Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.09 8	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.07 21	0.31 234	0.06 8	0.04 3	0.05 9	0.06 21	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.25 10	0.33 64	0.09 12	0.06 5	0.09 5	0.16 78	0.09 5	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.13 35	0.08 32

MoCha-V2	0.15 42	0.09 29	0.09 40	0.06 22	0.07 40	0.16 109	0.04 25	0.07 20	0.04 3	0.06 21	0.08 38	0.12 34	0.16 101	0.05 15	0.79 113	0.24 25	0.11 24	0.09 24	0.13 27	0.21 118	0.16 37	0.76 135	0.04 12	0.05 19	0.09 23	0.09 23	0.08 5	0.05 3

ProNet	0.10 12	0.07 10	0.09 40	0.06 22	0.04 5	0.10 42	0.32 239	0.07 20	0.04 3	0.04 4	0.11 62	0.07 3	0.03 3	0.20 145	0.33 20	0.21 15	0.11 24	0.08 17	0.11 16	0.07 11	0.10 8	0.08 4	0.08 69	0.05 19	0.10 31	0.06 3	0.10 11	0.06 7

derf	0.08 3	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.04 5	0.05 6	0.08 82	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.06 21	0.08 4	0.08 45	0.05 15	0.31 16	0.18 11	0.07 3	0.06 5	0.09 5	0.08 22	0.09 5	0.10 14	0.04 12	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.08 5	0.05 3

qqai	0.08 3	0.07 10	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.06 12	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.07 28	0.08 4	0.08 45	0.04 3	0.29 13	0.28 40	0.08 6	0.06 5	0.11 16	0.09 26	0.10 8	0.11 17	0.04 12	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.06 7

quiztm	0.08 3	0.07 10	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.09 37	0.03 7	0.06 8	0.05 6	0.04 4	0.04 11	0.09 13	0.05 11	0.06 22	0.28 11	0.29 44	0.08 6	0.05 3	0.09 5	0.09 26	0.10 8	0.08 4	0.04 12	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.12 25	0.06 7

AIO-Stereo	0.11 16	0.09 29	0.09 40	0.08 50	0.06 28	0.12 71	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 9	0.06 21	0.12 34	0.05 11	0.05 15	0.46 34	0.34 72	0.22 82	0.10 34	0.21 65	0.12 50	0.13 23	0.12 22	0.04 12	0.05 19	0.08 12	0.10 34	0.13 35	0.06 7

RSM	0.11 16	0.09 29	0.09 40	0.07 40	0.06 28	0.14 89	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 9	0.07 28	0.13 41	0.06 25	0.04 3	0.51 41	0.26 33	0.10 21	0.10 34	0.14 36	0.11 40	0.17 42	0.13 25	0.04 12	0.06 35	0.09 23	0.11 43	0.13 35	0.07 17

MCSU-Stereo	0.14 33	0.09 29	0.07 26	0.06 22	0.05 15	0.07 21	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.20 84	0.06 21	0.15 53	0.04 4	0.07 31	0.76 106	0.22 18	0.11 24	0.09 24	0.13 27	0.09 26	0.30 83	0.59 105	0.06 43	0.05 19	0.10 31	0.11 43	0.15 47	0.08 32

BridgeDepth	0.09 8	0.08 24	0.07 26	0.06 22	0.06 28	0.06 12	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.05 9	0.03 6	0.13 41	0.04 4	0.05 15	0.29 13	0.34 72	0.08 6	0.08 17	0.12 21	0.06 4	0.10 8	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 23	0.09 23	0.11 14	0.07 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.11 16	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.05 15	0.36 253	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.07 31	0.04 11	0.09 13	0.05 11	0.06 22	0.38 24	0.33 64	0.12 36	0.09 24	0.13 27	0.06 4	0.17 42	0.18 43	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.07 8	0.12 25	0.07 17

MLG-Stereo	0.10 12	0.07 10	0.04 3	0.04 3	0.05 15	0.28 205	0.02 3	0.06 8	0.06 11	0.07 31	0.03 6	0.09 13	0.05 11	0.06 22	0.38 24	0.35 77	0.11 24	0.09 24	0.12 21	0.06 4	0.16 37	0.15 33	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.06 3	0.11 14	0.07 17

MM-Stereo_test2	0.17 54	0.13 60	0.08 35	0.07 40	0.05 15	0.06 12	0.03 7	0.08 27	0.06 11	0.09 48	0.04 11	0.11 30	0.05 11	0.05 15	0.50 38	0.40 105	0.12 36	0.10 34	0.13 27	0.27 150	0.18 47	0.64 118	0.06 43	0.05 19	0.09 23	0.84 299	0.11 14	0.08 32

MM-Stereo_test1	0.11 16	0.11 45	0.07 26	0.06 22	0.04 5	0.05 6	0.02 3	0.08 27	0.06 11	0.07 31	0.03 6	0.10 20	0.04 4	0.04 3	0.39 27	0.25 27	0.12 36	0.08 17	0.13 27	0.21 118	0.13 23	0.15 33	0.05 30	0.04 5	0.08 12	0.34 199	0.13 35	0.07 17

CoSv	0.09 8	0.11 45	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.09 37	0.04 25	0.08 27	0.06 11	0.06 21	0.03 6	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.29 13	0.30 51	0.11 24	0.07 10	0.13 27	0.06 4	0.12 21	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.11 46	0.07 8	0.10 11	0.06 7

GIP-stereo	0.15 42	0.12 52	0.09 40	0.07 40	0.06 28	0.23 172	0.10 106	0.07 20	0.06 11	0.08 40	0.09 47	0.11 30	0.05 11	0.13 77	0.60 59	0.26 33	0.13 44	0.11 42	0.19 55	0.31 175	0.17 42	0.60 109	0.05 30	0.06 35	0.10 31	0.12 53	0.16 53	0.07 17

Occ-G	0.15 42	0.13 60	0.10 57	0.09 59	0.08 53	0.12 71	0.04 25	0.08 27	0.06 11	0.05 9	0.10 53	0.10 20	0.06 25	0.06 22	0.49 37	0.31 55	0.13 44	0.13 54	0.84 232	0.09 26	0.21 59	0.20 51	0.06 43	0.07 47	0.10 31	0.08 15	0.18 63	0.09 42

U	0.14 33	0.09 29	0.05 10	0.05 10	0.06 28	0.04 3	0.02 3	0.09 46	0.06 11	0.09 48	0.02 3	0.12 34	0.10 61	0.07 31	0.77 109	0.44 126	0.15 53	0.11 42	0.15 41	0.09 26	0.27 75	0.26 60	0.03 3	0.06 35	0.13 55	0.10 34	0.11 14	0.09 42

AEACV	0.25 85	0.17 82	0.11 63	0.09 59	0.07 40	0.15 98	0.04 25	0.08 27	0.06 11	0.07 31	0.07 28	0.13 41	0.08 45	0.12 73	1.39 220	0.79 245	0.16 58	0.14 60	0.25 71	0.19 95	0.24 68	1.00 169	0.10 89	0.07 47	0.10 31	0.95 309	0.14 44	0.08 32

CroCo-Stereo Lap2	0.12 24	0.07 10	0.05 10	0.05 10	0.06 28	0.04 3	0.03 7	0.08 27	0.06 11	0.11 60	0.03 6	0.12 34	0.06 25	0.08 40	0.59 57	0.36 84	0.11 24	0.10 34	0.12 21	0.07 11	0.25 69	0.17 40	0.04 12	0.07 47	0.11 46	0.11 43	0.11 14	0.08 32

CroCo-Stereo	0.12 24	0.07 10	0.04 3	0.05 10	0.05 15	0.04 3	0.02 3	0.08 27	0.06 11	0.06 21	0.02 3	0.10 20	0.06 25	0.07 31	0.85 147	0.38 93	0.11 24	0.09 24	0.16 44	0.06 4	0.22 61	0.18 43	0.04 12	0.05 19	0.10 31	0.09 23	0.11 14	0.07 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PointNet	0.11 16	0.09 29	0.09 40	0.06 22	0.05 15	0.08 29	0.16 180	0.11 56	0.07 24	0.07 31	0.08 38	0.10 20	0.07 37	0.08 40	0.22 5	0.18 11	0.09 12	0.06 5	0.17 46	0.14 69	0.16 37	0.18 43	0.07 60	0.06 35	0.10 31	0.20 105	0.19 71	0.09 42

GEAStereo	0.16 47	0.12 52	0.18 144	0.10 63	0.07 40	0.13 77	0.05 44	0.08 27	0.07 24	0.08 40	0.05 16	0.18 69	0.05 11	0.12 73	0.82 131	0.23 22	0.15 53	0.11 42	0.19 55	0.13 61	0.20 55	0.32 66	0.05 30	0.07 47	0.36 227	0.10 34	0.16 53	0.09 42

gasm-f	0.16 47	0.12 52	0.18 144	0.10 63	0.07 40	0.13 77	0.05 44	0.08 27	0.07 24	0.08 40	0.05 16	0.18 69	0.05 11	0.12 73	0.82 131	0.23 22	0.15 53	0.11 42	0.19 55	0.13 61	0.20 55	0.32 66	0.05 30	0.07 47	0.36 227	0.10 34	0.16 53	0.09 42

MonStereo	0.11 16	0.08 24	0.07 26	0.06 22	0.06 28	0.05 6	0.04 25	0.06 8	0.07 24	0.07 31	0.07 28	0.09 13	0.06 25	0.08 40	0.70 88	0.20 14	0.11 24	0.09 24	0.12 21	0.07 11	0.12 21	0.13 25	0.05 30	0.04 5	0.10 31	0.10 34	0.12 25	0.11 55

111111	0.13 29	0.08 24	0.06 18	0.06 22	0.07 40	0.10 42	0.03 7	0.06 8	0.07 24	0.03 3	0.06 21	0.14 50	0.06 25	0.10 58	0.50 38	0.25 27	0.11 24	0.09 24	0.15 41	0.07 11	0.37 103	0.60 109	0.05 30	0.05 19	0.08 12	0.08 15	0.09 10	0.05 3

MLG-Stereo_test2	0.14 33	0.12 52	0.06 18	0.05 10	0.06 28	0.31 219	0.03 7	0.09 46	0.07 24	0.09 48	0.22 133	0.12 34	0.05 11	0.07 31	0.60 59	0.39 98	0.15 53	0.13 54	0.21 65	0.10 35	0.21 59	0.21 52	0.05 30	0.04 5	0.10 31	0.08 15	0.15 47	0.10 50

MM-Stereo_test3	0.09 8	0.08 24	0.04 3	0.06 22	0.04 5	0.05 6	0.03 7	0.10 51	0.07 24	0.07 31	0.04 11	0.09 13	0.04 4	0.04 3	0.23 6	0.30 51	0.12 36	0.07 10	0.12 21	0.20 102	0.11 12	0.11 17	0.05 30	0.04 5	0.07 3	0.08 15	0.16 53	0.07 17

AIO-test2	0.10 12	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.08 53	0.08 29	0.05 44	0.06 8	0.07 24	0.05 9	0.08 38	0.10 20	0.05 11	0.04 3	0.58 56	0.15 9	0.09 12	0.07 10	0.09 5	0.13 61	0.11 12	0.19 49	0.03 3	0.08 56	0.09 23	0.07 8	0.06 3	0.06 7

DEFOM-Stereo	0.14 33	0.12 52	0.09 40	0.08 50	0.08 53	0.11 55	0.04 25	0.10 51	0.07 24	0.08 40	0.10 53	0.12 34	0.06 25	0.07 31	0.51 41	0.29 44	0.17 63	0.14 60	0.17 46	0.10 35	0.32 88	0.16 37	0.08 69	0.07 47	0.12 51	0.13 63	0.25 95	0.13 62

IGEV-Stereo++	0.15 42	0.10 40	0.06 18	0.07 40	0.07 40	0.09 37	0.03 7	0.07 20	0.07 24	0.06 21	0.09 47	0.15 53	0.07 37	0.14 87	0.48 36	0.26 33	0.11 24	0.10 34	0.17 46	0.09 26	0.15 31	1.09 184	0.05 30	0.05 19	0.08 12	0.09 23	0.18 63	0.08 32

RAStereo	0.16 47	0.12 52	0.08 35	0.06 22	0.08 53	0.06 12	0.04 25	0.10 51	0.07 24	0.20 84	0.04 11	0.14 50	0.06 25	0.09 50	0.96 170	0.35 77	0.18 66	0.13 54	0.20 60	0.08 22	0.46 123	0.23 57	0.05 30	0.06 35	0.13 55	0.11 43	0.12 25	0.11 55

RSM++	0.12 24	0.10 40	0.09 40	0.08 50	0.07 40	0.10 42	0.04 25	0.08 27	0.07 24	0.06 21	0.07 28	0.13 41	0.07 37	0.04 3	0.50 38	0.26 33	0.12 36	0.11 42	0.14 36	0.11 40	0.20 55	0.14 28	0.06 43	0.10 75	0.11 46	0.09 23	0.13 35	0.08 32

RAFT	0.14 33	0.07 10	0.10 57	0.08 50	0.04 5	0.24 180	0.28 228	0.19 80	0.07 24	0.13 64	0.08 38	0.13 41	0.06 25	0.11 63	0.44 32	0.17 10	0.12 36	0.08 17	0.14 36	0.21 118	0.16 37	0.18 43	0.04 12	0.05 19	0.15 70	0.15 69	0.21 80	0.16 75

LACA2	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 22	0.05 15	0.06 12	0.03 7	0.05 3	0.08 37	0.07 31	0.02 3	0.11 30	0.04 4	0.04 3	0.31 16	0.34 72	0.07 3	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.08 3	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.07 8	0.08 5	0.06 7

VIP-Stereo	0.14 33	0.11 45	0.11 63	0.08 50	0.06 28	0.08 29	0.04 25	0.11 56	0.08 37	0.09 48	0.12 68	0.20 79	0.06 25	0.07 31	0.69 87	0.40 105	0.18 66	0.13 54	0.18 53	0.17 81	0.19 50	0.13 25	0.06 43	0.08 56	0.12 51	0.10 34	0.13 35	0.14 68

AdaDepth	0.14 33	0.11 45	0.07 26	0.07 40	0.08 53	0.17 119	0.05 44	0.08 27	0.08 37	0.06 21	0.08 38	0.10 20	0.06 25	0.11 63	0.57 51	0.37 90	0.14 48	0.12 52	0.22 67	0.17 81	0.15 31	0.21 52	0.04 12	0.06 35	0.10 31	0.11 43	0.17 59	0.11 55

GASTEREO	0.18 57	0.09 29	0.09 40	0.08 50	0.05 15	0.30 215	0.04 25	0.07 20	0.08 37	0.10 56	0.05 16	0.13 41	0.08 45	0.08 40	0.70 88	0.36 84	0.13 44	0.10 34	0.14 36	0.11 40	0.14 25	1.06 180	0.12 120	0.06 35	0.10 31	0.29 170	0.15 47	0.07 17

LG-Stereo	0.13 29	0.07 10	0.05 10	0.06 22	0.06 28	0.21 155	0.03 7	0.09 46	0.08 37	0.09 48	0.32 198	0.16 57	0.05 11	0.06 22	0.67 79	0.31 55	0.11 24	0.09 24	0.18 53	0.08 22	0.14 25	0.12 22	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.12 53	0.11 14	0.07 17

AIO-test1	0.11 16	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.07 40	0.08 29	0.03 7	0.09 46	0.08 37	0.08 40	0.07 28	0.10 20	0.05 11	0.06 22	0.42 28	0.22 18	0.10 21	0.08 17	0.11 16	0.20 102	0.11 12	0.47 87	0.04 12	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.07 4	0.06 7

NLSM3	0.08 3	0.07 10	0.06 18	0.06 22	0.05 15	0.05 6	0.04 25	0.08 27	0.09 43	0.06 21	0.09 47	0.08 4	0.07 37	0.06 22	0.21 4	0.14 5	0.10 21	0.09 24	0.10 12	0.07 11	0.11 12	0.08 4	0.05 30	0.05 19	0.09 23	0.11 43	0.12 25	0.09 42

MSCF	0.18 57	0.09 29	0.09 40	0.08 50	0.06 28	0.30 215	0.03 7	0.07 20	0.09 43	0.10 56	0.05 16	0.13 41	0.08 45	0.09 50	0.72 95	0.35 77	0.13 44	0.10 34	0.14 36	0.12 50	0.14 25	1.03 175	0.11 107	0.06 35	0.10 31	0.36 211	0.14 44	0.07 17

MLG-Stereo_test3	0.25 85	0.11 45	0.09 40	0.11 77	0.14 101	0.14 89	0.05 44	0.11 56	0.09 43	0.17 76	0.10 53	0.19 74	0.08 45	0.09 50	0.66 74	0.38 93	0.17 63	0.15 68	2.15 307	0.11 40	0.29 79	0.75 133	0.05 30	0.08 56	0.11 46	0.10 34	0.18 63	0.12 58

LG-G_1	0.23 77	0.15 69	0.11 63	0.12 83	0.15 114	0.24 180	0.06 64	0.13 62	0.09 43	0.11 60	0.18 105	0.17 64	0.11 70	0.15 98	0.70 88	0.44 126	0.21 79	0.19 91	0.26 78	0.17 81	0.32 88	1.48 254	0.06 43	0.09 65	0.13 55	0.12 53	0.18 63	0.16 75

LG-G	0.23 77	0.15 69	0.11 63	0.12 83	0.15 114	0.24 180	0.06 64	0.13 62	0.09 43	0.11 60	0.18 105	0.17 64	0.11 70	0.15 98	0.70 88	0.44 126	0.21 79	0.19 91	0.26 78	0.17 81	0.32 88	1.48 254	0.06 43	0.09 65	0.13 55	0.12 53	0.18 63	0.16 75

anonymousdsp	0.23 77	0.12 52	0.11 63	0.12 83	0.10 67	0.12 71	0.06 64	0.16 69	0.09 43	0.15 69	0.79 283	0.15 53	0.07 37	0.10 58	0.84 137	0.30 51	0.18 66	0.14 60	0.22 67	0.24 142	0.25 69	1.12 192	0.17 202	0.09 65	0.12 51	0.09 23	0.23 86	0.10 50

AASNet	0.20 64	0.17 82	0.13 88	0.14 107	0.15 114	0.15 98	0.13 148	0.17 72	0.09 43	0.15 69	0.15 92	0.16 57	0.09 55	0.14 87	1.03 181	0.22 18	0.18 66	0.16 74	0.17 46	0.14 69	0.17 42	0.76 135	0.10 89	0.11 85	0.15 70	0.13 63	0.17 59	0.12 58

iRaftStereo_RVC	0.16 47	0.15 69	0.11 63	0.10 63	0.10 67	0.09 37	0.05 44	0.17 72	0.09 43	0.15 69	0.15 92	0.18 69	0.09 55	0.18 134	0.38 24	0.28 40	0.20 76	0.14 60	0.19 55	0.12 50	0.34 95	0.30 65	0.07 60	0.09 65	0.14 63	0.12 53	0.18 63	0.13 62

HCRNet	0.34 126	0.24 187	0.13 88	0.26 221	0.11 74	0.18 129	0.13 148	0.20 86	0.09 43	0.54 267	0.20 120	0.29 132	0.10 61	0.13 77	3.96 303	0.29 44	0.21 79	0.15 68	0.25 71	0.13 61	0.25 69	0.40 77	0.13 140	0.10 75	0.13 55	0.14 67	0.36 139	0.15 71

delet	0.15 42	0.14 67	0.12 75	0.12 83	0.12 84	0.13 77	0.09 93	0.12 59	0.09 43	0.15 69	0.11 62	0.16 57	0.09 55	0.11 63	0.57 51	0.23 22	0.16 58	0.13 54	0.13 27	0.12 50	0.17 42	0.29 63	0.09 80	0.10 75	0.13 55	0.12 53	0.20 77	0.13 62

TS12	0.16 47	0.13 60	0.11 63	0.10 63	0.11 74	0.10 42	0.05 44	0.17 72	0.10 53	0.08 40	0.14 86	0.16 57	0.10 61	0.09 50	0.52 43	0.47 149	0.14 48	0.14 60	0.25 71	0.11 40	0.23 65	0.18 43	0.07 60	0.09 65	0.18 94	0.15 69	0.19 71	0.19 93

