Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LiteMatch*	0.52 11	0.21 1	2.52 118	0.02 2	0.08 23	1.30 93	0.01 8	1.46 16	0.96 27	0.32 35	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 169	0.00 1	0.54 409	0.00 1	0.19 459	0.02 71	1.14 455

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 40	0.00 1	1.17 8	0.89 9	0.46 86	0.05 16	0.07 21	0.10 33	0.70 16	0.80 161	0.37 589	0.58 416	0.00 1	0.25 506	0.00 1	1.17 458

DispViT+	1.00 105	0.21 1	1.86 50	0.07 19	4.57 613	0.73 13	0.01 8	2.38 23	3.03 183	0.50 97	0.11 35	0.13 85	0.24 88	5.93 302	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13

MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 2	0.10 36	1.23 48	0.00 1	1.17 8	0.89 9	0.43 74	0.04 12	0.07 21	0.11 43	0.68 14	0.80 161	0.36 585	0.57 414	0.00 1	0.26 525	0.00 1	1.19 461

HiDET	0.56 20	0.21 1	1.07 9	0.03 5	0.11 41	1.19 34	0.01 8	3.06 39	0.90 12	0.41 63	0.08 24	0.08 39	0.12 50	1.10 67	1.11 239	0.01 216	0.51 406	0.00 1	0.21 479	0.00 1	1.07 439

riskmin	2.49 312	0.22 6	3.34 221	2.33 496	1.78 472	2.89 332	0.46 267	7.35 367	6.95 422	2.75 254	1.67 178	6.75 455	5.08 494	3.24 195	1.93 346	0.00 1	0.99 545	0.00 1	0.27 533	0.02 71	1.73 540

LCMNet	0.59 21	0.23 7	1.08 10	0.05 13	0.12 51	1.23 48	0.01 8	3.16 41	0.92 20	0.35 42	0.08 24	0.07 21	0.17 70	1.02 54	1.16 250	0.04 442	0.56 411	0.00 1	0.22 490	0.01 29	1.41 490

CSFM-Stereo	0.61 22	0.23 7	1.09 12	0.03 5	0.12 51	1.21 40	0.00 1	2.89 32	0.90 12	0.65 144	0.07 21	0.08 39	0.27 99	0.81 34	1.06 230	0.35 584	0.58 416	0.00 1	0.21 479	0.01 29	1.61 510

PointNet	0.65 26	0.25 9	1.08 10	0.01 1	0.09 29	1.33 104	0.00 1	4.28 146	1.38 102	0.44 76	0.05 16	0.11 76	0.08 22	0.74 22	0.69 139	0.14 523	0.71 449	0.00 1	0.04 359	0.00 1	1.52 499

Pro-Stereo	0.76 42	0.25 9	1.17 13	0.13 63	0.10 36	3.68 406	0.04 55	0.49 1	1.26 89	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 349	0.46 33	0.02 350	0.01 140	0.00 1	0.27 533	0.01 29	0.10 67

asd	0.71 36	0.25 9	2.43 110	0.09 38	0.80 315	1.25 61	0.06 85	3.22 45	1.03 43	0.59 128	0.65 98	0.07 21	0.55 188	1.01 53	0.46 33	0.20 548	0.81 474	0.00 1	0.08 385	0.01 29	0.67 343

3.75w	0.82 58	0.25 9	2.13 78	0.07 19	1.27 416	1.26 67	0.02 36	3.85 92	1.05 48	0.51 99	0.39 77	0.08 39	0.40 146	3.31 196	0.47 38	0.07 488	0.94 504	0.00 1	0.08 385	0.00 1	0.29 198

1w_stereo	0.79 50	0.26 13	1.52 25	0.13 63	0.50 227	1.20 36	0.08 109	3.86 95	1.02 41	0.64 143	2.52 221	0.05 6	1.54 313	1.08 66	0.44 29	0.00 1	0.61 424	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.42 250

EGLCR-Stereo	1.45 183	0.26 13	2.91 169	1.94 424	0.90 335	3.13 351	0.69 351	5.81 272	3.21 191	1.14 206	0.20 56	1.52 257	0.37 131	4.29 237	0.69 139	0.01 216	0.79 464	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.21 464

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 15	1.23 14	0.10 42	0.05 8	0.09 1	0.01 8	0.51 2	1.06 57	0.09 4	0.58 94	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 89	0.02 350	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.13 87

WQFJA1++	1.45 183	0.27 15	2.77 154	0.98 285	1.21 405	1.34 107	0.03 49	3.17 42	0.99 32	3.07 266	0.13 40	0.24 137	0.18 72	2.99 189	0.85 179	0.33 580	0.94 504	0.00 1	0.37 576	8.51 649	0.64 326

Monster-pub-eth3d	0.70 32	0.27 15	2.25 93	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.90 12	0.41 63	0.19 54	0.08 39	0.04 1	1.05 60	0.58 93	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.36 569	0.00 1	0.94 413

4.5_new	0.74 38	0.27 15	2.52 118	0.10 42	0.34 167	1.24 52	0.07 100	3.67 62	1.05 48	0.58 121	0.80 112	0.06 10	0.19 75	1.18 75	0.61 111	0.17 537	0.99 545	0.00 1	0.19 459	0.01 29	0.64 326

4.5w-stereo	0.74 38	0.27 15	2.52 118	0.10 42	0.34 167	1.24 52	0.07 100	3.67 62	1.05 48	0.58 121	0.80 112	0.06 10	0.19 75	1.18 75	0.60 107	0.17 537	0.99 545	0.00 1	0.19 459	0.01 29	0.64 326

4w-stereo	0.81 55	0.27 15	2.34 102	0.06 17	0.50 227	1.26 67	0.06 85	3.65 57	1.05 48	0.41 63	0.96 131	0.06 10	0.66 202	2.11 146	0.64 120	0.22 555	0.96 516	0.00 1	0.29 545	0.00 1	0.78 378

IGEV-RUCA	0.88 70	0.27 15	1.43 22	0.59 212	0.33 162	2.12 226	0.49 287	3.65 57	1.79 131	1.04 199	0.16 44	0.24 137	0.55 188	2.95 187	0.57 89	0.12 517	0.21 353	0.20 602	0.25 506	0.22 452	0.33 211

MonSter	0.72 37	0.27 15	2.25 93	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.91 16	0.41 63	0.18 51	0.08 39	0.04 1	1.33 97	0.58 93	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.36 569	0.00 1	0.94 413

monster-pro	0.70 32	0.28 23	2.25 93	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.91 16	0.41 63	0.19 54	0.08 39	0.04 1	1.11 68	0.58 93	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.36 569	0.00 1	0.94 413

TS12	0.85 64	0.28 23	1.40 19	0.12 57	0.06 16	1.46 135	0.02 36	5.29 224	2.36 145	0.31 30	2.25 210	0.17 100	0.10 33	2.70 179	0.42 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 22

MonStereo	0.70 32	0.28 23	2.24 91	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.90 12	0.41 63	0.18 51	0.08 39	0.04 1	1.05 60	0.58 93	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.36 569	0.00 1	0.94 413

asda	0.76 42	0.28 23	2.30 98	0.07 19	0.61 264	1.28 85	0.09 114	3.82 87	1.03 43	0.54 108	0.43 80	0.07 21	0.71 209	1.25 86	0.46 33	0.22 555	0.99 545	0.00 1	0.25 506	0.01 29	0.71 357

4.25_new	0.76 42	0.28 23	2.16 81	0.08 30	0.91 338	1.24 52	0.05 68	3.81 84	1.03 43	0.45 80	0.91 125	0.06 10	0.42 154	1.33 97	0.49 52	0.22 555	0.98 535	0.00 1	0.25 506	0.00 1	0.57 297

4.5w_new	0.76 42	0.28 23	2.16 81	0.08 30	0.91 338	1.24 52	0.05 68	3.81 84	1.03 43	0.45 80	0.91 125	0.06 10	0.42 154	1.33 97	0.49 52	0.22 555	0.98 535	0.00 1	0.25 506	0.00 1	0.57 297

4.25w-stereo	0.76 42	0.28 23	2.16 81	0.08 30	0.91 338	1.24 52	0.05 68	3.81 84	1.03 43	0.45 80	0.91 125	0.06 10	0.42 154	1.33 97	0.49 52	0.22 555	0.98 535	0.00 1	0.25 506	0.00 1	0.57 297

111111	1.21 144	0.28 23	2.10 76	0.22 102	1.45 444	1.42 125	0.05 68	5.30 226	2.01 137	0.55 114	3.02 241	0.09 59	0.20 79	4.87 258	0.58 93	0.00 1	0.75 456	0.00 1	0.00 1	0.10 305	1.09 446

Reg-Stereo(zero)	1.92 236	0.28 23	3.18 202	0.63 223	1.41 441	2.02 212	0.48 282	3.85 92	6.29 381	4.49 305	3.12 244	4.55 379	1.62 319	2.77 182	2.16 370	0.00 1	0.61 424	0.00 1	0.26 525	0.02 71	0.62 318

knoymous	1.50 194	0.28 23	1.99 62	0.33 138	0.48 217	1.58 151	0.11 131	5.71 262	2.81 163	4.85 313	1.75 181	4.58 381	0.46 173	3.66 211	1.30 274	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.09 62

Foundation-i1a	1.23 148	0.29 33	2.00 67	0.48 188	0.67 275	0.87 16	0.07 100	5.77 267	2.87 168	1.15 207	0.47 87	1.27 243	1.59 318	3.53 204	0.73 149	0.01 216	1.02 558	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.87 569

DepthFocus	0.29 3	0.29 33	1.31 16	0.08 30	0.16 84	0.90 17	0.04 55	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 64	0.04 2	0.16 66	0.88 41	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

qwe	0.89 72	0.29 33	2.49 114	0.10 42	1.25 412	1.24 52	0.04 55	3.97 104	1.06 57	0.66 147	0.53 92	0.05 6	0.18 72	3.58 205	0.50 61	0.07 488	0.94 504	0.00 1	0.27 533	0.01 29	0.57 297

IGEV	0.66 27	0.29 33	1.87 52	0.11 50	1.84 479	1.35 109	0.37 240	2.56 27	1.12 74	0.44 76	0.12 36	0.07 21	0.09 28	1.07 65	0.58 93	0.05 463	0.62 428	0.00 1	0.19 459	0.01 29	0.39 231

2w_stereo	0.75 40	0.30 37	2.22 89	0.07 19	0.12 51	1.23 48	0.05 68	4.03 118	1.00 35	0.98 194	0.86 119	0.09 59	1.21 280	1.06 63	0.62 113	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.16 431	0.00 1	0.27 189

Foundation-i1c-attn	1.13 132	0.31 38	1.81 38	0.57 210	0.73 293	0.94 20	0.04 55	5.54 245	2.64 155	0.61 137	1.21 144	0.51 194	1.62 319	2.57 170	0.68 132	0.02 350	0.98 535	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.83 560

Foundation-i1	1.30 156	0.31 38	1.75 34	0.50 194	1.68 464	1.13 26	0.05 68	6.64 332	2.93 169	0.83 184	1.97 198	1.93 274	1.03 246	1.97 137	0.81 169	0.01 216	0.89 493	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.45 493

252Zero-FE	0.93 86	0.31 38	2.11 77	1.31 326	0.22 125	1.29 88	0.02 36	3.95 103	1.73 124	1.45 226	1.96 196	0.05 6	0.06 12	1.41 104	0.67 130	0.02 350	1.09 578	0.00 1	0.36 569	0.02 71	0.55 290

2.25w	0.92 82	0.31 38	2.36 105	0.07 19	0.15 76	1.22 44	0.05 68	3.84 91	1.05 48	0.51 99	1.30 156	0.09 59	0.68 205	4.12 228	0.68 132	0.00 1	0.98 535	0.00 1	0.28 539	0.00 1	0.73 362

PSM-AAD	3.43 415	0.31 38	2.16 81	0.80 258	0.57 258	2.53 269	5.97 591	5.53 244	3.98 258	11.00 569	11.90 503	2.93 301	9.36 587	8.03 437	1.00 219	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 224	2.39 609

PSi22a	0.70 32	0.32 43	0.72 1	0.59 212	0.77 306	0.48 9	0.06 85	3.90 98	1.23 85	0.03 1	0.03 3	1.25 241	0.11 43	1.16 74	0.44 29	0.01 216	1.00 552	0.00 1	0.10 403	0.02 71	1.75 544

IGEV-Stereo++	1.03 113	0.32 43	2.03 69	0.25 113	1.94 491	1.94 202	0.01 8	3.57 53	2.52 152	0.70 154	1.80 188	0.10 71	1.14 259	1.34 101	0.55 81	0.01 216	0.75 456	0.00 1	0.00 1	0.04 174	1.57 506

Foundation-i1b	1.05 122	0.33 45	1.87 52	0.33 138	0.34 167	0.83 14	0.04 55	5.74 264	2.39 148	0.76 164	0.69 102	1.42 246	1.14 259	1.88 134	0.69 139	0.01 216	0.97 527	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.60 508

Foundation-i32	0.75 40	0.33 45	1.48 24	0.59 212	0.94 345	0.44 7	0.06 85	3.76 74	1.35 96	0.17 7	0.05 16	1.48 253	0.08 22	0.94 48	0.48 50	0.01 216	1.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.82 552

2.5w	0.94 89	0.33 45	2.20 88	0.09 38	0.35 173	1.27 76	0.09 114	3.86 95	1.05 48	0.54 108	0.73 103	0.04 2	0.55 188	4.75 256	0.59 102	0.00 1	1.04 563	0.00 1	0.29 545	0.00 1	0.96 420

3w_stereo	0.79 50	0.33 45	2.53 121	0.08 30	0.14 68	1.26 67	0.03 49	3.97 104	1.06 57	0.62 139	0.58 94	0.09 59	1.02 244	1.54 112	0.64 120	0.00 1	1.00 552	0.00 1	0.23 497	0.01 29	0.65 330

GrayStereo	3.86 449	0.33 45	2.63 135	1.66 374	0.62 267	3.09 347	7.92 623	6.43 321	3.88 249	10.61 555	16.51 560	5.75 431	8.40 571	6.75 342	1.58 299	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.62 604	0.04 174	0.38 229

PipStereo	0.67 28	0.34 50	0.84 3	0.52 201	0.82 320	0.11 2	0.06 85	4.00 110	1.17 78	0.07 2	0.03 3	0.85 225	0.07 16	0.93 44	0.73 149	0.02 350	1.05 567	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.83 560

PSi22b	0.67 28	0.34 50	0.82 2	0.50 194	0.81 318	0.12 4	0.06 85	3.97 104	1.18 79	0.07 2	0.03 3	0.93 228	0.07 16	1.03 58	0.60 107	0.03 404	1.03 561	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.82 552

Selective-IGEV-i32	1.56 203	0.34 50	2.13 78	0.77 254	0.76 304	2.33 246	0.52 294	6.82 341	3.09 187	0.54 108	3.33 250	0.26 143	0.31 111	7.24 379	0.73 149	0.01 216	0.80 470	0.00 1	0.14 425	0.08 262	1.01 427

MLG-Stereo_test1	0.85 64	0.34 50	1.80 36	0.10 42	1.66 462	1.22 44	0.01 8	4.24 138	1.68 120	0.19 9	0.08 24	0.09 59	0.11 43	4.16 230	0.46 33	0.01 216	0.70 445	0.00 1	0.01 302	0.01 29	0.17 127

MLG-Stereo	0.91 78	0.34 50	1.91 55	0.16 70	0.41 204	1.23 48	0.00 1	4.57 175	1.74 127	0.41 63	0.08 24	0.09 59	0.10 33	5.68 292	0.45 31	0.02 350	0.77 462	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.16 117

Selective-IGEV	1.56 203	0.34 50	2.13 78	0.77 254	0.76 304	2.36 250	0.52 294	6.80 340	3.08 186	0.53 106	3.34 251	0.26 143	0.31 111	7.24 379	0.73 149	0.01 216	0.80 470	0.00 1	0.14 425	0.08 262	1.01 427

MGA	0.53 14	0.35 56	1.98 59	0.08 30	0.70 287	1.43 129	0.10 122	1.03 7	1.00 35	0.48 92	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 106	0.47 38	0.01 216	0.73 452	0.00 1	0.02 324	0.02 71	0.58 303

MSE-Stereo	0.52 11	0.35 56	1.94 56	0.08 30	0.41 204	1.32 97	0.06 85	1.34 14	0.69 4	0.48 92	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 106	0.47 38	0.01 216	0.73 452	0.00 1	0.17 442	0.02 71	0.76 369

LACA3	0.31 4	0.35 56	0.99 8	0.03 5	0.19 98	1.15 28	0.01 8	1.19 11	1.01 39	0.23 12	0.04 12	0.08 39	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

2.75w_new	0.80 54	0.35 56	2.31 100	0.10 42	0.23 129	1.26 67	0.09 114	3.82 87	1.05 48	0.54 108	0.23 59	0.08 39	0.86 229	2.50 169	0.64 120	0.00 1	0.97 527	0.00 1	0.27 533	0.00 1	0.69 349

3.5w_stereo	0.87 66	0.35 56	2.24 91	0.05 13	0.17 88	1.25 61	0.04 55	4.15 127	1.08 62	0.37 47	1.65 176	0.08 39	0.49 178	3.95 219	0.51 65	0.00 1	0.63 429	0.00 1	0.06 373	0.00 1	0.27 189

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 74	0.36 61	1.82 40	0.27 120	3.76 580	1.49 141	0.86 415	4.74 184	1.00 35	0.73 161	0.83 118	0.13 85	0.33 127	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.77 373

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 72	0.36 61	2.65 137	0.45 175	1.09 376	1.19 34	0.79 379	4.18 130	1.73 124	0.49 96	0.30 71	0.11 76	1.06 249	0.80 33	0.51 65	0.01 216	0.05 258	0.00 1	0.39 580	0.01 29	1.67 523

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 214	0.36 61	18.13 620	0.37 154	1.97 496	1.60 154	0.85 410	5.51 241	1.40 103	0.51 99	0.24 61	0.24 137	0.39 143	0.58 6	0.36 16	0.02 350	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.68 347

zero-FE	1.13 132	0.36 61	3.08 196	0.48 188	1.95 493	1.75 182	0.80 384	3.70 65	0.69 4	0.54 108	0.16 44	0.30 155	0.43 166	3.59 206	1.37 284	0.31 577	0.79 464	0.00 1	0.26 525	1.40 612	0.65 330

3.25w_new	0.68 30	0.36 61	2.09 72	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 110	1.10 66	0.46 86	0.26 66	0.08 39	0.41 149	0.93 44	0.51 65	0.00 1	0.94 504	0.00 1	0.22 490	0.01 29	0.75 367

3.25w	0.68 30	0.36 61	2.09 72	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 110	1.10 66	0.46 86	0.26 66	0.08 39	0.41 149	0.93 44	0.51 65	0.00 1	0.94 504	0.00 1	0.22 490	0.01 29	0.75 367

SGD-Stereo	0.76 42	0.36 61	1.37 18	0.43 170	0.14 68	1.25 61	0.29 219	2.25 22	0.84 7	0.61 137	0.51 88	0.09 59	0.11 43	6.65 336	0.19 3	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 53

GCAP-BAT	0.98 103	0.36 61	3.87 283	1.07 294	1.37 434	1.42 125	0.59 320	4.95 200	1.60 115	1.71 232	0.17 48	0.12 82	0.13 54	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.86 394

U	2.23 282	0.36 61	2.93 173	0.26 118	8.08 646	11.12 581	0.00 1	3.68 64	1.12 74	0.29 24	0.52 91	0.16 96	0.08 22	0.83 36	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 655	5.13 662	0.02 71	0.02 13

GCAPDPT-zeroshot	0.98 103	0.36 61	3.84 278	1.07 294	1.37 434	1.42 125	0.59 320	4.95 200	1.60 115	1.71 232	0.17 48	0.12 82	0.13 54	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.87 398

Any-RAFT	2.33 292	0.36 61	2.35 103	1.58 363	0.84 323	4.93 468	0.55 303	9.10 420	5.93 366	4.30 301	4.90 298	5.79 433	2.22 350	2.75 181	0.51 65	0.02 350	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

DN	1.44 180	0.37 72	2.92 171	1.05 292	1.37 434	1.78 183	0.05 68	4.85 192	3.93 252	1.21 210	0.45 84	3.33 313	0.37 131	2.69 177	1.22 263	0.21 554	0.72 451	0.09 576	0.26 525	0.02 71	1.87 569

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 171	0.37 72	4.04 312	0.32 128	0.78 308	1.38 115	0.79 379	4.35 158	1.71 122	0.78 171	1.04 137	0.18 101	0.97 236	0.72 19	0.38 21	0.02 350	0.40 388	0.00 1	0.17 442	0.34 524	8.98 650

DDF-Stereo	1.19 142	0.37 72	2.48 113	0.53 204	2.10 506	1.78 183	0.80 384	3.63 56	0.94 22	0.44 76	0.09 32	0.30 155	0.49 178	4.72 253	1.53 294	0.30 575	0.80 470	0.00 1	0.23 497	1.62 616	0.62 318

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 168	0.37 72	3.97 300	0.32 128	0.78 308	1.38 115	0.79 379	4.35 158	1.71 122	0.78 171	1.04 137	0.18 101	0.97 236	0.72 19	0.38 21	0.02 350	0.40 388	0.00 1	0.17 442	0.34 524	8.98 650

CAS	2.42 307	0.37 72	2.30 98	11.49 651	3.97 591	1.65 162	0.02 36	4.08 122	2.84 165	0.51 99	1.65 176	0.25 142	0.28 102	1.73 122	0.92 199	10.05 659	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	6.26 644

CAR	0.54 17	0.38 77	1.94 56	0.12 57	0.41 204	1.32 97	0.06 85	1.34 14	0.69 4	0.37 47	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 128	0.53 76	0.01 216	0.75 456	0.00 1	0.17 442	0.02 71	0.76 369

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 66	0.38 77	2.45 111	0.35 145	2.08 504	1.24 52	0.71 361	3.41 48	1.48 110	0.62 139	0.36 75	0.23 130	0.53 185	0.79 31	0.65 126	0.01 216	0.77 462	0.00 1	0.40 581	0.02 71	0.96 420

FoundationStereo	0.48 9	0.38 77	1.70 31	0.82 261	1.00 357	0.42 6	0.06 85	0.63 4	1.44 106	0.38 53	0.04 12	0.11 76	0.37 131	0.93 44	0.39 24	0.03 404	0.86 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

AE-Stereo	1.89 230	0.38 77	3.86 282	1.94 424	0.38 189	2.51 268	0.58 313	7.19 360	7.28 437	1.60 231	3.51 262	1.07 233	0.77 218	2.12 147	1.24 266	0.03 404	1.02 558	0.00 1	0.28 539	0.11 320	1.84 563

AEACV	1.27 153	0.38 77	2.61 131	1.75 393	1.21 405	2.44 259	0.85 410	4.79 187	1.67 118	0.71 159	0.26 66	0.29 152	2.00 338	2.30 159	0.66 127	0.01 216	0.95 510	0.00 1	0.42 587	0.12 339	2.07 589

test-3	2.19 276	0.38 77	3.88 289	1.55 361	0.91 338	1.39 120	0.80 384	5.36 236	5.51 344	7.36 444	1.90 192	4.05 357	0.42 154	6.67 339	1.17 252	0.00 1	0.99 545	0.00 1	0.28 539	0.20 434	1.08 444

test_1	2.18 273	0.38 77	3.87 283	1.54 360	0.91 338	1.38 115	0.80 384	5.36 236	5.53 346	7.12 424	1.86 189	4.05 357	0.41 149	6.65 336	1.17 252	0.00 1	0.99 545	0.00 1	0.28 539	0.20 434	1.08 444

s12784h	2.10 262	0.38 77	3.31 216	0.17 72	0.09 29	4.89 467	0.13 148	7.34 366	8.06 467	3.87 290	4.47 291	0.60 206	1.19 279	6.78 347	0.63 116	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

DF	1.30 156	0.39 85	3.02 191	1.10 299	0.55 254	1.80 187	0.91 428	4.20 134	2.30 144	1.19 208	3.51 262	1.12 235	0.10 33	3.50 201	0.81 169	0.00 1	0.80 470	0.00 1	0.25 506	0.02 71	0.35 220

GEAStereo	1.04 120	0.39 85	1.85 48	0.97 283	1.16 391	1.94 202	0.70 356	4.29 148	1.55 113	0.89 187	0.80 112	0.20 115	0.48 175	1.20 79	0.90 192	0.06 477	1.06 569	0.00 1	0.00 1	0.18 413	2.13 595

GSStereo	1.22 145	0.39 85	1.85 48	1.51 355	1.16 391	1.94 202	0.70 356	5.97 289	2.69 157	0.60 132	0.80 112	0.43 181	0.48 175	1.20 79	0.90 192	0.03 404	0.95 510	0.00 1	0.51 598	0.18 413	2.12 592

dual_stereo	0.95 96	0.39 85	1.83 44	0.37 154	1.11 380	0.84 15	0.03 49	4.34 157	1.83 133	0.30 25	0.08 24	0.21 119	0.12 50	3.16 192	0.98 214	0.00 1	1.34 624	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.83 560

rvit_stereo_0075_2	2.15 268	0.39 85	6.61 483	0.67 236	1.95 493	1.74 180	0.10 122	7.81 386	6.03 368	2.97 260	4.01 275	3.07 308	0.57 192	5.49 285	1.13 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.34 215

GLC_STEREO	0.87 66	0.39 85	1.55 26	0.72 242	0.01 1	1.98 207	0.55 303	3.52 49	3.54 219	0.96 193	1.63 173	0.19 106	0.41 149	1.29 92	0.58 93	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.08 58

test_3	2.22 280	0.39 85	4.20 330	1.51 355	0.90 335	1.29 88	0.74 370	5.34 230	6.37 387	6.64 397	1.96 196	4.24 370	0.45 171	6.63 334	1.17 252	0.00 1	1.00 552	0.00 1	0.28 539	0.19 424	1.01 427

