Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.08 3	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.04 5	0.05 6	0.08 120	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.06 42	0.08 4	0.08 78	0.05 18	0.31 26	0.18 12	0.07 3	0.06 5	0.09 5	0.08 44	0.09 5	0.10 14	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.08 5	0.05 3

quiztm	0.08 3	0.07 13	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.09 68	0.03 7	0.06 8	0.05 6	0.04 4	0.04 18	0.09 17	0.05 23	0.06 38	0.28 13	0.29 59	0.08 8	0.05 3	0.09 5	0.09 57	0.10 13	0.08 4	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.12 33	0.06 7

MLG-Stereo	0.10 25	0.07 13	0.04 3	0.04 3	0.05 19	0.28 252	0.02 3	0.06 8	0.06 11	0.07 52	0.03 6	0.09 17	0.05 23	0.06 38	0.38 49	0.35 106	0.11 50	0.09 37	0.12 35	0.06 4	0.16 69	0.15 59	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.06 3	0.11 13	0.07 17

Pointernet	0.09 15	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.07 44	0.31 279	0.06 8	0.04 3	0.05 17	0.06 42	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.25 12	0.33 89	0.09 24	0.06 5	0.09 5	0.16 112	0.09 5	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.13 54	0.08 38

ProNet	0.10 25	0.07 13	0.09 65	0.06 23	0.04 5	0.10 75	0.32 284	0.07 32	0.04 3	0.04 4	0.11 98	0.07 3	0.03 3	0.20 187	0.33 37	0.21 24	0.11 50	0.08 17	0.11 26	0.07 23	0.10 13	0.08 4	0.08 101	0.05 30	0.10 47	0.06 3	0.10 11	0.06 7

qqai	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.06 20	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.07 55	0.08 4	0.08 78	0.04 3	0.29 15	0.28 51	0.08 8	0.06 5	0.11 26	0.09 57	0.10 13	0.11 27	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.06 7

LACA2	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.05 19	0.06 20	0.03 7	0.05 3	0.08 56	0.07 52	0.02 3	0.11 42	0.04 4	0.04 3	0.31 26	0.34 101	0.07 3	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.08 3	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.07 8	0.08 5	0.06 7

NLCSM	0.17 85	0.06 3	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.06 20	0.04 37	0.09 73	0.98 374	0.05 17	0.52 292	0.08 4	1.58 364	0.05 18	0.23 8	0.11 3	0.07 3	0.05 3	0.08 3	0.05 3	0.08 3	0.07 3	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.05 3

MLG-Stereo_test1	0.11 38	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.05 19	0.36 300	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.07 52	0.04 18	0.09 17	0.05 23	0.06 38	0.38 49	0.33 89	0.12 65	0.09 37	0.13 45	0.06 4	0.17 74	0.18 72	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.07 8	0.12 33	0.07 17

CoSv	0.09 15	0.11 75	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.09 68	0.04 37	0.08 50	0.06 11	0.06 33	0.03 6	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.29 15	0.30 67	0.11 50	0.07 10	0.13 45	0.06 4	0.12 41	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.11 71	0.07 8	0.10 11	0.06 7

AIO-test2	0.10 25	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.08 80	0.08 57	0.05 72	0.06 8	0.07 34	0.05 17	0.08 69	0.10 28	0.05 23	0.04 3	0.58 84	0.15 9	0.09 24	0.07 10	0.09 5	0.13 94	0.11 28	0.19 77	0.03 3	0.08 89	0.09 31	0.07 8	0.06 3	0.06 7

AIO-test1	0.11 38	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.07 56	0.08 57	0.03 7	0.09 73	0.08 56	0.08 66	0.07 55	0.10 28	0.05 23	0.06 38	0.42 54	0.22 29	0.10 38	0.08 17	0.11 26	0.20 136	0.11 28	0.47 121	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.07 4	0.06 7

GFORCE	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.07 56	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.30 67	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

F8.5	0.09 15	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.07 56	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.30 67	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.11 27	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

FORCE_9	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.07 56	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.30 67	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

FORCE_8	0.09 15	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.07 56	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.32 34	0.30 67	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

FORCE_6	0.10 25	0.07 13	0.07 26	0.07 58	0.05 19	0.06 20	0.03 7	0.08 50	0.08 56	0.04 4	0.04 18	0.14 74	0.06 51	0.05 18	0.31 26	0.32 85	0.09 24	0.09 37	0.11 26	0.07 23	0.14 52	0.22 86	0.04 25	0.05 30	0.09 31	0.08 15	0.14 68	0.08 38

WQFJA1	0.20 98	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.05 19	0.07 44	0.05 72	0.08 50	1.05 376	0.05 17	0.67 315	0.09 17	1.81 372	0.07 57	0.23 8	0.14 5	0.09 24	0.07 10	0.09 5	0.07 23	0.14 52	0.08 4	0.06 71	0.05 30	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.08 38

WQFJX1	0.19 93	0.07 13	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.05 6	0.04 37	0.08 50	1.04 375	0.05 17	0.56 297	0.08 4	1.68 368	0.04 3	0.18 3	0.13 4	0.08 8	0.06 5	0.08 3	0.06 4	0.11 28	0.08 4	0.06 71	0.05 30	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.06 7

NLMM	0.20 98	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.05 19	0.07 44	0.05 72	0.08 50	1.05 376	0.05 17	0.67 315	0.09 17	1.81 372	0.07 57	0.23 8	0.14 5	0.09 24	0.07 10	0.09 5	0.07 23	0.14 52	0.08 4	0.06 71	0.05 30	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.08 38

111111	0.13 58	0.08 39	0.06 18	0.06 23	0.07 56	0.10 75	0.03 7	0.06 8	0.07 34	0.03 3	0.06 42	0.14 74	0.06 51	0.10 89	0.50 66	0.25 39	0.11 50	0.09 37	0.15 69	0.07 23	0.37 136	0.60 142	0.05 50	0.05 30	0.08 12	0.08 15	0.09 10	0.05 3

MLG-Stereo_test2	0.14 66	0.12 82	0.06 18	0.05 10	0.06 39	0.31 266	0.03 7	0.09 73	0.07 34	0.09 74	0.22 180	0.12 47	0.05 23	0.07 57	0.60 87	0.39 132	0.15 83	0.13 86	0.21 98	0.10 68	0.21 93	0.21 81	0.05 50	0.04 5	0.10 47	0.08 15	0.15 75	0.10 62

MM-Stereo_test3	0.09 15	0.08 39	0.04 3	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.03 7	0.10 82	0.07 34	0.07 52	0.04 18	0.09 17	0.04 4	0.04 3	0.23 8	0.30 67	0.12 65	0.07 10	0.12 35	0.20 136	0.11 28	0.11 27	0.05 50	0.04 5	0.07 3	0.08 15	0.16 82	0.07 17

GREAT-IGEV	0.17 85	0.09 51	0.08 47	0.05 10	0.04 5	0.24 226	0.03 7	0.08 50	0.10 84	0.06 33	0.06 42	0.15 81	0.05 23	0.06 38	0.84 175	0.30 67	0.12 65	0.09 37	0.13 45	0.12 83	0.11 28	1.21 245	0.06 71	0.12 125	0.08 12	0.08 15	0.17 90	0.06 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.15 74	0.13 92	0.10 88	0.09 94	0.08 80	0.12 110	0.04 37	0.08 50	0.06 11	0.05 17	0.10 86	0.10 28	0.06 51	0.06 38	0.49 64	0.31 76	0.13 74	0.13 86	0.84 279	0.09 57	0.21 93	0.20 80	0.06 71	0.07 78	0.10 47	0.08 15	0.18 95	0.09 52

tt7	0.08 3	0.07 13	0.08 47	0.07 58	0.05 19	0.06 20	0.04 37	0.07 32	0.06 11	0.04 4	0.06 42	0.09 17	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.18 12	0.08 8	0.08 17	0.09 5	0.06 4	0.10 13	0.12 36	0.04 25	0.05 30	0.09 31	0.09 28	0.12 33	0.09 52

tt8	0.09 15	0.07 13	0.08 47	0.06 23	0.05 19	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.29 15	0.33 89	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.13 44	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.09 28	0.12 33	0.08 38

tt9	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.07 58	0.04 5	0.05 6	0.04 37	0.07 32	0.06 11	0.04 4	0.04 18	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.21 4	0.15 9	0.07 3	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.09 5	0.12 36	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.09 28	0.12 33	0.08 38

TYNG	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.03 7	0.07 32	0.06 11	0.04 4	0.04 18	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.21 4	0.29 59	0.07 3	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.09 5	0.12 36	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.09 28	0.11 13	0.07 17

FORCE_4.7	0.10 25	0.08 39	0.09 65	0.08 78	0.10 98	0.07 44	0.04 37	0.08 50	0.08 56	0.06 33	0.06 42	0.21 115	0.05 23	0.06 38	0.35 41	0.20 17	0.13 74	0.11 70	0.13 45	0.07 23	0.15 61	0.11 27	0.04 25	0.06 59	0.10 47	0.09 28	0.13 54	0.10 62

F5.5	0.11 38	0.07 13	0.08 47	0.06 23	0.06 39	0.06 20	0.03 7	0.07 32	0.08 56	0.06 33	0.04 18	0.14 74	0.05 23	0.06 38	0.35 41	0.57 224	0.09 24	0.09 37	0.14 57	0.07 23	0.11 28	0.11 27	0.05 50	0.05 30	0.10 47	0.09 28	0.12 33	0.10 62

F7	0.09 15	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.06 39	0.05 6	0.03 7	0.07 32	0.06 11	0.06 33	0.03 6	0.12 47	0.05 23	0.05 18	0.32 34	0.33 89	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.07 23	0.10 13	0.10 14	0.04 25	0.04 5	0.08 12	0.09 28	0.12 33	0.07 17

FORCE_5	0.10 25	0.08 39	0.09 65	0.06 23	0.07 56	0.06 20	0.03 7	0.06 8	0.07 34	0.06 33	0.05 30	0.17 91	0.04 4	0.06 38	0.35 41	0.31 76	0.09 24	0.09 37	0.14 57	0.07 23	0.12 41	0.10 14	0.04 25	0.05 30	0.09 31	0.09 28	0.12 33	0.10 62

over-8	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.06 20	0.04 37	0.06 8	0.07 34	0.05 17	0.05 30	0.11 42	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.19 15	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 31	0.09 28	0.11 13	0.09 52

over-9	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.06 20	0.03 7	0.06 8	0.07 34	0.05 17	0.05 30	0.12 47	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.28 51	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 31	0.09 28	0.11 13	0.09 52

WQFJX	0.20 98	0.07 13	0.05 10	0.05 10	0.05 19	0.07 44	0.05 72	0.06 8	1.06 379	0.05 17	0.59 303	0.08 4	1.70 369	0.04 3	0.31 26	0.14 5	0.08 8	0.07 10	0.09 5	0.07 23	0.09 5	0.08 4	0.06 71	0.05 30	0.08 12	0.09 28	0.11 13	0.08 38

NLMM1	0.21 102	0.08 39	0.05 10	0.05 10	0.05 19	0.06 20	0.04 37	0.08 50	1.15 385	0.06 33	0.58 301	0.10 28	1.76 371	0.06 38	0.36 45	0.21 24	0.08 8	0.08 17	0.11 26	0.07 23	0.16 69	0.10 14	0.06 71	0.06 59	0.10 47	0.09 28	0.13 54	0.07 17

NLSM1	0.22 108	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.06 39	0.08 57	0.05 72	0.10 82	1.10 383	0.05 17	0.67 315	0.10 28	1.75 370	0.05 18	0.32 34	0.25 39	0.09 24	0.07 10	0.10 13	0.07 23	0.11 28	0.11 27	0.06 71	0.05 30	0.09 31	0.09 28	0.12 33	0.07 17

BridgeDepth	0.09 15	0.08 39	0.07 26	0.06 23	0.06 39	0.06 20	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.05 17	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.29 15	0.34 101	0.08 8	0.08 17	0.12 35	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 31	0.09 28	0.11 13	0.07 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.14 66	0.11 75	0.12 115	0.07 58	0.07 56	0.13 118	0.07 109	0.06 8	0.10 84	0.07 52	0.07 55	0.17 91	0.05 23	0.04 3	0.56 75	0.29 59	0.26 143	0.10 55	0.20 92	0.12 83	0.19 84	0.23 88	0.04 25	0.06 59	0.27 202	0.09 28	0.12 33	0.07 17

GS-Stereo																							0.04 25	0.06 59	0.27 202	0.09 28	0.12 33	0.07 17

IGEV-Stereo++	0.15 74	0.10 65	0.06 18	0.07 58	0.07 56	0.09 68	0.03 7	0.07 32	0.07 34	0.06 33	0.09 80	0.15 81	0.07 67	0.14 120	0.48 63	0.26 44	0.11 50	0.10 55	0.17 75	0.09 57	0.15 61	1.09 220	0.05 50	0.05 30	0.08 12	0.09 28	0.18 95	0.08 38

RSM++	0.12 50	0.10 65	0.09 65	0.08 78	0.07 56	0.10 75	0.04 37	0.08 50	0.07 34	0.06 33	0.07 55	0.13 58	0.07 67	0.04 3	0.50 66	0.26 44	0.12 65	0.11 70	0.14 57	0.11 73	0.20 89	0.14 53	0.06 71	0.10 108	0.11 71	0.09 28	0.13 54	0.08 38

MoCha-V2	0.15 74	0.09 51	0.09 65	0.06 23	0.07 56	0.16 153	0.04 37	0.07 32	0.04 3	0.06 33	0.08 69	0.12 47	0.16 134	0.05 18	0.79 148	0.24 36	0.11 50	0.09 37	0.13 45	0.21 152	0.16 69	0.76 169	0.04 25	0.05 30	0.09 31	0.09 28	0.08 5	0.05 3

anonymousdsp	0.23 111	0.12 82	0.11 97	0.12 126	0.10 98	0.12 110	0.06 95	0.16 103	0.09 67	0.15 98	0.79 330	0.15 81	0.07 67	0.10 89	0.84 175	0.30 67	0.18 97	0.14 93	0.22 101	0.24 176	0.25 103	1.12 228	0.17 248	0.09 99	0.12 81	0.09 28	0.23 127	0.10 62

CroCo-Stereo	0.12 50	0.07 13	0.04 3	0.05 10	0.05 19	0.04 3	0.02 3	0.08 50	0.06 11	0.06 33	0.02 3	0.10 28	0.06 51	0.07 57	0.85 185	0.38 127	0.11 50	0.09 37	0.16 72	0.06 4	0.22 95	0.18 72	0.04 25	0.05 30	0.10 47	0.09 28	0.11 13	0.07 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
WiStereo	0.10 25	0.08 39	0.08 47	0.06 23	0.05 19	0.08 57	0.04 37	0.07 32	0.07 34	0.06 33	0.04 18	0.08 4	0.05 23	0.05 18	0.31 26	0.32 85	0.10 38	0.09 37	0.12 35	0.08 44	0.10 13	0.12 36	0.05 50	0.05 30	0.11 71	0.10 49	0.12 33	0.10 62

tt6	0.10 25	0.08 39	0.08 47	0.06 23	0.05 19	0.08 57	0.04 37	0.07 32	0.07 34	0.06 33	0.04 18	0.08 4	0.05 23	0.05 18	0.31 26	0.32 85	0.10 38	0.09 37	0.12 35	0.08 44	0.10 13	0.12 36	0.05 50	0.05 30	0.11 71	0.10 49	0.12 33	0.10 62

CR-Stereo	0.11 38	0.10 65	0.08 47	0.07 58	0.07 56	0.07 44	0.04 37	0.08 50	0.09 67	0.06 33	0.07 55	0.09 17	0.06 51	0.08 69	0.49 64	0.28 51	0.10 38	0.11 70	0.14 57	0.08 44	0.13 47	0.13 44	0.03 3	0.05 30	0.10 47	0.10 49	0.12 33	0.11 77

F4.4	0.10 25	0.08 39	0.09 65	0.07 58	0.11 106	0.07 44	0.04 37	0.08 50	0.07 34	0.05 17	0.06 42	0.14 74	0.05 23	0.07 57	0.44 57	0.20 17	0.10 38	0.10 55	0.14 57	0.08 44	0.12 41	0.10 14	0.05 50	0.06 59	0.09 31	0.10 49	0.14 68	0.13 91

FORCE_4.6	0.10 25	0.09 51	0.08 47	0.06 23	0.09 87	0.06 20	0.03 7	0.06 8	0.07 34	0.06 33	0.04 18	0.17 91	0.06 51	0.07 57	0.36 45	0.33 89	0.10 38	0.10 55	0.11 26	0.07 23	0.11 28	0.13 44	0.05 50	0.05 30	0.10 47	0.10 49	0.14 68	0.10 62

SCION-MonSter(vits)	0.13 58	0.14 100	0.10 88	0.15 158	0.15 154	0.12 110	0.18 239	0.06 8	0.07 34	0.07 52	0.07 55	0.09 17	0.06 51	0.08 69	0.70 119	0.20 17	0.11 50	0.09 37	0.12 35	0.07 23	0.12 41	0.13 44	0.05 50	0.04 5	0.10 47	0.10 49	0.12 33	0.11 77

LACA_dic	0.11 38	0.10 65	0.08 47	0.07 58	0.07 56	0.07 44	0.04 37	0.07 32	0.09 67	0.24 127	0.05 30	0.10 28	0.07 67	0.07 57	0.33 37	0.36 114	0.10 38	0.11 70	0.13 45	0.08 44	0.11 28	0.13 44	0.03 3	0.06 59	0.10 47	0.10 49	0.13 54	0.11 77

GREATEN-IGEV_RVC	0.13 58	0.09 51	0.08 47	0.05 10	0.06 39	0.06 20	0.04 37	0.09 73	0.09 67	0.07 52	0.07 55	0.14 74	0.05 23	0.08 69	0.92 205	0.28 51	0.11 50	0.10 55	0.18 82	0.08 44	0.14 52	0.25 90	0.06 71	0.06 59	0.10 47	0.10 49	0.16 82	0.10 62

over-6	0.09 15	0.08 39	0.08 47	0.08 78	0.05 19	0.06 20	0.04 37	0.07 32	0.09 67	0.06 33	0.08 69	0.17 91	0.05 23	0.06 38	0.31 26	0.20 17	0.09 24	0.09 37	0.14 57	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.04 25	0.05 30	0.09 31	0.10 49	0.12 33	0.10 62

over v1	0.09 15	0.07 13	0.07 26	0.07 58	0.05 19	0.06 20	0.04 37	0.06 8	0.06 11	0.05 17	0.06 42	0.13 58	0.05 23	0.05 18	0.30 19	0.20 17	0.08 8	0.08 17	0.11 26	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.05 30	0.09 31	0.10 49	0.11 13	0.08 38

MCSU-Stereo	0.13 58	0.09 51	0.09 65	0.06 23	0.06 39	0.06 20	0.04 37	0.06 8	0.10 84	0.21 114	0.06 42	0.16 84	0.05 23	0.06 38	0.85 185	0.24 36	0.12 65	0.08 17	0.13 45	0.08 44	0.12 41	0.19 77	0.07 90	0.05 30	0.11 71	0.10 49	0.19 104	0.12 84

TS12	0.11 38	0.10 65	0.08 47	0.07 58	0.07 56	0.07 44	0.04 37	0.07 32	0.09 67	0.24 127	0.05 30	0.10 28	0.07 67	0.07 57	0.33 37	0.36 114	0.10 38	0.11 70	0.13 45	0.08 44	0.11 28	0.13 44	0.03 3	0.06 59	0.10 47	0.10 49	0.13 54	0.11 77

LACA1	0.10 25	0.09 51	0.08 47	0.06 23	0.08 80	0.06 20	0.04 37	0.06 8	0.10 84	0.06 33	0.05 30	0.10 28	0.07 67	0.08 69	0.36 45	0.39 132	0.09 24	0.11 70	0.11 26	0.07 23	0.11 28	0.11 27	0.04 25	0.05 30	0.10 47	0.10 49	0.12 33	0.10 62

VIP-Stereo	0.14 66	0.11 75	0.11 97	0.08 78	0.06 39	0.08 57	0.04 37	0.11 88	0.08 56	0.09 74	0.12 106	0.20 111	0.06 51	0.07 57	0.69 118	0.40 139	0.18 97	0.13 86	0.18 82	0.17 115	0.19 84	0.13 44	0.06 71	0.08 89	0.12 81	0.10 49	0.13 54	0.14 100

GEAStereo	0.16 79	0.12 82	0.18 188	0.10 100	0.07 56	0.13 118	0.05 72	0.08 50	0.07 34	0.08 66	0.05 30	0.18 101	0.05 23	0.12 105	0.82 167	0.23 33	0.15 83	0.11 70	0.19 85	0.13 94	0.20 89	0.32 99	0.05 50	0.07 78	0.36 273	0.10 49	0.16 82	0.09 52

gasm-f	0.16 79	0.12 82	0.18 188	0.10 100	0.07 56	0.13 118	0.05 72	0.08 50	0.07 34	0.08 66	0.05 30	0.18 101	0.05 23	0.12 105	0.82 167	0.23 33	0.15 83	0.11 70	0.19 85	0.13 94	0.20 89	0.32 99	0.05 50	0.07 78	0.36 273	0.10 49	0.16 82	0.09 52

MonStereo	0.11 38	0.08 39	0.07 26	0.06 23	0.06 39	0.05 6	0.04 37	0.06 8	0.07 34	0.07 52	0.07 55	0.09 17	0.06 51	0.08 69	0.70 119	0.20 17	0.11 50	0.09 37	0.12 35	0.07 23	0.12 41	0.13 44	0.05 50	0.04 5	0.10 47	0.10 49	0.12 33	0.11 77

MLG-Stereo_test3	0.25 119	0.11 75	0.09 65	0.11 117	0.14 141	0.14 131	0.05 72	0.11 88	0.09 67	0.17 105	0.10 86	0.19 106	0.08 78	0.09 83	0.66 104	0.38 127	0.17 94	0.15 100	2.15 354	0.11 73	0.29 113	0.75 167	0.05 50	0.08 89	0.11 71	0.10 49	0.18 95	0.12 84

U	0.14 66	0.09 51	0.05 10	0.05 10	0.06 39	0.04 3	0.02 3	0.09 73	0.06 11	0.09 74	0.02 3	0.12 47	0.10 95	0.07 57	0.77 144	0.44 160	0.15 83	0.11 70	0.15 69	0.09 57	0.27 109	0.26 92	0.03 3	0.06 59	0.13 87	0.10 49	0.11 13	0.09 52