TS	0.16 47	0.13 60	0.11 63	0.10 63	0.11 74	0.10 42	0.05 44	0.17 72	0.10 53	0.08 40	0.14 86	0.16 57	0.10 61	0.09 50	0.52 43	0.47 149	0.14 48	0.14 60	0.25 71	0.11 40	0.23 65	0.18 43	0.07 60	0.09 65	0.18 94	0.15 69	0.19 71	0.19 93

LACA3	0.12 24	0.10 40	0.09 40	0.07 40	0.07 40	0.08 29	0.05 44	0.07 20	0.10 53	0.08 40	0.06 21	0.14 50	0.06 25	0.08 40	0.47 35	0.36 84	0.09 12	0.11 42	0.15 41	0.08 22	0.14 25	0.14 28	0.04 12	0.06 35	0.12 51	0.11 43	0.13 35	0.12 58

LACA1	0.10 12	0.09 29	0.08 35	0.06 22	0.08 53	0.06 12	0.04 25	0.06 8	0.10 53	0.06 21	0.05 16	0.10 20	0.07 37	0.08 40	0.36 22	0.39 98	0.09 12	0.11 42	0.11 16	0.07 11	0.11 12	0.11 17	0.04 12	0.05 19	0.10 31	0.10 34	0.12 25	0.10 50

DispViT+	0.12 24	0.09 29	0.09 40	0.10 63	0.09 61	0.07 21	0.05 44	0.08 27	0.10 53	0.09 48	0.09 47	0.11 30	0.07 37	0.07 31	0.44 32	0.28 40	0.09 12	0.11 42	0.12 21	0.09 26	0.11 12	0.14 28	0.05 30	0.09 65	0.09 23	0.15 69	0.12 25	0.13 62

GSStereo	0.14 33	0.11 45	0.12 75	0.07 40	0.07 40	0.13 77	0.07 74	0.06 8	0.10 53	0.07 31	0.07 28	0.17 64	0.05 11	0.04 3	0.56 48	0.29 44	0.26 109	0.10 34	0.20 60	0.12 50	0.19 50	0.23 57	0.04 12	0.06 35	0.27 158	0.09 23	0.12 25	0.07 17

DFGA-Net	0.18 57	0.17 82	0.10 57	0.13 94	0.08 53	0.10 42	0.08 82	0.19 80	0.10 53	0.28 118	0.11 62	0.18 69	0.09 55	0.13 77	0.68 84	0.27 37	0.20 76	0.15 68	0.28 88	0.12 50	0.22 61	0.17 40	0.08 69	0.12 90	0.15 70	0.12 53	0.35 129	0.14 68

GREAT-IGEV	0.17 54	0.09 29	0.08 35	0.05 10	0.04 5	0.24 180	0.03 7	0.08 27	0.10 53	0.06 21	0.06 21	0.15 53	0.05 11	0.06 22	0.84 137	0.30 51	0.12 36	0.09 24	0.13 27	0.12 50	0.11 12	1.21 209	0.06 43	0.12 90	0.08 12	0.08 15	0.17 59	0.06 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MaDis-Stereo	0.19 61	0.16 76	0.11 63	0.07 40	0.10 67	0.06 12	0.06 64	0.12 59	0.10 53	0.19 81	0.08 38	0.19 74	0.08 45	0.14 87	0.52 43	0.39 98	0.24 94	0.18 86	0.30 92	0.12 50	0.46 123	0.36 73	0.07 60	0.10 75	0.19 104	0.23 118	0.20 77	0.25 130

RAFT_CTSACE	0.21 68	0.20 120	0.13 88	0.12 83	0.10 67	0.14 89	0.08 82	0.24 105	0.10 53	0.26 107	0.10 53	0.21 83	0.18 122	0.11 63	0.57 51	0.35 77	0.19 73	0.14 60	0.26 78	0.18 88	0.31 86	0.70 124	0.08 69	0.10 75	0.27 158	0.17 79	0.33 117	0.16 75

test_5	0.22 74	0.19 104	0.11 63	0.11 77	0.07 40	0.21 155	0.07 74	0.32 163	0.10 53	0.17 76	0.21 125	0.24 94	0.21 143	0.08 40	0.97 173	0.46 146	0.16 58	0.15 68	0.26 78	0.11 40	0.23 65	0.46 86	0.06 43	0.12 90	0.16 80	0.17 79	0.33 117	0.20 98

RAFT + AFF	0.42 175	0.12 52	0.09 40	0.13 94	0.07 40	0.11 55	0.06 64	0.17 72	0.10 53	0.19 81	0.10 53	0.28 121	0.08 45	0.11 63	7.47 350	0.33 64	0.20 76	0.11 42	0.33 104	0.10 35	0.39 107	0.16 37	0.07 60	0.09 65	0.16 80	0.11 43	0.13 35	0.09 42

TDLM	0.13 29	0.14 67	0.13 88	0.10 63	0.12 84	0.11 55	0.10 106	0.14 66	0.10 53	0.09 48	0.16 103	0.17 64	0.10 61	0.09 50	0.28 11	0.19 13	0.15 53	0.14 60	0.13 27	0.10 35	0.15 31	0.11 17	0.09 80	0.10 75	0.11 46	0.10 34	0.15 47	0.15 71

AIO_rvc	0.34 126	0.17 82	0.12 75	0.10 63	0.09 61	0.38 259	0.11 114	0.17 72	0.11 66	0.15 69	0.07 28	0.17 64	0.10 61	0.14 87	1.81 236	1.13 290	0.16 58	0.45 276	0.34 109	0.11 40	0.26 72	2.17 334	0.17 202	0.07 47	0.14 63	0.16 75	0.16 53	0.10 50

HUF	0.50 213	0.17 82	0.13 88	0.11 77	0.12 84	0.40 269	0.11 114	0.22 92	0.11 66	0.22 87	0.09 47	0.19 74	0.19 133	0.11 63	3.00 282	2.86 365	0.70 300	0.49 291	0.61 192	0.20 102	0.53 149	1.85 298	0.28 266	0.18 177	0.15 70	0.18 95	0.18 63	0.13 62

plain	0.21 68	0.20 120	0.12 75	0.11 77	0.14 101	0.10 42	0.06 64	0.22 92	0.11 66	0.23 89	0.08 38	0.22 88	0.11 70	0.17 115	0.66 74	0.45 137	0.25 102	0.20 98	0.26 78	0.12 50	0.46 123	0.42 78	0.07 60	0.14 124	0.17 87	0.17 79	0.19 71	0.21 107

UniTT-Stereo	0.24 82	0.15 69	0.11 63	0.09 59	0.11 74	0.09 37	0.05 44	0.16 69	0.11 66	0.21 86	0.09 47	0.19 74	0.15 97	0.27 193	1.23 207	0.46 146	0.23 85	0.18 86	0.63 197	0.13 61	0.53 149	0.37 74	0.10 89	0.12 90	0.17 87	0.23 118	0.15 47	0.17 85

MIM_Stereo	0.26 90	0.18 92	0.14 105	0.15 115	0.14 101	0.24 180	0.07 74	0.27 116	0.11 66	0.24 96	0.12 68	0.20 79	0.12 80	0.17 115	0.85 147	0.44 126	0.24 94	0.19 91	0.54 173	0.20 102	0.46 123	0.70 124	0.08 69	0.12 90	0.17 87	0.29 170	0.34 126	0.16 75

CVANet_RVC	0.18 57	0.18 92	0.18 144	0.20 167	0.15 114	0.17 119	0.13 148	0.23 97	0.11 66	0.14 67	0.22 133	0.20 79	0.12 80	0.48 289	0.35 21	0.21 15	0.17 63	0.16 74	0.16 44	0.13 61	0.18 47	0.15 33	0.10 89	0.12 90	0.14 63	0.12 53	0.19 71	0.16 75

MatchStereo	0.11 16	0.10 40	0.09 40	0.05 10	0.08 53	0.07 21	0.04 25	0.08 27	0.12 72	0.04 4	0.07 28	0.08 4	0.10 61	0.09 50	0.43 31	0.25 27	0.12 36	0.11 42	0.10 12	0.10 35	0.15 31	0.26 60	0.04 12	0.08 56	0.10 31	0.11 43	0.10 11	0.09 42
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 33	0.13 60	0.10 57	0.08 50	0.09 61	0.08 29	0.05 44	0.12 59	0.12 72	0.10 56	0.08 38	0.12 34	0.08 45	0.08 40	0.57 51	0.33 64	0.11 24	0.12 52	0.19 55	0.11 40	0.15 31	0.14 28	0.06 43	0.07 47	0.13 55	0.17 79	0.15 47	0.17 85
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.21 68	0.16 76	0.09 40	0.07 40	0.11 74	0.23 172	0.04 25	0.19 80	0.12 72	0.26 107	0.23 139	0.25 102	0.11 70	0.17 115	0.63 68	0.52 174	0.24 94	0.16 74	0.29 90	0.25 144	0.40 109	0.44 80	0.07 60	0.08 56	0.15 70	0.12 53	0.16 53	0.16 75

LG-Stereo_L1	0.21 68	0.16 76	0.09 40	0.07 40	0.11 74	0.24 180	0.04 25	0.19 80	0.12 72	0.27 111	0.23 139	0.23 91	0.11 70	0.17 115	0.60 59	0.53 180	0.24 94	0.16 74	0.33 104	0.27 150	0.40 109	0.44 80	0.06 43	0.08 56	0.15 70	0.11 43	0.17 59	0.16 75

SGD-Stereo	0.37 148	0.13 60	0.10 57	0.09 59	0.09 61	0.11 55	0.05 44	0.13 62	0.12 72	0.14 67	0.08 38	0.28 121	0.15 97	0.10 58	4.91 314	0.59 197	0.29 135	0.18 86	0.37 118	0.33 180	0.47 130	0.33 69	0.10 89	0.09 65	0.14 63	0.16 75	0.22 84	0.19 93

IGEV-Stereo+	0.31 113	0.72 323	0.08 35	0.12 83	0.10 67	0.34 241	0.04 25	0.20 86	0.12 72	0.30 133	0.59 256	0.21 83	0.38 246	0.13 77	0.64 70	0.51 169	0.19 73	0.19 91	0.30 92	0.34 187	0.51 142	0.56 96	0.13 140	0.07 47	0.13 55	1.20 322	0.14 44	0.12 58

MGS-Stereo	0.36 145	0.22 150	0.14 105	0.13 94	0.13 95	0.11 55	0.10 106	0.21 90	0.12 72	0.18 79	0.13 76	0.21 83	0.16 101	0.13 77	4.38 309	0.33 64	0.26 109	0.22 115	0.31 98	0.18 88	0.38 105	0.70 124	0.11 107	0.13 111	0.19 104	0.17 79	0.26 101	0.21 107

anonymousdsp2	0.30 106	0.20 120	0.16 121	0.14 107	0.13 95	0.15 98	0.11 114	0.28 126	0.12 72	0.25 104	1.08 308	0.24 94	0.12 80	0.15 98	0.71 93	0.42 113	0.25 102	0.20 98	0.45 143	0.38 206	0.41 113	0.96 162	0.10 89	0.13 111	0.20 112	0.17 79	0.43 183	0.18 90

MMNet	0.24 82	0.15 69	0.12 75	0.13 94	0.13 95	0.13 77	0.10 106	0.16 69	0.12 72	0.13 64	0.14 86	0.19 74	0.09 55	0.18 134	2.14 253	0.25 27	0.18 66	0.16 74	0.20 60	0.14 69	0.20 55	0.37 74	0.10 89	0.12 90	0.15 70	0.15 69	0.28 106	0.16 75

LGtest1	0.21 68	0.15 69	0.12 75	0.10 63	0.14 101	0.35 246	0.05 44	0.14 66	0.13 81	0.12 63	0.34 208	0.16 57	0.13 86	0.10 58	0.74 97	0.48 155	0.23 85	0.23 127	0.25 71	0.20 102	0.29 79	0.44 80	0.08 69	0.10 75	0.14 63	0.12 53	0.18 63	0.15 71

AIO_test	0.48 206	0.19 104	0.13 88	0.14 107	0.10 67	0.38 259	0.28 228	0.19 80	0.13 81	0.17 76	0.10 53	0.18 69	0.09 55	0.11 63	2.64 271	2.40 356	0.22 82	0.22 115	0.32 101	0.12 50	0.29 79	2.50 356	0.15 177	0.08 56	0.16 80	1.42 331	0.21 80	0.10 50

StereoVision	0.13 29	0.10 40	0.07 26	0.06 22	0.07 40	0.07 21	0.07 74	0.10 51	0.13 81	0.09 48	0.07 28	0.16 57	0.07 37	0.11 63	0.56 48	0.29 44	0.14 48	0.13 54	0.17 46	0.09 26	0.18 47	0.15 33	0.04 12	0.08 56	0.15 70	0.13 63	0.19 71	0.15 71

RAFT+CT+SA	0.25 85	0.21 133	0.13 88	0.13 94	0.09 61	0.10 42	0.08 82	0.32 163	0.13 81	0.24 96	0.10 53	0.26 109	0.21 143	0.09 50	0.98 174	0.58 192	0.18 66	0.16 74	0.40 128	0.14 69	0.33 93	0.72 128	0.07 60	0.12 90	0.19 104	0.17 79	0.32 112	0.20 98

dd	0.37 148	0.25 200	0.15 112	0.44 287	0.16 127	0.32 226	0.19 202	0.28 126	0.13 81	0.29 126	0.14 86	0.44 221	0.14 89	0.15 98	2.86 275	0.38 93	0.36 184	0.22 115	0.52 169	0.34 187	0.32 88	0.28 62	0.17 202	0.29 261	0.27 158	0.20 105	0.40 159	0.32 175

ARAFT	0.27 94	0.17 82	0.12 75	0.15 115	0.12 84	0.12 71	0.06 64	0.20 86	0.13 81	0.36 194	0.15 92	0.29 132	0.11 70	0.27 193	0.88 160	0.39 98	0.27 115	0.24 138	0.52 169	0.13 61	0.50 139	0.90 154	0.09 80	0.11 85	0.21 114	0.14 67	0.38 149	0.18 90

AFF-stereo	0.22 74	0.19 104	0.15 112	0.14 107	0.12 84	0.14 89	0.06 64	0.24 105	0.13 81	0.29 126	0.12 68	0.24 94	0.10 61	0.08 40	0.60 59	0.38 93	0.18 66	0.19 91	0.48 145	0.12 50	0.28 76	0.56 96	0.08 69	0.10 75	0.19 104	0.18 95	0.43 183	0.16 75

GANet	0.19 61	0.17 82	0.16 121	0.16 125	0.16 127	0.21 155	0.14 162	0.20 86	0.13 81	0.15 69	0.20 120	0.37 187	0.10 61	0.14 87	0.42 28	0.22 18	0.40 205	0.20 98	0.17 46	0.11 40	0.22 61	0.14 28	0.12 120	0.12 90	0.15 70	0.13 63	0.20 77	0.17 85

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 102	0.18 92	0.12 75	0.11 77	0.12 84	0.10 42	0.05 44	0.23 97	0.14 89	0.30 133	0.13 76	0.27 116	0.17 111	0.11 63	1.00 176	0.40 105	0.29 135	0.30 188	0.36 115	0.34 187	0.56 157	1.17 201	0.17 202	0.10 75	0.15 70	0.48 257	0.23 86	0.22 111

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 94	0.18 92	0.11 63	0.12 83	0.11 74	0.35 246	0.05 44	0.23 97	0.14 89	0.30 133	0.21 125	0.24 94	0.35 230	0.13 77	0.76 106	0.60 198	0.27 115	0.28 174	0.32 101	0.33 180	0.61 169	0.60 109	0.09 80	0.08 56	0.14 63	0.38 221	0.24 91	0.14 68

MIF-Stereo (partial)	0.23 77	0.20 120	0.12 75	0.10 63	0.12 84	0.10 42	0.07 74	0.17 72	0.14 89	0.18 79	0.10 53	0.20 79	0.11 70	0.17 115	1.11 200	0.44 126	0.25 102	0.21 107	0.26 78	0.13 61	0.49 133	0.32 66	0.08 69	0.14 124	0.17 87	0.17 79	0.38 149	0.20 98

IER	0.35 137	0.19 104	0.16 121	0.17 139	0.16 127	0.17 119	0.12 127	0.23 97	0.14 89	0.28 118	0.25 150	0.31 151	0.14 89	0.23 161	3.85 302	0.29 44	0.25 102	0.20 98	0.24 69	0.20 102	0.28 76	0.21 52	0.18 213	0.14 124	0.19 104	0.24 130	0.38 149	0.25 130

test_4	0.38 155	0.17 82	0.16 121	0.14 107	0.13 95	0.11 55	0.38 261	0.24 105	0.14 89	0.31 147	0.11 62	0.24 94	0.12 80	0.34 240	0.91 161	0.70 229	0.24 94	0.29 182	0.37 118	0.29 160	0.51 142	1.32 226	0.09 80	0.12 90	0.27 158	0.91 304	0.91 295	0.87 279

rafts_anoy	0.28 98	0.23 172	0.18 144	0.17 139	0.19 172	0.15 98	0.11 114	0.34 179	0.14 89	0.26 107	0.21 125	0.25 102	0.14 89	0.22 150	0.65 72	0.40 105	0.34 175	0.24 138	0.48 145	0.33 180	0.52 147	0.76 135	0.11 107	0.16 150	0.24 128	0.23 118	0.24 91	0.26 139

raft+_RVC	0.26 90	0.19 104	0.15 112	0.15 115	0.15 114	0.13 77	0.14 162	0.30 140	0.14 89	0.28 118	0.18 105	0.22 88	0.11 70	0.19 137	0.62 66	0.43 122	0.23 85	0.17 81	0.41 130	0.28 155	0.45 122	0.95 160	0.09 80	0.11 85	0.20 112	0.18 95	0.25 95	0.20 98

RALCasStereoNet	0.30 106	0.24 187	0.19 157	0.20 167	0.19 172	0.15 98	0.17 187	0.33 172	0.14 89	0.30 133	0.20 120	0.27 116	0.15 97	0.26 183	0.65 72	0.61 203	0.31 154	0.23 127	0.34 109	0.29 160	0.58 163	1.04 178	0.11 107	0.16 150	0.25 137	0.25 147	0.24 91	0.26 139

CCAANet	0.24 82	0.16 76	0.16 121	0.17 139	0.12 84	0.12 71	0.31 234	0.24 105	0.14 89	0.27 111	0.14 86	0.26 109	0.14 89	0.11 63	0.52 43	0.29 44	0.19 73	0.15 68	0.20 60	0.15 73	0.19 50	0.16 37	0.11 107	0.10 75	0.16 80	0.15 69	1.48 329	0.21 107

TestStereo1	0.27 94	0.22 150	0.12 75	0.12 83	0.12 84	0.11 55	0.09 93	0.24 105	0.15 98	0.24 96	0.12 68	0.34 173	0.23 159	0.14 87	1.09 193	0.44 126	0.24 94	0.17 81	0.51 161	0.15 73	0.35 100	0.79 141	0.08 69	0.12 90	0.22 118	0.24 130	0.49 206	0.23 118

TESTraft	0.26 90	0.21 133	0.13 88	0.11 77	0.11 74	0.10 42	0.09 93	0.24 105	0.15 98	0.24 96	0.12 68	0.28 121	0.23 159	0.15 98	1.11 200	0.42 113	0.23 85	0.17 81	0.49 152	0.18 88	0.34 95	0.50 90	0.09 80	0.12 90	0.22 118	0.25 147	0.48 204	0.23 118

SA-5K	0.27 94	0.22 150	0.12 75	0.12 83	0.12 84	0.11 55	0.09 93	0.24 105	0.15 98	0.24 96	0.12 68	0.34 173	0.23 159	0.14 87	1.09 193	0.44 126	0.24 94	0.17 81	0.51 161	0.15 73	0.35 100	0.79 141	0.08 69	0.12 90	0.22 118	0.24 130	0.49 206	0.23 118

raftrobust	0.31 113	0.20 120	0.20 175	0.18 150	0.18 157	0.12 71	0.09 93	0.35 191	0.15 98	0.34 170	0.21 125	0.27 116	0.14 89	0.39 268	0.70 88	0.54 182	0.27 115	0.21 107	0.75 218	0.19 95	0.59 165	1.07 182	0.19 222	0.14 124	0.26 148	0.24 130	0.27 103	0.24 124

