Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.01 40	0.08 2	0.05 2	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 25	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 12	0.01 23	0.00 1	0.02 5	0.05 80	0.02 12	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 139	0.03 151	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 10	0.07 3	0.01 23	0.00 1	0.03 11	0.02 48	0.04 18	0.05 22	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.16 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 3	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 80	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 3	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.21 7	0.14 9	0.01 23	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 14	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 7	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 12	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.04 18	0.05 80	0.04 18	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 7	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.36 13	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 7	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.08 176	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.05 157	0.13 5	0.11 7	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1	0.01 55	0.00 1

AASNet	0.03 7	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.01 40	0.28 11	0.14 9	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.01 35	0.03 14	0.15 41	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 7	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.02 88	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.02 48	0.12 44	0.09 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.25 8	0.09 5	0.00 1	0.00 1	0.25 70	0.02 48	0.04 18	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.45 22	0.27 46	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.04 18	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.48 25	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 14	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 13	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.13 208	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.50 28	0.17 16	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.06 91	0.01 2	0.20 44	0.01 126	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.16 12	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.14 137	0.01 2	0.11 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 13	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.56 34	0.27 46	0.03 66	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.12 44	0.03 13	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 135	0.02 69	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.11 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.03 66	0.00 1	0.09 40	0.03 64	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.08 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.04 18	0.01 35	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.06 31	0.02 48	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 196	0.11 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 112	0.00 1	0.01 40	0.25 8	0.13 8	0.01 23	0.00 1	0.05 25	0.16 149	0.02 12	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 22	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.04 90	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.08 160	0.00 1	0.48 25	0.15 11	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.07 100	0.01 2	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 22	0.01 20	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.00 1	0.01 128	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.01 58	0.01 40	0.50 28	0.30 54	0.02 54	0.00 1	0.19 63	0.00 1	0.06 28	0.04 19	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 22	0.01 20	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.01 58	0.01 40	0.59 40	0.44 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 35	0.12 38	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 22	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.06 135	0.00 1	0.07 92	0.01 58	0.01 40	0.45 22	0.33 60	0.01 23	0.02 83	0.08 37	0.02 48	0.10 35	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.01 40	0.47 24	0.44 88	0.00 1	0.00 1	0.26 72	0.04 75	0.04 18	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 69	0.00 1

111111	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.01 40	0.43 20	0.19 24	0.02 54	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.15 54	0.40 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 26	0.01 20	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.38 16	0.25 37	0.01 23	0.00 1	0.06 31	0.22 177	0.06 28	0.23 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 214	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.01 58	0.01 40	0.44 21	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.05 25	0.49 77	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 26	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.01 58	0.00 1	0.75 56	0.45 92	0.01 23	0.00 1	0.06 31	0.00 1	0.12 44	0.18 42	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 26	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.01 58	0.03 126	0.66 44	0.27 46	0.06 96	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.23 68	0.28 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.13 165	0.88 215	0.00 1	0.01 40	0.12 4	0.07 3	0.07 105	0.01 65	0.05 25	0.00 1	0.06 28	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1

GASTEREO	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.01 40	0.56 34	0.37 68	0.04 74	0.00 1	0.06 31	0.05 80	0.04 18	0.28 52	0.08 195	0.01 39	0.00 1	0.06 179	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.01 40	0.56 34	0.33 60	0.03 66	0.00 1	0.06 31	0.07 100	0.03 14	0.28 52	0.07 191	0.01 39	0.00 1	0.17 205	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 196	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.50 202	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.51 30	0.35 62	0.00 1	0.00 1	0.10 44	0.00 1	0.01 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.14 215	0.01 128	0.03 119	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 58	0.01 40	0.66 44	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.15 54	0.26 182	0.09 34	0.23 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 33	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.11 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.58 38	0.27 46	0.00 1	0.03 103	0.61 99	0.00 1	0.14 50	0.05 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 33	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.01 58	0.00 1	0.82 67	0.52 121	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.00 1	0.21 60	0.13 39	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 39	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 233	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.53 204	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.79 62	0.39 73	0.01 23	0.02 83	0.02 5	0.00 1	0.11 39	0.18 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 39	0.09 188	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.01 58	0.01 40	0.90 81	0.51 114	0.05 79	0.00 1	0.09 40	0.00 1	0.23 68	0.42 69	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 39	0.12 206	0.00 1	0.01 79	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.02 88	0.91 82	0.45 92	0.06 96	0.01 65	0.17 60	0.00 1	0.37 91	0.24 49	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 39	0.03 64	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.09 181	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.02 99	0.02 88	0.69 48	0.46 98	0.01 23	0.04 111	0.24 68	0.15 144	0.10 35	0.22 45	0.07 191	0.01 39	0.00 1	0.18 208	0.01 55	0.00 1

anonymousdsp	0.09 39	0.01 20	0.00 1	0.05 189	0.03 72	0.06 169	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.25 189	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.71 52	0.26 40	0.02 54	0.00 1	0.11 48	0.12 119	0.08 32	0.65 94	0.01 126	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 39	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.01 108	0.29 192	0.13 119	0.01 58	0.01 40	0.64 43	0.26 40	0.02 54	0.00 1	0.42 84	0.00 1	0.23 68	0.06 25	0.00 1	0.02 75	0.01 167	0.07 182	0.02 69	0.00 1

CFNet	0.09 39	0.05 130	0.00 1	0.03 167	0.03 72	0.01 107	0.00 1	0.04 135	0.02 51	0.07 136	0.00 1	0.02 28	0.01 58	0.04 142	0.77 59	0.09 5	0.05 79	0.00 1	0.11 48	0.01 35	0.33 85	0.35 64	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.48 119	0.00 1

test_5	0.10 46	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 181	0.00 1	0.35 210	0.01 23	0.00 1	0.20 178	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.62 41	0.40 77	0.01 23	0.01 65	0.18 62	0.00 1	0.15 54	0.67 95	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1

TestStereo	0.10 46	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.07 152	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 58	0.01 40	0.58 38	0.21 31	0.16 139	0.05 116	0.47 89	0.01 35	0.45 97	0.23 46	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.14 95	0.01 123

GMStereo	0.10 46	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.01 40	0.56 34	0.22 34	0.07 105	0.02 83	0.92 120	0.00 1	0.10 35	0.03 13	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.82 137	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 46	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.03 72	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.48 192	0.00 1	0.02 28	0.01 58	0.02 88	0.70 49	0.27 46	0.02 54	0.00 1	0.16 56	0.02 48	0.27 73	0.48 75	0.02 153	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.00 1

AIO_rvc	0.11 50	0.04 104	0.02 188	0.01 79	0.01 31	0.14 215	0.10 203	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 58	0.01 40	0.96 93	0.56 125	0.01 23	0.10 143	0.34 79	0.00 1	0.13 48	0.38 66	0.09 204	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 50	0.06 145	0.00 1	0.08 215	0.01 31	0.10 189	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 122	0.02 28	0.01 58	0.01 40	0.73 53	0.46 98	0.02 54	0.02 83	0.23 67	0.05 80	0.33 85	0.58 90	0.00 1	0.00 1	0.19 240	0.00 1	0.01 55	0.01 123

UPFNet	0.11 50	0.03 64	0.01 167	0.02 142	0.05 100	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.05 157	0.70 49	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.14 50	0.10 35	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.46 170	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 50	0.05 130	0.02 188	0.05 189	0.07 129	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.26 174	0.08 155	0.02 28	0.02 99	0.04 142	0.54 31	0.26 40	0.06 96	0.04 111	0.14 51	0.01 35	0.51 103	0.42 69	0.01 126	0.02 75	0.03 191	0.04 173	0.15 99	0.04 163

DFGA-Net	0.12 54	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.01 23	1.08 224	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 88	0.55 33	0.32 58	0.03 66	0.00 1	0.28 75	0.02 48	0.15 54	0.08 30	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.57 127	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 54	0.09 188	0.00 1	0.01 79	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 58	0.05 157	0.85 71	0.60 138	0.05 79	0.01 65	0.74 111	0.01 35	0.43 96	0.26 50	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 56	0.01 20	0.00 1	0.08 215	0.11 174	0.14 215	0.00 1	0.02 111	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.04 135	0.00 1	0.95 86	0.41 79	0.01 23	0.03 103	0.73 110	0.00 1	0.20 59	0.69 97	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 56	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.13 189	0.15 220	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.19 175	0.01 8	0.03 121	0.01 40	1.05 108	0.49 107	0.07 105	0.05 116	0.16 56	0.08 103	0.21 60	0.80 99	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 56	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.13 189	0.15 220	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.19 175	0.01 8	0.03 121	0.01 40	1.05 108	0.49 107	0.07 105	0.05 116	0.16 56	0.08 103	0.21 60	0.80 99	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 56	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.10 160	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.05 102	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.02 99	0.03 126	0.94 85	0.68 162	0.09 116	0.04 111	0.10 44	0.01 35	0.70 121	0.45 72	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1

raft+_RVC	0.13 56	0.04 104	0.00 1	0.05 189	0.09 144	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.02 88	0.85 71	0.51 114	0.04 74	0.00 1	0.71 109	0.13 126	0.28 77	0.64 93	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 56	0.03 64	0.00 1	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.01 23	0.57 202	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.99 97	0.20 29	0.02 54	0.00 1	0.04 18	0.03 64	0.13 48	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 167	0.00 1

AIO_test	0.14 62	0.05 130	0.02 188	0.01 79	0.01 31	0.14 215	0.21 219	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	1.00 98	0.89 182	0.01 23	0.02 83	0.24 68	0.00 1	0.23 68	0.33 59	0.12 218	0.00 1	0.00 1	0.41 228	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 62	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.23 169	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.02 88	1.38 152	0.21 31	0.02 54	0.00 1	0.05 25	0.03 64	0.17 58	0.04 19	0.12 218	0.01 39	0.00 1	0.03 171	1.21 159	0.04 163

AACVNet	0.14 62	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.01 108	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.06 172	0.81 64	0.46 98	0.02 54	0.01 65	0.30 76	0.03 64	0.53 106	0.50 79	0.01 126	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.73 134	0.03 160

psm_up	0.14 62	0.13 212	0.01 167	0.07 212	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 216	0.88 77	0.32 58	0.09 116	0.11 151	0.96 121	0.12 119	0.46 98	0.36 65	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1

UNet	0.14 62	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.09 144	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.01 58	0.13 225	0.66 44	0.21 31	0.01 23	0.01 65	0.20 66	0.03 64	0.27 73	0.07 27	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.90 191	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 67	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.15 220	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.51 203	0.13 119	0.00 1	0.02 88	0.89 80	0.62 139	0.09 116	0.02 83	0.42 84	0.13 126	0.28 77	0.53 83	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 67	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.13 208	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.56 206	0.07 92	0.00 1	0.02 88	0.88 77	0.64 151	0.06 96	0.02 83	0.60 98	0.13 126	0.27 73	0.57 88	0.00 1	0.02 75	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 67	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.11 174	0.15 220	0.00 1	0.03 119	0.05 102	0.01 108	0.76 215	0.02 28	0.03 121	0.00 1	1.01 100	0.62 139	0.09 116	0.10 143	0.09 40	0.13 126	0.22 65	0.49 77	0.01 126	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1

DSFCA	0.15 67	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.18 213	0.01 107	0.23 222	0.01 69	0.09 132	0.00 1	0.03 139	0.05 74	0.02 99	0.02 88	0.86 75	0.39 73	0.09 116	0.15 163	0.13 50	0.04 75	0.27 73	0.33 59	0.06 189	0.06 167	0.09 214	0.06 179	0.73 134	0.14 175

STTStereo	0.15 67	0.06 145	0.00 1	0.02 142	0.05 100	0.00 1	0.09 198	0.00 1	0.72 258	0.19 160	0.02 132	0.04 60	0.01 58	0.01 40	1.22 136	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.15 54	0.02 48	0.22 65	0.47 74	0.06 189	0.01 39	0.00 1	0.07 182	0.05 84	0.25 184

G2L-Stereo	0.16 72	0.12 206	0.00 1	0.02 142	0.16 203	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.02 51	0.03 125	0.00 1	0.04 60	0.02 99	0.13 225	1.06 112	0.25 37	0.04 74	0.00 1	0.50 91	0.03 64	0.53 106	0.34 62	0.01 126	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.97 144	0.00 1

RASNet	0.16 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.60 204	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.01 40	0.48 25	0.57 128	0.02 54	0.00 1	0.10 44	0.00 1	0.54 108	0.56 85	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.27 163	0.02 144

AMNet	0.16 72	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.21 164	0.00 1	0.46 198	0.21 196	0.44 267	0.54 31	0.58 131	0.26 170	0.00 1	0.17 60	0.12 119	0.32 84	0.05 22	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.27 220	0.12 93	0.28 186