AIO-Stereo	0.11 38	0.09 51	0.09 65	0.08 78	0.06 39	0.12 110	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 17	0.06 42	0.12 47	0.05 23	0.05 18	0.46 60	0.34 101	0.22 116	0.10 55	0.21 98	0.12 83	0.13 47	0.12 36	0.04 25	0.05 30	0.08 12	0.10 49	0.13 54	0.06 7

TDLM	0.13 58	0.14 100	0.13 128	0.10 100	0.12 119	0.11 93	0.10 146	0.14 98	0.10 84	0.09 74	0.16 143	0.17 91	0.10 95	0.09 83	0.28 13	0.19 15	0.15 83	0.14 93	0.13 45	0.10 68	0.15 61	0.11 27	0.09 113	0.10 108	0.11 71	0.10 49	0.15 75	0.15 105

tt3	0.11 38	0.10 65	0.10 88	0.07 58	0.07 56	0.07 44	0.05 72	0.09 73	0.09 67	0.10 82	0.06 42	0.10 28	0.05 23	0.06 38	0.37 48	0.22 29	0.12 65	0.10 55	0.19 85	0.09 57	0.15 61	0.15 59	0.07 90	0.06 59	0.12 81	0.11 70	0.15 75	0.13 91

tt5	0.10 25	0.09 51	0.09 65	0.07 58	0.06 39	0.07 44	0.04 37	0.09 73	0.08 56	0.07 52	0.05 30	0.09 17	0.04 4	0.06 38	0.31 26	0.21 24	0.11 50	0.10 55	0.11 26	0.07 23	0.10 13	0.15 59	0.05 50	0.06 59	0.10 47	0.11 70	0.13 54	0.10 62

FORCE_4.5	0.10 25	0.07 13	0.08 47	0.06 23	0.09 87	0.06 20	0.04 37	0.08 50	0.07 34	0.07 52	0.06 42	0.12 47	0.05 23	0.06 38	0.41 53	0.28 51	0.09 24	0.09 37	0.12 35	0.07 23	0.17 74	0.11 27	0.04 25	0.05 30	0.10 47	0.11 70	0.13 54	0.10 62

FORCE_4	0.12 50	0.08 39	0.08 47	0.08 78	0.09 87	0.06 20	0.04 37	0.09 73	0.09 67	0.08 66	0.08 69	0.13 58	0.05 23	0.06 38	0.57 78	0.21 24	0.10 38	0.10 55	0.14 57	0.07 23	0.13 47	0.29 94	0.05 50	0.05 30	0.11 71	0.11 70	0.17 90	0.12 84

testmc14	0.13 58	0.10 65	0.07 26	0.06 23	0.05 19	0.09 68	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.12 91	0.05 30	0.17 91	0.04 4	0.05 18	0.81 153	0.30 67	0.16 88	0.09 37	0.16 72	0.09 57	0.14 52	0.30 97	0.08 101	0.05 30	0.10 47	0.11 70	0.11 13	0.08 38

LACA3	0.12 50	0.10 65	0.09 65	0.07 58	0.07 56	0.08 57	0.05 72	0.07 32	0.10 84	0.08 66	0.06 42	0.14 74	0.06 51	0.08 69	0.47 62	0.36 114	0.09 24	0.11 70	0.15 69	0.08 44	0.14 52	0.14 53	0.04 25	0.06 59	0.12 81	0.11 70	0.13 54	0.12 84

NLSM3	0.08 3	0.07 13	0.06 18	0.06 23	0.05 19	0.05 6	0.04 37	0.08 50	0.09 67	0.06 33	0.09 80	0.08 4	0.07 67	0.06 38	0.21 4	0.14 5	0.10 38	0.09 37	0.10 13	0.07 23	0.11 28	0.08 4	0.05 50	0.05 30	0.09 31	0.11 70	0.12 33	0.09 52

AdaDepth	0.14 66	0.11 75	0.07 26	0.07 58	0.08 80	0.17 164	0.05 72	0.08 50	0.08 56	0.06 33	0.08 69	0.10 28	0.06 51	0.11 95	0.57 78	0.37 123	0.14 79	0.12 83	0.22 101	0.17 115	0.15 61	0.21 81	0.04 25	0.06 59	0.10 47	0.11 70	0.17 90	0.11 77

LG-Stereo_L1	0.21 102	0.16 115	0.09 65	0.07 58	0.11 106	0.24 226	0.04 37	0.19 114	0.12 105	0.27 145	0.23 186	0.23 124	0.11 103	0.17 154	0.60 87	0.53 213	0.24 128	0.16 107	0.33 142	0.27 184	0.40 142	0.44 114	0.06 71	0.08 89	0.15 104	0.11 70	0.17 90	0.16 109

RAStereo	0.16 79	0.12 82	0.08 47	0.06 23	0.08 80	0.06 20	0.04 37	0.10 82	0.07 34	0.20 113	0.04 18	0.14 74	0.06 51	0.09 83	0.96 214	0.35 106	0.18 97	0.13 86	0.20 92	0.08 44	0.46 157	0.23 88	0.05 50	0.06 59	0.13 87	0.11 70	0.12 33	0.11 77

RSM	0.11 38	0.09 51	0.09 65	0.07 58	0.06 39	0.14 131	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 17	0.07 55	0.13 58	0.06 51	0.04 3	0.51 69	0.26 44	0.10 38	0.10 55	0.14 57	0.11 73	0.17 74	0.13 44	0.04 25	0.06 59	0.09 31	0.11 70	0.13 54	0.07 17

CroCo-Stereo Lap2	0.12 50	0.07 13	0.05 10	0.05 10	0.06 39	0.04 3	0.03 7	0.08 50	0.06 11	0.11 88	0.03 6	0.12 47	0.06 51	0.08 69	0.59 85	0.36 114	0.11 50	0.10 55	0.12 35	0.07 23	0.25 103	0.17 69	0.04 25	0.07 78	0.11 71	0.11 70	0.11 13	0.08 38

RAFT + AFF	0.42 214	0.12 82	0.09 65	0.13 137	0.07 56	0.11 93	0.06 95	0.17 106	0.10 84	0.19 110	0.10 86	0.28 155	0.08 78	0.11 95	7.47 396	0.33 89	0.20 109	0.11 70	0.33 142	0.10 68	0.39 140	0.16 66	0.07 90	0.09 99	0.16 116	0.11 70	0.13 54	0.09 52

GIO	0.19 93	0.13 92	0.23 256	0.08 78	0.15 154	0.14 131	0.13 191	0.18 112	0.12 105	0.10 82	0.11 98	0.12 47	0.08 78	0.10 89	0.67 109	0.35 106	0.19 105	0.22 148	0.20 92	0.11 73	0.18 80	0.67 155	0.10 123	0.10 108	0.13 87	0.12 83	0.18 95	0.13 91

CR-RVC	0.12 50	0.12 82	0.09 65	0.06 23	0.09 87	0.06 20	0.05 72	0.07 32	0.10 84	0.07 52	0.07 55	0.10 28	0.07 67	0.08 69	0.46 60	0.33 89	0.11 50	0.12 83	0.19 85	0.09 57	0.15 61	0.15 59	0.04 25	0.07 78	0.11 71	0.12 83	0.15 75	0.14 100

LG-Stereo_L2	0.21 102	0.16 115	0.09 65	0.07 58	0.11 106	0.23 217	0.04 37	0.19 114	0.12 105	0.26 141	0.23 186	0.25 135	0.11 103	0.17 154	0.63 96	0.52 207	0.24 128	0.16 107	0.29 128	0.25 178	0.40 142	0.44 114	0.07 90	0.08 89	0.15 104	0.12 83	0.16 82	0.16 109

LG-G_1	0.23 111	0.15 105	0.11 97	0.12 126	0.15 154	0.24 226	0.06 95	0.13 94	0.09 67	0.11 88	0.18 148	0.17 91	0.11 103	0.15 133	0.70 119	0.44 160	0.21 113	0.19 124	0.26 116	0.17 115	0.32 121	1.48 293	0.06 71	0.09 99	0.13 87	0.12 83	0.18 95	0.16 109

LG-G	0.23 111	0.15 105	0.11 97	0.12 126	0.15 154	0.24 226	0.06 95	0.13 94	0.09 67	0.11 88	0.18 148	0.17 91	0.11 103	0.15 133	0.70 119	0.44 160	0.21 113	0.19 124	0.26 116	0.17 115	0.32 121	1.48 293	0.06 71	0.09 99	0.13 87	0.12 83	0.18 95	0.16 109

DFGA-Net	0.18 88	0.17 122	0.10 88	0.13 137	0.08 80	0.10 75	0.08 120	0.19 114	0.10 84	0.28 155	0.11 98	0.18 101	0.09 89	0.13 109	0.68 115	0.27 48	0.20 109	0.15 100	0.28 126	0.12 83	0.22 95	0.17 69	0.08 101	0.12 125	0.15 104	0.12 83	0.35 173	0.14 100

LGtest1	0.21 102	0.15 105	0.12 115	0.10 100	0.14 141	0.35 293	0.05 72	0.14 98	0.13 115	0.12 91	0.34 255	0.16 84	0.13 119	0.10 89	0.74 132	0.48 188	0.23 119	0.23 161	0.25 107	0.20 136	0.29 113	0.44 114	0.08 101	0.10 108	0.14 97	0.12 83	0.18 95	0.15 105

LG-Stereo	0.13 58	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.06 39	0.21 200	0.03 7	0.09 73	0.08 56	0.09 74	0.32 245	0.16 84	0.05 23	0.06 38	0.67 109	0.31 76	0.11 50	0.09 37	0.18 82	0.08 44	0.14 52	0.12 36	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.12 83	0.11 13	0.07 17

GIP-stereo	0.15 74	0.12 82	0.09 65	0.07 58	0.06 39	0.23 217	0.10 146	0.07 32	0.06 11	0.08 66	0.09 80	0.11 42	0.05 23	0.13 109	0.60 87	0.26 44	0.13 74	0.11 70	0.19 85	0.31 209	0.17 74	0.60 142	0.05 50	0.06 59	0.10 47	0.12 83	0.16 82	0.07 17

iRaftStereo_RVC	0.16 79	0.15 105	0.11 97	0.10 100	0.10 98	0.09 68	0.05 72	0.17 106	0.09 67	0.15 98	0.15 132	0.18 101	0.09 89	0.18 173	0.38 49	0.28 51	0.20 109	0.14 93	0.19 85	0.12 83	0.34 128	0.30 97	0.07 90	0.09 99	0.14 97	0.12 83	0.18 95	0.13 91

delet	0.15 74	0.14 100	0.12 115	0.12 126	0.12 119	0.13 118	0.09 132	0.12 91	0.09 67	0.15 98	0.11 98	0.16 84	0.09 89	0.11 95	0.57 78	0.23 33	0.16 88	0.13 86	0.13 45	0.12 83	0.17 74	0.29 94	0.09 113	0.10 108	0.13 87	0.12 83	0.20 112	0.13 91

CVANet_RVC	0.18 88	0.18 136	0.18 188	0.20 213	0.15 154	0.17 164	0.13 191	0.23 131	0.11 98	0.14 96	0.22 180	0.20 111	0.12 113	0.48 335	0.35 41	0.21 24	0.17 94	0.16 107	0.16 72	0.13 94	0.18 80	0.15 59	0.10 123	0.12 125	0.14 97	0.12 83	0.19 104	0.16 109

tt4	0.12 50	0.12 82	0.09 65	0.10 100	0.07 56	0.08 57	0.06 95	0.10 82	0.08 56	0.24 127	0.07 55	0.13 58	0.05 23	0.06 38	0.34 40	0.20 17	0.10 38	0.10 55	0.14 57	0.08 44	0.13 47	0.14 53	0.06 71	0.07 78	0.12 81	0.13 95	0.16 82	0.12 84

DEFOM-Stereo	0.14 66	0.12 82	0.09 65	0.08 78	0.08 80	0.11 93	0.04 37	0.10 82	0.07 34	0.08 66	0.10 86	0.12 47	0.06 51	0.07 57	0.51 69	0.29 59	0.17 94	0.14 93	0.17 75	0.10 68	0.32 121	0.16 66	0.08 101	0.07 78	0.12 81	0.13 95	0.25 137	0.13 91

StereoVision	0.13 58	0.10 65	0.07 26	0.06 23	0.07 56	0.07 44	0.07 109	0.10 82	0.13 115	0.09 74	0.07 55	0.16 84	0.07 67	0.11 95	0.56 75	0.29 59	0.14 79	0.13 86	0.17 75	0.09 57	0.18 80	0.15 59	0.04 25	0.08 89	0.15 104	0.13 95	0.19 104	0.15 105

AASNet	0.20 98	0.17 122	0.13 128	0.14 150	0.15 154	0.15 142	0.13 191	0.17 106	0.09 67	0.15 98	0.15 132	0.16 84	0.09 89	0.14 120	1.03 227	0.22 29	0.18 97	0.16 107	0.17 75	0.14 103	0.17 74	0.76 169	0.10 123	0.11 120	0.15 104	0.13 95	0.17 90	0.12 84

GANet	0.19 93	0.17 122	0.16 165	0.16 171	0.16 170	0.21 200	0.14 206	0.20 120	0.13 115	0.15 98	0.20 167	0.37 224	0.10 95	0.14 120	0.42 54	0.22 29	0.40 240	0.20 131	0.17 75	0.11 73	0.22 95	0.14 53	0.12 158	0.12 125	0.15 104	0.13 95	0.20 112	0.17 120

NBS	0.18 88	0.10 65	0.07 26	0.05 10	0.07 56	0.06 20	0.05 72	0.15 101	0.11 98	0.21 114	0.03 6	0.26 142	0.25 204	0.13 109	0.87 197	0.36 114	0.20 109	0.15 100	0.21 98	0.13 94	0.43 152	0.32 99	0.07 90	0.08 89	0.15 104	0.14 100	0.14 68	0.14 100

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 93	0.15 105	0.11 97	0.11 117	0.12 119	0.09 68	0.06 95	0.15 101	0.12 105	0.22 117	0.12 106	0.17 91	0.10 95	0.20 187	0.96 214	0.37 123	0.18 97	0.13 86	0.39 166	0.10 68	0.24 101	0.21 81	0.06 71	0.08 89	0.13 87	0.14 100	0.21 117	0.16 109

HCRNet	0.34 161	0.24 231	0.13 128	0.26 267	0.11 106	0.18 174	0.13 191	0.20 120	0.09 67	0.54 313	0.20 167	0.29 166	0.10 95	0.13 109	3.96 349	0.29 59	0.21 113	0.15 100	0.25 107	0.13 94	0.25 103	0.40 111	0.13 183	0.10 108	0.13 87	0.14 100	0.36 183	0.15 105

ARAFT	0.27 128	0.17 122	0.12 115	0.15 158	0.12 119	0.12 110	0.06 95	0.20 120	0.13 115	0.36 241	0.15 132	0.29 166	0.11 103	0.27 239	0.88 202	0.39 132	0.27 149	0.24 172	0.52 213	0.13 94	0.50 173	0.90 188	0.09 113	0.11 120	0.21 151	0.14 100	0.38 193	0.18 126

TS	0.16 79	0.13 92	0.11 97	0.10 100	0.11 106	0.10 75	0.05 72	0.17 106	0.10 84	0.08 66	0.14 127	0.16 84	0.10 95	0.09 83	0.52 71	0.47 183	0.14 79	0.14 93	0.25 107	0.11 73	0.23 99	0.18 72	0.07 90	0.09 99	0.18 130	0.15 104	0.19 104	0.19 129

DispViT+	0.12 50	0.09 51	0.09 65	0.10 100	0.09 87	0.07 44	0.05 72	0.08 50	0.10 84	0.09 74	0.09 80	0.11 42	0.07 67	0.07 57	0.44 57	0.28 51	0.09 24	0.11 70	0.12 35	0.09 57	0.11 28	0.14 53	0.05 50	0.09 99	0.09 31	0.15 104	0.12 33	0.13 91

RAFT	0.14 66	0.07 13	0.10 88	0.08 78	0.04 5	0.24 226	0.28 273	0.19 114	0.07 34	0.13 93	0.08 69	0.13 58	0.06 51	0.11 95	0.44 57	0.17 11	0.12 65	0.08 17	0.14 57	0.21 152	0.16 69	0.18 72	0.04 25	0.05 30	0.15 104	0.15 104	0.21 117	0.16 109

MMNet	0.24 116	0.15 105	0.12 115	0.13 137	0.13 132	0.13 118	0.10 146	0.16 103	0.12 105	0.13 93	0.14 127	0.19 106	0.09 89	0.18 173	2.14 299	0.25 39	0.18 97	0.16 107	0.20 92	0.14 103	0.20 89	0.37 108	0.10 123	0.12 125	0.15 104	0.15 104	0.28 149	0.16 109

CCAANet	0.24 116	0.16 115	0.16 165	0.17 185	0.12 119	0.12 110	0.31 279	0.24 139	0.14 123	0.27 145	0.14 127	0.26 142	0.14 122	0.11 95	0.52 71	0.29 59	0.19 105	0.15 100	0.20 92	0.15 107	0.19 84	0.16 66	0.11 143	0.10 108	0.16 116	0.15 104	1.48 375	0.21 142

MatchAttention (ZS)	0.34 161	0.16 115	0.10 88	0.09 94	0.09 87	0.14 131	0.07 109	0.26 152	0.19 176	0.30 177	0.10 86	0.35 211	0.29 227	0.14 120	0.97 218	0.69 255	0.39 233	0.37 278	0.23 103	0.38 240	1.42 299	1.03 210	0.11 143	0.10 108	0.21 151	0.16 109	0.60 296	0.22 146
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.35 173	0.15 105	0.16 165	0.10 100	0.12 119	0.13 118	0.12 169	0.29 175	0.19 176	0.27 145	0.13 116	0.36 217	0.34 259	0.13 109	1.05 232	0.79 281	0.48 295	0.44 313	0.28 126	0.20 136	1.53 324	1.16 234	0.13 183	0.12 125	0.18 130	0.16 109	0.23 127	0.25 171
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.37 186	0.13 92	0.10 88	0.09 94	0.09 87	0.11 93	0.05 72	0.13 94	0.12 105	0.14 96	0.08 69	0.28 155	0.15 130	0.10 89	4.91 360	0.59 231	0.29 169	0.18 119	0.37 161	0.33 214	0.47 164	0.33 103	0.10 123	0.09 99	0.14 97	0.16 109	0.22 123	0.19 129

YMNet	0.46 236	0.20 164	0.12 115	0.16 171	0.15 154	0.32 273	0.87 362	0.19 114	0.16 139	0.27 145	0.11 98	0.24 127	0.36 273	0.15 133	5.11 367	0.66 249	0.23 119	0.22 148	0.26 116	0.21 152	0.19 84	0.29 94	0.09 113	0.13 146	0.74 353	0.16 109	0.66 307	0.19 129

AIO_rvc	0.34 161	0.17 122	0.12 115	0.10 100	0.09 87	0.38 306	0.11 156	0.17 106	0.11 98	0.15 98	0.07 55	0.17 91	0.10 95	0.14 120	1.81 282	1.13 331	0.16 88	0.45 316	0.34 149	0.11 73	0.26 106	2.17 380	0.17 248	0.07 78	0.14 97	0.16 109	0.16 82	0.10 62

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.42 214	0.17 122	0.11 97	0.10 100	0.13 132	0.10 75	0.08 120	0.27 153	0.19 176	0.28 155	0.12 106	0.48 284	0.44 306	0.16 144	0.82 167	1.19 336	0.44 267	0.50 338	0.33 142	0.52 306	1.84 363	1.89 343	0.12 158	0.15 176	0.24 171	0.17 114	0.22 123	0.24 161

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.37 186	0.14 100	0.15 155	0.08 78	0.11 106	0.10 75	0.07 109	0.27 153	0.18 165	0.27 145	0.17 147	0.38 228	0.33 255	0.19 176	0.86 189	0.92 309	0.45 273	0.36 270	0.24 104	0.41 261	1.77 355	1.54 307	0.12 158	0.13 146	0.18 130	0.17 114	0.22 123	0.31 213

anonymous	0.46 236	0.15 105	0.11 97	0.10 100	0.15 154	0.12 110	0.37 305	0.28 167	0.22 212	0.27 145	0.10 86	0.49 287	0.47 316	0.23 205	0.70 119	1.42 358	0.52 311	0.53 351	0.65 244	0.44 284	1.86 367	2.14 372	0.10 123	0.18 223	0.23 160	0.17 114	0.26 143	0.28 190

WAFT-Stereo (ZS)	0.36 181	0.14 100	0.11 97	0.08 78	0.11 106	0.10 75	0.06 95	0.27 153	0.21 201	0.28 155	0.19 162	0.36 217	0.35 268	0.19 176	0.73 130	0.91 307	0.42 255	0.26 190	0.25 107	0.40 257	1.61 336	1.47 292	0.14 199	0.15 176	0.23 160	0.17 114	0.21 117	0.24 161

DepthFocus	0.36 181	0.16 115	0.12 115	0.14 150	0.10 98	0.11 93	0.09 132	0.28 167	0.22 212	0.27 145	0.12 106	0.31 185	0.28 224	0.15 133	1.06 236	0.86 302	0.43 262	0.27 196	0.34 149	0.43 269	1.51 316	1.31 260	0.14 199	0.13 146	0.16 116	0.17 114	0.23 127	0.25 171

BridgeDepth_RVC	0.14 66	0.13 92	0.10 88	0.08 78	0.09 87	0.08 57	0.05 72	0.12 91	0.12 105	0.10 82	0.08 69	0.12 47	0.08 78	0.08 69	0.57 78	0.33 89	0.11 50	0.12 83	0.19 85	0.11 73	0.15 61	0.14 53	0.06 71	0.07 78	0.13 87	0.17 114	0.15 75	0.17 120
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGS-Stereo	0.36 181	0.22 193	0.14 146	0.13 137	0.13 132	0.11 93	0.10 146	0.21 124	0.12 105	0.18 108	0.13 116	0.21 115	0.16 134	0.13 109	4.38 355	0.33 89	0.26 143	0.22 148	0.31 136	0.18 122	0.38 138	0.70 158	0.11 143	0.13 146	0.19 140	0.17 114	0.26 143	0.21 142

plain	0.21 102	0.20 164	0.12 115	0.11 117	0.14 141	0.10 75	0.06 95	0.22 126	0.11 98	0.23 120	0.08 69	0.22 121	0.11 103	0.17 154	0.66 104	0.45 171	0.25 136	0.20 131	0.26 116	0.12 83	0.46 157	0.42 112	0.07 90	0.14 164	0.17 123	0.17 114	0.19 104	0.21 142

