Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.15 31	0.13 25	0.11 48	0.10 24	0.07 11	0.13 63	0.07 41	0.23 78	0.14 55	0.17 71	0.15 54	0.14 20	0.13 72	0.06 23	0.18 24	0.17 7	0.16 14	0.13 10	0.13 3	0.12 17	0.23 52	0.16 23	0.08 33	0.09 34	0.21 64	0.19 42	0.36 90	0.18 46

NLCSM	0.13 11	0.11 12	0.07 4	0.10 24	0.07 11	0.12 52	0.07 41	0.17 66	0.17 74	0.09 10	0.27 113	0.13 15	0.27 152	0.07 34	0.13 3	0.15 3	0.13 3	0.11 3	0.13 3	0.09 3	0.12 3	0.14 13	0.07 24	0.09 34	0.13 4	0.15 15	0.18 10	0.11 3

quiztm	0.11 4	0.12 19	0.10 35	0.07 7	0.06 6	0.06 4	0.05 8	0.11 14	0.11 29	0.07 3	0.09 21	0.13 15	0.07 12	0.05 8	0.16 7	0.16 5	0.14 5	0.11 3	0.14 5	0.10 5	0.21 46	0.09 3	0.07 24	0.07 9	0.13 4	0.14 10	0.27 52	0.12 8

derf	0.10 3	0.07 3	0.09 25	0.09 19	0.06 6	0.05 3	0.05 8	0.09 7	0.09 14	0.08 5	0.14 50	0.12 9	0.07 12	0.03 3	0.15 4	0.17 7	0.13 3	0.11 3	0.15 6	0.11 7	0.15 13	0.09 3	0.07 24	0.07 9	0.13 4	0.13 7	0.17 6	0.12 8

WQFJX1	0.14 25	0.15 46	0.08 7	0.10 24	0.08 23	0.09 17	0.05 8	0.16 59	0.19 86	0.10 16	0.28 117	0.12 9	0.30 176	0.08 51	0.16 7	0.17 7	0.16 14	0.12 7	0.15 6	0.12 17	0.14 5	0.17 30	0.11 78	0.09 34	0.17 22	0.16 18	0.22 19	0.12 8

AIO-test1	0.13 11	0.09 6	0.08 7	0.06 3	0.07 11	0.11 37	0.04 3	0.17 66	0.13 49	0.15 53	0.16 61	0.19 43	0.08 25	0.09 62	0.18 24	0.22 43	0.19 30	0.16 22	0.15 6	0.14 40	0.17 25	0.14 13	0.08 33	0.07 9	0.14 7	0.14 10	0.13 4	0.12 8

over v1	0.14 25	0.11 12	0.09 25	0.15 71	0.08 23	0.11 37	0.07 41	0.12 28	0.10 22	0.11 23	0.10 30	0.28 67	0.08 25	0.06 23	0.17 13	0.20 27	0.17 21	0.16 22	0.16 9	0.12 17	0.15 13	0.15 16	0.06 7	0.09 34	0.19 38	0.21 59	0.23 24	0.18 46

over-8	0.13 11	0.11 12	0.09 25	0.13 54	0.07 11	0.11 37	0.06 24	0.11 14	0.11 29	0.10 16	0.09 21	0.21 49	0.08 25	0.05 8	0.17 13	0.19 22	0.16 14	0.15 13	0.16 9	0.11 7	0.14 5	0.15 16	0.06 7	0.08 16	0.20 53	0.19 42	0.22 19	0.20 55

over-9	0.13 11	0.11 12	0.08 7	0.14 64	0.07 11	0.11 37	0.06 24	0.11 14	0.11 29	0.10 16	0.09 21	0.24 56	0.07 12	0.06 23	0.16 7	0.19 22	0.15 6	0.15 13	0.16 9	0.11 7	0.14 5	0.15 16	0.06 7	0.08 16	0.19 38	0.19 42	0.23 24	0.20 55

AIO-test2	0.11 4	0.07 3	0.07 4	0.06 3	0.05 4	0.07 8	0.04 3	0.13 35	0.12 44	0.11 23	0.14 50	0.16 24	0.07 12	0.06 23	0.15 4	0.17 7	0.15 6	0.13 10	0.16 9	0.11 7	0.17 25	0.13 11	0.06 7	0.08 16	0.11 3	0.14 10	0.10 3	0.11 3

FORCE_4.6	0.16 48	0.16 53	0.10 35	0.10 24	0.08 23	0.11 37	0.06 24	0.09 7	0.10 22	0.15 53	0.08 19	0.46 135	0.12 64	0.08 51	0.20 37	0.21 35	0.22 47	0.20 50	0.17 13	0.14 40	0.18 31	0.19 50	0.07 24	0.09 34	0.19 38	0.21 59	0.29 64	0.20 55

F8.5	0.13 11	0.11 12	0.08 7	0.10 24	0.08 23	0.09 17	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.09 10	0.06 7	0.37 101	0.06 3	0.05 8	0.19 29	0.19 22	0.15 6	0.16 22	0.17 13	0.10 5	0.15 13	0.16 23	0.06 7	0.06 3	0.17 22	0.18 31	0.23 24	0.16 30

FORCE_9	0.13 11	0.12 19	0.08 7	0.11 33	0.08 23	0.10 27	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.08 5	0.05 5	0.36 96	0.06 3	0.05 8	0.19 29	0.19 22	0.15 6	0.16 22	0.17 13	0.11 7	0.14 5	0.17 30	0.06 7	0.06 3	0.17 22	0.18 31	0.23 24	0.16 30

FORCE_8	0.13 11	0.12 19	0.08 7	0.11 33	0.08 23	0.10 27	0.05 8	0.08 3	0.10 22	0.09 10	0.06 7	0.35 86	0.07 12	0.05 8	0.19 29	0.18 15	0.16 14	0.16 22	0.17 13	0.11 7	0.15 13	0.16 23	0.06 7	0.07 9	0.17 22	0.18 31	0.23 24	0.16 30

qqai	0.11 4	0.09 6	0.10 35	0.08 12	0.07 11	0.06 4	0.06 24	0.09 7	0.09 14	0.09 10	0.16 61	0.12 9	0.07 12	0.04 4	0.17 13	0.18 15	0.15 6	0.12 7	0.17 13	0.12 17	0.16 18	0.10 5	0.08 33	0.07 9	0.14 7	0.14 10	0.17 6	0.13 15

NLSM3	0.15 31	0.13 25	0.10 35	0.11 33	0.10 53	0.10 27	0.08 60	0.15 49	0.17 74	0.11 23	0.17 67	0.12 9	0.13 72	0.11 77	0.21 48	0.20 27	0.20 35	0.17 30	0.17 13	0.12 17	0.16 18	0.16 23	0.08 33	0.11 61	0.18 30	0.23 80	0.27 52	0.18 46

BridgeDepth	0.13 11	0.13 25	0.09 25	0.11 33	0.08 23	0.11 37	0.06 24	0.11 14	0.10 22	0.11 23	0.06 7	0.31 75	0.07 12	0.06 23	0.17 13	0.17 7	0.15 6	0.15 13	0.17 13	0.11 7	0.16 18	0.17 30	0.05 3	0.08 16	0.18 30	0.17 29	0.22 19	0.15 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F7	0.13 11	0.12 19	0.09 25	0.11 33	0.08 23	0.10 27	0.06 24	0.08 3	0.09 14	0.12 35	0.07 12	0.30 73	0.06 3	0.05 8	0.20 37	0.19 22	0.16 14	0.17 30	0.18 20	0.12 17	0.15 13	0.17 30	0.06 7	0.08 16	0.18 30	0.17 29	0.26 50	0.16 30

LACA2	0.12 8	0.12 19	0.08 7	0.10 24	0.08 23	0.12 52	0.07 41	0.09 7	0.09 14	0.14 43	0.05 5	0.27 65	0.08 25	0.05 8	0.16 7	0.18 15	0.15 6	0.16 22	0.18 20	0.11 7	0.13 4	0.16 23	0.06 7	0.06 3	0.16 14	0.15 15	0.17 6	0.13 15

MatchStereo	0.16 48	0.14 38	0.11 48	0.07 7	0.12 67	0.07 8	0.06 24	0.16 59	0.18 80	0.08 5	0.12 39	0.13 15	0.13 72	0.11 77	0.21 48	0.25 60	0.17 21	0.20 50	0.18 20	0.19 76	0.21 46	0.26 87	0.08 33	0.12 73	0.21 64	0.23 80	0.22 19	0.19 52
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX	0.15 31	0.13 25	0.09 25	0.11 33	0.09 38	0.13 63	0.09 76	0.13 35	0.15 64	0.11 23	0.33 141	0.11 6	0.36 233	0.06 23	0.17 13	0.17 7	0.15 6	0.14 12	0.18 20	0.13 31	0.14 5	0.15 16	0.10 65	0.11 61	0.18 30	0.19 42	0.21 15	0.16 30

LG-Stereo	0.15 31	0.11 12	0.08 7	0.09 19	0.11 61	0.11 37	0.05 8	0.15 49	0.11 29	0.19 77	0.12 39	0.26 60	0.09 39	0.06 23	0.19 29	0.20 27	0.23 54	0.16 22	0.18 20	0.14 40	0.23 52	0.20 58	0.05 3	0.08 16	0.17 22	0.18 31	0.24 38	0.15 23

Pointernet	0.11 4	0.09 6	0.06 3	0.07 7	0.06 6	0.09 17	0.08 60	0.13 35	0.06 4	0.11 23	0.09 21	0.10 4	0.07 12	0.06 23	0.16 7	0.16 5	0.19 30	0.11 3	0.18 20	0.09 3	0.17 25	0.11 6	0.08 33	0.07 9	0.14 7	0.12 4	0.24 38	0.12 8

RSM	0.15 31	0.16 53	0.12 58	0.14 64	0.09 38	0.14 69	0.06 24	0.10 11	0.08 9	0.09 10	0.15 54	0.14 20	0.10 48	0.07 34	0.22 53	0.25 60	0.21 41	0.20 50	0.18 20	0.17 62	0.25 64	0.18 41	0.08 33	0.10 47	0.16 14	0.16 18	0.27 52	0.15 23

LACA_dic	0.16 48	0.16 53	0.12 58	0.15 71	0.09 38	0.09 17	0.08 60	0.11 14	0.16 69	0.15 53	0.10 30	0.18 38	0.12 64	0.09 62	0.20 37	0.24 55	0.21 41	0.23 69	0.19 27	0.15 48	0.19 36	0.21 64	0.06 7	0.09 34	0.20 53	0.22 67	0.27 52	0.24 72

over-6	0.16 48	0.15 46	0.10 35	0.17 87	0.08 23	0.10 27	0.07 41	0.13 35	0.20 93	0.11 23	0.15 54	0.41 117	0.09 39	0.07 34	0.18 24	0.21 35	0.17 21	0.17 30	0.19 27	0.12 17	0.16 18	0.18 41	0.08 33	0.09 34	0.20 53	0.20 48	0.25 42	0.22 67

testmc14	0.15 31	0.15 46	0.11 48	0.13 54	0.09 38	0.11 37	0.05 8	0.14 43	0.11 29	0.11 23	0.12 39	0.27 65	0.07 12	0.05 8	0.23 58	0.24 55	0.21 41	0.18 38	0.19 27	0.18 68	0.17 25	0.13 11	0.11 78	0.10 47	0.19 38	0.23 80	0.22 19	0.17 41

TS12	0.16 48	0.16 53	0.12 58	0.15 71	0.09 38	0.09 17	0.08 60	0.11 14	0.16 69	0.15 53	0.10 30	0.18 38	0.12 64	0.09 62	0.20 37	0.24 55	0.21 41	0.23 69	0.19 27	0.15 48	0.19 36	0.21 64	0.06 7	0.09 34	0.20 53	0.22 67	0.27 52	0.24 72

LACA1	0.15 31	0.16 53	0.12 58	0.11 33	0.10 53	0.12 52	0.06 24	0.13 35	0.14 55	0.14 43	0.10 30	0.19 43	0.13 72	0.10 71	0.19 29	0.21 35	0.19 30	0.23 69	0.19 27	0.13 31	0.17 25	0.19 50	0.07 24	0.09 34	0.20 53	0.20 48	0.24 38	0.21 62

WQFJA1	0.15 31	0.14 38	0.08 7	0.11 33	0.09 38	0.12 52	0.08 60	0.15 49	0.16 69	0.10 16	0.36 152	0.11 6	0.28 159	0.07 34	0.18 24	0.17 7	0.17 21	0.15 13	0.19 27	0.12 17	0.14 5	0.15 16	0.11 78	0.11 61	0.16 14	0.16 18	0.23 24	0.16 30

NLMM	0.15 31	0.14 38	0.08 7	0.11 33	0.09 38	0.12 52	0.08 60	0.15 49	0.16 69	0.10 16	0.36 152	0.11 6	0.28 159	0.07 34	0.18 24	0.17 7	0.17 21	0.15 13	0.19 27	0.12 17	0.14 5	0.15 16	0.11 78	0.11 61	0.16 14	0.16 18	0.23 24	0.16 30

111111	0.13 11	0.16 53	0.08 7	0.12 48	0.10 53	0.07 8	0.06 24	0.12 28	0.12 44	0.07 3	0.10 30	0.15 22	0.09 39	0.05 8	0.19 29	0.21 35	0.22 47	0.18 38	0.19 27	0.13 31	0.23 52	0.18 41	0.10 65	0.08 16	0.16 14	0.14 10	0.19 11	0.11 3

MLG-Stereo	0.12 8	0.10 10	0.08 7	0.06 3	0.08 23	0.06 4	0.04 3	0.11 14	0.09 14	0.15 53	0.07 12	0.16 24	0.06 3	0.05 8	0.17 13	0.18 15	0.22 47	0.19 45	0.19 27	0.12 17	0.21 46	0.12 10	0.06 7	0.06 3	0.15 10	0.12 4	0.20 13	0.14 19

ProNet	0.14 25	0.13 25	0.14 73	0.11 33	0.07 11	0.14 69	0.12 101	0.13 35	0.06 4	0.08 5	0.24 100	0.09 3	0.06 3	0.07 34	0.22 53	0.21 35	0.22 47	0.18 38	0.19 27	0.14 40	0.20 42	0.11 6	0.12 88	0.11 61	0.16 14	0.13 7	0.17 6	0.12 8

FORCE_6	0.14 25	0.14 38	0.09 25	0.13 54	0.08 23	0.11 37	0.06 24	0.11 14	0.15 64	0.08 5	0.07 12	0.34 83	0.12 64	0.05 8	0.20 37	0.20 27	0.18 27	0.17 30	0.20 37	0.12 17	0.16 18	0.17 30	0.05 3	0.08 16	0.19 38	0.18 31	0.28 60	0.17 41

MCSU-Stereo	0.17 58	0.16 53	0.13 66	0.11 33	0.11 61	0.09 17	0.09 76	0.11 14	0.21 100	0.11 23	0.12 39	0.39 107	0.09 39	0.08 51	0.28 84	0.23 46	0.27 69	0.17 30	0.20 37	0.15 48	0.18 31	0.17 30	0.09 54	0.09 34	0.22 68	0.21 59	0.35 85	0.24 72

NLSM1	0.17 58	0.13 25	0.10 35	0.11 33	0.11 61	0.14 69	0.08 60	0.20 74	0.19 86	0.11 23	0.38 163	0.18 38	0.42 253	0.09 62	0.17 13	0.21 35	0.16 14	0.15 13	0.20 37	0.13 31	0.16 18	0.22 76	0.10 65	0.11 61	0.18 30	0.19 42	0.27 52	0.14 19

MM-Stereo_test2	0.15 31	0.19 70	0.11 48	0.16 80	0.11 61	0.08 13	0.05 8	0.14 43	0.11 29	0.20 79	0.08 19	0.12 9	0.08 25	0.09 62	0.20 37	0.22 43	0.25 64	0.20 50	0.20 37	0.18 68	0.25 64	0.21 64	0.10 65	0.10 47	0.16 14	0.16 18	0.21 15	0.16 30

CroCo-Stereo	0.13 11	0.09 6	0.08 7	0.07 7	0.04 3	0.06 4	0.04 3	0.14 43	0.05 3	0.10 16	0.03 3	0.13 15	0.06 3	0.04 4	0.24 62	0.26 69	0.20 35	0.18 38	0.20 37	0.11 7	0.24 61	0.15 16	0.05 3	0.06 3	0.22 68	0.20 48	0.23 24	0.15 23
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FORCE_4.5	0.15 31	0.13 25	0.10 35	0.09 19	0.09 38	0.12 52	0.07 41	0.14 43	0.11 29	0.14 43	0.12 39	0.28 67	0.08 25	0.08 51	0.19 29	0.21 35	0.19 30	0.19 45	0.21 42	0.15 48	0.18 31	0.20 58	0.08 33	0.09 34	0.20 53	0.21 59	0.27 52	0.22 67

FORCE_5	0.15 31	0.14 38	0.12 58	0.12 48	0.08 23	0.11 37	0.06 24	0.10 11	0.11 29	0.12 35	0.11 35	0.48 143	0.08 25	0.07 34	0.20 37	0.20 27	0.18 27	0.18 38	0.21 42	0.13 31	0.16 18	0.17 30	0.07 24	0.09 34	0.19 38	0.20 48	0.26 50	0.20 55

SCION-MonSter(vits)	0.18 67	0.34 115	0.19 97	0.30 159	0.27 161	0.27 141	0.16 136	0.11 14	0.11 29	0.14 43	0.13 46	0.17 31	0.11 54	0.07 34	0.20 37	0.23 46	0.23 54	0.17 30	0.21 42	0.15 48	0.19 36	0.18 41	0.08 33	0.08 16	0.22 68	0.18 31	0.23 24	0.24 72

MonStereo	0.15 31	0.14 38	0.13 66	0.12 48	0.12 67	0.10 27	0.08 60	0.11 14	0.11 29	0.14 43	0.13 46	0.17 31	0.11 54	0.07 34	0.20 37	0.23 46	0.23 54	0.17 30	0.21 42	0.15 48	0.19 36	0.18 41	0.08 33	0.08 16	0.22 68	0.18 31	0.23 24	0.24 72

MM-Stereo_test3	0.13 11	0.13 25	0.08 7	0.10 24	0.07 11	0.07 8	0.05 8	0.19 71	0.14 55	0.15 53	0.06 7	0.13 15	0.06 3	0.07 34	0.15 4	0.15 3	0.23 54	0.15 13	0.21 42	0.12 17	0.18 31	0.18 41	0.08 33	0.08 16	0.15 10	0.11 3	0.28 60	0.15 23

IGEV-Stereo++	0.16 48	0.24 86	0.09 25	0.13 54	0.13 70	0.10 27	0.05 8	0.15 49	0.13 49	0.12 35	0.16 61	0.16 24	0.11 54	0.07 34	0.21 48	0.22 43	0.22 47	0.18 38	0.21 42	0.16 57	0.22 50	0.27 92	0.09 54	0.08 16	0.17 22	0.18 31	0.25 42	0.18 46

AIO-Stereo	0.15 31	0.17 65	0.12 58	0.17 87	0.10 53	0.12 52	0.06 24	0.11 14	0.08 9	0.10 16	0.14 50	0.12 9	0.09 39	0.08 51	0.20 37	0.21 35	0.20 35	0.20 50	0.21 42	0.17 62	0.23 52	0.20 58	0.07 24	0.11 61	0.17 22	0.16 18	0.23 24	0.12 8

F4.4	0.17 58	0.14 38	0.11 48	0.11 33	0.09 38	0.13 63	0.07 41	0.17 66	0.12 44	0.09 10	0.12 39	0.34 83	0.08 25	0.10 71	0.23 58	0.23 46	0.20 35	0.20 50	0.22 49	0.17 62	0.19 36	0.18 41	0.08 33	0.10 47	0.19 38	0.20 48	0.31 74	0.29 89

LACA3	0.18 67	0.16 53	0.13 66	0.13 54	0.11 61	0.14 69	0.09 76	0.14 43	0.14 55	0.16 63	0.12 39	0.30 73	0.11 54	0.13 87	0.23 58	0.24 55	0.19 30	0.23 69	0.22 49	0.15 48	0.23 52	0.25 83	0.08 33	0.10 47	0.23 74	0.22 67	0.29 64	0.26 82

NLMM1	0.17 58	0.14 38	0.09 25	0.08 12	0.09 38	0.10 27	0.07 41	0.15 49	0.20 93	0.12 35	0.34 145	0.21 49	0.51 280	0.07 34	0.17 13	0.18 15	0.16 14	0.15 13	0.22 49	0.14 40	0.14 5	0.19 50	0.10 65	0.11 61	0.19 38	0.18 31	0.24 38	0.13 15

MLG-Stereo_test1	0.12 8	0.08 5	0.07 4	0.07 7	0.07 11	0.07 8	0.06 24	0.11 14	0.09 14	0.16 63	0.09 21	0.17 31	0.06 3	0.05 8	0.16 7	0.18 15	0.22 47	0.19 45	0.22 49	0.12 17	0.23 52	0.11 6	0.06 7	0.06 3	0.15 10	0.12 4	0.21 15	0.14 19

MM-Stereo_test1	0.13 11	0.13 25	0.08 7	0.11 33	0.06 6	0.08 13	0.05 8	0.15 49	0.11 29	0.16 63	0.07 12	0.15 22	0.06 3	0.07 34	0.17 13	0.18 15	0.23 54	0.17 30	0.22 49	0.14 40	0.20 42	0.14 13	0.08 33	0.08 16	0.16 14	0.13 7	0.25 42	0.15 23

CoSv	0.13 11	0.17 65	0.08 7	0.08 12	0.07 11	0.17 85	0.07 41	0.15 49	0.10 22	0.13 41	0.06 7	0.10 4	0.07 12	0.04 4	0.17 13	0.20 27	0.21 41	0.12 7	0.22 49	0.12 17	0.20 42	0.11 6	0.06 7	0.07 9	0.22 68	0.15 15	0.19 11	0.11 3

