Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

over-6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 27	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.14 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 348	0.00 1	0.69 299	0.00 1	2.26 336	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 347	0.00 1	0.47 286	0.00 1	1.96 330	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 350	0.00 1	0.49 288	0.00 1	2.00 332	0.00 1	0.03 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.14 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 357	0.00 1	0.50 290	0.00 1	2.18 334	0.00 1	0.04 16	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.14 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 348	0.00 1	0.68 298	0.00 1	2.26 336	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.15 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 355	0.00 1	0.69 299	0.00 1	2.22 335	0.00 1	0.04 16	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 343	0.00 1	0.41 284	0.00 1	1.74 328	0.00 1	0.04 16	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 24	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 24	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.04 159	0.01 37	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 38	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 36	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 32	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 51	0.12 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.19 60	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 137	0.01 37	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 40	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 84	0.20 64	0.07 42	0.01 95	0.00 1	0.10 154	0.01 108	0.01 37	0.01 15	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 106	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 24	0.20 104	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 32	0.09 53	0.02 138	0.00 1	0.01 63	0.01 108	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 51	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 37	0.01 15	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 108	0.01 37	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.08 29	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.19 60	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.01 15	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.28 98	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT + AFF	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 259	0.00 1	0.01 84	4.02 353	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.13 119	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 32	0.02 10	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CCAANet	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.06 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 312	0.00 1

RYNet	0.15 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	3.83 347	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.14 247	0.00 1	0.01 84	0.03 12	0.03 14	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.10 243	0.38 344	0.07 27	0.26 155	0.06 193	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.07 100	0.01 15	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.10 296	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.03 65	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.33 125	0.23 128	0.00 1	0.00 1	0.19 173	0.00 1	0.08 106	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 71	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.03 73	0.02 46	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 71	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.03 73	0.02 46	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 146	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 288	0.66 333	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.00 1	0.03 187	0.00 1	0.00 1	1.53 301	0.38 217	0.01 95	0.03 196	0.07 141	0.04 159	0.01 37	0.02 46	0.00 1	0.01 186	0.15 320	0.01 257	0.10 274	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 37	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 277	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 37	0.16 93	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.09 108	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 51	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.21 179	0.00 1	0.01 37	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.94 273	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 37	0.02 46	0.02 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 283	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 45	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 201	0.01 37	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 113	0.25 150	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 51	0.20 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 51	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 84	0.33 125	0.22 117	0.03 154	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.14 123	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.00 1	0.01 84	0.22 71	0.12 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 95	0.12 72	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.01 37	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.23 80	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.00 1	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.01 3	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.03 73	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 234	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.02 65	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.29 276	0.05 205	0.00 1	0.01 84	0.18 51	0.10 61	0.01 95	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.02 65	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.07 283	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 39	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 319	0.20 64	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.10 112	0.04 61	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.02 39	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.22 71	0.13 78	0.04 164	0.00 1	0.03 95	0.01 108	0.01 37	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.14 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 161	0.09 53	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.12 214	0.03 73	0.05 68	0.03 288	0.15 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.09 30	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.21 69	0.06 33	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.00 1	0.30 113	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
UPFNet	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.04 213	0.30 113	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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AIO-test1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 38	0.07 42	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.00 1	0.10 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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TestStereo	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.00 1	0.17 45	0.06 33	0.06 193	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.14 123	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.01 144	0.01 84	2.97 335	0.34 197	0.06 193	0.01 149	0.17 169	0.12 214	0.20 139	0.13 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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AASNet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 84	0.09 30	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 39	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.16 40	0.09 53	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 112	0.13 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 264	0.24 136	0.01 95	0.01 149	0.01 63	0.09 196	0.13 119	0.14 89	0.00 1	0.16 333	0.28 333	0.00 1	2.76 361	0.76 317

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MaDis-Stereo	0.04 81	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 84	0.29 106	0.30 175	0.03 154	0.00 1	0.09 149	0.00 1	0.25 149	0.16 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 116	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.04 213	0.30 113	0.34 197	0.02 138	0.00 1	0.61 219	0.00 1	0.30 162	0.16 91	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.00 1	0.02 151	0.25 85	0.32 189	0.03 154	0.01 149	0.10 154	0.12 214	0.16 131	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 51	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 224	0.01 37	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 311	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 93	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 293	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.22 71	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.24 280	0.01 37	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.07 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 84	0.34 129	0.22 117	0.00 1	0.01 149	0.02 84	0.01 108	0.11 115	0.17 93	0.00 1	0.01 186	0.04 286	0.03 269	0.11 277	0.09 270

AEACV	0.05 95	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.40 154	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.06 181	0.04 83	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 306	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.34 129	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.08 106	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.19 60	0.12 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GLC_STEREO	0.07 116	0.00 1	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.01 84	0.39 152	0.33 191	0.06 193	0.06 236	0.16 167	0.13 224	0.57 191	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.11 309	0.34 129	0.13 78	0.03 154	0.06 236	0.39 201	0.11 206	0.23 148	0.20 103	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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coex_refinement	0.09 132	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.00 1	0.04 213	0.95 275	0.16 93	0.01 95	0.00 1	0.91 240	0.01 108	0.09 108	0.22 104	0.00 1	0.02 251	0.01 272	0.00 1	0.05 260	0.00 1

HSM	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 247	0.01 144	0.02 151	0.58 219	0.21 112	0.00 1	0.00 1	0.07 141	0.06 181	0.36 175	0.23 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	0.66 282	0.18 339	0.00 1	0.07 323	1.57 372	0.07 270	0.10 280	0.06 322	1.03 355	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.04 213	2.89 334	0.28 171	0.00 1	0.00 1	0.09 149	0.00 1	0.17 133	0.24 107	0.00 1	0.00 1	10.69 384	0.33 321	0.08 267	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.01 144	0.01 84	0.17 45	0.26 155	0.01 95	0.03 196	0.19 173	0.00 1	0.22 146	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 95	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.05 243	0.56 217	0.11 64	0.01 95	0.00 1	0.07 141	0.01 108	0.12 117	0.25 109	0.01 269	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 95	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.03 191	0.28 98	0.32 189	0.03 154	0.02 180	0.03 95	0.00 1	0.33 169	0.26 110	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.22 71	0.21 112	0.01 95	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.01 37	0.27 111	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.24 84	0.20 104	0.01 95	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.01 37	0.27 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 81	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.01 144	0.00 1	0.40 154	0.24 136	0.01 95	0.02 180	0.03 95	0.00 1	0.04 83	0.27 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 125	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 282	0.01 144	0.06 262	0.31 118	0.14 85	0.02 138	0.00 1	0.18 170	0.00 1	0.15 126	0.27 111	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 310	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.03 191	0.88 264	0.40 219	0.02 138	0.00 1	0.51 209	0.00 1	0.34 171	0.27 111	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 213	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.03 258	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 337	0.55 315	0.10 307	0.28 98	0.13 78	0.03 154	0.00 1	0.53 213	0.00 1	0.18 137	0.29 116	0.87 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.49 340	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 84	0.17 45	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.02 137	0.05 88	0.30 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 299	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO_test	0.09 132	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.06 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 245	0.76 278	0.01 95	0.02 180	0.11 160	0.00 1	0.01 37	0.31 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 322	0.00 1	0.00 1

ADCP+	0.71 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 332	0.10 283	0.27 310	0.00 1	0.00 1	1.01 345	0.00 1	0.49 305	0.00 1	0.03 191	3.94 350	0.30 175	0.00 1	0.02 180	0.98 246	0.49 320	0.20 139	0.31 118	0.00 1	0.01 186	0.49 342	4.04 374	1.33 335	5.08 353

iResNetv2_ROB	0.17 190	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.04 213	1.11 286	0.27 161	0.01 95	0.00 1	1.20 256	0.01 108	1.50 250	0.31 118	0.00 1	0.09 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 116	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.61 230	0.45 221	0.00 1	0.10 261	0.21 179	0.00 1	0.01 37	0.32 121	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 190	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.02 180	0.00 1	1.35 293	1.68 344	0.16 275	0.10 261	0.63 221	0.04 159	0.20 139	0.33 122	0.02 285	0.01 186	0.00 1	0.01 257	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 71	0.15 91	0.01 95	0.00 1	0.02 84	0.10 201	0.03 73	0.33 122	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.03 251	0.00 1	0.11 317	0.00 1	0.01 208	0.01 92	0.00 1	0.01 84	0.37 146	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.01 108	0.07 100	0.33 122	0.04 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.13 243	0.00 1	0.01 84	1.51 299	0.27 161	0.02 138	0.01 149	1.27 259	0.00 1	0.17 133	0.34 125	0.40 336	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 279	0.00 1	0.21 344	0.00 1	0.05 320	0.02 251	0.15 295	0.04 316	1.63 365	0.00 1	0.00 1	0.10 229	0.00 1	0.04 213	3.98 351	0.30 175	0.01 95	0.02 180	0.79 234	0.55 328	0.15 126	0.34 125	0.43 340	0.09 290	0.73 349	1.20 343	0.82 319	5.86 358

DLCB_ROB	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.11 32	0.14 85	0.02 138	0.02 180	0.03 95	0.00 1	0.18 137	0.35 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 241	0.02 261

NVstereo2D	0.19 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 291	0.01 208	0.01 92	0.00 1	0.01 84	3.98 351	0.25 150	0.01 95	0.01 149	0.04 111	0.00 1	0.14 123	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.25 85	0.16 93	0.00 1	0.00 1	0.07 141	0.00 1	0.02 65	0.37 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.01 84	0.44 170	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 137	0.07 100	0.37 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.01 84	0.44 170	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 137	0.07 100	0.37 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.06 214	0.12 252	0.01 84	0.32 120	0.51 231	0.05 184	0.06 236	0.04 111	0.12 214	0.36 175	0.38 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 296	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 81	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.00 1	0.20 64	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.09 149	0.03 147	0.15 126	0.38 132	0.00 1	0.00 1	0.13 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 95	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.01 144	0.01 84	0.50 191	0.20 104	0.03 154	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.09 108	0.38 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.06 262	0.21 69	0.27 161	0.01 95	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.07 100	0.40 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 276	0.01 92	0.02 180	0.00 1	0.33 125	0.34 197	0.03 154	0.04 218	0.02 84	0.06 181	0.05 88	0.41 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.02 151	0.41 161	0.20 104	0.01 95	0.01 149	0.20 177	0.04 159	0.25 149	0.42 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 299	0.01 234	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.02 180	0.00 1	4.04 354	0.10 61	0.02 138	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.10 112	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 110	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.03 191	0.47 184	0.20 104	0.03 154	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.07 100	0.43 138	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.25 292	0.00 1