MIF-Stereo (partial)	0.23 111	0.20 164	0.12 115	0.10 100	0.12 119	0.10 75	0.07 109	0.17 106	0.14 123	0.18 108	0.10 86	0.20 111	0.11 103	0.17 154	1.11 246	0.44 160	0.25 136	0.21 140	0.26 116	0.13 94	0.49 167	0.32 99	0.08 101	0.14 164	0.17 123	0.17 114	0.38 193	0.20 133

CASnet	0.31 147	0.22 193	0.14 146	0.15 158	0.17 193	0.17 164	0.08 120	0.30 185	0.18 165	0.34 217	0.21 172	0.38 228	0.28 224	0.13 109	0.75 139	0.44 160	0.32 196	0.26 190	0.43 182	0.34 221	1.11 258	0.69 157	0.11 143	0.14 164	0.25 181	0.17 114	0.33 161	0.25 171
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.28 132	0.17 122	0.14 146	0.12 126	0.11 106	0.10 75	0.06 95	0.29 175	0.16 139	0.30 177	0.14 127	0.22 121	0.11 103	0.34 287	0.56 75	0.42 147	0.23 119	0.17 114	0.39 166	0.17 115	0.70 216	1.53 305	0.10 123	0.11 120	0.24 171	0.17 114	0.25 137	0.17 120

anonymousdsp2	0.30 140	0.20 164	0.16 165	0.14 150	0.13 132	0.15 142	0.11 156	0.28 167	0.12 105	0.25 138	1.08 355	0.24 127	0.12 113	0.15 133	0.71 126	0.42 147	0.25 136	0.20 131	0.45 187	0.38 240	0.41 146	0.96 196	0.10 123	0.13 146	0.20 148	0.17 114	0.43 227	0.18 126

RAFT_CTSACE	0.21 102	0.20 164	0.13 128	0.12 126	0.10 98	0.14 131	0.08 120	0.24 139	0.10 84	0.26 141	0.10 86	0.21 115	0.18 155	0.11 95	0.57 78	0.35 106	0.19 105	0.14 93	0.26 116	0.18 122	0.31 119	0.70 158	0.08 101	0.10 108	0.27 202	0.17 114	0.33 161	0.16 109

RAFT+CT+SA	0.25 119	0.21 176	0.13 128	0.13 137	0.09 87	0.10 75	0.08 120	0.32 208	0.13 115	0.24 127	0.10 86	0.26 142	0.21 176	0.09 83	0.98 220	0.58 226	0.18 97	0.16 107	0.40 172	0.14 103	0.33 126	0.72 162	0.07 90	0.12 125	0.19 140	0.17 114	0.32 156	0.20 133

test_5	0.22 108	0.19 148	0.11 97	0.11 117	0.07 56	0.21 200	0.07 109	0.32 208	0.10 84	0.17 105	0.21 172	0.24 127	0.21 176	0.08 69	0.97 218	0.46 180	0.16 88	0.15 100	0.26 116	0.11 73	0.23 99	0.46 120	0.06 71	0.12 125	0.16 116	0.17 114	0.33 161	0.20 133

CIPLG	0.34 161	0.19 148	0.19 202	0.16 171	0.16 170	0.16 153	0.24 256	0.32 208	0.26 253	0.30 177	0.31 238	0.31 185	0.16 134	0.38 308	0.86 189	0.40 139	0.34 209	0.20 131	0.50 202	0.20 136	0.49 167	1.39 273	0.11 143	0.15 176	0.53 325	0.17 114	0.57 282	0.20 133

IPLGR_C	0.34 161	0.19 148	0.19 202	0.16 171	0.16 170	0.16 153	0.25 265	0.32 208	0.26 253	0.30 177	0.32 245	0.30 178	0.17 144	0.37 302	0.79 148	0.40 139	0.33 205	0.20 131	0.51 205	0.19 129	0.49 167	1.39 273	0.12 158	0.15 176	0.50 321	0.17 114	0.58 287	0.20 133

ACRE	0.35 173	0.19 148	0.18 188	0.16 171	0.16 170	0.16 153	0.24 256	0.32 208	0.25 242	0.30 177	0.43 274	0.31 185	0.17 144	0.38 308	0.81 153	0.40 139	0.34 209	0.20 131	0.51 205	0.20 136	0.50 173	1.39 273	0.12 158	0.15 176	0.51 323	0.17 114	0.57 282	0.20 133

DMCA	0.26 124	0.17 122	0.16 165	0.13 137	0.14 141	0.13 118	0.11 156	0.18 112	0.15 132	0.19 110	0.18 148	0.28 155	0.12 113	0.15 133	1.79 280	0.60 232	0.32 196	0.46 320	0.24 104	0.15 107	0.26 106	0.21 81	0.13 183	0.12 125	0.17 123	0.17 114	0.21 117	0.17 120

AANet_RVC	0.16 79	0.13 92	0.13 128	0.10 100	0.15 154	0.08 57	0.13 191	0.14 98	0.15 132	0.13 93	0.13 116	0.13 58	0.11 103	0.10 89	0.42 54	0.24 36	0.16 88	0.16 107	0.20 92	0.15 107	0.15 61	0.17 69	0.11 143	0.11 120	0.16 116	0.17 114	0.22 123	0.24 161

GeoAtt-L (ZS)	0.36 181	0.13 92	0.13 128	0.08 78	0.11 106	0.13 118	0.07 109	0.25 149	0.18 165	0.27 145	0.16 143	0.37 224	0.34 259	0.16 144	0.82 167	0.85 299	0.45 273	0.35 263	0.25 107	0.40 257	1.76 350	1.43 283	0.12 158	0.13 146	0.20 148	0.18 134	0.23 127	0.28 190

DF_test	0.33 154	0.17 122	0.14 146	0.10 100	0.12 119	0.10 75	0.05 72	0.27 153	0.19 176	0.29 168	0.10 86	0.35 211	0.33 255	0.14 120	1.21 253	0.74 271	0.38 227	0.33 244	0.25 107	0.38 240	1.20 273	1.02 207	0.12 158	0.13 146	0.15 104	0.18 134	0.19 104	0.17 120

HUF	0.50 260	0.17 122	0.13 128	0.11 117	0.12 119	0.40 316	0.11 156	0.22 126	0.11 98	0.22 117	0.09 80	0.19 106	0.19 166	0.11 95	3.00 328	2.86 411	0.70 346	0.49 333	0.61 236	0.20 136	0.53 183	1.85 339	0.28 312	0.18 223	0.15 104	0.18 134	0.18 95	0.13 91

GLC_STEREO	0.31 147	0.23 216	0.24 264	0.20 213	0.20 225	0.18 174	0.14 206	0.38 266	0.16 139	0.34 217	0.25 197	0.29 166	0.16 134	0.17 154	0.68 115	0.52 207	0.37 222	0.27 196	0.42 176	0.37 232	0.90 234	0.42 112	0.13 183	0.15 176	0.24 171	0.18 134	0.48 248	0.25 171

raft+_RVC	0.26 124	0.19 148	0.15 155	0.15 158	0.15 154	0.13 118	0.14 206	0.30 185	0.14 123	0.28 155	0.18 148	0.22 121	0.11 103	0.19 176	0.62 94	0.43 156	0.23 119	0.17 114	0.41 174	0.28 189	0.45 156	0.95 194	0.09 113	0.11 120	0.20 148	0.18 134	0.25 137	0.20 133

AFF-stereo	0.22 108	0.19 148	0.15 155	0.14 150	0.12 119	0.14 131	0.06 95	0.24 139	0.13 115	0.29 168	0.12 106	0.24 127	0.10 95	0.08 69	0.60 87	0.38 127	0.18 97	0.19 124	0.48 189	0.12 83	0.28 110	0.56 130	0.08 101	0.10 108	0.19 140	0.18 134	0.43 227	0.16 109

UPFNet	0.25 119	0.18 136	0.19 202	0.17 185	0.18 203	0.19 183	0.14 206	0.22 126	0.16 139	0.23 120	0.18 148	0.21 115	0.13 119	0.26 228	1.51 269	0.28 51	0.23 119	0.21 140	0.25 107	0.18 122	0.22 95	0.35 105	0.13 183	0.15 176	0.18 130	0.18 134	0.39 197	0.18 126

small-0shot	0.42 214	0.15 105	0.11 97	0.09 94	0.13 132	0.11 93	0.06 95	0.28 167	0.23 227	0.28 155	0.11 98	0.42 253	0.44 306	0.26 228	0.75 139	1.20 337	0.47 287	0.51 343	0.33 142	0.38 240	1.76 350	2.12 369	0.09 113	0.13 146	0.21 151	0.19 141	0.20 112	0.29 197

LGCAT	0.37 186	0.19 148	0.20 220	0.12 126	0.15 154	0.14 131	0.09 132	0.27 153	0.45 323	0.28 155	0.15 132	0.31 185	0.35 268	0.12 105	0.84 175	0.94 310	0.48 295	0.41 303	0.36 158	0.39 249	1.49 310	1.26 250	0.14 199	0.12 125	0.19 140	0.19 141	0.23 127	0.23 154

iinet-f	0.35 173	0.23 216	0.17 177	0.20 213	0.14 141	0.21 200	0.17 232	0.22 126	0.16 139	0.38 261	0.39 267	0.26 142	0.23 192	0.17 154	1.84 285	0.49 190	0.27 149	0.21 140	0.66 248	0.34 221	0.46 157	0.83 181	0.15 223	0.14 164	0.26 192	0.19 141	0.45 236	0.25 171

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 119	0.20 164	0.18 188	0.15 158	0.17 193	0.13 118	0.10 146	0.29 175	0.15 132	0.33 214	0.15 132	0.31 185	0.22 183	0.14 120	0.66 104	0.37 123	0.22 116	0.15 100	0.50 202	0.16 112	0.32 121	0.59 139	0.10 123	0.13 146	0.24 171	0.19 141	0.47 245	0.20 133

GMStereo	0.23 111	0.24 231	0.13 128	0.19 203	0.17 193	0.19 183	0.14 206	0.29 175	0.16 139	0.23 120	0.19 162	0.32 194	0.16 134	0.13 109	0.53 74	0.27 48	0.28 160	0.19 124	0.43 182	0.20 136	0.30 117	0.19 77	0.12 158	0.15 176	0.24 171	0.19 141	0.39 197	0.20 133
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HITNet	0.31 147	0.18 136	0.15 155	0.17 185	0.15 154	0.14 131	0.10 146	0.29 175	0.19 176	0.30 177	0.20 167	0.28 155	0.18 155	0.29 256	1.30 257	0.42 147	0.27 149	0.20 131	0.37 161	0.17 115	0.64 208	0.99 201	0.12 158	0.15 176	0.19 140	0.19 141	0.39 197	0.26 180
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
depth_test_26	0.39 202	0.24 231	0.15 155	0.13 137	0.13 132	0.11 93	0.07 109	0.38 266	0.22 212	0.42 278	0.13 116	0.54 300	0.32 247	0.15 133	1.00 222	0.77 276	0.47 287	0.31 232	0.40 172	0.43 269	1.65 339	1.40 276	0.15 223	0.14 164	0.25 181	0.20 147	0.25 137	0.25 171

PointNet	0.11 38	0.09 51	0.09 65	0.06 23	0.05 19	0.08 57	0.16 225	0.11 88	0.07 34	0.07 52	0.08 69	0.10 28	0.07 67	0.08 69	0.22 7	0.18 12	0.09 24	0.06 5	0.17 75	0.14 103	0.16 69	0.18 72	0.07 90	0.06 59	0.10 47	0.20 147	0.19 104	0.09 52

dd	0.37 186	0.25 244	0.15 155	0.44 333	0.16 170	0.32 273	0.19 247	0.28 167	0.13 115	0.29 168	0.14 127	0.44 261	0.14 122	0.15 133	2.86 321	0.38 127	0.36 218	0.22 148	0.52 213	0.34 221	0.32 121	0.28 93	0.17 248	0.29 308	0.27 202	0.20 147	0.40 203	0.32 221

DMCA-RVC	0.41 212	0.21 176	0.22 248	0.32 297	0.28 289	0.18 174	0.45 321	0.34 224	0.30 280	0.32 205	1.09 356	0.31 185	0.16 134	0.30 262	2.90 324	0.35 106	0.26 143	0.25 183	0.26 116	0.30 202	0.38 138	0.34 104	0.16 234	0.28 302	0.35 264	0.20 147	0.36 183	0.27 186

ACC-I	0.42 214	0.17 122	0.11 97	0.11 117	0.13 132	0.10 75	0.09 132	0.29 175	0.21 201	0.28 155	0.18 148	0.46 275	0.43 304	0.16 144	0.63 96	1.20 337	0.44 267	0.47 322	0.35 154	0.48 298	1.85 366	2.10 368	0.11 143	0.16 194	0.23 160	0.21 151	0.19 104	0.23 154

4D-IteraStereo	0.33 154	0.18 136	0.21 238	0.16 171	0.16 170	0.11 93	0.08 120	0.33 217	0.17 156	0.33 214	0.18 148	0.27 150	0.13 119	0.33 282	0.80 151	0.66 249	0.26 143	0.30 222	0.49 196	0.36 226	0.82 229	1.41 278	0.10 123	0.15 176	0.19 140	0.21 151	0.41 205	0.19 129

S2M2_L	0.39 202	0.22 193	0.24 264	0.17 185	0.15 154	0.19 183	0.13 191	0.28 167	0.20 190	0.40 271	0.11 98	0.33 200	0.25 204	0.21 190	1.09 239	0.71 267	0.42 255	0.44 313	0.31 136	0.37 232	1.34 294	1.30 257	0.17 248	0.14 164	0.21 151	0.22 153	0.59 292	0.29 197
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LoS_RVC	0.37 186	0.25 244	0.20 220	0.10 100	0.17 193	0.13 118	0.09 132	0.24 139	0.25 242	0.38 261	0.25 197	0.36 217	0.34 259	0.22 194	0.81 153	0.78 279	0.41 246	0.42 307	0.56 219	0.27 184	0.97 241	1.33 263	0.14 199	0.15 176	0.28 215	0.22 153	0.25 137	0.29 197

tt_ll	0.37 186	0.25 244	0.20 220	0.10 100	0.17 193	0.13 118	0.09 132	0.24 139	0.25 242	0.38 261	0.25 197	0.36 217	0.34 259	0.22 194	0.81 153	0.78 279	0.41 246	0.42 307	0.56 219	0.27 184	0.97 241	1.33 263	0.14 199	0.15 176	0.28 215	0.22 153	0.25 137	0.29 197

CES	0.41 212	0.19 148	0.16 165	0.14 150	0.18 203	0.16 153	0.10 146	0.54 340	0.25 242	0.30 177	0.34 255	0.40 242	0.38 287	0.47 331	1.33 259	0.79 281	0.52 311	0.48 328	0.33 142	0.42 267	1.04 246	1.15 233	0.14 199	0.13 146	0.26 192	0.22 153	0.28 149	0.34 232

CREStereo++_RVC	0.45 230	0.22 193	0.20 220	0.17 185	0.20 225	0.15 142	0.11 156	0.34 224	0.19 176	0.35 226	0.19 162	0.32 194	0.31 238	0.16 144	1.29 256	0.81 290	0.38 227	0.27 196	0.56 219	0.36 226	1.08 253	1.26 250	0.13 183	0.15 176	0.26 192	0.22 153	2.29 404	0.31 213
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.28 132	0.25 244	0.20 220	0.21 224	0.15 154	0.21 200	0.13 191	0.35 236	0.18 165	0.38 261	0.18 148	0.33 200	0.16 134	0.13 109	1.02 226	0.27 48	0.34 209	0.18 119	0.42 176	0.18 122	0.46 157	0.35 105	0.13 183	0.17 207	0.27 202	0.22 153	0.34 170	0.26 180

RASNet	0.29 136	0.21 176	0.21 238	0.19 203	0.18 203	0.18 174	0.14 206	0.31 195	0.18 165	0.32 205	0.20 167	0.26 142	0.18 155	0.17 154	0.86 189	0.66 249	0.25 136	0.19 124	0.26 116	0.16 112	0.65 209	0.61 145	0.11 143	0.21 264	0.21 151	0.22 153	0.45 236	0.30 205

DN-CSS_ROB	0.35 173	0.22 193	0.24 264	0.23 238	0.26 278	0.15 142	0.12 169	0.42 294	0.19 176	0.39 266	0.41 270	0.34 207	0.26 215	0.32 278	0.67 109	0.42 147	0.30 181	0.23 161	0.92 289	0.21 152	0.80 226	0.68 156	0.15 223	0.27 297	0.24 171	0.22 153	0.41 205	0.30 205

ACC	0.43 220	0.17 122	0.11 97	0.11 117	0.14 141	0.10 75	0.12 169	0.29 175	0.22 212	0.28 155	0.13 116	0.47 281	0.44 306	0.16 144	0.65 101	1.21 340	0.45 273	0.48 328	0.34 149	0.46 293	1.84 363	2.14 372	0.12 158	0.17 207	0.23 160	0.23 161	0.20 112	0.24 161

DNS	0.45 230	0.30 298	0.18 188	0.15 158	0.16 170	0.23 217	0.10 146	0.35 236	0.25 242	0.31 192	0.16 143	0.51 292	0.37 285	0.19 176	0.90 203	0.80 285	0.52 311	0.44 313	0.83 278	0.44 284	1.74 348	1.42 282	0.13 183	0.13 146	0.29 223	0.23 161	0.60 296	0.31 213

MaDis-Stereo	0.19 93	0.16 115	0.11 97	0.07 58	0.10 98	0.06 20	0.06 95	0.12 91	0.10 84	0.19 110	0.08 69	0.19 106	0.08 78	0.14 120	0.52 71	0.39 132	0.24 128	0.18 119	0.30 130	0.12 83	0.46 157	0.36 107	0.07 90	0.10 108	0.19 140	0.23 161	0.20 112	0.25 171

UniTT-Stereo	0.24 116	0.15 105	0.11 97	0.09 94	0.11 106	0.09 68	0.05 72	0.16 103	0.11 98	0.21 114	0.09 80	0.19 106	0.15 130	0.27 239	1.23 254	0.46 180	0.23 119	0.18 119	0.63 241	0.13 94	0.53 183	0.37 108	0.10 123	0.12 125	0.17 123	0.23 161	0.15 75	0.17 120

test-3	0.47 246	0.22 193	0.20 220	0.18 196	0.21 239	0.19 183	0.12 169	0.41 284	0.16 139	0.35 226	0.18 148	0.42 253	0.19 166	0.19 176	1.04 230	0.66 249	0.32 196	0.30 222	1.28 335	0.44 284	1.13 261	1.75 332	0.10 123	0.17 207	0.45 310	0.23 161	0.56 277	1.21 352

test_1	0.47 246	0.22 193	0.20 220	0.18 196	0.21 239	0.19 183	0.12 169	0.41 284	0.16 139	0.34 217	0.18 148	0.42 253	0.19 166	0.19 176	1.04 230	0.66 249	0.32 196	0.30 222	1.28 335	0.44 284	1.13 261	1.75 332	0.10 123	0.17 207	0.45 310	0.23 161	0.56 277	1.22 353

rafts_anoy	0.28 132	0.23 216	0.18 188	0.17 185	0.19 218	0.15 142	0.11 156	0.34 224	0.14 123	0.26 141	0.21 172	0.25 135	0.14 122	0.22 194	0.65 101	0.40 139	0.34 209	0.24 172	0.48 189	0.33 214	0.52 181	0.76 169	0.11 143	0.16 194	0.24 171	0.23 161	0.24 133	0.26 180

TANstereo	0.43 220	0.22 193	0.18 188	0.21 224	0.21 239	0.22 213	0.11 156	0.27 153	0.22 212	0.32 205	0.25 197	0.25 135	0.25 204	0.24 214	1.37 263	0.81 290	0.43 262	0.41 303	0.67 250	0.39 249	1.08 253	1.16 234	0.48 357	0.16 194	0.17 123	0.23 161	0.99 349	0.24 161

XX-TBD	0.43 220	0.22 193	0.18 188	0.21 224	0.21 239	0.22 213	0.11 156	0.27 153	0.22 212	0.32 205	0.25 197	0.25 135	0.25 204	0.24 214	1.37 263	0.81 290	0.43 262	0.41 303	0.67 250	0.39 249	1.08 253	1.16 234	0.48 357	0.16 194	0.17 123	0.23 161	0.99 349	0.24 161

GES	0.54 271	0.23 216	0.19 202	0.21 224	0.22 254	0.26 242	0.18 239	0.34 224	0.31 286	0.36 241	0.28 226	0.30 178	0.22 183	0.22 194	2.69 319	0.58 226	0.37 222	0.28 208	1.14 314	0.32 211	1.08 253	0.88 186	0.18 259	0.24 286	0.26 192	0.23 161	0.58 287	2.34 379

HGLStereo	0.30 140	0.23 216	0.19 202	0.18 196	0.23 260	0.18 174	0.13 191	0.23 131	0.16 139	0.31 192	0.31 238	0.21 115	0.14 122	0.22 194	1.81 282	0.35 106	0.37 222	0.24 172	0.29 128	0.20 136	0.41 146	0.39 110	0.14 199	0.16 194	0.23 160	0.23 161	0.32 156	0.22 146

BEATNet_4x	0.40 210	0.23 216	0.19 202	0.20 213	0.19 218	0.16 153	0.14 206	0.31 195	0.27 263	0.35 226	0.22 180	0.32 194	0.23 192	0.29 256	1.51 269	0.58 226	0.52 311	0.51 343	0.49 196	0.22 162	0.91 237	1.44 285	0.14 199	0.23 277	0.23 160	0.23 161	0.42 218	0.31 213

NVstereo2D	0.63 291	0.25 244	0.20 220	0.28 280	0.25 270	0.34 288	0.35 297	0.30 185	0.22 212	0.39 266	0.33 252	0.26 142	0.16 134	0.42 323	9.29 409	0.43 156	0.32 196	0.27 196	0.35 154	0.20 136	0.35 133	0.44 114	0.30 321	0.21 264	0.31 246	0.23 161	0.27 146	0.25 171

