14
221
0.11
89
0.12
146
0.12
32
0.14
104
Anonymous_2two views0.74
290
0.32
79
1.65
57
0.33
143
0.30
209
0.67
234
0.32
194
0.69
110
0.46
48
0.48
110
0.41
63
0.84
289
0.58
256
0.51
105
0.40
153
0.32
341
0.38
349
1.43
390
3.69
404
0.80
366
0.27
266
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.75
292
1.15
338
2.46
280
0.47
292
0.26
175
0.83
306
0.61
314
0.97
295
0.89
321
0.62
245
0.61
199
0.72
250
0.59
258
2.42
346
0.55
211
0.32
341
0.25
324
0.36
345
0.24
296
0.39
318
0.31
293
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANettwo views0.75
292
0.84
263
2.01
191
0.40
247
0.25
162
0.74
268
0.66
322
0.87
234
0.73
255
0.71
292
1.07
333
0.84
289
0.59
258
2.71
368
1.15
305
0.17
262
0.16
256
0.44
356
0.16
230
0.31
267
0.20
201
PDISCO_ROBtwo views0.75
292
1.06
324
2.11
213
0.64
342
0.59
344
1.13
347
0.43
252
1.14
352
1.05
342
0.64
263
0.71
269
0.96
319
0.61
267
1.21
217
0.76
262
0.37
348
0.18
272
0.27
325
0.24
296
0.56
351
0.32
297
HBP-ISPtwo views0.76
295
1.30
354
3.19
361
0.35
180
0.26
175
0.85
312
0.54
293
1.03
336
0.72
245
0.80
310
0.69
255
0.68
228
0.83
312
2.04
317
0.44
173
0.23
311
0.24
310
0.29
336
0.25
303
0.28
247
0.24
240
Wz-Net-SNSevtwo views0.76
295
1.32
358
3.11
353
0.40
247
0.31
225
0.71
255
0.60
311
0.98
299
0.87
313
0.67
277
0.83
291
0.96
319
0.60
260
1.67
271
0.97
283
0.16
248
0.15
242
0.16
250
0.17
245
0.36
297
0.24
240
FTStereotwo views0.76
295
0.18
1
2.35
259
0.71
348
0.21
109
0.73
265
1.79
388
0.57
64
0.53
96
1.07
341
1.63
357
1.29
354
2.13
379
0.75
167
0.29
82
0.19
282
0.08
58
0.12
130
0.11
118
0.11
22
0.40
334
CBMV_ROBtwo views0.76
295
0.42
123
2.68
311
0.33
143
0.22
130
0.74
268
0.47
277
0.96
288
0.76
280
1.04
340
0.96
316
0.88
302
0.93
327
2.06
318
1.19
307
0.22
308
0.24
310
0.27
325
0.25
303
0.25
220
0.28
272
DDUNettwo views0.77
299
1.12
330
1.88
151
0.76
351
0.69
354
0.84
308
0.43
252
0.85
218
0.65
196
0.67
277
0.75
280
0.91
307
0.52
233
1.03
200
0.57
220
0.54
360
0.37
347
0.95
374
0.52
363
0.71
360
0.57
354
UDGtwo views0.77
299
1.23
347
2.15
224
0.67
346
0.59
344
0.78
289
0.38
231
0.90
250
0.70
228
0.61
234
0.69
255
1.01
328
0.67
284
1.02
198
0.73
258
0.45
353
0.34
342
0.87
371
0.51
361
0.67
359
0.46
345
aanetorigintwo views0.77
299
0.80
250
2.59
302
0.43
266
0.44
307
0.58
124
1.01
361
0.57
64
0.68
211
1.53
372
1.23
340
0.81
282
1.08
342
1.07
203
1.07
299
0.18
272
0.15
242
0.17
266
0.21
288
0.54
349
0.30
286
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.77
299
1.04
322
2.06
201
0.94
366
0.35
259
0.89
320
0.40
237
0.85
218
0.63
177
0.55
179
0.63
214
0.75
265
0.38
136
2.38
340
0.48
189
1.10
379
0.31
337
0.36
345
0.21
288
0.53
348
0.55
353
222two views0.78
303
0.23
21
1.23
11
0.28
57
0.18
79
0.62
185
0.24
81
1.02
329
0.70
228
0.58
206
0.66
237
0.46
129
0.42
179
1.80
292
6.53
398
0.13
193
0.10
140
0.11
89
0.10
73
0.12
32
0.17
166
EAI-Stereotwo views0.78
303
0.25
32
1.67
61
0.54
320
0.59
344
1.95
378
2.05
390
1.11
351
0.64
184
0.95
334
1.49
352
0.50
146
0.67
284
0.59
127
1.44
325
0.09
17
0.19
280
0.09
20
0.49
359
0.13
51
0.22
215
NCC-stereotwo views0.79
305
0.94
289
2.42
271
0.59
335
0.45
315
1.90
376
0.46
269
0.99
310
0.72
245
0.64
263
0.84
294
0.91
307
0.73
298
1.80
292
1.00
290
0.27
331
0.19
280
0.23
310
0.31
328
0.24
209
0.22
215
Abc-Nettwo views0.79
305
0.94
289
2.42
271
0.59
335
0.45
315
1.90
376
0.46
269
0.99
310
0.72
245
0.64
263
0.84
294
0.91
307
0.73
298
1.80
292
1.00
290
0.27
331
0.19
280
0.23
310
0.31
328
0.24
209
0.22
215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SQANettwo views0.80
307
1.58
368
2.53
291
0.76
351
0.83
362
0.76
276
0.36
218
0.83
205
0.64
184
0.63
254
0.69
255
0.73
254
0.51
228
