Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.07 58	0.04 5	0.05 6	0.04 37	0.07 32	0.06 11	0.04 4	0.04 18	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.21 4	0.15 9	0.07 3	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.09 5	0.12 36	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.09 29	0.12 33	0.08 38

TYNG	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.03 7	0.07 32	0.06 11	0.04 4	0.04 18	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.21 4	0.29 64	0.07 3	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.09 5	0.12 36	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.09 29	0.11 13	0.07 17

derf	0.08 3	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.04 5	0.05 6	0.08 126	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.06 42	0.08 4	0.08 82	0.05 18	0.31 26	0.18 12	0.07 3	0.06 5	0.09 5	0.08 45	0.09 5	0.10 14	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.08 5	0.05 3

LACA2	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.05 19	0.06 20	0.03 7	0.05 3	0.08 56	0.07 54	0.02 3	0.11 42	0.04 4	0.04 3	0.31 26	0.34 106	0.07 3	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.08 3	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.07 8	0.08 5	0.06 7

NLCSM	0.17 89	0.06 3	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.06 20	0.04 37	0.09 73	0.98 387	0.05 17	0.52 305	0.08 4	1.58 377	0.05 18	0.23 8	0.11 3	0.07 3	0.05 3	0.08 3	0.05 3	0.08 3	0.07 3	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.05 3

tt7	0.08 3	0.07 13	0.08 50	0.07 58	0.05 19	0.06 20	0.04 37	0.07 32	0.06 11	0.04 4	0.06 42	0.09 17	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.18 12	0.08 8	0.08 17	0.09 5	0.06 4	0.10 13	0.12 36	0.04 25	0.05 31	0.09 31	0.09 29	0.12 33	0.09 53

tt8	0.09 15	0.07 13	0.08 50	0.06 23	0.05 19	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.29 15	0.33 94	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.13 44	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.09 29	0.12 33	0.08 38

GFORCE	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.07 58	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.30 72	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

F8.5	0.09 15	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.07 58	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.30 72	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.11 27	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

FORCE_9	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.07 58	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.30 72	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

FORCE_8	0.09 15	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.07 58	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.32 34	0.30 72	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

F7	0.09 15	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.06 39	0.05 6	0.03 7	0.07 32	0.06 11	0.06 33	0.03 6	0.12 47	0.05 23	0.05 18	0.32 34	0.33 94	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.07 23	0.10 13	0.10 14	0.04 25	0.04 5	0.08 12	0.09 29	0.12 33	0.07 17

over v1	0.09 15	0.07 13	0.07 26	0.07 58	0.05 19	0.06 20	0.04 37	0.06 8	0.06 11	0.05 17	0.06 42	0.13 58	0.05 23	0.05 18	0.30 19	0.20 17	0.08 8	0.08 17	0.11 26	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.05 31	0.09 31	0.10 51	0.11 13	0.08 38

over-8	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.06 20	0.04 37	0.06 8	0.07 34	0.05 17	0.05 30	0.11 42	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.19 15	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 31	0.09 29	0.11 13	0.09 53

over-9	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.06 20	0.03 7	0.06 8	0.07 34	0.05 17	0.05 30	0.12 47	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.28 53	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 31	0.09 29	0.11 13	0.09 53

qqai	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.06 20	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.07 55	0.08 4	0.08 82	0.04 3	0.29 15	0.28 53	0.08 8	0.06 5	0.11 26	0.09 60	0.10 13	0.11 27	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.06 7

quiztm	0.08 3	0.07 13	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.09 69	0.03 7	0.06 8	0.05 6	0.04 4	0.04 18	0.09 17	0.05 23	0.06 39	0.28 13	0.29 64	0.08 8	0.05 3	0.09 5	0.09 60	0.10 13	0.08 4	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.12 33	0.06 7

WQFJX1	0.19 97	0.07 13	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.05 6	0.04 37	0.08 50	1.04 388	0.05 17	0.56 310	0.08 4	1.68 381	0.04 3	0.18 3	0.13 4	0.08 8	0.06 5	0.08 3	0.06 4	0.11 28	0.08 4	0.06 73	0.05 31	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.06 7

WQFJX	0.20 102	0.07 13	0.05 10	0.05 10	0.05 19	0.07 45	0.05 76	0.06 8	1.06 392	0.05 17	0.59 316	0.08 4	1.70 382	0.04 3	0.31 26	0.14 5	0.08 8	0.07 10	0.09 5	0.07 23	0.09 5	0.08 4	0.06 73	0.05 31	0.08 12	0.09 29	0.11 13	0.08 38

NLMM1	0.21 106	0.08 39	0.05 10	0.05 10	0.05 19	0.06 20	0.04 37	0.08 50	1.15 398	0.06 33	0.58 314	0.10 28	1.76 384	0.06 39	0.36 45	0.21 24	0.08 8	0.08 17	0.11 26	0.07 23	0.16 69	0.10 14	0.06 73	0.06 61	0.10 47	0.09 29	0.13 55	0.07 17

BridgeDepth	0.09 15	0.08 39	0.07 26	0.06 23	0.06 39	0.06 20	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.05 17	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.29 15	0.34 106	0.08 8	0.08 17	0.12 35	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 31	0.09 29	0.11 13	0.07 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F5.5	0.11 38	0.07 13	0.08 50	0.06 23	0.06 39	0.06 20	0.03 7	0.07 32	0.08 56	0.06 33	0.04 18	0.14 76	0.05 23	0.06 39	0.35 41	0.57 233	0.09 24	0.09 38	0.14 57	0.07 23	0.11 28	0.11 27	0.05 50	0.05 31	0.10 47	0.09 29	0.12 33	0.10 63

FORCE_4.5	0.10 25	0.07 13	0.08 50	0.06 23	0.09 90	0.06 20	0.04 37	0.08 50	0.07 34	0.07 54	0.06 42	0.12 47	0.05 23	0.06 39	0.41 53	0.28 53	0.09 24	0.09 38	0.12 35	0.07 23	0.17 75	0.11 27	0.04 25	0.05 31	0.10 47	0.11 73	0.13 55	0.10 63

FORCE_5	0.10 25	0.08 39	0.09 68	0.06 23	0.07 58	0.06 20	0.03 7	0.06 8	0.07 34	0.06 33	0.05 30	0.17 95	0.04 4	0.06 39	0.35 41	0.31 81	0.09 24	0.09 38	0.14 57	0.07 23	0.12 41	0.10 14	0.04 25	0.05 31	0.09 31	0.09 29	0.12 33	0.10 63

FORCE_6	0.10 25	0.07 13	0.07 26	0.07 58	0.05 19	0.06 20	0.03 7	0.08 50	0.08 56	0.04 4	0.04 18	0.14 76	0.06 51	0.05 18	0.31 26	0.32 90	0.09 24	0.09 38	0.11 26	0.07 23	0.14 52	0.22 91	0.04 25	0.05 31	0.09 31	0.08 15	0.14 70	0.08 38

over-6	0.09 15	0.08 39	0.08 50	0.08 79	0.05 19	0.06 20	0.04 37	0.07 32	0.09 69	0.06 33	0.08 70	0.17 95	0.05 23	0.06 39	0.31 26	0.20 17	0.09 24	0.09 38	0.14 57	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.04 25	0.05 31	0.09 31	0.10 51	0.12 33	0.10 63

PointNet	0.11 38	0.09 51	0.09 68	0.06 23	0.05 19	0.08 58	0.16 236	0.11 89	0.07 34	0.07 54	0.08 70	0.10 28	0.07 69	0.08 72	0.22 7	0.18 12	0.09 24	0.06 5	0.17 76	0.14 111	0.16 69	0.18 75	0.07 92	0.06 61	0.10 47	0.20 159	0.19 109	0.09 53

LACA3	0.12 50	0.10 65	0.09 68	0.07 58	0.07 58	0.08 58	0.05 76	0.07 32	0.10 88	0.08 68	0.06 42	0.14 76	0.06 51	0.08 72	0.47 63	0.36 120	0.09 24	0.11 71	0.15 70	0.08 45	0.14 52	0.14 53	0.04 25	0.06 61	0.12 83	0.11 73	0.13 55	0.12 87

LACA1	0.10 25	0.09 51	0.08 50	0.06 23	0.08 83	0.06 20	0.04 37	0.06 8	0.10 88	0.06 33	0.05 30	0.10 28	0.07 69	0.08 72	0.36 45	0.39 139	0.09 24	0.11 71	0.11 26	0.07 23	0.11 28	0.11 27	0.04 25	0.05 31	0.10 47	0.10 51	0.12 33	0.10 63

DispViT+	0.12 50	0.09 51	0.09 68	0.10 103	0.09 90	0.07 45	0.05 76	0.08 50	0.10 88	0.09 77	0.09 82	0.11 42	0.07 69	0.07 58	0.44 57	0.28 53	0.09 24	0.11 71	0.12 35	0.09 60	0.11 28	0.14 53	0.05 50	0.09 103	0.09 31	0.15 110	0.12 33	0.13 94

WQFJA1	0.20 102	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.05 19	0.07 45	0.05 76	0.08 50	1.05 389	0.05 17	0.67 328	0.09 17	1.81 385	0.07 58	0.23 8	0.14 5	0.09 24	0.07 10	0.09 5	0.07 23	0.14 52	0.08 4	0.06 73	0.05 31	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.08 38

NLMM	0.20 102	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.05 19	0.07 45	0.05 76	0.08 50	1.05 389	0.05 17	0.67 328	0.09 17	1.81 385	0.07 58	0.23 8	0.14 5	0.09 24	0.07 10	0.09 5	0.07 23	0.14 52	0.08 4	0.06 73	0.05 31	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.08 38

NLSM1	0.22 112	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.06 39	0.08 58	0.05 76	0.10 82	1.10 396	0.05 17	0.67 328	0.10 28	1.75 383	0.05 18	0.32 34	0.25 39	0.09 24	0.07 10	0.10 13	0.07 23	0.11 28	0.11 27	0.06 73	0.05 31	0.09 31	0.09 29	0.12 33	0.07 17

AIO-test2	0.10 25	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.08 83	0.08 58	0.05 76	0.06 8	0.07 34	0.05 17	0.08 70	0.10 28	0.05 23	0.04 3	0.58 85	0.15 9	0.09 24	0.07 10	0.09 5	0.13 101	0.11 28	0.19 80	0.03 3	0.08 93	0.09 31	0.07 8	0.06 3	0.06 7

Pointernet	0.09 15	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.07 45	0.31 292	0.06 8	0.04 3	0.05 17	0.06 42	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.25 12	0.33 94	0.09 24	0.06 5	0.09 5	0.16 120	0.09 5	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.13 55	0.08 38

WiStereo	0.10 25	0.08 39	0.08 50	0.06 23	0.05 19	0.08 58	0.04 37	0.07 32	0.07 34	0.06 33	0.04 18	0.08 4	0.05 23	0.05 18	0.31 26	0.32 90	0.10 38	0.09 38	0.12 35	0.08 45	0.10 13	0.12 36	0.05 50	0.05 31	0.11 71	0.10 51	0.12 33	0.10 63

tt4	0.12 50	0.12 82	0.09 68	0.10 103	0.07 58	0.08 58	0.06 99	0.10 82	0.08 56	0.24 131	0.07 55	0.13 58	0.05 23	0.06 39	0.34 40	0.20 17	0.10 38	0.10 56	0.14 57	0.08 45	0.13 47	0.14 53	0.06 73	0.07 81	0.12 83	0.13 99	0.16 86	0.12 87

tt6	0.10 25	0.08 39	0.08 50	0.06 23	0.05 19	0.08 58	0.04 37	0.07 32	0.07 34	0.06 33	0.04 18	0.08 4	0.05 23	0.05 18	0.31 26	0.32 90	0.10 38	0.09 38	0.12 35	0.08 45	0.10 13	0.12 36	0.05 50	0.05 31	0.11 71	0.10 51	0.12 33	0.10 63

CR-Stereo	0.11 38	0.10 65	0.08 50	0.07 58	0.07 58	0.07 45	0.04 37	0.08 50	0.09 69	0.06 33	0.07 55	0.09 17	0.06 51	0.08 72	0.49 65	0.28 53	0.10 38	0.11 71	0.14 57	0.08 45	0.13 47	0.13 44	0.03 3	0.05 31	0.10 47	0.10 51	0.12 33	0.11 80

F4.4	0.10 25	0.08 39	0.09 68	0.07 58	0.11 109	0.07 45	0.04 37	0.08 50	0.07 34	0.05 17	0.06 42	0.14 76	0.05 23	0.07 58	0.44 57	0.20 17	0.10 38	0.10 56	0.14 57	0.08 45	0.12 41	0.10 14	0.05 50	0.06 61	0.09 31	0.10 51	0.14 70	0.13 94

FORCE_4.6	0.10 25	0.09 51	0.08 50	0.06 23	0.09 90	0.06 20	0.03 7	0.06 8	0.07 34	0.06 33	0.04 18	0.17 95	0.06 51	0.07 58	0.36 45	0.33 94	0.10 38	0.10 56	0.11 26	0.07 23	0.11 28	0.13 44	0.05 50	0.05 31	0.10 47	0.10 51	0.14 70	0.10 63

FORCE_4	0.12 50	0.08 39	0.08 50	0.08 79	0.09 90	0.06 20	0.04 37	0.09 73	0.09 69	0.08 68	0.08 70	0.13 58	0.05 23	0.06 39	0.57 79	0.21 24	0.10 38	0.10 56	0.14 57	0.07 23	0.13 47	0.29 101	0.05 50	0.05 31	0.11 71	0.11 73	0.17 94	0.12 87

LACA_dic	0.11 38	0.10 65	0.08 50	0.07 58	0.07 58	0.07 45	0.04 37	0.07 32	0.09 69	0.24 131	0.05 30	0.10 28	0.07 69	0.07 58	0.33 37	0.36 120	0.10 38	0.11 71	0.13 45	0.08 45	0.11 28	0.13 44	0.03 3	0.06 61	0.10 47	0.10 51	0.13 55	0.11 80

TS12	0.11 38	0.10 65	0.08 50	0.07 58	0.07 58	0.07 45	0.04 37	0.07 32	0.09 69	0.24 131	0.05 30	0.10 28	0.07 69	0.07 58	0.33 37	0.36 120	0.10 38	0.11 71	0.13 45	0.08 45	0.11 28	0.13 44	0.03 3	0.06 61	0.10 47	0.10 51	0.13 55	0.11 80

NLSM3	0.08 3	0.07 13	0.06 18	0.06 23	0.05 19	0.05 6	0.04 37	0.08 50	0.09 69	0.06 33	0.09 82	0.08 4	0.07 69	0.06 39	0.21 4	0.14 5	0.10 38	0.09 38	0.10 13	0.07 23	0.11 28	0.08 4	0.05 50	0.05 31	0.09 31	0.11 73	0.12 33	0.09 53

AIO-test1	0.11 38	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.07 58	0.08 58	0.03 7	0.09 73	0.08 56	0.08 68	0.07 55	0.10 28	0.05 23	0.06 39	0.42 54	0.22 29	0.10 38	0.08 17	0.11 26	0.20 148	0.11 28	0.47 129	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.07 4	0.06 7

RSM	0.11 38	0.09 51	0.09 68	0.07 58	0.06 39	0.14 135	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 17	0.07 55	0.13 58	0.06 51	0.04 3	0.51 70	0.26 44	0.10 38	0.10 56	0.14 57	0.11 77	0.17 75	0.13 44	0.04 25	0.06 61	0.09 31	0.11 73	0.13 55	0.07 17

test_c	0.13 58	0.14 100	0.09 68	0.07 58	0.11 109	0.06 20	0.04 37	0.12 92	0.09 69	0.11 91	0.09 82	0.13 58	0.07 69	0.09 86	0.63 99	0.28 53	0.11 50	0.12 85	0.14 57	0.10 71	0.16 69	0.14 53	0.05 50	0.07 81	0.11 71	0.12 86	0.13 55	0.14 104

tt5	0.10 25	0.09 51	0.09 68	0.07 58	0.06 39	0.07 45	0.04 37	0.09 73	0.08 56	0.07 54	0.05 30	0.09 17	0.04 4	0.06 39	0.31 26	0.21 24	0.11 50	0.10 56	0.11 26	0.07 23	0.10 13	0.15 60	0.05 50	0.06 61	0.10 47	0.11 73	0.13 55	0.10 63

CR-RVC	0.12 50	0.12 82	0.09 68	0.06 23	0.09 90	0.06 20	0.05 76	0.07 32	0.10 88	0.07 54	0.07 55	0.10 28	0.07 69	0.08 72	0.46 61	0.33 94	0.11 50	0.12 85	0.19 86	0.09 60	0.15 61	0.15 60	0.04 25	0.07 81	0.11 71	0.12 86	0.15 79	0.14 104

SCION-MonSter(vits)	0.13 58	0.14 100	0.10 92	0.15 166	0.15 164	0.12 114	0.18 251	0.06 8	0.07 34	0.07 54	0.07 55	0.09 17	0.06 51	0.08 72	0.70 125	0.20 17	0.11 50	0.09 38	0.12 35	0.07 23	0.12 41	0.13 44	0.05 50	0.04 5	0.10 47	0.10 51	0.12 33	0.11 80

GREATEN-IGEV_RVC	0.13 58	0.09 51	0.08 50	0.05 10	0.06 39	0.06 20	0.04 37	0.09 73	0.09 69	0.07 54	0.07 55	0.14 76	0.05 23	0.08 72	0.92 217	0.28 53	0.11 50	0.10 56	0.18 83	0.08 45	0.14 52	0.25 96	0.06 73	0.06 61	0.10 47	0.10 51	0.16 86	0.10 63

BridgeDepth_RVC	0.14 67	0.13 92	0.10 92	0.08 79	0.09 90	0.08 58	0.05 76	0.12 92	0.12 114	0.10 85	0.08 70	0.12 47	0.08 82	0.08 72	0.57 79	0.33 94	0.11 50	0.12 85	0.19 86	0.11 77	0.15 61	0.14 53	0.06 73	0.07 81	0.13 90	0.17 124	0.15 79	0.17 131
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.11 38	0.08 39	0.07 26	0.06 23	0.06 39	0.05 6	0.04 37	0.06 8	0.07 34	0.07 54	0.07 55	0.09 17	0.06 51	0.08 72	0.70 125	0.20 17	0.11 50	0.09 38	0.12 35	0.07 23	0.12 41	0.13 44	0.05 50	0.04 5	0.10 47	0.10 51	0.12 33	0.11 80

111111	0.13 58	0.08 39	0.06 18	0.06 23	0.07 58	0.10 77	0.03 7	0.06 8	0.07 34	0.03 3	0.06 42	0.14 76	0.06 51	0.10 93	0.50 67	0.25 39	0.11 50	0.09 38	0.15 70	0.07 23	0.37 143	0.60 150	0.05 50	0.05 31	0.08 12	0.08 15	0.09 10	0.05 3

MLG-Stereo	0.10 25	0.07 13	0.04 3	0.04 3	0.05 19	0.28 261	0.02 3	0.06 8	0.06 11	0.07 54	0.03 6	0.09 17	0.05 23	0.06 39	0.38 49	0.35 111	0.11 50	0.09 38	0.12 35	0.06 4	0.16 69	0.15 60	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.06 3	0.11 13	0.07 17

LG-Stereo	0.13 58	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.06 39	0.21 209	0.03 7	0.09 73	0.08 56	0.09 77	0.32 258	0.16 87	0.05 23	0.06 39	0.67 115	0.31 81	0.11 50	0.09 38	0.18 83	0.08 45	0.14 52	0.12 36	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.12 86	0.11 13	0.07 17

CoSv	0.09 15	0.11 75	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.09 69	0.04 37	0.08 50	0.06 11	0.06 33	0.03 6	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.29 15	0.30 72	0.11 50	0.07 10	0.13 45	0.06 4	0.12 41	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.11 71	0.07 8	0.10 11	0.06 7

IGEV-Stereo++	0.15 76	0.10 65	0.06 18	0.07 58	0.07 58	0.09 69	0.03 7	0.07 32	0.07 34	0.06 33	0.09 82	0.15 84	0.07 69	0.14 124	0.48 64	0.26 44	0.11 50	0.10 56	0.17 76	0.09 60	0.15 61	1.09 228	0.05 50	0.05 31	0.08 12	0.09 29	0.18 99	0.08 38

MoCha-V2	0.15 76	0.09 51	0.09 68	0.06 23	0.07 58	0.16 157	0.04 37	0.07 32	0.04 3	0.06 33	0.08 70	0.12 47	0.16 147	0.05 18	0.79 156	0.24 36	0.11 50	0.09 38	0.13 45	0.21 164	0.16 69	0.76 177	0.04 25	0.05 31	0.09 31	0.09 29	0.08 5	0.05 3

ProNet	0.10 25	0.07 13	0.09 68	0.06 23	0.04 5	0.10 77	0.32 297	0.07 32	0.04 3	0.04 4	0.11 104	0.07 3	0.03 3	0.20 197	0.33 37	0.21 24	0.11 50	0.08 17	0.11 26	0.07 23	0.10 13	0.08 4	0.08 105	0.05 31	0.10 47	0.06 3	0.10 11	0.06 7

CroCo-Stereo Lap2	0.12 50	0.07 13	0.05 10	0.05 10	0.06 39	0.04 3	0.03 7	0.08 50	0.06 11	0.11 91	0.03 6	0.12 47	0.06 51	0.08 72	0.59 86	0.36 120	0.11 50	0.10 56	0.12 35	0.07 23	0.25 106	0.17 71	0.04 25	0.07 81	0.11 71	0.11 73	0.11 13	0.08 38

CroCo-Stereo	0.12 50	0.07 13	0.04 3	0.05 10	0.05 19	0.04 3	0.02 3	0.08 50	0.06 11	0.06 33	0.02 3	0.10 28	0.06 51	0.07 58	0.85 195	0.38 133	0.11 50	0.09 38	0.16 73	0.06 4	0.22 98	0.18 75	0.04 25	0.05 31	0.10 47	0.09 29	0.11 13	0.07 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt3	0.11 38	0.10 65	0.10 92	0.07 58	0.07 58	0.07 45	0.05 76	0.09 73	0.09 69	0.10 85	0.06 42	0.10 28	0.05 23	0.06 39	0.37 48	0.22 29	0.12 66	0.10 56	0.19 86	0.09 60	0.15 61	0.15 60	0.07 92	0.06 61	0.12 83	0.11 73	0.15 79	0.13 94

MCSU-Stereo	0.13 58	0.09 51	0.09 68	0.06 23	0.06 39	0.06 20	0.04 37	0.06 8	0.10 88	0.21 118	0.06 42	0.16 87	0.05 23	0.06 39	0.85 195	0.24 36	0.12 66	0.08 17	0.13 45	0.08 45	0.12 41	0.19 80	0.07 92	0.05 31	0.11 71	0.10 51	0.19 109	0.12 87

MLG-Stereo_test1	0.11 38	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.05 19	0.36 309	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.07 54	0.04 18	0.09 17	0.05 23	0.06 39	0.38 49	0.33 94	0.12 66	0.09 38	0.13 45	0.06 4	0.17 75	0.18 75	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.07 8	0.12 33	0.07 17