DISCO	0.32 153	0.24 231	0.17 177	0.19 203	0.21 239	0.23 217	0.27 269	0.21 124	0.21 201	0.36 241	0.25 197	0.24 127	0.16 134	0.19 176	1.86 286	0.35 106	0.29 169	0.22 148	0.42 176	0.22 162	0.28 110	0.56 130	0.14 199	0.16 194	0.23 160	0.23 161	0.40 203	0.24 161

DNSM	0.45 230	0.28 288	0.21 238	0.15 158	0.16 170	0.25 235	0.10 146	0.37 263	0.25 242	0.32 205	0.18 148	0.51 292	0.36 273	0.21 190	0.87 197	0.83 296	0.51 305	0.43 310	0.76 265	0.46 293	1.78 357	1.43 283	0.13 183	0.14 164	0.32 251	0.24 175	0.56 277	0.34 232

trnet	0.35 173	0.23 216	0.19 202	0.17 185	0.20 225	0.14 131	0.08 120	0.35 236	0.20 190	0.35 226	0.21 172	0.38 228	0.31 238	0.14 120	0.78 145	0.76 275	0.40 240	0.30 222	0.43 182	0.52 306	0.98 244	0.80 177	0.12 158	0.15 176	0.25 181	0.24 175	0.37 187	0.32 221

TestStereo1	0.27 128	0.22 193	0.12 115	0.12 126	0.12 119	0.11 93	0.09 132	0.24 139	0.15 132	0.24 127	0.12 106	0.34 207	0.23 192	0.14 120	1.09 239	0.44 160	0.24 128	0.17 114	0.51 205	0.15 107	0.35 133	0.79 175	0.08 101	0.12 125	0.22 157	0.24 175	0.49 250	0.23 154

IER	0.35 173	0.19 148	0.16 165	0.17 185	0.16 170	0.17 164	0.12 169	0.23 131	0.14 123	0.28 155	0.25 197	0.31 185	0.14 122	0.23 205	3.85 348	0.29 59	0.25 136	0.20 131	0.24 104	0.20 136	0.28 110	0.21 81	0.18 259	0.14 164	0.19 140	0.24 175	0.38 193	0.25 171

SA-5K	0.27 128	0.22 193	0.12 115	0.12 126	0.12 119	0.11 93	0.09 132	0.24 139	0.15 132	0.24 127	0.12 106	0.34 207	0.23 192	0.14 120	1.09 239	0.44 160	0.24 128	0.17 114	0.51 205	0.15 107	0.35 133	0.79 175	0.08 101	0.12 125	0.22 157	0.24 175	0.49 250	0.23 154

dad	0.58 279	0.29 292	0.20 220	0.65 361	0.32 304	0.37 301	0.94 365	0.59 346	0.18 165	0.44 286	0.18 148	0.49 287	0.42 301	0.17 154	3.83 347	0.50 196	0.41 246	0.27 196	0.77 266	0.32 211	0.49 167	0.45 118	0.19 268	0.34 316	0.57 335	0.24 175	1.23 363	0.84 323

GMOStereo	0.34 161	0.19 148	0.15 155	0.16 171	0.16 170	0.32 273	0.12 169	0.35 236	0.17 156	0.35 226	0.15 132	0.29 166	0.22 183	0.17 154	0.81 153	0.49 190	0.29 169	0.33 244	0.51 205	0.37 232	0.56 191	1.49 296	0.10 123	0.13 146	0.30 233	0.24 175	0.41 205	0.22 146

error version	0.34 161	0.19 148	0.15 155	0.16 171	0.16 170	0.32 273	0.12 169	0.35 236	0.17 156	0.35 226	0.15 132	0.29 166	0.22 183	0.17 154	0.81 153	0.49 190	0.29 169	0.33 244	0.51 205	0.37 232	0.56 191	1.49 296	0.10 123	0.13 146	0.30 233	0.24 175	0.41 205	0.22 146

test-v	0.34 161	0.19 148	0.15 155	0.16 171	0.16 170	0.32 273	0.12 169	0.35 236	0.17 156	0.35 226	0.15 132	0.29 166	0.22 183	0.17 154	0.81 153	0.49 190	0.29 169	0.33 244	0.51 205	0.37 232	0.56 191	1.49 296	0.10 123	0.13 146	0.30 233	0.24 175	0.41 205	0.22 146

test-2	0.34 161	0.19 148	0.15 155	0.16 171	0.16 170	0.32 273	0.12 169	0.35 236	0.17 156	0.35 226	0.15 132	0.29 166	0.22 183	0.17 154	0.81 153	0.49 190	0.29 169	0.33 244	0.51 205	0.37 232	0.56 191	1.49 296	0.10 123	0.13 146	0.30 233	0.24 175	0.41 205	0.22 146

LMCR-Stereo	0.33 154	0.23 216	0.19 202	0.19 203	0.18 203	0.20 192	0.13 191	0.30 185	0.19 176	0.29 168	0.23 186	0.33 200	0.29 227	0.40 318	0.67 109	0.45 171	0.39 233	0.28 208	0.53 216	0.38 240	0.51 176	0.96 196	0.14 199	0.19 238	0.25 181	0.24 175	0.33 161	0.31 213

raftrobust	0.31 147	0.20 164	0.20 220	0.18 196	0.18 203	0.12 110	0.09 132	0.35 236	0.15 132	0.34 217	0.21 172	0.27 150	0.14 122	0.39 314	0.70 119	0.54 215	0.27 149	0.21 140	0.75 263	0.19 129	0.59 199	1.07 218	0.19 268	0.14 164	0.26 192	0.24 175	0.27 146	0.24 161

RALAANet	0.30 140	0.22 193	0.19 202	0.17 185	0.17 193	0.16 153	0.11 156	0.28 167	0.16 139	0.24 127	0.21 172	0.24 127	0.18 155	0.30 262	0.63 96	0.39 132	0.28 160	0.25 183	0.56 219	0.29 194	0.76 221	1.03 210	0.11 143	0.17 207	0.23 160	0.24 175	0.41 205	0.23 154

APVNet	0.39 202	0.27 276	0.20 220	0.24 250	0.26 278	0.27 247	0.24 256	0.31 195	0.22 212	0.26 141	0.31 238	0.29 166	0.17 144	0.27 239	1.75 279	0.50 196	0.45 273	0.35 263	0.66 248	0.32 211	0.51 176	0.97 198	0.16 234	0.25 291	0.28 215	0.24 175	0.44 230	0.30 205

UNet	0.30 140	0.21 176	0.19 202	0.19 203	0.20 225	0.21 200	0.15 218	0.27 153	0.17 156	0.29 168	0.21 172	0.25 135	0.18 155	0.59 353	1.64 274	0.31 76	0.27 149	0.22 148	0.30 130	0.21 152	0.34 128	0.25 90	0.15 223	0.19 238	0.21 151	0.24 175	0.44 230	0.26 180

CREStereo	0.38 194	0.22 193	0.20 220	0.17 185	0.16 170	0.15 142	0.08 120	0.36 254	0.24 234	0.36 241	0.27 215	0.39 234	0.39 292	0.16 144	0.92 205	0.97 312	0.46 282	0.27 196	0.43 182	0.52 306	1.15 264	1.04 214	0.13 183	0.16 194	0.25 181	0.24 175	0.37 187	0.31 213
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet	0.29 136	0.23 216	0.19 202	0.25 257	0.22 254	0.19 183	0.15 218	0.30 185	0.17 156	0.28 155	0.23 186	0.37 224	0.19 166	0.22 194	1.38 265	0.25 39	0.26 143	0.21 140	0.27 125	0.19 129	0.31 119	0.45 118	0.12 158	0.17 207	0.28 215	0.24 175	0.37 187	0.31 213

iResNetv2_ROB	0.46 236	0.24 231	0.17 177	0.27 271	0.21 239	0.23 217	0.14 206	0.49 327	0.19 176	0.37 249	0.29 229	0.37 224	0.27 217	0.26 228	3.28 339	0.42 147	0.28 160	0.22 148	0.85 283	0.23 168	1.22 275	0.59 139	0.16 234	0.26 293	0.27 202	0.24 175	0.57 282	0.28 190

coex_refinement	0.40 210	0.25 244	0.18 188	0.19 203	0.21 239	0.20 192	0.14 206	0.27 153	0.26 253	0.27 145	0.27 215	0.28 155	0.14 122	0.25 222	3.44 341	0.47 183	0.28 160	0.21 140	0.62 237	0.19 129	0.56 191	0.54 127	0.15 223	0.17 207	0.26 192	0.25 193	0.42 218	0.33 227

CAS	0.34 161	0.20 164	0.13 128	0.15 158	0.15 154	0.13 118	0.15 218	0.23 131	0.23 227	0.37 249	0.27 215	0.28 155	0.30 236	0.53 342	0.74 132	0.69 255	0.38 227	0.37 278	0.35 154	0.36 226	0.72 220	1.09 220	0.11 143	0.13 146	0.24 171	0.25 193	0.28 149	0.34 232

TESTraft	0.26 124	0.21 176	0.13 128	0.11 117	0.11 106	0.10 75	0.09 132	0.24 139	0.15 132	0.24 127	0.12 106	0.28 155	0.23 192	0.15 133	1.11 246	0.42 147	0.23 119	0.17 114	0.49 196	0.18 122	0.34 128	0.50 124	0.09 113	0.12 125	0.22 157	0.25 193	0.48 248	0.23 154

RALCasStereoNet	0.30 140	0.24 231	0.19 202	0.20 213	0.19 218	0.15 142	0.17 232	0.33 217	0.14 123	0.30 177	0.20 167	0.27 150	0.15 130	0.26 228	0.65 101	0.61 237	0.31 188	0.23 161	0.34 149	0.29 194	0.58 197	1.04 214	0.11 143	0.16 194	0.25 181	0.25 193	0.24 133	0.26 180

iResNet_ROB	0.34 161	0.23 216	0.20 220	0.22 235	0.19 218	0.21 200	0.16 225	0.49 327	0.18 165	0.36 241	0.24 191	0.27 150	0.29 227	0.22 194	1.33 259	0.45 171	0.30 181	0.24 172	0.64 243	0.18 122	0.68 212	0.55 129	0.14 199	0.21 264	0.26 192	0.25 193	0.49 250	0.30 205

Cross2Single Stereo	0.44 227	0.22 193	0.14 146	0.26 267	0.17 193	0.16 153	0.15 218	0.25 149	0.27 263	0.29 168	0.19 162	0.44 261	0.42 301	0.27 239	0.73 130	1.13 331	0.52 311	0.55 356	0.34 149	0.43 269	1.78 357	1.78 334	0.12 158	0.14 164	0.42 298	0.26 198	0.30 153	0.24 161

G2L-Stereo	0.34 161	0.22 193	0.16 165	0.18 196	0.22 254	0.16 153	0.14 206	0.27 153	0.16 139	0.30 177	0.25 197	0.26 142	0.22 183	0.30 262	2.53 313	0.31 76	0.27 149	0.20 131	0.33 142	0.18 122	0.40 142	0.54 127	0.16 234	0.15 176	0.24 171	0.26 198	0.41 205	0.24 161

ADLNet	0.53 269	0.26 265	0.18 188	0.21 224	0.21 239	0.23 217	0.19 247	0.30 185	0.17 156	0.23 120	0.22 180	0.62 313	0.18 155	0.48 335	6.87 388	0.38 127	0.28 160	0.21 140	0.25 107	0.20 136	0.33 126	0.90 188	0.18 259	0.13 146	0.25 181	0.26 198	0.34 170	0.23 154

PMTNet	0.42 214	0.24 231	0.21 238	0.18 196	0.17 193	0.14 131	0.32 284	0.31 195	0.24 234	0.37 249	0.25 197	0.38 228	0.38 287	0.17 154	1.19 252	1.08 324	0.45 273	0.27 196	0.56 219	0.43 269	1.15 264	1.08 219	0.13 183	0.14 164	0.40 294	0.26 198	0.32 156	0.37 250

UDGNet	0.39 202	0.29 292	0.21 238	0.55 345	0.44 343	0.50 335	0.42 316	0.31 195	0.20 190	0.27 145	0.28 226	0.28 155	0.12 113	0.70 362	0.66 104	0.44 160	0.29 169	0.25 183	0.60 234	0.24 176	0.61 203	0.98 199	0.39 340	0.15 176	0.34 257	0.27 202	0.42 218	0.29 197

AF-Net	0.38 194	0.25 244	0.25 277	0.25 257	0.30 296	0.28 252	0.41 314	0.36 254	0.30 280	0.25 138	0.32 245	0.39 234	0.21 176	0.23 205	2.08 297	0.31 76	0.23 119	0.22 148	0.39 166	0.22 162	0.53 183	0.78 173	0.21 281	0.19 238	0.26 192	0.27 202	0.42 218	0.33 227

Nwc_Net	0.38 194	0.25 244	0.25 277	0.25 257	0.30 296	0.28 252	0.41 314	0.36 254	0.30 280	0.25 138	0.32 245	0.39 234	0.21 176	0.23 205	2.08 297	0.31 76	0.23 119	0.22 148	0.39 166	0.22 162	0.53 183	0.78 173	0.21 281	0.19 238	0.26 192	0.27 202	0.42 218	0.33 227

gcap_with_dpt	0.50 260	0.41 342	0.17 177	0.38 316	0.20 225	0.25 235	0.12 169	0.38 266	0.20 190	0.37 249	0.24 191	0.59 309	0.34 259	0.22 194	1.05 232	0.80 285	1.05 364	0.74 380	0.84 279	0.39 249	1.41 297	1.30 257	0.14 199	0.17 207	0.30 233	0.28 205	0.50 257	0.61 300

GCAP-BAT	0.50 260	0.41 342	0.17 177	0.38 316	0.20 225	0.25 235	0.12 169	0.38 266	0.20 190	0.37 249	0.24 191	0.59 309	0.34 259	0.22 194	1.05 232	0.80 285	1.05 364	0.74 380	0.84 279	0.39 249	1.41 297	1.30 257	0.14 199	0.17 207	0.30 233	0.28 205	0.50 257	0.61 300

test_for_model	0.46 236	0.21 176	0.13 128	0.13 137	0.14 141	0.11 93	0.12 169	0.31 195	0.16 139	0.31 192	0.13 116	0.45 268	0.19 166	0.28 248	0.84 175	0.69 255	3.42 409	0.23 161	0.48 189	0.30 202	1.24 277	0.57 133	0.12 158	0.12 125	0.18 130	0.28 205	0.35 173	0.79 312

GCAPDPT-zeroshot4090	0.46 236	0.21 176	0.13 128	0.13 137	0.14 141	0.11 93	0.12 169	0.31 195	0.16 139	0.31 192	0.13 116	0.45 268	0.19 166	0.28 248	0.84 175	0.69 255	3.42 409	0.23 161	0.48 189	0.30 202	1.24 277	0.57 133	0.12 158	0.12 125	0.18 130	0.28 205	0.35 173	0.79 312

testlalala	0.46 236	0.21 176	0.13 128	0.13 137	0.14 141	0.11 93	0.12 169	0.31 195	0.16 139	0.31 192	0.13 116	0.45 268	0.19 166	0.28 248	0.84 175	0.69 255	3.42 409	0.23 161	0.48 189	0.30 202	1.24 277	0.57 133	0.12 158	0.12 125	0.18 130	0.28 205	0.35 173	0.79 312

GCAPDPT-zeroshot	0.46 236	0.21 176	0.13 128	0.13 137	0.14 141	0.11 93	0.12 169	0.31 195	0.16 139	0.31 192	0.13 116	0.45 268	0.19 166	0.28 248	0.84 175	0.69 255	3.42 409	0.23 161	0.48 189	0.30 202	1.24 277	0.57 133	0.12 158	0.12 125	0.18 130	0.28 205	0.35 173	0.79 312

GCAP-Stereo	0.46 236	0.21 176	0.13 128	0.13 137	0.14 141	0.11 93	0.12 169	0.31 195	0.16 139	0.31 192	0.13 116	0.45 268	0.19 166	0.28 248	0.84 175	0.69 255	3.42 409	0.23 161	0.48 189	0.30 202	1.24 277	0.57 133	0.12 158	0.12 125	0.18 130	0.28 205	0.35 173	0.79 312

LoS	0.46 236	0.23 216	0.17 177	0.19 203	0.19 218	0.19 183	0.12 169	0.77 364	0.26 253	0.50 300	0.45 278	0.53 298	0.47 316	0.23 205	1.06 236	0.85 299	0.56 329	0.43 310	0.62 237	0.41 261	1.28 287	1.41 278	0.15 223	0.16 194	0.35 264	0.28 205	0.33 161	0.35 244
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SA	0.30 140	0.21 176	0.14 146	0.14 150	0.14 141	0.15 142	0.07 109	0.35 236	0.16 139	0.31 192	0.12 106	0.41 249	0.14 122	0.20 187	0.74 132	0.56 222	0.27 149	0.30 222	0.58 231	0.21 152	0.49 167	0.88 186	0.08 101	0.15 176	0.27 202	0.28 205	0.56 277	0.26 180

test_3	0.47 246	0.22 193	0.20 220	0.18 196	0.21 239	0.19 183	0.12 169	0.41 284	0.18 165	0.36 241	0.18 148	0.44 261	0.21 176	0.19 176	1.03 227	0.64 245	0.32 196	0.31 232	1.28 335	0.44 284	1.12 259	1.74 329	0.10 123	0.18 223	0.47 314	0.28 205	0.59 292	1.22 353

CFNet_pseudo	0.47 246	0.23 216	0.23 256	0.27 271	0.25 270	0.23 217	0.17 232	0.31 195	0.19 176	0.37 249	0.29 229	0.38 228	0.27 217	0.23 205	4.35 354	0.44 160	0.28 160	0.23 161	1.00 297	0.19 129	0.46 157	0.59 139	0.40 343	0.18 223	0.27 202	0.28 205	0.36 183	0.35 244

DSFCA	0.33 154	0.25 244	0.21 238	0.20 213	0.26 278	0.22 213	0.27 269	0.23 131	0.21 201	0.22 117	0.27 215	0.25 135	0.15 130	0.14 120	1.43 268	0.64 245	0.28 160	0.27 196	0.31 136	0.21 152	0.39 140	0.52 126	0.18 259	0.19 238	0.28 215	0.28 205	0.54 271	0.45 272

GASTEREO	0.18 88	0.09 51	0.09 65	0.08 78	0.05 19	0.30 262	0.04 37	0.07 32	0.08 56	0.10 82	0.05 30	0.13 58	0.08 78	0.08 69	0.70 119	0.36 114	0.13 74	0.10 55	0.14 57	0.11 73	0.14 52	1.06 216	0.12 158	0.06 59	0.10 47	0.29 217	0.15 75	0.07 17

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 287	1.03 378	0.18 188	0.89 370	0.50 352	0.74 363	0.26 267	0.39 276	0.22 212	0.92 389	0.69 320	1.06 346	0.44 306	0.32 278	0.86 189	0.99 315	0.48 295	0.31 232	0.56 219	0.38 240	1.49 310	1.87 341	0.12 158	0.16 194	0.27 202	0.29 217	0.52 264	0.80 319

MIM_Stereo	0.26 124	0.18 136	0.14 146	0.15 158	0.14 141	0.24 226	0.07 109	0.27 153	0.11 98	0.24 127	0.12 106	0.20 111	0.12 113	0.17 154	0.85 185	0.44 160	0.24 128	0.19 124	0.54 217	0.20 136	0.46 157	0.70 158	0.08 101	0.12 125	0.17 123	0.29 217	0.34 170	0.16 109

Sa-1000	0.33 154	0.21 176	0.14 146	0.15 158	0.16 170	0.15 142	0.08 120	0.36 254	0.17 156	0.31 192	0.15 132	0.41 249	0.18 155	0.25 222	0.82 167	0.48 188	0.32 196	0.33 244	0.65 244	0.19 129	0.65 209	1.11 226	0.09 113	0.17 207	0.33 254	0.29 217	0.51 261	0.27 186

IPLG	0.72 303	0.20 164	0.18 188	0.16 171	0.17 193	0.15 142	0.13 191	0.35 236	0.22 212	0.35 226	1.18 362	0.29 166	0.24 197	0.54 345	9.17 407	0.54 215	0.35 216	0.29 216	0.56 219	0.37 232	0.54 188	1.38 271	0.11 143	0.57 368	0.35 264	0.29 217	0.67 310	0.22 146

RP	0.45 230	0.29 292	0.33 314	0.30 288	0.31 300	0.28 252	0.35 297	0.34 224	0.33 297	0.23 120	0.36 264	0.36 217	0.26 215	0.24 214	3.81 346	0.31 76	0.28 160	0.22 148	0.33 142	0.23 168	0.26 106	0.85 184	0.19 268	0.22 272	0.29 223	0.29 217	0.52 264	0.36 249

PDISCO_ROB	0.30 140	0.23 216	0.20 220	0.22 235	0.20 225	0.17 164	0.18 239	0.24 139	0.19 176	0.29 168	0.27 215	0.23 124	0.18 155	0.17 154	0.71 126	0.45 171	0.27 149	0.33 244	0.39 166	0.25 178	0.47 164	0.62 147	0.13 183	0.18 223	0.31 246	0.29 217	0.54 271	0.29 197

PWCDC_ROB	0.55 275	0.18 136	0.19 202	0.17 185	0.26 278	0.16 153	0.19 247	0.22 126	0.54 342	0.16 104	0.43 274	0.25 135	1.12 352	0.45 326	5.47 370	0.50 196	0.31 188	0.28 208	0.36 158	0.26 183	0.60 200	1.14 232	0.25 298	0.28 302	0.18 130	0.29 217	0.26 143	0.32 221

HLF11	0.51 264	0.25 244	0.19 202	0.20 213	0.16 170	0.17 164	0.10 146	0.96 383	0.18 165	0.36 241	0.22 180	0.28 155	0.16 134	0.25 222	5.55 372	0.42 147	0.30 181	0.23 161	0.98 295	0.23 168	0.42 149	0.73 166	0.16 234	0.16 194	0.25 181	0.30 225	0.28 149	0.28 190

raft_robust	0.39 202	0.22 193	0.16 165	0.20 213	0.16 170	0.16 153	0.11 156	0.42 294	0.18 165	0.42 278	0.15 132	0.33 200	0.24 197	0.27 239	1.23 254	0.80 285	0.31 188	0.33 244	0.91 286	0.36 226	0.71 219	1.21 245	0.11 143	0.20 250	0.30 233	0.30 225	0.36 183	0.30 205