1.21
217
0.53
206
0.77
369
0.29
334
0.59
363
0.29
319
0.86
368
0.61
357
anonymitytwo views0.80
307
0.66
205
1.29
15
0.59
335
0.75
358
0.67
234
0.52
287
0.95
284
0.71
237
0.94
332
0.70
265
0.67
222
0.87
320
0.71
162
1.35
318
0.64
363
0.62
371
0.58
361
1.44
396
0.60
355
0.65
361
S-Stereotwo views0.80
307
0.69
211
3.89
378
0.39
238
0.37
278
0.69
248
0.70
332
0.94
273
0.98
335
0.62
245
0.91
308
0.83
287
0.60
260
2.37
337
0.66
241
0.18
272
0.21
297
0.17
266
0.18
255
0.30
259
0.35
309
ADCReftwo views0.80
307
0.96
297
2.29
249
0.37
216
0.35
259
0.96
328
0.51
284
0.87
234
0.75
271
0.88
325
0.83
291
0.61
189
1.36
357
1.02
198
3.27
374
0.13
193
0.11
168
0.17
266
0.19
273
0.25
220
0.21
205
STTRV1_RVCtwo views0.80
307
0.55
171
2.89
332
0.42
261
0.49
325
0.79
293
0.44
260
1.15
355
0.82
301
0.62
245
0.89
306
0.72
250
0.63
275
2.69
365
0.64
238
0.48
356
0.64
372
0.27
325
0.24
296
0.35
292
0.27
266
DANettwo views0.80
307
0.65
200
2.21
233
1.19
378
0.48
324
0.74
268
1.25
374
0.89
244
1.53
370
0.89
327
0.71
269
0.96
319
0.56
247
1.83
296
0.96
282
0.18
272
0.16
256
0.19
288
0.16
230
0.26
234
0.29
278
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet_RVCtwo views0.81
313
1.14
334
2.42
271
0.30
89
0.24
150
0.71
255
0.24
81
0.95
284
0.61
152
0.44
77
0.56
167
0.59
181
0.42
179
1.52
249
0.68
247
0.94
373
0.96
390
0.28
329
1.00
389
0.90
369
1.36
391
edge stereotwo views0.81
313
0.73
223
3.30
367
0.37
216
1.21
383
0.62
185
0.39
235
0.93
269
0.79
293
0.80
310
0.88
304
1.14
349
0.71
292
2.18
327
0.71
251
0.21
295
0.20
289
0.26
324
0.18
255
0.38
310
0.26
258
MIPNettwo views0.83
315
0.81
254
2.40
268
0.61
339
0.18
79
1.48
359
1.39
381
1.60
375
0.74
259
1.94
377
0.85
298
0.73
254
1.68
371
0.87
187
0.31
103
0.09
17
0.08
58
0.11
89
0.32
331
0.25
220
0.12
60
FBW_ROBtwo views0.83
315
0.77
238
1.77
97
0.44
270
0.30
209
0.87
318
0.46
269
1.10
348
0.91
324
0.81
315
0.75
280
1.01
328
0.61
267
3.66
388
1.23
312
0.26
326
0.23
307
0.36
345
0.25
303
0.27
241
0.62
358
PA-Nettwo views0.84
317
1.00
313
3.49
371
0.63
341
0.40
292
0.70
253
0.52
287
0.86
226
0.84
307
0.52
146
0.59
181
0.70
245
0.54
238
2.35
336
2.23
356
0.17
262
0.27
331
0.19
288
0.28
316
0.22
187
0.36
317
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROBtwo views0.85
318
1.15
338
2.13
218
0.88
361
0.38
283
0.88
319
0.44
260
1.06
342
0.79
293
0.58
206
0.69
255
0.65
207
0.50
226
2.74
369
0.51
200
0.93
372
0.39
355
0.87
371
0.29
319
0.54
349
0.54
351
THIR-Stereotwo views0.86
319
0.62
185
2.13
218
0.25
15
0.16
33
0.58
124
2.74
396
0.59
73
0.51
75
0.62
245
1.62
356
0.97
322
1.80
375
1.69
274
2.25
357
0.10
73
0.08
58
0.14
209
0.11
118
0.15
80
0.11
37
DeepPrunerFtwo views0.86
319
0.86
268
2.91
337
0.45
283
0.50
326
0.64
212
0.48
280
1.14
352
2.64
387
0.63
254
0.61
199
0.65
207
0.62
272
2.21
329
1.31
315
0.23
311
0.19
280
0.30
337
0.28
316
0.36
297
0.25
249
DPSNettwo views0.86
319
0.60
178
2.34
256
0.58
332
0.36
266
1.07
343
0.75
338
1.30
363
1.05
342
0.70
288
0.68
248
0.94
316
1.29
350
2.08
320
1.82
340
0.26
326
0.23
307
0.16
250
0.17
245
0.48
338
0.40
334
AAGNettwo views0.88
322
0.33
84
1.79
119
0.54
320
0.98
371
0.62
185
0.46
269
0.50
31
0.60
138
0.58
206
0.53
138
0.50
146
0.73
298
1.23
220
7.48
399
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.14
69
0.09
16
Consistency-Rafttwo views0.88
322
0.93
287
3.23
365
0.99
370
0.64
350
0.77
284
0.55
296
0.98
299
0.97
332
0.61
234
1.03
328
0.65
207
1.05
339
0.79
179
1.38
320
0.44
351
0.46
359
0.51
359
0.58
369
0.65
357
0.47
346
PVDtwo views0.90
324
0.85
267
2.15
224
0.53
317
0.50
326
0.99
331
0.56
301
1.15
355
1.64
373
1.41
368
1.41
351
1.11
347
1.13
346
1.35
228
1.31
315