StereoVision	0.18 67	0.13 25	0.11 48	0.09 19	0.14 79	0.16 80	0.08 60	0.17 66	0.17 74	0.15 53	0.15 54	0.16 24	0.10 48	0.06 23	0.25 66	0.26 69	0.27 69	0.22 66	0.22 49	0.16 57	0.23 52	0.17 30	0.06 7	0.13 77	0.28 88	0.29 100	0.38 94	0.28 86

F5.5	0.15 31	0.13 25	0.10 35	0.11 33	0.09 38	0.12 52	0.06 24	0.10 11	0.15 64	0.11 23	0.09 21	0.39 107	0.10 48	0.07 34	0.21 48	0.20 27	0.18 27	0.18 38	0.23 56	0.13 31	0.17 25	0.18 41	0.09 54	0.08 16	0.18 30	0.19 42	0.23 24	0.20 55

FORCE_4	0.17 58	0.13 25	0.11 48	0.13 54	0.09 38	0.10 27	0.07 41	0.14 43	0.13 49	0.16 63	0.17 67	0.32 77	0.09 39	0.07 34	0.23 58	0.23 46	0.20 35	0.21 61	0.23 56	0.14 40	0.20 42	0.21 64	0.09 54	0.10 47	0.21 64	0.20 48	0.35 85	0.25 78

GEAStereo	0.18 67	0.22 79	0.15 77	0.19 97	0.14 79	0.14 69	0.09 76	0.16 59	0.13 49	0.15 53	0.11 35	0.23 53	0.08 25	0.09 62	0.25 66	0.25 60	0.27 69	0.21 61	0.23 56	0.17 62	0.34 85	0.22 76	0.10 65	0.12 73	0.19 38	0.21 59	0.30 71	0.19 52

gasm-f	0.18 67	0.22 79	0.15 77	0.19 97	0.14 79	0.14 69	0.09 76	0.16 59	0.13 49	0.15 53	0.11 35	0.23 53	0.08 25	0.09 62	0.25 66	0.25 60	0.27 69	0.21 61	0.23 56	0.17 62	0.34 85	0.22 76	0.10 65	0.12 73	0.19 38	0.21 59	0.30 71	0.19 52

GASTEREO	0.16 48	0.16 53	0.10 35	0.14 64	0.10 53	0.11 37	0.07 41	0.12 28	0.15 64	0.14 43	0.09 21	0.18 38	0.11 54	0.06 23	0.24 62	0.24 55	0.23 54	0.20 50	0.23 56	0.16 57	0.23 52	0.23 80	0.11 78	0.10 47	0.19 38	0.22 67	0.28 60	0.14 19

MSCF	0.16 48	0.15 46	0.09 25	0.14 64	0.09 38	0.11 37	0.07 41	0.11 14	0.15 64	0.14 43	0.09 21	0.17 31	0.11 54	0.06 23	0.25 66	0.23 46	0.23 54	0.20 50	0.23 56	0.15 48	0.24 61	0.21 64	0.11 78	0.10 47	0.19 38	0.22 67	0.27 52	0.15 23

GREAT-IGEV	0.15 31	0.15 46	0.11 48	0.08 12	0.06 6	0.08 13	0.05 8	0.16 59	0.10 22	0.12 35	0.13 46	0.25 59	0.09 39	0.08 51	0.22 53	0.25 60	0.24 63	0.16 22	0.23 56	0.13 31	0.18 31	0.16 23	0.09 54	0.10 47	0.15 10	0.16 18	0.31 74	0.13 15
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RSM++	0.17 58	0.18 68	0.13 66	0.17 87	0.10 53	0.14 69	0.07 41	0.13 35	0.13 49	0.12 35	0.14 50	0.17 31	0.11 54	0.08 51	0.25 66	0.27 75	0.25 64	0.21 61	0.23 56	0.18 68	0.26 66	0.21 64	0.08 33	0.10 47	0.20 53	0.18 31	0.29 64	0.18 46

GIP-stereo	0.17 58	0.21 76	0.13 66	0.15 71	0.09 38	0.09 17	0.07 41	0.12 28	0.09 14	0.16 63	0.13 46	0.16 24	0.08 25	0.15 98	0.27 78	0.25 60	0.25 64	0.21 61	0.24 64	0.19 76	0.27 68	0.20 58	0.07 24	0.11 61	0.20 53	0.22 67	0.35 85	0.17 41

delet	0.24 81	0.25 89	0.22 131	0.24 127	0.20 112	0.28 149	0.16 136	0.21 75	0.18 80	0.23 87	0.26 110	0.26 60	0.15 85	0.25 198	0.32 101	0.28 76	0.31 79	0.27 86	0.24 64	0.24 104	0.31 77	0.20 58	0.16 112	0.19 103	0.28 88	0.25 90	0.32 76	0.31 95

DispViT+	0.18 67	0.16 53	0.12 58	0.18 94	0.13 70	0.13 63	0.09 76	0.15 49	0.20 93	0.18 75	0.19 77	0.19 43	0.12 64	0.09 62	0.24 62	0.25 60	0.17 21	0.24 77	0.25 66	0.19 76	0.19 36	0.21 64	0.10 65	0.20 112	0.19 38	0.33 122	0.23 24	0.28 86

GSStereo	0.16 48	0.18 68	0.13 66	0.13 54	0.13 70	0.12 52	0.09 76	0.12 28	0.10 22	0.16 63	0.11 35	0.22 52	0.08 25	0.05 8	0.22 53	0.25 60	0.28 74	0.20 50	0.25 66	0.16 57	0.32 78	0.19 50	0.08 33	0.10 47	0.18 30	0.16 18	0.25 42	0.16 30

AdaDepth	0.18 67	0.19 70	0.10 35	0.12 48	0.14 79	0.12 52	0.09 76	0.16 59	0.14 55	0.14 43	0.17 67	0.19 43	0.10 48	0.08 51	0.26 75	0.29 82	0.28 74	0.23 69	0.25 66	0.16 57	0.24 61	0.20 58	0.09 54	0.11 61	0.19 38	0.20 48	0.32 76	0.25 78

MoCha-V2	0.14 25	0.15 46	0.11 48	0.12 48	0.09 38	0.11 37	0.09 76	0.13 35	0.08 9	0.13 41	0.18 72	0.17 31	0.07 12	0.07 34	0.17 13	0.23 46	0.20 35	0.20 50	0.25 66	0.14 40	0.29 76	0.17 30	0.08 33	0.08 16	0.17 22	0.16 18	0.15 5	0.11 3

TDLM	0.24 81	0.29 98	0.22 131	0.22 111	0.27 161	0.23 123	0.18 146	0.26 82	0.19 86	0.18 75	0.38 163	0.29 70	0.21 116	0.15 98	0.24 62	0.28 76	0.32 80	0.28 90	0.25 66	0.21 89	0.28 72	0.19 50	0.16 112	0.21 116	0.24 75	0.20 48	0.28 60	0.25 78

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 58	0.16 53	0.11 48	0.09 19	0.10 53	0.11 37	0.07 41	0.19 71	0.16 69	0.14 43	0.16 61	0.26 60	0.09 39	0.08 51	0.25 66	0.23 46	0.23 54	0.19 45	0.26 71	0.13 31	0.22 50	0.19 50	0.09 54	0.09 34	0.20 53	0.22 67	0.35 85	0.21 62

CroCo-Stereo Lap2	0.14 25	0.10 10	0.08 7	0.08 12	0.08 23	0.08 13	0.05 8	0.12 28	0.06 4	0.22 85	0.07 12	0.16 24	0.07 12	0.04 4	0.20 37	0.26 69	0.22 47	0.19 45	0.26 71	0.11 7	0.28 72	0.16 23	0.06 7	0.08 16	0.22 68	0.23 80	0.20 13	0.16 30

BridgeDepth_RVC	0.21 77	0.21 76	0.15 77	0.15 71	0.14 79	0.17 85	0.09 76	0.26 82	0.23 112	0.17 71	0.17 67	0.24 56	0.14 78	0.13 87	0.26 75	0.29 82	0.21 41	0.23 69	0.27 73	0.20 85	0.23 52	0.25 83	0.10 65	0.12 73	0.26 77	0.30 103	0.29 64	0.36 111
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.15 31	0.11 12	0.08 7	0.06 3	0.05 4	0.09 17	0.04 3	0.16 59	0.06 4	0.15 53	0.04 4	0.17 31	0.07 12	0.05 8	0.22 53	0.28 76	0.26 68	0.23 69	0.27 73	0.17 62	0.28 72	0.19 50	0.06 7	0.08 16	0.26 77	0.23 80	0.23 24	0.20 55

RAFT	0.17 58	0.13 25	0.10 35	0.16 80	0.07 11	0.21 102	0.05 8	0.25 80	0.12 44	0.14 43	0.15 54	0.16 24	0.10 48	0.05 8	0.21 48	0.20 27	0.23 54	0.15 13	0.28 75	0.13 31	0.21 46	0.17 30	0.07 24	0.10 47	0.26 77	0.24 86	0.33 78	0.23 69

CCAANet	0.30 107	0.29 98	0.33 173	0.24 127	0.24 135	0.25 133	0.22 176	0.30 90	0.29 163	0.25 89	0.29 122	0.52 165	0.29 165	0.19 120	0.42 130	0.36 107	0.36 95	0.30 102	0.28 75	0.23 99	0.40 99	0.27 92	0.20 166	0.19 103	0.33 117	0.31 108	0.41 102	0.43 136

RYNet	0.27 94	0.23 84	0.18 95	0.15 71	0.17 96	0.19 95	0.13 107	0.25 80	0.31 194	0.17 71	0.20 84	0.19 43	0.14 78	0.13 87	0.80 242	0.28 76	0.27 69	0.41 163	0.28 75	0.19 76	0.27 68	0.21 64	0.29 247	0.18 100	0.27 83	0.76 250	0.34 82	0.23 69

Occ-G	0.18 67	0.26 91	0.15 77	0.17 87	0.14 79	0.15 77	0.07 41	0.12 28	0.11 29	0.11 23	0.22 92	0.20 48	0.09 39	0.10 71	0.28 84	0.28 76	0.25 64	0.22 66	0.29 78	0.19 76	0.26 66	0.19 50	0.10 65	0.15 85	0.19 38	0.18 31	0.29 64	0.17 41

AANet_RVC	0.28 99	0.27 93	0.23 136	0.19 97	0.28 167	0.16 80	0.16 136	0.29 87	0.30 174	0.20 79	0.27 113	0.24 56	0.21 116	0.19 120	0.45 137	0.36 107	0.33 83	0.34 120	0.29 78	0.29 131	0.27 68	0.27 92	0.22 193	0.21 116	0.34 120	0.33 122	0.42 106	0.52 162

MLG-Stereo_test2	0.16 48	0.12 19	0.10 35	0.10 24	0.08 23	0.09 17	0.05 8	0.18 70	0.11 29	0.20 79	0.07 12	0.23 53	0.08 25	0.08 51	0.19 29	0.23 46	0.30 78	0.25 79	0.31 80	0.18 68	0.28 72	0.17 30	0.09 54	0.08 16	0.20 53	0.16 18	0.29 64	0.21 62

DEFOM-Stereo	0.21 77	0.19 70	0.12 58	0.18 94	0.13 70	0.20 100	0.08 60	0.19 71	0.14 55	0.16 63	0.23 95	0.21 49	0.10 48	0.12 83	0.27 78	0.29 82	0.34 87	0.28 90	0.32 81	0.22 94	0.32 78	0.21 64	0.12 88	0.11 61	0.26 77	0.22 67	0.47 117	0.29 89

AASNet	0.28 99	0.34 115	0.22 131	0.25 134	0.26 150	0.34 176	0.25 199	0.32 93	0.17 74	0.29 92	0.36 152	0.26 60	0.18 98	0.24 179	0.36 107	0.31 94	0.34 87	0.32 108	0.32 81	0.28 126	0.35 89	0.28 96	0.17 128	0.22 129	0.30 97	0.28 97	0.35 85	0.25 78

CVANet_RVC	0.31 113	0.40 155	0.30 161	0.40 208	0.29 174	0.37 188	0.23 190	0.41 104	0.23 112	0.31 95	0.49 195	0.37 101	0.26 143	0.19 120	0.29 87	0.33 100	0.34 87	0.32 108	0.32 81	0.25 112	0.34 85	0.25 83	0.18 139	0.25 164	0.30 97	0.25 90	0.34 82	0.30 92

VIP-Stereo	0.22 79	0.20 74	0.19 97	0.14 64	0.11 61	0.13 63	0.06 24	0.29 87	0.19 86	0.19 77	0.28 117	0.28 67	0.11 54	0.12 83	0.27 78	0.28 76	0.37 98	0.26 84	0.33 84	0.21 89	0.34 85	0.21 64	0.11 78	0.15 85	0.24 75	0.22 67	0.25 42	0.30 92

RAStereo	0.19 75	0.16 53	0.10 35	0.08 12	0.07 11	0.09 17	0.06 24	0.21 75	0.09 14	0.45 122	0.09 21	0.26 60	0.08 25	0.07 34	0.25 66	0.26 69	0.28 74	0.25 79	0.33 84	0.15 48	0.35 89	0.18 41	0.08 33	0.10 47	0.28 88	0.23 80	0.25 42	0.24 72

test_5	0.29 103	0.39 147	0.16 83	0.22 111	0.15 88	0.21 102	0.13 107	0.54 149	0.20 93	0.38 105	0.19 77	0.44 129	0.34 218	0.10 71	0.43 133	0.38 116	0.33 83	0.32 108	0.33 84	0.20 85	0.32 78	0.35 112	0.09 54	0.21 116	0.28 88	0.30 103	0.51 125	0.32 98

GANet	0.32 115	0.29 98	0.27 150	0.34 178	0.33 196	0.38 193	0.29 220	0.44 114	0.24 125	0.35 99	0.30 128	0.46 135	0.22 122	0.21 138	0.31 97	0.32 97	0.40 110	0.43 178	0.33 84	0.22 94	0.33 82	0.29 97	0.22 193	0.24 152	0.31 107	0.27 93	0.42 106	0.34 105

NoBS	0.24 81	0.15 46	0.14 73	0.08 12	0.12 67	0.11 37	0.08 60	0.31 91	0.14 55	0.38 105	0.07 12	0.36 96	0.13 72	0.24 179	0.27 78	0.37 112	0.34 87	0.25 79	0.34 88	0.24 104	0.48 144	0.32 104	0.11 78	0.14 80	0.31 107	0.27 93	0.29 64	0.32 98

iRaftStereo_RVC	0.26 88	0.27 93	0.16 83	0.13 54	0.14 79	0.18 90	0.09 76	0.44 114	0.14 55	0.36 100	0.36 152	0.32 77	0.16 89	0.13 87	0.29 87	0.29 82	0.38 102	0.28 90	0.34 88	0.22 94	0.41 102	0.38 123	0.12 88	0.17 96	0.27 83	0.29 100	0.42 106	0.27 84

AEACV	0.19 75	0.31 107	0.14 73	0.17 87	0.13 70	0.12 52	0.07 41	0.15 49	0.07 8	0.16 63	0.15 54	0.18 38	0.11 54	0.11 77	0.25 66	0.25 60	0.32 80	0.23 69	0.35 90	0.18 68	0.27 68	0.22 76	0.11 78	0.11 61	0.20 53	0.22 67	0.25 42	0.18 46

DMCA	0.32 115	0.31 107	0.30 161	0.24 127	0.25 140	0.27 141	0.22 176	0.36 96	0.33 209	0.31 95	0.40 173	0.40 110	0.23 128	0.25 198	0.41 122	0.37 112	0.40 110	0.39 145	0.36 91	0.28 126	0.41 102	0.27 92	0.25 218	0.25 164	0.31 107	0.35 128	0.39 96	0.37 113

RAFT_CTSACE	0.30 107	0.37 132	0.15 77	0.15 71	0.15 88	0.25 133	0.18 146	0.53 143	0.20 93	0.55 187	0.18 72	0.44 129	0.29 165	0.16 106	0.29 87	0.30 89	0.37 98	0.27 86	0.37 92	0.18 68	0.38 95	0.45 161	0.10 65	0.17 96	0.30 97	0.31 108	0.60 165	0.26 82

AIO_rvc	0.25 84	0.34 115	0.16 83	0.19 97	0.15 88	0.18 90	0.11 94	0.39 101	0.22 106	0.30 94	0.16 61	0.32 77	0.12 64	0.18 113	0.27 78	0.26 69	0.33 83	0.22 66	0.38 93	0.20 85	0.42 108	0.44 156	0.13 96	0.14 80	0.28 88	0.22 67	0.33 78	0.21 62

TS	0.26 88	0.27 93	0.19 97	0.16 80	0.16 93	0.22 109	0.11 94	0.41 104	0.19 86	0.17 71	0.30 128	0.35 86	0.16 89	0.15 98	0.28 84	0.30 89	0.28 74	0.27 86	0.39 94	0.21 89	0.33 82	0.30 100	0.13 96	0.17 96	0.34 120	0.28 97	0.41 102	0.42 131

AIO_test	0.27 94	0.39 147	0.19 97	0.29 151	0.19 105	0.18 90	0.14 120	0.42 109	0.23 112	0.33 98	0.19 77	0.37 101	0.18 98	0.18 113	0.25 66	0.29 82	0.34 87	0.24 77	0.39 94	0.21 89	0.49 149	0.46 166	0.13 96	0.15 85	0.30 97	0.28 97	0.41 102	0.21 62

anonymousdsp	0.25 84	0.23 84	0.19 97	0.16 80	0.14 79	0.18 90	0.10 90	0.37 99	0.19 86	0.32 97	0.22 92	0.32 77	0.12 64	0.14 94	0.29 87	0.32 97	0.32 80	0.28 90	0.39 94	0.22 94	0.46 129	0.31 102	0.12 88	0.15 85	0.26 77	0.20 48	0.52 136	0.20 55

LG-Stereo_L2	0.26 88	0.31 107	0.17 88	0.13 54	0.13 70	0.14 69	0.07 41	0.42 109	0.20 93	0.48 136	0.22 92	0.40 110	0.14 78	0.17 110	0.30 93	0.37 112	0.39 107	0.28 90	0.40 97	0.19 76	0.45 121	0.35 112	0.09 54	0.14 80	0.30 97	0.22 67	0.33 78	0.33 103

LG-Stereo_L1	0.27 94	0.30 105	0.17 88	0.13 54	0.13 70	0.15 77	0.08 60	0.42 109	0.21 100	0.49 146	0.20 84	0.39 107	0.15 85	0.15 98	0.30 93	0.38 116	0.39 107	0.29 98	0.40 97	0.18 68	0.47 136	0.35 112	0.08 33	0.14 80	0.30 97	0.21 59	0.37 93	0.36 111

HCRNet	0.32 115	0.38 141	0.20 108	0.39 200	0.17 96	0.29 152	0.18 146	0.40 102	0.18 80	0.80 326	0.40 173	0.49 148	0.18 98	0.22 147	0.38 110	0.30 89	0.38 102	0.29 98	0.40 97	0.19 76	0.33 82	0.23 80	0.19 149	0.16 94	0.26 77	0.31 108	0.51 125	0.31 95

S2M2_XL	0.33 121	0.30 105	0.30 161	0.17 87	0.19 105	0.23 123	0.21 168	0.53 143	0.26 142	0.47 129	0.25 107	0.48 143	0.18 98	0.22 147	0.38 110	0.36 107	0.54 180	0.29 98	0.41 100	0.28 126	0.50 153	0.31 102	0.21 179	0.21 116	0.34 120	0.32 117	0.45 112	0.51 160
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_4	0.34 124	0.33 112	0.27 150	0.21 108	0.18 102	0.16 80	0.11 94	0.59 176	0.26 142	0.58 213	0.25 107	0.50 155	0.20 108	0.19 120	0.33 102	0.40 124	0.45 122	0.34 120	0.41 100	0.29 131	0.45 121	0.41 136	0.16 112	0.24 152	0.38 139	0.40 152	0.59 164	0.42 131

MMNet	0.29 103	0.29 98	0.22 131	0.26 138	0.26 150	0.26 136	0.18 146	0.33 94	0.23 112	0.24 88	0.28 117	0.35 86	0.15 85	0.32 253	0.39 114	0.31 94	0.36 95	0.34 120	0.41 100	0.27 123	0.32 78	0.21 64	0.17 128	0.23 141	0.32 113	0.30 103	0.46 114	0.32 98

HITNet	0.38 135	0.37 132	0.28 152	0.34 178	0.29 174	0.26 136	0.19 157	0.58 169	0.32 203	0.57 201	0.45 184	0.55 176	0.30 176	0.22 147	0.51 151	0.35 101	0.44 118	0.39 145	0.41 100	0.29 131	0.41 102	0.38 123	0.20 166	0.25 164	0.39 142	0.37 140	0.70 203	0.52 162
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DFGA-Net	0.28 99	0.37 132	0.16 83	0.26 138	0.15 88	0.22 109	0.15 127	0.40 102	0.21 100	0.41 109	0.24 100	0.31 75	0.17 93	0.13 87	0.42 130	0.39 120	0.38 102	0.30 102	0.42 104	0.21 89	0.36 94	0.29 97	0.13 96	0.21 116	0.31 107	0.27 93	0.51 125	0.28 86

MIF-Stereo (partial)	0.30 107	0.44 177	0.18 95	0.16 80	0.16 93	0.21 102	0.11 94	0.37 99	0.22 106	0.37 103	0.24 100	0.32 77	0.17 93	0.13 87	0.39 114	0.45 158	0.46 127	0.38 143	0.42 104	0.25 112	0.43 110	0.35 112	0.18 139	0.21 116	0.35 131	0.32 117	0.50 124	0.44 138

YMNet	0.30 107	0.31 107	0.23 136	0.27 143	0.23 127	0.26 136	0.25 199	0.36 96	0.37 237	0.25 89	0.19 77	0.40 110	0.27 152	0.29 234	0.38 110	0.47 179	0.37 98	0.28 90	0.43 106	0.19 76	0.35 89	0.33 106	0.16 112	0.19 103	0.36 132	0.29 100	0.39 96	0.35 108

