Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PipStereo	0.46 4	0.31 1	0.89 8	0.82 235	0.27 21	0.58 8	0.27 24	1.58 84	0.42 4	0.43 6	0.27 3	0.68 176	0.50 71	0.82 60	0.35 10	0.18 29	0.17 107	0.19 10	0.15 12	0.18 1	0.17 2

PSi22b	0.47 7	0.31 1	0.89 8	0.82 235	0.28 23	0.58 8	0.32 43	1.61 89	0.41 3	0.42 3	0.27 3	0.69 183	0.48 58	0.84 73	0.36 16	0.18 29	0.17 107	0.19 10	0.15 12	0.18 1	0.18 16

BLMT-Stereo	0.46 4	0.31 1	0.97 20	0.61 25	0.38 104	0.42 4	0.36 69	0.68 3	0.77 46	0.50 32	0.83 139	0.61 136	0.33 9	0.61 3	0.62 185	0.19 40	0.14 13	0.24 136	0.22 264	0.20 34	0.19 33

PSi22a	0.44 2	0.33 4	0.82 1	0.78 207	0.27 21	0.56 7	0.24 8	1.33 51	0.40 2	0.45 9	0.25 2	0.66 169	0.50 71	0.83 63	0.33 2	0.20 54	0.16 66	0.19 10	0.15 12	0.18 1	0.19 33

Pro-Stereo	0.68 88	0.33 4	0.97 20	0.68 108	0.43 143	3.11 339	0.35 66	0.70 4	0.96 135	0.54 57	0.54 64	0.62 143	0.27 2	2.06 397	0.68 214	0.24 154	0.16 66	0.30 373	0.25 350	0.20 34	0.19 33

CR-RVC	0.47 7	0.34 6	1.05 42	0.56 10	0.31 31	0.89 24	0.26 19	0.99 24	0.59 15	0.60 100	0.31 7	0.44 41	0.52 81	1.07 157	0.34 8	0.21 68	0.18 164	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.18 16

Foundation-i32	0.47 7	0.34 6	1.00 27	0.73 161	0.24 1	0.66 13	0.28 26	1.31 47	0.44 5	0.53 48	0.27 3	0.81 239	0.46 50	0.73 25	0.41 43	0.22 100	0.15 37	0.19 10	0.16 34	0.19 10	0.17 2

testmc14	0.69 91	0.35 8	1.15 127	0.75 176	0.33 41	3.17 348	0.41 105	1.63 97	0.96 135	0.55 58	0.73 111	0.88 264	0.57 110	0.76 33	0.48 101	0.21 68	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.21 60	0.19 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 17	0.36 9	1.12 108	0.51 1	0.33 41	1.16 56	0.37 81	0.83 13	0.56 10	0.61 104	0.50 47	0.23 1	0.38 21	0.83 63	0.43 61	0.21 68	0.28 500	0.39 559	0.43 625	0.32 353	0.31 364

IGEV	0.70 95	0.36 9	1.07 57	0.71 135	1.31 586	2.82 284	0.41 105	1.76 118	0.98 143	0.73 162	0.71 107	0.35 5	0.42 30	0.90 95	0.42 51	0.18 29	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.18 1	0.20 71

MCSU-Stereo	0.77 135	0.37 11	1.22 157	0.76 195	0.30 26	3.96 549	0.47 147	1.40 62	1.07 169	0.81 212	0.96 190	1.00 298	0.41 27	0.99 134	0.56 154	0.21 68	0.16 66	0.21 43	0.14 2	0.20 34	0.19 33

MLG-Stereo_test3	0.60 47	0.37 11	1.12 108	0.59 17	0.57 272	2.19 210	0.31 33	1.68 106	0.56 10	0.49 25	0.51 53	0.56 110	0.33 9	0.96 118	0.54 144	0.21 68	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.20 34	0.21 122

Foundation-i1c-attn	0.74 111	0.38 13	1.05 42	0.71 135	0.35 56	0.95 29	0.67 262	2.42 240	1.68 394	0.77 195	0.88 154	0.76 222	1.25 405	1.38 267	0.48 101	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.20 34	0.21 122

Foundation-i1b	0.74 111	0.38 13	1.05 42	0.69 119	0.43 143	0.94 28	0.66 258	2.52 265	1.67 391	0.83 228	0.81 134	1.03 304	1.08 353	1.13 176	0.48 101	0.23 119	0.16 66	0.21 43	0.18 109	0.20 34	0.19 33

Foundation-i1a	0.78 145	0.38 13	1.07 57	0.71 135	0.33 41	0.91 26	0.63 240	2.42 240	1.93 459	0.93 255	0.73 111	0.95 290	1.22 396	1.66 335	0.57 160	0.24 154	0.17 107	0.20 22	0.17 59	0.19 10	0.22 165

Foundation-i1	0.86 184	0.38 13	1.13 117	0.77 202	1.12 529	1.06 36	0.69 284	2.94 347	1.61 371	0.89 247	1.39 327	1.24 346	1.01 315	1.08 159	0.55 150	0.23 119	0.19 217	0.22 63	0.20 191	0.21 60	0.20 71

DispViT+	0.72 102	0.38 13	1.20 151	0.54 5	2.17 735	0.92 27	0.33 47	2.05 166	1.43 247	0.62 113	0.50 47	0.45 46	0.51 77	1.52 299	0.56 154	0.24 154	0.18 164	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 122

U	12.82 783	0.38 13	1.99 287	0.66 90	58.94 817	63.38 821	0.34 58	1.91 142	0.94 128	0.59 91	0.80 129	0.46 49	0.57 110	0.83 63	0.44 72	0.29 325	0.17 107	63.35 827	59.81 825	0.29 264	0.20 71

CSFM-Stereo	0.60 47	0.39 19	0.95 18	0.60 22	0.32 36	2.66 268	0.31 33	1.44 66	0.77 46	0.72 158	0.51 53	0.55 104	0.51 77	0.75 29	0.46 91	0.17 14	0.17 107	0.18 2	0.15 12	0.20 34	0.18 16

MLG-Stereo_test1	0.80 154	0.39 19	1.02 33	0.65 74	1.20 560	3.14 344	0.29 30	1.59 87	3.05 679	0.50 32	0.24 1	0.67 174	0.43 33	1.33 252	0.40 32	0.21 68	0.18 164	0.23 82	0.15 12	0.19 10	0.20 71

MLG-Stereo	0.77 135	0.39 19	1.04 37	0.64 60	0.41 128	3.01 322	0.31 33	1.89 137	2.92 662	0.47 14	0.29 6	0.66 169	0.47 53	1.35 256	0.39 28	0.20 54	0.18 164	0.24 136	0.16 34	0.19 10	0.20 71

FoundationStereo	0.50 15	0.39 19	1.11 105	0.79 213	0.42 137	0.70 16	0.36 69	0.76 9	0.80 59	0.62 113	0.38 15	0.73 212	0.77 208	0.69 6	0.36 16	0.26 214	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.18 1	0.20 71

NBS	0.40 1	0.40 23	1.10 95	0.55 7	0.32 36	0.33 2	0.30 31	0.43 1	0.39 1	0.41 1	0.51 53	0.27 2	0.25 1	0.84 73	0.40 32	0.25 184	0.19 217	0.32 430	0.24 325	0.29 264	0.22 165

derf	0.49 12	0.40 23	0.90 14	0.70 125	0.35 56	1.17 57	0.24 8	1.17 36	0.92 112	0.53 48	0.41 21	0.51 75	0.29 3	0.77 40	0.37 22	0.18 29	0.18 164	0.19 10	0.17 59	0.18 1	0.21 122

MGA	0.59 40	0.40 23	1.04 37	0.72 151	0.80 389	1.74 148	0.41 105	0.98 21	0.99 147	0.60 100	0.54 64	0.54 94	0.29 3	1.06 153	0.42 51	0.20 54	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.21 60	0.21 122

MSE-Stereo	0.59 40	0.40 23	1.04 37	0.72 151	0.61 293	2.02 177	0.33 47	1.13 33	0.94 128	0.60 100	0.49 43	0.54 94	0.35 12	1.06 153	0.42 51	0.21 68	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.22 86	0.21 122

Test_v1	0.62 58	0.40 23	1.13 117	0.74 170	0.55 255	1.60 130	0.39 87	1.68 106	0.92 112	0.60 100	0.88 154	0.53 89	0.50 71	0.93 110	0.39 28	0.19 40	0.16 66	0.20 22	0.17 59	0.20 34	0.21 122

WQFJA1++	10.56 767	0.40 23	3.21 398	0.89 307	0.82 405	1.43 104	0.41 105	2.15 183	0.87 91	96.02 831	0.71 107	0.46 49	0.55 99	1.29 241	0.50 118	0.27 246	0.17 107	0.21 43	0.18 109	100.47 829	0.22 165

LCMNet	0.63 66	0.40 23	0.95 18	0.58 13	0.39 111	3.11 339	0.27 24	1.58 84	0.84 84	0.56 61	0.58 73	0.52 81	0.53 88	0.77 40	0.51 129	0.17 14	0.16 66	0.19 10	0.15 12	0.20 34	0.21 122

MLG-Stereo_test2	0.76 125	0.40 23	1.07 57	0.64 60	0.82 405	3.49 423	0.23 5	1.69 110	2.14 510	0.62 113	0.32 8	0.67 174	0.33 9	1.14 181	0.37 22	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.16 34	0.19 10	0.20 71

LG-G_1	0.70 95	0.40 23	1.12 108	0.71 135	0.30 26	2.80 280	0.40 98	2.21 193	0.78 51	0.59 91	0.55 67	0.51 75	0.58 115	1.24 221	0.49 111	0.24 154	0.18 164	0.23 82	0.15 12	0.21 60	0.21 122

LG-G	0.70 95	0.40 23	1.12 108	0.71 135	0.30 26	2.80 280	0.40 98	2.21 193	0.78 51	0.59 91	0.55 67	0.51 75	0.58 115	1.24 221	0.49 111	0.24 154	0.18 164	0.23 82	0.15 12	0.21 60	0.21 122

dual_stereo	0.68 88	0.40 23	1.05 42	0.64 60	0.37 83	0.84 23	0.34 58	3.40 420	1.03 157	0.50 32	0.46 37	0.58 123	0.40 24	1.85 378	0.49 111	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.16 34	0.20 34	0.19 33

CAS	1.26 334	0.40 23	1.46 221	2.97 754	1.61 664	4.13 595	0.73 307	1.78 123	1.49 284	0.83 228	1.10 232	0.59 128	0.53 88	1.26 228	0.80 278	2.99 758	0.13 1	0.21 43	0.13 1	0.31 318	1.72 731

LACA_dic	0.54 24	0.41 35	1.05 42	0.59 17	0.30 26	2.25 216	0.25 10	0.75 8	0.52 8	0.58 78	0.33 9	0.54 94	0.56 106	0.98 127	0.35 10	0.27 246	0.16 66	0.20 22	0.15 12	0.27 218	0.19 33

depth_test_26	0.55 26	0.41 35	1.12 108	0.71 135	0.37 83	0.63 12	0.34 58	0.94 16	0.80 59	0.42 3	1.40 332	0.69 183	0.53 88	0.75 29	0.40 32	0.31 395	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.26 193	0.24 210

qqai	0.49 12	0.41 35	0.92 15	0.69 119	0.33 41	0.99 32	0.25 10	1.33 51	0.89 95	0.51 39	0.41 21	0.55 104	0.29 3	0.78 43	0.38 27	0.19 40	0.17 107	0.19 10	0.17 59	0.18 1	0.21 122

CAR	0.60 47	0.41 35	1.04 37	0.72 151	0.61 293	2.02 177	0.33 47	1.13 33	0.94 128	0.61 104	0.49 43	0.54 94	0.35 12	1.14 181	0.45 79	0.21 68	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.22 86	0.21 122

PointNet	0.56 31	0.41 35	0.92 15	0.63 47	0.33 41	1.85 157	0.31 33	1.34 55	0.88 93	0.71 151	0.46 37	0.57 119	0.32 6	0.80 50	0.45 79	0.18 29	0.16 66	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.20 71

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 240	0.41 35	3.72 424	0.63 47	0.80 389	1.51 117	0.84 407	1.84 129	1.51 297	0.82 215	1.00 198	0.70 187	1.00 309	0.75 29	0.41 43	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.43 524	2.30 743

DepthFocus	0.50 15	0.41 35	1.02 33	0.57 11	0.38 104	0.77 19	0.44 130	0.82 11	0.61 17	0.46 12	0.66 92	0.75 221	0.48 58	0.83 63	0.36 16	0.26 214	0.19 217	0.27 272	0.25 350	0.25 157	0.21 122

BridgeDepth_RVC	0.53 23	0.41 35	1.03 35	0.55 7	0.37 83	0.99 32	0.23 5	1.38 59	0.67 20	0.56 61	0.52 56	0.50 70	0.82 238	0.83 63	0.47 97	0.29 325	0.16 66	0.23 82	0.18 109	0.19 10	0.18 16
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.61 54	0.41 35	0.88 4	0.64 60	0.39 111	2.67 269	0.25 10	1.59 87	0.91 103	0.59 91	0.44 34	0.52 81	0.50 71	0.76 33	0.54 144	0.17 14	0.15 37	0.18 2	0.15 12	0.19 10	0.21 122

S2M2_XL	0.46 4	0.41 35	1.09 86	0.65 74	0.34 49	0.29 1	0.23 5	0.67 2	0.50 7	0.53 48	0.92 174	0.65 161	0.53 88	0.54 1	0.50 118	0.28 293	0.24 420	0.25 183	0.21 219	0.23 99	0.22 165
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.55 26	0.41 35	1.14 124	0.70 125	0.40 121	0.99 32	0.26 19	1.32 48	0.93 122	0.53 48	0.60 76	0.44 41	0.49 65	1.02 144	0.45 79	0.27 246	0.19 217	0.23 82	0.16 34	0.21 60	0.23 190

SGD-Stereo	0.65 77	0.41 35	1.06 53	0.85 276	0.31 31	2.44 238	0.46 141	1.09 29	0.69 24	0.84 232	0.52 56	0.55 104	0.53 88	1.49 293	0.46 91	0.31 395	0.14 13	0.25 183	0.18 109	0.23 99	0.20 71

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 240	0.41 35	3.70 423	0.63 47	0.80 389	1.51 117	0.84 407	1.84 129	1.51 297	0.82 215	1.00 198	0.70 187	1.00 309	0.75 29	0.41 43	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.43 524	2.30 743

VeloStereo	0.49 12	0.42 48	0.83 2	0.60 22	0.37 83	1.31 89	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 17	0.43 28	0.56 110	0.50 71	0.70 7	0.42 51	0.28 293	0.29 512	0.28 310	0.24 325	0.30 294	0.30 351

flow	0.52 19	0.42 48	0.83 2	0.60 22	0.37 83	1.31 89	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 17	0.43 28	0.56 110	0.50 71	1.22 214	0.42 51	0.28 293	0.29 512	0.28 310	0.24 325	0.30 294	0.30 351

LGCAT	0.64 69	0.42 48	0.89 8	0.71 135	0.36 61	1.91 165	0.25 10	1.18 40	0.66 19	0.53 48	0.42 25	1.24 346	0.55 99	1.60 317	0.45 79	0.35 481	0.35 573	0.18 2	0.23 293	0.19 10	0.31 364

mm2	0.45 3	0.42 48	0.88 4	0.61 25	0.36 61	0.66 13	0.25 10	0.95 17	0.90 97	0.52 42	0.43 28	0.56 110	0.32 6	0.71 12	0.41 43	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 71

mm1	0.47 7	0.42 48	0.88 4	0.61 25	0.36 61	0.66 13	0.25 10	1.32 48	0.90 97	0.52 42	0.43 28	0.56 110	0.32 6	0.71 12	0.41 43	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 71

GeoVLM	0.52 19	0.42 48	0.88 4	0.62 37	0.36 61	1.62 135	0.25 10	0.96 18	0.90 97	0.61 104	0.43 28	0.57 119	0.53 88	0.71 12	0.45 79	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 33

MonSter++	0.52 19	0.42 48	0.89 8	0.61 25	0.36 61	1.64 138	0.25 10	0.96 18	0.91 103	0.62 113	0.42 25	0.56 110	0.53 88	0.71 12	0.45 79	0.17 14	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 71

BridgeDepth	0.54 24	0.42 48	1.05 42	0.58 13	0.25 10	1.30 87	0.36 69	1.53 78	0.86 89	0.56 61	0.37 13	0.57 119	0.65 151	0.87 82	0.40 32	0.20 54	0.15 37	0.19 10	0.16 34	0.22 86	0.17 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.64 69	0.42 48	1.00 27	0.83 249	0.48 199	1.39 98	0.32 43	1.45 67	0.82 74	0.88 244	0.85 146	0.39 20	0.36 15	1.99 391	0.47 97	0.20 54	0.16 66	0.17 1	0.15 12	0.18 1	0.21 122

1w_stereo	0.86 184	0.42 48	1.07 57	0.72 151	0.81 395	3.00 319	0.67 262	3.28 394	0.75 43	0.74 168	1.32 302	0.37 13	1.37 432	0.92 105	0.68 214	0.16 7	0.14 13	0.20 22	0.16 34	0.19 10	0.22 165

Reg-Stereo(zero)	1.60 389	0.42 48	10.69 521	0.89 307	0.68 339	3.27 373	0.47 147	2.27 209	1.54 324	1.48 346	1.24 269	2.55 553	2.68 645	1.48 291	1.10 385	0.19 40	0.19 217	0.22 63	0.18 109	0.24 122	0.26 263

CR-Stereo	0.47 7	0.43 59	1.01 31	0.68 108	0.34 49	0.75 17	0.41 105	0.72 5	0.71 29	0.48 17	0.33 9	0.48 64	0.52 81	0.99 134	0.35 10	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.16 34	0.20 34	0.22 165

300	0.56 31	0.43 59	0.97 20	0.72 151	0.36 61	1.42 102	0.36 69	1.02 25	1.13 175	0.74 168	0.40 18	0.64 153	0.44 39	0.76 33	0.58 167	0.21 68	0.20 279	0.24 136	0.18 109	0.21 60	0.21 122

TT111	0.58 37	0.43 59	0.99 26	0.68 108	0.33 41	2.25 216	0.26 19	0.98 21	0.99 147	0.73 162	0.37 13	0.64 153	0.43 33	0.77 40	0.46 91	0.21 68	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.20 34	0.21 122

SCION-M(vits-remse)	0.99 254	0.43 59	7.79 478	1.05 433	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.93 110	0.43 61	0.38 521	0.27 483	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

SCION-MonSter(vits)	1.24 321	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	3.21 379	1.68 394	0.58 78	1.84 490	2.54 551	1.48 472	2.43 428	3.21 664	0.38 521	0.27 483	0.50 637	0.51 660	1.05 700	0.53 582

DF_test	0.52 19	0.43 59	1.13 117	0.84 261	0.50 216	0.60 10	0.36 69	0.82 11	0.72 32	0.48 17	0.50 47	0.60 131	0.47 53	0.88 88	0.33 2	0.30 368	0.18 164	0.21 43	0.21 219	0.53 583	0.35 431

monster-pro	0.62 58	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.14 55	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.91 101	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

TS12	0.80 154	0.43 59	1.08 76	0.55 7	0.30 26	3.40 398	0.41 105	2.20 190	1.37 225	0.69 142	1.15 243	0.54 94	0.69 172	1.27 233	0.57 160	0.21 68	0.18 164	0.22 63	0.17 59	0.22 86	0.26 263

LACA1	0.60 47	0.43 59	0.92 15	0.53 3	0.32 36	3.20 355	0.33 47	1.48 70	0.48 6	0.57 72	0.39 16	0.41 31	0.59 121	0.83 63	0.37 22	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.19 33

MonStereo	0.62 58	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.90 95	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

Monster-pub-eth3d	0.62 58	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.88 88	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

MonSter	0.62 58	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.35 12	0.95 114	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

DDDD	0.59 40	0.44 71	1.07 57	0.71 135	0.37 83	1.97 171	0.32 43	1.03 28	0.97 141	0.75 173	0.36 12	0.79 231	0.49 65	0.68 5	0.53 136	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.19 159	0.20 34	0.23 190

small-0shot	0.51 17	0.44 71	1.18 138	0.53 3	0.44 155	0.60 10	0.76 336	0.81 10	0.60 16	0.53 48	0.96 190	0.65 161	0.42 30	0.72 19	0.40 32	0.26 214	0.14 13	0.25 183	0.21 219	0.20 34	0.21 122

ATMStereo	0.80 154	0.44 71	1.68 252	0.81 220	0.31 31	3.00 319	0.97 515	2.65 303	0.78 51	0.69 142	0.55 67	0.58 123	0.77 208	0.99 134	0.54 144	0.21 68	0.14 13	0.24 136	0.19 159	0.26 193	0.22 165

VMStereo-Base	0.73 106	0.44 71	1.48 227	0.61 25	0.35 56	1.71 142	0.43 124	1.30 46	1.40 235	0.84 232	1.07 226	0.92 280	0.73 186	1.26 228	0.73 247	0.24 154	0.23 383	0.24 136	0.18 109	0.24 122	0.24 210

2.5w	0.75 117	0.44 71	1.06 53	0.66 90	0.69 346	2.39 231	0.56 188	2.77 321	0.82 74	0.63 121	0.88 154	0.37 13	0.75 195	1.36 259	0.50 118	0.18 29	0.14 13	0.22 63	0.17 59	0.19 10	0.21 122

IGEV-Stereo++	0.93 221	0.44 71	1.08 76	0.70 125	1.20 560	3.87 513	0.33 47	3.36 413	1.43 247	0.75 173	1.17 249	0.68 176	1.04 328	0.95 114	0.42 51	0.22 100	0.16 66	0.23 82	0.17 59	0.24 122	0.20 71

Pointernet	0.88 194	0.44 71	2.26 325	0.84 261	0.37 83	2.29 222	0.38 83	3.06 364	1.46 263	0.66 132	1.39 327	0.91 274	0.73 186	1.01 141	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.20 22	0.18 109	0.19 10	0.20 71

Last	0.63 66	0.45 78	0.97 20	0.76 195	0.34 49	2.62 265	0.33 47	0.89 14	1.13 175	0.68 137	0.48 41	0.85 250	0.45 44	0.98 127	0.53 136	0.21 68	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.21 60	0.21 122

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 184	0.45 78	1.07 57	0.68 108	1.74 694	3.37 389	0.91 473	2.46 253	0.76 44	0.85 235	0.94 182	0.72 205	0.87 256	0.71 12	0.49 111	0.25 184	0.15 37	0.26 233	0.17 59	0.23 99	0.19 33

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 145	0.45 78	1.12 108	0.71 135	1.00 492	2.05 186	0.87 443	2.25 204	1.18 184	0.56 61	0.74 116	0.44 41	1.03 320	0.81 56	0.41 43	0.21 68	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.27 218	0.91 684

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 194	0.45 78	1.31 185	0.63 47	1.63 668	3.91 518	0.66 258	2.28 212	1.02 155	1.10 293	0.98 197	0.60 131	0.46 50	0.83 63	0.47 97	0.26 214	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.24 122	0.18 16

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 111	0.45 78	1.13 117	0.69 119	0.77 378	1.77 149	0.88 450	2.04 165	1.47 268	0.61 104	1.04 212	0.61 136	0.79 223	0.89 94	0.43 61	0.21 68	0.18 164	0.23 82	0.18 109	0.25 157	0.28 307

gcap_with_dpt	0.89 200	0.45 78	1.28 180	0.64 60	1.61 664	3.93 526	0.67 262	2.41 236	1.01 154	1.18 304	0.96 190	0.60 131	0.45 44	0.76 33	0.44 72	0.26 214	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.25 157	0.18 16

AdaDepth	0.76 125	0.45 78	1.41 215	0.70 125	1.27 578	3.12 341	0.43 124	1.02 25	0.94 128	0.63 121	0.91 170	0.43 36	0.58 115	1.41 273	0.48 101	0.18 29	0.21 320	0.23 82	0.19 159	0.25 157	0.26 263

water-stereo	0.78 145	0.45 78	1.94 279	0.79 213	0.48 199	2.36 228	0.47 147	1.53 78	1.09 172	0.88 244	1.04 212	0.82 241	0.75 195	0.72 19	0.78 270	0.22 100	0.23 383	0.25 183	0.23 293	0.24 122	0.29 320

asd	0.70 95	0.45 78	1.10 95	0.67 103	0.90 451	2.88 293	0.43 124	1.64 100	0.79 55	0.68 137	0.88 154	0.43 36	0.74 192	0.85 78	0.49 111	0.19 40	0.13 1	0.24 136	0.17 59	0.22 86	0.20 71

qwe	0.75 117	0.45 78	1.10 95	0.67 103	1.06 508	2.49 244	0.45 136	2.57 280	0.90 97	0.71 151	0.83 139	0.43 36	0.48 58	1.10 163	0.64 192	0.17 14	0.14 13	0.24 136	0.16 34	0.21 60	0.20 71

2.75w_new	0.75 117	0.45 78	1.10 95	0.65 74	0.62 303	2.45 240	0.56 188	2.75 318	0.74 42	0.78 199	0.73 111	0.38 17	0.92 281	1.04 151	0.66 205	0.17 14	0.14 13	0.22 63	0.17 59	0.18 1	0.19 33

xyz-stereo	10.85 768	0.45 78	79.01 823	0.62 37	0.45 165	83.70 823	0.77 351	2.59 294	1.34 217	2.19 545	32.02 806	2.76 580	1.62 513	5.75 542	2.39 620	0.25 184	0.17 107	0.33 467	0.21 219	0.25 157	0.19 33

s12784h	1.31 349	0.45 78	2.41 343	0.71 135	0.35 56	4.42 662	0.50 159	4.22 631	2.73 630	2.01 478	2.48 635	0.91 274	0.96 292	2.01 395	0.70 231	0.29 325	0.18 164	0.24 136	0.16 34	0.27 218	0.18 16

test410_97500	0.67 82	0.46 91	1.19 141	0.63 47	0.63 307	3.39 394	0.25 10	1.64 100	0.70 27	0.48 17	0.52 56	0.50 70	0.55 99	0.74 27	0.57 160	0.16 7	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.23 99	0.25 227

LiteMatch*	0.67 82	0.46 91	3.75 427	0.65 74	0.36 61	1.48 113	0.26 19	1.11 30	0.96 135	0.58 78	0.45 36	0.55 104	0.46 50	0.70 7	0.37 22	0.21 68	0.16 66	0.21 43	0.17 59	0.21 60	0.20 71

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 102	0.46 91	1.10 95	0.68 108	1.36 603	1.59 128	0.77 351	1.42 65	1.19 188	0.74 168	0.93 177	0.70 187	0.93 284	0.67 4	0.42 51	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.19 159	0.26 193	0.23 190

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 200	0.46 91	1.19 141	0.64 60	1.71 687	3.95 539	0.69 284	2.43 245	1.04 161	1.05 282	0.90 165	0.61 136	0.44 39	0.80 50	0.52 132	0.28 293	0.19 217	0.31 406	0.24 325	0.24 122	0.19 33

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 200	0.46 91	1.34 196	0.62 37	1.70 685	3.95 539	0.67 262	2.36 226	1.05 166	1.05 282	0.90 165	0.60 131	0.42 30	0.80 50	0.46 91	0.27 246	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.24 122	0.18 16

MatchStereo	0.68 88	0.46 91	1.93 278	0.67 103	0.28 23	0.98 30	0.33 47	2.01 157	1.69 402	0.48 17	1.02 201	0.47 54	0.59 121	0.91 101	0.58 167	0.21 68	0.17 107	0.21 43	0.15 12	0.19 10	0.19 33
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.90 209	0.46 91	1.19 141	0.62 37	1.30 583	3.19 354	0.45 136	2.81 334	1.27 206	0.78 199	0.95 187	0.55 104	1.03 320	1.14 181	0.87 309	0.20 54	0.15 37	0.26 233	0.22 264	0.24 122	0.23 190

252Zero-FE	0.72 102	0.46 91	1.08 76	1.01 409	0.41 128	1.27 77	0.22 4	1.79 124	1.03 157	2.52 630	1.24 269	0.32 3	0.41 27	1.03 146	0.45 79	0.21 68	0.17 107	0.20 22	0.17 59	0.20 34	0.20 71

DA	0.98 246	0.46 91	1.34 196	0.92 336	0.43 143	4.34 645	0.85 416	2.79 330	1.35 220	0.82 215	1.30 291	0.89 267	1.08 353	1.11 165	0.56 154	0.30 368	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.23 190

GGEV	0.98 246	0.46 91	1.34 196	0.92 336	0.43 143	4.34 645	0.85 416	2.79 330	1.35 220	0.82 215	1.30 291	0.89 267	1.08 353	1.11 165	0.56 154	0.30 368	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.23 190

asda	0.77 135	0.46 91	1.10 95	0.64 60	0.82 405	3.33 385	0.49 155	2.40 235	0.81 68	0.63 121	0.80 129	0.44 41	0.85 249	0.88 88	0.60 175	0.17 14	0.13 1	0.24 136	0.17 59	0.20 34	0.20 71

4.25_new	0.73 106	0.46 91	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 122	0.57 72	0.94 182	0.40 23	0.65 151	0.87 82	0.50 118	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 10	0.20 71

4.5w_new	0.73 106	0.46 91	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 122	0.57 72	0.94 182	0.40 23	0.65 151	0.87 82	0.50 118	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 10	0.20 71

4.5_new	0.67 82	0.46 91	1.11 105	0.63 47	0.78 382	1.97 171	0.51 163	2.18 186	0.78 51	0.73 162	0.90 165	0.42 34	0.49 65	0.81 56	0.49 111	0.21 68	0.14 13	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.20 71

4.5w-stereo	0.67 82	0.46 91	1.11 105	0.63 47	0.78 382	1.97 171	0.51 163	2.18 186	0.77 46	0.73 162	0.90 165	0.42 34	0.49 65	0.81 56	0.49 111	0.21 68	0.14 13	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.20 71

4.25w-stereo	0.73 106	0.46 91	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 122	0.57 72	0.94 182	0.40 23	0.65 151	0.87 82	0.50 118	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 10	0.20 71

3.25w_new	0.69 91	0.46 91	1.10 95	0.61 25	0.61 293	2.23 213	0.51 163	2.45 250	0.90 97	0.63 121	0.78 125	0.47 54	0.71 178	0.78 43	0.50 118	0.17 14	0.14 13	0.20 22	0.17 59	0.20 34	0.20 71

3.25w	0.69 91	0.46 91	1.10 95	0.61 25	0.61 293	2.23 213	0.51 163	2.45 250	0.90 97	0.63 121	0.78 125	0.47 54	0.71 178	0.79 45	0.50 118	0.17 14	0.14 13	0.20 22	0.17 59	0.20 34	0.20 71

2w_stereo	0.75 117	0.46 91	1.08 76	0.68 108	0.56 260	2.00 175	0.61 219	2.87 342	0.83 80	0.93 255	0.93 177	0.36 6	1.13 370	0.90 95	0.61 179	0.17 14	0.13 1	0.23 82	0.17 59	0.20 34	0.21 122

LG-Stereo_L2	0.63 66	0.46 91	1.15 127	0.70 125	0.43 143	2.32 224	0.28 26	1.86 133	0.68 21	0.56 61	0.42 25	0.37 13	0.45 44	1.36 259	0.40 32	0.23 119	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.21 60	0.20 71

