Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.08 3	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.04 5	0.05 6	0.08 91	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.06 24	0.08 4	0.08 51	0.05 15	0.31 19	0.18 11	0.07 3	0.06 5	0.09 5	0.08 26	0.09 5	0.10 14	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.08 5	0.05 3

qqai	0.08 3	0.07 10	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.06 12	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.07 32	0.08 4	0.08 51	0.04 3	0.29 13	0.28 43	0.08 6	0.06 5	0.11 18	0.09 32	0.10 11	0.11 21	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.06 7

LACA2	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.05 17	0.06 12	0.03 7	0.05 3	0.08 40	0.07 35	0.02 3	0.11 30	0.04 4	0.04 3	0.31 19	0.34 78	0.07 3	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.08 3	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.07 8	0.08 5	0.06 7

AIO-Stereo	0.11 20	0.09 33	0.09 45	0.08 55	0.06 32	0.12 80	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 9	0.06 24	0.12 35	0.05 13	0.05 15	0.46 38	0.34 78	0.22 89	0.10 39	0.21 71	0.12 57	0.13 28	0.12 26	0.04 15	0.05 21	0.08 12	0.10 36	0.13 40	0.06 7

RSM	0.11 20	0.09 33	0.09 45	0.07 44	0.06 32	0.14 99	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 9	0.07 32	0.13 43	0.06 31	0.04 3	0.51 45	0.26 36	0.10 25	0.10 39	0.14 39	0.11 47	0.17 49	0.13 29	0.04 15	0.06 40	0.09 23	0.11 49	0.13 40	0.07 17

over v1	0.09 10	0.07 10	0.07 26	0.07 44	0.05 17	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.06 11	0.05 9	0.06 24	0.13 43	0.05 13	0.05 15	0.30 16	0.20 15	0.08 6	0.08 17	0.11 18	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.05 21	0.09 23	0.10 36	0.11 14	0.08 32

over-8	0.08 3	0.07 10	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.07 25	0.05 9	0.05 16	0.11 30	0.04 4	0.05 15	0.30 16	0.19 13	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 23	0.09 23	0.11 14	0.09 43

over-9	0.08 3	0.07 10	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.06 12	0.03 7	0.06 8	0.07 25	0.05 9	0.05 16	0.12 35	0.04 4	0.05 15	0.30 16	0.28 43	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 23	0.09 23	0.11 14	0.09 43

testmc14	0.13 33	0.10 45	0.07 26	0.06 23	0.05 17	0.09 42	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.12 68	0.05 16	0.17 68	0.04 4	0.05 15	0.81 124	0.30 56	0.16 63	0.09 28	0.16 48	0.09 32	0.14 30	0.30 72	0.08 75	0.05 21	0.10 35	0.11 49	0.11 14	0.08 32

MCSU-Stereo	0.13 33	0.09 33	0.09 45	0.06 23	0.06 32	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.10 58	0.21 91	0.06 24	0.16 60	0.05 13	0.06 26	0.85 154	0.24 27	0.12 40	0.08 17	0.13 30	0.08 26	0.12 25	0.19 53	0.07 65	0.05 21	0.11 51	0.10 36	0.19 76	0.12 63

quiztm	0.08 3	0.07 10	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.09 42	0.03 7	0.06 8	0.05 6	0.04 4	0.04 11	0.09 13	0.05 13	0.06 26	0.28 11	0.29 49	0.08 6	0.05 3	0.09 5	0.09 32	0.10 11	0.08 4	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.12 29	0.06 7

LACA1	0.10 16	0.09 33	0.08 38	0.06 23	0.08 59	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.10 58	0.06 24	0.05 16	0.10 20	0.07 43	0.08 45	0.36 26	0.39 105	0.09 15	0.11 48	0.11 18	0.07 15	0.11 16	0.11 21	0.04 15	0.05 21	0.10 35	0.10 36	0.12 29	0.10 53

WQFJX	0.20 71	0.07 10	0.05 10	0.05 10	0.05 17	0.07 27	0.05 50	0.06 8	1.06 343	0.05 9	0.59 266	0.08 4	1.70 333	0.04 3	0.31 19	0.14 5	0.08 6	0.07 10	0.09 5	0.07 15	0.09 5	0.08 4	0.06 47	0.05 21	0.08 12	0.09 23	0.11 14	0.08 32

BridgeDepth	0.09 10	0.08 27	0.07 26	0.06 23	0.06 32	0.06 12	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.05 9	0.03 6	0.13 43	0.04 4	0.05 15	0.29 13	0.34 78	0.08 6	0.08 17	0.12 24	0.06 4	0.10 11	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 23	0.09 23	0.11 14	0.07 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.14 40	0.11 51	0.12 85	0.07 44	0.07 46	0.13 87	0.07 83	0.06 8	0.10 58	0.07 35	0.07 32	0.17 68	0.05 13	0.04 3	0.56 52	0.29 49	0.26 116	0.10 39	0.20 66	0.12 57	0.19 57	0.23 63	0.04 15	0.06 40	0.27 168	0.09 23	0.12 29	0.07 17

MonStereo	0.11 20	0.08 27	0.07 26	0.06 23	0.06 32	0.05 6	0.04 26	0.06 8	0.07 25	0.07 35	0.07 32	0.09 13	0.06 31	0.08 45	0.70 92	0.20 15	0.11 28	0.09 28	0.12 24	0.07 15	0.12 25	0.13 29	0.05 34	0.04 5	0.10 35	0.10 36	0.12 29	0.11 60

111111	0.13 33	0.08 27	0.06 18	0.06 23	0.07 46	0.10 49	0.03 7	0.06 8	0.07 25	0.03 3	0.06 24	0.14 53	0.06 31	0.10 64	0.50 42	0.25 30	0.11 28	0.09 28	0.15 45	0.07 15	0.37 110	0.60 116	0.05 34	0.05 21	0.08 12	0.08 15	0.09 10	0.05 3

MLG-Stereo_test1	0.11 20	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.05 17	0.36 263	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.07 35	0.04 11	0.09 13	0.05 13	0.06 26	0.38 28	0.33 70	0.12 40	0.09 28	0.13 30	0.06 4	0.17 49	0.18 47	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.07 8	0.12 29	0.07 17

MLG-Stereo	0.10 16	0.07 10	0.04 3	0.04 3	0.05 17	0.28 215	0.02 3	0.06 8	0.06 11	0.07 35	0.03 6	0.09 13	0.05 13	0.06 26	0.38 28	0.35 83	0.11 28	0.09 28	0.12 24	0.06 4	0.16 44	0.15 37	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.06 3	0.11 14	0.07 17

AIO-test2	0.10 16	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.08 59	0.08 34	0.05 50	0.06 8	0.07 25	0.05 9	0.08 43	0.10 20	0.05 13	0.04 3	0.58 60	0.15 9	0.09 15	0.07 10	0.09 5	0.13 68	0.11 16	0.19 53	0.03 3	0.08 62	0.09 23	0.07 8	0.06 3	0.06 7

Pointernet	0.09 10	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.07 27	0.31 243	0.06 8	0.04 3	0.05 9	0.06 24	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.25 10	0.33 70	0.09 15	0.06 5	0.09 5	0.16 85	0.09 5	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.13 40	0.08 32

over-6	0.09 10	0.08 27	0.08 38	0.08 55	0.05 17	0.06 12	0.04 26	0.07 24	0.09 46	0.06 24	0.08 43	0.17 68	0.05 13	0.06 26	0.31 19	0.20 15	0.09 15	0.09 28	0.14 39	0.06 4	0.10 11	0.10 14	0.04 15	0.05 21	0.09 23	0.10 36	0.12 29	0.10 53

LACA3	0.12 28	0.10 45	0.09 45	0.07 44	0.07 46	0.08 34	0.05 50	0.07 24	0.10 58	0.08 45	0.06 24	0.14 53	0.06 31	0.08 45	0.47 39	0.36 90	0.09 15	0.11 48	0.15 45	0.08 26	0.14 30	0.14 32	0.04 15	0.06 40	0.12 57	0.11 49	0.13 40	0.12 63

GASTEREO	0.18 63	0.09 33	0.09 45	0.08 55	0.05 17	0.30 225	0.04 26	0.07 24	0.08 40	0.10 61	0.05 16	0.13 43	0.08 51	0.08 45	0.70 92	0.36 90	0.13 49	0.10 39	0.14 39	0.11 47	0.14 30	1.06 187	0.12 129	0.06 40	0.10 35	0.29 180	0.15 52	0.07 17

MSCF	0.18 63	0.09 33	0.09 45	0.08 55	0.06 32	0.30 225	0.03 7	0.07 24	0.09 46	0.10 61	0.05 16	0.13 43	0.08 51	0.09 56	0.72 100	0.35 83	0.13 49	0.10 39	0.14 39	0.12 57	0.14 30	1.03 182	0.11 116	0.06 40	0.10 35	0.36 221	0.14 49	0.07 17

GIP-stereo	0.15 48	0.12 58	0.09 45	0.07 44	0.06 32	0.23 182	0.10 115	0.07 24	0.06 11	0.08 45	0.09 53	0.11 30	0.05 13	0.13 83	0.60 63	0.26 36	0.13 49	0.11 48	0.19 61	0.31 182	0.17 49	0.60 116	0.05 34	0.06 40	0.10 35	0.12 59	0.16 57	0.07 17

IGEV-Stereo++	0.15 48	0.10 45	0.06 18	0.07 44	0.07 46	0.09 42	0.03 7	0.07 24	0.07 25	0.06 24	0.09 53	0.15 57	0.07 43	0.14 93	0.48 40	0.26 36	0.11 28	0.10 39	0.17 51	0.09 32	0.15 38	1.09 191	0.05 34	0.05 21	0.08 12	0.09 23	0.18 68	0.08 32

MoCha-V2	0.15 48	0.09 33	0.09 45	0.06 23	0.07 46	0.16 119	0.04 26	0.07 24	0.04 3	0.06 24	0.08 43	0.12 35	0.16 108	0.05 15	0.79 119	0.24 27	0.11 28	0.09 28	0.13 30	0.21 125	0.16 44	0.76 142	0.04 15	0.05 21	0.09 23	0.09 23	0.08 5	0.05 3

ProNet	0.10 16	0.07 10	0.09 45	0.06 23	0.04 5	0.10 49	0.32 248	0.07 24	0.04 3	0.04 4	0.11 69	0.07 3	0.03 3	0.20 152	0.33 24	0.21 18	0.11 28	0.08 17	0.11 18	0.07 15	0.10 11	0.08 4	0.08 75	0.05 21	0.10 35	0.06 3	0.10 11	0.06 7

DispViT+	0.12 28	0.09 33	0.09 45	0.10 71	0.09 67	0.07 27	0.05 50	0.08 32	0.10 58	0.09 53	0.09 53	0.11 30	0.07 43	0.07 37	0.44 36	0.28 43	0.09 15	0.11 48	0.12 24	0.09 32	0.11 16	0.14 32	0.05 34	0.09 72	0.09 23	0.15 76	0.12 29	0.13 68

MatchStereo	0.11 20	0.10 45	0.09 45	0.05 10	0.08 59	0.07 27	0.04 26	0.08 32	0.12 78	0.04 4	0.07 32	0.08 4	0.10 67	0.09 56	0.43 35	0.25 30	0.12 40	0.11 48	0.10 12	0.10 41	0.15 38	0.26 67	0.04 15	0.08 62	0.10 35	0.11 49	0.10 11	0.09 43
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.20 71	0.07 10	0.05 10	0.06 23	0.05 17	0.07 27	0.05 50	0.08 32	1.05 340	0.05 9	0.67 278	0.09 13	1.81 336	0.07 37	0.23 6	0.14 5	0.09 15	0.07 10	0.09 5	0.07 15	0.14 30	0.08 4	0.06 47	0.05 21	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.08 32

WQFJX1	0.19 67	0.07 10	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.05 6	0.04 26	0.08 32	1.04 339	0.05 9	0.56 260	0.08 4	1.68 332	0.04 3	0.18 3	0.13 4	0.08 6	0.06 5	0.08 3	0.06 4	0.11 16	0.08 4	0.06 47	0.05 21	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.06 7

NLMM1	0.21 75	0.08 27	0.05 10	0.05 10	0.05 17	0.06 12	0.04 26	0.08 32	1.15 349	0.06 24	0.58 264	0.10 20	1.76 335	0.06 26	0.36 26	0.21 18	0.08 6	0.08 17	0.11 18	0.07 15	0.16 44	0.10 14	0.06 47	0.06 40	0.10 35	0.09 23	0.13 40	0.07 17

NLMM	0.20 71	0.07 10	0.05 10	0.06 23	0.05 17	0.07 27	0.05 50	0.08 32	1.05 340	0.05 9	0.67 278	0.09 13	1.81 336	0.07 37	0.23 6	0.14 5	0.09 15	0.07 10	0.09 5	0.07 15	0.14 30	0.08 4	0.06 47	0.05 21	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.08 32

NLSM3	0.08 3	0.07 10	0.06 18	0.06 23	0.05 17	0.05 6	0.04 26	0.08 32	0.09 46	0.06 24	0.09 53	0.08 4	0.07 43	0.06 26	0.21 4	0.14 5	0.10 25	0.09 28	0.10 12	0.07 15	0.11 16	0.08 4	0.05 34	0.05 21	0.09 23	0.11 49	0.12 29	0.09 43

GEAStereo	0.16 53	0.12 58	0.18 154	0.10 71	0.07 46	0.13 87	0.05 50	0.08 32	0.07 25	0.08 45	0.05 16	0.18 76	0.05 13	0.12 79	0.82 138	0.23 24	0.15 58	0.11 48	0.19 61	0.13 68	0.20 62	0.32 74	0.05 34	0.07 53	0.36 237	0.10 36	0.16 57	0.09 43

gasm-f	0.16 53	0.12 58	0.18 154	0.10 71	0.07 46	0.13 87	0.05 50	0.08 32	0.07 25	0.08 45	0.05 16	0.18 76	0.05 13	0.12 79	0.82 138	0.23 24	0.15 58	0.11 48	0.19 61	0.13 68	0.20 62	0.32 74	0.05 34	0.07 53	0.36 237	0.10 36	0.16 57	0.09 43

AdaDepth	0.14 40	0.11 51	0.07 26	0.07 44	0.08 59	0.17 129	0.05 50	0.08 32	0.08 40	0.06 24	0.08 43	0.10 20	0.06 31	0.11 69	0.57 55	0.37 96	0.14 53	0.12 58	0.22 73	0.17 88	0.15 38	0.21 57	0.04 15	0.06 40	0.10 35	0.11 49	0.17 64	0.11 60

MM-Stereo_test2	0.17 60	0.13 66	0.08 38	0.07 44	0.05 17	0.06 12	0.03 7	0.08 32	0.06 11	0.09 53	0.04 11	0.11 30	0.05 13	0.05 15	0.50 42	0.40 112	0.12 40	0.10 39	0.13 30	0.27 157	0.18 54	0.64 125	0.06 47	0.05 21	0.09 23	0.84 309	0.11 14	0.08 32

MM-Stereo_test1	0.11 20	0.11 51	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.02 3	0.08 32	0.06 11	0.07 35	0.03 6	0.10 20	0.04 4	0.04 3	0.39 31	0.25 30	0.12 40	0.08 17	0.13 30	0.21 125	0.13 28	0.15 37	0.05 34	0.04 5	0.08 12	0.34 209	0.13 40	0.07 17

GREAT-IGEV	0.17 60	0.09 33	0.08 38	0.05 10	0.04 5	0.24 190	0.03 7	0.08 32	0.10 58	0.06 24	0.06 24	0.15 57	0.05 13	0.06 26	0.84 144	0.30 56	0.12 40	0.09 28	0.13 30	0.12 57	0.11 16	1.21 216	0.06 47	0.12 97	0.08 12	0.08 15	0.17 64	0.06 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.09 10	0.11 51	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.09 42	0.04 26	0.08 32	0.06 11	0.06 24	0.03 6	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.29 13	0.30 56	0.11 28	0.07 10	0.13 30	0.06 4	0.12 25	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.11 51	0.07 8	0.10 11	0.06 7

Occ-G	0.15 48	0.13 66	0.10 63	0.09 66	0.08 59	0.12 80	0.04 26	0.08 32	0.06 11	0.05 9	0.10 59	0.10 20	0.06 31	0.06 26	0.49 41	0.31 61	0.13 49	0.13 60	0.84 242	0.09 32	0.21 66	0.20 56	0.06 47	0.07 53	0.10 35	0.08 15	0.18 68	0.09 43

RSM++	0.12 28	0.10 45	0.09 45	0.08 55	0.07 46	0.10 49	0.04 26	0.08 32	0.07 25	0.06 24	0.07 32	0.13 43	0.07 43	0.04 3	0.50 42	0.26 36	0.12 40	0.11 48	0.14 39	0.11 47	0.20 62	0.14 32	0.06 47	0.10 82	0.11 51	0.09 23	0.13 40	0.08 32

AEACV	0.25 92	0.17 92	0.11 69	0.09 66	0.07 46	0.15 108	0.04 26	0.08 32	0.06 11	0.07 35	0.07 32	0.13 43	0.08 51	0.12 79	1.39 230	0.79 252	0.16 63	0.14 67	0.25 77	0.19 102	0.24 75	1.00 176	0.10 97	0.07 53	0.10 35	0.95 319	0.14 49	0.08 32

CroCo-Stereo Lap2	0.12 28	0.07 10	0.05 10	0.05 10	0.06 32	0.04 3	0.03 7	0.08 32	0.06 11	0.11 65	0.03 6	0.12 35	0.06 31	0.08 45	0.59 61	0.36 90	0.11 28	0.10 39	0.12 24	0.07 15	0.25 77	0.17 44	0.04 15	0.07 53	0.11 51	0.11 49	0.11 14	0.08 32

CroCo-Stereo	0.12 28	0.07 10	0.04 3	0.05 10	0.05 17	0.04 3	0.02 3	0.08 32	0.06 11	0.06 24	0.02 3	0.10 20	0.06 31	0.07 37	0.85 154	0.38 100	0.11 28	0.09 28	0.16 48	0.06 4	0.22 68	0.18 47	0.04 15	0.05 21	0.10 35	0.09 23	0.11 14	0.07 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.13 33	0.09 33	0.08 38	0.05 10	0.06 32	0.06 12	0.04 26	0.09 51	0.09 46	0.07 35	0.07 32	0.14 53	0.05 13	0.08 45	0.92 170	0.28 43	0.11 28	0.10 39	0.18 58	0.08 26	0.14 30	0.25 65	0.06 47	0.06 40	0.10 35	0.10 36	0.16 57	0.10 53

NLCSM	0.17 60	0.06 3	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.06 12	0.04 26	0.09 51	0.98 338	0.05 9	0.52 255	0.08 4	1.58 328	0.05 15	0.23 6	0.11 3	0.07 3	0.05 3	0.08 3	0.05 3	0.08 3	0.07 3	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.05 3

MLG-Stereo_test2	0.14 40	0.12 58	0.06 18	0.05 10	0.06 32	0.31 229	0.03 7	0.09 51	0.07 25	0.09 53	0.22 143	0.12 35	0.05 13	0.07 37	0.60 63	0.39 105	0.15 58	0.13 60	0.21 71	0.10 41	0.21 66	0.21 57	0.05 34	0.04 5	0.10 35	0.08 15	0.15 52	0.10 53

LG-Stereo	0.13 33	0.07 10	0.05 10	0.06 23	0.06 32	0.21 165	0.03 7	0.09 51	0.08 40	0.09 53	0.32 208	0.16 60	0.05 13	0.06 26	0.67 83	0.31 61	0.11 28	0.09 28	0.18 58	0.08 26	0.14 30	0.12 26	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.12 59	0.11 14	0.07 17

AIO-test1	0.11 20	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.07 46	0.08 34	0.03 7	0.09 51	0.08 40	0.08 45	0.07 32	0.10 20	0.05 13	0.06 26	0.42 32	0.22 21	0.10 25	0.08 17	0.11 18	0.20 109	0.11 16	0.47 95	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.07 4	0.06 7

U	0.14 40	0.09 33	0.05 10	0.05 10	0.06 32	0.04 3	0.02 3	0.09 51	0.06 11	0.09 53	0.02 3	0.12 35	0.10 67	0.07 37	0.77 115	0.44 133	0.15 58	0.11 48	0.15 45	0.09 32	0.27 83	0.26 67	0.03 3	0.06 40	0.13 61	0.10 36	0.11 14	0.09 43

NLSM1	0.22 81	0.07 10	0.05 10	0.06 23	0.06 32	0.08 34	0.05 50	0.10 57	1.10 347	0.05 9	0.67 278	0.10 20	1.75 334	0.05 15	0.32 23	0.25 30	0.09 15	0.07 10	0.10 12	0.07 15	0.11 16	0.11 21	0.06 47	0.05 21	0.09 23	0.09 23	0.12 29	0.07 17