DF_test	0.32 115	0.32 111	0.36 192	0.12 48	0.19 105	0.19 95	0.08 60	0.50 131	0.21 100	0.52 164	0.18 72	0.54 168	0.19 104	0.21 138	0.41 122	0.42 132	0.47 137	0.31 106	0.44 107	0.31 140	0.45 121	0.40 132	0.18 139	0.23 141	0.33 117	0.35 128	0.44 110	0.39 118

WAFT-Stereo (ZS)	0.35 127	0.21 76	0.21 120	0.14 64	0.22 120	0.23 123	0.10 90	0.51 135	0.31 194	0.51 155	0.33 141	0.49 148	0.35 226	0.36 266	0.52 153	0.43 141	0.40 110	0.29 98	0.44 107	0.26 119	0.52 172	0.46 166	0.25 218	0.28 182	0.48 169	0.36 132	0.41 102	0.43 136

LGCAT	0.35 127	0.38 141	0.21 120	0.20 105	0.21 116	0.24 129	0.16 136	0.50 131	0.26 142	0.47 129	0.28 117	0.47 139	0.21 116	0.23 161	0.41 122	0.42 132	0.55 191	0.30 102	0.44 107	0.32 148	0.52 172	0.37 121	0.26 228	0.25 164	0.37 134	0.40 152	0.43 109	0.47 143

IER	0.41 145	0.37 132	0.31 167	0.30 159	0.28 167	0.35 182	0.24 193	0.47 125	0.28 156	0.44 120	0.59 233	0.77 247	0.29 165	0.35 264	0.63 195	0.42 132	0.47 137	0.42 172	0.44 107	0.34 158	0.42 108	0.36 116	0.28 240	0.26 171	0.40 147	0.47 178	0.52 136	0.52 162

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 88	0.22 79	0.17 88	0.20 105	0.17 96	0.15 77	0.12 101	0.31 91	0.21 100	0.39 107	0.24 100	0.36 96	0.21 116	0.13 87	0.31 97	0.29 82	0.35 92	0.25 79	0.45 111	0.19 76	0.35 89	0.26 87	0.13 96	0.14 80	0.27 83	0.31 108	0.46 114	0.32 98

RAFT+CT+SA	0.32 115	0.46 196	0.20 108	0.26 138	0.18 102	0.22 109	0.15 127	0.58 169	0.23 112	0.52 164	0.17 67	0.46 135	0.33 205	0.12 83	0.33 102	0.43 141	0.36 95	0.30 102	0.45 111	0.23 99	0.45 121	0.49 179	0.09 54	0.22 129	0.32 113	0.31 108	0.53 140	0.35 108

small-0shot	0.35 127	0.29 98	0.17 88	0.15 71	0.21 116	0.19 95	0.12 101	0.53 143	0.23 112	0.48 136	0.24 100	0.54 168	0.26 143	0.27 221	0.44 135	0.60 249	0.44 118	0.45 193	0.46 113	0.24 104	0.47 136	0.69 246	0.16 112	0.19 103	0.42 150	0.37 140	0.39 96	0.55 176

G2L-Stereo	0.42 150	0.39 147	0.28 152	0.35 188	0.40 241	0.34 176	0.22 176	0.54 149	0.34 216	0.52 164	0.61 246	0.50 155	0.38 242	0.26 210	0.61 186	0.44 147	0.50 153	0.40 156	0.46 113	0.33 152	0.43 110	0.39 129	0.28 240	0.27 175	0.49 178	0.54 205	0.69 197	0.49 149

SGD-Stereo	0.29 103	0.24 86	0.17 88	0.16 80	0.15 88	0.22 109	0.08 60	0.29 87	0.22 106	0.29 92	0.15 54	0.45 133	0.20 108	0.10 71	0.71 225	0.45 158	0.46 127	0.27 86	0.47 115	0.22 94	0.41 102	0.36 116	0.19 149	0.19 103	0.28 88	0.32 117	0.46 114	0.40 124

MIM_Stereo	0.32 115	0.40 155	0.25 144	0.28 146	0.20 112	0.27 141	0.14 120	0.45 120	0.18 80	0.48 136	0.25 107	0.42 120	0.18 98	0.16 106	0.36 107	0.42 132	0.44 118	0.36 134	0.47 115	0.28 126	0.47 136	0.36 116	0.12 88	0.23 141	0.29 96	0.27 93	0.47 117	0.33 103

RASNet	0.42 150	0.45 185	0.43 236	0.33 176	0.33 196	0.37 188	0.27 208	0.58 169	0.34 216	0.47 129	0.43 178	0.49 148	0.33 205	0.25 198	0.41 122	0.41 128	0.48 144	0.39 145	0.47 115	0.30 135	0.49 149	0.40 132	0.19 149	0.44 276	0.40 147	0.46 176	0.75 216	0.63 206

IGEV-Stereo+	0.27 94	0.25 89	0.14 73	0.22 111	0.14 79	0.13 63	0.07 41	0.36 96	0.20 93	0.55 187	0.23 95	0.38 104	0.14 78	0.16 106	0.26 75	0.35 101	0.40 110	0.35 130	0.48 118	0.24 104	0.44 117	0.51 191	0.12 88	0.13 77	0.28 88	0.20 48	0.34 82	0.23 69

TESTraft	0.37 132	0.46 196	0.21 120	0.21 108	0.23 127	0.21 102	0.16 136	0.54 149	0.31 194	0.51 155	0.23 95	0.36 96	0.36 233	0.11 77	0.85 260	0.48 188	0.45 122	0.32 108	0.48 118	0.24 104	0.46 129	0.65 231	0.12 88	0.23 141	0.37 134	0.43 158	0.57 149	0.39 118

LGtest1	0.26 88	0.19 70	0.20 108	0.16 80	0.18 102	0.16 80	0.09 76	0.28 84	0.17 74	0.22 85	0.27 113	0.29 70	0.13 72	0.14 94	0.30 93	0.31 94	0.38 102	0.33 116	0.49 120	0.25 112	0.41 102	0.41 136	0.13 96	0.16 94	0.30 97	0.24 86	0.39 96	0.31 95

DMCA-RVC	0.44 167	0.37 132	0.35 183	0.33 176	0.37 223	0.32 162	0.41 253	0.46 123	0.52 283	0.43 113	0.48 190	0.68 217	0.33 205	0.29 234	0.65 204	0.46 168	0.47 137	0.44 183	0.49 120	0.38 187	0.49 149	0.48 178	0.29 247	0.32 210	0.38 139	0.37 140	0.57 149	0.62 201

IGEV-BASED-STEREO-	0.30 107	0.24 86	0.17 88	0.23 123	0.19 105	0.18 90	0.08 60	0.49 129	0.25 131	0.54 180	0.21 88	0.32 77	0.17 93	0.17 110	0.29 87	0.39 120	0.45 122	0.36 134	0.50 122	0.26 119	0.56 195	0.49 179	0.13 96	0.13 77	0.31 107	0.26 92	0.45 112	0.30 92

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 145	0.33 112	0.29 157	0.29 151	0.24 135	0.26 136	0.16 136	0.55 156	0.40 248	0.55 187	0.49 195	0.49 148	0.27 152	0.23 161	0.58 169	0.45 158	0.51 164	0.40 156	0.50 122	0.36 176	0.46 129	0.50 185	0.16 112	0.23 141	0.49 178	0.75 247	0.44 110	0.56 178

ADLNet	0.46 177	0.53 260	0.37 203	0.41 213	0.41 247	0.44 220	0.40 251	0.54 149	0.35 222	0.45 122	0.53 218	0.76 244	0.36 233	0.62 333	0.58 169	0.42 132	0.49 148	0.42 172	0.50 122	0.37 182	0.43 110	0.44 156	0.34 268	0.25 164	0.47 166	0.55 208	0.57 149	0.45 140

LG-G_1	0.25 84	0.22 79	0.19 97	0.23 123	0.22 120	0.22 109	0.12 101	0.28 84	0.11 29	0.21 82	0.20 84	0.35 86	0.14 78	0.18 113	0.31 97	0.30 89	0.35 92	0.32 108	0.51 125	0.24 104	0.39 97	0.26 87	0.10 65	0.15 85	0.27 83	0.24 86	0.36 90	0.34 105

LG-G	0.25 84	0.22 79	0.19 97	0.23 123	0.22 120	0.22 109	0.12 101	0.28 84	0.11 29	0.21 82	0.20 84	0.35 86	0.14 78	0.18 113	0.31 97	0.30 89	0.35 92	0.32 108	0.51 125	0.24 104	0.39 97	0.26 87	0.10 65	0.15 85	0.27 83	0.24 86	0.36 90	0.34 105

DEFOM-Stereo_RVC	0.33 121	0.36 130	0.20 108	0.23 123	0.20 112	0.17 85	0.10 90	0.48 127	0.23 112	0.55 187	0.32 134	0.40 110	0.19 104	0.15 98	0.48 146	0.36 107	0.47 137	0.33 116	0.51 125	0.27 123	0.50 153	0.42 143	0.16 112	0.18 100	0.30 97	0.31 108	0.48 120	0.53 166

RALCasStereoNet	0.42 150	0.50 236	0.35 183	0.35 188	0.30 183	0.31 159	0.24 193	0.60 182	0.25 131	0.56 196	0.49 195	0.58 186	0.26 143	0.18 113	0.57 165	0.46 168	0.54 180	0.49 230	0.51 125	0.34 158	0.51 160	0.41 136	0.21 179	0.31 205	0.53 196	0.49 188	0.48 120	0.58 185

ARAFT	0.34 124	0.38 141	0.23 136	0.26 138	0.21 116	0.27 141	0.14 120	0.44 114	0.24 125	0.50 149	0.30 128	0.41 117	0.16 89	0.15 98	0.67 211	0.42 132	0.50 153	0.47 214	0.51 125	0.23 99	0.53 181	0.32 104	0.16 112	0.19 103	0.43 153	0.30 103	0.52 136	0.37 113

HUF	0.29 103	0.34 115	0.20 108	0.22 111	0.21 116	0.19 95	0.11 94	0.51 135	0.22 106	0.42 111	0.18 72	0.35 86	0.22 122	0.19 120	0.30 93	0.32 97	0.38 102	0.26 84	0.52 130	0.25 112	0.52 172	0.43 150	0.16 112	0.18 100	0.30 97	0.22 67	0.38 94	0.29 89

trnet	0.44 167	0.51 241	0.40 219	0.34 178	0.26 150	0.27 141	0.14 120	0.62 197	0.30 174	0.60 227	0.36 152	0.73 233	0.33 205	0.24 179	0.56 162	0.57 237	0.58 215	0.34 120	0.52 130	0.31 140	0.57 205	0.42 143	0.17 128	0.30 196	0.54 200	0.48 183	0.65 183	0.69 224

CAS	0.38 135	0.45 185	0.25 144	0.29 151	0.29 174	0.23 123	0.13 107	0.41 104	0.27 149	0.41 109	0.54 224	0.35 86	0.35 226	0.21 138	0.52 153	0.38 116	0.50 153	0.34 120	0.52 130	0.26 119	0.43 110	0.41 136	0.19 149	0.23 141	0.51 187	0.52 199	0.62 172	0.77 245

CREStereo++_RVC	0.43 164	0.42 166	0.39 214	0.30 159	0.33 196	0.27 141	0.19 157	0.57 165	0.31 194	0.58 213	0.36 152	0.58 186	0.56 289	0.23 161	0.48 146	0.50 199	0.61 247	0.34 120	0.52 130	0.30 135	0.56 195	0.42 143	0.16 112	0.29 188	0.49 178	0.44 162	0.79 229	0.69 224
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
UPFNet	0.38 135	0.34 115	0.34 181	0.32 169	0.33 196	0.39 198	0.29 220	0.47 125	0.33 209	0.43 113	0.41 175	0.40 110	0.30 176	0.34 258	0.61 186	0.40 124	0.46 127	0.41 163	0.52 130	0.35 174	0.35 89	0.34 109	0.25 218	0.27 175	0.38 139	0.35 128	0.55 144	0.37 113

CREStereo	0.44 167	0.51 241	0.40 219	0.34 178	0.26 150	0.28 149	0.15 127	0.61 190	0.30 174	0.58 213	0.36 152	0.72 230	0.33 205	0.24 179	0.59 173	0.59 247	0.59 230	0.34 120	0.52 130	0.31 140	0.59 214	0.42 143	0.18 139	0.30 196	0.54 200	0.48 183	0.64 179	0.69 224
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet	0.45 172	0.44 177	0.33 173	0.48 239	0.40 241	0.39 198	0.30 227	0.53 143	0.32 203	0.48 136	0.50 204	0.68 217	0.40 249	0.30 239	0.56 162	0.37 112	0.48 144	0.43 178	0.52 130	0.33 152	0.46 129	0.30 100	0.23 204	0.31 205	0.61 229	0.52 199	0.69 197	0.71 233

DLCB_ROB	0.53 200	0.50 236	0.48 259	0.41 213	0.45 256	0.43 215	0.39 249	0.55 156	0.45 267	0.57 201	0.61 246	0.70 225	0.52 282	0.41 279	0.60 179	0.47 179	0.57 208	0.48 220	0.52 130	0.43 224	0.55 190	0.47 172	0.38 280	0.42 267	0.96 319	0.79 263	0.70 203	0.62 201

DepthFocus	0.33 121	0.35 126	0.19 97	0.19 97	0.17 96	0.22 109	0.11 94	0.49 129	0.23 112	0.45 122	0.24 100	0.43 125	0.17 93	0.22 147	0.35 106	0.45 158	0.48 144	0.34 120	0.53 138	0.32 148	0.47 136	0.34 109	0.19 149	0.19 103	0.34 120	0.31 108	0.49 123	0.57 180

S2M2_L	0.40 141	0.42 166	0.41 228	0.24 127	0.27 161	0.35 182	0.22 176	0.51 135	0.24 125	0.61 232	0.23 95	0.43 125	0.21 116	0.31 246	0.59 173	0.49 195	0.55 191	0.36 134	0.53 138	0.34 158	0.55 190	0.38 123	0.28 240	0.27 175	0.42 150	0.43 158	0.63 175	0.66 213
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MaDis-Stereo	0.26 88	0.20 74	0.16 83	0.10 24	0.10 53	0.10 27	0.08 60	0.24 79	0.14 55	0.36 100	0.16 61	0.36 96	0.12 64	0.08 51	0.33 102	0.35 101	0.39 107	0.35 130	0.53 138	0.20 85	0.40 99	0.26 87	0.13 96	0.15 85	0.39 142	0.39 148	0.40 101	0.49 149

TestStereo1	0.38 135	0.49 221	0.19 97	0.22 111	0.23 127	0.23 123	0.15 127	0.55 156	0.30 174	0.52 164	0.21 88	0.35 86	0.39 245	0.11 77	0.80 242	0.50 199	0.46 127	0.32 108	0.53 138	0.25 112	0.52 172	0.67 240	0.15 108	0.22 129	0.37 134	0.42 156	0.60 165	0.39 118

SA-5K	0.38 135	0.49 221	0.19 97	0.22 111	0.23 127	0.23 123	0.15 127	0.55 156	0.30 174	0.52 164	0.21 88	0.35 86	0.39 245	0.11 77	0.80 242	0.50 199	0.46 127	0.32 108	0.53 138	0.25 112	0.52 172	0.67 240	0.15 108	0.22 129	0.37 134	0.42 156	0.60 165	0.39 118

AnonymousM	0.79 280	0.34 115	0.20 108	0.24 127	0.22 120	0.21 102	0.15 127	0.58 169	0.21 100	0.57 201	0.39 170	0.45 133	0.15 85	0.19 120	0.56 162	0.54 228	0.54 180	0.40 156	0.53 138	0.30 135	0.65 229	0.54 203	0.20 166	0.22 129	0.30 97	0.39 148	1.31 327	11.04 393

NVstereo2D	0.55 207	0.47 203	0.40 219	0.52 253	0.48 266	0.66 290	0.64 300	0.60 182	0.38 242	0.48 136	0.61 246	0.53 166	0.30 176	0.63 335	1.53 336	0.61 254	0.58 215	0.55 275	0.53 138	0.41 212	0.50 153	0.38 123	0.54 322	0.43 270	0.64 246	0.48 183	0.56 147	0.53 166

coex_refinement	0.45 172	0.43 171	0.33 173	0.35 188	0.35 209	0.44 220	0.22 176	0.55 156	0.50 279	0.50 149	0.60 237	0.54 168	0.27 152	0.28 226	0.58 169	0.45 158	0.50 153	0.44 183	0.54 145	0.33 152	0.45 121	0.39 129	0.28 240	0.31 205	0.52 192	0.53 202	0.67 191	0.78 248

CES	0.46 177	0.35 126	0.30 161	0.27 143	0.27 161	0.29 152	0.12 101	1.05 339	0.27 149	0.54 180	0.66 263	0.53 166	0.25 138	0.23 161	0.62 191	0.65 270	0.58 215	0.37 139	0.54 145	0.34 158	0.84 272	0.53 200	0.23 204	0.23 141	0.56 209	0.44 162	0.57 149	0.69 224

STTStereo	0.53 200	0.56 271	0.54 277	0.44 230	0.52 275	0.43 215	0.59 285	0.52 139	0.46 271	0.47 129	0.55 226	0.71 227	0.42 253	0.56 322	0.87 268	0.44 147	0.49 148	0.51 248	0.54 145	0.37 182	0.51 160	0.40 132	0.32 263	0.35 237	0.52 192	0.66 226	0.68 193	0.99 274

MGS-Stereo	0.37 132	0.46 196	0.21 120	0.22 111	0.19 105	0.22 109	0.15 127	0.45 120	0.17 74	0.36 100	0.26 110	0.29 70	0.19 104	0.23 161	1.37 327	0.40 124	0.52 168	0.45 193	0.55 148	0.33 152	0.50 153	0.41 136	0.21 179	0.22 129	0.33 117	0.30 103	0.47 117	0.45 140

plain	0.31 113	0.43 171	0.20 108	0.20 105	0.16 93	0.20 100	0.10 90	0.41 104	0.18 80	0.48 136	0.19 77	0.34 83	0.17 93	0.10 71	0.41 122	0.44 147	0.45 122	0.40 156	0.55 148	0.24 104	0.41 102	0.34 109	0.14 106	0.21 116	0.32 113	0.33 122	0.39 96	0.48 147

IPLGR_C	0.42 150	0.47 203	0.23 136	0.31 167	0.22 120	0.32 162	0.18 146	0.63 212	0.23 112	0.55 187	0.50 204	0.61 198	0.31 190	0.41 279	0.87 268	0.45 158	0.52 168	0.37 139	0.55 148	0.38 187	0.56 195	0.46 166	0.19 149	0.24 152	0.44 155	0.33 122	0.58 157	0.40 124

ACRE	0.42 150	0.47 203	0.22 131	0.32 169	0.22 120	0.33 169	0.18 146	0.63 212	0.23 112	0.55 187	0.50 204	0.61 198	0.30 176	0.41 279	0.91 276	0.45 158	0.52 168	0.36 134	0.55 148	0.38 187	0.57 205	0.44 156	0.19 149	0.23 141	0.44 155	0.32 117	0.58 157	0.39 118

RAFT + AFF	0.27 94	0.26 91	0.17 88	0.21 108	0.13 70	0.19 95	0.13 107	0.41 104	0.18 80	0.44 120	0.19 77	0.42 120	0.14 78	0.09 62	0.86 262	0.29 82	0.41 114	0.20 50	0.55 148	0.23 99	0.47 136	0.21 64	0.12 88	0.15 85	0.28 88	0.20 48	0.21 15	0.17 41

HGLStereo	0.43 164	0.43 171	0.37 203	0.34 178	0.37 223	0.39 198	0.23 190	0.48 127	0.31 194	0.47 129	0.72 281	0.42 120	0.29 165	0.32 253	0.51 151	0.49 195	0.55 191	0.50 239	0.55 148	0.39 203	0.51 160	0.43 150	0.22 193	0.33 225	0.51 187	0.51 197	0.57 149	0.45 140

anonymous	0.37 132	0.29 98	0.19 97	0.17 87	0.24 135	0.21 102	0.14 120	0.51 135	0.22 106	0.51 155	0.19 77	0.55 176	0.25 138	0.23 161	0.49 149	0.58 242	0.47 137	0.46 206	0.56 154	0.31 140	0.51 160	0.70 249	0.18 139	0.24 152	0.45 159	0.31 108	0.55 144	0.50 157

UniTT-Stereo	0.28 99	0.27 93	0.15 77	0.15 71	0.13 70	0.17 85	0.09 76	0.35 95	0.19 86	0.49 146	0.21 88	0.41 117	0.18 98	0.14 94	0.40 116	0.39 120	0.42 116	0.34 120	0.56 154	0.25 112	0.43 110	0.24 82	0.13 96	0.19 103	0.31 107	0.41 154	0.30 71	0.37 113

CIPLG	0.42 150	0.47 203	0.24 142	0.32 169	0.22 120	0.32 162	0.19 157	0.63 212	0.24 125	0.55 187	0.50 204	0.60 195	0.30 176	0.41 279	0.93 281	0.44 147	0.52 168	0.37 139	0.56 154	0.38 187	0.56 195	0.45 161	0.19 149	0.24 152	0.44 155	0.31 108	0.57 149	0.38 117

IPLG	0.47 179	0.45 185	0.32 170	0.28 146	0.27 161	0.32 162	0.21 168	0.63 212	0.22 106	0.51 155	0.38 163	0.56 179	0.29 165	0.31 246	1.64 342	0.44 147	0.56 199	0.48 220	0.56 154	0.41 212	0.45 121	0.75 260	0.18 139	0.28 182	0.45 159	0.59 214	0.65 183	0.51 160

UNet	0.44 167	0.42 166	0.40 219	0.37 194	0.36 214	0.41 206	0.28 213	0.57 165	0.35 222	0.50 149	0.49 195	0.47 139	0.34 218	0.37 271	0.53 156	0.43 141	0.54 180	0.46 206	0.56 154	0.39 203	0.47 136	0.44 156	0.27 235	0.34 229	0.44 155	0.48 183	0.58 157	0.57 180