0.26
326
0.28
333
0.28
329
0.26
309
0.37
304
0.49
349
Wz-Net-TNSevtwo views0.91
325
1.73
379
3.08
349
0.36
198
0.31
225
1.00
334
0.71
333
1.06
342
0.97
332
0.71
292
0.72
273
1.09
343
0.87
320
2.42
346
1.59
331
0.20
291
0.20
289
0.16
250
0.20
283
0.44
336
0.35
309
SAMSARAtwo views0.91
325
0.97
305
2.22
236
0.80
355
0.58
343
1.32
353
1.31
376
1.01
326
0.94
328
1.36
363
0.87
301
1.38
359
0.90
325
1.72
278
1.02
295
0.24
318
0.30
336
0.22
304
0.25
303
0.36
297
0.35
309
WZ-Nettwo views0.92
327
1.31
355
3.76
375
0.41
253
0.36
266
0.86
314
0.71
333
1.00
318
1.06
345
0.82
319
0.92
309
1.06
339
1.05
339
2.16
326
1.61
332
0.19
282
0.13
207
0.15
235
0.16
230
0.32
271
0.28
272
MFMNet_retwo views0.92
327
1.28
352
2.53
291
0.82
359
0.76
361
0.90
321
0.75
338
0.98
299
1.04
341
1.03
338
1.05
332
0.84
289
0.94
330
0.83
181
0.72
255
0.68
365
0.60
369
0.63
364
0.60
371
0.77
364
0.74
364
CrosDoStereotwo views0.94
329
0.37
104
2.53
291
0.25
15
0.32
233
0.54
74
3.76
400
0.72
121
0.60
138
0.70
288
1.40
349
0.53
151
1.49
364
1.78
286
3.09
369
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.21
176
0.11
37
DeepStereo_LLtwo views0.94
329
0.37
104
2.53
291
0.25
15
0.32
233
0.54
74
3.76
400
0.72
121
0.60
138
0.70
288
1.40
349
0.53
151
1.49
364
1.78
286
3.09
369
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.21
176
0.11
37
ADCP+two views0.94
329
1.12
330
3.14
355
0.34
166
0.39
285
1.06
338
0.79
343
0.89
244
0.80
296
0.66
273
0.67
240
0.85
292
1.55
367
0.93
189
4.55
390
0.13
193
0.11
168
0.16
250
0.15
215
0.26
234
0.25
249
ADCMidtwo views0.96
332
1.32
358
2.74
319
0.38
230
0.35
259
0.99
331
0.58
307
0.94
273
0.86
310
1.23
356
1.01
324
1.01
328
1.00
334
1.05
202
3.97
383
0.21
295
0.19
280
0.42
354
0.32
331
0.40
322
0.29
278
G-Nettwo views0.99
333
0.64
194
2.76
321
0.57
330
0.67
352
2.03
383
0.72
336
0.76
153
0.67
209
1.14
347
2.56
379
1.30
357
1.02
336
1.48
246
1.74
337
0.25
323
0.24
310
0.24
316
0.26
309
0.37
304
0.31
293
ADCLtwo views0.99
333
0.79
248
2.43
275
0.39
238
0.32
233
1.50
361
1.90
389
0.92
264
0.97
332
1.26
360
1.27
342
1.00
327
1.42
362
1.14
212
3.31
375
0.17
262
0.14
221
0.22
304
0.21
288
0.30
259
0.22
215
ADCPNettwo views0.99
333
0.99
311
3.93
381
0.37
216
0.68
353
1.36
355
0.62
318
0.87
234
0.76
280
0.78
308
0.81
289
1.08
341
1.18
347
1.14
212
2.49
362
0.21
295
0.69
380
0.21
302
0.95
387
0.29
250
0.37
324
Ntrotwo views1.00
336
1.68
375
2.80
326
0.95
367
0.85
363
1.06
338
0.53
290
0.98
299
0.90
323
0.62
245
0.76
282
0.93
312
0.66
282
1.66
269
0.98
284
0.99
376
0.45
358
0.75
370
0.40
352
1.19
375
0.75
366
AnyNet_C32two views1.00
336
1.33
360
2.53
291
0.49
302
0.54
335
1.15
349
1.14
369
0.91
256
0.89
321
1.11
344
0.95
315
0.87
298
0.93
327
1.50
247
4.07
385
0.21
295
0.20
289
0.25
321
0.24
296
0.38
310
0.33
304
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.01
338
1.67
373
2.32
251
0.47
292
0.39
285
1.47
358
0.95
354
0.95
284
0.91
324
0.84
322
0.94
313
1.05
337
0.60
260
2.95
375
0.72
255
0.41
349
0.72
384
0.32
340
0.55
364
0.74
361
1.22
388
otakutwo views1.03
339
1.68
375
2.72
316
0.95
367
0.73
357
1.03
336
0.59
309
0.99
310
0.86
310
0.69
285
1.61
355
0.98
323
0.64
276
1.46
238
1.14
303
0.95
374
0.46
359
0.72
369
0.40
352
1.24
379
0.78
369
SGM-Foresttwo views1.04
340
0.42
123
3.59
374
0.41
253
0.32
233
1.05
337
1.32
377
0.94
273
0.83
305
1.16
348
2.23
373
1.03
332
1.39
360
2.49
353
2.35
359
0.21
295
0.21
297
0.20
296
0.19
273
0.23
194
0.32
297
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCStwo views1.05
341
1.36
362
2.98
343
0.42
261
0.36
266
0.96
328
0.81
347
1.06
342
1.12
351
1.25
357
0.97
318
1.08
341
0.90
325
1.25
224
4.86
392
0.21
295