GEStereo_RVC	0.47 246	0.27 276	0.34 318	0.27 271	0.26 278	0.31 266	0.53 332	0.41 284	0.24 234	0.35 226	0.27 215	0.40 242	0.24 197	0.30 262	0.81 153	0.74 271	0.49 300	0.37 278	0.91 286	0.38 240	0.90 234	1.80 335	0.21 281	0.34 316	0.31 246	0.30 225	0.51 261	0.48 280

sCroCo_RVC	0.46 236	0.20 164	0.16 165	0.15 158	0.16 170	0.20 192	0.12 169	0.32 208	0.32 291	0.35 226	0.24 191	0.43 257	0.45 313	0.15 133	0.83 173	1.10 328	0.47 287	0.40 300	0.67 250	0.43 269	1.55 328	1.85 339	0.14 199	0.22 272	0.30 233	0.30 225	0.49 250	0.32 221

ManiGeoR	0.48 253	0.27 276	0.19 202	0.23 238	0.18 203	0.18 174	0.11 156	0.43 301	0.21 201	0.39 266	0.29 229	0.32 194	0.17 144	0.26 228	5.03 364	0.45 171	0.29 169	0.24 172	0.74 260	0.22 162	0.54 188	0.80 177	0.16 234	0.18 223	0.25 181	0.31 229	0.30 153	0.27 186

HLf10	0.48 253	0.27 276	0.19 202	0.23 238	0.18 203	0.18 174	0.11 156	0.43 301	0.21 201	0.39 266	0.29 229	0.32 194	0.17 144	0.26 228	5.03 364	0.45 171	0.29 169	0.24 172	0.74 260	0.22 162	0.54 188	0.80 177	0.16 234	0.18 223	0.25 181	0.31 229	0.30 153	0.27 186

AACVNet	0.31 147	0.26 265	0.21 238	0.27 271	0.28 289	0.25 235	0.18 239	0.30 185	0.20 190	0.31 192	0.30 236	0.29 166	0.18 155	0.36 298	0.62 94	0.43 156	0.31 188	0.26 190	0.37 161	0.25 178	0.42 149	0.62 147	0.20 276	0.20 250	0.29 223	0.31 229	0.42 218	0.37 250

STTStereo	0.37 186	0.28 288	0.28 296	0.24 250	0.27 288	0.22 213	0.33 291	0.25 149	0.36 304	0.29 168	0.27 215	0.33 200	0.20 175	0.27 239	2.32 307	0.31 76	0.26 143	0.25 183	0.30 130	0.20 136	0.34 128	0.66 154	0.31 327	0.18 223	0.25 181	0.31 229	0.35 173	0.41 261

stereogan	0.43 220	0.33 311	0.30 301	0.33 300	0.37 330	0.35 293	0.30 277	0.35 236	0.32 291	0.30 177	0.31 238	0.46 275	0.30 236	0.27 239	1.62 273	0.41 146	0.30 181	0.25 183	0.44 186	0.29 194	0.37 136	1.61 317	0.23 291	0.24 286	0.29 223	0.31 229	0.57 282	0.39 258

RTSC	0.65 295	0.25 244	0.27 291	0.24 250	0.26 278	0.28 252	0.42 316	0.35 236	0.33 297	0.43 280	0.47 283	0.30 178	0.27 217	0.29 256	7.17 392	0.50 196	0.48 295	0.30 222	0.75 263	0.33 214	0.78 224	0.93 193	0.17 248	0.30 310	0.28 215	0.31 229	0.49 250	0.59 298

CFNet_RVC	0.35 173	0.26 265	0.23 256	0.25 257	0.24 267	0.24 226	0.16 225	0.27 153	0.19 176	0.30 177	0.29 229	0.31 185	0.17 144	0.33 282	0.75 139	0.46 180	0.51 305	0.24 172	0.81 271	0.21 152	0.58 197	0.70 158	0.18 259	0.34 316	0.30 233	0.31 229	0.42 218	0.34 232

UCFNet_RVC	0.39 202	0.36 321	0.26 283	0.29 286	0.31 300	0.26 242	0.19 247	0.30 185	0.23 227	0.35 226	0.27 215	0.45 268	0.25 204	0.34 287	0.82 167	0.45 171	0.30 181	0.25 183	0.96 294	0.23 168	0.69 214	0.75 167	0.45 350	0.21 264	0.35 264	0.31 229	0.35 173	0.45 272

PS-NSSS	0.43 220	0.38 335	0.25 277	0.42 326	0.30 296	0.35 293	0.32 284	0.34 224	0.20 190	0.36 241	0.24 191	0.74 329	0.24 197	0.40 318	1.98 291	0.34 101	0.33 205	0.23 161	0.55 218	0.20 136	0.41 146	0.57 133	0.52 360	0.20 250	0.31 246	0.31 229	0.87 335	0.37 250

HSM	0.39 202	0.24 231	0.23 256	0.26 267	0.25 270	0.20 192	0.18 239	0.41 284	0.20 190	0.32 205	0.30 236	0.39 234	0.24 197	0.22 194	2.57 315	0.39 132	0.33 205	0.22 148	0.49 196	0.30 202	0.70 216	0.47 121	0.14 199	0.20 250	0.29 223	0.31 229	0.44 230	0.33 227

FSD		0.32 305	0.31 309	0.32 297	0.31 300	0.30 262	0.35 297	0.41 284	0.27 263	0.37 249	0.29 229			0.34 287	1.10 244	0.97 312			0.58 231	0.50 302				0.34 316	0.37 281	0.32 239	0.37 187	0.38 255

s12784h	0.54 271	0.28 288	0.26 283	0.30 288	0.23 260	0.17 164	0.12 169	0.36 254	0.24 234	0.38 261	0.23 186	0.40 242	0.38 287	0.16 144	1.09 239	1.11 329	0.47 287	0.27 196	0.71 256	0.37 232	1.49 310	1.46 288	0.12 158	0.17 207	0.39 290	0.32 239	2.18 399	0.88 328

TestStereo_HLe17	0.48 253	0.29 292	0.20 220	0.26 267	0.20 225	0.20 192	0.13 191	1.03 387	0.23 227	0.43 280	0.32 245	0.36 217	0.21 176	0.34 287	2.57 315	0.54 215	0.30 181	0.24 172	0.78 268	0.23 168	1.10 257	1.31 260	0.14 199	0.23 277	0.30 233	0.33 241	0.44 230	0.29 197

castereo++	0.43 220	0.19 148	0.17 177	0.19 203	0.15 154	0.44 327	0.08 120	0.30 185	0.20 190	0.34 217	0.18 148	0.45 268	0.35 268	0.15 133	0.78 145	0.73 269	0.43 262	0.32 238	0.57 227	0.43 269	1.42 299	1.35 268	0.22 289	0.16 194	0.24 171	0.33 241	1.16 361	0.33 227

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 136	0.16 115	0.16 165	0.15 158	0.13 132	0.14 131	0.08 120	0.29 175	0.23 227	0.28 155	0.29 229	0.26 142	0.17 144	0.17 154	0.79 148	0.54 215	0.27 149	0.24 172	0.32 139	0.20 136	0.42 149	1.19 240	0.10 123	0.13 146	0.23 160	0.33 241	0.21 117	0.28 190

FADNet-RVC	0.38 194	0.25 244	0.26 283	0.27 271	0.26 278	0.21 200	0.42 316	0.33 217	0.24 234	0.34 217	0.26 211	0.42 253	0.28 224	0.27 239	0.95 212	0.42 147	0.39 233	0.27 196	0.73 258	0.41 261	0.63 207	0.86 185	0.21 281	0.27 297	0.34 257	0.33 241	0.33 161	0.42 264

RYNet	0.49 258	0.11 75	0.10 88	0.08 78	0.09 87	0.10 75	0.06 95	0.13 94	0.18 165	0.10 82	0.10 86	0.13 58	0.08 78	0.08 69	9.58 411	0.37 123	0.14 79	0.22 148	0.17 75	0.09 57	0.19 84	0.12 36	0.15 223	0.09 99	0.14 97	0.33 241	0.24 133	0.13 91

TestStereo_HL2	0.36 181	0.26 265	0.22 248	0.21 224	0.18 203	0.20 192	0.13 191	0.33 217	0.22 212	0.51 302	0.41 270	0.35 211	0.22 183	0.26 228	0.60 87	0.52 207	0.31 188	0.26 190	0.77 266	0.29 194	0.78 224	1.03 210	0.15 223	0.19 238	0.27 202	0.34 246	0.41 205	0.35 244

MM-Stereo_test1	0.11 38	0.11 75	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.02 3	0.08 50	0.06 11	0.07 52	0.03 6	0.10 28	0.04 4	0.04 3	0.39 52	0.25 39	0.12 65	0.08 17	0.13 45	0.21 152	0.13 47	0.15 59	0.05 50	0.04 5	0.08 12	0.34 246	0.13 54	0.07 17

CASS	0.51 264	0.27 276	0.27 291	0.32 297	0.26 278	0.29 260	0.67 353	0.40 281	0.30 280	0.47 294	0.52 292	0.47 281	0.36 273	0.16 144	0.74 132	0.67 254	0.71 347	0.46 320	0.78 268	0.28 189	1.67 340	1.48 293	0.17 248	0.20 250	0.42 298	0.34 246	0.53 268	0.46 275
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDUNet	0.75 306	0.91 373	0.42 343	1.24 377	1.03 383	1.19 375	1.16 376	0.35 236	0.35 300	0.37 249	0.45 278	0.64 319	0.32 247	1.77 385	2.89 322	0.44 160	0.71 347	0.48 328	0.87 284	0.59 320	0.53 183	0.64 151	0.85 381	0.28 302	0.34 257	0.34 246	0.61 298	0.39 258

psm_up	0.35 173	0.26 265	0.27 291	0.28 280	0.25 270	0.27 247	0.18 239	0.35 236	0.32 291	0.29 168	0.24 191	0.30 178	0.25 204	0.50 339	0.93 207	0.34 101	0.34 209	0.31 232	0.62 237	0.36 226	0.43 152	0.50 124	0.16 234	0.27 297	0.33 254	0.34 246	0.39 197	0.34 232

EKT-Stereo	1.22 349	0.27 276	0.24 264	0.28 280	0.25 270	0.31 266	0.54 333	0.43 301	0.29 274	0.44 286	0.57 298	0.49 287	0.44 306	0.31 273	13.29 425	2.18 398	0.54 320	0.53 351	1.26 329	1.02 384	5.16 418	2.03 359	0.14 199	0.19 238	0.42 298	0.35 251	0.56 277	0.34 232

SACVNet	0.38 194	0.30 298	0.26 283	0.28 280	0.29 291	0.26 242	0.34 296	0.37 263	0.29 274	0.35 226	0.27 215	0.29 166	0.25 204	0.38 308	0.59 85	0.43 156	0.36 218	0.29 216	0.56 219	0.29 194	0.68 212	1.21 245	0.19 268	0.25 291	0.37 281	0.35 251	0.45 236	0.38 255

ICVP	0.44 227	0.24 231	0.30 301	0.25 257	0.23 260	0.26 242	0.18 239	0.31 195	0.25 242	0.37 249	0.31 238	0.33 200	0.29 227	0.25 222	0.64 99	0.61 237	0.50 301	0.78 388	0.59 233	0.44 284	0.99 245	1.82 337	0.33 333	0.24 286	0.30 233	0.35 251	0.37 187	0.34 232
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.38 194	0.21 176	0.17 177	0.16 171	0.16 170	0.21 200	0.15 218	0.38 266	0.26 253	0.28 155	0.26 211	0.30 178	0.32 247	0.16 144	0.67 109	0.61 237	0.40 240	0.36 270	0.81 271	0.39 249	1.05 249	1.29 255	0.14 199	0.19 238	0.29 223	0.35 251	0.33 161	0.35 244

CroCo_RVC	0.38 194	0.21 176	0.17 177	0.16 171	0.16 170	0.21 200	0.15 218	0.38 266	0.26 253	0.28 155	0.26 211	0.30 178	0.32 247	0.16 144	0.67 109	0.61 237	0.40 240	0.36 270	0.81 271	0.39 249	1.05 249	1.29 255	0.14 199	0.19 238	0.29 223	0.35 251	0.33 161	0.35 244

MLCV	0.53 269	0.25 244	0.24 264	0.36 310	0.32 304	0.30 262	0.22 252	0.46 319	0.47 330	0.53 309	0.80 332	0.51 292	0.40 294	0.26 228	0.94 210	1.44 362	0.41 246	0.30 222	1.26 329	0.27 184	1.16 269	1.23 249	0.23 291	0.35 323	0.33 254	0.35 251	0.49 250	0.34 232

XPNet_ROB	0.48 253	0.40 338	0.29 299	0.27 271	0.32 304	0.31 266	0.28 273	0.27 153	0.32 291	0.32 205	0.43 274	1.12 349	0.24 197	0.32 278	1.68 275	0.51 202	0.66 341	0.29 216	0.41 174	0.33 214	0.69 214	1.26 250	0.26 302	0.26 293	0.30 233	0.35 251	0.75 325	0.44 267

HLf8	0.49 258	0.26 265	0.19 202	0.23 238	0.20 225	0.19 183	0.13 191	0.57 345	0.21 201	0.43 280	0.34 255	0.33 200	0.21 176	0.35 294	3.09 332	0.52 207	0.31 188	0.24 172	1.16 317	0.25 178	1.07 251	1.18 238	0.16 234	0.20 250	0.27 202	0.36 258	0.46 241	0.32 221

GGDA	0.37 186	0.25 244	0.23 256	0.20 213	0.18 203	0.21 200	0.13 191	0.34 224	0.22 212	0.53 309	0.42 272	0.35 211	0.22 183	0.26 228	0.61 93	0.53 213	0.31 188	0.25 183	0.74 260	0.33 214	0.81 227	1.02 207	0.14 199	0.19 238	0.28 215	0.36 258	0.46 241	0.34 232

MSCF	0.18 88	0.09 51	0.09 65	0.08 78	0.06 39	0.30 262	0.03 7	0.07 32	0.09 67	0.10 82	0.05 30	0.13 58	0.08 78	0.09 83	0.72 128	0.35 106	0.13 74	0.10 55	0.14 57	0.12 83	0.14 52	1.03 210	0.11 143	0.06 59	0.10 47	0.36 258	0.14 68	0.07 17

pcwnet_v2	0.69 298	0.27 276	0.31 309	0.31 294	0.33 308	0.29 260	0.24 256	0.34 224	0.25 242	0.50 300	0.40 269	1.66 372	0.40 294	0.31 273	5.73 377	0.60 232	0.36 218	0.30 222	1.08 306	0.23 168	0.82 229	0.90 188	0.57 363	0.22 272	0.35 264	0.36 258	0.51 261	0.87 326

ccs_rob	1.11 342	0.35 316	0.33 314	0.43 328	0.29 291	0.44 327	0.38 307	0.59 346	0.35 300	1.97 410	5.99 411	5.59 408	0.59 323	0.45 326	1.05 232	1.28 344	0.52 311	0.39 296	1.76 353	0.87 367	1.76 350	2.05 360	0.26 302	0.43 341	0.34 257	0.36 258	0.50 257	0.56 294

DLCB_ROB	0.33 154	0.25 244	0.24 264	0.22 235	0.23 260	0.20 192	0.19 247	0.27 153	0.22 212	0.31 192	0.34 255	0.34 207	0.25 204	0.33 282	0.84 175	0.33 89	0.30 181	0.28 208	0.30 130	0.21 152	0.52 181	0.72 162	0.20 276	0.21 264	0.47 314	0.36 258	0.38 193	0.46 275

TestStereo_HL3	0.75 306	1.03 378	0.25 277	0.24 250	0.20 225	0.32 273	0.23 254	0.65 353	0.29 274	0.63 340	0.85 337	1.07 347	0.46 314	0.23 205	1.74 278	1.59 375	2.87 403	0.35 263	1.11 309	0.39 249	1.50 314	2.24 387	0.16 234	0.20 250	0.30 233	0.37 264	0.62 300	0.45 272

GANet-ADL	0.60 281	0.27 276	0.26 283	0.28 280	0.29 291	0.32 273	0.25 265	0.35 236	0.27 263	0.61 332	1.04 354	0.41 249	0.29 227	0.30 262	1.87 287	1.08 324	0.51 305	0.37 278	1.17 319	0.85 364	1.27 285	1.88 342	0.19 268	0.23 277	0.32 251	0.37 264	0.58 287	0.46 275

CC-Net-ROB	0.62 287	0.60 365	0.40 335	0.81 366	0.59 360	0.75 364	0.57 334	0.43 301	0.31 286	0.47 294	0.32 245	1.38 359	0.73 339	0.62 357	0.60 87	0.33 89	0.42 255	0.32 238	2.70 364	0.28 189	0.50 173	0.61 145	0.98 384	0.28 302	0.39 290	0.37 264	0.39 197	0.54 292

PWC_ROB	0.69 298	0.37 327	0.41 339	0.30 288	0.35 323	0.34 288	0.50 328	0.39 276	0.69 356	0.45 290	0.80 332	0.54 300	1.20 354	0.29 256	2.36 308	1.23 342	0.63 339	0.53 351	1.01 298	0.46 293	1.15 264	1.40 276	0.26 302	0.49 350	0.38 286	0.37 264	0.68 311	0.97 331

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 128	0.18 136	0.11 97	0.12 126	0.11 106	0.35 293	0.05 72	0.23 131	0.14 123	0.30 177	0.21 172	0.24 127	0.35 268	0.13 109	0.76 142	0.60 232	0.27 149	0.28 208	0.32 139	0.33 214	0.61 203	0.60 142	0.09 113	0.08 89	0.14 97	0.38 268	0.24 133	0.14 100

DLNR_Zeroshot_test	11.48 422	37.23 436	0.46 348	54.89 436	0.21 239	0.37 301	49.84 436	0.47 321	0.22 212	0.80 379	0.59 303	0.62 313	0.36 273	3.08 404	63.85 436	73.41 436	9.38 423	5.61 421	2.77 365	0.65 339	1.83 362	1.41 278	0.13 183	0.22 272	0.37 281	0.38 268	0.43 227	0.48 280

gcap-zeroshot	1.09 340	0.23 216	0.33 314	0.59 353	0.20 225	0.40 316	0.35 297	0.45 312	0.24 234	0.74 370	1.21 365	0.63 317	0.34 259	0.25 222	0.80 151	1.71 381	3.94 416	0.29 216	9.06 402	0.81 356	1.52 319	1.94 352	1.39 390	0.18 223	0.58 337	0.39 270	0.41 205	0.41 261

MyStereo04	0.43 220	0.28 288	0.26 283	0.23 238	0.24 267	0.18 174	0.14 206	0.38 266	0.28 271	0.59 325	0.28 226	0.39 234	0.18 155	0.36 298	1.03 227	0.61 237	0.35 216	0.27 196	1.20 321	0.43 269	1.04 246	0.77 172	0.38 337	0.26 293	0.37 281	0.39 270	0.55 275	0.30 205

UDG	0.91 326	0.94 375	0.44 346	1.22 376	1.16 387	1.14 374	1.35 379	0.38 266	0.36 304	0.43 280	0.55 296	0.62 313	0.33 255	1.60 383	5.73 377	0.80 285	0.75 350	0.45 316	0.94 291	0.65 339	1.13 261	1.10 223	0.64 369	0.32 313	0.36 273	0.39 270	0.53 268	0.38 255

MIPNet	0.77 309	0.23 216	0.18 188	0.24 250	0.22 254	0.17 164	0.13 191	0.34 224	0.70 357	0.40 271	2.24 399	0.31 185	0.29 227	0.57 351	5.70 375	1.03 317	0.45 273	0.33 244	0.82 275	0.56 312	0.62 206	1.53 305	0.12 158	0.92 399	0.91 369	0.39 270	1.12 360	0.30 205

IPLGR	0.76 308	0.26 265	0.21 238	0.23 238	0.23 260	0.17 164	0.12 169	0.33 217	0.20 190	0.41 276	1.59 381	0.32 194	0.31 238	0.53 342	9.00 405	0.62 242	0.41 246	0.38 292	0.65 244	0.47 296	0.76 221	1.41 278	0.12 158	0.24 286	0.35 264	0.39 270	0.63 303	0.28 190

Anonymous3	0.57 278	0.29 292	0.22 248	0.21 224	0.25 270	0.27 247	0.22 252	0.51 333	0.35 300	0.37 249	0.27 215	0.76 332	0.54 320	0.47 331	1.18 248	1.93 389	0.51 305	0.47 322	0.94 291	0.58 318	1.27 285	1.69 323	0.19 268	0.21 264	0.36 273	0.39 270	0.54 271	0.37 250

FADNet-RVC-Resample	0.45 230	0.30 298	0.59 368	0.28 280	0.45 345	0.21 200	0.24 256	0.39 276	0.32 291	0.44 286	0.31 238	0.43 257	0.44 306	0.43 324	1.18 248	0.51 202	0.37 222	0.43 310	0.60 234	0.64 333	0.49 167	1.02 207	0.30 321	0.37 326	0.31 246	0.39 270	0.33 161	0.41 261

iResNet	0.62 287	0.26 265	0.26 283	0.36 310	0.38 333	0.42 321	0.27 269	0.46 319	0.31 286	0.56 314	0.73 325	0.68 324	0.73 339	0.17 154	1.73 277	1.72 382	0.39 233	0.37 278	1.52 347	0.57 314	1.58 333	0.98 199	0.20 276	0.46 345	0.34 257	0.39 270	0.59 292	0.40 260

GANetREF_RVC	0.50 260	0.40 338	0.38 331	0.38 316	0.35 323	0.35 293	0.32 284	0.51 333	0.42 317	0.48 297	0.27 215	0.71 326	0.44 306	0.29 256	1.10 244	0.45 171	1.07 367	0.33 244	0.62 237	0.36 226	0.86 232	0.64 151	0.30 321	0.39 333	0.44 308	0.40 278	0.64 304	0.50 286
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TestStereo-Hl	0.45 230	0.25 244	0.26 283	0.20 213	0.20 225	0.25 235	0.17 232	0.40 281	0.27 263	0.56 314	0.50 288	0.41 249	0.25 204	0.30 262	1.01 224	0.60 232	0.32 196	0.31 232	0.99 296	0.28 189	0.90 234	1.60 314	0.14 199	0.23 277	0.28 215	0.41 279	0.49 250	0.44 267