MM-Stereo_test3	0.09 15	0.08 39	0.04 3	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.03 7	0.10 82	0.07 34	0.07 54	0.04 18	0.09 17	0.04 4	0.04 3	0.23 8	0.30 72	0.12 66	0.07 10	0.12 35	0.20 148	0.11 28	0.11 27	0.05 50	0.04 5	0.07 3	0.08 15	0.16 86	0.07 17

MM-Stereo_test2	0.17 89	0.13 92	0.08 50	0.07 58	0.05 19	0.06 20	0.03 7	0.08 50	0.06 11	0.09 77	0.04 18	0.11 42	0.05 23	0.05 18	0.50 67	0.40 146	0.12 66	0.10 56	0.13 45	0.27 196	0.18 82	0.64 159	0.06 73	0.05 31	0.09 31	0.84 358	0.11 13	0.08 38

MM-Stereo_test1	0.11 38	0.11 75	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.02 3	0.08 50	0.06 11	0.07 54	0.03 6	0.10 28	0.04 4	0.04 3	0.39 52	0.25 39	0.12 66	0.08 17	0.13 45	0.21 164	0.13 47	0.15 60	0.05 50	0.04 5	0.08 12	0.34 259	0.13 55	0.07 17

GREAT-IGEV	0.17 89	0.09 51	0.08 50	0.05 10	0.04 5	0.24 235	0.03 7	0.08 50	0.10 88	0.06 33	0.06 42	0.15 84	0.05 23	0.06 39	0.84 185	0.30 72	0.12 66	0.09 38	0.13 45	0.12 88	0.11 28	1.21 253	0.06 73	0.12 133	0.08 12	0.08 15	0.17 94	0.06 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RSM++	0.12 50	0.10 65	0.09 68	0.08 79	0.07 58	0.10 77	0.04 37	0.08 50	0.07 34	0.06 33	0.07 55	0.13 58	0.07 69	0.04 3	0.50 67	0.26 44	0.12 66	0.11 71	0.14 57	0.11 77	0.20 92	0.14 53	0.06 73	0.10 112	0.11 71	0.09 29	0.13 55	0.08 38

RAFT	0.14 67	0.07 13	0.10 92	0.08 79	0.04 5	0.24 235	0.28 286	0.19 118	0.07 34	0.13 97	0.08 70	0.13 58	0.06 51	0.11 99	0.44 57	0.17 11	0.12 66	0.08 17	0.14 57	0.21 164	0.16 69	0.18 75	0.04 25	0.05 31	0.15 108	0.15 110	0.21 125	0.16 119

FORCE_4.7	0.10 25	0.08 39	0.09 68	0.08 79	0.10 101	0.07 45	0.04 37	0.08 50	0.08 56	0.06 33	0.06 42	0.21 119	0.05 23	0.06 39	0.35 41	0.20 17	0.13 75	0.11 71	0.13 45	0.07 23	0.15 61	0.11 27	0.04 25	0.06 61	0.10 47	0.09 29	0.13 55	0.10 63

GASTEREO	0.18 92	0.09 51	0.09 68	0.08 79	0.05 19	0.30 271	0.04 37	0.07 32	0.08 56	0.10 85	0.05 30	0.13 58	0.08 82	0.08 72	0.70 125	0.36 120	0.13 75	0.10 56	0.14 57	0.11 77	0.14 52	1.06 224	0.12 165	0.06 61	0.10 47	0.29 230	0.15 79	0.07 17

MSCF	0.18 92	0.09 51	0.09 68	0.08 79	0.06 39	0.30 271	0.03 7	0.07 32	0.09 69	0.10 85	0.05 30	0.13 58	0.08 82	0.09 86	0.72 134	0.35 111	0.13 75	0.10 56	0.14 57	0.12 88	0.14 52	1.03 218	0.11 147	0.06 61	0.10 47	0.36 271	0.14 70	0.07 17

GIP-stereo	0.15 76	0.12 82	0.09 68	0.07 58	0.06 39	0.23 226	0.10 155	0.07 32	0.06 11	0.08 68	0.09 82	0.11 42	0.05 23	0.13 113	0.60 88	0.26 44	0.13 75	0.11 71	0.19 86	0.31 221	0.17 75	0.60 150	0.05 50	0.06 61	0.10 47	0.12 86	0.16 86	0.07 17

Occ-G	0.15 76	0.13 92	0.10 92	0.09 95	0.08 83	0.12 114	0.04 37	0.08 50	0.06 11	0.05 17	0.10 91	0.10 28	0.06 51	0.06 39	0.49 65	0.31 81	0.13 75	0.13 89	0.84 288	0.09 60	0.21 96	0.20 83	0.06 73	0.07 81	0.10 47	0.08 15	0.18 99	0.09 53

L400	0.16 81	0.19 151	0.07 26	0.09 95	0.07 58	0.10 77	0.04 37	0.12 92	0.08 56	0.08 68	0.08 70	0.16 87	0.07 69	0.07 58	0.90 214	0.64 256	0.14 80	0.11 71	0.26 119	0.08 45	0.17 75	0.15 60	0.07 92	0.06 61	0.13 90	0.10 51	0.14 70	0.10 63

L500	0.16 81	0.18 137	0.07 26	0.09 95	0.06 39	0.11 96	0.04 37	0.10 82	0.09 69	0.06 33	0.09 82	0.13 58	0.06 51	0.07 58	0.89 213	0.73 281	0.14 80	0.15 103	0.22 102	0.08 45	0.18 82	0.17 71	0.07 92	0.05 31	0.12 83	0.09 29	0.14 70	0.10 63

TS	0.16 81	0.13 92	0.11 101	0.10 103	0.11 109	0.10 77	0.05 76	0.17 110	0.10 88	0.08 68	0.14 138	0.16 87	0.10 99	0.09 86	0.52 72	0.47 191	0.14 80	0.14 96	0.25 109	0.11 77	0.23 102	0.18 75	0.07 92	0.09 103	0.18 137	0.15 110	0.19 109	0.19 141

AdaDepth	0.14 67	0.11 75	0.07 26	0.07 58	0.08 83	0.17 168	0.05 76	0.08 50	0.08 56	0.06 33	0.08 70	0.10 28	0.06 51	0.11 99	0.57 79	0.37 129	0.14 80	0.12 85	0.22 102	0.17 124	0.15 61	0.21 85	0.04 25	0.06 61	0.10 47	0.11 73	0.17 94	0.11 80

StereoVision	0.13 58	0.10 65	0.07 26	0.06 23	0.07 58	0.07 45	0.07 114	0.10 82	0.13 125	0.09 77	0.07 55	0.16 87	0.07 69	0.11 99	0.56 76	0.29 64	0.14 80	0.13 89	0.17 76	0.09 60	0.18 82	0.15 60	0.04 25	0.08 93	0.15 108	0.13 99	0.19 109	0.15 111

RYNet	0.49 271	0.11 75	0.10 92	0.08 79	0.09 90	0.10 77	0.06 99	0.13 98	0.18 178	0.10 85	0.10 91	0.13 58	0.08 82	0.08 72	9.58 424	0.37 129	0.14 80	0.22 161	0.17 76	0.09 60	0.19 87	0.12 36	0.15 232	0.09 103	0.14 101	0.33 254	0.24 143	0.13 94

GEAStereo	0.16 81	0.12 82	0.18 201	0.10 103	0.07 58	0.13 122	0.05 76	0.08 50	0.07 34	0.08 68	0.05 30	0.18 105	0.05 23	0.12 109	0.82 177	0.23 33	0.15 86	0.11 71	0.19 86	0.13 101	0.20 92	0.32 106	0.05 50	0.07 81	0.36 285	0.10 51	0.16 86	0.09 53

gasm-f	0.16 81	0.12 82	0.18 201	0.10 103	0.07 58	0.13 122	0.05 76	0.08 50	0.07 34	0.08 68	0.05 30	0.18 105	0.05 23	0.12 109	0.82 177	0.23 33	0.15 86	0.11 71	0.19 86	0.13 101	0.20 92	0.32 106	0.05 50	0.07 81	0.36 285	0.10 51	0.16 86	0.09 53

MLG-Stereo_test2	0.14 67	0.12 82	0.06 18	0.05 10	0.06 39	0.31 275	0.03 7	0.09 73	0.07 34	0.09 77	0.22 193	0.12 47	0.05 23	0.07 58	0.60 88	0.39 139	0.15 86	0.13 89	0.21 99	0.10 71	0.21 96	0.21 85	0.05 50	0.04 5	0.10 47	0.08 15	0.15 79	0.10 63

U	0.14 67	0.09 51	0.05 10	0.05 10	0.06 39	0.04 3	0.02 3	0.09 73	0.06 11	0.09 77	0.02 3	0.12 47	0.10 99	0.07 58	0.77 152	0.44 168	0.15 86	0.11 71	0.15 70	0.09 60	0.27 112	0.26 99	0.03 3	0.06 61	0.13 90	0.10 51	0.11 13	0.09 53

TDLM	0.13 58	0.14 100	0.13 139	0.10 103	0.12 123	0.11 96	0.10 155	0.14 102	0.10 88	0.09 77	0.16 156	0.17 95	0.10 99	0.09 86	0.28 13	0.19 15	0.15 86	0.14 96	0.13 45	0.10 71	0.15 61	0.11 27	0.09 117	0.10 112	0.11 71	0.10 51	0.15 79	0.15 111

testmc14	0.13 58	0.10 65	0.07 26	0.06 23	0.05 19	0.09 69	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.12 95	0.05 30	0.17 95	0.04 4	0.05 18	0.81 163	0.30 72	0.16 91	0.09 38	0.16 73	0.09 60	0.14 52	0.30 104	0.08 105	0.05 31	0.10 47	0.11 73	0.11 13	0.08 38

AIO_rvc	0.34 170	0.17 123	0.12 122	0.10 103	0.09 90	0.38 315	0.11 165	0.17 110	0.11 102	0.15 102	0.07 55	0.17 95	0.10 99	0.14 124	1.81 295	1.13 344	0.16 91	0.45 329	0.34 153	0.11 77	0.26 109	2.17 392	0.17 257	0.07 81	0.14 101	0.16 117	0.16 86	0.10 63

AEACV	0.25 123	0.17 123	0.11 101	0.09 95	0.07 58	0.15 146	0.04 37	0.08 50	0.06 11	0.07 54	0.07 55	0.13 58	0.08 82	0.12 109	1.39 279	0.79 294	0.16 91	0.14 96	0.25 109	0.19 140	0.24 104	1.00 211	0.10 127	0.07 81	0.10 47	0.95 368	0.14 70	0.08 38

test_5	0.22 112	0.19 151	0.11 101	0.11 120	0.07 58	0.21 209	0.07 114	0.32 219	0.10 88	0.17 109	0.21 185	0.24 131	0.21 189	0.08 72	0.97 230	0.46 188	0.16 91	0.15 103	0.26 119	0.11 77	0.23 102	0.46 128	0.06 73	0.12 133	0.16 120	0.17 124	0.33 171	0.20 145

delet	0.15 76	0.14 100	0.12 122	0.12 130	0.12 123	0.13 122	0.09 140	0.12 92	0.09 69	0.15 102	0.11 104	0.16 87	0.09 93	0.11 99	0.57 79	0.23 33	0.16 91	0.13 89	0.13 45	0.12 88	0.17 75	0.29 101	0.09 117	0.10 112	0.13 90	0.12 86	0.20 117	0.13 94

AANet_RVC	0.16 81	0.13 92	0.13 139	0.10 103	0.15 164	0.08 58	0.13 201	0.14 102	0.15 143	0.13 97	0.13 124	0.13 58	0.11 110	0.10 93	0.42 54	0.24 36	0.16 91	0.16 113	0.20 93	0.15 115	0.15 61	0.17 71	0.11 147	0.11 127	0.16 120	0.17 124	0.22 132	0.24 174

MLG-Stereo_test3	0.25 123	0.11 75	0.09 68	0.11 120	0.14 150	0.14 135	0.05 76	0.11 89	0.09 69	0.17 109	0.10 91	0.19 110	0.08 82	0.09 86	0.66 110	0.38 133	0.17 97	0.15 103	2.15 367	0.11 77	0.29 117	0.75 175	0.05 50	0.08 93	0.11 71	0.10 51	0.18 99	0.12 87

DEFOM-Stereo	0.14 67	0.12 82	0.09 68	0.08 79	0.08 83	0.11 96	0.04 37	0.10 82	0.07 34	0.08 68	0.10 91	0.12 47	0.06 51	0.07 58	0.51 70	0.29 64	0.17 97	0.14 96	0.17 76	0.10 71	0.32 126	0.16 68	0.08 105	0.07 81	0.12 83	0.13 99	0.25 147	0.13 94

CVANet_RVC	0.18 92	0.18 137	0.18 201	0.20 221	0.15 164	0.17 168	0.13 201	0.23 135	0.11 102	0.14 100	0.22 193	0.20 115	0.12 124	0.48 348	0.35 41	0.21 24	0.17 97	0.16 113	0.16 73	0.13 101	0.18 82	0.15 60	0.10 127	0.12 133	0.14 101	0.12 86	0.19 109	0.16 119

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 97	0.15 106	0.11 101	0.11 120	0.12 123	0.09 69	0.06 99	0.15 105	0.12 114	0.22 121	0.12 114	0.17 95	0.10 99	0.20 197	0.96 226	0.37 129	0.18 100	0.13 89	0.39 174	0.10 71	0.24 104	0.21 85	0.06 73	0.08 93	0.13 90	0.14 105	0.21 125	0.16 119

VIP-Stereo	0.14 67	0.11 75	0.11 101	0.08 79	0.06 39	0.08 58	0.04 37	0.11 89	0.08 56	0.09 77	0.12 114	0.20 115	0.06 51	0.07 58	0.69 124	0.40 146	0.18 100	0.13 89	0.18 83	0.17 124	0.19 87	0.13 44	0.06 73	0.08 93	0.12 83	0.10 51	0.13 55	0.14 104

RAStereo	0.16 81	0.12 82	0.08 50	0.06 23	0.08 83	0.06 20	0.04 37	0.10 82	0.07 34	0.20 117	0.04 18	0.14 76	0.06 51	0.09 86	0.96 226	0.35 111	0.18 100	0.13 89	0.20 93	0.08 45	0.46 165	0.23 94	0.05 50	0.06 61	0.13 90	0.11 73	0.12 33	0.11 80

anonymousdsp	0.23 115	0.12 82	0.11 101	0.12 130	0.10 101	0.12 114	0.06 99	0.16 107	0.09 69	0.15 102	0.79 343	0.15 84	0.07 69	0.10 93	0.84 185	0.30 72	0.18 100	0.14 96	0.22 102	0.24 188	0.25 106	1.12 236	0.17 257	0.09 103	0.12 83	0.09 29	0.23 136	0.10 63

RAFT+CT+SA	0.25 123	0.21 185	0.13 139	0.13 143	0.09 90	0.10 77	0.08 126	0.32 219	0.13 125	0.24 131	0.10 91	0.26 146	0.21 189	0.09 86	0.98 232	0.58 236	0.18 100	0.16 113	0.40 180	0.14 111	0.33 131	0.72 170	0.07 92	0.12 133	0.19 147	0.17 124	0.32 166	0.20 145

AASNet	0.20 102	0.17 123	0.13 139	0.14 157	0.15 164	0.15 146	0.13 201	0.17 110	0.09 69	0.15 102	0.15 143	0.16 87	0.09 93	0.14 124	1.03 240	0.22 29	0.18 100	0.16 113	0.17 76	0.14 111	0.17 75	0.76 177	0.10 127	0.11 127	0.15 108	0.13 99	0.17 94	0.12 87

AFF-stereo	0.22 112	0.19 151	0.15 167	0.14 157	0.12 123	0.14 135	0.06 99	0.24 144	0.13 125	0.29 172	0.12 114	0.24 131	0.10 99	0.08 72	0.60 88	0.38 133	0.18 100	0.19 136	0.48 197	0.12 88	0.28 113	0.56 138	0.08 105	0.10 112	0.19 147	0.18 145	0.43 240	0.16 119

MMNet	0.24 120	0.15 106	0.12 122	0.13 143	0.13 137	0.13 122	0.10 155	0.16 107	0.12 114	0.13 97	0.14 138	0.19 110	0.09 93	0.18 179	2.14 312	0.25 39	0.18 100	0.16 113	0.20 93	0.14 111	0.20 92	0.37 115	0.10 127	0.12 133	0.15 108	0.15 110	0.28 159	0.16 119

GIO	0.19 97	0.13 92	0.23 269	0.08 79	0.15 164	0.14 135	0.13 201	0.18 116	0.12 114	0.10 85	0.11 104	0.12 47	0.08 82	0.10 93	0.67 115	0.35 111	0.19 108	0.22 161	0.20 93	0.11 77	0.18 82	0.67 163	0.10 127	0.10 112	0.13 90	0.12 86	0.18 99	0.13 94

IGEV-Stereo+	0.31 153	0.72 382	0.08 50	0.12 130	0.10 101	0.34 297	0.04 37	0.20 124	0.12 114	0.30 181	0.59 316	0.21 119	0.38 300	0.13 113	0.64 105	0.51 210	0.19 108	0.19 136	0.30 134	0.34 233	0.51 184	0.56 138	0.13 191	0.07 81	0.13 90	1.20 381	0.14 70	0.12 87

RAFT_CTSACE	0.21 106	0.20 169	0.13 139	0.12 130	0.10 101	0.14 135	0.08 126	0.24 144	0.10 88	0.26 145	0.10 91	0.21 119	0.18 168	0.11 99	0.57 79	0.35 111	0.19 108	0.14 96	0.26 119	0.18 131	0.31 124	0.70 166	0.08 105	0.10 112	0.27 212	0.17 124	0.33 171	0.16 119

CCAANet	0.24 120	0.16 116	0.16 178	0.17 193	0.12 123	0.12 114	0.31 292	0.24 144	0.14 134	0.27 149	0.14 138	0.26 146	0.14 133	0.11 99	0.52 72	0.29 64	0.19 108	0.15 103	0.20 93	0.15 115	0.19 87	0.16 68	0.11 147	0.10 112	0.16 120	0.15 110	1.48 388	0.21 154

NBS	0.18 92	0.10 65	0.07 26	0.05 10	0.07 58	0.06 20	0.05 76	0.15 105	0.11 102	0.21 118	0.03 6	0.26 146	0.25 217	0.13 113	0.87 207	0.36 120	0.20 112	0.15 103	0.21 99	0.13 101	0.43 160	0.32 106	0.07 92	0.08 93	0.15 108	0.14 105	0.14 70	0.14 104

DFGA-Net	0.18 92	0.17 123	0.10 92	0.13 143	0.08 83	0.10 77	0.08 126	0.19 118	0.10 88	0.28 159	0.11 104	0.18 105	0.09 93	0.13 113	0.68 121	0.27 49	0.20 112	0.15 103	0.28 130	0.12 88	0.22 98	0.17 71	0.08 105	0.12 133	0.15 108	0.12 86	0.35 186	0.14 104

iRaftStereo_RVC	0.16 81	0.15 106	0.11 101	0.10 103	0.10 101	0.09 69	0.05 76	0.17 110	0.09 69	0.15 102	0.15 143	0.18 105	0.09 93	0.18 179	0.38 49	0.28 53	0.20 112	0.14 96	0.19 86	0.12 88	0.34 134	0.30 104	0.07 92	0.09 103	0.14 101	0.12 86	0.18 99	0.13 94

RAFT + AFF	0.42 227	0.12 82	0.09 68	0.13 143	0.07 58	0.11 96	0.06 99	0.17 110	0.10 88	0.19 114	0.10 91	0.28 159	0.08 82	0.11 99	7.47 409	0.33 94	0.20 112	0.11 71	0.33 146	0.10 71	0.39 147	0.16 68	0.07 92	0.09 103	0.16 120	0.11 73	0.13 55	0.09 53

FETStereo	0.29 141	0.18 137	0.11 101	0.11 120	0.12 123	0.18 178	0.06 99	0.29 182	0.11 102	0.35 231	0.09 82	0.29 170	0.10 99	0.18 179	0.75 145	0.38 133	0.21 116	0.15 103	0.35 158	0.16 120	0.70 224	1.61 326	0.12 165	0.23 286	0.26 201	0.15 110	0.33 171	0.14 104

LG-G_1	0.23 115	0.15 106	0.11 101	0.12 130	0.15 164	0.24 235	0.06 99	0.13 98	0.09 69	0.11 91	0.18 161	0.17 95	0.11 110	0.15 137	0.70 125	0.44 168	0.21 116	0.19 136	0.26 119	0.17 124	0.32 126	1.48 302	0.06 73	0.09 103	0.13 90	0.12 86	0.18 99	0.16 119

LG-G	0.23 115	0.15 106	0.11 101	0.12 130	0.15 164	0.24 235	0.06 99	0.13 98	0.09 69	0.11 91	0.18 161	0.17 95	0.11 110	0.15 137	0.70 125	0.44 168	0.21 116	0.19 136	0.26 119	0.17 124	0.32 126	1.48 302	0.06 73	0.09 103	0.13 90	0.12 86	0.18 99	0.16 119

HCRNet	0.34 170	0.24 240	0.13 139	0.26 276	0.11 109	0.18 178	0.13 201	0.20 124	0.09 69	0.54 326	0.20 180	0.29 170	0.10 99	0.13 113	3.96 362	0.29 64	0.21 116	0.15 103	0.25 109	0.13 101	0.25 106	0.40 119	0.13 191	0.10 112	0.13 90	0.14 105	0.36 196	0.15 111

CEFStereo	0.32 159	0.20 169	0.12 122	0.12 130	0.13 137	0.19 188	0.08 126	0.28 173	0.11 102	0.35 231	0.10 91	0.35 217	0.11 110	0.21 200	1.01 236	0.51 210	0.22 120	0.16 113	0.36 164	0.19 140	0.90 244	1.63 331	0.11 147	0.33 326	0.25 189	0.16 117	0.20 117	0.15 111

CGFBStereo	0.32 159	0.20 169	0.12 122	0.12 130	0.13 137	0.19 188	0.07 114	0.30 193	0.11 102	0.35 231	0.11 104	0.34 212	0.11 110	0.18 179	0.79 156	0.43 163	0.22 120	0.16 113	0.35 158	0.18 131	0.84 241	1.97 366	0.13 191	0.29 318	0.28 225	0.17 124	0.23 136	0.15 111

AIO_test	0.48 266	0.19 151	0.13 139	0.14 157	0.10 101	0.38 315	0.28 286	0.19 118	0.13 125	0.17 109	0.10 91	0.18 105	0.09 93	0.11 99	2.64 330	2.40 415	0.22 120	0.22 161	0.32 143	0.12 88	0.29 117	2.50 415	0.15 232	0.08 93	0.16 120	1.42 390	0.21 125	0.10 63

AIO-Stereo	0.11 38	0.09 51	0.09 68	0.08 79	0.06 39	0.12 114	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 17	0.06 42	0.12 47	0.05 23	0.05 18	0.46 61	0.34 106	0.22 120	0.10 56	0.21 99	0.12 88	0.13 47	0.12 36	0.04 25	0.05 31	0.08 12	0.10 51	0.13 55	0.06 7