0.21
297
0.22
304
0.23
294
0.36
297
0.38
327
SPS-STEREOcopylefttwo views1.07
342
1.13
333
2.88
329
0.65
344
0.69
354
0.99
331
0.68
327
1.05
341
0.87
313
1.36
363
1.23
340
1.46
362
0.94
330
1.87
303
1.72
336
0.66
364
0.61
370
0.58
361
0.57
367
0.65
357
0.77
368
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WCMA_ROBtwo views1.12
343
0.83
261
2.66
309
0.58
332
0.34
249
1.17
351
0.71
333
0.93
269
0.94
328
1.74
375
2.63
382
3.09
383
1.71
373
1.70
275
1.84
341
0.26
326
0.21
297
0.20
296
0.21
288
0.28
247
0.43
341
AnyNet_C01two views1.14
344
1.49
366
4.23
386
0.54
320
0.53
333
1.51
362
1.37
379
1.04
340
1.07
346
1.17
353
1.33
347
1.15
350
1.08
342
1.61
265
2.74
364
0.25
323
0.22
302
0.28
329
0.24
296
0.48
338
0.40
334
NaN_ROBtwo views1.14
344
0.94
289
2.96
339
0.53
317
0.56
340
1.13
347
0.99
357
0.98
299
1.00
336
1.09
343
0.87
301
0.77
271
1.06
341
5.90
397
2.72
363
0.16
248
0.23
307
0.16
250
0.24
296
0.22
187
0.36
317
RainbowNettwo views1.15
346
1.78
380
2.72
316
1.12
376
0.91
368
1.06
338
0.76
340
1.16
357
1.13
353
0.75
301
0.97
318
1.09
343
0.80
309
1.60
262
1.21
310
1.17
381
1.26
393
1.01
377
0.57
367
1.13
373
0.88
376
SuperBtwo views1.15
346
1.14
334
5.43
395
0.36
198
0.26
175
0.81
301
0.89
351
0.88
238
1.17
354
0.67
277
0.68
248
0.63
196
1.39
360
1.74
281
3.37
377
0.15
231
0.12
193
0.17
266
0.16
230
2.80
399
0.25
249
NVStereoNet_ROBtwo views1.16
348
0.95
295
2.54
297
0.58
332
0.55
338
0.78
289
0.63
320
1.00
318
1.08
347
1.03
338
4.07
394
1.48
363
1.22
348
2.88
374
1.27
314
0.50
357
0.46
359
0.54
360
0.62
372
0.50
342
0.63
360
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROBtwo views1.17
349
0.42
123
3.87
377
0.54
320
0.44
307
4.11
398
0.58
307
1.31
364
0.84
307
2.12
379
1.12
336
0.98
323
0.71
292
4.24
393
0.99
289
0.16
248
0.14
221
0.19
288
0.17
245
0.18
139
0.35
309
SANettwo views1.20
350
1.21
345
3.33
370
0.38
230
0.27
186
1.73
373
0.85
348
1.10
348
2.49
386
1.16
348
1.83
361
1.72
367
1.50
366
2.37
337
2.84
366
0.18
272
0.16
256
0.16
250
0.15
215
0.32
271
0.32
297
RTStwo views1.21
351
1.31
355
6.39
397
0.52
311
0.51
331
1.61
365
0.79
343
1.03
336
1.37
364
1.13
345
1.30
345
1.10
345
0.85
316
2.65
362
2.08
349
0.21
295
0.24
310
0.18
283
0.18
255
0.43
329
0.32
297
RTSAtwo views1.21
351
1.31
355
6.39
397
0.52
311
0.51
331
1.61
365
0.79
343
1.03
336
1.37
364
1.13
345
1.30
345
1.10
345
0.85
316
2.65
362
2.08
349
0.21
295
0.24
310
0.18
283
0.18
255
0.43
329
0.32
297
MeshStereopermissivetwo views1.21
351
1.15
338
3.01
345
0.34
166
0.28
194
1.10
344
0.69
329
1.35
365
1.01
338
2.71
392
2.41
376
2.96
380
1.45
363
2.80
372
1.40
323
0.22
308
0.22
302
0.22
304
0.19
273
0.50
342
0.26
258
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNRtwo views1.22
354
0.80
250
2.71
314
0.33
143
1.48
391
1.98
382
0.23
59
1.93
383
2.44
384
0.89
327
2.52
377
1.36
358
0.51
228
3.65
387
1.93
342
0.30
338
0.31
337
0.22
304
0.16
230
0.33
277
0.36
317
CSANtwo views1.25
355
1.12
330
3.04
346
0.51
307
0.37
278
1.06
338
1.15
370
1.22
358
1.08
347
1.17
353
1.91
363
1.04
335
1.31
353
5.96
398
2.43
361
0.26
326
0.22
302
0.24
316
0.24
296
0.31
267
0.30
286
EDNetEfficienttwo views1.27
356
0.70
214
4.05
383
0.64
342
0.98
371
0.94
326
1.40
382
0.85
218
1.75
377
2.34
388
1.33
347
1.05
337
2.21
381
1.58
259
4.15
386
0.15
231
0.19
280
0.14
209
0.27
313
0.38
310
0.32
297
FCDSN-DCtwo views1.29
357
0.54
163
2.50
288
0.47
292
0.41
299
1.12
345
0.60
311
1.10
348
1.27
361
2.23
385
2.87
385
3.67
387
3.12
391
2.39
343
1.69
334
0.30
338
0.26
326
0.31
338
0.30
324
0.35
292
0.38
327
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnntwo views1.32
358
1.05
323
2.77
322
0.74
350
1.43
386