MIF-Stereo (partial)	0.17 75	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.01 58	0.02 88	1.07 114	0.67 160	0.10 125	0.02 83	0.14 51	0.01 35	0.56 110	0.26 50	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.52 176	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 75	0.08 182	0.00 1	0.01 79	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.12 154	0.00 1	0.00 1	0.15 130	0.00 1	0.07 190	0.73 53	0.42 82	0.01 23	0.01 65	0.40 82	0.03 64	0.70 121	1.80 159	0.00 1	0.02 75	0.12 218	0.00 1	0.02 69	0.00 1

dd	0.17 75	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 140	0.03 173	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	1.35 147	0.29 53	0.01 23	0.05 116	1.00 125	0.16 149	0.12 44	0.29 56	0.10 207	0.19 224	0.00 1	0.00 1	0.56 125	0.28 186

ADLNet	0.17 75	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.77 213	0.00 1	0.06 172	2.33 227	0.36 65	0.01 23	0.00 1	0.06 31	0.07 100	0.08 32	0.57 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1

RYNet	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.00 1	4.21 265	0.24 35	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.04 18	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 80	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.74 55	0.45 92	0.02 54	0.02 83	1.16 132	0.04 75	0.35 89	1.91 164	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.01 123

rafts_anoy	0.18 80	0.08 182	0.00 1	0.05 189	0.12 182	0.01 107	0.00 1	0.21 191	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.01 58	0.02 88	1.26 141	0.52 121	0.07 105	0.01 65	1.15 131	0.12 119	0.59 112	0.46 73	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.01 135	0.01 55	0.01 123

RALCasStereoNet	0.18 80	0.09 188	0.00 1	0.06 204	0.13 189	0.02 140	0.07 194	0.08 157	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 58	0.03 126	1.16 126	0.65 155	0.03 66	0.00 1	0.57 94	0.10 110	0.58 111	1.09 118	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.01 123

DMCA-RVC	0.18 80	0.04 104	0.09 221	0.03 167	0.16 203	0.07 171	0.23 222	0.04 135	0.49 230	0.67 208	0.22 183	0.03 43	0.02 99	0.02 88	0.76 57	0.28 52	0.11 126	0.10 143	0.09 40	0.10 110	0.21 60	0.11 36	0.05 188	0.07 178	0.04 196	0.01 135	0.82 137	0.00 1

HITNet	0.18 80	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.01 107	0.01 128	0.03 119	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.03 121	0.08 195	0.97 96	0.44 88	0.06 96	0.01 65	0.43 86	0.08 103	0.88 142	1.15 119	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.33 116	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 85	0.38 247	0.00 1	0.05 189	0.02 53	0.10 189	0.00 1	0.03 119	0.03 76	0.01 108	0.89 220	0.22 159	0.20 193	0.02 88	0.76 57	0.57 128	0.01 23	0.07 126	0.33 78	0.14 137	0.31 82	0.56 85	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.19 214	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 85	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.01 107	0.00 1	0.01 69	0.09 132	0.01 108	0.13 165	0.07 92	0.06 149	0.02 88	0.80 63	0.51 114	0.07 105	0.06 123	0.65 105	0.05 80	0.76 127	1.75 155	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 85	0.10 194	0.02 188	0.00 1	0.04 90	0.01 107	0.01 128	0.00 1	0.03 76	0.02 118	0.00 1	0.03 43	0.01 58	0.07 190	0.96 93	0.42 82	0.16 139	0.01 65	0.87 119	0.02 48	0.65 117	0.83 102	0.01 126	0.13 209	0.00 1	0.01 135	0.76 136	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 85	0.04 104	0.00 1	0.01 79	0.09 144	0.00 1	0.09 198	0.00 1	1.20 269	1.00 220	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.01 40	0.78 61	0.20 29	0.01 23	0.02 83	0.43 86	0.03 64	0.14 50	0.33 59	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.70 241	0.04 82	0.03 160
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 89	0.12 206	0.04 207	0.07 212	0.09 144	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.16 166	0.01 108	0.00 1	0.04 60	0.01 58	0.04 142	1.39 154	0.24 35	0.16 139	0.00 1	1.72 169	0.05 80	0.23 68	0.38 66	0.00 1	0.03 115	0.01 167	0.00 1	0.52 120	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 89	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.04 90	0.04 159	0.00 1	0.04 135	0.11 151	0.02 118	0.02 132	0.26 171	0.07 155	0.01 40	0.82 67	0.41 79	0.11 126	0.20 194	0.58 95	0.12 119	0.76 127	1.51 137	0.09 204	0.02 75	0.00 1	0.10 186	0.03 77	0.00 1

AF-Net	0.20 89	0.02 41	0.01 167	0.05 189	0.05 100	0.00 1	0.80 246	0.45 214	0.05 102	0.02 118	0.00 1	0.25 166	0.01 58	0.02 88	0.85 71	0.19 24	0.01 23	0.00 1	0.84 116	0.06 91	0.11 39	1.32 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 112	0.02 144

Nwc_Net	0.20 89	0.02 41	0.01 167	0.05 189	0.05 100	0.00 1	0.80 246	0.45 214	0.05 102	0.02 118	0.00 1	0.25 166	0.01 58	0.02 88	0.85 71	0.19 24	0.01 23	0.00 1	0.84 116	0.06 91	0.11 39	1.32 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 112	0.02 144

DISCO	0.20 89	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.07 129	0.00 1	0.18 215	0.00 1	0.03 76	1.01 221	0.00 1	0.10 112	0.01 58	0.02 88	0.88 77	0.37 68	0.05 79	0.01 65	0.65 105	0.08 103	0.21 60	0.75 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 146	0.00 1

S2M2_XL	0.21 94	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 128	0.14 180	0.18 170	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.15 184	0.00 1	1.23 139	0.86 178	0.20 155	0.19 188	0.10 44	0.09 108	1.29 155	1.05 116	0.01 126	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.22 95	0.11 202	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.14 215	0.00 1	0.03 119	0.06 113	0.01 108	0.33 194	0.19 154	0.18 187	0.02 88	1.03 105	0.93 187	0.12 134	0.16 173	0.39 81	0.13 126	0.92 144	0.93 105	0.01 126	0.02 75	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 95	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 31	0.01 107	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.01 58	0.01 40	4.37 271	0.39 73	0.01 23	0.00 1	0.58 95	0.01 35	0.34 87	0.02 4	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 157	0.01 55	0.00 1

HUF	0.23 97	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.16 226	0.01 128	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.02 99	0.00 1	1.73 189	1.77 247	0.16 139	0.10 143	1.17 133	0.05 80	0.48 101	0.34 62	0.08 195	0.02 75	0.00 1	0.01 135	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 97	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.09 144	0.09 181	0.00 1	0.11 171	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.02 99	0.02 88	0.77 59	0.36 65	0.06 96	0.03 103	2.11 184	0.06 91	0.54 108	0.58 90	0.02 153	0.02 75	0.09 214	0.15 201	0.98 145	0.02 144

anonymousdsp2	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.01 107	0.01 128	0.04 135	0.01 23	0.00 1	0.36 197	0.17 142	0.02 99	0.01 40	0.67 47	0.56 125	0.05 79	0.03 103	1.11 130	0.37 200	0.59 112	1.38 125	0.01 126	0.02 75	0.00 1	0.01 135	0.84 139	0.00 1

AFF-stereo	0.23 97	0.12 206	0.00 1	0.08 215	0.07 129	0.02 140	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.01 122	0.12 118	0.01 58	0.00 1	0.86 75	0.35 62	0.03 66	0.11 151	1.91 177	0.01 35	0.14 50	0.32 58	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 135	1.96 194	0.01 123

PS-NSSS	0.23 97	0.06 145	0.00 1	0.15 233	0.10 160	0.05 164	0.04 178	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.95 219	0.02 99	0.06 172	0.62 41	0.26 40	0.11 126	0.00 1	0.66 108	0.00 1	0.29 80	0.28 52	0.74 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 185	0.00 1

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NCC-stereo	0.24 102	0.20 231	0.01 167	0.05 189	0.09 144	0.01 107	0.47 232	0.81 231	0.26 192	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.03 121	0.03 126	1.18 130	0.26 40	0.00 1	0.01 65	0.63 102	0.11 115	0.11 39	1.39 127	0.08 195	0.02 75	0.01 167	0.31 221	0.14 95	0.28 186

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Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test_4	0.26 106	0.03 64	0.00 1	0.03 167	0.05 100	0.04 159	0.18 215	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 58	0.06 172	1.04 106	0.81 172	0.05 79	0.15 163	0.62 100	0.13 126	0.47 100	1.52 138	0.00 1	0.01 39	0.04 196	0.21 218	1.19 156	0.19 179

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 130	0.10 194	0.01 167	0.02 142	0.11 174	0.00 1	0.00 1	0.15 182	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.09 204	1.17 129	0.65 155	0.02 54	0.14 161	1.43 145	0.14 137	1.39 158	1.66 146	0.00 1	0.04 136	0.01 167	0.00 1	1.49 174	0.00 1

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SA-5K	0.34 131	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.18 148	0.00 1	0.01 40	2.55 234	0.58 131	0.05 79	0.03 103	1.50 151	0.02 48	0.37 91	0.98 106	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 135	2.89 235	0.00 1

stereogan	0.36 133	0.13 212	0.06 215	0.02 142	0.21 223	0.04 159	0.02 161	0.01 69	0.20 172	0.30 178	0.01 122	0.22 159	0.00 1	0.04 142	1.22 136	0.47 103	0.06 96	0.01 65	0.77 113	0.06 91	0.22 65	3.29 216	0.01 126	0.02 75	0.05 200	0.00 1	2.30 213	0.01 123

TESTraft	0.37 134	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.18 148	0.01 58	0.08 195	2.70 240	0.64 151	0.05 79	0.02 83	1.41 144	0.12 119	0.34 87	1.48 134	0.02 153	0.01 39	0.00 1	0.02 157	2.82 230	0.00 1

IPLGR_C	0.37 134	0.03 64	0.09 221	0.01 79	0.10 160	0.00 1	0.14 208	0.09 162	0.27 196	0.04 129	0.08 155	0.04 60	0.04 135	0.09 204	1.86 200	0.46 98	0.15 138	0.02 83	1.69 168	0.02 48	0.78 132	1.69 151	0.02 153	0.02 75	0.08 209	0.00 1	2.16 202	0.02 144

ICVP	0.37 134	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 107	0.00 1	0.02 111	0.10 143	0.34 181	0.21 181	0.10 112	0.07 155	0.07 190	0.91 82	0.94 189	0.60 219	0.60 268	0.74 111	0.38 201	1.68 167	2.97 205	0.01 126	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.19 107	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 134	0.18 225	0.00 1	0.16 235	0.08 139	0.01 107	0.00 1	0.01 69	0.09 132	0.04 129	0.00 1	1.54 234	0.01 58	0.05 157	1.00 98	0.36 65	0.37 196	0.11 151	1.59 157	0.06 91	0.98 147	0.59 92	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	2.74 226	0.01 123
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 138	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.20 172	0.09 144	0.09 160	0.24 164	0.22 198	0.01 40	1.36 150	1.57 233	0.29 178	0.28 231	1.46 149	0.41 207	1.88 171	1.40 130	0.01 126	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.54 121	0.01 123

CIPLG	0.38 138	0.04 104	0.09 221	0.01 79	0.09 144	0.00 1	0.13 206	0.09 162	0.31 205	0.04 129	0.07 154	0.09 108	0.04 135	0.10 212	2.21 222	0.47 103	0.16 139	0.02 83	1.65 165	0.06 91	0.76 127	1.65 145	0.01 126	0.03 115	0.08 209	0.00 1	1.99 195	0.02 144

ACRE	0.38 138	0.03 64	0.08 219	0.01 79	0.09 144	0.00 1	0.14 208	0.09 162	0.28 198	0.04 129	0.11 164	0.10 112	0.04 135	0.12 221	1.92 206	0.46 98	0.16 139	0.02 83	1.64 164	0.06 91	0.76 127	1.66 146	0.01 126	0.02 75	0.08 209	0.01 135	2.32 214	0.02 144

S2M2_L	0.39 141	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.20 172	0.42 189	0.00 1	0.15 130	0.10 173	0.00 1	1.15 125	0.95 191	0.22 160	0.27 227	0.08 37	0.15 144	1.60 165	1.46 133	0.02 153	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.37 253	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 141	0.25 240	0.96 272	0.06 204	0.16 203	0.07 171	0.03 173	0.03 119	0.09 132	0.30 178	0.30 193	0.03 43	0.03 121	0.08 195	1.41 157	0.17 16	0.08 113	0.01 65	0.83 115	0.11 115	0.51 103	2.50 183	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.37 227	1.25 160	0.79 212

raft_robust	0.40 143	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.09 144	0.00 1	0.00 1	1.15 251	0.01 23	0.01 108	0.01 122	0.19 154	0.05 141	0.05 157	1.14 123	0.69 166	0.08 113	0.16 173	3.38 207	0.13 126	1.13 150	2.24 173	0.01 126	0.10 197	0.00 1	0.00 1	0.14 95	0.08 171