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 85	0.20 120	0.18 144	0.15 115	0.17 148	0.13 77	0.10 106	0.29 132	0.15 98	0.33 167	0.15 92	0.31 151	0.22 150	0.14 87	0.66 74	0.37 90	0.22 82	0.15 68	0.50 158	0.16 78	0.32 88	0.59 105	0.10 89	0.13 111	0.24 128	0.19 100	0.47 201	0.20 98

DMCA	0.26 90	0.17 82	0.16 121	0.13 94	0.14 101	0.13 77	0.11 114	0.18 79	0.15 98	0.19 81	0.18 105	0.28 121	0.12 80	0.15 98	1.79 234	0.60 198	0.32 162	0.46 280	0.24 69	0.15 73	0.26 72	0.21 52	0.13 140	0.12 90	0.17 87	0.17 79	0.21 80	0.17 85

AANet_RVC	0.16 47	0.13 60	0.13 88	0.10 63	0.15 114	0.08 29	0.13 148	0.14 66	0.15 98	0.13 64	0.13 76	0.13 41	0.11 70	0.10 58	0.42 28	0.24 25	0.16 58	0.16 74	0.20 60	0.15 73	0.15 31	0.17 40	0.11 107	0.11 85	0.16 80	0.17 79	0.22 84	0.24 124

G2L-Stereo	0.34 126	0.22 150	0.16 121	0.18 150	0.22 208	0.16 109	0.14 162	0.27 116	0.16 105	0.30 133	0.25 150	0.26 109	0.22 150	0.30 215	2.53 267	0.31 55	0.27 115	0.20 98	0.33 104	0.18 88	0.40 109	0.54 93	0.16 188	0.15 134	0.24 128	0.26 152	0.41 161	0.24 124

YMNet	0.46 190	0.20 120	0.12 75	0.16 125	0.15 114	0.32 226	0.87 316	0.19 80	0.16 105	0.27 111	0.11 62	0.24 94	0.36 234	0.15 98	5.11 321	0.66 215	0.23 85	0.22 115	0.26 78	0.21 118	0.19 50	0.29 63	0.09 80	0.13 111	0.74 306	0.16 75	0.66 261	0.19 93

test_for_model	0.46 190	0.21 133	0.13 88	0.13 94	0.14 101	0.11 55	0.12 127	0.31 150	0.16 105	0.31 147	0.13 76	0.45 227	0.19 133	0.28 201	0.84 137	0.69 221	3.42 363	0.23 127	0.48 145	0.30 168	1.24 242	0.57 99	0.12 120	0.12 90	0.18 94	0.28 158	0.35 129	0.79 265

GCAPDPT-zeroshot4090	0.46 190	0.21 133	0.13 88	0.13 94	0.14 101	0.11 55	0.12 127	0.31 150	0.16 105	0.31 147	0.13 76	0.45 227	0.19 133	0.28 201	0.84 137	0.69 221	3.42 363	0.23 127	0.48 145	0.30 168	1.24 242	0.57 99	0.12 120	0.12 90	0.18 94	0.28 158	0.35 129	0.79 265

testlalala	0.46 190	0.21 133	0.13 88	0.13 94	0.14 101	0.11 55	0.12 127	0.31 150	0.16 105	0.31 147	0.13 76	0.45 227	0.19 133	0.28 201	0.84 137	0.69 221	3.42 363	0.23 127	0.48 145	0.30 168	1.24 242	0.57 99	0.12 120	0.12 90	0.18 94	0.28 158	0.35 129	0.79 265

GCAPDPT-zeroshot	0.46 190	0.21 133	0.13 88	0.13 94	0.14 101	0.11 55	0.12 127	0.31 150	0.16 105	0.31 147	0.13 76	0.45 227	0.19 133	0.28 201	0.84 137	0.69 221	3.42 363	0.23 127	0.48 145	0.30 168	1.24 242	0.57 99	0.12 120	0.12 90	0.18 94	0.28 158	0.35 129	0.79 265

GCAP-Stereo	0.46 190	0.21 133	0.13 88	0.13 94	0.14 101	0.11 55	0.12 127	0.31 150	0.16 105	0.31 147	0.13 76	0.45 227	0.19 133	0.28 201	0.84 137	0.69 221	3.42 363	0.23 127	0.48 145	0.30 168	1.24 242	0.57 99	0.12 120	0.12 90	0.18 94	0.28 158	0.35 129	0.79 265

LL-Strereo2	0.28 98	0.17 82	0.14 105	0.12 83	0.11 74	0.10 42	0.06 64	0.29 132	0.16 105	0.30 133	0.14 86	0.22 88	0.11 70	0.34 240	0.56 48	0.42 113	0.23 85	0.17 81	0.39 123	0.17 81	0.70 182	1.53 266	0.10 89	0.11 85	0.24 128	0.17 79	0.25 95	0.17 85

iinet-f	0.35 137	0.23 172	0.17 133	0.20 167	0.14 101	0.21 155	0.17 187	0.22 92	0.16 105	0.38 214	0.39 220	0.26 109	0.23 159	0.17 115	1.84 239	0.49 157	0.27 115	0.21 107	0.66 203	0.34 187	0.46 123	0.83 147	0.15 177	0.14 124	0.26 148	0.19 100	0.45 192	0.25 130

SA	0.30 106	0.21 133	0.14 105	0.14 107	0.14 101	0.15 98	0.07 74	0.35 191	0.16 105	0.31 147	0.12 68	0.41 210	0.14 89	0.20 145	0.74 97	0.56 189	0.27 115	0.30 188	0.58 187	0.21 118	0.49 133	0.88 152	0.08 69	0.15 134	0.27 158	0.28 158	0.56 233	0.26 139

GLC_STEREO	0.31 113	0.23 172	0.24 217	0.20 167	0.20 179	0.18 129	0.14 162	0.38 219	0.16 105	0.34 170	0.25 150	0.29 132	0.16 101	0.17 115	0.68 84	0.52 174	0.37 188	0.27 162	0.42 132	0.37 198	0.90 200	0.42 78	0.13 140	0.15 134	0.24 128	0.18 95	0.48 204	0.25 130

test-3	0.47 199	0.22 150	0.20 175	0.18 150	0.21 193	0.19 138	0.12 127	0.41 238	0.16 105	0.35 179	0.18 105	0.42 214	0.19 133	0.19 137	1.04 184	0.66 215	0.32 162	0.30 188	1.28 288	0.44 244	1.13 227	1.75 292	0.10 89	0.17 162	0.45 263	0.23 118	0.56 233	1.21 305

test_1	0.47 199	0.22 150	0.20 175	0.18 150	0.21 193	0.19 138	0.12 127	0.41 238	0.16 105	0.34 170	0.18 105	0.42 214	0.19 133	0.19 137	1.04 184	0.66 215	0.32 162	0.30 188	1.28 288	0.44 244	1.13 227	1.75 292	0.10 89	0.17 162	0.45 263	0.23 118	0.56 233	1.22 306

RALAANet	0.30 106	0.22 150	0.19 157	0.17 139	0.17 148	0.16 109	0.11 114	0.28 126	0.16 105	0.24 96	0.21 125	0.24 94	0.18 122	0.30 215	0.63 68	0.39 98	0.28 126	0.25 149	0.56 175	0.29 160	0.76 187	1.03 175	0.11 107	0.17 162	0.23 121	0.24 130	0.41 161	0.23 118

GMStereo	0.23 77	0.24 187	0.13 88	0.19 157	0.17 148	0.19 138	0.14 162	0.29 132	0.16 105	0.23 89	0.19 117	0.32 160	0.16 101	0.13 77	0.53 47	0.27 37	0.28 126	0.19 91	0.43 138	0.20 102	0.30 83	0.19 49	0.12 120	0.15 134	0.24 128	0.19 100	0.39 153	0.20 98
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.25 85	0.18 92	0.19 157	0.17 139	0.18 157	0.19 138	0.14 162	0.22 92	0.16 105	0.23 89	0.18 105	0.21 83	0.13 86	0.26 183	1.51 223	0.28 40	0.23 85	0.21 107	0.25 71	0.18 88	0.22 61	0.35 71	0.13 140	0.15 134	0.18 94	0.18 95	0.39 153	0.18 90

HGLStereo	0.30 106	0.23 172	0.19 157	0.18 150	0.23 214	0.18 129	0.13 148	0.23 97	0.16 105	0.31 147	0.31 191	0.21 83	0.14 89	0.22 150	1.81 236	0.35 77	0.37 188	0.24 138	0.29 90	0.20 102	0.41 113	0.39 76	0.14 154	0.16 150	0.23 121	0.23 118	0.32 112	0.22 111

4D-IteraStereo	0.33 120	0.18 92	0.21 193	0.16 125	0.16 127	0.11 55	0.08 82	0.33 172	0.17 122	0.33 167	0.18 105	0.27 116	0.13 86	0.33 235	0.80 116	0.66 215	0.26 109	0.30 188	0.49 152	0.36 192	0.82 195	1.41 243	0.10 89	0.15 134	0.19 104	0.21 109	0.41 161	0.19 93

Sa-1000	0.33 120	0.21 133	0.14 105	0.15 115	0.16 127	0.15 98	0.08 82	0.36 208	0.17 122	0.31 147	0.15 92	0.41 210	0.18 122	0.25 177	0.82 131	0.48 155	0.32 162	0.33 210	0.65 200	0.19 95	0.65 175	1.11 190	0.09 80	0.17 162	0.33 208	0.29 170	0.51 217	0.27 145

GMOStereo	0.34 126	0.19 104	0.15 112	0.16 125	0.16 127	0.32 226	0.12 127	0.35 191	0.17 122	0.35 179	0.15 92	0.29 132	0.22 150	0.17 115	0.81 118	0.49 157	0.29 135	0.33 210	0.51 161	0.37 198	0.56 157	1.49 257	0.10 89	0.13 111	0.30 188	0.24 130	0.41 161	0.22 111

error version	0.34 126	0.19 104	0.15 112	0.16 125	0.16 127	0.32 226	0.12 127	0.35 191	0.17 122	0.35 179	0.15 92	0.29 132	0.22 150	0.17 115	0.81 118	0.49 157	0.29 135	0.33 210	0.51 161	0.37 198	0.56 157	1.49 257	0.10 89	0.13 111	0.30 188	0.24 130	0.41 161	0.22 111

test-v	0.34 126	0.19 104	0.15 112	0.16 125	0.16 127	0.32 226	0.12 127	0.35 191	0.17 122	0.35 179	0.15 92	0.29 132	0.22 150	0.17 115	0.81 118	0.49 157	0.29 135	0.33 210	0.51 161	0.37 198	0.56 157	1.49 257	0.10 89	0.13 111	0.30 188	0.24 130	0.41 161	0.22 111

test-2	0.34 126	0.19 104	0.15 112	0.16 125	0.16 127	0.32 226	0.12 127	0.35 191	0.17 122	0.35 179	0.15 92	0.29 132	0.22 150	0.17 115	0.81 118	0.49 157	0.29 135	0.33 210	0.51 161	0.37 198	0.56 157	1.49 257	0.10 89	0.13 111	0.30 188	0.24 130	0.41 161	0.22 111

ADLNet	0.53 222	0.26 221	0.18 144	0.21 178	0.21 193	0.23 172	0.19 202	0.30 140	0.17 122	0.23 89	0.22 133	0.62 266	0.18 122	0.48 289	6.87 342	0.38 93	0.28 126	0.21 107	0.25 71	0.20 102	0.33 93	0.90 154	0.18 213	0.13 111	0.25 137	0.26 152	0.34 126	0.23 118

UNet	0.30 106	0.21 133	0.19 157	0.19 157	0.20 179	0.21 155	0.15 174	0.27 116	0.17 122	0.29 126	0.21 125	0.25 102	0.18 122	0.59 307	1.64 228	0.31 55	0.27 115	0.22 115	0.30 92	0.21 118	0.34 95	0.25 59	0.15 177	0.19 191	0.21 114	0.24 130	0.44 186	0.26 139

CFNet	0.29 102	0.23 172	0.19 157	0.25 211	0.22 208	0.19 138	0.15 174	0.30 140	0.17 122	0.28 118	0.23 139	0.37 187	0.19 133	0.22 150	1.38 219	0.25 27	0.26 109	0.21 107	0.27 87	0.19 95	0.31 86	0.45 84	0.12 120	0.17 162	0.28 171	0.24 130	0.37 143	0.31 169

HLF11	0.51 217	0.25 200	0.19 157	0.20 167	0.16 127	0.17 119	0.10 106	0.96 337	0.18 131	0.36 194	0.22 133	0.28 121	0.16 101	0.25 177	5.55 326	0.42 113	0.30 147	0.23 127	0.98 248	0.23 134	0.42 116	0.73 132	0.16 188	0.16 150	0.25 137	0.30 178	0.28 106	0.28 149

CASnet	0.31 113	0.22 150	0.14 105	0.15 115	0.17 148	0.17 119	0.08 82	0.30 140	0.18 131	0.34 170	0.21 125	0.38 190	0.28 190	0.13 77	0.75 104	0.44 126	0.32 162	0.26 156	0.43 138	0.34 187	1.11 224	0.69 123	0.11 107	0.14 124	0.25 137	0.17 79	0.33 117	0.25 130
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
raft_robust	0.39 163	0.22 150	0.16 121	0.20 167	0.16 127	0.16 109	0.11 114	0.42 248	0.18 131	0.42 231	0.15 92	0.33 166	0.24 164	0.27 193	1.23 207	0.80 249	0.31 154	0.33 210	0.91 239	0.36 192	0.71 185	1.21 209	0.11 107	0.20 203	0.30 188	0.30 178	0.36 139	0.30 161

dad	0.58 232	0.29 247	0.20 175	0.65 315	0.32 258	0.37 254	0.94 319	0.59 300	0.18 131	0.44 239	0.18 105	0.49 243	0.42 261	0.17 115	3.83 301	0.50 163	0.41 211	0.27 162	0.77 220	0.32 177	0.49 133	0.45 84	0.19 222	0.34 270	0.57 288	0.24 130	1.23 317	0.84 276

test_3	0.47 199	0.22 150	0.20 175	0.18 150	0.21 193	0.19 138	0.12 127	0.41 238	0.18 131	0.36 194	0.18 105	0.44 221	0.21 143	0.19 137	1.03 181	0.64 211	0.32 162	0.31 198	1.28 288	0.44 244	1.12 225	1.74 289	0.10 89	0.18 177	0.47 267	0.28 158	0.59 247	1.22 306

TestStereo	0.28 98	0.25 200	0.20 175	0.21 178	0.15 114	0.21 155	0.13 148	0.35 191	0.18 131	0.38 214	0.18 105	0.33 166	0.16 101	0.13 77	1.02 180	0.27 37	0.34 175	0.18 86	0.42 132	0.18 88	0.46 123	0.35 71	0.13 140	0.17 162	0.27 158	0.22 110	0.34 126	0.26 139

RASNet	0.29 102	0.21 133	0.21 193	0.19 157	0.18 157	0.18 129	0.14 162	0.31 150	0.18 131	0.32 159	0.20 120	0.26 109	0.18 122	0.17 115	0.86 150	0.66 215	0.25 102	0.19 91	0.26 78	0.16 78	0.65 175	0.61 112	0.11 107	0.21 217	0.21 114	0.22 110	0.45 192	0.30 161

RYNet	0.49 211	0.11 45	0.10 57	0.08 50	0.09 61	0.10 42	0.06 64	0.13 62	0.18 131	0.10 56	0.10 53	0.13 41	0.08 45	0.08 40	9.58 365	0.37 90	0.14 48	0.22 115	0.17 46	0.09 26	0.19 50	0.12 22	0.15 177	0.09 65	0.14 63	0.33 194	0.24 91	0.13 62

iResNet_ROB	0.34 126	0.23 172	0.20 175	0.22 189	0.19 172	0.21 155	0.16 180	0.49 281	0.18 131	0.36 194	0.24 144	0.27 116	0.29 193	0.22 150	1.33 212	0.45 137	0.30 147	0.24 138	0.64 199	0.18 88	0.68 178	0.55 95	0.14 154	0.21 217	0.26 148	0.25 147	0.49 206	0.30 161

WQFJA1++	7.36 370	0.21 133	0.14 105	53.04 389	0.18 157	47.82 390	48.18 389	0.29 132	0.19 140	1.00 349	0.25 150	3.15 346	13.25 372	0.21 147	0.66 74	0.77 240	0.41 211	0.28 174	8.06 352	3.85 370	1.57 295	1.20 205	0.13 140	0.14 124	0.26 148	12.71 381	0.41 161	0.42 217

S2M2_XL	0.35 137	0.15 69	0.16 121	0.10 63	0.12 84	0.13 77	0.12 127	0.29 132	0.19 140	0.27 111	0.13 76	0.36 181	0.34 222	0.13 77	1.05 186	0.79 245	0.48 253	0.44 274	0.28 88	0.20 102	1.53 289	1.16 198	0.13 140	0.12 90	0.18 94	0.16 75	0.23 86	0.25 130
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LMCR-Stereo	0.33 120	0.23 172	0.19 157	0.19 157	0.18 157	0.20 147	0.13 148	0.30 140	0.19 140	0.29 126	0.23 139	0.33 166	0.29 193	0.40 272	0.67 79	0.45 137	0.39 199	0.28 174	0.53 172	0.38 206	0.51 142	0.96 162	0.14 154	0.19 191	0.25 137	0.24 130	0.33 117	0.31 169

CREStereo++_RVC	0.45 186	0.22 150	0.20 175	0.17 139	0.20 179	0.15 98	0.11 114	0.34 179	0.19 140	0.35 179	0.19 117	0.32 160	0.31 203	0.16 109	1.29 209	0.81 253	0.38 193	0.27 162	0.56 175	0.36 192	1.08 219	1.26 214	0.13 140	0.15 134	0.26 148	0.22 110	2.29 358	0.31 169
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet_pseudo	0.47 199	0.23 172	0.23 210	0.27 224	0.25 224	0.23 172	0.17 187	0.31 150	0.19 140	0.37 202	0.29 182	0.38 190	0.27 183	0.23 161	4.35 308	0.44 126	0.28 126	0.23 127	1.00 250	0.19 95	0.46 123	0.59 105	0.40 297	0.18 177	0.27 158	0.28 158	0.36 139	0.35 197

FINET	0.28 98	0.21 133	0.21 193	0.21 178	0.17 148	0.17 119	0.18 194	0.23 97	0.19 140	0.23 89	0.48 239	0.28 121	0.17 111	0.17 115	0.57 51	0.33 64	0.25 102	0.18 86	0.38 122	0.17 81	0.30 83	0.22 56	0.15 177	0.17 162	0.42 252	0.96 310	0.27 103	0.21 107

CFNet_RVC	0.35 137	0.26 221	0.23 210	0.25 211	0.24 221	0.24 180	0.16 180	0.27 116	0.19 140	0.30 133	0.29 182	0.31 151	0.17 111	0.33 235	0.75 104	0.46 146	0.51 263	0.24 138	0.81 225	0.21 118	0.58 163	0.70 124	0.18 213	0.34 270	0.30 188	0.31 182	0.42 174	0.34 186

HITNet	0.31 113	0.18 92	0.15 112	0.17 139	0.15 114	0.14 89	0.10 106	0.29 132	0.19 140	0.30 133	0.20 120	0.28 121	0.18 122	0.29 209	1.30 210	0.42 113	0.27 115	0.20 98	0.37 118	0.17 81	0.64 174	0.99 167	0.12 120	0.15 134	0.19 104	0.19 100	0.39 153	0.26 139
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.46 190	0.24 187	0.17 133	0.27 224	0.21 193	0.23 172	0.14 162	0.49 281	0.19 140	0.37 202	0.29 182	0.37 187	0.27 183	0.26 183	3.28 293	0.42 113	0.28 126	0.22 115	0.85 236	0.23 134	1.22 240	0.59 105	0.16 188	0.26 246	0.27 158	0.24 130	0.57 237	0.28 149

PDISCO_ROB	0.30 106	0.23 172	0.20 175	0.22 189	0.20 179	0.17 119	0.18 194	0.24 105	0.19 140	0.29 126	0.27 168	0.23 91	0.18 122	0.17 115	0.71 93	0.45 137	0.27 115	0.33 210	0.39 123	0.25 144	0.47 130	0.62 114	0.13 140	0.18 177	0.31 201	0.29 170	0.54 227	0.29 154

