Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

qqai	0.64 41	0.20 1	1.28 23	0.25 130	0.42 234	0.95 29	0.06 107	4.00 133	1.48 131	0.20 18	0.04 12	0.13 98	0.10 41	0.97 58	0.36 22	0.01 229	0.63 465	0.00 1	0.25 544	0.00 1	1.46 529

LGCAT	0.75 58	0.21 2	0.94 11	0.07 26	0.09 30	1.35 126	0.00 1	1.29 21	0.12 1	0.26 31	0.04 12	1.19 264	0.10 41	3.96 246	0.80 181	0.54 641	1.68 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 647

derf	0.48 17	0.21 2	1.23 20	0.22 118	0.37 211	1.05 35	0.05 88	1.90 29	1.07 75	0.22 22	0.04 12	0.08 46	0.09 34	0.92 50	0.34 19	0.01 229	0.37 416	0.00 1	0.21 514	0.00 1	1.29 509

mm2	0.38 10	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 11	0.00 1	1.16 15	0.89 14	0.16 9	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 59	0.37 622	0.58 450	0.00 1	0.25 544	0.00 1	1.18 489

mm1	0.51 20	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 11	0.00 1	3.78 96	0.89 14	0.16 9	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 59	0.37 622	0.58 450	0.00 1	0.25 544	0.00 1	1.18 489

LiteMatch*	0.52 21	0.21 2	2.52 139	0.02 2	0.08 23	1.30 109	0.01 18	1.46 25	0.96 37	0.32 52	0.04 12	0.06 12	0.07 19	0.66 14	0.81 190	0.00 1	0.54 443	0.00 1	0.19 494	0.02 84	1.14 485

GeoVLM	0.45 13	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	1.21 56	0.00 1	1.17 16	0.89 14	0.46 106	0.05 23	0.07 24	0.10 41	0.70 20	0.80 181	0.37 622	0.58 450	0.00 1	0.25 544	0.00 1	1.17 488

DispViT+	1.00 127	0.21 2	1.86 64	0.07 26	4.57 655	0.73 19	0.01 18	2.38 35	3.03 212	0.50 117	0.11 51	0.13 98	0.24 108	5.93 334	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

MonSter++	0.45 13	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 38	1.23 64	0.00 1	1.17 16	0.89 14	0.43 93	0.04 12	0.07 24	0.11 54	0.68 16	0.80 181	0.36 618	0.57 448	0.00 1	0.26 566	0.00 1	1.19 493

HiDET	0.56 32	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 48	1.19 49	0.01 18	3.06 54	0.90 20	0.41 82	0.08 38	0.08 46	0.12 64	1.10 76	1.11 265	0.01 229	0.51 440	0.00 1	0.21 514	0.00 1	1.07 469

riskmin	2.49 352	0.22 11	3.34 250	2.33 538	1.78 511	2.89 369	0.46 301	7.35 409	6.95 465	2.75 288	1.67 203	6.75 498	5.08 537	3.24 221	1.93 383	0.00 1	0.99 582	0.00 1	0.27 574	0.02 84	1.73 577

LCMNet	0.59 34	0.23 12	1.08 15	0.05 18	0.12 59	1.23 64	0.01 18	3.16 56	0.92 29	0.35 60	0.08 38	0.07 24	0.17 90	1.02 63	1.16 276	0.04 468	0.56 445	0.00 1	0.22 527	0.01 36	1.41 525

CSFM-Stereo	0.61 36	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 59	1.21 56	0.00 1	2.89 47	0.90 20	0.65 167	0.07 33	0.08 46	0.27 120	0.81 39	1.06 254	0.35 617	0.58 450	0.00 1	0.21 514	0.01 36	1.61 546

VeloStereo	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 39	0.00 1	0.62 3	0.43 4	0.22 22	0.05 23	0.08 46	0.11 54	0.66 14	0.31 13	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 74

flow	0.33 8	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 39	0.00 1	0.62 3	0.43 4	0.22 22	0.05 23	0.08 46	0.11 54	2.37 188	0.31 13	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 74

PointNet	0.65 42	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 30	1.33 120	0.00 1	4.28 170	1.38 121	0.44 96	0.05 23	0.11 87	0.08 26	0.74 26	0.69 156	0.14 553	0.71 486	0.00 1	0.04 391	0.00 1	1.52 535

Pro-Stereo	0.76 62	0.25 16	1.17 18	0.13 77	0.10 38	3.68 444	0.04 71	0.49 1	1.26 107	0.15 8	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 386	0.46 41	0.02 372	0.01 154	0.00 1	0.27 574	0.01 36	0.10 82

asd	0.71 52	0.25 16	2.43 130	0.09 48	0.80 349	1.25 77	0.06 107	3.22 61	1.03 56	0.59 150	0.65 118	0.07 24	0.55 212	1.01 62	0.46 41	0.20 579	0.81 511	0.00 1	0.08 418	0.01 36	0.67 369

3.75w	0.82 78	0.25 16	2.13 96	0.07 26	1.27 453	1.26 83	0.02 47	3.85 114	1.05 61	0.51 119	0.39 96	0.08 46	0.40 170	3.31 222	0.47 46	0.07 516	0.94 541	0.00 1	0.08 418	0.00 1	0.29 219

1w_stereo	0.79 70	0.26 20	1.52 37	0.13 77	0.50 255	1.20 52	0.08 137	3.86 117	1.02 53	0.64 166	2.52 247	0.05 7	1.54 347	1.08 75	0.44 37	0.00 1	0.61 460	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.42 275

EGLCR-Stereo	1.45 206	0.26 20	2.91 194	1.94 466	0.90 369	3.13 388	0.69 390	5.81 306	3.21 221	1.14 232	0.20 74	1.52 293	0.37 155	4.29 264	0.69 156	0.01 229	0.79 501	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.21 496

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 52	0.05 8	0.09 1	0.01 18	0.51 2	1.06 71	0.09 6	0.58 114	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 103	0.02 372	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.13 105

WQFJA1++	1.45 206	0.27 22	2.77 177	0.98 319	1.21 442	1.34 123	0.03 64	3.17 57	0.99 43	3.07 303	0.13 57	0.24 157	0.18 92	2.99 215	0.85 200	0.33 612	0.94 541	0.00 1	0.37 619	8.51 690	0.64 352

Monster-pub-eth3d	0.70 48	0.27 22	2.25 112	0.07 26	0.85 360	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.90 20	0.41 82	0.19 72	0.08 46	0.04 1	1.05 69	0.58 108	0.00 1	0.96 553	0.00 1	0.36 612	0.00 1	0.94 442

4.5_new	0.74 55	0.27 22	2.52 139	0.10 52	0.34 191	1.24 68	0.07 127	3.67 82	1.05 61	0.58 143	0.80 132	0.06 12	0.19 95	1.18 85	0.61 128	0.17 567	0.99 582	0.00 1	0.19 494	0.01 36	0.64 352

4.5w-stereo	0.74 55	0.27 22	2.52 139	0.10 52	0.34 191	1.24 68	0.07 127	3.67 82	1.05 61	0.58 143	0.80 132	0.06 12	0.19 95	1.18 85	0.60 124	0.17 567	0.99 582	0.00 1	0.19 494	0.01 36	0.64 352

4w-stereo	0.81 75	0.27 22	2.34 121	0.06 24	0.50 255	1.26 83	0.06 107	3.65 77	1.05 61	0.41 82	0.96 154	0.06 12	0.66 228	2.11 169	0.64 137	0.22 586	0.96 553	0.00 1	0.29 586	0.00 1	0.78 405

IGEV-RUCA	0.88 92	0.27 22	1.43 31	0.59 238	0.33 185	2.12 257	0.49 321	3.65 77	1.79 154	1.04 224	0.16 62	0.24 157	0.55 212	2.95 213	0.57 103	0.12 546	0.21 383	0.20 645	0.25 544	0.22 484	0.33 234

MonSter	0.72 53	0.27 22	2.25 112	0.07 26	0.85 360	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.91 24	0.41 82	0.18 69	0.08 46	0.04 1	1.33 110	0.58 108	0.00 1	0.96 553	0.00 1	0.36 612	0.00 1	0.94 442

monster-pro	0.70 48	0.28 30	2.25 112	0.07 26	0.85 360	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.91 24	0.41 82	0.19 72	0.08 46	0.04 1	1.11 77	0.58 108	0.00 1	0.96 553	0.00 1	0.36 612	0.00 1	0.94 442

TS12	0.85 86	0.28 30	1.40 27	0.12 71	0.06 16	1.46 157	0.02 47	5.29 252	2.36 170	0.31 47	2.25 235	0.17 117	0.10 41	2.70 204	0.42 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.03 29

MonStereo	0.70 48	0.28 30	2.24 110	0.07 26	0.85 360	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.90 20	0.41 82	0.18 69	0.08 46	0.04 1	1.05 69	0.58 108	0.00 1	0.96 553	0.00 1	0.36 612	0.00 1	0.94 442

asda	0.76 62	0.28 30	2.30 117	0.07 26	0.61 297	1.28 101	0.09 142	3.82 109	1.03 56	0.54 128	0.43 100	0.07 24	0.71 237	1.25 97	0.46 41	0.22 586	0.99 582	0.00 1	0.25 544	0.01 36	0.71 383

4.25_new	0.76 62	0.28 30	2.16 99	0.08 38	0.91 372	1.24 68	0.05 88	3.81 106	1.03 56	0.45 100	0.91 148	0.06 12	0.42 178	1.33 110	0.49 63	0.22 586	0.98 572	0.00 1	0.25 544	0.00 1	0.57 323

4.5w_new	0.76 62	0.28 30	2.16 99	0.08 38	0.91 372	1.24 68	0.05 88	3.81 106	1.03 56	0.45 100	0.91 148	0.06 12	0.42 178	1.33 110	0.49 63	0.22 586	0.98 572	0.00 1	0.25 544	0.00 1	0.57 323

4.25w-stereo	0.76 62	0.28 30	2.16 99	0.08 38	0.91 372	1.24 68	0.05 88	3.81 106	1.03 56	0.45 100	0.91 148	0.06 12	0.42 178	1.33 110	0.49 63	0.22 586	0.98 572	0.00 1	0.25 544	0.00 1	0.57 323

111111	1.21 167	0.28 30	2.10 93	0.22 118	1.45 483	1.42 147	0.05 88	5.30 254	2.01 161	0.55 134	3.02 270	0.09 69	0.20 99	4.87 286	0.58 108	0.00 1	0.75 493	0.00 1	0.00 1	0.10 335	1.09 476

Reg-Stereo(zero)	1.92 266	0.28 30	3.18 228	0.63 250	1.41 480	2.02 243	0.48 316	3.85 114	6.29 422	4.49 345	3.12 273	4.55 422	1.62 353	2.77 207	2.16 407	0.00 1	0.61 460	0.00 1	0.26 566	0.02 84	0.62 344

knoymous	1.50 217	0.28 30	1.99 77	0.33 158	0.48 245	1.58 176	0.11 160	5.71 295	2.81 192	4.85 356	1.75 206	4.58 424	0.46 197	3.66 237	1.30 302	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.09 74

depth_test_26	0.47 16	0.29 40	1.50 36	0.10 52	0.14 77	0.30 6	0.00 1	0.95 11	0.98 41	0.05 2	3.54 295	0.17 117	0.16 84	0.83 41	0.28 8	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29

Foundation-i1a	1.23 171	0.29 40	2.00 82	0.48 212	0.67 309	0.87 24	0.07 127	5.77 300	2.87 197	1.15 233	0.47 107	1.27 272	1.59 352	3.53 230	0.73 166	0.01 229	1.02 595	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.87 607

DepthFocus	0.29 5	0.29 40	1.31 24	0.08 38	0.16 96	0.90 25	0.04 71	0.84 10	0.48 6	0.10 7	0.25 82	0.04 2	0.16 84	0.88 47	0.27 7	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9

qwe	0.89 94	0.29 40	2.49 135	0.10 52	1.25 449	1.24 68	0.04 71	3.97 127	1.06 71	0.66 170	0.53 112	0.05 7	0.18 92	3.58 231	0.50 72	0.07 516	0.94 541	0.00 1	0.27 574	0.01 36	0.57 323

IGEV	0.66 43	0.29 40	1.87 66	0.11 62	1.84 518	1.35 126	0.37 274	2.56 39	1.12 90	0.44 96	0.12 52	0.07 24	0.09 34	1.07 74	0.58 108	0.05 489	0.62 464	0.00 1	0.19 494	0.01 36	0.39 256

2w_stereo	0.75 58	0.30 45	2.22 108	0.07 26	0.12 59	1.23 64	0.05 88	4.03 142	1.00 46	0.98 219	0.86 141	0.09 69	1.21 314	1.06 72	0.62 130	0.00 1	0.69 477	0.00 1	0.16 465	0.00 1	0.27 210

Foundation-i1c-attn	1.13 155	0.31 46	1.81 52	0.57 236	0.73 328	0.94 28	0.04 71	5.54 276	2.64 182	0.61 159	1.21 169	0.51 218	1.62 353	2.57 195	0.68 149	0.02 372	0.98 572	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.83 598

Foundation-i1	1.30 179	0.31 46	1.75 47	0.50 220	1.68 503	1.13 39	0.05 88	6.64 368	2.93 198	0.83 209	1.97 223	1.93 313	1.03 277	1.97 157	0.81 190	0.01 229	0.89 530	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.45 528

252Zero-FE	0.93 108	0.31 46	2.11 94	1.31 365	0.22 143	1.29 104	0.02 47	3.95 126	1.73 147	1.45 252	1.96 221	0.05 7	0.06 15	1.41 118	0.67 147	0.02 372	1.09 615	0.00 1	0.36 612	0.02 84	0.55 316

2.25w	0.92 104	0.31 46	2.36 124	0.07 26	0.15 88	1.22 60	0.05 88	3.84 113	1.05 61	0.51 119	1.30 181	0.09 69	0.68 231	4.12 255	0.68 149	0.00 1	0.98 572	0.00 1	0.28 580	0.00 1	0.73 388

PSM-AAD	3.43 455	0.31 46	2.16 99	0.80 288	0.57 291	2.53 303	5.97 634	5.53 274	3.98 289	11.00 612	11.90 546	2.93 344	9.36 630	8.03 477	1.00 241	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.06 242	2.39 650

PSi22a	0.70 48	0.32 51	0.72 1	0.59 238	0.77 340	0.48 15	0.06 107	3.90 120	1.23 103	0.03 1	0.03 3	1.25 269	0.11 54	1.16 84	0.44 37	0.01 229	1.00 589	0.00 1	0.10 436	0.02 84	1.75 581

IGEV-Stereo++	1.03 135	0.32 51	2.03 85	0.25 130	1.94 530	1.94 232	0.01 18	3.57 70	2.52 179	0.70 179	1.80 213	0.10 82	1.14 291	1.34 115	0.55 94	0.01 229	0.75 493	0.00 1	0.00 1	0.04 193	1.57 542

testmc14	0.82 78	0.33 53	2.90 193	0.44 195	1.00 391	1.58 176	0.06 107	2.15 32	1.17 95	0.36 63	0.39 96	0.29 173	0.16 84	1.29 104	0.75 171	0.03 428	1.27 653	0.00 1	0.24 539	0.02 84	2.01 624

Foundation-i1b	1.05 144	0.33 53	1.87 66	0.33 158	0.34 191	0.83 22	0.04 71	5.74 297	2.39 173	0.76 189	0.69 122	1.42 276	1.14 291	1.88 154	0.69 156	0.01 229	0.97 564	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.60 544

Foundation-i32	0.75 58	0.33 53	1.48 35	0.59 238	0.94 379	0.44 11	0.06 107	3.76 94	1.35 115	0.17 12	0.05 23	1.48 287	0.08 26	0.94 55	0.48 59	0.01 229	1.06 606	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.82 590

2.5w	0.94 111	0.33 53	2.20 107	0.09 48	0.35 197	1.27 92	0.09 142	3.86 117	1.05 61	0.54 128	0.73 123	0.04 2	0.55 212	4.75 284	0.59 118	0.00 1	1.04 600	0.00 1	0.29 586	0.00 1	0.96 449

3w_stereo	0.79 70	0.33 53	2.53 142	0.08 38	0.14 77	1.26 83	0.03 64	3.97 127	1.06 71	0.62 162	0.58 114	0.09 69	1.02 275	1.54 126	0.64 137	0.00 1	1.00 589	0.00 1	0.23 534	0.01 36	0.65 356

GrayStereo	3.86 490	0.33 53	2.63 157	1.66 415	0.62 300	3.09 384	7.92 666	6.43 356	3.88 280	10.61 598	16.51 602	5.75 474	8.40 614	6.75 378	1.58 332	0.01 229	0.00 1	0.01 528	0.62 647	0.04 193	0.38 253

PhaseNet	0.62 38	0.34 59	1.44 33	1.10 334	0.14 77	0.75 20	0.04 71	2.56 39	1.08 77	0.57 142	0.05 23	0.25 162	0.29 127	1.78 151	1.29 299	0.05 489	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.54 311

PipStereo	0.67 44	0.34 59	0.84 3	0.52 227	0.82 354	0.11 2	0.06 107	4.00 133	1.17 95	0.07 3	0.03 3	0.85 249	0.07 19	0.93 51	0.73 166	0.02 372	1.05 604	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.83 598

PSi22b	0.67 44	0.34 59	0.82 2	0.50 220	0.81 352	0.12 4	0.06 107	3.97 127	1.18 97	0.07 3	0.03 3	0.93 253	0.07 19	1.03 67	0.60 124	0.03 428	1.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.82 590

Selective-IGEV-i32	1.56 226	0.34 59	2.13 96	0.77 284	0.76 338	2.33 278	0.52 328	6.82 381	3.09 216	0.54 128	3.33 280	0.26 164	0.31 135	7.24 417	0.73 166	0.01 229	0.80 507	0.00 1	0.14 459	0.08 284	1.01 457

MLG-Stereo_test1	0.85 86	0.34 59	1.80 50	0.10 52	1.66 501	1.22 60	0.01 18	4.24 162	1.68 142	0.19 15	0.08 38	0.09 69	0.11 54	4.16 257	0.46 41	0.01 229	0.70 482	0.00 1	0.01 332	0.01 36	0.17 147

MLG-Stereo	0.91 100	0.34 59	1.91 69	0.16 86	0.41 229	1.23 64	0.00 1	4.57 200	1.74 150	0.41 82	0.08 38	0.09 69	0.10 41	5.68 323	0.45 39	0.02 372	0.77 499	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.16 136

Selective-IGEV	1.56 226	0.34 59	2.13 96	0.77 284	0.76 338	2.36 283	0.52 328	6.80 380	3.08 215	0.53 126	3.34 281	0.26 164	0.31 135	7.24 417	0.73 166	0.01 229	0.80 507	0.00 1	0.14 459	0.08 284	1.01 457

MGA	0.53 24	0.35 66	1.98 74	0.08 38	0.70 322	1.43 151	0.10 151	1.03 14	1.00 46	0.48 112	0.03 3	0.07 24	0.05 7	1.47 120	0.47 46	0.01 229	0.73 489	0.00 1	0.02 355	0.02 84	0.58 329

MSE-Stereo	0.52 21	0.35 66	1.94 70	0.08 38	0.41 229	1.32 113	0.06 107	1.34 23	0.69 9	0.48 112	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.47 120	0.47 46	0.01 229	0.73 489	0.00 1	0.17 476	0.02 84	0.76 396

LACA3	0.31 6	0.35 66	0.99 13	0.03 9	0.19 115	1.15 43	0.01 18	1.19 19	1.01 50	0.23 26	0.04 12	0.08 46	0.06 15	0.63 11	0.17 2	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

2.75w_new	0.80 74	0.35 66	2.31 119	0.10 52	0.23 147	1.26 83	0.09 142	3.82 109	1.05 61	0.54 128	0.23 77	0.08 46	0.86 257	2.50 194	0.64 137	0.00 1	0.97 564	0.00 1	0.27 574	0.00 1	0.69 375

3.5w_stereo	0.87 88	0.35 66	2.24 110	0.05 18	0.17 100	1.25 77	0.04 71	4.15 151	1.08 77	0.37 66	1.65 201	0.08 46	0.49 202	3.95 245	0.51 77	0.00 1	0.63 465	0.00 1	0.06 406	0.00 1	0.27 210

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 96	0.36 71	1.82 54	0.27 139	3.76 622	1.49 164	0.86 456	4.74 211	1.00 46	0.73 186	0.83 140	0.13 98	0.33 151	0.49 3	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.77 400

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 94	0.36 71	2.65 159	0.45 197	1.09 411	1.19 49	0.79 420	4.18 154	1.73 147	0.49 116	0.30 89	0.11 87	1.06 280	0.80 38	0.51 77	0.01 229	0.05 282	0.00 1	0.39 623	0.01 36	1.67 560

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 238	0.36 71	18.13 663	0.37 174	1.97 536	1.60 182	0.85 451	5.51 270	1.40 122	0.51 119	0.24 79	0.24 157	0.39 167	0.58 7	0.36 22	0.02 372	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.68 373

zero-FE	1.13 155	0.36 71	3.08 222	0.48 212	1.95 532	1.75 212	0.80 425	3.70 85	0.69 9	0.54 128	0.16 62	0.30 177	0.43 190	3.59 232	1.37 314	0.31 609	0.79 501	0.00 1	0.26 566	1.40 652	0.65 356

3.25w_new	0.68 46	0.36 71	2.09 89	0.05 18	0.19 115	1.26 83	0.01 18	4.00 133	1.10 82	0.46 106	0.26 84	0.08 46	0.41 173	0.93 51	0.51 77	0.00 1	0.94 541	0.00 1	0.22 527	0.01 36	0.75 393

3.25w	0.68 46	0.36 71	2.09 89	0.05 18	0.19 115	1.26 83	0.01 18	4.00 133	1.10 82	0.46 106	0.26 84	0.08 46	0.41 173	0.93 51	0.51 77	0.00 1	0.94 541	0.00 1	0.22 527	0.01 36	0.75 393

SGD-Stereo	0.76 62	0.36 71	1.37 26	0.43 191	0.14 77	1.25 77	0.29 252	2.25 34	0.84 12	0.61 159	0.51 108	0.09 69	0.11 54	6.65 371	0.19 3	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.07 64

GCAP-BAT	0.98 125	0.36 71	3.87 314	1.07 328	1.37 472	1.42 147	0.59 356	4.95 227	1.60 137	1.71 262	0.17 66	0.12 94	0.13 71	1.02 63	0.37 24	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.86 421

U	2.23 321	0.36 71	2.93 198	0.26 137	8.08 689	11.12 624	0.00 1	3.68 84	1.12 90	0.29 41	0.52 111	0.16 112	0.08 26	0.83 41	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 698	5.13 705	0.02 84	0.02 17

GCAPDPT-zeroshot	0.98 125	0.36 71	3.84 309	1.07 328	1.37 472	1.42 147	0.59 356	4.95 227	1.60 137	1.71 262	0.17 66	0.12 94	0.13 71	1.02 63	0.37 24	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.87 425

Any-RAFT	2.33 331	0.36 71	2.35 122	1.58 404	0.84 357	4.93 506	0.55 338	9.10 462	5.93 407	4.30 341	4.90 332	5.79 476	2.22 386	2.75 206	0.51 77	0.02 372	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 151

Anonymus	0.58 33	0.37 82	1.18 19	0.62 249	0.08 23	1.36 130	0.04 71	2.57 42	0.91 24	0.26 31	0.08 38	0.23 149	0.09 34	1.15 82	1.02 248	0.27 603	0.47 434	0.00 1	0.03 372	0.01 36	0.87 425

DN	1.44 203	0.37 82	2.92 196	1.05 326	1.37 472	1.78 213	0.05 88	4.85 219	3.93 283	1.21 236	0.45 104	3.33 356	0.37 155	2.69 202	1.22 290	0.21 585	0.72 488	0.09 619	0.26 566	0.02 84	1.87 607

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 194	0.37 82	4.04 345	0.32 148	0.78 342	1.38 136	0.79 420	4.35 182	1.71 145	0.78 196	1.04 161	0.18 119	0.97 265	0.72 23	0.38 29	0.02 372	0.40 420	0.00 1	0.17 476	0.34 557	8.98 691

DDF-Stereo	1.19 165	0.37 82	2.48 134	0.53 230	2.10 546	1.78 213	0.80 425	3.63 74	0.94 31	0.44 96	0.09 47	0.30 177	0.49 202	4.72 281	1.53 327	0.30 607	0.80 507	0.00 1	0.23 534	1.62 657	0.62 344

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 191	0.37 82	3.97 332	0.32 148	0.78 342	1.38 136	0.79 420	4.35 182	1.71 145	0.78 196	1.04 161	0.18 119	0.97 265	0.72 23	0.38 29	0.02 372	0.40 420	0.00 1	0.17 476	0.34 557	8.98 691

CAS	2.42 347	0.37 82	2.30 117	11.49 694	3.97 633	1.65 190	0.02 47	4.08 146	2.84 194	0.51 119	1.65 201	0.25 162	0.28 123	1.73 139	0.92 220	10.05 702	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	6.26 685

DF_test	0.27 4	0.38 88	1.45 34	0.10 52	0.23 147	0.17 5	0.01 18	0.81 9	0.34 3	0.08 5	0.04 12	0.16 112	0.24 108	0.97 58	0.33 17	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 17

CAR	0.54 27	0.38 88	1.94 70	0.12 71	0.41 229	1.32 113	0.06 107	1.34 23	0.69 9	0.37 66	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.76 146	0.53 89	0.01 229	0.75 493	0.00 1	0.17 476	0.02 84	0.76 396

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 88	0.38 88	2.45 131	0.35 165	2.08 544	1.24 68	0.71 400	3.41 65	1.48 131	0.62 162	0.36 94	0.23 149	0.53 209	0.79 36	0.65 143	0.01 229	0.77 499	0.00 1	0.40 624	0.02 84	0.96 449

FoundationStereo	0.48 17	0.38 88	1.70 44	0.82 292	1.00 391	0.42 10	0.06 107	0.63 6	1.44 127	0.38 72	0.04 12	0.11 87	0.37 155	0.93 51	0.39 32	0.03 428	0.86 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 82

AE-Stereo	1.89 259	0.38 88	3.86 313	1.94 466	0.38 214	2.51 302	0.58 349	7.19 402	7.28 480	1.60 259	3.51 292	1.07 260	0.77 246	2.12 170	1.24 293	0.03 428	1.02 595	0.00 1	0.28 580	0.11 351	1.84 601

AEACV	1.27 176	0.38 88	2.61 153	1.75 434	1.21 442	2.44 293	0.85 451	4.79 214	1.67 140	0.71 184	0.26 84	0.29 173	2.00 374	2.30 182	0.66 144	0.01 229	0.95 547	0.00 1	0.42 630	0.12 370	2.07 628

test-3	2.19 315	0.38 88	3.88 320	1.55 402	0.91 372	1.39 141	0.80 425	5.36 264	5.51 383	7.36 487	1.90 217	4.05 400	0.42 178	6.67 374	1.17 279	0.00 1	0.99 582	0.00 1	0.28 580	0.20 466	1.08 474

test_1	2.18 312	0.38 88	3.87 314	1.54 401	0.91 372	1.38 136	0.80 425	5.36 264	5.53 385	7.12 467	1.86 214	4.05 400	0.41 173	6.65 371	1.17 279	0.00 1	0.99 582	0.00 1	0.28 580	0.20 466	1.08 474

s12784h	2.10 298	0.38 88	3.31 245	0.17 88	0.09 30	4.89 505	0.13 177	7.34 408	8.06 510	3.87 329	4.47 325	0.60 230	1.19 313	6.78 383	0.63 133	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.04 41

DF	1.30 179	0.39 97	3.02 217	1.10 334	0.55 285	1.80 217	0.91 469	4.20 158	2.30 169	1.19 234	3.51 292	1.12 262	0.10 41	3.50 227	0.81 190	0.00 1	0.80 507	0.00 1	0.25 544	0.02 84	0.35 243

