Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CR-Stereo	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 85	0.12 87	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 45	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 88	0.17 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 43	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 33	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 38	0.09 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 33	0.11 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 20	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 29	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.09 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 38	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 33	0.09 62	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 45	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.09 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 50	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.13 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 242	0.12 270	0.00 1	0.49 207	0.54 262	0.10 245	0.08 270	0.03 114	0.13 242	0.98 233	0.89 193	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 113	0.12 87	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.01 45	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 33	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 29	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 29	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 26	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.03 244	0.09 242	0.12 270	0.00 1	0.40 174	0.78 300	0.16 293	0.08 270	0.02 103	0.22 295	1.46 265	1.41 235	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.21 85	0.06 37	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.09 242	0.11 265	0.00 1	0.39 172	0.56 269	0.11 254	0.05 245	0.10 173	0.24 300	1.44 262	1.21 212	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.16 199	0.01 253	0.04 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 351	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.12 270	0.00 1	0.36 163	0.63 280	0.14 276	0.11 282	0.15 183	0.17 274	1.28 242	0.93 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 97	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.09 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 20	0.07 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.06 153	0.04 177	0.01 45	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 286	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 50	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 88	0.22 136	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.00 1	0.03 91	0.02 57	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 53	0.11 78	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.09 255	0.00 1	0.45 194	0.67 283	0.15 284	0.03 214	0.11 179	0.21 291	1.33 249	1.20 211	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.11 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 43	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 67	0.12 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 286	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 368	0.00 1	0.69 320	0.00 1	2.26 356	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 367	0.00 1	0.47 307	0.00 1	1.96 350	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 370	0.00 1	0.49 309	0.00 1	2.00 352	0.00 1	0.03 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 377	0.00 1	0.50 311	0.00 1	2.18 354	0.00 1	0.04 20	0.09 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 368	0.00 1	0.68 319	0.00 1	2.26 356	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.15 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 375	0.00 1	0.69 320	0.00 1	2.22 355	0.00 1	0.04 20	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 363	0.00 1	0.41 305	0.00 1	1.74 348	0.00 1	0.04 20	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.19 76	0.31 201	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 155	0.01 45	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.11 78	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.02 54	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.22 88	0.13 94	0.04 182	0.00 1	0.03 114	0.01 125	0.01 45	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1	0.04 259			0.00 1	0.43 187	0.86 307			0.46 224	0.24 300				0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 242	0.11 265	0.00 1	0.37 166	0.55 265	0.13 265	0.12 295	0.04 130	0.05 193	1.14 237	0.80 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test3	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 116	0.22 136	0.00 1	0.00 1	0.55 233	0.00 1	0.06 113	0.66 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 131	0.25 168	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 67	0.20 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 67	0.22 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.01 109	0.02 197	0.00 1	0.33 143	0.34 215	0.03 172	0.04 236	0.02 103	0.06 199	0.05 105	0.41 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.19 121	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.14 180	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.06 243	0.00 1	0.40 174	0.51 249	0.10 245	0.11 282	0.04 130	0.14 259	1.09 236	1.11 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
YMNet	0.12 164	0.02 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 309	0.66 353	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	1.53 321	0.38 235	0.01 112	0.03 214	0.07 160	0.04 177	0.01 45	0.02 57	0.00 1	0.01 205	0.15 341	0.01 278	0.10 293	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 20	0.11 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 67	0.14 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.01 45	0.17 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 331	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 55	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 45	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 298	0.00 1	0.00 1

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Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 29	0.20 123	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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AIO_test	0.09 150	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 321	0.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 265	0.76 298	0.01 112	0.02 198	0.11 179	0.00 1	0.01 45	0.31 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 342	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 55	0.01 3	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 91	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 53	0.07 46	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 50	0.16 111	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.09 125	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 67	0.18 117	0.00 1	0.00 1	0.21 198	0.00 1	0.01 45	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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U	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 161	0.00 1	0.30 131	0.31 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 125	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 43	0.09 62	0.02 156	0.00 1	0.01 79	0.01 125	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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RSM	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 61	0.11 78	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 125	0.01 45	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.15 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.03 244	0.10 248	0.10 261	0.00 1	0.52 221	0.80 301	0.09 236	0.11 282	0.07 160	0.35 323	0.97 232	0.81 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CASnet	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 254	0.08 249	0.00 1	0.40 174	0.24 154	0.08 230	0.07 262	0.11 179	0.12 232	1.91 294	1.24 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 88	0.15 107	0.01 112	0.00 1	0.02 103	0.10 219	0.03 91	0.33 140	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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dd	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 181	0.09 62	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.12 232	0.03 91	0.05 84	0.03 308	0.15 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 284	0.24 154	0.01 112	0.01 166	0.01 79	0.09 214	0.13 136	0.14 107	0.00 1	0.16 353	0.28 354	0.00 1	2.76 381	0.76 337

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 161	0.00 1	0.17 61	0.06 37	0.06 211	0.00 1	0.04 130	0.00 1	0.14 140	0.11 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.09 41	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GEAStereo	0.03 82	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1	0.01 101	0.29 124	0.07 46	0.01 112	0.00 1	0.04 130	0.01 125	0.02 80	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 82	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1	0.01 101	0.29 124	0.07 46	0.01 112	0.00 1	0.04 130	0.01 125	0.02 80	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.16 55	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.23 97	0.22 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.22 88	0.21 131	0.01 112	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 45	0.27 129	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.24 101	0.20 123	0.01 112	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 45	0.27 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.18 67	0.09 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.11 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.32 138	0.24 154	0.02 156	0.01 166	0.02 103	0.01 125	0.06 113	0.57 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.32 138	0.24 154	0.02 156	0.01 166	0.02 103	0.01 125	0.06 113	0.57 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.01 101	0.20 80	0.07 46	0.01 112	0.00 1	0.10 173	0.01 125	0.01 45	0.01 15	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.01 161	0.01 101	2.97 355	0.34 215	0.06 211	0.01 166	0.17 188	0.12 232	0.20 157	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 150	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.03 217	0.01 101	0.22 88	0.23 146	0.05 202	0.07 262	0.05 146	0.12 232	0.31 184	1.06 203	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 134	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.61 250	0.45 239	0.00 1	0.10 279	0.21 198	0.00 1	0.01 45	0.32 139	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 266	0.15 288	0.01 101	0.32 138	0.61 278	0.20 306	0.11 282	0.25 207	0.22 295	2.10 308	1.74 261	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.03 290	2.21 371	0.00 1

GIP-stereo	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.22 88	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.24 300	0.01 45	0.17 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITSA-stereo	1.03 328	0.00 1	0.10 350	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.52 347	0.03 330	0.14 344	0.87 360	4.19 375	0.12 257	0.15 288	0.01 101	1.59 323	1.63 360	0.16 293	0.73 392	2.31 313	1.07 370	2.12 310	2.82 320	0.44 363	0.14 340	0.12 326	1.30 365	2.19 370	5.12 374

IGEV-Stereo++	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.19 76	0.12 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.19 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.01 101	0.33 143	0.22 136	0.03 172	0.00 1	0.05 146	0.00 1	0.14 140	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 360	0.02 311	0.21 364	0.00 1	0.08 349	0.15 333	0.40 339	0.01 320	2.04 391	0.69 350	5.81 383	0.36 319	0.43 329	0.01 101	0.77 274	2.69 385	0.08 230	0.19 343	32.14 402	1.39 382	2.66 334	4.36 365	0.08 323	0.17 355	0.11 324	0.77 358	0.35 317	1.75 345

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.06 231	0.12 270	0.01 101	0.32 138	0.51 249	0.05 202	0.06 253	0.04 130	0.12 232	0.36 193	0.38 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 161	0.33 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 317	0.03 204	0.14 282	0.01 101	0.28 116	0.35 222	0.00 1	0.02 198	0.04 130	0.12 232	0.15 144	0.47 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 331	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.02 197	0.01 101	0.25 102	0.36 225	0.02 156	0.02 198	0.01 79	0.03 165	0.21 161	0.96 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 99	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.01 101	0.29 124	0.30 193	0.03 172	0.00 1	0.09 168	0.00 1	0.25 167	0.16 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	0.72 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 321	0.00 1	0.00 1	0.05 314	0.22 304	2.74 361	0.18 290	0.15 288	0.01 101	0.93 290	1.89 371	0.15 284	0.19 343	3.70 343	1.08 371	3.22 352	3.80 348	0.14 336	0.00 1	0.14 338	0.32 340	0.16 305	0.31 319

StereoVision	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.01 101	0.22 88	0.12 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 113	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.40 174	0.33 209	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.06 199	0.04 100	0.18 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 326	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 301	0.01 109	0.01 161	0.01 101	0.32 138	0.23 146	0.02 156	0.01 166	0.04 130	0.19 283	0.13 136	0.67 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.23 309	0.00 1

iinet-f	0.10 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.98 297	0.38 235	0.01 112	0.03 214	0.10 173	0.11 224	0.21 161	0.65 180	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASS	0.40 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 357	0.00 1	0.00 1	0.23 306	0.33 302	0.26 306	0.13 279	0.01 101	0.51 218	0.50 248	0.29 323	0.21 354	0.60 236	0.00 1	4.20 377	2.53 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 278	0.00 1	0.01 101	0.54 234	0.20 123	0.04 182	0.00 1	0.31 212	0.01 125	0.17 151	0.60 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 278	0.01 161	0.01 101	0.58 239	0.16 111	0.04 182	0.00 1	0.31 212	0.02 155	0.16 149	0.19 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.94 293	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 45	0.02 57	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 278	0.00 1	0.01 101	0.54 234	0.20 123	0.04 182	0.00 1	0.31 212	0.01 125	0.17 151	0.60 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 134	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 161	0.01 101	0.39 172	0.33 209	0.06 211	0.06 253	0.16 186	0.13 242	0.57 209	0.19 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.02 282	0.75 357	1.70 349	0.21 301	0.26 317	0.01 101	0.69 267	1.67 362	0.15 284	0.18 338	1.79 299	0.27 312	3.84 370	2.47 303	0.00 1	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.02 282	0.75 357	1.70 349	0.21 301	0.26 317	0.01 101	0.69 267	1.67 362	0.15 284	0.18 338	1.79 299	0.27 312	3.84 370	2.47 303	0.00 1	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.01 101	0.09 41	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 304	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.17 61	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 219	0.01 45	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.03 264	0.00 1	0.04 214	0.04 225	0.01 101	0.59 246	0.72 288	0.09 236	0.08 270	0.21 198	0.12 232	1.33 249	1.24 217	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	3.51 389	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.08 236	0.14 282	0.01 101	0.61 250	1.20 342	0.21 309	0.06 253	0.90 259	0.13 242	3.61 365	1.78 265	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	3.50 388	0.95 339

TANstereo	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.04 271	0.08 268	0.05 222	0.05 239	0.01 101	0.50 212	0.75 292	0.13 265	0.05 245	0.05 146	0.01 125	1.35 251	1.22 213	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	2.11 366	0.00 1

