Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.15 36	0.13 30	0.11 54	0.10 24	0.07 13	0.13 72	0.07 47	0.23 92	0.14 63	0.17 85	0.15 65	0.14 22	0.13 88	0.06 27	0.18 27	0.17 7	0.16 19	0.13 10	0.13 3	0.12 21	0.23 62	0.16 24	0.08 41	0.09 37	0.21 73	0.19 47	0.36 105	0.18 51

NLCSM	0.13 14	0.11 12	0.07 4	0.10 24	0.07 13	0.12 60	0.07 47	0.17 77	0.17 89	0.09 14	0.27 142	0.13 17	0.27 183	0.07 39	0.13 3	0.15 3	0.13 3	0.11 3	0.13 3	0.09 3	0.12 3	0.14 13	0.07 29	0.09 37	0.13 4	0.15 15	0.18 10	0.11 3

quiztm	0.11 4	0.12 22	0.10 40	0.07 7	0.06 6	0.06 4	0.05 8	0.11 18	0.11 33	0.07 3	0.09 27	0.13 17	0.07 14	0.05 8	0.16 7	0.16 5	0.14 5	0.11 3	0.14 5	0.10 5	0.21 56	0.09 3	0.07 29	0.07 10	0.13 4	0.14 10	0.27 58	0.12 8

derf	0.10 3	0.07 3	0.09 27	0.09 18	0.06 6	0.05 3	0.05 8	0.09 8	0.09 15	0.08 9	0.14 60	0.12 9	0.07 14	0.03 3	0.15 4	0.17 7	0.13 3	0.11 3	0.15 6	0.11 7	0.15 16	0.09 3	0.07 29	0.07 10	0.13 4	0.13 7	0.17 6	0.12 8

WQFJX1	0.14 30	0.15 53	0.08 7	0.10 24	0.08 26	0.09 16	0.05 8	0.16 70	0.19 102	0.10 20	0.28 147	0.12 9	0.30 208	0.08 56	0.16 7	0.17 7	0.16 19	0.12 7	0.15 6	0.12 21	0.14 5	0.17 31	0.11 91	0.09 37	0.17 24	0.16 18	0.22 19	0.12 8

AIO-test1	0.13 14	0.09 6	0.08 7	0.06 3	0.07 13	0.11 41	0.04 3	0.17 77	0.13 55	0.15 65	0.16 72	0.19 52	0.08 31	0.09 70	0.18 27	0.22 50	0.19 35	0.16 22	0.15 6	0.14 46	0.17 29	0.14 13	0.08 41	0.07 10	0.14 7	0.14 10	0.13 4	0.12 8

TYNG	0.12 8	0.11 12	0.08 7	0.14 73	0.06 6	0.09 16	0.05 8	0.12 33	0.09 15	0.07 3	0.07 13	0.13 17	0.06 3	0.05 8	0.16 7	0.20 29	0.14 5	0.17 32	0.16 9	0.11 7	0.14 5	0.19 53	0.05 3	0.08 17	0.16 14	0.18 32	0.25 43	0.16 30

over v1	0.14 30	0.11 12	0.09 27	0.15 83	0.08 26	0.11 41	0.07 47	0.12 33	0.10 25	0.11 29	0.10 37	0.28 79	0.08 31	0.06 27	0.17 15	0.20 29	0.17 26	0.16 22	0.16 9	0.12 21	0.15 16	0.15 16	0.06 9	0.09 37	0.19 43	0.21 69	0.23 23	0.18 51

over-8	0.13 14	0.11 12	0.09 27	0.13 62	0.07 13	0.11 41	0.06 28	0.11 18	0.11 33	0.10 20	0.09 27	0.21 59	0.08 31	0.05 8	0.17 15	0.19 22	0.16 19	0.15 13	0.16 9	0.11 7	0.14 5	0.15 16	0.06 9	0.08 17	0.20 59	0.19 47	0.22 19	0.20 60

over-9	0.13 14	0.11 12	0.08 7	0.14 73	0.07 13	0.11 41	0.06 28	0.11 18	0.11 33	0.10 20	0.09 27	0.24 66	0.07 14	0.06 27	0.16 7	0.19 22	0.15 8	0.15 13	0.16 9	0.11 7	0.14 5	0.15 16	0.06 9	0.08 17	0.19 43	0.19 47	0.23 23	0.20 60

AIO-test2	0.11 4	0.07 3	0.07 4	0.06 3	0.05 4	0.07 8	0.04 3	0.13 42	0.12 48	0.11 29	0.14 60	0.16 29	0.07 14	0.06 27	0.15 4	0.17 7	0.15 8	0.13 10	0.16 9	0.11 7	0.17 29	0.13 11	0.06 9	0.08 17	0.11 3	0.14 10	0.10 3	0.11 3

tt7	0.13 14	0.12 22	0.10 40	0.16 95	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.13 42	0.12 48	0.07 3	0.11 42	0.17 36	0.07 14	0.06 27	0.17 15	0.20 29	0.15 8	0.17 32	0.17 14	0.12 21	0.17 29	0.15 16	0.06 9	0.10 53	0.17 24	0.19 47	0.27 58	0.18 51

tt9	0.12 8	0.11 12	0.09 27	0.16 95	0.07 13	0.09 16	0.05 8	0.12 33	0.09 15	0.07 3	0.07 13	0.15 26	0.07 14	0.05 8	0.16 7	0.20 29	0.14 5	0.17 32	0.17 14	0.11 7	0.14 5	0.18 43	0.05 3	0.09 37	0.17 24	0.19 47	0.25 43	0.17 44

GFORCE	0.13 14	0.12 22	0.08 7	0.11 33	0.08 26	0.10 28	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 110	0.06 3	0.05 8	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 22	0.17 14	0.11 7	0.14 5	0.17 31	0.06 9	0.06 3	0.17 24	0.18 32	0.23 23	0.16 30

FORCE_4.6	0.16 56	0.16 63	0.10 40	0.10 24	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.09 8	0.10 25	0.15 65	0.08 25	0.46 151	0.12 77	0.08 56	0.20 44	0.21 40	0.22 55	0.20 59	0.17 14	0.14 46	0.18 39	0.19 53	0.07 29	0.09 37	0.19 43	0.21 69	0.29 74	0.20 60

F8.5	0.13 14	0.11 12	0.08 7	0.10 24	0.08 26	0.09 16	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.09 14	0.06 8	0.37 116	0.06 3	0.05 8	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 22	0.17 14	0.10 5	0.15 16	0.16 24	0.06 9	0.06 3	0.17 24	0.18 32	0.23 23	0.16 30

FORCE_9	0.13 14	0.12 22	0.08 7	0.11 33	0.08 26	0.10 28	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 110	0.06 3	0.05 8	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 22	0.17 14	0.11 7	0.14 5	0.17 31	0.06 9	0.06 3	0.17 24	0.18 32	0.23 23	0.16 30

FORCE_8	0.13 14	0.12 22	0.08 7	0.11 33	0.08 26	0.10 28	0.05 8	0.08 3	0.10 25	0.09 14	0.06 8	0.35 100	0.07 14	0.05 8	0.19 35	0.18 15	0.16 19	0.16 22	0.17 14	0.11 7	0.15 16	0.16 24	0.06 9	0.07 10	0.17 24	0.18 32	0.23 23	0.16 30

qqai	0.11 4	0.09 6	0.10 40	0.08 11	0.07 13	0.06 4	0.06 28	0.09 8	0.09 15	0.09 14	0.16 72	0.12 9	0.07 14	0.04 4	0.17 15	0.18 15	0.15 8	0.12 7	0.17 14	0.12 21	0.16 22	0.10 5	0.08 41	0.07 10	0.14 7	0.14 10	0.17 6	0.13 15

NLSM3	0.15 36	0.13 30	0.10 40	0.11 33	0.10 62	0.10 28	0.08 68	0.15 59	0.17 89	0.11 29	0.17 80	0.12 9	0.13 88	0.11 91	0.21 57	0.20 29	0.20 42	0.17 32	0.17 14	0.12 21	0.16 22	0.16 24	0.08 41	0.11 72	0.18 35	0.23 93	0.27 58	0.18 51

BridgeDepth	0.13 14	0.13 30	0.09 27	0.11 33	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.11 18	0.10 25	0.11 29	0.06 8	0.31 88	0.07 14	0.06 27	0.17 15	0.17 7	0.15 8	0.15 13	0.17 14	0.11 7	0.16 22	0.17 31	0.05 3	0.08 17	0.18 35	0.17 30	0.22 19	0.15 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WiStereo	0.15 36	0.14 43	0.13 76	0.11 33	0.08 26	0.17 97	0.06 28	0.10 12	0.13 55	0.10 20	0.07 13	0.12 9	0.08 31	0.08 56	0.18 27	0.23 54	0.19 35	0.18 44	0.18 24	0.14 46	0.17 29	0.20 64	0.09 63	0.10 53	0.20 59	0.19 47	0.26 53	0.23 78

tt5	0.15 36	0.15 53	0.12 65	0.12 52	0.09 45	0.12 60	0.08 68	0.14 52	0.14 63	0.11 29	0.09 27	0.14 22	0.08 31	0.10 82	0.20 44	0.22 50	0.22 55	0.20 59	0.18 24	0.14 46	0.17 29	0.23 91	0.08 41	0.11 72	0.21 73	0.22 78	0.28 67	0.20 60

tt6	0.15 36	0.14 43	0.13 76	0.11 33	0.08 26	0.17 97	0.06 28	0.10 12	0.13 55	0.10 20	0.07 13	0.12 9	0.08 31	0.08 56	0.18 27	0.23 54	0.19 35	0.18 44	0.18 24	0.14 46	0.17 29	0.20 64	0.09 63	0.10 53	0.20 59	0.19 47	0.26 53	0.23 78

tt8	0.12 8	0.11 12	0.09 27	0.14 73	0.06 6	0.10 28	0.05 8	0.11 18	0.10 25	0.07 3	0.07 13	0.14 22	0.07 14	0.05 8	0.18 27	0.19 22	0.15 8	0.17 32	0.18 24	0.11 7	0.15 16	0.20 64	0.06 9	0.09 37	0.16 14	0.18 32	0.26 53	0.16 30

F7	0.13 14	0.12 22	0.09 27	0.11 33	0.08 26	0.10 28	0.06 28	0.08 3	0.09 15	0.12 42	0.07 13	0.30 86	0.06 3	0.05 8	0.20 44	0.19 22	0.16 19	0.17 32	0.18 24	0.12 21	0.15 16	0.17 31	0.06 9	0.08 17	0.18 35	0.17 30	0.26 53	0.16 30

LACA2	0.12 8	0.12 22	0.08 7	0.10 24	0.08 26	0.12 60	0.07 47	0.09 8	0.09 15	0.14 53	0.05 5	0.27 76	0.08 31	0.05 8	0.16 7	0.18 15	0.15 8	0.16 22	0.18 24	0.11 7	0.13 4	0.16 24	0.06 9	0.06 3	0.16 14	0.15 15	0.17 6	0.13 15

WQFJX	0.15 36	0.13 30	0.09 27	0.11 33	0.09 45	0.13 72	0.09 86	0.13 42	0.15 75	0.11 29	0.33 173	0.11 6	0.36 265	0.06 27	0.17 15	0.17 7	0.15 8	0.14 12	0.18 24	0.13 36	0.14 5	0.15 16	0.10 76	0.11 72	0.18 35	0.19 47	0.21 15	0.16 30

LG-Stereo	0.15 36	0.11 12	0.08 7	0.09 18	0.11 73	0.11 41	0.05 8	0.15 59	0.11 33	0.19 92	0.12 48	0.26 71	0.09 48	0.06 27	0.19 35	0.20 29	0.23 65	0.16 22	0.18 24	0.14 46	0.23 62	0.20 64	0.05 3	0.08 17	0.17 24	0.18 32	0.24 38	0.15 23

Pointernet	0.11 4	0.09 6	0.06 3	0.07 7	0.06 6	0.09 16	0.08 68	0.13 42	0.06 4	0.11 29	0.09 27	0.10 4	0.07 14	0.06 27	0.16 7	0.16 5	0.19 35	0.11 3	0.18 24	0.09 3	0.17 29	0.11 6	0.08 41	0.07 10	0.14 7	0.12 4	0.24 38	0.12 8

RSM	0.15 36	0.16 63	0.12 65	0.14 73	0.09 45	0.14 78	0.06 28	0.10 12	0.08 9	0.09 14	0.15 65	0.14 22	0.10 59	0.07 39	0.22 63	0.25 72	0.21 49	0.20 59	0.18 24	0.17 77	0.25 76	0.18 43	0.08 41	0.10 53	0.16 14	0.16 18	0.27 58	0.15 23

CR-Stereo	0.16 56	0.15 53	0.11 54	0.12 52	0.10 62	0.11 41	0.08 68	0.17 77	0.14 63	0.13 49	0.12 48	0.18 45	0.11 65	0.11 91	0.20 44	0.21 40	0.18 31	0.22 78	0.19 34	0.15 58	0.19 44	0.21 73	0.07 29	0.10 53	0.19 43	0.22 78	0.24 38	0.22 74

LACA_dic	0.16 56	0.16 63	0.12 65	0.15 83	0.09 45	0.09 16	0.08 68	0.11 18	0.16 83	0.15 65	0.10 37	0.18 45	0.12 77	0.09 70	0.20 44	0.24 66	0.21 49	0.23 83	0.19 34	0.15 58	0.19 44	0.21 73	0.06 9	0.09 37	0.20 59	0.22 78	0.27 58	0.24 84

over-6	0.16 56	0.15 53	0.10 40	0.17 107	0.08 26	0.10 28	0.07 47	0.13 42	0.20 111	0.11 29	0.15 65	0.41 132	0.09 48	0.07 39	0.18 27	0.21 40	0.17 26	0.17 32	0.19 34	0.12 21	0.16 22	0.18 43	0.08 41	0.09 37	0.20 59	0.20 57	0.25 43	0.22 74

testmc14	0.15 36	0.15 53	0.11 54	0.13 62	0.09 45	0.11 41	0.05 8	0.14 52	0.11 33	0.11 29	0.12 48	0.27 76	0.07 14	0.05 8	0.23 70	0.24 66	0.21 49	0.18 44	0.19 34	0.18 83	0.17 29	0.13 11	0.11 91	0.10 53	0.19 43	0.23 93	0.22 19	0.17 44

TS12	0.16 56	0.16 63	0.12 65	0.15 83	0.09 45	0.09 16	0.08 68	0.11 18	0.16 83	0.15 65	0.10 37	0.18 45	0.12 77	0.09 70	0.20 44	0.24 66	0.21 49	0.23 83	0.19 34	0.15 58	0.19 44	0.21 73	0.06 9	0.09 37	0.20 59	0.22 78	0.27 58	0.24 84

LACA1	0.15 36	0.16 63	0.12 65	0.11 33	0.10 62	0.12 60	0.06 28	0.13 42	0.14 63	0.14 53	0.10 37	0.19 52	0.13 88	0.10 82	0.19 35	0.21 40	0.19 35	0.23 83	0.19 34	0.13 36	0.17 29	0.19 53	0.07 29	0.09 37	0.20 59	0.20 57	0.24 38	0.21 68

WQFJA1	0.15 36	0.14 43	0.08 7	0.11 33	0.09 45	0.12 60	0.08 68	0.15 59	0.16 83	0.10 20	0.36 184	0.11 6	0.28 190	0.07 39	0.18 27	0.17 7	0.17 26	0.15 13	0.19 34	0.12 21	0.14 5	0.15 16	0.11 91	0.11 72	0.16 14	0.16 18	0.23 23	0.16 30

NLMM	0.15 36	0.14 43	0.08 7	0.11 33	0.09 45	0.12 60	0.08 68	0.15 59	0.16 83	0.10 20	0.36 184	0.11 6	0.28 190	0.07 39	0.18 27	0.17 7	0.17 26	0.15 13	0.19 34	0.12 21	0.14 5	0.15 16	0.11 91	0.11 72	0.16 14	0.16 18	0.23 23	0.16 30

111111	0.13 14	0.16 63	0.08 7	0.12 52	0.10 62	0.07 8	0.06 28	0.12 33	0.12 48	0.07 3	0.10 37	0.15 26	0.09 48	0.05 8	0.19 35	0.21 40	0.22 55	0.18 44	0.19 34	0.13 36	0.23 62	0.18 43	0.10 76	0.08 17	0.16 14	0.14 10	0.19 11	0.11 3

MLG-Stereo	0.12 8	0.10 10	0.08 7	0.06 3	0.08 26	0.06 4	0.04 3	0.11 18	0.09 15	0.15 65	0.07 13	0.16 29	0.06 3	0.05 8	0.17 15	0.18 15	0.22 55	0.19 53	0.19 34	0.12 21	0.21 56	0.12 10	0.06 9	0.06 3	0.15 10	0.12 4	0.20 13	0.14 19

ProNet	0.14 30	0.13 30	0.14 88	0.11 33	0.07 13	0.14 78	0.12 117	0.13 42	0.06 4	0.08 9	0.24 127	0.09 3	0.06 3	0.07 39	0.22 63	0.21 40	0.22 55	0.18 44	0.19 34	0.14 46	0.20 52	0.11 6	0.12 103	0.11 72	0.16 14	0.13 7	0.17 6	0.12 8

tt4	0.18 76	0.22 92	0.12 65	0.24 152	0.10 62	0.15 86	0.10 104	0.15 59	0.15 75	0.15 65	0.13 55	0.27 76	0.09 48	0.09 70	0.22 63	0.24 66	0.20 42	0.20 59	0.20 45	0.15 58	0.19 44	0.23 91	0.10 76	0.13 92	0.25 91	0.27 110	0.32 88	0.26 94

FORCE_6	0.14 30	0.14 43	0.09 27	0.13 62	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.11 18	0.15 75	0.08 9	0.07 13	0.34 97	0.12 77	0.05 8	0.20 44	0.20 29	0.18 31	0.17 32	0.20 45	0.12 21	0.16 22	0.17 31	0.05 3	0.08 17	0.19 43	0.18 32	0.28 67	0.17 44

MCSU-Stereo	0.17 66	0.16 63	0.13 76	0.11 33	0.11 73	0.09 16	0.09 86	0.11 18	0.21 121	0.11 29	0.12 48	0.39 122	0.09 48	0.08 56	0.28 99	0.23 54	0.27 81	0.17 32	0.20 45	0.15 58	0.18 39	0.17 31	0.09 63	0.09 37	0.22 77	0.21 69	0.35 100	0.24 84

NLSM1	0.17 66	0.13 30	0.10 40	0.11 33	0.11 73	0.14 78	0.08 68	0.20 88	0.19 102	0.11 29	0.38 195	0.18 45	0.42 285	0.09 70	0.17 15	0.21 40	0.16 19	0.15 13	0.20 45	0.13 36	0.16 22	0.22 86	0.10 76	0.11 72	0.18 35	0.19 47	0.27 58	0.14 19

MM-Stereo_test2	0.15 36	0.19 82	0.11 54	0.16 95	0.11 73	0.08 12	0.05 8	0.14 52	0.11 33	0.20 94	0.08 25	0.12 9	0.08 31	0.09 70	0.20 44	0.22 50	0.25 76	0.20 59	0.20 45	0.18 83	0.25 76	0.21 73	0.10 76	0.10 53	0.16 14	0.16 18	0.21 15	0.16 30

CroCo-Stereo	0.13 14	0.09 6	0.08 7	0.07 7	0.04 3	0.06 4	0.04 3	0.14 52	0.05 3	0.10 20	0.03 3	0.13 17	0.06 3	0.04 4	0.24 75	0.26 81	0.20 42	0.18 44	0.20 45	0.11 7	0.24 71	0.15 16	0.05 3	0.06 3	0.22 77	0.20 57	0.23 23	0.15 23
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FORCE_4.7	0.17 66	0.14 43	0.13 76	0.12 52	0.10 62	0.11 41	0.07 47	0.10 12	0.12 48	0.14 53	0.16 72	0.58 213	0.07 14	0.08 56	0.21 57	0.21 40	0.24 74	0.21 71	0.21 51	0.13 36	0.24 71	0.19 53	0.08 41	0.09 37	0.20 59	0.18 32	0.29 74	0.21 68

FORCE_4.5	0.15 36	0.13 30	0.10 40	0.09 18	0.09 45	0.12 60	0.07 47	0.14 52	0.11 33	0.14 53	0.12 48	0.28 79	0.08 31	0.08 56	0.19 35	0.21 40	0.19 35	0.19 53	0.21 51	0.15 58	0.18 39	0.20 64	0.08 41	0.09 37	0.20 59	0.21 69	0.27 58	0.22 74

FORCE_5	0.15 36	0.14 43	0.12 65	0.12 52	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.10 12	0.11 33	0.12 42	0.11 42	0.48 159	0.08 31	0.07 39	0.20 44	0.20 29	0.18 31	0.18 44	0.21 51	0.13 36	0.16 22	0.17 31	0.07 29	0.09 37	0.19 43	0.20 57	0.26 53	0.20 60

SCION-MonSter(vits)	0.18 76	0.34 134	0.19 122	0.30 185	0.27 190	0.27 164	0.16 160	0.11 18	0.11 33	0.14 53	0.13 55	0.17 36	0.11 65	0.07 39	0.20 44	0.23 54	0.23 65	0.17 32	0.21 51	0.15 58	0.19 44	0.18 43	0.08 41	0.08 17	0.22 77	0.18 32	0.23 23	0.24 84

MonStereo	0.15 36	0.14 43	0.13 76	0.12 52	0.12 82	0.10 28	0.08 68	0.11 18	0.11 33	0.14 53	0.13 55	0.17 36	0.11 65	0.07 39	0.20 44	0.23 54	0.23 65	0.17 32	0.21 51	0.15 58	0.19 44	0.18 43	0.08 41	0.08 17	0.22 77	0.18 32	0.23 23	0.24 84

MM-Stereo_test3	0.13 14	0.13 30	0.08 7	0.10 24	0.07 13	0.07 8	0.05 8	0.19 84	0.14 63	0.15 65	0.06 8	0.13 17	0.06 3	0.07 39	0.15 4	0.15 3	0.23 65	0.15 13	0.21 51	0.12 21	0.18 39	0.18 43	0.08 41	0.08 17	0.15 10	0.11 3	0.28 67	0.15 23

IGEV-Stereo++	0.16 56	0.24 100	0.09 27	0.13 62	0.13 85	0.10 28	0.05 8	0.15 59	0.13 55	0.12 42	0.16 72	0.16 29	0.11 65	0.07 39	0.21 57	0.22 50	0.22 55	0.18 44	0.21 51	0.16 69	0.22 59	0.27 107	0.09 63	0.08 17	0.17 24	0.18 32	0.25 43	0.18 51

AIO-Stereo	0.15 36	0.17 75	0.12 65	0.17 107	0.10 62	0.12 60	0.06 28	0.11 18	0.08 9	0.10 20	0.14 60	0.12 9	0.09 48	0.08 56	0.20 44	0.21 40	0.20 42	0.20 59	0.21 51	0.17 77	0.23 62	0.20 64	0.07 29	0.11 72	0.17 24	0.16 18	0.23 23	0.12 8

F4.4	0.17 66	0.14 43	0.11 54	0.11 33	0.09 45	0.13 72	0.07 47	0.17 77	0.12 48	0.09 14	0.12 48	0.34 97	0.08 31	0.10 82	0.23 70	0.23 54	0.20 42	0.20 59	0.22 59	0.17 77	0.19 44	0.18 43	0.08 41	0.10 53	0.19 43	0.20 57	0.31 86	0.29 106