GEAStereo	1.04 142	0.39 97	1.85 62	0.97 317	1.16 427	1.94 232	0.70 395	4.29 172	1.55 135	0.89 212	0.80 132	0.20 134	0.48 199	1.20 90	0.90 213	0.06 504	1.06 606	0.00 1	0.00 1	0.18 445	2.13 634

GSStereo	1.22 168	0.39 97	1.85 62	1.51 396	1.16 427	1.94 232	0.70 395	5.97 323	2.69 185	0.60 154	0.80 132	0.43 204	0.48 199	1.20 90	0.90 213	0.03 428	0.95 547	0.00 1	0.51 641	0.18 445	2.12 631

dual_stereo	0.95 118	0.39 97	1.83 58	0.37 174	1.11 415	0.84 23	0.03 64	4.34 181	1.83 157	0.30 42	0.08 38	0.21 138	0.12 64	3.16 218	0.98 235	0.00 1	1.34 664	0.00 1	0.20 507	0.00 1	1.83 598

rvit_stereo_0075_2	2.15 306	0.39 97	6.61 524	0.67 265	1.95 532	1.74 210	0.10 151	7.81 428	6.03 409	2.97 296	4.01 307	3.07 351	0.57 216	5.49 315	1.13 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.34 238

GLC_STEREO	0.87 88	0.39 97	1.55 39	0.72 271	0.01 1	1.98 237	0.55 338	3.52 66	3.54 250	0.96 218	1.63 198	0.19 124	0.41 173	1.29 104	0.58 108	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.08 70

test_3	2.22 319	0.39 97	4.20 363	1.51 396	0.90 369	1.29 104	0.74 409	5.34 258	6.37 429	6.64 440	1.96 221	4.24 413	0.45 195	6.63 369	1.17 279	0.00 1	1.00 589	0.00 1	0.28 580	0.19 456	1.01 457

GMM-Stereo	3.42 453	0.39 97	3.24 237	0.87 299	0.50 255	2.26 269	4.73 620	5.64 290	3.81 272	7.08 464	16.57 603	6.13 483	3.62 464	7.74 461	1.40 317	0.05 489	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.12 370	4.24 678

Prome-Stereo	3.73 478	0.39 97	2.62 156	1.05 326	0.52 272	2.06 249	4.58 616	4.88 223	3.95 286	9.34 568	20.39 634	4.03 399	7.02 588	7.86 466	1.31 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	4.52 679

RT-IGEV	4.45 538	0.40 106	6.23 508	2.90 595	0.94 379	7.76 573	2.91 576	13.54 606	5.58 386	8.77 546	10.02 503	13.21 611	5.98 562	5.78 326	1.91 381	0.00 1	0.79 501	0.00 1	0.66 651	0.14 403	1.46 529

gcap_with_dpt	0.94 111	0.40 106	2.53 142	0.13 77	3.47 607	1.27 92	0.43 292	4.24 162	1.28 109	1.55 257	0.93 151	0.20 134	0.13 71	0.72 23	0.45 39	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.04 391	0.06 242	0.86 421

MLG-Stereo_test2	0.82 78	0.40 106	1.99 77	0.39 181	1.07 402	1.43 151	0.02 47	4.01 138	1.75 151	0.37 66	0.07 33	0.15 108	0.10 41	2.62 197	0.57 103	0.32 611	0.65 470	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.42 275

RSM	1.43 201	0.40 106	1.79 49	0.74 281	0.54 280	2.45 294	0.49 321	4.13 149	3.29 227	0.65 167	2.53 248	2.15 320	0.30 132	6.97 399	0.85 200	0.01 229	0.12 351	0.00 1	0.25 544	0.11 351	0.72 387

CES	1.72 247	0.40 106	1.82 54	0.65 256	7.83 687	2.62 314	0.13 177	5.35 262	2.68 184	0.36 63	1.30 181	0.33 188	0.32 144	1.92 155	0.72 164	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.56 611	7.35 688

VMStereo-Base	0.90 96	0.41 111	2.16 99	0.07 26	0.12 59	1.38 136	0.04 71	3.03 50	3.50 236	0.60 154	1.51 190	0.72 239	0.42 178	3.20 220	0.66 144	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 64

Wavelet-MonSter	0.63 39	0.41 111	2.46 132	0.06 24	0.44 239	1.25 77	0.01 18	1.29 21	1.41 123	0.40 76	0.06 30	0.06 12	0.08 26	1.54 126	1.13 269	0.00 1	0.96 553	0.00 1	0.27 574	0.00 1	0.85 417

AdaDepth	0.81 75	0.41 111	3.63 292	0.17 88	1.35 469	1.62 186	0.08 137	1.20 20	1.66 139	0.33 58	0.58 114	0.10 82	0.29 127	2.59 196	0.63 133	0.02 372	0.79 501	0.00 1	0.20 507	0.01 36	0.62 344

LG-G_1	0.83 83	0.41 111	1.83 58	0.35 165	0.33 185	1.82 222	0.02 47	4.37 186	1.10 82	0.60 154	0.08 38	0.09 69	0.08 26	3.50 227	0.55 94	0.03 428	0.59 455	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.77 400

LG-G	0.83 83	0.41 111	1.83 58	0.35 165	0.33 185	1.82 222	0.02 47	4.37 186	1.10 82	0.60 154	0.08 38	0.09 69	0.08 26	3.50 227	0.55 94	0.03 428	0.59 455	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.77 400

RAFT-Stereo-weight	1.91 264	0.41 111	2.09 89	1.17 343	0.63 302	3.20 394	0.74 409	5.78 303	6.80 456	5.25 373	3.47 285	2.80 341	0.36 153	3.16 218	1.09 263	0.02 372	0.53 442	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.66 366

MCSU-Stereo	0.83 83	0.42 117	2.72 172	0.25 130	0.68 311	1.57 174	0.06 107	1.97 31	1.27 108	0.61 159	1.01 156	0.97 258	0.10 41	1.56 128	0.99 237	0.02 372	1.09 615	0.00 1	0.13 456	0.01 36	1.26 505

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 108	0.42 117	2.65 159	0.18 92	3.57 610	1.24 68	0.39 278	3.85 114	1.29 110	1.38 247	1.03 158	0.22 145	0.15 82	0.70 20	0.55 94	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.04 391	0.05 219	0.86 421

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 118	0.42 117	2.88 191	0.49 216	0.78 342	1.17 46	0.81 431	5.12 237	1.82 155	0.50 117	1.36 184	0.16 112	0.46 197	1.11 77	0.38 29	0.02 372	0.06 293	0.00 1	0.41 628	0.01 36	1.05 467

FlowAnything_test	0.61 36	0.42 117	2.39 128	0.22 118	0.17 100	1.71 207	0.03 64	1.88 28	1.20 100	1.22 239	0.77 130	0.04 2	0.05 7	0.75 30	0.89 211	0.06 504	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.33 234

MLG-Stereo_test3	0.63 39	0.42 117	2.06 86	0.38 179	0.40 222	1.36 130	0.01 18	4.13 149	0.95 33	0.48 112	0.13 57	0.06 12	0.07 19	0.89 48	0.37 24	0.02 372	0.61 460	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 151

LGtest1	0.53 24	0.42 117	1.55 39	0.14 84	0.30 172	1.00 31	0.01 18	2.47 37	1.19 98	0.65 167	0.12 52	0.08 46	0.10 41	1.30 108	0.47 46	0.01 229	0.45 431	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.20 167

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 133	0.42 117	3.22 233	0.48 212	0.63 302	2.02 243	0.27 247	5.79 304	1.32 113	0.82 205	0.75 128	0.87 250	0.23 106	1.24 96	0.86 203	0.15 556	0.58 450	0.00 1	0.26 566	0.03 148	0.49 294

Gwc-CoAtRS	2.16 308	0.42 117	3.13 223	1.28 359	0.31 178	3.52 427	0.39 278	6.56 361	6.31 424	5.38 378	5.11 338	5.47 459	1.70 359	2.00 161	1.08 260	0.01 229	0.19 374	0.00 1	0.25 544	0.02 84	0.16 136

RT-Monster	1.46 208	0.43 125	2.61 153	0.46 204	2.36 558	1.37 135	0.11 160	4.82 215	5.45 378	3.64 321	2.88 264	0.58 228	0.59 221	2.69 202	0.64 137	0.03 428	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.39 256

Test_v1	0.52 21	0.43 125	1.58 41	0.09 48	0.15 88	1.29 104	0.05 88	3.04 51	1.19 98	0.27 36	0.74 126	0.08 46	0.06 15	0.85 43	0.26 6	0.04 468	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 190

MatchStereo	0.79 70	0.43 125	2.51 138	0.11 62	0.02 3	0.93 27	0.02 47	4.83 217	3.55 251	0.22 22	1.21 169	0.19 124	0.26 114	1.02 63	0.58 108	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 13	0.43 125	1.40 27	0.03 9	0.29 169	0.95 29	0.01 18	2.71 44	0.97 38	0.25 28	0.18 69	0.10 82	0.54 211	0.86 44	0.25 4	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LoS	1.03 135	0.43 125	2.53 142	0.64 252	0.14 77	2.42 290	0.26 245	5.64 290	2.93 198	1.08 228	0.24 79	0.49 214	0.45 195	2.31 184	0.83 199	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.03 29
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	2.26 324	0.43 125	6.69 530	0.40 184	0.20 127	1.70 200	0.13 177	5.73 296	9.44 550	6.01 403	5.29 346	1.12 262	2.77 418	2.49 193	2.21 410	0.01 229	0.00 1	0.01 528	0.00 1	0.02 84	0.61 339

tt	83.10 737	0.43 125	99.97 748	79.27 738	93.14 741	100.00 750	100.00 750	100.00 753	99.89 747	60.55 729	48.44 716	99.98 754	99.96 749	99.98 752	100.00 755	91.80 742	99.82 748	73.67 742	73.25 738	86.43 742	55.39 735

BUS	2.72 382	0.43 125	3.76 300	0.70 268	0.50 255	7.31 565	0.48 316	9.93 487	5.65 391	6.50 427	6.23 383	5.21 451	1.18 304	4.27 261	1.89 378	0.01 229	0.03 250	0.03 583	0.00 1	0.06 242	0.14 113

BSDual-CNN	2.91 397	0.43 125	3.76 300	0.70 268	0.50 255	6.97 555	1.58 535	9.93 487	5.65 391	6.50 427	6.23 383	6.17 486	2.50 401	4.27 261	2.67 446	0.01 229	0.03 250	0.03 583	0.00 1	0.06 242	0.14 113

psmg	3.34 438	0.43 125	3.76 300	0.73 274	0.50 255	8.47 586	2.74 570	10.88 524	5.65 391	8.91 550	8.78 464	6.17 486	2.50 401	4.27 261	2.67 446	0.01 229	0.04 271	0.06 605	0.00 1	0.12 370	0.10 82

KYRaft	3.68 471	0.43 125	2.53 142	0.89 304	0.49 248	2.28 274	3.89 601	5.30 254	3.82 274	8.99 554	19.28 629	6.54 495	4.96 527	7.92 470	0.96 232	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.06 242	5.17 680

CFNet-RSSM	2.26 324	0.43 125	3.24 237	1.28 359	0.31 178	3.19 393	0.40 280	7.62 422	7.29 481	5.88 393	4.68 326	5.32 455	1.68 357	2.26 180	1.04 251	0.01 229	0.09 333	0.00 1	0.31 596	0.03 148	0.16 136

PMTNet	1.48 214	0.43 125	2.77 177	0.31 147	0.17 100	2.94 372	0.33 265	3.66 80	5.27 364	1.11 230	1.28 177	0.28 170	0.92 260	4.32 265	0.90 213	4.89 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.05 48

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 108	0.44 138	2.81 179	0.18 92	3.80 626	1.26 83	0.40 280	4.02 140	1.35 115	1.28 242	0.73 123	0.21 138	0.14 79	0.76 31	0.53 89	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 406	0.05 219	0.52 305

FACV-RUCA	2.38 336	0.44 138	4.18 360	1.33 368	2.87 582	2.45 294	1.21 511	8.68 447	6.12 413	4.07 334	7.28 427	1.25 269	2.00 374	3.37 224	1.62 340	0.01 229	0.03 250	0.10 620	0.05 398	0.36 565	0.29 219

PAM	4.07 510	0.44 138	6.47 519	1.97 476	1.18 435	10.83 622	1.64 538	10.66 513	4.55 327	6.54 433	4.69 327	16.99 645	6.88 584	4.07 250	1.63 343	0.00 1	0.68 475	0.00 1	0.77 657	0.10 335	1.24 499

Pointernet	1.04 142	0.44 138	2.58 149	0.32 148	0.52 272	1.78 213	0.07 127	5.69 293	2.76 188	0.27 36	2.28 237	0.80 246	0.44 193	1.37 116	0.49 63	0.00 1	0.36 413	0.00 1	0.25 544	0.02 84	0.32 233

MGS-Stereo	1.22 168	0.44 138	2.92 196	0.83 293	0.07 20	1.82 222	0.65 378	2.44 36	3.95 286	1.11 230	6.19 381	0.49 214	0.37 155	1.73 139	0.81 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 600	0.01 9

HSM-Net_RVC	4.40 534	0.44 138	3.22 233	0.72 271	0.68 311	7.06 559	1.82 546	12.57 573	8.48 523	9.04 555	12.20 552	14.98 626	5.14 540	7.32 426	4.19 506	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.14 113
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
WAFT-Stereo (ZS)	0.31 6	0.45 144	1.42 30	0.08 38	0.14 77	1.19 49	0.02 47	0.74 7	0.89 14	0.17 12	0.04 12	0.05 7	0.05 7	0.40 1	0.51 77	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

monsters	1.12 153	0.45 144	2.32 120	0.54 232	2.80 580	1.38 136	0.01 18	3.74 91	1.00 46	0.46 106	0.63 117	0.06 12	0.13 71	6.08 342	0.88 209	0.15 556	0.96 553	0.00 1	0.31 596	0.00 1	0.55 316

AIO-Stereo	1.30 179	0.45 144	1.73 45	0.67 265	0.77 340	2.33 278	0.60 361	5.99 326	3.27 224	0.45 100	3.46 284	0.41 199	0.28 123	1.53 125	0.71 163	0.04 468	0.79 501	0.00 1	0.67 652	0.10 335	1.67 560

RSM++	1.24 173	0.45 144	1.84 61	1.61 406	0.51 266	2.73 337	0.29 252	2.99 49	3.22 222	0.69 177	2.06 225	0.52 220	0.28 123	5.62 318	0.86 203	0.01 229	0.03 250	0.00 1	0.17 476	0.16 424	0.85 417

RAFT-Test	2.49 352	0.45 144	4.35 375	1.89 457	1.28 455	4.83 503	0.68 387	7.19 402	4.51 324	5.00 364	7.09 421	6.81 502	1.12 286	2.22 176	1.16 276	0.01 229	0.63 465	0.00 1	0.33 603	0.05 219	0.20 167

SST-Stereo	2.86 391	0.45 144	3.64 293	1.46 389	0.36 204	3.94 463	0.80 425	6.07 330	4.46 320	10.96 611	6.21 382	4.94 440	4.14 491	8.85 536	0.93 224	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.03 29

anonymous	0.38 10	0.46 150	1.54 38	0.11 62	0.18 107	0.39 9	0.04 71	1.00 13	0.56 8	0.34 59	0.81 138	0.04 2	0.11 54	1.19 87	0.76 174	0.02 372	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 74

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 100	0.46 150	2.67 164	0.19 95	3.77 623	1.27 92	0.47 303	3.97 127	1.31 111	1.29 243	0.68 120	0.19 124	0.13 71	0.77 33	0.47 46	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.07 413	0.05 219	0.45 285

Monster-pub-mixall	0.90 96	0.46 150	1.43 31	0.04 15	0.13 70	1.29 104	0.02 47	3.04 51	1.07 75	0.99 222	0.51 108	0.08 46	0.09 34	6.37 353	0.67 147	0.01 229	1.06 606	0.00 1	0.16 465	0.02 84	0.54 311

LG-Stereo_L1	0.82 78	0.46 150	1.74 46	0.28 141	0.34 191	1.36 130	0.19 219	2.56 39	0.91 24	0.32 52	0.03 3	0.07 24	0.06 15	6.62 367	0.54 93	0.01 229	0.63 465	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173

PAM_32	4.12 516	0.46 150	5.63 472	1.95 471	1.02 396	10.74 620	0.85 451	11.04 526	5.02 357	6.19 411	5.28 345	17.64 649	7.30 595	5.03 293	1.45 321	0.00 1	0.68 475	0.00 1	0.77 657	0.14 403	1.14 485

gcap-zeroshot	0.92 104	0.46 150	2.87 186	0.19 95	3.75 620	1.26 83	0.43 292	4.15 151	1.25 105	1.30 245	0.44 102	0.19 124	0.14 79	0.74 26	0.49 63	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 406	0.06 242	0.54 311

test_for_model	0.91 100	0.46 150	2.67 164	0.19 95	3.77 623	1.27 92	0.47 303	3.97 127	1.31 111	1.29 243	0.68 120	0.19 124	0.13 71	0.77 33	0.47 46	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.07 413	0.05 219	0.45 285

testlalala	0.92 104	0.46 150	2.87 186	0.19 95	3.75 620	1.26 83	0.43 292	4.15 151	1.25 105	1.30 245	0.44 102	0.19 124	0.14 79	0.74 26	0.49 63	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 406	0.06 242	0.54 311

RCA-Stereo	2.19 315	0.46 150	3.22 233	0.47 207	0.33 185	2.27 272	0.47 303	5.60 284	15.20 621	2.86 292	5.61 362	0.78 245	3.15 432	1.71 136	0.48 59	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.26 206

RAFT_R40	2.83 388	0.46 150	3.85 311	1.38 377	0.32 184	3.78 454	0.97 483	6.16 335	4.82 347	9.74 582	6.35 392	4.96 441	3.94 484	8.78 533	1.05 252	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.03 29

pcwnet_v2	4.36 530	0.46 150	9.07 594	1.43 386	1.10 414	3.41 411	0.40 280	13.44 604	14.60 617	10.29 592	14.22 579	5.82 478	2.97 427	6.75 378	2.29 424	0.01 229	0.05 282	0.04 594	0.02 355	0.17 433	0.61 339

R-Stereo Train	2.60 368	0.46 150	2.94 200	1.10 334	0.18 107	3.61 432	0.60 361	6.88 384	3.50 236	9.13 559	17.23 612	1.77 304	0.77 246	2.03 163	1.65 349	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173

RAFT-Stereo	2.60 368	0.46 150	2.94 200	1.10 334	0.18 107	3.61 432	0.60 361	6.88 384	3.50 236	9.13 559	17.23 612	1.77 304	0.77 246	2.03 163	1.65 349	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJX	1.68 240	0.47 163	2.36 124	0.12 71	4.76 662	2.41 289	0.42 287	6.61 366	4.14 297	0.62 162	1.54 192	0.57 226	1.35 326	4.72 281	2.29 424	0.01 229	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.97 451

LG-Stereo_L2	0.78 68	0.47 163	1.99 77	0.29 143	0.36 204	1.28 101	0.18 214	3.82 109	0.91 24	0.32 52	0.03 3	0.07 24	0.07 19	4.41 268	0.55 94	0.01 229	0.59 455	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.25 203

rvit_stereo_0083	1.16 162	0.47 163	3.68 296	0.54 232	0.10 38	1.25 77	0.24 238	3.17 57	5.31 368	0.52 125	0.80 132	0.82 247	1.16 299	4.52 274	0.51 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.13 105

trnet	1.09 147	0.47 163	2.19 106	0.12 71	0.21 136	1.70 200	0.02 47	4.28 170	6.97 466	0.78 196	1.77 209	0.48 212	0.67 230	1.50 122	0.58 108	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 29

CASnet	1.09 147	0.47 163	2.09 89	0.79 286	0.08 23	2.10 252	0.14 190	3.83 112	4.26 306	3.84 328	1.56 193	0.32 186	0.30 132	1.13 79	0.77 178	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.03 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DisPM	2.59 366	0.47 163	4.32 372	1.89 457	0.20 127	3.42 412	0.63 371	5.56 281	5.60 388	8.66 541	7.05 419	2.82 342	1.03 277	9.05 550	1.07 259	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.04 41

PFNet+	2.52 356	0.47 163	4.97 430	0.95 313	0.18 107	3.12 387	0.73 406	4.98 229	6.97 466	7.95 506	6.38 393	2.51 331	1.18 304	8.05 480	1.82 369	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 48

ICVP	2.53 357	0.47 163	3.64 293	1.20 347	0.69 316	2.71 331	0.84 446	10.63 512	4.66 334	4.31 342	8.99 469	2.75 340	1.93 368	2.91 212	4.07 505	0.06 504	0.24 391	0.01 528	0.01 332	0.13 391	0.26 206
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FAST (zero-shot)	1.12 153	0.48 171	2.11 94	0.73 274	6.52 677	2.12 257	0.06 107	3.94 124	2.39 173	0.20 18	0.14 59	0.07 24	0.60 222	2.34 186	0.58 108	0.03 428	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.07 64

small-0shot	0.36 9	0.48 171	1.76 48	0.11 62	0.18 107	0.34 7	0.09 142	0.75 8	0.94 31	0.16 9	0.86 141	0.06 12	0.05 7	0.78 35	0.56 101	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17

DA	1.63 232	0.48 171	2.87 186	1.25 351	1.17 433	6.01 535	0.58 349	6.36 348	2.96 202	0.58 143	2.91 265	0.61 232	1.16 299	1.76 146	0.47 46	0.01 229	1.09 615	0.00 1	0.00 1	0.02 84	2.21 642

GGEV	1.63 232	0.48 171	2.87 186	1.25 351	1.17 433	6.01 535	0.58 349	6.36 348	2.96 202	0.58 143	2.91 265	0.61 232	1.16 299	1.76 146	0.47 46	0.01 229	1.09 615	0.00 1	0.00 1	0.02 84	2.21 642

NF-Stereo	2.38 336	0.48 171	3.88 320	2.17 502	0.11 48	3.43 415	0.42 287	7.08 399	3.75 268	6.91 452	5.29 346	2.65 337	1.33 322	8.40 508	1.67 358	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.02 17

OCTAStereo	2.38 336	0.48 171	3.90 323	2.16 497	0.11 48	3.42 412	0.42 287	7.06 394	3.74 266	6.91 452	5.26 342	2.63 336	1.32 320	8.41 510	1.70 362	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.01 9

PSM-softLoss	2.38 336	0.48 171	4.28 368	1.94 466	0.19 115	2.73 337	0.38 275	6.67 369	3.50 236	6.33 417	6.33 390	2.93 344	0.97 265	8.90 538	1.88 374	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.03 29

KMStereo	2.38 336	0.48 171	4.28 368	1.94 466	0.19 115	2.73 337	0.38 275	6.67 369	3.50 236	6.33 417	6.33 390	2.93 344	0.97 265	8.90 538	1.88 374	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.03 29

RE-Stereo	2.38 336	0.48 171	3.91 324	2.17 502	0.11 48	3.43 415	0.42 287	7.07 396	3.75 268	6.91 452	5.26 342	2.62 334	1.33 322	8.41 510	1.72 364	0.01 229	0.00 1	0.01 528	0.00 1	0.03 148	0.01 9

TVStereo	2.38 336	0.48 171	3.91 324	2.17 502	0.11 48	3.43 415	0.42 287	7.07 396	3.75 268	6.91 452	5.26 342	2.62 334	1.33 322	8.41 510	1.72 364	0.01 229	0.00 1	0.01 528	0.00 1	0.03 148	0.01 9

cross-raft	2.25 323	0.48 171	2.96 207	1.87 453	0.94 379	3.72 449	0.47 303	7.61 420	4.15 298	5.37 377	5.68 365	6.17 486	1.40 330	2.15 172	1.06 254	0.01 229	0.22 384	0.00 1	0.19 494	0.03 148	0.41 270

XX-Stereo	2.95 403	0.48 171	7.08 545	2.84 592	2.51 569	1.63 187	0.20 224	6.15 334	3.38 232	2.38 278	16.00 597	6.90 505	0.25 112	6.40 357	1.14 271	0.00 1	0.66 471	0.00 1	0.31 596	0.16 424	0.57 323

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 92	0.49 183	2.70 168	0.25 130	1.57 493	2.28 274	0.89 465	4.01 138	1.10 82	0.40 76	1.63 198	0.24 157	0.11 54	1.04 68	0.37 24	0.00 1	0.09 333	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.37 248

WQFJA1	1.41 197	0.49 183	1.80 50	0.19 95	4.66 659	2.72 333	0.13 177	6.32 343	4.11 294	0.58 143	0.45 104	0.70 237	1.08 281	1.69 135	2.66 443	0.03 428	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.45 285

NLMM	1.41 197	0.49 183	1.81 52	0.19 95	4.67 660	2.72 333	0.13 177	6.32 343	4.12 295	0.58 143	0.45 104	0.70 237	1.08 281	1.67 133	2.66 443	0.03 428	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.46 288

UGAM-zero	3.92 496	0.49 183	5.26 443	1.17 343	0.89 367	4.00 468	0.47 303	12.42 568	3.62 259	5.46 381	5.86 368	15.76 633	8.92 626	8.63 527	2.44 432	0.00 1	0.84 516	0.00 1	0.89 660	0.03 148	1.27 506

MSKI-zero shot	2.23 321	0.49 183	2.49 135	1.60 405	0.81 352	2.69 327	0.29 252	6.82 381	2.50 177	4.37 343	7.61 436	3.65 385	0.26 114	8.62 525	0.63 133	0.01 229	1.09 615	0.00 1	0.25 544	0.03 148	0.46 288

MC-Stereo	1.87 257	0.49 183	3.52 272	2.82 589	1.07 402	1.90 229	0.12 167	4.89 226	3.27 224	3.66 322	3.58 299	0.56 225	1.45 334	5.79 327	0.81 190	0.00 1	1.19 645	0.00 1	0.21 514	0.11 351	1.95 616

iRaft-Stereo_20w	3.11 417	0.49 183	6.09 498	1.01 321	1.25 449	3.99 467	1.00 489	14.00 617	4.73 338	6.70 448	6.27 388	2.34 325	2.28 392	7.29 423	1.58 332	0.01 229	0.75 493	0.00 1	0.73 655	0.10 335	1.63 550

AAGNet	3.50 457	0.49 183	3.38 253	1.91 460	0.41 229	3.66 439	1.02 491	5.14 240	5.16 362	9.65 580	7.75 440	4.91 437	6.23 569	7.45 439	12.73 645	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.06 59

Selective-IGEV-i1	3.37 444	0.50 191	4.96 428	2.41 553	2.00 537	5.89 532	1.82 546	10.87 520	7.76 496	4.12 337	6.88 412	6.92 507	1.52 345	5.24 302	2.22 415	0.04 468	0.95 547	0.33 658	0.91 664	0.07 268	2.03 625

S2M2_XL	0.26 2	0.50 191	1.34 25	0.11 62	0.13 70	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 20	0.74 126	0.07 24	0.18 92	0.61 9	0.33 17	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	1.18 164	0.50 191	2.75 175	0.50 220	2.62 572	1.22 60	0.01 18	3.73 88	0.95 33	0.59 150	1.62 197	0.06 12	0.09 34	6.02 336	0.96 232	0.01 229	1.10 622	0.00 1	0.34 607	0.01 36	0.56 321

S2M2_L	0.53 24	0.50 191	1.58 41	0.53 230	0.18 107	1.13 39	0.01 18	1.47 26	2.18 168	0.18 14	0.87 144	0.13 98	0.20 99	0.87 45	0.51 77	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.20 466	0.01 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo++_RVC	1.70 241	0.50 191	3.07 221	0.45 197	0.01 1	1.69 197	0.02 47	3.09 55	8.24 514	3.82 326	7.53 434	0.49 214	0.32 144	1.05 69	0.52 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 692	0.01 36	0.08 70
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEV_i1	3.13 421	0.51 196	5.44 459	2.70 579	1.07 402	4.22 479	0.51 325	10.50 505	4.65 332	5.59 388	5.55 361	6.16 485	2.50 401	7.53 447	2.00 394	0.05 489	0.96 553	0.23 651	0.61 646	0.08 284	1.81 589