XX-TBD	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.04 271	0.08 268	0.05 222	0.05 239	0.01 101	0.50 212	0.75 292	0.13 265	0.05 245	0.05 146	0.01 125	1.35 251	1.22 213	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	2.11 366	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.13 262	0.00 1	0.01 101	1.51 319	0.27 179	0.02 156	0.01 166	1.27 280	0.00 1	0.17 151	0.34 143	0.40 356	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 246	0.01 253	0.06 338	0.00 1	0.09 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 311	0.17 285	0.20 297	0.00 1	0.01 101	2.06 338	0.33 209	0.05 202	0.08 270	1.61 293	0.02 155	0.69 220	0.84 189	0.76 369	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 315

sCroCo_RVC	0.30 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.01 227	0.28 308	0.22 309	0.01 101	0.50 212	1.31 345	0.15 284	0.17 332	0.48 226	0.19 283	2.05 302	2.81 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.00 1	0.02 240	0.01 109	0.03 217	0.01 101	0.52 221	0.31 201	0.05 202	0.01 166	2.60 323	0.04 177	1.00 234	0.99 197	0.00 1	0.03 288	0.01 293	0.00 1	0.09 291	0.75 336

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 113	0.02 311	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.01 161	0.01 101	0.50 212	0.20 123	0.03 172	0.00 1	0.06 153	0.00 1	0.09 125	0.38 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 278	0.00 1	0.01 101	4.02 373	0.19 121	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.13 136	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.29 297	0.05 222	0.00 1	0.01 101	0.18 67	0.10 75	0.01 112	0.00 1	0.06 153	0.00 1	0.02 80	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.01 293	0.07 304	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.01 101	0.26 107	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.04 271	0.10 275	0.15 276	0.16 294	0.01 101	0.62 254	1.10 336	0.14 276	0.08 270	0.06 153	0.33 319	1.41 259	1.15 208	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DSFCA	0.05 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.07 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.01 101	0.34 147	0.22 136	0.00 1	0.01 166	0.02 103	0.01 125	0.11 132	0.17 111	0.00 1	0.01 205	0.04 307	0.03 290	0.11 296	0.09 291

PMTNet	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.11 305	0.00 1	0.02 282	0.03 264	0.07 267	0.09 242	0.17 296	0.01 101	0.58 239	1.07 333	0.18 301	0.05 245	0.19 192	0.21 291	1.60 275	1.30 226	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.00 1	0.01 101	0.22 88	0.21 131	0.01 112	0.02 198	0.01 79	0.00 1	0.04 100	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.11 337	0.00 1	0.01 227	0.01 109	0.00 1	0.01 101	0.37 166	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.01 125	0.07 117	0.33 140	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1	0.01 101	0.44 190	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 155	0.07 117	0.37 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1	0.01 101	0.44 190	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 155	0.07 117	0.37 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1	0.01 101	0.19 76	0.33 209	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.26 169	0.14 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.14 266	0.00 1	0.01 101	0.03 12	0.03 15	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.49 360	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.01 101	0.17 61	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.06 153	0.02 155	0.05 105	0.30 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 319	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	0.19 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 311	0.01 227	0.01 109	0.00 1	0.01 101	3.98 371	0.25 168	0.01 112	0.01 166	0.04 130	0.00 1	0.14 140	0.36 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 327	1.22 339	0.17 287	0.02 197	0.01 101	2.19 346	1.50 354	0.04 182	0.07 262	5.12 350	0.45 335	2.07 303	1.02 200	0.00 1	0.14 340	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.00 1

DISCO	0.05 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.01 101	0.35 159	0.13 94	0.01 112	0.00 1	0.05 146	0.00 1	0.05 105	0.56 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.01 161	0.01 101	0.17 61	0.26 173	0.01 112	0.03 214	0.19 192	0.00 1	0.22 164	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.67 304	0.03 328	0.02 315	0.04 337	0.11 356	0.12 314	0.00 1	0.43 358	0.43 357	1.34 378	0.78 327	0.33 317	1.29 344	0.01 101	1.84 330	0.85 305	0.15 284	0.15 312	1.59 292	0.02 155	1.89 293	2.57 313	0.25 348	0.06 304	0.15 341	0.20 334	1.30 353	2.24 351
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.03 82	0.02 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.33 143	0.23 146	0.00 1	0.00 1	0.19 192	0.00 1	0.08 123	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.32 260	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 310	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.29 310	0.20 306	0.02 170	0.45 194	1.40 351	0.25 317	0.19 343	0.75 252	0.30 316	2.01 299	2.56 312	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.29 253	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.01 227	0.17 287	0.15 288	0.02 170	0.35 159	0.75 292	0.29 323	0.21 354	1.26 279	0.20 287	2.38 321	1.65 251	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.34 316	0.00 1

gcap_with_dpt	0.27 241	0.08 344	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.18 290	0.10 261	0.02 170	0.44 190	0.75 292	0.53 345	0.68 388	1.10 272	0.17 274	1.57 271	1.67 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.04 287

WQFJA1++	4.55 384	0.00 1	0.00 1	34.64 409	0.00 1	33.67 409	36.06 407	0.00 1	0.01 265	1.82 389	0.04 259	3.52 359	4.11 368	0.02 170	0.34 147	0.75 292	0.15 284	0.06 253	1.99 304	0.61 353	1.35 251	1.18 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 381	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	1.23 337	0.04 332	0.02 315	7.90 392	0.00 1	9.67 394	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.74 322	7.09 372	0.13 279	0.02 170	0.37 166	0.93 318	0.45 338	0.14 303	1.23 278	0.18 278	1.73 288	1.66 252	0.03 308	0.07 307	0.00 1	0.41 345	0.04 274	0.22 305

LG-Stereo_L2	0.05 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.00 1	0.02 170	0.26 107	0.30 193	0.04 182	0.01 166	0.08 167	0.11 224	0.15 144	0.22 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.02 170	0.25 102	0.32 207	0.03 172	0.01 166	0.10 173	0.12 232	0.16 149	0.17 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.25 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.19 301	0.02 170	0.38 169	0.68 285	0.21 309	0.13 297	0.23 202	0.20 287	2.18 312	2.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.11 296	0.00 1

FC-DCNN v2	0.84 321	0.13 355	1.12 386	0.56 363	0.05 340	0.64 360	0.72 355	0.87 375	0.38 353	0.57 341	0.76 323	0.59 332	0.61 337	0.02 170	1.46 316	0.58 272	0.49 342	0.11 282	1.73 297	0.08 210	2.13 311	1.81 267	0.00 1	0.21 367	1.27 374	0.81 359	1.55 359	3.31 363

GCAP-BAT	0.27 241	0.08 344	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.18 290	0.10 261	0.02 170	0.44 190	0.75 292	0.53 345	0.68 388	1.10 272	0.17 274	1.57 271	1.67 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.04 287

AE-Stereo	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 244	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.08 249	0.02 170	0.36 163	0.74 291	0.10 245	0.07 262	0.09 168	0.24 300	1.19 238	2.39 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 324	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.00 1	0.02 170	0.28 116	0.34 215	0.04 182	0.02 198	0.07 160	0.01 125	0.30 180	0.13 103	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 161	0.02 170	0.41 181	0.20 123	0.01 112	0.01 166	0.20 196	0.04 177	0.25 167	0.42 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 319	0.01 253	0.00 1

SA	0.12 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 278	0.01 161	0.02 170	0.27 113	0.37 227	0.04 182	0.13 297	0.46 224	0.04 177	0.33 187	1.33 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 217	0.02 170	0.45 194	0.37 227	0.04 182	0.16 321	0.24 203	0.15 266	0.27 170	2.23 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 217	0.02 170	0.45 194	0.37 227	0.04 182	0.16 321	0.24 203	0.15 266	0.27 170	2.23 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 217	0.02 170	0.45 194	0.37 227	0.04 182	0.16 321	0.24 203	0.15 266	0.27 170	2.23 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.01 233	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 197	0.02 170	0.60 248	0.47 243	0.06 211	0.11 282	2.53 319	0.18 278	1.40 258	3.73 342	0.00 1	0.00 1	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.32 320

test_1	0.36 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 197	0.02 170	0.59 246	0.47 243	0.06 211	0.11 282	2.53 319	0.18 278	1.39 256	3.73 342	0.00 1	0.00 1	0.13 330	0.00 1	0.01 253	0.32 320

test_3	0.35 262	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.01 233	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 197	0.02 170	0.58 239	0.46 240	0.06 211	0.11 282	2.40 315	0.18 278	1.37 255	3.74 346	0.00 1	0.00 1	0.13 330	0.00 1	0.04 274	0.32 320

GANet-ADL	0.60 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.89 361	2.34 355	0.04 214	0.05 239	0.02 170	2.06 338	1.15 340	0.16 293	0.18 338	2.76 326	0.81 362	1.69 284	3.65 339	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.37 318	0.00 1

test-2	0.15 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 217	0.02 170	0.45 194	0.37 227	0.04 182	0.16 321	0.24 203	0.15 266	0.27 170	2.23 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 134	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.02 170	0.41 181	0.23 146	0.05 202	0.00 1	0.34 217	0.10 219	0.31 184	0.44 159	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 54	0.02 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.16 55	0.09 62	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 129	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 134	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.34 147	0.34 215	0.01 112	0.00 1	0.21 198	0.09 214	0.20 157	0.61 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.09 255	0.02 170	0.20 80	0.51 249	0.07 223	0.09 277	0.84 256	0.12 232	1.29 244	1.58 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.09 255	0.02 170	0.20 80	0.51 249	0.07 223	0.09 277	0.84 256	0.12 232	1.29 244	1.58 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCDSN-DC	0.45 273	0.04 332	0.47 380	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.48 345	0.00 1	0.00 1	0.35 320	0.17 285	0.19 295	0.07 247	0.02 170	4.35 385	0.59 274	0.10 245	0.13 297	0.48 226	0.06 199	1.59 274	2.36 294	0.00 1	0.39 387	0.00 1	0.05 300	0.15 302	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HGLStereo	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.02 170	0.31 136	0.15 107	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 132	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 113	0.01 253	0.00 1	0.01 322	0.03 327	0.01 244	0.18 322	0.03 330	0.00 1	0.00 1	0.16 284	0.01 109	0.00 1	0.02 170	0.45 194	0.09 62	0.01 112	0.01 166	0.00 1	0.07 208	0.06 113	0.07 92	0.00 1	0.04 295	0.03 302	0.01 278	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.13 170	0.02 311	0.01 305	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 170	0.95 295	0.12 87	0.04 182	0.10 279	0.07 160	0.24 300	0.57 209	1.24 217	0.02 305	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.02 170	0.89 286	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.46 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 161	0.02 170	0.64 261	0.07 46	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.06 199	0.05 105	0.49 168	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.51 218	0.17 115	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.05 105	2.28 292	0.00 1	0.00 1	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 161	0.02 170	0.64 261	0.07 46	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.06 199	0.05 105	0.49 168	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	0.37 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.03 271	0.01 320	0.00 1	0.42 328	1.81 352	2.18 351	0.09 255	0.02 170	0.48 206	0.44 238	0.13 265	0.04 236	0.60 236	0.46 336	1.62 276	1.55 241	0.08 323	0.14 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 328	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 240	0.29 310	0.50 334	0.02 170	0.34 147	0.22 136	2.21 379	0.07 262		2.97 398	3.26 355	2.53 309		0.03 288	0.03 302	0.11 319	0.91 346	3.53 364

