Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ITERv8	0.56 6	0.22 1	1.03 1	0.01 1	0.09 25	1.31 59	0.01 4	3.35 36	0.92 10	0.63 85	0.05 5	0.06 6	0.13 31	0.67 6	0.83 116	0.12 438	0.45 344	0.00 1	0.23 422	0.01 22	1.10 391

ITERv6	0.57 8	0.22 1	1.03 1	0.01 1	0.09 25	1.30 56	0.01 4	3.33 33	0.92 10	0.64 88	0.05 5	0.06 6	0.13 31	0.66 5	0.90 133	0.18 465	0.49 350	0.00 1	0.26 449	0.01 22	1.09 389

ITERv5	0.56 6	0.22 1	1.05 4	0.01 1	0.09 25	1.32 60	0.01 4	3.30 32	0.92 10	0.60 77	0.05 5	0.06 6	0.12 25	0.64 3	0.88 127	0.18 465	0.50 353	0.00 1	0.22 415	0.01 22	1.08 385

riskmin	2.49 238	0.22 1	3.34 171	2.33 417	1.78 411	2.89 255	0.46 223	7.35 291	6.95 344	2.75 178	1.67 113	6.75 376	5.08 415	3.24 136	1.93 279	0.00 1	0.99 468	0.00 1	0.27 457	0.02 58	1.73 468

ITERv9	0.57 8	0.23 5	1.09 5	0.01 1	0.08 19	1.33 64	0.01 4	3.13 27	0.92 10	0.63 85	0.05 5	0.06 6	0.12 25	0.64 3	0.92 141	0.20 471	0.54 356	0.00 1	0.28 461	0.01 22	1.15 399

ITERv7	0.57 8	0.23 5	1.03 1	0.01 1	0.10 32	1.33 64	0.01 4	3.33 33	0.92 10	0.63 85	0.06 9	0.07 21	0.12 25	0.69 7	0.89 129	0.17 457	0.44 342	0.00 1	0.24 427	0.01 22	1.08 385

asd	0.71 19	0.25 7	2.43 78	0.09 27	0.80 271	1.25 36	0.06 68	3.22 30	1.03 23	0.59 73	0.65 58	0.07 21	0.55 136	1.01 21	0.46 12	0.20 471	0.81 409	0.00 1	0.08 320	0.01 22	0.67 314

3.75w	0.82 39	0.25 7	2.13 50	0.07 14	1.27 362	1.26 41	0.02 30	3.85 72	1.05 28	0.51 50	0.39 46	0.08 28	0.40 98	3.31 137	0.47 15	0.07 408	0.94 434	0.00 1	0.08 320	0.00 1	0.29 183

1w_stereo	0.79 33	0.26 9	1.52 12	0.13 46	0.50 198	1.20 18	0.08 85	3.86 74	1.02 21	0.64 88	2.52 148	0.05 3	1.54 241	1.08 28	0.44 9	0.00 1	0.61 369	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.42 232

EGLCR-Stereo	1.45 118	0.26 9	2.91 125	1.94 346	0.90 289	3.13 274	0.69 299	5.81 201	3.21 127	1.14 140	0.20 31	1.52 183	0.37 88	4.29 174	0.69 85	0.01 181	0.79 402	0.00 1	0.00 1	0.01 22	1.21 404

Monster-pub-eth3d	0.70 17	0.27 11	2.25 64	0.07 14	0.85 281	1.27 47	0.01 4	3.79 60	0.90 5	0.41 27	0.19 30	0.08 28	0.04 1	1.05 22	0.58 48	0.00 1	0.96 444	0.00 1	0.36 494	0.00 1	0.94 361

4.5_new	0.74 21	0.27 11	2.52 85	0.10 30	0.34 147	1.24 28	0.07 77	3.67 47	1.05 28	0.58 68	0.80 67	0.06 6	0.19 42	1.18 32	0.61 63	0.17 457	0.99 468	0.00 1	0.19 388	0.01 22	0.64 298

4.5w-stereo	0.74 21	0.27 11	2.52 85	0.10 30	0.34 147	1.24 28	0.07 77	3.67 47	1.05 28	0.58 68	0.80 67	0.06 6	0.19 42	1.18 32	0.60 59	0.17 457	0.99 468	0.00 1	0.19 388	0.01 22	0.64 298

4w-stereo	0.81 36	0.27 11	2.34 71	0.06 11	0.50 198	1.26 41	0.06 68	3.65 43	1.05 28	0.41 27	0.96 82	0.06 6	0.66 150	2.11 92	0.64 72	0.22 478	0.96 444	0.00 1	0.29 468	0.00 1	0.78 341

IGEV-RUCA	0.88 49	0.27 11	1.43 10	0.59 144	0.33 142	2.12 158	0.49 240	3.65 43	1.79 73	1.04 133	0.16 24	0.24 86	0.55 136	2.95 129	0.57 46	0.12 438	0.21 302	0.20 524	0.25 432	0.22 377	0.33 196

MonSter	0.72 20	0.27 11	2.25 64	0.07 14	0.85 281	1.27 47	0.01 4	3.79 60	0.91 7	0.41 27	0.18 28	0.08 28	0.04 1	1.33 48	0.58 48	0.00 1	0.96 444	0.00 1	0.36 494	0.00 1	0.94 361

MonStereo	0.70 17	0.28 17	2.24 61	0.07 14	0.85 281	1.27 47	0.01 4	3.79 60	0.90 5	0.41 27	0.18 28	0.08 28	0.04 1	1.05 22	0.58 48	0.00 1	0.96 444	0.00 1	0.36 494	0.00 1	0.94 361

asda	0.76 24	0.28 17	2.30 67	0.07 14	0.61 231	1.28 51	0.09 90	3.82 67	1.03 23	0.54 58	0.43 47	0.07 21	0.71 156	1.25 41	0.46 12	0.22 478	0.99 468	0.00 1	0.25 432	0.01 22	0.71 324

4.25_new	0.76 24	0.28 17	2.16 52	0.08 21	0.91 292	1.24 28	0.05 55	3.81 64	1.03 23	0.45 38	0.91 77	0.06 6	0.42 105	1.33 48	0.49 21	0.22 478	0.98 459	0.00 1	0.25 432	0.00 1	0.57 270

4.5w_new	0.76 24	0.28 17	2.16 52	0.08 21	0.91 292	1.24 28	0.05 55	3.81 64	1.03 23	0.45 38	0.91 77	0.06 6	0.42 105	1.33 48	0.49 21	0.22 478	0.98 459	0.00 1	0.25 432	0.00 1	0.57 270

4.25w-stereo	0.76 24	0.28 17	2.16 52	0.08 21	0.91 292	1.24 28	0.05 55	3.81 64	1.03 23	0.45 38	0.91 77	0.06 6	0.42 105	1.33 48	0.49 21	0.22 478	0.98 459	0.00 1	0.25 432	0.00 1	0.57 270

111111	1.21 88	0.28 17	2.10 48	0.22 68	1.45 387	1.42 78	0.05 55	5.30 160	2.01 79	0.55 63	3.02 167	0.09 39	0.20 44	4.87 192	0.58 48	0.00 1	0.75 396	0.00 1	0.00 1	0.10 231	1.09 389

Reg-Stereo(zero)	1.92 161	0.28 17	3.18 155	0.63 153	1.41 384	2.02 145	0.48 235	3.85 72	6.29 304	4.49 228	3.12 170	4.55 304	1.62 246	2.77 124	2.16 298	0.00 1	0.61 369	0.00 1	0.26 449	0.02 58	0.62 290

knoymous	1.50 127	0.28 17	1.99 37	0.33 95	0.48 190	1.58 94	0.11 104	5.71 193	2.81 102	4.85 234	1.75 116	4.58 306	0.46 123	3.66 150	1.30 210	0.01 181	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.09 52

ITERv4	0.78 30	0.29 25	1.97 34	0.06 11	0.07 15	1.24 28	0.01 4	4.06 89	1.75 68	0.91 122	1.49 104	0.10 49	1.94 260	0.88 14	0.52 35	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 179

qwe	0.89 50	0.29 25	2.49 81	0.10 30	1.25 358	1.24 28	0.04 47	3.97 82	1.06 35	0.66 92	0.53 53	0.05 3	0.18 40	3.58 144	0.50 27	0.07 408	0.94 434	0.00 1	0.27 457	0.01 22	0.57 270

IGEV	0.66 14	0.29 25	1.87 31	0.11 37	1.84 418	1.35 67	0.37 203	2.56 16	1.12 44	0.44 36	0.12 20	0.07 21	0.09 13	1.07 27	0.58 48	0.05 385	0.62 372	0.00 1	0.19 388	0.01 22	0.39 214

2w_stereo	0.75 23	0.30 28	2.22 59	0.07 14	0.12 44	1.23 26	0.05 55	4.03 88	1.00 19	0.98 128	0.86 73	0.09 39	1.21 213	1.06 25	0.62 65	0.00 1	0.69 384	0.00 1	0.16 365	0.00 1	0.27 173

252Zero-FE	0.93 55	0.31 29	2.11 49	1.31 247	0.22 111	1.29 53	0.02 30	3.95 81	1.73 65	1.45 152	1.96 129	0.05 3	0.06 5	1.41 55	0.67 77	0.02 290	1.09 493	0.00 1	0.36 494	0.02 58	0.55 263

2.25w	0.92 54	0.31 29	2.36 74	0.07 14	0.15 66	1.22 22	0.05 55	3.84 71	1.05 28	0.51 50	1.30 97	0.09 39	0.68 152	4.12 166	0.68 79	0.00 1	0.98 459	0.00 1	0.28 461	0.00 1	0.73 329

PSM-AAD	3.43 335	0.31 29	2.16 52	0.80 186	0.57 225	2.53 195	5.97 510	5.53 178	3.98 190	11.00 488	11.90 424	2.93 226	9.36 506	8.03 361	1.00 161	0.01 181	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.06 161	2.39 530

IGEV-Stereo++	1.03 65	0.32 32	2.03 41	0.25 77	1.94 429	1.94 136	0.01 4	3.57 39	2.52 91	0.70 96	1.80 123	0.10 49	1.14 196	1.34 52	0.55 40	0.01 181	0.75 396	0.00 1	0.00 1	0.04 126	1.57 438

2.5w	0.94 56	0.33 33	2.20 58	0.09 27	0.35 151	1.27 47	0.09 90	3.86 74	1.05 28	0.54 58	0.73 60	0.04 1	0.55 136	4.75 190	0.59 55	0.00 1	1.04 481	0.00 1	0.29 468	0.00 1	0.96 367

3w_stereo	0.79 33	0.33 33	2.53 87	0.08 21	0.14 57	1.26 41	0.03 42	3.97 82	1.06 35	0.62 83	0.58 55	0.09 39	1.02 186	1.54 62	0.64 72	0.00 1	1.00 475	0.00 1	0.23 422	0.01 22	0.65 301

GrayStereo	3.86 370	0.33 33	2.63 99	1.66 296	0.62 234	3.09 270	7.92 540	6.43 247	3.88 182	10.61 474	16.51 479	5.75 353	8.40 490	6.75 270	1.58 234	0.01 181	0.00 1	0.01 413	0.62 525	0.04 126	0.38 212

MLG-Stereo_test1	0.85 44	0.34 36	1.80 21	0.10 30	1.66 403	1.22 22	0.01 4	4.24 99	1.68 63	0.19 2	0.08 13	0.09 39	0.11 21	4.16 168	0.46 12	0.01 181	0.70 389	0.00 1	0.01 249	0.01 22	0.17 113

MLG-Stereo	0.91 53	0.34 36	1.91 33	0.16 50	0.41 179	1.23 26	0.00 1	4.57 123	1.74 67	0.41 27	0.08 13	0.09 39	0.10 17	5.68 222	0.45 11	0.02 290	0.77 401	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.16 103

Selective-IGEV	1.56 135	0.34 36	2.13 50	0.77 182	0.76 265	2.36 177	0.52 245	6.80 264	3.08 122	0.53 56	3.34 176	0.26 89	0.31 71	7.24 305	0.73 93	0.01 181	0.80 407	0.00 1	0.14 360	0.08 193	1.01 372

2.75w_new	0.80 35	0.35 39	2.31 69	0.10 30	0.23 115	1.26 41	0.09 90	3.82 67	1.05 28	0.54 58	0.23 32	0.08 28	0.86 174	2.50 116	0.64 72	0.00 1	0.97 452	0.00 1	0.27 457	0.00 1	0.69 317

3.5w_stereo	0.87 46	0.35 39	2.24 61	0.05 8	0.17 75	1.25 36	0.04 47	4.15 96	1.08 38	0.37 16	1.65 111	0.08 28	0.49 127	3.95 158	0.51 29	0.00 1	0.63 373	0.00 1	0.06 315	0.00 1	0.27 173

zero-FE	1.13 80	0.36 41	3.08 149	0.48 129	1.95 430	1.75 119	0.80 329	3.70 50	0.69 3	0.54 58	0.16 24	0.30 99	0.43 116	3.59 145	1.37 220	0.31 500	0.79 402	0.00 1	0.26 449	1.40 529	0.65 301

3.25w_new	0.68 15	0.36 41	2.09 44	0.05 8	0.19 85	1.26 41	0.01 4	4.00 85	1.10 40	0.46 44	0.26 37	0.08 28	0.41 101	0.93 17	0.51 29	0.00 1	0.94 434	0.00 1	0.22 415	0.01 22	0.75 334

3.25w	0.68 15	0.36 41	2.09 44	0.05 8	0.19 85	1.26 41	0.01 4	4.00 85	1.10 40	0.46 44	0.26 37	0.08 28	0.41 101	0.93 17	0.51 29	0.00 1	0.94 434	0.00 1	0.22 415	0.01 22	0.75 334

SGD-Stereo	0.76 24	0.36 41	1.37 8	0.43 117	0.14 57	1.25 36	0.29 182	2.25 11	0.84 4	0.61 82	0.51 49	0.09 39	0.11 21	6.65 264	0.19 1	0.01 181	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.07 44

U	2.23 207	0.36 41	2.93 128	0.26 81	8.08 560	11.12 500	0.00 1	3.68 49	1.12 44	0.29 8	0.52 52	0.16 60	0.08 9	0.83 11	0.30 3	0.00 1	0.00 1	9.75 570	5.13 579	0.02 58	0.02 7

Any-RAFT	2.33 218	0.36 41	2.35 72	1.58 285	0.84 278	4.93 394	0.55 253	9.10 342	5.93 291	4.30 224	4.90 224	5.79 355	2.22 274	2.75 123	0.51 29	0.02 290	0.32 321	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 118

DDF-Stereo	1.19 87	0.37 47	2.48 80	0.53 138	2.10 441	1.78 120	0.80 329	3.63 42	0.94 16	0.44 36	0.09 19	0.30 99	0.49 127	4.72 189	1.53 230	0.30 498	0.80 407	0.00 1	0.23 422	1.62 533	0.62 290

CAS	2.42 233	0.37 47	2.30 67	11.49 564	3.97 515	1.65 102	0.02 30	4.08 91	2.84 104	0.51 50	1.65 111	0.25 88	0.28 62	1.73 70	0.92 141	10.05 574	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.01 22	6.26 562

ITER	1.01 62	0.38 49	2.57 90	0.10 30	0.09 25	0.96 10	0.01 4	2.55 15	1.76 71	1.20 142	0.13 22	0.10 49	0.15 36	6.49 254	0.80 103	0.00 1	0.59 363	0.00 1	0.32 481	0.01 22	1.94 498

FoundationStereo	0.48 2	0.38 49	1.70 17	0.82 189	1.00 309	0.42 3	0.06 68	0.63 2	1.44 54	0.38 20	0.04 4	0.11 53	0.37 88	0.93 17	0.39 6	0.03 336	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 57

AE-Stereo	1.89 155	0.38 49	3.86 226	1.94 346	0.38 166	2.51 194	0.58 262	7.19 284	7.28 359	1.60 157	3.51 187	1.07 164	0.77 165	2.12 93	1.24 204	0.03 336	1.02 478	0.00 1	0.28 461	0.11 247	1.84 485

AEACV	1.27 95	0.38 49	2.61 96	1.75 315	1.21 352	2.44 185	0.85 351	4.79 131	1.67 61	0.71 100	0.26 37	0.29 96	2.00 263	2.30 105	0.66 76	0.01 181	0.95 439	0.00 1	0.42 508	0.12 266	2.07 509

test-3	2.19 200	0.38 49	3.88 232	1.55 283	0.91 292	1.39 74	0.80 329	5.36 171	5.51 270	7.36 365	1.90 125	4.05 280	0.42 105	6.67 267	1.17 190	0.00 1	0.99 468	0.00 1	0.28 461	0.20 359	1.08 385

test_1	2.18 197	0.38 49	3.87 227	1.54 282	0.91 292	1.38 72	0.80 329	5.36 171	5.53 272	7.12 345	1.86 124	4.05 280	0.41 101	6.65 264	1.17 190	0.00 1	0.99 468	0.00 1	0.28 461	0.20 359	1.08 385

s12784h	2.10 187	0.38 49	3.31 167	0.17 52	0.09 25	4.89 393	0.13 119	7.34 290	8.06 388	3.87 212	4.47 216	0.60 143	1.19 212	6.78 275	0.63 68	0.01 181	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 24

GEAStereo	1.04 71	0.39 56	1.85 29	0.97 211	1.16 340	1.94 136	0.70 304	4.29 106	1.55 58	0.89 120	0.80 67	0.20 69	0.48 124	1.20 34	0.90 133	0.06 397	1.06 485	0.00 1	0.00 1	0.18 339	2.13 515

GSStereo	1.22 89	0.39 56	1.85 29	1.51 277	1.16 340	1.94 136	0.70 304	5.97 218	2.69 95	0.60 77	0.80 67	0.43 122	0.48 124	1.20 34	0.90 133	0.03 336	0.95 439	0.00 1	0.51 519	0.18 339	2.12 512

dual_stereo	0.95 58	0.39 56	1.83 25	0.37 105	1.11 330	0.84 8	0.03 42	4.34 113	1.83 74	0.30 9	0.08 13	0.21 72	0.12 25	3.16 134	0.98 156	0.00 1	1.34 540	0.00 1	0.20 401	0.00 1	1.83 484

rvit_stereo_0075_2	2.15 192	0.39 56	6.61 410	0.67 164	1.95 430	1.74 118	0.10 98	7.81 310	6.03 293	2.97 184	4.01 200	3.07 233	0.57 141	5.49 215	1.13 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.34 200

GLC_STEREO	0.87 46	0.39 56	1.55 13	0.72 170	0.01 1	1.98 141	0.55 253	3.52 37	3.54 153	0.96 127	1.63 109	0.19 65	0.41 101	1.29 45	0.58 48	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.08 48

test_3	2.22 204	0.39 56	4.20 265	1.51 277	0.90 289	1.29 53	0.74 318	5.34 164	6.37 310	6.64 317	1.96 129	4.24 294	0.45 121	6.63 262	1.17 190	0.00 1	1.00 475	0.00 1	0.28 461	0.19 349	1.01 372

GMM-Stereo	3.42 333	0.39 56	3.24 160	0.87 196	0.50 198	2.26 166	4.73 496	5.64 189	3.81 174	7.08 342	16.57 480	6.13 362	3.62 344	7.74 345	1.40 223	0.05 385	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.12 266	4.24 555

Prome-Stereo	3.73 358	0.39 56	2.62 98	1.05 218	0.52 212	2.06 150	4.58 492	4.88 137	3.95 187	9.34 445	20.39 510	4.03 279	7.02 464	7.86 350	1.31 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 180	4.52 556

MLG-Stereo_test2	0.82 39	0.40 64	1.99 37	0.39 109	1.07 319	1.43 80	0.02 30	4.01 87	1.75 68	0.37 16	0.07 11	0.15 57	0.10 17	2.62 118	0.57 46	0.32 502	0.65 377	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.42 232

RSM	1.43 114	0.40 64	1.79 20	0.74 179	0.54 219	2.45 186	0.49 240	4.13 94	3.29 133	0.65 90	2.53 149	2.15 206	0.30 68	6.97 287	0.85 119	0.01 181	0.12 270	0.00 1	0.25 432	0.11 247	0.72 328

CES	1.72 149	0.40 64	1.82 22	0.65 158	7.83 558	2.62 205	0.13 119	5.35 169	2.68 94	0.36 15	1.30 97	0.33 108	0.32 78	1.92 81	0.72 91	0.01 181	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.56 491	7.35 565

ITERv3	0.76 24	0.41 67	2.24 61	0.08 21	0.14 57	1.30 56	0.02 30	2.89 21	1.98 78	0.93 124	0.28 41	0.11 53	0.26 55	2.70 122	0.76 96	0.00 1	0.56 357	0.00 1	0.31 477	0.01 22	0.24 163

Wavelet-MonSter	0.63 12	0.41 67	2.46 79	0.06 11	0.44 185	1.25 36	0.01 4	1.29 5	1.41 53	0.40 24	0.06 9	0.06 6	0.08 9	1.54 62	1.13 183	0.00 1	0.96 444	0.00 1	0.27 457	0.00 1	0.85 348

AdaDepth	0.81 36	0.41 67	3.63 210	0.17 52	1.35 377	1.62 99	0.08 85	1.20 4	1.66 60	0.33 14	0.58 55	0.10 49	0.29 65	2.59 117	0.63 68	0.02 290	0.79 402	0.00 1	0.20 401	0.01 22	0.62 290

LG-G_1	0.83 42	0.41 67	1.83 25	0.35 101	0.33 142	1.82 127	0.02 30	4.37 114	1.10 40	0.60 77	0.08 13	0.09 39	0.08 9	3.50 142	0.55 40	0.03 336	0.59 363	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.77 337

LG-G	0.83 42	0.41 67	1.83 25	0.35 101	0.33 142	1.82 127	0.02 30	4.37 114	1.10 40	0.60 77	0.08 13	0.09 39	0.08 9	3.50 142	0.55 40	0.03 336	0.59 363	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.77 337

RAFT-Stereo-weight	1.91 160	0.41 67	2.09 44	1.17 228	0.63 236	3.20 280	0.74 318	5.78 198	6.80 335	5.25 251	3.47 180	2.80 223	0.36 86	3.16 134	1.09 178	0.02 290	0.53 355	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.66 311

FlowAnything_test	0.61 11	0.42 73	2.39 76	0.22 68	0.17 75	1.71 115	0.03 42	1.88 8	1.20 47	1.22 145	0.77 65	0.04 1	0.05 4	0.75 9	0.89 129	0.06 397	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.10 231	0.33 196

MLG-Stereo_test3	0.63 12	0.42 73	2.06 42	0.38 108	0.40 174	1.36 70	0.01 4	4.13 94	0.95 17	0.48 49	0.13 22	0.06 6	0.07 7	0.89 15	0.37 5	0.02 290	0.61 369	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 118

LGtest1	0.53 4	0.42 73	1.55 13	0.14 49	0.30 131	1.00 11	0.01 4	2.47 13	1.19 46	0.65 90	0.12 20	0.08 28	0.10 17	1.30 46	0.47 15	0.01 181	0.45 344	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.20 134

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 63	0.42 73	3.22 156	0.48 129	0.63 236	2.02 145	0.27 179	5.79 199	1.32 49	0.82 115	0.75 63	0.87 157	0.23 50	1.24 40	0.86 121	0.15 447	0.58 361	0.00 1	0.26 449	0.03 97	0.49 247

Gwc-CoAtRS	2.16 194	0.42 73	3.13 150	1.28 243	0.31 135	3.52 313	0.39 207	6.56 251	6.31 306	5.38 256	5.11 230	5.47 339	1.70 250	2.00 86	1.08 174	0.01 181	0.19 293	0.00 1	0.25 432	0.02 58	0.16 103