DCVSM-stereo	3.32 436	0.51 196	3.40 261	1.79 440	0.79 346	2.94 372	0.48 316	7.31 406	5.69 397	11.47 622	5.61 362	10.63 577	5.93 559	5.74 325	3.63 480	0.03 428	0.09 333	0.03 583	0.00 1	0.12 370	0.11 94

PCWNet_CMD	3.14 422	0.51 196	4.47 386	0.44 195	0.26 161	2.87 366	0.15 193	9.66 480	9.78 554	7.28 481	11.50 536	6.84 504	2.40 398	4.47 272	1.83 370	0.01 229	0.02 217	0.02 561	0.00 1	0.06 242	0.29 219

CRE-IMP	2.08 287	0.51 196	3.43 263	0.35 165	0.19 115	3.85 459	0.83 443	5.77 300	3.43 235	5.81 391	4.24 313	3.45 373	0.83 254	6.56 362	1.99 392	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 351	0.20 167

CREStereo	1.09 147	0.51 196	2.16 99	0.11 62	0.24 150	1.67 192	0.03 64	4.24 162	6.91 463	0.80 203	1.73 205	0.44 207	0.64 226	1.58 131	0.61 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSMDNet	3.15 423	0.51 196	4.48 388	0.46 204	0.25 154	2.88 368	0.16 200	9.79 483	9.82 555	7.24 477	11.36 534	6.82 503	2.41 399	4.47 272	1.86 372	0.01 229	0.02 217	0.02 561	0.00 1	0.06 242	0.30 224

BStereo	1.19 165	0.52 202	10.80 618	0.65 256	0.49 248	1.27 92	0.10 151	3.80 104	1.35 115	0.66 170	0.22 75	0.37 196	0.10 41	1.29 104	1.29 299	0.01 229	0.08 319	0.02 561	0.06 406	0.02 84	0.67 369

Anonymus123	1.52 220	0.52 202	10.80 618	0.65 256	0.49 248	7.31 565	0.10 151	4.32 180	1.35 115	0.66 170	0.22 75	0.37 196	0.10 41	1.29 104	1.29 299	0.01 229	0.08 319	0.02 561	0.06 406	0.02 84	0.67 369

BridgeDepth	0.50 19	0.52 202	1.66 43	0.04 15	0.04 6	1.17 46	0.03 64	3.70 85	1.02 53	0.32 52	0.03 3	0.16 112	0.10 41	0.79 36	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MultiAttention	14.02 679	0.52 202	4.06 348	2.43 554	1.86 522	58.14 731	83.76 737	19.31 671	15.21 622	8.39 527	21.24 638	13.23 612	2.52 405	33.74 708	8.16 584	0.20 579	0.06 293	0.72 666	0.98 667	2.74 673	3.13 662

MM-Stereo_test2	1.30 179	0.52 202	2.67 164	1.71 426	0.29 169	1.79 216	0.51 325	5.28 251	3.84 277	0.95 216	0.93 151	0.51 218	0.36 153	2.29 181	1.12 266	0.00 1	0.95 547	0.00 1	0.07 413	0.32 553	1.97 619

NRIStereo	2.27 326	0.52 202	3.35 252	1.26 356	0.17 100	3.04 381	0.84 446	5.96 322	3.74 266	6.27 414	3.44 283	4.13 405	1.80 367	8.31 502	2.11 401	0.00 1	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.20 167

WQFJX1	1.67 239	0.53 208	1.99 77	0.07 26	4.01 637	2.21 265	0.16 200	6.39 353	4.17 300	0.67 174	1.29 178	0.69 235	0.89 258	8.05 480	1.96 385	0.01 229	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.21 173

UniTT-Stereo	0.94 111	0.53 208	2.82 181	0.94 311	1.29 460	0.56 16	0.12 167	1.49 27	3.16 219	1.77 265	2.22 233	0.20 134	0.32 144	1.76 146	1.33 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.02 17

DAS	4.18 519	0.53 208	6.20 504	2.20 506	3.69 615	2.78 346	3.12 585	8.69 448	10.29 561	9.39 570	12.80 563	4.58 424	7.20 591	9.08 551	2.70 449	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.34 238

SepStereo	4.22 522	0.53 208	6.20 504	2.20 506	3.69 615	2.78 346	3.12 585	8.69 448	10.29 561	9.39 570	12.80 563	4.58 424	7.20 591	9.74 577	2.70 449	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.34 238

LACA1	0.43 12	0.54 212	0.98 12	0.03 9	0.05 8	1.08 36	0.01 18	3.55 67	0.87 13	0.32 52	0.03 3	0.13 98	0.05 7	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 9

NLMM1	1.71 244	0.54 212	1.99 77	0.10 52	4.52 651	1.98 237	0.13 177	6.52 360	5.47 380	0.72 185	1.01 156	0.46 211	0.79 251	6.92 393	2.14 403	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.89 429

FE-Mocha	2.09 293	0.54 212	4.88 423	1.49 395	0.36 204	3.25 398	0.16 200	8.13 436	2.80 190	5.20 371	5.70 366	3.61 381	0.85 256	2.21 175	1.19 283	0.00 1	0.74 491	0.00 1	0.19 494	0.02 84	0.50 296

DilatedVolume-Stereo	1.37 189	0.54 212	3.84 309	1.25 351	0.30 172	2.19 263	0.10 151	3.17 57	1.67 140	3.13 306	2.14 227	0.74 243	0.58 219	5.71 324	0.92 220	0.03 428	0.30 401	0.00 1	0.18 487	0.04 193	0.56 321

Selective-RAFT	1.92 266	0.54 212	3.87 314	1.15 338	0.21 136	3.83 458	0.06 107	5.00 230	4.68 335	1.59 258	2.14 227	3.05 348	2.77 418	6.63 369	1.34 310	0.00 1	0.95 547	0.00 1	0.32 600	0.05 219	0.19 161

FTStereo	4.61 548	0.54 212	2.86 185	0.98 319	0.40 222	2.57 307	8.51 670	5.70 294	3.76 271	10.85 606	29.92 677	5.53 462	7.43 598	7.73 460	1.63 343	0.17 567	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.04 193	3.62 673

DEmStereo	3.86 490	0.54 212	4.04 345	0.26 137	0.17 100	5.17 510	2.45 563	4.70 208	4.34 312	8.37 526	19.94 632	5.06 446	10.13 634	7.86 466	3.93 500	0.01 229	0.01 154	0.01 528	0.00 1	0.03 148	0.10 82

test-1	2.14 304	0.54 212	6.32 515	1.07 328	1.22 444	2.13 260	0.54 334	6.40 354	4.80 346	3.55 316	5.23 341	4.02 398	0.71 237	1.95 156	2.15 406	0.08 524	0.98 572	0.00 1	0.08 418	0.02 84	1.07 469

EAI-Stereo	2.75 386	0.54 212	3.17 225	0.91 308	1.28 455	4.02 469	5.30 629	12.39 566	4.76 340	2.51 281	7.10 422	1.22 266	0.94 263	6.03 338	1.96 385	0.01 229	0.56 445	0.00 1	1.38 677	0.04 193	0.95 447

rvit_stereo_0081	1.03 135	0.55 221	2.58 149	0.64 252	0.13 70	1.35 126	0.12 167	3.74 91	5.28 365	0.55 134	0.32 92	0.55 223	0.12 64	4.08 251	0.53 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 48

rvit_stereo_0082	1.03 135	0.55 221	2.58 149	0.64 252	0.13 70	1.35 126	0.12 167	3.74 91	5.28 365	0.55 134	0.32 92	0.55 223	0.12 64	4.08 251	0.53 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 48

IGEV-Stereo+	1.89 259	0.55 221	2.49 135	0.48 212	3.25 595	2.06 249	0.07 127	1.92 30	1.52 133	0.77 190	0.08 38	0.22 145	0.44 193	7.11 410	0.68 149	0.04 468	0.66 471	0.00 1	0.33 603	5.08 680	10.13 700

LCNet	2.94 401	0.55 221	2.57 148	1.03 324	0.59 295	2.05 247	1.55 534	5.51 270	4.19 302	6.08 408	10.58 519	4.54 421	6.63 577	7.59 453	0.90 213	0.01 229	0.00 1	0.01 528	0.76 656	0.31 547	3.43 667

Patchmatch Stereo++	2.09 293	0.55 221	3.57 282	0.20 103	0.20 127	3.68 444	0.64 374	5.90 315	3.52 244	5.91 395	4.41 318	3.42 365	1.51 341	7.07 404	0.95 229	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.10 82
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 277	0.55 221	3.57 282	0.20 103	0.21 136	3.69 448	0.69 390	5.89 310	3.52 244	5.91 395	4.43 320	3.42 365	1.50 337	5.63 319	0.94 228	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.10 82

DeepStereo_RVC	2.15 306	0.55 221	3.26 239	0.21 114	0.19 115	3.47 421	0.68 387	5.76 299	3.60 256	6.36 421	4.19 312	3.42 365	4.44 502	5.04 294	1.59 336	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.18 151

RAFT-345	3.36 443	0.55 221	3.43 263	1.23 349	0.21 136	2.62 314	0.46 301	3.91 121	6.34 425	7.46 490	24.49 656	4.19 408	1.74 365	8.27 495	2.25 417	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 17

iRAFT	2.09 293	0.55 221	3.57 282	0.20 103	0.20 127	3.68 444	0.64 374	5.90 315	3.52 244	5.91 395	4.41 318	3.42 365	1.51 341	7.07 404	0.95 229	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.10 82

CFNet_pseudo	2.96 405	0.55 221	4.51 390	0.43 191	0.24 150	2.83 351	0.12 167	8.59 445	8.13 511	7.20 476	10.41 512	6.47 493	2.04 376	5.27 304	2.00 394	0.00 1	0.02 217	0.01 528	0.00 1	0.06 242	0.23 190

ccs_rob	2.95 403	0.55 221	4.53 394	0.42 187	0.25 154	2.84 353	0.12 167	8.58 444	8.13 511	7.18 473	10.36 511	6.44 492	2.05 377	5.28 305	1.97 389	0.00 1	0.02 217	0.01 528	0.00 1	0.06 242	0.23 190

aanet-new-12k	0.79 70	0.56 232	3.32 247	0.35 165	0.26 161	1.28 101	0.94 476	4.82 215	1.05 61	0.28 38	0.12 52	0.13 98	0.26 114	1.26 100	0.47 46	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.70 379

NLSM3	0.91 100	0.56 232	1.86 64	0.11 62	1.94 530	1.25 77	0.05 88	4.00 133	2.03 162	0.55 134	0.90 147	0.13 98	1.02 275	2.64 198	0.96 232	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173

water-stereo	0.90 96	0.56 232	4.39 377	0.11 62	0.08 23	1.57 174	0.15 193	4.51 196	1.69 143	0.80 203	1.31 183	0.27 167	0.24 108	0.71 22	0.56 101	0.26 600	0.06 293	0.00 1	0.02 355	0.03 148	0.71 383

DEFOM-Stereo	0.78 68	0.56 232	1.98 74	0.21 114	0.12 59	1.93 231	0.44 298	0.99 12	0.93 30	0.70 179	0.51 108	0.15 108	0.09 34	6.39 354	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.14 113

CFNet_ucs	3.23 428	0.56 232	4.59 402	0.59 238	0.37 211	3.29 403	0.19 219	10.47 504	9.02 539	7.78 500	12.57 558	5.59 464	1.74 365	5.39 310	1.86 372	0.00 1	0.04 271	0.01 528	0.00 1	0.10 335	0.33 234

PSMNet-ADL	3.17 426	0.56 232	3.00 215	1.55 402	0.40 222	5.97 534	0.28 249	9.06 459	5.75 399	3.56 317	6.80 409	8.33 533	4.51 504	7.65 457	5.51 546	0.03 428	0.09 333	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.28 216

ROB_FTStereo_v2	2.04 280	0.56 232	3.56 280	0.20 103	0.21 136	3.66 439	0.72 404	5.89 310	3.51 242	5.91 395	4.46 323	3.42 365	1.50 337	6.08 342	0.93 224	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.09 74

HUI-Stereo	1.94 268	0.56 232	3.55 278	0.20 103	0.20 127	3.67 443	0.63 371	5.89 310	3.53 248	5.92 400	4.44 321	3.41 364	1.51 341	4.21 259	0.89 211	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.11 94

iGMRVC	2.09 293	0.56 232	3.59 287	0.20 103	0.21 136	3.68 444	0.71 400	5.89 310	3.53 248	5.92 400	4.46 323	3.44 371	1.51 341	6.93 395	0.98 235	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.09 74

gasm-f	1.30 179	0.57 241	2.81 179	0.97 317	1.35 469	2.72 333	0.88 462	4.29 172	1.55 135	0.89 212	3.19 277	0.20 134	0.72 239	1.30 108	1.10 264	0.06 504	1.06 606	0.00 1	0.00 1	0.24 502	2.13 634

GREAT-IGEV	1.17 163	0.57 241	3.06 219	1.95 471	1.41 480	1.42 147	0.08 137	2.51 38	3.07 214	0.58 143	0.79 131	0.11 87	0.35 152	2.17 174	1.00 241	0.07 516	1.45 667	0.00 1	0.22 527	0.14 403	2.42 654
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp2	2.20 317	0.57 241	4.59 402	1.69 422	0.82 354	3.58 430	0.48 316	8.57 443	3.63 260	3.37 310	3.03 271	3.32 355	1.00 270	5.57 317	0.80 181	0.01 229	0.94 541	0.02 561	0.15 463	0.06 242	1.89 612

CASS	2.62 370	0.57 241	4.28 368	0.90 306	0.38 214	3.45 418	0.22 231	9.91 486	4.46 320	7.33 486	7.92 448	3.53 377	3.59 461	4.16 257	1.49 324	0.03 428	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.06 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereo	2.03 278	0.57 241	3.57 282	0.20 103	0.21 136	3.66 439	0.73 406	5.89 310	3.51 242	5.92 400	4.35 316	3.37 361	1.50 337	6.02 336	0.90 213	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.09 74

RAFT-IKP	2.04 280	0.57 241	3.54 276	0.20 103	0.20 127	3.45 418	0.62 368	5.90 315	3.52 244	5.91 395	4.44 321	3.46 374	1.50 337	6.20 347	1.00 241	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.08 70

LG-Stereo	1.00 127	0.58 247	4.72 412	0.19 95	0.37 211	1.18 48	0.18 214	4.21 159	3.11 217	0.83 209	1.95 220	0.45 209	0.16 84	0.53 6	0.62 130	0.33 612	0.22 384	0.00 1	0.00 1	0.11 351	0.31 227

test_sample2	2.79 387	0.59 248	4.40 379	2.38 546	0.43 236	2.58 310	0.15 193	10.14 494	5.78 401	4.23 340	5.86 368	4.31 416	4.02 485	6.34 352	2.00 394	0.00 1	0.96 553	0.00 1	0.12 450	0.07 268	1.37 521

MIF-Stereo (partial)	1.44 203	0.59 248	3.98 334	0.08 38	1.09 411	1.24 68	0.13 177	5.12 237	4.07 292	0.47 111	2.56 249	0.31 180	0.74 241	6.31 350	2.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.04 41

PFNet	3.06 412	0.59 248	6.13 500	2.26 523	0.84 357	3.08 383	0.73 406	7.38 411	5.35 370	10.20 588	6.06 377	4.72 429	2.10 381	8.47 515	2.25 417	0.19 576	0.06 293	0.00 1	0.11 444	0.20 466	0.42 275

FENet	2.35 333	0.59 248	3.28 242	2.32 536	0.27 166	2.78 346	0.13 177	7.68 425	6.09 411	5.38 378	2.12 226	4.84 435	3.33 449	4.98 290	2.66 443	0.02 372	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.40 259

NLSM1	1.60 231	0.61 252	2.71 171	0.58 237	5.04 667	2.82 350	0.17 207	5.61 287	3.05 213	0.70 179	1.87 215	0.31 180	0.61 224	5.16 300	2.41 430	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.26 206

EKT-Stereo	2.16 308	0.61 252	3.78 304	2.31 535	4.40 643	1.47 160	0.24 238	5.54 276	4.22 304	3.16 307	3.58 299	3.53 377	2.20 384	5.66 321	1.40 317	0.04 468	0.36 413	0.00 1	0.09 429	0.06 242	0.58 329

GwcNet-ADL	2.85 390	0.61 252	4.38 376	0.92 309	0.33 185	2.05 247	0.67 384	8.85 453	9.65 552	6.36 421	6.71 404	4.11 404	1.71 360	5.97 335	4.22 508	0.08 524	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.16 136

Pruner-Stereo	2.66 372	0.61 252	3.54 276	1.93 464	0.25 154	3.47 421	0.74 409	6.60 364	5.66 395	8.98 552	6.12 379	4.39 419	1.11 285	7.27 420	2.34 428	0.03 428	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.03 148	0.04 41

Anonymous3	1.96 271	0.61 252	7.58 558	0.42 187	0.51 266	4.28 484	0.52 328	5.56 281	2.76 188	2.35 276	3.47 285	1.50 290	1.13 288	5.92 333	1.54 328	0.23 592	0.23 388	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.47 290

SFCPSM	3.39 447	0.61 252	5.42 455	0.43 191	0.93 378	8.26 578	2.08 555	15.01 633	5.89 405	7.17 472	7.60 435	3.39 363	2.55 406	5.39 310	2.53 434	0.01 229	0.03 250	0.01 528	0.07 413	0.19 456	0.31 227

NLCSM	1.73 248	0.62 258	1.94 70	0.35 165	4.05 638	2.15 261	0.17 207	5.60 284	3.33 229	0.84 211	2.05 224	0.60 230	1.23 317	8.12 484	2.74 455	0.01 229	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.18 445	0.60 335

test_sample3	3.27 430	0.62 258	5.29 448	2.24 518	0.58 294	4.62 497	0.16 200	12.15 559	7.51 488	6.44 424	7.25 426	3.72 386	3.03 430	6.73 377	3.17 474	0.01 229	0.85 518	0.00 1	0.10 436	0.07 268	0.88 428

ASMatch	3.41 451	0.62 258	3.59 287	1.99 481	0.48 245	1.91 230	0.66 379	7.01 388	4.43 319	6.25 412	22.02 645	4.56 423	4.72 519	7.78 463	1.85 371	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.03 372	0.02 84	0.21 173

IGEV-FE	2.57 363	0.63 261	5.69 477	1.92 463	0.87 365	2.63 316	0.85 451	8.94 457	4.55 327	5.31 375	5.47 356	5.19 449	1.38 327	3.81 242	1.33 307	0.00 1	0.69 477	0.00 1	0.18 487	0.19 456	1.72 574

MM-Stereo_test1	1.90 263	0.63 261	2.65 159	1.43 386	0.56 289	2.37 284	0.54 334	5.36 264	5.81 402	4.00 331	1.78 210	0.42 203	0.83 254	7.32 426	1.28 297	0.00 1	1.03 598	0.00 1	0.00 1	0.35 561	1.64 551

test_sample1	2.88 394	0.63 261	4.46 383	2.38 546	0.68 311	2.61 313	0.05 88	10.51 507	5.36 372	4.50 346	4.81 329	3.76 387	5.94 560	6.10 344	2.96 462	0.00 1	0.99 582	0.00 1	0.11 444	0.07 268	1.67 560

IGEV_Zeroshot_test	2.57 363	0.63 261	5.70 480	1.93 464	0.87 365	2.63 316	0.85 451	8.94 457	4.55 327	5.30 374	5.48 357	5.23 454	1.38 327	3.76 238	1.32 306	0.00 1	0.69 477	0.00 1	0.18 487	0.19 456	1.72 574

Zero-FE251	0.87 88	0.64 265	3.22 233	0.67 265	0.49 248	1.81 220	0.06 107	2.85 46	0.51 7	2.68 285	0.25 82	0.09 69	0.39 167	0.96 57	0.77 178	0.01 229	0.69 477	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.21 496

test_sample4	3.29 432	0.64 265	5.38 452	2.08 489	0.53 276	3.91 461	0.15 193	12.13 556	7.50 487	7.04 460	7.50 433	3.64 384	3.19 433	6.95 397	3.14 471	0.02 372	0.85 518	0.00 1	0.10 436	0.07 268	0.92 439

test_sample5	3.34 438	0.65 267	5.17 440	2.10 491	0.49 248	3.31 406	0.17 207	11.91 548	7.47 485	6.91 452	9.15 473	3.61 381	3.37 450	7.53 447	3.06 467	0.02 372	0.85 518	0.00 1	0.10 436	0.07 268	0.90 430

DualNet	3.48 456	0.65 267	5.17 440	2.10 491	0.49 248	3.31 406	0.17 207	11.91 548	7.47 485	7.18 473	11.56 538	3.61 381	3.37 450	7.53 447	3.06 467	0.02 372	0.85 518	0.00 1	0.10 436	0.07 268	0.90 430

GANet-ADL	2.40 345	0.65 267	3.92 326	2.22 510	0.11 48	2.23 267	0.47 303	9.29 473	7.27 479	4.77 352	5.95 376	3.96 395	1.26 319	3.08 217	2.27 420	0.04 468	0.08 319	0.02 561	0.00 1	0.15 420	0.21 173

DRaft	3.83 489	0.65 267	3.39 255	0.22 118	0.16 96	4.67 498	1.30 521	5.82 307	4.86 349	10.26 591	21.65 641	3.24 354	8.62 619	7.53 447	3.76 488	0.05 489	0.10 342	0.00 1	0.14 459	0.12 370	0.16 136

DDVS	3.79 486	0.66 271	5.66 475	2.27 527	1.28 455	6.48 546	0.47 303	9.33 475	4.35 313	7.29 482	7.71 438	12.49 608	2.21 385	9.01 548	5.16 540	0.08 524	0.20 381	0.01 528	0.00 1	0.14 403	1.03 465

Occ-G	1.39 194	0.66 271	3.05 218	0.60 244	0.75 335	1.46 157	0.67 384	3.66 80	3.50 236	1.76 264	0.65 118	5.00 444	0.55 212	1.15 82	1.56 330	0.00 1	0.74 491	0.00 1	0.17 476	0.19 456	1.61 546

test_sample6	3.60 466	0.66 271	5.27 444	2.23 514	0.48 245	3.25 398	0.21 229	11.94 551	7.53 490	7.18 473	11.56 538	3.99 397	3.86 476	8.03 477	3.88 496	0.03 428	0.83 512	0.00 1	0.09 429	0.07 268	0.86 421

hknet	3.56 461	0.66 271	5.82 483	0.70 268	1.19 437	6.97 555	1.58 535	9.93 487	7.76 496	6.50 427	6.23 383	9.53 553	2.81 420	7.84 464	3.39 477	0.01 229	0.03 250	0.03 583	0.00 1	0.06 242	0.14 113

IRAFT_RVC	2.98 407	0.66 271	4.23 367	2.20 506	0.40 222	2.91 371	5.04 625	7.03 392	4.21 303	6.59 437	5.52 358	5.02 445	4.77 520	8.41 510	2.30 427	0.01 229	0.17 371	0.01 528	0.00 1	0.03 148	0.05 48

test_sample7	3.75 481	0.67 276	4.34 374	2.21 509	0.35 197	4.47 493	2.08 555	11.31 534	8.40 520	8.64 538	8.05 452	6.80 499	5.05 533	7.22 415	2.53 434	0.07 516	1.04 600	0.00 1	0.00 1	0.06 242	1.66 556

11t1	2.13 301	0.67 276	3.98 334	2.69 578	0.85 360	2.59 311	0.07 127	7.40 412	3.89 281	3.75 324	3.57 297	1.24 268	1.96 370	4.68 280	1.97 389	0.10 540	1.13 628	0.00 1	0.22 527	0.09 311	1.66 556

xyz-stereo	7.36 611	0.68 278	38.77 709	0.30 144	0.07 20	31.97 701	0.19 219	5.13 239	2.13 164	10.90 608	24.34 655	6.05 480	8.02 610	12.01 621	6.06 551	0.01 229	0.02 217	0.35 659	0.00 1	0.09 311	0.16 136

CAS++	1.27 176	0.68 278	2.40 129	0.25 130	0.30 172	1.80 217	0.61 365	8.46 442	3.61 258	1.80 266	2.42 242	0.18 119	0.21 104	2.12 170	0.49 63	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.06 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IPLGR	2.46 350	0.68 278	7.02 540	0.22 118	0.16 96	2.01 242	0.22 231	7.01 388	6.62 445	7.10 466	5.92 375	2.91 343	2.27 388	5.12 299	1.52 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.41 270

castereo	1.02 133	0.69 281	1.26 22	0.46 204	0.19 115	1.89 227	0.76 417	5.61 287	2.37 172	0.78 196	2.65 254	0.32 186	0.40 170	1.25 97	1.00 241	0.01 229	0.32 403	0.00 1	0.24 539	0.03 148	0.22 183

SMFormer	3.94 498	0.69 281	4.55 396	1.97 476	0.15 88	2.84 353	0.29 252	13.06 592	11.10 580	7.69 493	10.45 513	4.77 430	4.52 505	9.68 571	4.89 531	0.08 524	0.97 564	0.00 1	0.16 465	0.11 351	0.92 439

tta	3.96 502	0.69 281	4.55 396	1.97 476	0.15 88	2.84 353	0.29 252	13.06 592	11.10 580	7.69 493	10.45 513	4.77 430	4.52 505	9.68 571	4.89 531	0.08 524	0.97 564	0.00 1	0.16 465	0.13 391	1.24 499

qqq1	3.78 484	0.69 281	4.55 396	1.97 476	0.15 88	2.84 353	0.29 252	13.06 592	11.10 580	7.69 493	10.45 513	4.77 430	4.52 505	9.68 571	1.24 293	0.08 524	0.97 564	0.00 1	0.12 450	0.13 391	1.24 499

fff1	3.78 484	0.69 281	4.55 396	1.97 476	0.15 88	2.84 353	0.29 252	13.06 592	11.10 580	7.69 493	10.45 513	4.77 430	4.52 505	9.68 571	1.24 293	0.08 524	0.97 564	0.00 1	0.12 450	0.13 391	1.24 499

HHNet	2.71 378	0.69 281	3.31 245	0.25 130	0.39 217	2.80 349	0.90 466	6.33 345	5.68 396	7.51 491	13.70 572	0.94 255	3.14 431	5.42 313	2.54 439	0.14 553	0.02 217	0.06 605	0.00 1	0.24 502	0.07 64

RAFT-RH_RVC	4.04 506	0.69 281	3.59 287	1.91 460	0.43 236	3.11 385	0.13 177	3.80 104	6.60 441	11.26 618	31.68 683	5.20 450	1.66 356	8.30 500	2.27 420	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.03 148	0.02 17

model_zeroshot	1.98 273	0.70 288	4.98 431	2.25 520	1.07 402	3.20 394	0.13 177	7.01 388	3.34 230	3.46 314	3.77 303	2.69 338	0.42 178	2.86 210	1.18 282	0.06 504	0.85 518	0.00 1	0.25 544	0.02 84	1.40 524

RAStereo	0.81 75	0.70 288	3.97 332	0.21 114	0.54 280	1.16 44	0.02 47	3.78 96	1.22 101	0.62 162	1.57 194	0.16 112	0.23 106	0.89 48	1.05 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.02 17

test_4	2.58 365	0.70 288	3.30 243	0.43 191	0.30 172	3.97 466	1.11 506	3.91 121	3.83 275	4.15 338	17.20 611	3.44 371	0.52 207	6.60 365	1.58 332	0.00 1	0.13 357	0.00 1	0.11 444	0.20 466	0.20 167

aanet-new-14k	1.05 144	0.71 291	4.10 352	0.37 174	0.25 154	1.34 123	0.98 486	4.25 165	1.06 71	0.56 139	2.41 241	0.11 87	2.17 383	1.28 101	0.64 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.78 405

