Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

SCION-MonSter(vits)	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 88	0.24 26	0.12 22	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.26 33	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.10 86	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 74	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.15 19	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.03 108	0.02 36	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.02 89	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.47 62	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.02 36	0.01 12	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 333	0.00 1	0.72 277	0.04 106	2.38 330	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 331	0.00 1	0.49 264	0.00 1	2.08 325	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 336	0.00 1	0.88 289	0.01 31	2.12 326	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 340	0.00 1	0.52 267	0.01 31	2.30 328	0.00 1	0.10 12	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 333	0.00 1	0.72 277	0.04 106	2.38 330	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 339	0.00 1	0.73 279	0.02 68	2.31 329	0.00 1	0.08 9	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 327	0.00 1	0.43 262	0.00 1	1.84 318	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 207	0.00 1	0.00 1	0.64 88	0.50 163	0.01 62	0.00 1	0.07 76	0.03 108	0.04 54	0.02 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

GEAStereo	0.06 62	0.00 1	0.03 273	0.00 1	0.00 1	0.15 285	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 207	0.00 1	0.01 88	0.64 88	0.17 45	0.02 99	0.00 1	0.10 86	0.06 144	0.08 75	0.10 79	0.00 1	0.01 74	0.13 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 62	0.00 1	0.03 273	0.00 1	0.00 1	0.15 285	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 207	0.00 1	0.01 88	0.64 88	0.17 45	0.02 99	0.00 1	0.10 86	0.06 144	0.08 75	0.10 79	0.00 1	0.01 74	0.13 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 273	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 88	0.47 62	0.44 137	0.00 1	0.00 1	0.26 126	0.04 121	0.04 54	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.02 126	0.00 1

111111	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.00 1	0.01 88	0.43 55	0.19 61	0.02 99	0.00 1	0.05 61	0.00 1	0.15 104	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 97	0.00 1	0.45 59	0.27 92	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 54	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 40	0.01 62	0.00 1	0.02 27	0.05 128	0.02 36	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 27	0.00 1	0.03 273	0.00 1	0.00 1	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 40	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.05 128	0.04 54	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.03 212	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 35	0.07 9	0.01 62	0.00 1	0.03 37	0.02 89	0.04 54	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 46	0.16 40	0.01 62	0.00 1	0.04 49	0.14 194	0.01 7	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.01 97	0.01 88	0.44 56	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.05 64	0.49 128	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.16 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.05 128	0.01 7	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 164	0.01 195	0.04 186	0.01 36	0.00 1	0.36 258	0.17 199	0.02 140	0.01 88	0.67 95	0.56 179	0.05 130	0.03 158	1.11 188	0.37 270	0.59 164	1.38 177	0.01 187	0.02 124	0.00 1	0.01 191	0.84 205	0.00 1

ProNet	0.03 27	0.00 1	0.03 273	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.18 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.05 222	0.13 18	0.11 19	0.01 62	0.00 1	0.04 49	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RAFT	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 261	0.11 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 165	0.00 1	0.01 88	0.25 31	0.13 24	0.01 62	0.00 1	0.05 61	0.16 207	0.02 36	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 146	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 66	0.01 164	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.01 97	0.01 88	4.37 347	0.39 121	0.01 62	0.00 1	0.58 151	0.01 74	0.34 137	0.02 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.02 218	0.01 107	0.00 1

RASNet	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.04 126	0.60 267	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.01 88	0.48 65	0.57 182	0.02 99	0.00 1	0.10 86	0.00 1	0.54 160	0.56 136	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	1.27 230	0.02 208

RYNet	0.17 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	4.21 341	0.24 77	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.04 54	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1

GANet	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.13 223	0.88 286	0.00 1	0.01 88	0.12 16	0.07 9	0.07 161	0.01 115	0.05 61	0.00 1	0.06 68	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.05 123	0.00 1	0.01 88	0.08 9	0.05 6	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 64	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 146	0.00 1

AANet_RVC	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.25 31	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.25 123	0.02 89	0.04 54	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.03 27	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.37 46	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.08 77	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 177

FORCE_4.6	0.03 27	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 44	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 7	0.02 35	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

F5.5	0.03 27	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 40	0.20 66	0.01 62	0.00 1	0.05 61	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 187	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

F8.5	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 7	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 36	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 38	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.03 27	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.06 160	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.40 51	0.14 31	0.01 62	0.00 1	0.04 49	0.00 1	0.02 36	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

FORCE_5	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 39	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

FORCE_6	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 33	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 36	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 41	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 72	0.23 229	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.44 56	0.25 81	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.00 1	0.01 7	0.02 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 41	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.62 85	0.23 75	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.00 1	0.01 7	0.04 57	0.01 187	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.03 27	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 42	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.01 74	0.02 36	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 41	0.01 42	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.03 212	0.11 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 97	0.01 88	0.16 20	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.15 102	0.11 171	0.01 7	0.18 90	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 41	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 72	0.23 229	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.44 56	0.25 81	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.00 1	0.01 7	0.02 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LACA1	0.03 27	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 42	0.23 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 88	0.24 26	0.13 24	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 73	0.01 42	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.13 273	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.00 1	0.01 88	0.56 77	0.37 116	0.04 124	0.00 1	0.06 69	0.05 128	0.04 54	0.28 103	0.08 269	0.01 74	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 73	0.01 42	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.13 273	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.00 1	0.01 88	0.56 77	0.33 107	0.03 115	0.00 1	0.06 69	0.07 155	0.03 45	0.28 103	0.07 265	0.01 74	0.00 1	0.17 274	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 101	0.01 42	0.00 1	0.08 284	0.11 247	0.14 280	0.00 1	0.02 159	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 178	0.00 1	0.95 136	0.41 128	0.01 62	0.03 158	0.73 166	0.00 1	0.20 109	0.69 148	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 41	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.48 65	0.31 103	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.03 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 73	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 261	0.00 1	0.01 100	0.02 72	0.00 1	0.50 265	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.51 71	0.35 110	0.00 1	0.00 1	0.10 86	0.00 1	0.01 7	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 62	0.01 42	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.02 199	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 123	0.00 1	0.00 1	0.38 49	0.25 81	0.01 62	0.00 1	0.06 69	0.22 236	0.06 68	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 283	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 73	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 280	0.01 195	0.03 170	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 97	0.01 88	0.66 92	0.19 61	0.00 1	0.00 1	0.15 102	0.26 248	0.09 79	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 41	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.11 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 199	0.00 1	0.00 1	0.41 52	0.18 53	0.03 115	0.00 1	0.09 81	0.03 108	0.01 7	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 41	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 199	0.00 1	0.00 1	0.41 52	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.01 74	0.01 7	0.02 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 41	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 199	0.00 1	0.00 1	0.37 46	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.02 89	0.01 7	0.02 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 136	0.01 42	0.00 1	0.01 132	0.03 118	0.01 164	0.00 1	0.01 100	0.09 183	0.01 162	0.13 223	0.07 142	0.06 194	0.02 143	0.80 113	0.51 166	0.07 161	0.06 180	0.65 161	0.05 128	0.76 179	1.75 210	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

StereoVision	0.05 57	0.01 42	0.00 1	0.02 205	0.01 66	0.00 1	0.01 195	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.01 97	0.01 88	0.50 69	0.30 101	0.02 99	0.00 1	0.19 114	0.00 1	0.06 68	0.04 57	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

anonymousdsp	0.09 80	0.01 42	0.00 1	0.05 257	0.03 118	0.06 233	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.25 248	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.71 100	0.26 86	0.02 99	0.00 1	0.11 93	0.12 176	0.08 75	0.65 145	0.01 187	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 57	0.01 42	0.00 1	0.02 205	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.01 97	0.01 88	0.59 83	0.44 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 81	0.12 85	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 187	0.01 42	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.18 207	0.00 1	0.01 88	2.55 309	0.58 185	0.05 130	0.03 158	1.50 209	0.02 89	0.37 141	0.98 157	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.01 191	2.89 310	0.00 1

test_5	0.10 89	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 246	0.00 1	0.35 275	0.01 36	0.00 1	0.20 237	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.62 85	0.40 126	0.01 62	0.01 115	0.18 113	0.00 1	0.15 104	0.67 146	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.00 1

SA-5K	0.34 187	0.01 42	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.18 207	0.00 1	0.01 88	2.55 309	0.58 185	0.05 130	0.03 158	1.50 209	0.02 89	0.37 141	0.98 157	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.01 191	2.89 310	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 62	0.01 42	0.00 1	0.01 132	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.01 97	0.00 1	0.75 106	0.45 141	0.01 62	0.00 1	0.06 69	0.00 1	0.12 94	0.18 90	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ADLNet	0.17 126	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.77 284	0.00 1	0.06 244	2.33 302	0.36 113	0.01 62	0.00 1	0.06 69	0.07 155	0.08 75	0.57 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

ARAFT	0.29 169	0.01 42	0.00 1	0.06 272	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.04 126	1.23 298	0.00 1	0.25 230	0.02 140	0.05 222	1.06 162	0.43 134	0.05 130	0.02 137	1.85 231	0.00 1	0.94 197	0.99 159	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.87 207	0.00 1

RP	0.26 158	0.01 42	0.00 1	0.02 205	0.19 290	0.00 1	0.23 295	0.10 222	0.22 236	0.13 210	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.05 222	1.49 232	0.17 45	0.03 115	0.00 1	0.14 97	0.01 74	0.05 64	1.67 204	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	2.23 279	0.16 247

FORCE_4.5	0.03 27	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 61	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.11 88	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

testmc14	0.04 41	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 193	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.39 50	0.18 53	0.02 99	0.00 1	0.17 109	0.00 1	0.10 81	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 62	0.02 81	0.00 1	0.01 132	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.74 104	0.39 121	0.01 62	0.00 1	0.14 97	0.00 1	0.10 81	0.04 57	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1

DN	2.24 327	0.02 81	0.00 1	0.07 280	0.06 183	14.51 367	0.00 1	0.36 276	0.45 292	2.13 349	0.67 276	22.78 369	0.27 266	0.07 261	1.27 201	1.65 307	0.26 231	0.12 218	4.50 290	0.51 287	2.70 274	2.30 236	0.02 224	0.06 231	0.28 324	0.76 317	0.81 202	3.75 320

LACA3	0.04 41	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.05 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 75	0.24 77	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 41	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 97	0.01 88	0.52 72	0.20 66	0.03 115	0.01 115	0.01 17	0.00 1	0.05 64	0.16 89	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.02 10	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.07 73	0.02 81	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.15 285	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 207	0.00 1	0.00 1	0.49 68	0.27 92	0.05 130	0.00 1	0.17 109	0.05 128	0.07 72	0.11 82	0.00 1	0.01 74	0.16 301	0.01 191	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 41	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.13 273	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.50 69	0.17 45	0.01 62	0.00 1	0.04 49	0.06 144	0.01 7	0.20 93	0.01 187	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.03 27	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.36 44	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 41	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.56 77	0.27 92	0.03 115	0.00 1	0.05 61	0.00 1	0.12 94	0.03 49	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.01 191	0.02 126	0.00 1

Occ-G	0.07 73	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.11 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.58 81	0.27 92	0.00 1	0.03 158	0.61 155	0.00 1	0.14 100	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 57	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.07 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 199	0.08 209	0.00 1	0.48 65	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.07 155	0.01 7	0.13 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 297	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.15 285	0.00 1	0.71 294	0.57 312	0.41 250	3.43 341	0.40 261	0.27 266	0.02 143	1.63 255	2.71 359	0.58 290	0.30 302	8.12 333	1.20 345	5.20 347	4.62 338	0.18 315	0.06 231	0.16 301	0.86 320	0.46 181	3.62 318

EKT-Stereo	1.16 281	0.02 81	0.00 1	0.03 232	0.18 288	0.05 227	0.24 298	1.07 315	0.61 314	0.85 279	1.43 307	0.50 272	0.37 291	0.06 244	2.95 319	3.75 376	0.57 287	0.35 313	3.54 274	1.78 365	4.62 339	4.79 340	0.02 224	0.04 196	0.00 1	0.00 1	3.51 335	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 148	0.02 81	0.00 1	0.01 132	0.09 215	0.09 246	0.00 1	0.11 226	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.02 140	0.02 143	0.77 109	0.36 113	0.06 150	0.03 158	2.11 241	0.06 144	0.54 160	0.58 141	0.02 224	0.02 124	0.09 282	0.15 268	0.98 211	0.02 208

CASnet	0.31 181	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.08 178	0.02 172	0.02 181	0.18 207	0.17 241	0.00 1	1.09 166	0.57 182	0.21 217	0.22 269	0.44 144	0.14 194	2.69 273	1.62 197	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.69 196	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	1.05 275	0.02 81	0.02 258	0.01 132	0.05 156	0.01 164	0.00 1	0.98 310	0.38 281	0.25 234	3.29 336	0.35 250	0.21 254	0.11 291	1.46 227	1.86 322	0.54 283	0.25 280	5.16 304	0.30 258	4.27 326	2.84 269	0.10 281	0.07 247	0.06 272	0.36 298	1.19 222	4.22 324

iinet-f	0.52 227	0.02 81	0.00 1	0.01 132	0.07 196	0.00 1	0.05 256	0.01 100	0.08 178	1.23 298	0.00 1	0.02 68	0.02 140	0.03 184	3.11 325	0.83 234	0.05 130	0.05 172	3.07 262	0.59 295	0.70 173	2.17 230	0.02 224	0.01 74	0.03 258	0.01 191	1.78 256	0.01 177

TESTraft	0.37 190	0.02 81	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.18 207	0.01 97	0.08 270	2.70 315	0.64 207	0.05 130	0.02 137	1.41 202	0.12 176	0.34 137	1.48 186	0.02 224	0.01 74	0.00 1	0.02 218	2.82 305	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 131	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.00 1	0.74 104	0.45 141	0.02 99	0.02 137	1.16 190	0.04 121	0.35 139	1.91 220	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.09 151	0.01 177

dad	1.18 286	0.02 81	0.01 235	2.11 347	0.01 66	0.00 1	5.84 361	0.01 100	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.06 134	1.03 309	0.01 88	2.24 298	0.49 156	0.01 62	0.16 237	4.27 287	0.16 207	0.28 127	0.54 135	0.08 269	0.20 301	1.50 350	0.00 1	7.90 373	4.90 330

TestStereo	0.10 89	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.07 205	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.05 123	0.01 97	0.01 88	0.58 81	0.21 71	0.16 198	0.05 172	0.47 145	0.01 74	0.45 148	0.23 97	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.14 157	0.01 177

delet	0.02 10	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.14 31	0.01 62	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.03 45	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.09 80	0.02 81	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.05 192	0.00 1	0.70 272	0.01 170	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.47 62	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.14 97	0.04 121	0.02 36	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 200	0.01 177

DMCA	0.05 57	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 191	0.00 1	0.07 142	0.01 97	0.01 88	0.45 59	0.33 107	0.01 62	0.02 137	0.08 77	0.02 89	0.10 81	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 140	0.02 81	0.01 235	0.05 257	0.05 156	0.00 1	0.80 320	0.45 282	0.05 143	0.02 172	0.00 1	0.25 230	0.01 97	0.02 143	0.85 121	0.19 61	0.01 62	0.00 1	0.84 173	0.06 144	0.11 88	1.32 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 174	0.02 208

Nwc_Net	0.20 140	0.02 81	0.01 235	0.05 257	0.05 156	0.00 1	0.80 320	0.45 282	0.05 143	0.02 172	0.00 1	0.25 230	0.01 97	0.02 143	0.85 121	0.19 61	0.01 62	0.00 1	0.84 173	0.06 144	0.11 88	1.32 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 174	0.02 208

HSM-Net_RVC	0.88 262	0.02 81	0.01 235	0.71 328	0.12 256	0.00 1	0.06 260	1.69 342	0.22 236	1.62 324	4.44 354	3.04 326	0.18 243	0.02 143	1.33 207	0.82 233	0.39 266	0.07 184	0.99 181	0.56 293	2.48 264	1.85 217	0.25 324	1.15 353	0.05 268	0.02 218	1.34 231	0.34 266
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HITNet	0.18 131	0.02 81	0.00 1	0.01 132	0.03 118	0.01 164	0.01 195	0.03 170	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.05 123	0.03 163	0.08 270	0.97 145	0.44 137	0.06 150	0.01 115	0.43 142	0.08 158	0.88 194	1.15 169	0.00 1	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.33 179	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	1.17 283	0.02 81	0.00 1	0.19 309	0.63 330	0.05 227	0.02 230	0.51 285	0.28 255	1.55 318	1.69 313	0.66 280	2.21 327	0.02 143	3.72 337	1.84 320	0.35 258	0.35 313	8.64 337	0.90 330	2.85 281	1.70 207	0.00 1	1.03 349	0.00 1	0.12 258	2.27 284	0.03 225