ITERv2	0.86 45	0.43 78	2.76 112	0.11 37	0.13 50	1.30 56	0.01 4	2.70 19	2.12 81	1.59 155	0.99 83	0.06 6	0.13 31	2.48 114	0.84 118	0.00 1	0.58 361	0.00 1	0.36 494	0.01 22	0.57 270

LoS	1.03 65	0.43 78	2.53 87	0.64 154	0.14 57	2.42 182	0.26 177	5.64 189	2.93 107	1.08 136	0.24 34	0.49 130	0.45 121	2.31 107	0.83 116	0.02 290	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.03 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	2.26 210	0.43 78	6.69 416	0.40 112	0.20 95	1.70 108	0.13 119	5.73 194	9.44 428	6.01 280	5.29 238	1.12 166	2.77 302	2.49 115	2.21 300	0.01 181	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.02 58	0.61 285

tt	83.10 606	0.43 78	99.97 615	79.27 605	93.14 608	100.00 617	100.00 617	100.00 620	99.89 614	60.55 600	48.44 587	99.98 619	99.96 616	99.98 619	100.00 620	91.80 611	99.82 615	73.67 611	73.25 607	86.43 611	55.39 604

BUS	2.72 267	0.43 78	3.76 216	0.70 167	0.50 198	7.31 447	0.48 235	9.93 367	5.65 276	6.50 304	6.23 273	5.21 332	1.18 207	4.27 171	1.89 276	0.01 181	0.03 197	0.03 465	0.00 1	0.06 161	0.14 81

BSDual-CNN	2.91 282	0.43 78	3.76 216	0.70 167	0.50 198	6.97 437	1.58 417	9.93 367	5.65 276	6.50 304	6.23 273	6.17 364	2.50 286	4.27 171	2.67 329	0.01 181	0.03 197	0.03 465	0.00 1	0.06 161	0.14 81

psmg	3.34 319	0.43 78	3.76 216	0.73 173	0.50 198	8.47 465	2.74 449	10.88 400	5.65 276	8.91 427	8.78 346	6.17 364	2.50 286	4.27 171	2.67 329	0.01 181	0.04 214	0.06 486	0.00 1	0.12 266	0.10 57

KYRaft	3.68 352	0.43 78	2.53 87	0.89 199	0.49 193	2.28 171	3.89 478	5.30 160	3.82 176	8.99 431	19.28 505	6.54 373	4.96 407	7.92 354	0.96 154	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.06 161	5.17 557

CFNet-RSSM	2.26 210	0.43 78	3.24 160	1.28 243	0.31 135	3.19 279	0.40 208	7.62 304	7.29 360	5.88 270	4.68 218	5.32 336	1.68 248	2.26 103	1.04 168	0.01 181	0.09 255	0.00 1	0.31 477	0.03 97	0.16 103

PMTNet	1.48 124	0.43 78	2.77 114	0.31 88	0.17 75	2.94 258	0.33 195	3.66 45	5.27 256	1.11 138	1.28 94	0.28 94	0.92 176	4.32 175	0.90 133	4.89 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.05 30

FACV-RUCA	2.38 223	0.44 88	4.18 262	1.33 249	2.87 474	2.45 186	1.21 394	8.68 327	6.12 296	4.07 218	7.28 310	1.25 171	2.00 263	3.37 139	1.62 241	0.01 181	0.03 197	0.10 499	0.05 308	0.36 451	0.29 183

PAM	4.07 390	0.44 88	6.47 405	1.97 355	1.18 346	10.83 498	1.64 420	10.66 391	4.55 224	6.54 310	4.69 219	16.99 519	6.88 460	4.07 162	1.63 244	0.00 1	0.68 382	0.00 1	0.77 534	0.10 231	1.24 408

Pointernet	1.04 71	0.44 88	2.58 92	0.32 89	0.52 212	1.78 120	0.07 77	5.69 191	2.76 99	0.27 6	2.28 141	0.80 154	0.44 119	1.37 53	0.49 21	0.00 1	0.36 331	0.00 1	0.25 432	0.02 58	0.32 195

MGS-Stereo	1.22 89	0.44 88	2.92 127	0.83 190	0.07 15	1.82 127	0.65 287	2.44 12	3.95 187	1.11 138	6.19 271	0.49 130	0.37 88	1.73 70	0.81 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 481	0.01 2

HSM-Net_RVC	4.40 414	0.44 88	3.22 156	0.72 170	0.68 243	7.06 441	1.82 427	12.57 449	8.48 401	9.04 432	12.20 430	14.98 500	5.14 418	7.32 312	4.19 386	0.02 290	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.14 81
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
monsters	1.12 79	0.45 93	2.32 70	0.54 140	2.80 472	1.38 72	0.01 4	3.74 54	1.00 19	0.46 44	0.63 57	0.06 6	0.13 31	6.08 237	0.88 127	0.15 447	0.96 444	0.00 1	0.31 477	0.00 1	0.55 263

AIO-Stereo	1.30 98	0.45 93	1.73 18	0.67 164	0.77 266	2.33 174	0.60 270	5.99 221	3.27 130	0.45 38	3.46 179	0.41 117	0.28 62	1.53 61	0.71 90	0.04 368	0.79 402	0.00 1	0.67 529	0.10 231	1.67 452

RSM++	1.24 92	0.45 93	1.84 28	1.61 287	0.51 208	2.73 224	0.29 182	2.99 23	3.22 128	0.69 95	2.06 131	0.52 135	0.28 62	5.62 218	0.86 121	0.01 181	0.03 197	0.00 1	0.17 376	0.16 319	0.85 348

RAFT-Test	2.49 238	0.45 93	4.35 275	1.89 337	1.28 364	4.83 391	0.68 296	7.19 284	4.51 220	5.00 242	7.09 304	6.81 380	1.12 192	2.22 99	1.16 189	0.01 181	0.63 373	0.00 1	0.33 485	0.05 147	0.20 134

SST-Stereo	2.86 276	0.45 93	3.64 211	1.46 269	0.36 158	3.94 350	0.80 329	6.07 225	4.46 216	10.96 487	6.21 272	4.94 322	4.14 371	8.85 415	0.93 146	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 15

Monster-pub-mixall	0.90 51	0.46 98	1.43 10	0.04 6	0.13 50	1.29 53	0.02 30	3.04 24	1.07 37	0.99 131	0.51 49	0.08 28	0.09 13	6.37 248	0.67 77	0.01 181	1.06 485	0.00 1	0.16 365	0.02 58	0.54 262

LG-Stereo_L1	0.82 39	0.46 98	1.74 19	0.28 84	0.34 147	1.36 70	0.19 153	2.56 16	0.91 7	0.32 11	0.03 1	0.07 21	0.06 5	6.62 260	0.54 39	0.01 181	0.63 373	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.21 140

PAM_32	4.12 396	0.46 98	5.63 362	1.95 350	1.02 313	10.74 496	0.85 351	11.04 402	5.02 252	6.19 288	5.28 237	17.64 523	7.30 471	5.03 198	1.45 225	0.00 1	0.68 382	0.00 1	0.77 534	0.14 299	1.14 398

RCA-Stereo	2.19 200	0.46 98	3.22 156	0.47 127	0.33 142	2.27 169	0.47 225	5.60 185	15.20 499	2.86 180	5.61 253	0.78 153	3.15 312	1.71 68	0.48 20	0.00 1	0.90 426	0.00 1	0.00 1	0.10 231	0.26 170

RAFT_R40	2.83 273	0.46 98	3.85 224	1.38 257	0.32 141	3.78 340	0.97 372	6.16 229	4.82 243	9.74 458	6.35 282	4.96 323	3.94 364	8.78 412	1.05 169	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 15

pcwnet_v2	4.36 410	0.46 98	9.07 476	1.43 266	1.10 329	3.41 298	0.40 208	13.44 480	14.60 495	10.29 468	14.22 457	5.82 357	2.97 308	6.75 270	2.29 313	0.01 181	0.05 223	0.04 475	0.02 271	0.17 328	0.61 285

R-Stereo Train	2.60 254	0.46 98	2.94 130	1.10 222	0.18 81	3.61 319	0.60 270	6.88 267	3.50 140	9.13 436	17.23 489	1.77 192	0.77 165	2.03 88	1.65 250	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.21 140

RAFT-Stereo	2.60 254	0.46 98	2.94 130	1.10 222	0.18 81	3.61 319	0.60 270	6.88 267	3.50 140	9.13 436	17.23 489	1.77 192	0.77 165	2.03 88	1.65 250	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.21 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_L2	0.78 30	0.47 106	1.99 37	0.29 86	0.36 158	1.28 51	0.18 148	3.82 67	0.91 7	0.32 11	0.03 1	0.07 21	0.07 7	4.41 177	0.55 40	0.01 181	0.59 363	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.25 167

rvit_stereo_0083	1.16 84	0.47 106	3.68 214	0.54 140	0.10 32	1.25 36	0.24 171	3.17 28	5.31 260	0.52 55	0.80 67	0.82 155	1.16 203	4.52 182	0.51 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.13 76

trnet	1.09 73	0.47 106	2.19 57	0.12 43	0.21 104	1.70 108	0.02 30	4.28 105	6.97 345	0.78 109	1.77 119	0.48 129	0.67 151	1.50 58	0.58 48	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 15

CASnet	1.09 73	0.47 106	2.09 44	0.79 183	0.08 19	2.10 153	0.14 129	3.83 70	4.26 203	3.84 210	1.56 105	0.32 106	0.30 68	1.13 29	0.77 101	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DisPM	2.59 252	0.47 106	4.32 272	1.89 337	0.20 95	3.42 299	0.63 280	5.56 183	5.60 274	8.66 419	7.05 302	2.82 224	1.03 187	9.05 428	1.07 173	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 24

PFNet+	2.52 242	0.47 106	4.97 322	0.95 208	0.18 81	3.12 273	0.73 314	4.98 141	6.97 345	7.95 383	6.38 283	2.51 214	1.18 207	8.05 364	1.82 267	0.03 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 30

ICVP	2.53 243	0.47 106	3.64 211	1.20 232	0.69 246	2.71 220	0.84 346	10.63 390	4.66 231	4.31 225	8.99 351	2.75 222	1.93 259	2.91 128	4.07 385	0.06 397	0.24 310	0.01 413	0.01 249	0.13 288	0.26 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DA	1.63 139	0.48 113	2.87 122	1.25 237	1.17 344	6.01 418	0.58 262	6.36 240	2.96 110	0.58 68	2.91 162	0.61 144	1.16 203	1.76 76	0.47 15	0.01 181	1.09 493	0.00 1	0.00 1	0.02 58	2.21 522

GGEV	1.63 139	0.48 113	2.87 122	1.25 237	1.17 344	6.01 418	0.58 262	6.36 240	2.96 110	0.58 68	2.91 162	0.61 144	1.16 203	1.76 76	0.47 15	0.01 181	1.09 493	0.00 1	0.00 1	0.02 58	2.21 522

NF-Stereo	2.38 223	0.48 113	3.88 232	2.17 381	0.11 35	3.43 301	0.42 213	7.08 282	3.75 170	6.91 330	5.29 238	2.65 220	1.33 220	8.40 389	1.67 256	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.02 7

OCTAStereo	2.38 223	0.48 113	3.90 234	2.16 376	0.11 35	3.42 299	0.42 213	7.06 277	3.74 168	6.91 330	5.26 234	2.63 219	1.32 218	8.41 391	1.70 260	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.01 2

PSM-softLoss	2.38 223	0.48 113	4.28 268	1.94 346	0.19 85	2.73 224	0.38 204	6.67 256	3.50 140	6.33 294	6.33 280	2.93 226	0.97 180	8.90 417	1.88 272	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 15

KMStereo	2.38 223	0.48 113	4.28 268	1.94 346	0.19 85	2.73 224	0.38 204	6.67 256	3.50 140	6.33 294	6.33 280	2.93 226	0.97 180	8.90 417	1.88 272	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 15

RE-Stereo	2.38 223	0.48 113	3.91 235	2.17 381	0.11 35	3.43 301	0.42 213	7.07 279	3.75 170	6.91 330	5.26 234	2.62 217	1.33 220	8.41 391	1.72 262	0.01 181	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.03 97	0.01 2

TVStereo	2.38 223	0.48 113	3.91 235	2.17 381	0.11 35	3.43 301	0.42 213	7.07 279	3.75 170	6.91 330	5.26 234	2.62 217	1.33 220	8.41 391	1.72 262	0.01 181	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.03 97	0.01 2

cross-raft	2.25 209	0.48 113	2.96 137	1.87 333	0.94 299	3.72 335	0.47 225	7.61 302	4.15 196	5.37 255	5.68 256	6.17 364	1.40 226	2.15 95	1.06 171	0.01 181	0.22 303	0.00 1	0.19 388	0.03 97	0.41 227

XX-Stereo	2.95 288	0.48 113	7.08 430	2.84 467	2.51 461	1.63 100	0.20 158	6.15 228	3.38 137	2.38 169	16.00 474	6.90 383	0.25 53	6.40 250	1.14 185	0.00 1	0.66 378	0.00 1	0.31 477	0.16 319	0.57 270

UGAM-zero	3.92 376	0.49 123	5.26 335	1.17 228	0.89 287	4.00 355	0.47 225	12.42 444	3.62 161	5.46 259	5.86 258	15.76 507	8.92 502	8.63 407	2.44 318	0.00 1	0.84 414	0.00 1	0.89 537	0.03 97	1.27 414

MSKI-zero shot	2.23 207	0.49 123	2.49 81	1.60 286	0.81 274	2.69 217	0.29 182	6.82 265	2.50 89	4.37 226	7.61 318	3.65 266	0.26 55	8.62 406	0.63 68	0.01 181	1.09 493	0.00 1	0.25 432	0.03 97	0.46 242

testlalala	1.80 150	0.49 123	2.67 104	1.24 236	0.46 187	3.91 347	0.87 360	6.62 255	2.96 110	6.78 327	3.83 196	1.74 190	0.40 98	1.57 65	0.76 96	0.01 181	1.16 518	0.00 1	0.38 501	0.01 22	0.17 113

MC-Stereo	1.87 153	0.49 123	3.52 191	2.82 464	1.07 319	1.90 133	0.12 109	4.89 140	3.27 130	3.66 204	3.58 192	0.56 140	1.45 229	5.79 225	0.81 110	0.00 1	1.19 523	0.00 1	0.21 408	0.11 247	1.95 499

iRaft-Stereo_20w	3.11 300	0.49 123	6.09 386	1.01 214	1.25 358	3.99 354	1.00 377	14.00 492	4.73 235	6.70 325	6.27 278	2.34 210	2.28 278	7.29 310	1.58 234	0.01 181	0.75 396	0.00 1	0.73 532	0.10 231	1.63 443

AAGNet	3.50 337	0.49 123	3.38 174	1.91 340	0.41 179	3.66 326	1.02 378	5.14 151	5.16 255	9.65 456	7.75 322	4.91 319	6.23 446	7.45 325	12.73 522	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.06 39

S2M2_XL	0.26 1	0.50 129	1.34 7	0.11 37	0.13 50	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 62	0.07 21	0.18 40	0.61 2	0.33 4	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	1.18 86	0.50 129	2.75 111	0.50 133	2.62 464	1.22 22	0.01 4	3.73 53	0.95 17	0.59 73	1.62 108	0.06 6	0.09 13	6.02 231	0.96 154	0.01 181	1.10 499	0.00 1	0.34 489	0.01 22	0.56 268

S2M2_L	0.53 4	0.50 129	1.58 15	0.53 138	0.18 81	1.13 13	0.01 4	1.47 6	2.18 85	0.18 1	0.87 75	0.13 56	0.20 44	0.87 13	0.51 29	0.01 181	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.20 359	0.01 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo++_RVC	1.70 144	0.50 129	3.07 148	0.45 122	0.01 1	1.69 107	0.02 30	3.09 26	8.24 392	3.82 208	7.53 316	0.49 130	0.32 78	1.05 22	0.52 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 567	0.01 22	0.08 48
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DCVSM-stereo	3.32 317	0.51 133	3.40 182	1.79 321	0.79 268	2.94 258	0.48 235	7.31 288	5.69 282	11.47 498	5.61 253	10.63 453	5.93 437	5.74 224	3.63 361	0.03 336	0.09 255	0.03 465	0.00 1	0.12 266	0.11 66

PCWNet_CMD	3.14 304	0.51 133	4.47 283	0.44 121	0.26 126	2.87 252	0.15 132	9.66 360	9.78 432	7.28 359	11.50 414	6.84 382	2.40 283	4.47 180	1.83 268	0.01 181	0.02 168	0.02 446	0.00 1	0.06 161	0.29 183

CRE-IMP	2.08 176	0.51 133	3.43 184	0.35 101	0.19 85	3.85 345	0.83 344	5.77 197	3.43 139	5.81 268	4.24 205	3.45 255	0.83 171	6.56 255	1.99 285	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 247	0.20 134

CREStereo	1.09 73	0.51 133	2.16 52	0.11 37	0.24 117	1.67 103	0.03 42	4.24 99	6.91 342	0.80 113	1.73 115	0.44 125	0.64 148	1.58 66	0.61 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 7
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSMDNet	3.15 305	0.51 133	4.48 285	0.46 125	0.25 121	2.88 254	0.16 138	9.79 363	9.82 433	7.24 355	11.36 412	6.82 381	2.41 284	4.47 180	1.86 270	0.01 181	0.02 168	0.02 446	0.00 1	0.06 161	0.30 188

OmniDepth	0.50 3	0.52 138	1.66 16	0.04 6	0.04 4	1.17 16	0.03 42	3.70 50	1.02 21	0.32 11	0.03 1	0.16 60	0.10 17	0.79 10	0.29 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1

MultiAttention	14.02 552	0.52 138	4.06 252	2.43 431	1.86 422	58.14 602	83.76 606	19.31 544	15.21 500	8.39 405	21.24 513	13.23 486	2.52 289	33.74 579	8.16 461	0.20 471	0.06 229	0.72 542	0.98 543	2.74 549	3.13 541

MM-Stereo_test2	1.30 98	0.52 138	2.67 104	1.71 307	0.29 129	1.79 122	0.51 243	5.28 158	3.84 179	0.95 125	0.93 80	0.51 134	0.36 86	2.29 104	1.12 180	0.00 1	0.95 439	0.00 1	0.07 317	0.32 442	1.97 502

NRIStereo	2.27 213	0.52 138	3.35 173	1.26 240	0.17 75	3.04 267	0.84 346	5.96 217	3.74 168	6.27 291	3.44 178	4.13 285	1.80 258	8.31 383	2.11 293	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.20 134

UniTT-Stereo	0.94 56	0.53 142	2.82 116	0.94 206	1.29 369	0.56 5	0.12 109	1.49 7	3.16 124	1.77 159	2.22 138	0.20 69	0.32 78	1.76 76	1.33 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 319	0.02 7

testlalala_base	3.54 340	0.53 142	3.53 194	2.31 413	2.22 446	4.04 359	0.61 274	6.91 269	2.73 97	2.69 176	4.17 203	1.78 195	0.51 130	2.02 87	1.08 174	13.13 582	3.23 575	0.00 1	0.35 492	16.60 576	2.27 527

DAS	4.18 399	0.53 142	6.20 392	2.20 385	3.69 503	2.78 233	3.12 463	8.69 328	10.29 438	9.39 447	12.80 441	4.58 306	7.20 467	9.08 429	2.70 332	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.34 200

SepStereo	4.22 402	0.53 142	6.20 392	2.20 385	3.69 503	2.78 233	3.12 463	8.69 328	10.29 438	9.39 447	12.80 441	4.58 306	7.20 467	9.74 455	2.70 332	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.34 200

FE-Mocha	2.09 182	0.54 146	4.88 316	1.49 276	0.36 158	3.25 284	0.16 138	8.13 317	2.80 101	5.20 249	5.70 257	3.61 262	0.85 173	2.21 98	1.19 195	0.00 1	0.74 394	0.00 1	0.19 388	0.02 58	0.50 249

DilatedVolume-Stereo	1.37 106	0.54 146	3.84 223	1.25 237	0.30 131	2.19 162	0.10 98	3.17 28	1.67 61	3.13 191	2.14 133	0.74 151	0.58 143	5.71 223	0.92 141	0.03 336	0.30 318	0.00 1	0.18 382	0.04 126	0.56 268

Selective-RAFT	1.92 161	0.54 146	3.87 227	1.15 224	0.21 104	3.83 344	0.06 68	5.00 142	4.68 232	1.59 155	2.14 133	3.05 230	2.77 302	6.63 262	1.34 218	0.00 1	0.95 439	0.00 1	0.32 481	0.05 147	0.19 128

FTStereo	4.61 428	0.54 146	2.86 121	0.98 213	0.40 174	2.57 199	8.51 544	5.70 192	3.76 173	10.85 482	29.92 550	5.53 342	7.43 474	7.73 344	1.63 244	0.17 457	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.04 126	3.62 550

DEmStereo	3.86 370	0.54 146	4.04 250	0.26 81	0.17 75	5.17 397	2.45 442	4.70 127	4.34 209	8.37 404	19.94 508	5.06 328	10.13 510	7.86 350	3.93 380	0.01 181	0.01 129	0.01 413	0.00 1	0.03 97	0.10 57

test-1	2.14 191	0.54 146	6.32 401	1.07 219	1.22 353	2.13 160	0.54 249	6.40 245	4.80 242	3.55 199	5.23 233	4.02 278	0.71 156	1.95 82	2.15 297	0.08 417	0.98 459	0.00 1	0.08 320	0.02 58	1.07 382

EAI-Stereo	2.75 271	0.54 146	3.17 152	0.91 203	1.28 364	4.02 356	5.30 505	12.39 442	4.76 236	2.51 172	7.10 305	1.22 168	0.94 179	6.03 233	1.96 281	0.01 181	0.56 357	0.00 1	1.38 553	0.04 126	0.95 365

rvit_stereo_0081	1.03 65	0.55 153	2.58 92	0.64 154	0.13 50	1.35 67	0.12 109	3.74 54	5.28 257	0.55 63	0.32 43	0.55 138	0.12 25	4.08 163	0.53 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 30

rvit_stereo_0082	1.03 65	0.55 153	2.58 92	0.64 154	0.13 50	1.35 67	0.12 109	3.74 54	5.28 257	0.55 63	0.32 43	0.55 138	0.12 25	4.08 163	0.53 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 30

IGEV-Stereo+	1.89 155	0.55 153	2.49 81	0.48 129	3.25 486	2.06 150	0.07 77	1.92 9	1.52 57	0.77 103	0.08 13	0.22 78	0.44 119	7.11 298	0.68 79	0.04 368	0.66 378	0.00 1	0.33 485	5.08 556	10.13 576

LCNet	2.94 286	0.55 153	2.57 90	1.03 217	0.59 229	2.05 148	1.55 416	5.51 176	4.19 199	6.08 285	10.58 398	4.54 303	6.63 454	7.59 338	0.90 133	0.01 181	0.00 1	0.01 413	0.76 533	0.31 437	3.43 545

Patchmatch Stereo++	2.09 182	0.55 153	3.57 201	0.20 56	0.20 95	3.68 331	0.64 283	5.90 210	3.52 147	5.91 272	4.41 209	3.42 247	1.51 236	7.07 292	0.95 151	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.10 57
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 170	0.55 153	3.57 201	0.20 56	0.21 104	3.69 334	0.69 299	5.89 205	3.52 147	5.91 272	4.43 211	3.42 247	1.50 232	5.63 219	0.94 150	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.10 57

DeepStereo_RVC	2.15 192	0.55 153	3.26 162	0.21 65	0.19 85	3.47 307	0.68 296	5.76 196	3.60 158	6.36 298	4.19 204	3.42 247	4.44 382	5.04 199	1.59 237	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.18 118