DEFOM-Stereo	0.70 95	0.46 91	1.13 117	0.72 151	0.48 199	3.40 398	0.44 130	0.90 15	0.77 46	0.86 240	0.58 73	0.45 46	0.43 33	1.76 358	0.43 61	0.24 154	0.18 164	0.22 63	0.16 34	0.21 60	0.20 71

gcap-zeroshot	0.90 209	0.46 91	1.36 203	0.64 60	1.71 687	3.95 539	0.68 273	2.49 257	0.98 143	1.05 282	0.85 146	0.62 143	0.43 33	0.79 45	0.51 129	0.27 246	0.19 217	0.30 373	0.24 325	0.24 122	0.19 33

test_for_model	0.89 200	0.46 91	1.19 141	0.64 60	1.71 687	3.95 539	0.69 284	2.43 245	1.04 161	1.05 282	0.90 165	0.61 136	0.44 39	0.80 50	0.52 132	0.28 293	0.19 217	0.31 406	0.24 325	0.24 122	0.19 33

testlalala	0.90 209	0.46 91	1.36 203	0.64 60	1.71 687	3.95 539	0.68 273	2.49 257	0.98 143	1.05 282	0.85 146	0.62 143	0.43 33	0.79 45	0.51 129	0.27 246	0.19 217	0.30 373	0.24 325	0.24 122	0.19 33

Selective-RAFT	1.15 293	0.46 91	1.64 248	0.99 393	0.45 165	4.17 614	0.51 163	3.21 379	1.69 402	1.12 298	1.34 310	1.45 385	1.40 440	2.08 400	0.94 348	0.41 560	0.20 279	0.24 136	0.23 293	0.27 218	0.25 227

test410	0.69 91	0.47 116	1.19 141	0.63 47	0.71 353	3.65 463	0.26 19	1.73 113	0.70 27	0.50 32	0.50 47	0.49 68	0.51 77	0.74 27	0.58 167	0.16 7	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.23 99	0.25 227

Wavelet-MonSter	0.57 34	0.47 116	1.13 117	0.66 90	0.78 382	1.60 130	0.30 31	1.17 36	0.68 21	0.58 78	0.69 102	0.39 20	0.48 58	0.99 134	0.46 91	0.15 1	0.16 66	0.20 22	0.16 34	0.20 34	0.19 33

2.25w	0.75 117	0.47 116	1.09 86	0.69 119	0.65 319	2.28 220	0.40 98	2.42 240	0.80 59	0.73 162	1.03 207	0.40 23	0.81 234	1.24 221	0.80 278	0.16 7	0.15 37	0.21 43	0.17 59	0.19 10	0.21 122

3.75w	0.75 117	0.47 116	1.09 86	0.63 47	1.10 526	2.61 261	0.53 173	2.46 253	0.97 141	0.62 113	0.80 129	0.40 23	0.66 159	1.11 165	0.48 101	0.19 40	0.13 1	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.21 122

3w_stereo	0.71 101	0.47 116	1.14 124	0.65 74	0.39 111	1.73 145	0.68 273	2.79 330	0.79 55	0.67 135	0.84 141	0.37 13	1.02 319	1.03 146	0.56 154	0.18 29	0.14 13	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.22 165

LG-Stereo_L1	0.61 54	0.47 116	1.10 95	0.73 161	0.49 211	1.72 143	0.33 47	1.95 149	0.65 18	0.56 61	0.40 18	0.40 23	0.43 33	1.40 268	0.42 51	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.19 33

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 200	0.47 116	2.08 306	0.76 195	0.73 361	3.91 518	0.41 105	2.07 172	1.07 169	0.77 195	0.89 161	0.64 153	0.86 251	0.95 114	0.77 269	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.19 159	0.32 353	0.32 379

AIO_test	0.76 125	0.47 116	1.31 185	0.81 220	0.70 350	1.36 95	0.88 450	1.40 62	1.45 253	0.55 58	0.95 187	1.81 448	0.58 115	1.16 192	0.46 91	0.27 246	0.17 107	0.24 136	0.19 159	0.24 122	0.21 122

fffft	0.76 125	0.47 116	1.28 180	0.82 235	0.54 246	1.51 117	0.80 377	2.09 175	1.18 184	0.63 121	0.84 141	0.59 128	0.55 99	1.80 364	0.85 295	0.19 40	0.18 164	0.27 272	0.20 191	0.26 193	0.24 210
1: 1. 1
IGEV-Stereo+	0.94 225	0.47 116	1.19 141	0.86 285	2.02 727	1.40 99	0.39 87	1.17 36	0.88 93	0.61 104	0.44 34	0.47 54	0.79 223	2.14 408	0.42 51	0.27 246	0.19 217	0.22 63	0.17 59	2.26 744	2.41 747

UniTT-Stereo	0.82 172	0.47 116	2.63 365	0.96 372	1.19 552	0.78 21	0.39 87	1.12 31	1.54 324	1.19 306	1.26 279	0.51 75	0.64 142	1.13 176	1.03 369	0.30 368	0.20 279	0.24 136	0.21 219	0.40 470	0.25 227

100	0.57 34	0.48 127	1.03 35	0.74 170	0.43 143	1.18 59	0.38 83	1.26 43	0.89 95	0.76 189	0.48 41	0.70 187	0.49 65	0.84 73	0.48 101	0.20 54	0.19 217	0.24 136	0.20 191	0.22 86	0.20 71

FORCE_4.7	0.65 77	0.48 127	1.07 57	0.61 25	0.26 17	1.79 152	0.48 152	2.37 229	1.00 150	0.45 9	0.70 104	0.48 64	0.53 88	1.00 138	0.36 16	0.25 184	0.13 1	0.27 272	0.24 325	0.30 294	0.18 16

F5.5	0.58 37	0.48 127	1.05 42	0.64 60	0.25 10	1.18 59	0.36 69	2.07 172	1.04 161	0.56 61	0.53 60	0.45 46	0.64 142	0.83 63	0.32 1	0.21 68	0.15 37	0.24 136	0.20 191	0.25 157	0.17 2

416test	0.55 26	0.48 127	1.06 53	0.62 37	1.13 534	1.20 66	0.31 33	1.17 36	0.81 68	0.49 25	0.41 21	0.40 23	0.59 121	0.70 7	0.43 61	0.23 119	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.23 99	0.20 71

LACA3	0.55 26	0.48 127	0.89 8	0.52 2	0.43 143	2.28 220	0.53 173	1.02 25	0.53 9	0.53 48	0.41 21	0.47 54	0.45 44	0.90 95	0.36 16	0.23 119	0.18 164	0.20 22	0.15 12	0.21 60	0.20 71

GEAStereo	0.84 179	0.48 127	1.09 86	0.85 276	0.45 165	4.54 687	0.83 400	1.88 134	0.91 103	0.75 173	0.89 161	0.53 89	0.80 231	0.92 105	0.53 136	0.30 368	0.19 217	0.27 272	0.19 159	0.28 242	0.19 33

GSStereo	0.96 238	0.48 127	1.09 86	0.97 379	0.45 165	4.54 687	0.83 400	3.32 403	1.37 225	0.75 173	0.89 161	0.76 222	0.80 231	0.92 105	0.53 136	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.20 191	0.28 242	0.21 122

tt45	0.96 238	0.48 127	1.19 141	0.89 307	0.66 327	3.91 518	0.76 336	1.90 140	1.26 205	0.70 145	1.30 291	0.71 202	0.63 139	2.59 451	0.74 254	0.22 100	0.17 107	0.28 310	0.23 293	0.27 218	0.27 284

999	0.97 240	0.48 127	1.24 167	1.03 429	0.64 311	3.25 368	0.92 487	1.40 62	1.39 231	0.71 151	1.68 414	0.70 187	0.66 159	3.03 474	0.89 318	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.25 157	0.29 320

RAFT-Stereo-weight	1.11 285	0.48 127	1.22 157	0.99 393	0.42 137	4.17 614	0.80 377	3.60 449	1.50 290	1.97 457	1.50 356	1.30 358	0.65 151	1.24 221	0.85 295	0.25 184	0.19 217	0.26 233	0.22 264	0.27 218	0.23 190

trnet	0.91 216	0.48 127	1.46 221	0.62 37	0.31 31	4.40 657	0.41 105	2.20 190	1.53 315	0.94 258	1.14 241	0.88 264	0.89 271	1.09 162	0.71 237	0.27 246	0.19 217	0.22 63	0.15 12	0.21 60	0.19 33

MoCha-V2	0.87 191	0.48 127	1.87 271	0.88 298	0.32 36	1.37 96	0.55 183	2.71 312	1.42 243	0.92 253	1.75 438	0.65 161	1.17 387	1.45 285	0.57 160	0.21 68	0.21 320	0.20 22	0.19 159	0.24 122	0.23 190

MC-Stereo	1.06 271	0.48 127	1.55 237	1.15 504	0.41 128	4.56 697	0.61 219	2.06 170	1.46 263	1.90 435	1.61 393	0.89 267	1.12 368	1.35 256	0.73 247	0.25 184	0.18 164	0.26 233	0.22 264	0.25 157	0.24 210

PMTNet	0.99 254	0.48 127	1.73 257	0.62 37	0.56 260	4.20 627	0.43 124	1.88 134	1.58 350	1.00 271	1.05 219	0.78 226	0.98 305	1.50 294	0.85 295	1.21 735	0.20 279	0.23 82	0.15 12	0.22 86	0.19 33

FORCE_4.6	0.64 69	0.49 141	1.08 76	0.65 74	0.25 10	1.81 154	0.43 124	2.60 296	1.03 157	0.41 1	0.78 125	0.47 54	0.54 96	0.79 45	0.33 2	0.26 214	0.14 13	0.24 136	0.19 159	0.24 122	0.16 1

EE1	1.17 299	0.49 141	1.69 254	0.92 336	0.65 319	3.84 500	0.94 496	4.06 586	1.45 253	1.62 367	1.72 430	1.32 360	0.87 256	1.68 343	0.70 231	0.28 293	0.18 164	0.27 272	0.21 219	0.29 264	0.24 210

416test1013	0.55 26	0.49 141	1.07 57	0.62 37	1.12 529	1.18 59	0.31 33	1.12 31	0.81 68	0.49 25	0.40 18	0.41 31	0.60 130	0.73 25	0.42 51	0.23 119	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.23 99	0.20 71

gasm-f	0.89 200	0.49 141	1.30 184	0.85 276	0.44 155	4.42 662	0.95 502	1.88 134	0.91 103	0.75 173	1.46 342	0.53 89	0.88 265	0.88 88	0.57 160	0.30 368	0.19 217	0.27 272	0.19 159	0.28 242	0.19 33

4w-stereo	0.67 82	0.49 141	1.07 57	0.63 47	0.75 368	1.63 137	0.44 130	2.23 199	0.77 46	0.56 61	0.92 174	0.40 23	0.82 238	1.08 159	0.53 136	0.18 29	0.13 1	0.25 183	0.18 109	0.19 10	0.20 71

WCG-NET	0.88 194	0.49 141	1.26 171	0.90 317	0.37 83	1.48 113	1.07 556	1.73 113	2.30 546	1.63 370	1.49 355	0.92 280	0.97 298	0.95 114	0.76 264	0.22 100	0.16 66	0.23 82	0.20 191	0.25 157	0.21 122

CREStereo++_RVC	1.02 265	0.49 141	1.54 236	0.83 249	0.55 255	4.01 565	0.31 33	1.63 97	1.99 468	1.63 370	2.13 576	0.84 245	0.65 151	0.88 88	0.70 231	0.27 246	0.15 37	0.23 82	1.22 743	0.24 122	0.17 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
E$^{3}$Stereo	0.64 69	0.50 148	1.15 127	0.81 220	0.48 199	2.06 189	0.41 105	1.33 51	0.82 74	0.71 151	0.49 43	0.65 161	0.44 39	0.96 118	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.19 159	0.23 99	0.20 71

LLLLL	0.64 69	0.50 148	1.15 127	0.81 220	0.48 199	2.06 189	0.41 105	1.33 51	0.82 74	0.71 151	0.49 43	0.65 161	0.44 39	0.96 118	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.19 159	0.23 99	0.20 71

LLL	0.79 151	0.50 148	1.15 127	0.78 207	0.44 155	4.19 621	0.61 219	1.21 42	1.14 177	0.78 199	0.52 56	0.70 187	0.58 115	1.28 235	0.57 160	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.20 191	0.23 99	0.21 122

F4.4	0.62 58	0.50 148	1.01 31	0.67 103	0.24 1	1.18 59	0.33 47	2.39 232	0.95 134	0.49 25	0.67 97	0.52 81	0.79 223	0.97 123	0.45 79	0.26 214	0.14 13	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.18 16

FORCE_9	0.59 40	0.50 148	1.09 86	0.65 74	0.24 1	1.10 43	0.34 58	2.36 226	0.93 122	0.45 9	0.61 78	0.46 49	0.59 121	0.84 73	0.34 8	0.25 184	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

FORCE_4	0.66 80	0.50 148	1.07 57	0.61 25	0.25 10	1.54 123	0.49 155	2.24 201	1.00 150	0.42 3	0.66 92	0.52 81	0.54 96	1.58 309	0.41 43	0.33 438	0.14 13	0.26 233	0.22 264	0.24 122	0.18 16

ACMStereo	0.77 135	0.50 148	1.32 190	0.81 220	0.37 83	1.73 145	1.01 534	2.24 201	0.80 59	0.79 204	1.30 291	0.46 49	1.29 411	1.03 146	0.57 160	0.21 68	0.16 66	0.24 136	0.18 109	0.28 242	0.22 165

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 154	0.50 148	1.52 231	0.71 135	1.26 575	2.61 261	0.93 491	1.85 131	0.80 59	0.62 113	1.15 243	0.66 169	0.76 203	0.88 88	0.54 144	0.23 119	0.16 66	0.24 136	0.18 109	0.26 193	0.21 122

monsterstereo	0.82 172	0.50 148	1.26 171	0.77 202	1.41 623	2.54 254	0.40 98	3.14 371	0.71 29	0.70 145	1.11 234	0.41 31	0.39 22	1.50 294	0.50 118	0.19 40	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.21 60	0.17 2

111111	0.87 191	0.50 148	1.13 117	0.66 90	1.08 518	3.37 389	0.33 47	2.33 221	1.47 268	0.74 168	1.50 356	0.61 136	0.59 121	1.40 268	0.48 101	0.24 154	0.19 217	0.22 63	0.16 34	0.24 122	0.19 33

GIP-stereo	0.88 194	0.50 148	1.34 196	1.32 583	0.94 463	2.90 296	0.42 117	3.41 421	1.06 168	0.63 121	0.76 119	0.90 272	0.76 203	0.91 101	0.52 132	0.27 246	0.18 164	0.25 183	0.16 34	0.25 157	0.19 33

RSM	0.80 154	0.50 148	1.08 76	0.83 249	0.51 219	1.31 89	0.77 351	2.28 212	1.43 247	0.82 215	1.44 339	1.22 343	0.62 135	1.17 199	0.63 189	0.22 100	0.18 164	0.24 136	0.19 159	0.27 218	0.20 71

test_4	1.30 346	0.50 148	6.16 462	0.84 261	0.45 165	1.61 133	1.12 572	2.14 181	1.42 243	1.52 350	2.31 619	1.84 455	0.79 223	2.52 444	1.19 413	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.29 465	0.29 264	0.25 227

FENet	2.25 512	0.50 148	20.29 720	1.35 601	0.67 334	4.01 565	0.60 214	3.95 549	1.99 468	1.96 455	1.11 234	2.43 539	1.43 456	1.60 317	1.39 464	0.32 418	0.22 352	0.33 467	0.26 375	0.29 264	0.39 477

GFORCE	0.58 37	0.51 162	1.00 27	0.61 25	0.26 17	1.85 157	0.36 69	1.68 106	0.72 32	0.50 32	0.66 92	0.50 70	0.68 169	0.79 45	0.33 2	0.25 184	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 111	0.51 162	1.56 239	0.73 161	0.37 83	2.14 202	0.88 450	2.01 157	0.91 103	0.56 61	0.91 170	0.70 187	0.96 292	0.76 33	0.54 144	0.20 54	0.15 37	0.23 82	0.18 109	0.26 193	0.21 122

F8.5	0.59 40	0.51 162	1.09 86	0.65 74	0.24 1	1.10 43	0.34 58	2.38 231	0.96 135	0.44 7	0.62 80	0.46 49	0.56 106	0.85 78	0.35 10	0.26 214	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

FORCE_8	0.60 47	0.51 162	1.10 95	0.65 74	0.24 1	1.09 41	0.37 81	2.34 222	0.94 128	0.47 14	0.68 100	0.47 54	0.65 151	0.86 81	0.33 2	0.27 246	0.14 13	0.23 82	0.20 191	0.24 122	0.17 2

FORCE_4.5	0.60 47	0.51 162	1.00 27	0.68 108	0.25 10	1.11 45	0.42 117	2.35 225	0.98 143	0.44 7	0.70 104	0.39 20	0.52 81	1.11 165	0.39 28	0.25 184	0.14 13	0.25 183	0.21 219	0.23 99	0.17 2

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 125	0.51 162	2.13 310	0.72 151	0.38 104	2.35 227	0.99 526	1.82 127	0.80 59	0.68 137	0.88 154	0.56 110	0.64 142	0.87 82	0.55 150	0.23 119	0.16 66	0.25 183	0.20 191	0.24 122	0.20 71

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 111	0.51 162	1.56 239	0.73 161	0.37 83	2.14 202	0.88 450	2.01 157	0.91 103	0.56 61	0.91 170	0.70 187	0.96 292	0.76 33	0.54 144	0.20 54	0.15 37	0.23 82	0.18 109	0.26 193	0.21 122

RSM++	0.77 135	0.51 162	1.08 76	0.95 366	0.42 137	1.52 121	0.71 296	2.11 177	1.40 235	0.80 208	1.23 266	0.90 272	0.59 121	1.14 181	0.69 225	0.24 154	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.28 242	0.20 71

CASnet	0.78 145	0.51 162	1.29 183	0.81 220	0.29 25	1.28 84	0.74 320	1.51 73	1.89 453	1.64 373	1.09 229	0.65 161	0.64 142	0.91 101	0.76 264	0.29 325	0.17 107	0.41 578	0.31 504	0.32 353	0.19 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
EGLCR-Stereo	1.06 271	0.51 162	1.56 239	1.02 421	0.39 111	4.27 638	0.42 117	4.08 593	1.48 278	0.90 249	0.68 100	1.09 311	0.66 159	1.81 366	0.62 185	0.27 246	0.19 217	0.29 341	0.23 293	0.37 448	0.25 227

DCANet-4	1.96 456	0.51 162	14.31 576	0.82 235	0.40 121	4.16 609	0.57 193	4.29 663	2.98 670	2.30 581	1.80 463	1.03 304	1.54 497	1.44 280	1.44 476	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

tt	7.19 751	0.51 162	6.83 466	4.03 771	2.30 742	12.05 774	20.19 795	15.46 789	6.58 759	3.42 710	3.22 692	5.37 734	6.39 744	4.20 509	7.46 713	9.81 799	11.53 807	7.05 799	7.46 795	6.31 781	3.71 770

test_3	1.19 302	0.51 162	2.08 306	0.99 393	0.41 128	2.05 186	0.87 443	4.40 700	1.42 243	1.99 464	1.18 250	2.03 487	0.79 223	2.70 459	0.75 257	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.29 465	0.30 294	0.27 284

KABStereo	0.85 180	0.52 175	1.68 252	0.77 202	0.37 83	3.21 356	1.02 540	2.57 280	0.85 87	0.59 91	0.94 182	0.54 94	1.05 333	0.90 95	0.67 210	0.22 100	0.17 107	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.21 122

Selective-IGEV-i32	0.80 154	0.52 175	1.05 42	0.75 176	0.61 293	1.30 87	0.82 394	2.61 298	1.41 239	0.82 215	1.64 400	0.71 202	0.62 135	1.23 218	0.64 192	0.22 100	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

WQFJA1	2.11 485	0.52 175	1.23 160	0.63 47	1.87 713	2.81 282	0.61 219	11.67 769	15.01 779	0.80 208	0.86 150	0.92 280	1.03 320	1.13 176	1.48 489	0.26 214	0.25 451	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.24 210

WQFJX1	2.20 503	0.52 175	1.38 207	0.62 37	1.78 701	3.07 331	0.67 262	12.26 776	15.24 781	0.84 232	1.05 219	0.91 274	0.97 298	1.88 381	1.26 438	0.27 246	0.25 451	0.28 310	0.21 219	0.36 433	0.25 227

zero-FE	0.95 233	0.52 175	2.63 365	0.86 285	1.27 578	1.41 100	0.86 421	2.27 209	0.73 40	0.50 32	0.64 84	0.54 94	0.78 218	2.70 459	1.02 366	0.35 481	0.17 107	0.24 136	0.18 109	1.03 698	0.29 320

GCAP-BAT	3.82 691	0.52 175	59.75 820	0.90 317	1.06 508	2.70 272	0.77 351	3.08 366	1.18 184	1.20 309	0.81 134	0.68 176	0.55 99	0.96 118	0.68 214	0.27 246	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.27 218	0.25 227

RAStereo	0.75 117	0.52 175	2.86 382	0.58 13	0.62 303	1.19 65	0.32 43	1.81 126	0.99 147	0.75 173	1.05 219	0.64 153	0.47 53	0.80 50	0.94 348	0.22 100	0.20 279	0.27 272	0.21 219	0.34 396	0.22 165

Occ-G	0.86 184	0.52 175	1.39 209	0.82 235	0.66 327	1.37 96	0.79 366	1.58 84	1.31 213	1.56 355	0.87 153	2.18 504	0.89 271	0.97 123	0.88 314	0.26 214	0.19 217	0.26 233	0.19 159	0.25 157	0.24 210

GCAPDPT-zeroshot	3.67 682	0.52 175	56.80 819	0.90 317	1.06 508	2.70 272	0.77 351	3.08 366	1.18 184	1.20 309	0.81 134	0.68 176	0.55 99	0.96 118	0.68 214	0.27 246	0.21 320	0.28 310	0.20 191	0.27 218	0.25 227

LoS	0.94 225	0.52 175	1.88 272	0.86 285	0.36 61	4.15 599	0.51 163	2.18 186	1.45 253	0.97 268	0.88 154	0.62 143	0.79 223	1.59 315	0.86 302	0.26 214	0.19 217	0.24 136	0.16 34	0.21 60	0.20 71
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.80 154	0.52 175	1.05 42	0.75 176	0.61 293	1.31 89	0.82 394	2.60 296	1.41 239	0.82 215	1.64 400	0.71 202	0.62 135	1.22 214	0.64 192	0.22 100	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

RCA-Stereo	1.21 311	0.52 175	1.58 243	0.90 317	0.46 180	4.68 713	0.79 366	4.13 605	1.74 422	1.92 442	1.80 463	0.94 289	1.48 472	1.14 181	0.70 231	0.27 246	0.18 164	0.25 183	0.19 159	0.25 157	0.23 190

GLC_STEREO	0.76 125	0.52 175	1.12 108	0.83 249	0.33 41	1.86 161	0.82 394	1.46 69	1.38 229	0.95 262	1.04 212	0.68 176	0.72 181	0.97 123	0.80 278	0.23 119	0.25 451	0.32 430	0.25 350	0.32 353	0.30 351

test-3	1.19 302	0.52 175	2.00 288	1.01 409	0.42 137	1.95 169	0.91 473	4.35 686	1.47 268	2.24 567	1.16 247	2.06 493	0.79 223	2.68 457	0.76 264	0.27 246	0.18 164	0.28 310	0.26 375	0.26 193	0.25 227

test_1	1.19 302	0.52 175	2.00 288	1.01 409	0.42 137	1.95 169	0.90 465	4.36 691	1.47 268	2.17 539	1.16 247	2.06 493	0.78 218	2.68 457	0.76 264	0.27 246	0.18 164	0.28 310	0.26 375	0.26 193	0.25 227

KYRaft	1.59 388	0.52 175	1.73 257	0.95 366	0.49 211	4.38 651	1.79 669	2.43 245	1.51 297	2.49 621	2.98 675	2.00 482	3.41 680	2.14 408	0.82 285	0.30 368	0.21 320	0.33 467	0.46 636	0.35 417	2.45 750

GMM-Stereo	2.45 562	0.52 175	20.38 723	0.89 307	0.82 405	4.18 617	1.91 678	2.45 250	1.48 278	2.48 620	2.30 613	1.69 419	1.86 577	2.93 467	1.08 381	0.28 293	0.18 164	0.33 467	0.48 644	0.35 417	2.41 747

CFNet-RSSM	2.08 480	0.52 175	20.06 703	1.01 409	0.56 260	3.39 394	0.64 244	3.67 464	1.55 332	1.72 395	1.37 321	2.57 555	1.19 393	1.11 165	0.86 302	0.27 246	0.20 279	0.25 183	0.23 293	0.27 218	0.23 190

F7	0.60 47	0.53 193	1.05 42	0.65 74	0.25 10	1.09 41	0.38 83	2.57 280	0.94 128	0.49 25	0.53 60	0.47 54	0.51 77	0.90 95	0.35 10	0.24 154	0.14 13	0.23 82	0.20 191	0.23 99	0.17 2

FORCE_6	0.61 54	0.53 193	1.07 57	0.66 90	0.24 1	1.07 38	0.35 66	2.57 280	1.04 161	0.49 25	0.67 97	0.47 54	0.59 121	0.83 63	0.33 2	0.26 214	0.14 13	0.24 136	0.22 264	0.24 122	0.17 2

rgla	0.56 31	0.53 193	1.07 57	0.63 47	1.08 518	1.18 59	0.31 33	1.29 45	0.80 59	0.49 25	0.47 39	0.38 17	0.52 81	0.80 50	0.41 43	0.22 100	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.23 99	0.20 71

GEAR-Net	0.90 209	0.53 193	1.32 190	0.94 361	0.45 165	1.27 77	1.01 534	3.32 403	1.55 332	0.82 215	1.34 310	0.86 257	1.09 356	1.16 192	0.89 318	0.33 438	0.19 217	0.23 82	0.19 159	0.29 264	0.22 165

Anonymus	0.62 58	0.53 193	0.97 20	0.74 170	0.41 128	1.55 124	0.31 33	1.19 41	0.93 122	0.74 168	0.62 80	0.65 161	0.56 106	0.97 123	0.86 302	0.21 68	0.18 164	0.28 310	0.23 293	0.24 122	0.26 263

PhaseNet	0.64 69	0.53 193	1.06 53	0.93 354	0.48 199	0.76 18	0.36 69	1.32 48	0.91 103	0.83 228	0.65 91	0.78 226	0.52 81	1.15 188	1.04 372	0.24 154	0.19 217	0.30 373	0.28 434	0.25 157	0.31 364

RT-Monster	1.05 269	0.53 193	2.62 363	0.83 249	1.40 615	2.96 316	0.47 147	2.81 334	1.83 441	1.21 311	1.22 262	0.93 284	0.83 243	1.36 259	0.60 175	0.21 68	0.20 279	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.29 320

LACA2	0.62 58	0.53 193	1.20 151	0.54 5	0.26 17	3.15 345	0.47 147	1.56 81	0.57 14	0.52 42	0.47 39	0.47 54	0.45 44	0.71 12	0.37 22	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.15 12	0.23 99	0.17 2

NLMM	2.10 481	0.53 193	1.23 160	0.63 47	1.86 710	2.81 282	0.61 219	11.68 770	14.99 778	0.80 208	0.86 150	0.92 280	1.03 320	1.12 172	1.48 489	0.26 214	0.25 451	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.24 210

NLSM1	1.86 432	0.53 193	1.39 209	0.73 161	1.89 715	3.09 334	0.64 244	8.41 762	12.10 772	0.79 204	1.21 259	0.73 212	0.86 251	1.67 341	1.45 480	0.26 214	0.24 420	0.29 341	0.24 325	0.31 318	0.27 284

DDF-Stereo	0.90 209	0.53 193	1.16 132	0.88 298	1.31 586	1.59 128	0.86 421	2.26 207	0.79 55	0.48 17	0.63 83	0.54 94	0.73 186	2.97 471	1.03 369	0.39 537	0.17 107	0.24 136	0.18 109	1.06 702	0.29 320

3.5w_stereo	0.77 135	0.53 193	1.09 86	0.65 74	0.72 356	2.52 247	0.51 163	2.43 245	0.80 59	0.76 189	1.20 254	0.43 36	0.66 159	1.23 218	0.73 247	0.17 14	0.13 1	0.23 82	0.17 59	0.20 34	0.21 122

MM-Stereo_test2	1.79 424	0.53 193	20.16 709	1.43 629	0.47 190	2.57 255	0.73 307	1.67 103	1.47 268	0.94 258	0.96 190	0.84 245	0.79 223	1.16 192	0.68 214	0.24 154	0.17 107	0.25 183	0.22 264	0.30 294	0.22 165

MM-Stereo_test1	1.90 442	0.53 193	19.85 695	1.39 621	0.48 199	1.81 154	0.79 366	3.00 355	1.82 434	1.69 385	1.09 229	0.87 260	0.97 298	1.45 285	0.74 254	0.24 154	0.21 320	0.27 272	0.24 325	0.35 417	0.24 210

IGEV-RUCA	0.90 209	0.53 193	1.05 42	0.81 220	0.74 366	3.89 515	0.80 377	1.92 144	1.41 239	0.96 267	0.71 107	0.70 187	0.73 186	1.30 247	0.68 214	0.29 325	0.20 279	0.25 183	0.19 159	0.43 524	0.34 417

SMoEStereo_RVC	0.80 154	0.53 193	1.12 108	0.92 336	0.44 155	2.41 235	0.79 366	1.49 72	1.16 180	0.70 145	1.12 236	0.64 153	0.64 142	1.69 346	0.87 309	0.22 100	0.16 66	0.31 406	0.22 264	0.26 193	0.25 227

H2IRNET	1.90 442	0.53 193	14.29 575	1.14 491	0.60 288	4.48 671	0.44 130	2.65 303	1.81 433	1.05 282	2.30 613	1.67 413	1.40 440	2.17 412	1.50 496	0.36 496	0.21 320	0.33 467	0.37 575	0.34 396	0.29 320

11t1	1.11 285	0.53 193	1.80 265	1.55 660	0.65 319	2.20 211	0.60 214	3.66 463	1.49 284	1.60 360	1.26 279	1.03 304	1.35 426	1.72 353	0.97 355	0.28 293	0.31 536	0.29 341	0.23 293	0.30 294	0.34 417

Any-RAFT	1.40 358	0.53 193	2.78 378	1.09 460	0.64 311	4.41 660	0.81 390	3.97 557	2.78 638	1.99 464	1.34 310	2.36 524	1.56 501	1.56 304	0.75 257	0.27 246	0.20 279	0.25 183	0.18 109	0.25 157	0.28 307

FTStereo	3.71 686	0.53 193	20.37 722	0.96 372	0.65 319	4.34 645	11.29 774	2.62 300	1.50 290	2.58 643	5.04 722	1.90 462	13.84 773	3.71 494	1.25 435	0.38 521	0.24 420	0.31 406	0.32 518	0.30 294	2.10 740

GrayStereo	2.58 590	0.53 193	1.63 247	1.58 664	0.89 448	4.17 614	8.17 769	3.03 359	1.52 308	2.80 672	2.50 637	1.70 421	17.10 785	2.83 464	1.15 399	0.33 438	0.21 320	0.27 272	0.32 518	0.28 242	0.53 582

CREStereo	0.92 219	0.53 193	1.45 220	0.61 25	0.34 49	4.42 662	0.40 98	2.21 193	1.54 324	0.94 258	1.12 236	0.87 260	0.87 256	1.12 172	0.72 242	0.28 293	0.19 217	0.22 63	0.15 12	0.22 86	0.19 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AnonStereo	1.25 326	0.54 215	1.67 249	0.82 235	1.22 566	3.93 526	0.92 487	4.19 620	1.36 223	1.73 400	1.96 529	1.52 392	0.95 290	1.66 335	0.78 270	0.33 438	0.17 107	0.28 310	0.25 350	0.42 513	0.26 263

GELT-Stereo	0.91 216	0.54 215	1.21 156	0.59 17	1.81 707	3.45 412	0.49 155	2.77 321	1.17 182	0.93 255	0.59 75	0.81 239	0.66 159	1.13 176	0.75 257	0.17 14	0.16 66	0.23 82	0.21 219	0.27 218	0.22 165

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 77	0.54 215	1.32 190	0.58 13	0.41 128	2.06 189	0.42 117	1.52 76	0.81 68	0.70 145	0.50 47	0.57 119	0.39 22	1.11 165	0.61 179	0.24 154	0.17 107	0.29 341	0.22 264	0.33 375	0.21 122