DN-CSS_ROB	0.48 219	0.02 81	0.00 1	0.06 272	0.12 256	0.00 1	0.00 1	1.01 314	0.06 160	0.37 246	0.56 270	0.07 142	0.03 163	0.06 244	1.18 185	0.65 211	0.19 210	0.02 137	4.07 281	0.03 108	1.44 219	1.44 184	0.00 1	0.10 269	0.00 1	0.00 1	1.19 222	0.34 266

NoBS	0.10 89	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.05 143	0.00 1	0.00 1	0.15 185	0.13 230	0.01 88	1.26 198	0.24 77	0.02 99	0.04 166	0.05 61	0.02 89	0.37 141	0.21 94	0.00 1	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 57	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 84	0.34 109	0.00 1	0.00 1	0.25 123	0.02 89	0.02 36	0.01 12	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 177
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.21 145	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 195	0.14 238	0.18 225	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.15 237	0.00 1	1.23 196	0.86 237	0.20 214	0.19 253	0.10 86	0.09 163	1.29 212	1.05 166	0.01 187	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-G_1	0.13 101	0.03 113	0.00 1	0.01 132	0.13 263	0.15 285	0.00 1	0.01 100	0.04 126	0.00 1	0.19 234	0.01 31	0.03 163	0.01 88	1.05 158	0.49 156	0.07 161	0.05 172	0.16 105	0.08 158	0.21 110	0.80 150	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 101	0.03 113	0.00 1	0.01 132	0.13 263	0.15 285	0.00 1	0.01 100	0.04 126	0.00 1	0.19 234	0.01 31	0.03 163	0.01 88	1.05 158	0.49 156	0.07 161	0.05 172	0.16 105	0.08 158	0.21 110	0.80 150	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 113	0.03 113	0.00 1	0.01 132	0.11 247	0.15 285	0.00 1	0.03 170	0.05 143	0.01 162	0.76 283	0.02 68	0.03 163	0.00 1	1.01 149	0.62 193	0.09 174	0.10 200	0.09 81	0.13 183	0.22 115	0.49 128	0.01 187	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

S2M2_L	0.39 197	0.03 113	0.00 1	0.01 132	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.11 226	0.20 228	0.42 251	0.00 1	0.15 185	0.10 223	0.00 1	1.15 178	0.95 252	0.22 219	0.27 293	0.08 77	0.15 201	1.60 224	1.46 185	0.02 224	0.04 196	0.00 1	0.00 1	3.37 329	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.24 153	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.27 237	0.02 140	0.01 88	3.65 336	0.68 218	0.14 195	0.10 200	0.25 123	0.13 183	0.69 170	0.48 126	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 208

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 140	0.03 113	0.00 1	0.01 132	0.04 141	0.04 221	0.00 1	0.04 186	0.11 203	0.02 172	0.02 181	0.26 235	0.07 201	0.01 88	0.82 117	0.41 128	0.11 184	0.20 259	0.58 151	0.12 176	0.76 179	1.51 190	0.09 278	0.02 124	0.00 1	0.10 251	0.03 134	0.00 1

castereo++	0.60 234	0.03 113	0.00 1	0.03 232	0.07 196	0.22 312	0.00 1	0.05 192	0.20 228	0.08 196	0.06 199	0.32 246	0.29 272	0.02 143	0.91 132	1.24 273	0.43 270	0.25 280	2.24 243	0.27 252	3.44 306	2.51 247	0.17 311	0.04 196	0.00 1	0.04 238	2.60 296	0.71 280

castereo	0.52 227	0.03 113	0.00 1	0.02 205	0.06 183	0.15 285	0.00 1	0.08 210	0.13 210	0.03 179	0.13 223	0.31 245	0.33 281	0.03 184	1.18 185	1.40 284	0.46 272	0.27 293	2.05 238	0.34 264	3.54 309	3.00 275	0.02 224	0.05 217	0.00 1	0.09 249	0.12 154	0.22 253

U	0.07 73	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.01 97	0.00 1	0.82 117	0.52 173	0.01 62	0.00 1	0.04 49	0.00 1	0.21 110	0.13 86	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 153	0.03 113	0.00 1	0.01 132	0.07 196	0.00 1	0.01 195	0.01 100	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.20 221	0.03 163	0.01 88	4.55 353	0.25 81	0.05 130	0.01 115	0.37 136	0.02 89	0.35 139	0.50 130	0.02 224	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 80	0.03 113	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.09 246	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.02 140	0.02 143	0.69 96	0.46 147	0.01 62	0.04 166	0.24 121	0.15 201	0.10 81	0.22 96	0.07 265	0.01 74	0.00 1	0.18 277	0.01 107	0.00 1

HH	1.17 283	0.03 113	0.00 1	0.01 132	0.05 156	0.11 261	0.01 195	0.66 290	0.37 277	1.90 339	0.39 259	0.69 282	0.33 281	0.04 205	1.48 230	3.72 374	0.27 234	0.24 276	5.83 314	0.62 300	6.22 361	4.61 336	0.24 321	0.08 254	0.15 299	0.00 1	2.35 288	1.13 291

HanStereo	1.17 283	0.03 113	0.00 1	0.01 132	0.05 156	0.11 261	0.01 195	0.66 290	0.37 277	1.90 339	0.39 259	0.69 282	0.33 281	0.04 205	1.48 230	3.72 374	0.27 234	0.24 276	5.83 314	0.62 300	6.22 361	4.61 336	0.24 321	0.08 254	0.15 299	0.00 1	2.35 288	1.13 291

IER	0.14 108	0.03 113	0.00 1	0.02 205	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 229	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 143	1.38 214	0.21 71	0.02 99	0.00 1	0.05 61	0.03 108	0.17 108	0.04 57	0.12 292	0.01 74	0.00 1	0.03 236	1.21 225	0.04 230

Sa-1000	0.49 220	0.03 113	0.00 1	0.02 205	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.23 226	0.03 163	0.14 307	1.26 198	0.72 226	0.08 171	0.17 246	2.52 253	0.11 171	0.89 195	3.79 304	0.01 187	0.11 274	0.07 275	0.00 1	2.98 315	0.01 177

SA	0.40 199	0.03 113	0.00 1	0.03 232	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.25 230	0.01 97	0.12 296	0.82 117	0.70 224	0.06 150	0.16 237	1.96 235	0.04 121	0.69 170	2.39 242	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.01 191	3.44 334	0.00 1

test_4	0.26 158	0.03 113	0.00 1	0.03 232	0.05 156	0.04 221	0.18 288	0.01 100	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 123	0.01 97	0.06 244	1.04 156	0.81 230	0.05 130	0.15 224	0.62 156	0.13 183	0.47 151	1.52 191	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.21 287	1.19 222	0.19 250

GLC_STEREO	0.30 174	0.03 113	0.03 273	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.47 284	0.07 172	0.03 179	0.02 181	0.08 153	0.02 140	0.01 88	1.34 208	0.81 230	0.16 198	0.10 200	0.48 146	0.16 207	1.36 214	0.50 130	0.00 1	0.03 171	0.00 1	0.00 1	2.29 285	0.01 177

IPLGR_C	0.37 190	0.03 113	0.09 293	0.01 132	0.10 233	0.00 1	0.14 280	0.09 217	0.27 253	0.04 183	0.08 208	0.04 106	0.04 178	0.09 279	1.86 270	0.46 147	0.15 197	0.02 137	1.69 225	0.02 89	0.78 184	1.69 206	0.02 224	0.02 124	0.08 277	0.00 1	2.16 274	0.02 208

MIPNet	0.61 236	0.03 113	0.02 258	0.02 205	0.33 318	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.16 219	1.38 302	0.35 255	0.07 142	0.10 223	0.18 319	3.19 327	0.81 230	0.19 210	0.06 180	1.86 232	0.40 278	0.62 166	2.74 264	0.00 1	0.15 293	0.03 258	0.18 277	3.51 335	0.01 177

AASNet	0.03 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.01 88	0.28 36	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.01 74	0.03 45	0.15 88	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.30 174	0.03 113	0.00 1	0.01 132	0.16 278	0.10 254	0.01 195	0.05 192	0.04 126	0.00 1	0.01 170	0.04 106	0.06 194	0.02 143	1.01 149	0.62 193	0.09 174	0.19 253	1.30 195	0.19 225	0.85 189	2.67 255	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.68 192	0.00 1

error version	0.30 174	0.03 113	0.00 1	0.01 132	0.16 278	0.10 254	0.01 195	0.05 192	0.04 126	0.00 1	0.01 170	0.04 106	0.06 194	0.02 143	1.01 149	0.62 193	0.09 174	0.19 253	1.30 195	0.19 225	0.85 189	2.67 255	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.68 192	0.00 1

test-v	0.30 174	0.03 113	0.00 1	0.01 132	0.16 278	0.10 254	0.01 195	0.05 192	0.04 126	0.00 1	0.01 170	0.04 106	0.06 194	0.02 143	1.01 149	0.62 193	0.09 174	0.19 253	1.30 195	0.19 225	0.85 189	2.67 255	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.68 192	0.00 1

ACRE	0.38 194	0.03 113	0.08 291	0.01 132	0.09 215	0.00 1	0.14 280	0.09 217	0.28 255	0.04 183	0.11 222	0.10 165	0.04 178	0.12 296	1.92 276	0.46 147	0.16 198	0.02 137	1.64 221	0.06 144	0.76 179	1.66 200	0.01 187	0.02 124	0.08 277	0.01 191	2.32 287	0.02 208

test-2	0.30 174	0.03 113	0.00 1	0.01 132	0.16 278	0.10 254	0.01 195	0.05 192	0.04 126	0.00 1	0.01 170	0.04 106	0.06 194	0.02 143	1.01 149	0.62 193	0.09 174	0.19 253	1.30 195	0.19 225	0.85 189	2.67 255	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.68 192	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 242	0.03 113	0.01 235	0.01 132	0.14 273	0.00 1	0.22 293	0.30 268	0.12 206	0.20 223	0.09 215	0.23 226	0.02 140	0.05 222	1.35 209	1.20 269	0.17 207	0.09 197	4.87 298	0.32 260	2.13 245	3.77 303	0.26 325	0.19 299	0.00 1	0.02 218	2.64 297	0.24 254

CREStereo++_RVC	0.49 220	0.03 113	0.00 1	0.02 205	0.11 247	0.01 164	0.00 1	0.17 245	0.11 203	0.18 219	0.05 197	0.11 170	0.04 178	0.01 88	1.52 241	1.42 286	0.26 231	0.20 259	1.44 204	0.13 183	2.11 243	1.64 198	0.03 247	0.05 217	0.00 1	0.00 1	3.54 340	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.90 267	0.03 113	0.00 1	0.02 205	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.23 257	0.36 275	0.24 233	0.06 199	0.13 172	0.23 257	0.01 88	1.62 254	1.93 327	0.40 268	0.17 246	2.24 243	0.22 236	4.46 335	2.20 231	0.02 224	0.05 217	0.47 331	0.05 242	3.83 348	5.24 331

TANstereo	0.47 216	0.03 113	0.00 1	0.04 248	0.09 215	0.00 1	0.00 1	0.23 257	0.28 255	0.17 216	0.17 227	0.13 172	0.08 209	0.01 88	1.59 249	1.33 278	0.34 255	0.20 259	0.27 127	0.13 183	2.19 251	1.78 211	0.12 292	0.04 196	0.00 1	0.00 1	3.51 335	0.00 1

XX-TBD	0.47 216	0.03 113	0.00 1	0.04 248	0.09 215	0.00 1	0.00 1	0.23 257	0.28 255	0.17 216	0.17 227	0.13 172	0.08 209	0.01 88	1.59 249	1.33 278	0.34 255	0.20 259	0.27 127	0.13 183	2.19 251	1.78 211	0.12 292	0.04 196	0.00 1	0.00 1	3.51 335	0.00 1

GES	0.51 225	0.03 113	0.01 235	0.00 1	0.08 209	0.00 1	0.01 195	0.01 100	0.25 243	0.22 228	0.08 208	0.21 222	0.07 201	0.01 88	1.59 249	0.63 204	0.23 222	0.03 158	5.69 312	0.17 218	1.74 228	1.34 176	0.04 256	0.11 274	0.01 229	0.00 1	0.16 165	0.91 286

HCRNet	0.13 101	0.03 113	0.00 1	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.01 36	0.57 265	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.99 146	0.20 66	0.02 99	0.00 1	0.04 49	0.03 108	0.13 98	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 234	0.00 1

GMStereo	0.10 89	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 88	0.56 77	0.22 74	0.07 161	0.02 137	0.92 178	0.00 1	0.10 81	0.03 49	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.82 203	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.03 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 143	0.41 52	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 89	0.12 94	0.09 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 108	0.03 113	0.00 1	0.01 132	0.09 215	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.01 97	0.13 300	0.66 92	0.21 71	0.01 62	0.01 115	0.20 118	0.03 108	0.27 123	0.07 69	0.00 1	0.03 171	0.00 1	0.00 1	1.90 261	0.00 1

UPFNet	0.11 94	0.03 113	0.01 235	0.02 205	0.05 156	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.05 222	0.70 97	0.19 61	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.14 100	0.10 79	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	1.46 238	0.00 1

CREStereo	0.43 202	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.01 164	0.00 1	0.20 250	0.37 277	0.19 220	0.19 234	0.29 242	0.26 261	0.01 88	1.52 241	1.86 322	0.30 249	0.21 268	1.45 206	0.39 276	2.17 250	1.59 196	0.02 224	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.55 186	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	0.28 166	0.03 113	0.00 1	0.03 232	0.13 263	0.00 1	0.00 1	0.71 294	0.08 178	0.00 1	0.03 190	0.17 199	0.02 140	0.02 143	1.23 196	0.37 116	0.06 150	0.00 1	1.58 214	0.09 163	0.87 193	1.06 167	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	1.16 221	0.01 177

DNSM	0.66 239	0.04 155	0.00 1	0.03 232	0.08 209	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.32 265	0.00 1	0.06 199	0.39 257	0.24 260	0.03 184	1.31 205	1.61 302	0.52 279	0.42 325	3.81 278	0.24 242	3.56 310	2.74 264	0.01 187	0.02 124	0.00 1	0.00 1	2.20 275	0.05 234

DF_test	0.24 153	0.04 155	0.00 1	0.01 132	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.11 226	0.19 226	0.00 1	0.00 1	0.15 185	0.16 240	0.00 1	1.51 237	0.91 244	0.27 234	0.18 250	0.09 81	0.22 236	1.21 207	1.27 171	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.45 209	0.04 155	0.00 1	0.01 132	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.11 226	0.34 268	0.00 1	0.00 1	0.39 257	0.33 281	0.04 205	1.49 232	2.21 337	0.39 266	0.31 308	0.30 131	0.26 248	2.55 267	3.34 289	0.00 1	0.06 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.26 158	0.04 155	0.10 299	0.00 1	0.09 215	0.00 1	0.00 1	0.12 230	0.52 305	0.00 1	0.02 181	0.13 172	0.15 237	0.00 1	1.21 192	0.97 253	0.23 222	0.15 224	0.28 129	0.25 245	1.58 223	1.22 170	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1

DNS	0.69 242	0.04 155	0.00 1	0.03 232	0.07 196	0.00 1	0.00 1	0.22 256	0.37 277	0.00 1	0.02 181	0.38 255	0.27 266	0.02 143	1.32 206	1.47 288	0.55 286	0.43 328	4.42 289	0.25 245	3.60 311	2.43 243	0.01 187	0.02 124	0.00 1	0.00 1	2.68 299	0.00 1

DepthFocus	0.26 158	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.01 195	0.16 244	0.34 268	0.00 1	0.00 1	0.14 183	0.13 230	0.00 1	1.27 201	1.06 263	0.27 234	0.10 200	0.19 114	0.28 253	1.55 222	1.49 188	0.01 187	0.06 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 113	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.13 273	0.00 1	0.01 100	0.03 110	0.00 1	0.56 270	0.07 142	0.00 1	0.02 143	0.88 127	0.64 207	0.06 150	0.02 137	0.60 154	0.13 183	0.27 123	0.57 139	0.00 1	0.02 124	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 98	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.01 36	1.08 289	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 143	0.55 75	0.32 105	0.03 115	0.00 1	0.28 129	0.02 89	0.15 104	0.08 73	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.57 190	0.00 1