Selective-IGEV-i16pc	5.03 565	0.71 291	10.81 620	2.34 540	0.15 88	23.26 682	7.14 657	6.60 364	17.64 641	3.32 309	6.93 414	5.36 456	1.94 369	8.62 525	3.66 481	0.39 625	0.51 440	0.07 610	0.21 514	0.35 561	0.54 311

fffft	1.13 155	0.71 291	2.25 112	0.09 48	0.07 20	2.10 252	0.63 371	4.19 157	2.10 163	0.42 90	0.75 128	0.24 157	0.20 99	6.89 388	1.08 260	0.00 1	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.53 308
1: 1. 1
CrosDoStereo	4.05 508	0.71 291	3.52 272	0.51 225	0.20 127	3.25 398	11.21 683	6.34 346	4.96 353	9.04 555	16.44 599	4.92 438	7.28 593	8.29 497	3.84 494	0.00 1	0.02 217	0.01 528	0.00 1	0.18 445	0.19 161

DeepStereo_LL	4.05 508	0.71 291	3.52 272	0.51 225	0.20 127	3.25 398	11.21 683	6.34 346	4.96 353	9.04 555	16.44 599	4.92 438	7.28 593	8.29 497	3.84 494	0.00 1	0.02 217	0.01 528	0.00 1	0.18 445	0.19 161

over v1	0.54 27	0.72 296	2.02 84	0.08 38	0.19 115	0.80 21	0.00 1	3.59 72	1.01 50	0.19 15	0.06 30	0.12 94	0.13 71	1.25 97	0.57 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.00 1

AIO_test	1.34 186	0.72 296	3.32 247	0.86 297	1.19 437	2.90 370	0.80 425	4.46 191	3.34 230	0.77 190	0.86 141	1.48 287	0.30 132	2.95 213	0.49 63	0.00 1	1.00 589	0.00 1	0.13 456	0.04 193	1.24 499

GES	2.69 375	0.72 296	5.34 449	1.82 448	0.05 8	4.51 494	1.04 497	10.39 501	4.18 301	5.53 384	6.72 405	1.92 312	3.30 442	5.16 300	2.67 446	0.06 504	0.01 154	0.06 605	0.01 332	0.20 466	0.14 113

ITSA-stereo	4.02 504	0.73 299	4.51 390	2.16 497	0.31 178	3.58 430	0.70 395	13.77 615	15.84 630	7.13 468	6.59 402	4.25 414	3.48 457	9.04 549	6.12 555	0.09 535	0.08 319	0.11 621	0.10 436	0.19 456	1.54 538

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 194	0.74 300	2.72 172	0.73 274	1.26 452	2.42 290	0.02 47	3.78 96	8.16 513	1.81 269	2.94 268	0.28 170	0.32 144	1.51 124	0.76 174	0.04 468	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.19 161

AdaStereo	3.34 438	0.74 300	4.00 337	3.10 614	0.51 266	4.22 479	1.25 516	12.84 582	8.39 519	6.33 417	9.55 488	5.77 475	1.54 347	5.53 316	2.74 455	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.15 126
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmm	3.07 413	0.76 302	4.50 389	2.27 527	1.24 448	3.75 451	0.12 167	10.03 491	5.12 361	6.43 423	11.19 531	3.10 352	3.20 434	4.54 276	1.78 368	0.02 372	1.19 645	0.00 1	0.30 591	0.09 311	1.79 588

over-8	0.55 30	0.77 303	2.37 127	0.05 18	0.17 100	1.04 32	0.00 1	3.17 57	1.02 53	0.21 20	0.07 33	0.15 108	0.12 64	1.33 110	0.50 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	6.18 583	0.78 304	14.66 645	2.22 510	0.56 289	18.16 668	7.01 655	10.74 515	21.33 663	4.77 352	12.32 553	9.61 554	4.96 527	8.93 541	4.59 524	0.56 642	0.61 460	0.20 645	0.31 596	0.56 611	0.80 409

anonymousa	4.24 524	0.78 304	4.05 347	2.16 497	4.87 665	8.76 590	0.35 268	7.41 413	4.47 322	8.21 522	19.70 631	11.03 591	5.87 558	2.04 166	2.20 409	0.00 1	1.16 640	0.00 1	0.55 644	0.04 193	1.11 477

CRFU-Net	4.81 559	0.78 304	5.69 477	3.10 614	1.39 477	13.18 644	3.23 591	12.26 560	4.33 308	10.91 609	9.98 502	10.94 589	7.93 608	7.47 441	3.94 501	0.16 563	0.16 367	0.16 636	0.00 1	0.26 513	0.29 219

GIP-stereo	1.03 135	0.79 307	2.35 122	1.91 460	1.40 478	1.47 160	0.05 88	5.06 231	1.85 158	0.30 42	0.43 100	0.57 226	0.37 155	1.14 80	0.75 171	0.07 516	0.50 439	0.00 1	0.00 1	0.06 242	1.57 542

ff7	1.46 208	0.79 307	2.99 210	0.33 158	0.35 197	2.75 340	0.81 431	4.31 175	2.97 204	0.77 190	1.20 165	0.21 138	0.42 178	7.44 432	0.86 203	0.00 1	0.93 536	0.00 1	0.16 465	0.12 370	1.82 590

ffff	1.46 208	0.79 307	2.99 210	0.33 158	0.35 197	2.75 340	0.81 431	4.31 175	2.97 204	0.77 190	1.20 165	0.21 138	0.42 178	7.44 432	0.86 203	0.00 1	0.93 536	0.00 1	0.16 465	0.12 370	1.82 590

11t	1.46 208	0.79 307	2.99 210	0.33 158	0.35 197	2.75 340	0.81 431	4.31 175	2.97 204	0.77 190	1.20 165	0.21 138	0.42 178	7.44 432	0.87 208	0.00 1	0.93 536	0.00 1	0.16 465	0.12 370	1.82 590

ccc-4	1.46 208	0.79 307	2.99 210	0.33 158	0.35 197	2.75 340	0.81 431	4.31 175	2.97 204	0.77 190	1.20 165	0.21 138	0.42 178	7.44 432	0.86 203	0.00 1	0.93 536	0.00 1	0.16 465	0.12 370	1.82 590

TANstereo	1.32 185	0.79 307	2.93 198	0.37 174	0.11 48	1.81 220	0.01 18	3.56 68	4.36 314	4.53 347	4.96 334	0.41 199	0.68 231	1.22 93	0.59 118	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29

FAT-Stereo	6.98 604	0.79 307	7.57 557	2.54 569	1.80 513	6.16 539	4.33 613	19.16 670	18.82 647	10.75 602	17.08 609	18.23 654	13.56 656	9.25 558	8.44 587	0.03 428	0.16 367	0.01 528	0.10 436	0.14 403	0.65 356

IGEV++	1.58 228	0.81 314	2.66 162	1.35 370	0.99 389	2.47 298	0.98 486	7.35 409	3.70 265	0.82 205	2.24 234	0.44 207	1.18 304	2.08 167	1.15 273	0.03 428	1.18 643	0.00 1	0.05 398	0.17 433	2.00 623

anonymousdsp	1.51 218	0.81 314	2.70 168	0.60 244	0.69 316	2.76 344	0.79 420	4.86 220	3.00 210	0.82 205	1.25 171	0.31 180	0.42 178	7.44 432	0.81 190	0.00 1	0.83 512	0.00 1	0.17 476	0.12 370	1.85 603

NINENet	3.38 446	0.81 314	4.16 356	1.88 456	1.40 478	7.31 565	0.48 316	12.95 589	6.64 447	7.29 482	9.24 477	5.21 451	1.18 304	6.72 376	1.89 378	0.17 567	0.08 319	0.07 610	0.00 1	0.09 311	0.03 29

IGEV-Stereo	1.51 218	0.81 314	2.69 167	0.60 244	0.69 316	2.77 345	0.79 420	4.88 223	2.99 209	0.82 205	1.25 171	0.31 180	0.42 178	7.43 431	0.85 200	0.00 1	0.83 512	0.00 1	0.17 476	0.12 370	1.85 603
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
over-9	0.59 34	0.82 318	2.46 132	0.05 18	0.18 107	1.04 32	0.00 1	3.63 74	1.05 61	0.19 15	0.07 33	0.13 98	0.12 64	1.56 128	0.47 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.00 1

HH	2.88 394	0.82 318	4.07 350	1.71 426	0.54 280	4.71 499	0.69 390	8.72 450	3.57 254	1.80 266	6.49 399	7.81 522	3.92 482	8.93 541	0.99 237	0.00 1	1.06 606	0.00 1	0.03 372	0.05 219	1.69 567

HanStereo	2.88 394	0.82 318	4.07 350	1.71 426	0.54 280	4.71 499	0.69 390	8.72 450	3.57 254	1.80 266	6.49 399	7.81 522	3.92 482	8.93 541	0.99 237	0.00 1	1.06 606	0.00 1	0.03 372	0.05 219	1.69 567

x	2.30 329	0.82 318	3.85 311	2.23 514	0.72 326	2.12 257	0.81 431	9.48 478	4.82 347	3.83 327	2.76 255	3.49 375	2.30 393	3.48 226	2.25 417	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.22 527	0.09 311	1.66 556

over-6	0.75 58	0.83 322	2.54 147	0.04 15	0.26 161	1.04 32	0.00 1	3.78 96	1.14 93	0.23 26	0.06 30	0.11 87	0.07 19	4.39 266	0.35 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.00 1

TransformOpticalFlow	3.50 457	0.83 322	4.85 420	1.09 331	0.31 178	3.52 427	0.14 190	10.32 497	8.02 508	5.78 389	13.25 568	6.63 496	4.91 524	8.36 506	1.63 343	0.00 1	0.01 154	0.01 528	0.00 1	0.06 242	0.24 200

HCRNet	2.74 385	0.83 322	4.19 361	0.45 197	3.31 598	2.18 262	0.22 231	7.59 417	5.76 400	6.08 408	4.89 331	5.21 451	2.74 415	8.04 479	3.10 469	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.09 74

UPFNet	4.17 518	0.83 322	5.51 462	2.49 561	3.36 602	7.13 562	2.60 564	10.52 509	7.16 472	8.76 545	7.83 443	7.85 525	3.41 454	8.60 522	7.04 570	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.17 147

SCV	2.06 285	0.84 326	3.74 298	3.56 635	1.22 444	2.30 276	0.76 417	7.87 429	3.29 227	0.59 150	2.83 260	0.67 234	0.58 219	8.00 473	0.91 219	0.00 1	0.89 530	0.00 1	0.48 636	0.41 579	2.18 639

WCG-NET	1.42 199	0.84 326	1.90 68	0.61 247	0.10 38	2.10 252	1.05 500	3.33 64	7.10 470	2.86 292	3.53 294	0.75 244	0.93 262	1.28 101	0.72 164	0.00 1	0.97 564	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.22 183

SGM-Forest	5.40 570	0.84 326	4.19 361	1.43 386	0.68 311	10.12 609	6.41 644	12.13 556	11.86 593	11.50 623	14.43 581	11.62 597	5.20 541	9.93 587	6.16 556	0.16 563	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.08 284	1.24 499
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
999	1.42 199	0.85 329	2.23 109	1.37 375	0.35 197	3.01 379	0.64 374	3.91 121	2.83 193	0.38 72	3.35 282	0.19 124	0.25 112	7.37 428	1.12 266	0.01 229	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.22 484	0.21 173

qqq	2.44 349	0.85 329	4.33 373	1.73 432	0.71 323	1.98 237	0.38 275	9.15 464	4.33 308	3.37 310	4.34 314	4.63 427	2.83 422	4.95 288	2.06 398	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.25 544	0.09 311	1.65 552

GMOStereo	2.08 287	0.85 329	2.95 203	0.23 123	0.73 328	1.50 165	0.86 456	5.08 232	4.78 341	8.42 528	6.99 415	3.36 357	1.14 291	1.73 139	1.21 286	0.00 1	1.32 657	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.23 190

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test-v	2.08 287	0.85 329	2.95 203	0.23 123	0.73 328	1.50 165	0.86 456	5.08 232	4.78 341	8.42 528	6.99 415	3.36 357	1.14 291	1.73 139	1.21 286	0.00 1	1.32 657	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.23 190

test-2	2.08 287	0.85 329	2.95 203	0.23 123	0.73 328	1.50 165	0.86 456	5.08 232	4.78 341	8.42 528	6.99 415	3.36 357	1.14 291	1.73 139	1.21 286	0.00 1	1.32 657	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.23 190

sCroCo_RVC	1.34 186	0.85 329	6.15 502	1.21 348	1.28 455	0.90 25	0.18 214	4.50 195	2.86 195	0.37 66	3.18 276	0.52 220	1.52 345	1.83 153	0.93 224	0.13 549	0.25 394	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.16 136

CBMV_ROB	4.66 551	0.85 329	3.94 328	1.64 409	0.75 335	8.38 585	1.90 549	11.19 530	10.36 563	9.20 563	15.21 587	7.28 512	6.99 587	9.48 566	5.24 542	0.04 468	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.64 352

aanet-new	1.22 168	0.86 337	4.01 339	0.18 92	1.55 492	1.74 210	1.03 492	4.21 159	1.11 88	0.35 60	0.99 155	0.08 46	2.35 396	4.45 270	0.51 77	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.82 412

UGAM	4.25 526	0.86 337	5.73 481	0.45 197	0.22 143	3.61 432	1.18 509	5.51 270	15.39 624	4.99 363	12.34 554	15.09 629	3.71 469	10.58 597	3.76 488	0.00 1	0.46 432	0.00 1	0.34 607	0.36 565	0.36 247

H2IRNET	2.29 328	0.86 337	3.38 253	1.51 396	0.11 48	1.97 236	0.13 177	5.15 242	7.19 476	1.26 241	7.77 441	5.80 477	3.31 444	5.09 297	1.66 355	0.01 229	0.00 1	0.04 594	0.17 476	0.27 525	0.10 82

CoDeX	3.61 467	0.86 337	5.27 444	1.16 340	1.62 495	6.24 540	2.07 554	13.78 616	6.86 460	7.42 488	9.00 471	4.06 402	3.72 470	6.58 363	3.02 464	0.03 428	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.35 243

plain	1.53 221	0.86 337	6.50 520	0.42 187	0.05 8	1.56 173	0.09 142	5.18 247	4.02 291	0.54 128	1.76 208	0.59 229	0.75 242	6.48 361	1.23 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 584	0.07 64

ProNet	1.58 228	0.86 337	3.17 225	0.75 283	0.72 326	2.84 353	0.66 379	5.91 319	3.28 226	0.37 66	1.47 188	0.40 198	0.37 155	7.19 413	0.70 159	0.02 372	0.98 572	0.00 1	0.05 398	0.20 466	1.77 586

xxxx	5.16 569	0.86 337	4.86 421	1.96 474	1.22 444	7.56 572	0.07 127	14.67 628	9.15 543	6.55 434	9.87 497	9.30 550	3.47 456	8.07 482	22.20 682	0.05 489	1.16 640	0.00 1	0.26 566	0.10 335	1.76 584

ac_64	3.98 503	0.86 337	5.10 436	3.17 616	3.43 606	5.80 529	0.70 395	10.87 520	4.96 353	8.94 551	6.46 396	10.70 580	5.52 553	7.44 432	5.10 539	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.31 227

NOSS_ROB	3.67 469	0.86 337	3.81 306	2.53 567	1.11 415	6.10 538	0.72 404	11.08 528	12.36 595	5.45 380	8.91 467	5.65 465	2.09 378	8.30 500	3.16 472	0.20 579	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.11 351	0.80 409

MoCha-V2	1.83 251	0.87 346	3.33 249	1.41 383	1.27 453	2.50 299	0.20 224	5.60 284	3.90 282	0.98 219	3.30 278	0.35 194	1.58 351	7.09 406	0.80 181	0.00 1	1.52 674	0.00 1	0.23 534	0.06 242	1.70 570

UNet	4.19 520	0.87 346	7.18 547	2.00 484	3.22 594	9.55 599	0.31 260	10.11 492	6.22 421	7.98 508	6.82 410	10.42 571	5.77 556	7.28 421	5.83 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.12 99

TestStereo_HL3	2.13 301	0.88 348	7.83 561	1.25 351	0.26 161	2.33 278	0.05 88	5.17 243	4.73 338	4.77 352	5.52 358	2.69 338	0.70 235	5.41 312	0.77 178	0.03 428	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.12 99

ISRNet	4.11 512	0.88 348	6.63 525	3.46 631	2.64 575	2.11 256	0.26 245	7.72 427	6.60 441	11.29 619	17.98 622	8.21 529	2.60 408	6.81 385	4.72 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.25 203

mms	1.31 184	0.88 348	2.06 86	0.25 130	0.79 346	1.50 165	0.08 137	3.29 63	2.51 178	0.53 126	3.09 272	0.34 192	0.26 114	7.11 410	0.59 118	0.00 1	0.43 426	0.00 1	0.00 1	0.21 477	2.32 647

222	5.93 578	0.88 348	4.58 401	1.76 436	0.98 388	6.02 537	0.08 137	14.45 625	8.89 533	9.53 572	11.77 544	3.88 392	4.23 496	8.26 491	39.96 720	0.03 428	1.12 623	0.00 1	0.24 539	0.11 351	1.73 577

ToySt	3.39 447	0.89 352	9.29 599	1.47 393	0.94 379	4.20 478	1.98 551	7.33 407	5.42 375	3.01 300	6.75 406	8.67 544	5.10 538	5.43 314	3.72 486	0.07 516	0.89 530	0.00 1	0.23 534	0.28 529	2.13 634

tt45	1.25 174	0.90 353	1.98 74	0.59 238	0.25 154	3.47 421	0.14 190	4.07 144	1.97 160	0.45 100	2.17 229	0.29 173	0.27 120	7.02 401	0.95 229	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.22 484	0.24 200

xyz-stereo-finetune	1.38 191	0.91 354	2.91 194	0.10 52	0.05 8	3.13 388	0.66 379	4.12 148	3.01 211	1.06 226	1.91 218	0.69 235	0.37 155	6.31 350	2.14 403	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.13 105

ours_stereo	1.28 178	0.91 354	2.36 124	0.34 164	0.67 309	1.16 44	0.09 142	3.71 87	2.44 176	0.51 119	3.17 274	0.36 195	0.26 114	6.62 367	0.55 94	0.00 1	0.11 346	0.00 1	0.00 1	0.23 496	2.08 629

tt1	2.53 357	0.91 354	3.53 275	2.92 596	0.53 276	5.60 521	0.61 365	5.55 278	10.56 567	1.54 256	3.54 295	0.34 192	3.00 428	8.20 488	0.68 149	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.03 372	0.11 351	1.88 609

IER	3.42 453	0.91 354	6.38 517	0.73 274	1.60 494	7.07 560	0.55 338	7.07 396	5.45 378	8.17 521	8.89 466	6.13 483	6.13 565	5.36 309	3.77 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 48

SCV_C0	1.89 259	0.92 358	4.30 371	0.85 296	1.06 401	2.33 278	0.10 151	7.61 420	4.42 318	1.05 225	2.20 231	0.26 164	0.43 190	7.70 458	1.08 260	0.02 372	1.05 604	0.00 1	0.21 514	0.17 433	1.97 619

SMoEStereo_RVC	1.13 155	0.92 358	1.82 54	0.80 288	0.09 30	2.07 251	0.16 200	3.61 73	2.17 167	0.38 72	1.37 185	0.19 124	0.29 127	7.04 403	1.02 248	0.00 1	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.19 456	0.51 301

ACVNet-DCA	2.41 346	0.93 360	3.39 255	3.05 607	0.39 217	5.69 525	0.55 338	9.15 464	4.33 308	1.42 248	3.48 287	0.33 188	3.65 465	8.26 491	0.70 159	0.00 1	1.14 635	0.00 1	0.03 372	0.09 311	1.65 552

xx1	2.73 384	0.93 360	3.39 255	3.05 607	0.39 217	5.69 525	0.55 338	5.34 258	10.76 573	1.42 248	3.48 287	4.63 427	2.83 422	8.26 491	0.70 159	0.00 1	1.14 635	0.00 1	0.25 544	0.09 311	1.65 552

1test111	2.31 330	0.93 360	3.39 255	3.05 607	0.39 217	5.69 525	0.55 338	9.15 464	4.33 308	1.42 248	3.48 287	0.33 188	3.65 465	4.95 288	2.06 398	0.00 1	1.14 635	0.00 1	0.03 372	0.09 311	1.65 552

cc1	2.56 362	0.93 360	3.39 255	3.05 607	0.39 217	5.69 525	0.55 338	5.34 258	10.76 573	1.42 248	3.48 287	0.33 188	3.65 465	8.26 491	0.70 159	0.00 1	1.14 635	0.00 1	0.03 372	0.12 370	1.89 612

fff	2.54 359	0.93 360	5.51 462	0.32 148	0.14 77	1.70 200	0.11 160	6.19 336	12.69 601	6.03 405	5.29 346	1.43 278	5.28 544	2.37 188	2.21 410	0.01 229	0.00 1	0.01 528	0.00 1	0.02 84	0.61 339

csc	2.54 359	0.93 360	5.51 462	0.32 148	0.14 77	1.70 200	0.11 160	6.19 336	12.69 601	6.03 405	5.29 346	1.43 278	5.28 544	2.37 188	2.21 410	0.01 229	0.00 1	0.01 528	0.00 1	0.02 84	0.61 339

cscssc	2.54 359	0.93 360	5.51 462	0.32 148	0.14 77	1.70 200	0.11 160	6.19 336	12.69 601	6.03 405	5.29 346	1.43 278	5.28 544	2.37 188	2.21 410	0.01 229	0.00 1	0.01 528	0.00 1	0.02 84	0.61 339

test_xeample	4.78 558	0.93 360	4.68 411	1.48 394	1.28 455	3.94 463	0.13 177	13.35 601	8.62 525	8.21 522	11.63 540	3.43 370	3.54 458	7.59 453	23.47 687	0.02 372	1.16 640	0.00 1	0.25 544	0.11 351	1.74 580

S-Stereo	6.85 599	0.93 360	10.76 617	3.34 627	3.51 609	6.55 547	6.01 637	13.75 613	23.86 672	9.65 580	15.54 590	11.81 600	8.24 612	8.59 521	11.23 630	0.13 549	0.16 367	0.00 1	0.42 630	0.14 403	2.39 650

MM-Stereo_test3	2.10 298	0.94 369	2.59 152	1.66 415	3.95 632	2.42 290	0.78 419	6.58 363	7.29 481	1.94 270	4.90 332	1.23 267	0.65 227	3.77 239	1.38 315	0.00 1	0.83 512	0.00 1	0.00 1	0.38 573	0.77 400

STrans-v2	3.55 460	0.94 369	5.06 435	0.32 148	0.60 296	2.97 376	1.15 508	11.08 528	7.97 507	6.01 403	10.93 527	6.65 497	6.86 583	8.37 507	1.66 355	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.39 256

depthmonostereo	1.25 174	0.95 371	4.67 407	0.28 141	0.11 48	1.43 151	0.04 71	5.43 268	1.76 153	1.02 223	1.47 188	1.59 295	0.98 269	3.61 234	0.92 220	0.03 428	0.11 346	0.00 1	0.02 355	0.04 193	0.47 290

fffy	1.43 201	0.95 371	2.85 184	1.42 385	0.61 297	2.25 268	0.19 219	4.74 211	1.32 113	0.26 31	2.77 256	0.21 138	0.39 167	6.97 399	0.73 166	0.00 1	0.79 501	0.00 1	0.00 1	0.19 456	2.03 625

DCRE	2.21 318	0.95 371	3.17 225	2.10 491	1.30 462	1.86 226	0.05 88	5.33 257	4.69 336	3.59 318	9.37 485	3.81 388	1.18 304	2.34 186	1.22 290	0.01 229	0.97 564	0.00 1	0.30 591	0.04 193	1.97 619

ADStereo(finetuned)	2.50 355	0.95 371	6.60 523	0.39 181	0.20 127	1.72 208	0.24 238	6.06 328	9.31 546	6.30 415	5.42 352	1.44 285	6.22 568	2.25 179	2.14 403	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.65 356

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 55	0.96 375	3.00 215	0.15 85	0.25 154	1.40 142	0.23 235	3.26 62	1.41 123	0.43 93	0.12 52	0.07 24	0.05 7	2.03 163	0.59 118	0.00 1	0.42 424	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.31 227

aanet-new-10k	0.95 118	0.96 375	4.67 407	0.47 207	0.52 272	1.60 182	1.03 492	4.02 140	1.09 81	0.78 196	0.15 60	0.28 170	0.50 205	1.19 87	0.88 209	0.00 1	0.09 333	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.79 407

aanet-new-8k	0.94 111	0.96 375	3.20 230	0.50 220	0.30 172	1.45 155	1.00 489	4.49 193	1.10 82	0.31 47	1.03 158	0.18 119	1.42 333	0.97 58	1.03 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.82 412

xyz-stereo-finetune2	1.98 273	0.96 375	2.70 168	0.13 77	0.05 8	6.33 542	0.17 207	4.38 188	2.56 180	0.98 219	6.40 394	0.50 217	3.37 450	7.09 406	3.77 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.11 94

DCANet	2.35 333	0.96 375	5.51 462	0.39 181	0.19 115	1.72 208	0.25 242	6.06 328	9.33 547	6.31 416	5.42 352	1.44 285	4.14 491	2.22 176	2.28 422	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.66 366

ACVNet	2.86 391	0.96 375	3.87 314	0.86 297	0.61 297	2.63 316	0.54 334	8.93 455	6.12 413	5.09 365	9.32 483	5.70 472	3.84 474	2.68 200	5.56 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.23 190

acv_ft	3.90 494	0.96 375	5.85 486	2.56 571	4.70 661	7.27 564	0.84 446	9.17 467	6.12 413	10.00 585	9.32 483	5.70 472	4.07 488	2.68 200	8.24 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 561	0.23 190

StereoDRNet-Refined	4.84 561	0.96 375	5.13 437	2.22 510	0.46 242	9.10 595	0.16 200	10.72 514	9.40 549	13.41 639	12.50 556	10.02 564	4.58 511	8.60 522	8.71 594	0.01 229	0.00 1	0.01 528	0.05 398	0.24 502	0.53 308
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
castereo++	1.38 191	0.97 383	2.82 181	0.59 238	0.52 272	4.45 490	0.97 483	5.22 248	1.87 159	0.41 82	2.28 237	1.87 307	0.15 82	4.14 256	0.42 34	0.00 1	0.41 422	0.00 1	0.30 591	0.05 219	0.22 183

WCG-NET（raft）	1.70 241	0.97 383	2.01 83	0.40 184	0.17 100	2.10 252	0.97 483	3.05 53	6.47 434	2.89 294	3.17 274	4.31 416	1.03 277	3.85 243	0.60 124	0.00 1	1.32 657	0.00 1	0.01 332	0.18 445	0.41 270

FC-DCNN v2	11.44 665	0.98 385	5.39 453	2.28 530	1.65 499	18.84 671	5.41 632	19.66 674	20.80 659	29.20 693	35.39 696	34.37 700	23.46 693	17.13 668	13.18 650	0.17 567	0.01 154	0.02 561	0.01 332	0.08 284	0.69 375

ffm	3.41 451	0.98 385	7.03 541	1.64 409	1.07 402	2.84 353	0.47 303	5.55 278	10.56 567	6.68 443	9.59 490	5.66 466	3.87 477	8.20 488	0.68 149	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.19 494	0.11 351	1.88 609

ff1	4.11 512	0.98 385	7.03 541	1.64 409	1.07 402	2.84 353	0.47 303	5.55 278	10.56 567	6.68 443	9.59 490	5.66 466	3.87 477	11.33 608	11.69 635	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.19 494	0.11 351	1.88 609

mmx	4.50 540	0.98 385	7.03 541	1.64 409	1.07 402	2.84 353	0.47 303	12.84 582	11.23 585	6.68 443	9.59 490	5.66 466	3.87 477	11.33 608	11.69 635	0.05 489	1.12 623	0.00 1	0.19 494	0.10 335	1.53 536

xxx	4.50 540	0.98 385	7.04 544	1.64 409	1.07 402	2.84 353	0.47 303	12.84 582	11.23 585	6.68 443	9.59 490	5.66 466	3.87 477	11.33 608	11.69 635	0.05 489	1.12 623	0.00 1	0.19 494	0.10 335	1.53 536