TestStereo_HL3	2.30 528	0.54 215	20.47 729	1.03 429	0.70 350	2.70 272	0.78 358	3.61 453	1.71 408	1.82 415	1.53 365	1.29 356	0.95 290	6.56 566	0.70 231	0.25 184	0.24 420	0.25 183	0.22 264	0.26 193	0.30 351

DN	1.08 279	0.54 215	3.15 396	0.90 317	1.00 492	3.37 389	0.48 152	2.59 294	1.45 253	0.95 262	0.82 138	1.32 360	0.73 186	1.86 379	0.64 192	0.30 368	0.26 471	0.28 310	0.24 325	0.34 396	0.32 379

ARStereo	0.77 135	0.54 215	1.39 209	0.72 151	0.32 36	2.92 303	0.60 214	2.21 193	0.87 91	0.55 58	1.12 236	0.56 110	0.87 256	0.98 127	0.48 101	0.19 40	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.26 193	0.21 122

WQFJX	2.14 494	0.54 215	1.28 180	0.61 25	1.85 709	2.87 292	0.77 351	11.60 768	14.62 777	0.82 215	1.15 243	0.89 267	1.10 363	1.69 346	1.39 464	0.28 293	0.25 451	0.25 183	0.21 219	0.32 353	0.25 227

GREAT-IGEV	0.74 111	0.54 215	1.86 270	1.10 470	0.44 155	2.44 238	0.34 58	1.37 58	1.51 297	0.48 17	0.86 150	0.51 75	0.60 130	1.07 157	0.45 79	0.22 100	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.23 99	0.25 227
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.76 125	0.54 215	1.07 57	0.73 161	0.40 121	1.28 84	0.82 394	2.26 207	1.49 284	0.70 145	1.58 380	0.89 267	0.45 44	1.03 146	0.55 150	0.24 154	0.18 164	0.25 183	0.20 191	0.26 193	0.21 122

AEACV	0.79 151	0.54 215	1.35 201	0.97 379	0.63 307	1.13 47	0.92 487	2.02 163	0.91 103	0.76 189	0.79 128	0.80 234	1.61 509	1.28 235	0.61 179	0.22 100	0.18 164	0.26 233	0.23 293	0.27 218	0.23 190

LCNet	1.55 375	0.54 215	1.88 272	0.99 393	0.55 255	3.60 452	1.21 595	2.86 340	1.53 315	2.18 541	1.74 434	1.43 384	4.17 702	3.62 490	0.87 309	0.29 325	0.20 279	0.28 310	0.77 711	0.47 560	1.85 734

PSM-AAD	2.43 559	0.54 215	1.32 190	0.92 336	0.54 246	4.48 671	7.47 765	2.96 350	1.55 332	2.31 587	2.56 645	1.26 351	16.23 784	2.46 431	0.89 318	0.28 293	0.21 320	0.58 670	0.41 614	0.34 396	1.32 717

xxxx	2.67 600	0.54 215	2.03 291	1.22 537	0.81 395	3.49 423	0.63 240	4.49 715	2.49 596	2.22 560	2.23 596	2.05 491	1.38 433	10.05 665	17.91 777	0.32 418	0.32 546	0.30 373	0.27 405	0.33 375	0.34 417

FORCE_5	0.59 40	0.55 228	1.09 86	0.65 74	0.26 17	1.05 35	0.31 33	2.01 157	1.24 196	0.46 12	0.69 102	0.52 81	0.52 81	0.83 63	0.36 16	0.27 246	0.13 1	0.26 233	0.22 264	0.26 193	0.18 16

over-6	0.70 95	0.55 228	1.26 171	0.67 103	0.25 10	2.15 204	0.44 130	2.25 204	0.81 68	0.50 32	0.54 64	0.50 70	0.68 169	1.68 343	0.40 32	0.34 459	0.17 107	0.21 43	0.16 34	0.28 242	0.18 16

anonymous	0.57 34	0.55 228	1.24 167	0.88 298	0.38 104	0.40 3	0.59 209	0.98 21	0.92 112	0.71 151	0.93 177	0.68 176	0.40 24	0.98 127	0.43 61	0.21 68	0.16 66	0.26 233	0.21 219	0.21 60	0.21 122

S	1.19 302	0.55 228	1.36 203	0.68 108	1.06 508	4.10 588	0.80 377	2.39 232	1.30 211	1.69 385	2.19 588	1.36 368	1.73 549	1.17 199	1.03 369	0.45 595	0.28 500	0.47 611	0.45 633	0.36 433	0.33 400

SMOE	1.01 260	0.55 228	1.47 226	0.81 220	0.47 190	2.40 233	1.30 606	1.89 137	1.31 213	1.36 328	1.73 431	1.05 309	1.36 429	1.23 218	1.13 396	0.43 578	0.24 420	0.59 673	0.29 465	0.32 353	0.32 379

NLMM1	2.18 500	0.55 228	1.34 196	0.62 37	1.86 710	3.30 382	0.62 235	11.92 771	15.07 780	0.86 240	0.96 190	0.84 245	0.90 274	1.83 369	1.35 461	0.27 246	0.27 483	0.27 272	0.24 325	0.31 318	0.28 307

S2M2_L	0.64 69	0.55 228	1.07 57	0.89 307	0.54 246	1.08 39	0.20 1	1.16 35	1.37 225	0.59 91	0.81 134	0.86 257	0.47 53	0.70 7	0.65 201	0.31 395	0.33 553	0.27 272	0.27 405	0.36 433	0.31 364
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_rvc	0.78 145	0.55 228	1.25 169	0.75 176	0.65 319	1.46 110	0.99 526	2.13 179	1.52 308	0.57 72	1.15 243	1.09 311	0.55 99	1.15 188	0.53 136	0.24 154	0.17 107	0.24 136	0.17 59	0.25 157	0.21 122

WCG-NET（raft）	0.95 233	0.55 228	1.20 151	0.84 261	0.31 31	1.44 107	1.01 534	1.55 80	2.37 567	1.64 373	1.42 337	2.38 527	1.01 315	1.29 241	0.76 264	0.22 100	0.19 217	0.22 63	0.20 191	0.25 157	0.21 122

test_sample1	1.62 393	0.55 228	1.88 272	1.44 632	0.79 386	2.27 219	0.64 244	4.00 566	1.82 434	1.87 425	1.35 314	1.57 399	1.62 513	9.55 642	1.24 431	0.30 368	0.27 483	0.31 406	0.28 434	0.32 353	0.32 379

MIF-Stereo (partial)	0.98 246	0.55 228	2.83 379	0.71 135	1.03 498	1.08 39	0.49 155	2.55 276	1.66 389	0.79 204	1.20 254	0.80 234	0.90 274	1.61 323	1.56 511	0.36 496	0.24 420	0.33 467	0.25 350	0.40 470	0.28 307

CES	1.01 260	0.55 228	1.74 260	0.92 336	2.15 734	2.15 204	0.50 159	2.01 157	1.45 253	0.76 189	1.02 201	0.61 136	0.47 53	1.29 241	0.79 277	0.22 100	0.17 107	0.24 136	0.14 2	0.63 621	2.29 742

DisPM	1.36 354	0.55 228	2.39 340	1.54 655	0.51 219	4.59 700	0.79 366	2.50 261	1.88 449	2.50 624	1.83 485	1.45 385	1.01 315	2.71 461	0.93 346	0.46 603	0.20 279	0.32 430	0.31 504	0.31 318	0.44 525

RAFT-RH_RVC	2.63 593	0.55 228	19.97 700	1.26 554	0.47 190	4.46 668	0.57 193	1.71 111	1.64 382	3.06 692	5.51 727	2.03 487	1.28 408	6.70 572	1.52 506	0.42 572	0.22 352	0.37 537	0.34 536	0.28 242	0.29 320

RAFT-345	2.46 565	0.55 228	19.69 690	1.02 421	0.49 211	4.43 665	0.78 358	1.64 100	2.34 556	2.09 502	3.12 686	1.96 475	1.31 417	6.65 570	1.43 474	0.36 496	0.23 383	0.32 430	0.25 350	0.28 242	0.25 227

Prome-Stereo	1.61 391	0.55 228	1.71 255	0.98 387	0.60 288	4.41 660	1.82 673	3.03 359	1.53 315	2.18 541	3.45 702	1.72 424	3.49 688	2.23 421	1.08 381	0.29 325	0.20 279	0.26 233	0.25 350	0.34 396	2.16 741

TANstereo	1.01 260	0.55 228	1.73 257	0.76 195	0.36 61	4.04 572	0.38 83	1.48 70	1.62 377	2.03 487	2.10 566	0.84 245	0.93 284	0.98 127	0.62 185	0.28 293	0.36 580	0.23 82	0.20 191	0.25 157	0.46 542

over-8	0.61 54	0.56 245	1.20 151	0.66 90	0.24 1	1.85 157	0.36 69	1.68 106	0.72 32	0.52 42	0.53 60	0.53 89	0.67 168	1.02 144	0.40 32	0.33 438	0.17 107	0.20 22	0.15 12	0.26 193	0.18 16

Weightmod_eth	1.21 311	0.56 245	1.31 185	0.99 393	1.50 640	1.26 75	0.57 193	1.85 131	1.35 220	0.99 270	3.16 689	1.24 346	1.50 480	2.50 435	0.60 175	3.48 764	0.25 451	0.30 373	0.22 264	0.31 318	0.23 190

DF	0.97 240	0.56 245	1.59 244	0.93 354	0.51 219	1.13 47	0.97 515	4.39 697	1.44 250	0.95 262	1.59 384	1.01 300	0.57 110	1.62 325	0.75 257	0.32 418	0.22 352	0.25 183	0.19 159	0.25 157	0.25 227

KMOStereo	0.94 225	0.56 245	2.97 386	0.71 135	1.41 623	2.86 290	1.03 543	1.99 154	0.82 74	0.59 91	0.93 177	0.58 123	1.30 415	1.18 207	0.50 118	0.22 100	0.17 107	0.24 136	0.17 59	0.25 157	0.22 165

MultiAttention	8.74 757	0.56 245	7.25 472	2.07 727	22.74 800	35.86 808	8.44 771	4.97 739	2.58 612	2.57 639	5.11 723	5.55 737	1.59 502	52.70 822	7.50 714	0.47 612	0.24 420	0.52 648	1.00 727	6.84 785	6.30 785

castereo++	0.93 221	0.56 245	1.26 171	0.92 336	0.73 361	2.48 242	1.00 531	2.99 353	1.03 157	0.68 137	1.41 335	1.92 465	0.59 121	1.26 228	0.44 72	0.25 184	0.19 217	0.28 310	0.19 159	0.23 99	0.23 190

UGAM	2.58 590	0.56 245	18.55 655	0.89 307	0.71 353	3.23 361	1.03 543	2.75 318	1.75 424	1.36 328	2.77 664	2.69 567	1.28 408	10.75 691	1.40 467	0.28 293	0.24 420	0.40 566	0.31 504	0.35 417	0.30 351

test_sample2	1.75 418	0.56 245	2.25 324	1.41 625	0.80 389	2.91 300	0.86 421	4.05 582	2.04 483	1.91 440	1.39 327	1.57 399	1.55 498	10.65 686	1.06 375	0.32 418	0.28 500	0.32 430	0.30 488	0.36 433	0.33 400

MGS-Stereo	0.80 154	0.56 245	1.53 233	0.93 354	0.39 111	1.26 75	0.73 307	1.45 67	1.30 211	1.01 272	2.26 600	0.80 234	0.56 106	1.16 192	0.65 201	0.27 246	0.23 383	0.26 233	0.22 264	0.27 218	0.25 227

riskmin	1.25 326	0.56 245	2.05 294	1.05 433	0.93 460	2.86 290	0.55 183	3.23 385	1.34 217	1.55 353	1.07 226	3.56 658	2.03 591	1.29 241	1.00 363	0.28 293	0.27 483	0.34 486	0.21 219	0.41 494	0.43 519

DRaft	2.28 522	0.56 245	2.64 367	0.74 170	0.46 180	3.94 533	1.23 597	2.32 220	1.55 332	2.64 656	2.80 667	1.60 404	5.34 726	6.96 581	10.99 740	0.34 459	0.22 352	0.27 272	0.27 405	0.29 264	0.37 453

HCRNet	1.60 389	0.56 245	2.47 347	0.78 207	1.36 603	4.11 590	0.71 296	3.57 445	2.79 640	1.75 403	1.61 393	1.58 401	1.41 448	5.79 543	1.56 511	0.34 459	0.28 500	0.36 523	0.29 465	0.33 375	0.37 453

test_xeample	2.67 600	0.56 245	2.05 294	1.09 460	0.81 395	3.24 364	0.80 377	4.55 723	2.70 627	2.42 614	2.27 601	1.39 375	1.40 440	10.75 691	17.51 776	0.30 368	0.30 527	0.32 430	0.28 434	0.34 396	0.33 400

low	0.86 184	0.57 258	1.16 132	0.87 292	0.45 165	4.03 569	0.86 421	1.97 151	1.15 179	0.72 158	0.66 92	0.85 250	0.66 159	1.32 250	0.61 179	0.24 154	0.20 279	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.21 122

over v1	0.59 40	0.57 258	1.14 124	0.68 108	0.24 1	0.90 25	0.34 58	2.03 164	0.83 80	0.52 42	0.53 60	0.52 81	0.77 208	1.00 138	0.45 79	0.25 184	0.17 107	0.19 10	0.15 12	0.25 157	0.18 16

canet-new	0.85 180	0.57 258	1.82 268	0.75 176	0.92 454	3.26 370	0.72 299	2.51 264	0.86 89	0.47 14	0.67 97	0.49 68	0.76 203	1.56 304	0.45 79	0.19 40	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

LMStereo	1.46 369	0.57 258	14.51 578	0.74 170	0.34 49	3.31 383	0.68 273	2.34 222	0.72 32	0.58 78	0.88 154	0.50 70	1.06 342	1.42 276	0.45 79	0.19 40	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

NLCSM	2.07 477	0.57 258	1.26 171	0.68 108	1.83 708	3.24 364	0.69 284	8.40 761	9.75 766	0.92 253	1.30 291	0.87 260	1.06 342	7.60 593	1.57 513	0.28 293	0.25 451	0.29 341	0.25 350	0.36 433	0.27 284

UGAM-zero	2.79 610	0.57 258	20.87 744	0.98 387	0.77 378	2.08 193	0.35 66	3.88 520	1.51 297	2.05 492	1.64 400	5.07 725	3.42 683	9.83 649	1.24 431	0.28 293	0.21 320	0.27 272	0.29 465	0.29 264	0.28 307

SMFormer	2.00 465	0.57 258	4.46 440	1.36 607	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 645	2.80 644	2.32 591	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	2.13 601	0.34 459	0.32 546	0.36 523	0.31 504	0.38 453	0.36 438

tta	2.00 465	0.57 258	4.46 440	1.36 607	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 645	2.80 644	2.32 591	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	2.13 601	0.34 459	0.32 546	0.36 523	0.31 504	0.29 264	0.29 320

qqq1	1.92 449	0.57 258	4.46 440	1.36 607	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 645	2.80 644	2.32 591	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	0.71 237	0.34 459	0.32 546	0.30 373	0.23 293	0.29 264	0.29 320

fff1	1.92 449	0.57 258	4.46 440	1.36 607	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 645	2.80 644	2.32 591	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	0.71 237	0.34 459	0.32 546	0.30 373	0.23 293	0.29 264	0.29 320

1111x	3.13 655	0.57 258	8.38 489	1.20 528	0.76 372	3.80 490	0.88 450	4.61 727	2.63 618	2.31 587	2.16 582	1.95 470	1.81 566	11.54 728	18.13 779	0.32 418	0.31 536	0.32 430	0.30 488	0.35 417	0.34 417

qqq	1.30 346	0.57 258	1.67 249	1.15 504	0.51 219	2.18 207	0.91 473	3.98 560	1.53 315	1.50 349	1.24 269	1.79 440	1.34 423	4.66 516	0.98 358	0.28 293	0.31 536	0.33 467	0.33 526	0.33 375	0.32 379

x	1.15 293	0.57 258	1.53 233	1.44 632	0.67 334	1.94 168	0.97 515	3.87 517	1.57 346	1.61 365	1.28 287	1.58 401	1.22 396	1.93 385	1.04 372	0.28 293	0.30 527	0.34 486	0.29 465	0.32 353	0.31 364

PFNet+	1.46 369	0.57 258	2.84 380	0.92 336	0.47 190	4.64 707	0.84 407	2.46 253	1.99 468	2.14 521	1.64 400	1.34 364	1.03 320	4.68 518	1.23 429	0.45 595	0.33 553	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.49 559

cross-raft	2.01 468	0.57 258	19.01 667	1.03 429	0.56 260	2.11 200	0.72 299	3.63 456	1.57 346	1.77 405	1.51 358	3.17 617	1.13 370	1.16 192	0.85 295	0.23 119	0.21 320	0.26 233	0.23 293	0.28 242	0.25 227

222	2.68 604	0.57 258	2.03 291	1.11 477	0.81 395	3.23 361	0.65 255	4.52 720	2.45 588	2.34 598	2.29 608	1.41 381	1.44 460	10.50 680	18.47 781	0.32 418	0.30 527	0.32 430	0.27 405	0.32 353	0.34 417

Gwc-CoAtRS	1.58 383	0.57 258	11.69 534	1.01 409	0.60 288	2.53 251	0.64 244	2.36 226	1.56 340	1.80 412	1.47 347	2.74 572	1.18 389	1.12 172	0.90 323	0.27 246	0.21 320	0.25 183	0.22 264	0.27 218	0.23 190

HSM-Net_RVC	2.87 621	0.57 258	17.46 629	0.92 336	0.90 451	3.70 469	1.20 592	5.64 752	2.51 600	3.22 701	2.43 630	2.54 551	1.59 502	11.41 722	1.65 534	0.34 459	0.25 451	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.29 320
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MUNStereo	0.77 135	0.58 276	2.64 367	0.78 207	0.39 111	1.97 171	1.05 551	1.72 112	0.79 55	0.58 78	1.10 232	0.54 94	0.78 218	0.70 7	0.44 72	0.20 54	0.15 37	0.25 183	0.19 159	0.29 264	0.21 122

RMAStereo	0.82 172	0.58 276	1.16 132	0.78 207	0.37 83	3.52 432	1.04 547	2.34 222	0.76 44	0.89 247	0.70 104	0.64 153	0.88 265	0.94 113	0.59 171	0.22 100	0.16 66	0.25 183	0.18 109	0.26 193	0.20 71

monsters	0.82 172	0.58 276	1.16 132	0.76 195	1.52 646	2.92 303	0.40 98	2.66 306	0.72 32	0.66 132	0.84 141	0.38 17	0.41 27	1.84 372	0.48 101	0.20 54	0.16 66	0.20 22	0.16 34	0.19 10	0.19 33

IGEV++	0.90 209	0.58 276	1.32 190	0.94 361	0.45 165	1.27 77	1.00 531	3.32 403	1.55 332	0.82 215	1.34 310	0.86 257	1.09 356	1.16 192	0.89 318	0.33 438	0.18 164	0.23 82	0.19 159	0.29 264	0.22 165

mmm	1.27 339	0.58 276	2.20 316	1.41 625	0.68 339	2.39 231	0.85 416	3.90 528	1.63 380	2.20 549	1.84 490	1.28 353	1.50 480	1.91 384	0.89 318	0.31 395	0.27 483	0.45 601	0.37 575	0.38 453	0.34 417

IPLGR	2.53 579	0.58 276	20.46 728	0.82 235	0.52 232	4.56 697	0.50 159	4.30 671	2.38 572	1.87 425	1.53 365	1.68 415	1.72 546	6.95 580	1.15 399	0.28 293	0.21 320	0.27 272	0.23 293	0.33 375	0.32 379

DEmStereo	2.97 635	0.58 276	13.42 552	0.79 213	0.51 219	3.84 500	1.84 676	2.42 240	1.60 367	2.25 570	2.74 660	2.03 487	6.04 735	6.79 579	12.80 752	0.35 481	0.26 471	0.26 233	0.27 405	0.27 218	0.37 453

SST-Stereo	1.76 419	0.58 276	3.10 392	1.44 632	0.46 180	4.71 725	0.76 336	2.22 197	2.79 640	2.07 501	2.18 586	2.43 539	3.22 673	6.66 571	0.84 292	0.42 572	0.19 217	0.30 373	0.27 405	0.35 417	0.26 263

R-Stereo Train	1.20 308	0.58 276	1.81 266	0.99 393	0.67 334	3.78 485	0.90 465	4.09 595	1.51 297	2.16 535	1.71 425	1.13 320	0.94 287	1.40 268	0.91 332	0.30 368	0.24 420	0.26 233	0.21 219	0.26 193	0.25 227

RAFT-Stereo	1.20 308	0.58 276	1.81 266	0.99 393	0.67 334	3.78 485	0.90 465	4.09 595	1.51 297	2.16 535	1.71 425	1.13 320	0.94 287	1.40 268	0.91 332	0.30 368	0.24 420	0.26 233	0.21 219	0.26 193	0.25 227
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FAST (zero-shot)	0.87 191	0.59 286	1.18 138	0.91 328	2.13 733	2.08 193	0.73 307	1.75 116	1.41 239	0.61 104	0.84 141	0.52 81	0.84 245	1.22 214	0.59 171	0.38 521	0.62 702	0.26 233	0.26 375	0.30 294	0.25 227

over-9	0.64 69	0.59 286	1.20 151	0.65 74	0.24 1	2.26 218	0.36 69	1.76 118	0.73 40	0.53 48	0.50 47	0.53 89	0.68 169	1.06 153	0.40 32	0.33 438	0.17 107	0.20 22	0.15 12	0.25 157	0.18 16

S0	1.07 275	0.59 286	1.52 231	0.91 328	0.93 460	2.53 251	0.95 502	2.15 183	1.05 166	1.26 315	2.11 570	1.11 316	1.45 464	1.15 188	1.11 390	0.94 718	0.31 536	0.37 537	0.33 526	0.33 375	0.31 364

LWStereo	0.76 125	0.59 286	1.16 132	0.70 125	0.39 111	2.40 233	0.79 366	2.39 232	0.71 29	0.59 91	0.84 141	0.48 64	0.81 234	1.61 323	0.53 136	0.19 40	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

CR7Stereo	0.73 106	0.59 286	1.25 169	0.75 176	1.49 637	1.42 102	0.96 510	1.95 149	0.84 84	0.52 42	1.06 223	0.51 75	0.76 203	0.85 78	0.47 97	0.18 29	0.15 37	0.24 136	0.18 109	0.26 193	0.22 165

CHEStereo	0.78 145	0.59 286	1.59 244	0.72 151	0.84 424	2.43 236	0.98 524	1.99 154	0.69 24	0.62 113	1.25 277	0.60 131	0.75 195	0.82 60	0.55 150	0.21 68	0.15 37	0.25 183	0.19 159	0.26 193	0.21 122

Selective-IGEV-i1	1.43 363	0.59 286	2.42 345	1.15 504	1.07 515	3.82 494	1.09 565	3.79 493	2.11 504	1.62 367	1.91 521	2.65 564	1.22 396	1.80 364	1.12 394	0.32 418	0.27 483	0.46 607	0.54 672	0.31 318	0.39 477

MM-Stereo_test3	1.09 281	0.59 286	1.55 237	1.73 690	1.18 545	1.91 165	0.86 421	3.52 436	1.76 426	1.25 313	1.86 504	1.10 314	0.69 172	1.32 250	0.86 302	0.27 246	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.34 396	0.30 351

SCV_C0	0.89 200	0.59 286	1.96 285	0.83 249	0.44 155	1.24 72	0.64 244	3.33 410	1.66 389	0.82 215	1.20 254	0.73 212	0.66 159	1.62 325	0.66 205	0.32 418	0.21 320	0.24 136	0.20 191	0.28 242	0.23 190

fffy	0.80 154	0.59 286	1.56 239	1.00 402	0.47 190	1.27 77	0.76 336	1.90 140	1.02 155	0.75 173	1.35 314	0.83 243	0.72 181	1.70 350	0.62 185	0.23 119	0.19 217	0.27 272	0.21 219	0.28 242	0.32 379

RAFT-Test	1.44 366	0.59 286	6.10 461	1.01 409	0.69 346	2.90 296	0.80 377	3.68 468	1.70 407	1.85 419	1.68 414	3.15 615	1.03 320	1.20 210	0.99 361	0.27 246	0.22 352	0.25 183	0.23 293	0.27 218	0.25 227

BUS	1.49 374	0.59 286	1.94 279	0.87 292	0.85 428	4.50 680	0.76 336	4.48 712	1.88 449	2.93 680	1.83 485	3.63 661	0.97 298	1.60 317	1.17 408	0.34 459	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

BSDual-CNN	1.46 369	0.59 286	1.94 279	0.87 292	0.85 428	4.16 609	1.16 581	4.48 712	1.88 449	2.93 680	1.83 485	2.60 558	1.31 417	1.60 317	1.21 422	0.34 459	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

psmg	1.47 373	0.59 286	1.94 279	0.92 336	0.85 428	4.30 642	1.42 633	4.10 602	1.88 449	2.64 656	2.09 565	2.60 558	1.31 417	1.60 317	1.21 422	0.34 459	0.27 483	0.33 467	0.34 536	0.36 433	0.34 417

PSM-softLoss	1.66 401	0.59 286	5.15 451	2.25 733	0.48 199	4.68 713	0.69 284	2.57 280	1.52 308	2.14 521	1.45 340	1.42 382	0.99 307	6.04 551	1.20 418	0.41 560	0.23 383	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.31 364

KMStereo	1.66 401	0.59 286	5.15 451	2.25 733	0.48 199	4.68 713	0.69 284	2.57 280	1.52 308	2.14 521	1.45 340	1.42 382	0.99 307	6.04 551	1.20 418	0.41 560	0.23 383	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.31 364

RAFT_R40	1.70 408	0.59 286	2.99 388	1.46 638	0.46 180	4.74 729	0.98 524	2.23 199	1.56 340	2.02 483	2.35 627	2.71 570	2.56 638	6.71 575	0.90 323	0.40 545	0.19 217	0.30 373	0.27 405	0.33 375	0.26 263

Pruner-Stereo	1.32 351	0.59 286	2.11 309	1.79 701	0.47 190	4.73 726	0.79 366	2.53 266	1.72 414	2.47 619	1.58 380	1.48 388	1.03 320	1.66 335	1.47 486	0.44 585	0.21 320	0.34 486	0.30 488	0.30 294	0.39 477

MDST_ROB	5.53 733	0.59 286	23.11 781	2.55 746	2.69 745	21.20 794	1.98 682	4.77 735	2.65 621	9.36 773	4.25 713	4.14 687	4.45 708	22.57 794	3.68 672	0.48 617	0.33 553	0.47 611	0.44 629	0.44 536	0.44 525

ARStereo-new	0.66 80	0.60 305	1.23 160	0.73 161	0.33 41	1.44 107	0.87 443	1.52 76	0.92 112	0.51 39	1.36 319	0.59 128	0.87 256	0.58 2	0.44 72	0.22 100	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.23 99	0.20 71

IGEV_i1	1.83 428	0.60 305	10.98 526	1.30 576	0.53 243	3.09 334	0.86 421	3.70 478	1.57 346	1.67 382	1.76 447	2.33 519	1.35 426	3.23 476	1.16 404	0.35 481	0.27 483	0.53 653	0.58 681	0.34 396	0.40 498

RT-IGEV	2.37 551	0.60 305	15.33 596	1.49 646	0.78 382	2.10 198	1.28 603	4.25 645	1.69 402	2.58 643	3.19 691	3.60 660	4.94 717	2.49 434	1.19 413	0.35 481	0.24 420	0.31 406	0.26 375	0.33 375	0.42 508

FlowAnything_test	0.75 117	0.60 305	1.18 138	0.82 235	0.58 282	2.29 222	0.66 258	1.38 59	0.80 59	1.03 280	0.76 119	0.63 150	0.49 65	0.84 73	0.91 332	0.31 395	0.27 483	0.40 566	0.48 644	0.31 318	0.30 351

DVStereo	0.81 167	0.60 305	1.51 230	1.01 409	0.59 285	1.34 93	0.51 163	1.56 81	1.08 171	1.26 315	1.24 269	0.77 225	0.87 256	1.79 363	0.72 242	0.23 119	0.24 420	0.22 63	0.21 219	0.25 157	0.23 190

LG-Stereo	0.85 180	0.60 305	2.71 372	0.59 17	0.45 165	2.85 288	0.55 183	2.41 236	1.34 217	0.59 91	1.19 252	0.43 36	0.40 24	0.76 33	0.75 257	0.20 54	0.17 107	0.31 406	0.24 325	0.29 264	0.19 33

model_zeroshot	1.21 311	0.60 305	3.55 413	1.05 433	0.57 272	3.46 413	0.63 240	2.73 315	1.55 332	2.05 492	1.38 325	1.50 391	0.82 238	1.69 346	0.87 309	0.29 325	0.23 383	0.30 373	0.23 293	0.27 218	0.32 379

AE-Stereo	1.18 300	0.60 305	2.05 294	1.10 470	0.60 288	4.39 653	0.72 299	3.74 484	1.62 377	1.10 293	1.90 519	1.01 300	0.92 281	1.45 285	0.82 285	0.28 293	0.22 352	0.28 310	0.28 434	0.26 193	0.22 165

ffm	1.72 410	0.60 305	5.21 453	1.14 491	0.99 483	3.62 457	0.86 421	4.22 631	3.37 709	2.20 549	2.30 613	3.48 643	1.62 513	2.21 418	0.65 201	0.29 325	0.16 66	0.48 620	0.37 575	0.30 294	0.29 320

ff1	2.96 631	0.60 305	5.21 453	1.14 491	0.99 483	3.62 457	0.86 421	4.22 631	3.37 709	2.20 549	2.30 613	3.48 643	1.62 513	11.62 732	16.09 765	0.29 325	0.16 66	0.48 620	0.37 575	0.30 294	0.29 320

mmx	2.98 637	0.60 305	5.21 453	1.14 491	0.99 483	3.62 457	0.86 421	4.49 715	3.05 679	2.20 549	2.30 613	3.48 643	1.62 513	11.62 732	16.09 765	0.33 438	0.28 500	0.48 620	0.37 575	0.44 536	0.37 453

xxx	2.98 637	0.60 305	5.21 453	1.14 491	0.99 483	3.62 457	0.86 421	4.49 715	3.05 679	2.20 549	2.30 613	3.48 643	1.62 513	11.62 732	16.09 765	0.33 438	0.28 500	0.48 620	0.37 575	0.44 536	0.37 453

anonymousdsp2	1.26 334	0.60 305	3.74 425	1.02 421	0.41 128	3.60 452	0.72 299	3.68 468	1.47 268	1.37 332	1.56 376	1.83 452	1.01 315	2.00 392	0.66 205	0.29 325	0.20 279	0.28 310	0.20 191	0.32 353	0.29 320

knoymous	1.30 346	0.60 305	5.57 458	0.88 298	0.75 368	3.04 323	0.90 465	2.68 308	1.33 216	1.48 346	1.07 226	2.78 582	0.88 265	1.29 241	0.85 295	0.31 395	0.22 352	0.35 507	0.20 191	0.45 544	0.37 453

CrosDoStereo	5.24 728	0.60 305	20.23 712	0.82 235	0.51 219	3.39 394	18.11 791	3.82 501	2.27 538	1.98 459	8.74 752	1.96 475	6.96 747	7.35 586	26.35 797	0.30 368	0.22 352	0.30 373	0.28 434	0.33 375	0.38 470

AAGNet	2.86 617	0.60 305	1.77 262	2.05 725	0.46 180	4.76 731	1.09 565	2.27 209	1.56 340	2.17 539	1.84 490	2.41 532	4.00 698	6.23 556	24.22 793	0.46 603	0.19 217	0.30 373	0.29 465	0.32 353	0.24 210