DN-CSS_ROB	0.35 137	0.22 150	0.24 217	0.23 192	0.26 232	0.15 98	0.12 127	0.42 248	0.19 140	0.39 219	0.41 223	0.34 173	0.26 181	0.32 231	0.67 79	0.42 113	0.30 147	0.23 127	0.92 242	0.21 118	0.80 192	0.68 122	0.15 177	0.27 250	0.24 128	0.22 110	0.41 161	0.30 161

gcap_with_dpt	0.50 213	0.41 296	0.17 133	0.38 270	0.20 179	0.25 189	0.12 127	0.38 219	0.20 151	0.37 202	0.24 144	0.59 262	0.34 222	0.22 150	1.05 186	0.80 249	1.05 318	0.74 334	0.84 232	0.39 213	1.41 263	1.30 221	0.14 154	0.17 162	0.30 188	0.28 158	0.50 213	0.61 253

S2M2_L	0.39 163	0.22 150	0.24 217	0.17 139	0.15 114	0.19 138	0.13 148	0.28 126	0.20 151	0.40 224	0.11 62	0.33 166	0.25 171	0.21 147	1.09 193	0.71 232	0.42 220	0.44 274	0.31 98	0.37 198	1.34 260	1.30 221	0.17 202	0.14 124	0.21 114	0.22 110	0.59 247	0.29 154
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.43 178	0.19 104	0.17 133	0.19 157	0.15 114	0.44 280	0.08 82	0.30 140	0.20 151	0.34 170	0.18 105	0.45 227	0.35 230	0.15 98	0.78 110	0.73 234	0.43 226	0.32 204	0.57 183	0.43 230	1.42 265	1.35 232	0.22 243	0.16 150	0.24 128	0.33 194	1.16 315	0.33 181

GCAP-BAT	0.50 213	0.41 296	0.17 133	0.38 270	0.20 179	0.25 189	0.12 127	0.38 219	0.20 151	0.37 202	0.24 144	0.59 262	0.34 222	0.22 150	1.05 186	0.80 249	1.05 318	0.74 334	0.84 232	0.39 213	1.41 263	1.30 221	0.14 154	0.17 162	0.30 188	0.28 158	0.50 213	0.61 253

trnet	0.35 137	0.23 172	0.19 157	0.17 139	0.20 179	0.14 89	0.08 82	0.35 191	0.20 151	0.35 179	0.21 125	0.38 190	0.31 203	0.14 87	0.78 110	0.76 239	0.40 205	0.30 188	0.43 138	0.52 261	0.98 210	0.80 143	0.12 120	0.15 134	0.25 137	0.24 130	0.37 143	0.32 175

UDGNet	0.39 163	0.29 247	0.21 193	0.55 299	0.44 297	0.50 288	0.42 270	0.31 150	0.20 151	0.27 111	0.28 179	0.28 121	0.12 80	0.70 316	0.66 74	0.44 126	0.29 135	0.25 149	0.60 190	0.24 142	0.61 169	0.98 165	0.39 294	0.15 134	0.34 211	0.27 155	0.42 174	0.29 154

IPLGR	0.76 261	0.26 221	0.21 193	0.23 192	0.23 214	0.17 119	0.12 127	0.33 172	0.20 151	0.41 229	1.59 334	0.32 160	0.31 203	0.53 296	9.00 359	0.62 208	0.41 211	0.38 254	0.65 200	0.47 252	0.76 187	1.41 243	0.12 120	0.24 239	0.35 218	0.39 223	0.63 256	0.28 149

AACVNet	0.31 113	0.26 221	0.21 193	0.27 224	0.28 243	0.25 189	0.18 194	0.30 140	0.20 151	0.31 147	0.30 189	0.29 132	0.18 122	0.36 252	0.62 66	0.43 122	0.31 154	0.26 156	0.37 118	0.25 144	0.42 116	0.62 114	0.20 230	0.20 203	0.29 179	0.31 182	0.42 174	0.37 203

TRStereo	1.21 301	0.32 259	0.47 304	0.25 211	0.18 157	0.64 308	0.26 222	0.44 262	0.20 151	0.70 316	0.57 251	0.80 290	0.29 193	0.23 161	1.08 192	1.85 340	0.37 188	0.35 228	1.05 255	0.88 327	1.36 261	1.89 302	0.17 202	0.16 150	0.67 301	16.20 384	0.88 291	0.49 238

PS-NSSS	0.43 178	0.38 289	0.25 230	0.42 280	0.30 250	0.35 246	0.32 239	0.34 179	0.20 151	0.36 194	0.24 144	0.74 282	0.24 164	0.40 272	1.98 245	0.34 72	0.33 171	0.23 127	0.55 174	0.20 102	0.41 113	0.57 99	0.52 314	0.20 203	0.31 201	0.31 182	0.87 289	0.37 203

HSM	0.39 163	0.24 187	0.23 210	0.26 221	0.25 224	0.20 147	0.18 194	0.41 238	0.20 151	0.32 159	0.30 189	0.39 195	0.24 164	0.22 150	2.57 269	0.39 98	0.33 171	0.22 115	0.49 152	0.30 168	0.70 182	0.47 87	0.14 154	0.20 203	0.29 179	0.31 182	0.44 186	0.33 181

ManiGeoR	0.48 206	0.27 232	0.19 157	0.23 192	0.18 157	0.18 129	0.11 114	0.43 255	0.21 162	0.39 219	0.29 182	0.32 160	0.17 111	0.26 183	5.03 318	0.45 137	0.29 135	0.24 138	0.74 215	0.22 128	0.54 154	0.80 143	0.16 188	0.18 177	0.25 137	0.31 182	0.30 110	0.27 145

HLf10	0.48 206	0.27 232	0.19 157	0.23 192	0.18 157	0.18 129	0.11 114	0.43 255	0.21 162	0.39 219	0.29 182	0.32 160	0.17 111	0.26 183	5.03 318	0.45 137	0.29 135	0.24 138	0.74 215	0.22 128	0.54 154	0.80 143	0.16 188	0.18 177	0.25 137	0.31 182	0.30 110	0.27 145

HLf8	0.49 211	0.26 221	0.19 157	0.23 192	0.20 179	0.19 138	0.13 148	0.57 299	0.21 162	0.43 233	0.34 208	0.33 166	0.21 143	0.35 248	3.09 286	0.52 174	0.31 154	0.24 138	1.16 270	0.25 144	1.07 217	1.18 202	0.16 188	0.20 203	0.27 158	0.36 211	0.46 197	0.32 175

DDF-Stereo	1.25 305	0.32 259	0.17 133	6.72 370	0.23 214	6.20 369	0.31 234	0.36 208	0.21 162	0.35 179	0.57 251	7.72 364	0.43 263	0.22 150	0.76 106	0.89 266	0.60 289	0.39 258	1.30 292	0.43 230	1.56 294	1.46 250	0.16 188	0.23 230	0.29 179	1.00 313	0.44 186	0.54 245

castereo	0.42 175	0.20 120	0.19 157	0.16 125	0.16 127	0.27 200	0.09 93	0.29 132	0.21 162	0.33 167	0.22 133	0.40 203	0.37 245	0.19 137	0.81 118	0.77 240	0.45 235	0.34 222	0.57 183	0.43 230	1.52 284	1.45 249	0.13 140	0.15 134	0.27 158	0.59 275	0.52 220	0.31 169

AE-Stereo	0.44 184	0.22 150	0.24 217	0.23 192	0.24 221	0.18 129	0.16 180	0.30 140	0.21 162	0.34 170	0.16 103	0.44 221	0.27 183	0.21 147	0.94 166	0.81 253	0.41 211	0.32 204	0.52 169	0.55 264	1.07 217	1.71 287	0.12 120	0.21 217	0.34 211	0.89 303	0.46 197	0.28 149

XX-Stereo	4.69 363	0.19 104	0.24 217	0.27 224	0.16 127	0.42 274	0.32 239	0.35 191	0.21 162	0.73 323	1.64 337	0.46 234	0.38 246	0.30 215	0.95 168	1.09 285	0.43 226	0.38 254	1.25 280	0.47 252	1.42 265	1.54 268	0.21 235	0.17 162	110.85 391	0.46 252	1.00 306	0.84 276

DSFCA	0.33 120	0.25 200	0.21 193	0.20 167	0.26 232	0.22 168	0.27 224	0.23 97	0.21 162	0.22 87	0.27 168	0.25 102	0.15 97	0.14 87	1.43 222	0.64 211	0.28 126	0.27 162	0.31 98	0.21 118	0.39 107	0.52 92	0.18 213	0.19 191	0.28 171	0.28 158	0.54 227	0.45 225

DISCO	0.32 119	0.24 187	0.17 133	0.19 157	0.21 193	0.23 172	0.27 224	0.21 90	0.21 162	0.36 194	0.25 150	0.24 94	0.16 101	0.19 137	1.86 240	0.35 77	0.29 135	0.22 115	0.42 132	0.22 128	0.28 76	0.56 96	0.14 154	0.16 150	0.23 121	0.23 118	0.40 159	0.24 124

depth_test_26	0.39 163	0.24 187	0.15 112	0.13 94	0.13 95	0.11 55	0.07 74	0.38 219	0.22 171	0.42 231	0.13 76	0.54 253	0.32 212	0.15 98	1.00 176	0.77 240	0.47 246	0.31 198	0.40 128	0.43 230	1.65 303	1.40 241	0.15 177	0.14 124	0.25 137	0.20 105	0.25 95	0.25 130

TestStereo_HL2	0.36 145	0.26 221	0.22 202	0.21 178	0.18 157	0.20 147	0.13 148	0.33 172	0.22 171	0.51 256	0.41 223	0.35 177	0.22 150	0.26 183	0.60 59	0.52 174	0.31 154	0.26 156	0.77 220	0.29 160	0.78 190	1.03 175	0.15 177	0.19 191	0.27 158	0.34 199	0.41 161	0.35 197

GGDA	0.37 148	0.25 200	0.23 210	0.20 167	0.18 157	0.21 155	0.13 148	0.34 179	0.22 171	0.53 263	0.42 225	0.35 177	0.22 150	0.26 183	0.61 65	0.53 180	0.31 154	0.25 149	0.74 215	0.33 180	0.81 193	1.02 173	0.14 154	0.19 191	0.28 171	0.36 211	0.46 197	0.34 186

DNS	3.00 350	0.20 120	0.29 252	0.27 224	0.14 101	12.84 376	0.18 194	0.39 229	0.22 171	0.47 247	3.94 361	37.42 387	0.38 246	0.34 240	1.33 212	1.65 332	0.38 193	0.26 156	13.49 368	0.38 206	1.31 256	1.39 237	0.12 120	0.31 264	0.81 317	0.57 271	0.64 257	1.28 311

DepthFocus	0.36 145	0.16 76	0.12 75	0.14 107	0.10 67	0.11 55	0.09 93	0.28 126	0.22 171	0.27 111	0.12 68	0.31 151	0.28 190	0.15 98	1.06 190	0.86 263	0.43 226	0.27 162	0.34 109	0.43 230	1.51 281	1.31 224	0.14 154	0.13 111	0.16 80	0.17 79	0.23 86	0.25 130

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 240	1.03 332	0.18 144	0.89 324	0.50 306	0.74 316	0.26 222	0.39 229	0.22 171	0.92 343	0.69 273	1.06 299	0.44 264	0.32 231	0.86 150	0.99 274	0.48 253	0.31 198	0.56 175	0.38 206	1.49 275	1.87 300	0.12 120	0.16 150	0.27 158	0.29 170	0.52 220	0.80 272

DLNR_Zeroshot_test	11.48 376	37.23 390	0.46 302	54.89 390	0.21 193	0.37 254	49.84 390	0.47 275	0.22 171	0.80 333	0.59 256	0.62 266	0.36 234	3.08 358	63.85 390	73.41 390	9.38 377	5.61 375	2.77 318	0.65 293	1.83 320	1.41 243	0.13 140	0.22 225	0.37 235	0.38 221	0.43 183	0.48 233

EGLCR-Stereo	0.60 234	0.22 150	0.22 202	0.15 115	0.18 157	0.23 172	0.09 93	0.32 163	0.22 171	0.32 159	0.19 117	0.38 190	0.27 183	0.14 87	0.81 118	0.74 236	0.39 199	0.37 241	0.72 212	0.28 155	1.20 239	2.19 337	0.12 120	0.68 338	0.23 121	1.54 336	3.67 371	0.34 186

IPLG	0.72 256	0.20 120	0.18 144	0.16 125	0.17 148	0.15 98	0.13 148	0.35 191	0.22 171	0.35 179	1.18 315	0.29 132	0.24 164	0.54 299	9.17 361	0.54 182	0.35 182	0.29 182	0.56 175	0.37 198	0.54 154	1.38 235	0.11 107	0.57 322	0.35 218	0.29 170	0.67 264	0.22 111

TANstereo	0.43 178	0.22 150	0.18 144	0.21 178	0.21 193	0.22 168	0.11 114	0.27 116	0.22 171	0.32 159	0.25 150	0.25 102	0.25 171	0.24 169	1.37 217	0.81 253	0.43 226	0.41 265	0.67 205	0.39 213	1.08 219	1.16 198	0.48 311	0.16 150	0.17 87	0.23 118	0.99 303	0.24 124

XX-TBD	0.43 178	0.22 150	0.18 144	0.21 178	0.21 193	0.22 168	0.11 114	0.27 116	0.22 171	0.32 159	0.25 150	0.25 102	0.25 171	0.24 169	1.37 217	0.81 253	0.43 226	0.41 265	0.67 205	0.39 213	1.08 219	1.16 198	0.48 311	0.16 150	0.17 87	0.23 118	0.99 303	0.24 124

APVNet	0.39 163	0.27 232	0.20 175	0.24 204	0.26 232	0.27 200	0.24 211	0.31 150	0.22 171	0.26 107	0.31 191	0.29 132	0.17 111	0.27 193	1.75 233	0.50 163	0.45 235	0.35 228	0.66 203	0.32 177	0.51 142	0.97 164	0.16 188	0.25 244	0.28 171	0.24 130	0.44 186	0.30 161

NVstereo2D	0.63 244	0.25 200	0.20 175	0.28 234	0.25 224	0.34 241	0.35 252	0.30 140	0.22 171	0.39 219	0.33 205	0.26 109	0.16 101	0.42 277	9.29 363	0.43 122	0.32 162	0.27 162	0.35 112	0.20 102	0.35 100	0.44 80	0.30 275	0.21 217	0.31 201	0.23 118	0.27 103	0.25 130

DLCB_ROB	0.33 120	0.25 200	0.24 217	0.22 189	0.23 214	0.20 147	0.19 202	0.27 116	0.22 171	0.31 147	0.34 208	0.34 173	0.25 171	0.33 235	0.84 137	0.33 64	0.30 147	0.28 174	0.30 92	0.21 118	0.52 147	0.72 128	0.20 230	0.21 217	0.47 267	0.36 211	0.38 149	0.46 228

TestStereo_HLe17	0.48 206	0.29 247	0.20 175	0.26 221	0.20 179	0.20 147	0.13 148	1.03 341	0.23 185	0.43 233	0.32 198	0.36 181	0.21 143	0.34 240	2.57 269	0.54 182	0.30 147	0.24 138	0.78 222	0.23 134	1.10 223	1.31 224	0.14 154	0.23 230	0.30 188	0.33 194	0.44 186	0.29 154

model_zeroshot	0.81 271	0.22 150	0.23 210	0.34 259	0.21 193	0.45 284	0.16 180	0.43 255	0.23 185	0.59 279	1.10 310	0.50 246	0.31 203	0.26 183	2.66 272	1.04 279	0.42 220	0.35 228	1.40 298	0.52 261	1.90 322	1.60 274	0.15 177	0.20 203	2.65 361	1.52 335	0.79 284	1.54 322

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 102	0.16 76	0.16 121	0.15 115	0.13 95	0.14 89	0.08 82	0.29 132	0.23 185	0.28 118	0.29 182	0.26 109	0.17 111	0.17 115	0.79 113	0.54 182	0.27 115	0.24 138	0.32 101	0.20 102	0.42 116	1.19 204	0.10 89	0.13 111	0.23 121	0.33 194	0.21 80	0.28 149

CAS	0.34 126	0.20 120	0.13 88	0.15 115	0.15 114	0.13 77	0.15 174	0.23 97	0.23 185	0.37 202	0.27 168	0.28 121	0.30 201	0.53 296	0.74 97	0.69 221	0.38 193	0.37 241	0.35 112	0.36 192	0.72 186	1.09 184	0.11 107	0.13 111	0.24 128	0.25 147	0.28 106	0.34 186

AnonymousM	0.60 234	0.18 92	0.13 88	0.13 94	0.11 74	0.31 219	0.07 74	0.35 191	0.23 185	0.31 147	0.42 225	0.28 121	0.31 203	0.37 256	1.34 216	0.89 266	0.44 231	0.33 210	0.42 132	0.57 268	0.97 207	1.20 205	0.17 202	0.34 270	0.16 80	0.82 297	2.20 355	3.23 350

UCFNet_RVC	0.39 163	0.36 275	0.26 236	0.29 240	0.31 254	0.26 195	0.19 202	0.30 140	0.23 185	0.35 179	0.27 168	0.45 227	0.25 171	0.34 240	0.82 131	0.45 137	0.30 147	0.25 149	0.96 247	0.23 134	0.69 180	0.75 133	0.45 304	0.21 217	0.35 218	0.31 182	0.35 129	0.45 225

gcap-zeroshot	1.09 293	0.23 172	0.33 268	0.59 307	0.20 179	0.40 269	0.35 252	0.45 266	0.24 191	0.74 324	1.21 318	0.63 270	0.34 222	0.25 177	0.80 116	1.71 335	3.94 370	0.29 182	9.06 355	0.81 310	1.52 284	1.94 310	1.39 344	0.18 177	0.58 290	0.39 223	0.41 161	0.41 214

GEStereo_RVC	0.47 199	0.27 232	0.34 272	0.27 224	0.26 232	0.31 219	0.53 286	0.41 238	0.24 191	0.35 179	0.27 168	0.40 203	0.24 164	0.30 215	0.81 118	0.74 236	0.49 258	0.37 241	0.91 239	0.38 206	0.90 200	1.80 294	0.21 235	0.34 270	0.31 201	0.30 178	0.51 217	0.48 233

s12784h	0.54 224	0.28 244	0.26 236	0.30 242	0.23 214	0.17 119	0.12 127	0.36 208	0.24 191	0.38 214	0.23 139	0.40 203	0.38 246	0.16 109	1.09 193	1.11 288	0.47 246	0.27 162	0.71 211	0.37 198	1.49 275	1.46 250	0.12 120	0.17 162	0.39 244	0.32 192	2.18 353	0.88 281

CREStereo	0.38 155	0.22 150	0.20 175	0.17 139	0.16 127	0.15 98	0.08 82	0.36 208	0.24 191	0.36 194	0.27 168	0.39 195	0.39 252	0.16 109	0.92 162	0.97 271	0.46 241	0.27 162	0.43 138	0.52 261	1.15 230	1.04 178	0.13 140	0.16 150	0.25 137	0.24 130	0.37 143	0.31 169
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.42 175	0.24 187	0.21 193	0.18 150	0.17 148	0.14 89	0.32 239	0.31 150	0.24 191	0.37 202	0.25 150	0.38 190	0.38 246	0.17 115	1.19 206	1.08 283	0.45 235	0.27 162	0.56 175	0.43 230	1.15 230	1.08 183	0.13 140	0.14 124	0.40 248	0.26 152	0.32 112	0.37 203

FADNet-RVC	0.38 155	0.25 200	0.26 236	0.27 224	0.26 232	0.21 155	0.42 270	0.33 172	0.24 191	0.34 170	0.26 164	0.42 214	0.28 190	0.27 193	0.95 168	0.42 113	0.39 199	0.27 162	0.73 213	0.41 223	0.63 173	0.86 151	0.21 235	0.27 250	0.34 211	0.33 194	0.33 117	0.42 217

FADNet	0.39 163	0.27 232	0.23 210	0.29 240	0.26 232	0.25 189	0.39 266	0.36 208	0.24 191	0.35 179	0.34 208	0.36 181	0.27 183	0.27 193	0.93 163	0.39 98	0.31 154	0.34 222	0.68 208	0.43 230	0.60 166	0.90 154	0.19 222	0.22 225	0.38 240	0.42 236	0.37 143	0.44 220