RAFT-345	3.36 324	0.55 153	3.43 184	1.23 234	0.21 104	2.62 205	0.46 223	3.91 77	6.34 307	7.46 368	24.49 531	4.19 289	1.74 256	8.27 376	2.25 306	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.02 7

iRAFT	2.09 182	0.55 153	3.57 201	0.20 56	0.20 95	3.68 331	0.64 283	5.90 210	3.52 147	5.91 272	4.41 209	3.42 247	1.51 236	7.07 292	0.95 151	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.10 57

CFNet_pseudo	2.96 290	0.55 153	4.51 287	0.43 117	0.24 117	2.83 237	0.12 109	8.59 325	8.13 389	7.20 353	10.41 391	6.47 371	2.04 265	5.27 207	2.00 287	0.00 1	0.02 168	0.01 413	0.00 1	0.06 161	0.23 154

ccs_rob	2.95 288	0.55 153	4.53 291	0.42 114	0.25 121	2.84 239	0.12 109	8.58 324	8.13 389	7.18 350	10.36 390	6.44 370	2.05 266	5.28 208	1.97 282	0.00 1	0.02 168	0.01 413	0.00 1	0.06 161	0.23 154

water-stereo	0.90 51	0.56 164	4.39 277	0.11 37	0.08 19	1.57 93	0.15 132	4.51 120	1.69 64	0.80 113	1.31 99	0.27 91	0.24 52	0.71 8	0.56 45	0.26 492	0.06 229	0.00 1	0.02 271	0.03 97	0.71 324

DEFOM-Stereo	0.78 30	0.56 164	1.98 35	0.21 65	0.12 44	1.93 135	0.44 220	0.99 3	0.93 15	0.70 96	0.51 49	0.15 57	0.09 13	6.39 249	0.40 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.14 81

CFNet_ucs	3.23 310	0.56 164	4.59 299	0.59 144	0.37 164	3.29 289	0.19 153	10.47 384	9.02 417	7.78 377	12.57 436	5.59 344	1.74 256	5.39 211	1.86 270	0.00 1	0.04 214	0.01 413	0.00 1	0.10 231	0.33 196

PSMNet-ADL	3.17 308	0.56 164	3.00 144	1.55 283	0.40 174	5.97 417	0.28 180	9.06 339	5.75 284	3.56 200	6.80 295	8.33 410	4.51 384	7.65 341	5.51 423	0.03 336	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.28 179

ROB_FTStereo_v2	2.04 172	0.56 164	3.56 200	0.20 56	0.21 104	3.66 326	0.72 312	5.89 205	3.51 145	5.91 272	4.46 214	3.42 247	1.50 232	6.08 237	0.93 146	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.09 52

HUI-Stereo	1.94 163	0.56 164	3.55 198	0.20 56	0.20 95	3.67 330	0.63 280	5.89 205	3.53 151	5.92 277	4.44 212	3.41 246	1.51 236	4.21 170	0.89 129	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.11 66

iGMRVC	2.09 182	0.56 164	3.59 206	0.20 56	0.21 104	3.68 331	0.71 309	5.89 205	3.53 151	5.92 277	4.46 214	3.44 253	1.51 236	6.93 284	0.98 156	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.09 52

gasm-f	1.30 98	0.57 171	2.81 115	0.97 211	1.35 377	2.72 222	0.88 361	4.29 106	1.55 58	0.89 120	3.19 174	0.20 69	0.72 158	1.30 46	1.10 179	0.06 397	1.06 485	0.00 1	0.00 1	0.24 394	2.13 515

GREAT-IGEV	1.17 85	0.57 171	3.06 146	1.95 350	1.41 384	1.42 78	0.08 85	2.51 14	3.07 121	0.58 68	0.79 66	0.11 53	0.35 85	2.17 97	1.00 161	0.07 408	1.45 543	0.00 1	0.22 415	0.14 299	2.42 534

anonymousdsp2	2.20 202	0.57 171	4.59 299	1.69 303	0.82 276	3.58 317	0.48 235	8.57 323	3.63 162	3.37 194	3.03 168	3.32 238	1.00 183	5.57 217	0.80 103	0.01 181	0.94 434	0.02 446	0.15 363	0.06 161	1.89 494

CASS	2.62 256	0.57 171	4.28 268	0.90 201	0.38 166	3.45 304	0.22 165	9.91 366	4.46 216	7.33 364	7.92 330	3.53 259	3.59 341	4.16 168	1.49 227	0.03 336	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereo	2.03 171	0.57 171	3.57 201	0.20 56	0.21 104	3.66 326	0.73 314	5.89 205	3.51 145	5.92 277	4.35 208	3.37 243	1.50 232	6.02 231	0.90 133	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.09 52

RAFT-IKP	2.04 172	0.57 171	3.54 196	0.20 56	0.20 95	3.45 304	0.62 278	5.90 210	3.52 147	5.91 272	4.44 212	3.46 256	1.50 232	6.20 241	1.00 161	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.08 48

LG-Stereo	1.00 61	0.58 177	4.72 308	0.19 55	0.37 164	1.18 17	0.18 148	4.21 98	3.11 123	0.83 119	1.95 128	0.45 127	0.16 38	0.53 1	0.62 65	0.33 503	0.22 303	0.00 1	0.00 1	0.11 247	0.31 190

test_sample2	2.79 272	0.59 178	4.40 278	2.38 424	0.43 183	2.58 202	0.15 132	10.14 374	5.78 286	4.23 223	5.86 258	4.31 297	4.02 365	6.34 247	2.00 287	0.00 1	0.96 444	0.00 1	0.12 352	0.07 180	1.37 425

MIF-Stereo (partial)	1.44 116	0.59 178	3.98 243	0.08 21	1.09 327	1.24 28	0.13 119	5.12 149	4.07 194	0.47 48	2.56 150	0.31 102	0.74 160	6.31 245	2.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.04 24

PFNet	3.06 296	0.59 178	6.13 388	2.26 401	0.84 278	3.08 269	0.73 314	7.38 293	5.35 261	10.20 464	6.06 267	4.72 311	2.10 270	8.47 396	2.25 306	0.19 468	0.06 229	0.00 1	0.11 346	0.20 359	0.42 232

FENet	2.35 220	0.59 178	3.28 164	2.32 415	0.27 127	2.78 233	0.13 119	7.68 307	6.09 294	5.38 256	2.12 132	4.84 317	3.33 328	4.98 196	2.66 328	0.02 290	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.40 216

GCAP-BAT	2.26 210	0.61 182	3.67 213	1.48 274	0.81 274	4.32 373	0.77 325	4.87 136	4.04 193	3.97 215	5.41 244	4.38 300	0.59 145	6.20 241	1.17 190	0.02 290	1.14 512	0.00 1	0.55 522	0.07 180	1.22 406

EKT-Stereo	2.16 194	0.61 182	3.78 220	2.31 413	4.40 522	1.47 84	0.24 171	5.54 179	4.22 201	3.16 192	3.58 192	3.53 259	2.20 272	5.66 220	1.40 223	0.04 368	0.36 331	0.00 1	0.09 332	0.06 161	0.58 277

GwcNet-ADL	2.85 275	0.61 182	4.38 276	0.92 204	0.33 142	2.05 148	0.67 293	8.85 333	9.65 430	6.36 298	6.71 291	4.11 284	1.71 251	5.97 230	4.22 388	0.08 417	0.06 229	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.16 103

Pruner-Stereo	2.66 258	0.61 182	3.54 196	1.93 344	0.25 121	3.47 307	0.74 318	6.60 253	5.66 280	8.98 429	6.12 269	4.39 301	1.11 191	7.27 307	2.34 316	0.03 336	0.00 1	0.02 446	0.00 1	0.03 97	0.04 24

Anonymous3	1.96 165	0.61 182	7.58 443	0.42 114	0.51 208	4.28 370	0.52 245	5.56 183	2.76 99	2.35 167	3.47 180	1.50 181	1.13 194	5.92 229	1.54 231	0.23 484	0.23 307	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.47 243

SFCPSM	3.39 327	0.61 182	5.42 347	0.43 117	0.93 298	8.26 457	2.08 435	15.01 508	5.89 289	7.17 349	7.60 317	3.39 245	2.55 290	5.39 211	2.53 320	0.01 181	0.03 197	0.01 413	0.07 317	0.19 349	0.31 190

test_sample3	3.27 312	0.62 188	5.29 340	2.24 396	0.58 228	4.62 385	0.16 138	12.15 435	7.51 367	6.44 301	7.25 309	3.72 267	3.03 310	6.73 269	3.17 355	0.01 181	0.85 416	0.00 1	0.10 339	0.07 180	0.88 352

ASMatch	3.41 331	0.62 188	3.59 206	1.99 360	0.48 190	1.91 134	0.66 288	7.01 271	4.43 215	6.25 289	22.02 520	4.56 305	4.72 399	7.78 347	1.85 269	0.01 181	0.01 129	0.00 1	0.03 286	0.02 58	0.21 140

IGEV-FE	2.57 249	0.63 190	5.69 368	1.92 343	0.87 285	2.63 207	0.85 351	8.94 337	4.55 224	5.31 253	5.47 249	5.19 330	1.38 224	3.81 155	1.33 215	0.00 1	0.69 384	0.00 1	0.18 382	0.19 349	1.72 465

MM-Stereo_test1	1.90 159	0.63 190	2.65 101	1.43 266	0.56 224	2.37 178	0.54 249	5.36 171	5.81 287	4.00 216	1.78 120	0.42 121	0.83 171	7.32 312	1.28 208	0.00 1	1.03 480	0.00 1	0.00 1	0.35 448	1.64 444

test_sample1	2.88 279	0.63 190	4.46 280	2.38 424	0.68 243	2.61 204	0.05 55	10.51 386	5.36 263	4.50 229	4.81 221	3.76 268	5.94 438	6.10 239	2.96 344	0.00 1	0.99 468	0.00 1	0.11 346	0.07 180	1.67 452

IGEV_Zeroshot_test	2.57 249	0.63 190	5.70 371	1.93 344	0.87 285	2.63 207	0.85 351	8.94 337	4.55 224	5.30 252	5.48 250	5.23 335	1.38 224	3.76 151	1.32 214	0.00 1	0.69 384	0.00 1	0.18 382	0.19 349	1.72 465

Zero-FE251	0.87 46	0.64 194	3.22 156	0.67 164	0.49 193	1.81 125	0.06 68	2.85 20	0.51 2	2.68 175	0.25 36	0.09 39	0.39 96	0.96 20	0.77 101	0.01 181	0.69 384	0.00 1	0.00 1	0.02 58	1.21 404

test_sample4	3.29 314	0.64 194	5.38 344	2.08 368	0.53 215	3.91 347	0.15 132	12.13 432	7.50 366	7.04 338	7.50 315	3.64 265	3.19 313	6.95 285	3.14 352	0.02 290	0.85 416	0.00 1	0.10 339	0.07 180	0.92 359

testlalala2	2.34 219	0.64 194	2.49 81	9.58 558	6.50 549	3.57 316	0.18 148	5.34 164	3.20 126	3.87 212	4.57 217	3.12 235	0.52 132	1.49 57	0.44 9	0.00 1	0.31 320	0.00 1	0.43 510	0.12 266	0.40 216

test_sample5	3.34 319	0.65 197	5.17 332	2.10 370	0.49 193	3.31 292	0.17 143	11.91 424	7.47 364	6.91 330	9.15 355	3.61 262	3.37 330	7.53 333	3.06 348	0.02 290	0.85 416	0.00 1	0.10 339	0.07 180	0.90 353

DualNet	3.48 336	0.65 197	5.17 332	2.10 370	0.49 193	3.31 292	0.17 143	11.91 424	7.47 364	7.18 350	11.56 416	3.61 262	3.37 330	7.53 333	3.06 348	0.02 290	0.85 416	0.00 1	0.10 339	0.07 180	0.90 353

GANet-ADL	2.40 231	0.65 197	3.92 237	2.22 389	0.11 35	2.23 164	0.47 225	9.29 353	7.27 358	4.77 233	5.95 266	3.96 275	1.26 217	3.08 133	2.27 309	0.04 368	0.08 248	0.02 446	0.00 1	0.15 315	0.21 140

DRaft	3.83 369	0.65 197	3.39 176	0.22 68	0.16 72	4.67 386	1.30 404	5.82 202	4.86 245	10.26 467	21.65 516	3.24 237	8.62 495	7.53 333	3.76 368	0.05 385	0.10 261	0.00 1	0.14 360	0.12 266	0.16 103

DDVS	3.79 366	0.66 201	5.66 366	2.27 405	1.28 364	6.48 429	0.47 225	9.33 355	4.35 210	7.29 360	7.71 320	12.49 483	2.21 273	9.01 426	5.16 418	0.08 417	0.20 300	0.01 413	0.00 1	0.14 299	1.03 379

Occ-G	1.39 110	0.66 201	3.05 145	0.60 148	0.75 262	1.46 82	0.67 293	3.66 45	3.50 140	1.76 158	0.65 58	5.00 326	0.55 136	1.15 31	1.56 233	0.00 1	0.74 394	0.00 1	0.17 376	0.19 349	1.61 440

test_sample6	3.60 347	0.66 201	5.27 336	2.23 392	0.48 190	3.25 284	0.21 163	11.94 427	7.53 369	7.18 350	11.56 416	3.99 277	3.86 356	8.03 361	3.88 376	0.03 336	0.83 410	0.00 1	0.09 332	0.07 180	0.86 350

hknet	3.56 342	0.66 201	5.82 374	0.70 167	1.19 348	6.97 437	1.58 417	9.93 367	7.76 375	6.50 304	6.23 273	9.53 431	2.81 304	7.84 348	3.39 358	0.01 181	0.03 197	0.03 465	0.00 1	0.06 161	0.14 81

IRAFT_RVC	2.98 292	0.66 201	4.23 267	2.20 385	0.40 174	2.91 257	5.04 501	7.03 275	4.21 200	6.59 314	5.52 251	5.02 327	4.77 400	8.41 391	2.30 315	0.01 181	0.17 290	0.01 413	0.00 1	0.03 97	0.05 30

test_sample7	3.75 361	0.67 206	4.34 274	2.21 388	0.35 151	4.47 381	2.08 435	11.31 410	8.40 398	8.64 416	8.05 334	6.80 377	5.05 412	7.22 303	2.53 320	0.07 408	1.04 481	0.00 1	0.00 1	0.06 161	1.66 449

11t1	2.13 190	0.67 206	3.98 243	2.69 455	0.85 281	2.59 203	0.07 77	7.40 294	3.89 183	3.75 206	3.57 190	1.24 170	1.96 261	4.68 188	1.97 282	0.10 432	1.13 505	0.00 1	0.22 415	0.09 208	1.66 449

xyz-stereo	7.36 488	0.68 208	38.77 581	0.30 87	0.07 15	31.97 572	0.19 153	5.13 150	2.13 82	10.90 484	24.34 530	6.05 359	8.02 486	12.01 499	6.06 428	0.01 181	0.02 168	0.35 535	0.00 1	0.09 208	0.16 103

CAS++	1.27 95	0.68 208	2.40 77	0.25 77	0.30 131	1.80 123	0.61 274	8.46 322	3.61 160	1.80 160	2.42 145	0.18 63	0.21 49	2.12 93	0.49 21	0.01 181	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	2.22 204	0.68 208	5.64 363	0.79 183	1.15 338	3.33 295	0.73 314	7.14 283	4.59 227	3.86 211	1.79 122	8.42 417	0.56 140	3.00 131	0.89 129	0.02 290	0.66 378	0.00 1	0.26 449	0.01 22	0.83 346

IPLGR	2.46 236	0.68 208	7.02 425	0.22 68	0.16 72	2.01 144	0.22 165	7.01 271	6.62 325	7.10 344	5.92 265	2.91 225	2.27 276	5.12 204	1.52 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.41 227

castereo	1.02 63	0.69 212	1.26 6	0.46 125	0.19 85	1.89 131	0.76 323	5.61 187	2.37 87	0.78 109	2.65 154	0.32 106	0.40 98	1.25 41	1.00 161	0.01 181	0.32 321	0.00 1	0.24 427	0.03 97	0.22 147

SMFormer	3.94 378	0.69 212	4.55 293	1.97 355	0.15 66	2.84 239	0.29 182	13.06 467	11.10 457	7.69 371	10.45 392	4.77 312	4.52 385	9.68 449	4.89 409	0.08 417	0.97 452	0.00 1	0.16 365	0.11 247	0.92 359

tta	3.96 382	0.69 212	4.55 293	1.97 355	0.15 66	2.84 239	0.29 182	13.06 467	11.10 457	7.69 371	10.45 392	4.77 312	4.52 385	9.68 449	4.89 409	0.08 417	0.97 452	0.00 1	0.16 365	0.13 288	1.24 408

qqq1	3.78 364	0.69 212	4.55 293	1.97 355	0.15 66	2.84 239	0.29 182	13.06 467	11.10 457	7.69 371	10.45 392	4.77 312	4.52 385	9.68 449	1.24 204	0.08 417	0.97 452	0.00 1	0.12 352	0.13 288	1.24 408

fff1	3.78 364	0.69 212	4.55 293	1.97 355	0.15 66	2.84 239	0.29 182	13.06 467	11.10 457	7.69 371	10.45 392	4.77 312	4.52 385	9.68 449	1.24 204	0.08 417	0.97 452	0.00 1	0.12 352	0.13 288	1.24 408

HHNet	2.71 264	0.69 212	3.31 167	0.25 77	0.39 169	2.80 236	0.90 364	6.33 237	5.68 281	7.51 369	13.70 450	0.94 160	3.14 311	5.42 213	2.54 325	0.14 445	0.02 168	0.06 486	0.00 1	0.24 394	0.07 44

RAFT-RH_RVC	4.04 386	0.69 212	3.59 206	1.91 340	0.43 183	3.11 271	0.13 119	3.80 63	6.60 322	11.26 494	31.68 556	5.20 331	1.66 247	8.30 381	2.27 309	0.09 428	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.03 97	0.02 7

model_zeroshot	1.98 167	0.70 219	4.98 323	2.25 398	1.07 319	3.20 280	0.13 119	7.01 271	3.34 135	3.46 197	3.77 195	2.69 221	0.42 105	2.86 126	1.18 194	0.06 397	0.85 416	0.00 1	0.25 432	0.02 58	1.40 426

RAStereo	0.81 36	0.70 219	3.97 242	0.21 65	0.54 219	1.16 14	0.02 30	3.78 58	1.22 48	0.62 83	1.57 106	0.16 60	0.23 50	0.89 15	1.05 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.02 7

ttt	4.41 417	0.70 219	3.95 241	2.53 443	2.01 434	4.34 376	0.41 211	13.09 471	11.69 469	7.20 353	12.20 430	4.15 287	3.35 329	9.54 446	10.11 492	0.07 408	1.11 500	0.00 1	0.19 388	0.10 231	1.47 428

test_4	2.58 251	0.70 219	3.30 165	0.43 117	0.30 131	3.97 353	1.11 390	3.91 77	3.83 177	4.15 221	17.20 488	3.44 253	0.52 132	6.60 258	1.58 234	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.11 346	0.20 359	0.20 134

fffft	1.13 80	0.71 223	2.25 64	0.09 27	0.07 15	2.10 153	0.63 280	4.19 97	2.10 80	0.42 33	0.75 63	0.24 86	0.20 44	6.89 278	1.08 174	0.00 1	0.12 270	0.00 1	0.00 1	0.24 394	0.53 259
1: 1. 1
CrosDoStereo	4.05 388	0.71 223	3.52 191	0.51 134	0.20 95	3.25 284	11.21 556	6.34 238	4.96 248	9.04 432	16.44 476	4.92 320	7.28 469	8.29 378	3.84 374	0.00 1	0.02 168	0.01 413	0.00 1	0.18 339	0.19 128

DeepStereo_LL	4.05 388	0.71 223	3.52 191	0.51 134	0.20 95	3.25 284	11.21 556	6.34 238	4.96 248	9.04 432	16.44 476	4.92 320	7.28 469	8.29 378	3.84 374	0.00 1	0.02 168	0.01 413	0.00 1	0.18 339	0.19 128

AIO_test	1.34 103	0.72 226	3.32 169	0.86 194	1.19 348	2.90 256	0.80 329	4.46 118	3.34 135	0.77 103	0.86 73	1.48 180	0.30 68	2.95 129	0.49 21	0.00 1	1.00 475	0.00 1	0.13 358	0.04 126	1.24 408

GES	2.69 261	0.72 226	5.34 341	1.82 328	0.05 6	4.51 382	1.04 382	10.39 381	4.18 198	5.53 262	6.72 292	1.92 201	3.30 321	5.16 205	2.67 329	0.06 397	0.01 129	0.06 486	0.01 249	0.20 359	0.14 81

ITSA-stereo	4.02 384	0.73 228	4.51 287	2.16 376	0.31 135	3.58 317	0.70 304	13.77 490	15.84 508	7.13 346	6.59 290	4.25 295	3.48 337	9.04 427	6.12 432	0.09 428	0.08 248	0.11 500	0.10 339	0.19 349	1.54 434

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 110	0.74 229	2.72 109	0.73 173	1.26 361	2.42 182	0.02 30	3.78 58	8.16 391	1.81 163	2.94 165	0.28 94	0.32 78	1.51 60	0.76 96	0.04 368	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.19 128

AdaStereo	3.34 319	0.74 229	4.00 246	3.10 488	0.51 208	4.22 366	1.25 399	12.84 457	8.39 397	6.33 294	9.55 370	5.77 354	1.54 241	5.53 216	2.74 338	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.15 94
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmm	3.07 297	0.76 231	4.50 286	2.27 405	1.24 357	3.75 337	0.12 109	10.03 371	5.12 254	6.43 300	11.19 409	3.10 234	3.20 314	4.54 184	1.78 266	0.02 290	1.19 523	0.00 1	0.30 473	0.09 208	1.79 477

anonymousa	4.24 404	0.78 232	4.05 251	2.16 376	4.87 539	8.76 468	0.35 197	7.41 295	4.47 218	8.21 400	19.70 507	11.03 466	5.87 436	2.04 90	2.20 299	0.00 1	1.16 518	0.00 1	0.55 522	0.04 126	1.11 392

CRFU-Net	4.81 439	0.78 232	5.69 368	3.10 488	1.39 381	13.18 520	3.23 468	12.26 436	4.33 205	10.91 485	9.98 383	10.94 464	7.93 484	7.47 327	3.94 381	0.16 453	0.16 286	0.16 515	0.00 1	0.26 404	0.29 183

GIP-stereo	1.03 65	0.79 234	2.35 72	1.91 340	1.40 382	1.47 84	0.05 55	5.06 143	1.85 75	0.30 9	0.43 47	0.57 141	0.37 88	1.14 30	0.75 95	0.07 408	0.50 353	0.00 1	0.00 1	0.06 161	1.57 438

ff7	1.46 119	0.79 234	2.99 139	0.33 95	0.35 151	2.75 227	0.81 335	4.31 108	2.97 113	0.77 103	1.20 86	0.21 72	0.42 105	7.44 318	0.86 121	0.00 1	0.93 429	0.00 1	0.16 365	0.12 266	1.82 478

ffff	1.46 119	0.79 234	2.99 139	0.33 95	0.35 151	2.75 227	0.81 335	4.31 108	2.97 113	0.77 103	1.20 86	0.21 72	0.42 105	7.44 318	0.86 121	0.00 1	0.93 429	0.00 1	0.16 365	0.12 266	1.82 478

11t	1.46 119	0.79 234	2.99 139	0.33 95	0.35 151	2.75 227	0.81 335	4.31 108	2.97 113	0.77 103	1.20 86	0.21 72	0.42 105	7.44 318	0.87 126	0.00 1	0.93 429	0.00 1	0.16 365	0.12 266	1.82 478

ccc-4	1.46 119	0.79 234	2.99 139	0.33 95	0.35 151	2.75 227	0.81 335	4.31 108	2.97 113	0.77 103	1.20 86	0.21 72	0.42 105	7.44 318	0.86 121	0.00 1	0.93 429	0.00 1	0.16 365	0.12 266	1.82 478