GMM-Stereo	3.42 413	0.39 85	3.24 209	0.87 268	0.50 227	2.26 237	4.73 577	5.64 258	3.81 241	7.08 421	16.57 561	6.13 440	3.62 421	7.74 421	1.40 287	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.04 359	0.12 339	4.24 637

Prome-Stereo	3.73 437	0.39 85	2.62 134	1.05 292	0.52 242	2.06 218	4.58 573	4.88 196	3.95 255	9.34 525	20.39 591	4.03 356	7.02 545	7.86 426	1.31 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 248	4.52 638

RT-IGEV	4.45 497	0.40 94	6.23 468	2.90 553	0.94 345	7.76 530	2.91 533	13.54 563	5.58 347	8.77 503	10.02 460	13.21 568	5.98 519	5.78 295	1.91 344	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.66 608	0.14 371	1.46 494

gcap_with_dpt	0.94 89	0.40 94	2.53 121	0.13 63	3.47 565	1.27 76	0.43 258	4.24 138	1.28 90	1.55 229	0.93 128	0.20 115	0.13 54	0.72 19	0.45 31	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.06 224	0.86 394

MLG-Stereo_test2	0.82 58	0.40 94	1.99 62	0.39 161	1.07 367	1.43 129	0.02 36	4.01 114	1.75 128	0.37 47	0.07 21	0.15 93	0.10 33	2.62 172	0.57 89	0.32 579	0.65 433	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.42 250

RSM	1.43 178	0.40 94	1.79 35	0.74 251	0.54 250	2.45 260	0.49 287	4.13 125	3.29 197	0.65 144	2.53 222	2.15 280	0.30 108	6.97 361	0.85 179	0.01 216	0.12 321	0.00 1	0.25 506	0.11 320	0.72 361

CES	1.72 223	0.40 94	1.82 40	0.65 228	7.83 644	2.62 279	0.13 148	5.35 234	2.68 156	0.36 45	1.30 156	0.33 165	0.32 120	1.92 135	0.72 147	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 572	7.35 647

VMStereo-Base	0.90 74	0.41 99	2.16 81	0.07 19	0.12 51	1.38 115	0.04 55	3.03 35	3.50 205	0.60 132	1.51 165	0.72 215	0.42 154	3.20 194	0.66 127	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

Wavelet-MonSter	0.63 24	0.41 99	2.46 112	0.06 17	0.44 212	1.25 61	0.01 8	1.29 13	1.41 104	0.40 57	0.06 20	0.06 10	0.08 22	1.54 112	1.13 243	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.27 533	0.00 1	0.85 390

AdaDepth	0.81 55	0.41 99	3.63 263	0.17 72	1.35 431	1.62 158	0.08 109	1.20 12	1.66 117	0.33 41	0.58 94	0.10 71	0.29 105	2.59 171	0.63 116	0.02 350	0.79 464	0.00 1	0.20 472	0.01 29	0.62 318

LG-G_1	0.83 62	0.41 99	1.83 44	0.35 145	0.33 162	1.82 192	0.02 36	4.37 162	1.10 66	0.60 132	0.08 24	0.09 59	0.08 22	3.50 201	0.55 81	0.03 404	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.77 373

LG-G	0.83 62	0.41 99	1.83 44	0.35 145	0.33 162	1.82 192	0.02 36	4.37 162	1.10 66	0.60 132	0.08 24	0.09 59	0.08 22	3.50 201	0.55 81	0.03 404	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.77 373

RAFT-Stereo-weight	1.91 235	0.41 99	2.09 72	1.17 307	0.63 269	3.20 357	0.74 370	5.78 269	6.80 413	5.25 330	3.47 255	2.80 298	0.36 129	3.16 192	1.09 237	0.02 350	0.53 408	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.66 340

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 86	0.42 105	2.65 137	0.18 76	3.57 568	1.24 52	0.39 244	3.85 92	1.29 91	1.38 221	1.03 134	0.22 126	0.15 64	0.70 16	0.55 81	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.05 201	0.86 394

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 96	0.42 105	2.88 168	0.49 192	0.78 308	1.17 31	0.81 390	5.12 210	1.82 132	0.50 97	1.36 159	0.16 96	0.46 173	1.11 68	0.38 21	0.02 350	0.06 269	0.00 1	0.41 585	0.01 29	1.05 437

FlowAnything_test	0.61 22	0.42 105	2.39 108	0.22 102	0.17 88	1.71 177	0.03 49	1.88 19	1.20 82	1.22 213	0.77 110	0.04 2	0.05 7	0.75 26	0.89 190	0.06 477	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.33 211

MLG-Stereo_test3	0.63 24	0.42 105	2.06 70	0.38 159	0.40 197	1.36 112	0.01 8	4.13 125	0.95 23	0.48 92	0.13 40	0.06 10	0.07 16	0.89 42	0.37 17	0.02 350	0.61 424	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

LGtest1	0.53 14	0.42 105	1.55 26	0.14 69	0.30 149	1.00 22	0.01 8	2.47 25	1.19 80	0.65 144	0.12 36	0.08 39	0.10 33	1.30 95	0.47 38	0.01 216	0.45 398	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.20 147

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 111	0.42 105	3.22 205	0.48 188	0.63 269	2.02 212	0.27 215	5.79 270	1.32 94	0.82 180	0.75 108	0.87 226	0.23 86	1.24 85	0.86 182	0.15 526	0.58 416	0.00 1	0.26 525	0.03 131	0.49 269

Gwc-CoAtRS	2.16 270	0.42 105	3.13 197	1.28 322	0.31 155	3.52 389	0.39 244	6.56 326	6.31 383	5.38 335	5.11 304	5.47 417	1.70 324	2.00 141	1.08 234	0.01 216	0.19 344	0.00 1	0.25 506	0.02 71	0.16 117

RT-Monster	1.46 185	0.43 112	2.61 131	0.46 181	2.36 518	1.37 114	0.11 131	4.82 188	5.45 341	3.64 282	2.88 235	0.58 204	0.59 196	2.69 177	0.64 120	0.03 404	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.39 231

Test_v1	0.52 11	0.43 112	1.58 28	0.09 38	0.15 76	1.29 88	0.05 68	3.04 36	1.19 80	0.27 19	0.74 106	0.08 39	0.06 12	0.85 37	0.26 6	0.04 442	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.23 169

MatchStereo	0.79 50	0.43 112	2.51 117	0.11 50	0.02 3	0.93 19	0.02 36	4.83 190	3.55 220	0.22 11	1.21 144	0.19 106	0.26 93	1.02 54	0.58 93	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 112	1.40 19	0.03 5	0.29 146	0.95 21	0.01 8	2.71 30	0.97 28	0.25 13	0.18 51	0.10 71	0.54 187	0.86 38	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LoS	1.03 113	0.43 112	2.53 121	0.64 224	0.14 68	2.42 256	0.26 213	5.64 258	2.93 169	1.08 202	0.24 61	0.49 190	0.45 171	2.31 161	0.83 178	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	2.26 285	0.43 112	6.69 489	0.40 164	0.20 109	1.70 170	0.13 148	5.73 263	9.44 507	6.01 360	5.29 312	1.12 235	2.77 380	2.49 168	2.21 372	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 71	0.61 313

tt	83.10 694	0.43 112	99.97 705	79.27 695	93.14 698	100.00 707	100.00 707	100.00 710	99.89 704	60.55 686	48.44 673	99.98 711	99.96 706	99.98 709	100.00 712	91.80 699	99.82 705	73.67 699	73.25 695	86.43 699	55.39 692

BUS	2.72 343	0.43 112	3.76 270	0.70 239	0.50 227	7.31 523	0.48 282	9.93 445	5.65 351	6.50 384	6.23 347	5.21 409	1.18 272	4.27 234	1.89 341	0.01 216	0.03 228	0.03 540	0.00 1	0.06 224	0.14 95

BSDual-CNN	2.91 358	0.43 112	3.76 270	0.70 239	0.50 227	6.97 513	1.58 493	9.93 445	5.65 351	6.50 384	6.23 347	6.17 443	2.50 363	4.27 234	2.67 406	0.01 216	0.03 228	0.03 540	0.00 1	0.06 224	0.14 95

psmg	3.34 398	0.43 112	3.76 270	0.73 245	0.50 227	8.47 543	2.74 527	10.88 481	5.65 351	8.91 507	8.78 422	6.17 443	2.50 363	4.27 234	2.67 406	0.01 216	0.04 248	0.06 562	0.00 1	0.12 339	0.10 67

KYRaft	3.68 431	0.43 112	2.53 121	0.89 271	0.49 220	2.28 242	3.89 558	5.30 226	3.82 243	8.99 511	19.28 586	6.54 452	4.96 484	7.92 430	0.96 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 224	5.17 639

CFNet-RSSM	2.26 285	0.43 112	3.24 209	1.28 322	0.31 155	3.19 356	0.40 246	7.62 380	7.29 438	5.88 350	4.68 292	5.32 413	1.68 322	2.26 157	1.04 227	0.01 216	0.09 304	0.00 1	0.31 554	0.03 131	0.16 117

PMTNet	1.48 191	0.43 112	2.77 154	0.31 127	0.17 88	2.94 335	0.33 232	3.66 60	5.27 327	1.11 204	1.28 152	0.28 149	0.92 232	4.32 238	0.90 192	4.89 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.05 39

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 86	0.44 125	2.81 156	0.18 76	3.80 584	1.26 67	0.40 246	4.02 116	1.35 96	1.28 216	0.73 103	0.21 119	0.14 61	0.76 27	0.53 76	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 373	0.05 201	0.52 280

FACV-RUCA	2.38 296	0.44 125	4.18 327	1.33 328	2.87 542	2.45 260	1.21 469	8.68 405	6.12 372	4.07 294	7.28 386	1.25 241	2.00 338	3.37 198	1.62 306	0.01 216	0.03 228	0.10 577	0.05 366	0.36 532	0.29 198

PAM	4.07 469	0.44 125	6.47 478	1.97 434	1.18 399	10.83 579	1.64 496	10.66 470	4.55 295	6.54 390	4.69 293	16.99 602	6.88 541	4.07 223	1.63 309	0.00 1	0.68 438	0.00 1	0.77 614	0.10 305	1.24 467

Pointernet	1.04 120	0.44 125	2.58 127	0.32 128	0.52 242	1.78 183	0.07 100	5.69 260	2.76 160	0.27 19	2.28 212	0.80 222	0.44 169	1.37 102	0.49 52	0.00 1	0.36 382	0.00 1	0.25 506	0.02 71	0.32 210

MGS-Stereo	1.22 145	0.44 125	2.92 171	0.83 262	0.07 20	1.82 192	0.65 339	2.44 24	3.95 255	1.11 204	6.19 345	0.49 190	0.37 131	1.73 122	0.81 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 562	0.01 5

HSM-Net_RVC	4.40 493	0.44 125	3.22 205	0.72 242	0.68 277	7.06 517	1.82 504	12.57 530	8.48 480	9.04 512	12.20 509	14.98 583	5.14 497	7.32 387	4.19 466	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 95
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
monsters	1.12 131	0.45 131	2.32 101	0.54 206	2.80 540	1.38 115	0.01 8	3.74 71	1.00 35	0.46 86	0.63 97	0.06 10	0.13 54	6.08 310	0.88 188	0.15 526	0.96 516	0.00 1	0.31 554	0.00 1	0.55 290

AIO-Stereo	1.30 156	0.45 131	1.73 32	0.67 236	0.77 306	2.33 246	0.60 323	5.99 292	3.27 194	0.45 80	3.46 254	0.41 176	0.28 102	1.53 111	0.71 146	0.04 442	0.79 464	0.00 1	0.67 609	0.10 305	1.67 523

RSM++	1.24 150	0.45 131	1.84 47	1.61 365	0.51 237	2.73 300	0.29 219	2.99 34	3.22 192	0.69 153	2.06 200	0.52 196	0.28 102	5.62 288	0.86 182	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.17 442	0.16 392	0.85 390

RAFT-Test	2.49 312	0.45 131	4.35 341	1.89 415	1.28 418	4.83 465	0.68 348	7.19 360	4.51 292	5.00 321	7.09 380	6.81 459	1.12 255	2.22 153	1.16 250	0.01 216	0.63 429	0.00 1	0.33 561	0.05 201	0.20 147

SST-Stereo	2.86 352	0.45 131	3.64 264	1.46 348	0.36 180	3.94 425	0.80 384	6.07 296	4.46 287	10.96 568	6.21 346	4.94 397	4.14 448	8.85 495	0.93 203	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 78	0.46 136	2.67 142	0.19 79	3.77 581	1.27 76	0.47 269	3.97 104	1.31 92	1.29 217	0.68 100	0.19 106	0.13 54	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 380	0.05 201	0.45 260

Monster-pub-mixall	0.90 74	0.46 136	1.43 22	0.04 11	0.13 62	1.29 88	0.02 36	3.04 36	1.07 61	0.99 197	0.51 88	0.08 39	0.09 28	6.37 321	0.67 130	0.01 216	1.06 569	0.00 1	0.16 431	0.02 71	0.54 286

LG-Stereo_L1	0.82 58	0.46 136	1.74 33	0.28 122	0.34 167	1.36 112	0.19 189	2.56 27	0.91 16	0.32 35	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 332	0.54 80	0.01 216	0.63 429	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

PAM_32	4.12 475	0.46 136	5.63 435	1.95 429	1.02 361	10.74 577	0.85 410	11.04 483	5.02 323	6.19 368	5.28 311	17.64 606	7.30 552	5.03 265	1.45 289	0.00 1	0.68 438	0.00 1	0.77 614	0.14 371	1.14 455

gcap-zeroshot	0.92 82	0.46 136	2.87 163	0.19 79	3.75 578	1.26 67	0.43 258	4.15 127	1.25 87	1.30 219	0.44 82	0.19 106	0.14 61	0.74 22	0.49 52	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 373	0.06 224	0.54 286

test_for_model	0.91 78	0.46 136	2.67 142	0.19 79	3.77 581	1.27 76	0.47 269	3.97 104	1.31 92	1.29 217	0.68 100	0.19 106	0.13 54	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 380	0.05 201	0.45 260

testlalala	0.92 82	0.46 136	2.87 163	0.19 79	3.75 578	1.26 67	0.43 258	4.15 127	1.25 87	1.30 219	0.44 82	0.19 106	0.14 61	0.74 22	0.49 52	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 373	0.06 224	0.54 286

RCA-Stereo	2.19 276	0.46 136	3.22 205	0.47 184	0.33 162	2.27 240	0.47 269	5.60 252	15.20 578	2.86 256	5.61 327	0.78 221	3.15 390	1.71 119	0.48 50	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.26 185

RAFT_R40	2.83 349	0.46 136	3.85 280	1.38 336	0.32 161	3.78 416	0.97 442	6.16 300	4.82 314	9.74 539	6.35 356	4.96 398	3.94 441	8.78 492	1.05 228	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22

pcwnet_v2	4.36 489	0.46 136	9.07 551	1.43 345	1.10 379	3.41 373	0.40 246	13.44 561	14.60 574	10.29 549	14.22 537	5.82 435	2.97 386	6.75 342	2.29 386	0.01 216	0.05 258	0.04 551	0.02 324	0.17 401	0.61 313

R-Stereo Train	2.60 328	0.46 136	2.94 175	1.10 299	0.18 94	3.61 394	0.60 323	6.88 344	3.50 205	9.13 516	17.23 570	1.77 265	0.77 218	2.03 142	1.65 315	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

RAFT-Stereo	2.60 328	0.46 136	2.94 175	1.10 299	0.18 94	3.61 394	0.60 323	6.88 344	3.50 205	9.13 516	17.23 570	1.77 265	0.77 218	2.03 142	1.65 315	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJX	1.68 216	0.47 148	2.36 105	0.12 57	4.76 620	2.41 255	0.42 253	6.61 330	4.14 265	0.62 139	1.54 167	0.57 202	1.35 292	4.72 253	2.29 386	0.01 216	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.97 422

LG-Stereo_L2	0.78 48	0.47 148	1.99 62	0.29 124	0.36 180	1.28 85	0.18 185	3.82 87	0.91 16	0.32 35	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 240	0.55 81	0.01 216	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.25 182

rvit_stereo_0083	1.16 139	0.47 148	3.68 266	0.54 206	0.10 36	1.25 61	0.24 207	3.17 42	5.31 331	0.52 105	0.80 112	0.82 223	1.16 267	4.52 246	0.51 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 87

trnet	1.09 125	0.47 148	2.19 87	0.12 57	0.21 118	1.70 170	0.02 36	4.28 146	6.97 423	0.78 171	1.77 184	0.48 189	0.67 204	1.50 108	0.58 93	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 22

CASnet	1.09 125	0.47 148	2.09 72	0.79 256	0.08 23	2.10 221	0.14 161	3.83 90	4.26 274	3.84 289	1.56 168	0.32 163	0.30 108	1.13 70	0.77 159	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DisPM	2.59 326	0.47 148	4.32 338	1.89 415	0.20 109	3.42 374	0.63 332	5.56 250	5.60 349	8.66 498	7.05 378	2.82 299	1.03 246	9.05 509	1.07 233	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

PFNet+	2.52 316	0.47 148	4.97 393	0.95 280	0.18 94	3.12 350	0.73 367	4.98 202	6.97 423	7.95 463	6.38 357	2.51 289	1.18 272	8.05 440	1.82 332	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

ICVP	2.53 317	0.47 148	3.64 264	1.20 311	0.69 281	2.71 294	0.84 405	10.63 469	4.66 302	4.31 302	8.99 427	2.75 297	1.93 334	2.91 186	4.07 465	0.06 477	0.24 361	0.01 486	0.01 302	0.13 360	0.26 185
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DA	1.63 209	0.48 156	2.87 163	1.25 315	1.17 397	6.01 494	0.58 313	6.36 313	2.96 173	0.58 121	2.91 236	0.61 208	1.16 267	1.76 128	0.47 38	0.01 216	1.09 578	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 602

GGEV	1.63 209	0.48 156	2.87 163	1.25 315	1.17 397	6.01 494	0.58 313	6.36 313	2.96 173	0.58 121	2.91 236	0.61 208	1.16 267	1.76 128	0.47 38	0.01 216	1.09 578	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 602

NF-Stereo	2.38 296	0.48 156	3.88 289	2.17 460	0.11 41	3.43 377	0.42 253	7.08 359	3.75 237	6.91 409	5.29 312	2.65 295	1.33 288	8.40 468	1.67 321	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.02 13

OCTAStereo	2.38 296	0.48 156	3.90 292	2.16 455	0.11 41	3.42 374	0.42 253	7.06 354	3.74 235	6.91 409	5.26 308	2.63 294	1.32 286	8.41 470	1.70 325	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 296	0.48 156	4.28 334	1.94 424	0.19 98	2.73 300	0.38 241	6.67 333	3.50 205	6.33 374	6.33 354	2.93 301	0.97 236	8.90 497	1.88 337	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 22

KMStereo	2.38 296	0.48 156	4.28 334	1.94 424	0.19 98	2.73 300	0.38 241	6.67 333	3.50 205	6.33 374	6.33 354	2.93 301	0.97 236	8.90 497	1.88 337	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 22

RE-Stereo	2.38 296	0.48 156	3.91 293	2.17 460	0.11 41	3.43 377	0.42 253	7.07 356	3.75 237	6.91 409	5.26 308	2.62 292	1.33 288	8.41 470	1.72 327	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 131	0.01 5

TVStereo	2.38 296	0.48 156	3.91 293	2.17 460	0.11 41	3.43 377	0.42 253	7.07 356	3.75 237	6.91 409	5.26 308	2.62 292	1.33 288	8.41 470	1.72 327	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 131	0.01 5

cross-raft	2.25 284	0.48 156	2.96 182	1.87 411	0.94 345	3.72 411	0.47 269	7.61 378	4.15 266	5.37 334	5.68 330	6.17 443	1.40 296	2.15 149	1.06 230	0.01 216	0.22 354	0.00 1	0.19 459	0.03 131	0.41 245

XX-Stereo	2.95 364	0.48 156	7.08 503	2.84 550	2.51 529	1.63 159	0.20 194	6.15 299	3.38 202	2.38 246	16.00 555	6.90 462	0.25 91	6.40 323	1.14 245	0.00 1	0.66 434	0.00 1	0.31 554	0.16 392	0.57 297

CCAANet	2.65 332	0.48 156	3.61 262	1.00 287	0.73 293	4.35 451	0.17 177	7.04 352	4.48 290	1.99 241	12.93 524	5.11 404	1.91 333	6.19 314	2.87 421	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 70	0.49 167	2.70 146	0.25 113	1.57 454	2.28 242	0.89 424	4.01 114	1.10 66	0.40 57	1.63 173	0.24 137	0.11 43	1.04 59	0.37 17	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.37 225

WQFJA1	1.41 174	0.49 167	1.80 36	0.19 79	4.66 617	2.72 296	0.13 148	6.32 308	4.11 262	0.58 121	0.45 84	0.70 213	1.08 250	1.69 118	2.66 403	0.03 404	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.45 260

NLMM	1.41 174	0.49 167	1.81 38	0.19 79	4.67 618	2.72 296	0.13 148	6.32 308	4.12 263	0.58 121	0.45 84	0.70 213	1.08 250	1.67 117	2.66 403	0.03 404	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.46 263

UGAM-zero	3.92 455	0.49 167	5.26 406	1.17 307	0.89 333	4.00 430	0.47 269	12.42 525	3.62 228	5.46 338	5.86 332	15.76 590	8.92 583	8.63 487	2.44 393	0.00 1	0.84 479	0.00 1	0.89 617	0.03 131	1.27 473

MSKI-zero shot	2.23 282	0.49 167	2.49 114	1.60 364	0.81 318	2.69 291	0.29 219	6.82 341	2.50 150	4.37 303	7.61 394	3.65 342	0.26 93	8.62 485	0.63 116	0.01 216	1.09 578	0.00 1	0.25 506	0.03 131	0.46 263

MC-Stereo	1.87 228	0.49 167	3.52 243	2.82 547	1.07 367	1.90 199	0.12 138	4.89 199	3.27 194	3.66 283	3.58 268	0.56 201	1.45 300	5.79 296	0.81 169	0.00 1	1.19 606	0.00 1	0.21 479	0.11 320	1.95 578

iRaft-Stereo_20w	3.11 377	0.49 167	6.09 458	1.01 288	1.25 412	3.99 429	1.00 448	14.00 574	4.73 306	6.70 405	6.27 352	2.34 284	2.28 354	7.29 385	1.58 299	0.01 216	0.75 456	0.00 1	0.73 612	0.10 305	1.63 514

AAGNet	3.50 417	0.49 167	3.38 224	1.91 418	0.41 204	3.66 401	1.02 450	5.14 213	5.16 326	9.65 537	7.75 398	4.91 394	6.23 526	7.45 400	12.73 604	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 48

Selective-IGEV-i1	3.37 404	0.50 175	4.96 391	2.41 511	2.00 497	5.89 491	1.82 504	10.87 477	7.76 453	4.12 297	6.88 371	6.92 464	1.52 311	5.24 274	2.22 377	0.04 442	0.95 510	0.33 615	0.91 621	0.07 248	2.03 586

S2M2_XL	0.26 1	0.50 175	1.34 17	0.11 50	0.13 62	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 106	0.07 21	0.18 72	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	1.18 141	0.50 175	2.75 152	0.50 194	2.62 532	1.22 44	0.01 8	3.73 68	0.95 23	0.59 128	1.62 172	0.06 10	0.09 28	6.02 304	0.96 211	0.01 216	1.10 584	0.00 1	0.34 565	0.01 29	0.56 295

S2M2_L	0.53 14	0.50 175	1.58 28	0.53 204	0.18 94	1.13 26	0.01 8	1.47 17	2.18 143	0.18 8	0.87 121	0.13 85	0.20 79	0.87 39	0.51 65	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 434	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo++_RVC	1.70 217	0.50 175	3.07 195	0.45 175	0.01 1	1.69 167	0.02 36	3.09 40	8.24 471	3.82 287	7.53 392	0.49 190	0.32 120	1.05 60	0.52 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 649	0.01 29	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEV_i1	3.13 381	0.51 180	5.44 422	2.70 537	1.07 367	4.22 440	0.51 291	10.50 463	4.65 300	5.59 345	5.55 326	6.16 442	2.50 363	7.53 408	2.00 357	0.05 463	0.96 516	0.23 608	0.61 603	0.08 262	1.81 551

DCVSM-stereo	3.32 396	0.51 180	3.40 232	1.79 399	0.79 312	2.94 335	0.48 282	7.31 364	5.69 357	11.47 579	5.61 327	10.63 534	5.93 516	5.74 294	3.63 440	0.03 404	0.09 304	0.03 540	0.00 1	0.12 339	0.11 77

PCWNet_CMD	3.14 382	0.51 180	4.47 350	0.44 174	0.26 141	2.87 329	0.15 164	9.66 438	9.78 511	7.28 438	11.50 493	6.84 461	2.40 360	4.47 244	1.83 333	0.01 216	0.02 196	0.02 519	0.00 1	0.06 224	0.29 198

CRE-IMP	2.08 251	0.51 180	3.43 234	0.35 145	0.19 98	3.85 421	0.83 402	5.77 267	3.43 204	5.81 348	4.24 280	3.45 330	0.83 226	6.56 327	1.99 355	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.20 147

CREStereo	1.09 125	0.51 180	2.16 81	0.11 50	0.24 131	1.67 163	0.03 49	4.24 138	6.91 420	0.80 178	1.73 180	0.44 184	0.64 200	1.58 115	0.61 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSMDNet	3.15 383	0.51 180	4.48 352	0.46 181	0.25 135	2.88 331	0.16 171	9.79 441	9.82 512	7.24 434	11.36 491	6.82 460	2.41 361	4.47 244	1.86 335	0.01 216	0.02 196	0.02 519	0.00 1	0.06 224	0.30 203

BStereo	1.19 142	0.52 186	10.80 575	0.65 228	0.49 220	1.27 76	0.10 122	3.80 82	1.35 96	0.66 147	0.22 57	0.37 173	0.10 33	1.29 92	1.29 272	0.01 216	0.08 292	0.02 519	0.06 373	0.02 71	0.67 343