HH	0.60 281	0.18 136	0.35 322	0.23 238	0.21 239	0.28 252	0.24 256	0.42 294	0.26 253	0.74 370	0.25 197	0.46 275	0.36 273	0.24 214	0.81 153	1.44 362	0.38 227	0.37 278	1.21 323	0.64 333	2.13 382	1.97 355	0.27 306	0.20 250	0.59 341	0.41 279	0.83 332	0.63 304

HanStereo	0.60 281	0.18 136	0.35 322	0.23 238	0.21 239	0.28 252	0.24 256	0.42 294	0.26 253	0.74 370	0.25 197	0.46 275	0.36 273	0.24 214	0.81 153	1.44 362	0.38 227	0.37 278	1.21 323	0.64 333	2.13 382	1.97 355	0.27 306	0.20 250	0.59 341	0.41 279	0.83 332	0.63 304

PSMNet-ADL	0.77 309	0.29 292	0.30 301	0.33 300	0.32 304	0.32 273	0.37 305	0.55 341	0.35 300	0.71 363	1.43 376	0.56 305	1.01 346	2.47 399	1.18 248	2.02 393	1.58 384	0.41 303	1.06 303	0.50 302	1.25 283	1.44 285	0.35 336	0.24 286	0.35 264	0.41 279	0.65 305	0.34 232

FCDSN-DC	0.84 323	0.37 327	0.67 373	0.40 324	0.40 336	0.35 293	0.89 363	0.39 276	0.31 286	0.46 291	0.35 262	0.44 261	0.31 238	0.38 308	8.90 402	0.84 298	0.47 287	0.48 328	0.73 258	0.38 240	1.12 259	1.58 311	0.30 321	0.57 368	0.37 281	0.42 283	0.42 218	0.37 250
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet	0.39 202	0.27 276	0.23 256	0.29 286	0.26 278	0.25 235	0.39 312	0.36 254	0.24 234	0.35 226	0.34 255	0.36 217	0.27 217	0.27 239	0.93 207	0.39 132	0.31 188	0.34 257	0.68 253	0.43 269	0.60 200	0.90 188	0.19 268	0.22 272	0.38 286	0.42 283	0.37 187	0.44 267

R-Stereo Train	0.54 271	0.24 231	0.24 264	0.24 250	0.18 203	0.24 226	0.09 132	0.34 224	0.30 280	0.52 306	0.66 312	0.44 261	0.32 247	0.55 347	0.74 132	1.07 321	0.58 332	0.52 348	1.27 332	0.64 333	1.51 316	1.89 343	0.14 199	0.20 250	0.35 264	0.42 283	0.35 173	0.47 278

RAFT-Stereo	0.54 271	0.24 231	0.24 264	0.24 250	0.18 203	0.24 226	0.09 132	0.34 224	0.30 280	0.52 306	0.66 312	0.44 261	0.32 247	0.55 347	0.74 132	1.07 321	0.58 332	0.52 348	1.27 332	0.64 333	1.51 316	1.89 343	0.14 199	0.20 250	0.35 264	0.42 283	0.35 173	0.47 278
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.33 154	0.26 265	0.24 264	0.23 238	0.29 291	0.21 200	0.35 297	0.28 167	0.52 338	0.37 249	0.25 197	0.35 211	0.17 144	0.29 256	1.32 258	0.32 85	0.25 136	0.21 140	0.35 154	0.23 168	0.29 113	0.62 147	0.16 234	0.18 223	0.23 160	0.42 283	0.32 156	0.32 221
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.52 267	0.25 244	0.25 277	0.25 257	0.26 278	0.23 217	0.65 351	0.32 208	0.25 242	0.37 249	0.39 267	0.29 166	0.25 204	0.31 273	3.43 340	0.72 268	0.34 209	0.29 216	0.49 196	0.23 168	1.30 289	1.20 241	0.23 291	0.23 277	0.29 223	0.42 283	0.46 241	0.29 197

DAS	0.67 296	0.27 276	0.24 264	0.38 316	0.33 308	0.34 288	0.33 291	0.51 333	0.46 324	0.61 332	0.94 349	0.78 334	0.67 334	0.19 176	0.96 214	1.83 384	0.55 322	0.47 322	1.12 310	0.61 324	2.11 378	1.69 323	0.27 306	0.44 342	0.43 304	0.43 289	0.62 300	0.48 280

SepStereo	0.67 296	0.27 276	0.24 264	0.38 316	0.33 308	0.34 288	0.33 291	0.51 333	0.46 324	0.61 332	0.94 349	0.78 334	0.67 334	0.19 176	0.96 214	1.83 384	0.55 322	0.47 322	1.12 310	0.61 324	2.11 378	1.69 323	0.27 306	0.44 342	0.43 304	0.43 289	0.62 300	0.48 280

FADNet_RVC	0.85 324	0.35 316	1.01 390	0.44 333	0.63 366	0.27 247	0.63 345	0.43 301	0.46 324	0.48 297	0.50 288	0.65 320	0.54 320	0.58 352	3.52 342	0.82 295	0.52 311	1.02 402	1.68 350	0.71 344	1.59 335	1.50 300	0.45 350	0.59 373	0.56 333	0.43 289	1.89 392	0.62 303

NOSS_ROB	0.81 318	0.36 321	0.27 291	0.37 314	0.35 323	0.37 301	0.29 276	0.87 371	0.39 307	0.71 363	0.93 347	0.99 343	0.60 326	1.26 380	2.02 292	2.44 404	0.57 330	0.58 364	0.68 253	0.43 269	2.16 386	2.47 400	0.32 332	0.47 348	0.42 298	0.43 289	0.72 317	0.42 264

LALA_ROB	0.62 287	0.52 355	0.32 312	0.33 300	0.35 323	0.40 316	0.31 279	0.34 224	0.40 310	0.46 291	0.61 306	1.27 353	0.29 227	0.39 314	3.75 345	0.45 171	0.51 305	0.38 292	0.57 227	0.40 257	0.82 229	1.11 226	0.24 295	0.31 311	0.36 273	0.43 289	0.81 331	0.51 288

NCC-stereo	0.47 246	0.33 311	0.30 301	0.31 294	0.33 308	0.31 266	0.38 307	0.41 284	0.40 310	0.24 127	0.38 265	0.39 234	0.36 273	0.28 248	3.13 333	0.36 114	0.29 169	0.32 238	0.42 176	0.43 269	0.44 154	0.84 182	0.28 312	0.23 277	0.36 273	0.44 294	0.45 236	0.44 267

Abc-Net	0.47 246	0.33 311	0.30 301	0.31 294	0.33 308	0.31 266	0.38 307	0.41 284	0.40 310	0.24 127	0.38 265	0.39 234	0.36 273	0.28 248	3.13 333	0.36 114	0.29 169	0.32 238	0.42 176	0.43 269	0.44 154	0.84 182	0.28 312	0.23 277	0.36 273	0.44 294	0.45 236	0.44 267
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	0.94 327	0.26 265	0.27 291	0.43 328	0.31 300	0.28 252	0.23 254	0.48 323	0.29 274	0.58 320	0.98 352	11.38 417	0.46 314	0.24 214	1.33 259	0.65 248	0.47 287	0.30 222	0.57 227	0.57 314	1.31 291	1.26 250	0.27 306	0.44 342	0.43 304	0.45 296	0.54 271	0.48 280
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	0.55 275	0.35 316	0.31 309	0.30 288	0.40 336	0.25 235	0.24 256	0.35 236	0.31 286	0.41 276	0.33 252	0.35 211	0.24 197	0.53 342	4.10 350	0.47 183	0.40 240	0.31 232	0.39 166	0.31 209	0.70 216	0.99 201	0.41 345	0.32 313	0.45 310	0.45 296	0.75 325	0.51 288

ETE_ROB	0.60 281	0.48 351	0.30 301	0.36 310	0.36 328	0.39 313	0.32 284	0.33 217	0.49 335	0.40 271	0.61 306	1.32 357	0.29 227	0.40 318	2.38 309	0.50 196	0.95 358	0.34 257	0.65 244	0.41 261	0.96 240	1.18 238	0.28 312	0.31 311	0.39 290	0.45 296	0.73 322	0.52 290

cross-raft	0.56 277	0.25 244	0.22 248	0.21 224	0.20 225	0.39 313	0.15 218	0.44 308	0.26 253	0.48 297	0.35 262	0.43 257	0.31 238	0.24 214	0.86 189	1.35 352	0.41 246	0.34 257	1.31 341	0.78 352	1.98 375	1.89 343	0.16 234	0.18 223	0.47 314	0.46 299	0.42 218	0.68 309

test-1	0.83 321	0.18 136	0.23 256	0.19 203	0.19 218	0.57 349	0.58 337	0.44 308	0.29 274	0.72 367	5.41 410	0.54 300	0.40 294	0.59 353	0.98 220	1.32 348	0.45 273	0.48 328	1.14 314	0.96 380	1.90 368	2.36 396	0.14 199	0.21 264	0.39 290	0.46 299	0.61 298	0.63 304

XX-Stereo	4.69 409	0.19 148	0.24 264	0.27 271	0.16 170	0.42 321	0.32 284	0.35 236	0.21 201	0.73 369	1.64 384	0.46 275	0.38 287	0.30 262	0.95 212	1.09 326	0.43 262	0.38 292	1.25 327	0.47 296	1.42 299	1.54 307	0.21 281	0.17 207	110.85 437	0.46 299	1.00 352	0.84 323

RGC	0.51 264	0.36 321	0.46 348	0.35 308	0.36 328	0.40 316	0.30 277	0.37 263	0.39 307	0.32 205	0.45 278	0.40 242	0.42 301	0.35 294	2.99 327	0.36 114	0.32 196	0.28 208	0.47 188	0.33 214	0.61 203	1.00 203	0.24 295	0.28 302	0.38 286	0.46 299	0.52 264	0.53 291

SHD	0.72 303	0.30 298	0.42 343	0.35 308	0.34 318	0.33 287	0.45 321	0.49 327	0.44 318	0.53 309	0.63 308	0.47 281	0.64 329	0.34 287	6.15 381	0.52 207	0.47 287	0.37 278	0.94 291	0.45 290	0.88 233	1.12 228	0.25 298	0.42 338	0.47 314	0.47 303	0.50 257	0.63 304

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 136	0.18 136	0.12 115	0.11 117	0.12 119	0.10 75	0.05 72	0.23 131	0.14 123	0.30 177	0.13 116	0.27 150	0.17 144	0.11 95	1.00 222	0.40 139	0.29 169	0.30 222	0.36 158	0.34 221	0.56 191	1.17 237	0.17 248	0.10 108	0.15 104	0.48 304	0.23 127	0.22 146

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 325	0.37 327	0.57 362	0.34 305	0.29 291	0.54 343	0.69 355	0.45 312	0.72 359	0.64 344	1.75 391	0.59 309	0.64 329	0.23 205	0.93 207	1.53 371	0.44 267	0.40 300	1.27 332	1.04 386	1.62 337	2.22 386	0.18 259	0.38 331	0.83 365	0.48 304	2.98 411	1.10 340

GwcNet-ADL	0.72 303	0.35 316	0.37 329	0.41 325	0.34 318	0.32 273	0.27 269	0.40 281	0.27 263	0.61 332	1.53 379	0.63 317	0.41 298	0.33 282	3.69 344	1.34 351	0.50 301	0.56 361	0.91 286	0.87 367	1.18 271	1.60 314	0.24 295	0.27 297	0.36 273	0.48 304	0.47 245	0.66 308

Any-RAFT	0.58 279	0.22 193	0.32 312	0.23 238	0.21 239	0.20 192	0.14 206	0.42 294	0.25 242	0.40 271	1.16 359	0.49 287	0.32 247	0.37 302	0.87 197	0.85 299	0.67 342	0.38 292	1.20 321	0.41 261	2.25 393	1.67 321	0.18 259	0.17 207	0.43 304	0.49 307	0.44 230	0.84 323

CBMV	1.06 339	0.38 335	0.33 314	0.42 326	0.39 335	0.39 313	0.31 279	0.87 371	0.40 310	0.65 345	0.86 340	1.47 363	1.22 357	1.02 372	1.89 288	2.41 403	0.67 342	0.51 343	1.66 349	0.78 352	1.69 343	2.20 384	0.31 327	0.52 357	0.47 314	0.49 307	1.04 353	5.23 413
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DeepPrunerF	0.79 313	0.36 321	0.20 220	0.53 340	1.05 385	0.38 306	0.52 329	0.32 208	0.92 371	0.23 120	0.32 245	0.23 124	0.17 144	0.26 228	5.65 374	0.50 196	0.28 160	0.24 172	0.50 202	0.25 178	0.40 142	0.47 121	0.21 281	0.19 238	5.96 420	0.50 309	0.47 245	0.30 205

DCVSM-stereo	1.12 344	0.31 303	0.36 325	0.43 328	0.33 308	0.52 342	0.35 297	0.68 356	0.39 307	0.66 349	1.41 375	1.60 367	0.79 341	0.39 314	0.81 153	1.02 316	0.48 295	0.37 278	12.56 413	0.92 377	1.54 326	1.37 269	0.41 345	0.49 350	0.41 295	0.51 310	0.65 305	0.61 300

HBP-ISP	1.24 351	0.38 335	0.50 355	0.52 339	0.41 339	0.45 331	0.33 291	0.55 341	0.40 310	0.76 375	1.30 369	0.48 284	0.48 318	1.92 388	9.87 417	3.68 418	0.55 322	0.66 372	0.82 275	0.95 378	2.11 378	2.96 410	0.30 321	0.46 345	0.47 314	0.52 311	0.94 344	0.60 299

SFCPSM	2.02 382	0.37 327	0.29 299	0.38 316	0.33 308	0.38 306	0.38 307	0.42 294	0.48 332	0.63 340	1.10 357	1.09 348	4.92 401	0.35 294	1.80 281	1.39 355	0.59 334	0.50 338	31.93 430	0.84 362	1.50 314	1.59 313	0.30 321	0.37 326	0.42 298	0.52 311	0.69 312	1.01 335

S-Stereo	1.43 360	0.40 338	0.43 345	0.60 355	0.58 359	0.64 355	1.10 371	0.61 350	0.57 344	0.69 357	4.10 408	1.62 370	0.65 331	0.46 329	4.54 356	2.87 412	0.55 322	0.65 369	4.87 382	4.90 420	1.26 284	2.26 389	0.99 385	0.61 376	0.41 295	0.53 313	0.66 307	0.97 331

MSMDNet	0.63 291	0.24 231	0.22 248	0.19 203	0.20 225	0.38 306	0.17 232	0.43 301	0.24 234	0.60 329	0.33 252	0.40 242	1.53 363	0.50 339	0.85 185	1.50 367	0.42 255	0.35 263	1.26 329	0.67 341	1.90 368	2.18 381	0.17 248	0.18 223	0.58 337	0.53 313	0.39 197	0.58 296

FBW_ROB	1.04 337	0.64 368	0.57 362	0.87 369	0.87 379	0.68 361	0.98 366	0.45 312	0.34 299	0.53 309	0.75 327	1.03 345	1.27 358	1.90 387	6.09 380	0.42 147	0.60 335	0.33 244	2.46 359	0.49 300	1.49 310	1.10 223	1.23 387	0.56 363	0.44 308	0.53 313	0.55 275	0.82 321

edge stereo	1.98 379	0.52 355	1.03 394	0.72 362	0.63 366	0.79 366	0.83 360	0.93 379	1.45 398	3.71 417	1.22 366	2.08 381	4.38 399	1.06 374	2.14 299	2.51 406	0.64 340	0.55 356	7.27 394	7.84 422	1.43 302	5.56 421	2.02 395	0.53 359	0.61 344	0.55 316	0.87 335	1.48 365

FAT-Stereo	1.13 345	0.37 327	0.57 362	0.56 348	0.63 366	0.50 335	0.52 329	0.75 361	0.44 318	0.79 378	2.82 402	1.45 362	1.95 374	0.49 338	2.78 320	2.52 407	0.57 330	0.60 366	2.42 358	1.17 394	2.12 381	2.13 371	0.74 378	0.58 371	0.41 295	0.56 317	0.72 317	1.27 357

SQANet	1.31 355	1.35 384	0.53 356	3.10 398	1.03 383	1.89 383	1.49 382	0.50 332	0.40 310	0.51 302	0.46 281	1.19 351	0.55 322	1.57 382	2.53 313	0.49 190	1.24 376	0.37 278	6.38 387	0.61 324	1.71 344	1.74 329	2.52 398	0.37 326	0.46 313	0.57 318	0.66 307	1.26 355

otaku	1.43 360	2.19 401	0.62 371	3.33 400	1.22 389	2.22 397	1.77 386	0.56 343	0.53 340	0.59 325	0.53 294	1.29 355	0.69 336	2.06 392	1.09 239	0.51 202	1.25 377	0.39 296	6.35 386	0.59 320	1.91 372	1.95 353	3.16 406	0.48 349	0.56 333	0.57 318	0.74 324	1.36 359

ACVNet-4b	3.25 400	6.98 421	0.72 377	12.08 422	1.33 392	4.39 411	9.77 421	0.61 350	0.60 347	0.66 349	3.91 407	5.47 407	11.63 413	2.24 396	0.74 132	0.55 220	2.39 399	0.49 333	10.57 409	0.87 367	2.24 392	2.88 406	2.92 401	0.61 376	0.61 344	0.58 320	0.72 317	1.15 346

castereo	0.42 214	0.20 164	0.19 202	0.16 171	0.16 170	0.27 247	0.09 132	0.29 175	0.21 201	0.33 214	0.22 180	0.40 242	0.37 285	0.19 176	0.81 153	0.77 276	0.45 273	0.34 257	0.57 227	0.43 269	1.52 319	1.45 287	0.13 183	0.15 176	0.27 202	0.59 321	0.52 264	0.31 213

SGM-Forest	1.95 376	0.37 327	0.25 277	0.54 341	0.44 343	0.40 316	0.24 256	0.59 346	0.75 361	0.72 367	0.66 312	0.99 343	2.05 375	0.34 287	5.58 373	1.88 387	0.46 282	0.39 296	23.75 424	0.29 194	2.17 387	1.62 318	0.40 343	0.29 308	1.04 376	0.59 321	1.80 388	4.01 406
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDVS	1.78 371	0.35 316	0.40 335	0.33 300	0.38 333	0.37 301	0.33 291	2.41 415	0.46 324	0.68 355	17.02 427	2.44 385	0.65 331	0.81 367	2.50 311	1.31 347	0.61 337	0.49 333	6.21 385	0.84 362	2.90 408	2.24 387	0.26 302	0.34 316	0.34 257	0.60 323	2.18 399	0.71 310

XQC	0.80 315	0.47 350	0.40 335	0.50 338	0.46 346	0.50 335	0.57 334	0.56 343	0.48 332	0.58 320	0.63 308	0.58 308	0.81 343	0.45 326	6.95 390	0.73 269	0.45 273	0.36 270	0.84 279	0.42 267	0.81 227	1.06 216	0.33 333	0.42 338	0.53 325	0.61 324	0.69 312	0.50 286

MonStereo1	2.02 382	1.45 385	0.77 379	2.13 392	1.82 409	1.97 386	2.36 398	0.96 383	0.78 364	12.63 428	0.93 347	3.05 390	2.79 388	2.15 394	0.72 128	0.58 226	0.91 355	0.74 380	6.88 389	0.83 360	1.30 289	1.20 241	2.89 400	0.56 363	0.80 362	0.62 325	1.53 377	1.12 343

DispFullNet	3.41 403	2.89 413	1.54 410	1.52 383	1.71 402	1.49 378	1.66 384	1.26 393	2.27 409	2.07 411	1.94 393	15.55 421	4.16 398	1.77 385	5.50 371	4.82 421	2.33 398	0.96 396	23.18 423	4.57 417	2.36 397	2.47 400	0.73 377	0.57 368	1.23 385	0.62 325	1.37 369	1.51 367

ACVNet_1	1.67 370	1.63 391	0.96 386	4.28 403	1.59 401	2.19 396	3.55 405	0.73 359	0.57 344	0.63 340	0.58 301	1.49 364	0.97 345	5.05 419	1.52 271	0.54 215	2.24 397	0.55 356	4.77 381	0.57 314	2.20 388	1.58 311	3.26 409	0.65 382	0.70 350	0.64 327	0.69 312	0.89 329

LRCNet_RVC	12.77 424	18.28 430	5.31 421	23.03 429	20.03 431	22.79 431	18.73 430	10.19 428	4.29 416	21.40 433	17.07 428	21.90 427	12.67 417	27.64 433	4.72 357	1.57 374	13.91 427	9.09 424	27.19 427	10.23 423	5.66 421	2.42 398	25.54 432	13.38 430	1.45 389	0.65 328	3.23 416	2.39 381

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 353	2.34 405	0.85 381	1.48 381	0.80 378	1.00 370	1.15 375	0.76 363	0.94 372	1.33 401	0.54 295	1.54 366	1.67 367	2.00 389	2.30 304	0.97 312	1.08 368	1.05 403	3.01 369	1.06 389	1.37 296	1.51 302	1.22 386	0.67 383	0.76 356	0.65 328	0.59 292	1.40 361

MFMNet_re	0.98 331	0.78 372	0.71 376	0.83 367	0.72 371	0.97 369	0.83 360	0.75 361	0.86 365	0.69 357	0.79 330	1.30 356	0.83 344	0.68 360	2.27 303	1.16 334	1.03 362	0.80 391	1.61 348	0.85 364	2.25 393	1.12 228	0.65 371	0.71 386	0.66 347	0.66 330	0.98 346	0.99 334

STTRV1_RVC		0.41 342	0.34 318	0.54 341	0.41 339	0.55 345	0.43 319	0.51 333	0.50 336	0.51 302	0.50 288	0.85 341	1.05 348	0.55 347	0.84 175	0.58 226	1.80 393	0.45 316		1.77 406	1.77 355	1.50 300		0.59 373	0.52 324	0.67 331	0.89 340	1.44 363

Ntro	1.62 369	3.84 414	0.69 374	2.63 396	1.29 390	2.25 399	2.87 402	0.61 350	0.56 343	0.62 338	0.50 288	1.32 357	0.66 333	2.02 391	3.24 336	0.47 183	1.35 381	0.42 307	6.77 388	0.64 333	2.20 388	2.08 366	3.05 403	0.55 362	0.60 343	0.69 332	0.73 322	1.16 349