AIO_rvc	0.11 94	0.04 155	0.02 258	0.01 132	0.01 66	0.14 280	0.10 274	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 97	0.01 88	0.96 142	0.56 179	0.01 62	0.10 200	0.34 135	0.00 1	0.13 98	0.38 117	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 148	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.16 297	0.01 195	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 140	0.00 1	1.73 259	1.77 318	0.16 198	0.10 200	1.17 191	0.05 128	0.48 152	0.34 113	0.08 269	0.02 124	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1

trnet	0.38 194	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.20 228	0.09 203	0.09 215	0.24 228	0.22 256	0.01 88	1.36 212	1.57 300	0.29 244	0.28 298	1.46 207	0.41 279	1.88 232	1.40 182	0.01 187	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.54 184	0.01 177

AE-Stereo	0.44 207	0.04 155	0.00 1	0.03 232	0.14 273	0.03 212	0.01 195	0.05 192	0.13 210	0.01 162	0.00 1	0.22 223	0.18 243	0.03 184	1.04 156	1.50 293	0.29 244	0.18 250	1.35 200	0.36 269	2.04 240	3.28 285	0.02 224	0.04 196	0.01 229	0.14 266	0.84 205	0.00 1

CAS	0.31 181	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.02 199	0.07 265	0.07 205	0.39 285	0.45 252	0.10 217	0.18 207	0.14 234	0.11 291	1.44 223	0.94 250	0.24 226	0.35 313	0.40 138	0.18 223	1.41 216	1.72 208	0.01 187	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.06 146	0.07 239

LoS	0.64 238	0.04 155	0.01 235	0.01 132	0.02 97	0.01 164	0.00 1	2.75 363	0.50 302	0.39 248	0.06 199	0.52 273	0.50 298	0.13 300	1.65 257	1.84 320	0.67 306	0.45 329	1.09 186	0.25 245	3.52 308	2.69 262	0.03 247	0.06 231	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.02 208
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.62 237	0.04 155	0.00 1	0.02 205	0.10 233	0.07 236	0.01 195	0.18 246	0.26 249	0.02 172	0.23 246	0.24 228	0.15 237	0.01 88	1.16 181	1.37 282	0.29 244	0.32 310	2.08 239	0.10 165	2.29 257	3.42 292	0.03 247	0.06 231	0.00 1	0.43 302	3.97 351	0.00 1

CASS	0.97 271	0.04 155	0.04 279	0.05 257	0.05 156	0.01 164	1.34 338	0.13 236	0.26 249	0.49 259	1.46 309	0.38 255	0.28 270	0.01 88	1.47 229	1.26 275	2.91 355	0.42 325	3.52 273	0.10 165	5.60 354	4.01 310	0.00 1	0.06 231	0.27 322	0.00 1	1.92 263	0.01 177
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.38 194	0.04 155	0.09 293	0.01 132	0.09 215	0.00 1	0.13 278	0.09 217	0.31 263	0.04 183	0.07 207	0.09 158	0.04 178	0.10 287	2.21 295	0.47 152	0.16 198	0.02 137	1.65 222	0.06 144	0.76 179	1.65 199	0.01 187	0.03 171	0.08 277	0.00 1	1.99 267	0.02 208

IPLG	0.60 234	0.04 155	0.01 235	0.01 132	0.14 273	0.00 1	0.01 195	0.40 277	0.12 206	0.38 247	0.17 227	0.07 142	0.08 209	0.21 327	4.65 354	0.84 236	0.11 184	0.07 184	1.66 223	0.26 248	0.48 152	2.66 254	0.00 1	0.13 283	0.02 249	0.19 283	3.39 330	0.00 1

test-1	1.48 303	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.20 309	0.31 299	0.89 306	0.49 297	2.96 373	3.23 334	1.52 303	0.30 275	0.17 313	1.94 280	2.72 360	0.61 292	0.49 333	5.52 307	1.33 350	4.19 324	5.99 366	0.01 187	0.12 281	0.00 1	0.18 277	3.69 345	3.00 312

ICVP	0.37 190	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 164	0.00 1	0.02 159	0.10 195	0.34 243	0.21 240	0.10 165	0.07 201	0.07 261	0.91 132	0.94 250	0.60 291	0.60 341	0.74 167	0.38 273	1.68 226	2.97 274	0.01 187	0.06 231	0.00 1	0.00 1	0.19 169	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	0.13 101	0.04 155	0.00 1	0.05 257	0.09 215	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 123	0.00 1	0.02 143	0.85 121	0.51 166	0.04 124	0.00 1	0.71 165	0.13 183	0.28 127	0.64 144	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	2.12 322	0.04 155	0.07 290	0.02 205	0.01 66	0.16 297	0.14 280	0.12 230	0.25 243	2.08 347	6.54 366	0.27 237	0.46 296	0.04 205	1.50 235	3.22 368	0.63 296	0.26 285	4.53 292	0.20 230	2.76 275	3.03 276	0.12 292	0.07 247	23.83 398	0.03 236	2.14 273	4.71 327

FINET	0.09 80	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.03 110	0.01 162	0.29 251	0.13 172	0.01 97	0.01 88	0.64 88	0.26 86	0.02 99	0.00 1	0.42 140	0.00 1	0.23 118	0.06 67	0.00 1	0.02 124	0.01 229	0.07 247	0.02 126	0.00 1

SFCPSM	2.33 328	0.04 155	0.02 258	0.03 232	0.03 118	0.24 313	0.05 256	0.31 272	0.79 330	1.53 316	5.01 359	6.88 337	10.19 362	0.06 244	2.55 309	2.28 342	0.88 321	0.34 312	16.04 357	2.33 369	3.02 291	2.74 264	0.13 299	0.67 334	0.04 264	0.63 312	3.53 339	2.63 309

HGLStereo	0.10 89	0.04 155	0.01 235	0.01 132	0.03 118	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.48 255	0.00 1	0.02 68	0.01 97	0.02 143	0.70 97	0.27 92	0.02 99	0.00 1	0.16 105	0.02 89	0.27 123	0.48 126	0.02 224	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.09 151	0.00 1

DSFCA	0.15 113	0.04 155	0.01 235	0.01 132	0.18 288	0.01 164	0.23 295	0.01 100	0.09 183	0.00 1	0.03 190	0.05 123	0.02 140	0.02 143	0.86 125	0.39 121	0.09 174	0.15 224	0.13 95	0.04 121	0.27 123	0.33 110	0.06 262	0.06 231	0.09 282	0.06 244	0.73 197	0.14 246

DMCA-RVC	0.18 131	0.04 155	0.09 293	0.03 232	0.16 278	0.07 236	0.23 295	0.04 186	0.49 297	0.67 271	0.22 242	0.03 87	0.02 140	0.02 143	0.76 107	0.28 99	0.11 184	0.10 200	0.09 81	0.10 165	0.21 110	0.11 82	0.05 261	0.07 247	0.04 264	0.01 191	0.82 203	0.00 1

PMTNet	0.51 225	0.04 155	0.00 1	0.01 132	0.10 233	0.01 164	0.11 275	0.23 257	0.33 267	0.35 245	0.22 242	0.32 246	0.23 257	0.01 88	1.52 241	1.88 326	0.33 254	0.16 237	2.46 250	0.26 248	2.44 262	1.68 205	0.02 224	0.05 217	0.99 344	0.02 218	0.08 149	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 262	0.04 155	0.00 1	0.02 205	0.01 66	0.01 164	0.00 1	0.12 230	0.52 305	0.85 279	1.77 314	0.47 268	0.20 251	0.16 311	1.39 217	2.03 333	0.90 323	0.41 322	5.12 301	0.61 297	3.63 312	4.27 317	0.01 187	0.09 264	0.00 1	0.12 258	0.16 165	0.78 281

RAFT-Stereo	0.88 262	0.04 155	0.00 1	0.02 205	0.01 66	0.01 164	0.00 1	0.12 230	0.52 305	0.85 279	1.77 314	0.47 268	0.20 251	0.16 311	1.39 217	2.03 333	0.90 323	0.41 322	5.12 301	0.61 297	3.63 312	4.27 317	0.01 187	0.09 264	0.00 1	0.12 258	0.16 165	0.78 281
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.19 136	0.04 155	0.00 1	0.01 132	0.09 215	0.00 1	0.09 269	0.00 1	1.20 344	1.00 285	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.01 88	0.78 111	0.20 66	0.01 62	0.02 137	0.43 142	0.03 108	0.14 100	0.33 110	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.70 315	0.04 139	0.03 225
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLCV	0.85 260	0.04 155	0.01 235	0.18 307	0.47 323	0.00 1	0.01 195	1.32 329	0.34 268	1.02 287	2.77 331	0.40 261	0.26 261	0.05 222	1.58 248	0.90 243	0.25 229	0.25 280	5.94 317	0.17 218	1.64 225	3.11 278	0.10 281	0.53 326	0.00 1	0.01 191	1.68 253	0.02 208

anonymous	0.46 214	0.05 187	0.00 1	0.02 205	0.05 156	0.00 1	0.14 280	0.15 240	0.29 259	0.00 1	0.00 1	0.36 253	0.26 261	0.03 184	1.38 214	2.21 337	0.36 260	0.30 302	0.85 175	0.37 270	2.38 261	3.17 280	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	5.04 358	0.05 187	0.01 235	35.75 380	0.06 183	35.56 384	37.30 391	0.06 203	0.14 214	2.49 357	0.10 217	4.69 330	4.66 346	0.02 143	1.03 154	1.62 303	0.30 249	0.13 219	4.56 293	0.73 314	2.21 253	2.01 226	0.02 224	0.09 264	0.00 1	2.49 346	0.09 151	0.02 208

LG-Stereo_L2	0.15 113	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.15 285	0.00 1	0.01 100	0.03 110	0.00 1	0.51 266	0.13 172	0.00 1	0.02 143	0.89 130	0.62 193	0.09 174	0.02 137	0.42 140	0.13 183	0.28 127	0.53 134	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 108	0.05 187	0.02 258	0.01 132	0.01 66	0.14 280	0.21 292	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	1.00 147	0.89 241	0.01 62	0.02 137	0.24 121	0.00 1	0.23 118	0.33 110	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.00 1	0.00 1

DAS	1.30 294	0.05 187	0.00 1	0.01 132	0.12 256	0.11 261	0.09 269	0.76 298	0.70 321	1.79 332	4.27 351	2.88 323	2.40 332	0.02 143	1.76 263	2.31 344	0.86 319	0.26 285	4.24 285	0.77 317	4.77 341	3.74 300	0.01 187	0.88 342	0.17 307	0.02 218	2.06 270	0.00 1

SepStereo	1.30 294	0.05 187	0.00 1	0.01 132	0.12 256	0.11 261	0.09 269	0.76 298	0.70 321	1.79 332	4.27 351	2.88 323	2.40 332	0.02 143	1.76 263	2.31 344	0.86 319	0.26 285	4.24 285	0.77 317	4.77 341	3.74 300	0.01 187	0.88 342	0.17 307	0.02 218	2.06 270	0.00 1

IPLGR	0.70 244	0.05 187	0.04 279	0.01 132	0.25 307	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.13 210	1.11 291	0.27 250	0.03 87	0.07 201	0.10 287	4.72 355	0.91 244	0.52 279	0.15 224	2.66 257	0.50 286	0.74 177	2.90 272	0.00 1	0.14 290	0.06 272	0.32 294	3.14 320	0.00 1

GANet-ADL	0.91 269	0.05 187	0.00 1	0.02 205	0.08 209	0.00 1	0.01 195	0.08 210	0.23 238	1.64 326	3.06 332	0.10 165	0.07 201	0.02 143	2.82 318	1.73 314	0.57 287	0.22 269	4.86 297	0.89 327	2.11 243	4.01 310	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	1.60 249	0.47 276

iRaftStereo_RVC	0.06 62	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.01 97	0.03 184	0.66 92	0.27 92	0.06 150	0.00 1	0.05 61	0.00 1	0.23 118	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.66 239	0.05 187	0.00 1	0.01 132	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.12 230	0.54 308	0.45 252	0.10 217	0.43 266	0.33 281	0.02 143	1.55 245	2.38 349	0.36 260	0.25 280	1.77 228	0.38 273	3.34 302	4.03 312	0.02 224	0.09 264	0.00 1	0.00 1	1.51 244	0.04 230

SHD	1.14 280	0.05 187	0.57 328	0.05 257	0.13 263	0.07 236	0.87 324	0.28 266	0.21 232	1.38 302	1.89 319	0.47 268	1.93 320	0.17 313	5.23 367	1.07 264	0.57 287	0.30 302	5.06 300	0.92 333	2.55 267	4.47 329	0.03 247	0.62 330	0.69 337	0.12 258	0.96 209	0.18 248

STTRV1_RVC		0.05 187	0.05 284	0.27 315	0.19 290	0.67 330	0.06 260	0.30 268	0.23 238	0.75 275	0.57 272	3.74 328	6.28 353	0.04 205	2.14 289	0.76 229	3.26 356	0.26 285		4.93 384	4.32 331	3.64 298		0.57 327	0.57 333	0.43 302	4.10 357	10.92 366

CFNet	0.09 80	0.05 187	0.00 1	0.03 232	0.03 118	0.01 164	0.00 1	0.04 186	0.02 72	0.07 193	0.00 1	0.02 68	0.01 97	0.04 205	0.77 109	0.09 15	0.05 130	0.00 1	0.11 93	0.01 74	0.33 135	0.35 115	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1

MFMNet_re	2.15 324	0.05 187	0.08 291	0.00 1	0.79 339	0.84 332	1.03 333	2.00 350	1.92 353	0.48 255	0.95 295	10.91 347	3.15 340	0.07 261	5.46 374	2.08 335	2.09 345	0.88 351	10.26 345	1.74 364	5.19 346	3.08 277	0.66 343	0.93 345	0.01 229	0.01 191	2.55 294	0.78 281

DISCO	0.20 140	0.05 187	0.00 1	0.01 132	0.07 196	0.00 1	0.18 288	0.00 1	0.03 110	1.01 286	0.00 1	0.10 165	0.01 97	0.02 143	0.88 127	0.37 116	0.05 130	0.01 115	0.65 161	0.08 158	0.21 110	0.75 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 213	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 94	0.05 187	0.02 258	0.05 257	0.07 196	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.26 236	0.08 208	0.02 68	0.02 140	0.04 205	0.54 73	0.26 86	0.06 150	0.04 166	0.14 97	0.01 74	0.51 155	0.42 120	0.01 187	0.02 124	0.03 258	0.04 238	0.15 161	0.04 230

PDISCO_ROB	0.30 174	0.05 187	0.00 1	0.03 232	0.08 209	0.00 1	0.06 260	0.01 100	0.05 143	0.78 276	0.20 237	0.06 134	0.02 140	0.01 88	0.82 117	0.50 163	0.05 130	0.04 166	0.63 158	0.32 260	0.46 149	1.66 200	0.00 1	0.03 171	0.22 317	0.00 1	1.99 267	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 169	0.06 204	0.00 1	0.01 132	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.16 219	0.00 1	0.05 197	0.17 199	0.17 241	0.00 1	1.45 226	1.31 277	0.28 239	0.13 219	0.13 95	0.35 267	1.70 227	1.55 193	0.01 187	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 169	0.06 204	0.00 1	0.01 132	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.15 240	0.31 263	0.00 1	0.00 1	0.19 217	0.13 230	0.00 1	1.44 223	1.05 262	0.27 234	0.15 224	0.21 119	0.34 264	1.83 229	1.66 200	0.01 187	0.06 231	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 80	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 304	0.00 1	0.01 100	0.02 72	0.00 1	0.53 268	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.79 112	0.39 121	0.01 62	0.02 137	0.02 27	0.00 1	0.11 88	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 163	0.06 204	0.00 1	0.01 132	0.02 97	0.21 311	0.69 317	0.04 186	0.01 36	0.74 274	0.00 1	0.13 172	1.78 317	0.00 1	1.92 276	0.68 218	0.05 130	0.10 200	0.19 114	0.12 176	0.06 68	0.07 69	0.00 1	0.02 124	0.18 312	0.02 218	0.18 168	0.06 237

test_for_model	0.82 255	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.04 248	0.03 170	0.10 195	0.00 1	0.00 1	1.15 294	0.08 209	0.06 244	0.95 136	0.97 253	11.30 385	0.08 190	1.63 216	0.16 207	2.93 284	0.99 159	0.02 224	0.02 124	0.01 229	0.10 251	1.15 216	0.35 268