Wave_Phase_stereo	1.52 197	0.52 186	10.80 575	0.65 228	0.49 220	7.31 523	0.10 122	4.32 156	1.35 96	0.66 147	0.22 57	0.37 173	0.10 33	1.29 92	1.29 272	0.01 216	0.08 292	0.02 519	0.06 373	0.02 71	0.67 343

BridgeDepth	0.50 10	0.52 186	1.66 30	0.04 11	0.04 6	1.17 31	0.03 49	3.70 65	1.02 41	0.32 35	0.03 3	0.16 96	0.10 33	0.79 31	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MultiAttention	14.02 636	0.52 186	4.06 315	2.43 512	1.86 483	58.14 688	83.76 694	19.31 628	15.21 579	8.39 484	21.24 595	13.23 569	2.52 367	33.74 665	8.16 543	0.20 548	0.06 269	0.72 623	0.98 624	2.74 632	3.13 621

MM-Stereo_test2	1.30 156	0.52 186	2.67 142	1.71 385	0.29 146	1.79 186	0.51 291	5.28 223	3.84 246	0.95 191	0.93 128	0.51 194	0.36 129	2.29 158	1.12 240	0.00 1	0.95 510	0.00 1	0.07 380	0.32 520	1.97 581

NRIStereo	2.27 287	0.52 186	3.35 223	1.26 319	0.17 88	3.04 344	0.84 405	5.96 288	3.74 235	6.27 371	3.44 253	4.13 362	1.80 332	8.31 462	2.11 364	0.00 1	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.20 147

WQFJX1	1.67 215	0.53 192	1.99 62	0.07 19	4.01 595	2.21 233	0.16 171	6.39 318	4.17 268	0.67 151	1.29 153	0.69 211	0.89 230	8.05 440	1.96 348	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.21 153

UniTT-Stereo	0.94 89	0.53 192	2.82 158	0.94 278	1.29 423	0.56 10	0.12 138	1.49 18	3.16 189	1.77 235	2.22 208	0.20 115	0.32 120	1.76 128	1.33 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.02 13

DAS	4.18 478	0.53 192	6.20 464	2.20 464	3.69 573	2.78 309	3.12 542	8.69 406	10.29 518	9.39 527	12.80 520	4.58 381	7.20 548	9.08 510	2.70 409	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.34 215

SepStereo	4.22 481	0.53 192	6.20 464	2.20 464	3.69 573	2.78 309	3.12 542	8.69 406	10.29 518	9.39 527	12.80 520	4.58 381	7.20 548	9.74 536	2.70 409	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.34 215

LACA1	0.43 5	0.54 196	0.98 7	0.03 5	0.05 8	1.08 23	0.01 8	3.55 50	0.87 8	0.32 35	0.03 3	0.13 85	0.05 7	0.76 27	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 5

NLMM1	1.71 220	0.54 196	1.99 62	0.10 42	4.52 609	1.98 207	0.13 148	6.52 325	5.47 343	0.72 160	1.01 133	0.46 188	0.79 223	6.92 356	2.14 366	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.89 401

FE-Mocha	2.09 257	0.54 196	4.88 386	1.49 354	0.36 180	3.25 361	0.16 171	8.13 394	2.80 162	5.20 328	5.70 331	3.61 338	0.85 228	2.21 152	1.19 256	0.00 1	0.74 454	0.00 1	0.19 459	0.02 71	0.50 271

DilatedVolume-Stereo	1.37 166	0.54 196	3.84 278	1.25 315	0.30 149	2.19 231	0.10 122	3.17 42	1.67 118	3.13 268	2.14 202	0.74 219	0.58 194	5.71 293	0.92 199	0.03 404	0.30 370	0.00 1	0.18 452	0.04 174	0.56 295

Selective-RAFT	1.92 236	0.54 196	3.87 283	1.15 302	0.21 118	3.83 420	0.06 85	5.00 203	4.68 303	1.59 230	2.14 202	3.05 305	2.77 380	6.63 334	1.34 282	0.00 1	0.95 510	0.00 1	0.32 558	0.05 201	0.19 141

FTStereo	4.61 507	0.54 196	2.86 162	0.98 285	0.40 197	2.57 273	8.51 627	5.70 261	3.76 240	10.85 563	29.92 634	5.53 420	7.43 555	7.73 420	1.63 309	0.17 537	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.04 174	3.62 632

DEmStereo	3.86 449	0.54 196	4.04 312	0.26 118	0.17 88	5.17 471	2.45 520	4.70 182	4.34 280	8.37 483	19.94 589	5.06 403	10.13 591	7.86 426	3.93 460	0.01 216	0.01 140	0.01 486	0.00 1	0.03 131	0.10 67

test-1	2.14 266	0.54 196	6.32 474	1.07 294	1.22 407	2.13 228	0.54 299	6.40 319	4.80 313	3.55 277	5.23 307	4.02 355	0.71 209	1.95 136	2.15 369	0.08 496	0.98 535	0.00 1	0.08 385	0.02 71	1.07 439

EAI-Stereo	2.75 347	0.54 196	3.17 199	0.91 275	1.28 418	4.02 431	5.30 586	12.39 523	4.76 307	2.51 249	7.10 381	1.22 238	0.94 235	6.03 306	1.96 348	0.01 216	0.56 411	0.00 1	1.38 634	0.04 174	0.95 418

rvit_stereo_0081	1.03 113	0.55 205	2.58 127	0.64 224	0.13 62	1.35 109	0.12 138	3.74 71	5.28 328	0.55 114	0.32 73	0.55 199	0.12 50	4.08 224	0.53 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 113	0.55 205	2.58 127	0.64 224	0.13 62	1.35 109	0.12 138	3.74 71	5.28 328	0.55 114	0.32 73	0.55 199	0.12 50	4.08 224	0.53 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

IGEV-Stereo+	1.89 230	0.55 205	2.49 114	0.48 188	3.25 554	2.06 218	0.07 100	1.92 20	1.52 111	0.77 165	0.08 24	0.22 126	0.44 169	7.11 372	0.68 132	0.04 442	0.66 434	0.00 1	0.33 561	5.08 639	10.13 659

LCNet	2.94 362	0.55 205	2.57 126	1.03 291	0.59 262	2.05 216	1.55 492	5.51 241	4.19 270	6.08 365	10.58 476	4.54 378	6.63 534	7.59 414	0.90 192	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.76 613	0.31 514	3.43 626

Patchmatch Stereo++	2.09 257	0.55 205	3.57 253	0.20 87	0.20 109	3.68 406	0.64 335	5.90 281	3.52 213	5.91 352	4.41 284	3.42 322	1.51 307	7.07 366	0.95 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 245	0.55 205	3.57 253	0.20 87	0.21 118	3.69 410	0.69 351	5.89 276	3.52 213	5.91 352	4.43 286	3.42 322	1.50 303	5.63 289	0.94 207	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.10 67

DeepStereo_RVC	2.15 268	0.55 205	3.26 211	0.21 98	0.19 98	3.47 383	0.68 348	5.76 266	3.60 225	6.36 378	4.19 279	3.42 322	4.44 459	5.04 266	1.59 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.18 131

RAFT-345	3.36 403	0.55 205	3.43 234	1.23 313	0.21 118	2.62 279	0.46 267	3.91 99	6.34 384	7.46 447	24.49 613	4.19 365	1.74 330	8.27 455	2.25 379	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 13

iRAFT	2.09 257	0.55 205	3.57 253	0.20 87	0.20 109	3.68 406	0.64 335	5.90 281	3.52 213	5.91 352	4.41 284	3.42 322	1.51 307	7.07 366	0.95 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.10 67

CFNet_pseudo	2.96 366	0.55 205	4.51 354	0.43 170	0.24 131	2.83 314	0.12 138	8.59 403	8.13 468	7.20 433	10.41 469	6.47 450	2.04 340	5.27 276	2.00 357	0.00 1	0.02 196	0.01 486	0.00 1	0.06 224	0.23 169

ccs_rob	2.95 364	0.55 205	4.53 358	0.42 166	0.25 135	2.84 316	0.12 138	8.58 402	8.13 468	7.18 430	10.36 468	6.44 449	2.05 341	5.28 277	1.97 352	0.00 1	0.02 196	0.01 486	0.00 1	0.06 224	0.23 169

aanet-new-12k	0.79 50	0.56 216	3.32 218	0.35 145	0.26 141	1.28 85	0.94 435	4.82 188	1.05 48	0.28 21	0.12 36	0.13 85	0.26 93	1.26 88	0.47 38	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.70 353

NLSM3	0.91 78	0.56 216	1.86 50	0.11 50	1.94 491	1.25 61	0.05 68	4.00 110	2.03 138	0.55 114	0.90 124	0.13 85	1.02 244	2.64 173	0.96 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

water-stereo	0.90 74	0.56 216	4.39 343	0.11 50	0.08 23	1.57 150	0.15 164	4.51 172	1.69 121	0.80 178	1.31 158	0.27 146	0.24 88	0.71 18	0.56 88	0.26 569	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 131	0.71 357

DEFOM-Stereo	0.78 48	0.56 216	1.98 59	0.21 98	0.12 51	1.93 201	0.44 264	0.99 6	0.93 21	0.70 154	0.51 88	0.15 93	0.09 28	6.39 322	0.40 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 95

CFNet_ucs	3.23 388	0.56 216	4.59 366	0.59 212	0.37 187	3.29 366	0.19 189	10.47 462	9.02 496	7.78 457	12.57 515	5.59 422	1.74 330	5.39 281	1.86 335	0.00 1	0.04 248	0.01 486	0.00 1	0.10 305	0.33 211

PSMNet-ADL	3.17 386	0.56 216	3.00 190	1.55 361	0.40 197	5.97 493	0.28 217	9.06 417	5.75 359	3.56 278	6.80 369	8.33 490	4.51 461	7.65 417	5.51 505	0.03 404	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.28 195

ROB_FTStereo_v2	2.04 247	0.56 216	3.56 251	0.20 87	0.21 118	3.66 401	0.72 365	5.89 276	3.51 211	5.91 352	4.46 289	3.42 322	1.50 303	6.08 310	0.93 203	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.09 62

HUI-Stereo	1.94 238	0.56 216	3.55 249	0.20 87	0.20 109	3.67 405	0.63 332	5.89 276	3.53 217	5.92 357	4.44 287	3.41 321	1.51 307	4.21 232	0.89 190	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.11 77

iGMRVC	2.09 257	0.56 216	3.59 258	0.20 87	0.21 118	3.68 406	0.71 361	5.89 276	3.53 217	5.92 357	4.46 289	3.44 328	1.51 307	6.93 358	0.98 214	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.09 62

gasm-f	1.30 156	0.57 225	2.81 156	0.97 283	1.35 431	2.72 296	0.88 421	4.29 148	1.55 113	0.89 187	3.19 248	0.20 115	0.72 211	1.30 95	1.10 238	0.06 477	1.06 569	0.00 1	0.00 1	0.24 470	2.13 595

GREAT-IGEV	1.17 140	0.57 225	3.06 193	1.95 429	1.41 441	1.42 125	0.08 109	2.51 26	3.07 185	0.58 121	0.79 111	0.11 76	0.35 128	2.17 151	1.00 219	0.07 488	1.45 627	0.00 1	0.22 490	0.14 371	2.42 613
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp2	2.20 278	0.57 225	4.59 366	1.69 381	0.82 320	3.58 392	0.48 282	8.57 401	3.63 229	3.37 272	3.03 242	3.32 312	1.00 241	5.57 287	0.80 161	0.01 216	0.94 504	0.02 519	0.15 429	0.06 224	1.89 574

CASS	2.62 330	0.57 225	4.28 334	0.90 273	0.38 189	3.45 380	0.22 201	9.91 444	4.46 287	7.33 443	7.92 406	3.53 334	3.59 418	4.16 230	1.49 291	0.03 404	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereo	2.03 246	0.57 225	3.57 253	0.20 87	0.21 118	3.66 401	0.73 367	5.89 276	3.51 211	5.92 357	4.35 283	3.37 318	1.50 303	6.02 304	0.90 192	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.09 62

RAFT-IKP	2.04 247	0.57 225	3.54 247	0.20 87	0.20 109	3.45 380	0.62 330	5.90 281	3.52 213	5.91 352	4.44 287	3.46 331	1.50 303	6.20 315	1.00 219	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.08 58

LG-Stereo	1.00 105	0.58 231	4.72 376	0.19 79	0.37 187	1.18 33	0.18 185	4.21 135	3.11 188	0.83 184	1.95 195	0.45 186	0.16 66	0.53 5	0.62 113	0.33 580	0.22 354	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.31 205

test_sample2	2.79 348	0.59 232	4.40 345	2.38 504	0.43 210	2.58 276	0.15 164	10.14 452	5.78 361	4.23 300	5.86 332	4.31 373	4.02 442	6.34 320	2.00 357	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.12 417	0.07 248	1.37 486

MIF-Stereo (partial)	1.44 180	0.59 232	3.98 302	0.08 30	1.09 376	1.24 52	0.13 148	5.12 210	4.07 261	0.47 91	2.56 223	0.31 158	0.74 213	6.31 318	2.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.04 33

PFNet	3.06 373	0.59 232	6.13 460	2.26 481	0.84 323	3.08 346	0.73 367	7.38 369	5.35 333	10.20 545	6.06 341	4.72 386	2.10 345	8.47 475	2.25 379	0.19 545	0.06 269	0.00 1	0.11 411	0.20 434	0.42 250

FENet	2.35 293	0.59 232	3.28 213	2.32 494	0.27 144	2.78 309	0.13 148	7.68 383	6.09 370	5.38 335	2.12 201	4.84 392	3.33 406	4.98 262	2.66 403	0.02 350	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.40 234

NLSM1	1.60 208	0.61 236	2.71 149	0.58 211	5.04 625	2.82 313	0.17 177	5.61 255	3.05 184	0.70 154	1.87 190	0.31 158	0.61 198	5.16 272	2.41 391	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.26 185

EKT-Stereo	2.16 270	0.61 236	3.78 274	2.31 493	4.40 601	1.47 138	0.24 207	5.54 245	4.22 272	3.16 269	3.58 268	3.53 334	2.20 348	5.66 290	1.40 287	0.04 442	0.36 382	0.00 1	0.09 396	0.06 224	0.58 303

GwcNet-ADL	2.85 351	0.61 236	4.38 342	0.92 276	0.33 162	2.05 216	0.67 345	8.85 411	9.65 509	6.36 378	6.71 365	4.11 361	1.71 325	5.97 303	4.22 468	0.08 496	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.16 117

Pruner-Stereo	2.66 333	0.61 236	3.54 247	1.93 422	0.25 135	3.47 383	0.74 370	6.60 328	5.66 355	8.98 509	6.12 343	4.39 376	1.11 254	7.27 382	2.34 390	0.03 404	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.03 131	0.04 33

Anonymous3	1.96 240	0.61 236	7.58 516	0.42 166	0.51 237	4.28 445	0.52 294	5.56 250	2.76 160	2.35 244	3.47 255	1.50 255	1.13 257	5.92 301	1.54 295	0.23 561	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.47 265

SFCPSM	3.39 407	0.61 236	5.42 418	0.43 170	0.93 344	8.26 535	2.08 513	15.01 590	5.89 364	7.17 429	7.60 393	3.39 320	2.55 368	5.39 281	2.53 395	0.01 216	0.03 228	0.01 486	0.07 380	0.19 424	0.31 205

NLCSM	1.73 224	0.62 242	1.94 56	0.35 145	4.05 596	2.15 229	0.17 177	5.60 252	3.33 199	0.84 186	2.05 199	0.60 206	1.23 283	8.12 444	2.74 415	0.01 216	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 413	0.60 309

test_sample3	3.27 390	0.62 242	5.29 411	2.24 476	0.58 261	4.62 459	0.16 171	12.15 516	7.51 445	6.44 381	7.25 385	3.72 343	3.03 388	6.73 341	3.17 434	0.01 216	0.85 481	0.00 1	0.10 403	0.07 248	0.88 400

ASMatch	3.41 411	0.62 242	3.59 258	1.99 439	0.48 217	1.91 200	0.66 340	7.01 347	4.43 286	6.25 369	22.02 602	4.56 380	4.72 476	7.78 423	1.85 334	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.03 341	0.02 71	0.21 153

IGEV-FE	2.57 323	0.63 245	5.69 440	1.92 421	0.87 331	2.63 281	0.85 410	8.94 415	4.55 295	5.31 332	5.47 322	5.19 407	1.38 293	3.81 216	1.33 279	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 452	0.19 424	1.72 537

MM-Stereo_test1	1.90 234	0.63 245	2.65 137	1.43 345	0.56 256	2.37 251	0.54 299	5.36 236	5.81 362	4.00 292	1.78 185	0.42 180	0.83 226	7.32 387	1.28 270	0.00 1	1.03 561	0.00 1	0.00 1	0.35 528	1.64 515

test_sample1	2.88 355	0.63 245	4.46 347	2.38 504	0.68 277	2.61 278	0.05 68	10.51 465	5.36 335	4.50 306	4.81 295	3.76 344	5.94 517	6.10 312	2.96 423	0.00 1	0.99 545	0.00 1	0.11 411	0.07 248	1.67 523

IGEV_Zeroshot_test	2.57 323	0.63 245	5.70 443	1.93 422	0.87 331	2.63 281	0.85 410	8.94 415	4.55 295	5.30 331	5.48 323	5.23 412	1.38 293	3.76 212	1.32 278	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 452	0.19 424	1.72 537

Zero-FE251	0.87 66	0.64 249	3.22 205	0.67 236	0.49 220	1.81 190	0.06 85	2.85 31	0.51 3	2.68 252	0.25 64	0.09 59	0.39 143	0.96 50	0.77 159	0.01 216	0.69 440	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.21 464

test_sample4	3.29 392	0.64 249	5.38 415	2.08 447	0.53 246	3.91 423	0.15 164	12.13 513	7.50 444	7.04 417	7.50 391	3.64 341	3.19 391	6.95 359	3.14 431	0.02 350	0.85 481	0.00 1	0.10 403	0.07 248	0.92 410

test_sample5	3.34 398	0.65 251	5.17 403	2.10 449	0.49 220	3.31 369	0.17 177	11.91 505	7.47 442	6.91 409	9.15 431	3.61 338	3.37 407	7.53 408	3.06 427	0.02 350	0.85 481	0.00 1	0.10 403	0.07 248	0.90 402

DualNet	3.48 416	0.65 251	5.17 403	2.10 449	0.49 220	3.31 369	0.17 177	11.91 505	7.47 442	7.18 430	11.56 495	3.61 338	3.37 407	7.53 408	3.06 427	0.02 350	0.85 481	0.00 1	0.10 403	0.07 248	0.90 402

GANet-ADL	2.40 305	0.65 251	3.92 295	2.22 468	0.11 41	2.23 235	0.47 269	9.29 431	7.27 436	4.77 311	5.95 340	3.96 352	1.26 285	3.08 191	2.27 382	0.04 442	0.08 292	0.02 519	0.00 1	0.15 388	0.21 153

DRaft	3.83 448	0.65 251	3.39 226	0.22 102	0.16 84	4.67 460	1.30 479	5.82 273	4.86 316	10.26 548	21.65 598	3.24 311	8.62 576	7.53 408	3.76 448	0.05 463	0.10 312	0.00 1	0.14 425	0.12 339	0.16 117

DDVS	3.79 445	0.66 255	5.66 438	2.27 485	1.28 418	6.48 505	0.47 269	9.33 433	4.35 281	7.29 439	7.71 396	12.49 565	2.21 349	9.01 507	5.16 499	0.08 496	0.20 351	0.01 486	0.00 1	0.14 371	1.03 435

Occ-G	1.39 171	0.66 255	3.05 192	0.60 218	0.75 301	1.46 135	0.67 345	3.66 60	3.50 205	1.76 234	0.65 98	5.00 401	0.55 188	1.15 73	1.56 297	0.00 1	0.74 454	0.00 1	0.17 442	0.19 424	1.61 510

test_sample6	3.60 426	0.66 255	5.27 407	2.23 472	0.48 217	3.25 361	0.21 199	11.94 508	7.53 447	7.18 430	11.56 495	3.99 354	3.86 433	8.03 437	3.88 456	0.03 404	0.83 475	0.00 1	0.09 396	0.07 248	0.86 394

hknet	3.56 421	0.66 255	5.82 446	0.70 239	1.19 401	6.97 513	1.58 493	9.93 445	7.76 453	6.50 384	6.23 347	9.53 510	2.81 382	7.84 424	3.39 437	0.01 216	0.03 228	0.03 540	0.00 1	0.06 224	0.14 95

IRAFT_RVC	2.98 368	0.66 255	4.23 333	2.20 464	0.40 197	2.91 334	5.04 582	7.03 351	4.21 271	6.59 394	5.52 324	5.02 402	4.77 477	8.41 470	2.30 389	0.01 216	0.17 341	0.01 486	0.00 1	0.03 131	0.05 39

test_sample7	3.75 440	0.67 260	4.34 340	2.21 467	0.35 173	4.47 455	2.08 513	11.31 491	8.40 477	8.64 495	8.05 410	6.80 456	5.05 490	7.22 377	2.53 395	0.07 488	1.04 563	0.00 1	0.00 1	0.06 224	1.66 520

11t1	2.13 265	0.67 260	3.98 302	2.69 536	0.85 326	2.59 277	0.07 100	7.40 370	3.89 250	3.75 285	3.57 266	1.24 240	1.96 336	4.68 252	1.97 352	0.10 511	1.13 589	0.00 1	0.22 490	0.09 282	1.66 520

xyz-stereo	7.36 569	0.68 262	38.77 666	0.30 125	0.07 20	31.97 658	0.19 189	5.13 212	2.13 140	10.90 565	24.34 612	6.05 437	8.02 567	12.01 580	6.06 510	0.01 216	0.02 196	0.35 616	0.00 1	0.09 282	0.16 117

CAS++	1.27 153	0.68 262	2.40 109	0.25 113	0.30 149	1.80 187	0.61 327	8.46 400	3.61 227	1.80 236	2.42 217	0.18 101	0.21 84	2.12 147	0.49 52	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IPLGR	2.46 310	0.68 262	7.02 498	0.22 102	0.16 84	2.01 211	0.22 201	7.01 347	6.62 402	7.10 423	5.92 339	2.91 300	2.27 352	5.12 271	1.52 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.41 245

castereo	1.02 111	0.69 265	1.26 15	0.46 181	0.19 98	1.89 197	0.76 376	5.61 255	2.37 147	0.78 171	2.65 228	0.32 163	0.40 146	1.25 86	1.00 219	0.01 216	0.32 372	0.00 1	0.24 502	0.03 131	0.22 162

SMFormer	3.94 457	0.69 265	4.55 360	1.97 434	0.15 76	2.84 316	0.29 219	13.06 549	11.10 537	7.69 450	10.45 470	4.77 387	4.52 462	9.68 530	4.89 490	0.08 496	0.97 527	0.00 1	0.16 431	0.11 320	0.92 410

tta	3.96 461	0.69 265	4.55 360	1.97 434	0.15 76	2.84 316	0.29 219	13.06 549	11.10 537	7.69 450	10.45 470	4.77 387	4.52 462	9.68 530	4.89 490	0.08 496	0.97 527	0.00 1	0.16 431	0.13 360	1.24 467

qqq1	3.78 443	0.69 265	4.55 360	1.97 434	0.15 76	2.84 316	0.29 219	13.06 549	11.10 537	7.69 450	10.45 470	4.77 387	4.52 462	9.68 530	1.24 266	0.08 496	0.97 527	0.00 1	0.12 417	0.13 360	1.24 467

fff1	3.78 443	0.69 265	4.55 360	1.97 434	0.15 76	2.84 316	0.29 219	13.06 549	11.10 537	7.69 450	10.45 470	4.77 387	4.52 462	9.68 530	1.24 266	0.08 496	0.97 527	0.00 1	0.12 417	0.13 360	1.24 467

HHNet	2.71 339	0.69 265	3.31 216	0.25 113	0.39 192	2.80 312	0.90 425	6.33 310	5.68 356	7.51 448	13.70 530	0.94 230	3.14 389	5.42 283	2.54 400	0.14 523	0.02 196	0.06 562	0.00 1	0.24 470	0.07 53

RAFT-RH_RVC	4.04 465	0.69 265	3.59 258	1.91 418	0.43 210	3.11 348	0.13 148	3.80 82	6.60 399	11.26 575	31.68 640	5.20 408	1.66 321	8.30 460	2.27 382	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.03 131	0.02 13

model_zeroshot	1.98 242	0.70 272	4.98 394	2.25 478	1.07 367	3.20 357	0.13 148	7.01 347	3.34 200	3.46 275	3.77 271	2.69 296	0.42 154	2.86 184	1.18 255	0.06 477	0.85 481	0.00 1	0.25 506	0.02 71	1.40 489

RAStereo	0.81 55	0.70 272	3.97 300	0.21 98	0.54 250	1.16 29	0.02 36	3.78 76	1.22 83	0.62 139	1.57 169	0.16 96	0.23 86	0.89 42	1.05 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.02 13

test_4	2.58 325	0.70 272	3.30 214	0.43 170	0.30 149	3.97 428	1.11 465	3.91 99	3.83 244	4.15 298	17.20 569	3.44 328	0.52 183	6.60 330	1.58 299	0.00 1	0.13 327	0.00 1	0.11 411	0.20 434	0.20 147

aanet-new-14k	1.05 122	0.71 275	4.10 319	0.37 154	0.25 135	1.34 107	0.98 445	4.25 141	1.06 57	0.56 119	2.41 216	0.11 76	2.17 347	1.28 89	0.64 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.78 378

