Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo-1	0.41 55	0.23 93	1.43 109	0.13 209	0.06 59	1.38 185	0.01 29	0.48 7	0.93 143	0.20 80	0.70 187	0.11 122	0.34 199	2.09 236	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Cross2Single Stereo	0.90 207	0.39 289	0.71 11	0.29 270	0.31 339	0.36 12	0.07 178	0.77 19	0.94 147	3.26 376	3.55 359	0.07 53	0.06 26	6.95 497	0.28 154	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GeoAtt-L (ZS)	0.26 14	0.31 186	1.09 40	0.09 166	0.15 211	0.34 10	0.05 139	0.49 8	0.39 12	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 216	0.12 23	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

ACC-I	0.47 89	0.42 330	1.27 76	0.09 166	0.27 311	0.68 25	0.03 100	0.71 15	0.17 3	0.19 75	1.15 231	0.05 13	0.09 57	3.84 307	0.31 168	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

ACC	0.40 50	0.42 330	1.39 96	0.09 166	0.30 326	0.70 26	0.12 223	0.74 17	0.23 7	0.20 80	0.69 185	0.05 13	0.10 69	2.62 263	0.32 176	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GIO	1.11 246	0.27 147	2.68 344	0.09 166	0.07 73	2.32 336	0.03 100	4.02 265	3.97 383	1.49 317	1.52 254	1.99 370	0.52 258	2.60 261	0.55 272	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 139	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.26 14	0.39 289	1.44 117	0.07 132	0.30 326	0.49 20	0.05 139	0.79 20	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 129	0.79 114	0.31 168	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

tt3	0.56 114	0.16 15	1.54 145	0.03 43	0.03 20	1.19 82	0.01 29	3.37 182	1.62 211	0.19 75	0.09 95	0.15 146	0.18 139	2.48 255	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt4	0.55 111	0.15 5	1.70 179	0.04 65	0.06 59	0.88 39	0.01 29	3.10 112	1.33 196	0.12 25	0.10 101	0.08 84	0.08 44	3.23 283	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 109	0.05 86	0.04 37	1.06 52	0.01 29	0.44 4	1.52 207	0.11 21	0.04 45	0.17 160	0.06 26	1.68 204	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 139	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 151	0.04 65	0.03 20	0.82 33	0.01 29	1.84 51	1.33 196	0.23 96	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 60	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.41 55	0.16 15	1.62 161	0.03 43	0.03 20	0.82 33	0.05 139	3.01 101	1.27 191	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 110	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt9	0.43 68	0.19 50	1.58 155	0.04 65	0.03 20	0.84 38	0.04 114	3.00 99	1.30 192	0.42 207	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 115	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

TYNG	0.44 73	0.20 64	1.64 165	0.04 65	0.03 20	1.05 47	0.04 114	3.01 101	1.30 192	0.41 198	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

MGW-Stereo	0.70 149	0.24 112	2.75 358	0.04 65	0.62 437	1.21 90	0.08 188	2.63 75	0.86 108	0.96 286	0.07 77	0.65 292	0.58 271	2.30 247	1.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 5	0.32 202	1.02 32	0.09 166	0.12 174	0.29 8	0.05 139	0.58 10	0.19 5	0.15 47	0.19 126	0.07 53	0.05 10	0.82 120	0.13 35	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

TADF							0.97 545	7.05 490	8.36 605	9.68 658	3.62 362	5.25 511	3.20 506	5.72 396	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 381

RSGM							0.61 425	6.95 485	3.57 355	5.90 480	4.55 387	6.30 553	1.50 393	1.85 220	0.89 365	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.15 616	0.01 67

AHVO							0.45 362	8.16 517	5.19 457	5.32 451	13.23 640	7.80 588	4.28 569	13.33 716	15.72 737	0.13 659	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.20 571

DSFM							0.45 362	8.16 517	5.19 457	5.32 451	13.23 640	7.80 588	4.28 569	13.33 716	15.72 737	0.13 659	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.20 571

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 27	0.02 85	0.38 3	0.70 24	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 199	0.88 39	0.00 1	0.93 24	0.69 23	0.14 41	0.02 1	0.13 137	0.09 57	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 47	0.00 1	2.58 71	0.77 58	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 119	0.65 471	2.18 276	0.05 86	0.15 211	1.31 155	0.86 517	3.39 184	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 313	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

E$^{3}$Stereo	0.48 93	0.21 73	1.40 99	0.37 304	0.13 187	1.33 168	0.10 205	3.22 148	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.10 596	0.03 270	0.01 46

LLLLL	0.48 93	0.21 73	1.40 99	0.37 304	0.13 187	1.33 168	0.10 205	3.22 148	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.10 596	0.03 270	0.01 46

LLL	0.76 176	0.21 73	1.42 104	0.04 65	0.11 155	1.37 182	0.44 357	2.69 78	1.13 176	0.40 194	0.07 77	0.10 111	0.50 253	6.17 420	0.31 168	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.16 620	0.03 270	0.02 168

low	0.95 215	0.24 112	1.48 131	0.41 315	0.07 73	3.08 449	0.79 486	4.06 268	1.53 208	0.15 47	0.09 95	0.25 213	0.39 215	6.19 422	0.27 148	0.01 372	0.04 507	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 102	1.12 59	0.06 160	1.70 48	0.88 124	0.54 245	0.05 57	0.14 140	0.14 119	0.37 15	0.33 179	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.18 636	0.01 67	0.03 253

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 73	1.18 77	0.04 114	1.02 34	1.14 180	0.47 227	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 30	0.42 224	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 73	1.28 147	0.04 114	0.67 14	1.13 176	0.33 158	0.02 1	0.40 253	0.11 87	0.78 113	0.46 245	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 73	1.35 179	0.04 114	1.06 36	0.94 147	0.30 136	0.02 1	0.19 172	0.07 33	0.37 15	0.39 205	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

FORCE_4.7	0.45 77	0.21 73	1.44 117	0.01 3	0.01 1	1.46 214	0.01 29	3.14 122	1.00 159	0.20 80	0.07 77	0.18 167	0.16 129	1.00 146	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 60	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 182	0.02 85	3.25 158	0.85 101	0.13 32	0.08 89	0.20 184	0.23 153	0.90 130	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 77	0.16 15	1.45 127	0.02 20	0.03 20	1.59 236	0.01 29	3.26 160	1.14 180	0.15 47	0.42 158	0.15 146	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

F5.5	0.42 60	0.25 120	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 206	0.01 29	3.01 101	1.18 187	0.14 41	0.06 69	0.19 172	0.11 87	0.75 107	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

F8.5	0.40 50	0.15 5	1.43 109	0.02 20	0.03 20	1.18 77	0.01 29	3.13 120	0.79 72	0.15 47	0.08 89	0.19 172	0.11 87	0.48 39	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_9	0.40 50	0.15 5	1.44 117	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.16 128	0.78 68	0.15 47	0.07 77	0.19 172	0.11 87	0.41 27	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 55	0.19 50	1.53 143	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.14 122	0.77 58	0.15 47	0.09 95	0.20 184	0.11 87	0.53 47	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

F7	0.42 60	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 121	0.01 29	3.19 142	0.81 83	0.15 47	0.07 77	0.18 167	0.12 102	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 68	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 87	0.01 29	3.09 110	0.88 124	0.16 59	0.07 77	0.14 140	0.30 188	1.43 182	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 73	1.32 163	0.04 114	0.96 29	0.97 153	0.29 128	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 41	0.34 185	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

FORCE_4	0.54 110	0.17 29	1.54 145	0.03 43	0.03 20	1.27 144	0.01 29	3.18 135	1.01 163	0.15 47	0.04 45	0.25 213	0.13 110	2.61 262	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

FORCE_5	0.44 73	0.25 120	1.42 104	0.01 3	0.04 37	1.09 54	0.01 29	3.24 155	1.69 214	0.13 32	0.05 57	0.18 167	0.08 44	0.50 42	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

FORCE_6	0.43 68	0.25 120	1.40 99	0.01 3	0.02 7	1.17 65	0.01 29	3.11 113	1.14 180	0.16 59	0.10 101	0.20 184	0.09 57	0.68 86	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	1.56 309	0.16 15	2.27 293	0.81 385	0.10 137	2.99 441	0.91 530	4.91 341	2.76 282	2.92 364	3.09 333	2.10 376	0.60 275	6.91 486	0.46 245	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.03 253

AnonStereo	1.67 325	0.50 385	2.47 311	0.36 300	1.77 590	2.66 393	0.85 513	4.84 334	3.43 345	3.17 371	3.65 363	3.12 415	0.75 297	4.95 361	0.56 276	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.20 571	0.03 253

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 102	0.08 1	0.02 85	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

rgla	0.49 95	0.52 403	1.83 195	0.05 86	1.42 558	1.26 137	0.01 29	2.57 70	0.77 58	0.26 113	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

416test1013	0.46 84	0.43 343	1.82 192	0.09 166	1.52 564	1.22 97	0.01 29	2.25 61	0.75 52	0.25 110	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 30	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

416test	0.47 89	0.41 320	1.68 176	0.09 166	1.51 562	1.23 107	0.01 29	2.56 69	0.75 52	0.26 113	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 32	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

test410_97500	0.45 77	0.19 50	1.85 199	0.05 86	0.61 435	1.25 127	0.00 1	2.81 87	0.82 91	0.27 116	0.06 69	0.04 6	0.17 132	0.53 47	0.29 157	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

test410	0.47 89	0.19 50	1.86 201	0.05 86	0.67 448	1.25 127	0.00 1	3.07 105	0.81 83	0.35 167	0.06 69	0.03 2	0.17 132	0.54 51	0.34 185	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

SCION-M(vits-remse)	0.82 193	0.23 93	6.89 647	1.32 475	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.18 135	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.57 724	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 316	0.81 544	6.89 647	1.32 475	5.38 751	12.55 707	0.01 29	3.18 135	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

SCION-MonSter(vits)	3.26 515	0.23 93	1.43 109	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	8.08 515	13.21 684	0.28 118	10.94 600	5.95 539	3.14 503	6.71 471	11.22 715	0.57 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 724	0.35 650

MWDA-net	3.60 558	0.77 525	4.07 509	1.84 569	1.18 532	6.44 610	2.27 627	7.87 510	6.03 505	9.59 655	6.68 473	6.27 552	7.59 677	8.02 571	2.91 546	0.07 632	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.13 527

MWSP-net	3.73 567	0.55 419	4.30 520	0.75 380	0.28 320	5.88 595	7.90 741	10.32 596	7.76 584	5.81 468	6.09 441	8.71 615	7.11 664	4.29 332	4.62 610	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 579

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 77	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 59	0.02 1	0.14 140	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	1.13 253	0.22 83	1.65 168	0.55 345	0.08 102	2.54 368	1.01 556	6.51 466	3.16 318	0.60 256	2.11 287	0.43 263	1.19 369	1.44 185	0.79 336	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.05 561	0.11 469	0.11 493

MEA-ACV	4.11 599	0.48 375	5.23 589	1.48 505	0.11 155	6.69 617	0.63 433	13.21 686	7.78 587	7.47 573	8.55 533	10.83 656	8.00 684	6.86 481	4.66 613	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.13 527

zzzzzzz1	3.46 546	5.71 751	14.87 729	0.96 415	2.82 654	2.34 339	0.75 473	6.50 462	5.50 470	2.10 333	4.09 373	7.38 582	4.90 607	5.75 399	4.04 596	0.53 723	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.60 696	0.42 667