MM-Stereo_test3	0.09 10	0.08 27	0.04 3	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.03 7	0.10 57	0.07 25	0.07 35	0.04 11	0.09 13	0.04 4	0.04 3	0.23 6	0.30 56	0.12 40	0.07 10	0.12 24	0.20 109	0.11 16	0.11 21	0.05 34	0.04 5	0.07 3	0.08 15	0.16 57	0.07 17

DEFOM-Stereo	0.14 40	0.12 58	0.09 45	0.08 55	0.08 59	0.11 63	0.04 26	0.10 57	0.07 25	0.08 45	0.10 59	0.12 35	0.06 31	0.07 37	0.51 45	0.29 49	0.17 69	0.14 67	0.17 51	0.10 41	0.32 95	0.16 41	0.08 75	0.07 53	0.12 57	0.13 69	0.25 104	0.13 68

RAStereo	0.16 53	0.12 58	0.08 38	0.06 23	0.08 59	0.06 12	0.04 26	0.10 57	0.07 25	0.20 90	0.04 11	0.14 53	0.06 31	0.09 56	0.96 179	0.35 83	0.18 72	0.13 60	0.20 66	0.08 26	0.46 130	0.23 63	0.05 34	0.06 40	0.13 61	0.11 49	0.12 29	0.11 60

StereoVision	0.13 33	0.10 45	0.07 26	0.06 23	0.07 46	0.07 27	0.07 83	0.10 57	0.13 88	0.09 53	0.07 32	0.16 60	0.07 43	0.11 69	0.56 52	0.29 49	0.14 53	0.13 60	0.17 51	0.09 32	0.18 54	0.15 37	0.04 15	0.08 62	0.15 77	0.13 69	0.19 76	0.15 77

PointNet	0.11 20	0.09 33	0.09 45	0.06 23	0.05 17	0.08 34	0.16 189	0.11 62	0.07 25	0.07 35	0.08 43	0.10 20	0.07 43	0.08 45	0.22 5	0.18 11	0.09 15	0.06 5	0.17 51	0.14 76	0.16 44	0.18 47	0.07 65	0.06 40	0.10 35	0.20 115	0.19 76	0.09 43

VIP-Stereo	0.14 40	0.11 51	0.11 69	0.08 55	0.06 32	0.08 34	0.04 26	0.11 62	0.08 40	0.09 53	0.12 76	0.20 86	0.06 31	0.07 37	0.69 91	0.40 112	0.18 72	0.13 60	0.18 58	0.17 88	0.19 57	0.13 29	0.06 47	0.08 62	0.12 57	0.10 36	0.13 40	0.14 74

MLG-Stereo_test3	0.25 92	0.11 51	0.09 45	0.11 86	0.14 110	0.14 99	0.05 50	0.11 62	0.09 46	0.17 82	0.10 59	0.19 81	0.08 51	0.09 56	0.66 78	0.38 100	0.17 69	0.15 75	2.15 317	0.11 47	0.29 87	0.75 140	0.05 34	0.08 62	0.11 51	0.10 36	0.18 68	0.12 63

BridgeDepth_RVC	0.14 40	0.13 66	0.10 63	0.08 55	0.09 67	0.08 34	0.05 50	0.12 65	0.12 78	0.10 61	0.08 43	0.12 35	0.08 51	0.08 45	0.57 55	0.33 70	0.11 28	0.12 58	0.19 61	0.11 47	0.15 38	0.14 32	0.06 47	0.07 53	0.13 61	0.17 86	0.15 52	0.17 92
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MaDis-Stereo	0.19 67	0.16 86	0.11 69	0.07 44	0.10 73	0.06 12	0.06 70	0.12 65	0.10 58	0.19 87	0.08 43	0.19 81	0.08 51	0.14 93	0.52 47	0.39 105	0.24 101	0.18 93	0.30 99	0.12 57	0.46 130	0.36 81	0.07 65	0.10 82	0.19 111	0.23 128	0.20 83	0.25 138

delet	0.15 48	0.14 73	0.12 85	0.12 93	0.12 91	0.13 87	0.09 102	0.12 65	0.09 46	0.15 75	0.11 69	0.16 60	0.09 61	0.11 69	0.57 55	0.23 24	0.16 63	0.13 60	0.13 30	0.12 57	0.17 49	0.29 70	0.09 87	0.10 82	0.13 61	0.12 59	0.20 83	0.13 68

LG-G_1	0.23 84	0.15 76	0.11 69	0.12 93	0.15 123	0.24 190	0.06 70	0.13 68	0.09 46	0.11 65	0.18 114	0.17 68	0.11 77	0.15 104	0.70 92	0.44 133	0.21 86	0.19 98	0.26 85	0.17 88	0.32 95	1.48 262	0.06 47	0.09 72	0.13 61	0.12 59	0.18 68	0.16 81

LG-G	0.23 84	0.15 76	0.11 69	0.12 93	0.15 123	0.24 190	0.06 70	0.13 68	0.09 46	0.11 65	0.18 114	0.17 68	0.11 77	0.15 104	0.70 92	0.44 133	0.21 86	0.19 98	0.26 85	0.17 88	0.32 95	1.48 262	0.06 47	0.09 72	0.13 61	0.12 59	0.18 68	0.16 81

SGD-Stereo	0.37 156	0.13 66	0.10 63	0.09 66	0.09 67	0.11 63	0.05 50	0.13 68	0.12 78	0.14 73	0.08 43	0.28 128	0.15 104	0.10 64	4.91 324	0.59 204	0.29 142	0.18 93	0.37 126	0.33 187	0.47 137	0.33 77	0.10 97	0.09 72	0.14 70	0.16 82	0.22 93	0.19 100

RYNet	0.49 221	0.11 51	0.10 63	0.08 55	0.09 67	0.10 49	0.06 70	0.13 68	0.18 138	0.10 61	0.10 59	0.13 43	0.08 51	0.08 45	9.58 375	0.37 96	0.14 53	0.22 122	0.17 51	0.09 32	0.19 57	0.12 26	0.15 187	0.09 72	0.14 70	0.33 204	0.24 100	0.13 68

LGtest1	0.21 75	0.15 76	0.12 85	0.10 71	0.14 110	0.35 256	0.05 50	0.14 72	0.13 88	0.12 68	0.34 218	0.16 60	0.13 93	0.10 64	0.74 103	0.48 162	0.23 92	0.23 134	0.25 77	0.20 109	0.29 87	0.44 88	0.08 75	0.10 82	0.14 70	0.12 59	0.18 68	0.15 77

TDLM	0.13 33	0.14 73	0.13 98	0.10 71	0.12 91	0.11 63	0.10 115	0.14 72	0.10 58	0.09 53	0.16 112	0.17 68	0.10 67	0.09 56	0.28 11	0.19 13	0.15 58	0.14 67	0.13 30	0.10 41	0.15 38	0.11 21	0.09 87	0.10 82	0.11 51	0.10 36	0.15 52	0.15 77

AANet_RVC	0.16 53	0.13 66	0.13 98	0.10 71	0.15 123	0.08 34	0.13 157	0.14 72	0.15 105	0.13 70	0.13 85	0.13 43	0.11 77	0.10 64	0.42 32	0.24 27	0.16 63	0.16 81	0.20 66	0.15 80	0.15 38	0.17 44	0.11 116	0.11 92	0.16 87	0.17 86	0.22 93	0.24 131

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 67	0.15 76	0.11 69	0.11 86	0.12 91	0.09 42	0.06 70	0.15 75	0.12 78	0.22 93	0.12 76	0.17 68	0.10 67	0.20 152	0.96 179	0.37 96	0.18 72	0.13 60	0.39 131	0.10 41	0.24 75	0.21 57	0.06 47	0.08 62	0.13 61	0.14 73	0.21 87	0.16 81

UniTT-Stereo	0.24 89	0.15 76	0.11 69	0.09 66	0.11 80	0.09 42	0.05 50	0.16 76	0.11 72	0.21 91	0.09 53	0.19 81	0.15 104	0.27 203	1.23 217	0.46 153	0.23 92	0.18 93	0.63 206	0.13 68	0.53 156	0.37 82	0.10 97	0.12 97	0.17 94	0.23 128	0.15 52	0.17 92

anonymousdsp	0.23 84	0.12 58	0.11 69	0.12 93	0.10 73	0.12 80	0.06 70	0.16 76	0.09 46	0.15 75	0.79 293	0.15 57	0.07 43	0.10 64	0.84 144	0.30 56	0.18 72	0.14 67	0.22 73	0.24 149	0.25 77	1.12 199	0.17 212	0.09 72	0.12 57	0.09 23	0.23 95	0.10 53

MMNet	0.24 89	0.15 76	0.12 85	0.13 104	0.13 103	0.13 87	0.10 115	0.16 76	0.12 78	0.13 70	0.14 95	0.19 81	0.09 61	0.18 140	2.14 263	0.25 30	0.18 72	0.16 81	0.20 66	0.14 76	0.20 62	0.37 82	0.10 97	0.12 97	0.15 77	0.15 76	0.28 116	0.16 81

TS12	0.16 53	0.13 66	0.11 69	0.10 71	0.11 80	0.10 49	0.05 50	0.17 79	0.10 58	0.08 45	0.14 95	0.16 60	0.10 67	0.09 56	0.52 47	0.47 156	0.14 53	0.14 67	0.25 77	0.11 47	0.23 72	0.18 47	0.07 65	0.09 72	0.18 101	0.15 76	0.19 76	0.19 100

TS	0.16 53	0.13 66	0.11 69	0.10 71	0.11 80	0.10 49	0.05 50	0.17 79	0.10 58	0.08 45	0.14 95	0.16 60	0.10 67	0.09 56	0.52 47	0.47 156	0.14 53	0.14 67	0.25 77	0.11 47	0.23 72	0.18 47	0.07 65	0.09 72	0.18 101	0.15 76	0.19 76	0.19 100

AIO_rvc	0.34 133	0.17 92	0.12 85	0.10 71	0.09 67	0.38 269	0.11 123	0.17 79	0.11 72	0.15 75	0.07 32	0.17 68	0.10 67	0.14 93	1.81 246	1.13 298	0.16 63	0.45 284	0.34 117	0.11 47	0.26 80	2.17 344	0.17 212	0.07 53	0.14 70	0.16 82	0.16 57	0.10 53

MIF-Stereo (partial)	0.23 84	0.20 130	0.12 85	0.10 71	0.12 91	0.10 49	0.07 83	0.17 79	0.14 96	0.18 85	0.10 59	0.20 86	0.11 77	0.17 121	1.11 210	0.44 133	0.25 109	0.21 114	0.26 85	0.13 68	0.49 140	0.32 74	0.08 75	0.14 132	0.17 94	0.17 86	0.38 159	0.20 105

AASNet	0.20 71	0.17 92	0.13 98	0.14 117	0.15 123	0.15 108	0.13 157	0.17 79	0.09 46	0.15 75	0.15 101	0.16 60	0.09 61	0.14 93	1.03 191	0.22 21	0.18 72	0.16 81	0.17 51	0.14 76	0.17 49	0.76 142	0.10 97	0.11 92	0.15 77	0.13 69	0.17 64	0.12 63

iRaftStereo_RVC	0.16 53	0.15 76	0.11 69	0.10 71	0.10 73	0.09 42	0.05 50	0.17 79	0.09 46	0.15 75	0.15 101	0.18 76	0.09 61	0.18 140	0.38 28	0.28 43	0.20 83	0.14 67	0.19 61	0.12 57	0.34 102	0.30 72	0.07 65	0.09 72	0.14 70	0.12 59	0.18 68	0.13 68

RAFT + AFF	0.42 183	0.12 58	0.09 45	0.13 104	0.07 46	0.11 63	0.06 70	0.17 79	0.10 58	0.19 87	0.10 59	0.28 128	0.08 51	0.11 69	7.47 360	0.33 70	0.20 83	0.11 48	0.33 111	0.10 41	0.39 114	0.16 41	0.07 65	0.09 72	0.16 87	0.11 49	0.13 40	0.09 43

DMCA	0.26 97	0.17 92	0.16 131	0.13 104	0.14 110	0.13 87	0.11 123	0.18 86	0.15 105	0.19 87	0.18 114	0.28 128	0.12 87	0.15 104	1.79 244	0.60 205	0.32 169	0.46 288	0.24 75	0.15 80	0.26 80	0.21 57	0.13 149	0.12 97	0.17 94	0.17 86	0.21 87	0.17 92

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.16 86	0.09 45	0.07 44	0.11 80	0.23 182	0.04 26	0.19 87	0.12 78	0.26 114	0.23 149	0.25 109	0.11 77	0.17 121	0.63 72	0.52 181	0.24 101	0.16 81	0.29 97	0.25 151	0.40 116	0.44 88	0.07 65	0.08 62	0.15 77	0.12 59	0.16 57	0.16 81

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.16 86	0.09 45	0.07 44	0.11 80	0.24 190	0.04 26	0.19 87	0.12 78	0.27 118	0.23 149	0.23 98	0.11 77	0.17 121	0.60 63	0.53 187	0.24 101	0.16 81	0.33 111	0.27 157	0.40 116	0.44 88	0.06 47	0.08 62	0.15 77	0.11 49	0.17 64	0.16 81

DFGA-Net	0.18 63	0.17 92	0.10 63	0.13 104	0.08 59	0.10 49	0.08 91	0.19 87	0.10 58	0.28 126	0.11 69	0.18 76	0.09 61	0.13 83	0.68 88	0.27 40	0.20 83	0.15 75	0.28 95	0.12 57	0.22 68	0.17 44	0.08 75	0.12 97	0.15 77	0.12 59	0.35 139	0.14 74

YMNet	0.46 199	0.20 130	0.12 85	0.16 135	0.15 123	0.32 236	0.87 326	0.19 87	0.16 112	0.27 118	0.11 69	0.24 101	0.36 242	0.15 104	5.11 331	0.66 222	0.23 92	0.22 122	0.26 85	0.21 125	0.19 57	0.29 70	0.09 87	0.13 118	0.74 316	0.16 82	0.66 271	0.19 100

AIO_test	0.48 216	0.19 114	0.13 98	0.14 117	0.10 73	0.38 269	0.28 237	0.19 87	0.13 88	0.17 82	0.10 59	0.18 76	0.09 61	0.11 69	2.64 281	2.40 366	0.22 89	0.22 122	0.32 108	0.12 57	0.29 87	2.50 366	0.15 187	0.08 62	0.16 87	1.42 341	0.21 87	0.10 53

RAFT	0.14 40	0.07 10	0.10 63	0.08 55	0.04 5	0.24 190	0.28 237	0.19 87	0.07 25	0.13 70	0.08 43	0.13 43	0.06 31	0.11 69	0.44 36	0.17 10	0.12 40	0.08 17	0.14 39	0.21 125	0.16 44	0.18 47	0.04 15	0.05 21	0.15 77	0.15 76	0.21 87	0.16 81

IGEV-Stereo+	0.31 120	0.72 333	0.08 38	0.12 93	0.10 73	0.34 251	0.04 26	0.20 93	0.12 78	0.30 143	0.59 266	0.21 90	0.38 254	0.13 83	0.64 74	0.51 176	0.19 80	0.19 98	0.30 99	0.34 194	0.51 149	0.56 104	0.13 149	0.07 53	0.13 61	1.20 332	0.14 49	0.12 63

HCRNet	0.34 133	0.24 197	0.13 98	0.26 231	0.11 80	0.18 139	0.13 157	0.20 93	0.09 46	0.54 277	0.20 130	0.29 139	0.10 67	0.13 83	3.96 313	0.29 49	0.21 86	0.15 75	0.25 77	0.13 68	0.25 77	0.40 85	0.13 149	0.10 82	0.13 61	0.14 73	0.36 149	0.15 77

ARAFT	0.27 101	0.17 92	0.12 85	0.15 125	0.12 91	0.12 80	0.06 70	0.20 93	0.13 88	0.36 204	0.15 101	0.29 139	0.11 77	0.27 203	0.88 168	0.39 105	0.27 122	0.24 145	0.52 178	0.13 68	0.50 146	0.90 161	0.09 87	0.11 92	0.21 121	0.14 73	0.38 159	0.18 97

GANet	0.19 67	0.17 92	0.16 131	0.16 135	0.16 137	0.21 165	0.14 171	0.20 93	0.13 88	0.15 75	0.20 130	0.37 195	0.10 67	0.14 93	0.42 32	0.22 21	0.40 212	0.20 105	0.17 51	0.11 47	0.22 68	0.14 32	0.12 129	0.12 97	0.15 77	0.13 69	0.20 83	0.17 92

MGS-Stereo	0.36 152	0.22 160	0.14 115	0.13 104	0.13 103	0.11 63	0.10 115	0.21 97	0.12 78	0.18 85	0.13 85	0.21 90	0.16 108	0.13 83	4.38 319	0.33 70	0.26 116	0.22 122	0.31 105	0.18 95	0.38 112	0.70 131	0.11 116	0.13 118	0.19 111	0.17 86	0.26 110	0.21 114

DISCO	0.32 126	0.24 197	0.17 143	0.19 167	0.21 203	0.23 182	0.27 233	0.21 97	0.21 169	0.36 204	0.25 160	0.24 101	0.16 108	0.19 143	1.86 250	0.35 83	0.29 142	0.22 122	0.42 141	0.22 135	0.28 84	0.56 104	0.14 163	0.16 159	0.23 129	0.23 128	0.40 169	0.24 131

HUF	0.50 223	0.17 92	0.13 98	0.11 86	0.12 91	0.40 279	0.11 123	0.22 99	0.11 72	0.22 93	0.09 53	0.19 81	0.19 140	0.11 69	3.00 292	2.86 375	0.70 310	0.49 299	0.61 201	0.20 109	0.53 156	1.85 306	0.28 276	0.18 186	0.15 77	0.18 104	0.18 68	0.13 68

plain	0.21 75	0.20 130	0.12 85	0.11 86	0.14 110	0.10 49	0.06 70	0.22 99	0.11 72	0.23 96	0.08 43	0.22 95	0.11 77	0.17 121	0.66 78	0.45 144	0.25 109	0.20 105	0.26 85	0.12 57	0.46 130	0.42 86	0.07 65	0.14 132	0.17 94	0.17 86	0.19 76	0.21 114

iinet-f	0.35 144	0.23 182	0.17 143	0.20 177	0.14 110	0.21 165	0.17 196	0.22 99	0.16 112	0.38 224	0.39 230	0.26 116	0.23 166	0.17 121	1.84 249	0.49 164	0.27 122	0.21 114	0.66 213	0.34 194	0.46 130	0.83 154	0.15 187	0.14 132	0.26 158	0.19 109	0.45 202	0.25 138

UPFNet	0.25 92	0.18 102	0.19 167	0.17 149	0.18 167	0.19 148	0.14 171	0.22 99	0.16 112	0.23 96	0.18 114	0.21 90	0.13 93	0.26 192	1.51 233	0.28 43	0.23 92	0.21 114	0.25 77	0.18 95	0.22 68	0.35 79	0.13 149	0.15 142	0.18 101	0.18 104	0.39 163	0.18 97

PWCDC_ROB	0.55 238	0.18 102	0.19 167	0.17 149	0.26 242	0.16 119	0.19 211	0.22 99	0.54 306	0.16 81	0.43 237	0.25 109	1.12 316	0.45 290	5.47 334	0.50 170	0.31 161	0.28 182	0.36 123	0.26 156	0.60 173	1.14 203	0.25 262	0.28 265	0.18 101	0.29 180	0.26 110	0.32 185

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 109	0.18 102	0.12 85	0.11 86	0.12 91	0.10 49	0.05 50	0.23 104	0.14 96	0.30 143	0.13 85	0.27 123	0.17 118	0.11 69	1.00 186	0.40 112	0.29 142	0.30 196	0.36 123	0.34 194	0.56 164	1.17 208	0.17 212	0.10 82	0.15 77	0.48 267	0.23 95	0.22 118

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 101	0.18 102	0.11 69	0.12 93	0.11 80	0.35 256	0.05 50	0.23 104	0.14 96	0.30 143	0.21 135	0.24 101	0.35 237	0.13 83	0.76 113	0.60 205	0.27 122	0.28 182	0.32 108	0.33 187	0.61 176	0.60 116	0.09 87	0.08 62	0.14 70	0.38 231	0.24 100	0.14 74

CAS	0.34 133	0.20 130	0.13 98	0.15 125	0.15 123	0.13 87	0.15 183	0.23 104	0.23 194	0.37 212	0.27 178	0.28 128	0.30 208	0.53 306	0.74 103	0.69 228	0.38 200	0.37 249	0.35 120	0.36 199	0.72 193	1.09 191	0.11 116	0.13 118	0.24 138	0.25 157	0.28 116	0.34 196

