Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

qqai	0.64 42	0.20 1	1.28 23	0.25 138	0.42 241	0.95 30	0.06 118	4.00 142	1.48 140	0.20 19	0.04 16	0.13 106	0.10 46	0.97 58	0.36 24	0.01 240	0.63 477	0.00 1	0.25 559	0.00 1	1.46 547

LGCAT	0.75 59	0.21 2	0.94 11	0.07 27	0.09 32	1.35 135	0.00 1	1.29 23	0.12 2	0.26 32	0.04 16	1.19 275	0.10 46	3.96 258	0.80 189	0.54 658	1.68 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 668

derf	0.48 18	0.21 2	1.23 20	0.22 125	0.37 218	1.05 36	0.05 99	1.90 31	1.07 81	0.22 23	0.04 16	0.08 49	0.09 39	0.92 50	0.34 21	0.01 240	0.37 428	0.00 1	0.21 528	0.00 1	1.29 526

mm2	0.38 11	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	0.44 12	0.00 1	1.16 17	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 27	0.08 30	0.69 18	0.48 61	0.37 639	0.58 462	0.00 1	0.25 559	0.00 1	1.18 506

mm1	0.51 21	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	0.44 12	0.00 1	3.78 103	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 27	0.08 30	0.69 18	0.48 61	0.37 639	0.58 462	0.00 1	0.25 559	0.00 1	1.18 506

LiteMatch*	0.52 22	0.21 2	2.52 142	0.02 2	0.08 25	1.30 114	0.01 18	1.46 27	0.96 41	0.32 54	0.04 16	0.06 15	0.07 23	0.66 14	0.81 198	0.00 1	0.54 455	0.00 1	0.19 508	0.02 90	1.14 502

GeoVLM	0.45 14	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	1.21 58	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.46 115	0.05 27	0.07 27	0.10 46	0.70 20	0.80 189	0.37 639	0.58 462	0.00 1	0.25 559	0.00 1	1.17 505

DispViT+	1.00 134	0.21 2	1.86 65	0.07 27	4.57 674	0.73 20	0.01 18	2.38 37	3.03 222	0.50 126	0.11 56	0.13 106	0.24 117	5.93 349	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19

MonSter++	0.45 14	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 40	1.23 66	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.43 98	0.04 16	0.07 27	0.11 61	0.68 16	0.80 189	0.36 635	0.57 460	0.00 1	0.26 581	0.00 1	1.19 510

HiDET	0.56 33	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 50	1.19 51	0.01 18	3.06 59	0.90 22	0.41 84	0.08 42	0.08 49	0.12 71	1.10 79	1.11 277	0.01 240	0.51 452	0.00 1	0.21 528	0.00 1	1.07 485

riskmin	2.49 366	0.22 11	3.34 262	2.33 559	1.78 527	2.89 384	0.46 315	7.35 423	6.95 482	2.75 303	1.67 213	6.75 516	5.08 555	3.24 233	1.93 397	0.00 1	0.99 601	0.00 1	0.27 591	0.02 90	1.73 595

LCMNet	0.59 35	0.23 12	1.08 15	0.05 19	0.12 61	1.23 66	0.01 18	3.16 61	0.92 33	0.35 62	0.08 42	0.07 27	0.17 97	1.02 66	1.16 289	0.04 483	0.56 457	0.00 1	0.22 541	0.01 38	1.41 542

CSFM-Stereo	0.61 37	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 61	1.21 58	0.00 1	2.89 50	0.90 22	0.65 177	0.07 37	0.08 49	0.27 130	0.81 39	1.06 265	0.35 634	0.58 462	0.00 1	0.21 528	0.01 38	1.61 564

VeloStereo	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 40	1.13 40	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 27	0.08 49	0.11 61	0.66 14	0.31 15	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

flow	0.33 9	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 40	1.13 40	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 27	0.08 49	0.11 61	2.37 198	0.31 15	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

PointNet	0.65 43	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 32	1.33 127	0.00 1	4.28 180	1.38 130	0.44 102	0.05 27	0.11 94	0.08 30	0.74 26	0.69 160	0.14 570	0.71 498	0.00 1	0.04 403	0.00 1	1.52 553

Pro-Stereo	0.76 64	0.25 16	1.17 18	0.13 80	0.10 40	3.68 460	0.04 82	0.49 2	1.26 115	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 403	0.46 43	0.02 385	0.01 160	0.00 1	0.27 591	0.01 38	0.10 84

asd	0.71 53	0.25 16	2.43 133	0.09 50	0.80 356	1.25 79	0.06 118	3.22 66	1.03 62	0.59 160	0.65 128	0.07 27	0.55 222	1.01 64	0.46 43	0.20 596	0.81 524	0.00 1	0.08 432	0.01 38	0.67 379

3.75w	0.82 84	0.25 16	2.13 98	0.07 27	1.27 466	1.26 85	0.02 57	3.85 123	1.05 67	0.51 128	0.39 106	0.08 49	0.40 180	3.31 234	0.47 48	0.07 532	0.94 558	0.00 1	0.08 432	0.00 1	0.29 225

1w_stereo	0.79 75	0.26 20	1.52 38	0.13 80	0.50 262	1.20 54	0.08 148	3.86 126	1.02 59	0.64 176	2.52 258	0.05 10	1.54 360	1.08 78	0.44 39	0.00 1	0.61 472	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 282

EGLCR-Stereo	1.45 214	0.26 20	2.91 200	1.94 486	0.90 378	3.13 404	0.69 405	5.81 318	3.21 231	1.14 244	0.20 83	1.52 304	0.37 165	4.29 276	0.69 160	0.01 240	0.79 514	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 513

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 54	0.05 9	0.09 1	0.01 18	0.51 3	1.06 77	0.09 7	0.58 124	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 105	0.02 385	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 107

WQFJA1++	1.45 214	0.27 22	2.77 182	0.98 331	1.21 455	1.34 132	0.03 74	3.17 62	0.99 47	3.07 319	0.13 62	0.24 166	0.18 99	2.99 226	0.85 208	0.33 629	0.94 558	0.00 1	0.37 640	8.51 711	0.64 361

Monster-pub-eth3d	0.70 49	0.27 22	2.25 114	0.07 27	0.85 367	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 49	0.04 1	1.05 72	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 631	0.00 1	0.94 453

4.5_new	0.74 56	0.27 22	2.52 142	0.10 54	0.34 198	1.24 70	0.07 138	3.67 89	1.05 67	0.58 153	0.80 142	0.06 15	0.19 104	1.18 90	0.61 132	0.17 584	0.99 601	0.00 1	0.19 508	0.01 38	0.64 361

4.5w-stereo	0.74 56	0.27 22	2.52 142	0.10 54	0.34 198	1.24 70	0.07 138	3.67 89	1.05 67	0.58 153	0.80 142	0.06 15	0.19 104	1.18 90	0.60 128	0.17 584	0.99 601	0.00 1	0.19 508	0.01 38	0.64 361

4w-stereo	0.81 81	0.27 22	2.34 124	0.06 25	0.50 262	1.26 85	0.06 118	3.65 83	1.05 67	0.41 84	0.96 164	0.06 15	0.66 239	2.11 179	0.64 141	0.22 603	0.96 571	0.00 1	0.29 605	0.00 1	0.78 415

IGEV-RUCA	0.88 98	0.27 22	1.43 32	0.59 248	0.33 192	2.12 268	0.49 335	3.65 83	1.79 163	1.04 236	0.16 69	0.24 166	0.55 222	2.95 224	0.57 105	0.12 563	0.21 395	0.20 666	0.25 559	0.22 500	0.33 241

MonSter	0.72 54	0.27 22	2.25 114	0.07 27	0.85 367	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.91 28	0.41 84	0.18 76	0.08 49	0.04 1	1.33 118	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 631	0.00 1	0.94 453

SCION-M(vits-remse)	1.04 149	0.28 30	7.67 574	1.44 405	0.85 367	1.28 103	0.01 18	3.80 111	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 49	0.04 1	1.24 102	0.58 110	0.66 663	0.00 1	0.00 1	0.36 631	0.00 1	0.94 453

SCION-MonSter(vits)	3.58 477	0.28 30	2.28 118	0.07 27	0.85 367	1.28 103	0.01 18	8.92 471	13.85 634	0.41 84	11.59 559	6.02 495	3.08 445	7.24 434	12.83 666	0.66 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 666	1.11 493

monster-pro	0.70 49	0.28 30	2.25 114	0.07 27	0.85 367	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.91 28	0.41 84	0.19 79	0.08 49	0.04 1	1.11 81	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 631	0.00 1	0.94 453

TS12	0.85 92	0.28 30	1.40 28	0.12 73	0.06 18	1.46 167	0.02 57	5.29 262	2.36 180	0.31 49	2.25 246	0.17 126	0.10 46	2.70 215	0.42 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 31

MonStereo	0.70 49	0.28 30	2.24 112	0.07 27	0.85 367	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.90 22	0.41 84	0.18 76	0.08 49	0.04 1	1.05 72	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 631	0.00 1	0.94 453

asda	0.76 64	0.28 30	2.30 120	0.07 27	0.61 304	1.28 103	0.09 153	3.82 118	1.03 62	0.54 137	0.43 110	0.07 27	0.71 248	1.25 105	0.46 43	0.22 603	0.99 601	0.00 1	0.25 559	0.01 38	0.71 393

4.25_new	0.76 64	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 381	1.24 70	0.05 99	3.81 115	1.03 62	0.45 108	0.91 158	0.06 15	0.42 188	1.33 118	0.49 65	0.22 603	0.98 591	0.00 1	0.25 559	0.00 1	0.57 330

4.5w_new	0.76 64	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 381	1.24 70	0.05 99	3.81 115	1.03 62	0.45 108	0.91 158	0.06 15	0.42 188	1.33 118	0.49 65	0.22 603	0.98 591	0.00 1	0.25 559	0.00 1	0.57 330

4.25w-stereo	0.76 64	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 381	1.24 70	0.05 99	3.81 115	1.03 62	0.45 108	0.91 158	0.06 15	0.42 188	1.33 118	0.49 65	0.22 603	0.98 591	0.00 1	0.25 559	0.00 1	0.57 330

111111	1.21 175	0.28 30	2.10 95	0.22 125	1.45 496	1.42 157	0.05 99	5.30 264	2.01 171	0.55 144	3.02 281	0.09 76	0.20 108	4.87 300	0.58 110	0.00 1	0.75 506	0.00 1	0.00 1	0.10 348	1.09 492

Reg-Stereo(zero)	1.92 277	0.28 30	3.18 239	0.63 260	1.41 493	2.02 254	0.48 330	3.85 123	6.29 438	4.49 362	3.12 284	4.55 435	1.62 366	2.77 218	2.16 421	0.00 1	0.61 472	0.00 1	0.26 581	0.02 90	0.62 352

knoymous	1.50 225	0.28 30	1.99 79	0.33 168	0.48 252	1.58 186	0.11 172	5.71 306	2.81 202	4.85 373	1.75 216	4.58 437	0.46 207	3.66 249	1.30 316	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.09 76

depth_test_26	0.47 17	0.29 42	1.50 37	0.10 54	0.14 80	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 45	0.05 3	3.54 307	0.17 126	0.16 91	0.83 41	0.28 10	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31

Foundation-i1a	1.23 179	0.29 42	2.00 84	0.48 222	0.67 316	0.87 25	0.07 138	5.77 312	2.87 207	1.15 245	0.47 117	1.27 283	1.59 365	3.53 242	0.73 171	0.01 240	1.02 614	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.87 625

DepthFocus	0.29 6	0.29 42	1.31 24	0.08 40	0.16 100	0.90 26	0.04 82	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 91	0.04 2	0.16 91	0.88 47	0.27 9	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10

qwe	0.89 100	0.29 42	2.49 138	0.10 54	1.25 462	1.24 70	0.04 82	3.97 136	1.06 77	0.66 180	0.53 122	0.05 10	0.18 99	3.58 243	0.50 74	0.07 532	0.94 558	0.00 1	0.27 591	0.01 38	0.57 330

IGEV	0.66 44	0.29 42	1.87 67	0.11 64	1.84 534	1.35 135	0.37 287	2.56 42	1.12 96	0.44 102	0.12 57	0.07 27	0.09 39	1.07 77	0.58 110	0.05 504	0.62 476	0.00 1	0.19 508	0.01 38	0.39 263

2w_stereo	0.75 59	0.30 47	2.22 110	0.07 27	0.12 61	1.23 66	0.05 99	4.03 152	1.00 50	0.98 230	0.86 151	0.09 76	1.21 327	1.06 75	0.62 134	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.16 479	0.00 1	0.27 214

EE1	1.88 268	0.31 48	2.92 202	1.00 333	0.25 158	2.94 387	0.88 479	5.74 308	3.36 243	3.00 314	3.24 289	2.07 331	0.59 231	7.24 434	0.79 188	0.00 1	1.20 668	0.00 1	0.00 1	0.14 416	1.91 632

Foundation-i1c-attn	1.13 163	0.31 48	1.81 53	0.57 246	0.73 335	0.94 29	0.04 82	5.54 286	2.64 192	0.61 169	1.21 179	0.51 229	1.62 366	2.57 206	0.68 153	0.02 385	0.98 591	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 616

Foundation-i1	1.30 187	0.31 48	1.75 48	0.50 230	1.68 517	1.13 40	0.05 99	6.64 382	2.93 208	0.83 220	1.97 233	1.93 324	1.03 289	1.97 166	0.81 198	0.01 240	0.89 545	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 546

252Zero-FE	0.93 115	0.31 48	2.11 96	1.31 380	0.22 147	1.29 108	0.02 57	3.95 135	1.73 156	1.45 265	1.96 231	0.05 10	0.06 19	1.41 126	0.67 151	0.02 385	1.09 634	0.00 1	0.36 631	0.02 90	0.55 323

2.25w	0.92 111	0.31 48	2.36 127	0.07 27	0.15 91	1.22 62	0.05 99	3.84 122	1.05 67	0.51 128	1.30 191	0.09 76	0.68 242	4.12 267	0.68 153	0.00 1	0.98 591	0.00 1	0.28 597	0.00 1	0.73 398

PSM-AAD	3.43 470	0.31 48	2.16 101	0.80 299	0.57 298	2.53 317	5.97 654	5.53 284	3.98 302	11.00 633	11.90 566	2.93 356	9.36 651	8.03 497	1.00 251	0.01 240	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.06 253	2.39 671

PSi22a	0.70 49	0.32 54	0.72 1	0.59 248	0.77 347	0.48 16	0.06 118	3.90 129	1.23 111	0.03 1	0.03 3	1.25 280	0.11 61	1.16 89	0.44 39	0.01 240	1.00 608	0.00 1	0.10 450	0.02 90	1.75 599

IGEV-Stereo++	1.03 142	0.32 54	2.03 87	0.25 138	1.94 547	1.94 243	0.01 18	3.57 76	2.52 189	0.70 189	1.80 223	0.10 89	1.14 303	1.34 123	0.55 96	0.01 240	0.75 506	0.00 1	0.00 1	0.04 203	1.57 560

testmc14	0.82 84	0.33 56	2.90 199	0.44 205	1.00 401	1.58 186	0.06 118	2.15 34	1.17 101	0.36 65	0.39 106	0.29 182	0.16 91	1.29 112	0.75 176	0.03 442	1.27 673	0.00 1	0.24 553	0.02 90	2.01 645

Foundation-i1b	1.05 152	0.33 56	1.87 67	0.33 168	0.34 198	0.83 23	0.04 82	5.74 308	2.39 183	0.76 199	0.69 132	1.42 287	1.14 303	1.88 163	0.69 160	0.01 240	0.97 583	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.60 562

Foundation-i32	0.75 59	0.33 56	1.48 36	0.59 248	0.94 388	0.44 12	0.06 118	3.76 101	1.35 124	0.17 13	0.05 27	1.48 298	0.08 30	0.94 55	0.48 61	0.01 240	1.06 625	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 608

2.5w	0.94 118	0.33 56	2.20 109	0.09 50	0.35 204	1.27 94	0.09 153	3.86 126	1.05 67	0.54 137	0.73 133	0.04 2	0.55 222	4.75 298	0.59 122	0.00 1	1.04 619	0.00 1	0.29 605	0.00 1	0.96 463

3w_stereo	0.79 75	0.33 56	2.53 145	0.08 40	0.14 80	1.26 85	0.03 74	3.97 136	1.06 77	0.62 172	0.58 124	0.09 76	1.02 287	1.54 134	0.64 141	0.00 1	1.00 608	0.00 1	0.23 548	0.01 38	0.65 365

GrayStereo	3.86 508	0.33 56	2.63 160	1.66 434	0.62 307	3.09 400	7.92 686	6.43 369	3.88 293	10.61 619	16.51 623	5.75 489	8.40 635	6.75 395	1.58 346	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.62 668	0.04 203	0.38 260

NoBS--	2.03 291	0.34 62	37.19 727	0.20 108	0.05 9	0.17 5	0.03 74	0.53 4	0.11 1	0.03 1	0.08 42	0.04 2	0.05 9	1.65 141	0.18 3	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 10

PhaseNet	0.62 39	0.34 62	1.44 34	1.10 347	0.14 80	0.75 21	0.04 82	2.56 42	1.08 83	0.57 152	0.05 27	0.25 171	0.29 137	1.78 160	1.29 313	0.05 504	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.54 318

PipStereo	0.67 45	0.34 62	0.84 3	0.52 237	0.82 361	0.11 2	0.06 118	4.00 142	1.17 101	0.07 4	0.03 3	0.85 260	0.07 23	0.93 51	0.73 171	0.02 385	1.05 623	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.83 616

PSi22b	0.67 45	0.34 62	0.82 2	0.50 230	0.81 359	0.12 4	0.06 118	3.97 136	1.18 103	0.07 4	0.03 3	0.93 264	0.07 23	1.03 70	0.60 128	0.03 442	1.03 617	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.82 608

Selective-IGEV-i32	1.56 235	0.34 62	2.13 98	0.77 295	0.76 345	2.33 289	0.52 342	6.82 395	3.09 226	0.54 137	3.33 292	0.26 173	0.31 145	7.24 434	0.73 171	0.01 240	0.80 520	0.00 1	0.14 473	0.08 296	1.01 471

MLG-Stereo_test1	0.85 92	0.34 62	1.80 51	0.10 54	1.66 515	1.22 62	0.01 18	4.24 172	1.68 151	0.19 16	0.08 42	0.09 76	0.11 61	4.16 269	0.46 43	0.01 240	0.70 494	0.00 1	0.01 344	0.01 38	0.17 149

MLG-Stereo	0.91 106	0.34 62	1.91 70	0.16 89	0.41 236	1.23 66	0.00 1	4.57 210	1.74 159	0.41 84	0.08 42	0.09 76	0.10 46	5.68 338	0.45 41	0.02 385	0.77 512	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 138

Selective-IGEV	1.56 235	0.34 62	2.13 98	0.77 295	0.76 345	2.36 295	0.52 342	6.80 394	3.08 225	0.53 135	3.34 293	0.26 173	0.31 145	7.24 434	0.73 171	0.01 240	0.80 520	0.00 1	0.14 473	0.08 296	1.01 471

MGA	0.53 25	0.35 70	1.98 76	0.08 40	0.70 329	1.43 161	0.10 163	1.03 16	1.00 50	0.48 121	0.03 3	0.07 27	0.05 9	1.47 128	0.47 48	0.01 240	0.73 501	0.00 1	0.02 367	0.02 90	0.58 336

MSE-Stereo	0.52 22	0.35 70	1.94 71	0.08 40	0.41 236	1.32 119	0.06 118	1.34 25	0.69 11	0.48 121	0.02 1	0.07 27	0.05 9	1.47 128	0.47 48	0.01 240	0.73 501	0.00 1	0.17 490	0.02 90	0.76 406

LACA3	0.31 7	0.35 70	0.99 13	0.03 9	0.19 119	1.15 44	0.01 18	1.19 21	1.01 55	0.23 27	0.04 16	0.08 49	0.06 19	0.63 11	0.17 2	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

2.75w_new	0.80 79	0.35 70	2.31 122	0.10 54	0.23 151	1.26 85	0.09 153	3.82 118	1.05 67	0.54 137	0.23 86	0.08 49	0.86 269	2.50 205	0.64 141	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.27 591	0.00 1	0.69 385

3.5w_stereo	0.87 94	0.35 70	2.24 112	0.05 19	0.17 104	1.25 79	0.04 82	4.15 161	1.08 83	0.37 68	1.65 211	0.08 49	0.49 212	3.95 257	0.51 79	0.00 1	0.63 477	0.00 1	0.06 419	0.00 1	0.27 214

GEAR-Net	1.54 230	0.36 75	2.66 165	1.35 385	0.99 398	2.49 312	0.98 504	7.35 423	3.70 277	0.82 215	2.24 244	0.44 217	1.18 316	2.08 176	1.14 283	0.03 442	0.74 503	0.00 1	0.05 410	0.17 447	2.00 643

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 102	0.36 75	1.82 55	0.27 147	3.76 641	1.49 174	0.86 473	4.74 221	1.00 50	0.73 196	0.83 150	0.13 106	0.33 161	0.49 3	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.77 410

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 100	0.36 75	2.65 162	0.45 207	1.09 423	1.19 51	0.79 436	4.18 164	1.73 156	0.49 125	0.30 99	0.11 94	1.06 292	0.80 38	0.51 79	0.01 240	0.05 294	0.00 1	0.39 644	0.01 38	1.67 578

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 247	0.36 75	18.13 683	0.37 184	1.97 553	1.60 192	0.85 468	5.51 280	1.40 131	0.51 128	0.24 88	0.24 166	0.39 177	0.58 7	0.36 24	0.02 385	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.68 383

zero-FE	1.13 163	0.36 75	3.08 232	0.48 222	1.95 549	1.75 222	0.80 441	3.70 92	0.69 11	0.54 137	0.16 69	0.30 186	0.43 200	3.59 244	1.37 328	0.31 626	0.79 514	0.00 1	0.26 581	1.40 672	0.65 365

3.25w_new	0.68 47	0.36 75	2.09 91	0.05 19	0.19 119	1.26 85	0.01 18	4.00 142	1.10 88	0.46 115	0.26 93	0.08 49	0.41 183	0.93 51	0.51 79	0.00 1	0.94 558	0.00 1	0.22 541	0.01 38	0.75 403

3.25w	0.68 47	0.36 75	2.09 91	0.05 19	0.19 119	1.26 85	0.01 18	4.00 142	1.10 88	0.46 115	0.26 93	0.08 49	0.41 183	0.93 51	0.51 79	0.00 1	0.94 558	0.00 1	0.22 541	0.01 38	0.75 403

SGD-Stereo	0.76 64	0.36 75	1.37 27	0.43 201	0.14 80	1.25 79	0.29 265	2.25 36	0.84 14	0.61 169	0.51 118	0.09 76	0.11 61	6.65 388	0.19 4	0.01 240	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 66

GCAP-BAT	0.98 132	0.36 75	3.87 326	1.07 341	1.37 485	1.42 157	0.59 370	4.95 237	1.60 146	1.71 275	0.17 73	0.12 102	0.13 78	1.02 66	0.37 26	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.86 431

U	2.23 335	0.36 75	2.93 205	0.26 145	8.08 710	11.12 643	0.00 1	3.68 91	1.12 96	0.29 43	0.52 121	0.16 121	0.08 30	0.83 41	0.30 13	0.00 1	0.00 1	9.75 719	5.13 726	0.02 90	0.02 19

GCAPDPT-zeroshot	0.98 132	0.36 75	3.84 321	1.07 341	1.37 485	1.42 157	0.59 370	4.95 237	1.60 146	1.71 275	0.17 73	0.12 102	0.13 78	1.02 66	0.37 26	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.87 435

Any-RAFT	2.33 345	0.36 75	2.35 125	1.58 423	0.84 364	4.93 522	0.55 352	9.10 480	5.93 423	4.30 358	4.90 348	5.79 491	2.22 399	2.75 217	0.51 79	0.02 385	0.32 415	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 153

Anonymus	0.58 34	0.37 87	1.18 19	0.62 259	0.08 25	1.36 140	0.04 82	2.57 45	0.91 28	0.26 32	0.08 42	0.23 158	0.09 39	1.15 87	1.02 258	0.27 620	0.47 446	0.00 1	0.03 384	0.01 38	0.87 435

DN	1.44 211	0.37 87	2.92 202	1.05 339	1.37 485	1.78 223	0.05 99	4.85 229	3.93 296	1.21 249	0.45 114	3.33 369	0.37 165	2.69 213	1.22 303	0.21 602	0.72 500	0.09 640	0.26 581	0.02 90	1.87 625

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 202	0.37 87	4.04 357	0.32 158	0.78 349	1.38 146	0.79 436	4.35 192	1.71 154	0.78 206	1.04 171	0.18 128	0.97 277	0.72 23	0.38 31	0.02 385	0.40 432	0.00 1	0.17 490	0.34 574	8.98 712

DDF-Stereo	1.19 173	0.37 87	2.48 137	0.53 240	2.10 563	1.78 223	0.80 441	3.63 80	0.94 35	0.44 102	0.09 52	0.30 186	0.49 212	4.72 295	1.53 341	0.30 624	0.80 520	0.00 1	0.23 548	1.62 677	0.62 352

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 199	0.37 87	3.97 344	0.32 158	0.78 349	1.38 146	0.79 436	4.35 192	1.71 154	0.78 206	1.04 171	0.18 128	0.97 277	0.72 23	0.38 31	0.02 385	0.40 432	0.00 1	0.17 490	0.34 574	8.98 712

CAS	2.42 361	0.37 87	2.30 120	11.49 715	3.97 652	1.65 200	0.02 57	4.08 156	2.84 204	0.51 128	1.65 211	0.25 171	0.28 133	1.73 148	0.92 229	10.05 723	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 706

DF_test	0.27 4	0.38 93	1.45 35	0.10 54	0.23 151	0.17 5	0.01 18	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 16	0.16 121	0.24 117	0.97 58	0.33 19	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 19

CAR	0.54 28	0.38 93	1.94 71	0.12 73	0.41 236	1.32 119	0.06 118	1.34 25	0.69 11	0.37 68	0.02 1	0.07 27	0.05 9	1.76 155	0.53 91	0.01 240	0.75 506	0.00 1	0.17 490	0.02 90	0.76 406

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 94	0.38 93	2.45 134	0.35 175	2.08 561	1.24 70	0.71 415	3.41 71	1.48 140	0.62 172	0.36 104	0.23 158	0.53 219	0.79 36	0.65 147	0.01 240	0.77 512	0.00 1	0.40 645	0.02 90	0.96 463

FoundationStereo	0.48 18	0.38 93	1.70 45	0.82 303	1.00 401	0.42 11	0.06 118	0.63 8	1.44 136	0.38 74	0.04 16	0.11 94	0.37 165	0.93 51	0.39 34	0.03 442	0.86 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 84

AE-Stereo	1.89 270	0.38 93	3.86 325	1.94 486	0.38 221	2.51 316	0.58 363	7.19 416	7.28 497	1.60 272	3.51 304	1.07 271	0.77 258	2.12 180	1.24 306	0.03 442	1.02 614	0.00 1	0.28 597	0.11 364	1.84 619

AEACV	1.27 184	0.38 93	2.61 156	1.75 453	1.21 455	2.44 306	0.85 468	4.79 224	1.67 149	0.71 194	0.26 93	0.29 182	2.00 387	2.30 192	0.66 148	0.01 240	0.95 564	0.00 1	0.42 651	0.12 383	2.07 649

test-3	2.19 329	0.38 93	3.88 332	1.55 420	0.91 381	1.39 151	0.80 441	5.36 274	5.51 398	7.36 506	1.90 227	4.05 413	0.42 188	6.67 391	1.17 292	0.00 1	0.99 601	0.00 1	0.28 597	0.20 482	1.08 490

test_1	2.18 326	0.38 93	3.87 326	1.54 419	0.91 381	1.38 146	0.80 441	5.36 274	5.53 400	7.12 486	1.86 224	4.05 413	0.41 183	6.65 388	1.17 292	0.00 1	0.99 601	0.00 1	0.28 597	0.20 482	1.08 490

s12784h	2.10 312	0.38 93	3.31 257	0.17 91	0.09 32	4.89 521	0.13 189	7.34 422	8.06 527	3.87 346	4.47 341	0.60 241	1.19 326	6.78 400	0.63 137	0.01 240	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 43

DF	1.30 187	0.39 102	3.02 226	1.10 347	0.55 292	1.80 227	0.91 487	4.20 168	2.30 179	1.19 247	3.51 304	1.12 273	0.10 46	3.50 239	0.81 198	0.00 1	0.80 520	0.00 1	0.25 559	0.02 90	0.35 250