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 123	0.20 169	0.18 201	0.15 166	0.17 204	0.13 122	0.10 155	0.29 182	0.15 143	0.33 219	0.15 143	0.31 190	0.22 196	0.14 124	0.66 110	0.37 129	0.22 120	0.15 103	0.50 210	0.16 120	0.32 126	0.59 147	0.10 127	0.13 155	0.24 179	0.19 153	0.47 258	0.20 145

FETCStereo	0.36 191	0.20 169	0.12 122	0.13 143	0.13 137	0.20 199	0.08 126	0.30 193	0.11 102	0.37 258	0.11 104	0.35 217	0.11 110	0.19 184	0.75 145	0.58 236	0.23 125	0.17 123	0.36 164	0.18 131	1.09 268	2.48 414	0.11 147	0.46 357	0.31 257	0.18 145	0.33 171	0.16 119

LGtest1	0.21 106	0.15 106	0.12 122	0.10 103	0.14 150	0.35 302	0.05 76	0.14 102	0.13 125	0.12 95	0.34 268	0.16 87	0.13 130	0.10 93	0.74 138	0.48 196	0.23 125	0.23 174	0.25 109	0.20 148	0.29 117	0.44 122	0.08 105	0.10 112	0.14 101	0.12 86	0.18 99	0.15 111

YMNet	0.46 249	0.20 169	0.12 122	0.16 179	0.15 164	0.32 282	0.87 375	0.19 118	0.16 151	0.27 149	0.11 104	0.24 131	0.36 286	0.15 137	5.11 380	0.66 261	0.23 125	0.22 161	0.26 119	0.21 164	0.19 87	0.29 101	0.09 117	0.13 155	0.74 366	0.16 117	0.66 320	0.19 141

UniTT-Stereo	0.24 120	0.15 106	0.11 101	0.09 95	0.11 109	0.09 69	0.05 76	0.16 107	0.11 102	0.21 118	0.09 82	0.19 110	0.15 142	0.27 252	1.23 267	0.46 188	0.23 125	0.18 129	0.63 250	0.13 101	0.53 191	0.37 115	0.10 127	0.12 133	0.17 129	0.23 173	0.15 79	0.17 131

LL-Strereo2	0.28 136	0.17 123	0.14 157	0.12 130	0.11 109	0.10 77	0.06 99	0.29 182	0.16 151	0.30 181	0.14 138	0.22 125	0.11 110	0.34 300	0.56 76	0.42 154	0.23 125	0.17 123	0.39 174	0.17 124	0.70 224	1.53 314	0.10 127	0.11 127	0.24 179	0.17 124	0.25 147	0.17 131

TESTraft	0.26 128	0.21 185	0.13 139	0.11 120	0.11 109	0.10 77	0.09 140	0.24 144	0.15 143	0.24 131	0.12 114	0.28 159	0.23 205	0.15 137	1.11 259	0.42 154	0.23 125	0.17 123	0.49 204	0.18 131	0.34 134	0.50 132	0.09 117	0.12 133	0.22 165	0.25 206	0.48 261	0.23 167

raft+_RVC	0.26 128	0.19 151	0.15 167	0.15 166	0.15 164	0.13 122	0.14 216	0.30 193	0.14 134	0.28 159	0.18 161	0.22 125	0.11 110	0.19 184	0.62 95	0.43 163	0.23 125	0.17 123	0.41 182	0.28 201	0.45 164	0.95 202	0.09 117	0.11 127	0.20 156	0.18 145	0.25 147	0.20 145

UPFNet	0.25 123	0.18 137	0.19 215	0.17 193	0.18 214	0.19 188	0.14 216	0.22 130	0.16 151	0.23 124	0.18 161	0.21 119	0.13 130	0.26 241	1.51 282	0.28 53	0.23 125	0.21 153	0.25 109	0.18 131	0.22 98	0.35 112	0.13 191	0.15 185	0.18 137	0.18 145	0.39 210	0.18 138

AF-Net	0.38 207	0.25 253	0.25 290	0.25 266	0.30 309	0.28 261	0.41 327	0.36 266	0.30 293	0.25 142	0.32 258	0.39 243	0.21 189	0.23 216	2.08 310	0.31 81	0.23 125	0.22 161	0.39 174	0.22 174	0.53 191	0.78 181	0.21 290	0.19 247	0.26 201	0.27 215	0.42 231	0.33 240

Nwc_Net	0.38 207	0.25 253	0.25 290	0.25 266	0.30 309	0.28 261	0.41 327	0.36 266	0.30 293	0.25 142	0.32 258	0.39 243	0.21 189	0.23 216	2.08 310	0.31 81	0.23 125	0.22 161	0.39 174	0.22 174	0.53 191	0.78 181	0.21 290	0.19 247	0.26 201	0.27 215	0.42 231	0.33 240

LG-Stereo_L2	0.21 106	0.16 116	0.09 68	0.07 58	0.11 109	0.23 226	0.04 37	0.19 118	0.12 114	0.26 145	0.23 199	0.25 139	0.11 110	0.17 159	0.63 99	0.52 216	0.24 135	0.16 113	0.29 132	0.25 190	0.40 150	0.44 122	0.07 92	0.08 93	0.15 108	0.12 86	0.16 86	0.16 119

LG-Stereo_L1	0.21 106	0.16 116	0.09 68	0.07 58	0.11 109	0.24 235	0.04 37	0.19 118	0.12 114	0.27 149	0.23 199	0.23 128	0.11 110	0.17 159	0.60 88	0.53 222	0.24 135	0.16 113	0.33 146	0.27 196	0.40 150	0.44 122	0.06 73	0.08 93	0.15 108	0.11 73	0.17 94	0.16 119

MaDis-Stereo	0.19 97	0.16 116	0.11 101	0.07 58	0.10 101	0.06 20	0.06 99	0.12 92	0.10 88	0.19 114	0.08 70	0.19 110	0.08 82	0.14 124	0.52 72	0.39 139	0.24 135	0.18 129	0.30 134	0.12 88	0.46 165	0.36 114	0.07 92	0.10 112	0.19 147	0.23 173	0.20 117	0.25 184

MIM_Stereo	0.26 128	0.18 137	0.14 157	0.15 166	0.14 150	0.24 235	0.07 114	0.27 158	0.11 102	0.24 131	0.12 114	0.20 115	0.12 124	0.17 159	0.85 195	0.44 168	0.24 135	0.19 136	0.54 225	0.20 148	0.46 165	0.70 166	0.08 105	0.12 133	0.17 129	0.29 230	0.34 182	0.16 119

TestStereo1	0.27 132	0.22 202	0.12 122	0.12 130	0.12 123	0.11 96	0.09 140	0.24 144	0.15 143	0.24 131	0.12 114	0.34 212	0.23 205	0.14 124	1.09 252	0.44 168	0.24 135	0.17 123	0.51 213	0.15 115	0.35 140	0.79 183	0.08 105	0.12 133	0.22 165	0.24 188	0.49 263	0.23 167

SA-5K	0.27 132	0.22 202	0.12 122	0.12 130	0.12 123	0.11 96	0.09 140	0.24 144	0.15 143	0.24 131	0.12 114	0.34 212	0.23 205	0.14 124	1.09 252	0.44 168	0.24 135	0.17 123	0.51 213	0.15 115	0.35 140	0.79 183	0.08 105	0.12 133	0.22 165	0.24 188	0.49 263	0.23 167

test_4	0.38 207	0.17 123	0.16 178	0.14 157	0.13 137	0.11 96	0.38 320	0.24 144	0.14 134	0.31 196	0.11 104	0.24 131	0.12 124	0.34 300	0.91 216	0.70 276	0.24 135	0.29 229	0.37 169	0.29 206	0.51 184	1.32 270	0.09 117	0.12 133	0.27 212	0.91 363	0.91 354	0.87 339

PA-Net	0.52 280	0.36 331	0.36 338	0.25 266	0.37 343	0.26 251	0.32 297	0.33 229	0.36 317	0.30 181	0.26 224	0.30 183	0.31 251	0.47 344	2.30 317	0.51 210	0.24 135	0.28 221	0.30 134	0.29 206	0.34 134	0.90 196	0.60 378	0.26 303	0.32 263	0.72 349	0.32 166	2.29 391
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HNOStereo	0.34 170	0.20 169	0.14 157	0.14 157	0.14 150	0.20 199	0.09 140	0.31 205	0.13 125	0.38 271	0.13 124	0.35 217	0.15 142	0.16 148	0.79 156	0.57 233	0.25 143	0.20 143	0.55 226	0.35 238	1.22 287	1.41 286	0.11 147	0.11 127	0.37 293	0.23 173	0.34 182	0.22 158

plain	0.21 106	0.20 169	0.12 122	0.11 120	0.14 150	0.10 77	0.06 99	0.22 130	0.11 102	0.23 124	0.08 70	0.22 125	0.11 110	0.17 159	0.66 110	0.45 179	0.25 143	0.20 143	0.26 119	0.12 88	0.46 165	0.42 120	0.07 92	0.14 173	0.17 129	0.17 124	0.19 109	0.21 154

MIF-Stereo (partial)	0.23 115	0.20 169	0.12 122	0.10 103	0.12 123	0.10 77	0.07 114	0.17 110	0.14 134	0.18 112	0.10 91	0.20 115	0.11 110	0.17 159	1.11 259	0.44 168	0.25 143	0.21 153	0.26 119	0.13 101	0.49 175	0.32 106	0.08 105	0.14 173	0.17 129	0.17 124	0.38 206	0.20 145

anonymousdsp2	0.30 146	0.20 169	0.16 178	0.14 157	0.13 137	0.15 146	0.11 165	0.28 173	0.12 114	0.25 142	1.08 368	0.24 131	0.12 124	0.15 137	0.71 132	0.42 154	0.25 143	0.20 143	0.45 195	0.38 253	0.41 154	0.96 204	0.10 127	0.13 155	0.20 156	0.17 124	0.43 240	0.18 138

IER	0.35 183	0.19 151	0.16 178	0.17 193	0.16 181	0.17 168	0.12 179	0.23 135	0.14 134	0.28 159	0.25 210	0.31 190	0.14 133	0.23 216	3.85 361	0.29 64	0.25 143	0.20 143	0.24 106	0.20 148	0.28 113	0.21 85	0.18 268	0.14 173	0.19 147	0.24 188	0.38 206	0.25 184

FINET	0.28 136	0.21 185	0.21 251	0.21 232	0.17 204	0.17 168	0.18 251	0.23 135	0.19 189	0.23 124	0.48 299	0.28 159	0.17 157	0.17 159	0.57 79	0.33 94	0.25 143	0.18 129	0.38 173	0.17 124	0.30 122	0.22 91	0.15 232	0.17 216	0.42 311	0.96 369	0.27 156	0.21 154

RASNet	0.29 141	0.21 185	0.21 251	0.19 211	0.18 214	0.18 178	0.14 216	0.31 205	0.18 178	0.32 209	0.20 180	0.26 146	0.18 168	0.17 159	0.86 199	0.66 261	0.25 143	0.19 136	0.26 119	0.16 120	0.65 217	0.61 153	0.11 147	0.21 273	0.21 159	0.22 165	0.45 249	0.30 218

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 162	0.26 274	0.24 277	0.23 246	0.29 304	0.21 209	0.35 310	0.28 173	0.52 351	0.37 258	0.25 210	0.35 217	0.17 157	0.29 269	1.32 271	0.32 90	0.25 143	0.21 153	0.35 158	0.23 180	0.29 117	0.62 155	0.16 243	0.18 232	0.23 168	0.42 296	0.32 166	0.32 234
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
L4000	0.14 67	0.19 151	0.07 26	0.24 258	0.06 39	0.09 69	0.04 37	0.12 92	0.08 56	0.06 33	0.07 55	0.14 76	0.06 51	0.05 18	0.45 60	0.35 111	0.26 151	0.08 17	0.25 109	0.07 23	0.28 113	0.38 117	0.05 50	0.04 5	0.11 71	0.08 15	0.12 33	0.08 38

GSStereo	0.14 67	0.11 75	0.12 122	0.07 58	0.07 58	0.13 122	0.07 114	0.06 8	0.10 88	0.07 54	0.07 55	0.17 95	0.05 23	0.04 3	0.56 76	0.29 64	0.26 151	0.10 56	0.20 93	0.12 88	0.19 87	0.23 94	0.04 25	0.06 61	0.27 212	0.09 29	0.12 33	0.07 17

MGS-Stereo	0.36 191	0.22 202	0.14 157	0.13 143	0.13 137	0.11 96	0.10 155	0.21 128	0.12 114	0.18 112	0.13 124	0.21 119	0.16 147	0.13 113	4.38 368	0.33 94	0.26 151	0.22 161	0.31 140	0.18 131	0.38 145	0.70 166	0.11 147	0.13 155	0.19 147	0.17 124	0.26 153	0.21 154

4D-IteraStereo	0.33 162	0.18 137	0.21 251	0.16 179	0.16 181	0.11 96	0.08 126	0.33 229	0.17 169	0.33 219	0.18 161	0.27 154	0.13 130	0.33 295	0.80 161	0.66 261	0.26 151	0.30 235	0.49 204	0.36 239	0.82 238	1.41 286	0.10 127	0.15 185	0.19 147	0.21 163	0.41 218	0.19 141

DMCA-RVC	0.41 225	0.21 185	0.22 261	0.32 306	0.28 302	0.18 178	0.45 334	0.34 236	0.30 293	0.32 209	1.09 369	0.31 190	0.16 147	0.30 275	2.90 337	0.35 111	0.26 151	0.25 196	0.26 119	0.30 214	0.38 145	0.34 111	0.16 243	0.28 312	0.35 276	0.20 159	0.36 196	0.27 199

STTStereo	0.37 197	0.28 297	0.28 309	0.24 258	0.27 301	0.22 222	0.33 304	0.25 154	0.36 317	0.29 172	0.27 228	0.33 205	0.20 188	0.27 252	2.32 320	0.31 81	0.26 151	0.25 196	0.30 134	0.20 148	0.34 134	0.66 162	0.31 336	0.18 232	0.25 189	0.31 242	0.35 186	0.41 274

CFNet	0.29 141	0.23 225	0.19 215	0.25 266	0.22 267	0.19 188	0.15 228	0.30 193	0.17 169	0.28 159	0.23 199	0.37 233	0.19 179	0.22 205	1.38 278	0.25 39	0.26 151	0.21 153	0.27 129	0.19 140	0.31 124	0.45 126	0.12 165	0.17 216	0.28 225	0.24 188	0.37 200	0.31 226

G2L-Stereo	0.34 170	0.22 202	0.16 178	0.18 204	0.22 267	0.16 157	0.14 216	0.27 158	0.16 151	0.30 181	0.25 210	0.26 146	0.22 196	0.30 275	2.53 326	0.31 81	0.27 158	0.20 143	0.33 146	0.18 131	0.40 150	0.54 135	0.16 243	0.15 185	0.24 179	0.26 211	0.41 218	0.24 174

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 132	0.18 137	0.11 101	0.12 130	0.11 109	0.35 302	0.05 76	0.23 135	0.14 134	0.30 181	0.21 185	0.24 131	0.35 281	0.13 113	0.76 150	0.60 243	0.27 158	0.28 221	0.32 143	0.33 226	0.61 211	0.60 150	0.09 117	0.08 93	0.14 101	0.38 281	0.24 143	0.14 104

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 141	0.16 116	0.16 178	0.15 166	0.13 137	0.14 135	0.08 126	0.29 182	0.23 240	0.28 159	0.29 242	0.26 146	0.17 157	0.17 159	0.79 156	0.54 224	0.27 158	0.24 185	0.32 143	0.20 148	0.42 157	1.19 248	0.10 127	0.13 155	0.23 168	0.33 254	0.21 125	0.28 203

iinet-f	0.35 183	0.23 225	0.17 190	0.20 221	0.14 150	0.21 209	0.17 243	0.22 130	0.16 151	0.38 271	0.39 280	0.26 146	0.23 205	0.17 159	1.84 298	0.49 198	0.27 158	0.21 153	0.66 257	0.34 233	0.46 165	0.83 189	0.15 232	0.14 173	0.26 201	0.19 153	0.45 249	0.25 184

SA	0.30 146	0.21 185	0.14 157	0.14 157	0.14 150	0.15 146	0.07 114	0.35 248	0.16 151	0.31 196	0.12 114	0.41 258	0.14 133	0.20 197	0.74 138	0.56 231	0.27 158	0.30 235	0.58 240	0.21 164	0.49 175	0.88 194	0.08 105	0.15 185	0.27 212	0.28 218	0.56 290	0.26 193

raftrobust	0.31 153	0.20 169	0.20 233	0.18 204	0.18 214	0.12 114	0.09 140	0.35 248	0.15 143	0.34 222	0.21 185	0.27 154	0.14 133	0.39 327	0.70 125	0.54 224	0.27 158	0.21 153	0.75 272	0.19 140	0.59 207	1.07 226	0.19 277	0.14 173	0.26 201	0.24 188	0.27 156	0.24 174

ARAFT	0.27 132	0.17 123	0.12 122	0.15 166	0.12 123	0.12 114	0.06 99	0.20 124	0.13 125	0.36 250	0.15 143	0.29 170	0.11 110	0.27 252	0.88 212	0.39 139	0.27 158	0.24 185	0.52 221	0.13 101	0.50 181	0.90 196	0.09 117	0.11 127	0.21 159	0.14 105	0.38 206	0.18 138

UNet	0.30 146	0.21 185	0.19 215	0.19 211	0.20 238	0.21 209	0.15 228	0.27 158	0.17 169	0.29 172	0.21 185	0.25 139	0.18 168	0.59 366	1.64 287	0.31 81	0.27 158	0.22 161	0.30 134	0.21 164	0.34 134	0.25 96	0.15 232	0.19 247	0.21 159	0.24 188	0.44 243	0.26 193

ADCP+	0.99 346	0.33 320	0.34 331	0.25 266	0.34 331	0.35 302	0.49 340	0.31 205	0.66 366	0.59 338	0.48 299	0.75 343	0.18 168	0.30 275	9.27 421	0.47 191	0.27 158	0.27 209	0.78 277	0.80 368	0.51 184	0.72 170	0.18 268	0.18 232	0.69 362	2.01 408	1.44 385	3.81 417

HITNet	0.31 153	0.18 137	0.15 167	0.17 193	0.15 164	0.14 135	0.10 155	0.29 182	0.19 189	0.30 181	0.20 180	0.28 159	0.18 168	0.29 269	1.30 270	0.42 154	0.27 158	0.20 143	0.37 169	0.17 124	0.64 216	0.99 209	0.12 165	0.15 185	0.19 147	0.19 153	0.39 210	0.26 193
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PDISCO_ROB	0.30 146	0.23 225	0.20 233	0.22 243	0.20 238	0.17 168	0.18 251	0.24 144	0.19 189	0.29 172	0.27 228	0.23 128	0.18 168	0.17 159	0.71 132	0.45 179	0.27 158	0.33 257	0.39 174	0.25 190	0.47 172	0.62 155	0.13 191	0.18 232	0.31 257	0.29 230	0.54 284	0.29 210

coex_refinement	0.40 223	0.25 253	0.18 201	0.19 211	0.21 252	0.20 199	0.14 216	0.27 158	0.26 266	0.27 149	0.27 228	0.28 159	0.14 133	0.25 235	3.44 354	0.47 191	0.28 169	0.21 153	0.62 246	0.19 140	0.56 199	0.54 135	0.15 232	0.17 216	0.26 201	0.25 206	0.42 231	0.33 240

CFNet_pseudo	0.47 259	0.23 225	0.23 269	0.27 280	0.25 283	0.23 226	0.17 243	0.31 205	0.19 189	0.37 258	0.29 242	0.38 237	0.27 230	0.23 216	4.35 367	0.44 168	0.28 169	0.23 174	1.00 308	0.19 140	0.46 165	0.59 147	0.40 353	0.18 232	0.27 212	0.28 218	0.36 196	0.35 257

RALAANet	0.30 146	0.22 202	0.19 215	0.17 193	0.17 204	0.16 157	0.11 165	0.28 173	0.16 151	0.24 131	0.21 185	0.24 131	0.18 168	0.30 275	0.63 99	0.39 139	0.28 169	0.25 196	0.56 228	0.29 206	0.76 230	1.03 218	0.11 147	0.17 216	0.23 168	0.24 188	0.41 218	0.23 167

ADLNet	0.53 282	0.26 274	0.18 201	0.21 232	0.21 252	0.23 226	0.19 259	0.30 193	0.17 169	0.23 124	0.22 193	0.62 325	0.18 168	0.48 348	6.87 401	0.38 133	0.28 169	0.21 153	0.25 109	0.20 148	0.33 131	0.90 196	0.18 268	0.13 155	0.25 189	0.26 211	0.34 182	0.23 167

GMStereo	0.23 115	0.24 240	0.13 139	0.19 211	0.17 204	0.19 188	0.14 216	0.29 182	0.16 151	0.23 124	0.19 175	0.32 199	0.16 147	0.13 113	0.53 75	0.27 49	0.28 169	0.19 136	0.43 190	0.20 148	0.30 122	0.19 80	0.12 165	0.15 185	0.24 179	0.19 153	0.39 210	0.20 145
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DSFCA	0.33 162	0.25 253	0.21 251	0.20 221	0.26 291	0.22 222	0.27 282	0.23 135	0.21 214	0.22 121	0.27 228	0.25 139	0.15 142	0.14 124	1.43 281	0.64 256	0.28 169	0.27 209	0.31 140	0.21 164	0.39 147	0.52 134	0.18 268	0.19 247	0.28 225	0.28 218	0.54 284	0.45 285

RP	0.45 243	0.29 301	0.33 327	0.30 297	0.31 313	0.28 261	0.35 310	0.34 236	0.33 310	0.23 124	0.36 277	0.36 226	0.26 228	0.24 226	3.81 359	0.31 81	0.28 169	0.22 161	0.33 146	0.23 180	0.26 109	0.85 192	0.19 277	0.22 281	0.29 234	0.29 230	0.52 277	0.36 262

DeepPrunerF	0.79 326	0.36 331	0.20 233	0.53 349	1.05 398	0.38 315	0.52 342	0.32 219	0.92 384	0.23 124	0.32 258	0.23 128	0.17 157	0.26 241	5.65 387	0.50 204	0.28 169	0.24 185	0.50 210	0.25 190	0.40 150	0.47 129	0.21 290	0.19 247	5.96 433	0.50 322	0.47 258	0.30 218

iResNetv2_ROB	0.46 249	0.24 240	0.17 190	0.27 280	0.21 252	0.23 226	0.14 216	0.49 340	0.19 189	0.37 258	0.29 242	0.37 233	0.27 230	0.26 241	3.28 352	0.42 154	0.28 169	0.22 161	0.85 292	0.23 180	1.22 287	0.59 147	0.16 243	0.26 303	0.27 212	0.24 188	0.57 295	0.28 203