ADLNet	0.12 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.06 262	2.09 320	0.14 85	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 116	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.02 151	0.41 161	0.23 128	0.05 184	0.00 1	0.34 198	0.10 201	0.31 166	0.44 141	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.02 151	0.89 266	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.46 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.04 213	0.29 106	0.12 72	0.29 304	0.00 1	0.04 111	0.04 159	0.45 187	0.46 142	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IGEV-Stereo+	0.11 143	0.33 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 296	0.03 187	0.14 263	0.01 84	0.28 98	0.35 204	0.00 1	0.02 180	0.04 111	0.12 214	0.15 126	0.47 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 311	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.56 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.04 208	0.05 243	0.34 129	0.52 237	10.88 380	0.03 196	0.03 95	0.13 224	2.28 296	0.48 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.00 1	0.26 286

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.04 208	0.05 243	0.34 129	0.52 237	10.88 380	0.03 196	0.03 95	0.13 224	2.28 296	0.48 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.00 1	0.26 286

testlalala	0.56 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.04 208	0.05 243	0.34 129	0.52 237	10.88 380	0.03 196	0.03 95	0.13 224	2.28 296	0.48 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.00 1	0.26 286

GCAPDPT-zeroshot	0.56 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.04 208	0.05 243	0.34 129	0.52 237	10.88 380	0.03 196	0.03 95	0.13 224	2.28 296	0.48 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.00 1	0.26 286

GCAP-Stereo	0.56 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.04 208	0.05 243	0.34 129	0.52 237	10.88 380	0.03 196	0.03 95	0.13 224	2.28 296	0.48 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.00 1	0.26 286

NCC-stereo	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.02 151	0.64 241	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 181	0.05 88	0.49 150	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.02 151	0.64 241	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 181	0.05 88	0.49 150	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	0.91 304	0.07 323	0.05 317	0.02 308	0.02 292	0.00 1	0.06 267	0.00 1	2.01 370	0.52 315	0.01 208	0.09 224	0.01 144	0.04 213	3.92 349	0.24 136	0.04 164	0.23 341	0.51 209	0.39 307	0.58 193	0.53 152	0.00 1	0.20 345	2.91 363	2.62 362	2.11 346	7.36 365

CFNet_RVC	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.06 262	0.41 161	0.27 161	0.11 235	0.00 1	0.66 224	0.00 1	0.28 158	0.54 153	0.00 1	0.08 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.12 146	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.00 1	0.03 187	0.01 144	0.05 243	0.40 154	0.27 161	0.04 164	0.00 1	0.96 242	0.00 1	0.42 183	0.54 153	0.49 345	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.06 262	0.36 143	0.26 155	0.01 95	0.00 1	1.56 270	0.03 147	0.59 195	0.54 153	0.00 1	0.09 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.06 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.00 1	0.01 84	0.35 141	0.13 78	0.01 95	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.05 88	0.56 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.32 120	0.24 136	0.02 138	0.01 149	0.02 84	0.01 108	0.06 96	0.57 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.32 120	0.24 136	0.02 138	0.01 149	0.02 84	0.01 108	0.06 96	0.57 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 259	0.00 1	0.01 84	0.54 214	0.20 104	0.04 164	0.00 1	0.31 193	0.01 108	0.17 133	0.60 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 259	0.00 1	0.01 84	0.54 214	0.20 104	0.04 164	0.00 1	0.31 193	0.01 108	0.17 133	0.60 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 116	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.34 129	0.34 197	0.01 95	0.00 1	0.21 179	0.09 196	0.20 139	0.61 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.98 277	0.38 217	0.01 95	0.03 196	0.10 154	0.11 206	0.21 143	0.65 162	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 98	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.55 214	0.00 1	0.06 96	0.66 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 125	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.03 191	0.49 187	0.33 191	0.02 138	0.00 1	0.04 111	0.09 196	0.37 178	0.66 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NaN_ROB	0.28 226	0.10 331	0.17 338	0.04 317	0.18 344	0.11 288	0.16 296	0.01 300	1.57 363	0.02 241	0.55 291	0.13 243	0.03 200	0.07 281	1.03 283	0.24 136	0.07 205	0.11 264	0.15 164	0.26 289	0.39 182	0.66 163	0.13 313	0.24 352	0.12 305	0.40 322	0.16 286	0.46 309

anonymousdsp2	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 280	0.01 92	0.01 144	0.01 84	0.32 120	0.23 128	0.02 138	0.01 149	0.04 111	0.19 265	0.13 119	0.67 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.23 290	0.00 1

ARAFT	0.08 125	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 247	0.01 144	0.04 213	0.38 149	0.24 136	0.02 138	0.01 149	0.18 170	0.00 1	0.36 175	0.71 167	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 224	0.11 247	0.00 1	0.37 146	0.55 246	0.13 247	0.12 277	0.04 111	0.05 175	1.14 218	0.80 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.15 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.03 223	0.10 229	0.10 243	0.00 1	0.52 200	0.80 281	0.09 218	0.11 264	0.07 141	0.35 303	0.97 214	0.81 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.15 170	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 267	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.04 213	1.60 304	0.37 209	0.05 184	0.00 1	0.15 164	0.10 201	0.71 203	0.83 170	0.01 269	0.09 290	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.00 1

MyStereo04	0.28 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.42 308	0.02 220	0.06 214	0.00 1	0.06 262	0.56 217	0.51 231	0.08 212	0.02 180	2.91 310	0.41 309	1.32 229	0.84 171	0.34 334	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 226	0.01 236	0.06 318	0.00 1	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 291	0.17 264	0.20 276	0.00 1	0.01 84	2.06 318	0.33 191	0.05 184	0.08 253	1.61 272	0.02 137	0.69 202	0.84 171	0.76 349	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 294

NCCL2	0.16 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 316	0.91 268	0.27 161	0.22 294	0.04 218	0.04 111	0.03 147	0.38 180	0.86 173	0.18 318	0.03 267	0.00 1	0.00 1	0.91 326	0.00 1

RGC	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.02 251	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.04 213	0.80 256	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.04 159	0.22 146	0.87 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.16 180	0.01 236	0.04 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 331	0.00 1	0.00 1	0.08 219	0.12 252	0.00 1	0.36 143	0.63 261	0.14 258	0.11 264	0.15 164	0.17 256	1.28 223	0.93 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.00 1	0.02 180	0.01 84	0.25 85	0.36 207	0.02 138	0.02 180	0.01 63	0.03 147	0.21 143	0.96 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.08 294	0.52 200	0.31 183	0.08 212	0.03 196	0.06 134	0.13 224	0.29 161	0.98 177	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 161	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.61 230	0.54 244	0.00 1	0.00 1	1.04 247	0.00 1	0.42 183	0.99 178	0.08 303	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 315	0.00 1	0.02 220	0.01 92	0.03 200	0.01 84	0.52 200	0.31 183	0.05 184	0.01 149	2.60 302	0.04 159	1.00 215	0.99 178	0.00 1	0.03 267	0.01 272	0.00 1	0.09 272	0.75 316

HITNet	0.10 140	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 180	0.06 262	0.42 166	0.26 155	0.04 164	0.01 149	0.32 197	0.00 1	0.60 196	0.99 178	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RTSC	0.29 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.16 296	0.04 316	0.00 1	0.08 265	0.14 260	0.01 92	0.01 144	0.05 243	4.13 358	0.34 197	0.10 227	0.00 1	1.07 248	0.08 192	0.64 197	1.02 181	0.00 1	0.09 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 307	1.22 318	0.17 268	0.02 180	0.01 84	2.19 326	1.50 333	0.04 164	0.07 245	5.12 329	0.45 315	2.07 285	1.02 181	0.00 1	0.14 319	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 180	0.02 291	0.06 318	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.11 285	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.04 213	1.31 290	0.24 136	0.11 235	0.03 196	0.28 190	0.23 278	0.53 190	1.03 183	0.01 269	0.04 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 272

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 132	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.03 200	0.01 84	0.22 71	0.23 128	0.05 184	0.07 245	0.05 127	0.12 214	0.31 166	1.06 184	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 250	0.09 329	0.16 337	0.07 323	0.15 342	0.01 223	0.19 303	0.00 1	1.58 364	0.10 268	0.97 309	1.09 322	0.08 232	0.11 309	0.98 277	0.30 175	0.09 218	0.11 264	0.67 226	0.56 330	0.95 212	1.09 185	0.07 301	0.19 342	0.08 297	0.97 342	0.10 274	0.34 302

S2M2_L	0.14 161	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.10 229	0.06 226	0.00 1	0.40 154	0.51 231	0.10 227	0.11 264	0.04 111	0.14 240	1.09 217	1.11 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RALAANet	0.13 152	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 180	0.05 243	0.45 174	0.18 98	0.04 164	0.00 1	0.66 224	0.11 206	0.75 206	1.11 186	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 190	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 208	0.04 213	0.51 197	0.53 242	0.06 193	0.14 285	1.37 261	0.11 206	0.58 193	1.12 188	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 252	0.10 254	0.15 257	0.16 273	0.01 84	0.62 234	1.10 315	0.14 258	0.08 253	0.06 134	0.33 299	1.41 240	1.15 189	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IPLG	0.28 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.13 257	0.01 92	0.02 180	0.18 331	4.08 356	0.51 231	0.06 193	0.02 180	0.69 229	0.18 260	0.32 168	1.16 190	0.00 1	0.02 251	0.02 280	0.00 1	0.01 234	0.00 1

WQFJA1++	4.55 364	0.00 1	0.00 1	34.64 389	0.00 1	33.67 389	36.06 387	0.00 1	0.01 246	1.82 369	0.04 238	3.52 338	4.11 348	0.02 151	0.34 129	0.75 273	0.15 266	0.06 236	1.99 283	0.61 333	1.35 232	1.18 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 361	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.16 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 229	0.09 237	0.00 1	0.45 174	0.67 264	0.15 266	0.03 196	0.11 160	0.21 271	1.33 230	1.20 192	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.16 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.09 224	0.11 247	0.00 1	0.39 152	0.56 250	0.11 235	0.05 228	0.10 154	0.24 280	1.44 243	1.21 193	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 252	0.08 247	0.05 205	0.05 222	0.01 84	0.50 191	0.75 273	0.13 247	0.05 228	0.05 127	0.01 108	1.35 232	1.22 194	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	2.11 346	0.00 1

XX-TBD	0.24 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 252	0.08 247	0.05 205	0.05 222	0.01 84	0.50 191	0.75 273	0.13 247	0.05 228	0.05 127	0.01 108	1.35 232	1.22 194	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	2.11 346	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 190	0.10 331	0.21 344	0.07 323	0.22 348	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.11 317	0.08 265	0.08 247	0.02 163	0.04 208	0.09 304	1.01 281	0.18 98	0.11 235	0.05 228	0.18 170	0.21 271	0.27 152	1.22 194	0.06 300	0.12 310	0.03 281	0.00 1	0.01 234	0.11 272

test_4	0.16 180	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 223	0.16 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.52 200	0.53 242	0.01 95	0.13 279	0.10 154	0.11 206	0.28 158	1.23 197	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.17 306	0.80 318	0.16 275