ASMatch	2.62 592	0.60 305	20.65 736	1.37 617	0.64 311	4.39 653	0.78 358	1.97 151	1.58 350	1.70 390	3.89 711	1.94 468	3.79 693	5.46 532	1.64 532	0.31 395	0.24 420	0.34 486	0.28 434	0.33 375	0.50 566

DeepStereo_LL	5.24 728	0.60 305	20.23 712	0.82 235	0.51 219	3.39 394	18.11 791	3.82 501	2.27 538	1.98 459	8.74 752	1.96 475	6.96 747	7.35 586	26.35 797	0.30 368	0.22 352	0.30 373	0.28 434	0.33 375	0.38 470

PFNet	2.47 568	0.60 305	16.95 617	2.15 731	0.81 395	4.63 706	0.91 473	2.55 276	1.52 308	2.40 611	2.79 665	1.83 452	1.42 453	7.54 590	1.34 460	0.33 438	0.21 320	0.36 523	0.27 405	0.32 353	0.39 477

IRAFT_RVC	1.87 435	0.60 305	4.33 439	2.40 743	0.66 327	4.59 700	1.59 653	2.96 350	1.51 297	2.23 564	1.75 438	2.09 498	2.63 641	6.70 572	1.50 496	0.33 438	0.21 320	0.33 467	0.29 465	0.32 353	0.32 379

MEA-ACV	1.97 458	0.61 325	7.48 476	1.13 489	0.61 293	2.76 278	0.89 459	3.70 478	1.96 462	2.11 509	1.85 500	2.42 535	2.38 625	7.09 582	2.16 605	0.33 438	0.36 580	0.30 373	0.34 536	0.38 453	0.53 582

PAM	2.43 559	0.61 325	20.86 742	1.07 444	0.73 361	2.93 308	0.53 173	3.24 387	1.53 315	1.89 434	2.43 630	5.29 733	2.76 647	1.84 372	1.02 366	0.27 246	0.24 420	0.26 233	0.25 350	0.40 470	0.50 566

test_sample3	2.34 540	0.61 325	11.94 537	1.33 588	0.85 428	3.10 338	0.73 307	4.24 643	2.19 519	2.21 558	1.75 438	1.80 443	1.41 448	11.11 713	1.46 481	0.35 481	0.29 512	0.34 486	0.35 553	0.39 465	0.37 453

NF-Stereo	1.58 383	0.61 325	2.66 369	2.26 735	0.47 190	4.68 713	0.67 262	3.31 398	1.48 278	2.11 509	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.08 553	1.20 418	0.40 545	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.36 438

OCTAStereo	1.58 383	0.61 325	2.72 373	2.27 738	0.46 180	4.68 713	0.67 262	3.30 397	1.48 278	2.11 509	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.02 550	1.21 422	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

NRIStereo	1.28 343	0.61 325	1.67 249	1.15 504	0.38 104	4.73 726	0.90 465	2.42 240	1.50 290	1.93 446	1.33 304	1.75 427	1.22 396	2.96 470	1.33 457	0.46 603	0.22 352	0.29 341	0.26 375	0.30 294	0.28 307

RE-Stereo	1.58 383	0.61 325	2.72 373	2.26 735	0.46 180	4.68 713	0.68 273	3.31 398	1.48 278	2.11 509	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.01 548	1.22 425	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

TVStereo	1.58 383	0.61 325	2.72 373	2.26 735	0.46 180	4.68 713	0.68 273	3.31 398	1.48 278	2.11 509	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.01 548	1.22 425	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

CRE-IMP	1.23 316	0.61 325	2.14 311	0.82 235	0.39 111	4.54 687	0.83 400	2.63 301	1.55 332	1.95 452	1.46 342	1.87 460	0.96 292	1.48 291	1.33 457	0.45 595	0.21 320	0.31 406	0.26 375	0.41 494	0.31 364

XX-Stereo	2.54 581	0.61 325	20.21 711	1.78 695	1.19 552	4.30 642	0.46 141	4.39 697	1.58 350	2.32 591	1.89 514	4.64 713	0.60 130	4.16 507	0.82 285	0.31 395	0.21 320	0.28 310	0.27 405	0.51 573	0.26 263

xyz-stereo-finetune	1.05 269	0.62 335	1.46 221	0.59 17	0.36 61	3.48 420	0.81 390	2.69 310	1.74 422	0.94 258	1.21 259	0.91 274	0.78 218	2.53 446	1.28 446	0.24 154	0.24 420	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.23 190

test_sample6	2.35 545	0.62 335	10.78 523	1.33 588	0.83 415	3.15 345	0.79 366	4.36 691	2.43 583	2.26 573	2.04 551	1.69 419	1.39 436	11.48 727	1.61 521	0.38 521	0.32 546	0.37 537	0.39 596	0.41 494	0.42 508

test_sample5	2.33 536	0.62 335	11.29 529	1.29 569	0.83 415	3.09 334	0.74 320	4.28 659	2.31 550	2.20 549	1.97 535	1.68 415	1.39 436	11.19 715	1.47 486	0.37 504	0.31 536	0.37 537	0.37 575	0.41 494	0.39 477

DualNet	2.33 536	0.62 335	11.29 529	1.29 569	0.83 415	3.09 334	0.74 320	4.28 659	2.31 550	2.26 573	2.04 551	1.68 415	1.39 436	11.19 715	1.47 486	0.37 504	0.31 536	0.37 537	0.37 575	0.41 494	0.39 477

iRaft-Stereo_20w	1.88 439	0.62 335	10.58 520	0.90 317	0.83 415	2.96 316	0.78 358	4.90 737	1.58 350	2.29 577	1.60 389	1.25 350	4.51 710	2.28 424	0.90 323	0.29 325	0.21 320	0.26 233	0.24 325	0.41 494	0.31 364

ac_64	2.35 545	0.62 335	9.77 506	1.32 583	1.71 687	3.27 373	0.93 491	3.48 426	2.50 597	1.74 401	1.73 431	3.91 672	1.77 555	10.21 671	1.86 563	0.40 545	0.31 536	0.33 467	0.30 488	0.34 396	0.39 477

GANet-RSSM	1.98 461	0.62 335	3.49 410	1.69 683	1.23 568	4.22 628	0.91 473	3.31 398	1.86 445	1.81 413	1.74 434	2.34 520	1.82 569	10.92 700	1.73 546	0.34 459	0.29 512	0.31 406	0.28 434	0.39 465	0.40 498

SGM-Forest	2.96 631	0.62 335	3.49 410	1.09 460	0.80 389	4.06 575	3.30 733	4.37 694	3.09 684	4.18 730	3.27 695	4.67 715	3.86 695	11.69 741	7.91 716	0.51 639	0.46 653	0.49 634	0.39 596	0.48 563	0.49 559
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SE	1.07 275	0.63 343	1.22 157	0.85 276	0.45 165	3.47 416	0.80 377	2.16 185	1.09 172	1.37 332	1.90 519	0.95 290	1.74 551	1.17 199	1.00 363	1.00 726	0.24 420	0.36 523	0.28 434	0.35 417	0.33 400

xyz-stereo-finetune2	1.16 298	0.63 343	1.50 228	0.57 11	0.36 61	3.47 416	0.65 255	2.70 311	1.23 194	0.88 244	1.75 438	0.91 274	1.76 553	3.54 487	1.74 547	0.24 154	0.22 352	0.30 373	0.27 405	0.31 318	0.26 263

SCV	0.95 233	0.63 343	1.38 207	1.70 686	0.41 128	1.23 68	0.89 459	3.53 440	1.57 346	0.61 104	1.54 368	0.93 284	0.77 208	1.66 335	0.66 205	0.36 496	0.20 279	0.25 183	0.19 159	0.29 264	0.25 227

PAM_32	2.45 562	0.63 343	20.74 738	1.05 433	0.65 319	2.83 285	0.46 141	2.91 344	1.54 324	1.95 452	2.66 655	4.99 721	3.78 692	1.96 389	0.92 337	0.27 246	0.22 352	0.27 272	0.25 350	0.36 433	0.48 552

rvit_stereo_0081	0.80 154	0.63 343	1.19 141	0.91 328	0.64 311	1.27 77	0.61 219	2.05 166	1.71 408	0.82 215	0.73 111	0.85 250	0.75 195	1.30 247	0.80 278	0.31 395	0.26 471	0.27 272	0.25 350	0.38 453	0.27 284

rvit_stereo_0082	0.80 154	0.63 343	1.19 141	0.91 328	0.64 311	1.27 77	0.61 219	2.05 166	1.71 408	0.82 215	0.73 111	0.85 250	0.75 195	1.30 247	0.80 278	0.31 395	0.26 471	0.27 272	0.25 350	0.38 453	0.27 284

test_sample4	2.34 540	0.63 343	11.59 532	1.30 576	0.83 415	3.07 331	0.72 299	4.27 654	2.30 546	2.30 581	1.88 508	1.73 425	1.42 453	11.14 714	1.46 481	0.35 481	0.29 512	0.35 507	0.36 563	0.40 470	0.38 470

DeepStereo_RVC	1.55 375	0.63 343	3.32 405	0.77 202	0.42 137	4.49 677	0.72 299	2.50 261	1.58 350	2.02 483	1.81 476	1.54 397	6.38 743	1.73 354	1.19 413	0.46 603	0.22 352	0.29 341	0.28 434	0.35 417	0.38 470

test_xeample3	2.12 490	0.63 343	21.55 765	0.91 328	0.47 190	1.85 157	0.94 496	7.96 757	1.23 194	0.75 173	0.76 119	0.64 153	0.70 175	1.77 359	0.83 289	0.30 368	0.21 320	0.27 272	0.21 219	0.27 218	0.24 210

EAI-Stereo	2.35 545	0.63 343	2.97 386	0.95 366	0.65 319	3.84 500	14.27 787	5.04 740	2.19 519	2.06 497	7.25 740	1.10 314	0.94 287	1.65 334	1.37 463	0.31 395	0.22 352	0.27 272	0.60 688	0.27 218	0.32 379

SFCPSM	2.18 500	0.63 343	17.03 618	0.88 298	0.98 480	3.74 479	1.28 603	4.09 595	2.16 514	1.85 419	1.83 485	1.65 410	1.39 436	2.50 435	1.50 496	0.33 438	0.27 483	0.39 559	0.36 563	0.34 396	0.37 453

UPFNet	1.81 427	0.63 343	6.71 465	1.25 547	1.44 628	3.50 427	1.35 614	4.02 572	1.85 444	2.40 611	1.52 359	2.41 532	1.40 440	3.62 490	1.88 565	0.34 459	0.33 553	0.37 537	0.31 504	0.41 494	0.39 477

CCAANet	2.64 595	0.63 343	19.43 680	1.12 481	1.03 498	2.65 267	0.88 450	3.95 549	1.71 408	1.37 332	1.66 409	2.40 528	1.36 429	10.70 689	1.93 572	0.33 438	0.25 451	0.36 523	0.31 504	0.31 318	0.33 400

bcnet-new	0.77 135	0.64 356	1.98 286	0.73 161	0.49 211	2.10 198	0.87 443	2.24 201	0.85 87	0.56 61	0.77 122	0.61 136	0.66 159	1.20 210	0.48 101	0.18 29	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.23 99	0.22 165

FCBStereo	0.81 167	0.64 356	3.94 432	0.70 125	0.97 471	1.43 104	0.96 510	1.36 56	0.72 32	0.61 104	1.02 201	0.62 143	0.87 256	0.72 19	0.44 72	0.20 54	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.25 157	0.22 165

PSGStereo	0.81 167	0.64 356	3.91 431	0.70 125	0.97 471	1.43 104	0.96 510	1.36 56	0.72 32	0.61 104	1.02 201	0.62 143	0.87 256	0.72 19	0.44 72	0.20 54	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.25 157	0.22 165

HUF	1.15 293	0.64 356	8.62 493	0.90 317	0.35 56	1.35 94	0.78 358	1.97 151	1.50 290	0.63 121	1.52 359	0.83 243	0.66 159	1.28 235	0.63 189	0.29 325	0.23 383	0.26 233	0.17 59	0.23 99	0.25 227

ours_stereo	0.76 125	0.64 356	1.40 214	0.86 285	0.61 293	1.12 46	0.57 193	1.63 97	1.20 190	0.72 158	1.43 338	0.70 187	0.62 135	1.56 304	0.58 167	0.25 184	0.18 164	0.26 233	0.21 219	0.29 264	0.31 364

CAS++	0.89 200	0.64 356	1.46 221	0.81 220	0.51 219	1.24 72	0.86 421	3.44 422	1.46 263	1.14 300	1.29 289	0.62 143	0.58 115	1.13 176	0.59 171	0.34 459	0.30 527	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.29 320
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSKI-zero shot	2.22 505	0.64 356	20.09 707	0.96 372	0.56 260	4.04 572	0.70 294	3.91 534	1.50 290	1.92 442	2.28 605	1.92 465	0.71 178	2.93 467	0.67 210	0.26 214	0.23 383	0.26 233	0.21 219	0.28 242	0.26 263

EKT-Stereo	6.79 747	0.64 356	4.24 438	1.77 694	106.39 825	4.51 684	0.61 219	3.16 374	1.53 315	1.88 428	1.22 262	1.98 479	1.36 429	3.81 495	0.84 292	0.35 481	0.24 420	0.29 341	0.26 375	0.34 396	0.48 552

hknet	1.98 461	0.64 356	8.70 494	0.87 292	1.07 515	4.16 609	1.16 581	4.48 712	1.73 416	2.93 680	1.83 485	3.48 643	1.30 415	3.91 501	1.51 502	0.31 395	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

GES	1.38 357	0.64 356	2.61 360	1.09 460	0.57 272	4.30 642	1.02 540	3.86 513	1.51 297	1.72 395	1.74 434	1.28 353	1.77 555	1.62 325	1.61 521	0.39 537	0.27 483	0.33 467	0.30 488	0.41 494	0.47 547

ACVNet	1.46 369	0.64 356	3.56 415	0.93 354	0.85 428	4.22 628	0.80 377	2.85 337	2.08 491	1.78 407	1.88 508	3.10 610	1.46 468	1.33 252	1.89 566	0.29 325	0.26 471	0.30 373	0.26 375	0.39 465	0.27 284

acv_ft	1.55 375	0.64 356	3.29 403	1.14 491	2.01 724	2.93 308	0.97 515	3.81 498	2.08 491	2.22 560	1.88 508	3.10 610	1.66 533	1.33 252	2.22 610	0.29 325	0.26 471	0.30 373	0.26 375	0.39 465	0.27 284

MSMDNet	2.23 508	0.64 356	17.32 619	0.84 261	0.75 368	3.53 434	0.64 244	3.61 453	1.98 467	1.71 394	1.64 400	3.22 620	2.99 657	2.08 400	1.11 390	0.31 395	0.37 594	0.45 601	0.26 375	0.62 619	0.45 531

monster_256*512	1.03 266	0.65 369	1.23 160	0.66 90	0.77 378	2.08 193	0.64 244	2.90 343	1.58 350	1.02 279	1.39 327	1.91 464	1.82 569	1.36 259	1.02 366	0.30 368	0.17 107	0.31 406	0.26 375	0.35 417	0.29 320

TOTStereo	0.76 125	0.65 369	2.50 349	0.74 170	0.34 49	1.47 111	1.32 609	1.61 89	0.81 68	0.57 72	1.05 219	0.54 94	0.84 245	0.92 105	0.50 118	0.21 68	0.16 66	0.24 136	0.19 159	0.27 218	0.20 71

FACV-RUCA	1.26 334	0.65 369	2.21 318	1.06 441	1.50 640	2.69 271	1.15 578	3.05 361	1.87 447	1.36 328	1.99 540	1.03 304	1.15 385	1.36 259	1.10 385	0.41 560	0.41 624	0.73 715	0.41 614	0.61 615	0.41 504

IGEVStereo-DCA	0.86 184	0.65 369	2.05 294	0.90 317	0.46 180	1.57 125	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.65 129	0.77 122	0.74 218	0.72 181	2.59 451	0.86 302	0.28 293	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.29 264	0.27 284

rrr	2.27 517	0.65 369	23.82 785	0.90 317	0.46 180	1.57 125	0.96 510	7.98 758	1.19 188	0.65 129	0.77 122	0.74 218	0.72 181	2.59 451	0.86 302	0.28 293	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.29 264	0.25 227

PCWNet_CMD	2.23 508	0.65 369	17.36 623	0.83 249	0.76 372	3.51 429	0.64 244	3.60 449	1.97 465	1.70 390	1.63 398	3.22 620	3.05 664	2.09 403	1.11 390	0.31 395	0.36 580	0.47 611	0.26 375	0.64 630	0.47 547

IER	1.69 405	0.65 369	7.19 471	0.94 361	1.15 538	3.28 377	0.89 459	3.48 426	1.97 465	2.10 505	1.98 537	2.28 509	2.12 600	2.25 422	1.75 550	0.29 325	0.23 383	0.36 523	0.30 488	0.32 353	0.34 417

IPLG	2.48 570	0.65 369	19.63 688	0.91 328	0.79 386	4.60 702	0.56 188	4.31 674	1.84 442	1.91 440	2.00 542	1.31 359	1.38 433	6.61 568	1.53 507	0.27 246	0.20 279	0.27 272	0.23 293	0.31 318	0.36 438

Patchmatch Stereo++	1.25 326	0.65 369	2.06 303	0.75 176	0.37 83	4.68 713	0.76 336	2.53 266	1.58 350	1.99 464	1.47 347	1.78 433	1.14 377	2.44 429	0.90 323	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 321	0.65 369	2.03 291	0.75 176	0.37 83	4.68 713	0.73 307	2.53 266	1.58 350	1.99 464	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.18 414	0.87 309	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

iRAFT	1.25 326	0.65 369	2.06 303	0.75 176	0.37 83	4.68 713	0.76 336	2.53 266	1.58 350	1.99 464	1.47 347	1.78 433	1.14 377	2.44 429	0.90 323	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

test-1	1.23 316	0.65 369	1.88 272	0.96 372	0.52 232	3.84 500	0.62 235	4.01 568	1.47 268	1.93 446	1.78 456	1.83 452	0.92 281	1.19 209	1.28 446	0.26 214	0.29 512	0.31 406	0.24 325	0.29 264	0.36 438

pcwnet_v2	2.70 607	0.65 369	22.48 777	1.08 452	1.03 498	3.56 444	0.81 390	4.29 663	3.14 688	2.29 577	2.29 608	3.01 602	1.71 544	3.32 483	1.43 474	0.43 578	0.50 670	0.41 578	0.34 536	0.61 615	0.56 600

TestStereo-Hl	1.43 363	0.66 382	2.69 371	1.02 421	0.48 199	3.12 341	0.75 331	3.60 449	2.23 526	1.66 379	1.31 299	1.33 362	1.15 385	6.24 557	0.88 314	0.25 184	0.20 279	0.26 233	0.21 219	0.28 242	0.25 227

AIO-test1	2.18 500	0.66 382	18.95 664	0.89 307	1.48 636	3.40 398	0.97 515	4.19 620	1.68 394	0.86 240	1.35 314	0.99 295	0.75 195	4.47 511	1.27 442	0.23 119	0.23 383	0.28 310	0.33 526	0.31 318	0.35 431

DCVSM-stereo	2.31 530	0.66 382	20.69 737	1.11 477	0.93 460	2.58 257	0.73 307	2.61 298	1.60 367	2.57 639	1.53 365	3.30 628	1.72 546	2.19 415	1.23 429	0.34 459	0.53 676	0.41 578	0.32 518	0.45 544	0.62 621

MaDis-Stereo	0.82 172	0.66 382	1.53 233	0.65 74	1.87 713	1.24 72	0.36 69	2.13 179	1.27 206	0.67 135	0.75 117	0.88 264	0.70 175	1.15 188	1.07 378	0.29 325	0.23 383	0.26 233	0.20 191	0.31 318	0.22 165

CASS	1.29 345	0.66 382	2.62 363	0.95 366	0.66 327	2.84 286	0.69 284	3.00 355	1.79 431	2.57 639	1.95 528	1.39 375	1.55 498	1.59 315	1.06 375	0.50 633	0.28 500	0.34 486	0.28 434	0.46 556	0.63 626
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereo_v2	1.23 316	0.66 382	2.02 290	0.75 176	0.37 83	4.67 712	0.76 336	2.53 266	1.58 350	1.99 464	1.46 342	1.78 433	1.14 377	2.08 400	0.88 314	0.48 617	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

ROB_FTStereo	1.25 326	0.66 382	2.14 311	0.75 176	0.37 83	4.65 709	0.77 351	2.53 266	1.58 350	1.99 464	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.26 423	0.86 302	0.47 612	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

HUI-Stereo	1.25 326	0.66 382	2.33 334	0.75 176	0.37 83	4.68 713	0.78 358	2.53 266	1.58 350	1.99 464	1.46 342	1.79 440	1.13 370	2.17 412	0.85 295	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

iGMRVC	1.26 334	0.66 382	2.14 311	0.75 176	0.37 83	4.66 710	0.74 320	2.53 266	1.58 350	1.99 464	1.46 342	1.78 433	1.14 377	2.46 431	0.92 337	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

RAFT-IKP	1.25 326	0.66 382	2.23 323	0.75 176	0.37 83	4.64 707	0.74 320	2.53 266	1.58 350	1.99 464	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.22 420	0.92 337	0.48 617	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

ICVP	2.26 515	0.66 382	21.18 756	0.99 393	0.88 443	4.28 639	0.95 502	3.32 403	1.60 367	1.66 379	1.76 447	1.34 364	1.14 377	1.62 325	1.32 453	0.53 648	0.35 573	0.33 467	0.29 465	0.40 470	0.51 574
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
tg	1.15 293	0.67 393	1.31 185	0.94 361	0.54 246	4.02 567	0.41 105	2.96 350	1.59 366	1.69 385	1.85 500	1.84 455	0.97 298	1.78 360	0.83 289	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.26 375	0.29 264	0.27 284

rvit_stereo_0083	0.86 184	0.67 393	1.42 216	0.87 292	0.65 319	1.23 68	0.64 244	1.67 103	2.28 542	0.79 204	0.93 177	0.93 284	1.07 347	1.46 289	0.75 257	0.32 418	0.36 580	0.30 373	0.26 375	0.33 375	0.28 307

anonymousa	2.16 496	0.67 393	19.19 668	1.04 432	1.67 679	2.06 189	0.79 366	2.86 340	1.96 462	1.85 419	2.14 579	3.23 622	1.81 566	1.12 172	1.15 399	0.26 214	0.26 471	0.34 486	0.32 518	0.30 294	0.28 307

DAS	2.31 530	0.67 393	4.79 447	1.14 491	1.64 671	2.93 308	2.13 690	4.09 595	2.74 631	4.17 727	2.52 640	2.46 544	1.79 558	11.55 729	1.63 529	0.37 504	0.22 352	0.39 559	0.25 350	0.41 494	0.34 417

SepStereo	2.15 495	0.67 393	4.79 447	1.14 491	1.64 671	2.93 308	2.13 690	4.09 595	2.74 631	4.17 727	2.52 640	2.46 544	1.79 558	8.36 607	1.63 529	0.37 504	0.22 352	0.39 559	0.25 350	0.41 494	0.34 417

GwcNet-ADL	2.47 568	0.67 393	21.48 764	0.96 372	0.72 356	4.61 703	0.95 502	4.42 702	2.36 561	1.98 459	1.80 463	2.55 553	1.24 403	1.90 383	1.41 471	0.40 545	0.46 653	0.24 136	0.27 405	0.41 494	0.49 559

CFNet_pseudo	2.12 490	0.67 393	15.14 592	0.85 276	0.74 366	3.95 539	0.64 244	3.95 549	1.78 429	1.90 435	1.79 460	3.27 625	1.62 513	2.51 439	1.16 404	0.31 395	0.36 580	0.53 653	0.27 405	0.63 621	0.44 525

ccs_rob	2.13 492	0.67 393	15.11 591	0.84 261	0.75 368	3.96 549	0.65 255	3.95 549	1.78 429	1.88 428	1.79 460	3.26 624	1.64 529	2.51 439	1.16 404	0.31 395	0.36 580	0.54 662	0.27 405	0.65 633	0.45 531

mms	0.77 135	0.68 401	1.17 137	0.83 249	0.71 353	1.41 100	0.67 262	1.61 89	1.12 174	0.77 195	1.37 321	0.63 150	0.54 96	1.75 357	0.63 189	0.24 154	0.19 217	0.26 233	0.21 219	0.31 318	0.34 417

CFNet_ucs	2.36 550	0.68 401	18.42 653	0.89 307	0.81 395	3.85 509	0.68 273	4.29 663	2.37 567	2.09 502	2.04 551	3.31 629	1.24 403	2.63 454	1.14 398	0.36 496	0.45 644	0.56 665	0.29 465	0.66 639	0.49 559

GCAP-Stereo	0.93 221	0.68 401	1.35 201	0.85 276	0.41 128	3.61 456	0.52 172	2.20 190	1.50 290	1.11 297	1.04 212	1.17 329	0.84 245	1.11 165	0.71 237	0.25 184	0.20 279	0.27 272	0.18 109	0.28 242	0.23 190

IGEV-FE	2.16 496	0.69 404	20.56 731	1.22 537	0.54 246	2.18 207	0.53 173	3.38 415	1.61 371	1.93 446	1.55 372	3.74 664	1.06 342	1.56 304	0.91 332	0.29 325	0.20 279	0.27 272	0.29 465	0.40 470	0.32 379

ff7	0.98 246	0.69 404	2.05 294	0.84 261	0.52 232	4.55 692	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

ffff	0.98 246	0.69 404	2.05 294	0.84 261	0.52 232	4.55 692	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

11t	0.98 246	0.69 404	2.05 294	0.84 261	0.52 232	4.55 692	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

plain	1.55 375	0.69 404	13.59 556	0.65 74	0.73 361	1.66 139	0.57 193	3.17 376	1.94 461	0.77 195	1.24 269	0.80 234	0.86 251	1.60 317	0.96 354	0.33 438	0.21 320	0.32 430	0.25 350	0.42 513	0.28 307

IGEV_Zeroshot_test	2.16 496	0.69 404	20.60 735	1.22 537	0.54 246	2.18 207	0.53 173	3.38 415	1.61 371	1.93 446	1.55 372	3.76 666	1.05 333	1.55 303	0.91 332	0.29 325	0.20 279	0.27 272	0.29 465	0.40 470	0.32 379

anonymousdsp	0.95 233	0.69 404	1.27 178	0.83 249	0.52 232	4.54 687	0.84 407	1.76 118	1.24 196	0.76 189	1.06 223	0.78 226	0.77 208	1.67 341	0.69 225	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.26 263

ccc-4	0.98 246	0.69 404	2.05 294	0.84 261	0.52 232	4.55 692	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

IGEV-Stereo	0.95 233	0.69 404	1.27 178	0.84 261	0.52 232	4.54 687	0.84 407	1.76 118	1.24 196	0.75 173	1.06 223	0.79 231	0.77 208	1.68 343	0.69 225	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.26 263
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DSFCA	1.89 440	0.69 404	3.14 395	1.10 470	1.18 545	3.99 560	1.79 669	3.50 432	2.16 514	3.10 693	1.64 400	2.91 593	2.50 634	5.38 530	2.26 612	0.43 578	0.38 601	0.37 537	0.36 563	0.50 571	0.42 508

DIP-Stereo	1.24 321	0.69 404	1.77 262	0.65 74	0.61 293	4.29 640	0.58 203	4.44 706	2.53 603	1.98 459	1.33 304	0.91 274	0.86 251	1.25 227	1.25 435	0.36 496	0.23 383	0.32 430	0.23 293	0.32 353	0.29 320
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Selective-IGEV-i16pc	2.84 614	0.70 415	20.78 739	1.27 562	0.56 260	4.35 648	2.77 712	4.32 679	2.02 475	1.57 357	1.84 490	2.40 528	1.33 420	8.80 619	1.39 464	0.60 661	0.46 653	0.33 467	0.38 588	0.43 524	0.45 531

Hybrid-DGEV-03	1.34 352	0.70 415	2.74 377	1.00 402	0.52 232	3.99 560	0.99 526	3.22 382	1.64 382	2.15 529	3.31 697	1.37 373	1.07 347	1.29 241	1.22 425	0.26 214	0.18 164	0.32 430	0.24 325	0.28 242	0.24 210

castereo	0.82 172	0.70 415	1.04 37	0.85 276	0.50 216	1.29 86	0.91 473	3.22 382	1.20 190	0.83 228	1.24 269	0.72 205	0.91 277	1.00 138	0.67 210	0.26 214	0.16 66	0.25 183	0.20 191	0.24 122	0.21 122

test_sample7	1.65 398	0.70 415	2.60 357	1.48 643	0.76 372	2.38 229	1.07 556	4.35 686	2.11 504	2.14 521	1.75 438	1.75 427	1.67 535	6.26 558	1.26 438	0.44 585	0.48 664	0.43 589	0.40 607	0.46 556	0.43 519

fff	1.74 413	0.70 415	9.08 497	0.81 220	0.36 61	4.15 599	0.57 193	4.23 635	2.09 494	2.30 581	1.80 463	1.19 338	3.02 660	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

GMOStereo	1.13 287	0.70 415	2.26 325	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 253	2.37 604	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

error version	1.13 287	0.70 415	2.26 325	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 253	2.37 604	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

test-v	1.13 287	0.70 415	2.26 325	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 253	2.37 604	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

test-2	1.13 287	0.70 415	2.26 325	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 253	2.37 604	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

iRaftStereo_RVC	1.09 281	0.70 415	1.39 209	0.95 366	0.45 165	3.83 495	0.42 117	2.37 229	1.58 350	1.69 385	1.76 447	1.80 443	0.83 243	1.50 294	0.98 358	0.28 293	0.18 164	0.29 341	0.26 375	0.30 294	0.31 364

csc	1.74 413	0.70 415	9.08 497	0.81 220	0.36 61	4.15 599	0.57 193	4.23 635	2.09 494	2.30 581	1.80 463	1.19 338	3.02 660	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

cscssc	1.74 413	0.70 415	9.08 497	0.81 220	0.36 61	4.15 599	0.57 193	4.23 635	2.09 494	2.30 581	1.80 463	1.19 338	3.02 660	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

RASNet	2.56 586	0.70 415	10.06 511	1.60 669	2.25 739	3.67 466	1.00 531	3.38 415	3.14 688	1.81 413	2.11 570	4.60 709	2.30 618	10.25 674	2.61 645	0.37 504	0.24 420	0.25 183	0.24 325	0.28 242	0.26 263

CBMV_ROB	3.62 680	0.70 415	21.42 763	1.21 534	0.89 448	4.43 665	1.76 668	4.39 697	2.79 640	5.88 748	3.38 699	4.18 689	5.12 721	10.75 691	2.32 617	0.56 654	0.55 683	0.53 653	0.51 660	0.55 590	0.46 542

MWSP-net	1.69 405	0.71 429	3.76 428	0.94 361	0.77 378	2.63 266	3.20 732	3.86 513	1.86 445	2.34 598	1.84 490	3.06 608	2.65 642	1.71 351	2.19 607	0.35 481	0.33 553	0.30 373	0.31 504	0.35 417	0.65 633

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 102	0.71 429	1.42 216	0.66 90	0.45 165	2.46 241	0.41 105	1.28 44	0.96 135	0.75 173	0.39 16	0.52 81	0.48 58	1.35 256	0.70 231	0.31 395	0.22 352	0.34 486	0.24 325	0.43 524	0.33 400

PSi22	0.93 221	0.71 429	1.23 160	1.00 402	0.36 61	1.73 145	0.36 69	3.46 424	1.44 250	0.98 269	1.39 327	1.16 326	0.64 142	1.95 388	0.75 257	0.19 40	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.34 396	0.35 431

depthmonostereo	0.94 225	0.71 429	2.39 340	0.85 276	0.54 246	2.21 212	0.53 173	1.83 128	1.17 182	0.95 262	1.09 229	0.99 295	0.97 298	2.37 426	0.68 214	0.23 119	0.27 483	0.22 63	0.20 191	0.25 157	0.26 263