GEAStereo	1.04 149	0.39 102	1.85 63	0.97 329	1.16 439	1.94 243	0.70 410	4.29 182	1.55 144	0.89 223	0.80 142	0.20 143	0.48 209	1.20 96	0.90 221	0.06 520	1.06 625	0.00 1	0.00 1	0.18 461	2.13 655

GSStereo	1.22 176	0.39 102	1.85 63	1.51 414	1.16 439	1.94 243	0.70 410	5.97 335	2.69 195	0.60 164	0.80 142	0.43 214	0.48 209	1.20 96	0.90 221	0.03 442	0.95 564	0.00 1	0.51 662	0.18 461	2.12 652

dual_stereo	0.95 125	0.39 102	1.83 59	0.37 184	1.11 427	0.84 24	0.03 74	4.34 191	1.83 166	0.30 44	0.08 42	0.21 147	0.12 71	3.16 229	0.98 245	0.00 1	1.34 684	0.00 1	0.20 521	0.00 1	1.83 616

rvit_stereo_0075_2	2.15 320	0.39 102	6.61 538	0.67 276	1.95 549	1.74 220	0.10 163	7.81 444	6.03 425	2.97 311	4.01 320	3.07 363	0.57 226	5.49 330	1.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.34 245

GLC_STEREO	0.87 94	0.39 102	1.55 40	0.72 282	0.01 1	1.98 248	0.55 352	3.52 72	3.54 262	0.96 229	1.63 208	0.19 133	0.41 183	1.29 112	0.58 110	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.08 72

test_3	2.22 333	0.39 102	4.20 375	1.51 414	0.90 378	1.29 108	0.74 424	5.34 268	6.37 445	6.64 459	1.96 231	4.24 426	0.45 205	6.63 386	1.17 292	0.00 1	1.00 608	0.00 1	0.28 597	0.19 472	1.01 471

GMM-Stereo	3.42 468	0.39 102	3.24 248	0.87 310	0.50 262	2.26 280	4.73 640	5.64 300	3.81 285	7.08 483	16.57 624	6.13 499	3.62 479	7.74 481	1.40 331	0.05 504	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.12 383	4.24 699

Prome-Stereo	3.73 494	0.39 102	2.62 159	1.05 339	0.52 279	2.06 260	4.58 636	4.88 233	3.95 299	9.34 588	20.39 655	4.03 412	7.02 607	7.86 486	1.31 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	4.52 700

test410_97500	0.76 64	0.40 111	2.94 207	0.21 120	1.01 404	1.33 127	0.01 18	3.28 68	1.01 55	0.45 108	0.13 62	0.04 2	0.18 99	1.10 79	0.97 244	0.00 1	0.92 551	0.00 1	0.28 597	0.02 90	1.02 477

RT-IGEV	4.45 558	0.40 111	6.23 522	2.90 616	0.94 388	7.76 592	2.91 596	13.54 626	5.58 401	8.77 566	10.02 522	13.21 632	5.98 580	5.78 341	1.91 395	0.00 1	0.79 514	0.00 1	0.66 672	0.14 416	1.46 547

gcap_with_dpt	0.94 118	0.40 111	2.53 145	0.13 80	3.47 626	1.27 94	0.43 305	4.24 172	1.28 117	1.55 270	0.93 161	0.20 143	0.13 78	0.72 23	0.45 41	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 403	0.06 253	0.86 431

MLG-Stereo_test2	0.82 84	0.40 111	1.99 79	0.39 191	1.07 413	1.43 161	0.02 57	4.01 147	1.75 160	0.37 68	0.07 37	0.15 116	0.10 46	2.62 208	0.57 105	0.32 628	0.65 482	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.42 282

RSM	1.43 209	0.40 111	1.79 50	0.74 292	0.54 287	2.45 307	0.49 335	4.13 159	3.29 237	0.65 177	2.53 259	2.15 332	0.30 142	6.97 416	0.85 208	0.01 240	0.12 363	0.00 1	0.25 559	0.11 364	0.72 397

CES	1.72 257	0.40 111	1.82 55	0.65 266	7.83 708	2.62 328	0.13 189	5.35 272	2.68 194	0.36 65	1.30 191	0.33 197	0.32 154	1.92 164	0.72 169	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.56 628	7.35 709

test410	0.80 79	0.41 117	2.96 215	0.19 99	1.07 413	1.33 127	0.01 18	3.66 86	1.00 50	0.54 137	0.13 62	0.04 2	0.18 99	1.12 83	1.10 275	0.00 1	0.95 564	0.00 1	0.28 597	0.02 90	1.01 471

VMStereo-Base	0.90 102	0.41 117	2.16 101	0.07 27	0.12 61	1.38 146	0.04 82	3.03 55	3.50 248	0.60 164	1.51 200	0.72 250	0.42 188	3.20 231	0.66 148	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 66

Wavelet-MonSter	0.63 40	0.41 117	2.46 135	0.06 25	0.44 246	1.25 79	0.01 18	1.29 23	1.41 132	0.40 78	0.06 34	0.06 15	0.08 30	1.54 134	1.13 281	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.27 591	0.00 1	0.85 427

AdaDepth	0.81 81	0.41 117	3.63 304	0.17 91	1.35 482	1.62 196	0.08 148	1.20 22	1.66 148	0.33 60	0.58 124	0.10 89	0.29 137	2.59 207	0.63 137	0.02 385	0.79 514	0.00 1	0.20 521	0.01 38	0.62 352

LG-G_1	0.83 89	0.41 117	1.83 59	0.35 175	0.33 192	1.82 232	0.02 57	4.37 196	1.10 88	0.60 164	0.08 42	0.09 76	0.08 30	3.50 239	0.55 96	0.03 442	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.77 410

LG-G	0.83 89	0.41 117	1.83 59	0.35 175	0.33 192	1.82 232	0.02 57	4.37 196	1.10 88	0.60 164	0.08 42	0.09 76	0.08 30	3.50 239	0.55 96	0.03 442	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.77 410

RAFT-Stereo-weight	1.91 275	0.41 117	2.09 91	1.17 357	0.63 309	3.20 410	0.74 424	5.78 315	6.80 473	5.25 390	3.47 297	2.80 353	0.36 163	3.16 229	1.09 274	0.02 385	0.53 454	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 376

MCSU-Stereo	0.83 89	0.42 124	2.72 176	0.25 138	0.68 318	1.57 184	0.06 118	1.97 33	1.27 116	0.61 169	1.01 166	0.97 269	0.10 46	1.56 136	0.99 247	0.02 385	1.09 634	0.00 1	0.13 470	0.01 38	1.26 522

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 115	0.42 124	2.65 162	0.18 95	3.57 629	1.24 70	0.39 291	3.85 123	1.29 118	1.38 260	1.03 168	0.22 154	0.15 89	0.70 20	0.55 96	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 403	0.05 229	0.86 431

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 125	0.42 124	2.88 196	0.49 226	0.78 349	1.17 47	0.81 447	5.12 247	1.82 164	0.50 126	1.36 194	0.16 121	0.46 207	1.11 81	0.38 31	0.02 385	0.06 305	0.00 1	0.41 649	0.01 38	1.05 483

FlowAnything_test	0.61 37	0.42 124	2.39 131	0.22 125	0.17 104	1.71 217	0.03 74	1.88 30	1.20 106	1.22 252	0.77 140	0.04 2	0.05 9	0.75 30	0.89 219	0.06 520	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.33 241

MLG-Stereo_test3	0.63 40	0.42 124	2.06 88	0.38 189	0.40 229	1.36 140	0.01 18	4.13 159	0.95 37	0.48 121	0.13 62	0.06 15	0.07 23	0.89 48	0.37 26	0.02 385	0.61 472	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 153

LGtest1	0.53 25	0.42 124	1.55 40	0.14 87	0.30 178	1.00 32	0.01 18	2.47 39	1.19 104	0.65 177	0.12 57	0.08 49	0.10 46	1.30 116	0.47 48	0.01 240	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.20 169

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 140	0.42 124	3.22 244	0.48 222	0.63 309	2.02 254	0.27 260	5.79 316	1.32 122	0.82 215	0.75 138	0.87 261	0.23 115	1.24 102	0.86 211	0.15 573	0.58 462	0.00 1	0.26 581	0.03 158	0.49 301

Gwc-CoAtRS	2.16 322	0.42 124	3.13 234	1.28 374	0.31 185	3.52 443	0.39 291	6.56 375	6.31 440	5.38 395	5.11 354	5.47 473	1.70 372	2.00 170	1.08 271	0.01 240	0.19 386	0.00 1	0.25 559	0.02 90	0.16 138

RT-Monster	1.46 216	0.43 132	2.61 156	0.46 214	2.36 575	1.37 145	0.11 172	4.82 225	5.45 393	3.64 338	2.88 275	0.58 239	0.59 231	2.69 213	0.64 141	0.03 442	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.39 263

Test_v1	0.52 22	0.43 132	1.58 42	0.09 50	0.15 91	1.29 108	0.05 99	3.04 56	1.19 104	0.27 37	0.74 136	0.08 49	0.06 19	0.85 43	0.26 8	0.04 483	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 192

MatchStereo	0.79 75	0.43 132	2.51 141	0.11 64	0.02 3	0.93 28	0.02 57	4.83 227	3.55 263	0.22 23	1.21 179	0.19 133	0.26 123	1.02 66	0.58 110	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 10
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 14	0.43 132	1.40 28	0.03 9	0.29 175	0.95 30	0.01 18	2.71 47	0.97 42	0.25 29	0.18 76	0.10 89	0.54 221	0.86 44	0.25 6	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LoS	1.03 142	0.43 132	2.53 145	0.64 262	0.14 80	2.42 303	0.26 258	5.64 300	2.93 208	1.08 240	0.24 88	0.49 225	0.45 205	2.31 194	0.83 207	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	2.26 338	0.43 132	6.69 544	0.40 194	0.20 131	1.70 210	0.13 189	5.73 307	9.44 569	6.01 420	5.29 362	1.12 273	2.77 432	2.49 204	2.21 424	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.02 90	0.61 346

tt	83.10 763	0.43 132	99.97 776	79.27 759	93.14 762	100.00 776	100.00 776	100.00 779	99.89 773	60.55 755	48.44 737	99.98 782	99.96 775	99.98 778	100.00 781	91.80 768	99.82 774	73.67 768	73.25 764	86.43 763	55.39 756

BUS	2.72 396	0.43 132	3.76 312	0.70 279	0.50 262	7.31 584	0.48 330	9.93 506	5.65 406	6.50 446	6.23 399	5.21 464	1.18 316	4.27 273	1.89 392	0.01 240	0.03 260	0.03 604	0.00 1	0.06 253	0.14 115

BSDual-CNN	2.91 411	0.43 132	3.76 312	0.70 279	0.50 262	6.97 574	1.58 554	9.93 506	5.65 406	6.50 446	6.23 399	6.17 502	2.50 414	4.27 273	2.67 460	0.01 240	0.03 260	0.03 604	0.00 1	0.06 253	0.14 115

psmg	3.34 452	0.43 132	3.76 312	0.73 285	0.50 262	8.47 605	2.74 590	10.88 544	5.65 406	8.91 570	8.78 483	6.17 502	2.50 414	4.27 273	2.67 460	0.01 240	0.04 282	0.06 626	0.00 1	0.12 383	0.10 84

KYRaft	3.68 487	0.43 132	2.53 145	0.89 315	0.49 255	2.28 285	3.89 621	5.30 264	3.82 287	8.99 574	19.28 650	6.54 513	4.96 545	7.92 490	0.96 241	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.06 253	5.17 701

CFNet-RSSM	2.26 338	0.43 132	3.24 248	1.28 374	0.31 185	3.19 409	0.40 293	7.62 438	7.29 498	5.88 410	4.68 342	5.32 468	1.68 370	2.26 190	1.04 261	0.01 240	0.09 345	0.00 1	0.31 615	0.03 158	0.16 138

PMTNet	1.48 222	0.43 132	2.77 182	0.31 157	0.17 104	2.94 387	0.33 278	3.66 86	5.27 378	1.11 242	1.28 187	0.28 179	0.92 272	4.32 277	0.90 221	4.89 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.05 50

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 115	0.44 145	2.81 184	0.18 95	3.80 645	1.26 85	0.40 293	4.02 150	1.35 124	1.28 255	0.73 133	0.21 147	0.14 86	0.76 31	0.53 91	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 419	0.05 229	0.52 312

FACV-RUCA	2.38 350	0.44 145	4.18 372	1.33 383	2.87 601	2.45 307	1.21 530	8.68 464	6.12 429	4.07 351	7.28 445	1.25 280	2.00 387	3.37 236	1.62 354	0.01 240	0.03 260	0.10 641	0.05 410	0.36 582	0.29 225

PAM	4.07 529	0.44 145	6.47 533	1.97 496	1.18 447	10.83 641	1.64 557	10.66 532	4.55 341	6.54 452	4.69 343	16.99 666	6.88 602	4.07 262	1.63 357	0.00 1	0.68 487	0.00 1	0.77 678	0.10 348	1.24 516

Pointernet	1.04 149	0.44 145	2.58 152	0.32 158	0.52 279	1.78 223	0.07 138	5.69 304	2.76 198	0.27 37	2.28 248	0.80 257	0.44 203	1.37 124	0.49 65	0.00 1	0.36 425	0.00 1	0.25 559	0.02 90	0.32 240

MGS-Stereo	1.22 176	0.44 145	2.92 202	0.83 304	0.07 22	1.82 232	0.65 393	2.44 38	3.95 299	1.11 242	6.19 397	0.49 225	0.37 165	1.73 148	0.81 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.01 10

HSM-Net_RVC	4.40 554	0.44 145	3.22 244	0.72 282	0.68 318	7.06 578	1.82 565	12.57 593	8.48 542	9.04 575	12.20 572	14.98 647	5.14 558	7.32 446	4.19 521	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.14 115
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
WAFT-Stereo (ZS)	0.31 7	0.45 151	1.42 31	0.08 40	0.14 80	1.19 51	0.02 57	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 16	0.05 10	0.05 9	0.40 1	0.51 79	0.01 240	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19

monsters	1.12 161	0.45 151	2.32 123	0.54 242	2.80 597	1.38 146	0.01 18	3.74 98	1.00 50	0.46 115	0.63 127	0.06 15	0.13 78	6.08 357	0.88 217	0.15 573	0.96 571	0.00 1	0.31 615	0.00 1	0.55 323

AIO-Stereo	1.30 187	0.45 151	1.73 46	0.67 276	0.77 347	2.33 289	0.60 375	5.99 338	3.27 234	0.45 108	3.46 296	0.41 209	0.28 133	1.53 133	0.71 168	0.04 483	0.79 514	0.00 1	0.67 673	0.10 348	1.67 578

RSM++	1.24 181	0.45 151	1.84 62	1.61 425	0.51 273	2.73 352	0.29 265	2.99 53	3.22 232	0.69 187	2.06 235	0.52 231	0.28 133	5.62 333	0.86 211	0.01 240	0.03 260	0.00 1	0.17 490	0.16 438	0.85 427

RAFT-Test	2.49 366	0.45 151	4.35 387	1.89 477	1.28 468	4.83 519	0.68 402	7.19 416	4.51 338	5.00 381	7.09 439	6.81 520	1.12 298	2.22 186	1.16 289	0.01 240	0.63 477	0.00 1	0.33 622	0.05 229	0.20 169

SST-Stereo	2.86 405	0.45 151	3.64 305	1.46 407	0.36 211	3.94 479	0.80 441	6.07 342	4.46 334	10.96 632	6.21 398	4.94 453	4.14 507	8.85 557	0.93 233	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31

anonymous	0.38 11	0.46 157	1.54 39	0.11 64	0.18 111	0.39 10	0.04 82	1.00 15	0.56 10	0.34 61	0.81 148	0.04 2	0.11 61	1.19 93	0.76 179	0.02 385	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 106	0.46 157	2.67 168	0.19 99	3.77 642	1.27 94	0.47 317	3.97 136	1.31 120	1.29 256	0.68 130	0.19 133	0.13 78	0.77 33	0.47 48	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 427	0.05 229	0.45 292

Monster-pub-mixall	0.90 102	0.46 157	1.43 32	0.04 16	0.13 73	1.29 108	0.02 57	3.04 56	1.07 81	0.99 233	0.51 118	0.08 49	0.09 39	6.37 369	0.67 151	0.01 240	1.06 625	0.00 1	0.16 479	0.02 90	0.54 318

LG-Stereo_L1	0.82 84	0.46 157	1.74 47	0.28 149	0.34 198	1.36 140	0.19 231	2.56 42	0.91 28	0.32 54	0.03 3	0.07 27	0.06 19	6.62 384	0.54 95	0.01 240	0.63 477	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

PAM_32	4.12 535	0.46 157	5.63 486	1.95 491	1.02 407	10.74 639	0.85 468	11.04 546	5.02 371	6.19 429	5.28 361	17.64 670	7.30 614	5.03 307	1.45 335	0.00 1	0.68 487	0.00 1	0.77 678	0.14 416	1.14 502

gcap-zeroshot	0.92 111	0.46 157	2.87 191	0.19 99	3.75 639	1.26 85	0.43 305	4.15 161	1.25 113	1.30 258	0.44 112	0.19 133	0.14 86	0.74 26	0.49 65	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 419	0.06 253	0.54 318

test_for_model	0.91 106	0.46 157	2.67 168	0.19 99	3.77 642	1.27 94	0.47 317	3.97 136	1.31 120	1.29 256	0.68 130	0.19 133	0.13 78	0.77 33	0.47 48	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 427	0.05 229	0.45 292

testlalala	0.92 111	0.46 157	2.87 191	0.19 99	3.75 639	1.26 85	0.43 305	4.15 161	1.25 113	1.30 258	0.44 112	0.19 133	0.14 86	0.74 26	0.49 65	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 419	0.06 253	0.54 318

RCA-Stereo	2.19 329	0.46 157	3.22 244	0.47 217	0.33 192	2.27 283	0.47 317	5.60 294	15.20 642	2.86 307	5.61 378	0.78 256	3.15 447	1.71 145	0.48 61	0.00 1	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.26 210

RAFT_R40	2.83 402	0.46 157	3.85 323	1.38 393	0.32 191	3.78 470	0.97 501	6.16 347	4.82 361	9.74 602	6.35 409	4.96 454	3.94 500	8.78 554	1.05 262	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31

pcwnet_v2	4.36 550	0.46 157	9.07 611	1.43 402	1.10 426	3.41 427	0.40 293	13.44 624	14.60 638	10.29 613	14.22 600	5.82 493	2.97 441	6.75 395	2.29 438	0.01 240	0.05 294	0.04 615	0.02 367	0.17 447	0.61 346

R-Stereo Train	2.60 382	0.46 157	2.94 207	1.10 347	0.18 111	3.61 448	0.60 375	6.88 398	3.50 248	9.13 579	17.23 633	1.77 315	0.77 258	2.03 172	1.65 363	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

RAFT-Stereo	2.60 382	0.46 157	2.94 207	1.10 347	0.18 111	3.61 448	0.60 375	6.88 398	3.50 248	9.13 579	17.23 633	1.77 315	0.77 258	2.03 172	1.65 363	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJX	1.68 249	0.47 170	2.36 127	0.12 73	4.76 681	2.41 301	0.42 300	6.61 380	4.14 311	0.62 172	1.54 202	0.57 237	1.35 339	4.72 295	2.29 438	0.01 240	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.97 465

LG-Stereo_L2	0.78 72	0.47 170	1.99 79	0.29 152	0.36 211	1.28 103	0.18 226	3.82 118	0.91 28	0.32 54	0.03 3	0.07 27	0.07 23	4.41 280	0.55 96	0.01 240	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 206

rvit_stereo_0083	1.16 170	0.47 170	3.68 308	0.54 242	0.10 40	1.25 79	0.24 251	3.17 62	5.31 382	0.52 134	0.80 142	0.82 258	1.16 311	4.52 286	0.51 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.13 107

trnet	1.09 155	0.47 170	2.19 108	0.12 73	0.21 140	1.70 210	0.02 57	4.28 180	6.97 483	0.78 206	1.77 219	0.48 223	0.67 241	1.50 130	0.58 110	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 31

CASnet	1.09 155	0.47 170	2.09 91	0.79 297	0.08 25	2.10 263	0.14 202	3.83 121	4.26 320	3.84 345	1.56 203	0.32 195	0.30 142	1.13 84	0.77 184	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DisPM	2.59 380	0.47 170	4.32 384	1.89 477	0.20 131	3.42 428	0.63 386	5.56 291	5.60 403	8.66 561	7.05 437	2.82 354	1.03 289	9.05 571	1.07 270	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 43

PFNet+	2.52 370	0.47 170	4.97 442	0.95 325	0.18 111	3.12 403	0.73 421	4.98 239	6.97 483	7.95 526	6.38 410	2.51 343	1.18 316	8.05 500	1.82 383	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

ICVP	2.53 371	0.47 170	3.64 305	1.20 362	0.69 323	2.71 346	0.84 463	10.63 531	4.66 348	4.31 359	8.99 488	2.75 352	1.93 381	2.91 223	4.07 520	0.06 520	0.24 403	0.01 549	0.01 344	0.13 404	0.26 210
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FAST (zero-shot)	1.12 161	0.48 178	2.11 96	0.73 285	6.52 698	2.12 268	0.06 118	3.94 133	2.39 183	0.20 19	0.14 66	0.07 27	0.60 233	2.34 196	0.58 110	0.03 442	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.07 66

small-0shot	0.36 10	0.48 178	1.76 49	0.11 64	0.18 111	0.34 8	0.09 153	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 151	0.06 15	0.05 9	0.78 35	0.56 103	0.01 240	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19

DA	1.63 241	0.48 178	2.87 191	1.25 366	1.17 445	6.01 552	0.58 363	6.36 361	2.96 212	0.58 153	2.91 276	0.61 243	1.16 311	1.76 155	0.47 48	0.01 240	1.09 634	0.00 1	0.00 1	0.02 90	2.21 663

GGEV	1.63 241	0.48 178	2.87 191	1.25 366	1.17 445	6.01 552	0.58 363	6.36 361	2.96 212	0.58 153	2.91 276	0.61 243	1.16 311	1.76 155	0.47 48	0.01 240	1.09 634	0.00 1	0.00 1	0.02 90	2.21 663

NF-Stereo	2.38 350	0.48 178	3.88 332	2.17 522	0.11 50	3.43 431	0.42 300	7.08 413	3.75 281	6.91 471	5.29 362	2.65 349	1.33 335	8.40 529	1.67 372	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 19

OCTAStereo	2.38 350	0.48 178	3.90 335	2.16 517	0.11 50	3.42 428	0.42 300	7.06 408	3.74 279	6.91 471	5.26 358	2.63 348	1.32 333	8.41 531	1.70 376	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 10

PSM-softLoss	2.38 350	0.48 178	4.28 380	1.94 486	0.19 119	2.73 352	0.38 288	6.67 383	3.50 248	6.33 435	6.33 406	2.93 356	0.97 277	8.90 559	1.88 388	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 31

KMStereo	2.38 350	0.48 178	4.28 380	1.94 486	0.19 119	2.73 352	0.38 288	6.67 383	3.50 248	6.33 435	6.33 406	2.93 356	0.97 277	8.90 559	1.88 388	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 31

RE-Stereo	2.38 350	0.48 178	3.91 336	2.17 522	0.11 50	3.43 431	0.42 300	7.07 410	3.75 281	6.91 471	5.26 358	2.62 346	1.33 335	8.41 531	1.72 378	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.03 158	0.01 10

TVStereo	2.38 350	0.48 178	3.91 336	2.17 522	0.11 50	3.43 431	0.42 300	7.07 410	3.75 281	6.91 471	5.26 358	2.62 346	1.33 335	8.41 531	1.72 378	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.03 158	0.01 10

cross-raft	2.25 337	0.48 178	2.96 215	1.87 473	0.94 388	3.72 465	0.47 317	7.61 436	4.15 312	5.37 394	5.68 381	6.17 502	1.40 343	2.15 182	1.06 265	0.01 240	0.22 396	0.00 1	0.19 508	0.03 158	0.41 277

XX-Stereo	2.95 417	0.48 178	7.08 560	2.84 613	2.51 586	1.63 197	0.20 236	6.15 346	3.38 244	2.38 293	16.00 618	6.90 523	0.25 121	6.40 374	1.14 283	0.00 1	0.66 483	0.00 1	0.31 615	0.16 438	0.57 330

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 98	0.49 190	2.70 172	0.25 138	1.57 506	2.28 285	0.89 483	4.01 147	1.10 88	0.40 78	1.63 208	0.24 166	0.11 61	1.04 71	0.37 26	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.37 255

WQFJA1	1.41 205	0.49 190	1.80 51	0.19 99	4.66 678	2.72 348	0.13 189	6.32 356	4.11 308	0.58 153	0.45 114	0.70 248	1.08 293	1.69 144	2.66 457	0.03 442	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.45 292

NLMM	1.41 205	0.49 190	1.81 53	0.19 99	4.67 679	2.72 348	0.13 189	6.32 356	4.12 309	0.58 153	0.45 114	0.70 248	1.08 293	1.67 142	2.66 457	0.03 442	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.46 295

UGAM-zero	3.92 514	0.49 190	5.26 456	1.17 357	0.89 376	4.00 484	0.47 317	12.42 588	3.62 271	5.46 398	5.86 384	15.76 654	8.92 647	8.63 548	2.44 446	0.00 1	0.84 529	0.00 1	0.89 681	0.03 158	1.27 523

MSKI-zero shot	2.23 335	0.49 190	2.49 138	1.60 424	0.81 359	2.69 342	0.29 265	6.82 395	2.50 187	4.37 360	7.61 454	3.65 398	0.26 123	8.62 546	0.63 137	0.01 240	1.09 634	0.00 1	0.25 559	0.03 158	0.46 295

MC-Stereo	1.87 267	0.49 190	3.52 284	2.82 610	1.07 413	1.90 239	0.12 179	4.89 236	3.27 234	3.66 339	3.58 311	0.56 236	1.45 347	5.79 342	0.81 198	0.00 1	1.19 664	0.00 1	0.21 528	0.11 364	1.95 636

iRaft-Stereo_20w	3.11 431	0.49 190	6.09 512	1.01 334	1.25 462	3.99 483	1.00 508	14.00 638	4.73 352	6.70 467	6.27 404	2.34 337	2.28 405	7.29 442	1.58 346	0.01 240	0.75 506	0.00 1	0.73 676	0.10 348	1.63 568

AAGNet	3.50 472	0.49 190	3.38 265	1.91 480	0.41 236	3.66 455	1.02 510	5.14 250	5.16 376	9.65 600	7.75 458	4.91 450	6.23 587	7.45 459	12.73 664	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.06 61

Selective-IGEV-i1	3.37 458	0.50 198	4.96 440	2.41 574	2.00 554	5.89 549	1.82 565	10.87 539	7.76 513	4.12 354	6.88 429	6.92 525	1.52 358	5.24 316	2.22 429	0.04 483	0.95 564	0.33 679	0.91 685	0.07 279	2.03 646

S2M2_XL	0.26 2	0.50 198	1.34 26	0.11 64	0.13 73	0.11 2	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 136	0.07 27	0.18 99	0.61 9	0.33 19	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	1.18 172	0.50 198	2.75 179	0.50 230	2.62 589	1.22 62	0.01 18	3.73 95	0.95 37	0.59 160	1.62 207	0.06 15	0.09 39	6.02 351	0.96 241	0.01 240	1.10 641	0.00 1	0.34 626	0.01 38	0.56 328

S2M2_L	0.53 25	0.50 198	1.58 42	0.53 240	0.18 111	1.13 40	0.01 18	1.47 28	2.18 178	0.18 15	0.87 154	0.13 106	0.20 108	0.87 45	0.51 79	0.01 240	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.01 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo++_RVC	1.70 250	0.50 198	3.07 231	0.45 207	0.01 1	1.69 207	0.02 57	3.09 60	8.24 533	3.82 343	7.53 452	0.49 225	0.32 154	1.05 72	0.52 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 713	0.01 38	0.08 72
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEV_i1	3.13 435	0.51 203	5.44 473	2.70 600	1.07 413	4.22 495	0.51 339	10.50 524	4.65 346	5.59 405	5.55 377	6.16 501	2.50 414	7.53 467	2.00 408	0.05 504	0.96 571	0.23 672	0.61 667	0.08 296	1.81 607