Anonymous_2	4.74 557	0.98 385	4.46 383	2.35 541	2.27 554	5.66 524	0.67 384	8.08 435	5.28 365	4.98 361	2.60 250	8.74 547	6.92 585	5.79 327	3.46 478	0.24 594	1.70 677	5.16 694	18.18 724	5.41 682	1.85 603

IIG-Stereo	3.28 431	0.98 385	3.57 282	4.14 653	0.22 143	2.56 306	0.71 400	7.04 393	6.10 412	8.49 534	9.38 486	7.82 524	2.73 414	9.69 576	1.99 392	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.14 113

DIP-Stereo	2.12 300	0.98 385	3.94 328	0.20 103	0.11 48	4.73 501	0.13 177	9.27 471	4.40 316	6.46 426	5.03 336	0.45 209	0.72 239	3.79 240	1.94 384	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.24 200
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	6.58 595	0.98 385	6.44 518	3.75 641	1.18 435	11.19 626	3.29 595	12.92 586	16.72 634	7.27 480	11.74 543	17.34 647	6.60 576	19.59 678	11.59 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 592	0.50 296

SMOE	2.00 276	0.99 394	4.00 337	0.87 299	0.47 243	4.13 476	2.27 559	4.52 197	4.09 293	2.72 286	6.84 411	1.26 271	2.27 388	2.09 168	1.48 323	0.13 549	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.44 589	1.35 517

quiztm	1.85 253	0.99 394	2.89 192	0.45 197	3.06 587	2.38 286	0.59 356	6.74 375	4.41 317	3.41 313	6.46 396	1.59 295	0.28 123	1.68 134	1.36 313	0.09 535	0.08 319	0.00 1	0.05 398	0.24 502	0.30 224

LACA2	0.54 27	1.00 396	2.53 142	0.03 9	0.12 59	1.09 37	0.01 18	3.65 77	0.98 41	0.30 42	0.09 47	0.12 94	0.07 19	0.52 5	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1

AIO_rvc	1.48 214	1.01 397	3.51 271	0.95 313	1.16 427	3.32 408	0.96 482	4.83 217	3.38 232	0.79 201	1.75 206	1.31 273	0.31 135	2.66 199	0.62 130	0.02 372	1.09 615	0.00 1	0.04 391	0.12 370	1.82 590

FC-DCNN	11.29 663	1.01 397	5.50 461	2.25 520	1.65 499	18.23 669	5.36 630	18.99 667	20.65 658	28.95 692	34.83 694	33.83 698	23.18 692	17.04 667	13.37 651	0.17 567	0.01 154	0.02 561	0.02 355	0.10 335	0.70 379

aanet-new-78k	1.14 160	1.02 399	5.43 457	0.38 179	0.40 222	1.29 104	0.15 193	4.36 184	1.01 50	0.25 28	0.40 98	0.07 24	1.38 327	4.25 260	0.50 72	0.01 229	0.67 474	0.00 1	0.00 1	0.03 148	1.27 506

aanet-new-16k	0.82 78	1.02 399	3.56 280	0.19 95	0.40 222	1.33 120	0.83 443	4.07 144	1.22 101	0.48 112	0.40 98	0.22 145	0.82 253	0.59 8	0.35 20	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.82 412

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 127	1.03 401	3.68 296	0.32 148	0.74 334	1.31 111	0.95 477	4.60 206	1.46 129	0.44 96	0.89 146	0.10 82	0.10 41	1.19 87	0.55 94	0.00 1	0.96 553	0.00 1	0.23 534	0.05 219	1.48 532

HUF	1.64 234	1.03 401	4.14 354	1.19 346	1.34 468	3.02 380	0.40 280	4.88 223	3.60 256	0.79 201	2.87 263	0.83 248	0.31 135	2.88 211	0.81 190	0.06 504	2.03 683	0.00 1	0.00 1	0.16 424	2.41 653

rvit_stereo_0081_aga	0.95 118	1.03 401	4.52 393	0.16 86	0.25 154	1.70 200	0.21 229	4.27 168	3.17 220	0.38 72	0.23 77	0.27 167	0.31 135	1.56 128	0.64 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.15 126

DSFCA	4.48 539	1.03 401	6.84 535	1.61 406	1.68 503	7.26 563	4.46 615	11.27 533	7.51 488	11.01 613	6.89 413	8.49 541	4.54 510	10.41 596	6.18 557	0.03 428	0.06 293	0.02 561	0.03 372	0.13 391	0.14 113

1111x	4.96 563	1.04 405	7.09 546	1.75 434	1.05 399	5.03 507	0.32 262	13.52 605	10.70 572	6.68 443	10.35 510	8.81 548	6.01 563	10.65 598	12.78 646	0.07 516	1.24 649	0.00 1	0.33 603	0.11 351	1.75 581

HGLStereo	4.58 545	1.04 405	6.02 495	3.30 626	5.14 670	6.36 543	0.71 400	11.04 526	7.60 493	8.04 514	12.85 566	6.90 505	8.51 617	7.85 465	5.93 550	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.15 126

aanet-new-70k	1.03 135	1.05 407	4.11 353	0.23 123	0.51 266	1.40 142	0.57 348	4.03 142	0.99 43	0.31 47	0.30 89	0.07 24	0.40 170	5.30 306	0.46 41	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.90 430

MyStereo06	2.71 378	1.05 407	5.43 457	1.39 378	1.20 440	2.57 307	0.10 151	10.39 501	4.79 345	5.54 385	6.16 380	6.39 490	2.33 395	3.40 225	1.35 311	0.01 229	1.24 649	0.00 1	0.21 514	0.13 391	0.50 296

MyStereo05	3.24 429	1.05 407	5.93 488	1.39 378	1.20 440	2.57 307	0.10 151	9.11 463	13.17 608	6.45 425	3.86 304	3.20 353	3.26 439	8.35 505	3.02 464	0.01 229	1.24 649	0.00 1	0.21 514	0.13 391	0.50 296

Select-FE	3.87 492	1.07 410	9.42 602	1.76 436	1.52 491	2.55 304	0.43 292	10.23 495	4.52 325	5.58 387	10.29 508	10.35 570	8.75 620	6.61 366	1.67 358	0.01 229	0.76 497	0.02 561	0.65 649	0.05 219	1.05 467

S	2.33 331	1.08 411	3.61 291	0.63 250	1.96 534	5.14 509	0.25 242	5.56 281	3.39 234	4.79 355	9.72 495	1.49 289	2.90 426	1.73 139	1.43 319	0.49 639	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.48 600	1.76 584

rvit_stereo_0080	1.09 147	1.08 411	4.16 356	0.12 71	0.12 59	1.32 113	0.36 269	4.52 197	3.94 284	0.70 179	1.29 178	0.41 199	0.75 242	1.98 158	0.76 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.18 151

whm_eth	1.09 147	1.08 411	4.16 356	0.12 71	0.12 59	1.32 113	0.36 269	4.52 197	3.94 284	0.70 179	1.29 178	0.41 199	0.75 242	1.98 158	0.76 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.18 151

CCAANet	3.72 477	1.08 411	4.75 415	1.80 443	1.19 437	5.27 512	0.55 338	10.57 510	6.34 425	3.04 302	17.33 615	5.67 470	3.26 439	8.73 530	4.73 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.03 29

VIP-Stereo	1.03 135	1.09 415	3.48 267	0.17 88	0.50 255	1.99 241	0.11 160	3.87 119	1.44 127	0.66 170	1.41 186	0.30 177	0.11 54	3.36 223	0.80 181	0.00 1	0.92 535	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.40 259

IPLG	2.63 371	1.09 415	5.67 476	0.73 274	0.31 178	3.00 378	0.25 242	6.84 383	6.02 408	7.93 505	6.31 389	1.91 309	1.72 362	7.47 441	2.53 434	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.29 537	0.58 329

TestStereo-Hl	2.04 280	1.10 417	3.83 308	1.29 363	0.18 107	2.69 327	0.53 332	6.14 333	5.08 359	4.03 332	3.32 279	2.45 330	1.63 355	6.94 396	1.16 276	0.06 504	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.16 136

aanet-new-90k	1.13 155	1.10 417	4.80 418	0.32 148	1.15 425	1.30 109	0.49 321	4.18 154	1.14 93	0.31 47	0.15 60	0.08 46	0.22 105	5.00 292	0.47 46	0.01 229	0.55 444	0.00 1	0.00 1	0.03 148	1.37 521

aanet-new-24k	0.94 111	1.10 417	2.97 208	0.21 114	1.14 422	2.02 243	0.95 477	3.73 88	0.95 33	0.26 31	2.63 251	0.07 24	0.24 108	0.87 45	0.66 144	0.00 1	0.27 398	0.00 1	0.21 514	0.04 193	0.51 301

HART	2.08 287	1.10 417	3.44 265	0.47 207	1.15 425	1.70 200	0.04 71	6.40 354	3.69 264	1.50 253	7.78 442	2.42 328	0.16 84	6.76 380	1.15 273	0.00 1	1.46 669	0.00 1	0.00 1	0.31 547	2.12 631

DMCA	3.08 414	1.10 417	6.20 504	1.82 448	0.90 369	3.80 457	0.55 338	9.76 481	5.42 375	6.56 436	6.47 398	7.06 511	2.09 378	4.05 247	5.46 545	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.11 351	0.16 136

HSM	4.25 526	1.10 417	4.14 354	1.78 439	2.14 548	6.67 551	1.08 502	12.92 586	6.90 462	7.06 461	8.17 458	14.17 620	6.03 564	9.16 553	3.11 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.41 270

Hybrid-DGEV-03	3.29 432	1.11 423	3.21 231	1.25 351	0.12 59	3.42 412	0.95 477	5.27 250	6.79 455	9.64 576	20.56 635	3.56 379	1.16 299	4.74 283	1.89 378	0.00 1	0.43 426	0.00 1	0.00 1	0.31 547	1.30 511

MaDis-Stereo	0.96 122	1.11 423	4.01 339	0.36 173	1.86 522	1.20 52	0.06 107	3.99 132	1.73 147	0.45 100	0.56 113	0.43 204	0.51 206	1.28 101	1.46 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.08 70

GCAP-Stereo	1.35 188	1.11 423	2.82 181	0.66 263	1.08 410	1.68 195	0.01 18	5.17 243	3.68 263	2.10 271	1.63 198	1.42 276	0.75 242	1.77 150	1.59 336	0.00 1	1.08 613	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.26 206

XX-TBD	1.55 225	1.11 423	2.94 200	2.45 558	0.06 16	2.31 277	0.01 18	3.58 71	7.80 501	3.11 305	5.10 337	0.27 167	0.26 114	1.42 119	0.60 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41

SGM_RVC	10.77 656	1.11 423	4.66 406	2.66 575	0.41 229	21.03 678	6.87 652	20.02 679	15.54 628	25.86 689	24.97 660	33.59 697	20.51 681	20.89 681	14.78 659	0.31 609	0.26 396	0.22 649	0.26 566	0.43 584	1.01 457
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
THIR-Stereo	3.94 498	1.12 428	3.06 219	0.23 123	0.13 70	4.17 477	6.40 643	5.83 308	4.54 326	10.46 595	16.98 607	6.49 494	7.44 599	8.00 473	3.58 479	0.01 229	0.07 313	0.07 610	0.00 1	0.14 403	0.06 59

delet	4.59 547	1.12 428	5.93 488	1.37 375	3.73 618	10.48 615	3.90 602	10.51 507	9.17 544	8.87 549	9.74 496	8.37 535	3.74 471	8.12 484	6.36 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 477	0.12 99

tg	2.18 312	1.13 430	2.74 174	0.84 295	0.13 70	4.33 488	0.05 88	6.21 340	4.90 350	4.06 333	5.30 351	2.55 333	0.92 260	7.28 421	0.99 237	0.00 1	0.60 458	0.00 1	0.00 1	0.37 568	1.12 481

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 54	1.14 431	3.18 228	0.13 77	0.13 70	1.34 123	0.04 71	2.78 45	1.41 123	0.56 139	0.09 47	0.09 69	0.12 64	2.78 208	0.37 24	0.00 1	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.38 253

aanet-new-32k	0.94 111	1.14 431	3.49 269	0.20 103	1.16 427	1.69 197	0.93 472	4.58 203	0.97 38	0.30 42	1.25 171	0.09 69	0.38 164	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 518	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 417

aanet-new-30k	0.94 111	1.14 431	3.46 266	0.20 103	1.16 427	1.69 197	0.93 472	4.58 203	0.97 38	0.30 42	1.25 171	0.09 69	0.38 164	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 518	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 417

MIPNet	2.27 326	1.14 431	5.55 469	0.49 216	0.22 143	2.03 246	0.19 219	7.60 419	6.17 418	5.83 392	4.16 311	2.05 317	3.44 455	3.65 236	2.23 416	0.00 1	0.01 154	0.01 528	0.01 332	0.24 502	0.48 293

PSi22	1.74 249	1.15 435	2.29 116	1.16 340	0.09 30	1.85 225	0.11 160	4.49 193	5.31 368	0.94 215	2.20 231	2.04 315	0.19 95	9.17 555	1.14 271	0.05 489	1.18 643	0.00 1	0.00 1	0.27 525	1.12 481

MyStereo07	1.64 234	1.15 435	2.61 153	1.28 359	1.49 486	2.63 316	0.45 299	6.45 357	2.94 200	1.10 229	1.61 196	0.29 173	0.60 222	7.45 439	0.80 181	0.01 229	1.27 653	0.00 1	0.25 544	0.11 351	0.42 275

MyStereo04	3.29 432	1.15 435	6.64 526	1.28 359	1.49 486	2.63 316	0.45 299	10.57 510	13.30 609	4.41 344	3.90 305	3.06 350	3.56 459	7.87 468	3.35 476	0.01 229	1.27 653	0.00 1	0.25 544	0.11 351	0.42 275

FCDSN-DC	10.72 655	1.16 438	5.01 432	2.16 497	1.31 464	17.46 664	4.80 621	17.79 657	19.87 653	25.02 686	32.85 686	33.57 696	23.52 694	16.80 663	12.13 638	0.11 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.76 396
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
hitnet-ft	3.95 500	1.16 438	3.92 326	0.89 304	0.73 328	4.88 504	0.54 334	9.78 482	7.91 504	7.42 488	10.24 506	12.50 609	4.84 522	8.15 486	5.56 547	0.03 428	0.00 1	0.06 605	0.00 1	0.24 502	0.12 99

GANet-RSSM	3.67 469	1.16 438	4.56 400	3.24 621	2.03 540	2.63 316	0.50 324	11.53 542	6.83 458	6.25 412	10.58 519	7.35 513	6.65 578	6.77 382	2.94 461	0.00 1	0.00 1	0.08 617	0.00 1	0.26 513	0.12 99

MSCF	1.71 244	1.18 441	2.97 208	1.35 370	1.49 486	3.77 452	0.82 440	5.14 240	2.73 187	2.47 280	2.45 244	0.19 124	2.70 411	2.16 173	0.80 181	0.02 372	0.98 572	0.00 1	0.90 661	0.11 351	1.96 618

StereoVision	2.42 347	1.18 441	5.14 438	1.15 338	2.64 575	1.89 227	0.28 249	6.61 366	4.72 337	2.14 272	10.52 517	3.84 389	0.52 207	5.33 308	2.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.04 41

test_5	3.16 425	1.18 441	4.96 428	2.33 538	3.10 591	4.51 494	1.27 517	7.47 415	7.61 494	3.00 299	7.38 430	5.37 458	4.06 486	8.28 496	1.54 328	0.00 1	0.34 407	0.00 1	0.02 355	0.21 477	0.62 344

FLISNet	3.39 447	1.19 444	4.03 341	1.46 389	0.19 115	2.26 269	0.04 71	6.21 340	3.86 278	8.51 535	12.61 559	11.86 602	6.44 572	4.55 277	4.27 510	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.15 126

CoSv	3.39 447	1.19 444	4.03 341	1.46 389	0.19 115	2.26 269	0.04 71	6.21 340	3.86 278	8.51 535	12.61 559	11.86 602	6.44 572	4.55 277	4.27 510	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.15 126

CroCo-Stereo Lap2	1.37 189	1.19 444	4.17 359	1.01 321	4.58 656	0.46 14	0.09 142	4.27 168	2.94 200	1.25 240	2.40 240	1.55 294	0.20 99	1.72 138	1.30 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.13 105

RAFT+CT+SA	2.59 366	1.19 444	3.55 278	1.09 331	2.21 550	3.14 391	0.90 466	7.59 417	5.65 391	2.76 289	8.21 459	2.04 315	1.57 350	8.84 535	1.31 304	0.02 372	0.34 407	0.00 1	0.38 620	0.22 484	0.73 388

OMP-Stereo	3.15 423	1.19 444	3.49 269	4.34 661	0.51 266	2.20 264	1.21 511	6.67 369	6.52 438	7.99 510	6.24 387	8.38 538	2.44 400	9.65 570	1.92 382	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.15 126

ADLNet	4.56 544	1.19 444	5.52 468	3.81 646	3.59 612	6.98 557	2.40 562	12.01 553	7.96 506	10.52 596	9.67 494	8.26 531	4.98 529	6.59 364	6.93 566	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.01 332	0.22 484	0.55 316

edge stereo	7.12 607	1.19 444	7.83 561	2.32 536	2.46 565	6.90 553	3.26 594	15.58 639	12.52 597	15.68 658	18.34 626	21.83 673	13.05 652	11.53 613	8.68 592	0.04 468	0.06 293	0.11 621	0.03 372	0.30 540	0.63 350

RASNet	5.00 564	1.19 444	5.69 477	3.68 639	4.80 663	5.04 508	1.29 520	10.26 496	8.99 537	5.89 394	11.65 541	10.55 576	9.76 631	9.96 588	10.32 619	0.20 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.73 388

aanet-new-60k	1.00 127	1.20 452	4.39 377	0.13 77	0.36 204	1.51 170	0.82 440	4.30 174	1.08 77	0.37 66	0.17 66	0.07 24	0.16 84	2.70 204	0.43 36	0.01 229	1.04 600	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.18 489

MIM_Stereo	2.83 388	1.20 452	5.27 444	1.41 383	1.16 427	3.07 382	0.33 265	6.67 369	3.95 286	5.17 370	10.11 504	4.25 414	1.73 364	8.32 503	1.64 347	0.00 1	0.36 413	0.00 1	0.01 332	0.22 484	1.69 567

aanet-new-40k	1.01 132	1.21 454	4.03 341	0.23 123	1.91 528	1.63 187	0.93 472	4.36 184	1.11 88	0.31 47	1.45 187	0.05 7	0.09 34	0.95 56	0.49 63	0.01 229	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.03 148	1.38 523

aanet-new-34k	0.92 104	1.21 454	3.74 298	0.17 88	0.26 161	1.31 111	0.82 440	4.44 190	1.23 103	0.32 52	2.47 245	0.08 46	0.37 155	0.49 3	0.47 46	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.92 439

LiteMatch	0.55 30	1.21 454	0.93 9	0.45 197	0.09 30	1.21 56	0.40 280	1.17 16	0.89 14	0.43 93	0.05 23	0.07 24	1.18 304	0.68 16	1.96 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.13 105

Lsterematch	2.14 304	1.21 454	3.81 306	0.45 197	0.09 30	2.22 266	0.40 280	3.56 68	6.14 416	4.64 350	10.34 509	2.43 329	1.18 304	4.08 251	1.96 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.13 105

GEStereo_RVC	3.95 500	1.21 454	6.13 500	2.30 533	1.22 444	4.29 485	2.96 579	12.39 566	8.24 514	7.25 479	6.79 408	7.58 518	4.22 495	9.16 553	4.56 521	0.04 468	0.01 154	0.02 561	0.02 355	0.19 456	0.42 275

ACV-stereo	4.65 550	1.22 459	10.49 615	2.22 510	1.05 399	12.62 640	1.24 515	6.70 374	7.36 484	3.22 308	5.18 340	16.59 641	10.02 632	8.18 487	6.19 558	0.06 504	0.14 361	0.01 528	0.00 1	0.12 370	0.40 259

CroCo-Stereo	1.14 160	1.22 459	3.99 336	0.61 247	0.53 276	0.38 8	0.06 107	5.35 262	4.15 298	0.59 150	1.92 219	1.00 259	0.27 120	1.37 116	1.33 307	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.05 48
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	1.88 258	1.22 459	2.63 157	0.95 313	0.06 16	2.96 374	0.05 88	6.08 331	3.99 290	3.92 330	4.88 330	2.53 332	0.62 225	3.62 235	1.19 283	0.00 1	1.19 645	0.00 1	0.00 1	0.37 568	1.29 509

SE	1.64 234	1.23 462	3.21 231	0.80 288	0.33 185	1.67 192	0.06 107	6.56 361	1.82 155	2.78 290	5.78 367	0.89 251	2.27 388	1.80 152	1.35 311	1.22 662	0.00 1	0.00 1	0.30 591	0.37 568	0.37 248

aanet-new-28k	0.97 124	1.23 462	3.94 328	0.30 144	0.34 191	1.45 155	1.04 497	4.21 159	0.99 43	0.28 38	1.89 216	0.08 46	0.43 190	0.62 10	0.50 72	0.00 1	1.01 593	0.00 1	0.27 574	0.03 148	0.76 396

aanet-new-22k	1.00 127	1.23 462	4.20 363	0.35 165	0.45 241	1.43 151	1.34 523	3.73 88	1.05 61	0.35 60	1.59 195	0.11 87	0.31 135	1.14 80	0.59 118	0.00 1	1.01 593	0.00 1	0.00 1	0.03 148	1.11 477

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 351	1.23 462	3.48 267	1.61 406	1.09 411	1.63 187	0.15 193	5.80 305	6.43 432	7.32 485	9.91 499	3.05 348	1.71 360	2.33 185	1.75 366	0.01 229	0.71 486	0.00 1	0.00 1	0.28 529	1.19 493

UCFNet_RVC	3.37 444	1.25 466	3.30 243	2.55 570	1.80 513	3.92 462	1.28 519	12.49 571	7.16 472	5.12 368	7.88 445	8.14 527	4.59 512	5.67 322	2.11 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.07 64

TestStereo_HL2	1.94 268	1.26 467	4.42 380	1.30 364	0.11 48	2.60 312	0.18 214	5.68 292	4.95 352	3.10 304	4.36 317	1.43 278	0.68 231	6.80 384	1.65 349	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.10 82

rvit_0105_6	1.44 203	1.26 467	5.78 482	0.66 263	0.08 23	1.58 176	0.32 262	4.57 200	6.53 439	0.40 76	0.38 95	1.11 261	0.29 127	4.76 285	0.92 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.20 167

Sa-1000	3.81 487	1.26 467	4.64 405	2.29 532	0.55 285	3.51 424	1.58 535	8.37 439	9.13 542	7.97 507	17.42 616	3.98 396	2.76 417	9.61 569	1.68 360	0.00 1	0.69 477	0.00 1	0.18 487	0.23 496	0.27 210

HLF11	2.04 280	1.27 470	6.23 508	0.65 256	0.50 255	1.55 172	0.28 249	6.78 377	5.18 363	2.28 275	3.67 302	0.96 257	1.01 274	7.30 424	2.99 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.04 41

iRaft-Stereo_5w	3.20 427	1.27 470	5.27 444	0.27 139	0.99 389	2.71 331	0.58 349	5.75 298	5.85 403	3.03 301	7.88 445	10.08 565	4.08 489	8.40 508	6.09 553	0.00 1	0.25 394	0.00 1	0.12 450	0.31 547	0.95 447

S0	2.04 280	1.28 472	4.22 365	0.88 302	1.38 475	6.66 550	0.59 356	4.70 208	1.69 143	2.55 282	6.58 401	1.62 297	1.97 371	2.02 162	1.44 320	1.02 656	0.09 333	0.00 1	0.17 476	0.38 573	1.66 556

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 442	1.28 472	8.51 575	1.86 452	1.83 517	3.51 424	0.31 260	10.50 505	4.32 307	2.74 287	5.87 370	10.30 569	4.53 509	4.66 279	3.16 472	0.02 372	0.87 527	0.00 1	0.97 666	0.38 573	1.43 526

GGDA	1.86 254	1.29 474	3.95 331	1.31 365	0.10 38	2.67 326	0.16 200	5.51 270	5.11 360	2.85 291	4.09 309	1.43 278	0.94 263	5.91 332	1.58 332	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.15 126

SA	3.34 438	1.29 474	4.84 419	1.99 481	0.57 291	3.15 392	1.39 525	7.66 424	9.94 556	4.86 357	10.87 526	2.97 347	4.61 514	9.88 584	1.38 315	0.00 1	0.60 458	0.00 1	0.19 494	0.25 512	0.37 248

RAFT	2.94 401	1.29 474	4.06 348	1.36 372	0.50 255	2.39 287	0.91 469	6.11 332	3.25 223	6.64 440	7.30 428	9.96 563	4.20 493	6.03 338	2.21 410	0.00 1	1.02 595	0.00 1	0.02 355	0.54 609	1.01 457

NVstereo2D	4.82 560	1.29 474	7.98 568	3.68 639	3.48 608	8.02 577	3.10 584	11.25 531	15.50 627	5.14 369	7.71 438	8.21 529	4.68 516	10.19 593	4.30 512	0.02 372	0.19 374	0.13 630	0.36 612	0.07 268	1.12 481

aanet-new-36k	0.96 122	1.30 478	3.89 322	0.47 207	0.30 172	1.48 163	0.47 303	4.46 191	1.13 92	0.36 63	1.78 210	0.07 24	0.41 173	0.74 26	0.57 103	0.00 1	0.88 528	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.90 430

Weightmod_eth	2.17 311	1.31 479	3.27 241	1.09 331	3.42 604	1.59 181	0.07 127	5.44 269	2.80 190	1.06 226	6.60 403	1.51 292	2.85 424	6.45 359	1.06 254	3.13 684	0.26 396	0.00 1	0.00 1	0.44 589	0.98 452

raftrobust	2.16 308	1.31 479	2.76 176	2.38 546	3.33 599	2.72 333	0.51 325	5.34 258	4.64 331	6.13 410	3.98 306	1.63 298	2.51 404	3.02 216	1.64 347	0.00 1	0.76 497	0.00 1	0.02 355	0.14 403	0.27 210

AFF-stereo	2.87 393	1.31 479	3.26 239	1.87 453	0.38 214	1.68 195	0.09 142	6.38 351	7.07 468	6.52 431	11.90 546	6.08 482	2.32 394	5.05 295	1.65 349	0.02 372	0.66 471	0.00 1	0.00 1	0.29 537	0.94 442

MDST_ROB	9.13 641	1.31 479	10.16 613	4.36 662	2.48 567	28.66 696	7.64 662	19.96 677	14.97 620	27.53 690	24.02 652	9.47 551	5.27 543	16.31 660	8.61 591	0.63 644	0.19 374	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.90 430

4D-IteraStereo	1.99 275	1.32 483	3.77 303	0.13 77	2.84 581	3.51 424	1.03 492	4.26 167	5.38 373	5.50 382	1.03 158	3.86 391	0.38 164	2.44 192	1.88 374	0.00 1	0.43 426	0.00 1	0.01 332	0.11 351	1.84 601

stereogan	8.18 628	1.32 483	9.05 593	3.59 636	4.00 636	20.16 677	3.13 587	17.25 654	20.16 656	10.68 600	19.19 628	20.56 671	10.70 640	14.74 649	7.00 568	0.34 615	0.04 271	0.21 648	0.08 418	0.70 626	0.65 356