Selective-IGEV-i16pc	5.03 524	0.71 275	10.81 577	2.34 498	0.15 76	23.26 639	7.14 614	6.60 328	17.64 598	3.32 271	6.93 373	5.36 414	1.94 335	8.62 485	3.66 441	0.39 590	0.51 406	0.07 567	0.21 479	0.35 528	0.54 286

fffft	1.13 132	0.71 275	2.25 93	0.09 38	0.07 20	2.10 221	0.63 332	4.19 133	2.10 139	0.42 71	0.75 108	0.24 137	0.20 79	6.89 351	1.08 234	0.00 1	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.53 283
1: 1. 1
CrosDoStereo	4.05 467	0.71 275	3.52 243	0.51 199	0.20 109	3.25 361	11.21 640	6.34 311	4.96 319	9.04 512	16.44 557	4.92 395	7.28 550	8.29 457	3.84 454	0.00 1	0.02 196	0.01 486	0.00 1	0.18 413	0.19 141

DeepStereo_LL	4.05 467	0.71 275	3.52 243	0.51 199	0.20 109	3.25 361	11.21 640	6.34 311	4.96 319	9.04 512	16.44 557	4.92 395	7.28 550	8.29 457	3.84 454	0.00 1	0.02 196	0.01 486	0.00 1	0.18 413	0.19 141

AIO_test	1.34 163	0.72 280	3.32 218	0.86 266	1.19 401	2.90 333	0.80 384	4.46 167	3.34 200	0.77 165	0.86 119	1.48 253	0.30 108	2.95 187	0.49 52	0.00 1	1.00 552	0.00 1	0.13 423	0.04 174	1.24 467

GES	2.69 336	0.72 280	5.34 412	1.82 406	0.05 8	4.51 456	1.04 456	10.39 459	4.18 269	5.53 341	6.72 366	1.92 273	3.30 399	5.16 272	2.67 406	0.06 477	0.01 140	0.06 562	0.01 302	0.20 434	0.14 95

ITSA-stereo	4.02 463	0.73 282	4.51 354	2.16 455	0.31 155	3.58 392	0.70 356	13.77 572	15.84 587	7.13 425	6.59 364	4.25 371	3.48 414	9.04 508	6.12 514	0.09 507	0.08 292	0.11 578	0.10 403	0.19 424	1.54 502

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 171	0.74 283	2.72 150	0.73 245	1.26 415	2.42 256	0.02 36	3.78 76	8.16 470	1.81 239	2.94 239	0.28 149	0.32 120	1.51 110	0.76 156	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.19 141

AdaStereo	3.34 398	0.74 283	4.00 305	3.10 572	0.51 237	4.22 440	1.25 474	12.84 539	8.39 476	6.33 374	9.55 446	5.77 432	1.54 313	5.53 286	2.74 415	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.15 108
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmm	3.07 374	0.76 285	4.50 353	2.27 485	1.24 411	3.75 413	0.12 138	10.03 449	5.12 325	6.43 380	11.19 488	3.10 309	3.20 392	4.54 248	1.78 331	0.02 350	1.19 606	0.00 1	0.30 550	0.09 282	1.79 550

Selective-IGEV-i16pb	6.18 542	0.78 286	14.66 602	2.22 468	0.56 256	18.16 625	7.01 612	10.74 472	21.33 620	4.77 311	12.32 510	9.61 511	4.96 484	8.93 500	4.59 484	0.56 605	0.61 424	0.20 602	0.31 554	0.56 572	0.80 382

anonymousa	4.24 483	0.78 286	4.05 314	2.16 455	4.87 623	8.76 547	0.35 234	7.41 371	4.47 289	8.21 479	19.70 588	11.03 548	5.87 515	2.04 144	2.20 371	0.00 1	1.16 601	0.00 1	0.55 601	0.04 174	1.11 447

CRFU-Net	4.81 518	0.78 286	5.69 440	3.10 572	1.39 438	13.18 601	3.23 548	12.26 517	4.33 276	10.91 566	9.98 459	10.94 546	7.93 565	7.47 402	3.94 461	0.16 533	0.16 337	0.16 593	0.00 1	0.26 480	0.29 198

GIP-stereo	1.03 113	0.79 289	2.35 103	1.91 418	1.40 439	1.47 138	0.05 68	5.06 204	1.85 134	0.30 25	0.43 80	0.57 202	0.37 131	1.14 71	0.75 154	0.07 488	0.50 405	0.00 1	0.00 1	0.06 224	1.57 506

ff7	1.46 185	0.79 289	2.99 185	0.33 138	0.35 173	2.75 303	0.81 390	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 154	7.44 393	0.86 182	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.16 431	0.12 339	1.82 552

ffff	1.46 185	0.79 289	2.99 185	0.33 138	0.35 173	2.75 303	0.81 390	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 154	7.44 393	0.86 182	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.16 431	0.12 339	1.82 552

11t	1.46 185	0.79 289	2.99 185	0.33 138	0.35 173	2.75 303	0.81 390	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 154	7.44 393	0.87 187	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.16 431	0.12 339	1.82 552

ccc-4	1.46 185	0.79 289	2.99 185	0.33 138	0.35 173	2.75 303	0.81 390	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 154	7.44 393	0.86 182	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.16 431	0.12 339	1.82 552

TANstereo	1.32 162	0.79 289	2.93 173	0.37 154	0.11 41	1.81 190	0.01 8	3.56 51	4.36 282	4.53 307	4.96 300	0.41 176	0.68 205	1.22 82	0.59 102	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

FAT-Stereo	6.98 563	0.79 289	7.57 515	2.54 527	1.80 474	6.16 498	4.33 570	19.16 627	18.82 604	10.75 559	17.08 567	18.23 611	13.56 613	9.25 517	8.44 546	0.03 404	0.16 337	0.01 486	0.10 403	0.14 371	0.65 330

IGEV++	1.58 205	0.81 296	2.66 140	1.35 329	0.99 355	2.47 264	0.98 445	7.35 367	3.70 234	0.82 180	2.24 209	0.44 184	1.18 272	2.08 145	1.15 247	0.03 404	1.18 604	0.00 1	0.05 366	0.17 401	2.00 585

anonymousdsp	1.51 195	0.81 296	2.70 146	0.60 218	0.69 281	2.76 307	0.79 379	4.86 193	3.00 181	0.82 180	1.25 146	0.31 158	0.42 154	7.44 393	0.81 169	0.00 1	0.83 475	0.00 1	0.17 442	0.12 339	1.85 565

NINENet	3.38 406	0.81 296	4.16 323	1.88 414	1.40 439	7.31 523	0.48 282	12.95 546	6.64 404	7.29 439	9.24 435	5.21 409	1.18 272	6.72 340	1.89 341	0.17 537	0.08 292	0.07 567	0.00 1	0.09 282	0.03 22

IGEV-Stereo	1.51 195	0.81 296	2.69 145	0.60 218	0.69 281	2.77 308	0.79 379	4.88 196	2.99 180	0.82 180	1.25 146	0.31 158	0.42 154	7.43 392	0.85 179	0.00 1	0.83 475	0.00 1	0.17 442	0.12 339	1.85 565
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HH	2.88 355	0.82 300	4.07 317	1.71 385	0.54 250	4.71 461	0.69 351	8.72 408	3.57 223	1.80 236	6.49 362	7.81 479	3.92 439	8.93 500	0.99 216	0.00 1	1.06 569	0.00 1	0.03 341	0.05 201	1.69 530

HanStereo	2.88 355	0.82 300	4.07 317	1.71 385	0.54 250	4.71 461	0.69 351	8.72 408	3.57 223	1.80 236	6.49 362	7.81 479	3.92 439	8.93 500	0.99 216	0.00 1	1.06 569	0.00 1	0.03 341	0.05 201	1.69 530

x	2.30 290	0.82 300	3.85 280	2.23 472	0.72 291	2.12 226	0.81 390	9.48 436	4.82 314	3.83 288	2.76 229	3.49 332	2.30 355	3.48 200	2.25 379	0.00 1	1.13 589	0.00 1	0.22 490	0.09 282	1.66 520

TransformOpticalFlow	3.50 417	0.83 303	4.85 383	1.09 297	0.31 155	3.52 389	0.14 161	10.32 455	8.02 465	5.78 346	13.25 526	6.63 453	4.91 481	8.36 466	1.63 309	0.00 1	0.01 140	0.01 486	0.00 1	0.06 224	0.24 179

HCRNet	2.74 346	0.83 303	4.19 328	0.45 175	3.31 557	2.18 230	0.22 201	7.59 375	5.76 360	6.08 365	4.89 297	5.21 409	2.74 377	8.04 439	3.10 429	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.09 62

UPFNet	4.17 477	0.83 303	5.51 425	2.49 519	3.36 561	7.13 520	2.60 521	10.52 467	7.16 429	8.76 502	7.83 401	7.85 482	3.41 411	8.60 482	7.04 529	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.17 127

SCV	2.06 249	0.84 306	3.74 268	3.56 592	1.22 407	2.30 244	0.76 376	7.87 387	3.29 197	0.59 128	2.83 231	0.67 210	0.58 194	8.00 433	0.91 198	0.00 1	0.89 493	0.00 1	0.48 593	0.41 544	2.18 600

WCG-NET	1.42 176	0.84 306	1.90 54	0.61 221	0.10 36	2.10 221	1.05 459	3.33 47	7.10 427	2.86 256	3.53 264	0.75 220	0.93 234	1.28 89	0.72 147	0.00 1	0.97 527	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.22 162

SGM-Forest	5.40 529	0.84 306	4.19 328	1.43 345	0.68 277	10.12 566	6.41 601	12.13 513	11.86 550	11.50 580	14.43 539	11.62 554	5.20 498	9.93 546	6.16 515	0.16 533	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 262	1.24 467
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
999	1.42 176	0.85 309	2.23 90	1.37 334	0.35 173	3.01 342	0.64 335	3.91 99	2.83 164	0.38 53	3.35 252	0.19 106	0.25 91	7.37 389	1.12 240	0.01 216	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.21 153

qqq	2.44 309	0.85 309	4.33 339	1.73 391	0.71 288	1.98 207	0.38 241	9.15 422	4.33 276	3.37 272	4.34 281	4.63 384	2.83 384	4.95 260	2.06 361	0.00 1	1.13 589	0.00 1	0.25 506	0.09 282	1.65 516

GMOStereo	2.08 251	0.85 309	2.95 178	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 415	5.08 205	4.78 308	8.42 485	6.99 374	3.36 314	1.14 259	1.73 122	1.21 259	0.00 1	1.32 617	0.00 1	0.00 1	0.28 496	0.23 169

error version	2.08 251	0.85 309	2.95 178	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 415	5.08 205	4.78 308	8.42 485	6.99 374	3.36 314	1.14 259	1.73 122	1.21 259	0.00 1	1.32 617	0.00 1	0.00 1	0.28 496	0.23 169

test-v	2.08 251	0.85 309	2.95 178	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 415	5.08 205	4.78 308	8.42 485	6.99 374	3.36 314	1.14 259	1.73 122	1.21 259	0.00 1	1.32 617	0.00 1	0.00 1	0.28 496	0.23 169

test-2	2.08 251	0.85 309	2.95 178	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 415	5.08 205	4.78 308	8.42 485	6.99 374	3.36 314	1.14 259	1.73 122	1.21 259	0.00 1	1.32 617	0.00 1	0.00 1	0.28 496	0.23 169

sCroCo_RVC	1.34 163	0.85 309	6.15 462	1.21 312	1.28 418	0.90 17	0.18 185	4.50 171	2.86 166	0.37 47	3.18 247	0.52 196	1.52 311	1.83 133	0.93 203	0.13 520	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.16 117

CBMV_ROB	4.66 510	0.85 309	3.94 297	1.64 368	0.75 301	8.38 542	1.90 507	11.19 487	10.36 520	9.20 520	15.21 545	7.28 469	6.99 544	9.48 525	5.24 501	0.04 442	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.64 326

aanet-new	1.22 145	0.86 317	4.01 306	0.18 76	1.55 453	1.74 180	1.03 451	4.21 135	1.11 72	0.35 42	0.99 132	0.08 39	2.35 358	4.45 242	0.51 65	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.82 385

UGAM	4.25 485	0.86 317	5.73 444	0.45 175	0.22 125	3.61 394	1.18 468	5.51 241	15.39 581	4.99 320	12.34 511	15.09 586	3.71 426	10.58 556	3.76 448	0.00 1	0.46 399	0.00 1	0.34 565	0.36 532	0.36 224

H2IRNET	2.29 289	0.86 317	3.38 224	1.51 355	0.11 41	1.97 206	0.13 148	5.15 215	7.19 433	1.26 215	7.77 399	5.80 434	3.31 401	5.09 269	1.66 318	0.01 216	0.00 1	0.04 551	0.17 442	0.27 492	0.10 67

CoDeX	3.61 427	0.86 317	5.27 407	1.16 304	1.62 456	6.24 499	2.07 512	13.78 573	6.86 417	7.42 445	9.00 429	4.06 359	3.72 427	6.58 328	3.02 424	0.03 404	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 388	0.35 220

plain	1.53 198	0.86 317	6.50 479	0.42 166	0.05 8	1.56 149	0.09 114	5.18 219	4.02 260	0.54 108	1.76 183	0.59 205	0.75 214	6.48 326	1.23 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 549	0.07 53

ProNet	1.58 205	0.86 317	3.17 199	0.75 253	0.72 291	2.84 316	0.66 340	5.91 285	3.28 196	0.37 47	1.47 163	0.40 175	0.37 131	7.19 375	0.70 142	0.02 350	0.98 535	0.00 1	0.05 366	0.20 434	1.77 548

xxxx	5.16 528	0.86 317	4.86 384	1.96 432	1.22 407	7.56 529	0.07 100	14.67 585	9.15 500	6.55 391	9.87 454	9.30 507	3.47 413	8.07 442	22.20 640	0.05 463	1.16 601	0.00 1	0.26 525	0.10 305	1.76 547

ac_64	3.98 462	0.86 317	5.10 399	3.17 574	3.43 564	5.80 488	0.70 356	10.87 477	4.96 319	8.94 508	6.46 360	10.70 537	5.52 510	7.44 393	5.10 498	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.31 205

NOSS_ROB	3.67 429	0.86 317	3.81 276	2.53 525	1.11 380	6.10 497	0.72 365	11.08 485	12.36 552	5.45 337	8.91 425	5.65 423	2.09 342	8.30 460	3.16 432	0.20 548	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.80 382

MoCha-V2	1.83 227	0.87 326	3.33 220	1.41 342	1.27 416	2.50 265	0.20 194	5.60 252	3.90 251	0.98 194	3.30 249	0.35 171	1.58 317	7.09 368	0.80 161	0.00 1	1.52 634	0.00 1	0.23 497	0.06 224	1.70 533

UNet	4.19 479	0.87 326	7.18 505	2.00 442	3.22 553	9.55 556	0.31 227	10.11 450	6.22 380	7.98 465	6.82 370	10.42 528	5.77 513	7.28 383	5.83 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.12 82

ISRNet	4.11 471	0.88 328	6.63 484	3.46 588	2.64 535	2.11 225	0.26 213	7.72 385	6.60 399	11.29 576	17.98 579	8.21 486	2.60 370	6.81 348	4.72 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.25 182

mms	1.31 161	0.88 328	2.06 70	0.25 113	0.79 312	1.50 142	0.08 109	3.29 46	2.51 151	0.53 106	3.09 243	0.34 169	0.26 93	7.11 372	0.59 102	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.21 445	2.32 607

222	5.93 537	0.88 328	4.58 365	1.76 395	0.98 354	6.02 496	0.08 109	14.45 582	8.89 490	9.53 529	11.77 501	3.88 349	4.23 453	8.26 451	39.96 677	0.03 404	1.12 585	0.00 1	0.24 502	0.11 320	1.73 540

ToySt	3.39 407	0.89 331	9.29 556	1.47 352	0.94 345	4.20 439	1.98 509	7.33 365	5.42 338	3.01 264	6.75 367	8.67 501	5.10 495	5.43 284	3.72 446	0.07 488	0.89 493	0.00 1	0.23 497	0.28 496	2.13 595

tt45	1.25 151	0.90 332	1.98 59	0.59 212	0.25 135	3.47 383	0.14 161	4.07 120	1.97 136	0.45 80	2.17 204	0.29 152	0.27 99	7.02 363	0.95 208	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.24 179

xyz-stereo-finetune	1.38 168	0.91 333	2.91 169	0.10 42	0.05 8	3.13 351	0.66 340	4.12 124	3.01 182	1.06 201	1.91 193	0.69 211	0.37 131	6.31 318	2.14 366	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.13 87

ours_stereo	1.28 155	0.91 333	2.36 105	0.34 144	0.67 275	1.16 29	0.09 114	3.71 67	2.44 149	0.51 99	3.17 245	0.36 172	0.26 93	6.62 332	0.55 81	0.00 1	0.11 316	0.00 1	0.00 1	0.23 464	2.08 590

tt1	2.53 317	0.91 333	3.53 246	2.92 554	0.53 246	5.60 481	0.61 327	5.55 247	10.56 524	1.54 228	3.54 265	0.34 169	3.00 387	8.20 448	0.68 132	0.00 1	1.13 589	0.00 1	0.03 341	0.11 320	1.88 571

IER	3.42 413	0.91 333	6.38 476	0.73 245	1.60 455	7.07 518	0.55 303	7.07 356	5.45 341	8.17 478	8.89 424	6.13 440	6.13 522	5.36 280	3.77 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.05 39

SCV_C0	1.89 230	0.92 337	4.30 337	0.85 265	1.06 366	2.33 246	0.10 122	7.61 378	4.42 285	1.05 200	2.20 206	0.26 143	0.43 166	7.70 418	1.08 234	0.02 350	1.05 567	0.00 1	0.21 479	0.17 401	1.97 581

SMoEStereo_RVC	1.13 132	0.92 337	1.82 40	0.80 258	0.09 29	2.07 220	0.16 171	3.61 55	2.17 142	0.38 53	1.37 160	0.19 106	0.29 105	7.04 365	1.02 225	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 424	0.51 276

ACVNet-DCA	2.41 306	0.93 339	3.39 226	3.05 565	0.39 192	5.69 484	0.55 303	9.15 422	4.33 276	1.42 222	3.48 257	0.33 165	3.65 422	8.26 451	0.70 142	0.00 1	1.14 596	0.00 1	0.03 341	0.09 282	1.65 516

xx1	2.73 345	0.93 339	3.39 226	3.05 565	0.39 192	5.69 484	0.55 303	5.34 230	10.76 530	1.42 222	3.48 257	4.63 384	2.83 384	8.26 451	0.70 142	0.00 1	1.14 596	0.00 1	0.25 506	0.09 282	1.65 516

1test111	2.31 291	0.93 339	3.39 226	3.05 565	0.39 192	5.69 484	0.55 303	9.15 422	4.33 276	1.42 222	3.48 257	0.33 165	3.65 422	4.95 260	2.06 361	0.00 1	1.14 596	0.00 1	0.03 341	0.09 282	1.65 516

cc1	2.56 322	0.93 339	3.39 226	3.05 565	0.39 192	5.69 484	0.55 303	5.34 230	10.76 530	1.42 222	3.48 257	0.33 165	3.65 422	8.26 451	0.70 142	0.00 1	1.14 596	0.00 1	0.03 341	0.12 339	1.89 574

fff	2.54 319	0.93 339	5.51 425	0.32 128	0.14 68	1.70 170	0.11 131	6.19 301	12.69 558	6.03 362	5.29 312	1.43 248	5.28 501	2.37 164	2.21 372	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 71	0.61 313

csc	2.54 319	0.93 339	5.51 425	0.32 128	0.14 68	1.70 170	0.11 131	6.19 301	12.69 558	6.03 362	5.29 312	1.43 248	5.28 501	2.37 164	2.21 372	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 71	0.61 313

cscssc	2.54 319	0.93 339	5.51 425	0.32 128	0.14 68	1.70 170	0.11 131	6.19 301	12.69 558	6.03 362	5.29 312	1.43 248	5.28 501	2.37 164	2.21 372	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 71	0.61 313

test_xeample	4.78 517	0.93 339	4.68 375	1.48 353	1.28 418	3.94 425	0.13 148	13.35 558	8.62 482	8.21 479	11.63 497	3.43 327	3.54 415	7.59 414	23.47 645	0.02 350	1.16 601	0.00 1	0.25 506	0.11 320	1.74 543

S-Stereo	6.85 558	0.93 339	10.76 574	3.34 584	3.51 567	6.55 506	6.01 594	13.75 570	23.86 629	9.65 537	15.54 548	11.81 557	8.24 569	8.59 481	11.23 589	0.13 520	0.16 337	0.00 1	0.42 587	0.14 371	2.39 609

MM-Stereo_test3	2.10 262	0.94 348	2.59 130	1.66 374	3.95 590	2.42 256	0.78 378	6.58 327	7.29 438	1.94 240	4.90 298	1.23 239	0.65 201	3.77 213	1.38 285	0.00 1	0.83 475	0.00 1	0.00 1	0.38 539	0.77 373

STrans-v2	3.55 420	0.94 348	5.06 398	0.32 128	0.60 263	2.97 339	1.15 467	11.08 485	7.97 464	6.01 360	10.93 484	6.65 454	6.86 540	8.37 467	1.66 318	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.39 231

depthmonostereo	1.25 151	0.95 350	4.67 371	0.28 122	0.11 41	1.43 129	0.04 55	5.43 240	1.76 130	1.02 198	1.47 163	1.59 259	0.98 240	3.61 208	0.92 199	0.03 404	0.11 316	0.00 1	0.02 324	0.04 174	0.47 265

fffy	1.43 178	0.95 350	2.85 161	1.42 344	0.61 264	2.25 236	0.19 189	4.74 184	1.32 94	0.26 16	2.77 230	0.21 119	0.39 143	6.97 361	0.73 149	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.00 1	0.19 424	2.03 586

DCRE	2.21 279	0.95 350	3.17 199	2.10 449	1.30 425	1.86 196	0.05 68	5.33 229	4.69 304	3.59 279	9.37 443	3.81 345	1.18 272	2.34 163	1.22 263	0.01 216	0.97 527	0.00 1	0.30 550	0.04 174	1.97 581

ADStereo(finetuned)	2.50 315	0.95 350	6.60 482	0.39 161	0.20 109	1.72 178	0.24 207	6.06 294	9.31 503	6.30 372	5.42 318	1.44 251	6.22 525	2.25 156	2.14 366	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.65 330

aanet-new-10k	0.95 96	0.96 354	4.67 371	0.47 184	0.52 242	1.60 154	1.03 451	4.02 116	1.09 65	0.78 171	0.15 42	0.28 149	0.50 181	1.19 77	0.88 188	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.79 380

aanet-new-8k	0.94 89	0.96 354	3.20 203	0.50 194	0.30 149	1.45 133	1.00 448	4.49 169	1.10 66	0.31 30	1.03 134	0.18 101	1.42 299	0.97 51	1.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.82 385

xyz-stereo-finetune2	1.98 242	0.96 354	2.70 146	0.13 63	0.05 8	6.33 501	0.17 177	4.38 164	2.56 153	0.98 194	6.40 358	0.50 193	3.37 407	7.09 368	3.77 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.11 77

DCANet	2.35 293	0.96 354	5.51 425	0.39 161	0.19 98	1.72 178	0.25 211	6.06 294	9.33 504	6.31 373	5.42 318	1.44 251	4.14 448	2.22 153	2.28 384	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.66 340

ACVNet	2.86 352	0.96 354	3.87 283	0.86 266	0.61 264	2.63 281	0.54 299	8.93 413	6.12 372	5.09 322	9.32 441	5.70 429	3.84 431	2.68 175	5.56 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 480	0.23 169

acv_ft	3.90 453	0.96 354	5.85 449	2.56 529	4.70 619	7.27 522	0.84 405	9.17 425	6.12 372	10.00 542	9.32 441	5.70 429	4.07 445	2.68 175	8.24 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 528	0.23 169

StereoDRNet-Refined	4.84 520	0.96 354	5.13 400	2.22 468	0.46 215	9.10 552	0.16 171	10.72 471	9.40 506	13.41 596	12.50 513	10.02 521	4.58 468	8.60 482	8.71 553	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.05 366	0.24 470	0.53 283
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
castereo++	1.38 168	0.97 361	2.82 158	0.59 212	0.52 242	4.45 452	0.97 442	5.22 220	1.87 135	0.41 63	2.28 212	1.87 268	0.15 64	4.14 229	0.42 26	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.30 550	0.05 201	0.22 162

WCG-NET（raft）	1.70 217	0.97 361	2.01 68	0.40 164	0.17 88	2.10 221	0.97 442	3.05 38	6.47 392	2.89 258	3.17 245	4.31 373	1.03 246	3.85 217	0.60 107	0.00 1	1.32 617	0.00 1	0.01 302	0.18 413	0.41 245

FC-DCNN v2	11.44 622	0.98 363	5.39 416	2.28 488	1.65 460	18.84 628	5.41 589	19.66 631	20.80 616	29.20 650	35.39 653	34.37 657	23.46 650	17.13 627	13.18 609	0.17 537	0.01 140	0.02 519	0.01 302	0.08 262	0.69 349

ffm	3.41 411	0.98 363	7.03 499	1.64 368	1.07 367	2.84 316	0.47 269	5.55 247	10.56 524	6.68 400	9.59 448	5.66 424	3.87 434	8.20 448	0.68 132	0.00 1	1.13 589	0.00 1	0.19 459	0.11 320	1.88 571

ff1	4.11 471	0.98 363	7.03 499	1.64 368	1.07 367	2.84 316	0.47 269	5.55 247	10.56 524	6.68 400	9.59 448	5.66 424	3.87 434	11.33 567	11.69 594	0.00 1	1.13 589	0.00 1	0.19 459	0.11 320	1.88 571

mmx	4.50 499	0.98 363	7.03 499	1.64 368	1.07 367	2.84 316	0.47 269	12.84 539	11.23 542	6.68 400	9.59 448	5.66 424	3.87 434	11.33 567	11.69 594	0.05 463	1.12 585	0.00 1	0.19 459	0.10 305	1.53 500

xxx	4.50 499	0.98 363	7.04 502	1.64 368	1.07 367	2.84 316	0.47 269	12.84 539	11.23 542	6.68 400	9.59 448	5.66 424	3.87 434	11.33 567	11.69 594	0.05 463	1.12 585	0.00 1	0.19 459	0.10 305	1.53 500