GELT-Stereo	0.78 183	0.35 255	1.41 103	0.06 111	2.84 655	1.28 147	0.00 1	3.29 165	1.67 212	0.80 274	0.21 131	0.36 249	0.26 166	2.16 240	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	3.01 495	5.33 748	14.83 728	1.00 424	0.19 269	2.41 350	0.44 357	5.55 398	5.16 453	1.96 330	3.99 370	6.35 556	4.61 590	4.04 319	3.54 579	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 673	0.41 662

monster_256*512	1.55 307	0.59 440	2.07 252	0.09 166	0.14 199	1.93 283	0.09 197	5.30 378	3.11 317	1.06 293	4.35 384	5.57 524	2.73 479	2.89 271	1.04 387	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.04 317

FAST (zero-shot)	1.07 242	0.41 320	2.04 241	0.69 374	6.52 760	2.15 313	0.05 139	3.62 222	2.23 241	0.13 32	0.13 107	0.07 53	0.61 276	2.11 238	0.47 255	0.03 572	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.02 168

DNSM	7.46 690	11.33 782	1.43 109	0.76 381	0.15 211	1.54 226	0.76 477	4.86 336	2.15 235	0.31 143	0.66 180	0.30 230	0.57 268	26.85 784	29.34 793	0.00 1	2.79 785	0.00 1	0.21 654	36.17 814	29.09 810

DF_test	0.22 6	0.34 238	1.19 60	0.07 132	0.22 287	0.17 7	0.00 1	0.79 20	0.33 10	0.03 3	0.02 1	0.16 149	0.23 153	0.68 86	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 100	0.51 393	1.52 139	0.08 156	0.03 20	1.41 200	0.23 292	2.86 88	0.82 91	0.30 136	0.10 101	0.06 30	0.05 10	1.76 212	0.28 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 60	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 15	0.18 88	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 60	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 248	0.18 88	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 107	0.65 471	1.65 168	0.06 111	0.13 187	1.35 179	0.03 100	2.43 66	0.80 79	0.42 207	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 257	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.05 367

over-6	0.62 122	0.44 352	1.91 211	0.02 20	0.26 307	1.05 47	0.00 1	3.11 113	0.87 116	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 329	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over v1	0.42 60	0.39 289	1.50 136	0.05 86	0.19 269	0.82 33	0.00 1	2.96 93	0.79 72	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 149	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over-8	0.43 68	0.39 289	1.76 185	0.02 20	0.17 236	1.05 47	0.00 1	2.58 71	0.77 58	0.14 41	0.05 57	0.14 140	0.11 87	1.12 158	0.29 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

small-0shot	0.31 23	0.36 268	1.57 151	0.09 166	0.17 236	0.35 11	0.09 197	0.73 16	0.71 34	0.11 21	0.82 203	0.06 30	0.05 10	0.56 58	0.45 238	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

over-9	0.46 84	0.40 305	1.78 186	0.02 20	0.18 254	1.05 47	0.00 1	3.00 99	0.80 79	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 172	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

anonymous	0.32 27	0.41 320	1.29 78	0.08 156	0.16 224	0.41 17	0.04 114	0.99 33	0.41 15	0.31 143	0.67 183	0.04 6	0.10 69	0.90 130	0.46 245	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

Weightmod_eth	1.84 356	0.54 414	2.01 237	0.97 419	3.01 663	1.59 236	0.06 160	4.72 323	2.61 266	0.93 284	6.35 462	1.53 349	2.90 492	5.96 408	0.65 291	2.54 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.13 527

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 202	1.38 93	0.07 132	0.12 174	1.22 97	0.02 85	0.74 17	0.71 34	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 217	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

testmc14	0.43 68	0.16 15	1.79 188	0.19 236	0.17 236	1.36 181	0.05 139	1.84 51	0.98 155	0.23 96	0.29 144	0.27 220	0.15 122	0.66 78	0.33 179	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

Weightmod	1.81 346	0.80 541	2.13 264	0.55 345	0.68 451	3.41 476	0.34 327	3.89 252	1.90 228	1.90 329	6.52 468	2.31 382	2.02 435	7.12 510	1.74 471	0.22 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 685	0.16 567

S0	1.68 327	0.60 446	2.61 331	0.44 322	0.84 480	6.82 622	0.60 421	3.87 250	1.32 194	2.24 339	6.49 466	1.59 352	2.01 433	1.59 200	1.10 396	0.82 741	0.08 606	0.00 1	0.04 553	0.33 646	0.13 527

S	1.94 373	0.48 375	2.01 237	0.20 237	1.26 535	5.23 577	0.26 303	4.58 308	2.90 291	4.52 415	9.68 566	1.49 345	2.96 496	1.36 173	1.04 387	0.08 638	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.44 681	0.39 656

SE	1.37 290	0.53 408	1.82 192	0.61 358	0.14 199	1.64 244	0.06 160	5.85 423	1.38 201	2.67 349	5.68 433	0.89 310	2.31 452	1.38 174	1.00 382	1.00 751	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.32 638	0.09 449

SMOE	1.65 322	0.41 320	2.20 281	0.50 336	0.10 137	4.18 539	2.35 629	3.89 252	3.61 357	2.12 334	6.81 476	1.27 330	2.30 451	1.58 198	1.16 407	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.39 669	0.11 493

SME	2.78 468	1.41 651	2.85 374	2.94 690	1.28 542	7.59 643	1.22 580	6.41 457	6.09 509	4.23 405	7.35 502	2.06 373	2.91 493	6.15 418	1.90 486	0.70 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.12 515

depth_test_26	0.42 60	0.23 93	1.25 73	0.07 132	0.12 174	0.31 9	0.00 1	0.94 25	0.79 72	0.04 6	3.58 360	0.17 160	0.15 122	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168

PStereo	1.78 340	4.56 740	1.78 186	0.21 243	0.43 381	5.68 587	0.77 478	2.78 83	2.62 269	1.99 331	0.27 143	0.19 172	3.09 501	5.03 367	1.82 480	0.76 736	0.90 763	0.00 1	0.00 1	1.29 729	1.49 732

Anonymus	0.41 55	0.25 120	0.91 24	0.47 331	0.07 73	1.34 171	0.04 114	2.19 59	0.70 24	0.18 70	0.06 69	0.17 160	0.09 57	0.92 134	0.65 291	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

PhaseNet	0.49 95	0.27 147	1.08 38	0.82 388	0.14 199	0.73 28	0.03 100	2.25 61	0.84 95	0.46 223	0.02 1	0.24 208	0.25 159	1.44 185	1.11 398	0.05 610	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.08 433

LGCAT	0.47 89	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 102	1.18 77	0.00 1	1.25 42	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 327	0.10 69	3.53 297	0.36 190	0.01 372	0.28 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 649

ManiGeoR	1.66 323	0.93 579	4.87 560	0.29 270	0.54 421	1.34 171	0.01 29	6.11 434	5.17 454	1.19 307	2.69 315	1.40 335	1.18 364	6.04 413	1.33 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

HLF11	1.82 351	0.78 533	5.05 573	0.45 324	0.49 405	1.54 226	0.28 309	6.10 432	4.89 440	1.83 327	3.26 342	0.88 308	1.01 330	6.98 498	2.74 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.00 1

HLf10	1.66 323	0.93 579	4.87 560	0.29 270	0.54 421	1.34 171	0.01 29	6.11 434	5.17 454	1.19 307	2.69 315	1.40 335	1.18 364	6.04 413	1.33 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

HLf8	1.64 320	0.97 588	4.84 558	0.22 248	0.53 418	1.97 292	0.02 85	6.26 445	5.34 465	1.41 312	2.68 312	1.71 358	1.00 327	4.97 364	0.75 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

TestStereo_HLe17	1.70 332	1.11 615	5.74 610	0.27 267	0.50 409	1.55 231	0.01 29	6.47 461	5.48 468	1.41 312	2.35 301	1.39 333	1.13 349	5.80 400	0.66 296	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

TestStereo_HL3	1.89 365	0.49 381	5.94 618	1.08 440	0.25 299	2.32 336	0.05 139	4.54 303	4.34 408	4.68 426	4.76 391	2.73 396	0.70 288	5.22 374	0.55 272	0.03 572	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

TestStereo_HL2	1.68 327	0.75 514	3.15 421	1.09 441	0.08 102	2.60 379	0.17 266	4.97 345	4.64 428	2.87 360	3.30 344	1.42 339	0.65 281	6.53 456	1.43 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

GGDA	1.63 319	0.78 533	2.67 343	1.09 441	0.07 73	2.66 393	0.15 251	4.80 328	4.83 438	2.67 349	3.61 361	1.43 340	0.94 322	5.63 388	1.29 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

TestStereo-Hl	1.72 334	0.56 427	2.61 331	1.02 427	0.07 73	2.25 325	0.12 223	5.32 383	4.58 423	3.73 393	2.88 321	2.34 383	1.58 407	6.53 456	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

MCSU-Stereo	0.53 107	0.24 112	1.83 195	0.22 248	0.18 254	1.40 197	0.05 139	1.80 50	1.08 170	0.49 235	0.87 209	0.98 314	0.10 69	0.97 143	0.44 233	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 237	0.12 174	1.07 53	0.05 139	1.63 47	0.88 124	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 78	0.07 2	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.21 654	0.00 1	0.01 46

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	3.20 144	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

qqai	0.40 50	0.15 5	0.81 16	0.22 248	0.13 187	0.97 44	0.06 160	3.33 172	0.88 124	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 86	0.09 8	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.25 674	0.00 1	0.01 46

quiztm	1.64 320	0.64 463	2.11 261	0.35 297	2.72 651	2.40 348	0.61 425	5.89 424	3.82 370	3.28 377	6.38 464	1.61 353	0.27 170	1.39 176	1.05 390	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.19 566	0.03 253

MGA	0.37 46	0.27 147	1.12 44	0.06 111	0.71 459	1.44 211	0.10 205	0.95 26	0.91 139	0.31 143	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 161	0.14 49	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

CAR	0.35 35	0.29 165	1.09 40	0.08 156	0.39 366	1.31 155	0.05 139	1.15 39	0.56 18	0.24 103	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 185	0.17 74	0.01 372	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 147	1.09 40	0.06 111	0.39 366	1.31 155	0.05 139	1.15 39	0.56 18	0.31 143	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 161	0.14 49	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

monster-pro	0.45 77	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.61 70	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

PointNet	0.40 50	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 59	1.34 171	0.00 1	3.63 224	0.76 55	0.34 161	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 39	0.15 58	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.02 168

TS12	0.77 180	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 59	1.43 206	0.02 85	4.56 306	2.17 238	0.21 88	2.27 296	0.16 149	0.09 57	2.65 264	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

DF	1.06 240	0.30 180	2.15 265	0.55 345	0.31 339	1.65 247	0.95 539	4.05 267	1.80 218	0.90 281	3.29 343	1.01 316	0.10 69	3.12 279	0.45 238	0.00 1	0.13 664	0.00 1	0.25 674	0.02 191	0.11 493

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 285	0.01 3	0.07 73	1.32 163	0.00 1	1.16 41	0.77 58	0.21 88	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 15	0.40 214	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

canet-new	0.81 190	0.68 486	2.61 331	0.25 260	0.87 483	1.26 137	0.50 385	3.44 201	0.89 135	0.18 70	0.08 89	0.06 30	0.22 150	4.77 351	0.09 8	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 574

bcnet-new	0.68 138	0.75 514	2.50 316	0.08 156	0.11 155	1.51 224	0.84 505	3.61 220	0.88 124	0.24 103	0.09 95	0.05 13	0.16 129	2.56 260	0.08 3	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 493

LWStereo	0.79 185	0.68 486	2.63 339	0.18 232	0.13 187	1.38 185	0.59 414	3.34 175	0.79 72	0.21 88	0.22 133	0.05 13	0.40 219	5.01 366	0.09 8	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 433