LACA3	0.18 76	0.16 63	0.13 76	0.13 62	0.11 73	0.14 78	0.09 86	0.14 52	0.14 63	0.16 76	0.12 48	0.30 86	0.11 65	0.13 101	0.23 70	0.24 66	0.19 35	0.23 83	0.22 59	0.15 58	0.23 62	0.25 98	0.08 41	0.10 53	0.23 84	0.22 78	0.29 74	0.26 94

NLMM1	0.17 66	0.14 43	0.09 27	0.08 11	0.09 45	0.10 28	0.07 47	0.15 59	0.20 111	0.12 42	0.34 177	0.21 59	0.51 312	0.07 39	0.17 15	0.18 15	0.16 19	0.15 13	0.22 59	0.14 46	0.14 5	0.19 53	0.10 76	0.11 72	0.19 43	0.18 32	0.24 38	0.13 15

MLG-Stereo_test1	0.12 8	0.08 5	0.07 4	0.07 7	0.07 13	0.07 8	0.06 28	0.11 18	0.09 15	0.16 76	0.09 27	0.17 36	0.06 3	0.05 8	0.16 7	0.18 15	0.22 55	0.19 53	0.22 59	0.12 21	0.23 62	0.11 6	0.06 9	0.06 3	0.15 10	0.12 4	0.21 15	0.14 19

MM-Stereo_test1	0.13 14	0.13 30	0.08 7	0.11 33	0.06 6	0.08 12	0.05 8	0.15 59	0.11 33	0.16 76	0.07 13	0.15 26	0.06 3	0.07 39	0.17 15	0.18 15	0.23 65	0.17 32	0.22 59	0.14 46	0.20 52	0.14 13	0.08 41	0.08 17	0.16 14	0.13 7	0.25 43	0.15 23

CoSv	0.13 14	0.17 75	0.08 7	0.08 11	0.07 13	0.17 97	0.07 47	0.15 59	0.10 25	0.13 49	0.06 8	0.10 4	0.07 14	0.04 4	0.17 15	0.20 29	0.21 49	0.12 7	0.22 59	0.12 21	0.20 52	0.11 6	0.06 9	0.07 10	0.22 77	0.15 15	0.19 11	0.11 3

StereoVision	0.18 76	0.13 30	0.11 54	0.09 18	0.14 94	0.16 90	0.08 68	0.17 77	0.17 89	0.15 65	0.15 65	0.16 29	0.10 59	0.06 27	0.25 81	0.26 81	0.27 81	0.22 78	0.22 59	0.16 69	0.23 62	0.17 31	0.06 9	0.13 92	0.28 103	0.29 119	0.38 112	0.28 101

CR-RVC	0.18 76	0.19 82	0.13 76	0.09 18	0.11 73	0.10 28	0.09 86	0.13 42	0.14 63	0.12 42	0.16 72	0.17 36	0.12 77	0.13 101	0.24 75	0.27 87	0.22 55	0.24 91	0.23 66	0.16 69	0.22 59	0.22 86	0.07 29	0.11 72	0.23 84	0.25 103	0.33 92	0.30 110

F5.5	0.15 36	0.13 30	0.10 40	0.11 33	0.09 45	0.12 60	0.06 28	0.10 12	0.15 75	0.11 29	0.09 27	0.39 122	0.10 59	0.07 39	0.21 57	0.20 29	0.18 31	0.18 44	0.23 66	0.13 36	0.17 29	0.18 43	0.09 63	0.08 17	0.18 35	0.19 47	0.23 23	0.20 60

FORCE_4	0.17 66	0.13 30	0.11 54	0.13 62	0.09 45	0.10 28	0.07 47	0.14 52	0.13 55	0.16 76	0.17 80	0.32 90	0.09 48	0.07 39	0.23 70	0.23 54	0.20 42	0.21 71	0.23 66	0.14 46	0.20 52	0.21 73	0.09 63	0.10 53	0.21 73	0.20 57	0.35 100	0.25 90

GEAStereo	0.18 76	0.22 92	0.15 93	0.19 118	0.14 94	0.14 78	0.09 86	0.16 70	0.13 55	0.15 65	0.11 42	0.23 63	0.08 31	0.09 70	0.25 81	0.25 72	0.27 81	0.21 71	0.23 66	0.17 77	0.34 101	0.22 86	0.10 76	0.12 89	0.19 43	0.21 69	0.30 82	0.19 58

gasm-f	0.18 76	0.22 92	0.15 93	0.19 118	0.14 94	0.14 78	0.09 86	0.16 70	0.13 55	0.15 65	0.11 42	0.23 63	0.08 31	0.09 70	0.25 81	0.25 72	0.27 81	0.21 71	0.23 66	0.17 77	0.34 101	0.22 86	0.10 76	0.12 89	0.19 43	0.21 69	0.30 82	0.19 58

GASTEREO	0.16 56	0.16 63	0.10 40	0.14 73	0.10 62	0.11 41	0.07 47	0.12 33	0.15 75	0.14 53	0.09 27	0.18 45	0.11 65	0.06 27	0.24 75	0.24 66	0.23 65	0.20 59	0.23 66	0.16 69	0.23 62	0.23 91	0.11 91	0.10 53	0.19 43	0.22 78	0.28 67	0.14 19

MSCF	0.16 56	0.15 53	0.09 27	0.14 73	0.09 45	0.11 41	0.07 47	0.11 18	0.15 75	0.14 53	0.09 27	0.17 36	0.11 65	0.06 27	0.25 81	0.23 54	0.23 65	0.20 59	0.23 66	0.15 58	0.24 71	0.21 73	0.11 91	0.10 53	0.19 43	0.22 78	0.27 58	0.15 23

GREAT-IGEV	0.15 36	0.15 53	0.11 54	0.08 11	0.06 6	0.08 12	0.05 8	0.16 70	0.10 25	0.12 42	0.13 55	0.25 69	0.09 48	0.08 56	0.22 63	0.25 72	0.24 74	0.16 22	0.23 66	0.13 36	0.18 39	0.16 24	0.09 63	0.10 53	0.15 10	0.16 18	0.31 86	0.13 15
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RSM++	0.17 66	0.18 79	0.13 76	0.17 107	0.10 62	0.14 78	0.07 47	0.13 42	0.13 55	0.12 42	0.14 60	0.17 36	0.11 65	0.08 56	0.25 81	0.27 87	0.25 76	0.21 71	0.23 66	0.18 83	0.26 79	0.21 73	0.08 41	0.10 53	0.20 59	0.18 32	0.29 74	0.18 51

GIP-stereo	0.17 66	0.21 89	0.13 76	0.15 83	0.09 45	0.09 16	0.07 47	0.12 33	0.09 15	0.16 76	0.13 55	0.16 29	0.08 31	0.15 113	0.27 93	0.25 72	0.25 76	0.21 71	0.24 75	0.19 92	0.27 81	0.20 64	0.07 29	0.11 72	0.20 59	0.22 78	0.35 100	0.17 44

delet	0.24 96	0.25 103	0.22 160	0.24 152	0.20 136	0.28 174	0.16 160	0.21 89	0.18 96	0.23 103	0.26 138	0.26 71	0.15 101	0.25 224	0.32 119	0.28 91	0.31 92	0.27 102	0.24 75	0.24 125	0.31 92	0.20 64	0.16 131	0.19 124	0.28 103	0.25 103	0.32 88	0.31 115

tt3	0.18 76	0.17 75	0.13 76	0.16 95	0.09 45	0.11 41	0.09 86	0.16 70	0.15 75	0.17 85	0.11 42	0.18 45	0.09 48	0.09 70	0.22 63	0.25 72	0.22 55	0.19 53	0.25 77	0.18 83	0.24 71	0.25 98	0.10 76	0.11 72	0.24 88	0.23 93	0.32 88	0.28 101

DispViT+	0.18 76	0.16 63	0.12 65	0.18 115	0.13 85	0.13 72	0.09 86	0.15 59	0.20 111	0.18 90	0.19 92	0.19 52	0.12 77	0.09 70	0.24 75	0.25 72	0.17 26	0.24 91	0.25 77	0.19 92	0.19 44	0.21 73	0.10 76	0.20 138	0.19 43	0.33 147	0.23 23	0.28 101

GSStereo	0.16 56	0.18 79	0.13 76	0.13 62	0.13 85	0.12 60	0.09 86	0.12 33	0.10 25	0.16 76	0.11 42	0.22 62	0.08 31	0.05 8	0.22 63	0.25 72	0.28 87	0.20 59	0.25 77	0.16 69	0.32 94	0.19 53	0.08 41	0.10 53	0.18 35	0.16 18	0.25 43	0.16 30

AdaDepth	0.18 76	0.19 82	0.10 40	0.12 52	0.14 94	0.12 60	0.09 86	0.16 70	0.14 63	0.14 53	0.17 80	0.19 52	0.10 59	0.08 56	0.26 90	0.29 97	0.28 87	0.23 83	0.25 77	0.16 69	0.24 71	0.20 64	0.09 63	0.11 72	0.19 43	0.20 57	0.32 88	0.25 90

MoCha-V2	0.14 30	0.15 53	0.11 54	0.12 52	0.09 45	0.11 41	0.09 86	0.13 42	0.08 9	0.13 49	0.18 86	0.17 36	0.07 14	0.07 39	0.17 15	0.23 54	0.20 42	0.20 59	0.25 77	0.14 46	0.29 90	0.17 31	0.08 41	0.08 17	0.17 24	0.16 18	0.15 5	0.11 3

TDLM	0.24 96	0.29 115	0.22 160	0.22 135	0.27 190	0.23 143	0.18 174	0.26 97	0.19 102	0.18 90	0.38 195	0.29 82	0.21 140	0.15 113	0.24 75	0.28 91	0.32 93	0.28 106	0.25 77	0.21 104	0.28 86	0.19 53	0.16 131	0.21 143	0.24 88	0.20 57	0.28 67	0.25 90

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 66	0.16 63	0.11 54	0.09 18	0.10 62	0.11 41	0.07 47	0.19 84	0.16 83	0.14 53	0.16 72	0.26 71	0.09 48	0.08 56	0.25 81	0.23 54	0.23 65	0.19 53	0.26 83	0.13 36	0.22 59	0.19 53	0.09 63	0.09 37	0.20 59	0.22 78	0.35 100	0.21 68

CroCo-Stereo Lap2	0.14 30	0.10 10	0.08 7	0.08 11	0.08 26	0.08 12	0.05 8	0.12 33	0.06 4	0.22 101	0.07 13	0.16 29	0.07 14	0.04 4	0.20 44	0.26 81	0.22 55	0.19 53	0.26 83	0.11 7	0.28 86	0.16 24	0.06 9	0.08 17	0.22 77	0.23 93	0.20 13	0.16 30

BridgeDepth_RVC	0.21 92	0.21 89	0.15 93	0.15 83	0.14 94	0.17 97	0.09 86	0.26 97	0.23 138	0.17 85	0.17 80	0.24 66	0.14 93	0.13 101	0.26 90	0.29 97	0.21 49	0.23 83	0.27 85	0.20 100	0.23 62	0.25 98	0.10 76	0.12 89	0.26 92	0.30 123	0.29 74	0.36 134
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.15 36	0.11 12	0.08 7	0.06 3	0.05 4	0.09 16	0.04 3	0.16 70	0.06 4	0.15 65	0.04 4	0.17 36	0.07 14	0.05 8	0.22 63	0.28 91	0.26 80	0.23 83	0.27 85	0.17 77	0.28 86	0.19 53	0.06 9	0.08 17	0.26 92	0.23 93	0.23 23	0.20 60

RAFT	0.17 66	0.13 30	0.10 40	0.16 95	0.07 13	0.21 120	0.05 8	0.25 95	0.12 48	0.14 53	0.15 65	0.16 29	0.10 59	0.05 8	0.21 57	0.20 29	0.23 65	0.15 13	0.28 87	0.13 36	0.21 56	0.17 31	0.07 29	0.10 53	0.26 92	0.24 99	0.33 92	0.23 78

CCAANet	0.30 125	0.29 115	0.33 205	0.24 152	0.24 163	0.25 154	0.22 205	0.30 105	0.29 194	0.25 105	0.29 153	0.52 186	0.29 196	0.19 140	0.42 160	0.36 129	0.36 111	0.30 121	0.28 87	0.23 117	0.40 115	0.27 107	0.20 193	0.19 124	0.33 139	0.31 129	0.41 125	0.43 161

RYNet	0.27 110	0.23 98	0.18 116	0.15 83	0.17 114	0.19 111	0.13 127	0.25 95	0.31 225	0.17 85	0.20 101	0.19 52	0.14 93	0.13 101	0.80 274	0.28 91	0.27 81	0.41 195	0.28 87	0.19 92	0.27 81	0.21 73	0.29 275	0.18 118	0.27 98	0.76 282	0.34 97	0.23 78

Occ-G	0.18 76	0.26 105	0.15 93	0.17 107	0.14 94	0.15 86	0.07 47	0.12 33	0.11 33	0.11 29	0.22 112	0.20 57	0.09 48	0.10 82	0.28 99	0.28 91	0.25 76	0.22 78	0.29 90	0.19 92	0.26 79	0.19 53	0.10 76	0.15 101	0.19 43	0.18 32	0.29 74	0.17 44

AANet_RVC	0.28 115	0.27 107	0.23 166	0.19 118	0.28 196	0.16 90	0.16 160	0.29 102	0.30 205	0.20 94	0.27 142	0.24 66	0.21 140	0.19 140	0.45 167	0.36 129	0.33 97	0.34 146	0.29 90	0.29 158	0.27 81	0.27 107	0.22 221	0.21 143	0.34 143	0.33 147	0.42 129	0.52 192

MLG-Stereo_test2	0.16 56	0.12 22	0.10 40	0.10 24	0.08 26	0.09 16	0.05 8	0.18 83	0.11 33	0.20 94	0.07 13	0.23 63	0.08 31	0.08 56	0.19 35	0.23 54	0.30 91	0.25 94	0.31 92	0.18 83	0.28 86	0.17 31	0.09 63	0.08 17	0.20 59	0.16 18	0.29 74	0.21 68

Cross2Single Stereo	0.40 168	0.43 193	0.21 148	0.53 284	0.22 146	0.33 196	0.17 169	0.42 124	0.34 247	0.39 123	0.19 92	0.45 148	0.24 163	0.40 307	0.38 134	0.46 195	0.63 289	0.35 156	0.32 93	0.26 143	0.68 270	0.41 158	0.16 131	0.27 203	0.85 336	0.50 224	0.67 222	0.58 216

DEFOM-Stereo	0.21 92	0.19 82	0.12 65	0.18 115	0.13 85	0.20 116	0.08 68	0.19 84	0.14 63	0.16 76	0.23 119	0.21 59	0.10 59	0.12 97	0.27 93	0.29 97	0.34 102	0.28 106	0.32 93	0.22 109	0.32 94	0.21 73	0.12 103	0.11 72	0.26 92	0.22 78	0.47 145	0.29 106

AASNet	0.28 115	0.34 134	0.22 160	0.25 160	0.26 179	0.34 204	0.25 228	0.32 108	0.17 89	0.29 108	0.36 184	0.26 71	0.18 117	0.24 205	0.36 130	0.31 110	0.34 102	0.32 132	0.32 93	0.28 153	0.35 105	0.28 111	0.17 149	0.22 157	0.30 114	0.28 115	0.35 100	0.25 90

CVANet_RVC	0.31 134	0.40 177	0.30 193	0.40 234	0.29 203	0.37 216	0.23 219	0.41 119	0.23 138	0.31 111	0.49 227	0.37 116	0.26 174	0.19 140	0.29 103	0.33 119	0.34 102	0.32 132	0.32 93	0.25 134	0.34 101	0.25 98	0.18 161	0.25 192	0.30 114	0.25 103	0.34 97	0.30 110

GIO	0.24 96	0.30 122	0.19 122	0.14 73	0.17 114	0.16 90	0.09 86	0.44 130	0.22 129	0.20 94	0.23 119	0.20 57	0.14 93	0.19 140	0.28 99	0.32 115	0.35 107	0.31 125	0.33 97	0.22 109	0.31 92	0.32 123	0.13 111	0.16 110	0.28 103	0.25 103	0.40 121	0.26 94

VIP-Stereo	0.22 94	0.20 87	0.19 122	0.14 73	0.11 73	0.13 72	0.06 28	0.29 102	0.19 102	0.19 92	0.28 147	0.28 79	0.11 65	0.12 97	0.27 93	0.28 91	0.37 114	0.26 99	0.33 97	0.21 104	0.34 101	0.21 73	0.11 91	0.15 101	0.24 88	0.22 78	0.25 43	0.30 110

RAStereo	0.19 87	0.16 63	0.10 40	0.08 11	0.07 13	0.09 16	0.06 28	0.21 89	0.09 15	0.45 139	0.09 27	0.26 71	0.08 31	0.07 39	0.25 81	0.26 81	0.28 87	0.25 94	0.33 97	0.15 58	0.35 105	0.18 43	0.08 41	0.10 53	0.28 103	0.23 93	0.25 43	0.24 84

test_5	0.29 120	0.39 169	0.16 99	0.22 135	0.15 103	0.21 120	0.13 127	0.54 175	0.20 111	0.38 121	0.19 92	0.44 144	0.34 250	0.10 82	0.43 163	0.38 139	0.33 97	0.32 132	0.33 97	0.20 100	0.32 94	0.35 133	0.09 63	0.21 143	0.28 103	0.30 123	0.51 153	0.32 118

GANet	0.32 136	0.29 115	0.27 182	0.34 204	0.33 228	0.38 221	0.29 250	0.44 130	0.24 153	0.35 115	0.30 160	0.46 151	0.22 148	0.21 162	0.31 115	0.32 115	0.40 127	0.43 210	0.33 97	0.22 109	0.33 98	0.29 113	0.22 221	0.24 180	0.31 127	0.27 110	0.42 129	0.34 128

NBS	0.24 96	0.15 53	0.14 88	0.08 11	0.12 82	0.11 41	0.08 68	0.31 106	0.14 63	0.38 121	0.07 13	0.36 110	0.13 88	0.24 205	0.27 93	0.37 135	0.34 102	0.25 94	0.34 102	0.24 125	0.48 166	0.32 123	0.11 91	0.14 96	0.31 127	0.27 110	0.29 74	0.32 118

iRaftStereo_RVC	0.26 104	0.27 107	0.16 99	0.13 62	0.14 94	0.18 106	0.09 86	0.44 130	0.14 63	0.36 116	0.36 184	0.32 90	0.16 106	0.13 101	0.29 103	0.29 97	0.38 118	0.28 106	0.34 102	0.22 109	0.41 119	0.38 145	0.12 103	0.17 114	0.27 98	0.29 119	0.42 129	0.27 98

GeoAtt-L-single (ZS)	0.30 125	0.18 79	0.17 107	0.12 52	0.19 127	0.24 149	0.12 117	0.47 142	0.20 111	0.49 168	0.18 86	0.49 164	0.17 110	0.30 266	0.39 141	0.39 145	0.44 139	0.31 125	0.35 104	0.23 117	0.47 157	0.30 117	0.18 161	0.16 110	0.41 175	0.32 140	0.44 135	0.44 163

GeoAtt-L (ZS)	0.29 120	0.15 53	0.17 107	0.11 33	0.16 109	0.20 116	0.12 117	0.51 158	0.21 121	0.46 143	0.14 60	0.49 164	0.15 101	0.37 300	0.34 124	0.39 145	0.45 146	0.31 125	0.35 104	0.23 117	0.43 129	0.29 113	0.19 175	0.11 72	0.35 154	0.31 129	0.39 114	0.52 192

AEACV	0.19 87	0.31 125	0.14 88	0.17 107	0.13 85	0.12 60	0.07 47	0.15 59	0.07 8	0.16 76	0.15 65	0.18 45	0.11 65	0.11 91	0.25 81	0.25 72	0.32 93	0.23 83	0.35 104	0.18 83	0.27 81	0.22 86	0.11 91	0.11 72	0.20 59	0.22 78	0.25 43	0.18 51

L400	0.20 89	0.36 151	0.12 65	0.13 62	0.11 73	0.21 120	0.09 86	0.23 92	0.15 75	0.16 76	0.20 101	0.32 90	0.12 77	0.10 82	0.24 75	0.27 87	0.32 93	0.21 71	0.36 107	0.16 69	0.29 90	0.19 53	0.11 91	0.11 72	0.23 84	0.21 69	0.30 82	0.22 74

DMCA	0.32 136	0.31 125	0.30 193	0.24 152	0.25 169	0.27 164	0.22 205	0.36 111	0.33 240	0.31 111	0.40 205	0.40 125	0.23 155	0.25 224	0.41 152	0.37 135	0.40 127	0.39 176	0.36 107	0.28 153	0.41 119	0.27 107	0.25 246	0.25 192	0.31 127	0.35 154	0.39 114	0.37 137

L4000	0.20 89	0.34 134	0.09 27	0.57 294	0.12 82	0.20 116	0.07 47	0.17 77	0.17 89	0.14 53	0.17 80	0.29 82	0.11 65	0.10 82	0.21 57	0.23 54	0.27 81	0.16 22	0.37 109	0.14 46	0.25 76	0.23 91	0.07 29	0.08 17	0.22 77	0.16 18	0.28 67	0.17 44

L500	0.20 89	0.34 134	0.11 54	0.15 83	0.11 73	0.21 120	0.10 104	0.19 84	0.16 83	0.13 49	0.22 112	0.25 69	0.12 77	0.09 70	0.23 70	0.27 87	0.33 97	0.22 78	0.37 109	0.16 69	0.27 81	0.24 96	0.11 91	0.10 53	0.23 84	0.20 57	0.28 67	0.23 78

RAFT_CTSACE	0.30 125	0.37 154	0.15 93	0.15 83	0.15 103	0.25 154	0.18 174	0.53 169	0.20 111	0.55 217	0.18 86	0.44 144	0.29 196	0.16 121	0.29 103	0.30 104	0.37 114	0.27 102	0.37 109	0.18 83	0.38 111	0.45 184	0.10 76	0.17 114	0.30 114	0.31 129	0.60 196	0.26 94

AIO_rvc	0.25 100	0.34 134	0.16 99	0.19 118	0.15 103	0.18 106	0.11 110	0.39 116	0.22 129	0.30 110	0.16 72	0.32 90	0.12 77	0.18 132	0.27 93	0.26 81	0.33 97	0.22 78	0.38 112	0.20 100	0.42 127	0.44 179	0.13 111	0.14 96	0.28 103	0.22 78	0.33 92	0.21 68

FETStereo	0.28 115	0.43 193	0.16 99	0.17 107	0.15 103	0.25 154	0.12 117	0.52 163	0.18 96	0.48 155	0.19 92	0.50 173	0.18 117	0.16 121	0.30 109	0.30 104	0.39 123	0.26 99	0.39 113	0.22 109	0.40 115	0.28 111	0.15 124	0.18 118	0.30 114	0.29 119	0.42 129	0.28 101

TS	0.26 104	0.27 107	0.19 122	0.16 95	0.16 109	0.22 129	0.11 110	0.41 119	0.19 102	0.17 85	0.30 160	0.35 100	0.16 106	0.15 113	0.28 99	0.30 104	0.28 87	0.27 102	0.39 113	0.21 104	0.33 98	0.30 117	0.13 111	0.17 114	0.34 143	0.28 115	0.41 125	0.42 156