Anonymous_2	4.74 516	0.98 363	4.46 347	2.35 499	2.27 514	5.66 483	0.67 345	8.08 393	5.28 328	4.98 318	2.60 224	8.74 504	6.92 542	5.79 296	3.46 438	0.24 563	1.70 636	5.16 651	18.18 681	5.41 641	1.85 565

IIG-Stereo	3.28 391	0.98 363	3.57 253	4.14 610	0.22 125	2.56 272	0.71 361	7.04 352	6.10 371	8.49 491	9.38 444	7.82 481	2.73 376	9.69 535	1.99 355	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.14 95

DIP-Stereo	2.12 264	0.98 363	3.94 297	0.20 87	0.11 41	4.73 463	0.13 148	9.27 429	4.40 284	6.46 383	5.03 302	0.45 186	0.72 211	3.79 214	1.94 347	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.24 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	6.58 554	0.98 363	6.44 477	3.75 598	1.18 399	11.19 583	3.29 552	12.92 543	16.72 591	7.27 437	11.74 500	17.34 604	6.60 533	19.59 637	11.59 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 554	0.50 271

LACA2	0.54 17	1.00 372	2.53 121	0.03 5	0.12 51	1.09 24	0.01 8	3.65 57	0.98 31	0.30 25	0.09 32	0.12 82	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.00 1

AIO_rvc	1.48 191	1.01 373	3.51 242	0.95 280	1.16 391	3.32 371	0.96 441	4.83 190	3.38 202	0.79 176	1.75 181	1.31 244	0.31 111	2.66 174	0.62 113	0.02 350	1.09 578	0.00 1	0.04 359	0.12 339	1.82 552

FC-DCNN	11.29 620	1.01 373	5.50 424	2.25 478	1.65 460	18.23 626	5.36 587	18.99 624	20.65 615	28.95 649	34.83 651	33.83 655	23.18 649	17.04 626	13.37 610	0.17 537	0.01 140	0.02 519	0.02 324	0.10 305	0.70 353

aanet-new-78k	1.14 137	1.02 375	5.43 420	0.38 159	0.40 197	1.29 88	0.15 164	4.36 160	1.01 39	0.25 13	0.40 78	0.07 21	1.38 293	4.25 233	0.50 61	0.01 216	0.67 437	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.27 473

aanet-new-16k	0.82 58	1.02 375	3.56 251	0.19 79	0.40 197	1.33 104	0.83 402	4.07 120	1.22 83	0.48 92	0.40 78	0.22 126	0.82 225	0.59 7	0.35 15	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.82 385

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 105	1.03 377	3.68 266	0.32 128	0.74 300	1.31 95	0.95 436	4.60 180	1.46 108	0.44 76	0.89 123	0.10 71	0.10 33	1.19 77	0.55 81	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 497	0.05 201	1.48 496

HUF	1.64 211	1.03 377	4.14 321	1.19 310	1.34 430	3.02 343	0.40 246	4.88 196	3.60 225	0.79 176	2.87 234	0.83 224	0.31 111	2.88 185	0.81 169	0.06 477	2.03 642	0.00 1	0.00 1	0.16 392	2.41 612

rvit_stereo_0081_aga	0.95 96	1.03 377	4.52 357	0.16 70	0.25 135	1.70 170	0.21 199	4.27 144	3.17 190	0.38 53	0.23 59	0.27 146	0.31 111	1.56 114	0.64 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 360	0.15 108

DSFCA	4.48 498	1.03 377	6.84 493	1.61 365	1.68 464	7.26 521	4.46 572	11.27 490	7.51 445	11.01 570	6.89 372	8.49 498	4.54 467	10.41 555	6.18 516	0.03 404	0.06 269	0.02 519	0.03 341	0.13 360	0.14 95

1111x	4.96 522	1.04 381	7.09 504	1.75 393	1.05 364	5.03 469	0.32 229	13.52 562	10.70 529	6.68 400	10.35 467	8.81 505	6.01 520	10.65 557	12.78 605	0.07 488	1.24 610	0.00 1	0.33 561	0.11 320	1.75 544

HGLStereo	4.58 504	1.04 381	6.02 455	3.30 583	5.14 628	6.36 502	0.71 361	11.04 483	7.60 450	8.04 471	12.85 523	6.90 462	8.51 574	7.85 425	5.93 509	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.15 108

aanet-new-70k	1.03 113	1.05 383	4.11 320	0.23 106	0.51 237	1.40 121	0.57 312	4.03 118	0.99 32	0.31 30	0.30 71	0.07 21	0.40 146	5.30 278	0.46 33	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.90 402

MyStereo06	2.71 339	1.05 383	5.43 420	1.39 337	1.20 403	2.57 273	0.10 122	10.39 459	4.79 312	5.54 342	6.16 344	6.39 447	2.33 357	3.40 199	1.35 283	0.01 216	1.24 610	0.00 1	0.21 479	0.13 360	0.50 271

MyStereo05	3.24 389	1.05 383	5.93 451	1.39 337	1.20 403	2.57 273	0.10 122	9.11 421	13.17 565	6.45 382	3.86 272	3.20 310	3.26 397	8.35 465	3.02 424	0.01 216	1.24 610	0.00 1	0.21 479	0.13 360	0.50 271

Select-FE	3.87 451	1.07 386	9.42 559	1.76 395	1.52 452	2.55 270	0.43 258	10.23 453	4.52 293	5.58 344	10.29 465	10.35 527	8.75 577	6.61 331	1.67 321	0.01 216	0.76 460	0.02 519	0.65 606	0.05 201	1.05 437

rvit_stereo_0080	1.09 125	1.08 387	4.16 323	0.12 57	0.12 51	1.32 97	0.36 235	4.52 173	3.94 253	0.70 154	1.29 153	0.41 176	0.75 214	1.98 138	0.76 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.18 131

whm_eth	1.09 125	1.08 387	4.16 323	0.12 57	0.12 51	1.32 97	0.36 235	4.52 173	3.94 253	0.70 154	1.29 153	0.41 176	0.75 214	1.98 138	0.76 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.18 131

VIP-Stereo	1.03 113	1.09 389	3.48 238	0.17 72	0.50 227	1.99 210	0.11 131	3.87 97	1.44 106	0.66 147	1.41 161	0.30 155	0.11 43	3.36 197	0.80 161	0.00 1	0.92 498	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.40 234

IPLG	2.63 331	1.09 389	5.67 439	0.73 245	0.31 155	3.00 341	0.25 211	6.84 343	6.02 367	7.93 462	6.31 353	1.91 270	1.72 327	7.47 402	2.53 395	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 504	0.58 303

aanet-new-90k	1.13 132	1.10 391	4.80 381	0.32 128	1.15 389	1.30 93	0.49 287	4.18 130	1.14 77	0.31 30	0.15 42	0.08 39	0.22 85	5.00 264	0.47 38	0.01 216	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.37 486

aanet-new-24k	0.94 89	1.10 391	2.97 183	0.21 98	1.14 386	2.02 212	0.95 436	3.73 68	0.95 23	0.26 16	2.63 225	0.07 21	0.24 88	0.87 39	0.66 127	0.00 1	0.27 367	0.00 1	0.21 479	0.04 174	0.51 276

HART	2.08 251	1.10 391	3.44 236	0.47 184	1.15 389	1.70 170	0.04 55	6.40 319	3.69 233	1.50 227	7.78 400	2.42 287	0.16 66	6.76 344	1.15 247	0.00 1	1.46 629	0.00 1	0.00 1	0.31 514	2.12 592

DMCA	3.08 375	1.10 391	6.20 464	1.82 406	0.90 335	3.80 419	0.55 303	9.76 439	5.42 338	6.56 393	6.47 361	7.06 468	2.09 342	4.05 220	5.46 504	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.16 117

HSM	4.25 485	1.10 391	4.14 321	1.78 398	2.14 508	6.67 509	1.08 461	12.92 543	6.90 419	7.06 418	8.17 416	14.17 577	6.03 521	9.16 512	3.11 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.41 245

Hybrid-DGEV-03	3.29 392	1.11 396	3.21 204	1.25 315	0.12 51	3.42 374	0.95 436	5.27 222	6.79 412	9.64 533	20.56 592	3.56 336	1.16 267	4.74 255	1.89 341	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.31 514	1.30 477

MaDis-Stereo	0.96 100	1.11 396	4.01 306	0.36 153	1.86 483	1.20 36	0.06 85	3.99 109	1.73 124	0.45 80	0.56 93	0.43 181	0.51 182	1.28 89	1.46 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.08 58

GCAP-Stereo	1.35 165	1.11 396	2.82 158	0.66 234	1.08 375	1.68 165	0.01 8	5.17 216	3.68 232	2.10 242	1.63 173	1.42 246	0.75 214	1.77 132	1.59 302	0.00 1	1.08 576	0.00 1	0.00 1	0.17 401	0.26 185

XX-TBD	1.55 202	1.11 396	2.94 175	2.45 516	0.06 16	2.31 245	0.01 8	3.58 54	7.80 458	3.11 267	5.10 303	0.27 146	0.26 93	1.42 105	0.60 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

SGM_RVC	10.77 613	1.11 396	4.66 370	2.66 533	0.41 204	21.03 635	6.87 609	20.02 636	15.54 585	25.86 646	24.97 617	33.59 654	20.51 638	20.89 640	14.78 618	0.31 577	0.26 366	0.22 606	0.26 525	0.43 549	1.01 427
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
THIR-Stereo	3.94 457	1.12 401	3.06 193	0.23 106	0.13 62	4.17 438	6.40 600	5.83 274	4.54 294	10.46 552	16.98 565	6.49 451	7.44 556	8.00 433	3.58 439	0.01 216	0.07 287	0.07 567	0.00 1	0.14 371	0.06 48

delet	4.59 506	1.12 401	5.93 451	1.37 334	3.73 576	10.48 572	3.90 559	10.51 465	9.17 501	8.87 506	9.74 453	8.37 492	3.74 428	8.12 444	6.36 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.12 82

tg	2.18 273	1.13 403	2.74 151	0.84 264	0.13 62	4.33 449	0.05 68	6.21 305	4.90 317	4.06 293	5.30 317	2.55 291	0.92 232	7.28 383	0.99 216	0.00 1	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.37 535	1.12 451

aanet-new-32k	0.94 89	1.14 404	3.49 240	0.20 87	1.16 391	1.69 167	0.93 431	4.58 178	0.97 28	0.30 25	1.25 146	0.09 59	0.38 140	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 481	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 390

aanet-new-30k	0.94 89	1.14 404	3.46 237	0.20 87	1.16 391	1.69 167	0.93 431	4.58 178	0.97 28	0.30 25	1.25 146	0.09 59	0.38 140	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 481	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 390

MIPNet	2.27 287	1.14 404	5.55 432	0.49 192	0.22 125	2.03 215	0.19 189	7.60 377	6.17 377	5.83 349	4.16 278	2.05 278	3.44 412	3.65 210	2.23 378	0.00 1	0.01 140	0.01 486	0.01 302	0.24 470	0.48 268

PSi22	1.74 225	1.15 407	2.29 97	1.16 304	0.09 29	1.85 195	0.11 131	4.49 169	5.31 331	0.94 190	2.20 206	2.04 276	0.19 75	9.17 514	1.14 245	0.05 463	1.18 604	0.00 1	0.00 1	0.27 492	1.12 451

MyStereo07	1.64 211	1.15 407	2.61 131	1.28 322	1.49 447	2.63 281	0.45 265	6.45 322	2.94 171	1.10 203	1.61 171	0.29 152	0.60 197	7.45 400	0.80 161	0.01 216	1.27 614	0.00 1	0.25 506	0.11 320	0.42 250

MyStereo04	3.29 392	1.15 407	6.64 485	1.28 322	1.49 447	2.63 281	0.45 265	10.57 468	13.30 566	4.41 304	3.90 273	3.06 307	3.56 416	7.87 428	3.35 436	0.01 216	1.27 614	0.00 1	0.25 506	0.11 320	0.42 250

FCDSN-DC	10.72 612	1.16 410	5.01 395	2.16 455	1.31 427	17.46 621	4.80 578	17.79 614	19.87 610	25.02 643	32.85 643	33.57 653	23.52 651	16.80 622	12.13 597	0.11 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.76 369
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
hitnet-ft	3.95 459	1.16 410	3.92 295	0.89 271	0.73 293	4.88 466	0.54 299	9.78 440	7.91 461	7.42 445	10.24 463	12.50 566	4.84 479	8.15 446	5.56 506	0.03 404	0.00 1	0.06 562	0.00 1	0.24 470	0.12 82

GANet-RSSM	3.67 429	1.16 410	4.56 364	3.24 579	2.03 500	2.63 281	0.50 290	11.53 499	6.83 415	6.25 369	10.58 476	7.35 470	6.65 535	6.77 346	2.94 422	0.00 1	0.00 1	0.08 574	0.00 1	0.26 480	0.12 82

MSCF	1.71 220	1.18 413	2.97 183	1.35 329	1.49 447	3.77 414	0.82 399	5.14 213	2.73 159	2.47 248	2.45 219	0.19 106	2.70 373	2.16 150	0.80 161	0.02 350	0.98 535	0.00 1	0.90 618	0.11 320	1.96 580

StereoVision	2.42 307	1.18 413	5.14 401	1.15 302	2.64 535	1.89 197	0.28 217	6.61 330	4.72 305	2.14 243	10.52 474	3.84 346	0.52 183	5.33 279	2.29 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.04 33

test_5	3.16 385	1.18 413	4.96 391	2.33 496	3.10 550	4.51 456	1.27 475	7.47 373	7.61 451	3.00 263	7.38 389	5.37 416	4.06 443	8.28 456	1.54 295	0.00 1	0.34 376	0.00 1	0.02 324	0.21 445	0.62 318

HI	3.39 407	1.19 416	4.03 308	1.46 348	0.19 98	2.26 237	0.04 55	6.21 305	3.86 247	8.51 492	12.61 516	11.86 559	6.44 529	4.55 249	4.27 470	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.15 108

CoSv	3.39 407	1.19 416	4.03 308	1.46 348	0.19 98	2.26 237	0.04 55	6.21 305	3.86 247	8.51 492	12.61 516	11.86 559	6.44 529	4.55 249	4.27 470	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.15 108

CroCo-Stereo Lap2	1.37 166	1.19 416	4.17 326	1.01 288	4.58 614	0.46 8	0.09 114	4.27 144	2.94 171	1.25 214	2.40 215	1.55 258	0.20 79	1.72 121	1.30 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 388	0.13 87

RAFT+CT+SA	2.59 326	1.19 416	3.55 249	1.09 297	2.21 510	3.14 354	0.90 425	7.59 375	5.65 351	2.76 255	8.21 417	2.04 276	1.57 316	8.84 494	1.31 276	0.02 350	0.34 376	0.00 1	0.38 577	0.22 452	0.73 362

OMP-Stereo	3.15 383	1.19 416	3.49 240	4.34 618	0.51 237	2.20 232	1.21 469	6.67 333	6.52 396	7.99 467	6.24 351	8.38 495	2.44 362	9.65 529	1.92 345	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.15 108

ADLNet	4.56 503	1.19 416	5.52 431	3.81 603	3.59 570	6.98 515	2.40 519	12.01 510	7.96 463	10.52 553	9.67 452	8.26 488	4.98 486	6.59 329	6.93 525	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 452	0.55 290

edge stereo	7.12 566	1.19 416	7.83 519	2.32 494	2.46 525	6.90 511	3.26 551	15.58 596	12.52 554	15.68 615	18.34 583	21.83 630	13.05 609	11.53 572	8.68 551	0.04 442	0.06 269	0.11 578	0.03 341	0.30 507	0.63 324

RASNet	5.00 523	1.19 416	5.69 440	3.68 596	4.80 621	5.04 470	1.29 478	10.26 454	8.99 494	5.89 351	11.65 498	10.55 533	9.76 588	9.96 547	10.32 578	0.20 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.73 362

aanet-new-60k	1.00 105	1.20 424	4.39 343	0.13 63	0.36 180	1.51 147	0.82 399	4.30 150	1.08 62	0.37 47	0.17 48	0.07 21	0.16 66	2.70 179	0.43 28	0.01 216	1.04 563	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.18 459

MIM_Stereo	2.83 349	1.20 424	5.27 407	1.41 342	1.16 391	3.07 345	0.33 232	6.67 333	3.95 255	5.17 327	10.11 461	4.25 371	1.73 329	8.32 463	1.64 313	0.00 1	0.36 382	0.00 1	0.01 302	0.22 452	1.69 530

aanet-new-40k	1.01 110	1.21 426	4.03 308	0.23 106	1.91 489	1.63 159	0.93 431	4.36 160	1.11 72	0.31 30	1.45 162	0.05 6	0.09 28	0.95 49	0.49 52	0.01 216	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.38 488

aanet-new-34k	0.92 82	1.21 426	3.74 268	0.17 72	0.26 141	1.31 95	0.82 399	4.44 166	1.23 85	0.32 35	2.47 220	0.08 39	0.37 131	0.49 2	0.47 38	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.92 410

LiteMatch	0.55 19	1.21 426	0.93 5	0.45 175	0.09 29	1.21 40	0.40 246	1.17 8	0.89 9	0.43 74	0.05 16	0.07 21	1.18 272	0.68 14	1.96 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.13 87

Lsterematch	2.14 266	1.21 426	3.81 276	0.45 175	0.09 29	2.22 234	0.40 246	3.56 51	6.14 375	4.64 309	10.34 466	2.43 288	1.18 272	4.08 224	1.96 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.13 87

GEStereo_RVC	3.95 459	1.21 426	6.13 460	2.30 491	1.22 407	4.29 446	2.96 536	12.39 523	8.24 471	7.25 436	6.79 368	7.58 475	4.22 452	9.16 512	4.56 481	0.04 442	0.01 140	0.02 519	0.02 324	0.19 424	0.42 250

ACV-stereo	4.65 509	1.22 431	10.49 572	2.22 468	1.05 364	12.62 597	1.24 473	6.70 338	7.36 441	3.22 270	5.18 306	16.59 598	10.02 589	8.18 447	6.19 517	0.06 477	0.14 331	0.01 486	0.00 1	0.12 339	0.40 234

CroCo-Stereo	1.14 137	1.22 431	3.99 304	0.61 221	0.53 246	0.38 5	0.06 85	5.35 234	4.15 266	0.59 128	1.92 194	1.00 232	0.27 99	1.37 102	1.33 279	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	1.88 229	1.22 431	2.63 135	0.95 280	0.06 16	2.96 337	0.05 68	6.08 297	3.99 259	3.92 291	4.88 296	2.53 290	0.62 199	3.62 209	1.19 256	0.00 1	1.19 606	0.00 1	0.00 1	0.37 535	1.29 476

aanet-new-28k	0.97 102	1.23 434	3.94 297	0.30 125	0.34 167	1.45 133	1.04 456	4.21 135	0.99 32	0.28 21	1.89 191	0.08 39	0.43 166	0.62 9	0.50 61	0.00 1	1.01 556	0.00 1	0.27 533	0.03 131	0.76 369

aanet-new-22k	1.00 105	1.23 434	4.20 330	0.35 145	0.45 214	1.43 129	1.34 481	3.73 68	1.05 48	0.35 42	1.59 170	0.11 76	0.31 111	1.14 71	0.59 102	0.00 1	1.01 556	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.11 447

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 311	1.23 434	3.48 238	1.61 365	1.09 376	1.63 159	0.15 164	5.80 271	6.43 390	7.32 442	9.91 456	3.05 305	1.71 325	2.33 162	1.75 329	0.01 216	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.28 496	1.19 461

UCFNet_RVC	3.37 404	1.25 437	3.30 214	2.55 528	1.80 474	3.92 424	1.28 477	12.49 528	7.16 429	5.12 325	7.88 403	8.14 484	4.59 469	5.67 291	2.11 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.07 53

rvit_0105_6	1.44 180	1.26 438	5.78 445	0.66 234	0.08 23	1.58 151	0.32 229	4.57 175	6.53 397	0.40 57	0.38 76	1.11 234	0.29 105	4.76 257	0.92 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.20 147

Sa-1000	3.81 446	1.26 438	4.64 369	2.29 490	0.55 254	3.51 386	1.58 493	8.37 397	9.13 499	7.97 464	17.42 573	3.98 353	2.76 379	9.61 528	1.68 323	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 452	0.23 464	0.27 189

iRaft-Stereo_5w	3.20 387	1.27 440	5.27 407	0.27 120	0.99 355	2.71 294	0.58 313	5.75 265	5.85 363	3.03 265	7.88 403	10.08 522	4.08 446	8.40 468	6.09 512	0.00 1	0.25 364	0.00 1	0.12 417	0.31 514	0.95 418

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 402	1.28 441	8.51 532	1.86 410	1.83 478	3.51 386	0.31 227	10.50 463	4.32 275	2.74 253	5.87 334	10.30 526	4.53 466	4.66 251	3.16 432	0.02 350	0.87 490	0.00 1	0.97 623	0.38 539	1.43 491

SA	3.34 398	1.29 442	4.84 382	1.99 439	0.57 258	3.15 355	1.39 483	7.66 382	9.94 513	4.86 314	10.87 483	2.97 304	4.61 471	9.88 543	1.38 285	0.00 1	0.60 422	0.00 1	0.19 459	0.25 479	0.37 225

RAFT	2.94 362	1.29 442	4.06 315	1.36 331	0.50 227	2.39 253	0.91 428	6.11 298	3.25 193	6.64 397	7.30 387	9.96 520	4.20 450	6.03 306	2.21 372	0.00 1	1.02 558	0.00 1	0.02 324	0.54 570	1.01 427

NVstereo2D	4.82 519	1.29 442	7.98 525	3.68 596	3.48 566	8.02 534	3.10 541	11.25 488	15.50 584	5.14 326	7.71 396	8.21 486	4.68 473	10.19 552	4.30 472	0.02 350	0.19 344	0.13 587	0.36 569	0.07 248	1.12 451

aanet-new-36k	0.96 100	1.30 445	3.89 291	0.47 184	0.30 149	1.48 140	0.47 269	4.46 167	1.13 76	0.36 45	1.78 185	0.07 21	0.41 149	0.74 22	0.57 89	0.00 1	0.88 491	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.90 402

raftrobust	2.16 270	1.31 446	2.76 153	2.38 504	3.33 558	2.72 296	0.51 291	5.34 230	4.64 299	6.13 367	3.98 274	1.63 260	2.51 366	3.02 190	1.64 313	0.00 1	0.76 460	0.00 1	0.02 324	0.14 371	0.27 189

AFF-stereo	2.87 354	1.31 446	3.26 211	1.87 411	0.38 189	1.68 165	0.09 114	6.38 316	7.07 425	6.52 388	11.90 503	6.08 439	2.32 356	5.05 267	1.65 315	0.02 350	0.66 434	0.00 1	0.00 1	0.29 504	0.94 413

MDST_ROB	9.13 598	1.31 446	10.16 570	4.36 619	2.48 527	28.66 653	7.64 619	19.96 634	14.97 577	27.53 647	24.02 609	9.47 508	5.27 500	16.31 619	8.61 550	0.63 606	0.19 344	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.90 402

4D-IteraStereo	1.99 244	1.32 449	3.77 273	0.13 63	2.84 541	3.51 386	1.03 451	4.26 143	5.38 336	5.50 339	1.03 134	3.86 348	0.38 140	2.44 167	1.88 337	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.01 302	0.11 320	1.84 563

stereogan	8.18 585	1.32 449	9.05 550	3.59 593	4.00 594	20.16 634	3.13 544	17.25 611	20.16 613	10.68 557	19.19 585	20.56 628	10.70 597	14.74 608	7.00 527	0.34 582	0.04 248	0.21 605	0.08 385	0.70 586	0.65 330

DispNO	3.51 419	1.33 451	8.51 532	2.26 481	1.36 433	3.46 382	0.81 390	8.74 410	6.58 398	6.78 407	7.63 395	6.22 446	4.20 450	7.47 402	4.44 477	0.00 1	0.03 228	0.03 540	0.11 411	0.13 360	0.14 95

rvit_105_1	2.69 336	1.34 452	6.85 494	1.89 415	0.09 29	1.94 202	3.50 555	6.38 316	9.00 495	4.98 318	2.19 205	3.57 337	1.56 315	7.31 386	3.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 224	0.16 117

TestStereo1	3.12 379	1.34 452	4.67 371	3.47 589	0.71 288	2.50 265	1.45 485	7.27 362	8.71 485	4.91 315	9.28 438	2.34 284	3.61 419	9.44 523	1.62 306	0.00 1	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.30 507	0.40 234

SA-5K	3.12 379	1.34 452	4.67 371	3.47 589	0.71 288	2.50 265	1.45 485	7.27 362	8.71 485	4.91 315	9.28 438	2.34 284	3.61 419	9.44 523	1.62 306	0.00 1	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.30 507	0.40 234

psm_up	4.33 487	1.34 452	4.43 346	2.27 485	2.62 532	5.29 473	3.30 553	11.49 496	6.89 418	8.05 472	8.06 413	10.09 524	11.10 599	7.12 374	3.76 448	0.24 563	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 434	0.37 225

rvit_0105_5	1.70 217	1.36 456	6.71 490	0.52 201	0.04 6	1.58 151	0.58 313	5.39 239	6.62 402	0.91 189	1.72 179	1.77 265	0.77 218	4.44 241	1.28 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.23 169

DualNet (step1)	4.40 493	1.36 456	7.91 521	1.40 339	0.63 269	5.54 477	2.72 524	11.31 491	8.40 477	8.64 495	8.05 410	6.80 456	5.05 490	7.22 377	2.53 395	1.74 630	1.04 563	3.05 641	2.96 646	0.22 452	1.35 483

test_sample9	6.40 548	1.36 456	7.91 521	1.40 339	0.63 269	5.54 477	2.72 524	11.31 491	8.40 477	8.64 495	8.05 410	6.80 456	5.05 490	12.52 588	13.17 607	1.74 630	25.14 688	3.05 641	2.96 646	0.22 452	1.35 483

test_sample8	8.50 590	1.36 456	7.91 521	1.40 339	0.63 269	5.54 477	2.72 524	12.78 537	6.78 411	17.61 622	9.29 440	24.63 636	19.17 633	12.52 588	13.17 607	1.74 630	25.14 688	3.05 641	2.96 646	0.22 452	1.35 483