LMStereo	0.84 197	0.62 457	3.67 469	0.31 278	0.14 199	1.25 127	0.15 251	3.63 224	0.81 83	0.12 25	0.24 138	0.05 13	1.41 386	4.09 323	0.08 3	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 527

CR7Stereo	0.73 163	0.73 505	2.49 313	0.05 86	1.66 577	1.64 244	0.96 541	3.62 222	0.88 124	0.21 88	1.32 239	0.04 6	0.09 57	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 477

ARStereo	0.64 129	0.74 511	2.21 285	0.10 180	0.06 59	1.47 215	0.49 380	3.65 226	0.90 137	0.23 96	1.66 262	0.05 13	0.42 235	0.46 32	0.17 74	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 449

ARStereo-new	0.68 138	0.72 500	2.37 302	0.04 65	0.06 59	1.30 151	0.85 513	3.82 248	0.94 147	0.19 75	2.31 298	0.07 53	0.38 211	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 449

BARStereo	0.76 176	0.95 587	3.13 419	0.23 255	0.45 389	1.28 147	0.98 547	3.37 182	0.74 49	0.15 47	1.39 244	0.08 84	0.67 283	1.38 174	0.31 168	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 449

FCBStereo	0.69 143	0.75 514	2.20 281	0.14 212	0.94 497	1.69 254	0.96 541	3.99 259	0.78 68	0.17 65	1.12 225	0.08 84	0.39 215	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

PSGStereo	0.69 143	0.75 514	2.17 273	0.14 212	0.94 497	1.69 254	0.96 541	3.99 259	0.78 68	0.17 65	1.12 225	0.08 84	0.39 215	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

MUNStereo	0.67 135	0.72 500	2.36 300	0.18 232	0.09 124	1.45 212	1.08 570	3.47 205	0.77 58	0.17 65	1.78 271	0.06 30	0.44 242	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.27 685	0.01 67	0.03 253

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 122	0.63 461	2.08 253	0.06 111	0.41 375	1.30 151	0.98 547	3.78 242	0.81 83	0.21 88	0.74 193	0.08 84	0.10 69	0.76 110	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 667	0.01 67	0.04 317

CHEStereo	0.72 159	0.71 498	1.85 199	0.07 132	0.89 489	2.01 298	0.98 547	3.07 105	0.77 58	0.14 41	2.52 308	0.06 30	0.24 156	0.54 51	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 654	0.01 67	0.02 168

TOTStereo	0.68 138	0.76 521	2.63 339	0.06 111	0.16 224	1.43 206	1.39 595	3.11 113	0.85 101	0.23 96	1.46 249	0.09 99	0.31 193	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 119	0.65 471	2.18 276	0.05 86	0.15 211	1.31 155	0.86 517	3.39 184	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 313	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

RMAStereo	0.71 156	0.60 446	3.31 436	0.15 218	0.19 269	1.57 232	1.06 563	3.29 165	0.85 101	0.66 264	0.12 105	0.26 215	0.51 255	0.92 134	0.62 284	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

ATMStereo	0.62 122	0.37 276	2.56 323	0.21 243	0.10 137	1.25 127	0.97 545	4.04 266	0.85 101	0.17 65	0.11 104	0.11 122	0.27 170	0.98 144	0.26 132	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

ACMStereo	0.86 199	0.48 375	3.07 412	0.23 255	0.10 137	1.32 163	1.01 556	3.57 216	0.82 91	0.46 223	2.25 295	0.09 99	2.22 444	1.07 153	0.41 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

KABStereo	0.70 149	0.59 440	2.05 244	0.36 300	0.07 73	1.42 204	1.03 560	3.57 216	0.86 108	0.20 80	0.84 206	0.16 149	1.45 390	0.73 95	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

KMOStereo	0.99 225	0.55 419	2.74 357	0.11 190	1.32 549	1.73 265	1.06 563	3.39 184	0.87 116	0.24 103	0.83 205	0.07 53	2.41 457	4.32 334	0.16 65	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 156	0.31 186	2.00 233	0.07 132	1.28 542	2.29 329	0.92 534	3.25 158	0.87 116	0.29 128	1.45 248	0.22 201	0.11 87	0.74 97	0.18 88	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 449

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 165	0.24 112	1.38 93	0.05 86	3.67 694	1.47 215	0.89 525	4.01 263	0.81 83	0.60 256	0.72 189	0.12 129	0.33 198	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 398	8.26 768	21.67 756	0.18 232	2.29 630	1.20 87	0.99 551	4.48 297	1.04 168	0.28 118	0.06 69	0.10 111	0.17 132	0.72 93	0.19 93	0.03 572	0.09 622	0.00 1	0.41 719	0.01 67	0.79 706

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 132	0.26 134	1.39 96	0.09 166	1.85 599	1.25 127	0.74 470	2.99 98	1.13 176	0.46 223	0.34 152	0.23 203	0.54 261	0.44 29	0.35 187	0.01 372	0.22 714	0.00 1	0.40 717	0.01 67	0.23 612

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 258	0.25 120	2.66 342	0.07 132	0.63 438	1.40 197	0.82 492	3.73 236	1.24 189	0.62 258	1.02 214	0.16 149	1.00 327	0.59 68	0.23 109	0.02 513	0.05 531	0.00 1	0.18 636	0.32 638	8.23 778

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 143	0.21 73	1.75 184	0.21 243	1.01 511	1.21 90	0.82 492	3.48 206	1.11 173	0.38 179	0.19 126	0.09 99	1.08 341	0.63 73	0.19 93	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.40 717	0.01 67	0.93 712

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 168	0.26 134	2.03 239	0.05 86	3.77 704	1.23 107	0.49 380	3.23 151	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 165	0.24 112	2.06 245	0.05 86	3.53 686	1.21 90	0.41 344	3.12 119	1.01 163	1.22 309	0.87 209	0.19 172	0.14 119	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 168	0.25 120	2.17 273	0.05 86	3.81 707	1.22 97	0.41 344	3.27 163	1.03 165	1.11 298	0.56 170	0.18 167	0.13 110	0.56 58	0.25 126	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 443	7.70 765	29.25 776	0.09 166	2.06 613	1.32 163	0.77 478	4.54 303	1.10 171	0.29 128	0.12 105	0.12 129	0.19 141	0.54 51	0.17 74	0.02 513	0.10 636	0.00 1	0.38 710	0.04 314	0.76 704

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 156	0.24 112	1.86 201	0.23 255	0.63 438	1.17 65	0.84 505	4.44 292	1.22 188	0.37 175	1.19 234	0.16 149	0.47 247	0.66 78	0.13 35	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.39 714	0.01 67	0.20 598

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 297	0.26 134	16.85 742	0.13 209	1.77 590	1.58 233	0.88 523	4.83 332	0.95 151	0.36 170	0.24 138	0.23 203	0.40 219	0.35 12	0.17 74	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

RT-IGEV	3.81 578	0.26 134	4.55 540	2.38 657	0.63 438	5.19 572	2.72 644	12.31 664	3.90 378	8.17 607	9.88 569	12.51 680	5.99 639	5.32 378	1.51 442	0.00 1	0.20 707	0.00 1	0.32 698	0.14 514	0.24 618

RT-Monster	1.32 284	0.34 238	2.22 287	0.38 310	2.36 632	1.39 194	0.10 205	4.18 277	5.14 450	3.39 383	2.68 312	0.58 286	0.61 276	2.49 256	0.36 190	0.03 572	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

PipStereo	0.35 35	0.29 165	0.82 17	0.07 132	0.09 124	0.11 3	0.06 160	3.39 184	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.42 261	0.07 33	0.63 73	0.24 118	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

PSi22b	0.36 43	0.29 165	0.80 14	0.07 132	0.09 124	0.12 5	0.06 160	3.36 179	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.47 271	0.07 33	0.70 91	0.24 118	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

PSi22a	0.37 46	0.28 157	0.69 10	0.05 86	0.08 102	0.49 20	0.06 160	3.30 169	0.70 24	0.02 1	0.02 1	0.69 296	0.09 57	0.71 92	0.09 8	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 269	1.16 63	0.01 29	1.09 37	0.76 55	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 32	0.08 3	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

PSi22	1.45 297	0.68 486	1.50 136	0.99 423	0.07 73	1.86 278	0.11 215	3.71 229	4.91 441	0.86 278	2.03 281	2.07 374	0.19 141	9.02 641	0.77 329	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.03 253

Foundation-i1c-attn	0.73 163	0.21 73	1.13 46	0.07 132	0.01 1	0.88 39	0.04 114	4.81 329	1.85 225	0.36 170	0.78 199	0.35 248	1.66 414	2.16 240	0.30 159	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 317

Foundation-i1b	0.70 149	0.23 93	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 31	0.04 114	5.01 353	1.58 210	0.40 194	0.64 176	1.08 320	1.16 359	1.45 191	0.31 168	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

Foundation-i1a	0.82 193	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 32	0.07 178	5.05 354	2.04 230	0.78 271	0.26 141	0.74 302	1.63 412	3.13 281	0.31 168	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

DepthFocus	0.25 10	0.26 134	1.04 33	0.07 132	0.14 199	0.92 42	0.03 100	0.83 22	0.37 11	0.05 8	0.22 133	0.04 6	0.15 122	0.67 82	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LiteMatch	0.42 60	0.84 551	0.64 6	0.32 282	0.08 102	1.22 97	0.41 344	0.96 29	0.70 24	0.31 143	0.03 27	0.06 30	1.19 369	0.31 4	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317

Lsterematch	1.96 377	0.84 551	3.11 416	0.32 282	0.08 102	2.28 328	0.41 344	3.19 142	5.43 466	4.57 417	10.52 586	2.45 386	1.19 369	3.44 294	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317

Foundation-i1	0.94 211	0.24 112	1.30 82	0.10 180	1.38 553	1.10 57	0.05 139	5.89 424	2.14 234	0.54 245	1.93 276	1.14 323	1.05 340	1.56 196	0.30 159	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Foundation-i32	0.38 48	0.27 147	1.00 29	0.07 132	0.08 102	0.40 14	0.06 160	3.18 135	0.74 49	0.08 14	0.02 1	0.88 308	0.08 44	0.51 45	0.13 35	0.01 372	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

Selective-IGEV-i32	1.23 270	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.16 224	2.35 341	0.54 395	6.11 434	2.52 260	0.41 198	3.19 337	0.26 215	0.29 178	6.94 494	0.16 65	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.11 600	0.04 314	0.10 477

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 102	1.22 97	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.35 167	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 190	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LACA2	0.41 55	0.49 381	1.83 195	0.01 3	0.11 155	1.09 54	0.01 29	2.98 97	0.79 72	0.19 75	0.07 77	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 35	0.23 93	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 54	0.00 1	2.95 91	0.68 22	0.18 70	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Test_v1	0.42 60	0.34 238	1.26 75	0.06 111	0.13 187	1.31 155	0.05 139	2.71 79	0.86 108	0.16 59	0.60 173	0.08 84	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

VMStereo-Base	0.83 195	0.29 165	1.79 188	0.04 65	0.11 155	1.38 185	0.03 100	2.87 89	3.42 343	0.53 243	1.32 239	0.73 301	0.41 229	3.01 275	0.54 271	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 168	0.23 93	1.96 227	0.04 65	3.43 683	1.23 107	0.44 357	3.43 200	1.00 159	1.38 311	0.79 200	0.17 160	0.13 110	0.52 46	0.23 109	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

Hybrid-DGEV-03	3.06 498	0.64 463	2.49 313	0.98 421	0.08 102	3.47 482	0.98 547	4.54 303	6.57 539	9.43 647	20.79 712	3.58 439	1.15 353	4.54 341	1.42 433	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.26 616	0.16 567