0.72
260
0.56
301
0.96
288
0.91
324
0.99
336
2.92
388
6.01
399
0.70
290
2.38
340
3.32
376
0.13
193
0.10
140
0.08
3
0.06
7
0.34
284
0.22
215
ACVNet_1two views1.33
359
1.91
388
4.03
382
1.09
374
0.88
365
1.19
352
0.66
322
1.24
360
1.17
354
0.94
332
0.96
316
3.09
383
1.04
338
2.37
337
1.11
301
1.04
377
0.48
365
1.03
378
0.48
358
1.12
372
0.83
371
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
360
1.70
377
2.50
288
0.56
328
0.40
292
2.15
385
0.99
357
1.24
360
1.26
360
1.02
337
1.10
335
1.29
354
0.88
323
3.10
379
1.08
300
1.66
391
0.83
386
0.68
367
0.88
384
1.57
386
1.80
398
MSMD_ROBtwo views1.34
360
0.96
297
2.38
264
0.39
238
0.32
233
1.96
379
0.62
318
0.91
256
1.43
366
2.94
395
2.60
380
4.77
395
1.95
377
2.43
348
1.33
317
0.29
336
0.26
326
0.32
340
0.32
331
0.30
259
0.30
286
psmorigintwo views1.36
362
0.60
178
13.80
408
0.37
216
0.29
199
0.62
185
0.33
202
0.77
163
0.61
152
0.96
335
0.88
304
1.17
352
0.73
298
4.00
390
0.86
277
0.19
282
0.22
302
0.17
266
0.18
255
0.24
209
0.29
278
MADNet+two views1.36
362
1.93
390
5.95
396
0.81
358
0.59
344
1.57
364
1.09
365
1.39
368
1.22
357
0.84
322
1.01
324
1.25
353
1.12
345
3.19
380
2.36
360
0.45
353
0.47
362
0.38
351
0.34
338
0.59
352
0.57
354
ELAS_RVCcopylefttwo views1.37
364
0.78
246
3.21
363
0.55
326
0.50
326
1.49
360
2.48
394
1.48
370
1.71
376
2.13
382
2.09
366
2.07
372
2.56
385
1.90
306
2.02
346
0.35
345
0.36
345
0.37
349
0.34
338
0.49
340
0.47
346
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1two views1.39
365
1.64
371
1.86
144
1.36
380
1.11
379
1.39
356
1.19
372
1.76
378
1.45
367
1.16
348
2.21
371
1.53
364
1.38
358
1.98
311
1.52
328
1.29
383
0.67
375
1.27
384
0.69
375
1.29
381
0.98
379
IMH-64two views1.39
365
1.64
371
1.86
144
1.36
380
1.11
379
1.39
356
1.19
372
1.76
378
1.45
367
1.16
348
2.21
371
1.53
364
1.38
358
1.98
311
1.52
328
1.29
383
0.67
375
1.27
384
0.69
375
1.29
381
0.98
379
ELAScopylefttwo views1.39
365
0.79
248
2.86
328
0.53
317
0.50
326
2.81
392
2.20
391
1.61
376
1.50
369
2.28
387
2.35
374
1.82
368
2.13
379
1.73
279
2.22
355
0.35
345
0.37
347
0.35
343
0.35
340
0.49
340
0.47
346
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2two views1.42
368
1.81
381
3.23
365
1.08
373
0.92
369
1.32
353
0.85
348
1.49
371
1.69
374
1.19
355
1.73
359
2.13
373
1.03
337
2.50
354
1.40
323
0.91
371
0.53
366
1.00
376
0.55
364
2.11
394
0.85
372
EKT-Stereotwo views1.47
369
0.49
146
1.93
169
2.57
398
19.31
413
0.55
84
0.22
43
0.69
110
0.42
28
0.38
50
0.36
41
0.43
104
0.27
65
0.69
156
0.26
52
0.12
165
0.14
221
0.11
89
0.16
230
0.20
168
0.15
134
WAO-7two views1.48
370
1.63
369
2.49
286
0.93
365
0.75
358
1.72
372
1.10
366
1.84
382
1.96
381
1.43
369
2.54
378
1.97
370
1.61
370
3.06
377
2.08
349
0.69
366
0.66
374
0.94
373
0.74
378
0.80
366
0.69
363
FC-DCNNcopylefttwo views1.49
371
0.59
177
2.88
329
0.44
270
0.39
285
1.97
381
0.66
322
1.67
377
1.70
375
2.72
393
2.89
386
4.22
390
2.97
389
2.55
358
2.19
354
0.29
336
0.26
326
0.31
338
0.30
324
0.32
271
0.39
330
PWCKtwo views1.49
371
1.90
387
3.22
364
1.09
374
0.54
335
1.71
371
1.73
387
1.49
371
1.53
370
1.44
370
1.80
360
1.82
368
1.30
352
3.34
383
1.76
338
1.07
378
0.56
368
0.97
375
0.58
369
1.38
385
0.65
361
MFN_U_SF_RVCtwo views1.55
373
2.39
400
3.16
357
0.65
344
0.41
299
1.12
345
0.46
269
1.23
359
1.33
362
1.61
373
1.20
338
1.43
361
0.98
333
1.76
283
1.97
343
1.90
394
1.80
395
1.98
399
2.15
398
1.63
387
1.77
397
WAO-6two views1.58
374
1.54
367
2.32
251
1.14
377
1.00
373
2.30
387
1.03
362
1.82
381
2.85
389
1.25
357
2.61
381
2.20
374
1.56
368
2.47
352
1.99
345
0.95
374
0.67
375
1.19
383
0.83
382
1.08
371
0.88
376
DispFullNettwo views1.67
375
2.10
393
5.22
392
1.53