FC-DCNN	0.75 314	0.08 344	1.12 386	0.43 359	0.05 340	0.49 354	0.77 356	0.77 370	0.22 348	0.59 344	0.77 325	0.55 331	0.43 329	0.02 170	1.40 314	0.58 272	0.47 340	0.12 295	1.63 294	0.09 214	2.09 306	1.80 266	0.00 1	0.23 370	0.75 370	0.47 350	1.09 350	3.12 360

HSM	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 266	0.01 161	0.02 170	0.58 239	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.06 199	0.36 193	0.23 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWC_ROB	0.48 274	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.09 298	0.00 1	0.01 265	0.13 295	0.82 328	0.02 180	0.02 197	0.02 170	3.76 365	1.11 339	0.16 293	0.19 343	0.65 243	0.11 224	2.51 326	2.73 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 315	0.29 315

DNSM	0.27 241	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1	0.02 240	0.18 290	0.14 282	0.03 211	0.35 159	0.88 312	0.28 322	0.19 343	0.62 239	0.20 287	2.38 321	1.71 259	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.16 305	0.00 1

HLF11	0.29 253	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.91 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1	0.03 211	1.63 327	0.24 154	0.01 112	0.00 1	2.28 312	0.04 177	0.27 170	1.39 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL3	0.90 324	1.66 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.82 372	0.00 1	0.55 340	1.36 342	2.20 354	0.18 298	0.03 211	1.93 333	1.93 372	2.86 382	0.15 312	2.53 319	0.14 259	2.77 336	5.04 380	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.01 277

model_zeroshot	0.76 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.79 359	2.47 358	0.16 278	0.11 265	0.03 211	1.24 309	1.31 345	0.11 254	0.15 312	3.69 342	0.24 300	2.97 344	2.39 296	0.00 1	0.00 1	1.09 372	0.43 348	0.25 311	2.80 354

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 337	0.15 358	0.27 372	0.00 1	0.07 346	0.15 333	0.38 338	0.00 1	0.79 365	0.74 355	7.91 396	0.31 316	0.59 336	0.03 211	0.87 281	2.48 382	0.11 254	0.16 321	2.76 326	1.43 383	3.92 372	4.16 356	0.08 323	0.27 377	0.12 326	0.00 1	3.34 386	2.11 348

gcap-zeroshot	1.03 328	0.00 1	0.00 1	0.49 361	0.00 1	0.09 299	0.21 325	0.02 326	0.00 1	1.25 377	2.94 362	0.16 278	0.19 301	0.03 211	0.50 212	1.31 345	0.48 341	0.03 214	13.12 376	0.33 319	1.97 296	3.41 334	1.00 374	0.00 1	0.16 343	0.00 1	0.03 269	0.03 286

plain	0.05 113	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.03 211	0.28 116	0.32 207	0.03 172	0.02 198	0.03 114	0.00 1	0.33 187	0.26 128	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.68 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 317	1.35 379	0.03 244	0.05 222	0.19 301	0.03 211	0.58 239	2.57 383	0.08 230	0.16 321	3.15 338	0.42 330	4.66 383	3.73 342	0.19 339	0.03 288	0.13 330	0.00 1	0.86 343	0.19 298

HanStereo	0.68 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 317	1.35 379	0.03 244	0.05 222	0.19 301	0.03 211	0.58 239	2.57 383	0.08 230	0.16 321	3.15 338	0.42 330	4.66 383	3.73 342	0.19 339	0.03 288	0.13 330	0.00 1	0.86 343	0.19 298

LoS_RVC	0.23 232	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.06 281	0.03 244	0.20 297	0.12 270	0.03 211	0.53 229	0.86 307	0.13 265	0.15 312	0.67 246	0.13 242	1.47 266	1.70 257	0.01 289	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 232	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.06 281	0.03 244	0.20 297	0.12 270	0.03 211	0.53 229	0.86 307	0.13 265	0.15 312	0.67 246	0.13 242	1.47 266	1.70 257	0.01 289	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 128	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.03 211	0.47 204	0.20 123	0.03 172	0.00 1	0.05 146	0.00 1	0.07 117	0.43 156	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.25 311	0.00 1

GwcNet-ADL	0.55 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.54 338	5.82 384	0.14 266	0.09 255	0.03 211	1.06 304	1.16 341	0.14 276	0.19 343	1.54 289	0.85 365	1.42 260	1.95 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.62 297	0.01 253	0.02 315	0.00 1	0.00 1	0.18 343	0.01 233	0.00 1	0.00 1	1.46 381	0.58 314	0.17 287	0.15 288	0.03 211	1.02 302	1.57 357	0.09 236	0.17 332	1.51 287	0.85 365	2.07 303	3.39 333	0.04 312	0.01 205	0.09 319	2.88 385	0.39 319	0.01 277

ICVP	0.22 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.01 227	0.03 204	0.03 217	0.03 211	0.26 107	0.49 246	0.22 312	0.45 381	0.56 234	0.24 300	0.96 231	2.43 302	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALCasStereoNet	0.08 143	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 161	0.03 211	0.49 207	0.33 209	0.02 156	0.00 1	0.04 130	0.09 214	0.37 196	0.66 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 349	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 321	0.11 305	0.00 1	0.00 1	1.24 376	6.23 388	0.08 236	0.23 311	0.03 211	0.60 248	2.29 378	0.12 261	0.18 338	3.02 336	0.19 283	1.68 282	2.52 308	0.09 327	0.01 205	23.80 409	0.03 290	0.24 310	0.58 331

EAI-Stereo	0.68 305	0.04 332	0.14 354	0.32 355	0.08 349	0.67 362	0.37 336	0.00 1	0.41 355	0.00 1	1.59 346	0.12 257	0.18 298	0.03 211	1.11 306	1.44 352	0.15 284	0.36 375	3.29 340	0.39 327	2.36 320	2.97 322	0.13 333	0.38 386	0.34 356	0.41 345	0.55 328	0.43 328

APVNet	0.13 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 227	0.01 109	0.00 1	0.03 211	0.63 259	0.21 131	0.05 202	0.04 236	0.88 258	0.03 165	0.21 161	1.46 240	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCP+	0.71 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.10 304	0.27 330	0.00 1	0.00 1	1.01 365	0.00 1	0.49 326	0.00 1	0.03 211	3.94 370	0.30 193	0.00 1	0.02 198	0.98 266	0.49 340	0.20 157	0.31 136	0.00 1	0.01 205	0.49 362	4.04 394	1.33 355	5.08 373

CFNet	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.34 147	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.08 123	0.18 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MDST_ROB	3.10 374	2.75 392	0.06 338	4.83 384	0.13 360	2.36 373	0.10 300	1.01 382	0.07 325	0.97 362	2.05 353	0.39 323	15.72 389	0.03 211	4.44 389	0.34 215	0.19 303	0.14 303	4.81 346	0.14 259	3.68 368	3.84 349	0.43 360	0.06 304	8.30 403	3.52 388	16.22 407	7.19 383

iResNet_ROB	0.09 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.03 211	0.88 284	0.40 237	0.02 156	0.00 1	0.51 228	0.00 1	0.34 189	0.27 129	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.28 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.23 305	0.22 309	0.04 234	0.43 187	1.50 354	0.22 312	0.22 357	0.09 168	0.17 274	2.00 297	2.49 305	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.19 220	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.01 109	0.01 161	0.04 234	1.60 324	0.24 154	0.01 112	0.01 166	1.07 268	0.04 177	0.34 189	1.64 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.19 220	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.01 109	0.01 161	0.04 234	1.60 324	0.24 154	0.01 112	0.01 166	1.07 268	0.04 177	0.34 189	1.64 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.15 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 301	0.04 259	0.02 180	0.02 197	0.04 234	0.27 113	0.31 201	0.01 112	0.02 198	0.92 261	0.13 242	0.64 215	1.26 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.04 274	0.00 1

GGDA	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 309	0.03 244	0.02 180	0.01 161	0.04 234	0.26 107	0.31 201	0.02 156	0.03 214	0.80 255	0.14 259	0.65 217	1.28 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.05 279	0.00 1

DF	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.10 304	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.03 244	0.12 257	0.17 296	0.04 234	0.47 204	0.98 323	0.16 293	0.16 321	6.00 353	0.31 317	2.04 301	1.74 261	0.12 331	0.13 336	0.09 319	0.28 338	0.10 293	0.16 296

IGEV-FE	0.88 322	0.00 1	0.03 327	0.02 328	0.00 1	0.63 358	0.47 343	0.00 1	0.08 329	1.03 366	4.14 374	0.50 328	0.25 315	0.04 234	0.65 263	1.97 373	0.12 261	0.17 332	2.66 324	0.83 363	2.81 337	4.45 367	0.00 1	0.01 205	0.17 344	0.09 313	2.37 373	0.30 317

coex_refinement	0.09 150	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.04 234	0.95 295	0.16 111	0.01 112	0.00 1	0.91 260	0.01 125	0.09 125	0.22 122	0.00 1	0.02 272	0.01 293	0.00 1	0.05 279	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 277	0.39 367	0.06 338	0.56 363	0.34 378	0.69 363	0.00 1	0.00 1	0.02 282	1.71 386	0.91 329	2.37 356	0.20 306	0.04 234	0.46 202	0.99 325	0.26 319	0.08 270	0.36 218	0.14 259	1.67 278	1.93 272	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.21 303

IGEV_Zeroshot_test	0.88 322	0.00 1	0.03 327	0.02 328	0.00 1	0.63 358	0.47 343	0.00 1	0.08 329	1.04 367	4.11 372	0.50 328	0.25 315	0.04 234	0.65 263	1.97 373	0.12 261	0.17 332	2.66 324	0.83 363	2.82 338	4.45 367	0.00 1	0.01 205	0.17 344	0.09 313	2.38 374	0.30 317

UniTT-Stereo	0.07 134	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.04 234	0.30 131	0.34 215	0.02 156	0.00 1	0.61 238	0.00 1	0.30 180	0.16 109	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.08 38	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

raft_robust	0.17 209	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.04 234	0.51 218	0.53 260	0.06 211	0.14 303	1.37 282	0.11 224	0.58 211	1.12 207	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 278	0.01 161	0.04 234	0.30 131	0.36 225	0.06 211	0.14 303	0.58 235	0.00 1	0.65 217	2.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.25 102	0.27 179	0.01 112	0.00 1	0.44 223	0.01 125	0.28 176	2.39 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.15 189	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.04 234	1.60 324	0.37 227	0.05 202	0.00 1	0.15 183	0.10 219	0.71 221	0.83 188	0.01 289	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.05 284	0.59 364	0.00 1	0.57 341	5.97 385	0.19 295	0.35 326	0.04 234	0.67 265	1.68 364	0.18 301	0.14 303	1.78 298	0.16 272	1.39 256	1.67 253	0.13 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 143	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 266	0.01 161	0.04 234	0.38 169	0.24 154	0.02 156	0.01 166	0.18 189	0.00 1	0.36 193	0.71 185	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.04 234	0.30 131	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 199	0.02 311	0.06 338	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.11 305	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.04 234	1.31 310	0.24 154	0.11 254	0.03 214	0.28 209	0.23 298	0.53 208	1.03 202	0.01 289	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 293