IER	0.35 144	0.19 114	0.16 131	0.17 149	0.16 137	0.17 129	0.12 136	0.23 104	0.14 96	0.28 126	0.25 160	0.31 158	0.14 96	0.23 169	3.85 312	0.29 49	0.25 109	0.20 105	0.24 75	0.20 109	0.28 84	0.21 57	0.18 223	0.14 132	0.19 111	0.24 140	0.38 159	0.25 138

FINET	0.28 105	0.21 143	0.21 203	0.21 188	0.17 158	0.17 129	0.18 203	0.23 104	0.19 147	0.23 96	0.48 249	0.28 128	0.17 118	0.17 121	0.57 55	0.33 70	0.25 109	0.18 93	0.38 130	0.17 88	0.30 91	0.22 62	0.15 187	0.17 171	0.42 262	0.96 320	0.27 113	0.21 114

HGLStereo	0.30 113	0.23 182	0.19 167	0.18 160	0.23 224	0.18 139	0.13 157	0.23 104	0.16 112	0.31 157	0.31 201	0.21 90	0.14 96	0.22 158	1.81 246	0.35 83	0.37 195	0.24 145	0.29 97	0.20 109	0.41 120	0.39 84	0.14 163	0.16 159	0.23 129	0.23 128	0.32 122	0.22 118

DSFCA	0.33 127	0.25 210	0.21 203	0.20 177	0.26 242	0.22 178	0.27 233	0.23 104	0.21 169	0.22 93	0.27 178	0.25 109	0.15 104	0.14 93	1.43 232	0.64 218	0.28 133	0.27 170	0.31 105	0.21 125	0.39 114	0.52 100	0.18 223	0.19 201	0.28 181	0.28 168	0.54 237	0.45 235

CVANet_RVC	0.18 63	0.18 102	0.18 154	0.20 177	0.15 123	0.17 129	0.13 157	0.23 104	0.11 72	0.14 73	0.22 143	0.20 86	0.12 87	0.48 299	0.35 25	0.21 18	0.17 69	0.16 81	0.16 48	0.13 68	0.18 54	0.15 37	0.10 97	0.12 97	0.14 70	0.12 59	0.19 76	0.16 81

LoS_RVC	0.37 156	0.25 210	0.20 185	0.10 71	0.17 158	0.13 87	0.09 102	0.24 112	0.25 209	0.38 224	0.25 160	0.36 188	0.34 229	0.22 158	0.81 124	0.78 250	0.41 218	0.42 277	0.56 184	0.27 157	0.97 214	1.33 234	0.14 163	0.15 142	0.28 181	0.22 120	0.25 104	0.29 163

tt_ll	0.37 156	0.25 210	0.20 185	0.10 71	0.17 158	0.13 87	0.09 102	0.24 112	0.25 209	0.38 224	0.25 160	0.36 188	0.34 229	0.22 158	0.81 124	0.78 250	0.41 218	0.42 277	0.56 184	0.27 157	0.97 214	1.33 234	0.14 163	0.15 142	0.28 181	0.22 120	0.25 104	0.29 163

TestStereo1	0.27 101	0.22 160	0.12 85	0.12 93	0.12 91	0.11 63	0.09 102	0.24 112	0.15 105	0.24 103	0.12 76	0.34 180	0.23 166	0.14 93	1.09 203	0.44 133	0.24 101	0.17 88	0.51 170	0.15 80	0.35 107	0.79 148	0.08 75	0.12 97	0.22 126	0.24 140	0.49 216	0.23 125

TESTraft	0.26 97	0.21 143	0.13 98	0.11 86	0.11 80	0.10 49	0.09 102	0.24 112	0.15 105	0.24 103	0.12 76	0.28 128	0.23 166	0.15 104	1.11 210	0.42 120	0.23 92	0.17 88	0.49 161	0.18 95	0.34 102	0.50 98	0.09 87	0.12 97	0.22 126	0.25 157	0.48 214	0.23 125

RAFT_CTSACE	0.21 75	0.20 130	0.13 98	0.12 93	0.10 73	0.14 99	0.08 91	0.24 112	0.10 58	0.26 114	0.10 59	0.21 90	0.18 129	0.11 69	0.57 55	0.35 83	0.19 80	0.14 67	0.26 85	0.18 95	0.31 93	0.70 131	0.08 75	0.10 82	0.27 168	0.17 86	0.33 127	0.16 81

SA-5K	0.27 101	0.22 160	0.12 85	0.12 93	0.12 91	0.11 63	0.09 102	0.24 112	0.15 105	0.24 103	0.12 76	0.34 180	0.23 166	0.14 93	1.09 203	0.44 133	0.24 101	0.17 88	0.51 170	0.15 80	0.35 107	0.79 148	0.08 75	0.12 97	0.22 126	0.24 140	0.49 216	0.23 125

test_4	0.38 163	0.17 92	0.16 131	0.14 117	0.13 103	0.11 63	0.38 271	0.24 112	0.14 96	0.31 157	0.11 69	0.24 101	0.12 87	0.34 250	0.91 169	0.70 236	0.24 101	0.29 190	0.37 126	0.29 167	0.51 149	1.32 233	0.09 87	0.12 97	0.27 168	0.91 314	0.91 305	0.87 289

AFF-stereo	0.22 81	0.19 114	0.15 122	0.14 117	0.12 91	0.14 99	0.06 70	0.24 112	0.13 88	0.29 136	0.12 76	0.24 101	0.10 67	0.08 45	0.60 63	0.38 100	0.18 72	0.19 98	0.48 154	0.12 57	0.28 84	0.56 104	0.08 75	0.10 82	0.19 111	0.18 104	0.43 193	0.16 81

CCAANet	0.24 89	0.16 86	0.16 131	0.17 149	0.12 91	0.12 80	0.31 243	0.24 112	0.14 96	0.27 118	0.14 95	0.26 116	0.14 96	0.11 69	0.52 47	0.29 49	0.19 80	0.15 75	0.20 66	0.15 80	0.19 57	0.16 41	0.11 116	0.10 82	0.16 87	0.15 76	1.48 339	0.21 114

PDISCO_ROB	0.30 113	0.23 182	0.20 185	0.22 199	0.20 189	0.17 129	0.18 203	0.24 112	0.19 147	0.29 136	0.27 178	0.23 98	0.18 129	0.17 121	0.71 98	0.45 144	0.27 122	0.33 218	0.39 131	0.25 151	0.47 137	0.62 121	0.13 149	0.18 186	0.31 211	0.29 180	0.54 237	0.29 163

STTStereo	0.37 156	0.28 254	0.28 259	0.24 214	0.27 252	0.22 178	0.33 255	0.25 122	0.36 268	0.29 136	0.27 178	0.33 173	0.20 149	0.27 203	2.32 271	0.31 61	0.26 116	0.25 156	0.30 99	0.20 109	0.34 102	0.66 128	0.31 291	0.18 186	0.25 147	0.31 192	0.35 139	0.41 224

WAFT-Stereo (ZS)	0.36 152	0.14 73	0.11 69	0.08 55	0.11 80	0.10 49	0.06 70	0.27 123	0.21 169	0.28 126	0.19 126	0.36 188	0.35 237	0.19 143	0.73 102	0.91 275	0.42 227	0.26 163	0.25 77	0.40 229	1.61 308	1.47 261	0.14 163	0.15 142	0.23 129	0.17 86	0.21 87	0.24 131

LGCAT	0.37 156	0.19 114	0.20 185	0.12 93	0.15 123	0.14 99	0.09 102	0.27 123	0.45 287	0.28 126	0.15 101	0.31 158	0.35 237	0.12 79	0.84 144	0.94 277	0.48 262	0.41 273	0.36 123	0.39 221	1.49 282	1.26 221	0.14 163	0.12 97	0.19 111	0.19 109	0.23 95	0.23 125

coex_refinement	0.40 179	0.25 210	0.18 154	0.19 167	0.21 203	0.20 157	0.14 171	0.27 123	0.26 218	0.27 118	0.27 178	0.28 128	0.14 96	0.25 186	3.44 305	0.47 156	0.28 133	0.21 114	0.62 202	0.19 102	0.56 164	0.54 101	0.15 187	0.17 171	0.26 158	0.25 157	0.42 184	0.33 191

G2L-Stereo	0.34 133	0.22 160	0.16 131	0.18 160	0.22 218	0.16 119	0.14 171	0.27 123	0.16 112	0.30 143	0.25 160	0.26 116	0.22 157	0.30 225	2.53 277	0.31 61	0.27 122	0.20 105	0.33 111	0.18 95	0.40 116	0.54 101	0.16 198	0.15 142	0.24 138	0.26 162	0.41 171	0.24 131

MIM_Stereo	0.26 97	0.18 102	0.14 115	0.15 125	0.14 110	0.24 190	0.07 83	0.27 123	0.11 72	0.24 103	0.12 76	0.20 86	0.12 87	0.17 121	0.85 154	0.44 133	0.24 101	0.19 98	0.54 182	0.20 109	0.46 130	0.70 131	0.08 75	0.12 97	0.17 94	0.29 180	0.34 136	0.16 81

TANstereo	0.43 187	0.22 160	0.18 154	0.21 188	0.21 203	0.22 178	0.11 123	0.27 123	0.22 179	0.32 169	0.25 160	0.25 109	0.25 178	0.24 178	1.37 227	0.81 260	0.43 234	0.41 273	0.67 215	0.39 221	1.08 226	1.16 205	0.48 321	0.16 159	0.17 94	0.23 128	0.99 313	0.24 131

XX-TBD	0.43 187	0.22 160	0.18 154	0.21 188	0.21 203	0.22 178	0.11 123	0.27 123	0.22 179	0.32 169	0.25 160	0.25 109	0.25 178	0.24 178	1.37 227	0.81 260	0.43 234	0.41 273	0.67 215	0.39 221	1.08 226	1.16 205	0.48 321	0.16 159	0.17 94	0.23 128	0.99 313	0.24 131

UNet	0.30 113	0.21 143	0.19 167	0.19 167	0.20 189	0.21 165	0.15 183	0.27 123	0.17 129	0.29 136	0.21 135	0.25 109	0.18 129	0.59 317	1.64 238	0.31 61	0.27 122	0.22 122	0.30 99	0.21 125	0.34 102	0.25 65	0.15 187	0.19 201	0.21 121	0.24 140	0.44 196	0.26 147

CFNet_RVC	0.35 144	0.26 231	0.23 220	0.25 221	0.24 231	0.24 190	0.16 189	0.27 123	0.19 147	0.30 143	0.29 192	0.31 158	0.17 118	0.33 245	0.75 110	0.46 153	0.51 272	0.24 145	0.81 235	0.21 125	0.58 170	0.70 131	0.18 223	0.34 280	0.30 198	0.31 192	0.42 184	0.34 196

DLCB_ROB	0.33 127	0.25 210	0.24 227	0.22 199	0.23 224	0.20 157	0.19 211	0.27 123	0.22 179	0.31 157	0.34 218	0.34 180	0.25 178	0.33 245	0.84 144	0.33 70	0.30 154	0.28 182	0.30 99	0.21 125	0.52 154	0.72 135	0.20 240	0.21 227	0.47 277	0.36 221	0.38 159	0.46 238

XPNet_ROB	0.48 216	0.40 302	0.29 262	0.27 234	0.32 268	0.31 229	0.28 237	0.27 123	0.32 255	0.32 169	0.43 237	1.12 312	0.24 171	0.32 241	1.68 239	0.51 176	0.66 305	0.29 190	0.41 139	0.33 187	0.69 187	1.26 221	0.26 266	0.26 256	0.30 198	0.35 214	0.75 289	0.44 230

small-0shot	0.42 183	0.15 76	0.11 69	0.09 66	0.13 103	0.11 63	0.06 70	0.28 134	0.23 194	0.28 126	0.11 69	0.42 222	0.44 272	0.26 192	0.75 110	1.20 302	0.47 254	0.51 308	0.33 111	0.38 213	1.76 321	2.12 334	0.09 87	0.13 118	0.21 121	0.19 109	0.20 83	0.29 163

anonymous	0.46 199	0.15 76	0.11 69	0.10 71	0.15 123	0.12 80	0.37 269	0.28 134	0.22 179	0.27 118	0.10 59	0.49 252	0.47 280	0.23 169	0.70 92	1.42 321	0.52 277	0.53 316	0.65 209	0.44 253	1.86 331	2.14 337	0.10 97	0.18 186	0.23 129	0.17 86	0.26 110	0.28 157

DepthFocus	0.36 152	0.16 86	0.12 85	0.14 117	0.10 73	0.11 63	0.09 102	0.28 134	0.22 179	0.27 118	0.12 76	0.31 158	0.28 197	0.15 104	1.06 200	0.86 270	0.43 234	0.27 170	0.34 117	0.43 239	1.51 288	1.31 231	0.14 163	0.13 118	0.16 87	0.17 86	0.23 95	0.25 138

S2M2_L	0.39 171	0.22 160	0.24 227	0.17 149	0.15 123	0.19 148	0.13 157	0.28 134	0.20 158	0.40 234	0.11 69	0.33 173	0.25 178	0.21 155	1.09 203	0.71 239	0.42 227	0.44 282	0.31 105	0.37 205	1.34 267	1.30 228	0.17 212	0.14 132	0.21 121	0.22 120	0.59 257	0.29 163
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp2	0.30 113	0.20 130	0.16 131	0.14 117	0.13 103	0.15 108	0.11 123	0.28 134	0.12 78	0.25 111	1.08 318	0.24 101	0.12 87	0.15 104	0.71 98	0.42 120	0.25 109	0.20 105	0.45 152	0.38 213	0.41 120	0.96 169	0.10 97	0.13 118	0.20 119	0.17 86	0.43 193	0.18 97

dd	0.37 156	0.25 210	0.15 122	0.44 297	0.16 137	0.32 236	0.19 211	0.28 134	0.13 88	0.29 136	0.14 95	0.44 230	0.14 96	0.15 104	2.86 285	0.38 100	0.36 191	0.22 122	0.52 178	0.34 194	0.32 95	0.28 69	0.17 212	0.29 271	0.27 168	0.20 115	0.40 169	0.32 185

RALAANet	0.30 113	0.22 160	0.19 167	0.17 149	0.17 158	0.16 119	0.11 123	0.28 134	0.16 112	0.24 103	0.21 135	0.24 101	0.18 129	0.30 225	0.63 72	0.39 105	0.28 133	0.25 156	0.56 184	0.29 167	0.76 194	1.03 182	0.11 116	0.17 171	0.23 129	0.24 140	0.41 171	0.23 125

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 127	0.26 231	0.24 227	0.23 202	0.29 255	0.21 165	0.35 261	0.28 134	0.52 302	0.37 212	0.25 160	0.35 184	0.17 118	0.29 219	1.32 221	0.32 69	0.25 109	0.21 114	0.35 120	0.23 141	0.29 87	0.62 121	0.16 198	0.18 186	0.23 129	0.42 246	0.32 122	0.32 185
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WQFJA1++	7.36 380	0.21 143	0.14 115	53.04 399	0.18 167	47.82 400	48.18 399	0.29 142	0.19 147	1.00 359	0.25 160	3.15 356	13.25 382	0.21 155	0.66 78	0.77 247	0.41 218	0.28 182	8.06 362	3.85 380	1.57 302	1.20 212	0.13 149	0.14 132	0.26 158	12.71 391	0.41 171	0.42 227

S2M2_XL	0.35 144	0.15 76	0.16 131	0.10 71	0.12 91	0.13 87	0.12 136	0.29 142	0.19 147	0.27 118	0.13 85	0.36 188	0.34 229	0.13 83	1.05 196	0.79 252	0.48 262	0.44 282	0.28 95	0.20 109	1.53 296	1.16 205	0.13 149	0.12 97	0.18 101	0.16 82	0.23 95	0.25 138
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo	0.42 183	0.20 130	0.19 167	0.16 135	0.16 137	0.27 210	0.09 102	0.29 142	0.21 169	0.33 177	0.22 143	0.40 211	0.37 253	0.19 143	0.81 124	0.77 247	0.45 243	0.34 230	0.57 192	0.43 239	1.52 291	1.45 256	0.13 149	0.15 142	0.27 168	0.59 285	0.52 230	0.31 179

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 109	0.16 86	0.16 131	0.15 125	0.13 103	0.14 99	0.08 91	0.29 142	0.23 194	0.28 126	0.29 192	0.26 116	0.17 118	0.17 121	0.79 119	0.54 189	0.27 122	0.24 145	0.32 108	0.20 109	0.42 123	1.19 211	0.10 97	0.13 118	0.23 129	0.33 204	0.21 87	0.28 157

LL-Strereo2	0.28 105	0.17 92	0.14 115	0.12 93	0.11 80	0.10 49	0.06 70	0.29 142	0.16 112	0.30 143	0.14 95	0.22 95	0.11 77	0.34 250	0.56 52	0.42 120	0.23 92	0.17 88	0.39 131	0.17 88	0.70 189	1.53 274	0.10 97	0.11 92	0.24 138	0.17 86	0.25 104	0.17 92

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 92	0.20 130	0.18 154	0.15 125	0.17 158	0.13 87	0.10 115	0.29 142	0.15 105	0.33 177	0.15 101	0.31 158	0.22 157	0.14 93	0.66 78	0.37 96	0.22 89	0.15 75	0.50 167	0.16 85	0.32 95	0.59 113	0.10 97	0.13 118	0.24 138	0.19 109	0.47 211	0.20 105

GMStereo	0.23 84	0.24 197	0.13 98	0.19 167	0.17 158	0.19 148	0.14 171	0.29 142	0.16 112	0.23 96	0.19 126	0.32 167	0.16 108	0.13 83	0.53 51	0.27 40	0.28 133	0.19 98	0.43 147	0.20 109	0.30 91	0.19 53	0.12 129	0.15 142	0.24 138	0.19 109	0.39 163	0.20 105
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HITNet	0.31 120	0.18 102	0.15 122	0.17 149	0.15 123	0.14 99	0.10 115	0.29 142	0.19 147	0.30 143	0.20 130	0.28 128	0.18 129	0.29 219	1.30 220	0.42 120	0.27 122	0.20 105	0.37 126	0.17 88	0.64 181	0.99 174	0.12 129	0.15 142	0.19 111	0.19 109	0.39 163	0.26 147
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
castereo++	0.43 187	0.19 114	0.17 143	0.19 167	0.15 123	0.44 290	0.08 91	0.30 150	0.20 158	0.34 180	0.18 114	0.45 236	0.35 237	0.15 104	0.78 116	0.73 241	0.43 234	0.32 212	0.57 192	0.43 239	1.42 272	1.35 239	0.22 253	0.16 159	0.24 138	0.33 204	1.16 325	0.33 191

AE-Stereo	0.44 193	0.22 160	0.24 227	0.23 202	0.24 231	0.18 139	0.16 189	0.30 150	0.21 169	0.34 180	0.16 112	0.44 230	0.27 190	0.21 155	0.94 175	0.81 260	0.41 218	0.32 212	0.52 178	0.55 274	1.07 224	1.71 295	0.12 129	0.21 227	0.34 221	0.89 313	0.46 207	0.28 157

CASnet	0.31 120	0.22 160	0.14 115	0.15 125	0.17 158	0.17 129	0.08 91	0.30 150	0.18 138	0.34 180	0.21 135	0.38 198	0.28 197	0.13 83	0.75 110	0.44 133	0.32 169	0.26 163	0.43 147	0.34 194	1.11 231	0.69 130	0.11 116	0.14 132	0.25 147	0.17 86	0.33 127	0.25 138
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AACVNet	0.31 120	0.26 231	0.21 203	0.27 234	0.28 253	0.25 199	0.18 203	0.30 150	0.20 158	0.31 157	0.30 199	0.29 139	0.18 129	0.36 262	0.62 70	0.43 129	0.31 161	0.26 163	0.37 126	0.25 151	0.42 123	0.62 121	0.20 240	0.20 213	0.29 189	0.31 192	0.42 184	0.37 213

LMCR-Stereo	0.33 127	0.23 182	0.19 167	0.19 167	0.18 167	0.20 157	0.13 157	0.30 150	0.19 147	0.29 136	0.23 149	0.33 173	0.29 200	0.40 282	0.67 83	0.45 144	0.39 206	0.28 182	0.53 181	0.38 213	0.51 149	0.96 169	0.14 163	0.19 201	0.25 147	0.24 140	0.33 127	0.31 179

raft+_RVC	0.26 97	0.19 114	0.15 122	0.15 125	0.15 123	0.13 87	0.14 171	0.30 150	0.14 96	0.28 126	0.18 114	0.22 95	0.11 77	0.19 143	0.62 70	0.43 129	0.23 92	0.17 88	0.41 139	0.28 162	0.45 129	0.95 167	0.09 87	0.11 92	0.20 119	0.18 104	0.25 104	0.20 105