ManiGeoR	0.48 266	0.27 285	0.19 215	0.23 246	0.18 214	0.18 178	0.11 165	0.43 314	0.21 214	0.39 278	0.29 242	0.32 199	0.17 157	0.26 241	5.03 377	0.45 179	0.29 178	0.24 185	0.74 269	0.22 174	0.54 196	0.80 185	0.16 243	0.18 232	0.25 189	0.31 242	0.30 163	0.27 199

HLf10	0.48 266	0.27 285	0.19 215	0.23 246	0.18 214	0.18 178	0.11 165	0.43 314	0.21 214	0.39 278	0.29 242	0.32 199	0.17 157	0.26 241	5.03 377	0.45 179	0.29 178	0.24 185	0.74 269	0.22 174	0.54 196	0.80 185	0.16 243	0.18 232	0.25 189	0.31 242	0.30 163	0.27 199

SGD-Stereo	0.37 197	0.13 92	0.10 92	0.09 95	0.09 90	0.11 96	0.05 76	0.13 98	0.12 114	0.14 100	0.08 70	0.28 159	0.15 142	0.10 93	4.91 373	0.59 242	0.29 178	0.18 129	0.37 169	0.33 226	0.47 172	0.33 110	0.10 127	0.09 103	0.14 101	0.16 117	0.22 132	0.19 141

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 141	0.18 137	0.12 122	0.11 120	0.12 123	0.10 77	0.05 76	0.23 135	0.14 134	0.30 181	0.13 124	0.27 154	0.17 157	0.11 99	1.00 234	0.40 146	0.29 178	0.30 235	0.36 164	0.34 233	0.56 199	1.17 245	0.17 257	0.10 112	0.15 108	0.48 317	0.23 136	0.22 158

UDGNet	0.39 215	0.29 301	0.21 251	0.55 354	0.44 356	0.50 344	0.42 329	0.31 205	0.20 203	0.27 149	0.28 239	0.28 159	0.12 124	0.70 375	0.66 110	0.44 168	0.29 178	0.25 196	0.60 243	0.24 188	0.61 211	0.98 207	0.39 350	0.15 185	0.34 269	0.27 215	0.42 231	0.29 210

GMOStereo	0.34 170	0.19 151	0.15 167	0.16 179	0.16 181	0.32 282	0.12 179	0.35 248	0.17 169	0.35 231	0.15 143	0.29 170	0.22 196	0.17 159	0.81 163	0.49 198	0.29 178	0.33 257	0.51 213	0.37 245	0.56 199	1.49 305	0.10 127	0.13 155	0.30 244	0.24 188	0.41 218	0.22 158

error version	0.34 170	0.19 151	0.15 167	0.16 179	0.16 181	0.32 282	0.12 179	0.35 248	0.17 169	0.35 231	0.15 143	0.29 170	0.22 196	0.17 159	0.81 163	0.49 198	0.29 178	0.33 257	0.51 213	0.37 245	0.56 199	1.49 305	0.10 127	0.13 155	0.30 244	0.24 188	0.41 218	0.22 158

test-v	0.34 170	0.19 151	0.15 167	0.16 179	0.16 181	0.32 282	0.12 179	0.35 248	0.17 169	0.35 231	0.15 143	0.29 170	0.22 196	0.17 159	0.81 163	0.49 198	0.29 178	0.33 257	0.51 213	0.37 245	0.56 199	1.49 305	0.10 127	0.13 155	0.30 244	0.24 188	0.41 218	0.22 158

test-2	0.34 170	0.19 151	0.15 167	0.16 179	0.16 181	0.32 282	0.12 179	0.35 248	0.17 169	0.35 231	0.15 143	0.29 170	0.22 196	0.17 159	0.81 163	0.49 198	0.29 178	0.33 257	0.51 213	0.37 245	0.56 199	1.49 305	0.10 127	0.13 155	0.30 244	0.24 188	0.41 218	0.22 158

NCC-stereo	0.47 259	0.33 320	0.30 314	0.31 303	0.33 321	0.31 275	0.38 320	0.41 297	0.40 323	0.24 131	0.38 278	0.39 243	0.36 286	0.28 261	3.13 346	0.36 120	0.29 178	0.32 251	0.42 184	0.43 282	0.44 162	0.84 190	0.28 321	0.23 286	0.36 285	0.44 307	0.45 249	0.44 280

Abc-Net	0.47 259	0.33 320	0.30 314	0.31 303	0.33 321	0.31 275	0.38 320	0.41 297	0.40 323	0.24 131	0.38 278	0.39 243	0.36 286	0.28 261	3.13 346	0.36 120	0.29 178	0.32 251	0.42 184	0.43 282	0.44 162	0.84 190	0.28 321	0.23 286	0.36 285	0.44 307	0.45 249	0.44 280
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DISCO	0.32 159	0.24 240	0.17 190	0.19 211	0.21 252	0.23 226	0.27 282	0.21 128	0.21 214	0.36 250	0.25 210	0.24 131	0.16 147	0.19 184	1.86 299	0.35 111	0.29 178	0.22 161	0.42 184	0.22 174	0.28 113	0.56 138	0.14 208	0.16 203	0.23 168	0.23 173	0.40 216	0.24 174

HLF11	0.51 277	0.25 253	0.19 215	0.20 221	0.16 181	0.17 168	0.10 155	0.96 396	0.18 178	0.36 250	0.22 193	0.28 159	0.16 147	0.25 235	5.55 385	0.42 154	0.30 190	0.23 174	0.98 305	0.23 180	0.42 157	0.73 174	0.16 243	0.16 203	0.25 189	0.30 238	0.28 159	0.28 203

TestStereo_HLe17	0.48 266	0.29 301	0.20 233	0.26 276	0.20 238	0.20 199	0.13 201	1.03 400	0.23 240	0.43 293	0.32 258	0.36 226	0.21 189	0.34 300	2.57 328	0.54 224	0.30 190	0.24 185	0.78 277	0.23 180	1.10 269	1.31 268	0.14 208	0.23 286	0.30 244	0.33 254	0.44 243	0.29 210

stereogan	0.43 233	0.33 320	0.30 314	0.33 309	0.37 343	0.35 302	0.30 290	0.35 248	0.32 304	0.30 181	0.31 251	0.46 285	0.30 249	0.27 252	1.62 286	0.41 153	0.30 190	0.25 196	0.44 194	0.29 206	0.37 143	1.61 326	0.23 300	0.24 296	0.29 234	0.31 242	0.57 295	0.39 271

UCFNet_RVC	0.39 215	0.36 331	0.26 296	0.29 295	0.31 313	0.26 251	0.19 259	0.30 193	0.23 240	0.35 231	0.27 228	0.45 278	0.25 217	0.34 300	0.82 177	0.45 179	0.30 190	0.25 196	0.96 304	0.23 180	0.69 222	0.75 175	0.45 360	0.21 273	0.35 276	0.31 242	0.35 186	0.45 285

DLCB_ROB	0.33 162	0.25 253	0.24 277	0.22 243	0.23 273	0.20 199	0.19 259	0.27 158	0.22 225	0.31 196	0.34 268	0.34 212	0.25 217	0.33 295	0.84 185	0.33 94	0.30 190	0.28 221	0.30 134	0.21 164	0.52 189	0.72 170	0.20 285	0.21 273	0.47 327	0.36 271	0.38 206	0.46 288

iResNet_ROB	0.34 170	0.23 225	0.20 233	0.22 243	0.19 229	0.21 209	0.16 236	0.49 340	0.18 178	0.36 250	0.24 204	0.27 154	0.29 240	0.22 205	1.33 272	0.45 179	0.30 190	0.24 185	0.64 252	0.18 131	0.68 220	0.55 137	0.14 208	0.21 273	0.26 201	0.25 206	0.49 263	0.30 218

DN-CSS_ROB	0.35 183	0.22 202	0.24 277	0.23 246	0.26 291	0.15 146	0.12 179	0.42 307	0.19 189	0.39 278	0.41 283	0.34 212	0.26 228	0.32 291	0.67 115	0.42 154	0.30 190	0.23 174	0.92 299	0.21 164	0.80 235	0.68 164	0.15 232	0.27 307	0.24 179	0.22 165	0.41 218	0.30 218

HLf8	0.49 271	0.26 274	0.19 215	0.23 246	0.20 238	0.19 188	0.13 201	0.57 358	0.21 214	0.43 293	0.34 268	0.33 205	0.21 189	0.35 307	3.09 345	0.52 216	0.31 197	0.24 185	1.16 330	0.25 190	1.07 262	1.18 246	0.16 243	0.20 259	0.27 212	0.36 271	0.46 254	0.32 234

TestStereo_HL2	0.36 191	0.26 274	0.22 261	0.21 232	0.18 214	0.20 199	0.13 201	0.33 229	0.22 225	0.51 315	0.41 283	0.35 217	0.22 196	0.26 241	0.60 88	0.52 216	0.31 197	0.26 203	0.77 275	0.29 206	0.78 233	1.03 218	0.15 232	0.19 247	0.27 212	0.34 259	0.41 218	0.35 257

GGDA	0.37 197	0.25 253	0.23 269	0.20 221	0.18 214	0.21 209	0.13 201	0.34 236	0.22 225	0.53 322	0.42 285	0.35 217	0.22 196	0.26 241	0.61 94	0.53 222	0.31 197	0.25 196	0.74 269	0.33 226	0.81 236	1.02 215	0.14 208	0.19 247	0.28 225	0.36 271	0.46 254	0.34 245

raft_robust	0.39 215	0.22 202	0.16 178	0.20 221	0.16 181	0.16 157	0.11 165	0.42 307	0.18 178	0.42 291	0.15 143	0.33 205	0.24 210	0.27 252	1.23 267	0.80 298	0.31 197	0.33 257	0.91 296	0.36 239	0.71 228	1.21 253	0.11 147	0.20 259	0.30 244	0.30 238	0.36 196	0.30 218

AACVNet	0.31 153	0.26 274	0.21 251	0.27 280	0.28 302	0.25 244	0.18 251	0.30 193	0.20 203	0.31 196	0.30 249	0.29 170	0.18 168	0.36 311	0.62 95	0.43 163	0.31 197	0.26 203	0.37 169	0.25 190	0.42 157	0.62 155	0.20 285	0.20 259	0.29 234	0.31 242	0.42 231	0.37 263

RALCasStereoNet	0.30 146	0.24 240	0.19 215	0.20 221	0.19 229	0.15 146	0.17 243	0.33 229	0.14 134	0.30 181	0.20 180	0.27 154	0.15 142	0.26 241	0.65 107	0.61 248	0.31 197	0.23 174	0.34 153	0.29 206	0.58 205	1.04 222	0.11 147	0.16 203	0.25 189	0.25 206	0.24 143	0.26 193

FADNet	0.39 215	0.27 285	0.23 269	0.29 295	0.26 291	0.25 244	0.39 325	0.36 266	0.24 247	0.35 231	0.34 268	0.36 226	0.27 230	0.27 252	0.93 219	0.39 139	0.31 197	0.34 270	0.68 262	0.43 282	0.60 208	0.90 196	0.19 277	0.22 281	0.38 299	0.42 296	0.37 200	0.44 280

PWCDC_ROB	0.55 288	0.18 137	0.19 215	0.17 193	0.26 291	0.16 157	0.19 259	0.22 130	0.54 355	0.16 108	0.43 287	0.25 139	1.12 365	0.45 339	5.47 383	0.50 204	0.31 197	0.28 221	0.36 164	0.26 195	0.60 208	1.14 240	0.25 307	0.28 312	0.18 137	0.29 230	0.26 153	0.32 234

TestStereo-Hl	0.45 243	0.25 253	0.26 296	0.20 221	0.20 238	0.25 244	0.17 243	0.40 294	0.27 276	0.56 327	0.50 301	0.41 258	0.25 217	0.30 275	1.01 236	0.60 243	0.32 205	0.31 245	0.99 306	0.28 201	0.90 244	1.60 323	0.14 208	0.23 286	0.28 225	0.41 292	0.49 263	0.44 280

CASnet	0.31 153	0.22 202	0.14 157	0.15 166	0.17 204	0.17 168	0.08 126	0.30 193	0.18 178	0.34 222	0.21 185	0.38 237	0.28 237	0.13 113	0.75 145	0.44 168	0.32 205	0.26 203	0.43 190	0.34 233	1.11 270	0.69 165	0.11 147	0.14 173	0.25 189	0.17 124	0.33 171	0.25 184
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Sa-1000	0.33 162	0.21 185	0.14 157	0.15 166	0.16 181	0.15 146	0.08 126	0.36 266	0.17 169	0.31 196	0.15 143	0.41 258	0.18 168	0.25 235	0.82 177	0.48 196	0.32 205	0.33 257	0.65 253	0.19 140	0.65 217	1.11 234	0.09 117	0.17 216	0.33 266	0.29 230	0.51 274	0.27 199

test-3	0.47 259	0.22 202	0.20 233	0.18 204	0.21 252	0.19 188	0.12 179	0.41 297	0.16 151	0.35 231	0.18 161	0.42 262	0.19 179	0.19 184	1.04 243	0.66 261	0.32 205	0.30 235	1.28 348	0.44 297	1.13 273	1.75 343	0.10 127	0.17 216	0.45 323	0.23 173	0.56 290	1.21 365

test_1	0.47 259	0.22 202	0.20 233	0.18 204	0.21 252	0.19 188	0.12 179	0.41 297	0.16 151	0.34 222	0.18 161	0.42 262	0.19 179	0.19 184	1.04 243	0.66 261	0.32 205	0.30 235	1.28 348	0.44 297	1.13 273	1.75 343	0.10 127	0.17 216	0.45 323	0.23 173	0.56 290	1.22 366

test_3	0.47 259	0.22 202	0.20 233	0.18 204	0.21 252	0.19 188	0.12 179	0.41 297	0.18 178	0.36 250	0.18 161	0.44 271	0.21 189	0.19 184	1.03 240	0.64 256	0.32 205	0.31 245	1.28 348	0.44 297	1.12 271	1.74 340	0.10 127	0.18 232	0.47 327	0.28 218	0.59 305	1.22 366

DMCA	0.26 128	0.17 123	0.16 178	0.13 143	0.14 150	0.13 122	0.11 165	0.18 116	0.15 143	0.19 114	0.18 161	0.28 159	0.12 124	0.15 137	1.79 293	0.60 243	0.32 205	0.46 333	0.24 106	0.15 115	0.26 109	0.21 85	0.13 191	0.12 133	0.17 129	0.17 124	0.21 125	0.17 131

RGC	0.51 277	0.36 331	0.46 361	0.35 317	0.36 341	0.40 325	0.30 290	0.37 275	0.39 320	0.32 209	0.45 291	0.40 251	0.42 314	0.35 307	2.99 340	0.36 120	0.32 205	0.28 221	0.47 196	0.33 226	0.61 211	1.00 211	0.24 304	0.28 312	0.38 299	0.46 312	0.52 277	0.53 304

NVstereo2D	0.63 304	0.25 253	0.20 233	0.28 289	0.25 283	0.34 297	0.35 310	0.30 193	0.22 225	0.39 278	0.33 265	0.26 146	0.16 147	0.42 336	9.29 422	0.43 163	0.32 205	0.27 209	0.35 158	0.20 148	0.35 140	0.44 122	0.30 330	0.21 273	0.31 257	0.23 173	0.27 156	0.25 184

G4	0.28 136	0.34 324	0.11 101	0.68 371	0.13 137	0.61 360	0.11 165	0.23 135	0.12 114	0.32 209	0.13 124	0.43 266	0.11 110	0.17 159	0.63 99	0.28 53	0.33 214	0.15 103	0.89 295	0.12 88	0.33 131	0.20 83	0.31 336	0.10 112	0.17 129	0.15 110	0.20 117	0.15 111

IPLGR_C	0.34 170	0.19 151	0.19 215	0.16 179	0.16 181	0.16 157	0.25 278	0.32 219	0.26 266	0.30 181	0.32 258	0.30 183	0.17 157	0.37 315	0.79 156	0.40 146	0.33 214	0.20 143	0.51 213	0.19 140	0.49 175	1.39 281	0.12 165	0.15 185	0.50 334	0.17 124	0.58 300	0.20 145

ADCRef	1.02 349	0.34 324	0.38 344	0.23 246	0.35 336	0.32 282	0.40 326	0.36 266	0.86 378	0.39 278	0.31 251	0.39 243	0.25 217	0.28 261	9.75 426	0.63 255	0.33 214	0.32 251	0.81 280	0.56 325	0.47 172	0.72 170	0.47 364	0.34 328	1.00 386	1.09 376	0.99 362	5.10 425

PS-NSSS	0.43 233	0.38 345	0.25 290	0.42 335	0.30 309	0.35 302	0.32 297	0.34 236	0.20 203	0.36 250	0.24 204	0.74 342	0.24 210	0.40 331	1.98 304	0.34 106	0.33 214	0.23 174	0.55 226	0.20 148	0.41 154	0.57 141	0.52 371	0.20 259	0.31 257	0.31 242	0.87 348	0.37 263

HSM	0.39 215	0.24 240	0.23 269	0.26 276	0.25 283	0.20 199	0.18 251	0.41 297	0.20 203	0.32 209	0.30 249	0.39 243	0.24 210	0.22 205	2.57 328	0.39 139	0.33 214	0.22 161	0.49 204	0.30 214	0.70 224	0.47 129	0.14 208	0.20 259	0.29 234	0.31 242	0.44 243	0.33 240

CIPLG	0.34 170	0.19 151	0.19 215	0.16 179	0.16 181	0.16 157	0.24 269	0.32 219	0.26 266	0.30 181	0.31 251	0.31 190	0.16 147	0.38 321	0.86 199	0.40 146	0.34 219	0.20 143	0.50 210	0.20 148	0.49 175	1.39 281	0.11 147	0.15 185	0.53 338	0.17 124	0.57 295	0.20 145

ACRE	0.35 183	0.19 151	0.18 201	0.16 179	0.16 181	0.16 157	0.24 269	0.32 219	0.25 255	0.30 181	0.43 287	0.31 190	0.17 157	0.38 321	0.81 163	0.40 146	0.34 219	0.20 143	0.51 213	0.20 148	0.50 181	1.39 281	0.12 165	0.15 185	0.51 336	0.17 124	0.57 295	0.20 145

rafts_anoy	0.28 136	0.23 225	0.18 201	0.17 193	0.19 229	0.15 146	0.11 165	0.34 236	0.14 134	0.26 145	0.21 185	0.25 139	0.14 133	0.22 205	0.65 107	0.40 146	0.34 219	0.24 185	0.48 197	0.33 226	0.52 189	0.76 177	0.11 147	0.16 203	0.24 179	0.23 173	0.24 143	0.26 193

TestStereo	0.28 136	0.25 253	0.20 233	0.21 232	0.15 164	0.21 209	0.13 201	0.35 248	0.18 178	0.38 271	0.18 161	0.33 205	0.16 147	0.13 113	1.02 239	0.27 49	0.34 219	0.18 129	0.42 184	0.18 131	0.46 165	0.35 112	0.13 191	0.17 216	0.27 212	0.22 165	0.34 182	0.26 193

psm_up	0.35 183	0.26 274	0.27 304	0.28 289	0.25 283	0.27 256	0.18 251	0.35 248	0.32 304	0.29 172	0.24 204	0.30 183	0.25 217	0.50 352	0.93 219	0.34 106	0.34 219	0.31 245	0.62 246	0.36 239	0.43 160	0.50 132	0.16 243	0.27 307	0.33 266	0.34 259	0.39 210	0.34 245

DeepPruner_ROB	0.52 280	0.25 253	0.25 290	0.25 266	0.26 291	0.23 226	0.65 364	0.32 219	0.25 255	0.37 258	0.39 280	0.29 170	0.25 217	0.31 286	3.43 353	0.72 280	0.34 219	0.29 229	0.49 204	0.23 180	1.30 302	1.20 249	0.23 300	0.23 286	0.29 234	0.42 296	0.46 254	0.29 210

NaN_ROB	0.82 333	0.41 352	0.41 352	0.36 319	0.49 361	0.42 330	0.44 333	0.45 325	1.33 407	0.40 284	0.67 328	0.89 355	0.31 251	0.47 344	5.25 381	0.55 229	0.34 219	0.53 364	0.49 204	0.63 343	0.60 208	0.95 202	0.28 321	0.49 363	0.78 374	1.57 396	0.98 359	1.71 385

MyStereo04	0.43 233	0.28 297	0.26 296	0.23 246	0.24 280	0.18 178	0.14 216	0.38 278	0.28 284	0.59 338	0.28 239	0.39 243	0.18 168	0.36 311	1.03 240	0.61 248	0.35 226	0.27 209	1.20 334	0.43 282	1.04 257	0.77 180	0.38 347	0.26 303	0.37 293	0.39 283	0.55 288	0.30 218

IPLG	0.72 316	0.20 169	0.18 201	0.16 179	0.17 204	0.15 146	0.13 201	0.35 248	0.22 225	0.35 231	1.18 375	0.29 170	0.24 210	0.54 358	9.17 420	0.54 224	0.35 226	0.29 229	0.56 228	0.37 245	0.54 196	1.38 279	0.11 147	0.57 381	0.35 276	0.29 230	0.67 323	0.22 158

dd	0.37 197	0.25 253	0.15 167	0.44 342	0.16 181	0.32 282	0.19 259	0.28 173	0.13 125	0.29 172	0.14 138	0.44 271	0.14 133	0.15 137	2.86 334	0.38 133	0.36 228	0.22 161	0.52 221	0.34 233	0.32 126	0.28 100	0.17 257	0.29 318	0.27 212	0.20 159	0.40 216	0.32 234

SACVNet	0.38 207	0.30 307	0.26 296	0.28 289	0.29 304	0.26 251	0.34 309	0.37 275	0.29 287	0.35 231	0.27 228	0.29 170	0.25 217	0.38 321	0.59 86	0.43 163	0.36 228	0.29 229	0.56 228	0.29 206	0.68 220	1.21 253	0.19 277	0.25 301	0.37 293	0.35 264	0.45 249	0.38 268

pcwnet_v2	0.69 311	0.27 285	0.31 322	0.31 303	0.33 321	0.29 269	0.24 269	0.34 236	0.25 255	0.50 313	0.40 282	1.66 385	0.40 307	0.31 286	5.73 390	0.60 243	0.36 228	0.30 235	1.08 318	0.23 180	0.82 238	0.90 196	0.57 374	0.22 281	0.35 276	0.36 271	0.51 274	0.87 339

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 334	0.54 371	0.35 335	0.63 367	0.46 359	0.56 355	1.02 381	0.65 366	0.60 360	0.57 330	0.47 296	0.82 353	1.21 368	1.11 390	2.25 315	0.60 243	0.36 228	0.33 257	1.25 340	0.40 270	1.94 386	1.62 328	0.47 364	0.39 345	0.76 369	0.81 354	0.75 338	1.49 379

GLC_STEREO	0.31 153	0.23 225	0.24 277	0.20 221	0.20 238	0.18 178	0.14 216	0.38 278	0.16 151	0.34 222	0.25 210	0.29 170	0.16 147	0.17 159	0.68 121	0.52 216	0.37 232	0.27 209	0.42 184	0.37 245	0.90 244	0.42 120	0.13 191	0.15 185	0.24 179	0.18 145	0.48 261	0.25 184