DCVSM-stereo	3.32 450	0.51 203	3.40 273	1.79 460	0.79 353	2.94 387	0.48 330	7.31 420	5.69 412	11.47 643	5.61 378	10.63 597	5.93 577	5.74 340	3.63 495	0.03 442	0.09 345	0.03 604	0.00 1	0.12 383	0.11 96

PCWNet_CMD	3.14 436	0.51 203	4.47 398	0.44 205	0.26 167	2.87 381	0.15 205	9.66 499	9.78 573	7.28 500	11.50 555	6.84 522	2.40 411	4.47 284	1.83 384	0.01 240	0.02 226	0.02 582	0.00 1	0.06 253	0.29 225

CRE-IMP	2.08 301	0.51 203	3.43 275	0.35 175	0.19 119	3.85 475	0.83 459	5.77 312	3.43 247	5.81 408	4.24 327	3.45 386	0.83 266	6.56 379	1.99 406	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.20 169

CREStereo	1.09 155	0.51 203	2.16 101	0.11 64	0.24 154	1.67 202	0.03 74	4.24 172	6.91 480	0.80 213	1.73 215	0.44 217	0.64 237	1.58 139	0.61 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSMDNet	3.15 437	0.51 203	4.48 400	0.46 214	0.25 158	2.88 383	0.16 212	9.79 502	9.82 574	7.24 496	11.36 553	6.82 521	2.41 412	4.47 284	1.86 386	0.01 240	0.02 226	0.02 582	0.00 1	0.06 253	0.30 230

BStereo	1.19 173	0.52 209	10.80 636	0.65 266	0.49 255	1.27 94	0.10 163	3.80 111	1.35 124	0.66 180	0.22 84	0.37 205	0.10 46	1.29 112	1.29 313	0.01 240	0.08 331	0.02 582	0.06 419	0.02 90	0.67 379

Anonymus123	1.52 228	0.52 209	10.80 636	0.65 266	0.49 255	7.31 584	0.10 163	4.32 190	1.35 124	0.66 180	0.22 84	0.37 205	0.10 46	1.29 112	1.29 313	0.01 240	0.08 331	0.02 582	0.06 419	0.02 90	0.67 379

BridgeDepth	0.50 20	0.52 209	1.66 44	0.04 16	0.04 7	1.17 47	0.03 74	3.70 92	1.02 59	0.32 54	0.03 3	0.16 121	0.10 46	0.79 36	0.29 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MultiAttention	14.02 700	0.52 209	4.06 360	2.43 575	1.86 538	58.14 752	83.76 758	19.31 692	15.21 643	8.39 547	21.24 659	13.23 633	2.52 418	33.74 729	8.16 603	0.20 596	0.06 305	0.72 687	0.98 688	2.74 694	3.13 683

MM-Stereo_test2	1.30 187	0.52 209	2.67 168	1.71 445	0.29 175	1.79 226	0.51 339	5.28 261	3.84 290	0.95 227	0.93 161	0.51 229	0.36 163	2.29 191	1.12 278	0.00 1	0.95 564	0.00 1	0.07 427	0.32 570	1.97 639

NRIStereo	2.27 340	0.52 209	3.35 264	1.26 371	0.17 104	3.04 397	0.84 463	5.96 334	3.74 279	6.27 432	3.44 295	4.13 418	1.80 380	8.31 523	2.11 415	0.00 1	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.20 169

WQFJX1	1.67 248	0.53 215	1.99 79	0.07 27	4.01 656	2.21 276	0.16 212	6.39 366	4.17 314	0.67 184	1.29 188	0.69 246	0.89 270	8.05 500	1.96 399	0.01 240	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.21 175

UniTT-Stereo	0.94 118	0.53 215	2.82 186	0.94 323	1.29 473	0.56 17	0.12 179	1.49 29	3.16 229	1.77 278	2.22 243	0.20 143	0.32 154	1.76 155	1.33 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.02 19

DAS	4.18 538	0.53 215	6.20 518	2.20 527	3.69 634	2.78 361	3.12 605	8.69 465	10.29 580	9.39 590	12.80 583	4.58 437	7.20 610	9.08 572	2.70 463	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.34 245

SepStereo	4.22 541	0.53 215	6.20 518	2.20 527	3.69 634	2.78 361	3.12 605	8.69 465	10.29 580	9.39 590	12.80 583	4.58 437	7.20 610	9.74 598	2.70 463	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.34 245

LACA1	0.43 13	0.54 219	0.98 12	0.03 9	0.05 9	1.08 37	0.01 18	3.55 73	0.87 15	0.32 54	0.03 3	0.13 106	0.05 9	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 10

NLMM1	1.71 253	0.54 219	1.99 79	0.10 54	4.52 670	1.98 248	0.13 189	6.52 374	5.47 395	0.72 195	1.01 166	0.46 222	0.79 263	6.92 410	2.14 417	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.89 439

FE-Mocha	2.09 307	0.54 219	4.88 435	1.49 413	0.36 211	3.25 414	0.16 212	8.13 452	2.80 200	5.20 388	5.70 382	3.61 394	0.85 268	2.21 185	1.19 296	0.00 1	0.74 503	0.00 1	0.19 508	0.02 90	0.50 303

DVStereo	1.37 197	0.54 219	3.84 321	1.25 366	0.30 178	2.19 274	0.10 163	3.17 62	1.67 149	3.13 322	2.14 237	0.74 254	0.58 229	5.71 339	0.92 229	0.03 442	0.30 413	0.00 1	0.18 501	0.04 203	0.56 328

Selective-RAFT	1.92 277	0.54 219	3.87 326	1.15 351	0.21 140	3.83 474	0.06 118	5.00 240	4.68 349	1.59 271	2.14 237	3.05 360	2.77 432	6.63 386	1.34 324	0.00 1	0.95 564	0.00 1	0.32 619	0.05 229	0.19 163

FTStereo	4.61 568	0.54 219	2.86 190	0.98 331	0.40 229	2.57 321	8.51 690	5.70 305	3.76 284	10.85 627	29.92 698	5.53 477	7.43 618	7.73 480	1.63 357	0.17 584	0.00 1	0.05 622	0.00 1	0.04 203	3.62 694

DEmStereo	3.86 508	0.54 219	4.04 357	0.26 145	0.17 104	5.17 526	2.45 583	4.70 218	4.34 326	8.37 546	19.94 653	5.06 459	10.13 655	7.86 486	3.93 515	0.01 240	0.01 160	0.01 549	0.00 1	0.03 158	0.10 84

test-1	2.14 318	0.54 219	6.32 529	1.07 341	1.22 457	2.13 271	0.54 348	6.40 367	4.80 360	3.55 333	5.23 357	4.02 411	0.71 248	1.95 165	2.15 420	0.08 541	0.98 591	0.00 1	0.08 432	0.02 90	1.07 485

EAI-Stereo	2.75 400	0.54 219	3.17 236	0.91 319	1.28 468	4.02 485	5.30 649	12.39 586	4.76 354	2.51 296	7.10 440	1.22 277	0.94 275	6.03 353	1.96 399	0.01 240	0.56 457	0.00 1	1.38 698	0.04 203	0.95 460

rvit_stereo_0081	1.03 142	0.55 228	2.58 152	0.64 262	0.13 73	1.35 135	0.12 179	3.74 98	5.28 379	0.55 144	0.32 102	0.55 234	0.12 71	4.08 263	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

rvit_stereo_0082	1.03 142	0.55 228	2.58 152	0.64 262	0.13 73	1.35 135	0.12 179	3.74 98	5.28 379	0.55 144	0.32 102	0.55 234	0.12 71	4.08 263	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

IGEV-Stereo+	1.89 270	0.55 228	2.49 138	0.48 222	3.25 614	2.06 260	0.07 138	1.92 32	1.52 142	0.77 200	0.08 42	0.22 154	0.44 203	7.11 427	0.68 153	0.04 483	0.66 483	0.00 1	0.33 622	5.08 701	10.13 721

LCNet	2.94 415	0.55 228	2.57 151	1.03 337	0.59 302	2.05 258	1.55 553	5.51 280	4.19 316	6.08 425	10.58 538	4.54 434	6.63 595	7.59 473	0.90 221	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.76 677	0.31 564	3.43 688

Patchmatch Stereo++	2.09 307	0.55 228	3.57 294	0.20 108	0.20 131	3.68 460	0.64 389	5.90 327	3.52 256	5.91 412	4.41 333	3.42 378	1.51 354	7.07 421	0.95 238	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 289	0.55 228	3.57 294	0.20 108	0.21 140	3.69 464	0.69 405	5.89 322	3.52 256	5.91 412	4.43 335	3.42 378	1.50 350	5.63 334	0.94 237	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

DeepStereo_RVC	2.15 320	0.55 228	3.26 250	0.21 120	0.19 119	3.47 437	0.68 402	5.76 311	3.60 268	6.36 439	4.19 326	3.42 378	4.44 518	5.04 308	1.59 350	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.18 153

RAFT-345	3.36 457	0.55 228	3.43 275	1.23 364	0.21 140	2.62 328	0.46 315	3.91 130	6.34 441	7.46 509	24.49 677	4.19 421	1.74 378	8.27 515	2.25 431	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 19

iRAFT	2.09 307	0.55 228	3.57 294	0.20 108	0.20 131	3.68 460	0.64 389	5.90 327	3.52 256	5.91 412	4.41 333	3.42 378	1.51 354	7.07 421	0.95 238	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

CFNet_pseudo	2.96 419	0.55 228	4.51 402	0.43 201	0.24 154	2.83 366	0.12 179	8.59 461	8.13 528	7.20 495	10.41 531	6.47 511	2.04 389	5.27 319	2.00 408	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.00 1	0.06 253	0.23 192

ccs_rob	2.95 417	0.55 228	4.53 406	0.42 197	0.25 158	2.84 368	0.12 179	8.58 460	8.13 528	7.18 492	10.36 530	6.44 510	2.05 390	5.28 320	1.97 403	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.00 1	0.06 253	0.23 192

LACA_dic	0.28 5	0.56 239	1.33 25	0.03 9	0.03 6	1.17 47	0.01 18	0.40 1	0.22 3	0.28 39	0.03 3	0.15 116	0.05 9	1.18 90	0.22 5	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

aanet-new-12k	0.79 75	0.56 239	3.32 259	0.35 175	0.26 167	1.28 103	0.94 494	4.82 225	1.05 67	0.28 39	0.12 57	0.13 106	0.26 123	1.26 108	0.47 48	0.01 240	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.70 389

NLSM3	0.91 106	0.56 239	1.86 65	0.11 64	1.94 547	1.25 79	0.05 99	4.00 142	2.03 172	0.55 144	0.90 157	0.13 106	1.02 287	2.64 209	0.96 241	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

water-stereo	0.90 102	0.56 239	4.39 389	0.11 64	0.08 25	1.57 184	0.15 205	4.51 206	1.69 152	0.80 213	1.31 193	0.27 176	0.24 117	0.71 22	0.56 103	0.26 617	0.06 305	0.00 1	0.02 367	0.03 158	0.71 393

DEFOM-Stereo	0.78 72	0.56 239	1.98 76	0.21 120	0.12 61	1.93 242	0.44 311	0.99 14	0.93 34	0.70 189	0.51 118	0.15 116	0.09 39	6.39 370	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.14 115

CFNet_ucs	3.23 442	0.56 239	4.59 414	0.59 248	0.37 218	3.29 419	0.19 231	10.47 523	9.02 558	7.78 519	12.57 578	5.59 479	1.74 378	5.39 325	1.86 386	0.00 1	0.04 282	0.01 549	0.00 1	0.10 348	0.33 241

PSMNet-ADL	3.17 440	0.56 239	3.00 224	1.55 420	0.40 229	5.97 551	0.28 262	9.06 477	5.75 415	3.56 334	6.80 426	8.33 552	4.51 520	7.65 477	5.51 565	0.03 442	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.28 220

ROB_FTStereo_v2	2.04 294	0.56 239	3.56 292	0.20 108	0.21 140	3.66 455	0.72 419	5.89 322	3.51 254	5.91 412	4.46 338	3.42 378	1.50 350	6.08 357	0.93 233	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

HUI-Stereo	1.94 280	0.56 239	3.55 290	0.20 108	0.20 131	3.67 459	0.63 386	5.89 322	3.53 260	5.92 417	4.44 336	3.41 377	1.51 354	4.21 271	0.89 219	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.11 96

iGMRVC	2.09 307	0.56 239	3.59 299	0.20 108	0.21 140	3.68 460	0.71 415	5.89 322	3.53 260	5.92 417	4.46 338	3.44 384	1.51 354	6.93 412	0.98 245	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

gasm-f	1.30 187	0.57 249	2.81 184	0.97 329	1.35 482	2.72 348	0.88 479	4.29 182	1.55 144	0.89 223	3.19 288	0.20 143	0.72 250	1.30 116	1.10 275	0.06 520	1.06 625	0.00 1	0.00 1	0.24 518	2.13 655

GREAT-IGEV	1.17 171	0.57 249	3.06 228	1.95 491	1.41 493	1.42 157	0.08 148	2.51 40	3.07 224	0.58 153	0.79 141	0.11 94	0.35 162	2.17 184	1.00 251	0.07 532	1.45 688	0.00 1	0.22 541	0.14 416	2.42 675
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp2	2.20 331	0.57 249	4.59 414	1.69 441	0.82 361	3.58 446	0.48 330	8.57 459	3.63 272	3.37 327	3.03 282	3.32 368	1.00 282	5.57 332	0.80 189	0.01 240	0.94 558	0.02 582	0.15 477	0.06 253	1.89 630

CASS	2.62 384	0.57 249	4.28 380	0.90 317	0.38 221	3.45 434	0.22 243	9.91 505	4.46 334	7.33 505	7.92 466	3.53 390	3.59 476	4.16 269	1.49 338	0.03 442	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.06 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereo	2.03 291	0.57 249	3.57 294	0.20 108	0.21 140	3.66 455	0.73 421	5.89 322	3.51 254	5.92 417	4.35 331	3.37 374	1.50 350	6.02 351	0.90 221	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

RAFT-IKP	2.04 294	0.57 249	3.54 288	0.20 108	0.20 131	3.45 434	0.62 382	5.90 327	3.52 256	5.91 412	4.44 336	3.46 387	1.50 350	6.20 362	1.00 251	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.08 72

GELT-Stereo	0.91 106	0.58 255	1.94 71	0.12 73	2.84 599	1.29 108	0.01 18	4.01 147	1.86 168	1.00 234	0.26 93	0.37 205	0.26 123	2.41 202	1.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 202

LG-Stereo	1.00 134	0.58 255	4.72 424	0.19 99	0.37 218	1.18 50	0.18 226	4.21 169	3.11 227	0.83 220	1.95 230	0.45 220	0.16 91	0.53 6	0.62 134	0.33 629	0.22 396	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.31 234

test_sample2	2.79 401	0.59 257	4.40 391	2.38 567	0.43 243	2.58 324	0.15 205	10.14 513	5.78 417	4.23 357	5.86 384	4.31 429	4.02 501	6.34 367	2.00 408	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.12 464	0.07 279	1.37 538

MIF-Stereo (partial)	1.44 211	0.59 257	3.98 346	0.08 40	1.09 423	1.24 70	0.13 189	5.12 247	4.07 306	0.47 120	2.56 260	0.31 189	0.74 252	6.31 365	2.02 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.04 43

PFNet	3.06 426	0.59 257	6.13 514	2.26 544	0.84 364	3.08 399	0.73 421	7.38 426	5.35 384	10.20 609	6.06 393	4.72 442	2.10 394	8.47 536	2.25 431	0.19 593	0.06 305	0.00 1	0.11 458	0.20 482	0.42 282

FENet	2.35 347	0.59 257	3.28 253	2.32 557	0.27 172	2.78 361	0.13 189	7.68 441	6.09 427	5.38 395	2.12 236	4.84 448	3.33 464	4.98 304	2.66 457	0.02 385	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.40 266

NLSM1	1.60 240	0.61 261	2.71 175	0.58 247	5.04 686	2.82 365	0.17 219	5.61 297	3.05 223	0.70 189	1.87 225	0.31 189	0.61 235	5.16 314	2.41 444	0.00 1	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.26 210

EKT-Stereo	2.16 322	0.61 261	3.78 316	2.31 556	4.40 662	1.47 170	0.24 251	5.54 286	4.22 318	3.16 323	3.58 311	3.53 390	2.20 397	5.66 336	1.40 331	0.04 483	0.36 425	0.00 1	0.09 443	0.06 253	0.58 336

GwcNet-ADL	2.85 404	0.61 261	4.38 388	0.92 321	0.33 192	2.05 258	0.67 399	8.85 470	9.65 571	6.36 439	6.71 421	4.11 417	1.71 373	5.97 350	4.22 523	0.08 541	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.16 138

Pruner-Stereo	2.66 386	0.61 261	3.54 288	1.93 484	0.25 158	3.47 437	0.74 424	6.60 378	5.66 410	8.98 572	6.12 395	4.39 432	1.11 297	7.27 439	2.34 442	0.03 442	0.00 1	0.02 582	0.00 1	0.03 158	0.04 43

Anonymous3	1.96 283	0.61 261	7.58 573	0.42 197	0.51 273	4.28 500	0.52 342	5.56 291	2.76 198	2.35 291	3.47 297	1.50 301	1.13 300	5.92 348	1.54 342	0.23 609	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.47 297

SFCPSM	3.39 462	0.61 261	5.42 469	0.43 201	0.93 387	8.26 597	2.08 574	15.01 654	5.89 421	7.17 491	7.60 453	3.39 376	2.55 419	5.39 325	2.53 448	0.01 240	0.03 260	0.01 549	0.07 427	0.19 472	0.31 234

NLCSM	1.73 258	0.62 267	1.94 71	0.35 175	4.05 657	2.15 272	0.17 219	5.60 294	3.33 240	0.84 222	2.05 234	0.60 241	1.23 330	8.12 504	2.74 469	0.01 240	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.60 342

test_sample3	3.27 444	0.62 267	5.29 461	2.24 539	0.58 301	4.62 513	0.16 212	12.15 579	7.51 505	6.44 442	7.25 444	3.72 399	3.03 444	6.73 394	3.17 488	0.01 240	0.85 531	0.00 1	0.10 450	0.07 279	0.88 438

ASMatch	3.41 466	0.62 267	3.59 299	1.99 501	0.48 252	1.91 240	0.66 394	7.01 402	4.43 333	6.25 430	22.02 666	4.56 436	4.72 536	7.78 483	1.85 385	0.01 240	0.01 160	0.00 1	0.03 384	0.02 90	0.21 175

IGEV-FE	2.57 377	0.63 270	5.69 491	1.92 483	0.87 374	2.63 330	0.85 468	8.94 475	4.55 341	5.31 392	5.47 372	5.19 462	1.38 340	3.81 254	1.33 321	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.18 501	0.19 472	1.72 592

MM-Stereo_test1	1.90 274	0.63 270	2.65 162	1.43 402	0.56 296	2.37 296	0.54 348	5.36 274	5.81 418	4.00 348	1.78 220	0.42 213	0.83 266	7.32 446	1.28 311	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.00 1	0.35 578	1.64 569

test_sample1	2.88 408	0.63 270	4.46 395	2.38 567	0.68 318	2.61 327	0.05 99	10.51 526	5.36 386	4.50 363	4.81 345	3.76 400	5.94 578	6.10 359	2.96 476	0.00 1	0.99 601	0.00 1	0.11 458	0.07 279	1.67 578

IGEV_Zeroshot_test	2.57 377	0.63 270	5.70 494	1.93 484	0.87 374	2.63 330	0.85 468	8.94 475	4.55 341	5.30 391	5.48 373	5.23 467	1.38 340	3.76 250	1.32 320	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.18 501	0.19 472	1.72 592

Zero-FE251	0.87 94	0.64 274	3.22 244	0.67 276	0.49 255	1.81 230	0.06 118	2.85 49	0.51 9	2.68 300	0.25 91	0.09 76	0.39 177	0.96 57	0.77 184	0.01 240	0.69 489	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.21 513

test_sample4	3.29 446	0.64 274	5.38 466	2.08 509	0.53 283	3.91 477	0.15 205	12.13 576	7.50 504	7.04 479	7.50 451	3.64 397	3.19 448	6.95 414	3.14 485	0.02 385	0.85 531	0.00 1	0.10 450	0.07 279	0.92 449

test_sample5	3.34 452	0.65 276	5.17 453	2.10 511	0.49 255	3.31 422	0.17 219	11.91 568	7.47 502	6.91 471	9.15 492	3.61 394	3.37 465	7.53 467	3.06 481	0.02 385	0.85 531	0.00 1	0.10 450	0.07 279	0.90 440

DualNet	3.48 471	0.65 276	5.17 453	2.10 511	0.49 255	3.31 422	0.17 219	11.91 568	7.47 502	7.18 492	11.56 557	3.61 394	3.37 465	7.53 467	3.06 481	0.02 385	0.85 531	0.00 1	0.10 450	0.07 279	0.90 440

GANet-ADL	2.40 359	0.65 276	3.92 338	2.22 531	0.11 50	2.23 278	0.47 317	9.29 491	7.27 496	4.77 369	5.95 392	3.96 408	1.26 332	3.08 228	2.27 434	0.04 483	0.08 331	0.02 582	0.00 1	0.15 434	0.21 175

DRaft	3.83 506	0.65 276	3.39 267	0.22 125	0.16 100	4.67 514	1.30 540	5.82 319	4.86 363	10.26 612	21.65 662	3.24 367	8.62 640	7.53 467	3.76 503	0.05 504	0.10 354	0.00 1	0.14 473	0.12 383	0.16 138

DDVS	3.79 502	0.66 280	5.66 489	2.27 548	1.28 468	6.48 564	0.47 317	9.33 493	4.35 327	7.29 501	7.71 456	12.49 629	2.21 398	9.01 569	5.16 557	0.08 541	0.20 393	0.01 549	0.00 1	0.14 416	1.03 481

Occ-G	1.39 202	0.66 280	3.05 227	0.60 254	0.75 342	1.46 167	0.67 399	3.66 86	3.50 248	1.76 277	0.65 128	5.00 457	0.55 222	1.15 87	1.56 344	0.00 1	0.74 503	0.00 1	0.17 490	0.19 472	1.61 564

test_sample6	3.60 482	0.66 280	5.27 457	2.23 535	0.48 252	3.25 414	0.21 241	11.94 571	7.53 507	7.18 492	11.56 557	3.99 410	3.86 492	8.03 497	3.88 511	0.03 442	0.83 525	0.00 1	0.09 443	0.07 279	0.86 431

hknet	3.56 476	0.66 280	5.82 497	0.70 279	1.19 449	6.97 574	1.58 554	9.93 506	7.76 513	6.50 446	6.23 399	9.53 573	2.81 434	7.84 484	3.39 492	0.01 240	0.03 260	0.03 604	0.00 1	0.06 253	0.14 115

IRAFT_RVC	2.98 421	0.66 280	4.23 379	2.20 527	0.40 229	2.91 386	5.04 645	7.03 406	4.21 317	6.59 456	5.52 374	5.02 458	4.77 537	8.41 531	2.30 441	0.01 240	0.17 383	0.01 549	0.00 1	0.03 158	0.05 50

416test	0.76 64	0.67 285	2.89 197	0.29 152	1.70 521	1.32 119	0.01 18	2.98 52	1.20 106	0.44 102	0.03 3	0.08 49	0.10 46	0.97 58	0.76 179	0.00 1	0.87 540	0.00 1	0.26 581	0.01 38	0.62 352

test_sample7	3.75 497	0.67 285	4.34 386	2.21 530	0.35 204	4.47 509	2.08 574	11.31 554	8.40 539	8.64 558	8.05 470	6.80 517	5.05 551	7.22 432	2.53 448	0.07 532	1.04 619	0.00 1	0.00 1	0.06 253	1.66 574

11t1	2.13 315	0.67 285	3.98 346	2.69 599	0.85 367	2.59 325	0.07 138	7.40 427	3.89 294	3.75 341	3.57 309	1.24 279	1.96 383	4.68 294	1.97 403	0.10 557	1.13 647	0.00 1	0.22 541	0.09 324	1.66 574

xyz-stereo	7.36 632	0.68 288	38.77 730	0.30 154	0.07 22	31.97 722	0.19 231	5.13 249	2.13 174	10.90 629	24.34 676	6.05 496	8.02 631	12.01 642	6.06 570	0.01 240	0.02 226	0.35 680	0.00 1	0.09 324	0.16 138

CAS++	1.27 184	0.68 288	2.40 132	0.25 138	0.30 178	1.80 227	0.61 379	8.46 458	3.61 270	1.80 279	2.42 253	0.18 128	0.21 113	2.12 180	0.49 65	0.01 240	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IPLGR	2.46 364	0.68 288	7.02 555	0.22 125	0.16 100	2.01 253	0.22 243	7.01 402	6.62 462	7.10 485	5.92 391	2.91 355	2.27 401	5.12 313	1.52 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.41 277

416test1013	0.75 59	0.69 291	3.06 228	0.28 149	1.73 522	1.30 114	0.01 18	2.54 41	1.21 108	0.43 98	0.03 3	0.08 49	0.10 46	0.97 58	0.77 184	0.00 1	0.87 540	0.00 1	0.26 581	0.01 38	0.61 346

castereo	1.02 140	0.69 291	1.26 22	0.46 214	0.19 119	1.89 237	0.76 433	5.61 297	2.37 182	0.78 206	2.65 265	0.32 195	0.40 180	1.25 105	1.00 251	0.01 240	0.32 415	0.00 1	0.24 553	0.03 158	0.22 185

SMFormer	3.94 516	0.69 291	4.55 408	1.97 496	0.15 91	2.84 368	0.29 265	13.06 612	11.10 599	7.69 512	10.45 532	4.77 443	4.52 521	9.68 592	4.89 548	0.08 541	0.97 583	0.00 1	0.16 479	0.11 364	0.92 449

tta	3.96 521	0.69 291	4.55 408	1.97 496	0.15 91	2.84 368	0.29 265	13.06 612	11.10 599	7.69 512	10.45 532	4.77 443	4.52 521	9.68 592	4.89 548	0.08 541	0.97 583	0.00 1	0.16 479	0.13 404	1.24 516

qqq1	3.78 500	0.69 291	4.55 408	1.97 496	0.15 91	2.84 368	0.29 265	13.06 612	11.10 599	7.69 512	10.45 532	4.77 443	4.52 521	9.68 592	1.24 306	0.08 541	0.97 583	0.00 1	0.12 464	0.13 404	1.24 516

fff1	3.78 500	0.69 291	4.55 408	1.97 496	0.15 91	2.84 368	0.29 265	13.06 612	11.10 599	7.69 512	10.45 532	4.77 443	4.52 521	9.68 592	1.24 306	0.08 541	0.97 583	0.00 1	0.12 464	0.13 404	1.24 516

HHNet	2.71 392	0.69 291	3.31 257	0.25 138	0.39 224	2.80 364	0.90 484	6.33 358	5.68 411	7.51 510	13.70 593	0.94 266	3.14 446	5.42 328	2.54 453	0.14 570	0.02 226	0.06 626	0.00 1	0.24 518	0.07 66

RAFT-RH_RVC	4.04 525	0.69 291	3.59 299	1.91 480	0.43 243	3.11 401	0.13 189	3.80 111	6.60 458	11.26 639	31.68 704	5.20 463	1.66 369	8.30 521	2.27 434	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.03 158	0.02 19

model_zeroshot	1.98 285	0.70 299	4.98 443	2.25 541	1.07 413	3.20 410	0.13 189	7.01 402	3.34 241	3.46 331	3.77 315	2.69 350	0.42 188	2.86 221	1.18 295	0.06 520	0.85 531	0.00 1	0.25 559	0.02 90	1.40 541

RAStereo	0.81 81	0.70 299	3.97 344	0.21 120	0.54 287	1.16 45	0.02 57	3.78 103	1.22 109	0.62 172	1.57 204	0.16 121	0.23 115	0.89 48	1.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.02 19

test_4	2.58 379	0.70 299	3.30 254	0.43 201	0.30 178	3.97 482	1.11 525	3.91 130	3.83 288	4.15 355	17.20 632	3.44 384	0.52 217	6.60 382	1.58 346	0.00 1	0.13 369	0.00 1	0.11 458	0.20 482	0.20 169

aanet-new-14k	1.05 152	0.71 302	4.10 364	0.37 184	0.25 158	1.34 132	0.98 504	4.25 175	1.06 77	0.56 149	2.41 252	0.11 94	2.17 396	1.28 109	0.64 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.78 415