ADLNet	0.53 232	0.26 231	0.18 154	0.21 188	0.21 203	0.23 182	0.19 211	0.30 150	0.17 129	0.23 96	0.22 143	0.62 276	0.18 129	0.48 299	6.87 352	0.38 100	0.28 133	0.21 114	0.25 77	0.20 109	0.33 100	0.90 161	0.18 223	0.13 118	0.25 147	0.26 162	0.34 136	0.23 125

CFNet	0.29 109	0.23 182	0.19 167	0.25 221	0.22 218	0.19 148	0.15 183	0.30 150	0.17 129	0.28 126	0.23 149	0.37 195	0.19 140	0.22 158	1.38 229	0.25 30	0.26 116	0.21 114	0.27 94	0.19 102	0.31 93	0.45 92	0.12 129	0.17 171	0.28 181	0.24 140	0.37 153	0.31 179

UCFNet_RVC	0.39 171	0.36 285	0.26 246	0.29 250	0.31 264	0.26 205	0.19 211	0.30 150	0.23 194	0.35 189	0.27 178	0.45 236	0.25 178	0.34 250	0.82 138	0.45 144	0.30 154	0.25 156	0.96 257	0.23 141	0.69 187	0.75 140	0.45 314	0.21 227	0.35 228	0.31 192	0.35 139	0.45 235

NVstereo2D	0.63 254	0.25 210	0.20 185	0.28 244	0.25 234	0.34 251	0.35 261	0.30 150	0.22 179	0.39 229	0.33 215	0.26 116	0.16 108	0.42 287	9.29 373	0.43 129	0.32 169	0.27 170	0.35 120	0.20 109	0.35 107	0.44 88	0.30 285	0.21 227	0.31 211	0.23 128	0.27 113	0.25 138

test_for_model	0.46 199	0.21 143	0.13 98	0.13 104	0.14 110	0.11 63	0.12 136	0.31 160	0.16 112	0.31 157	0.13 85	0.45 236	0.19 140	0.28 211	0.84 144	0.69 228	3.42 373	0.23 134	0.48 154	0.30 175	1.24 249	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 101	0.28 168	0.35 139	0.79 275

GCAPDPT-zeroshot4090	0.46 199	0.21 143	0.13 98	0.13 104	0.14 110	0.11 63	0.12 136	0.31 160	0.16 112	0.31 157	0.13 85	0.45 236	0.19 140	0.28 211	0.84 144	0.69 228	3.42 373	0.23 134	0.48 154	0.30 175	1.24 249	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 101	0.28 168	0.35 139	0.79 275

testlalala	0.46 199	0.21 143	0.13 98	0.13 104	0.14 110	0.11 63	0.12 136	0.31 160	0.16 112	0.31 157	0.13 85	0.45 236	0.19 140	0.28 211	0.84 144	0.69 228	3.42 373	0.23 134	0.48 154	0.30 175	1.24 249	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 101	0.28 168	0.35 139	0.79 275

GCAPDPT-zeroshot	0.46 199	0.21 143	0.13 98	0.13 104	0.14 110	0.11 63	0.12 136	0.31 160	0.16 112	0.31 157	0.13 85	0.45 236	0.19 140	0.28 211	0.84 144	0.69 228	3.42 373	0.23 134	0.48 154	0.30 175	1.24 249	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 101	0.28 168	0.35 139	0.79 275

GCAP-Stereo	0.46 199	0.21 143	0.13 98	0.13 104	0.14 110	0.11 63	0.12 136	0.31 160	0.16 112	0.31 157	0.13 85	0.45 236	0.19 140	0.28 211	0.84 144	0.69 228	3.42 373	0.23 134	0.48 154	0.30 175	1.24 249	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 101	0.28 168	0.35 139	0.79 275

UDGNet	0.39 171	0.29 257	0.21 203	0.55 309	0.44 307	0.50 298	0.42 280	0.31 160	0.20 158	0.27 118	0.28 189	0.28 128	0.12 87	0.70 326	0.66 78	0.44 133	0.29 142	0.25 156	0.60 199	0.24 149	0.61 176	0.98 172	0.39 304	0.15 142	0.34 221	0.27 165	0.42 184	0.29 163

ICVP	0.44 193	0.24 197	0.30 265	0.25 221	0.23 224	0.26 205	0.18 203	0.31 160	0.25 209	0.37 212	0.31 201	0.33 173	0.29 200	0.25 186	0.64 74	0.61 210	0.50 268	0.78 352	0.59 198	0.44 253	0.99 218	1.82 304	0.33 297	0.24 249	0.30 198	0.35 214	0.37 153	0.34 196
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.47 209	0.23 182	0.23 220	0.27 234	0.25 234	0.23 182	0.17 196	0.31 160	0.19 147	0.37 212	0.29 192	0.38 198	0.27 190	0.23 169	4.35 318	0.44 133	0.28 133	0.23 134	1.00 260	0.19 102	0.46 130	0.59 113	0.40 307	0.18 186	0.27 168	0.28 168	0.36 149	0.35 207

APVNet	0.39 171	0.27 242	0.20 185	0.24 214	0.26 242	0.27 210	0.24 220	0.31 160	0.22 179	0.26 114	0.31 201	0.29 139	0.17 118	0.27 203	1.75 243	0.50 170	0.45 243	0.35 236	0.66 213	0.32 184	0.51 149	0.97 171	0.16 198	0.25 254	0.28 181	0.24 140	0.44 196	0.30 171

PMTNet	0.42 183	0.24 197	0.21 203	0.18 160	0.17 158	0.14 99	0.32 248	0.31 160	0.24 201	0.37 212	0.25 160	0.38 198	0.38 254	0.17 121	1.19 216	1.08 291	0.45 243	0.27 170	0.56 184	0.43 239	1.15 237	1.08 190	0.13 149	0.14 132	0.40 258	0.26 162	0.32 122	0.37 213

BEATNet_4x	0.40 179	0.23 182	0.19 167	0.20 177	0.19 182	0.16 119	0.14 171	0.31 160	0.27 228	0.35 189	0.22 143	0.32 167	0.23 166	0.29 219	1.51 233	0.58 199	0.52 277	0.51 308	0.49 161	0.22 135	0.91 210	1.44 254	0.14 163	0.23 240	0.23 129	0.23 128	0.42 184	0.31 179

ADCP+	0.99 296	0.33 275	0.34 282	0.25 221	0.34 282	0.35 256	0.49 291	0.31 160	0.66 317	0.59 289	0.48 249	0.75 293	0.18 129	0.30 225	9.27 372	0.47 156	0.27 122	0.27 170	0.78 232	0.80 319	0.51 149	0.72 135	0.18 223	0.18 186	0.69 312	2.01 359	1.44 336	3.81 368

RASNet	0.29 109	0.21 143	0.21 203	0.19 167	0.18 167	0.18 139	0.14 171	0.31 160	0.18 138	0.32 169	0.20 130	0.26 116	0.18 129	0.17 121	0.86 158	0.66 222	0.25 109	0.19 98	0.26 85	0.16 85	0.65 182	0.61 119	0.11 116	0.21 227	0.21 121	0.22 120	0.45 202	0.30 171

EGLCR-Stereo	0.60 244	0.22 160	0.22 212	0.15 125	0.18 167	0.23 182	0.09 102	0.32 173	0.22 179	0.32 169	0.19 126	0.38 198	0.27 190	0.14 93	0.81 124	0.74 243	0.39 206	0.37 249	0.72 222	0.28 162	1.20 246	2.19 347	0.12 129	0.68 348	0.23 129	1.54 346	3.67 381	0.34 196

RAFT+CT+SA	0.25 92	0.21 143	0.13 98	0.13 104	0.09 67	0.10 49	0.08 91	0.32 173	0.13 88	0.24 103	0.10 59	0.26 116	0.21 150	0.09 56	0.98 184	0.58 199	0.18 72	0.16 81	0.40 137	0.14 76	0.33 100	0.72 135	0.07 65	0.12 97	0.19 111	0.17 86	0.32 122	0.20 105

test_5	0.22 81	0.19 114	0.11 69	0.11 86	0.07 46	0.21 165	0.07 83	0.32 173	0.10 58	0.17 82	0.21 135	0.24 101	0.21 150	0.08 45	0.97 183	0.46 153	0.16 63	0.15 75	0.26 85	0.11 47	0.23 72	0.46 94	0.06 47	0.12 97	0.16 87	0.17 86	0.33 127	0.20 105

CIPLG	0.34 133	0.19 114	0.19 167	0.16 135	0.16 137	0.16 119	0.24 220	0.32 173	0.26 218	0.30 143	0.31 201	0.31 158	0.16 108	0.38 272	0.86 158	0.40 112	0.34 182	0.20 105	0.50 167	0.20 109	0.49 140	1.39 244	0.11 116	0.15 142	0.53 288	0.17 86	0.57 247	0.20 105

IPLGR_C	0.34 133	0.19 114	0.19 167	0.16 135	0.16 137	0.16 119	0.25 229	0.32 173	0.26 218	0.30 143	0.32 208	0.30 151	0.17 118	0.37 266	0.79 119	0.40 112	0.33 178	0.20 105	0.51 170	0.19 102	0.49 140	1.39 244	0.12 129	0.15 142	0.50 284	0.17 86	0.58 252	0.20 105

ACRE	0.35 144	0.19 114	0.18 154	0.16 135	0.16 137	0.16 119	0.24 220	0.32 173	0.25 209	0.30 143	0.43 237	0.31 158	0.17 118	0.38 272	0.81 124	0.40 112	0.34 182	0.20 105	0.51 170	0.20 109	0.50 146	1.39 244	0.12 129	0.15 142	0.51 286	0.17 86	0.57 247	0.20 105

sCroCo_RVC	0.46 199	0.20 130	0.16 131	0.15 125	0.16 137	0.20 157	0.12 136	0.32 173	0.32 255	0.35 189	0.24 154	0.43 226	0.45 277	0.15 104	0.83 142	1.10 295	0.47 254	0.40 270	0.67 215	0.43 239	1.55 300	1.85 306	0.14 163	0.22 235	0.30 198	0.30 188	0.49 216	0.32 185

DeepPrunerF	0.79 276	0.36 285	0.20 185	0.53 304	1.05 349	0.38 269	0.52 293	0.32 173	0.92 335	0.23 96	0.32 208	0.23 98	0.17 118	0.26 192	5.65 338	0.50 170	0.28 133	0.24 145	0.50 167	0.25 151	0.40 116	0.47 95	0.21 245	0.19 201	5.96 384	0.50 272	0.47 211	0.30 171

DeepPruner_ROB	0.52 230	0.25 210	0.25 240	0.25 221	0.26 242	0.23 182	0.65 315	0.32 173	0.25 209	0.37 212	0.39 230	0.29 139	0.25 178	0.31 236	3.43 304	0.72 240	0.34 182	0.29 190	0.49 161	0.23 141	1.30 261	1.20 212	0.23 255	0.23 240	0.29 189	0.42 246	0.46 207	0.29 163

TestStereo_HL2	0.36 152	0.26 231	0.22 212	0.21 188	0.18 167	0.20 157	0.13 157	0.33 182	0.22 179	0.51 266	0.41 233	0.35 184	0.22 157	0.26 192	0.60 63	0.52 181	0.31 161	0.26 163	0.77 230	0.29 167	0.78 197	1.03 182	0.15 187	0.19 201	0.27 168	0.34 209	0.41 171	0.35 207

4D-IteraStereo	0.33 127	0.18 102	0.21 203	0.16 135	0.16 137	0.11 63	0.08 91	0.33 182	0.17 129	0.33 177	0.18 114	0.27 123	0.13 93	0.33 245	0.80 122	0.66 222	0.26 116	0.30 196	0.49 161	0.36 199	0.82 202	1.41 250	0.10 97	0.15 142	0.19 111	0.21 119	0.41 171	0.19 100

IPLGR	0.76 271	0.26 231	0.21 203	0.23 202	0.23 224	0.17 129	0.12 136	0.33 182	0.20 158	0.41 239	1.59 344	0.32 167	0.31 210	0.53 306	9.00 369	0.62 215	0.41 218	0.38 262	0.65 209	0.47 262	0.76 194	1.41 250	0.12 129	0.24 249	0.35 228	0.39 233	0.63 266	0.28 157

RALCasStereoNet	0.30 113	0.24 197	0.19 167	0.20 177	0.19 182	0.15 108	0.17 196	0.33 182	0.14 96	0.30 143	0.20 130	0.27 123	0.15 104	0.26 192	0.65 76	0.61 210	0.31 161	0.23 134	0.34 117	0.29 167	0.58 170	1.04 185	0.11 116	0.16 159	0.25 147	0.25 157	0.24 100	0.26 147

FADNet-RVC	0.38 163	0.25 210	0.26 246	0.27 234	0.26 242	0.21 165	0.42 280	0.33 182	0.24 201	0.34 180	0.26 174	0.42 222	0.28 197	0.27 203	0.95 177	0.42 120	0.39 206	0.27 170	0.73 223	0.41 232	0.63 180	0.86 158	0.21 245	0.27 260	0.34 221	0.33 204	0.33 127	0.42 227

PA-Net	0.52 230	0.36 285	0.36 289	0.25 221	0.37 294	0.26 205	0.32 248	0.33 182	0.36 268	0.30 143	0.26 174	0.30 151	0.31 210	0.47 295	2.30 268	0.51 176	0.24 101	0.28 182	0.30 99	0.29 167	0.34 102	0.90 161	0.60 330	0.26 256	0.32 216	0.72 300	0.32 122	2.29 342
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ETE_ROB	0.60 244	0.48 315	0.30 265	0.36 274	0.36 292	0.39 276	0.32 248	0.33 182	0.49 299	0.40 234	0.61 269	1.32 320	0.29 200	0.40 282	2.38 273	0.50 170	0.95 322	0.34 230	0.65 209	0.41 232	0.96 213	1.18 209	0.28 276	0.31 274	0.39 254	0.45 259	0.73 286	0.52 253

GGDA	0.37 156	0.25 210	0.23 220	0.20 177	0.18 167	0.21 165	0.13 157	0.34 189	0.22 179	0.53 273	0.42 235	0.35 184	0.22 157	0.26 192	0.61 69	0.53 187	0.31 161	0.25 156	0.74 225	0.33 187	0.81 200	1.02 180	0.14 163	0.19 201	0.28 181	0.36 221	0.46 207	0.34 196

MIPNet	0.77 272	0.23 182	0.18 154	0.24 214	0.22 218	0.17 129	0.13 157	0.34 189	0.70 321	0.40 234	2.24 362	0.31 158	0.29 200	0.57 315	5.70 339	1.03 284	0.45 243	0.33 218	0.82 239	0.56 276	0.62 179	1.53 274	0.12 129	0.92 363	0.91 333	0.39 233	1.12 324	0.30 171

rafts_anoy	0.28 105	0.23 182	0.18 154	0.17 149	0.19 182	0.15 108	0.11 123	0.34 189	0.14 96	0.26 114	0.21 135	0.25 109	0.14 96	0.22 158	0.65 76	0.40 112	0.34 182	0.24 145	0.48 154	0.33 187	0.52 154	0.76 142	0.11 116	0.16 159	0.24 138	0.23 128	0.24 100	0.26 147

CREStereo++_RVC	0.45 195	0.22 160	0.20 185	0.17 149	0.20 189	0.15 108	0.11 123	0.34 189	0.19 147	0.35 189	0.19 126	0.32 167	0.31 210	0.16 115	1.29 219	0.81 260	0.38 200	0.27 170	0.56 184	0.36 199	1.08 226	1.26 221	0.13 149	0.15 142	0.26 158	0.22 120	2.29 368	0.31 179
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
pcwnet_v2	0.69 261	0.27 242	0.31 273	0.31 258	0.33 272	0.29 223	0.24 220	0.34 189	0.25 209	0.50 264	0.40 232	1.66 335	0.40 262	0.31 236	5.73 341	0.60 205	0.36 191	0.30 196	1.08 269	0.23 141	0.82 202	0.90 161	0.57 327	0.22 235	0.35 228	0.36 221	0.51 227	0.87 289

GES	0.54 234	0.23 182	0.19 167	0.21 188	0.22 218	0.26 205	0.18 203	0.34 189	0.31 250	0.36 204	0.28 189	0.30 151	0.22 157	0.22 158	2.69 283	0.58 199	0.37 195	0.28 182	1.14 277	0.32 184	1.08 226	0.88 159	0.18 223	0.24 249	0.26 158	0.23 128	0.58 252	2.34 343

DMCA-RVC	0.41 181	0.21 143	0.22 212	0.32 261	0.28 253	0.18 139	0.45 285	0.34 189	0.30 244	0.32 169	1.09 319	0.31 158	0.16 108	0.30 225	2.90 288	0.35 83	0.26 116	0.25 156	0.26 85	0.30 175	0.38 112	0.34 78	0.16 198	0.28 265	0.35 228	0.20 115	0.36 149	0.27 153

RP	0.45 195	0.29 257	0.33 278	0.30 252	0.31 264	0.28 215	0.35 261	0.34 189	0.33 261	0.23 96	0.36 227	0.36 188	0.26 188	0.24 178	3.81 310	0.31 61	0.28 133	0.22 122	0.33 111	0.23 141	0.26 80	0.85 157	0.19 232	0.22 235	0.29 189	0.29 180	0.52 230	0.36 212

R-Stereo Train	0.54 234	0.24 197	0.24 227	0.24 214	0.18 167	0.24 190	0.09 102	0.34 189	0.30 244	0.52 270	0.66 275	0.44 230	0.32 219	0.55 311	0.74 103	1.07 288	0.58 296	0.52 313	1.27 295	0.64 297	1.51 288	1.89 310	0.14 163	0.20 213	0.35 228	0.42 246	0.35 139	0.47 241

RAFT-Stereo	0.54 234	0.24 197	0.24 227	0.24 214	0.18 167	0.24 190	0.09 102	0.34 189	0.30 244	0.52 270	0.66 275	0.44 230	0.32 219	0.55 311	0.74 103	1.07 288	0.58 296	0.52 313	1.27 295	0.64 297	1.51 288	1.89 310	0.14 163	0.20 213	0.35 228	0.42 246	0.35 139	0.47 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PS-NSSS	0.43 187	0.38 299	0.25 240	0.42 290	0.30 260	0.35 256	0.32 248	0.34 189	0.20 158	0.36 204	0.24 154	0.74 292	0.24 171	0.40 282	1.98 255	0.34 78	0.33 178	0.23 134	0.55 183	0.20 109	0.41 120	0.57 107	0.52 324	0.20 213	0.31 211	0.31 192	0.87 299	0.37 213

LALA_ROB	0.62 250	0.52 319	0.32 276	0.33 264	0.35 287	0.40 279	0.31 243	0.34 189	0.40 274	0.46 254	0.61 269	1.27 316	0.29 200	0.39 278	3.75 309	0.45 144	0.51 272	0.38 262	0.57 192	0.40 229	0.82 202	1.11 197	0.24 259	0.31 274	0.36 237	0.43 252	0.81 295	0.51 251

trnet	0.35 144	0.23 182	0.19 167	0.17 149	0.20 189	0.14 99	0.08 91	0.35 201	0.20 158	0.35 189	0.21 135	0.38 198	0.31 210	0.14 93	0.78 116	0.76 246	0.40 212	0.30 196	0.43 147	0.52 271	0.98 217	0.80 150	0.12 129	0.15 142	0.25 147	0.24 140	0.37 153	0.32 185

SA	0.30 113	0.21 143	0.14 115	0.14 117	0.14 110	0.15 108	0.07 83	0.35 201	0.16 112	0.31 157	0.12 76	0.41 218	0.14 96	0.20 152	0.74 103	0.56 196	0.27 122	0.30 196	0.58 196	0.21 125	0.49 140	0.88 159	0.08 75	0.15 142	0.27 168	0.28 168	0.56 243	0.26 147

DDUNet	0.75 269	0.91 337	0.42 307	1.24 341	1.03 347	1.19 338	1.16 340	0.35 201	0.35 264	0.37 212	0.45 241	0.64 282	0.32 219	1.77 349	2.89 286	0.44 133	0.71 311	0.48 295	0.87 247	0.59 284	0.53 156	0.64 125	0.85 345	0.28 265	0.34 221	0.34 209	0.61 261	0.39 221

IPLG	0.72 266	0.20 130	0.18 154	0.16 135	0.17 158	0.15 108	0.13 157	0.35 201	0.22 179	0.35 189	1.18 325	0.29 139	0.24 171	0.54 309	9.17 371	0.54 189	0.35 189	0.29 190	0.56 184	0.37 205	0.54 161	1.38 242	0.11 116	0.57 332	0.35 228	0.29 180	0.67 274	0.22 118

