Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.09 10	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.07 28	0.31 248	0.06 8	0.04 3	0.05 9	0.06 27	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.25 10	0.33 71	0.09 15	0.06 5	0.09 5	0.16 88	0.09 5	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.13 41	0.08 32

MoCha-V2	0.15 51	0.09 33	0.09 48	0.06 24	0.07 46	0.16 123	0.04 26	0.07 25	0.04 3	0.06 24	0.08 47	0.12 38	0.16 110	0.05 15	0.79 121	0.24 28	0.11 30	0.09 28	0.13 31	0.21 128	0.16 47	0.76 145	0.04 17	0.05 22	0.09 23	0.09 23	0.08 5	0.05 3

ProNet	0.10 16	0.07 10	0.09 48	0.06 24	0.04 5	0.10 52	0.32 253	0.07 25	0.04 3	0.04 4	0.11 74	0.07 3	0.03 3	0.20 157	0.33 24	0.21 19	0.11 30	0.08 17	0.11 18	0.07 15	0.10 11	0.08 4	0.08 78	0.05 22	0.10 35	0.06 3	0.10 11	0.06 7

derf	0.08 3	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.04 5	0.05 6	0.08 94	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.06 27	0.08 4	0.08 54	0.05 15	0.31 19	0.18 11	0.07 3	0.06 5	0.09 5	0.08 27	0.09 5	0.10 14	0.04 17	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.08 5	0.05 3

qqai	0.08 3	0.07 10	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.06 12	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.07 35	0.08 4	0.08 54	0.04 3	0.29 13	0.28 44	0.08 6	0.06 5	0.11 18	0.09 35	0.10 11	0.11 21	0.04 17	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.06 7

quiztm	0.08 3	0.07 10	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.09 45	0.03 7	0.06 8	0.05 6	0.04 4	0.04 12	0.09 13	0.05 13	0.06 26	0.28 11	0.29 50	0.08 6	0.05 3	0.09 5	0.09 35	0.10 11	0.08 4	0.04 17	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.12 29	0.06 7

AIO-Stereo	0.11 20	0.09 33	0.09 48	0.08 58	0.06 32	0.12 83	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 9	0.06 27	0.12 38	0.05 13	0.05 15	0.46 40	0.34 79	0.22 92	0.10 40	0.21 74	0.12 59	0.13 31	0.12 26	0.04 17	0.05 22	0.08 12	0.10 36	0.13 41	0.06 7

RSM	0.11 20	0.09 33	0.09 48	0.07 45	0.06 32	0.14 103	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 9	0.07 35	0.13 46	0.06 31	0.04 3	0.51 47	0.26 37	0.10 25	0.10 40	0.14 42	0.11 50	0.17 52	0.13 29	0.04 17	0.06 41	0.09 23	0.11 52	0.13 41	0.07 17

over v1	0.09 10	0.07 10	0.07 26	0.07 45	0.05 17	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.06 11	0.05 9	0.06 27	0.13 46	0.05 13	0.05 15	0.30 16	0.20 15	0.08 6	0.08 17	0.11 18	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.05 22	0.09 23	0.10 36	0.11 14	0.08 32

testmc14	0.13 35	0.10 45	0.07 26	0.06 24	0.05 17	0.09 45	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.12 68	0.05 17	0.17 70	0.04 4	0.05 15	0.81 126	0.30 57	0.16 65	0.09 28	0.16 51	0.09 35	0.14 33	0.30 74	0.08 78	0.05 22	0.10 35	0.11 52	0.11 14	0.08 32

BridgeDepth	0.09 10	0.08 27	0.07 26	0.06 24	0.06 32	0.06 12	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.05 9	0.03 6	0.13 46	0.04 4	0.05 15	0.29 13	0.34 79	0.08 6	0.08 17	0.12 24	0.06 4	0.10 11	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 23	0.09 23	0.11 14	0.07 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.11 20	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.05 17	0.36 269	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.07 35	0.04 12	0.09 13	0.05 13	0.06 26	0.38 30	0.33 71	0.12 43	0.09 28	0.13 31	0.06 4	0.17 52	0.18 50	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.07 8	0.12 29	0.07 17

MLG-Stereo	0.10 16	0.07 10	0.04 3	0.04 3	0.05 17	0.28 221	0.02 3	0.06 8	0.06 11	0.07 35	0.03 6	0.09 13	0.05 13	0.06 26	0.38 30	0.35 84	0.11 30	0.09 28	0.12 24	0.06 4	0.16 47	0.15 40	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.06 3	0.11 14	0.07 17

MM-Stereo_test2	0.17 62	0.13 69	0.08 39	0.07 45	0.05 17	0.06 12	0.03 7	0.08 35	0.06 11	0.09 53	0.04 12	0.11 33	0.05 13	0.05 15	0.50 44	0.40 116	0.12 43	0.10 40	0.13 31	0.27 160	0.18 57	0.64 128	0.06 50	0.05 22	0.09 23	0.84 314	0.11 14	0.08 32

MM-Stereo_test1	0.11 20	0.11 54	0.07 26	0.06 24	0.04 5	0.05 6	0.02 3	0.08 35	0.06 11	0.07 35	0.03 6	0.10 21	0.04 4	0.04 3	0.39 33	0.25 31	0.12 43	0.08 17	0.13 31	0.21 128	0.13 31	0.15 40	0.05 36	0.04 5	0.08 12	0.34 215	0.13 41	0.07 17

CoSv	0.09 10	0.11 54	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.09 45	0.04 26	0.08 35	0.06 11	0.06 24	0.03 6	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.29 13	0.30 57	0.11 30	0.07 10	0.13 31	0.06 4	0.12 27	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.11 54	0.07 8	0.10 11	0.06 7

GIP-stereo	0.15 51	0.12 61	0.09 48	0.07 45	0.06 32	0.23 186	0.10 118	0.07 25	0.06 11	0.08 46	0.09 57	0.11 33	0.05 13	0.13 85	0.60 64	0.26 37	0.13 52	0.11 49	0.19 64	0.31 185	0.17 52	0.60 119	0.05 36	0.06 41	0.10 35	0.12 62	0.16 61	0.07 17

Occ-G	0.15 51	0.13 69	0.10 66	0.09 69	0.08 62	0.12 83	0.04 26	0.08 35	0.06 11	0.05 9	0.10 63	0.10 21	0.06 31	0.06 26	0.49 43	0.31 62	0.13 52	0.13 63	0.84 248	0.09 35	0.21 69	0.20 58	0.06 50	0.07 56	0.10 35	0.08 15	0.18 72	0.09 43

U	0.14 43	0.09 33	0.05 10	0.05 10	0.06 32	0.04 3	0.02 3	0.09 54	0.06 11	0.09 53	0.02 3	0.12 38	0.10 70	0.07 37	0.77 117	0.44 137	0.15 60	0.11 49	0.15 48	0.09 35	0.27 85	0.26 69	0.03 3	0.06 41	0.13 64	0.10 36	0.11 14	0.09 43

AEACV	0.25 95	0.17 95	0.11 73	0.09 69	0.07 46	0.15 112	0.04 26	0.08 35	0.06 11	0.07 35	0.07 35	0.13 46	0.08 54	0.12 81	1.39 235	0.79 256	0.16 65	0.14 70	0.25 81	0.19 105	0.24 77	1.00 179	0.10 100	0.07 56	0.10 35	0.95 324	0.14 52	0.08 32

CroCo-Stereo Lap2	0.12 30	0.07 10	0.05 10	0.05 10	0.06 32	0.04 3	0.03 7	0.08 35	0.06 11	0.11 65	0.03 6	0.12 38	0.06 31	0.08 47	0.59 62	0.36 91	0.11 30	0.10 40	0.12 24	0.07 15	0.25 79	0.17 47	0.04 17	0.07 56	0.11 54	0.11 52	0.11 14	0.08 32

CroCo-Stereo	0.12 30	0.07 10	0.04 3	0.05 10	0.05 17	0.04 3	0.02 3	0.08 35	0.06 11	0.06 24	0.02 3	0.10 21	0.06 31	0.07 37	0.85 156	0.38 104	0.11 30	0.09 28	0.16 51	0.06 4	0.22 71	0.18 50	0.04 17	0.05 22	0.10 35	0.09 23	0.11 14	0.07 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SCION-MonSter(vits)	0.13 35	0.14 75	0.10 66	0.15 128	0.15 125	0.12 83	0.18 208	0.06 8	0.07 25	0.07 35	0.07 35	0.09 13	0.06 31	0.08 47	0.70 93	0.20 15	0.11 30	0.09 28	0.12 24	0.07 15	0.12 27	0.13 29	0.05 36	0.04 5	0.10 35	0.10 36	0.12 29	0.11 60

over-8	0.08 3	0.07 10	0.07 26	0.06 24	0.04 5	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.07 25	0.05 9	0.05 17	0.11 33	0.04 4	0.05 15	0.30 16	0.19 13	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 23	0.09 23	0.11 14	0.09 43

over-9	0.08 3	0.07 10	0.07 26	0.06 24	0.04 5	0.06 12	0.03 7	0.06 8	0.07 25	0.05 9	0.05 17	0.12 38	0.04 4	0.05 15	0.30 16	0.28 44	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 23	0.09 23	0.11 14	0.09 43

PointNet	0.11 20	0.09 33	0.09 48	0.06 24	0.05 17	0.08 37	0.16 194	0.11 65	0.07 25	0.07 35	0.08 47	0.10 21	0.07 44	0.08 47	0.22 5	0.18 11	0.09 15	0.06 5	0.17 54	0.14 79	0.16 47	0.18 50	0.07 68	0.06 41	0.10 35	0.20 119	0.19 80	0.09 43

GEAStereo	0.16 56	0.12 61	0.18 158	0.10 74	0.07 46	0.13 91	0.05 52	0.08 35	0.07 25	0.08 46	0.05 17	0.18 78	0.05 13	0.12 81	0.82 140	0.23 25	0.15 60	0.11 49	0.19 64	0.13 70	0.20 65	0.32 76	0.05 36	0.07 56	0.36 243	0.10 36	0.16 61	0.09 43

gasm-f	0.16 56	0.12 61	0.18 158	0.10 74	0.07 46	0.13 91	0.05 52	0.08 35	0.07 25	0.08 46	0.05 17	0.18 78	0.05 13	0.12 81	0.82 140	0.23 25	0.15 60	0.11 49	0.19 64	0.13 70	0.20 65	0.32 76	0.05 36	0.07 56	0.36 243	0.10 36	0.16 61	0.09 43

MonStereo	0.11 20	0.08 27	0.07 26	0.06 24	0.06 32	0.05 6	0.04 26	0.06 8	0.07 25	0.07 35	0.07 35	0.09 13	0.06 31	0.08 47	0.70 93	0.20 15	0.11 30	0.09 28	0.12 24	0.07 15	0.12 27	0.13 29	0.05 36	0.04 5	0.10 35	0.10 36	0.12 29	0.11 60

111111	0.13 35	0.08 27	0.06 18	0.06 24	0.07 46	0.10 52	0.03 7	0.06 8	0.07 25	0.03 3	0.06 27	0.14 56	0.06 31	0.10 66	0.50 44	0.25 31	0.11 30	0.09 28	0.15 48	0.07 15	0.37 112	0.60 119	0.05 36	0.05 22	0.08 12	0.08 15	0.09 10	0.05 3

MLG-Stereo_test2	0.14 43	0.12 61	0.06 18	0.05 10	0.06 32	0.31 235	0.03 7	0.09 54	0.07 25	0.09 53	0.22 149	0.12 38	0.05 13	0.07 37	0.60 64	0.39 109	0.15 60	0.13 63	0.21 74	0.10 44	0.21 69	0.21 59	0.05 36	0.04 5	0.10 35	0.08 15	0.15 56	0.10 53

MM-Stereo_test3	0.09 10	0.08 27	0.04 3	0.06 24	0.04 5	0.05 6	0.03 7	0.10 60	0.07 25	0.07 35	0.04 12	0.09 13	0.04 4	0.04 3	0.23 6	0.30 57	0.12 43	0.07 10	0.12 24	0.20 112	0.11 16	0.11 21	0.05 36	0.04 5	0.07 3	0.08 15	0.16 61	0.07 17

AIO-test2	0.10 16	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.08 62	0.08 37	0.05 52	0.06 8	0.07 25	0.05 9	0.08 47	0.10 21	0.05 13	0.04 3	0.58 61	0.15 9	0.09 15	0.07 10	0.09 5	0.13 70	0.11 16	0.19 55	0.03 3	0.08 65	0.09 23	0.07 8	0.06 3	0.06 7

DEFOM-Stereo	0.14 43	0.12 61	0.09 48	0.08 58	0.08 62	0.11 66	0.04 26	0.10 60	0.07 25	0.08 46	0.10 63	0.12 38	0.06 31	0.07 37	0.51 47	0.29 50	0.17 71	0.14 70	0.17 54	0.10 44	0.32 97	0.16 44	0.08 78	0.07 56	0.12 60	0.13 72	0.25 108	0.13 71

IGEV-Stereo++	0.15 51	0.10 45	0.06 18	0.07 45	0.07 46	0.09 45	0.03 7	0.07 25	0.07 25	0.06 24	0.09 57	0.15 60	0.07 44	0.14 96	0.48 42	0.26 37	0.11 30	0.10 40	0.17 54	0.09 35	0.15 41	1.09 195	0.05 36	0.05 22	0.08 12	0.09 23	0.18 72	0.08 32

RAStereo	0.16 56	0.12 61	0.08 39	0.06 24	0.08 62	0.06 12	0.04 26	0.10 60	0.07 25	0.20 90	0.04 12	0.14 56	0.06 31	0.09 59	0.96 184	0.35 84	0.18 74	0.13 63	0.20 69	0.08 27	0.46 133	0.23 65	0.05 36	0.06 41	0.13 64	0.11 52	0.12 29	0.11 60

RSM++	0.12 30	0.10 45	0.09 48	0.08 58	0.07 46	0.10 52	0.04 26	0.08 35	0.07 25	0.06 24	0.07 35	0.13 46	0.07 44	0.04 3	0.50 44	0.26 37	0.12 43	0.11 49	0.14 42	0.11 50	0.20 65	0.14 35	0.06 50	0.10 85	0.11 54	0.09 23	0.13 41	0.08 32

RAFT	0.14 43	0.07 10	0.10 66	0.08 58	0.04 5	0.24 195	0.28 242	0.19 90	0.07 25	0.13 70	0.08 47	0.13 46	0.06 31	0.11 71	0.44 38	0.17 10	0.12 43	0.08 17	0.14 42	0.21 128	0.16 47	0.18 50	0.04 17	0.05 22	0.15 80	0.15 80	0.21 91	0.16 85

LACA2	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 24	0.05 17	0.06 12	0.03 7	0.05 3	0.08 41	0.07 35	0.02 3	0.11 33	0.04 4	0.04 3	0.31 19	0.34 79	0.07 3	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.08 3	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.07 8	0.08 5	0.06 7

VIP-Stereo	0.14 43	0.11 54	0.11 73	0.08 58	0.06 32	0.08 37	0.04 26	0.11 65	0.08 41	0.09 53	0.12 81	0.20 88	0.06 31	0.07 37	0.69 92	0.40 116	0.18 74	0.13 63	0.18 61	0.17 91	0.19 60	0.13 29	0.06 50	0.08 65	0.12 60	0.10 36	0.13 41	0.14 77

AdaDepth	0.14 43	0.11 54	0.07 26	0.07 45	0.08 62	0.17 133	0.05 52	0.08 35	0.08 41	0.06 24	0.08 47	0.10 21	0.06 31	0.11 71	0.57 56	0.37 100	0.14 56	0.12 61	0.22 77	0.17 91	0.15 41	0.21 59	0.04 17	0.06 41	0.10 35	0.11 52	0.17 68	0.11 60

GASTEREO	0.18 65	0.09 33	0.09 48	0.08 58	0.05 17	0.30 231	0.04 26	0.07 25	0.08 41	0.10 61	0.05 17	0.13 46	0.08 54	0.08 47	0.70 93	0.36 91	0.13 52	0.10 40	0.14 42	0.11 50	0.14 33	1.06 191	0.12 132	0.06 41	0.10 35	0.29 186	0.15 56	0.07 17

LG-Stereo	0.13 35	0.07 10	0.05 10	0.06 24	0.06 32	0.21 169	0.03 7	0.09 54	0.08 41	0.09 53	0.32 214	0.16 63	0.05 13	0.06 26	0.67 84	0.31 62	0.11 30	0.09 28	0.18 61	0.08 27	0.14 33	0.12 26	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.12 62	0.11 14	0.07 17

AIO-test1	0.11 20	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.07 46	0.08 37	0.03 7	0.09 54	0.08 41	0.08 46	0.07 35	0.10 21	0.05 13	0.06 26	0.42 34	0.22 22	0.10 25	0.08 17	0.11 18	0.20 112	0.11 16	0.47 98	0.04 17	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.07 4	0.06 7

LACA_dic	0.11 20	0.10 45	0.08 39	0.07 45	0.07 46	0.07 28	0.04 26	0.07 25	0.09 47	0.24 104	0.05 17	0.10 21	0.07 44	0.07 37	0.33 24	0.36 91	0.10 25	0.11 49	0.13 31	0.08 27	0.11 16	0.13 29	0.03 3	0.06 41	0.10 35	0.10 36	0.13 41	0.11 60

GREATEN-IGEV_RVC	0.13 35	0.09 33	0.08 39	0.05 10	0.06 32	0.06 12	0.04 26	0.09 54	0.09 47	0.07 35	0.07 35	0.14 56	0.05 13	0.08 47	0.92 175	0.28 44	0.11 30	0.10 40	0.18 61	0.08 27	0.14 33	0.25 67	0.06 50	0.06 41	0.10 35	0.10 36	0.16 61	0.10 53

over-6	0.09 10	0.08 27	0.08 39	0.08 58	0.05 17	0.06 12	0.04 26	0.07 25	0.09 47	0.06 24	0.08 47	0.17 70	0.05 13	0.06 26	0.31 19	0.20 15	0.09 15	0.09 28	0.14 42	0.06 4	0.10 11	0.10 14	0.04 17	0.05 22	0.09 23	0.10 36	0.12 29	0.10 53

TS12	0.11 20	0.10 45	0.08 39	0.07 45	0.07 46	0.07 28	0.04 26	0.07 25	0.09 47	0.24 104	0.05 17	0.10 21	0.07 44	0.07 37	0.33 24	0.36 91	0.10 25	0.11 49	0.13 31	0.08 27	0.11 16	0.13 29	0.03 3	0.06 41	0.10 35	0.10 36	0.13 41	0.11 60

NLSM3	0.08 3	0.07 10	0.06 18	0.06 24	0.05 17	0.05 6	0.04 26	0.08 35	0.09 47	0.06 24	0.09 57	0.08 4	0.07 44	0.06 26	0.21 4	0.14 5	0.10 25	0.09 28	0.10 12	0.07 15	0.11 16	0.08 4	0.05 36	0.05 22	0.09 23	0.11 52	0.12 29	0.09 43

MSCF	0.18 65	0.09 33	0.09 48	0.08 58	0.06 32	0.30 231	0.03 7	0.07 25	0.09 47	0.10 61	0.05 17	0.13 46	0.08 54	0.09 59	0.72 102	0.35 84	0.13 52	0.10 40	0.14 42	0.12 59	0.14 33	1.03 186	0.11 119	0.06 41	0.10 35	0.36 227	0.14 52	0.07 17

MLG-Stereo_test3	0.25 95	0.11 54	0.09 48	0.11 89	0.14 113	0.14 103	0.05 52	0.11 65	0.09 47	0.17 82	0.10 63	0.19 83	0.08 54	0.09 59	0.66 79	0.38 104	0.17 71	0.15 77	2.15 323	0.11 50	0.29 89	0.75 143	0.05 36	0.08 65	0.11 54	0.10 36	0.18 72	0.12 66

LG-G_1	0.23 87	0.15 79	0.11 73	0.12 96	0.15 125	0.24 195	0.06 73	0.13 71	0.09 47	0.11 65	0.18 119	0.17 70	0.11 79	0.15 108	0.70 93	0.44 137	0.21 89	0.19 101	0.26 89	0.17 91	0.32 97	1.48 267	0.06 50	0.09 76	0.13 64	0.12 62	0.18 72	0.16 85

LG-G	0.23 87	0.15 79	0.11 73	0.12 96	0.15 125	0.24 195	0.06 73	0.13 71	0.09 47	0.11 65	0.18 119	0.17 70	0.11 79	0.15 108	0.70 93	0.44 137	0.21 89	0.19 101	0.26 89	0.17 91	0.32 97	1.48 267	0.06 50	0.09 76	0.13 64	0.12 62	0.18 72	0.16 85

anonymousdsp	0.23 87	0.12 61	0.11 73	0.12 96	0.10 76	0.12 83	0.06 73	0.16 80	0.09 47	0.15 75	0.79 299	0.15 60	0.07 44	0.10 66	0.84 146	0.30 57	0.18 74	0.14 70	0.22 77	0.24 152	0.25 79	1.12 203	0.17 217	0.09 76	0.12 60	0.09 23	0.23 99	0.10 53