TRStereo	1.21 361	0.32 314	0.47 363	0.25 266	0.18 214	0.64 365	0.26 280	0.44 321	0.20 203	0.70 375	0.57 311	0.80 350	0.29 240	0.23 216	1.08 251	1.85 399	0.37 232	0.35 276	1.05 313	0.88 386	1.36 308	1.89 354	0.17 257	0.16 203	0.67 361	16.20 443	0.88 350	0.49 298

GES	0.54 284	0.23 225	0.19 215	0.21 232	0.22 267	0.26 251	0.18 251	0.34 236	0.31 299	0.36 250	0.28 239	0.30 183	0.22 196	0.22 205	2.69 332	0.58 236	0.37 232	0.28 221	1.14 326	0.32 223	1.08 264	0.88 194	0.18 268	0.24 296	0.26 201	0.23 173	0.58 300	2.34 392

HGLStereo	0.30 146	0.23 225	0.19 215	0.18 204	0.23 273	0.18 178	0.13 201	0.23 135	0.16 151	0.31 196	0.31 251	0.21 119	0.14 133	0.22 205	1.81 295	0.35 111	0.37 232	0.24 185	0.29 132	0.20 148	0.41 154	0.39 118	0.14 208	0.16 203	0.23 168	0.23 173	0.32 166	0.22 158

FADNet-RVC-Resample	0.45 243	0.30 307	0.59 381	0.28 289	0.45 358	0.21 209	0.24 269	0.39 288	0.32 304	0.44 299	0.31 251	0.43 266	0.44 319	0.43 337	1.18 261	0.51 210	0.37 232	0.43 323	0.60 243	0.64 346	0.49 175	1.02 215	0.30 330	0.37 338	0.31 257	0.39 283	0.33 171	0.41 274

DF_test	0.33 162	0.17 123	0.14 157	0.10 103	0.12 123	0.10 77	0.05 76	0.27 158	0.19 189	0.29 172	0.10 91	0.35 217	0.33 268	0.14 124	1.21 266	0.74 284	0.38 237	0.33 257	0.25 109	0.38 253	1.20 285	1.02 215	0.12 165	0.13 155	0.15 108	0.18 145	0.19 109	0.17 131

HH	0.60 294	0.18 137	0.35 335	0.23 246	0.21 252	0.28 261	0.24 269	0.42 307	0.26 266	0.74 383	0.25 210	0.46 285	0.36 286	0.24 226	0.81 163	1.44 375	0.38 237	0.37 291	1.21 336	0.64 346	2.13 395	1.97 366	0.27 315	0.20 259	0.59 354	0.41 292	0.83 345	0.63 317

HanStereo	0.60 294	0.18 137	0.35 335	0.23 246	0.21 252	0.28 261	0.24 269	0.42 307	0.26 266	0.74 383	0.25 210	0.46 285	0.36 286	0.24 226	0.81 163	1.44 375	0.38 237	0.37 291	1.21 336	0.64 346	2.13 395	1.97 366	0.27 315	0.20 259	0.59 354	0.41 292	0.83 345	0.63 317

CAS	0.34 170	0.20 169	0.13 139	0.15 166	0.15 164	0.13 122	0.15 228	0.23 135	0.23 240	0.37 258	0.27 228	0.28 159	0.30 249	0.53 355	0.74 138	0.69 267	0.38 237	0.37 291	0.35 158	0.36 239	0.72 229	1.09 228	0.11 147	0.13 155	0.24 179	0.25 206	0.28 159	0.34 245

CREStereo++_RVC	0.45 243	0.22 202	0.20 233	0.17 193	0.20 238	0.15 146	0.11 165	0.34 236	0.19 189	0.35 231	0.19 175	0.32 199	0.31 251	0.16 148	1.29 269	0.81 303	0.38 237	0.27 209	0.56 228	0.36 239	1.08 264	1.26 258	0.13 191	0.15 185	0.26 201	0.22 165	2.29 417	0.31 226
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ADCL	1.10 354	0.44 359	0.36 338	0.33 309	0.33 321	0.38 315	0.47 336	0.38 278	1.23 403	0.60 342	0.47 296	0.43 266	0.27 230	0.32 291	7.84 412	0.57 233	0.38 237	0.55 369	0.68 262	0.69 355	0.65 217	0.81 188	0.29 329	0.36 336	1.73 410	1.85 406	1.77 400	5.47 427

MatchAttention (ZS)	0.34 170	0.16 116	0.10 92	0.09 95	0.09 90	0.14 135	0.07 114	0.26 157	0.19 189	0.30 181	0.10 91	0.35 217	0.29 240	0.14 124	0.97 230	0.69 267	0.39 243	0.37 291	0.23 105	0.38 253	1.42 312	1.03 218	0.11 147	0.10 112	0.21 159	0.16 117	0.60 309	0.22 158
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
IGEV-FE	0.78 324	0.25 253	0.47 363	0.58 360	0.25 283	0.61 360	0.63 358	0.48 336	0.28 284	0.67 365	1.33 384	0.66 334	0.41 311	0.31 286	0.87 207	1.36 366	0.39 243	0.36 283	1.13 324	0.76 363	1.57 343	2.29 403	0.20 285	0.20 259	0.84 379	0.84 358	2.28 415	1.10 353

IGEV_Zeroshot_test	0.78 324	0.25 253	0.47 363	0.58 360	0.25 283	0.61 360	0.63 358	0.48 336	0.28 284	0.67 365	1.32 383	0.66 334	0.41 311	0.31 286	0.87 207	1.36 366	0.39 243	0.36 283	1.13 324	0.76 363	1.57 343	2.29 403	0.20 285	0.20 259	0.84 379	0.84 358	2.28 415	1.09 352

EGLCR-Stereo	0.60 294	0.22 202	0.22 261	0.15 166	0.18 214	0.23 226	0.09 140	0.32 219	0.22 225	0.32 209	0.19 175	0.38 237	0.27 230	0.14 124	0.81 163	0.74 284	0.39 243	0.37 291	0.72 266	0.28 201	1.20 285	2.19 395	0.12 165	0.68 397	0.23 168	1.54 395	3.67 430	0.34 245

LMCR-Stereo	0.33 162	0.23 225	0.19 215	0.19 211	0.18 214	0.20 199	0.13 201	0.30 193	0.19 189	0.29 172	0.23 199	0.33 205	0.29 240	0.40 331	0.67 115	0.45 179	0.39 243	0.28 221	0.53 224	0.38 253	0.51 184	0.96 204	0.14 208	0.19 247	0.25 189	0.24 188	0.33 171	0.31 226

FADNet-RVC	0.38 207	0.25 253	0.26 296	0.27 280	0.26 291	0.21 209	0.42 329	0.33 229	0.24 247	0.34 222	0.26 224	0.42 262	0.28 237	0.27 252	0.95 224	0.42 154	0.39 243	0.27 209	0.73 267	0.41 274	0.63 215	0.86 193	0.21 290	0.27 307	0.34 269	0.33 254	0.33 171	0.42 277

iResNet	0.62 300	0.26 274	0.26 296	0.36 319	0.38 346	0.42 330	0.27 282	0.46 332	0.31 299	0.56 327	0.73 338	0.68 337	0.73 352	0.17 159	1.73 290	1.72 395	0.39 243	0.37 291	1.52 360	0.57 327	1.58 346	0.98 207	0.20 285	0.46 357	0.34 269	0.39 283	0.59 305	0.40 273

trnet	0.35 183	0.23 225	0.19 215	0.17 193	0.20 238	0.14 135	0.08 126	0.35 248	0.20 203	0.35 231	0.21 185	0.38 237	0.31 251	0.14 124	0.78 153	0.76 288	0.40 250	0.30 235	0.43 190	0.52 319	0.98 255	0.80 185	0.12 165	0.15 185	0.25 189	0.24 188	0.37 200	0.32 234

sAnonymous2	0.38 207	0.21 185	0.17 190	0.16 179	0.16 181	0.21 209	0.15 228	0.38 278	0.26 266	0.28 159	0.26 224	0.30 183	0.32 260	0.16 148	0.67 115	0.61 248	0.40 250	0.36 283	0.81 280	0.39 262	1.05 260	1.29 263	0.14 208	0.19 247	0.29 234	0.35 264	0.33 171	0.35 257

CroCo_RVC	0.38 207	0.21 185	0.17 190	0.16 179	0.16 181	0.21 209	0.15 228	0.38 278	0.26 266	0.28 159	0.26 224	0.30 183	0.32 260	0.16 148	0.67 115	0.61 248	0.40 250	0.36 283	0.81 280	0.39 262	1.05 260	1.29 263	0.14 208	0.19 247	0.29 234	0.35 264	0.33 171	0.35 257

EAI-Stereo	1.15 360	0.27 285	0.37 342	0.54 350	0.30 309	8.38 434	0.76 370	0.45 325	0.63 363	0.34 222	0.88 356	0.46 285	0.33 268	0.25 235	1.83 297	1.17 348	0.40 250	0.65 382	2.53 375	0.73 359	1.47 318	1.71 338	0.23 300	0.46 357	1.08 394	1.64 400	1.45 387	1.79 386

GANet	0.19 97	0.17 123	0.16 178	0.16 179	0.16 181	0.21 209	0.14 216	0.20 124	0.13 125	0.15 102	0.20 180	0.37 233	0.10 99	0.14 124	0.42 54	0.22 29	0.40 250	0.20 143	0.17 76	0.11 77	0.22 98	0.14 53	0.12 165	0.12 133	0.15 108	0.13 99	0.20 117	0.17 131

NCCL2	0.55 288	0.35 326	0.31 322	0.30 297	0.40 349	0.25 244	0.24 269	0.35 248	0.31 299	0.41 289	0.33 265	0.35 217	0.24 210	0.53 355	4.10 363	0.47 191	0.40 250	0.31 245	0.39 174	0.31 221	0.70 224	0.99 209	0.41 355	0.32 324	0.45 323	0.45 309	0.75 338	0.51 301

WQFJA1++	7.36 429	0.21 185	0.14 157	53.04 448	0.18 214	47.82 449	48.18 448	0.29 182	0.19 189	1.00 408	0.25 210	3.15 406	13.25 431	0.21 200	0.66 110	0.77 289	0.41 256	0.28 221	8.06 412	3.85 429	1.57 343	1.20 249	0.13 191	0.14 173	0.26 201	12.71 440	0.41 218	0.42 277

AE-Stereo	0.44 240	0.22 202	0.24 277	0.23 246	0.24 280	0.18 178	0.16 236	0.30 193	0.21 214	0.34 222	0.16 156	0.44 271	0.27 230	0.21 200	0.94 222	0.81 303	0.41 256	0.32 251	0.52 221	0.55 323	1.07 262	1.71 338	0.12 165	0.21 273	0.34 269	0.89 362	0.46 254	0.28 203

RAFT-Test	0.64 307	0.24 240	0.22 261	0.25 266	0.21 252	0.45 340	0.17 243	0.45 325	0.26 266	0.66 362	0.80 345	0.40 251	0.39 305	0.36 311	1.01 236	1.49 379	0.41 256	0.34 270	1.29 351	0.61 337	1.90 381	1.84 349	0.17 257	0.18 232	0.54 341	0.93 365	0.41 218	1.26 368

LoS_RVC	0.37 197	0.25 253	0.20 233	0.10 103	0.17 204	0.13 122	0.09 140	0.24 144	0.25 255	0.38 271	0.25 210	0.36 226	0.34 272	0.22 205	0.81 163	0.78 292	0.41 256	0.42 320	0.56 228	0.27 196	0.97 252	1.33 271	0.14 208	0.15 185	0.28 225	0.22 165	0.25 147	0.29 210

tt_ll	0.37 197	0.25 253	0.20 233	0.10 103	0.17 204	0.13 122	0.09 140	0.24 144	0.25 255	0.38 271	0.25 210	0.36 226	0.34 272	0.22 205	0.81 163	0.78 292	0.41 256	0.42 320	0.56 228	0.27 196	0.97 252	1.33 271	0.14 208	0.15 185	0.28 225	0.22 165	0.25 147	0.29 210

dad	0.58 292	0.29 301	0.20 233	0.65 370	0.32 317	0.37 310	0.94 378	0.59 359	0.18 178	0.44 299	0.18 161	0.49 298	0.42 314	0.17 159	3.83 360	0.50 204	0.41 256	0.27 209	0.77 275	0.32 223	0.49 175	0.45 126	0.19 277	0.34 328	0.57 348	0.24 188	1.23 376	0.84 336

IPLGR	0.76 321	0.26 274	0.21 251	0.23 246	0.23 273	0.17 168	0.12 179	0.33 229	0.20 203	0.41 289	1.59 394	0.32 199	0.31 251	0.53 355	9.00 418	0.62 253	0.41 256	0.38 305	0.65 253	0.47 309	0.76 230	1.41 286	0.12 165	0.24 296	0.35 276	0.39 283	0.63 316	0.28 203

cross-raft	0.56 290	0.25 253	0.22 261	0.21 232	0.20 238	0.39 322	0.15 228	0.44 321	0.26 266	0.48 310	0.35 275	0.43 266	0.31 251	0.24 226	0.86 199	1.35 365	0.41 256	0.34 270	1.31 354	0.78 365	1.98 388	1.89 354	0.16 243	0.18 232	0.47 327	0.46 312	0.42 231	0.68 322

MLCV	0.53 282	0.25 253	0.24 277	0.36 319	0.32 317	0.30 271	0.22 265	0.46 332	0.47 343	0.53 322	0.80 345	0.51 303	0.40 307	0.26 241	0.94 222	1.44 375	0.41 256	0.30 235	1.26 342	0.27 196	1.16 281	1.23 257	0.23 300	0.35 335	0.33 266	0.35 264	0.49 263	0.34 245

WAFT-Stereo (ZS)	0.36 191	0.14 100	0.11 101	0.08 79	0.11 109	0.10 77	0.06 99	0.27 158	0.21 214	0.28 159	0.19 175	0.36 226	0.35 281	0.19 184	0.73 136	0.91 320	0.42 265	0.26 203	0.25 109	0.40 270	1.61 349	1.47 301	0.14 208	0.15 185	0.23 168	0.17 124	0.21 125	0.24 174

S2M2_L	0.39 215	0.22 202	0.24 277	0.17 193	0.15 164	0.19 188	0.13 201	0.28 173	0.20 203	0.40 284	0.11 104	0.33 205	0.25 217	0.21 200	1.09 252	0.71 279	0.42 265	0.44 326	0.31 140	0.37 245	1.34 307	1.30 265	0.17 257	0.14 173	0.21 159	0.22 165	0.59 305	0.29 210
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
model_zeroshot	0.81 331	0.22 202	0.23 269	0.34 314	0.21 252	0.45 340	0.16 236	0.43 314	0.23 240	0.59 338	1.10 370	0.50 302	0.31 251	0.26 241	2.66 331	1.04 333	0.42 265	0.35 276	1.40 358	0.52 319	1.90 381	1.60 323	0.15 232	0.20 259	2.65 420	1.52 394	0.79 343	1.54 381

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 405	0.30 307	0.54 370	0.34 314	0.37 343	0.63 364	0.68 367	0.48 336	1.07 393	0.69 370	1.55 393	0.62 325	0.59 336	0.18 179	0.86 199	1.75 396	0.42 265	0.50 351	49.64 446	1.04 399	1.53 337	2.14 384	0.19 277	0.28 312	0.72 364	1.86 407	0.98 359	1.07 349

iRaft-Stereo_20w	0.96 341	0.31 312	0.58 380	0.57 358	0.34 331	0.51 347	0.58 350	0.44 321	0.32 304	0.90 400	1.59 394	0.56 316	0.49 332	0.37 315	2.05 308	1.22 354	0.42 265	0.52 361	1.04 312	0.82 372	1.52 332	2.14 384	0.27 315	0.38 343	1.04 389	3.39 423	2.04 408	1.45 377

MSMDNet	0.63 304	0.24 240	0.22 261	0.19 211	0.20 238	0.38 315	0.17 243	0.43 314	0.24 247	0.60 342	0.33 265	0.40 251	1.53 376	0.50 352	0.85 195	1.50 380	0.42 265	0.35 276	1.26 342	0.67 354	1.90 381	2.18 393	0.17 257	0.18 232	0.58 350	0.53 326	0.39 210	0.58 309

CC-Net-ROB	0.62 300	0.60 378	0.40 348	0.81 376	0.59 373	0.75 374	0.57 347	0.43 314	0.31 299	0.47 307	0.32 258	1.38 372	0.73 352	0.62 370	0.60 88	0.33 94	0.42 265	0.32 251	2.70 377	0.28 201	0.50 181	0.61 153	0.98 397	0.28 312	0.39 303	0.37 277	0.39 210	0.54 305

G2	0.33 162	0.47 360	0.11 101	1.12 384	0.15 164	0.97 379	0.15 228	0.27 158	0.11 102	0.35 231	0.13 124	0.46 285	0.10 99	0.19 184	0.63 99	0.27 49	0.43 272	0.16 113	0.99 306	0.11 77	0.29 117	0.22 91	0.50 370	0.10 112	0.16 120	0.14 105	0.20 117	0.15 111

DepthFocus	0.36 191	0.16 116	0.12 122	0.14 157	0.10 101	0.11 96	0.09 140	0.28 173	0.22 225	0.27 149	0.12 114	0.31 190	0.28 237	0.15 137	1.06 249	0.86 315	0.43 272	0.27 209	0.34 153	0.43 282	1.51 329	1.31 268	0.14 208	0.13 155	0.16 120	0.17 124	0.23 136	0.25 184

castereo++	0.43 233	0.19 151	0.17 190	0.19 211	0.15 164	0.44 336	0.08 126	0.30 193	0.20 203	0.34 222	0.18 161	0.45 278	0.35 281	0.15 137	0.78 153	0.73 281	0.43 272	0.32 251	0.57 236	0.43 282	1.42 312	1.35 276	0.22 298	0.16 203	0.24 179	0.33 254	1.16 374	0.33 240

TANstereo	0.43 233	0.22 202	0.18 201	0.21 232	0.21 252	0.22 222	0.11 165	0.27 158	0.22 225	0.32 209	0.25 210	0.25 139	0.25 217	0.24 226	1.37 276	0.81 303	0.43 272	0.41 316	0.67 259	0.39 262	1.08 264	1.16 242	0.48 367	0.16 203	0.17 129	0.23 173	0.99 362	0.24 174

XX-TBD	0.43 233	0.22 202	0.18 201	0.21 232	0.21 252	0.22 222	0.11 165	0.27 158	0.22 225	0.32 209	0.25 210	0.25 139	0.25 217	0.24 226	1.37 276	0.81 303	0.43 272	0.41 316	0.67 259	0.39 262	1.08 264	1.16 242	0.48 367	0.16 203	0.17 129	0.23 173	0.99 362	0.24 174

XX-Stereo	4.69 422	0.19 151	0.24 277	0.27 280	0.16 181	0.42 330	0.32 297	0.35 248	0.21 214	0.73 382	1.64 397	0.46 285	0.38 300	0.30 275	0.95 224	1.09 339	0.43 272	0.38 305	1.25 340	0.47 309	1.42 312	1.54 316	0.21 290	0.17 216	110.85 450	0.46 312	1.00 365	0.84 336

G3	0.37 197	0.55 373	0.15 167	1.15 385	0.19 229	0.98 381	0.17 243	0.32 219	0.16 151	0.39 278	0.15 143	0.57 318	0.14 133	0.24 226	0.62 95	0.28 53	0.44 278	0.18 129	1.15 328	0.13 101	0.39 147	0.25 96	0.64 381	0.12 133	0.19 147	0.16 117	0.21 125	0.17 131

ACC-I	0.42 227	0.17 123	0.11 101	0.11 120	0.13 137	0.10 77	0.09 140	0.29 182	0.21 214	0.28 159	0.18 161	0.46 285	0.43 317	0.16 148	0.63 99	1.20 350	0.44 278	0.47 335	0.35 158	0.48 311	1.85 379	2.10 380	0.11 147	0.16 203	0.23 168	0.21 163	0.19 109	0.23 167

Cross2Single-S	0.42 227	0.17 123	0.11 101	0.10 103	0.13 137	0.10 77	0.08 126	0.27 158	0.19 189	0.28 159	0.12 114	0.48 295	0.44 319	0.16 148	0.82 177	1.19 349	0.44 278	0.50 351	0.33 146	0.52 319	1.84 376	1.89 354	0.12 165	0.15 185	0.24 179	0.17 124	0.22 132	0.24 174

DF	0.79 326	0.26 274	0.22 261	0.27 280	0.16 181	0.37 310	0.11 165	0.39 288	0.25 255	0.34 222	0.25 210	0.52 308	0.35 281	0.24 226	0.83 183	1.67 392	0.44 278	0.40 313	7.07 405	0.49 313	1.48 320	1.80 346	0.21 290	0.27 307	0.58 350	1.23 384	0.53 281	0.57 308

DN	1.81 386	0.20 169	0.20 233	0.38 325	0.18 214	19.32 440	0.17 243	0.38 278	0.27 276	0.58 333	0.43 287	14.61 433	0.32 260	0.33 295	1.18 261	1.12 343	0.44 278	0.34 270	1.15 328	0.50 315	1.45 316	1.54 316	0.18 268	0.18 232	0.72 364	1.09 376	0.57 295	1.16 362

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 338	0.37 337	0.57 375	0.34 314	0.29 304	0.54 352	0.69 368	0.45 325	0.72 372	0.64 357	1.75 404	0.59 321	0.64 342	0.23 216	0.93 219	1.53 384	0.44 278	0.40 313	1.27 345	1.04 399	1.62 350	2.22 398	0.18 268	0.38 343	0.83 378	0.48 317	2.98 424	1.10 353

AnonymousM	0.60 294	0.18 137	0.13 139	0.13 143	0.11 109	0.31 275	0.07 114	0.35 248	0.23 240	0.31 196	0.42 285	0.28 159	0.31 251	0.37 315	1.34 275	0.89 318	0.44 278	0.33 257	0.42 184	0.57 327	0.97 252	1.20 249	0.17 257	0.34 328	0.16 120	0.82 356	2.20 414	3.23 409

GeoAtt-L-single (ZS)	0.36 191	0.13 92	0.13 139	0.08 79	0.11 109	0.13 122	0.07 114	0.25 154	0.18 178	0.27 149	0.16 156	0.37 233	0.34 272	0.16 148	0.82 177	0.85 312	0.45 285	0.35 276	0.25 109	0.40 270	1.76 363	1.43 292	0.12 165	0.13 155	0.20 156	0.18 145	0.23 136	0.28 203

ACC	0.43 233	0.17 123	0.11 101	0.11 120	0.14 150	0.10 77	0.12 179	0.29 182	0.22 225	0.28 159	0.13 124	0.47 292	0.44 319	0.16 148	0.65 107	1.21 353	0.45 285	0.48 341	0.34 153	0.46 306	1.84 376	2.14 384	0.12 165	0.17 216	0.23 168	0.23 173	0.20 117	0.24 174