GMOStereo	0.34 133	0.19 114	0.15 122	0.16 135	0.16 137	0.32 236	0.12 136	0.35 201	0.17 129	0.35 189	0.15 101	0.29 139	0.22 157	0.17 121	0.81 124	0.49 164	0.29 142	0.33 218	0.51 170	0.37 205	0.56 164	1.49 265	0.10 97	0.13 118	0.30 198	0.24 140	0.41 171	0.22 118

error version	0.34 133	0.19 114	0.15 122	0.16 135	0.16 137	0.32 236	0.12 136	0.35 201	0.17 129	0.35 189	0.15 101	0.29 139	0.22 157	0.17 121	0.81 124	0.49 164	0.29 142	0.33 218	0.51 170	0.37 205	0.56 164	1.49 265	0.10 97	0.13 118	0.30 198	0.24 140	0.41 171	0.22 118

test-v	0.34 133	0.19 114	0.15 122	0.16 135	0.16 137	0.32 236	0.12 136	0.35 201	0.17 129	0.35 189	0.15 101	0.29 139	0.22 157	0.17 121	0.81 124	0.49 164	0.29 142	0.33 218	0.51 170	0.37 205	0.56 164	1.49 265	0.10 97	0.13 118	0.30 198	0.24 140	0.41 171	0.22 118

GANet-ADL	0.60 244	0.27 242	0.26 246	0.28 244	0.29 255	0.32 236	0.25 229	0.35 201	0.27 228	0.61 296	1.04 317	0.41 218	0.29 200	0.30 225	1.87 251	1.08 291	0.51 272	0.37 249	1.17 282	0.85 328	1.27 257	1.88 309	0.19 232	0.23 240	0.32 216	0.37 227	0.58 252	0.46 238

AnonymousM	0.60 244	0.18 102	0.13 98	0.13 104	0.11 80	0.31 229	0.07 83	0.35 201	0.23 194	0.31 157	0.42 235	0.28 128	0.31 210	0.37 266	1.34 226	0.89 273	0.44 239	0.33 218	0.42 141	0.57 278	0.97 214	1.20 212	0.17 212	0.34 280	0.16 87	0.82 307	2.20 365	3.23 360

test-2	0.34 133	0.19 114	0.15 122	0.16 135	0.16 137	0.32 236	0.12 136	0.35 201	0.17 129	0.35 189	0.15 101	0.29 139	0.22 157	0.17 121	0.81 124	0.49 164	0.29 142	0.33 218	0.51 170	0.37 205	0.56 164	1.49 265	0.10 97	0.13 118	0.30 198	0.24 140	0.41 171	0.22 118

TestStereo	0.28 105	0.25 210	0.20 185	0.21 188	0.15 123	0.21 165	0.13 157	0.35 201	0.18 138	0.38 224	0.18 114	0.33 173	0.16 108	0.13 83	1.02 190	0.27 40	0.34 182	0.18 93	0.42 141	0.18 95	0.46 130	0.35 79	0.13 149	0.17 171	0.27 168	0.22 120	0.34 136	0.26 147

raftrobust	0.31 120	0.20 130	0.20 185	0.18 160	0.18 167	0.12 80	0.09 102	0.35 201	0.15 105	0.34 180	0.21 135	0.27 123	0.14 96	0.39 278	0.70 92	0.54 189	0.27 122	0.21 114	0.75 228	0.19 102	0.59 172	1.07 189	0.19 232	0.14 132	0.26 158	0.24 140	0.27 113	0.24 131

XX-Stereo	4.69 373	0.19 114	0.24 227	0.27 234	0.16 137	0.42 284	0.32 248	0.35 201	0.21 169	0.73 333	1.64 347	0.46 243	0.38 254	0.30 225	0.95 177	1.09 293	0.43 234	0.38 262	1.25 290	0.47 262	1.42 272	1.54 276	0.21 245	0.17 171	110.85 401	0.46 262	1.00 316	0.84 286

psm_up	0.35 144	0.26 231	0.27 254	0.28 244	0.25 234	0.27 210	0.18 203	0.35 201	0.32 255	0.29 136	0.24 154	0.30 151	0.25 178	0.50 303	0.93 172	0.34 78	0.34 182	0.31 206	0.62 202	0.36 199	0.43 126	0.50 98	0.16 198	0.27 260	0.33 218	0.34 209	0.39 163	0.34 196

stereogan	0.43 187	0.33 275	0.30 265	0.33 264	0.37 294	0.35 256	0.30 241	0.35 201	0.32 255	0.30 143	0.31 201	0.46 243	0.30 208	0.27 203	1.62 237	0.41 119	0.30 154	0.25 156	0.44 151	0.29 167	0.37 110	1.61 285	0.23 255	0.24 249	0.29 189	0.31 192	0.57 247	0.39 221

RTSC	0.65 258	0.25 210	0.27 254	0.24 214	0.26 242	0.28 215	0.42 280	0.35 201	0.33 261	0.43 243	0.47 246	0.30 151	0.27 190	0.29 219	7.17 356	0.50 170	0.48 262	0.30 196	0.75 228	0.33 187	0.78 197	0.93 166	0.17 212	0.30 273	0.28 181	0.31 192	0.49 216	0.59 261

NCCL2	0.55 238	0.35 280	0.31 273	0.30 252	0.40 300	0.25 199	0.24 220	0.35 201	0.31 250	0.41 239	0.33 215	0.35 184	0.24 171	0.53 306	4.10 314	0.47 156	0.40 212	0.31 206	0.39 131	0.31 182	0.70 189	0.99 174	0.41 309	0.32 277	0.45 273	0.45 259	0.75 289	0.51 251

DDF-Stereo	1.25 315	0.32 269	0.17 143	6.72 380	0.23 224	6.20 379	0.31 243	0.36 218	0.21 169	0.35 189	0.57 261	7.72 374	0.43 271	0.22 158	0.76 113	0.89 273	0.60 299	0.39 266	1.30 302	0.43 239	1.56 301	1.46 257	0.16 198	0.23 240	0.29 189	1.00 323	0.44 196	0.54 255

zero-FE	5.34 376	0.32 269	0.17 143	27.02 395	1.78 372	37.04 399	12.26 389	0.36 218	0.65 315	2.17 376	1.17 324	25.79 393	4.97 366	0.43 288	2.31 270	0.87 272	2.76 365	2.15 380	2.47 323	0.43 239	14.67 390	2.09 333	0.16 198	0.23 240	0.29 189	1.00 323	0.41 171	0.34 196

Sa-1000	0.33 127	0.21 143	0.14 115	0.15 125	0.16 137	0.15 108	0.08 91	0.36 218	0.17 129	0.31 157	0.15 101	0.41 218	0.18 129	0.25 186	0.82 138	0.48 162	0.32 169	0.33 218	0.65 209	0.19 102	0.65 182	1.11 197	0.09 87	0.17 171	0.33 218	0.29 180	0.51 227	0.27 153

s12784h	0.54 234	0.28 254	0.26 246	0.30 252	0.23 224	0.17 129	0.12 136	0.36 218	0.24 201	0.38 224	0.23 149	0.40 211	0.38 254	0.16 115	1.09 203	1.11 296	0.47 254	0.27 170	0.71 221	0.37 205	1.49 282	1.46 257	0.12 129	0.17 171	0.39 254	0.32 202	2.18 363	0.88 291

CREStereo	0.38 163	0.22 160	0.20 185	0.17 149	0.16 137	0.15 108	0.08 91	0.36 218	0.24 201	0.36 204	0.27 178	0.39 203	0.39 260	0.16 115	0.92 170	0.97 279	0.46 249	0.27 170	0.43 147	0.52 271	1.15 237	1.04 185	0.13 149	0.16 159	0.25 147	0.24 140	0.37 153	0.31 179
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet	0.39 171	0.27 242	0.23 220	0.29 250	0.26 242	0.25 199	0.39 276	0.36 218	0.24 201	0.35 189	0.34 218	0.36 188	0.27 190	0.27 203	0.93 172	0.39 105	0.31 161	0.34 230	0.68 218	0.43 239	0.60 173	0.90 161	0.19 232	0.22 235	0.38 250	0.42 246	0.37 153	0.44 230

AF-Net	0.38 163	0.25 210	0.25 240	0.25 221	0.30 260	0.28 215	0.41 278	0.36 218	0.30 244	0.25 111	0.32 208	0.39 203	0.21 150	0.23 169	2.08 261	0.31 61	0.23 92	0.22 122	0.39 131	0.22 135	0.53 156	0.78 146	0.21 245	0.19 201	0.26 158	0.27 165	0.42 184	0.33 191

Nwc_Net	0.38 163	0.25 210	0.25 240	0.25 221	0.30 260	0.28 215	0.41 278	0.36 218	0.30 244	0.25 111	0.32 208	0.39 203	0.21 150	0.23 169	2.08 261	0.31 61	0.23 92	0.22 122	0.39 131	0.22 135	0.53 156	0.78 146	0.21 245	0.19 201	0.26 158	0.27 165	0.42 184	0.33 191

ADCRef	1.02 299	0.34 279	0.38 295	0.23 202	0.35 287	0.32 236	0.40 277	0.36 218	0.86 329	0.39 229	0.31 201	0.39 203	0.25 178	0.28 211	9.75 377	0.63 217	0.33 178	0.32 212	0.81 235	0.56 276	0.47 137	0.72 135	0.47 318	0.34 280	1.00 337	1.09 327	0.99 313	5.10 376

SACVNet	0.38 163	0.30 263	0.26 246	0.28 244	0.29 255	0.26 205	0.34 260	0.37 227	0.29 238	0.35 189	0.27 178	0.29 139	0.25 178	0.38 272	0.59 61	0.43 129	0.36 191	0.29 190	0.56 184	0.29 167	0.68 185	1.21 216	0.19 232	0.25 254	0.37 245	0.35 214	0.45 202	0.38 218

RGC	0.51 227	0.36 285	0.46 312	0.35 272	0.36 292	0.40 279	0.30 241	0.37 227	0.39 271	0.32 169	0.45 241	0.40 211	0.42 269	0.35 258	2.99 291	0.36 90	0.32 169	0.28 182	0.47 153	0.33 187	0.61 176	1.00 176	0.24 259	0.28 265	0.38 250	0.46 262	0.52 230	0.53 254

depth_test_26	0.39 171	0.24 197	0.15 122	0.13 104	0.13 103	0.11 63	0.07 83	0.38 229	0.22 179	0.42 241	0.13 85	0.54 263	0.32 219	0.15 104	1.00 186	0.77 247	0.47 254	0.31 206	0.40 137	0.43 239	1.65 311	1.40 248	0.15 187	0.14 132	0.25 147	0.20 115	0.25 104	0.25 138

DN	1.81 336	0.20 130	0.20 185	0.38 280	0.18 167	19.32 391	0.17 196	0.38 229	0.27 228	0.58 284	0.43 237	14.61 383	0.32 219	0.33 245	1.18 212	1.12 297	0.44 239	0.34 230	1.15 279	0.50 267	1.45 275	1.54 276	0.18 223	0.18 186	0.72 314	1.09 327	0.57 247	1.16 312

gcap_with_dpt	0.50 223	0.41 306	0.17 143	0.38 280	0.20 189	0.25 199	0.12 136	0.38 229	0.20 158	0.37 212	0.24 154	0.59 272	0.34 229	0.22 158	1.05 196	0.80 256	1.05 328	0.74 344	0.84 242	0.39 221	1.41 270	1.30 228	0.14 163	0.17 171	0.30 198	0.28 168	0.50 223	0.61 263

GCAP-BAT	0.50 223	0.41 306	0.17 143	0.38 280	0.20 189	0.25 199	0.12 136	0.38 229	0.20 158	0.37 212	0.24 154	0.59 272	0.34 229	0.22 158	1.05 196	0.80 256	1.05 328	0.74 344	0.84 242	0.39 221	1.41 270	1.30 228	0.14 163	0.17 171	0.30 198	0.28 168	0.50 223	0.61 263

MyStereo04	0.43 187	0.28 254	0.26 246	0.23 202	0.24 231	0.18 139	0.14 171	0.38 229	0.28 235	0.59 289	0.28 189	0.39 203	0.18 129	0.36 262	1.03 191	0.61 210	0.35 189	0.27 170	1.20 284	0.43 239	1.04 219	0.77 145	0.38 301	0.26 256	0.37 245	0.39 233	0.55 241	0.30 171

UDG	0.91 289	0.94 339	0.44 310	1.22 340	1.16 351	1.14 337	1.35 343	0.38 229	0.36 268	0.43 243	0.55 259	0.62 276	0.33 227	1.60 347	5.73 341	0.80 256	0.75 314	0.45 284	0.94 254	0.65 303	1.13 234	1.10 194	0.64 333	0.32 277	0.36 237	0.39 233	0.53 234	0.38 218

GLC_STEREO	0.31 120	0.23 182	0.24 227	0.20 177	0.20 189	0.18 139	0.14 171	0.38 229	0.16 112	0.34 180	0.25 160	0.29 139	0.16 108	0.17 121	0.68 88	0.52 181	0.37 195	0.27 170	0.42 141	0.37 205	0.90 207	0.42 86	0.13 149	0.15 142	0.24 138	0.18 104	0.48 214	0.25 138

sAnonymous2	0.38 163	0.21 143	0.17 143	0.16 135	0.16 137	0.21 165	0.15 183	0.38 229	0.26 218	0.28 126	0.26 174	0.30 151	0.32 219	0.16 115	0.67 83	0.61 210	0.40 212	0.36 242	0.81 235	0.39 221	1.05 222	1.29 226	0.14 163	0.19 201	0.29 189	0.35 214	0.33 127	0.35 207

CroCo_RVC	0.38 163	0.21 143	0.17 143	0.16 135	0.16 137	0.21 165	0.15 183	0.38 229	0.26 218	0.28 126	0.26 174	0.30 151	0.32 219	0.16 115	0.67 83	0.61 210	0.40 212	0.36 242	0.81 235	0.39 221	1.05 222	1.29 226	0.14 163	0.19 201	0.29 189	0.35 214	0.33 127	0.35 207

ADCL	1.10 304	0.44 313	0.36 289	0.33 264	0.33 272	0.38 269	0.47 287	0.38 229	1.23 354	0.60 293	0.47 246	0.43 226	0.27 190	0.32 241	7.84 363	0.57 198	0.38 200	0.55 321	0.68 218	0.69 306	0.65 182	0.81 153	0.29 284	0.36 288	1.73 361	1.85 357	1.77 351	5.47 378

DNS	3.00 360	0.20 130	0.29 262	0.27 234	0.14 110	12.84 386	0.18 203	0.39 239	0.22 179	0.47 257	3.94 371	37.42 397	0.38 254	0.34 250	1.33 222	1.65 342	0.38 200	0.26 163	13.49 378	0.38 213	1.31 263	1.39 244	0.12 129	0.31 274	0.81 327	0.57 281	0.64 267	1.28 321

DF	0.79 276	0.26 231	0.22 212	0.27 234	0.16 137	0.37 264	0.11 123	0.39 239	0.25 209	0.34 180	0.25 160	0.52 260	0.35 237	0.24 178	0.83 142	1.67 343	0.44 239	0.40 270	7.07 355	0.49 265	1.48 279	1.80 302	0.21 245	0.27 260	0.58 300	1.23 335	0.53 234	0.57 258

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 250	1.03 342	0.18 154	0.89 334	0.50 316	0.74 326	0.26 231	0.39 239	0.22 179	0.92 353	0.69 283	1.06 309	0.44 272	0.32 241	0.86 158	0.99 282	0.48 262	0.31 206	0.56 184	0.38 213	1.49 282	1.87 308	0.12 129	0.16 159	0.27 168	0.29 180	0.52 230	0.80 282

FCDSN-DC	0.84 286	0.37 291	0.67 337	0.40 288	0.40 300	0.35 256	0.89 327	0.39 239	0.31 250	0.46 254	0.35 225	0.44 230	0.31 210	0.38 272	8.90 366	0.84 267	0.47 254	0.48 295	0.73 223	0.38 213	1.12 232	1.58 279	0.30 285	0.57 332	0.37 245	0.42 246	0.42 184	0.37 213
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	0.45 195	0.30 263	0.59 332	0.28 244	0.45 309	0.21 165	0.24 220	0.39 239	0.32 255	0.44 249	0.31 201	0.43 226	0.44 272	0.43 288	1.18 212	0.51 176	0.37 195	0.43 280	0.60 199	0.64 297	0.49 140	1.02 180	0.30 285	0.37 290	0.31 211	0.39 233	0.33 127	0.41 224

PWC_ROB	0.69 261	0.37 291	0.41 303	0.30 252	0.35 287	0.34 251	0.50 292	0.39 239	0.69 320	0.45 253	0.80 295	0.54 263	1.20 318	0.29 219	2.36 272	1.23 305	0.63 303	0.53 316	1.01 261	0.46 261	1.15 237	1.40 248	0.26 266	0.49 314	0.38 250	0.37 227	0.68 275	0.97 294

TestStereo-Hl	0.45 195	0.25 210	0.26 246	0.20 177	0.20 189	0.25 199	0.17 196	0.40 245	0.27 228	0.56 278	0.50 251	0.41 218	0.25 178	0.30 225	1.01 188	0.60 205	0.32 169	0.31 206	0.99 259	0.28 162	0.90 207	1.60 282	0.14 163	0.23 240	0.28 181	0.41 242	0.49 216	0.44 230

CASS	0.51 227	0.27 242	0.27 254	0.32 261	0.26 242	0.29 223	0.67 317	0.40 245	0.30 244	0.47 257	0.52 255	0.47 248	0.36 242	0.16 115	0.74 103	0.67 227	0.71 311	0.46 288	0.78 232	0.28 162	1.67 312	1.48 262	0.17 212	0.20 213	0.42 262	0.34 209	0.53 234	0.46 238
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GwcNet-ADL	0.72 266	0.35 280	0.37 293	0.41 289	0.34 282	0.32 236	0.27 233	0.40 245	0.27 228	0.61 296	1.53 342	0.63 280	0.41 266	0.33 245	3.69 308	1.34 314	0.50 268	0.56 325	0.91 249	0.87 331	1.18 244	1.60 282	0.24 259	0.27 260	0.36 237	0.48 267	0.47 211	0.66 271

FSD		0.32 269	0.31 273	0.32 261	0.31 264	0.30 225	0.35 261	0.41 248	0.27 228	0.37 212	0.29 192			0.34 250	1.10 208	0.97 279			0.58 196	0.50 267				0.34 280	0.37 245	0.32 202	0.37 153	0.38 218

test-3	0.47 209	0.22 160	0.20 185	0.18 160	0.21 203	0.19 148	0.12 136	0.41 248	0.16 112	0.35 189	0.18 114	0.42 222	0.19 140	0.19 143	1.04 194	0.66 222	0.32 169	0.30 196	1.28 298	0.44 253	1.13 234	1.75 300	0.10 97	0.17 171	0.45 273	0.23 128	0.56 243	1.21 315

test_1	0.47 209	0.22 160	0.20 185	0.18 160	0.21 203	0.19 148	0.12 136	0.41 248	0.16 112	0.34 180	0.18 114	0.42 222	0.19 140	0.19 143	1.04 194	0.66 222	0.32 169	0.30 196	1.28 298	0.44 253	1.13 234	1.75 300	0.10 97	0.17 171	0.45 273	0.23 128	0.56 243	1.22 316

test_3	0.47 209	0.22 160	0.20 185	0.18 160	0.21 203	0.19 148	0.12 136	0.41 248	0.18 138	0.36 204	0.18 114	0.44 230	0.21 150	0.19 143	1.03 191	0.64 218	0.32 169	0.31 206	1.28 298	0.44 253	1.12 232	1.74 297	0.10 97	0.18 186	0.47 277	0.28 168	0.59 257	1.22 316

GEStereo_RVC	0.47 209	0.27 242	0.34 282	0.27 234	0.26 242	0.31 229	0.53 296	0.41 248	0.24 201	0.35 189	0.27 178	0.40 211	0.24 171	0.30 225	0.81 124	0.74 243	0.49 267	0.37 249	0.91 249	0.38 213	0.90 207	1.80 302	0.21 245	0.34 280	0.31 211	0.30 188	0.51 227	0.48 243

NCC-stereo	0.47 209	0.33 275	0.30 265	0.31 258	0.33 272	0.31 229	0.38 271	0.41 248	0.40 274	0.24 103	0.38 228	0.39 203	0.36 242	0.28 211	3.13 297	0.36 90	0.29 142	0.32 212	0.42 141	0.43 239	0.44 127	0.84 155	0.28 276	0.23 240	0.36 237	0.44 257	0.45 202	0.44 230