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 255	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.04 248	0.03 170	0.10 195	0.00 1	0.00 1	1.15 294	0.08 209	0.06 244	0.95 136	0.97 253	11.30 385	0.08 190	1.63 216	0.16 207	2.93 284	0.99 159	0.02 224	0.02 124	0.01 229	0.10 251	1.15 216	0.35 268

plain	0.13 101	0.06 204	0.00 1	0.01 132	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.05 143	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.02 140	0.03 184	0.94 135	0.68 218	0.09 174	0.04 166	0.10 86	0.01 74	0.70 173	0.45 123	0.00 1	0.06 231	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.00 1

testlalala	0.82 255	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.04 248	0.03 170	0.10 195	0.00 1	0.00 1	1.15 294	0.08 209	0.06 244	0.95 136	0.97 253	11.30 385	0.08 190	1.63 216	0.16 207	2.93 284	0.99 159	0.02 224	0.02 124	0.01 229	0.10 251	1.15 216	0.35 268

GCAPDPT-zeroshot	0.82 255	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.04 248	0.03 170	0.10 195	0.00 1	0.00 1	1.15 294	0.08 209	0.06 244	0.95 136	0.97 253	11.30 385	0.08 190	1.63 216	0.16 207	2.93 284	0.99 159	0.02 224	0.02 124	0.01 229	0.10 251	1.15 216	0.35 268

GCAP-Stereo	0.82 255	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.04 248	0.03 170	0.10 195	0.00 1	0.00 1	1.15 294	0.08 209	0.06 244	0.95 136	0.97 253	11.30 385	0.08 190	1.63 216	0.16 207	2.93 284	0.99 159	0.02 224	0.02 124	0.01 229	0.10 251	1.15 216	0.35 268

raft_robust	0.40 199	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.00 1	0.00 1	1.15 321	0.01 36	0.01 162	0.01 170	0.19 217	0.05 185	0.05 222	1.14 174	0.69 223	0.08 171	0.16 237	3.38 271	0.13 183	1.13 204	2.24 232	0.01 187	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.14 157	0.08 241

RAFT_CTSACE	0.11 94	0.06 204	0.00 1	0.08 284	0.01 66	0.10 254	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 170	0.02 68	0.01 97	0.01 88	0.73 101	0.46 147	0.02 99	0.02 137	0.23 120	0.05 128	0.33 135	0.58 141	0.00 1	0.00 1	0.19 314	0.00 1	0.01 107	0.01 177

dd	0.17 126	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 199	0.03 243	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 97	0.00 1	1.35 209	0.29 100	0.01 62	0.05 172	1.00 183	0.16 207	0.12 94	0.29 107	0.10 281	0.19 299	0.00 1	0.00 1	0.56 188	0.28 258

test-3	0.74 249	0.06 204	0.00 1	0.01 132	0.20 295	0.09 246	0.01 195	0.98 310	0.09 183	0.11 209	0.03 190	0.03 87	0.05 185	0.03 184	1.13 172	0.62 193	0.11 184	0.15 224	5.47 305	0.20 230	2.16 249	4.58 335	0.00 1	0.13 283	0.17 307	0.01 191	3.15 321	0.33 263

test_1	0.74 249	0.06 204	0.00 1	0.01 132	0.20 295	0.09 246	0.01 195	0.98 310	0.09 183	0.10 207	0.02 181	0.03 87	0.05 185	0.03 184	1.13 172	0.62 193	0.11 184	0.15 224	5.47 305	0.20 230	2.15 248	4.57 334	0.00 1	0.13 283	0.17 307	0.01 191	3.16 323	0.33 263

test_3	0.74 249	0.06 204	0.00 1	0.01 132	0.21 298	0.09 246	0.03 243	0.90 307	0.09 183	0.08 196	0.03 190	0.03 87	0.05 185	0.03 184	1.14 174	0.62 193	0.11 184	0.15 224	5.52 307	0.20 230	2.10 242	4.54 333	0.00 1	0.14 290	0.17 307	0.00 1	3.41 331	0.33 263

GwcNet-ADL	1.06 277	0.06 204	0.42 323	0.04 248	0.17 287	0.00 1	0.01 195	0.18 246	0.13 210	2.10 348	6.56 367	0.84 285	0.14 234	0.03 184	1.64 256	1.95 329	0.52 279	0.24 276	2.87 260	0.98 337	1.98 235	2.02 227	0.00 1	0.06 231	0.00 1	0.81 318	1.14 215	3.88 321

PSMNet-ADL	1.22 289	0.06 204	0.02 258	0.06 272	0.10 233	0.04 221	0.05 256	0.90 307	0.24 242	3.19 379	6.91 371	0.36 253	2.67 336	0.04 205	1.74 260	2.65 357	0.44 271	0.22 269	5.12 301	0.29 254	1.98 235	2.44 244	0.19 316	0.03 171	0.00 1	0.17 274	2.94 314	0.19 250

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 163	0.06 204	0.00 1	0.09 292	0.21 298	0.00 1	0.01 195	0.01 100	0.05 143	0.14 211	0.00 1	0.13 172	0.02 140	0.01 88	1.07 164	0.35 110	0.04 124	0.01 115	1.44 204	0.04 121	0.31 132	0.44 122	0.00 1	0.03 171	0.00 1	0.01 191	2.76 302	0.00 1

STTStereo	0.15 113	0.06 204	0.00 1	0.02 205	0.05 156	0.00 1	0.09 269	0.00 1	0.72 326	0.19 220	0.02 181	0.04 106	0.01 97	0.01 88	1.22 193	0.31 103	0.00 1	0.00 1	0.15 102	0.02 89	0.22 115	0.47 125	0.06 262	0.01 74	0.00 1	0.07 247	0.05 142	0.25 255

PS-NSSS	0.23 148	0.06 204	0.00 1	0.15 302	0.10 233	0.05 227	0.04 248	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.95 290	0.02 140	0.06 244	0.62 85	0.26 86	0.11 184	0.00 1	0.66 164	0.00 1	0.29 130	0.28 103	0.74 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 254	0.00 1

AMNet	0.16 119	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 195	0.21 224	0.00 1	0.46 267	0.21 254	0.44 342	0.54 73	0.58 185	0.26 231	0.00 1	0.17 109	0.12 176	0.32 134	0.05 62	0.00 1	0.06 231	0.00 1	0.27 291	0.12 154	0.28 258

iResNet_ROB	0.44 207	0.06 204	0.00 1	0.05 257	0.10 233	0.00 1	0.00 1	2.08 354	0.06 160	0.64 269	0.00 1	0.05 123	0.00 1	0.04 205	1.94 280	0.70 224	0.05 130	0.00 1	2.59 256	0.00 1	0.62 166	0.56 136	0.00 1	0.09 264	0.00 1	0.00 1	2.26 282	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 278	0.06 204	0.02 258	0.10 295	0.16 278	0.03 212	0.00 1	1.21 325	0.62 315	1.66 327	1.79 316	1.98 315	0.36 290	0.82 354	3.04 321	3.33 371	0.64 299	0.31 308	1.34 199	0.16 207	3.76 317	3.91 306	0.10 281	0.58 328	0.00 1	0.06 244	3.54 340	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 216	0.07 228	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.09 183	1.80 335	0.87 288	0.03 87	0.02 140	0.05 222	1.14 174	0.62 193	0.06 150	0.06 180	3.50 272	0.15 201	1.21 207	1.85 217	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.16 272	0.78 201	0.08 241

GGDA	0.49 220	0.07 228	0.00 1	0.01 132	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.10 195	1.88 336	1.08 301	0.04 106	0.03 163	0.05 222	1.14 174	0.63 204	0.07 161	0.05 172	2.79 259	0.16 207	1.28 210	1.96 223	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.14 266	1.48 240	0.03 225

Reg-Stereo(zero)	1.36 299	0.07 228	0.11 301	0.04 248	0.19 290	0.11 261	0.14 280	2.01 352	0.49 297	2.47 353	7.62 378	0.65 278	0.29 272	0.79 351	1.11 168	1.95 329	0.66 304	0.15 224	3.61 275	0.81 319	2.13 245	3.62 294	0.31 329	0.04 196	0.12 287	0.18 277	4.02 353	3.05 313

FLISNet	1.36 299	0.07 228	0.11 301	0.04 248	0.19 290	0.11 261	0.14 280	2.01 352	0.49 297	2.47 353	7.62 378	0.65 278	0.29 272	0.79 351	1.11 168	1.95 329	0.66 304	0.15 224	3.61 275	0.81 319	2.13 245	3.62 294	0.31 329	0.04 196	0.12 287	0.18 277	4.02 353	3.05 313

model_zeroshot	1.35 298	0.07 228	0.00 1	0.88 332	0.02 97	0.16 297	0.00 1	0.86 304	0.17 224	1.55 318	3.29 336	0.35 250	0.23 257	0.04 205	2.47 306	2.42 351	0.29 244	0.20 259	6.49 323	0.34 264	3.90 318	3.76 302	0.00 1	0.10 269	1.41 349	0.47 305	1.66 251	5.43 333

CES	0.45 209	0.07 228	0.01 235	0.01 132	0.10 233	0.01 164	0.02 230	0.27 264	0.46 293	0.19 220	0.03 190	0.39 257	0.33 281	0.12 296	1.88 272	1.63 304	0.64 299	0.48 330	0.16 105	0.44 282	2.67 272	2.26 234	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 230

UDGNet	0.30 174	0.07 228	0.00 1	0.02 205	0.03 118	0.01 164	0.02 230	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 97	0.05 222	1.05 158	0.41 128	0.01 62	0.00 1	0.99 181	0.03 108	0.81 186	3.16 279	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	1.35 232	0.00 1

raftrobust	0.29 169	0.07 228	0.01 235	0.03 232	0.11 247	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.06 160	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.09 279	1.57 247	0.89 241	0.04 124	0.00 1	2.58 255	0.02 89	0.83 187	1.29 173	0.12 292	0.04 196	0.00 1	0.00 1	0.06 146	0.01 177

FADNet	0.45 209	0.07 228	0.11 301	0.01 132	0.13 263	0.00 1	0.85 323	0.01 100	0.05 143	0.01 162	0.00 1	0.04 106	0.08 209	0.20 323	1.89 273	0.45 141	0.19 210	0.23 275	3.36 270	0.70 312	1.43 218	1.43 183	0.03 247	0.05 217	0.09 282	0.36 298	0.03 134	0.35 268

S-Stereo	2.85 335	0.07 228	0.83 341	0.42 322	0.26 310	0.08 241	1.90 342	1.95 348	1.12 341	3.18 378	11.54 393	13.91 353	0.68 305	0.15 309	5.47 375	4.39 384	0.74 312	1.19 366	5.68 311	2.44 371	3.02 291	6.52 379	0.31 329	1.68 368	0.00 1	1.27 330	1.90 261	6.22 337

PVD	2.51 332	0.07 228	1.68 360	0.05 257	0.27 311	0.46 323	1.11 335	4.43 378	5.47 373	1.79 332	3.66 345	1.45 302	3.99 343	0.22 328	5.37 371	2.24 339	1.42 341	1.15 365	7.47 332	1.69 361	3.63 312	4.94 346	0.07 265	0.52 324	1.87 355	3.33 358	3.24 325	6.24 338

RTSC	0.79 253	0.07 228	0.12 304	0.02 205	0.10 233	0.10 254	0.90 327	0.12 230	0.14 214	1.50 312	1.07 300	0.09 158	0.05 185	0.17 313	4.89 358	0.93 248	0.74 312	0.09 197	2.53 254	0.44 282	1.50 221	3.19 281	0.01 187	0.14 290	0.00 1	0.00 1	1.35 232	0.95 288

RTS	1.75 311	0.07 228	0.05 284	0.06 272	0.24 304	0.05 227	2.34 345	0.05 192	0.23 238	1.40 305	0.22 242	0.57 274	0.12 226	0.11 291	5.06 362	1.49 291	0.92 326	0.07 184	6.70 326	0.63 304	2.57 269	3.63 296	0.00 1	0.25 306	0.31 327	17.50 395	1.48 240	1.26 295

RTSA	1.75 311	0.07 228	0.05 284	0.06 272	0.24 304	0.05 227	2.34 345	0.05 192	0.23 238	1.40 305	0.22 242	0.57 274	0.12 226	0.11 291	5.06 362	1.49 291	0.92 326	0.07 184	6.70 326	0.63 304	2.57 269	3.63 296	0.00 1	0.25 306	0.31 327	17.50 395	1.48 240	1.26 295

PA-Net	0.32 184	0.07 228	0.06 287	0.02 205	0.32 315	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.19 226	0.08 196	0.08 208	0.01 31	0.01 97	0.10 287	1.78 267	0.38 120	0.01 62	0.02 137	0.08 77	0.05 128	0.16 107	2.33 238	0.50 340	0.02 124	0.00 1	1.25 329	0.01 107	1.17 293
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROB	0.90 267	0.07 228	0.01 235	0.03 232	0.19 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.84 287	0.19 217	10.70 365	0.17 313	3.32 331	1.17 268	0.22 219	0.06 180	0.65 161	0.06 144	1.28 210	5.14 353	0.00 1	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 80	0.08 244	0.00 1	0.02 205	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.73 101	0.50 163	0.00 1	0.00 1	0.78 170	0.00 1	0.10 81	0.21 94	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.01 191	0.01 107	0.01 177

TestStereo-Hl	0.72 246	0.08 244	0.01 235	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.21 254	0.16 219	1.92 341	1.44 308	0.03 87	0.08 209	0.07 261	1.55 245	0.91 244	0.11 184	0.15 224	4.79 295	0.10 165	2.03 239	4.18 316	0.00 1	0.07 247	0.03 258	0.33 296	1.01 212	0.03 225

DCVSM-stereo	1.80 315	0.08 244	0.12 304	0.21 312	0.05 156	0.18 306	0.01 195	1.84 347	0.27 253	2.47 353	7.17 375	10.61 346	2.53 335	0.06 244	1.16 181	1.70 309	0.50 278	0.16 237	5.62 310	1.29 349	4.11 321	2.00 224	0.17 311	1.76 370	0.03 258	0.45 304	2.49 293	1.44 300

LL-Strereo2	0.17 126	0.08 244	0.00 1	0.01 132	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.12 206	0.00 1	0.00 1	0.15 185	0.00 1	0.07 261	0.73 101	0.42 131	0.01 62	0.01 115	0.40 138	0.03 108	0.70 173	1.80 214	0.00 1	0.02 124	0.12 287	0.00 1	0.02 126	0.00 1

LMCR-Stereo	0.26 158	0.08 244	0.00 1	0.09 292	0.07 196	0.00 1	0.01 195	0.01 100	0.11 203	0.00 1	0.00 1	0.14 183	0.09 222	0.09 279	1.41 220	0.62 193	0.28 239	0.11 209	1.48 208	0.39 276	0.78 184	1.28 172	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 177

rafts_anoy	0.18 131	0.08 244	0.00 1	0.05 257	0.12 256	0.01 164	0.00 1	0.21 254	0.06 160	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.01 97	0.02 143	1.26 198	0.52 173	0.07 161	0.01 115	1.15 189	0.12 176	0.59 164	0.46 124	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.01 191	0.01 107	0.01 177

RALAANet	0.28 166	0.08 244	0.02 258	0.03 232	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.07 172	0.08 196	0.00 1	0.07 142	0.03 163	0.06 244	0.96 142	0.39 121	0.13 194	0.05 172	0.97 180	0.24 242	1.33 213	1.54 192	0.00 1	0.06 231	0.00 1	0.00 1	1.42 236	0.01 177

APVNet	0.31 181	0.08 244	0.00 1	0.05 257	0.05 156	0.00 1	0.01 195	0.09 217	0.02 72	0.10 207	0.06 199	0.07 142	0.01 97	0.04 205	1.49 232	0.55 175	0.16 198	0.11 209	1.74 227	0.19 225	0.76 179	2.27 235	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.54 184	0.02 208