SA	0.40 143	0.03 64	0.00 1	0.03 167	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.25 166	0.01 58	0.12 221	0.82 67	0.70 167	0.06 96	0.16 173	1.96 178	0.04 75	0.69 118	2.39 180	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 135	3.44 258	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 143	0.09 188	0.17 234	0.02 142	0.12 182	0.00 1	1.12 262	0.01 69	0.06 113	0.05 134	0.00 1	0.01 8	0.13 180	0.09 204	2.17 220	0.68 162	0.16 139	0.13 160	1.99 179	0.66 235	1.09 149	1.39 127	0.09 204	0.15 219	0.05 200	0.00 1	0.01 55	0.43 204

sAnonymous2	0.43 146	0.11 202	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.25 186	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.26 202	0.03 126	1.18 130	1.21 207	0.24 165	0.17 182	2.50 192	0.15 144	2.27 190	2.68 195	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 172

CroCo_RVC	0.43 146	0.11 202	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.25 186	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.26 202	0.03 126	1.18 130	1.21 207	0.24 165	0.17 182	2.50 192	0.15 144	2.27 190	2.68 195	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 172

CREStereo	0.43 146	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.01 107	0.00 1	0.20 188	0.37 214	0.19 160	0.19 175	0.29 178	0.26 202	0.01 40	1.52 173	1.86 250	0.30 183	0.21 203	1.45 148	0.39 204	2.17 187	1.59 142	0.02 153	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.55 123	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 149	0.04 104	0.00 1	0.03 167	0.14 198	0.03 151	0.01 128	0.05 141	0.13 158	0.01 108	0.00 1	0.22 159	0.18 187	0.03 126	1.04 106	1.50 226	0.29 178	0.18 186	1.35 142	0.36 199	2.04 177	3.28 215	0.02 153	0.04 136	0.01 167	0.14 200	0.84 139	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 149	0.06 145	0.00 1	0.05 189	0.10 160	0.00 1	0.00 1	2.08 280	0.06 113	0.64 206	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.04 142	1.94 210	0.70 167	0.05 79	0.00 1	2.59 197	0.00 1	0.62 114	0.56 85	0.00 1	0.09 193	0.00 1	0.00 1	2.26 209	0.00 1

CES	0.45 151	0.07 168	0.01 167	0.01 79	0.10 160	0.01 107	0.02 161	0.27 199	0.46 226	0.19 160	0.03 139	0.39 191	0.33 218	0.12 221	1.88 202	1.63 235	0.64 227	0.48 257	0.16 56	0.44 210	2.67 205	2.26 175	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.04 163

FADNet-RVC-Resample	0.45 151	0.27 241	0.41 246	0.19 239	0.28 237	0.00 1	0.05 186	0.26 198	0.21 176	0.14 151	0.17 169	0.27 173	0.05 141	0.19 246	2.42 229	0.58 131	0.22 160	0.80 274	0.51 92	0.43 209	0.63 116	1.49 136	0.14 227	0.50 246	0.10 217	0.98 249	0.34 117	0.57 207

FADNet	0.45 151	0.07 168	0.11 227	0.01 79	0.13 189	0.00 1	0.85 249	0.01 69	0.05 102	0.01 108	0.00 1	0.04 60	0.08 160	0.20 248	1.89 203	0.45 92	0.19 151	0.23 209	3.36 206	0.70 239	1.43 161	1.43 131	0.03 175	0.05 153	0.09 214	0.36 225	0.03 77	0.35 196

NCCL2	0.45 151	0.17 223	0.01 167	0.18 237	0.49 249	0.03 151	0.01 128	0.01 69	0.12 154	0.80 213	0.01 122	0.08 103	0.03 121	0.13 225	1.44 160	0.51 114	0.30 183	0.11 151	0.19 63	0.14 137	0.96 146	1.79 158	0.67 268	0.11 201	0.04 196	0.12 194	3.28 252	0.32 190

DeepPruner_ROB	0.46 155	0.11 202	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.00 1	0.91 255	0.01 69	0.03 76	0.50 198	0.57 208	0.05 74	0.03 121	0.08 195	1.84 199	0.63 149	0.14 136	0.03 103	1.17 133	0.05 80	2.53 200	2.11 170	0.14 227	0.04 136	0.01 167	0.11 193	1.26 162	0.00 1

TANstereo	0.47 156	0.03 64	0.00 1	0.04 181	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.23 192	0.28 198	0.17 156	0.17 169	0.13 119	0.08 160	0.01 40	1.59 180	1.33 214	0.34 188	0.20 194	0.27 73	0.13 126	2.19 188	1.78 156	0.12 218	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.51 259	0.00 1

XX-TBD	0.47 156	0.03 64	0.00 1	0.04 181	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.23 192	0.28 198	0.17 156	0.17 169	0.13 119	0.08 160	0.01 40	1.59 180	1.33 214	0.34 188	0.20 194	0.27 73	0.13 126	2.19 188	1.78 156	0.12 218	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.51 259	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 158	0.02 41	0.00 1	0.06 204	0.12 182	0.00 1	0.00 1	1.01 244	0.06 113	0.37 184	0.56 206	0.07 92	0.03 121	0.06 172	1.18 130	0.65 155	0.19 151	0.02 83	4.07 215	0.03 64	1.44 162	1.44 132	0.00 1	0.10 197	0.00 1	0.00 1	1.19 156	0.34 194

Sa-1000	0.49 159	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.23 162	0.03 121	0.14 232	1.26 141	0.72 169	0.08 113	0.17 182	2.52 194	0.11 115	0.89 143	3.79 232	0.01 126	0.11 201	0.07 207	0.00 1	2.98 240	0.01 123

CREStereo++_RVC	0.49 159	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.11 174	0.01 107	0.00 1	0.17 184	0.11 151	0.18 159	0.05 146	0.11 117	0.04 135	0.01 40	1.52 173	1.42 222	0.26 170	0.20 194	1.44 146	0.13 126	2.11 180	1.64 144	0.03 175	0.05 153	0.00 1	0.00 1	3.54 264	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iResNetv2_ROB	0.50 161	0.12 206	0.00 1	0.08 215	0.10 160	0.00 1	0.00 1	2.00 276	0.07 121	0.48 192	0.00 1	0.06 85	0.01 58	0.05 157	2.07 217	0.42 82	0.07 105	0.00 1	2.45 190	0.02 48	2.00 176	0.86 103	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.00 1	2.56 222	0.00 1

GES	0.51 162	0.03 64	0.01 167	0.00 1	0.08 139	0.00 1	0.01 128	0.01 69	0.25 186	0.22 168	0.08 155	0.21 158	0.07 155	0.01 40	1.59 180	0.63 149	0.23 163	0.03 103	5.69 239	0.17 160	1.74 168	1.34 124	0.04 183	0.11 201	0.01 167	0.00 1	0.16 103	0.91 214

PMTNet	0.51 162	0.04 104	0.00 1	0.01 79	0.10 160	0.01 107	0.11 204	0.23 192	0.33 206	0.35 183	0.22 183	0.32 182	0.23 199	0.01 40	1.52 173	1.88 254	0.33 187	0.16 173	2.46 191	0.26 182	2.44 196	1.68 150	0.02 153	0.05 153	0.99 268	0.02 157	0.08 89	0.00 1

castereo	0.52 164	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.06 124	0.15 220	0.00 1	0.08 157	0.13 158	0.03 125	0.13 165	0.31 181	0.33 218	0.03 126	1.18 130	1.40 220	0.46 203	0.27 227	2.05 181	0.34 196	3.54 238	3.00 206	0.02 153	0.05 153	0.00 1	0.09 184	0.12 93	0.22 182

iinet-f	0.52 164	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.07 129	0.00 1	0.05 186	0.01 69	0.08 127	1.23 231	0.00 1	0.02 28	0.02 99	0.03 126	3.11 250	0.83 176	0.05 79	0.05 116	3.07 201	0.59 222	0.70 121	2.17 171	0.02 153	0.01 39	0.03 191	0.01 135	1.78 187	0.01 123

LoS_RVC	0.56 166	0.15 219	0.00 1	0.00 1	0.11 174	0.01 107	0.00 1	0.07 152	0.46 226	1.21 228	0.06 147	0.33 184	0.19 191	0.08 195	1.77 195	1.72 241	0.28 174	1.04 284	1.79 172	0.29 186	2.78 209	2.63 187	0.04 183	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.02 144

tt_ll	0.56 166	0.15 219	0.00 1	0.00 1	0.11 174	0.01 107	0.00 1	0.07 152	0.46 226	1.21 228	0.06 147	0.33 184	0.19 191	0.08 195	1.77 195	1.72 241	0.28 174	1.04 284	1.79 172	0.29 186	2.78 209	2.63 187	0.04 183	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.02 144

BEATNet_4x	0.57 168	0.14 214	0.03 203	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.02 161	0.05 141	0.25 186	0.08 137	0.03 139	0.16 132	0.14 181	0.28 260	2.42 229	1.24 210	0.76 239	0.72 272	0.78 114	0.14 137	2.92 213	4.33 248	0.00 1	0.16 222	0.00 1	0.02 157	0.60 128	0.01 123

pcwnet_v2	0.58 169	0.22 235	0.09 221	0.07 212	0.51 250	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.07 121	1.13 227	0.20 178	0.29 178	0.02 99	0.02 88	3.10 249	0.58 131	0.35 191	0.16 173	2.36 189	0.03 64	1.16 152	1.48 134	0.86 275	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.56 178	1.20 222

castereo++	0.60 170	0.03 64	0.00 1	0.03 167	0.07 129	0.22 241	0.00 1	0.05 141	0.20 172	0.08 137	0.06 147	0.32 182	0.29 210	0.02 88	0.91 82	1.24 210	0.43 201	0.25 214	2.24 186	0.27 185	3.44 235	2.51 184	0.17 236	0.04 136	0.00 1	0.04 173	2.60 223	0.71 208

IPLG	0.60 170	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.14 198	0.00 1	0.01 128	0.40 211	0.12 154	0.38 185	0.17 169	0.07 92	0.08 160	0.21 252	4.65 278	0.84 177	0.11 126	0.07 126	1.66 166	0.26 182	0.48 101	2.66 189	0.00 1	0.13 209	0.02 186	0.19 214	3.39 254	0.00 1

MIPNet	0.61 172	0.03 64	0.02 188	0.02 142	0.33 243	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.16 166	1.38 235	0.35 195	0.07 92	0.10 173	0.18 244	3.19 252	0.81 172	0.19 151	0.06 123	1.86 175	0.40 206	0.62 114	2.74 199	0.00 1	0.15 219	0.03 191	0.18 208	3.51 259	0.01 123

EGLCR-Stereo	0.62 173	0.04 104	0.00 1	0.02 142	0.10 160	0.07 171	0.01 128	0.18 185	0.26 192	0.02 118	0.23 187	0.24 164	0.15 184	0.01 40	1.16 126	1.37 218	0.29 178	0.32 241	2.08 182	0.10 110	2.29 192	3.42 220	0.03 175	0.06 167	0.00 1	0.43 229	3.97 275	0.00 1

LoS	0.64 174	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.02 53	0.01 107	0.00 1	2.75 287	0.50 235	0.39 186	0.06 147	0.52 204	0.50 233	0.13 225	1.65 187	1.84 248	0.67 234	0.45 256	1.09 128	0.25 181	3.52 237	2.69 197	0.03 175	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.02 144
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.66 175	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.12 173	0.54 240	0.45 190	0.10 162	0.43 197	0.33 218	0.02 88	1.55 177	2.38 275	0.36 193	0.25 214	1.77 171	0.38 201	3.34 231	4.03 240	0.02 153	0.09 193	0.00 1	0.00 1	1.51 175	0.04 163

GEStereo_RVC	0.69 176	0.03 64	0.01 167	0.01 79	0.14 198	0.00 1	0.22 220	0.30 203	0.12 154	0.20 163	0.09 160	0.23 162	0.02 99	0.05 157	1.35 147	1.20 206	0.17 148	0.09 140	4.87 225	0.32 192	2.13 182	3.77 231	0.26 249	0.19 224	0.00 1	0.02 157	2.64 224	0.24 183