Hybrid-DGEV-2	2.79 471	1.21 627	2.93 387	1.69 541	0.02 7	5.36 581	0.27 307	7.21 492	9.79 633	6.79 532	3.19 337	5.20 509	5.05 612	5.48 385	1.29 419	0.04 596	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.16 526	0.07 414

DispViT+	0.94 211	0.14 4	1.55 148	0.04 65	4.59 737	0.74 29	0.01 29	2.00 55	2.85 288	0.38 179	0.09 95	0.13 137	0.23 153	5.85 404	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 72	0.04 6	0.43 161	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

Pro-Stereo	0.70 149	0.22 83	0.87 21	0.10 180	0.04 37	3.79 520	0.04 114	0.46 5	0.94 147	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 486	0.14 49	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.27 685	0.01 67	0.01 46

WQFJA1++	1.15 257	0.17 29	1.86 201	0.47 331	0.69 453	1.21 90	0.03 100	2.79 84	0.47 16	2.59 348	0.07 77	0.24 208	0.18 139	2.69 266	0.50 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	8.92 781	0.07 414

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 305	1.64 165	0.06 111	0.15 211	0.14 6	0.01 29	0.98 32	0.79 72	0.09 15	0.04 45	0.14 140	0.08 44	0.38 19	0.27 148	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 324	0.97 44	0.00 1	2.19 59	0.73 46	0.13 32	0.17 119	0.09 99	0.55 263	0.68 86	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.26 277	0.34 238	1.49 132	0.14 212	4.66 739	2.76 405	0.13 235	5.38 391	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 343	1.43 182	2.48 527	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.02 168

WQFJX1	1.53 306	0.34 238	1.49 132	0.04 65	4.03 715	2.23 323	0.16 259	5.56 401	3.84 371	0.53 243	1.13 228	0.68 293	0.89 317	7.80 555	1.74 471	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 168

WQFJX	1.49 302	0.32 202	1.86 201	0.06 111	4.78 744	2.43 353	0.43 352	5.57 402	3.85 372	0.48 229	1.38 243	0.56 284	1.37 385	4.54 341	2.09 501	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.05 367

NLMM1	1.55 307	0.35 255	1.65 168	0.05 86	4.55 736	2.00 297	0.13 235	5.67 409	5.17 454	0.57 253	0.86 207	0.45 269	0.80 307	6.82 476	1.92 489	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.02 168

NLMM	1.26 277	0.34 238	1.50 136	0.14 212	4.66 739	2.76 405	0.13 235	5.38 391	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 343	1.41 177	2.48 527	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.02 168

NLSM3	0.78 183	0.33 222	1.31 85	0.06 111	1.93 605	1.22 97	0.05 139	3.26 160	1.87 226	0.34 161	0.87 209	0.12 129	1.04 337	2.53 259	0.74 313	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

NLSM1	1.45 297	0.40 305	2.26 290	0.50 336	5.10 747	2.85 427	0.17 266	4.66 320	2.76 282	0.56 250	1.70 264	0.30 230	0.62 278	4.87 354	2.19 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.01 46

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 102	1.24 121	0.00 1	0.96 29	0.70 24	0.32 152	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 199	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 137	1.18 77	0.01 29	2.53 68	0.71 34	0.29 128	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 12	0.42 224	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 137	1.21 90	0.01 29	2.64 77	0.73 46	0.24 103	0.05 57	0.06 30	0.17 132	0.32 9	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 137	1.19 82	0.00 1	2.37 65	0.71 34	0.52 240	0.04 45	0.07 53	0.26 166	0.36 14	0.43 227	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

NLCSM	1.57 311	0.40 305	1.44 117	0.28 269	4.08 717	2.16 316	0.17 266	4.83 332	3.06 310	0.69 265	1.86 275	0.59 288	1.24 375	7.85 560	2.53 532	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.02 168

VIP-Stereo	0.76 176	0.66 480	2.08 253	0.09 166	0.27 311	1.99 295	0.11 215	3.32 170	0.80 79	0.48 229	1.27 236	0.28 225	0.11 87	3.06 277	0.41 217	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.12 515

GEAStereo	0.59 119	0.22 83	1.14 53	0.16 223	0.19 269	1.96 289	0.73 464	3.39 184	0.84 95	0.52 240	0.65 177	0.19 172	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.12 515

BridgeDepth	0.38 48	0.26 134	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 82	0.03 100	2.97 95	0.73 46	0.21 88	0.02 1	0.15 146	0.10 69	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.75 168	0.22 83	1.14 53	0.69 374	0.19 269	1.96 289	0.73 464	4.64 315	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.12 605	0.17 540	0.13 527

GS-Stereo							0.73 464	4.64 315	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.12 605	0.17 540	0.13 527

gasm-f	0.81 190	0.25 120	1.66 171	0.16 223	0.28 320	2.77 408	0.91 530	3.39 184	0.84 95	0.52 240	3.10 334	0.19 172	0.71 292	0.73 95	0.28 154	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.12 515

FE-Mocha	1.79 342	0.44 352	4.10 512	0.83 391	0.23 293	3.23 467	0.16 259	7.48 500	2.19 240	5.05 440	5.62 432	2.84 399	0.85 313	1.81 216	0.67 299	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.20 648	0.02 191	0.05 367

DLNR-FE	24.70 787	50.76 810	90.20 828	98.11 837	97.18 836	1.38 185	0.12 223	22.82 770	3.09 315	1.07 294	2.93 324	0.72 300	0.29 178	6.93 489	2.29 514	38.52 816	0.38 739	0.00 1	0.30 693	76.91 830	0.09 449

IGEV-FE	2.13 394	0.50 385	4.90 563	1.41 494	0.18 254	2.63 386	0.36 330	7.80 506	3.87 373	5.04 438	5.42 425	4.72 488	1.03 334	3.48 296	0.80 340	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.18 636	0.17 540	0.04 317

DDF-Stereo	0.95 215	0.28 157	1.59 157	0.30 273	1.76 588	1.79 271	0.83 499	3.02 104	0.78 68	0.17 65	0.09 95	0.28 225	0.49 251	4.53 340	1.13 402	0.02 513	0.04 507	0.00 1	0.11 600	1.70 738	0.04 317

252Zero-FE	0.66 133	0.23 93	1.24 71	1.10 444	0.07 73	1.31 155	0.02 85	3.33 172	1.14 180	1.34 310	1.74 266	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 214	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.02 168

Zero-FE251	0.62 122	0.53 408	2.17 273	0.37 304	0.30 326	1.84 275	0.06 160	2.60 74	0.31 9	2.21 335	0.23 135	0.09 99	0.39 215	0.67 82	0.52 269	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

MonStereo	0.44 73	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.54 51	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 157	1.43 109	0.03 43	0.40 370	1.20 87	0.00 1	1.14 38	0.82 91	0.27 116	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 140	0.20 98	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168

FSD	0.46 84	0.31 186	1.38 93	0.17 226	0.10 137	0.53 22	0.06 160	3.21 147	0.81 83	0.16 59	0.24 138	1.06 319	0.12 102	0.63 73	0.24 118	0.02 513	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DA	1.19 262	0.37 276	1.94 219	0.62 361	0.30 326	6.06 600	0.59 414	5.55 398	2.23 241	0.37 175	2.42 305	0.41 257	1.17 361	1.24 168	0.16 65	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 598

Monster-pub-eth3d	0.44 73	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.55 55	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-mixall	0.72 159	0.39 289	0.98 27	0.04 65	0.12 174	1.23 107	0.01 29	2.74 82	0.86 108	0.86 278	0.39 155	0.07 53	0.09 57	6.24 427	0.32 176	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

Replicate-Monster	1.25 275	1.94 694	10.24 694	0.08 156	0.32 344	1.32 163	0.03 100	3.71 229	0.89 135	1.07 294	0.07 77	0.08 84	0.10 69	4.74 349	0.14 49	0.01 372	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 605

zero-FE	0.88 202	0.27 147	2.12 263	0.21 243	1.63 571	1.75 267	0.83 499	3.08 108	0.61 20	0.15 47	0.13 107	0.29 228	0.44 242	3.38 289	1.07 391	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.05 561	1.47 734	0.03 253

GGEV	1.19 262	0.37 276	1.94 219	0.62 361	0.30 326	6.06 600	0.59 414	5.55 398	2.23 241	0.37 175	2.42 305	0.41 257	1.17 361	1.24 168	0.16 65	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 598

FlowAnything_test	0.51 102	0.33 222	2.09 255	0.15 218	0.15 211	1.71 261	0.03 100	1.76 49	0.49 17	1.10 297	0.77 194	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 296	0.05 610	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.02 168

AdaDepth	0.57 117	0.22 83	2.33 296	0.12 193	1.26 535	1.59 236	0.07 178	1.03 35	0.97 153	0.21 88	0.42 158	0.08 84	0.30 188	2.28 245	0.26 132	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.20 648	0.01 67	0.01 46

GASTEREO	1.34 285	0.98 589	1.86 201	0.53 339	0.46 391	3.97 532	0.86 517	4.25 280	2.16 237	2.34 343	3.48 356	0.17 160	2.87 490	1.88 226	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.54 732	0.04 314	0.05 367

MSCF	1.24 272	0.77 525	1.95 224	0.42 317	0.46 391	3.85 524	0.85 513	4.26 281	2.02 229	2.21 335	2.34 300	0.17 160	2.74 480	1.75 210	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.54 732	0.04 314	0.05 367

zh-sn7	11.12 736	7.26 762	33.16 780	2.32 652	2.31 631	11.66 697	7.80 740	13.53 693	17.94 722	16.39 737	31.80 758	14.22 694	16.88 746	23.07 769	23.00 772	0.00 1	0.13 664	0.00 1	0.00 1	0.52 686	0.48 680

zh-mn7	11.13 737	6.28 756	31.79 779	1.85 570	0.98 504	13.11 713	2.98 649	12.88 680	33.65 773	21.57 752	39.07 778	12.50 679	8.46 691	19.94 757	16.74 742	0.23 685	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.33 646	0.30 641

z-mn7	10.46 731	4.14 734	20.35 751	2.15 627	1.68 580	19.07 742	5.72 709	13.28 690	34.58 777	9.45 648	35.20 772	15.69 705	9.13 704	21.16 761	17.07 743	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.35 654	0.19 591

z-ln-s-r	5.99 658	1.34 646	15.55 734	1.52 511	1.95 606	3.28 469	2.71 643	7.72 503	11.16 661	6.43 521	25.06 735	8.76 616	5.86 634	11.03 687	17.17 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.11 493

w-ln-seven-2	7.09 685	2.32 707	23.44 762	1.71 549	1.06 514	7.81 647	3.98 676	12.02 651	14.65 697	13.06 715	20.38 709	11.70 674	9.83 713	10.65 681	8.66 682	0.02 513	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.32 638	0.14 544

w-ln-seven	10.20 727	3.08 721	26.36 769	2.06 614	2.49 641	15.81 723	4.39 688	17.80 735	33.50 771	20.47 751	25.79 739	15.12 701	7.40 669	11.75 699	17.48 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 680	0.13 527