AASNet	0.20 74	0.17 95	0.13 101	0.14 120	0.15 125	0.15 112	0.13 162	0.17 83	0.09 47	0.15 75	0.15 105	0.16 63	0.09 64	0.14 96	1.03 196	0.22 22	0.18 74	0.16 84	0.17 54	0.14 79	0.17 52	0.76 145	0.10 100	0.11 95	0.15 80	0.13 72	0.17 68	0.12 66

iRaftStereo_RVC	0.16 56	0.15 79	0.11 73	0.10 74	0.10 76	0.09 45	0.05 52	0.17 83	0.09 47	0.15 75	0.15 105	0.18 78	0.09 64	0.18 144	0.38 30	0.28 44	0.20 85	0.14 70	0.19 64	0.12 59	0.34 104	0.30 74	0.07 68	0.09 76	0.14 73	0.12 62	0.18 72	0.13 71

HCRNet	0.34 137	0.24 200	0.13 101	0.26 237	0.11 83	0.18 143	0.13 162	0.20 96	0.09 47	0.54 282	0.20 136	0.29 142	0.10 70	0.13 85	3.96 318	0.29 50	0.21 89	0.15 77	0.25 81	0.13 70	0.25 79	0.40 88	0.13 152	0.10 85	0.13 64	0.14 76	0.36 153	0.15 81

delet	0.15 51	0.14 75	0.12 88	0.12 96	0.12 93	0.13 91	0.09 105	0.12 68	0.09 47	0.15 75	0.11 74	0.16 63	0.09 64	0.11 71	0.57 56	0.23 25	0.16 65	0.13 63	0.13 31	0.12 59	0.17 52	0.29 72	0.09 90	0.10 85	0.13 64	0.12 62	0.20 87	0.13 71

MCSU-Stereo	0.13 35	0.09 33	0.09 48	0.06 24	0.06 32	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.10 61	0.21 91	0.06 27	0.16 63	0.05 13	0.06 26	0.85 156	0.24 28	0.12 43	0.08 17	0.13 31	0.08 27	0.12 27	0.19 55	0.07 68	0.05 22	0.11 54	0.10 36	0.19 80	0.12 66

TS	0.16 56	0.13 69	0.11 73	0.10 74	0.11 83	0.10 52	0.05 52	0.17 83	0.10 61	0.08 46	0.14 100	0.16 63	0.10 70	0.09 59	0.52 49	0.47 160	0.14 56	0.14 70	0.25 81	0.11 50	0.23 75	0.18 50	0.07 68	0.09 76	0.18 106	0.15 80	0.19 80	0.19 105

LACA3	0.12 30	0.10 45	0.09 48	0.07 45	0.07 46	0.08 37	0.05 52	0.07 25	0.10 61	0.08 46	0.06 27	0.14 56	0.06 31	0.08 47	0.47 41	0.36 91	0.09 15	0.11 49	0.15 48	0.08 27	0.14 33	0.14 35	0.04 17	0.06 41	0.12 60	0.11 52	0.13 41	0.12 66

LACA1	0.10 16	0.09 33	0.08 39	0.06 24	0.08 62	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.10 61	0.06 24	0.05 17	0.10 21	0.07 44	0.08 47	0.36 28	0.39 109	0.09 15	0.11 49	0.11 18	0.07 15	0.11 16	0.11 21	0.04 17	0.05 22	0.10 35	0.10 36	0.12 29	0.10 53

DispViT+	0.12 30	0.09 33	0.09 48	0.10 74	0.09 70	0.07 28	0.05 52	0.08 35	0.10 61	0.09 53	0.09 57	0.11 33	0.07 44	0.07 37	0.44 38	0.28 44	0.09 15	0.11 49	0.12 24	0.09 35	0.11 16	0.14 35	0.05 36	0.09 76	0.09 23	0.15 80	0.12 29	0.13 71

GSStereo	0.14 43	0.11 54	0.12 88	0.07 45	0.07 46	0.13 91	0.07 86	0.06 8	0.10 61	0.07 35	0.07 35	0.17 70	0.05 13	0.04 3	0.56 53	0.29 50	0.26 119	0.10 40	0.20 69	0.12 59	0.19 60	0.23 65	0.04 17	0.06 41	0.27 172	0.09 23	0.12 29	0.07 17

DFGA-Net	0.18 65	0.17 95	0.10 66	0.13 107	0.08 62	0.10 52	0.08 94	0.19 90	0.10 61	0.28 129	0.11 74	0.18 78	0.09 64	0.13 85	0.68 89	0.27 41	0.20 85	0.15 77	0.28 99	0.12 59	0.22 71	0.17 47	0.08 78	0.12 100	0.15 80	0.12 62	0.35 143	0.14 77

GREAT-IGEV	0.17 62	0.09 33	0.08 39	0.05 10	0.04 5	0.24 195	0.03 7	0.08 35	0.10 61	0.06 24	0.06 27	0.15 60	0.05 13	0.06 26	0.84 146	0.30 57	0.12 43	0.09 28	0.13 31	0.12 59	0.11 16	1.21 220	0.06 50	0.12 100	0.08 12	0.08 15	0.17 68	0.06 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MaDis-Stereo	0.19 70	0.16 89	0.11 73	0.07 45	0.10 76	0.06 12	0.06 73	0.12 68	0.10 61	0.19 87	0.08 47	0.19 83	0.08 54	0.14 96	0.52 49	0.39 109	0.24 104	0.18 96	0.30 103	0.12 59	0.46 133	0.36 84	0.07 68	0.10 85	0.19 115	0.23 132	0.20 87	0.25 142

RAFT_CTSACE	0.21 78	0.20 134	0.13 101	0.12 96	0.10 76	0.14 103	0.08 94	0.24 115	0.10 61	0.26 117	0.10 63	0.21 92	0.18 131	0.11 71	0.57 56	0.35 84	0.19 82	0.14 70	0.26 89	0.18 98	0.31 95	0.70 134	0.08 78	0.10 85	0.27 172	0.17 89	0.33 131	0.16 85

test_5	0.22 84	0.19 118	0.11 73	0.11 89	0.07 46	0.21 169	0.07 86	0.32 177	0.10 61	0.17 82	0.21 141	0.24 103	0.21 152	0.08 47	0.97 188	0.46 157	0.16 65	0.15 77	0.26 89	0.11 50	0.23 75	0.46 97	0.06 50	0.12 100	0.16 92	0.17 89	0.33 131	0.20 109

RAFT + AFF	0.42 187	0.12 61	0.09 48	0.13 107	0.07 46	0.11 66	0.06 73	0.17 83	0.10 61	0.19 87	0.10 63	0.28 131	0.08 54	0.11 71	7.47 365	0.33 71	0.20 85	0.11 49	0.33 115	0.10 44	0.39 116	0.16 44	0.07 68	0.09 76	0.16 92	0.11 52	0.13 41	0.09 43

TDLM	0.13 35	0.14 75	0.13 101	0.10 74	0.12 93	0.11 66	0.10 118	0.14 75	0.10 61	0.09 53	0.16 116	0.17 70	0.10 70	0.09 59	0.28 11	0.19 13	0.15 60	0.14 70	0.13 31	0.10 44	0.15 41	0.11 21	0.09 90	0.10 85	0.11 54	0.10 36	0.15 56	0.15 81

NoBS	0.18 65	0.10 45	0.07 26	0.05 10	0.07 46	0.06 12	0.05 52	0.15 78	0.11 74	0.21 91	0.03 6	0.26 118	0.25 180	0.13 85	0.87 167	0.36 91	0.20 85	0.15 77	0.21 74	0.13 70	0.43 128	0.32 76	0.07 68	0.08 65	0.15 80	0.14 76	0.14 52	0.14 77

AIO_rvc	0.34 137	0.17 95	0.12 88	0.10 74	0.09 70	0.38 275	0.11 128	0.17 83	0.11 74	0.15 75	0.07 35	0.17 70	0.10 70	0.14 96	1.81 251	1.13 304	0.16 65	0.45 289	0.34 121	0.11 50	0.26 82	2.17 349	0.17 217	0.07 56	0.14 73	0.16 85	0.16 61	0.10 53

HUF	0.50 229	0.17 95	0.13 101	0.11 89	0.12 93	0.40 285	0.11 128	0.22 102	0.11 74	0.22 94	0.09 57	0.19 83	0.19 142	0.11 71	3.00 297	2.86 380	0.70 315	0.49 304	0.61 205	0.20 112	0.53 159	1.85 311	0.28 281	0.18 192	0.15 80	0.18 107	0.18 72	0.13 71

plain	0.21 78	0.20 134	0.12 88	0.11 89	0.14 113	0.10 52	0.06 73	0.22 102	0.11 74	0.23 97	0.08 47	0.22 97	0.11 79	0.17 125	0.66 79	0.45 148	0.25 112	0.20 108	0.26 89	0.12 59	0.46 133	0.42 89	0.07 68	0.14 137	0.17 99	0.17 89	0.19 80	0.21 118

UniTT-Stereo	0.24 92	0.15 79	0.11 73	0.09 69	0.11 83	0.09 45	0.05 52	0.16 80	0.11 74	0.21 91	0.09 57	0.19 83	0.15 106	0.27 209	1.23 223	0.46 157	0.23 95	0.18 96	0.63 210	0.13 70	0.53 159	0.37 85	0.10 100	0.12 100	0.17 99	0.23 132	0.15 56	0.17 96

MIM_Stereo	0.26 100	0.18 106	0.14 118	0.15 128	0.14 113	0.24 195	0.07 86	0.27 126	0.11 74	0.24 104	0.12 81	0.20 88	0.12 89	0.17 125	0.85 156	0.44 137	0.24 104	0.19 101	0.54 186	0.20 112	0.46 133	0.70 134	0.08 78	0.12 100	0.17 99	0.29 186	0.34 140	0.16 85

CVANet_RVC	0.18 65	0.18 106	0.18 158	0.20 183	0.15 125	0.17 133	0.13 162	0.23 107	0.11 74	0.14 73	0.22 149	0.20 88	0.12 89	0.48 304	0.35 27	0.21 19	0.17 71	0.16 84	0.16 51	0.13 70	0.18 57	0.15 40	0.10 100	0.12 100	0.14 73	0.12 62	0.19 80	0.16 85

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 70	0.15 79	0.11 73	0.11 89	0.12 93	0.09 45	0.06 73	0.15 78	0.12 81	0.22 94	0.12 81	0.17 70	0.10 70	0.20 157	0.96 184	0.37 100	0.18 74	0.13 63	0.39 135	0.10 44	0.24 77	0.21 59	0.06 50	0.08 65	0.13 64	0.14 76	0.21 91	0.16 85

MatchStereo	0.11 20	0.10 45	0.09 48	0.05 10	0.08 62	0.07 28	0.04 26	0.08 35	0.12 81	0.04 4	0.07 35	0.08 4	0.10 70	0.09 59	0.43 37	0.25 31	0.12 43	0.11 49	0.10 12	0.10 44	0.15 41	0.26 69	0.04 17	0.08 65	0.10 35	0.11 52	0.10 11	0.09 43
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 43	0.13 69	0.10 66	0.08 58	0.09 70	0.08 37	0.05 52	0.12 68	0.12 81	0.10 61	0.08 47	0.12 38	0.08 54	0.08 47	0.57 56	0.33 71	0.11 30	0.12 61	0.19 64	0.11 50	0.15 41	0.14 35	0.06 50	0.07 56	0.13 64	0.17 89	0.15 56	0.17 96
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.21 78	0.16 89	0.09 48	0.07 45	0.11 83	0.23 186	0.04 26	0.19 90	0.12 81	0.26 117	0.23 155	0.25 111	0.11 79	0.17 125	0.63 73	0.52 184	0.24 104	0.16 84	0.29 101	0.25 154	0.40 118	0.44 91	0.07 68	0.08 65	0.15 80	0.12 62	0.16 61	0.16 85

LG-Stereo_L1	0.21 78	0.16 89	0.09 48	0.07 45	0.11 83	0.24 195	0.04 26	0.19 90	0.12 81	0.27 121	0.23 155	0.23 100	0.11 79	0.17 125	0.60 64	0.53 190	0.24 104	0.16 84	0.33 115	0.27 160	0.40 118	0.44 91	0.06 50	0.08 65	0.15 80	0.11 52	0.17 68	0.16 85

SGD-Stereo	0.37 160	0.13 69	0.10 66	0.09 69	0.09 70	0.11 66	0.05 52	0.13 71	0.12 81	0.14 73	0.08 47	0.28 131	0.15 106	0.10 66	4.91 329	0.59 207	0.29 145	0.18 96	0.37 130	0.33 190	0.47 140	0.33 80	0.10 100	0.09 76	0.14 73	0.16 85	0.22 97	0.19 105

IGEV-Stereo+	0.31 123	0.72 338	0.08 39	0.12 96	0.10 76	0.34 257	0.04 26	0.20 96	0.12 81	0.30 147	0.59 272	0.21 92	0.38 260	0.13 85	0.64 75	0.51 179	0.19 82	0.19 101	0.30 103	0.34 197	0.51 152	0.56 107	0.13 152	0.07 56	0.13 64	1.20 337	0.14 52	0.12 66

MGS-Stereo	0.36 156	0.22 163	0.14 118	0.13 107	0.13 106	0.11 66	0.10 118	0.21 100	0.12 81	0.18 85	0.13 90	0.21 92	0.16 110	0.13 85	4.38 324	0.33 71	0.26 119	0.22 125	0.31 109	0.18 98	0.38 114	0.70 134	0.11 119	0.13 121	0.19 115	0.17 89	0.26 114	0.21 118

anonymousdsp2	0.30 116	0.20 134	0.16 135	0.14 120	0.13 106	0.15 112	0.11 128	0.28 138	0.12 81	0.25 114	1.08 324	0.24 103	0.12 89	0.15 108	0.71 100	0.42 124	0.25 112	0.20 108	0.45 156	0.38 216	0.41 122	0.96 172	0.10 100	0.13 121	0.20 123	0.17 89	0.43 197	0.18 102

MMNet	0.24 92	0.15 79	0.12 88	0.13 107	0.13 106	0.13 91	0.10 118	0.16 80	0.12 81	0.13 70	0.14 100	0.19 83	0.09 64	0.18 144	2.14 268	0.25 31	0.18 74	0.16 84	0.20 69	0.14 79	0.20 65	0.37 85	0.10 100	0.12 100	0.15 80	0.15 80	0.28 120	0.16 85

LGtest1	0.21 78	0.15 79	0.12 88	0.10 74	0.14 113	0.35 262	0.05 52	0.14 75	0.13 91	0.12 68	0.34 224	0.16 63	0.13 95	0.10 66	0.74 105	0.48 165	0.23 95	0.23 137	0.25 81	0.20 112	0.29 89	0.44 91	0.08 78	0.10 85	0.14 73	0.12 62	0.18 72	0.15 81

AIO_test	0.48 222	0.19 118	0.13 101	0.14 120	0.10 76	0.38 275	0.28 242	0.19 90	0.13 91	0.17 82	0.10 63	0.18 78	0.09 64	0.11 71	2.64 286	2.40 371	0.22 92	0.22 125	0.32 112	0.12 59	0.29 89	2.50 371	0.15 192	0.08 65	0.16 92	1.42 346	0.21 91	0.10 53

StereoVision	0.13 35	0.10 45	0.07 26	0.06 24	0.07 46	0.07 28	0.07 86	0.10 60	0.13 91	0.09 53	0.07 35	0.16 63	0.07 44	0.11 71	0.56 53	0.29 50	0.14 56	0.13 63	0.17 54	0.09 35	0.18 57	0.15 40	0.04 17	0.08 65	0.15 80	0.13 72	0.19 80	0.15 81

RAFT+CT+SA	0.25 95	0.21 146	0.13 101	0.13 107	0.09 70	0.10 52	0.08 94	0.32 177	0.13 91	0.24 104	0.10 63	0.26 118	0.21 152	0.09 59	0.98 189	0.58 202	0.18 74	0.16 84	0.40 141	0.14 79	0.33 102	0.72 138	0.07 68	0.12 100	0.19 115	0.17 89	0.32 126	0.20 109

dd	0.37 160	0.25 213	0.15 126	0.44 302	0.16 140	0.32 242	0.19 216	0.28 138	0.13 91	0.29 139	0.14 100	0.44 234	0.14 98	0.15 108	2.86 290	0.38 104	0.36 194	0.22 125	0.52 182	0.34 197	0.32 97	0.28 71	0.17 217	0.29 277	0.27 172	0.20 119	0.40 173	0.32 190

ARAFT	0.27 104	0.17 95	0.12 88	0.15 128	0.12 93	0.12 83	0.06 73	0.20 96	0.13 91	0.36 210	0.15 105	0.29 142	0.11 79	0.27 209	0.88 172	0.39 109	0.27 125	0.24 148	0.52 182	0.13 70	0.50 149	0.90 164	0.09 90	0.11 95	0.21 125	0.14 76	0.38 163	0.18 102

AFF-stereo	0.22 84	0.19 118	0.15 126	0.14 120	0.12 93	0.14 103	0.06 73	0.24 115	0.13 91	0.29 139	0.12 81	0.24 103	0.10 70	0.08 47	0.60 64	0.38 104	0.18 74	0.19 101	0.48 158	0.12 59	0.28 86	0.56 107	0.08 78	0.10 85	0.19 115	0.18 107	0.43 197	0.16 85

GANet	0.19 70	0.17 95	0.16 135	0.16 141	0.16 140	0.21 169	0.14 176	0.20 96	0.13 91	0.15 75	0.20 136	0.37 199	0.10 70	0.14 96	0.42 34	0.22 22	0.40 215	0.20 108	0.17 54	0.11 50	0.22 71	0.14 35	0.12 132	0.12 100	0.15 80	0.13 72	0.20 87	0.17 96

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 112	0.18 106	0.12 88	0.11 89	0.12 93	0.10 52	0.05 52	0.23 107	0.14 99	0.30 147	0.13 90	0.27 126	0.17 120	0.11 71	1.00 191	0.40 116	0.29 145	0.30 198	0.36 127	0.34 197	0.56 167	1.17 212	0.17 217	0.10 85	0.15 80	0.48 273	0.23 99	0.22 122

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 104	0.18 106	0.11 73	0.12 96	0.11 83	0.35 262	0.05 52	0.23 107	0.14 99	0.30 147	0.21 141	0.24 103	0.35 241	0.13 85	0.76 115	0.60 208	0.27 125	0.28 184	0.32 112	0.33 190	0.61 179	0.60 119	0.09 90	0.08 65	0.14 73	0.38 237	0.24 104	0.14 77

MIF-Stereo (partial)	0.23 87	0.20 134	0.12 88	0.10 74	0.12 93	0.10 52	0.07 86	0.17 83	0.14 99	0.18 85	0.10 63	0.20 88	0.11 79	0.17 125	1.11 215	0.44 137	0.25 112	0.21 117	0.26 89	0.13 70	0.49 143	0.32 76	0.08 78	0.14 137	0.17 99	0.17 89	0.38 163	0.20 109

IER	0.35 148	0.19 118	0.16 135	0.17 155	0.16 140	0.17 133	0.12 141	0.23 107	0.14 99	0.28 129	0.25 166	0.31 161	0.14 98	0.23 175	3.85 317	0.29 50	0.25 112	0.20 108	0.24 79	0.20 112	0.28 86	0.21 59	0.18 228	0.14 137	0.19 115	0.24 145	0.38 163	0.25 142

test_4	0.38 167	0.17 95	0.16 135	0.14 120	0.13 106	0.11 66	0.38 276	0.24 115	0.14 99	0.31 161	0.11 74	0.24 103	0.12 89	0.34 256	0.91 174	0.70 239	0.24 104	0.29 192	0.37 130	0.29 170	0.51 152	1.32 237	0.09 90	0.12 100	0.27 172	0.91 319	0.91 310	0.87 295

rafts_anoy	0.28 108	0.23 185	0.18 158	0.17 155	0.19 187	0.15 112	0.11 128	0.34 193	0.14 99	0.26 117	0.21 141	0.25 111	0.14 98	0.22 164	0.65 77	0.40 116	0.34 185	0.24 148	0.48 158	0.33 190	0.52 157	0.76 145	0.11 119	0.16 165	0.24 142	0.23 132	0.24 104	0.26 151

raft+_RVC	0.26 100	0.19 118	0.15 126	0.15 128	0.15 125	0.13 91	0.14 176	0.30 154	0.14 99	0.28 129	0.18 119	0.22 97	0.11 79	0.19 147	0.62 71	0.43 133	0.23 95	0.17 91	0.41 143	0.28 165	0.45 132	0.95 170	0.09 90	0.11 95	0.20 123	0.18 107	0.25 108	0.20 109

RALCasStereoNet	0.30 116	0.24 200	0.19 172	0.20 183	0.19 187	0.15 112	0.17 201	0.33 186	0.14 99	0.30 147	0.20 136	0.27 126	0.15 106	0.26 198	0.65 77	0.61 213	0.31 164	0.23 137	0.34 121	0.29 170	0.58 173	1.04 189	0.11 119	0.16 165	0.25 151	0.25 163	0.24 104	0.26 151