CASnet	0.16 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 235	0.08 232	0.00 1	0.40 154	0.24 136	0.08 212	0.07 245	0.11 160	0.12 214	1.91 276	1.24 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo++_RVC	0.30 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.03 245	0.00 1	0.04 197	0.04 208	0.01 84	0.59 226	0.72 269	0.09 218	0.08 253	0.21 179	0.12 214	1.33 230	1.24 198	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	3.51 369	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FADNet	0.13 152	0.02 291	0.01 285	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 208	0.02 151	0.95 275	0.12 72	0.04 164	0.10 261	0.07 141	0.24 280	0.57 191	1.24 198	0.02 285	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-ForestM	3.78 357	5.31 377	1.67 371	1.82 354	0.21 347	4.13 363	4.09 364	2.88 375	1.28 360	1.49 362	2.36 335	15.61 361	9.22 358	0.23 333	0.80 256	0.37 209	1.79 352	0.14 285	12.88 353	0.54 326	2.71 315	1.24 198	0.58 347	0.22 349	6.71 377	4.59 376	11.01 383	8.15 368

CAS	0.16 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.04 259	0.00 1	0.03 281	0.38 304	0.06 243	0.12 238	0.08 232	0.11 309	0.52 200	0.49 228	0.09 218	0.13 279	0.16 167	0.13 224	0.71 203	1.25 202	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 204	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 214	0.00 1	0.02 264	0.03 245	0.00 1	0.16 259	0.19 281	0.11 309	0.87 261	0.60 257	0.27 303	0.22 337	0.04 111	0.21 271	1.28 223	1.25 202	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.15 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 281	0.04 238	0.02 163	0.02 180	0.04 213	0.27 95	0.31 183	0.01 95	0.02 180	0.92 241	0.13 224	0.64 197	1.26 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.04 255	0.00 1

GGDA	0.14 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 289	0.03 223	0.02 163	0.01 144	0.04 213	0.26 90	0.31 183	0.02 138	0.03 196	0.80 235	0.14 240	0.65 199	1.28 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.05 260	0.00 1

MIPNet	0.22 211	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.29 276	0.01 92	0.04 208	0.16 326	2.29 327	0.46 222	0.12 243	0.03 196	0.39 201	0.32 298	0.38 180	1.28 205	0.00 1	0.04 274	0.03 281	0.00 1	0.06 262	0.00 1

PMTNet	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.11 285	0.00 1	0.02 264	0.03 245	0.07 246	0.09 224	0.17 275	0.01 84	0.58 219	1.07 312	0.18 283	0.05 228	0.19 173	0.21 271	1.60 257	1.30 207	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 259	0.01 144	0.02 151	0.27 95	0.37 209	0.04 164	0.13 279	0.46 205	0.04 159	0.33 169	1.33 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR	0.28 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.20 270	0.01 92	0.06 226	0.09 304	4.10 357	0.54 244	0.07 205	0.04 218	0.29 192	0.26 289	0.49 188	1.34 209	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 204	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.27 274	0.30 293	0.01 144	0.07 281	0.98 277	0.22 117	0.04 164	0.01 149	0.52 212	0.04 159	0.72 205	1.36 210	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.87 325	0.00 1

4D-IteraStereo	0.14 161	0.02 291	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 262	0.58 219	0.47 225	0.00 1	0.13 279	0.19 173	0.13 224	0.75 206	1.37 211	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLF11	0.29 233	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.91 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.03 191	1.63 307	0.24 136	0.01 95	0.00 1	2.28 291	0.04 159	0.27 152	1.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1	0.00 1

MFMNet_re	0.60 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.00 1	0.21 326	0.06 262	0.01 208	0.61 313	0.33 304	0.06 262	2.70 332	1.05 311	0.53 325	0.01 149	4.51 324	0.20 269	3.66 347	1.39 212	0.00 1	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.62 313	0.00 1

CIPLG	0.13 152	0.01 236	0.03 307	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.06 267	0.02 306	0.08 309	0.01 231	0.03 223	0.01 92	0.01 144	0.08 294	0.62 234	0.27 161	0.07 205	0.00 1	0.28 190	0.01 108	0.30 162	1.40 214	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.08 267	0.01 256

ACRE	0.13 152	0.01 236	0.02 295	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.07 275	0.02 306	0.08 309	0.01 231	0.06 243	0.01 92	0.01 144	0.08 294	0.40 154	0.27 161	0.07 205	0.00 1	0.39 201	0.01 108	0.34 171	1.40 214	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.08 267	0.01 256

WAFT-Stereo (ZS)	0.18 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.03 223	0.09 224	0.12 252	0.00 1	0.40 154	0.78 280	0.16 275	0.08 253	0.02 84	0.22 275	1.46 247	1.41 216	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 146	0.01 236	0.03 307	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.07 275	0.03 310	0.07 305	0.01 231	0.03 223	0.01 92	0.01 144	0.08 294	0.41 161	0.27 161	0.06 193	0.00 1	0.31 193	0.00 1	0.30 162	1.42 217	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.08 267	0.01 256

DeepPruner_ROB	0.18 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.58 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.07 281	0.73 253	0.23 128	0.04 164	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.54 251	1.42 217	0.01 269	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

ETE_ROB	0.20 204	0.01 236	0.00 1	0.01 302	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.29 276	0.11 235	0.01 144	0.07 281	0.72 252	0.22 117	0.62 331	0.04 218	0.73 231	0.05 175	0.92 211	1.43 219	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 132	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.26 90	0.29 173	0.01 95	0.01 149	0.20 177	0.00 1	0.13 119	1.45 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.01 92	0.00 1	0.03 191	0.63 239	0.21 112	0.05 184	0.04 218	0.88 238	0.03 147	0.21 143	1.46 221	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 306	0.08 324	0.25 351	0.00 1	0.50 362	0.20 325	0.90 338	0.05 319	0.12 320	0.13 274	0.14 260	0.34 297	0.47 313	0.04 213	4.22 360	0.95 299	0.05 184	0.11 264	2.90 309	0.26 289	1.26 221	1.55 222	0.42 338	0.14 319	0.21 327	2.39 359	1.43 337	7.65 366

HSM-Net_RVC	0.37 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.03 251	0.01 300	0.00 1	0.42 308	1.81 331	2.18 330	0.09 237	0.02 151	0.48 186	0.44 220	0.13 247	0.04 218	0.60 217	0.46 316	1.62 258	1.55 222	0.08 303	0.14 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DN	1.67 332	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1	14.48 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 321	0.23 272	20.97 368	0.16 273	0.06 262	0.43 167	0.99 304	0.14 258	0.07 245	2.19 287	0.34 302	1.87 274	1.56 224	0.00 1	0.01 186	0.10 300	0.23 316	0.15 283	0.63 312

DCVSM-stereo	0.74 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 349	0.03 281	0.68 328	5.16 359	4.50 342	0.23 291	0.05 243	0.35 141	1.00 309	0.14 258	0.08 253	2.21 289	1.00 349	1.71 269	1.56 224	0.00 1	0.12 310	0.01 272	0.04 277	0.16 286	0.22 284

sAnonymous2	0.18 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.09 237	0.02 151	0.20 64	0.51 231	0.07 205	0.09 259	0.84 236	0.12 214	1.29 225	1.58 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.09 237	0.02 151	0.20 64	0.51 231	0.07 205	0.09 259	0.84 236	0.12 214	1.29 225	1.58 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 140	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 262	0.25 85	0.30 175	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.00 1	0.42 183	1.59 228	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 321	0.01 144	0.05 243	0.28 98	0.24 136	0.35 313	0.01 149	0.01 63	0.06 181	0.43 186	1.60 229	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.43 300	0.00 1

DNS	3.14 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	11.03 374	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.16 279	4.47 355	48.89 387	0.17 275	0.07 281	0.53 208	1.58 338	0.11 235	0.04 218	13.18 356	0.16 253	1.44 243	1.63 230	0.00 1	0.14 319	0.40 338	0.07 283	0.20 289	0.57 310

ManiGeoR	0.19 201	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1	0.04 252	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.04 213	1.60 304	0.24 136	0.01 95	0.01 149	1.07 248	0.04 159	0.34 171	1.64 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.19 201	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1	0.04 252	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.04 213	1.60 304	0.24 136	0.01 95	0.01 149	1.07 248	0.04 159	0.34 171	1.64 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	1.23 316	0.04 312	0.02 295	7.90 372	0.00 1	9.67 373	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.74 301	7.09 351	0.13 260	0.02 151	0.37 146	0.93 297	0.45 318	0.14 285	1.23 258	0.18 260	1.73 270	1.66 233	0.03 288	0.07 286	0.00 1	0.41 325	0.04 255	0.22 284

gcap_with_dpt	0.27 222	0.08 324	0.00 1	0.01 302	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.18 270	0.10 243	0.02 151	0.44 170	0.75 273	0.53 325	0.68 368	1.10 252	0.17 256	1.57 253	1.67 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 266

GCAP-BAT	0.27 222	0.08 324	0.00 1	0.01 302	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.18 270	0.10 243	0.02 151	0.44 170	0.75 273	0.53 325	0.68 368	1.10 252	0.17 256	1.57 253	1.67 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 266

PSMNet-ADL	0.58 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.05 264	0.59 344	0.00 1	0.57 321	5.97 365	0.19 274	0.35 306	0.04 213	0.67 245	1.68 344	0.18 283	0.14 285	1.78 277	0.16 253	1.39 237	1.67 234	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonymousM	0.62 276	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.42 285	0.05 205	0.14 263	0.08 294	0.49 187	0.80 281	0.21 291	0.11 264	0.10 154	0.70 337	1.35 232	1.68 237	0.00 1	0.15 328	0.00 1	0.19 313	3.31 365	6.88 361

LoS_RVC	0.23 213	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.06 262	0.03 223	0.20 276	0.12 252	0.03 191	0.53 208	0.86 287	0.13 247	0.15 294	0.67 226	0.13 224	1.47 248	1.70 238	0.01 269	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 213	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.06 262	0.03 223	0.20 276	0.12 252	0.03 191	0.53 208	0.86 287	0.13 247	0.15 294	0.67 226	0.13 224	1.47 248	1.70 238	0.01 269	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	2.63 348	3.17 374	0.20 340	0.23 332	0.11 336	5.05 365	3.48 360	0.00 1	0.00 1	1.05 348	4.82 357	3.84 340	9.24 359	5.42 374	0.77 254	0.29 173	1.04 341	0.17 314	13.41 358	0.49 320	3.21 330	1.71 240	10.65 373	0.34 362	0.33 334	0.81 339	0.44 302	0.76 317