S2M2_XL	0.22 6	0.33 222	1.17 57	0.07 132	0.11 155	0.11 3	0.00 1	0.60 11	0.25 8	0.12 25	0.73 190	0.07 53	0.17 132	0.39 20	0.20 98	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 149	0.29 165	3.07 412	0.08 156	0.07 73	1.54 226	0.15 251	4.01 263	1.41 203	0.59 254	1.31 238	0.26 215	0.24 156	0.43 28	0.39 205	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.01 46

asda	0.52 103	0.19 50	1.61 159	0.03 43	0.61 435	1.26 137	0.08 188	3.20 144	0.84 95	0.41 198	0.29 144	0.05 13	0.72 293	0.77 112	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

asd	0.49 95	0.16 15	1.57 151	0.04 65	0.72 462	1.24 121	0.05 139	2.80 85	0.84 95	0.45 220	0.50 165	0.06 30	0.56 265	0.58 67	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

qwe	0.66 133	0.19 50	1.64 165	0.05 86	1.17 529	1.23 107	0.03 100	3.35 177	0.88 124	0.51 237	0.38 153	0.04 6	0.17 132	3.22 282	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

depthmonostereo	1.01 230	0.50 385	3.16 423	0.12 193	0.09 124	1.43 206	0.04 114	4.97 345	1.51 206	0.90 281	1.46 249	0.98 314	0.94 322	3.45 295	0.46 245	0.02 513	0.10 636	0.00 1	0.02 513	0.04 314	0.01 46

DVStereo	1.13 253	0.41 320	2.75 358	1.04 435	0.11 155	2.21 320	0.10 205	2.96 93	1.32 194	2.40 344	2.09 284	0.33 243	0.58 271	5.62 387	0.43 227	0.03 572	0.06 560	0.00 1	0.14 612	0.04 314	0.04 317

2.25w	0.67 135	0.20 64	1.40 99	0.04 65	0.13 187	1.21 90	0.05 139	3.23 151	0.87 116	0.36 170	1.17 232	0.07 53	0.69 287	3.67 301	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5_new	0.49 95	0.17 29	1.73 182	0.06 111	0.30 326	1.23 107	0.07 178	3.11 113	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 95	0.17 29	1.73 182	0.06 111	0.30 326	1.23 107	0.07 178	3.11 113	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 103	0.18 42	1.43 109	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4w-stereo	0.55 111	0.18 42	1.39 96	0.02 20	0.35 355	1.26 137	0.06 160	3.13 120	0.86 108	0.28 118	0.82 203	0.06 30	0.67 283	1.59 200	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.5w	0.68 138	0.23 93	1.29 78	0.04 65	0.31 339	1.26 137	0.09 197	3.24 155	0.86 108	0.42 207	0.59 171	0.03 2	0.56 265	4.36 336	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 111	0.23 93	1.43 109	0.04 65	0.12 174	1.25 127	0.08 188	3.20 144	0.86 108	0.39 189	0.16 112	0.07 53	0.88 316	1.99 230	0.24 118	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 127	0.01 29	3.39 184	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.07 53	0.42 235	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 127	0.01 29	3.39 184	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.06 30	0.42 235	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.75w	0.62 122	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 539	1.25 127	0.01 29	3.23 151	0.87 116	0.38 179	0.23 135	0.07 53	0.40 219	2.96 273	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.5w_stereo	0.69 143	0.23 93	1.44 117	0.02 20	0.14 199	1.24 121	0.03 100	3.53 213	0.90 137	0.20 80	1.48 251	0.07 53	0.50 253	3.73 303	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3w_stereo	0.53 107	0.23 93	1.53 143	0.03 43	0.02 7	1.25 127	0.02 85	3.34 175	0.88 124	0.44 216	0.43 161	0.07 53	1.04 337	1.04 150	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

2w_stereo	0.56 114	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 137	1.22 97	0.04 114	3.42 198	0.81 83	0.79 272	0.73 190	0.07 53	1.24 375	0.81 119	0.37 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

1w_stereo	0.64 129	0.16 15	1.24 71	0.09 166	0.50 409	1.19 82	0.08 188	3.24 155	0.84 95	0.48 229	2.37 302	0.04 6	1.57 406	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

monsterstereo	0.93 210	0.30 180	1.91 211	0.43 321	2.63 646	1.21 90	0.01 29	3.11 113	0.76 55	0.46 223	1.44 247	0.05 13	0.09 57	5.66 391	0.50 265	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monsters	0.87 200	0.28 157	1.54 145	0.47 331	2.71 650	1.38 185	0.01 29	3.14 122	0.81 83	0.32 152	0.48 164	0.05 13	0.13 110	5.72 396	0.42 224	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

G2L-ROB	3.43 540	0.77 525	3.89 491	1.71 549	1.16 528	4.51 555	0.44 357	11.70 638	5.70 481	7.51 575	5.34 423	11.24 664	1.71 417	7.66 544	5.10 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.10 477

IGEV	0.50 100	0.22 83	1.52 139	0.08 156	1.85 599	1.34 171	0.37 333	2.03 56	0.93 143	0.29 128	0.08 89	0.07 53	0.09 57	0.90 130	0.22 105	0.02 513	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

xyz-stereo-finetune2	1.82 351	0.51 393	2.22 287	0.10 180	0.05 45	6.49 612	0.17 266	3.59 218	2.15 235	0.63 260	6.19 450	0.49 275	3.44 521	6.93 489	3.48 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

xyz-stereo-finetune	1.20 265	0.44 352	2.19 279	0.08 156	0.05 45	3.16 462	0.68 448	3.41 195	2.58 265	0.81 275	1.77 268	0.68 293	0.37 206	6.20 425	1.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

111111	0.97 219	0.19 50	1.49 132	0.06 111	1.12 520	1.43 206	0.05 139	4.77 326	1.70 215	0.44 216	2.88 321	0.09 99	0.17 132	4.66 347	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 129	0.33 222	1.46 128	0.10 180	0.18 254	1.30 151	0.19 275	3.53 213	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 325	0.36 190	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

LG-Stereo_L1	0.69 143	0.32 202	1.21 69	0.10 180	0.16 224	1.38 185	0.20 281	2.44 67	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 450	0.36 190	0.01 372	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

MLG-Stereo_test3	0.45 77	0.31 186	1.35 91	0.06 111	0.17 236	1.30 151	0.01 29	3.52 211	0.77 58	0.15 47	0.07 77	0.06 30	0.07 33	0.74 97	0.22 105	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

MLG-Stereo_test2	0.57 117	0.28 157	1.20 65	0.07 132	0.68 451	1.34 171	0.02 85	3.39 184	1.41 203	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 249	0.31 168	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

MLG-Stereo_test1	0.67 135	0.23 93	1.05 35	0.06 111	1.40 556	1.24 121	0.00 1	3.56 215	1.36 198	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 318	0.14 49	0.01 372	0.07 588	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

MLG-Stereo	0.72 159	0.23 93	1.13 46	0.06 111	0.16 224	1.24 121	0.00 1	3.84 249	1.40 202	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 395	0.16 65	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

LG-G_1	0.62 122	0.31 186	1.19 60	0.07 132	0.11 155	1.81 273	0.02 85	3.74 239	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 290	0.27 148	0.02 513	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

LG-G	0.62 122	0.31 186	1.19 60	0.07 132	0.11 155	1.81 273	0.02 85	3.74 239	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 290	0.27 148	0.02 513	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

DFGA-Net	2.78 468	1.91 692	7.35 659	1.52 511	0.36 358	3.36 474	0.20 281	6.64 472	5.93 496	4.88 432	6.31 459	2.18 377	1.12 346	7.43 530	5.98 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 660	0.04 317

G2L-Stereo_test	3.57 554	0.86 556	3.66 468	2.79 681	1.52 564	4.11 538	1.17 578	11.35 626	6.27 522	7.97 595	8.87 537	9.39 625	2.26 449	6.55 459	4.33 602	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.13 527

LGtest1	0.42 60	0.33 222	1.42 104	0.13 209	0.16 224	0.98 46	0.01 29	2.30 64	0.96 152	0.21 88	0.07 77	0.08 84	0.10 69	1.10 155	0.31 168	0.01 372	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

coex_refinement	4.04 597	0.87 559	3.55 457	2.96 692	1.40 556	4.28 543	0.32 321	11.18 618	7.72 579	8.32 609	13.44 645	10.01 638	3.48 522	6.28 430	6.76 652	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.16 567

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 187	0.33 222	2.51 317	0.25 260	0.53 418	1.93 283	0.27 307	5.07 357	1.05 169	0.47 227	0.68 184	0.64 291	0.22 150	0.95 138	0.65 291	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.19 645	0.03 270	0.16 567

LG-Stereo	0.79 185	0.32 202	3.96 494	0.04 65	0.15 211	1.19 82	0.18 273	3.52 211	2.95 295	0.32 152	1.77 268	0.22 201	0.14 119	0.39 20	0.43 227	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.02 168

S2M2_L	0.46 84	0.39 289	1.17 57	0.37 304	0.17 236	1.14 60	0.01 29	1.46 44	1.83 223	0.19 75	0.87 209	0.13 137	0.19 141	0.57 60	0.43 227	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 143	0.30 180	1.15 56	0.25 260	0.12 174	1.26 137	0.29 313	1.87 54	0.62 21	0.50 236	0.51 166	0.08 84	0.11 87	6.67 468	0.09 8	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

G2L-Stereo	3.40 536	0.93 579	4.73 553	1.61 530	2.05 611	2.88 433	0.60 421	8.94 548	5.84 489	7.42 569	7.33 501	8.61 614	2.16 442	8.44 609	6.11 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.18 579

MM-Stereo_test3	1.83 354	0.59 440	1.93 216	1.43 497	3.99 713	2.44 355	0.81 490	5.81 420	6.70 543	1.73 326	4.79 392	1.23 329	0.65 281	3.30 285	0.85 350	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.33 646	0.05 367

MM-Stereo_test2	0.99 225	0.29 165	2.26 290	1.34 480	0.12 174	1.78 270	0.53 392	4.71 322	3.31 335	0.76 269	0.80 201	0.50 278	0.35 201	1.86 222	0.73 311	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.07 572	0.26 616	0.06 392

MM-Stereo_test1	1.57 311	0.36 268	2.19 279	1.17 455	0.35 355	2.39 347	0.56 402	4.53 299	5.21 459	3.67 391	1.65 261	0.40 253	0.84 312	6.90 485	0.80 340	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.03 253

HART	1.68 327	0.67 484	2.72 353	0.04 65	0.27 311	1.72 264	0.04 114	5.60 405	3.16 318	1.44 314	7.73 514	2.41 385	0.15 122	6.44 443	0.62 284	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.17 574

GREAT-IGEV	0.72 159	0.29 165	1.91 211	1.31 474	0.40 370	1.41 200	0.08 188	2.29 63	2.48 256	0.18 70	0.69 185	0.10 111	0.34 199	1.72 208	0.37 199	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.22 664	0.10 448	0.41 662
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.60 315	0.19 50	2.59 327	0.45 324	0.47 400	1.64 244	0.23 292	3.22 148	5.87 490	4.29 406	3.01 327	4.49 481	1.64 413	2.47 254	1.16 407	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.13 611	0.01 67	0.10 477

FLISNet	3.18 510	0.90 569	3.05 406	1.28 470	0.15 211	2.29 329	0.04 114	5.31 381	3.52 350	7.96 593	12.69 632	11.43 666	6.61 649	4.26 330	4.02 593	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

CoSv	3.18 510	0.90 569	3.05 406	1.28 470	0.15 211	2.29 329	0.04 114	5.31 381	3.52 350	7.96 593	12.69 632	11.43 666	6.61 649	4.26 330	4.02 593	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

ISRNet	3.93 590	0.55 419	5.49 600	3.20 705	2.69 649	2.11 307	0.26 303	7.01 487	6.40 529	11.00 692	17.99 696	8.31 602	2.64 469	6.51 453	4.36 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.02 168

SCV_C0	1.40 292	0.49 381	3.06 411	0.12 193	0.21 283	2.29 329	0.09 197	6.46 460	3.81 368	0.63 260	2.00 280	0.24 208	0.41 229	7.31 523	0.43 227	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.21 654	0.16 526	0.07 414