AFF-stereo	0.30 107	0.34 115	0.26 148	0.18 94	0.17 96	0.33 169	0.11 94	0.50 131	0.23 112	0.46 126	0.28 117	0.40 110	0.16 89	0.12 83	0.27 78	0.35 101	0.37 98	0.25 79	0.57 159	0.23 99	0.38 95	0.25 83	0.17 128	0.17 96	0.37 134	0.37 140	0.48 120	0.32 98

BEATNet_4x	0.53 200	0.40 155	0.34 181	0.39 200	0.36 214	0.32 162	0.27 208	0.64 220	0.41 255	0.66 273	0.45 184	0.62 206	0.39 245	0.24 179	0.83 251	0.63 257	0.58 215	0.58 288	0.57 159	0.36 176	0.90 281	1.52 331	0.25 218	0.36 244	0.46 164	0.44 162	0.77 222	0.60 194

CFNet_RVC	0.51 193	0.51 241	0.47 256	0.50 244	0.48 266	0.48 237	0.32 229	0.53 143	0.37 237	0.51 155	0.65 260	0.57 181	0.34 218	0.30 239	0.69 216	0.44 147	0.52 168	0.47 214	0.57 159	0.42 220	0.56 195	0.49 179	0.27 235	0.35 237	0.65 249	0.74 243	0.80 230	0.75 242

NLCA_NET_v2_RVC	0.51 193	0.52 253	0.48 259	0.43 223	0.57 287	0.42 212	0.62 297	0.56 162	0.62 301	0.52 164	0.51 210	0.67 215	0.34 218	0.58 330	0.78 236	0.42 132	0.47 137	0.42 172	0.57 159	0.38 187	0.46 129	0.42 143	0.30 251	0.32 210	0.48 169	0.76 250	0.62 172	0.64 209
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
rafts_anoy	0.41 145	0.51 241	0.35 183	0.29 151	0.30 183	0.33 169	0.22 176	0.59 176	0.25 131	0.51 155	0.50 204	0.48 143	0.23 128	0.17 110	0.57 165	0.46 168	0.51 164	0.50 239	0.58 163	0.34 158	0.50 153	0.43 150	0.19 149	0.28 182	0.50 182	0.47 178	0.52 136	0.53 166

test_for_model	0.76 270	0.45 185	0.20 108	0.22 111	0.25 140	0.22 109	0.13 107	0.62 197	0.25 131	0.57 201	0.29 122	0.75 237	0.20 108	0.19 120	0.47 140	0.51 206	10.38 396	0.39 145	0.59 164	0.34 158	0.93 283	0.50 185	0.17 128	0.21 116	0.34 120	0.36 132	0.51 125	0.49 149

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 270	0.45 185	0.20 108	0.22 111	0.25 140	0.22 109	0.13 107	0.62 197	0.25 131	0.57 201	0.29 122	0.75 237	0.20 108	0.19 120	0.47 140	0.51 206	10.38 396	0.39 145	0.59 164	0.34 158	0.93 283	0.50 185	0.17 128	0.21 116	0.34 120	0.36 132	0.51 125	0.49 149

testlalala	0.76 270	0.45 185	0.20 108	0.22 111	0.25 140	0.22 109	0.13 107	0.62 197	0.25 131	0.57 201	0.29 122	0.75 237	0.20 108	0.19 120	0.47 140	0.51 206	10.38 396	0.39 145	0.59 164	0.34 158	0.93 283	0.50 185	0.17 128	0.21 116	0.34 120	0.36 132	0.51 125	0.49 149

GCAPDPT-zeroshot	0.76 270	0.45 185	0.20 108	0.22 111	0.25 140	0.22 109	0.13 107	0.62 197	0.25 131	0.57 201	0.29 122	0.75 237	0.20 108	0.19 120	0.47 140	0.51 206	10.38 396	0.39 145	0.59 164	0.34 158	0.93 283	0.50 185	0.17 128	0.21 116	0.34 120	0.36 132	0.51 125	0.49 149

GCAP-Stereo	0.76 270	0.45 185	0.20 108	0.22 111	0.25 140	0.22 109	0.13 107	0.62 197	0.25 131	0.57 201	0.29 122	0.75 237	0.20 108	0.19 120	0.47 140	0.51 206	10.38 396	0.39 145	0.59 164	0.34 158	0.93 283	0.50 185	0.17 128	0.21 116	0.34 120	0.36 132	0.51 125	0.49 149

PDISCO_ROB	0.48 183	0.40 155	0.39 214	0.38 197	0.34 205	0.39 198	0.28 213	0.50 131	0.35 222	0.37 103	0.52 214	0.49 148	0.35 226	0.31 246	0.63 195	0.58 242	0.54 180	0.68 318	0.59 164	0.44 227	0.62 218	0.67 240	0.24 213	0.34 229	0.54 200	0.53 202	0.85 247	0.58 185

SA	0.42 150	0.47 203	0.21 120	0.25 134	0.23 127	0.31 159	0.13 107	0.64 220	0.32 203	0.61 232	0.26 110	0.54 168	0.21 116	0.16 106	0.63 195	0.47 179	0.52 168	0.41 163	0.60 170	0.29 131	0.46 129	0.61 221	0.15 108	0.27 175	0.45 159	0.58 213	0.96 276	0.47 143

FINET	0.40 141	0.38 141	0.39 214	0.43 223	0.30 183	0.34 176	0.35 237	0.44 114	0.36 226	0.47 129	0.32 134	0.47 139	0.30 176	0.28 226	0.66 205	0.50 199	0.48 144	0.36 134	0.60 170	0.33 152	0.46 129	0.37 121	0.30 251	0.30 196	0.43 153	0.35 128	0.56 147	0.42 131

AF-Net	0.53 200	0.49 221	0.44 245	0.50 244	0.53 276	0.61 277	0.54 276	0.61 190	0.55 291	0.43 113	0.66 263	0.85 261	0.42 253	0.40 276	0.64 201	0.46 168	0.46 127	0.44 183	0.60 170	0.40 208	0.45 121	0.45 161	0.41 287	0.39 256	0.50 182	0.55 208	0.81 233	0.69 224

Nwc_Net	0.53 200	0.49 221	0.44 245	0.50 244	0.53 276	0.61 277	0.54 276	0.61 190	0.55 291	0.43 113	0.66 263	0.85 261	0.42 253	0.40 276	0.64 201	0.46 168	0.46 127	0.44 183	0.60 170	0.40 208	0.45 121	0.45 161	0.41 287	0.39 256	0.50 182	0.55 208	0.81 233	0.69 224

raft+_RVC	0.35 127	0.34 115	0.26 148	0.25 134	0.23 127	0.25 133	0.18 146	0.54 149	0.26 142	0.52 164	0.43 178	0.46 135	0.23 128	0.18 113	0.42 130	0.38 116	0.43 117	0.34 120	0.61 174	0.26 119	0.43 110	0.38 123	0.13 96	0.20 112	0.39 142	0.39 148	0.58 157	0.42 131

PA-Net	0.64 240	0.67 303	0.66 305	0.50 244	0.66 306	0.50 245	0.64 300	0.65 228	0.73 310	0.54 180	0.52 214	0.58 186	0.58 295	0.59 332	0.93 281	0.57 237	0.46 127	0.54 267	0.61 174	0.54 260	0.49 149	0.66 234	0.36 273	0.52 298	0.64 246	1.24 332	0.64 179	1.32 304
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MLG-Stereo_test3	0.23 80	0.17 65	0.13 66	0.14 64	0.17 96	0.16 80	0.09 76	0.21 75	0.12 44	0.21 82	0.18 72	0.35 86	0.11 54	0.15 98	0.29 87	0.26 69	0.33 83	0.28 90	0.63 176	0.18 68	0.40 99	0.41 136	0.11 78	0.15 85	0.21 64	0.21 59	0.33 78	0.27 84

FCDSN-DC	0.69 252	0.61 289	0.62 295	0.66 289	0.61 293	0.59 271	0.60 289	0.68 242	0.42 262	0.75 313	0.42 177	0.57 181	0.36 233	0.50 307	2.43 383	0.67 273	0.80 310	0.76 335	0.64 177	0.56 270	0.70 248	0.60 216	0.47 296	0.83 340	0.66 250	0.74 243	0.61 169	0.67 217
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DSFCA	0.45 172	0.50 236	0.40 219	0.40 208	0.37 223	0.44 220	0.34 235	0.46 123	0.39 245	0.40 108	0.57 230	0.49 148	0.29 165	0.24 179	0.61 186	0.44 147	0.49 148	0.49 230	0.64 177	0.39 203	0.50 153	0.51 191	0.33 266	0.35 237	0.49 178	0.50 193	0.57 149	0.58 185

RP	0.58 224	0.57 277	0.72 313	0.62 280	0.56 284	0.57 267	0.64 300	0.63 212	0.61 299	0.42 111	0.81 298	0.78 248	0.53 284	0.43 292	0.68 214	0.48 188	0.53 177	0.44 183	0.64 177	0.45 229	0.51 160	0.54 203	0.37 278	0.44 276	0.62 235	0.59 214	0.83 243	0.77 245

PWCDC_ROB	0.67 246	0.35 126	0.39 214	0.29 151	0.43 253	0.34 176	0.36 241	0.43 112	1.25 349	0.27 91	0.72 281	0.44 129	2.38 355	0.57 327	1.11 311	0.76 294	0.56 199	0.56 277	0.64 177	0.55 265	0.63 221	2.08 348	0.46 295	0.40 260	0.36 132	0.63 220	0.51 125	0.67 217

GLC_STEREO	0.47 179	0.51 241	0.40 219	0.38 197	0.37 223	0.37 188	0.28 213	0.64 220	0.29 163	0.62 242	0.53 218	0.55 176	0.28 159	0.30 239	0.49 149	0.48 188	0.66 273	0.41 163	0.65 181	0.41 212	0.70 248	0.60 216	0.23 204	0.30 196	0.47 166	0.36 132	0.84 245	0.53 166

RAFT-Stereo + iAFF	0.35 127	0.41 159	0.32 170	0.24 127	0.19 105	0.28 149	0.13 107	0.58 169	0.24 125	0.46 126	0.35 151	0.49 148	0.19 104	0.15 98	0.34 105	0.35 101	0.41 114	0.28 90	0.65 181	0.28 126	0.44 117	0.33 106	0.19 149	0.22 129	0.51 187	0.37 140	0.58 157	0.44 138

FSD		0.53 260	0.53 273	0.53 258	0.53 276	0.52 251	0.53 272	0.75 285	0.40 248	0.80 326	0.59 233			0.55 320	0.62 191	0.64 263			0.66 183	0.55 265				0.52 298	0.68 254	0.62 219	0.69 197	0.70 231

castereo++	0.44 167	0.35 126	0.33 173	0.43 223	0.23 127	0.21 102	0.17 144	0.59 176	0.30 174	0.63 248	0.37 160	0.73 233	0.22 122	0.22 147	0.44 135	0.53 218	0.58 215	0.41 163	0.66 183	0.34 158	0.81 265	0.69 246	0.20 166	0.28 182	0.48 169	0.56 212	0.76 219	0.48 147

4D-IteraStereo	0.40 141	0.28 97	0.33 173	0.35 188	0.24 135	0.24 129	0.15 127	0.63 212	0.28 156	0.61 232	0.39 170	0.51 160	0.22 122	0.22 147	0.48 146	0.43 141	0.49 148	0.43 178	0.66 183	0.34 158	0.63 221	0.70 249	0.14 106	0.22 129	0.39 142	0.47 178	0.63 175	0.39 118

DeepPruner_ROB	0.59 231	0.44 177	0.54 277	0.52 253	0.54 280	0.49 239	0.37 243	0.61 190	0.46 271	0.60 227	0.70 275	0.61 198	0.51 280	0.32 253	1.06 305	0.58 242	0.62 255	0.59 293	0.66 183	0.47 241	0.97 295	0.72 255	0.36 273	0.44 276	0.61 229	1.00 303	0.72 208	0.58 185

CFNet_pseudo	0.51 193	0.44 177	0.43 236	0.54 261	0.43 253	0.53 255	0.34 235	0.62 197	0.36 226	0.61 232	0.64 255	0.57 181	0.52 282	0.35 264	0.90 274	0.50 199	0.50 153	0.47 214	0.67 187	0.36 176	0.47 136	0.42 143	0.26 228	0.33 225	0.57 210	0.60 218	0.68 193	0.73 239

UCFNet_RVC	0.56 216	0.78 317	0.45 249	0.59 272	0.55 283	0.52 251	0.39 249	0.58 169	0.40 248	0.59 220	0.60 237	0.82 254	0.45 264	0.32 253	0.70 221	0.42 132	0.50 153	0.50 239	0.67 187	0.45 229	0.56 195	0.47 172	0.38 280	0.41 264	0.77 283	0.71 234	0.65 183	0.86 257

depth_test_26	0.42 150	0.52 253	0.30 161	0.19 97	0.20 112	0.22 109	0.13 107	0.68 242	0.25 131	0.73 307	0.24 100	1.00 279	0.20 108	0.23 161	0.38 110	0.53 218	0.67 279	0.40 156	0.68 189	0.31 140	0.69 243	0.44 156	0.20 166	0.19 103	0.39 142	0.41 154	0.60 165	0.47 143

GMOStereo	0.42 150	0.39 147	0.21 120	0.30 159	0.26 150	0.29 152	0.19 157	0.67 235	0.30 174	0.66 273	0.32 134	0.54 168	0.33 205	0.20 131	0.40 116	0.46 168	0.50 153	0.44 183	0.68 189	0.34 158	0.51 160	0.66 234	0.16 112	0.22 129	0.58 215	0.45 168	0.82 236	0.41 126

error version	0.42 150	0.39 147	0.21 120	0.30 159	0.26 150	0.29 152	0.19 157	0.67 235	0.30 174	0.66 273	0.32 134	0.54 168	0.33 205	0.20 131	0.40 116	0.46 168	0.50 153	0.44 183	0.68 189	0.34 158	0.51 160	0.66 234	0.16 112	0.22 129	0.58 215	0.45 168	0.82 236	0.41 126

test-v	0.42 150	0.39 147	0.21 120	0.30 159	0.26 150	0.29 152	0.19 157	0.67 235	0.30 174	0.66 273	0.32 134	0.54 168	0.33 205	0.20 131	0.40 116	0.46 168	0.50 153	0.44 183	0.68 189	0.34 158	0.51 160	0.66 234	0.16 112	0.22 129	0.58 215	0.45 168	0.82 236	0.41 126

test-2	0.42 150	0.39 147	0.21 120	0.30 159	0.26 150	0.29 152	0.19 157	0.67 235	0.30 174	0.66 273	0.32 134	0.54 168	0.33 205	0.20 131	0.40 116	0.46 168	0.50 153	0.44 183	0.68 189	0.34 158	0.51 160	0.66 234	0.16 112	0.22 129	0.58 215	0.45 168	0.82 236	0.41 126

SGM-Forest	0.73 259	0.71 309	0.40 219	1.13 331	0.64 300	0.74 305	0.45 258	0.68 242	0.39 245	0.61 232	0.44 181	1.16 302	1.06 320	0.49 303	0.86 262	0.61 254	0.55 191	0.46 206	0.68 189	0.44 227	0.61 216	0.49 179	0.45 293	0.44 276	0.90 308	0.86 272	1.95 361	1.47 309
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AACVNet	0.55 207	0.47 203	0.40 219	0.58 268	0.61 293	0.53 255	0.37 243	0.61 190	0.40 248	0.59 220	0.64 255	0.58 186	0.33 205	0.36 266	0.69 216	0.54 228	0.58 215	0.54 267	0.69 195	0.52 253	0.54 185	0.52 197	0.36 273	0.44 276	0.59 222	0.69 229	0.82 236	0.83 253

DISCO	0.45 172	0.44 177	0.29 157	0.40 208	0.38 231	0.49 239	0.43 256	0.45 120	0.43 266	0.50 149	0.57 230	0.40 110	0.29 165	0.30 239	0.61 186	0.43 141	0.55 191	0.46 206	0.69 195	0.41 212	0.48 144	0.43 150	0.26 228	0.32 210	0.47 166	0.50 193	0.62 172	0.50 157

HBP-ISP	1.60 330	0.86 334	0.90 330	0.98 324	0.69 309	0.85 313	0.56 280	0.89 321	0.48 277	0.82 332	0.79 293	0.97 277	0.36 233	0.69 342	11.97 402	5.83 398	0.70 290	0.67 312	0.70 197	0.62 300	1.05 304	5.90 390	0.50 307	0.62 315	0.82 296	1.01 306	2.01 363	1.06 282

LoS_RVC	0.42 150	0.45 185	0.43 236	0.19 97	0.25 140	0.24 129	0.16 136	0.44 114	0.28 156	0.51 155	0.48 190	0.42 120	0.31 190	0.22 147	0.60 179	0.45 158	0.46 127	0.41 163	0.71 198	0.30 135	0.67 236	0.51 191	0.19 149	0.32 210	0.61 229	0.44 162	0.58 157	0.61 196

tt_ll	0.42 150	0.45 185	0.43 236	0.19 97	0.25 140	0.24 129	0.16 136	0.44 114	0.28 156	0.51 155	0.48 190	0.42 120	0.31 190	0.22 147	0.60 179	0.45 158	0.46 127	0.41 163	0.71 198	0.30 135	0.67 236	0.51 191	0.19 149	0.32 210	0.61 229	0.44 162	0.58 157	0.61 196

RALAANet	0.41 145	0.41 159	0.37 203	0.28 146	0.28 167	0.33 169	0.24 193	0.54 149	0.27 149	0.48 136	0.48 190	0.43 125	0.25 138	0.20 131	0.57 165	0.41 128	0.49 148	0.50 239	0.71 198	0.40 208	0.52 172	0.46 166	0.21 179	0.29 188	0.46 164	0.45 168	0.70 203	0.47 143

ICVP	0.58 224	0.49 221	0.67 308	0.50 244	0.48 266	0.52 251	0.36 241	0.60 182	0.45 267	0.61 232	0.58 232	0.61 198	0.56 289	0.30 239	0.67 211	0.64 263	0.58 215	0.51 248	0.72 201	0.51 250	0.58 210	0.74 259	0.59 329	0.47 287	0.60 227	0.75 247	0.74 213	0.72 235
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CASnet	0.40 141	0.52 253	0.23 136	0.27 143	0.27 161	0.30 158	0.14 120	0.62 197	0.29 163	0.61 232	0.44 181	0.64 209	0.28 159	0.23 161	0.55 159	0.36 107	0.45 122	0.31 106	0.73 202	0.27 123	0.63 221	0.39 129	0.21 179	0.24 152	0.42 150	0.32 117	0.61 169	0.56 178
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.34 124	0.29 98	0.21 120	0.24 127	0.19 105	0.17 85	0.13 107	0.63 212	0.26 142	0.58 213	0.23 95	0.44 129	0.22 122	0.14 94	0.41 122	0.41 128	0.47 137	0.35 130	0.73 202	0.31 140	0.47 136	0.36 116	0.21 179	0.20 112	0.32 113	0.34 127	0.51 125	0.35 108

UDGNet	0.67 246	0.66 300	0.42 231	1.35 344	1.02 341	1.21 339	0.91 329	0.60 182	0.41 255	0.52 164	0.60 237	0.56 179	0.23 128	1.19 363	0.66 205	0.45 158	0.56 199	0.51 248	0.73 202	0.53 254	0.64 228	0.67 240	0.79 341	0.29 188	0.72 264	0.55 208	0.63 175	0.66 213

GMStereo	0.41 145	0.48 217	0.25 144	0.32 169	0.32 192	0.37 188	0.28 213	0.59 176	0.30 174	0.45 122	0.36 152	0.61 198	0.31 190	0.24 179	0.45 137	0.41 128	0.54 180	0.35 130	0.73 202	0.39 203	0.51 160	0.33 106	0.23 204	0.28 182	0.48 169	0.36 132	0.68 193	0.41 126
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NaN_ROB	0.73 259	0.59 282	0.61 294	0.64 284	0.78 326	0.53 255	0.48 263	0.87 317	0.63 302	0.73 307	0.61 246	1.96 330	0.62 298	0.45 297	0.84 256	0.55 230	0.56 199	0.54 267	0.73 202	0.55 265	0.52 172	0.51 191	0.38 280	0.64 318	0.83 298	1.11 321	0.94 271	1.64 319

NOSS_ROB	0.76 270	0.84 332	0.50 265	0.72 297	0.61 293	0.75 306	0.52 271	0.80 301	0.54 287	0.70 298	0.62 251	0.62 206	0.86 316	0.62 333	1.14 314	1.10 346	0.78 305	0.69 321	0.73 202	0.60 287	0.88 277	0.67 240	0.50 307	0.71 324	0.86 305	0.95 290	1.38 334	0.85 255

s12784h	0.62 237	0.68 305	0.47 256	0.65 287	0.44 255	0.34 176	0.24 193	0.61 190	0.31 194	0.60 227	0.44 181	0.81 252	0.55 287	0.25 198	0.62 191	0.50 199	0.62 255	0.38 143	0.74 208	0.36 176	1.26 319	0.47 172	0.18 139	0.30 196	0.70 258	0.74 243	1.39 335	2.07 331

LoS	0.55 207	0.44 177	0.29 157	0.36 193	0.37 223	0.40 204	0.20 167	1.37 356	0.31 194	0.86 338	0.78 292	0.68 217	0.37 239	0.24 179	0.58 169	0.72 286	0.59 230	0.40 156	0.75 209	0.35 174	1.03 300	0.65 231	0.21 179	0.24 152	0.79 288	0.64 223	0.64 179	0.68 222
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.47 179	0.49 221	0.41 228	0.29 151	0.30 183	0.44 220	0.14 120	0.57 165	0.26 142	0.57 201	0.27 113	0.58 186	0.23 128	0.21 138	0.36 107	0.47 179	0.53 177	0.45 193	0.75 209	0.32 148	0.69 243	0.93 285	0.19 149	0.24 152	0.48 169	0.49 188	1.30 326	0.70 231