TANstereo	1.32 102	0.79 234	2.93 128	0.37 105	0.11 35	1.81 125	0.01 4	3.56 38	4.36 211	4.53 230	4.96 226	0.41 117	0.68 152	1.22 37	0.59 55	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 15

FAT-Stereo	6.98 482	0.79 234	7.57 442	2.54 446	1.80 413	6.16 422	4.33 489	19.16 543	18.82 524	10.75 478	17.08 486	18.23 528	13.56 532	9.25 435	8.44 464	0.03 336	0.16 286	0.01 413	0.10 339	0.14 299	0.65 301

IGEV++	1.58 136	0.81 241	2.66 102	1.35 250	0.99 307	2.47 190	0.98 375	7.35 291	3.70 167	0.82 115	2.24 139	0.44 125	1.18 207	2.08 91	1.15 186	0.03 336	1.18 522	0.00 1	0.05 308	0.17 328	2.00 506

anonymousdsp	1.51 128	0.81 241	2.70 107	0.60 148	0.69 246	2.76 231	0.79 327	4.86 133	3.00 119	0.82 115	1.25 90	0.31 102	0.42 105	7.44 318	0.81 110	0.00 1	0.83 410	0.00 1	0.17 376	0.12 266	1.85 487

NINENet	3.38 326	0.81 241	4.16 258	1.88 336	1.40 382	7.31 447	0.48 235	12.95 464	6.64 327	7.29 360	9.24 359	5.21 332	1.18 207	6.72 268	1.89 276	0.17 457	0.08 248	0.07 491	0.00 1	0.09 208	0.03 15

IGEV-Stereo	1.51 128	0.81 241	2.69 106	0.60 148	0.69 246	2.77 232	0.79 327	4.88 137	2.99 118	0.82 115	1.25 90	0.31 102	0.42 105	7.43 317	0.85 119	0.00 1	0.83 410	0.00 1	0.17 376	0.12 266	1.85 487
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HH	2.88 279	0.82 245	4.07 254	1.71 307	0.54 219	4.71 387	0.69 299	8.72 330	3.57 156	1.80 160	6.49 288	7.81 399	3.92 362	8.93 420	0.99 158	0.00 1	1.06 485	0.00 1	0.03 286	0.05 147	1.69 458

HanStereo	2.88 279	0.82 245	4.07 254	1.71 307	0.54 219	4.71 387	0.69 299	8.72 330	3.57 156	1.80 160	6.49 288	7.81 399	3.92 362	8.93 420	0.99 158	0.00 1	1.06 485	0.00 1	0.03 286	0.05 147	1.69 458

x	2.30 216	0.82 245	3.85 224	2.23 392	0.72 255	2.12 158	0.81 335	9.48 358	4.82 243	3.83 209	2.76 155	3.49 257	2.30 279	3.48 141	2.25 306	0.00 1	1.13 505	0.00 1	0.22 415	0.09 208	1.66 449

TransformOpticalFlow	3.50 337	0.83 248	4.85 313	1.09 220	0.31 135	3.52 313	0.14 129	10.32 377	8.02 386	5.78 266	13.25 446	6.63 374	4.91 404	8.36 387	1.63 244	0.00 1	0.01 129	0.01 413	0.00 1	0.06 161	0.24 163

HCRNet	2.74 270	0.83 248	4.19 263	0.45 122	3.31 489	2.18 161	0.22 165	7.59 299	5.76 285	6.08 285	4.89 223	5.21 332	2.74 299	8.04 363	3.10 350	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.10 231	0.09 52

UPFNet	4.17 398	0.83 248	5.51 352	2.49 437	3.36 493	7.13 444	2.60 443	10.52 388	7.16 351	8.76 423	7.83 325	7.85 402	3.41 334	8.60 403	7.04 447	0.01 181	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.17 113

SCV	2.06 174	0.84 251	3.74 215	3.56 508	1.22 353	2.30 172	0.76 323	7.87 311	3.29 133	0.59 73	2.83 157	0.67 146	0.58 143	8.00 357	0.91 140	0.00 1	0.89 424	0.00 1	0.48 514	0.41 463	2.18 520

WCG-NET	1.42 112	0.84 251	1.90 32	0.61 151	0.10 32	2.10 153	1.05 384	3.33 33	7.10 349	2.86 180	3.53 188	0.75 152	0.93 178	1.28 43	0.72 91	0.00 1	0.97 452	0.00 1	0.00 1	0.16 319	0.22 147

SGM-Forest	5.40 449	0.84 251	4.19 263	1.43 266	0.68 243	10.12 486	6.41 520	12.13 432	11.86 471	11.50 499	14.43 459	11.62 472	5.20 419	9.93 465	6.16 433	0.16 453	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.08 193	1.24 408
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
999	1.42 112	0.85 254	2.23 60	1.37 255	0.35 151	3.01 265	0.64 283	3.91 77	2.83 103	0.38 20	3.35 177	0.19 65	0.25 53	7.37 314	1.12 180	0.01 181	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.22 377	0.21 140

qqq	2.44 235	0.85 254	4.33 273	1.73 313	0.71 252	1.98 141	0.38 204	9.15 344	4.33 205	3.37 194	4.34 206	4.63 309	2.83 306	4.95 194	2.06 290	0.00 1	1.13 505	0.00 1	0.25 432	0.09 208	1.65 445

GMOStereo	2.08 176	0.85 254	2.95 133	0.23 72	0.73 257	1.50 86	0.86 355	5.08 144	4.78 237	8.42 406	6.99 298	3.36 239	1.14 196	1.73 70	1.21 198	0.00 1	1.32 533	0.00 1	0.00 1	0.28 419	0.23 154

error version	2.08 176	0.85 254	2.95 133	0.23 72	0.73 257	1.50 86	0.86 355	5.08 144	4.78 237	8.42 406	6.99 298	3.36 239	1.14 196	1.73 70	1.21 198	0.00 1	1.32 533	0.00 1	0.00 1	0.28 419	0.23 154

test-v	2.08 176	0.85 254	2.95 133	0.23 72	0.73 257	1.50 86	0.86 355	5.08 144	4.78 237	8.42 406	6.99 298	3.36 239	1.14 196	1.73 70	1.21 198	0.00 1	1.32 533	0.00 1	0.00 1	0.28 419	0.23 154

test-2	2.08 176	0.85 254	2.95 133	0.23 72	0.73 257	1.50 86	0.86 355	5.08 144	4.78 237	8.42 406	6.99 298	3.36 239	1.14 196	1.73 70	1.21 198	0.00 1	1.32 533	0.00 1	0.00 1	0.28 419	0.23 154

sCroCo_RVC	1.34 103	0.85 254	6.15 390	1.21 233	1.28 364	0.90 9	0.18 148	4.50 119	2.86 105	0.37 16	3.18 173	0.52 135	1.52 240	1.83 80	0.93 146	0.13 442	0.25 313	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.16 103

CBMV_ROB	4.66 431	0.85 254	3.94 239	1.64 290	0.75 262	8.38 464	1.90 429	11.19 406	10.36 440	9.20 440	15.21 465	7.28 389	6.99 463	9.48 443	5.24 420	0.04 368	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.64 298

UGAM	4.25 406	0.86 262	5.73 372	0.45 122	0.22 111	3.61 319	1.18 393	5.51 176	15.39 502	4.99 241	12.34 432	15.09 503	3.71 349	10.58 475	3.76 368	0.00 1	0.46 346	0.00 1	0.34 489	0.36 451	0.36 208

H2IRNET	2.29 215	0.86 262	3.38 174	1.51 277	0.11 35	1.97 140	0.13 119	5.15 153	7.19 355	1.26 147	7.77 323	5.80 356	3.31 323	5.09 202	1.66 253	0.01 181	0.00 1	0.04 475	0.17 376	0.27 416	0.10 57

CoDeX	3.61 348	0.86 262	5.27 336	1.16 226	1.62 397	6.24 423	2.07 434	13.78 491	6.86 339	7.42 366	9.00 353	4.06 282	3.72 350	6.58 256	3.02 345	0.03 336	0.06 229	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.35 205

plain	1.53 130	0.86 262	6.50 406	0.42 114	0.05 6	1.56 92	0.09 90	5.18 156	4.02 192	0.54 58	1.76 118	0.59 142	0.75 161	6.48 253	1.23 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 468	0.07 44

ProNet	1.58 136	0.86 262	3.17 152	0.75 181	0.72 255	2.84 239	0.66 288	5.91 214	3.28 132	0.37 16	1.47 102	0.40 116	0.37 88	7.19 301	0.70 86	0.02 290	0.98 459	0.00 1	0.05 308	0.20 359	1.77 475

xxxx	5.16 448	0.86 262	4.86 314	1.96 353	1.22 353	7.56 452	0.07 77	14.67 503	9.15 421	6.55 311	9.87 378	9.30 428	3.47 336	8.07 365	22.20 554	0.05 385	1.16 518	0.00 1	0.26 449	0.10 231	1.76 474

ac_64	3.98 383	0.86 262	5.10 328	3.17 490	3.43 496	5.80 413	0.70 304	10.87 397	4.96 248	8.94 428	6.46 286	10.70 456	5.52 431	7.44 318	5.10 417	0.03 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.31 190

NOSS_ROB	3.67 350	0.86 262	3.81 222	2.53 443	1.11 330	6.10 421	0.72 312	11.08 404	12.36 473	5.45 258	8.91 349	5.65 345	2.09 267	8.30 381	3.16 353	0.20 471	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.11 247	0.80 343

MoCha-V2	1.83 152	0.87 270	3.33 170	1.41 263	1.27 362	2.50 191	0.20 158	5.60 185	3.90 184	0.98 128	3.30 175	0.35 114	1.58 245	7.09 294	0.80 103	0.00 1	1.52 550	0.00 1	0.23 422	0.06 161	1.70 461

UNet	4.19 400	0.87 270	7.18 432	2.00 363	3.22 485	9.55 477	0.31 190	10.11 372	6.22 303	7.98 385	6.82 296	10.42 447	5.77 434	7.28 308	5.83 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 231	0.12 71

ISRNet	4.11 392	0.88 272	6.63 411	3.46 504	2.64 467	2.11 157	0.26 177	7.72 309	6.60 322	11.29 495	17.98 498	8.21 406	2.60 292	6.81 276	4.72 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.25 167

mms	1.31 101	0.88 272	2.06 42	0.25 77	0.79 268	1.50 86	0.08 85	3.29 31	2.51 90	0.53 56	3.09 169	0.34 112	0.26 55	7.11 298	0.59 55	0.00 1	0.43 339	0.00 1	0.00 1	0.21 370	2.32 528

222	5.93 457	0.88 272	4.58 298	1.76 317	0.98 306	6.02 420	0.08 85	14.45 500	8.89 411	9.53 449	11.77 422	3.88 272	4.23 376	8.26 372	39.96 591	0.03 336	1.12 501	0.00 1	0.24 427	0.11 247	1.73 468

ToySt	3.39 327	0.89 275	9.29 481	1.47 273	0.94 299	4.20 365	1.98 431	7.33 289	5.42 266	3.01 188	6.75 293	8.67 422	5.10 416	5.43 214	3.72 366	0.07 408	0.89 424	0.00 1	0.23 422	0.28 419	2.13 515

tt45	1.25 93	0.90 276	1.98 35	0.59 144	0.25 121	3.47 307	0.14 129	4.07 90	1.97 77	0.45 38	2.17 135	0.29 96	0.27 60	7.02 289	0.95 151	0.00 1	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.22 377	0.24 163

xyz-stereo-finetune	1.38 108	0.91 277	2.91 125	0.10 30	0.05 6	3.13 274	0.66 288	4.12 93	3.01 120	1.06 135	1.91 126	0.69 147	0.37 88	6.31 245	2.14 295	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.13 76

ours_stereo	1.28 97	0.91 277	2.36 74	0.34 100	0.67 242	1.16 14	0.09 90	3.71 52	2.44 88	0.51 50	3.17 171	0.36 115	0.26 55	6.62 260	0.55 40	0.00 1	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.23 389	2.08 510

tt1	2.53 243	0.91 277	3.53 194	2.92 470	0.53 215	5.60 406	0.61 274	5.55 180	10.56 444	1.54 154	3.54 189	0.34 112	3.00 309	8.20 370	0.68 79	0.00 1	1.13 505	0.00 1	0.03 286	0.11 247	1.88 491

IER	3.42 333	0.91 277	6.38 403	0.73 173	1.60 396	7.07 442	0.55 253	7.07 279	5.45 269	8.17 399	8.89 348	6.13 362	6.13 442	5.36 210	3.77 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.05 30

SCV_C0	1.89 155	0.92 281	4.30 271	0.85 193	1.06 318	2.33 174	0.10 98	7.61 302	4.42 214	1.05 134	2.20 137	0.26 89	0.43 116	7.70 342	1.08 174	0.02 290	1.05 484	0.00 1	0.21 408	0.17 328	1.97 502

SMoEStereo_RVC	1.13 80	0.92 281	1.82 22	0.80 186	0.09 25	2.07 152	0.16 138	3.61 41	2.17 84	0.38 20	1.37 100	0.19 65	0.29 65	7.04 291	1.02 167	0.00 1	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.19 349	0.51 254

ACVNet-DCA	2.41 232	0.93 283	3.39 176	3.05 481	0.39 169	5.69 409	0.55 253	9.15 344	4.33 205	1.42 148	3.48 182	0.33 108	3.65 345	8.26 372	0.70 86	0.00 1	1.14 512	0.00 1	0.03 286	0.09 208	1.65 445

xx1	2.73 269	0.93 283	3.39 176	3.05 481	0.39 169	5.69 409	0.55 253	5.34 164	10.76 450	1.42 148	3.48 182	4.63 309	2.83 306	8.26 372	0.70 86	0.00 1	1.14 512	0.00 1	0.25 432	0.09 208	1.65 445

1test111	2.31 217	0.93 283	3.39 176	3.05 481	0.39 169	5.69 409	0.55 253	9.15 344	4.33 205	1.42 148	3.48 182	0.33 108	3.65 345	4.95 194	2.06 290	0.00 1	1.14 512	0.00 1	0.03 286	0.09 208	1.65 445

cc1	2.56 248	0.93 283	3.39 176	3.05 481	0.39 169	5.69 409	0.55 253	5.34 164	10.76 450	1.42 148	3.48 182	0.33 108	3.65 345	8.26 372	0.70 86	0.00 1	1.14 512	0.00 1	0.03 286	0.12 266	1.89 494

fff	2.54 245	0.93 283	5.51 352	0.32 89	0.14 57	1.70 108	0.11 104	6.19 230	12.69 479	6.03 282	5.29 238	1.43 175	5.28 422	2.37 110	2.21 300	0.01 181	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.02 58	0.61 285

csc	2.54 245	0.93 283	5.51 352	0.32 89	0.14 57	1.70 108	0.11 104	6.19 230	12.69 479	6.03 282	5.29 238	1.43 175	5.28 422	2.37 110	2.21 300	0.01 181	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.02 58	0.61 285

cscssc	2.54 245	0.93 283	5.51 352	0.32 89	0.14 57	1.70 108	0.11 104	6.19 230	12.69 479	6.03 282	5.29 238	1.43 175	5.28 422	2.37 110	2.21 300	0.01 181	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.02 58	0.61 285

test_xeample	4.78 438	0.93 283	4.68 307	1.48 274	1.28 364	3.94 350	0.13 119	13.35 477	8.62 403	8.21 400	11.63 418	3.43 252	3.54 338	7.59 338	23.47 559	0.02 290	1.16 518	0.00 1	0.25 432	0.11 247	1.74 471

S-Stereo	6.85 477	0.93 283	10.76 499	3.34 500	3.51 498	6.55 430	6.01 513	13.75 488	23.86 545	9.65 456	15.54 467	11.81 475	8.24 488	8.59 402	11.23 508	0.13 442	0.16 286	0.00 1	0.42 508	0.14 299	2.39 530

MM-Stereo_test3	2.10 187	0.94 292	2.59 95	1.66 296	3.95 514	2.42 182	0.78 326	6.58 252	7.29 360	1.94 164	4.90 224	1.23 169	0.65 149	3.77 152	1.38 221	0.00 1	0.83 410	0.00 1	0.00 1	0.38 458	0.77 337

STrans-v2	3.55 341	0.94 292	5.06 327	0.32 89	0.60 230	2.97 262	1.15 392	11.08 404	7.97 385	6.01 280	10.93 406	6.65 375	6.86 459	8.37 388	1.66 253	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.39 214

depthmonostereo	1.25 93	0.95 294	4.67 304	0.28 84	0.11 35	1.43 80	0.04 47	5.43 175	1.76 71	1.02 132	1.47 102	1.59 185	0.98 182	3.61 147	0.92 141	0.03 336	0.11 265	0.00 1	0.02 271	0.04 126	0.47 243

fffy	1.43 114	0.95 294	2.85 120	1.42 265	0.61 231	2.25 165	0.19 153	4.74 129	1.32 49	0.26 5	2.77 156	0.21 72	0.39 96	6.97 287	0.73 93	0.00 1	0.79 402	0.00 1	0.00 1	0.19 349	2.03 507

DCRE	2.21 203	0.95 294	3.17 152	2.10 370	1.30 371	1.86 130	0.05 55	5.33 163	4.69 233	3.59 201	9.37 367	3.81 269	1.18 207	2.34 109	1.22 202	0.01 181	0.97 452	0.00 1	0.30 473	0.04 126	1.97 502

ADStereo(finetuned)	2.50 241	0.95 294	6.60 409	0.39 109	0.20 95	1.72 116	0.24 171	6.06 223	9.31 424	6.30 292	5.42 245	1.44 178	6.22 445	2.25 102	2.14 295	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.65 301

xyz-stereo-finetune2	1.98 167	0.96 298	2.70 107	0.13 46	0.05 6	6.33 425	0.17 143	4.38 116	2.56 92	0.98 128	6.40 284	0.50 133	3.37 330	7.09 294	3.77 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.11 66

DCANet	2.35 220	0.96 298	5.51 352	0.39 109	0.19 85	1.72 116	0.25 175	6.06 223	9.33 425	6.31 293	5.42 245	1.44 178	4.14 371	2.22 99	2.28 311	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.66 311

ACVNet	2.86 276	0.96 298	3.87 227	0.86 194	0.61 231	2.63 207	0.54 249	8.93 335	6.12 296	5.09 243	9.32 365	5.70 351	3.84 354	2.68 120	5.56 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 404	0.23 154

acv_ft	3.90 374	0.96 298	5.85 377	2.56 448	4.70 536	7.27 446	0.84 346	9.17 347	6.12 296	10.00 461	9.32 365	5.70 351	4.07 368	2.68 120	8.24 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 448	0.23 154

StereoDRNet-Refined	4.84 441	0.96 298	5.13 329	2.22 389	0.46 187	9.10 473	0.16 138	10.72 392	9.40 427	13.41 515	12.50 434	10.02 440	4.58 391	8.60 403	8.71 471	0.01 181	0.00 1	0.01 413	0.05 308	0.24 394	0.53 259
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
castereo++	1.38 108	0.97 303	2.82 116	0.59 144	0.52 212	4.45 378	0.97 372	5.22 157	1.87 76	0.41 27	2.28 141	1.87 196	0.15 36	4.14 167	0.42 8	0.00 1	0.41 337	0.00 1	0.30 473	0.05 147	0.22 147

WCG-NET（raft）	1.70 144	0.97 303	2.01 40	0.40 112	0.17 75	2.10 153	0.97 372	3.05 25	6.47 315	2.89 182	3.17 171	4.31 297	1.03 187	3.85 156	0.60 59	0.00 1	1.32 533	0.00 1	0.01 249	0.18 339	0.41 227

FC-DCNN v2	11.44 540	0.98 305	5.39 345	2.28 408	1.65 401	18.84 545	5.41 508	19.66 547	20.80 534	29.20 566	35.39 567	34.37 572	23.46 566	17.13 544	13.18 527	0.17 457	0.01 129	0.02 446	0.01 249	0.08 193	0.69 317

ffm	3.41 331	0.98 305	7.03 426	1.64 290	1.07 319	2.84 239	0.47 225	5.55 180	10.56 444	6.68 320	9.59 372	5.66 346	3.87 357	8.20 370	0.68 79	0.00 1	1.13 505	0.00 1	0.19 388	0.11 247	1.88 491

ff1	4.11 392	0.98 305	7.03 426	1.64 290	1.07 319	2.84 239	0.47 225	5.55 180	10.56 444	6.68 320	9.59 372	5.66 346	3.87 357	11.33 486	11.69 512	0.00 1	1.13 505	0.00 1	0.19 388	0.11 247	1.88 491

mmx	4.50 420	0.98 305	7.03 426	1.64 290	1.07 319	2.84 239	0.47 225	12.84 457	11.23 462	6.68 320	9.59 372	5.66 346	3.87 357	11.33 486	11.69 512	0.05 385	1.12 501	0.00 1	0.19 388	0.10 231	1.53 432

xxx	4.50 420	0.98 305	7.04 429	1.64 290	1.07 319	2.84 239	0.47 225	12.84 457	11.23 462	6.68 320	9.59 372	5.66 346	3.87 357	11.33 486	11.69 512	0.05 385	1.12 501	0.00 1	0.19 388	0.10 231	1.53 432

Anonymous_2	4.74 437	0.98 305	4.46 280	2.35 419	2.27 449	5.66 408	0.67 293	8.08 316	5.28 257	4.98 239	2.60 151	8.74 425	6.92 461	5.79 225	3.46 359	0.24 486	1.70 552	5.16 567	18.18 593	5.41 558	1.85 487

IIG-Stereo	3.28 313	0.98 305	3.57 201	4.14 526	0.22 111	2.56 198	0.71 309	7.04 276	6.10 295	8.49 412	9.38 368	7.82 401	2.73 298	9.69 454	1.99 285	0.02 290	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.14 81

DIP-Stereo	2.12 189	0.98 305	3.94 239	0.20 56	0.11 35	4.73 389	0.13 119	9.27 351	4.40 213	6.46 303	5.03 228	0.45 127	0.72 158	3.79 153	1.94 280	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.24 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	6.58 473	0.98 305	6.44 404	3.75 514	1.18 346	11.19 502	3.29 472	12.92 461	16.72 512	7.27 358	11.74 421	17.34 521	6.60 453	19.59 553	11.59 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 473	0.50 249

AIO_rvc	1.48 124	1.01 314	3.51 190	0.95 208	1.16 340	3.32 294	0.96 371	4.83 132	3.38 137	0.79 111	1.75 116	1.31 172	0.31 71	2.66 119	0.62 65	0.02 290	1.09 493	0.00 1	0.04 304	0.12 266	1.82 478

FC-DCNN	11.29 539	1.01 314	5.50 351	2.25 398	1.65 401	18.23 543	5.36 506	18.99 540	20.65 533	28.95 565	34.83 565	33.83 570	23.18 565	17.04 543	13.37 528	0.17 457	0.01 129	0.02 446	0.02 271	0.10 231	0.70 321

HUF	1.64 141	1.03 316	4.14 256	1.19 231	1.34 376	3.02 266	0.40 208	4.88 137	3.60 158	0.79 111	2.87 161	0.83 156	0.31 71	2.88 127	0.81 110	0.06 397	2.03 558	0.00 1	0.00 1	0.16 319	2.41 533

rvit_stereo_0081_aga	0.95 58	1.03 316	4.52 290	0.16 50	0.25 121	1.70 108	0.21 163	4.27 103	3.17 125	0.38 20	0.23 32	0.27 91	0.31 71	1.56 64	0.64 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 288	0.15 94