Selective-IGEV-i16pc	5.03 585	0.71 302	10.81 638	2.34 561	0.15 91	23.26 703	7.14 677	6.60 378	17.64 662	3.32 326	6.93 431	5.36 469	1.94 382	8.62 546	3.66 496	0.39 642	0.51 452	0.07 631	0.21 528	0.35 578	0.54 318

fffft	1.13 163	0.71 302	2.25 114	0.09 50	0.07 22	2.10 263	0.63 386	4.19 167	2.10 173	0.42 95	0.75 138	0.24 166	0.20 108	6.89 405	1.08 271	0.00 1	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.53 315
1: 1. 1
CrosDoStereo	4.05 527	0.71 302	3.52 284	0.51 235	0.20 131	3.25 414	11.21 704	6.34 359	4.96 367	9.04 575	16.44 620	4.92 451	7.28 612	8.29 518	3.84 509	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.00 1	0.18 461	0.19 163

DeepStereo_LL	4.05 527	0.71 302	3.52 284	0.51 235	0.20 131	3.25 414	11.21 704	6.34 359	4.96 367	9.04 575	16.44 620	4.92 451	7.28 612	8.29 518	3.84 509	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.00 1	0.18 461	0.19 163

over v1	0.54 28	0.72 307	2.02 86	0.08 40	0.19 119	0.80 22	0.00 1	3.59 78	1.01 55	0.19 16	0.06 34	0.12 102	0.13 78	1.25 105	0.57 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.00 1

AIO_test	1.34 194	0.72 307	3.32 259	0.86 308	1.19 449	2.90 385	0.80 441	4.46 201	3.34 241	0.77 200	0.86 151	1.48 298	0.30 142	2.95 224	0.49 65	0.00 1	1.00 608	0.00 1	0.13 470	0.04 203	1.24 516

GES	2.69 389	0.72 307	5.34 463	1.82 468	0.05 9	4.51 510	1.04 516	10.39 520	4.18 315	5.53 401	6.72 422	1.92 323	3.30 457	5.16 314	2.67 460	0.06 520	0.01 160	0.06 626	0.01 344	0.20 482	0.14 115

ITSA-stereo	4.02 523	0.73 310	4.51 402	2.16 517	0.31 185	3.58 446	0.70 410	13.77 636	15.84 651	7.13 487	6.59 419	4.25 427	3.48 472	9.04 570	6.12 574	0.09 552	0.08 331	0.11 642	0.10 450	0.19 472	1.54 556

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 202	0.74 311	2.72 176	0.73 285	1.26 465	2.42 303	0.02 57	3.78 103	8.16 530	1.81 282	2.94 279	0.28 179	0.32 154	1.51 132	0.76 179	0.04 483	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.19 163

AdaStereo	3.34 452	0.74 311	4.00 349	3.10 635	0.51 273	4.22 495	1.25 535	12.84 602	8.39 538	6.33 435	9.55 507	5.77 490	1.54 360	5.53 331	2.74 469	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.15 128
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AnonStereo	2.02 289	0.76 313	3.30 254	0.65 266	1.89 541	2.63 330	0.83 459	5.68 302	4.04 305	3.26 325	3.79 316	3.09 364	0.75 253	5.25 317	0.91 227	0.00 1	1.36 686	0.00 1	0.06 419	0.24 518	1.94 635

mmm	3.07 427	0.76 313	4.50 401	2.27 548	1.24 461	3.75 467	0.12 179	10.03 510	5.12 375	6.43 441	11.19 550	3.10 365	3.20 449	4.54 288	1.78 382	0.02 385	1.19 664	0.00 1	0.30 610	0.09 324	1.79 606

over-8	0.55 31	0.77 315	2.37 130	0.05 19	0.17 104	1.04 33	0.00 1	3.17 62	1.02 59	0.21 21	0.07 37	0.15 116	0.12 71	1.33 118	0.50 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.00 1

rgla	0.78 72	0.78 316	3.08 232	0.24 137	1.63 509	1.35 135	0.01 18	3.02 54	1.29 118	0.44 102	0.03 3	0.11 94	0.08 30	1.01 64	0.69 160	0.00 1	0.89 545	0.00 1	0.24 553	0.01 38	0.65 365

MEA-ACV	4.32 547	0.78 316	6.78 549	1.75 453	0.12 61	6.52 565	0.62 382	13.68 631	8.19 532	7.83 521	8.69 482	10.66 600	7.81 627	7.30 443	5.26 561	0.01 240	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.25 206

Selective-IGEV-i16pb	6.18 604	0.78 316	14.66 663	2.22 531	0.56 296	18.16 689	7.01 675	10.74 534	21.33 684	4.77 369	12.32 573	9.61 574	4.96 545	8.93 562	4.59 539	0.56 659	0.61 472	0.20 666	0.31 615	0.56 628	0.80 419

anonymousa	4.24 543	0.78 316	4.05 359	2.16 517	4.87 684	8.76 609	0.35 281	7.41 428	4.47 336	8.21 542	19.70 652	11.03 612	5.87 576	2.04 175	2.20 423	0.00 1	1.16 659	0.00 1	0.55 665	0.04 203	1.11 493

CRFU-Net	4.81 579	0.78 316	5.69 491	3.10 635	1.39 490	13.18 663	3.23 611	12.26 580	4.33 322	10.91 630	9.98 521	10.94 610	7.93 629	7.47 461	3.94 516	0.16 580	0.16 379	0.16 657	0.00 1	0.26 530	0.29 225

GIP-stereo	1.03 142	0.79 321	2.35 125	1.91 480	1.40 491	1.47 170	0.05 99	5.06 241	1.85 167	0.30 44	0.43 110	0.57 237	0.37 165	1.14 85	0.75 176	0.07 532	0.50 451	0.00 1	0.00 1	0.06 253	1.57 560

ff7	1.46 216	0.79 321	2.99 219	0.33 168	0.35 204	2.75 355	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 452	0.86 211	0.00 1	0.93 553	0.00 1	0.16 479	0.12 383	1.82 608

ffff	1.46 216	0.79 321	2.99 219	0.33 168	0.35 204	2.75 355	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 452	0.86 211	0.00 1	0.93 553	0.00 1	0.16 479	0.12 383	1.82 608

11t	1.46 216	0.79 321	2.99 219	0.33 168	0.35 204	2.75 355	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 452	0.87 216	0.00 1	0.93 553	0.00 1	0.16 479	0.12 383	1.82 608

ccc-4	1.46 216	0.79 321	2.99 219	0.33 168	0.35 204	2.75 355	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 452	0.86 211	0.00 1	0.93 553	0.00 1	0.16 479	0.12 383	1.82 608

TANstereo	1.32 193	0.79 321	2.93 205	0.37 184	0.11 50	1.81 230	0.01 18	3.56 74	4.36 328	4.53 364	4.96 350	0.41 209	0.68 242	1.22 99	0.59 122	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31

FAT-Stereo	6.98 625	0.79 321	7.57 572	2.54 590	1.80 529	6.16 556	4.33 633	19.16 691	18.82 668	10.75 623	17.08 630	18.23 675	13.56 677	9.25 579	8.44 606	0.03 442	0.16 379	0.01 549	0.10 450	0.14 416	0.65 365

IGEV++	1.58 237	0.81 328	2.66 165	1.35 385	0.99 398	2.47 311	0.98 504	7.35 423	3.70 277	0.82 215	2.24 244	0.44 217	1.18 316	2.08 176	1.15 286	0.03 442	1.18 662	0.00 1	0.05 410	0.17 447	2.00 643

anonymousdsp	1.51 226	0.81 328	2.70 172	0.60 254	0.69 323	2.76 359	0.79 436	4.86 230	3.00 220	0.82 215	1.25 181	0.31 189	0.42 188	7.44 452	0.81 198	0.00 1	0.83 525	0.00 1	0.17 490	0.12 383	1.85 621

NINENet	3.38 460	0.81 328	4.16 368	1.88 476	1.40 491	7.31 584	0.48 330	12.95 609	6.64 464	7.29 501	9.24 496	5.21 464	1.18 316	6.72 393	1.89 392	0.17 584	0.08 331	0.07 631	0.00 1	0.09 324	0.03 31

IGEV-Stereo	1.51 226	0.81 328	2.69 171	0.60 254	0.69 323	2.77 360	0.79 436	4.88 233	2.99 219	0.82 215	1.25 181	0.31 189	0.42 188	7.43 451	0.85 208	0.00 1	0.83 525	0.00 1	0.17 490	0.12 383	1.85 621
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
over-9	0.59 35	0.82 332	2.46 135	0.05 19	0.18 111	1.04 33	0.00 1	3.63 80	1.05 67	0.19 16	0.07 37	0.13 106	0.12 71	1.56 136	0.47 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.00 1

HH	2.88 408	0.82 332	4.07 362	1.71 445	0.54 287	4.71 515	0.69 405	8.72 467	3.57 266	1.80 279	6.49 416	7.81 541	3.92 498	8.93 562	0.99 247	0.00 1	1.06 625	0.00 1	0.03 384	0.05 229	1.69 585

HanStereo	2.88 408	0.82 332	4.07 362	1.71 445	0.54 287	4.71 515	0.69 405	8.72 467	3.57 266	1.80 279	6.49 416	7.81 541	3.92 498	8.93 562	0.99 247	0.00 1	1.06 625	0.00 1	0.03 384	0.05 229	1.69 585

x	2.30 343	0.82 332	3.85 323	2.23 535	0.72 333	2.12 268	0.81 447	9.48 496	4.82 361	3.83 344	2.76 266	3.49 388	2.30 406	3.48 238	2.25 431	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.22 541	0.09 324	1.66 574

over-6	0.75 59	0.83 336	2.54 150	0.04 16	0.26 167	1.04 33	0.00 1	3.78 103	1.14 99	0.23 27	0.06 34	0.11 94	0.07 23	4.39 278	0.35 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.00 1

TransformOpticalFlow	3.50 472	0.83 336	4.85 432	1.09 344	0.31 185	3.52 443	0.14 202	10.32 516	8.02 525	5.78 406	13.25 588	6.63 514	4.91 542	8.36 527	1.63 357	0.00 1	0.01 160	0.01 549	0.00 1	0.06 253	0.24 202

HCRNet	2.74 399	0.83 336	4.19 373	0.45 207	3.31 617	2.18 273	0.22 243	7.59 433	5.76 416	6.08 425	4.89 347	5.21 464	2.74 429	8.04 499	3.10 483	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.09 76

UPFNet	4.17 537	0.83 336	5.51 476	2.49 582	3.36 621	7.13 581	2.60 584	10.52 528	7.16 489	8.76 565	7.83 461	7.85 544	3.41 469	8.60 543	7.04 589	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.17 149

MWSP-net	3.94 516	0.84 340	5.03 445	0.91 319	0.30 178	5.74 545	9.03 692	10.87 539	8.18 531	6.10 427	6.33 406	8.70 564	6.95 604	4.66 292	4.83 547	0.05 504	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.30 230

SCV	2.06 299	0.84 340	3.74 310	3.56 656	1.22 457	2.30 287	0.76 433	7.87 445	3.29 237	0.59 160	2.83 271	0.67 245	0.58 229	8.00 493	0.91 227	0.00 1	0.89 545	0.00 1	0.48 657	0.41 596	2.18 660

WCG-NET	1.42 207	0.84 340	1.90 69	0.61 257	0.10 40	2.10 263	1.05 519	3.33 70	7.10 487	2.86 307	3.53 306	0.75 255	0.93 274	1.28 109	0.72 169	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.22 185

SGM-Forest	5.40 590	0.84 340	4.19 373	1.43 402	0.68 318	10.12 628	6.41 664	12.13 576	11.86 612	11.50 644	14.43 602	11.62 618	5.20 559	9.93 608	6.16 575	0.16 580	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.08 296	1.24 516
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
999	1.42 207	0.85 344	2.23 111	1.37 391	0.35 204	3.01 395	0.64 389	3.91 130	2.83 203	0.38 74	3.35 294	0.19 133	0.25 121	7.37 448	1.12 278	0.01 240	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.21 175

qqq	2.44 363	0.85 344	4.33 385	1.73 451	0.71 330	1.98 248	0.38 288	9.15 482	4.33 322	3.37 327	4.34 329	4.63 440	2.83 436	4.95 302	2.06 412	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.25 559	0.09 324	1.65 570

GMOStereo	2.08 301	0.85 344	2.95 211	0.23 130	0.73 335	1.50 175	0.86 473	5.08 242	4.78 355	8.42 548	6.99 433	3.36 370	1.14 303	1.73 148	1.21 299	0.00 1	1.32 677	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.23 192

error version	2.08 301	0.85 344	2.95 211	0.23 130	0.73 335	1.50 175	0.86 473	5.08 242	4.78 355	8.42 548	6.99 433	3.36 370	1.14 303	1.73 148	1.21 299	0.00 1	1.32 677	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.23 192

test-v	2.08 301	0.85 344	2.95 211	0.23 130	0.73 335	1.50 175	0.86 473	5.08 242	4.78 355	8.42 548	6.99 433	3.36 370	1.14 303	1.73 148	1.21 299	0.00 1	1.32 677	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.23 192

test-2	2.08 301	0.85 344	2.95 211	0.23 130	0.73 335	1.50 175	0.86 473	5.08 242	4.78 355	8.42 548	6.99 433	3.36 370	1.14 303	1.73 148	1.21 299	0.00 1	1.32 677	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.23 192

sCroCo_RVC	1.34 194	0.85 344	6.15 516	1.21 363	1.28 468	0.90 26	0.18 226	4.50 205	2.86 205	0.37 68	3.18 287	0.52 231	1.52 358	1.83 162	0.93 233	0.13 566	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.16 138

CBMV_ROB	4.66 571	0.85 344	3.94 340	1.64 428	0.75 342	8.38 604	1.90 568	11.19 550	10.36 582	9.20 583	15.21 608	7.28 531	6.99 606	9.48 587	5.24 560	0.04 483	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.64 361

aanet-new	1.22 176	0.86 352	4.01 351	0.18 95	1.55 505	1.74 220	1.03 511	4.21 169	1.11 94	0.35 62	0.99 165	0.08 49	2.35 409	4.45 282	0.51 79	0.00 1	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.82 422

UGAM	4.25 545	0.86 352	5.73 495	0.45 207	0.22 147	3.61 448	1.18 528	5.51 280	15.39 645	4.99 380	12.34 574	15.09 650	3.71 484	10.58 618	3.76 503	0.00 1	0.46 444	0.00 1	0.34 626	0.36 582	0.36 254

H2IRNET	2.29 342	0.86 352	3.38 265	1.51 414	0.11 50	1.97 247	0.13 189	5.15 252	7.19 493	1.26 254	7.77 459	5.80 492	3.31 459	5.09 311	1.66 369	0.01 240	0.00 1	0.04 615	0.17 490	0.27 542	0.10 84

CoDeX	3.61 483	0.86 352	5.27 457	1.16 354	1.62 508	6.24 557	2.07 573	13.78 637	6.86 477	7.42 507	9.00 490	4.06 415	3.72 485	6.58 380	3.02 478	0.03 442	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.15 434	0.35 250

plain	1.53 229	0.86 352	6.50 534	0.42 197	0.05 9	1.56 183	0.09 153	5.18 257	4.02 304	0.54 137	1.76 218	0.59 240	0.75 253	6.48 378	1.23 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 601	0.07 66

ProNet	1.58 237	0.86 352	3.17 236	0.75 294	0.72 333	2.84 368	0.66 394	5.91 331	3.28 236	0.37 68	1.47 198	0.40 208	0.37 165	7.19 430	0.70 164	0.02 385	0.98 591	0.00 1	0.05 410	0.20 482	1.77 604

xxxx	5.16 589	0.86 352	4.86 433	1.96 494	1.22 457	7.56 591	0.07 138	14.67 649	9.15 562	6.55 453	9.87 516	9.30 570	3.47 471	8.07 502	22.20 703	0.05 504	1.16 659	0.00 1	0.26 581	0.10 348	1.76 602

ac_64	3.98 522	0.86 352	5.10 449	3.17 637	3.43 625	5.80 546	0.70 410	10.87 539	4.96 367	8.94 571	6.46 413	10.70 601	5.52 571	7.44 452	5.10 556	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.31 234

NOSS_ROB	3.67 485	0.86 352	3.81 318	2.53 588	1.11 427	6.10 555	0.72 419	11.08 548	12.36 614	5.45 397	8.91 486	5.65 480	2.09 391	8.30 521	3.16 486	0.20 596	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.80 419

MoCha-V2	1.83 261	0.87 361	3.33 261	1.41 399	1.27 466	2.50 313	0.20 236	5.60 294	3.90 295	0.98 230	3.30 290	0.35 203	1.58 364	7.09 423	0.80 189	0.00 1	1.52 695	0.00 1	0.23 548	0.06 253	1.70 588

UNet	4.19 539	0.87 361	7.18 562	2.00 504	3.22 613	9.55 618	0.31 273	10.11 511	6.22 437	7.98 528	6.82 427	10.42 591	5.77 574	7.28 440	5.83 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.12 101

TestStereo_HL3	2.13 315	0.88 363	7.83 578	1.25 366	0.26 167	2.33 289	0.05 99	5.17 253	4.73 352	4.77 369	5.52 374	2.69 350	0.70 246	5.41 327	0.77 184	0.03 442	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.12 101

ISRNet	4.11 531	0.88 363	6.63 539	3.46 652	2.64 592	2.11 267	0.26 258	7.72 443	6.60 458	11.29 640	17.98 643	8.21 548	2.60 421	6.81 402	4.72 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.25 206

mms	1.31 192	0.88 363	2.06 88	0.25 138	0.79 353	1.50 175	0.08 148	3.29 69	2.51 188	0.53 135	3.09 283	0.34 201	0.26 123	7.11 427	0.59 122	0.00 1	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.21 493	2.32 668

222	5.93 599	0.88 363	4.58 413	1.76 456	0.98 397	6.02 554	0.08 148	14.45 646	8.89 552	9.53 592	11.77 564	3.88 405	4.23 512	8.26 511	39.96 741	0.03 442	1.12 642	0.00 1	0.24 553	0.11 364	1.73 595

ToySt	3.39 462	0.89 367	9.29 616	1.47 411	0.94 388	4.20 494	1.98 570	7.33 421	5.42 390	3.01 316	6.75 423	8.67 563	5.10 556	5.43 329	3.72 501	0.07 532	0.89 545	0.00 1	0.23 548	0.28 546	2.13 655

tt45	1.25 182	0.90 368	1.98 76	0.59 248	0.25 158	3.47 437	0.14 202	4.07 154	1.97 170	0.45 108	2.17 239	0.29 182	0.27 130	7.02 418	0.95 238	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.24 202

xyz-stereo-finetune	1.38 199	0.91 369	2.91 200	0.10 54	0.05 9	3.13 404	0.66 394	4.12 158	3.01 221	1.06 238	1.91 228	0.69 246	0.37 165	6.31 365	2.14 417	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 107

ours_stereo	1.28 186	0.91 369	2.36 127	0.34 174	0.67 316	1.16 45	0.09 153	3.71 94	2.44 186	0.51 128	3.17 285	0.36 204	0.26 123	6.62 384	0.55 96	0.00 1	0.11 358	0.00 1	0.00 1	0.23 512	2.08 650

tt1	2.53 371	0.91 369	3.53 287	2.92 617	0.53 283	5.60 537	0.61 379	5.55 288	10.56 586	1.54 269	3.54 307	0.34 201	3.00 442	8.20 508	0.68 153	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.03 384	0.11 364	1.88 627

IER	3.42 468	0.91 369	6.38 531	0.73 285	1.60 507	7.07 579	0.55 352	7.07 410	5.45 393	8.17 541	8.89 485	6.13 499	6.13 583	5.36 324	3.77 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

SCV_C0	1.89 270	0.92 373	4.30 383	0.85 307	1.06 412	2.33 289	0.10 163	7.61 436	4.42 332	1.05 237	2.20 241	0.26 173	0.43 200	7.70 478	1.08 271	0.02 385	1.05 623	0.00 1	0.21 528	0.17 447	1.97 639

SMoEStereo_RVC	1.13 163	0.92 373	1.82 55	0.80 299	0.09 32	2.07 262	0.16 212	3.61 79	2.17 177	0.38 74	1.37 195	0.19 133	0.29 137	7.04 420	1.02 258	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.19 472	0.51 308

ACVNet-DCA	2.41 360	0.93 375	3.39 267	3.05 628	0.39 224	5.69 541	0.55 352	9.15 482	4.33 322	1.42 261	3.48 299	0.33 197	3.65 480	8.26 511	0.70 164	0.00 1	1.14 654	0.00 1	0.03 384	0.09 324	1.65 570

xx1	2.73 398	0.93 375	3.39 267	3.05 628	0.39 224	5.69 541	0.55 352	5.34 268	10.76 592	1.42 261	3.48 299	4.63 440	2.83 436	8.26 511	0.70 164	0.00 1	1.14 654	0.00 1	0.25 559	0.09 324	1.65 570

1test111	2.31 344	0.93 375	3.39 267	3.05 628	0.39 224	5.69 541	0.55 352	9.15 482	4.33 322	1.42 261	3.48 299	0.33 197	3.65 480	4.95 302	2.06 412	0.00 1	1.14 654	0.00 1	0.03 384	0.09 324	1.65 570

cc1	2.56 376	0.93 375	3.39 267	3.05 628	0.39 224	5.69 541	0.55 352	5.34 268	10.76 592	1.42 261	3.48 299	0.33 197	3.65 480	8.26 511	0.70 164	0.00 1	1.14 654	0.00 1	0.03 384	0.12 383	1.89 630

fff	2.54 373	0.93 375	5.51 476	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 348	12.69 620	6.03 422	5.29 362	1.43 289	5.28 562	2.37 198	2.21 424	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.02 90	0.61 346

csc	2.54 373	0.93 375	5.51 476	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 348	12.69 620	6.03 422	5.29 362	1.43 289	5.28 562	2.37 198	2.21 424	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.02 90	0.61 346

cscssc	2.54 373	0.93 375	5.51 476	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 348	12.69 620	6.03 422	5.29 362	1.43 289	5.28 562	2.37 198	2.21 424	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.02 90	0.61 346

test_xeample	4.78 578	0.93 375	4.68 423	1.48 412	1.28 468	3.94 479	0.13 189	13.35 621	8.62 544	8.21 542	11.63 560	3.43 383	3.54 473	7.59 473	23.47 708	0.02 385	1.16 659	0.00 1	0.25 559	0.11 364	1.74 598

S-Stereo	6.85 620	0.93 375	10.76 635	3.34 648	3.51 628	6.55 566	6.01 657	13.75 634	23.86 693	9.65 600	15.54 611	11.81 621	8.24 633	8.59 542	11.23 649	0.13 566	0.16 379	0.00 1	0.42 651	0.14 416	2.39 671

monster_256*512	1.71 253	0.94 384	2.76 180	0.18 95	0.15 91	1.92 241	0.09 153	6.31 355	3.30 239	1.16 246	4.46 338	5.49 474	2.68 424	3.21 232	1.25 309	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.28 220

MM-Stereo_test3	2.10 312	0.94 384	2.59 155	1.66 434	3.95 651	2.42 303	0.78 435	6.58 377	7.29 498	1.94 283	4.90 348	1.23 278	0.65 238	3.77 251	1.38 329	0.00 1	0.83 525	0.00 1	0.00 1	0.38 590	0.77 410

STrans-v2	3.55 475	0.94 384	5.06 448	0.32 158	0.60 303	2.97 392	1.15 527	11.08 548	7.97 524	6.01 420	10.93 546	6.65 515	6.86 601	8.37 528	1.66 369	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.39 263

depthmonostereo	1.25 182	0.95 387	4.67 419	0.28 149	0.11 50	1.43 161	0.04 82	5.43 278	1.76 162	1.02 235	1.47 198	1.59 306	0.98 281	3.61 246	0.92 229	0.03 442	0.11 358	0.00 1	0.02 367	0.04 203	0.47 297

fffy	1.43 209	0.95 387	2.85 189	1.42 401	0.61 304	2.25 279	0.19 231	4.74 221	1.32 122	0.26 32	2.77 267	0.21 147	0.39 177	6.97 416	0.73 171	0.00 1	0.79 514	0.00 1	0.00 1	0.19 472	2.03 646

DCRE	2.21 332	0.95 387	3.17 236	2.10 511	1.30 475	1.86 236	0.05 99	5.33 267	4.69 350	3.59 335	9.37 504	3.81 401	1.18 316	2.34 196	1.22 303	0.01 240	0.97 583	0.00 1	0.30 610	0.04 203	1.97 639

ADStereo(finetuned)	2.50 369	0.95 387	6.60 537	0.39 191	0.20 131	1.72 218	0.24 251	6.06 340	9.31 565	6.30 433	5.42 368	1.44 296	6.22 586	2.25 189	2.14 417	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.65 365

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 56	0.96 391	3.00 224	0.15 88	0.25 158	1.40 152	0.23 247	3.26 67	1.41 132	0.43 98	0.12 57	0.07 27	0.05 9	2.03 172	0.59 122	0.00 1	0.42 436	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.31 234

aanet-new-10k	0.95 125	0.96 391	4.67 419	0.47 217	0.52 279	1.60 192	1.03 511	4.02 150	1.09 87	0.78 206	0.15 67	0.28 179	0.50 215	1.19 93	0.88 217	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.79 417

aanet-new-8k	0.94 118	0.96 391	3.20 241	0.50 230	0.30 178	1.45 165	1.00 508	4.49 203	1.10 88	0.31 49	1.03 168	0.18 128	1.42 346	0.97 58	1.03 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.82 422

xyz-stereo-finetune2	1.98 285	0.96 391	2.70 172	0.13 80	0.05 9	6.33 560	0.17 219	4.38 198	2.56 190	0.98 230	6.40 411	0.50 228	3.37 465	7.09 423	3.77 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.11 96

DCANet	2.35 347	0.96 391	5.51 476	0.39 191	0.19 119	1.72 218	0.25 255	6.06 340	9.33 566	6.31 434	5.42 368	1.44 296	4.14 507	2.22 186	2.28 436	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.66 376

ACVNet	2.86 405	0.96 391	3.87 326	0.86 308	0.61 304	2.63 330	0.54 348	8.93 473	6.12 429	5.09 382	9.32 502	5.70 487	3.84 490	2.68 211	5.56 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.23 192

acv_ft	3.90 512	0.96 391	5.85 500	2.56 592	4.70 680	7.27 583	0.84 463	9.17 485	6.12 429	10.00 605	9.32 502	5.70 487	4.07 504	2.68 211	8.24 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 578	0.23 192

StereoDRNet-Refined	4.84 581	0.96 391	5.13 450	2.22 531	0.46 249	9.10 614	0.16 212	10.72 533	9.40 568	13.41 660	12.50 576	10.02 584	4.58 528	8.60 543	8.71 613	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.05 410	0.24 518	0.53 315
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
castereo++	1.38 199	0.97 399	2.82 186	0.59 248	0.52 279	4.45 506	0.97 501	5.22 258	1.87 169	0.41 84	2.28 248	1.87 318	0.15 89	4.14 268	0.42 36	0.00 1	0.41 434	0.00 1	0.30 610	0.05 229	0.22 185

WCG-NET（raft）	1.70 250	0.97 399	2.01 85	0.40 194	0.17 104	2.10 263	0.97 501	3.05 58	6.47 451	2.89 309	3.17 285	4.31 429	1.03 289	3.85 255	0.60 128	0.00 1	1.32 677	0.00 1	0.01 344	0.18 461	0.41 277

FC-DCNN v2	11.44 686	0.98 401	5.39 467	2.28 551	1.65 513	18.84 692	5.41 652	19.66 695	20.80 680	29.20 714	35.39 717	34.37 721	23.46 714	17.13 689	13.18 670	0.17 584	0.01 160	0.02 582	0.01 344	0.08 296	0.69 385

ffm	3.41 466	0.98 401	7.03 556	1.64 428	1.07 413	2.84 368	0.47 317	5.55 288	10.56 586	6.68 462	9.59 509	5.66 481	3.87 493	8.20 508	0.68 153	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.19 508	0.11 364	1.88 627

ff1	4.11 531	0.98 401	7.03 556	1.64 428	1.07 413	2.84 368	0.47 317	5.55 288	10.56 586	6.68 462	9.59 509	5.66 481	3.87 493	11.33 629	11.69 654	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.19 508	0.11 364	1.88 627

mmx	4.50 560	0.98 401	7.03 556	1.64 428	1.07 413	2.84 368	0.47 317	12.84 602	11.23 604	6.68 462	9.59 509	5.66 481	3.87 493	11.33 629	11.69 654	0.05 504	1.12 642	0.00 1	0.19 508	0.10 348	1.53 554

xxx	4.50 560	0.98 401	7.04 559	1.64 428	1.07 413	2.84 368	0.47 317	12.84 602	11.23 604	6.68 462	9.59 509	5.66 481	3.87 493	11.33 629	11.69 654	0.05 504	1.12 642	0.00 1	0.19 508	0.10 348	1.53 554