CCAANet	0.24 92	0.16 89	0.16 135	0.17 155	0.12 93	0.12 83	0.31 248	0.24 115	0.14 99	0.27 121	0.14 100	0.26 118	0.14 98	0.11 71	0.52 49	0.29 50	0.19 82	0.15 77	0.20 69	0.15 83	0.19 60	0.16 44	0.11 119	0.10 85	0.16 92	0.15 80	1.48 344	0.21 118

TestStereo1	0.27 104	0.22 163	0.12 88	0.12 96	0.12 93	0.11 66	0.09 105	0.24 115	0.15 108	0.24 104	0.12 81	0.34 183	0.23 168	0.14 96	1.09 208	0.44 137	0.24 104	0.17 91	0.51 174	0.15 83	0.35 109	0.79 151	0.08 78	0.12 100	0.22 130	0.24 145	0.49 220	0.23 129

TESTraft	0.26 100	0.21 146	0.13 101	0.11 89	0.11 83	0.10 52	0.09 105	0.24 115	0.15 108	0.24 104	0.12 81	0.28 131	0.23 168	0.15 108	1.11 215	0.42 124	0.23 95	0.17 91	0.49 165	0.18 98	0.34 104	0.50 101	0.09 90	0.12 100	0.22 130	0.25 163	0.48 218	0.23 129

SA-5K	0.27 104	0.22 163	0.12 88	0.12 96	0.12 93	0.11 66	0.09 105	0.24 115	0.15 108	0.24 104	0.12 81	0.34 183	0.23 168	0.14 96	1.09 208	0.44 137	0.24 104	0.17 91	0.51 174	0.15 83	0.35 109	0.79 151	0.08 78	0.12 100	0.22 130	0.24 145	0.49 220	0.23 129

raftrobust	0.31 123	0.20 134	0.20 190	0.18 166	0.18 172	0.12 83	0.09 105	0.35 205	0.15 108	0.34 186	0.21 141	0.27 126	0.14 98	0.39 283	0.70 93	0.54 192	0.27 125	0.21 117	0.75 232	0.19 105	0.59 175	1.07 193	0.19 237	0.14 137	0.26 162	0.24 145	0.27 117	0.24 135

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 95	0.20 134	0.18 158	0.15 128	0.17 163	0.13 91	0.10 118	0.29 146	0.15 108	0.33 183	0.15 105	0.31 161	0.22 159	0.14 96	0.66 79	0.37 100	0.22 92	0.15 77	0.50 171	0.16 88	0.32 97	0.59 116	0.10 100	0.13 121	0.24 142	0.19 113	0.47 215	0.20 109

DMCA	0.26 100	0.17 95	0.16 135	0.13 107	0.14 113	0.13 91	0.11 128	0.18 89	0.15 108	0.19 87	0.18 119	0.28 131	0.12 89	0.15 108	1.79 249	0.60 208	0.32 172	0.46 293	0.24 79	0.15 83	0.26 82	0.21 59	0.13 152	0.12 100	0.17 99	0.17 89	0.21 91	0.17 96

AANet_RVC	0.16 56	0.13 69	0.13 101	0.10 74	0.15 125	0.08 37	0.13 162	0.14 75	0.15 108	0.13 70	0.13 90	0.13 46	0.11 79	0.10 66	0.42 34	0.24 28	0.16 65	0.16 84	0.20 69	0.15 83	0.15 41	0.17 47	0.11 119	0.11 95	0.16 92	0.17 89	0.22 97	0.24 135

G2L-Stereo	0.34 137	0.22 163	0.16 135	0.18 166	0.22 223	0.16 123	0.14 176	0.27 126	0.16 115	0.30 147	0.25 166	0.26 118	0.22 159	0.30 231	2.53 282	0.31 62	0.27 125	0.20 108	0.33 115	0.18 98	0.40 118	0.54 104	0.16 203	0.15 148	0.24 142	0.26 168	0.41 175	0.24 135

YMNet	0.46 205	0.20 134	0.12 88	0.16 141	0.15 125	0.32 242	0.87 331	0.19 90	0.16 115	0.27 121	0.11 74	0.24 103	0.36 246	0.15 108	5.11 336	0.66 225	0.23 95	0.22 125	0.26 89	0.21 128	0.19 60	0.29 72	0.09 90	0.13 121	0.74 322	0.16 85	0.66 276	0.19 105

test_for_model	0.46 205	0.21 146	0.13 101	0.13 107	0.14 113	0.11 66	0.12 141	0.31 164	0.16 115	0.31 161	0.13 90	0.45 240	0.19 142	0.28 217	0.84 146	0.69 231	3.42 378	0.23 137	0.48 158	0.30 178	1.24 253	0.57 110	0.12 132	0.12 100	0.18 106	0.28 174	0.35 143	0.79 281

GCAPDPT-zeroshot4090	0.46 205	0.21 146	0.13 101	0.13 107	0.14 113	0.11 66	0.12 141	0.31 164	0.16 115	0.31 161	0.13 90	0.45 240	0.19 142	0.28 217	0.84 146	0.69 231	3.42 378	0.23 137	0.48 158	0.30 178	1.24 253	0.57 110	0.12 132	0.12 100	0.18 106	0.28 174	0.35 143	0.79 281

testlalala	0.46 205	0.21 146	0.13 101	0.13 107	0.14 113	0.11 66	0.12 141	0.31 164	0.16 115	0.31 161	0.13 90	0.45 240	0.19 142	0.28 217	0.84 146	0.69 231	3.42 378	0.23 137	0.48 158	0.30 178	1.24 253	0.57 110	0.12 132	0.12 100	0.18 106	0.28 174	0.35 143	0.79 281

GCAPDPT-zeroshot	0.46 205	0.21 146	0.13 101	0.13 107	0.14 113	0.11 66	0.12 141	0.31 164	0.16 115	0.31 161	0.13 90	0.45 240	0.19 142	0.28 217	0.84 146	0.69 231	3.42 378	0.23 137	0.48 158	0.30 178	1.24 253	0.57 110	0.12 132	0.12 100	0.18 106	0.28 174	0.35 143	0.79 281

GCAP-Stereo	0.46 205	0.21 146	0.13 101	0.13 107	0.14 113	0.11 66	0.12 141	0.31 164	0.16 115	0.31 161	0.13 90	0.45 240	0.19 142	0.28 217	0.84 146	0.69 231	3.42 378	0.23 137	0.48 158	0.30 178	1.24 253	0.57 110	0.12 132	0.12 100	0.18 106	0.28 174	0.35 143	0.79 281

LL-Strereo2	0.28 108	0.17 95	0.14 118	0.12 96	0.11 83	0.10 52	0.06 73	0.29 146	0.16 115	0.30 147	0.14 100	0.22 97	0.11 79	0.34 256	0.56 53	0.42 124	0.23 95	0.17 91	0.39 135	0.17 91	0.70 192	1.53 279	0.10 100	0.11 95	0.24 142	0.17 89	0.25 108	0.17 96

iinet-f	0.35 148	0.23 185	0.17 147	0.20 183	0.14 113	0.21 169	0.17 201	0.22 102	0.16 115	0.38 230	0.39 236	0.26 118	0.23 168	0.17 125	1.84 254	0.49 167	0.27 125	0.21 117	0.66 217	0.34 197	0.46 133	0.83 157	0.15 192	0.14 137	0.26 162	0.19 113	0.45 206	0.25 142

SA	0.30 116	0.21 146	0.14 118	0.14 120	0.14 113	0.15 112	0.07 86	0.35 205	0.16 115	0.31 161	0.12 81	0.41 222	0.14 98	0.20 157	0.74 105	0.56 199	0.27 125	0.30 198	0.58 200	0.21 128	0.49 143	0.88 162	0.08 78	0.15 148	0.27 172	0.28 174	0.56 247	0.26 151

GLC_STEREO	0.31 123	0.23 185	0.24 233	0.20 183	0.20 194	0.18 143	0.14 176	0.38 235	0.16 115	0.34 186	0.25 166	0.29 142	0.16 110	0.17 125	0.68 89	0.52 184	0.37 198	0.27 172	0.42 145	0.37 208	0.90 210	0.42 89	0.13 152	0.15 148	0.24 142	0.18 107	0.48 218	0.25 142

test-3	0.47 215	0.22 163	0.20 190	0.18 166	0.21 208	0.19 152	0.12 141	0.41 253	0.16 115	0.35 195	0.18 119	0.42 226	0.19 142	0.19 147	1.04 199	0.66 225	0.32 172	0.30 198	1.28 304	0.44 256	1.13 237	1.75 305	0.10 100	0.17 177	0.45 279	0.23 132	0.56 247	1.21 321

test_1	0.47 215	0.22 163	0.20 190	0.18 166	0.21 208	0.19 152	0.12 141	0.41 253	0.16 115	0.34 186	0.18 119	0.42 226	0.19 142	0.19 147	1.04 199	0.66 225	0.32 172	0.30 198	1.28 304	0.44 256	1.13 237	1.75 305	0.10 100	0.17 177	0.45 279	0.23 132	0.56 247	1.22 322

RALAANet	0.30 116	0.22 163	0.19 172	0.17 155	0.17 163	0.16 123	0.11 128	0.28 138	0.16 115	0.24 104	0.21 141	0.24 103	0.18 131	0.30 231	0.63 73	0.39 109	0.28 136	0.25 159	0.56 188	0.29 170	0.76 197	1.03 186	0.11 119	0.17 177	0.23 133	0.24 145	0.41 175	0.23 129

GMStereo	0.23 87	0.24 200	0.13 101	0.19 173	0.17 163	0.19 152	0.14 176	0.29 146	0.16 115	0.23 97	0.19 132	0.32 170	0.16 110	0.13 85	0.53 52	0.27 41	0.28 136	0.19 101	0.43 151	0.20 112	0.30 93	0.19 55	0.12 132	0.15 148	0.24 142	0.19 113	0.39 167	0.20 109
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.25 95	0.18 106	0.19 172	0.17 155	0.18 172	0.19 152	0.14 176	0.22 102	0.16 115	0.23 97	0.18 119	0.21 92	0.13 95	0.26 198	1.51 238	0.28 44	0.23 95	0.21 117	0.25 81	0.18 98	0.22 71	0.35 82	0.13 152	0.15 148	0.18 106	0.18 107	0.39 167	0.18 102

HGLStereo	0.30 116	0.23 185	0.19 172	0.18 166	0.23 229	0.18 143	0.13 162	0.23 107	0.16 115	0.31 161	0.31 207	0.21 92	0.14 98	0.22 164	1.81 251	0.35 84	0.37 198	0.24 148	0.29 101	0.20 112	0.41 122	0.39 87	0.14 168	0.16 165	0.23 133	0.23 132	0.32 126	0.22 122

4D-IteraStereo	0.33 130	0.18 106	0.21 208	0.16 141	0.16 140	0.11 66	0.08 94	0.33 186	0.17 132	0.33 183	0.18 119	0.27 126	0.13 95	0.33 251	0.80 124	0.66 225	0.26 119	0.30 198	0.49 165	0.36 202	0.82 205	1.41 253	0.10 100	0.15 148	0.19 115	0.21 123	0.41 175	0.19 105

Sa-1000	0.33 130	0.21 146	0.14 118	0.15 128	0.16 140	0.15 112	0.08 94	0.36 223	0.17 132	0.31 161	0.15 105	0.41 222	0.18 131	0.25 192	0.82 140	0.48 165	0.32 172	0.33 220	0.65 213	0.19 105	0.65 185	1.11 201	0.09 90	0.17 177	0.33 224	0.29 186	0.51 231	0.27 157

GMOStereo	0.34 137	0.19 118	0.15 126	0.16 141	0.16 140	0.32 242	0.12 141	0.35 205	0.17 132	0.35 195	0.15 105	0.29 142	0.22 159	0.17 125	0.81 126	0.49 167	0.29 145	0.33 220	0.51 174	0.37 208	0.56 167	1.49 270	0.10 100	0.13 121	0.30 203	0.24 145	0.41 175	0.22 122

error version	0.34 137	0.19 118	0.15 126	0.16 141	0.16 140	0.32 242	0.12 141	0.35 205	0.17 132	0.35 195	0.15 105	0.29 142	0.22 159	0.17 125	0.81 126	0.49 167	0.29 145	0.33 220	0.51 174	0.37 208	0.56 167	1.49 270	0.10 100	0.13 121	0.30 203	0.24 145	0.41 175	0.22 122

test-v	0.34 137	0.19 118	0.15 126	0.16 141	0.16 140	0.32 242	0.12 141	0.35 205	0.17 132	0.35 195	0.15 105	0.29 142	0.22 159	0.17 125	0.81 126	0.49 167	0.29 145	0.33 220	0.51 174	0.37 208	0.56 167	1.49 270	0.10 100	0.13 121	0.30 203	0.24 145	0.41 175	0.22 122

test-2	0.34 137	0.19 118	0.15 126	0.16 141	0.16 140	0.32 242	0.12 141	0.35 205	0.17 132	0.35 195	0.15 105	0.29 142	0.22 159	0.17 125	0.81 126	0.49 167	0.29 145	0.33 220	0.51 174	0.37 208	0.56 167	1.49 270	0.10 100	0.13 121	0.30 203	0.24 145	0.41 175	0.22 122

ADLNet	0.53 238	0.26 234	0.18 158	0.21 194	0.21 208	0.23 186	0.19 216	0.30 154	0.17 132	0.23 97	0.22 149	0.62 282	0.18 131	0.48 304	6.87 357	0.38 104	0.28 136	0.21 117	0.25 81	0.20 112	0.33 102	0.90 164	0.18 228	0.13 121	0.25 151	0.26 168	0.34 140	0.23 129

UNet	0.30 116	0.21 146	0.19 172	0.19 173	0.20 194	0.21 169	0.15 188	0.27 126	0.17 132	0.29 139	0.21 141	0.25 111	0.18 131	0.59 322	1.64 243	0.31 62	0.27 125	0.22 125	0.30 103	0.21 128	0.34 104	0.25 67	0.15 192	0.19 207	0.21 125	0.24 145	0.44 200	0.26 151

CFNet	0.29 112	0.23 185	0.19 172	0.25 227	0.22 223	0.19 152	0.15 188	0.30 154	0.17 132	0.28 129	0.23 155	0.37 199	0.19 142	0.22 164	1.38 234	0.25 31	0.26 119	0.21 117	0.27 98	0.19 105	0.31 95	0.45 95	0.12 132	0.17 177	0.28 185	0.24 145	0.37 157	0.31 183

HLF11	0.51 233	0.25 213	0.19 172	0.20 183	0.16 140	0.17 133	0.10 118	0.96 352	0.18 141	0.36 210	0.22 149	0.28 131	0.16 110	0.25 192	5.55 341	0.42 124	0.30 157	0.23 137	0.98 264	0.23 144	0.42 125	0.73 142	0.16 203	0.16 165	0.25 151	0.30 194	0.28 120	0.28 161

CASnet	0.31 123	0.22 163	0.14 118	0.15 128	0.17 163	0.17 133	0.08 94	0.30 154	0.18 141	0.34 186	0.21 141	0.38 202	0.28 200	0.13 85	0.75 112	0.44 137	0.32 172	0.26 166	0.43 151	0.34 197	1.11 234	0.69 133	0.11 119	0.14 137	0.25 151	0.17 89	0.33 131	0.25 142
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
raft_robust	0.39 175	0.22 163	0.16 135	0.20 183	0.16 140	0.16 123	0.11 128	0.42 263	0.18 141	0.42 247	0.15 105	0.33 176	0.24 173	0.27 209	1.23 223	0.80 260	0.31 164	0.33 220	0.91 255	0.36 202	0.71 195	1.21 220	0.11 119	0.20 219	0.30 203	0.30 194	0.36 153	0.30 175

dad	0.58 248	0.29 261	0.20 190	0.65 330	0.32 273	0.37 270	0.94 334	0.59 315	0.18 141	0.44 255	0.18 119	0.49 256	0.42 274	0.17 125	3.83 316	0.50 173	0.41 221	0.27 172	0.77 235	0.32 187	0.49 143	0.45 95	0.19 237	0.34 285	0.57 304	0.24 145	1.23 332	0.84 292

test_3	0.47 215	0.22 163	0.20 190	0.18 166	0.21 208	0.19 152	0.12 141	0.41 253	0.18 141	0.36 210	0.18 119	0.44 234	0.21 152	0.19 147	1.03 196	0.64 221	0.32 172	0.31 208	1.28 304	0.44 256	1.12 235	1.74 302	0.10 100	0.18 192	0.47 283	0.28 174	0.59 262	1.22 322

TestStereo	0.28 108	0.25 213	0.20 190	0.21 194	0.15 125	0.21 169	0.13 162	0.35 205	0.18 141	0.38 230	0.18 119	0.33 176	0.16 110	0.13 85	1.02 195	0.27 41	0.34 185	0.18 96	0.42 145	0.18 98	0.46 133	0.35 82	0.13 152	0.17 177	0.27 172	0.22 124	0.34 140	0.26 151

RASNet	0.29 112	0.21 146	0.21 208	0.19 173	0.18 172	0.18 143	0.14 176	0.31 164	0.18 141	0.32 174	0.20 136	0.26 118	0.18 131	0.17 125	0.86 160	0.66 225	0.25 112	0.19 101	0.26 89	0.16 88	0.65 185	0.61 122	0.11 119	0.21 233	0.21 125	0.22 124	0.45 206	0.30 175

RYNet	0.49 227	0.11 54	0.10 66	0.08 58	0.09 70	0.10 52	0.06 73	0.13 71	0.18 141	0.10 61	0.10 63	0.13 46	0.08 54	0.08 47	9.58 380	0.37 100	0.14 56	0.22 125	0.17 54	0.09 35	0.19 60	0.12 26	0.15 192	0.09 76	0.14 73	0.33 210	0.24 104	0.13 71

iResNet_ROB	0.34 137	0.23 185	0.20 190	0.22 205	0.19 187	0.21 169	0.16 194	0.49 296	0.18 141	0.36 210	0.24 160	0.27 126	0.29 203	0.22 164	1.33 228	0.45 148	0.30 157	0.24 148	0.64 212	0.18 98	0.68 188	0.55 106	0.14 168	0.21 233	0.26 162	0.25 163	0.49 220	0.30 175

DF_test	0.33 130	0.17 95	0.14 118	0.10 74	0.12 93	0.10 52	0.05 52	0.27 126	0.19 150	0.29 139	0.10 63	0.35 187	0.33 230	0.14 96	1.21 222	0.74 246	0.38 203	0.33 220	0.25 81	0.38 216	1.20 249	1.02 183	0.12 132	0.13 121	0.15 80	0.18 107	0.19 80	0.17 96

WQFJA1++	7.36 385	0.21 146	0.14 118	53.04 404	0.18 172	47.82 405	48.18 404	0.29 146	0.19 150	1.00 364	0.25 166	3.15 362	13.25 387	0.21 160	0.66 79	0.77 251	0.41 221	0.28 184	8.06 368	3.85 385	1.57 305	1.20 216	0.13 152	0.14 137	0.26 162	12.71 396	0.41 175	0.42 233

S2M2_XL	0.35 148	0.15 79	0.16 135	0.10 74	0.12 93	0.13 91	0.12 141	0.29 146	0.19 150	0.27 121	0.13 90	0.36 192	0.34 233	0.13 85	1.05 201	0.79 256	0.48 265	0.44 286	0.28 99	0.20 112	1.53 299	1.16 209	0.13 152	0.12 100	0.18 106	0.16 85	0.23 99	0.25 142
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LMCR-Stereo	0.33 130	0.23 185	0.19 172	0.19 173	0.18 172	0.20 161	0.13 162	0.30 154	0.19 150	0.29 139	0.23 155	0.33 176	0.29 203	0.40 287	0.67 84	0.45 148	0.39 209	0.28 184	0.53 185	0.38 216	0.51 152	0.96 172	0.14 168	0.19 207	0.25 151	0.24 145	0.33 131	0.31 183

CREStereo++_RVC	0.45 199	0.22 163	0.20 190	0.17 155	0.20 194	0.15 112	0.11 128	0.34 193	0.19 150	0.35 195	0.19 132	0.32 170	0.31 213	0.16 119	1.29 225	0.81 265	0.38 203	0.27 172	0.56 188	0.36 202	1.08 229	1.26 225	0.13 152	0.15 148	0.26 162	0.22 124	2.29 373	0.31 183
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet_pseudo	0.47 215	0.23 185	0.23 226	0.27 240	0.25 239	0.23 186	0.17 201	0.31 164	0.19 150	0.37 218	0.29 198	0.38 202	0.27 193	0.23 175	4.35 323	0.44 137	0.28 136	0.23 137	1.00 266	0.19 105	0.46 133	0.59 116	0.40 312	0.18 192	0.27 172	0.28 174	0.36 153	0.35 213

FINET	0.28 108	0.21 146	0.21 208	0.21 194	0.17 163	0.17 133	0.18 208	0.23 107	0.19 150	0.23 97	0.48 255	0.28 131	0.17 120	0.17 125	0.57 56	0.33 71	0.25 112	0.18 96	0.38 134	0.17 91	0.30 93	0.22 64	0.15 192	0.17 177	0.42 268	0.96 325	0.27 117	0.21 118