MSMDNet	0.63 244	0.24 187	0.22 202	0.19 157	0.20 179	0.38 259	0.17 187	0.43 255	0.24 191	0.60 283	0.33 205	0.40 203	1.53 317	0.50 293	0.85 147	1.50 320	0.42 220	0.35 228	1.26 282	0.67 295	1.90 322	2.18 335	0.17 202	0.18 177	0.58 290	0.53 266	0.39 153	0.58 249

DF	0.79 266	0.26 221	0.22 202	0.27 224	0.16 127	0.37 254	0.11 114	0.39 229	0.25 199	0.34 170	0.25 150	0.52 250	0.35 230	0.24 169	0.83 135	1.67 333	0.44 231	0.40 262	7.07 345	0.49 255	1.48 272	1.80 294	0.21 235	0.27 250	0.58 290	1.23 325	0.53 224	0.57 248

Any-RAFT	0.58 232	0.22 150	0.32 266	0.23 192	0.21 193	0.20 147	0.14 162	0.42 248	0.25 199	0.40 224	1.16 312	0.49 243	0.32 212	0.37 256	0.87 157	0.85 261	0.67 296	0.38 254	1.20 274	0.41 223	2.25 347	1.67 281	0.18 213	0.17 162	0.43 257	0.49 260	0.44 186	0.84 276

LoS_RVC	0.37 148	0.25 200	0.20 175	0.10 63	0.17 148	0.13 77	0.09 93	0.24 105	0.25 199	0.38 214	0.25 150	0.36 181	0.34 222	0.22 150	0.81 118	0.78 243	0.41 211	0.42 269	0.56 175	0.27 150	0.97 207	1.33 227	0.14 154	0.15 134	0.28 171	0.22 110	0.25 95	0.29 154

tt_ll	0.37 148	0.25 200	0.20 175	0.10 63	0.17 148	0.13 77	0.09 93	0.24 105	0.25 199	0.38 214	0.25 150	0.36 181	0.34 222	0.22 150	0.81 118	0.78 243	0.41 211	0.42 269	0.56 175	0.27 150	0.97 207	1.33 227	0.14 154	0.15 134	0.28 171	0.22 110	0.25 95	0.29 154

CES	0.41 173	0.19 104	0.16 121	0.14 107	0.18 157	0.16 109	0.10 106	0.54 294	0.25 199	0.30 133	0.34 208	0.40 203	0.38 246	0.47 285	1.33 212	0.79 245	0.52 268	0.48 287	0.33 104	0.42 228	1.04 212	1.15 197	0.14 154	0.13 111	0.26 148	0.22 110	0.28 106	0.34 186

ACRE	0.35 137	0.19 104	0.18 144	0.16 125	0.16 127	0.16 109	0.24 211	0.32 163	0.25 199	0.30 133	0.43 227	0.31 151	0.17 111	0.38 262	0.81 118	0.40 105	0.34 175	0.20 98	0.51 161	0.20 102	0.50 139	1.39 237	0.12 120	0.15 134	0.51 276	0.17 79	0.57 237	0.20 98

ICVP	0.44 184	0.24 187	0.30 255	0.25 211	0.23 214	0.26 195	0.18 194	0.31 150	0.25 199	0.37 202	0.31 191	0.33 166	0.29 193	0.25 177	0.64 70	0.61 203	0.50 259	0.78 342	0.59 189	0.44 244	0.99 211	1.82 296	0.33 287	0.24 239	0.30 188	0.35 204	0.37 143	0.34 186
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.69 251	0.27 232	0.31 263	0.31 248	0.33 262	0.29 213	0.24 211	0.34 179	0.25 199	0.50 254	0.40 222	1.66 325	0.40 254	0.31 226	5.73 331	0.60 198	0.36 184	0.30 188	1.08 259	0.23 134	0.82 195	0.90 154	0.57 317	0.22 225	0.35 218	0.36 211	0.51 217	0.87 279

DeepPruner_ROB	0.52 220	0.25 200	0.25 230	0.25 211	0.26 232	0.23 172	0.65 305	0.32 163	0.25 199	0.37 202	0.39 220	0.29 132	0.25 171	0.31 226	3.43 294	0.72 233	0.34 175	0.29 182	0.49 152	0.23 134	1.30 254	1.20 205	0.23 245	0.23 230	0.29 179	0.42 236	0.46 197	0.29 154

coex_refinement	0.40 171	0.25 200	0.18 144	0.19 157	0.21 193	0.20 147	0.14 162	0.27 116	0.26 208	0.27 111	0.27 168	0.28 121	0.14 89	0.25 177	3.44 295	0.47 149	0.28 126	0.21 107	0.62 193	0.19 95	0.56 157	0.54 93	0.15 177	0.17 162	0.26 148	0.25 147	0.42 174	0.33 181

RAFT-Test	0.64 247	0.24 187	0.22 202	0.25 211	0.21 193	0.45 284	0.17 187	0.45 266	0.26 208	0.66 303	0.80 285	0.40 203	0.39 252	0.36 252	1.01 178	1.49 319	0.41 211	0.34 222	1.29 291	0.61 278	1.90 322	1.84 297	0.17 202	0.18 177	0.54 281	0.93 306	0.41 161	1.26 308

HH	0.60 234	0.18 92	0.35 276	0.23 192	0.21 193	0.28 205	0.24 211	0.42 248	0.26 208	0.74 324	0.25 150	0.46 234	0.36 234	0.24 169	0.81 118	1.44 315	0.38 193	0.37 241	1.21 276	0.64 287	2.13 336	1.97 313	0.27 260	0.20 203	0.59 294	0.41 232	0.83 286	0.63 257

HanStereo	0.60 234	0.18 92	0.35 276	0.23 192	0.21 193	0.28 205	0.24 211	0.42 248	0.26 208	0.74 324	0.25 150	0.46 234	0.36 234	0.24 169	0.81 118	1.44 315	0.38 193	0.37 241	1.21 276	0.64 287	2.13 336	1.97 313	0.27 260	0.20 203	0.59 294	0.41 232	0.83 286	0.63 257

LoS	0.46 190	0.23 172	0.17 133	0.19 157	0.19 172	0.19 138	0.12 127	0.77 318	0.26 208	0.50 254	0.45 231	0.53 251	0.47 271	0.23 161	1.06 190	0.85 261	0.56 283	0.43 272	0.62 193	0.41 223	1.28 252	1.41 243	0.15 177	0.16 150	0.35 218	0.28 158	0.33 117	0.35 197
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CIPLG	0.34 126	0.19 104	0.19 157	0.16 125	0.16 127	0.16 109	0.24 211	0.32 163	0.26 208	0.30 133	0.31 191	0.31 151	0.16 101	0.38 262	0.86 150	0.40 105	0.34 175	0.20 98	0.50 158	0.20 102	0.49 133	1.39 237	0.11 107	0.15 134	0.53 278	0.17 79	0.57 237	0.20 98

IPLGR_C	0.34 126	0.19 104	0.19 157	0.16 125	0.16 127	0.16 109	0.25 220	0.32 163	0.26 208	0.30 133	0.32 198	0.30 144	0.17 111	0.37 256	0.79 113	0.40 105	0.33 171	0.20 98	0.51 161	0.19 95	0.49 133	1.39 237	0.12 120	0.15 134	0.50 274	0.17 79	0.58 242	0.20 98

cross-raft	0.56 230	0.25 200	0.22 202	0.21 178	0.20 179	0.39 266	0.15 174	0.44 262	0.26 208	0.48 251	0.35 215	0.43 217	0.31 203	0.24 169	0.86 150	1.35 306	0.41 211	0.34 222	1.31 294	0.78 306	1.98 329	1.89 302	0.16 188	0.18 177	0.47 267	0.46 252	0.42 174	0.68 262

sAnonymous2	0.38 155	0.21 133	0.17 133	0.16 125	0.16 127	0.21 155	0.15 174	0.38 219	0.26 208	0.28 118	0.26 164	0.30 144	0.32 212	0.16 109	0.67 79	0.61 203	0.40 205	0.36 234	0.81 225	0.39 213	1.05 215	1.29 219	0.14 154	0.19 191	0.29 179	0.35 204	0.33 117	0.35 197

CroCo_RVC	0.38 155	0.21 133	0.17 133	0.16 125	0.16 127	0.21 155	0.15 174	0.38 219	0.26 208	0.28 118	0.26 164	0.30 144	0.32 212	0.16 109	0.67 79	0.61 203	0.40 205	0.36 234	0.81 225	0.39 213	1.05 215	1.29 219	0.14 154	0.19 191	0.29 179	0.35 204	0.33 117	0.35 197

TestStereo-Hl	0.45 186	0.25 200	0.26 236	0.20 167	0.20 179	0.25 189	0.17 187	0.40 235	0.27 218	0.56 268	0.50 241	0.41 210	0.25 171	0.30 215	1.01 178	0.60 198	0.32 162	0.31 198	0.99 249	0.28 155	0.90 200	1.60 274	0.14 154	0.23 230	0.28 171	0.41 232	0.49 206	0.44 220

DN	1.81 326	0.20 120	0.20 175	0.38 270	0.18 157	19.32 381	0.17 187	0.38 219	0.27 218	0.58 274	0.43 227	14.61 373	0.32 212	0.33 235	1.18 202	1.12 289	0.44 231	0.34 222	1.15 269	0.50 257	1.45 268	1.54 268	0.18 213	0.18 177	0.72 304	1.09 317	0.57 237	1.16 302

FSD		0.32 259	0.31 263	0.32 251	0.31 254	0.30 215	0.35 252	0.41 238	0.27 218	0.37 202	0.29 182			0.34 240	1.10 198	0.97 271			0.58 187	0.50 257				0.34 270	0.37 235	0.32 192	0.37 143	0.38 208

anonymity	1.60 321	0.25 200	0.41 293	0.27 224	0.23 214	0.51 291	0.16 180	0.49 281	0.27 218	0.63 294	23.10 384	0.57 260	0.59 277	0.37 256	0.78 110	1.33 303	0.46 241	0.35 228	1.10 260	0.48 254	1.47 270	2.07 323	0.21 235	0.33 269	1.11 338	1.60 339	3.07 367	1.08 291

GwcNet-ADL	0.72 256	0.35 270	0.37 283	0.41 279	0.34 272	0.32 226	0.27 224	0.40 235	0.27 218	0.61 286	1.53 332	0.63 270	0.41 258	0.33 235	3.69 298	1.34 305	0.50 259	0.56 315	0.91 239	0.87 321	1.18 237	1.60 274	0.24 249	0.27 250	0.36 227	0.48 257	0.47 201	0.66 261

GANet-ADL	0.60 234	0.27 232	0.26 236	0.28 234	0.29 245	0.32 226	0.25 220	0.35 191	0.27 218	0.61 286	1.04 307	0.41 210	0.29 193	0.30 215	1.87 241	1.08 283	0.51 263	0.37 241	1.17 272	0.85 318	1.27 250	1.88 301	0.19 222	0.23 230	0.32 206	0.37 217	0.58 242	0.46 228

BEATNet_4x	0.40 171	0.23 172	0.19 157	0.20 167	0.19 172	0.16 109	0.14 162	0.31 150	0.27 218	0.35 179	0.22 133	0.32 160	0.23 159	0.29 209	1.51 223	0.58 192	0.52 268	0.51 300	0.49 152	0.22 128	0.91 203	1.44 247	0.14 154	0.23 230	0.23 121	0.23 118	0.42 174	0.31 169

IGEV-FE	0.78 264	0.25 200	0.47 304	0.58 305	0.25 224	0.61 304	0.63 299	0.48 277	0.28 225	0.67 306	1.33 324	0.66 274	0.41 258	0.31 226	0.87 157	1.36 307	0.39 199	0.36 234	1.13 265	0.76 304	1.57 295	2.29 345	0.20 230	0.20 203	0.84 320	0.84 299	2.28 356	1.10 293

MyStereo04	0.43 178	0.28 244	0.26 236	0.23 192	0.24 221	0.18 129	0.14 162	0.38 219	0.28 225	0.59 279	0.28 179	0.39 195	0.18 122	0.36 252	1.03 181	0.61 203	0.35 182	0.27 162	1.20 274	0.43 230	1.04 212	0.77 138	0.38 291	0.26 246	0.37 235	0.39 223	0.55 231	0.30 161

IGEV_Zeroshot_test	0.78 264	0.25 200	0.47 304	0.58 305	0.25 224	0.61 304	0.63 299	0.48 277	0.28 225	0.67 306	1.32 323	0.66 274	0.41 258	0.31 226	0.87 157	1.36 307	0.39 199	0.36 234	1.13 265	0.76 304	1.57 295	2.29 345	0.20 230	0.20 203	0.84 320	0.84 299	2.28 356	1.09 292

TestStereo_HL3	0.75 259	1.03 332	0.25 230	0.24 204	0.20 179	0.32 226	0.23 209	0.65 307	0.29 228	0.63 294	0.85 290	1.07 300	0.46 269	0.23 161	1.74 232	1.59 328	2.87 357	0.35 228	1.11 262	0.39 213	1.50 279	2.24 341	0.16 188	0.20 203	0.30 188	0.37 217	0.62 253	0.45 225

MSKI-zero shot	0.70 253	0.21 133	0.21 193	0.20 167	0.19 172	0.43 278	0.16 180	0.42 248	0.29 228	0.44 239	1.16 312	0.48 241	0.36 234	0.17 115	1.60 226	1.42 312	0.47 246	0.37 241	1.37 296	0.95 332	1.79 317	2.06 319	0.22 243	0.19 191	0.53 278	1.21 323	0.72 271	1.17 304

EKT-Stereo	1.22 302	0.27 232	0.24 217	0.28 234	0.25 224	0.31 219	0.54 287	0.43 255	0.29 228	0.44 239	0.57 251	0.49 243	0.44 264	0.31 226	13.29 379	2.18 352	0.54 274	0.53 307	1.26 282	1.02 338	5.16 372	2.03 317	0.14 154	0.19 191	0.42 252	0.35 204	0.56 233	0.34 186

SACVNet	0.38 155	0.30 253	0.26 236	0.28 234	0.29 245	0.26 195	0.34 251	0.37 217	0.29 228	0.35 179	0.27 168	0.29 132	0.25 171	0.38 262	0.59 57	0.43 122	0.36 184	0.29 182	0.56 175	0.29 160	0.68 178	1.21 209	0.19 222	0.25 244	0.37 235	0.35 204	0.45 192	0.38 208

test-1	0.83 274	0.18 92	0.23 210	0.19 157	0.19 172	0.57 302	0.58 291	0.44 262	0.29 228	0.72 321	5.41 364	0.54 253	0.40 254	0.59 307	0.98 174	1.32 302	0.45 235	0.48 287	1.14 267	0.96 334	1.90 322	2.36 350	0.14 154	0.21 217	0.39 244	0.46 252	0.61 251	0.63 257

HSM-Net_RVC	0.94 280	0.26 221	0.27 244	0.43 282	0.31 254	0.28 205	0.23 209	0.48 277	0.29 228	0.58 274	0.98 305	11.38 370	0.46 269	0.24 169	1.33 212	0.65 214	0.47 246	0.30 188	0.57 183	0.57 268	1.31 256	1.26 214	0.27 260	0.44 296	0.43 257	0.45 249	0.54 227	0.48 233
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASS	0.51 217	0.27 232	0.27 244	0.32 251	0.26 232	0.29 213	0.67 307	0.40 235	0.30 234	0.47 247	0.52 245	0.47 239	0.36 234	0.16 109	0.74 97	0.67 220	0.71 301	0.46 280	0.78 222	0.28 155	1.67 304	1.48 254	0.17 202	0.20 203	0.42 252	0.34 199	0.53 224	0.46 228
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DMCA-RVC	0.41 173	0.21 133	0.22 202	0.32 251	0.28 243	0.18 129	0.45 275	0.34 179	0.30 234	0.32 159	1.09 309	0.31 151	0.16 101	0.30 215	2.90 278	0.35 77	0.26 109	0.25 149	0.26 78	0.30 168	0.38 105	0.34 70	0.16 188	0.28 255	0.35 218	0.20 105	0.36 139	0.27 145

AF-Net	0.38 155	0.25 200	0.25 230	0.25 211	0.30 250	0.28 205	0.41 268	0.36 208	0.30 234	0.25 104	0.32 198	0.39 195	0.21 143	0.23 161	2.08 251	0.31 55	0.23 85	0.22 115	0.39 123	0.22 128	0.53 149	0.78 139	0.21 235	0.19 191	0.26 148	0.27 155	0.42 174	0.33 181

Nwc_Net	0.38 155	0.25 200	0.25 230	0.25 211	0.30 250	0.28 205	0.41 268	0.36 208	0.30 234	0.25 104	0.32 198	0.39 195	0.21 143	0.23 161	2.08 251	0.31 55	0.23 85	0.22 115	0.39 123	0.22 128	0.53 149	0.78 139	0.21 235	0.19 191	0.26 148	0.27 155	0.42 174	0.33 181

R-Stereo Train	0.54 224	0.24 187	0.24 217	0.24 204	0.18 157	0.24 180	0.09 93	0.34 179	0.30 234	0.52 260	0.66 265	0.44 221	0.32 212	0.55 301	0.74 97	1.07 280	0.58 286	0.52 304	1.27 285	0.64 287	1.51 281	1.89 302	0.14 154	0.20 203	0.35 218	0.42 236	0.35 129	0.47 231

RAFT-Stereo	0.54 224	0.24 187	0.24 217	0.24 204	0.18 157	0.24 180	0.09 93	0.34 179	0.30 234	0.52 260	0.66 265	0.44 221	0.32 212	0.55 301	0.74 97	1.07 280	0.58 286	0.52 304	1.27 285	0.64 287	1.51 281	1.89 302	0.14 154	0.20 203	0.35 218	0.42 236	0.35 129	0.47 231
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	0.54 224	0.23 172	0.19 157	0.21 178	0.22 208	0.26 195	0.18 194	0.34 179	0.31 240	0.36 194	0.28 179	0.30 144	0.22 150	0.22 150	2.69 273	0.58 192	0.37 188	0.28 174	1.14 267	0.32 177	1.08 219	0.88 152	0.18 213	0.24 239	0.26 148	0.23 118	0.58 242	2.34 333

FCDSN-DC	0.84 276	0.37 281	0.67 327	0.40 278	0.40 290	0.35 246	0.89 317	0.39 229	0.31 240	0.46 244	0.35 215	0.44 221	0.31 203	0.38 262	8.90 356	0.84 260	0.47 246	0.48 287	0.73 213	0.38 206	1.12 225	1.58 271	0.30 275	0.57 322	0.37 235	0.42 236	0.42 174	0.37 203
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CC-Net-ROB	0.62 240	0.60 319	0.40 289	0.81 320	0.59 314	0.75 317	0.57 288	0.43 255	0.31 240	0.47 247	0.32 198	1.38 312	0.73 293	0.62 311	0.60 59	0.33 64	0.42 220	0.32 204	2.70 317	0.28 155	0.50 139	0.61 112	0.98 338	0.28 255	0.39 244	0.37 217	0.39 153	0.54 245

iResNet	0.62 240	0.26 221	0.26 236	0.36 264	0.38 287	0.42 274	0.27 224	0.46 273	0.31 240	0.56 268	0.73 278	0.68 277	0.73 293	0.17 115	1.73 231	1.72 336	0.39 199	0.37 241	1.52 300	0.57 268	1.58 298	0.98 165	0.20 230	0.46 299	0.34 211	0.39 223	0.59 247	0.40 213

NCCL2	0.55 228	0.35 270	0.31 263	0.30 242	0.40 290	0.25 189	0.24 211	0.35 191	0.31 240	0.41 229	0.33 205	0.35 177	0.24 164	0.53 296	4.10 304	0.47 149	0.40 205	0.31 198	0.39 123	0.31 175	0.70 182	0.99 167	0.41 299	0.32 267	0.45 263	0.45 249	0.75 279	0.51 241

iRaft-Stereo_20w	0.96 281	0.31 257	0.58 321	0.57 303	0.34 272	0.51 291	0.58 291	0.44 262	0.32 245	0.90 341	1.59 334	0.56 258	0.49 273	0.37 256	2.05 249	1.22 295	0.42 220	0.52 304	1.04 254	0.82 313	1.52 284	2.14 328	0.27 260	0.38 285	1.04 330	3.39 364	2.04 349	1.45 318

sCroCo_RVC	0.46 190	0.20 120	0.16 121	0.15 115	0.16 127	0.20 147	0.12 127	0.32 163	0.32 245	0.35 179	0.24 144	0.43 217	0.45 268	0.15 98	0.83 135	1.10 287	0.47 246	0.40 262	0.67 205	0.43 230	1.55 293	1.85 298	0.14 154	0.22 225	0.30 188	0.30 178	0.49 206	0.32 175

psm_up	0.35 137	0.26 221	0.27 244	0.28 234	0.25 224	0.27 200	0.18 194	0.35 191	0.32 245	0.29 126	0.24 144	0.30 144	0.25 171	0.50 293	0.93 163	0.34 72	0.34 175	0.31 198	0.62 193	0.36 192	0.43 119	0.50 90	0.16 188	0.27 250	0.33 208	0.34 199	0.39 153	0.34 186