DSFCA	4.48 419	1.03 316	6.84 420	1.61 287	1.68 405	7.26 445	4.46 491	11.27 409	7.51 367	11.01 489	6.89 297	8.49 419	4.54 390	10.41 474	6.18 434	0.03 336	0.06 229	0.02 446	0.03 286	0.13 288	0.14 81

1111x	4.96 443	1.04 319	7.09 431	1.75 315	1.05 316	5.03 395	0.32 192	13.52 481	10.70 449	6.68 320	10.35 389	8.81 426	6.01 440	10.65 476	12.78 523	0.07 408	1.24 527	0.00 1	0.33 485	0.11 247	1.75 472

HGLStereo	4.58 425	1.04 319	6.02 383	3.30 499	5.14 543	6.36 426	0.71 309	11.04 402	7.60 372	8.04 391	12.85 444	6.90 383	8.51 493	7.85 349	5.93 427	0.02 290	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.15 94

MyStereo06	2.71 264	1.05 321	5.43 349	1.39 258	1.20 350	2.57 199	0.10 98	10.39 381	4.79 241	5.54 263	6.16 270	6.39 368	2.33 281	3.40 140	1.35 219	0.01 181	1.24 527	0.00 1	0.21 408	0.13 288	0.50 249

MyStereo05	3.24 311	1.05 321	5.93 379	1.39 258	1.20 350	2.57 199	0.10 98	9.11 343	13.17 486	6.45 302	3.86 197	3.20 236	3.26 319	8.35 386	3.02 345	0.01 181	1.24 527	0.00 1	0.21 408	0.13 288	0.50 249

Select-FE	3.87 372	1.07 323	9.42 484	1.76 317	1.52 395	2.55 196	0.43 217	10.23 375	4.52 221	5.58 265	10.29 388	10.35 446	8.75 496	6.61 259	1.67 256	0.01 181	0.76 399	0.02 446	0.65 527	0.05 147	1.05 381

rvit_stereo_0080	1.09 73	1.08 324	4.16 258	0.12 43	0.12 44	1.32 60	0.36 198	4.52 121	3.94 185	0.70 96	1.29 95	0.41 117	0.75 161	1.98 83	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.18 118

whm_eth	1.09 73	1.08 324	4.16 258	0.12 43	0.12 44	1.32 60	0.36 198	4.52 121	3.94 185	0.70 96	1.29 95	0.41 117	0.75 161	1.98 83	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.18 118

CVit-Stereo	1.03 65	1.09 326	3.48 187	0.17 52	0.50 198	1.99 143	0.11 104	3.87 76	1.44 54	0.66 92	1.41 101	0.30 99	0.11 21	3.36 138	0.80 103	0.00 1	0.92 428	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.40 216

IPLG	2.63 257	1.09 326	5.67 367	0.73 173	0.31 135	3.00 264	0.25 175	6.84 266	6.02 292	7.93 382	6.31 279	1.91 198	1.72 253	7.47 327	2.53 320	0.01 181	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.29 427	0.58 277

HART	2.08 176	1.10 328	3.44 186	0.47 127	1.15 338	1.70 108	0.04 47	6.40 245	3.69 166	1.50 153	7.78 324	2.42 213	0.16 38	6.76 272	1.15 186	0.00 1	1.46 545	0.00 1	0.00 1	0.31 437	2.12 512

DMCA	3.08 298	1.10 328	6.20 392	1.82 328	0.90 289	3.80 343	0.55 253	9.76 361	5.42 266	6.56 313	6.47 287	7.06 388	2.09 267	4.05 159	5.46 422	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.11 247	0.16 103

HSM	4.25 406	1.10 328	4.14 256	1.78 320	2.14 442	6.67 433	1.08 386	12.92 461	6.90 341	7.06 339	8.17 340	14.17 494	6.03 441	9.16 431	3.11 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.41 227

MaDis-Stereo	0.96 60	1.11 331	4.01 247	0.36 104	1.86 422	1.20 18	0.06 68	3.99 84	1.73 65	0.45 38	0.56 54	0.43 122	0.51 130	1.28 43	1.46 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.08 48

GCAP-Stereo	1.35 105	1.11 331	2.82 116	0.66 162	1.08 326	1.68 105	0.01 4	5.17 154	3.68 165	2.10 165	1.63 109	1.42 174	0.75 161	1.77 79	1.59 237	0.00 1	1.08 491	0.00 1	0.00 1	0.17 328	0.26 170

XX-TBD	1.55 134	1.11 331	2.94 130	2.45 434	0.06 12	2.31 173	0.01 4	3.58 40	7.80 379	3.11 190	5.10 229	0.27 91	0.26 55	1.42 56	0.60 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24

SGM_RVC	10.77 532	1.11 331	4.66 303	2.66 452	0.41 179	21.03 551	6.87 528	20.02 552	15.54 506	25.86 562	24.97 535	33.59 569	20.51 555	20.89 556	14.78 536	0.31 500	0.26 315	0.22 527	0.26 449	0.43 468	1.01 372
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
THIR-Stereo	3.94 378	1.12 335	3.06 146	0.23 72	0.13 50	4.17 364	6.40 519	5.83 203	4.54 222	10.46 471	16.98 484	6.49 372	7.44 475	8.00 357	3.58 360	0.01 181	0.07 244	0.07 491	0.00 1	0.14 299	0.06 39

delet	4.59 427	1.12 335	5.93 379	1.37 255	3.73 506	10.48 492	3.90 479	10.51 386	9.17 422	8.87 426	9.74 377	8.37 412	3.74 351	8.12 367	6.36 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 370	0.12 71

tg	2.18 197	1.13 337	2.74 110	0.84 192	0.13 50	4.33 375	0.05 55	6.21 234	4.90 246	4.06 217	5.30 243	2.55 216	0.92 176	7.28 308	0.99 158	0.00 1	0.60 367	0.00 1	0.00 1	0.37 454	1.12 395

MIPNet	2.27 213	1.14 338	5.55 359	0.49 132	0.22 111	2.03 147	0.19 153	7.60 301	6.17 300	5.83 269	4.16 202	2.05 204	3.44 335	3.65 149	2.23 305	0.00 1	0.01 129	0.01 413	0.01 249	0.24 394	0.48 246

MyStereo07	1.64 141	1.15 339	2.61 96	1.28 243	1.49 390	2.63 207	0.45 221	6.45 248	2.94 108	1.10 137	1.61 107	0.29 96	0.60 146	7.45 325	0.80 103	0.01 181	1.27 530	0.00 1	0.25 432	0.11 247	0.42 232

MyStereo04	3.29 314	1.15 339	6.64 412	1.28 243	1.49 390	2.63 207	0.45 221	10.57 389	13.30 487	4.41 227	3.90 198	3.06 232	3.56 339	7.87 352	3.35 357	0.01 181	1.27 530	0.00 1	0.25 432	0.11 247	0.42 232

FCDSN-DC	10.72 531	1.16 341	5.01 324	2.16 376	1.31 373	17.46 539	4.80 497	17.79 531	19.87 528	25.02 559	32.85 558	33.57 568	23.52 567	16.80 539	12.13 515	0.11 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.76 336
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
hitnet-ft	3.95 380	1.16 341	3.92 237	0.89 199	0.73 257	4.88 392	0.54 249	9.78 362	7.91 382	7.42 366	10.24 386	12.50 484	4.84 402	8.15 368	5.56 424	0.03 336	0.00 1	0.06 486	0.00 1	0.24 394	0.12 71

GANet-RSSM	3.67 350	1.16 341	4.56 297	3.24 495	2.03 436	2.63 207	0.50 242	11.53 418	6.83 337	6.25 289	10.58 398	7.35 390	6.65 455	6.77 274	2.94 343	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.26 404	0.12 71

MSCF	1.71 147	1.18 344	2.97 138	1.35 250	1.49 390	3.77 338	0.82 343	5.14 151	2.73 97	2.47 171	2.45 147	0.19 65	2.70 295	2.16 96	0.80 103	0.02 290	0.98 459	0.00 1	0.90 538	0.11 247	1.96 501

StereoVision	2.42 233	1.18 344	5.14 330	1.15 224	2.64 467	1.89 131	0.28 180	6.61 254	4.72 234	2.14 166	10.52 396	3.84 270	0.52 132	5.33 209	2.29 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.04 24

test_5	3.16 307	1.18 344	4.96 321	2.33 417	3.10 482	4.51 382	1.27 400	7.47 297	7.61 373	3.00 187	7.38 313	5.37 338	4.06 366	8.28 377	1.54 231	0.00 1	0.34 325	0.00 1	0.02 271	0.21 370	0.62 290

HI	3.39 327	1.19 347	4.03 248	1.46 269	0.19 85	2.26 166	0.04 47	6.21 234	3.86 180	8.51 413	12.61 437	11.86 477	6.44 449	4.55 185	4.27 390	0.00 1	0.06 229	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.15 94

CoSv	3.39 327	1.19 347	4.03 248	1.46 269	0.19 85	2.26 166	0.04 47	6.21 234	3.86 180	8.51 413	12.61 437	11.86 477	6.44 449	4.55 185	4.27 390	0.00 1	0.06 229	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.15 94

CroCo-Stereo Lap2	1.37 106	1.19 347	4.17 261	1.01 214	4.58 533	0.46 4	0.09 90	4.27 103	2.94 108	1.25 146	2.40 144	1.55 184	0.20 44	1.72 69	1.30 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.13 76

RAFT+CT+SA	2.59 252	1.19 347	3.55 198	1.09 220	2.21 444	3.14 277	0.90 364	7.59 299	5.65 276	2.76 179	8.21 341	2.04 203	1.57 244	8.84 414	1.31 212	0.02 290	0.34 325	0.00 1	0.38 501	0.22 377	0.73 329

OMP-Stereo	3.15 305	1.19 347	3.49 189	4.34 534	0.51 208	2.20 163	1.21 394	6.67 256	6.52 319	7.99 387	6.24 277	8.38 415	2.44 285	9.65 448	1.92 278	0.01 181	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.15 94

ADLNet	4.56 424	1.19 347	5.52 358	3.81 519	3.59 500	6.98 439	2.40 441	12.01 429	7.96 384	10.52 472	9.67 376	8.26 408	4.98 408	6.59 257	6.93 443	0.01 181	0.01 129	0.00 1	0.01 249	0.22 377	0.55 263

edge stereo	7.12 485	1.19 347	7.83 446	2.32 415	2.46 457	6.90 435	3.26 471	15.58 513	12.52 475	15.68 532	18.34 502	21.83 547	13.05 528	11.53 491	8.68 469	0.04 368	0.06 229	0.11 500	0.03 286	0.30 430	0.63 296

RASNet	5.00 444	1.19 347	5.69 368	3.68 512	4.80 537	5.04 396	1.29 403	10.26 376	8.99 415	5.89 271	11.65 419	10.55 452	9.76 507	9.96 466	10.32 497	0.20 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.73 329

MIM_Stereo	2.83 273	1.20 355	5.27 336	1.41 263	1.16 340	3.07 268	0.33 195	6.67 256	3.95 187	5.17 248	10.11 384	4.25 295	1.73 255	8.32 384	1.64 248	0.00 1	0.36 331	0.00 1	0.01 249	0.22 377	1.69 458

GEStereo_RVC	3.95 380	1.21 356	6.13 388	2.30 411	1.22 353	4.29 371	2.96 457	12.39 442	8.24 392	7.25 357	6.79 294	7.58 395	4.22 375	9.16 431	4.56 401	0.04 368	0.01 129	0.02 446	0.02 271	0.19 349	0.42 232

ACV-stereo	4.65 430	1.22 357	10.49 497	2.22 389	1.05 316	12.62 516	1.24 398	6.70 261	7.36 363	3.22 193	5.18 232	16.59 515	10.02 508	8.18 369	6.19 435	0.06 397	0.14 280	0.01 413	0.00 1	0.12 266	0.40 216

CroCo-Stereo	1.14 83	1.22 357	3.99 245	0.61 151	0.53 215	0.38 2	0.06 68	5.35 169	4.15 196	0.59 73	1.92 127	1.00 162	0.27 60	1.37 53	1.33 215	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.05 30
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	1.88 154	1.22 357	2.63 99	0.95 208	0.06 12	2.96 260	0.05 55	6.08 226	3.99 191	3.92 214	4.88 222	2.53 215	0.62 147	3.62 148	1.19 195	0.00 1	1.19 523	0.00 1	0.00 1	0.37 454	1.29 416

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 237	1.23 360	3.48 187	1.61 287	1.09 327	1.63 100	0.15 132	5.80 200	6.43 313	7.32 363	9.91 380	3.05 230	1.71 251	2.33 108	1.75 264	0.01 181	0.71 393	0.00 1	0.00 1	0.28 419	1.19 402

UCFNet_RVC	3.37 325	1.25 361	3.30 165	2.55 447	1.80 413	3.92 349	1.28 402	12.49 447	7.16 351	5.12 246	7.88 327	8.14 404	4.59 392	5.67 221	2.11 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.07 44

rvit_0105_6	1.44 116	1.26 362	5.78 373	0.66 162	0.08 19	1.58 94	0.32 192	4.57 123	6.53 320	0.40 24	0.38 45	1.11 165	0.29 65	4.76 191	0.92 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.20 134

Sa-1000	3.81 367	1.26 362	4.64 302	2.29 410	0.55 223	3.51 310	1.58 417	8.37 319	9.13 420	7.97 384	17.42 492	3.98 276	2.76 301	9.61 447	1.68 258	0.00 1	0.69 384	0.00 1	0.18 382	0.23 389	0.27 173

iRaft-Stereo_5w	3.20 309	1.27 364	5.27 336	0.27 83	0.99 307	2.71 220	0.58 262	5.75 195	5.85 288	3.03 189	7.88 327	10.08 441	4.08 369	8.40 389	6.09 430	0.00 1	0.25 313	0.00 1	0.12 352	0.31 437	0.95 365

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 323	1.28 365	8.51 458	1.86 332	1.83 417	3.51 310	0.31 190	10.50 385	4.32 204	2.74 177	5.87 260	10.30 445	4.53 389	4.66 187	3.16 353	0.02 290	0.87 423	0.00 1	0.97 542	0.38 458	1.43 427

SA	3.34 319	1.29 366	4.84 312	1.99 360	0.57 225	3.15 278	1.39 407	7.66 306	9.94 434	4.86 235	10.87 405	2.97 229	4.61 394	9.88 462	1.38 221	0.00 1	0.60 367	0.00 1	0.19 388	0.25 403	0.37 209

RAFT	2.94 286	1.29 366	4.06 252	1.36 252	0.50 198	2.39 180	0.91 367	6.11 227	3.25 129	6.64 317	7.30 311	9.96 439	4.20 373	6.03 233	2.21 300	0.00 1	1.02 478	0.00 1	0.02 271	0.54 489	1.01 372

NVstereo2D	4.82 440	1.29 366	7.98 452	3.68 512	3.48 497	8.02 456	3.10 462	11.25 407	15.50 505	5.14 247	7.71 320	8.21 406	4.68 396	10.19 471	4.30 392	0.02 290	0.19 293	0.13 509	0.36 494	0.07 180	1.12 395

raftrobust	2.16 194	1.31 369	2.76 112	2.38 424	3.33 490	2.72 222	0.51 243	5.34 164	4.64 229	6.13 287	3.98 199	1.63 186	2.51 288	3.02 132	1.64 248	0.00 1	0.76 399	0.00 1	0.02 271	0.14 299	0.27 173

AFF-stereo	2.87 278	1.31 369	3.26 162	1.87 333	0.38 166	1.68 105	0.09 90	6.38 243	7.07 347	6.52 308	11.90 424	6.08 361	2.32 280	5.05 200	1.65 250	0.02 290	0.66 378	0.00 1	0.00 1	0.29 427	0.94 361

MDST_ROB	9.13 517	1.31 369	10.16 495	4.36 535	2.48 459	28.66 567	7.64 536	19.96 550	14.97 498	27.53 563	24.02 527	9.47 429	5.27 421	16.31 536	8.61 468	0.63 522	0.19 293	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.90 353

4D-IteraStereo	1.99 169	1.32 372	3.77 219	0.13 46	2.84 473	3.51 310	1.03 379	4.26 102	5.38 264	5.50 260	1.03 84	3.86 271	0.38 95	2.44 113	1.88 272	0.00 1	0.43 339	0.00 1	0.01 249	0.11 247	1.84 485

stereogan	8.18 504	1.32 372	9.05 475	3.59 509	4.00 518	20.16 550	3.13 465	17.25 528	20.16 531	10.68 476	19.19 504	20.56 545	10.70 516	14.74 526	7.00 445	0.34 504	0.04 214	0.21 526	0.08 320	0.70 504	0.65 301

DispNO	3.51 339	1.33 374	8.51 458	2.26 401	1.36 379	3.46 306	0.81 335	8.74 332	6.58 321	6.78 327	7.63 319	6.22 367	4.20 373	7.47 327	4.44 397	0.00 1	0.03 197	0.03 465	0.11 346	0.13 288	0.14 81

rvit_105_1	2.69 261	1.34 375	6.85 421	1.89 337	0.09 25	1.94 136	3.50 475	6.38 243	9.00 416	4.98 239	2.19 136	3.57 261	1.56 243	7.31 311	3.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.06 161	0.16 103

TestStereo1	3.12 302	1.34 375	4.67 304	3.47 505	0.71 252	2.50 191	1.45 409	7.27 286	8.71 406	4.91 236	9.28 362	2.34 210	3.61 342	9.44 441	1.62 241	0.00 1	0.33 323	0.00 1	0.00 1	0.30 430	0.40 216

SA-5K	3.12 302	1.34 375	4.67 304	3.47 505	0.71 252	2.50 191	1.45 409	7.27 286	8.71 406	4.91 236	9.28 362	2.34 210	3.61 342	9.44 441	1.62 241	0.00 1	0.33 323	0.00 1	0.00 1	0.30 430	0.40 216

psm_up	4.33 408	1.34 375	4.43 279	2.27 405	2.62 464	5.29 398	3.30 473	11.49 415	6.89 340	8.05 393	8.06 337	10.09 443	11.10 518	7.12 300	3.76 368	0.24 486	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.20 359	0.37 209

rvit_0105_5	1.70 144	1.36 379	6.71 417	0.52 136	0.04 4	1.58 94	0.58 262	5.39 174	6.62 325	0.91 122	1.72 114	1.77 192	0.77 165	4.44 178	1.28 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.23 154

DualNet (step1)	4.40 414	1.36 379	7.91 448	1.40 260	0.63 236	5.54 402	2.72 446	11.31 410	8.40 398	8.64 416	8.05 334	6.80 377	5.05 412	7.22 303	2.53 320	1.74 546	1.04 481	3.05 559	2.96 564	0.22 377	1.35 422

test_sample9	6.40 467	1.36 379	7.91 448	1.40 260	0.63 236	5.54 402	2.72 446	11.31 410	8.40 398	8.64 416	8.05 334	6.80 377	5.05 412	12.52 506	13.17 525	1.74 546	25.14 600	3.05 559	2.96 564	0.22 377	1.35 422

test_sample8	8.50 509	1.36 379	7.91 448	1.40 260	0.63 236	5.54 402	2.72 446	12.78 455	6.78 334	17.61 539	9.29 364	24.63 552	19.17 550	12.52 506	13.17 525	1.74 546	25.14 600	3.05 559	2.96 564	0.22 377	1.35 422

PSMNet-RSSM	3.69 353	1.36 379	4.54 292	2.44 433	1.90 425	2.35 176	0.69 299	11.77 422	6.38 311	6.60 315	11.85 423	7.70 397	5.61 433	6.66 266	3.67 362	0.00 1	0.00 1	0.02 446	0.01 249	0.17 328	0.10 57

G2L-ROB	3.74 359	1.37 384	5.05 326	1.95 350	1.14 336	4.45 378	0.43 217	12.31 438	6.36 309	7.88 381	5.42 245	11.10 467	2.11 271	8.53 400	6.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 328	0.33 196

MMNet	4.44 418	1.37 384	6.26 397	1.73 313	1.64 398	10.51 494	0.61 274	9.27 351	9.66 431	9.55 451	9.22 357	7.40 392	6.52 452	7.90 353	6.98 444	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.10 57

HITNet	3.11 300	1.38 386	5.35 343	2.23 392	0.12 44	5.59 405	0.58 262	9.95 370	5.72 283	6.62 316	7.91 329	3.90 273	3.24 317	4.39 176	4.58 403	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.57 270
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	3.88 373	1.39 387	4.86 314	2.98 474	1.49 390	4.11 362	1.13 391	12.05 430	6.83 337	8.42 406	9.17 356	9.49 430	2.71 296	7.03 290	5.22 419	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.26 404	0.52 257

LL-Strereo2	2.22 204	1.39 387	3.39 176	1.26 240	1.01 311	3.73 336	1.47 411	6.47 249	4.61 228	4.66 232	2.64 153	4.17 288	0.37 88	6.03 233	1.61 239	0.09 428	0.24 310	0.00 1	0.08 320	0.08 193	1.16 400

GASTEREO	1.80 150	1.40 389	2.87 122	1.46 269	1.50 394	3.88 346	0.83 344	5.08 144	2.86 105	2.59 173	3.57 190	0.18 63	2.82 305	2.30 105	0.82 115	0.02 290	0.98 459	0.00 1	0.90 538	0.10 231	1.95 499

AIO-test1	2.49 238	1.41 390	3.78 220	0.87 196	5.11 542	2.46 188	0.93 370	6.49 250	14.84 496	0.95 125	2.85 159	0.92 158	0.31 71	6.05 236	1.88 272	0.15 447	0.07 244	0.00 1	0.21 408	0.21 370	0.31 190

rvit_0105_4	1.58 136	1.41 390	6.67 414	0.65 158	0.05 6	1.60 97	0.41 211	4.70 127	6.48 316	0.46 44	0.87 75	1.40 173	0.53 135	5.08 201	1.12 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 118

111	3.05 295	1.41 390	5.51 352	0.32 89	0.14 57	2.83 237	0.68 296	6.76 263	14.21 493	3.59 201	9.11 354	5.50 340	3.30 321	4.05 159	2.43 317	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 288	1.02 376

rvit_stereo_ft	1.23 91	1.42 393	5.16 331	0.94 206	0.36 158	1.22 22	0.24 171	4.57 123	4.49 219	0.51 50	1.04 85	0.73 150	1.10 190	1.50 58	1.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.22 147

rafts_anoy	2.09 182	1.42 393	3.34 171	2.87 469	2.72 470	2.46 188	0.17 143	6.20 233	6.48 316	3.40 196	2.25 140	1.91 198	1.32 218	3.59 145	1.75 264	0.01 181	1.52 550	0.00 1	0.01 249	0.06 161	0.28 179

ssnet_v2	4.73 436	1.43 395	6.74 418	1.80 324	0.75 262	8.89 470	4.60 493	12.66 451	10.65 448	9.53 449	6.23 273	9.78 436	4.26 377	6.89 278	9.65 488	0.01 181	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.36 451	0.31 190

cf-r	3.76 362	1.43 395	5.34 341	2.66 452	2.79 471	2.85 250	0.62 278	9.08 341	6.91 342	7.06 339	11.90 424	9.64 432	3.83 353	6.23 243	4.53 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 349	0.17 113

STTStereo	3.90 374	1.43 395	8.20 455	3.03 478	2.28 450	3.64 325	0.64 283	10.11 372	7.09 348	10.20 464	7.08 303	8.73 423	3.57 340	7.44 318	4.00 383	0.00 1	0.02 168	0.01 413	0.01 249	0.04 126	0.40 216