HSM	0.54 205	0.49 221	0.47 256	0.48 239	0.47 263	0.41 206	0.37 243	0.71 262	0.37 237	0.61 232	0.65 260	0.59 191	0.48 274	0.31 246	0.70 221	0.48 188	0.64 265	0.47 214	0.75 209	0.48 244	0.63 221	0.49 179	0.26 228	0.42 267	0.62 235	0.72 238	0.87 255	0.67 217

MIPNet	0.51 193	0.51 241	0.33 173	0.32 169	0.30 183	0.37 188	0.25 199	0.62 197	0.24 125	0.50 149	0.52 214	0.61 198	0.41 252	0.30 239	1.01 301	0.51 206	0.59 230	0.50 239	0.76 212	0.47 241	0.44 117	0.85 277	0.20 166	0.26 171	0.66 250	0.98 299	0.71 207	0.61 196

NCCL2	0.69 252	0.73 313	0.66 305	0.57 267	0.56 284	0.51 248	0.45 258	0.70 258	0.57 294	0.68 285	0.71 276	0.66 213	0.48 274	0.39 273	0.93 281	0.72 286	0.65 270	0.57 283	0.76 212	0.57 275	0.74 256	0.88 281	0.49 303	0.60 312	0.98 321	0.95 290	0.85 247	1.16 295

TestStereo	0.45 172	0.51 241	0.38 212	0.42 218	0.30 183	0.44 220	0.26 203	0.71 262	0.28 156	0.76 316	0.32 134	0.64 209	0.32 199	0.24 179	0.47 140	0.35 101	0.54 180	0.33 116	0.78 214	0.38 187	0.63 221	0.42 143	0.24 213	0.30 196	0.53 196	0.43 158	0.75 216	0.55 176

HSM-Net_RVC	0.75 266	0.53 260	0.60 292	0.77 304	0.62 299	0.61 277	0.37 243	0.76 289	0.49 278	0.74 309	1.71 352	1.32 310	0.80 312	0.36 266	0.72 228	0.55 230	0.64 265	0.53 261	0.78 214	0.53 254	0.67 236	0.89 283	0.43 291	0.64 318	0.94 315	1.09 318	1.07 294	1.04 281
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCC-stereo	0.67 246	0.63 293	0.59 287	0.64 284	0.65 301	0.63 283	0.69 311	0.67 235	0.74 313	0.43 113	0.81 298	0.82 254	0.70 306	0.47 300	0.82 248	0.53 218	0.58 215	0.64 304	0.80 216	0.54 260	0.56 195	0.60 216	0.53 318	0.45 281	0.75 276	0.96 293	0.92 267	0.98 272

Abc-Net	0.67 246	0.63 293	0.59 287	0.64 284	0.65 301	0.63 283	0.69 311	0.67 235	0.74 313	0.43 113	0.81 298	0.82 254	0.70 306	0.47 300	0.82 248	0.53 218	0.58 215	0.64 304	0.80 216	0.54 260	0.56 195	0.60 216	0.53 318	0.45 281	0.75 276	0.96 293	0.92 267	0.98 272
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FC-DCNN	0.88 290	0.96 340	1.23 355	1.36 346	0.93 334	1.26 343	0.82 320	0.91 323	0.78 316	0.87 339	0.63 254	1.08 292	0.42 253	0.56 322	0.88 270	0.69 277	0.81 313	0.68 318	0.81 218	0.59 282	0.78 260	0.59 212	0.50 307	0.77 336	1.11 338	0.99 301	1.21 315	1.57 314

FC-DCNN v2	0.94 296	0.98 343	1.28 361	1.47 350	0.95 336	1.33 345	0.82 320	1.05 339	0.80 318	0.87 339	0.66 263	1.11 297	0.67 305	0.56 322	0.91 276	0.69 277	0.81 313	0.68 318	0.83 219	0.59 282	0.78 260	0.59 212	0.50 307	0.78 338	1.25 350	1.09 318	1.35 331	1.89 326

pcwnet_v2	0.62 237	0.46 196	0.50 265	0.62 280	0.49 270	0.61 277	0.46 260	0.66 232	0.45 267	0.65 261	0.79 293	0.64 209	0.86 316	0.53 316	1.15 315	0.55 230	0.59 230	0.51 248	0.83 219	0.41 212	0.55 190	0.47 172	0.34 268	0.43 270	0.75 276	0.76 250	0.85 247	0.95 267

XPNet_ROB	0.74 265	0.77 315	0.57 284	0.54 261	0.61 293	0.63 283	0.61 294	0.53 143	0.65 304	0.58 213	0.81 298	2.35 335	0.46 269	0.43 292	0.79 240	0.63 257	0.85 317	0.57 283	0.83 219	0.55 265	0.72 251	1.09 298	0.45 293	0.49 294	0.63 243	0.74 243	1.39 335	0.86 257

psm_up	0.56 216	0.51 241	0.53 273	0.56 265	0.45 256	0.58 270	0.35 237	0.71 262	0.66 306	0.55 187	0.53 218	0.59 191	0.50 276	0.40 276	0.63 195	0.50 199	0.59 230	0.49 230	0.84 222	0.46 235	0.51 160	0.45 161	0.31 258	0.51 296	0.70 258	0.78 257	0.80 230	0.67 217

FADNet-RVC-Resample	0.57 222	0.52 253	0.42 231	0.46 235	0.39 236	0.41 206	0.40 251	0.72 272	0.42 262	0.68 285	0.51 210	1.04 289	0.43 258	0.43 292	0.96 291	0.48 188	0.56 199	0.61 298	0.85 223	0.55 265	0.52 172	0.63 225	0.34 268	0.60 312	0.58 215	0.71 234	0.55 144	0.77 245

AE-Stereo	0.54 205	0.48 217	0.44 245	0.50 244	0.35 209	0.36 185	0.28 213	0.55 156	0.29 163	0.64 255	0.31 132	0.89 267	0.31 190	0.24 179	0.55 159	0.65 270	0.68 282	0.52 257	0.87 224	0.53 254	0.72 251	0.81 274	0.21 179	0.47 287	0.79 288	0.69 229	0.94 271	0.62 201

anonymousdsp2	0.38 135	0.46 196	0.30 161	0.25 134	0.23 127	0.32 162	0.18 146	0.58 169	0.23 112	0.47 129	0.38 163	0.48 143	0.23 128	0.18 113	0.40 116	0.39 120	0.44 118	0.33 116	0.88 225	0.31 140	0.48 144	0.52 197	0.17 128	0.23 141	0.41 149	0.33 122	0.61 169	0.42 131

LALA_ROB	0.86 288	0.97 342	0.67 308	0.63 282	0.69 309	0.83 312	0.67 308	0.70 258	0.80 318	0.68 285	1.10 325	2.61 339	0.58 295	0.51 309	1.11 311	0.67 273	0.86 318	0.72 325	0.89 226	0.67 313	0.80 263	1.00 292	0.49 303	0.59 310	0.73 269	0.92 284	1.16 308	1.10 288

Sa-1000	0.48 183	0.47 203	0.21 120	0.26 138	0.26 150	0.31 159	0.15 127	0.65 228	0.36 226	0.63 248	0.33 141	0.50 155	0.26 143	0.30 239	0.94 285	0.49 195	0.59 230	0.45 193	0.90 227	0.32 148	0.52 172	0.75 260	0.17 128	0.27 175	0.72 264	0.53 202	1.00 288	0.49 149

stereogan	0.67 246	0.67 303	0.62 295	0.68 293	0.73 318	0.75 306	0.64 300	0.70 258	0.57 294	0.51 155	0.64 255	1.08 292	0.62 298	0.44 295	0.83 251	0.55 230	0.56 199	0.51 248	0.91 228	0.59 282	0.59 214	0.69 246	0.47 296	0.46 284	0.59 222	0.67 227	1.16 308	0.87 260

castereo	0.47 179	0.36 130	0.35 183	0.34 178	0.26 150	0.26 136	0.17 144	0.56 162	0.29 163	0.60 227	0.45 184	0.68 217	0.22 122	0.20 131	0.52 153	0.58 242	0.61 247	0.39 145	0.92 229	0.36 176	0.96 292	0.76 263	0.19 149	0.24 152	0.54 200	0.64 223	0.57 149	0.58 185

LG-Stereo_Zeroshot	0.66 242	0.37 132	0.23 136	0.51 250	0.74 322	0.89 318	0.49 266	0.62 197	0.26 142	1.60 385	0.31 132	2.57 337	0.26 143	0.22 147	0.46 139	0.48 188	0.58 215	0.45 193	0.93 230	0.37 182	0.63 221	0.71 251	0.19 149	0.23 141	0.58 215	0.49 188	0.89 258	1.91 329

RGC	0.76 270	0.72 310	0.99 336	0.70 294	0.71 316	0.76 309	0.57 283	0.74 281	0.74 313	0.56 196	0.96 314	0.83 258	0.85 315	0.56 322	0.93 281	0.60 249	0.62 255	0.56 277	0.93 230	0.61 296	0.66 232	0.71 251	0.51 315	0.56 305	0.81 293	1.01 306	0.99 283	1.19 298

DeepPrunerF	1.22 317	0.49 221	0.39 214	0.58 268	2.86 382	0.49 239	0.55 278	0.52 139	0.58 297	0.43 113	0.67 270	0.43 125	0.32 199	0.42 289	1.64 342	0.75 292	0.58 215	0.46 206	0.93 230	0.46 235	0.61 216	0.53 200	0.40 285	0.35 237	15.32 405	0.82 269	0.65 183	0.62 201

PS-NSSS	0.60 234	0.81 323	0.44 245	0.89 313	0.54 280	0.71 299	0.63 298	0.64 220	0.38 242	0.64 255	0.41 175	1.52 319	0.47 271	0.41 279	0.59 173	0.42 132	0.52 168	0.45 193	0.94 233	0.42 220	0.44 117	0.29 97	0.36 273	0.34 229	0.63 243	0.69 229	0.70 203	0.80 249

SACVNet	0.62 237	0.53 260	0.51 270	0.55 264	0.57 287	0.52 251	0.60 289	0.69 250	0.56 293	0.67 282	0.54 224	0.59 191	0.37 239	0.41 279	0.71 225	0.60 249	0.64 265	0.57 283	0.95 234	0.64 306	0.67 236	0.78 269	0.36 273	0.47 287	0.75 276	0.77 255	0.84 245	0.84 254

APVNet	0.56 216	0.47 203	0.38 212	0.46 235	0.50 271	0.57 267	0.53 272	0.60 182	0.42 262	0.46 126	0.65 260	0.50 155	0.30 176	0.36 266	0.74 231	0.71 284	0.71 296	0.64 304	0.95 234	0.53 254	0.57 205	0.77 266	0.34 268	0.46 284	0.59 222	0.46 176	0.82 236	0.58 185

raftrobust	0.43 164	0.33 112	0.36 192	0.28 146	0.28 167	0.27 141	0.18 146	0.64 220	0.25 131	0.63 248	0.53 218	0.51 160	0.25 138	0.22 147	0.63 195	0.48 188	0.51 164	0.41 163	0.96 236	0.38 187	0.53 181	0.46 166	0.20 166	0.24 152	0.57 210	0.54 205	0.54 141	0.52 162

raft_robust	0.49 186	0.44 177	0.24 142	0.38 197	0.29 174	0.32 162	0.21 168	0.73 276	0.35 222	0.69 293	0.34 145	0.57 181	0.31 190	0.24 179	0.59 173	0.53 218	0.54 180	0.46 206	0.98 237	0.37 182	0.69 243	0.94 286	0.20 166	0.28 182	0.55 205	0.69 229	0.69 197	0.60 194

ETE_ROB	0.87 289	0.90 335	0.58 286	0.67 290	0.69 309	0.85 313	0.60 289	0.66 232	0.89 329	0.64 255	1.09 323	2.63 340	0.54 285	0.54 317	1.00 298	0.72 286	0.91 327	0.63 300	0.99 238	0.66 309	0.88 277	1.08 297	0.50 307	0.59 310	0.78 285	0.92 284	1.48 345	1.17 296

sCroCo_RVC	0.58 224	0.42 166	0.29 157	0.28 146	0.29 174	0.39 198	0.22 176	0.60 182	0.41 255	0.53 176	0.43 178	0.48 143	0.50 276	0.24 179	0.75 232	0.99 333	0.75 302	0.63 300	1.02 239	0.56 270	1.10 310	1.36 317	0.28 240	0.39 256	0.63 243	0.63 220	0.93 269	0.64 209

dd	0.50 188	0.51 241	0.28 152	0.91 318	0.31 191	0.65 287	0.29 220	0.59 176	0.23 112	0.54 180	0.30 128	0.75 237	0.27 152	0.26 210	0.84 256	0.46 168	0.70 290	0.39 145	1.05 240	0.38 187	0.48 144	0.43 150	0.23 204	0.30 196	0.53 196	0.39 148	0.74 213	0.58 185

AMNet	1.02 307	0.98 343	0.95 332	0.98 324	1.01 338	1.03 326	0.96 335	0.87 317	0.93 333	0.97 349	1.02 319	1.10 295	0.74 309	1.06 361	0.99 297	1.09 345	1.17 344	1.04 360	1.08 241	1.05 350	1.13 312	1.04 295	0.82 345	0.98 352	1.01 330	1.07 316	1.20 314	1.27 303

IPLGR	0.57 222	0.55 264	0.37 203	0.43 223	0.38 231	0.36 185	0.23 190	0.62 197	0.30 174	0.56 196	0.68 273	0.61 198	0.32 199	0.29 234	1.73 349	0.47 179	0.56 199	0.56 277	1.09 242	0.54 260	0.53 181	0.81 274	0.20 166	0.32 210	0.71 261	0.97 298	0.73 211	0.57 180

CSAN	0.93 295	0.83 328	0.75 316	0.86 310	0.82 327	0.73 301	0.61 294	0.97 331	0.94 336	0.94 347	0.73 286	1.96 330	1.56 340	0.49 303	0.98 294	0.63 257	0.74 300	0.66 310	1.09 242	0.71 320	0.78 260	0.63 225	0.53 318	0.76 333	0.98 321	1.49 354	1.21 315	1.63 318

TANstereo	0.55 207	0.41 159	0.35 183	0.40 208	0.39 236	0.45 225	0.21 168	0.52 139	0.30 174	0.54 180	0.37 160	0.38 104	0.38 242	0.41 279	0.84 256	0.73 290	0.66 273	0.78 339	1.10 244	0.89 337	0.62 218	0.54 203	0.93 352	0.32 210	0.34 120	0.45 168	0.99 283	0.53 166

XX-TBD	0.55 207	0.41 159	0.35 183	0.40 208	0.39 236	0.45 225	0.21 168	0.52 139	0.30 174	0.54 180	0.37 160	0.38 104	0.38 242	0.41 279	0.84 256	0.73 290	0.66 273	0.78 339	1.10 244	0.89 337	0.62 218	0.54 203	0.93 352	0.32 210	0.34 120	0.45 168	0.99 283	0.53 166

LMCR-Stereo	0.50 188	0.46 196	0.33 173	0.32 169	0.33 196	0.42 212	0.24 193	0.57 165	0.37 237	0.55 187	0.46 188	0.65 212	0.40 249	0.26 210	0.69 216	0.49 195	0.62 255	0.49 230	1.11 246	0.57 275	0.66 232	0.64 229	0.25 218	0.32 210	0.48 169	0.49 188	0.63 175	0.65 211

iResNetv2_ROB	0.52 197	0.45 185	0.32 170	0.48 239	0.39 236	0.48 237	0.28 213	0.64 220	0.34 216	0.52 164	0.66 263	0.70 225	0.55 287	0.28 226	0.67 211	0.47 179	0.50 153	0.46 206	1.12 247	0.45 229	0.57 205	0.47 172	0.29 247	0.40 260	0.55 205	0.51 197	0.81 233	0.58 185

GANetREF_RVC	0.77 277	0.74 314	0.68 310	0.76 303	0.65 301	0.69 295	0.60 289	0.99 332	0.73 310	0.93 343	0.52 214	1.33 311	0.72 308	0.44 295	0.85 260	0.57 237	0.67 279	0.63 300	1.13 248	0.61 296	0.77 259	0.63 225	0.59 329	0.71 324	0.89 307	0.90 281	1.15 304	0.99 274
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccs_rob	1.25 318	0.79 319	0.64 301	0.86 310	0.60 292	0.89 318	0.83 322	0.99 332	0.51 282	0.77 318	6.27 393	5.90 372	1.10 324	0.51 309	1.08 308	1.10 346	0.68 282	0.66 310	1.15 249	0.70 319	1.56 330	1.66 337	0.50 307	0.54 302	0.69 255	0.78 257	0.86 252	1.20 299

gcap_with_dpt	0.60 234	0.57 277	0.35 183	0.89 313	0.38 231	0.47 233	0.22 176	0.71 262	0.33 209	0.69 293	0.49 195	1.11 297	0.45 264	0.29 234	0.54 157	0.69 277	0.61 247	0.54 267	1.17 250	0.41 212	0.86 275	0.79 271	0.24 213	0.34 229	0.62 235	0.50 193	0.91 262	1.03 278

GCAP-BAT	0.60 234	0.57 277	0.35 183	0.89 313	0.38 231	0.47 233	0.22 176	0.71 262	0.33 209	0.69 293	0.49 195	1.11 297	0.45 264	0.29 234	0.54 157	0.69 277	0.61 247	0.54 267	1.17 250	0.41 212	0.86 275	0.79 271	0.24 213	0.34 229	0.62 235	0.50 193	0.91 262	1.03 278

PMTNet	0.48 183	0.48 217	0.43 236	0.31 167	0.30 183	0.27 141	0.22 176	0.54 149	0.29 163	0.57 201	0.39 170	0.59 191	0.23 128	0.23 161	0.64 201	0.59 247	0.57 208	0.37 139	1.17 250	0.33 152	0.67 236	0.40 132	0.20 166	0.21 116	0.79 288	0.59 214	0.65 183	0.92 266

ADCP+	0.92 292	0.59 282	0.62 295	0.44 230	0.45 256	0.55 262	0.85 323	0.65 228	1.81 367	0.48 136	1.10 325	1.62 323	0.33 205	0.42 289	1.03 302	0.52 214	0.52 168	0.48 220	1.19 253	0.38 187	0.58 210	0.60 216	0.32 263	0.30 196	0.66 250	3.45 390	0.77 222	4.14 370

iResNet_ROB	0.50 188	0.49 221	0.42 231	0.42 218	0.30 183	0.42 212	0.32 229	0.60 182	0.33 209	0.52 164	0.59 233	0.47 139	0.56 289	0.25 198	0.81 245	0.46 168	0.57 208	0.49 230	1.19 253	0.36 176	0.48 144	0.36 116	0.25 218	0.37 251	0.57 210	0.54 205	0.75 216	0.61 196

FADNet-RVC	0.58 224	0.50 236	0.37 203	0.51 250	0.42 250	0.39 198	0.56 280	0.68 242	0.36 226	0.64 255	0.50 204	1.13 301	0.45 264	0.34 258	0.91 276	0.53 218	0.54 180	0.45 193	1.20 255	0.51 250	0.54 185	0.52 197	0.33 266	0.51 296	0.57 210	0.75 247	0.64 179	0.81 251

ADCL	1.27 319	0.82 326	0.64 301	0.60 275	0.53 276	0.73 301	0.91 329	0.75 285	2.78 386	0.68 285	1.01 318	0.86 265	0.50 276	0.50 307	1.27 321	0.64 263	0.66 273	0.57 283	1.20 255	0.60 287	0.98 296	0.88 281	0.50 307	0.47 287	1.60 364	1.50 355	0.88 256	11.30 394

TestStereo_HLe17	0.55 207	0.56 271	0.36 192	0.52 253	0.37 223	0.43 215	0.26 203	0.83 310	0.46 271	0.58 213	0.59 233	0.69 223	0.34 218	0.23 161	0.77 234	0.52 214	0.57 208	0.50 239	1.21 257	0.49 245	0.57 205	0.73 257	0.27 235	0.49 294	0.62 235	0.78 257	0.65 183	0.59 193

GwcNet-ADL	0.97 304	0.83 328	0.81 321	0.91 318	0.68 307	0.70 296	0.53 272	0.77 294	0.50 279	0.72 304	5.46 384	1.20 305	0.65 303	0.46 299	0.81 245	0.95 321	0.72 298	0.56 277	1.26 258	0.71 320	0.67 236	0.78 269	0.59 329	0.56 305	0.79 288	0.98 299	0.85 247	1.75 324

DDF-Stereo	2.07 345	0.43 171	0.28 152	10.45 395	0.48 266	14.62 403	0.70 313	0.72 272	0.29 163	0.66 273	0.48 190	17.48 399	0.59 297	0.26 210	0.55 159	0.56 236	0.60 239	0.45 193	1.27 259	0.38 187	0.83 268	0.77 266	0.25 218	0.24 152	0.45 159	0.45 168	0.91 262	0.67 217

ManiGeoR	0.50 188	0.51 241	0.36 192	0.44 230	0.32 192	0.38 193	0.21 168	0.69 250	0.47 275	0.53 176	0.60 237	0.60 195	0.28 159	0.23 161	0.73 229	0.47 179	0.54 180	0.49 230	1.29 260	0.38 187	0.54 185	0.56 209	0.28 240	0.34 229	0.50 182	0.73 241	0.54 141	0.57 180

HLf10	0.50 188	0.51 241	0.36 192	0.44 230	0.32 192	0.38 193	0.21 168	0.69 250	0.47 275	0.53 176	0.60 237	0.60 195	0.28 159	0.23 161	0.73 229	0.47 179	0.54 180	0.49 230	1.29 260	0.38 187	0.54 185	0.56 209	0.28 240	0.34 229	0.50 182	0.73 241	0.54 141	0.57 180

sAnonymous2	0.58 224	0.41 159	0.31 167	0.29 151	0.29 174	0.45 225	0.29 220	0.71 262	0.41 255	0.48 136	0.53 218	0.51 160	0.43 258	0.23 161	0.86 262	0.84 306	0.70 290	0.67 312	1.34 262	0.60 287	0.83 268	0.98 289	0.30 251	0.35 237	0.62 235	0.72 238	0.72 208	0.73 239