RGC	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.02 272	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.04 234	0.80 276	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.06 153	0.04 177	0.22 164	0.87 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	0.91 325	0.07 343	0.05 337	0.02 328	0.02 312	0.00 1	0.06 287	0.00 1	2.01 390	0.52 335	0.01 227	0.09 242	0.01 161	0.04 234	3.92 369	0.24 154	0.04 182	0.23 361	0.51 228	0.39 327	0.58 211	0.53 170	0.00 1	0.20 365	2.91 383	2.62 382	2.11 366	7.36 385

ADCMid	0.99 327	0.08 344	0.25 371	0.00 1	0.50 382	0.20 346	0.90 358	0.05 339	0.12 340	0.13 295	0.14 281	0.34 318	0.47 333	0.04 234	4.22 380	0.95 320	0.05 202	0.11 282	2.90 330	0.26 309	1.26 240	1.55 241	0.42 358	0.14 340	0.21 348	2.39 379	1.43 357	7.65 386

ADCRef	0.65 300	0.00 1	0.21 364	0.00 1	0.05 340	0.02 272	0.15 315	0.04 336	1.63 385	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.00 1	0.04 234	3.98 371	0.30 193	0.01 112	0.02 198	0.79 254	0.55 348	0.15 144	0.34 143	0.43 360	0.09 311	0.73 369	1.20 363	0.82 339	5.86 378

DeepPrunerF	0.66 303	0.18 359	0.00 1	0.07 343	1.57 392	0.07 291	0.10 300	0.06 342	1.03 375	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.04 234	2.89 354	0.28 189	0.00 1	0.00 1	0.09 168	0.00 1	0.17 151	0.24 125	0.00 1	0.00 1	10.69 404	0.33 341	0.08 286	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 234	0.29 124	0.12 87	0.29 323	0.00 1	0.04 130	0.04 177	0.45 205	0.46 160	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNetv2_ROB	0.17 209	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.04 234	1.11 306	0.27 179	0.01 112	0.00 1	1.20 276	0.01 125	1.50 268	0.31 136	0.00 1	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 268	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 345	0.38 324	1.16 335	0.11 254	0.02 197	0.04 234	0.53 229	0.64 281	0.09 236	0.03 214	3.12 337	0.06 199	1.19 238	2.76 315	0.05 316	0.10 319	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.11 43	0.14 101	0.02 156	0.02 198	0.03 114	0.00 1	0.18 155	0.35 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 286	0.02 260	0.02 282

DispFullNet	3.49 375	0.27 362	7.26 404	0.09 347	0.14 361	0.01 244	0.06 287	3.85 398	0.42 356	6.77 408	8.35 398	11.64 379	6.65 374	0.04 234	2.82 353	7.09 404	1.03 360	0.25 365	17.20 386	2.51 395	4.99 386	4.62 371	0.29 350	0.09 311	1.11 373	0.11 319	2.44 375	4.02 366

TestStereo-Hl	0.28 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 345	0.17 285	0.00 1	0.02 197	0.05 264	0.71 270	0.37 227	0.03 172	0.07 262	1.98 303	0.05 193	1.03 235	2.42 299	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.12 324	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 113	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.02 180	0.00 1	0.05 264	0.56 237	0.11 78	0.01 112	0.00 1	0.07 160	0.01 125	0.12 134	0.25 127	0.01 289	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 369	0.03 299	0.68 348	5.16 379	4.50 363	0.23 311	0.05 264	0.35 159	1.00 330	0.14 276	0.08 270	2.21 310	1.00 369	1.71 287	1.56 243	0.00 1	0.12 331	0.01 293	0.04 298	0.16 305	0.22 305

test_for_model	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 225	0.05 264	0.34 147	0.52 255	10.88 400	0.03 214	0.03 114	0.13 242	2.28 314	0.48 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.00 1	0.26 307

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 225	0.05 264	0.34 147	0.52 255	10.88 400	0.03 214	0.03 114	0.13 242	2.28 314	0.48 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.00 1	0.26 307

testlalala	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 225	0.05 264	0.34 147	0.52 255	10.88 400	0.03 214	0.03 114	0.13 242	2.28 314	0.48 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.00 1	0.26 307

GCAPDPT-zeroshot	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 225	0.05 264	0.34 147	0.52 255	10.88 400	0.03 214	0.03 114	0.13 242	2.28 314	0.48 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.00 1	0.26 307

GCAP-Stereo	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 225	0.05 264	0.34 147	0.52 255	10.88 400	0.03 214	0.03 114	0.13 242	2.28 314	0.48 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.00 1	0.26 307

test_4	0.16 199	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.01 244	0.16 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.52 221	0.53 260	0.01 112	0.13 297	0.10 173	0.11 224	0.28 176	1.23 216	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.17 326	0.80 338	0.16 296

GEStereo_RVC	0.27 241	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.20 324	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 227	0.02 180	0.01 161	0.05 264	0.29 124	0.59 274	0.09 236	0.03 214	1.09 271	0.10 219	1.27 241	3.32 332	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 170	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 197	0.05 264	0.45 194	0.18 117	0.04 182	0.00 1	0.66 244	0.11 224	0.75 224	1.11 205	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.07 325	0.53 336	2.98 363	2.34 355	3.77 366	0.05 264	1.20 308	1.36 350	0.25 317	0.14 303	10.55 369	1.16 375	2.01 299	2.27 291	0.05 316	0.08 309	0.00 1	0.17 326	0.43 320	0.44 329

G-Net	2.19 362	0.22 360	0.20 360	0.01 322	0.15 362	0.02 272	0.11 305	1.10 383	1.87 388	0.36 321	2.28 354	20.71 388	1.98 351	0.05 264	1.99 335	2.25 377	0.20 306	0.41 377	2.48 318	2.79 396	2.82 338	2.99 323	0.00 1	0.24 372	0.21 348	2.63 383	3.06 384	7.99 387

RTSC	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.16 316	0.04 336	0.00 1	0.08 284	0.14 281	0.01 109	0.01 161	0.05 264	4.13 378	0.34 215	0.10 245	0.00 1	1.07 268	0.08 210	0.64 215	1.02 200	0.00 1	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 300	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.22 327	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 227	0.04 214	0.01 161	0.05 264	4.27 381	0.55 265	0.10 245	0.01 166	0.96 262	0.03 165	0.82 226	2.08 281	0.00 1	0.11 323	0.00 1	8.18 400	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 300	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.22 327	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 227	0.04 214	0.01 161	0.05 264	4.27 381	0.55 265	0.10 245	0.01 166	0.96 262	0.03 165	0.82 226	2.08 281	0.00 1	0.11 323	0.00 1	8.18 400	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.12 164	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.03 204	0.01 161	0.05 264	0.40 174	0.27 179	0.04 182	0.00 1	0.96 262	0.00 1	0.42 201	0.54 171	0.49 365	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STStereo	5.80 389	0.64 377	7.81 405	6.19 387	2.27 395	5.80 389	2.18 372	9.13 405	6.03 397	2.16 399	11.18 404	31.10 405	17.97 391	0.05 264	5.03 396	1.57 357	0.60 350	0.41 377	20.73 393	0.60 352	2.07 303	2.49 305	0.44 363	1.86 402	3.79 387	1.85 375	3.78 391	8.79 390

XPNet_ROB	0.17 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 342	0.01 161	0.05 264	0.28 116	0.24 154	0.35 333	0.01 166	0.01 79	0.06 199	0.43 204	1.60 248	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.43 320	0.00 1

HLf8	0.33 261	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 360	0.00 1	0.00 1	0.01 227	0.01 109	0.04 225	0.06 283	1.53 321	0.28 189	0.00 1	0.00 1	2.78 328	0.04 177	1.42 260	2.21 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 302	0.06 281	0.02 282

TestStereo_HLe17	0.30 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 365	0.00 1	0.15 299	0.01 227	0.02 180	0.01 161	0.06 283	1.51 319	0.30 193	0.01 112	0.01 166	1.14 274	0.03 165	1.56 270	2.55 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	1.67 353	0.00 1	0.00 1	0.02 328	0.00 1	14.48 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 341	0.23 293	20.97 389	0.16 294	0.06 283	0.43 187	0.99 325	0.14 276	0.07 262	2.19 308	0.34 322	1.87 292	1.56 243	0.00 1	0.01 205	0.10 321	0.23 336	0.15 302	0.63 332

MyStereo04	0.28 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.42 328	0.02 240	0.06 231	0.00 1	0.06 283	0.56 237	0.51 249	0.08 230	0.02 198	2.91 331	0.41 329	1.32 248	0.84 189	0.34 354	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 272	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.17 300	0.77 325	0.28 308	0.26 317	0.06 283	2.17 345	3.00 390	0.19 303	0.23 361	1.39 283	1.50 385	3.14 348	3.87 350	0.01 289	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 158	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.25 102	0.30 193	0.00 1	0.00 1	0.11 179	0.00 1	0.42 201	1.59 247	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.14 180	0.02 311	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.58 239	0.47 243	0.00 1	0.13 297	0.19 192	0.13 242	0.75 224	1.37 230	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.13 170	0.02 311	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 225	0.06 283	0.23 97	0.23 146	0.01 112	0.02 198	0.37 219	0.00 1	0.37 196	1.97 275	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.06 283	0.21 85	0.27 179	0.01 112	0.00 1	0.04 130	0.00 1	0.07 117	0.40 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 324	0.00 1	0.06 283	2.09 340	0.14 101	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.43 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	1.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.54 348	0.15 346	0.06 317	0.31 318	5.59 381	5.30 369	0.30 322	0.06 283	3.35 360	2.95 389	0.16 293	0.20 352	2.56 322	1.78 389	1.85 291	3.69 341	0.21 343	0.18 359	0.00 1	0.01 278	0.56 329	0.63 332

PVD	0.51 280	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 310	0.30 356	0.00 1	0.37 322	1.22 339	0.13 262	0.74 338	0.06 283	4.31 384	0.33 209	0.13 265	0.01 166	1.49 286	0.23 298	1.81 289	2.00 276	0.00 1	0.11 323	0.07 312	0.00 1	0.30 314	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.06 283	0.41 181	0.27 179	0.11 254	0.00 1	0.66 244	0.00 1	0.28 176	0.54 171	0.00 1	0.08 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 158	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.02 197	0.06 283	0.42 186	0.26 173	0.04 182	0.01 166	0.32 216	0.00 1	0.60 214	0.99 197	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LSM0	8.86 395	0.02 311	0.22 368	0.03 335	0.04 337	0.31 352	1.91 368	1.27 387	1.11 378	0.69 350	4.93 378	5.26 368	10.12 380	0.06 283	65.52 408	79.55 409	0.57 348	0.25 365	26.36 399	1.20 380	6.39 397	9.32 405	0.00 1	0.25 374	0.50 364	3.59 389	4.03 395	15.71 403