CFNet_RVC	0.35 148	0.26 234	0.23 226	0.25 227	0.24 236	0.24 195	0.16 194	0.27 126	0.19 150	0.30 147	0.29 198	0.31 161	0.17 120	0.33 251	0.75 112	0.46 157	0.51 275	0.24 148	0.81 240	0.21 128	0.58 173	0.70 134	0.18 228	0.34 285	0.30 203	0.31 198	0.42 188	0.34 201

HITNet	0.31 123	0.18 106	0.15 126	0.17 155	0.15 125	0.14 103	0.10 118	0.29 146	0.19 150	0.30 147	0.20 136	0.28 131	0.18 131	0.29 225	1.30 226	0.42 124	0.27 125	0.20 108	0.37 130	0.17 91	0.64 184	0.99 177	0.12 132	0.15 148	0.19 115	0.19 113	0.39 167	0.26 151
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.46 205	0.24 200	0.17 147	0.27 240	0.21 208	0.23 186	0.14 176	0.49 296	0.19 150	0.37 218	0.29 198	0.37 199	0.27 193	0.26 198	3.28 308	0.42 124	0.28 136	0.22 125	0.85 252	0.23 144	1.22 251	0.59 116	0.16 203	0.26 262	0.27 172	0.24 145	0.57 252	0.28 161

PDISCO_ROB	0.30 116	0.23 185	0.20 190	0.22 205	0.20 194	0.17 133	0.18 208	0.24 115	0.19 150	0.29 139	0.27 184	0.23 100	0.18 131	0.17 125	0.71 100	0.45 148	0.27 125	0.33 220	0.39 135	0.25 154	0.47 140	0.62 124	0.13 152	0.18 192	0.31 216	0.29 186	0.54 241	0.29 167

DN-CSS_ROB	0.35 148	0.22 163	0.24 233	0.23 208	0.26 247	0.15 112	0.12 141	0.42 263	0.19 150	0.39 235	0.41 239	0.34 183	0.26 191	0.32 247	0.67 84	0.42 124	0.30 157	0.23 137	0.92 258	0.21 128	0.80 202	0.68 132	0.15 192	0.27 266	0.24 142	0.22 124	0.41 175	0.30 175

gcap_with_dpt	0.50 229	0.41 311	0.17 147	0.38 285	0.20 194	0.25 204	0.12 141	0.38 235	0.20 162	0.37 218	0.24 160	0.59 278	0.34 233	0.22 164	1.05 201	0.80 260	1.05 333	0.74 349	0.84 248	0.39 224	1.41 273	1.30 232	0.14 168	0.17 177	0.30 203	0.28 174	0.50 227	0.61 269

S2M2_L	0.39 175	0.22 163	0.24 233	0.17 155	0.15 125	0.19 152	0.13 162	0.28 138	0.20 162	0.40 240	0.11 74	0.33 176	0.25 180	0.21 160	1.09 208	0.71 242	0.42 230	0.44 286	0.31 109	0.37 208	1.34 270	1.30 232	0.17 217	0.14 137	0.21 125	0.22 124	0.59 262	0.29 167
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.43 191	0.19 118	0.17 147	0.19 173	0.15 125	0.44 296	0.08 94	0.30 154	0.20 162	0.34 186	0.18 119	0.45 240	0.35 241	0.15 108	0.78 118	0.73 244	0.43 237	0.32 214	0.57 196	0.43 242	1.42 275	1.35 243	0.22 258	0.16 165	0.24 142	0.33 210	1.16 330	0.33 196

GCAP-BAT	0.50 229	0.41 311	0.17 147	0.38 285	0.20 194	0.25 204	0.12 141	0.38 235	0.20 162	0.37 218	0.24 160	0.59 278	0.34 233	0.22 164	1.05 201	0.80 260	1.05 333	0.74 349	0.84 248	0.39 224	1.41 273	1.30 232	0.14 168	0.17 177	0.30 203	0.28 174	0.50 227	0.61 269

trnet	0.35 148	0.23 185	0.19 172	0.17 155	0.20 194	0.14 103	0.08 94	0.35 205	0.20 162	0.35 195	0.21 141	0.38 202	0.31 213	0.14 96	0.78 118	0.76 250	0.40 215	0.30 198	0.43 151	0.52 276	0.98 220	0.80 153	0.12 132	0.15 148	0.25 151	0.24 145	0.37 157	0.32 190

UDGNet	0.39 175	0.29 261	0.21 208	0.55 314	0.44 312	0.50 304	0.42 285	0.31 164	0.20 162	0.27 121	0.28 195	0.28 131	0.12 89	0.70 331	0.66 79	0.44 137	0.29 145	0.25 159	0.60 203	0.24 152	0.61 179	0.98 175	0.39 309	0.15 148	0.34 227	0.27 171	0.42 188	0.29 167

IPLGR	0.76 277	0.26 234	0.21 208	0.23 208	0.23 229	0.17 133	0.12 141	0.33 186	0.20 162	0.41 245	1.59 350	0.32 170	0.31 213	0.53 311	9.00 374	0.62 218	0.41 221	0.38 265	0.65 213	0.47 267	0.76 197	1.41 253	0.12 132	0.24 255	0.35 234	0.39 239	0.63 272	0.28 161

AACVNet	0.31 123	0.26 234	0.21 208	0.27 240	0.28 258	0.25 204	0.18 208	0.30 154	0.20 162	0.31 161	0.30 205	0.29 142	0.18 131	0.36 267	0.62 71	0.43 133	0.31 164	0.26 166	0.37 130	0.25 154	0.42 125	0.62 124	0.20 245	0.20 219	0.29 193	0.31 198	0.42 188	0.37 219

TRStereo	1.21 317	0.32 274	0.47 319	0.25 227	0.18 172	0.64 324	0.26 236	0.44 277	0.20 162	0.70 331	0.57 267	0.80 306	0.29 203	0.23 175	1.08 207	1.85 355	0.37 198	0.35 239	1.05 271	0.88 342	1.36 271	1.89 315	0.17 217	0.16 165	0.67 317	16.20 399	0.88 306	0.49 254

PS-NSSS	0.43 191	0.38 304	0.25 246	0.42 295	0.30 265	0.35 262	0.32 253	0.34 193	0.20 162	0.36 210	0.24 160	0.74 298	0.24 173	0.40 287	1.98 260	0.34 79	0.33 181	0.23 137	0.55 187	0.20 112	0.41 122	0.57 110	0.52 329	0.20 219	0.31 216	0.31 198	0.87 304	0.37 219

HSM	0.39 175	0.24 200	0.23 226	0.26 237	0.25 239	0.20 161	0.18 208	0.41 253	0.20 162	0.32 174	0.30 205	0.39 207	0.24 173	0.22 164	2.57 284	0.39 109	0.33 181	0.22 125	0.49 165	0.30 178	0.70 192	0.47 98	0.14 168	0.20 219	0.29 193	0.31 198	0.44 200	0.33 196

WAFT-Stereo (ZS)	0.36 156	0.14 75	0.11 73	0.08 58	0.11 83	0.10 52	0.06 73	0.27 126	0.21 173	0.28 129	0.19 132	0.36 192	0.35 241	0.19 147	0.73 104	0.91 281	0.42 230	0.26 166	0.25 81	0.40 232	1.61 311	1.47 266	0.14 168	0.15 148	0.23 133	0.17 89	0.21 91	0.24 135

ManiGeoR	0.48 222	0.27 245	0.19 172	0.23 208	0.18 172	0.18 143	0.11 128	0.43 270	0.21 173	0.39 235	0.29 198	0.32 170	0.17 120	0.26 198	5.03 333	0.45 148	0.29 145	0.24 148	0.74 229	0.22 138	0.54 164	0.80 153	0.16 203	0.18 192	0.25 151	0.31 198	0.30 124	0.27 157

HLf10	0.48 222	0.27 245	0.19 172	0.23 208	0.18 172	0.18 143	0.11 128	0.43 270	0.21 173	0.39 235	0.29 198	0.32 170	0.17 120	0.26 198	5.03 333	0.45 148	0.29 145	0.24 148	0.74 229	0.22 138	0.54 164	0.80 153	0.16 203	0.18 192	0.25 151	0.31 198	0.30 124	0.27 157

HLf8	0.49 227	0.26 234	0.19 172	0.23 208	0.20 194	0.19 152	0.13 162	0.57 314	0.21 173	0.43 249	0.34 224	0.33 176	0.21 152	0.35 263	3.09 301	0.52 184	0.31 164	0.24 148	1.16 286	0.25 154	1.07 227	1.18 213	0.16 203	0.20 219	0.27 172	0.36 227	0.46 211	0.32 190

DDF-Stereo	1.25 321	0.32 274	0.17 147	6.72 385	0.23 229	6.20 385	0.31 248	0.36 223	0.21 173	0.35 195	0.57 267	7.72 380	0.43 276	0.22 164	0.76 115	0.89 279	0.60 304	0.39 269	1.30 308	0.43 242	1.56 304	1.46 262	0.16 203	0.23 246	0.29 193	1.00 328	0.44 200	0.54 261

castereo	0.42 187	0.20 134	0.19 172	0.16 141	0.16 140	0.27 216	0.09 105	0.29 146	0.21 173	0.33 183	0.22 149	0.40 215	0.37 258	0.19 147	0.81 126	0.77 251	0.45 246	0.34 233	0.57 196	0.43 242	1.52 294	1.45 261	0.13 152	0.15 148	0.27 172	0.59 290	0.52 234	0.31 183

AE-Stereo	0.44 197	0.22 163	0.24 233	0.23 208	0.24 236	0.18 143	0.16 194	0.30 154	0.21 173	0.34 186	0.16 116	0.44 234	0.27 193	0.21 160	0.94 180	0.81 265	0.41 221	0.32 214	0.52 182	0.55 279	1.07 227	1.71 300	0.12 132	0.21 233	0.34 227	0.89 318	0.46 211	0.28 161

XX-Stereo	4.69 378	0.19 118	0.24 233	0.27 240	0.16 140	0.42 290	0.32 253	0.35 205	0.21 173	0.73 338	1.64 353	0.46 247	0.38 260	0.30 231	0.95 182	1.09 299	0.43 237	0.38 265	1.25 296	0.47 267	1.42 275	1.54 281	0.21 250	0.17 177	110.85 406	0.46 268	1.00 321	0.84 292

DSFCA	0.33 130	0.25 213	0.21 208	0.20 183	0.26 247	0.22 182	0.27 238	0.23 107	0.21 173	0.22 94	0.27 184	0.25 111	0.15 106	0.14 96	1.43 237	0.64 221	0.28 136	0.27 172	0.31 109	0.21 128	0.39 116	0.52 103	0.18 228	0.19 207	0.28 185	0.28 174	0.54 241	0.45 241

DISCO	0.32 129	0.24 200	0.17 147	0.19 173	0.21 208	0.23 186	0.27 238	0.21 100	0.21 173	0.36 210	0.25 166	0.24 103	0.16 110	0.19 147	1.86 255	0.35 84	0.29 145	0.22 125	0.42 145	0.22 138	0.28 86	0.56 107	0.14 168	0.16 165	0.23 133	0.23 132	0.40 173	0.24 135

anonymous	0.46 205	0.15 79	0.11 73	0.10 74	0.15 125	0.12 83	0.37 274	0.28 138	0.22 183	0.27 121	0.10 63	0.49 256	0.47 285	0.23 175	0.70 93	1.42 327	0.52 281	0.53 321	0.65 213	0.44 256	1.86 336	2.14 342	0.10 100	0.18 192	0.23 133	0.17 89	0.26 114	0.28 161

depth_test_26	0.39 175	0.24 200	0.15 126	0.13 107	0.13 106	0.11 66	0.07 86	0.38 235	0.22 183	0.42 247	0.13 90	0.54 269	0.32 222	0.15 108	1.00 191	0.77 251	0.47 257	0.31 208	0.40 141	0.43 242	1.65 314	1.40 251	0.15 192	0.14 137	0.25 151	0.20 119	0.25 108	0.25 142

TestStereo_HL2	0.36 156	0.26 234	0.22 218	0.21 194	0.18 172	0.20 161	0.13 162	0.33 186	0.22 183	0.51 271	0.41 239	0.35 187	0.22 159	0.26 198	0.60 64	0.52 184	0.31 164	0.26 166	0.77 235	0.29 170	0.78 200	1.03 186	0.15 192	0.19 207	0.27 172	0.34 215	0.41 175	0.35 213

GGDA	0.37 160	0.25 213	0.23 226	0.20 183	0.18 172	0.21 169	0.13 162	0.34 193	0.22 183	0.53 278	0.42 241	0.35 187	0.22 159	0.26 198	0.61 70	0.53 190	0.31 164	0.25 159	0.74 229	0.33 190	0.81 203	1.02 183	0.14 168	0.19 207	0.28 185	0.36 227	0.46 211	0.34 201

DepthFocus	0.36 156	0.16 89	0.12 88	0.14 120	0.10 76	0.11 66	0.09 105	0.28 138	0.22 183	0.27 121	0.12 81	0.31 161	0.28 200	0.15 108	1.06 205	0.86 276	0.43 237	0.27 172	0.34 121	0.43 242	1.51 291	1.31 235	0.14 168	0.13 121	0.16 92	0.17 89	0.23 99	0.25 142

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 256	1.03 347	0.18 158	0.89 339	0.50 321	0.74 332	0.26 236	0.39 245	0.22 183	0.92 358	0.69 289	1.06 315	0.44 277	0.32 247	0.86 160	0.99 288	0.48 265	0.31 208	0.56 188	0.38 216	1.49 285	1.87 313	0.12 132	0.16 165	0.27 172	0.29 186	0.52 234	0.80 288

DLNR_Zeroshot_test	11.48 391	37.23 405	0.46 317	54.89 405	0.21 208	0.37 270	49.84 405	0.47 290	0.22 183	0.80 348	0.59 272	0.62 282	0.36 246	3.08 373	63.85 405	73.41 405	9.38 392	5.61 390	2.77 334	0.65 308	1.83 334	1.41 253	0.13 152	0.22 241	0.37 251	0.38 237	0.43 197	0.48 249

EGLCR-Stereo	0.60 250	0.22 163	0.22 218	0.15 128	0.18 172	0.23 186	0.09 105	0.32 177	0.22 183	0.32 174	0.19 132	0.38 202	0.27 193	0.14 96	0.81 126	0.74 246	0.39 209	0.37 252	0.72 226	0.28 165	1.20 249	2.19 352	0.12 132	0.68 353	0.23 133	1.54 351	3.67 386	0.34 201

IPLG	0.72 272	0.20 134	0.18 158	0.16 141	0.17 163	0.15 112	0.13 162	0.35 205	0.22 183	0.35 195	1.18 331	0.29 142	0.24 173	0.54 314	9.17 376	0.54 192	0.35 192	0.29 192	0.56 188	0.37 208	0.54 164	1.38 246	0.11 119	0.57 337	0.35 234	0.29 186	0.67 279	0.22 122

TANstereo	0.43 191	0.22 163	0.18 158	0.21 194	0.21 208	0.22 182	0.11 128	0.27 126	0.22 183	0.32 174	0.25 166	0.25 111	0.25 180	0.24 184	1.37 232	0.81 265	0.43 237	0.41 276	0.67 219	0.39 224	1.08 229	1.16 209	0.48 326	0.16 165	0.17 99	0.23 132	0.99 318	0.24 135

XX-TBD	0.43 191	0.22 163	0.18 158	0.21 194	0.21 208	0.22 182	0.11 128	0.27 126	0.22 183	0.32 174	0.25 166	0.25 111	0.25 180	0.24 184	1.37 232	0.81 265	0.43 237	0.41 276	0.67 219	0.39 224	1.08 229	1.16 209	0.48 326	0.16 165	0.17 99	0.23 132	0.99 318	0.24 135

APVNet	0.39 175	0.27 245	0.20 190	0.24 220	0.26 247	0.27 216	0.24 225	0.31 164	0.22 183	0.26 117	0.31 207	0.29 142	0.17 120	0.27 209	1.75 248	0.50 173	0.45 246	0.35 239	0.66 217	0.32 187	0.51 152	0.97 174	0.16 203	0.25 260	0.28 185	0.24 145	0.44 200	0.30 175

NVstereo2D	0.63 260	0.25 213	0.20 190	0.28 249	0.25 239	0.34 257	0.35 266	0.30 154	0.22 183	0.39 235	0.33 221	0.26 118	0.16 110	0.42 292	9.29 378	0.43 133	0.32 172	0.27 172	0.35 124	0.20 112	0.35 109	0.44 91	0.30 290	0.21 233	0.31 216	0.23 132	0.27 117	0.25 142

DLCB_ROB	0.33 130	0.25 213	0.24 233	0.22 205	0.23 229	0.20 161	0.19 216	0.27 126	0.22 183	0.31 161	0.34 224	0.34 183	0.25 180	0.33 251	0.84 146	0.33 71	0.30 157	0.28 184	0.30 103	0.21 128	0.52 157	0.72 138	0.20 245	0.21 233	0.47 283	0.36 227	0.38 163	0.46 244

small-0shot	0.42 187	0.15 79	0.11 73	0.09 69	0.13 106	0.11 66	0.06 73	0.28 138	0.23 197	0.28 129	0.11 74	0.42 226	0.44 277	0.26 198	0.75 112	1.20 308	0.47 257	0.51 313	0.33 115	0.38 216	1.76 325	2.12 339	0.09 90	0.13 121	0.21 125	0.19 113	0.20 87	0.29 167

TestStereo_HLe17	0.48 222	0.29 261	0.20 190	0.26 237	0.20 194	0.20 161	0.13 162	1.03 356	0.23 197	0.43 249	0.32 214	0.36 192	0.21 152	0.34 256	2.57 284	0.54 192	0.30 157	0.24 148	0.78 237	0.23 144	1.10 233	1.31 235	0.14 168	0.23 246	0.30 203	0.33 210	0.44 200	0.29 167

model_zeroshot	0.81 287	0.22 163	0.23 226	0.34 274	0.21 208	0.45 300	0.16 194	0.43 270	0.23 197	0.59 294	1.10 326	0.50 260	0.31 213	0.26 198	2.66 287	1.04 293	0.42 230	0.35 239	1.40 314	0.52 276	1.90 337	1.60 287	0.15 192	0.20 219	2.65 376	1.52 350	0.79 299	1.54 337

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 112	0.16 89	0.16 135	0.15 128	0.13 106	0.14 103	0.08 94	0.29 146	0.23 197	0.28 129	0.29 198	0.26 118	0.17 120	0.17 125	0.79 121	0.54 192	0.27 125	0.24 148	0.32 112	0.20 112	0.42 125	1.19 215	0.10 100	0.13 121	0.23 133	0.33 210	0.21 91	0.28 161

CAS	0.34 137	0.20 134	0.13 101	0.15 128	0.15 125	0.13 91	0.15 188	0.23 107	0.23 197	0.37 218	0.27 184	0.28 131	0.30 211	0.53 311	0.74 105	0.69 231	0.38 203	0.37 252	0.35 124	0.36 202	0.72 196	1.09 195	0.11 119	0.13 121	0.24 142	0.25 163	0.28 120	0.34 201

AnonymousM	0.60 250	0.18 106	0.13 101	0.13 107	0.11 83	0.31 235	0.07 86	0.35 205	0.23 197	0.31 161	0.42 241	0.28 131	0.31 213	0.37 271	1.34 231	0.89 279	0.44 242	0.33 220	0.42 145	0.57 283	0.97 217	1.20 216	0.17 217	0.34 285	0.16 92	0.82 312	2.20 370	3.23 365

UCFNet_RVC	0.39 175	0.36 290	0.26 252	0.29 255	0.31 269	0.26 211	0.19 216	0.30 154	0.23 197	0.35 195	0.27 184	0.45 240	0.25 180	0.34 256	0.82 140	0.45 148	0.30 157	0.25 159	0.96 263	0.23 144	0.69 190	0.75 143	0.45 319	0.21 233	0.35 234	0.31 198	0.35 143	0.45 241

gcap-zeroshot	1.09 309	0.23 185	0.33 283	0.59 322	0.20 194	0.40 285	0.35 266	0.45 281	0.24 204	0.74 339	1.21 334	0.63 286	0.34 233	0.25 192	0.80 124	1.71 350	3.94 385	0.29 192	9.06 371	0.81 325	1.52 294	1.94 323	1.39 359	0.18 192	0.58 306	0.39 239	0.41 175	0.41 230

GEStereo_RVC	0.47 215	0.27 245	0.34 287	0.27 240	0.26 247	0.31 235	0.53 301	0.41 253	0.24 204	0.35 195	0.27 184	0.40 215	0.24 173	0.30 231	0.81 126	0.74 246	0.49 270	0.37 252	0.91 255	0.38 216	0.90 210	1.80 307	0.21 250	0.34 285	0.31 216	0.30 194	0.51 231	0.48 249

s12784h	0.54 240	0.28 257	0.26 252	0.30 257	0.23 229	0.17 133	0.12 141	0.36 223	0.24 204	0.38 230	0.23 155	0.40 215	0.38 260	0.16 119	1.09 208	1.11 302	0.47 257	0.27 172	0.71 225	0.37 208	1.49 285	1.46 262	0.12 132	0.17 177	0.39 260	0.32 208	2.18 368	0.88 297