Abc-Net	0.47 209	0.33 275	0.30 265	0.31 258	0.33 272	0.31 229	0.38 271	0.41 248	0.40 274	0.24 103	0.38 228	0.39 203	0.36 242	0.28 211	3.13 297	0.36 90	0.29 142	0.32 212	0.42 141	0.43 239	0.44 127	0.84 155	0.28 276	0.23 240	0.36 237	0.44 257	0.45 202	0.44 230
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTS	0.80 278	0.32 269	0.28 259	0.30 252	0.33 272	0.44 290	0.59 304	0.41 248	0.46 288	0.43 243	0.34 218	0.51 257	0.34 229	0.30 225	7.29 357	0.70 236	0.55 286	0.36 242	1.02 262	0.45 258	0.93 211	1.01 178	0.25 262	0.37 290	0.54 291	1.72 352	0.58 252	0.79 275

RTSA	0.80 278	0.32 269	0.28 259	0.30 252	0.33 272	0.44 290	0.59 304	0.41 248	0.46 288	0.43 243	0.34 218	0.51 257	0.34 229	0.30 225	7.29 357	0.70 236	0.55 286	0.36 242	1.02 262	0.45 258	0.93 211	1.01 178	0.25 262	0.37 290	0.54 291	1.72 352	0.58 252	0.79 275

HSM	0.39 171	0.24 197	0.23 220	0.26 231	0.25 234	0.20 157	0.18 203	0.41 248	0.20 158	0.32 169	0.30 199	0.39 203	0.24 171	0.22 158	2.57 279	0.39 105	0.33 178	0.22 122	0.49 161	0.30 175	0.70 189	0.47 95	0.14 163	0.20 213	0.29 189	0.31 192	0.44 196	0.33 191

MSKI-zero shot	0.70 263	0.21 143	0.21 203	0.20 177	0.19 182	0.43 288	0.16 189	0.42 258	0.29 238	0.44 249	1.16 322	0.48 250	0.36 242	0.17 121	1.60 236	1.42 321	0.47 254	0.37 249	1.37 306	0.95 342	1.79 326	2.06 327	0.22 253	0.19 201	0.53 288	1.21 333	0.72 281	1.17 314

Any-RAFT	0.58 242	0.22 160	0.32 276	0.23 202	0.21 203	0.20 157	0.14 171	0.42 258	0.25 209	0.40 234	1.16 322	0.49 252	0.32 219	0.37 266	0.87 165	0.85 268	0.67 306	0.38 262	1.20 284	0.41 232	2.25 357	1.67 289	0.18 223	0.17 171	0.43 267	0.49 270	0.44 196	0.84 286

HH	0.60 244	0.18 102	0.35 286	0.23 202	0.21 203	0.28 215	0.24 220	0.42 258	0.26 218	0.74 334	0.25 160	0.46 243	0.36 242	0.24 178	0.81 124	1.44 325	0.38 200	0.37 249	1.21 286	0.64 297	2.13 346	1.97 321	0.27 270	0.20 213	0.59 304	0.41 242	0.83 296	0.63 267

HanStereo	0.60 244	0.18 102	0.35 286	0.23 202	0.21 203	0.28 215	0.24 220	0.42 258	0.26 218	0.74 334	0.25 160	0.46 243	0.36 242	0.24 178	0.81 124	1.44 325	0.38 200	0.37 249	1.21 286	0.64 297	2.13 346	1.97 321	0.27 270	0.20 213	0.59 304	0.41 242	0.83 296	0.63 267

raft_robust	0.39 171	0.22 160	0.16 131	0.20 177	0.16 137	0.16 119	0.11 123	0.42 258	0.18 138	0.42 241	0.15 101	0.33 173	0.24 171	0.27 203	1.23 217	0.80 256	0.31 161	0.33 218	0.91 249	0.36 199	0.71 192	1.21 216	0.11 116	0.20 213	0.30 198	0.30 188	0.36 149	0.30 171

SFCPSM	2.02 345	0.37 291	0.29 262	0.38 280	0.33 272	0.38 269	0.38 271	0.42 258	0.48 296	0.63 304	1.10 320	1.09 311	4.92 365	0.35 258	1.80 245	1.39 318	0.59 298	0.50 304	31.93 394	0.84 326	1.50 286	1.59 281	0.30 285	0.37 290	0.42 262	0.52 274	0.69 276	1.01 298

DN-CSS_ROB	0.35 144	0.22 160	0.24 227	0.23 202	0.26 242	0.15 108	0.12 136	0.42 258	0.19 147	0.39 229	0.41 233	0.34 180	0.26 188	0.32 241	0.67 83	0.42 120	0.30 154	0.23 134	0.92 252	0.21 125	0.80 199	0.68 129	0.15 187	0.27 260	0.24 138	0.22 120	0.41 171	0.30 171

ManiGeoR	0.48 216	0.27 242	0.19 167	0.23 202	0.18 167	0.18 139	0.11 123	0.43 265	0.21 169	0.39 229	0.29 192	0.32 167	0.17 118	0.26 192	5.03 328	0.45 144	0.29 142	0.24 145	0.74 225	0.22 135	0.54 161	0.80 150	0.16 198	0.18 186	0.25 147	0.31 192	0.30 120	0.27 153

HLf10	0.48 216	0.27 242	0.19 167	0.23 202	0.18 167	0.18 139	0.11 123	0.43 265	0.21 169	0.39 229	0.29 192	0.32 167	0.17 118	0.26 192	5.03 328	0.45 144	0.29 142	0.24 145	0.74 225	0.22 135	0.54 161	0.80 150	0.16 198	0.18 186	0.25 147	0.31 192	0.30 120	0.27 153

model_zeroshot	0.81 281	0.22 160	0.23 220	0.34 269	0.21 203	0.45 294	0.16 189	0.43 265	0.23 194	0.59 289	1.10 320	0.50 256	0.31 210	0.26 192	2.66 282	1.04 287	0.42 227	0.35 236	1.40 308	0.52 271	1.90 332	1.60 282	0.15 187	0.20 213	2.65 371	1.52 345	0.79 294	1.54 332

EKT-Stereo	1.22 312	0.27 242	0.24 227	0.28 244	0.25 234	0.31 229	0.54 297	0.43 265	0.29 238	0.44 249	0.57 261	0.49 252	0.44 272	0.31 236	13.29 389	2.18 362	0.54 284	0.53 316	1.26 292	1.02 348	5.16 382	2.03 325	0.14 163	0.19 201	0.42 262	0.35 214	0.56 243	0.34 196

FADNet_RVC	0.85 287	0.35 280	1.01 354	0.44 297	0.63 330	0.27 210	0.63 309	0.43 265	0.46 288	0.48 261	0.50 251	0.65 283	0.54 284	0.58 316	3.52 306	0.82 265	0.52 277	1.02 366	1.68 313	0.71 308	1.59 307	1.50 269	0.45 314	0.59 337	0.56 296	0.43 252	1.89 356	0.62 266

MSMDNet	0.63 254	0.24 197	0.22 212	0.19 167	0.20 189	0.38 269	0.17 196	0.43 265	0.24 201	0.60 293	0.33 215	0.40 211	1.53 327	0.50 303	0.85 154	1.50 330	0.42 227	0.35 236	1.26 292	0.67 305	1.90 332	2.18 345	0.17 212	0.18 186	0.58 300	0.53 276	0.39 163	0.58 259

CC-Net-ROB	0.62 250	0.60 329	0.40 299	0.81 330	0.59 324	0.75 327	0.57 298	0.43 265	0.31 250	0.47 257	0.32 208	1.38 322	0.73 303	0.62 321	0.60 63	0.33 70	0.42 227	0.32 212	2.70 327	0.28 162	0.50 146	0.61 119	0.98 348	0.28 265	0.39 254	0.37 227	0.39 163	0.54 255

iRaft-Stereo_20w	0.96 291	0.31 267	0.58 331	0.57 313	0.34 282	0.51 301	0.58 301	0.44 272	0.32 255	0.90 351	1.59 344	0.56 268	0.49 283	0.37 266	2.05 259	1.22 304	0.42 227	0.52 313	1.04 264	0.82 323	1.52 291	2.14 337	0.27 270	0.38 295	1.04 340	3.39 374	2.04 359	1.45 328

TRStereo	1.21 311	0.32 269	0.47 314	0.25 221	0.18 167	0.64 318	0.26 231	0.44 272	0.20 158	0.70 326	0.57 261	0.80 300	0.29 200	0.23 169	1.08 202	1.85 350	0.37 195	0.35 236	1.05 265	0.88 337	1.36 268	1.89 310	0.17 212	0.16 159	0.67 311	16.20 394	0.88 301	0.49 248

cross-raft	0.56 240	0.25 210	0.22 212	0.21 188	0.20 189	0.39 276	0.15 183	0.44 272	0.26 218	0.48 261	0.35 225	0.43 226	0.31 210	0.24 178	0.86 158	1.35 315	0.41 218	0.34 230	1.31 304	0.78 316	1.98 339	1.89 310	0.16 198	0.18 186	0.47 277	0.46 262	0.42 184	0.68 272

test-1	0.83 284	0.18 102	0.23 220	0.19 167	0.19 182	0.57 312	0.58 301	0.44 272	0.29 238	0.72 331	5.41 374	0.54 263	0.40 262	0.59 317	0.98 184	1.32 311	0.45 243	0.48 295	1.14 277	0.96 344	1.90 332	2.36 360	0.14 163	0.21 227	0.39 254	0.46 262	0.61 261	0.63 267

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 288	0.37 291	0.57 326	0.34 269	0.29 255	0.54 306	0.69 319	0.45 276	0.72 323	0.64 308	1.75 354	0.59 272	0.64 293	0.23 169	0.93 172	1.53 334	0.44 239	0.40 270	1.27 295	1.04 350	1.62 309	2.22 350	0.18 223	0.38 295	0.83 329	0.48 267	2.98 375	1.10 303

gcap-zeroshot	1.09 303	0.23 182	0.33 278	0.59 317	0.20 189	0.40 279	0.35 261	0.45 276	0.24 201	0.74 334	1.21 328	0.63 280	0.34 229	0.25 186	0.80 122	1.71 345	3.94 380	0.29 190	9.06 365	0.81 320	1.52 291	1.94 318	1.39 354	0.18 186	0.58 300	0.39 233	0.41 171	0.41 224

RAFT-Test	0.64 257	0.24 197	0.22 212	0.25 221	0.21 203	0.45 294	0.17 196	0.45 276	0.26 218	0.66 313	0.80 295	0.40 211	0.39 260	0.36 262	1.01 188	1.49 329	0.41 218	0.34 230	1.29 301	0.61 288	1.90 332	1.84 305	0.17 212	0.18 186	0.54 291	0.93 316	0.41 171	1.26 318

EAI-Stereo	1.15 310	0.27 242	0.37 293	0.54 305	0.30 260	8.38 384	0.76 321	0.45 276	0.63 314	0.34 180	0.88 306	0.46 243	0.33 227	0.25 186	1.83 248	1.17 301	0.40 212	0.65 333	2.53 325	0.73 310	1.47 277	1.71 295	0.23 255	0.46 309	1.08 345	1.64 351	1.45 338	1.79 337

AMNet	0.63 254	0.59 328	0.56 325	0.59 317	0.59 324	0.64 318	0.58 301	0.45 276	0.53 304	0.51 266	0.69 283	0.75 293	0.40 262	0.87 332	0.68 88	0.86 270	0.71 311	0.66 336	0.63 206	0.62 292	0.76 194	0.62 121	0.38 301	0.59 337	0.57 298	0.69 296	0.70 279	0.75 274

NaN_ROB	0.82 283	0.41 306	0.41 303	0.36 274	0.49 312	0.42 284	0.44 284	0.45 276	1.33 358	0.40 234	0.67 278	0.89 305	0.31 210	0.47 295	5.25 332	0.55 194	0.34 182	0.53 316	0.49 161	0.63 294	0.60 173	0.95 167	0.28 276	0.49 314	0.78 324	1.57 347	0.98 310	1.71 336

FBW_ROB	1.04 300	0.64 332	0.57 326	0.87 333	0.87 343	0.68 324	0.98 330	0.45 276	0.34 263	0.53 273	0.75 290	1.03 308	1.27 322	1.90 351	6.09 344	0.42 120	0.60 299	0.33 218	2.46 322	0.49 265	1.49 282	1.10 194	1.23 351	0.56 327	0.44 271	0.53 276	0.55 241	0.82 284

MLCV	0.53 232	0.25 210	0.24 227	0.36 274	0.32 268	0.30 225	0.22 216	0.46 283	0.47 294	0.53 273	0.80 295	0.51 257	0.40 262	0.26 192	0.94 175	1.44 325	0.41 218	0.30 196	1.26 292	0.27 157	1.16 242	1.23 220	0.23 255	0.35 287	0.33 218	0.35 214	0.49 216	0.34 196

iResNet	0.62 250	0.26 231	0.26 246	0.36 274	0.38 297	0.42 284	0.27 233	0.46 283	0.31 250	0.56 278	0.73 288	0.68 287	0.73 303	0.17 121	1.73 241	1.72 346	0.39 206	0.37 249	1.52 310	0.57 278	1.58 305	0.98 172	0.20 240	0.46 309	0.34 221	0.39 233	0.59 257	0.40 223

DLNR_Zeroshot_test	11.48 386	37.23 400	0.46 312	54.89 400	0.21 203	0.37 264	49.84 400	0.47 285	0.22 179	0.80 343	0.59 266	0.62 276	0.36 242	3.08 368	63.85 400	73.41 400	9.38 387	5.61 385	2.77 328	0.65 303	1.83 329	1.41 250	0.13 149	0.22 235	0.37 245	0.38 231	0.43 193	0.48 243

AnyNet_C32	1.27 317	0.41 306	0.36 289	0.37 278	0.40 300	0.48 297	0.62 307	0.47 285	1.23 354	0.56 278	0.89 308	0.53 261	0.36 242	0.40 282	10.27 383	1.27 306	0.55 286	0.54 320	0.88 248	0.63 294	1.28 259	1.52 273	0.34 299	0.50 317	1.09 346	2.40 364	1.34 332	4.67 374

IGEV-FE	0.78 274	0.25 210	0.47 314	0.58 315	0.25 234	0.61 314	0.63 309	0.48 287	0.28 235	0.67 316	1.33 334	0.66 284	0.41 266	0.31 236	0.87 165	1.36 316	0.39 206	0.36 242	1.13 275	0.76 314	1.57 302	2.29 355	0.20 240	0.20 213	0.84 330	0.84 309	2.28 366	1.10 303

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 355	0.30 263	0.54 321	0.34 269	0.37 294	0.63 317	0.68 318	0.48 287	1.07 344	0.69 321	1.55 343	0.62 276	0.59 287	0.18 140	0.86 158	1.75 347	0.42 227	0.50 304	49.64 397	1.04 350	1.53 296	2.14 337	0.19 232	0.28 265	0.72 314	1.86 358	0.98 310	1.07 299

IGEV_Zeroshot_test	0.78 274	0.25 210	0.47 314	0.58 315	0.25 234	0.61 314	0.63 309	0.48 287	0.28 235	0.67 316	1.32 333	0.66 284	0.41 266	0.31 236	0.87 165	1.36 316	0.39 206	0.36 242	1.13 275	0.76 314	1.57 302	2.29 355	0.20 240	0.20 213	0.84 330	0.84 309	2.28 366	1.09 302

HSM-Net_RVC	0.94 290	0.26 231	0.27 254	0.43 292	0.31 264	0.28 215	0.23 218	0.48 287	0.29 238	0.58 284	0.98 315	11.38 380	0.46 278	0.24 178	1.33 222	0.65 221	0.47 254	0.30 196	0.57 192	0.57 278	1.31 263	1.26 221	0.27 270	0.44 306	0.43 267	0.45 259	0.54 237	0.48 243
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
anonymity	1.60 331	0.25 210	0.41 303	0.27 234	0.23 224	0.51 301	0.16 189	0.49 291	0.27 228	0.63 304	23.10 394	0.57 270	0.59 287	0.37 266	0.78 116	1.33 312	0.46 249	0.35 236	1.10 270	0.48 264	1.47 277	2.07 331	0.21 245	0.33 279	1.11 348	1.60 349	3.07 377	1.08 301

SHD	0.72 266	0.30 263	0.42 307	0.35 272	0.34 282	0.33 250	0.45 285	0.49 291	0.44 282	0.53 273	0.63 271	0.47 248	0.64 293	0.34 250	6.15 345	0.52 181	0.47 254	0.37 249	0.94 254	0.45 258	0.88 206	1.12 199	0.25 262	0.42 302	0.47 277	0.47 266	0.50 223	0.63 267

iResNetv2_ROB	0.46 199	0.24 197	0.17 143	0.27 234	0.21 203	0.23 182	0.14 171	0.49 291	0.19 147	0.37 212	0.29 192	0.37 195	0.27 190	0.26 192	3.28 303	0.42 120	0.28 133	0.22 122	0.85 246	0.23 141	1.22 247	0.59 113	0.16 198	0.26 256	0.27 168	0.24 140	0.57 247	0.28 157

CSAN	1.01 297	0.52 319	0.48 318	0.47 301	0.49 312	0.38 269	0.48 289	0.49 291	2.50 376	0.69 321	2.01 357	1.44 324	0.69 300	0.60 320	4.20 316	0.56 196	0.46 249	0.47 290	0.82 239	2.20 377	1.16 242	1.10 194	0.31 291	0.53 323	1.68 359	1.02 325	0.72 281	0.81 283

iResNet_ROB	0.34 133	0.23 182	0.20 185	0.22 199	0.19 182	0.21 165	0.16 189	0.49 291	0.18 138	0.36 204	0.24 154	0.27 123	0.29 200	0.22 158	1.33 222	0.45 144	0.30 154	0.24 145	0.64 208	0.18 95	0.68 185	0.55 103	0.14 163	0.21 227	0.26 158	0.25 157	0.49 216	0.30 171

SQANet	1.31 318	1.35 348	0.53 320	3.10 362	1.03 347	1.89 346	1.49 346	0.50 296	0.40 274	0.51 266	0.46 244	1.19 314	0.55 286	1.57 346	2.53 277	0.49 164	1.24 340	0.37 249	6.38 350	0.61 288	1.71 316	1.74 297	2.52 362	0.37 290	0.46 276	0.57 281	0.66 271	1.26 318

DAS	0.67 259	0.27 242	0.24 227	0.38 280	0.33 272	0.34 251	0.33 255	0.51 297	0.46 288	0.61 296	0.94 312	0.78 297	0.67 298	0.19 143	0.96 179	1.83 348	0.55 286	0.47 290	1.12 273	0.61 288	2.11 342	1.69 291	0.27 270	0.44 306	0.43 267	0.43 252	0.62 263	0.48 243

SepStereo	0.67 259	0.27 242	0.24 227	0.38 280	0.33 272	0.34 251	0.33 255	0.51 297	0.46 288	0.61 296	0.94 312	0.78 297	0.67 298	0.19 143	0.96 179	1.83 348	0.55 286	0.47 290	1.12 273	0.61 288	2.11 342	1.69 291	0.27 270	0.44 306	0.43 267	0.43 252	0.62 263	0.48 243

Anonymous3	0.57 241	0.29 257	0.22 212	0.21 188	0.25 234	0.27 210	0.22 216	0.51 297	0.35 264	0.37 212	0.27 178	0.76 295	0.54 284	0.47 295	1.18 212	1.93 353	0.51 272	0.47 290	0.94 254	0.58 282	1.27 257	1.69 291	0.19 232	0.21 227	0.36 237	0.39 233	0.54 237	0.37 213

STTRV1_RVC		0.41 306	0.34 282	0.54 305	0.41 303	0.55 308	0.43 283	0.51 297	0.50 300	0.51 266	0.50 251	0.85 304	1.05 312	0.55 311	0.84 144	0.58 199	1.80 357	0.45 284		1.77 370	1.77 325	1.50 269		0.59 337	0.52 287	0.67 295	0.89 304	1.44 327

GANetREF_RVC	0.50 223	0.40 302	0.38 295	0.38 280	0.35 287	0.35 256	0.32 248	0.51 297	0.42 281	0.48 261	0.27 178	0.71 289	0.44 272	0.29 219	1.10 208	0.45 144	1.07 331	0.33 218	0.62 202	0.36 199	0.86 205	0.64 125	0.30 285	0.39 297	0.44 271	0.40 241	0.64 267	0.50 249
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DPSNet	1.40 322	0.43 312	0.38 295	0.54 305	0.61 329	0.65 321	0.57 298	0.51 297	0.67 318	0.46 254	0.87 305	3.54 359	1.62 329	1.43 345	2.52 276	2.12 359	0.99 324	0.99 364	7.37 358	1.69 368	2.21 354	2.98 375	0.95 347	0.74 351	0.76 319	0.76 302	0.75 289	0.82 284