Anonymous_2	4.74 577	0.98 401	4.46 395	2.35 562	2.27 571	5.66 540	0.67 399	8.08 451	5.28 379	4.98 378	2.60 261	8.74 567	6.92 603	5.79 342	3.46 493	0.24 611	1.70 698	5.16 715	18.18 745	5.41 703	1.85 621

IIG-Stereo	3.28 445	0.98 401	3.57 294	4.14 674	0.22 147	2.56 320	0.71 415	7.04 407	6.10 428	8.49 554	9.38 505	7.82 543	2.73 428	9.69 597	1.99 406	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.14 115

DIP-Stereo	2.12 314	0.98 401	3.94 340	0.20 108	0.11 50	4.73 517	0.13 189	9.27 489	4.40 330	6.46 444	5.03 352	0.45 220	0.72 250	3.79 252	1.94 398	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.24 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	6.58 616	0.98 401	6.44 532	3.75 662	1.18 447	11.19 645	3.29 615	12.92 606	16.72 655	7.27 499	11.74 563	17.34 668	6.60 594	19.59 699	11.59 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 609	0.50 303

SMOE	2.00 288	0.99 410	4.00 349	0.87 310	0.47 250	4.13 492	2.27 578	4.52 207	4.09 307	2.72 301	6.84 428	1.26 282	2.27 401	2.09 178	1.48 337	0.13 566	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.44 606	1.35 534

quiztm	1.85 263	0.99 410	2.89 197	0.45 207	3.06 606	2.38 298	0.59 370	6.74 389	4.41 331	3.41 330	6.46 413	1.59 306	0.28 133	1.68 143	1.36 327	0.09 552	0.08 331	0.00 1	0.05 410	0.24 518	0.30 230

LACA2	0.54 28	1.00 412	2.53 145	0.03 9	0.12 61	1.09 38	0.01 18	3.65 83	0.98 45	0.30 44	0.09 52	0.12 102	0.07 23	0.52 5	0.25 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1

AIO_rvc	1.48 222	1.01 413	3.51 283	0.95 325	1.16 439	3.32 424	0.96 500	4.83 227	3.38 244	0.79 211	1.75 216	1.31 284	0.31 145	2.66 210	0.62 134	0.02 385	1.09 634	0.00 1	0.04 403	0.12 383	1.82 608

FC-DCNN	11.29 684	1.01 413	5.50 475	2.25 541	1.65 513	18.23 690	5.36 650	18.99 688	20.65 679	28.95 713	34.83 715	33.83 719	23.18 713	17.04 688	13.37 671	0.17 584	0.01 160	0.02 582	0.02 367	0.10 348	0.70 389

aanet-new-78k	1.14 168	1.02 415	5.43 471	0.38 189	0.40 229	1.29 108	0.15 205	4.36 194	1.01 55	0.25 29	0.40 108	0.07 27	1.38 340	4.25 272	0.50 74	0.01 240	0.67 486	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.27 523

aanet-new-16k	0.82 84	1.02 415	3.56 292	0.19 99	0.40 229	1.33 127	0.83 459	4.07 154	1.22 109	0.48 121	0.40 108	0.22 154	0.82 265	0.59 8	0.35 22	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.82 422

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 134	1.03 417	3.68 308	0.32 158	0.74 341	1.31 117	0.95 495	4.60 216	1.46 138	0.44 102	0.89 156	0.10 89	0.10 46	1.19 93	0.55 96	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 548	0.05 229	1.48 550

HUF	1.64 243	1.03 417	4.14 366	1.19 360	1.34 481	3.02 396	0.40 293	4.88 233	3.60 268	0.79 211	2.87 274	0.83 259	0.31 145	2.88 222	0.81 198	0.06 520	2.03 704	0.00 1	0.00 1	0.16 438	2.41 674

rvit_stereo_0081_aga	0.95 125	1.03 417	4.52 405	0.16 89	0.25 158	1.70 210	0.21 241	4.27 178	3.17 230	0.38 74	0.23 86	0.27 176	0.31 145	1.56 136	0.64 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.15 128

DSFCA	4.48 559	1.03 417	6.84 550	1.61 425	1.68 517	7.26 582	4.46 635	11.27 553	7.51 505	11.01 634	6.89 430	8.49 560	4.54 526	10.41 617	6.18 576	0.03 442	0.06 305	0.02 582	0.03 384	0.13 404	0.14 115

MWDA-net	3.80 503	1.04 421	5.31 462	2.19 525	1.20 452	6.28 559	2.28 579	8.61 462	6.44 450	10.10 607	6.95 432	6.19 505	7.42 616	8.28 516	3.22 490	0.07 532	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.28 220

1111x	4.96 583	1.04 421	7.09 561	1.75 453	1.05 410	5.03 523	0.32 275	13.52 625	10.70 591	6.68 462	10.35 529	8.81 568	6.01 581	10.65 619	12.78 665	0.07 532	1.24 669	0.00 1	0.33 622	0.11 364	1.75 599

HGLStereo	4.58 565	1.04 421	6.02 509	3.30 647	5.14 689	6.36 561	0.71 415	11.04 546	7.60 510	8.04 534	12.85 586	6.90 523	8.51 638	7.85 485	5.93 569	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.15 128

aanet-new-70k	1.03 142	1.05 424	4.11 365	0.23 130	0.51 273	1.40 152	0.57 362	4.03 152	0.99 47	0.31 49	0.30 99	0.07 27	0.40 180	5.30 321	0.46 43	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.90 440

MyStereo06	2.71 392	1.05 424	5.43 471	1.39 394	1.20 452	2.57 321	0.10 163	10.39 520	4.79 359	5.54 402	6.16 396	6.39 508	2.33 408	3.40 237	1.35 325	0.01 240	1.24 669	0.00 1	0.21 528	0.13 404	0.50 303

MyStereo05	3.24 443	1.05 424	5.93 502	1.39 394	1.20 452	2.57 321	0.10 163	9.11 481	13.17 627	6.45 443	3.86 317	3.20 366	3.26 454	8.35 526	3.02 478	0.01 240	1.24 669	0.00 1	0.21 528	0.13 404	0.50 303

Select-FE	3.87 510	1.07 427	9.42 619	1.76 456	1.52 504	2.55 318	0.43 305	10.23 514	4.52 339	5.58 404	10.29 527	10.35 590	8.75 641	6.61 383	1.67 372	0.01 240	0.76 510	0.02 582	0.65 670	0.05 229	1.05 483

S	2.33 345	1.08 428	3.61 303	0.63 260	1.96 551	5.14 525	0.25 255	5.56 291	3.39 246	4.79 372	9.72 514	1.49 300	2.90 440	1.73 148	1.43 333	0.49 656	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.48 617	1.76 602

rvit_stereo_0080	1.09 155	1.08 428	4.16 368	0.12 73	0.12 61	1.32 119	0.36 282	4.52 207	3.94 297	0.70 189	1.29 188	0.41 209	0.75 253	1.98 167	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.18 153

whm_eth	1.09 155	1.08 428	4.16 368	0.12 73	0.12 61	1.32 119	0.36 282	4.52 207	3.94 297	0.70 189	1.29 188	0.41 209	0.75 253	1.98 167	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.18 153

CCAANet	3.72 493	1.08 428	4.75 427	1.80 463	1.19 449	5.27 528	0.55 352	10.57 529	6.34 441	3.04 318	17.33 636	5.67 485	3.26 454	8.73 551	4.73 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.03 31

VIP-Stereo	1.03 142	1.09 432	3.48 279	0.17 91	0.50 262	1.99 252	0.11 172	3.87 128	1.44 136	0.66 180	1.41 196	0.30 186	0.11 61	3.36 235	0.80 189	0.00 1	0.92 551	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.40 266

IPLG	2.63 385	1.09 432	5.67 490	0.73 285	0.31 185	3.00 394	0.25 255	6.84 397	6.02 424	7.93 525	6.31 405	1.91 320	1.72 375	7.47 461	2.53 448	0.01 240	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.58 336

TestStereo-Hl	2.04 294	1.10 434	3.83 320	1.29 378	0.18 111	2.69 342	0.53 346	6.14 345	5.08 373	4.03 349	3.32 291	2.45 342	1.63 368	6.94 413	1.16 289	0.06 520	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.16 138

aanet-new-90k	1.13 163	1.10 434	4.80 430	0.32 158	1.15 437	1.30 114	0.49 335	4.18 164	1.14 99	0.31 49	0.15 67	0.08 49	0.22 114	5.00 306	0.47 48	0.01 240	0.55 456	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.37 538

aanet-new-24k	0.94 118	1.10 434	2.97 217	0.21 120	1.14 434	2.02 254	0.95 495	3.73 95	0.95 37	0.26 32	2.63 262	0.07 27	0.24 117	0.87 45	0.66 148	0.00 1	0.27 410	0.00 1	0.21 528	0.04 203	0.51 308

HART	2.08 301	1.10 434	3.44 277	0.47 217	1.15 437	1.70 210	0.04 82	6.40 367	3.69 276	1.50 266	7.78 460	2.42 340	0.16 91	6.76 397	1.15 286	0.00 1	1.46 690	0.00 1	0.00 1	0.31 564	2.12 652

DMCA	3.08 428	1.10 434	6.20 518	1.82 468	0.90 378	3.80 473	0.55 352	9.76 500	5.42 390	6.56 455	6.47 415	7.06 529	2.09 391	4.05 259	5.46 564	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.16 138

HSM	4.25 545	1.10 434	4.14 366	1.78 459	2.14 565	6.67 570	1.08 521	12.92 606	6.90 479	7.06 480	8.17 476	14.17 641	6.03 582	9.16 574	3.11 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.41 277

Hybrid-DGEV-03	3.29 446	1.11 440	3.21 242	1.25 366	0.12 61	3.42 428	0.95 495	5.27 260	6.79 472	9.64 596	20.56 656	3.56 392	1.16 311	4.74 297	1.89 392	0.00 1	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.31 564	1.30 528

MaDis-Stereo	0.96 129	1.11 440	4.01 351	0.36 183	1.86 538	1.20 54	0.06 118	3.99 141	1.73 156	0.45 108	0.56 123	0.43 214	0.51 216	1.28 109	1.46 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.08 72

GCAP-Stereo	1.35 196	1.11 440	2.82 186	0.66 274	1.08 422	1.68 205	0.01 18	5.17 253	3.68 275	2.10 284	1.63 208	1.42 287	0.75 253	1.77 159	1.59 350	0.00 1	1.08 632	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.26 210

XX-TBD	1.55 234	1.11 440	2.94 207	2.45 579	0.06 18	2.31 288	0.01 18	3.58 77	7.80 518	3.11 321	5.10 353	0.27 176	0.26 123	1.42 127	0.60 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 43

SGM_RVC	10.77 677	1.11 440	4.66 418	2.66 596	0.41 236	21.03 699	6.87 672	20.02 700	15.54 649	25.86 710	24.97 681	33.59 718	20.51 702	20.89 702	14.78 679	0.31 626	0.26 408	0.22 670	0.26 581	0.43 601	1.01 471
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
THIR-Stereo	3.94 516	1.12 445	3.06 228	0.23 130	0.13 73	4.17 493	6.40 663	5.83 320	4.54 340	10.46 616	16.98 628	6.49 512	7.44 619	8.00 493	3.58 494	0.01 240	0.07 325	0.07 631	0.00 1	0.14 416	0.06 61

delet	4.59 567	1.12 445	5.93 502	1.37 391	3.73 637	10.48 634	3.90 622	10.51 526	9.17 563	8.87 569	9.74 515	8.37 554	3.74 486	8.12 504	6.36 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.12 101

tg	2.18 326	1.13 447	2.74 178	0.84 306	0.13 73	4.33 504	0.05 99	6.21 352	4.90 364	4.06 350	5.30 367	2.55 345	0.92 272	7.28 440	0.99 247	0.00 1	0.60 470	0.00 1	0.00 1	0.37 585	1.12 498

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 55	1.14 448	3.18 239	0.13 80	0.13 73	1.34 132	0.04 82	2.78 48	1.41 132	0.56 149	0.09 52	0.09 76	0.12 71	2.78 219	0.37 26	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.38 260

aanet-new-32k	0.94 118	1.14 448	3.49 281	0.20 108	1.16 439	1.69 207	0.93 490	4.58 213	0.97 42	0.30 44	1.25 181	0.09 76	0.38 174	0.65 12	0.32 17	0.00 1	0.85 531	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 427

aanet-new-30k	0.94 118	1.14 448	3.46 278	0.20 108	1.16 439	1.69 207	0.93 490	4.58 213	0.97 42	0.30 44	1.25 181	0.09 76	0.38 174	0.65 12	0.32 17	0.00 1	0.85 531	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 427

MIPNet	2.27 340	1.14 448	5.55 483	0.49 226	0.22 147	2.03 257	0.19 231	7.60 435	6.17 434	5.83 409	4.16 325	2.05 328	3.44 470	3.65 248	2.23 430	0.00 1	0.01 160	0.01 549	0.01 344	0.24 518	0.48 300

PSi22	1.74 259	1.15 452	2.29 119	1.16 354	0.09 32	1.85 235	0.11 172	4.49 203	5.31 382	0.94 226	2.20 241	2.04 326	0.19 104	9.17 576	1.14 283	0.05 504	1.18 662	0.00 1	0.00 1	0.27 542	1.12 498

MyStereo07	1.64 243	1.15 452	2.61 156	1.28 374	1.49 499	2.63 330	0.45 313	6.45 370	2.94 210	1.10 241	1.61 206	0.29 182	0.60 233	7.45 459	0.80 189	0.01 240	1.27 673	0.00 1	0.25 559	0.11 364	0.42 282

MyStereo04	3.29 446	1.15 452	6.64 540	1.28 374	1.49 499	2.63 330	0.45 313	10.57 529	13.30 628	4.41 361	3.90 318	3.06 362	3.56 474	7.87 488	3.35 491	0.01 240	1.27 673	0.00 1	0.25 559	0.11 364	0.42 282

FCDSN-DC	10.72 676	1.16 455	5.01 444	2.16 517	1.31 477	17.46 684	4.80 641	17.79 678	19.87 674	25.02 707	32.85 707	33.57 717	23.52 715	16.80 684	12.13 657	0.11 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.76 406
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
hitnet-ft	3.95 519	1.16 455	3.92 338	0.89 315	0.73 335	4.88 520	0.54 348	9.78 501	7.91 521	7.42 507	10.24 525	12.50 630	4.84 540	8.15 506	5.56 566	0.03 442	0.00 1	0.06 626	0.00 1	0.24 518	0.12 101

GANet-RSSM	3.67 485	1.16 455	4.56 412	3.24 642	2.03 557	2.63 330	0.50 338	11.53 562	6.83 475	6.25 430	10.58 538	7.35 532	6.65 596	6.77 399	2.94 475	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.00 1	0.26 530	0.12 101

MSCF	1.71 253	1.18 458	2.97 217	1.35 385	1.49 499	3.77 468	0.82 456	5.14 250	2.73 197	2.47 295	2.45 255	0.19 133	2.70 425	2.16 183	0.80 189	0.02 385	0.98 591	0.00 1	0.90 682	0.11 364	1.96 638

StereoVision	2.42 361	1.18 458	5.14 451	1.15 351	2.64 592	1.89 237	0.28 262	6.61 380	4.72 351	2.14 286	10.52 536	3.84 402	0.52 217	5.33 323	2.29 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.04 43

test_5	3.16 439	1.18 458	4.96 440	2.33 559	3.10 610	4.51 510	1.27 536	7.47 431	7.61 511	3.00 314	7.38 448	5.37 471	4.06 502	8.28 516	1.54 342	0.00 1	0.34 419	0.00 1	0.02 367	0.21 493	0.62 352

FLISNet	3.39 462	1.19 461	4.03 353	1.46 407	0.19 119	2.26 280	0.04 82	6.21 352	3.86 291	8.51 555	12.61 579	11.86 623	6.44 590	4.55 289	4.27 525	0.00 1	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.15 128

CoSv	3.39 462	1.19 461	4.03 353	1.46 407	0.19 119	2.26 280	0.04 82	6.21 352	3.86 291	8.51 555	12.61 579	11.86 623	6.44 590	4.55 289	4.27 525	0.00 1	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.15 128

CroCo-Stereo Lap2	1.37 197	1.19 461	4.17 371	1.01 334	4.58 675	0.46 15	0.09 153	4.27 178	2.94 210	1.25 253	2.40 251	1.55 305	0.20 108	1.72 147	1.30 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 434	0.13 107

RAFT+CT+SA	2.59 380	1.19 461	3.55 290	1.09 344	2.21 567	3.14 407	0.90 484	7.59 433	5.65 406	2.76 304	8.21 477	2.04 326	1.57 363	8.84 556	1.31 318	0.02 385	0.34 419	0.00 1	0.38 641	0.22 500	0.73 398

OMP-Stereo	3.15 437	1.19 461	3.49 281	4.34 682	0.51 273	2.20 275	1.21 530	6.67 383	6.52 455	7.99 530	6.24 403	8.38 557	2.44 413	9.65 591	1.92 396	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.15 128

ADLNet	4.56 564	1.19 461	5.52 482	3.81 667	3.59 631	6.98 576	2.40 582	12.01 573	7.96 523	10.52 617	9.67 513	8.26 550	4.98 547	6.59 381	6.93 585	0.01 240	0.01 160	0.00 1	0.01 344	0.22 500	0.55 323

edge stereo	7.12 628	1.19 461	7.83 578	2.32 557	2.46 582	6.90 572	3.26 614	15.58 660	12.52 616	15.68 679	18.34 647	21.83 694	13.05 673	11.53 634	8.68 611	0.04 483	0.06 305	0.11 642	0.03 384	0.30 557	0.63 359

RASNet	5.00 584	1.19 461	5.69 491	3.68 660	4.80 682	5.04 524	1.29 539	10.26 515	8.99 556	5.89 411	11.65 561	10.55 596	9.76 652	9.96 609	10.32 638	0.20 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.73 398

aanet-new-60k	1.00 134	1.20 469	4.39 389	0.13 80	0.36 211	1.51 180	0.82 456	4.30 184	1.08 83	0.37 68	0.17 73	0.07 27	0.16 91	2.70 215	0.43 38	0.01 240	1.04 619	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.18 506

MIM_Stereo	2.83 402	1.20 469	5.27 457	1.41 399	1.16 439	3.07 398	0.33 278	6.67 383	3.95 299	5.17 387	10.11 523	4.25 427	1.73 377	8.32 524	1.64 361	0.00 1	0.36 425	0.00 1	0.01 344	0.22 500	1.69 585

aanet-new-40k	1.01 139	1.21 471	4.03 353	0.23 130	1.91 545	1.63 197	0.93 490	4.36 194	1.11 94	0.31 49	1.45 197	0.05 10	0.09 39	0.95 56	0.49 65	0.01 240	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.38 540

aanet-new-34k	0.92 111	1.21 471	3.74 310	0.17 91	0.26 167	1.31 117	0.82 456	4.44 200	1.23 111	0.32 54	2.47 256	0.08 49	0.37 165	0.49 3	0.47 48	0.00 1	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.92 449

LiteMatch	0.55 31	1.21 471	0.93 9	0.45 207	0.09 32	1.21 58	0.40 293	1.17 18	0.89 16	0.43 98	0.05 27	0.07 27	1.18 316	0.68 16	1.96 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 107

Lsterematch	2.14 318	1.21 471	3.81 318	0.45 207	0.09 32	2.22 277	0.40 293	3.56 74	6.14 432	4.64 367	10.34 528	2.43 341	1.18 316	4.08 263	1.96 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 107

GEStereo_RVC	3.95 519	1.21 471	6.13 514	2.30 554	1.22 457	4.29 501	2.96 599	12.39 586	8.24 533	7.25 498	6.79 425	7.58 537	4.22 511	9.16 574	4.56 536	0.04 483	0.01 160	0.02 582	0.02 367	0.19 472	0.42 282

ACV-stereo	4.65 570	1.22 476	10.49 633	2.22 531	1.05 410	12.62 659	1.24 534	6.70 388	7.36 501	3.22 324	5.18 356	16.59 662	10.02 653	8.18 507	6.19 577	0.06 520	0.14 373	0.01 549	0.00 1	0.12 383	0.40 266

CroCo-Stereo	1.14 168	1.22 476	3.99 348	0.61 257	0.53 283	0.38 9	0.06 118	5.35 272	4.15 312	0.59 160	1.92 229	1.00 270	0.27 130	1.37 124	1.33 321	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.05 50
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	1.88 268	1.22 476	2.63 160	0.95 325	0.06 18	2.96 390	0.05 99	6.08 343	3.99 303	3.92 347	4.88 346	2.53 344	0.62 236	3.62 247	1.19 296	0.00 1	1.19 664	0.00 1	0.00 1	0.37 585	1.29 526

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 277	1.23 479	7.67 574	1.44 405	5.33 693	13.27 665	0.01 18	3.80 111	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 49	0.04 1	1.24 102	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 631	0.00 1	0.94 453

SE	1.64 243	1.23 479	3.21 242	0.80 299	0.33 192	1.67 202	0.06 118	6.56 375	1.82 164	2.78 305	5.78 383	0.89 262	2.27 401	1.80 161	1.35 325	1.22 683	0.00 1	0.00 1	0.30 610	0.37 585	0.37 255

aanet-new-28k	0.97 131	1.23 479	3.94 340	0.30 154	0.34 198	1.45 165	1.04 516	4.21 169	0.99 47	0.28 39	1.89 226	0.08 49	0.43 200	0.62 10	0.50 74	0.00 1	1.01 612	0.00 1	0.27 591	0.03 158	0.76 406

aanet-new-22k	1.00 134	1.23 479	4.20 375	0.35 175	0.45 248	1.43 161	1.34 542	3.73 95	1.05 67	0.35 62	1.59 205	0.11 94	0.31 145	1.14 85	0.59 122	0.00 1	1.01 612	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.11 493

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 365	1.23 479	3.48 279	1.61 425	1.09 423	1.63 197	0.15 205	5.80 317	6.43 448	7.32 504	9.91 518	3.05 360	1.71 373	2.33 195	1.75 380	0.01 240	0.71 498	0.00 1	0.00 1	0.28 546	1.19 510

UCFNet_RVC	3.37 458	1.25 484	3.30 254	2.55 591	1.80 529	3.92 478	1.28 538	12.49 591	7.16 489	5.12 385	7.88 463	8.14 546	4.59 529	5.67 337	2.11 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.07 66

TestStereo_HL2	1.94 280	1.26 485	4.42 392	1.30 379	0.11 50	2.60 326	0.18 226	5.68 302	4.95 366	3.10 320	4.36 332	1.43 289	0.68 242	6.80 401	1.65 363	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.10 84

rvit_0105_6	1.44 211	1.26 485	5.78 496	0.66 274	0.08 25	1.58 186	0.32 275	4.57 210	6.53 456	0.40 78	0.38 105	1.11 272	0.29 137	4.76 299	0.92 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.20 169

Sa-1000	3.81 504	1.26 485	4.64 417	2.29 553	0.55 292	3.51 440	1.58 554	8.37 455	9.13 561	7.97 527	17.42 637	3.98 409	2.76 431	9.61 590	1.68 374	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.18 501	0.23 512	0.27 214

HLF11	2.04 294	1.27 488	6.23 522	0.65 266	0.50 262	1.55 182	0.28 262	6.78 391	5.18 377	2.28 290	3.67 314	0.96 268	1.01 286	7.30 443	2.99 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.04 43

iRaft-Stereo_5w	3.20 441	1.27 488	5.27 457	0.27 147	0.99 398	2.71 346	0.58 363	5.75 310	5.85 419	3.03 317	7.88 463	10.08 585	4.08 505	8.40 529	6.09 572	0.00 1	0.25 406	0.00 1	0.12 464	0.31 564	0.95 460

S0	2.04 294	1.28 490	4.22 377	0.88 313	1.38 488	6.66 569	0.59 370	4.70 218	1.69 152	2.55 297	6.58 418	1.62 308	1.97 384	2.02 171	1.44 334	1.02 677	0.09 345	0.00 1	0.17 490	0.38 590	1.66 574

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 456	1.28 490	8.51 592	1.86 472	1.83 533	3.51 440	0.31 273	10.50 524	4.32 321	2.74 302	5.87 386	10.30 589	4.53 525	4.66 292	3.16 486	0.02 385	0.87 540	0.00 1	0.97 687	0.38 590	1.43 544

GGDA	1.86 264	1.29 492	3.95 343	1.31 380	0.10 40	2.67 341	0.16 212	5.51 280	5.11 374	2.85 306	4.09 322	1.43 289	0.94 275	5.91 347	1.58 346	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.15 128

SA	3.34 452	1.29 492	4.84 431	1.99 501	0.57 298	3.15 408	1.39 544	7.66 440	9.94 575	4.86 374	10.87 545	2.97 359	4.61 531	9.88 605	1.38 329	0.00 1	0.60 470	0.00 1	0.19 508	0.25 529	0.37 255

RAFT	2.94 415	1.29 492	4.06 360	1.36 388	0.50 262	2.39 299	0.91 487	6.11 344	3.25 233	6.64 459	7.30 446	9.96 583	4.20 509	6.03 353	2.21 424	0.00 1	1.02 614	0.00 1	0.02 367	0.54 626	1.01 471

NVstereo2D	4.82 580	1.29 492	7.98 585	3.68 660	3.48 627	8.02 596	3.10 604	11.25 551	15.50 648	5.14 386	7.71 456	8.21 548	4.68 533	10.19 614	4.30 527	0.02 385	0.19 386	0.13 651	0.36 631	0.07 279	1.12 498

aanet-new-36k	0.96 129	1.30 496	3.89 334	0.47 217	0.30 178	1.48 173	0.47 317	4.46 201	1.13 98	0.36 65	1.78 220	0.07 27	0.41 183	0.74 26	0.57 105	0.00 1	0.88 543	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.90 440

Weightmod_eth	2.17 325	1.31 497	3.27 252	1.09 344	3.42 623	1.59 191	0.07 138	5.44 279	2.80 200	1.06 238	6.60 420	1.51 303	2.85 438	6.45 376	1.06 265	3.13 705	0.26 408	0.00 1	0.00 1	0.44 606	0.98 466

raftrobust	2.16 322	1.31 497	2.76 180	2.38 567	3.33 618	2.72 348	0.51 339	5.34 268	4.64 345	6.13 428	3.98 319	1.63 309	2.51 417	3.02 227	1.64 361	0.00 1	0.76 510	0.00 1	0.02 367	0.14 416	0.27 214

AFF-stereo	2.87 407	1.31 497	3.26 250	1.87 473	0.38 221	1.68 205	0.09 153	6.38 364	7.07 485	6.52 450	11.90 566	6.08 498	2.32 407	5.05 309	1.65 363	0.02 385	0.66 483	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.94 453

MDST_ROB	9.13 662	1.31 497	10.16 630	4.36 683	2.48 584	28.66 717	7.64 682	19.96 698	14.97 641	27.53 711	24.02 673	9.47 571	5.27 561	16.31 681	8.61 610	0.63 662	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.90 440

4D-IteraStereo	1.99 287	1.32 501	3.77 315	0.13 80	2.84 599	3.51 440	1.03 511	4.26 177	5.38 387	5.50 399	1.03 168	3.86 404	0.38 174	2.44 203	1.88 388	0.00 1	0.43 438	0.00 1	0.01 344	0.11 364	1.84 619

stereogan	8.18 649	1.32 501	9.05 610	3.59 657	4.00 655	20.16 698	3.13 607	17.25 675	20.16 677	10.68 621	19.19 649	20.56 692	10.70 661	14.74 670	7.00 587	0.34 632	0.04 282	0.21 669	0.08 432	0.70 644	0.65 365

DispNO	3.51 474	1.33 503	8.51 592	2.26 544	1.36 484	3.46 436	0.81 447	8.74 469	6.58 457	6.78 469	7.63 455	6.22 506	4.20 509	7.47 461	4.44 532	0.00 1	0.03 260	0.03 604	0.11 458	0.13 404	0.14 115

rvit_105_1	2.69 389	1.34 504	6.85 551	1.89 477	0.09 32	1.94 243	3.50 618	6.38 364	9.00 557	4.98 378	2.19 240	3.57 393	1.56 362	7.31 445	3.03 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.06 253	0.16 138