IPLGR	0.70 177	0.05 130	0.04 207	0.01 79	0.25 232	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.13 158	1.11 226	0.27 191	0.03 43	0.07 155	0.10 212	4.72 279	0.91 185	0.52 209	0.15 163	2.66 198	0.50 214	0.74 125	2.90 204	0.00 1	0.14 216	0.06 204	0.32 223	3.14 245	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 177	0.24 239	1.46 282	0.42 252	0.59 253	0.09 181	0.58 238	0.24 197	0.35 209	0.40 187	0.17 169	0.41 195	0.11 175	0.02 88	5.20 289	1.09 202	0.25 168	0.20 194	0.55 93	0.14 137	1.96 173	2.36 179	0.00 1	1.09 274	0.01 167	0.34 224	0.56 125	0.05 167
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
test-3	0.74 179	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.20 220	0.09 181	0.01 128	0.98 240	0.09 132	0.11 149	0.03 139	0.03 43	0.05 141	0.03 126	1.13 121	0.62 139	0.11 126	0.15 163	5.47 232	0.20 171	2.16 186	4.58 262	0.00 1	0.13 209	0.17 233	0.01 135	3.15 246	0.33 191

test_1	0.74 179	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.20 220	0.09 181	0.01 128	0.98 240	0.09 132	0.10 147	0.02 132	0.03 43	0.05 141	0.03 126	1.13 121	0.62 139	0.11 126	0.15 163	5.47 232	0.20 171	2.15 185	4.57 261	0.00 1	0.13 209	0.17 233	0.01 135	3.16 248	0.33 191

test_3	0.74 179	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.21 223	0.09 181	0.03 173	0.90 237	0.09 132	0.08 137	0.03 139	0.03 43	0.05 141	0.03 126	1.14 123	0.62 139	0.11 126	0.15 163	5.52 234	0.20 171	2.10 179	4.54 260	0.00 1	0.14 216	0.17 233	0.00 1	3.41 255	0.33 191

XPNet_ROB	0.74 179	0.37 245	0.02 188	0.01 79	0.14 198	0.06 169	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.14 151	0.73 212	8.65 266	0.03 121	0.06 172	0.81 64	0.47 103	0.69 235	0.04 111	0.32 77	0.17 160	1.14 151	2.73 198	0.15 232	0.05 153	0.00 1	0.02 157	2.84 232	0.09 172

RTSC	0.79 183	0.07 168	0.12 230	0.02 142	0.10 160	0.10 189	0.90 253	0.12 173	0.14 162	1.50 245	1.07 230	0.09 108	0.05 141	0.17 238	4.89 282	0.93 187	0.74 237	0.09 140	2.53 195	0.44 210	1.50 164	3.19 211	0.01 126	0.14 216	0.00 1	0.00 1	1.35 165	0.95 216

NaN_ROB	0.80 184	0.46 253	0.35 244	0.20 241	0.83 268	0.13 208	0.22 220	0.15 182	1.81 276	0.16 154	0.73 212	4.44 258	0.06 149	0.19 246	1.51 171	0.48 106	0.31 185	0.25 214	0.62 100	0.31 191	0.71 124	1.01 115	0.19 241	0.37 241	0.14 225	1.02 250	2.36 217	2.71 236

GCAP-BAT	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.04 178	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 172	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 158	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 167	0.10 186	1.15 149	0.35 196

test_for_model	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.04 178	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 172	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 158	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 167	0.10 186	1.15 149	0.35 196

testlalala2	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.04 178	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 172	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 158	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 167	0.10 186	1.15 149	0.35 196

testlalala	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.04 178	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 172	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 158	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 167	0.10 186	1.15 149	0.35 196

testlalala_base	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.04 178	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 172	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 158	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 167	0.10 186	1.15 149	0.35 196

GCAP-Stereo	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.00 1	0.04 178	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 172	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 158	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 167	0.10 186	1.15 149	0.35 196

MyStereo04	0.85 191	0.18 225	0.02 188	0.06 204	0.22 226	0.01 107	0.00 1	0.06 151	0.05 102	1.75 261	0.15 168	0.08 103	0.00 1	0.06 172	2.05 216	1.21 207	0.19 151	0.02 83	8.28 261	0.70 239	2.52 199	1.83 160	0.78 271	0.24 229	0.00 1	0.02 157	2.45 218	0.00 1

MLCV	0.85 191	0.04 104	0.01 167	0.18 237	0.47 248	0.00 1	0.01 128	1.32 258	0.34 207	1.02 222	2.77 258	0.40 192	0.26 202	0.05 157	1.58 179	0.90 184	0.25 168	0.25 214	5.94 243	0.17 160	1.64 166	3.11 209	0.10 207	0.53 250	0.00 1	0.01 135	1.68 184	0.02 144

R-Stereo Train	0.88 193	0.04 104	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.01 107	0.00 1	0.12 173	0.52 238	0.85 215	1.77 241	0.47 199	0.20 193	0.16 236	1.39 154	2.03 261	0.90 248	0.41 251	5.12 228	0.61 224	3.63 239	4.27 244	0.01 126	0.09 193	0.00 1	0.12 194	0.16 103	0.78 209

RAFT-Stereo	0.88 193	0.04 104	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.01 107	0.00 1	0.12 173	0.52 238	0.85 215	1.77 241	0.47 199	0.20 193	0.16 236	1.39 154	2.03 261	0.90 248	0.41 251	5.12 228	0.61 224	3.63 239	4.27 244	0.01 126	0.09 193	0.00 1	0.12 194	0.16 103	0.78 209
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 193	0.02 41	0.01 167	0.71 256	0.12 182	0.00 1	0.06 190	1.69 270	0.22 179	1.62 255	4.44 279	3.04 255	0.18 187	0.02 88	1.33 145	0.82 175	0.39 198	0.07 126	0.99 123	0.56 220	2.48 198	1.85 162	0.25 248	1.15 276	0.05 200	0.02 157	1.34 164	0.34 194
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 196	0.61 264	0.00 1	0.68 255	0.59 253	2.06 277	0.07 194	0.00 1	0.01 23	0.21 164	0.00 1	9.68 269	1.74 249	0.24 255	0.70 49	0.27 46	0.20 155	0.02 83	1.57 155	0.01 35	0.29 80	0.30 57	4.40 295	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.28 112	0.01 123

s12784h	0.90 197	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.10 160	0.00 1	0.00 1	0.23 192	0.36 212	0.24 171	0.06 147	0.13 119	0.23 199	0.01 40	1.62 184	1.93 255	0.40 199	0.17 182	2.24 186	0.22 177	4.46 261	2.20 172	0.02 153	0.05 153	0.47 255	0.05 177	3.83 272	5.24 255

PWCDC_ROB	0.90 197	0.07 168	0.01 167	0.03 167	0.19 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 121	0.00 1	0.84 219	0.19 154	10.70 290	0.17 238	3.32 255	1.17 205	0.22 160	0.06 123	0.65 105	0.06 91	1.28 154	5.14 279	0.00 1	0.15 219	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1

GANet-ADL	0.91 199	0.05 130	0.00 1	0.02 142	0.08 139	0.00 1	0.01 128	0.08 157	0.23 181	1.64 257	3.06 259	0.10 112	0.07 155	0.02 88	2.82 243	1.73 243	0.57 215	0.22 204	4.86 224	0.89 253	2.11 180	4.01 238	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	1.60 180	0.47 205

Anonymous3	0.94 200	0.10 194	0.00 1	0.01 79	0.09 144	0.00 1	0.00 1	1.72 272	0.25 186	0.00 1	0.00 1	2.04 245	0.49 232	0.18 244	3.12 251	3.84 302	0.54 212	0.29 232	3.11 202	0.81 245	3.32 229	3.53 221	0.03 175	0.03 115	0.00 1	0.02 157	1.64 181	0.21 181

CASS	0.97 201	0.04 104	0.04 207	0.05 189	0.05 100	0.01 107	1.34 264	0.13 178	0.26 192	0.49 196	1.46 236	0.38 190	0.28 208	0.01 40	1.47 164	1.26 212	2.91 280	0.42 254	3.52 208	0.10 110	5.60 279	4.01 238	0.00 1	0.06 167	0.27 247	0.00 1	1.92 193	0.01 123
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 202	0.10 194	0.00 1	0.01 79	0.01 31	0.18 235	0.00 1	0.30 203	0.35 209	0.17 156	1.02 227	0.35 186	0.33 218	0.13 225	1.35 147	1.51 227	0.49 207	0.30 235	0.86 118	1.05 266	2.44 196	2.44 181	0.14 227	0.21 227	0.00 1	0.20 217	4.24 283	8.16 276

cross-raft	1.01 203	0.18 225	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.16 226	0.02 161	1.11 249	0.38 217	0.49 196	0.43 201	0.42 196	0.27 206	0.13 225	1.38 152	2.26 266	0.29 178	0.20 194	6.38 246	0.98 262	4.80 269	4.29 247	0.08 195	0.03 115	0.12 218	0.68 240	0.15 99	1.83 230

MSMDNet	1.04 204	0.16 221	0.00 1	0.02 142	0.05 100	0.17 233	0.02 161	1.09 247	0.35 209	0.80 213	0.35 195	0.40 192	1.89 251	0.13 225	1.52 173	2.51 280	0.37 196	0.20 194	6.14 245	0.59 222	4.56 263	4.91 271	0.11 214	0.05 153	0.12 218	0.51 234	0.20 108	0.96 217

Any-RAFT	1.05 205	0.02 41	0.02 188	0.01 79	0.05 100	0.01 107	0.00 1	0.98 240	0.38 217	0.25 172	3.29 262	0.35 186	0.21 196	0.11 216	1.46 162	1.86 250	0.54 212	0.25 214	5.16 231	0.30 190	4.27 252	2.84 202	0.10 207	0.07 178	0.06 204	0.36 225	1.19 156	4.22 248

RAFT-Test	1.05 205	0.18 225	0.00 1	0.03 167	0.10 160	0.18 235	0.06 190	1.48 264	0.43 222	0.85 215	2.02 250	0.25 166	0.40 229	0.14 232	1.41 157	2.37 274	0.32 186	0.19 188	6.40 248	0.47 213	4.67 266	3.94 236	0.16 234	0.04 136	0.14 225	0.62 237	0.15 99	1.32 226

GwcNet-ADL	1.06 207	0.06 145	0.42 248	0.04 181	0.17 212	0.00 1	0.01 128	0.18 185	0.13 158	2.10 276	6.56 291	0.84 214	0.14 181	0.03 126	1.64 186	1.95 257	0.52 209	0.24 210	2.87 199	0.98 262	1.98 174	2.02 169	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.81 243	1.14 148	3.88 245

NOSS_ROB	1.10 208	0.06 145	0.02 188	0.10 226	0.16 203	0.03 151	0.00 1	1.21 255	0.62 247	1.66 258	1.79 243	1.98 244	0.36 226	0.82 279	3.04 246	3.33 295	0.64 227	0.31 240	1.34 141	0.16 149	3.76 244	3.91 234	0.10 207	0.58 252	0.00 1	0.06 179	3.54 264	0.00 1

XQC	1.11 209	0.20 231	0.34 243	0.12 230	0.22 226	0.00 1	0.94 258	0.23 192	0.14 162	1.59 254	2.51 255	0.26 171	2.73 264	0.20 248	5.06 286	1.34 216	0.54 212	0.15 163	3.81 213	0.33 194	1.83 169	4.34 249	0.03 175	0.23 228	0.08 209	1.30 256	1.39 168	0.18 177

SHD	1.14 210	0.05 130	0.57 253	0.05 189	0.13 189	0.07 171	0.87 250	0.28 201	0.21 176	1.38 235	1.89 246	0.47 199	1.93 252	0.17 238	5.23 291	1.07 201	0.57 215	0.30 235	5.06 227	0.92 259	2.55 201	4.47 256	0.03 175	0.62 254	0.69 261	0.12 194	0.96 143	0.18 177

EKT-Stereo	1.16 211	0.02 41	0.00 1	0.03 167	0.18 213	0.05 164	0.24 225	1.07 245	0.61 246	0.85 215	1.43 235	0.50 203	0.37 227	0.06 172	2.95 244	3.75 300	0.57 215	0.35 244	3.54 209	1.78 290	4.62 265	4.79 267	0.02 153	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.51 259	0.00 1

LALA_ROB	1.16 211	1.32 282	0.01 167	0.05 189	0.20 220	0.03 151	0.00 1	0.07 152	0.14 162	1.08 224	1.93 249	15.09 283	0.04 135	0.09 204	1.67 188	0.49 107	0.20 155	0.11 151	1.06 127	0.33 194	1.42 160	2.32 177	0.01 126	0.13 209	0.13 224	0.15 201	2.78 228	0.40 203

HH	1.17 213	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.05 100	0.11 196	0.01 128	0.66 222	0.37 214	1.90 268	0.39 198	0.69 211	0.33 218	0.04 142	1.48 165	3.72 298	0.27 172	0.24 210	5.83 240	0.62 227	6.22 286	4.61 263	0.24 245	0.08 183	0.15 228	0.00 1	2.35 215	1.13 219

HanStereo	1.17 213	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.05 100	0.11 196	0.01 128	0.66 222	0.37 214	1.90 268	0.39 198	0.69 211	0.33 218	0.04 142	1.48 165	3.72 298	0.27 172	0.24 210	5.83 240	0.62 227	6.22 286	4.61 263	0.24 245	0.08 183	0.15 228	0.00 1	2.35 215	1.13 219

iResNet	1.17 213	0.02 41	0.00 1	0.19 239	0.63 255	0.05 164	0.02 161	0.51 217	0.28 198	1.55 250	1.69 240	0.66 209	2.21 257	0.02 88	3.72 261	1.84 248	0.35 191	0.35 244	8.64 263	0.90 256	2.85 211	1.70 152	0.00 1	1.03 272	0.00 1	0.12 194	2.27 211	0.03 160

dad	1.18 216	0.02 41	0.01 167	2.11 275	0.01 31	0.00 1	5.84 287	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.06 85	1.03 242	0.01 40	2.24 225	0.49 107	0.01 23	0.16 173	4.27 220	0.16 149	0.28 77	0.54 84	0.08 195	0.20 226	1.50 274	0.00 1	7.90 296	4.90 254