AIO_test	0.27 110	0.39 169	0.19 122	0.29 177	0.19 127	0.18 106	0.14 141	0.42 124	0.23 138	0.33 114	0.19 92	0.37 116	0.18 117	0.18 132	0.25 81	0.29 97	0.34 102	0.24 91	0.39 113	0.21 104	0.49 172	0.46 193	0.13 111	0.15 101	0.30 114	0.28 115	0.41 125	0.21 68

anonymousdsp	0.25 100	0.23 98	0.19 122	0.16 95	0.14 94	0.18 106	0.10 104	0.37 114	0.19 102	0.32 113	0.22 112	0.32 90	0.12 77	0.14 109	0.29 103	0.32 115	0.32 93	0.28 106	0.39 113	0.22 109	0.46 150	0.31 120	0.12 103	0.15 101	0.26 92	0.20 57	0.52 164	0.20 60

LG-Stereo_L2	0.26 104	0.31 125	0.17 107	0.13 62	0.13 85	0.14 78	0.07 47	0.42 124	0.20 111	0.48 155	0.22 112	0.40 125	0.14 93	0.17 126	0.30 109	0.37 135	0.39 123	0.28 106	0.40 117	0.19 92	0.45 142	0.35 133	0.09 63	0.14 96	0.30 114	0.22 78	0.33 92	0.33 123

LG-Stereo_L1	0.27 110	0.30 122	0.17 107	0.13 62	0.13 85	0.15 86	0.08 68	0.42 124	0.21 121	0.49 168	0.20 101	0.39 122	0.15 101	0.15 113	0.30 109	0.38 139	0.39 123	0.29 116	0.40 117	0.18 83	0.47 157	0.35 133	0.08 41	0.14 96	0.30 114	0.21 69	0.37 110	0.36 134

HCRNet	0.32 136	0.38 163	0.20 136	0.39 226	0.17 114	0.29 178	0.18 174	0.40 117	0.18 96	0.80 358	0.40 205	0.49 164	0.18 117	0.22 171	0.38 134	0.30 104	0.38 118	0.29 116	0.40 117	0.19 92	0.33 98	0.23 91	0.19 175	0.16 110	0.26 92	0.31 129	0.51 153	0.31 115

S2M2_XL	0.33 143	0.30 122	0.30 193	0.17 107	0.19 127	0.23 143	0.21 196	0.53 169	0.26 171	0.47 148	0.25 135	0.48 159	0.18 117	0.22 171	0.38 134	0.36 129	0.54 208	0.29 116	0.41 120	0.28 153	0.50 179	0.31 120	0.21 207	0.21 143	0.34 143	0.32 140	0.45 139	0.51 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_4	0.34 146	0.33 130	0.27 182	0.21 132	0.18 122	0.16 90	0.11 110	0.59 204	0.26 171	0.58 244	0.25 135	0.50 173	0.20 131	0.19 140	0.33 120	0.40 151	0.45 146	0.34 146	0.41 120	0.29 158	0.45 142	0.41 158	0.16 131	0.24 180	0.38 163	0.40 180	0.59 195	0.42 156

MMNet	0.29 120	0.29 115	0.22 160	0.26 164	0.26 179	0.26 158	0.18 174	0.33 109	0.23 138	0.24 104	0.28 147	0.35 100	0.15 101	0.32 281	0.39 141	0.31 110	0.36 111	0.34 146	0.41 120	0.27 150	0.32 94	0.21 73	0.17 149	0.23 169	0.32 134	0.30 123	0.46 142	0.32 118

HITNet	0.38 162	0.37 154	0.28 184	0.34 204	0.29 203	0.26 158	0.19 185	0.58 196	0.32 234	0.57 232	0.45 216	0.55 199	0.30 208	0.22 171	0.51 182	0.35 122	0.44 139	0.39 176	0.41 120	0.29 158	0.41 119	0.38 145	0.20 193	0.25 192	0.39 168	0.37 167	0.70 235	0.52 192
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CEFStereo	0.30 125	0.46 223	0.16 99	0.20 128	0.18 122	0.30 184	0.15 150	0.52 163	0.20 111	0.49 168	0.21 107	0.51 179	0.18 117	0.18 132	0.38 134	0.31 110	0.42 134	0.28 106	0.42 124	0.26 143	0.41 119	0.32 123	0.15 124	0.19 124	0.29 112	0.33 147	0.36 105	0.33 123

CGFBStereo	0.30 125	0.45 211	0.18 116	0.19 118	0.17 114	0.28 174	0.14 141	0.55 182	0.19 102	0.48 155	0.23 119	0.51 179	0.18 117	0.17 126	0.36 130	0.31 110	0.41 131	0.28 106	0.42 124	0.25 134	0.41 119	0.31 120	0.15 124	0.19 124	0.31 127	0.35 154	0.44 135	0.30 110

MatchAttention (ZS)	0.36 157	0.28 112	0.14 88	0.16 95	0.16 109	0.27 164	0.12 117	0.49 148	0.27 178	0.48 155	0.22 112	0.52 186	0.17 110	0.23 186	0.58 200	0.51 236	0.46 152	0.31 125	0.42 124	0.29 158	0.97 326	0.50 212	0.18 161	0.18 118	0.42 177	0.32 140	0.58 187	0.41 150
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DFGA-Net	0.28 115	0.37 154	0.16 99	0.26 164	0.15 103	0.22 129	0.15 150	0.40 117	0.21 121	0.41 126	0.24 127	0.31 88	0.17 110	0.13 101	0.42 160	0.39 145	0.38 118	0.30 121	0.42 124	0.21 104	0.36 110	0.29 113	0.13 111	0.21 143	0.31 127	0.27 110	0.51 153	0.28 101

MIF-Stereo (partial)	0.30 125	0.44 203	0.18 116	0.16 95	0.16 109	0.21 120	0.11 110	0.37 114	0.22 129	0.37 119	0.24 127	0.32 90	0.17 110	0.13 101	0.39 141	0.45 185	0.46 152	0.38 172	0.42 124	0.25 134	0.43 129	0.35 133	0.18 161	0.21 143	0.35 154	0.32 140	0.50 152	0.44 163

YMNet	0.30 125	0.31 125	0.23 166	0.27 169	0.23 155	0.26 158	0.25 228	0.36 111	0.37 269	0.25 105	0.19 92	0.40 125	0.27 183	0.29 261	0.38 134	0.47 207	0.37 114	0.28 106	0.43 129	0.19 92	0.35 105	0.33 127	0.16 131	0.19 124	0.36 156	0.29 119	0.39 114	0.35 131

FETCStereo	0.32 136	0.43 193	0.19 122	0.19 118	0.18 122	0.27 164	0.14 141	0.58 196	0.20 111	0.49 168	0.23 119	0.54 190	0.18 117	0.17 126	0.39 141	0.34 120	0.42 134	0.29 116	0.44 130	0.25 134	0.43 129	0.35 133	0.16 131	0.19 124	0.30 114	0.37 167	0.57 178	0.33 123

DF_test	0.32 136	0.32 129	0.36 224	0.12 52	0.19 127	0.19 111	0.08 68	0.50 153	0.21 121	0.52 191	0.18 86	0.54 190	0.19 127	0.21 162	0.41 152	0.42 159	0.47 164	0.31 125	0.44 130	0.31 170	0.45 142	0.40 154	0.18 161	0.23 169	0.33 139	0.35 154	0.44 135	0.39 142

WAFT-Stereo (ZS)	0.35 151	0.21 89	0.21 148	0.14 73	0.22 146	0.23 143	0.10 104	0.51 158	0.31 225	0.51 181	0.33 173	0.49 164	0.35 258	0.36 295	0.52 184	0.43 168	0.40 127	0.29 116	0.44 130	0.26 143	0.52 198	0.46 193	0.25 246	0.28 212	0.48 200	0.36 159	0.41 125	0.43 161

LGCAT	0.35 151	0.38 163	0.21 148	0.20 128	0.21 140	0.24 149	0.16 160	0.50 153	0.26 171	0.47 148	0.28 147	0.47 155	0.21 140	0.23 186	0.41 152	0.42 159	0.55 219	0.30 121	0.44 130	0.32 178	0.52 198	0.37 143	0.26 256	0.25 192	0.37 158	0.40 180	0.43 133	0.47 172

IER	0.41 173	0.37 154	0.31 199	0.30 185	0.28 196	0.35 210	0.24 222	0.47 142	0.28 186	0.44 137	0.59 265	0.77 275	0.29 196	0.35 292	0.63 227	0.42 159	0.47 164	0.42 204	0.44 130	0.34 190	0.42 127	0.36 138	0.28 268	0.26 199	0.40 173	0.47 209	0.52 164	0.52 192

ACC-I	0.34 146	0.28 112	0.18 116	0.16 95	0.21 140	0.17 97	0.16 160	0.50 153	0.21 121	0.54 208	0.20 101	0.57 206	0.24 163	0.20 153	0.34 124	0.49 223	0.44 139	0.38 172	0.45 135	0.33 183	0.49 172	0.54 232	0.18 161	0.29 218	0.44 183	0.42 184	0.39 114	0.45 166

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 104	0.22 92	0.17 107	0.20 128	0.17 114	0.15 86	0.12 117	0.31 106	0.21 121	0.39 123	0.24 127	0.36 110	0.21 140	0.13 101	0.31 115	0.29 97	0.35 107	0.25 94	0.45 135	0.19 92	0.35 105	0.26 103	0.13 111	0.14 96	0.27 98	0.31 129	0.46 142	0.32 118

RAFT+CT+SA	0.32 136	0.46 223	0.20 136	0.26 164	0.18 122	0.22 129	0.15 150	0.58 196	0.23 138	0.52 191	0.17 80	0.46 151	0.33 237	0.12 97	0.33 120	0.43 168	0.36 111	0.30 121	0.45 135	0.23 117	0.45 142	0.49 206	0.09 63	0.22 157	0.32 134	0.31 129	0.53 168	0.35 131

small-0shot	0.35 151	0.29 115	0.17 107	0.15 83	0.21 140	0.19 111	0.12 117	0.53 169	0.23 138	0.48 155	0.24 127	0.54 190	0.26 174	0.27 248	0.44 165	0.60 281	0.44 139	0.45 225	0.46 138	0.24 125	0.47 157	0.69 278	0.16 131	0.19 124	0.42 177	0.37 167	0.39 114	0.55 207

G2L-Stereo	0.42 178	0.39 169	0.28 184	0.35 214	0.40 273	0.34 204	0.22 205	0.54 175	0.34 247	0.52 191	0.61 278	0.50 173	0.38 274	0.26 236	0.61 218	0.44 174	0.50 181	0.40 187	0.46 138	0.33 183	0.43 129	0.39 151	0.28 268	0.27 203	0.49 209	0.54 237	0.69 229	0.49 179

ACC	0.35 151	0.27 107	0.18 116	0.15 83	0.21 140	0.17 97	0.17 169	0.49 148	0.22 129	0.54 208	0.22 112	0.57 206	0.24 163	0.20 153	0.34 124	0.50 228	0.44 139	0.40 187	0.47 140	0.32 178	0.49 172	0.55 237	0.18 161	0.31 236	0.44 183	0.45 197	0.43 133	0.47 172

SGD-Stereo	0.29 120	0.24 100	0.17 107	0.16 95	0.15 103	0.22 129	0.08 68	0.29 102	0.22 129	0.29 108	0.15 65	0.45 148	0.20 131	0.10 82	0.71 257	0.45 185	0.46 152	0.27 102	0.47 140	0.22 109	0.41 119	0.36 138	0.19 175	0.19 124	0.28 103	0.32 140	0.46 142	0.40 148

MIM_Stereo	0.32 136	0.40 177	0.25 174	0.28 172	0.20 136	0.27 164	0.14 141	0.45 137	0.18 96	0.48 155	0.25 135	0.42 135	0.18 117	0.16 121	0.36 130	0.42 159	0.44 139	0.36 162	0.47 140	0.28 153	0.47 157	0.36 138	0.12 103	0.23 169	0.29 112	0.27 110	0.47 145	0.33 123

RASNet	0.42 178	0.45 211	0.43 268	0.33 202	0.33 228	0.37 216	0.27 237	0.58 196	0.34 247	0.47 148	0.43 210	0.49 164	0.33 237	0.25 224	0.41 152	0.41 155	0.48 171	0.39 176	0.47 140	0.30 165	0.49 172	0.40 154	0.19 175	0.44 308	0.40 173	0.46 207	0.75 248	0.63 238

IGEV-Stereo+	0.27 110	0.25 103	0.14 88	0.22 135	0.14 94	0.13 72	0.07 47	0.36 111	0.20 111	0.55 217	0.23 119	0.38 119	0.14 93	0.16 121	0.26 90	0.35 122	0.40 127	0.35 156	0.48 144	0.24 125	0.44 138	0.51 219	0.12 103	0.13 92	0.28 103	0.20 57	0.34 97	0.23 78

TESTraft	0.37 159	0.46 223	0.21 148	0.21 132	0.23 155	0.21 120	0.16 160	0.54 175	0.31 225	0.51 181	0.23 119	0.36 110	0.36 265	0.11 91	0.85 292	0.48 216	0.45 146	0.32 132	0.48 144	0.24 125	0.46 150	0.65 263	0.12 103	0.23 169	0.37 158	0.43 187	0.57 178	0.39 142

Cross2Single-S	0.34 146	0.33 130	0.16 99	0.15 83	0.22 146	0.16 90	0.13 127	0.48 145	0.19 102	0.50 174	0.22 112	0.56 203	0.20 131	0.17 126	0.40 145	0.53 249	0.46 152	0.38 172	0.49 146	0.29 158	0.49 172	0.58 243	0.20 193	0.27 203	0.47 196	0.31 129	0.45 139	0.46 170

LGtest1	0.26 104	0.19 82	0.20 136	0.16 95	0.18 122	0.16 90	0.09 86	0.28 99	0.17 89	0.22 101	0.27 142	0.29 82	0.13 88	0.14 109	0.30 109	0.31 110	0.38 118	0.33 142	0.49 146	0.25 134	0.41 119	0.41 158	0.13 111	0.16 110	0.30 114	0.24 99	0.39 114	0.31 115

DMCA-RVC	0.44 195	0.37 154	0.35 215	0.33 202	0.37 255	0.32 189	0.41 285	0.46 140	0.52 315	0.43 130	0.48 222	0.68 245	0.33 237	0.29 261	0.65 236	0.46 195	0.47 164	0.44 215	0.49 146	0.38 219	0.49 172	0.48 205	0.29 275	0.32 242	0.38 163	0.37 167	0.57 178	0.62 233

IGEV-BASED-STEREO-	0.30 125	0.24 100	0.17 107	0.23 147	0.19 127	0.18 106	0.08 68	0.49 148	0.25 160	0.54 208	0.21 107	0.32 90	0.17 110	0.17 126	0.29 103	0.39 145	0.45 146	0.36 162	0.50 149	0.26 143	0.56 221	0.49 206	0.13 111	0.13 92	0.31 127	0.26 108	0.45 139	0.30 110

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 173	0.33 130	0.29 189	0.29 177	0.24 163	0.26 158	0.16 160	0.55 182	0.40 280	0.55 217	0.49 227	0.49 164	0.27 183	0.23 186	0.58 200	0.45 185	0.51 192	0.40 187	0.50 149	0.36 208	0.46 150	0.50 212	0.16 131	0.23 169	0.49 209	0.75 279	0.44 135	0.56 209

ADLNet	0.46 205	0.53 288	0.37 235	0.41 239	0.41 279	0.44 248	0.40 283	0.54 175	0.35 254	0.45 139	0.53 250	0.76 272	0.36 265	0.62 365	0.58 200	0.42 159	0.49 175	0.42 204	0.50 149	0.37 214	0.43 129	0.44 179	0.34 296	0.25 192	0.47 196	0.55 240	0.57 178	0.45 166

LG-G_1	0.25 100	0.22 92	0.19 122	0.23 147	0.22 146	0.22 129	0.12 117	0.28 99	0.11 33	0.21 98	0.20 101	0.35 100	0.14 93	0.18 132	0.31 115	0.30 104	0.35 107	0.32 132	0.51 152	0.24 125	0.39 113	0.26 103	0.10 76	0.15 101	0.27 98	0.24 99	0.36 105	0.34 128

LG-G	0.25 100	0.22 92	0.19 122	0.23 147	0.22 146	0.22 129	0.12 117	0.28 99	0.11 33	0.21 98	0.20 101	0.35 100	0.14 93	0.18 132	0.31 115	0.30 104	0.35 107	0.32 132	0.51 152	0.24 125	0.39 113	0.26 103	0.10 76	0.15 101	0.27 98	0.24 99	0.36 105	0.34 128

DEFOM-Stereo_RVC	0.33 143	0.36 151	0.20 136	0.23 147	0.20 136	0.17 97	0.10 104	0.48 145	0.23 138	0.55 217	0.32 166	0.40 125	0.19 127	0.15 113	0.48 177	0.36 129	0.47 164	0.33 142	0.51 152	0.27 150	0.50 179	0.42 166	0.16 131	0.18 118	0.30 114	0.31 129	0.48 148	0.53 197

RALCasStereoNet	0.42 178	0.50 264	0.35 215	0.35 214	0.30 213	0.31 186	0.24 222	0.60 211	0.25 160	0.56 226	0.49 227	0.58 213	0.26 174	0.18 132	0.57 196	0.46 195	0.54 208	0.49 262	0.51 152	0.34 190	0.51 186	0.41 158	0.21 207	0.31 236	0.53 227	0.49 219	0.48 148	0.58 216

ARAFT	0.34 146	0.38 163	0.23 166	0.26 164	0.21 140	0.27 164	0.14 141	0.44 130	0.24 153	0.50 174	0.30 160	0.41 132	0.16 106	0.15 113	0.67 243	0.42 159	0.50 181	0.47 246	0.51 152	0.23 117	0.53 207	0.32 123	0.16 131	0.19 124	0.43 181	0.30 123	0.52 164	0.37 137

HNOStereo	0.36 157	0.43 193	0.25 174	0.23 147	0.19 127	0.26 158	0.17 169	0.62 226	0.24 153	0.51 181	0.27 142	0.55 199	0.21 140	0.19 140	0.46 169	0.38 139	0.43 137	0.32 132	0.52 157	0.29 158	0.48 166	0.45 184	0.17 149	0.21 143	0.38 163	0.45 197	0.55 172	0.46 170

HUF	0.29 120	0.34 134	0.20 136	0.22 135	0.21 140	0.19 111	0.11 110	0.51 158	0.22 129	0.42 128	0.18 86	0.35 100	0.22 148	0.19 140	0.30 109	0.32 115	0.38 118	0.26 99	0.52 157	0.25 134	0.52 198	0.43 173	0.16 131	0.18 118	0.30 114	0.22 78	0.38 112	0.29 106

trnet	0.44 195	0.51 269	0.40 251	0.34 204	0.26 179	0.27 164	0.14 141	0.62 226	0.30 205	0.60 259	0.36 184	0.73 261	0.33 237	0.24 205	0.56 193	0.57 269	0.58 243	0.34 146	0.52 157	0.31 170	0.57 231	0.42 166	0.17 149	0.30 227	0.54 231	0.48 214	0.65 214	0.69 256

CAS	0.38 162	0.45 211	0.25 174	0.29 177	0.29 203	0.23 143	0.13 127	0.41 119	0.27 178	0.41 126	0.54 256	0.35 100	0.35 258	0.21 162	0.52 184	0.38 139	0.50 181	0.34 146	0.52 157	0.26 143	0.43 129	0.41 158	0.19 175	0.23 169	0.51 218	0.52 231	0.62 203	0.77 277

CREStereo++_RVC	0.43 192	0.42 188	0.39 246	0.30 185	0.33 228	0.27 164	0.19 185	0.57 192	0.31 225	0.58 244	0.36 184	0.58 213	0.56 321	0.23 186	0.48 177	0.50 228	0.61 275	0.34 146	0.52 157	0.30 165	0.56 221	0.42 166	0.16 131	0.29 218	0.49 209	0.44 191	0.79 261	0.69 256
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
UPFNet	0.38 162	0.34 134	0.34 213	0.32 195	0.33 228	0.39 226	0.29 250	0.47 142	0.33 240	0.43 130	0.41 207	0.40 125	0.30 208	0.34 286	0.61 218	0.40 151	0.46 152	0.41 195	0.52 157	0.35 206	0.35 105	0.34 130	0.25 246	0.27 203	0.38 163	0.35 154	0.55 172	0.37 137

CREStereo	0.44 195	0.51 269	0.40 251	0.34 204	0.26 179	0.28 174	0.15 150	0.61 219	0.30 205	0.58 244	0.36 184	0.72 258	0.33 237	0.24 205	0.59 205	0.59 279	0.59 258	0.34 146	0.52 157	0.31 170	0.59 240	0.42 166	0.18 161	0.30 227	0.54 231	0.48 214	0.64 210	0.69 256
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet	0.45 200	0.44 203	0.33 205	0.48 265	0.40 273	0.39 226	0.30 257	0.53 169	0.32 234	0.48 155	0.50 236	0.68 245	0.40 281	0.30 266	0.56 193	0.37 135	0.48 171	0.43 210	0.52 157	0.33 183	0.46 150	0.30 117	0.23 232	0.31 236	0.61 260	0.52 231	0.69 229	0.71 265

DLCB_ROB	0.53 228	0.50 264	0.48 291	0.41 239	0.45 288	0.43 243	0.39 281	0.55 182	0.45 299	0.57 232	0.61 278	0.70 253	0.52 314	0.41 311	0.60 211	0.47 207	0.57 236	0.48 252	0.52 157	0.43 256	0.55 216	0.47 199	0.38 308	0.42 299	0.96 351	0.79 295	0.70 235	0.62 233

DepthFocus	0.33 143	0.35 147	0.19 122	0.19 118	0.17 114	0.22 129	0.11 110	0.49 148	0.23 138	0.45 139	0.24 127	0.43 140	0.17 110	0.22 171	0.35 128	0.45 185	0.48 171	0.34 146	0.53 166	0.32 178	0.47 157	0.34 130	0.19 175	0.19 124	0.34 143	0.31 129	0.49 151	0.57 211

S2M2_L	0.40 168	0.42 188	0.41 260	0.24 152	0.27 190	0.35 210	0.22 205	0.51 158	0.24 153	0.61 264	0.23 119	0.43 140	0.21 140	0.31 274	0.59 205	0.49 223	0.55 219	0.36 162	0.53 166	0.34 190	0.55 216	0.38 145	0.28 268	0.27 203	0.42 177	0.43 187	0.63 206	0.66 245
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MaDis-Stereo	0.26 104	0.20 87	0.16 99	0.10 24	0.10 62	0.10 28	0.08 68	0.24 94	0.14 63	0.36 116	0.16 72	0.36 110	0.12 77	0.08 56	0.33 120	0.35 122	0.39 123	0.35 156	0.53 166	0.20 100	0.40 115	0.26 103	0.13 111	0.15 101	0.39 168	0.39 176	0.40 121	0.49 179

TestStereo1	0.38 162	0.49 249	0.19 122	0.22 135	0.23 155	0.23 143	0.15 150	0.55 182	0.30 205	0.52 191	0.21 107	0.35 100	0.39 277	0.11 91	0.80 274	0.50 228	0.46 152	0.32 132	0.53 166	0.25 134	0.52 198	0.67 272	0.15 124	0.22 157	0.37 158	0.42 184	0.60 196	0.39 142

SA-5K	0.38 162	0.49 249	0.19 122	0.22 135	0.23 155	0.23 143	0.15 150	0.55 182	0.30 205	0.52 191	0.21 107	0.35 100	0.39 277	0.11 91	0.80 274	0.50 228	0.46 152	0.32 132	0.53 166	0.25 134	0.52 198	0.67 272	0.15 124	0.22 157	0.37 158	0.42 184	0.60 196	0.39 142