CroCo_RVC	0.58 224	0.41 159	0.31 167	0.29 151	0.29 174	0.45 225	0.29 220	0.71 262	0.41 255	0.48 136	0.53 218	0.51 160	0.43 258	0.23 161	0.86 262	0.84 306	0.70 290	0.67 312	1.34 262	0.60 287	0.83 268	0.98 289	0.30 251	0.35 237	0.62 235	0.72 238	0.72 208	0.73 239

anonymity	3.27 368	0.41 159	1.09 348	0.58 268	0.41 247	0.47 233	0.30 227	0.79 299	0.33 209	0.61 232	69.49 414	0.85 261	0.30 176	0.24 179	0.59 173	1.02 337	0.60 239	0.43 178	1.35 264	0.60 287	0.73 254	1.82 344	0.24 213	0.29 188	1.00 327	1.24 332	1.08 295	1.47 309

RTSC	0.73 259	0.49 221	0.46 251	0.47 237	0.51 274	0.55 262	0.56 280	0.67 235	0.68 307	0.54 180	0.79 293	0.57 181	0.57 293	0.41 279	1.92 358	0.77 296	0.96 334	0.58 288	1.36 265	0.56 270	0.85 274	1.11 299	0.31 258	0.53 301	0.58 215	0.65 225	0.95 273	1.26 302

CC-Net-ROB	0.96 302	1.18 353	0.70 311	1.56 351	1.06 343	1.63 354	1.20 345	0.79 299	0.61 299	0.81 329	0.56 227	3.07 348	0.57 293	0.85 353	0.68 214	0.44 147	0.71 296	0.63 300	1.40 266	0.57 275	0.58 210	0.43 150	1.91 371	0.46 284	0.83 298	0.83 270	0.77 222	1.20 299

GGDA	0.56 216	0.55 264	0.46 251	0.41 213	0.36 214	0.45 225	0.26 203	0.62 197	0.40 248	0.59 220	0.74 287	0.69 223	0.36 233	0.28 226	0.82 248	0.52 214	0.59 230	0.51 248	1.43 267	0.43 224	0.51 160	0.53 200	0.26 228	0.39 256	0.59 222	0.77 255	0.76 219	0.72 235

Anonymous3	0.79 280	0.59 282	0.42 231	0.37 194	0.42 250	0.57 267	0.50 267	0.80 301	0.64 303	0.68 285	0.49 195	1.48 315	0.54 285	0.31 246	1.53 336	1.42 375	0.88 323	0.82 344	1.45 268	0.69 318	1.31 322	1.30 314	0.40 285	0.40 260	0.74 271	0.86 272	1.03 292	0.71 233

EKT-Stereo	0.75 266	0.64 296	0.54 277	0.59 272	0.47 263	0.60 273	0.73 314	0.71 262	0.29 163	0.63 248	0.66 263	0.73 233	0.30 176	0.26 210	0.86 262	1.22 361	0.68 282	0.76 335	1.46 269	0.60 287	1.75 340	1.74 341	0.21 179	0.32 210	0.93 312	0.81 266	1.06 293	0.72 235

DNSM	0.59 231	0.63 293	0.36 192	0.32 169	0.26 150	0.55 262	0.19 157	0.63 212	0.30 174	0.57 201	0.34 145	1.04 289	0.26 143	0.21 138	1.71 345	0.61 254	0.64 265	0.42 172	1.47 270	0.47 241	0.99 297	0.73 257	0.20 166	0.26 171	0.64 246	0.52 199	0.90 260	0.65 211

Reg-Stereo(zero)	0.78 278	0.47 203	0.56 282	0.39 200	0.28 167	0.41 206	0.35 237	0.75 285	0.36 226	0.62 242	6.09 388	0.78 248	0.32 199	0.27 221	0.41 122	0.63 257	0.58 215	0.45 193	1.51 271	0.42 220	0.65 229	0.62 223	0.21 179	0.32 210	0.55 205	0.78 257	1.26 322	1.09 284

FLISNet	0.78 278	0.47 203	0.56 282	0.39 200	0.28 167	0.41 206	0.35 237	0.75 285	0.36 226	0.62 242	6.09 388	0.78 248	0.32 199	0.27 221	0.41 122	0.63 257	0.58 215	0.45 193	1.51 271	0.42 220	0.65 229	0.62 223	0.21 179	0.32 210	0.55 205	0.78 257	1.26 322	1.09 284

iinet-f	0.52 197	0.43 171	0.36 192	0.34 178	0.25 140	0.47 233	0.25 199	0.43 112	0.27 149	0.52 164	0.94 311	0.61 198	0.44 263	0.25 198	1.06 305	0.57 237	0.52 168	0.39 145	1.51 271	0.50 247	0.58 210	0.75 260	0.26 228	0.25 164	0.52 192	0.38 145	0.76 219	0.53 166

TestStereo_HL2	0.55 207	0.57 277	0.45 249	0.43 223	0.35 209	0.43 215	0.26 203	0.60 182	0.40 248	0.58 213	0.76 289	0.71 227	0.35 226	0.27 221	0.83 251	0.53 218	0.59 230	0.51 248	1.53 274	0.43 224	0.50 153	0.55 207	0.27 235	0.36 244	0.57 210	0.71 234	0.74 213	0.69 224

ADCRef	1.01 306	0.65 297	0.48 259	0.39 200	0.47 263	0.65 287	0.68 310	0.61 190	1.08 342	0.52 164	0.64 255	0.75 237	0.43 258	0.38 272	1.56 338	0.72 286	0.61 247	0.59 293	1.53 274	0.58 278	0.66 232	0.71 251	0.50 307	0.43 270	0.75 276	1.25 335	0.82 236	8.96 391

ITSA-stereo	1.12 312	0.72 310	0.59 287	1.20 338	0.84 329	0.64 286	0.64 300	0.95 325	0.78 316	0.84 335	2.54 364	1.39 313	1.23 329	0.81 350	1.20 318	1.01 335	0.83 315	0.67 312	1.56 276	0.62 300	1.08 309	1.46 325	0.56 326	0.71 324	0.95 317	1.27 337	0.99 283	4.08 369

XX-Stereo	9.49 396	0.38 141	0.36 192	0.63 282	0.28 167	0.54 259	0.28 213	0.69 250	0.28 156	0.69 293	6.24 392	1.00 279	0.29 165	0.23 161	0.70 221	1.08 343	0.60 239	0.52 257	1.58 277	0.53 254	0.76 258	0.65 231	0.18 139	0.26 171	233.61 417	0.88 277	1.01 289	1.90 328

SANet	1.61 331	0.91 338	1.10 349	1.04 327	1.05 342	1.25 342	0.77 317	1.76 374	1.81 367	0.77 318	1.24 329	6.63 376	5.08 370	0.83 351	1.56 338	0.77 296	1.24 349	0.90 348	1.58 277	0.82 332	1.05 304	1.00 292	0.90 349	1.27 370	1.32 353	1.93 365	1.88 359	3.10 358

DN	3.88 373	0.39 147	0.36 192	0.58 268	0.32 192	51.06 413	0.32 229	0.64 220	0.32 203	0.50 149	0.56 227	38.15 406	0.23 128	0.26 210	0.60 179	0.71 284	0.57 208	0.46 206	1.59 279	0.40 208	0.69 243	0.66 234	0.32 263	0.32 210	1.15 342	1.04 313	0.86 252	1.56 313

CASS	0.79 280	0.55 264	0.53 273	0.65 287	0.54 280	0.59 271	0.53 272	0.78 298	0.52 283	0.71 301	0.75 288	0.67 215	0.47 271	0.28 226	0.83 251	0.67 273	0.98 335	0.56 277	1.60 280	0.58 278	2.74 358	1.44 322	0.38 280	0.35 237	0.84 302	0.81 266	0.90 260	1.02 277
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet	0.65 241	0.55 264	0.41 228	0.53 258	0.42 250	0.49 239	0.65 305	0.74 281	0.42 262	0.66 273	0.64 255	0.81 252	0.50 276	0.36 266	1.17 317	0.51 206	0.51 164	0.53 261	1.61 281	0.53 254	0.69 243	0.59 212	0.35 272	0.41 264	0.72 264	0.88 277	0.78 228	1.06 282

DNS	0.58 224	0.66 300	0.33 173	0.30 159	0.24 135	0.49 239	0.19 157	0.62 197	0.29 163	0.56 196	0.34 145	0.96 276	0.27 152	0.20 131	1.78 354	0.58 242	0.63 261	0.40 156	1.63 282	0.46 235	1.03 300	0.68 245	0.20 166	0.23 141	0.61 229	0.49 188	0.77 222	0.63 206

HLF11	0.49 186	0.47 203	0.35 183	0.39 200	0.29 174	0.36 185	0.19 157	0.86 316	0.36 226	0.49 146	0.51 210	0.51 160	0.25 138	0.24 179	0.77 234	0.47 179	0.55 191	0.48 220	1.64 283	0.37 182	0.43 110	0.49 179	0.30 251	0.30 196	0.51 187	0.59 214	0.51 125	0.61 196

XQC	1.03 308	0.90 335	0.71 312	0.91 318	0.92 333	0.92 320	0.86 325	1.06 342	0.90 330	0.84 335	1.11 328	1.03 285	1.30 335	0.71 344	2.04 361	0.95 321	0.87 319	0.67 312	1.64 283	0.78 325	1.00 298	1.67 338	0.62 332	0.73 328	1.09 337	1.47 350	1.26 322	0.97 271

iRaft-Stereo_20w	1.06 309	0.49 221	1.34 364	1.18 336	0.46 259	0.78 310	0.46 260	0.76 289	0.37 237	0.74 309	6.16 391	0.84 260	0.29 165	0.26 210	0.81 245	0.97 326	0.59 230	0.44 183	1.72 285	0.61 296	1.04 302	1.56 332	0.21 179	0.25 164	0.92 311	1.31 341	1.45 343	2.71 349

DN-CSS_ROB	0.52 197	0.43 171	0.46 251	0.41 213	0.40 241	0.34 176	0.22 176	0.69 250	0.34 216	0.59 220	0.79 293	0.66 213	0.47 271	0.24 179	0.63 195	0.40 124	0.58 215	0.43 178	1.74 286	0.38 187	0.63 221	0.38 123	0.31 258	0.47 287	0.53 196	0.43 158	0.66 190	0.54 173

TestStereo_HL3	0.95 298	0.72 310	0.43 236	0.52 253	0.37 223	0.70 296	0.50 267	0.77 294	0.46 271	0.65 261	1.31 334	2.45 336	0.74 309	0.26 210	0.95 287	1.18 356	1.44 356	0.48 220	1.76 287	0.46 235	1.07 308	4.07 375	0.30 251	0.36 244	0.60 227	0.94 288	1.15 304	0.86 257

DAS	0.95 298	0.61 289	0.48 259	0.78 306	0.61 293	0.68 293	0.59 285	0.84 313	0.93 333	0.65 261	1.58 346	1.66 324	1.06 320	0.34 258	0.95 287	0.92 316	0.92 329	0.73 328	1.77 288	1.03 348	1.73 338	1.11 299	0.47 296	0.92 346	0.93 312	1.00 303	1.39 335	0.96 268

SepStereo	0.95 298	0.61 289	0.48 259	0.78 306	0.61 293	0.68 293	0.59 285	0.84 313	0.93 333	0.65 261	1.58 346	1.66 324	1.06 320	0.34 258	0.95 287	0.92 316	0.92 329	0.73 328	1.77 288	1.03 348	1.73 338	1.11 299	0.47 296	0.92 346	0.93 312	1.00 303	1.39 335	0.96 268

AnyNet_C32	1.64 332	0.65 297	0.74 315	0.67 290	0.73 318	0.86 316	1.14 340	0.95 325	3.12 389	0.75 313	1.53 345	0.94 271	0.64 302	0.67 340	1.83 355	1.11 348	1.06 342	0.95 355	1.78 290	0.76 323	1.76 341	1.71 339	0.66 334	0.85 343	1.13 340	2.68 379	1.17 310	13.55 396

HLf8	0.56 216	0.51 241	0.36 192	0.47 237	0.36 214	0.38 193	0.24 193	0.89 321	0.39 245	0.53 176	0.69 274	0.63 208	0.33 205	0.24 179	0.88 270	0.51 206	0.58 215	0.49 230	1.83 291	0.45 229	0.54 185	0.61 221	0.29 247	0.40 260	0.54 200	0.78 257	0.68 193	0.62 201

WQFJA1++	13.32 399	0.37 132	0.25 144	123.26 416	0.29 174	112.03 416	109.42 416	0.56 162	0.25 131	0.65 261	0.49 195	1.70 326	1.51 338	0.23 161	0.43 133	0.60 249	0.53 177	0.41 163	1.83 291	0.31 140	0.53 181	0.51 191	0.22 193	0.20 112	0.52 192	0.76 250	0.88 256	0.91 264

FAT-Stereo	1.57 329	0.78 317	1.44 366	1.10 329	1.32 356	1.05 329	0.87 326	1.28 349	0.86 324	1.21 363	5.46 384	3.07 348	1.28 332	0.66 338	1.73 349	1.34 363	0.89 325	0.94 354	1.83 291	1.08 351	2.02 345	3.90 374	0.71 335	0.98 352	0.86 305	1.21 330	1.42 341	3.03 356

GANet-ADL	0.70 255	0.59 282	0.52 271	0.60 275	0.57 287	0.61 277	0.46 260	0.68 242	0.52 283	0.65 261	0.67 270	0.76 244	0.43 258	0.39 273	1.08 308	0.79 303	0.68 282	0.52 257	1.84 294	0.64 306	0.66 232	0.86 279	0.42 290	0.43 270	0.70 258	0.87 275	0.97 279	0.89 263

TRStereo	0.75 266	0.83 328	1.19 351	0.56 265	0.34 205	1.42 348	0.48 263	0.68 242	0.28 156	0.65 261	0.46 188	1.10 295	0.27 152	0.22 147	0.70 221	0.85 308	0.57 208	0.48 220	1.85 295	0.50 247	0.73 254	0.87 280	0.18 139	0.27 175	0.78 285	1.22 331	1.78 357	1.09 284

dad	0.89 291	0.57 277	0.37 203	1.42 347	0.65 301	0.75 306	2.23 362	1.43 358	0.36 226	0.93 343	0.38 163	0.85 261	0.76 311	0.32 253	0.97 293	0.52 214	0.78 305	0.45 193	1.87 296	0.41 212	0.74 256	0.41 136	0.30 251	0.47 287	1.15 342	0.47 178	2.64 379	1.96 330

TestStereo-Hl	0.66 242	0.55 264	0.55 280	0.39 200	0.38 231	0.49 239	0.33 233	0.70 258	0.50 279	0.64 255	0.87 305	0.78 248	0.39 245	0.25 198	0.90 274	0.75 292	0.62 255	0.56 277	1.93 297	0.51 250	0.67 236	1.38 320	0.26 228	0.45 281	0.59 222	0.76 250	0.89 258	0.88 262

GEStereo_RVC	0.71 257	0.59 282	0.40 219	0.54 261	0.50 271	0.61 277	0.51 269	0.71 262	0.41 255	0.59 220	0.51 210	0.76 244	0.46 269	0.39 273	0.96 291	0.92 316	0.78 305	0.75 332	1.94 298	0.62 300	0.80 263	1.37 318	0.31 258	0.52 298	0.61 229	0.63 220	0.86 252	1.12 291

DDVS	2.32 347	0.70 307	0.82 323	0.70 294	0.74 322	0.73 301	0.59 285	1.09 344	0.88 326	0.80 326	34.26 410	3.93 361	1.16 327	0.52 313	1.09 310	1.35 366	0.73 299	0.65 308	1.95 299	0.95 340	1.67 336	2.27 352	0.48 301	0.56 305	0.69 255	0.84 271	1.21 315	1.35 305

SHD	0.97 304	0.56 271	0.73 314	0.75 300	0.69 309	0.66 290	0.61 294	0.99 332	0.94 336	0.77 318	1.00 317	0.94 271	1.29 333	0.54 317	2.21 371	0.98 329	0.95 332	0.70 322	2.01 300	0.80 327	1.12 311	1.71 339	0.47 296	0.77 336	0.91 309	1.01 306	0.91 262	1.22 301

PSMNet-ADL	0.96 302	0.62 292	0.66 305	0.67 290	0.70 315	0.66 290	0.58 284	0.74 281	0.60 298	0.85 337	5.03 381	0.95 275	1.26 331	0.45 297	0.89 272	1.03 338	0.68 282	0.54 267	2.03 301	0.68 315	0.84 272	0.79 271	0.54 322	0.47 287	0.73 269	0.95 290	1.32 328	0.63 206

DCVSM-stereo	1.13 313	0.66 300	0.79 319	0.89 313	0.65 301	1.15 335	0.73 314	0.95 325	0.82 322	1.04 353	4.18 375	3.75 359	1.45 336	0.49 303	0.83 251	0.86 309	0.69 288	0.60 296	2.08 302	0.87 336	1.06 306	0.77 266	0.84 346	0.72 327	0.74 271	0.89 279	0.98 282	1.09 284

R-Stereo Train	0.66 242	0.55 264	0.43 236	0.48 239	0.36 214	0.50 245	0.18 146	0.62 197	0.31 194	0.68 285	0.62 251	0.72 230	0.34 218	0.25 198	0.69 216	0.89 311	0.66 273	0.51 248	2.12 303	0.46 235	0.94 288	1.49 328	0.22 193	0.36 244	0.71 261	0.96 293	0.77 222	1.10 288

RAFT-Stereo	0.66 242	0.55 264	0.43 236	0.48 239	0.36 214	0.50 245	0.18 146	0.62 197	0.31 194	0.68 285	0.62 251	0.72 230	0.34 218	0.25 198	0.69 216	0.89 311	0.66 273	0.51 248	2.12 303	0.46 235	0.94 288	1.49 328	0.22 193	0.36 244	0.71 261	0.96 293	0.77 222	1.10 288
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Any-RAFT	0.69 252	0.47 203	0.85 325	0.53 258	0.40 241	0.38 193	0.27 208	0.64 220	0.32 203	0.57 201	0.76 289	0.86 265	0.24 136	0.22 147	0.57 165	0.76 294	0.60 239	0.45 193	2.19 305	0.45 229	1.20 315	0.71 251	0.22 193	0.31 205	0.99 324	1.24 332	0.73 211	1.65 320

S-Stereo	1.54 327	0.81 323	0.83 324	1.15 333	1.16 349	1.29 344	1.56 351	1.02 337	1.09 343	1.25 366	4.20 376	4.10 364	1.10 324	0.66 338	2.16 368	1.63 380	0.90 326	1.05 361	2.20 306	1.10 353	1.26 319	3.12 365	1.31 366	1.17 367	0.84 302	1.18 327	1.21 315	2.18 335

test-1	0.84 284	0.34 115	0.50 265	0.37 194	0.40 241	0.60 273	0.37 243	0.73 276	0.38 242	0.68 285	0.71 276	1.08 292	0.40 249	0.25 198	0.79 240	0.91 315	0.63 261	0.58 288	2.22 307	0.58 278	1.17 314	3.78 373	0.22 193	0.36 244	0.81 293	1.15 325	1.10 300	1.59 315

GES	0.59 231	0.52 253	0.37 203	0.39 200	0.40 241	0.53 255	0.37 243	0.59 176	0.40 248	0.56 196	0.60 237	0.50 155	0.30 176	0.41 279	0.98 294	0.63 257	0.67 279	0.55 275	2.28 308	0.56 270	0.70 248	0.56 209	0.31 258	0.42 267	0.48 169	0.48 183	0.65 183	0.68 222

DDUNet	1.38 323	2.18 365	0.79 319	2.67 361	2.43 372	2.57 361	2.52 363	0.80 301	0.84 323	0.63 248	0.94 311	1.57 322	0.45 264	2.65 377	0.94 285	0.78 299	1.99 369	0.75 332	2.31 309	0.91 339	1.16 313	0.97 288	2.71 375	0.56 305	0.72 264	0.71 234	0.97 279	0.85 255

UDG	1.35 322	2.24 367	0.81 321	2.58 358	2.45 373	2.48 360	2.57 364	0.76 289	0.86 324	0.77 318	1.08 322	1.51 317	0.56 289	2.59 373	1.06 305	0.69 277	1.89 367	0.80 343	2.31 309	0.97 343	1.24 318	0.98 289	1.43 367	0.62 315	0.74 271	0.81 266	0.95 273	0.81 251

RTS	1.09 310	0.59 282	0.59 287	0.60 275	0.58 290	0.96 321	0.90 327	0.80 301	0.88 326	0.59 220	0.71 276	1.28 308	0.62 298	0.51 309	2.04 361	0.98 329	1.19 345	0.77 337	2.33 311	0.85 334	0.96 292	1.16 305	0.49 303	0.65 320	1.23 345	4.43 393	1.15 304	1.45 307

RTSA	1.09 310	0.59 282	0.59 287	0.60 275	0.58 290	0.96 321	0.90 327	0.80 301	0.88 326	0.59 220	0.71 276	1.28 308	0.62 298	0.51 309	2.04 361	0.98 329	1.19 345	0.77 337	2.33 311	0.85 334	0.96 292	1.16 305	0.49 303	0.65 320	1.23 345	4.43 393	1.15 304	1.45 307

PWC_ROB	1.18 315	0.70 307	1.06 344	0.60 275	0.71 316	0.70 296	0.98 336	0.83 310	1.55 362	0.76 316	1.40 341	1.00 279	2.46 357	0.57 327	2.17 369	0.99 333	1.15 343	0.90 348	2.37 313	0.95 340	1.63 334	2.05 347	0.44 292	0.98 352	0.81 293	0.80 264	1.24 320	2.15 334