ITSA-stereo	0.96 291	0.36 285	0.34 282	0.55 309	0.41 303	0.32 236	0.64 313	0.52 303	0.47 294	0.71 327	1.48 340	0.67 286	0.62 291	0.35 258	3.07 295	1.67 343	0.52 277	0.56 325	1.10 270	0.87 331	1.33 265	1.89 310	0.52 324	0.51 319	0.50 284	1.05 326	3.15 379	1.80 338

CES	0.41 181	0.19 114	0.16 131	0.14 117	0.18 167	0.16 119	0.10 115	0.54 304	0.25 209	0.30 143	0.34 218	0.40 211	0.38 254	0.47 295	1.33 222	0.79 252	0.52 277	0.48 295	0.33 111	0.42 237	1.04 219	1.15 204	0.14 163	0.13 118	0.26 158	0.22 120	0.28 116	0.34 196

HBP-ISP	1.24 314	0.38 299	0.50 319	0.52 303	0.41 303	0.45 294	0.33 255	0.55 305	0.40 274	0.76 339	1.30 332	0.48 250	0.48 282	1.92 352	9.87 381	3.68 382	0.55 286	0.66 336	0.82 239	0.95 342	2.11 342	2.96 374	0.30 285	0.46 309	0.47 277	0.52 274	0.94 308	0.60 262

PSMNet-ADL	0.77 272	0.29 257	0.30 265	0.33 264	0.32 268	0.32 236	0.37 269	0.55 305	0.35 264	0.71 327	1.43 339	0.56 268	1.01 310	2.47 363	1.18 212	2.02 357	1.58 348	0.41 273	1.06 266	0.50 267	1.25 255	1.44 254	0.35 300	0.24 249	0.35 228	0.41 242	0.65 269	0.34 196

otaku	1.43 323	2.19 365	0.62 335	3.33 364	1.22 353	2.22 360	1.77 350	0.56 307	0.53 304	0.59 289	0.53 257	1.29 318	0.69 300	2.06 356	1.09 203	0.51 176	1.25 341	0.39 266	6.35 349	0.59 284	1.91 336	1.95 319	3.16 370	0.48 313	0.56 296	0.57 281	0.74 288	1.36 323

XQC	0.80 278	0.47 314	0.40 299	0.50 302	0.46 310	0.50 298	0.57 298	0.56 307	0.48 296	0.58 284	0.63 271	0.58 271	0.81 307	0.45 290	6.95 354	0.73 241	0.45 243	0.36 242	0.84 242	0.42 237	0.81 200	1.06 187	0.33 297	0.42 302	0.53 288	0.61 288	0.69 276	0.50 249

HLf8	0.49 221	0.26 231	0.19 167	0.23 202	0.20 189	0.19 148	0.13 157	0.57 309	0.21 169	0.43 243	0.34 218	0.33 173	0.21 150	0.35 258	3.09 296	0.52 181	0.31 161	0.24 145	1.16 280	0.25 151	1.07 224	1.18 209	0.16 198	0.20 213	0.27 168	0.36 221	0.46 207	0.32 185

dad	0.58 242	0.29 257	0.20 185	0.65 325	0.32 268	0.37 264	0.94 329	0.59 310	0.18 138	0.44 249	0.18 114	0.49 252	0.42 269	0.17 121	3.83 311	0.50 170	0.41 218	0.27 170	0.77 230	0.32 184	0.49 140	0.45 92	0.19 232	0.34 280	0.57 298	0.24 140	1.23 327	0.84 286

ADCMid	1.14 309	0.50 316	0.55 324	0.39 287	0.59 324	0.56 309	0.77 323	0.59 310	0.76 326	0.47 257	0.71 285	0.70 288	0.71 302	0.39 278	8.21 364	1.09 293	0.51 272	0.45 284	1.73 314	0.51 270	1.04 219	1.21 216	0.59 329	0.40 299	0.58 300	1.47 344	1.24 329	4.18 372

ccs_rob	1.11 305	0.35 280	0.33 278	0.43 292	0.29 255	0.44 290	0.38 271	0.59 310	0.35 264	1.97 374	5.99 375	5.59 371	0.59 287	0.45 290	1.05 196	1.28 307	0.52 277	0.39 266	1.76 316	0.87 331	1.76 321	2.05 326	0.26 266	0.43 305	0.34 221	0.36 221	0.50 223	0.56 257

SGM-Forest	1.95 339	0.37 291	0.25 240	0.54 305	0.44 307	0.40 279	0.24 220	0.59 310	0.75 325	0.72 331	0.66 275	0.99 306	2.05 339	0.34 250	5.58 337	1.88 351	0.46 249	0.39 266	23.75 388	0.29 167	2.17 351	1.62 286	0.40 307	0.29 271	1.04 340	0.59 285	1.80 352	4.01 370
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Ntro	1.62 332	3.84 378	0.69 338	2.63 360	1.29 354	2.25 362	2.87 366	0.61 314	0.56 307	0.62 302	0.50 251	1.32 320	0.66 297	2.02 355	3.24 300	0.47 156	1.35 345	0.42 277	6.77 351	0.64 297	2.20 352	2.08 332	3.05 367	0.55 326	0.60 306	0.69 296	0.73 286	1.16 312

ACVNet-4b	3.25 364	6.98 385	0.72 341	12.08 386	1.33 356	4.39 374	9.77 385	0.61 314	0.60 311	0.66 313	3.91 370	5.47 370	11.63 377	2.24 360	0.74 103	0.55 194	2.39 363	0.49 299	10.57 372	0.87 331	2.24 356	2.88 370	2.92 365	0.61 340	0.61 307	0.58 284	0.72 281	1.15 309

S-Stereo	1.43 323	0.40 302	0.43 309	0.60 319	0.58 323	0.64 318	1.10 335	0.61 314	0.57 308	0.69 321	4.10 372	1.62 333	0.65 295	0.46 293	4.54 320	2.87 376	0.55 286	0.65 333	4.87 345	4.90 384	1.26 256	2.26 353	0.99 349	0.61 340	0.41 259	0.53 276	0.66 271	0.97 294

TestStereo_HL3	0.75 269	1.03 342	0.25 240	0.24 214	0.20 189	0.32 236	0.23 218	0.65 317	0.29 238	0.63 304	0.85 300	1.07 310	0.46 278	0.23 169	1.74 242	1.59 338	2.87 367	0.35 236	1.11 272	0.39 221	1.50 286	2.24 351	0.16 198	0.20 213	0.30 198	0.37 227	0.62 263	0.45 235

RainbowNet	1.44 325	1.50 352	0.85 345	2.41 359	1.41 360	1.97 349	2.14 355	0.65 317	0.57 308	0.74 334	0.46 244	1.61 331	1.05 312	2.78 366	1.90 253	1.30 308	1.21 338	0.51 308	3.15 335	1.74 369	1.75 320	1.97 321	3.07 368	0.61 340	0.65 309	0.69 296	0.88 301	1.43 326

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 284	0.54 324	0.35 286	0.63 322	0.46 310	0.56 309	1.02 332	0.65 317	0.60 311	0.57 281	0.47 246	0.82 303	1.21 319	1.11 341	2.25 266	0.60 205	0.36 191	0.33 218	1.25 290	0.40 229	1.94 337	1.62 286	0.47 318	0.39 297	0.76 319	0.81 305	0.75 289	1.49 330

DCVSM-stereo	1.12 307	0.31 267	0.36 289	0.43 292	0.33 272	0.52 305	0.35 261	0.68 320	0.39 271	0.66 313	1.41 338	1.60 330	0.79 305	0.39 278	0.81 124	1.02 283	0.48 262	0.37 249	12.56 376	0.92 341	1.54 298	1.37 240	0.41 309	0.49 314	0.41 259	0.51 273	0.65 269	0.61 263

ADCS	1.39 321	0.51 318	0.47 314	0.45 300	0.55 320	0.51 301	0.64 313	0.68 320	1.05 340	0.57 281	0.72 286	0.80 300	2.34 344	0.51 305	9.94 382	2.13 360	0.76 315	0.62 332	1.30 302	0.62 292	1.80 327	1.62 286	0.43 312	0.56 327	0.76 319	2.09 361	1.59 345	3.47 363

pmcnn	1.11 305	0.42 311	0.41 303	0.57 313	0.59 324	0.54 306	1.41 344	0.71 322	0.48 296	0.61 296	1.28 331	1.51 328	2.96 354	1.04 337	1.42 231	2.33 365	0.81 316	0.96 360	1.74 315	1.09 354	2.41 362	1.74 297	0.82 344	0.50 317	0.48 283	0.69 296	1.09 319	1.28 321

ACVNet_1	1.67 333	1.63 355	0.96 350	4.28 367	1.59 365	2.19 359	3.55 369	0.73 323	0.57 308	0.63 304	0.58 264	1.49 327	0.97 309	5.05 383	1.52 235	0.54 189	2.24 361	0.55 321	4.77 344	0.57 278	2.20 352	1.58 279	3.26 373	0.65 346	0.70 313	0.64 291	0.69 276	0.89 292

SAMSARA	1.05 301	0.40 302	0.57 326	0.44 297	0.43 306	0.43 288	0.62 307	0.74 324	0.61 313	0.60 293	0.72 286	0.59 272	1.65 330	0.46 293	6.43 348	0.74 243	0.53 283	0.50 304	1.24 289	0.55 274	1.24 249	1.37 240	0.28 276	0.56 327	1.63 357	1.74 354	1.65 348	1.61 335

FAT-Stereo	1.13 308	0.37 291	0.57 326	0.56 312	0.63 330	0.50 298	0.52 293	0.75 325	0.44 282	0.79 342	2.82 365	1.45 325	1.95 338	0.49 302	2.78 284	2.52 371	0.57 294	0.60 330	2.42 321	1.17 358	2.12 345	2.13 336	0.74 342	0.58 335	0.41 259	0.56 280	0.72 281	1.27 320

MFMNet_re	0.98 294	0.78 336	0.71 340	0.83 331	0.72 335	0.97 332	0.83 324	0.75 325	0.86 329	0.69 321	0.79 293	1.30 319	0.83 308	0.68 324	2.27 267	1.16 300	1.03 326	0.80 355	1.61 311	0.85 328	2.25 357	1.12 199	0.65 335	0.71 350	0.66 310	0.66 294	0.98 310	0.99 297

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 316	2.34 369	0.85 345	1.48 345	0.80 342	1.00 333	1.15 339	0.76 327	0.94 336	1.33 365	0.54 258	1.54 329	1.67 331	2.00 353	2.30 268	0.97 279	1.08 332	1.05 367	3.01 332	1.06 353	1.37 269	1.51 271	1.22 350	0.67 347	0.76 319	0.65 292	0.59 257	1.40 325

Reg-Stereo(zero)	0.71 264	0.22 160	0.30 265	0.21 188	0.22 218	0.32 236	0.36 267	0.77 328	0.44 282	0.65 309	1.65 349	0.54 263	0.36 242	1.01 334	0.86 158	1.42 321	0.50 268	0.26 163	1.07 267	0.60 286	1.15 237	2.16 342	0.28 276	0.17 171	0.55 294	0.93 316	1.09 319	1.15 309

fast-iter	0.71 264	0.22 160	0.30 265	0.21 188	0.22 218	0.32 236	0.36 267	0.77 328	0.44 282	0.65 309	1.65 349	0.54 263	0.36 242	1.01 334	0.86 158	1.42 321	0.50 268	0.26 163	1.07 267	0.60 286	1.15 237	2.16 342	0.28 276	0.17 171	0.55 294	0.93 316	1.09 319	1.15 309

LoS	0.46 199	0.23 182	0.17 143	0.19 167	0.19 182	0.19 148	0.12 136	0.77 328	0.26 218	0.50 264	0.45 241	0.53 261	0.47 280	0.23 169	1.06 200	0.85 268	0.56 293	0.43 280	0.62 202	0.41 232	1.28 259	1.41 250	0.15 187	0.16 159	0.35 228	0.28 168	0.33 127	0.35 207
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FC-DCNN	0.96 291	0.50 316	0.92 348	0.79 329	0.52 318	0.73 325	1.10 335	0.77 328	0.52 302	0.62 302	0.65 273	0.72 290	0.62 291	0.38 272	3.13 297	0.83 266	0.94 321	0.50 304	1.19 283	0.43 239	1.52 291	1.33 234	0.31 291	0.52 321	1.01 339	0.92 315	1.51 340	2.93 359

PSMNet_ROB	3.52 369	1.88 360	0.99 351	1.71 348	1.19 352	2.12 358	2.02 351	0.79 332	0.86 329	8.42 390	19.75 393	12.43 381	2.32 343	7.26 390	2.04 258	0.69 228	1.30 342	1.37 373	9.12 366	0.91 339	2.05 340	1.34 237	8.71 392	0.77 355	1.06 343	1.46 343	1.32 331	1.13 307

FC-DCNN v2	1.01 297	0.52 319	1.01 354	0.85 332	0.53 319	0.77 328	1.07 334	0.83 333	0.65 315	0.61 296	0.65 273	0.72 290	0.79 305	0.37 266	3.26 301	0.81 260	0.95 322	0.47 290	1.22 288	0.41 232	1.52 291	1.34 237	0.31 291	0.51 319	1.30 350	1.29 338	1.86 355	2.78 351

SPS-STEREO	1.49 327	0.72 333	0.69 338	0.90 335	0.75 337	0.82 331	0.74 320	0.83 333	0.76 326	0.85 348	1.62 346	1.42 323	1.09 315	0.70 326	1.97 254	2.32 364	1.04 327	0.97 362	10.95 373	1.01 347	2.60 366	2.45 363	0.64 333	0.76 354	0.81 327	0.79 304	1.11 323	0.96 293
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	1.92 338	1.61 354	1.00 352	5.61 375	1.57 363	2.05 352	2.23 356	0.87 335	0.68 319	0.71 327	0.74 289	1.61 331	1.15 317	2.00 353	2.43 274	0.69 228	2.79 366	0.51 308	12.02 375	0.71 308	1.81 328	1.68 290	2.66 363	0.79 357	1.09 346	0.74 301	0.95 309	1.11 305

NOSS_ROB	0.81 281	0.36 285	0.27 254	0.37 278	0.35 287	0.37 264	0.29 240	0.87 335	0.39 271	0.71 327	0.93 310	0.99 306	0.60 290	1.26 344	2.02 256	2.44 368	0.57 294	0.58 328	0.68 218	0.43 239	2.16 350	2.47 364	0.32 296	0.47 312	0.42 262	0.43 252	0.72 281	0.42 227

CBMV	1.06 302	0.38 299	0.33 278	0.42 290	0.39 299	0.39 276	0.31 243	0.87 335	0.40 274	0.65 309	0.86 303	1.47 326	1.22 321	1.02 336	1.89 252	2.41 367	0.67 306	0.51 308	1.66 312	0.78 316	1.69 315	2.20 348	0.31 291	0.52 321	0.47 277	0.49 270	1.04 317	5.23 377
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G-Net	1.35 320	0.55 326	0.65 336	0.43 292	0.49 312	0.56 309	0.48 289	0.89 338	1.35 359	0.67 316	1.22 329	3.00 351	1.21 319	0.36 262	4.11 315	1.64 341	0.61 301	0.76 349	1.37 306	1.35 362	1.63 310	1.89 310	0.39 304	0.61 340	0.80 325	3.07 372	1.57 343	4.68 375

AnyNet_C01	1.52 329	0.60 329	0.54 321	0.63 322	0.56 321	0.51 301	1.16 340	0.89 338	1.30 357	0.68 319	0.88 306	1.27 316	1.30 325	0.54 309	11.26 385	2.64 373	1.16 334	1.01 365	1.42 309	0.75 312	1.67 312	1.92 317	0.60 330	0.62 344	1.33 351	0.97 322	1.63 347	3.28 361

ADCPNet	1.59 330	0.37 291	0.74 342	0.43 292	0.76 338	0.42 284	1.45 345	0.90 340	0.70 321	0.76 339	1.68 352	0.76 295	3.19 357	0.76 329	8.96 368	1.92 352	0.54 284	0.37 249	4.76 343	1.03 349	1.19 245	1.09 191	0.94 346	0.40 299	1.06 343	1.36 339	0.93 307	5.53 380

LVE	2.66 356	1.99 363	1.02 357	12.01 385	1.75 370	3.85 371	11.87 388	0.91 341	0.89 334	1.03 362	0.91 309	1.62 333	2.23 341	2.46 362	2.96 289	1.03 284	1.74 354	0.82 357	8.43 364	0.87 331	1.84 330	2.20 348	3.10 369	0.99 368	1.45 353	0.96 320	1.23 327	1.54 332

PVD	0.98 294	0.54 324	0.59 332	0.60 319	0.56 321	0.66 323	0.63 309	0.91 341	0.87 333	0.57 281	0.85 300	0.80 300	1.03 311	0.59 317	6.60 349	0.64 218	0.69 309	0.55 321	1.16 280	0.63 294	1.22 247	1.27 225	0.39 304	0.53 323	0.75 318	0.88 312	0.85 298	1.07 299

edge stereo	1.98 342	0.52 319	1.03 358	0.72 326	0.63 330	0.79 329	0.83 324	0.93 343	1.45 362	3.71 381	1.22 329	2.08 344	4.38 363	1.06 338	2.14 263	2.51 370	0.64 304	0.55 321	7.27 357	7.84 386	1.43 274	5.56 385	2.02 359	0.53 323	0.61 307	0.55 279	0.87 299	1.48 329

MADNet+	1.22 312	0.60 329	0.77 343	0.77 327	0.74 336	0.61 314	1.01 331	0.94 344	0.74 324	0.78 341	0.68 282	1.18 313	1.07 314	0.68 324	7.48 361	1.39 318	1.12 333	0.65 333	1.33 305	0.91 339	2.13 346	1.51 271	0.66 336	0.97 366	1.05 342	0.83 308	0.92 306	1.39 324

SANet	1.44 325	0.57 327	0.54 321	0.55 309	0.60 328	0.65 321	0.76 321	0.94 344	5.50 382	0.52 270	2.23 361	4.15 366	2.61 348	0.65 323	5.29 333	0.52 181	1.21 338	0.56 325	0.93 253	0.83 324	1.54 298	1.38 242	0.47 318	0.62 344	0.74 316	1.16 330	0.88 301	2.41 346

CBMV_ROB	1.31 318	0.37 291	0.39 298	0.60 319	0.49 312	0.57 312	0.47 287	0.95 346	0.40 274	0.81 344	1.38 337	3.04 352	2.55 347	0.48 299	5.00 327	1.30 308	0.89 318	0.49 299	2.24 319	0.73 310	1.72 318	1.95 319	0.45 314	0.40 299	0.97 335	2.27 363	1.56 342	2.91 358

HLF11	0.51 227	0.25 210	0.19 167	0.20 177	0.16 137	0.17 129	0.10 115	0.96 347	0.18 138	0.36 204	0.22 143	0.28 128	0.16 108	0.25 186	5.55 336	0.42 120	0.30 154	0.23 134	0.98 258	0.23 141	0.42 123	0.73 139	0.16 198	0.16 159	0.25 147	0.30 188	0.28 116	0.28 157

MonStereo1	2.02 345	1.45 349	0.77 343	2.13 356	1.82 373	1.97 349	2.36 362	0.96 347	0.78 328	12.63 392	0.93 310	3.05 353	2.79 352	2.15 358	0.72 100	0.58 199	0.91 319	0.74 344	6.88 352	0.83 324	1.30 261	1.20 212	2.89 364	0.56 327	0.80 325	0.62 289	1.53 341	1.12 306

IMH-64-1	1.98 342	1.48 350	1.04 359	1.97 350	1.55 361	2.06 353	2.27 358	1.02 349	1.16 350	0.58 284	0.75 290	1.89 341	2.78 350	2.77 364	9.78 378	1.51 332	1.19 336	0.66 336	3.01 332	0.81 320	1.48 279	2.06 327	3.25 371	0.74 351	1.59 355	1.25 336	2.09 360	2.83 354

IMH-64	1.98 342	1.48 350	1.04 359	1.97 350	1.55 361	2.06 353	2.27 358	1.02 349	1.16 350	0.58 284	0.75 290	1.89 341	2.78 350	2.77 364	9.78 378	1.51 332	1.19 336	0.66 336	3.01 332	0.81 320	1.48 279	2.06 327	3.25 371	0.74 351	1.59 355	1.25 336	2.09 360	2.83 354

TestStereo_HLe17	0.48 216	0.29 257	0.20 185	0.26 231	0.20 189	0.20 157	0.13 157	1.03 351	0.23 194	0.43 243	0.32 208	0.36 188	0.21 150	0.34 250	2.57 279	0.54 189	0.30 154	0.24 145	0.78 232	0.23 141	1.10 230	1.31 231	0.14 163	0.23 240	0.30 198	0.33 204	0.44 196	0.29 163