TestStereo1	3.12 433	1.34 504	4.67 419	3.47 653	0.71 330	2.50 313	1.45 546	7.27 418	8.71 547	4.91 375	9.28 499	2.34 337	3.61 477	9.44 585	1.62 354	0.00 1	0.33 417	0.00 1	0.00 1	0.30 557	0.40 266

SA-5K	3.12 433	1.34 504	4.67 419	3.47 653	0.71 330	2.50 313	1.45 546	7.27 418	8.71 547	4.91 375	9.28 499	2.34 337	3.61 477	9.44 585	1.62 354	0.00 1	0.33 417	0.00 1	0.00 1	0.30 557	0.40 266

psm_up	4.33 548	1.34 504	4.43 393	2.27 548	2.62 589	5.29 529	3.30 616	11.49 559	6.89 478	8.05 535	8.06 473	10.09 587	11.10 663	7.12 429	3.76 503	0.24 611	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.37 255

rvit_0105_5	1.70 250	1.36 508	6.71 545	0.52 237	0.04 7	1.58 186	0.58 363	5.39 277	6.62 462	0.91 225	1.72 214	1.77 315	0.77 258	4.44 281	1.28 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.23 192

DualNet (step1)	4.40 554	1.36 508	7.91 581	1.40 396	0.63 309	5.54 533	2.72 587	11.31 554	8.40 539	8.64 558	8.05 470	6.80 517	5.05 551	7.22 432	2.53 448	1.74 693	1.04 619	3.05 705	2.96 710	0.22 500	1.35 534

test_sample9	6.40 610	1.36 508	7.91 581	1.40 396	0.63 309	5.54 533	2.72 587	11.31 554	8.40 539	8.64 558	8.05 470	6.80 517	5.05 551	12.52 650	13.17 668	1.74 693	25.14 757	3.05 705	2.96 710	0.22 500	1.35 534

test_sample8	8.50 654	1.36 508	7.91 581	1.40 396	0.63 309	5.54 533	2.72 587	12.78 600	6.78 471	17.61 686	9.29 501	24.63 700	19.17 697	12.52 650	13.17 668	1.74 693	25.14 757	3.05 705	2.96 710	0.22 500	1.35 534

PSMNet-RSSM	3.69 488	1.36 508	4.54 407	2.44 578	1.90 542	2.35 293	0.69 405	11.77 566	6.38 446	6.60 457	11.85 565	7.70 539	5.61 573	6.66 390	3.67 497	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.01 344	0.17 447	0.10 84

G2L-ROB	3.74 495	1.37 513	5.05 447	1.95 491	1.14 434	4.45 506	0.43 305	12.31 582	6.36 444	7.88 524	5.42 368	11.10 613	2.11 395	8.53 540	6.31 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.33 241

MMNet	4.44 557	1.37 513	6.26 525	1.73 451	1.64 510	10.51 636	0.61 379	9.27 489	9.66 572	9.55 594	9.22 494	7.40 534	6.52 593	7.90 489	6.98 586	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.10 84

HITNet	3.11 431	1.38 515	5.35 465	2.23 535	0.12 61	5.59 536	0.58 363	9.95 509	5.72 414	6.62 458	7.91 465	3.90 406	3.24 452	4.39 278	4.58 538	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.57 330
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	3.88 511	1.39 516	4.86 433	2.98 621	1.49 499	4.11 490	1.13 526	12.05 574	6.83 475	8.42 548	9.17 493	9.49 572	2.71 426	7.03 419	5.22 559	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.52 312

LL-Strereo2	2.22 333	1.39 516	3.39 267	1.26 371	1.01 404	3.73 466	1.47 548	6.47 371	4.61 344	4.66 368	2.64 264	4.17 420	0.37 165	6.03 353	1.61 352	0.09 552	0.24 403	0.00 1	0.08 432	0.08 296	1.16 504

GASTEREO	1.80 260	1.40 518	2.87 191	1.46 407	1.50 503	3.88 476	0.83 459	5.08 242	2.86 205	2.59 298	3.57 309	0.18 128	2.82 435	2.30 192	0.82 206	0.02 385	0.98 591	0.00 1	0.90 682	0.10 348	1.95 636

AIO-test1	2.49 366	1.41 519	3.78 316	0.87 310	5.11 688	2.46 309	0.93 490	6.49 373	14.84 639	0.95 227	2.85 272	0.92 263	0.31 145	6.05 356	1.88 388	0.15 573	0.07 325	0.00 1	0.21 528	0.21 493	0.31 234

rvit_0105_4	1.58 237	1.41 519	6.67 542	0.65 266	0.05 9	1.60 192	0.41 299	4.70 218	6.48 452	0.46 115	0.87 154	1.40 285	0.53 219	5.08 310	1.12 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 153

111	3.05 425	1.41 519	5.51 476	0.32 158	0.14 80	2.83 366	0.68 402	6.76 390	14.21 635	3.59 335	9.11 491	5.50 475	3.30 457	4.05 259	2.43 445	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	1.02 477

rvit_stereo_ft	1.23 179	1.42 522	5.16 452	0.94 323	0.36 211	1.22 62	0.24 251	4.57 210	4.49 337	0.51 128	1.04 171	0.73 253	1.10 296	1.50 130	1.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.22 185

rafts_anoy	2.09 307	1.42 522	3.34 262	2.87 615	2.72 595	2.46 309	0.17 219	6.20 351	6.48 452	3.40 329	2.25 246	1.91 320	1.32 333	3.59 244	1.75 380	0.01 240	1.52 695	0.00 1	0.01 344	0.06 253	0.28 220

ssnet_v2	4.73 576	1.43 524	6.74 546	1.80 463	0.75 342	8.89 611	4.60 637	12.66 595	10.65 590	9.53 592	6.23 399	9.78 579	4.26 513	6.89 405	9.65 630	0.01 240	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.36 582	0.31 234

cf-r	3.76 498	1.43 524	5.34 463	2.66 596	2.79 596	2.85 379	0.62 382	9.08 479	6.91 480	7.06 480	11.90 566	9.64 575	3.83 488	6.23 363	4.53 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 472	0.17 149

STTStereo	3.90 512	1.43 524	8.20 588	3.03 625	2.28 572	3.64 454	0.64 389	10.11 511	7.09 486	10.20 609	7.08 438	8.73 565	3.57 475	7.44 452	4.00 518	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.01 344	0.04 203	0.40 266

MSMD_ROB	9.73 667	1.43 524	5.42 469	1.81 465	0.42 241	16.83 679	4.30 632	14.29 645	15.34 644	23.06 699	40.17 724	25.63 704	22.62 710	13.37 659	8.85 615	0.48 655	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.47 297

coex_refinement	4.34 549	1.44 528	4.46 395	3.08 634	1.46 497	4.22 495	0.36 282	11.92 570	8.33 535	8.48 553	13.41 589	9.90 582	3.40 468	6.95 414	8.54 608	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.71 393

rvit_0105_3	1.94 280	1.44 528	7.39 567	0.88 313	0.02 3	1.61 195	1.64 557	5.88 321	6.73 468	2.37 292	1.78 220	2.01 325	1.16 311	4.46 283	1.26 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.14 115

ADLNet2	4.72 574	1.44 528	6.68 543	3.03 625	3.90 648	6.80 571	2.91 596	11.67 565	9.63 570	7.99 530	9.89 517	9.75 578	5.32 566	7.70 478	7.13 590	0.01 240	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.22 185

DLCB_ROB	4.87 582	1.45 531	4.75 427	2.52 587	1.13 433	6.25 558	3.01 601	10.44 522	8.34 536	11.05 635	13.43 590	14.04 639	3.90 497	9.74 598	6.80 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.37 255

iResNet	4.04 525	1.46 532	8.72 599	3.25 643	0.36 211	4.54 512	0.47 317	9.06 477	10.40 584	7.98 528	12.82 585	4.06 415	3.22 451	8.82 555	4.95 551	0.03 442	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.55 323

DStereoRT	7.75 640	1.48 533	8.28 591	2.43 575	1.76 525	10.66 638	1.71 561	8.30 454	6.06 426	7.77 517	11.14 548	3.84 402	6.68 599	8.24 510	5.37 563	0.15 573	0.88 543	50.21 749	16.32 744	0.23 512	3.40 686

CBFPSM	5.12 587	1.48 533	16.22 670	1.81 465	1.14 434	11.16 644	2.90 595	7.99 450	6.75 470	6.55 453	5.00 351	15.05 649	8.78 642	7.52 466	8.90 616	0.04 483	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.42 597	0.67 379

ManiGeoR	1.86 264	1.49 535	5.95 505	0.49 226	0.55 292	1.36 140	0.02 57	6.79 392	5.47 395	1.50 266	2.82 269	1.43 289	1.18 316	6.39 370	1.65 363	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

HLf10	1.86 264	1.49 535	5.95 505	0.49 226	0.55 292	1.36 140	0.02 57	6.79 392	5.47 395	1.50 266	2.82 269	1.43 289	1.18 316	6.39 370	1.65 363	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

raft+_RVC	2.18 326	1.49 535	3.14 235	2.77 604	2.01 556	1.40 152	0.10 163	7.02 405	5.35 384	2.99 313	5.54 376	1.19 275	1.34 338	4.98 304	1.49 338	0.00 1	1.45 688	0.00 1	0.00 1	0.14 416	1.11 493

aanet-32k-new	1.05 152	1.50 538	4.78 429	0.50 230	0.68 318	1.32 119	0.95 495	4.18 164	0.95 37	0.26 32	1.52 201	0.10 89	0.66 239	1.71 145	0.75 176	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.04 203	1.07 485

Weightmod	2.13 315	1.51 539	3.65 307	1.04 338	1.11 427	3.39 426	0.33 278	4.58 213	2.15 175	2.17 287	6.75 423	2.29 335	1.98 386	7.59 473	2.18 422	0.58 660	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.56 628	0.75 403

RYNet	6.82 619	1.51 539	7.35 566	1.79 460	4.52 670	16.68 678	4.41 634	14.19 642	17.43 660	11.64 646	7.86 462	15.03 648	8.81 643	10.10 611	14.16 676	0.04 483	0.13 369	0.15 654	0.05 410	0.08 296	0.53 315

DRN-Test	6.23 606	1.51 539	7.53 571	3.07 633	3.69 634	12.17 656	3.23 611	20.80 707	11.11 603	12.64 652	13.02 587	10.91 609	5.26 560	8.49 537	10.12 634	0.05 504	0.05 294	0.04 615	0.04 403	0.28 546	0.65 365

MLCV	3.76 498	1.52 542	6.93 553	1.66 434	0.31 185	4.31 502	0.32 275	7.92 446	7.68 512	9.55 594	12.12 569	5.17 461	2.74 429	10.00 610	4.49 534	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.27 214

CBMV	5.97 600	1.52 542	4.51 402	1.99 501	0.53 283	10.02 625	6.94 673	13.27 619	13.80 633	13.08 658	15.93 616	11.36 614	8.11 632	9.82 601	7.27 591	0.08 541	0.15 376	0.00 1	0.00 1	0.30 557	0.74 402
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 531	1.53 544	6.87 552	3.04 627	3.33 618	4.34 505	0.59 370	11.36 557	7.92 522	8.98 572	7.98 468	9.72 577	3.82 487	7.92 490	4.43 531	0.15 573	0.02 226	0.03 604	0.03 384	0.07 279	0.14 115
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HLf8	1.84 262	1.54 545	5.95 505	0.40 194	0.54 287	1.98 248	0.03 74	6.95 400	5.62 404	1.68 274	2.81 268	1.72 312	1.00 282	5.32 322	1.06 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

G2L-Stereo	3.74 495	1.56 546	5.82 497	1.71 445	2.04 559	2.87 381	0.58 363	9.79 502	6.49 454	7.82 520	7.97 467	8.57 561	2.36 410	9.19 578	7.45 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.40 266

HBP-ISP	4.37 552	1.56 546	4.59 414	2.23 535	1.29 473	7.87 593	3.96 624	11.80 567	10.91 597	8.06 537	14.45 603	3.38 375	4.87 541	9.27 580	2.53 448	0.14 570	0.06 305	0.00 1	0.01 344	0.08 296	0.30 230

GMStereo	2.07 300	1.56 546	5.64 487	0.74 292	0.05 9	3.63 453	0.01 18	5.17 253	11.27 607	4.22 356	2.44 254	0.53 233	0.49 212	4.06 261	1.01 256	0.22 603	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.18 461	0.05 50
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DANet	6.46 612	1.58 549	9.58 624	4.10 673	3.99 654	9.13 615	1.34 542	10.37 519	7.76 513	13.76 664	15.66 612	16.14 658	7.03 608	13.07 657	13.62 674	0.19 593	0.12 363	0.02 582	0.02 367	0.15 434	1.61 564
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TestStereo	1.89 270	1.59 550	4.22 377	0.37 184	0.28 173	1.33 127	0.01 18	5.63 299	4.13 310	3.59 335	5.11 354	2.06 329	0.70 246	7.62 476	0.93 233	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.19 163

CFNet-ft	3.70 490	1.59 550	3.87 326	1.68 439	2.42 579	3.20 410	0.66 394	8.93 473	7.76 513	5.09 382	9.95 519	10.77 604	5.43 569	7.41 449	4.71 542	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.01 344	0.30 557	0.11 96

CFNet_RVC	3.70 490	1.59 550	3.87 326	1.68 439	2.42 579	3.20 410	0.66 394	8.92 471	7.76 513	5.09 382	9.95 519	10.77 604	5.43 569	7.41 449	4.71 542	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.01 344	0.30 557	0.11 96

AASNet	4.20 540	1.63 553	5.82 497	3.79 663	3.93 649	6.55 566	1.22 532	19.12 690	6.82 474	7.86 523	8.35 479	4.36 431	2.55 419	3.87 256	7.47 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 621	0.22 185

AACVNet	3.71 492	1.63 553	4.89 436	3.80 664	0.62 307	3.25 414	0.30 272	9.47 495	3.81 285	6.34 438	10.74 542	10.52 593	4.92 543	9.31 582	3.88 511	0.03 442	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.34 574	0.28 220

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 530	1.65 555	13.34 652	2.14 516	1.84 534	4.03 486	0.98 504	13.13 616	4.97 370	4.53 364	11.37 554	9.85 581	1.97 384	4.88 301	2.74 469	0.03 442	0.90 549	0.00 1	1.11 691	0.84 656	1.72 592

RAFT_CTSACE	3.62 484	1.65 555	5.41 468	1.36 388	3.08 608	3.95 481	1.03 511	4.62 217	4.65 346	5.33 393	17.73 641	7.63 538	2.71 426	10.98 622	1.15 286	0.00 1	0.48 448	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.25 206

SCION-MonSter	5.85 598	1.66 557	10.29 631	1.55 420	5.16 690	18.05 687	0.23 247	9.64 498	14.41 637	6.49 445	13.51 592	5.40 472	3.83 488	6.39 370	16.09 684	0.82 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 687	1.41 542

Hybrid-DGEV-2	3.03 424	1.66 557	4.03 353	1.94 486	0.02 3	5.26 527	0.27 260	7.94 448	10.03 576	7.16 490	4.11 323	5.14 460	5.05 551	5.80 344	1.56 344	0.04 483	0.01 160	0.00 1	0.02 367	0.17 447	0.40 266

ACRE	2.67 387	1.66 557	6.50 534	0.72 282	2.03 557	2.65 339	0.84 463	5.97 335	5.52 399	7.85 522	9.23 495	1.72 312	1.09 295	4.09 266	2.73 467	0.02 385	0.19 386	0.02 582	0.08 432	0.26 530	0.21 175

TestStereo_HLe17	1.91 275	1.68 560	6.76 547	0.47 217	0.51 273	1.58 186	0.02 57	7.16 415	5.86 420	1.65 273	2.49 257	1.40 285	1.13 300	6.14 360	1.00 251	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.21 175

MyStereo8	3.30 449	1.69 561	6.28 526	2.51 584	3.79 644	4.22 495	0.07 138	7.43 430	6.39 447	6.51 449	10.13 524	4.23 425	1.45 347	2.79 220	5.08 554	0.06 520	1.49 693	0.00 1	0.40 645	0.26 530	1.33 531

CIPLG	2.72 396	1.69 561	6.02 509	0.80 299	2.14 565	2.66 340	0.84 463	5.90 327	5.59 402	8.12 538	9.58 508	1.74 314	1.14 303	4.53 287	2.82 474	0.02 385	0.19 386	0.02 582	0.09 443	0.26 530	0.22 185

CSP-Net	4.40 554	1.70 563	4.90 437	1.82 468	1.04 409	12.96 661	2.25 577	13.75 634	6.34 441	9.64 596	8.99 488	8.31 551	3.24 452	8.45 535	4.32 528	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 512	0.06 61

pmcnn	8.17 648	1.70 563	11.49 641	3.18 638	3.07 607	9.66 620	6.06 659	13.60 628	17.71 664	15.23 676	24.02 673	27.61 707	8.81 643	10.36 616	9.51 628	0.08 541	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.87 435

IGEVStereo-DCA	1.54 230	1.71 565	2.99 219	0.73 285	0.24 154	2.69 342	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.73 196	0.16 69	0.23 158	0.32 154	7.57 471	2.72 465	0.00 1	0.49 449	0.00 1	0.16 479	0.17 447	1.82 608

rrr	1.64 243	1.71 565	6.31 528	0.73 285	0.24 154	2.69 342	0.92 489	4.25 175	1.75 160	0.73 196	0.16 69	0.23 158	0.32 154	7.57 471	2.72 465	0.00 1	0.49 449	0.00 1	0.20 521	0.17 447	1.68 582

raft_robust	2.91 411	1.71 565	3.42 274	1.36 388	0.57 298	1.53 181	0.12 179	7.06 408	9.09 559	6.96 478	7.21 443	4.43 433	2.09 391	9.40 584	1.61 352	0.03 442	0.93 553	0.00 1	0.21 528	0.17 447	0.38 260

RALAANet	2.68 388	1.71 565	4.73 426	2.79 606	0.80 356	3.30 420	0.15 205	7.92 446	5.92 422	5.79 407	6.06 393	3.51 389	1.13 300	6.76 397	2.28 436	0.00 1	0.28 411	0.00 1	0.10 450	0.27 542	0.13 107

GwcNet-RSSM	4.13 536	1.71 565	6.25 524	2.50 583	1.93 546	2.39 299	1.49 550	9.59 497	8.71 547	6.66 461	15.04 607	8.47 559	3.84 490	6.87 404	6.74 583	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.29 554	0.15 128

RALCasStereoNet	2.39 357	1.73 570	3.59 299	2.38 567	2.69 594	2.84 368	0.18 226	5.29 262	4.94 365	2.45 294	5.62 380	2.22 334	0.79 263	7.48 464	1.63 357	0.00 1	1.75 699	0.00 1	0.00 1	0.14 416	2.03 646

ARAFT	3.32 450	1.74 571	7.92 584	0.64 262	0.15 91	4.45 506	2.89 593	8.20 453	6.30 439	9.23 584	7.12 442	5.58 478	1.24 331	8.60 543	1.69 375	0.01 240	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.35 578	0.35 250

LoS_RVC	1.47 221	1.75 572	2.66 165	0.52 237	3.89 647	1.67 202	0.04 82	2.66 46	2.61 191	0.55 144	2.63 262	0.31 189	1.68 370	1.99 169	0.81 198	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	5.54 702

IPLGR_C	2.69 389	1.75 572	6.20 518	0.79 297	2.06 560	2.64 337	0.86 473	6.36 361	5.64 405	8.13 539	9.26 497	1.69 311	1.15 310	3.79 252	2.80 473	0.02 385	0.20 393	0.02 582	0.08 432	0.26 530	0.18 153

test_xeample3	1.71 253	1.75 572	6.64 540	0.90 317	0.29 175	2.55 318	0.90 484	4.08 156	2.36 180	0.56 149	0.24 88	0.23 158	0.31 145	7.51 465	2.73 467	0.00 1	0.70 494	0.00 1	0.36 631	0.18 461	1.92 633

iResNet_ROB	4.67 572	1.77 575	5.93 502	2.47 581	0.95 393	3.78 470	0.36 282	15.65 661	17.36 659	8.75 564	11.23 551	7.05 528	4.60 530	8.94 565	4.23 524	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.15 128

GANet	6.86 621	1.78 576	5.98 508	3.05 628	1.12 431	10.12 628	9.38 695	13.41 623	8.67 545	11.46 642	29.87 697	13.94 638	8.25 634	12.06 643	6.33 580	0.40 644	0.06 305	0.16 657	0.33 622	0.18 461	0.59 340

TDLM	4.58 565	1.79 577	5.03 445	2.45 579	1.32 478	4.04 488	7.15 678	11.60 564	11.46 608	6.91 471	12.69 581	5.94 494	5.03 548	9.74 598	3.80 508	0.67 666	0.00 1	0.01 549	0.05 410	0.23 512	1.78 605

DeepPruner_ROB	3.82 505	1.87 578	5.65 488	1.31 380	1.64 510	3.62 452	0.81 447	14.47 647	5.03 372	8.03 533	10.78 543	6.95 526	2.26 400	8.92 561	4.32 528	0.07 532	0.03 260	0.00 1	0.01 344	0.37 585	0.29 225

AIO-test2	2.98 421	1.88 579	4.72 424	1.67 438	3.34 620	2.64 337	0.06 118	6.96 401	15.70 650	2.65 299	7.31 447	0.93 264	0.57 226	5.81 345	1.20 298	3.30 706	0.09 345	0.00 1	0.09 443	0.22 500	0.43 291

SACVNet	4.55 562	1.88 579	5.55 483	3.38 649	1.68 517	3.11 401	2.76 592	12.44 589	6.43 448	11.07 636	11.31 552	10.53 595	5.13 557	9.88 605	4.56 536	0.08 541	0.02 226	0.00 1	0.01 344	0.38 590	0.80 419

XPNet_ROB	6.46 612	1.88 579	7.41 569	2.81 608	0.95 393	6.45 563	6.82 671	13.58 627	8.80 550	15.50 677	15.86 614	19.59 684	7.12 609	11.41 633	9.86 631	0.02 385	0.04 282	0.00 1	0.03 384	0.20 482	0.79 417

MeshStereo	11.94 691	1.88 579	5.24 455	2.11 514	1.44 495	20.09 697	4.95 644	21.74 713	16.75 656	33.10 721	35.07 716	39.28 727	22.72 711	19.45 697	13.59 673	0.19 593	0.06 305	0.02 582	0.00 1	0.46 612	0.65 365
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	7.45 637	1.89 583	7.71 576	3.18 638	2.35 574	12.19 657	6.14 660	18.95 687	9.36 567	13.33 659	20.38 654	16.00 657	9.10 650	10.10 611	15.40 682	0.44 646	0.34 419	0.25 674	0.25 559	0.48 617	1.18 506

RP	7.41 634	1.90 584	7.33 564	4.26 678	5.25 691	6.64 568	3.46 617	12.44 589	16.23 653	10.36 614	23.00 670	18.72 677	16.59 688	11.10 624	8.47 607	1.10 679	0.02 226	0.12 649	0.16 479	0.43 601	0.65 365

Nwc_Net	7.54 638	1.91 585	8.71 598	4.16 675	3.42 623	10.77 640	2.00 571	20.33 704	12.19 613	9.10 578	24.04 675	17.67 671	13.58 678	12.14 645	9.12 621	0.94 676	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.22 500	0.41 277

dd	2.36 349	1.93 586	6.03 511	0.83 304	0.12 61	1.80 227	0.17 219	5.30 264	11.82 611	2.98 312	3.64 313	1.50 301	1.21 327	5.25 317	3.92 513	0.13 566	0.01 160	0.04 615	0.22 541	0.10 348	0.14 115

G-Net	8.60 656	1.93 586	12.59 647	6.04 698	3.66 633	25.93 709	4.26 629	10.35 518	8.05 526	19.71 692	24.73 679	14.15 640	15.49 686	11.30 628	10.69 645	0.50 657	0.46 444	0.19 665	0.25 559	0.80 653	0.91 445

CVANet_RVC	4.68 573	1.93 586	5.57 485	2.61 593	1.86 538	4.12 491	4.94 643	12.11 575	9.29 564	8.05 535	11.08 547	10.28 588	6.48 592	9.52 589	3.19 489	0.45 648	0.01 160	0.00 1	0.12 464	0.23 512	1.75 599

fast-acv-ft	6.00 601	1.95 589	7.88 580	2.35 562	1.85 536	13.61 668	1.76 564	8.44 457	10.12 577	11.22 638	20.57 657	14.41 645	7.55 621	8.11 503	8.83 614	0.10 557	0.09 345	0.16 657	0.07 427	0.68 640	0.35 250

LMCR-Stereo	3.92 514	1.96 590	4.92 438	2.85 614	0.23 151	7.88 594	1.47 548	12.52 592	5.39 388	8.71 562	10.65 540	1.90 319	5.04 550	8.53 540	4.89 548	1.05 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 597	0.05 50

CFNet	4.03 524	1.97 591	6.30 527	2.70 600	1.64 510	5.41 532	0.22 243	12.14 578	10.28 579	5.24 389	11.15 549	6.43 509	3.70 483	8.97 568	4.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 557	0.13 107

DMCA-RVC	3.59 481	1.98 592	8.68 597	2.30 554	1.48 498	3.54 445	0.55 352	8.40 456	5.43 392	9.37 589	5.90 387	8.34 553	3.21 450	7.19 430	4.46 533	0.06 520	0.11 358	0.08 638	0.02 367	0.21 493	0.40 266

WCMA_ROB	10.20 672	1.99 593	9.33 617	3.01 623	2.46 582	15.78 675	7.67 684	12.75 599	15.41 646	25.08 709	33.42 711	27.06 706	19.86 699	13.87 664	12.47 661	1.28 685	0.38 429	0.18 663	0.20 521	0.28 546	1.54 556

gwcnet-sp	3.58 477	2.01 594	8.82 602	2.01 505	0.69 323	7.38 587	1.10 522	9.23 486	6.66 465	9.32 585	5.91 388	4.21 422	3.31 459	6.91 407	3.69 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.18 153

scenet	3.58 477	2.01 594	8.82 602	2.01 505	0.69 323	7.38 587	1.10 522	9.23 486	6.66 465	9.32 585	5.91 388	4.21 422	3.31 459	6.91 407	3.69 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.18 153

ssnet	3.58 477	2.01 594	8.82 602	2.01 505	0.69 323	7.38 587	1.10 522	9.23 486	6.66 465	9.32 585	5.91 388	4.21 422	3.31 459	6.91 407	3.69 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.18 153

Replicate-Monster	1.48 222	2.08 597	10.66 634	0.11 64	0.49 255	1.32 119	0.04 82	4.38 198	1.08 83	1.19 247	0.07 37	0.08 49	0.11 61	5.09 311	0.50 74	0.17 584	1.08 632	0.00 1	0.18 501	0.01 38	0.99 467

FBW_ROB	9.17 663	2.08 597	10.31 632	2.51 584	1.66 515	13.22 664	6.04 658	23.09 714	20.11 676	19.55 690	15.80 613	18.97 681	11.96 671	19.34 696	11.38 650	0.66 663	0.30 413	2.15 702	0.90 682	1.15 665	2.16 659

iinet-f	6.21 605	2.11 599	28.74 714	2.13 515	1.38 488	11.62 649	1.49 550	7.64 439	7.19 493	7.77 517	14.38 601	10.49 592	7.79 625	7.76 482	12.90 667	0.03 442	0.03 260	0.05 622	0.00 1	0.67 638	0.12 101

BEATNet_4x	3.69 488	2.12 600	8.11 586	1.82 468	0.16 100	5.30 530	1.04 516	10.87 539	6.14 432	7.09 484	8.42 480	4.99 456	4.42 517	5.89 346	6.23 578	0.04 483	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.32 570	0.84 426

DN-CSS_ROB	3.00 423	2.14 601	7.33 564	2.67 598	0.78 349	3.13 404	0.07 138	6.68 387	4.22 318	5.51 400	12.12 569	2.33 336	1.21 327	8.69 550	2.51 447	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 597	0.15 128

AF-Net	8.37 652	2.16 602	9.01 608	3.65 659	4.58 675	9.40 616	2.63 586	17.71 677	21.32 683	10.38 615	24.51 678	20.43 689	16.67 689	12.54 652	10.76 646	0.70 668	0.00 1	0.12 649	0.00 1	0.47 614	0.42 282

psmorigin	7.74 639	2.19 603	18.99 686	2.51 584	0.89 376	7.08 580	2.74 590	11.25 551	7.90 520	20.49 695	22.36 668	20.16 686	11.95 670	13.84 663	10.61 641	0.04 483	0.18 384	0.06 626	0.24 553	0.27 542	1.07 485

z-ln-s-r	6.62 617	2.20 604	17.98 681	1.77 458	2.00 554	3.38 425	2.61 585	8.63 463	13.06 626	7.07 482	25.89 685	8.73 565	7.60 623	12.16 646	18.56 690	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 570	0.49 301