AnonymousM	0.79 312	0.34 134	0.20 136	0.24 152	0.22 146	0.21 120	0.15 150	0.58 196	0.21 121	0.57 232	0.39 202	0.45 148	0.15 101	0.19 140	0.56 193	0.54 260	0.54 208	0.40 187	0.53 166	0.30 165	0.65 255	0.54 232	0.20 193	0.22 157	0.30 114	0.39 176	1.31 359	11.04 425

NVstereo2D	0.55 236	0.47 231	0.40 251	0.52 279	0.48 298	0.66 318	0.64 332	0.60 211	0.38 274	0.48 155	0.61 278	0.53 188	0.30 208	0.63 367	1.53 368	0.61 286	0.58 243	0.55 307	0.53 166	0.41 244	0.50 179	0.38 145	0.54 350	0.43 302	0.64 277	0.48 214	0.56 176	0.53 197

coex_refinement	0.45 200	0.43 193	0.33 205	0.35 214	0.35 241	0.44 248	0.22 205	0.55 182	0.50 311	0.50 174	0.60 269	0.54 190	0.27 183	0.28 253	0.58 200	0.45 185	0.50 181	0.44 215	0.54 173	0.33 183	0.45 142	0.39 151	0.28 268	0.31 236	0.52 223	0.53 234	0.67 222	0.78 280

CES	0.46 205	0.35 147	0.30 193	0.27 169	0.27 190	0.29 178	0.12 117	1.05 371	0.27 178	0.54 208	0.66 295	0.53 188	0.25 169	0.23 186	0.62 223	0.65 302	0.58 243	0.37 168	0.54 173	0.34 190	0.84 301	0.53 229	0.23 232	0.23 169	0.56 240	0.44 191	0.57 178	0.69 256

STTStereo	0.53 228	0.56 299	0.54 309	0.44 256	0.52 307	0.43 243	0.59 317	0.52 163	0.46 303	0.47 148	0.55 258	0.71 255	0.42 285	0.56 354	0.87 300	0.44 174	0.49 175	0.51 280	0.54 173	0.37 214	0.51 186	0.40 154	0.32 291	0.35 269	0.52 223	0.66 258	0.68 225	0.99 306

MGS-Stereo	0.37 159	0.46 223	0.21 148	0.22 135	0.19 127	0.22 129	0.15 150	0.45 137	0.17 89	0.36 116	0.26 138	0.29 82	0.19 127	0.23 186	1.37 359	0.40 151	0.52 196	0.45 225	0.55 176	0.33 183	0.50 179	0.41 158	0.21 207	0.22 157	0.33 139	0.30 123	0.47 145	0.45 166

plain	0.31 134	0.43 193	0.20 136	0.20 128	0.16 109	0.20 116	0.10 104	0.41 119	0.18 96	0.48 155	0.19 92	0.34 97	0.17 110	0.10 82	0.41 152	0.44 174	0.45 146	0.40 187	0.55 176	0.24 125	0.41 119	0.34 130	0.14 122	0.21 143	0.32 134	0.33 147	0.39 114	0.48 177

IPLGR_C	0.42 178	0.47 231	0.23 166	0.31 193	0.22 146	0.32 189	0.18 174	0.63 242	0.23 138	0.55 217	0.50 236	0.61 226	0.31 222	0.41 311	0.87 300	0.45 185	0.52 196	0.37 168	0.55 176	0.38 219	0.56 221	0.46 193	0.19 175	0.24 180	0.44 183	0.33 147	0.58 187	0.40 148

ACRE	0.42 178	0.47 231	0.22 160	0.32 195	0.22 146	0.33 196	0.18 174	0.63 242	0.23 138	0.55 217	0.50 236	0.61 226	0.30 208	0.41 311	0.91 308	0.45 185	0.52 196	0.36 162	0.55 176	0.38 219	0.57 231	0.44 179	0.19 175	0.23 169	0.44 183	0.32 140	0.58 187	0.39 142

RAFT + AFF	0.27 110	0.26 105	0.17 107	0.21 132	0.13 85	0.19 111	0.13 127	0.41 119	0.18 96	0.44 137	0.19 92	0.42 135	0.14 93	0.09 70	0.86 294	0.29 97	0.41 131	0.20 59	0.55 176	0.23 117	0.47 157	0.21 73	0.12 103	0.15 101	0.28 103	0.20 57	0.21 15	0.17 44

HGLStereo	0.43 192	0.43 193	0.37 235	0.34 204	0.37 255	0.39 226	0.23 219	0.48 145	0.31 225	0.47 148	0.72 313	0.42 135	0.29 196	0.32 281	0.51 182	0.49 223	0.55 219	0.50 271	0.55 176	0.39 235	0.51 186	0.43 173	0.22 221	0.33 257	0.51 218	0.51 229	0.57 178	0.45 166

anonymous	0.37 159	0.29 115	0.19 122	0.17 107	0.24 163	0.21 120	0.14 141	0.51 158	0.22 129	0.51 181	0.19 92	0.55 199	0.25 169	0.23 186	0.49 180	0.58 274	0.47 164	0.46 238	0.56 182	0.31 170	0.51 186	0.70 281	0.18 161	0.24 180	0.45 189	0.31 129	0.55 172	0.50 187

UniTT-Stereo	0.28 115	0.27 107	0.15 93	0.15 83	0.13 85	0.17 97	0.09 86	0.35 110	0.19 102	0.49 168	0.21 107	0.41 132	0.18 117	0.14 109	0.40 145	0.39 145	0.42 134	0.34 146	0.56 182	0.25 134	0.43 129	0.24 96	0.13 111	0.19 124	0.31 127	0.41 182	0.30 82	0.37 137

CIPLG	0.42 178	0.47 231	0.24 172	0.32 195	0.22 146	0.32 189	0.19 185	0.63 242	0.24 153	0.55 217	0.50 236	0.60 223	0.30 208	0.41 311	0.93 313	0.44 174	0.52 196	0.37 168	0.56 182	0.38 219	0.56 221	0.45 184	0.19 175	0.24 180	0.44 183	0.31 129	0.57 178	0.38 141

IPLG	0.47 207	0.45 211	0.32 202	0.28 172	0.27 190	0.32 189	0.21 196	0.63 242	0.22 129	0.51 181	0.38 195	0.56 203	0.29 196	0.31 274	1.64 374	0.44 174	0.56 227	0.48 252	0.56 182	0.41 244	0.45 142	0.75 292	0.18 161	0.28 212	0.45 189	0.59 246	0.65 214	0.51 190

UNet	0.44 195	0.42 188	0.40 251	0.37 220	0.36 246	0.41 234	0.28 242	0.57 192	0.35 254	0.50 174	0.49 227	0.47 155	0.34 250	0.37 300	0.53 187	0.43 168	0.54 208	0.46 238	0.56 182	0.39 235	0.47 157	0.44 179	0.27 263	0.34 261	0.44 183	0.48 214	0.58 187	0.57 211

AFF-stereo	0.30 125	0.34 134	0.26 180	0.18 115	0.17 114	0.33 196	0.11 110	0.50 153	0.23 138	0.46 143	0.28 147	0.40 125	0.16 106	0.12 97	0.27 93	0.35 122	0.37 114	0.25 94	0.57 187	0.23 117	0.38 111	0.25 98	0.17 149	0.17 114	0.37 158	0.37 167	0.48 148	0.32 118

BEATNet_4x	0.53 228	0.40 177	0.34 213	0.39 226	0.36 246	0.32 189	0.27 237	0.64 250	0.41 287	0.66 305	0.45 216	0.62 234	0.39 277	0.24 205	0.83 283	0.63 289	0.58 243	0.58 320	0.57 187	0.36 208	0.90 311	1.52 363	0.25 246	0.36 276	0.46 194	0.44 191	0.77 254	0.60 226

CFNet_RVC	0.51 221	0.51 269	0.47 288	0.50 270	0.48 298	0.48 265	0.32 260	0.53 169	0.37 269	0.51 181	0.65 292	0.57 206	0.34 250	0.30 266	0.69 248	0.44 174	0.52 196	0.47 246	0.57 187	0.42 252	0.56 221	0.49 206	0.27 263	0.35 269	0.65 280	0.74 275	0.80 262	0.75 274

NLCA_NET_v2_RVC	0.51 221	0.52 281	0.48 291	0.43 249	0.57 319	0.42 240	0.62 329	0.56 189	0.62 333	0.52 191	0.51 242	0.67 243	0.34 250	0.58 362	0.78 268	0.42 159	0.47 164	0.42 204	0.57 187	0.38 219	0.46 150	0.42 166	0.30 279	0.32 242	0.48 200	0.76 282	0.62 203	0.64 241
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
rafts_anoy	0.41 173	0.51 269	0.35 215	0.29 177	0.30 213	0.33 196	0.22 205	0.59 204	0.25 160	0.51 181	0.50 236	0.48 159	0.23 155	0.17 126	0.57 196	0.46 195	0.51 192	0.50 271	0.58 191	0.34 190	0.50 179	0.43 173	0.19 175	0.28 212	0.50 213	0.47 209	0.52 164	0.53 197

test_for_model	0.76 302	0.45 211	0.20 136	0.22 135	0.25 169	0.22 129	0.13 127	0.62 226	0.25 160	0.57 232	0.29 153	0.75 265	0.20 131	0.19 140	0.47 171	0.51 236	10.38 428	0.39 176	0.59 192	0.34 190	0.93 314	0.50 212	0.17 149	0.21 143	0.34 143	0.36 159	0.51 153	0.49 179

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 302	0.45 211	0.20 136	0.22 135	0.25 169	0.22 129	0.13 127	0.62 226	0.25 160	0.57 232	0.29 153	0.75 265	0.20 131	0.19 140	0.47 171	0.51 236	10.38 428	0.39 176	0.59 192	0.34 190	0.93 314	0.50 212	0.17 149	0.21 143	0.34 143	0.36 159	0.51 153	0.49 179

testlalala	0.76 302	0.45 211	0.20 136	0.22 135	0.25 169	0.22 129	0.13 127	0.62 226	0.25 160	0.57 232	0.29 153	0.75 265	0.20 131	0.19 140	0.47 171	0.51 236	10.38 428	0.39 176	0.59 192	0.34 190	0.93 314	0.50 212	0.17 149	0.21 143	0.34 143	0.36 159	0.51 153	0.49 179

GCAPDPT-zeroshot	0.76 302	0.45 211	0.20 136	0.22 135	0.25 169	0.22 129	0.13 127	0.62 226	0.25 160	0.57 232	0.29 153	0.75 265	0.20 131	0.19 140	0.47 171	0.51 236	10.38 428	0.39 176	0.59 192	0.34 190	0.93 314	0.50 212	0.17 149	0.21 143	0.34 143	0.36 159	0.51 153	0.49 179

GCAP-Stereo	0.76 302	0.45 211	0.20 136	0.22 135	0.25 169	0.22 129	0.13 127	0.62 226	0.25 160	0.57 232	0.29 153	0.75 265	0.20 131	0.19 140	0.47 171	0.51 236	10.38 428	0.39 176	0.59 192	0.34 190	0.93 314	0.50 212	0.17 149	0.21 143	0.34 143	0.36 159	0.51 153	0.49 179

PDISCO_ROB	0.48 211	0.40 177	0.39 246	0.38 223	0.34 237	0.39 226	0.28 242	0.50 153	0.35 254	0.37 119	0.52 246	0.49 164	0.35 258	0.31 274	0.63 227	0.58 274	0.54 208	0.68 350	0.59 192	0.44 259	0.62 244	0.67 272	0.24 241	0.34 261	0.54 231	0.53 234	0.85 279	0.58 216

SA	0.42 178	0.47 231	0.21 148	0.25 160	0.23 155	0.31 186	0.13 127	0.64 250	0.32 234	0.61 264	0.26 138	0.54 190	0.21 140	0.16 121	0.63 227	0.47 207	0.52 196	0.41 195	0.60 198	0.29 158	0.46 150	0.61 253	0.15 124	0.27 203	0.45 189	0.58 245	0.96 308	0.47 172

FINET	0.40 168	0.38 163	0.39 246	0.43 249	0.30 213	0.34 204	0.35 268	0.44 130	0.36 258	0.47 148	0.32 166	0.47 155	0.30 208	0.28 253	0.66 237	0.50 228	0.48 171	0.36 162	0.60 198	0.33 183	0.46 150	0.37 143	0.30 279	0.30 227	0.43 181	0.35 154	0.56 176	0.42 156

AF-Net	0.53 228	0.49 249	0.44 277	0.50 270	0.53 308	0.61 305	0.54 308	0.61 219	0.55 323	0.43 130	0.66 295	0.85 289	0.42 285	0.40 307	0.64 233	0.46 195	0.46 152	0.44 215	0.60 198	0.40 240	0.45 142	0.45 184	0.41 315	0.39 288	0.50 213	0.55 240	0.81 265	0.69 256

Nwc_Net	0.53 228	0.49 249	0.44 277	0.50 270	0.53 308	0.61 305	0.54 308	0.61 219	0.55 323	0.43 130	0.66 295	0.85 289	0.42 285	0.40 307	0.64 233	0.46 195	0.46 152	0.44 215	0.60 198	0.40 240	0.45 142	0.45 184	0.41 315	0.39 288	0.50 213	0.55 240	0.81 265	0.69 256

raft+_RVC	0.35 151	0.34 134	0.26 180	0.25 160	0.23 155	0.25 154	0.18 174	0.54 175	0.26 171	0.52 191	0.43 210	0.46 151	0.23 155	0.18 132	0.42 160	0.38 139	0.43 137	0.34 146	0.61 202	0.26 143	0.43 129	0.38 145	0.13 111	0.20 138	0.39 168	0.39 176	0.58 187	0.42 156

PA-Net	0.64 269	0.67 332	0.66 337	0.50 270	0.66 338	0.50 273	0.64 332	0.65 258	0.73 342	0.54 208	0.52 246	0.58 213	0.58 327	0.59 364	0.93 313	0.57 269	0.46 152	0.54 299	0.61 202	0.54 292	0.49 172	0.66 266	0.36 301	0.52 330	0.64 277	1.24 364	0.64 210	1.32 336
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MLG-Stereo_test3	0.23 95	0.17 75	0.13 76	0.14 73	0.17 114	0.16 90	0.09 86	0.21 89	0.12 48	0.21 98	0.18 86	0.35 100	0.11 65	0.15 113	0.29 103	0.26 81	0.33 97	0.28 106	0.63 204	0.18 83	0.40 115	0.41 158	0.11 91	0.15 101	0.21 73	0.21 69	0.33 92	0.27 98

FCDSN-DC	0.69 282	0.61 317	0.62 327	0.66 317	0.61 325	0.59 299	0.60 321	0.68 273	0.42 294	0.75 345	0.42 209	0.57 206	0.36 265	0.50 339	2.43 415	0.67 305	0.80 342	0.76 367	0.64 205	0.56 302	0.70 276	0.60 248	0.47 324	0.83 372	0.66 281	0.74 275	0.61 200	0.67 249
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DSFCA	0.45 200	0.50 264	0.40 251	0.40 234	0.37 255	0.44 248	0.34 266	0.46 140	0.39 277	0.40 125	0.57 262	0.49 164	0.29 196	0.24 205	0.61 218	0.44 174	0.49 175	0.49 262	0.64 205	0.39 235	0.50 179	0.51 219	0.33 294	0.35 269	0.49 209	0.50 224	0.57 178	0.58 216

RP	0.58 253	0.57 305	0.72 345	0.62 308	0.56 316	0.57 295	0.64 332	0.63 242	0.61 331	0.42 128	0.81 330	0.78 276	0.53 316	0.43 324	0.68 246	0.48 216	0.53 205	0.44 215	0.64 205	0.45 261	0.51 186	0.54 232	0.37 306	0.44 308	0.62 266	0.59 246	0.83 275	0.77 277

PWCDC_ROB	0.67 276	0.35 147	0.39 246	0.29 177	0.43 285	0.34 204	0.36 273	0.43 128	1.25 381	0.27 107	0.72 313	0.44 144	2.38 387	0.57 359	1.11 343	0.76 326	0.56 227	0.56 309	0.64 205	0.55 297	0.63 247	2.08 380	0.46 323	0.40 292	0.36 156	0.63 252	0.51 153	0.67 249

GLC_STEREO	0.47 207	0.51 269	0.40 251	0.38 223	0.37 255	0.37 216	0.28 242	0.64 250	0.29 194	0.62 274	0.53 250	0.55 199	0.28 190	0.30 266	0.49 180	0.48 216	0.66 304	0.41 195	0.65 209	0.41 244	0.70 276	0.60 248	0.23 232	0.30 227	0.47 196	0.36 159	0.84 277	0.53 197

RAFT-Stereo + iAFF	0.35 151	0.41 181	0.32 202	0.24 152	0.19 127	0.28 174	0.13 127	0.58 196	0.24 153	0.46 143	0.35 183	0.49 164	0.19 127	0.15 113	0.34 124	0.35 122	0.41 131	0.28 106	0.65 209	0.28 153	0.44 138	0.33 127	0.19 175	0.22 157	0.51 218	0.37 167	0.58 187	0.44 163

FSD		0.53 288	0.53 305	0.53 284	0.53 308	0.52 279	0.53 304	0.75 316	0.40 280	0.80 358	0.59 265			0.55 352	0.62 223	0.64 295			0.66 211	0.55 297				0.52 330	0.68 285	0.62 251	0.69 229	0.70 263

castereo++	0.44 195	0.35 147	0.33 205	0.43 249	0.23 155	0.21 120	0.17 169	0.59 204	0.30 205	0.63 280	0.37 192	0.73 261	0.22 148	0.22 171	0.44 165	0.53 249	0.58 243	0.41 195	0.66 211	0.34 190	0.81 294	0.69 278	0.20 193	0.28 212	0.48 200	0.56 244	0.76 251	0.48 177

4D-IteraStereo	0.40 168	0.28 112	0.33 205	0.35 214	0.24 163	0.24 149	0.15 150	0.63 242	0.28 186	0.61 264	0.39 202	0.51 179	0.22 148	0.22 171	0.48 177	0.43 168	0.49 175	0.43 210	0.66 211	0.34 190	0.63 247	0.70 281	0.14 122	0.22 157	0.39 168	0.47 209	0.63 206	0.39 142

DeepPruner_ROB	0.59 260	0.44 203	0.54 309	0.52 279	0.54 312	0.49 267	0.37 275	0.61 219	0.46 303	0.60 259	0.70 307	0.61 226	0.51 312	0.32 281	1.06 337	0.58 274	0.62 283	0.59 325	0.66 211	0.47 273	0.97 326	0.72 287	0.36 301	0.44 308	0.61 260	1.00 335	0.72 240	0.58 216

CFNet_pseudo	0.51 221	0.44 203	0.43 268	0.54 288	0.43 285	0.53 283	0.34 266	0.62 226	0.36 258	0.61 264	0.64 287	0.57 206	0.52 314	0.35 292	0.90 306	0.50 228	0.50 181	0.47 246	0.67 215	0.36 208	0.47 157	0.42 166	0.26 256	0.33 257	0.57 241	0.60 250	0.68 225	0.73 271

UCFNet_RVC	0.56 245	0.78 346	0.45 281	0.59 300	0.55 315	0.52 279	0.39 281	0.58 196	0.40 280	0.59 252	0.60 269	0.82 282	0.45 296	0.32 281	0.70 253	0.42 159	0.50 181	0.50 271	0.67 215	0.45 261	0.56 221	0.47 199	0.38 308	0.41 296	0.77 314	0.71 266	0.65 214	0.86 289

depth_test_26	0.42 178	0.52 281	0.30 193	0.19 118	0.20 136	0.22 129	0.13 127	0.68 273	0.25 160	0.73 339	0.24 127	1.00 309	0.20 131	0.23 186	0.38 134	0.53 249	0.67 310	0.40 187	0.68 217	0.31 170	0.69 271	0.44 179	0.20 193	0.19 124	0.39 168	0.41 182	0.60 196	0.47 172

GMOStereo	0.42 178	0.39 169	0.21 148	0.30 185	0.26 179	0.29 178	0.19 185	0.67 266	0.30 205	0.66 305	0.32 166	0.54 190	0.33 237	0.20 153	0.40 145	0.46 195	0.50 181	0.44 215	0.68 217	0.34 190	0.51 186	0.66 266	0.16 131	0.22 157	0.58 246	0.45 197	0.82 268	0.41 150

error version	0.42 178	0.39 169	0.21 148	0.30 185	0.26 179	0.29 178	0.19 185	0.67 266	0.30 205	0.66 305	0.32 166	0.54 190	0.33 237	0.20 153	0.40 145	0.46 195	0.50 181	0.44 215	0.68 217	0.34 190	0.51 186	0.66 266	0.16 131	0.22 157	0.58 246	0.45 197	0.82 268	0.41 150

test-v	0.42 178	0.39 169	0.21 148	0.30 185	0.26 179	0.29 178	0.19 185	0.67 266	0.30 205	0.66 305	0.32 166	0.54 190	0.33 237	0.20 153	0.40 145	0.46 195	0.50 181	0.44 215	0.68 217	0.34 190	0.51 186	0.66 266	0.16 131	0.22 157	0.58 246	0.45 197	0.82 268	0.41 150

test-2	0.42 178	0.39 169	0.21 148	0.30 185	0.26 179	0.29 178	0.19 185	0.67 266	0.30 205	0.66 305	0.32 166	0.54 190	0.33 237	0.20 153	0.40 145	0.46 195	0.50 181	0.44 215	0.68 217	0.34 190	0.51 186	0.66 266	0.16 131	0.22 157	0.58 246	0.45 197	0.82 268	0.41 150

SGM-Forest	0.73 289	0.71 338	0.40 251	1.13 359	0.64 332	0.74 333	0.45 290	0.68 273	0.39 277	0.61 264	0.44 213	1.16 332	1.06 352	0.49 335	0.86 294	0.61 286	0.55 219	0.46 238	0.68 217	0.44 259	0.61 242	0.49 206	0.45 321	0.44 308	0.90 340	0.86 304	1.95 393	1.47 341
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AACVNet	0.55 236	0.47 231	0.40 251	0.58 296	0.61 325	0.53 283	0.37 275	0.61 219	0.40 280	0.59 252	0.64 287	0.58 213	0.33 237	0.36 295	0.69 248	0.54 260	0.58 243	0.54 299	0.69 223	0.52 285	0.54 211	0.52 226	0.36 301	0.44 308	0.59 253	0.69 261	0.82 268	0.83 285

DISCO	0.45 200	0.44 203	0.29 189	0.40 234	0.38 263	0.49 267	0.43 288	0.45 137	0.43 298	0.50 174	0.57 262	0.40 125	0.29 196	0.30 266	0.61 218	0.43 168	0.55 219	0.46 238	0.69 223	0.41 244	0.48 166	0.43 173	0.26 256	0.32 242	0.47 196	0.50 224	0.62 203	0.50 187

HBP-ISP	1.60 362	0.86 363	0.90 362	0.98 352	0.69 341	0.85 341	0.56 312	0.89 353	0.48 309	0.82 364	0.79 325	0.97 306	0.36 265	0.69 374	11.97 434	5.83 430	0.70 321	0.67 344	0.70 225	0.62 332	1.05 336	5.90 422	0.50 335	0.62 347	0.82 327	1.01 338	2.01 395	1.06 314

LoS_RVC	0.42 178	0.45 211	0.43 268	0.19 118	0.25 169	0.24 149	0.16 160	0.44 130	0.28 186	0.51 181	0.48 222	0.42 135	0.31 222	0.22 171	0.60 211	0.45 185	0.46 152	0.41 195	0.71 226	0.30 165	0.67 262	0.51 219	0.19 175	0.32 242	0.61 260	0.44 191	0.58 187	0.61 228

tt_ll	0.42 178	0.45 211	0.43 268	0.19 118	0.25 169	0.24 149	0.16 160	0.44 130	0.28 186	0.51 181	0.48 222	0.42 135	0.31 222	0.22 171	0.60 211	0.45 185	0.46 152	0.41 195	0.71 226	0.30 165	0.67 262	0.51 219	0.19 175	0.32 242	0.61 260	0.44 191	0.58 187	0.61 228