WAO-6	1.95 339	1.28 347	0.85 345	2.04 354	1.34 357	1.69 344	2.05 353	1.04 352	1.24 356	0.91 352	0.86 303	1.85 339	2.71 349	2.30 361	9.05 370	1.14 299	2.89 368	0.69 341	3.16 336	0.85 328	2.21 354	2.27 354	1.29 352	0.87 359	1.64 358	2.07 360	1.72 350	2.69 350

IMH	2.50 351	1.51 353	1.05 362	1.99 353	1.58 364	2.09 356	2.32 360	1.04 352	1.19 353	0.84 347	1.34 335	2.02 343	8.04 370	8.79 391	6.91 353	1.41 320	1.37 346	0.67 340	5.94 347	1.10 356	1.45 275	2.32 359	4.37 383	0.77 355	1.86 363	1.41 340	1.57 343	2.46 347

Dean	1.78 334	1.76 358	1.00 352	5.98 378	1.87 375	2.22 360	2.59 363	1.07 354	1.14 348	0.98 357	0.82 298	1.85 339	2.08 340	2.18 359	2.05 259	1.07 288	2.05 359	0.70 342	2.78 329	0.97 345	2.14 349	1.89 310	2.92 365	0.93 364	1.41 352	1.11 329	1.39 334	1.14 308

LSM0	4.83 374	0.52 319	0.57 326	0.78 328	0.66 333	0.81 330	1.26 342	1.10 355	1.08 345	0.88 350	1.65 349	1.82 337	2.45 346	0.40 282	38.07 399	52.94 399	0.87 317	0.61 331	5.33 346	1.09 354	2.57 365	3.54 379	0.43 312	0.69 349	0.94 334	2.15 362	1.61 346	5.62 381

WAO-7	1.96 341	1.09 345	1.32 369	5.02 370	0.99 346	1.02 336	1.64 347	1.16 356	1.46 364	2.58 378	2.14 360	2.11 345	2.83 353	1.20 343	6.00 343	1.03 284	1.68 351	0.70 342	7.59 359	0.87 331	1.71 316	1.97 321	0.38 301	1.05 369	0.98 336	1.45 342	1.10 322	1.84 339

DispFullNet	3.41 367	2.89 377	1.54 374	1.52 347	1.71 366	1.49 341	1.66 348	1.26 357	2.27 373	2.07 375	1.94 356	15.55 384	4.16 362	1.77 349	5.50 335	4.82 385	2.33 362	0.96 360	23.18 387	4.57 381	2.36 361	2.47 364	0.73 341	0.57 332	1.23 349	0.62 289	1.37 333	1.51 331

WAO-8	3.09 361	2.55 371	1.41 370	5.78 376	1.73 367	2.51 363	3.26 367	1.28 358	1.93 371	5.67 385	8.70 383	3.06 354	6.18 367	4.38 377	3.04 293	1.97 355	1.78 355	0.75 347	9.44 367	1.54 364	1.76 321	2.31 357	2.46 360	1.07 370	2.29 368	1.80 355	1.83 353	2.83 354

Venus	3.09 361	2.55 371	1.41 370	5.78 376	1.73 367	2.51 363	3.26 367	1.28 358	1.93 371	5.67 385	8.70 383	3.06 354	6.18 367	4.38 377	3.04 293	1.97 355	1.78 355	0.75 347	9.44 367	1.54 364	1.76 321	2.31 357	2.46 360	1.07 370	2.29 368	1.80 355	1.83 353	2.83 354

SGM+DAISY	2.56 354	0.94 339	0.92 348	1.06 337	0.97 344	1.24 339	1.04 333	1.31 360	1.76 368	1.12 363	2.01 357	2.59 349	3.35 360	0.87 332	6.30 346	3.19 378	1.16 334	1.11 369	6.92 354	1.55 366	2.89 371	2.90 371	0.67 337	1.23 377	3.89 379	4.14 379	5.13 383	8.82 385

SGM-ForestM	1.49 327	1.99 363	1.26 367	1.18 338	0.67 334	1.50 342	1.71 349	1.32 361	0.94 336	0.74 334	1.03 316	2.90 350	2.23 341	0.55 311	1.68 239	0.62 215	1.34 343	0.49 299	2.81 330	0.58 282	1.33 265	1.12 199	0.57 327	0.56 327	2.12 367	2.46 365	3.00 376	3.53 365

notaker	3.52 369	2.84 376	1.55 375	5.08 371	6.69 388	3.97 372	4.03 370	1.33 362	3.34 378	1.17 364	3.34 368	6.77 373	11.07 376	5.35 385	4.78 322	1.20 302	3.25 372	0.97 362	10.40 371	2.75 378	2.90 372	2.14 337	3.69 377	1.16 374	1.00 337	1.21 333	1.44 336	1.57 334

PWCK	2.53 352	1.63 355	1.01 354	1.98 352	1.29 354	2.08 355	2.10 354	1.37 363	1.44 361	1.41 368	1.79 355	5.07 368	2.34 344	1.08 340	3.26 301	0.91 275	1.71 353	0.77 351	22.70 386	1.31 361	2.44 364	1.46 257	1.41 355	0.98 367	1.69 360	1.61 350	1.40 335	2.14 341

ELAS	2.27 348	1.03 342	1.10 364	1.38 344	1.13 350	1.45 340	1.10 335	1.38 364	1.09 346	0.94 355	7.66 378	3.71 361	3.10 356	1.11 341	6.64 350	1.56 335	1.42 347	1.43 374	2.52 324	0.69 306	2.33 360	3.03 376	0.69 339	0.82 358	3.50 377	4.32 380	2.52 371	3.70 367
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	2.73 357	1.92 361	1.56 376	2.34 358	1.82 373	2.66 365	2.78 365	1.44 365	1.45 362	0.81 344	0.82 298	4.05 364	1.44 326	2.08 357	9.39 374	2.60 372	1.69 352	1.33 372	2.15 317	1.21 360	3.25 375	3.66 380	1.90 358	1.08 372	2.76 375	5.03 381	2.31 369	10.12 387

MDST_ROB	2.36 349	4.67 383	0.44 310	3.47 365	0.77 340	2.09 356	0.52 293	1.45 366	0.44 282	0.69 321	0.96 314	0.78 297	9.65 374	0.30 225	8.31 365	0.79 252	0.46 249	0.37 249	3.22 337	0.38 213	1.95 338	2.12 334	0.46 317	0.36 288	4.26 381	2.58 366	6.75 385	5.48 379

ELAS_RVC	2.37 350	0.95 341	1.21 366	1.26 342	0.98 345	1.99 351	1.12 338	1.45 366	0.86 329	0.99 358	7.87 379	3.60 360	8.50 371	1.07 339	6.31 347	1.59 338	1.34 343	1.44 375	2.57 326	0.79 318	2.43 363	3.03 376	0.71 340	0.88 360	3.51 378	3.72 377	1.69 349	2.07 340
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.03 347	0.72 333	0.61 334	1.20 339	0.79 341	1.01 335	0.66 316	1.54 368	1.35 359	0.92 353	2.10 359	4.00 363	3.06 355	0.71 328	9.66 376	2.82 374	1.05 328	0.76 349	4.73 342	0.75 312	3.34 376	3.73 381	0.48 321	0.58 335	1.79 362	1.18 331	2.41 370	2.78 351
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	1.81 336	2.41 370	1.86 379	2.14 357	1.76 371	1.92 347	2.34 361	1.56 369	1.47 365	3.68 380	3.76 369	1.21 315	1.27 322	1.71 348	3.52 306	2.14 361	1.01 325	0.92 359	3.46 338	0.99 346	1.73 319	1.56 278	0.77 343	2.30 385	0.76 319	0.81 305	0.70 279	0.98 296

KSHMR	5.12 375	2.29 367	1.47 372	20.10 391	3.65 380	5.24 378	9.39 384	1.58 370	6.86 384	1.38 367	1.49 341	2.35 346	27.00 397	4.39 379	4.91 324	1.96 354	1.66 350	1.12 371	15.45 381	1.19 359	2.92 374	2.14 337	4.07 380	1.21 376	7.00 386	2.72 371	1.95 358	2.80 353

MANE	3.30 365	1.71 357	1.93 380	1.49 346	1.37 359	1.77 345	2.02 351	1.90 371	2.39 375	0.87 349	1.68 352	3.71 361	4.07 361	0.78 330	7.43 359	3.40 379	1.81 358	6.10 386	2.99 331	1.05 352	2.09 341	2.38 361	0.61 332	1.76 382	5.46 383	6.93 385	8.52 386	12.82 389

TorneroNet-64	3.44 368	2.19 365	2.33 382	7.00 381	1.73 367	3.02 366	4.22 371	1.95 372	3.75 379	0.82 346	3.10 367	4.11 365	12.63 380	3.76 372	6.96 355	1.63 340	3.11 371	0.79 353	7.96 361	1.98 375	2.65 367	2.69 368	3.37 374	0.90 362	2.67 373	2.65 369	1.21 326	3.65 366

STStereo	3.38 366	1.14 346	1.69 378	7.09 382	1.35 358	7.29 383	2.62 364	2.11 373	2.34 374	0.95 356	2.86 366	5.97 372	6.28 369	0.38 272	11.54 386	2.20 363	0.93 320	0.89 358	11.21 374	0.90 338	1.58 305	1.46 257	0.55 326	1.58 379	3.31 376	3.09 373	3.08 378	6.91 382

TorneroNet	5.38 377	2.29 367	1.20 365	17.70 390	6.11 387	4.86 376	6.44 380	2.12 374	4.67 381	1.56 369	7.04 376	11.27 378	24.96 390	4.04 373	5.06 330	1.56 335	3.02 369	0.79 353	14.79 380	1.88 372	2.79 369	2.59 367	3.47 375	0.89 361	6.89 385	2.63 368	1.30 330	3.48 364

MADNet++	2.98 359	1.95 362	2.23 381	1.73 349	2.39 376	1.68 343	2.24 357	2.26 375	2.69 377	2.34 377	2.78 364	3.30 357	3.34 359	2.86 367	4.22 317	4.20 383	2.65 364	2.14 379	3.69 339	3.00 379	4.95 381	7.04 387	1.44 356	2.60 386	1.93 364	5.78 382	2.76 373	2.35 344

UNDER WATER-64	3.14 363	2.61 373	1.56 376	4.95 369	2.92 379	3.47 368	4.38 372	2.32 376	1.63 367	1.37 366	1.36 336	5.08 369	4.79 364	3.47 371	7.48 361	2.02 357	3.68 378	1.11 369	3.99 340	1.95 373	2.87 370	2.92 373	5.01 386	1.40 378	1.99 366	3.99 378	2.15 362	4.42 373

UNDER WATER	4.11 372	2.66 374	1.51 373	4.92 368	5.25 382	3.49 369	7.24 382	2.33 377	1.84 370	1.65 371	1.20 326	5.04 367	21.14 386	5.09 384	4.93 326	2.44 368	3.86 379	1.09 368	8.36 363	1.97 374	3.80 379	2.73 369	5.04 387	2.11 383	1.96 365	3.54 376	1.91 357	3.93 369

JetRed	3.85 371	2.71 375	3.02 383	2.08 355	2.45 377	3.41 367	4.64 373	2.34 378	1.83 369	1.88 372	1.20 326	3.35 358	1.28 324	3.27 369	9.82 380	3.50 380	4.08 382	3.88 383	2.41 320	1.82 371	5.48 384	4.79 383	3.60 376	1.67 381	4.20 380	11.19 390	5.32 384	8.78 384

DDVS	1.78 334	0.35 280	0.40 299	0.33 264	0.38 297	0.37 264	0.33 255	2.41 379	0.46 288	0.68 319	17.02 391	2.44 348	0.65 295	0.81 331	2.50 275	1.31 310	0.61 301	0.49 299	6.21 348	0.84 326	2.90 372	2.24 351	0.26 266	0.34 280	0.34 221	0.60 287	2.18 363	0.71 273

DGSMNet	2.89 358	1.85 359	1.04 359	1.35 343	0.50 316	1.94 348	0.59 304	2.82 380	1.53 366	3.95 382	15.60 388	1.84 338	3.19 357	4.88 382	2.89 286	2.87 376	3.06 370	1.91 377	4.57 341	2.02 376	4.46 380	3.48 378	1.64 357	2.11 383	0.88 332	3.46 375	1.04 317	2.62 349

DPSMNet_ROB	11.01 384	4.36 381	11.20 389	3.81 366	5.73 384	4.71 375	5.45 378	3.67 381	9.75 388	4.35 383	13.56 387	11.30 379	26.82 396	5.44 388	13.51 390	12.50 390	6.62 385	12.38 391	14.62 379	10.30 389	7.11 388	16.01 391	4.56 385	9.06 391	11.07 390	27.51 395	11.13 390	30.63 395

DGTPSM_ROB	9.57 383	4.02 380	11.10 388	3.15 363	5.69 383	3.62 370	5.37 377	3.67 381	9.11 386	3.26 379	7.88 380	9.79 377	14.19 383	4.73 381	13.10 388	11.13 389	5.27 383	11.44 390	7.09 356	10.27 388	6.42 387	15.33 390	4.54 384	9.05 390	10.05 387	27.51 395	11.07 389	30.63 395

ACV-stereo	5.83 378	11.12 388	0.40 299	0.64 324	0.34 282	6.32 380	4.79 374	4.59 383	0.50 300	0.65 309	0.85 300	1.68 336	8.74 372	4.63 380	8.94 367	3.51 381	0.67 306	0.58 328	83.85 399	1.15 357	3.70 378	6.30 386	0.42 311	0.42 302	0.38 250	0.78 303	0.76 293	0.58 259

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 381	4.50 382	1.31 368	2.75 361	2.71 378	5.17 377	7.48 383	5.91 384	8.23 385	1.63 370	10.81 386	75.58 399	10.28 375	4.33 376	2.18 265	1.44 325	7.17 386	8.31 387	6.88 352	1.67 367	3.57 377	2.90 371	1.30 353	1.13 373	4.31 382	6.17 384	20.85 395	4.05 371

LE_ROB	7.96 382	3.98 379	5.96 387	6.32 379	20.03 395	4.31 373	17.09 392	6.33 385	9.23 387	1.00 359	4.87 373	16.05 385	22.60 388	3.45 370	2.97 290	0.95 278	2.14 360	1.91 377	13.13 377	5.86 385	2.32 359	2.18 345	9.68 394	5.18 388	10.55 389	9.20 387	10.65 388	17.10 393

PML	14.72 391	11.16 389	4.09 384	13.72 388	8.87 389	13.75 387	6.38 379	7.25 386	36.05 400	10.34 391	59.29 400	46.05 398	52.59 399	6.65 389	6.70 351	4.81 384	10.30 388	3.77 382	21.46 385	4.87 383	5.83 386	5.51 384	3.98 378	4.24 387	15.02 395	6.06 383	20.81 394	7.86 383

SGM_RVC	2.55 353	0.93 338	1.05 362	0.97 336	0.76 338	1.00 333	0.93 328	7.37 387	1.18 352	1.01 361	1.64 347	2.39 347	9.36 373	0.62 321	2.02 256	1.33 312	1.60 349	0.80 355	7.94 360	1.42 363	1.67 312	1.69 291	0.67 337	0.94 365	2.66 372	2.65 369	4.83 382	9.43 386
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ktn	6.56 379	5.17 384	14.71 393	5.30 372	4.74 381	9.67 385	6.68 381	7.48 388	12.97 392	1.88 372	2.35 363	27.30 394	21.86 387	4.31 375	5.72 340	1.50 330	4.02 381	1.83 376	15.82 382	4.59 382	2.65 367	2.06 327	3.99 379	1.18 375	2.40 370	1.57 347	2.89 374	2.50 348

DPSM_ROB	13.84 389	8.97 386	13.58 391	5.45 373	6.10 385	7.18 381	5.27 375	8.45 389	11.05 389	6.78 388	8.04 381	8.60 375	12.52 378	5.36 386	16.95 391	14.18 391	11.50 389	14.64 392	9.74 369	12.04 390	17.24 391	19.94 394	4.24 381	11.13 392	27.83 396	35.96 397	31.24 397	39.61 397

DPSM	13.84 389	8.97 386	13.58 391	5.45 373	6.10 385	7.18 381	5.27 375	8.45 389	11.05 389	6.78 388	8.04 381	8.60 375	12.52 378	5.36 386	16.95 391	14.18 391	11.50 389	14.64 392	9.74 369	12.04 390	17.24 391	19.94 394	4.24 381	11.13 392	27.83 396	35.96 397	31.24 397	39.61 397

BEATNet-Init1	11.60 387	15.45 391	5.36 386	21.04 392	10.14 391	20.37 392	13.59 391	8.80 391	6.63 383	4.42 384	10.00 385	14.23 382	19.35 384	4.04 373	10.43 384	9.21 387	6.50 384	5.00 384	32.12 395	14.67 394	8.25 389	7.49 388	5.66 388	5.23 389	12.24 391	7.07 386	21.30 396	14.66 390

LRCNet_RVC	12.77 388	18.28 394	5.31 385	23.03 393	20.03 395	22.79 395	18.73 394	10.19 392	4.29 380	21.40 397	17.07 392	21.90 390	12.67 381	27.64 397	4.72 321	1.57 337	13.91 391	9.09 388	27.19 391	10.23 387	5.66 385	2.42 362	25.54 396	13.38 394	1.45 353	0.65 292	3.23 380	2.39 345

HanzoNet	11.30 385	14.06 390	16.74 394	13.89 389	9.10 390	15.60 390	21.20 395	11.16 393	12.45 391	6.15 387	7.25 377	20.77 389	27.41 398	28.53 398	4.84 323	9.79 388	14.66 392	2.80 381	24.65 389	12.81 393	5.39 383	4.27 382	8.60 391	1.63 380	2.70 374	2.61 367	2.55 372	3.43 362

fast-reg	30.81 398	19.14 395	27.24 397	13.05 387	13.03 394	20.98 393	13.16 390	16.78 394	22.22 394	14.16 395	32.00 398	17.49 388	25.24 392	15.30 395	33.78 396	27.43 396	23.41 395	29.72 398	67.65 398	24.07 396	34.41 397	39.64 397	8.95 393	22.31 398	56.14 400	72.57 400	62.77 399	79.21 399

CasAABBNet	27.80 396	18.03 392	27.32 398	10.90 383	12.21 392	14.33 388	10.52 386	16.96 395	22.28 395	13.77 393	16.14 389	17.40 387	25.40 394	10.69 392	34.10 398	28.35 397	23.05 393	29.43 397	19.46 383	24.14 397	34.48 398	39.80 398	8.47 389	22.42 399	56.04 399	72.44 399	62.78 400	79.64 400

FlowAnything	27.85 397	18.03 392	27.34 399	10.94 384	12.29 393	14.36 389	10.56 387	17.06 396	22.31 396	13.81 394	16.29 390	17.36 386	25.24 392	10.81 393	34.02 397	28.46 398	23.06 394	29.40 395	19.47 384	24.22 398	34.52 399	40.11 399	8.49 390	22.48 400	56.03 398	72.70 401	62.83 401	79.78 401

HaxPig	22.03 393	23.76 396	21.73 395	25.29 394	25.48 397	24.76 396	26.73 396	22.91 397	21.16 393	29.02 398	26.42 395	24.60 391	19.57 385	25.83 396	24.34 393	21.24 393	25.03 397	26.17 394	24.65 389	23.00 395	18.72 393	16.12 392	29.01 397	21.22 397	10.44 388	12.85 392	9.65 387	15.02 391

DPSimNet_ROB	19.60 392	30.02 398	12.51 390	29.96 397	26.66 398	21.35 394	18.10 393	23.34 398	23.91 397	14.59 396	30.41 397	25.17 392	25.12 391	12.92 394	12.40 387	9.18 386	23.72 396	11.03 389	37.61 396	12.43 392	24.99 395	8.77 389	13.55 395	15.98 395	13.56 392	10.45 388	19.73 393	21.73 394

MEDIAN_ROB	25.69 394	28.81 397	26.20 396	29.88 396	29.43 399	29.00 397	30.34 397	27.00 399	24.64 398	34.12 399	30.21 396	29.31 395	23.43 389	29.48 399	26.63 394	23.36 394	29.99 398	29.41 396	29.88 392	27.28 399	23.55 394	19.50 393	31.94 398	23.91 401	14.08 394	13.72 393	13.09 392	15.43 392

AVERAGE_ROB	27.45 395	31.37 399	28.57 400	32.97 398	32.12 400	32.15 398	33.40 398	29.93 400	27.60 399	35.93 400	32.13 399	32.22 396	25.90 395	32.99 400	28.90 395	25.88 395	31.46 399	30.17 399	31.78 393	29.24 400	25.48 396	21.56 396	34.85 399	27.16 402	14.02 393	10.69 389	11.65 391	11.07 388

GS-Stereo																							0.04 15	0.06 40	0.27 168	0.09 23	0.12 29	0.07 17

ASD4																								18.37 396

Low-res two-view benchmark