GeoAtt-L (ZS)	0.37 197	0.14 100	0.15 167	0.08 79	0.11 109	0.10 77	0.07 114	0.27 158	0.18 178	0.27 149	0.17 160	0.38 237	0.33 268	0.19 184	0.86 199	0.92 322	0.45 285	0.36 283	0.24 106	0.41 274	1.77 368	1.54 316	0.12 165	0.13 155	0.18 137	0.17 124	0.22 132	0.31 226

castereo	0.42 227	0.20 169	0.19 215	0.16 179	0.16 181	0.27 256	0.09 140	0.29 182	0.21 214	0.33 219	0.22 193	0.40 251	0.37 298	0.19 184	0.81 163	0.77 289	0.45 285	0.34 270	0.57 236	0.43 282	1.52 332	1.45 296	0.13 191	0.15 185	0.27 212	0.59 334	0.52 277	0.31 226

MIPNet	0.77 322	0.23 225	0.18 201	0.24 258	0.22 267	0.17 168	0.13 201	0.34 236	0.70 370	0.40 284	2.24 412	0.31 190	0.29 240	0.57 364	5.70 388	1.03 330	0.45 285	0.33 257	0.82 284	0.56 325	0.62 214	1.53 314	0.12 165	0.92 412	0.91 382	0.39 283	1.12 373	0.30 218

test-1	0.83 334	0.18 137	0.23 269	0.19 211	0.19 229	0.57 358	0.58 350	0.44 321	0.29 287	0.72 380	5.41 423	0.54 311	0.40 307	0.59 366	0.98 232	1.32 361	0.45 285	0.48 341	1.14 326	0.96 393	1.90 381	2.36 408	0.14 208	0.21 273	0.39 303	0.46 312	0.61 311	0.63 317

APVNet	0.39 215	0.27 285	0.20 233	0.24 258	0.26 291	0.27 256	0.24 269	0.31 205	0.22 225	0.26 145	0.31 251	0.29 170	0.17 157	0.27 252	1.75 292	0.50 204	0.45 285	0.35 276	0.66 257	0.32 223	0.51 184	0.97 206	0.16 243	0.25 301	0.28 225	0.24 188	0.44 243	0.30 218

PMTNet	0.42 227	0.24 240	0.21 251	0.18 204	0.17 204	0.14 135	0.32 297	0.31 205	0.24 247	0.37 258	0.25 210	0.38 237	0.38 300	0.17 159	1.19 265	1.08 337	0.45 285	0.27 209	0.56 228	0.43 282	1.15 276	1.08 227	0.13 191	0.14 173	0.40 307	0.26 211	0.32 166	0.37 263

XQC	0.80 328	0.47 360	0.40 348	0.50 347	0.46 359	0.50 344	0.57 347	0.56 356	0.48 345	0.58 333	0.63 321	0.58 320	0.81 356	0.45 339	6.95 403	0.73 281	0.45 285	0.36 283	0.84 288	0.42 280	0.81 236	1.06 224	0.33 343	0.42 350	0.53 338	0.61 337	0.69 325	0.50 299

anonymity	1.60 381	0.25 253	0.41 352	0.27 280	0.23 273	0.51 347	0.16 236	0.49 340	0.27 276	0.63 353	23.10 443	0.57 318	0.59 336	0.37 315	0.78 153	1.33 362	0.46 294	0.35 276	1.10 319	0.48 311	1.47 318	2.07 377	0.21 290	0.33 326	1.11 397	1.60 398	3.07 426	1.08 351

CREStereo	0.38 207	0.22 202	0.20 233	0.17 193	0.16 181	0.15 146	0.08 126	0.36 266	0.24 247	0.36 250	0.27 228	0.39 243	0.39 305	0.16 148	0.92 217	0.97 325	0.46 294	0.27 209	0.43 190	0.52 319	1.15 276	1.04 222	0.13 191	0.16 203	0.25 189	0.24 188	0.37 200	0.31 226
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MDST_ROB	2.36 399	4.67 432	0.44 359	3.47 414	0.77 389	2.09 406	0.52 342	1.45 415	0.44 331	0.69 370	0.96 364	0.78 347	9.65 423	0.30 275	8.31 414	0.79 294	0.46 294	0.37 291	3.22 387	0.38 253	1.95 387	2.12 381	0.46 363	0.36 336	4.26 430	2.58 415	6.75 434	5.48 428

CSAN	1.01 347	0.52 366	0.48 367	0.47 346	0.49 361	0.38 315	0.48 338	0.49 340	2.50 425	0.69 370	2.01 407	1.44 374	0.69 349	0.60 369	4.20 365	0.56 231	0.46 294	0.47 335	0.82 284	2.20 426	1.16 281	1.10 231	0.31 336	0.53 372	1.68 408	1.02 374	0.72 330	0.81 333

SGM-Forest	1.95 389	0.37 337	0.25 290	0.54 350	0.44 356	0.40 325	0.24 269	0.59 359	0.75 374	0.72 380	0.66 325	0.99 356	2.05 388	0.34 300	5.58 386	1.88 400	0.46 294	0.39 309	23.75 437	0.29 206	2.17 400	1.62 328	0.40 353	0.29 318	1.04 389	0.59 334	1.80 401	4.01 419
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GOStereo-base	0.37 197	0.58 376	0.12 122	1.29 391	0.19 229	1.14 386	0.19 259	0.39 288	0.15 143	0.38 271	0.15 143	0.64 331	0.10 99	0.23 216	0.62 95	0.26 44	0.47 299	0.18 129	1.07 315	0.12 88	0.34 134	0.21 85	0.58 376	0.10 112	0.16 120	0.13 99	0.18 99	0.13 94

small-0shot	0.42 227	0.15 106	0.11 101	0.09 95	0.13 137	0.11 96	0.06 99	0.28 173	0.23 240	0.28 159	0.11 104	0.42 262	0.44 319	0.26 241	0.75 145	1.20 350	0.47 299	0.51 356	0.33 146	0.38 253	1.76 363	2.12 381	0.09 117	0.13 155	0.21 159	0.19 153	0.20 117	0.29 210

depth_test_26	0.39 215	0.24 240	0.15 167	0.13 143	0.13 137	0.11 96	0.07 114	0.38 278	0.22 225	0.42 291	0.13 124	0.54 311	0.32 260	0.15 137	1.00 234	0.77 289	0.47 299	0.31 245	0.40 180	0.43 282	1.65 352	1.40 284	0.15 232	0.14 173	0.25 189	0.20 159	0.25 147	0.25 184

MSKI-zero shot	0.70 313	0.21 185	0.21 251	0.20 221	0.19 229	0.43 334	0.16 236	0.42 307	0.29 287	0.44 299	1.16 372	0.48 295	0.36 286	0.17 159	1.60 285	1.42 371	0.47 299	0.37 291	1.37 356	0.95 391	1.79 372	2.06 373	0.22 298	0.19 247	0.53 338	1.21 382	0.72 330	1.17 364

s12784h	0.54 284	0.28 297	0.26 296	0.30 297	0.23 273	0.17 168	0.12 179	0.36 266	0.24 247	0.38 271	0.23 199	0.40 251	0.38 300	0.16 148	1.09 252	1.11 342	0.47 299	0.27 209	0.71 265	0.37 245	1.49 323	1.46 297	0.12 165	0.17 216	0.39 303	0.32 252	2.18 412	0.88 341

sCroCo_RVC	0.46 249	0.20 169	0.16 178	0.15 166	0.16 181	0.20 199	0.12 179	0.32 219	0.32 304	0.35 231	0.24 204	0.43 266	0.45 326	0.15 137	0.83 183	1.10 341	0.47 299	0.40 313	0.67 259	0.43 282	1.55 341	1.85 350	0.14 208	0.22 281	0.30 244	0.30 238	0.49 263	0.32 234

FCDSN-DC	0.84 336	0.37 337	0.67 386	0.40 333	0.40 349	0.35 302	0.89 376	0.39 288	0.31 299	0.46 304	0.35 275	0.44 271	0.31 251	0.38 321	8.90 415	0.84 311	0.47 299	0.48 341	0.73 267	0.38 253	1.12 271	1.58 320	0.30 330	0.57 381	0.37 293	0.42 296	0.42 231	0.37 263
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SHD	0.72 316	0.30 307	0.42 356	0.35 317	0.34 331	0.33 296	0.45 334	0.49 340	0.44 331	0.53 322	0.63 321	0.47 292	0.64 342	0.34 300	6.15 394	0.52 216	0.47 299	0.37 291	0.94 301	0.45 303	0.88 243	1.12 236	0.25 307	0.42 350	0.47 327	0.47 316	0.50 270	0.63 317

HSM-Net_RVC	0.94 340	0.26 274	0.27 304	0.43 337	0.31 313	0.28 261	0.23 267	0.48 336	0.29 287	0.58 333	0.98 365	11.38 430	0.46 327	0.24 226	1.33 272	0.65 260	0.47 299	0.30 235	0.57 236	0.57 327	1.31 304	1.26 258	0.27 315	0.44 354	0.43 317	0.45 309	0.54 284	0.48 293
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LGCAT	0.37 197	0.19 151	0.20 233	0.12 130	0.15 164	0.14 135	0.09 140	0.27 158	0.45 336	0.28 159	0.15 143	0.31 190	0.35 281	0.12 109	0.84 185	0.94 323	0.48 308	0.41 316	0.36 164	0.39 262	1.49 323	1.26 258	0.14 208	0.12 133	0.19 147	0.19 153	0.23 136	0.23 167

S2M2_XL	0.35 183	0.15 106	0.16 178	0.10 103	0.12 123	0.13 122	0.12 179	0.29 182	0.19 189	0.27 149	0.13 124	0.36 226	0.34 272	0.13 113	1.05 245	0.79 294	0.48 308	0.44 326	0.28 130	0.20 148	1.53 337	1.16 242	0.13 191	0.12 133	0.18 137	0.16 117	0.23 136	0.25 184
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_Zeroshot	0.62 300	1.03 391	0.18 201	0.89 380	0.50 365	0.74 373	0.26 280	0.39 288	0.22 225	0.92 402	0.69 333	1.06 359	0.44 319	0.32 291	0.86 199	0.99 328	0.48 308	0.31 245	0.56 228	0.38 253	1.49 323	1.87 352	0.12 165	0.16 203	0.27 212	0.29 230	0.52 277	0.80 332

DCVSM-stereo	1.12 357	0.31 312	0.36 338	0.43 337	0.33 321	0.52 351	0.35 310	0.68 369	0.39 320	0.66 362	1.41 388	1.60 380	0.79 354	0.39 327	0.81 163	1.02 329	0.48 308	0.37 291	12.56 426	0.92 390	1.54 339	1.37 277	0.41 355	0.49 363	0.41 308	0.51 323	0.65 318	0.61 313

RTSC	0.65 308	0.25 253	0.27 304	0.24 258	0.26 291	0.28 261	0.42 329	0.35 248	0.33 310	0.43 293	0.47 296	0.30 183	0.27 230	0.29 269	7.17 405	0.50 204	0.48 308	0.30 235	0.75 272	0.33 226	0.78 233	0.93 201	0.17 257	0.30 321	0.28 225	0.31 242	0.49 263	0.59 311

GEStereo_RVC	0.47 259	0.27 285	0.34 331	0.27 280	0.26 291	0.31 275	0.53 345	0.41 297	0.24 247	0.35 231	0.27 228	0.40 251	0.24 210	0.30 275	0.81 163	0.74 284	0.49 313	0.37 291	0.91 296	0.38 253	0.90 244	1.80 346	0.21 290	0.34 328	0.31 257	0.30 238	0.51 274	0.48 293

Reg-Stereo(zero)	0.71 314	0.22 202	0.30 314	0.21 232	0.22 267	0.32 282	0.36 316	0.77 377	0.44 331	0.65 358	1.65 399	0.54 311	0.36 286	1.01 383	0.86 199	1.42 371	0.50 314	0.26 203	1.07 315	0.60 335	1.15 276	2.16 390	0.28 321	0.17 216	0.55 344	0.93 365	1.09 368	1.15 359

FLISNet	0.71 314	0.22 202	0.30 314	0.21 232	0.22 267	0.32 282	0.36 316	0.77 377	0.44 331	0.65 358	1.65 399	0.54 311	0.36 286	1.01 383	0.86 199	1.42 371	0.50 314	0.26 203	1.07 315	0.60 335	1.15 276	2.16 390	0.28 321	0.17 216	0.55 344	0.93 365	1.09 368	1.15 359

GwcNet-ADL	0.72 316	0.35 326	0.37 342	0.41 334	0.34 331	0.32 282	0.27 282	0.40 294	0.27 276	0.61 345	1.53 392	0.63 329	0.41 311	0.33 295	3.69 357	1.34 364	0.50 314	0.56 374	0.91 296	0.87 380	1.18 283	1.60 323	0.24 304	0.27 307	0.36 285	0.48 317	0.47 258	0.66 321

ICVP	0.44 240	0.24 240	0.30 314	0.25 266	0.23 273	0.26 251	0.18 251	0.31 205	0.25 255	0.37 258	0.31 251	0.33 205	0.29 240	0.25 235	0.64 105	0.61 248	0.50 314	0.78 401	0.59 242	0.44 297	0.99 256	1.82 348	0.33 343	0.24 296	0.30 244	0.35 264	0.37 200	0.34 245
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DNSM	0.45 243	0.28 297	0.21 251	0.15 166	0.16 181	0.25 244	0.10 155	0.37 275	0.25 255	0.32 209	0.18 161	0.51 303	0.36 286	0.21 200	0.87 207	0.83 309	0.51 318	0.43 323	0.76 274	0.46 306	1.78 370	1.43 292	0.13 191	0.14 173	0.32 263	0.24 188	0.56 290	0.34 245

GANet-ADL	0.60 294	0.27 285	0.26 296	0.28 289	0.29 304	0.32 282	0.25 278	0.35 248	0.27 276	0.61 345	1.04 367	0.41 258	0.29 240	0.30 275	1.87 300	1.08 337	0.51 318	0.37 291	1.17 332	0.85 377	1.27 298	1.88 353	0.19 277	0.23 286	0.32 263	0.37 277	0.58 300	0.46 288

Anonymous3	0.57 291	0.29 301	0.22 261	0.21 232	0.25 283	0.27 256	0.22 265	0.51 346	0.35 313	0.37 258	0.27 228	0.76 345	0.54 333	0.47 344	1.18 261	1.93 402	0.51 318	0.47 335	0.94 301	0.58 331	1.27 298	1.69 334	0.19 277	0.21 273	0.36 285	0.39 283	0.54 284	0.37 263

ADCMid	1.14 359	0.50 363	0.55 373	0.39 332	0.59 373	0.56 355	0.77 372	0.59 359	0.76 375	0.47 307	0.71 335	0.70 338	0.71 351	0.39 327	8.21 413	1.09 339	0.51 318	0.45 329	1.73 364	0.51 318	1.04 257	1.21 253	0.59 377	0.40 347	0.58 350	1.47 393	1.24 378	4.18 421

CFNet_RVC	0.35 183	0.26 274	0.23 269	0.25 266	0.24 280	0.24 235	0.16 236	0.27 158	0.19 189	0.30 181	0.29 242	0.31 190	0.17 157	0.33 295	0.75 145	0.46 188	0.51 318	0.24 185	0.81 280	0.21 164	0.58 205	0.70 166	0.18 268	0.34 328	0.30 244	0.31 242	0.42 231	0.34 245

LALA_ROB	0.62 300	0.52 366	0.32 325	0.33 309	0.35 336	0.40 325	0.31 292	0.34 236	0.40 323	0.46 304	0.61 319	1.27 366	0.29 240	0.39 327	3.75 358	0.45 179	0.51 318	0.38 305	0.57 236	0.40 270	0.82 238	1.11 234	0.24 304	0.31 322	0.36 285	0.43 302	0.81 344	0.51 301

Cross2Single Stereo	0.44 240	0.22 202	0.14 157	0.26 276	0.17 204	0.16 157	0.15 228	0.25 154	0.27 276	0.29 172	0.19 175	0.44 271	0.42 314	0.27 252	0.73 136	1.13 344	0.52 324	0.55 369	0.34 153	0.43 282	1.78 370	1.78 345	0.12 165	0.14 173	0.42 311	0.26 211	0.30 163	0.24 174

anonymous	0.46 249	0.15 106	0.11 101	0.10 103	0.15 164	0.12 114	0.37 318	0.28 173	0.22 225	0.27 149	0.10 91	0.49 298	0.47 329	0.23 216	0.70 125	1.42 371	0.52 324	0.53 364	0.65 253	0.44 297	1.86 380	2.14 384	0.10 127	0.18 232	0.23 168	0.17 124	0.26 153	0.28 203

DNS	0.45 243	0.30 307	0.18 201	0.15 166	0.16 181	0.23 226	0.10 155	0.35 248	0.25 255	0.31 196	0.16 156	0.51 303	0.37 298	0.19 184	0.90 214	0.80 298	0.52 324	0.44 326	0.83 287	0.44 297	1.74 361	1.42 291	0.13 191	0.13 155	0.29 234	0.23 173	0.60 309	0.31 226

ITSA-stereo	0.96 341	0.36 331	0.34 331	0.55 354	0.41 352	0.32 282	0.64 362	0.52 352	0.47 343	0.71 376	1.48 390	0.67 336	0.62 340	0.35 307	3.07 344	1.67 392	0.52 324	0.56 374	1.10 319	0.87 380	1.33 305	1.89 354	0.52 371	0.51 368	0.50 334	1.05 375	3.15 428	1.80 387

CES	0.41 225	0.19 151	0.16 178	0.14 157	0.18 214	0.16 157	0.10 155	0.54 353	0.25 255	0.30 181	0.34 268	0.40 251	0.38 300	0.47 344	1.33 272	0.79 294	0.52 324	0.48 341	0.33 146	0.42 280	1.04 257	1.15 241	0.14 208	0.13 155	0.26 201	0.22 165	0.28 159	0.34 245

FADNet_RVC	0.85 337	0.35 326	1.01 403	0.44 342	0.63 379	0.27 256	0.63 358	0.43 314	0.46 337	0.48 310	0.50 301	0.65 333	0.54 333	0.58 365	3.52 355	0.82 308	0.52 324	1.02 415	1.68 363	0.71 357	1.59 348	1.50 309	0.45 360	0.59 386	0.56 346	0.43 302	1.89 405	0.62 316

BEATNet_4x	0.40 223	0.23 225	0.19 215	0.20 221	0.19 229	0.16 157	0.14 216	0.31 205	0.27 276	0.35 231	0.22 193	0.32 199	0.23 205	0.29 269	1.51 282	0.58 236	0.52 324	0.51 356	0.49 204	0.22 174	0.91 248	1.44 294	0.14 208	0.23 286	0.23 168	0.23 173	0.42 231	0.31 226

ccs_rob	1.11 355	0.35 326	0.33 327	0.43 337	0.29 304	0.44 336	0.38 320	0.59 359	0.35 313	1.97 423	5.99 424	5.59 421	0.59 336	0.45 339	1.05 245	1.28 357	0.52 324	0.39 309	1.76 366	0.87 380	1.76 363	2.05 372	0.26 311	0.43 353	0.34 269	0.36 271	0.50 270	0.56 307

SAMSARA	1.05 351	0.40 348	0.57 375	0.44 342	0.43 355	0.43 334	0.62 356	0.74 373	0.61 362	0.60 342	0.72 336	0.59 321	1.65 379	0.46 342	6.43 397	0.74 284	0.53 332	0.50 351	1.24 339	0.55 323	1.24 290	1.37 277	0.28 321	0.56 376	1.63 406	1.74 403	1.65 397	1.61 384

EKT-Stereo	1.22 362	0.27 285	0.24 277	0.28 289	0.25 283	0.31 275	0.54 346	0.43 314	0.29 287	0.44 299	0.57 311	0.49 298	0.44 319	0.31 286	13.29 438	2.18 411	0.54 333	0.53 364	1.26 342	1.02 397	5.16 431	2.03 371	0.14 208	0.19 247	0.42 311	0.35 264	0.56 290	0.34 245

ADCPNet	1.59 380	0.37 337	0.74 391	0.43 337	0.76 387	0.42 330	1.45 394	0.90 389	0.70 370	0.76 388	1.68 402	0.76 345	3.19 406	0.76 378	8.96 417	1.92 401	0.54 333	0.37 291	4.76 393	1.03 398	1.19 284	1.09 228	0.94 395	0.40 347	1.06 392	1.36 388	0.93 356	5.53 429

HBP-ISP	1.24 364	0.38 345	0.50 368	0.52 348	0.41 352	0.45 340	0.33 304	0.55 354	0.40 323	0.76 388	1.30 382	0.48 295	0.48 331	1.92 401	9.87 430	3.68 431	0.55 335	0.66 385	0.82 284	0.95 391	2.11 391	2.96 423	0.30 330	0.46 357	0.47 327	0.52 324	0.94 357	0.60 312

DAS	0.67 309	0.27 285	0.24 277	0.38 325	0.33 321	0.34 297	0.33 304	0.51 346	0.46 337	0.61 345	0.94 362	0.78 347	0.67 347	0.19 184	0.96 226	1.83 397	0.55 335	0.47 335	1.12 322	0.61 337	2.11 391	1.69 334	0.27 315	0.44 354	0.43 317	0.43 302	0.62 313	0.48 293

SepStereo	0.67 309	0.27 285	0.24 277	0.38 325	0.33 321	0.34 297	0.33 304	0.51 346	0.46 337	0.61 345	0.94 362	0.78 347	0.67 347	0.19 184	0.96 226	1.83 397	0.55 335	0.47 335	1.12 322	0.61 337	2.11 391	1.69 334	0.27 315	0.44 354	0.43 317	0.43 302	0.62 313	0.48 293

S-Stereo	1.43 373	0.40 348	0.43 358	0.60 364	0.58 372	0.64 365	1.10 384	0.61 363	0.57 357	0.69 370	4.10 421	1.62 383	0.65 344	0.46 342	4.54 369	2.87 425	0.55 335	0.65 382	4.87 395	4.90 433	1.26 297	2.26 401	0.99 398	0.61 389	0.41 308	0.53 326	0.66 320	0.97 344

RTS	0.80 328	0.32 314	0.28 309	0.30 297	0.33 321	0.44 336	0.59 353	0.41 297	0.46 337	0.43 293	0.34 268	0.51 303	0.34 272	0.30 275	7.29 406	0.70 276	0.55 335	0.36 283	1.02 310	0.45 303	0.93 249	1.01 213	0.25 307	0.37 338	0.54 341	1.72 401	0.58 300	0.79 325

RTSA	0.80 328	0.32 314	0.28 309	0.30 297	0.33 321	0.44 336	0.59 353	0.41 297	0.46 337	0.43 293	0.34 268	0.51 303	0.34 272	0.30 275	7.29 406	0.70 276	0.55 335	0.36 283	1.02 310	0.45 303	0.93 249	1.01 213	0.25 307	0.37 338	0.54 341	1.72 401	0.58 300	0.79 325