DF	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.03 223	0.12 238	0.17 275	0.04 213	0.47 184	0.98 302	0.16 275	0.16 303	6.00 332	0.31 297	2.04 283	1.74 241	0.12 311	0.13 315	0.09 298	0.28 318	0.10 274	0.16 275

castereo++	0.31 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 247	0.15 268	0.01 84	0.32 120	0.61 259	0.20 288	0.11 264	0.25 188	0.22 275	2.10 290	1.74 241	0.12 311	0.00 1	0.00 1	0.03 269	2.21 351	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	19.70 386	69.96 391	0.00 1	88.77 393	0.03 307	0.09 278	98.77 397	0.00 1	0.03 281	1.84 370	0.66 297	0.10 229	0.20 286	12.25 387	96.21 391	100.00 395	19.95 386	18.43 386	16.36 362	1.11 354	5.29 368	1.75 243	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

SANet	1.86 336	0.26 341	0.20 340	0.16 331	0.33 356	0.21 327	0.49 326	1.17 366	1.99 369	0.26 291	1.10 313	23.80 375	6.11 351	0.25 336	1.71 308	0.30 175	1.34 348	0.06 236	1.31 260	0.11 206	1.69 266	1.75 243	0.01 269	0.14 319	0.06 289	2.02 357	0.51 307	2.91 337

s12784h	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.00 1	0.08 219	0.14 263	0.01 84	0.61 230	1.20 321	0.21 291	0.06 236	0.90 239	0.13 224	3.61 345	1.78 245	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	3.50 368	0.95 319

FC-DCNN	0.75 293	0.08 324	1.12 366	0.43 339	0.05 320	0.49 333	0.77 336	0.77 350	0.22 328	0.59 324	0.77 304	0.55 310	0.43 309	0.02 151	1.40 294	0.58 253	0.47 320	0.12 277	1.63 273	0.09 196	2.09 288	1.80 246	0.00 1	0.23 350	0.75 350	0.47 330	1.09 330	3.12 340

FC-DCNN v2	0.84 300	0.13 335	1.12 366	0.56 343	0.05 320	0.64 339	0.72 335	0.87 355	0.38 333	0.57 321	0.76 302	0.59 311	0.61 317	0.02 151	1.46 296	0.58 253	0.49 322	0.11 264	1.73 276	0.08 192	2.13 293	1.81 247	0.00 1	0.21 347	1.27 354	0.81 339	1.55 339	3.31 343

LoS	0.27 222	0.01 236	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.11 271	0.00 1	0.29 289	0.30 302	0.08 294	0.69 247	0.76 278	0.31 308	0.18 320	0.72 230	0.16 253	1.81 271	1.83 248	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PA-Net	0.14 161	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.07 281	0.71 250	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.01 108	0.04 83	1.84 249	0.41 337	0.01 186	0.00 1	0.03 269	0.00 1	0.39 305
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROB	0.20 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 257	0.02 163	0.00 1	0.12 316	2.10 322	0.35 204	0.04 164	0.03 196	0.01 63	0.00 1	0.52 189	1.85 250	0.00 1	0.11 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	2.40 345	0.34 346	0.34 356	0.43 339	0.28 351	0.74 343	0.69 334	1.67 369	1.00 353	1.97 376	4.03 348	7.44 353	3.12 342	0.15 324	0.91 268	0.81 283	1.80 353	0.63 367	11.18 352	1.10 353	2.91 321	1.86 251	0.79 351	0.56 373	1.41 356	0.66 334	6.93 380	11.00 376
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zero-FE	2.28 342	0.04 312	0.02 295	15.93 383	1.59 374	18.13 382	4.25 365	0.00 1	0.07 305	0.12 272	1.03 310	8.65 355	1.50 325	0.07 281	0.50 191	0.89 294	0.63 332	0.91 375	1.54 268	0.22 275	2.92 322	1.93 252	0.04 292	0.07 286	0.00 1	0.41 325	0.01 234	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 256	0.39 347	0.06 318	0.56 343	0.34 358	0.69 342	0.00 1	0.00 1	0.02 264	1.71 366	0.91 308	2.37 335	0.20 286	0.04 213	0.46 182	0.99 304	0.26 301	0.08 253	0.36 199	0.14 240	1.67 260	1.93 252	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.21 282

GwcNet-ADL	0.55 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.54 318	5.82 364	0.14 247	0.09 237	0.03 191	1.06 284	1.16 320	0.14 258	0.19 325	1.54 268	0.85 345	1.42 241	1.95 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.13 152	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.06 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.04 208	0.06 262	0.23 80	0.23 128	0.01 95	0.02 180	0.37 200	0.00 1	0.37 178	1.97 255	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 259	0.00 1	0.08 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.30 336	0.00 1	0.37 302	1.22 318	0.13 243	0.74 318	0.06 262	4.31 364	0.33 191	0.13 247	0.01 149	1.49 265	0.23 278	1.81 271	2.00 256	0.00 1	0.11 302	0.07 291	0.00 1	0.30 295	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	1.49 327	0.62 355	0.66 362	0.42 338	0.49 361	0.49 333	1.58 347	0.49 341	0.40 334	1.16 353	3.03 343	0.84 318	0.44 312	1.46 363	3.42 341	0.95 299	0.40 316	0.45 361	13.39 357	0.77 340	3.48 340	2.04 257	0.30 333	0.93 377	0.11 303	0.88 341	0.01 234	0.95 319

castereo	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 243	0.19 281	0.02 151	0.38 149	0.68 266	0.21 291	0.13 279	0.23 183	0.20 269	2.18 294	2.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 286	0.11 277	0.00 1

Sa-1000	0.16 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 259	0.01 144	0.04 213	0.30 113	0.36 207	0.06 193	0.14 285	0.58 216	0.00 1	0.65 199	2.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XQC	0.40 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.00 1	0.00 1	0.14 277	0.47 286	0.01 92	1.09 322	0.08 294	4.21 359	0.62 260	0.07 205	0.00 1	0.96 242	0.01 108	0.68 201	2.06 258	0.00 1	0.10 298	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

RTS	0.65 279	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.22 307	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.01 208	0.04 197	0.01 144	0.05 243	4.27 361	0.55 246	0.10 227	0.01 149	0.96 242	0.03 147	0.82 208	2.08 261	0.00 1	0.11 302	0.00 1	8.18 380	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 279	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.22 307	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.01 208	0.04 197	0.01 144	0.05 243	4.27 361	0.55 246	0.10 227	0.01 149	0.96 242	0.03 147	0.82 208	2.08 261	0.00 1	0.11 302	0.00 1	8.18 380	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.65 330	0.02 291	0.71 363	0.06 321	0.58 364	0.02 251	2.65 353	0.73 348	0.43 337	1.10 350	2.45 336	0.46 303	6.88 355	0.36 342	4.35 365	0.87 291	0.14 258	0.01 149	5.05 328	0.73 338	1.58 255	2.08 261	1.21 356	0.01 186	0.97 351	1.50 350	0.85 322	8.85 371

SHD	0.38 245	0.00 1	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 289	0.03 310	0.00 1	0.23 286	0.58 293	0.01 92	0.00 1	0.07 281	4.29 363	0.25 150	0.06 193	0.01 149	1.17 255	0.15 247	0.91 210	2.09 264	0.00 1	0.10 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.33 240	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 340	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.01 92	0.04 208	0.06 262	1.53 301	0.28 171	0.00 1	0.00 1	2.78 307	0.04 159	1.42 241	2.21 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.06 262	0.02 261

GMOStereo	0.15 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.03 200	0.02 151	0.45 174	0.37 209	0.04 164	0.16 303	0.24 184	0.15 247	0.27 152	2.23 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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AnyNet_C32	1.27 321	0.12 334	0.01 285	0.05 319	0.01 239	0.16 317	0.42 320	0.00 1	3.19 375	0.33 299	1.46 323	0.12 238	0.02 180	0.07 281	4.07 355	0.86 287	0.09 218	0.15 294	0.76 233	0.52 325	2.00 279	2.23 266	0.01 269	0.30 358	1.79 358	3.65 370	1.56 340	10.19 373

SFCPSM	1.11 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.00 1	0.07 305	0.53 316	2.98 342	2.34 334	3.77 346	0.05 243	1.20 288	1.36 329	0.25 299	0.14 285	10.55 348	1.16 355	2.01 281	2.27 271	0.05 296	0.08 288	0.00 1	0.17 306	0.43 300	0.44 308

stereogan	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.51 197	0.17 97	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.05 88	2.28 272	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.55 264	0.00 1	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.20 282	2.64 339	0.22 282	0.12 252	0.10 307	0.54 214	0.84 284	0.34 310	0.16 303	2.47 296	0.14 240	3.46 339	2.32 273	0.01 269	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 321

FCDSN-DC	0.45 252	0.04 312	0.47 360	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.48 325	0.00 1	0.00 1	0.35 300	0.17 264	0.19 274	0.07 230	0.02 151	4.35 365	0.59 255	0.10 227	0.13 279	0.48 207	0.06 181	1.59 256	2.36 274	0.00 1	0.39 367	0.00 1	0.05 279	0.15 283	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EGLCR-Stereo	0.38 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.01 214	0.00 1	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.14 247	0.07 230	0.00 1	0.38 149	0.73 270	0.13 247	0.19 325	0.64 222	0.07 190	1.29 225	2.37 275	0.00 1	0.03 267	0.00 1	0.40 322	3.61 370	0.00 1

model_zeroshot	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.79 339	2.47 337	0.16 259	0.11 247	0.03 191	1.24 289	1.31 324	0.11 235	0.15 294	3.69 321	0.24 280	2.97 324	2.39 276	0.00 1	0.00 1	1.09 352	0.43 328	0.25 292	2.80 334