RALAANet	0.41 173	0.41 181	0.37 235	0.28 172	0.28 196	0.33 196	0.24 222	0.54 175	0.27 178	0.48 155	0.48 222	0.43 140	0.25 169	0.20 153	0.57 196	0.41 155	0.49 175	0.50 271	0.71 226	0.40 240	0.52 198	0.46 193	0.21 207	0.29 218	0.46 194	0.45 197	0.70 235	0.47 172

ICVP	0.58 253	0.49 249	0.67 340	0.50 270	0.48 298	0.52 279	0.36 273	0.60 211	0.45 299	0.61 264	0.58 264	0.61 226	0.56 321	0.30 266	0.67 243	0.64 295	0.58 243	0.51 280	0.72 229	0.51 282	0.58 236	0.74 291	0.59 357	0.47 319	0.60 258	0.75 279	0.74 245	0.72 267
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CASnet	0.40 168	0.52 281	0.23 166	0.27 169	0.27 190	0.30 184	0.14 141	0.62 226	0.29 194	0.61 264	0.44 213	0.64 237	0.28 190	0.23 186	0.55 190	0.36 129	0.45 146	0.31 125	0.73 230	0.27 150	0.63 247	0.39 151	0.21 207	0.24 180	0.42 177	0.32 140	0.61 200	0.56 209
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.34 146	0.29 115	0.21 148	0.24 152	0.19 127	0.17 97	0.13 127	0.63 242	0.26 171	0.58 244	0.23 119	0.44 144	0.22 148	0.14 109	0.41 152	0.41 155	0.47 164	0.35 156	0.73 230	0.31 170	0.47 157	0.36 138	0.21 207	0.20 138	0.32 134	0.34 153	0.51 153	0.35 131

UDGNet	0.67 276	0.66 329	0.42 263	1.35 372	1.02 373	1.21 367	0.91 361	0.60 211	0.41 287	0.52 191	0.60 269	0.56 203	0.23 155	1.19 395	0.66 237	0.45 185	0.56 227	0.51 280	0.73 230	0.53 286	0.64 254	0.67 272	0.79 370	0.29 218	0.72 295	0.55 240	0.63 206	0.66 245

GMStereo	0.41 173	0.48 245	0.25 174	0.32 195	0.32 224	0.37 216	0.28 242	0.59 204	0.30 205	0.45 139	0.36 184	0.61 226	0.31 222	0.24 205	0.45 167	0.41 155	0.54 208	0.35 156	0.73 230	0.39 235	0.51 186	0.33 127	0.23 232	0.28 212	0.48 200	0.36 159	0.68 225	0.41 150
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NaN_ROB	0.73 289	0.59 310	0.61 326	0.64 312	0.78 358	0.53 283	0.48 295	0.87 349	0.63 334	0.73 339	0.61 278	1.96 362	0.62 330	0.45 329	0.84 288	0.55 262	0.56 227	0.54 299	0.73 230	0.55 297	0.52 198	0.51 219	0.38 308	0.64 350	0.83 329	1.11 353	0.94 303	1.64 351

NOSS_ROB	0.76 302	0.84 361	0.50 297	0.72 325	0.61 325	0.75 334	0.52 303	0.80 333	0.54 319	0.70 330	0.62 283	0.62 234	0.86 348	0.62 365	1.14 346	1.10 378	0.78 337	0.69 353	0.73 230	0.60 319	0.88 307	0.67 272	0.50 335	0.71 356	0.86 337	0.95 322	1.38 366	0.85 287

s12784h	0.62 266	0.68 334	0.47 288	0.65 315	0.44 287	0.34 204	0.24 222	0.61 219	0.31 225	0.60 259	0.44 213	0.81 280	0.55 319	0.25 224	0.62 223	0.50 228	0.62 283	0.38 172	0.74 236	0.36 208	1.26 351	0.47 199	0.18 161	0.30 227	0.70 289	0.74 275	1.39 367	2.07 363

LoS	0.55 236	0.44 203	0.29 189	0.36 219	0.37 255	0.40 232	0.20 195	1.37 388	0.31 225	0.86 370	0.78 324	0.68 245	0.37 271	0.24 205	0.58 200	0.72 318	0.59 258	0.40 187	0.75 237	0.35 206	1.03 332	0.65 263	0.21 207	0.24 180	0.79 319	0.64 255	0.64 210	0.68 254
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.47 207	0.49 249	0.41 260	0.29 177	0.30 213	0.44 248	0.14 141	0.57 192	0.26 171	0.57 232	0.27 142	0.58 213	0.23 155	0.21 162	0.36 130	0.47 207	0.53 205	0.45 225	0.75 237	0.32 178	0.69 271	0.93 317	0.19 175	0.24 180	0.48 200	0.49 219	1.30 358	0.70 263

HSM	0.54 234	0.49 249	0.47 288	0.48 265	0.47 295	0.41 234	0.37 275	0.71 293	0.37 269	0.61 264	0.65 292	0.59 219	0.48 306	0.31 274	0.70 253	0.48 216	0.64 294	0.47 246	0.75 237	0.48 276	0.63 247	0.49 206	0.26 256	0.42 299	0.62 266	0.72 270	0.87 287	0.67 249

MIPNet	0.51 221	0.51 269	0.33 205	0.32 195	0.30 213	0.37 216	0.25 228	0.62 226	0.24 153	0.50 174	0.52 246	0.61 226	0.41 284	0.30 266	1.01 333	0.51 236	0.59 258	0.50 271	0.76 240	0.47 273	0.44 138	0.85 309	0.20 193	0.26 199	0.66 281	0.98 331	0.71 239	0.61 228

NCCL2	0.69 282	0.73 342	0.66 337	0.57 294	0.56 316	0.51 276	0.45 290	0.70 289	0.57 326	0.68 317	0.71 308	0.66 241	0.48 306	0.39 303	0.93 313	0.72 318	0.65 301	0.57 315	0.76 240	0.57 307	0.74 284	0.88 313	0.49 331	0.60 344	0.98 353	0.95 322	0.85 279	1.16 327

TestStereo	0.45 200	0.51 269	0.38 244	0.42 244	0.30 213	0.44 248	0.26 232	0.71 293	0.28 186	0.76 348	0.32 166	0.64 237	0.32 231	0.24 205	0.47 171	0.35 122	0.54 208	0.33 142	0.78 242	0.38 219	0.63 247	0.42 166	0.24 241	0.30 227	0.53 227	0.43 187	0.75 248	0.55 207

HSM-Net_RVC	0.75 297	0.53 288	0.60 324	0.77 332	0.62 331	0.61 305	0.37 275	0.76 320	0.49 310	0.74 341	1.71 384	1.32 341	0.80 344	0.36 295	0.72 260	0.55 262	0.64 294	0.53 293	0.78 242	0.53 286	0.67 262	0.89 315	0.43 319	0.64 350	0.94 347	1.09 350	1.07 326	1.04 313
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCC-stereo	0.67 276	0.63 322	0.59 319	0.64 312	0.65 333	0.63 311	0.69 343	0.67 266	0.74 345	0.43 130	0.81 330	0.82 282	0.70 338	0.47 332	0.82 280	0.53 249	0.58 243	0.64 336	0.80 244	0.54 292	0.56 221	0.60 248	0.53 346	0.45 313	0.75 307	0.96 325	0.92 299	0.98 304

Abc-Net	0.67 276	0.63 322	0.59 319	0.64 312	0.65 333	0.63 311	0.69 343	0.67 266	0.74 345	0.43 130	0.81 330	0.82 282	0.70 338	0.47 332	0.82 280	0.53 249	0.58 243	0.64 336	0.80 244	0.54 292	0.56 221	0.60 248	0.53 346	0.45 313	0.75 307	0.96 325	0.92 299	0.98 304
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FC-DCNN	0.88 322	0.96 369	1.23 387	1.36 374	0.93 366	1.26 371	0.82 352	0.91 355	0.78 348	0.87 371	0.63 286	1.08 322	0.42 285	0.56 354	0.88 302	0.69 309	0.81 345	0.68 350	0.81 246	0.59 314	0.78 289	0.59 244	0.50 335	0.77 368	1.11 370	0.99 333	1.21 347	1.57 346

FC-DCNN v2	0.94 328	0.98 373	1.28 393	1.47 378	0.95 368	1.33 373	0.82 352	1.05 371	0.80 350	0.87 371	0.66 295	1.11 327	0.67 337	0.56 354	0.91 308	0.69 309	0.81 345	0.68 350	0.83 247	0.59 314	0.78 289	0.59 244	0.50 335	0.78 370	1.25 382	1.09 350	1.35 363	1.89 358

pcwnet_v2	0.62 266	0.46 223	0.50 297	0.62 308	0.49 302	0.61 305	0.46 292	0.66 263	0.45 299	0.65 293	0.79 325	0.64 237	0.86 348	0.53 348	1.15 347	0.55 262	0.59 258	0.51 280	0.83 247	0.41 244	0.55 216	0.47 199	0.34 296	0.43 302	0.75 307	0.76 282	0.85 279	0.95 299

XPNet_ROB	0.74 296	0.77 344	0.57 316	0.54 288	0.61 325	0.63 311	0.61 326	0.53 169	0.65 336	0.58 244	0.81 330	2.35 367	0.46 301	0.43 324	0.79 272	0.63 289	0.85 349	0.57 315	0.83 247	0.55 297	0.72 279	1.09 330	0.45 321	0.49 326	0.63 274	0.74 275	1.39 367	0.86 289

psm_up	0.56 245	0.51 269	0.53 305	0.56 292	0.45 288	0.58 298	0.35 268	0.71 293	0.66 338	0.55 217	0.53 250	0.59 219	0.50 308	0.40 307	0.63 227	0.50 228	0.59 258	0.49 262	0.84 250	0.46 267	0.51 186	0.45 184	0.31 286	0.51 328	0.70 289	0.78 289	0.80 262	0.67 249

FADNet-RVC-Resample	0.57 251	0.52 281	0.42 263	0.46 261	0.39 268	0.41 234	0.40 283	0.72 303	0.42 294	0.68 317	0.51 242	1.04 319	0.43 290	0.43 324	0.96 323	0.48 216	0.56 227	0.61 330	0.85 251	0.55 297	0.52 198	0.63 257	0.34 296	0.60 344	0.58 246	0.71 266	0.55 172	0.77 277

AE-Stereo	0.54 234	0.48 245	0.44 277	0.50 270	0.35 241	0.36 213	0.28 242	0.55 182	0.29 194	0.64 287	0.31 164	0.89 295	0.31 222	0.24 205	0.55 190	0.65 302	0.68 313	0.52 289	0.87 252	0.53 286	0.72 279	0.81 306	0.21 207	0.47 319	0.79 319	0.69 261	0.94 303	0.62 233

anonymousdsp2	0.38 162	0.46 223	0.30 193	0.25 160	0.23 155	0.32 189	0.18 174	0.58 196	0.23 138	0.47 148	0.38 195	0.48 159	0.23 155	0.18 132	0.40 145	0.39 145	0.44 139	0.33 142	0.88 253	0.31 170	0.48 166	0.52 226	0.17 149	0.23 169	0.41 175	0.33 147	0.61 200	0.42 156

LALA_ROB	0.86 320	0.97 371	0.67 340	0.63 310	0.69 341	0.83 340	0.67 340	0.70 289	0.80 350	0.68 317	1.10 357	2.61 371	0.58 327	0.51 341	1.11 343	0.67 305	0.86 350	0.72 357	0.89 254	0.67 345	0.80 292	1.00 324	0.49 331	0.59 342	0.73 300	0.92 316	1.16 340	1.10 320

Sa-1000	0.48 211	0.47 231	0.21 148	0.26 164	0.26 179	0.31 186	0.15 150	0.65 258	0.36 258	0.63 280	0.33 173	0.50 173	0.26 174	0.30 266	0.94 317	0.49 223	0.59 258	0.45 225	0.90 255	0.32 178	0.52 198	0.75 292	0.17 149	0.27 203	0.72 295	0.53 234	1.00 320	0.49 179

stereogan	0.67 276	0.67 332	0.62 327	0.68 321	0.73 350	0.75 334	0.64 332	0.70 289	0.57 326	0.51 181	0.64 287	1.08 322	0.62 330	0.44 327	0.83 283	0.55 262	0.56 227	0.51 280	0.91 256	0.59 314	0.59 240	0.69 278	0.47 324	0.46 316	0.59 253	0.67 259	1.16 340	0.87 292

castereo	0.47 207	0.36 151	0.35 215	0.34 204	0.26 179	0.26 158	0.17 169	0.56 189	0.29 194	0.60 259	0.45 216	0.68 245	0.22 148	0.20 153	0.52 184	0.58 274	0.61 275	0.39 176	0.92 257	0.36 208	0.96 323	0.76 295	0.19 175	0.24 180	0.54 231	0.64 255	0.57 178	0.58 216

LG-Stereo_Zeroshot	0.66 272	0.37 154	0.23 166	0.51 276	0.74 354	0.89 346	0.49 298	0.62 226	0.26 171	1.60 417	0.31 164	2.57 369	0.26 174	0.22 171	0.46 169	0.48 216	0.58 243	0.45 225	0.93 258	0.37 214	0.63 247	0.71 283	0.19 175	0.23 169	0.58 246	0.49 219	0.89 290	1.91 361

RGC	0.76 302	0.72 339	0.99 368	0.70 322	0.71 348	0.76 337	0.57 315	0.74 312	0.74 345	0.56 226	0.96 346	0.83 286	0.85 347	0.56 354	0.93 313	0.60 281	0.62 283	0.56 309	0.93 258	0.61 328	0.66 258	0.71 283	0.51 343	0.56 337	0.81 324	1.01 338	0.99 315	1.19 330

DeepPrunerF	1.22 349	0.49 249	0.39 246	0.58 296	2.86 414	0.49 267	0.55 310	0.52 163	0.58 329	0.43 130	0.67 302	0.43 140	0.32 231	0.42 321	1.64 374	0.75 324	0.58 243	0.46 238	0.93 258	0.46 267	0.61 242	0.53 229	0.40 313	0.35 269	15.32 437	0.82 301	0.65 214	0.62 233

PS-NSSS	0.60 263	0.81 352	0.44 277	0.89 341	0.54 312	0.71 327	0.63 330	0.64 250	0.38 274	0.64 287	0.41 207	1.52 351	0.47 303	0.41 311	0.59 205	0.42 159	0.52 196	0.45 225	0.94 261	0.42 252	0.44 138	0.29 113	0.36 301	0.34 261	0.63 274	0.69 261	0.70 235	0.80 281

SACVNet	0.62 266	0.53 288	0.51 302	0.55 291	0.57 319	0.52 279	0.60 321	0.69 281	0.56 325	0.67 314	0.54 256	0.59 219	0.37 271	0.41 311	0.71 257	0.60 281	0.64 294	0.57 315	0.95 262	0.64 338	0.67 262	0.78 301	0.36 301	0.47 319	0.75 307	0.77 287	0.84 277	0.84 286

APVNet	0.56 245	0.47 231	0.38 244	0.46 261	0.50 303	0.57 295	0.53 304	0.60 211	0.42 294	0.46 143	0.65 292	0.50 173	0.30 208	0.36 295	0.74 263	0.71 316	0.71 327	0.64 336	0.95 262	0.53 286	0.57 231	0.77 298	0.34 296	0.46 316	0.59 253	0.46 207	0.82 268	0.58 216

raftrobust	0.43 192	0.33 130	0.36 224	0.28 172	0.28 196	0.27 164	0.18 174	0.64 250	0.25 160	0.63 280	0.53 250	0.51 179	0.25 169	0.22 171	0.63 227	0.48 216	0.51 192	0.41 195	0.96 264	0.38 219	0.53 207	0.46 193	0.20 193	0.24 180	0.57 241	0.54 237	0.54 169	0.52 192

raft_robust	0.49 214	0.44 203	0.24 172	0.38 223	0.29 203	0.32 189	0.21 196	0.73 307	0.35 254	0.69 325	0.34 177	0.57 206	0.31 222	0.24 205	0.59 205	0.53 249	0.54 208	0.46 238	0.98 265	0.37 214	0.69 271	0.94 318	0.20 193	0.28 212	0.55 236	0.69 261	0.69 229	0.60 226

ETE_ROB	0.87 321	0.90 364	0.58 318	0.67 318	0.69 341	0.85 341	0.60 321	0.66 263	0.89 361	0.64 287	1.09 355	2.63 372	0.54 317	0.54 349	1.00 330	0.72 318	0.91 359	0.63 332	0.99 266	0.66 341	0.88 307	1.08 329	0.50 335	0.59 342	0.78 316	0.92 316	1.48 377	1.17 328

sCroCo_RVC	0.58 253	0.42 188	0.29 189	0.28 172	0.29 203	0.39 226	0.22 205	0.60 211	0.41 287	0.53 204	0.43 210	0.48 159	0.50 308	0.24 205	0.75 264	0.99 365	0.75 333	0.63 332	1.02 267	0.56 302	1.10 342	1.36 349	0.28 268	0.39 288	0.63 274	0.63 252	0.93 301	0.64 241

dd	0.50 216	0.51 269	0.28 184	0.91 346	0.31 221	0.65 315	0.29 250	0.59 204	0.23 138	0.54 208	0.30 160	0.75 265	0.27 183	0.26 236	0.84 288	0.46 195	0.70 321	0.39 176	1.05 268	0.38 219	0.48 166	0.43 173	0.23 232	0.30 227	0.53 227	0.39 176	0.74 245	0.58 216

AMNet	1.02 339	0.98 373	0.95 364	0.98 352	1.01 370	1.03 354	0.96 367	0.87 349	0.93 365	0.97 381	1.02 351	1.10 325	0.74 341	1.06 393	0.99 329	1.09 377	1.17 376	1.04 392	1.08 269	1.05 382	1.13 344	1.04 327	0.82 374	0.98 384	1.01 362	1.07 348	1.20 346	1.27 335

IPLGR	0.57 251	0.55 292	0.37 235	0.43 249	0.38 263	0.36 213	0.23 219	0.62 226	0.30 205	0.56 226	0.68 305	0.61 226	0.32 231	0.29 261	1.73 381	0.47 207	0.56 227	0.56 309	1.09 270	0.54 292	0.53 207	0.81 306	0.20 193	0.32 242	0.71 292	0.97 330	0.73 243	0.57 211

CSAN	0.93 327	0.83 357	0.75 348	0.86 338	0.82 359	0.73 329	0.61 326	0.97 363	0.94 368	0.94 379	0.73 318	1.96 362	1.56 372	0.49 335	0.98 326	0.63 289	0.74 331	0.66 342	1.09 270	0.71 352	0.78 289	0.63 257	0.53 346	0.76 365	0.98 353	1.49 386	1.21 347	1.63 350

TANstereo	0.55 236	0.41 181	0.35 215	0.40 234	0.39 268	0.45 253	0.21 196	0.52 163	0.30 205	0.54 208	0.37 192	0.38 119	0.38 274	0.41 311	0.84 288	0.73 322	0.66 304	0.78 371	1.10 272	0.89 369	0.62 244	0.54 232	0.93 381	0.32 242	0.34 143	0.45 197	0.99 315	0.53 197

XX-TBD	0.55 236	0.41 181	0.35 215	0.40 234	0.39 268	0.45 253	0.21 196	0.52 163	0.30 205	0.54 208	0.37 192	0.38 119	0.38 274	0.41 311	0.84 288	0.73 322	0.66 304	0.78 371	1.10 272	0.89 369	0.62 244	0.54 232	0.93 381	0.32 242	0.34 143	0.45 197	0.99 315	0.53 197

LMCR-Stereo	0.50 216	0.46 223	0.33 205	0.32 195	0.33 228	0.42 240	0.24 222	0.57 192	0.37 269	0.55 217	0.46 220	0.65 240	0.40 281	0.26 236	0.69 248	0.49 223	0.62 283	0.49 262	1.11 274	0.57 307	0.66 258	0.64 261	0.25 246	0.32 242	0.48 200	0.49 219	0.63 206	0.65 243

iResNetv2_ROB	0.52 225	0.45 211	0.32 202	0.48 265	0.39 268	0.48 265	0.28 242	0.64 250	0.34 247	0.52 191	0.66 295	0.70 253	0.55 319	0.28 253	0.67 243	0.47 207	0.50 181	0.46 238	1.12 275	0.45 261	0.57 231	0.47 199	0.29 275	0.40 292	0.55 236	0.51 229	0.81 265	0.58 216

GANetREF_RVC	0.77 309	0.74 343	0.68 342	0.76 331	0.65 333	0.69 323	0.60 321	0.99 364	0.73 342	0.93 375	0.52 246	1.33 342	0.72 340	0.44 327	0.85 292	0.57 269	0.67 310	0.63 332	1.13 276	0.61 328	0.77 287	0.63 257	0.59 357	0.71 356	0.89 339	0.90 313	1.15 336	0.99 306
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccs_rob	1.25 350	0.79 348	0.64 333	0.86 338	0.60 324	0.89 346	0.83 354	0.99 364	0.51 314	0.77 350	6.27 425	5.90 404	1.10 356	0.51 341	1.08 340	1.10 378	0.68 313	0.66 342	1.15 277	0.70 351	1.56 362	1.66 369	0.50 335	0.54 334	0.69 286	0.78 289	0.86 284	1.20 331

gcap_with_dpt	0.60 263	0.57 305	0.35 215	0.89 341	0.38 263	0.47 261	0.22 205	0.71 293	0.33 240	0.69 325	0.49 227	1.11 327	0.45 296	0.29 261	0.54 188	0.69 309	0.61 275	0.54 299	1.17 278	0.41 244	0.86 304	0.79 303	0.24 241	0.34 261	0.62 266	0.50 224	0.91 294	1.03 310

GCAP-BAT	0.60 263	0.57 305	0.35 215	0.89 341	0.38 263	0.47 261	0.22 205	0.71 293	0.33 240	0.69 325	0.49 227	1.11 327	0.45 296	0.29 261	0.54 188	0.69 309	0.61 275	0.54 299	1.17 278	0.41 244	0.86 304	0.79 303	0.24 241	0.34 261	0.62 266	0.50 224	0.91 294	1.03 310

PMTNet	0.48 211	0.48 245	0.43 268	0.31 193	0.30 213	0.27 164	0.22 205	0.54 175	0.29 194	0.57 232	0.39 202	0.59 219	0.23 155	0.23 186	0.64 233	0.59 279	0.57 236	0.37 168	1.17 278	0.33 183	0.67 262	0.40 154	0.20 193	0.21 143	0.79 319	0.59 246	0.65 214	0.92 298

ADCP+	0.92 324	0.59 310	0.62 327	0.44 256	0.45 288	0.55 290	0.85 355	0.65 258	1.81 399	0.48 155	1.10 357	1.62 355	0.33 237	0.42 321	1.03 334	0.52 245	0.52 196	0.48 252	1.19 281	0.38 219	0.58 236	0.60 248	0.32 291	0.30 227	0.66 281	3.45 422	0.77 254	4.14 402

iResNet_ROB	0.50 216	0.49 249	0.42 263	0.42 244	0.30 213	0.42 240	0.32 260	0.60 211	0.33 240	0.52 191	0.59 265	0.47 155	0.56 321	0.25 224	0.81 277	0.46 195	0.57 236	0.49 262	1.19 281	0.36 208	0.48 166	0.36 138	0.25 246	0.37 283	0.57 241	0.54 237	0.75 248	0.61 228