FADNet-RVC-Resample	0.45 186	0.30 253	0.59 322	0.28 234	0.45 299	0.21 155	0.24 211	0.39 229	0.32 245	0.44 239	0.31 191	0.43 217	0.44 264	0.43 278	1.18 202	0.51 169	0.37 188	0.43 272	0.60 190	0.64 287	0.49 133	1.02 173	0.30 275	0.37 280	0.31 201	0.39 223	0.33 117	0.41 214

stereogan	0.43 178	0.33 265	0.30 255	0.33 254	0.37 284	0.35 246	0.30 232	0.35 191	0.32 245	0.30 133	0.31 191	0.46 234	0.30 201	0.27 193	1.62 227	0.41 112	0.30 147	0.25 149	0.44 142	0.29 160	0.37 103	1.61 277	0.23 245	0.24 239	0.29 179	0.31 182	0.57 237	0.39 211

XPNet_ROB	0.48 206	0.40 292	0.29 252	0.27 224	0.32 258	0.31 219	0.28 228	0.27 116	0.32 245	0.32 159	0.43 227	1.12 302	0.24 164	0.32 231	1.68 229	0.51 169	0.66 295	0.29 182	0.41 130	0.33 180	0.69 180	1.26 214	0.26 256	0.26 246	0.30 188	0.35 204	0.75 279	0.44 220

RP	0.45 186	0.29 247	0.33 268	0.30 242	0.31 254	0.28 205	0.35 252	0.34 179	0.33 251	0.23 89	0.36 217	0.36 181	0.26 181	0.24 169	3.81 300	0.31 55	0.28 126	0.22 115	0.33 104	0.23 134	0.26 72	0.85 150	0.19 222	0.22 225	0.29 179	0.29 170	0.52 220	0.36 202

RTSC	0.65 248	0.25 200	0.27 244	0.24 204	0.26 232	0.28 205	0.42 270	0.35 191	0.33 251	0.43 233	0.47 236	0.30 144	0.27 183	0.29 209	7.17 346	0.50 163	0.48 253	0.30 188	0.75 218	0.33 180	0.78 190	0.93 159	0.17 202	0.30 263	0.28 171	0.31 182	0.49 206	0.59 251

FBW_ROB	1.04 290	0.64 322	0.57 316	0.87 323	0.87 333	0.68 314	0.98 320	0.45 266	0.34 253	0.53 263	0.75 280	1.03 298	1.27 312	1.90 341	6.09 334	0.42 113	0.60 289	0.33 210	2.46 312	0.49 255	1.49 275	1.10 187	1.23 341	0.56 317	0.44 261	0.53 266	0.55 231	0.82 274

DDUNet	0.75 259	0.91 327	0.42 297	1.24 331	1.03 337	1.19 328	1.16 330	0.35 191	0.35 254	0.37 202	0.45 231	0.64 272	0.32 212	1.77 339	2.89 276	0.44 126	0.71 301	0.48 287	0.87 237	0.59 274	0.53 149	0.64 118	0.85 335	0.28 255	0.34 211	0.34 199	0.61 251	0.39 211

PSMNet-ADL	0.77 262	0.29 247	0.30 255	0.33 254	0.32 258	0.32 226	0.37 260	0.55 295	0.35 254	0.71 317	1.43 329	0.56 258	1.01 300	2.47 353	1.18 202	2.02 347	1.58 338	0.41 265	1.06 256	0.50 257	1.25 248	1.44 247	0.35 290	0.24 239	0.35 218	0.41 232	0.65 259	0.34 186

Anonymous3	0.57 231	0.29 247	0.22 202	0.21 178	0.25 224	0.27 200	0.22 207	0.51 287	0.35 254	0.37 202	0.27 168	0.76 285	0.54 274	0.47 285	1.18 202	1.93 343	0.51 263	0.47 282	0.94 244	0.58 272	1.27 250	1.69 283	0.19 222	0.21 217	0.36 227	0.39 223	0.54 227	0.37 203

ccs_rob	1.11 295	0.35 270	0.33 268	0.43 282	0.29 245	0.44 280	0.38 261	0.59 300	0.35 254	1.97 364	5.99 365	5.59 361	0.59 277	0.45 280	1.05 186	1.28 298	0.52 268	0.39 258	1.76 306	0.87 321	1.76 313	2.05 318	0.26 256	0.43 295	0.34 211	0.36 211	0.50 213	0.56 247

UDG	0.91 279	0.94 329	0.44 300	1.22 330	1.16 341	1.14 327	1.35 333	0.38 219	0.36 258	0.43 233	0.55 249	0.62 266	0.33 220	1.60 337	5.73 331	0.80 249	0.75 304	0.45 276	0.94 244	0.65 293	1.13 227	1.10 187	0.64 323	0.32 267	0.36 227	0.39 223	0.53 224	0.38 208

STTStereo	0.37 148	0.28 244	0.28 249	0.24 204	0.27 242	0.22 168	0.33 246	0.25 115	0.36 258	0.29 126	0.27 168	0.33 166	0.20 142	0.27 193	2.32 261	0.31 55	0.26 109	0.25 149	0.30 92	0.20 102	0.34 95	0.66 121	0.31 281	0.18 177	0.25 137	0.31 182	0.35 129	0.41 214

PA-Net	0.52 220	0.36 275	0.36 279	0.25 211	0.37 284	0.26 195	0.32 239	0.33 172	0.36 258	0.30 133	0.26 164	0.30 144	0.31 203	0.47 285	2.30 258	0.51 169	0.24 94	0.28 174	0.30 92	0.29 160	0.34 95	0.90 154	0.60 320	0.26 246	0.32 206	0.72 290	0.32 112	2.29 332
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DCVSM-stereo	1.12 297	0.31 257	0.36 279	0.43 282	0.33 262	0.52 295	0.35 252	0.68 310	0.39 261	0.66 303	1.41 328	1.60 320	0.79 295	0.39 268	0.81 118	1.02 275	0.48 253	0.37 241	12.56 366	0.92 331	1.54 291	1.37 233	0.41 299	0.49 304	0.41 249	0.51 263	0.65 259	0.61 253

RGC	0.51 217	0.36 275	0.46 302	0.35 262	0.36 282	0.40 269	0.30 232	0.37 217	0.39 261	0.32 159	0.45 231	0.40 203	0.42 261	0.35 248	2.99 281	0.36 84	0.32 162	0.28 174	0.47 144	0.33 180	0.61 169	1.00 169	0.24 249	0.28 255	0.38 240	0.46 252	0.52 220	0.53 244

NOSS_ROB	0.81 271	0.36 275	0.27 244	0.37 268	0.35 277	0.37 254	0.29 231	0.87 325	0.39 261	0.71 317	0.93 300	0.99 296	0.60 280	1.26 334	2.02 246	2.44 358	0.57 284	0.58 318	0.68 208	0.43 230	2.16 340	2.47 354	0.32 286	0.47 302	0.42 252	0.43 242	0.72 271	0.42 217

SQANet	1.31 308	1.35 338	0.53 310	3.10 352	1.03 337	1.89 336	1.49 336	0.50 286	0.40 264	0.51 256	0.46 234	1.19 304	0.55 276	1.57 336	2.53 267	0.49 157	1.24 330	0.37 241	6.38 340	0.61 278	1.71 308	1.74 289	2.52 352	0.37 280	0.46 266	0.57 271	0.66 261	1.26 308

HBP-ISP	1.24 304	0.38 289	0.50 309	0.52 293	0.41 293	0.45 284	0.33 246	0.55 295	0.40 264	0.76 329	1.30 322	0.48 241	0.48 272	1.92 342	9.87 371	3.68 372	0.55 276	0.66 326	0.82 229	0.95 332	2.11 332	2.96 364	0.30 275	0.46 299	0.47 267	0.52 264	0.94 298	0.60 252

NCC-stereo	0.47 199	0.33 265	0.30 255	0.31 248	0.33 262	0.31 219	0.38 261	0.41 238	0.40 264	0.24 96	0.38 218	0.39 195	0.36 234	0.28 201	3.13 287	0.36 84	0.29 135	0.32 204	0.42 132	0.43 230	0.44 120	0.84 148	0.28 266	0.23 230	0.36 227	0.44 247	0.45 192	0.44 220

Abc-Net	0.47 199	0.33 265	0.30 255	0.31 248	0.33 262	0.31 219	0.38 261	0.41 238	0.40 264	0.24 96	0.38 218	0.39 195	0.36 234	0.28 201	3.13 287	0.36 84	0.29 135	0.32 204	0.42 132	0.43 230	0.44 120	0.84 148	0.28 266	0.23 230	0.36 227	0.44 247	0.45 192	0.44 220
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CBMV_ROB	1.31 308	0.37 281	0.39 288	0.60 309	0.49 302	0.57 302	0.47 277	0.95 336	0.40 264	0.81 334	1.38 327	3.04 342	2.55 337	0.48 289	5.00 317	1.30 299	0.89 308	0.49 291	2.24 309	0.73 300	1.72 310	1.95 311	0.45 304	0.40 289	0.97 325	2.27 353	1.56 332	2.91 348

LALA_ROB	0.62 240	0.52 309	0.32 266	0.33 254	0.35 277	0.40 269	0.31 234	0.34 179	0.40 264	0.46 244	0.61 259	1.27 306	0.29 193	0.39 268	3.75 299	0.45 137	0.51 263	0.38 254	0.57 183	0.40 221	0.82 195	1.11 190	0.24 249	0.31 264	0.36 227	0.43 242	0.81 285	0.51 241

CBMV	1.06 292	0.38 289	0.33 268	0.42 280	0.39 289	0.39 266	0.31 234	0.87 325	0.40 264	0.65 299	0.86 293	1.47 316	1.22 311	1.02 326	1.89 242	2.41 357	0.67 296	0.51 300	1.66 302	0.78 306	1.69 307	2.20 338	0.31 281	0.52 311	0.47 267	0.49 260	1.04 307	5.23 367
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GANetREF_RVC	0.50 213	0.40 292	0.38 285	0.38 270	0.35 277	0.35 246	0.32 239	0.51 287	0.42 271	0.48 251	0.27 168	0.71 279	0.44 264	0.29 209	1.10 198	0.45 137	1.07 321	0.33 210	0.62 193	0.36 192	0.86 198	0.64 118	0.30 275	0.39 287	0.44 261	0.40 231	0.64 257	0.50 239
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Reg-Stereo(zero)	0.71 254	0.22 150	0.30 255	0.21 178	0.22 208	0.32 226	0.36 258	0.77 318	0.44 272	0.65 299	1.65 339	0.54 253	0.36 234	1.01 324	0.86 150	1.42 312	0.50 259	0.26 156	1.07 257	0.60 276	1.15 230	2.16 332	0.28 266	0.17 162	0.55 284	0.93 306	1.09 309	1.15 299

fast-iter	0.71 254	0.22 150	0.30 255	0.21 178	0.22 208	0.32 226	0.36 258	0.77 318	0.44 272	0.65 299	1.65 339	0.54 253	0.36 234	1.01 324	0.86 150	1.42 312	0.50 259	0.26 156	1.07 257	0.60 276	1.15 230	2.16 332	0.28 266	0.17 162	0.55 284	0.93 306	1.09 309	1.15 299

FAT-Stereo	1.13 298	0.37 281	0.57 316	0.56 302	0.63 320	0.50 288	0.52 283	0.75 315	0.44 272	0.79 332	2.82 355	1.45 315	1.95 328	0.49 292	2.78 274	2.52 361	0.57 284	0.60 320	2.42 311	1.17 348	2.12 335	2.13 327	0.74 332	0.58 325	0.41 249	0.56 270	0.72 271	1.27 310

SHD	0.72 256	0.30 253	0.42 297	0.35 262	0.34 272	0.33 240	0.45 275	0.49 281	0.44 272	0.53 263	0.63 261	0.47 239	0.64 283	0.34 240	6.15 335	0.52 174	0.47 246	0.37 241	0.94 244	0.45 248	0.88 199	1.12 192	0.25 252	0.42 292	0.47 267	0.47 256	0.50 213	0.63 257

MDST_ROB	2.36 339	4.67 373	0.44 300	3.47 355	0.77 330	2.09 346	0.52 283	1.45 356	0.44 272	0.69 311	0.96 304	0.78 287	9.65 364	0.30 215	8.31 355	0.79 245	0.46 241	0.37 241	3.22 327	0.38 206	1.95 328	2.12 326	0.46 307	0.36 278	4.26 371	2.58 356	6.75 375	5.48 369

LGCAT	0.37 148	0.19 104	0.20 175	0.12 83	0.15 114	0.14 89	0.09 93	0.27 116	0.45 277	0.28 118	0.15 92	0.31 151	0.35 230	0.12 73	0.84 137	0.94 269	0.48 253	0.41 265	0.36 115	0.39 213	1.49 275	1.26 214	0.14 154	0.12 90	0.19 104	0.19 100	0.23 86	0.23 118

DDVS	1.78 324	0.35 270	0.40 289	0.33 254	0.38 287	0.37 254	0.33 246	2.41 369	0.46 278	0.68 309	17.02 381	2.44 338	0.65 285	0.81 321	2.50 265	1.31 301	0.61 291	0.49 291	6.21 338	0.84 316	2.90 362	2.24 341	0.26 256	0.34 270	0.34 211	0.60 277	2.18 353	0.71 263

DAS	0.67 249	0.27 232	0.24 217	0.38 270	0.33 262	0.34 241	0.33 246	0.51 287	0.46 278	0.61 286	0.94 302	0.78 287	0.67 288	0.19 137	0.96 170	1.83 338	0.55 276	0.47 282	1.12 263	0.61 278	2.11 332	1.69 283	0.27 260	0.44 296	0.43 257	0.43 242	0.62 253	0.48 233

SepStereo	0.67 249	0.27 232	0.24 217	0.38 270	0.33 262	0.34 241	0.33 246	0.51 287	0.46 278	0.61 286	0.94 302	0.78 287	0.67 288	0.19 137	0.96 170	1.83 338	0.55 276	0.47 282	1.12 263	0.61 278	2.11 332	1.69 283	0.27 260	0.44 296	0.43 257	0.43 242	0.62 253	0.48 233

FADNet_RVC	0.85 277	0.35 270	1.01 344	0.44 287	0.63 320	0.27 200	0.63 299	0.43 255	0.46 278	0.48 251	0.50 241	0.65 273	0.54 274	0.58 306	3.52 296	0.82 258	0.52 268	1.02 356	1.68 303	0.71 298	1.59 300	1.50 261	0.45 304	0.59 327	0.56 286	0.43 242	1.89 346	0.62 256

RTS	0.80 268	0.32 259	0.28 249	0.30 242	0.33 262	0.44 280	0.59 294	0.41 238	0.46 278	0.43 233	0.34 208	0.51 247	0.34 222	0.30 215	7.29 347	0.70 229	0.55 276	0.36 234	1.02 252	0.45 248	0.93 204	1.01 171	0.25 252	0.37 280	0.54 281	1.72 342	0.58 242	0.79 265

RTSA	0.80 268	0.32 259	0.28 249	0.30 242	0.33 262	0.44 280	0.59 294	0.41 238	0.46 278	0.43 233	0.34 208	0.51 247	0.34 222	0.30 215	7.29 347	0.70 229	0.55 276	0.36 234	1.02 252	0.45 248	0.93 204	1.01 171	0.25 252	0.37 280	0.54 281	1.72 342	0.58 242	0.79 265

ITSA-stereo	0.96 281	0.36 275	0.34 272	0.55 299	0.41 293	0.32 226	0.64 303	0.52 293	0.47 284	0.71 317	1.48 330	0.67 276	0.62 281	0.35 248	3.07 285	1.67 333	0.52 268	0.56 315	1.10 260	0.87 321	1.33 258	1.89 302	0.52 314	0.51 309	0.50 274	1.05 316	3.15 369	1.80 328

MLCV	0.53 222	0.25 200	0.24 217	0.36 264	0.32 258	0.30 215	0.22 207	0.46 273	0.47 284	0.53 263	0.80 285	0.51 247	0.40 254	0.26 183	0.94 166	1.44 315	0.41 211	0.30 188	1.26 282	0.27 150	1.16 235	1.23 213	0.23 245	0.35 277	0.33 208	0.35 204	0.49 206	0.34 186

SFCPSM	2.02 335	0.37 281	0.29 252	0.38 270	0.33 262	0.38 259	0.38 261	0.42 248	0.48 286	0.63 294	1.10 310	1.09 301	4.92 355	0.35 248	1.80 235	1.39 309	0.59 288	0.50 296	31.93 384	0.84 316	1.50 279	1.59 273	0.30 275	0.37 280	0.42 252	0.52 264	0.69 266	1.01 288

XQC	0.80 268	0.47 304	0.40 289	0.50 292	0.46 300	0.50 288	0.57 288	0.56 297	0.48 286	0.58 274	0.63 261	0.58 261	0.81 297	0.45 280	6.95 344	0.73 234	0.45 235	0.36 234	0.84 232	0.42 228	0.81 193	1.06 180	0.33 287	0.42 292	0.53 278	0.61 278	0.69 266	0.50 239

pmcnn	1.11 295	0.42 301	0.41 293	0.57 303	0.59 314	0.54 296	1.41 334	0.71 312	0.48 286	0.61 286	1.28 321	1.51 318	2.96 344	1.04 327	1.42 221	2.33 355	0.81 306	0.96 350	1.74 305	1.09 344	2.41 352	1.74 289	0.82 334	0.50 307	0.48 273	0.69 286	1.09 309	1.28 311

ETE_ROB	0.60 234	0.48 305	0.30 255	0.36 264	0.36 282	0.39 266	0.32 239	0.33 172	0.49 289	0.40 224	0.61 259	1.32 310	0.29 193	0.40 272	2.38 263	0.50 163	0.95 312	0.34 222	0.65 200	0.41 223	0.96 206	1.18 202	0.28 266	0.31 264	0.39 244	0.45 249	0.73 276	0.52 243

ACV-stereo	5.83 368	11.12 378	0.40 289	0.64 314	0.34 272	6.32 370	4.79 364	4.59 373	0.50 290	0.65 299	0.85 290	1.68 326	8.74 362	4.63 370	8.94 357	3.51 371	0.67 296	0.58 318	83.85 389	1.15 347	3.70 368	6.30 376	0.42 301	0.42 292	0.38 240	0.78 293	0.76 283	0.58 249

STTRV1_RVC		0.41 296	0.34 272	0.54 295	0.41 293	0.55 298	0.43 273	0.51 287	0.50 290	0.51 256	0.50 241	0.85 294	1.05 302	0.55 301	0.84 137	0.58 192	1.80 347	0.45 276		1.77 360	1.77 316	1.50 261		0.59 327	0.52 277	0.67 285	0.89 294	1.44 317

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 120	0.26 221	0.24 217	0.23 192	0.29 245	0.21 155	0.35 252	0.28 126	0.52 292	0.37 202	0.25 150	0.35 177	0.17 111	0.29 209	1.32 211	0.32 63	0.25 102	0.21 107	0.35 112	0.23 134	0.29 79	0.62 114	0.16 188	0.18 177	0.23 121	0.42 236	0.32 112	0.32 175
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
FC-DCNN	0.96 281	0.50 306	0.92 338	0.79 319	0.52 308	0.73 315	1.10 325	0.77 318	0.52 292	0.62 292	0.65 263	0.72 280	0.62 281	0.38 262	3.13 287	0.83 259	0.94 311	0.50 296	1.19 273	0.43 230	1.52 284	1.33 227	0.31 281	0.52 311	1.01 329	0.92 305	1.51 330	2.93 349

otaku	1.43 313	2.19 355	0.62 325	3.33 354	1.22 343	2.22 350	1.77 340	0.56 297	0.53 294	0.59 279	0.53 247	1.29 308	0.69 290	2.06 346	1.09 193	0.51 169	1.25 331	0.39 258	6.35 339	0.59 274	1.91 326	1.95 311	3.16 360	0.48 303	0.56 286	0.57 271	0.74 278	1.36 313