SGM-Forest	1.18 216	0.22 235	0.02 188	1.16 266	0.74 263	0.30 245	0.00 1	0.59 220	0.71 256	1.88 266	0.81 218	1.57 237	1.99 253	0.26 259	2.48 232	1.40 220	0.36 193	0.16 173	2.04 180	0.05 80	2.08 178	2.58 186	0.49 262	0.11 201	0.65 260	0.81 243	4.78 285	3.70 244
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 218	0.45 252	0.28 240	0.40 250	0.80 265	0.02 140	0.32 227	0.20 188	2.31 282	1.51 246	1.33 233	4.78 259	2.71 263	0.28 260	1.61 183	0.43 85	0.52 209	0.26 219	2.35 188	0.73 241	1.45 163	1.56 141	0.13 225	0.33 236	0.28 249	2.54 270	1.87 189	3.31 242

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 219	0.47 254	0.09 221	0.74 257	1.47 274	1.79 275	0.02 161	0.32 208	0.29 202	4.32 313	1.64 239	5.77 262	0.28 208	0.04 142	1.27 143	1.55 232	0.36 193	0.14 161	1.29 136	0.18 164	2.63 204	2.67 190	0.02 153	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.94 142	4.44 250

PSMNet-ADL	1.22 219	0.06 145	0.02 188	0.06 204	0.10 160	0.04 159	0.05 186	0.90 237	0.24 185	3.19 304	6.91 295	0.36 189	2.67 262	0.04 142	1.74 190	2.65 283	0.44 202	0.22 204	5.12 228	0.29 186	1.98 174	2.44 181	0.19 241	0.03 115	0.00 1	0.17 205	2.94 239	0.19 179

ADCRef	1.22 219	0.41 250	0.41 246	0.12 230	0.80 265	0.30 245	0.73 244	0.43 213	2.19 280	0.71 209	0.02 132	0.29 178	0.05 141	0.24 255	4.42 273	0.92 186	0.17 148	0.26 219	3.14 204	0.74 242	0.84 136	1.95 166	1.10 280	0.27 232	1.11 269	2.75 276	1.25 160	7.34 269

EAI-Stereo	1.28 222	0.38 247	0.65 258	0.59 254	0.25 232	0.72 260	0.54 236	1.46 261	0.76 259	0.08 137	1.89 246	0.48 202	0.33 218	0.04 142	2.10 218	2.44 278	0.28 174	0.52 261	6.62 251	0.54 218	3.35 232	3.93 235	0.15 232	0.51 247	0.60 259	1.15 251	3.43 257	0.81 213

ETE_ROB	1.29 223	0.87 271	0.00 1	0.08 215	0.29 238	0.03 151	0.08 197	0.02 111	1.31 272	0.21 164	1.87 245	18.25 287	0.02 99	0.09 204	1.37 151	0.49 107	1.08 260	0.08 132	1.26 135	0.21 176	1.85 170	3.21 213	0.10 207	0.11 201	0.12 218	0.00 1	1.66 182	0.25 184

DAS	1.30 224	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.12 182	0.11 196	0.09 198	0.76 228	0.70 253	1.79 263	4.27 276	2.88 252	2.40 258	0.02 88	1.76 193	2.31 270	0.86 244	0.26 219	4.24 218	0.77 243	4.77 267	3.74 228	0.01 126	0.88 265	0.17 233	0.02 157	2.06 198	0.00 1

SepStereo	1.30 224	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.12 182	0.11 196	0.09 198	0.76 228	0.70 253	1.79 263	4.27 276	2.88 252	2.40 258	0.02 88	1.76 193	2.31 270	0.86 244	0.26 219	4.24 218	0.77 243	4.77 267	3.74 228	0.01 126	0.88 265	0.17 233	0.02 157	2.06 198	0.00 1

TRStereo	1.31 226	0.14 214	0.75 263	0.01 79	0.03 72	2.10 279	0.01 128	1.46 261	0.21 176	2.49 284	0.74 214	1.69 240	0.30 213	0.03 126	1.93 208	2.38 275	0.21 158	0.22 204	4.90 226	0.89 253	2.76 207	3.99 237	0.08 195	0.06 167	0.36 253	3.52 283	3.99 276	0.02 144

MSKI-zero shot	1.32 227	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.15 220	0.00 1	0.71 224	0.57 244	0.41 188	3.43 266	0.40 192	0.27 206	0.02 88	1.63 185	2.71 285	0.58 218	0.30 235	8.12 259	1.20 270	5.20 273	4.62 265	0.18 240	0.06 167	0.16 230	0.86 245	0.46 118	3.62 243

model_zeroshot	1.35 228	0.07 168	0.00 1	0.88 260	0.02 53	0.16 226	0.00 1	0.86 234	0.17 169	1.55 250	3.29 262	0.35 186	0.23 199	0.04 142	2.47 231	2.42 277	0.29 178	0.20 194	6.49 249	0.34 196	3.90 245	3.76 230	0.00 1	0.10 197	1.41 273	0.47 232	1.66 182	5.43 257

Reg-Stereo(zero)	1.36 229	0.07 168	0.11 227	0.04 181	0.19 215	0.11 196	0.14 208	2.01 278	0.49 230	2.47 280	7.62 302	0.65 207	0.29 210	0.79 276	1.11 117	1.95 257	0.66 232	0.15 163	3.61 210	0.81 245	2.13 182	3.62 222	0.31 253	0.04 136	0.12 218	0.18 208	4.02 277	3.05 239

HI	1.36 229	0.07 168	0.11 227	0.04 181	0.19 215	0.11 196	0.14 208	2.01 278	0.49 230	2.47 280	7.62 302	0.65 207	0.29 210	0.79 276	1.11 117	1.95 257	0.66 232	0.15 163	3.61 210	0.81 245	2.13 182	3.62 222	0.31 253	0.04 136	0.12 218	0.18 208	4.02 277	3.05 239

FC-DCNN	1.41 231	0.60 262	3.49 295	2.04 273	1.35 271	2.19 280	0.93 256	1.46 261	0.90 262	1.42 241	0.78 216	1.55 236	0.55 236	0.02 88	2.23 223	0.87 179	0.61 220	0.20 194	1.89 176	0.17 160	2.32 194	1.84 161	0.00 1	0.63 255	1.51 275	1.38 257	2.87 233	4.35 249

FADNet_RVC	1.42 232	0.20 231	0.42 248	0.27 245	0.71 260	0.02 140	0.76 245	0.40 211	0.50 235	0.48 192	1.02 227	0.90 216	0.37 227	0.76 275	4.54 276	1.52 229	0.76 239	1.49 295	9.06 265	0.69 237	3.06 224	3.65 227	0.41 260	0.69 260	0.28 249	0.26 219	3.02 242	2.12 232

test-1	1.48 233	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.20 238	0.31 226	0.89 236	0.49 230	2.96 298	3.23 261	1.52 232	0.30 213	0.17 238	1.94 210	2.72 286	0.61 220	0.49 260	5.52 234	1.33 275	4.19 250	5.99 291	0.01 126	0.12 208	0.00 1	0.18 208	3.69 269	3.00 238

DeepPrunerF	1.52 234	0.71 267	0.00 1	2.52 278	6.99 293	1.25 269	2.03 269	0.28 201	2.08 279	0.02 118	0.06 147	0.09 108	0.01 58	0.05 157	4.34 269	1.01 199	0.07 105	0.05 116	1.53 154	0.10 110	0.69 118	0.81 101	0.11 214	0.04 136	12.92 308	0.86 245	2.25 207	0.05 167

gcap-zeroshot	1.54 235	0.09 188	0.00 1	0.88 260	0.09 144	0.35 250	0.64 241	1.23 256	0.38 217	1.58 253	3.41 265	2.66 247	0.40 229	0.05 157	1.46 162	2.31 270	0.64 227	0.26 219	14.92 279	0.54 218	2.99 221	4.46 255	1.18 281	0.03 115	0.22 243	0.00 1	0.27 111	0.53 206

FC-DCNN v2	1.59 236	0.63 265	3.68 297	2.60 279	1.41 273	2.61 283	0.90 253	1.68 268	1.17 268	1.28 233	0.79 217	1.71 241	0.76 240	0.02 88	2.32 226	0.88 180	0.62 223	0.18 186	2.09 183	0.15 144	2.35 195	1.85 162	0.00 1	0.59 253	2.35 282	1.83 262	3.56 266	4.80 253

ADCP+	1.66 237	0.60 262	0.65 258	0.04 181	0.66 256	0.52 255	1.03 259	0.10 167	3.74 290	1.45 243	1.41 234	2.81 249	0.02 99	0.29 262	4.24 266	0.58 131	0.11 126	0.11 151	2.88 200	0.63 231	1.26 153	2.25 174	0.04 183	0.05 153	1.32 272	9.00 304	2.02 197	7.08 266

IGEV_Zeroshot_test	1.67 238	0.30 242	0.40 245	2.27 277	0.13 189	1.22 268	0.51 234	1.69 270	0.41 221	1.44 242	4.93 281	1.36 229	0.50 233	0.05 157	1.51 171	3.15 291	0.23 163	0.27 227	5.84 242	0.95 260	5.45 276	5.39 283	0.20 243	0.07 178	0.26 246	0.15 201	3.26 251	3.16 241

anonymity	1.73 239	0.37 245	0.12 230	0.08 215	0.07 129	0.24 242	0.00 1	1.37 259	0.34 207	2.03 271	15.78 324	0.92 218	0.52 235	0.17 238	1.50 169	2.81 289	0.63 224	0.22 204	3.67 212	0.45 212	3.24 227	4.79 267	0.14 227	0.34 238	0.23 245	0.52 235	3.20 249	2.82 237

RTS	1.75 240	0.07 168	0.05 212	0.06 204	0.24 229	0.05 164	2.34 271	0.05 141	0.23 181	1.40 238	0.22 183	0.57 205	0.12 176	0.11 216	5.06 286	1.49 224	0.92 251	0.07 126	6.70 252	0.63 231	2.57 202	3.63 224	0.00 1	0.25 230	0.31 251	17.50 318	1.48 172	1.26 223

RTSA	1.75 240	0.07 168	0.05 212	0.06 204	0.24 229	0.05 164	2.34 271	0.05 141	0.23 181	1.40 238	0.22 183	0.57 205	0.12 176	0.11 216	5.06 286	1.49 224	0.92 251	0.07 126	6.70 252	0.63 231	2.57 202	3.63 224	0.00 1	0.25 230	0.31 251	17.50 318	1.48 172	1.26 223

DCVSM-stereo	1.80 242	0.08 182	0.12 230	0.21 242	0.05 100	0.18 235	0.01 128	1.84 274	0.27 196	2.47 280	7.17 299	10.61 272	2.53 261	0.06 172	1.16 126	1.70 238	0.50 208	0.16 173	5.62 237	1.29 274	4.11 247	2.00 167	0.17 236	1.76 293	0.03 191	0.45 231	2.49 220	1.44 228

iRaft-Stereo_20w	1.82 243	0.49 258	1.28 278	2.04 273	0.34 244	0.65 257	0.35 228	0.90 237	0.65 250	3.27 305	6.20 288	0.67 210	0.66 237	0.08 195	1.75 191	2.80 288	0.64 227	0.41 251	4.36 221	0.88 252	3.72 243	4.53 259	0.27 250	0.37 241	0.57 257	1.70 261	2.89 235	6.53 263

ADCL	1.85 244	0.87 271	0.64 257	0.38 248	0.54 252	0.39 251	1.32 263	0.30 203	8.11 304	1.67 259	1.02 227	0.28 177	0.12 176	0.20 248	4.43 274	0.64 151	0.48 206	0.83 275	2.23 185	0.61 224	2.30 193	1.55 140	0.33 257	0.52 248	4.40 291	4.14 285	2.83 231	8.85 280

ITSA-stereo	1.86 245	0.35 243	0.30 241	0.08 215	0.41 246	0.01 107	0.82 248	0.98 240	0.56 243	2.72 290	5.68 285	1.63 239	0.32 217	0.01 40	2.78 242	2.58 281	1.09 261	0.98 281	4.10 216	1.21 271	3.40 234	4.28 246	0.78 271	1.35 282	0.19 240	2.62 271	2.99 241	8.13 275

HBP-ISP	1.90 246	0.16 221	1.21 277	0.89 262	0.44 247	0.48 253	0.00 1	2.17 283	0.67 251	2.05 272	3.80 272	0.27 173	0.31 215	1.72 284	7.50 318	6.66 317	0.46 203	0.48 257	1.67 167	1.14 268	4.29 253	6.15 293	0.01 126	0.41 245	0.76 263	1.16 252	5.02 287	1.34 227