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 615	2.21 605	12.10 644	2.75 602	3.28 615	10.03 626	3.05 602	12.31 582	11.52 609	10.10 607	21.36 660	11.51 615	7.30 614	11.56 635	10.61 641	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.51 308

SME	3.09 429	2.25 606	4.45 394	3.27 644	1.32 478	7.38 587	1.18 528	7.09 414	6.61 461	4.55 366	7.38 448	2.06 329	2.86 439	6.69 392	2.64 456	0.81 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 606	0.91 445

FADNet-RVC-Resample	4.11 531	2.25 606	13.88 655	1.64 428	0.66 315	5.91 550	2.34 581	10.87 539	9.09 559	6.53 451	4.34 329	5.69 486	4.71 535	8.01 496	4.64 541	0.18 592	0.22 396	0.17 662	0.12 464	0.46 612	0.59 340

NaN_ROB	6.51 614	2.25 606	8.77 600	1.69 441	1.79 528	9.71 621	10.94 701	16.20 666	16.13 652	13.04 657	8.86 484	11.77 620	5.94 578	12.88 655	8.01 600	0.05 504	0.13 369	0.07 631	0.20 521	0.32 570	1.50 552

sAnonymous2	1.54 230	2.26 609	9.53 620	0.65 266	0.50 262	1.20 54	0.23 247	4.86 230	3.65 273	0.42 95	1.27 185	0.23 158	1.40 343	1.23 100	0.68 153	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.20 521	2.00 685	0.42 282

CroCo_RVC	1.54 230	2.26 609	9.53 620	0.65 266	0.50 262	1.20 54	0.23 247	4.86 230	3.65 273	0.42 95	1.27 185	0.23 158	1.40 343	1.23 100	0.68 153	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.20 521	2.00 685	0.42 282

iResNetv2_ROB	4.72 574	2.26 609	8.87 605	3.20 640	1.25 462	4.32 503	1.73 562	14.22 643	10.62 589	10.53 618	12.13 571	7.77 540	5.54 572	8.29 518	2.76 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 597	0.55 323

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 155	2.27 612	1.82 55	1.16 354	0.34 198	0.56 17	0.05 99	2.94 51	1.46 138	0.40 78	0.94 163	0.22 154	2.27 401	6.26 364	0.63 137	0.00 1	0.08 331	0.00 1	0.17 490	0.04 203	0.16 138

RAFT + AFF	4.63 569	2.28 613	7.43 570	1.51 414	2.38 577	5.81 547	6.49 665	10.74 534	8.53 543	7.75 516	8.95 487	7.47 535	6.68 599	9.17 576	5.06 553	0.08 541	0.47 446	0.00 1	0.01 344	0.66 637	1.03 481

NCC-stereo	7.43 635	2.28 613	8.58 595	3.28 645	4.48 667	8.34 598	4.27 630	20.45 705	13.66 631	9.17 581	17.52 638	16.49 660	14.31 683	13.71 661	8.95 617	1.73 691	0.12 363	0.01 549	0.50 660	0.21 493	0.60 342

Abc-Net	7.43 635	2.28 613	8.58 595	3.28 645	4.48 667	8.34 598	4.27 630	20.45 705	13.66 631	9.17 581	17.52 638	16.49 660	14.31 683	13.71 661	8.95 617	1.73 691	0.12 363	0.01 549	0.50 660	0.21 493	0.60 342
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
YMNet	5.84 596	2.29 616	10.08 626	3.80 664	4.45 665	10.40 631	0.88 479	10.81 536	7.17 491	14.28 670	16.67 625	11.58 616	4.41 515	8.51 538	9.37 625	0.12 563	0.35 423	0.11 642	0.08 432	0.79 651	0.62 352

YMNet_1	5.84 596	2.29 616	10.08 626	3.80 664	4.45 665	10.40 631	0.88 479	10.81 536	7.17 491	14.28 670	16.67 625	11.58 616	4.41 515	8.51 538	9.37 625	0.12 563	0.35 423	0.11 642	0.08 432	0.79 651	0.62 352

LL-Strereo	5.14 588	2.29 616	8.95 607	1.26 371	5.05 687	3.66 455	1.40 545	10.33 517	8.98 555	8.71 562	8.24 478	10.70 601	11.10 663	12.66 654	5.36 562	0.05 504	1.35 685	0.00 1	0.00 1	0.38 590	2.23 667

ADCRef	7.76 641	2.31 619	19.09 687	2.82 610	3.29 616	11.88 652	3.06 603	11.52 561	10.89 596	13.69 663	25.85 684	8.20 547	8.89 645	8.95 566	22.66 704	0.16 580	0.08 331	0.16 657	0.34 626	0.47 614	0.91 445

FADNet_RVC	4.24 543	2.32 620	14.23 659	1.18 359	0.79 353	5.64 539	0.60 375	11.50 560	7.19 493	3.68 340	8.08 475	4.14 419	4.06 502	10.29 615	7.47 594	0.36 635	0.44 442	0.18 663	0.47 656	0.93 658	1.23 515

GMStereo_Zeroshot	2.92 413	2.33 621	6.12 513	1.66 434	0.36 211	3.61 448	0.09 153	5.95 333	6.20 435	7.15 489	7.11 441	8.37 554	0.91 271	6.17 361	1.97 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.14 115

FADNet	4.55 562	2.35 622	13.60 653	1.87 473	0.80 356	4.74 518	0.75 430	14.47 647	12.41 615	4.07 351	5.45 371	9.64 575	5.03 548	8.86 558	4.82 546	0.20 596	0.04 282	0.07 631	0.05 410	1.27 669	0.40 266

PA-Net	5.40 590	2.35 622	9.55 622	2.75 602	2.21 567	8.74 608	3.92 623	13.05 611	13.35 629	7.30 503	7.98 468	8.08 545	6.39 589	11.17 627	9.30 623	0.02 385	0.03 260	0.00 1	0.03 384	0.16 438	1.55 559
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	6.02 603	2.40 624	8.22 589	3.43 650	4.43 664	10.57 637	4.21 628	19.44 693	11.24 606	12.86 653	8.06 473	11.64 619	4.79 538	8.65 549	9.32 624	0.01 240	0.10 354	0.00 1	0.03 384	0.34 574	0.69 385

PSMNet_ROB	5.41 592	2.45 625	7.39 567	2.36 564	1.90 542	10.11 627	6.54 666	16.32 668	7.59 509	6.84 470	10.83 544	12.06 626	4.13 506	8.73 551	10.24 636	0.02 385	0.01 160	0.01 549	0.11 458	0.26 530	0.40 266

APVNet	6.28 608	2.46 626	10.09 628	3.51 655	3.97 652	12.15 655	1.75 563	20.08 703	6.73 468	6.92 477	13.45 591	10.75 603	6.29 588	11.86 639	14.34 677	0.05 504	0.02 226	0.11 642	0.03 384	0.63 634	0.34 245

NCCL2	6.27 607	2.46 626	7.00 554	2.36 564	1.11 427	9.48 617	11.14 703	13.01 610	10.40 584	9.94 604	9.49 506	22.11 696	7.42 616	9.90 607	8.56 609	0.01 240	0.00 1	0.02 582	0.03 384	0.20 482	0.73 398

TCMNet	5.54 594	2.53 628	10.92 639	4.50 686	6.58 699	8.90 612	1.31 541	11.59 563	8.68 546	7.24 496	12.74 582	8.37 554	4.65 532	9.30 581	10.83 647	0.11 561	0.19 386	0.31 677	0.09 443	0.84 656	1.07 485

PS-NSSS	4.22 541	2.53 628	5.89 501	1.01 334	2.93 602	4.05 489	1.93 569	11.44 558	8.94 554	7.14 488	14.70 606	4.96 454	2.60 421	9.09 573	3.92 513	0.40 644	0.04 282	0.83 690	0.00 1	1.09 660	1.02 477

LALA_ROB	7.02 626	2.54 630	8.51 592	1.53 418	0.96 395	9.96 623	8.71 691	16.70 670	12.68 619	12.99 655	13.90 598	24.47 699	5.40 568	11.61 637	9.50 627	0.04 483	0.05 294	0.00 1	0.02 367	0.17 447	0.65 365

DPSNet	10.88 680	2.57 631	20.40 691	2.24 539	1.90 542	24.92 707	17.00 731	21.35 710	28.61 704	12.87 654	13.74 595	17.01 667	20.14 701	15.36 673	14.01 675	0.81 670	0.98 591	0.20 666	0.65 670	1.30 670	1.54 556

ETE_ROB	6.28 608	2.60 632	9.22 615	1.71 445	0.84 364	6.44 562	6.78 670	13.16 617	8.80 550	13.01 656	15.93 616	21.01 693	6.18 585	10.97 621	8.11 602	0.04 483	0.01 160	0.00 1	0.02 367	0.16 438	0.70 389

dad	5.10 586	2.61 633	6.76 547	1.23 364	0.14 80	2.85 379	0.36 282	7.98 449	14.88 640	10.84 626	17.06 629	15.59 652	3.29 456	7.24 434	4.39 530	1.20 682	0.10 354	4.02 710	0.49 659	0.20 482	0.69 385

AANet_RVC	5.41 592	2.61 633	8.17 587	2.25 541	1.30 475	2.27 283	1.64 557	10.82 538	18.54 667	8.01 532	18.09 644	8.39 558	3.31 459	11.37 632	8.98 619	1.15 680	0.38 429	0.02 582	0.00 1	0.17 447	0.70 389

FADNet-RVC	4.36 550	2.62 635	14.51 662	2.01 505	0.44 246	4.27 499	1.27 536	12.61 594	7.89 519	3.76 342	4.05 321	10.63 597	4.34 514	9.87 603	7.66 597	0.03 442	0.09 345	0.00 1	0.03 384	0.65 636	0.50 303

LE_ROB	17.31 713	2.62 635	14.26 660	4.20 676	1.80 529	17.40 683	9.70 698	15.38 659	55.92 748	63.97 758	40.81 726	35.50 723	39.26 736	15.64 677	28.51 725	0.06 520	0.11 358	0.13 651	0.21 528	0.14 416	0.51 308

DFGA-Net	3.09 429	2.73 637	9.21 614	1.79 460	0.47 250	3.30 420	0.20 236	7.49 432	6.20 435	5.54 402	6.42 412	2.17 333	1.12 298	7.96 492	6.56 582	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 601	0.17 149

SDNR	7.97 643	2.75 638	16.90 676	2.28 551	0.94 388	45.23 737	0.43 305	9.30 492	10.84 594	10.71 622	25.30 682	5.51 476	4.47 519	11.98 641	7.58 596	0.15 573	0.14 373	0.00 1	0.04 403	2.27 688	2.65 679

Wz-Net-LNSev	7.12 628	2.75 638	18.64 684	1.70 444	4.16 658	12.79 660	6.72 668	13.74 633	13.57 630	11.14 637	17.31 635	11.90 625	8.50 637	8.96 567	9.94 632	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.34 245

RGC	7.40 633	2.77 640	7.71 576	4.43 685	4.87 684	8.88 610	2.96 599	16.05 665	12.76 623	11.96 650	19.57 651	18.32 676	11.57 669	13.89 665	9.58 629	0.83 673	0.02 226	0.24 673	0.41 649	0.40 595	0.77 410

ADCP+	8.60 656	2.78 641	17.44 679	1.69 441	4.27 660	16.95 681	5.29 648	13.38 622	12.52 616	13.57 662	17.57 640	10.86 608	11.28 665	18.43 693	23.91 713	0.03 442	0.05 294	0.01 549	0.18 501	0.47 614	1.31 529

PDISCO_ROB	10.27 673	2.79 642	13.30 650	10.58 713	9.96 717	22.78 702	5.99 655	20.01 699	28.57 703	11.88 648	14.49 604	20.54 690	4.92 543	17.01 687	10.29 637	5.79 712	0.42 436	0.14 653	0.13 470	2.53 691	3.25 684

CSAN	8.41 653	2.86 643	9.35 618	2.43 575	0.82 361	13.59 667	11.68 709	15.80 663	21.98 688	14.71 673	16.46 622	18.00 673	14.42 685	13.68 660	10.10 633	0.10 557	0.13 369	0.15 654	0.19 508	0.43 601	1.28 525

GwcNet	6.95 622	2.89 644	13.32 651	2.82 610	5.53 694	11.76 650	2.14 576	14.95 653	17.69 663	10.83 625	18.14 645	10.83 606	6.66 597	9.83 602	10.19 635	0.03 442	0.06 305	0.03 604	0.08 432	0.64 635	0.66 376

FINET	6.96 623	2.98 645	13.77 654	3.20 640	4.81 683	9.65 619	9.90 699	13.68 631	23.91 694	8.28 544	13.70 593	5.36 469	5.83 575	10.79 620	8.05 601	0.90 674	1.43 687	0.11 642	0.38 641	0.48 617	1.98 642

w-ln-seven-2	7.81 642	3.17 646	25.87 707	2.09 510	1.12 431	8.35 601	3.84 620	12.83 601	16.45 654	13.88 665	21.42 661	11.83 622	11.07 662	11.91 640	10.62 643	0.03 442	0.19 386	0.00 1	0.02 367	0.37 585	1.13 501

Wz-Net-MNSev	8.12 647	3.18 647	18.07 682	2.63 594	3.36 621	17.82 686	9.40 696	12.89 605	15.44 647	13.95 667	18.21 646	14.38 643	7.75 624	12.50 649	11.45 652	0.46 650	0.03 260	0.00 1	0.01 344	0.26 530	0.58 336

ADCL	10.77 677	3.23 648	21.50 693	2.26 544	1.96 551	23.65 704	9.07 693	14.69 651	24.88 696	15.21 675	27.20 688	12.68 631	14.02 682	16.94 686	24.43 715	0.26 617	0.18 384	0.74 688	0.67 673	0.80 653	1.02 477

MANE	20.98 724	3.23 648	8.81 601	5.96 697	6.96 702	33.07 724	13.20 714	35.43 731	38.86 733	44.72 738	52.41 742	53.20 737	41.84 744	34.74 730	27.45 722	1.87 696	2.27 705	1.54 698	10.18 734	0.69 642	3.11 682

SANet	11.48 687	3.34 650	13.93 656	2.40 572	1.01 404	16.49 677	12.16 712	20.05 702	37.28 728	19.62 691	28.04 690	25.61 703	20.10 700	14.43 667	12.39 660	0.10 557	0.06 305	0.03 604	0.06 419	0.76 648	1.73 595

SGM-ForestM	18.61 718	3.38 651	10.14 629	3.44 651	2.24 570	34.17 726	15.39 720	29.44 728	33.93 713	38.55 730	41.08 727	53.64 738	36.76 733	34.82 731	27.16 721	1.25 684	1.81 702	0.74 688	1.01 689	0.61 632	2.61 677

ADCPNet	10.18 671	3.40 652	33.24 720	2.38 567	1.74 523	17.75 685	7.65 683	13.20 618	13.03 625	14.09 668	21.72 664	19.36 682	11.40 667	15.43 675	23.00 706	0.28 622	1.15 658	0.39 684	1.48 700	0.68 640	2.21 663

DGSMNet	7.10 627	3.49 653	15.11 666	4.36 683	4.41 663	8.94 613	6.25 661	15.10 655	14.28 636	8.15 540	14.51 605	10.08 585	5.38 567	11.04 623	7.95 599	1.49 689	2.00 703	1.79 699	1.68 705	2.43 689	3.48 690

ELAS	17.99 715	3.49 653	11.19 640	6.14 699	5.79 696	34.89 727	17.28 732	28.75 725	30.47 706	40.80 734	45.79 732	39.04 726	32.05 729	27.63 721	24.30 714	1.88 697	2.41 709	1.09 692	1.48 700	1.83 682	3.48 690
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	7.18 630	3.58 655	25.29 705	4.27 679	7.20 703	3.78 470	4.64 638	14.03 639	20.86 681	8.85 567	10.57 537	7.35 532	7.88 628	12.16 646	10.66 644	0.25 614	0.16 379	0.29 676	0.43 653	0.77 649	0.65 365

GANetREF_RVC	6.97 624	3.59 656	9.14 613	4.00 670	0.40 229	13.17 662	11.27 707	15.95 664	17.51 661	10.62 620	10.66 541	12.15 627	7.97 630	13.18 658	5.04 552	0.45 648	0.00 1	0.01 549	0.15 477	3.47 698	0.60 342
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	17.82 714	3.60 657	11.92 642	6.63 701	5.73 695	30.34 719	19.64 735	26.92 722	35.06 720	40.79 733	41.32 728	37.31 725	31.61 726	30.54 725	22.93 705	1.97 699	2.40 707	1.28 696	1.27 696	1.71 679	3.51 692
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	10.45 675	3.67 658	14.03 657	4.81 689	4.52 670	11.93 653	1.66 560	21.36 711	38.40 732	18.84 689	21.72 664	17.63 669	13.07 674	15.65 678	17.71 689	0.36 635	1.09 634	0.01 549	0.32 619	0.50 622	1.67 578

Syn2CoEx	6.70 618	3.69 659	12.14 645	2.78 605	1.68 517	8.36 602	3.21 610	18.59 684	12.66 618	8.86 568	20.79 658	10.52 593	10.54 659	9.68 592	8.70 612	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 642	1.00 470

aanetorigin	9.02 659	3.75 660	28.68 713	2.16 517	3.86 646	5.84 548	5.40 651	5.93 332	10.39 583	28.12 712	31.02 703	15.98 656	13.74 679	9.38 583	12.55 662	0.25 614	0.22 396	0.22 670	0.24 553	1.24 667	1.47 549

TRStereo	2.71 392	3.79 661	5.46 474	2.19 525	2.22 569	2.98 393	1.07 520	9.83 504	4.39 329	3.46 331	3.48 299	3.92 407	0.77 258	6.43 375	1.70 376	0.03 442	0.63 477	0.00 1	0.29 605	0.11 364	1.49 551

SAMSARA	15.67 705	3.89 662	14.48 661	13.77 720	7.92 709	38.69 731	73.90 757	21.22 709	24.66 695	17.04 684	13.86 596	30.01 712	13.07 674	18.07 692	17.48 688	0.23 609	1.46 690	0.07 631	0.40 645	0.99 659	2.15 658

SuperB	8.29 651	3.96 663	24.92 703	2.96 620	1.33 480	9.83 622	4.15 627	10.92 545	29.79 705	11.86 647	12.51 577	6.07 497	6.97 605	11.13 626	14.73 678	0.15 573	0.11 358	0.35 680	0.26 581	12.64 720	1.11 493

PVD	16.41 707	3.98 664	16.04 669	5.38 692	4.59 677	19.44 694	7.28 680	28.88 726	49.27 743	31.53 718	43.72 730	30.36 714	32.17 730	26.70 719	23.19 707	0.25 614	1.48 692	0.04 615	0.59 666	0.52 624	2.87 681

w-ln-seven	10.89 681	4.13 665	29.29 716	2.40 572	2.62 589	15.68 674	5.09 647	18.55 683	34.46 718	21.14 697	26.71 687	15.16 651	9.01 649	12.97 656	19.34 695	0.05 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 626	0.71 393

anonymity	8.04 645	4.13 665	12.86 648	7.43 704	13.11 725	8.34 598	2.02 572	18.21 681	7.55 508	13.88 665	9.27 498	10.63 597	7.79 625	11.57 636	6.06 570	6.25 713	5.59 736	3.71 709	3.28 714	3.27 696	5.78 703

RTSC	9.87 668	4.34 667	16.44 672	4.60 688	2.38 577	12.54 658	0.75 430	18.19 680	37.31 729	16.16 681	15.86 614	13.32 634	7.56 622	20.93 703	23.50 709	0.34 632	1.07 631	0.02 582	0.35 630	0.71 645	0.99 467

PWCDC_ROB	8.50 654	4.40 668	9.57 623	6.16 700	4.54 673	10.46 633	1.03 511	15.30 657	28.16 702	10.88 628	30.88 702	6.96 527	11.31 666	14.57 668	10.40 639	3.10 704	0.02 226	0.00 1	0.00 1	1.55 676	0.63 359

SQANet	8.22 650	4.42 669	7.19 563	12.11 717	9.77 715	11.80 651	3.23 611	12.00 572	6.60 458	8.59 557	11.52 556	10.97 611	5.31 565	11.10 624	4.20 522	9.56 721	2.29 706	10.51 720	1.61 704	13.06 722	8.49 711

ADCMid	10.97 682	4.49 670	23.66 699	2.53 588	2.52 587	11.46 647	6.31 662	15.31 658	12.85 624	23.57 703	22.99 669	17.92 672	21.04 704	19.57 698	28.05 724	0.47 653	0.43 438	1.10 693	1.32 697	1.73 680	2.10 651

PWC_ROB	8.89 658	4.49 670	15.62 668	2.92 617	4.49 669	7.89 595	1.23 533	17.29 676	20.00 675	16.54 682	28.06 691	14.37 642	11.98 672	14.93 672	15.43 683	0.47 653	0.00 1	0.05 622	0.00 1	0.67 638	1.31 529

MFN_U_SF_RVC	13.54 695	4.69 672	28.43 712	4.24 677	2.50 585	24.26 705	5.99 655	28.23 724	20.18 678	24.06 706	29.38 695	30.35 713	16.92 690	20.98 705	21.39 699	1.35 686	1.13 647	1.02 691	1.41 699	1.88 683	2.50 676

PStereo	2.03 291	4.82 673	2.18 107	0.30 154	0.43 243	5.61 538	0.75 430	3.63 80	3.11 227	2.25 288	0.30 99	0.19 133	3.01 443	5.64 335	2.39 443	1.17 681	1.12 642	0.00 1	0.00 1	1.44 673	2.18 660

XQC	9.46 664	4.84 674	18.88 685	4.07 671	3.09 609	15.97 676	6.65 667	16.26 667	26.63 699	12.63 651	12.35 575	15.75 653	10.62 660	16.48 682	21.19 698	0.44 646	0.96 571	0.05 622	0.32 619	1.10 662	0.99 467

Consistency-Raft	9.58 666	5.11 675	13.00 649	5.61 694	8.92 713	4.03 486	5.07 646	19.73 697	24.90 697	11.32 641	29.86 696	13.36 635	6.16 584	8.00 493	13.47 672	0.67 666	0.34 419	1.81 700	4.36 721	12.23 717	3.62 694

z-mn7	11.06 683	5.25 676	22.57 695	2.37 566	1.74 523	19.71 695	5.54 653	14.08 640	35.39 723	10.07 606	36.03 718	15.76 654	10.23 656	22.26 708	18.95 692	0.04 483	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.45 609	0.68 383

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 674	5.37 677	16.61 674	2.95 619	3.02 605	24.75 706	15.44 721	14.68 650	19.73 673	19.77 693	23.97 672	16.98 665	8.40 635	17.58 690	9.23 622	1.59 690	1.75 699	0.16 657	2.63 708	0.75 647	1.85 621

DStereoSA	13.92 698	5.50 678	16.89 675	9.18 708	10.41 718	17.08 682	15.20 719	18.63 686	23.16 691	14.38 672	26.67 686	9.78 579	25.54 718	18.47 694	16.64 686	3.90 707	7.61 742	4.10 711	8.77 733	12.36 718	14.06 732

WZ-Net	13.61 696	5.57 679	42.84 733	3.89 668	3.19 612	19.90 696	15.44 721	15.67 662	32.04 710	16.13 680	28.69 692	22.17 697	15.84 687	21.40 706	26.87 719	0.75 669	0.01 160	0.01 549	0.03 384	0.51 623	1.20 512

PASM	9.11 660	5.68 680	25.06 704	4.33 681	4.18 659	7.01 577	8.48 688	12.37 585	20.95 682	13.49 661	15.37 610	18.80 678	11.52 668	14.70 669	12.70 663	0.93 675	1.19 664	0.32 678	1.21 695	1.66 678	2.22 666

GASNet	5.62 595	5.76 681	12.05 643	5.03 691	2.08 561	3.77 468	1.53 552	12.92 606	11.62 610	9.64 596	7.40 450	8.58 562	7.54 620	14.76 671	8.25 605	0.02 385	0.15 376	0.00 1	0.00 1	0.81 655	0.52 312

PSMNet-RUCA	6.00 601	5.79 682	14.15 658	10.30 711	7.63 706	6.94 573	1.89 567	12.74 598	10.95 598	4.10 353	11.72 562	4.77 443	1.72 375	8.74 553	5.09 555	1.88 697	0.12 363	4.77 713	0.71 675	5.10 702	0.82 422

MSAF-DinoV2	10.81 679	5.90 683	16.35 671	3.91 669	2.57 588	8.73 607	4.64 638	14.74 652	22.45 690	10.92 631	18.73 648	29.19 710	17.54 692	23.14 711	29.42 728	0.36 635	0.15 376	0.25 674	0.80 680	2.89 695	3.52 693

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 611	6.12 684	6.53 536	4.29 680	3.61 632	15.41 673	4.13 626	12.36 584	7.32 500	7.60 511	8.51 481	8.97 569	2.64 423	10.17 613	3.72 501	8.16 718	2.40 707	2.00 701	0.11 458	8.55 712	5.84 704

noway7	3.38 460	6.45 685	17.20 677	1.19 360	0.25 158	2.41 301	0.44 311	6.47 371	5.41 389	2.11 285	4.15 324	6.27 507	4.54 526	4.65 291	4.61 540	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 631	0.95 460

ADCS	13.76 697	6.46 686	30.74 718	3.62 658	2.93 602	14.28 670	11.22 706	20.02 700	34.42 717	23.20 700	25.42 683	19.51 683	19.62 698	24.54 715	33.88 735	0.27 620	0.23 400	0.37 683	0.19 508	1.47 674	2.84 680

EDNetEfficient	14.14 702	6.71 687	56.12 744	2.99 622	3.58 630	5.38 531	8.49 689	9.35 494	33.24 711	40.73 732	30.21 699	18.04 674	22.92 712	12.13 644	26.26 718	0.16 580	0.24 403	0.07 631	1.15 692	2.58 692	2.39 671

zzzzzzz1	3.83 506	6.81 688	17.24 678	1.15 351	2.82 598	2.35 293	0.74 424	7.42 429	5.71 413	2.25 288	4.24 327	7.27 530	4.82 539	6.36 368	5.21 558	0.58 660	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.77 649	0.92 449

DStereoO	11.36 685	7.04 689	8.87 605	6.92 703	4.29 661	8.51 606	12.51 713	12.72 596	19.18 669	14.27 669	15.32 609	10.85 607	17.33 691	15.74 679	11.43 651	32.19 746	3.01 721	4.50 712	1.91 707	17.20 726	3.46 689

AnyNet_C32	11.82 689	7.08 690	25.83 706	4.55 687	5.88 697	16.92 680	16.97 730	14.14 641	18.11 666	16.87 683	21.66 663	14.78 646	13.87 681	23.54 713	31.83 732	0.24 611	0.28 411	0.35 680	0.53 664	1.35 671	1.71 591

AnonymousM	2.96 419	7.19 691	1.41 30	0.92 321	0.06 18	2.37 296	0.52 342	6.05 339	3.83 288	4.97 377	2.37 250	1.91 320	1.00 282	2.23 188	1.06 265	0.01 240	0.57 460	17.64 726	4.90 722	0.02 90	0.27 214

SPS-STEREO	15.83 706	7.38 692	14.92 665	11.63 716	11.77 723	25.30 708	7.12 676	25.20 718	17.06 658	32.24 719	30.34 700	31.63 715	22.59 709	25.67 716	21.97 702	7.71 717	4.50 732	3.35 708	1.56 703	6.97 709	7.72 710
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM	14.85 703	7.41 693	36.29 725	7.76 706	43.77 750	11.24 646	12.14 711	16.73 671	23.72 692	23.73 705	32.92 708	18.89 680	13.31 676	16.60 683	12.37 659	0.26 617	0.86 538	0.11 642	0.43 653	1.24 667	17.26 739

zh-mn7	11.74 688	7.51 694	34.00 721	1.96 494	1.02 407	13.44 666	2.89 593	13.67 629	34.35 716	22.18 698	39.79 723	12.33 628	10.28 657	20.97 704	18.78 691	0.30 624	0.01 160	0.00 1	0.01 344	0.45 609	0.91 445

UDGNet	2.92 413	7.79 695	4.92 438	3.01 623	0.08 25	2.96 390	0.20 236	4.77 223	8.93 553	2.91 310	2.85 272	0.95 267	1.00 282	6.46 377	1.66 369	1.46 688	0.00 1	5.33 716	0.92 686	1.95 684	0.19 163