RAStereo	0.09 80	0.09 252	0.00 1	0.01 132	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.01 97	0.01 88	0.90 131	0.51 166	0.05 130	0.00 1	0.09 81	0.00 1	0.23 118	0.42 120	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 305	0.09 252	0.00 1	0.88 332	0.09 215	0.35 321	0.64 315	1.23 326	0.38 281	1.58 322	3.41 340	2.66 318	0.40 294	0.05 222	1.46 227	2.31 344	0.64 299	0.26 285	14.92 354	0.54 291	2.99 290	4.46 328	1.18 357	0.03 171	0.22 317	0.00 1	0.27 173	0.53 278

UniTT-Stereo	0.12 98	0.09 252	0.00 1	0.01 132	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 123	0.01 97	0.05 222	0.85 121	0.60 192	0.05 130	0.01 115	0.74 167	0.01 74	0.43 147	0.26 101	0.00 1	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 131	0.09 252	0.00 1	0.06 272	0.13 263	0.02 199	0.07 265	0.08 210	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 97	0.03 184	1.16 181	0.65 211	0.03 115	0.00 1	0.57 150	0.10 165	0.58 163	1.09 168	0.00 1	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 177

FADNet-RVC	0.40 199	0.09 252	0.17 308	0.02 205	0.12 256	0.00 1	1.12 336	0.01 100	0.06 160	0.05 190	0.00 1	0.01 31	0.13 230	0.09 279	2.17 292	0.68 218	0.16 198	0.13 219	1.99 236	0.66 308	1.09 203	1.39 179	0.09 278	0.15 293	0.05 268	0.00 1	0.01 107	0.43 275

ccs_rob	2.12 322	0.09 252	0.18 309	0.08 284	0.02 97	0.03 212	0.00 1	2.34 358	0.55 309	2.47 353	13.25 395	15.14 358	0.18 243	0.20 323	1.75 261	2.69 358	0.63 296	0.29 299	3.12 266	0.69 310	4.37 333	4.79 340	0.03 247	1.18 354	0.00 1	0.01 191	1.74 254	1.47 301

MIF-Stereo (partial)	0.17 126	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.01 97	0.02 143	1.07 164	0.67 216	0.10 183	0.02 137	0.14 97	0.01 74	0.56 162	0.26 101	0.00 1	0.03 171	0.00 1	0.00 1	1.52 245	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 186	0.10 258	0.01 235	0.02 205	0.11 247	0.00 1	0.00 1	0.15 240	0.06 160	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.00 1	0.09 279	1.17 184	0.65 211	0.02 99	0.14 222	1.43 203	0.14 194	1.39 215	1.66 200	0.00 1	0.04 196	0.01 229	0.00 1	1.49 243	0.00 1

AACVNet	0.14 108	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 162	0.00 1	0.08 153	0.00 1	0.06 244	0.81 114	0.46 147	0.02 99	0.01 115	0.30 131	0.03 108	0.53 158	0.50 130	0.01 187	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.73 197	0.03 225

AnonymousM	0.98 272	0.10 258	0.00 1	0.01 132	0.01 66	0.18 306	0.00 1	0.30 268	0.35 272	0.17 216	1.02 297	0.35 250	0.33 281	0.13 300	1.35 209	1.51 294	0.49 277	0.30 302	0.86 176	1.05 341	2.44 262	2.44 244	0.14 301	0.21 302	0.00 1	0.20 286	4.24 359	8.16 352

Anonymous3	0.94 270	0.10 258	0.00 1	0.01 132	0.09 215	0.00 1	0.00 1	1.72 345	0.25 243	0.00 1	0.00 1	2.04 316	0.49 297	0.18 319	3.12 326	3.84 378	0.54 283	0.29 299	3.11 263	0.81 319	3.32 300	3.53 293	0.03 247	0.03 171	0.00 1	0.02 218	1.64 250	0.21 252

CFNet_pseudo	0.27 163	0.10 258	0.00 1	0.04 248	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.05 143	0.04 183	0.00 1	0.18 207	0.01 97	0.01 88	2.64 314	0.55 175	0.05 130	0.01 115	1.50 209	0.01 74	0.51 155	0.68 147	0.47 337	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.15 161	0.01 177

CFNet_RVC	0.19 136	0.10 258	0.02 258	0.00 1	0.04 141	0.01 164	0.01 195	0.00 1	0.03 110	0.02 172	0.00 1	0.03 87	0.01 97	0.07 261	0.96 142	0.42 131	0.16 198	0.01 115	0.87 177	0.02 89	0.65 169	0.83 153	0.01 187	0.13 283	0.00 1	0.01 191	0.76 199	0.00 1

NVstereo2D	0.29 169	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 160	0.52 262	0.39 259	0.03 87	0.00 1	0.01 88	4.53 351	0.51 166	0.03 115	0.02 137	0.59 153	0.00 1	0.38 145	0.51 133	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.67 241	0.11 266	0.00 1	0.01 132	0.07 196	0.04 221	0.00 1	1.46 332	0.05 143	1.51 313	0.32 253	0.09 158	0.07 201	0.07 261	2.31 300	0.68 218	0.04 124	0.01 115	4.64 294	0.05 128	2.00 237	2.84 269	0.00 1	0.03 171	0.02 249	0.13 265	1.43 237	0.06 237

TestStereo_HLe17	0.59 233	0.11 266	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	1.31 328	0.06 160	0.45 252	0.35 255	0.17 199	0.08 209	0.07 261	2.26 299	0.73 227	0.07 161	0.02 137	2.77 258	0.04 121	2.28 256	3.41 291	0.00 1	0.04 196	0.01 229	0.00 1	1.79 257	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 146	0.11 266	0.00 1	0.01 132	0.03 118	0.14 280	0.00 1	0.03 170	0.06 160	0.01 162	0.33 254	0.19 217	0.18 243	0.02 143	1.03 154	0.93 248	0.12 193	0.16 237	0.39 137	0.13 183	0.92 196	0.93 156	0.01 187	0.02 124	0.00 1	0.12 258	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.43 202	0.11 266	0.00 1	0.01 132	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.10 222	0.25 243	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.26 261	0.03 184	1.18 185	1.21 270	0.24 226	0.17 246	2.50 251	0.15 201	2.27 254	2.68 260	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 243

CroCo_RVC	0.43 202	0.11 266	0.00 1	0.01 132	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.10 222	0.25 243	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.26 261	0.03 184	1.18 185	1.21 270	0.24 226	0.17 246	2.50 251	0.15 201	2.27 254	2.68 260	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 243

DeepPruner_ROB	0.46 214	0.11 266	0.00 1	0.00 1	0.14 273	0.00 1	0.91 329	0.01 100	0.03 110	0.50 261	0.57 272	0.05 123	0.03 163	0.08 270	1.84 269	0.63 204	0.14 195	0.03 158	1.17 191	0.05 128	2.53 266	2.11 229	0.14 301	0.04 196	0.01 229	0.11 257	1.26 229	0.00 1

ManiGeoR	0.43 202	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.68 292	0.03 110	1.17 293	0.08 208	0.09 158	0.07 201	0.05 222	2.16 290	0.55 175	0.05 130	0.01 115	3.11 263	0.05 128	0.96 198	2.34 239	0.00 1	0.03 171	0.02 249	0.02 218	0.05 142	0.00 1

HLF11	0.50 223	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	2.44 360	0.05 143	0.89 283	0.00 1	0.06 134	0.06 194	0.04 205	2.19 293	0.49 156	0.06 150	0.00 1	4.19 284	0.05 128	0.48 152	2.10 228	0.00 1	0.02 124	0.01 229	0.12 258	0.13 156	0.01 177

HLf10	0.43 202	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.68 292	0.03 110	1.17 293	0.08 208	0.09 158	0.07 201	0.05 222	2.16 290	0.55 175	0.05 130	0.01 115	3.11 263	0.05 128	0.96 198	2.34 239	0.00 1	0.03 171	0.02 249	0.02 218	0.05 142	0.00 1

FSD		0.12 272	0.02 258	0.02 205	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.16 219	0.00 1	0.08 208			0.00 1	1.12 171	1.26 275			1.10 187	0.29 254				0.11 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 140	0.12 272	0.04 279	0.07 280	0.09 215	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.16 219	0.01 162	0.00 1	0.04 106	0.01 97	0.04 205	1.39 217	0.24 77	0.16 198	0.00 1	1.72 226	0.05 128	0.23 118	0.38 117	0.00 1	0.03 171	0.01 229	0.00 1	0.52 183	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 119	0.12 272	0.00 1	0.02 205	0.16 278	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.02 72	0.03 179	0.00 1	0.04 106	0.02 140	0.13 300	1.06 162	0.25 81	0.04 124	0.00 1	0.50 147	0.03 108	0.53 158	0.34 113	0.01 187	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.97 210	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 80	0.12 272	0.00 1	0.01 132	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 143	0.91 132	0.45 141	0.06 150	0.01 115	0.17 109	0.00 1	0.37 141	0.24 100	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 148	0.12 272	0.00 1	0.08 284	0.07 196	0.02 199	0.00 1	0.01 100	0.04 126	0.00 1	0.01 170	0.12 171	0.01 97	0.00 1	0.86 125	0.35 110	0.03 115	0.11 209	1.91 234	0.01 74	0.14 100	0.32 109	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.01 191	1.96 266	0.01 177

iResNetv2_ROB	0.50 223	0.12 272	0.00 1	0.08 284	0.10 233	0.00 1	0.00 1	2.00 350	0.07 172	0.48 255	0.00 1	0.06 134	0.01 97	0.05 222	2.07 287	0.42 131	0.07 161	0.00 1	2.45 249	0.02 89	2.00 237	0.86 154	0.00 1	0.11 274	0.00 1	0.00 1	2.56 295	0.00 1

psm_up	0.14 108	0.13 281	0.01 235	0.07 280	0.09 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 123	0.00 1	0.11 291	0.88 127	0.32 105	0.09 174	0.11 209	0.96 179	0.12 176	0.46 149	0.36 116	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.05 142	0.00 1

stereogan	0.36 189	0.13 281	0.06 287	0.02 205	0.21 298	0.04 221	0.02 230	0.01 100	0.20 228	0.30 240	0.01 170	0.22 223	0.00 1	0.04 205	1.22 193	0.47 152	0.06 150	0.01 115	0.77 169	0.06 144	0.22 115	3.29 286	0.01 187	0.02 124	0.05 268	0.00 1	2.30 286	0.01 177

TRStereo	1.31 296	0.14 283	0.75 338	0.01 132	0.03 118	2.10 351	0.01 195	1.46 332	0.21 232	2.49 357	0.74 282	1.69 311	0.30 275	0.03 184	1.93 278	2.38 349	0.21 217	0.22 269	4.90 299	0.89 327	2.76 275	3.99 309	0.08 269	0.06 231	0.36 329	3.52 360	3.99 352	0.02 208

FAT-Stereo	2.70 334	0.14 283	2.13 364	0.10 295	0.24 304	0.01 164	0.42 303	3.13 366	0.70 321	3.10 377	9.71 388	11.10 348	1.99 321	0.09 279	3.84 338	3.34 372	1.04 334	1.21 368	4.13 283	1.57 358	5.03 345	6.08 367	0.16 308	1.81 371	0.02 249	1.54 335	2.22 278	8.08 350

BEATNet_4x	0.57 231	0.14 283	0.03 273	0.01 132	0.03 118	0.00 1	0.02 230	0.05 192	0.25 243	0.08 196	0.03 190	0.16 189	0.14 234	0.28 335	2.42 304	1.24 273	0.76 314	0.72 345	0.78 170	0.14 194	2.92 283	4.33 321	0.00 1	0.16 296	0.00 1	0.02 218	0.60 191	0.01 177

UCFNet_RVC	0.28 166	0.14 283	0.02 258	0.11 297	0.13 263	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.09 183	0.29 238	0.00 1	0.09 158	0.01 97	0.05 222	1.11 168	0.45 141	0.05 130	0.00 1	1.02 184	0.02 89	0.74 177	0.90 155	0.90 353	0.02 124	0.00 1	0.00 1	0.29 178	1.12 290

CBMV	2.15 324	0.14 283	0.25 312	0.23 313	0.32 315	0.31 318	0.13 278	1.16 323	0.36 275	1.53 316	1.90 321	6.56 336	2.00 323	0.56 344	3.06 322	2.44 352	0.99 331	0.35 313	5.54 309	0.66 308	4.46 335	4.14 315	0.11 288	0.73 339	0.05 268	0.54 310	6.18 365	13.33 371
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LoS_RVC	0.56 229	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.11 247	0.01 164	0.00 1	0.07 205	0.46 293	1.21 295	0.06 199	0.33 248	0.19 247	0.08 270	1.77 265	1.72 312	0.28 239	1.04 359	1.79 229	0.29 254	2.78 277	2.63 252	0.04 256	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 208

tt_ll	0.56 229	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.11 247	0.01 164	0.00 1	0.07 205	0.46 293	1.21 295	0.06 199	0.33 248	0.19 247	0.08 270	1.77 265	1.72 312	0.28 239	1.04 359	1.79 229	0.29 254	2.78 277	2.63 252	0.04 256	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 208

HBP-ISP	1.90 319	0.16 290	1.21 352	0.89 334	0.44 322	0.48 324	0.00 1	2.17 357	0.67 319	2.05 344	3.80 347	0.27 237	0.31 277	1.72 359	7.50 394	6.66 393	0.46 272	0.48 330	1.67 224	1.14 343	4.29 327	6.15 368	0.01 187	0.41 321	0.76 339	1.16 327	5.02 363	1.34 299

MSMDNet	1.04 274	0.16 290	0.00 1	0.02 205	0.05 156	0.17 304	0.02 230	1.09 317	0.35 272	0.80 277	0.35 255	0.40 261	1.89 319	0.13 300	1.52 241	2.51 354	0.37 264	0.20 259	6.14 319	0.59 295	4.56 337	4.91 344	0.11 288	0.05 217	0.12 287	0.51 308	0.20 170	0.96 289

SACVNet	0.32 184	0.17 292	0.00 1	0.01 132	0.10 233	0.00 1	0.09 269	0.05 192	0.05 143	0.21 224	0.00 1	0.04 106	0.08 209	0.07 261	0.81 114	0.44 137	0.34 255	0.07 184	1.39 201	0.08 158	1.07 202	2.54 250	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.00 1	1.06 214	0.02 208

NCCL2	0.45 209	0.17 292	0.01 235	0.18 307	0.49 324	0.03 212	0.01 195	0.01 100	0.12 206	0.80 277	0.01 170	0.08 153	0.03 163	0.13 300	1.44 223	0.51 166	0.30 249	0.11 209	0.19 114	0.14 194	0.96 198	1.79 213	0.67 344	0.11 274	0.04 264	0.12 258	3.28 328	0.32 262

DDVS	2.43 329	0.18 294	0.30 315	0.04 248	0.23 303	0.13 273	0.04 248	1.54 338	0.51 304	1.88 336	15.36 399	14.18 354	0.66 303	0.23 329	1.87 271	3.51 373	1.01 332	0.55 338	4.82 296	2.40 370	4.60 338	5.12 351	0.12 292	0.32 310	0.00 1	0.16 272	3.66 344	2.33 306

MyStereo04	0.85 260	0.18 294	0.02 258	0.06 272	0.22 301	0.01 164	0.00 1	0.06 203	0.05 143	1.75 330	0.15 226	0.08 153	0.00 1	0.06 244	2.05 286	1.21 270	0.19 210	0.02 137	8.28 335	0.70 312	2.52 265	1.83 215	0.78 347	0.24 305	0.00 1	0.02 218	2.45 291	0.00 1

RAFT-Test	1.05 275	0.18 294	0.00 1	0.03 232	0.10 233	0.18 306	0.06 260	1.48 336	0.43 288	0.85 279	2.02 323	0.25 230	0.40 294	0.14 307	1.41 220	2.37 348	0.32 253	0.19 253	6.40 322	0.47 285	4.67 340	3.94 308	0.16 308	0.04 196	0.14 296	0.62 311	0.15 161	1.32 298

cross-raft	1.01 273	0.18 294	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.16 297	0.02 230	1.11 319	0.38 281	0.49 259	0.43 262	0.42 265	0.27 266	0.13 300	1.38 214	2.26 340	0.29 244	0.20 259	6.38 320	0.98 337	4.80 343	4.29 320	0.08 269	0.03 171	0.12 287	0.68 314	0.15 161	1.83 302

ADCPNet	2.98 337	0.18 294	1.56 358	0.38 318	2.05 356	0.31 318	3.98 352	1.10 318	2.73 360	2.26 350	4.94 358	0.97 291	8.31 359	0.73 349	5.33 370	2.28 342	0.91 325	0.29 299	9.19 341	1.73 363	3.19 297	4.38 323	1.90 363	0.32 310	3.45 364	4.80 368	3.15 321	10.16 364