PS-NSSS	0.08 143	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 303	0.01 161	0.06 283	0.31 136	0.14 101	0.02 156	0.00 1	0.18 189	0.00 1	0.15 144	0.27 129	0.23 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 330	0.00 1

MFMNet_re	0.60 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.00 1	0.21 346	0.06 281	0.01 227	0.61 334	0.33 324	0.06 283	2.70 352	1.05 332	0.53 345	0.01 166	4.51 345	0.20 287	3.66 367	1.39 231	0.00 1	0.13 336	0.00 1	0.00 1	0.62 333	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.06 283	0.36 163	0.26 173	0.01 112	0.00 1	1.56 291	0.03 165	0.59 213	0.54 171	0.00 1	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SPS-STEREO	1.22 336	0.03 328	0.01 305	0.30 353	0.00 1	0.12 314	0.31 334	0.30 356	0.00 1	0.54 338	4.71 376	1.63 346	0.43 329	0.06 283	1.99 335	1.60 359	0.64 353	0.29 370	9.79 367	0.54 346	4.12 375	3.57 337	0.29 350	0.11 323	0.27 353	0.25 337	0.74 337	0.19 298
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zero-FE	2.28 363	0.04 332	0.02 315	15.93 403	1.59 394	18.13 402	4.25 385	0.00 1	0.07 325	0.12 291	1.03 331	8.65 376	1.50 345	0.07 302	0.50 212	0.89 315	0.63 352	0.91 395	1.54 289	0.22 295	2.92 342	1.93 272	0.04 312	0.07 307	0.00 1	0.41 345	0.01 253	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	1.04 330	0.08 344	0.22 368	0.14 349	0.09 352	0.12 314	0.28 332	0.00 1	0.12 340	1.92 392	5.62 382	0.30 314	0.28 321	0.07 302	0.82 278	1.53 356	0.13 265	0.26 367	1.71 296	0.76 359	2.51 326	3.89 351	0.22 345	0.26 376	0.40 359	1.60 372	1.99 363	2.72 353

cross-raft	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 321	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.39 326	0.09 273	0.14 266	0.13 279	0.07 302	0.62 254	1.31 345	0.11 254	0.15 312	2.97 333	0.85 365	3.56 364	3.57 337	0.00 1	0.01 205	0.10 321	0.01 278	0.03 269	0.19 298

FAT-Stereo	1.23 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.06 287	0.56 363	0.04 310	0.51 334	8.31 397	3.59 360	0.74 338	0.07 302	1.46 316	2.08 376	0.17 300	0.16 321	1.51 287	1.19 377	3.70 369	4.90 375	0.10 328	0.25 374	0.00 1	0.00 1	0.58 331	3.07 359

SHD	0.38 266	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 309	0.03 330	0.00 1	0.23 306	0.58 314	0.01 109	0.00 1	0.07 302	4.29 383	0.25 168	0.06 211	0.01 166	1.17 275	0.15 266	0.91 228	2.09 284	0.00 1	0.10 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 310	0.00 1	0.07 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 349	0.03 330	0.00 1	0.28 315	0.76 323	0.02 180	3.02 361	0.07 302	4.54 390	0.56 269	0.09 236	0.01 166	2.13 307	0.08 210	1.67 278	2.77 317	0.00 1	0.19 362	0.19 346	0.75 356	1.12 351	0.27 314

AnyNet_C32	1.27 342	0.12 354	0.01 305	0.05 339	0.01 259	0.16 338	0.42 340	0.00 1	3.19 395	0.33 319	1.46 344	0.12 257	0.02 197	0.07 302	4.07 375	0.86 307	0.09 236	0.15 312	0.76 253	0.52 345	2.00 297	2.23 286	0.01 289	0.30 378	1.79 378	3.65 390	1.56 360	10.19 393

PA-Net	0.14 180	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 161	0.07 302	0.71 270	0.14 101	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.01 125	0.04 100	1.84 269	0.41 357	0.01 205	0.00 1	0.03 290	0.00 1	0.39 326
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.58 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1	0.07 302	0.73 273	0.23 146	0.04 182	0.00 1	0.25 207	0.00 1	1.54 269	1.42 236	0.01 289	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

NaN_ROB	0.28 246	0.10 351	0.17 358	0.04 337	0.18 364	0.11 309	0.16 316	0.01 320	1.57 383	0.02 260	0.55 312	0.13 262	0.03 217	0.07 302	1.03 303	0.24 154	0.07 223	0.11 282	0.15 183	0.26 309	0.39 200	0.66 181	0.13 333	0.24 372	0.12 326	0.40 342	0.16 305	0.46 330

ETE_ROB	0.20 223	0.01 253	0.00 1	0.01 322	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.29 297	0.11 254	0.01 161	0.07 302	0.72 272	0.22 136	0.62 351	0.04 236	0.73 251	0.05 193	0.92 229	1.43 238	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 223	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.27 295	0.30 314	0.01 161	0.07 302	0.98 297	0.22 136	0.04 182	0.01 166	0.52 231	0.04 177	0.72 223	1.36 229	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.87 345	0.00 1

LoS	0.27 241	0.01 253	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.11 290	0.00 1	0.29 310	0.30 322	0.08 314	0.69 267	0.76 298	0.31 328	0.18 338	0.72 250	0.16 272	1.81 289	1.83 268	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CIPLG	0.13 170	0.01 253	0.03 327	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.06 287	0.02 326	0.08 329	0.01 250	0.03 244	0.01 109	0.01 161	0.08 314	0.62 254	0.27 179	0.07 223	0.00 1	0.28 209	0.01 125	0.30 180	1.40 233	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.00 1	0.08 286	0.01 277

IPLGR_C	0.12 164	0.01 253	0.03 327	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.07 295	0.03 330	0.07 325	0.01 250	0.03 244	0.01 109	0.01 161	0.08 314	0.41 181	0.27 179	0.06 211	0.00 1	0.31 212	0.00 1	0.30 180	1.42 236	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.00 1	0.08 286	0.01 277

ACRE	0.13 170	0.01 253	0.02 315	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.07 295	0.02 326	0.08 329	0.01 250	0.06 264	0.01 109	0.01 161	0.08 314	0.40 174	0.27 179	0.07 223	0.00 1	0.39 220	0.01 125	0.34 189	1.40 233	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.00 1	0.08 286	0.01 277

AnonymousM	0.62 297	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 338	0.00 1	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.42 306	0.05 222	0.14 282	0.08 314	0.49 207	0.80 301	0.21 309	0.11 282	0.10 173	0.70 357	1.35 251	1.68 256	0.00 1	0.15 348	0.00 1	0.19 333	3.31 385	6.88 381

LMCR-Stereo	0.09 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.08 314	0.52 221	0.31 201	0.08 230	0.03 214	0.06 153	0.13 242	0.29 179	0.98 196	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 180	0.02 311	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 314	0.61 250	0.54 262	0.00 1	0.00 1	1.04 267	0.00 1	0.42 201	0.99 197	0.08 323	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XQC	0.40 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 316	0.00 1	0.00 1	0.14 298	0.47 307	0.01 109	1.09 342	0.08 314	4.21 379	0.62 279	0.07 223	0.00 1	0.96 262	0.01 125	0.68 219	2.06 278	0.00 1	0.10 319	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

ADCS	1.44 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 244	0.30 333	0.20 352	0.96 371	0.25 310	0.55 312	0.29 310	3.75 365	0.08 314	4.69 391	3.39 393	0.26 319	0.15 312	2.94 332	0.03 165	3.37 356	3.53 336	0.00 1	0.17 355	0.49 362	5.63 397	1.52 358	6.29 380

CBMV_ROB	2.09 359	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.21 348	0.04 279	1.11 384	0.10 335	1.50 383	3.75 367	13.56 380	7.40 376	0.08 314	3.15 356	1.74 369	0.69 355	0.20 352	6.65 354	0.27 312	4.19 376	2.80 318	0.23 346	0.11 323	1.40 375	1.34 366	1.89 362	4.07 367

anonymity	1.13 332	0.02 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 345	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.74 355	13.91 407	0.36 319	0.36 328	0.09 324	0.53 229	1.74 369	0.13 265	0.17 332	2.19 308	0.25 308	2.25 313	3.67 340	0.03 308	0.20 365	0.23 351	0.47 350	2.57 378	0.34 323

IPLGR	0.28 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.20 291	0.01 109	0.06 243	0.09 324	4.10 377	0.54 262	0.07 223	0.04 236	0.29 211	0.26 309	0.49 206	1.34 228	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 209	0.10 351	0.21 364	0.07 343	0.22 368	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.11 337	0.08 284	0.08 268	0.02 180	0.04 225	0.09 324	1.01 301	0.18 117	0.11 254	0.05 245	0.18 189	0.21 291	0.27 170	1.22 213	0.06 320	0.12 331	0.03 302	0.00 1	0.01 253	0.11 293

Any-RAFT	0.55 285	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.20 302	2.64 360	0.22 303	0.12 270	0.10 327	0.54 234	0.84 304	0.34 330	0.16 321	2.47 317	0.14 259	3.46 359	2.32 293	0.01 289	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 341

CC-Net-ROB	0.23 232	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.03 279	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 358	0.55 335	0.10 327	0.28 116	0.13 94	0.03 172	0.00 1	0.53 232	0.00 1	0.18 155	0.29 134	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.58 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.72 352	1.47 345	0.15 276	0.23 311	0.11 329	0.63 259	1.34 349	0.10 245	0.14 303	2.88 329	0.38 326	3.38 357	3.10 329	0.00 1	0.01 205	0.12 326	0.51 352	0.03 269	0.26 307

CAS	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.04 279	0.00 1	0.03 299	0.38 324	0.06 264	0.12 257	0.08 249	0.11 329	0.52 221	0.49 246	0.09 236	0.13 297	0.16 186	0.13 242	0.71 221	1.25 221	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 223	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.01 233	0.00 1	0.02 282	0.03 264	0.00 1	0.16 278	0.19 301	0.11 329	0.87 281	0.60 276	0.27 321	0.22 357	0.04 130	0.21 291	1.28 242	1.25 221	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.11 329	0.34 147	0.13 94	0.03 172	0.06 253	0.39 220	0.11 224	0.23 166	0.20 121	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 240	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.02 197	0.11 329	1.33 312	0.46 240	0.29 323	0.34 373	0.51 228	0.01 125	1.29 244	2.49 305	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.67 346	0.09 273	0.14 266	1.70 347	0.11 329	0.61 250	1.45 353	0.10 245	0.15 312	2.42 316	0.50 342	3.51 362	4.28 362	0.00 1	0.00 1	0.10 321	0.29 339	0.03 269	0.19 298