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 392	7.90 696	30.58 717	0.35 175	2.13 564	1.32 119	0.74 424	5.26 259	1.53 143	0.40 78	0.12 57	0.14 115	0.19 104	0.81 39	0.51 79	0.02 385	0.41 434	0.00 1	0.38 641	0.04 203	1.43 544

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 710	7.98 697	24.37 702	6.82 702	2.93 602	39.68 733	16.11 723	25.46 719	34.93 719	34.13 723	34.20 713	29.20 711	24.94 717	23.01 710	19.39 696	2.79 701	2.87 717	1.18 695	1.53 702	6.78 708	3.31 685

Wz-Net-SNSev	9.92 669	8.01 698	26.42 708	2.26 544	1.85 536	8.36 602	14.30 718	18.01 679	21.68 685	10.78 624	23.95 671	16.84 664	8.60 639	15.59 676	19.76 697	0.01 240	0.03 260	0.01 549	0.00 1	0.52 624	1.34 533

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 357	8.55 699	23.27 697	0.42 197	2.30 573	1.21 58	0.95 495	5.17 253	1.41 132	0.40 78	0.09 52	0.13 106	0.17 97	0.98 63	0.52 89	0.03 442	0.08 331	0.00 1	0.43 653	0.02 90	1.60 562

zh-sn7	11.83 690	8.57 700	35.78 723	2.64 595	2.36 575	11.60 648	8.25 687	14.25 644	19.40 671	17.10 685	32.57 705	14.39 644	18.76 695	24.15 714	24.76 716	0.04 483	0.14 373	0.00 1	0.01 344	0.62 633	1.33 531

otaku	12.35 693	8.64 701	9.11 612	13.56 719	10.98 719	26.23 710	7.22 679	19.45 694	19.26 670	11.92 649	17.90 642	20.21 687	8.91 646	16.06 680	6.09 572	9.77 722	2.50 710	13.23 721	1.90 706	14.61 723	9.41 717

NVStereoNet_ROB	17.22 711	8.76 702	16.47 673	7.52 705	8.42 711	13.75 669	11.07 702	24.24 717	26.67 700	31.00 716	46.49 733	34.88 722	27.06 721	22.72 709	23.61 710	6.83 716	4.32 731	6.32 717	10.37 735	4.39 699	9.57 718
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoAnything_RVC	1.96 283	8.91 703	4.47 398	0.54 242	0.91 381	1.09 38	0.05 99	3.94 133	1.37 128	0.25 29	0.29 98	0.15 116	0.68 242	6.92 410	0.47 48	0.02 385	0.84 529	0.00 1	0.00 1	6.61 706	1.61 564

DStereoFS	15.50 704	9.01 704	12.33 646	8.63 707	7.33 704	19.22 693	9.68 697	26.90 721	19.65 672	18.37 687	28.96 693	21.93 695	30.91 725	27.91 722	21.61 701	4.21 708	5.71 737	6.95 718	7.74 731	9.31 713	13.62 729

SGM+DAISY	17.25 712	9.46 705	22.74 696	10.11 710	11.40 720	28.98 718	13.74 716	21.15 708	16.85 657	31.39 717	34.79 714	34.05 720	24.24 716	26.23 718	19.31 694	8.79 720	7.56 741	4.88 714	3.93 718	6.07 705	9.33 715

MFMNet_re	14.09 701	9.67 706	20.31 690	10.40 712	7.62 705	21.38 700	17.49 733	21.36 711	31.95 709	23.70 704	29.22 694	18.87 679	27.41 722	14.27 666	11.16 648	2.85 702	1.51 694	0.41 685	0.28 597	4.88 700	7.10 708

Ntro	12.91 694	9.95 707	10.01 625	14.12 721	12.55 724	26.31 711	6.76 669	19.04 689	22.03 689	10.23 611	16.26 619	20.22 688	10.06 654	16.81 685	7.93 598	10.16 724	2.55 712	15.19 724	2.86 709	15.27 724	9.93 720

UDG	9.12 661	10.06 708	6.35 530	10.06 709	9.64 714	10.48 634	2.33 580	12.73 597	10.19 578	8.33 545	10.27 526	16.70 663	10.47 658	8.33 525	9.07 620	4.28 709	2.59 713	18.90 727	3.83 717	11.35 716	6.50 707

CC-Net-ROB	8.09 646	10.11 709	9.03 609	4.07 671	3.74 638	15.24 672	4.84 642	18.44 682	10.87 595	6.73 468	14.03 599	7.54 536	4.68 533	11.61 637	3.98 517	6.59 714	2.54 711	16.51 725	1.19 694	7.88 710	2.20 662

RTS	19.64 721	10.42 710	87.01 759	5.88 695	6.82 700	41.73 734	16.69 726	16.80 672	41.90 737	23.44 701	32.96 709	13.79 636	21.49 705	38.85 736	30.84 729	0.46 650	0.70 494	0.00 1	0.09 443	1.13 663	1.70 588

RTSA	19.64 721	10.42 710	87.01 759	5.88 695	6.82 700	41.73 734	16.69 726	16.80 672	41.90 737	23.44 701	32.96 709	13.79 636	21.49 705	38.85 736	30.84 729	0.46 650	0.70 494	0.00 1	0.09 443	1.13 663	1.70 588

AANet	14.00 699	10.91 712	52.38 742	2.80 607	2.44 581	9.98 624	3.20 609	15.19 656	33.45 712	29.80 715	32.71 706	28.28 709	21.90 707	12.39 648	18.96 693	0.39 642	1.25 672	0.03 604	0.18 501	1.09 660	2.63 678

BEATNet-Init1	24.70 726	11.33 713	44.28 735	5.48 693	3.94 650	47.60 741	22.33 738	34.94 730	40.01 735	48.11 743	49.98 738	59.86 743	43.17 745	39.48 738	31.77 731	1.37 687	1.76 701	1.17 694	1.17 693	2.44 690	3.85 696

Wz-Net-TNSev	12.01 692	11.86 714	38.26 728	2.81 608	1.82 532	18.12 688	11.31 708	16.67 669	21.73 686	15.06 674	17.17 631	19.72 685	20.69 703	20.68 701	21.41 700	0.04 483	0.06 305	0.00 1	0.16 479	0.74 646	1.93 634

DNS	7.20 631	11.88 715	1.95 75	0.96 328	0.63 309	1.47 170	0.62 382	5.53 284	2.43 185	0.69 187	1.09 174	0.48 223	0.29 137	26.10 717	16.88 687	0.17 584	3.75 729	0.02 582	0.34 626	37.25 745	31.39 747

DNSM	8.02 644	11.93 716	2.08 90	1.33 383	0.28 173	1.65 200	0.74 424	5.77 312	2.65 193	0.68 186	0.81 148	0.31 189	0.57 226	27.58 720	29.25 727	0.33 629	3.74 728	0.00 1	0.21 528	38.46 746	31.97 748

light-stereo	22.81 725	12.06 717	38.65 729	37.70 739	32.35 746	22.30 701	4.05 625	26.30 720	31.58 707	32.77 720	34.01 712	42.06 730	17.92 693	29.94 724	16.28 685	14.24 734	14.41 752	2.19 703	4.04 719	21.51 732	21.82 744

DDUNet	10.03 670	12.17 718	8.24 590	13.02 718	11.73 722	10.32 630	3.76 619	12.27 581	8.35 537	9.64 596	13.89 597	16.48 659	6.67 598	9.50 588	7.00 587	6.80 715	3.45 724	21.10 728	4.33 720	12.78 721	9.12 714

AnyNet_C01	16.99 709	12.34 719	60.47 746	4.88 690	3.11 611	31.77 720	16.79 728	18.60 685	17.96 665	18.62 688	38.50 721	24.03 698	19.00 696	30.59 726	35.18 737	0.29 623	0.56 457	0.45 686	0.48 657	2.70 693	3.40 686

EDNetEfficientorigin	18.25 717	14.44 720	99.41 772	1.72 450	1.00 401	12.07 654	6.97 674	13.67 629	35.06 720	38.59 731	37.10 720	27.03 705	27.46 723	15.38 674	26.92 720	0.05 504	0.08 331	0.15 654	0.62 668	3.33 697	3.92 698

JetBlue	29.99 734	17.24 721	55.64 743	16.24 722	21.08 736	62.07 753	33.14 745	40.60 734	35.73 724	34.59 726	40.67 725	57.18 741	43.54 746	51.46 749	52.18 751	2.72 700	4.58 734	2.86 704	3.53 715	10.57 715	14.11 733

GCST	9.50 665	17.91 722	6.18 517	53.02 747	11.57 721	10.95 642	0.20 236	7.71 442	7.12 488	9.83 603	4.71 344	4.87 449	1.49 349	9.87 603	2.06 412	8.70 719	0.07 325	22.79 730	0.40 645	6.66 707	3.86 697

coex-ft	20.15 723	20.03 723	87.93 761	1.81 465	1.77 526	18.77 691	13.73 715	13.28 620	41.87 736	60.24 754	39.04 722	28.27 708	30.39 724	12.57 653	28.66 726	0.20 596	0.23 400	0.04 615	0.30 610	1.52 675	2.34 670

ACVNet-4b	16.48 708	23.07 724	14.73 664	16.69 723	15.18 728	31.83 721	7.30 681	19.71 696	27.82 701	11.54 645	22.10 667	31.68 716	8.96 648	18.88 695	7.28 592	11.04 726	2.65 714	24.93 733	5.02 723	18.57 728	10.67 723

MonStereo1	26.12 729	23.67 725	28.83 715	25.65 730	21.14 737	27.92 715	7.71 685	30.33 729	39.72 734	34.88 727	47.54 735	50.64 733	34.90 731	29.59 723	27.89 723	13.50 731	1.31 676	26.73 735	6.07 729	28.49 740	15.85 735

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 552	25.82 726	26.88 709	0.56 245	0.08 25	1.46 167	0.53 346	2.17 35	2.15 175	0.67 184	0.73 133	0.23 158	0.20 108	1.58 139	0.80 189	11.76 729	0.38 429	0.00 1	0.08 432	1.75 681	9.67 719

WAO-7	30.22 735	25.83 727	23.33 698	33.10 735	14.36 726	36.98 728	22.41 739	52.85 750	64.46 755	43.76 736	59.24 753	52.31 735	45.69 748	32.82 727	32.60 733	11.16 728	5.49 735	13.76 723	12.60 741	12.36 718	9.38 716

ACVNet_1	19.51 720	26.19 728	15.50 667	17.71 724	15.28 729	26.46 712	9.36 694	29.16 727	34.18 714	25.06 708	24.89 680	37.18 724	21.93 708	17.80 691	15.03 680	11.08 727	2.83 715	25.29 734	5.06 725	19.11 729	11.14 724

DispFullNet	18.06 716	27.03 729	34.90 722	22.68 729	20.79 733	15.03 671	3.18 608	16.95 674	26.06 698	20.48 694	16.91 627	20.55 691	18.37 694	23.48 712	12.16 658	5.31 711	2.91 718	31.24 738	8.09 732	22.63 733	12.44 728

RainbowNet	18.69 719	27.15 730	22.03 694	18.76 726	15.00 727	27.97 716	10.17 700	27.99 723	34.19 715	15.53 678	27.53 689	25.33 701	13.80 680	19.86 700	10.59 640	14.50 735	3.57 725	23.85 732	5.03 724	18.49 727	12.41 727

IMH-64-1	28.06 732	29.98 731	19.46 688	32.15 733	20.98 734	27.68 713	16.66 724	47.31 738	44.85 740	34.14 724	50.94 739	41.49 728	31.67 727	37.53 732	23.88 711	14.17 732	2.96 719	34.45 740	11.15 737	26.12 735	13.75 730

IMH-64	28.06 732	29.98 731	19.46 688	32.15 733	20.98 734	27.68 713	16.66 724	47.31 738	44.85 740	34.14 724	50.94 739	41.49 728	31.67 727	37.53 732	23.88 711	14.17 732	2.96 719	34.45 740	11.15 737	26.12 735	13.75 730

IMH	30.65 736	30.30 733	21.09 692	34.89 737	21.75 739	33.16 725	16.91 729	49.53 745	52.50 744	38.41 729	55.10 745	45.13 731	40.36 738	41.57 739	25.66 717	14.74 736	3.36 723	35.43 742	11.69 739	27.31 739	14.16 734

ACVNet_2	27.45 730	30.56 734	27.90 710	20.72 727	15.55 730	37.22 729	14.00 717	49.32 744	65.88 757	43.17 735	56.99 750	51.90 734	26.98 720	21.46 707	15.38 681	10.77 725	2.85 716	23.12 731	3.62 716	20.08 730	11.47 725

TorneroNet-64	33.32 738	33.28 735	33.07 719	35.14 738	21.25 738	48.02 742	21.13 736	43.47 736	58.77 749	33.36 722	46.64 734	62.00 750	38.19 734	44.82 743	35.07 736	15.02 737	3.59 726	35.81 743	12.20 740	29.45 742	16.17 736

TorneroNet	36.02 742	35.25 736	36.33 726	38.44 741	22.19 740	50.72 746	24.42 742	48.39 741	54.53 746	38.03 728	53.44 743	62.83 753	44.79 747	47.68 746	42.11 745	15.69 738	3.97 730	37.25 744	15.05 743	30.83 744	18.40 741

MADNet+	27.96 731	35.32 737	91.41 764	21.04 728	8.86 712	49.25 743	47.41 753	36.98 732	37.84 731	21.00 696	30.83 701	25.41 702	34.95 732	46.51 744	51.54 750	3.04 703	3.33 722	1.48 697	1.05 690	5.85 704	6.05 705

WAO-8	38.93 743	36.84 738	23.97 700	43.96 742	24.48 742	45.73 738	22.62 740	53.10 751	75.66 759	53.86 751	66.14 759	62.39 751	55.11 755	43.01 741	40.67 743	22.98 741	7.22 739	37.53 745	19.49 746	27.04 738	16.83 737

Venus	38.93 743	36.84 738	23.97 700	43.96 742	24.48 742	45.73 738	22.62 740	53.10 751	75.66 759	53.86 751	66.17 760	62.39 751	55.11 755	43.01 741	40.67 743	22.98 741	7.22 739	37.53 745	19.49 746	27.02 737	16.83 737

WAO-6	35.59 740	37.89 740	17.67 680	37.86 740	24.46 741	37.85 730	21.49 737	49.01 743	67.96 758	44.22 737	48.08 736	53.02 736	53.39 753	33.67 728	36.83 739	26.05 743	7.83 743	43.19 747	21.76 748	30.18 743	19.37 742

Dean	35.52 739	40.12 741	27.99 711	30.63 732	17.33 731	45.80 740	11.68 709	57.61 758	76.54 761	63.70 757	60.65 754	66.93 757	49.40 751	38.12 734	40.28 742	12.18 730	3.73 727	28.86 736	5.94 728	20.69 731	12.16 726

LVE	35.84 741	41.54 742	36.25 724	33.36 736	18.92 732	53.05 748	27.99 743	53.17 753	64.93 756	47.63 741	61.58 755	54.25 739	38.72 735	38.72 735	35.50 738	16.36 739	6.23 738	31.51 739	14.04 742	25.01 734	18.07 740

PWCK	31.62 737	45.59 743	49.67 739	30.49 731	7.80 707	42.91 736	29.73 744	45.45 737	44.44 739	47.41 740	36.92 719	47.86 732	26.79 719	41.90 740	33.36 734	22.77 740	4.56 733	29.89 737	5.13 726	29.43 741	10.36 722

UNDER WATER-64	46.01 746	48.25 744	68.05 748	44.59 744	28.11 744	57.02 751	43.78 751	40.20 733	48.80 742	52.08 750	42.95 729	67.22 758	57.71 757	48.98 748	49.57 748	40.01 750	17.98 753	52.15 751	39.41 751	38.99 747	34.41 749

UNDER WATER	45.99 745	49.80 745	68.56 749	49.99 746	32.13 745	55.35 750	39.50 748	41.12 735	52.90 745	50.69 747	45.18 731	67.79 759	58.75 758	51.93 751	50.97 749	30.59 745	14.03 751	51.66 750	37.15 749	40.27 748	31.35 746

DLNR-FE	24.96 727	51.28 746	90.78 763	97.84 770	97.06 771	1.40 152	0.12 179	23.22 716	3.55 263	1.21 249	2.93 278	0.72 250	0.32 154	7.09 423	2.60 454	38.66 748	1.33 683	0.00 1	0.29 605	77.21 761	1.68 582

DLNR_Zeroshot_test	24.96 727	51.28 746	90.69 762	97.84 770	97.22 773	1.40 152	0.12 179	23.19 715	3.55 263	1.21 249	2.95 280	0.72 250	0.31 145	7.09 423	2.61 455	38.70 749	1.32 677	0.00 1	0.29 605	77.04 760	1.68 582

Selective-IGEV-i16pa	48.05 747	55.48 748	51.60 741	11.28 714	5.28 692	94.30 766	18.23 734	75.30 763	91.14 767	77.24 762	87.68 764	74.17 762	65.36 761	93.98 770	70.12 762	28.03 744	11.30 750	13.57 722	6.98 730	10.50 714	19.52 743

notaker	48.05 747	55.94 749	50.90 740	56.89 750	40.29 747	38.96 732	33.86 746	47.82 740	55.70 747	57.55 753	57.48 751	60.22 746	59.71 759	54.64 752	43.27 746	41.13 751	19.86 755	57.61 752	37.79 750	50.95 750	40.33 750

ktn	49.32 750	58.11 750	40.16 731	59.92 751	43.22 749	49.79 745	42.99 750	48.56 742	60.67 751	51.59 748	54.51 744	55.34 740	52.65 752	47.92 747	37.91 740	57.88 760	24.79 756	63.00 755	43.57 752	52.51 751	41.31 751

RSGM-EC	84.07 764	60.08 751	47.30 737	78.04 757	83.24 760	89.06 760	90.58 765	91.67 768	94.51 768	90.71 768	97.35 770	83.66 764	79.39 764	76.44 761	73.59 763	92.77 769	97.43 769	88.12 769	92.47 769	88.22 764	86.76 769

acva	84.07 764	60.08 751	47.30 737	78.04 757	83.24 760	89.06 760	90.58 765	91.67 768	94.51 768	90.71 768	97.35 770	83.66 764	79.39 764	76.44 761	73.59 763	92.77 769	97.43 769	88.12 769	92.47 769	88.22 764	86.76 769

HanzoNet	57.16 753	60.12 753	60.00 745	55.77 749	42.11 748	51.98 747	41.93 749	52.07 747	61.47 752	65.98 760	65.90 758	72.11 761	70.14 762	71.11 755	61.13 753	64.31 762	34.72 760	62.27 754	50.86 754	52.83 752	46.33 752

JetRed	61.44 754	61.87 754	83.02 758	46.49 745	56.73 754	83.63 754	65.09 755	59.75 760	64.22 754	69.50 761	69.26 761	66.24 756	47.62 749	61.80 753	74.60 765	45.99 752	66.40 763	46.67 748	45.27 753	63.49 754	51.22 754

KSHMR	56.07 752	64.25 755	40.47 732	74.89 753	49.63 752	49.42 744	45.46 752	57.71 759	63.52 753	61.65 756	61.67 756	71.88 760	47.67 750	51.47 750	44.57 747	54.67 759	62.25 761	66.31 756	54.18 756	53.03 753	46.75 753

DPSimNet_ROB	54.45 751	65.73 756	47.00 736	54.49 748	46.37 751	55.34 749	56.47 754	56.18 757	59.04 750	64.57 759	51.76 741	64.01 754	54.49 754	47.54 745	67.21 761	63.21 761	27.86 759	58.04 753	51.28 755	46.61 749	51.87 755

Selective-IGEV-i1pa	49.20 749	66.04 757	44.17 734	17.86 725	9.78 716	90.56 763	37.73 747	70.70 762	78.44 762	78.31 763	79.89 762	65.45 755	60.04 760	91.12 769	65.40 760	36.65 747	19.21 754	22.14 729	10.55 736	15.72 725	24.18 745

LRCNet_RVC	66.47 756	66.44 758	69.02 750	71.60 752	54.27 753	32.21 723	2.93 598	63.19 761	21.83 687	82.02 764	90.16 765	83.59 763	72.13 763	69.45 754	53.25 752	95.47 771	64.21 762	95.15 771	95.27 771	72.59 755	74.60 757

USTest	87.45 769	75.67 759	64.78 747	81.43 760	83.22 759	99.90 775	99.97 774	99.47 774	99.59 772	98.27 771	99.02 773	90.91 767	98.36 772	83.71 764	98.28 773	79.81 766	95.66 768	69.62 757	73.61 765	75.15 759	82.65 762

MADNet++	82.81 762	81.73 760	74.64 751	87.71 761	82.67 758	93.35 764	70.27 756	86.39 767	82.88 763	93.51 770	86.62 763	86.40 766	81.37 766	88.21 765	88.63 766	86.59 767	84.23 767	72.14 764	68.69 758	78.88 762	81.36 761

noway3	67.06 760	84.76 761	78.94 753	95.45 766	94.37 763	88.62 759	86.09 761	52.58 749	37.71 730	48.43 745	58.93 752	61.38 749	41.72 742	75.20 760	63.86 757	49.63 758	9.17 745	70.95 761	69.51 763	90.76 769	83.07 768

noway2	66.64 757	84.77 762	79.21 755	95.42 765	94.47 767	88.51 757	85.97 760	50.73 746	36.27 725	48.69 746	56.70 748	60.66 748	41.78 743	73.47 758	63.71 756	49.41 754	9.17 745	71.06 763	69.27 762	90.57 766	82.89 767

TCMNet-wrong-test	67.37 761	85.99 763	81.87 757	95.65 767	94.75 768	89.54 762	85.95 759	52.26 748	35.23 722	51.69 749	62.14 757	60.40 747	40.29 737	77.33 763	64.52 759	48.91 753	9.04 744	69.84 758	68.02 757	91.10 771	82.88 766

noway1	66.76 758	86.39 764	79.14 754	95.38 762	94.44 765	88.49 756	86.25 764	54.25 755	36.85 726	48.12 744	56.61 747	59.91 744	40.90 740	73.37 757	63.03 754	49.47 755	9.22 748	70.83 759	69.06 761	90.73 767	82.79 764

zzzz4	66.81 759	86.40 765	79.40 756	95.38 762	94.44 765	88.45 755	86.22 763	54.44 756	37.09 727	48.10 742	56.59 746	59.94 745	40.90 740	73.51 759	63.15 755	49.47 755	9.21 747	70.84 760	69.05 760	90.73 767	82.79 764

noway4	66.45 755	86.61 766	78.85 752	95.38 762	94.41 764	88.54 758	86.17 762	53.74 754	31.86 708	47.28 739	56.80 749	59.53 742	40.63 739	72.68 756	64.09 758	49.49 757	9.26 749	71.05 762	68.99 759	90.86 770	82.75 763

xxxxx1	85.58 766	90.37 767	96.61 767	76.69 754	80.77 755	97.50 769	96.92 770	85.57 764	88.66 764	88.63 765	91.64 766	94.27 768	93.09 767	90.03 766	91.91 767	70.77 763	70.62 764	73.61 765	81.26 766	72.90 756	79.86 758

tt_ll	85.58 766	90.37 767	96.61 767	76.69 754	80.77 755	97.50 769	96.92 770	85.57 764	88.66 764	88.63 765	91.64 766	94.27 768	93.09 767	90.03 766	91.91 767	70.77 763	70.62 764	73.61 765	81.26 766	72.90 756	79.86 758

ff	85.58 766	90.37 767	96.61 767	76.69 754	80.77 755	97.50 769	96.92 770	85.57 764	88.66 764	88.63 765	91.64 766	94.27 768	93.09 767	90.03 766	91.91 767	70.77 763	70.62 764	73.61 765	81.26 766	72.90 756	79.86 758

zzz1	99.02 775	95.83 770	99.91 775	98.65 773	96.82 769	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	98.82 773	100.00 777	100.00 779	100.00 781	96.43 773	100.00 777	100.00 775	100.00 778	96.40 773	97.50 772

zzzzzz3	99.01 773	95.84 771	99.78 773	98.65 773	96.83 770	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	98.82 773	100.00 777	100.00 779	100.00 781	96.43 773	100.00 777	100.00 775	100.00 778	96.37 772	97.50 772

ccccc		96.47 772		100.00 782	100.00 780	97.29 768		99.52 775		99.28 775		99.32 776		99.92 774		100.00 783	100.00 777	99.95 774	99.77 775	100.00 782

MEDIAN_ROB	98.44 771	99.70 773	99.34 771	97.13 768	97.06 771	96.94 767	95.91 769	97.71 772	97.33 771	98.78 774	98.91 772	99.19 775	98.13 771	96.94 771	96.99 772	99.97 779	99.18 772	100.00 775	99.99 776	99.70 776	99.83 777

Anonymous_1	99.01 773	99.91 774	99.85 774	97.31 769	99.09 775	100.00 776	100.00 776	99.59 776	99.96 774	99.29 776	99.86 774	99.55 777	99.99 776	99.30 773	99.76 774	95.67 772	99.58 773	97.24 772	98.56 773	97.36 774	98.34 774

HaxPig	98.85 772	99.94 775	95.36 765	99.99 779	99.98 778	94.12 765	94.52 767	99.12 773	99.96 774	99.96 777	99.99 775	99.98 782	99.89 774	98.16 772	96.14 771	99.98 780	99.99 776	100.00 775	99.99 776	99.99 781	99.95 780

AVERAGE_ROB	99.63 777	99.96 776	98.88 770	100.00 782	100.00 780	98.16 772	95.64 768	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 784	100.00 777	100.00 779	99.99 778	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 784

test_example2	99.38 776	99.98 777	99.99 777	100.00 782	99.98 778	99.73 773	99.99 775	96.99 771	100.00 776	100.00 778	100.00 776	96.49 771	96.74 770	99.97 775	99.96 775	100.00 783	99.97 775	98.68 773	99.11 774	100.00 782	100.00 784

zzzz2	100.00 784	100.00 778	100.00 780	100.00 782	100.00 780	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 784

noway5	100.00 784	100.00 778	100.00 780	100.00 782	100.00 780	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 784

fast-reg	100.00 784	100.00 778	100.00 780	100.00 782	100.00 780	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 784

iinet-test	99.89 778	100.00 778	100.00 780	99.57 775	99.85 776	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	99.95 780	100.00 777	100.00 779	99.98 776	99.08 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.79 777	99.62 775

IINet	99.89 778	100.00 778	100.00 780	99.57 775	99.85 776	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	99.95 780	100.00 777	100.00 779	99.98 776	99.08 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.79 777	99.62 775

Hybrid-DGEV	100.00 784	100.00 778	100.00 780	100.00 782	100.00 780	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 784

RAFT-FEzeroshot	100.00 784	100.00 778	100.00 780	100.00 782	100.00 780	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 784

RAFT-FE	100.00 784	100.00 778	100.00 780	100.00 782	100.00 780	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 784

FlowAnything	100.00 784	100.00 778	100.00 780	100.00 782	100.00 780	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 784

Selective-RAFT-Error	100.00 784	100.00 778	100.00 780	100.00 782	100.00 780	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 784

PML	97.69 770	100.00 778	96.50 766	97.85 772	97.35 774	99.77 774	99.36 773	96.92 770	96.34 770	100.00 778	96.52 769	97.41 772	99.61 773	100.00 779	95.46 770	99.99 781	97.44 771	100.00 775	96.08 772	99.13 775	88.02 771

CasAABBNet	100.00 784	100.00 778	100.00 780	100.00 782	100.00 780	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	100.00 784

LSM0	100.00 784	100.00 778	100.00 780	100.00 782	100.00 780	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	99.99 781

DPSMNet_ROB	99.90 780	100.00 778	99.99 777	99.99 779	100.00 780	100.00 776	100.00 776	99.98 777	100.00 776	98.37 772	100.00 776	99.81 778	100.00 777	99.97 775	99.99 778	100.00 783	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	99.99 781

DGTPSM_ROB	99.90 780	100.00 778	99.99 777	99.99 779	100.00 780	100.00 776	100.00 776	99.98 777	100.00 776	98.37 772	100.00 776	99.81 778	100.00 777	99.97 775	99.99 778	99.99 781	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 782	99.99 781

DPSM_ROB	99.94 782	100.00 778	100.00 780	99.74 777	100.00 780	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	99.08 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.98 779	99.94 778

DPSM	99.94 782	100.00 778	100.00 780	99.74 777	100.00 780	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	99.08 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.98 779	99.94 778

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Low-res two-view benchmark