ProNet	0.82 172	0.71 429	1.50 228	0.86 285	0.45 165	1.78 150	0.83 400	1.75 116	1.28 208	0.66 132	1.13 239	0.78 226	0.76 203	1.66 335	0.71 237	0.24 154	0.20 279	0.25 183	0.23 293	0.29 264	0.25 227

MIPNet	2.33 536	0.71 429	19.82 693	0.89 307	0.56 260	4.76 731	0.61 219	4.32 679	2.37 567	1.83 418	1.48 354	1.48 388	1.98 590	2.63 454	1.44 476	0.29 325	0.20 279	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.39 477

HHNet	2.48 570	0.71 429	20.52 730	0.64 60	0.64 311	4.07 580	0.93 491	3.76 487	1.56 340	2.15 529	4.92 721	0.98 293	3.37 678	1.66 335	1.79 554	0.32 418	0.20 279	0.31 406	0.27 405	0.36 433	0.42 508

ITSA-stereo	1.86 432	0.72 436	3.74 425	1.20 528	0.66 327	4.09 582	0.91 473	4.24 643	2.53 603	1.93 446	1.77 453	1.59 403	2.15 604	6.12 554	2.44 629	0.40 545	0.38 601	0.40 566	0.40 607	0.50 571	0.98 693

rvit_stereo_0080	0.94 225	0.72 436	2.56 354	0.64 60	0.59 285	1.90 163	0.75 331	2.71 312	1.40 235	0.91 250	1.04 212	0.85 250	0.82 238	1.14 181	0.78 270	0.35 481	0.29 512	0.25 183	0.27 405	0.45 544	0.29 320

MyStereo06	2.46 565	0.72 436	19.97 700	1.02 421	0.99 483	4.26 633	0.86 421	3.51 435	1.68 394	1.92 442	1.73 431	4.01 678	4.22 703	1.62 325	0.88 314	0.24 154	0.23 383	0.34 486	0.26 375	0.42 513	0.36 438

MyStereo05	2.37 551	0.72 436	19.94 698	1.02 421	0.99 483	4.26 633	0.86 421	4.01 568	2.62 617	2.14 521	1.26 279	2.28 509	1.63 526	2.07 398	1.68 537	0.24 154	0.23 383	0.34 486	0.26 375	0.42 513	0.36 438

whm_eth	0.94 225	0.72 436	2.56 354	0.64 60	0.59 285	1.90 163	0.75 331	2.71 312	1.40 235	0.91 250	1.04 212	0.85 250	0.82 238	1.14 181	0.78 270	0.35 481	0.29 512	0.25 183	0.27 405	0.45 544	0.29 320

ToySt	1.35 353	0.72 436	3.65 421	1.01 409	0.50 216	3.31 383	1.01 534	3.46 424	1.73 416	1.30 317	1.55 372	2.07 496	1.47 470	1.88 381	1.40 467	0.27 246	0.27 483	0.30 373	0.32 518	0.42 513	0.39 477

RAFT+CT+SA	1.62 393	0.72 436	7.42 473	0.97 379	1.42 627	4.04 572	0.94 496	3.90 528	1.61 371	1.61 365	1.63 398	1.33 362	1.18 389	2.73 463	1.10 385	0.27 246	0.19 217	0.31 406	0.34 536	0.33 375	0.33 400

PSMNet-ADL	1.91 446	0.72 436	1.78 264	1.09 460	0.86 434	4.18 617	0.78 358	3.77 489	2.10 502	1.72 395	1.85 500	2.91 593	1.82 569	10.38 679	1.91 569	0.48 617	0.46 653	0.28 310	0.29 465	0.38 453	0.51 574

raftrobust	1.19 302	0.72 436	2.30 331	1.26 554	1.31 586	3.55 442	0.68 273	2.75 318	1.47 268	2.21 558	1.38 325	1.17 329	1.22 396	1.20 210	1.11 390	0.28 293	0.24 420	0.21 43	0.19 159	0.25 157	0.28 307

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 326	0.72 436	1.74 260	1.05 433	0.36 61	4.13 595	0.42 117	2.95 348	2.84 656	2.02 483	2.40 629	1.61 406	1.11 367	1.26 228	0.97 355	0.21 68	0.15 37	0.26 233	0.23 293	0.29 264	0.23 190

SGM_RVC	4.57 713	0.72 436	17.46 629	1.84 707	0.58 282	4.23 631	3.45 738	4.66 729	3.66 720	7.99 768	8.82 755	7.56 750	8.74 762	12.30 754	6.84 706	0.43 578	0.38 601	0.39 559	0.35 553	0.51 573	0.48 552
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Selective-IGEV-i16pb	3.23 664	0.73 447	21.29 758	1.22 537	0.68 339	3.99 560	3.38 736	4.52 720	2.52 601	1.72 395	3.60 705	2.92 595	2.21 613	10.07 666	2.59 644	0.68 683	0.50 670	0.37 537	0.48 644	0.54 587	0.54 590

BStereo	0.88 194	0.73 447	4.10 435	0.80 216	0.51 219	1.13 47	0.72 299	2.57 280	1.00 150	0.85 235	0.57 71	0.72 205	0.48 58	1.01 141	0.90 323	0.26 214	0.22 352	0.24 136	0.29 465	0.25 157	0.25 227

Anonymus123	1.07 275	0.73 447	4.10 435	0.80 216	0.51 219	4.91 736	0.72 299	2.50 261	1.00 150	0.85 235	0.57 71	0.72 205	0.48 58	1.01 141	0.90 323	0.26 214	0.22 352	0.24 136	0.29 465	0.25 157	0.25 227

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 219	0.73 447	1.42 216	0.92 336	1.08 518	2.97 318	0.53 173	1.77 122	1.39 231	1.16 302	1.54 368	0.58 123	0.65 151	1.03 146	0.84 292	0.25 184	0.23 383	0.30 373	0.24 325	0.43 524	0.29 320

tt1	1.79 424	0.73 447	10.41 518	1.75 692	0.36 61	4.55 692	0.79 366	4.22 631	3.37 709	1.08 289	1.80 463	0.74 218	1.48 472	2.21 418	0.65 201	0.29 325	0.16 66	0.31 406	0.22 264	0.30 294	0.29 320

ADStereo(finetuned)	2.04 472	0.73 447	13.28 550	0.82 235	0.40 121	4.16 609	0.59 209	4.25 645	2.97 667	2.35 600	1.84 490	1.18 333	3.40 679	1.52 299	1.54 508	0.29 325	0.24 420	0.23 82	0.18 109	0.30 294	0.51 574

GANet-ADL	2.20 503	0.73 447	20.11 708	1.25 547	0.69 346	3.83 495	0.76 336	3.49 429	1.71 408	1.65 377	1.99 540	2.10 499	1.10 363	1.42 276	1.26 438	0.38 521	0.33 553	0.25 183	0.22 264	0.42 513	0.36 438

DCANet	1.74 413	0.73 447	9.08 497	0.82 235	0.40 121	4.18 617	0.59 209	4.25 645	2.97 667	2.35 600	1.84 490	1.18 333	1.63 526	1.51 297	1.55 509	0.29 325	0.24 420	0.23 82	0.18 109	0.30 294	0.53 582

hitnet-ft	2.37 551	0.73 447	8.34 487	0.96 372	0.89 448	3.77 483	0.80 377	3.55 443	2.58 612	2.24 567	2.04 551	3.65 663	1.49 479	11.71 742	1.89 566	0.44 585	0.53 676	0.44 594	0.35 553	0.52 577	0.48 552

DISCO	2.25 512	0.73 447	10.06 511	1.76 693	1.12 529	3.47 416	1.25 600	3.24 387	2.26 536	2.65 660	1.96 529	4.53 706	1.92 585	4.17 508	3.61 670	0.32 418	0.25 451	0.31 406	0.29 465	0.66 639	0.41 504

NOSS_ROB	2.27 517	0.73 447	3.00 389	1.71 687	1.00 492	3.90 517	0.97 515	4.29 663	2.81 650	2.94 684	2.19 588	3.88 671	1.19 393	11.77 744	1.62 526	0.59 659	0.54 678	0.56 665	0.52 666	0.56 596	0.54 590

FE-Mocha	1.06 271	0.74 458	2.45 346	0.97 379	0.69 346	1.57 125	0.40 98	2.92 345	1.47 268	1.82 415	1.81 476	1.62 407	0.88 265	1.36 259	0.78 270	0.29 325	0.20 279	0.35 507	0.31 504	0.26 193	0.33 400

rvit_stereo_0075_2	1.18 300	0.74 458	2.66 369	0.90 317	1.27 578	2.51 246	0.69 284	2.25 204	2.06 488	1.40 339	1.86 504	1.46 387	0.84 245	1.42 276	0.94 348	0.46 603	0.40 615	0.48 620	0.38 588	0.46 556	0.51 574

ACVNet-DCA	1.85 431	0.74 458	13.77 559	1.78 695	0.36 61	4.48 671	0.74 320	3.98 560	1.53 315	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.32 379

xx1	2.03 470	0.74 458	13.77 559	1.78 695	0.36 61	4.48 671	0.74 320	4.23 635	3.95 727	1.01 272	1.81 476	1.79 440	1.34 423	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.33 467	0.33 526	0.33 375	0.32 379

1test111	1.99 464	0.74 458	13.77 559	1.78 695	0.36 61	4.48 671	0.74 320	3.98 560	1.53 315	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	4.66 516	0.98 358	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.32 379

cc1	1.98 461	0.74 458	13.77 559	1.78 695	0.36 61	4.48 671	0.74 320	4.23 635	3.95 727	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.31 318	0.29 320

DCRE	1.44 366	0.74 458	3.50 412	1.13 489	0.72 356	1.78 150	0.67 262	2.14 181	1.56 340	1.99 464	8.09 747	1.73 425	1.07 347	1.24 221	0.83 289	0.23 119	0.25 451	0.26 233	0.26 375	0.28 242	0.30 351

NINENet	1.87 435	0.74 458	2.60 357	1.12 481	1.06 508	4.50 680	0.76 336	4.41 701	2.24 529	2.16 535	1.86 504	3.63 661	0.97 298	8.00 601	1.17 408	0.41 560	0.30 527	0.41 578	0.30 488	0.41 494	0.36 438

UNet	2.51 575	0.74 458	20.17 710	1.14 491	1.44 628	3.48 420	0.76 336	3.77 489	1.87 447	2.05 492	1.57 378	2.75 574	2.39 626	3.51 486	2.51 636	0.32 418	0.26 471	0.41 578	0.26 375	0.38 453	0.39 477

HGLStereo	2.03 470	0.74 458	7.50 477	1.23 543	1.56 656	3.62 457	0.95 502	3.78 492	1.89 453	2.03 487	2.20 591	3.12 613	2.14 603	5.68 539	2.04 588	0.37 504	0.31 536	0.32 430	0.29 465	0.40 470	0.45 531

DMCA	1.72 410	0.74 458	6.63 464	1.14 491	0.96 467	3.98 557	0.90 465	3.75 485	2.76 636	2.83 675	1.58 380	2.35 522	1.18 389	1.58 309	1.98 582	0.40 545	0.27 483	0.42 585	0.26 375	0.36 433	0.38 470

Zero-FE251	0.80 154	0.75 469	1.71 255	0.88 298	0.70 350	2.59 258	0.45 136	1.38 59	0.83 80	1.79 411	0.61 78	0.73 212	0.81 234	0.82 60	0.61 179	0.29 325	0.23 383	0.27 272	0.19 159	0.20 34	0.20 71

rvit_stereo_0081_aga	0.81 167	0.75 469	1.84 269	0.72 151	0.73 361	1.21 67	0.63 240	1.92 144	1.39 231	0.87 243	0.80 129	0.79 231	0.69 172	1.27 233	0.69 225	0.35 481	0.29 512	0.26 233	0.25 350	0.40 470	0.27 284

DispNO	3.00 641	0.75 469	18.92 662	1.17 515	1.10 526	3.72 473	0.94 496	4.29 663	2.54 607	2.24 567	2.28 605	4.51 704	2.12 600	11.40 721	2.09 596	0.31 395	0.28 500	0.31 406	0.28 434	0.36 433	0.39 477

StereoVision	1.65 398	0.75 469	7.47 475	1.01 409	1.80 705	2.61 261	0.61 219	3.06 364	1.96 462	1.25 313	3.46 703	1.85 458	0.88 265	2.07 398	1.93 572	0.43 578	0.36 580	0.37 537	0.36 563	0.48 563	0.33 400

test_5	1.87 435	0.75 469	10.23 515	1.14 491	1.40 615	3.85 509	1.27 601	3.91 534	1.93 459	1.69 385	1.78 456	1.67 413	1.79 558	2.99 472	1.17 408	0.30 368	0.18 164	0.35 507	0.33 526	0.34 396	0.33 400

SA	1.62 393	0.75 469	3.78 429	1.07 444	0.43 143	4.26 633	1.36 616	4.45 709	3.12 685	1.63 370	1.97 535	1.68 415	2.26 616	2.55 447	1.27 442	0.27 246	0.22 352	0.37 537	0.37 575	0.35 417	0.30 351

TestStereo_HL2	1.42 361	0.76 475	3.87 430	1.08 452	0.63 307	2.59 258	0.62 235	3.27 393	2.22 522	1.34 322	1.33 304	1.14 324	0.91 277	5.97 547	1.24 431	0.25 184	0.20 279	0.23 82	0.19 159	0.27 218	0.24 210

ISRNet	1.69 405	0.76 475	5.69 459	1.27 562	1.36 603	2.85 288	0.61 219	3.60 449	1.91 457	2.13 518	2.12 574	2.90 590	1.41 448	2.51 439	1.71 540	0.49 629	0.50 670	0.56 665	0.47 639	0.49 569	0.57 604

Anonymous3	1.72 410	0.76 475	11.61 533	0.83 249	0.84 424	4.46 668	0.84 407	3.57 445	1.16 180	1.34 322	1.37 321	1.11 316	1.03 320	1.58 309	1.13 396	0.70 688	0.58 693	0.33 467	0.35 553	0.47 560	0.42 508

delet	1.92 449	0.76 475	5.14 450	1.01 409	1.65 675	3.44 406	2.03 685	3.76 487	2.48 592	2.01 478	2.05 557	2.63 562	1.90 583	5.34 529	2.12 598	0.28 293	0.29 512	0.40 566	0.31 504	0.41 494	0.45 531

GGDA	1.42 361	0.77 479	2.96 385	1.09 460	0.54 246	3.04 323	0.58 203	3.26 391	2.25 532	1.34 322	1.35 314	1.13 320	0.98 305	6.44 562	1.15 399	0.24 154	0.19 217	0.24 136	0.20 191	0.29 264	0.25 227

FC-DCNN v2	6.91 750	0.77 479	19.25 672	1.69 683	1.64 671	9.13 765	2.40 699	7.20 756	9.47 765	11.07 784	11.62 769	20.05 783	15.79 783	12.55 764	11.99 750	0.66 676	0.57 686	0.58 670	0.56 677	0.63 621	0.61 618

STrans-v2	3.03 645	0.77 479	20.91 745	0.81 220	0.63 307	3.89 515	1.01 534	4.27 654	2.64 620	2.28 575	3.70 707	4.13 685	5.20 722	7.33 585	1.27 442	0.31 395	0.18 164	0.29 341	0.25 350	0.29 264	0.41 504

TransformOpticalFlow	3.03 645	0.77 479	20.99 748	1.00 402	0.55 255	4.18 617	0.64 244	4.33 682	3.02 675	2.18 541	3.09 684	4.35 697	5.07 720	7.36 588	1.27 442	0.32 418	0.18 164	0.32 430	0.26 375	0.28 242	0.46 542

AFF-stereo	1.31 349	0.77 479	1.46 221	1.10 470	0.45 165	3.93 526	0.48 152	2.92 345	2.92 662	1.90 435	2.21 593	2.11 501	1.52 487	1.93 385	1.12 394	0.21 68	0.16 66	0.25 183	0.25 350	0.29 264	0.20 71

PSMNet-RSSM	1.96 456	0.77 479	3.26 401	1.29 569	1.31 586	4.19 621	0.96 510	3.68 468	1.89 453	2.05 492	1.80 463	2.60 558	1.70 542	9.84 650	1.81 555	0.35 481	0.29 512	0.35 507	0.37 575	0.42 513	0.35 431

FC-DCNN	6.64 745	0.77 479	19.26 674	1.68 682	1.64 671	8.27 761	2.35 698	6.35 754	9.23 764	10.85 782	11.27 767	19.89 781	13.33 770	12.51 763	11.79 749	0.66 676	0.57 686	0.58 670	0.56 677	0.63 621	0.61 618

G2L-ROB	2.13 492	0.78 486	10.06 511	1.19 524	1.06 508	3.84 500	0.93 491	3.32 403	2.27 538	2.20 549	1.47 347	2.65 564	1.20 395	8.38 609	1.81 555	0.28 293	0.19 217	0.23 82	0.22 264	0.28 242	0.32 379

CoDeX	2.40 554	0.78 486	13.21 549	1.00 402	1.18 545	3.24 364	1.32 609	4.14 611	2.41 579	1.74 401	1.84 490	2.05 491	1.47 470	10.03 664	1.60 518	0.34 459	0.28 500	0.32 430	0.27 405	0.32 353	0.39 477

MIM_Stereo	1.20 308	0.78 486	3.30 404	1.05 433	0.43 143	3.04 323	0.60 214	2.46 253	1.51 297	1.60 360	1.58 380	1.82 449	1.29 411	2.00 392	1.07 378	0.24 154	0.24 420	0.28 310	0.25 350	0.27 218	0.27 284

CRFU-Net	2.49 572	0.78 486	10.36 516	2.30 740	1.08 518	3.91 518	1.41 631	3.85 508	1.65 387	2.15 529	1.76 447	3.34 631	7.95 757	5.56 536	1.48 489	0.47 612	0.35 573	0.30 373	0.28 434	0.37 448	0.43 519

quiztm	1.09 281	0.79 490	1.33 195	0.77 202	1.50 640	2.48 242	0.76 336	3.65 459	1.55 332	1.65 377	1.80 463	1.18 333	0.64 142	1.17 199	1.07 378	0.30 368	0.17 107	0.23 82	0.20 191	0.36 433	0.28 307

DDVS	1.68 404	0.79 490	2.52 351	1.26 554	1.16 543	3.17 348	0.78 358	3.12 370	1.82 434	1.86 423	1.91 521	2.92 595	1.43 456	6.20 555	1.63 529	0.45 595	0.65 708	0.34 486	0.38 588	0.48 563	0.79 671

Sa-1000	1.63 396	0.79 490	3.56 415	1.11 477	0.48 199	4.06 575	1.41 631	4.49 715	2.75 634	2.00 476	2.80 667	1.84 455	1.43 456	2.64 456	1.50 496	0.27 246	0.19 217	0.36 523	0.33 526	0.36 433	0.30 351

IIG-Stereo	1.95 454	0.79 490	2.14 311	2.78 751	0.66 327	4.62 704	0.76 336	4.27 654	1.53 315	2.63 655	3.14 688	3.35 632	1.61 509	7.65 596	1.41 471	0.39 537	0.20 279	0.31 406	0.25 350	0.33 375	0.22 165

cf-r	2.57 589	0.79 490	16.09 604	1.48 643	1.35 600	4.19 621	0.93 491	3.68 468	2.36 561	1.97 457	1.81 476	3.42 639	1.45 464	8.24 605	1.83 560	0.32 418	0.26 471	0.33 467	0.30 488	0.34 396	0.37 453

HLF11	2.10 481	0.80 495	18.68 657	0.88 298	0.83 415	2.11 200	0.58 203	3.39 419	2.56 610	1.33 320	1.30 291	0.98 293	1.00 309	4.75 520	1.51 502	0.25 184	0.21 320	0.24 136	0.18 109	0.23 99	0.27 284

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 194	0.80 495	1.43 219	0.68 108	1.19 552	3.73 477	0.92 487	2.05 166	0.96 135	0.71 151	0.85 146	0.80 234	0.81 234	0.72 19	0.56 154	0.23 119	0.19 217	0.26 233	0.18 109	0.23 99	0.36 438

MyStereo07	1.01 260	0.80 495	1.26 171	1.00 402	1.04 502	3.95 539	0.95 502	2.07 172	1.42 243	0.75 173	1.22 262	0.68 176	0.91 277	1.63 330	0.67 210	0.24 154	0.24 420	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.37 453

MyStereo04	2.29 525	0.80 495	18.77 659	1.00 402	1.04 502	3.95 539	0.95 502	3.91 534	2.54 607	1.99 464	1.27 286	2.31 516	1.65 531	2.02 396	1.77 551	0.24 154	0.24 420	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.37 453

rafts_anoy	1.24 321	0.80 495	3.61 419	1.17 515	1.20 560	3.00 319	0.61 219	3.17 376	1.58 350	1.37 332	1.26 279	1.19 338	1.12 368	1.78 360	1.25 435	0.32 418	0.23 383	0.32 430	0.32 518	0.31 318	0.30 351

GEStereo_RVC	1.91 446	0.80 495	6.57 463	1.20 528	1.06 508	4.02 567	1.43 635	4.13 605	1.89 453	2.03 487	1.80 463	2.34 520	1.86 577	4.94 521	1.77 551	0.48 617	0.38 601	0.32 430	0.28 434	0.42 513	0.50 566

TestStereo1	1.56 380	0.81 501	2.32 332	1.61 672	0.64 311	4.13 595	1.36 616	3.79 493	3.20 696	1.60 360	2.57 647	1.39 375	2.15 604	2.51 439	1.30 450	0.29 325	0.20 279	0.34 486	0.25 350	0.40 470	0.36 438

SA-5K	1.56 380	0.81 501	2.32 332	1.61 672	0.64 311	4.13 595	1.36 616	3.79 493	3.20 696	1.60 360	2.57 647	1.39 375	2.15 604	2.51 439	1.30 450	0.29 325	0.20 279	0.34 486	0.25 350	0.40 470	0.36 438

MMNet	2.02 469	0.81 501	10.76 522	1.12 481	1.23 568	3.53 434	0.89 459	3.79 493	2.08 491	2.15 529	1.76 447	2.15 502	2.12 600	3.69 493	2.32 617	0.31 395	0.29 512	0.34 486	0.27 405	0.38 453	0.42 508

psm_up	2.28 522	0.81 501	5.45 457	1.26 554	1.50 640	3.84 500	1.23 597	4.23 635	2.03 479	2.55 635	1.80 463	2.44 543	1.65 531	12.90 766	1.58 514	0.37 504	0.38 601	0.41 578	0.34 536	0.43 524	0.39 477

FAT-Stereo	3.34 672	0.81 501	20.05 702	1.25 547	1.20 560	3.44 406	1.99 683	4.23 635	2.67 624	3.14 696	3.82 710	3.51 652	3.32 677	11.68 740	1.94 575	0.64 671	0.67 713	0.48 620	0.52 666	0.61 615	0.81 673

HSM	2.35 545	0.81 501	2.21 318	1.14 491	1.55 653	3.44 406	1.03 543	3.99 564	2.25 532	2.29 577	2.11 570	8.04 752	3.05 664	11.60 730	1.71 540	0.33 438	0.22 352	0.28 310	0.23 293	0.32 353	0.35 431

StereoDRNet-Refined	1.77 421	0.81 501	2.22 321	1.21 534	0.76 372	3.26 370	0.71 296	3.82 501	2.05 486	2.29 577	2.05 557	2.98 599	1.44 460	7.15 583	2.27 614	0.30 368	0.23 383	0.42 585	0.33 526	0.45 544	0.64 630
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MSCF	0.97 240	0.82 508	1.26 171	0.88 298	0.40 121	3.17 348	0.88 450	2.79 330	1.39 231	1.32 319	1.19 252	0.58 123	1.33 420	1.28 235	0.64 192	0.25 184	0.19 217	0.25 183	0.25 350	0.28 242	0.32 379

THIR-Stereo	4.14 705	0.82 508	10.85 524	0.86 285	0.43 143	2.16 206	16.77 789	3.22 382	1.54 324	2.04 490	12.05 771	2.68 566	7.53 753	7.30 584	12.62 751	0.30 368	0.21 320	0.29 341	0.28 434	0.33 375	0.41 504

sCroCo_RVC	1.06 271	0.82 508	5.05 449	1.02 421	1.05 504	0.98 30	0.61 219	2.06 170	1.29 209	0.69 142	1.26 279	0.82 241	1.10 363	1.20 210	0.90 323	0.42 572	0.40 615	0.33 467	0.30 488	0.46 556	0.38 470

HITNet	2.07 477	0.82 508	14.77 581	1.34 596	0.56 260	3.47 416	0.80 377	4.07 589	2.35 558	2.16 535	1.61 393	1.64 409	1.44 460	2.09 403	2.56 643	0.26 214	0.18 164	0.41 578	0.26 375	0.45 544	0.25 227
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Weightmod	1.27 339	0.83 512	1.39 209	0.93 354	0.85 428	3.94 533	0.59 209	1.67 103	1.22 193	1.12 298	3.44 701	1.65 410	1.40 440	2.94 469	1.48 489	0.44 585	0.37 594	0.29 341	0.25 350	0.31 318	0.22 165

VIP-Stereo	0.85 180	0.83 512	1.59 244	0.76 195	0.87 439	3.18 351	0.80 377	1.94 148	0.83 80	0.78 199	1.04 212	0.64 153	0.59 121	1.24 221	0.61 179	0.28 293	0.18 164	0.23 82	0.17 59	0.22 86	0.19 33

iRaft-Stereo_5w	2.10 481	0.83 512	8.57 490	0.81 220	0.76 372	3.21 356	0.84 407	3.71 481	1.65 387	1.56 355	2.50 637	2.20 505	2.23 614	9.13 630	2.01 585	0.38 521	0.19 217	0.35 507	0.27 405	0.45 544	0.39 477

raft+_RVC	1.21 311	0.83 512	2.61 360	1.35 601	0.97 471	3.60 452	0.76 336	3.23 385	1.51 297	1.33 320	1.67 411	1.03 304	1.10 363	1.87 380	0.92 337	0.24 154	0.22 352	0.25 183	0.24 325	0.26 193	0.25 227

ADLNet	2.29 525	0.83 512	3.62 420	1.35 601	1.60 662	3.67 466	1.24 599	3.95 549	2.98 670	2.58 643	2.29 608	4.01 678	1.79 558	11.23 717	2.09 596	0.37 504	0.38 601	0.36 523	0.34 536	0.45 544	0.71 645

AdaStereo	1.45 368	0.83 512	2.34 337	1.28 565	0.81 395	3.21 356	1.14 577	4.20 622	2.46 591	2.05 492	1.77 453	2.48 546	1.18 389	1.71 351	1.44 476	0.43 578	0.25 451	0.43 589	0.28 434	0.44 536	0.34 417
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LiteMatch	0.67 82	0.84 518	0.89 8	0.80 216	0.39 111	1.60 130	0.68 273	0.96 18	0.91 103	0.62 113	0.43 28	0.56 110	1.40 440	0.71 12	1.10 385	0.28 293	0.16 66	0.29 341	0.22 264	0.29 264	0.37 453

Lsterematch	1.15 293	0.84 518	4.02 434	0.80 216	0.39 111	1.68 140	0.68 273	2.01 157	2.02 475	1.58 358	2.02 545	1.35 366	1.40 440	1.41 273	1.10 385	0.28 293	0.16 66	0.29 341	0.22 264	0.29 264	0.37 453

4D-IteraStereo	1.97 458	0.84 518	20.43 727	0.78 207	1.56 656	2.09 197	1.05 551	2.43 245	1.56 340	1.41 341	1.00 198	1.94 468	0.61 134	1.22 214	1.06 375	0.27 246	0.18 164	0.31 406	0.26 375	0.27 218	0.23 190

RAFT	1.23 316	0.84 518	2.05 294	0.96 372	0.47 190	1.80 153	0.94 496	3.18 378	1.46 263	1.60 360	1.71 425	3.04 604	1.59 502	1.64 332	1.32 453	0.38 521	0.24 420	0.40 566	0.32 518	0.40 470	0.35 431

FCDSN-DC	6.04 741	0.84 518	19.25 672	1.24 545	1.09 524	4.38 651	2.62 709	4.38 695	4.71 741	9.59 776	11.22 766	19.19 780	17.40 786	12.30 754	8.55 720	0.69 687	0.57 686	0.60 679	0.60 688	0.70 647	0.78 667
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UCFNet_RVC	1.57 382	0.84 518	3.25 400	1.36 607	1.40 615	4.07 580	1.01 534	2.68 308	1.50 290	2.11 509	1.88 508	2.37 525	1.50 480	3.41 484	1.42 473	0.36 496	0.28 500	0.52 648	0.40 607	0.53 583	0.43 519

coex_refinement	2.10 481	0.85 524	3.67 422	1.31 580	1.13 534	3.21 356	0.85 416	3.86 513	2.31 550	2.51 628	1.92 524	3.49 649	1.69 540	11.08 711	2.13 601	0.37 504	0.25 451	0.27 272	0.31 504	0.41 494	0.37 453

HART	1.03 266	0.85 524	3.13 394	0.84 261	0.38 104	1.17 57	0.42 117	3.54 441	1.47 268	1.08 289	2.17 584	1.48 388	0.57 110	1.37 266	0.74 254	0.23 119	0.18 164	0.28 310	0.21 219	0.32 353	0.24 210

LL-Strereo2	1.23 316	0.85 524	2.38 339	0.93 354	0.68 339	3.72 473	1.37 621	2.54 275	1.99 468	1.75 403	1.40 332	1.82 449	0.73 186	1.40 268	0.99 361	0.31 395	0.23 383	0.55 663	0.35 553	0.29 264	0.24 210

MWDA-net	1.86 432	0.86 527	2.26 325	1.15 504	1.05 504	3.16 347	1.15 578	4.03 573	1.71 408	2.12 517	1.78 456	2.31 516	4.99 718	6.40 561	2.02 586	0.33 438	0.31 536	0.28 310	0.28 434	0.36 433	0.57 604

G2L-Stereo_test	2.11 485	0.86 527	7.12 470	1.65 677	1.19 552	3.54 438	1.02 540	3.57 445	2.01 474	2.50 624	1.68 414	3.15 615	1.50 480	9.21 633	1.62 526	0.28 293	0.19 217	0.23 82	0.22 264	0.27 218	0.31 364

HH	2.23 508	0.86 527	21.59 766	0.98 387	0.51 219	1.49 115	0.82 394	2.74 316	1.54 324	1.10 293	1.69 419	4.62 711	1.86 577	2.55 447	0.69 225	0.26 214	0.22 352	0.29 341	0.23 293	0.34 396	0.27 284

HanStereo	2.23 508	0.86 527	21.59 766	0.98 387	0.51 219	1.49 115	0.82 394	2.74 316	1.54 324	1.10 293	1.69 419	4.62 711	1.86 577	2.55 447	0.69 225	0.26 214	0.22 352	0.29 341	0.23 293	0.34 396	0.27 284

Select-FE	2.25 512	0.87 531	17.36 623	1.06 441	0.99 483	2.04 185	0.46 141	3.79 493	1.61 371	2.52 630	1.81 476	4.41 700	3.15 667	1.83 369	0.92 337	0.32 418	0.35 573	0.30 373	0.41 614	0.32 353	0.55 596

rvit_stereo_ft	1.00 257	0.87 531	3.55 413	0.97 379	0.66 327	1.06 36	0.80 377	2.78 325	1.67 391	0.78 199	0.96 190	0.95 290	1.14 377	1.06 153	0.90 323	0.32 418	0.24 420	0.27 272	0.28 434	0.39 465	0.27 284

CroCo-Stereo	0.98 246	0.87 531	3.44 409	0.87 292	0.53 243	0.49 5	0.50 159	3.99 564	1.49 284	0.81 212	1.25 277	1.00 298	0.75 195	1.10 163	1.09 384	0.24 154	0.21 320	0.24 136	0.19 159	0.35 417	0.27 284
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ssnet_v2	2.04 472	0.88 534	7.87 480	1.20 528	0.87 439	3.86 511	1.64 659	4.01 568	2.60 616	2.61 650	1.96 529	3.79 667	1.71 544	2.20 416	2.96 657	0.41 560	0.35 573	0.42 585	0.37 575	0.55 590	0.52 579