PWC_ROB	2.02 247	0.23 238	0.06 215	0.00 1	0.11 174	0.01 107	0.61 240	0.02 111	0.64 248	0.66 207	3.51 268	1.13 222	12.08 292	0.12 221	5.27 292	1.94 256	0.95 254	0.95 279	6.39 247	0.51 215	4.31 255	5.10 275	0.11 214	0.97 270	0.00 1	0.00 1	2.88 234	5.93 259

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 248	0.56 261	1.10 273	0.01 79	0.25 232	0.49 254	0.46 231	1.08 246	1.48 273	1.57 252	8.78 309	1.54 234	1.01 241	0.04 142	2.51 233	3.86 303	0.64 227	0.27 227	6.54 250	1.51 280	5.59 278	5.11 276	0.10 207	0.39 244	0.27 247	0.17 205	4.05 279	5.96 260

XX-Stereo	2.12 249	0.04 104	0.07 218	0.02 142	0.01 31	0.16 226	0.14 208	0.12 173	0.25 186	2.08 275	6.54 290	0.27 173	0.46 231	0.04 142	1.50 169	3.22 292	0.63 224	0.26 219	4.53 222	0.20 171	2.76 207	3.03 207	0.12 218	0.07 178	23.83 321	0.03 171	2.14 201	4.71 251

ccs_rob	2.12 249	0.09 188	0.18 235	0.08 215	0.02 53	0.03 151	0.00 1	2.34 284	0.55 241	2.47 280	13.25 319	15.14 284	0.18 187	0.20 248	1.75 191	2.69 284	0.63 224	0.29 232	3.12 203	0.69 237	4.37 259	4.79 267	0.03 175	1.18 277	0.00 1	0.01 135	1.74 185	1.47 229

MFMNet_re	2.15 251	0.05 130	0.08 219	0.00 1	0.79 264	0.84 261	1.03 259	2.00 276	1.92 277	0.48 192	0.95 225	10.91 273	3.15 266	0.07 190	5.46 298	2.08 263	2.09 270	0.88 278	10.26 270	1.74 289	5.19 272	3.08 208	0.66 267	0.93 268	0.01 167	0.01 135	2.55 221	0.78 209

CBMV	2.15 251	0.14 214	0.25 238	0.23 243	0.32 240	0.31 247	0.13 206	1.16 253	0.36 212	1.53 248	1.90 248	6.56 264	2.00 255	0.56 269	3.06 247	2.44 278	0.99 256	0.35 244	5.54 236	0.66 235	4.46 261	4.14 243	0.11 214	0.73 263	0.05 200	0.54 236	6.18 289	13.33 294
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 253	0.36 244	0.12 230	0.96 264	0.71 260	1.19 267	5.29 285	1.30 257	1.26 271	0.59 203	0.54 205	3.31 256	1.15 244	2.62 290	3.30 254	0.75 170	0.18 150	0.24 210	8.44 262	0.62 227	4.12 248	5.95 290	0.65 266	0.13 209	1.68 277	3.51 282	2.81 229	7.45 270

SFCPSM	2.33 254	0.04 104	0.02 188	0.03 167	0.03 72	0.24 242	0.05 186	0.31 207	0.79 261	1.53 248	5.01 283	6.88 265	10.19 287	0.06 172	2.55 234	2.28 268	0.88 246	0.34 243	16.04 282	2.33 294	3.02 222	2.74 199	0.13 225	0.67 258	0.04 196	0.63 238	3.53 263	2.63 235

DDVS	2.43 255	0.18 225	0.30 241	0.04 181	0.23 228	0.13 208	0.04 178	1.54 266	0.51 237	1.88 266	15.36 323	14.18 280	0.66 237	0.23 254	1.87 201	3.51 297	1.01 257	0.55 265	4.82 223	2.40 295	4.60 264	5.12 277	0.12 218	0.32 234	0.00 1	0.16 204	3.66 268	2.33 234

AnyNet_C32	2.47 256	0.51 259	0.22 237	0.25 244	0.66 256	0.32 249	2.46 274	0.14 180	8.01 303	1.49 244	4.12 275	0.91 217	0.31 215	0.24 255	4.81 281	1.86 250	0.95 254	1.11 289	4.05 214	0.96 261	4.29 253	4.38 250	0.17 236	0.67 258	3.18 286	5.95 296	3.10 244	11.59 292

ADCMid	2.48 257	1.29 280	1.74 286	0.41 251	1.86 278	1.44 273	2.93 276	0.73 226	3.87 292	0.91 219	3.99 273	1.39 230	1.50 247	0.32 263	5.22 290	1.86 250	0.77 241	0.83 275	8.13 260	0.99 264	3.15 225	4.52 257	1.77 286	0.35 239	1.28 271	4.21 286	2.21 203	9.43 284

PVD	2.51 258	0.07 168	1.68 285	0.05 189	0.27 236	0.46 252	1.11 261	4.43 302	5.47 297	1.79 263	3.66 270	1.45 231	3.99 269	0.22 253	5.37 295	2.24 265	1.42 266	1.15 290	7.47 258	1.69 286	3.63 239	4.94 272	0.07 191	0.52 248	1.87 279	3.33 281	3.24 250	6.24 262

FBW_ROB	2.66 259	2.21 284	1.66 284	5.05 284	2.80 287	1.34 271	4.16 279	0.60 221	0.05 102	1.69 260	1.84 244	5.13 261	1.17 245	3.82 293	3.03 245	0.40 77	0.61 220	0.08 132	21.49 295	0.52 217	3.36 233	3.20 212	3.31 291	0.70 261	0.07 207	0.92 247	0.55 123	2.03 231

FAT-Stereo	2.70 260	0.14 214	2.13 289	0.10 226	0.24 229	0.01 107	0.42 230	3.13 290	0.70 253	3.10 302	9.71 312	11.10 274	1.99 253	0.09 204	3.84 262	3.34 296	1.04 259	1.21 293	4.13 217	1.57 283	5.03 271	6.08 292	0.16 234	1.81 294	0.02 186	1.54 260	2.22 205	8.08 274

S-Stereo	2.85 261	0.07 168	0.83 266	0.42 252	0.26 235	0.08 176	1.90 268	1.95 275	1.12 266	3.18 303	11.54 317	13.91 279	0.68 239	0.15 234	5.47 299	4.39 308	0.74 237	1.19 291	5.68 238	2.44 296	3.02 222	6.52 303	0.31 253	1.68 291	0.00 1	1.27 255	1.90 191	6.22 261

zero-FE	2.88 262	0.51 259	0.09 221	17.18 294	2.02 280	18.84 296	4.51 281	0.08 157	0.29 202	0.25 172	2.28 253	9.06 268	2.04 256	0.08 195	1.22 136	1.59 234	0.84 243	1.10 288	6.84 254	0.38 201	4.26 251	3.31 218	0.07 191	0.17 223	0.16 230	0.48 233	0.21 109	0.00 1

ADCPNet	2.98 263	0.18 225	1.56 283	0.38 248	2.05 281	0.31 247	3.98 278	1.10 248	2.73 284	2.26 277	4.94 282	0.97 220	8.31 284	0.73 274	5.33 294	2.28 268	0.91 250	0.29 232	9.19 266	1.73 288	3.19 226	4.38 250	1.90 287	0.32 234	3.45 287	4.80 291	3.15 246	10.16 287

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 264	0.43 251	0.93 270	0.09 223	0.32 240	0.20 238	0.57 237	1.49 265	2.91 286	3.02 300	7.11 298	1.62 238	1.06 243	0.02 88	2.23 223	4.08 304	0.41 200	0.42 254	35.98 314	1.46 278	4.36 258	5.52 285	0.10 207	0.31 233	0.20 242	0.92 247	1.58 179	5.59 258

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 265	1.18 279	0.43 250	2.19 276	0.94 270	0.84 261	6.54 291	0.85 233	5.90 298	2.43 279	0.94 224	1.91 243	1.34 246	4.13 295	4.25 267	2.60 282	1.01 257	0.98 281	18.67 287	1.72 287	3.64 242	6.69 306	1.93 289	0.70 261	2.03 281	2.01 265	1.46 170	8.01 273

SPS-STEREO	3.17 266	0.48 256	0.68 260	2.61 280	0.37 245	1.50 274	0.52 235	2.36 285	0.49 230	2.68 287	5.47 284	10.52 271	3.45 267	0.06 172	4.34 269	4.14 306	2.54 275	1.03 283	15.30 280	1.13 267	7.82 306	4.11 242	0.53 265	1.52 288	1.91 280	0.74 242	5.13 288	4.17 247
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 267	0.40 249	0.58 254	1.97 272	0.67 258	0.93 263	0.87 250	2.81 288	0.71 256	2.07 274	4.31 278	16.43 285	10.64 288	0.08 195	4.28 268	2.32 273	1.23 262	0.30 235	8.97 264	1.55 282	4.44 260	2.80 201	0.32 256	0.33 236	2.38 283	2.80 277	6.89 291	7.08 266

MFN_U_SF_RVC	3.55 268	0.95 275	0.87 267	1.23 267	0.82 267	1.85 276	5.19 283	1.64 267	0.92 263	2.99 299	8.05 308	5.01 260	1.65 248	5.09 296	5.85 305	1.74 244	0.93 253	0.84 277	25.33 300	2.03 292	5.23 274	5.77 288	0.49 262	1.53 289	0.79 265	2.86 278	2.25 207	4.02 246

ADCS	3.60 269	0.93 274	0.90 269	0.15 233	1.37 272	0.66 258	2.83 275	1.15 251	7.86 302	1.62 255	2.53 256	2.92 254	7.77 283	1.02 281	6.37 312	5.58 312	2.53 274	1.81 300	9.20 267	1.54 281	6.10 283	6.70 307	0.79 273	0.95 269	1.82 278	10.25 307	2.64 224	9.14 281

pmcnn	3.75 270	0.64 266	0.63 256	1.91 270	2.10 283	1.17 266	2.45 273	2.12 282	1.25 270	2.77 293	5.81 287	8.87 267	11.99 291	0.67 272	3.87 263	4.10 305	2.67 278	1.79 299	11.24 272	2.59 297	6.89 299	3.39 219	1.54 285	1.24 279	0.44 254	1.99 264	7.13 292	10.10 286

ACV-stereo	4.02 271	0.91 273	0.26 239	1.33 268	0.03 72	2.42 281	0.18 215	0.73 226	0.76 259	2.75 292	3.47 267	1.53 233	15.31 296	0.24 255	6.56 314	6.46 315	1.35 264	0.38 250	42.57 321	4.53 307	6.05 281	4.39 253	0.14 227	0.81 264	0.02 186	0.18 208	3.88 273	1.30 225

edge stereo	4.03 272	0.75 268	5.72 302	1.33 268	0.51 250	2.09 278	1.64 266	3.79 300	2.55 283	2.85 296	7.79 307	22.66 294	5.90 276	0.39 266	2.71 241	3.76 301	0.78 242	0.59 267	13.55 276	1.68 285	3.25 228	6.53 304	0.38 259	1.02 271	1.25 270	1.20 253	4.15 282	10.08 285

SANet	4.18 273	1.17 278	0.72 262	0.82 259	1.48 275	1.40 272	0.67 242	3.67 298	4.18 294	1.03 223	1.60 238	41.37 311	14.10 294	0.62 270	3.58 259	0.66 158	2.66 277	0.37 249	3.32 205	0.57 221	2.86 212	2.85 203	0.04 183	2.20 300	0.89 267	4.37 287	4.63 284	11.13 290

SGM_RVC	4.30 274	2.32 285	0.75 263	3.54 282	1.59 276	3.25 285	1.82 267	3.65 296	2.25 281	2.74 291	4.77 280	12.38 276	7.46 281	0.33 264	1.94 210	1.02 200	2.05 268	0.71 271	15.39 281	1.24 273	3.51 236	1.92 165	1.00 278	1.06 273	4.85 296	2.62 271	17.04 311	14.85 300
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 275	1.05 277	0.80 265	1.02 265	1.71 277	0.11 196	5.99 288	4.10 301	0.97 264	2.05 272	1.32 232	6.38 263	7.48 282	1.42 283	8.01 320	4.40 309	9.16 306	0.48 257	9.27 268	3.65 306	8.25 310	6.45 301	0.17 236	5.70 318	4.53 293	1.51 259	3.80 270	19.26 309

SAMSARA	4.60 276	0.22 235	0.54 252	0.16 235	0.30 239	0.27 244	1.45 265	1.79 273	0.58 245	1.29 234	2.55 257	1.03 221	10.68 289	0.66 271	5.56 302	1.76 246	0.73 236	0.54 264	7.08 255	0.89 253	4.31 255	5.49 284	0.02 153	0.66 257	20.30 317	18.97 320	17.76 315	18.53 308