SCV	1.59 313	0.58 435	2.57 324	2.72 677	0.31 339	2.15 313	0.79 486	6.88 482	2.72 276	0.20 80	2.68 312	0.68 293	0.58 271	7.60 539	0.41 217	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.22 664	0.37 660	0.24 618

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 221	2.14 701	1.55 148	0.88 398	0.26 307	0.56 24	0.04 114	2.80 85	0.86 108	0.30 136	0.80 201	0.21 199	2.33 454	6.17 420	0.37 199	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.17 629	0.01 67	0.01 46

FoundationStereo	0.26 14	0.29 165	1.25 73	0.24 258	0.10 137	0.41 17	0.07 178	0.57 9	0.80 79	0.24 103	0.03 27	0.09 99	0.37 206	0.46 32	0.12 23	0.03 572	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

StereoAnything_RVC	1.52 304	7.77 766	2.81 370	0.05 86	0.02 7	1.11 58	0.06 160	3.26 160	0.75 52	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 286	6.69 469	0.13 35	0.02 513	0.08 606	0.00 1	0.00 1	6.69 775	0.02 168

AIO_rvc	1.02 231	0.59 440	1.95 224	0.15 218	0.09 124	3.42 477	0.99 551	4.46 293	2.73 279	0.28 118	1.62 258	1.32 331	0.28 174	2.10 237	0.21 103	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.04 553	0.11 469	0.11 493

HUF	1.05 238	0.64 463	2.33 296	0.35 297	0.22 287	3.09 452	0.41 344	3.73 236	2.89 290	0.36 170	2.71 318	0.33 243	0.30 188	2.28 245	0.23 109	0.00 1	0.61 757	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.39 656

AIO_test	0.90 207	0.40 305	1.67 175	0.14 212	0.16 224	2.97 439	0.83 499	3.61 220	2.67 271	0.29 128	0.71 188	1.50 347	0.29 178	2.37 249	0.13 35	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.08 577	0.03 270	0.03 253

AIO-test2	2.70 461	1.23 631	3.52 455	1.24 460	3.05 666	2.65 390	0.06 160	6.30 448	15.40 704	2.58 347	7.30 499	0.48 273	0.57 268	5.36 380	0.96 375	3.06 773	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.16 526	0.15 555

AIO-test1	2.22 407	0.76 521	2.78 366	0.30 273	4.38 723	2.48 358	0.96 541	5.59 404	14.64 695	0.74 268	2.86 320	0.92 311	0.30 188	5.64 389	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.17 540	0.14 544

castereo++	1.18 260	0.54 414	1.95 224	0.30 273	0.51 414	4.56 557	1.00 554	4.61 309	1.12 174	0.29 128	2.14 292	1.89 364	0.15 122	3.94 314	0.18 88	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.31 696	0.03 270	0.00 1

castereo	0.87 200	0.60 446	1.07 37	0.34 294	0.17 236	1.89 279	0.79 486	4.84 334	2.05 231	0.65 263	2.55 309	0.31 236	0.40 219	1.02 147	0.38 204	0.01 372	0.09 622	0.00 1	0.24 670	0.03 270	0.02 168

MonSter	0.46 84	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.83 121	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

GIP-stereo	0.70 149	0.44 352	1.70 179	1.52 511	0.75 464	1.48 217	0.05 139	4.18 277	1.10 171	0.18 70	0.42 158	0.58 286	0.38 211	0.65 77	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

fffft	0.97 219	0.29 165	1.69 178	0.03 43	0.05 45	2.12 309	0.65 441	3.44 201	1.87 226	0.34 161	0.60 173	0.23 203	0.20 146	6.69 469	0.89 365	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.09 449
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 149	0.29 165	1.62 161	0.16 223	0.06 59	1.95 286	0.45 362	0.88 23	0.74 49	0.55 249	0.51 166	0.14 140	0.09 57	6.32 436	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

SMoEStereo_RVC	0.95 215	0.35 255	1.37 92	0.63 366	0.07 73	2.07 302	0.16 259	2.88 90	1.68 213	0.30 136	1.23 235	0.19 172	0.28 174	6.80 475	0.84 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.13 527

tt45	1.09 244	0.35 255	1.49 132	0.39 312	0.23 293	3.50 489	0.14 245	3.35 177	1.81 219	0.36 170	2.04 282	0.27 220	0.26 166	6.84 479	0.63 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.03 253

999	1.25 275	0.37 276	1.63 164	1.15 453	0.34 352	3.03 446	0.66 444	3.41 195	2.27 246	0.30 136	3.20 339	0.19 172	0.25 159	7.23 520	0.85 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.01 46

mms	1.03 234	0.54 414	1.58 155	0.05 86	0.36 358	1.52 225	0.08 188	2.97 95	1.84 224	0.38 179	2.94 325	0.32 239	0.25 159	6.82 476	0.39 205	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.28 637

ours_stereo	1.03 234	0.55 419	1.86 201	0.12 193	0.32 344	1.16 63	0.09 197	3.27 163	2.18 239	0.39 189	3.02 329	0.34 247	0.26 166	6.32 436	0.37 199	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.13 527

fffy	1.13 253	0.51 393	2.15 265	1.01 426	0.09 124	2.30 335	0.19 275	4.07 269	1.13 176	0.16 59	2.66 311	0.20 184	0.38 211	6.98 498	0.35 187	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.16 567

tg	1.96 377	0.64 463	2.15 265	0.68 371	0.12 174	4.40 553	0.04 114	5.74 411	4.19 404	4.00 400	5.23 414	2.58 390	0.93 320	7.12 510	0.77 329	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.25 623

PAM_32	3.50 547	0.32 202	5.22 587	1.32 475	0.53 418	7.49 637	0.39 339	9.52 568	3.91 379	5.22 446	5.28 420	16.75 717	7.44 671	4.61 346	0.90 369	0.00 1	0.20 707	0.00 1	0.39 714	0.09 436	0.39 656

PAM	3.38 532	0.31 186	5.61 608	1.37 487	0.71 459	7.60 644	0.38 338	8.94 548	3.55 353	5.54 458	4.69 390	16.09 711	7.03 662	3.67 301	1.02 385	0.00 1	0.21 711	0.00 1	0.38 710	0.07 403	0.41 662

dual_stereo	0.56 114	0.32 202	1.08 38	0.07 132	0.11 155	0.77 30	0.03 100	3.60 219	1.17 186	0.12 25	0.03 27	0.20 184	0.11 87	2.77 267	0.51 267	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.16 620	0.00 1	0.02 168

rvit_0105_6	1.26 277	0.87 559	4.85 559	0.61 358	0.07 73	1.60 239	0.32 321	3.79 246	5.87 490	0.25 110	0.26 141	1.09 321	0.29 178	4.60 345	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

rvit_0105_5	1.48 301	0.89 566	5.43 596	0.46 326	0.04 37	1.60 239	0.60 421	4.65 318	5.90 493	0.76 269	1.59 257	1.75 360	0.78 304	4.20 327	0.88 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

rvit_0105_4	1.38 291	0.98 589	5.52 605	0.61 358	0.05 45	1.62 242	0.41 344	3.95 257	5.80 487	0.31 143	0.73 190	1.37 332	0.53 260	4.89 360	0.78 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

rvit_0105_3	1.71 333	0.90 569	5.93 617	0.78 383	0.02 7	1.62 242	1.69 611	5.15 361	5.99 502	2.22 338	1.64 260	1.97 369	1.17 361	4.19 325	0.92 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

rvit_105_1	2.44 436	0.80 541	5.08 576	1.77 557	0.09 124	1.95 286	3.62 672	5.62 408	8.21 601	4.85 431	2.07 283	3.15 416	1.58 407	7.08 507	2.71 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 314	0.08 433

UGAM-zero	3.51 548	0.33 222	4.44 530	0.88 398	0.65 445	3.52 495	0.16 259	11.35 626	2.71 275	5.09 443	5.82 436	15.28 703	9.14 705	8.38 603	1.61 456	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.46 726	0.02 191	0.19 591

UGAM	3.90 585	0.48 375	4.69 550	0.17 226	0.08 102	3.67 503	1.22 580	4.81 329	14.45 694	4.59 418	11.94 617	14.20 693	3.80 545	9.92 668	3.61 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.32 638	0.07 414

rvit_stereo_0083	1.03 234	0.26 134	3.09 414	0.49 334	0.09 124	1.27 144	0.24 296	2.72 80	4.60 426	0.38 179	0.77 194	0.78 306	1.18 364	4.35 335	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

rvit_stereo_0081_aga	0.76 176	0.51 393	3.29 433	0.11 190	0.25 299	1.73 265	0.22 288	3.68 227	2.54 264	0.26 113	0.16 112	0.27 220	0.30 188	1.31 170	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.04 317

WCG-NET	1.24 272	0.43 343	1.46 128	0.33 289	0.08 102	2.14 311	1.08 570	3.09 110	6.86 548	2.73 354	3.43 353	0.74 302	0.94 322	0.89 129	0.33 179	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.05 367

rvit_stereo_0081	0.88 202	0.28 157	1.81 190	0.62 361	0.13 187	1.34 171	0.12 223	3.14 122	4.59 424	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 308	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

model_zeroshot	1.52 304	0.42 330	4.10 512	1.25 462	0.11 155	3.04 447	0.14 245	5.79 418	2.84 287	3.12 369	3.65 363	2.05 372	0.42 235	2.38 251	0.71 308	0.01 372	0.10 636	0.00 1	0.20 648	0.02 191	0.04 317

GCAP-BAT	0.77 180	0.27 147	2.87 382	0.74 378	1.15 524	1.41 200	0.61 425	4.07 269	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 493

rvit_stereo_0082	0.88 202	0.28 157	1.81 190	0.62 361	0.13 187	1.34 171	0.12 223	3.14 122	4.59 424	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 308	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

IGEV-Stereo++	0.74 165	0.23 93	1.31 85	0.06 111	1.62 570	1.95 286	0.01 29	3.29 165	1.81 219	0.38 179	1.68 263	0.10 111	1.16 359	0.91 133	0.19 93	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

rvit_stereo_0075_2	2.00 382	0.32 202	5.49 600	0.60 357	1.98 607	1.77 268	0.10 205	7.24 493	5.70 481	2.90 362	4.06 372	3.11 414	0.56 265	5.32 378	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.16 567

RAStereo	0.68 138	0.42 330	3.15 421	0.18 232	0.52 417	1.17 65	0.02 85	3.16 128	0.98 155	0.51 237	1.43 246	0.16 149	0.22 150	0.75 107	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 168

Occ-G	0.98 221	0.38 285	1.82 192	0.15 218	0.18 254	1.45 212	0.69 453	3.15 127	2.25 245	1.45 315	0.59 171	5.06 505	0.54 261	0.75 107	0.77 329	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.17 629	0.16 526	0.01 46

Pointernet	0.84 197	0.35 255	2.00 233	0.12 193	0.13 187	1.77 268	0.06 160	4.87 337	2.53 262	0.14 41	2.11 287	0.76 305	0.44 242	1.02 147	0.32 176	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.15 616	0.02 191	0.01 46

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 555	1.29 643	12.46 708	1.53 516	0.98 504	3.48 486	0.81 490	11.99 649	4.40 412	4.33 408	11.05 603	8.83 618	2.02 435	4.52 339	1.66 463	0.01 372	0.14 670	0.00 1	0.68 743	0.86 716	0.44 672