MSMD_ROB	9.73 522	1.43 395	5.42 347	1.81 325	0.42 182	16.83 535	4.30 488	14.29 499	15.34 501	23.06 551	40.17 574	25.63 556	22.62 562	13.37 515	8.85 473	0.48 520	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.13 288	0.47 243

coex_refinement	4.34 409	1.44 399	4.46 280	3.08 487	1.46 388	4.22 366	0.36 198	11.92 426	8.33 394	8.48 411	13.41 447	9.90 438	3.40 333	6.95 285	8.54 466	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.09 208	0.71 324

rvit_0105_3	1.94 163	1.44 399	7.39 437	0.88 198	0.02 3	1.61 98	1.64 420	5.88 204	6.73 331	2.37 168	1.78 120	2.01 202	1.16 203	4.46 179	1.26 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.14 81

ADLNet2	4.72 434	1.44 399	6.68 415	3.03 478	3.90 511	6.80 434	2.91 455	11.67 421	9.63 429	7.99 387	9.89 379	9.75 435	5.32 426	7.70 342	7.13 448	0.01 181	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.26 404	0.22 147

DLCB_ROB	4.87 442	1.45 402	4.75 311	2.52 442	1.13 335	6.25 424	3.01 459	10.44 383	8.34 395	11.05 490	13.43 448	14.04 492	3.90 361	9.74 455	6.80 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.37 209

iResNet	4.04 386	1.46 403	8.72 465	3.25 496	0.36 158	4.54 384	0.47 225	9.06 339	10.40 442	7.98 385	12.82 443	4.06 282	3.22 316	8.82 413	4.95 412	0.03 336	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.55 263

CBFPSM	5.12 446	1.48 404	16.22 529	1.81 325	1.14 336	11.16 501	2.90 454	7.99 315	6.75 333	6.55 311	5.00 227	15.05 502	8.78 497	7.52 332	8.90 474	0.04 368	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.42 464	0.67 314

raft+_RVC	2.18 197	1.49 405	3.14 151	2.77 459	2.01 434	1.40 75	0.10 98	7.02 274	5.35 261	2.99 186	5.54 252	1.19 167	1.34 223	4.98 196	1.49 227	0.00 1	1.45 543	0.00 1	0.00 1	0.14 299	1.11 392

RYNet	6.82 476	1.51 406	7.35 436	1.79 321	4.52 530	16.68 534	4.41 490	14.19 496	17.43 517	11.64 501	7.86 326	15.03 501	8.81 498	10.10 468	14.16 533	0.04 368	0.13 276	0.15 512	0.05 308	0.08 193	0.53 259

DRN-Test	6.23 463	1.51 406	7.53 441	3.07 486	3.69 503	12.17 513	3.23 468	20.80 559	11.11 461	12.64 507	13.02 445	10.91 463	5.26 420	8.49 397	10.12 493	0.05 385	0.05 223	0.04 475	0.04 304	0.28 419	0.65 301

MLCV	3.76 362	1.52 408	6.93 423	1.66 296	0.31 135	4.31 372	0.32 192	7.92 312	7.68 374	9.55 451	12.12 427	5.17 329	2.74 299	10.00 467	4.49 399	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 319	0.27 173

CBMV	5.97 458	1.52 408	4.51 287	1.99 360	0.53 215	10.02 483	6.94 529	13.27 475	13.80 492	13.08 513	15.93 472	11.36 468	8.11 487	9.82 458	7.27 449	0.08 417	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.30 430	0.74 333
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 392	1.53 410	6.87 422	3.04 480	3.33 490	4.34 376	0.59 269	11.36 413	7.92 383	8.98 429	7.98 332	9.72 434	3.82 352	7.92 354	4.43 396	0.15 447	0.02 168	0.03 465	0.03 286	0.07 180	0.14 81
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo	3.74 359	1.56 411	5.82 374	1.71 307	2.04 438	2.87 252	0.58 262	9.79 363	6.49 318	7.82 378	7.97 331	8.57 420	2.36 282	9.19 434	7.45 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 404	0.40 216

HBP-ISP	4.37 412	1.56 411	4.59 299	2.23 392	1.29 369	7.87 453	3.96 481	11.80 423	10.91 455	8.06 395	14.45 460	3.38 244	4.87 403	9.27 436	2.53 320	0.14 445	0.06 229	0.00 1	0.01 249	0.08 193	0.30 188

GMStereo	2.07 175	1.56 411	5.64 363	0.74 179	0.05 6	3.63 324	0.01 4	5.17 154	11.27 465	4.22 222	2.44 146	0.53 137	0.49 127	4.06 161	1.01 165	0.22 478	0.00 1	0.00 1	0.14 360	0.18 339	0.05 30
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DANet	6.46 469	1.58 414	9.58 489	4.10 525	3.99 517	9.13 474	1.34 406	10.37 380	7.76 375	13.76 519	15.66 468	16.14 511	7.03 465	13.07 513	13.62 531	0.19 468	0.12 270	0.02 446	0.02 271	0.15 315	1.61 440
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TestStereo	1.89 155	1.59 415	4.22 266	0.37 105	0.28 128	1.33 64	0.01 4	5.63 188	4.13 195	3.59 201	5.11 230	2.06 205	0.70 155	7.62 340	0.93 146	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.19 128

CFNet-ft	3.70 355	1.59 415	3.87 227	1.68 301	2.42 455	3.20 280	0.66 288	8.93 335	7.76 375	5.09 243	9.95 381	10.77 459	5.43 429	7.41 315	4.71 405	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 249	0.30 430	0.11 66

CFNet_RVC	3.70 355	1.59 415	3.87 227	1.68 301	2.42 455	3.20 280	0.66 288	8.92 334	7.76 375	5.09 243	9.95 381	10.77 459	5.43 429	7.41 315	4.71 405	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 249	0.30 430	0.11 66

AASNet	4.20 401	1.63 418	5.82 374	3.79 515	3.93 512	6.55 430	1.22 396	19.12 542	6.82 336	7.86 380	8.35 343	4.36 299	2.55 290	3.87 157	7.47 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 484	0.22 147

AACVNet	3.71 357	1.63 418	4.89 317	3.80 516	0.62 234	3.25 284	0.30 189	9.47 357	3.81 174	6.34 297	10.74 402	10.52 449	4.92 405	9.31 438	3.88 376	0.03 336	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.34 446	0.28 179

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 391	1.65 420	13.34 512	2.14 375	1.84 418	4.03 357	0.98 375	13.13 472	4.97 251	4.53 230	11.37 413	9.85 437	1.97 262	4.88 193	2.74 338	0.03 336	0.90 426	0.00 1	1.11 546	0.84 515	1.72 465

RAFT_CTSACE	3.62 349	1.65 420	5.41 346	1.36 252	3.08 480	3.95 352	1.03 379	4.62 126	4.65 230	5.33 254	17.73 496	7.63 396	2.71 296	10.98 479	1.15 186	0.00 1	0.48 349	0.00 1	0.00 1	0.31 437	0.25 167

ACRE	2.67 259	1.66 422	6.50 406	0.72 170	2.03 436	2.65 215	0.84 346	5.97 218	5.52 271	7.85 379	9.23 358	1.72 189	1.09 189	4.09 165	2.73 336	0.02 290	0.19 293	0.02 446	0.08 320	0.26 404	0.21 140

MyStereo8	3.30 316	1.69 423	6.28 398	2.51 439	3.79 508	4.22 366	0.07 77	7.43 296	6.39 312	6.51 307	10.13 385	4.23 293	1.45 229	2.79 125	5.08 415	0.06 397	1.49 548	0.00 1	0.40 504	0.26 404	1.33 419

CIPLG	2.72 267	1.69 423	6.02 383	0.80 186	2.14 442	2.66 216	0.84 346	5.90 210	5.59 273	8.12 396	9.58 371	1.74 190	1.14 196	4.53 183	2.82 342	0.02 290	0.19 293	0.02 446	0.09 332	0.26 404	0.22 147

CSP-Net	4.40 414	1.70 425	4.90 318	1.82 328	1.04 315	12.96 518	2.25 438	13.75 488	6.34 307	9.64 453	8.99 351	8.31 409	3.24 317	8.45 395	4.32 393	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 389	0.06 39

pmcnn	8.17 503	1.70 425	11.49 502	3.18 491	3.07 479	9.66 479	6.06 515	13.60 483	17.71 520	15.23 529	24.02 527	27.61 559	8.81 498	10.36 473	9.51 486	0.08 417	0.08 248	0.00 1	0.00 1	0.31 437	0.87 351

IGEVStereo-DCA	1.54 131	1.71 427	2.99 139	0.73 173	0.24 117	2.69 217	0.81 335	4.31 108	2.97 113	0.73 101	0.16 24	0.23 80	0.32 78	7.57 336	2.72 334	0.00 1	0.49 350	0.00 1	0.16 365	0.17 328	1.82 478

rrr	1.64 141	1.71 427	6.31 400	0.73 173	0.24 117	2.69 217	0.92 369	4.25 101	1.75 68	0.73 101	0.16 24	0.23 80	0.32 78	7.57 336	2.72 334	0.00 1	0.49 350	0.00 1	0.20 401	0.17 328	1.68 455

raft_robust	2.91 282	1.71 427	3.42 183	1.36 252	0.57 225	1.53 91	0.12 109	7.06 277	9.09 418	6.96 337	7.21 308	4.43 302	2.09 267	9.40 440	1.61 239	0.03 336	0.93 429	0.00 1	0.21 408	0.17 328	0.38 212

RALAANet	2.68 260	1.71 427	4.73 310	2.79 461	0.80 271	3.30 290	0.15 132	7.92 312	5.92 290	5.79 267	6.06 267	3.51 258	1.13 194	6.76 272	2.28 311	0.00 1	0.28 316	0.00 1	0.10 339	0.27 416	0.13 76

GwcNet-RSSM	4.13 397	1.71 427	6.25 396	2.50 438	1.93 428	2.39 180	1.49 413	9.59 359	8.71 406	6.66 319	15.04 464	8.47 418	3.84 354	6.87 277	6.74 441	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.29 427	0.15 94

RALCasStereoNet	2.39 230	1.73 432	3.59 206	2.38 424	2.69 469	2.84 239	0.18 148	5.29 159	4.94 247	2.45 170	5.62 255	2.22 208	0.79 170	7.48 330	1.63 244	0.00 1	1.75 553	0.00 1	0.00 1	0.14 299	2.03 507

ARAFT	3.32 317	1.74 433	7.92 451	0.64 154	0.15 66	4.45 378	2.89 452	8.20 318	6.30 305	9.23 441	7.12 307	5.58 343	1.24 216	8.60 403	1.69 259	0.01 181	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.35 448	0.35 205

LoS_RVC	1.47 123	1.75 434	2.66 102	0.52 136	3.89 510	1.67 103	0.04 47	2.66 18	2.61 93	0.55 63	2.63 152	0.31 102	1.68 248	1.99 85	0.81 110	0.01 181	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.03 97	5.54 558

IPLGR_C	2.69 261	1.75 434	6.20 392	0.79 183	2.06 439	2.64 213	0.86 355	6.36 240	5.64 275	8.13 397	9.26 360	1.69 188	1.15 202	3.79 153	2.80 341	0.02 290	0.20 300	0.02 446	0.08 320	0.26 404	0.18 118

test_xeample3	1.71 147	1.75 434	6.64 412	0.90 201	0.29 129	2.55 196	0.90 364	4.08 91	2.36 86	0.56 67	0.24 34	0.23 80	0.31 71	7.51 331	2.73 336	0.00 1	0.70 389	0.00 1	0.36 494	0.18 339	1.92 496

iResNet_ROB	4.67 432	1.77 437	5.93 379	2.47 436	0.95 302	3.78 340	0.36 198	15.65 514	17.36 516	8.75 422	11.23 410	7.05 387	4.60 393	8.94 422	4.23 389	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 319	0.15 94

GANet	6.86 478	1.78 438	5.98 382	3.05 481	1.12 333	10.12 486	9.38 548	13.41 479	8.67 404	11.46 497	29.87 549	13.94 491	8.25 489	12.06 500	6.33 438	0.40 509	0.06 229	0.16 515	0.33 485	0.18 339	0.59 280

TDLM	4.58 425	1.79 439	5.03 325	2.45 434	1.32 374	4.04 359	7.15 532	11.60 420	11.46 466	6.91 330	12.69 439	5.94 358	5.03 409	9.74 455	3.80 373	0.67 524	0.00 1	0.01 413	0.05 308	0.23 389	1.78 476

DeepPruner_ROB	3.82 368	1.87 440	5.65 365	1.31 247	1.64 398	3.62 323	0.81 335	14.47 501	5.03 253	8.03 390	10.78 403	6.95 385	2.26 275	8.92 419	4.32 393	0.07 408	0.03 197	0.00 1	0.01 249	0.37 454	0.29 183

AIO-test2	2.98 292	1.88 441	4.72 308	1.67 300	3.34 492	2.64 213	0.06 68	6.96 270	15.70 507	2.65 174	7.31 312	0.93 159	0.57 141	5.81 227	1.20 197	3.30 558	0.09 255	0.00 1	0.09 332	0.22 377	0.43 241

SACVNet	4.55 422	1.88 441	5.55 359	3.38 501	1.68 405	3.11 271	2.76 451	12.44 445	6.43 313	11.07 491	11.31 411	10.53 451	5.13 417	9.88 462	4.56 401	0.08 417	0.02 168	0.00 1	0.01 249	0.38 458	0.80 343

XPNet_ROB	6.46 469	1.88 441	7.41 439	2.81 462	0.95 302	6.45 428	6.82 527	13.58 482	8.80 409	15.50 530	15.86 470	19.59 537	7.12 466	11.41 490	9.86 489	0.02 290	0.04 214	0.00 1	0.03 286	0.20 359	0.79 342

MeshStereo	11.94 545	1.88 441	5.24 334	2.11 373	1.44 386	20.09 549	4.95 500	21.74 565	16.75 513	33.10 571	35.07 566	39.28 578	22.72 563	19.45 551	13.59 530	0.19 468	0.06 229	0.02 446	0.00 1	0.46 476	0.65 301
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	7.45 494	1.89 445	7.71 444	3.18 491	2.35 451	12.19 514	6.14 516	18.95 539	9.36 426	13.33 514	20.38 509	16.00 510	9.10 505	10.10 468	15.40 539	0.44 511	0.34 325	0.25 530	0.25 432	0.48 481	1.18 401

RP	7.41 490	1.90 446	7.33 434	4.26 530	5.25 544	6.64 432	3.46 474	12.44 445	16.23 510	10.36 469	23.00 524	18.72 530	16.59 543	11.10 481	8.47 465	1.10 534	0.02 168	0.12 507	0.16 365	0.43 468	0.65 301

Nwc_Net	7.54 495	1.91 447	8.71 464	4.16 527	3.42 495	10.77 497	2.00 432	20.33 556	12.19 472	9.10 435	24.04 529	17.67 524	13.58 533	12.14 502	9.12 479	0.94 532	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.22 377	0.41 227

dd	2.36 222	1.93 448	6.03 385	0.83 190	0.12 44	1.80 123	0.17 143	5.30 160	11.82 470	2.98 185	3.64 194	1.50 181	1.21 213	5.25 206	3.92 378	0.13 442	0.01 129	0.04 475	0.22 415	0.10 231	0.14 81

G-Net	8.60 511	1.93 448	12.59 507	6.04 550	3.66 502	25.93 559	4.26 485	10.35 379	8.05 387	19.71 544	24.73 533	14.15 493	15.49 541	11.30 485	10.69 504	0.50 521	0.46 346	0.19 523	0.25 432	0.80 512	0.91 356

CVANet_RVC	4.68 433	1.93 448	5.57 361	2.61 449	1.86 422	4.12 363	4.94 499	12.11 431	9.29 423	8.05 393	11.08 407	10.28 444	6.48 451	9.52 445	3.19 356	0.45 513	0.01 129	0.00 1	0.12 352	0.23 389	1.75 472

fast-acv-ft	6.00 459	1.95 451	7.88 447	2.35 419	1.85 420	13.61 524	1.76 426	8.44 321	10.12 435	11.22 493	20.57 511	14.41 498	7.55 477	8.11 366	8.83 472	0.10 432	0.09 255	0.16 515	0.07 317	0.68 500	0.35 205

LMCR-Stereo	3.92 376	1.96 452	4.92 319	2.85 468	0.23 115	7.88 454	1.47 411	12.52 448	5.39 265	8.71 420	10.65 400	1.90 197	5.04 411	8.53 400	4.89 409	1.05 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 464	0.05 30

CFNet	4.03 385	1.97 453	6.30 399	2.70 456	1.64 398	5.41 401	0.22 165	12.14 434	10.28 437	5.24 250	11.15 408	6.43 369	3.70 348	8.97 425	4.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 430	0.13 76

DMCA-RVC	3.59 346	1.98 454	8.68 463	2.30 411	1.48 389	3.54 315	0.55 253	8.40 320	5.43 268	9.37 446	5.90 261	8.34 411	3.21 315	7.19 301	4.46 398	0.06 397	0.11 265	0.08 497	0.02 271	0.21 370	0.40 216

WCMA_ROB	10.20 527	1.99 455	9.33 482	3.01 476	2.46 457	15.78 531	7.67 538	12.75 454	15.41 503	25.08 561	33.42 562	27.06 558	19.86 552	13.87 520	12.47 519	1.28 538	0.38 334	0.18 521	0.20 401	0.28 419	1.54 434

gwcnet-sp	3.58 343	2.01 456	8.82 468	2.01 364	0.69 246	7.38 449	1.10 387	9.23 348	6.66 328	9.32 442	5.91 262	4.21 290	3.31 323	6.91 280	3.69 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 394	0.18 118

scenet	3.58 343	2.01 456	8.82 468	2.01 364	0.69 246	7.38 449	1.10 387	9.23 348	6.66 328	9.32 442	5.91 262	4.21 290	3.31 323	6.91 280	3.69 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 394	0.18 118

ssnet	3.58 343	2.01 456	8.82 468	2.01 364	0.69 246	7.38 449	1.10 387	9.23 348	6.66 328	9.32 442	5.91 262	4.21 290	3.31 323	6.91 280	3.69 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 394	0.18 118

Replicate-Monster	1.48 124	2.08 459	10.66 498	0.11 37	0.49 193	1.32 60	0.04 47	4.38 116	1.08 38	1.19 141	0.07 11	0.08 28	0.11 21	5.09 202	0.50 27	0.17 457	1.08 491	0.00 1	0.18 382	0.01 22	0.99 368

FBW_ROB	9.17 518	2.08 459	10.31 496	2.51 439	1.66 403	13.22 521	6.04 514	23.09 566	20.11 530	19.55 542	15.80 469	18.97 534	11.96 526	19.34 550	11.38 509	0.66 523	0.30 318	2.15 557	0.90 538	1.15 523	2.16 519

iinet-f	6.21 462	2.11 461	28.74 568	2.13 374	1.38 380	11.62 506	1.49 413	7.64 305	7.19 355	7.77 376	14.38 458	10.49 448	7.79 481	7.76 346	12.90 524	0.03 336	0.03 197	0.05 482	0.00 1	0.67 498	0.12 71

BEATNet_4x	3.69 353	2.12 462	8.11 453	1.82 328	0.16 72	5.30 399	1.04 382	10.87 397	6.14 299	7.09 343	8.42 344	4.99 325	4.42 381	5.89 228	6.23 436	0.04 368	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.32 442	0.84 347

DN-CSS_ROB	3.00 294	2.14 463	7.33 434	2.67 454	0.78 267	3.13 274	0.07 77	6.68 260	4.22 201	5.51 261	12.12 427	2.33 209	1.21 213	8.69 409	2.51 319	0.03 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 464	0.15 94

AF-Net	8.37 507	2.16 464	9.01 473	3.65 511	4.58 533	9.40 475	2.63 445	17.71 530	21.32 537	10.38 470	24.51 532	20.43 542	16.67 544	12.54 508	10.76 505	0.70 526	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.47 478	0.42 232

psmorigin	7.74 496	2.19 465	18.99 541	2.51 439	0.89 287	7.08 443	2.74 449	11.25 407	7.90 381	20.49 547	22.36 522	20.16 539	11.95 525	13.84 519	10.61 500	0.04 368	0.18 291	0.06 486	0.24 427	0.27 416	1.07 382

z-ln-s-r	6.62 474	2.20 466	17.98 537	1.77 319	2.00 433	3.38 296	2.61 444	8.63 326	13.06 485	7.07 341	25.89 539	8.73 423	7.60 479	12.16 503	18.56 543	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 442	0.49 247

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 472	2.21 467	12.10 505	2.75 457	3.28 487	10.03 484	3.05 460	12.31 438	11.52 467	10.10 463	21.36 514	11.51 469	7.30 471	11.56 492	10.61 500	0.09 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 193	0.51 254

FADNet-RVC-Resample	4.11 392	2.25 468	13.88 515	1.64 290	0.66 241	5.91 416	2.34 440	10.87 397	9.09 418	6.53 309	4.34 206	5.69 350	4.71 398	8.01 360	4.64 404	0.18 465	0.22 303	0.17 520	0.12 352	0.46 476	0.59 280

NaN_ROB	6.51 471	2.25 468	8.77 466	1.69 303	1.79 412	9.71 480	10.94 553	16.20 519	16.13 509	13.04 512	8.86 347	11.77 474	5.94 438	12.88 511	8.01 458	0.05 385	0.13 276	0.07 491	0.20 401	0.32 442	1.50 431

sAnonymous2	1.54 131	2.26 470	9.53 485	0.65 158	0.50 198	1.20 18	0.23 169	4.86 133	3.65 163	0.42 33	1.27 92	0.23 80	1.40 226	1.23 38	0.68 79	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.20 401	2.00 541	0.42 232

CroCo_RVC	1.54 131	2.26 470	9.53 485	0.65 158	0.50 198	1.20 18	0.23 169	4.86 133	3.65 163	0.42 33	1.27 92	0.23 80	1.40 226	1.23 38	0.68 79	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.20 401	2.00 541	0.42 232

iResNetv2_ROB	4.72 434	2.26 470	8.87 471	3.20 493	1.25 358	4.32 373	1.73 424	14.22 497	10.62 447	10.53 473	12.13 429	7.77 398	5.54 432	8.29 378	2.76 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 464	0.55 263

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 73	2.27 473	1.82 22	1.16 226	0.34 147	0.56 5	0.05 55	2.94 22	1.46 56	0.40 24	0.94 81	0.22 78	2.27 276	6.26 244	0.63 68	0.00 1	0.08 248	0.00 1	0.17 376	0.04 126	0.16 103

RAFT + AFF	4.63 429	2.28 474	7.43 440	1.51 277	2.38 453	5.81 414	6.49 521	10.74 393	8.53 402	7.75 375	8.95 350	7.47 393	6.68 458	9.17 433	5.06 414	0.08 417	0.47 348	0.00 1	0.01 249	0.66 497	1.03 379

NCC-stereo	7.43 492	2.28 474	8.58 461	3.28 497	4.48 527	8.34 458	4.27 486	20.45 557	13.66 490	9.17 438	17.52 493	16.49 513	14.31 538	13.71 517	8.95 475	1.73 544	0.12 270	0.01 413	0.50 517	0.21 370	0.60 282

Abc-Net	7.43 492	2.28 474	8.58 461	3.28 497	4.48 527	8.34 458	4.27 486	20.45 557	13.66 490	9.17 438	17.52 493	16.49 513	14.31 538	13.71 517	8.95 475	1.73 544	0.12 270	0.01 413	0.50 517	0.21 370	0.60 282
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
YMNet	5.84 455	2.29 477	10.08 491	3.80 516	4.45 525	10.40 489	0.88 361	10.81 394	7.17 353	14.28 524	16.67 481	11.58 470	4.41 379	8.51 398	9.37 483	0.12 438	0.35 329	0.11 500	0.08 320	0.79 510	0.62 290