DispNO	3.51 459	1.33 485	8.51 575	2.26 523	1.36 471	3.46 420	0.81 431	8.74 452	6.58 440	6.78 450	7.63 437	6.22 489	4.20 493	7.47 441	4.44 517	0.00 1	0.03 250	0.03 583	0.11 444	0.13 391	0.14 113

rvit_105_1	2.69 375	1.34 486	6.85 536	1.89 457	0.09 30	1.94 232	3.50 598	6.38 351	9.00 538	4.98 361	2.19 230	3.57 380	1.56 349	7.31 425	3.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 355	0.06 242	0.16 136

TestStereo1	3.12 419	1.34 486	4.67 407	3.47 632	0.71 323	2.50 299	1.45 527	7.27 404	8.71 528	4.91 358	9.28 480	2.34 325	3.61 462	9.44 564	1.62 340	0.00 1	0.33 405	0.00 1	0.00 1	0.30 540	0.40 259

SA-5K	3.12 419	1.34 486	4.67 407	3.47 632	0.71 323	2.50 299	1.45 527	7.27 404	8.71 528	4.91 358	9.28 480	2.34 325	3.61 462	9.44 564	1.62 340	0.00 1	0.33 405	0.00 1	0.00 1	0.30 540	0.40 259

psm_up	4.33 528	1.34 486	4.43 381	2.27 527	2.62 572	5.29 513	3.30 596	11.49 539	6.89 461	8.05 515	8.06 455	10.09 567	11.10 642	7.12 412	3.76 488	0.24 594	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.20 466	0.37 248

rvit_0105_5	1.70 241	1.36 490	6.71 531	0.52 227	0.04 6	1.58 176	0.58 349	5.39 267	6.62 445	0.91 214	1.72 204	1.77 304	0.77 246	4.44 269	1.28 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.23 190

DualNet (step1)	4.40 534	1.36 490	7.91 564	1.40 380	0.63 302	5.54 517	2.72 567	11.31 534	8.40 520	8.64 538	8.05 452	6.80 499	5.05 533	7.22 415	2.53 434	1.74 672	1.04 600	3.05 684	2.96 689	0.22 484	1.35 517

test_sample9	6.40 589	1.36 490	7.91 564	1.40 380	0.63 302	5.54 517	2.72 567	11.31 534	8.40 520	8.64 538	8.05 452	6.80 499	5.05 533	12.52 629	13.17 648	1.74 672	25.14 731	3.05 684	2.96 689	0.22 484	1.35 517

test_sample8	8.50 633	1.36 490	7.91 564	1.40 380	0.63 302	5.54 517	2.72 567	12.78 580	6.78 454	17.61 665	9.29 482	24.63 679	19.17 676	12.52 629	13.17 648	1.74 672	25.14 731	3.05 684	2.96 689	0.22 484	1.35 517

PSMNet-RSSM	3.69 472	1.36 490	4.54 395	2.44 557	1.90 525	2.35 282	0.69 390	11.77 546	6.38 430	6.60 438	11.85 545	7.70 520	5.61 555	6.66 373	3.67 482	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.01 332	0.17 433	0.10 82

G2L-ROB	3.74 479	1.37 495	5.05 434	1.95 471	1.14 422	4.45 490	0.43 292	12.31 562	6.36 428	7.88 504	5.42 352	11.10 592	2.11 382	8.53 519	6.31 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.33 234

MMNet	4.44 537	1.37 495	6.26 511	1.73 432	1.64 496	10.51 617	0.61 365	9.27 471	9.66 553	9.55 574	9.22 475	7.40 515	6.52 575	7.90 469	6.98 567	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.10 82

HITNet	3.11 417	1.38 497	5.35 451	2.23 514	0.12 59	5.59 520	0.58 349	9.95 490	5.72 398	6.62 439	7.91 447	3.90 393	3.24 437	4.39 266	4.58 523	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.57 323
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	3.88 493	1.39 498	4.86 421	2.98 600	1.49 486	4.11 474	1.13 507	12.05 554	6.83 458	8.42 528	9.17 474	9.49 552	2.71 412	7.03 402	5.22 541	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.52 305

LL-Strereo2	2.22 319	1.39 498	3.39 255	1.26 356	1.01 394	3.73 450	1.47 529	6.47 358	4.61 330	4.66 351	2.64 253	4.17 407	0.37 155	6.03 338	1.61 338	0.09 535	0.24 391	0.00 1	0.08 418	0.08 284	1.16 487

GASTEREO	1.80 250	1.40 500	2.87 186	1.46 389	1.50 490	3.88 460	0.83 443	5.08 232	2.86 195	2.59 283	3.57 297	0.18 119	2.82 421	2.30 182	0.82 198	0.02 372	0.98 572	0.00 1	0.90 661	0.10 335	1.95 616

AIO-test1	2.49 352	1.41 501	3.78 304	0.87 299	5.11 669	2.46 296	0.93 472	6.49 359	14.84 618	0.95 216	2.85 261	0.92 252	0.31 135	6.05 341	1.88 374	0.15 556	0.07 313	0.00 1	0.21 514	0.21 477	0.31 227

rvit_0105_4	1.58 228	1.41 501	6.67 528	0.65 256	0.05 8	1.60 182	0.41 286	4.70 208	6.48 435	0.46 106	0.87 144	1.40 274	0.53 209	5.08 296	1.12 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 151

111	3.05 411	1.41 501	5.51 462	0.32 148	0.14 77	2.83 351	0.68 387	6.76 376	14.21 615	3.59 318	9.11 472	5.50 460	3.30 442	4.05 247	2.43 431	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	1.02 462

rvit_stereo_ft	1.23 171	1.42 504	5.16 439	0.94 311	0.36 204	1.22 60	0.24 238	4.57 200	4.49 323	0.51 119	1.04 161	0.73 242	1.10 284	1.50 122	1.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.22 183

rafts_anoy	2.09 293	1.42 504	3.34 250	2.87 594	2.72 578	2.46 296	0.17 207	6.20 339	6.48 435	3.40 312	2.25 235	1.91 309	1.32 320	3.59 232	1.75 366	0.01 229	1.52 674	0.00 1	0.01 332	0.06 242	0.28 216

ssnet_v2	4.73 556	1.43 506	6.74 532	1.80 443	0.75 335	8.89 592	4.60 617	12.66 575	10.65 571	9.53 572	6.23 383	9.78 559	4.26 497	6.89 388	9.65 611	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.36 565	0.31 227

cf-r	3.76 482	1.43 506	5.34 449	2.66 575	2.79 579	2.85 364	0.62 368	9.08 461	6.91 463	7.06 461	11.90 546	9.64 555	3.83 473	6.23 348	4.53 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 456	0.17 147

STTStereo	3.90 494	1.43 506	8.20 571	3.03 604	2.28 555	3.64 438	0.64 374	10.11 492	7.09 469	10.20 588	7.08 420	8.73 545	3.57 460	7.44 432	4.00 503	0.00 1	0.02 217	0.01 528	0.01 332	0.04 193	0.40 259

MSMD_ROB	9.73 646	1.43 506	5.42 455	1.81 445	0.42 234	16.83 659	4.30 612	14.29 624	15.34 623	23.06 678	40.17 703	25.63 683	22.62 689	13.37 638	8.85 596	0.48 638	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.47 290

coex_refinement	4.34 529	1.44 510	4.46 383	3.08 613	1.46 484	4.22 479	0.36 269	11.92 550	8.33 516	8.48 533	13.41 569	9.90 562	3.40 453	6.95 397	8.54 589	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.71 383

rvit_0105_3	1.94 268	1.44 510	7.39 552	0.88 302	0.02 3	1.61 185	1.64 538	5.88 309	6.73 451	2.37 277	1.78 210	2.01 314	1.16 299	4.46 271	1.26 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.14 113

ADLNet2	4.72 554	1.44 510	6.68 529	3.03 604	3.90 629	6.80 552	2.91 576	11.67 545	9.63 551	7.99 510	9.89 498	9.75 558	5.32 548	7.70 458	7.13 571	0.01 229	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.22 183

DLCB_ROB	4.87 562	1.45 513	4.75 415	2.52 566	1.13 421	6.25 541	3.01 581	10.44 503	8.34 517	11.05 614	13.43 570	14.04 618	3.90 481	9.74 577	6.80 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.37 248

iResNet	4.04 506	1.46 514	8.72 582	3.25 622	0.36 204	4.54 496	0.47 303	9.06 459	10.40 565	7.98 508	12.82 565	4.06 402	3.22 436	8.82 534	4.95 534	0.03 428	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.55 316

DStereoRT	7.75 619	1.48 515	8.28 574	2.43 554	1.76 509	10.66 619	1.71 542	8.30 438	6.06 410	7.77 498	11.14 529	3.84 389	6.68 581	8.24 490	5.37 544	0.15 556	0.88 528	50.21 728	16.32 723	0.23 496	3.40 665

CBFPSM	5.12 567	1.48 515	16.22 652	1.81 445	1.14 422	11.16 625	2.90 575	7.99 434	6.75 453	6.55 434	5.00 335	15.05 628	8.78 621	7.52 446	8.90 597	0.04 468	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.42 580	0.67 369

ManiGeoR	1.86 254	1.49 517	5.95 491	0.49 216	0.55 285	1.36 130	0.02 47	6.79 378	5.47 380	1.50 253	2.82 258	1.43 278	1.18 304	6.39 354	1.65 349	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 48

HLf10	1.86 254	1.49 517	5.95 491	0.49 216	0.55 285	1.36 130	0.02 47	6.79 378	5.47 380	1.50 253	2.82 258	1.43 278	1.18 304	6.39 354	1.65 349	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 48

raft+_RVC	2.18 312	1.49 517	3.14 224	2.77 583	2.01 539	1.40 142	0.10 151	7.02 391	5.35 370	2.99 298	5.54 360	1.19 264	1.34 325	4.98 290	1.49 324	0.00 1	1.45 667	0.00 1	0.00 1	0.14 403	1.11 477

aanet-32k-new	1.05 144	1.50 520	4.78 417	0.50 220	0.68 311	1.32 113	0.95 477	4.18 154	0.95 33	0.26 31	1.52 191	0.10 82	0.66 228	1.71 136	0.75 171	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.04 193	1.07 469

Weightmod	2.13 301	1.51 521	3.65 295	1.04 325	1.11 415	3.39 410	0.33 265	4.58 203	2.15 165	2.17 273	6.75 406	2.29 323	1.98 373	7.59 453	2.18 408	0.58 643	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.56 611	0.75 393

RYNet	6.82 598	1.51 521	7.35 551	1.79 440	4.52 651	16.68 658	4.41 614	14.19 621	17.43 639	11.64 625	7.86 444	15.03 627	8.81 622	10.10 590	14.16 656	0.04 468	0.13 357	0.15 633	0.05 398	0.08 284	0.53 308

DRN-Test	6.23 585	1.51 521	7.53 556	3.07 612	3.69 615	12.17 637	3.23 591	20.80 686	11.11 584	12.64 631	13.02 567	10.91 588	5.26 542	8.49 516	10.12 615	0.05 489	0.05 282	0.04 594	0.04 391	0.28 529	0.65 356

MLCV	3.76 482	1.52 524	6.93 538	1.66 415	0.31 178	4.31 486	0.32 262	7.92 430	7.68 495	9.55 574	12.12 549	5.17 448	2.74 415	10.00 589	4.49 519	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.27 210

CBMV	5.97 579	1.52 524	4.51 390	1.99 481	0.53 276	10.02 606	6.94 653	13.27 599	13.80 614	13.08 637	15.93 595	11.36 593	8.11 611	9.82 580	7.27 572	0.08 524	0.15 364	0.00 1	0.00 1	0.30 540	0.74 392
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 512	1.53 526	6.87 537	3.04 606	3.33 599	4.34 489	0.59 356	11.36 537	7.92 505	8.98 552	7.98 450	9.72 557	3.82 472	7.92 470	4.43 516	0.15 556	0.02 217	0.03 583	0.03 372	0.07 268	0.14 113
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HLf8	1.84 252	1.54 527	5.95 491	0.40 184	0.54 280	1.98 237	0.03 64	6.95 386	5.62 389	1.68 261	2.81 257	1.72 301	1.00 270	5.32 307	1.06 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.10 82

G2L-Stereo	3.74 479	1.56 528	5.82 483	1.71 426	2.04 542	2.87 366	0.58 349	9.79 483	6.49 437	7.82 501	7.97 449	8.57 542	2.36 397	9.19 557	7.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.40 259

HBP-ISP	4.37 532	1.56 528	4.59 402	2.23 514	1.29 460	7.87 574	3.96 604	11.80 547	10.91 578	8.06 517	14.45 582	3.38 362	4.87 523	9.27 559	2.53 434	0.14 553	0.06 293	0.00 1	0.01 332	0.08 284	0.30 224

GMStereo	2.07 286	1.56 528	5.64 473	0.74 281	0.05 8	3.63 437	0.01 18	5.17 243	11.27 588	4.22 339	2.44 243	0.53 222	0.49 202	4.06 249	1.01 246	0.22 586	0.00 1	0.00 1	0.14 459	0.18 445	0.05 48
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DANet	6.46 591	1.58 531	9.58 607	4.10 652	3.99 635	9.13 596	1.34 523	10.37 500	7.76 496	13.76 643	15.66 591	16.14 637	7.03 589	13.07 636	13.62 654	0.19 576	0.12 351	0.02 561	0.02 355	0.15 420	1.61 546
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TestStereo	1.89 259	1.59 532	4.22 365	0.37 174	0.28 167	1.33 120	0.01 18	5.63 289	4.13 296	3.59 318	5.11 338	2.06 318	0.70 235	7.62 456	0.93 224	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.19 161

CFNet-ft	3.70 474	1.59 532	3.87 314	1.68 420	2.42 562	3.20 394	0.66 379	8.93 455	7.76 496	5.09 365	9.95 500	10.77 583	5.43 551	7.41 429	4.71 526	0.00 1	0.00 1	0.03 583	0.01 332	0.30 540	0.11 94

CFNet_RVC	3.70 474	1.59 532	3.87 314	1.68 420	2.42 562	3.20 394	0.66 379	8.92 454	7.76 496	5.09 365	9.95 500	10.77 583	5.43 551	7.41 429	4.71 526	0.00 1	0.00 1	0.03 583	0.01 332	0.30 540	0.11 94

AASNet	4.20 521	1.63 535	5.82 483	3.79 642	3.93 630	6.55 547	1.22 513	19.12 669	6.82 457	7.86 503	8.35 461	4.36 418	2.55 406	3.87 244	7.47 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 604	0.22 183

AACVNet	3.71 476	1.63 535	4.89 424	3.80 643	0.62 300	3.25 398	0.30 259	9.47 477	3.81 272	6.34 420	10.74 523	10.52 573	4.92 525	9.31 561	3.88 496	0.03 428	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.34 557	0.28 216

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 511	1.65 537	13.34 634	2.14 496	1.84 518	4.03 470	0.98 486	13.13 596	4.97 356	4.53 347	11.37 535	9.85 561	1.97 371	4.88 287	2.74 455	0.03 428	0.90 533	0.00 1	1.11 670	0.84 637	1.72 574

RAFT_CTSACE	3.62 468	1.65 537	5.41 454	1.36 372	3.08 589	3.95 465	1.03 492	4.62 207	4.65 332	5.33 376	17.73 620	7.63 519	2.71 412	10.98 601	1.15 273	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.25 203

Hybrid-DGEV-2	3.03 410	1.66 539	4.03 341	1.94 466	0.02 3	5.26 511	0.27 247	7.94 432	10.03 557	7.16 471	4.11 310	5.14 447	5.05 533	5.80 329	1.56 330	0.04 468	0.01 154	0.00 1	0.02 355	0.17 433	0.40 259

ACRE	2.67 373	1.66 539	6.50 520	0.72 271	2.03 540	2.65 324	0.84 446	5.97 323	5.52 384	7.85 502	9.23 476	1.72 301	1.09 283	4.09 254	2.73 453	0.02 372	0.19 374	0.02 561	0.08 418	0.26 513	0.21 173

TestStereo_HLe17	1.91 264	1.68 541	6.76 533	0.47 207	0.51 266	1.58 176	0.02 47	7.16 401	5.86 404	1.65 260	2.49 246	1.40 274	1.13 288	6.14 345	1.00 241	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.21 173

MyStereo8	3.30 435	1.69 542	6.28 512	2.51 563	3.79 625	4.22 479	0.07 127	7.43 414	6.39 431	6.51 430	10.13 505	4.23 412	1.45 334	2.79 209	5.08 537	0.06 504	1.49 672	0.00 1	0.40 624	0.26 513	1.33 514

CIPLG	2.72 382	1.69 542	6.02 495	0.80 288	2.14 548	2.66 325	0.84 446	5.90 315	5.59 387	8.12 518	9.58 489	1.74 303	1.14 291	4.53 275	2.82 460	0.02 372	0.19 374	0.02 561	0.09 429	0.26 513	0.22 183

CSP-Net	4.40 534	1.70 544	4.90 425	1.82 448	1.04 398	12.96 642	2.25 558	13.75 613	6.34 425	9.64 576	8.99 469	8.31 532	3.24 437	8.45 514	4.32 513	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.06 59

pmcnn	8.17 627	1.70 544	11.49 623	3.18 617	3.07 588	9.66 601	6.06 639	13.60 608	17.71 643	15.23 655	24.02 652	27.61 686	8.81 622	10.36 595	9.51 609	0.08 524	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.87 425

IGEVStereo-DCA	1.54 222	1.71 546	2.99 210	0.73 274	0.24 150	2.69 327	0.81 431	4.31 175	2.97 204	0.73 186	0.16 62	0.23 149	0.32 144	7.57 451	2.72 451	0.00 1	0.49 437	0.00 1	0.16 465	0.17 433	1.82 590

rrr	1.64 234	1.71 546	6.31 514	0.73 274	0.24 150	2.69 327	0.92 471	4.25 165	1.75 151	0.73 186	0.16 62	0.23 149	0.32 144	7.57 451	2.72 451	0.00 1	0.49 437	0.00 1	0.20 507	0.17 433	1.68 564

raft_robust	2.91 397	1.71 546	3.42 262	1.36 372	0.57 291	1.53 171	0.12 167	7.06 394	9.09 540	6.96 459	7.21 425	4.43 420	2.09 378	9.40 563	1.61 338	0.03 428	0.93 536	0.00 1	0.21 514	0.17 433	0.38 253

RALAANet	2.68 374	1.71 546	4.73 414	2.79 585	0.80 349	3.30 404	0.15 193	7.92 430	5.92 406	5.79 390	6.06 377	3.51 376	1.13 288	6.76 380	2.28 422	0.00 1	0.28 399	0.00 1	0.10 436	0.27 525	0.13 105

GwcNet-RSSM	4.13 517	1.71 546	6.25 510	2.50 562	1.93 529	2.39 287	1.49 531	9.59 479	8.71 528	6.66 442	15.04 586	8.47 540	3.84 474	6.87 387	6.74 564	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.29 537	0.15 126

RALCasStereoNet	2.39 343	1.73 551	3.59 287	2.38 546	2.69 577	2.84 353	0.18 214	5.29 252	4.94 351	2.45 279	5.62 364	2.22 322	0.79 251	7.48 444	1.63 343	0.00 1	1.75 678	0.00 1	0.00 1	0.14 403	2.03 625

ARAFT	3.32 436	1.74 552	7.92 567	0.64 252	0.15 88	4.45 490	2.89 573	8.20 437	6.30 423	9.23 564	7.12 424	5.58 463	1.24 318	8.60 522	1.69 361	0.01 229	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.35 561	0.35 243

LoS_RVC	1.47 213	1.75 553	2.66 162	0.52 227	3.89 628	1.67 192	0.04 71	2.66 43	2.61 181	0.55 134	2.63 251	0.31 180	1.68 357	1.99 160	0.81 190	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	5.54 681

IPLGR_C	2.69 375	1.75 553	6.20 504	0.79 286	2.06 543	2.64 322	0.86 456	6.36 348	5.64 390	8.13 519	9.26 478	1.69 300	1.15 298	3.79 240	2.80 459	0.02 372	0.20 381	0.02 561	0.08 418	0.26 513	0.18 151

test_xeample3	1.71 244	1.75 553	6.64 526	0.90 306	0.29 169	2.55 304	0.90 466	4.08 146	2.36 170	0.56 139	0.24 79	0.23 149	0.31 135	7.51 445	2.73 453	0.00 1	0.70 482	0.00 1	0.36 612	0.18 445	1.92 614

iResNet_ROB	4.67 552	1.77 556	5.93 488	2.47 560	0.95 384	3.78 454	0.36 269	15.65 640	17.36 638	8.75 544	11.23 532	7.05 510	4.60 513	8.94 544	4.23 509	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.15 126

GANet	6.86 600	1.78 557	5.98 494	3.05 607	1.12 419	10.12 609	9.38 674	13.41 603	8.67 526	11.46 621	29.87 676	13.94 617	8.25 613	12.06 622	6.33 561	0.40 627	0.06 293	0.16 636	0.33 603	0.18 445	0.59 333

TDLM	4.58 545	1.79 558	5.03 433	2.45 558	1.32 465	4.04 472	7.15 658	11.60 544	11.46 589	6.91 452	12.69 561	5.94 479	5.03 530	9.74 577	3.80 493	0.67 646	0.00 1	0.01 528	0.05 398	0.23 496	1.78 587

DeepPruner_ROB	3.82 488	1.87 559	5.65 474	1.31 365	1.64 496	3.62 436	0.81 431	14.47 626	5.03 358	8.03 513	10.78 524	6.95 508	2.26 387	8.92 540	4.32 513	0.07 516	0.03 250	0.00 1	0.01 332	0.37 568	0.29 219

AIO-test2	2.98 407	1.88 560	4.72 412	1.67 419	3.34 601	2.64 322	0.06 107	6.96 387	15.70 629	2.65 284	7.31 429	0.93 253	0.57 216	5.81 330	1.20 285	3.30 685	0.09 333	0.00 1	0.09 429	0.22 484	0.43 284

SACVNet	4.55 542	1.88 560	5.55 469	3.38 628	1.68 503	3.11 385	2.76 572	12.44 569	6.43 432	11.07 615	11.31 533	10.53 575	5.13 539	9.88 584	4.56 521	0.08 524	0.02 217	0.00 1	0.01 332	0.38 573	0.80 409

XPNet_ROB	6.46 591	1.88 560	7.41 554	2.81 587	0.95 384	6.45 545	6.82 651	13.58 607	8.80 531	15.50 656	15.86 593	19.59 663	7.12 590	11.41 612	9.86 612	0.02 372	0.04 271	0.00 1	0.03 372	0.20 466	0.79 407

MeshStereo	11.94 670	1.88 560	5.24 442	2.11 494	1.44 482	20.09 676	4.95 624	21.74 692	16.75 635	33.10 700	35.07 695	39.28 706	22.72 690	19.45 676	13.59 653	0.19 576	0.06 293	0.02 561	0.00 1	0.46 595	0.65 356
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	7.45 616	1.89 564	7.71 559	3.18 617	2.35 557	12.19 638	6.14 640	18.95 666	9.36 548	13.33 638	20.38 633	16.00 636	9.10 629	10.10 590	15.40 662	0.44 629	0.34 407	0.25 653	0.25 544	0.48 600	1.18 489

RP	7.41 613	1.90 565	7.33 549	4.26 657	5.25 671	6.64 549	3.46 597	12.44 569	16.23 632	10.36 593	23.00 649	18.72 656	16.59 667	11.10 603	8.47 588	1.10 658	0.02 217	0.12 628	0.16 465	0.43 584	0.65 356

Nwc_Net	7.54 617	1.91 566	8.71 581	4.16 654	3.42 604	10.77 621	2.00 552	20.33 683	12.19 594	9.10 558	24.04 654	17.67 650	13.58 657	12.14 624	9.12 602	0.94 655	0.00 1	0.00 1	0.02 355	0.22 484	0.41 270

dd	2.36 335	1.93 567	6.03 497	0.83 293	0.12 59	1.80 217	0.17 207	5.30 254	11.82 592	2.98 297	3.64 301	1.50 290	1.21 314	5.25 303	3.92 498	0.13 549	0.01 154	0.04 594	0.22 527	0.10 335	0.14 113

G-Net	8.60 635	1.93 567	12.59 629	6.04 677	3.66 614	25.93 688	4.26 609	10.35 499	8.05 509	19.71 671	24.73 658	14.15 619	15.49 665	11.30 607	10.69 626	0.50 640	0.46 432	0.19 644	0.25 544	0.80 634	0.91 435

CVANet_RVC	4.68 553	1.93 567	5.57 471	2.61 572	1.86 522	4.12 475	4.94 623	12.11 555	9.29 545	8.05 515	11.08 528	10.28 568	6.48 574	9.52 568	3.19 475	0.45 631	0.01 154	0.00 1	0.12 450	0.23 496	1.75 581

fast-acv-ft	6.00 580	1.95 570	7.88 563	2.35 541	1.85 520	13.61 648	1.76 545	8.44 441	10.12 558	11.22 617	20.57 636	14.41 624	7.55 601	8.11 483	8.83 595	0.10 540	0.09 333	0.16 636	0.07 413	0.68 622	0.35 243

LMCR-Stereo	3.92 496	1.96 571	4.92 426	2.85 593	0.23 147	7.88 575	1.47 529	12.52 572	5.39 374	8.71 542	10.65 521	1.90 308	5.04 532	8.53 519	4.89 531	1.05 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 580	0.05 48

CFNet	4.03 505	1.97 572	6.30 513	2.70 579	1.64 496	5.41 516	0.22 231	12.14 558	10.28 560	5.24 372	11.15 530	6.43 491	3.70 468	8.97 547	4.01 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 540	0.13 105

DMCA-RVC	3.59 465	1.98 573	8.68 580	2.30 533	1.48 485	3.54 429	0.55 338	8.40 440	5.43 377	9.37 569	5.90 371	8.34 534	3.21 435	7.19 413	4.46 518	0.06 504	0.11 346	0.08 617	0.02 355	0.21 477	0.40 259

WCMA_ROB	10.20 651	1.99 574	9.33 600	3.01 602	2.46 565	15.78 655	7.67 664	12.75 579	15.41 625	25.08 688	33.42 690	27.06 685	19.86 678	13.87 643	12.47 642	1.28 664	0.38 417	0.18 642	0.20 507	0.28 529	1.54 538

gwcnet-sp	3.58 462	2.01 575	8.82 585	2.01 485	0.69 316	7.38 568	1.10 503	9.23 468	6.66 448	9.32 565	5.91 372	4.21 409	3.31 444	6.91 390	3.69 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.18 151

scenet	3.58 462	2.01 575	8.82 585	2.01 485	0.69 316	7.38 568	1.10 503	9.23 468	6.66 448	9.32 565	5.91 372	4.21 409	3.31 444	6.91 390	3.69 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.18 151

ssnet	3.58 462	2.01 575	8.82 585	2.01 485	0.69 316	7.38 568	1.10 503	9.23 468	6.66 448	9.32 565	5.91 372	4.21 409	3.31 444	6.91 390	3.69 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.18 151

Replicate-Monster	1.48 214	2.08 578	10.66 616	0.11 62	0.49 248	1.32 113	0.04 71	4.38 188	1.08 77	1.19 234	0.07 33	0.08 46	0.11 54	5.09 297	0.50 72	0.17 567	1.08 613	0.00 1	0.18 487	0.01 36	0.99 453

FBW_ROB	9.17 642	2.08 578	10.31 614	2.51 563	1.66 501	13.22 645	6.04 638	23.09 693	20.11 655	19.55 669	15.80 592	18.97 660	11.96 650	19.34 675	11.38 631	0.66 645	0.30 401	2.15 681	0.90 661	1.15 646	2.16 638

iinet-f	6.21 584	2.11 580	28.74 694	2.13 495	1.38 475	11.62 630	1.49 531	7.64 423	7.19 476	7.77 498	14.38 580	10.49 572	7.79 605	7.76 462	12.90 647	0.03 428	0.03 250	0.05 601	0.00 1	0.67 620	0.12 99