AnyNet_C32	1.27 367	0.41 352	0.36 338	0.37 323	0.40 349	0.48 343	0.62 356	0.47 334	1.23 403	0.56 327	0.89 358	0.53 309	0.36 286	0.40 331	10.27 432	1.27 356	0.55 335	0.54 368	0.88 294	0.63 343	1.28 300	1.52 313	0.34 345	0.50 366	1.09 395	2.40 413	1.34 381	4.67 423

LoS	0.46 249	0.23 225	0.17 190	0.19 211	0.19 229	0.19 188	0.12 179	0.77 377	0.26 266	0.50 313	0.45 291	0.53 309	0.47 329	0.23 216	1.06 249	0.85 312	0.56 342	0.43 323	0.62 246	0.41 274	1.28 300	1.41 286	0.15 232	0.16 203	0.35 276	0.28 218	0.33 171	0.35 257
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FAT-Stereo	1.13 358	0.37 337	0.57 375	0.56 357	0.63 379	0.50 344	0.52 342	0.75 374	0.44 331	0.79 391	2.82 415	1.45 375	1.95 387	0.49 351	2.78 333	2.52 420	0.57 343	0.60 379	2.42 371	1.17 407	2.12 394	2.13 383	0.74 391	0.58 384	0.41 308	0.56 330	0.72 330	1.27 370

NOSS_ROB	0.81 331	0.36 331	0.27 304	0.37 323	0.35 336	0.37 310	0.29 289	0.87 384	0.39 320	0.71 376	0.93 360	0.99 356	0.60 339	1.26 393	2.02 305	2.44 417	0.57 343	0.58 377	0.68 262	0.43 282	2.16 399	2.47 412	0.32 342	0.47 361	0.42 311	0.43 302	0.72 330	0.42 277

R-Stereo Train	0.54 284	0.24 240	0.24 277	0.24 258	0.18 214	0.24 235	0.09 140	0.34 236	0.30 293	0.52 319	0.66 325	0.44 271	0.32 260	0.55 360	0.74 138	1.07 334	0.58 345	0.52 361	1.27 345	0.64 346	1.51 329	1.89 354	0.14 208	0.20 259	0.35 276	0.42 296	0.35 186	0.47 291

RAFT-Stereo	0.54 284	0.24 240	0.24 277	0.24 258	0.18 214	0.24 235	0.09 140	0.34 236	0.30 293	0.52 319	0.66 325	0.44 271	0.32 260	0.55 360	0.74 138	1.07 334	0.58 345	0.52 361	1.27 345	0.64 346	1.51 329	1.89 354	0.14 208	0.20 259	0.35 276	0.42 296	0.35 186	0.47 291
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SFCPSM	2.02 395	0.37 337	0.29 312	0.38 325	0.33 321	0.38 315	0.38 320	0.42 307	0.48 345	0.63 353	1.10 370	1.09 361	4.92 414	0.35 307	1.80 294	1.39 368	0.59 347	0.50 351	31.93 443	0.84 375	1.50 327	1.59 322	0.30 330	0.37 338	0.42 311	0.52 324	0.69 325	1.01 348

DDF-Stereo	1.25 365	0.32 314	0.17 190	6.72 429	0.23 273	6.20 429	0.31 292	0.36 266	0.21 214	0.35 231	0.57 311	7.72 424	0.43 317	0.22 205	0.76 150	0.89 318	0.60 348	0.39 309	1.30 352	0.43 282	1.56 342	1.46 297	0.16 243	0.23 286	0.29 234	1.00 372	0.44 243	0.54 305

FBW_ROB	1.04 350	0.64 381	0.57 375	0.87 379	0.87 392	0.68 371	0.98 379	0.45 325	0.34 312	0.53 322	0.75 340	1.03 358	1.27 371	1.90 400	6.09 393	0.42 154	0.60 348	0.33 257	2.46 372	0.49 313	1.49 323	1.10 231	1.23 400	0.56 376	0.44 321	0.53 326	0.55 288	0.82 334

DDVS	1.78 384	0.35 326	0.40 348	0.33 309	0.38 346	0.37 310	0.33 304	2.41 428	0.46 337	0.68 368	17.02 440	2.44 398	0.65 344	0.81 380	2.50 324	1.31 360	0.61 350	0.49 346	6.21 398	0.84 375	2.90 421	2.24 399	0.26 311	0.34 328	0.34 269	0.60 336	2.18 412	0.71 323

G-Net	1.35 370	0.55 373	0.65 385	0.43 337	0.49 361	0.56 355	0.48 338	0.89 387	1.35 408	0.67 365	1.22 379	3.00 401	1.21 368	0.36 311	4.11 364	1.64 391	0.61 350	0.76 398	1.37 356	1.35 411	1.63 351	1.89 354	0.39 350	0.61 389	0.80 375	3.07 421	1.57 392	4.68 424

PWC_ROB	0.69 311	0.37 337	0.41 352	0.30 297	0.35 336	0.34 297	0.50 341	0.39 288	0.69 369	0.45 303	0.80 345	0.54 311	1.20 367	0.29 269	2.36 321	1.23 355	0.63 352	0.53 364	1.01 309	0.46 306	1.15 276	1.40 284	0.26 311	0.49 363	0.38 299	0.37 277	0.68 324	0.97 344

edge stereo	1.98 392	0.52 366	1.03 407	0.72 372	0.63 379	0.79 376	0.83 373	0.93 392	1.45 411	3.71 430	1.22 379	2.08 394	4.38 412	1.06 387	2.14 312	2.51 419	0.64 353	0.55 369	7.27 407	7.84 435	1.43 315	5.56 434	2.02 408	0.53 372	0.61 357	0.55 329	0.87 348	1.48 378

XPNet_ROB	0.48 266	0.40 348	0.29 312	0.27 280	0.32 317	0.31 275	0.28 286	0.27 158	0.32 304	0.32 209	0.43 287	1.12 362	0.24 210	0.32 291	1.68 288	0.51 210	0.66 354	0.29 229	0.41 182	0.33 226	0.69 222	1.26 258	0.26 311	0.26 303	0.30 244	0.35 264	0.75 338	0.44 280

ACV-stereo	5.83 427	11.12 437	0.40 348	0.64 369	0.34 331	6.32 430	4.79 423	4.59 432	0.50 349	0.65 358	0.85 350	1.68 386	8.74 421	4.63 429	8.94 416	3.51 430	0.67 355	0.58 377	83.85 448	1.15 406	3.70 427	6.30 435	0.42 357	0.42 350	0.38 299	0.78 352	0.76 342	0.58 309

Any-RAFT	0.58 292	0.22 202	0.32 325	0.23 246	0.21 252	0.20 199	0.14 216	0.42 307	0.25 255	0.40 284	1.16 372	0.49 298	0.32 260	0.37 315	0.87 207	0.85 312	0.67 355	0.38 305	1.20 334	0.41 274	2.25 406	1.67 332	0.18 268	0.17 216	0.43 317	0.49 320	0.44 243	0.84 336

CBMV	1.06 352	0.38 345	0.33 327	0.42 335	0.39 348	0.39 322	0.31 292	0.87 384	0.40 323	0.65 358	0.86 353	1.47 376	1.22 370	1.02 385	1.89 301	2.41 416	0.67 355	0.51 356	1.66 362	0.78 365	1.69 356	2.20 396	0.31 336	0.52 370	0.47 327	0.49 320	1.04 366	5.23 426
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PVD	0.98 344	0.54 371	0.59 381	0.60 364	0.56 370	0.66 370	0.63 358	0.91 390	0.87 382	0.57 330	0.85 350	0.80 350	1.03 360	0.59 366	6.60 398	0.64 256	0.69 358	0.55 369	1.16 330	0.63 343	1.22 287	1.27 262	0.39 350	0.53 372	0.75 368	0.88 361	0.85 347	1.07 349

HUF	0.50 273	0.17 123	0.13 139	0.11 120	0.12 123	0.40 325	0.11 165	0.22 130	0.11 102	0.22 121	0.09 82	0.19 110	0.19 179	0.11 99	3.00 341	2.86 424	0.70 359	0.49 346	0.61 245	0.20 148	0.53 191	1.85 350	0.28 321	0.18 232	0.15 108	0.18 145	0.18 99	0.13 94

CASS	0.51 277	0.27 285	0.27 304	0.32 306	0.26 291	0.29 269	0.67 366	0.40 294	0.30 293	0.47 307	0.52 305	0.47 292	0.36 286	0.16 148	0.74 138	0.67 266	0.71 360	0.46 333	0.78 277	0.28 201	1.67 353	1.48 302	0.17 257	0.20 259	0.42 311	0.34 259	0.53 281	0.46 288
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDUNet	0.75 319	0.91 386	0.42 356	1.24 389	1.03 396	1.19 388	1.16 389	0.35 248	0.35 313	0.37 258	0.45 291	0.64 331	0.32 260	1.77 398	2.89 335	0.44 168	0.71 360	0.48 341	0.87 293	0.59 333	0.53 191	0.64 159	0.85 394	0.28 312	0.34 269	0.34 259	0.61 311	0.39 271

AMNet	0.63 304	0.59 377	0.56 374	0.59 362	0.59 373	0.64 365	0.58 350	0.45 325	0.53 353	0.51 315	0.69 333	0.75 343	0.40 307	0.87 381	0.68 121	0.86 315	0.71 360	0.66 385	0.63 250	0.62 341	0.76 230	0.62 155	0.38 347	0.59 386	0.57 348	0.69 345	0.70 328	0.75 324

UDG	0.91 339	0.94 388	0.44 359	1.22 388	1.16 400	1.14 386	1.35 392	0.38 278	0.36 317	0.43 293	0.55 309	0.62 325	0.33 268	1.60 396	5.73 390	0.80 298	0.75 363	0.45 329	0.94 301	0.65 352	1.13 273	1.10 231	0.64 381	0.32 324	0.36 285	0.39 283	0.53 281	0.38 268

ADCS	1.39 371	0.51 365	0.47 363	0.45 345	0.55 369	0.51 347	0.64 362	0.68 369	1.05 389	0.57 330	0.72 336	0.80 350	2.34 393	0.51 354	9.94 431	2.13 409	0.76 364	0.62 381	1.30 352	0.62 341	1.80 373	1.62 328	0.43 358	0.56 376	0.76 369	2.09 410	1.59 394	3.47 412

pmcnn	1.11 355	0.42 357	0.41 352	0.57 358	0.59 373	0.54 352	1.41 393	0.71 371	0.48 345	0.61 345	1.28 381	1.51 378	2.96 403	1.04 386	1.42 280	2.33 414	0.81 365	0.96 409	1.74 365	1.09 403	2.41 411	1.74 340	0.82 393	0.50 366	0.48 333	0.69 345	1.09 368	1.28 371

LSM0	4.83 423	0.52 366	0.57 375	0.78 374	0.66 382	0.81 377	1.26 391	1.10 404	1.08 394	0.88 399	1.65 399	1.82 387	2.45 395	0.40 331	38.07 448	52.94 448	0.87 366	0.61 380	5.33 396	1.09 403	2.57 414	3.54 428	0.43 358	0.69 398	0.94 383	2.15 411	1.61 395	5.62 430

CBMV_ROB	1.31 368	0.37 337	0.39 347	0.60 364	0.49 361	0.57 358	0.47 336	0.95 395	0.40 323	0.81 393	1.38 387	3.04 402	2.55 396	0.48 348	5.00 376	1.30 358	0.89 367	0.49 346	2.24 369	0.73 359	1.72 359	1.95 364	0.45 360	0.40 347	0.97 384	2.27 412	1.56 391	2.91 407

MonStereo1	2.02 395	1.45 398	0.77 392	2.13 405	1.82 422	1.97 399	2.36 411	0.96 396	0.78 377	12.63 441	0.93 360	3.05 403	2.79 401	2.15 407	0.72 134	0.58 236	0.91 368	0.74 393	6.88 402	0.83 373	1.30 302	1.20 249	2.89 413	0.56 376	0.80 375	0.62 338	1.53 390	1.12 356

STStereo	3.38 415	1.14 395	1.69 427	7.09 431	1.35 407	7.29 433	2.62 413	2.11 422	2.34 423	0.95 405	2.86 416	5.97 422	6.28 418	0.38 321	11.54 435	2.20 412	0.93 369	0.89 407	11.21 424	0.90 387	1.58 346	1.46 297	0.55 373	1.58 428	3.31 425	3.09 422	3.08 427	6.91 431

FC-DCNN	0.96 341	0.50 363	0.92 397	0.79 375	0.52 367	0.73 372	1.10 384	0.77 377	0.52 351	0.62 351	0.65 323	0.72 340	0.62 340	0.38 321	3.13 346	0.83 309	0.94 370	0.50 351	1.19 333	0.43 282	1.52 332	1.33 271	0.31 336	0.52 370	1.01 388	0.92 364	1.51 389	2.93 408

FC-DCNN v2	1.01 347	0.52 366	1.01 403	0.85 378	0.53 368	0.77 375	1.07 383	0.83 382	0.65 364	0.61 345	0.65 323	0.72 340	0.79 354	0.37 315	3.26 350	0.81 303	0.95 371	0.47 335	1.22 338	0.41 274	1.52 332	1.34 274	0.31 336	0.51 368	1.30 399	1.29 387	1.86 404	2.78 400

ETE_ROB	0.60 294	0.48 362	0.30 314	0.36 319	0.36 341	0.39 322	0.32 297	0.33 229	0.49 348	0.40 284	0.61 319	1.32 370	0.29 240	0.40 331	2.38 322	0.50 204	0.95 371	0.34 270	0.65 253	0.41 274	0.96 251	1.18 246	0.28 321	0.31 322	0.39 303	0.45 309	0.73 335	0.52 303

DPSNet	1.40 372	0.43 358	0.38 344	0.54 350	0.61 378	0.65 368	0.57 347	0.51 346	0.67 367	0.46 304	0.87 355	3.54 409	1.62 378	1.43 394	2.52 325	2.12 408	0.99 373	0.99 413	7.37 408	1.69 417	2.21 403	2.98 424	0.95 396	0.74 400	0.76 369	0.76 351	0.75 338	0.82 334

MFN_U_SF_RVC	1.81 386	2.41 419	1.86 428	2.14 406	1.76 420	1.92 397	2.34 410	1.56 418	1.47 414	3.68 429	3.76 419	1.21 365	1.27 371	1.71 397	3.52 355	2.14 410	1.01 374	0.92 408	3.46 388	0.99 395	1.73 360	1.56 319	0.77 392	2.30 434	0.76 369	0.81 354	0.70 328	0.98 346

MFMNet_re	0.98 344	0.78 385	0.71 389	0.83 377	0.72 384	0.97 379	0.83 373	0.75 374	0.86 378	0.69 370	0.79 343	1.30 369	0.83 357	0.68 373	2.27 316	1.16 347	1.03 375	0.80 404	1.61 361	0.85 377	2.25 406	1.12 236	0.65 384	0.71 399	0.66 360	0.66 343	0.98 359	0.99 347

SPS-STEREO	1.49 377	0.72 382	0.69 387	0.90 381	0.75 386	0.82 378	0.74 369	0.83 382	0.76 375	0.85 397	1.62 396	1.42 373	1.09 364	0.70 375	1.97 303	2.32 413	1.04 376	0.97 411	10.95 423	1.01 396	2.60 415	2.45 411	0.64 381	0.76 403	0.81 377	0.79 353	1.11 372	0.96 343
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
gcap_with_dpt	0.50 273	0.41 352	0.17 190	0.38 325	0.20 238	0.25 244	0.12 179	0.38 278	0.20 203	0.37 258	0.24 204	0.59 321	0.34 272	0.22 205	1.05 245	0.80 298	1.05 377	0.74 393	0.84 288	0.39 262	1.41 310	1.30 265	0.14 208	0.17 216	0.30 244	0.28 218	0.50 270	0.61 313

GCAP-BAT	0.50 273	0.41 352	0.17 190	0.38 325	0.20 238	0.25 244	0.12 179	0.38 278	0.20 203	0.37 258	0.24 204	0.59 321	0.34 272	0.22 205	1.05 245	0.80 298	1.05 377	0.74 393	0.84 288	0.39 262	1.41 310	1.30 265	0.14 208	0.17 216	0.30 244	0.28 218	0.50 270	0.61 313

MeshStereo	2.03 397	0.72 382	0.61 383	1.20 387	0.79 390	1.01 384	0.66 365	1.54 417	1.35 408	0.92 402	2.10 409	4.00 413	3.06 404	0.71 377	9.66 425	2.82 423	1.05 377	0.76 398	4.73 392	0.75 361	3.34 425	3.73 430	0.48 367	0.58 384	1.79 411	1.18 380	2.41 419	2.78 400
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GANetREF_RVC	0.50 273	0.40 348	0.38 344	0.38 325	0.35 336	0.35 302	0.32 297	0.51 346	0.42 330	0.48 310	0.27 228	0.71 339	0.44 319	0.29 269	1.10 257	0.45 179	1.07 380	0.33 257	0.62 246	0.36 239	0.86 242	0.64 159	0.30 330	0.39 345	0.44 321	0.40 291	0.64 317	0.50 299
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 366	2.34 418	0.85 394	1.48 394	0.80 391	1.00 382	1.15 388	0.76 376	0.94 385	1.33 414	0.54 308	1.54 379	1.67 380	2.00 402	2.30 317	0.97 325	1.08 381	1.05 416	3.01 382	1.06 402	1.37 309	1.51 311	1.22 399	0.67 396	0.76 369	0.65 341	0.59 305	1.40 374

MADNet+	1.22 362	0.60 378	0.77 392	0.77 373	0.74 385	0.61 360	1.01 380	0.94 393	0.74 373	0.78 390	0.68 332	1.18 363	1.07 363	0.68 373	7.48 410	1.39 368	1.12 382	0.65 382	1.33 355	0.91 388	2.13 395	1.51 311	0.66 385	0.97 415	1.05 391	0.83 357	0.92 355	1.39 373

AnyNet_C01	1.52 379	0.60 378	0.54 370	0.63 367	0.56 370	0.51 347	1.16 389	0.89 387	1.30 406	0.68 368	0.88 356	1.27 366	1.30 374	0.54 358	11.26 434	2.64 422	1.16 383	1.01 414	1.42 359	0.75 361	1.67 353	1.92 362	0.60 378	0.62 393	1.33 400	0.97 371	1.63 396	3.28 410

SGM+DAISY	2.56 404	0.94 388	0.92 397	1.06 383	0.97 393	1.24 389	1.04 382	1.31 409	1.76 417	1.12 412	2.01 407	2.59 399	3.35 409	0.87 381	6.30 395	3.19 427	1.16 383	1.11 418	6.92 404	1.55 415	2.89 420	2.90 420	0.67 386	1.23 426	3.89 428	4.14 428	5.13 432	8.82 434

IMH-64-1	1.98 392	1.48 399	1.04 408	1.97 399	1.55 410	2.06 403	2.27 407	1.02 398	1.16 399	0.58 333	0.75 340	1.89 391	2.78 399	2.77 413	9.78 427	1.51 382	1.19 385	0.66 385	3.01 382	0.81 369	1.48 320	2.06 373	3.25 420	0.74 400	1.59 404	1.25 385	2.09 409	2.83 403

IMH-64	1.98 392	1.48 399	1.04 408	1.97 399	1.55 410	2.06 403	2.27 407	1.02 398	1.16 399	0.58 333	0.75 340	1.89 391	2.78 399	2.77 413	9.78 427	1.51 382	1.19 385	0.66 385	3.01 382	0.81 369	1.48 320	2.06 373	3.25 420	0.74 400	1.59 404	1.25 385	2.09 409	2.83 403

RainbowNet	1.44 375	1.50 401	0.85 394	2.41 408	1.41 409	1.97 399	2.14 404	0.65 366	0.57 357	0.74 383	0.46 294	1.61 381	1.05 361	2.78 415	1.90 302	1.30 358	1.21 387	0.51 356	3.15 385	1.74 418	1.75 362	1.97 366	3.07 417	0.61 389	0.65 359	0.69 345	0.88 350	1.43 375

SANet	1.44 375	0.57 375	0.54 370	0.55 354	0.60 377	0.65 368	0.76 370	0.94 393	5.50 431	0.52 319	2.23 411	4.15 416	2.61 397	0.65 372	5.29 382	0.52 216	1.21 387	0.56 374	0.93 300	0.83 373	1.54 339	1.38 279	0.47 364	0.62 393	0.74 366	1.16 379	0.88 350	2.41 395

SQANet	1.31 368	1.35 397	0.53 369	3.10 411	1.03 396	1.89 396	1.49 395	0.50 345	0.40 323	0.51 315	0.46 294	1.19 364	0.55 335	1.57 395	2.53 326	0.49 198	1.24 389	0.37 291	6.38 400	0.61 337	1.71 357	1.74 340	2.52 411	0.37 338	0.46 326	0.57 331	0.66 320	1.26 368

otaku	1.43 373	2.19 414	0.62 384	3.33 413	1.22 402	2.22 410	1.77 399	0.56 356	0.53 353	0.59 338	0.53 307	1.29 368	0.69 349	2.06 405	1.09 252	0.51 210	1.25 390	0.39 309	6.35 399	0.59 333	1.91 385	1.95 364	3.16 419	0.48 362	0.56 346	0.57 331	0.74 337	1.36 372

PSMNet_ROB	3.52 418	1.88 409	0.99 400	1.71 397	1.19 401	2.12 408	2.02 400	0.79 381	0.86 378	8.42 439	19.75 442	12.43 431	2.32 392	7.26 439	2.04 307	0.69 267	1.30 391	1.37 422	9.12 416	0.91 388	2.05 389	1.34 274	8.71 441	0.77 404	1.06 392	1.46 392	1.32 380	1.13 357

SGM-ForestM	1.49 377	1.99 412	1.26 416	1.18 386	0.67 383	1.50 392	1.71 398	1.32 410	0.94 385	0.74 383	1.03 366	2.90 400	2.23 390	0.55 360	1.68 288	0.62 253	1.34 392	0.49 346	2.81 380	0.58 331	1.33 305	1.12 236	0.57 374	0.56 376	2.12 416	2.46 414	3.00 425	3.53 414

ELAS_RVC	2.37 400	0.95 390	1.21 415	1.26 390	0.98 394	1.99 401	1.12 387	1.45 415	0.86 378	0.99 407	7.87 428	3.60 410	8.50 420	1.07 388	6.31 396	1.59 388	1.34 392	1.44 424	2.57 376	0.79 367	2.43 412	3.03 425	0.71 389	0.88 409	3.51 427	3.72 426	1.69 398	2.07 389
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Ntro	1.62 382	3.84 427	0.69 387	2.63 409	1.29 403	2.25 412	2.87 415	0.61 363	0.56 356	0.62 351	0.50 301	1.32 370	0.66 346	2.02 404	3.24 349	0.47 191	1.35 394	0.42 320	6.77 401	0.64 346	2.20 401	2.08 378	3.05 416	0.55 375	0.60 356	0.69 345	0.73 335	1.16 362

IMH	2.50 401	1.51 402	1.05 411	1.99 402	1.58 413	2.09 406	2.32 409	1.04 401	1.19 402	0.84 396	1.34 385	2.02 393	8.04 419	8.79 440	6.91 402	1.41 370	1.37 395	0.67 389	5.94 397	1.10 405	1.45 316	2.32 407	4.37 432	0.77 404	1.86 412	1.41 389	1.57 392	2.46 396