AMNet	0.63 244	0.59 318	0.56 315	0.59 307	0.59 314	0.64 308	0.58 291	0.45 266	0.53 294	0.51 256	0.69 273	0.75 283	0.40 254	0.87 322	0.68 84	0.86 263	0.71 301	0.66 326	0.63 197	0.62 282	0.76 187	0.62 114	0.38 291	0.59 327	0.57 288	0.69 286	0.70 269	0.75 264

PWCDC_ROB	0.55 228	0.18 92	0.19 157	0.17 139	0.26 232	0.16 109	0.19 202	0.22 92	0.54 296	0.16 75	0.43 227	0.25 102	1.12 306	0.45 280	5.47 324	0.50 163	0.31 154	0.28 174	0.36 115	0.26 149	0.60 166	1.14 196	0.25 252	0.28 255	0.18 94	0.29 170	0.26 101	0.32 175

Ntro	1.62 322	3.84 368	0.69 328	2.63 350	1.29 344	2.25 352	2.87 356	0.61 304	0.56 297	0.62 292	0.50 241	1.32 310	0.66 287	2.02 345	3.24 290	0.47 149	1.35 335	0.42 269	6.77 341	0.64 287	2.20 342	2.08 324	3.05 357	0.55 316	0.60 296	0.69 286	0.73 276	1.16 302

RainbowNet	1.44 315	1.50 342	0.85 335	2.41 349	1.41 350	1.97 339	2.14 345	0.65 307	0.57 298	0.74 324	0.46 234	1.61 321	1.05 302	2.78 356	1.90 243	1.30 299	1.21 328	0.51 300	3.15 325	1.74 359	1.75 312	1.97 313	3.07 358	0.61 330	0.65 299	0.69 286	0.88 291	1.43 316

ACVNet_1	1.67 323	1.63 345	0.96 340	4.28 357	1.59 355	2.19 349	3.55 359	0.73 313	0.57 298	0.63 294	0.58 254	1.49 317	0.97 299	5.05 373	1.52 225	0.54 182	2.24 351	0.55 311	4.77 334	0.57 268	2.20 342	1.58 271	3.26 363	0.65 336	0.70 303	0.64 281	0.69 266	0.89 282

S-Stereo	1.43 313	0.40 292	0.43 299	0.60 309	0.58 313	0.64 308	1.10 325	0.61 304	0.57 298	0.69 311	4.10 362	1.62 323	0.65 285	0.46 283	4.54 310	2.87 366	0.55 276	0.65 323	4.87 335	4.90 374	1.26 249	2.26 343	0.99 339	0.61 330	0.41 249	0.53 266	0.66 261	0.97 284

ACVNet-4b	3.25 354	6.98 375	0.72 331	12.08 376	1.33 346	4.39 364	9.77 375	0.61 304	0.60 301	0.66 303	3.91 360	5.47 360	11.63 367	2.24 350	0.74 97	0.55 187	2.39 353	0.49 291	10.57 362	0.87 321	2.24 346	2.88 360	2.92 355	0.61 330	0.61 297	0.58 274	0.72 271	1.15 299

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 274	0.54 314	0.35 276	0.63 312	0.46 300	0.56 299	1.02 322	0.65 307	0.60 301	0.57 271	0.47 236	0.82 293	1.21 309	1.11 331	2.25 256	0.60 198	0.36 184	0.33 210	1.25 280	0.40 221	1.94 327	1.62 278	0.47 308	0.39 287	0.76 309	0.81 295	0.75 279	1.49 320

SAMSARA	1.05 291	0.40 292	0.57 316	0.44 287	0.43 296	0.43 278	0.62 297	0.74 314	0.61 303	0.60 283	0.72 276	0.59 262	1.65 320	0.46 283	6.43 338	0.74 236	0.53 273	0.50 296	1.24 279	0.55 264	1.24 242	1.37 233	0.28 266	0.56 317	1.63 347	1.74 344	1.65 338	1.61 325

EAI-Stereo	1.15 300	0.27 232	0.37 283	0.54 295	0.30 250	8.38 374	0.76 311	0.45 266	0.63 304	0.34 170	0.88 296	0.46 234	0.33 220	0.25 177	1.83 238	1.17 293	0.40 205	0.65 323	2.53 315	0.73 300	1.47 270	1.71 287	0.23 245	0.46 299	1.08 335	1.64 341	1.45 328	1.79 327

zero-FE	5.34 366	0.32 259	0.17 133	27.02 385	1.78 362	37.04 389	12.26 379	0.36 208	0.65 305	2.17 366	1.17 314	25.79 383	4.97 356	0.43 278	2.31 260	0.87 265	2.76 355	2.15 370	2.47 313	0.43 230	14.67 380	2.09 325	0.16 188	0.23 230	0.29 179	1.00 313	0.41 161	0.34 186

FC-DCNN v2	1.01 287	0.52 309	1.01 344	0.85 322	0.53 309	0.77 318	1.07 324	0.83 323	0.65 305	0.61 286	0.65 263	0.72 280	0.79 295	0.37 256	3.26 291	0.81 253	0.95 312	0.47 282	1.22 278	0.41 223	1.52 284	1.34 230	0.31 281	0.51 309	1.30 340	1.29 328	1.86 345	2.78 341

ADCP+	0.99 286	0.33 265	0.34 272	0.25 211	0.34 272	0.35 246	0.49 281	0.31 150	0.66 307	0.59 279	0.48 239	0.75 283	0.18 122	0.30 215	9.27 362	0.47 149	0.27 115	0.27 162	0.78 222	0.80 309	0.51 142	0.72 128	0.18 213	0.18 177	0.69 302	2.01 349	1.44 326	3.81 358

DPSNet	1.40 312	0.43 302	0.38 285	0.54 295	0.61 319	0.65 311	0.57 288	0.51 287	0.67 308	0.46 244	0.87 295	3.54 349	1.62 319	1.43 335	2.52 266	2.12 349	0.99 314	0.99 354	7.37 348	1.69 358	2.21 344	2.98 365	0.95 337	0.74 341	0.76 309	0.76 292	0.75 279	0.82 274

ACVNet_2	1.92 328	1.61 344	1.00 342	5.61 365	1.57 353	2.05 342	2.23 346	0.87 325	0.68 309	0.71 317	0.74 279	1.61 321	1.15 307	2.00 343	2.43 264	0.69 221	2.79 356	0.51 300	12.02 365	0.71 298	1.81 319	1.68 282	2.66 353	0.79 347	1.09 336	0.74 291	0.95 299	1.11 295

PWC_ROB	0.69 251	0.37 281	0.41 293	0.30 242	0.35 277	0.34 241	0.50 282	0.39 229	0.69 310	0.45 243	0.80 285	0.54 253	1.20 308	0.29 209	2.36 262	1.23 296	0.63 293	0.53 307	1.01 251	0.46 251	1.15 230	1.40 241	0.26 256	0.49 304	0.38 240	0.37 217	0.68 265	0.97 284

MIPNet	0.77 262	0.23 172	0.18 144	0.24 204	0.22 208	0.17 119	0.13 148	0.34 179	0.70 311	0.40 224	2.24 352	0.31 151	0.29 193	0.57 305	5.70 329	1.03 276	0.45 235	0.33 210	0.82 229	0.56 266	0.62 172	1.53 266	0.12 120	0.92 353	0.91 323	0.39 223	1.12 314	0.30 161

ADCPNet	1.59 320	0.37 281	0.74 332	0.43 282	0.76 328	0.42 274	1.45 335	0.90 330	0.70 311	0.76 329	1.68 342	0.76 285	3.19 347	0.76 319	8.96 358	1.92 342	0.54 274	0.37 241	4.76 333	1.03 339	1.19 238	1.09 184	0.94 336	0.40 289	1.06 333	1.36 329	0.93 297	5.53 370

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 278	0.37 281	0.57 316	0.34 259	0.29 245	0.54 296	0.69 309	0.45 266	0.72 313	0.64 298	1.75 344	0.59 262	0.64 283	0.23 161	0.93 163	1.53 324	0.44 231	0.40 262	1.27 285	1.04 340	1.62 301	2.22 340	0.18 213	0.38 285	0.83 319	0.48 257	2.98 365	1.10 293

MADNet+	1.22 302	0.60 319	0.77 333	0.77 317	0.74 326	0.61 304	1.01 321	0.94 334	0.74 314	0.78 331	0.68 272	1.18 303	1.07 304	0.68 314	7.48 351	1.39 309	1.12 323	0.65 323	1.33 295	0.91 329	2.13 336	1.51 263	0.66 326	0.97 356	1.05 332	0.83 298	0.92 296	1.39 314

SGM-Forest	1.95 329	0.37 281	0.25 230	0.54 295	0.44 297	0.40 269	0.24 211	0.59 300	0.75 315	0.72 321	0.66 265	0.99 296	2.05 329	0.34 240	5.58 327	1.88 341	0.46 241	0.39 258	23.75 378	0.29 160	2.17 341	1.62 278	0.40 297	0.29 261	1.04 330	0.59 275	1.80 342	4.01 360
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCMid	1.14 299	0.50 306	0.55 314	0.39 277	0.59 314	0.56 299	0.77 313	0.59 300	0.76 316	0.47 247	0.71 275	0.70 278	0.71 292	0.39 268	8.21 354	1.09 285	0.51 263	0.45 276	1.73 304	0.51 260	1.04 212	1.21 209	0.59 319	0.40 289	0.58 290	1.47 334	1.24 319	4.18 362

SPS-STEREO	1.49 317	0.72 323	0.69 328	0.90 325	0.75 327	0.82 321	0.74 310	0.83 323	0.76 316	0.85 338	1.62 336	1.42 313	1.09 305	0.70 316	1.97 244	2.32 354	1.04 317	0.97 352	10.95 363	1.01 337	2.60 356	2.45 353	0.64 323	0.76 344	0.81 317	0.79 294	1.11 313	0.96 283
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MonStereo1	2.02 335	1.45 339	0.77 333	2.13 346	1.82 363	1.97 339	2.36 352	0.96 337	0.78 318	12.63 382	0.93 300	3.05 343	2.79 342	2.15 348	0.72 95	0.58 192	0.91 309	0.74 334	6.88 342	0.83 314	1.30 254	1.20 205	2.89 354	0.56 317	0.80 315	0.62 279	1.53 331	1.12 296

ADCRef	1.02 289	0.34 269	0.38 285	0.23 192	0.35 277	0.32 226	0.40 267	0.36 208	0.86 319	0.39 219	0.31 191	0.39 195	0.25 171	0.28 201	9.75 367	0.63 210	0.33 171	0.32 204	0.81 225	0.56 266	0.47 130	0.72 128	0.47 308	0.34 270	1.00 327	1.09 317	0.99 303	5.10 366

MFMNet_re	0.98 284	0.78 326	0.71 330	0.83 321	0.72 325	0.97 322	0.83 314	0.75 315	0.86 319	0.69 311	0.79 283	1.30 309	0.83 298	0.68 314	2.27 257	1.16 292	1.03 316	0.80 345	1.61 301	0.85 318	2.25 347	1.12 192	0.65 325	0.71 340	0.66 300	0.66 284	0.98 300	0.99 287

PSMNet_ROB	3.52 359	1.88 350	0.99 341	1.71 338	1.19 342	2.12 348	2.02 341	0.79 322	0.86 319	8.42 380	19.75 383	12.43 371	2.32 333	7.26 380	2.04 248	0.69 221	1.30 332	1.37 363	9.12 356	0.91 329	2.05 330	1.34 230	8.71 382	0.77 345	1.06 333	1.46 333	1.32 321	1.13 297

ELAS_RVC	2.37 340	0.95 331	1.21 356	1.26 332	0.98 335	1.99 341	1.12 328	1.45 356	0.86 319	0.99 348	7.87 369	3.60 350	8.50 361	1.07 329	6.31 337	1.59 328	1.34 333	1.44 365	2.57 316	0.79 308	2.43 353	3.03 366	0.71 330	0.88 350	3.51 368	3.72 367	1.69 339	2.07 330
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	0.98 284	0.54 314	0.59 322	0.60 309	0.56 311	0.66 313	0.63 299	0.91 331	0.87 323	0.57 271	0.85 290	0.80 290	1.03 301	0.59 307	6.60 339	0.64 211	0.69 299	0.55 311	1.16 270	0.63 284	1.22 240	1.27 218	0.39 294	0.53 313	0.75 308	0.88 302	0.85 288	1.07 289

LVE	2.66 346	1.99 353	1.02 347	12.01 375	1.75 360	3.85 361	11.87 378	0.91 331	0.89 324	1.03 352	0.91 299	1.62 323	2.23 331	2.46 352	2.96 279	1.03 276	1.74 344	0.82 347	8.43 354	0.87 321	1.84 321	2.20 338	3.10 359	0.99 358	1.45 343	0.96 310	1.23 317	1.54 322

DeepPrunerF	0.79 266	0.36 275	0.20 175	0.53 294	1.05 339	0.38 259	0.52 283	0.32 163	0.92 325	0.23 89	0.32 198	0.23 91	0.17 111	0.26 183	5.65 328	0.50 163	0.28 126	0.24 138	0.50 158	0.25 144	0.40 109	0.47 87	0.21 235	0.19 191	5.96 374	0.50 262	0.47 201	0.30 161

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 306	2.34 359	0.85 335	1.48 335	0.80 332	1.00 323	1.15 329	0.76 317	0.94 326	1.33 355	0.54 248	1.54 319	1.67 321	2.00 343	2.30 258	0.97 271	1.08 322	1.05 357	3.01 322	1.06 343	1.37 262	1.51 263	1.22 340	0.67 337	0.76 309	0.65 282	0.59 247	1.40 315

SGM-ForestM	1.49 317	1.99 353	1.26 357	1.18 328	0.67 324	1.50 332	1.71 339	1.32 351	0.94 326	0.74 324	1.03 306	2.90 340	2.23 331	0.55 301	1.68 229	0.62 208	1.34 333	0.49 291	2.81 320	0.58 272	1.33 258	1.12 192	0.57 317	0.56 317	2.12 357	2.46 355	3.00 366	3.53 355

NLCSM	0.17 54	0.06 3	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.06 12	0.04 25	0.09 46	0.98 328	0.05 9	0.52 245	0.08 4	1.58 318	0.05 15	0.23 6	0.11 3	0.07 3	0.05 3	0.08 3	0.05 3	0.08 3	0.07 3	0.04 12	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.05 3

WQFJX1	0.19 61	0.07 10	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.05 6	0.04 25	0.08 27	1.04 329	0.05 9	0.56 250	0.08 4	1.68 322	0.04 3	0.18 3	0.13 4	0.08 6	0.06 5	0.08 3	0.06 4	0.11 12	0.08 4	0.06 43	0.05 19	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.06 7

WQFJA1	0.20 64	0.07 10	0.05 10	0.06 22	0.05 15	0.07 21	0.05 44	0.08 27	1.05 330	0.05 9	0.67 268	0.09 13	1.81 326	0.07 31	0.23 6	0.14 5	0.09 12	0.07 10	0.09 5	0.07 11	0.14 25	0.08 4	0.06 43	0.05 19	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.08 32

NLMM	0.20 64	0.07 10	0.05 10	0.06 22	0.05 15	0.07 21	0.05 44	0.08 27	1.05 330	0.05 9	0.67 268	0.09 13	1.81 326	0.07 31	0.23 6	0.14 5	0.09 12	0.07 10	0.09 5	0.07 11	0.14 25	0.08 4	0.06 43	0.05 19	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.08 32

ADCS	1.39 311	0.51 308	0.47 304	0.45 290	0.55 310	0.51 291	0.64 303	0.68 310	1.05 330	0.57 271	0.72 276	0.80 290	2.34 334	0.51 295	9.94 372	2.13 350	0.76 305	0.62 322	1.30 292	0.62 282	1.80 318	1.62 278	0.43 302	0.56 317	0.76 309	2.09 351	1.59 335	3.47 353

WQFJX	0.20 64	0.07 10	0.05 10	0.05 10	0.05 15	0.07 21	0.05 44	0.06 8	1.06 333	0.05 9	0.59 256	0.08 4	1.70 323	0.04 3	0.31 16	0.14 5	0.08 6	0.07 10	0.09 5	0.07 11	0.09 5	0.08 4	0.06 43	0.05 19	0.08 12	0.09 23	0.11 14	0.08 32

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 345	0.30 253	0.54 311	0.34 259	0.37 284	0.63 307	0.68 308	0.48 277	1.07 334	0.69 311	1.55 333	0.62 266	0.59 277	0.18 134	0.86 150	1.75 337	0.42 220	0.50 296	49.64 387	1.04 340	1.53 289	2.14 328	0.19 222	0.28 255	0.72 304	1.86 348	0.98 300	1.07 289

LSM0	4.83 364	0.52 309	0.57 316	0.78 318	0.66 323	0.81 320	1.26 332	1.10 345	1.08 335	0.88 340	1.65 339	1.82 327	2.45 336	0.40 272	38.07 389	52.94 389	0.87 307	0.61 321	5.33 336	1.09 344	2.57 355	3.54 369	0.43 302	0.69 339	0.94 324	2.15 352	1.61 336	5.62 371

ELAS	2.27 338	1.03 332	1.10 354	1.38 334	1.13 340	1.45 330	1.10 325	1.38 354	1.09 336	0.94 345	7.66 368	3.71 351	3.10 346	1.11 331	6.64 340	1.56 325	1.42 337	1.43 364	2.52 314	0.69 296	2.33 350	3.03 366	0.69 329	0.82 348	3.50 367	4.32 370	2.52 361	3.70 357
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NLSM1	0.22 74	0.07 10	0.05 10	0.06 22	0.06 28	0.08 29	0.05 44	0.10 51	1.10 337	0.05 9	0.67 268	0.10 20	1.75 324	0.05 15	0.32 19	0.25 27	0.09 12	0.07 10	0.10 12	0.07 11	0.11 12	0.11 17	0.06 43	0.05 19	0.09 23	0.09 23	0.12 25	0.07 17

Dean	1.78 324	1.76 348	1.00 342	5.98 368	1.87 365	2.22 350	2.59 353	1.07 344	1.14 338	0.98 347	0.82 288	1.85 329	2.08 330	2.18 349	2.05 249	1.07 280	2.05 349	0.70 332	2.78 319	0.97 335	2.14 339	1.89 302	2.92 355	0.93 354	1.41 342	1.11 319	1.39 324	1.14 298

NLMM1	0.21 68	0.08 24	0.05 10	0.05 10	0.05 15	0.06 12	0.04 25	0.08 27	1.15 339	0.06 21	0.58 254	0.10 20	1.76 325	0.06 22	0.36 22	0.21 15	0.08 6	0.08 17	0.11 16	0.07 11	0.16 37	0.10 14	0.06 43	0.06 35	0.10 31	0.09 23	0.13 35	0.07 17

IMH-64-1	1.98 332	1.48 340	1.04 349	1.97 340	1.55 351	2.06 343	2.27 348	1.02 339	1.16 340	0.58 274	0.75 280	1.89 331	2.78 340	2.77 354	9.78 368	1.51 322	1.19 326	0.66 326	3.01 322	0.81 310	1.48 272	2.06 319	3.25 361	0.74 341	1.59 345	1.25 326	2.09 350	2.83 344

IMH-64	1.98 332	1.48 340	1.04 349	1.97 340	1.55 351	2.06 343	2.27 348	1.02 339	1.16 340	0.58 274	0.75 280	1.89 331	2.78 340	2.77 354	9.78 368	1.51 322	1.19 326	0.66 326	3.01 322	0.81 310	1.48 272	2.06 319	3.25 361	0.74 341	1.59 345	1.25 326	2.09 350	2.83 344

SGM_RVC	2.55 343	0.93 328	1.05 352	0.97 326	0.76 328	1.00 323	0.93 318	7.37 377	1.18 342	1.01 351	1.64 337	2.39 337	9.36 363	0.62 311	2.02 246	1.33 303	1.60 339	0.80 345	7.94 350	1.42 353	1.67 304	1.69 283	0.67 327	0.94 355	2.66 362	2.65 359	4.83 372	9.43 376
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.50 341	1.51 343	1.05 352	1.99 343	1.58 354	2.09 346	2.32 350	1.04 342	1.19 343	0.84 337	1.34 325	2.02 333	8.04 360	8.79 381	6.91 343	1.41 311	1.37 336	0.67 330	5.94 337	1.10 346	1.45 268	2.32 349	4.37 373	0.77 345	1.86 353	1.41 330	1.57 333	2.46 337