YMNet_1	5.84 455	2.29 477	10.08 491	3.80 516	4.45 525	10.40 489	0.88 361	10.81 394	7.17 353	14.28 524	16.67 481	11.58 470	4.41 379	8.51 398	9.37 483	0.12 438	0.35 329	0.11 500	0.08 320	0.79 510	0.62 290

LL-Strereo	5.14 447	2.29 477	8.95 472	1.26 240	5.05 541	3.66 326	1.40 408	10.33 378	8.98 414	8.71 420	8.24 342	10.70 456	11.10 518	12.66 510	5.36 421	0.05 385	1.35 541	0.00 1	0.00 1	0.38 458	2.23 526

ADCRef	7.76 497	2.31 480	19.09 542	2.82 464	3.29 488	11.88 509	3.06 461	11.52 417	10.89 454	13.69 518	25.85 538	8.20 405	8.89 500	8.95 423	22.66 555	0.16 453	0.08 248	0.16 515	0.34 489	0.47 478	0.91 356

FADNet_RVC	4.24 404	2.32 481	14.23 519	1.18 230	0.79 268	5.64 407	0.60 270	11.50 416	7.19 355	3.68 205	8.08 339	4.14 286	4.06 366	10.29 472	7.47 452	0.36 506	0.44 342	0.18 521	0.47 513	0.93 517	1.23 407

GMStereo_Zeroshot	2.92 284	2.33 482	6.12 387	1.66 296	0.36 158	3.61 319	0.09 90	5.95 216	6.20 301	7.15 348	7.11 306	8.37 412	0.91 175	6.17 240	1.97 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 377	0.14 81

FADNet	4.55 422	2.35 483	13.60 513	1.87 333	0.80 271	4.74 390	0.75 321	14.47 501	12.41 474	4.07 218	5.45 248	9.64 432	5.03 409	8.86 416	4.82 408	0.20 471	0.04 214	0.07 491	0.05 308	1.27 526	0.40 216

PA-Net	5.40 449	2.35 483	9.55 487	2.75 457	2.21 444	8.74 467	3.92 480	13.05 466	13.35 488	7.30 362	7.98 332	8.08 403	6.39 448	11.17 484	9.30 481	0.02 290	0.03 197	0.00 1	0.03 286	0.16 319	1.55 437
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	6.02 461	2.40 485	8.22 456	3.43 502	4.43 524	10.57 495	4.21 484	19.44 545	11.24 464	12.86 508	8.06 337	11.64 473	4.79 401	8.65 408	9.32 482	0.01 181	0.10 261	0.00 1	0.03 286	0.34 446	0.69 317

PSMNet_ROB	5.41 451	2.45 486	7.39 437	2.36 421	1.90 425	10.11 485	6.54 522	16.32 521	7.59 371	6.84 329	10.83 404	12.06 480	4.13 370	8.73 410	10.24 495	0.02 290	0.01 129	0.01 413	0.11 346	0.26 404	0.40 216

APVNet	6.28 465	2.46 487	10.09 493	3.51 507	3.97 515	12.15 512	1.75 425	20.08 555	6.73 331	6.92 336	13.45 449	10.75 458	6.29 447	11.86 496	14.34 534	0.05 385	0.02 168	0.11 500	0.03 286	0.63 494	0.34 200

NCCL2	6.27 464	2.46 487	7.00 424	2.36 421	1.11 330	9.48 476	11.14 555	13.01 465	10.40 442	9.94 460	9.49 369	22.11 548	7.42 473	9.90 464	8.56 467	0.01 181	0.00 1	0.02 446	0.03 286	0.20 359	0.73 329

TCMNet	5.54 453	2.53 489	10.92 500	4.50 538	6.58 550	8.90 471	1.31 405	11.59 419	8.68 405	7.24 355	12.74 440	8.37 412	4.65 395	9.30 437	10.83 506	0.11 436	0.19 293	0.31 533	0.09 332	0.84 515	1.07 382

PS-NSSS	4.22 402	2.53 489	5.89 378	1.01 214	2.93 475	4.05 361	1.93 430	11.44 414	8.94 413	7.14 347	14.70 463	4.96 323	2.60 292	9.09 430	3.92 378	0.40 509	0.04 214	0.83 545	0.00 1	1.09 519	1.02 376

LALA_ROB	7.02 483	2.54 491	8.51 458	1.53 281	0.96 304	9.96 482	8.71 545	16.70 523	12.68 478	12.99 510	13.90 455	24.47 551	5.40 428	11.61 494	9.50 485	0.04 368	0.05 223	0.00 1	0.02 271	0.17 328	0.65 301

DPSNet	10.88 535	2.57 492	20.40 546	2.24 396	1.90 425	24.92 557	17.00 581	21.35 562	28.61 556	12.87 509	13.74 452	17.01 520	20.14 554	15.36 529	14.01 532	0.81 528	0.98 459	0.20 524	0.65 527	1.30 527	1.54 434

ETE_ROB	6.28 465	2.60 493	9.22 480	1.71 307	0.84 278	6.44 427	6.78 526	13.16 473	8.80 409	13.01 511	15.93 472	21.01 546	6.18 444	10.97 478	8.11 460	0.04 368	0.01 129	0.00 1	0.02 271	0.16 319	0.70 321

dad	5.10 445	2.61 494	6.76 419	1.23 234	0.14 57	2.85 250	0.36 198	7.98 314	14.88 497	10.84 481	17.06 485	15.59 505	3.29 320	7.24 305	4.39 395	1.20 536	0.10 261	4.02 564	0.49 516	0.20 359	0.69 317

AANet_RVC	5.41 451	2.61 494	8.17 454	2.25 398	1.30 371	2.27 169	1.64 420	10.82 396	18.54 523	8.01 389	18.09 499	8.39 416	3.31 323	11.37 489	8.98 477	1.15 535	0.38 334	0.02 446	0.00 1	0.17 328	0.70 321

FADNet-RVC	4.36 410	2.62 496	14.51 522	2.01 364	0.44 185	4.27 369	1.27 400	12.61 450	7.89 380	3.76 207	4.05 201	10.63 453	4.34 378	9.87 460	7.66 455	0.03 336	0.09 255	0.00 1	0.03 286	0.65 496	0.50 249

LE_ROB	17.31 564	2.62 496	14.26 520	4.20 528	1.80 413	17.40 538	9.70 550	15.38 512	55.92 593	63.97 603	40.81 576	35.50 574	39.26 586	15.64 533	28.51 576	0.06 397	0.11 265	0.13 509	0.21 408	0.14 299	0.51 254

DFGA-Net	3.09 299	2.73 498	9.21 479	1.79 321	0.47 189	3.30 290	0.20 158	7.49 298	6.20 301	5.54 263	6.42 285	2.17 207	1.12 192	7.96 356	6.56 440	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 468	0.17 113

SDNR	7.97 499	2.75 499	16.90 534	2.28 408	0.94 299	45.23 587	0.43 217	9.30 354	10.84 452	10.71 477	25.30 536	5.51 341	4.47 383	11.98 498	7.58 454	0.15 447	0.14 280	0.00 1	0.04 304	2.27 543	2.65 537

Wz-Net-LNSev	7.12 485	2.75 499	18.64 539	1.70 306	4.16 519	12.79 517	6.72 524	13.74 487	13.57 489	11.14 492	17.31 491	11.90 479	8.50 492	8.96 424	9.94 490	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.18 339	0.34 200

RGC	7.40 489	2.77 501	7.71 444	4.43 537	4.87 539	8.88 469	2.96 457	16.05 518	12.76 482	11.96 505	19.57 506	18.32 529	11.57 524	13.89 521	9.58 487	0.83 529	0.02 168	0.24 529	0.41 507	0.40 462	0.77 337

ADCP+	8.60 511	2.78 502	17.44 535	1.69 303	4.27 521	16.95 537	5.29 504	13.38 478	12.52 475	13.57 517	17.57 495	10.86 462	11.28 520	18.43 548	23.91 564	0.03 336	0.05 223	0.01 413	0.18 382	0.47 478	1.31 417

PDISCO_ROB	10.27 528	2.79 503	13.30 510	10.58 563	9.96 566	22.78 553	5.99 511	20.01 551	28.57 555	11.88 503	14.49 461	20.54 543	4.92 405	17.01 542	10.29 496	5.79 562	0.42 338	0.14 511	0.13 358	2.53 546	3.25 542

CSAN	8.41 508	2.86 504	9.35 483	2.43 431	0.82 276	13.59 523	11.68 561	15.80 516	21.98 541	14.71 526	16.46 478	18.00 526	14.42 540	13.68 516	10.10 491	0.10 432	0.13 276	0.15 512	0.19 388	0.43 468	1.28 415

GwcNet	6.95 479	2.89 505	13.32 511	2.82 464	5.53 545	11.76 507	2.14 437	14.95 507	17.69 519	10.83 480	18.14 500	10.83 461	6.66 456	9.83 459	10.19 494	0.03 336	0.06 229	0.03 465	0.08 320	0.64 495	0.66 311

FINET	6.96 480	2.98 506	13.77 514	3.20 493	4.81 538	9.65 478	9.90 551	13.68 486	23.91 546	8.28 402	13.70 450	5.36 337	5.83 435	10.79 477	8.05 459	0.90 530	1.43 542	0.11 500	0.38 501	0.48 481	1.98 505

w-ln-seven-2	7.81 498	3.17 507	25.87 561	2.09 369	1.12 333	8.35 461	3.84 477	12.83 456	16.45 511	13.88 520	21.42 515	11.83 476	11.07 517	11.91 497	10.62 502	0.03 336	0.19 293	0.00 1	0.02 271	0.37 454	1.13 397

Wz-Net-MNSev	8.12 502	3.18 508	18.07 538	2.63 450	3.36 493	17.82 541	9.40 549	12.89 460	15.44 504	13.95 522	18.21 501	14.38 496	7.75 480	12.50 505	11.45 510	0.46 515	0.03 197	0.00 1	0.01 249	0.26 404	0.58 277

ADCL	10.77 532	3.23 509	21.50 548	2.26 401	1.96 432	23.65 554	9.07 546	14.69 505	24.88 548	15.21 528	27.20 541	12.68 485	14.02 537	16.94 541	24.43 566	0.26 492	0.18 291	0.74 543	0.67 529	0.80 512	1.02 376

MANE	20.98 575	3.23 509	8.81 467	5.96 549	6.96 553	33.07 574	13.20 565	35.43 581	38.86 578	44.72 588	52.41 592	53.20 587	41.84 589	34.74 580	27.45 573	1.87 549	2.27 559	1.54 553	10.18 584	0.69 502	3.11 540

SANet	11.48 541	3.34 511	13.93 516	2.40 429	1.01 311	16.49 533	12.16 564	20.05 554	37.28 574	19.62 543	28.04 543	25.61 555	20.10 553	14.43 523	12.39 518	0.10 432	0.06 229	0.03 465	0.06 315	0.76 508	1.73 468

SGM-ForestM	18.61 569	3.38 512	10.14 494	3.44 503	2.24 448	34.17 576	15.39 570	29.44 578	33.93 562	38.55 580	41.08 577	53.64 588	36.76 583	34.82 581	27.16 572	1.25 537	1.81 556	0.74 543	1.01 544	0.61 492	2.61 536

ADCPNet	10.18 526	3.40 513	33.24 573	2.38 424	1.74 408	17.75 540	7.65 537	13.20 474	13.03 484	14.09 523	21.72 518	19.36 535	11.40 522	15.43 531	23.00 557	0.28 496	1.15 517	0.39 539	1.48 555	0.68 500	2.21 522

DGSMNet	7.10 484	3.49 514	15.11 525	4.36 535	4.41 523	8.94 472	6.25 517	15.10 509	14.28 494	8.15 398	14.51 462	10.08 441	5.38 427	11.04 480	7.95 457	1.49 542	2.00 557	1.79 554	1.68 560	2.43 544	3.48 546

ELAS	17.99 566	3.49 514	11.19 501	6.14 551	5.79 547	34.89 577	17.28 582	28.75 575	30.47 558	40.80 584	45.79 582	39.04 577	32.05 579	27.63 573	24.30 565	1.88 550	2.41 563	1.09 547	1.48 555	1.83 538	3.48 546
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	7.18 487	3.58 516	25.29 559	4.27 531	7.20 554	3.78 340	4.64 494	14.03 493	20.86 535	8.85 424	10.57 397	7.35 390	7.88 483	12.16 503	10.66 503	0.25 489	0.16 286	0.29 532	0.43 510	0.77 509	0.65 301

GANetREF_RVC	6.97 481	3.59 517	9.14 478	4.00 522	0.40 174	13.17 519	11.27 559	15.95 517	17.51 518	10.62 475	10.66 401	12.15 481	7.97 485	13.18 514	5.04 413	0.45 513	0.00 1	0.01 413	0.15 363	3.47 553	0.60 282
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	17.82 565	3.60 518	11.92 503	6.63 553	5.73 546	30.34 569	19.64 584	26.92 572	35.06 569	40.79 583	41.32 578	37.31 576	31.61 576	30.54 575	22.93 556	1.97 552	2.40 561	1.28 551	1.27 551	1.71 535	3.51 548
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	10.45 530	3.67 519	14.03 517	4.81 541	4.52 530	11.93 510	1.66 423	21.36 563	38.40 577	18.84 541	21.72 518	17.63 522	13.07 529	15.65 534	17.71 542	0.36 506	1.09 493	0.01 413	0.32 481	0.50 485	1.67 452

Syn2CoEx	6.70 475	3.69 520	12.14 506	2.78 460	1.68 405	8.36 462	3.21 467	18.59 537	12.66 477	8.86 425	20.79 512	10.52 449	10.54 514	9.68 449	8.70 470	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 502	1.00 371

aanetorigin	9.02 514	3.75 521	28.68 567	2.16 376	3.86 509	5.84 415	5.40 507	5.93 215	10.39 441	28.12 564	31.02 555	15.98 509	13.74 534	9.38 439	12.55 520	0.25 489	0.22 303	0.22 527	0.24 427	1.24 524	1.47 428

TRStereo	2.71 264	3.79 522	5.46 350	2.19 384	2.22 446	2.98 263	1.07 385	9.83 365	4.39 212	3.46 197	3.48 182	3.92 274	0.77 165	6.43 251	1.70 260	0.03 336	0.63 373	0.00 1	0.29 468	0.11 247	1.49 430

SAMSARA	15.67 556	3.89 523	14.48 521	13.77 569	7.92 559	38.69 581	73.90 605	21.22 561	24.66 547	17.04 537	13.86 453	30.01 563	13.07 529	18.07 547	17.48 541	0.23 484	1.46 545	0.07 491	0.40 504	0.99 518	2.15 518

SuperB	8.29 506	3.96 524	24.92 557	2.96 473	1.33 375	9.83 481	4.15 483	10.92 401	29.79 557	11.86 502	12.51 435	6.07 360	6.97 462	11.13 483	14.73 535	0.15 447	0.11 265	0.35 535	0.26 449	12.64 571	1.11 392

PVD	16.41 558	3.98 525	16.04 528	5.38 544	4.59 535	19.44 546	7.28 534	28.88 576	49.27 588	31.53 569	43.72 580	30.36 565	32.17 580	26.70 572	23.19 558	0.25 489	1.48 547	0.04 475	0.59 524	0.52 487	2.87 539

w-ln-seven	10.89 536	4.13 526	29.29 570	2.40 429	2.62 464	15.68 530	5.09 503	18.55 536	34.46 567	21.14 549	26.71 540	15.16 504	9.01 504	12.97 512	19.34 547	0.05 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 489	0.71 324

anonymity	8.04 500	4.13 526	12.86 508	7.43 555	13.11 573	8.34 458	2.02 433	18.21 534	7.55 370	13.88 520	9.27 361	10.63 453	7.79 481	11.57 493	6.06 428	6.25 563	5.59 589	3.71 563	3.28 568	3.27 551	5.78 559

RTSC	9.87 523	4.34 528	16.44 531	4.60 540	2.38 453	12.54 515	0.75 321	18.19 533	37.31 575	16.16 534	15.86 470	13.32 487	7.56 478	20.93 557	23.50 560	0.34 504	1.07 490	0.02 446	0.35 492	0.71 505	0.99 368

PWCDC_ROB	8.50 509	4.40 529	9.57 488	6.16 552	4.54 532	10.46 491	1.03 379	15.30 510	28.16 554	10.88 483	30.88 554	6.96 386	11.31 521	14.57 524	10.40 498	3.10 557	0.02 168	0.00 1	0.00 1	1.55 532	0.63 296

SQANet	8.22 505	4.42 530	7.19 433	12.11 566	9.77 565	11.80 508	3.23 468	12.00 428	6.60 322	8.59 415	11.52 415	10.97 465	5.31 425	11.10 481	4.20 387	9.56 571	2.29 560	10.51 571	1.61 559	13.06 573	8.49 567

ADCMid	10.97 537	4.49 531	23.66 553	2.53 443	2.52 462	11.46 504	6.31 518	15.31 511	12.85 483	23.57 555	22.99 523	17.92 525	21.04 557	19.57 552	28.05 575	0.47 518	0.43 339	1.10 548	1.32 552	1.73 536	2.10 511

PWC_ROB	8.89 513	4.49 531	15.62 527	2.92 470	4.49 529	7.89 455	1.23 397	17.29 529	20.00 529	16.54 535	28.06 544	14.37 495	11.98 527	14.93 528	15.43 540	0.47 518	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.67 498	1.31 417

MFN_U_SF_RVC	13.54 549	4.69 533	28.43 566	4.24 529	2.50 460	24.26 555	5.99 511	28.23 574	20.18 532	24.06 558	29.38 547	30.35 564	16.92 545	20.98 559	21.39 551	1.35 539	1.13 505	1.02 546	1.41 554	1.88 539	2.50 535

XQC	9.46 519	4.84 534	18.88 540	4.07 523	3.09 481	15.97 532	6.65 523	16.26 520	26.63 551	12.63 506	12.35 433	15.75 506	10.62 515	16.48 537	21.19 550	0.44 511	0.96 444	0.05 482	0.32 481	1.10 520	0.99 368

Consistency-Raft	9.58 521	5.11 535	13.00 509	5.61 546	8.92 563	4.03 357	5.07 502	19.73 549	24.90 549	11.32 496	29.86 548	13.36 488	6.16 443	8.00 357	13.47 529	0.67 524	0.34 325	1.81 555	4.36 574	12.23 569	3.62 550

z-mn7	11.06 538	5.25 536	22.57 550	2.37 423	1.74 408	19.71 547	5.54 509	14.08 494	35.39 572	10.07 462	36.03 568	15.76 507	10.23 511	22.26 562	18.95 545	0.04 368	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.45 473	0.68 316

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 529	5.37 537	16.61 533	2.95 472	3.02 478	24.75 556	15.44 571	14.68 504	19.73 527	19.77 545	23.97 526	16.98 518	8.40 490	17.58 545	9.23 480	1.59 543	1.75 553	0.16 515	2.63 562	0.75 507	1.85 487

WZ-Net	13.61 550	5.57 538	42.84 584	3.89 520	3.19 484	19.90 548	15.44 571	15.67 515	32.04 560	16.13 533	28.69 545	22.17 549	15.84 542	21.40 560	26.87 570	0.75 527	0.01 129	0.01 413	0.03 286	0.51 486	1.20 403

PASM	9.11 515	5.68 539	25.06 558	4.33 533	4.18 520	7.01 440	8.48 542	12.37 441	20.95 536	13.49 516	15.37 466	18.80 531	11.52 523	14.70 525	12.70 521	0.93 531	1.19 523	0.32 534	1.21 550	1.66 534	2.22 525

GASNet	5.62 454	5.76 540	12.05 504	5.03 543	2.08 440	3.77 338	1.53 415	12.92 461	11.62 468	9.64 453	7.40 314	8.58 421	7.54 476	14.76 527	8.25 463	0.02 290	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.81 514	0.52 257

PSMNet-RUCA	6.00 459	5.79 541	14.15 518	10.30 561	7.63 556	6.94 436	1.89 428	12.74 453	10.95 456	4.10 220	11.72 420	4.77 312	1.72 253	8.74 411	5.09 416	1.88 550	0.12 270	4.77 565	0.71 531	5.10 557	0.82 345

MSAF-DinoV2	10.81 534	5.90 542	16.35 530	3.91 521	2.57 463	8.73 466	4.64 494	14.74 506	22.45 543	10.92 486	18.73 503	29.19 561	17.54 546	23.14 565	29.42 578	0.36 506	0.15 283	0.25 530	0.80 536	2.89 550	3.52 549

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 468	6.12 543	6.53 408	4.29 532	3.61 501	15.41 529	4.13 482	12.36 440	7.32 362	7.60 370	8.51 345	8.97 427	2.64 294	10.17 470	3.72 366	8.16 568	2.40 561	2.00 556	0.11 346	8.55 566	5.84 560

ADCS	13.76 551	6.46 544	30.74 571	3.62 510	2.93 475	14.28 526	11.22 558	20.02 552	34.42 566	23.20 552	25.42 537	19.51 536	19.62 551	24.54 569	33.88 585	0.27 495	0.23 307	0.37 538	0.19 388	1.47 530	2.84 538

EDNetEfficient	14.14 554	6.71 545	56.12 590	2.99 475	3.58 499	5.38 400	8.49 543	9.35 356	33.24 561	40.73 582	30.21 551	18.04 527	22.92 564	12.13 501	26.26 569	0.16 453	0.24 310	0.07 491	1.15 547	2.58 547	2.39 530

AnyNet_C32	11.82 543	7.08 546	25.83 560	4.55 539	5.88 548	16.92 536	16.97 580	14.14 495	18.11 522	16.87 536	21.66 517	14.78 499	13.87 536	23.54 567	31.83 582	0.24 486	0.28 316	0.35 535	0.53 521	1.35 528	1.71 464

AnonymousM	2.96 290	7.19 547	1.41 9	0.92 204	0.06 12	2.37 178	0.52 245	6.05 222	3.83 177	4.97 238	2.37 143	1.91 198	1.00 183	2.23 101	1.06 171	0.01 181	0.57 360	17.64 576	4.90 575	0.02 58	0.27 173

SPS-STEREO	15.83 557	7.38 548	14.92 524	11.63 565	11.77 571	25.30 558	7.12 531	25.20 570	17.06 515	32.24 570	30.34 552	31.63 566	22.59 561	25.67 570	21.97 553	7.71 567	4.50 585	3.35 562	1.56 558	6.97 564	7.72 566
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM	14.85 555	7.41 549	36.29 578	7.76 557	43.77 598	11.24 503	12.14 563	16.73 524	23.72 544	23.73 557	32.92 559	18.89 533	13.31 531	16.60 538	12.37 517	0.26 492	0.86 421	0.11 500	0.43 510	1.24 524	17.26 592

zh-mn7	11.74 542	7.51 550	34.00 574	1.96 353	1.02 313	13.44 522	2.89 452	13.67 484	34.35 565	22.18 550	39.79 573	12.33 482	10.28 512	20.97 558	18.78 544	0.30 498	0.01 129	0.00 1	0.01 249	0.45 473	0.91 356

UDGNet	2.92 284	7.79 551	4.92 319	3.01 476	0.08 19	2.96 260	0.20 158	4.77 130	8.93 412	2.91 183	2.85 159	0.95 161	1.00 183	6.46 252	1.66 253	1.46 541	0.00 1	5.33 568	0.92 541	1.95 540	0.19 128

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 561	7.98 552	24.37 556	6.82 554	2.93 475	39.68 583	16.11 573	25.46 571	34.93 568	34.13 573	34.20 563	29.20 562	24.94 569	23.01 564	19.39 548	2.79 554	2.87 571	1.18 550	1.53 557	6.78 563	3.31 543