Anonymous_2	3.01 643	0.89 535	4.53 445	1.06 441	1.18 545	2.93 308	0.87 443	3.24 387	1.46 263	1.86 423	1.35 314	4.11 684	2.35 623	1.64 332	1.28 446	0.82 706	0.90 735	8.71 803	15.84 804	4.44 771	0.74 657

CroCo-Stereo Lap2	0.99 254	0.89 535	2.55 353	0.99 393	1.80 705	0.54 6	0.46 141	3.10 368	1.24 196	1.07 288	1.21 259	1.05 309	0.78 218	1.26 228	1.08 381	0.27 246	0.23 383	0.27 272	0.21 219	0.43 524	0.34 417

BARStereo	0.89 200	0.90 537	2.17 315	0.75 176	0.62 303	3.41 403	0.99 526	2.09 175	0.72 32	0.53 48	1.13 239	0.66 169	0.96 292	1.04 151	0.52 132	0.21 68	0.15 37	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

FLISNet	1.27 339	0.90 537	2.33 334	1.10 470	0.68 339	2.92 303	0.45 136	2.49 257	1.76 426	2.13 518	1.65 407	2.42 535	1.84 572	1.58 309	1.61 521	0.26 214	0.16 66	0.28 310	0.29 465	0.26 193	0.25 227

CoSv	1.27 339	0.90 537	2.33 334	1.10 470	0.68 339	2.92 303	0.45 136	2.49 257	1.76 426	2.13 518	1.65 407	2.42 535	1.84 572	1.58 309	1.61 521	0.26 214	0.16 66	0.28 310	0.29 465	0.26 193	0.25 227

rvit_105_1	1.43 363	0.90 537	3.27 402	1.08 452	0.68 339	2.79 279	1.27 601	3.52 436	2.35 558	1.38 336	1.54 368	1.28 353	1.14 377	2.91 465	1.40 467	0.54 650	0.47 658	0.45 601	0.59 685	0.44 536	0.58 610

NVstereo2D	2.54 581	0.90 537	11.10 527	1.32 583	1.47 635	3.58 449	1.38 624	4.13 605	2.45 588	1.90 435	1.71 425	2.86 588	1.76 553	10.86 696	1.66 535	0.60 661	0.43 634	0.53 653	0.41 614	0.78 673	0.94 689

WCMA_ROB	5.12 726	0.90 537	21.33 759	1.50 648	1.33 597	4.09 582	3.49 739	4.03 573	4.59 739	6.57 761	10.95 765	12.92 764	8.41 761	9.86 651	8.78 721	0.75 691	0.58 693	0.51 642	0.50 656	0.68 644	0.57 604

S-Stereo	3.48 677	0.91 543	22.06 776	1.36 607	1.50 640	3.55 442	2.53 705	4.21 627	2.81 650	2.37 604	3.81 709	3.75 665	1.84 572	11.90 750	2.51 636	0.63 668	0.71 722	0.48 620	0.76 709	0.67 641	1.19 709

MLCV	1.87 435	0.91 543	8.59 491	1.10 470	0.57 272	3.59 450	0.53 173	3.70 478	2.20 521	2.80 672	2.25 599	2.00 482	1.42 453	4.13 506	1.86 563	0.30 368	0.20 279	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.36 438

ACV-stereo	2.92 626	0.92 545	20.27 717	1.33 588	1.05 504	4.68 713	1.10 568	2.66 306	1.64 382	1.46 344	1.32 302	5.41 735	4.24 704	7.83 598	1.90 568	0.44 585	0.52 675	0.32 430	0.29 465	0.45 544	0.63 626

AASNet	2.44 561	0.92 545	19.79 692	1.35 601	1.49 637	3.81 492	1.07 556	3.85 508	2.93 664	1.95 452	2.29 608	1.96 475	1.29 411	1.73 354	1.93 572	0.39 537	0.33 553	0.45 601	0.30 488	0.55 590	0.45 531

ADLNet2	3.15 658	0.92 545	20.06 703	1.20 528	1.79 702	3.83 495	1.48 638	3.94 547	3.59 716	2.19 545	2.47 634	4.65 714	1.93 586	10.69 688	1.96 580	0.39 537	0.37 594	0.28 310	0.30 488	0.48 563	0.43 519

111	1.83 428	0.92 545	9.08 497	0.81 220	0.36 61	4.25 632	0.91 473	4.44 706	2.70 627	2.39 609	1.96 529	2.30 515	1.64 529	1.28 235	1.82 557	0.28 293	0.22 352	0.24 136	0.20 191	0.31 318	0.54 590

ManiGeoR	2.11 485	0.93 549	18.17 641	0.84 261	0.84 424	2.72 275	0.56 188	3.67 464	2.82 652	1.08 289	1.23 266	1.12 318	1.07 347	4.60 514	1.17 408	0.25 184	0.20 279	0.30 373	0.20 191	0.23 99	0.26 263

HLf10	2.11 485	0.93 549	18.17 641	0.84 261	0.84 424	2.72 275	0.56 188	3.67 464	2.82 652	1.08 289	1.23 266	1.12 318	1.07 347	4.60 514	1.17 408	0.25 184	0.20 279	0.30 373	0.20 191	0.23 99	0.26 263

rvit_0105_6	1.00 257	0.93 549	2.21 318	0.92 336	0.55 255	1.52 121	0.79 366	2.41 236	2.96 666	0.76 189	0.72 110	1.02 302	0.75 195	1.42 276	0.81 283	0.40 545	0.43 634	0.34 486	0.31 504	0.43 524	0.34 417

rvit_0105_5	1.13 287	0.93 549	2.60 357	0.91 328	0.56 260	1.92 167	0.91 473	3.02 358	2.63 618	0.95 262	1.20 254	1.18 333	0.93 284	1.51 297	0.93 346	0.40 545	0.43 634	0.37 537	0.35 553	0.42 513	0.44 525

rvit_0105_3	1.24 321	0.93 549	2.84 380	0.97 379	0.58 282	2.38 229	1.08 561	3.26 391	2.53 603	1.18 304	1.40 332	1.24 346	1.04 328	1.73 354	0.97 355	0.44 585	0.44 639	0.40 566	0.42 621	0.42 513	0.50 566

OMP-Stereo	1.97 458	0.93 549	1.88 272	2.76 750	0.67 334	4.58 699	1.48 638	4.31 674	1.54 324	3.15 698	2.76 663	3.25 623	1.38 433	7.66 597	1.35 461	0.40 545	0.20 279	0.33 467	0.26 375	0.33 375	0.24 210

stereogan	3.09 651	0.93 549	16.43 608	1.37 617	1.66 678	3.70 469	1.67 664	3.87 517	3.15 690	3.04 689	2.70 659	5.04 724	2.79 649	9.96 658	1.78 553	0.63 668	0.49 669	0.69 704	0.47 639	0.83 681	0.68 639

RYNet	2.97 635	0.93 549	15.09 590	1.12 481	1.38 609	3.66 465	1.42 633	4.03 573	2.29 545	2.10 505	1.70 421	3.79 667	2.16 607	13.64 778	3.02 660	0.37 504	0.41 624	0.48 620	0.34 536	0.81 678	0.75 660

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 292	0.94 557	7.79 478	1.05 433	1.92 718	2.90 296	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.93 110	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

G2L-Stereo	2.49 572	0.94 557	14.54 579	1.15 504	1.35 600	3.57 448	0.95 502	3.62 455	2.00 472	2.11 509	1.61 393	3.20 618	1.34 423	9.54 640	1.91 569	0.34 459	0.27 483	0.35 507	0.28 434	0.30 294	0.35 431

iResNet	2.52 578	0.94 557	21.17 755	1.84 707	0.72 356	3.75 480	0.81 390	4.14 611	2.55 609	2.33 597	2.03 548	1.35 366	1.44 460	3.27 480	2.16 605	0.35 481	0.23 383	0.28 310	0.22 264	0.44 536	0.45 531

CBFPSM	2.05 474	0.95 560	10.12 514	1.07 444	1.05 504	2.84 286	1.20 592	3.28 394	1.73 416	1.82 415	1.30 291	4.56 708	4.06 699	2.34 425	2.34 619	0.25 184	0.38 601	0.32 430	0.27 405	0.37 448	0.79 671

XX-TBD	1.03 266	0.95 560	1.94 279	1.30 576	0.43 143	3.97 555	0.33 47	1.74 115	1.73 416	1.59 359	2.02 545	0.69 183	0.60 130	1.16 192	0.66 205	0.30 368	0.25 451	0.23 82	0.15 12	0.31 318	0.22 165

CFNet-ft	1.90 442	0.95 560	3.56 415	1.07 444	1.54 649	4.09 582	0.90 465	2.85 337	1.82 434	1.78 407	1.70 421	2.75 574	1.48 472	9.33 635	1.72 542	0.33 438	0.30 527	0.61 682	0.36 563	0.52 577	0.39 477

STTStereo	2.34 540	0.95 560	14.93 587	1.43 629	1.54 649	3.86 511	0.86 421	3.65 459	2.44 587	2.15 529	1.55 372	2.49 548	1.59 502	5.14 525	1.44 476	0.38 521	0.39 610	0.47 611	0.51 660	0.52 577	0.51 574

CFNet_RVC	1.90 442	0.95 560	3.56 415	1.07 444	1.54 649	4.09 582	0.90 465	2.85 337	1.82 434	1.78 407	1.70 421	2.75 574	1.48 472	9.33 635	1.72 542	0.33 438	0.30 527	0.61 682	0.36 563	0.52 577	0.39 477

DLCB_ROB	2.05 474	0.95 560	2.37 338	1.24 545	1.02 497	2.92 303	1.30 606	3.68 468	2.30 546	2.91 678	2.17 584	3.32 630	1.52 487	10.37 677	2.50 635	0.40 545	0.33 553	0.40 566	0.36 563	0.41 494	0.47 547

HLf8	2.17 499	0.96 566	17.42 626	0.83 249	0.81 395	3.37 389	0.55 183	3.88 520	2.99 673	1.19 306	1.20 254	1.22 343	1.00 309	5.68 539	0.82 285	0.26 214	0.20 279	0.29 341	0.20 191	0.25 157	0.27 284

CBMV	3.32 671	0.96 566	21.16 754	1.32 583	0.83 415	3.81 492	3.91 751	4.47 711	2.53 603	3.34 706	2.24 597	4.45 701	2.58 639	10.07 666	1.96 580	0.45 595	0.43 634	0.48 620	0.38 588	0.52 577	0.53 582
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccnet	2.66 598	0.97 568	8.01 485	1.54 655	1.24 570	3.75 480	2.18 693	4.07 589	2.41 579	2.66 661	3.25 693	2.87 589	2.31 621	9.89 652	3.50 668	0.78 697	0.75 727	0.71 708	0.67 699	0.76 670	0.81 673

GASTEREO	1.00 257	0.98 569	1.23 160	0.90 317	0.40 121	3.40 398	0.88 450	2.77 321	1.44 250	1.39 337	1.30 291	0.55 104	1.35 426	1.33 252	0.64 192	0.25 184	0.19 217	0.25 183	0.25 350	0.25 157	0.31 364

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 790	0.99 570	27.70 793	1.66 678	47.94 814	18.87 791	35.88 806	13.76 784	16.36 782	15.12 795	16.16 788	21.76 785	18.07 790	12.38 758	14.22 756	0.92 715	0.57 686	0.80 721	34.56 816	2.36 745	47.91 819

TestStereooo	17.40 790	0.99 570	27.70 793	1.66 678	47.94 814	18.87 791	35.88 806	13.76 784	16.36 782	15.12 795	16.16 788	21.76 785	18.07 790	12.38 758	14.22 756	0.92 715	0.57 686	0.80 721	34.56 816	2.36 745	47.91 819

rvit_0105_4	1.07 275	0.99 570	2.39 340	0.93 354	0.54 246	1.62 135	0.84 407	2.77 321	2.91 660	0.80 208	0.91 170	1.09 311	0.86 251	1.63 330	0.85 295	0.40 545	0.45 644	0.35 507	0.31 504	0.43 524	0.40 498

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 545	0.99 570	19.62 687	1.09 460	0.96 467	1.51 117	0.44 130	4.05 582	1.64 382	1.31 318	1.67 411	4.93 718	2.45 631	2.52 444	1.40 467	0.30 368	0.20 279	0.31 406	0.50 656	0.57 601	0.60 615

DRN-Test	3.03 645	0.99 570	18.18 643	1.35 601	1.60 662	3.59 450	1.48 638	4.13 605	2.45 588	3.47 711	1.92 524	2.58 557	2.53 636	10.88 697	2.80 654	0.39 537	0.36 580	0.44 594	0.41 614	0.55 590	0.57 604

GMStereo	1.01 260	1.00 575	2.86 382	0.83 249	0.45 165	1.47 111	0.57 193	1.89 137	2.11 504	1.52 350	1.24 269	0.87 260	0.74 192	1.58 309	0.94 348	0.40 545	0.21 320	0.30 373	0.30 488	0.47 560	0.36 438
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
edge stereo	3.37 675	1.01 576	21.99 773	1.28 565	1.37 606	2.67 269	1.39 626	3.98 560	2.87 657	2.93 680	3.27 695	4.35 697	2.43 629	11.62 732	2.39 620	0.60 661	0.63 705	0.79 718	0.55 675	0.68 644	0.67 636

AACVNet	1.83 428	1.02 577	2.41 343	1.45 636	0.87 439	3.21 356	0.73 307	3.16 374	1.61 371	2.01 478	1.82 484	2.28 509	1.33 420	10.98 703	1.49 495	0.39 537	0.32 546	0.38 554	0.32 518	0.43 524	0.44 525

TestStereo	2.00 465	1.02 577	12.25 539	0.70 125	0.61 293	1.88 162	0.55 183	2.31 218	1.52 308	1.41 341	1.33 304	1.27 352	0.90 274	11.62 732	0.81 283	0.34 459	0.19 217	0.33 467	0.24 325	0.44 536	0.24 210

RALCasStereoNet	1.19 302	1.02 577	2.06 303	1.12 481	1.14 536	3.08 333	0.70 294	2.99 353	1.73 416	1.34 322	1.68 414	1.18 333	0.91 277	2.16 410	1.00 363	0.30 368	0.26 471	0.24 136	0.21 219	0.29 264	0.30 351

FBW_ROB	3.24 665	1.02 577	9.21 503	1.49 646	1.07 515	3.78 485	1.48 638	4.31 674	3.08 683	2.46 617	2.32 624	4.20 692	2.08 598	15.19 784	7.16 711	0.84 709	0.62 702	1.33 745	0.92 721	0.99 696	1.31 715

iResNet_ROB	1.89 440	1.02 577	8.60 492	1.39 621	0.98 480	3.72 473	0.66 258	3.84 505	2.65 621	1.88 428	2.05 557	1.98 479	1.27 406	4.52 512	1.67 536	0.30 368	0.20 279	0.28 310	0.18 109	0.31 318	0.40 498

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 581	1.04 582	16.73 613	1.53 653	2.00 723	3.96 549	0.87 443	3.87 517	2.31 550	2.54 634	1.67 411	2.85 587	1.63 526	5.55 535	1.62 526	0.46 603	0.33 553	0.38 554	0.38 588	0.53 583	0.62 621
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SCION-MonSter	1.70 408	1.05 583	3.98 433	1.08 452	1.93 719	2.89 295	0.74 320	3.33 410	1.84 442	1.34 322	2.13 576	2.02 486	1.43 456	3.01 473	3.40 667	0.38 521	0.36 580	0.70 706	0.65 698	1.20 721	0.62 621

DualNet (step1)	2.34 540	1.05 583	7.87 480	1.07 444	0.86 434	3.93 526	1.19 588	4.35 686	2.11 504	2.14 521	1.75 438	1.75 427	1.67 535	6.26 558	1.26 438	1.23 737	0.48 664	4.27 784	2.09 765	0.70 647	0.69 641

test_sample9	3.79 688	1.05 583	7.87 480	1.07 444	0.86 434	3.93 526	1.19 588	4.35 686	2.11 504	2.14 521	1.75 438	1.75 427	1.67 535	11.06 708	11.61 745	1.23 737	14.45 808	4.27 784	2.09 765	0.70 647	0.69 641

test_sample8	4.76 719	1.05 583	7.87 480	1.07 444	0.86 434	3.93 526	1.19 588	4.38 695	2.05 486	5.49 744	1.89 514	12.98 765	6.37 741	11.06 708	11.61 745	1.23 737	14.45 808	4.27 784	2.09 765	0.70 647	0.69 641

GwcNet-RSSM	2.66 598	1.05 583	15.91 600	1.22 537	1.19 552	4.12 592	1.12 572	3.84 505	2.02 475	1.93 446	1.79 460	3.12 613	1.46 468	10.37 677	2.05 590	0.33 438	0.27 483	0.35 507	0.30 488	0.40 470	0.36 438

GANet	2.93 627	1.05 583	11.29 529	1.64 675	0.96 467	3.91 518	2.52 703	3.72 482	2.41 579	2.95 685	3.00 676	3.21 619	2.03 591	12.42 760	4.72 684	0.51 639	0.41 624	0.46 607	0.39 596	0.60 610	0.50 566

DStereoRT	3.28 668	1.06 589	14.58 580	1.33 588	1.12 529	4.51 684	1.29 605	4.21 627	3.48 714	2.50 624	2.13 576	1.89 461	7.69 755	7.57 592	2.43 627	0.66 676	0.33 553	4.46 788	2.84 779	0.38 453	1.12 705

RAFT_CTSACE	1.80 426	1.06 589	10.00 510	1.71 687	1.39 613	3.49 423	1.06 553	3.05 361	1.62 377	1.70 390	2.04 551	2.51 549	1.80 563	1.98 390	0.94 348	0.25 184	0.22 352	0.28 310	0.30 488	0.30 294	0.26 263

FINET	2.96 631	1.07 591	23.18 783	1.29 569	1.86 710	2.03 180	1.52 643	4.30 671	4.71 741	2.23 564	2.34 626	1.65 410	1.48 472	5.89 545	2.81 655	0.51 639	0.47 658	0.49 634	0.40 607	0.59 606	0.49 559

DANet	2.63 593	1.07 591	8.10 486	1.83 706	1.70 685	3.25 368	1.16 581	4.31 674	2.38 572	3.40 709	2.18 586	4.08 682	1.80 563	9.77 646	3.89 675	0.52 645	0.55 683	0.59 673	0.44 629	0.63 621	0.86 679
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RALAANet	1.28 343	1.08 593	3.21 398	1.25 547	0.94 463	1.44 107	0.69 284	3.15 373	2.57 611	2.01 478	1.80 463	1.29 356	1.05 333	2.00 392	1.48 489	0.27 246	0.20 279	0.27 272	0.24 325	0.40 470	0.27 284

TDLM	2.29 525	1.08 593	4.61 446	1.29 569	1.01 495	4.26 633	2.17 692	3.75 485	2.79 640	2.31 587	1.98 537	2.06 493	1.59 502	12.45 761	1.72 542	0.51 639	0.28 500	0.52 648	0.35 553	0.56 596	0.50 566

MSMD_ROB	5.61 734	1.08 593	16.68 612	1.21 534	0.83 415	10.14 769	2.07 688	3.93 543	6.22 756	10.37 779	8.03 746	22.22 788	9.45 763	11.66 738	4.52 680	0.66 676	0.58 693	0.66 698	0.68 702	0.65 633	0.63 626

DeepPruner_ROB	2.05 474	1.09 596	10.50 519	1.01 409	1.20 560	4.39 653	0.91 473	3.14 371	1.72 414	2.60 648	1.54 368	2.78 582	1.27 406	4.52 512	1.72 542	0.51 639	0.40 615	0.37 537	0.34 536	0.48 563	0.52 579

PStereo	1.08 279	1.10 597	1.37 206	0.73 161	0.52 232	1.69 141	0.97 515	1.91 142	1.14 177	1.23 312	0.55 67	0.63 150	1.81 566	1.44 280	1.19 413	0.88 713	0.90 735	0.53 653	0.49 649	1.06 702	1.54 726

HBP-ISP	3.25 667	1.10 597	20.86 742	1.54 655	1.15 538	4.50 680	2.89 718	4.43 705	2.38 572	4.14 726	1.96 529	1.90 462	2.04 593	11.08 711	1.32 453	0.66 676	0.57 686	0.66 698	0.61 691	0.64 630	0.61 618

CFNet	2.34 540	1.10 597	8.96 496	1.34 596	1.24 570	4.09 582	0.73 307	4.04 578	2.77 637	1.62 367	1.87 507	2.27 508	1.45 464	11.41 722	1.82 557	0.31 395	0.24 420	0.43 589	0.36 563	0.43 524	0.33 400

CVANet_RVC	2.55 585	1.10 597	9.13 502	1.46 638	1.15 538	3.96 549	1.53 645	3.91 534	2.50 597	3.04 689	2.04 551	2.60 558	1.72 546	12.46 762	1.50 496	0.49 629	0.30 527	0.51 642	0.41 614	0.63 621	0.50 566

ACRE	2.27 517	1.11 601	19.45 681	0.91 328	1.30 583	3.94 533	0.87 443	4.21 627	1.80 432	2.28 575	2.62 651	1.17 329	1.04 328	1.52 299	1.30 450	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.46 542

XPNet_ROB	2.27 517	1.11 601	4.10 435	1.36 607	0.97 471	3.94 533	1.63 657	4.07 589	2.14 510	2.82 674	2.00 542	2.32 518	1.73 549	10.81 695	3.39 666	0.51 639	0.47 658	0.48 620	0.40 607	0.51 573	0.56 600

TestStereo_HLe17	2.22 505	1.13 603	17.87 636	0.85 276	0.79 386	3.54 438	0.62 235	3.97 557	3.06 682	1.15 301	1.14 241	1.16 326	1.05 333	5.89 545	0.73 247	0.25 184	0.19 217	0.29 341	0.22 264	0.25 157	0.25 227

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 167	1.13 603	1.23 160	0.97 379	0.57 272	0.81 22	0.43 124	3.49 429	0.84 84	0.73 162	0.95 187	0.44 41	1.17 387	1.45 285	0.60 175	0.26 214	0.18 164	0.24 136	0.17 59	0.30 294	0.19 33

MyStereo8	2.33 536	1.13 603	19.26 674	1.22 537	1.62 666	4.16 609	0.57 193	3.50 432	2.36 561	2.15 529	1.75 438	2.28 509	1.14 377	1.46 289	2.20 609	0.24 154	0.21 320	0.32 430	0.27 405	0.36 433	0.43 519

ARAFT	2.56 586	1.13 603	19.50 684	0.89 307	0.48 199	4.15 599	1.40 628	4.36 691	2.82 652	2.36 603	1.88 508	1.70 421	1.04 328	6.45 563	1.22 425	0.29 325	0.18 164	0.37 537	0.35 553	0.35 417	0.25 227

NaN_ROB	4.06 703	1.13 603	16.64 611	1.12 481	1.25 573	3.50 427	3.05 724	4.29 663	3.26 701	3.64 712	2.56 645	2.97 598	4.79 712	13.33 770	16.91 772	0.37 504	0.41 624	0.38 554	0.39 596	0.48 563	0.81 673

SACVNet	2.46 565	1.14 608	9.47 504	1.44 632	1.18 545	4.06 575	1.49 642	3.84 505	2.24 529	2.62 652	1.89 514	2.57 555	1.28 408	11.35 720	1.64 532	0.50 633	0.39 610	0.48 620	0.41 614	0.55 590	0.75 660

raft_robust	1.92 449	1.15 609	3.34 407	1.02 421	0.43 143	3.84 500	0.46 141	4.42 702	2.52 601	1.67 382	1.36 319	2.17 503	6.37 741	6.78 577	1.04 372	0.28 293	0.24 420	0.30 373	0.35 553	0.31 318	0.32 379

dd	1.26 334	1.15 609	2.47 347	0.92 336	0.49 211	4.35 648	0.75 331	1.92 144	2.11 504	1.44 343	1.24 269	1.19 338	1.05 333	1.78 360	1.70 539	0.57 656	0.34 567	0.35 507	0.33 526	0.60 610	0.46 542

psmorigin	6.59 744	1.15 609	88.11 826	1.52 651	0.97 471	2.88 293	1.20 592	3.21 379	2.04 483	3.73 715	2.46 632	5.15 729	2.55 637	10.60 684	2.47 633	0.55 652	0.68 716	0.48 620	0.51 660	0.70 647	0.88 683

z-ln-s-r	2.67 600	1.16 612	12.43 541	1.34 596	1.26 575	3.70 469	1.21 595	4.20 622	2.38 572	2.04 490	1.92 524	2.43 539	1.60 508	10.58 682	5.19 694	0.29 325	0.20 279	0.32 430	0.24 325	0.51 573	0.38 470

Nwc_Net	2.88 623	1.16 612	18.30 649	1.35 601	1.68 682	3.52 432	1.18 585	3.90 528	2.06 488	2.52 630	2.82 670	3.82 669	2.34 622	6.78 577	2.55 642	0.86 710	0.40 615	0.59 673	0.67 699	0.57 601	0.55 596

SGM-ForestM	11.55 771	1.16 612	21.62 769	2.14 730	0.81 395	22.25 796	19.08 793	16.50 791	11.34 768	15.94 799	14.44 782	27.12 800	22.61 799	24.76 802	28.39 804	0.50 633	0.48 664	0.47 611	0.44 629	0.55 590	0.53 582

iinet-f	2.26 515	1.18 615	13.71 557	1.14 491	1.11 528	3.77 483	1.10 568	4.14 611	2.17 516	2.06 497	1.76 447	2.99 600	2.99 657	2.50 435	2.49 634	0.35 481	0.39 610	0.27 272	0.28 434	0.45 544	0.39 477

CIPLG	2.27 517	1.18 615	19.24 671	0.92 336	1.34 599	3.95 539	0.89 459	4.23 635	1.82 434	2.31 587	2.67 656	1.17 329	1.06 342	1.53 302	1.32 453	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.45 531

fast-acv-ft	2.54 581	1.19 617	20.08 706	1.41 625	1.40 615	3.18 351	1.17 584	3.37 414	2.28 542	1.90 435	2.15 581	2.69 567	2.17 609	2.91 465	2.31 616	0.37 504	0.39 610	0.45 601	0.39 596	0.57 601	0.45 531

dad	1.65 398	1.19 617	3.04 391	0.98 387	0.56 260	4.22 628	0.84 407	1.99 154	2.48 592	2.14 521	1.68 414	1.62 407	1.13 370	3.85 497	2.04 588	1.03 727	0.40 615	2.04 754	0.48 644	0.75 669	0.53 582

RP	2.79 610	1.20 619	10.36 516	1.54 655	1.93 719	3.44 406	1.97 681	4.05 582	2.34 556	2.66 661	2.79 665	3.98 676	2.58 639	10.21 671	2.61 645	0.95 721	0.47 658	0.71 708	0.57 680	0.71 656	0.68 639

GMStereo_Zeroshot	1.41 360	1.21 620	3.33 406	1.29 569	0.72 356	3.35 387	0.53 173	2.58 293	1.68 394	2.35 600	1.56 376	2.42 535	0.96 292	2.50 435	1.16 404	0.45 595	0.23 383	0.40 566	0.24 325	0.79 675	0.33 400

gwcnet-sp	2.31 530	1.21 620	17.34 620	1.08 452	0.92 454	3.56 444	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 635	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

scenet	2.31 530	1.21 620	17.34 620	1.08 452	0.92 454	3.56 444	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 635	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

ssnet	2.31 530	1.21 620	17.34 620	1.08 452	0.92 454	3.56 444	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 635	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

G-Net	4.11 704	1.21 620	19.47 683	2.31 741	2.94 751	4.74 729	2.95 719	3.33 410	2.14 510	4.44 733	9.43 758	6.93 747	3.84 694	9.01 627	4.92 690	0.79 699	0.80 731	0.70 706	0.50 656	0.95 691	0.87 682

LE_ROB	18.58 792	1.21 620	48.38 804	8.60 792	23.00 801	7.32 758	19.74 794	9.94 765	38.69 812	43.53 812	21.91 790	28.40 801	40.92 807	23.18 796	54.71 815	0.34 459	0.33 553	0.32 430	0.36 563	0.42 513	0.40 498

sAnonymous2	1.37 355	1.22 626	9.79 507	0.92 336	0.88 443	1.23 68	0.61 219	2.56 278	1.69 402	0.85 235	1.02 201	0.73 212	1.23 401	0.98 127	0.78 270	0.29 325	0.25 451	0.31 406	0.30 488	1.06 702	0.71 645

CroCo_RVC	1.37 355	1.22 626	9.79 507	0.92 336	0.88 443	1.23 68	0.61 219	2.56 278	1.69 402	0.85 235	1.02 201	0.73 212	1.23 401	0.98 127	0.78 270	0.29 325	0.25 451	0.31 406	0.30 488	1.06 702	0.71 645

DMCA-RVC	2.45 562	1.22 626	18.29 647	1.23 543	1.14 536	2.49 244	0.85 416	3.29 396	1.68 394	3.02 687	1.41 335	2.00 482	1.53 494	6.39 560	2.00 583	0.38 521	0.30 527	0.44 594	0.35 553	0.45 544	0.44 525

pmcnn	5.45 732	1.22 626	17.40 625	1.60 669	2.41 743	3.48 420	2.12 689	4.52 720	3.26 701	3.67 714	13.15 774	22.10 787	3.46 687	11.92 751	17.16 774	0.34 459	0.21 320	0.23 82	0.19 159	0.36 433	0.28 307

ADCRef	3.30 669	1.23 630	14.90 585	1.17 515	1.41 623	3.95 539	1.64 659	3.88 520	2.36 561	3.05 691	2.21 593	2.40 528	2.81 651	5.04 522	16.63 771	0.46 603	0.34 567	0.63 690	0.62 693	0.54 587	0.67 636

PA-Net	3.09 651	1.24 631	18.84 660	1.38 619	1.19 552	3.42 404	1.75 667	3.89 523	3.27 705	1.88 428	2.10 566	3.03 603	1.88 581	11.60 730	2.88 656	0.40 545	0.54 678	0.44 594	0.62 693	0.52 577	1.02 697
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
APVNet	3.13 655	1.25 632	21.14 752	1.31 580	1.52 646	3.94 533	1.13 575	3.32 403	2.14 510	2.20 549	2.03 548	3.05 607	1.96 588	11.79 745	2.53 638	0.42 572	0.45 644	0.64 693	0.46 636	0.67 641	0.57 604

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 604	1.26 633	22.01 774	1.08 452	0.99 483	1.61 133	0.86 421	3.69 473	1.64 382	1.52 350	5.62 730	3.35 632	3.44 684	2.20 416	1.33 457	0.26 214	0.21 320	0.30 373	0.62 693	0.93 690	0.67 636

anonymity	1.76 419	1.26 633	2.73 376	1.66 678	1.32 593	1.84 156	1.07 556	3.49 429	2.30 546	2.11 509	2.11 570	1.71 423	3.90 696	1.82 368	1.48 489	1.10 730	1.09 741	1.08 735	1.08 735	1.05 700	1.09 703

NCC-stereo	3.16 661	1.28 635	18.31 650	1.25 547	1.75 696	4.06 575	1.40 628	3.89 523	2.22 522	2.72 665	2.55 643	3.49 649	2.65 642	9.91 653	2.99 658	1.29 743	0.65 708	0.64 693	0.86 718	0.65 633	0.71 645

Abc-Net	3.16 661	1.28 635	18.31 650	1.25 547	1.75 696	4.06 575	1.40 628	3.89 523	2.22 522	2.72 665	2.55 643	3.49 649	2.65 642	9.91 653	2.99 658	1.29 743	0.65 708	0.64 693	0.86 718	0.65 633	0.71 645
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
1111	4.98 725	1.30 637	19.29 678	1.92 714	1.51 645	4.47 670	6.87 764	3.90 528	4.09 730	4.92 740	5.54 728	5.62 738	5.70 729	11.32 719	16.16 768	0.97 724	0.60 698	0.65 697	0.74 706	2.04 739	2.02 739