385
8.90
403
0.86
314
0.31
175
0.96
288
0.96
331
1.37
366
1.01
324
1.13
348
1.98
378
1.51
248
0.91
279
0.54
360
0.31
337
1.18
380
0.63
374
1.13
373
0.80
370
JetBluetwo views1.78
376
1.63
369
3.92
379
0.73
349
1.21
383
4.38
399
3.35
397
1.59
374
1.20
356
1.26
360
1.52
354
2.37
376
1.88
376
3.23
381
3.00
367
0.53
358
0.47
362
0.48
358
0.49
359
1.29
381
0.97
378
Deantwo views1.79
377
1.83
382
3.92
379
1.29
379
1.07
378
1.55
363
1.00
360
1.95
384
2.33
383
1.47
371
4.19
395
4.26
393
1.33
355
2.21
329
1.48
327
1.14
380
0.68
379
1.18
380
0.74
378
1.24
379
0.98
379
SGM+DAISYtwo views1.83
378
1.43
363
3.81
376
0.87
360
1.01
374
2.38
389
2.53
395
1.36
366
1.75
377
2.92
394
3.22
390
2.65
378
2.93
387
2.22
332
3.10
371
0.72
367
0.69
380
0.63
364
0.62
372
0.77
364
0.98
379
SGM_RVCbinarytwo views1.89
379
0.92
281
2.50
288
0.96
369
0.93
370
1.63
367
1.37
379
1.52
373
12.43
401
1.85
376
1.69
358
2.40
377
1.74
374
2.81
373
1.71
335
0.53
358
0.47
362
0.42
354
0.47
357
0.74
361
0.74
364
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4btwo views1.93
380
1.85
384
4.10
384
1.07
372
0.86
364
1.15
349
0.53
290
1.06
342
1.12
351
0.64
263
1.09
334
1.99
371
0.70
290
2.20
328
9.86
404
5.62
403
0.41
357
1.03
378
0.55
364
1.86
392
0.85
372
LVEtwo views1.96
381
2.17
399
3.14
355
1.68
386
1.80
395
1.63
367
1.03
362
2.34
387
2.81
388
1.25
357
2.89
386
4.24
392
1.29
350
2.79
371
1.44
325
2.85
399
0.91
389
1.18
380
1.46
397
1.23
378
1.10
385
IMHtwo views2.02
382
2.15
398
2.69
313
1.68
386
1.12
381
1.66
370
0.92
353
2.10
385
1.92
380
1.32
362
2.66
383
2.21
375
1.69
372
5.78
396
1.68
333
5.54
402
0.96
390
1.31
386
0.71
377
1.32
384
0.99
383
UNDER WATER-64two views2.47
383
1.89
386
4.86
390
1.82
392
1.44
388
3.18
394
1.57
386
2.62
388
5.64
394
2.05
378
2.13
368
4.13
389
3.76
393
2.62
360
3.42
378
1.47
388
0.85
387
1.57
394
1.07
391
1.82
391
1.49
393
TorneroNet-64two views2.65
384
1.83
382
3.30
367
1.46
383
1.20
382
3.89
395
0.99
357
3.51
399
6.71
398
2.56
390
4.60
396
4.22
390
3.85
394
3.33
382
3.14
372
1.19
382
0.65
373
1.39
389
0.79
381
3.31
401
1.15
386
notakertwo views2.66
385
2.07
392
3.31
369
2.61
399
1.43
386
1.76
374
1.11
367
2.76
391
1.79
379
2.26
386
11.53
405
3.96
388
4.29
395
3.09
378
2.76
365
1.55
390
0.88
388
1.70
397
1.07
391
2.00
393
1.35
390
UNDER WATERtwo views2.74
386
1.85
384
4.54
388
1.81
391
1.44
388
2.34
388
1.40
382
3.24
394
6.60
397
2.60
391
2.76
384
5.75
397
5.24
398
3.02
376
4.01
384
1.45
387
0.81
385
1.59
395
1.06
390
1.80
390
1.51
394
MADNet++two views2.79
387
2.11
395
2.97
342
2.49
397
2.28
396
2.95
393
2.31
392
2.67
389
2.47
385
3.03
396
3.13
389
2.70
379
2.92
386
4.10
391
4.48
389
2.68
398
2.24
402
3.04
402
2.44
400
2.37
397
2.34
400
WAO-8two views2.80
388
2.14
396
2.89
332
1.91
393
1.04
376
3.98
396
0.96
355
3.26
395
6.17
395
2.15
383
3.37
391
3.31
385
2.41
383
11.84
404
2.03
347
2.05
395
1.86
397
1.54
392
0.92
385
1.22
376
0.87
374
Venustwo views2.80
388
2.14
396
2.89
332
1.91
393
1.04
376
3.98
396
0.96
355
3.26
395
6.17
395
2.15
383
3.37
391
3.31
385
2.41
383
11.84
404
2.03
347
2.05
395
1.86
397
1.54
392
0.92
385
1.22
376
0.87
374
DGSMNettwo views2.89
390
0.63
192
3.18
360
3.43
403
4.17
402
2.57
391
6.98
403
0.97
295
0.83
305
0.56
188
1.86
362
0.79
277
0.62
272
1.64
267
1.39
321
4.61
401
5.01
404
5.17
406
4.71
405
4.44
405
4.19
403
MANEtwo views2.90
391
1.14
334
2.96
339
1.03
371
1.01
374
5.01
400
2.45
393
5.36
401
6.88
399
3.58
397
4.76
398
5.99
398
4.99
396
4.23
392
4.61
391
0.56
362
0.67
375
0.44
356
0.78
380
0.51
344
1.03
384
SGM-ForestMtwo views2.98
392
1.70
377
3.52
373
0.67
346
0.47
323
5.18
401
3.36
398
3.30
397
2.86
390
4.44
398
3.79