UDG	4.64 277	8.87 295	1.16 275	15.44 293	16.00 304	9.90 290	21.00 299	0.34 209	0.07 121	0.29 176	0.91 223	1.77 242	0.05 141	21.99 301	1.94 210	0.66 158	4.65 291	1.41 294	7.33 257	3.16 301	1.90 172	2.00 167	2.71 290	0.13 209	0.01 167	0.00 1	1.53 177	0.02 144

G-Net	4.67 278	0.76 269	0.70 261	0.11 228	0.67 258	0.16 226	0.15 213	3.65 296	5.27 296	2.31 278	7.34 301	34.50 305	4.01 270	0.10 212	3.20 253	4.40 309	0.89 247	1.61 296	9.78 269	7.32 315	4.83 270	4.09 241	0.28 251	2.01 298	0.71 262	3.72 284	8.36 300	15.27 301

AnyNet_C01	4.71 279	1.30 281	1.38 281	1.93 271	0.93 269	0.52 255	6.17 289	3.59 295	7.24 301	2.71 289	4.09 274	10.44 270	7.26 280	0.83 280	6.33 309	7.50 318	5.37 294	6.03 317	13.07 275	2.75 300	8.51 313	6.74 309	1.51 284	1.23 278	4.50 292	2.64 273	3.89 274	8.83 279

DDUNet	4.73 280	7.86 293	1.10 273	15.36 292	11.34 298	12.95 292	13.21 294	0.02 111	0.08 127	0.30 178	0.18 174	2.41 246	0.12 176	31.51 305	1.05 108	0.37 68	4.89 293	2.70 307	7.28 256	3.38 304	0.41 95	1.74 154	6.96 297	0.02 75	0.02 186	0.00 1	2.48 219	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 281	2.08 283	2.00 288	3.87 283	2.49 286	4.53 286	3.90 277	2.82 289	2.83 285	3.30 306	7.23 300	13.10 277	10.10 286	0.80 278	4.39 272	3.25 293	1.80 267	1.19 291	20.00 291	2.22 293	6.37 290	5.17 280	0.29 252	2.57 305	3.69 288	1.86 263	8.70 301	8.28 277

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 282	0.78 270	0.46 251	0.93 263	0.73 262	0.98 264	2.04 270	1.19 254	1.73 274	2.69 288	7.76 306	55.72 323	5.25 273	2.73 291	2.62 238	2.26 266	2.44 273	2.93 309	11.88 274	0.62 227	6.08 282	6.50 302	0.21 244	1.31 281	0.82 266	2.91 279	3.41 255	6.94 265

DGSMNet	4.99 283	0.98 276	0.94 271	0.80 258	0.13 189	1.33 270	0.35 228	2.57 286	1.13 267	5.37 317	19.87 326	2.86 250	4.74 272	2.55 289	6.33 309	7.98 321	8.56 305	4.27 313	20.87 294	3.57 305	11.43 321	12.14 322	1.90 287	2.67 306	0.78 264	2.70 274	3.06 243	4.73 252

MDST_ROB	5.34 284	6.28 290	0.58 254	13.30 290	2.82 288	7.90 288	0.58 238	2.11 281	0.67 251	1.76 262	2.06 251	2.86 250	20.75 300	0.03 126	5.04 285	0.58 131	0.47 205	0.16 173	6.00 244	0.20 171	4.05 246	3.85 233	0.76 270	0.36 240	15.04 311	8.71 303	25.23 322	12.09 293

WAO-7	6.90 285	3.58 287	7.49 310	10.80 287	2.31 284	3.16 284	4.23 280	6.24 304	12.31 314	5.63 318	11.90 318	21.88 292	23.00 302	0.68 273	5.38 296	1.10 203	3.74 285	1.94 304	17.44 284	1.44 277	4.18 249	5.88 289	0.08 195	2.38 301	3.84 289	7.05 300	4.81 286	13.72 297

SGM-ForestM	6.94 286	9.28 296	2.49 290	8.39 285	2.42 285	9.17 289	6.40 290	7.03 310	3.64 288	1.99 270	3.65 269	26.06 297	18.08 297	0.45 268	2.01 215	0.67 160	2.33 272	0.32 241	16.74 283	0.84 248	3.33 230	1.38 125	0.88 276	0.64 256	13.53 309	9.69 306	21.22 318	14.61 299

DPSNet	6.94 286	0.47 254	0.20 236	0.29 247	1.97 279	1.07 265	0.89 252	0.86 234	2.98 287	1.22 230	2.17 252	52.57 322	13.71 293	3.88 294	7.49 317	5.80 313	2.69 279	2.05 305	50.32 324	3.36 303	8.50 312	7.72 314	4.13 294	2.45 303	1.60 276	4.65 290	2.26 209	2.20 233

MeshStereo	7.09 288	2.48 286	1.32 279	9.08 286	3.09 289	5.28 287	0.93 256	5.74 303	3.68 289	3.07 301	6.68 294	28.93 300	20.66 299	0.34 265	7.55 319	4.93 311	2.05 268	0.97 280	13.64 277	0.91 258	10.55 320	6.72 308	0.35 258	1.13 275	9.81 299	5.60 294	18.44 317	17.47 306
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 289	13.28 298	1.20 276	27.19 301	6.84 292	23.61 300	19.52 298	0.51 217	0.55 241	0.08 137	0.60 210	11.40 275	2.42 260	14.73 297	1.81 198	0.45 92	2.27 271	0.09 140	20.04 292	0.35 198	5.24 275	4.72 266	38.52 305	0.37 241	0.16 230	2.08 267	2.21 203	6.76 264

ELAS_RVC	9.26 290	5.08 289	4.33 299	10.85 288	5.66 291	17.39 295	5.27 284	6.37 305	3.83 291	4.16 312	10.46 316	38.81 309	25.22 308	1.72 284	5.58 303	1.74 244	4.27 287	2.84 308	10.78 271	2.72 299	6.80 295	7.82 315	1.41 283	4.21 315	15.79 313	10.60 308	18.32 316	17.99 307
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 291	6.63 291	3.99 298	13.09 289	7.62 294	13.81 293	5.42 286	6.99 309	6.82 300	3.78 311	10.20 314	38.09 308	22.57 301	1.86 286	6.35 311	1.70 238	4.43 288	2.64 306	11.47 273	1.62 284	6.89 299	7.84 316	1.28 282	3.81 313	17.61 315	13.16 315	17.54 314	20.21 311
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 292	18.56 300	1.37 280	39.15 309	11.37 299	33.18 307	24.07 300	0.18 185	0.46 226	0.00 1	0.65 211	13.73 278	3.66 268	23.21 303	1.97 214	0.51 114	2.60 276	0.11 151	22.61 296	0.51 215	5.90 280	5.08 274	52.25 308	0.91 267	0.14 225	1.39 258	2.91 238	8.43 278

STStereo	10.25 293	8.38 294	9.78 315	18.33 295	10.17 296	14.59 294	9.26 293	12.75 319	8.27 305	3.70 310	13.40 320	36.44 306	25.95 309	0.17 238	6.07 306	1.96 260	1.32 263	0.63 270	25.78 301	1.22 272	2.97 220	3.26 214	1.02 279	3.80 312	12.57 306	8.01 301	17.34 313	19.56 310

Ntro	10.81 294	19.66 302	2.61 292	42.45 313	13.71 302	32.82 306	28.40 305	0.08 157	0.43 222	0.23 169	0.23 187	14.35 281	2.95 265	26.28 304	2.20 221	0.43 85	3.46 283	0.15 163	23.14 297	0.64 234	6.27 288	5.06 273	53.29 309	1.41 285	0.06 204	2.30 269	2.12 200	7.23 268

PSMNet_ROB	11.94 295	22.84 307	4.65 300	29.92 302	5.57 290	34.03 308	28.07 303	1.41 260	1.78 275	2.84 295	5.73 286	19.09 288	26.30 310	22.34 302	3.06 247	0.64 151	4.50 289	0.53 262	23.75 298	2.62 298	6.39 292	4.52 257	49.18 306	1.48 287	4.82 294	4.57 289	4.07 280	7.77 272

ACVNet-4b	12.67 296	21.88 306	2.55 291	39.72 310	15.34 303	36.15 309	28.96 306	0.55 219	0.43 222	0.34 181	0.21 181	26.22 298	6.10 277	56.62 315	1.30 144	0.49 107	5.45 295	0.35 244	18.32 286	0.90 256	6.28 289	5.13 278	54.95 314	2.02 299	0.18 238	0.65 239	1.81 188	9.18 282

RainbowNet	12.80 297	21.87 305	3.60 296	44.60 316	19.57 306	37.71 310	29.87 307	1.11 249	1.01 265	0.62 205	0.00 1	20.56 291	6.81 279	48.71 310	1.91 204	0.97 192	3.36 282	0.26 219	14.60 278	3.20 302	6.83 298	5.60 286	54.43 313	1.29 280	0.49 256	2.74 275	3.58 267	10.27 288

WAO-6	12.97 298	12.92 297	2.64 293	22.85 298	13.01 301	31.05 305	25.33 302	3.69 299	9.31 309	0.52 199	3.07 260	25.35 296	35.29 318	45.64 307	5.70 304	1.43 223	8.23 302	0.60 268	19.56 290	1.47 279	6.98 303	6.65 305	17.42 301	3.07 309	12.29 304	9.52 305	9.39 302	17.14 305

LSM0	13.03 299	0.48 256	1.94 287	3.08 281	2.05 281	2.43 282	4.86 282	6.43 306	6.36 299	3.45 307	7.75 305	14.97 282	19.62 298	0.15 234	68.79 328	82.55 329	3.67 284	1.66 298	40.88 320	6.19 311	12.32 322	13.19 323	0.24 245	2.44 302	4.84 295	6.87 298	12.68 306	21.90 312

MANE	13.07 300	7.36 292	11.49 319	14.22 291	9.29 295	11.70 291	8.94 292	13.50 320	12.28 313	2.82 294	6.34 289	32.11 304	28.69 311	2.24 288	6.16 308	5.90 314	4.12 286	20.76 325	17.59 285	1.99 291	6.38 291	4.38 250	0.85 274	4.58 316	23.20 320	20.22 322	39.65 326	36.16 323

DispFullNet	13.36 301	21.47 304	14.83 321	24.94 299	20.66 307	20.68 297	34.81 312	7.42 311	4.15 293	10.45 322	8.81 310	20.19 290	15.24 295	33.49 306	5.00 284	9.11 322	17.28 322	4.82 314	32.10 307	10.08 318	7.81 305	6.19 296	3.66 292	1.53 289	2.92 285	2.03 266	6.86 290	14.17 298

PWCK	14.24 302	20.44 303	6.93 304	32.16 304	10.87 297	21.04 298	17.05 297	9.58 315	10.48 311	12.07 323	15.06 322	40.76 310	23.97 305	3.30 292	4.94 283	2.14 264	7.86 301	1.63 297	61.12 327	7.20 314	9.39 316	6.41 299	14.49 300	2.67 306	8.21 298	11.32 311	7.81 295	15.45 302

ACVNet_1	14.27 303	26.63 315	6.54 303	50.84 321	28.80 314	47.43 319	35.05 313	0.04 135	0.64 248	0.27 175	0.00 1	16.97 286	5.25 273	59.59 317	1.93 208	0.51 114	5.65 296	0.55 265	20.43 293	0.23 179	6.12 284	4.43 254	55.02 315	1.86 295	0.08 209	3.15 280	1.89 190	5.38 256

ACVNet_2	14.77 304	26.65 316	7.05 305	49.88 320	26.05 310	44.46 318	33.12 311	0.27 199	0.44 225	0.53 201	0.99 226	22.49 293	8.81 285	46.65 309	1.91 204	0.56 125	9.29 307	0.10 143	32.68 310	0.42 208	6.14 285	4.82 270	53.84 310	1.72 292	4.01 290	4.42 288	3.80 270	7.61 271

JetBlue	15.47 305	15.83 299	11.44 318	22.01 297	17.05 305	27.41 302	16.87 296	12.74 318	15.86 316	2.53 285	3.31 264	67.15 326	4.28 271	15.41 298	7.44 316	7.70 320	13.42 317	10.65 321	18.92 288	7.32 315	13.48 323	10.71 321	9.89 298	6.29 320	12.60 307	19.46 321	21.68 319	26.23 315

LVE	16.68 306	24.42 310	4.98 301	46.68 317	29.72 315	40.87 313	36.48 315	0.77 230	1.98 278	2.93 297	0.02 132	19.43 289	24.59 306	57.65 316	2.41 228	1.15 204	4.72 292	0.73 273	28.80 306	0.85 249	7.91 307	6.42 300	55.56 317	3.47 311	19.47 316	5.95 296	11.06 303	11.26 291

IMH-64-1	17.49 307	23.91 308	7.20 307	42.28 311	28.60 312	40.17 311	38.12 316	3.27 292	8.82 306	0.09 144	0.89 220	30.12 301	23.49 303	73.52 318	5.49 300	1.63 235	6.07 297	1.82 301	28.60 302	0.85 249	6.96 301	6.15 293	55.91 318	1.37 283	10.81 301	5.12 292	7.25 293	13.60 295