ELAS	2.27 398	1.03 391	1.10 413	1.38 393	1.13 399	1.45 390	1.10 384	1.38 413	1.09 395	0.94 404	7.66 427	3.71 411	3.10 405	1.11 390	6.64 399	1.56 385	1.42 396	1.43 423	2.52 374	0.69 355	2.33 409	3.03 425	0.69 388	0.82 407	3.50 426	4.32 429	2.52 420	3.70 416
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet-ADL	0.77 322	0.29 301	0.30 314	0.33 309	0.32 317	0.32 282	0.37 318	0.55 354	0.35 313	0.71 376	1.43 389	0.56 316	1.01 359	2.47 412	1.18 261	2.02 406	1.58 397	0.41 316	1.06 314	0.50 315	1.25 296	1.44 294	0.35 346	0.24 296	0.35 276	0.41 292	0.65 318	0.34 245

SGM_RVC	2.55 403	0.93 387	1.05 411	0.97 382	0.76 387	1.00 382	0.93 377	7.37 436	1.18 401	1.01 410	1.64 397	2.39 397	9.36 422	0.62 370	2.02 305	1.33 362	1.60 398	0.80 404	7.94 410	1.42 412	1.67 353	1.69 334	0.67 386	0.94 414	2.66 421	2.65 418	4.83 431	9.43 435
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
KSHMR	5.12 424	2.29 416	1.47 421	20.10 440	3.65 429	5.24 428	9.39 433	1.58 419	6.86 433	1.38 416	1.49 391	2.35 396	27.00 446	4.39 428	4.91 373	1.96 403	1.66 399	1.12 420	15.45 430	1.19 408	2.92 423	2.14 384	4.07 429	1.21 425	7.00 435	2.72 420	1.95 407	2.80 402

WAO-7	1.96 391	1.09 394	1.32 418	5.02 419	0.99 395	1.02 385	1.64 396	1.16 405	1.46 413	2.58 427	2.14 410	2.11 395	2.83 402	1.20 392	6.00 392	1.03 330	1.68 400	0.70 391	7.59 409	0.87 380	1.71 357	1.97 366	0.38 347	1.05 418	0.98 385	1.45 391	1.10 371	1.84 388

JetBlue	2.73 407	1.92 410	1.56 425	2.34 407	1.82 422	2.66 415	2.78 414	1.44 414	1.45 411	0.81 393	0.82 348	4.05 414	1.44 375	2.08 406	9.39 423	2.60 421	1.69 401	1.33 421	2.15 367	1.21 409	3.25 424	3.66 429	1.90 407	1.08 421	2.76 424	5.03 430	2.31 418	10.12 436

PWCK	2.53 402	1.63 404	1.01 403	1.98 401	1.29 403	2.08 405	2.10 403	1.37 412	1.44 410	1.41 417	1.79 405	5.07 418	2.34 393	1.08 389	3.26 350	0.91 320	1.71 402	0.77 400	22.70 435	1.31 410	2.44 413	1.46 297	1.41 404	0.98 416	1.69 409	1.61 399	1.40 384	2.14 390

LVE	2.66 406	1.99 412	1.02 406	12.01 434	1.75 419	3.85 421	11.87 437	0.91 390	0.89 383	1.03 411	0.91 359	1.62 383	2.23 390	2.46 411	2.96 338	1.03 330	1.74 403	0.82 406	8.43 414	0.87 380	1.84 376	2.20 396	3.10 418	0.99 417	1.45 402	0.96 369	1.23 376	1.54 381

WAO-8	3.09 410	2.55 420	1.41 419	5.78 425	1.73 416	2.51 413	3.26 416	1.28 407	1.93 420	5.67 434	8.70 432	3.06 404	6.18 416	4.38 426	3.04 342	1.97 404	1.78 404	0.75 396	9.44 417	1.54 413	1.76 363	2.31 405	2.46 409	1.07 419	2.29 417	1.80 404	1.83 402	2.83 403

Venus	3.09 410	2.55 420	1.41 419	5.78 425	1.73 416	2.51 413	3.26 416	1.28 407	1.93 420	5.67 434	8.70 432	3.06 404	6.18 416	4.38 426	3.04 342	1.97 404	1.78 404	0.75 396	9.44 417	1.54 413	1.76 363	2.31 405	2.46 409	1.07 419	2.29 417	1.80 404	1.83 402	2.83 403

STTRV1_RVC		0.41 352	0.34 331	0.54 350	0.41 352	0.55 354	0.43 332	0.51 346	0.50 349	0.51 315	0.50 301	0.85 354	1.05 361	0.55 360	0.84 185	0.58 236	1.80 406	0.45 329		1.77 419	1.77 368	1.50 309		0.59 386	0.52 337	0.67 344	0.89 353	1.44 376

MANE	3.30 414	1.71 406	1.93 429	1.49 395	1.37 408	1.77 395	2.02 400	1.90 420	2.39 424	0.87 398	1.68 402	3.71 411	4.07 410	0.78 379	7.43 408	3.40 428	1.81 407	6.10 435	2.99 381	1.05 401	2.09 390	2.38 409	0.61 380	1.76 431	5.46 432	6.93 434	8.52 435	12.82 438

Dean	1.78 384	1.76 407	1.00 401	5.98 427	1.87 424	2.22 410	2.59 412	1.07 403	1.14 397	0.98 406	0.82 348	1.85 389	2.08 389	2.18 408	2.05 308	1.07 334	2.05 408	0.70 391	2.78 379	0.97 394	2.14 398	1.89 354	2.92 414	0.93 413	1.41 401	1.11 378	1.39 383	1.14 358

LE_ROB	7.96 431	3.98 428	5.96 436	6.32 428	20.03 444	4.31 423	17.09 441	6.33 434	9.23 436	1.00 408	4.87 422	16.05 435	22.60 437	3.45 419	2.97 339	0.95 324	2.14 409	1.91 426	13.13 427	5.86 434	2.32 408	2.18 393	9.68 443	5.18 437	10.55 438	9.20 436	10.65 437	17.10 442

ACVNet_1	1.67 383	1.63 404	0.96 399	4.28 416	1.59 414	2.19 409	3.55 418	0.73 372	0.57 357	0.63 353	0.58 314	1.49 377	0.97 358	5.05 432	1.52 284	0.54 224	2.24 410	0.55 369	4.77 394	0.57 327	2.20 401	1.58 320	3.26 422	0.65 395	0.70 363	0.64 340	0.69 325	0.89 342

DispFullNet	3.41 416	2.89 426	1.54 423	1.52 396	1.71 415	1.49 391	1.66 397	1.26 406	2.27 422	2.07 424	1.94 406	15.55 434	4.16 411	1.77 398	5.50 384	4.82 434	2.33 411	0.96 409	23.18 436	4.57 430	2.36 410	2.47 412	0.73 390	0.57 381	1.23 398	0.62 338	1.37 382	1.51 380

ACVNet-4b	3.25 413	6.98 434	0.72 390	12.08 435	1.33 405	4.39 424	9.77 434	0.61 363	0.60 360	0.66 362	3.91 420	5.47 420	11.63 426	2.24 409	0.74 138	0.55 229	2.39 412	0.49 346	10.57 422	0.87 380	2.24 405	2.88 419	2.92 414	0.61 389	0.61 357	0.58 333	0.72 330	1.15 359

MADNet++	2.98 409	1.95 411	2.23 430	1.73 398	2.39 425	1.68 393	2.24 406	2.26 424	2.69 426	2.34 426	2.78 414	3.30 407	3.34 408	2.86 416	4.22 366	4.20 432	2.65 413	2.14 428	3.69 389	3.00 428	4.95 430	7.04 436	1.44 405	2.60 435	1.93 413	5.78 431	2.76 422	2.35 393

zero-FE	5.34 425	0.32 314	0.17 190	27.02 444	1.78 421	37.04 448	12.26 438	0.36 266	0.65 364	2.17 425	1.17 374	25.79 443	4.97 415	0.43 337	2.31 319	0.87 317	2.76 414	2.15 429	2.47 373	0.43 282	14.67 439	2.09 379	0.16 243	0.23 286	0.29 234	1.00 372	0.41 218	0.34 245

ACVNet_2	1.92 388	1.61 403	1.00 401	5.61 424	1.57 412	2.05 402	2.23 405	0.87 384	0.68 368	0.71 376	0.74 339	1.61 381	1.15 366	2.00 402	2.43 323	0.69 267	2.79 415	0.51 356	12.02 425	0.71 357	1.81 374	1.68 333	2.66 412	0.79 406	1.09 395	0.74 350	0.95 358	1.11 355

TestStereo_HL3	0.75 319	1.03 391	0.25 290	0.24 258	0.20 238	0.32 282	0.23 267	0.65 366	0.29 287	0.63 353	0.85 350	1.07 360	0.46 327	0.23 216	1.74 291	1.59 388	2.87 416	0.35 276	1.11 321	0.39 262	1.50 327	2.24 399	0.16 243	0.20 259	0.30 244	0.37 277	0.62 313	0.45 285

WAO-6	1.95 389	1.28 396	0.85 394	2.04 403	1.34 406	1.69 394	2.05 402	1.04 401	1.24 405	0.91 401	0.86 353	1.85 389	2.71 398	2.30 410	9.05 419	1.14 346	2.89 417	0.69 390	3.16 386	0.85 377	2.21 403	2.27 402	1.29 401	0.87 408	1.64 407	2.07 409	1.72 399	2.69 399

TorneroNet	5.38 426	2.29 416	1.20 414	17.70 439	6.11 436	4.86 426	6.44 429	2.12 423	4.67 430	1.56 418	7.04 425	11.27 428	24.96 439	4.04 422	5.06 379	1.56 385	3.02 418	0.79 402	14.79 429	1.88 421	2.79 418	2.59 416	3.47 424	0.89 410	6.89 434	2.63 417	1.30 379	3.48 413

DGSMNet	2.89 408	1.85 408	1.04 408	1.35 392	0.50 365	1.94 398	0.59 353	2.82 429	1.53 415	3.95 431	15.60 437	1.84 388	3.19 406	4.88 431	2.89 335	2.87 425	3.06 419	1.91 426	4.57 391	2.02 425	4.46 429	3.48 427	1.64 406	2.11 432	0.88 381	3.46 424	1.04 366	2.62 398

TorneroNet-64	3.44 417	2.19 414	2.33 431	7.00 430	1.73 416	3.02 416	4.22 420	1.95 421	3.75 428	0.82 395	3.10 417	4.11 415	12.63 429	3.76 421	6.96 404	1.63 390	3.11 420	0.79 402	7.96 411	1.98 424	2.65 416	2.69 417	3.37 423	0.90 411	2.67 422	2.65 418	1.21 375	3.65 415

notaker	3.52 418	2.84 425	1.55 424	5.08 420	6.69 437	3.97 422	4.03 419	1.33 411	3.34 427	1.17 413	3.34 418	6.77 423	11.07 425	5.35 434	4.78 371	1.20 350	3.25 421	0.97 411	10.40 421	2.75 427	2.90 421	2.14 384	3.69 426	1.16 423	1.00 386	1.21 382	1.44 385	1.57 383

test_for_model	0.46 249	0.21 185	0.13 139	0.13 143	0.14 150	0.11 96	0.12 179	0.31 205	0.16 151	0.31 196	0.13 124	0.45 278	0.19 179	0.28 261	0.84 185	0.69 267	3.42 422	0.23 174	0.48 197	0.30 214	1.24 290	0.57 141	0.12 165	0.12 133	0.18 137	0.28 218	0.35 186	0.79 325

GCAPDPT-zeroshot4090	0.46 249	0.21 185	0.13 139	0.13 143	0.14 150	0.11 96	0.12 179	0.31 205	0.16 151	0.31 196	0.13 124	0.45 278	0.19 179	0.28 261	0.84 185	0.69 267	3.42 422	0.23 174	0.48 197	0.30 214	1.24 290	0.57 141	0.12 165	0.12 133	0.18 137	0.28 218	0.35 186	0.79 325

testlalala	0.46 249	0.21 185	0.13 139	0.13 143	0.14 150	0.11 96	0.12 179	0.31 205	0.16 151	0.31 196	0.13 124	0.45 278	0.19 179	0.28 261	0.84 185	0.69 267	3.42 422	0.23 174	0.48 197	0.30 214	1.24 290	0.57 141	0.12 165	0.12 133	0.18 137	0.28 218	0.35 186	0.79 325

GCAPDPT-zeroshot	0.46 249	0.21 185	0.13 139	0.13 143	0.14 150	0.11 96	0.12 179	0.31 205	0.16 151	0.31 196	0.13 124	0.45 278	0.19 179	0.28 261	0.84 185	0.69 267	3.42 422	0.23 174	0.48 197	0.30 214	1.24 290	0.57 141	0.12 165	0.12 133	0.18 137	0.28 218	0.35 186	0.79 325

GCAP-Stereo	0.46 249	0.21 185	0.13 139	0.13 143	0.14 150	0.11 96	0.12 179	0.31 205	0.16 151	0.31 196	0.13 124	0.45 278	0.19 179	0.28 261	0.84 185	0.69 267	3.42 422	0.23 174	0.48 197	0.30 214	1.24 290	0.57 141	0.12 165	0.12 133	0.18 137	0.28 218	0.35 186	0.79 325

UNDER WATER-64	3.14 412	2.61 422	1.56 425	4.95 418	2.92 428	3.47 418	4.38 421	2.32 425	1.63 416	1.37 415	1.36 386	5.08 419	4.79 413	3.47 420	7.48 410	2.02 406	3.68 427	1.11 418	3.99 390	1.95 422	2.87 419	2.92 422	5.01 435	1.40 427	1.99 415	3.99 427	2.15 411	4.42 422

UNDER WATER	4.11 421	2.66 423	1.51 422	4.92 417	5.25 431	3.49 419	7.24 431	2.33 426	1.84 419	1.65 420	1.20 376	5.04 417	21.14 435	5.09 433	4.93 375	2.44 417	3.86 428	1.09 417	8.36 413	1.97 423	3.80 428	2.73 418	5.04 436	2.11 432	1.96 414	3.54 425	1.91 406	3.93 418

gcap-zeroshot	1.09 353	0.23 225	0.33 327	0.59 362	0.20 238	0.40 325	0.35 310	0.45 325	0.24 247	0.74 383	1.21 378	0.63 329	0.34 272	0.25 235	0.80 161	1.71 394	3.94 429	0.29 229	9.06 415	0.81 369	1.52 332	1.94 363	1.39 403	0.18 232	0.58 350	0.39 283	0.41 218	0.41 274

ktn	6.56 428	5.17 433	14.71 442	5.30 421	4.74 430	9.67 435	6.68 430	7.48 437	12.97 441	1.88 421	2.35 413	27.30 444	21.86 436	4.31 424	5.72 389	1.50 380	4.02 430	1.83 425	15.82 431	4.59 431	2.65 416	2.06 373	3.99 428	1.18 424	2.40 419	1.57 396	2.89 423	2.50 397

JetRed	3.85 420	2.71 424	3.02 432	2.08 404	2.45 426	3.41 417	4.64 422	2.34 427	1.83 418	1.88 421	1.20 376	3.35 408	1.28 373	3.27 418	9.82 429	3.50 429	4.08 431	3.88 432	2.41 370	1.82 420	5.48 433	4.79 432	3.60 425	1.67 430	4.20 429	11.19 439	5.32 433	8.78 433

DGTPSM_ROB	9.57 432	4.02 429	11.10 437	3.15 412	5.69 432	3.62 420	5.37 426	3.67 430	9.11 435	3.26 428	7.88 429	9.79 427	14.19 432	4.73 430	13.10 437	11.13 438	5.27 432	11.44 439	7.09 406	10.27 437	6.42 436	15.33 439	4.54 433	9.05 439	10.05 436	27.51 444	11.07 438	30.63 444

BEATNet-Init1	11.60 436	15.45 440	5.36 435	21.04 441	10.14 440	20.37 441	13.59 440	8.80 440	6.63 432	4.42 433	10.00 434	14.23 432	19.35 433	4.04 422	10.43 433	9.21 436	6.50 433	5.00 433	32.12 444	14.67 443	8.25 438	7.49 437	5.66 437	5.23 438	12.24 440	7.07 435	21.30 445	14.66 439

DPSMNet_ROB	11.01 433	4.36 430	11.20 438	3.81 415	5.73 433	4.71 425	5.45 427	3.67 430	9.75 437	4.35 432	13.56 436	11.30 429	26.82 445	5.44 437	13.51 439	12.50 439	6.62 434	12.38 440	14.62 428	10.30 438	7.11 437	16.01 440	4.56 434	9.06 440	11.07 439	27.51 444	11.13 439	30.63 444

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 430	4.50 431	1.31 417	2.75 410	2.71 427	5.17 427	7.48 432	5.91 433	8.23 434	1.63 419	10.81 435	75.58 448	10.28 424	4.33 425	2.18 314	1.44 375	7.17 435	8.31 436	6.88 402	1.67 416	3.57 426	2.90 420	1.30 402	1.13 422	4.31 431	6.17 433	20.85 444	4.05 420

DLNR_Zeroshot_test	11.48 435	37.23 449	0.46 361	54.89 449	0.21 252	0.37 310	49.84 449	0.47 334	0.22 225	0.80 392	0.59 316	0.62 325	0.36 286	3.08 417	63.85 449	73.41 449	9.38 436	5.61 434	2.77 378	0.65 352	1.83 375	1.41 286	0.13 191	0.22 281	0.37 293	0.38 281	0.43 240	0.48 293

PML	14.72 440	11.16 438	4.09 433	13.72 437	8.87 438	13.75 436	6.38 428	7.25 435	36.05 449	10.34 440	59.29 449	46.05 447	52.59 448	6.65 438	6.70 400	4.81 433	10.30 437	3.77 431	21.46 434	4.87 432	5.83 435	5.51 433	3.98 427	4.24 436	15.02 444	6.06 432	20.81 443	7.86 432

DPSM_ROB	13.84 438	8.97 435	13.58 440	5.45 422	6.10 434	7.18 431	5.27 424	8.45 438	11.05 438	6.78 437	8.04 430	8.60 425	12.52 427	5.36 435	16.95 440	14.18 440	11.50 438	14.64 441	9.74 419	12.04 439	17.24 440	19.94 443	4.24 430	11.13 441	27.83 445	35.96 446	31.24 446	39.61 446

DPSM	13.84 438	8.97 435	13.58 440	5.45 422	6.10 434	7.18 431	5.27 424	8.45 438	11.05 438	6.78 437	8.04 430	8.60 425	12.52 427	5.36 435	16.95 440	14.18 440	11.50 438	14.64 441	9.74 419	12.04 439	17.24 440	19.94 443	4.24 430	11.13 441	27.83 445	35.96 446	31.24 446	39.61 446

LRCNet_RVC	12.77 437	18.28 443	5.31 434	23.03 442	20.03 444	22.79 444	18.73 443	10.19 441	4.29 429	21.40 446	17.07 441	21.90 440	12.67 430	27.64 446	4.72 370	1.57 387	13.91 440	9.09 437	27.19 440	10.23 436	5.66 434	2.42 410	25.54 445	13.38 443	1.45 402	0.65 341	3.23 429	2.39 394

HanzoNet	11.30 434	14.06 439	16.74 443	13.89 438	9.10 439	15.60 439	21.20 444	11.16 442	12.45 440	6.15 436	7.25 426	20.77 439	27.41 447	28.53 447	4.84 372	9.79 437	14.66 441	2.80 430	24.65 438	12.81 442	5.39 432	4.27 431	8.60 440	1.63 429	2.70 423	2.61 416	2.55 421	3.43 411

CasAABBNet	27.80 445	18.03 441	27.32 447	10.90 432	12.21 441	14.33 437	10.52 435	16.96 444	22.28 444	13.77 442	16.14 438	17.40 437	25.40 443	10.69 441	34.10 447	28.35 446	23.05 442	29.43 446	19.46 432	24.14 446	34.48 447	39.80 447	8.47 438	22.42 448	56.04 448	72.44 448	62.78 449	79.64 449

FlowAnything	27.85 446	18.03 441	27.34 448	10.94 433	12.29 442	14.36 438	10.56 436	17.06 445	22.31 445	13.81 443	16.29 439	17.36 436	25.24 441	10.81 442	34.02 446	28.46 447	23.06 443	29.40 444	19.47 433	24.22 447	34.52 448	40.11 448	8.49 439	22.48 449	56.03 447	72.70 450	62.83 450	79.78 450

fast-reg	30.81 447	19.14 444	27.24 446	13.05 436	13.03 443	20.98 442	13.16 439	16.78 443	22.22 443	14.16 444	32.00 447	17.49 438	25.24 441	15.30 444	33.78 445	27.43 445	23.41 444	29.72 447	67.65 447	24.07 445	34.41 446	39.64 446	8.95 442	22.31 447	56.14 449	72.57 449	62.77 448	79.21 448

DPSimNet_ROB	19.60 441	30.02 447	12.51 439	29.96 446	26.66 447	21.35 443	18.10 442	23.34 447	23.91 446	14.59 445	30.41 446	25.17 442	25.12 440	12.92 443	12.40 436	9.18 435	23.72 445	11.03 438	37.61 445	12.43 441	24.99 444	8.77 438	13.55 444	15.98 444	13.56 441	10.45 437	19.73 442	21.73 443

HaxPig	22.03 442	23.76 445	21.73 444	25.29 443	25.48 446	24.76 445	26.73 445	22.91 446	21.16 442	29.02 447	26.42 444	24.60 441	19.57 434	25.83 445	24.34 442	21.24 442	25.03 446	26.17 443	24.65 438	23.00 444	18.72 442	16.12 441	29.01 446	21.22 446	10.44 437	12.85 441	9.65 436	15.02 440

MEDIAN_ROB	25.69 443	28.81 446	26.20 445	29.88 445	29.43 448	29.00 446	30.34 446	27.00 448	24.64 447	34.12 448	30.21 445	29.31 445	23.43 438	29.48 448	26.63 443	23.36 443	29.99 447	29.41 445	29.88 441	27.28 448	23.55 443	19.50 442	31.94 447	23.91 450	14.08 443	13.72 442	13.09 441	15.43 441

AVERAGE_ROB	27.45 444	31.37 448	28.57 449	32.97 447	32.12 449	32.15 447	33.40 447	29.93 449	27.60 448	35.93 449	32.13 448	32.22 446	25.90 444	32.99 449	28.90 444	25.88 444	31.46 448	30.17 448	31.78 442	29.24 449	25.48 445	21.56 445	34.85 448	27.16 451	14.02 442	10.69 438	11.65 440	11.07 437

GS-Stereo																							0.04 25	0.06 61	0.27 212	0.09 29	0.12 33	0.07 17

FSD		0.32 314	0.31 322	0.32 306	0.31 313	0.30 271	0.35 310	0.41 297	0.27 276	0.37 258	0.29 242			0.34 300	1.10 257	0.97 325			0.58 240	0.50 315				0.34 328	0.37 293	0.32 252	0.37 200	0.38 268

ASD4																								18.37 445

Low-res two-view benchmark