HH	0.84 284	0.34 115	0.99 336	0.42 218	0.36 214	0.51 248	0.42 254	0.69 250	0.34 216	0.65 261	0.38 163	1.03 285	0.26 143	0.28 226	0.66 205	1.37 369	0.61 247	0.53 261	2.39 314	0.60 287	3.55 377	1.64 335	0.25 218	0.33 225	0.83 298	1.05 314	1.09 297	1.12 291

HanStereo	0.84 284	0.34 115	0.99 336	0.42 218	0.36 214	0.51 248	0.42 254	0.69 250	0.34 216	0.65 261	0.38 163	1.03 285	0.26 143	0.28 226	0.66 205	1.37 369	0.61 247	0.53 261	2.39 314	0.60 287	3.55 377	1.64 335	0.25 218	0.33 225	0.83 298	1.05 314	1.09 297	1.12 291

CBMV	1.15 314	0.84 332	0.60 292	0.85 309	0.76 325	0.73 301	0.48 263	0.87 317	0.80 318	0.81 329	0.61 246	2.86 343	0.81 313	0.52 313	1.31 324	1.17 355	0.91 327	0.74 330	2.40 316	0.66 309	1.57 331	0.76 263	0.48 301	1.06 357	0.99 324	1.09 318	2.25 365	4.25 371
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PVD	1.47 324	1.04 347	1.44 366	1.10 329	1.09 347	1.19 337	1.07 339	1.91 378	2.05 372	0.79 325	1.49 344	1.54 320	1.91 347	0.89 356	2.26 375	1.35 366	1.39 352	1.09 365	2.41 317	1.14 356	1.51 329	1.98 346	0.79 341	1.08 360	1.49 361	1.82 363	1.67 352	2.10 332

MLCV	0.70 255	0.49 221	0.53 273	0.73 299	0.50 271	0.65 287	0.43 256	0.81 306	0.41 255	0.71 301	0.88 306	1.01 283	0.81 313	0.28 226	0.92 279	0.43 141	0.65 270	0.52 257	2.47 318	0.45 229	0.55 190	0.72 255	0.39 284	0.54 302	0.69 255	0.80 264	0.83 243	0.72 235

zero-FE	9.08 395	0.42 166	0.28 152	61.19 414	0.56 284	106.36 415	1.24 346	0.72 272	0.30 174	0.66 273	0.56 227	61.54 413	0.66 304	0.25 198	0.59 173	0.53 218	0.60 239	0.47 214	2.54 319	0.38 187	1.35 325	0.96 287	0.25 218	0.24 152	0.45 159	0.44 162	0.91 262	0.66 213

IGEV-FE	0.94 296	0.47 203	1.24 356	1.15 333	0.46 259	0.60 273	0.65 305	0.81 306	0.36 226	0.67 282	1.75 353	0.94 271	0.30 176	0.26 210	0.66 205	1.14 350	0.60 239	0.48 220	2.55 320	0.63 304	2.19 348	2.33 353	0.21 179	0.37 251	1.00 327	1.03 311	1.17 310	1.48 311

IGEV_Zeroshot_test	0.95 298	0.47 203	1.24 356	1.15 333	0.46 259	0.60 273	0.65 305	0.81 306	0.36 226	0.66 273	1.86 357	0.94 271	0.30 176	0.26 210	0.66 205	1.14 350	0.60 239	0.48 220	2.56 321	0.63 304	2.23 350	2.36 354	0.21 179	0.37 251	1.00 327	1.03 311	1.17 310	1.48 311

SAMSARA	1.50 325	0.79 319	1.00 340	0.93 321	0.88 331	0.86 316	0.93 331	1.57 365	1.25 349	0.96 348	1.09 323	1.27 306	2.59 358	0.83 351	2.58 385	1.19 359	1.04 338	0.91 351	2.56 321	0.99 346	1.77 342	2.23 351	0.56 326	0.98 352	2.63 375	2.81 380	2.62 378	2.56 347

test_1	0.55 207	0.37 132	0.37 203	0.34 178	0.33 196	0.33 169	0.22 176	0.66 232	0.27 149	0.62 242	0.34 145	0.90 268	0.31 190	0.21 138	0.61 186	0.44 147	0.55 191	0.42 172	2.58 323	0.38 187	0.56 195	1.38 320	0.16 112	0.29 188	0.48 169	0.38 145	0.69 197	0.54 173

test-3	0.55 207	0.37 132	0.37 203	0.34 178	0.33 196	0.33 169	0.22 176	0.65 228	0.27 149	0.61 232	0.34 145	0.90 268	0.31 190	0.21 138	0.60 179	0.44 147	0.55 191	0.42 172	2.59 324	0.38 187	0.56 195	1.37 318	0.16 112	0.29 188	0.48 169	0.38 145	0.69 197	0.54 173

AIO-Stereo-zeroshot	1.21 316	0.49 221	1.28 361	0.75 300	0.41 247	1.04 328	0.67 308	0.77 294	0.52 283	0.78 322	5.67 387	1.03 285	0.35 226	0.26 210	0.86 262	1.39 373	0.68 282	0.70 322	2.61 325	0.64 306	2.89 362	2.21 350	0.19 149	0.43 270	1.03 333	1.15 325	1.35 331	2.41 343

test_3	0.56 216	0.38 141	0.36 192	0.34 178	0.33 196	0.33 169	0.21 168	0.68 242	0.29 163	0.65 261	0.33 141	0.92 270	0.35 226	0.21 138	0.60 179	0.44 147	0.56 199	0.45 193	2.68 326	0.39 203	0.55 190	1.35 316	0.15 108	0.32 210	0.51 187	0.47 178	0.67 191	0.50 157

MADNet+	1.96 343	1.18 353	1.26 359	1.45 348	1.28 353	1.10 332	2.21 360	1.88 376	1.41 357	1.33 371	1.32 336	2.29 334	2.23 350	1.25 366	4.58 393	1.87 386	2.55 379	1.13 369	2.73 327	1.63 378	3.69 380	3.33 368	1.26 359	2.09 394	1.93 369	1.47 350	1.59 349	2.77 350

ADCMid	1.56 328	0.92 339	0.99 336	0.70 294	0.86 330	1.05 329	1.37 349	1.29 350	1.77 366	0.75 313	1.75 353	1.27 306	1.48 337	0.69 342	2.18 370	1.07 342	0.98 335	0.79 341	2.74 328	0.80 327	1.31 322	1.74 341	1.06 356	0.70 323	1.01 330	1.53 356	1.02 290	10.33 392

MFN_U_SF_DS_RVC	1.33 320	0.90 335	0.63 299	1.27 341	0.90 332	1.21 339	2.21 360	1.27 347	1.18 347	1.00 351	0.91 309	1.80 329	1.16 327	1.07 362	1.48 334	0.77 296	0.70 290	0.58 288	2.75 329	0.67 313	1.39 326	2.93 362	0.85 348	0.73 328	1.47 359	1.68 360	1.33 329	2.96 354

G-Net	1.86 339	1.00 345	1.28 361	0.89 313	0.93 334	1.10 332	0.77 317	1.63 367	2.07 373	0.99 350	2.89 367	7.30 382	1.67 344	0.55 320	1.45 330	1.75 383	1.04 338	0.93 353	2.87 330	2.72 394	1.89 344	1.47 326	0.80 343	1.02 356	1.06 334	1.71 361	2.82 382	5.60 378

MSMDNet	0.73 259	0.52 253	0.48 259	0.35 188	0.34 205	0.45 225	0.33 233	0.69 250	0.30 174	0.63 248	0.60 237	0.71 227	0.35 226	0.23 161	0.78 236	1.05 340	0.63 261	0.50 239	2.88 331	0.81 331	1.59 332	1.80 343	0.23 204	0.29 188	0.74 271	0.89 279	0.85 247	0.76 244

RAFT-Test	0.72 258	0.50 236	0.46 251	0.52 253	0.34 205	0.41 206	0.29 220	0.73 276	0.30 174	0.62 242	0.72 281	0.68 217	0.31 190	0.22 147	0.71 225	1.03 338	0.62 255	0.50 239	2.89 332	0.66 309	1.72 337	1.14 304	0.23 204	0.29 188	0.80 292	0.96 293	0.95 273	0.91 264

cross-raft	0.73 259	0.56 271	0.46 251	0.43 223	0.33 196	0.40 204	0.27 208	0.73 276	0.33 209	0.65 261	0.60 237	0.74 236	0.30 176	0.23 161	0.76 233	0.96 324	0.63 261	0.48 220	2.91 333	0.59 282	1.81 343	1.31 315	0.22 193	0.32 210	0.82 296	0.94 288	0.93 269	1.01 276

EAI-Stereo	0.75 266	0.49 221	0.50 265	0.51 250	0.46 259	0.56 266	0.60 289	0.73 276	0.32 203	0.63 248	0.72 281	0.82 254	0.26 143	0.24 179	1.05 303	0.96 324	0.60 239	0.49 230	3.00 334	0.62 300	0.82 266	1.13 302	0.19 149	0.31 205	0.78 285	0.70 233	1.55 347	1.17 296

model_zeroshot	0.80 283	0.46 196	0.42 231	0.42 218	0.39 236	0.43 215	0.27 208	0.72 272	0.36 226	0.64 255	0.66 263	0.97 277	0.29 165	0.24 179	1.05 303	0.92 316	0.69 288	0.54 267	3.03 335	0.73 322	1.21 316	1.20 309	0.22 193	0.38 254	0.84 302	1.14 324	1.08 295	2.21 337

AnyNet_C01	2.06 344	1.08 350	1.06 344	1.14 332	1.08 345	1.01 324	2.69 365	1.69 372	2.66 383	1.21 363	1.67 350	2.90 345	2.60 359	0.95 359	3.65 389	4.02 396	2.09 371	2.21 396	3.08 336	1.56 375	3.30 374	2.89 361	1.26 359	1.15 365	1.80 367	1.43 348	1.51 346	3.90 367

ADCS	1.88 340	1.06 348	0.98 335	0.93 321	1.10 348	1.09 331	1.14 340	1.27 347	2.49 380	0.89 341	1.36 339	1.51 317	2.92 362	0.86 354	3.30 388	2.26 389	1.46 357	1.26 374	3.10 337	1.29 365	2.48 354	2.88 360	0.80 343	1.10 361	1.33 355	4.48 395	1.41 340	6.08 381

MSKI-zero shot	0.84 284	0.49 221	0.43 236	0.41 213	0.35 209	0.46 232	0.32 229	0.76 289	0.30 174	0.65 261	0.92 310	0.83 258	0.32 199	0.22 147	0.62 191	1.08 343	0.64 265	0.47 214	3.14 338	0.61 296	2.23 350	1.58 333	0.20 166	0.38 254	0.96 319	1.47 350	1.24 320	1.60 316

FADNet_RVC	0.92 292	0.69 306	0.55 280	0.88 312	0.75 324	0.54 259	0.51 269	0.77 294	0.54 287	0.70 298	0.96 314	1.36 312	1.06 320	0.54 317	1.85 356	0.64 263	0.80 310	0.90 348	3.34 339	0.76 323	1.00 298	1.13 302	0.37 278	0.60 312	0.66 250	0.87 275	0.97 279	1.14 294

MyStereo04	0.68 251	0.52 253	0.57 284	0.44 230	0.37 223	0.35 182	0.26 203	0.68 242	0.45 267	0.62 242	0.45 184	0.68 217	0.34 218	0.25 198	1.00 298	0.68 276	0.56 199	0.53 261	3.39 340	0.56 270	0.92 282	0.64 229	0.27 235	0.41 264	0.77 283	0.92 284	0.96 276	0.66 213

MFMNet_re	1.51 326	1.18 353	1.12 350	1.29 342	1.16 349	1.63 354	1.32 348	1.30 352	1.63 363	1.14 359	1.38 340	2.64 341	1.63 343	0.90 357	2.27 376	1.35 366	1.58 358	1.32 380	3.69 341	1.24 363	2.10 346	1.26 313	1.16 357	1.24 369	1.11 338	1.02 310	1.59 349	1.60 316

MDST_ROB	3.33 369	2.32 369	0.75 316	3.90 379	1.47 361	2.61 362	1.00 337	1.12 346	0.72 309	0.78 322	0.67 270	1.54 320	25.37 398	0.34 258	2.11 367	0.53 218	0.65 270	0.48 220	3.69 341	0.58 278	0.88 277	0.59 212	0.58 328	0.68 322	7.85 400	3.03 384	17.15 405	8.63 390

ELAS_RVC	3.22 366	2.01 364	1.85 374	2.66 360	2.07 366	5.08 390	2.06 357	2.41 385	1.89 369	1.74 389	4.78 378	8.00 383	8.02 383	0.74 346	2.38 381	0.81 304	1.75 364	1.14 370	3.97 343	1.27 364	4.64 390	7.61 394	1.26 359	1.74 388	6.58 397	3.21 386	3.39 386	3.80 366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	1.66 333	0.80 322	0.52 271	1.19 337	1.01 338	1.21 339	0.93 331	0.96 330	0.54 287	0.74 309	2.66 366	3.98 363	5.06 369	0.31 246	1.65 344	1.40 374	1.20 347	0.91 351	3.99 344	0.95 340	4.45 387	1.02 294	0.90 349	0.90 345	1.07 335	1.01 306	2.43 372	3.03 356

ADCPNet	2.08 346	0.77 315	0.87 327	0.83 308	1.21 351	0.85 313	1.59 352	1.02 337	1.35 354	0.83 334	1.97 358	1.01 283	7.76 382	0.75 347	2.35 380	1.16 354	0.95 332	0.71 324	4.05 345	0.97 343	1.30 321	1.61 334	0.72 336	0.76 333	1.52 362	1.96 368	1.21 315	16.04 399

iResNet	0.92 292	0.56 271	0.62 295	0.72 297	0.68 307	0.96 321	0.55 278	0.95 325	0.57 294	0.67 282	0.82 303	1.41 314	1.51 338	0.31 246	1.49 335	0.66 272	0.75 302	0.67 312	4.08 346	0.68 315	0.72 251	0.63 225	0.41 287	0.83 340	0.72 264	0.91 283	1.02 290	0.87 260

ELAS	3.38 370	2.19 366	1.79 372	2.99 366	2.37 370	3.32 367	2.09 359	2.60 388	2.85 387	1.28 368	4.85 380	8.61 385	8.02 383	0.76 348	2.90 386	0.81 304	1.80 365	1.10 366	4.19 347	1.10 353	4.53 388	7.86 395	1.26 359	1.63 383	7.08 398	4.79 396	3.66 391	4.87 373
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	7.85 388	5.29 399	6.07 402	3.75 378	5.00 397	6.95 399	10.20 400	4.64 399	3.42 390	2.92 399	2.39 363	6.71 377	2.25 352	7.15 402	10.26 398	7.34 400	8.59 394	7.11 401	4.82 348	4.08 398	10.76 404	9.27 399	7.85 404	3.34 401	10.96 401	24.25 408	11.90 402	24.57 403

WAO-6	2.71 357	2.26 368	1.57 369	3.00 367	2.25 368	3.01 364	3.02 370	1.77 375	2.35 375	1.52 381	1.62 348	3.94 362	5.12 371	2.64 376	2.22 372	1.38 371	2.65 380	1.36 381	4.86 349	1.54 374	2.76 360	4.79 381	2.70 374	1.73 387	2.71 377	2.59 378	2.68 380	5.02 375

DGSMNet	2.66 356	0.96 340	1.36 365	1.03 326	0.99 337	1.12 334	1.05 338	1.36 355	0.94 336	2.15 394	13.54 405	1.71 327	1.85 345	0.93 358	2.50 384	3.85 395	5.34 388	1.61 387	5.07 350	1.68 380	7.04 396	8.02 397	0.96 355	1.19 368	1.01 330	1.33 344	1.40 339	1.88 325

DF	0.73 259	0.48 217	0.50 265	0.43 223	0.25 140	0.54 259	0.22 176	0.71 262	0.30 174	0.60 227	0.49 195	1.11 297	0.24 136	0.21 138	0.60 179	0.78 299	0.57 208	0.50 239	5.31 351	0.49 245	0.83 268	0.76 263	0.23 204	0.27 175	0.62 235	0.68 228	1.14 303	0.96 268

JetBlue	6.09 384	3.85 392	3.31 395	5.99 386	4.13 395	6.22 396	7.94 393	3.42 394	2.89 388	1.47 376	1.46 342	8.10 384	1.90 346	5.39 398	11.86 401	3.22 392	3.30 385	2.99 397	5.32 352	2.40 390	9.74 400	10.03 403	4.93 393	2.18 396	7.39 399	17.16 404	3.72 393	24.15 402

CBMV_ROB	1.71 336	0.79 319	0.65 304	1.35 344	1.07 344	1.01 324	0.74 316	1.01 336	0.54 287	0.72 304	0.81 298	9.80 391	5.90 376	0.57 327	1.42 329	0.69 277	0.80 310	0.58 288	5.38 353	1.22 361	0.95 291	0.55 207	0.53 318	0.62 315	1.22 344	1.45 349	2.72 381	2.94 353

edge stereo	1.82 338	1.16 352	2.22 379	1.46 349	1.28 353	1.58 352	1.38 350	1.67 371	1.30 351	1.20 362	3.42 372	4.33 366	2.26 353	0.80 349	1.41 328	1.46 376	1.05 340	0.83 347	5.42 354	0.97 343	1.34 324	3.76 371	0.95 354	0.88 344	1.26 351	1.20 328	1.70 354	2.91 352

RainbowNet	2.32 347	2.93 378	1.87 375	3.34 374	2.57 376	3.50 368	3.49 376	1.29 350	0.92 331	1.53 382	0.89 307	3.18 350	2.31 354	2.94 380	1.30 323	0.90 313	1.61 361	1.00 356	5.61 355	1.51 370	2.82 361	4.18 377	4.25 381	0.97 350	1.32 353	1.58 357	1.71 355	3.00 355

MonStereo1	2.61 353	2.91 377	1.70 371	3.94 380	3.77 393	3.57 372	3.72 381	1.55 363	1.64 364	1.43 375	1.63 349	4.85 369	5.63 374	2.99 382	1.35 326	0.90 313	1.99 369	1.31 377	5.93 356	1.75 382	2.96 364	1.93 345	4.83 389	0.93 349	1.31 352	1.08 317	2.49 375	2.38 341

Dean	2.84 361	3.23 385	1.81 373	6.04 387	3.38 392	3.63 374	3.67 379	1.88 376	1.97 371	1.47 376	1.30 333	3.69 358	4.10 366	2.97 381	1.45 330	0.97 326	2.41 377	1.29 375	5.94 357	1.74 381	3.20 370	4.23 378	4.79 388	1.55 380	2.65 376	2.27 374	2.56 376	2.64 348

IMH-64-1	2.92 362	2.70 372	2.36 382	3.23 370	2.71 378	3.70 375	4.05 383	1.66 368	2.48 378	1.13 356	1.26 331	3.60 356	6.29 378	3.59 386	2.28 377	1.15 352	2.20 373	1.31 377	6.02 358	1.52 372	3.03 366	5.48 384	4.83 389	1.40 375	2.83 379	2.02 369	2.34 368	3.64 363

IMH-64	2.92 362	2.70 372	2.36 382	3.23 370	2.71 378	3.70 375	4.05 383	1.66 368	2.48 378	1.13 356	1.26 331	3.60 356	6.29 378	3.59 386	2.28 377	1.15 352	2.20 373	1.31 377	6.02 358	1.52 372	3.03 366	5.48 384	4.83 389	1.40 375	2.83 379	2.02 369	2.34 368	3.64 363

FBW_ROB	1.34 321	1.42 359	1.08 347	2.01 357	1.42 359	1.37 347	1.63 353	0.99 332	0.70 308	0.72 304	1.02 319	2.05 333	0.91 318	1.47 368	1.24 320	0.60 249	0.88 323	0.65 308	6.08 360	0.59 282	1.06 306	0.81 274	1.48 368	1.12 363	0.99 324	1.20 328	0.99 283	1.66 321

MSC_U_SF_DS_RVC	1.67 334	1.25 356	1.05 342	1.56 351	1.08 345	1.20 338	3.18 372	1.50 361	2.10 374	1.30 370	0.98 316	1.50 316	1.04 319	1.66 369	1.71 345	1.18 356	0.84 316	1.01 357	6.24 361	1.15 359	1.43 327	3.23 367	1.19 358	1.14 364	1.52 362	1.29 339	1.09 297	2.78 351

IMH	3.24 367	2.76 376	2.37 384	3.26 372	2.74 380	3.73 378	4.10 385	1.72 373	2.58 381	1.17 361	1.24 329	3.92 360	10.58 385	6.80 401	1.57 340	1.11 348	2.25 375	1.30 376	6.28 362	1.56 375	2.97 365	4.14 376	4.90 392	1.45 379	3.01 383	2.36 375	2.47 374	5.19 377

MaskLacGwcNet_RVC	8.29 391	0.65 297	1.07 346	0.94 323	0.83 328	0.81 311	1.27 347	0.85 315	0.73 310	0.93 343	6.13 390	180.62 415	2.17 349	1.33 367	1.22 319	1.01 335	0.93 331	1.06 362	6.32 363	0.79 326	3.32 375	3.77 372	0.55 324	0.76 333	0.95 317	1.34 346	1.19 313	2.42 344

MFN_U_SF_RVC	1.68 335	1.06 348	0.88 328	1.25 340	1.01 338	1.53 351	2.07 358	1.38 357	1.17 346	1.51 379	2.95 368	2.00 332	1.57 341	2.05 371	2.38 381	0.98 329	0.87 319	0.82 344	6.78 364	1.11 355	2.21 349	2.38 355	0.65 333	1.11 362	1.23 345	1.33 344	1.28 325	1.69 323

DLNR_Zeroshot_test	17.86 401	67.45 416	1.21 353	81.91 415	0.35 209	0.45 225	74.74 415	0.76 289	0.27 149	0.69 293	0.60 237	1.16 302	0.29 165	8.20 403	84.48 416	102.07 416	23.88 407	15.14 403	7.31 365	0.50 247	4.38 386	2.51 356	0.18 139	0.43 270	0.76 282	0.86 272	0.80 230	0.80 249