IMH-64	17.49 307	23.91 308	7.20 307	42.28 311	28.60 312	40.17 311	38.12 316	3.27 292	8.82 306	0.09 144	0.89 220	30.12 301	23.49 303	73.52 318	5.49 300	1.63 235	6.07 297	1.82 301	28.60 302	0.85 249	6.96 301	6.15 293	55.91 318	1.37 283	10.81 301	5.12 292	7.25 293	13.60 295

BEATNet-Init1	17.57 309	19.15 301	7.36 309	32.29 305	12.37 300	28.66 303	15.03 295	11.34 317	11.51 312	4.44 314	10.38 315	36.68 307	41.56 320	2.04 287	9.48 321	7.61 319	4.58 290	3.72 312	46.12 323	16.50 324	9.66 317	9.43 319	3.73 293	5.56 317	24.83 323	12.37 313	50.26 329	37.71 324

Dean	17.85 310	30.68 320	3.06 294	55.31 323	32.28 318	48.38 320	36.37 314	3.18 291	4.54 295	1.38 235	0.03 139	24.22 295	32.97 315	55.50 314	2.58 237	0.88 180	6.83 300	0.30 235	24.94 299	1.19 269	6.50 293	5.31 282	55.11 316	2.49 304	17.34 314	8.54 302	12.66 305	9.39 283

IMH	18.53 311	24.49 311	7.11 306	42.48 314	29.80 316	40.97 314	39.23 318	3.43 294	9.05 308	0.16 154	0.26 190	31.99 303	32.37 312	76.84 321	3.57 258	1.35 217	6.58 299	1.86 303	28.67 305	1.02 265	6.73 294	5.64 287	55.92 320	1.44 286	10.40 300	7.04 299	8.16 298	23.66 313

LE_ROB	18.84 312	4.56 288	7.69 311	26.18 300	32.73 320	22.59 299	28.28 304	19.07 323	15.68 315	4.69 316	13.55 321	45.05 317	49.00 325	1.33 282	4.74 280	1.71 240	1.40 265	0.53 262	28.64 304	5.81 310	5.55 277	3.29 216	6.71 296	23.78 327	30.08 328	31.85 327	46.70 328	47.61 329

WAO-8	19.62 313	25.29 312	9.38 313	38.63 306	24.33 308	42.42 315	31.16 309	8.67 313	18.70 317	3.62 308	7.02 296	43.16 314	32.71 313	54.90 312	3.38 256	1.54 230	8.45 303	1.04 284	32.58 308	12.68 322	6.82 296	6.37 297	25.97 302	1.98 296	29.31 326	11.20 309	14.88 308	33.63 321

Venus	19.63 314	25.29 312	9.38 313	38.63 306	24.33 308	42.42 315	31.16 309	8.67 313	18.70 317	3.62 308	7.02 296	43.16 314	32.71 313	54.95 313	3.38 256	1.54 230	8.45 303	1.04 284	32.58 308	12.68 322	6.82 296	6.37 297	25.97 302	1.98 296	29.31 326	11.20 309	14.88 308	33.63 321

DLNR_Zeroshot_test	21.41 315	75.27 329	0.88 268	99.67 333	0.12 182	0.12 207	98.83 332	1.68 268	0.30 204	2.66 286	1.13 231	2.79 248	0.33 218	21.01 300	96.21 330	100.00 334	22.27 323	20.42 324	19.18 289	1.39 276	7.37 304	5.25 281	0.01 126	0.10 197	0.00 1	0.00 1	0.25 110	0.91 214

KSHMR	23.83 316	31.62 321	14.01 320	55.60 325	40.18 324	53.28 324	55.84 323	13.62 321	9.32 310	7.81 320	7.68 304	28.72 299	25.02 307	84.79 323	6.40 313	3.08 290	12.08 314	4.84 315	36.89 316	5.30 309	8.60 314	7.86 317	57.85 323	4.11 314	15.16 312	11.60 312	14.42 307	27.69 317

TorneroNet	24.03 317	28.19 319	10.69 317	49.51 319	34.21 321	51.74 323	50.69 320	8.48 312	26.48 323	1.40 238	6.56 291	44.67 316	43.84 323	86.48 326	3.92 264	1.37 218	12.72 315	2.99 310	39.87 317	6.79 313	8.20 309	6.79 310	56.84 322	2.97 308	13.85 310	12.70 314	11.54 304	25.42 314

TorneroNet-64	24.06 318	27.81 317	9.31 312	49.03 318	32.72 319	49.66 322	50.37 319	6.81 308	29.35 325	1.51 246	1.50 237	47.37 319	48.28 324	85.46 325	5.28 293	1.51 227	13.20 316	3.01 311	40.54 319	6.25 312	8.29 311	7.11 311	56.69 321	3.40 310	12.42 305	13.70 316	8.11 297	30.87 319

notaker	24.99 319	32.93 323	15.02 322	55.34 324	38.46 323	56.36 325	56.70 324	10.17 316	22.95 322	6.84 319	2.28 253	45.40 318	43.26 322	91.12 328	5.38 296	2.72 286	13.56 318	6.42 318	42.98 322	10.39 319	8.07 308	7.68 313	61.15 327	5.81 319	2.84 284	5.91 295	8.26 299	16.81 304

ktn	25.08 320	26.20 314	10.23 316	42.84 315	31.90 317	44.34 317	52.33 321	6.49 307	31.79 327	14.13 324	3.70 271	42.64 313	42.28 321	75.37 320	11.31 322	6.62 316	14.82 319	9.79 320	36.83 315	9.07 317	9.10 315	7.61 312	58.54 324	8.47 321	12.19 303	16.13 317	24.10 320	28.22 318

DPSimNet_ROB	28.35 321	27.89 318	32.43 326	31.24 303	27.36 311	30.93 304	25.25 301	17.05 322	22.20 321	30.89 327	26.52 327	42.32 312	40.22 319	51.91 311	27.50 326	22.48 325	22.69 324	14.88 322	40.12 318	35.73 327	22.76 325	21.96 326	26.47 304	19.83 325	23.16 319	28.12 326	26.90 323	26.68 316

UNDER WATER	29.22 322	34.07 325	15.79 323	61.06 326	48.92 328	60.55 327	67.17 326	25.97 324	20.28 320	4.66 315	6.67 293	47.92 320	34.52 316	85.26 324	6.09 307	3.30 294	17.14 321	5.72 316	35.04 313	11.97 321	9.66 317	8.71 318	58.59 325	12.20 323	26.03 324	22.98 323	16.86 310	41.83 327

UNDER WATER-64	29.55 323	34.06 324	16.97 324	62.49 327	48.81 327	62.21 328	67.65 327	27.75 326	20.05 319	8.84 321	9.51 311	48.23 321	35.17 317	83.34 322	6.92 315	4.38 307	16.86 320	6.53 319	34.28 311	11.19 320	9.69 319	9.48 320	59.94 326	9.75 322	22.62 318	24.30 324	17.16 312	39.54 326

HanzoNet	37.35 324	39.96 326	24.65 325	54.61 322	43.74 326	58.38 326	63.81 325	26.85 325	42.31 328	15.90 326	18.03 325	68.31 327	58.44 327	89.37 327	12.91 323	15.06 324	25.60 325	18.17 323	56.45 326	29.02 326	19.21 324	14.61 324	70.48 328	17.65 324	29.19 325	27.11 325	29.31 324	39.40 325

JetRed	38.88 325	45.85 327	43.93 329	38.66 308	38.26 322	49.60 321	54.21 322	37.93 328	28.12 324	14.79 325	10.03 313	62.74 324	5.65 275	46.25 308	34.16 327	37.11 327	44.95 326	61.08 329	34.78 312	20.44 325	57.40 327	51.01 327	49.75 307	22.86 326	30.80 329	46.77 328	39.14 325	43.50 328

MADNet++	42.01 326	32.47 322	37.64 327	21.86 296	40.47 325	25.73 301	30.87 308	37.69 327	51.70 329	44.04 328	63.49 328	66.12 325	65.51 328	19.07 299	14.02 324	23.43 326	50.54 327	31.94 326	53.94 325	54.26 328	75.96 328	73.11 328	9.99 299	58.95 329	24.11 322	52.98 329	42.13 327	32.16 320

LRCNet_RVC	54.46 327	70.77 328	39.91 328	91.55 328	92.17 329	87.51 329	81.57 328	46.66 329	30.39 326	97.40 329	68.75 329	87.64 330	58.12 326	95.96 331	27.25 325	9.21 323	61.45 328	44.83 327	92.80 328	58.57 329	22.95 326	14.73 325	92.70 330	48.92 328	6.30 297	2.22 268	24.38 321	15.60 303

PML	91.55 328	100.00 335	70.97 330	100.00 334	100.00 331	99.99 336	98.63 331	100.00 334	96.55 330	100.00 333	88.93 330	99.88 334	99.98 333	96.96 332	86.25 329	78.72 328	88.35 329	58.29 328	100.00 335	90.03 330	83.50 329	75.97 329	88.27 329	86.28 331	92.48 333	92.28 332	100.00 333	99.42 333

MEDIAN_ROB	95.86 329	98.19 332	97.03 331	100.00 334	99.94 330	99.99 336	100.00 336	98.77 332	96.83 331	99.97 332	99.86 333	96.27 333	93.30 329	99.96 335	98.75 331	96.77 330	97.64 332	97.60 330	99.54 331	96.90 331	89.03 330	92.34 331	100.00 334	94.80 332	79.49 331	88.48 331	83.33 330	93.50 331

DPSM_ROB	97.19 330	99.15 333	99.69 334	98.88 331	100.00 331	91.14 330	91.00 329	100.00 334	100.00 333	100.00 333	100.00 335	95.08 331	100.00 334	94.84 329	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 335	99.99 332	100.00 335	100.00 335	100.00 335	54.28 311	100.00 336	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSM	97.19 330	99.15 333	99.69 334	98.88 331	100.00 331	91.14 330	91.00 329	100.00 334	100.00 333	100.00 333	100.00 335	95.08 331	100.00 334	94.84 329	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 335	99.99 332	100.00 335	100.00 335	100.00 335	54.28 311	100.00 336	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

HaxPig	97.65 332	100.00 335	98.14 332	100.00 334	100.00 331	99.99 336	99.99 335	99.98 333	99.94 332	100.00 333	99.97 334	99.99 335	99.94 332	99.99 336	99.17 332	98.75 331	99.96 333	98.27 331	99.99 332	99.99 334	93.43 331	86.94 330	99.99 333	99.97 335	77.32 330	98.91 333	88.64 332	97.25 332

AVERAGE_ROB	97.87 333	100.00 335	99.48 333	100.00 334	100.00 331	100.00 339	100.00 336	100.00 334	100.00 333	100.00 333	100.00 335	100.00 336	100.00 334	100.00 337	99.53 333	99.67 332	99.99 334	99.97 332	100.00 335	100.00 335	96.18 332	98.83 332	100.00 334	100.00 336	86.70 332	87.40 330	88.36 331	86.25 330

DGTPSM_ROB	98.07 334	97.55 330	100.00 336	97.51 329	100.00 331	96.88 332	100.00 336	95.37 330	100.00 333	98.23 330	98.78 331	82.66 328	98.09 330	99.84 333	99.87 334	100.00 334	90.54 330	99.98 333	94.00 329	99.98 332	99.25 333	99.45 333	99.85 331	99.95 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSMNet_ROB	98.09 335	97.61 331	100.00 336	97.53 330	100.00 331	96.88 332	100.00 336	95.37 330	100.00 333	98.24 331	98.79 332	82.72 329	98.14 331	99.87 334	99.87 334	99.99 333	90.64 331	99.99 334	94.19 330	99.98 332	99.25 333	99.45 333	99.85 331	99.95 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

FlowAnything	99.93 336	100.00 335	100.00 336	100.00 334	100.00 331	98.97 334	99.19 334	100.00 334	100.00 333	100.00 333	100.00 335	100.00 336	100.00 334	100.00 337	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 336	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

CasAABBNet	99.94 337	100.00 335	100.00 336	100.00 334	100.00 331	99.26 335	99.18 333	100.00 334	100.00 333	100.00 333	100.00 335	100.00 336	100.00 334	100.00 337	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 336	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

FSD		0.12 206	0.02 188	0.02 142	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.16 166	0.00 1	0.08 155			0.00 1	1.12 120	1.26 212			1.10 129	0.29 186				0.11 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 330

STTRV1_RVC		0.05 130	0.05 212	0.27 245	0.19 215	0.67 259	0.06 190	0.30 203	0.23 181	0.75 211	0.57 208	3.74 257	6.28 278	0.04 142	2.14 219	0.76 171	3.26 281	0.26 219		4.93 308	4.32 257	3.64 226		0.57 251	0.57 257	0.43 229	4.10 281	10.92 289

Low-res two-view benchmark