AE-Stereo	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.01 223	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 219	0.08 232	0.02 151	0.36 143	0.74 272	0.10 227	0.07 245	0.09 149	0.24 280	1.19 219	2.39 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 304	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.25 85	0.27 161	0.01 95	0.00 1	0.44 204	0.01 108	0.28 158	2.39 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.28 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 325	0.17 264	0.00 1	0.02 180	0.05 243	0.71 250	0.37 209	0.03 154	0.07 245	1.98 282	0.05 175	1.03 216	2.42 279	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.12 304	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 305	0.35 306	0.16 326	1.07 285	2.44 361	0.19 285	0.19 325	1.40 263	0.37 304	1.96 277	2.42 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.97 305	0.02 291	0.12 331	0.03 315	0.32 355	0.17 321	1.52 345	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.64 295	1.09 322	1.04 320	1.99 368	1.92 311	0.23 128	0.34 310	0.02 180	10.36 347	0.24 280	2.46 305	2.42 279	1.08 355	0.02 251	0.00 1	0.03 269	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 268	0.01 208	0.03 187	0.03 200	0.03 191	0.26 90	0.49 228	0.22 294	0.45 361	0.56 215	0.24 280	0.96 213	2.43 282	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DAS	0.53 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.02 264	0.75 337	1.70 328	0.21 280	0.26 297	0.01 84	0.69 247	1.67 342	0.15 266	0.18 320	1.79 278	0.27 292	3.84 350	2.47 283	0.00 1	0.09 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.02 264	0.75 337	1.70 328	0.21 280	0.26 297	0.01 84	0.69 247	1.67 342	0.15 266	0.18 320	1.79 278	0.27 292	3.84 350	2.47 283	0.00 1	0.09 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.28 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.23 284	0.22 289	0.04 213	0.43 167	1.50 333	0.22 294	0.22 337	0.09 149	0.17 256	2.00 279	2.49 285	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 221	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 180	0.11 309	1.33 292	0.46 222	0.29 304	0.34 353	0.51 209	0.01 108	1.29 225	2.49 285	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STStereo	5.80 369	0.64 357	7.81 385	6.19 367	2.27 375	5.80 368	2.18 352	9.13 385	6.03 377	2.16 379	11.18 384	31.10 384	17.97 371	0.05 243	5.03 376	1.57 336	0.60 330	0.41 357	20.73 373	0.60 332	2.07 285	2.49 285	0.44 343	1.86 382	3.79 367	1.85 355	3.78 371	8.79 370

XX-Stereo	1.61 328	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.11 285	0.00 1	0.00 1	1.24 356	6.23 368	0.08 219	0.23 291	0.03 191	0.60 228	2.29 358	0.12 243	0.18 320	3.02 315	0.19 265	1.68 264	2.52 288	0.09 307	0.01 186	23.80 389	0.03 269	0.24 291	0.58 311

CASS	0.40 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 337	0.00 1	0.00 1	0.23 286	0.33 281	0.26 285	0.13 260	0.01 84	0.51 197	0.50 230	0.29 304	0.21 335	0.60 217	0.00 1	4.20 357	2.53 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.02 220	0.29 289	0.50 314	0.02 151	0.34 129	0.22 117	2.21 359	0.07 245		2.97 378	3.26 335	2.53 289		0.03 267	0.03 281	0.11 299	0.91 326	3.53 344

TestStereo_HLe17	0.30 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 345	0.00 1	0.15 278	0.01 208	0.02 163	0.01 144	0.06 262	1.51 299	0.30 175	0.01 95	0.01 149	1.14 254	0.03 147	1.56 252	2.55 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.32 239	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.20 286	0.02 151	0.45 174	1.40 330	0.25 299	0.19 325	0.75 232	0.30 296	2.01 281	2.56 292	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.67 283	0.03 308	0.02 295	0.04 317	0.11 336	0.12 293	0.00 1	0.43 338	0.43 337	1.34 358	0.78 306	0.33 296	1.29 324	0.01 84	1.84 310	0.85 285	0.15 266	0.15 294	1.59 271	0.02 137	1.89 275	2.57 293	0.25 328	0.06 283	0.15 320	0.20 314	1.30 333	2.24 331
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	0.48 253	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.09 278	0.00 1	0.01 246	0.13 274	0.82 307	0.02 163	0.02 180	0.02 151	3.76 345	1.11 318	0.16 275	0.19 325	0.65 223	0.11 206	2.51 306	2.73 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 296	0.29 294

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 313	0.76 361	0.20 340	0.31 334	0.18 344	0.22 330	3.04 355	0.01 300	0.09 313	0.68 328	0.03 223	0.59 311	1.16 323	2.03 369	2.62 331	0.71 267	0.44 317	0.41 357	8.67 340	0.55 328	2.11 291	2.76 295	0.43 340	0.23 350	0.25 331	0.21 315	0.04 255	2.82 335

MLCV	0.39 247	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 325	0.38 304	1.16 314	0.11 235	0.02 180	0.04 213	0.53 208	0.64 262	0.09 218	0.03 196	3.12 316	0.06 181	1.19 219	2.76 295	0.05 296	0.10 298	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.00 1

SAMSARA	0.71 289	0.00 1	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 329	0.03 310	0.00 1	0.28 295	0.76 302	0.02 163	3.02 341	0.07 281	4.54 370	0.56 250	0.09 218	0.01 149	2.13 286	0.08 192	1.67 260	2.77 297	0.00 1	0.19 342	0.19 325	0.75 336	1.12 331	0.27 293

CBMV_ROB	2.09 338	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.21 327	0.04 259	1.11 364	0.10 315	1.50 363	3.75 346	13.56 359	7.40 356	0.08 294	3.15 336	1.74 349	0.69 335	0.20 333	6.65 333	0.27 292	4.19 356	2.80 298	0.23 326	0.11 302	1.40 355	1.34 346	1.89 342	4.07 347

sCroCo_RVC	0.30 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.01 208	0.28 287	0.22 289	0.01 84	0.50 191	1.31 324	0.15 266	0.17 314	0.48 207	0.19 265	2.05 284	2.81 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITSA-stereo	1.03 307	0.00 1	0.10 330	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.52 327	0.03 310	0.14 324	0.87 340	4.19 354	0.12 238	0.15 268	0.01 84	1.59 303	1.63 340	0.16 275	0.73 372	2.31 292	1.07 350	2.12 292	2.82 300	0.44 343	0.14 319	0.12 305	1.30 345	2.19 350	5.12 354

FADNet_RVC	0.69 287	0.04 312	0.21 344	0.07 323	0.25 350	0.00 1	0.34 315	0.03 310	0.21 326	0.23 286	0.11 256	0.27 286	0.12 252	0.14 321	2.41 329	0.90 295	0.15 266	0.70 371	3.72 323	0.37 304	1.70 268	2.92 301	0.29 330	0.34 362	0.20 326	0.02 265	2.57 358	0.38 304

EAI-Stereo	0.68 284	0.04 312	0.14 334	0.32 335	0.08 329	0.67 341	0.37 316	0.00 1	0.41 335	0.00 1	1.59 325	0.12 238	0.18 278	0.03 191	1.11 286	1.44 331	0.15 266	0.36 355	3.29 319	0.39 307	2.36 302	2.97 302	0.13 313	0.38 366	0.34 335	0.41 325	0.55 308	0.43 307

G-Net	2.19 341	0.22 340	0.20 340	0.01 302	0.15 342	0.02 251	0.11 285	1.10 363	1.87 368	0.36 301	2.28 333	20.71 367	1.98 331	0.05 243	1.99 315	2.25 357	0.20 288	0.41 357	2.48 297	2.79 376	2.82 318	2.99 303	0.00 1	0.24 352	0.21 327	2.63 363	3.06 364	7.99 367

pmcnn	1.74 333	0.01 236	0.07 324	0.10 328	0.20 346	0.04 261	1.98 350	0.61 346	0.13 322	0.30 297	3.94 347	4.98 346	6.14 352	0.59 350	1.92 311	3.06 371	0.94 338	0.76 373	4.99 327	1.80 370	5.49 371	3.00 304	1.33 357	0.16 333	0.00 1	0.69 335	1.70 341	2.12 329

LE_ROB	15.66 384	2.59 371	5.85 383	11.36 378	30.01 388	15.68 380	25.64 384	14.54 387	12.68 385	1.81 368	9.70 382	37.08 386	44.29 387	1.30 361	3.44 343	0.97 301	1.12 343	0.49 364	26.77 380	5.29 384	4.42 359	3.03 305	6.44 367	22.04 389	27.17 390	26.95 388	38.02 389	44.17 390

MonStereo1	3.07 352	0.89 362	0.02 295	4.50 363	3.43 377	3.29 360	3.92 361	0.26 335	0.00 1	1.78 367	0.37 282	10.88 357	14.15 366	0.88 357	0.18 51	0.26 155	0.46 319	0.69 370	8.74 341	0.66 336	2.65 313	3.08 306	17.97 375	0.10 298	0.68 347	0.11 299	2.59 360	0.39 305

Reg-Stereo(zero)	0.77 296	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.01 239	0.09 278	0.10 280	0.96 359	0.23 329	0.72 332	6.49 370	0.36 298	0.14 263	0.50 346	0.49 187	1.29 322	0.14 258	0.03 196	2.03 284	0.46 316	1.45 245	3.08 306	0.20 321	0.00 1	0.07 291	0.17 306	1.01 328	0.73 314

fast-iter	0.77 296	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.01 239	0.09 278	0.10 280	0.96 359	0.23 329	0.72 332	6.49 370	0.36 298	0.14 263	0.50 346	0.49 187	1.29 322	0.14 258	0.03 196	2.03 284	0.46 316	1.45 245	3.08 306	0.20 321	0.00 1	0.07 291	0.17 306	1.01 328	0.73 314

RAFT-Test	0.58 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.72 332	1.47 324	0.15 257	0.23 291	0.11 309	0.63 239	1.34 328	0.10 227	0.14 285	2.88 308	0.38 306	3.38 337	3.10 309	0.00 1	0.01 186	0.12 305	0.51 332	0.03 250	0.26 286

R-Stereo Train	0.50 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.48 312	1.18 316	0.14 247	0.11 247	0.14 321	0.52 200	0.99 304	0.38 314	0.30 351	3.01 313	0.50 322	2.40 303	3.20 310	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.48 312	1.18 316	0.14 247	0.11 247	0.14 321	0.52 200	0.99 304	0.38 314	0.30 351	3.01 313	0.50 322	2.40 303	3.20 310	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GEStereo_RVC	0.27 222	0.00 1	0.01 285	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.20 304	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.02 163	0.01 144	0.05 243	0.29 106	0.59 255	0.09 218	0.03 196	1.09 251	0.10 201	1.27 222	3.32 312	0.00 1	0.05 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.62 276	0.01 236	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.18 322	0.01 214	0.00 1	0.00 1	1.46 361	0.58 293	0.17 268	0.15 268	0.03 191	1.02 282	1.57 336	0.09 218	0.17 314	1.51 266	0.85 345	2.07 285	3.39 313	0.04 292	0.01 186	0.09 298	2.88 365	0.39 299	0.01 256

gcap-zeroshot	1.03 307	0.00 1	0.00 1	0.49 341	0.00 1	0.09 278	0.21 305	0.02 306	0.00 1	1.25 357	2.94 341	0.16 259	0.19 281	0.03 191	0.50 191	1.31 324	0.48 321	0.03 196	13.12 355	0.33 299	1.97 278	3.41 314	1.00 354	0.00 1	0.16 322	0.00 1	0.03 250	0.03 265

PWCK	4.79 366	0.74 360	0.03 307	2.93 357	0.35 359	6.13 370	6.97 372	0.89 356	1.31 361	2.70 382	6.69 373	16.70 362	8.73 357	0.55 348	1.72 309	0.71 267	2.01 357	0.22 337	44.34 387	1.82 371	4.65 362	3.43 315	0.60 348	0.11 302	3.50 364	3.47 367	2.18 349	5.92 359