CREStereo	0.38 167	0.22 163	0.20 190	0.17 155	0.16 140	0.15 112	0.08 94	0.36 223	0.24 204	0.36 210	0.27 184	0.39 207	0.39 265	0.16 119	0.92 175	0.97 285	0.46 252	0.27 172	0.43 151	0.52 276	1.15 240	1.04 189	0.13 152	0.16 165	0.25 151	0.24 145	0.37 157	0.31 183
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.42 187	0.24 200	0.21 208	0.18 166	0.17 163	0.14 103	0.32 253	0.31 164	0.24 204	0.37 218	0.25 166	0.38 202	0.38 260	0.17 125	1.19 221	1.08 297	0.45 246	0.27 172	0.56 188	0.43 242	1.15 240	1.08 194	0.13 152	0.14 137	0.40 264	0.26 168	0.32 126	0.37 219

FADNet-RVC	0.38 167	0.25 213	0.26 252	0.27 240	0.26 247	0.21 169	0.42 285	0.33 186	0.24 204	0.34 186	0.26 180	0.42 226	0.28 200	0.27 209	0.95 182	0.42 124	0.39 209	0.27 172	0.73 227	0.41 235	0.63 183	0.86 161	0.21 250	0.27 266	0.34 227	0.33 210	0.33 131	0.42 233

FADNet	0.39 175	0.27 245	0.23 226	0.29 255	0.26 247	0.25 204	0.39 281	0.36 223	0.24 204	0.35 195	0.34 224	0.36 192	0.27 193	0.27 209	0.93 177	0.39 109	0.31 164	0.34 233	0.68 222	0.43 242	0.60 176	0.90 164	0.19 237	0.22 241	0.38 256	0.42 252	0.37 157	0.44 236

MSMDNet	0.63 260	0.24 200	0.22 218	0.19 173	0.20 194	0.38 275	0.17 201	0.43 270	0.24 204	0.60 298	0.33 221	0.40 215	1.53 332	0.50 308	0.85 156	1.50 336	0.42 230	0.35 239	1.26 298	0.67 310	1.90 337	2.18 350	0.17 217	0.18 192	0.58 306	0.53 282	0.39 167	0.58 265

DNSM	0.45 199	0.28 257	0.21 208	0.15 128	0.16 140	0.25 204	0.10 118	0.37 232	0.25 212	0.32 174	0.18 119	0.51 261	0.36 246	0.21 160	0.87 167	0.83 271	0.51 275	0.43 283	0.76 234	0.46 265	1.78 330	1.43 258	0.13 152	0.14 137	0.32 221	0.24 145	0.56 247	0.34 201

DNS	0.45 199	0.30 267	0.18 158	0.15 128	0.16 140	0.23 186	0.10 118	0.35 205	0.25 212	0.31 161	0.16 116	0.51 261	0.37 258	0.19 147	0.90 173	0.80 260	0.52 281	0.44 286	0.83 247	0.44 256	1.74 323	1.42 257	0.13 152	0.13 121	0.29 193	0.23 132	0.60 266	0.31 183

DF	0.79 282	0.26 234	0.22 218	0.27 240	0.16 140	0.37 270	0.11 128	0.39 245	0.25 212	0.34 186	0.25 166	0.52 266	0.35 241	0.24 184	0.83 144	1.67 348	0.44 242	0.40 273	7.07 361	0.49 270	1.48 282	1.80 307	0.21 250	0.27 266	0.58 306	1.23 340	0.53 238	0.57 264

Any-RAFT	0.58 248	0.22 163	0.32 281	0.23 208	0.21 208	0.20 161	0.14 176	0.42 263	0.25 212	0.40 240	1.16 328	0.49 256	0.32 222	0.37 271	0.87 167	0.85 274	0.67 311	0.38 265	1.20 290	0.41 235	2.25 362	1.67 294	0.18 228	0.17 177	0.43 273	0.49 276	0.44 200	0.84 292

LoS_RVC	0.37 160	0.25 213	0.20 190	0.10 74	0.17 163	0.13 91	0.09 105	0.24 115	0.25 212	0.38 230	0.25 166	0.36 192	0.34 233	0.22 164	0.81 126	0.78 254	0.41 221	0.42 280	0.56 188	0.27 160	0.97 217	1.33 238	0.14 168	0.15 148	0.28 185	0.22 124	0.25 108	0.29 167

tt_ll	0.37 160	0.25 213	0.20 190	0.10 74	0.17 163	0.13 91	0.09 105	0.24 115	0.25 212	0.38 230	0.25 166	0.36 192	0.34 233	0.22 164	0.81 126	0.78 254	0.41 221	0.42 280	0.56 188	0.27 160	0.97 217	1.33 238	0.14 168	0.15 148	0.28 185	0.22 124	0.25 108	0.29 167

CES	0.41 185	0.19 118	0.16 135	0.14 120	0.18 172	0.16 123	0.10 118	0.54 309	0.25 212	0.30 147	0.34 224	0.40 215	0.38 260	0.47 300	1.33 228	0.79 256	0.52 281	0.48 300	0.33 115	0.42 240	1.04 222	1.15 208	0.14 168	0.13 121	0.26 162	0.22 124	0.28 120	0.34 201

ACRE	0.35 148	0.19 118	0.18 158	0.16 141	0.16 140	0.16 123	0.24 225	0.32 177	0.25 212	0.30 147	0.43 243	0.31 161	0.17 120	0.38 277	0.81 126	0.40 116	0.34 185	0.20 108	0.51 174	0.20 112	0.50 149	1.39 248	0.12 132	0.15 148	0.51 292	0.17 89	0.57 252	0.20 109

ICVP	0.44 197	0.24 200	0.30 270	0.25 227	0.23 229	0.26 211	0.18 208	0.31 164	0.25 212	0.37 218	0.31 207	0.33 176	0.29 203	0.25 192	0.64 75	0.61 213	0.50 271	0.78 357	0.59 202	0.44 256	0.99 221	1.82 309	0.33 302	0.24 255	0.30 203	0.35 220	0.37 157	0.34 201
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.69 267	0.27 245	0.31 278	0.31 263	0.33 277	0.29 229	0.24 225	0.34 193	0.25 212	0.50 269	0.40 238	1.66 341	0.40 267	0.31 242	5.73 346	0.60 208	0.36 194	0.30 198	1.08 275	0.23 144	0.82 205	0.90 164	0.57 332	0.22 241	0.35 234	0.36 227	0.51 231	0.87 295

DeepPruner_ROB	0.52 236	0.25 213	0.25 246	0.25 227	0.26 247	0.23 186	0.65 320	0.32 177	0.25 212	0.37 218	0.39 236	0.29 142	0.25 180	0.31 242	3.43 309	0.72 243	0.34 185	0.29 192	0.49 165	0.23 144	1.30 265	1.20 216	0.23 260	0.23 246	0.29 193	0.42 252	0.46 211	0.29 167

coex_refinement	0.40 183	0.25 213	0.18 158	0.19 173	0.21 208	0.20 161	0.14 176	0.27 126	0.26 223	0.27 121	0.27 184	0.28 131	0.14 98	0.25 192	3.44 310	0.47 160	0.28 136	0.21 117	0.62 206	0.19 105	0.56 167	0.54 104	0.15 192	0.17 177	0.26 162	0.25 163	0.42 188	0.33 196

RAFT-Test	0.64 263	0.24 200	0.22 218	0.25 227	0.21 208	0.45 300	0.17 201	0.45 281	0.26 223	0.66 318	0.80 301	0.40 215	0.39 265	0.36 267	1.01 193	1.49 335	0.41 221	0.34 233	1.29 307	0.61 293	1.90 337	1.84 310	0.17 217	0.18 192	0.54 297	0.93 321	0.41 175	1.26 324

HH	0.60 250	0.18 106	0.35 291	0.23 208	0.21 208	0.28 221	0.24 225	0.42 263	0.26 223	0.74 339	0.25 166	0.46 247	0.36 246	0.24 184	0.81 126	1.44 331	0.38 203	0.37 252	1.21 292	0.64 302	2.13 351	1.97 326	0.27 275	0.20 219	0.59 310	0.41 248	0.83 301	0.63 273

HanStereo	0.60 250	0.18 106	0.35 291	0.23 208	0.21 208	0.28 221	0.24 225	0.42 263	0.26 223	0.74 339	0.25 166	0.46 247	0.36 246	0.24 184	0.81 126	1.44 331	0.38 203	0.37 252	1.21 292	0.64 302	2.13 351	1.97 326	0.27 275	0.20 219	0.59 310	0.41 248	0.83 301	0.63 273

LoS	0.46 205	0.23 185	0.17 147	0.19 173	0.19 187	0.19 152	0.12 141	0.77 333	0.26 223	0.50 269	0.45 247	0.53 267	0.47 285	0.23 175	1.06 205	0.85 274	0.56 298	0.43 283	0.62 206	0.41 235	1.28 263	1.41 253	0.15 192	0.16 165	0.35 234	0.28 174	0.33 131	0.35 213
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CIPLG	0.34 137	0.19 118	0.19 172	0.16 141	0.16 140	0.16 123	0.24 225	0.32 177	0.26 223	0.30 147	0.31 207	0.31 161	0.16 110	0.38 277	0.86 160	0.40 116	0.34 185	0.20 108	0.50 171	0.20 112	0.49 143	1.39 248	0.11 119	0.15 148	0.53 294	0.17 89	0.57 252	0.20 109

IPLGR_C	0.34 137	0.19 118	0.19 172	0.16 141	0.16 140	0.16 123	0.25 234	0.32 177	0.26 223	0.30 147	0.32 214	0.30 154	0.17 120	0.37 271	0.79 121	0.40 116	0.33 181	0.20 108	0.51 174	0.19 105	0.49 143	1.39 248	0.12 132	0.15 148	0.50 290	0.17 89	0.58 257	0.20 109

cross-raft	0.56 246	0.25 213	0.22 218	0.21 194	0.20 194	0.39 282	0.15 188	0.44 277	0.26 223	0.48 266	0.35 231	0.43 230	0.31 213	0.24 184	0.86 160	1.35 321	0.41 221	0.34 233	1.31 310	0.78 321	1.98 344	1.89 315	0.16 203	0.18 192	0.47 283	0.46 268	0.42 188	0.68 278

sAnonymous2	0.38 167	0.21 146	0.17 147	0.16 141	0.16 140	0.21 169	0.15 188	0.38 235	0.26 223	0.28 129	0.26 180	0.30 154	0.32 222	0.16 119	0.67 84	0.61 213	0.40 215	0.36 245	0.81 240	0.39 224	1.05 225	1.29 230	0.14 168	0.19 207	0.29 193	0.35 220	0.33 131	0.35 213

CroCo_RVC	0.38 167	0.21 146	0.17 147	0.16 141	0.16 140	0.21 169	0.15 188	0.38 235	0.26 223	0.28 129	0.26 180	0.30 154	0.32 222	0.16 119	0.67 84	0.61 213	0.40 215	0.36 245	0.81 240	0.39 224	1.05 225	1.29 230	0.14 168	0.19 207	0.29 193	0.35 220	0.33 131	0.35 213

TestStereo-Hl	0.45 199	0.25 213	0.26 252	0.20 183	0.20 194	0.25 204	0.17 201	0.40 250	0.27 233	0.56 283	0.50 257	0.41 222	0.25 180	0.30 231	1.01 193	0.60 208	0.32 172	0.31 208	0.99 265	0.28 165	0.90 210	1.60 287	0.14 168	0.23 246	0.28 185	0.41 248	0.49 220	0.44 236

DN	1.81 342	0.20 134	0.20 190	0.38 285	0.18 172	19.32 396	0.17 201	0.38 235	0.27 233	0.58 289	0.43 243	14.61 389	0.32 222	0.33 251	1.18 217	1.12 303	0.44 242	0.34 233	1.15 285	0.50 272	1.45 278	1.54 281	0.18 228	0.18 192	0.72 320	1.09 332	0.57 252	1.16 318

FSD		0.32 274	0.31 278	0.32 266	0.31 269	0.30 231	0.35 266	0.41 253	0.27 233	0.37 218	0.29 198			0.34 256	1.10 213	0.97 285			0.58 200	0.50 272				0.34 285	0.37 251	0.32 208	0.37 157	0.38 224

anonymity	1.60 337	0.25 213	0.41 308	0.27 240	0.23 229	0.51 307	0.16 194	0.49 296	0.27 233	0.63 309	23.10 399	0.57 276	0.59 292	0.37 271	0.78 118	1.33 318	0.46 252	0.35 239	1.10 276	0.48 269	1.47 280	2.07 336	0.21 250	0.33 284	1.11 353	1.60 354	3.07 382	1.08 307

GwcNet-ADL	0.72 272	0.35 285	0.37 298	0.41 294	0.34 287	0.32 242	0.27 238	0.40 250	0.27 233	0.61 301	1.53 348	0.63 286	0.41 271	0.33 251	3.69 313	1.34 320	0.50 271	0.56 330	0.91 255	0.87 336	1.18 247	1.60 287	0.24 264	0.27 266	0.36 243	0.48 273	0.47 215	0.66 277

GANet-ADL	0.60 250	0.27 245	0.26 252	0.28 249	0.29 260	0.32 242	0.25 234	0.35 205	0.27 233	0.61 301	1.04 323	0.41 222	0.29 203	0.30 231	1.87 256	1.08 297	0.51 275	0.37 252	1.17 288	0.85 333	1.27 261	1.88 314	0.19 237	0.23 246	0.32 221	0.37 233	0.58 257	0.46 244

BEATNet_4x	0.40 183	0.23 185	0.19 172	0.20 183	0.19 187	0.16 123	0.14 176	0.31 164	0.27 233	0.35 195	0.22 149	0.32 170	0.23 168	0.29 225	1.51 238	0.58 202	0.52 281	0.51 313	0.49 165	0.22 138	0.91 213	1.44 259	0.14 168	0.23 246	0.23 133	0.23 132	0.42 188	0.31 183

IGEV-FE	0.78 280	0.25 213	0.47 319	0.58 320	0.25 239	0.61 320	0.63 314	0.48 292	0.28 240	0.67 321	1.33 340	0.66 290	0.41 271	0.31 242	0.87 167	1.36 322	0.39 209	0.36 245	1.13 281	0.76 319	1.57 305	2.29 360	0.20 245	0.20 219	0.84 335	0.84 314	2.28 371	1.10 309

MyStereo04	0.43 191	0.28 257	0.26 252	0.23 208	0.24 236	0.18 143	0.14 176	0.38 235	0.28 240	0.59 294	0.28 195	0.39 207	0.18 131	0.36 267	1.03 196	0.61 213	0.35 192	0.27 172	1.20 290	0.43 242	1.04 222	0.77 148	0.38 306	0.26 262	0.37 251	0.39 239	0.55 245	0.30 175

IGEV_Zeroshot_test	0.78 280	0.25 213	0.47 319	0.58 320	0.25 239	0.61 320	0.63 314	0.48 292	0.28 240	0.67 321	1.32 339	0.66 290	0.41 271	0.31 242	0.87 167	1.36 322	0.39 209	0.36 245	1.13 281	0.76 319	1.57 305	2.29 360	0.20 245	0.20 219	0.84 335	0.84 314	2.28 371	1.09 308

TestStereo_HL3	0.75 275	1.03 347	0.25 246	0.24 220	0.20 194	0.32 242	0.23 223	0.65 322	0.29 243	0.63 309	0.85 306	1.07 316	0.46 283	0.23 175	1.74 247	1.59 344	2.87 372	0.35 239	1.11 278	0.39 224	1.50 289	2.24 356	0.16 203	0.20 219	0.30 203	0.37 233	0.62 269	0.45 241

MSKI-zero shot	0.70 269	0.21 146	0.21 208	0.20 183	0.19 187	0.43 294	0.16 194	0.42 263	0.29 243	0.44 255	1.16 328	0.48 254	0.36 246	0.17 125	1.60 241	1.42 327	0.47 257	0.37 252	1.37 312	0.95 347	1.79 331	2.06 332	0.22 258	0.19 207	0.53 294	1.21 338	0.72 286	1.17 320

EKT-Stereo	1.22 318	0.27 245	0.24 233	0.28 249	0.25 239	0.31 235	0.54 302	0.43 270	0.29 243	0.44 255	0.57 267	0.49 256	0.44 277	0.31 242	13.29 394	2.18 367	0.54 289	0.53 321	1.26 298	1.02 353	5.16 387	2.03 330	0.14 168	0.19 207	0.42 268	0.35 220	0.56 247	0.34 201

SACVNet	0.38 167	0.30 267	0.26 252	0.28 249	0.29 260	0.26 211	0.34 265	0.37 232	0.29 243	0.35 195	0.27 184	0.29 142	0.25 180	0.38 277	0.59 62	0.43 133	0.36 194	0.29 192	0.56 188	0.29 170	0.68 188	1.21 220	0.19 237	0.25 260	0.37 251	0.35 220	0.45 206	0.38 224

test-1	0.83 290	0.18 106	0.23 226	0.19 173	0.19 187	0.57 318	0.58 306	0.44 277	0.29 243	0.72 336	5.41 379	0.54 269	0.40 267	0.59 322	0.98 189	1.32 317	0.45 246	0.48 300	1.14 283	0.96 349	1.90 337	2.36 365	0.14 168	0.21 233	0.39 260	0.46 268	0.61 267	0.63 273

HSM-Net_RVC	0.94 296	0.26 234	0.27 260	0.43 297	0.31 269	0.28 221	0.23 223	0.48 292	0.29 243	0.58 289	0.98 321	11.38 386	0.46 283	0.24 184	1.33 228	0.65 224	0.47 257	0.30 198	0.57 196	0.57 283	1.31 267	1.26 225	0.27 275	0.44 311	0.43 273	0.45 265	0.54 241	0.48 249
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASS	0.51 233	0.27 245	0.27 260	0.32 266	0.26 247	0.29 229	0.67 322	0.40 250	0.30 249	0.47 263	0.52 261	0.47 252	0.36 246	0.16 119	0.74 105	0.67 230	0.71 316	0.46 293	0.78 237	0.28 165	1.67 315	1.48 267	0.17 217	0.20 219	0.42 268	0.34 215	0.53 238	0.46 244
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DMCA-RVC	0.41 185	0.21 146	0.22 218	0.32 266	0.28 258	0.18 143	0.45 290	0.34 193	0.30 249	0.32 174	1.09 325	0.31 161	0.16 110	0.30 231	2.90 293	0.35 84	0.26 119	0.25 159	0.26 89	0.30 178	0.38 114	0.34 81	0.16 203	0.28 271	0.35 234	0.20 119	0.36 153	0.27 157

AF-Net	0.38 167	0.25 213	0.25 246	0.25 227	0.30 265	0.28 221	0.41 283	0.36 223	0.30 249	0.25 114	0.32 214	0.39 207	0.21 152	0.23 175	2.08 266	0.31 62	0.23 95	0.22 125	0.39 135	0.22 138	0.53 159	0.78 149	0.21 250	0.19 207	0.26 162	0.27 171	0.42 188	0.33 196

Nwc_Net	0.38 167	0.25 213	0.25 246	0.25 227	0.30 265	0.28 221	0.41 283	0.36 223	0.30 249	0.25 114	0.32 214	0.39 207	0.21 152	0.23 175	2.08 266	0.31 62	0.23 95	0.22 125	0.39 135	0.22 138	0.53 159	0.78 149	0.21 250	0.19 207	0.26 162	0.27 171	0.42 188	0.33 196

R-Stereo Train	0.54 240	0.24 200	0.24 233	0.24 220	0.18 172	0.24 195	0.09 105	0.34 193	0.30 249	0.52 275	0.66 281	0.44 234	0.32 222	0.55 316	0.74 105	1.07 294	0.58 301	0.52 318	1.27 301	0.64 302	1.51 291	1.89 315	0.14 168	0.20 219	0.35 234	0.42 252	0.35 143	0.47 247

RAFT-Stereo	0.54 240	0.24 200	0.24 233	0.24 220	0.18 172	0.24 195	0.09 105	0.34 193	0.30 249	0.52 275	0.66 281	0.44 234	0.32 222	0.55 316	0.74 105	1.07 294	0.58 301	0.52 318	1.27 301	0.64 302	1.51 291	1.89 315	0.14 168	0.20 219	0.35 234	0.42 252	0.35 143	0.47 247
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	0.54 240	0.23 185	0.19 172	0.21 194	0.22 223	0.26 211	0.18 208	0.34 193	0.31 255	0.36 210	0.28 195	0.30 154	0.22 159	0.22 164	2.69 288	0.58 202	0.37 198	0.28 184	1.14 283	0.32 187	1.08 229	0.88 162	0.18 228	0.24 255	0.26 162	0.23 132	0.58 257	2.34 348