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 480	0.99 592	7.52 665	1.52 511	0.92 493	2.94 437	0.03 100	9.31 561	3.81 368	2.42 345	5.86 438	9.23 622	4.64 593	4.31 333	2.19 510	0.02 513	0.18 695	0.00 1	0.54 732	0.35 654	0.35 650

rvit_stereo_0080	0.88 202	0.51 393	3.12 417	0.07 132	0.12 174	1.31 155	0.37 333	3.78 242	3.29 333	0.56 250	1.13 228	0.40 253	0.76 298	1.71 205	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 613	25.07 791	26.53 771	0.44 322	0.07 73	1.50 222	0.54 395	2.09 57	1.57 209	0.51 237	0.62 175	0.21 199	0.20 146	1.44 185	0.53 270	12.03 797	0.01 262	0.00 1	0.08 577	1.75 740	9.69 783

IGEV-Stereo+	1.69 330	0.43 343	1.59 157	0.37 304	3.10 667	2.10 305	0.07 178	1.86 53	0.91 139	0.39 189	0.03 27	0.20 184	0.41 229	7.05 503	0.16 65	0.02 513	0.07 588	0.00 1	0.18 636	5.14 765	9.77 785

AIO-Stereo	0.94 211	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 102	2.36 342	0.62 432	5.50 397	2.61 266	0.30 136	3.32 345	0.41 257	0.25 159	1.12 158	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.35 707	0.06 381	0.12 515

rvit_stereo_ft	1.00 229	0.78 533	3.84 488	0.84 393	0.36 358	1.23 107	0.24 296	3.81 247	3.76 364	0.37 175	0.87 209	0.74 302	1.12 346	1.18 166	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.06 392

WCG-NET（raft）	1.49 302	0.50 385	1.55 148	0.21 243	0.08 102	2.15 313	1.01 556	2.72 80	6.26 521	2.79 356	3.06 332	4.38 476	1.04 337	3.53 297	0.26 132	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.08 433

RSM++	1.02 231	0.24 112	1.33 89	0.86 396	0.04 37	2.78 409	0.30 319	2.63 75	2.67 271	0.48 229	1.95 278	0.52 279	0.25 159	5.50 386	0.57 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.11 469	0.09 449

RSM	1.21 268	0.20 64	1.30 82	0.12 193	0.06 59	2.48 358	0.51 389	3.78 242	2.74 280	0.48 229	2.38 303	2.18 377	0.28 174	6.77 474	0.56 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.07 403	0.05 367

RAFT-Stereo-weight	1.67 325	0.31 186	1.57 151	0.97 419	0.15 211	3.19 464	0.77 478	5.06 355	6.19 520	4.96 434	3.38 351	2.83 398	0.35 201	2.87 270	0.74 313	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

test_sample7	3.30 519	0.47 368	3.43 450	1.98 594	0.35 355	4.33 546	1.88 619	10.66 604	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 559	4.27 565	6.58 461	1.62 457	0.06 624	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.06 392

test_sample6	3.14 507	0.41 320	4.42 528	1.92 583	0.49 405	3.25 468	0.21 286	11.30 624	6.69 542	6.50 523	10.86 596	4.03 455	2.93 495	7.06 506	2.65 536	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.06 392

test_sample5	2.91 488	0.40 305	4.33 522	1.81 563	0.50 409	3.33 472	0.17 266	11.27 622	6.55 537	6.18 498	8.35 527	3.65 441	2.71 476	6.61 463	2.15 506	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.05 367

test_sample4	2.87 482	0.40 305	4.54 537	1.80 561	0.54 421	3.95 530	0.15 251	11.48 631	6.49 536	6.33 515	6.81 476	3.68 444	2.65 471	6.11 416	2.36 520	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.05 367

test_sample3	2.87 482	0.37 276	4.45 531	1.95 589	0.59 428	4.69 561	0.16 259	11.50 632	6.45 533	5.82 469	6.44 465	3.76 448	2.64 469	6.01 411	2.41 524	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.05 367

test_sample2	2.32 423	0.25 120	3.38 441	2.08 615	0.41 375	2.58 374	0.15 251	9.50 565	4.97 444	3.66 390	4.86 397	4.29 473	3.26 509	5.83 402	1.09 395	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

test_sample1	2.31 421	0.26 134	3.29 433	2.08 615	0.46 391	2.62 384	0.05 139	9.88 578	4.23 405	3.90 397	3.92 369	3.49 433	4.44 580	5.67 393	1.88 484	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

CAS++	1.18 260	0.55 419	1.99 231	0.17 226	0.27 311	1.85 277	0.63 433	8.48 530	3.07 311	1.71 324	2.32 299	0.18 167	0.20 146	1.91 228	0.30 159	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 168	0.26 134	2.20 281	0.05 86	3.75 700	1.22 97	0.45 362	3.36 179	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

test_for_model	0.75 168	0.26 134	2.03 239	0.05 86	3.77 704	1.23 107	0.49 380	3.23 151	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

trnet	0.99 225	0.37 276	1.89 209	0.08 156	0.19 269	1.68 253	0.02 85	4.12 276	6.41 530	0.70 266	1.57 256	0.46 270	0.67 283	1.15 161	0.41 217	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 258	0.25 120	2.60 328	0.07 132	0.63 438	1.40 197	0.82 492	3.73 236	1.24 189	0.62 258	1.02 214	0.16 149	1.00 327	0.59 68	0.23 109	0.02 513	0.05 531	0.00 1	0.18 636	0.32 638	8.23 778

MGS-Stereo	1.10 245	0.26 134	2.45 305	0.58 354	0.06 59	1.84 275	0.67 447	2.16 58	3.42 343	1.03 288	6.13 446	0.49 275	0.36 203	1.43 182	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 684	0.00 1

MoCha-V2	1.41 293	0.42 330	2.61 331	0.81 385	0.23 293	2.53 364	0.20 281	4.81 329	3.16 318	0.82 276	3.15 335	0.30 230	1.61 411	6.66 467	0.40 214	0.00 1	0.20 707	0.00 1	0.24 670	0.05 351	0.02 168

IGEV++	1.14 256	0.51 393	1.66 171	0.55 345	0.08 102	2.52 361	1.01 556	6.51 466	3.16 318	0.59 254	2.11 287	0.43 263	1.18 364	1.44 185	0.79 336	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.05 561	0.11 469	0.11 493

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 277	0.42 330	2.36 300	0.59 356	1.26 535	2.43 353	0.01 29	3.29 165	7.76 584	1.71 324	2.78 319	0.27 220	0.32 196	1.16 165	0.58 282	0.04 596	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.10 477

MyStereo8	2.88 484	1.19 625	5.03 571	1.61 530	3.75 700	4.30 545	0.07 178	6.14 438	6.16 516	6.22 501	9.64 565	4.28 471	1.45 390	2.05 234	4.76 616	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.14 612	0.26 616	0.43 670

SMFormer	3.54 551	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	3.51 574	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.04 317

tta	3.54 551	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	3.51 574	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 253

qqq1	3.38 532	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	0.30 159	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 253

fff1	3.38 532	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	0.30 159	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 253

MyStereo07	1.31 283	0.79 537	1.61 159	1.03 430	1.11 518	2.63 386	0.46 367	5.48 394	2.24 244	0.64 262	1.48 251	0.27 220	0.59 274	7.03 502	0.45 238	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.01 479	0.11 469	0.09 449

MyStereo06	2.35 426	0.66 480	4.54 537	1.10 444	0.96 501	2.57 372	0.10 205	9.30 560	4.05 393	5.22 446	6.09 441	5.95 539	2.38 456	3.00 274	0.73 311	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.01 479	0.13 504	0.15 555

MyStereo05	2.94 490	0.66 480	5.25 591	1.10 444	0.96 501	2.57 372	0.10 205	8.53 532	12.34 680	6.28 509	3.88 366	3.18 418	3.30 510	7.81 556	2.37 521	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.01 479	0.13 504	0.15 555

MyStereo04	2.95 491	0.79 537	5.38 594	1.03 430	1.11 518	2.63 386	0.46 367	10.00 585	12.44 681	4.19 404	3.91 368	3.04 410	3.60 529	7.34 526	2.74 542	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.01 479	0.11 469	0.09 449

AE-Stereo	1.44 295	0.32 202	2.69 347	1.58 525	0.20 280	2.24 324	0.59 414	6.01 428	5.70 481	1.18 306	3.17 336	1.02 318	0.78 304	1.73 209	0.83 344	0.02 513	0.18 695	0.00 1	0.29 688	0.11 469	0.07 414

CoDeX	3.43 540	0.68 486	4.49 533	0.98 421	1.65 574	6.37 607	2.14 624	13.23 689	6.07 508	7.23 560	8.95 540	4.09 458	3.79 544	6.31 434	2.37 521	0.03 572	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.15 555

ACVNet-DCA	2.01 384	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	8.45 526	3.33 337	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 536	8.05 576	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 253

xx1	2.33 425	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	4.31 282	10.41 646	1.03 288	3.33 346	4.67 486	2.70 473	8.05 576	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

1test111	1.86 358	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	8.45 526	3.33 337	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 536	4.40 337	0.96 375	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 253

cc1	2.17 401	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	4.31 282	10.41 646	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 536	8.05 576	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.10 448	0.05 367

mmm	2.50 447	0.29 165	3.22 428	1.98 594	0.32 344	3.72 512	0.12 223	9.45 564	4.05 393	5.84 471	10.80 592	2.47 387	2.86 489	4.07 321	0.75 320	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.01 479	0.03 270	0.02 168

11t1	1.62 316	0.26 134	2.53 319	2.37 656	0.24 296	2.58 374	0.06 160	6.66 473	3.00 304	3.40 384	3.01 327	1.14 323	1.94 430	4.18 324	0.91 370	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

ff7	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 436	0.06 392

IGEVStereo-DCA	1.06 240	0.45 360	2.06 245	0.32 282	0.06 59	2.74 399	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 447	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.06 381	0.06 392

ffff	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 436	0.06 392

rrr	1.05 238	0.45 360	3.18 425	0.32 282	0.06 59	2.74 399	0.95 539	3.49 207	1.12 174	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 447	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 654	0.06 381	0.10 477

DualNet	3.05 497	0.40 305	4.33 522	1.81 563	0.50 409	3.33 472	0.17 266	11.27 622	6.55 537	6.50 523	10.86 596	3.65 441	2.71 476	6.61 463	2.15 506	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.05 367

ffm	2.90 485	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	4.53 299	10.19 641	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	8.00 568	0.46 245	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.04 317

ff1	3.45 545	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	4.53 299	10.19 641	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	10.11 669	9.35 692	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.04 317

mmx	3.86 582	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	12.18 661	10.66 654	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	10.11 669	9.35 692	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

11t	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 436	0.06 392

tt1	2.14 396	0.63 461	2.22 287	2.27 640	0.02 7	5.71 588	0.63 433	4.53 299	10.19 641	1.16 304	3.39 352	0.33 243	3.05 499	8.00 568	0.46 245	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.10 448	0.04 317

1111x	4.25 614	0.30 180	4.31 521	1.47 504	0.37 362	5.10 570	0.32 321	12.86 679	9.82 635	6.01 484	9.73 567	8.78 617	5.97 638	9.43 658	10.39 705	0.06 624	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

whm_eth	0.88 202	0.51 393	3.12 417	0.07 132	0.12 174	1.31 155	0.37 333	3.78 242	3.29 333	0.56 250	1.13 228	0.40 253	0.76 298	1.71 205	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

xxx	3.86 582	0.31 186	3.98 499	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	12.18 661	10.66 654	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	10.11 669	9.35 692	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

GMStereo_Zeroshot	2.77 467	1.98 697	5.14 581	1.53 516	0.36 358	3.56 497	0.10 205	5.57 402	5.91 495	6.89 541	7.02 488	8.50 611	0.91 318	6.01 411	1.65 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 571	0.01 46

plain	1.34 285	0.51 393	5.09 577	0.30 273	0.05 45	1.58 233	0.08 188	4.47 295	3.77 365	0.42 207	1.76 267	0.60 290	0.74 295	6.11 416	0.94 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 673	0.02 168