FADNet-RVC	0.58 253	0.50 264	0.37 235	0.51 276	0.42 282	0.39 226	0.56 312	0.68 273	0.36 258	0.64 287	0.50 236	1.13 331	0.45 296	0.34 286	0.91 308	0.53 249	0.54 208	0.45 225	1.20 283	0.51 282	0.54 211	0.52 226	0.33 294	0.51 328	0.57 241	0.75 279	0.64 210	0.81 283

ADCL	1.27 351	0.82 355	0.64 333	0.60 303	0.53 308	0.73 329	0.91 361	0.75 316	2.78 418	0.68 317	1.01 350	0.86 293	0.50 308	0.50 339	1.27 353	0.64 295	0.66 304	0.57 315	1.20 283	0.60 319	0.98 328	0.88 313	0.50 335	0.47 319	1.60 396	1.50 387	0.88 288	11.30 426

TestStereo_HLe17	0.55 236	0.56 299	0.36 224	0.52 279	0.37 255	0.43 243	0.26 232	0.83 342	0.46 303	0.58 244	0.59 265	0.69 251	0.34 250	0.23 186	0.77 266	0.52 245	0.57 236	0.50 271	1.21 285	0.49 277	0.57 231	0.73 289	0.27 263	0.49 326	0.62 266	0.78 289	0.65 214	0.59 225

GwcNet-ADL	0.97 336	0.83 357	0.81 353	0.91 346	0.68 339	0.70 324	0.53 304	0.77 325	0.50 311	0.72 336	5.46 416	1.20 335	0.65 335	0.46 331	0.81 277	0.95 353	0.72 329	0.56 309	1.26 286	0.71 352	0.67 262	0.78 301	0.59 357	0.56 337	0.79 319	0.98 331	0.85 279	1.75 356

DDF-Stereo	2.07 377	0.43 193	0.28 184	10.45 427	0.48 298	14.62 435	0.70 345	0.72 303	0.29 194	0.66 305	0.48 222	17.48 431	0.59 329	0.26 236	0.55 190	0.56 268	0.60 267	0.45 225	1.27 287	0.38 219	0.83 297	0.77 298	0.25 246	0.24 180	0.45 189	0.45 197	0.91 294	0.67 249

ManiGeoR	0.50 216	0.51 269	0.36 224	0.44 256	0.32 224	0.38 221	0.21 196	0.69 281	0.47 307	0.53 204	0.60 269	0.60 223	0.28 190	0.23 186	0.73 261	0.47 207	0.54 208	0.49 262	1.29 288	0.38 219	0.54 211	0.56 240	0.28 268	0.34 261	0.50 213	0.73 273	0.54 169	0.57 211

HLf10	0.50 216	0.51 269	0.36 224	0.44 256	0.32 224	0.38 221	0.21 196	0.69 281	0.47 307	0.53 204	0.60 269	0.60 223	0.28 190	0.23 186	0.73 261	0.47 207	0.54 208	0.49 262	1.29 288	0.38 219	0.54 211	0.56 240	0.28 268	0.34 261	0.50 213	0.73 273	0.54 169	0.57 211

sAnonymous2	0.58 253	0.41 181	0.31 199	0.29 177	0.29 203	0.45 253	0.29 250	0.71 293	0.41 287	0.48 155	0.53 250	0.51 179	0.43 290	0.23 186	0.86 294	0.84 338	0.70 321	0.67 344	1.34 290	0.60 319	0.83 297	0.98 321	0.30 279	0.35 269	0.62 266	0.72 270	0.72 240	0.73 271

CroCo_RVC	0.58 253	0.41 181	0.31 199	0.29 177	0.29 203	0.45 253	0.29 250	0.71 293	0.41 287	0.48 155	0.53 250	0.51 179	0.43 290	0.23 186	0.86 294	0.84 338	0.70 321	0.67 344	1.34 290	0.60 319	0.83 297	0.98 321	0.30 279	0.35 269	0.62 266	0.72 270	0.72 240	0.73 271

anonymity	3.27 400	0.41 181	1.09 380	0.58 296	0.41 279	0.47 261	0.30 257	0.79 330	0.33 240	0.61 264	69.49 446	0.85 289	0.30 208	0.24 205	0.59 205	1.02 369	0.60 267	0.43 210	1.35 292	0.60 319	0.73 282	1.82 376	0.24 241	0.29 218	1.00 359	1.24 364	1.08 327	1.47 341

RTSC	0.73 289	0.49 249	0.46 283	0.47 263	0.51 306	0.55 290	0.56 312	0.67 266	0.68 339	0.54 208	0.79 325	0.57 206	0.57 325	0.41 311	1.92 390	0.77 328	0.96 366	0.58 320	1.36 293	0.56 302	0.85 303	1.11 331	0.31 286	0.53 333	0.58 246	0.65 257	0.95 305	1.26 334

CC-Net-ROB	0.96 334	1.18 383	0.70 343	1.56 380	1.06 375	1.63 383	1.20 377	0.79 330	0.61 331	0.81 361	0.56 259	3.07 380	0.57 325	0.85 385	0.68 246	0.44 174	0.71 327	0.63 332	1.40 294	0.57 307	0.58 236	0.43 173	1.91 403	0.46 316	0.83 329	0.83 302	0.77 254	1.20 331

GGDA	0.56 245	0.55 292	0.46 283	0.41 239	0.36 246	0.45 253	0.26 232	0.62 226	0.40 280	0.59 252	0.74 319	0.69 251	0.36 265	0.28 253	0.82 280	0.52 245	0.59 258	0.51 280	1.43 295	0.43 256	0.51 186	0.53 229	0.26 256	0.39 288	0.59 253	0.77 287	0.76 251	0.72 267

Anonymous3	0.79 312	0.59 310	0.42 263	0.37 220	0.42 282	0.57 295	0.50 299	0.80 333	0.64 335	0.68 317	0.49 227	1.48 347	0.54 317	0.31 274	1.53 368	1.42 407	0.88 355	0.82 376	1.45 296	0.69 350	1.31 354	1.30 346	0.40 313	0.40 292	0.74 302	0.86 304	1.03 324	0.71 265

EKT-Stereo	0.75 297	0.64 325	0.54 309	0.59 300	0.47 295	0.60 301	0.73 346	0.71 293	0.29 194	0.63 280	0.66 295	0.73 261	0.30 208	0.26 236	0.86 294	1.22 393	0.68 313	0.76 367	1.46 297	0.60 319	1.75 372	1.74 373	0.21 207	0.32 242	0.93 344	0.81 298	1.06 325	0.72 267

DNSM	0.59 260	0.63 322	0.36 224	0.32 195	0.26 179	0.55 290	0.19 185	0.63 242	0.30 205	0.57 232	0.34 177	1.04 319	0.26 174	0.21 162	1.71 377	0.61 286	0.64 294	0.42 204	1.47 298	0.47 273	0.99 329	0.73 289	0.20 193	0.26 199	0.64 277	0.52 231	0.90 292	0.65 243

Reg-Stereo(zero)	0.78 310	0.47 231	0.56 314	0.39 226	0.28 196	0.41 234	0.35 268	0.75 316	0.36 258	0.62 274	6.09 420	0.78 276	0.32 231	0.27 248	0.41 152	0.63 289	0.58 243	0.45 225	1.51 299	0.42 252	0.65 255	0.62 255	0.21 207	0.32 242	0.55 236	0.78 289	1.26 354	1.09 316

FLISNet	0.78 310	0.47 231	0.56 314	0.39 226	0.28 196	0.41 234	0.35 268	0.75 316	0.36 258	0.62 274	6.09 420	0.78 276	0.32 231	0.27 248	0.41 152	0.63 289	0.58 243	0.45 225	1.51 299	0.42 252	0.65 255	0.62 255	0.21 207	0.32 242	0.55 236	0.78 289	1.26 354	1.09 316

iinet-f	0.52 225	0.43 193	0.36 224	0.34 204	0.25 169	0.47 261	0.25 228	0.43 128	0.27 178	0.52 191	0.94 343	0.61 226	0.44 295	0.25 224	1.06 337	0.57 269	0.52 196	0.39 176	1.51 299	0.50 279	0.58 236	0.75 292	0.26 256	0.25 192	0.52 223	0.38 173	0.76 251	0.53 197

TestStereo_HL2	0.55 236	0.57 305	0.45 281	0.43 249	0.35 241	0.43 243	0.26 232	0.60 211	0.40 280	0.58 244	0.76 321	0.71 255	0.35 258	0.27 248	0.83 283	0.53 249	0.59 258	0.51 280	1.53 302	0.43 256	0.50 179	0.55 237	0.27 263	0.36 276	0.57 241	0.71 266	0.74 245	0.69 256

ADCRef	1.01 338	0.65 326	0.48 291	0.39 226	0.47 295	0.65 315	0.68 342	0.61 219	1.08 374	0.52 191	0.64 287	0.75 265	0.43 290	0.38 302	1.56 370	0.72 318	0.61 275	0.59 325	1.53 302	0.58 310	0.66 258	0.71 283	0.50 335	0.43 302	0.75 307	1.25 367	0.82 268	8.96 423

ITSA-stereo	1.12 344	0.72 339	0.59 319	1.20 366	0.84 361	0.64 314	0.64 332	0.95 357	0.78 348	0.84 367	2.54 396	1.39 344	1.23 361	0.81 382	1.20 350	1.01 367	0.83 347	0.67 344	1.56 304	0.62 332	1.08 341	1.46 357	0.56 354	0.71 356	0.95 349	1.27 369	0.99 315	4.08 401

XX-Stereo	9.49 428	0.38 163	0.36 224	0.63 310	0.28 196	0.54 287	0.28 242	0.69 281	0.28 186	0.69 325	6.24 424	1.00 309	0.29 196	0.23 186	0.70 253	1.08 375	0.60 267	0.52 289	1.58 305	0.53 286	0.76 286	0.65 263	0.18 161	0.26 199	233.61 449	0.88 309	1.01 321	1.90 360

SANet	1.61 363	0.91 367	1.10 381	1.04 355	1.05 374	1.25 370	0.77 349	1.76 406	1.81 399	0.77 350	1.24 361	6.63 408	5.08 402	0.83 383	1.56 370	0.77 328	1.24 381	0.90 380	1.58 305	0.82 364	1.05 336	1.00 324	0.90 378	1.27 402	1.32 385	1.93 397	1.88 391	3.10 390

DN	3.88 405	0.39 169	0.36 224	0.58 296	0.32 224	51.06 445	0.32 260	0.64 250	0.32 234	0.50 174	0.56 259	38.15 438	0.23 155	0.26 236	0.60 211	0.71 316	0.57 236	0.46 238	1.59 307	0.40 240	0.69 271	0.66 266	0.32 291	0.32 242	1.15 374	1.04 345	0.86 284	1.56 345

CASS	0.79 312	0.55 292	0.53 305	0.65 315	0.54 312	0.59 299	0.53 304	0.78 329	0.52 315	0.71 333	0.75 320	0.67 243	0.47 303	0.28 253	0.83 283	0.67 305	0.98 367	0.56 309	1.60 308	0.58 310	2.74 390	1.44 354	0.38 308	0.35 269	0.84 333	0.81 298	0.90 292	1.02 309
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet	0.65 270	0.55 292	0.41 260	0.53 284	0.42 282	0.49 267	0.65 337	0.74 312	0.42 294	0.66 305	0.64 287	0.81 280	0.50 308	0.36 295	1.17 349	0.51 236	0.51 192	0.53 293	1.61 309	0.53 286	0.69 271	0.59 244	0.35 300	0.41 296	0.72 295	0.88 309	0.78 260	1.06 314

DNS	0.58 253	0.66 329	0.33 205	0.30 185	0.24 163	0.49 267	0.19 185	0.62 226	0.29 194	0.56 226	0.34 177	0.96 305	0.27 183	0.20 153	1.78 386	0.58 274	0.63 289	0.40 187	1.63 310	0.46 267	1.03 332	0.68 277	0.20 193	0.23 169	0.61 260	0.49 219	0.77 254	0.63 238

HLF11	0.49 214	0.47 231	0.35 215	0.39 226	0.29 203	0.36 213	0.19 185	0.86 348	0.36 258	0.49 168	0.51 242	0.51 179	0.25 169	0.24 205	0.77 266	0.47 207	0.55 219	0.48 252	1.64 311	0.37 214	0.43 129	0.49 206	0.30 279	0.30 227	0.51 218	0.59 246	0.51 153	0.61 228

XQC	1.03 340	0.90 364	0.71 344	0.91 346	0.92 365	0.92 348	0.86 357	1.06 374	0.90 362	0.84 367	1.11 360	1.03 315	1.30 367	0.71 376	2.04 393	0.95 353	0.87 351	0.67 344	1.64 311	0.78 357	1.00 330	1.67 370	0.62 360	0.73 360	1.09 369	1.47 382	1.26 354	0.97 303

iRaft-Stereo_20w	1.06 341	0.49 249	1.34 396	1.18 364	0.46 291	0.78 338	0.46 292	0.76 320	0.37 269	0.74 341	6.16 423	0.84 288	0.29 196	0.26 236	0.81 277	0.97 358	0.59 258	0.44 215	1.72 313	0.61 328	1.04 334	1.56 364	0.21 207	0.25 192	0.92 343	1.31 373	1.45 375	2.71 381

DN-CSS_ROB	0.52 225	0.43 193	0.46 283	0.41 239	0.40 273	0.34 204	0.22 205	0.69 281	0.34 247	0.59 252	0.79 325	0.66 241	0.47 303	0.24 205	0.63 227	0.40 151	0.58 243	0.43 210	1.74 314	0.38 219	0.63 247	0.38 145	0.31 286	0.47 319	0.53 227	0.43 187	0.66 221	0.54 204

TestStereo_HL3	0.95 330	0.72 339	0.43 268	0.52 279	0.37 255	0.70 324	0.50 299	0.77 325	0.46 303	0.65 293	1.31 366	2.45 368	0.74 341	0.26 236	0.95 319	1.18 388	1.44 388	0.48 252	1.76 315	0.46 267	1.07 340	4.07 407	0.30 279	0.36 276	0.60 258	0.94 320	1.15 336	0.86 289

DAS	0.95 330	0.61 317	0.48 291	0.78 334	0.61 325	0.68 321	0.59 317	0.84 345	0.93 365	0.65 293	1.58 378	1.66 356	1.06 352	0.34 286	0.95 319	0.92 348	0.92 361	0.73 360	1.77 316	1.03 380	1.73 370	1.11 331	0.47 324	0.92 378	0.93 344	1.00 335	1.39 367	0.96 300

SepStereo	0.95 330	0.61 317	0.48 291	0.78 334	0.61 325	0.68 321	0.59 317	0.84 345	0.93 365	0.65 293	1.58 378	1.66 356	1.06 352	0.34 286	0.95 319	0.92 348	0.92 361	0.73 360	1.77 316	1.03 380	1.73 370	1.11 331	0.47 324	0.92 378	0.93 344	1.00 335	1.39 367	0.96 300

AnyNet_C32	1.64 364	0.65 326	0.74 347	0.67 318	0.73 350	0.86 344	1.14 372	0.95 357	3.12 421	0.75 345	1.53 377	0.94 299	0.64 334	0.67 372	1.83 387	1.11 380	1.06 374	0.95 387	1.78 318	0.76 355	1.76 373	1.71 371	0.66 362	0.85 375	1.13 372	2.68 411	1.17 342	13.55 428

HLf8	0.56 245	0.51 269	0.36 224	0.47 263	0.36 246	0.38 221	0.24 222	0.89 353	0.39 277	0.53 204	0.69 306	0.63 236	0.33 237	0.24 205	0.88 302	0.51 236	0.58 243	0.49 262	1.83 319	0.45 261	0.54 211	0.61 253	0.29 275	0.40 292	0.54 231	0.78 289	0.68 225	0.62 233

WQFJA1++	13.32 431	0.37 154	0.25 174	123.26 448	0.29 203	112.03 448	109.42 448	0.56 189	0.25 160	0.65 293	0.49 227	1.70 358	1.51 370	0.23 186	0.43 163	0.60 281	0.53 205	0.41 195	1.83 319	0.31 170	0.53 207	0.51 219	0.22 221	0.20 138	0.52 223	0.76 282	0.88 288	0.91 296

FAT-Stereo	1.57 361	0.78 346	1.44 398	1.10 357	1.32 388	1.05 357	0.87 358	1.28 381	0.86 356	1.21 395	5.46 416	3.07 380	1.28 364	0.66 370	1.73 381	1.34 395	0.89 357	0.94 386	1.83 319	1.08 383	2.02 377	3.90 406	0.71 363	0.98 384	0.86 337	1.21 362	1.42 373	3.03 388

GANet-ADL	0.70 285	0.59 310	0.52 303	0.60 303	0.57 319	0.61 305	0.46 292	0.68 273	0.52 315	0.65 293	0.67 302	0.76 272	0.43 290	0.39 303	1.08 340	0.79 335	0.68 313	0.52 289	1.84 322	0.64 338	0.66 258	0.86 311	0.42 318	0.43 302	0.70 289	0.87 307	0.97 311	0.89 295

TRStereo	0.75 297	0.83 357	1.19 383	0.56 292	0.34 237	1.42 377	0.48 295	0.68 273	0.28 186	0.65 293	0.46 220	1.10 325	0.27 183	0.22 171	0.70 253	0.85 340	0.57 236	0.48 252	1.85 323	0.50 279	0.73 282	0.87 312	0.18 161	0.27 203	0.78 316	1.22 363	1.78 389	1.09 316

dad	0.89 323	0.57 305	0.37 235	1.42 375	0.65 333	0.75 334	2.23 394	1.43 390	0.36 258	0.93 375	0.38 195	0.85 289	0.76 343	0.32 281	0.97 325	0.52 245	0.78 337	0.45 225	1.87 324	0.41 244	0.74 284	0.41 158	0.30 279	0.47 319	1.15 374	0.47 209	2.64 411	1.96 362

TestStereo-Hl	0.66 272	0.55 292	0.55 312	0.39 226	0.38 263	0.49 267	0.33 264	0.70 289	0.50 311	0.64 287	0.87 337	0.78 276	0.39 277	0.25 224	0.90 306	0.75 324	0.62 283	0.56 309	1.93 325	0.51 282	0.67 262	1.38 352	0.26 256	0.45 313	0.59 253	0.76 282	0.89 290	0.88 294

GEStereo_RVC	0.71 287	0.59 310	0.40 251	0.54 288	0.50 303	0.61 305	0.51 301	0.71 293	0.41 287	0.59 252	0.51 242	0.76 272	0.46 301	0.39 303	0.96 323	0.92 348	0.78 337	0.75 364	1.94 326	0.62 332	0.80 292	1.37 350	0.31 286	0.52 330	0.61 260	0.63 252	0.86 284	1.12 323

DDVS	2.32 379	0.70 336	0.82 355	0.70 322	0.74 354	0.73 329	0.59 317	1.09 376	0.88 358	0.80 358	34.26 442	3.93 393	1.16 359	0.52 345	1.09 342	1.35 398	0.73 330	0.65 340	1.95 327	0.95 372	1.67 368	2.27 384	0.48 329	0.56 337	0.69 286	0.84 303	1.21 347	1.35 337

SHD	0.97 336	0.56 299	0.73 346	0.75 328	0.69 341	0.66 318	0.61 326	0.99 364	0.94 368	0.77 350	1.00 349	0.94 299	1.29 365	0.54 349	2.21 403	0.98 361	0.95 364	0.70 354	2.01 328	0.80 359	1.12 343	1.71 371	0.47 324	0.77 368	0.91 341	1.01 338	0.91 294	1.22 333

PSMNet-ADL	0.96 334	0.62 320	0.66 337	0.67 318	0.70 347	0.66 318	0.58 316	0.74 312	0.60 330	0.85 369	5.03 413	0.95 303	1.26 363	0.45 329	0.89 304	1.03 370	0.68 313	0.54 299	2.03 329	0.68 347	0.84 301	0.79 303	0.54 350	0.47 319	0.73 300	0.95 322	1.32 360	0.63 238

DCVSM-stereo	1.13 345	0.66 329	0.79 351	0.89 341	0.65 333	1.15 363	0.73 346	0.95 357	0.82 354	1.04 385	4.18 407	3.75 391	1.45 368	0.49 335	0.83 283	0.86 341	0.69 319	0.60 328	2.08 330	0.87 368	1.06 338	0.77 298	0.84 375	0.72 359	0.74 302	0.89 311	0.98 314	1.09 316

R-Stereo Train	0.66 272	0.55 292	0.43 268	0.48 265	0.36 246	0.50 273	0.18 174	0.62 226	0.31 225	0.68 317	0.62 283	0.72 258	0.34 250	0.25 224	0.69 248	0.89 343	0.66 304	0.51 280	2.12 331	0.46 267	0.94 319	1.49 360	0.22 221	0.36 276	0.71 292	0.96 325	0.77 254	1.10 320

RAFT-Stereo	0.66 272	0.55 292	0.43 268	0.48 265	0.36 246	0.50 273	0.18 174	0.62 226	0.31 225	0.68 317	0.62 283	0.72 258	0.34 250	0.25 224	0.69 248	0.89 343	0.66 304	0.51 280	2.12 331	0.46 267	0.94 319	1.49 360	0.22 221	0.36 276	0.71 292	0.96 325	0.77 254	1.10 320
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Any-RAFT	0.69 282	0.47 231	0.85 357	0.53 284	0.40 273	0.38 221	0.27 237	0.64 250	0.32 234	0.57 232	0.76 321	0.86 293	0.24 163	0.22 171	0.57 196	0.76 326	0.60 267	0.45 225	2.19 333	0.45 261	1.20 347	0.71 283	0.22 221	0.31 236	0.99 356	1.24 364	0.73 243	1.65 352

S-Stereo	1.54 359	0.81 352	0.83 356	1.15 361	1.16 381	1.29 372	1.56 383	1.02 369	1.09 375	1.25 398	4.20 408	4.10 396	1.10 356	0.66 370	2.16 400	1.63 412	0.90 358	1.05 393	2.20 334	1.10 385	1.26 351	3.12 397	1.31 398	1.17 399	0.84 333	1.18 359	1.21 347	2.18 367

test-1	0.84 316	0.34 134	0.50 297	0.37 220	0.40 273	0.60 301	0.37 275	0.73 307	0.38 274	0.68 317	0.71 308	1.08 322	0.40 281	0.25 224	0.79 272	0.91 347	0.63 289	0.58 320	2.22 335	0.58 310	1.17 346	3.78 405	0.22 221	0.36 276	0.81 324	1.15 357	1.10 332	1.59 347

GES	0.59 260	0.52 281	0.37 235	0.39 226	0.40 273	0.53 283	0.37 275	0.59 204	0.40 280	0.56 226	0.60 269	0.50 173	0.30 208	0.41 311	0.98 326	0.63 289	0.67 310	0.55 307	2.28 336	0.56 302	0.70 276	0.56 240	0.31 286	0.42 299	0.48 200	0.48 214	0.65 214	0.68 254

G4	0.53 228	0.62 320	0.18 116	1.49 379	0.24 163	1.37 375	0.21 196	0.49 148	0.23 138	0.46 143	0.24 127	0.95 303	0.21 140	0.22 171	0.30 109	0.36 129	0.49 175	0.31 125	2.29 337	0.24 125	0.77 287	0.45 184	0.73 366	0.18 118	0.33 139	0.28 115	0.40 121	0.33 123