FCDSN-DC	0.84 292	0.37 296	0.67 342	0.40 293	0.40 305	0.35 262	0.89 332	0.39 245	0.31 255	0.46 260	0.35 231	0.44 234	0.31 213	0.38 277	8.90 371	0.84 273	0.47 257	0.48 300	0.73 227	0.38 216	1.12 235	1.58 284	0.30 290	0.57 337	0.37 251	0.42 252	0.42 188	0.37 219
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CC-Net-ROB	0.62 256	0.60 334	0.40 304	0.81 335	0.59 329	0.75 333	0.57 303	0.43 270	0.31 255	0.47 263	0.32 214	1.38 328	0.73 308	0.62 326	0.60 64	0.33 71	0.42 230	0.32 214	2.70 333	0.28 165	0.50 149	0.61 122	0.98 353	0.28 271	0.39 260	0.37 233	0.39 167	0.54 261

iResNet	0.62 256	0.26 234	0.26 252	0.36 279	0.38 302	0.42 290	0.27 238	0.46 288	0.31 255	0.56 283	0.73 294	0.68 293	0.73 308	0.17 125	1.73 246	1.72 351	0.39 209	0.37 252	1.52 316	0.57 283	1.58 308	0.98 175	0.20 245	0.46 314	0.34 227	0.39 239	0.59 262	0.40 229

NCCL2	0.55 244	0.35 285	0.31 278	0.30 257	0.40 305	0.25 204	0.24 225	0.35 205	0.31 255	0.41 245	0.33 221	0.35 187	0.24 173	0.53 311	4.10 319	0.47 160	0.40 215	0.31 208	0.39 135	0.31 185	0.70 192	0.99 177	0.41 314	0.32 282	0.45 279	0.45 265	0.75 294	0.51 257

iRaft-Stereo_20w	0.96 297	0.31 272	0.58 336	0.57 318	0.34 287	0.51 307	0.58 306	0.44 277	0.32 260	0.90 356	1.59 350	0.56 274	0.49 288	0.37 271	2.05 264	1.22 310	0.42 230	0.52 318	1.04 270	0.82 328	1.52 294	2.14 342	0.27 275	0.38 300	1.04 345	3.39 379	2.04 364	1.45 333

sCroCo_RVC	0.46 205	0.20 134	0.16 135	0.15 128	0.16 140	0.20 161	0.12 141	0.32 177	0.32 260	0.35 195	0.24 160	0.43 230	0.45 282	0.15 108	0.83 144	1.10 301	0.47 257	0.40 273	0.67 219	0.43 242	1.55 303	1.85 311	0.14 168	0.22 241	0.30 203	0.30 194	0.49 220	0.32 190

psm_up	0.35 148	0.26 234	0.27 260	0.28 249	0.25 239	0.27 216	0.18 208	0.35 205	0.32 260	0.29 139	0.24 160	0.30 154	0.25 180	0.50 308	0.93 177	0.34 79	0.34 185	0.31 208	0.62 206	0.36 202	0.43 128	0.50 101	0.16 203	0.27 266	0.33 224	0.34 215	0.39 167	0.34 201

FADNet-RVC-Resample	0.45 199	0.30 267	0.59 337	0.28 249	0.45 314	0.21 169	0.24 225	0.39 245	0.32 260	0.44 255	0.31 207	0.43 230	0.44 277	0.43 293	1.18 217	0.51 179	0.37 198	0.43 283	0.60 203	0.64 302	0.49 143	1.02 183	0.30 290	0.37 295	0.31 216	0.39 239	0.33 131	0.41 230

stereogan	0.43 191	0.33 280	0.30 270	0.33 269	0.37 299	0.35 262	0.30 246	0.35 205	0.32 260	0.30 147	0.31 207	0.46 247	0.30 211	0.27 209	1.62 242	0.41 123	0.30 157	0.25 159	0.44 155	0.29 170	0.37 112	1.61 290	0.23 260	0.24 255	0.29 193	0.31 198	0.57 252	0.39 227

XPNet_ROB	0.48 222	0.40 307	0.29 268	0.27 240	0.32 273	0.31 235	0.28 242	0.27 126	0.32 260	0.32 174	0.43 243	1.12 318	0.24 173	0.32 247	1.68 244	0.51 179	0.66 310	0.29 192	0.41 143	0.33 190	0.69 190	1.26 225	0.26 271	0.26 262	0.30 203	0.35 220	0.75 294	0.44 236

RP	0.45 199	0.29 261	0.33 283	0.30 257	0.31 269	0.28 221	0.35 266	0.34 193	0.33 266	0.23 97	0.36 233	0.36 192	0.26 191	0.24 184	3.81 315	0.31 62	0.28 136	0.22 125	0.33 115	0.23 144	0.26 82	0.85 160	0.19 237	0.22 241	0.29 193	0.29 186	0.52 234	0.36 218

RTSC	0.65 264	0.25 213	0.27 260	0.24 220	0.26 247	0.28 221	0.42 285	0.35 205	0.33 266	0.43 249	0.47 252	0.30 154	0.27 193	0.29 225	7.17 361	0.50 173	0.48 265	0.30 198	0.75 232	0.33 190	0.78 200	0.93 169	0.17 217	0.30 279	0.28 185	0.31 198	0.49 220	0.59 267

FBW_ROB	1.04 306	0.64 337	0.57 331	0.87 338	0.87 348	0.68 330	0.98 335	0.45 281	0.34 268	0.53 278	0.75 296	1.03 314	1.27 327	1.90 356	6.09 349	0.42 124	0.60 304	0.33 220	2.46 328	0.49 270	1.49 285	1.10 198	1.23 356	0.56 332	0.44 277	0.53 282	0.55 245	0.82 290

DDUNet	0.75 275	0.91 342	0.42 312	1.24 346	1.03 352	1.19 344	1.16 345	0.35 205	0.35 269	0.37 218	0.45 247	0.64 288	0.32 222	1.77 354	2.89 291	0.44 137	0.71 316	0.48 300	0.87 253	0.59 289	0.53 159	0.64 128	0.85 350	0.28 271	0.34 227	0.34 215	0.61 267	0.39 227

PSMNet-ADL	0.77 278	0.29 261	0.30 270	0.33 269	0.32 273	0.32 242	0.37 274	0.55 310	0.35 269	0.71 332	1.43 345	0.56 274	1.01 315	2.47 368	1.18 217	2.02 362	1.58 353	0.41 276	1.06 272	0.50 272	1.25 259	1.44 259	0.35 305	0.24 255	0.35 234	0.41 248	0.65 274	0.34 201

Anonymous3	0.57 247	0.29 261	0.22 218	0.21 194	0.25 239	0.27 216	0.22 221	0.51 302	0.35 269	0.37 218	0.27 184	0.76 301	0.54 289	0.47 300	1.18 217	1.93 358	0.51 275	0.47 295	0.94 260	0.58 287	1.27 261	1.69 296	0.19 237	0.21 233	0.36 243	0.39 239	0.54 241	0.37 219

ccs_rob	1.11 311	0.35 285	0.33 283	0.43 297	0.29 260	0.44 296	0.38 276	0.59 315	0.35 269	1.97 379	5.99 380	5.59 377	0.59 292	0.45 295	1.05 201	1.28 313	0.52 281	0.39 269	1.76 322	0.87 336	1.76 325	2.05 331	0.26 271	0.43 310	0.34 227	0.36 227	0.50 227	0.56 263

UDG	0.91 295	0.94 344	0.44 315	1.22 345	1.16 356	1.14 343	1.35 348	0.38 235	0.36 273	0.43 249	0.55 265	0.62 282	0.33 230	1.60 352	5.73 346	0.80 260	0.75 319	0.45 289	0.94 260	0.65 308	1.13 237	1.10 198	0.64 338	0.32 282	0.36 243	0.39 239	0.53 238	0.38 224

STTStereo	0.37 160	0.28 257	0.28 265	0.24 220	0.27 257	0.22 182	0.33 260	0.25 125	0.36 273	0.29 139	0.27 184	0.33 176	0.20 151	0.27 209	2.32 276	0.31 62	0.26 119	0.25 159	0.30 103	0.20 112	0.34 104	0.66 131	0.31 296	0.18 192	0.25 151	0.31 198	0.35 143	0.41 230

PA-Net	0.52 236	0.36 290	0.36 294	0.25 227	0.37 299	0.26 211	0.32 253	0.33 186	0.36 273	0.30 147	0.26 180	0.30 154	0.31 213	0.47 300	2.30 273	0.51 179	0.24 104	0.28 184	0.30 103	0.29 170	0.34 104	0.90 164	0.60 335	0.26 262	0.32 221	0.72 305	0.32 126	2.29 347
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DCVSM-stereo	1.12 313	0.31 272	0.36 294	0.43 297	0.33 277	0.52 311	0.35 266	0.68 325	0.39 276	0.66 318	1.41 344	1.60 336	0.79 310	0.39 283	0.81 126	1.02 289	0.48 265	0.37 252	12.56 382	0.92 346	1.54 301	1.37 244	0.41 314	0.49 319	0.41 265	0.51 279	0.65 274	0.61 269

RGC	0.51 233	0.36 290	0.46 317	0.35 277	0.36 297	0.40 285	0.30 246	0.37 232	0.39 276	0.32 174	0.45 247	0.40 215	0.42 274	0.35 263	2.99 296	0.36 91	0.32 172	0.28 184	0.47 157	0.33 190	0.61 179	1.00 179	0.24 264	0.28 271	0.38 256	0.46 268	0.52 234	0.53 260

NOSS_ROB	0.81 287	0.36 290	0.27 260	0.37 283	0.35 292	0.37 270	0.29 245	0.87 340	0.39 276	0.71 332	0.93 316	0.99 312	0.60 295	1.26 349	2.02 261	2.44 373	0.57 299	0.58 333	0.68 222	0.43 242	2.16 355	2.47 369	0.32 301	0.47 317	0.42 268	0.43 258	0.72 286	0.42 233

SQANet	1.31 324	1.35 353	0.53 325	3.10 367	1.03 352	1.89 352	1.49 351	0.50 301	0.40 279	0.51 271	0.46 250	1.19 320	0.55 291	1.57 351	2.53 282	0.49 167	1.24 345	0.37 252	6.38 356	0.61 293	1.71 319	1.74 302	2.52 367	0.37 295	0.46 282	0.57 287	0.66 276	1.26 324

HBP-ISP	1.24 320	0.38 304	0.50 324	0.52 308	0.41 308	0.45 300	0.33 260	0.55 310	0.40 279	0.76 344	1.30 338	0.48 254	0.48 287	1.92 357	9.87 386	3.68 387	0.55 291	0.66 341	0.82 244	0.95 347	2.11 347	2.96 379	0.30 290	0.46 314	0.47 283	0.52 280	0.94 313	0.60 268

NCC-stereo	0.47 215	0.33 280	0.30 270	0.31 263	0.33 277	0.31 235	0.38 276	0.41 253	0.40 279	0.24 104	0.38 234	0.39 207	0.36 246	0.28 217	3.13 302	0.36 91	0.29 145	0.32 214	0.42 145	0.43 242	0.44 130	0.84 158	0.28 281	0.23 246	0.36 243	0.44 263	0.45 206	0.44 236

Abc-Net	0.47 215	0.33 280	0.30 270	0.31 263	0.33 277	0.31 235	0.38 276	0.41 253	0.40 279	0.24 104	0.38 234	0.39 207	0.36 246	0.28 217	3.13 302	0.36 91	0.29 145	0.32 214	0.42 145	0.43 242	0.44 130	0.84 158	0.28 281	0.23 246	0.36 243	0.44 263	0.45 206	0.44 236
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CBMV_ROB	1.31 324	0.37 296	0.39 303	0.60 324	0.49 317	0.57 318	0.47 292	0.95 351	0.40 279	0.81 349	1.38 343	3.04 358	2.55 352	0.48 304	5.00 332	1.30 314	0.89 323	0.49 304	2.24 325	0.73 315	1.72 321	1.95 324	0.45 319	0.40 304	0.97 340	2.27 368	1.56 347	2.91 363

LALA_ROB	0.62 256	0.52 324	0.32 281	0.33 269	0.35 292	0.40 285	0.31 248	0.34 193	0.40 279	0.46 260	0.61 275	1.27 322	0.29 203	0.39 283	3.75 314	0.45 148	0.51 275	0.38 265	0.57 196	0.40 232	0.82 205	1.11 201	0.24 264	0.31 280	0.36 243	0.43 258	0.81 300	0.51 257

CBMV	1.06 308	0.38 304	0.33 283	0.42 295	0.39 304	0.39 282	0.31 248	0.87 340	0.40 279	0.65 314	0.86 309	1.47 332	1.22 326	1.02 341	1.89 257	2.41 372	0.67 311	0.51 313	1.66 318	0.78 321	1.69 318	2.20 353	0.31 296	0.52 326	0.47 283	0.49 276	1.04 322	5.23 382
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GANetREF_RVC	0.50 229	0.40 307	0.38 300	0.38 285	0.35 292	0.35 262	0.32 253	0.51 302	0.42 286	0.48 266	0.27 184	0.71 295	0.44 277	0.29 225	1.10 213	0.45 148	1.07 336	0.33 220	0.62 206	0.36 202	0.86 208	0.64 128	0.30 290	0.39 302	0.44 277	0.40 247	0.64 273	0.50 255
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Reg-Stereo(zero)	0.71 270	0.22 163	0.30 270	0.21 194	0.22 223	0.32 242	0.36 272	0.77 333	0.44 287	0.65 314	1.65 355	0.54 269	0.36 246	1.01 339	0.86 160	1.42 327	0.50 271	0.26 166	1.07 273	0.60 291	1.15 240	2.16 347	0.28 281	0.17 177	0.55 300	0.93 321	1.09 324	1.15 315

FLISNet	0.71 270	0.22 163	0.30 270	0.21 194	0.22 223	0.32 242	0.36 272	0.77 333	0.44 287	0.65 314	1.65 355	0.54 269	0.36 246	1.01 339	0.86 160	1.42 327	0.50 271	0.26 166	1.07 273	0.60 291	1.15 240	2.16 347	0.28 281	0.17 177	0.55 300	0.93 321	1.09 324	1.15 315

FAT-Stereo	1.13 314	0.37 296	0.57 331	0.56 317	0.63 335	0.50 304	0.52 298	0.75 330	0.44 287	0.79 347	2.82 371	1.45 331	1.95 343	0.49 307	2.78 289	2.52 376	0.57 299	0.60 335	2.42 327	1.17 363	2.12 350	2.13 341	0.74 347	0.58 340	0.41 265	0.56 286	0.72 286	1.27 326

SHD	0.72 272	0.30 267	0.42 312	0.35 277	0.34 287	0.33 256	0.45 290	0.49 296	0.44 287	0.53 278	0.63 277	0.47 252	0.64 298	0.34 256	6.15 350	0.52 184	0.47 257	0.37 252	0.94 260	0.45 262	0.88 209	1.12 203	0.25 267	0.42 307	0.47 283	0.47 272	0.50 227	0.63 273

MDST_ROB	2.36 355	4.67 388	0.44 315	3.47 370	0.77 345	2.09 362	0.52 298	1.45 371	0.44 287	0.69 326	0.96 320	0.78 303	9.65 379	0.30 231	8.31 370	0.79 256	0.46 252	0.37 252	3.22 343	0.38 216	1.95 343	2.12 339	0.46 322	0.36 293	4.26 386	2.58 371	6.75 390	5.48 384

LGCAT	0.37 160	0.19 118	0.20 190	0.12 96	0.15 125	0.14 103	0.09 105	0.27 126	0.45 292	0.28 129	0.15 105	0.31 161	0.35 241	0.12 81	0.84 146	0.94 283	0.48 265	0.41 276	0.36 127	0.39 224	1.49 285	1.26 225	0.14 168	0.12 100	0.19 115	0.19 113	0.23 99	0.23 129

DDVS	1.78 340	0.35 285	0.40 304	0.33 269	0.38 302	0.37 270	0.33 260	2.41 384	0.46 293	0.68 324	17.02 396	2.44 354	0.65 300	0.81 336	2.50 280	1.31 316	0.61 306	0.49 304	6.21 354	0.84 331	2.90 377	2.24 356	0.26 271	0.34 285	0.34 227	0.60 292	2.18 368	0.71 279

DAS	0.67 265	0.27 245	0.24 233	0.38 285	0.33 277	0.34 257	0.33 260	0.51 302	0.46 293	0.61 301	0.94 318	0.78 303	0.67 303	0.19 147	0.96 184	1.83 353	0.55 291	0.47 295	1.12 279	0.61 293	2.11 347	1.69 296	0.27 275	0.44 311	0.43 273	0.43 258	0.62 269	0.48 249

SepStereo	0.67 265	0.27 245	0.24 233	0.38 285	0.33 277	0.34 257	0.33 260	0.51 302	0.46 293	0.61 301	0.94 318	0.78 303	0.67 303	0.19 147	0.96 184	1.83 353	0.55 291	0.47 295	1.12 279	0.61 293	2.11 347	1.69 296	0.27 275	0.44 311	0.43 273	0.43 258	0.62 269	0.48 249

FADNet_RVC	0.85 293	0.35 285	1.01 359	0.44 302	0.63 335	0.27 216	0.63 314	0.43 270	0.46 293	0.48 266	0.50 257	0.65 289	0.54 289	0.58 321	3.52 311	0.82 270	0.52 281	1.02 371	1.68 319	0.71 313	1.59 310	1.50 274	0.45 319	0.59 342	0.56 302	0.43 258	1.89 361	0.62 272

RTS	0.80 284	0.32 274	0.28 265	0.30 257	0.33 277	0.44 296	0.59 309	0.41 253	0.46 293	0.43 249	0.34 224	0.51 261	0.34 233	0.30 231	7.29 362	0.70 239	0.55 291	0.36 245	1.02 268	0.45 262	0.93 214	1.01 181	0.25 267	0.37 295	0.54 297	1.72 357	0.58 257	0.79 281

RTSA	0.80 284	0.32 274	0.28 265	0.30 257	0.33 277	0.44 296	0.59 309	0.41 253	0.46 293	0.43 249	0.34 224	0.51 261	0.34 233	0.30 231	7.29 362	0.70 239	0.55 291	0.36 245	1.02 268	0.45 262	0.93 214	1.01 181	0.25 267	0.37 295	0.54 297	1.72 357	0.58 257	0.79 281

ITSA-stereo	0.96 297	0.36 290	0.34 287	0.55 314	0.41 308	0.32 242	0.64 318	0.52 308	0.47 299	0.71 332	1.48 346	0.67 292	0.62 296	0.35 263	3.07 300	1.67 348	0.52 281	0.56 330	1.10 276	0.87 336	1.33 268	1.89 315	0.52 329	0.51 324	0.50 290	1.05 331	3.15 384	1.80 343

MLCV	0.53 238	0.25 213	0.24 233	0.36 279	0.32 273	0.30 231	0.22 221	0.46 288	0.47 299	0.53 278	0.80 301	0.51 261	0.40 267	0.26 198	0.94 180	1.44 331	0.41 221	0.30 198	1.26 298	0.27 160	1.16 245	1.23 224	0.23 260	0.35 292	0.33 224	0.35 220	0.49 220	0.34 201

SFCPSM	2.02 351	0.37 296	0.29 268	0.38 285	0.33 277	0.38 275	0.38 276	0.42 263	0.48 301	0.63 309	1.10 326	1.09 317	4.92 370	0.35 263	1.80 250	1.39 324	0.59 303	0.50 309	31.93 399	0.84 331	1.50 289	1.59 286	0.30 290	0.37 295	0.42 268	0.52 280	0.69 281	1.01 304

XQC	0.80 284	0.47 319	0.40 304	0.50 307	0.46 315	0.50 304	0.57 303	0.56 312	0.48 301	0.58 289	0.63 277	0.58 277	0.81 312	0.45 295	6.95 359	0.73 244	0.45 246	0.36 245	0.84 248	0.42 240	0.81 203	1.06 191	0.33 302	0.42 307	0.53 294	0.61 293	0.69 281	0.50 255

pmcnn	1.11 311	0.42 316	0.41 308	0.57 318	0.59 329	0.54 312	1.41 349	0.71 327	0.48 301	0.61 301	1.28 337	1.51 334	2.96 359	1.04 342	1.42 236	2.33 370	0.81 321	0.96 365	1.74 321	1.09 359	2.41 367	1.74 302	0.82 349	0.50 322	0.48 289	0.69 301	1.09 324	1.28 327

ETE_ROB	0.60 250	0.48 320	0.30 270	0.36 279	0.36 297	0.39 282	0.32 253	0.33 186	0.49 304	0.40 240	0.61 275	1.32 326	0.29 203	0.40 287	2.38 278	0.50 173	0.95 327	0.34 233	0.65 213	0.41 235	0.96 216	1.18 213	0.28 281	0.31 280	0.39 260	0.45 265	0.73 291	0.52 259

ACV-stereo	5.83 383	11.12 393	0.40 304	0.64 329	0.34 287	6.32 386	4.79 379	4.59 388	0.50 305	0.65 314	0.85 306	1.68 342	8.74 377	4.63 385	8.94 372	3.51 386	0.67 311	0.58 333	83.85 404	1.15 362	3.70 383	6.30 391	0.42 316	0.42 307	0.38 256	0.78 308	0.76 298	0.58 265