Wz-Net-SNSev	9.92 524	8.01 553	26.42 562	2.26 401	1.85 420	8.36 462	14.30 569	18.01 532	21.68 538	10.78 479	23.95 525	16.84 517	8.60 494	15.59 532	19.76 549	0.01 181	0.03 197	0.01 413	0.00 1	0.52 487	1.34 421

zh-sn7	11.83 544	8.57 554	35.78 576	2.64 451	2.36 452	11.60 505	8.25 541	14.25 498	19.40 526	17.10 538	32.57 557	14.39 497	18.76 548	24.15 568	24.76 567	0.04 368	0.14 280	0.00 1	0.01 249	0.62 493	1.33 419

otaku	12.35 547	8.64 555	9.11 477	13.56 568	10.98 567	26.23 560	7.22 533	19.45 546	19.26 525	11.92 504	17.90 497	20.21 540	8.91 501	16.06 535	6.09 430	9.77 573	2.50 564	13.23 572	1.90 561	14.61 574	9.41 572

NVStereoNet_ROB	17.22 562	8.76 556	16.47 532	7.52 556	8.42 561	13.75 525	11.07 554	24.24 569	26.67 552	31.00 567	46.49 583	34.88 573	27.06 572	22.72 563	23.61 561	6.83 566	4.32 584	6.32 569	10.37 585	4.39 554	9.57 573
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoAnything_RVC	1.96 165	8.91 557	4.47 283	0.54 140	0.91 292	1.09 12	0.05 55	3.94 80	1.37 51	0.25 4	0.29 42	0.15 57	0.68 152	6.92 283	0.47 15	0.02 290	0.84 414	0.00 1	0.00 1	6.61 561	1.61 440

SGM+DAISY	17.25 563	9.46 558	22.74 551	10.11 560	11.40 568	28.98 568	13.74 567	21.15 560	16.85 514	31.39 568	34.79 564	34.05 571	24.24 568	26.23 571	19.31 546	8.79 570	7.56 593	4.88 566	3.93 572	6.07 560	9.33 570

MFMNet_re	14.09 553	9.67 559	20.31 545	10.40 562	7.62 555	21.38 552	17.49 583	21.36 563	31.95 559	23.70 556	29.22 546	18.87 532	27.41 573	14.27 522	11.16 507	2.85 555	1.51 549	0.41 540	0.28 461	4.88 555	7.10 564

Ntro	12.91 548	9.95 560	10.01 490	14.12 570	12.55 572	26.31 561	6.76 525	19.04 541	22.03 542	10.23 466	16.26 475	20.22 541	10.06 509	16.81 540	7.93 456	10.16 575	2.55 566	15.19 574	2.86 563	15.27 575	9.93 575

UDG	9.12 516	10.06 561	6.35 402	10.06 559	9.64 564	10.48 492	2.33 439	12.73 452	10.19 436	8.33 403	10.27 387	16.70 516	10.47 513	8.33 385	9.07 478	4.28 559	2.59 567	18.90 577	3.83 571	11.35 568	6.50 563

CC-Net-ROB	8.09 501	10.11 562	9.03 474	4.07 523	3.74 507	15.24 528	4.84 498	18.44 535	10.87 453	6.73 326	14.03 456	7.54 394	4.68 396	11.61 494	3.98 382	6.59 564	2.54 565	16.51 575	1.19 549	7.88 565	2.20 521

RTS	19.64 572	10.42 563	87.01 600	5.88 547	6.82 551	41.73 584	16.69 576	16.80 525	41.90 582	23.44 553	32.96 560	13.79 489	21.49 558	38.85 586	30.84 579	0.46 515	0.70 389	0.00 1	0.09 332	1.13 521	1.70 461

RTSA	19.64 572	10.42 563	87.01 600	5.88 547	6.82 551	41.73 584	16.69 576	16.80 525	41.90 582	23.44 553	32.96 560	13.79 489	21.49 558	38.85 586	30.84 579	0.46 515	0.70 389	0.00 1	0.09 332	1.13 521	1.70 461

BEATNet-Init1	24.70 576	11.33 565	44.28 585	5.48 545	3.94 513	47.60 591	22.33 587	34.94 580	40.01 580	48.11 591	49.98 588	59.86 592	43.17 590	39.48 588	31.77 581	1.37 540	1.76 555	1.17 549	1.17 548	2.44 545	3.85 552

Wz-Net-TNSev	12.01 546	11.86 566	38.26 580	2.81 462	1.82 416	18.12 542	11.31 560	16.67 522	21.73 539	15.06 527	17.17 487	19.72 538	20.69 556	20.68 555	21.41 552	0.04 368	0.06 229	0.00 1	0.16 365	0.74 506	1.93 497

DDUNet	10.03 525	12.17 567	8.24 457	13.02 567	11.73 570	10.32 488	3.76 476	12.27 437	8.35 396	9.64 453	13.89 454	16.48 512	6.67 457	9.50 444	7.00 445	6.80 565	3.45 579	21.10 578	4.33 573	12.78 572	9.12 569

AnyNet_C01	16.99 560	12.34 568	60.47 592	4.88 542	3.11 483	31.77 570	16.79 578	18.60 538	17.96 521	18.62 540	38.50 571	24.03 550	19.00 549	30.59 576	35.18 587	0.29 497	0.56 357	0.45 541	0.48 514	2.70 548	3.40 544

EDNetEfficientorigin	18.25 568	14.44 569	99.41 613	1.72 312	1.00 309	12.07 511	6.97 530	13.67 484	35.06 569	38.59 581	37.10 570	27.03 557	27.46 574	15.38 530	26.92 571	0.05 385	0.08 248	0.15 512	0.62 525	3.33 552	3.92 554

JetBlue	29.99 584	17.24 570	55.64 589	16.24 571	21.08 585	62.07 603	33.14 594	40.60 584	35.73 573	34.59 576	40.67 575	57.18 591	43.54 591	51.46 599	52.18 601	2.72 553	4.58 587	2.86 558	3.53 569	10.57 567	14.11 586

GCST	9.50 520	17.91 571	6.18 391	53.02 595	11.57 569	10.95 499	0.20 158	7.71 308	7.12 350	9.83 459	4.71 220	4.87 318	1.49 231	9.87 460	2.06 290	8.70 569	0.07 244	22.79 579	0.40 504	6.66 562	3.86 553

coex-ft	20.15 574	20.03 572	87.93 602	1.81 325	1.77 410	18.77 544	13.73 566	13.28 476	41.87 581	60.24 599	39.04 572	28.27 560	30.39 575	12.57 509	28.66 577	0.20 471	0.23 307	0.04 475	0.30 473	1.52 531	2.34 529

ACVNet-4b	16.48 559	23.07 573	14.73 523	16.69 572	15.18 576	31.83 571	7.30 535	19.71 548	27.82 553	11.54 500	22.10 521	31.68 567	8.96 503	18.88 549	7.28 450	11.04 577	2.65 568	24.93 582	5.02 576	18.57 578	10.67 578

MonStereo1	26.12 579	23.67 574	28.83 569	25.65 579	21.14 586	27.92 565	7.71 539	30.33 579	39.72 579	34.88 577	47.54 585	50.64 583	34.90 581	29.59 574	27.89 574	13.50 583	1.31 532	26.73 584	6.07 582	28.49 590	15.85 588

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 412	25.82 575	26.88 563	0.56 143	0.08 19	1.46 82	0.53 248	2.17 10	2.15 83	0.67 94	0.73 60	0.23 80	0.20 44	1.58 66	0.80 103	11.76 580	0.38 334	0.00 1	0.08 320	1.75 537	9.67 574

WAO-7	30.22 585	25.83 576	23.33 552	33.10 584	14.36 574	36.98 578	22.41 588	52.85 598	64.46 600	43.76 586	59.24 598	52.31 585	45.69 593	32.82 577	32.60 583	11.16 579	5.49 588	13.76 573	12.60 590	12.36 570	9.38 571

ACVNet_1	19.51 571	26.19 577	15.50 526	17.71 573	15.28 577	26.46 562	9.36 547	29.16 577	34.18 563	25.06 560	24.89 534	37.18 575	21.93 560	17.80 546	15.03 537	11.08 578	2.83 569	25.29 583	5.06 578	19.11 579	11.14 579

DispFullNet	18.06 567	27.03 578	34.90 575	22.68 578	20.79 582	15.03 527	3.18 466	16.95 527	26.06 550	20.48 546	16.91 483	20.55 544	18.37 547	23.48 566	12.16 516	5.31 561	2.91 572	31.24 587	8.09 583	22.63 582	12.44 583

RainbowNet	18.69 570	27.15 579	22.03 549	18.76 574	15.00 575	27.97 566	10.17 552	27.99 573	34.19 564	15.53 531	27.53 542	25.33 553	13.80 535	19.86 554	10.59 499	14.50 586	3.57 580	23.85 581	5.03 577	18.49 577	12.41 582

test_for_model	7.41 490	28.34 580	2.84 119	22.38 577	16.53 579	3.40 297	0.91 367	6.72 262	4.54 222	8.04 391	2.84 158	1.04 163	0.43 116	0.86 12	0.60 59	9.67 572	3.31 576	0.00 1	0.08 320	26.60 586	9.03 568

IMH-64-1	28.06 582	29.98 581	19.46 543	32.15 582	20.98 583	27.68 563	16.66 574	47.31 588	44.85 585	34.14 574	50.94 589	41.49 579	31.67 577	37.53 582	23.88 562	14.17 584	2.96 573	34.45 589	11.15 586	26.12 584	13.75 584

IMH-64	28.06 582	29.98 581	19.46 543	32.15 582	20.98 583	27.68 563	16.66 574	47.31 588	44.85 585	34.14 574	50.94 589	41.49 579	31.67 577	37.53 582	23.88 562	14.17 584	2.96 573	34.45 589	11.15 586	26.12 584	13.75 584

IMH	30.65 586	30.30 583	21.09 547	34.89 586	21.75 588	33.16 575	16.91 579	49.53 595	52.50 589	38.41 579	55.10 595	45.13 581	40.36 588	41.57 589	25.66 568	14.74 587	3.36 578	35.43 591	11.69 588	27.31 589	14.16 587

ACVNet_2	27.45 580	30.56 584	27.90 564	20.72 575	15.55 578	37.22 579	14.00 568	49.32 594	65.88 602	43.17 585	56.99 596	51.90 584	26.98 571	21.46 561	15.38 538	10.77 576	2.85 570	23.12 580	3.62 570	20.08 580	11.47 580

TorneroNet-64	33.32 588	33.28 585	33.07 572	35.14 587	21.25 587	48.02 592	21.13 585	43.47 586	58.77 594	33.36 572	46.64 584	62.00 595	38.19 584	44.82 593	35.07 586	15.02 588	3.59 581	35.81 592	12.20 589	29.45 592	16.17 589

TorneroNet	36.02 592	35.25 586	36.33 579	38.44 589	22.19 589	50.72 596	24.42 591	48.39 591	54.53 591	38.03 578	53.44 593	62.83 598	44.79 592	47.68 596	42.11 595	15.69 589	3.97 583	37.25 593	15.05 592	30.83 594	18.40 594

MADNet+	27.96 581	35.32 587	91.41 605	21.04 576	8.86 562	49.25 593	47.41 601	36.98 582	37.84 576	21.00 548	30.83 553	25.41 554	34.95 582	46.51 594	51.54 600	3.04 556	3.33 577	1.48 552	1.05 545	5.85 559	6.05 561

WAO-8	38.93 593	36.84 588	23.97 554	43.96 590	24.48 591	45.73 588	22.62 589	53.10 599	75.66 604	53.86 596	66.14 604	62.39 596	55.11 600	43.01 591	40.67 593	22.98 592	7.22 591	37.53 594	19.49 594	27.04 588	16.83 590

Venus	38.93 593	36.84 588	23.97 554	43.96 590	24.48 591	45.73 588	22.62 589	53.10 599	75.66 604	53.86 596	66.17 605	62.39 596	55.11 600	43.01 591	40.67 593	22.98 592	7.22 591	37.53 594	19.49 594	27.02 587	16.83 590

WAO-6	35.59 590	37.89 590	17.67 536	37.86 588	24.46 590	37.85 580	21.49 586	49.01 593	67.96 603	44.22 587	48.08 586	53.02 586	53.39 598	33.67 578	36.83 589	26.05 594	7.83 594	43.19 596	21.76 596	30.18 593	19.37 595

Dean	35.52 589	40.12 591	27.99 565	30.63 581	17.33 580	45.80 590	11.68 561	57.61 603	76.54 606	63.70 602	60.65 599	66.93 601	49.40 596	38.12 584	40.28 592	12.18 581	3.73 582	28.86 585	5.94 581	20.69 581	12.16 581

LVE	35.84 591	41.54 592	36.25 577	33.36 585	18.92 581	53.05 598	27.99 592	53.17 601	64.93 601	47.63 590	61.58 600	54.25 589	38.72 585	38.72 585	35.50 588	16.36 590	6.23 590	31.51 588	14.04 591	25.01 583	18.07 593

PWCK	31.62 587	45.59 593	49.67 587	30.49 580	7.80 557	42.91 586	29.73 593	45.45 587	44.44 584	47.41 589	36.92 569	47.86 582	26.79 570	41.90 590	33.36 584	22.77 591	4.56 586	29.89 586	5.13 579	29.43 591	10.36 577

UNDER WATER-64	46.01 596	48.25 594	68.05 594	44.59 592	28.11 593	57.02 601	43.78 599	40.20 583	48.80 587	52.08 595	42.95 579	67.22 602	57.71 602	48.98 598	49.57 598	40.01 598	17.98 597	52.15 599	39.41 599	38.99 595	34.41 597

UNDER WATER	45.99 595	49.80 595	68.56 595	49.99 594	32.13 594	55.35 600	39.50 596	41.12 585	52.90 590	50.69 592	45.18 581	67.79 603	58.75 603	51.93 601	50.97 599	30.59 595	14.03 596	51.66 598	37.15 597	40.27 596	31.35 596

DLNR-FE	24.96 577	51.28 596	90.78 604	97.84 611	97.06 610	1.40 75	0.12 109	23.22 568	3.55 154	1.21 143	2.93 164	0.72 148	0.32 78	7.09 294	2.60 326	38.66 596	1.33 539	0.00 1	0.29 468	77.21 609	1.68 455

DLNR_Zeroshot_test	24.96 577	51.28 596	90.69 603	97.84 611	97.22 612	1.40 75	0.12 109	23.19 567	3.55 154	1.21 143	2.95 166	0.72 148	0.31 71	7.09 294	2.61 327	38.70 597	1.32 533	0.00 1	0.29 468	77.04 608	1.68 455

notaker	48.05 597	55.94 598	50.90 588	56.89 598	40.29 595	38.96 582	33.86 595	47.82 590	55.70 592	57.55 598	57.48 597	60.22 593	59.71 604	54.64 602	43.27 596	41.13 599	19.86 598	57.61 600	37.79 598	50.95 598	40.33 598

ktn	49.32 598	58.11 599	40.16 582	59.92 599	43.22 597	49.79 595	42.99 598	48.56 592	60.67 596	51.59 593	54.51 594	55.34 590	52.65 597	47.92 597	37.91 590	57.88 603	24.79 599	63.00 603	43.57 600	52.51 599	41.31 599

HanzoNet	57.16 601	60.12 600	60.00 591	55.77 597	42.11 596	51.98 597	41.93 597	52.07 596	61.47 597	65.98 605	65.90 603	72.11 605	70.14 605	71.11 605	61.13 603	64.31 605	34.72 603	62.27 602	50.86 602	52.83 600	46.33 600

JetRed	61.44 602	61.87 601	83.02 599	46.49 593	56.73 602	83.63 604	65.09 603	59.75 605	64.22 599	69.50 606	69.26 606	66.24 600	47.62 594	61.80 603	74.60 606	45.99 600	66.40 606	46.67 597	45.27 601	63.49 602	51.22 602

KSHMR	56.07 600	64.25 602	40.47 583	74.89 601	49.63 600	49.42 594	45.46 600	57.71 604	63.52 598	61.65 601	61.67 601	71.88 604	47.67 595	51.47 600	44.57 597	54.67 602	62.25 604	66.31 604	54.18 604	53.03 601	46.75 601

DPSimNet_ROB	54.45 599	65.73 603	47.00 586	54.49 596	46.37 599	55.34 599	56.47 602	56.18 602	59.04 595	64.57 604	51.76 591	64.01 599	54.49 599	47.54 595	67.21 605	63.21 604	27.86 602	58.04 601	51.28 603	46.61 597	51.87 603

LRCNet_RVC	66.47 603	66.44 604	69.02 596	71.60 600	54.27 601	32.21 573	2.93 456	63.19 606	21.83 540	82.02 607	90.16 608	83.59 606	72.13 606	69.45 604	53.25 602	95.47 612	64.21 605	95.15 612	95.27 612	72.59 603	74.60 605

USTest	87.45 610	75.67 605	64.78 593	81.43 606	83.22 607	99.90 616	99.97 615	99.47 615	99.59 613	98.27 612	99.02 614	90.91 608	98.36 613	83.71 607	98.28 614	79.81 609	95.66 611	69.62 605	73.61 608	75.15 607	82.65 610

MADNet++	82.81 605	81.73 606	74.64 597	87.71 607	82.67 606	93.35 606	70.27 604	86.39 610	82.88 607	93.51 611	86.62 607	86.40 607	81.37 607	88.21 608	88.63 607	86.59 610	84.23 610	72.14 607	68.69 606	78.88 610	81.36 609

TCMNet-wrong-test	67.37 604	85.99 607	81.87 598	95.65 608	94.75 609	89.54 605	85.95 607	52.26 597	35.23 571	51.69 594	62.14 602	60.40 594	40.29 587	77.33 606	64.52 604	48.91 601	9.04 595	69.84 606	68.02 605	91.10 612	82.88 611

xxxxx1	85.58 607	90.37 608	96.61 608	76.69 602	80.77 603	97.50 610	96.92 611	85.57 607	88.66 608	88.63 608	91.64 609	94.27 609	93.09 608	90.03 609	91.91 608	70.77 606	70.62 607	73.61 608	81.26 609	72.90 604	79.86 606

tt_ll	85.58 607	90.37 608	96.61 608	76.69 602	80.77 603	97.50 610	96.92 611	85.57 607	88.66 608	88.63 608	91.64 609	94.27 609	93.09 608	90.03 609	91.91 608	70.77 606	70.62 607	73.61 608	81.26 609	72.90 604	79.86 606

ff	85.58 607	90.37 608	96.61 608	76.69 602	80.77 603	97.50 610	96.92 611	85.57 607	88.66 608	88.63 608	91.64 609	94.27 609	93.09 608	90.03 609	91.91 608	70.77 606	70.62 607	73.61 608	81.26 609	72.90 604	79.86 606

ccccc		96.47 611		100.00 619	100.00 617	97.29 609		99.52 616		99.28 616		99.32 615		99.92 615		100.00 620	100.00 618	99.95 615	99.77 616	100.00 619

MEDIAN_ROB	98.44 612	99.70 612	99.34 612	97.13 609	97.06 610	96.94 608	95.91 610	97.71 613	97.33 612	98.78 615	98.91 613	99.19 614	98.13 612	96.94 612	96.99 613	99.97 616	99.18 613	100.00 616	99.99 617	99.70 615	99.83 614

Anonymous_1	99.01 614	99.91 613	99.85 614	97.31 610	99.09 614	100.00 617	100.00 617	99.59 617	99.96 615	99.29 617	99.86 615	99.55 616	99.99 617	99.30 614	99.76 615	95.67 613	99.58 614	97.24 613	98.56 614	97.36 613	98.34 613

HaxPig	98.85 613	99.94 614	95.36 606	99.99 616	99.98 615	94.12 607	94.52 608	99.12 614	99.96 615	99.96 618	99.99 616	99.98 619	99.89 615	98.16 613	96.14 612	99.98 617	99.99 617	100.00 616	99.99 617	99.99 618	99.95 617

AVERAGE_ROB	99.63 616	99.96 615	98.88 611	100.00 619	100.00 617	98.16 613	95.64 609	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 618	100.00 620	99.99 617	100.00 620	100.00 618	100.00 616	100.00 619	100.00 619	100.00 621

test_example2	99.38 615	99.98 616	99.99 616	100.00 619	99.98 615	99.73 614	99.99 616	96.99 612	100.00 617	100.00 619	100.00 617	96.49 612	96.74 611	99.97 616	99.96 616	100.00 620	99.97 616	98.68 614	99.11 615	100.00 619	100.00 621

RAFT-FEzeroshot	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 619	100.00 617	100.00 617	100.00 617	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 618	100.00 620	100.00 620	100.00 620	100.00 618	100.00 616	100.00 619	100.00 619	100.00 621

RAFT-FE	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 619	100.00 617	100.00 617	100.00 617	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 618	100.00 620	100.00 620	100.00 620	100.00 618	100.00 616	100.00 619	100.00 619	100.00 621

FlowAnything	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 619	100.00 617	100.00 617	100.00 617	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 618	100.00 620	100.00 620	100.00 620	100.00 618	100.00 616	100.00 619	100.00 619	100.00 621

Selective-RAFT-Error	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 619	100.00 617	100.00 617	100.00 617	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 618	100.00 620	100.00 620	100.00 620	100.00 618	100.00 616	100.00 619	100.00 619	100.00 621

PML	97.69 611	100.00 617	96.50 607	97.85 613	97.35 613	99.77 615	99.36 614	96.92 611	96.34 611	100.00 619	96.52 612	97.41 613	99.61 614	100.00 620	95.46 611	99.99 618	97.44 612	100.00 616	96.08 613	99.13 614	88.02 612

CasAABBNet	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 619	100.00 617	100.00 617	100.00 617	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 618	100.00 620	100.00 620	100.00 620	100.00 618	100.00 616	100.00 619	100.00 619	100.00 621

LSM0	100.00 621	100.00 617	100.00 619	100.00 619	100.00 617	100.00 617	100.00 617	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 618	100.00 620	100.00 620	100.00 620	100.00 618	100.00 616	100.00 619	100.00 619	99.99 618

DPSMNet_ROB	99.90 617	100.00 617	99.99 616	99.99 616	100.00 617	100.00 617	100.00 617	99.98 618	100.00 617	98.37 613	100.00 617	99.81 617	100.00 618	99.97 616	99.99 617	100.00 620	100.00 618	100.00 616	100.00 619	100.00 619	99.99 618

DGTPSM_ROB	99.90 617	100.00 617	99.99 616	99.99 616	100.00 617	100.00 617	100.00 617	99.98 618	100.00 617	98.37 613	100.00 617	99.81 617	100.00 618	99.97 616	99.99 617	99.99 618	100.00 618	100.00 616	100.00 619	100.00 619	99.99 618

DPSM_ROB	99.94 619	100.00 617	100.00 619	99.74 614	100.00 617	100.00 617	100.00 617	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 618	100.00 620	100.00 620	99.08 614	100.00 618	100.00 616	100.00 619	99.98 616	99.94 615

DPSM	99.94 619	100.00 617	100.00 619	99.74 614	100.00 617	100.00 617	100.00 617	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 617	100.00 621	100.00 618	100.00 620	100.00 620	99.08 614	100.00 618	100.00 616	100.00 619	99.98 616	99.94 615

GS-Stereo							0.70 304	5.97 218	2.69 95	0.60 77	0.80 67	0.43 122	0.48 124	1.20 34	0.90 133	0.03 336	0.95 439	0.00 1	0.51 519	0.18 339	2.12 512

FSD					0.96 304	0.57 7	0.06 68	3.77 57	1.37 51	0.28 7	0.26 37	1.64 187	0.13 31	1.06 25	0.59 55	0.02 290	1.12 501	0.00 1	0.00 1	0.01 22

Low-res two-view benchmark