CSAN	0.41 271	0.09 349	0.16 357	0.07 343	0.15 362	0.01 244	0.19 323	0.00 1	1.58 384	0.10 287	0.97 330	1.09 343	0.08 249	0.11 329	0.98 297	0.30 193	0.09 236	0.11 282	0.67 246	0.56 350	0.95 230	1.09 204	0.07 321	0.19 362	0.08 318	0.97 362	0.10 293	0.34 323

NCCL2	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.91 288	0.27 179	0.22 312	0.04 236	0.04 130	0.03 165	0.38 198	0.86 191	0.18 338	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.91 346	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 278	0.02 180	0.00 1	0.12 336	2.10 342	0.35 222	0.04 182	0.03 214	0.01 79	0.00 1	0.52 207	1.85 270	0.00 1	0.11 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM+DAISY	2.86 372	0.50 372	0.84 384	0.54 362	0.51 383	1.13 368	0.43 341	1.72 390	2.04 391	2.30 401	6.28 389	7.28 373	6.54 373	0.12 336	3.30 358	2.87 387	0.51 343	0.57 385	15.79 381	1.56 386	4.54 381	4.37 366	0.05 316	1.10 399	2.16 380	1.56 371	3.34 386	5.31 376

UNet	0.02 54	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 339	0.20 80	0.09 62	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.00 1	0.10 129	0.04 76	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	1.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.18 348	0.01 265	1.18 374	10.44 403	9.28 377	0.09 255	0.13 339	0.84 279	1.65 361	0.20 306	0.14 303	1.65 295	0.44 333	3.08 345	4.14 355	0.01 289	0.13 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 289

FADNet_RVC	0.69 308	0.04 332	0.21 364	0.07 343	0.25 370	0.00 1	0.34 335	0.03 330	0.21 346	0.23 306	0.11 277	0.27 307	0.12 270	0.14 341	2.41 349	0.90 316	0.15 284	0.70 391	3.72 344	0.37 324	1.70 286	2.92 321	0.29 350	0.34 382	0.20 347	0.02 286	2.57 378	0.38 325

R-Stereo Train	0.50 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.48 332	1.18 337	0.14 266	0.11 265	0.14 341	0.52 221	0.99 325	0.38 334	0.30 371	3.01 334	0.50 342	2.40 323	3.20 330	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.48 332	1.18 337	0.14 266	0.11 265	0.14 341	0.52 221	0.99 325	0.38 334	0.30 371	3.01 334	0.50 342	2.40 323	3.20 330	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test-1	0.69 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 343	0.27 330	0.00 1	0.00 1	1.00 364	2.54 359	0.18 290	0.18 298	0.15 344	1.00 300	1.71 367	0.13 265	0.24 364	1.80 301	1.19 377	3.14 348	4.92 376	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	2.40 366	0.34 366	0.34 376	0.43 359	0.28 371	0.74 364	0.69 354	1.67 389	1.00 373	1.97 396	4.03 369	7.44 374	3.12 362	0.15 344	0.91 288	0.81 303	1.80 373	0.63 387	11.18 373	1.10 373	2.91 341	1.86 271	0.79 371	0.56 393	1.41 376	0.66 354	6.93 400	11.00 396
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MIPNet	0.22 230	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.00 1	0.29 297	0.01 109	0.04 225	0.16 346	2.29 347	0.46 240	0.12 261	0.03 214	0.39 220	0.32 318	0.38 198	1.28 224	0.00 1	0.04 295	0.03 302	0.00 1	0.06 281	0.00 1

Anonymous3	0.41 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 326	0.35 326	0.16 346	1.07 305	2.44 381	0.19 303	0.19 343	1.40 284	0.37 324	1.96 295	2.42 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	1.27 342	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.02 263	0.44 359	0.06 317	0.37 322	12.68 405	4.77 366	0.24 314	0.17 348	0.85 280	1.68 364	0.32 329	0.23 361	1.90 302	1.48 384	3.40 358	4.18 358	0.05 316	0.04 295	0.00 1	0.06 302	1.31 354	0.09 291

ACV-stereo	2.62 368	0.63 376	0.00 1	0.15 350	0.00 1	0.44 353	0.16 316	0.17 347	0.02 282	0.46 331	1.65 348	0.93 341	10.91 381	0.17 348	5.00 395	4.90 398	0.34 330	0.28 369	34.10 403	1.19 377	4.77 385	3.89 351	0.04 312	0.04 295	0.01 293	0.07 304	0.46 324	0.02 282

MANE	8.78 394	2.87 393	8.29 406	2.93 377	3.34 396	4.89 385	3.98 383	7.14 401	8.36 402	1.92 392	5.23 380	24.15 397	21.89 399	0.17 348	4.88 393	4.98 399	2.99 385	13.87 405	13.79 379	1.59 387	5.19 387	4.20 359	0.57 366	2.84 405	14.68 406	15.35 407	27.75 408	29.14 408

IPLG	0.28 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.13 278	0.01 109	0.02 197	0.18 351	4.08 376	0.51 249	0.06 211	0.02 198	0.69 249	0.18 278	0.32 186	1.16 209	0.00 1	0.02 272	0.02 301	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MADNet+	0.80 320	0.01 253	0.08 346	0.00 1	0.11 356	0.02 272	1.20 363	0.00 1	0.00 1	0.20 302	0.03 244	0.62 335	0.05 239	0.21 352	5.10 397	1.72 368	0.65 354	0.01 166	1.44 285	0.63 354	4.41 378	4.57 369	0.00 1	0.49 392	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.07 289

AnyNet_C01	1.80 356	0.27 362	0.15 355	0.35 357	0.08 349	0.09 299	3.33 379	0.89 376	3.09 394	0.44 330	1.41 343	2.02 350	2.79 359	0.23 353	4.89 394	5.01 400	1.81 374	0.76 393	2.32 314	0.33 319	3.97 374	4.20 359	0.11 330	0.35 384	1.82 379	0.55 353	2.32 372	4.89 371

SGM-ForestM	3.78 377	5.31 397	1.67 391	1.82 374	0.21 367	4.13 384	4.09 384	2.88 395	1.28 380	1.49 382	2.36 356	15.61 382	9.22 378	0.23 353	0.80 276	0.37 227	1.79 372	0.14 303	12.88 374	0.54 346	2.71 335	1.24 217	0.58 367	0.22 369	6.71 397	4.59 396	11.01 403	8.15 388

ACVNet_2	2.28 363	0.14 357	0.04 334	5.65 385	0.01 259	2.24 372	2.10 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 304	0.81 338	0.12 270	0.24 355	0.53 229	0.21 131	6.50 394	0.00 1	25.54 397	0.05 193	2.63 331	4.60 370	8.83 391	0.18 359	0.43 360	0.00 1	0.15 302	0.26 307

SANet	1.86 357	0.26 361	0.20 360	0.16 351	0.33 376	0.21 348	0.49 346	1.17 386	1.99 389	0.26 311	1.10 334	23.80 396	6.11 371	0.25 356	1.71 328	0.30 193	1.34 368	0.06 253	1.31 281	0.11 224	1.69 284	1.75 263	0.01 289	0.14 340	0.06 310	2.02 377	0.51 327	2.91 357

MeshStereo	4.29 383	0.11 353	0.13 352	1.26 367	0.11 356	1.03 367	0.26 329	3.30 397	1.83 387	2.06 398	6.54 392	21.89 393	13.09 385	0.26 357	6.15 401	4.06 395	1.17 365	0.60 386	11.15 372	0.77 360	9.51 404	6.66 397	0.21 343	0.33 381	3.82 388	1.85 375	6.87 399	10.91 395
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
edge stereo	1.46 347	0.00 1	0.06 338	0.06 341	0.00 1	0.21 348	0.46 342	1.41 388	0.59 361	0.98 363	3.22 365	6.49 370	2.93 360	0.27 358	1.32 311	2.34 379	0.22 312	0.21 354	7.20 356	1.22 381	1.68 282	4.62 371	0.25 348	0.15 348	0.04 307	0.00 1	0.63 334	2.84 356

ACVNet-4b	1.66 352	0.99 384	0.15 355	2.58 375	0.00 1	2.40 374	3.28 377	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.15 283	1.47 345	2.63 358	0.28 359	0.28 116	0.26 173	3.20 386	0.03 214	10.68 370	0.27 312	3.61 365	4.98 378	5.50 386	0.30 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 344

SQANet	1.36 344	1.64 386	0.17 358	2.63 376	0.02 312	1.70 369	0.57 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 285	0.20 297	0.02 197	0.29 360	0.62 254	0.23 146	1.15 364	0.06 253	14.83 380	0.09 214	2.09 306	4.33 364	3.79 382	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.12 299	1.99 346

Dean	2.18 361	0.30 364	0.30 374	7.05 390	0.96 387	2.14 371	3.29 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 357	5.90 370	0.31 361	0.52 221	0.55 265	2.83 381	0.01 166	9.62 366	0.03 165	3.08 345	5.02 379	12.96 394	0.19 362	0.54 365	0.10 316	0.13 300	0.02 282

WAO-7	2.56 367	0.40 369	3.00 397	5.92 386	0.09 352	0.62 356	3.05 376	0.04 336	1.11 378	1.99 397	9.24 401	6.66 371	11.34 382	0.36 362	2.45 350	0.57 271	1.87 375	0.11 282	8.65 360	0.13 242	2.33 319	4.24 361	0.00 1	0.43 390	0.37 358	1.21 364	0.25 311	2.62 352

ADCPNet	1.65 351	0.02 311	0.71 383	0.06 341	0.58 384	0.02 272	2.65 373	0.73 368	0.43 357	1.10 370	2.45 357	0.46 324	6.88 375	0.36 362	4.35 385	0.87 311	0.14 276	0.01 166	5.05 349	0.73 358	1.58 273	2.08 281	1.21 376	0.01 205	0.97 371	1.50 370	0.85 342	8.85 391

AMNet	0.04 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.10 261	0.38 364	0.07 33	0.26 173	0.06 211	0.00 1	0.04 130	0.00 1	0.07 117	0.01 15	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.10 316	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.30 365	0.02 311	0.02 315	3.33 382	0.01 259	0.65 361	2.70 374	0.01 320	0.79 365	0.04 271	0.00 1	4.74 365	14.47 387	0.47 365	3.75 364	0.60 276	4.51 389	0.00 1	5.78 352	0.00 1	3.24 353	5.33 383	0.00 1	0.11 323	2.18 381	2.45 380	1.24 352	5.73 377

Reg-Stereo(zero)	0.77 317	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.01 259	0.09 299	0.10 300	0.96 379	0.23 349	0.72 352	6.49 390	0.36 319	0.14 282	0.50 366	0.49 207	1.29 343	0.14 276	0.03 214	2.03 305	0.46 336	1.45 263	3.08 326	0.20 341	0.00 1	0.07 312	0.17 326	1.01 348	0.73 334