STTRV1_RVC		0.41 311	0.34 287	0.54 310	0.41 308	0.55 314	0.43 288	0.51 302	0.50 305	0.51 271	0.50 257	0.85 310	1.05 317	0.55 316	0.84 146	0.58 202	1.80 362	0.45 289		1.77 375	1.77 329	1.50 274		0.59 342	0.52 293	0.67 300	0.89 309	1.44 332

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 130	0.26 234	0.24 233	0.23 208	0.29 260	0.21 169	0.35 266	0.28 138	0.52 307	0.37 218	0.25 166	0.35 187	0.17 120	0.29 225	1.32 227	0.32 70	0.25 112	0.21 117	0.35 124	0.23 144	0.29 89	0.62 124	0.16 203	0.18 192	0.23 133	0.42 252	0.32 126	0.32 190
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
FC-DCNN	0.96 297	0.50 321	0.92 353	0.79 334	0.52 323	0.73 331	1.10 340	0.77 333	0.52 307	0.62 307	0.65 279	0.72 296	0.62 296	0.38 277	3.13 302	0.83 271	0.94 326	0.50 309	1.19 289	0.43 242	1.52 294	1.33 238	0.31 296	0.52 326	1.01 344	0.92 320	1.51 345	2.93 364

otaku	1.43 329	2.19 370	0.62 340	3.33 369	1.22 358	2.22 366	1.77 355	0.56 312	0.53 309	0.59 294	0.53 263	1.29 324	0.69 305	2.06 361	1.09 208	0.51 179	1.25 346	0.39 269	6.35 355	0.59 289	1.91 341	1.95 324	3.16 375	0.48 318	0.56 302	0.57 287	0.74 293	1.36 328

AMNet	0.63 260	0.59 333	0.56 330	0.59 322	0.59 329	0.64 324	0.58 306	0.45 281	0.53 309	0.51 271	0.69 289	0.75 299	0.40 267	0.87 337	0.68 89	0.86 276	0.71 316	0.66 341	0.63 210	0.62 297	0.76 197	0.62 124	0.38 306	0.59 342	0.57 304	0.69 301	0.70 284	0.75 280

PWCDC_ROB	0.55 244	0.18 106	0.19 172	0.17 155	0.26 247	0.16 123	0.19 216	0.22 102	0.54 311	0.16 81	0.43 243	0.25 111	1.12 321	0.45 295	5.47 339	0.50 173	0.31 164	0.28 184	0.36 127	0.26 159	0.60 176	1.14 207	0.25 267	0.28 271	0.18 106	0.29 186	0.26 114	0.32 190

Ntro	1.62 338	3.84 383	0.69 343	2.63 365	1.29 359	2.25 368	2.87 371	0.61 319	0.56 312	0.62 307	0.50 257	1.32 326	0.66 302	2.02 360	3.24 305	0.47 160	1.35 350	0.42 280	6.77 357	0.64 302	2.20 357	2.08 337	3.05 372	0.55 331	0.60 312	0.69 301	0.73 291	1.16 318

RainbowNet	1.44 331	1.50 357	0.85 350	2.41 364	1.41 365	1.97 355	2.14 360	0.65 322	0.57 313	0.74 339	0.46 250	1.61 337	1.05 317	2.78 371	1.90 258	1.30 314	1.21 343	0.51 313	3.15 341	1.74 374	1.75 324	1.97 326	3.07 373	0.61 345	0.65 315	0.69 301	0.88 306	1.43 331

ACVNet_1	1.67 339	1.63 360	0.96 355	4.28 372	1.59 370	2.19 365	3.55 374	0.73 328	0.57 313	0.63 309	0.58 270	1.49 333	0.97 314	5.05 388	1.52 240	0.54 192	2.24 366	0.55 326	4.77 350	0.57 283	2.20 357	1.58 284	3.26 378	0.65 351	0.70 319	0.64 296	0.69 281	0.89 298

S-Stereo	1.43 329	0.40 307	0.43 314	0.60 324	0.58 328	0.64 324	1.10 340	0.61 319	0.57 313	0.69 326	4.10 377	1.62 339	0.65 300	0.46 298	4.54 325	2.87 381	0.55 291	0.65 338	4.87 351	4.90 389	1.26 260	2.26 358	0.99 354	0.61 345	0.41 265	0.53 282	0.66 276	0.97 300

ACVNet-4b	3.25 369	6.98 390	0.72 346	12.08 391	1.33 361	4.39 380	9.77 390	0.61 319	0.60 316	0.66 318	3.91 376	5.47 376	11.63 382	2.24 365	0.74 105	0.55 197	2.39 368	0.49 304	10.57 378	0.87 336	2.24 361	2.88 375	2.92 370	0.61 345	0.61 313	0.58 289	0.72 286	1.15 315

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 290	0.54 329	0.35 291	0.63 327	0.46 315	0.56 315	1.02 337	0.65 322	0.60 316	0.57 286	0.47 252	0.82 309	1.21 324	1.11 346	2.25 271	0.60 208	0.36 194	0.33 220	1.25 296	0.40 232	1.94 342	1.62 291	0.47 323	0.39 302	0.76 325	0.81 310	0.75 294	1.49 335

SAMSARA	1.05 307	0.40 307	0.57 331	0.44 302	0.43 311	0.43 294	0.62 312	0.74 329	0.61 318	0.60 298	0.72 292	0.59 278	1.65 335	0.46 298	6.43 353	0.74 246	0.53 288	0.50 309	1.24 295	0.55 279	1.24 253	1.37 244	0.28 281	0.56 332	1.63 362	1.74 359	1.65 353	1.61 340

EAI-Stereo	1.15 316	0.27 245	0.37 298	0.54 310	0.30 265	8.38 390	0.76 326	0.45 281	0.63 319	0.34 186	0.88 312	0.46 247	0.33 230	0.25 192	1.83 253	1.17 307	0.40 215	0.65 338	2.53 331	0.73 315	1.47 280	1.71 300	0.23 260	0.46 314	1.08 350	1.64 356	1.45 343	1.79 342

zero-FE	5.34 381	0.32 274	0.17 147	27.02 400	1.78 377	37.04 404	12.26 394	0.36 223	0.65 320	2.17 381	1.17 330	25.79 399	4.97 371	0.43 293	2.31 275	0.87 278	2.76 370	2.15 385	2.47 329	0.43 242	14.67 395	2.09 338	0.16 203	0.23 246	0.29 193	1.00 328	0.41 175	0.34 201

FC-DCNN v2	1.01 303	0.52 324	1.01 359	0.85 337	0.53 324	0.77 334	1.07 339	0.83 338	0.65 320	0.61 301	0.65 279	0.72 296	0.79 310	0.37 271	3.26 306	0.81 265	0.95 327	0.47 295	1.22 294	0.41 235	1.52 294	1.34 241	0.31 296	0.51 324	1.30 355	1.29 343	1.86 360	2.78 356

ADCP+	0.99 302	0.33 280	0.34 287	0.25 227	0.34 287	0.35 262	0.49 296	0.31 164	0.66 322	0.59 294	0.48 255	0.75 299	0.18 131	0.30 231	9.27 377	0.47 160	0.27 125	0.27 172	0.78 237	0.80 324	0.51 152	0.72 138	0.18 228	0.18 192	0.69 318	2.01 364	1.44 341	3.81 373

DPSNet	1.40 328	0.43 317	0.38 300	0.54 310	0.61 334	0.65 327	0.57 303	0.51 302	0.67 323	0.46 260	0.87 311	3.54 365	1.62 334	1.43 350	2.52 281	2.12 364	0.99 329	0.99 369	7.37 364	1.69 373	2.21 359	2.98 380	0.95 352	0.74 356	0.76 325	0.76 307	0.75 294	0.82 290

ACVNet_2	1.92 344	1.61 359	1.00 357	5.61 380	1.57 368	2.05 358	2.23 361	0.87 340	0.68 324	0.71 332	0.74 295	1.61 337	1.15 322	2.00 358	2.43 279	0.69 231	2.79 371	0.51 313	12.02 381	0.71 313	1.81 333	1.68 295	2.66 368	0.79 362	1.09 351	0.74 306	0.95 314	1.11 311

PWC_ROB	0.69 267	0.37 296	0.41 308	0.30 257	0.35 292	0.34 257	0.50 297	0.39 245	0.69 325	0.45 259	0.80 301	0.54 269	1.20 323	0.29 225	2.36 277	1.23 311	0.63 308	0.53 321	1.01 267	0.46 265	1.15 240	1.40 251	0.26 271	0.49 319	0.38 256	0.37 233	0.68 280	0.97 300

MIPNet	0.77 278	0.23 185	0.18 158	0.24 220	0.22 223	0.17 133	0.13 162	0.34 193	0.70 326	0.40 240	2.24 368	0.31 161	0.29 203	0.57 320	5.70 344	1.03 290	0.45 246	0.33 220	0.82 244	0.56 281	0.62 182	1.53 279	0.12 132	0.92 368	0.91 338	0.39 239	1.12 329	0.30 175

ADCPNet	1.59 336	0.37 296	0.74 347	0.43 297	0.76 343	0.42 290	1.45 350	0.90 345	0.70 326	0.76 344	1.68 358	0.76 301	3.19 362	0.76 334	8.96 373	1.92 357	0.54 289	0.37 252	4.76 349	1.03 354	1.19 248	1.09 195	0.94 351	0.40 304	1.06 348	1.36 344	0.93 312	5.53 385

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 294	0.37 296	0.57 331	0.34 274	0.29 260	0.54 312	0.69 324	0.45 281	0.72 328	0.64 313	1.75 360	0.59 278	0.64 298	0.23 175	0.93 177	1.53 340	0.44 242	0.40 273	1.27 301	1.04 355	1.62 312	2.22 355	0.18 228	0.38 300	0.83 334	0.48 273	2.98 380	1.10 309

MADNet+	1.22 318	0.60 334	0.77 348	0.77 332	0.74 341	0.61 320	1.01 336	0.94 349	0.74 329	0.78 346	0.68 288	1.18 319	1.07 319	0.68 329	7.48 366	1.39 324	1.12 338	0.65 338	1.33 311	0.91 344	2.13 351	1.51 276	0.66 341	0.97 371	1.05 347	0.83 313	0.92 311	1.39 329

SGM-Forest	1.95 345	0.37 296	0.25 246	0.54 310	0.44 312	0.40 285	0.24 225	0.59 315	0.75 330	0.72 336	0.66 281	0.99 312	2.05 344	0.34 256	5.58 342	1.88 356	0.46 252	0.39 269	23.75 393	0.29 170	2.17 356	1.62 291	0.40 312	0.29 277	1.04 345	0.59 290	1.80 357	4.01 375
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCMid	1.14 315	0.50 321	0.55 329	0.39 292	0.59 329	0.56 315	0.77 328	0.59 315	0.76 331	0.47 263	0.71 291	0.70 294	0.71 307	0.39 283	8.21 369	1.09 299	0.51 275	0.45 289	1.73 320	0.51 275	1.04 222	1.21 220	0.59 334	0.40 304	0.58 306	1.47 349	1.24 334	4.18 377

SPS-STEREO	1.49 333	0.72 338	0.69 343	0.90 340	0.75 342	0.82 337	0.74 325	0.83 338	0.76 331	0.85 353	1.62 352	1.42 329	1.09 320	0.70 331	1.97 259	2.32 369	1.04 332	0.97 367	10.95 379	1.01 352	2.60 371	2.45 368	0.64 338	0.76 359	0.81 333	0.79 309	1.11 328	0.96 299
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MonStereo1	2.02 351	1.45 354	0.77 348	2.13 361	1.82 378	1.97 355	2.36 367	0.96 352	0.78 333	12.63 397	0.93 316	3.05 359	2.79 357	2.15 363	0.72 102	0.58 202	0.91 324	0.74 349	6.88 358	0.83 329	1.30 265	1.20 216	2.89 369	0.56 332	0.80 331	0.62 294	1.53 346	1.12 312

ADCRef	1.02 305	0.34 284	0.38 300	0.23 208	0.35 292	0.32 242	0.40 282	0.36 223	0.86 334	0.39 235	0.31 207	0.39 207	0.25 180	0.28 217	9.75 382	0.63 220	0.33 181	0.32 214	0.81 240	0.56 281	0.47 140	0.72 138	0.47 323	0.34 285	1.00 342	1.09 332	0.99 318	5.10 381

MFMNet_re	0.98 300	0.78 341	0.71 345	0.83 336	0.72 340	0.97 338	0.83 329	0.75 330	0.86 334	0.69 326	0.79 299	1.30 325	0.83 313	0.68 329	2.27 272	1.16 306	1.03 331	0.80 360	1.61 317	0.85 333	2.25 362	1.12 203	0.65 340	0.71 355	0.66 316	0.66 299	0.98 315	0.99 303

PSMNet_ROB	3.52 374	1.88 365	0.99 356	1.71 353	1.19 357	2.12 364	2.02 356	0.79 337	0.86 334	8.42 395	19.75 398	12.43 387	2.32 348	7.26 395	2.04 263	0.69 231	1.30 347	1.37 378	9.12 372	0.91 344	2.05 345	1.34 241	8.71 397	0.77 360	1.06 348	1.46 348	1.32 336	1.13 313

ELAS_RVC	2.37 356	0.95 346	1.21 371	1.26 347	0.98 350	1.99 357	1.12 343	1.45 371	0.86 334	0.99 363	7.87 384	3.60 366	8.50 376	1.07 344	6.31 352	1.59 344	1.34 348	1.44 380	2.57 332	0.79 323	2.43 368	3.03 381	0.71 345	0.88 365	3.51 383	3.72 382	1.69 354	2.07 345
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	0.98 300	0.54 329	0.59 337	0.60 324	0.56 326	0.66 329	0.63 314	0.91 346	0.87 338	0.57 286	0.85 306	0.80 306	1.03 316	0.59 322	6.60 354	0.64 221	0.69 314	0.55 326	1.16 286	0.63 299	1.22 251	1.27 229	0.39 309	0.53 328	0.75 324	0.88 317	0.85 303	1.07 305

LVE	2.66 362	1.99 368	1.02 362	12.01 390	1.75 375	3.85 377	11.87 393	0.91 346	0.89 339	1.03 367	0.91 315	1.62 339	2.23 346	2.46 367	2.96 294	1.03 290	1.74 359	0.82 362	8.43 370	0.87 336	1.84 335	2.20 353	3.10 374	0.99 373	1.45 358	0.96 325	1.23 332	1.54 337

DeepPrunerF	0.79 282	0.36 290	0.20 190	0.53 309	1.05 354	0.38 275	0.52 298	0.32 177	0.92 340	0.23 97	0.32 214	0.23 100	0.17 120	0.26 198	5.65 343	0.50 173	0.28 136	0.24 148	0.50 171	0.25 154	0.40 118	0.47 98	0.21 250	0.19 207	5.96 389	0.50 278	0.47 215	0.30 175

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 322	2.34 374	0.85 350	1.48 350	0.80 347	1.00 339	1.15 344	0.76 332	0.94 341	1.33 370	0.54 264	1.54 335	1.67 336	2.00 358	2.30 273	0.97 285	1.08 337	1.05 372	3.01 338	1.06 358	1.37 272	1.51 276	1.22 355	0.67 352	0.76 325	0.65 297	0.59 262	1.40 330

SGM-ForestM	1.49 333	1.99 368	1.26 372	1.18 343	0.67 339	1.50 348	1.71 354	1.32 366	0.94 341	0.74 339	1.03 322	2.90 356	2.23 346	0.55 316	1.68 244	0.62 218	1.34 348	0.49 304	2.81 336	0.58 287	1.33 268	1.12 203	0.57 332	0.56 332	2.12 372	2.46 370	3.00 381	3.53 370

NLCSM	0.17 62	0.06 3	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.06 12	0.04 26	0.09 54	0.98 343	0.05 9	0.52 261	0.08 4	1.58 333	0.05 15	0.23 6	0.11 3	0.07 3	0.05 3	0.08 3	0.05 3	0.08 3	0.07 3	0.04 17	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.05 3

WQFJX1	0.19 70	0.07 10	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.05 6	0.04 26	0.08 35	1.04 344	0.05 9	0.56 266	0.08 4	1.68 337	0.04 3	0.18 3	0.13 4	0.08 6	0.06 5	0.08 3	0.06 4	0.11 16	0.08 4	0.06 50	0.05 22	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.06 7

WQFJA1	0.20 74	0.07 10	0.05 10	0.06 24	0.05 17	0.07 28	0.05 52	0.08 35	1.05 345	0.05 9	0.67 284	0.09 13	1.81 341	0.07 37	0.23 6	0.14 5	0.09 15	0.07 10	0.09 5	0.07 15	0.14 33	0.08 4	0.06 50	0.05 22	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.08 32

NLMM	0.20 74	0.07 10	0.05 10	0.06 24	0.05 17	0.07 28	0.05 52	0.08 35	1.05 345	0.05 9	0.67 284	0.09 13	1.81 341	0.07 37	0.23 6	0.14 5	0.09 15	0.07 10	0.09 5	0.07 15	0.14 33	0.08 4	0.06 50	0.05 22	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.08 32

ADCS	1.39 327	0.51 323	0.47 319	0.45 305	0.55 325	0.51 307	0.64 318	0.68 325	1.05 345	0.57 286	0.72 292	0.80 306	2.34 349	0.51 310	9.94 387	2.13 365	0.76 320	0.62 337	1.30 308	0.62 297	1.80 332	1.62 291	0.43 317	0.56 332	0.76 325	2.09 366	1.59 350	3.47 368

WQFJX	0.20 74	0.07 10	0.05 10	0.05 10	0.05 17	0.07 28	0.05 52	0.06 8	1.06 348	0.05 9	0.59 272	0.08 4	1.70 338	0.04 3	0.31 19	0.14 5	0.08 6	0.07 10	0.09 5	0.07 15	0.09 5	0.08 4	0.06 50	0.05 22	0.08 12	0.09 23	0.11 14	0.08 32

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 361	0.30 267	0.54 326	0.34 274	0.37 299	0.63 323	0.68 323	0.48 292	1.07 349	0.69 326	1.55 349	0.62 282	0.59 292	0.18 144	0.86 160	1.75 352	0.42 230	0.50 309	49.64 402	1.04 355	1.53 299	2.14 342	0.19 237	0.28 271	0.72 320	1.86 363	0.98 315	1.07 305

LSM0	4.83 379	0.52 324	0.57 331	0.78 333	0.66 338	0.81 336	1.26 347	1.10 360	1.08 350	0.88 355	1.65 355	1.82 343	2.45 351	0.40 287	38.07 404	52.94 404	0.87 322	0.61 336	5.33 352	1.09 359	2.57 370	3.54 384	0.43 317	0.69 354	0.94 339	2.15 367	1.61 351	5.62 386

ELAS	2.27 354	1.03 347	1.10 369	1.38 349	1.13 355	1.45 346	1.10 340	1.38 369	1.09 351	0.94 360	7.66 383	3.71 367	3.10 361	1.11 346	6.64 355	1.56 341	1.42 352	1.43 379	2.52 330	0.69 311	2.33 365	3.03 381	0.69 344	0.82 363	3.50 382	4.32 385	2.52 376	3.70 372
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NLSM1	0.22 84	0.07 10	0.05 10	0.06 24	0.06 32	0.08 37	0.05 52	0.10 60	1.10 352	0.05 9	0.67 284	0.10 21	1.75 339	0.05 15	0.32 23	0.25 31	0.09 15	0.07 10	0.10 12	0.07 15	0.11 16	0.11 21	0.06 50	0.05 22	0.09 23	0.09 23	0.12 29	0.07 17

Dean	1.78 340	1.76 363	1.00 357	5.98 383	1.87 380	2.22 366	2.59 368	1.07 359	1.14 353	0.98 362	0.82 304	1.85 345	2.08 345	2.18 364	2.05 264	1.07 294	2.05 364	0.70 347	2.78 335	0.97 350	2.14 354	1.89 315	2.92 370	0.93 369	1.41 357	1.11 334	1.39 339	1.14 314

NLMM1	0.21 78	0.08 27	0.05 10	0.05 10	0.05 17	0.06 12	0.04 26	0.08 35	1.15 354	0.06 24	0.58 270	0.10 21	1.76 340	0.06 26	0.36 28	0.21 19	0.08 6	0.08 17	0.11 18	0.07 15	0.16 47	0.10 14	0.06 50	0.06 41	0.10 35	0.09 23	0.13 41	0.07 17

IMH-64-1	1.98 348	1.48 355	1.04 364	1.97 355	1.55 366	2.06 359	2.27 363	1.02 354	1.16 355	0.58 289	0.75 296	1.89 347	2.78 355	2.77 369	9.78 383	1.51 338	1.19 341	0.66 341	3.01 338	0.81 325	1.48 282	2.06 332	3.25 376	0.74 356	1.59 360	1.25 341	2.09 365	2.83 359

IMH-64	1.98 348	1.48 355	1.04 364	1.97 355	1.55 366	2.06 359	2.27 363	1.02 354	1.16 355	0.58 289	0.75 296	1.89 347	2.78 355	2.77 369	9.78 383	1.51 338	1.19 341	0.66 341	3.01 338	0.81 325	1.48 282	2.06 332	3.25 376	0.74 356	1.59 360	1.25 341	2.09 365	2.83 359