DDUNet	1.38 355	2.18 397	0.79 351	2.67 392	2.43 404	2.57 392	2.52 395	0.80 333	0.84 355	0.63 280	0.94 343	1.57 354	0.45 296	2.65 409	0.94 317	0.78 331	1.99 401	0.75 364	2.31 338	0.91 371	1.16 345	0.97 320	2.71 407	0.56 337	0.72 295	0.71 266	0.97 311	0.85 287

UDG	1.35 354	2.24 399	0.81 353	2.58 389	2.45 405	2.48 391	2.57 396	0.76 320	0.86 356	0.77 350	1.08 354	1.51 349	0.56 321	2.59 405	1.06 337	0.69 309	1.89 399	0.80 375	2.31 338	0.97 375	1.24 350	0.98 321	1.43 399	0.62 347	0.74 302	0.81 298	0.95 305	0.81 283

RTS	1.09 342	0.59 310	0.59 319	0.60 303	0.58 322	0.96 349	0.90 359	0.80 333	0.88 358	0.59 252	0.71 308	1.28 338	0.62 330	0.51 341	2.04 393	0.98 361	1.19 377	0.77 369	2.33 340	0.85 366	0.96 323	1.16 337	0.49 331	0.65 352	1.23 377	4.43 425	1.15 336	1.45 339

RTSA	1.09 342	0.59 310	0.59 319	0.60 303	0.58 322	0.96 349	0.90 359	0.80 333	0.88 358	0.59 252	0.71 308	1.28 338	0.62 330	0.51 341	2.04 393	0.98 361	1.19 377	0.77 369	2.33 340	0.85 366	0.96 323	1.16 337	0.49 331	0.65 352	1.23 377	4.43 425	1.15 336	1.45 339

PWC_ROB	1.18 347	0.70 336	1.06 376	0.60 303	0.71 348	0.70 324	0.98 368	0.83 342	1.55 394	0.76 348	1.40 373	1.00 309	2.46 389	0.57 359	2.17 401	0.99 365	1.15 375	0.90 380	2.37 342	0.95 372	1.63 366	2.05 379	0.44 320	0.98 384	0.81 324	0.80 296	1.24 352	2.15 366

HH	0.84 316	0.34 134	0.99 368	0.42 244	0.36 246	0.51 276	0.42 286	0.69 281	0.34 247	0.65 293	0.38 195	1.03 315	0.26 174	0.28 253	0.66 237	1.37 401	0.61 275	0.53 293	2.39 343	0.60 319	3.55 409	1.64 367	0.25 246	0.33 257	0.83 329	1.05 346	1.09 329	1.12 323

HanStereo	0.84 316	0.34 134	0.99 368	0.42 244	0.36 246	0.51 276	0.42 286	0.69 281	0.34 247	0.65 293	0.38 195	1.03 315	0.26 174	0.28 253	0.66 237	1.37 401	0.61 275	0.53 293	2.39 343	0.60 319	3.55 409	1.64 367	0.25 246	0.33 257	0.83 329	1.05 346	1.09 329	1.12 323

CBMV	1.15 346	0.84 361	0.60 324	0.85 337	0.76 357	0.73 329	0.48 295	0.87 349	0.80 350	0.81 361	0.61 278	2.86 375	0.81 345	0.52 345	1.31 356	1.17 387	0.91 359	0.74 362	2.40 345	0.66 341	1.57 363	0.76 295	0.48 329	1.06 389	0.99 356	1.09 350	2.25 397	4.25 403
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PVD	1.47 356	1.04 377	1.44 398	1.10 357	1.09 379	1.19 365	1.07 371	1.91 410	2.05 404	0.79 357	1.49 376	1.54 352	1.91 379	0.89 388	2.26 407	1.35 398	1.39 384	1.09 397	2.41 346	1.14 388	1.51 361	1.98 378	0.79 370	1.08 392	1.49 393	1.82 395	1.67 384	2.10 364

MLCV	0.70 285	0.49 249	0.53 305	0.73 327	0.50 303	0.65 315	0.43 288	0.81 338	0.41 287	0.71 333	0.88 338	1.01 313	0.81 345	0.28 253	0.92 311	0.43 168	0.65 301	0.52 289	2.47 347	0.45 261	0.55 216	0.72 287	0.39 312	0.54 334	0.69 286	0.80 296	0.83 275	0.72 267

zero-FE	9.08 427	0.42 188	0.28 184	61.19 446	0.56 316	106.36 447	1.24 378	0.72 303	0.30 205	0.66 305	0.56 259	61.54 445	0.66 336	0.25 224	0.59 205	0.53 249	0.60 267	0.47 246	2.54 348	0.38 219	1.35 357	0.96 319	0.25 246	0.24 180	0.45 189	0.44 191	0.91 294	0.66 245

IGEV-FE	0.94 328	0.47 231	1.24 388	1.15 361	0.46 291	0.60 301	0.65 337	0.81 338	0.36 258	0.67 314	1.75 385	0.94 299	0.30 208	0.26 236	0.66 237	1.14 382	0.60 267	0.48 252	2.55 349	0.63 336	2.19 380	2.33 385	0.21 207	0.37 283	1.00 359	1.03 343	1.17 342	1.48 343

IGEV_Zeroshot_test	0.95 330	0.47 231	1.24 388	1.15 361	0.46 291	0.60 301	0.65 337	0.81 338	0.36 258	0.66 305	1.86 389	0.94 299	0.30 208	0.26 236	0.66 237	1.14 382	0.60 267	0.48 252	2.56 350	0.63 336	2.23 382	2.36 386	0.21 207	0.37 283	1.00 359	1.03 343	1.17 342	1.48 343

SAMSARA	1.50 357	0.79 348	1.00 372	0.93 349	0.88 363	0.86 344	0.93 363	1.57 397	1.25 381	0.96 380	1.09 355	1.27 336	2.59 390	0.83 383	2.58 417	1.19 391	1.04 370	0.91 383	2.56 350	0.99 378	1.77 374	2.23 383	0.56 354	0.98 384	2.63 407	2.81 412	2.62 410	2.56 379

test_1	0.55 236	0.37 154	0.37 235	0.34 204	0.33 228	0.33 196	0.22 205	0.66 263	0.27 178	0.62 274	0.34 177	0.90 296	0.31 222	0.21 162	0.61 218	0.44 174	0.55 219	0.42 204	2.58 352	0.38 219	0.56 221	1.38 352	0.16 131	0.29 218	0.48 200	0.38 173	0.69 229	0.54 204

test-3	0.55 236	0.37 154	0.37 235	0.34 204	0.33 228	0.33 196	0.22 205	0.65 258	0.27 178	0.61 264	0.34 177	0.90 296	0.31 222	0.21 162	0.60 211	0.44 174	0.55 219	0.42 204	2.59 353	0.38 219	0.56 221	1.37 350	0.16 131	0.29 218	0.48 200	0.38 173	0.69 229	0.54 204

AIO-Stereo-zeroshot	1.21 348	0.49 249	1.28 393	0.75 328	0.41 279	1.04 356	0.67 340	0.77 325	0.52 315	0.78 354	5.67 419	1.03 315	0.35 258	0.26 236	0.86 294	1.39 405	0.68 313	0.70 354	2.61 354	0.64 338	2.89 394	2.21 382	0.19 175	0.43 302	1.03 365	1.15 357	1.35 363	2.41 375

G2	0.65 270	0.97 371	0.19 122	2.38 387	0.29 203	2.24 390	0.28 242	0.59 204	0.22 129	0.52 191	0.26 138	0.99 308	0.22 148	0.26 236	0.33 120	0.35 122	0.64 294	0.32 132	2.63 355	0.22 109	0.67 262	0.45 184	1.15 386	0.19 124	0.32 134	0.26 108	0.37 110	0.29 106

test_3	0.56 245	0.38 163	0.36 224	0.34 204	0.33 228	0.33 196	0.21 196	0.68 273	0.29 194	0.65 293	0.33 173	0.92 298	0.35 258	0.21 162	0.60 211	0.44 174	0.56 227	0.45 225	2.68 356	0.39 235	0.55 216	1.35 348	0.15 124	0.32 242	0.51 218	0.47 209	0.67 222	0.50 187

MADNet+	1.96 375	1.18 383	1.26 391	1.45 376	1.28 385	1.10 360	2.21 392	1.88 408	1.41 389	1.33 403	1.32 368	2.29 366	2.23 382	1.25 398	4.58 425	1.87 418	2.55 411	1.13 401	2.73 357	1.63 410	3.69 412	3.33 400	1.26 390	2.09 426	1.93 401	1.47 382	1.59 381	2.77 382

ADCMid	1.56 360	0.92 368	0.99 368	0.70 322	0.86 362	1.05 357	1.37 381	1.29 382	1.77 398	0.75 345	1.75 385	1.27 336	1.48 369	0.69 374	2.18 402	1.07 374	0.98 367	0.79 373	2.74 358	0.80 359	1.31 354	1.74 373	1.06 385	0.70 355	1.01 362	1.53 388	1.02 322	10.33 424

GOStereo-base	0.75 297	1.30 389	0.22 160	2.69 393	0.31 221	2.57 392	0.35 268	0.79 330	0.23 138	0.56 226	0.29 153	1.43 346	0.24 163	0.35 292	0.38 134	0.34 120	0.75 333	0.35 156	2.75 359	0.23 117	0.91 312	0.45 184	1.24 389	0.19 124	0.30 114	0.25 103	0.36 105	0.27 98

MFN_U_SF_DS_RVC	1.33 352	0.90 364	0.63 331	1.27 369	0.90 364	1.21 367	2.21 392	1.27 379	1.18 379	1.00 383	0.91 341	1.80 361	1.16 359	1.07 394	1.48 366	0.77 328	0.70 321	0.58 320	2.75 359	0.67 345	1.39 358	2.93 394	0.85 377	0.73 360	1.47 391	1.68 392	1.33 361	2.96 386

G-Net	1.86 371	1.00 375	1.28 393	0.89 341	0.93 366	1.10 360	0.77 349	1.63 399	2.07 405	0.99 382	2.89 399	7.30 414	1.67 376	0.55 352	1.45 362	1.75 415	1.04 370	0.93 385	2.87 361	2.72 426	1.89 376	1.47 358	0.80 372	1.02 388	1.06 366	1.71 393	2.82 414	5.60 410

MSMDNet	0.73 289	0.52 281	0.48 291	0.35 214	0.34 237	0.45 253	0.33 264	0.69 281	0.30 205	0.63 280	0.60 269	0.71 255	0.35 258	0.23 186	0.78 268	1.05 372	0.63 289	0.50 271	2.88 362	0.81 363	1.59 364	1.80 375	0.23 232	0.29 218	0.74 302	0.89 311	0.85 279	0.76 276

RAFT-Test	0.72 288	0.50 264	0.46 283	0.52 279	0.34 237	0.41 234	0.29 250	0.73 307	0.30 205	0.62 274	0.72 313	0.68 245	0.31 222	0.22 171	0.71 257	1.03 370	0.62 283	0.50 271	2.89 363	0.66 341	1.72 369	1.14 336	0.23 232	0.29 218	0.80 323	0.96 325	0.95 305	0.91 296

cross-raft	0.73 289	0.56 299	0.46 283	0.43 249	0.33 228	0.40 232	0.27 237	0.73 307	0.33 240	0.65 293	0.60 269	0.74 264	0.30 208	0.23 186	0.76 265	0.96 356	0.63 289	0.48 252	2.91 364	0.59 314	1.81 375	1.31 347	0.22 221	0.32 242	0.82 327	0.94 320	0.93 301	1.01 308

G3	0.73 289	1.21 386	0.25 174	2.41 388	0.31 221	2.15 389	0.31 259	0.65 258	0.28 186	0.58 244	0.28 147	1.31 340	0.29 196	0.39 303	0.35 128	0.38 139	0.64 294	0.36 162	2.92 365	0.26 143	0.86 304	0.51 219	1.29 397	0.20 138	0.38 163	0.30 123	0.40 121	0.36 134

EAI-Stereo	0.75 297	0.49 249	0.50 297	0.51 276	0.46 291	0.56 294	0.60 321	0.73 307	0.32 234	0.63 280	0.72 313	0.82 282	0.26 174	0.24 205	1.05 335	0.96 356	0.60 267	0.49 262	3.00 366	0.62 332	0.82 295	1.13 334	0.19 175	0.31 236	0.78 316	0.70 265	1.55 379	1.17 328

model_zeroshot	0.80 315	0.46 223	0.42 263	0.42 244	0.39 268	0.43 243	0.27 237	0.72 303	0.36 258	0.64 287	0.66 295	0.97 306	0.29 196	0.24 205	1.05 335	0.92 348	0.69 319	0.54 299	3.03 367	0.73 354	1.21 348	1.20 341	0.22 221	0.38 286	0.84 333	1.14 356	1.08 327	2.21 369

AnyNet_C01	2.06 376	1.08 380	1.06 376	1.14 360	1.08 377	1.01 352	2.69 397	1.69 404	2.66 415	1.21 395	1.67 382	2.90 377	2.60 391	0.95 391	3.65 421	4.02 428	2.09 403	2.21 428	3.08 368	1.56 407	3.30 406	2.89 393	1.26 390	1.15 397	1.80 399	1.43 380	1.51 378	3.90 399

ADCS	1.88 372	1.06 378	0.98 367	0.93 349	1.10 380	1.09 359	1.14 372	1.27 379	2.49 412	0.89 373	1.36 371	1.51 349	2.92 394	0.86 386	3.30 420	2.26 421	1.46 389	1.26 406	3.10 369	1.29 397	2.48 386	2.88 392	0.80 372	1.10 393	1.33 387	4.48 427	1.41 372	6.08 413

MSKI-zero shot	0.84 316	0.49 249	0.43 268	0.41 239	0.35 241	0.46 260	0.32 260	0.76 320	0.30 205	0.65 293	0.92 342	0.83 286	0.32 231	0.22 171	0.62 223	1.08 375	0.64 294	0.47 246	3.14 370	0.61 328	2.23 382	1.58 365	0.20 193	0.38 286	0.96 351	1.47 382	1.24 352	1.60 348

FADNet_RVC	0.92 324	0.69 335	0.55 312	0.88 340	0.75 356	0.54 287	0.51 301	0.77 325	0.54 319	0.70 330	0.96 346	1.36 343	1.06 352	0.54 349	1.85 388	0.64 295	0.80 342	0.90 380	3.34 371	0.76 355	1.00 330	1.13 334	0.37 306	0.60 344	0.66 281	0.87 307	0.97 311	1.14 326

MyStereo04	0.68 281	0.52 281	0.57 316	0.44 256	0.37 255	0.35 210	0.26 232	0.68 273	0.45 299	0.62 274	0.45 216	0.68 245	0.34 250	0.25 224	1.00 330	0.68 308	0.56 227	0.53 293	3.39 372	0.56 302	0.92 313	0.64 261	0.27 263	0.41 296	0.77 314	0.92 316	0.96 308	0.66 245

MFMNet_re	1.51 358	1.18 383	1.12 382	1.29 370	1.16 381	1.63 383	1.32 380	1.30 384	1.63 395	1.14 391	1.38 372	2.64 373	1.63 375	0.90 389	2.27 408	1.35 398	1.58 390	1.32 412	3.69 373	1.24 395	2.10 378	1.26 345	1.16 387	1.24 401	1.11 370	1.02 342	1.59 381	1.60 348

MDST_ROB	3.33 401	2.32 401	0.75 348	3.90 411	1.47 393	2.61 394	1.00 369	1.12 378	0.72 341	0.78 354	0.67 302	1.54 352	25.37 430	0.34 286	2.11 399	0.53 249	0.65 301	0.48 252	3.69 373	0.58 310	0.88 307	0.59 244	0.58 356	0.68 354	7.85 432	3.03 416	17.15 437	8.63 422

ELAS_RVC	3.22 398	2.01 396	1.85 406	2.66 391	2.07 398	5.08 422	2.06 389	2.41 417	1.89 401	1.74 421	4.78 410	8.00 415	8.02 415	0.74 378	2.38 413	0.81 336	1.75 396	1.14 402	3.97 375	1.27 396	4.64 422	7.61 426	1.26 390	1.74 420	6.58 429	3.21 418	3.39 418	3.80 398
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	1.66 365	0.80 351	0.52 303	1.19 365	1.01 370	1.21 367	0.93 363	0.96 362	0.54 319	0.74 341	2.66 398	3.98 395	5.06 401	0.31 274	1.65 376	1.40 406	1.20 379	0.91 383	3.99 376	0.95 372	4.45 419	1.02 326	0.90 378	0.90 377	1.07 367	1.01 338	2.43 404	3.03 388

ADCPNet	2.08 378	0.77 344	0.87 359	0.83 336	1.21 383	0.85 341	1.59 384	1.02 369	1.35 386	0.83 366	1.97 390	1.01 313	7.76 414	0.75 379	2.35 412	1.16 386	0.95 364	0.71 356	4.05 377	0.97 375	1.30 353	1.61 366	0.72 364	0.76 365	1.52 394	1.96 400	1.21 347	16.04 431

iResNet	0.92 324	0.56 299	0.62 327	0.72 325	0.68 339	0.96 349	0.55 310	0.95 357	0.57 326	0.67 314	0.82 335	1.41 345	1.51 370	0.31 274	1.49 367	0.66 304	0.75 333	0.67 344	4.08 378	0.68 347	0.72 279	0.63 257	0.41 315	0.83 372	0.72 295	0.91 315	1.02 322	0.87 292

ELAS	3.38 402	2.19 398	1.79 404	2.99 398	2.37 402	3.32 399	2.09 391	2.60 420	2.85 419	1.28 400	4.85 412	8.61 417	8.02 415	0.76 380	2.90 418	0.81 336	1.80 397	1.10 398	4.19 379	1.10 385	4.53 420	7.86 427	1.26 390	1.63 415	7.08 430	4.79 428	3.66 423	4.87 405
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	7.85 420	5.29 431	6.07 434	3.75 410	5.00 429	6.95 431	10.20 432	4.64 431	3.42 422	2.92 431	2.39 395	6.71 409	2.25 384	7.15 434	10.26 430	7.34 432	8.59 426	7.11 433	4.82 380	4.08 430	10.76 436	9.27 431	7.85 436	3.34 433	10.96 433	24.25 440	11.90 434	24.57 435

WAO-6	2.71 389	2.26 400	1.57 401	3.00 399	2.25 400	3.01 396	3.02 402	1.77 407	2.35 407	1.52 413	1.62 380	3.94 394	5.12 403	2.64 408	2.22 404	1.38 403	2.65 412	1.36 413	4.86 381	1.54 406	2.76 392	4.79 413	2.70 406	1.73 419	2.71 409	2.59 410	2.68 412	5.02 407

DGSMNet	2.66 388	0.96 369	1.36 397	1.03 354	0.99 369	1.12 362	1.05 370	1.36 387	0.94 368	2.15 426	13.54 437	1.71 359	1.85 377	0.93 390	2.50 416	3.85 427	5.34 420	1.61 419	5.07 382	1.68 412	7.04 428	8.02 429	0.96 384	1.19 400	1.01 362	1.33 376	1.40 371	1.88 357

DF	0.73 289	0.48 245	0.50 297	0.43 249	0.25 169	0.54 287	0.22 205	0.71 293	0.30 205	0.60 259	0.49 227	1.11 327	0.24 163	0.21 162	0.60 211	0.78 331	0.57 236	0.50 271	5.31 383	0.49 277	0.83 297	0.76 295	0.23 232	0.27 203	0.62 266	0.68 260	1.14 335	0.96 300

JetBlue	6.09 416	3.85 424	3.31 427	5.99 418	4.13 427	6.22 428	7.94 425	3.42 426	2.89 420	1.47 408	1.46 374	8.10 416	1.90 378	5.39 430	11.86 433	3.22 424	3.30 417	2.99 429	5.32 384	2.40 422	9.74 432	10.03 435	4.93 425	2.18 428	7.39 431	17.16 436	3.72 425	24.15 434

CBMV_ROB	1.71 368	0.79 348	0.65 336	1.35 372	1.07 376	1.01 352	0.74 348	1.01 368	0.54 319	0.72 336	0.81 330	9.80 423	5.90 408	0.57 359	1.42 361	0.69 309	0.80 342	0.58 320	5.38 385	1.22 393	0.95 322	0.55 237	0.53 346	0.62 347	1.22 376	1.45 381	2.72 413	2.94 385

edge stereo	1.82 370	1.16 382	2.22 411	1.46 377	1.28 385	1.58 381	1.38 382	1.67 403	1.30 383	1.20 394	3.42 404	4.33 398	2.26 385	0.80 381	1.41 360	1.46 408	1.05 372	0.83 379	5.42 386	0.97 375	1.34 356	3.76 403	0.95 383	0.88 376	1.26 383	1.20 360	1.70 386	2.91 384

RainbowNet	2.32 379	2.93 410	1.87 407	3.34 406	2.57 408	3.50 400	3.49 408	1.29 382	0.92 363	1.53 414	0.89 339	3.18 382	2.31 386	2.94 412	1.30 355	0.90 345	1.61 393	1.00 388	5.61 387	1.51 402	2.82 393	4.18 409	4.25 413	0.97 382	1.32 385	1.58 389	1.71 387	3.00 387

MonStereo1	2.61 385	2.91 409	1.70 403	3.94 412	3.77 425	3.57 404	3.72 413	1.55 395	1.64 396	1.43 407	1.63 381	4.85 401	5.63 406	2.99 414	1.35 358	0.90 345	1.99 401	1.31 409	5.93 388	1.75 414	2.96 396	1.93 377	4.83 421	0.93 381	1.31 384	1.08 349	2.49 407	2.38 373

Dean	2.84 393	3.23 417	1.81 405	6.04 419	3.38 424	3.63 406	3.67 411	1.88 408	1.97 403	1.47 408	1.30 365	3.69 390	4.10 398	2.97 413	1.45 362	0.97 358	2.41 409	1.29 407	5.94 389	1.74 413	3.20 402	4.23 410	4.79 420	1.55 412	2.65 408	2.27 406	2.56 408	2.64 380

IMH-64-1	2.92 394	2.70 404	2.36 414	3.23 402	2.71 410	3.70 407	4.05 415	1.66 400	2.48 410	1.13 388	1.26 363	3.60 388	6.29 410	3.59 418	2.28 409	1.15 384	2.20 405	1.31 409	6.02 390	1.52 404	3.03 398	5.48 416	4.83 421	1.40 407	2.83 411	2.02 401	2.34 400	3.64 395

IMH-64	2.92 394	2.70 404	2.36 414	3.23 402	2.71 410	3.70 407	4.05 415	1.66 400	2.48 410	1.13 388	1.26 363	3.60 388	6.29 410	3.59 418	2.28 409	1.15 384	2.20 405	1.31 409	6.02 390	1.52 404	3.03 398	5.48 416	4.83 421	1.40 407	2.83 411	2.02 401	2.34 400	3.64 395

FBW_ROB	1.34 353	1.42 391	1.08 379	2.01 386	1.42 391	1.37 375	1.63 385	0.99 364	0.70 340	0.72 336	1.02 351	2.05 365	0.91 350	1.47 400	1.24 352	0.60 281	0.88 355	0.65 340	6.08 392	0.59 314	1.06 338	0.81 306	1.48 400	1.12 395	0.99 356	1.20 360	0.99 315	1.66 353

MSC_U_SF_DS_RVC	1.67 366	1.25 387	1.05 374	1.56 380	1.08 377	1.20 366	3.18 404	1.50 393	2.10 406	1.30 402	0.98 348	1.50 348	1.04 351	1.66 401	1.71 377	1.18 388	0.84 348	1.01 389	6.24 393	1.15 391	1.43 359	3.23 399	1.19 388	1.14 396	1.52 394	1.29 371	1.09 329	2.78 383