ADCS	1.44 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 317	0.01 223	0.30 313	0.20 332	0.96 351	0.25 290	0.55 291	0.29 289	3.75 345	0.08 294	4.69 371	3.39 373	0.26 301	0.15 294	2.94 311	0.03 147	3.37 336	3.53 316	0.00 1	0.17 335	0.49 342	5.63 377	1.52 338	6.29 360

cross-raft	0.54 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.39 306	0.09 252	0.14 247	0.13 260	0.07 281	0.62 234	1.31 324	0.11 235	0.15 294	2.97 312	0.85 345	3.56 344	3.57 317	0.00 1	0.01 186	0.10 300	0.01 257	0.03 250	0.19 277

SPS-STEREO	1.22 315	0.03 308	0.01 285	0.30 333	0.00 1	0.12 293	0.31 314	0.30 336	0.00 1	0.54 318	4.71 356	1.63 325	0.43 309	0.06 262	1.99 315	1.60 339	0.64 333	0.29 350	9.79 346	0.54 326	4.12 355	3.57 317	0.29 330	0.11 302	0.27 332	0.25 317	0.74 317	0.19 277
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GANet-ADL	0.60 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.89 341	2.34 334	0.04 197	0.05 222	0.02 151	2.06 318	1.15 319	0.16 275	0.18 320	2.76 305	0.81 342	1.69 266	3.65 319	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.37 298	0.00 1

anonymity	1.13 311	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 324	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.74 335	13.91 387	0.36 298	0.36 308	0.09 304	0.53 208	1.74 349	0.13 247	0.17 314	2.19 287	0.25 288	2.25 295	3.67 320	0.03 288	0.20 345	0.23 330	0.47 330	2.57 358	0.34 302

S-Stereo	1.13 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.54 328	0.15 326	0.06 297	0.31 298	5.59 361	5.30 348	0.30 302	0.06 262	3.35 340	2.95 369	0.16 275	0.20 333	2.56 301	1.78 369	1.85 273	3.69 321	0.21 323	0.18 339	0.00 1	0.01 257	0.56 309	0.63 312

HH	0.68 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	1.35 359	0.03 223	0.05 205	0.19 281	0.03 191	0.58 219	2.57 363	0.08 212	0.16 303	3.15 317	0.42 310	4.66 363	3.73 322	0.19 319	0.03 267	0.13 309	0.00 1	0.86 323	0.19 277

HanStereo	0.68 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	1.35 359	0.03 223	0.05 205	0.19 281	0.03 191	0.58 219	2.57 363	0.08 212	0.16 303	3.15 317	0.42 310	4.66 363	3.73 322	0.19 319	0.03 267	0.13 309	0.00 1	0.86 323	0.19 277

test-3	0.36 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.01 214	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.02 180	0.02 151	0.60 228	0.47 225	0.06 193	0.11 264	2.53 298	0.18 260	1.40 239	3.73 322	0.00 1	0.00 1	0.13 309	0.00 1	0.00 1	0.32 299

test_1	0.36 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.02 180	0.02 151	0.59 226	0.47 225	0.06 193	0.11 264	2.53 298	0.18 260	1.39 237	3.73 322	0.00 1	0.00 1	0.13 309	0.00 1	0.01 234	0.32 299

test_3	0.35 241	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.01 214	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.02 180	0.02 151	0.58 219	0.46 222	0.06 193	0.11 264	2.40 294	0.18 260	1.37 236	3.74 326	0.00 1	0.00 1	0.13 309	0.00 1	0.04 255	0.32 299

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 298	0.13 335	0.02 295	0.05 319	0.03 307	0.01 223	1.93 349	0.00 1	0.11 317	0.10 268	0.04 238	0.10 229	1.07 321	1.46 363	2.00 317	0.35 204	0.02 138	0.03 196	2.24 290	0.06 181	3.24 333	3.75 327	0.10 308	0.03 267	0.22 329	0.45 329	0.45 303	3.27 342

MSKI-zero shot	0.72 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.22 284	2.74 340	0.18 270	0.15 268	0.01 84	0.93 270	1.89 351	0.15 266	0.19 325	3.70 322	1.08 351	3.22 332	3.80 328	0.14 316	0.00 1	0.14 317	0.32 320	0.16 286	0.31 298

MDST_ROB	3.10 353	2.75 372	0.06 318	4.83 364	0.13 340	2.36 352	0.10 280	1.01 362	0.07 305	0.97 342	2.05 332	0.39 302	15.72 369	0.03 191	4.44 369	0.34 197	0.19 285	0.14 285	4.81 325	0.14 240	3.68 348	3.84 329	0.43 340	0.06 283	8.30 383	3.52 368	16.22 387	7.19 363

EKT-Stereo	0.64 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.02 251	0.21 305	0.00 1	0.00 1	0.17 280	0.77 304	0.28 287	0.26 297	0.06 262	2.17 325	3.00 370	0.19 285	0.23 341	1.39 262	1.50 365	3.14 328	3.87 330	0.01 269	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACV-stereo	2.62 347	0.63 356	0.00 1	0.15 330	0.00 1	0.44 332	0.16 296	0.17 327	0.02 264	0.46 311	1.65 327	0.93 320	10.91 361	0.17 328	5.00 375	4.90 378	0.34 310	0.28 349	34.10 383	1.19 357	4.77 365	3.89 331	0.04 292	0.04 274	0.01 272	0.07 283	0.46 304	0.02 261

iRaft-Stereo_20w	1.04 309	0.08 324	0.22 348	0.14 329	0.09 332	0.12 293	0.28 312	0.00 1	0.12 320	1.92 372	5.62 362	0.30 293	0.28 301	0.07 281	0.82 258	1.53 335	0.13 247	0.26 347	1.71 275	0.76 339	2.51 306	3.89 331	0.22 325	0.26 356	0.40 338	1.60 352	1.99 343	2.72 333

NOSS_ROB	0.76 294	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.03 258	0.00 1	0.95 358	0.09 313	1.05 348	1.79 330	1.64 326	0.34 305	0.82 356	2.09 320	2.78 366	0.24 298	0.22 337	0.62 220	0.13 224	3.50 341	3.90 333	0.03 288	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

CBMV	1.18 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.03 251	0.96 359	0.00 1	0.67 326	1.64 326	3.94 341	1.69 326	0.56 349	2.14 324	1.97 353	0.51 323	0.16 303	3.45 320	0.64 335	2.84 320	3.95 334	0.00 1	0.14 319	0.00 1	0.00 1	1.34 336	5.30 355
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccs_rob	1.25 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.18 328	0.01 246	1.18 354	10.44 383	9.28 356	0.09 237	0.13 319	0.84 259	1.65 341	0.20 288	0.14 285	1.65 274	0.44 313	3.08 325	4.14 335	0.01 269	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 316	0.15 338	0.27 352	0.00 1	0.07 326	0.15 312	0.38 318	0.00 1	0.79 345	0.74 335	7.91 376	0.31 295	0.59 316	0.03 191	0.87 261	2.48 362	0.11 235	0.16 303	2.76 305	1.43 363	3.92 352	4.16 336	0.08 303	0.27 357	0.12 305	0.00 1	3.34 366	2.11 328

ktn	7.26 371	0.97 363	2.82 376	7.79 371	1.57 372	7.69 371	14.03 378	1.76 371	7.34 380	0.22 284	1.16 314	19.49 365	33.76 382	4.08 372	1.49 298	0.93 297	5.70 372	0.19 325	18.77 371	2.88 377	3.54 343	4.16 336	38.83 377	0.14 319	1.70 357	2.63 363	2.45 356	9.93 372

DDVS	1.27 321	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.03 307	0.00 1	0.02 244	0.44 339	0.06 297	0.37 302	12.68 385	4.77 345	0.24 294	0.17 328	0.85 260	1.68 344	0.32 309	0.23 341	1.90 281	1.48 364	3.40 338	4.18 338	0.05 296	0.04 274	0.00 1	0.06 281	1.31 334	0.09 270

AnyNet_C01	1.80 335	0.27 342	0.15 335	0.35 337	0.08 329	0.09 278	3.33 359	0.89 356	3.09 374	0.44 310	1.41 322	2.02 329	2.79 339	0.23 333	4.89 374	5.01 380	1.81 354	0.76 373	2.32 293	0.33 299	3.97 354	4.20 339	0.11 310	0.35 364	1.82 359	0.55 333	2.32 352	4.89 351

MANE	8.78 374	2.87 373	8.29 386	2.93 357	3.34 376	4.89 364	3.98 363	7.14 381	8.36 382	1.92 372	5.23 360	24.15 376	21.89 379	0.17 328	4.88 373	4.98 379	2.99 365	13.87 385	13.79 359	1.59 367	5.19 367	4.20 339	0.57 346	2.84 385	14.68 386	15.35 387	27.75 388	29.14 388

WAO-7	2.56 346	0.40 349	3.00 377	5.92 366	0.09 332	0.62 335	3.05 356	0.04 316	1.11 358	1.99 377	9.24 381	6.66 350	11.34 362	0.36 342	2.45 330	0.57 252	1.87 355	0.11 264	8.65 339	0.13 224	2.33 301	4.24 341	0.00 1	0.43 370	0.37 337	1.21 344	0.25 292	2.62 332

ACVNet_1	1.95 337	0.65 358	0.03 307	6.22 368	0.05 320	3.35 361	4.82 366	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	1.77 327	0.02 180	1.06 359	0.33 125	0.24 136	2.73 360	0.02 180	13.00 354	0.02 137	3.21 330	4.28 342	10.49 372	0.15 328	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.21 282

MSMDNet	0.61 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 309	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.67 326	0.09 252	0.14 247	1.70 327	0.11 309	0.61 230	1.45 332	0.10 227	0.15 294	2.42 295	0.50 322	3.51 342	4.28 342	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.29 319	0.03 250	0.19 277

SQANet	1.36 323	1.64 366	0.17 338	2.63 356	0.02 292	1.70 348	0.57 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 264	0.20 276	0.02 180	0.29 340	0.62 234	0.23 128	1.15 344	0.06 236	14.83 360	0.09 196	2.09 288	4.33 344	3.79 362	0.05 279	0.00 1	0.00 1	0.12 280	1.99 326

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 339	0.02 291	0.21 344	0.00 1	0.08 329	0.15 312	0.40 319	0.01 300	2.04 371	0.69 330	5.81 363	0.36 298	0.43 309	0.01 84	0.77 254	2.69 365	0.08 212	0.19 325	32.14 382	1.39 362	2.66 314	4.36 345	0.08 303	0.17 335	0.11 303	0.77 338	0.35 297	1.75 325