RainbowNet	1.44 362	1.50 388	0.85 381	2.41 395	1.41 396	1.97 386	2.14 391	0.65 353	0.57 344	0.74 370	0.46 281	1.61 368	1.05 348	2.78 402	1.90 289	1.30 345	1.21 374	0.51 343	3.15 372	1.74 405	1.75 349	1.97 355	3.07 404	0.61 376	0.65 346	0.69 332	0.88 337	1.43 362

AMNet	0.63 291	0.59 364	0.56 361	0.59 353	0.59 360	0.64 355	0.58 337	0.45 312	0.53 340	0.51 302	0.69 320	0.75 330	0.40 294	0.87 368	0.68 115	0.86 302	0.71 347	0.66 372	0.63 241	0.62 328	0.76 221	0.62 147	0.38 337	0.59 373	0.57 335	0.69 332	0.70 315	0.75 311

pmcnn	1.11 342	0.42 347	0.41 339	0.57 349	0.59 360	0.54 343	1.41 380	0.71 358	0.48 332	0.61 332	1.28 368	1.51 365	2.96 390	1.04 373	1.42 267	2.33 401	0.81 352	0.96 396	1.74 352	1.09 390	2.41 398	1.74 329	0.82 380	0.50 353	0.48 320	0.69 332	1.09 355	1.28 358

PA-Net	0.52 267	0.36 321	0.36 325	0.25 257	0.37 330	0.26 242	0.32 284	0.33 217	0.36 304	0.30 177	0.26 211	0.30 178	0.31 238	0.47 331	2.30 304	0.51 202	0.24 128	0.28 208	0.30 130	0.29 194	0.34 128	0.90 188	0.60 366	0.26 293	0.32 251	0.72 336	0.32 156	2.29 378
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_2	1.92 375	1.61 390	1.00 388	5.61 411	1.57 399	2.05 389	2.23 392	0.87 371	0.68 355	0.71 363	0.74 326	1.61 368	1.15 353	2.00 389	2.43 310	0.69 255	2.79 402	0.51 343	12.02 412	0.71 344	1.81 361	1.68 322	2.66 399	0.79 393	1.09 382	0.74 337	0.95 345	1.11 342

DPSNet	1.40 359	0.43 348	0.38 331	0.54 341	0.61 365	0.65 358	0.57 334	0.51 333	0.67 354	0.46 291	0.87 342	3.54 396	1.62 365	1.43 381	2.52 312	2.12 395	0.99 360	0.99 400	7.37 395	1.69 404	2.21 390	2.98 411	0.95 383	0.74 387	0.76 356	0.76 338	0.75 325	0.82 321

ACV-stereo	5.83 414	11.12 424	0.40 335	0.64 360	0.34 318	6.32 417	4.79 410	4.59 419	0.50 336	0.65 345	0.85 337	1.68 373	8.74 408	4.63 416	8.94 403	3.51 417	0.67 342	0.58 364	83.85 435	1.15 393	3.70 414	6.30 422	0.42 347	0.42 338	0.38 286	0.78 339	0.76 329	0.58 296

SPS-STEREO	1.49 364	0.72 369	0.69 374	0.90 371	0.75 373	0.82 368	0.74 356	0.83 369	0.76 362	0.85 384	1.62 383	1.42 360	1.09 351	0.70 362	1.97 290	2.32 400	1.04 363	0.97 398	10.95 410	1.01 383	2.60 402	2.45 399	0.64 369	0.76 390	0.81 364	0.79 340	1.11 359	0.96 330
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	1.81 373	2.41 406	1.86 415	2.14 393	1.76 407	1.92 384	2.34 397	1.56 405	1.47 401	3.68 416	3.76 406	1.21 352	1.27 358	1.71 384	3.52 342	2.14 397	1.01 361	0.92 395	3.46 375	0.99 382	1.73 347	1.56 310	0.77 379	2.30 421	0.76 356	0.81 341	0.70 315	0.98 333

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 321	0.54 360	0.35 322	0.63 358	0.46 346	0.56 346	1.02 368	0.65 353	0.60 347	0.57 317	0.47 283	0.82 340	1.21 355	1.11 377	2.25 302	0.60 232	0.36 218	0.33 244	1.25 327	0.40 257	1.94 373	1.62 318	0.47 354	0.39 333	0.76 356	0.81 341	0.75 325	1.49 366

AnonymousM	0.60 281	0.18 136	0.13 128	0.13 137	0.11 106	0.31 266	0.07 109	0.35 236	0.23 227	0.31 192	0.42 272	0.28 155	0.31 238	0.37 302	1.34 262	0.89 305	0.44 267	0.33 244	0.42 176	0.57 314	0.97 241	1.20 241	0.17 248	0.34 316	0.16 116	0.82 343	2.20 401	3.23 396

MADNet+	1.22 349	0.60 365	0.77 379	0.77 363	0.74 372	0.61 351	1.01 367	0.94 380	0.74 360	0.78 377	0.68 319	1.18 350	1.07 350	0.68 360	7.48 397	1.39 355	1.12 369	0.65 369	1.33 342	0.91 375	2.13 382	1.51 302	0.66 372	0.97 402	1.05 378	0.83 344	0.92 342	1.39 360

IGEV-FE	0.78 311	0.25 244	0.47 350	0.58 351	0.25 270	0.61 351	0.63 345	0.48 323	0.28 271	0.67 352	1.33 371	0.66 321	0.41 298	0.31 273	0.87 197	1.36 353	0.39 233	0.36 270	1.13 312	0.76 350	1.57 330	2.29 391	0.20 276	0.20 250	0.84 366	0.84 345	2.28 402	1.10 340

MM-Stereo_test2	0.17 85	0.13 92	0.08 47	0.07 58	0.05 19	0.06 20	0.03 7	0.08 50	0.06 11	0.09 74	0.04 18	0.11 42	0.05 23	0.05 18	0.50 66	0.40 139	0.12 65	0.10 55	0.13 45	0.27 184	0.18 80	0.64 151	0.06 71	0.05 30	0.09 31	0.84 345	0.11 13	0.08 38

IGEV_Zeroshot_test	0.78 311	0.25 244	0.47 350	0.58 351	0.25 270	0.61 351	0.63 345	0.48 323	0.28 271	0.67 352	1.32 370	0.66 321	0.41 298	0.31 273	0.87 197	1.36 353	0.39 233	0.36 270	1.13 312	0.76 350	1.57 330	2.29 391	0.20 276	0.20 250	0.84 366	0.84 345	2.28 402	1.09 339

PVD	0.98 331	0.54 360	0.59 368	0.60 355	0.56 357	0.66 360	0.63 345	0.91 377	0.87 369	0.57 317	0.85 337	0.80 337	1.03 347	0.59 353	6.60 385	0.64 245	0.69 345	0.55 356	1.16 317	0.63 330	1.22 275	1.27 254	0.39 340	0.53 359	0.75 355	0.88 348	0.85 334	1.07 336

AE-Stereo	0.44 227	0.22 193	0.24 264	0.23 238	0.24 267	0.18 174	0.16 225	0.30 185	0.21 201	0.34 217	0.16 143	0.44 261	0.27 217	0.21 190	0.94 210	0.81 290	0.41 246	0.32 238	0.52 213	0.55 310	1.07 251	1.71 327	0.12 158	0.21 264	0.34 257	0.89 349	0.46 241	0.28 190

test_4	0.38 194	0.17 122	0.16 165	0.14 150	0.13 132	0.11 93	0.38 307	0.24 139	0.14 123	0.31 192	0.11 98	0.24 127	0.12 113	0.34 287	0.91 204	0.70 264	0.24 128	0.29 216	0.37 161	0.29 194	0.51 176	1.32 262	0.09 113	0.12 125	0.27 202	0.91 350	0.91 341	0.87 326

FC-DCNN	0.96 328	0.50 352	0.92 384	0.79 365	0.52 354	0.73 362	1.10 371	0.77 364	0.52 338	0.62 338	0.65 310	0.72 327	0.62 327	0.38 308	3.13 333	0.83 296	0.94 357	0.50 338	1.19 320	0.43 269	1.52 319	1.33 263	0.31 327	0.52 357	1.01 375	0.92 351	1.51 376	2.93 395

Reg-Stereo(zero)	0.71 301	0.22 193	0.30 301	0.21 224	0.22 254	0.32 273	0.36 303	0.77 364	0.44 318	0.65 345	1.65 386	0.54 300	0.36 273	1.01 370	0.86 189	1.42 358	0.50 301	0.26 190	1.07 304	0.60 322	1.15 264	2.16 378	0.28 312	0.17 207	0.55 331	0.93 352	1.09 355	1.15 346

FLISNet	0.71 301	0.22 193	0.30 301	0.21 224	0.22 254	0.32 273	0.36 303	0.77 364	0.44 318	0.65 345	1.65 386	0.54 300	0.36 273	1.01 370	0.86 189	1.42 358	0.50 301	0.26 190	1.07 304	0.60 322	1.15 264	2.16 378	0.28 312	0.17 207	0.55 331	0.93 352	1.09 355	1.15 346

RAFT-Test	0.64 294	0.24 231	0.22 248	0.25 257	0.21 239	0.45 331	0.17 232	0.45 312	0.26 253	0.66 349	0.80 332	0.40 242	0.39 292	0.36 298	1.01 224	1.49 366	0.41 246	0.34 257	1.29 338	0.61 324	1.90 368	1.84 338	0.17 248	0.18 223	0.54 328	0.93 352	0.41 205	1.26 355

AEACV	0.25 119	0.17 122	0.11 97	0.09 94	0.07 56	0.15 142	0.04 37	0.08 50	0.06 11	0.07 52	0.07 55	0.13 58	0.08 78	0.12 105	1.39 266	0.79 281	0.16 88	0.14 93	0.25 107	0.19 129	0.24 101	1.00 203	0.10 123	0.07 78	0.10 47	0.95 355	0.14 68	0.08 38

LVE	2.66 393	1.99 399	1.02 393	12.01 421	1.75 406	3.85 408	11.87 424	0.91 377	0.89 370	1.03 398	0.91 346	1.62 370	2.23 377	2.46 398	2.96 325	1.03 317	1.74 390	0.82 393	8.43 401	0.87 367	1.84 363	2.20 384	3.10 405	0.99 404	1.45 389	0.96 356	1.23 363	1.54 368

FINET	0.28 132	0.21 176	0.21 238	0.21 224	0.17 193	0.17 164	0.18 239	0.23 131	0.19 176	0.23 120	0.48 286	0.28 155	0.17 144	0.17 154	0.57 78	0.33 89	0.25 136	0.18 119	0.38 165	0.17 115	0.30 117	0.22 86	0.15 223	0.17 207	0.42 298	0.96 356	0.27 146	0.21 142

AnyNet_C01	1.52 366	0.60 365	0.54 357	0.63 358	0.56 357	0.51 338	1.16 376	0.89 374	1.30 393	0.68 355	0.88 343	1.27 353	1.30 361	0.54 345	11.26 421	2.64 409	1.16 370	1.01 401	1.42 346	0.75 348	1.67 340	1.92 351	0.60 366	0.62 380	1.33 387	0.97 358	1.63 383	3.28 397

DDF-Stereo	1.25 352	0.32 305	0.17 177	6.72 416	0.23 260	6.20 416	0.31 279	0.36 254	0.21 201	0.35 226	0.57 298	7.72 411	0.43 304	0.22 194	0.76 142	0.89 305	0.60 335	0.39 296	1.30 339	0.43 269	1.56 329	1.46 288	0.16 234	0.23 277	0.29 223	1.00 359	0.44 230	0.54 292

zero-FE	5.34 412	0.32 305	0.17 177	27.02 431	1.78 408	37.04 435	12.26 425	0.36 254	0.65 351	2.17 412	1.17 361	25.79 430	4.97 402	0.43 324	2.31 306	0.87 304	2.76 401	2.15 416	2.47 360	0.43 269	14.67 426	2.09 367	0.16 234	0.23 277	0.29 223	1.00 359	0.41 205	0.34 232

CSAN	1.01 334	0.52 355	0.48 354	0.47 337	0.49 348	0.38 306	0.48 325	0.49 327	2.50 412	0.69 357	2.01 394	1.44 361	0.69 336	0.60 356	4.20 352	0.56 222	0.46 282	0.47 322	0.82 275	2.20 413	1.16 269	1.10 223	0.31 327	0.53 359	1.68 395	1.02 361	0.72 317	0.81 320

ITSA-stereo	0.96 328	0.36 321	0.34 318	0.55 345	0.41 339	0.32 273	0.64 349	0.52 339	0.47 330	0.71 363	1.48 377	0.67 323	0.62 327	0.35 294	3.07 331	1.67 379	0.52 311	0.56 361	1.10 307	0.87 367	1.33 292	1.89 343	0.52 360	0.51 355	0.50 321	1.05 362	3.15 415	1.80 374

DN	1.81 373	0.20 164	0.20 220	0.38 316	0.18 203	19.32 427	0.17 232	0.38 266	0.27 263	0.58 320	0.43 274	14.61 420	0.32 247	0.33 282	1.18 248	1.12 330	0.44 267	0.34 257	1.15 316	0.50 302	1.45 303	1.54 307	0.18 259	0.18 223	0.72 351	1.09 363	0.57 282	1.16 349

ADCRef	1.02 336	0.34 315	0.38 331	0.23 238	0.35 323	0.32 273	0.40 313	0.36 254	0.86 365	0.39 266	0.31 238	0.39 234	0.25 204	0.28 248	9.75 413	0.63 244	0.33 205	0.32 238	0.81 271	0.56 312	0.47 164	0.72 162	0.47 354	0.34 316	1.00 373	1.09 363	0.99 349	5.10 412

Dean	1.78 371	1.76 394	1.00 388	5.98 414	1.87 411	2.22 397	2.59 399	1.07 390	1.14 384	0.98 393	0.82 335	1.85 376	2.08 376	2.18 395	2.05 295	1.07 321	2.05 395	0.70 378	2.78 366	0.97 381	2.14 385	1.89 343	2.92 401	0.93 400	1.41 388	1.11 365	1.39 370	1.14 345

SANet	1.44 362	0.57 363	0.54 357	0.55 345	0.60 364	0.65 358	0.76 357	0.94 380	5.50 418	0.52 306	2.23 398	4.15 403	2.61 384	0.65 359	5.29 369	0.52 207	1.21 374	0.56 361	0.93 290	0.83 360	1.54 326	1.38 271	0.47 354	0.62 380	0.74 353	1.16 366	0.88 337	2.41 382

MeshStereo	2.03 384	0.72 369	0.61 370	1.20 375	0.79 377	1.01 372	0.66 352	1.54 404	1.35 395	0.92 389	2.10 396	4.00 400	3.06 391	0.71 364	9.66 412	2.82 410	1.05 364	0.76 385	4.73 379	0.75 348	3.34 412	3.73 417	0.48 357	0.58 371	1.79 398	1.18 367	2.41 406	2.78 387
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-Stereo+	0.31 147	0.72 369	0.08 47	0.12 126	0.10 98	0.34 288	0.04 37	0.20 120	0.12 105	0.30 177	0.59 303	0.21 115	0.38 287	0.13 109	0.64 99	0.51 202	0.19 105	0.19 124	0.30 130	0.34 221	0.51 176	0.56 130	0.13 183	0.07 78	0.13 87	1.20 368	0.14 68	0.12 84

MSKI-zero shot	0.70 300	0.21 176	0.21 238	0.20 213	0.19 218	0.43 325	0.16 225	0.42 294	0.29 274	0.44 286	1.16 359	0.48 284	0.36 273	0.17 154	1.60 272	1.42 358	0.47 287	0.37 278	1.37 343	0.95 378	1.79 359	2.06 361	0.22 289	0.19 238	0.53 325	1.21 369	0.72 317	1.17 351

notaker	3.52 405	2.84 412	1.55 411	5.08 407	6.69 424	3.97 409	4.03 406	1.33 398	3.34 414	1.17 400	3.34 405	6.77 410	11.07 412	5.35 421	4.78 358	1.20 337	3.25 408	0.97 398	10.40 408	2.75 414	2.90 408	2.14 372	3.69 413	1.16 410	1.00 373	1.21 369	1.44 372	1.57 370

DF	0.79 313	0.26 265	0.22 248	0.27 271	0.16 170	0.37 301	0.11 156	0.39 276	0.25 242	0.34 217	0.25 197	0.52 297	0.35 268	0.24 214	0.83 173	1.67 379	0.44 267	0.40 300	7.07 392	0.49 300	1.48 307	1.80 335	0.21 281	0.27 297	0.58 337	1.23 371	0.53 268	0.57 295

IMH-64-1	1.98 379	1.48 386	1.04 395	1.97 386	1.55 397	2.06 390	2.27 394	1.02 385	1.16 386	0.58 320	0.75 327	1.89 378	2.78 386	2.77 400	9.78 414	1.51 369	1.19 372	0.66 372	3.01 369	0.81 356	1.48 307	2.06 361	3.25 407	0.74 387	1.59 391	1.25 372	2.09 396	2.83 390

IMH-64	1.98 379	1.48 386	1.04 395	1.97 386	1.55 397	2.06 390	2.27 394	1.02 385	1.16 386	0.58 320	0.75 327	1.89 378	2.78 386	2.77 400	9.78 414	1.51 369	1.19 372	0.66 372	3.01 369	0.81 356	1.48 307	2.06 361	3.25 407	0.74 387	1.59 391	1.25 372	2.09 396	2.83 390

FC-DCNN v2	1.01 334	0.52 355	1.01 390	0.85 368	0.53 355	0.77 365	1.07 370	0.83 369	0.65 351	0.61 332	0.65 310	0.72 327	0.79 341	0.37 302	3.26 337	0.81 290	0.95 358	0.47 322	1.22 325	0.41 261	1.52 319	1.34 266	0.31 327	0.51 355	1.30 386	1.29 374	1.86 391	2.78 387

ADCPNet	1.59 367	0.37 327	0.74 378	0.43 328	0.76 374	0.42 321	1.45 381	0.90 376	0.70 357	0.76 375	1.68 389	0.76 332	3.19 393	0.76 365	8.96 404	1.92 388	0.54 320	0.37 278	4.76 380	1.03 385	1.19 272	1.09 220	0.94 382	0.40 335	1.06 379	1.36 375	0.93 343	5.53 416

IMH	2.50 388	1.51 389	1.05 398	1.99 389	1.58 400	2.09 393	2.32 396	1.04 388	1.19 389	0.84 383	1.34 372	2.02 380	8.04 406	8.79 427	6.91 389	1.41 357	1.37 382	0.67 376	5.94 384	1.10 392	1.45 303	2.32 395	4.37 419	0.77 391	1.86 399	1.41 376	1.57 379	2.46 383

AIO_test	0.48 253	0.19 148	0.13 128	0.14 150	0.10 98	0.38 306	0.28 273	0.19 114	0.13 115	0.17 105	0.10 86	0.18 101	0.09 89	0.11 95	2.64 317	2.40 402	0.22 116	0.22 148	0.32 139	0.12 83	0.29 113	2.50 402	0.15 223	0.08 89	0.16 116	1.42 377	0.21 117	0.10 62

WAO-7	1.96 378	1.09 381	1.32 405	5.02 406	0.99 382	1.02 373	1.64 383	1.16 392	1.46 400	2.58 414	2.14 397	2.11 382	2.83 389	1.20 379	6.00 379	1.03 317	1.68 387	0.70 378	7.59 396	0.87 367	1.71 344	1.97 355	0.38 337	1.05 405	0.98 372	1.45 378	1.10 358	1.84 375

PSMNet_ROB	3.52 405	1.88 396	0.99 387	1.71 384	1.19 388	2.12 395	2.02 387	0.79 368	0.86 365	8.42 426	19.75 429	12.43 418	2.32 379	7.26 426	2.04 294	0.69 255	1.30 378	1.37 409	9.12 403	0.91 375	2.05 376	1.34 266	8.71 428	0.77 391	1.06 379	1.46 379	1.32 367	1.13 344

ADCMid	1.14 346	0.50 352	0.55 360	0.39 323	0.59 360	0.56 346	0.77 359	0.59 346	0.76 362	0.47 294	0.71 322	0.70 325	0.71 338	0.39 314	8.21 400	1.09 326	0.51 305	0.45 316	1.73 351	0.51 305	1.04 246	1.21 245	0.59 365	0.40 335	0.58 337	1.47 380	1.24 365	4.18 408

model_zeroshot	0.81 318	0.22 193	0.23 256	0.34 305	0.21 239	0.45 331	0.16 225	0.43 301	0.23 227	0.59 325	1.10 357	0.50 291	0.31 238	0.26 228	2.66 318	1.04 320	0.42 255	0.35 263	1.40 345	0.52 306	1.90 368	1.60 314	0.15 223	0.20 250	2.65 407	1.52 381	0.79 330	1.54 368

EGLCR-Stereo	0.60 281	0.22 193	0.22 248	0.15 158	0.18 203	0.23 217	0.09 132	0.32 208	0.22 212	0.32 205	0.19 162	0.38 228	0.27 217	0.14 120	0.81 153	0.74 271	0.39 233	0.37 278	0.72 257	0.28 189	1.20 273	2.19 383	0.12 158	0.68 384	0.23 160	1.54 382	3.67 417	0.34 232

ktn	6.56 415	5.17 420	14.71 429	5.30 408	4.74 417	9.67 422	6.68 417	7.48 424	12.97 428	1.88 408	2.35 400	27.30 431	21.86 423	4.31 411	5.72 376	1.50 367	4.02 417	1.83 412	15.82 418	4.59 418	2.65 403	2.06 361	3.99 415	1.18 411	2.40 406	1.57 383	2.89 410	2.50 384

NaN_ROB	0.82 320	0.41 342	0.41 339	0.36 310	0.49 348	0.42 321	0.44 320	0.45 312	1.33 394	0.40 271	0.67 315	0.89 342	0.31 238	0.47 331	5.25 368	0.55 220	0.34 209	0.53 351	0.49 196	0.63 330	0.60 200	0.95 194	0.28 312	0.49 350	0.78 361	1.57 383	0.98 346	1.71 372

anonymity	1.60 368	0.25 244	0.41 339	0.27 271	0.23 260	0.51 338	0.16 225	0.49 327	0.27 263	0.63 340	23.10 430	0.57 307	0.59 323	0.37 302	0.78 145	1.33 349	0.46 282	0.35 263	1.10 307	0.48 298	1.47 305	2.07 365	0.21 281	0.33 315	1.11 384	1.60 385	3.07 413	1.08 338