IMH	3.24 399	2.76 408	2.37 416	3.26 404	2.74 412	3.73 410	4.10 417	1.72 405	2.58 413	1.17 393	1.24 361	3.92 392	10.58 417	6.80 433	1.57 372	1.11 380	2.25 407	1.30 408	6.28 394	1.56 407	2.97 397	4.14 408	4.90 424	1.45 411	3.01 415	2.36 407	2.47 406	5.19 409

MaskLacGwcNet_RVC	8.29 423	0.65 326	1.07 378	0.94 351	0.83 360	0.81 339	1.27 379	0.85 347	0.73 342	0.93 375	6.13 422	180.62 447	2.17 381	1.33 399	1.22 351	1.01 367	0.93 363	1.06 394	6.32 395	0.79 358	3.32 407	3.77 404	0.55 352	0.76 365	0.95 349	1.34 378	1.19 345	2.42 376

MFN_U_SF_RVC	1.68 367	1.06 378	0.88 360	1.25 368	1.01 370	1.53 380	2.07 390	1.38 389	1.17 378	1.51 411	2.95 400	2.00 364	1.57 373	2.05 403	2.38 413	0.98 361	0.87 351	0.82 376	6.78 396	1.11 387	2.21 381	2.38 387	0.65 361	1.11 394	1.23 377	1.33 376	1.28 357	1.69 355

DLNR_Zeroshot_test	17.86 433	67.45 448	1.21 385	81.91 447	0.35 241	0.45 253	74.74 447	0.76 320	0.27 178	0.69 325	0.60 269	1.16 332	0.29 196	8.20 435	84.48 448	102.07 448	23.88 439	15.14 435	7.31 397	0.50 279	4.38 418	2.51 388	0.18 161	0.43 302	0.76 313	0.86 304	0.80 262	0.80 281

SGM-ForestM	2.61 385	4.20 426	0.93 363	2.78 395	1.37 390	3.57 404	2.93 401	2.59 419	1.51 393	0.70 330	1.32 368	7.25 412	5.36 405	0.47 332	0.89 304	0.53 249	0.79 341	0.54 299	7.58 398	0.60 319	0.82 295	0.47 199	0.51 343	0.80 371	4.97 424	3.66 423	7.05 432	6.30 414

WAO-7	2.72 391	1.83 395	2.89 422	7.39 421	1.73 396	1.76 386	1.82 387	2.07 411	2.65 414	2.21 427	5.39 415	4.58 400	5.72 407	1.23 397	2.07 397	1.27 394	1.69 394	1.22 403	7.70 399	1.51 402	1.64 367	3.07 396	0.84 375	1.65 417	1.83 400	2.48 409	1.97 394	3.27 392

MADNet++	5.64 413	3.51 423	3.77 429	2.84 396	4.62 428	3.02 397	3.65 410	4.36 428	5.03 427	4.18 435	5.07 414	6.45 407	5.92 409	6.18 432	7.04 428	6.82 431	4.71 419	4.00 432	8.03 400	5.83 432	9.92 433	16.38 437	2.32 404	4.34 435	3.95 423	11.38 434	4.93 427	4.01 400

MANE	7.31 418	2.64 403	4.48 431	3.30 405	3.10 420	3.94 413	2.83 400	5.37 433	6.88 429	1.11 387	5.64 418	8.81 418	11.02 418	0.67 372	3.83 422	3.83 426	1.32 382	18.03 438	8.61 401	0.84 365	4.22 415	1.16 337	0.74 368	1.79 424	13.65 436	18.61 437	22.89 439	38.18 444

PSMNet_ROB	2.71 389	3.39 421	1.92 408	2.87 397	2.04 397	4.01 414	3.50 409	1.46 391	1.41 389	1.59 416	3.34 401	3.52 387	4.97 400	4.50 424	1.61 373	0.95 353	1.87 398	1.06 394	8.62 402	1.63 410	2.32 384	1.51 362	5.43 428	1.37 404	1.98 405	1.94 398	1.91 392	2.39 374

MeshStereo	3.62 403	1.54 393	1.05 374	2.64 390	1.72 395	2.05 388	1.15 374	2.40 416	1.41 389	0.90 374	6.48 426	9.56 421	7.42 413	0.49 335	11.75 432	1.94 419	0.87 351	0.74 362	8.79 403	0.80 359	8.36 429	8.07 430	0.73 366	1.07 390	3.39 417	2.15 405	5.22 429	4.99 406
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UNDER WATER-64	6.11 417	5.20 430	3.13 425	12.20 429	5.77 431	6.55 430	8.53 429	4.74 432	3.45 423	2.30 430	2.36 394	12.04 429	12.47 421	5.08 426	3.02 419	1.81 416	12.11 433	2.17 426	8.81 404	4.17 431	5.75 426	7.27 425	8.74 437	2.61 431	3.86 422	8.63 431	4.32 426	7.86 420

SPS-STEREO	1.93 374	1.27 388	1.21 385	1.60 382	1.34 389	1.44 378	1.17 375	1.66 400	1.36 388	1.38 405	3.67 405	3.02 379	1.29 365	1.05 392	1.85 388	1.83 417	1.58 390	1.37 414	8.86 405	1.34 398	3.07 400	1.47 358	1.27 394	1.37 404	1.42 390	1.28 370	2.02 396	1.89 358
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	2.35 383	2.75 407	1.60 402	3.13 401	2.29 401	3.52 402	3.67 411	1.35 386	1.35 386	1.27 399	0.72 313	3.26 384	2.62 392	3.04 415	0.98 326	0.78 331	2.13 404	1.02 390	9.04 406	1.23 394	2.74 390	3.39 402	4.08 411	0.92 378	1.24 380	1.29 371	1.46 376	2.48 377

ACVNet_1	2.47 384	3.23 417	2.35 413	4.40 415	2.93 418	3.77 411	3.96 414	1.34 385	1.18 379	1.21 395	1.02 351	3.31 386	2.07 380	3.09 417	1.31 356	0.70 315	2.26 408	1.10 398	9.52 407	1.14 388	3.45 408	1.18 340	4.50 417	1.07 390	1.39 389	1.75 394	1.36 365	2.10 364

UNDER WATER	7.55 419	4.74 429	3.06 424	10.46 428	5.92 432	6.35 429	8.05 426	4.32 427	3.69 424	1.97 424	2.14 392	10.53 427	62.60 444	4.83 425	2.25 406	1.59 411	12.22 434	2.08 424	9.67 408	3.97 429	5.27 425	6.65 423	8.86 438	2.65 432	3.82 421	5.62 429	3.62 422	7.03 418

SQANet	1.90 373	2.70 404	1.03 373	3.09 400	2.17 399	3.29 398	2.70 398	0.95 357	0.65 336	1.00 383	0.71 308	2.69 374	1.10 356	2.30 404	0.78 268	0.55 262	1.02 369	0.72 357	9.92 409	0.68 347	2.11 379	1.25 343	3.28 408	0.58 341	0.98 353	1.31 373	1.33 361	2.34 371

WAO-8	4.25 407	3.34 419	2.80 419	10.32 425	2.92 416	4.17 415	5.89 420	2.66 423	4.45 425	1.69 419	3.41 402	5.94 405	11.31 419	5.29 428	1.71 377	1.34 395	2.69 413	1.51 417	10.78 410	2.48 423	2.63 387	4.50 411	3.44 409	1.58 413	5.12 425	3.31 420	3.60 420	5.76 411

Venus	4.25 407	3.34 419	2.80 419	10.32 425	2.92 416	4.17 415	5.89 420	2.66 423	4.45 425	1.69 419	3.41 402	5.94 405	11.31 419	5.29 428	1.71 377	1.34 395	2.69 413	1.51 417	10.78 410	2.48 423	2.63 387	4.50 411	3.44 409	1.58 413	5.12 425	3.31 420	3.60 420	5.76 411

Ntro	2.32 379	3.40 422	1.53 400	3.55 408	2.52 407	3.71 409	3.36 405	1.11 377	1.05 373	1.16 392	0.90 340	2.93 378	1.24 362	2.72 411	1.00 330	0.64 295	1.40 385	0.82 376	10.96 412	1.14 388	2.72 389	3.19 398	4.26 414	0.73 360	1.24 380	1.59 390	1.56 380	2.31 370

SGM+DAISY	3.81 404	1.38 390	1.26 391	1.80 385	1.47 393	1.93 387	1.71 386	1.47 392	1.33 384	1.34 404	6.67 428	9.59 422	12.99 422	1.20 396	1.73 381	1.47 409	1.42 386	1.24 404	11.11 413	1.37 400	3.07 400	2.13 381	1.27 394	1.42 410	1.69 397	1.26 368	2.90 415	26.50 437

SGM_RVC	2.81 392	1.46 392	0.85 357	1.76 384	1.28 385	1.68 385	1.19 376	1.56 396	1.14 377	0.82 364	1.70 383	7.09 411	2.67 393	0.42 321	0.92 311	0.57 269	0.75 333	0.57 315	11.20 414	0.66 341	0.94 319	0.46 193	0.51 343	0.84 374	1.97 404	1.64 391	5.04 428	26.13 436
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LSM0	8.30 424	1.08 380	0.95 364	1.66 383	1.42 391	1.59 382	1.96 388	2.27 414	2.36 408	1.66 418	3.94 406	4.10 396	6.30 412	0.63 367	62.38 447	74.74 447	1.69 394	1.06 394	12.18 415	2.23 419	4.96 424	9.29 432	0.92 380	1.29 403	1.95 403	2.97 415	3.66 423	14.83 430

DGTPSM_ROB	12.12 429	5.96 433	17.45 439	4.20 413	7.86 433	5.15 424	8.18 427	4.56 429	11.64 435	4.52 437	8.72 432	5.01 402	17.08 426	12.98 437	14.91 436	14.58 437	6.85 422	15.76 436	12.78 416	12.05 437	9.07 430	21.74 438	5.67 429	11.54 439	11.84 434	31.02 443	12.98 435	33.06 440

otaku	2.33 382	3.05 414	1.19 383	3.36 407	2.37 402	3.56 403	3.08 403	1.05 371	0.98 371	1.13 388	0.80 329	2.88 376	1.62 374	2.59 405	0.95 319	0.64 295	1.23 380	0.75 364	13.16 417	1.09 384	2.47 385	2.63 389	4.75 418	0.75 364	1.13 372	1.38 379	1.69 385	2.52 378

DPSM_ROB	18.32 434	16.26 436	21.94 441	9.42 423	8.75 435	13.61 433	9.11 430	10.90 437	15.09 437	8.45 439	8.95 434	10.12 424	13.19 423	16.42 439	19.79 439	19.11 439	18.35 437	20.45 439	13.82 418	14.88 439	26.56 440	27.45 440	6.49 433	14.39 442	31.57 443	38.83 445	36.85 444	43.86 445

DPSM	18.32 434	16.26 436	21.94 441	9.42 423	8.75 435	13.61 433	9.11 430	10.90 437	15.09 437	8.45 439	8.95 434	10.12 424	13.19 423	16.42 439	19.79 439	19.11 439	18.35 437	20.45 439	13.82 418	14.88 439	26.56 440	27.45 440	6.49 433	14.39 442	31.57 443	38.83 445	36.85 444	43.86 445

DPSMNet_ROB	12.40 430	5.97 434	17.46 440	4.21 414	7.87 434	5.15 424	8.18 427	4.56 429	11.65 436	4.54 438	8.87 433	5.17 403	22.69 427	13.00 438	14.98 437	14.62 438	6.90 423	15.82 437	14.07 420	12.05 437	9.09 431	21.75 439	5.68 430	11.54 439	11.87 435	31.03 444	12.99 436	33.06 440

DPSNet	2.61 385	0.83 357	0.77 350	1.21 367	1.24 384	1.34 374	0.93 363	1.08 375	1.49 392	0.78 354	0.86 336	6.91 410	3.85 396	0.58 362	4.58 425	2.54 422	1.43 387	1.24 404	14.95 421	1.34 398	4.83 423	8.01 428	1.75 402	1.40 407	1.47 391	1.95 399	1.60 383	1.66 353

LVE	4.33 409	3.03 412	2.00 409	27.23 437	3.06 419	3.83 412	12.07 435	1.53 394	1.64 396	1.85 423	1.48 375	3.30 385	3.91 397	3.06 416	1.45 362	1.05 372	1.95 400	1.38 415	15.68 422	1.62 409	3.25 405	5.86 419	4.42 416	1.76 421	2.87 413	2.06 403	2.34 400	3.25 391

notaker	5.52 412	5.55 432	3.76 428	13.97 431	5.34 430	5.44 426	7.16 423	2.36 415	2.68 416	2.06 425	1.80 387	12.90 430	23.86 429	3.98 421	2.04 393	1.73 414	3.45 418	2.12 425	17.08 423	2.15 418	6.10 427	5.87 420	6.15 432	2.12 427	1.79 398	2.08 404	2.31 399	3.29 393

TorneroNet-64	6.02 415	4.60 428	2.53 417	15.58 432	3.29 422	4.87 420	7.75 424	2.23 413	10.02 431	1.42 406	1.31 366	7.26 413	29.23 435	4.36 423	2.09 398	1.21 392	8.22 425	1.70 421	17.35 424	2.62 425	4.31 417	5.68 418	5.20 426	1.76 421	3.58 419	3.76 424	2.29 398	8.34 421

ACVNet_2	3.17 397	2.98 411	2.25 412	4.72 416	2.88 415	3.50 400	3.48 407	1.58 398	1.33 384	1.29 401	1.10 357	3.22 383	2.45 388	2.67 410	1.29 354	0.86 341	7.26 424	1.02 390	22.14 425	1.37 400	3.22 403	1.25 343	4.24 412	1.37 404	1.93 401	1.92 396	1.83 390	2.36 372

TorneroNet	8.11 421	4.28 427	2.58 418	27.50 438	3.31 423	5.00 421	6.00 422	2.62 421	10.13 433	1.49 410	2.57 397	11.07 428	68.61 445	4.25 422	1.77 385	1.18 388	5.78 421	1.62 420	23.67 426	2.83 427	4.30 416	5.47 415	5.37 427	1.65 417	3.72 420	3.14 417	2.59 409	6.36 415

DispFullNet	4.17 406	3.20 416	4.34 430	2.72 394	2.46 406	2.92 395	2.70 398	2.79 425	1.90 402	4.51 436	6.62 427	8.91 419	4.83 399	2.59 405	2.00 392	8.18 433	3.24 416	1.98 422	24.96 427	2.93 428	3.99 414	3.36 401	1.71 401	1.15 397	1.36 388	1.32 375	2.36 403	3.65 397

FlowAnything	36.80 442	32.68 441	44.29 448	18.93 435	17.69 442	27.11 436	18.38 438	21.83 445	30.48 443	17.53 442	18.21 439	20.29 434	26.54 433	33.31 443	37.97 442	37.86 443	36.82 442	40.93 443	27.35 428	30.03 444	53.34 446	55.72 447	12.99 440	29.50 447	63.36 446	78.25 449	73.99 449	88.17 449

CasAABBNet	36.73 441	32.73 443	44.18 446	18.81 434	17.45 441	27.29 437	18.12 436	21.69 443	30.40 442	17.52 441	18.08 438	20.27 433	26.53 432	32.96 442	38.28 443	37.42 442	36.82 442	41.12 444	27.47 429	29.86 443	53.56 447	55.70 446	12.93 439	28.91 445	63.44 447	78.07 447	73.93 448	88.05 448

gcap-zeroshot	1.75 369	0.44 203	0.89 361	0.59 300	0.36 246	0.55 290	0.29 250	0.74 312	0.29 194	0.74 341	0.76 321	1.18 334	0.33 237	0.24 205	0.78 268	0.97 358	0.61 275	0.53 293	29.80 430	0.80 359	1.04 334	1.45 356	0.23 232	0.34 261	0.75 307	0.99 333	0.96 308	0.75 274

KSHMR	8.16 422	4.16 425	2.96 423	25.39 436	3.92 426	5.08 422	5.53 419	2.62 421	2.40 409	2.23 428	2.26 393	4.37 399	77.17 446	5.23 427	2.24 405	1.71 413	2.79 415	1.98 422	31.04 431	2.02 417	4.59 421	5.35 414	7.54 435	1.89 425	3.30 416	2.91 414	3.01 416	6.51 416

ktn	8.45 426	3.18 415	2.84 421	6.37 420	3.26 421	4.31 417	10.28 433	2.15 412	10.13 433	2.27 429	1.83 388	42.17 441	55.84 442	3.93 420	2.34 411	2.09 420	9.85 427	2.17 426	33.98 432	2.24 420	3.24 404	3.03 395	4.78 419	2.25 429	2.59 406	2.81 412	3.18 417	5.04 408

PML	30.82 440	20.91 438	7.15 437	29.65 439	20.81 443	29.11 439	10.50 434	10.87 436	88.32 448	20.03 444	154.19 448	98.60 446	119.55 447	10.53 436	9.19 429	8.69 434	16.72 436	7.27 434	34.57 433	7.35 435	12.77 437	10.86 436	5.72 431	6.17 436	33.11 445	12.83 435	34.30 443	12.33 427

STStereo	5.29 411	2.47 402	5.20 432	5.20 417	2.80 413	4.72 419	3.42 406	6.23 434	6.52 428	1.51 411	7.61 430	9.53 420	14.86 425	0.63 367	4.09 424	0.64 295	0.87 351	0.62 331	36.67 434	1.02 379	1.23 349	1.05 328	0.78 369	1.63 415	3.46 418	2.43 408	3.53 419	14.15 429

LE_ROB	17.44 432	1.82 394	6.12 435	9.40 422	53.85 448	8.01 432	46.26 443	11.27 439	28.12 440	1.80 422	7.03 429	38.62 439	49.53 441	0.34 286	1.76 384	0.55 262	0.78 337	0.59 325	36.68 435	6.72 433	2.92 395	0.85 309	29.06 443	12.10 441	26.35 438	25.49 441	27.84 442	37.03 443

HaxPig	41.43 443	43.85 445	40.81 443	44.90 442	47.49 446	44.66 442	46.30 444	46.31 446	45.63 446	49.00 446	49.30 443	47.24 442	43.73 438	42.64 445	40.44 445	39.13 445	48.37 445	51.07 445	43.33 436	42.25 446	42.88 442	36.52 442	50.75 446	43.02 449	27.54 440	19.97 438	20.68 438	20.75 433

AVERAGE_ROB	41.98 444	44.82 446	42.27 444	45.98 443	46.88 445	45.60 443	46.56 445	47.04 447	43.89 445	49.19 447	49.91 444	47.25 443	43.00 437	49.19 447	40.14 444	38.38 444	49.01 446	51.31 446	43.98 437	42.43 447	43.31 443	38.64 443	49.42 445	42.83 448	28.65 441	20.44 439	23.41 440	19.88 432

LRCNet_RVC	21.34 438	28.92 439	11.37 438	31.78 440	29.09 444	34.25 440	27.43 439	21.71 444	10.07 432	29.63 445	30.60 441	32.06 436	25.81 431	33.87 444	11.15 431	2.97 423	25.27 440	21.35 441	44.05 438	20.83 441	14.27 438	5.87 420	36.69 444	27.43 444	2.76 410	1.47 382	8.68 433	6.79 417

MEDIAN_ROB	44.95 446	47.36 447	44.12 445	48.52 444	49.78 447	48.21 444	49.25 446	49.72 448	46.35 447	52.53 448	53.59 445	50.59 444	45.49 439	49.36 448	43.27 446	41.36 446	51.85 447	54.40 447	47.03 439	45.93 448	45.78 444	40.06 444	52.67 447	45.67 450	31.00 442	26.54 442	25.33 441	27.95 438

HanzoNet	19.12 437	15.23 435	6.99 436	35.06 441	14.35 439	40.77 441	42.46 442	17.81 441	22.51 439	3.55 433	8.29 431	41.30 440	56.30 443	43.04 446	5.72 427	4.37 429	37.83 444	3.30 430	49.59 440	8.93 436	10.30 435	6.85 424	14.15 442	3.46 434	5.94 428	5.80 430	5.29 430	7.13 419

PWCK	5.04 410	3.03 412	2.21 410	3.61 409	2.60 409	4.41 418	5.09 418	2.45 418	2.76 417	3.31 432	4.34 409	10.15 426	5.13 404	1.74 402	1.99 391	1.38 403	2.41 409	1.45 416	51.59 441	2.35 421	3.70 413	2.69 391	2.65 405	1.78 423	2.97 414	3.21 418	2.43 404	4.77 404

SFCPSM	3.03 396	0.82 355	0.63 331	0.77 332	0.69 341	0.72 328	0.63 330	0.83 342	0.98 371	0.71 333	2.00 391	2.57 369	3.49 395	0.56 354	1.16 348	0.93 352	0.74 331	0.64 336	54.48 442	1.19 392	0.88 307	0.91 316	0.55 352	0.55 336	0.94 347	0.93 319	1.11 333	1.39 338

BEATNet-Init1	22.01 439	36.32 444	3.23 426	54.74 445	11.23 437	52.95 446	28.72 441	9.47 435	8.51 430	1.57 415	10.45 436	33.05 437	48.98 440	0.71 376	16.97 438	11.50 436	1.60 392	1.11 400	77.80 443	35.27 445	9.94 434	9.98 434	1.27 394	2.30 430	27.41 439	11.09 433	52.85 446	35.36 442

DPSimNet_ROB	18.93 436	32.01 440	5.97 433	12.40 430	11.35 438	6.13 427	28.07 440	15.03 440	35.64 444	3.96 434	78.33 447	18.15 432	35.00 436	5.44 431	12.19 435	10.36 435	13.57 435	3.64 431	87.52 444	6.87 434	14.36 439	9.97 433	4.40 415	7.14 437	5.17 427	9.85 432	5.93 431	32.56 439

AIO-Stereo-zeroshot1	5.67 414	0.56 299	1.25 390	0.75 328	0.69 341	1.17 364	0.81 351	0.82 341	0.80 350	0.81 361	4.78 410	1.00 309	0.37 271	0.27 248	1.13 345	1.54 410	0.70 321	0.60 328	124.50 445	0.54 292	1.43 359	2.64 390	0.22 221	0.36 276	0.91 341	1.13 355	1.13 334	2.18 367

ACV-stereo	8.39 425	1.01 376	0.97 366	1.29 370	0.73 350	1.48 379	0.95 366	0.88 352	1.10 376	1.07 386	1.33 370	1.06 321	23.12 428	0.52 345	4.00 423	3.78 425	1.05 372	0.79 373	168.94 446	1.91 415	3.64 411	1.44 354	0.72 364	0.74 363	0.74 302	0.90 313	1.43 374	1.03 310

fast-reg	43.29 445	32.71 442	44.22 447	18.25 433	17.13 440	27.54 438	18.28 437	21.56 442	30.10 441	17.75 443	25.35 440	20.57 435	27.48 434	32.87 441	35.47 441	36.04 441	36.53 441	40.33 442	202.92 447	29.77 442	52.97 445	55.53 445	13.28 441	29.25 446	63.58 448	78.09 448	73.47 447	87.68 447

GS-Stereo																							0.08 41	0.10 53	0.18 35	0.16 18	0.25 43	0.16 30

ASD4																								8.34 438

STTRV1_RVC		0.81 352	0.64 333	1.04 355	0.73 350	1.03 354	0.85 355	0.91 355	0.92 363	0.93 375	0.95 345	1.72 360	2.23 382	0.86 386	1.46 365	0.78 331	1.37 383	0.72 357		1.97 416	1.59 364	1.23 342		0.97 382	1.07 367	1.11 353	1.75 388	3.40 394

Low-res two-view benchmark