BEATNet_4x	3.69 472	2.12 581	8.11 569	1.82 448	0.16 96	5.30 514	1.04 497	10.87 520	6.14 416	7.09 465	8.42 462	4.99 443	4.42 501	5.89 331	6.23 559	0.04 468	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.84 416

DN-CSS_ROB	3.00 409	2.14 582	7.33 549	2.67 577	0.78 342	3.13 388	0.07 127	6.68 373	4.22 304	5.51 383	12.12 549	2.33 324	1.21 314	8.69 529	2.51 433	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 580	0.15 126

AF-Net	8.37 631	2.16 583	9.01 591	3.65 638	4.58 656	9.40 597	2.63 566	17.71 656	21.32 662	10.38 594	24.51 657	20.43 668	16.67 668	12.54 631	10.76 627	0.70 648	0.00 1	0.12 628	0.00 1	0.47 597	0.42 275

psmorigin	7.74 618	2.19 584	18.99 666	2.51 563	0.89 367	7.08 561	2.74 570	11.25 531	7.90 503	20.49 674	22.36 647	20.16 665	11.95 649	13.84 642	10.61 622	0.04 468	0.18 372	0.06 605	0.24 539	0.27 525	1.07 469

z-ln-s-r	6.62 596	2.20 585	17.98 661	1.77 438	2.00 537	3.38 409	2.61 565	8.63 446	13.06 607	7.07 463	25.89 664	8.73 545	7.60 603	12.16 625	18.56 669	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.49 294

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 594	2.21 586	12.10 626	2.75 581	3.28 596	10.03 607	3.05 582	12.31 562	11.52 590	10.10 587	21.36 639	11.51 594	7.30 595	11.56 614	10.61 622	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.51 301

SME	3.09 415	2.25 587	4.45 382	3.27 623	1.32 465	7.38 568	1.18 509	7.09 400	6.61 444	4.55 349	7.38 430	2.06 318	2.86 425	6.69 375	2.64 442	0.81 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 589	0.91 435

FADNet-RVC-Resample	4.11 512	2.25 587	13.88 637	1.64 409	0.66 308	5.91 533	2.34 561	10.87 520	9.09 540	6.53 432	4.34 314	5.69 471	4.71 518	8.01 476	4.64 525	0.18 575	0.22 384	0.17 641	0.12 450	0.46 595	0.59 333

NaN_ROB	6.51 593	2.25 587	8.77 583	1.69 422	1.79 512	9.71 602	10.94 680	16.20 645	16.13 631	13.04 636	8.86 465	11.77 599	5.94 560	12.88 634	8.01 581	0.05 489	0.13 357	0.07 610	0.20 507	0.32 553	1.50 534

sAnonymous2	1.54 222	2.26 590	9.53 603	0.65 256	0.50 255	1.20 52	0.23 235	4.86 220	3.65 261	0.42 90	1.27 175	0.23 149	1.40 330	1.23 94	0.68 149	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.20 507	2.00 665	0.42 275

CroCo_RVC	1.54 222	2.26 590	9.53 603	0.65 256	0.50 255	1.20 52	0.23 235	4.86 220	3.65 261	0.42 90	1.27 175	0.23 149	1.40 330	1.23 94	0.68 149	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.20 507	2.00 665	0.42 275

iResNetv2_ROB	4.72 554	2.26 590	8.87 588	3.20 619	1.25 449	4.32 487	1.73 543	14.22 622	10.62 570	10.53 597	12.13 551	7.77 521	5.54 554	8.29 497	2.76 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 580	0.55 316

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 147	2.27 593	1.82 54	1.16 340	0.34 191	0.56 16	0.05 88	2.94 48	1.46 129	0.40 76	0.94 153	0.22 145	2.27 388	6.26 349	0.63 133	0.00 1	0.08 319	0.00 1	0.17 476	0.04 193	0.16 136

RAFT + AFF	4.63 549	2.28 594	7.43 555	1.51 396	2.38 560	5.81 530	6.49 645	10.74 515	8.53 524	7.75 497	8.95 468	7.47 516	6.68 581	9.17 555	5.06 536	0.08 524	0.47 434	0.00 1	0.01 332	0.66 619	1.03 465

NCC-stereo	7.43 614	2.28 594	8.58 578	3.28 624	4.48 648	8.34 579	4.27 610	20.45 684	13.66 612	9.17 561	17.52 617	16.49 639	14.31 662	13.71 640	8.95 598	1.73 670	0.12 351	0.01 528	0.50 639	0.21 477	0.60 335

Abc-Net	7.43 614	2.28 594	8.58 578	3.28 624	4.48 648	8.34 579	4.27 610	20.45 684	13.66 612	9.17 561	17.52 617	16.49 639	14.31 662	13.71 640	8.95 598	1.73 670	0.12 351	0.01 528	0.50 639	0.21 477	0.60 335
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
YMNet	5.84 576	2.29 597	10.08 609	3.80 643	4.45 646	10.40 612	0.88 462	10.81 517	7.17 474	14.28 649	16.67 604	11.58 595	4.41 499	8.51 517	9.37 606	0.12 546	0.35 411	0.11 621	0.08 418	0.79 632	0.62 344

YMNet_1	5.84 576	2.29 597	10.08 609	3.80 643	4.45 646	10.40 612	0.88 462	10.81 517	7.17 474	14.28 649	16.67 604	11.58 595	4.41 499	8.51 517	9.37 606	0.12 546	0.35 411	0.11 621	0.08 418	0.79 632	0.62 344

LL-Strereo	5.14 568	2.29 597	8.95 590	1.26 356	5.05 668	3.66 439	1.40 526	10.33 498	8.98 536	8.71 542	8.24 460	10.70 580	11.10 642	12.66 633	5.36 543	0.05 489	1.35 665	0.00 1	0.00 1	0.38 573	2.23 646

ADCRef	7.76 620	2.31 600	19.09 667	2.82 589	3.29 597	11.88 633	3.06 583	11.52 541	10.89 577	13.69 642	25.85 663	8.20 528	8.89 624	8.95 545	22.66 683	0.16 563	0.08 319	0.16 636	0.34 607	0.47 597	0.91 435

FADNet_RVC	4.24 524	2.32 601	14.23 641	1.18 345	0.79 346	5.64 523	0.60 361	11.50 540	7.19 476	3.68 323	8.08 457	4.14 406	4.06 486	10.29 594	7.47 575	0.36 618	0.44 430	0.18 642	0.47 635	0.93 639	1.23 498

GMStereo_Zeroshot	2.92 399	2.33 602	6.12 499	1.66 415	0.36 204	3.61 432	0.09 142	5.95 321	6.20 419	7.15 470	7.11 423	8.37 535	0.91 259	6.17 346	1.97 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 484	0.14 113

FADNet	4.55 542	2.35 603	13.60 635	1.87 453	0.80 349	4.74 502	0.75 414	14.47 626	12.41 596	4.07 334	5.45 355	9.64 555	5.03 530	8.86 537	4.82 530	0.20 579	0.04 271	0.07 610	0.05 398	1.27 649	0.40 259

PA-Net	5.40 570	2.35 603	9.55 605	2.75 581	2.21 550	8.74 589	3.92 603	13.05 591	13.35 610	7.30 484	7.98 450	8.08 526	6.39 571	11.17 606	9.30 604	0.02 372	0.03 250	0.00 1	0.03 372	0.16 424	1.55 541
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	6.02 582	2.40 605	8.22 572	3.43 629	4.43 645	10.57 618	4.21 608	19.44 672	11.24 587	12.86 632	8.06 455	11.64 598	4.79 521	8.65 528	9.32 605	0.01 229	0.10 342	0.00 1	0.03 372	0.34 557	0.69 375

PSMNet_ROB	5.41 572	2.45 606	7.39 552	2.36 543	1.90 525	10.11 608	6.54 646	16.32 647	7.59 492	6.84 451	10.83 525	12.06 605	4.13 490	8.73 530	10.24 617	0.02 372	0.01 154	0.01 528	0.11 444	0.26 513	0.40 259

APVNet	6.28 587	2.46 607	10.09 611	3.51 634	3.97 633	12.15 636	1.75 544	20.08 682	6.73 451	6.92 458	13.45 571	10.75 582	6.29 570	11.86 618	14.34 657	0.05 489	0.02 217	0.11 621	0.03 372	0.63 616	0.34 238

NCCL2	6.27 586	2.46 607	7.00 539	2.36 543	1.11 415	9.48 598	11.14 682	13.01 590	10.40 565	9.94 584	9.49 487	22.11 675	7.42 597	9.90 586	8.56 590	0.01 229	0.00 1	0.02 561	0.03 372	0.20 466	0.73 388

TCMNet	5.54 574	2.53 609	10.92 621	4.50 665	6.58 678	8.90 593	1.31 522	11.59 543	8.68 527	7.24 477	12.74 562	8.37 535	4.65 515	9.30 560	10.83 628	0.11 544	0.19 374	0.31 656	0.09 429	0.84 637	1.07 469

PS-NSSS	4.22 522	2.53 609	5.89 487	1.01 321	2.93 583	4.05 473	1.93 550	11.44 538	8.94 535	7.14 469	14.70 585	4.96 441	2.60 408	9.09 552	3.92 498	0.40 627	0.04 271	0.83 669	0.00 1	1.09 641	1.02 462

LALA_ROB	7.02 605	2.54 611	8.51 575	1.53 400	0.96 386	9.96 604	8.71 671	16.70 649	12.68 600	12.99 634	13.90 577	24.47 678	5.40 550	11.61 616	9.50 608	0.04 468	0.05 282	0.00 1	0.02 355	0.17 433	0.65 356

DPSNet	10.88 659	2.57 612	20.40 671	2.24 518	1.90 525	24.92 686	17.00 710	21.35 689	28.61 683	12.87 633	13.74 574	17.01 646	20.14 680	15.36 652	14.01 655	0.81 650	0.98 572	0.20 645	0.65 649	1.30 650	1.54 538

ETE_ROB	6.28 587	2.60 613	9.22 598	1.71 426	0.84 357	6.44 544	6.78 650	13.16 597	8.80 531	13.01 635	15.93 595	21.01 672	6.18 567	10.97 600	8.11 583	0.04 468	0.01 154	0.00 1	0.02 355	0.16 424	0.70 379

dad	5.10 566	2.61 614	6.76 533	1.23 349	0.14 77	2.85 364	0.36 269	7.98 433	14.88 619	10.84 605	17.06 608	15.59 631	3.29 441	7.24 417	4.39 515	1.20 661	0.10 342	4.02 689	0.49 638	0.20 466	0.69 375

AANet_RVC	5.41 572	2.61 614	8.17 570	2.25 520	1.30 462	2.27 272	1.64 538	10.82 519	18.54 646	8.01 512	18.09 623	8.39 539	3.31 444	11.37 611	8.98 600	1.15 659	0.38 417	0.02 561	0.00 1	0.17 433	0.70 379

FADNet-RVC	4.36 530	2.62 616	14.51 644	2.01 485	0.44 239	4.27 483	1.27 517	12.61 574	7.89 502	3.76 325	4.05 308	10.63 577	4.34 498	9.87 582	7.66 578	0.03 428	0.09 333	0.00 1	0.03 372	0.65 618	0.50 296

LE_ROB	17.31 692	2.62 616	14.26 642	4.20 655	1.80 513	17.40 663	9.70 677	15.38 638	55.92 722	63.97 732	40.81 705	35.50 702	39.26 715	15.64 656	28.51 704	0.06 504	0.11 346	0.13 630	0.21 514	0.14 403	0.51 301

DFGA-Net	3.09 415	2.73 618	9.21 597	1.79 440	0.47 243	3.30 404	0.20 224	7.49 416	6.20 419	5.54 385	6.42 395	2.17 321	1.12 286	7.96 472	6.56 563	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 584	0.17 147

SDNR	7.97 622	2.75 619	16.90 658	2.28 530	0.94 379	45.23 716	0.43 292	9.30 474	10.84 575	10.71 601	25.30 661	5.51 461	4.47 503	11.98 620	7.58 577	0.15 556	0.14 361	0.00 1	0.04 391	2.27 667	2.65 658

Wz-Net-LNSev	7.12 607	2.75 619	18.64 664	1.70 425	4.16 639	12.79 641	6.72 648	13.74 612	13.57 611	11.14 616	17.31 614	11.90 604	8.50 616	8.96 546	9.94 613	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.18 445	0.34 238

RGC	7.40 612	2.77 621	7.71 559	4.43 664	4.87 665	8.88 591	2.96 579	16.05 644	12.76 604	11.96 629	19.57 630	18.32 655	11.57 648	13.89 644	9.58 610	0.83 652	0.02 217	0.24 652	0.41 628	0.40 578	0.77 400

ADCP+	8.60 635	2.78 622	17.44 659	1.69 422	4.27 641	16.95 661	5.29 628	13.38 602	12.52 597	13.57 641	17.57 619	10.86 587	11.28 644	18.43 672	23.91 692	0.03 428	0.05 282	0.01 528	0.18 487	0.47 597	1.31 512

PDISCO_ROB	10.27 652	2.79 623	13.30 632	10.58 692	9.96 696	22.78 681	5.99 635	20.01 678	28.57 682	11.88 627	14.49 583	20.54 669	4.92 525	17.01 666	10.29 618	5.79 691	0.42 424	0.14 632	0.13 456	2.53 670	3.25 663

CSAN	8.41 632	2.86 624	9.35 601	2.43 554	0.82 354	13.59 647	11.68 688	15.80 642	21.98 667	14.71 652	16.46 601	18.00 652	14.42 664	13.68 639	10.10 614	0.10 540	0.13 357	0.15 633	0.19 494	0.43 584	1.28 508

GwcNet	6.95 601	2.89 625	13.32 633	2.82 589	5.53 673	11.76 631	2.14 557	14.95 632	17.69 642	10.83 604	18.14 624	10.83 585	6.66 579	9.83 581	10.19 616	0.03 428	0.06 293	0.03 583	0.08 418	0.64 617	0.66 366

FINET	6.96 602	2.98 626	13.77 636	3.20 619	4.81 664	9.65 600	9.90 678	13.68 611	23.91 673	8.28 524	13.70 572	5.36 456	5.83 557	10.79 599	8.05 582	0.90 653	1.43 666	0.11 621	0.38 620	0.48 600	1.98 622

w-ln-seven-2	7.81 621	3.17 627	25.87 687	2.09 490	1.12 419	8.35 582	3.84 600	12.83 581	16.45 633	13.88 644	21.42 640	11.83 601	11.07 641	11.91 619	10.62 624	0.03 428	0.19 374	0.00 1	0.02 355	0.37 568	1.13 484

Wz-Net-MNSev	8.12 626	3.18 628	18.07 662	2.63 573	3.36 602	17.82 666	9.40 675	12.89 585	15.44 626	13.95 646	18.21 625	14.38 622	7.75 604	12.50 628	11.45 633	0.46 633	0.03 250	0.00 1	0.01 332	0.26 513	0.58 329

ADCL	10.77 656	3.23 629	21.50 673	2.26 523	1.96 534	23.65 683	9.07 672	14.69 630	24.88 675	15.21 654	27.20 667	12.68 610	14.02 661	16.94 665	24.43 694	0.26 600	0.18 372	0.74 667	0.67 652	0.80 634	1.02 462

MANE	20.98 703	3.23 629	8.81 584	5.96 676	6.96 681	33.07 703	13.20 693	35.43 710	38.86 707	44.72 717	52.41 721	53.20 716	41.84 718	34.74 709	27.45 701	1.87 675	2.27 684	1.54 677	10.18 713	0.69 624	3.11 661

SANet	11.48 666	3.34 631	13.93 638	2.40 551	1.01 394	16.49 657	12.16 691	20.05 681	37.28 703	19.62 670	28.04 669	25.61 682	20.10 679	14.43 646	12.39 641	0.10 540	0.06 293	0.03 583	0.06 406	0.76 630	1.73 577

SGM-ForestM	18.61 697	3.38 632	10.14 612	3.44 630	2.24 553	34.17 705	15.39 699	29.44 707	33.93 691	38.55 709	41.08 706	53.64 717	36.76 712	34.82 710	27.16 700	1.25 663	1.81 681	0.74 667	1.01 668	0.61 614	2.61 656

ADCPNet	10.18 650	3.40 633	33.24 700	2.38 546	1.74 507	17.75 665	7.65 663	13.20 598	13.03 606	14.09 647	21.72 643	19.36 661	11.40 646	15.43 654	23.00 685	0.28 605	1.15 639	0.39 663	1.48 679	0.68 622	2.21 642

DGSMNet	7.10 606	3.49 634	15.11 648	4.36 662	4.41 644	8.94 594	6.25 641	15.10 634	14.28 616	8.15 520	14.51 584	10.08 565	5.38 549	11.04 602	7.95 580	1.49 668	2.00 682	1.79 678	1.68 684	2.43 668	3.48 669

ELAS	17.99 694	3.49 634	11.19 622	6.14 678	5.79 675	34.89 706	17.28 711	28.75 704	30.47 685	40.80 713	45.79 711	39.04 705	32.05 708	27.63 700	24.30 693	1.88 676	2.41 688	1.09 671	1.48 679	1.83 662	3.48 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	7.18 609	3.58 636	25.29 685	4.27 658	7.20 682	3.78 454	4.64 618	14.03 618	20.86 660	8.85 547	10.57 518	7.35 513	7.88 607	12.16 625	10.66 625	0.25 597	0.16 367	0.29 655	0.43 632	0.77 631	0.65 356

GANetREF_RVC	6.97 603	3.59 637	9.14 596	4.00 649	0.40 222	13.17 643	11.27 686	15.95 643	17.51 640	10.62 599	10.66 522	12.15 606	7.97 609	13.18 637	5.04 535	0.45 631	0.00 1	0.01 528	0.15 463	3.47 677	0.60 335
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	17.82 693	3.60 638	11.92 624	6.63 680	5.73 674	30.34 698	19.64 714	26.92 701	35.06 698	40.79 712	41.32 707	37.31 704	31.61 705	30.54 704	22.93 684	1.97 678	2.40 686	1.28 675	1.27 675	1.71 659	3.51 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	10.45 654	3.67 639	14.03 639	4.81 668	4.52 651	11.93 634	1.66 541	21.36 690	38.40 706	18.84 668	21.72 643	17.63 648	13.07 653	15.65 657	17.71 668	0.36 618	1.09 615	0.01 528	0.32 600	0.50 605	1.67 560

Syn2CoEx	6.70 597	3.69 640	12.14 627	2.78 584	1.68 503	8.36 583	3.21 590	18.59 663	12.66 599	8.86 548	20.79 637	10.52 573	10.54 638	9.68 571	8.70 593	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 624	1.00 456

aanetorigin	9.02 638	3.75 641	28.68 693	2.16 497	3.86 627	5.84 531	5.40 631	5.93 320	10.39 564	28.12 691	31.02 682	15.98 635	13.74 658	9.38 562	12.55 643	0.25 597	0.22 384	0.22 649	0.24 539	1.24 647	1.47 531

TRStereo	2.71 378	3.79 642	5.46 460	2.19 505	2.22 552	2.98 377	1.07 501	9.83 485	4.39 315	3.46 314	3.48 287	3.92 394	0.77 246	6.43 358	1.70 362	0.03 428	0.63 465	0.00 1	0.29 586	0.11 351	1.49 533

SAMSARA	15.67 684	3.89 643	14.48 643	13.77 699	7.92 688	38.69 710	73.90 736	21.22 688	24.66 674	17.04 663	13.86 575	30.01 691	13.07 653	18.07 671	17.48 667	0.23 592	1.46 669	0.07 610	0.40 624	0.99 640	2.15 637

SuperB	8.29 630	3.96 644	24.92 683	2.96 599	1.33 467	9.83 603	4.15 607	10.92 525	29.79 684	11.86 626	12.51 557	6.07 481	6.97 586	11.13 605	14.73 658	0.15 556	0.11 346	0.35 659	0.26 566	12.64 699	1.11 477

PVD	16.41 686	3.98 645	16.04 651	5.38 671	4.59 658	19.44 673	7.28 660	28.88 705	49.27 717	31.53 697	43.72 709	30.36 693	32.17 709	26.70 698	23.19 686	0.25 597	1.48 671	0.04 594	0.59 645	0.52 607	2.87 660

w-ln-seven	10.89 660	4.13 646	29.29 696	2.40 551	2.62 572	15.68 654	5.09 627	18.55 662	34.46 696	21.14 676	26.71 666	15.16 630	9.01 628	12.97 635	19.34 674	0.05 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 609	0.71 383

anonymity	8.04 624	4.13 646	12.86 630	7.43 683	13.11 704	8.34 579	2.02 553	18.21 660	7.55 491	13.88 644	9.27 479	10.63 577	7.79 605	11.57 615	6.06 551	6.25 692	5.59 715	3.71 688	3.28 693	3.27 675	5.78 682

RTSC	9.87 647	4.34 648	16.44 654	4.60 667	2.38 560	12.54 639	0.75 414	18.19 659	37.31 704	16.16 660	15.86 593	13.32 613	7.56 602	20.93 682	23.50 688	0.34 615	1.07 612	0.02 561	0.35 611	0.71 627	0.99 453

PWCDC_ROB	8.50 633	4.40 649	9.57 606	6.16 679	4.54 654	10.46 614	1.03 492	15.30 636	28.16 681	10.88 607	30.88 681	6.96 509	11.31 645	14.57 647	10.40 620	3.10 683	0.02 217	0.00 1	0.00 1	1.55 656	0.63 350

SQANet	8.22 629	4.42 650	7.19 548	12.11 696	9.77 694	11.80 632	3.23 591	12.00 552	6.60 441	8.59 537	11.52 537	10.97 590	5.31 547	11.10 603	4.20 507	9.56 700	2.29 685	10.51 699	1.61 683	13.06 701	8.49 690

ADCMid	10.97 661	4.49 651	23.66 679	2.53 567	2.52 570	11.46 628	6.31 642	15.31 637	12.85 605	23.57 682	22.99 648	17.92 651	21.04 683	19.57 677	28.05 703	0.47 636	0.43 426	1.10 672	1.32 676	1.73 660	2.10 630

PWC_ROB	8.89 637	4.49 651	15.62 650	2.92 596	4.49 650	7.89 576	1.23 514	17.29 655	20.00 654	16.54 661	28.06 670	14.37 621	11.98 651	14.93 651	15.43 663	0.47 636	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.67 620	1.31 512

MFN_U_SF_RVC	13.54 674	4.69 653	28.43 692	4.24 656	2.50 568	24.26 684	5.99 635	28.23 703	20.18 657	24.06 685	29.38 674	30.35 692	16.92 669	20.98 684	21.39 678	1.35 665	1.13 628	1.02 670	1.41 678	1.88 663	2.50 655

PStereo	2.03 278	4.82 654	2.18 105	0.30 144	0.43 236	5.61 522	0.75 414	3.63 74	3.11 217	2.25 274	0.30 89	0.19 124	3.01 429	5.64 320	2.39 429	1.17 660	1.12 623	0.00 1	0.00 1	1.44 653	2.18 639

XQC	9.46 643	4.84 655	18.88 665	4.07 650	3.09 590	15.97 656	6.65 647	16.26 646	26.63 678	12.63 630	12.35 555	15.75 632	10.62 639	16.48 661	21.19 677	0.44 629	0.96 553	0.05 601	0.32 600	1.10 643	0.99 453

Consistency-Raft	9.58 645	5.11 656	13.00 631	5.61 673	8.92 692	4.03 470	5.07 626	19.73 676	24.90 676	11.32 620	29.86 675	13.36 614	6.16 566	8.00 473	13.47 652	0.67 646	0.34 407	1.81 679	4.36 700	12.23 696	3.62 673

z-mn7	11.06 662	5.25 657	22.57 675	2.37 545	1.74 507	19.71 674	5.54 633	14.08 619	35.39 701	10.07 586	36.03 697	15.76 633	10.23 635	22.26 687	18.95 671	0.04 468	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.45 592	0.68 373

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 653	5.37 658	16.61 656	2.95 598	3.02 586	24.75 685	15.44 700	14.68 629	19.73 652	19.77 672	23.97 651	16.98 644	8.40 614	17.58 669	9.23 603	1.59 669	1.75 678	0.16 636	2.63 687	0.75 629	1.85 603

DStereoSA	13.92 677	5.50 659	16.89 657	9.18 687	10.41 697	17.08 662	15.20 698	18.63 665	23.16 670	14.38 651	26.67 665	9.78 559	25.54 697	18.47 673	16.64 665	3.90 686	7.61 721	4.10 690	8.77 712	12.36 697	14.06 711

WZ-Net	13.61 675	5.57 660	42.84 712	3.89 647	3.19 593	19.90 675	15.44 700	15.67 641	32.04 688	16.13 659	28.69 671	22.17 676	15.84 666	21.40 685	26.87 698	0.75 649	0.01 154	0.01 528	0.03 372	0.51 606	1.20 495

PASM	9.11 639	5.68 661	25.06 684	4.33 660	4.18 640	7.01 558	8.48 668	12.37 565	20.95 661	13.49 640	15.37 589	18.80 657	11.52 647	14.70 648	12.70 644	0.93 654	1.19 645	0.32 657	1.21 674	1.66 658	2.22 645

GASNet	5.62 575	5.76 662	12.05 625	5.03 670	2.08 544	3.77 452	1.53 533	12.92 586	11.62 591	9.64 576	7.40 432	8.58 543	7.54 600	14.76 650	8.25 586	0.02 372	0.15 364	0.00 1	0.00 1	0.81 636	0.52 305

PSMNet-RUCA	6.00 580	5.79 663	14.15 640	10.30 690	7.63 685	6.94 554	1.89 548	12.74 578	10.95 579	4.10 336	11.72 542	4.77 430	1.72 362	8.74 532	5.09 538	1.88 676	0.12 351	4.77 692	0.71 654	5.10 681	0.82 412

MSAF-DinoV2	10.81 658	5.90 664	16.35 653	3.91 648	2.57 571	8.73 588	4.64 618	14.74 631	22.45 669	10.92 610	18.73 627	29.19 689	17.54 671	23.14 690	29.42 707	0.36 618	0.15 364	0.25 653	0.80 659	2.89 674	3.52 672

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 590	6.12 665	6.53 522	4.29 659	3.61 613	15.41 653	4.13 606	12.36 564	7.32 483	7.60 492	8.51 463	8.97 549	2.64 410	10.17 592	3.72 486	8.16 697	2.40 686	2.00 680	0.11 444	8.55 691	5.84 683

ADCS	13.76 676	6.46 666	30.74 698	3.62 637	2.93 583	14.28 650	11.22 685	20.02 679	34.42 695	23.20 679	25.42 662	19.51 662	19.62 677	24.54 694	33.88 714	0.27 603	0.23 388	0.37 662	0.19 494	1.47 654	2.84 659

EDNetEfficient	14.14 681	6.71 667	56.12 723	2.99 601	3.58 611	5.38 515	8.49 669	9.35 476	33.24 689	40.73 711	30.21 678	18.04 653	22.92 691	12.13 623	26.26 697	0.16 563	0.24 391	0.07 610	1.15 671	2.58 671	2.39 650

DStereoO	11.36 664	7.04 668	8.87 588	6.92 682	4.29 642	8.51 587	12.51 692	12.72 576	19.18 648	14.27 648	15.32 588	10.85 586	17.33 670	15.74 658	11.43 632	32.19 725	3.01 700	4.50 691	1.91 686	17.20 705	3.46 668

AnyNet_C32	11.82 668	7.08 669	25.83 686	4.55 666	5.88 676	16.92 660	16.97 709	14.14 620	18.11 645	16.87 662	21.66 642	14.78 625	13.87 660	23.54 692	31.83 711	0.24 594	0.28 399	0.35 659	0.53 643	1.35 651	1.71 573

AnonymousM	2.96 405	7.19 670	1.41 29	0.92 309	0.06 16	2.37 284	0.52 328	6.05 327	3.83 275	4.97 360	2.37 239	1.91 309	1.00 270	2.23 178	1.06 254	0.01 229	0.57 448	17.64 705	4.90 701	0.02 84	0.27 210