PWCK	2.53 389	1.63 391	1.01 390	1.98 388	1.29 390	2.08 392	2.10 390	1.37 399	1.44 397	1.41 404	1.79 392	5.07 405	2.34 380	1.08 376	3.26 337	0.91 307	1.71 389	0.77 387	22.70 422	1.31 397	2.44 400	1.46 288	1.41 391	0.98 403	1.69 396	1.61 386	1.40 371	2.14 377

EAI-Stereo	1.15 347	0.27 276	0.37 329	0.54 341	0.30 296	8.38 421	0.76 357	0.45 312	0.63 350	0.34 217	0.88 343	0.46 275	0.33 255	0.25 222	1.83 284	1.17 335	0.40 240	0.65 369	2.53 362	0.73 346	1.47 305	1.71 327	0.23 291	0.46 345	1.08 381	1.64 387	1.45 374	1.79 373

RTS	0.80 315	0.32 305	0.28 296	0.30 288	0.33 308	0.44 327	0.59 340	0.41 284	0.46 324	0.43 280	0.34 255	0.51 292	0.34 259	0.30 262	7.29 393	0.70 264	0.55 322	0.36 270	1.02 299	0.45 290	0.93 238	1.01 205	0.25 298	0.37 326	0.54 328	1.72 388	0.58 287	0.79 312

RTSA	0.80 315	0.32 305	0.28 296	0.30 288	0.33 308	0.44 327	0.59 340	0.41 284	0.46 324	0.43 280	0.34 255	0.51 292	0.34 259	0.30 262	7.29 393	0.70 264	0.55 322	0.36 270	1.02 299	0.45 290	0.93 238	1.01 205	0.25 298	0.37 326	0.54 328	1.72 388	0.58 287	0.79 312

SAMSARA	1.05 338	0.40 338	0.57 362	0.44 333	0.43 342	0.43 325	0.62 343	0.74 360	0.61 349	0.60 329	0.72 323	0.59 309	1.65 366	0.46 329	6.43 384	0.74 271	0.53 319	0.50 338	1.24 326	0.55 310	1.24 277	1.37 269	0.28 312	0.56 363	1.63 393	1.74 390	1.65 384	1.61 371

WAO-8	3.09 397	2.55 407	1.41 406	5.78 412	1.73 403	2.51 400	3.26 403	1.28 394	1.93 407	5.67 421	8.70 419	3.06 391	6.18 403	4.38 413	3.04 329	1.97 391	1.78 391	0.75 383	9.44 404	1.54 400	1.76 350	2.31 393	2.46 396	1.07 406	2.29 404	1.80 391	1.83 389	2.83 390

Venus	3.09 397	2.55 407	1.41 406	5.78 412	1.73 403	2.51 400	3.26 403	1.28 394	1.93 407	5.67 421	8.70 419	3.06 391	6.18 403	4.38 413	3.04 329	1.97 391	1.78 391	0.75 383	9.44 404	1.54 400	1.76 350	2.31 393	2.46 396	1.07 406	2.29 404	1.80 391	1.83 389	2.83 390

ADCL	1.10 341	0.44 349	0.36 325	0.33 300	0.33 308	0.38 306	0.47 323	0.38 266	1.23 390	0.60 329	0.47 283	0.43 257	0.27 217	0.32 278	7.84 399	0.57 224	0.38 227	0.55 356	0.68 253	0.69 342	0.65 209	0.81 180	0.29 320	0.36 324	1.73 397	1.85 393	1.77 387	5.47 414

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 392	0.30 298	0.54 357	0.34 305	0.37 330	0.63 354	0.68 354	0.48 323	1.07 380	0.69 357	1.55 380	0.62 313	0.59 323	0.18 173	0.86 189	1.75 383	0.42 255	0.50 338	49.64 433	1.04 386	1.53 324	2.14 372	0.19 268	0.28 302	0.72 351	1.86 394	0.98 346	1.07 336

ADCP+	0.99 333	0.33 311	0.34 318	0.25 257	0.34 318	0.35 293	0.49 327	0.31 195	0.66 353	0.59 325	0.48 286	0.75 330	0.18 155	0.30 262	9.27 408	0.47 183	0.27 149	0.27 196	0.78 268	0.80 355	0.51 176	0.72 162	0.18 259	0.18 223	0.69 349	2.01 395	1.44 372	3.81 404

WAO-6	1.95 376	1.28 383	0.85 381	2.04 390	1.34 393	1.69 381	2.05 389	1.04 388	1.24 392	0.91 388	0.86 340	1.85 376	2.71 385	2.30 397	9.05 406	1.14 333	2.89 404	0.69 377	3.16 373	0.85 364	2.21 390	2.27 390	1.29 388	0.87 395	1.64 394	2.07 396	1.72 386	2.69 386

ADCS	1.39 358	0.51 354	0.47 350	0.45 336	0.55 356	0.51 338	0.64 349	0.68 356	1.05 376	0.57 317	0.72 323	0.80 337	2.34 380	0.51 341	9.94 418	2.13 396	0.76 351	0.62 368	1.30 339	0.62 328	1.80 360	1.62 318	0.43 348	0.56 363	0.76 356	2.09 397	1.59 381	3.47 399

LSM0	4.83 410	0.52 355	0.57 362	0.78 364	0.66 369	0.81 367	1.26 378	1.10 391	1.08 381	0.88 386	1.65 386	1.82 374	2.45 382	0.40 318	38.07 435	52.94 435	0.87 353	0.61 367	5.33 383	1.09 390	2.57 401	3.54 415	0.43 348	0.69 385	0.94 370	2.15 398	1.61 382	5.62 417

CBMV_ROB	1.31 355	0.37 327	0.39 334	0.60 355	0.49 348	0.57 349	0.47 323	0.95 382	0.40 310	0.81 380	1.38 374	3.04 389	2.55 383	0.48 335	5.00 363	1.30 345	0.89 354	0.49 333	2.24 356	0.73 346	1.72 346	1.95 353	0.45 350	0.40 335	0.97 371	2.27 399	1.56 378	2.91 394

AnyNet_C32	1.27 354	0.41 342	0.36 325	0.37 314	0.40 336	0.48 334	0.62 343	0.47 321	1.23 390	0.56 314	0.89 345	0.53 298	0.36 273	0.40 318	10.27 419	1.27 343	0.55 322	0.54 355	0.88 285	0.63 330	1.28 287	1.52 304	0.34 335	0.50 353	1.09 382	2.40 400	1.34 368	4.67 410

SGM-ForestM	1.49 364	1.99 399	1.26 403	1.18 374	0.67 370	1.50 379	1.71 385	1.32 397	0.94 372	0.74 370	1.03 353	2.90 387	2.23 377	0.55 347	1.68 275	0.62 242	1.34 379	0.49 333	2.81 367	0.58 318	1.33 292	1.12 228	0.57 363	0.56 363	2.12 403	2.46 401	3.00 412	3.53 401

MDST_ROB	2.36 386	4.67 419	0.44 346	3.47 401	0.77 376	2.09 393	0.52 329	1.45 402	0.44 318	0.69 357	0.96 351	0.78 334	9.65 410	0.30 262	8.31 401	0.79 281	0.46 282	0.37 278	3.22 374	0.38 240	1.95 374	2.12 369	0.46 353	0.36 324	4.26 417	2.58 402	6.75 421	5.48 415

HanzoNet	11.30 421	14.06 426	16.74 430	13.89 425	9.10 426	15.60 426	21.20 431	11.16 429	12.45 427	6.15 423	7.25 413	20.77 426	27.41 434	28.53 434	4.84 359	9.79 424	14.66 428	2.80 417	24.65 425	12.81 429	5.39 419	4.27 418	8.60 427	1.63 416	2.70 410	2.61 403	2.55 408	3.43 398

TorneroNet	5.38 413	2.29 403	1.20 401	17.70 426	6.11 423	4.86 413	6.44 416	2.12 410	4.67 417	1.56 405	7.04 412	11.27 415	24.96 426	4.04 409	5.06 366	1.56 372	3.02 405	0.79 389	14.79 416	1.88 408	2.79 405	2.59 403	3.47 411	0.89 397	6.89 421	2.63 404	1.30 366	3.48 400

TorneroNet-64	3.44 404	2.19 401	2.33 418	7.00 417	1.73 403	3.02 403	4.22 407	1.95 408	3.75 415	0.82 382	3.10 404	4.11 402	12.63 416	3.76 408	6.96 391	1.63 377	3.11 407	0.79 389	7.96 398	1.98 411	2.65 403	2.69 404	3.37 410	0.90 398	2.67 409	2.65 405	1.21 362	3.65 402

SGM_RVC	2.55 390	0.93 374	1.05 398	0.97 372	0.76 374	1.00 370	0.93 364	7.37 423	1.18 388	1.01 397	1.64 384	2.39 384	9.36 409	0.62 357	2.02 292	1.33 349	1.60 385	0.80 391	7.94 397	1.42 399	1.67 340	1.69 323	0.67 373	0.94 401	2.66 408	2.65 405	4.83 418	9.43 422
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
KSHMR	5.12 411	2.29 403	1.47 408	20.10 427	3.65 416	5.24 415	9.39 420	1.58 406	6.86 420	1.38 403	1.49 378	2.35 383	27.00 433	4.39 415	4.91 360	1.96 390	1.66 386	1.12 407	15.45 417	1.19 395	2.92 410	2.14 372	4.07 416	1.21 412	7.00 422	2.72 407	1.95 394	2.80 389

G-Net	1.35 357	0.55 362	0.65 372	0.43 328	0.49 348	0.56 346	0.48 325	0.89 374	1.35 395	0.67 352	1.22 366	3.00 388	1.21 355	0.36 298	4.11 351	1.64 378	0.61 337	0.76 385	1.37 343	1.35 398	1.63 338	1.89 343	0.39 340	0.61 376	0.80 362	3.07 408	1.57 379	4.68 411

STStereo	3.38 402	1.14 382	1.69 414	7.09 418	1.35 394	7.29 420	2.62 400	2.11 409	2.34 410	0.95 392	2.86 403	5.97 409	6.28 405	0.38 308	11.54 422	2.20 399	0.93 356	0.89 394	11.21 411	0.90 374	1.58 333	1.46 288	0.55 362	1.58 415	3.31 412	3.09 409	3.08 414	6.91 418

iRaft-Stereo_20w	0.96 328	0.31 303	0.58 367	0.57 349	0.34 318	0.51 338	0.58 337	0.44 308	0.32 291	0.90 387	1.59 381	0.56 305	0.49 319	0.37 302	2.05 295	1.22 341	0.42 255	0.52 348	1.04 301	0.82 359	1.52 319	2.14 372	0.27 306	0.38 331	1.04 376	3.39 410	2.04 395	1.45 364

DGSMNet	2.89 395	1.85 395	1.04 395	1.35 379	0.50 352	1.94 385	0.59 340	2.82 416	1.53 402	3.95 418	15.60 424	1.84 375	3.19 393	4.88 418	2.89 322	2.87 412	3.06 406	1.91 413	4.57 378	2.02 412	4.46 416	3.48 414	1.64 393	2.11 419	0.88 368	3.46 411	1.04 353	2.62 385

UNDER WATER	4.11 408	2.66 410	1.51 409	4.92 404	5.25 418	3.49 406	7.24 418	2.33 413	1.84 406	1.65 407	1.20 363	5.04 404	21.14 422	5.09 420	4.93 362	2.44 404	3.86 415	1.09 404	8.36 400	1.97 410	3.80 415	2.73 405	5.04 423	2.11 419	1.96 401	3.54 412	1.91 393	3.93 405

ELAS_RVC	2.37 387	0.95 377	1.21 402	1.26 378	0.98 381	1.99 388	1.12 374	1.45 402	0.86 365	0.99 394	7.87 415	3.60 397	8.50 407	1.07 375	6.31 383	1.59 375	1.34 379	1.44 411	2.57 363	0.79 354	2.43 399	3.03 412	0.71 376	0.88 396	3.51 414	3.72 413	1.69 385	2.07 376
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	3.14 399	2.61 409	1.56 412	4.95 405	2.92 415	3.47 405	4.38 408	2.32 412	1.63 403	1.37 402	1.36 373	5.08 406	4.79 400	3.47 407	7.48 397	2.02 393	3.68 414	1.11 405	3.99 377	1.95 409	2.87 406	2.92 409	5.01 422	1.40 414	1.99 402	3.99 414	2.15 398	4.42 409

SGM+DAISY	2.56 391	0.94 375	0.92 384	1.06 373	0.97 380	1.24 376	1.04 369	1.31 396	1.76 404	1.12 399	2.01 394	2.59 386	3.35 396	0.87 368	6.30 382	3.19 414	1.16 370	1.11 405	6.92 391	1.55 402	2.89 407	2.90 407	0.67 373	1.23 413	3.89 415	4.14 415	5.13 419	8.82 421

ELAS	2.27 385	1.03 378	1.10 400	1.38 380	1.13 386	1.45 377	1.10 371	1.38 400	1.09 382	0.94 391	7.66 414	3.71 398	3.10 392	1.11 377	6.64 386	1.56 372	1.42 383	1.43 410	2.52 361	0.69 342	2.33 396	3.03 412	0.69 375	0.82 394	3.50 413	4.32 416	2.52 407	3.70 403
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	2.73 394	1.92 397	1.56 412	2.34 394	1.82 409	2.66 402	2.78 401	1.44 401	1.45 398	0.81 380	0.82 335	4.05 401	1.44 362	2.08 393	9.39 410	2.60 408	1.69 388	1.33 408	2.15 354	1.21 396	3.25 411	3.66 416	1.90 394	1.08 408	2.76 411	5.03 417	2.31 405	10.12 423

MADNet++	2.98 396	1.95 398	2.23 417	1.73 385	2.39 412	1.68 380	2.24 393	2.26 411	2.69 413	2.34 413	2.78 401	3.30 394	3.34 395	2.86 403	4.22 353	4.20 419	2.65 400	2.14 415	3.69 376	3.00 415	4.95 417	7.04 423	1.44 392	2.60 422	1.93 400	5.78 418	2.76 409	2.35 380

PML	14.72 427	11.16 425	4.09 420	13.72 424	8.87 425	13.75 423	6.38 415	7.25 422	36.05 436	10.34 427	59.29 436	46.05 434	52.59 435	6.65 425	6.70 387	4.81 420	10.30 424	3.77 418	21.46 421	4.87 419	5.83 422	5.51 420	3.98 414	4.24 423	15.02 431	6.06 419	20.81 430	7.86 419

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 417	4.50 418	1.31 404	2.75 397	2.71 414	5.17 414	7.48 419	5.91 420	8.23 421	1.63 406	10.81 422	75.58 435	10.28 411	4.33 412	2.18 301	1.44 362	7.17 422	8.31 423	6.88 389	1.67 403	3.57 413	2.90 407	1.30 389	1.13 409	4.31 418	6.17 420	20.85 431	4.05 407

MANE	3.30 401	1.71 393	1.93 416	1.49 382	1.37 395	1.77 382	2.02 387	1.90 407	2.39 411	0.87 385	1.68 389	3.71 398	4.07 397	0.78 366	7.43 395	3.40 415	1.81 394	6.10 422	2.99 368	1.05 388	2.09 377	2.38 397	0.61 368	1.76 418	5.46 419	6.93 421	8.52 422	12.82 425

BEATNet-Init1	11.60 423	15.45 427	5.36 422	21.04 428	10.14 427	20.37 428	13.59 427	8.80 427	6.63 419	4.42 420	10.00 421	14.23 419	19.35 420	4.04 409	10.43 420	9.21 423	6.50 420	5.00 420	32.12 431	14.67 430	8.25 425	7.49 424	5.66 424	5.23 425	12.24 427	7.07 422	21.30 432	14.66 426

LE_ROB	7.96 418	3.98 415	5.96 423	6.32 415	20.03 431	4.31 410	17.09 428	6.33 421	9.23 423	1.00 395	4.87 409	16.05 422	22.60 424	3.45 406	2.97 326	0.95 311	2.14 396	1.91 413	13.13 414	5.86 421	2.32 395	2.18 381	9.68 430	5.18 424	10.55 425	9.20 423	10.65 424	17.10 429

DPSimNet_ROB	19.60 428	30.02 434	12.51 426	29.96 433	26.66 434	21.35 430	18.10 429	23.34 434	23.91 433	14.59 432	30.41 433	25.17 429	25.12 427	12.92 430	12.40 423	9.18 422	23.72 432	11.03 425	37.61 432	12.43 428	24.99 431	8.77 425	13.55 431	15.98 431	13.56 428	10.45 424	19.73 429	21.73 430

AVERAGE_ROB	27.45 431	31.37 435	28.57 436	32.97 434	32.12 436	32.15 434	33.40 434	29.93 436	27.60 435	35.93 436	32.13 435	32.22 433	25.90 431	32.99 436	28.90 431	25.88 431	31.46 435	30.17 435	31.78 429	29.24 436	25.48 432	21.56 432	34.85 435	27.16 438	14.02 429	10.69 425	11.65 427	11.07 424

JetRed	3.85 407	2.71 411	3.02 419	2.08 391	2.45 413	3.41 404	4.64 409	2.34 414	1.83 405	1.88 408	1.20 363	3.35 395	1.28 360	3.27 405	9.82 416	3.50 416	4.08 418	3.88 419	2.41 357	1.82 407	5.48 420	4.79 419	3.60 412	1.67 417	4.20 416	11.19 426	5.32 420	8.78 420

WQFJA1++	7.36 416	0.21 176	0.14 146	53.04 435	0.18 203	47.82 436	48.18 435	0.29 175	0.19 176	1.00 395	0.25 197	3.15 393	13.25 418	0.21 190	0.66 104	0.77 276	0.41 246	0.28 208	8.06 399	3.85 416	1.57 330	1.20 241	0.13 183	0.14 164	0.26 192	12.71 427	0.41 205	0.42 264

HaxPig	22.03 429	23.76 432	21.73 431	25.29 430	25.48 433	24.76 432	26.73 432	22.91 433	21.16 429	29.02 434	26.42 431	24.60 428	19.57 421	25.83 432	24.34 429	21.24 429	25.03 433	26.17 430	24.65 425	23.00 431	18.72 429	16.12 428	29.01 433	21.22 433	10.44 424	12.85 428	9.65 423	15.02 427

MEDIAN_ROB	25.69 430	28.81 433	26.20 432	29.88 432	29.43 435	29.00 433	30.34 433	27.00 435	24.64 434	34.12 435	30.21 432	29.31 432	23.43 425	29.48 435	26.63 430	23.36 430	29.99 434	29.41 432	29.88 428	27.28 435	23.55 430	19.50 429	31.94 434	23.91 437	14.08 430	13.72 429	13.09 428	15.43 428

TRStereo	1.21 348	0.32 305	0.47 350	0.25 257	0.18 203	0.64 355	0.26 267	0.44 308	0.20 190	0.70 362	0.57 298	0.80 337	0.29 227	0.23 205	1.08 238	1.85 386	0.37 222	0.35 263	1.05 302	0.88 373	1.36 295	1.89 343	0.17 248	0.16 194	0.67 348	16.20 430	0.88 337	0.49 285

DPSMNet_ROB	11.01 420	4.36 417	11.20 425	3.81 402	5.73 420	4.71 412	5.45 414	3.67 417	9.75 424	4.35 419	13.56 423	11.30 416	26.82 432	5.44 424	13.51 426	12.50 426	6.62 421	12.38 427	14.62 415	10.30 425	7.11 424	16.01 427	4.56 421	9.06 427	11.07 426	27.51 431	11.13 426	30.63 431

DGTPSM_ROB	9.57 419	4.02 416	11.10 424	3.15 399	5.69 419	3.62 407	5.37 413	3.67 417	9.11 422	3.26 415	7.88 416	9.79 414	14.19 419	4.73 417	13.10 424	11.13 425	5.27 419	11.44 426	7.09 393	10.27 424	6.42 423	15.33 426	4.54 420	9.05 426	10.05 423	27.51 431	11.07 425	30.63 431

DPSM_ROB	13.84 425	8.97 422	13.58 427	5.45 409	6.10 421	7.18 418	5.27 411	8.45 425	11.05 425	6.78 424	8.04 417	8.60 412	12.52 414	5.36 422	16.95 427	14.18 427	11.50 425	14.64 428	9.74 406	12.04 426	17.24 427	19.94 430	4.24 417	11.13 428	27.83 432	35.96 433	31.24 433	39.61 433

DPSM	13.84 425	8.97 422	13.58 427	5.45 409	6.10 421	7.18 418	5.27 411	8.45 425	11.05 425	6.78 424	8.04 417	8.60 412	12.52 414	5.36 422	16.95 427	14.18 427	11.50 425	14.64 428	9.74 406	12.04 426	17.24 427	19.94 430	4.24 417	11.13 428	27.83 432	35.96 433	31.24 433	39.61 433

CasAABBNet	27.80 432	18.03 428	27.32 434	10.90 419	12.21 428	14.33 424	10.52 422	16.96 431	22.28 431	13.77 429	16.14 425	17.40 424	25.40 430	10.69 428	34.10 434	28.35 433	23.05 429	29.43 433	19.46 419	24.14 433	34.48 434	39.80 434	8.47 425	22.42 435	56.04 435	72.44 435	62.78 436	79.64 436

fast-reg	30.81 434	19.14 431	27.24 433	13.05 423	13.03 430	20.98 429	13.16 426	16.78 430	22.22 430	14.16 431	32.00 434	17.49 425	25.24 428	15.30 431	33.78 432	27.43 432	23.41 431	29.72 434	67.65 434	24.07 432	34.41 433	39.64 433	8.95 429	22.31 434	56.14 436	72.57 436	62.77 435	79.21 435

FlowAnything	27.85 433	18.03 428	27.34 435	10.94 420	12.29 429	14.36 425	10.56 423	17.06 432	22.31 432	13.81 430	16.29 426	17.36 423	25.24 428	10.81 429	34.02 433	28.46 434	23.06 430	29.40 431	19.47 420	24.22 434	34.52 435	40.11 435	8.49 426	22.48 436	56.03 434	72.70 437	62.83 437	79.78 437

ASD4																								18.37 432

Low-res two-view benchmark