SGM_RVC	2.55 359	0.93 343	1.05 367	0.97 341	0.76 343	1.00 339	0.93 333	7.37 392	1.18 357	1.01 366	1.64 353	2.39 353	9.36 378	0.62 326	2.02 261	1.33 318	1.60 354	0.80 360	7.94 366	1.42 368	1.67 315	1.69 296	0.67 342	0.94 370	2.66 377	2.65 374	4.83 387	9.43 391
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.50 357	1.51 358	1.05 367	1.99 358	1.58 369	2.09 362	2.32 365	1.04 357	1.19 358	0.84 352	1.34 341	2.02 349	8.04 375	8.79 396	6.91 358	1.41 326	1.37 351	0.67 345	5.94 353	1.10 361	1.45 278	2.32 364	4.37 388	0.77 360	1.86 368	1.41 345	1.57 348	2.46 352

ADCL	1.10 310	0.44 318	0.36 294	0.33 269	0.33 277	0.38 275	0.47 292	0.38 235	1.23 359	0.60 298	0.47 252	0.43 230	0.27 193	0.32 247	7.84 368	0.57 201	0.38 203	0.55 326	0.68 222	0.69 311	0.65 185	0.81 156	0.29 289	0.36 293	1.73 366	1.85 362	1.77 356	5.47 383

AnyNet_C32	1.27 323	0.41 311	0.36 294	0.37 283	0.40 305	0.48 303	0.62 312	0.47 290	1.23 359	0.56 283	0.89 314	0.53 267	0.36 246	0.40 287	10.27 388	1.27 312	0.55 291	0.54 325	0.88 254	0.63 299	1.28 263	1.52 278	0.34 304	0.50 322	1.09 351	2.40 369	1.34 337	4.67 379

WAO-6	1.95 345	1.28 352	0.85 350	2.04 359	1.34 362	1.69 350	2.05 358	1.04 357	1.24 361	0.91 357	0.86 309	1.85 345	2.71 354	2.30 366	9.05 375	1.14 305	2.89 373	0.69 346	3.16 342	0.85 333	2.21 359	2.27 359	1.29 357	0.87 364	1.64 363	2.07 365	1.72 355	2.69 355

AnyNet_C01	1.52 335	0.60 334	0.54 326	0.63 327	0.56 326	0.51 307	1.16 345	0.89 343	1.30 362	0.68 324	0.88 312	1.27 322	1.30 330	0.54 314	11.26 390	2.64 378	1.16 339	1.01 370	1.42 315	0.75 317	1.67 315	1.92 322	0.60 335	0.62 349	1.33 356	0.97 327	1.63 352	3.28 366

NaN_ROB	0.82 289	0.41 311	0.41 308	0.36 279	0.49 317	0.42 290	0.44 289	0.45 281	1.33 363	0.40 240	0.67 284	0.89 311	0.31 213	0.47 300	5.25 337	0.55 197	0.34 185	0.53 321	0.49 165	0.63 299	0.60 176	0.95 170	0.28 281	0.49 319	0.78 330	1.57 352	0.98 315	1.71 341

G-Net	1.35 326	0.55 331	0.65 341	0.43 297	0.49 317	0.56 315	0.48 294	0.89 343	1.35 364	0.67 321	1.22 335	3.00 357	1.21 324	0.36 267	4.11 320	1.64 347	0.61 306	0.76 354	1.37 312	1.35 367	1.63 313	1.89 315	0.39 309	0.61 345	0.80 331	3.07 377	1.57 348	4.68 380

MeshStereo	2.03 353	0.72 338	0.61 339	1.20 344	0.79 346	1.01 341	0.66 321	1.54 373	1.35 364	0.92 358	2.10 365	4.00 369	3.06 360	0.71 333	9.66 381	2.82 379	1.05 333	0.76 354	4.73 348	0.75 317	3.34 381	3.73 386	0.48 326	0.58 340	1.79 367	1.18 336	2.41 375	2.78 356
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.53 358	1.63 360	1.01 359	1.98 357	1.29 359	2.08 361	2.10 359	1.37 368	1.44 366	1.41 373	1.79 361	5.07 374	2.34 349	1.08 345	3.26 306	0.91 281	1.71 358	0.77 356	22.70 391	1.31 366	2.44 369	1.46 262	1.41 360	0.98 372	1.69 365	1.61 355	1.40 340	2.14 346

JetBlue	2.73 363	1.92 366	1.56 381	2.34 363	1.82 378	2.66 371	2.78 370	1.44 370	1.45 367	0.81 349	0.82 304	4.05 370	1.44 331	2.08 362	9.39 379	2.60 377	1.69 357	1.33 377	2.15 323	1.21 365	3.25 380	3.66 385	1.90 363	1.08 377	2.76 380	5.03 386	2.31 374	10.12 392

edge stereo	1.98 348	0.52 324	1.03 363	0.72 331	0.63 335	0.79 335	0.83 329	0.93 348	1.45 367	3.71 386	1.22 335	2.08 350	4.38 368	1.06 343	2.14 268	2.51 375	0.64 309	0.55 326	7.27 363	7.84 391	1.43 277	5.56 390	2.02 364	0.53 328	0.61 313	0.55 285	0.87 304	1.48 334

WAO-7	1.96 347	1.09 350	1.32 374	5.02 375	0.99 351	1.02 342	1.64 352	1.16 361	1.46 369	2.58 383	2.14 366	2.11 351	2.83 358	1.20 348	6.00 348	1.03 290	1.68 356	0.70 347	7.59 365	0.87 336	1.71 319	1.97 326	0.38 306	1.05 374	0.98 341	1.45 347	1.10 327	1.84 344

MFN_U_SF_RVC	1.81 342	2.41 375	1.86 384	2.14 362	1.76 376	1.92 353	2.34 366	1.56 374	1.47 370	3.68 385	3.76 375	1.21 321	1.27 327	1.71 353	3.52 311	2.14 366	1.01 330	0.92 364	3.46 344	0.99 351	1.73 322	1.56 283	0.77 348	2.30 390	0.76 325	0.81 310	0.70 284	0.98 302

DGSMNet	2.89 364	1.85 364	1.04 364	1.35 348	0.50 321	1.94 354	0.59 309	2.82 385	1.53 371	3.95 387	15.60 393	1.84 344	3.19 362	4.88 387	2.89 291	2.87 381	3.06 375	1.91 382	4.57 347	2.02 381	4.46 385	3.48 383	1.64 362	2.11 388	0.88 337	3.46 380	1.04 322	2.62 354

UNDER WATER-64	3.14 368	2.61 378	1.56 381	4.95 374	2.92 384	3.47 374	4.38 377	2.32 381	1.63 372	1.37 371	1.36 342	5.08 375	4.79 369	3.47 376	7.48 366	2.02 362	3.68 383	1.11 374	3.99 346	1.95 378	2.87 375	2.92 378	5.01 391	1.40 383	1.99 371	3.99 383	2.15 367	4.42 378

SGM+DAISY	2.56 360	0.94 344	0.92 353	1.06 342	0.97 349	1.24 345	1.04 338	1.31 365	1.76 373	1.12 368	2.01 363	2.59 355	3.35 365	0.87 337	6.30 351	3.19 383	1.16 339	1.11 374	6.92 360	1.55 371	2.89 376	2.90 376	0.67 342	1.23 382	3.89 384	4.14 384	5.13 388	8.82 390

JetRed	3.85 376	2.71 380	3.02 388	2.08 360	2.45 382	3.41 373	4.64 378	2.34 383	1.83 374	1.88 377	1.20 332	3.35 364	1.28 329	3.27 374	9.82 385	3.50 385	4.08 387	3.88 388	2.41 326	1.82 376	5.48 389	4.79 388	3.60 381	1.67 386	4.20 385	11.19 395	5.32 389	8.78 389

UNDER WATER	4.11 377	2.66 379	1.51 378	4.92 373	5.25 387	3.49 375	7.24 387	2.33 382	1.84 375	1.65 376	1.20 332	5.04 373	21.14 391	5.09 389	4.93 331	2.44 373	3.86 384	1.09 373	8.36 369	1.97 379	3.80 384	2.73 374	5.04 392	2.11 388	1.96 370	3.54 381	1.91 362	3.93 374

WAO-8	3.09 366	2.55 376	1.41 375	5.78 381	1.73 372	2.51 369	3.26 372	1.28 363	1.93 376	5.67 390	8.70 388	3.06 360	6.18 372	4.38 382	3.04 298	1.97 360	1.78 360	0.75 352	9.44 373	1.54 369	1.76 325	2.31 362	2.46 365	1.07 375	2.29 373	1.80 360	1.83 358	2.83 359

Venus	3.09 366	2.55 376	1.41 375	5.78 381	1.73 372	2.51 369	3.26 372	1.28 363	1.93 376	5.67 390	8.70 388	3.06 360	6.18 372	4.38 382	3.04 298	1.97 360	1.78 360	0.75 352	9.44 373	1.54 369	1.76 325	2.31 362	2.46 365	1.07 375	2.29 373	1.80 360	1.83 358	2.83 359

DispFullNet	3.41 372	2.89 382	1.54 379	1.52 352	1.71 371	1.49 347	1.66 353	1.26 362	2.27 378	2.07 380	1.94 362	15.55 390	4.16 367	1.77 354	5.50 340	4.82 390	2.33 367	0.96 365	23.18 392	4.57 386	2.36 366	2.47 369	0.73 346	0.57 337	1.23 354	0.62 294	1.37 338	1.51 336

STStereo	3.38 371	1.14 351	1.69 383	7.09 387	1.35 363	7.29 389	2.62 369	2.11 378	2.34 379	0.95 361	2.86 372	5.97 378	6.28 374	0.38 277	11.54 391	2.20 368	0.93 325	0.89 363	11.21 380	0.90 343	1.58 308	1.46 262	0.55 331	1.58 384	3.31 381	3.09 378	3.08 383	6.91 387

MANE	3.30 370	1.71 362	1.93 385	1.49 351	1.37 364	1.77 351	2.02 356	1.90 376	2.39 380	0.87 354	1.68 358	3.71 367	4.07 366	0.78 335	7.43 364	3.40 384	1.81 363	6.10 391	2.99 337	1.05 357	2.09 346	2.38 366	0.61 337	1.76 387	5.46 388	6.93 390	8.52 391	12.82 394

CSAN	1.01 303	0.52 324	0.48 323	0.47 306	0.49 317	0.38 275	0.48 294	0.49 296	2.50 381	0.69 326	2.01 363	1.44 330	0.69 305	0.60 325	4.20 321	0.56 199	0.46 252	0.47 295	0.82 244	2.20 382	1.16 245	1.10 198	0.31 296	0.53 328	1.68 364	1.02 330	0.72 286	0.81 289

MADNet++	2.98 365	1.95 367	2.23 386	1.73 354	2.39 381	1.68 349	2.24 362	2.26 380	2.69 382	2.34 382	2.78 370	3.30 363	3.34 364	2.86 372	4.22 322	4.20 388	2.65 369	2.14 384	3.69 345	3.00 384	4.95 386	7.04 392	1.44 361	2.60 391	1.93 369	5.78 387	2.76 378	2.35 349

notaker	3.52 374	2.84 381	1.55 380	5.08 376	6.69 393	3.97 378	4.03 375	1.33 367	3.34 383	1.17 369	3.34 374	6.77 379	11.07 381	5.35 390	4.78 327	1.20 308	3.25 377	0.97 367	10.40 377	2.75 383	2.90 377	2.14 342	3.69 382	1.16 379	1.00 342	1.21 338	1.44 341	1.57 339

TorneroNet-64	3.44 373	2.19 370	2.33 387	7.00 386	1.73 372	3.02 372	4.22 376	1.95 377	3.75 384	0.82 351	3.10 373	4.11 371	12.63 385	3.76 377	6.96 360	1.63 346	3.11 376	0.79 358	7.96 367	1.98 380	2.65 372	2.69 373	3.37 379	0.90 367	2.67 378	2.65 374	1.21 331	3.65 371

LRCNet_RVC	12.77 393	18.28 399	5.31 390	23.03 398	20.03 400	22.79 400	18.73 399	10.19 397	4.29 385	21.40 402	17.07 397	21.90 396	12.67 386	27.64 402	4.72 326	1.57 343	13.91 396	9.09 393	27.19 396	10.23 392	5.66 390	2.42 367	25.54 401	13.38 399	1.45 358	0.65 297	3.23 385	2.39 350

TorneroNet	5.38 382	2.29 372	1.20 370	17.70 395	6.11 392	4.86 382	6.44 385	2.12 379	4.67 386	1.56 374	7.04 381	11.27 384	24.96 395	4.04 378	5.06 335	1.56 341	3.02 374	0.79 358	14.79 385	1.88 377	2.79 374	2.59 372	3.47 380	0.89 366	6.89 390	2.63 373	1.30 335	3.48 369

SANet	1.44 331	0.57 332	0.54 326	0.55 314	0.60 333	0.65 327	0.76 326	0.94 349	5.50 387	0.52 275	2.23 367	4.15 372	2.61 353	0.65 328	5.29 338	0.52 184	1.21 343	0.56 330	0.93 259	0.83 329	1.54 301	1.38 246	0.47 323	0.62 349	0.74 322	1.16 335	0.88 306	2.41 351

BEATNet-Init1	11.60 392	15.45 396	5.36 391	21.04 397	10.14 396	20.37 397	13.59 396	8.80 396	6.63 388	4.42 389	10.00 390	14.23 388	19.35 389	4.04 378	10.43 389	9.21 392	6.50 389	5.00 389	32.12 400	14.67 399	8.25 394	7.49 393	5.66 393	5.23 394	12.24 396	7.07 391	21.30 401	14.66 395

KSHMR	5.12 380	2.29 372	1.47 377	20.10 396	3.65 385	5.24 384	9.39 389	1.58 375	6.86 389	1.38 372	1.49 347	2.35 352	27.00 402	4.39 384	4.91 329	1.96 359	1.66 355	1.12 376	15.45 386	1.19 364	2.92 379	2.14 342	4.07 385	1.21 381	7.00 391	2.72 376	1.95 363	2.80 358

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 386	4.50 387	1.31 373	2.75 366	2.71 383	5.17 383	7.48 388	5.91 389	8.23 390	1.63 375	10.81 391	75.58 404	10.28 380	4.33 381	2.18 270	1.44 331	7.17 391	8.31 392	6.88 358	1.67 372	3.57 382	2.90 376	1.30 358	1.13 378	4.31 387	6.17 389	20.85 400	4.05 376

DGTPSM_ROB	9.57 388	4.02 385	11.10 393	3.15 368	5.69 388	3.62 376	5.37 382	3.67 386	9.11 391	3.26 384	7.88 385	9.79 383	14.19 388	4.73 386	13.10 393	11.13 394	5.27 388	11.44 395	7.09 362	10.27 393	6.42 392	15.33 395	4.54 389	9.05 395	10.05 392	27.51 400	11.07 394	30.63 400

LE_ROB	7.96 387	3.98 384	5.96 392	6.32 384	20.03 400	4.31 379	17.09 397	6.33 390	9.23 392	1.00 364	4.87 378	16.05 391	22.60 393	3.45 375	2.97 295	0.95 284	2.14 365	1.91 382	13.13 383	5.86 390	2.32 364	2.18 350	9.68 399	5.18 393	10.55 394	9.20 392	10.65 393	17.10 398

DPSMNet_ROB	11.01 389	4.36 386	11.20 394	3.81 371	5.73 389	4.71 381	5.45 383	3.67 386	9.75 393	4.35 388	13.56 392	11.30 385	26.82 401	5.44 393	13.51 395	12.50 395	6.62 390	12.38 396	14.62 384	10.30 394	7.11 393	16.01 396	4.56 390	9.06 396	11.07 395	27.51 400	11.13 395	30.63 400

DPSM_ROB	13.84 394	8.97 391	13.58 396	5.45 378	6.10 390	7.18 387	5.27 380	8.45 394	11.05 394	6.78 393	8.04 386	8.60 381	12.52 383	5.36 391	16.95 396	14.18 396	11.50 394	14.64 397	9.74 375	12.04 395	17.24 396	19.94 399	4.24 386	11.13 397	27.83 401	35.96 402	31.24 402	39.61 402

DPSM	13.84 394	8.97 391	13.58 396	5.45 378	6.10 390	7.18 387	5.27 380	8.45 394	11.05 394	6.78 393	8.04 386	8.60 381	12.52 383	5.36 391	16.95 396	14.18 396	11.50 394	14.64 397	9.74 375	12.04 395	17.24 396	19.94 399	4.24 386	11.13 397	27.83 401	35.96 402	31.24 402	39.61 402

HanzoNet	11.30 390	14.06 395	16.74 399	13.89 394	9.10 395	15.60 395	21.20 400	11.16 398	12.45 396	6.15 392	7.25 382	20.77 395	27.41 403	28.53 403	4.84 328	9.79 393	14.66 397	2.80 386	24.65 394	12.81 398	5.39 388	4.27 387	8.60 396	1.63 385	2.70 379	2.61 372	2.55 377	3.43 367

ktn	6.56 384	5.17 389	14.71 398	5.30 377	4.74 386	9.67 391	6.68 386	7.48 393	12.97 397	1.88 377	2.35 369	27.30 400	21.86 392	4.31 380	5.72 345	1.50 336	4.02 386	1.83 381	15.82 387	4.59 387	2.65 372	2.06 332	3.99 384	1.18 380	2.40 375	1.57 352	2.89 379	2.50 353

HaxPig	22.03 398	23.76 401	21.73 400	25.29 399	25.48 402	24.76 401	26.73 401	22.91 402	21.16 398	29.02 403	26.42 400	24.60 397	19.57 390	25.83 401	24.34 398	21.24 398	25.03 402	26.17 399	24.65 394	23.00 400	18.72 398	16.12 397	29.01 402	21.22 402	10.44 393	12.85 397	9.65 392	15.02 396

fast-reg	30.81 403	19.14 400	27.24 402	13.05 392	13.03 399	20.98 398	13.16 395	16.78 399	22.22 399	14.16 400	32.00 403	17.49 394	25.24 397	15.30 400	33.78 401	27.43 401	23.41 400	29.72 403	67.65 403	24.07 401	34.41 402	39.64 402	8.95 398	22.31 403	56.14 405	72.57 405	62.77 404	79.21 404

CasAABBNet	27.80 401	18.03 397	27.32 403	10.90 388	12.21 397	14.33 393	10.52 391	16.96 400	22.28 400	13.77 398	16.14 394	17.40 393	25.40 399	10.69 397	34.10 403	28.35 402	23.05 398	29.43 402	19.46 388	24.14 402	34.48 403	39.80 403	8.47 394	22.42 404	56.04 404	72.44 404	62.78 405	79.64 405

FlowAnything	27.85 402	18.03 397	27.34 404	10.94 389	12.29 398	14.36 394	10.56 392	17.06 401	22.31 401	13.81 399	16.29 395	17.36 392	25.24 397	10.81 398	34.02 402	28.46 403	23.06 399	29.40 400	19.47 389	24.22 403	34.52 404	40.11 404	8.49 395	22.48 405	56.03 403	72.70 406	62.83 406	79.78 406

DPSimNet_ROB	19.60 397	30.02 403	12.51 395	29.96 402	26.66 403	21.35 399	18.10 398	23.34 403	23.91 402	14.59 401	30.41 402	25.17 398	25.12 396	12.92 399	12.40 392	9.18 391	23.72 401	11.03 394	37.61 401	12.43 397	24.99 400	8.77 394	13.55 400	15.98 400	13.56 397	10.45 393	19.73 398	21.73 399

MEDIAN_ROB	25.69 399	28.81 402	26.20 401	29.88 401	29.43 404	29.00 402	30.34 402	27.00 404	24.64 403	34.12 404	30.21 401	29.31 401	23.43 394	29.48 404	26.63 399	23.36 399	29.99 403	29.41 401	29.88 397	27.28 404	23.55 399	19.50 398	31.94 403	23.91 406	14.08 399	13.72 398	13.09 397	15.43 397

AVERAGE_ROB	27.45 400	31.37 404	28.57 405	32.97 403	32.12 405	32.15 403	33.40 403	29.93 405	27.60 404	35.93 405	32.13 404	32.22 402	25.90 400	32.99 405	28.90 400	25.88 400	31.46 404	30.17 404	31.78 398	29.24 405	25.48 401	21.56 401	34.85 404	27.16 407	14.02 398	10.69 394	11.65 396	11.07 393

PML	14.72 396	11.16 394	4.09 389	13.72 393	8.87 394	13.75 392	6.38 384	7.25 391	36.05 405	10.34 396	59.29 405	46.05 403	52.59 404	6.65 394	6.70 356	4.81 389	10.30 393	3.77 387	21.46 390	4.87 388	5.83 391	5.51 389	3.98 383	4.24 392	15.02 400	6.06 388	20.81 399	7.86 388

GS-Stereo																							0.04 17	0.06 41	0.27 172	0.09 23	0.12 29	0.07 17

ASD4																								18.37 401

Low-res two-view benchmark