PSMNet-RSSM	3.69 432	1.36 456	4.54 359	2.44 515	1.90 486	2.35 249	0.69 351	11.77 503	6.38 388	6.60 395	11.85 502	7.70 477	5.61 512	6.66 338	3.67 442	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.01 302	0.17 401	0.10 67

G2L-ROB	3.74 438	1.37 461	5.05 397	1.95 429	1.14 386	4.45 452	0.43 258	12.31 519	6.36 386	7.88 461	5.42 318	11.10 549	2.11 346	8.53 479	6.31 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 401	0.33 211

MMNet	4.44 496	1.37 461	6.26 470	1.73 391	1.64 457	10.51 574	0.61 327	9.27 429	9.66 510	9.55 531	9.22 433	7.40 472	6.52 532	7.90 429	6.98 526	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.10 67

HITNet	3.11 377	1.38 463	5.35 414	2.23 472	0.12 51	5.59 480	0.58 313	9.95 448	5.72 358	6.62 396	7.91 405	3.90 350	3.24 395	4.39 239	4.58 483	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.57 297
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	3.88 452	1.39 464	4.86 384	2.98 558	1.49 447	4.11 436	1.13 466	12.05 511	6.83 415	8.42 485	9.17 432	9.49 509	2.71 374	7.03 364	5.22 500	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 480	0.52 280

LL-Strereo2	2.22 280	1.39 464	3.39 226	1.26 319	1.01 359	3.73 412	1.47 487	6.47 323	4.61 298	4.66 310	2.64 227	4.17 364	0.37 131	6.03 306	1.61 304	0.09 507	0.24 361	0.00 1	0.08 385	0.08 262	1.16 457

GASTEREO	1.80 226	1.40 466	2.87 163	1.46 348	1.50 451	3.88 422	0.83 402	5.08 205	2.86 166	2.59 250	3.57 266	0.18 101	2.82 383	2.30 159	0.82 177	0.02 350	0.98 535	0.00 1	0.90 618	0.10 305	1.95 578

AIO-test1	2.49 312	1.41 467	3.78 274	0.87 268	5.11 627	2.46 262	0.93 431	6.49 324	14.84 575	0.95 191	2.85 232	0.92 227	0.31 111	6.05 309	1.88 337	0.15 526	0.07 287	0.00 1	0.21 479	0.21 445	0.31 205

rvit_0105_4	1.58 205	1.41 467	6.67 487	0.65 228	0.05 8	1.60 154	0.41 252	4.70 182	6.48 393	0.46 86	0.87 121	1.40 245	0.53 185	5.08 268	1.12 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

111	3.05 372	1.41 467	5.51 425	0.32 128	0.14 68	2.83 314	0.68 348	6.76 339	14.21 572	3.59 279	9.11 430	5.50 418	3.30 399	4.05 220	2.43 392	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 360	1.02 432

rvit_stereo_ft	1.23 148	1.42 470	5.16 402	0.94 278	0.36 180	1.22 44	0.24 207	4.57 175	4.49 291	0.51 99	1.04 137	0.73 218	1.10 253	1.50 108	1.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.22 162

rafts_anoy	2.09 257	1.42 470	3.34 221	2.87 552	2.72 538	2.46 262	0.17 177	6.20 304	6.48 393	3.40 274	2.25 210	1.91 270	1.32 286	3.59 206	1.75 329	0.01 216	1.52 634	0.00 1	0.01 302	0.06 224	0.28 195

ssnet_v2	4.73 515	1.43 472	6.74 491	1.80 402	0.75 301	8.89 549	4.60 574	12.66 532	10.65 528	9.53 529	6.23 347	9.78 516	4.26 454	6.89 351	9.65 570	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 532	0.31 205

cf-r	3.76 441	1.43 472	5.34 412	2.66 533	2.79 539	2.85 327	0.62 330	9.08 419	6.91 420	7.06 418	11.90 503	9.64 512	3.83 430	6.23 316	4.53 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 424	0.17 127

STTStereo	3.90 453	1.43 472	8.20 528	3.03 562	2.28 515	3.64 400	0.64 335	10.11 450	7.09 426	10.20 545	7.08 379	8.73 502	3.57 417	7.44 393	4.00 463	0.00 1	0.02 196	0.01 486	0.01 302	0.04 174	0.40 234

MSMD_ROB	9.73 603	1.43 472	5.42 418	1.81 403	0.42 209	16.83 616	4.30 569	14.29 581	15.34 580	23.06 635	40.17 660	25.63 640	22.62 646	13.37 597	8.85 555	0.48 603	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 360	0.47 265

coex_refinement	4.34 488	1.44 476	4.46 347	3.08 571	1.46 445	4.22 440	0.36 235	11.92 507	8.33 473	8.48 490	13.41 527	9.90 519	3.40 410	6.95 359	8.54 548	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.71 357

rvit_0105_3	1.94 238	1.44 476	7.39 510	0.88 270	0.02 3	1.61 157	1.64 496	5.88 275	6.73 408	2.37 245	1.78 185	2.01 275	1.16 267	4.46 243	1.26 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.14 95

ADLNet2	4.72 513	1.44 476	6.68 488	3.03 562	3.90 587	6.80 510	2.91 533	11.67 502	9.63 508	7.99 467	9.89 455	9.75 515	5.32 505	7.70 418	7.13 530	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 480	0.22 162

DLCB_ROB	4.87 521	1.45 479	4.75 379	2.52 524	1.13 385	6.25 500	3.01 538	10.44 461	8.34 474	11.05 571	13.43 528	14.04 575	3.90 438	9.74 536	6.80 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.37 225

iResNet	4.04 465	1.46 480	8.72 539	3.25 580	0.36 180	4.54 458	0.47 269	9.06 417	10.40 522	7.98 465	12.82 522	4.06 359	3.22 394	8.82 493	4.95 493	0.03 404	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.55 290

DStereoRT	7.75 577	1.48 481	8.28 531	2.43 512	1.76 470	10.66 576	1.71 500	8.30 396	6.06 369	7.77 455	11.14 486	3.84 346	6.68 538	8.24 450	5.37 503	0.15 526	0.88 491	50.21 685	16.32 680	0.23 464	3.40 624

CBFPSM	5.12 526	1.48 481	16.22 609	1.81 403	1.14 386	11.16 582	2.90 532	7.99 392	6.75 410	6.55 391	5.00 301	15.05 585	8.78 578	7.52 407	8.90 556	0.04 442	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 545	0.67 343

raft+_RVC	2.18 273	1.49 483	3.14 198	2.77 541	2.01 499	1.40 121	0.10 122	7.02 350	5.35 333	2.99 262	5.54 325	1.19 237	1.34 291	4.98 262	1.49 291	0.00 1	1.45 627	0.00 1	0.00 1	0.14 371	1.11 447

aanet-32k-new	1.05 122	1.50 484	4.78 380	0.50 194	0.68 277	1.32 97	0.95 436	4.18 130	0.95 23	0.26 16	1.52 166	0.10 71	0.66 202	1.71 119	0.75 154	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 174	1.07 439

RYNet	6.82 557	1.51 485	7.35 509	1.79 399	4.52 609	16.68 615	4.41 571	14.19 578	17.43 596	11.64 582	7.86 402	15.03 584	8.81 579	10.10 549	14.16 615	0.04 442	0.13 327	0.15 590	0.05 366	0.08 262	0.53 283

DRN-Test	6.23 544	1.51 485	7.53 514	3.07 570	3.69 573	12.17 594	3.23 548	20.80 643	11.11 541	12.64 588	13.02 525	10.91 545	5.26 499	8.49 476	10.12 574	0.05 463	0.05 258	0.04 551	0.04 359	0.28 496	0.65 330

MLCV	3.76 441	1.52 487	6.93 496	1.66 374	0.31 155	4.31 447	0.32 229	7.92 388	7.68 452	9.55 531	12.12 506	5.17 406	2.74 377	10.00 548	4.49 479	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.27 189

CBMV	5.97 538	1.52 487	4.51 354	1.99 439	0.53 246	10.02 563	6.94 610	13.27 556	13.80 571	13.08 594	15.93 553	11.36 550	8.11 568	9.82 539	7.27 531	0.08 496	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.30 507	0.74 366
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 471	1.53 489	6.87 495	3.04 564	3.33 558	4.34 450	0.59 320	11.36 494	7.92 462	8.98 509	7.98 408	9.72 514	3.82 429	7.92 430	4.43 476	0.15 526	0.02 196	0.03 540	0.03 341	0.07 248	0.14 95
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo	3.74 438	1.56 490	5.82 446	1.71 385	2.04 502	2.87 329	0.58 313	9.79 441	6.49 395	7.82 458	7.97 407	8.57 499	2.36 359	9.19 516	7.45 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 480	0.40 234

HBP-ISP	4.37 491	1.56 490	4.59 366	2.23 472	1.29 423	7.87 531	3.96 561	11.80 504	10.91 535	8.06 474	14.45 540	3.38 319	4.87 480	9.27 518	2.53 395	0.14 523	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 262	0.30 203

GMStereo	2.07 250	1.56 490	5.64 436	0.74 251	0.05 8	3.63 399	0.01 8	5.17 216	11.27 545	4.22 299	2.44 218	0.53 198	0.49 178	4.06 222	1.01 223	0.22 555	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.18 413	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DANet	6.46 550	1.58 493	9.58 564	4.10 609	3.99 593	9.13 553	1.34 481	10.37 458	7.76 453	13.76 600	15.66 549	16.14 594	7.03 546	13.07 595	13.62 613	0.19 545	0.12 321	0.02 519	0.02 324	0.15 388	1.61 510
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TestStereo	1.89 230	1.59 494	4.22 332	0.37 154	0.28 145	1.33 104	0.01 8	5.63 257	4.13 264	3.59 279	5.11 304	2.06 279	0.70 208	7.62 416	0.93 203	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.19 141

CFNet-ft	3.70 434	1.59 494	3.87 283	1.68 379	2.42 522	3.20 357	0.66 340	8.93 413	7.76 453	5.09 322	9.95 457	10.77 540	5.43 508	7.41 390	4.71 486	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.01 302	0.30 507	0.11 77

CFNet_RVC	3.70 434	1.59 494	3.87 283	1.68 379	2.42 522	3.20 357	0.66 340	8.92 412	7.76 453	5.09 322	9.95 457	10.77 540	5.43 508	7.41 390	4.71 486	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.01 302	0.30 507	0.11 77

AASNet	4.20 480	1.63 497	5.82 446	3.79 599	3.93 588	6.55 506	1.22 471	19.12 626	6.82 414	7.86 460	8.35 419	4.36 375	2.55 368	3.87 218	7.47 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 565	0.22 162

AACVNet	3.71 436	1.63 497	4.89 387	3.80 600	0.62 267	3.25 361	0.30 226	9.47 435	3.81 241	6.34 377	10.74 480	10.52 530	4.92 482	9.31 520	3.88 456	0.03 404	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 524	0.28 195

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 470	1.65 499	13.34 591	2.14 454	1.84 479	4.03 432	0.98 445	13.13 553	4.97 322	4.53 307	11.37 492	9.85 518	1.97 337	4.88 259	2.74 415	0.03 404	0.90 496	0.00 1	1.11 627	0.84 597	1.72 537

RAFT_CTSACE	3.62 428	1.65 499	5.41 417	1.36 331	3.08 548	3.95 427	1.03 451	4.62 181	4.65 300	5.33 333	17.73 577	7.63 476	2.71 374	10.98 560	1.15 247	0.00 1	0.48 402	0.00 1	0.00 1	0.31 514	0.25 182

Hybrid-DGEV-2	3.03 371	1.66 501	4.03 308	1.94 424	0.02 3	5.26 472	0.27 215	7.94 390	10.03 514	7.16 428	4.11 277	5.14 405	5.05 490	5.80 298	1.56 297	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 401	0.40 234

ACRE	2.67 334	1.66 501	6.50 479	0.72 242	2.03 500	2.65 289	0.84 405	5.97 289	5.52 345	7.85 459	9.23 434	1.72 263	1.09 252	4.09 227	2.73 413	0.02 350	0.19 344	0.02 519	0.08 385	0.26 480	0.21 153

MyStereo8	3.30 395	1.69 503	6.28 471	2.51 521	3.79 583	4.22 440	0.07 100	7.43 372	6.39 389	6.51 387	10.13 462	4.23 369	1.45 300	2.79 183	5.08 496	0.06 477	1.49 632	0.00 1	0.40 581	0.26 480	1.33 480

CIPLG	2.72 343	1.69 503	6.02 455	0.80 258	2.14 508	2.66 290	0.84 405	5.90 281	5.59 348	8.12 475	9.58 447	1.74 264	1.14 259	4.53 247	2.82 420	0.02 350	0.19 344	0.02 519	0.09 396	0.26 480	0.22 162

CSP-Net	4.40 493	1.70 505	4.90 388	1.82 406	1.04 363	12.96 599	2.25 516	13.75 570	6.34 384	9.64 533	8.99 427	8.31 489	3.24 395	8.45 474	4.32 473	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 464	0.06 48

pmcnn	8.17 584	1.70 505	11.49 580	3.18 575	3.07 547	9.66 558	6.06 596	13.60 565	17.71 600	15.23 612	24.02 609	27.61 643	8.81 579	10.36 554	9.51 568	0.08 496	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 514	0.87 398

IGEVStereo-DCA	1.54 199	1.71 507	2.99 185	0.73 245	0.24 131	2.69 291	0.81 390	4.31 151	2.97 175	0.73 161	0.16 44	0.23 130	0.32 120	7.57 412	2.72 411	0.00 1	0.49 403	0.00 1	0.16 431	0.17 401	1.82 552

rrr	1.64 211	1.71 507	6.31 473	0.73 245	0.24 131	2.69 291	0.92 430	4.25 141	1.75 128	0.73 161	0.16 44	0.23 130	0.32 120	7.57 412	2.72 411	0.00 1	0.49 403	0.00 1	0.20 472	0.17 401	1.68 527

raft_robust	2.91 358	1.71 507	3.42 233	1.36 331	0.57 258	1.53 148	0.12 138	7.06 354	9.09 497	6.96 416	7.21 384	4.43 377	2.09 342	9.40 522	1.61 304	0.03 404	0.93 499	0.00 1	0.21 479	0.17 401	0.38 229

RALAANet	2.68 335	1.71 507	4.73 378	2.79 543	0.80 315	3.30 367	0.15 164	7.92 388	5.92 365	5.79 347	6.06 341	3.51 333	1.13 257	6.76 344	2.28 384	0.00 1	0.28 368	0.00 1	0.10 403	0.27 492	0.13 87

GwcNet-RSSM	4.13 476	1.71 507	6.25 469	2.50 520	1.93 490	2.39 253	1.49 489	9.59 437	8.71 485	6.66 399	15.04 544	8.47 497	3.84 431	6.87 350	6.74 523	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.29 504	0.15 108

RALCasStereoNet	2.39 303	1.73 512	3.59 258	2.38 504	2.69 537	2.84 316	0.18 185	5.29 224	4.94 318	2.45 247	5.62 329	2.22 282	0.79 223	7.48 405	1.63 309	0.00 1	1.75 637	0.00 1	0.00 1	0.14 371	2.03 586

ARAFT	3.32 396	1.74 513	7.92 524	0.64 224	0.15 76	4.45 452	2.89 530	8.20 395	6.30 382	9.23 521	7.12 383	5.58 421	1.24 284	8.60 482	1.69 324	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 528	0.35 220

LoS_RVC	1.47 190	1.75 514	2.66 140	0.52 201	3.89 586	1.67 163	0.04 55	2.66 29	2.61 154	0.55 114	2.63 225	0.31 158	1.68 322	1.99 140	0.81 169	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	5.54 640

IPLGR_C	2.69 336	1.75 514	6.20 464	0.79 256	2.06 503	2.64 287	0.86 415	6.36 313	5.64 350	8.13 476	9.26 436	1.69 262	1.15 266	3.79 214	2.80 419	0.02 350	0.20 351	0.02 519	0.08 385	0.26 480	0.18 131

test_xeample3	1.71 220	1.75 514	6.64 485	0.90 273	0.29 146	2.55 270	0.90 425	4.08 122	2.36 145	0.56 119	0.24 61	0.23 130	0.31 111	7.51 406	2.73 413	0.00 1	0.70 445	0.00 1	0.36 569	0.18 413	1.92 576

iResNet_ROB	4.67 511	1.77 517	5.93 451	2.47 518	0.95 350	3.78 416	0.36 235	15.65 597	17.36 595	8.75 501	11.23 489	7.05 467	4.60 470	8.94 503	4.23 469	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.15 108

GANet	6.86 559	1.78 518	5.98 454	3.05 565	1.12 383	10.12 566	9.38 631	13.41 560	8.67 483	11.46 578	29.87 633	13.94 574	8.25 570	12.06 581	6.33 520	0.40 592	0.06 269	0.16 593	0.33 561	0.18 413	0.59 307

TDLM	4.58 504	1.79 519	5.03 396	2.45 516	1.32 428	4.04 434	7.15 615	11.60 501	11.46 546	6.91 409	12.69 518	5.94 436	5.03 487	9.74 536	3.80 453	0.67 608	0.00 1	0.01 486	0.05 366	0.23 464	1.78 549

DeepPruner_ROB	3.82 447	1.87 520	5.65 437	1.31 326	1.64 457	3.62 398	0.81 390	14.47 583	5.03 324	8.03 470	10.78 481	6.95 465	2.26 351	8.92 499	4.32 473	0.07 488	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 535	0.29 198

AIO-test2	2.98 368	1.88 521	4.72 376	1.67 378	3.34 560	2.64 287	0.06 85	6.96 346	15.70 586	2.65 251	7.31 388	0.93 228	0.57 192	5.81 299	1.20 258	3.30 642	0.09 304	0.00 1	0.09 396	0.22 452	0.43 259

SACVNet	4.55 501	1.88 521	5.55 432	3.38 585	1.68 464	3.11 348	2.76 529	12.44 526	6.43 390	11.07 572	11.31 490	10.53 532	5.13 496	9.88 543	4.56 481	0.08 496	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 539	0.80 382

XPNet_ROB	6.46 550	1.88 521	7.41 512	2.81 545	0.95 350	6.45 504	6.82 608	13.58 564	8.80 488	15.50 613	15.86 551	19.59 620	7.12 547	11.41 571	9.86 571	0.02 350	0.04 248	0.00 1	0.03 341	0.20 434	0.79 380

MeshStereo	11.94 627	1.88 521	5.24 405	2.11 452	1.44 443	20.09 633	4.95 581	21.74 649	16.75 592	33.10 657	35.07 652	39.28 663	22.72 647	19.45 635	13.59 612	0.19 545	0.06 269	0.02 519	0.00 1	0.46 557	0.65 330
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	7.45 574	1.89 525	7.71 517	3.18 575	2.35 517	12.19 595	6.14 597	18.95 623	9.36 505	13.33 595	20.38 590	16.00 593	9.10 586	10.10 549	15.40 621	0.44 594	0.34 376	0.25 610	0.25 506	0.48 562	1.18 459

RP	7.41 571	1.90 526	7.33 507	4.26 614	5.25 629	6.64 508	3.46 554	12.44 526	16.23 589	10.36 550	23.00 606	18.72 613	16.59 624	11.10 562	8.47 547	1.10 618	0.02 196	0.12 585	0.16 431	0.43 549	0.65 330

Nwc_Net	7.54 575	1.91 527	8.71 538	4.16 611	3.42 563	10.77 578	2.00 510	20.33 640	12.19 551	9.10 515	24.04 611	17.67 607	13.58 614	12.14 583	9.12 561	0.94 616	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 452	0.41 245

dd	2.36 295	1.93 528	6.03 457	0.83 262	0.12 51	1.80 187	0.17 177	5.30 226	11.82 549	2.98 261	3.64 270	1.50 255	1.21 280	5.25 275	3.92 458	0.13 520	0.01 140	0.04 551	0.22 490	0.10 305	0.14 95

G-Net	8.60 592	1.93 528	12.59 586	6.04 634	3.66 572	25.93 645	4.26 566	10.35 457	8.05 466	19.71 628	24.73 615	14.15 576	15.49 622	11.30 566	10.69 585	0.50 604	0.46 399	0.19 601	0.25 506	0.80 594	0.91 407

CVANet_RVC	4.68 512	1.93 528	5.57 434	2.61 530	1.86 483	4.12 437	4.94 580	12.11 512	9.29 502	8.05 472	11.08 485	10.28 525	6.48 531	9.52 527	3.19 435	0.45 596	0.01 140	0.00 1	0.12 417	0.23 464	1.75 544

fast-acv-ft	6.00 539	1.95 531	7.88 520	2.35 499	1.85 481	13.61 605	1.76 503	8.44 399	10.12 515	11.22 574	20.57 593	14.41 581	7.55 558	8.11 443	8.83 554	0.10 511	0.09 304	0.16 593	0.07 380	0.68 582	0.35 220

LMCR-Stereo	3.92 455	1.96 532	4.92 389	2.85 551	0.23 129	7.88 532	1.47 487	12.52 529	5.39 337	8.71 499	10.65 478	1.90 269	5.04 489	8.53 479	4.89 490	1.05 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 545	0.05 39

CFNet	4.03 464	1.97 533	6.30 472	2.70 537	1.64 457	5.41 476	0.22 201	12.14 515	10.28 517	5.24 329	11.15 487	6.43 448	3.70 425	8.97 506	4.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 507	0.13 87

DMCA-RVC	3.59 425	1.98 534	8.68 537	2.30 491	1.48 446	3.54 391	0.55 303	8.40 398	5.43 340	9.37 526	5.90 335	8.34 491	3.21 393	7.19 375	4.46 478	0.06 477	0.11 316	0.08 574	0.02 324	0.21 445	0.40 234

WCMA_ROB	10.20 608	1.99 535	9.33 557	3.01 560	2.46 525	15.78 612	7.67 621	12.75 536	15.41 582	25.08 645	33.42 647	27.06 642	19.86 635	13.87 602	12.47 601	1.28 622	0.38 385	0.18 599	0.20 472	0.28 496	1.54 502

gwcnet-sp	3.58 422	2.01 536	8.82 542	2.01 443	0.69 281	7.38 526	1.10 462	9.23 426	6.66 405	9.32 522	5.91 336	4.21 366	3.31 401	6.91 353	3.69 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.18 131

scenet	3.58 422	2.01 536	8.82 542	2.01 443	0.69 281	7.38 526	1.10 462	9.23 426	6.66 405	9.32 522	5.91 336	4.21 366	3.31 401	6.91 353	3.69 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.18 131

ssnet	3.58 422	2.01 536	8.82 542	2.01 443	0.69 281	7.38 526	1.10 462	9.23 426	6.66 405	9.32 522	5.91 336	4.21 366	3.31 401	6.91 353	3.69 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.18 131

Replicate-Monster	1.48 191	2.08 539	10.66 573	0.11 50	0.49 220	1.32 97	0.04 55	4.38 164	1.08 62	1.19 208	0.07 21	0.08 39	0.11 43	5.09 269	0.50 61	0.17 537	1.08 576	0.00 1	0.18 452	0.01 29	0.99 423

FBW_ROB	9.17 599	2.08 539	10.31 571	2.51 521	1.66 462	13.22 602	6.04 595	23.09 650	20.11 612	19.55 626	15.80 550	18.97 617	11.96 607	19.34 634	11.38 590	0.66 607	0.30 370	2.15 638	0.90 618	1.15 606	2.16 599

iinet-f	6.21 543	2.11 541	28.74 651	2.13 453	1.38 437	11.62 587	1.49 489	7.64 381	7.19 433	7.77 455	14.38 538	10.49 529	7.79 562	7.76 422	12.90 606	0.03 404	0.03 228	0.05 558	0.00 1	0.67 580	0.12 82

BEATNet_4x	3.69 432	2.12 542	8.11 526	1.82 406	0.16 84	5.30 474	1.04 456	10.87 477	6.14 375	7.09 422	8.42 420	4.99 400	4.42 458	5.89 300	6.23 518	0.04 442	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 520	0.84 389

DN-CSS_ROB	3.00 370	2.14 543	7.33 507	2.67 535	0.78 308	3.13 351	0.07 100	6.68 337	4.22 272	5.51 340	12.12 506	2.33 283	1.21 280	8.69 489	2.51 394	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 545	0.15 108

AF-Net	8.37 588	2.16 544	9.01 548	3.65 595	4.58 614	9.40 554	2.63 523	17.71 613	21.32 619	10.38 551	24.51 614	20.43 625	16.67 625	12.54 590	10.76 586	0.70 610	0.00 1	0.12 585	0.00 1	0.47 559	0.42 250

psmorigin	7.74 576	2.19 545	18.99 623	2.51 521	0.89 333	7.08 519	2.74 527	11.25 488	7.90 460	20.49 631	22.36 604	20.16 622	11.95 606	13.84 601	10.61 581	0.04 442	0.18 342	0.06 562	0.24 502	0.27 492	1.07 439

z-ln-s-r	6.62 555	2.20 546	17.98 618	1.77 397	2.00 497	3.38 372	2.61 522	8.63 404	13.06 564	7.07 420	25.89 621	8.73 502	7.60 560	12.16 584	18.56 627	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 520	0.49 269

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 553	2.21 547	12.10 583	2.75 539	3.28 555	10.03 564	3.05 539	12.31 519	11.52 547	10.10 544	21.36 596	11.51 551	7.30 552	11.56 573	10.61 581	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.51 276

FADNet-RVC-Resample	4.11 471	2.25 548	13.88 594	1.64 368	0.66 274	5.91 492	2.34 518	10.87 477	9.09 497	6.53 389	4.34 281	5.69 428	4.71 475	8.01 436	4.64 485	0.18 544	0.22 354	0.17 598	0.12 417	0.46 557	0.59 307