GANetREF_RVC	0.37 190	0.18 294	0.00 1	0.16 304	0.08 209	0.01 164	0.00 1	0.01 100	0.09 183	0.04 183	0.00 1	1.54 305	0.01 97	0.05 222	1.00 147	0.36 113	0.37 264	0.11 209	1.59 215	0.06 144	0.98 201	0.59 143	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.00 1	2.74 301	0.01 177
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet_RVC	1.42 302	0.20 300	0.42 323	0.27 315	0.71 335	0.02 199	0.76 319	0.40 277	0.50 302	0.48 255	1.02 297	0.90 287	0.37 291	0.76 350	4.54 352	1.52 296	0.76 314	1.49 370	9.06 340	0.69 310	3.06 293	3.65 299	0.41 336	0.69 336	0.28 324	0.26 290	3.02 317	2.12 304

NCC-stereo	0.24 153	0.20 300	0.01 235	0.05 257	0.09 215	0.01 164	0.47 305	0.81 301	0.26 249	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.03 163	0.03 184	1.18 185	0.26 86	0.00 1	0.01 115	0.63 158	0.11 171	0.11 88	1.39 179	0.08 269	0.02 124	0.01 229	0.31 292	0.14 157	0.28 258

Abc-Net	0.24 153	0.20 300	0.01 235	0.05 257	0.09 215	0.01 164	0.47 305	0.81 301	0.26 249	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.03 163	0.03 184	1.18 185	0.26 86	0.00 1	0.01 115	0.63 158	0.11 171	0.11 88	1.39 179	0.08 269	0.02 124	0.01 229	0.31 292	0.14 157	0.28 258
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.11 279	0.20 300	0.34 317	0.12 299	0.22 301	0.00 1	0.94 332	0.23 257	0.14 214	1.59 323	2.51 328	0.26 235	2.73 338	0.20 323	5.06 362	1.34 280	0.54 283	0.15 224	3.81 278	0.33 262	1.83 229	4.34 322	0.03 247	0.23 304	0.08 277	1.30 331	1.39 235	0.18 248

pcwnet_v2	0.58 232	0.22 304	0.09 293	0.07 280	0.51 325	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.07 172	1.13 292	0.20 237	0.29 242	0.02 140	0.02 143	3.10 324	0.58 185	0.35 258	0.16 237	2.36 248	0.03 108	1.16 206	1.48 186	0.86 351	0.03 171	0.00 1	0.00 1	1.56 247	1.20 294

SAMSARA	4.60 350	0.22 304	0.54 327	0.16 304	0.30 314	0.27 315	1.45 339	1.79 346	0.58 313	1.29 301	2.55 330	1.03 292	10.68 364	0.66 346	5.56 378	1.76 317	0.73 311	0.54 337	7.08 329	0.89 327	4.31 329	5.49 359	0.02 224	0.66 333	20.30 394	18.97 397	17.76 392	18.53 385

SGM-Forest	1.18 286	0.22 304	0.02 258	1.16 338	0.74 338	0.30 316	0.00 1	0.59 288	0.71 324	1.88 336	0.81 286	1.57 308	1.99 321	0.26 334	2.48 307	1.40 284	0.36 260	0.16 237	2.04 237	0.05 128	2.08 241	2.58 251	0.49 338	0.11 274	0.65 336	0.81 318	4.78 361	3.70 319
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	2.02 320	0.23 307	0.06 287	0.00 1	0.11 247	0.01 164	0.61 314	0.02 159	0.64 316	0.66 270	3.51 343	1.13 293	12.08 367	0.12 296	5.27 368	1.94 328	0.95 329	0.95 354	6.39 321	0.51 287	4.31 329	5.10 349	0.11 288	0.97 347	0.00 1	0.00 1	2.88 309	5.93 335

FCDSN-DC	0.70 244	0.24 308	1.46 357	0.42 322	0.59 328	0.09 246	0.58 312	0.24 262	0.35 272	0.40 249	0.17 227	0.41 264	0.11 225	0.02 143	5.20 365	1.09 265	0.25 229	0.20 259	0.55 149	0.14 194	1.96 234	2.36 241	0.00 1	1.09 351	0.01 229	0.34 297	0.56 188	0.05 234
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	0.39 197	0.25 309	0.96 347	0.06 272	0.16 278	0.07 236	0.03 243	0.03 170	0.09 183	0.30 240	0.30 252	0.03 87	0.03 163	0.08 270	1.41 220	0.17 45	0.08 171	0.01 115	0.83 172	0.11 171	0.51 155	2.50 246	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.37 300	1.25 226	0.79 284

DF	0.88 262	0.26 310	0.00 1	0.16 304	0.06 183	0.15 285	0.00 1	0.18 246	0.38 281	0.06 191	0.17 227	0.39 257	0.31 277	0.05 222	1.18 185	1.81 319	0.47 274	0.38 320	8.94 338	0.37 270	3.15 295	2.83 268	0.16 308	0.22 303	0.10 285	0.32 294	1.25 226	0.52 277

FADNet-RVC-Resample	0.45 209	0.27 311	0.41 321	0.19 309	0.28 312	0.00 1	0.05 256	0.26 263	0.21 232	0.14 211	0.17 227	0.27 237	0.05 185	0.19 321	2.42 304	0.58 185	0.22 219	0.80 347	0.51 148	0.43 281	0.63 168	1.49 188	0.14 301	0.50 322	0.10 285	0.98 324	0.34 180	0.57 279

IGEV-FE	1.67 308	0.30 312	0.40 319	2.27 349	0.13 263	1.22 339	0.51 307	1.69 342	0.41 286	1.57 320	4.87 356	1.36 299	0.50 298	0.05 222	1.51 237	3.15 366	0.23 222	0.27 293	5.82 313	0.95 334	5.40 350	5.38 357	0.20 318	0.07 247	0.26 320	0.15 268	3.26 326	3.17 316

IGEV_Zeroshot_test	1.67 308	0.30 312	0.40 319	2.27 349	0.13 263	1.22 339	0.51 307	1.69 342	0.41 286	1.44 309	4.93 357	1.36 299	0.50 298	0.05 222	1.51 237	3.15 366	0.23 222	0.27 293	5.84 316	0.95 334	5.45 351	5.39 358	0.20 318	0.07 247	0.26 320	0.15 268	3.26 326	3.16 315

ITSA-stereo	1.86 318	0.35 314	0.30 315	0.08 284	0.41 321	0.01 164	0.82 322	0.98 310	0.56 311	2.72 365	5.68 361	1.63 310	0.32 280	0.01 88	2.78 317	2.58 355	1.09 336	0.98 356	4.10 282	1.21 346	3.40 305	4.28 319	0.78 347	1.35 359	0.19 314	2.62 348	2.99 316	8.13 351

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 326	0.36 315	0.12 304	0.96 336	0.71 335	1.19 338	5.29 359	1.30 327	1.26 346	0.59 266	0.54 269	3.31 327	1.15 311	2.62 365	3.30 330	0.75 228	0.18 209	0.24 276	8.44 336	0.62 300	4.12 322	5.95 365	0.65 342	0.13 283	1.68 353	3.51 359	2.81 304	7.45 346

anonymity	1.73 310	0.37 316	0.12 304	0.08 284	0.07 196	0.24 313	0.00 1	1.37 330	0.34 268	2.03 343	15.78 400	0.92 289	0.52 301	0.17 313	1.50 235	2.81 363	0.63 296	0.22 269	3.67 277	0.45 284	3.24 298	4.79 340	0.14 301	0.34 314	0.23 319	0.52 309	3.20 324	2.82 311

XPNet_ROB	0.74 249	0.37 316	0.02 258	0.01 132	0.14 273	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.14 211	0.73 279	8.65 339	0.03 163	0.06 244	0.81 114	0.47 152	0.69 307	0.04 166	0.32 133	0.17 218	1.14 205	2.73 263	0.15 306	0.05 217	0.00 1	0.02 218	2.84 307	0.09 243

IGEV-Stereo+	0.19 136	0.38 318	0.00 1	0.05 257	0.02 97	0.10 254	0.00 1	0.03 170	0.03 110	0.01 162	0.89 290	0.22 223	0.20 251	0.02 143	0.76 107	0.57 182	0.01 62	0.07 184	0.33 134	0.14 194	0.31 132	0.56 136	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.19 283	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 292	0.38 318	0.65 333	0.59 326	0.25 307	0.72 331	0.54 310	1.46 332	0.76 328	0.08 196	1.89 319	0.48 271	0.33 281	0.04 205	2.10 288	2.44 352	0.28 239	0.52 334	6.62 325	0.54 291	3.35 303	3.93 307	0.15 306	0.51 323	0.60 335	1.15 326	3.43 333	0.81 285

CBMV_ROB	3.27 341	0.40 320	0.58 329	1.97 344	0.67 333	0.93 334	0.87 324	2.81 364	0.71 324	2.07 346	4.31 353	16.43 359	10.64 363	0.08 270	4.28 344	2.32 347	1.23 337	0.30 302	8.97 339	1.55 357	4.44 334	2.80 267	0.32 332	0.33 312	2.38 359	2.80 354	6.89 367	7.08 342

ADCRef	1.22 289	0.41 321	0.41 321	0.12 299	0.80 340	0.30 316	0.73 318	0.43 279	2.19 356	0.71 273	0.02 181	0.29 242	0.05 185	0.24 330	4.42 349	0.92 247	0.17 207	0.26 285	3.14 267	0.74 316	0.84 188	1.95 222	1.10 356	0.27 308	1.11 345	2.75 353	1.25 226	7.34 345

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 338	0.43 322	0.93 345	0.09 292	0.32 315	0.20 309	0.57 311	1.49 337	2.91 362	3.02 375	7.11 374	1.62 309	1.06 310	0.02 143	2.23 296	4.08 380	0.41 269	0.42 325	35.98 390	1.46 353	4.36 332	5.52 360	0.10 281	0.31 309	0.20 316	0.92 322	1.58 248	5.59 334

CSAN	1.21 288	0.45 323	0.28 314	0.40 320	0.80 340	0.02 199	0.32 300	0.20 250	2.31 358	1.51 313	1.33 305	4.78 331	2.71 337	0.28 335	1.61 253	0.43 134	0.52 279	0.26 285	2.35 247	0.73 314	1.45 220	1.56 195	0.13 299	0.33 312	0.28 324	2.54 347	1.87 259	3.31 317

NaN_ROB	0.80 254	0.46 324	0.35 318	0.20 311	0.83 343	0.13 273	0.22 293	0.15 240	1.81 352	0.16 214	0.73 279	4.44 329	0.06 194	0.19 321	1.51 237	0.48 155	0.31 252	0.25 280	0.62 156	0.31 259	0.71 176	1.01 165	0.19 316	0.37 317	0.14 296	1.02 325	2.36 290	2.71 310

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 289	0.47 325	0.09 293	0.74 329	1.47 349	1.79 347	0.02 230	0.32 273	0.29 259	4.32 389	1.64 312	5.77 334	0.28 270	0.04 205	1.27 201	1.55 299	0.36 260	0.14 222	1.29 194	0.18 223	2.63 271	2.67 255	0.02 224	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.94 208	4.44 326

DPSNet	6.94 361	0.47 325	0.20 310	0.29 317	1.97 354	1.07 336	0.89 326	0.86 304	2.98 363	1.22 297	2.17 325	52.57 398	13.71 368	3.88 369	7.49 393	5.80 389	2.69 354	2.05 381	50.32 400	3.36 379	8.50 388	7.72 390	4.13 370	2.45 380	1.60 352	4.65 367	2.26 282	2.20 305

LSM0	13.03 374	0.48 327	1.94 362	3.08 354	2.05 356	2.43 354	4.86 356	6.43 382	6.36 375	3.45 382	7.75 381	14.97 356	19.62 373	0.15 309	68.79 404	82.55 405	3.67 359	1.66 374	40.88 396	6.19 387	12.32 398	13.19 399	0.24 321	2.44 379	4.84 372	6.87 375	12.68 383	21.90 389

SPS-STEREO	3.17 340	0.48 327	0.68 335	2.61 353	0.37 320	1.50 346	0.52 309	2.36 359	0.49 297	2.68 362	5.47 360	10.52 345	3.45 341	0.06 244	4.34 345	4.14 382	2.54 350	1.03 358	15.30 355	1.13 342	7.82 382	4.11 314	0.53 341	1.52 365	1.91 356	0.74 316	5.13 364	4.17 323
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_20w	1.82 316	0.49 329	1.28 353	2.04 345	0.34 319	0.65 328	0.35 301	0.90 307	0.65 318	3.27 380	6.20 364	0.67 281	0.66 303	0.08 270	1.75 261	2.80 362	0.64 299	0.41 322	4.36 288	0.88 326	3.72 316	4.53 332	0.27 326	0.37 317	0.57 333	1.70 336	2.89 310	6.53 339

DDF-Stereo	1.76 313	0.51 330	0.10 299	10.17 360	0.11 247	11.95 364	0.01 195	0.08 210	0.21 232	0.07 193	1.21 303	7.67 338	0.76 306	0.02 143	1.09 166	1.69 308	0.69 307	0.36 318	3.20 268	0.24 242	3.14 294	2.94 273	0.06 262	0.18 298	0.16 301	0.47 305	0.28 174	0.26 257

zero-FE	2.88 336	0.51 330	0.09 293	17.18 368	2.02 355	18.84 370	4.51 355	0.08 210	0.29 259	0.25 234	2.28 326	9.06 342	2.04 324	0.08 270	1.22 193	1.59 301	0.84 318	1.10 363	6.84 328	0.38 273	4.26 325	3.31 288	0.07 265	0.17 297	0.16 301	0.48 307	0.21 171	0.00 1

AnyNet_C32	2.47 330	0.51 330	0.22 311	0.25 314	0.66 331	0.32 320	2.46 348	0.14 238	8.01 379	1.49 311	4.12 350	0.91 288	0.31 277	0.24 330	4.81 357	1.86 322	0.95 329	1.11 364	4.05 280	0.96 336	4.29 327	4.38 323	0.17 311	0.67 334	3.18 363	5.95 373	3.10 319	11.59 369

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 321	0.56 333	1.10 348	0.01 132	0.25 307	0.49 325	0.46 304	1.08 316	1.48 348	1.57 320	8.78 385	1.54 305	1.01 308	0.04 205	2.51 308	3.86 379	0.64 299	0.27 293	6.54 324	1.51 355	5.59 353	5.11 350	0.10 281	0.39 320	0.27 322	0.17 274	4.05 355	5.96 336

ADCP+	1.66 307	0.60 334	0.65 333	0.04 248	0.66 331	0.52 326	1.03 333	0.10 222	3.74 366	1.45 310	1.41 306	2.81 320	0.02 140	0.29 337	4.24 342	0.58 185	0.11 184	0.11 209	2.88 261	0.63 304	1.26 209	2.25 233	0.04 256	0.05 217	1.32 348	9.00 381	2.02 269	7.08 342

FC-DCNN	1.41 301	0.60 334	3.49 371	2.04 345	1.35 346	2.19 352	0.93 330	1.46 332	0.90 332	1.42 308	0.78 284	1.55 307	0.55 302	0.02 143	2.23 296	0.87 238	0.61 292	0.20 259	1.89 233	0.17 218	2.32 259	1.84 216	0.00 1	0.63 331	1.51 351	1.38 332	2.87 308	4.35 325

CC-Net-ROB	0.89 266	0.61 336	0.00 1	0.68 327	0.59 328	2.06 349	0.07 265	0.00 1	0.01 36	0.21 224	0.00 1	9.68 343	1.74 316	0.24 330	0.70 97	0.27 92	0.20 214	0.02 137	1.57 213	0.01 74	0.29 130	0.30 108	4.40 371	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.28 174	0.01 177

FC-DCNN v2	1.59 306	0.63 337	3.68 373	2.60 352	1.41 348	2.61 355	0.90 327	1.68 340	1.17 343	1.28 300	0.79 285	1.71 312	0.76 306	0.02 143	2.32 301	0.88 239	0.62 295	0.18 250	2.09 240	0.15 201	2.35 260	1.85 217	0.00 1	0.59 329	2.35 358	1.83 337	3.56 342	4.80 329

pmcnn	3.75 344	0.64 338	0.63 331	1.91 342	2.10 358	1.17 337	2.45 347	2.12 356	1.25 345	2.77 368	5.81 363	8.87 340	11.99 366	0.67 347	3.87 339	4.10 381	2.67 353	1.79 375	11.24 347	2.59 372	6.89 375	3.39 290	1.54 361	1.24 356	0.44 330	1.99 340	7.13 368	10.10 363