ADCL	1.10 294	0.44 303	0.36 279	0.33 254	0.33 262	0.38 259	0.47 277	0.38 219	1.23 344	0.60 283	0.47 236	0.43 217	0.27 183	0.32 231	7.84 353	0.57 191	0.38 193	0.55 311	0.68 208	0.69 296	0.65 175	0.81 146	0.29 274	0.36 278	1.73 351	1.85 347	1.77 341	5.47 368

AnyNet_C32	1.27 307	0.41 296	0.36 279	0.37 268	0.40 290	0.48 287	0.62 297	0.47 275	1.23 344	0.56 268	0.89 298	0.53 251	0.36 234	0.40 272	10.27 373	1.27 297	0.55 276	0.54 310	0.88 238	0.63 284	1.28 252	1.52 265	0.34 289	0.50 307	1.09 336	2.40 354	1.34 322	4.67 364

WAO-6	1.95 329	1.28 337	0.85 335	2.04 344	1.34 347	1.69 334	2.05 343	1.04 342	1.24 346	0.91 342	0.86 293	1.85 329	2.71 339	2.30 351	9.05 360	1.14 291	2.89 358	0.69 331	3.16 326	0.85 318	2.21 344	2.27 344	1.29 342	0.87 349	1.64 348	2.07 350	1.72 340	2.69 340

AnyNet_C01	1.52 319	0.60 319	0.54 311	0.63 312	0.56 311	0.51 291	1.16 330	0.89 328	1.30 347	0.68 309	0.88 296	1.27 306	1.30 315	0.54 299	11.26 375	2.64 363	1.16 324	1.01 355	1.42 299	0.75 302	1.67 304	1.92 309	0.60 320	0.62 334	1.33 341	0.97 312	1.63 337	3.28 351

NaN_ROB	0.82 273	0.41 296	0.41 293	0.36 264	0.49 302	0.42 274	0.44 274	0.45 266	1.33 348	0.40 224	0.67 268	0.89 295	0.31 203	0.47 285	5.25 322	0.55 187	0.34 175	0.53 307	0.49 152	0.63 284	0.60 166	0.95 160	0.28 266	0.49 304	0.78 314	1.57 337	0.98 300	1.71 326

G-Net	1.35 310	0.55 316	0.65 326	0.43 282	0.49 302	0.56 299	0.48 279	0.89 328	1.35 349	0.67 306	1.22 319	3.00 341	1.21 309	0.36 252	4.11 305	1.64 331	0.61 291	0.76 339	1.37 296	1.35 352	1.63 302	1.89 302	0.39 294	0.61 330	0.80 315	3.07 362	1.57 333	4.68 365

MeshStereo	2.03 337	0.72 323	0.61 324	1.20 329	0.79 331	1.01 325	0.66 306	1.54 358	1.35 349	0.92 343	2.10 349	4.00 353	3.06 345	0.71 318	9.66 366	2.82 364	1.05 318	0.76 339	4.73 332	0.75 302	3.34 366	3.73 371	0.48 311	0.58 325	1.79 352	1.18 321	2.41 360	2.78 341
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.53 342	1.63 345	1.01 344	1.98 342	1.29 344	2.08 345	2.10 344	1.37 353	1.44 351	1.41 358	1.79 345	5.07 358	2.34 334	1.08 330	3.26 291	0.91 268	1.71 343	0.77 341	22.70 376	1.31 351	2.44 354	1.46 250	1.41 345	0.98 357	1.69 350	1.61 340	1.40 325	2.14 331

JetBlue	2.73 347	1.92 351	1.56 366	2.34 348	1.82 363	2.66 355	2.78 355	1.44 355	1.45 352	0.81 334	0.82 288	4.05 354	1.44 316	2.08 347	9.39 364	2.60 362	1.69 342	1.33 362	2.15 307	1.21 350	3.25 365	3.66 370	1.90 348	1.08 362	2.76 365	5.03 371	2.31 359	10.12 377

edge stereo	1.98 332	0.52 309	1.03 348	0.72 316	0.63 320	0.79 319	0.83 314	0.93 333	1.45 352	3.71 371	1.22 319	2.08 334	4.38 353	1.06 328	2.14 253	2.51 360	0.64 294	0.55 311	7.27 347	7.84 376	1.43 267	5.56 375	2.02 349	0.53 313	0.61 297	0.55 269	0.87 289	1.48 319

WAO-7	1.96 331	1.09 335	1.32 359	5.02 360	0.99 336	1.02 326	1.64 337	1.16 346	1.46 354	2.58 368	2.14 350	2.11 335	2.83 343	1.20 333	6.00 333	1.03 276	1.68 341	0.70 332	7.59 349	0.87 321	1.71 308	1.97 313	0.38 291	1.05 359	0.98 326	1.45 332	1.10 312	1.84 329

MFN_U_SF_RVC	1.81 326	2.41 360	1.86 369	2.14 347	1.76 361	1.92 337	2.34 351	1.56 359	1.47 355	3.68 370	3.76 359	1.21 305	1.27 312	1.71 338	3.52 296	2.14 351	1.01 315	0.92 349	3.46 328	0.99 336	1.73 311	1.56 270	0.77 333	2.30 375	0.76 309	0.81 295	0.70 269	0.98 286

DGSMNet	2.89 348	1.85 349	1.04 349	1.35 333	0.50 306	1.94 338	0.59 294	2.82 370	1.53 356	3.95 372	15.60 378	1.84 328	3.19 347	4.88 372	2.89 276	2.87 366	3.06 360	1.91 367	4.57 331	2.02 366	4.46 370	3.48 368	1.64 347	2.11 373	0.88 322	3.46 365	1.04 307	2.62 339

UNDER WATER-64	3.14 353	2.61 363	1.56 366	4.95 359	2.92 369	3.47 358	4.38 362	2.32 366	1.63 357	1.37 356	1.36 326	5.08 359	4.79 354	3.47 361	7.48 351	2.02 347	3.68 368	1.11 359	3.99 330	1.95 363	2.87 360	2.92 363	5.01 376	1.40 368	1.99 356	3.99 368	2.15 352	4.42 363

SGM+DAISY	2.56 344	0.94 329	0.92 338	1.06 327	0.97 334	1.24 329	1.04 323	1.31 350	1.76 358	1.12 353	2.01 347	2.59 339	3.35 350	0.87 322	6.30 336	3.19 368	1.16 324	1.11 359	6.92 344	1.55 356	2.89 361	2.90 361	0.67 327	1.23 367	3.89 369	4.14 369	5.13 373	8.82 375

JetRed	3.85 361	2.71 365	3.02 373	2.08 345	2.45 367	3.41 357	4.64 363	2.34 368	1.83 359	1.88 362	1.20 316	3.35 348	1.28 314	3.27 359	9.82 370	3.50 370	4.08 372	3.88 373	2.41 310	1.82 361	5.48 374	4.79 373	3.60 366	1.67 371	4.20 370	11.19 380	5.32 374	8.78 374

UNDER WATER	4.11 362	2.66 364	1.51 363	4.92 358	5.25 372	3.49 359	7.24 372	2.33 367	1.84 360	1.65 361	1.20 316	5.04 357	21.14 376	5.09 374	4.93 316	2.44 358	3.86 369	1.09 358	8.36 353	1.97 364	3.80 369	2.73 359	5.04 377	2.11 373	1.96 355	3.54 366	1.91 347	3.93 359

WAO-8	3.09 351	2.55 361	1.41 360	5.78 366	1.73 357	2.51 353	3.26 357	1.28 348	1.93 361	5.67 375	8.70 373	3.06 344	6.18 357	4.38 367	3.04 283	1.97 345	1.78 345	0.75 337	9.44 357	1.54 354	1.76 313	2.31 347	2.46 350	1.07 360	2.29 358	1.80 345	1.83 343	2.83 344

Venus	3.09 351	2.55 361	1.41 360	5.78 366	1.73 357	2.51 353	3.26 357	1.28 348	1.93 361	5.67 375	8.70 373	3.06 344	6.18 357	4.38 367	3.04 283	1.97 345	1.78 345	0.75 337	9.44 357	1.54 354	1.76 313	2.31 347	2.46 350	1.07 360	2.29 358	1.80 345	1.83 343	2.83 344

DispFullNet	3.41 357	2.89 367	1.54 364	1.52 337	1.71 356	1.49 331	1.66 338	1.26 347	2.27 363	2.07 365	1.94 346	15.55 374	4.16 352	1.77 339	5.50 325	4.82 375	2.33 352	0.96 350	23.18 377	4.57 371	2.36 351	2.47 354	0.73 331	0.57 322	1.23 339	0.62 279	1.37 323	1.51 321

STStereo	3.38 356	1.14 336	1.69 368	7.09 372	1.35 348	7.29 373	2.62 354	2.11 363	2.34 364	0.95 346	2.86 356	5.97 362	6.28 359	0.38 262	11.54 376	2.20 353	0.93 310	0.89 348	11.21 364	0.90 328	1.58 298	1.46 250	0.55 316	1.58 369	3.31 366	3.09 363	3.08 368	6.91 372

MANE	3.30 355	1.71 347	1.93 370	1.49 336	1.37 349	1.77 335	2.02 341	1.90 361	2.39 365	0.87 339	1.68 342	3.71 351	4.07 351	0.78 320	7.43 349	3.40 369	1.81 348	6.10 376	2.99 321	1.05 342	2.09 331	2.38 351	0.61 322	1.76 372	5.46 373	6.93 375	8.52 376	12.82 379

CSAN	1.01 287	0.52 309	0.48 308	0.47 291	0.49 302	0.38 259	0.48 279	0.49 281	2.50 366	0.69 311	2.01 347	1.44 314	0.69 290	0.60 310	4.20 306	0.56 189	0.46 241	0.47 282	0.82 229	2.20 367	1.16 235	1.10 187	0.31 281	0.53 313	1.68 349	1.02 315	0.72 271	0.81 273

MADNet++	2.98 349	1.95 352	2.23 371	1.73 339	2.39 366	1.68 333	2.24 347	2.26 365	2.69 367	2.34 367	2.78 354	3.30 347	3.34 349	2.86 357	4.22 307	4.20 373	2.65 354	2.14 369	3.69 329	3.00 369	4.95 371	7.04 377	1.44 346	2.60 376	1.93 354	5.78 372	2.76 363	2.35 334

notaker	3.52 359	2.84 366	1.55 365	5.08 361	6.69 378	3.97 362	4.03 360	1.33 352	3.34 368	1.17 354	3.34 358	6.77 363	11.07 366	5.35 375	4.78 312	1.20 294	3.25 362	0.97 352	10.40 361	2.75 368	2.90 362	2.14 328	3.69 367	1.16 364	1.00 327	1.21 323	1.44 326	1.57 324

TorneroNet-64	3.44 358	2.19 355	2.33 372	7.00 371	1.73 357	3.02 356	4.22 361	1.95 362	3.75 369	0.82 336	3.10 357	4.11 355	12.63 370	3.76 362	6.96 345	1.63 330	3.11 361	0.79 343	7.96 351	1.98 365	2.65 357	2.69 358	3.37 364	0.90 352	2.67 363	2.65 359	1.21 316	3.65 356

LRCNet_RVC	12.77 378	18.28 384	5.31 375	23.03 383	20.03 385	22.79 385	18.73 384	10.19 382	4.29 370	21.40 387	17.07 382	21.90 380	12.67 371	27.64 387	4.72 311	1.57 327	13.91 381	9.09 378	27.19 381	10.23 377	5.66 375	2.42 352	25.54 386	13.38 384	1.45 343	0.65 282	3.23 370	2.39 335

TorneroNet	5.38 367	2.29 357	1.20 355	17.70 380	6.11 377	4.86 366	6.44 370	2.12 364	4.67 371	1.56 359	7.04 366	11.27 368	24.96 380	4.04 363	5.06 320	1.56 325	3.02 359	0.79 343	14.79 370	1.88 362	2.79 359	2.59 357	3.47 365	0.89 351	6.89 375	2.63 358	1.30 320	3.48 354

SANet	1.44 315	0.57 317	0.54 311	0.55 299	0.60 318	0.65 311	0.76 311	0.94 334	5.50 372	0.52 260	2.23 351	4.15 356	2.61 338	0.65 313	5.29 323	0.52 174	1.21 328	0.56 315	0.93 243	0.83 314	1.54 291	1.38 235	0.47 308	0.62 334	0.74 306	1.16 320	0.88 291	2.41 336

BEATNet-Init1	11.60 377	15.45 381	5.36 376	21.04 382	10.14 381	20.37 382	13.59 381	8.80 381	6.63 373	4.42 374	10.00 375	14.23 372	19.35 374	4.04 363	10.43 374	9.21 377	6.50 374	5.00 374	32.12 385	14.67 384	8.25 379	7.49 378	5.66 378	5.23 379	12.24 381	7.07 376	21.30 386	14.66 380

KSHMR	5.12 365	2.29 357	1.47 362	20.10 381	3.65 370	5.24 368	9.39 374	1.58 360	6.86 374	1.38 357	1.49 331	2.35 336	27.00 387	4.39 369	4.91 314	1.96 344	1.66 340	1.12 361	15.45 371	1.19 349	2.92 364	2.14 328	4.07 370	1.21 366	7.00 376	2.72 361	1.95 348	2.80 343

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 371	4.50 372	1.31 358	2.75 351	2.71 368	5.17 367	7.48 373	5.91 374	8.23 375	1.63 360	10.81 376	75.58 389	10.28 365	4.33 366	2.18 255	1.44 315	7.17 376	8.31 377	6.88 342	1.67 357	3.57 367	2.90 361	1.30 343	1.13 363	4.31 372	6.17 374	20.85 385	4.05 361

DGTPSM_ROB	9.57 373	4.02 370	11.10 378	3.15 353	5.69 373	3.62 360	5.37 367	3.67 371	9.11 376	3.26 369	7.88 370	9.79 367	14.19 373	4.73 371	13.10 378	11.13 379	5.27 373	11.44 380	7.09 346	10.27 378	6.42 377	15.33 380	4.54 374	9.05 380	10.05 377	27.51 385	11.07 379	30.63 385

LE_ROB	7.96 372	3.98 369	5.96 377	6.32 369	20.03 385	4.31 363	17.09 382	6.33 375	9.23 377	1.00 349	4.87 363	16.05 375	22.60 378	3.45 360	2.97 280	0.95 270	2.14 350	1.91 367	13.13 367	5.86 375	2.32 349	2.18 335	9.68 384	5.18 378	10.55 379	9.20 377	10.65 378	17.10 383

DPSMNet_ROB	11.01 374	4.36 371	11.20 379	3.81 356	5.73 374	4.71 365	5.45 368	3.67 371	9.75 378	4.35 373	13.56 377	11.30 369	26.82 386	5.44 378	13.51 380	12.50 380	6.62 375	12.38 381	14.62 369	10.30 379	7.11 378	16.01 381	4.56 375	9.06 381	11.07 380	27.51 385	11.13 380	30.63 385

DPSM_ROB	13.84 379	8.97 376	13.58 381	5.45 363	6.10 375	7.18 371	5.27 365	8.45 379	11.05 379	6.78 378	8.04 371	8.60 365	12.52 368	5.36 376	16.95 381	14.18 381	11.50 379	14.64 382	9.74 359	12.04 380	17.24 381	19.94 384	4.24 371	11.13 382	27.83 386	35.96 387	31.24 387	39.61 387

DPSM	13.84 379	8.97 376	13.58 381	5.45 363	6.10 375	7.18 371	5.27 365	8.45 379	11.05 379	6.78 378	8.04 371	8.60 365	12.52 368	5.36 376	16.95 381	14.18 381	11.50 379	14.64 382	9.74 359	12.04 380	17.24 381	19.94 384	4.24 371	11.13 382	27.83 386	35.96 387	31.24 387	39.61 387

HanzoNet	11.30 375	14.06 380	16.74 384	13.89 379	9.10 380	15.60 380	21.20 385	11.16 383	12.45 381	6.15 377	7.25 367	20.77 379	27.41 388	28.53 388	4.84 313	9.79 378	14.66 382	2.80 371	24.65 379	12.81 383	5.39 373	4.27 372	8.60 381	1.63 370	2.70 364	2.61 357	2.55 362	3.43 352

ktn	6.56 369	5.17 374	14.71 383	5.30 362	4.74 371	9.67 375	6.68 371	7.48 378	12.97 382	1.88 362	2.35 353	27.30 384	21.86 377	4.31 365	5.72 330	1.50 320	4.02 371	1.83 366	15.82 372	4.59 372	2.65 357	2.06 319	3.99 369	1.18 365	2.40 360	1.57 337	2.89 364	2.50 338

HaxPig	22.03 383	23.76 386	21.73 385	25.29 384	25.48 387	24.76 386	26.73 386	22.91 387	21.16 383	29.02 388	26.42 385	24.60 381	19.57 375	25.83 386	24.34 383	21.24 383	25.03 387	26.17 384	24.65 379	23.00 385	18.72 383	16.12 382	29.01 387	21.22 387	10.44 378	12.85 382	9.65 377	15.02 381

fast-reg	30.81 388	19.14 385	27.24 387	13.05 377	13.03 384	20.98 383	13.16 380	16.78 384	22.22 384	14.16 385	32.00 388	17.49 378	25.24 382	15.30 385	33.78 386	27.43 386	23.41 385	29.72 388	67.65 388	24.07 386	34.41 387	39.64 387	8.95 383	22.31 388	56.14 390	72.57 390	62.77 389	79.21 389

CasAABBNet	27.80 386	18.03 382	27.32 388	10.90 373	12.21 382	14.33 378	10.52 376	16.96 385	22.28 385	13.77 383	16.14 379	17.40 377	25.40 384	10.69 382	34.10 388	28.35 387	23.05 383	29.43 387	19.46 373	24.14 387	34.48 388	39.80 388	8.47 379	22.42 389	56.04 389	72.44 389	62.78 390	79.64 390

FlowAnything	27.85 387	18.03 382	27.34 389	10.94 374	12.29 383	14.36 379	10.56 377	17.06 386	22.31 386	13.81 384	16.29 380	17.36 376	25.24 382	10.81 383	34.02 387	28.46 388	23.06 384	29.40 385	19.47 374	24.22 388	34.52 389	40.11 389	8.49 380	22.48 390	56.03 388	72.70 391	62.83 391	79.78 391

DPSimNet_ROB	19.60 382	30.02 388	12.51 380	29.96 387	26.66 388	21.35 384	18.10 383	23.34 388	23.91 387	14.59 386	30.41 387	25.17 382	25.12 381	12.92 384	12.40 377	9.18 376	23.72 386	11.03 379	37.61 386	12.43 382	24.99 385	8.77 379	13.55 385	15.98 385	13.56 382	10.45 378	19.73 383	21.73 384

MEDIAN_ROB	25.69 384	28.81 387	26.20 386	29.88 386	29.43 389	29.00 387	30.34 387	27.00 389	24.64 388	34.12 389	30.21 386	29.31 385	23.43 379	29.48 389	26.63 384	23.36 384	29.99 388	29.41 386	29.88 382	27.28 389	23.55 384	19.50 383	31.94 388	23.91 391	14.08 384	13.72 383	13.09 382	15.43 382

AVERAGE_ROB	27.45 385	31.37 389	28.57 390	32.97 388	32.12 390	32.15 388	33.40 388	29.93 390	27.60 389	35.93 390	32.13 389	32.22 386	25.90 385	32.99 390	28.90 385	25.88 385	31.46 389	30.17 389	31.78 383	29.24 390	25.48 386	21.56 386	34.85 389	27.16 392	14.02 383	10.69 379	11.65 381	11.07 378

PML	14.72 381	11.16 379	4.09 374	13.72 378	8.87 379	13.75 377	6.38 369	7.25 376	36.05 390	10.34 381	59.29 390	46.05 388	52.59 389	6.65 379	6.70 341	4.81 374	10.30 378	3.77 372	21.46 375	4.87 373	5.83 376	5.51 374	3.98 368	4.24 377	15.02 385	6.06 373	20.81 384	7.86 373

GS-Stereo																							0.04 12	0.06 35	0.27 158	0.09 23	0.12 25	0.07 17

ASD4																								18.37 386

Low-res two-view benchmark