SGM+DAISY	2.86 351	0.50 352	0.84 364	0.54 342	0.51 363	1.13 347	0.43 321	1.72 370	2.04 371	2.30 381	6.28 369	7.28 352	6.54 353	0.12 316	3.30 338	2.87 367	0.51 323	0.57 365	15.79 361	1.56 366	4.54 361	4.37 346	0.05 296	1.10 379	2.16 360	1.56 351	3.34 366	5.31 356

IGEV-FE	0.88 301	0.00 1	0.03 307	0.02 308	0.00 1	0.63 337	0.47 323	0.00 1	0.08 309	1.03 346	4.14 353	0.50 307	0.25 295	0.04 213	0.65 243	1.97 353	0.12 243	0.17 314	2.66 303	0.83 343	2.81 317	4.45 347	0.00 1	0.01 186	0.17 323	0.09 293	2.37 353	0.30 296

IGEV_Zeroshot_test	0.88 301	0.00 1	0.03 307	0.02 308	0.00 1	0.63 337	0.47 323	0.00 1	0.08 309	1.04 347	4.11 351	0.50 307	0.25 295	0.04 213	0.65 243	1.97 353	0.12 243	0.17 314	2.66 303	0.83 343	2.82 318	4.45 347	0.00 1	0.01 186	0.17 323	0.09 293	2.38 354	0.30 296

MADNet+	0.80 299	0.01 236	0.08 326	0.00 1	0.11 336	0.02 251	1.20 343	0.00 1	0.00 1	0.20 282	0.03 223	0.62 314	0.05 222	0.21 332	5.10 377	1.72 348	0.65 334	0.01 149	1.44 264	0.63 334	4.41 358	4.57 349	0.00 1	0.49 372	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.07 268

ACVNet_2	2.28 342	0.14 337	0.04 314	5.65 365	0.01 239	2.24 351	2.10 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 283	0.81 317	0.12 252	0.24 335	0.53 208	0.21 112	6.50 374	0.00 1	25.54 377	0.05 175	2.63 311	4.60 350	8.83 371	0.18 339	0.43 340	0.00 1	0.15 283	0.26 286

edge stereo	1.46 326	0.00 1	0.06 318	0.06 321	0.00 1	0.21 327	0.46 322	1.41 368	0.59 341	0.98 343	3.22 344	6.49 349	2.93 340	0.27 338	1.32 291	2.34 359	0.22 294	0.21 335	7.20 335	1.22 361	1.68 264	4.62 351	0.25 328	0.15 328	0.04 286	0.00 1	0.63 314	2.84 336

DispFullNet	3.49 355	0.27 342	7.26 384	0.09 327	0.14 341	0.01 223	0.06 267	3.85 378	0.42 336	6.77 388	8.35 378	11.64 358	6.65 354	0.04 213	2.82 333	7.09 384	1.03 340	0.25 345	17.20 366	2.51 375	4.99 366	4.62 351	0.29 330	0.09 290	1.11 353	0.11 299	2.44 355	4.02 346

otaku	1.63 329	2.05 368	0.24 350	3.06 359	0.02 292	2.71 354	0.62 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 269	0.62 314	0.04 208	0.66 353	0.46 182	0.22 117	1.25 347	0.06 236	16.66 364	0.15 247	2.60 310	4.85 353	5.44 365	0.05 279	0.00 1	0.00 1	0.07 264	2.12 329

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 356	0.59 353	0.28 353	0.58 345	0.47 360	0.75 344	0.97 339	0.71 347	0.73 342	1.52 364	6.11 367	50.36 388	3.93 347	1.16 360	0.89 266	1.03 310	1.22 346	1.90 376	7.38 336	0.44 313	4.52 360	4.87 354	0.17 317	0.17 335	0.59 346	1.78 353	2.80 362	2.04 327

FAT-Stereo	1.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.06 267	0.56 343	0.04 291	0.51 314	8.31 377	3.59 339	0.74 318	0.07 281	1.46 296	2.08 356	0.17 282	0.16 303	1.51 266	1.19 357	3.70 349	4.90 355	0.10 308	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.58 311	3.07 339

test-1	0.69 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 322	0.27 310	0.00 1	0.00 1	1.00 344	2.54 338	0.18 270	0.18 278	0.15 324	1.00 280	1.71 347	0.13 247	0.24 344	1.80 280	1.19 357	3.14 328	4.92 356	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	1.75 334	3.28 375	0.30 354	3.24 360	0.01 239	2.99 356	1.57 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 309	0.15 268	0.60 351	0.87 261	0.18 98	1.61 349	0.07 245	16.64 363	0.14 240	3.12 327	4.97 357	5.40 364	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 323

ACVNet-4b	1.66 331	0.99 364	0.15 335	2.58 355	0.00 1	2.40 353	3.28 357	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.15 262	1.47 324	2.63 338	0.28 339	0.28 98	0.26 155	3.20 366	0.03 196	10.68 349	0.27 292	3.61 345	4.98 358	5.50 366	0.30 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 324

Dean	2.18 340	0.30 344	0.30 354	7.05 370	0.96 367	2.14 350	3.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 336	5.90 350	0.31 341	0.52 200	0.55 246	2.83 361	0.01 149	9.62 345	0.03 147	3.08 325	5.02 359	12.96 374	0.19 342	0.54 345	0.10 296	0.13 281	0.02 261

TestStereo_HL3	0.90 303	1.66 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.82 352	0.00 1	0.55 320	1.36 321	2.20 333	0.18 278	0.03 191	1.93 313	1.93 352	2.86 362	0.15 294	2.53 298	0.14 240	2.77 316	5.04 360	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 256

IMH	4.57 365	0.09 329	0.46 359	1.33 348	0.33 356	3.24 359	5.84 369	0.19 329	0.03 281	0.04 252	0.13 257	4.54 343	21.02 377	6.43 376	2.13 323	0.85 285	0.98 339	0.04 218	10.90 350	0.08 192	1.64 259	5.04 360	43.44 383	0.12 310	4.06 370	2.32 358	0.83 320	7.16 362

RainbowNet	1.36 323	0.39 347	0.09 328	1.81 353	0.04 317	1.82 349	1.43 344	0.00 1	0.13 322	0.00 1	0.00 1	0.64 316	0.04 208	0.63 352	0.34 129	0.73 270	0.58 329	0.00 1	7.01 334	1.68 368	2.63 311	5.20 362	8.15 369	0.14 319	0.00 1	0.00 1	0.09 272	3.17 341

WAO-6	2.30 344	0.02 291	0.02 295	3.33 362	0.01 239	0.65 340	2.70 354	0.01 300	0.79 345	0.04 252	0.00 1	4.74 344	14.47 367	0.47 345	3.75 344	0.60 257	4.51 369	0.00 1	5.78 331	0.00 1	3.24 333	5.33 363	0.00 1	0.11 302	2.18 361	2.45 360	1.24 332	5.73 357

WAO-8	5.66 367	2.11 369	1.87 372	12.02 380	1.01 368	5.74 366	5.88 370	0.19 329	6.71 378	1.96 374	4.05 349	17.83 363	19.17 374	8.03 380	0.93 270	0.88 292	2.88 363	0.04 218	18.68 369	2.02 373	2.56 308	5.47 364	3.12 360	0.42 368	7.45 380	3.96 372	3.97 373	13.96 379

Venus	5.66 367	2.11 369	1.87 372	12.02 380	1.01 368	5.74 366	5.88 370	0.19 329	6.71 378	1.96 374	4.05 349	17.83 363	19.17 374	8.03 380	0.93 270	0.88 292	2.88 363	0.04 218	18.68 369	2.02 373	2.56 308	5.47 364	3.12 360	0.42 368	7.45 380	3.96 372	3.97 373	13.96 379

IMH-64-1	3.85 359	0.05 321	0.37 357	1.44 350	0.30 352	3.09 357	5.34 367	0.24 333	0.06 297	0.00 1	0.00 1	2.19 331	12.39 363	1.76 366	4.38 367	1.10 315	0.92 336	0.05 228	9.06 342	0.01 108	1.67 260	5.55 366	42.38 381	0.12 310	3.52 365	1.49 348	2.00 344	4.55 349

IMH-64	3.85 359	0.05 321	0.37 357	1.44 350	0.30 352	3.09 357	5.34 367	0.24 333	0.06 297	0.00 1	0.00 1	2.19 331	12.39 363	1.76 366	4.38 367	1.10 315	0.92 336	0.05 228	9.06 342	0.01 108	1.67 260	5.55 366	42.38 381	0.12 310	3.52 365	1.49 348	2.00 344	4.55 349

notaker	8.18 373	8.30 382	3.80 379	16.02 384	6.70 381	17.10 381	15.34 381	0.84 354	0.78 344	0.03 245	0.06 243	23.40 374	32.99 381	4.55 373	1.44 295	0.65 263	4.67 370	0.05 228	21.88 375	0.42 310	5.81 375	5.95 368	44.83 385	0.35 364	0.36 336	0.75 336	0.63 314	3.05 338

LVE	2.73 350	0.49 350	0.04 314	10.72 377	1.03 370	4.04 362	8.42 374	0.00 1	0.06 297	0.01 231	0.00 1	1.81 328	3.71 344	0.70 354	0.94 273	0.67 264	1.78 351	0.06 236	16.87 365	0.03 147	2.94 323	5.96 369	8.57 370	0.31 360	0.69 348	0.00 1	0.08 267	3.73 345

TorneroNet	9.27 376	6.70 379	0.59 361	8.59 373	0.89 366	15.04 379	14.99 380	1.15 365	15.94 386	0.28 295	4.13 352	21.03 369	36.22 384	8.11 383	1.93 313	0.92 296	5.90 373	0.00 1	28.28 381	4.07 379	5.61 374	6.13 370	44.80 384	0.13 315	4.50 373	3.37 366	0.49 306	10.49 374

HBP-ISP	1.24 319	0.02 291	0.09 328	0.00 1	0.01 239	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.05 294	1.21 355	3.71 345	0.08 219	0.26 297	1.72 365	6.45 382	5.68 382	0.30 307	0.34 353	1.20 256	1.08 351	3.96 353	6.14 371	0.00 1	0.21 347	0.00 1	0.00 1	0.84 321	0.15 274

KSHMR	7.32 372	5.58 378	1.02 365	14.35 382	4.34 378	13.20 376	12.19 376	0.53 342	1.32 362	0.53 316	0.49 288	7.58 354	19.14 373	13.06 388	2.36 328	0.99 304	1.77 350	0.27 348	20.47 372	0.19 265	5.60 372	6.16 372	45.35 386	0.17 335	3.99 369	1.84 354	3.04 363	11.96 377