FLISNet	0.77 317	0.00 1	0.02 315	0.00 1	0.01 259	0.09 299	0.10 300	0.96 379	0.23 349	0.72 352	6.49 390	0.36 319	0.14 282	0.50 366	0.49 207	1.29 343	0.14 276	0.03 214	2.03 305	0.46 336	1.45 263	3.08 326	0.20 341	0.00 1	0.07 312	0.17 326	1.01 348	0.73 334

PWCK	4.79 386	0.74 380	0.03 327	2.93 377	0.35 379	6.13 391	6.97 392	0.89 376	1.31 381	2.70 402	6.69 393	16.70 383	8.73 377	0.55 368	1.72 329	0.71 286	2.01 377	0.22 357	44.34 407	1.82 391	4.65 382	3.43 335	0.60 368	0.11 323	3.50 384	3.47 387	2.18 369	5.92 379

CBMV	1.18 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.03 271	0.96 379	0.00 1	0.67 346	1.64 347	3.94 362	1.69 346	0.56 369	2.14 344	1.97 373	0.51 343	0.16 321	3.45 341	0.64 355	2.84 340	3.95 354	0.00 1	0.14 340	0.00 1	0.00 1	1.34 356	5.30 375
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
pmcnn	1.74 354	0.01 253	0.07 344	0.10 348	0.20 366	0.04 282	1.98 370	0.61 366	0.13 342	0.30 317	3.94 368	4.98 367	6.14 372	0.59 370	1.92 331	3.06 391	0.94 358	0.76 393	4.99 348	1.80 390	5.49 391	3.00 324	1.33 377	0.16 353	0.00 1	0.69 355	1.70 361	2.12 349

Ntro	1.75 355	3.28 395	0.30 374	3.24 380	0.01 259	2.99 377	1.57 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 330	0.15 288	0.60 371	0.87 281	0.18 117	1.61 369	0.07 262	16.64 383	0.14 259	3.12 347	4.97 377	5.40 384	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 343

RainbowNet	1.36 344	0.39 367	0.09 348	1.81 373	0.04 337	1.82 370	1.43 364	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.64 337	0.04 225	0.63 372	0.34 147	0.73 289	0.58 349	0.00 1	7.01 355	1.68 388	2.63 331	5.20 382	8.15 389	0.14 340	0.00 1	0.00 1	0.09 291	3.17 361

otaku	1.63 350	2.05 388	0.24 370	3.06 379	0.02 312	2.71 375	0.62 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 290	0.62 335	0.04 225	0.66 373	0.46 202	0.22 136	1.25 367	0.06 253	16.66 384	0.15 266	2.60 330	4.85 373	5.44 385	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.07 283	2.12 349

LVE	2.73 371	0.49 370	0.04 334	10.72 397	1.03 390	4.04 383	8.42 394	0.00 1	0.06 317	0.01 250	0.00 1	1.81 349	3.71 364	0.70 374	0.94 293	0.67 283	1.78 371	0.06 253	16.87 385	0.03 165	2.94 343	5.96 389	8.57 390	0.31 380	0.69 368	0.00 1	0.08 286	3.73 365

ELAS_RVC	4.04 381	0.49 370	1.39 390	1.11 366	0.60 385	7.99 393	1.00 361	2.40 393	0.47 359	1.87 391	6.10 386	23.27 394	16.03 390	0.81 375	3.42 361	1.07 333	1.91 376	2.00 398	4.96 347	0.58 351	5.46 390	6.46 394	0.42 358	1.07 398	7.42 399	3.86 391	2.54 377	4.24 368
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NOSS_ROB	0.76 315	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.01 259	0.03 279	0.00 1	0.95 378	0.09 333	1.05 368	1.79 351	1.64 347	0.34 325	0.82 376	2.09 340	2.78 386	0.24 316	0.22 357	0.62 239	0.13 242	3.50 361	3.90 353	0.03 308	0.18 359	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.00 1

MonStereo1	3.07 373	0.89 382	0.02 315	4.50 383	3.43 397	3.29 381	3.92 381	0.26 355	0.00 1	1.78 387	0.37 303	10.88 378	14.15 386	0.88 377	0.18 67	0.26 173	0.46 339	0.69 390	8.74 362	0.66 356	2.65 333	3.08 326	17.97 395	0.10 319	0.68 367	0.11 319	2.59 380	0.39 326

ELAS	4.27 382	0.67 379	1.26 389	1.74 372	1.18 391	2.86 376	1.19 362	2.85 394	1.02 374	1.69 385	6.75 394	24.91 398	14.95 388	0.94 378	3.89 368	1.08 335	2.17 378	1.95 397	5.40 351	0.46 336	5.36 389	6.55 395	0.35 355	0.85 396	7.90 402	5.92 398	4.17 397	7.23 384
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	1.95 358	0.65 378	0.03 327	6.22 388	0.05 340	3.35 382	4.82 386	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	1.77 348	0.02 197	1.06 379	0.33 143	0.24 154	2.73 380	0.02 198	13.00 375	0.02 155	3.21 350	4.28 362	10.49 392	0.15 348	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.21 303

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 376	0.59 373	0.28 373	0.58 365	0.47 380	0.75 365	0.97 359	0.71 367	0.73 362	1.52 384	6.11 387	50.36 408	3.93 367	1.16 380	0.89 286	1.03 331	1.22 366	1.90 396	7.38 357	0.44 333	4.52 380	4.87 374	0.17 337	0.17 355	0.59 366	1.78 373	2.80 382	2.04 347

LE_ROB	15.66 404	2.59 391	5.85 403	11.36 398	30.01 408	15.68 400	25.64 404	14.54 407	12.68 405	1.81 388	9.70 402	37.08 407	44.29 407	1.30 381	3.44 363	0.97 322	1.12 363	0.49 384	26.77 400	5.29 404	4.42 379	3.03 325	6.44 387	22.04 409	27.17 410	26.95 408	38.02 409	44.17 410

BEATNet-Init1	14.24 402	15.54 406	3.97 400	25.94 407	7.60 402	23.87 404	12.50 397	7.89 403	7.55 401	3.12 404	8.54 399	27.62 401	35.02 403	1.31 382	8.22 406	6.75 403	3.46 387	2.85 401	43.92 406	15.02 407	7.82 400	8.02 401	3.01 379	3.65 406	19.26 408	8.29 402	42.94 410	30.90 409

MFN_U_SF_RVC	1.49 348	0.62 375	0.66 382	0.42 358	0.49 381	0.49 354	1.58 367	0.49 361	0.40 354	1.16 373	3.03 364	0.84 339	0.44 332	1.46 383	3.42 361	0.95 320	0.40 336	0.45 381	13.39 377	0.77 360	3.48 360	2.04 277	0.30 353	0.93 397	0.11 324	0.88 361	0.01 253	0.95 339

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 319	0.13 355	0.02 315	0.05 339	0.03 327	0.01 244	1.93 369	0.00 1	0.11 337	0.10 287	0.04 259	0.10 248	1.07 341	1.46 383	2.00 337	0.35 222	0.02 156	0.03 214	2.24 311	0.06 199	3.24 353	3.75 347	0.10 328	0.03 288	0.22 350	0.45 349	0.45 323	3.27 362

HBP-ISP	1.24 340	0.02 311	0.09 348	0.00 1	0.01 259	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.05 314	1.21 375	3.71 366	0.08 236	0.26 317	1.72 385	6.45 402	5.68 402	0.30 327	0.34 373	1.20 276	1.08 371	3.96 373	6.14 391	0.00 1	0.21 367	0.00 1	0.00 1	0.84 341	0.15 295

IMH-64-1	3.85 379	0.05 341	0.37 377	1.44 370	0.30 372	3.09 378	5.34 387	0.24 353	0.06 317	0.00 1	0.00 1	2.19 352	12.39 383	1.76 386	4.38 387	1.10 336	0.92 356	0.05 245	9.06 363	0.01 125	1.67 278	5.55 386	42.38 401	0.12 331	3.52 385	1.49 368	2.00 364	4.55 369

IMH-64	3.85 379	0.05 341	0.37 377	1.44 370	0.30 372	3.09 378	5.34 387	0.24 353	0.06 317	0.00 1	0.00 1	2.19 352	12.39 383	1.76 386	4.38 387	1.10 336	0.92 356	0.05 245	9.06 363	0.01 125	1.67 278	5.55 386	42.38 401	0.12 331	3.52 385	1.49 368	2.00 364	4.55 369

FBW_ROB	0.97 326	0.02 311	0.12 351	0.03 335	0.32 375	0.17 342	1.52 365	0.00 1	0.00 1	0.13 295	0.64 316	1.09 343	1.04 340	1.99 388	1.92 331	0.23 146	0.34 330	0.02 198	10.36 368	0.24 300	2.46 325	2.42 299	1.08 375	0.02 272	0.00 1	0.03 290	0.00 1	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 334	0.76 381	0.20 360	0.31 354	0.18 364	0.22 351	3.04 375	0.01 320	0.09 333	0.68 348	0.03 244	0.59 332	1.16 343	2.03 389	2.62 351	0.71 286	0.44 337	0.41 377	8.67 361	0.55 348	2.11 309	2.76 315	0.43 360	0.23 370	0.25 352	0.21 335	0.04 274	2.82 355

DGSMNet	2.69 370	0.59 373	0.13 352	0.34 356	0.00 1	0.62 356	0.09 298	0.83 373	0.27 352	2.27 400	13.50 406	0.87 340	3.27 363	2.04 390	3.76 365	4.88 397	5.69 391	2.41 399	7.38 357	1.17 376	7.85 401	8.59 404	1.41 378	0.70 395	0.47 361	1.46 367	0.48 325	1.60 342

DPSNet	3.78 377	0.04 332	0.03 327	0.00 1	0.07 346	0.14 330	0.37 336	0.00 1	0.06 317	0.00 1	1.34 341	25.08 399	4.60 369	2.89 391	5.42 398	4.03 394	1.04 361	0.48 383	40.54 404	1.90 392	5.96 396	6.80 398	0.77 370	0.43 390	0.04 307	0.00 1	0.02 260	0.00 1

ktn	7.26 391	0.97 383	2.82 396	7.79 391	1.57 392	7.69 392	14.03 398	1.76 391	7.34 400	0.22 304	1.16 335	19.49 386	33.76 402	4.08 392	1.49 318	0.93 318	5.70 392	0.19 343	18.77 391	2.88 397	3.54 363	4.16 356	38.83 397	0.14 340	1.70 377	2.63 383	2.45 376	9.93 392

notaker	8.18 393	8.30 402	3.80 399	16.02 404	6.70 401	17.10 401	15.34 401	0.84 374	0.78 364	0.03 264	0.06 264	23.40 395	32.99 401	4.55 393	1.44 315	0.65 282	4.67 390	0.05 245	21.88 395	0.42 330	5.81 395	5.95 388	44.83 405	0.35 384	0.36 357	0.75 356	0.63 334	3.05 358

PSMNet_ROB	2.63 369	3.17 394	0.20 360	0.23 352	0.11 356	5.05 386	3.48 380	0.00 1	0.00 1	1.05 368	4.82 377	3.84 361	9.24 379	5.42 394	0.77 274	0.29 191	1.04 361	0.17 332	13.41 378	0.49 340	3.21 350	1.71 259	10.65 393	0.34 382	0.33 355	0.81 359	0.44 322	0.76 337