393
9.80
403
5.50
399
6.29
399
6.52
397
0.27
331
0.36
345
0.24
316
0.27
313
0.38
310
0.58
356
JetRedtwo views3.29
393
4.93
404
10.17
401
1.45
382
1.72
394
7.44
402
5.05
402
3.06
392
2.12
382
2.41
389
2.39
375
2.99
381
2.37
382
3.51
386
6.44
396
1.32
386
1.90
399
1.37
388
1.23
395
2.21
396
1.76
396
LSMtwo views3.31
394
1.11
329
5.29
394
9.40
408
30.65
419
0.84
308
1.12
368
0.91
256
1.22
357
1.36
363
2.19
370
0.93
312
0.83
312
1.66
269
0.90
278
0.21
295
0.31
337
0.24
316
0.28
316
0.39
318
6.33
405
KSHMRtwo views4.10
395
1.97
391
5.27
393
1.71
388
1.47
390
1.96
379
1.28
375
3.19
393
17.33
412
2.12
379
15.91
408
9.18
402
1.57
369
8.42
402
1.98
344
1.52
389
1.26
393
1.67
396
1.19
393
1.67
389
1.40
392
ktntwo views4.35
396
2.10
393
2.89
332
1.80
390
1.49
392
2.13
384
1.41
384
2.26
386
12.72
402
11.41
404
16.43
409
11.15
405
3.75
392
4.36
394
3.18
373
1.82
393
0.98
392
1.73
398
1.21
394
2.97
400
1.27
389
LE_ROBtwo views4.43
397
1.35
361
9.38
400
2.79
401
3.93
400
2.43
390
3.46
399
2.68
390
11.19
400
11.66
405
4.73
397
5.26
396
10.46
403
4.50
395
9.49
402
0.82
370
0.69
380
1.34
387
0.98
388
0.75
363
0.76
367
tttwo views4.93
398
0.27
42
4.20
385
2.29
396
1.58
393
10.20
405
16.97
408
9.42
406
5.02
393
1.67
374
1.28
343
4.68
394
5.03
397
3.37
385
5.92
395
6.16
404
9.47
411
2.82
401
3.18
403
3.60
402
1.53
395
TorneroNettwo views5.50
399
1.92
389
3.16
357
1.47
384
1.25
385
14.07
407
1.06
364
4.90
400
20.99
418
10.17
401
16.48
410
11.88
407
6.93
400
3.34
383
4.20
387
1.30
385
0.69
380
1.45
391
0.86
383
2.61
398
1.20
387
coex-fttwo views5.95
400
1.67
373
60.57
422
0.34
166
0.30
209
0.77
284
0.69
329
0.74
134
4.41
392
19.22
412
2.15
369
1.62
366
7.97
401
1.81
295
8.96
401
0.44
351
2.08
400
0.18
283
0.19
273
0.38
310
4.62
404
HanzoNettwo views7.64
401
2.86
401
5.05
391
7.01
406
3.97
401
2.18
386
1.34
378
3.37
398
4.05
391
13.17
406
10.58
399
10.73
404
16.52
410
8.45
403
10.51
405
10.48
410
9.72
412
5.59
407
13.46
411
6.84
407
6.83
406
EDNetEfficientorigintwo views8.18
402
0.98
308
145.96
424
0.51
307
0.89
366
0.72
260
0.48
280
0.85
218
1.56
372
2.12
379
1.49
352
1.29
354
1.31
353
1.83
296
2.13
353
0.13
193
0.12
193
0.17
266
0.18
255
0.39
318
0.45
344
DGTPSM_ROBtwo views8.89
403
5.62
405
12.25
403
5.92
405
11.32
405
8.54
403
24.18
410
6.40
403
13.49
403
5.15
399
11.46
403
6.19
400
10.92
404
7.00
400
13.72
406
4.47
400
7.65
405
3.92
403
7.45
408
4.38
404
7.87
407
DPSMNet_ROBtwo views9.48
404
5.64
406
13.01
407
8.82
407
11.82
406
8.54
403
24.20
411
6.41
404
13.65
406
5.32
400
11.47
404
6.33
401
10.92
404
7.69
401
13.89
407
7.25
409
8.19
407
5.06
405
7.78
409
5.31
406
8.26
408
BEATNet-Init1two views12.10
405
11.19
407
27.29
420
2.99
402
3.51
399
21.84
417
11.10
404
14.34
410
13.83
407
20.34
413
20.33
415
26.35
422
20.03
412
19.06
415
14.80
410
1.74
392
1.81
396
2.05
400
2.49
401
3.69
403
3.12
402
DPSM_ROBtwo views12.34
406
11.21
409
12.51
404
12.91
410
12.80
408
19.84
414
28.28
416
14.38
411
14.28
408
10.58
402
11.26
401
12.03
408
11.85
407
13.15
410
15.34
411
7.11
407
8.31
408
6.50
409
7.35
406
8.84
408
8.31
409
DPSMtwo views12.34
406
11.21
409
12.51
404
12.91
410
12.80
408
19.84
414
28.28
416
14.38
411
14.28
408
10.58
402
11.26
401
12.03
408
11.85
407
13.15
410
15.34
411
7.11
407
8.31
408
6.50
409
7.35
406
8.84
408
8.31
409
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views13.43
408
19.94
414
23.55
414
121.61
425
35.03
420
0.46
27
0.15
1
8.02
405
0.35
4
0.28
30
0.37
43
0.26
30
0.17
1
0.76
170
0.29
82
6.42
406
0.26
326
0.09
20
0.38
349
50.13
423
0.18
183
LRCNet_RVCtwo views13.74
409
19.30
412
12.75
406
19.46
414
12.69
407
1.86
375
0.41
243
12.33
407
1.05
342
15.77