TCMNet	2.98 637	1.30 637	18.26 646	1.47 641	2.09 730	3.84 500	1.08 561	3.96 555	2.39 576	2.53 633	2.29 608	2.43 539	1.75 552	10.09 668	2.39 620	0.52 645	0.45 644	0.61 682	0.50 656	0.80 677	0.78 667

AIO-test2	1.61 391	1.30 637	3.40 408	1.16 512	1.31 586	3.18 351	0.74 320	4.06 586	1.52 308	1.72 395	2.21 593	0.78 226	0.74 192	3.64 492	0.95 353	3.64 767	0.26 471	0.35 507	0.42 621	0.37 448	0.33 400

LoS_RVC	0.94 225	1.30 637	1.31 185	0.84 261	1.63 668	2.02 177	0.59 209	1.51 73	1.36 223	0.81 212	1.33 304	0.84 245	0.88 265	1.36 259	0.73 247	0.21 68	0.17 107	0.20 22	0.14 2	0.20 34	1.45 723

AF-Net	2.87 621	1.30 637	16.24 605	1.33 588	1.75 696	3.26 370	1.59 653	4.09 595	2.43 583	2.69 663	2.94 673	4.51 704	3.20 672	5.84 544	2.75 651	0.76 692	0.36 580	0.72 712	0.49 649	0.70 647	0.56 600

IPLGR_C	2.28 522	1.31 642	19.46 682	0.92 336	1.32 593	3.93 526	0.89 459	4.20 622	1.82 434	2.30 581	2.63 653	1.16 326	1.07 347	1.41 273	1.29 449	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.45 531

LMCR-Stereo	2.40 554	1.31 642	18.61 656	1.59 667	0.86 434	3.87 513	1.15 578	4.32 679	1.60 367	2.25 570	2.27 601	1.13 320	2.43 629	2.48 433	1.60 518	0.88 713	0.24 420	0.29 341	0.24 325	0.56 596	0.30 351

CSP-Net	1.78 422	1.32 644	1.92 277	1.16 512	1.03 498	3.38 393	1.31 608	3.52 436	1.75 424	1.96 455	1.93 527	2.40 528	1.48 472	8.58 614	1.58 514	0.46 603	0.34 567	0.27 272	0.26 375	0.41 494	0.50 566

AnonymousM	1.22 315	1.32 644	0.97 20	0.88 298	0.56 260	4.03 569	0.69 284	2.41 236	1.68 394	1.48 346	1.31 299	1.15 325	1.00 309	1.18 207	0.73 247	0.32 418	0.40 615	2.07 755	1.70 754	0.24 122	0.22 165

MeshStereo	5.35 730	1.32 644	21.34 760	1.34 596	1.15 538	4.40 657	3.90 750	5.18 742	4.55 737	10.14 778	11.82 770	11.47 759	5.84 732	13.84 780	7.03 710	0.61 665	0.58 693	0.60 679	0.58 681	0.72 662	0.59 614
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PS-NSSS	2.22 505	1.33 647	2.90 384	0.97 379	1.53 648	4.11 590	1.08 561	4.55 723	2.65 621	2.10 505	2.32 624	1.77 432	1.40 440	11.79 745	1.61 521	0.68 683	0.45 644	0.96 728	0.43 625	0.95 691	0.92 686

SME	1.78 422	1.35 648	1.95 284	1.62 674	1.19 552	2.00 175	1.06 553	3.44 422	1.63 380	2.19 545	2.01 544	1.37 373	1.55 498	10.23 673	1.92 571	0.32 418	0.25 451	0.34 486	0.33 526	0.45 544	0.32 379

NCCL2	2.53 579	1.35 648	10.90 525	1.15 504	0.97 471	3.53 434	2.56 706	3.65 459	2.23 526	2.76 668	1.80 463	2.41 532	1.66 533	10.35 676	2.07 594	0.44 585	0.40 615	0.57 668	0.53 670	0.59 606	0.65 633

PatchMatch Cens Cmp	14.24 785	1.36 650	18.68 657	1.78 695	2.07 729	10.59 770	11.17 773	18.79 792	40.89 813	11.84 786	33.02 808	46.14 809	24.24 800	19.81 788	40.32 810	0.76 692	0.64 706	0.64 693	0.58 681	0.71 656	0.72 652

Replicate-Monster	0.79 151	1.36 650	2.08 306	0.70 125	0.52 232	2.05 186	0.34 58	1.92 144	0.82 74	1.03 280	0.60 76	0.48 64	0.52 81	1.28 235	0.39 28	0.19 40	0.14 13	0.19 10	0.16 34	0.22 86	0.78 667

BEATNet_4x	1.92 449	1.36 650	8.75 495	1.20 528	0.56 260	3.46 413	1.03 543	4.00 566	2.43 583	2.25 570	1.70 421	2.10 499	1.59 502	2.57 450	3.05 661	0.37 504	0.22 352	0.47 611	0.29 465	0.60 610	0.40 498

DPSNet	3.43 676	1.37 653	12.19 538	1.39 621	1.24 570	4.15 599	2.06 686	4.51 719	3.34 707	2.69 663	1.96 529	3.52 653	5.56 728	10.68 687	9.68 726	0.93 717	0.73 725	0.40 566	0.37 575	1.06 702	0.86 679

MANE	11.39 770	1.38 654	23.16 782	4.82 785	2.79 749	22.02 795	14.51 788	25.81 799	26.28 801	10.93 783	13.17 775	19.90 782	18.03 789	15.69 785	20.41 787	0.96 722	0.74 726	1.42 747	3.24 783	0.74 666	1.71 730

PSMNet_ROB	2.95 628	1.38 654	18.46 654	1.19 524	1.20 560	3.80 490	1.65 662	3.54 441	2.35 558	1.98 459	1.71 425	2.75 574	1.79 558	11.43 724	2.78 652	0.42 572	0.36 580	0.50 637	0.60 688	0.59 606	0.49 559

CSAN	4.71 718	1.39 656	20.23 712	1.19 524	0.87 439	3.65 463	3.50 740	4.57 725	3.87 723	3.89 718	7.82 744	3.54 657	6.16 739	23.47 799	6.82 705	0.52 645	0.45 644	0.49 634	0.52 666	0.63 621	0.66 635

NVStereoNet_ROB	4.91 724	1.40 657	16.46 609	1.47 641	1.72 693	3.46 413	1.96 680	3.89 523	3.61 717	2.90 677	24.61 794	4.81 716	4.49 709	13.57 775	4.87 688	1.33 746	1.29 749	1.70 751	1.68 752	1.41 732	1.66 728
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ETE_ROB	2.07 477	1.40 657	3.01 390	1.09 460	0.92 454	3.94 533	1.53 645	4.25 645	2.23 526	3.31 703	2.06 561	2.35 522	1.52 487	8.74 618	2.07 594	0.44 585	0.36 580	0.51 642	0.48 644	0.54 587	0.62 621

YMNet	2.40 554	1.41 659	13.46 553	1.36 607	1.67 679	3.96 549	0.97 515	3.81 498	2.37 567	2.64 656	2.57 647	3.35 632	1.53 494	3.28 481	2.42 625	0.48 617	0.54 678	0.52 648	0.49 649	0.70 647	0.54 590

YMNet_1	2.40 554	1.41 659	13.46 553	1.36 607	1.67 679	3.96 549	0.97 515	3.81 498	2.37 567	2.64 656	2.57 647	3.35 632	1.53 494	3.28 481	2.42 625	0.48 617	0.54 678	0.52 648	0.49 649	0.70 647	0.54 590

nnnnnnn	4.87 723	1.43 661	17.68 635	2.28 739	1.68 682	4.44 667	3.12 728	3.63 456	5.30 748	5.10 741	9.01 757	8.79 755	6.03 734	10.70 689	11.77 748	0.94 718	0.87 734	1.02 730	1.02 730	1.27 724	1.24 710

Hybrid-DGEV-2	1.55 375	1.43 661	3.19 397	1.16 512	0.51 219	4.15 599	0.54 182	4.28 659	2.22 522	2.06 497	1.37 321	2.37 525	1.61 509	3.24 479	1.15 399	0.25 184	0.24 420	0.30 373	0.26 375	0.29 264	0.28 307

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 655	1.43 661	9.93 509	2.50 745	1.62 666	4.29 640	1.68 666	3.95 549	2.43 583	1.66 379	1.91 521	3.04 604	1.41 448	13.26 768	1.58 514	3.82 771	1.59 754	1.12 737	0.46 636	2.21 743	2.74 756

SPS-STEREO	3.97 698	1.44 664	20.85 741	1.72 689	1.71 687	3.24 364	2.30 697	3.55 443	2.68 626	4.79 738	3.66 706	5.44 736	2.97 656	9.11 629	9.35 725	1.15 733	1.10 742	1.06 734	1.02 730	1.16 717	1.18 708
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RGC	3.10 653	1.45 665	14.90 585	1.46 638	1.79 702	3.33 385	1.39 626	4.04 578	2.26 536	2.77 669	3.26 694	4.00 677	2.71 646	11.63 737	2.62 647	0.82 706	0.46 653	0.79 718	0.79 715	0.71 656	0.78 667

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 558	1.47 666	14.14 570	1.30 576	1.35 600	3.51 429	1.64 659	4.04 578	2.10 502	2.46 617	1.88 508	2.28 509	2.51 635	4.73 519	3.17 663	0.38 521	0.19 217	0.35 507	0.20 191	0.40 470	0.36 438

LALA_ROB	1.95 454	1.48 667	3.11 393	1.05 433	0.98 480	3.99 560	1.82 673	4.44 706	2.28 542	3.31 703	1.85 500	2.76 580	1.67 535	4.04 505	3.23 665	0.46 603	0.41 624	0.55 663	0.52 666	0.60 610	0.57 604

StereoDRNet	2.84 614	1.49 668	14.48 577	1.33 588	1.57 660	3.44 406	2.06 686	3.69 473	2.36 561	3.26 702	1.84 490	2.79 584	1.80 563	10.88 697	3.16 662	0.41 560	0.33 553	0.39 559	0.36 563	0.59 606	0.58 610

PSMNet-RUCA	1.64 397	1.50 669	2.57 356	1.50 648	1.38 609	3.05 326	1.36 616	3.31 398	2.24 529	1.36 328	2.07 562	1.40 380	1.09 356	1.83 369	1.55 509	1.15 733	0.69 717	1.26 743	0.96 724	1.64 735	0.94 689

UDGNet	1.40 358	1.52 670	2.22 321	1.38 619	0.62 303	4.39 653	0.68 273	1.80 125	2.18 518	1.34 322	1.18 250	0.99 295	1.00 309	2.16 410	1.19 413	1.09 729	0.34 567	1.30 744	0.98 726	1.10 709	0.58 610

PDISCO_ROB	2.86 617	1.53 671	14.27 574	1.98 722	2.19 736	4.52 686	1.35 614	4.65 728	3.19 693	2.09 502	2.16 582	3.53 654	2.45 631	5.32 527	2.12 598	1.30 745	0.78 729	0.72 712	0.59 685	1.24 723	1.28 713

DN-CSS_ROB	1.91 446	1.55 672	11.13 528	1.82 703	0.88 443	3.99 560	0.61 219	4.01 568	1.67 391	1.64 373	1.89 514	1.39 375	1.06 342	3.23 476	1.50 496	0.31 395	0.19 217	0.44 594	0.29 465	0.37 448	0.31 364

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 216	1.57 673	2.54 352	0.69 119	1.41 623	2.08 193	0.83 400	2.11 177	1.38 229	0.65 129	0.75 117	0.66 169	0.64 142	0.72 19	0.40 32	0.23 119	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.33 375	0.54 590

DGSMNet	7.55 753	1.62 674	17.42 626	1.92 714	12.73 783	7.45 759	42.99 814	4.13 605	2.07 490	2.10 505	3.16 689	3.42 639	1.70 542	9.24 634	2.30 615	3.70 770	10.89 806	11.80 809	5.54 791	4.24 766	2.66 751

ELAS	5.99 740	1.62 674	20.29 720	1.96 721	2.01 724	15.09 779	8.38 770	5.23 743	5.54 751	9.02 772	8.61 751	6.74 745	9.75 765	7.48 589	11.40 744	0.96 722	1.18 744	0.72 712	0.93 722	1.30 728	1.67 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GwcNet	3.00 641	1.63 676	19.83 694	1.32 583	2.04 728	3.27 373	1.55 649	3.65 459	2.33 555	2.00 476	2.12 574	3.56 658	1.68 539	9.47 638	2.45 630	0.44 585	0.45 644	0.46 607	0.38 588	0.60 610	0.76 663

ADCL	4.35 709	1.63 676	14.21 573	1.29 569	1.26 575	5.56 745	11.16 772	3.97 557	3.37 709	6.07 751	4.67 718	4.30 696	5.72 731	5.08 524	14.51 758	0.50 633	0.48 664	0.89 726	0.77 711	0.78 673	0.76 663

ADCPNet	3.89 692	1.63 676	20.25 716	1.28 565	1.27 578	6.43 750	2.65 710	3.93 543	2.70 627	2.78 670	2.20 591	4.28 695	6.16 739	5.56 536	10.27 729	0.65 674	1.18 744	0.71 708	1.70 754	0.84 682	1.37 719

ELAS_RVC	5.72 737	1.64 679	20.40 724	2.09 729	2.01 724	4.95 737	11.47 776	4.66 729	6.31 758	8.09 769	8.01 745	8.06 754	11.65 768	8.36 607	10.22 728	0.99 725	1.17 743	0.81 723	0.76 709	1.14 713	1.58 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Consistency-Raft	2.86 617	1.66 680	19.61 686	1.40 624	1.75 696	3.84 500	1.32 609	4.07 589	2.25 532	1.78 407	2.67 656	1.82 449	4.41 707	1.94 387	2.06 591	0.83 708	0.94 738	1.03 731	1.12 737	1.70 737	1.09 703

aanetorigin	3.30 669	1.66 680	17.52 631	1.18 521	1.58 661	2.57 255	3.80 748	2.65 303	2.03 479	6.12 753	4.30 715	2.82 585	5.70 729	5.47 533	4.67 681	0.50 633	0.44 639	0.43 589	0.47 639	1.17 718	0.92 686

Wz-Net-LNSev	2.30 528	1.67 682	14.88 584	1.18 521	1.65 675	3.49 423	1.54 648	3.63 456	2.03 479	1.88 428	1.64 400	3.29 626	2.06 595	2.71 461	2.02 586	0.40 545	0.33 553	0.32 430	0.31 504	0.53 583	0.49 559

DeepPrunerF	3.70 684	1.72 683	14.87 583	1.33 588	1.74 694	3.70 469	1.55 649	4.20 622	14.00 774	2.02 483	1.77 453	2.74 572	2.30 618	10.88 697	6.88 707	0.68 683	0.60 698	0.78 717	0.78 714	0.81 678	0.71 645

AANet_RVC	3.03 645	1.72 683	12.78 546	1.17 515	1.12 529	3.79 489	1.10 568	3.86 513	3.13 686	2.62 652	4.26 714	3.96 675	1.41 448	11.43 724	5.23 695	0.94 718	0.47 658	0.34 486	0.23 293	0.40 470	0.55 596

SANet	5.65 736	1.72 683	20.94 746	1.26 554	0.88 443	7.20 756	3.81 749	4.60 726	11.23 767	4.56 734	8.78 754	7.49 749	6.95 746	11.85 748	18.11 778	0.49 629	0.44 639	0.50 637	0.42 621	0.90 688	0.82 677

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 240	1.76 686	2.51 350	0.69 119	1.40 615	2.95 315	0.99 526	2.18 186	1.04 161	0.68 137	0.80 129	0.69 183	0.64 142	0.87 82	0.40 32	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.30 294	0.64 630

FADNet	2.49 572	1.76 686	13.17 548	1.17 515	0.95 466	3.27 373	0.88 450	3.94 547	2.27 538	1.40 339	1.29 289	2.51 549	2.06 595	9.93 655	1.94 575	0.43 578	0.45 644	0.40 566	0.43 625	1.06 702	0.53 582

CC-Net-ROB	3.35 673	1.76 686	13.89 565	2.33 742	1.65 675	4.49 677	1.62 656	4.73 732	2.90 659	1.92 442	2.05 557	1.99 481	1.61 509	12.57 765	1.60 518	2.46 754	2.18 762	2.68 766	1.04 734	2.11 741	1.38 721

GCST	2.56 586	1.79 689	18.02 640	1.92 714	1.33 597	1.72 143	0.51 163	3.67 464	2.03 479	1.70 390	1.61 393	1.55 398	1.29 411	5.06 523	1.24 431	2.06 751	0.77 728	1.45 749	0.97 725	1.14 713	1.34 718

TARStereo(FT)	4.03 701	1.81 690	17.63 633	1.58 664	1.38 609	3.98 557	5.28 755	3.92 539	3.04 677	2.49 621	5.26 724	6.19 742	3.44 684	9.93 655	10.56 731	0.86 710	0.51 673	0.67 701	0.51 660	0.86 683	0.72 652

2222	4.03 701	1.81 690	17.63 633	1.58 664	1.38 609	3.98 557	5.28 755	3.92 539	3.04 677	2.49 621	5.26 724	6.19 742	3.44 684	9.93 655	10.56 731	0.86 710	0.51 673	0.67 701	0.51 660	0.86 683	0.72 652

LL-Strereo	3.01 643	1.81 690	17.59 632	1.12 481	2.10 731	2.90 296	1.09 565	4.33 682	2.00 472	3.12 695	2.24 597	3.29 626	3.15 667	11.31 718	1.84 561	0.30 368	0.28 500	0.46 607	0.34 536	0.49 569	0.45 531

PM Cens cmp D40	9.37 761	1.84 693	21.00 749	2.15 731	2.10 731	8.53 763	6.36 762	13.23 780	23.12 799	14.52 793	25.41 795	21.65 784	15.33 780	13.48 773	14.55 759	0.76 692	0.65 708	0.62 687	0.59 685	0.73 665	0.75 660

TRStereo	2.31 530	1.87 694	19.74 691	1.53 653	1.16 543	4.26 633	1.08 561	4.73 732	1.45 253	1.55 353	1.28 287	1.75 427	0.85 249	1.81 366	1.20 418	0.36 496	0.26 471	0.32 430	0.36 563	0.34 396	0.33 400

MFMNet_re	2.91 624	1.91 695	18.25 645	3.06 755	1.89 715	3.13 343	1.67 664	3.52 436	2.97 667	3.14 696	2.87 672	2.26 507	2.41 627	2.42 427	2.00 583	1.10 730	1.05 740	0.94 727	0.90 720	1.28 725	1.46 725

SDNR	3.97 698	1.93 696	20.28 719	1.31 580	0.94 463	5.16 740	0.67 262	4.33 682	2.58 612	4.82 739	5.94 731	5.01 723	1.45 464	17.52 786	2.53 638	0.79 699	0.72 724	0.59 673	0.45 633	1.15 716	1.17 707

GANetREF_RVC	3.20 663	1.93 696	18.84 660	1.51 650	0.80 389	4.12 592	1.82 673	4.16 616	2.91 660	1.87 425	1.74 434	2.48 546	1.84 572	13.18 767	1.74 547	0.80 701	0.57 686	0.79 718	0.74 706	1.20 721	0.86 679
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCP+	3.74 687	1.96 698	16.90 616	1.09 460	1.55 653	4.35 648	3.65 746	3.93 543	2.98 670	2.22 560	1.66 409	3.95 673	4.83 713	3.41 484	18.87 784	0.38 521	0.41 624	0.63 690	0.53 670	0.64 630	0.81 673

PVD	3.12 654	1.97 699	12.80 547	1.79 701	1.63 668	3.83 495	1.34 613	3.48 426	3.88 724	5.77 746	3.56 704	3.45 642	3.29 675	5.58 538	5.30 696	0.71 690	0.69 717	0.74 716	0.77 711	0.79 675	1.13 706

DNS	1.67 403	1.99 700	1.12 108	0.86 285	0.57 272	2.61 261	0.75 331	2.29 217	1.21 192	0.58 78	0.96 190	0.85 250	0.70 175	3.09 475	1.82 557	0.33 438	2.92 774	0.38 554	0.17 59	5.06 774	5.06 778

PWC_ROB	2.69 606	2.01 701	8.36 488	1.33 588	1.90 717	3.23 361	1.18 585	4.33 682	3.25 700	3.11 694	3.41 700	2.71 570	2.18 611	9.15 631	4.48 679	0.56 654	0.31 536	0.61 682	0.36 563	0.69 646	0.74 657

FADNet-RVC-Resample	2.83 613	2.02 702	21.07 750	1.12 481	0.91 453	3.53 434	1.37 621	4.08 593	2.09 494	1.68 384	1.33 304	2.03 487	1.51 485	9.54 640	1.69 538	0.38 521	0.37 594	0.42 585	0.44 629	0.56 596	0.56 600

DNSM	1.74 413	2.04 703	1.19 141	0.92 336	0.53 243	2.93 308	0.80 377	2.22 197	1.31 213	0.70 145	0.66 92	0.70 187	0.87 256	3.23 476	2.53 638	0.34 459	2.87 772	0.23 82	0.17 59	5.37 777	5.08 779

SHD	2.82 612	2.04 703	13.80 563	1.69 683	1.79 702	2.73 277	1.07 556	3.85 508	3.18 692	4.63 735	2.74 660	3.38 637	2.77 648	5.48 534	3.66 671	0.62 667	0.47 658	0.51 642	0.55 675	0.65 633	0.74 657

PASM	2.67 600	2.05 705	9.71 505	1.73 690	1.37 606	2.53 251	1.52 643	3.10 368	2.17 516	2.79 671	1.84 490	2.90 590	1.85 576	11.89 749	2.19 607	0.81 705	0.85 732	0.87 725	1.01 728	1.14 713	1.05 700

DStereoO	3.90 693	2.13 706	7.90 484	4.43 778	2.84 750	4.40 657	5.30 757	4.31 674	3.21 698	2.41 613	3.08 681	2.93 597	7.14 751	4.20 509	11.12 741	4.11 774	1.30 750	1.33 745	1.63 751	3.09 750	1.26 711

w-ln-seven-2	2.73 609	2.13 706	12.47 543	1.18 521	1.01 495	3.54 438	1.58 652	3.93 543	3.26 701	2.43 616	2.02 545	2.63 562	2.28 617	7.93 600	5.45 697	0.40 545	0.40 615	0.44 594	0.34 536	0.62 619	0.47 547

EDNetEfficient	5.61 734	2.14 708	16.75 614	1.67 681	3.64 765	4.12 592	7.51 766	3.05 361	5.63 753	11.57 785	4.83 720	3.95 673	12.72 769	8.44 612	20.78 788	0.41 560	0.43 634	0.47 611	1.01 728	1.66 736	1.39 722

fsdfsdds	8.87 758	2.16 709	21.61 768	2.61 747	3.45 762	18.25 789	24.41 797	8.05 759	8.09 760	10.74 781	14.36 780	16.91 771	10.35 766	10.95 701	11.69 747	1.08 728	0.79 730	1.94 753	1.10 736	5.07 775	3.78 771

SAMSARA	3.55 678	2.16 709	14.18 572	1.86 710	1.49 637	4.62 704	2.65 710	3.58 448	2.80 644	7.05 763	3.05 679	5.16 730	4.07 700	9.18 632	4.80 686	0.64 671	0.67 713	0.59 673	0.68 702	0.89 686	0.91 684

MonStereo1	8.07 755	2.24 711	5.83 460	4.68 782	3.60 764	18.80 790	2.52 703	5.89 753	5.86 755	4.76 737	13.98 779	7.41 748	50.63 819	13.28 769	5.16 691	4.40 778	0.90 735	2.69 767	1.55 750	3.92 764	3.30 764

WAO-6	5.87 739	2.27 712	15.05 589	2.96 753	2.77 747	12.01 773	3.58 744	5.37 749	11.91 771	3.34 706	9.69 759	6.78 746	5.84 732	11.82 747	8.89 722	2.87 756	2.35 769	2.50 760	1.84 760	2.85 749	2.67 752

FADNet-RVC	2.51 575	2.27 712	14.03 568	1.09 460	0.81 395	3.54 438	1.10 568	4.13 605	2.48 592	1.39 337	1.22 262	1.85 458	1.77 555	9.78 648	2.06 591	0.38 521	0.37 594	0.40 566	0.40 607	0.67 641	0.48 552

FADNet_RVC	2.65 596	2.28 714	16.51 610	0.98 387	0.92 454	4.09 582	0.83 400	4.26 653	1.73 416	1.46 344	1.78 456	1.60 404	1.50 480	8.88 621	2.39 620	0.47 612	0.38 601	0.44 594	0.58 681	0.89 686	0.97 691

XQC	2.96 631	2.42 715	14.85 582	1.36 607	1.32 593	3.29 381	1.53 645	4.28 659	2.78 638	3.21 700	2.46 632	3.53 654	2.92 655	6.58 567	4.67 681	0.70 688	0.41 624	0.59 673	0.56 677	0.96 695	0.83 678

EDNetEfficientorigin	12.35 778	2.51 716	179.47 832	1.19 524	0.96 467	2.91 300	1.81 672	3.00 355	5.35 749	8.91 771	4.79 719	4.18 689	4.64 711	9.98 661	11.30 742	0.37 504	0.38 601	0.60 679	0.85 717	1.32 729	2.43 749

RTSC	2.95 628	2.51 716	15.49 598	1.54 655	1.30 583	3.51 429	0.86 421	3.89 523	2.48 592	3.64 712	3.12 686	3.04 604	2.30 618	5.70 541	6.67 701	0.55 652	0.35 573	0.37 537	0.39 596	0.70 647	0.60 615

IMH-64-1	4.84 721	2.53 718	6.83 466	4.30 775	3.74 766	4.81 733	6.05 759	5.30 745	3.92 725	3.95 720	8.33 748	5.08 726	6.06 736	8.96 625	6.30 699	4.57 782	2.96 777	3.04 771	2.12 768	4.28 767	3.62 768

IMH-64	4.84 721	2.53 718	6.83 466	4.30 775	3.74 766	4.81 733	6.05 759	5.30 745	3.92 725	3.95 720	8.33 748	5.08 726	6.06 736	8.96 625	6.30 699	4.57 782	2.96 777	3.04 771	2.12 768	4.28 767	3.62 768

Wz-Net-MNSev	2.71 608	2.54 720	13.91 566	1.52 651	1.37 606	3.28 377	2.47 700	4.03 573	2.32 554	2.57 639	2.07 562	2.29 514	3.01 659	7.55 591	2.74 650	0.38 521	0.36 580	0.36 523	0.37 575	0.57 601	0.47 547

Syn2CoEx	3.08 650	2.55 721	19.88 696	1.34 596	1.18 545	2.43 236	1.65 662	3.91 534	2.40 577	2.39 609	2.27 601	2.90 590	3.17 671	9.57 643	2.54 641	0.50 633	0.45 644	0.53 653	0.39 596	0.74 666	0.72 652

StereoAnything_RVC	0.94 225	2.66 722	2.20 316	0.76 195	0.34 49	1.18 59	0.39 87	2.31 218	0.69 24	0.51 39	0.34 11	0.32 3	0.89 271	1.57 308	0.35 10	0.32 418	0.16 66	0.23 82	0.15 12	3.31 753	0.18 16

RAFT + AFF	2.51 575	2.66 722	4.48 444	1.15 504	1.95 721	4.15 599	2.01 684	4.46 710	3.30 706	2.19 545	2.51 639	2.22 506	4.87 714	8.91 623	2.06 591	0.30 368	0.60 698	0.48 620	0.38 588	0.77 671	0.69 641

DDUNet	2.91 624	2.78 724	6.94 469	3.53 764	2.26 740	3.28 377	1.36 616	3.77 489	2.04 483	2.62 652	2.49 636	4.18 689	1.69 540	5.38 530	1.85 562	2.21 753	1.77 758	2.61 764	2.43 771	2.60 747	2.34 746

UDG	3.55 678	2.81 725	17.45 628	2.69 748	1.98 722	3.97 555	1.19 588	4.35 686	2.02 475	2.42 614	2.53 642	4.50 703	2.46 633	6.53 564	2.41 624	2.12 752	1.77 758	2.63 765	2.57 773	2.64 748	1.95 736

AANet	3.15 658	2.93 726	15.16 593	1.41 625	1.08 518	2.23 213	1.37 621	2.95 348	3.65 718	4.12 725	4.40 716	4.13 685	5.32 725	6.55 565	3.76 673	0.60 661	0.42 633	0.50 637	0.42 621	0.99 696	0.93 688

DFGA-Net	2.11 485	3.00 727	7.43 474	1.11 477	0.76 372	3.72 473	0.60 214	2.63 301	1.91 457	2.01 478	2.07 562	1.22 343	1.04 328	10.26 675	2.26 612	0.27 246	0.22 352	0.34 486	0.34 536	0.61 615	0.48 552

w-ln-seven	2.86 617	3.06 728	14.02 567	1.27 562	1.32 593	4.10 588	1.59 653	3.90 528	2.59 615	3.03 688	2.27 601	3.42 639	2.25 615	6.70 572	4.81 687	0.39 537	0.34 567	0.48 620	0.40 607	0.74 666	0.55 596

WAO-7	5.16 727	3.21 729	18.98 665	1.88 712	1.44 628	5.34 742	3.09 727	4.91 738	5.81 754	4.35 732	8.92 756	6.55 744	6.06 736	13.40 772	10.81 737	1.34 747	1.20 747	1.48 750	1.35 748	1.60 734	1.45 723

PWCDC_ROB	2.95 628	3.26 730	14.06 569	1.59 667	1.56 656	4.19 621	0.86 421	4.30 671	4.08 729	2.06 497	7.37 741	2.75 574	2.42 628	3.59 489	2.67 648	1.34 747	0.36 580	0.39 559	0.34 536	1.13 712	0.62 621

ADCMid	3.96 697	3.27 731	15.48 597	1.26 554	1.40 615	4.66 710	2.28 695	4.06 586	3.54 715	3.94 719	3.02 677	3.85 670	3.67 691	4.03 504	18.65 782	0.68 683	0.61 701	1.09 736	1.18 741	1.38 730	1.08 702

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 281	3.30 732	2.61 360	0.82 235	0.38 104	1.27 77	0.62 235	1.51 73	1.29 209	0.91 250	0.92 174	0.65 161	0.57 110	1.08 159	0.59 171	1.55 749	0.15 37	0.32 430	0.28 434	1.10 709	1.98 738

DispFullNet	4.64 715	3.48 733	23.95 786	3.99 770	3.03 754	3.35 387	1.06 553	4.18 617	2.80 644	6.33 755	2.94 673	4.04 680	7.81 756	3.92 502	5.16 691	2.75 755	1.61 755	3.10 774	2.68 776	3.32 754	3.31 765

LSM	12.71 782	3.52 734	20.79 740	55.63 819	84.76 820	3.63 462	6.30 761	3.73 483	4.93 745	5.55 745	13.92 778	3.53 654	3.25 674	9.72 645	4.12 676	0.64 671	0.85 732	0.71 708	0.81 716	1.03 698	26.84 803

PatchMatch Graph Cmp	12.06 774	3.82 735	20.27 717	1.93 719	2.77 747	9.87 767	13.25 785	12.21 774	31.85 802	13.83 789	39.86 809	25.28 798	10.59 767	13.63 777	37.61 809	0.77 695	0.70 719	0.62 687	0.61 691	0.72 662	1.01 696

PatchMatch		3.82 735		1.91 713		8.96 764		13.64 783		13.17 787		33.45 804		21.71 791		0.77 695		0.62 687		0.71 656

SGM+DAISY	8.36 756	3.82 735	24.83 787	2.02 724	1.75 696	14.80 778	17.22 790	4.27 654	11.79 770	13.88 790	14.38 781	11.74 763	13.83 772	10.56 681	15.12 760	1.21 735	1.19 746	1.14 738	1.13 739	1.17 718	1.37 719