DeepPrunerF	1.52 304	0.71 339	0.00 1	2.52 351	6.99 368	1.25 341	2.03 343	0.28 266	2.08 355	0.02 172	0.06 199	0.09 158	0.01 97	0.05 222	4.34 345	1.01 260	0.07 161	0.05 172	1.53 212	0.10 165	0.69 170	0.81 152	0.11 288	0.04 196	12.92 385	0.86 320	2.25 280	0.05 234

edge stereo	4.03 346	0.75 340	5.72 378	1.33 340	0.51 325	2.09 350	1.64 340	3.79 376	2.55 359	2.85 371	7.79 383	22.66 368	5.90 351	0.39 341	2.71 316	3.76 377	0.78 317	0.59 340	13.55 351	1.68 360	3.25 299	6.53 380	0.38 335	1.02 348	1.25 346	1.20 328	4.15 358	10.08 362

G-Net	4.67 352	0.76 341	0.70 336	0.11 297	0.67 333	0.16 297	0.15 286	3.65 372	5.27 372	2.31 351	7.34 377	34.50 380	4.01 344	0.10 287	3.20 328	4.40 385	0.89 322	1.61 372	9.78 344	7.32 391	4.83 344	4.09 313	0.28 327	2.01 375	0.71 338	3.72 361	8.36 377	15.27 378

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 356	0.78 342	0.46 326	0.93 335	0.73 337	0.98 335	2.04 344	1.19 324	1.73 349	2.69 363	7.76 382	55.72 399	5.25 348	2.73 366	2.62 313	2.26 340	2.44 348	2.93 385	11.88 349	0.62 300	6.08 357	6.50 378	0.21 320	1.31 358	0.82 342	2.91 356	3.41 331	6.94 341

ADCL	1.85 317	0.87 343	0.64 332	0.38 318	0.54 327	0.39 322	1.32 337	0.30 268	8.11 380	1.67 328	1.02 297	0.28 241	0.12 226	0.20 323	4.43 350	0.64 207	0.48 276	0.83 348	2.23 242	0.61 297	2.30 258	1.55 193	0.33 333	0.52 324	4.40 368	4.14 362	2.83 306	8.85 357

ETE_ROB	1.29 293	0.87 343	0.00 1	0.08 284	0.29 313	0.03 212	0.08 268	0.02 159	1.31 347	0.21 224	1.87 318	18.25 361	0.02 140	0.09 279	1.37 213	0.49 156	1.08 335	0.08 190	1.26 193	0.21 235	1.85 231	3.21 283	0.10 281	0.11 274	0.12 287	0.00 1	1.66 251	0.25 255

ACV-stereo	4.02 345	0.91 345	0.26 313	1.33 340	0.03 118	2.42 353	0.18 288	0.73 296	0.76 328	2.75 367	3.47 342	1.53 304	15.31 371	0.24 330	6.56 390	6.46 391	1.35 339	0.38 320	42.57 397	4.53 383	6.05 356	4.39 326	0.14 301	0.81 341	0.02 249	0.18 277	3.88 349	1.30 297

ADCS	3.60 343	0.93 346	0.90 344	0.15 302	1.37 347	0.66 329	2.83 349	1.15 321	7.86 378	1.62 324	2.53 329	2.92 325	7.77 358	1.02 356	6.37 388	5.58 388	2.53 349	1.81 376	9.20 342	1.54 356	6.10 358	6.70 383	0.79 349	0.95 346	1.82 354	10.25 384	2.64 297	9.14 358

MFN_U_SF_RVC	3.55 342	0.95 347	0.87 342	1.23 339	0.82 342	1.85 348	5.19 357	1.64 339	0.92 335	2.99 374	8.05 384	5.01 332	1.65 315	5.09 371	5.85 381	1.74 315	0.93 328	0.84 350	25.33 376	2.03 367	5.23 348	5.77 363	0.49 338	1.53 366	0.79 341	2.86 355	2.25 280	4.02 322

DGSMNet	4.99 357	0.98 348	0.94 346	0.80 330	0.13 263	1.33 342	0.35 301	2.57 361	1.13 342	5.37 393	19.87 402	2.86 321	4.74 347	2.55 364	6.33 385	7.98 397	8.56 382	4.27 389	20.87 369	3.57 381	11.43 397	12.14 398	1.90 363	2.67 383	0.78 340	2.70 351	3.06 318	4.73 328

MADNet+	4.41 349	1.05 349	0.80 340	1.02 337	1.71 352	0.11 261	5.99 362	4.10 377	0.97 337	2.05 344	1.32 304	6.38 335	7.48 357	1.42 358	8.01 396	4.40 385	9.16 383	0.48 330	9.27 343	3.65 382	8.25 386	6.45 377	0.17 311	5.70 395	4.53 370	1.51 334	3.80 346	19.26 386

SANet	4.18 347	1.17 350	0.72 337	0.82 331	1.48 350	1.40 344	0.67 316	3.67 374	4.18 370	1.03 288	1.60 311	41.37 386	14.10 369	0.62 345	3.58 335	0.66 214	2.66 352	0.37 319	3.32 269	0.57 294	2.86 282	2.85 271	0.04 256	2.20 377	0.89 343	4.37 364	4.63 360	11.13 367

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 339	1.18 351	0.43 325	2.19 348	0.94 345	0.84 332	6.54 365	0.85 303	5.90 374	2.43 352	0.94 294	1.91 314	1.34 313	4.13 370	4.25 343	2.60 356	1.01 332	0.98 356	18.67 362	1.72 362	3.64 315	6.69 382	1.93 365	0.70 337	2.03 357	2.01 341	1.46 238	8.01 349

gcap_with_dpt	0.73 247	1.20 352	0.00 1	0.47 324	0.00 1	0.15 285	0.00 1	0.43 279	0.06 160	0.04 183	0.10 217	0.64 276	0.19 247	0.03 184	1.15 178	1.48 289	0.71 309	0.90 352	2.24 243	0.22 236	2.79 279	2.51 247	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.22 288	1.93 264	2.34 307

GCAP-BAT	0.73 247	1.20 352	0.00 1	0.47 324	0.00 1	0.15 285	0.00 1	0.43 279	0.06 160	0.04 183	0.10 217	0.64 276	0.19 247	0.03 184	1.15 178	1.48 289	0.71 309	0.90 352	2.24 243	0.22 236	2.79 279	2.51 247	0.00 1	0.02 124	0.00 1	0.22 288	1.93 264	2.34 307

ADCMid	2.48 331	1.29 354	1.74 361	0.41 321	1.86 353	1.44 345	2.93 350	0.73 296	3.87 368	0.91 284	3.99 348	1.39 301	1.50 314	0.32 338	5.22 366	1.86 322	0.77 316	0.83 348	8.13 334	0.99 339	3.15 295	4.52 330	1.77 362	0.35 315	1.28 347	4.21 363	2.21 276	9.43 361

AnyNet_C01	4.71 353	1.30 355	1.38 356	1.93 343	0.93 344	0.52 326	6.17 363	3.59 371	7.24 377	2.71 364	4.09 349	10.44 344	7.26 355	0.83 355	6.33 385	7.50 394	5.37 371	6.03 393	13.07 350	2.75 375	8.51 389	6.74 385	1.51 360	1.23 355	4.50 369	2.64 350	3.89 350	8.83 356

LALA_ROB	1.16 281	1.32 356	0.01 235	0.05 257	0.20 295	0.03 212	0.00 1	0.07 205	0.14 214	1.08 289	1.93 322	15.09 357	0.04 178	0.09 279	1.67 258	0.49 156	0.20 214	0.11 209	1.06 185	0.33 262	1.42 217	2.32 237	0.01 187	0.13 283	0.13 293	0.15 268	2.78 303	0.40 274

SGM+DAISY	4.77 355	2.08 357	2.00 363	3.87 356	2.49 361	4.53 358	3.90 351	2.82 365	2.83 361	3.30 381	7.23 376	13.10 351	10.10 361	0.80 353	4.39 348	3.25 369	1.80 342	1.19 366	20.00 366	2.22 368	6.37 365	5.17 354	0.29 328	2.57 382	3.69 365	1.86 338	8.70 378	8.28 353

FBW_ROB	2.66 333	2.21 358	1.66 359	5.05 357	2.80 362	1.34 343	4.16 353	0.60 289	0.05 143	1.69 329	1.84 317	5.13 333	1.17 312	3.82 368	3.03 320	0.40 126	0.61 292	0.08 190	21.49 370	0.52 290	3.36 304	3.20 282	3.31 367	0.70 337	0.07 275	0.92 322	0.55 186	2.03 303

TestStereo_HL3	1.79 314	2.27 359	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	0.00 1	1.95 348	0.32 265	2.54 360	3.36 339	8.90 341	0.38 293	0.05 222	3.23 329	3.05 364	4.33 363	0.22 269	4.52 291	0.17 218	3.95 319	6.23 372	0.01 187	0.06 231	0.00 1	0.00 1	2.70 300	0.07 239

SGM_RVC	4.30 348	2.32 360	0.75 338	3.54 355	1.59 351	3.25 357	1.82 341	3.65 372	2.25 357	2.74 366	4.77 355	12.38 350	7.46 356	0.33 339	1.94 280	1.02 261	2.05 343	0.71 344	15.39 356	1.24 348	3.51 307	1.92 221	1.00 354	1.06 350	4.85 373	2.62 348	17.04 388	14.85 377
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	7.09 363	2.48 361	1.32 354	9.08 359	3.09 364	5.28 359	0.93 330	5.74 379	3.68 365	3.07 376	6.68 370	28.93 375	20.66 374	0.34 340	7.55 395	4.93 387	2.05 343	0.97 355	13.64 352	0.91 332	10.55 396	6.72 384	0.35 334	1.13 352	9.81 376	5.60 371	18.44 394	17.47 383
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	6.90 360	3.58 362	7.49 386	10.80 361	2.31 359	3.16 356	4.23 354	6.24 380	12.31 390	5.63 394	11.90 394	21.88 366	23.00 377	0.68 348	5.38 372	1.10 266	3.74 360	1.94 380	17.44 359	1.44 352	4.18 323	5.88 364	0.08 269	2.38 378	3.84 366	7.05 377	4.81 362	13.72 374

LE_ROB	18.84 388	4.56 363	7.69 387	26.18 374	32.73 396	22.59 373	28.28 378	19.07 399	15.68 391	4.69 392	13.55 397	45.05 393	49.00 401	1.33 357	4.74 356	1.71 311	1.40 340	0.53 335	28.64 380	5.81 386	5.55 352	3.29 286	6.71 372	23.78 404	30.08 405	31.85 404	46.70 405	47.61 406

ELAS_RVC	9.26 365	5.08 364	4.33 375	10.85 362	5.66 366	17.39 369	5.27 358	6.37 381	3.83 367	4.16 388	10.46 392	38.81 384	25.22 383	1.72 359	5.58 379	1.74 315	4.27 362	2.84 384	10.78 346	2.72 374	6.80 371	7.82 391	1.41 359	4.21 392	15.79 390	10.60 385	18.32 393	17.99 384
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.34 359	6.28 365	0.58 329	13.30 364	2.82 363	7.90 360	0.58 312	2.11 355	0.67 319	1.76 331	2.06 324	2.86 321	20.75 375	0.03 184	5.04 361	0.58 185	0.47 274	0.16 237	6.00 318	0.20 230	4.05 320	3.85 305	0.76 346	0.36 316	15.04 388	8.71 380	25.23 399	12.09 370

ELAS	9.53 366	6.63 366	3.99 374	13.09 363	7.62 369	13.81 366	5.42 360	6.99 385	6.82 376	3.78 387	10.20 390	38.09 383	22.57 376	1.86 361	6.35 387	1.70 309	4.43 364	2.64 382	11.47 348	1.62 359	6.89 375	7.84 392	1.28 358	3.81 390	17.61 392	13.16 392	17.54 391	20.21 388
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	13.07 375	7.36 367	11.49 395	14.22 365	9.29 370	11.70 363	8.94 366	13.50 396	12.28 389	2.82 369	6.34 365	32.11 379	28.69 386	2.24 363	6.16 384	5.90 390	4.12 361	20.76 401	17.59 360	1.99 366	6.38 366	4.38 323	0.85 350	4.58 393	23.20 397	20.22 399	39.65 403	36.16 400

DDUNet	4.73 354	7.86 368	1.10 348	15.36 366	11.34 373	12.95 365	13.21 368	0.02 159	0.08 178	0.30 240	0.18 233	2.41 317	0.12 226	31.51 380	1.05 158	0.37 116	4.89 370	2.70 383	7.28 330	3.38 380	0.41 146	1.74 209	6.96 373	0.02 124	0.02 249	0.00 1	2.48 292	0.00 1

STStereo	10.25 368	8.38 369	9.78 391	18.33 369	10.17 371	14.59 368	9.26 367	12.75 395	8.27 381	3.70 386	13.40 396	36.44 381	25.95 384	0.17 313	6.07 382	1.96 332	1.32 338	0.63 343	25.78 377	1.22 347	2.97 289	3.26 284	1.02 355	3.80 389	12.57 383	8.01 378	17.34 390	19.56 387

UDG	4.64 351	8.87 370	1.16 350	15.44 367	16.00 379	9.90 362	21.00 373	0.34 274	0.07 172	0.29 238	0.91 293	1.77 313	0.05 185	21.99 376	1.94 280	0.66 214	4.65 367	1.41 369	7.33 331	3.16 377	1.90 233	2.00 224	2.71 366	0.13 283	0.01 229	0.00 1	1.53 246	0.02 208

SGM-ForestM	6.94 361	9.28 371	2.49 365	8.39 358	2.42 360	9.17 361	6.40 364	7.03 386	3.64 364	1.99 342	3.65 344	26.06 372	18.08 372	0.45 343	2.01 285	0.67 216	2.33 347	0.32 310	16.74 358	0.84 322	3.33 301	1.38 177	0.88 352	0.64 332	13.53 386	9.69 383	21.22 395	14.61 376

WAO-6	12.97 373	12.92 372	2.64 369	22.85 372	13.01 376	31.05 379	25.33 376	3.69 375	9.31 385	0.52 262	3.07 333	25.35 371	35.29 394	45.64 383	5.70 380	1.43 287	8.23 379	0.60 341	19.56 365	1.47 354	6.98 379	6.65 381	17.42 377	3.07 386	12.29 381	9.52 382	9.39 379	17.14 382

SQANet	7.67 364	13.28 373	1.20 351	27.19 375	6.84 367	23.61 374	19.52 372	0.51 285	0.55 309	0.08 196	0.60 274	11.40 349	2.42 334	14.73 372	1.81 268	0.45 141	2.27 346	0.09 197	20.04 367	0.35 267	5.24 349	4.72 339	38.52 381	0.37 317	0.16 301	2.08 343	2.21 276	6.76 340

JetBlue	15.47 381	15.83 374	11.44 394	22.01 371	17.05 380	27.41 376	16.87 370	12.74 394	15.86 392	2.53 359	3.31 338	67.15 402	4.28 345	15.41 373	7.44 392	7.70 396	13.42 393	10.65 397	18.92 363	7.32 391	13.48 399	10.71 397	9.89 374	6.29 397	12.60 384	19.46 398	21.68 396	26.23 392

otaku	10.18 367	18.56 375	1.37 355	39.15 384	11.37 374	33.18 381	24.07 374	0.18 246	0.46 293	0.00 1	0.65 275	13.73 352	3.66 342	23.21 378	1.97 284	0.51 166	2.60 351	0.11 209	22.61 371	0.51 287	5.90 355	5.08 348	52.25 385	0.91 344	0.14 296	1.39 333	2.91 313	8.43 355

BEATNet-Init1	17.57 385	19.15 376	7.36 385	32.29 379	12.37 375	28.66 377	15.03 369	11.34 393	11.51 388	4.44 390	10.38 391	36.68 382	41.56 396	2.04 362	9.48 397	7.61 395	4.58 366	3.72 388	46.12 399	16.50 400	9.66 393	9.43 395	3.73 369	5.56 394	24.83 400	12.37 390	50.26 406	37.71 401