NaN_ROB	6.51 552	2.25 548	8.77 540	1.69 381	1.79 473	9.71 559	10.94 637	16.20 602	16.13 588	13.04 593	8.86 423	11.77 556	5.94 517	12.88 593	8.01 540	0.05 463	0.13 327	0.07 567	0.20 472	0.32 520	1.50 498

sAnonymous2	1.54 199	2.26 550	9.53 560	0.65 228	0.50 227	1.20 36	0.23 205	4.86 193	3.65 230	0.42 71	1.27 150	0.23 130	1.40 296	1.23 83	0.68 132	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.20 472	2.00 624	0.42 250

CroCo_RVC	1.54 199	2.26 550	9.53 560	0.65 228	0.50 227	1.20 36	0.23 205	4.86 193	3.65 230	0.42 71	1.27 150	0.23 130	1.40 296	1.23 83	0.68 132	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.20 472	2.00 624	0.42 250

iResNetv2_ROB	4.72 513	2.26 550	8.87 545	3.20 577	1.25 412	4.32 448	1.73 501	14.22 579	10.62 527	10.53 554	12.13 508	7.77 478	5.54 511	8.29 457	2.76 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 545	0.55 290

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 125	2.27 553	1.82 40	1.16 304	0.34 167	0.56 10	0.05 68	2.94 33	1.46 108	0.40 57	0.94 130	0.22 126	2.27 352	6.26 317	0.63 116	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 442	0.04 174	0.16 117

RAFT + AFF	4.63 508	2.28 554	7.43 513	1.51 355	2.38 520	5.81 489	6.49 602	10.74 472	8.53 481	7.75 454	8.95 426	7.47 473	6.68 538	9.17 514	5.06 495	0.08 496	0.47 401	0.00 1	0.01 302	0.66 579	1.03 435

NCC-stereo	7.43 572	2.28 554	8.58 535	3.28 581	4.48 606	8.34 536	4.27 567	20.45 641	13.66 569	9.17 518	17.52 574	16.49 596	14.31 619	13.71 599	8.95 557	1.73 628	0.12 321	0.01 486	0.50 596	0.21 445	0.60 309

Abc-Net	7.43 572	2.28 554	8.58 535	3.28 581	4.48 606	8.34 536	4.27 567	20.45 641	13.66 569	9.17 518	17.52 574	16.49 596	14.31 619	13.71 599	8.95 557	1.73 628	0.12 321	0.01 486	0.50 596	0.21 445	0.60 309
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
YMNet	5.84 535	2.29 557	10.08 566	3.80 600	4.45 604	10.40 569	0.88 421	10.81 474	7.17 431	14.28 606	16.67 562	11.58 552	4.41 456	8.51 477	9.37 565	0.12 517	0.35 380	0.11 578	0.08 385	0.79 592	0.62 318

YMNet_1	5.84 535	2.29 557	10.08 566	3.80 600	4.45 604	10.40 569	0.88 421	10.81 474	7.17 431	14.28 606	16.67 562	11.58 552	4.41 456	8.51 477	9.37 565	0.12 517	0.35 380	0.11 578	0.08 385	0.79 592	0.62 318

LL-Strereo	5.14 527	2.29 557	8.95 547	1.26 319	5.05 626	3.66 401	1.40 484	10.33 456	8.98 493	8.71 499	8.24 418	10.70 537	11.10 599	12.66 592	5.36 502	0.05 463	1.35 625	0.00 1	0.00 1	0.38 539	2.23 606

ADCRef	7.76 578	2.31 560	19.09 624	2.82 547	3.29 556	11.88 590	3.06 540	11.52 498	10.89 534	13.69 599	25.85 620	8.20 485	8.89 581	8.95 504	22.66 641	0.16 533	0.08 292	0.16 593	0.34 565	0.47 559	0.91 407

FADNet_RVC	4.24 483	2.32 561	14.23 598	1.18 309	0.79 312	5.64 482	0.60 323	11.50 497	7.19 433	3.68 284	8.08 415	4.14 363	4.06 443	10.29 553	7.47 534	0.36 585	0.44 397	0.18 599	0.47 592	0.93 599	1.23 466

GMStereo_Zeroshot	2.92 360	2.33 562	6.12 459	1.66 374	0.36 180	3.61 394	0.09 114	5.95 287	6.20 378	7.15 427	7.11 382	8.37 492	0.91 231	6.17 313	1.97 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.14 95

FADNet	4.55 501	2.35 563	13.60 592	1.87 411	0.80 315	4.74 464	0.75 374	14.47 583	12.41 553	4.07 294	5.45 321	9.64 512	5.03 487	8.86 496	4.82 489	0.20 548	0.04 248	0.07 567	0.05 366	1.27 609	0.40 234

PA-Net	5.40 529	2.35 563	9.55 562	2.75 539	2.21 510	8.74 546	3.92 560	13.05 548	13.35 567	7.30 441	7.98 408	8.08 483	6.39 528	11.17 565	9.30 563	0.02 350	0.03 228	0.00 1	0.03 341	0.16 392	1.55 505
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	6.02 541	2.40 565	8.22 529	3.43 586	4.43 603	10.57 575	4.21 565	19.44 629	11.24 544	12.86 589	8.06 413	11.64 555	4.79 478	8.65 488	9.32 564	0.01 216	0.10 312	0.00 1	0.03 341	0.34 524	0.69 349

PSMNet_ROB	5.41 531	2.45 566	7.39 510	2.36 501	1.90 486	10.11 565	6.54 603	16.32 604	7.59 449	6.84 408	10.83 482	12.06 562	4.13 447	8.73 490	10.24 576	0.02 350	0.01 140	0.01 486	0.11 411	0.26 480	0.40 234

APVNet	6.28 546	2.46 567	10.09 568	3.51 591	3.97 591	12.15 593	1.75 502	20.08 639	6.73 408	6.92 415	13.45 529	10.75 539	6.29 527	11.86 577	14.34 616	0.05 463	0.02 196	0.11 578	0.03 341	0.63 576	0.34 215

NCCL2	6.27 545	2.46 567	7.00 497	2.36 501	1.11 380	9.48 555	11.14 639	13.01 547	10.40 522	9.94 541	9.49 445	22.11 632	7.42 554	9.90 545	8.56 549	0.01 216	0.00 1	0.02 519	0.03 341	0.20 434	0.73 362

TCMNet	5.54 533	2.53 569	10.92 578	4.50 622	6.58 635	8.90 550	1.31 480	11.59 500	8.68 484	7.24 434	12.74 519	8.37 492	4.65 472	9.30 519	10.83 587	0.11 515	0.19 344	0.31 613	0.09 396	0.84 597	1.07 439

PS-NSSS	4.22 481	2.53 569	5.89 450	1.01 288	2.93 543	4.05 435	1.93 508	11.44 495	8.94 492	7.14 426	14.70 543	4.96 398	2.60 370	9.09 511	3.92 458	0.40 592	0.04 248	0.83 626	0.00 1	1.09 601	1.02 432

LALA_ROB	7.02 564	2.54 571	8.51 532	1.53 359	0.96 352	9.96 561	8.71 628	16.70 606	12.68 557	12.99 591	13.90 535	24.47 635	5.40 507	11.61 575	9.50 567	0.04 442	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 401	0.65 330

DPSNet	10.88 616	2.57 572	20.40 628	2.24 476	1.90 486	24.92 643	17.00 667	21.35 646	28.61 640	12.87 590	13.74 532	17.01 603	20.14 637	15.36 611	14.01 614	0.81 612	0.98 535	0.20 602	0.65 606	1.30 610	1.54 502

ETE_ROB	6.28 546	2.60 573	9.22 555	1.71 385	0.84 323	6.44 503	6.78 607	13.16 554	8.80 488	13.01 592	15.93 553	21.01 629	6.18 524	10.97 559	8.11 542	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 392	0.70 353

dad	5.10 525	2.61 574	6.76 492	1.23 313	0.14 68	2.85 327	0.36 235	7.98 391	14.88 576	10.84 562	17.06 566	15.59 588	3.29 398	7.24 379	4.39 475	1.20 620	0.10 312	4.02 646	0.49 595	0.20 434	0.69 349

AANet_RVC	5.41 531	2.61 574	8.17 527	2.25 478	1.30 425	2.27 240	1.64 496	10.82 476	18.54 603	8.01 469	18.09 580	8.39 496	3.31 401	11.37 570	8.98 559	1.15 619	0.38 385	0.02 519	0.00 1	0.17 401	0.70 353

FADNet-RVC	4.36 489	2.62 576	14.51 601	2.01 443	0.44 212	4.27 444	1.27 475	12.61 531	7.89 459	3.76 286	4.05 276	10.63 534	4.34 455	9.87 541	7.66 537	0.03 404	0.09 304	0.00 1	0.03 341	0.65 578	0.50 271

LE_ROB	17.31 649	2.62 576	14.26 599	4.20 612	1.80 474	17.40 620	9.70 634	15.38 595	55.92 679	63.97 689	40.81 662	35.50 659	39.26 672	15.64 615	28.51 662	0.06 477	0.11 316	0.13 587	0.21 479	0.14 371	0.51 276

DFGA-Net	3.09 376	2.73 578	9.21 554	1.79 399	0.47 216	3.30 367	0.20 194	7.49 374	6.20 378	5.54 342	6.42 359	2.17 281	1.12 255	7.96 432	6.56 522	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 549	0.17 127

SDNR	7.97 580	2.75 579	16.90 615	2.28 488	0.94 345	45.23 673	0.43 258	9.30 432	10.84 532	10.71 558	25.30 618	5.51 419	4.47 460	11.98 579	7.58 536	0.15 526	0.14 331	0.00 1	0.04 359	2.27 626	2.65 617

Wz-Net-LNSev	7.12 566	2.75 579	18.64 621	1.70 384	4.16 597	12.79 598	6.72 605	13.74 569	13.57 568	11.14 573	17.31 572	11.90 561	8.50 573	8.96 505	9.94 572	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 413	0.34 215

RGC	7.40 570	2.77 581	7.71 517	4.43 621	4.87 623	8.88 548	2.96 536	16.05 601	12.76 561	11.96 586	19.57 587	18.32 612	11.57 605	13.89 603	9.58 569	0.83 613	0.02 196	0.24 609	0.41 585	0.40 543	0.77 373

ADCP+	8.60 592	2.78 582	17.44 616	1.69 381	4.27 599	16.95 618	5.29 585	13.38 559	12.52 554	13.57 598	17.57 576	10.86 544	11.28 601	18.43 631	23.91 650	0.03 404	0.05 258	0.01 486	0.18 452	0.47 559	1.31 478

PDISCO_ROB	10.27 609	2.79 583	13.30 589	10.58 649	9.96 653	22.78 638	5.99 592	20.01 635	28.57 639	11.88 584	14.49 541	20.54 626	4.92 482	17.01 625	10.29 577	5.79 648	0.42 392	0.14 589	0.13 423	2.53 629	3.25 622

CSAN	8.41 589	2.86 584	9.35 558	2.43 512	0.82 320	13.59 604	11.68 645	15.80 599	21.98 624	14.71 609	16.46 559	18.00 609	14.42 621	13.68 598	10.10 573	0.10 511	0.13 327	0.15 590	0.19 459	0.43 549	1.28 475

GwcNet	6.95 560	2.89 585	13.32 590	2.82 547	5.53 631	11.76 588	2.14 515	14.95 589	17.69 599	10.83 561	18.14 581	10.83 542	6.66 536	9.83 540	10.19 575	0.03 404	0.06 269	0.03 540	0.08 385	0.64 577	0.66 340

FINET	6.96 561	2.98 586	13.77 593	3.20 577	4.81 622	9.65 557	9.90 635	13.68 568	23.91 630	8.28 481	13.70 530	5.36 414	5.83 514	10.79 558	8.05 541	0.90 614	1.43 626	0.11 578	0.38 577	0.48 562	1.98 584

w-ln-seven-2	7.81 579	3.17 587	25.87 644	2.09 448	1.12 383	8.35 539	3.84 557	12.83 538	16.45 590	13.88 601	21.42 597	11.83 558	11.07 598	11.91 578	10.62 583	0.03 404	0.19 344	0.00 1	0.02 324	0.37 535	1.13 454

Wz-Net-MNSev	8.12 583	3.18 588	18.07 619	2.63 531	3.36 561	17.82 623	9.40 632	12.89 542	15.44 583	13.95 603	18.21 582	14.38 579	7.75 561	12.50 587	11.45 592	0.46 598	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 480	0.58 303

ADCL	10.77 613	3.23 589	21.50 630	2.26 481	1.96 495	23.65 640	9.07 629	14.69 587	24.88 632	15.21 611	27.20 624	12.68 567	14.02 618	16.94 624	24.43 652	0.26 569	0.18 342	0.74 624	0.67 609	0.80 594	1.02 432

MANE	20.98 660	3.23 589	8.81 541	5.96 633	6.96 638	33.07 660	13.20 650	35.43 667	38.86 664	44.72 674	52.41 678	53.20 673	41.84 675	34.74 666	27.45 659	1.87 633	2.27 643	1.54 634	10.18 670	0.69 584	3.11 620

SANet	11.48 623	3.34 591	13.93 595	2.40 509	1.01 359	16.49 614	12.16 648	20.05 638	37.28 660	19.62 627	28.04 626	25.61 639	20.10 636	14.43 605	12.39 600	0.10 511	0.06 269	0.03 540	0.06 373	0.76 590	1.73 540

SGM-ForestM	18.61 654	3.38 592	10.14 569	3.44 587	2.24 513	34.17 662	15.39 656	29.44 664	33.93 648	38.55 666	41.08 663	53.64 674	36.76 669	34.82 667	27.16 658	1.25 621	1.81 640	0.74 624	1.01 625	0.61 574	2.61 615

ADCPNet	10.18 607	3.40 593	33.24 657	2.38 504	1.74 468	17.75 622	7.65 620	13.20 555	13.03 563	14.09 604	21.72 600	19.36 618	11.40 603	15.43 613	23.00 643	0.28 573	1.15 600	0.39 620	1.48 636	0.68 582	2.21 602

DGSMNet	7.10 565	3.49 594	15.11 605	4.36 619	4.41 602	8.94 551	6.25 598	15.10 591	14.28 573	8.15 477	14.51 542	10.08 522	5.38 506	11.04 561	7.95 539	1.49 626	2.00 641	1.79 635	1.68 641	2.43 627	3.48 628

ELAS	17.99 651	3.49 594	11.19 579	6.14 635	5.79 633	34.89 663	17.28 668	28.75 661	30.47 642	40.80 670	45.79 668	39.04 662	32.05 665	27.63 657	24.30 651	1.88 634	2.41 647	1.09 628	1.48 636	1.83 621	3.48 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	7.18 568	3.58 596	25.29 642	4.27 615	7.20 639	3.78 416	4.64 575	14.03 575	20.86 617	8.85 504	10.57 475	7.35 470	7.88 564	12.16 584	10.66 584	0.25 566	0.16 337	0.29 612	0.43 589	0.77 591	0.65 330

GANetREF_RVC	6.97 562	3.59 597	9.14 553	4.00 606	0.40 197	13.17 600	11.27 643	15.95 600	17.51 597	10.62 556	10.66 479	12.15 563	7.97 566	13.18 596	5.04 494	0.45 596	0.00 1	0.01 486	0.15 429	3.47 636	0.60 309
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	17.82 650	3.60 598	11.92 581	6.63 637	5.73 632	30.34 655	19.64 671	26.92 658	35.06 655	40.79 669	41.32 664	37.31 661	31.61 662	30.54 661	22.93 642	1.97 636	2.40 645	1.28 632	1.27 632	1.71 618	3.51 630
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	10.45 611	3.67 599	14.03 596	4.81 625	4.52 609	11.93 591	1.66 499	21.36 647	38.40 663	18.84 625	21.72 600	17.63 605	13.07 610	15.65 616	17.71 626	0.36 585	1.09 578	0.01 486	0.32 558	0.50 566	1.67 523

Syn2CoEx	6.70 556	3.69 600	12.14 584	2.78 542	1.68 464	8.36 540	3.21 547	18.59 620	12.66 556	8.86 505	20.79 594	10.52 530	10.54 595	9.68 530	8.70 552	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 584	1.00 426

aanetorigin	9.02 595	3.75 601	28.68 650	2.16 455	3.86 585	5.84 490	5.40 588	5.93 286	10.39 521	28.12 648	31.02 639	15.98 592	13.74 615	9.38 521	12.55 602	0.25 566	0.22 354	0.22 606	0.24 502	1.24 607	1.47 495

TRStereo	2.71 339	3.79 602	5.46 423	2.19 463	2.22 512	2.98 340	1.07 460	9.83 443	4.39 283	3.46 275	3.48 257	3.92 351	0.77 218	6.43 324	1.70 325	0.03 404	0.63 429	0.00 1	0.29 545	0.11 320	1.49 497

SAMSARA	15.67 641	3.89 603	14.48 600	13.77 656	7.92 645	38.69 667	73.90 693	21.22 645	24.66 631	17.04 620	13.86 533	30.01 648	13.07 610	18.07 630	17.48 625	0.23 561	1.46 629	0.07 567	0.40 581	0.99 600	2.15 598

SuperB	8.29 587	3.96 604	24.92 640	2.96 557	1.33 429	9.83 560	4.15 564	10.92 482	29.79 641	11.86 583	12.51 514	6.07 438	6.97 543	11.13 564	14.73 617	0.15 526	0.11 316	0.35 616	0.26 525	12.64 658	1.11 447

PVD	16.41 643	3.98 605	16.04 608	5.38 628	4.59 616	19.44 630	7.28 617	28.88 662	49.27 674	31.53 654	43.72 666	30.36 650	32.17 666	26.70 656	23.19 644	0.25 566	1.48 631	0.04 551	0.59 602	0.52 568	2.87 619

w-ln-seven	10.89 617	4.13 606	29.29 653	2.40 509	2.62 532	15.68 611	5.09 584	18.55 619	34.46 653	21.14 633	26.71 623	15.16 587	9.01 585	12.97 594	19.34 632	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 570	0.71 357

anonymity	8.04 581	4.13 606	12.86 587	7.43 640	13.11 661	8.34 536	2.02 511	18.21 617	7.55 448	13.88 601	9.27 437	10.63 534	7.79 562	11.57 574	6.06 510	6.25 649	5.59 672	3.71 645	3.28 650	3.27 634	5.78 641

RTSC	9.87 604	4.34 608	16.44 611	4.60 624	2.38 520	12.54 596	0.75 374	18.19 616	37.31 661	16.16 617	15.86 551	13.32 570	7.56 559	20.93 641	23.50 646	0.34 582	1.07 575	0.02 519	0.35 568	0.71 587	0.99 423

PWCDC_ROB	8.50 590	4.40 609	9.57 563	6.16 636	4.54 612	10.46 571	1.03 451	15.30 593	28.16 638	10.88 564	30.88 638	6.96 466	11.31 602	14.57 606	10.40 579	3.10 641	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 615	0.63 324

SQANet	8.22 586	4.42 610	7.19 506	12.11 653	9.77 651	11.80 589	3.23 548	12.00 509	6.60 399	8.59 494	11.52 494	10.97 547	5.31 504	11.10 562	4.20 467	9.56 657	2.29 644	10.51 656	1.61 640	13.06 660	8.49 649

ADCMid	10.97 618	4.49 611	23.66 636	2.53 525	2.52 530	11.46 585	6.31 599	15.31 594	12.85 562	23.57 639	22.99 605	17.92 608	21.04 640	19.57 636	28.05 661	0.47 601	0.43 393	1.10 629	1.32 633	1.73 619	2.10 591

PWC_ROB	8.89 594	4.49 611	15.62 607	2.92 554	4.49 608	7.89 533	1.23 472	17.29 612	20.00 611	16.54 618	28.06 627	14.37 578	11.98 608	14.93 610	15.43 622	0.47 601	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.67 580	1.31 478

MFN_U_SF_RVC	13.54 631	4.69 613	28.43 649	4.24 613	2.50 528	24.26 641	5.99 592	28.23 660	20.18 614	24.06 642	29.38 631	30.35 649	16.92 626	20.98 643	21.39 636	1.35 623	1.13 589	1.02 627	1.41 635	1.88 622	2.50 614

XQC	9.46 600	4.84 614	18.88 622	4.07 607	3.09 549	15.97 613	6.65 604	16.26 603	26.63 635	12.63 587	12.35 512	15.75 589	10.62 596	16.48 620	21.19 635	0.44 594	0.96 516	0.05 558	0.32 558	1.10 603	0.99 423

Consistency-Raft	9.58 602	5.11 615	13.00 588	5.61 630	8.92 649	4.03 432	5.07 583	19.73 633	24.90 633	11.32 577	29.86 632	13.36 571	6.16 523	8.00 433	13.47 611	0.67 608	0.34 376	1.81 636	4.36 657	12.23 655	3.62 632

z-mn7	11.06 619	5.25 616	22.57 632	2.37 503	1.74 468	19.71 631	5.54 590	14.08 576	35.39 658	10.07 543	36.03 654	15.76 590	10.23 592	22.26 646	18.95 629	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 554	0.68 347

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 610	5.37 617	16.61 613	2.95 556	3.02 546	24.75 642	15.44 657	14.68 586	19.73 609	19.77 629	23.97 608	16.98 601	8.40 571	17.58 628	9.23 562	1.59 627	1.75 637	0.16 593	2.63 644	0.75 589	1.85 565

DStereoSA	13.92 634	5.50 618	16.89 614	9.18 644	10.41 654	17.08 619	15.20 655	18.63 622	23.16 627	14.38 608	26.67 622	9.78 516	25.54 654	18.47 632	16.64 624	3.90 643	7.61 678	4.10 647	8.77 669	12.36 656	14.06 670

WZ-Net	13.61 632	5.57 619	42.84 669	3.89 604	3.19 552	19.90 632	15.44 657	15.67 598	32.04 645	16.13 616	28.69 628	22.17 633	15.84 623	21.40 644	26.87 656	0.75 611	0.01 140	0.01 486	0.03 341	0.51 567	1.20 463

PASM	9.11 596	5.68 620	25.06 641	4.33 617	4.18 598	7.01 516	8.48 625	12.37 522	20.95 618	13.49 597	15.37 547	18.80 614	11.52 604	14.70 607	12.70 603	0.93 615	1.19 606	0.32 614	1.21 631	1.66 617	2.22 605

GASNet	5.62 534	5.76 621	12.05 582	5.03 627	2.08 504	3.77 414	1.53 491	12.92 543	11.62 548	9.64 533	7.40 390	8.58 500	7.54 557	14.76 609	8.25 545	0.02 350	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.81 596	0.52 280

PSMNet-RUCA	6.00 539	5.79 622	14.15 597	10.30 647	7.63 642	6.94 512	1.89 506	12.74 535	10.95 536	4.10 296	11.72 499	4.77 387	1.72 327	8.74 491	5.09 497	1.88 634	0.12 321	4.77 649	0.71 611	5.10 640	0.82 385

MSAF-DinoV2	10.81 615	5.90 623	16.35 610	3.91 605	2.57 531	8.73 545	4.64 575	14.74 588	22.45 626	10.92 567	18.73 584	29.19 646	17.54 628	23.14 649	29.42 664	0.36 585	0.15 334	0.25 610	0.80 616	2.89 633	3.52 631

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 549	6.12 624	6.53 481	4.29 616	3.61 571	15.41 610	4.13 563	12.36 521	7.32 440	7.60 449	8.51 421	8.97 506	2.64 372	10.17 551	3.72 446	8.16 654	2.40 645	2.00 637	0.11 411	8.55 650	5.84 642

ADCS	13.76 633	6.46 625	30.74 655	3.62 594	2.93 543	14.28 607	11.22 642	20.02 636	34.42 652	23.20 636	25.42 619	19.51 619	19.62 634	24.54 653	33.88 671	0.27 572	0.23 358	0.37 619	0.19 459	1.47 613	2.84 618

EDNetEfficient	14.14 638	6.71 626	56.12 680	2.99 559	3.58 569	5.38 475	8.49 626	9.35 434	33.24 646	40.73 668	30.21 635	18.04 610	22.92 648	12.13 582	26.26 655	0.16 533	0.24 361	0.07 567	1.15 628	2.58 630	2.39 609

DStereoO	11.36 621	7.04 627	8.87 545	6.92 639	4.29 600	8.51 544	12.51 649	12.72 533	19.18 605	14.27 605	15.32 546	10.85 543	17.33 627	15.74 617	11.43 591	32.19 682	3.01 659	4.50 648	1.91 643	17.20 664	3.46 627

AnyNet_C32	11.82 625	7.08 628	25.83 643	4.55 623	5.88 634	16.92 617	16.97 666	14.14 577	18.11 602	16.87 619	21.66 599	14.78 582	13.87 617	23.54 651	31.83 668	0.24 563	0.28 368	0.35 616	0.53 600	1.35 611	1.71 536

AnonymousM	2.96 366	7.19 629	1.41 21	0.92 276	0.06 16	2.37 251	0.52 294	6.05 293	3.83 244	4.97 317	2.37 214	1.91 270	1.00 241	2.23 155	1.06 230	0.01 216	0.57 414	17.64 662	4.90 658	0.02 71	0.27 189

SPS-STEREO	15.83 642	7.38 630	14.92 604	11.63 652	11.77 659	25.30 644	7.12 613	25.20 654	17.06 594	32.24 655	30.34 636	31.63 651	22.59 645	25.67 654	21.97 639	7.71 653	4.50 668	3.35 644	1.56 639	6.97 647	7.72 648
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM	14.85 639	7.41 631	36.29 662	7.76 642	43.77 686	11.24 584	12.14 647	16.73 607	23.72 628	23.73 641	32.92 644	18.89 616	13.31 612	16.60 621	12.37 599	0.26 569	0.86 488	0.11 578	0.43 589	1.24 607	17.26 677

zh-mn7	11.74 624	7.51 632	34.00 658	1.96 432	1.02 361	13.44 603	2.89 530	13.67 566	34.35 651	22.18 634	39.79 659	12.33 564	10.28 593	20.97 642	18.78 628	0.30 575	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 554	0.91 407