UNDER WATER	10.47 764	3.95 738	22.62 780	5.07 786	4.51 776	7.78 760	3.77 747	12.56 777	21.72 798	7.84 767	10.78 763	23.96 794	31.66 802	10.78 694	16.19 769	4.44 779	2.93 775	4.24 783	2.86 780	6.33 782	5.47 783

Wz-Net-SNSev	2.98 637	4.36 739	15.98 601	1.57 663	1.19 552	3.28 377	1.80 671	3.96 555	2.40 577	2.32 591	2.28 605	3.48 643	2.05 594	7.84 599	3.82 674	0.47 612	0.39 610	0.53 653	0.49 649	0.71 656	0.60 615

UHP(FT)	4.65 716	4.41 740	16.08 602	1.82 703	1.46 633	6.73 752	3.16 730	3.85 508	8.32 761	5.90 749	6.03 732	5.25 731	4.89 715	9.96 658	9.11 723	0.80 701	0.70 719	1.16 739	1.02 730	1.28 725	0.99 694

mmmmmm	4.65 716	4.41 740	16.08 602	1.82 703	1.46 633	6.73 752	3.16 730	3.85 508	8.32 761	5.90 749	6.03 732	5.25 731	4.89 715	9.96 658	9.11 723	0.80 701	0.70 719	1.16 739	1.02 730	1.28 725	0.99 694

SuperB	4.79 720	4.41 740	21.08 751	1.45 636	1.08 518	3.91 518	3.08 726	4.18 617	3.01 674	2.50 624	2.10 566	2.75 574	3.49 688	8.80 619	19.60 786	0.44 585	0.33 553	0.53 653	0.39 596	12.01 794	0.64 630

PM Graph cmp D40	8.94 759	4.43 743	11.90 536	2.07 727	2.98 753	9.83 766	14.09 786	12.22 775	21.63 797	13.22 788	26.32 796	23.08 791	9.74 764	12.33 756	10.48 730	0.78 697	0.71 722	0.66 698	0.62 693	0.71 656	1.04 699

DStereoSA	10.13 763	4.62 744	12.76 545	4.78 784	13.35 784	9.97 768	22.80 796	4.74 734	16.44 784	5.11 742	15.31 783	4.61 710	13.82 771	8.00 601	27.60 801	6.51 790	8.86 798	1.43 748	8.28 796	3.16 751	10.38 787

WZ-Net	3.62 680	4.87 745	16.77 615	1.43 629	1.40 615	3.75 480	2.29 696	4.12 603	2.50 597	2.74 667	2.19 588	4.06 681	5.29 724	10.19 670	7.36 712	0.54 650	0.37 594	0.47 611	0.49 649	0.77 671	0.73 656

iResNetv2_ROB	2.65 596	5.00 746	19.28 677	2.06 726	1.09 524	3.83 495	1.13 575	4.14 611	2.09 494	1.85 419	2.03 548	2.01 485	1.51 485	3.58 488	1.58 514	0.34 459	0.21 320	0.32 430	0.21 219	0.44 536	0.29 320

ADCS	4.22 708	5.33 747	16.32 606	1.64 675	1.31 586	3.91 518	3.64 745	4.21 627	2.89 658	5.11 742	2.81 669	4.46 702	3.06 666	5.21 526	19.50 785	0.63 668	0.64 706	0.69 704	0.69 704	1.12 711	1.26 711

UNDER WATER-64	9.33 760	5.37 748	22.60 779	5.22 787	4.86 778	10.75 771	4.61 754	11.45 767	17.30 789	7.59 764	9.80 761	15.99 770	17.90 788	10.63 685	15.72 764	4.36 776	2.87 772	4.39 787	2.86 780	7.01 786	5.36 782

KSHMR	16.96 789	5.37 748	21.64 771	4.46 779	4.50 775	8.30 762	3.32 734	15.58 790	76.24 827	6.62 762	61.47 822	56.53 819	5.43 727	35.17 808	11.37 743	4.39 777	2.97 779	3.63 782	2.74 778	5.10 776	4.34 777

GASNet	3.24 665	5.55 750	20.58 734	1.56 662	1.25 573	2.32 224	1.12 572	4.04 578	2.67 624	1.88 428	2.10 566	3.00 601	2.16 607	10.59 683	2.43 627	0.65 674	0.37 594	0.61 682	0.45 633	0.87 685	0.58 610

AnyNet_C32	4.17 706	5.75 751	12.62 544	1.60 669	1.54 649	5.51 744	4.09 752	3.90 528	3.23 699	4.22 731	3.03 678	3.10 610	3.41 680	8.01 603	18.85 783	0.53 648	0.58 693	0.53 653	0.74 706	1.19 720	0.97 691

MADNet++	7.57 754	5.80 752	13.28 550	6.38 789	5.26 779	7.18 755	7.77 768	5.32 747	5.62 752	6.11 752	7.78 743	6.02 741	8.01 758	11.74 743	16.36 770	9.36 797	4.95 789	8.57 802	5.66 792	4.83 773	5.34 781

coex-ft	18.59 793	6.62 753	113.53 830	1.17 515	1.31 586	2.33 226	1.93 679	2.81 334	14.00 774	124.82 834	8.45 750	5.90 740	51.74 820	9.99 662	22.69 789	0.57 656	0.62 702	0.50 637	0.49 649	1.08 708	1.28 713

RTS	3.90 693	7.04 754	17.94 638	1.92 714	2.19 736	5.00 738	2.96 720	4.29 663	3.19 693	4.05 722	3.08 681	4.94 719	3.16 669	7.64 594	6.72 702	0.66 676	0.44 639	0.51 642	0.47 639	0.95 691	0.76 663

RTSA	3.90 693	7.04 754	17.94 638	1.92 714	2.19 736	5.00 738	2.96 720	4.29 663	3.19 693	4.05 722	3.08 681	4.94 719	3.16 669	7.64 594	6.72 702	0.66 676	0.44 639	0.51 642	0.47 639	0.95 691	0.76 663

AnyNet_C01	4.37 710	7.80 756	16.40 607	1.98 722	1.40 615	6.37 749	6.47 763	4.09 595	5.03 746	4.06 724	3.78 708	4.16 688	3.31 676	6.62 569	10.00 727	0.61 665	0.67 713	0.63 690	0.67 699	2.01 738	1.31 715

RainbowNet	4.56 712	8.28 757	20.07 705	3.64 768	3.23 761	4.15 599	2.99 722	4.18 617	3.03 676	2.20 549	2.65 654	4.26 694	2.90 654	9.77 646	2.12 598	3.88 772	2.27 765	2.71 769	1.72 756	3.78 761	3.31 765

notaker	10.50 766	8.60 758	20.23 712	4.54 781	3.95 770	6.27 748	3.44 737	8.07 760	4.75 744	8.73 770	46.45 810	13.86 769	27.86 801	13.49 774	13.61 755	4.56 781	3.18 781	3.52 779	2.68 776	8.13 790	4.05 774

TorneroNet-64	10.12 762	8.74 759	20.95 747	4.27 773	3.76 769	13.86 777	2.85 716	15.05 787	23.15 800	10.07 777	23.84 793	13.47 766	8.24 760	13.96 781	17.21 775	3.96 773	2.72 770	3.23 775	2.48 772	6.29 780	4.27 776

Wz-Net-TNSev	3.67 682	8.83 760	13.47 555	1.48 643	1.18 545	3.60 452	2.49 702	4.27 654	3.13 686	2.18 541	1.89 514	4.21 693	2.80 650	12.10 752	7.58 715	0.57 656	0.55 683	0.47 611	0.54 672	0.91 689	1.05 700

DGTPSM_ROB	15.31 786	8.85 761	28.14 795	9.90 793	18.89 786	12.44 775	33.21 802	13.48 781	17.86 793	9.50 774	22.89 791	13.78 767	19.67 792	21.26 789	23.68 791	5.08 787	8.84 796	5.62 795	11.50 799	6.72 783	14.87 796

DPSMNet_ROB	15.52 787	8.89 762	31.44 796	10.07 795	18.91 787	12.44 775	33.22 803	13.51 782	17.94 794	9.58 775	22.91 792	13.79 768	19.67 792	21.43 790	23.73 792	5.17 788	8.84 796	5.63 796	11.52 802	6.79 784	14.90 797

otaku	4.58 714	8.93 763	19.95 699	3.11 756	2.67 744	3.91 518	2.57 707	3.82 501	2.25 532	2.22 560	9.72 760	4.08 682	2.35 623	8.57 613	2.13 601	3.51 765	1.65 756	2.15 757	1.17 740	3.69 759	3.15 759

Ntro	4.21 707	8.94 764	19.89 697	3.22 757	2.96 752	4.15 599	1.89 677	3.92 539	2.36 561	1.77 405	2.14 579	3.35 632	2.17 609	9.48 639	2.24 611	3.52 766	1.76 757	2.13 756	1.31 745	3.83 762	3.09 757

Dean	7.52 752	9.08 765	21.41 762	3.74 769	3.53 763	4.81 733	3.53 741	5.33 748	5.25 747	4.17 727	26.53 797	25.62 799	4.09 701	10.97 702	4.32 677	3.69 769	2.30 766	2.91 770	1.87 761	4.03 765	3.24 763

JetBlue	6.27 743	9.15 766	13.76 558	1.94 720	4.60 777	11.91 772	12.00 777	5.12 741	3.45 713	3.79 716	4.52 717	9.54 757	6.56 745	9.40 637	13.48 754	1.26 741	1.37 751	1.17 741	1.34 747	7.06 787	3.95 773

LVE	6.88 749	9.31 767	21.14 752	3.61 767	3.18 760	4.49 677	2.79 713	10.21 766	11.69 769	3.16 699	11.53 768	18.33 772	4.31 705	11.66 738	3.52 669	4.45 780	2.93 775	2.56 762	1.91 762	3.62 756	3.16 760

SQANet	3.70 684	9.34 768	18.41 652	2.75 749	2.74 746	3.40 398	1.47 637	3.50 432	1.68 394	2.60 648	1.75 438	2.69 567	1.91 584	6.72 576	1.74 547	2.96 757	1.41 752	1.85 752	1.12 737	3.17 752	2.70 755

z-mn7	3.36 674	9.42 769	14.16 571	1.28 565	1.22 566	3.78 485	1.43 635	3.92 539	3.35 708	2.85 676	3.36 698	3.06 608	1.97 589	9.66 644	5.16 691	0.42 572	0.35 573	0.43 589	0.33 526	0.63 621	0.48 552

MADNet+	3.97 698	9.54 770	13.83 564	1.87 711	1.69 684	4.19 621	2.87 717	4.80 736	4.10 731	2.51 628	2.67 656	4.55 707	3.41 680	8.72 617	6.92 709	1.25 740	1.27 748	1.04 732	0.93 722	1.39 731	1.85 734

zh-mn7	3.15 658	9.61 771	12.45 542	1.26 554	0.99 483	2.91 300	1.32 609	4.12 603	2.74 631	3.33 705	3.07 680	2.84 586	1.89 582	8.91 623	4.69 683	0.49 629	0.40 615	0.38 554	0.38 588	0.56 596	0.63 626

PWCK	5.85 738	9.95 772	15.22 595	2.90 752	1.56 656	5.66 746	7.69 767	5.27 744	4.74 743	3.88 717	7.51 742	8.04 752	5.28 723	15.18 783	8.40 719	3.08 759	1.51 753	2.24 758	1.37 749	5.55 778	1.96 737

ktn	21.74 798	10.34 773	19.68 689	4.53 780	4.00 771	6.53 751	4.51 753	6.79 755	78.82 829	84.69 829	100.86 831	58.49 820	7.57 754	12.11 753	13.35 753	4.58 784	3.24 782	3.49 777	2.62 774	4.65 772	3.84 772

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 711	10.62 774	15.18 594	1.55 660	1.45 632	6.16 747	3.54 743	5.41 750	3.68 721	2.59 647	2.74 660	4.81 716	2.20 612	13.79 779	4.40 678	2.04 750	3.36 783	1.05 733	1.20 742	2.09 740	1.72 731

light-stereo	41.45 807	10.64 775	54.16 818	59.84 820	45.61 813	131.14 832	1.57 651	37.33 810	17.30 789	76.21 828	120.65 832	118.18 833	3.98 697	89.11 831	15.46 761	5.48 789	9.68 805	1.25 742	1.28 744	17.93 805	12.24 795

MFN_U_SF_RVC	3.81 689	10.78 776	15.01 588	1.84 707	1.39 613	3.73 477	1.63 657	4.05 582	3.26 701	2.91 678	2.38 628	4.36 699	3.65 690	8.43 611	4.91 689	1.11 732	1.04 739	0.99 729	1.31 745	1.58 733	1.75 733

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 696	10.88 777	12.30 540	1.26 554	1.55 653	5.19 741	3.33 735	4.42 702	2.82 652	2.58 643	2.62 651	5.00 722	2.11 599	14.03 782	2.73 649	1.28 742	2.34 768	0.67 701	1.83 759	0.81 678	1.03 698

TorneroNet	25.88 800	11.28 778	21.62 769	4.20 772	4.07 772	55.25 813	3.15 729	15.16 788	76.94 828	58.09 823	82.72 828	86.88 828	41.15 808	13.35 771	18.13 779	4.32 775	2.85 771	3.45 776	2.62 774	8.33 791	4.14 775

zh-sn7	3.81 689	11.43 779	15.78 599	1.25 547	1.15 538	3.68 468	2.58 708	4.15 615	2.42 582	2.61 650	3.10 685	3.38 637	3.03 663	11.43 724	6.88 707	0.45 595	0.48 664	0.45 601	0.43 625	0.72 662	0.71 645

ACVNet_2	5.41 731	12.60 780	20.42 726	3.27 759	3.15 759	4.50 680	3.02 723	4.66 729	3.73 722	3.35 708	5.36 726	7.86 751	2.88 652	12.33 756	4.76 685	3.12 760	2.22 763	2.70 768	1.69 753	3.49 755	3.10 758

UHP(ZeroShot)	27.62 801	12.79 781	51.76 808	3.35 760	19.91 789	32.31 803	30.93 800	42.54 811	52.02 818	30.72 809	53.61 820	32.18 802	41.25 809	24.40 800	33.48 806	11.38 804	4.27 785	5.79 797	20.16 805	19.71 806	29.76 807

UHP	27.62 801	12.79 781	51.76 808	3.35 760	19.91 789	32.31 803	30.93 800	42.54 811	52.02 818	30.72 809	53.61 820	32.18 802	41.25 809	24.40 800	33.48 806	11.38 804	4.27 785	5.79 797	20.16 805	19.71 806	29.76 807

noway3	12.11 775	12.88 783	18.29 647	22.08 797	20.58 792	16.00 784	12.31 779	22.29 793	4.37 732	6.52 760	6.38 735	18.56 778	15.10 779	8.64 615	10.68 734	9.17 794	5.00 790	5.23 789	3.94 786	12.14 795	12.14 791

noway2	12.12 776	12.89 784	18.23 644	22.27 798	20.57 791	16.13 785	12.37 782	22.35 794	4.45 733	6.34 756	6.58 739	18.59 779	15.01 776	8.11 604	10.67 733	9.07 793	5.26 791	5.25 790	3.92 784	12.23 796	12.12 790

noway7	2.85 616	13.00 785	18.98 665	1.01 409	0.83 415	2.94 314	0.76 336	3.38 415	2.95 665	1.19 306	1.57 378	1.93 467	2.07 597	1.69 346	2.46 632	0.29 325	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.63 621	0.52 579

WAO-8	11.95 772	13.02 786	20.56 731	3.50 762	3.08 756	15.11 780	2.80 714	12.91 778	19.11 795	7.69 765	13.12 772	11.62 760	7.01 749	84.40 828	7.91 716	3.42 762	1.92 760	3.54 780	1.93 763	3.68 757	2.69 753

Venus	11.95 772	13.02 786	20.56 731	3.50 762	3.08 756	15.11 780	2.80 714	12.91 778	19.11 795	7.69 765	13.12 772	11.62 760	7.01 749	84.40 828	7.91 716	3.42 762	1.92 760	3.54 780	1.93 763	3.68 757	2.69 753

MSAF-DinoV2	13.69 784	13.09 788	22.03 775	2.41 744	1.44 628	4.03 569	1.38 624	9.07 764	9.20 763	2.23 564	1.98 537	5.08 726	5.06 719	177.66 834	5.46 698	0.45 595	0.34 567	0.40 566	0.62 693	6.09 779	5.80 784

zzzzzzz1	3.04 649	13.29 789	18.93 663	0.95 366	1.27 578	2.59 258	0.94 496	3.25 390	2.75 634	1.17 303	1.31 299	2.07 496	1.95 587	5.33 528	2.79 653	0.41 560	0.24 420	0.28 310	0.29 465	0.65 633	0.42 508

IMH	6.81 748	13.66 790	20.41 725	4.33 777	3.74 766	5.50 743	3.06 725	5.49 751	6.22 756	4.64 736	10.35 762	9.30 756	8.03 759	13.61 776	6.81 704	4.80 785	2.99 780	3.09 773	2.12 768	4.36 769	3.61 767

ACVNet-4b	6.73 746	13.67 791	21.87 772	3.54 765	3.07 755	4.19 621	2.25 694	4.03 573	3.65 718	1.64 373	3.98 712	5.88 739	2.89 653	10.01 663	16.98 773	23.29 815	2.24 764	2.53 761	1.78 757	3.87 763	3.21 762

DStereoFS	11.11 769	13.81 792	11.82 535	5.73 788	11.05 782	20.81 793	11.36 775	8.68 763	16.52 787	14.90 794	15.81 787	11.63 762	13.85 774	9.05 628	15.60 763	7.57 791	8.88 799	2.41 759	5.29 790	2.16 742	15.30 798

ACVNet_1	6.04 741	13.97 793	21.36 761	3.58 766	3.14 758	4.73 726	2.48 701	4.20 622	3.17 691	2.98 686	2.83 671	23.31 792	4.34 706	11.06 708	2.45 630	3.68 768	2.33 767	2.60 763	1.79 758	3.69 759	3.19 761

TCMNet-wrong-test	12.32 777	14.13 794	19.38 679	22.38 801	19.85 788	15.99 783	12.34 781	22.95 795	4.56 738	6.24 754	6.27 734	18.40 774	15.71 782	10.10 669	10.72 735	9.06 792	4.78 787	5.35 794	3.95 789	12.28 799	11.97 789

noway1	12.38 779	14.65 795	19.19 668	22.47 802	20.76 794	16.13 785	12.30 778	23.66 797	4.48 735	6.34 756	6.52 737	18.55 776	15.01 776	8.39 610	10.84 738	9.34 795	5.29 792	5.25 790	3.94 786	12.24 797	12.15 792

zzzz4	12.38 779	14.70 796	19.20 670	22.47 802	20.75 793	16.16 787	12.33 780	23.67 798	4.48 735	6.35 758	6.53 738	18.55 776	14.99 775	8.35 606	10.84 738	9.34 795	5.29 792	5.25 790	3.94 786	12.24 797	12.15 792

noway4	12.47 781	15.37 797	19.26 674	22.73 804	20.78 795	16.28 788	12.44 783	23.08 796	4.68 740	6.43 759	6.45 736	18.54 775	15.51 781	8.64 615	10.74 736	9.53 798	5.34 794	5.27 793	3.92 784	12.28 799	12.23 794

USTest	15.98 788	15.58 798	22.56 778	18.49 796	16.99 785	26.43 797	36.08 808	27.68 802	12.77 773	10.69 780	10.80 764	18.35 773	15.09 778	18.62 787	23.37 790	4.85 786	5.34 794	7.38 800	7.43 794	9.90 792	11.23 788

HanzoNet	31.60 806	17.23 799	21.22 757	7.32 790	5.84 780	7.25 757	3.53 741	13.82 786	14.20 776	50.38 819	47.01 811	44.45 807	56.61 821	36.61 809	32.00 805	63.89 827	56.57 827	7.97 801	89.20 830	28.69 808	28.25 806

iinet-test	19.59 794	18.93 800	25.29 788	22.27 798	21.21 796	29.32 798	37.73 809	31.61 805	16.48 785	14.41 791	13.76 776	22.91 789	19.69 794	21.98 792	26.21 795	10.17 800	8.89 800	11.03 805	10.88 797	13.66 801	15.45 799

IINet	19.59 794	18.93 800	25.29 788	22.27 798	21.21 796	29.32 798	37.73 809	31.61 805	16.48 785	14.41 791	13.76 776	22.91 789	19.69 794	21.98 792	26.21 795	10.17 800	8.89 800	11.03 805	10.88 797	13.66 801	15.45 799

Anonymous_1	57.11 820	19.68 802	26.15 790	23.10 805	142.31 830	30.84 800	39.75 811	33.86 809	16.98 788	70.53 827	15.42 784	23.46 793	19.75 796	23.04 795	27.23 800	164.73 834	9.02 802	130.38 830	137.40 831	161.27 835	27.24 805

DPSM_ROB	20.78 796	20.03 803	26.57 791	23.62 806	22.46 798	31.10 801	39.97 812	33.52 807	17.41 791	15.25 797	15.80 785	24.06 795	20.71 797	23.30 797	27.62 802	10.78 802	9.41 803	11.69 807	11.50 799	14.49 803	16.36 801

DPSM	20.78 796	20.03 803	26.57 791	23.62 806	22.46 798	31.10 801	39.97 812	33.52 807	17.41 791	15.25 797	15.80 785	24.06 795	20.71 797	23.30 797	27.62 802	10.78 802	9.41 803	11.69 807	11.50 799	14.49 803	16.36 801

JetRed	10.48 765	27.10 805	35.70 798	4.27 773	4.09 773	15.55 782	12.83 784	12.16 772	5.50 750	5.83 747	5.56 729	10.14 758	7.43 752	8.88 621	26.39 799	3.32 761	3.81 784	3.51 778	2.96 782	7.85 788	6.69 786

LRCNet_RVC	25.52 799	33.45 806	23.21 784	31.79 808	32.78 802	6.74 754	1.18 585	25.88 800	4.46 734	28.94 800	30.89 798	24.91 797	17.57 787	27.66 803	24.34 794	35.26 821	25.60 819	35.91 821	33.81 815	31.90 818	34.10 816

Selective-IGEV-i1pa	29.93 805	36.60 807	34.97 797	9.92 794	7.41 781	38.91 809	35.81 805	43.96 813	35.07 810	30.01 801	53.53 819	41.78 805	35.42 803	40.57 810	33.93 808	30.94 817	15.47 810	23.33 810	13.36 803	10.61 793	27.01 804

fast-reg	41.74 808	39.55 808	52.36 810	48.35 818	53.83 816	63.99 822	80.62 821	67.13 817	34.76 806	30.46 803	31.71 801	46.30 810	38.94 804	45.39 813	53.82 814	20.51 807	18.78 811	23.33 810	22.88 807	29.12 810	32.91 809

FlowAnything	41.75 810	39.90 809	53.36 815	47.83 817	45.06 808	62.45 814	80.51 820	67.34 823	34.89 808	30.56 807	31.52 799	48.18 813	42.05 816	46.66 819	55.24 817	21.71 814	18.88 814	23.49 816	23.13 808	29.12 810	33.04 810

LSM0	49.58 818	40.04 810	53.62 817	97.15 825	128.68 829	62.75 820	79.89 819	67.63 824	35.11 811	33.02 811	32.61 807	48.43 818	41.60 812	46.60 815	55.43 818	21.63 812	18.99 818	23.62 818	23.13 808	29.47 817	52.26 824

Hybrid-DGEV	41.74 808	40.15 811	53.21 813	47.72 812	45.04 807	62.46 815	80.71 823	67.23 819	34.70 803	30.38 802	31.64 800	48.32 817	41.44 811	46.71 820	55.65 822	21.63 812	18.85 812	23.50 817	23.21 811	29.18 813	33.09 815

Selective-RAFT-Error	41.77 811	40.16 812	53.34 814	47.73 813	45.25 812	62.51 816	80.64 822	67.22 818	34.93 809	30.64 808	31.81 802	48.11 812	42.11 817	46.57 814	54.95 816	21.61 809	18.87 813	23.48 812	23.15 810	29.16 812	33.08 814

CasAABBNet	41.80 814	40.20 813	53.41 816	47.73 813	45.18 809	62.51 816	80.71 823	67.26 820	34.80 807	30.49 804	31.88 803	48.24 814	41.81 813	46.63 816	55.64 821	21.60 808	18.88 814	23.48 812	23.22 812	29.19 814	33.05 811

RAFT-FEzeroshot	41.78 812	40.21 814	53.07 811	47.74 815	45.19 810	62.51 816	80.73 825	67.30 821	34.75 804	30.51 805	31.88 803	48.27 815	41.88 814	46.64 817	55.54 819	21.62 810	18.89 816	23.48 812	23.22 812	29.20 815	33.05 811

RAFT-FE	41.78 812	40.21 814	53.07 811	47.74 815	45.19 810	62.51 816	80.73 825	67.30 821	34.75 804	30.51 805	31.88 803	48.27 815	41.88 814	46.64 817	55.54 819	21.62 810	18.89 816	23.48 812	23.22 812	29.20 815	33.05 811

HaxPig	43.25 815	43.65 816	45.00 802	33.85 809	35.61 804	32.69 805	30.52 798	45.09 814	42.97 814	48.77 815	48.17 814	43.00 806	40.26 806	44.58 811	43.61 811	47.18 824	49.30 824	51.54 825	50.25 823	43.73 819	45.29 817

AVERAGE_ROB	44.46 816	45.91 817	46.59 803	40.59 811	38.66 805	32.99 806	30.52 798	46.19 815	43.26 815	49.59 818	48.97 815	44.62 808	39.89 805	45.04 812	43.94 812	48.74 825	50.69 825	50.80 824	49.79 822	45.54 822	46.97 818

MEDIAN_ROB	47.37 817	49.08 818	49.92 806	40.32 810	39.97 806	34.95 807	33.43 804	49.17 816	46.39 817	53.06 820	52.65 818	47.65 811	42.23 818	48.35 821	47.29 813	52.10 826	54.04 826	54.28 826	53.48 824	48.76 823	50.33 823

PML	64.32 823	53.22 819	17.88 637	8.10 791	32.94 803	148.46 833	247.79 835	12.18 773	45.42 816	111.41 832	288.92 835	101.47 830	101.31 830	31.67 804	15.55 762	14.03 806	4.83 788	10.98 804	6.18 793	28.82 809	5.17 780

DLNR_Zeroshot_test	28.62 803	55.50 820	49.94 807	183.62 829	115.05 828	3.43 405	0.28 26	29.49 803	1.49 284	1.01 272	1.26 279	0.93 284	0.63 139	3.92 502	1.51 502	29.81 816	0.41 624	0.26 233	0.23 293	93.28 826	0.32 379

DLNR-FE	28.68 804	56.10 821	49.61 805	183.75 830	105.98 824	3.44 406	0.28 26	29.58 804	1.49 284	1.01 272	1.26 279	0.93 284	0.63 139	3.81 495	1.51 502	33.14 820	0.41 624	0.26 233	0.23 293	99.94 828	0.32 379

zzzz2	62.05 821	59.17 822	79.56 824	72.07 821	67.48 818	93.36 827	121.04 829	99.79 829	52.42 820	44.70 813	47.17 812	69.71 821	59.48 822	69.15 824	80.64 827	32.46 818	28.45 820	35.17 819	35.02 818	43.94 820	50.13 821

noway5	62.05 821	59.17 822	79.56 824	72.07 821	67.48 818	93.36 827	121.04 829	99.79 829	52.42 820	44.70 813	47.17 812	69.71 821	59.48 822	69.15 824	80.64 827	32.46 818	28.45 820	35.17 819	35.02 818	43.94 820	50.13 821

BEATNet-Init1	49.72 819	64.32 824	97.77 829	4.68 782	4.28 774	84.75 824	60.42 815	73.38 825	68.59 826	88.29 830	88.51 830	91.94 829	97.99 829	85.26 830	70.96 826	0.80 701	0.65 708	0.85 724	0.70 705	7.96 789	2.33 745

zzzzzz3	69.47 825	68.75 825	95.95 828	92.04 823	86.19 821	92.69 826	109.30 827	107.64 831	55.63 822	49.24 817	52.63 816	85.19 827	79.67 827	70.47 826	82.28 830	37.59 822	29.10 822	39.83 823	38.78 820	54.76 825	61.64 825

zzz1	69.44 824	68.76 826	95.90 827	92.07 824	86.22 822	92.47 825	109.30 827	107.66 832	55.65 823	49.21 816	52.63 816	85.10 826	79.74 828	70.47 826	82.00 829	37.59 822	29.10 822	39.82 822	38.78 820	54.75 824	61.65 826

xxxxx1	112.33 829	88.53 827	37.76 799	227.84 832	157.23 831	39.05 810	61.41 816	93.76 826	79.29 830	62.45 824	74.79 825	78.32 823	70.96 824	33.47 805	70.69 823	114.00 829	130.36 832	259.31 834	274.34 833	145.54 832	147.50 830

tt_ll	112.33 829	88.53 827	37.76 799	227.84 832	157.23 831	39.05 810	61.41 816	93.76 826	79.29 830	62.45 824	74.79 825	78.32 823	70.96 824	33.47 805	70.69 823	114.00 829	130.36 832	259.31 834	274.34 833	145.54 832	147.50 830

ff	112.33 829	88.53 827	37.76 799	227.84 832	157.23 831	39.05 810	61.41 816	93.76 826	79.29 830	62.45 824	74.79 825	78.32 823	70.96 824	33.47 805	70.69 823	114.00 829	130.36 832	259.31 834	274.34 833	145.54 832	147.50 830

RSGM-EC	108.14 827	104.44 830	68.66 821	115.42 827	109.31 826	116.48 829	139.19 832	127.02 833	55.95 824	55.27 821	71.01 823	116.54 831	111.76 831	176.57 832	175.06 832	117.34 832	71.64 829	140.65 831	83.55 828	123.96 830	82.91 828

acva	108.14 827	104.44 830	68.66 821	115.42 827	109.31 826	116.48 829	139.19 832	127.02 833	55.95 824	55.27 821	71.01 823	116.54 831	111.76 831	176.57 832	175.06 832	117.34 832	71.64 829	140.65 831	83.55 828	123.96 830	82.91 828

ASD4		113.98 832

DPSimNet_ROB	102.30 826	119.72 833	143.59 831	109.42 826	94.10 823	127.22 831	127.15 831	26.62 801	102.36 833	149.58 835	83.99 829	139.34 834	137.54 833	64.62 823	82.36 831	105.18 828	66.15 828	120.15 829	69.61 827	99.58 827	77.72 827

Selective-IGEV-i16pa	129.35 832	164.95 834	19.57 685	3.26 758	2.26 740	202.88 835	5.86 758	236.38 836	207.45 835	116.27 833	209.82 833	153.71 835	219.30 835	258.04 836	190.96 834	192.94 835	94.03 831	90.21 828	64.92 826	4.40 770	149.67 833

test_example2	212.63 833	219.92 835	221.87 833	213.67 831	221.17 834	199.47 834	200.74 834	185.30 835	141.66 834	209.52 836	213.45 834	210.82 836	205.48 834	221.27 835	216.64 835	236.83 836	242.07 835	213.93 833	217.01 832	235.69 836	226.10 834

ccccc		629.75 836		567.84 835	570.84 835	582.44 836		613.82 837		614.58 837		555.57 837		666.94 837		781.57 837	507.24 836	391.36 837	342.44 836	689.82 837

GS-Stereo							0.83 400	3.32 403	1.37 225	0.75 173	0.89 161	0.76 222	0.80 231	0.92 105	0.53 136	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.20 191	0.28 242	0.21 122

FSD					0.60 288	0.77 19	0.67 262	1.57 83	0.68 21	0.72 158	0.62 80	1.02 302	0.72 181	0.81 56	0.73 247	0.59 659	0.54 678	0.57 668	0.54 672	0.57 601

Low-res two-view benchmark