Ntro	10.81 369	19.66 377	2.61 368	42.45 389	13.71 377	32.82 380	28.40 379	0.08 210	0.43 288	0.23 229	0.23 246	14.35 355	2.95 339	26.28 379	2.20 294	0.43 134	3.46 358	0.15 224	23.14 372	0.64 307	6.27 363	5.06 347	53.29 386	1.41 362	0.06 272	2.30 345	2.12 272	7.23 344

MonStereo1	15.21 380	19.68 378	2.54 366	40.32 386	29.01 390	33.47 382	34.04 386	2.63 362	1.77 350	3.57 383	3.27 335	41.91 387	33.28 391	43.60 382	1.60 252	0.83 234	4.88 369	1.49 370	24.84 374	3.11 376	6.70 369	4.91 344	51.88 384	0.76 340	2.75 360	1.92 339	7.62 371	8.36 354

PWCK	14.24 377	20.44 379	6.93 380	32.16 378	10.87 372	21.04 372	17.05 371	9.58 391	10.48 387	12.07 399	15.06 398	40.76 385	23.97 380	3.30 367	4.94 359	2.14 336	7.86 378	1.63 373	61.12 403	7.20 390	9.39 392	6.41 375	14.49 376	2.67 383	8.21 375	11.32 388	7.81 372	15.45 379

DispFullNet	13.36 376	21.47 380	14.83 397	24.94 373	20.66 382	20.68 371	34.81 387	7.42 387	4.15 369	10.45 398	8.81 386	20.19 364	15.24 370	33.49 381	5.00 360	9.11 398	17.28 398	4.82 390	32.10 383	10.08 394	7.81 381	6.19 371	3.66 368	1.53 366	2.92 362	2.03 342	6.86 366	14.17 375

RainbowNet	12.80 372	21.87 381	3.60 372	44.60 392	19.57 381	37.71 386	29.87 381	1.11 319	1.01 338	0.62 268	0.00 1	20.56 365	6.81 354	48.71 386	1.91 274	0.97 253	3.36 357	0.26 285	14.60 353	3.20 378	6.83 374	5.60 361	54.43 390	1.29 357	0.49 332	2.74 352	3.58 343	10.27 365

ACVNet-4b	12.67 371	21.88 382	2.55 367	39.72 385	15.34 378	36.15 385	28.96 380	0.55 287	0.43 288	0.34 243	0.21 240	26.22 373	6.10 352	56.62 391	1.30 204	0.49 156	5.45 372	0.35 313	18.32 361	0.90 330	6.28 364	5.13 352	54.95 391	2.02 376	0.18 312	0.65 313	1.81 258	9.18 359

PSMNet_ROB	11.94 370	22.84 383	4.65 376	29.92 376	5.57 365	34.03 383	28.07 377	1.41 331	1.78 351	2.84 370	5.73 362	19.09 362	26.30 385	22.34 377	3.06 322	0.64 207	4.50 365	0.53 335	23.75 373	2.62 373	6.39 367	4.52 330	49.18 382	1.48 364	4.82 371	4.57 366	4.07 356	7.77 348

IMH-64-1	17.49 383	23.91 384	7.20 383	42.28 387	28.60 387	40.17 387	38.12 392	3.27 368	8.82 382	0.09 203	0.89 290	30.12 376	23.49 378	73.52 394	5.49 376	1.63 304	6.07 374	1.82 377	28.60 378	0.85 323	6.96 377	6.15 368	55.91 395	1.37 360	10.81 378	5.12 369	7.25 369	13.60 372

IMH-64	17.49 383	23.91 384	7.20 383	42.28 387	28.60 387	40.17 387	38.12 392	3.27 368	8.82 382	0.09 203	0.89 290	30.12 376	23.49 378	73.52 394	5.49 376	1.63 304	6.07 374	1.82 377	28.60 378	0.85 323	6.96 377	6.15 368	55.91 395	1.37 360	10.81 378	5.12 369	7.25 369	13.60 372

LVE	16.68 382	24.42 386	4.98 377	46.68 393	29.72 391	40.87 389	36.48 390	0.77 300	1.98 354	2.93 372	0.02 181	19.43 363	24.59 381	57.65 392	2.41 303	1.15 267	4.72 368	0.73 346	28.80 382	0.85 323	7.91 383	6.42 376	55.56 394	3.47 388	19.47 393	5.95 373	11.06 380	11.26 368

IMH	18.53 387	24.49 387	7.11 382	42.48 390	29.80 392	40.97 390	39.23 394	3.43 370	9.05 384	0.16 214	0.26 249	31.99 378	32.37 387	76.84 397	3.57 334	1.35 281	6.58 376	1.86 379	28.67 381	1.02 340	6.73 370	5.64 362	55.92 397	1.44 363	10.40 377	7.04 376	8.16 375	23.66 390

WAO-8	19.62 389	25.29 388	9.38 389	38.63 381	24.33 383	42.42 391	31.16 383	8.67 389	18.70 393	3.62 384	7.02 372	43.16 390	32.71 388	54.90 388	3.38 332	1.54 297	8.45 380	1.04 359	32.58 384	12.68 398	6.82 372	6.37 373	25.97 378	1.98 373	29.31 403	11.20 386	14.88 385	33.63 398

Venus	19.63 390	25.29 388	9.38 389	38.63 381	24.33 383	42.42 391	31.16 383	8.67 389	18.70 393	3.62 384	7.02 372	43.16 390	32.71 388	54.95 389	3.38 332	1.54 297	8.45 380	1.04 359	32.58 384	12.68 398	6.82 372	6.37 373	25.97 378	1.98 373	29.31 403	11.20 386	14.88 385	33.63 398

ktn	25.08 396	26.20 390	10.23 392	42.84 391	31.90 393	44.34 393	52.33 397	6.49 383	31.79 403	14.13 400	3.70 346	42.64 389	42.28 397	75.37 396	11.31 398	6.62 392	14.82 395	9.79 396	36.83 391	9.07 393	9.10 391	7.61 388	58.54 401	8.47 398	12.19 380	16.13 394	24.10 397	28.22 395

ACVNet_1	14.27 378	26.63 391	6.54 379	50.84 397	28.80 389	47.43 395	35.05 388	0.04 186	0.64 316	0.27 237	0.00 1	16.97 360	5.25 348	59.59 393	1.93 278	0.51 166	5.65 373	0.55 338	20.43 368	0.23 241	6.12 359	4.43 327	55.02 392	1.86 372	0.08 277	3.15 357	1.89 260	5.38 332

ACVNet_2	14.77 379	26.65 392	7.05 381	49.88 396	26.05 385	44.46 394	33.12 385	0.27 264	0.44 291	0.53 264	0.99 296	22.49 367	8.81 360	46.65 385	1.91 274	0.56 179	9.29 384	0.10 200	32.68 386	0.42 280	6.14 360	4.82 343	53.84 387	1.72 369	4.01 367	4.42 365	3.80 346	7.61 347

TorneroNet-64	24.06 394	27.81 393	9.31 388	49.03 394	32.72 395	49.66 398	50.37 395	6.81 384	29.35 401	1.51 313	1.50 310	47.37 395	48.28 400	85.46 401	5.28 369	1.51 294	13.20 392	3.01 387	40.54 395	6.25 388	8.29 387	7.11 387	56.69 398	3.40 387	12.42 382	13.70 393	8.11 374	30.87 396

DPSimNet_ROB	28.35 397	27.89 394	32.43 402	31.24 377	27.36 386	30.93 378	25.25 375	17.05 398	22.20 397	30.89 403	26.52 403	42.32 388	40.22 395	51.91 387	27.50 402	22.48 401	22.69 400	14.88 398	40.12 394	35.73 403	22.76 401	21.96 402	26.47 380	19.83 402	23.16 396	28.12 403	26.90 400	26.68 393

TorneroNet	24.03 393	28.19 395	10.69 393	49.51 395	34.21 397	51.74 399	50.69 396	8.48 388	26.48 399	1.40 305	6.56 367	44.67 392	43.84 399	86.48 402	3.92 340	1.37 282	12.72 391	2.99 386	39.87 393	6.79 389	8.20 385	6.79 386	56.84 399	2.97 385	13.85 387	12.70 391	11.54 381	25.42 391

Dean	17.85 386	30.68 396	3.06 370	55.31 399	32.28 394	48.38 396	36.37 389	3.18 367	4.54 371	1.38 302	0.03 190	24.22 370	32.97 390	55.50 390	2.58 312	0.88 239	6.83 377	0.30 302	24.94 375	1.19 344	6.50 368	5.31 356	55.11 393	2.49 381	17.34 391	8.54 379	12.66 382	9.39 360

KSHMR	23.83 392	31.62 397	14.01 396	55.60 401	40.18 400	53.28 400	55.84 399	13.62 397	9.32 386	7.81 396	7.68 380	28.72 374	25.02 382	84.79 399	6.40 389	3.08 365	12.08 390	4.84 391	36.89 392	5.30 385	8.60 390	7.86 393	57.85 400	4.11 391	15.16 389	11.60 389	14.42 384	27.69 394

MADNet++	42.01 402	32.47 398	37.64 403	21.86 370	40.47 401	25.73 375	30.87 382	37.69 403	51.70 405	44.04 404	63.49 404	66.12 401	65.51 404	19.07 374	14.02 400	23.43 402	50.54 403	31.94 402	53.94 401	54.26 404	75.96 404	73.11 404	9.99 375	58.95 406	24.11 399	52.98 406	42.13 404	32.16 397

notaker	24.99 395	32.93 399	15.02 398	55.34 400	38.46 399	56.36 401	56.70 400	10.17 392	22.95 398	6.84 395	2.28 326	45.40 394	43.26 398	91.12 404	5.38 372	2.72 360	13.56 394	6.42 394	42.98 398	10.39 395	8.07 384	7.68 389	61.15 404	5.81 396	2.84 361	5.91 372	8.26 376	16.81 381

UNDER WATER-64	29.55 399	34.06 400	16.97 400	62.49 403	48.81 403	62.21 404	67.65 403	27.75 402	20.05 395	8.84 397	9.51 387	48.23 397	35.17 393	83.34 398	6.92 391	4.38 383	16.86 396	6.53 395	34.28 387	11.19 396	9.69 395	9.48 396	59.94 403	9.75 399	22.62 395	24.30 401	17.16 389	39.54 403

UNDER WATER	29.22 398	34.07 401	15.79 399	61.06 402	48.92 404	60.55 403	67.17 402	25.97 400	20.28 396	4.66 391	6.67 369	47.92 396	34.52 392	85.26 400	6.09 383	3.30 370	17.14 397	5.72 392	35.04 389	11.97 397	9.66 393	8.71 394	58.59 402	12.20 400	26.03 401	22.98 400	16.86 387	41.83 404

HanzoNet	37.35 400	39.96 402	24.65 401	54.61 398	43.74 402	58.38 402	63.81 401	26.85 401	42.31 404	15.90 402	18.03 401	68.31 403	58.44 403	89.37 403	12.91 399	15.06 400	25.60 401	18.17 399	56.45 402	29.02 402	19.21 400	14.61 400	70.48 405	17.65 401	29.19 402	27.11 402	29.31 401	39.40 402

JetRed	38.88 401	45.85 403	43.93 405	38.66 383	38.26 398	49.60 397	54.21 398	37.93 404	28.12 400	14.79 401	10.03 389	62.74 400	5.65 350	46.25 384	34.16 403	37.11 403	44.95 402	61.08 405	34.78 388	20.44 401	57.40 403	51.01 403	49.75 383	22.86 403	30.80 406	46.77 405	39.14 402	43.50 405

LRCNet_RVC	54.46 403	70.77 404	39.91 404	91.55 404	92.17 405	87.51 405	81.57 404	46.66 405	30.39 402	97.40 405	68.75 405	87.64 406	58.12 402	95.96 407	27.25 401	9.21 399	61.45 404	44.83 403	92.80 404	58.57 405	22.95 402	14.73 401	92.70 407	48.92 405	6.30 374	2.22 344	24.38 398	15.60 380

DLNR_Zeroshot_test	21.41 391	75.27 405	0.88 343	99.67 409	0.12 256	0.12 272	98.83 408	1.68 340	0.30 262	2.66 361	1.13 302	2.79 319	0.33 281	21.01 375	96.21 406	100.00 410	22.27 399	20.42 400	19.18 364	1.39 351	7.37 380	5.25 355	0.01 187	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.25 172	0.91 286

DGTPSM_ROB	98.07 410	97.55 406	100.00 412	97.51 405	100.00 407	96.88 408	100.00 412	95.37 406	100.00 409	98.23 406	98.78 407	82.66 404	98.09 406	99.84 409	99.87 410	100.00 410	90.54 406	99.98 409	94.00 405	99.98 408	99.25 409	99.45 409	99.85 408	99.95 410	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

DPSMNet_ROB	98.09 411	97.61 407	100.00 412	97.53 406	100.00 407	96.88 408	100.00 412	95.37 406	100.00 409	98.24 407	98.79 408	82.72 405	98.14 407	99.87 410	99.87 410	99.99 409	90.64 407	99.99 410	94.19 406	99.98 408	99.25 409	99.45 409	99.85 408	99.95 410	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

MEDIAN_ROB	95.86 405	98.19 408	97.03 407	100.00 410	99.94 406	99.99 412	100.00 412	98.77 408	96.83 407	99.97 408	99.86 409	96.27 409	93.30 405	99.96 411	98.75 407	96.77 406	97.64 408	97.60 406	99.54 407	96.90 407	89.03 406	92.34 407	100.00 412	94.80 409	79.49 408	88.48 408	83.33 407	93.50 408

DPSM_ROB	97.19 406	99.15 409	99.69 410	98.88 407	100.00 407	91.14 406	91.00 405	100.00 410	100.00 409	100.00 409	100.00 411	95.08 407	100.00 410	94.84 405	100.00 412	100.00 410	100.00 411	100.00 411	99.99 408	100.00 411	100.00 411	100.00 411	54.28 388	100.00 413	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

DPSM	97.19 406	99.15 409	99.69 410	98.88 407	100.00 407	91.14 406	91.00 405	100.00 410	100.00 409	100.00 409	100.00 411	95.08 407	100.00 410	94.84 405	100.00 412	100.00 410	100.00 411	100.00 411	99.99 408	100.00 411	100.00 411	100.00 411	54.28 388	100.00 413	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

fast-reg	100.00 414	100.00 411	100.00 412	100.00 410	100.00 407	100.00 415	100.00 412	100.00 410	100.00 409	100.00 409	100.00 411	100.00 412	100.00 410	100.00 413	100.00 412	100.00 410	100.00 411	100.00 411	99.99 408	100.00 411	100.00 411	100.00 411	99.98 410	100.00 413	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

FlowAnything	99.93 412	100.00 411	100.00 412	100.00 410	100.00 407	98.97 410	99.19 410	100.00 410	100.00 409	100.00 409	100.00 411	100.00 412	100.00 410	100.00 413	100.00 412	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 412	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 412	100.00 413	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

HaxPig	97.65 408	100.00 411	98.14 408	100.00 410	100.00 407	99.99 412	99.99 411	99.98 409	99.94 408	100.00 409	99.97 410	99.99 411	99.94 408	99.99 412	99.17 408	98.75 407	99.96 409	98.27 407	99.99 408	99.99 410	93.43 407	86.94 406	99.99 411	99.97 412	77.32 407	98.91 410	88.64 409	97.25 409

PML	91.55 404	100.00 411	70.97 406	100.00 410	100.00 407	99.99 412	98.63 407	100.00 410	96.55 406	100.00 409	88.93 406	99.88 410	99.98 409	96.96 408	86.25 405	78.72 404	88.35 405	58.29 404	100.00 412	90.03 406	83.50 405	75.97 405	88.27 406	86.28 408	92.48 410	92.28 409	100.00 410	99.42 410

CasAABBNet	99.94 413	100.00 411	100.00 412	100.00 410	100.00 407	99.26 411	99.18 409	100.00 410	100.00 409	100.00 409	100.00 411	100.00 412	100.00 410	100.00 413	100.00 412	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 412	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 412	100.00 413	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

AVERAGE_ROB	97.87 409	100.00 411	99.48 409	100.00 410	100.00 407	100.00 415	100.00 412	100.00 410	100.00 409	100.00 409	100.00 411	100.00 412	100.00 410	100.00 413	99.53 409	99.67 408	99.99 410	99.97 408	100.00 412	100.00 411	96.18 408	98.83 408	100.00 412	100.00 413	86.70 409	87.40 407	88.36 408	86.25 407

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 74	0.16 301	0.01 191	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 407

Low-res two-view benchmark