TorneroNet-64	9.62 378	7.27 380	1.21 368	11.53 379	0.31 354	13.52 377	14.22 379	0.77 350	18.82 388	0.12 272	1.08 312	21.82 371	40.46 385	9.34 386	3.34 339	0.98 302	6.76 375	0.03 196	26.05 378	4.26 380	5.60 372	6.44 373	40.29 378	0.15 328	4.44 372	4.55 375	0.70 316	15.60 382

ELAS_RVC	4.04 361	0.49 350	1.39 370	1.11 346	0.60 365	7.99 372	1.00 341	2.40 373	0.47 339	1.87 371	6.10 366	23.27 373	16.03 370	0.81 355	3.42 341	1.07 312	1.91 356	2.00 378	4.96 326	0.58 331	5.46 370	6.46 374	0.42 338	1.07 378	7.42 379	3.86 371	2.54 357	4.24 348
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 362	0.67 359	1.26 369	1.74 352	1.18 371	2.86 355	1.19 342	2.85 374	1.02 354	1.69 365	6.75 374	24.91 377	14.95 368	0.94 358	3.89 348	1.08 314	2.17 358	1.95 377	5.40 330	0.46 316	5.36 369	6.55 375	0.35 335	0.85 376	7.90 382	5.92 378	4.17 377	7.23 364
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
HanzoNet	18.84 385	17.63 387	9.86 387	22.09 385	15.86 385	35.88 390	32.89 386	15.68 388	16.86 387	3.66 385	9.19 380	52.68 389	43.33 386	35.15 392	6.09 380	5.40 381	11.69 385	2.96 382	42.72 385	11.82 386	7.93 382	6.64 376	49.53 388	2.60 384	11.83 385	10.28 384	11.31 384	17.01 384

MeshStereo	4.29 363	0.11 333	0.13 332	1.26 347	0.11 336	1.03 346	0.26 309	3.30 377	1.83 367	2.06 378	6.54 372	21.89 372	13.09 365	0.26 337	6.15 381	4.06 375	1.17 345	0.60 366	11.15 351	0.77 340	9.51 384	6.66 377	0.21 323	0.33 361	3.82 368	1.85 355	6.87 379	10.91 375
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	3.78 357	0.04 312	0.03 307	0.00 1	0.07 326	0.14 309	0.37 316	0.00 1	0.06 297	0.00 1	1.34 320	25.08 378	4.60 349	2.89 371	5.42 378	4.03 374	1.04 341	0.48 363	40.54 384	1.90 372	5.96 376	6.80 378	0.77 350	0.43 370	0.04 286	0.00 1	0.02 241	0.00 1

UNDER WATER	11.52 379	10.77 383	1.99 374	25.62 386	15.97 386	25.20 385	22.88 382	5.99 379	3.53 376	1.10 350	0.10 254	28.97 383	19.57 376	14.80 389	3.25 337	2.36 360	9.30 377	0.37 356	17.87 368	4.93 381	6.51 378	6.83 379	50.28 389	1.57 381	4.19 371	8.37 383	4.11 376	14.53 381

UNDER WATER-64	12.46 381	13.15 384	2.08 375	27.62 388	17.01 387	26.50 386	23.97 383	7.19 382	1.74 366	1.15 352	0.20 270	31.21 385	21.29 378	16.80 390	4.69 371	3.11 372	9.58 379	0.41 357	17.58 367	5.18 382	6.58 379	7.17 380	50.54 390	1.13 380	4.65 374	11.24 386	5.63 378	19.16 385

BEATNet-Init1	14.24 382	15.54 386	3.97 380	25.94 387	7.60 382	23.87 384	12.50 377	7.89 383	7.55 381	3.12 384	8.54 379	27.62 380	35.02 383	1.31 362	8.22 386	6.75 383	3.46 367	2.85 381	43.92 386	15.02 387	7.82 380	8.02 381	3.01 359	3.65 386	19.26 388	8.29 382	42.94 390	30.90 389

LRCNet_RVC	49.44 387	66.95 390	34.18 389	88.01 392	86.59 394	83.58 393	77.68 392	40.99 391	25.39 389	95.87 391	64.14 390	84.13 392	47.24 388	95.35 394	19.57 387	2.87 367	56.10 390	39.42 389	90.88 392	49.94 389	16.11 386	8.09 382	89.74 396	45.55 391	2.77 362	0.09 293	15.03 386	8.65 369

JetBlue	6.71 370	4.56 376	3.34 378	10.06 376	5.83 379	11.78 375	9.69 375	3.20 376	0.96 351	0.26 291	1.05 311	27.02 379	1.79 329	8.08 382	5.98 379	4.43 376	3.50 368	2.59 380	9.55 344	0.90 348	8.37 383	8.40 383	6.46 368	0.62 374	6.68 376	10.97 385	3.91 372	21.09 386

DGSMNet	2.69 349	0.59 353	0.13 332	0.34 336	0.00 1	0.62 335	0.09 278	0.83 353	0.27 332	2.27 380	13.50 386	0.87 319	3.27 343	2.04 370	3.76 345	4.88 377	5.69 371	2.41 379	7.38 336	1.17 356	7.85 381	8.59 384	1.41 358	0.70 375	0.47 341	1.46 347	0.48 305	1.60 322

LSM0	8.86 375	0.02 291	0.22 348	0.03 315	0.04 317	0.31 331	1.91 348	1.27 367	1.11 358	0.69 330	4.93 358	5.26 347	10.12 360	0.06 262	65.52 388	79.55 389	0.57 328	0.25 345	26.36 379	1.20 360	6.39 377	9.32 385	0.00 1	0.25 354	0.50 344	3.59 369	4.03 375	15.71 383

DPSimNet_ROB	9.34 377	7.96 381	5.81 382	6.22 368	6.57 380	6.07 369	8.31 373	7.92 384	9.56 383	4.96 386	20.11 388	13.96 360	23.63 380	5.72 375	7.46 385	10.00 386	8.81 376	4.72 383	20.80 374	7.46 385	10.68 385	9.69 386	5.17 363	5.80 387	6.77 378	7.75 379	7.68 381	12.50 378

JetRed	15.55 383	13.85 385	21.25 388	3.29 361	11.00 384	23.25 383	28.57 385	11.81 386	2.67 373	2.82 383	0.28 275	20.42 366	2.00 332	20.14 391	7.05 384	9.45 385	26.15 387	35.73 388	8.55 338	5.24 383	25.95 387	16.94 387	26.72 376	2.30 383	18.80 387	36.15 389	13.09 385	26.44 387

MADNet++	11.56 380	1.27 365	4.08 381	1.43 349	8.62 383	0.91 345	3.96 362	6.23 380	10.81 384	6.18 387	7.83 375	21.25 370	18.68 372	7.92 379	6.83 383	10.23 387	9.49 378	5.00 384	22.72 376	15.15 388	38.97 388	39.68 388	0.98 353	8.74 388	4.81 375	37.54 390	7.79 382	5.05 352

PML	75.23 390	92.32 394	40.92 390	100.00 399	85.92 393	99.81 397	85.15 393	100.00 394	88.69 390	99.01 392	44.78 389	99.77 397	99.42 394	88.94 393	73.48 389	47.64 388	83.21 391	28.34 387	99.19 394	65.46 390	41.32 389	47.31 389	49.19 387	55.96 392	73.24 393	60.38 391	99.98 394	81.82 392

HaxPig	94.43 394	99.96 399	92.01 391	99.99 397	99.99 396	99.98 399	99.98 398	99.96 393	99.91 392	99.99 394	99.97 394	99.99 398	99.86 397	99.99 399	98.15 392	96.51 391	97.29 395	91.52 390	99.99 396	99.99 396	80.58 392	74.96 390	99.98 397	99.94 396	53.35 391	96.94 394	74.18 392	94.53 394

MEDIAN_ROB	92.20 393	96.49 395	94.17 394	99.95 396	99.19 395	99.95 398	100.00 399	97.11 392	94.14 391	99.60 393	99.37 393	92.43 393	88.70 389	99.92 398	95.80 390	92.88 390	95.88 394	94.82 393	98.03 393	94.68 393	81.84 393	81.93 391	100.00 398	90.29 393	65.82 392	79.89 393	68.57 391	87.91 393

AVERAGE_ROB	95.57 395	99.91 398	98.71 397	100.00 399	100.00 397	100.00 400	100.00 399	100.00 394	99.96 393	100.00 395	100.00 395	100.00 399	100.00 398	100.00 400	98.99 393	99.18 392	99.81 396	99.12 396	100.00 397	100.00 397	92.26 394	96.18 392	100.00 398	100.00 397	73.29 394	74.36 392	75.52 393	73.13 391

DPSM_ROB	83.66 391	71.63 392	94.12 392	53.34 390	64.00 389	53.60 391	41.12 388	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	83.87 390	96.06 392	6.88 377	100.00 396	100.00 395	90.19 392	95.81 394	82.05 390	92.53 391	95.25 395	97.38 393	41.02 379	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 395

DPSM	83.66 391	71.63 392	94.12 392	53.34 390	64.00 389	53.60 391	41.12 388	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	83.87 390	96.06 392	6.88 377	100.00 396	100.00 395	90.19 392	95.81 394	82.05 390	92.53 391	95.25 395	97.38 393	41.02 379	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 395

DGTPSM_ROB	71.75 388	40.84 388	97.34 395	8.83 374	79.80 391	30.72 387	64.54 390	25.58 389	99.99 394	12.77 389	97.38 392	28.16 381	92.13 390	8.83 384	99.72 394	99.93 393	47.35 388	93.91 391	69.17 388	98.77 394	79.52 390	97.81 395	64.85 394	99.22 394	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 395

DPSMNet_ROB	71.83 389	40.93 389	97.34 395	8.88 375	79.83 392	30.72 387	64.55 391	25.59 390	99.99 394	12.96 390	97.37 391	28.30 382	92.46 391	9.07 385	99.72 394	99.93 393	47.45 389	93.93 392	69.88 389	98.78 395	79.62 391	97.92 396	64.95 395	99.22 394	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 395

fast-reg	98.27 398	100.00 400	100.00 399	99.99 397	100.00 397	97.52 396	98.76 396	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	98.90 396	99.85 395	98.85 397	100.00 396	100.00 395	99.99 398	100.00 397	99.82 395	100.00 397	100.00 397	100.00 397	59.74 393	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 395

FlowAnything	97.37 397	99.39 396	99.86 398	99.30 395	100.00 397	91.76 395	91.98 395	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	95.43 395	100.00 398	96.97 396	100.00 396	100.00 395	99.97 397	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 397	54.23 392	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 395

CasAABBNet	97.26 396	99.60 397	100.00 399	99.01 394	100.00 397	91.42 394	91.33 394	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	94.83 394	99.85 395	95.73 395	100.00 396	100.00 395	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 397	54.13 391	100.00 397	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 395

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.04 238			0.00 1	0.43 167	0.86 287			0.46 205	0.24 280				0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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