UDGNet	2.92 360	7.79 633	4.92 389	3.01 560	0.08 23	2.96 337	0.20 194	4.77 186	8.93 491	2.91 259	2.85 232	0.95 231	1.00 241	6.46 325	1.66 318	1.46 625	0.00 1	5.33 652	0.92 622	1.95 623	0.19 141

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 339	7.90 634	30.58 654	0.35 145	2.13 507	1.32 97	0.74 370	5.26 221	1.53 112	0.40 57	0.12 36	0.14 92	0.19 75	0.81 34	0.51 65	0.02 350	0.41 390	0.00 1	0.38 577	0.04 174	1.43 491

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 646	7.98 635	24.37 639	6.82 638	2.93 543	39.68 669	16.11 659	25.46 655	34.93 654	34.13 659	34.20 649	29.20 647	24.94 653	23.01 648	19.39 633	2.79 638	2.87 655	1.18 631	1.53 638	6.78 646	3.31 623

Wz-Net-SNSev	9.92 605	8.01 636	26.42 645	2.26 481	1.85 481	8.36 540	14.30 654	18.01 615	21.68 621	10.78 560	23.95 607	16.84 600	8.60 575	15.59 614	19.76 634	0.01 216	0.03 228	0.01 486	0.00 1	0.52 568	1.34 482

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 303	8.55 637	23.27 634	0.42 166	2.30 516	1.21 40	0.95 436	5.17 216	1.41 104	0.40 57	0.09 32	0.13 85	0.17 70	0.98 52	0.52 74	0.03 404	0.08 292	0.00 1	0.43 589	0.02 71	1.60 508

zh-sn7	11.83 626	8.57 638	35.78 660	2.64 532	2.36 518	11.60 586	8.25 624	14.25 580	19.40 607	17.10 621	32.57 641	14.39 580	18.76 631	24.15 652	24.76 653	0.04 442	0.14 331	0.00 1	0.01 302	0.62 575	1.33 480

otaku	12.35 629	8.64 639	9.11 552	13.56 655	10.98 655	26.23 646	7.22 616	19.45 630	19.26 606	11.92 585	17.90 578	20.21 623	8.91 582	16.06 618	6.09 512	9.77 658	2.50 648	13.23 657	1.90 642	14.61 661	9.41 655

NVStereoNet_ROB	17.22 647	8.76 640	16.47 612	7.52 641	8.42 647	13.75 606	11.07 638	24.24 653	26.67 636	31.00 652	46.49 669	34.88 658	27.06 657	22.72 647	23.61 647	6.83 652	4.32 667	6.32 653	10.37 671	4.39 637	9.57 656
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoAnything_RVC	1.96 240	8.91 641	4.47 350	0.54 206	0.91 338	1.09 24	0.05 68	3.94 102	1.37 100	0.25 13	0.29 70	0.15 93	0.68 205	6.92 356	0.47 38	0.02 350	0.84 479	0.00 1	0.00 1	6.61 644	1.61 510

DStereoFS	15.50 640	9.01 642	12.33 585	8.63 643	7.33 640	19.22 629	9.68 633	26.90 657	19.65 608	18.37 623	28.96 629	21.93 631	30.91 661	27.91 658	21.61 638	4.21 644	5.71 673	6.95 654	7.74 667	9.31 651	13.62 667

SGM+DAISY	17.25 648	9.46 643	22.74 633	10.11 646	11.40 656	28.98 654	13.74 652	21.15 644	16.85 593	31.39 653	34.79 650	34.05 656	24.24 652	26.23 655	19.31 631	8.79 656	7.56 677	4.88 650	3.93 654	6.07 643	9.33 653

MFMNet_re	14.09 637	9.67 644	20.31 627	10.40 648	7.62 641	21.38 636	17.49 669	21.36 647	31.95 644	23.70 640	29.22 630	18.87 615	27.41 658	14.27 604	11.16 588	2.85 639	1.51 633	0.41 621	0.28 539	4.88 638	7.10 646

Ntro	12.91 630	9.95 645	10.01 565	14.12 657	12.55 660	26.31 647	6.76 606	19.04 625	22.03 625	10.23 547	16.26 556	20.22 624	10.06 590	16.81 623	7.93 538	10.16 660	2.55 650	15.19 660	2.86 645	15.27 662	9.93 658

UDG	9.12 597	10.06 646	6.35 475	10.06 645	9.64 650	10.48 572	2.33 517	12.73 534	10.19 516	8.33 482	10.27 464	16.70 599	10.47 594	8.33 464	9.07 560	4.28 645	2.59 651	18.90 663	3.83 653	11.35 654	6.50 645

CC-Net-ROB	8.09 582	10.11 647	9.03 549	4.07 607	3.74 577	15.24 609	4.84 579	18.44 618	10.87 533	6.73 406	14.03 536	7.54 474	4.68 473	11.61 575	3.98 462	6.59 650	2.54 649	16.51 661	1.19 630	7.88 648	2.20 601

RTS	19.64 657	10.42 648	87.01 690	5.88 631	6.82 636	41.73 670	16.69 662	16.80 608	41.90 668	23.44 637	32.96 645	13.79 572	21.49 641	38.85 672	30.84 665	0.46 598	0.70 445	0.00 1	0.09 396	1.13 604	1.70 533

RTSA	19.64 657	10.42 648	87.01 690	5.88 631	6.82 636	41.73 670	16.69 662	16.80 608	41.90 668	23.44 637	32.96 645	13.79 572	21.49 641	38.85 672	30.84 665	0.46 598	0.70 445	0.00 1	0.09 396	1.13 604	1.70 533

AANet	14.00 635	10.91 650	52.38 678	2.80 544	2.44 524	9.98 562	3.20 546	15.19 592	33.45 647	29.80 651	32.71 642	28.28 645	21.90 643	12.39 586	18.96 630	0.39 590	1.25 613	0.03 540	0.18 452	1.09 601	2.63 616

BEATNet-Init1	24.70 662	11.33 651	44.28 671	5.48 629	3.94 589	47.60 677	22.33 674	34.94 666	40.01 666	48.11 677	49.98 674	59.86 678	43.17 676	39.48 674	31.77 667	1.37 624	1.76 639	1.17 630	1.17 629	2.44 628	3.85 634

Wz-Net-TNSev	12.01 628	11.86 652	38.26 664	2.81 545	1.82 477	18.12 624	11.31 644	16.67 605	21.73 622	15.06 610	17.17 568	19.72 621	20.69 639	20.68 639	21.41 637	0.04 442	0.06 269	0.00 1	0.16 431	0.74 588	1.93 577

light-stereo	22.81 661	12.06 653	38.65 665	37.70 675	32.35 682	22.30 637	4.05 562	26.30 656	31.58 643	32.77 656	34.01 648	42.06 666	17.92 629	29.94 660	16.28 623	14.24 670	14.41 683	2.19 639	4.04 655	21.51 670	21.82 682

DDUNet	10.03 606	12.17 654	8.24 530	13.02 654	11.73 658	10.32 568	3.76 556	12.27 518	8.35 475	9.64 533	13.89 534	16.48 595	6.67 537	9.50 526	7.00 527	6.80 651	3.45 662	21.10 664	4.33 656	12.78 659	9.12 652

AnyNet_C01	16.99 645	12.34 655	60.47 682	4.88 626	3.11 551	31.77 656	16.79 664	18.60 621	17.96 601	18.62 624	38.50 657	24.03 634	19.00 632	30.59 662	35.18 673	0.29 574	0.56 411	0.45 622	0.48 593	2.70 631	3.40 624

EDNetEfficientorigin	18.25 653	14.44 656	99.41 703	1.72 390	1.00 357	12.07 592	6.97 611	13.67 566	35.06 655	38.59 667	37.10 656	27.03 641	27.46 659	15.38 612	26.92 657	0.05 463	0.08 292	0.15 590	0.62 604	3.33 635	3.92 636

JetBlue	29.99 670	17.24 657	55.64 679	16.24 658	21.08 672	62.07 689	33.14 681	40.60 670	35.73 659	34.59 662	40.67 661	57.18 677	43.54 677	51.46 685	52.18 687	2.72 637	4.58 670	2.86 640	3.53 651	10.57 653	14.11 671

GCST	9.50 601	17.91 658	6.18 463	53.02 683	11.57 657	10.95 580	0.20 194	7.71 384	7.12 428	9.83 540	4.71 294	4.87 393	1.49 302	9.87 541	2.06 361	8.70 655	0.07 287	22.79 666	0.40 581	6.66 645	3.86 635

coex-ft	20.15 659	20.03 659	87.93 692	1.81 403	1.77 471	18.77 627	13.73 651	13.28 557	41.87 667	60.24 685	39.04 658	28.27 644	30.39 660	12.57 591	28.66 663	0.20 548	0.23 358	0.04 551	0.30 550	1.52 614	2.34 608

ACVNet-4b	16.48 644	23.07 660	14.73 603	16.69 659	15.18 664	31.83 657	7.30 618	19.71 632	27.82 637	11.54 581	22.10 603	31.68 652	8.96 584	18.88 633	7.28 532	11.04 662	2.65 652	24.93 669	5.02 659	18.57 666	10.67 661

MonStereo1	26.12 665	23.67 661	28.83 652	25.65 666	21.14 673	27.92 651	7.71 622	30.33 665	39.72 665	34.88 663	47.54 671	50.64 669	34.90 667	29.59 659	27.89 660	13.50 667	1.31 616	26.73 671	6.07 665	28.49 678	15.85 673

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 491	25.82 662	26.88 646	0.56 209	0.08 23	1.46 135	0.53 298	2.17 21	2.15 141	0.67 151	0.73 103	0.23 130	0.20 79	1.58 115	0.80 161	11.76 665	0.38 385	0.00 1	0.08 385	1.75 620	9.67 657

WAO-7	30.22 671	25.83 663	23.33 635	33.10 671	14.36 662	36.98 664	22.41 675	52.85 684	64.46 686	43.76 672	59.24 684	52.31 671	45.69 679	32.82 663	32.60 669	11.16 664	5.49 671	13.76 659	12.60 677	12.36 656	9.38 654

ACVNet_1	19.51 656	26.19 664	15.50 606	17.71 660	15.28 665	26.46 648	9.36 630	29.16 663	34.18 649	25.06 644	24.89 616	37.18 660	21.93 644	17.80 629	15.03 619	11.08 663	2.83 653	25.29 670	5.06 661	19.11 667	11.14 662

DispFullNet	18.06 652	27.03 665	34.90 659	22.68 665	20.79 669	15.03 608	3.18 545	16.95 610	26.06 634	20.48 630	16.91 564	20.55 627	18.37 630	23.48 650	12.16 598	5.31 647	2.91 656	31.24 674	8.09 668	22.63 671	12.44 666

RainbowNet	18.69 655	27.15 666	22.03 631	18.76 662	15.00 663	27.97 652	10.17 636	27.99 659	34.19 650	15.53 614	27.53 625	25.33 637	13.80 616	19.86 638	10.59 580	14.50 671	3.57 663	23.85 668	5.03 660	18.49 665	12.41 665

IMH-64-1	28.06 668	29.98 667	19.46 625	32.15 669	20.98 670	27.68 649	16.66 660	47.31 674	44.85 671	34.14 660	50.94 675	41.49 664	31.67 663	37.53 668	23.88 648	14.17 668	2.96 657	34.45 676	11.15 673	26.12 673	13.75 668

IMH-64	28.06 668	29.98 667	19.46 625	32.15 669	20.98 670	27.68 649	16.66 660	47.31 674	44.85 671	34.14 660	50.94 675	41.49 664	31.67 663	37.53 668	23.88 648	14.17 668	2.96 657	34.45 676	11.15 673	26.12 673	13.75 668

IMH	30.65 672	30.30 669	21.09 629	34.89 673	21.75 675	33.16 661	16.91 665	49.53 681	52.50 675	38.41 665	55.10 681	45.13 667	40.36 674	41.57 675	25.66 654	14.74 672	3.36 661	35.43 678	11.69 675	27.31 677	14.16 672

ACVNet_2	27.45 666	30.56 670	27.90 647	20.72 663	15.55 666	37.22 665	14.00 653	49.32 680	65.88 688	43.17 671	56.99 682	51.90 670	26.98 656	21.46 645	15.38 620	10.77 661	2.85 654	23.12 667	3.62 652	20.08 668	11.47 663

TorneroNet-64	33.32 674	33.28 671	33.07 656	35.14 674	21.25 674	48.02 678	21.13 672	43.47 672	58.77 680	33.36 658	46.64 670	62.00 681	38.19 670	44.82 679	35.07 672	15.02 673	3.59 664	35.81 679	12.20 676	29.45 680	16.17 674

TorneroNet	36.02 678	35.25 672	36.33 663	38.44 677	22.19 676	50.72 682	24.42 678	48.39 677	54.53 677	38.03 664	53.44 679	62.83 684	44.79 678	47.68 682	42.11 681	15.69 674	3.97 666	37.25 680	15.05 679	30.83 682	18.40 679

MADNet+	27.96 667	35.32 673	91.41 695	21.04 664	8.86 648	49.25 679	47.41 689	36.98 668	37.84 662	21.00 632	30.83 637	25.41 638	34.95 668	46.51 680	51.54 686	3.04 640	3.33 660	1.48 633	1.05 626	5.85 642	6.05 643

WAO-8	38.93 679	36.84 674	23.97 637	43.96 678	24.48 678	45.73 674	22.62 676	53.10 685	75.66 690	53.86 682	66.14 690	62.39 682	55.11 686	43.01 677	40.67 679	22.98 677	7.22 675	37.53 681	19.49 682	27.04 676	16.83 675

Venus	38.93 679	36.84 674	23.97 637	43.96 678	24.48 678	45.73 674	22.62 676	53.10 685	75.66 690	53.86 682	66.17 691	62.39 682	55.11 686	43.01 677	40.67 679	22.98 677	7.22 675	37.53 681	19.49 682	27.02 675	16.83 675

WAO-6	35.59 676	37.89 676	17.67 617	37.86 676	24.46 677	37.85 666	21.49 673	49.01 679	67.96 689	44.22 673	48.08 672	53.02 672	53.39 684	33.67 664	36.83 675	26.05 679	7.83 679	43.19 683	21.76 684	30.18 681	19.37 680

Dean	35.52 675	40.12 677	27.99 648	30.63 668	17.33 667	45.80 676	11.68 645	57.61 689	76.54 692	63.70 688	60.65 685	66.93 688	49.40 682	38.12 670	40.28 678	12.18 666	3.73 665	28.86 672	5.94 664	20.69 669	12.16 664

LVE	35.84 677	41.54 678	36.25 661	33.36 672	18.92 668	53.05 684	27.99 679	53.17 687	64.93 687	47.63 676	61.58 686	54.25 675	38.72 671	38.72 671	35.50 674	16.36 675	6.23 674	31.51 675	14.04 678	25.01 672	18.07 678

PWCK	31.62 673	45.59 679	49.67 675	30.49 667	7.80 643	42.91 672	29.73 680	45.45 673	44.44 670	47.41 675	36.92 655	47.86 668	26.79 655	41.90 676	33.36 670	22.77 676	4.56 669	29.89 673	5.13 662	29.43 679	10.36 660

UNDER WATER-64	46.01 682	48.25 680	68.05 684	44.59 680	28.11 680	57.02 687	43.78 687	40.20 669	48.80 673	52.08 681	42.95 665	67.22 689	57.71 688	48.98 684	49.57 684	40.01 686	17.98 684	52.15 687	39.41 687	38.99 683	34.41 685

UNDER WATER	45.99 681	49.80 681	68.56 685	49.99 682	32.13 681	55.35 686	39.50 684	41.12 671	52.90 676	50.69 678	45.18 667	67.79 690	58.75 689	51.93 687	50.97 685	30.59 681	14.03 682	51.66 686	37.15 685	40.27 684	31.35 684

DLNR-FE	24.96 663	51.28 682	90.78 694	97.84 701	97.06 700	1.40 121	0.12 138	23.22 652	3.55 220	1.21 210	2.93 238	0.72 215	0.32 120	7.09 368	2.60 401	38.66 684	1.33 623	0.00 1	0.29 545	77.21 697	1.68 527

DLNR_Zeroshot_test	24.96 663	51.28 682	90.69 693	97.84 701	97.22 702	1.40 121	0.12 138	23.19 651	3.55 220	1.21 210	2.95 240	0.72 215	0.31 111	7.09 368	2.61 402	38.70 685	1.32 617	0.00 1	0.29 545	77.04 696	1.68 527

Selective-IGEV-i16pa	48.05 683	55.48 684	51.60 677	11.28 650	5.28 630	94.30 697	18.23 670	75.30 694	91.14 698	77.24 693	87.68 695	74.17 693	65.36 692	93.98 701	70.12 693	28.03 680	11.30 681	13.57 658	6.98 666	10.50 652	19.52 681

notaker	48.05 683	55.94 685	50.90 676	56.89 686	40.29 683	38.96 668	33.86 682	47.82 676	55.70 678	57.55 684	57.48 683	60.22 679	59.71 690	54.64 688	43.27 682	41.13 687	19.86 686	57.61 688	37.79 686	50.95 686	40.33 686

ktn	49.32 686	58.11 686	40.16 667	59.92 687	43.22 685	49.79 681	42.99 686	48.56 678	60.67 682	51.59 679	54.51 680	55.34 676	52.65 683	47.92 683	37.91 676	57.88 691	24.79 687	63.00 691	43.57 688	52.51 687	41.31 687

RSGM-EC	84.07 695	60.08 687	47.30 673	78.04 693	83.24 696	89.06 691	90.58 696	91.67 699	94.51 699	90.71 699	97.35 701	83.66 695	79.39 695	76.44 692	73.59 694	92.77 700	97.43 700	88.12 700	92.47 700	88.22 700	86.76 700

acva	84.07 695	60.08 687	47.30 673	78.04 693	83.24 696	89.06 691	90.58 696	91.67 699	94.51 699	90.71 699	97.35 701	83.66 695	79.39 695	76.44 692	73.59 694	92.77 700	97.43 700	88.12 700	92.47 700	88.22 700	86.76 700

HanzoNet	57.16 689	60.12 689	60.00 681	55.77 685	42.11 684	51.98 683	41.93 685	52.07 682	61.47 683	65.98 691	65.90 689	72.11 692	70.14 693	71.11 691	61.13 689	64.31 693	34.72 691	62.27 690	50.86 690	52.83 688	46.33 688

JetRed	61.44 690	61.87 690	83.02 689	46.49 681	56.73 690	83.63 690	65.09 691	59.75 691	64.22 685	69.50 692	69.26 692	66.24 687	47.62 680	61.80 689	74.60 696	45.99 688	66.40 694	46.67 684	45.27 689	63.49 690	51.22 690

KSHMR	56.07 688	64.25 691	40.47 668	74.89 689	49.63 688	49.42 680	45.46 688	57.71 690	63.52 684	61.65 687	61.67 687	71.88 691	47.67 681	51.47 686	44.57 683	54.67 690	62.25 692	66.31 692	54.18 692	53.03 689	46.75 689

DPSimNet_ROB	54.45 687	65.73 692	47.00 672	54.49 684	46.37 687	55.34 685	56.47 690	56.18 688	59.04 681	64.57 690	51.76 677	64.01 685	54.49 685	47.54 681	67.21 692	63.21 692	27.86 690	58.04 689	51.28 691	46.61 685	51.87 691

Selective-IGEV-i1pa	49.20 685	66.04 693	44.17 670	17.86 661	9.78 652	90.56 694	37.73 683	70.70 693	78.44 693	78.31 694	79.89 693	65.45 686	60.04 691	91.12 700	65.40 691	36.65 683	19.21 685	22.14 665	10.55 672	15.72 663	24.18 683

LRCNet_RVC	66.47 691	66.44 694	69.02 686	71.60 688	54.27 689	32.21 659	2.93 535	63.19 692	21.83 623	82.02 695	90.16 696	83.59 694	72.13 694	69.45 690	53.25 688	95.47 702	64.21 693	95.15 702	95.27 702	72.59 691	74.60 693

USTest	87.45 700	75.67 695	64.78 683	81.43 696	83.22 695	99.90 706	99.97 705	99.47 705	99.59 703	98.27 702	99.02 704	90.91 698	98.36 703	83.71 695	98.28 704	79.81 697	95.66 699	69.62 693	73.61 696	75.15 695	82.65 698

MADNet++	82.81 693	81.73 696	74.64 687	87.71 697	82.67 694	93.35 695	70.27 692	86.39 698	82.88 694	93.51 701	86.62 694	86.40 697	81.37 697	88.21 696	88.63 697	86.59 698	84.23 698	72.14 695	68.69 694	78.88 698	81.36 697

TCMNet-wrong-test	67.37 692	85.99 697	81.87 688	95.65 698	94.75 699	89.54 693	85.95 695	52.26 683	35.23 657	51.69 680	62.14 688	60.40 680	40.29 673	77.33 694	64.52 690	48.91 689	9.04 680	69.84 694	68.02 693	91.10 702	82.88 699

xxxxx1	85.58 697	90.37 698	96.61 698	76.69 690	80.77 691	97.50 700	96.92 701	85.57 695	88.66 695	88.63 696	91.64 697	94.27 699	93.09 698	90.03 697	91.91 698	70.77 694	70.62 695	73.61 696	81.26 697	72.90 692	79.86 694

tt_ll	85.58 697	90.37 698	96.61 698	76.69 690	80.77 691	97.50 700	96.92 701	85.57 695	88.66 695	88.63 696	91.64 697	94.27 699	93.09 698	90.03 697	91.91 698	70.77 694	70.62 695	73.61 696	81.26 697	72.90 692	79.86 694

ff	85.58 697	90.37 698	96.61 698	76.69 690	80.77 691	97.50 700	96.92 701	85.57 695	88.66 695	88.63 696	91.64 697	94.27 699	93.09 698	90.03 697	91.91 698	70.77 694	70.62 695	73.61 696	81.26 697	72.90 692	79.86 694

ccccc		96.47 701		100.00 711	100.00 709	97.29 699		99.52 706		99.28 706		99.32 705		99.92 705		100.00 712	100.00 708	99.95 705	99.77 706	100.00 711

MEDIAN_ROB	98.44 702	99.70 702	99.34 702	97.13 699	97.06 700	96.94 698	95.91 700	97.71 703	97.33 702	98.78 705	98.91 703	99.19 704	98.13 702	96.94 702	96.99 703	99.97 708	99.18 703	100.00 706	99.99 707	99.70 705	99.83 706

Anonymous_1	99.01 704	99.91 703	99.85 704	97.31 700	99.09 704	100.00 707	100.00 707	99.59 707	99.96 705	99.29 707	99.86 705	99.55 706	99.99 707	99.30 704	99.76 705	95.67 703	99.58 704	97.24 703	98.56 704	97.36 703	98.34 703

HaxPig	98.85 703	99.94 704	95.36 696	99.99 708	99.98 707	94.12 696	94.52 698	99.12 704	99.96 705	99.96 708	99.99 706	99.98 711	99.89 705	98.16 703	96.14 702	99.98 709	99.99 707	100.00 706	99.99 707	99.99 710	99.95 709

AVERAGE_ROB	99.63 706	99.96 705	98.88 701	100.00 711	100.00 709	98.16 703	95.64 699	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	99.99 709	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 713

test_example2	99.38 705	99.98 706	99.99 706	100.00 711	99.98 707	99.73 704	99.99 706	96.99 702	100.00 707	100.00 709	100.00 707	96.49 702	96.74 701	99.97 706	99.96 706	100.00 712	99.97 706	98.68 704	99.11 705	100.00 711	100.00 713

iinet-test	99.89 707	100.00 707	100.00 709	99.57 704	99.85 705	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	99.95 709	100.00 708	100.00 710	99.98 707	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.79 706	99.62 704

IINet	99.89 707	100.00 707	100.00 709	99.57 704	99.85 705	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	99.95 709	100.00 708	100.00 710	99.98 707	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.79 706	99.62 704

Hybrid-DGEV	100.00 713	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 713

RAFT-FEzeroshot	100.00 713	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 713

RAFT-FE	100.00 713	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 713

FlowAnything	100.00 713	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 713

Selective-RAFT-Error	100.00 713	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 713

PML	97.69 701	100.00 707	96.50 697	97.85 703	97.35 703	99.77 705	99.36 704	96.92 701	96.34 701	100.00 709	96.52 700	97.41 703	99.61 704	100.00 710	95.46 701	99.99 710	97.44 702	100.00 706	96.08 703	99.13 704	88.02 702

CasAABBNet	100.00 713	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 713

LSM0	100.00 713	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	99.99 710

DPSMNet_ROB	99.90 709	100.00 707	99.99 706	99.99 708	100.00 709	100.00 707	100.00 707	99.98 708	100.00 707	98.37 703	100.00 707	99.81 707	100.00 708	99.97 706	99.99 709	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	99.99 710

DGTPSM_ROB	99.90 709	100.00 707	99.99 706	99.99 708	100.00 709	100.00 707	100.00 707	99.98 708	100.00 707	98.37 703	100.00 707	99.81 707	100.00 708	99.97 706	99.99 709	99.99 710	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	99.99 710

DPSM_ROB	99.94 711	100.00 707	100.00 709	99.74 706	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.98 708	99.94 707

DPSM	99.94 711	100.00 707	100.00 709	99.74 706	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.98 708	99.94 707

GS-Stereo							0.70 356	5.97 289	2.69 157	0.60 132	0.80 112	0.43 181	0.48 175	1.20 79	0.90 192	0.03 404	0.95 510	0.00 1	0.51 598	0.18 413	2.12 592

FSD					0.96 352	0.57 12	0.06 85	3.77 75	1.37 100	0.28 21	0.26 66	1.64 261	0.13 54	1.06 63	0.59 102	0.02 350	1.12 585	0.00 1	0.00 1	0.01 29

Low-res two-view benchmark