SPS-STEREO	15.83 685	7.38 671	14.92 647	11.63 695	11.77 702	25.30 687	7.12 656	25.20 697	17.06 637	32.24 698	30.34 679	31.63 694	22.59 688	25.67 695	21.97 681	7.71 696	4.50 711	3.35 687	1.56 682	6.97 688	7.72 689
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM	14.85 682	7.41 672	36.29 705	7.76 685	43.77 729	11.24 627	12.14 690	16.73 650	23.72 671	23.73 684	32.92 687	18.89 659	13.31 655	16.60 662	12.37 640	0.26 600	0.86 525	0.11 621	0.43 632	1.24 647	17.26 718

zh-mn7	11.74 667	7.51 673	34.00 701	1.96 474	1.02 396	13.44 646	2.89 573	13.67 609	34.35 694	22.18 677	39.79 702	12.33 607	10.28 636	20.97 683	18.78 670	0.30 607	0.01 154	0.00 1	0.01 332	0.45 592	0.91 435

UDGNet	2.92 399	7.79 674	4.92 426	3.01 602	0.08 23	2.96 374	0.20 224	4.77 213	8.93 534	2.91 295	2.85 261	0.95 256	1.00 270	6.46 360	1.66 355	1.46 667	0.00 1	5.33 695	0.92 665	1.95 664	0.19 161

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 378	7.90 675	30.58 697	0.35 165	2.13 547	1.32 113	0.74 409	5.26 249	1.53 134	0.40 76	0.12 52	0.14 107	0.19 95	0.81 39	0.51 77	0.02 372	0.41 422	0.00 1	0.38 620	0.04 193	1.43 526

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 689	7.98 676	24.37 682	6.82 681	2.93 583	39.68 712	16.11 702	25.46 698	34.93 697	34.13 702	34.20 692	29.20 690	24.94 696	23.01 689	19.39 675	2.79 680	2.87 696	1.18 674	1.53 681	6.78 687	3.31 664

Wz-Net-SNSev	9.92 648	8.01 677	26.42 688	2.26 523	1.85 520	8.36 583	14.30 697	18.01 658	21.68 664	10.78 603	23.95 650	16.84 643	8.60 618	15.59 655	19.76 676	0.01 229	0.03 250	0.01 528	0.00 1	0.52 607	1.34 516

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 343	8.55 678	23.27 677	0.42 187	2.30 556	1.21 56	0.95 477	5.17 243	1.41 123	0.40 76	0.09 47	0.13 98	0.17 90	0.98 61	0.52 87	0.03 428	0.08 319	0.00 1	0.43 632	0.02 84	1.60 544

zh-sn7	11.83 669	8.57 679	35.78 703	2.64 574	2.36 558	11.60 629	8.25 667	14.25 623	19.40 650	17.10 664	32.57 684	14.39 623	18.76 674	24.15 693	24.76 695	0.04 468	0.14 361	0.00 1	0.01 332	0.62 615	1.33 514

otaku	12.35 672	8.64 680	9.11 595	13.56 698	10.98 698	26.23 689	7.22 659	19.45 673	19.26 649	11.92 628	17.90 621	20.21 666	8.91 625	16.06 659	6.09 553	9.77 701	2.50 689	13.23 700	1.90 685	14.61 702	9.41 696

NVStereoNet_ROB	17.22 690	8.76 681	16.47 655	7.52 684	8.42 690	13.75 649	11.07 681	24.24 696	26.67 679	31.00 695	46.49 712	34.88 701	27.06 700	22.72 688	23.61 689	6.83 695	4.32 710	6.32 696	10.37 714	4.39 678	9.57 697
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoAnything_RVC	1.96 271	8.91 682	4.47 386	0.54 232	0.91 372	1.09 37	0.05 88	3.94 124	1.37 119	0.25 28	0.29 88	0.15 108	0.68 231	6.92 393	0.47 46	0.02 372	0.84 516	0.00 1	0.00 1	6.61 685	1.61 546

DStereoFS	15.50 683	9.01 683	12.33 628	8.63 686	7.33 683	19.22 672	9.68 676	26.90 700	19.65 651	18.37 666	28.96 672	21.93 674	30.91 704	27.91 701	21.61 680	4.21 687	5.71 716	6.95 697	7.74 710	9.31 692	13.62 708

SGM+DAISY	17.25 691	9.46 684	22.74 676	10.11 689	11.40 699	28.98 697	13.74 695	21.15 687	16.85 636	31.39 696	34.79 693	34.05 699	24.24 695	26.23 697	19.31 673	8.79 699	7.56 720	4.88 693	3.93 697	6.07 684	9.33 694

MFMNet_re	14.09 680	9.67 685	20.31 670	10.40 691	7.62 684	21.38 679	17.49 712	21.36 690	31.95 687	23.70 683	29.22 673	18.87 658	27.41 701	14.27 645	11.16 629	2.85 681	1.51 673	0.41 664	0.28 580	4.88 679	7.10 687

Ntro	12.91 673	9.95 686	10.01 608	14.12 700	12.55 703	26.31 690	6.76 649	19.04 668	22.03 668	10.23 590	16.26 598	20.22 667	10.06 633	16.81 664	7.93 579	10.16 703	2.55 691	15.19 703	2.86 688	15.27 703	9.93 699

UDG	9.12 640	10.06 687	6.35 516	10.06 688	9.64 693	10.48 615	2.33 560	12.73 577	10.19 559	8.33 525	10.27 507	16.70 642	10.47 637	8.33 504	9.07 601	4.28 688	2.59 692	18.90 706	3.83 696	11.35 695	6.50 686

CC-Net-ROB	8.09 625	10.11 688	9.03 592	4.07 650	3.74 619	15.24 652	4.84 622	18.44 661	10.87 576	6.73 449	14.03 578	7.54 517	4.68 516	11.61 616	3.98 502	6.59 693	2.54 690	16.51 704	1.19 673	7.88 689	2.20 641

RTS	19.64 700	10.42 689	87.01 733	5.88 674	6.82 679	41.73 713	16.69 705	16.80 651	41.90 711	23.44 680	32.96 688	13.79 615	21.49 684	38.85 715	30.84 708	0.46 633	0.70 482	0.00 1	0.09 429	1.13 644	1.70 570

RTSA	19.64 700	10.42 689	87.01 733	5.88 674	6.82 679	41.73 713	16.69 705	16.80 651	41.90 711	23.44 680	32.96 688	13.79 615	21.49 684	38.85 715	30.84 708	0.46 633	0.70 482	0.00 1	0.09 429	1.13 644	1.70 570

AANet	14.00 678	10.91 691	52.38 721	2.80 586	2.44 564	9.98 605	3.20 589	15.19 635	33.45 690	29.80 694	32.71 685	28.28 688	21.90 686	12.39 627	18.96 672	0.39 625	1.25 652	0.03 583	0.18 487	1.09 641	2.63 657

BEATNet-Init1	24.70 705	11.33 692	44.28 714	5.48 672	3.94 631	47.60 720	22.33 717	34.94 709	40.01 709	48.11 720	49.98 717	59.86 721	43.17 719	39.48 717	31.77 710	1.37 666	1.76 680	1.17 673	1.17 672	2.44 669	3.85 675

Wz-Net-TNSev	12.01 671	11.86 693	38.26 707	2.81 587	1.82 516	18.12 667	11.31 687	16.67 648	21.73 665	15.06 653	17.17 610	19.72 664	20.69 682	20.68 680	21.41 679	0.04 468	0.06 293	0.00 1	0.16 465	0.74 628	1.93 615

DNS	7.20 610	11.88 694	1.95 73	0.96 316	0.63 302	1.47 160	0.62 368	5.53 274	2.43 175	0.69 177	1.09 164	0.48 212	0.29 127	26.10 696	16.88 666	0.17 567	3.75 708	0.02 561	0.34 607	37.25 724	31.39 726

DNSM	8.02 623	11.93 695	2.08 88	1.33 368	0.28 167	1.65 190	0.74 409	5.77 300	2.65 183	0.68 176	0.81 138	0.31 180	0.57 216	27.58 699	29.25 706	0.33 612	3.74 707	0.00 1	0.21 514	38.46 725	31.97 727

light-stereo	22.81 704	12.06 696	38.65 708	37.70 718	32.35 725	22.30 680	4.05 605	26.30 699	31.58 686	32.77 699	34.01 691	42.06 709	17.92 672	29.94 703	16.28 664	14.24 713	14.41 726	2.19 682	4.04 698	21.51 711	21.82 723

DDUNet	10.03 649	12.17 697	8.24 573	13.02 697	11.73 701	10.32 611	3.76 599	12.27 561	8.35 518	9.64 576	13.89 576	16.48 638	6.67 580	9.50 567	7.00 568	6.80 694	3.45 703	21.10 707	4.33 699	12.78 700	9.12 693

AnyNet_C01	16.99 688	12.34 698	60.47 725	4.88 669	3.11 592	31.77 699	16.79 707	18.60 664	17.96 644	18.62 667	38.50 700	24.03 677	19.00 675	30.59 705	35.18 716	0.29 606	0.56 445	0.45 665	0.48 636	2.70 672	3.40 665

EDNetEfficientorigin	18.25 696	14.44 699	99.41 746	1.72 431	1.00 391	12.07 635	6.97 654	13.67 609	35.06 698	38.59 710	37.10 699	27.03 684	27.46 702	15.38 653	26.92 699	0.05 489	0.08 319	0.15 633	0.62 647	3.33 676	3.92 677

JetBlue	29.99 713	17.24 700	55.64 722	16.24 701	21.08 715	62.07 732	33.14 724	40.60 713	35.73 702	34.59 705	40.67 704	57.18 720	43.54 720	51.46 728	52.18 730	2.72 679	4.58 713	2.86 683	3.53 694	10.57 694	14.11 712

GCST	9.50 644	17.91 701	6.18 503	53.02 726	11.57 700	10.95 623	0.20 224	7.71 426	7.12 471	9.83 583	4.71 328	4.87 436	1.49 336	9.87 582	2.06 398	8.70 698	0.07 313	22.79 709	0.40 624	6.66 686	3.86 676

coex-ft	20.15 702	20.03 702	87.93 735	1.81 445	1.77 510	18.77 670	13.73 694	13.28 600	41.87 710	60.24 728	39.04 701	28.27 687	30.39 703	12.57 632	28.66 705	0.20 579	0.23 388	0.04 594	0.30 591	1.52 655	2.34 649

ACVNet-4b	16.48 687	23.07 703	14.73 646	16.69 702	15.18 707	31.83 700	7.30 661	19.71 675	27.82 680	11.54 624	22.10 646	31.68 695	8.96 627	18.88 674	7.28 573	11.04 705	2.65 693	24.93 712	5.02 702	18.57 707	10.67 702

MonStereo1	26.12 708	23.67 704	28.83 695	25.65 709	21.14 716	27.92 694	7.71 665	30.33 708	39.72 708	34.88 706	47.54 714	50.64 712	34.90 710	29.59 702	27.89 702	13.50 710	1.31 656	26.73 714	6.07 708	28.49 719	15.85 714

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 532	25.82 705	26.88 689	0.56 235	0.08 23	1.46 157	0.53 332	2.17 33	2.15 165	0.67 174	0.73 123	0.23 149	0.20 99	1.58 131	0.80 181	11.76 708	0.38 417	0.00 1	0.08 418	1.75 661	9.67 698

WAO-7	30.22 714	25.83 706	23.33 678	33.10 714	14.36 705	36.98 707	22.41 718	52.85 727	64.46 729	43.76 715	59.24 727	52.31 714	45.69 722	32.82 706	32.60 712	11.16 707	5.49 714	13.76 702	12.60 720	12.36 697	9.38 695

ACVNet_1	19.51 699	26.19 707	15.50 649	17.71 703	15.28 708	26.46 691	9.36 673	29.16 706	34.18 692	25.06 687	24.89 659	37.18 703	21.93 687	17.80 670	15.03 660	11.08 706	2.83 694	25.29 713	5.06 704	19.11 708	11.14 703

DispFullNet	18.06 695	27.03 708	34.90 702	22.68 708	20.79 712	15.03 651	3.18 588	16.95 653	26.06 677	20.48 673	16.91 606	20.55 670	18.37 673	23.48 691	12.16 639	5.31 690	2.91 697	31.24 717	8.09 711	22.63 712	12.44 707

RainbowNet	18.69 698	27.15 709	22.03 674	18.76 705	15.00 706	27.97 695	10.17 679	27.99 702	34.19 693	15.53 657	27.53 668	25.33 680	13.80 659	19.86 679	10.59 621	14.50 714	3.57 704	23.85 711	5.03 703	18.49 706	12.41 706

IMH-64-1	28.06 711	29.98 710	19.46 668	32.15 712	20.98 713	27.68 692	16.66 703	47.31 717	44.85 714	34.14 703	50.94 718	41.49 707	31.67 706	37.53 711	23.88 690	14.17 711	2.96 698	34.45 719	11.15 716	26.12 714	13.75 709

IMH-64	28.06 711	29.98 710	19.46 668	32.15 712	20.98 713	27.68 692	16.66 703	47.31 717	44.85 714	34.14 703	50.94 718	41.49 707	31.67 706	37.53 711	23.88 690	14.17 711	2.96 698	34.45 719	11.15 716	26.12 714	13.75 709

IMH	30.65 715	30.30 712	21.09 672	34.89 716	21.75 718	33.16 704	16.91 708	49.53 724	52.50 718	38.41 708	55.10 724	45.13 710	40.36 717	41.57 718	25.66 696	14.74 715	3.36 702	35.43 721	11.69 718	27.31 718	14.16 713

ACVNet_2	27.45 709	30.56 713	27.90 690	20.72 706	15.55 709	37.22 708	14.00 696	49.32 723	65.88 731	43.17 714	56.99 725	51.90 713	26.98 699	21.46 686	15.38 661	10.77 704	2.85 695	23.12 710	3.62 695	20.08 709	11.47 704

TorneroNet-64	33.32 717	33.28 714	33.07 699	35.14 717	21.25 717	48.02 721	21.13 715	43.47 715	58.77 723	33.36 701	46.64 713	62.00 724	38.19 713	44.82 722	35.07 715	15.02 716	3.59 705	35.81 722	12.20 719	29.45 721	16.17 715

TorneroNet	36.02 721	35.25 715	36.33 706	38.44 720	22.19 719	50.72 725	24.42 721	48.39 720	54.53 720	38.03 707	53.44 722	62.83 727	44.79 721	47.68 725	42.11 724	15.69 717	3.97 709	37.25 723	15.05 722	30.83 723	18.40 720

MADNet+	27.96 710	35.32 716	91.41 738	21.04 707	8.86 691	49.25 722	47.41 732	36.98 711	37.84 705	21.00 675	30.83 680	25.41 681	34.95 711	46.51 723	51.54 729	3.04 682	3.33 701	1.48 676	1.05 669	5.85 683	6.05 684

WAO-8	38.93 722	36.84 717	23.97 680	43.96 721	24.48 721	45.73 717	22.62 719	53.10 728	75.66 733	53.86 725	66.14 733	62.39 725	55.11 729	43.01 720	40.67 722	22.98 720	7.22 718	37.53 724	19.49 725	27.04 717	16.83 716

Venus	38.93 722	36.84 717	23.97 680	43.96 721	24.48 721	45.73 717	22.62 719	53.10 728	75.66 733	53.86 725	66.17 734	62.39 725	55.11 729	43.01 720	40.67 722	22.98 720	7.22 718	37.53 724	19.49 725	27.02 716	16.83 716

WAO-6	35.59 719	37.89 719	17.67 660	37.86 719	24.46 720	37.85 709	21.49 716	49.01 722	67.96 732	44.22 716	48.08 715	53.02 715	53.39 727	33.67 707	36.83 718	26.05 722	7.83 722	43.19 726	21.76 727	30.18 722	19.37 721

Dean	35.52 718	40.12 720	27.99 691	30.63 711	17.33 710	45.80 719	11.68 688	57.61 732	76.54 735	63.70 731	60.65 728	66.93 731	49.40 725	38.12 713	40.28 721	12.18 709	3.73 706	28.86 715	5.94 707	20.69 710	12.16 705

LVE	35.84 720	41.54 721	36.25 704	33.36 715	18.92 711	53.05 727	27.99 722	53.17 730	64.93 730	47.63 719	61.58 729	54.25 718	38.72 714	38.72 714	35.50 717	16.36 718	6.23 717	31.51 718	14.04 721	25.01 713	18.07 719

PWCK	31.62 716	45.59 722	49.67 718	30.49 710	7.80 686	42.91 715	29.73 723	45.45 716	44.44 713	47.41 718	36.92 698	47.86 711	26.79 698	41.90 719	33.36 713	22.77 719	4.56 712	29.89 716	5.13 705	29.43 720	10.36 701

UNDER WATER-64	46.01 725	48.25 723	68.05 727	44.59 723	28.11 723	57.02 730	43.78 730	40.20 712	48.80 716	52.08 724	42.95 708	67.22 732	57.71 731	48.98 727	49.57 727	40.01 729	17.98 727	52.15 730	39.41 730	38.99 726	34.41 728

UNDER WATER	45.99 724	49.80 724	68.56 728	49.99 725	32.13 724	55.35 729	39.50 727	41.12 714	52.90 719	50.69 721	45.18 710	67.79 733	58.75 732	51.93 730	50.97 728	30.59 724	14.03 725	51.66 729	37.15 728	40.27 727	31.35 725

DLNR-FE	24.96 706	51.28 725	90.78 737	97.84 744	97.06 743	1.40 142	0.12 167	23.22 695	3.55 251	1.21 236	2.93 267	0.72 239	0.32 144	7.09 406	2.60 440	38.66 727	1.33 663	0.00 1	0.29 586	77.21 740	1.68 564

DLNR_Zeroshot_test	24.96 706	51.28 725	90.69 736	97.84 744	97.22 745	1.40 142	0.12 167	23.19 694	3.55 251	1.21 236	2.95 269	0.72 239	0.31 135	7.09 406	2.61 441	38.70 728	1.32 657	0.00 1	0.29 586	77.04 739	1.68 564

Selective-IGEV-i16pa	48.05 726	55.48 727	51.60 720	11.28 693	5.28 672	94.30 740	18.23 713	75.30 737	91.14 741	77.24 736	87.68 738	74.17 736	65.36 735	93.98 744	70.12 736	28.03 723	11.30 724	13.57 701	6.98 709	10.50 693	19.52 722

notaker	48.05 726	55.94 728	50.90 719	56.89 729	40.29 726	38.96 711	33.86 725	47.82 719	55.70 721	57.55 727	57.48 726	60.22 722	59.71 733	54.64 731	43.27 725	41.13 730	19.86 729	57.61 731	37.79 729	50.95 729	40.33 729

ktn	49.32 729	58.11 729	40.16 710	59.92 730	43.22 728	49.79 724	42.99 729	48.56 721	60.67 725	51.59 722	54.51 723	55.34 719	52.65 726	47.92 726	37.91 719	57.88 734	24.79 730	63.00 734	43.57 731	52.51 730	41.31 730

RSGM-EC	84.07 738	60.08 730	47.30 716	78.04 736	83.24 739	89.06 734	90.58 739	91.67 742	94.51 742	90.71 742	97.35 744	83.66 738	79.39 738	76.44 735	73.59 737	92.77 743	97.43 743	88.12 743	92.47 743	88.22 743	86.76 743

acva	84.07 738	60.08 730	47.30 716	78.04 736	83.24 739	89.06 734	90.58 739	91.67 742	94.51 742	90.71 742	97.35 744	83.66 738	79.39 738	76.44 735	73.59 737	92.77 743	97.43 743	88.12 743	92.47 743	88.22 743	86.76 743

HanzoNet	57.16 732	60.12 732	60.00 724	55.77 728	42.11 727	51.98 726	41.93 728	52.07 725	61.47 726	65.98 734	65.90 732	72.11 735	70.14 736	71.11 734	61.13 732	64.31 736	34.72 734	62.27 733	50.86 733	52.83 731	46.33 731

JetRed	61.44 733	61.87 733	83.02 732	46.49 724	56.73 733	83.63 733	65.09 734	59.75 734	64.22 728	69.50 735	69.26 735	66.24 730	47.62 723	61.80 732	74.60 739	45.99 731	66.40 737	46.67 727	45.27 732	63.49 733	51.22 733

KSHMR	56.07 731	64.25 734	40.47 711	74.89 732	49.63 731	49.42 723	45.46 731	57.71 733	63.52 727	61.65 730	61.67 730	71.88 734	47.67 724	51.47 729	44.57 726	54.67 733	62.25 735	66.31 735	54.18 735	53.03 732	46.75 732

DPSimNet_ROB	54.45 730	65.73 735	47.00 715	54.49 727	46.37 730	55.34 728	56.47 733	56.18 731	59.04 724	64.57 733	51.76 720	64.01 728	54.49 728	47.54 724	67.21 735	63.21 735	27.86 733	58.04 732	51.28 734	46.61 728	51.87 734

Selective-IGEV-i1pa	49.20 728	66.04 736	44.17 713	17.86 704	9.78 695	90.56 737	37.73 726	70.70 736	78.44 736	78.31 737	79.89 736	65.45 729	60.04 734	91.12 743	65.40 734	36.65 726	19.21 728	22.14 708	10.55 715	15.72 704	24.18 724

LRCNet_RVC	66.47 734	66.44 737	69.02 729	71.60 731	54.27 732	32.21 702	2.93 578	63.19 735	21.83 666	82.02 738	90.16 739	83.59 737	72.13 737	69.45 733	53.25 731	95.47 745	64.21 736	95.15 745	95.27 745	72.59 734	74.60 736

USTest	87.45 743	75.67 738	64.78 726	81.43 739	83.22 738	99.90 749	99.97 748	99.47 748	99.59 746	98.27 745	99.02 747	90.91 741	98.36 746	83.71 738	98.28 747	79.81 740	95.66 742	69.62 736	73.61 739	75.15 738	82.65 741

MADNet++	82.81 736	81.73 739	74.64 730	87.71 740	82.67 737	93.35 738	70.27 735	86.39 741	82.88 737	93.51 744	86.62 737	86.40 740	81.37 740	88.21 739	88.63 740	86.59 741	84.23 741	72.14 738	68.69 737	78.88 741	81.36 740

TCMNet-wrong-test	67.37 735	85.99 740	81.87 731	95.65 741	94.75 742	89.54 736	85.95 738	52.26 726	35.23 700	51.69 723	62.14 731	60.40 723	40.29 716	77.33 737	64.52 733	48.91 732	9.04 723	69.84 737	68.02 736	91.10 745	82.88 742

xxxxx1	85.58 740	90.37 741	96.61 741	76.69 733	80.77 734	97.50 743	96.92 744	85.57 738	88.66 738	88.63 739	91.64 740	94.27 742	93.09 741	90.03 740	91.91 741	70.77 737	70.62 738	73.61 739	81.26 740	72.90 735	79.86 737

tt_ll	85.58 740	90.37 741	96.61 741	76.69 733	80.77 734	97.50 743	96.92 744	85.57 738	88.66 738	88.63 739	91.64 740	94.27 742	93.09 741	90.03 740	91.91 741	70.77 737	70.62 738	73.61 739	81.26 740	72.90 735	79.86 737

ff	85.58 740	90.37 741	96.61 741	76.69 733	80.77 734	97.50 743	96.92 744	85.57 738	88.66 738	88.63 739	91.64 740	94.27 742	93.09 741	90.03 740	91.91 741	70.77 737	70.62 738	73.61 739	81.26 740	72.90 735	79.86 737

ccccc		96.47 744		100.00 754	100.00 752	97.29 742		99.52 749		99.28 749		99.32 748		99.92 748		100.00 755	100.00 751	99.95 748	99.77 749	100.00 754

MEDIAN_ROB	98.44 745	99.70 745	99.34 745	97.13 742	97.06 743	96.94 741	95.91 743	97.71 746	97.33 745	98.78 748	98.91 746	99.19 747	98.13 745	96.94 745	96.99 746	99.97 751	99.18 746	100.00 749	99.99 750	99.70 748	99.83 749

Anonymous_1	99.01 747	99.91 746	99.85 747	97.31 743	99.09 747	100.00 750	100.00 750	99.59 750	99.96 748	99.29 750	99.86 748	99.55 749	99.99 750	99.30 747	99.76 748	95.67 746	99.58 747	97.24 746	98.56 747	97.36 746	98.34 746

HaxPig	98.85 746	99.94 747	95.36 739	99.99 751	99.98 750	94.12 739	94.52 741	99.12 747	99.96 748	99.96 751	99.99 749	99.98 754	99.89 748	98.16 746	96.14 745	99.98 752	99.99 750	100.00 749	99.99 750	99.99 753	99.95 752

AVERAGE_ROB	99.63 749	99.96 748	98.88 744	100.00 754	100.00 752	98.16 746	95.64 742	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 753	99.99 752	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 754	100.00 756

test_example2	99.38 748	99.98 749	99.99 749	100.00 754	99.98 750	99.73 747	99.99 749	96.99 745	100.00 750	100.00 752	100.00 750	96.49 745	96.74 744	99.97 749	99.96 749	100.00 755	99.97 749	98.68 747	99.11 748	100.00 754	100.00 756

fast-reg	100.00 756	100.00 750	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 750	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 755	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 754	100.00 756

iinet-test	99.89 750	100.00 750	100.00 752	99.57 747	99.85 748	100.00 750	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 750	99.95 752	100.00 751	100.00 753	99.98 750	99.08 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.79 749	99.62 747

IINet	99.89 750	100.00 750	100.00 752	99.57 747	99.85 748	100.00 750	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 750	99.95 752	100.00 751	100.00 753	99.98 750	99.08 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.79 749	99.62 747

Hybrid-DGEV	100.00 756	100.00 750	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 750	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 755	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 754	100.00 756

RAFT-FEzeroshot	100.00 756	100.00 750	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 750	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 755	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 754	100.00 756

RAFT-FE	100.00 756	100.00 750	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 750	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 755	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 754	100.00 756

FlowAnything	100.00 756	100.00 750	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 750	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 755	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 754	100.00 756

Selective-RAFT-Error	100.00 756	100.00 750	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 750	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 755	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 754	100.00 756

PML	97.69 744	100.00 750	96.50 740	97.85 746	97.35 746	99.77 748	99.36 747	96.92 744	96.34 744	100.00 752	96.52 743	97.41 746	99.61 747	100.00 753	95.46 744	99.99 753	97.44 745	100.00 749	96.08 746	99.13 747	88.02 745

CasAABBNet	100.00 756	100.00 750	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 750	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 755	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 754	100.00 756

LSM0	100.00 756	100.00 750	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 750	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 755	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 754	99.99 753

DPSMNet_ROB	99.90 752	100.00 750	99.99 749	99.99 751	100.00 752	100.00 750	100.00 750	99.98 751	100.00 750	98.37 746	100.00 750	99.81 750	100.00 751	99.97 749	99.99 752	100.00 755	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 754	99.99 753

DGTPSM_ROB	99.90 752	100.00 750	99.99 749	99.99 751	100.00 752	100.00 750	100.00 750	99.98 751	100.00 750	98.37 746	100.00 750	99.81 750	100.00 751	99.97 749	99.99 752	99.99 753	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 754	99.99 753

DPSM_ROB	99.94 754	100.00 750	100.00 752	99.74 749	100.00 752	100.00 750	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 755	99.08 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.98 751	99.94 750

DPSM	99.94 754	100.00 750	100.00 752	99.74 749	100.00 752	100.00 750	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 755	99.08 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.98 751	99.94 750

GS-Stereo							0.70 395	5.97 323	2.69 185	0.60 154	0.80 132	0.43 204	0.48 199	1.20 90	0.90 213	0.03 428	0.95 547	0.00 1	0.51 641	0.18 445	2.12 631

FSD					0.96 386	0.57 18	0.06 107	3.77 95	1.37 119	0.28 38	0.26 84	1.64 299	0.13 71	1.06 72	0.59 118	0.02 372	1.12 623	0.00 1	0.00 1	0.01 36

Low-res two-view benchmark