SGM-ForestM	2.61 353	4.20 394	0.93 331	2.78 363	1.37 358	3.57 372	2.93 369	2.59 387	1.51 361	0.70 298	1.32 336	7.25 380	5.36 373	0.47 300	0.89 272	0.53 218	0.79 309	0.54 267	7.58 366	0.60 287	0.82 266	0.47 172	0.51 315	0.80 339	4.97 392	3.66 391	7.05 400	6.30 382

WAO-7	2.72 359	1.83 363	2.89 390	7.39 389	1.73 364	1.76 357	1.82 355	2.07 379	2.65 382	2.21 395	5.39 383	4.58 368	5.72 375	1.23 365	2.07 365	1.27 362	1.69 362	1.22 371	7.70 367	1.51 370	1.64 335	3.07 364	0.84 346	1.65 385	1.83 368	2.48 377	1.97 362	3.27 360

MADNet++	5.64 381	3.51 391	3.77 397	2.84 364	4.62 396	3.02 365	3.65 378	4.36 396	5.03 395	4.18 403	5.07 382	6.45 375	5.92 377	6.18 400	7.04 396	6.82 399	4.71 387	4.00 400	8.03 368	5.83 400	9.92 401	16.38 405	2.32 372	4.34 403	3.95 391	11.38 402	4.93 395	4.01 368

MANE	7.31 386	2.64 371	4.48 399	3.30 373	3.10 388	3.94 381	2.83 368	5.37 401	6.88 397	1.11 355	5.64 386	8.81 386	11.02 386	0.67 340	3.83 390	3.83 394	1.32 350	18.03 406	8.61 369	0.84 333	4.22 383	1.16 305	0.74 339	1.79 392	13.65 404	18.61 405	22.89 407	38.18 412

PSMNet_ROB	2.71 357	3.39 389	1.92 376	2.87 365	2.04 365	4.01 382	3.50 377	1.46 359	1.41 357	1.59 384	3.34 369	3.52 355	4.97 368	4.50 392	1.61 341	0.95 321	1.87 366	1.06 362	8.62 370	1.63 378	2.32 352	1.51 330	5.43 396	1.37 372	1.98 373	1.94 366	1.91 360	2.39 342

MeshStereo	3.62 371	1.54 361	1.05 342	2.64 359	1.72 363	2.05 359	1.15 342	2.40 384	1.41 357	0.90 342	6.48 394	9.56 389	7.42 381	0.49 303	11.75 400	1.94 387	0.87 319	0.74 330	8.79 371	0.80 327	8.36 397	8.07 398	0.73 338	1.07 358	3.39 385	2.15 373	5.22 397	4.99 374
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UNDER WATER-64	6.11 385	5.20 398	3.13 393	12.20 397	5.77 399	6.55 398	8.53 397	4.74 400	3.45 391	2.30 398	2.36 362	12.04 397	12.47 389	5.08 394	3.02 387	1.81 384	12.11 401	2.17 394	8.81 372	4.17 399	5.75 394	7.27 393	8.74 405	2.61 399	3.86 390	8.63 399	4.32 394	7.86 388

SPS-STEREO	1.93 342	1.27 357	1.21 353	1.60 353	1.34 357	1.44 349	1.17 343	1.66 368	1.36 356	1.38 373	3.67 373	3.02 347	1.29 333	1.05 360	1.85 356	1.83 385	1.58 358	1.37 382	8.86 373	1.34 366	3.07 368	1.47 326	1.27 363	1.37 372	1.42 358	1.28 338	2.02 364	1.89 326
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	2.35 351	2.75 375	1.60 370	3.13 369	2.29 369	3.52 370	3.67 379	1.35 354	1.35 354	1.27 367	0.72 281	3.26 352	2.62 360	3.04 383	0.98 294	0.78 299	2.13 372	1.02 358	9.04 374	1.23 362	2.74 358	3.39 370	4.08 379	0.92 346	1.24 348	1.29 339	1.46 344	2.48 345

ACVNet_1	2.47 352	3.23 385	2.35 381	4.40 383	2.93 386	3.77 379	3.96 382	1.34 353	1.18 347	1.21 363	1.02 319	3.31 354	2.07 348	3.09 385	1.31 324	0.70 283	2.26 376	1.10 366	9.52 375	1.14 356	3.45 376	1.18 308	4.50 385	1.07 358	1.39 357	1.75 362	1.36 333	2.10 332

UNDER WATER	7.55 387	4.74 397	3.06 392	10.46 396	5.92 400	6.35 397	8.05 394	4.32 395	3.69 392	1.97 392	2.14 360	10.53 395	62.60 412	4.83 393	2.25 374	1.59 379	12.22 402	2.08 392	9.67 376	3.97 397	5.27 393	6.65 391	8.86 406	2.65 400	3.82 389	5.62 397	3.62 390	7.03 386

SQANet	1.90 341	2.70 372	1.03 341	3.09 368	2.17 367	3.29 366	2.70 366	0.95 325	0.65 304	1.00 351	0.71 276	2.69 342	1.10 324	2.30 372	0.78 236	0.55 230	1.02 337	0.72 325	9.92 377	0.68 315	2.11 347	1.25 311	3.28 376	0.58 309	0.98 321	1.31 341	1.33 329	2.34 339

WAO-8	4.25 375	3.34 387	2.80 387	10.32 393	2.92 384	4.17 383	5.89 388	2.66 391	4.45 393	1.69 387	3.41 370	5.94 373	11.31 387	5.29 396	1.71 345	1.34 363	2.69 381	1.51 385	10.78 378	2.48 391	2.63 355	4.50 379	3.44 377	1.58 381	5.12 393	3.31 388	3.60 388	5.76 379

Venus	4.25 375	3.34 387	2.80 387	10.32 393	2.92 384	4.17 383	5.89 388	2.66 391	4.45 393	1.69 387	3.41 370	5.94 373	11.31 387	5.29 396	1.71 345	1.34 363	2.69 381	1.51 385	10.78 378	2.48 391	2.63 355	4.50 379	3.44 377	1.58 381	5.12 393	3.31 388	3.60 388	5.76 379

Ntro	2.32 347	3.40 390	1.53 368	3.55 376	2.52 375	3.71 377	3.36 373	1.11 345	1.05 341	1.16 360	0.90 308	2.93 346	1.24 330	2.72 379	1.00 298	0.64 263	1.40 353	0.82 344	10.96 380	1.14 356	2.72 357	3.19 366	4.26 382	0.73 328	1.24 348	1.59 358	1.56 348	2.31 338

SGM+DAISY	3.81 372	1.38 358	1.26 359	1.80 356	1.47 361	1.93 358	1.71 354	1.47 360	1.33 352	1.34 372	6.67 396	9.59 390	12.99 390	1.20 364	1.73 349	1.47 377	1.42 354	1.24 372	11.11 381	1.37 368	3.07 368	2.13 349	1.27 363	1.42 378	1.69 365	1.26 336	2.90 383	26.50 405

SGM_RVC	2.81 360	1.46 360	0.85 325	1.76 355	1.28 353	1.68 356	1.19 344	1.56 364	1.14 345	0.82 332	1.70 351	7.09 379	2.67 361	0.42 289	0.92 279	0.57 237	0.75 302	0.57 283	11.20 382	0.66 309	0.94 288	0.46 166	0.51 315	0.84 342	1.97 372	1.64 359	5.04 396	26.13 404
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LSM0	8.30 392	1.08 350	0.95 332	1.66 354	1.42 359	1.59 353	1.96 356	2.27 382	2.36 376	1.66 386	3.94 374	4.10 364	6.30 380	0.63 335	62.38 415	74.74 415	1.69 362	1.06 362	12.18 383	2.23 387	4.96 392	9.29 400	0.92 351	1.29 371	1.95 371	2.97 383	3.66 391	14.83 398

DGTPSM_ROB	12.12 397	5.96 401	17.45 407	4.20 381	7.86 401	5.15 392	8.18 395	4.56 397	11.64 403	4.52 405	8.72 400	5.01 370	17.08 394	12.98 405	14.91 404	14.58 405	6.85 390	15.76 404	12.78 384	12.05 405	9.07 398	21.74 406	5.67 397	11.54 407	11.84 402	31.02 411	12.98 403	33.06 408

otaku	2.33 350	3.05 382	1.19 351	3.36 375	2.37 370	3.56 371	3.08 371	1.05 339	0.98 339	1.13 356	0.80 297	2.88 344	1.62 342	2.59 373	0.95 287	0.64 263	1.23 348	0.75 332	13.16 385	1.09 352	2.47 353	2.63 357	4.75 386	0.75 332	1.13 340	1.38 347	1.69 353	2.52 346

DPSM_ROB	18.32 402	16.26 404	21.94 409	9.42 391	8.75 403	13.61 401	9.11 398	10.90 405	15.09 405	8.45 407	8.95 402	10.12 392	13.19 391	16.42 407	19.79 407	19.11 407	18.35 405	20.45 407	13.82 386	14.88 407	26.56 408	27.45 408	6.49 401	14.39 410	31.57 411	38.83 413	36.85 412	43.86 413

DPSM	18.32 402	16.26 404	21.94 409	9.42 391	8.75 403	13.61 401	9.11 398	10.90 405	15.09 405	8.45 407	8.95 402	10.12 392	13.19 391	16.42 407	19.79 407	19.11 407	18.35 405	20.45 407	13.82 386	14.88 407	26.56 408	27.45 408	6.49 401	14.39 410	31.57 411	38.83 413	36.85 412	43.86 413

DPSMNet_ROB	12.40 398	5.97 402	17.46 408	4.21 382	7.87 402	5.15 392	8.18 395	4.56 397	11.65 404	4.54 406	8.87 401	5.17 371	22.69 395	13.00 406	14.98 405	14.62 406	6.90 391	15.82 405	14.07 388	12.05 405	9.09 399	21.75 407	5.68 398	11.54 407	11.87 403	31.03 412	12.99 404	33.06 408

DPSNet	2.61 353	0.83 328	0.77 318	1.21 339	1.24 352	1.34 346	0.93 331	1.08 343	1.49 360	0.78 322	0.86 304	6.91 378	3.85 364	0.58 330	4.58 393	2.54 390	1.43 355	1.24 372	14.95 389	1.34 366	4.83 391	8.01 396	1.75 370	1.40 375	1.47 359	1.95 367	1.60 351	1.66 321

LVE	4.33 377	3.03 380	2.00 377	27.23 405	3.06 387	3.83 380	12.07 403	1.53 362	1.64 364	1.85 391	1.48 343	3.30 353	3.91 365	3.06 384	1.45 330	1.05 340	1.95 368	1.38 383	15.68 390	1.62 377	3.25 373	5.86 387	4.42 384	1.76 389	2.87 381	2.06 371	2.34 368	3.25 359

notaker	5.52 380	5.55 400	3.76 396	13.97 399	5.34 398	5.44 394	7.16 391	2.36 383	2.68 384	2.06 393	1.80 355	12.90 398	23.86 397	3.98 389	2.04 361	1.73 382	3.45 386	2.12 393	17.08 391	2.15 386	6.10 395	5.87 388	6.15 400	2.12 395	1.79 366	2.08 372	2.31 367	3.29 361

TorneroNet-64	6.02 383	4.60 396	2.53 385	15.58 400	3.29 390	4.87 388	7.75 392	2.23 381	10.02 399	1.42 374	1.31 334	7.26 381	29.23 403	4.36 391	2.09 366	1.21 360	8.22 393	1.70 389	17.35 392	2.62 393	4.31 385	5.68 386	5.20 394	1.76 389	3.58 387	3.76 392	2.29 366	8.34 389

ACVNet_2	3.17 365	2.98 379	2.25 380	4.72 384	2.88 383	3.50 368	3.48 375	1.58 366	1.33 352	1.29 369	1.10 325	3.22 351	2.45 356	2.67 378	1.29 322	0.86 309	7.26 392	1.02 358	22.14 393	1.37 368	3.22 371	1.25 311	4.24 380	1.37 372	1.93 369	1.92 364	1.83 358	2.36 340

TorneroNet	8.11 389	4.28 395	2.58 386	27.50 406	3.31 391	5.00 389	6.00 390	2.62 389	10.13 401	1.49 378	2.57 365	11.07 396	68.61 413	4.25 390	1.77 353	1.18 356	5.78 389	1.62 388	23.67 394	2.83 395	4.30 384	5.47 383	5.37 395	1.65 385	3.72 388	3.14 385	2.59 377	6.36 383

DispFullNet	4.17 374	3.20 384	4.34 398	2.72 362	2.46 374	2.92 363	2.70 366	2.79 393	1.90 370	4.51 404	6.62 395	8.91 387	4.83 367	2.59 373	2.00 360	8.18 401	3.24 384	1.98 390	24.96 395	2.93 396	3.99 382	3.36 369	1.71 369	1.15 365	1.36 356	1.32 343	2.36 371	3.65 365

FlowAnything	36.80 410	32.68 409	44.29 416	18.93 403	17.69 410	27.11 404	18.38 406	21.83 413	30.48 411	17.53 410	18.21 407	20.29 402	26.54 401	33.31 411	37.97 410	37.86 411	36.82 410	40.93 411	27.35 396	30.03 412	53.34 414	55.72 415	12.99 408	29.50 415	63.36 414	78.25 417	73.99 417	88.17 417

CasAABBNet	36.73 409	32.73 411	44.18 414	18.81 402	17.45 409	27.29 405	18.12 404	21.69 411	30.40 410	17.52 409	18.08 406	20.27 401	26.53 400	32.96 410	38.28 411	37.42 410	36.82 410	41.12 412	27.47 397	29.86 411	53.56 415	55.70 414	12.93 407	28.91 413	63.44 415	78.07 415	73.93 416	88.05 416

gcap-zeroshot	1.75 337	0.44 177	0.89 329	0.59 272	0.36 214	0.55 262	0.29 220	0.74 281	0.29 163	0.74 309	0.76 289	1.18 304	0.33 205	0.24 179	0.78 236	0.97 326	0.61 247	0.53 261	29.80 398	0.80 327	1.04 302	1.45 324	0.23 204	0.34 229	0.75 276	0.99 301	0.96 276	0.75 242

KSHMR	8.16 390	4.16 393	2.96 391	25.39 404	3.92 394	5.08 390	5.53 387	2.62 389	2.40 377	2.23 396	2.26 361	4.37 367	77.17 414	5.23 395	2.24 373	1.71 381	2.79 383	1.98 390	31.04 399	2.02 385	4.59 389	5.35 382	7.54 403	1.89 393	3.30 384	2.91 382	3.01 384	6.51 384

ktn	8.45 394	3.18 383	2.84 389	6.37 388	3.26 389	4.31 385	10.28 401	2.15 380	10.13 401	2.27 397	1.83 356	42.17 409	55.84 410	3.93 388	2.34 379	2.09 388	9.85 395	2.17 394	33.98 400	2.24 388	3.24 372	3.03 363	4.78 387	2.25 397	2.59 374	2.81 380	3.18 385	5.04 376

PML	30.82 408	20.91 406	7.15 405	29.65 407	20.81 411	29.11 407	10.50 402	10.87 404	88.32 416	20.03 412	154.19 416	98.60 414	119.55 415	10.53 404	9.19 397	8.69 402	16.72 404	7.27 402	34.57 401	7.35 403	12.77 405	10.86 404	5.72 399	6.17 404	33.11 413	12.83 403	34.30 411	12.33 395

STStereo	5.29 379	2.47 370	5.20 400	5.20 385	2.80 381	4.72 387	3.42 374	6.23 402	6.52 396	1.51 379	7.61 398	9.53 388	14.86 393	0.63 335	4.09 392	0.64 263	0.87 319	0.62 299	36.67 402	1.02 347	1.23 317	1.05 296	0.78 340	1.63 383	3.46 386	2.43 376	3.53 387	14.15 397

LE_ROB	17.44 400	1.82 362	6.12 403	9.40 390	53.85 416	8.01 400	46.26 411	11.27 407	28.12 408	1.80 390	7.03 397	38.62 407	49.53 409	0.34 258	1.76 352	0.55 230	0.78 305	0.59 293	36.68 403	6.72 401	2.92 363	0.85 277	29.06 411	12.10 409	26.35 406	25.49 409	27.84 410	37.03 411

HaxPig	41.43 411	43.85 413	40.81 411	44.90 410	47.49 414	44.66 410	46.30 412	46.31 414	45.63 414	49.00 414	49.30 411	47.24 410	43.73 406	42.64 413	40.44 413	39.13 413	48.37 413	51.07 413	43.33 404	42.25 414	42.88 410	36.52 410	50.75 414	43.02 417	27.54 408	19.97 406	20.68 406	20.75 401

AVERAGE_ROB	41.98 412	44.82 414	42.27 412	45.98 411	46.88 413	45.60 411	46.56 413	47.04 415	43.89 413	49.19 415	49.91 412	47.25 411	43.00 405	49.19 415	40.14 412	38.38 412	49.01 414	51.31 414	43.98 405	42.43 415	43.31 411	38.64 411	49.42 413	42.83 416	28.65 409	20.44 407	23.41 408	19.88 400

LRCNet_RVC	21.34 406	28.92 407	11.37 406	31.78 408	29.09 412	34.25 408	27.43 407	21.71 412	10.07 400	29.63 413	30.60 409	32.06 404	25.81 399	33.87 412	11.15 399	2.97 391	25.27 408	21.35 409	44.05 406	20.83 409	14.27 406	5.87 388	36.69 412	27.43 412	2.76 378	1.47 350	8.68 401	6.79 385

MEDIAN_ROB	44.95 414	47.36 415	44.12 413	48.52 412	49.78 415	48.21 412	49.25 414	49.72 416	46.35 415	52.53 416	53.59 413	50.59 412	45.49 407	49.36 416	43.27 414	41.36 414	51.85 415	54.40 415	47.03 407	45.93 416	45.78 412	40.06 412	52.67 415	45.67 418	31.00 410	26.54 410	25.33 409	27.95 406

HanzoNet	19.12 405	15.23 403	6.99 404	35.06 409	14.35 407	40.77 409	42.46 410	17.81 409	22.51 407	3.55 401	8.29 399	41.30 408	56.30 411	43.04 414	5.72 395	4.37 397	37.83 412	3.30 398	49.59 408	8.93 404	10.30 403	6.85 392	14.15 410	3.46 402	5.94 396	5.80 398	5.29 398	7.13 387

PWCK	5.04 378	3.03 380	2.21 378	3.61 377	2.60 377	4.41 386	5.09 386	2.45 386	2.76 385	3.31 400	4.34 377	10.15 394	5.13 372	1.74 370	1.99 359	1.38 371	2.41 377	1.45 384	51.59 409	2.35 389	3.70 381	2.69 359	2.65 373	1.78 391	2.97 382	3.21 386	2.43 372	4.77 372

SFCPSM	3.03 364	0.82 326	0.63 299	0.77 304	0.69 309	0.72 300	0.63 298	0.83 310	0.98 339	0.71 301	2.00 359	2.57 337	3.49 363	0.56 322	1.16 316	0.93 320	0.74 300	0.64 304	54.48 410	1.19 360	0.88 277	0.91 284	0.55 324	0.55 304	0.94 315	0.93 287	1.11 301	1.39 306

BEATNet-Init1	22.01 407	36.32 412	3.23 394	54.74 413	11.23 405	52.95 414	28.72 409	9.47 403	8.51 398	1.57 383	10.45 404	33.05 405	48.98 408	0.71 344	16.97 406	11.50 404	1.60 360	1.11 368	77.80 411	35.27 413	9.94 402	9.98 402	1.27 363	2.30 398	27.41 407	11.09 401	52.85 414	35.36 410

DPSimNet_ROB	18.93 404	32.01 408	5.97 401	12.40 398	11.35 406	6.13 395	28.07 408	15.03 408	35.64 412	3.96 402	78.33 415	18.15 400	35.00 404	5.44 399	12.19 403	10.36 403	13.57 403	3.64 399	87.52 412	6.87 402	14.36 407	9.97 401	4.40 383	7.14 405	5.17 395	9.85 400	5.93 399	32.56 407

AIO-Stereo-zeroshot1	5.67 382	0.56 271	1.25 358	0.75 300	0.69 309	1.17 336	0.81 319	0.82 309	0.80 318	0.81 329	4.78 378	1.00 279	0.37 239	0.27 221	1.13 313	1.54 378	0.70 290	0.60 296	124.50 413	0.54 260	1.43 327	2.64 358	0.22 193	0.36 244	0.91 309	1.13 323	1.13 302	2.18 335

ACV-stereo	8.39 393	1.01 346	0.97 334	1.29 342	0.73 318	1.48 350	0.95 334	0.88 320	1.10 344	1.07 354	1.33 338	1.06 291	23.12 396	0.52 313	4.00 391	3.78 393	1.05 340	0.79 341	168.94 414	1.91 383	3.64 379	1.44 322	0.72 336	0.74 331	0.74 271	0.90 281	1.43 342	1.03 278

fast-reg	43.29 413	32.71 410	44.22 415	18.25 401	17.13 408	27.54 406	18.28 405	21.56 410	30.10 409	17.75 411	25.35 408	20.57 403	27.48 402	32.87 409	35.47 409	36.04 409	36.53 409	40.33 410	202.92 415	29.77 410	52.97 413	55.53 413	13.28 409	29.25 414	63.58 416	78.09 416	73.47 415	87.68 415

GS-Stereo																							0.08 33	0.10 47	0.18 30	0.16 18	0.25 42	0.16 30

ASD4																								8.34 406

STTRV1_RVC		0.81 323	0.64 301	1.04 327	0.73 318	1.03 326	0.85 323	0.91 323	0.92 331	0.93 343	0.95 313	1.72 328	2.23 350	0.86 354	1.46 333	0.78 299	1.37 351	0.72 325		1.97 384	1.59 332	1.23 310		0.97 350	1.07 335	1.11 321	1.75 356	3.40 362

Low-res two-view benchmark