408
18.83
414
12.62
410
8.70
402
12.21
407
9.62
403
22.22
416
8.37
410
25.85
416
24.01
417
19.32
415
17.44
415
SPstereotwo views16.50
410
2.87
402
4.74
389
2.64
400
2.53
397
29.48
419
52.22
419
39.30
423
29.70
423
21.90
418
21.75
417
27.53
423
23.84
418
28.05
423
26.36
420
2.38
397
2.58
403
4.92
404
3.03
402
2.19
395
2.05
399
DPSimNet_ROBtwo views17.97
411
20.20
418
24.98
416
17.62
412
15.92
410
21.53
416
21.00
409
13.70
408
15.61
410
23.89
419
14.69
407
22.87
416
24.58
422
12.70
409
14.56
408
18.48
414
12.91
413
20.21
414
12.05
410
17.76
411
14.17
412
HaxPigtwo views19.86
412
22.40
419
22.34
413
17.95
413
17.95
412
11.77
406
11.89
405
16.02
413
15.89
411
21.10
414
21.41
416
18.74
414
18.39
411
20.08
416
19.69
414
23.63
420
23.22
418
24.06
415
23.69
416
23.00
416
23.95
418
ASD4two views21.52
413
19.65
413
22.13
412
22.45
416
16.42
411
23.29
418
30.71
418
33.06
422
17.47
413
24.18
420
14.11
406
21.71
415
15.88
409
21.06
417
18.11
413
19.78
415
17.78
417
26.52
417
20.33
415
27.03
417
18.73
416
Anonymous_1two views22.91
414
11.20
408
12.13
402
12.75
409
26.28
418
19.43
412
27.92
415
14.08
409
13.61
404
14.96
407
10.58
399
11.26
406
11.19
406
12.55
408
14.57
409
38.28
423
7.88
406
34.96
420
63.99
420
89.57
424
10.94
411
PMLtwo views23.15
415
16.83
411
7.78
399
5.49
404
9.93
404
51.13
423
104.50
423
5.76
402
13.62
405
37.30
423
105.93
423
30.86
424
23.50
417
12.07
406
7.87
400
6.30
405
2.12
401
6.32
408
2.43
399
10.44
410
2.90
401
MEDIAN_ROBtwo views23.96
416
27.05
423
26.39
419
22.16
415
22.13
414
16.12
408
13.97
406
20.24
414
20.05
414
25.50
421
25.31
421
22.96
417
22.63
416
24.39
418
23.24
418
28.20
421
27.23
422
28.62
418
27.75
418
27.50
418
27.76
419
CasAABBNettwo views24.81
417
22.53
420
24.83
415
26.08
418
25.74
416
39.86
420
57.06
422
28.87
419
28.83
421
21.16
416
22.54
419
24.22
418
23.89
420
26.38
419
30.87
422
14.25
411
16.71
415
13.09
411
14.81
413
17.78
412
16.71
413
Selective-RAFT-Errortwo views24.87
418
22.59
421
25.14
417
26.13
419
25.82
417
39.93
421
57.03
421
28.97
420
28.95
422
21.21
417
22.65
420
24.25
419
23.98
421
26.43
420
30.83
421
14.27
412
16.71
415
13.10
412
14.82
414
17.82
413
16.76
414
LSM0two views26.58
419
22.63
422
25.88
418
30.13
420
52.21
424
39.94
422
56.74
420
28.97
420
28.72
420
21.14
415
22.26
418
24.43
420
23.88
419
26.54
421
30.87
422
14.32
413
16.55
414
13.12
413
14.71
412
17.92
414
20.60
417
AVERAGE_ROBtwo views26.93
420
30.34
424
29.27
421
25.82
417
25.34
415
19.48
413
15.17
407
23.55
418
23.00
419
28.45
422
27.87
422
26.25
421
25.86
423
26.96
422
25.55
419
31.30
422
30.07
423
31.76
419
30.81
419
30.79
422
30.93
420
xxxxx1two views28.96
421
20.11
415
14.07
409
49.74
421
39.15
421
18.98
409
26.64
412
21.94
415
20.21
415
16.45
409
17.48
411
18.36
411
21.56
413
16.21
412
20.88
415
23.07
417
26.55
419
66.40
422
78.70
422
30.27
419
32.51
421
tt_lltwo views28.96
421
20.11
415
14.07
409
49.74
421
39.15
421
18.98
409
26.64
412
21.94
415
20.21
415
16.45
409
17.48
411
18.36
411
21.56
413
16.21
412
20.88
415
23.07
417
26.55
419
66.40
422
78.70
422
30.27
419
32.51
421
fftwo views28.96
421
20.11
415
14.07
409
49.74
421
39.15
421
18.98
409
26.64
412
21.94
415
20.21
415
16.45
409
17.48
411
18.36
411
21.56
413
16.21
412
20.88
415
23.07
417
26.55
419
66.40
422
78.70
422
30.27
419
32.51
421
test_example2two views115.39
424
123.23
425
94.57
423
115.52
424
123.55
425
101.63
424
114.33
424
53.41
424
99.48
424
134.90
424
135.05
424
85.83
425
85.11
424
111.32
424
106.15
424
152.55
425
205.26
425
99.78
425
114.96
425
140.96
425
110.20
424
FADEtwo views3.00
403
2.11
395
2.94
398
3.05
382
94.83
424
35.90
424
65.83
421
66.18
421
1.66
388