DPSimNet_ROB	9.34 397	7.96 401	5.81 402	6.22 388	6.57 400	6.07 390	8.31 393	7.92 404	9.56 403	4.96 406	20.11 408	13.96 381	23.63 400	5.72 395	7.46 405	10.00 406	8.81 396	4.72 403	20.80 394	7.46 405	10.68 405	9.69 406	5.17 383	5.80 407	6.77 398	7.75 399	7.68 401	12.50 398

IMH	4.57 385	0.09 349	0.46 379	1.33 368	0.33 376	3.24 380	5.84 389	0.19 349	0.03 299	0.04 271	0.13 278	4.54 364	21.02 397	6.43 396	2.13 343	0.85 305	0.98 359	0.04 236	10.90 371	0.08 210	1.64 277	5.04 380	43.44 403	0.12 331	4.06 390	2.32 378	0.83 340	7.16 382

DPSM_ROB	83.66 411	71.63 412	94.12 412	53.34 410	64.00 409	53.60 411	41.12 408	100.00 414	100.00 416	100.00 415	100.00 415	83.87 410	96.06 412	6.88 397	100.00 416	100.00 415	90.19 412	95.81 414	82.05 410	92.53 411	95.25 415	97.38 413	41.02 399	100.00 417	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 415

DPSM	83.66 411	71.63 412	94.12 412	53.34 410	64.00 409	53.60 411	41.12 408	100.00 414	100.00 416	100.00 415	100.00 415	83.87 410	96.06 412	6.88 397	100.00 416	100.00 415	90.19 412	95.81 414	82.05 410	92.53 411	95.25 415	97.38 413	41.02 399	100.00 417	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 415

MADNet++	11.56 400	1.27 385	4.08 401	1.43 369	8.62 403	0.91 366	3.96 382	6.23 400	10.81 404	6.18 407	7.83 395	21.25 391	18.68 392	7.92 399	6.83 403	10.23 407	9.49 398	5.00 404	22.72 396	15.15 408	38.97 408	39.68 408	0.98 373	8.74 408	4.81 395	37.54 410	7.79 402	5.05 372

WAO-8	5.66 387	2.11 389	1.87 392	12.02 400	1.01 388	5.74 387	5.88 390	0.19 349	6.71 398	1.96 394	4.05 370	17.83 384	19.17 394	8.03 400	0.93 290	0.88 312	2.88 383	0.04 236	18.68 389	2.02 393	2.56 328	5.47 384	3.12 380	0.42 388	7.45 400	3.96 392	3.97 393	13.96 399

Venus	5.66 387	2.11 389	1.87 392	12.02 400	1.01 388	5.74 387	5.88 390	0.19 349	6.71 398	1.96 394	4.05 370	17.83 384	19.17 394	8.03 400	0.93 290	0.88 312	2.88 383	0.04 236	18.68 389	2.02 393	2.56 328	5.47 384	3.12 380	0.42 388	7.45 400	3.96 392	3.97 393	13.96 399

JetBlue	6.71 390	4.56 396	3.34 398	10.06 396	5.83 399	11.78 395	9.69 395	3.20 396	0.96 371	0.26 311	1.05 332	27.02 400	1.79 349	8.08 402	5.98 399	4.43 396	3.50 388	2.59 400	9.55 365	0.90 368	8.37 403	8.40 403	6.46 388	0.62 394	6.68 396	10.97 405	3.91 392	21.09 406

TorneroNet	9.27 396	6.70 399	0.59 381	8.59 393	0.89 386	15.04 399	14.99 400	1.15 385	15.94 406	0.28 315	4.13 373	21.03 390	36.22 404	8.11 403	1.93 333	0.92 317	5.90 393	0.00 1	28.28 401	4.07 399	5.61 394	6.13 390	44.80 404	0.13 336	4.50 393	3.37 386	0.49 326	10.49 394

DGTPSM_ROB	71.75 408	40.84 408	97.34 415	8.83 394	79.80 411	30.72 407	64.54 410	25.58 409	99.99 414	12.77 409	97.38 412	28.16 402	92.13 410	8.83 404	99.72 414	99.93 413	47.35 408	93.91 411	69.17 408	98.77 414	79.52 410	97.81 415	64.85 414	99.22 414	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 415

DPSMNet_ROB	71.83 409	40.93 409	97.34 415	8.88 395	79.83 412	30.72 407	64.55 411	25.59 410	99.99 414	12.96 410	97.37 411	28.30 403	92.46 411	9.07 405	99.72 414	99.93 413	47.45 409	93.93 412	69.88 409	98.78 415	79.62 411	97.92 416	64.95 415	99.22 414	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 415

TorneroNet-64	9.62 398	7.27 400	1.21 388	11.53 399	0.31 374	13.52 397	14.22 399	0.77 370	18.82 408	0.12 291	1.08 333	21.82 392	40.46 405	9.34 406	3.34 359	0.98 323	6.76 395	0.03 214	26.05 398	4.26 400	5.60 392	6.44 393	40.29 398	0.15 348	4.44 392	4.55 395	0.70 336	15.60 402

DLNR_Zeroshot_test	19.70 406	69.96 411	0.00 1	88.77 413	0.03 327	0.09 299	98.77 417	0.00 1	0.03 299	1.84 390	0.66 318	0.10 248	0.20 306	12.25 407	96.21 411	100.00 415	19.95 406	18.43 406	16.36 382	1.11 374	5.29 388	1.75 263	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

KSHMR	7.32 392	5.58 398	1.02 385	14.35 402	4.34 398	13.20 396	12.19 396	0.53 362	1.32 382	0.53 336	0.49 309	7.58 375	19.14 393	13.06 408	2.36 348	0.99 325	1.77 370	0.27 368	20.47 392	0.19 283	5.60 392	6.16 392	45.35 406	0.17 355	3.99 389	1.84 374	3.04 383	11.96 397

UNDER WATER	11.52 399	10.77 403	1.99 394	25.62 406	15.97 406	25.20 405	22.88 402	5.99 399	3.53 396	1.10 370	0.10 275	28.97 404	19.57 396	14.80 409	3.25 357	2.36 380	9.30 397	0.37 376	17.87 388	4.93 401	6.51 398	6.83 399	50.28 409	1.57 401	4.19 391	8.37 403	4.11 396	14.53 401

UNDER WATER-64	12.46 401	13.15 404	2.08 395	27.62 408	17.01 407	26.50 406	23.97 403	7.19 402	1.74 386	1.15 372	0.20 291	31.21 406	21.29 398	16.80 410	4.69 391	3.11 392	9.58 399	0.41 377	17.58 387	5.18 402	6.58 399	7.17 400	50.54 410	1.13 400	4.65 394	11.24 406	5.63 398	19.16 405

JetRed	15.55 403	13.85 405	21.25 408	3.29 381	11.00 404	23.25 403	28.57 405	11.81 406	2.67 393	2.82 403	0.28 296	20.42 387	2.00 352	20.14 411	7.05 404	9.45 405	26.15 407	35.73 408	8.55 359	5.24 403	25.95 407	16.94 407	26.72 396	2.30 403	18.80 407	36.15 409	13.09 405	26.44 407

HanzoNet	18.84 405	17.63 407	9.86 407	22.09 405	15.86 405	35.88 410	32.89 406	15.68 408	16.86 407	3.66 405	9.19 400	52.68 409	43.33 406	35.15 412	6.09 400	5.40 401	11.69 405	2.96 402	42.72 405	11.82 406	7.93 402	6.64 396	49.53 408	2.60 404	11.83 405	10.28 404	11.31 404	17.01 404

PML	75.23 410	92.32 414	40.92 410	100.00 419	85.92 413	99.81 417	85.15 413	100.00 414	88.69 410	99.01 412	44.78 409	99.77 417	99.42 414	88.94 413	73.48 409	47.64 408	83.21 411	28.34 407	99.19 414	65.46 410	41.32 409	47.31 409	49.19 407	55.96 412	73.24 413	60.38 411	99.98 414	81.82 412

LRCNet_RVC	49.44 407	66.95 410	34.18 409	88.01 412	86.59 414	83.58 413	77.68 412	40.99 411	25.39 409	95.87 411	64.14 410	84.13 412	47.24 408	95.35 414	19.57 407	2.87 387	56.10 410	39.42 409	90.88 412	49.94 409	16.11 406	8.09 402	89.74 416	45.55 411	2.77 382	0.09 313	15.03 406	8.65 389

CasAABBNet	97.26 416	99.60 417	100.00 419	99.01 414	100.00 417	91.42 414	91.33 414	100.00 414	100.00 416	100.00 415	100.00 415	94.83 414	99.85 415	95.73 415	100.00 416	100.00 415	100.00 419	100.00 417	100.00 417	100.00 417	100.00 417	100.00 417	54.13 411	100.00 417	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 415

FlowAnything	97.37 417	99.39 416	99.86 418	99.30 415	100.00 417	91.76 415	91.98 415	100.00 414	100.00 416	100.00 415	100.00 415	95.43 415	100.00 418	96.97 416	100.00 416	100.00 415	99.97 417	100.00 417	100.00 417	100.00 417	100.00 417	100.00 417	54.23 412	100.00 417	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 415

fast-reg	98.27 418	100.00 420	100.00 419	99.99 417	100.00 417	97.52 416	98.76 416	100.00 414	100.00 416	100.00 415	100.00 415	98.90 416	99.85 415	98.85 417	100.00 416	100.00 415	99.99 418	100.00 417	99.82 415	100.00 417	100.00 417	100.00 417	59.74 413	100.00 417	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 415

MEDIAN_ROB	92.20 413	96.49 415	94.17 414	99.95 416	99.19 415	99.95 418	100.00 419	97.11 412	94.14 411	99.60 413	99.37 413	92.43 413	88.70 409	99.92 418	95.80 410	92.88 410	95.88 414	94.82 413	98.03 413	94.68 413	81.84 413	81.93 411	100.00 418	90.29 413	65.82 412	79.89 413	68.57 411	87.91 413

HaxPig	94.43 414	99.96 419	92.01 411	99.99 417	99.99 416	99.98 419	99.98 418	99.96 413	99.91 412	99.99 414	99.97 414	99.99 418	99.86 417	99.99 419	98.15 412	96.51 411	97.29 415	91.52 410	99.99 416	99.99 416	80.58 412	74.96 410	99.98 417	99.94 416	53.35 411	96.94 414	74.18 412	94.53 414

AVERAGE_ROB	95.57 415	99.91 418	98.71 417	100.00 419	100.00 417	100.00 420	100.00 419	100.00 414	99.96 413	100.00 415	100.00 415	100.00 419	100.00 418	100.00 420	98.99 413	99.18 412	99.81 416	99.12 416	100.00 417	100.00 417	92.26 414	96.18 412	100.00 418	100.00 417	73.29 414	74.36 412	75.52 413	73.13 411

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								26.47 410

Low-res two-view benchmark