MaDis-Stereo	0.80 187	0.69 494	3.02 396	0.33 289	1.83 597	1.22 97	0.06 160	3.41 195	1.49 205	0.31 143	0.38 153	0.42 261	0.51 255	1.14 160	1.21 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.05 367

IGEV_Zeroshot_test	2.13 394	0.50 385	4.91 565	1.41 494	0.18 254	2.62 384	0.36 330	7.80 506	3.87 373	5.04 438	5.42 425	4.77 490	1.03 334	3.43 292	0.79 336	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.18 636	0.17 540	0.04 317

MSKI-zero shot	2.00 382	0.36 268	2.15 265	0.81 385	0.25 299	2.69 397	0.29 313	6.16 440	2.34 254	4.31 407	7.52 504	3.70 445	0.25 159	8.42 607	0.41 217	0.01 372	0.13 664	0.00 1	0.25 674	0.03 270	0.02 168

StereoVision	2.25 413	0.72 500	4.00 501	1.03 430	2.64 647	1.91 281	0.28 309	5.83 422	4.43 413	1.89 328	10.65 590	3.88 450	0.52 258	5.13 372	1.98 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.03 253

MIF-Stereo (partial)	1.29 282	0.33 222	3.02 396	0.03 43	1.12 520	1.26 137	0.13 235	4.46 293	3.75 362	0.35 167	2.39 304	0.31 236	0.74 295	6.09 415	1.76 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.04 317

UniTT-Stereo	0.83 195	0.33 222	1.98 229	0.92 406	1.27 539	0.54 23	0.11 215	1.35 43	2.94 294	1.67 323	2.09 284	0.20 184	0.31 193	1.57 197	1.07 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.01 46

EKT-Stereo	1.91 369	0.48 375	2.77 364	2.19 631	4.36 722	1.42 204	0.24 296	4.63 313	3.51 349	2.94 365	3.47 355	3.55 437	2.25 447	5.26 376	0.85 350	0.04 596	0.12 654	0.00 1	0.09 588	0.06 381	0.05 367

MIM_Stereo	2.50 447	0.75 514	4.26 517	1.18 456	0.11 155	3.08 449	0.33 325	6.07 431	3.28 332	5.01 436	10.12 573	4.29 473	1.74 422	8.06 580	1.27 415	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.01 479	0.18 556	0.15 555

DLNR_Zeroshot_test	24.70 787	50.77 811	90.11 827	98.11 837	97.34 837	1.38 185	0.12 223	22.79 769	3.09 315	1.07 294	2.95 326	0.71 299	0.29 178	6.93 489	2.29 514	38.56 817	0.37 738	0.00 1	0.30 693	76.73 829	0.09 449

CASnet	0.98 221	0.32 202	1.62 161	0.65 369	0.07 73	2.11 307	0.14 245	3.50 208	4.03 389	3.77 395	1.41 245	0.31 236	0.29 178	0.80 115	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.75 168	0.26 134	2.20 281	0.05 86	3.75 700	1.22 97	0.45 362	3.36 179	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

GCAPDPT-zeroshot	0.77 180	0.27 147	2.85 374	0.74 378	1.15 524	1.41 200	0.61 425	4.07 269	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 493

AEACV	0.80 187	0.29 165	1.70 179	0.96 415	0.24 296	2.03 300	0.88 523	3.50 208	0.88 124	0.34 161	0.20 130	0.29 228	2.01 433	1.77 215	0.33 179	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.29 688	0.10 448	0.09 449

GCAP-Stereo	0.95 215	0.62 457	1.99 231	0.30 273	0.03 20	1.66 249	0.01 29	4.43 290	3.00 304	1.63 322	1.17 232	1.39 333	0.76 298	1.31 170	0.55 272	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.02 168

Any-RAFT	2.18 403	0.25 120	1.94 219	1.37 487	0.80 476	5.01 569	0.56 402	8.51 531	5.58 478	4.01 401	4.85 396	5.44 520	2.26 449	2.45 253	0.35 187	0.00 1	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

RAFT-Test	2.17 401	0.36 268	3.40 445	1.05 438	0.34 352	4.90 566	0.69 453	6.27 446	3.98 384	4.65 424	7.02 488	6.30 553	1.12 346	1.81 216	0.99 380	0.01 372	0.17 691	0.00 1	0.34 703	0.02 191	0.02 168

HH	2.42 432	0.73 505	3.76 476	0.91 402	0.14 199	2.78 409	0.71 459	7.92 511	2.72 276	1.53 318	6.10 444	7.93 593	4.01 552	8.60 616	0.44 233	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317

HanStereo	2.42 432	0.73 505	3.76 476	0.91 402	0.14 199	2.78 409	0.71 459	7.92 511	2.72 276	1.53 318	6.10 444	7.93 593	4.01 552	8.60 616	0.44 233	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317

LL-Strereo2	1.86 358	0.83 550	2.33 296	0.36 300	0.17 236	3.79 520	1.52 601	5.82 421	4.04 391	4.43 410	2.51 307	4.23 465	0.37 206	5.66 391	0.99 380	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.05 561	0.06 381	0.11 493

LL-Strereo	4.71 631	1.64 671	7.51 664	1.15 453	4.31 721	3.71 509	1.45 597	9.21 557	8.36 605	8.37 615	8.17 525	10.82 654	11.36 723	12.51 707	4.82 617	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.32 646

SDNR	7.50 691	2.32 707	15.58 735	1.82 567	0.63 438	44.66 798	0.44 357	8.59 535	9.52 628	9.84 662	25.18 736	5.30 516	4.38 576	11.46 693	6.49 646	0.05 610	0.03 466	0.00 1	0.01 479	1.79 741	1.87 738

4D-IteraStereo	1.72 334	0.86 556	3.01 394	0.09 166	2.86 657	3.57 500	1.06 563	3.92 254	5.31 462	5.28 449	1.02 214	3.92 451	0.38 211	1.83 219	1.04 387	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.09 449

LoS_RVC	1.26 277	1.43 652	1.91 211	0.42 317	3.77 704	1.71 261	0.04 114	2.58 71	2.49 258	0.42 207	2.58 310	0.30 230	0.57 268	1.71 205	0.66 296	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	4.49 759

CAS	2.24 408	0.25 120	1.86 201	11.21 779	3.86 709	1.67 250	0.02 85	3.87 250	2.67 271	0.41 198	1.63 259	0.24 208	0.27 170	1.50 193	0.74 313	9.43 790	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 762

anonymousdsp	1.12 247	0.59 440	1.66 171	0.03 43	0.07 73	2.81 420	0.82 492	4.07 269	2.30 252	0.41 198	1.12 225	0.30 230	0.40 219	7.05 503	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.10 448	0.05 367

CBFPSM	4.87 632	0.94 584	14.70 727	1.51 509	1.15 524	11.49 693	2.55 638	7.28 495	6.47 534	6.23 502	4.83 395	15.30 704	8.99 701	6.88 482	8.20 676	0.03 572	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.40 673	0.42 667

LoS	0.91 209	0.34 238	2.10 260	0.38 310	0.13 187	2.47 356	0.26 303	5.00 351	2.74 280	0.89 280	0.21 131	0.49 275	0.36 203	1.97 229	0.67 299	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 309	0.35 255	1.44 117	0.42 317	7.70 772	2.66 393	0.13 235	4.89 338	2.53 262	0.25 110	1.10 221	0.33 243	0.31 193	1.61 203	0.58 282	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.54 688	6.26 768

Selective-IGEV	1.23 270	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.17 236	2.38 346	0.54 395	6.10 432	2.51 259	0.41 198	3.20 339	0.26 215	0.29 178	6.94 494	0.16 65	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.11 600	0.04 314	0.10 477

EGLCR-Stereo	1.04 237	0.20 64	2.00 233	1.14 452	0.16 224	2.50 360	0.11 215	4.96 344	2.61 266	0.79 272	0.07 77	1.46 344	0.37 206	3.96 315	0.23 109	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414

GASNet	5.19 639	4.61 741	9.38 686	4.73 753	2.10 616	3.80 522	1.57 604	12.07 654	10.96 658	8.92 635	7.03 490	8.21 601	7.67 680	14.02 722	7.36 657	0.02 513	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.69 706	0.42 667

gwcnet-sp	3.31 521	1.47 655	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 640	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 512	6.46 444	3.44 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 493

scenet	3.31 521	1.47 655	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 640	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 512	6.46 444	3.44 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 493

CASS	2.44 436	0.44 352	3.56 458	0.85 395	0.38 364	3.14 458	0.22 288	9.64 570	4.00 386	6.78 531	7.62 510	3.57 438	3.58 528	3.80 306	1.10 396	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	2.69 458	0.55 419	7.03 650	1.03 430	0.10 137	3.49 487	1.04 561	6.38 456	4.55 422	2.69 351	6.28 456	7.95 597	4.38 576	5.08 369	2.58 534	0.01 372	0.11 647	0.00 1	0.04 553	0.28 625	0.19 591

DCRE	1.79 342	0.68 486	2.55 321	1.66 539	0.27 311	1.27 144	0.05 139	4.57 307	4.04 391	3.30 380	9.24 554	3.83 449	1.20 372	2.08 235	0.67 299	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.24 670	0.04 314	0.09 449

knoymous	1.36 289	0.21 73	1.68 176	0.20 237	0.49 405	1.58 233	0.11 215	5.15 361	2.40 255	4.62 419	1.77 268	4.56 483	0.45 245	3.23 283	0.63 289	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

anonymousa	3.80 577	0.55 419	3.35 439	1.24 460	3.74 696	9.04 662	0.36 330	6.74 477	4.03 389	7.72 583	19.64 704	10.62 649	6.01 640	1.52 194	1.40 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 561	0.00 1	0.03 253

riskmin	1.88 362	0.15 5	2.11 261	1.38 489	0.88 485	2.40 348	0.04 114	5.93 427	6.10 510	2.25 340	1.34 242	6.06 543	5.08 615	2.78 268	1.01 384	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

Wz-Net-TNSev	11.35 738	10.56 777	35.88 789	2.28 642	1.73 584	18.25 738	11.42 769	15.88 723	20.88 739	14.44 727	16.97 682	19.57 733	19.04 755	19.31 753	18.67 752	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.16 620	0.62 698	1.25 726

Selective-RAFT	1.69 330	0.32 202	3.29 433	0.92 406	0.18 254	3.89 526	0.06 160	4.22 279	4.00 386	1.47 316	1.98 279	3.07 412	2.81 484	6.35 440	0.89 365	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.21 654	0.05 351	0.00 1

ProNet	1.20 265	0.60 446	2.00 233	0.26 263	0.08 102	2.73 398	0.68 448	5.00 351	2.52 260	0.29 128	1.32 239	0.37 252	0.36 203	6.94 494	0.44 233	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.07 414

ssnet_v2	4.46 621	0.87 559	5.18 584	1.57 524	0.67 448	9.14 663	4.73 696	11.84 643	9.68 630	8.79 628	6.24 455	9.91 635	4.34 575	6.28 430	9.30 691	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.30 641

MC-Stereo	1.47 300	0.36 268	2.54 320	1.99 596	0.12 174	1.90 280	0.12 223	4.47 295	2.83 286	3.31 381	3.44 354	0.56 284	1.47 392	5.39 382	0.47 255	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.21 654	0.07 403	0.04 317

RCA-Stereo	1.99 381	0.34 238	2.71 351	0.26 263	0.06 59	2.29 329	0.48 370	4.89 338	14.65 697	2.81 358	5.51 429	0.78 306	3.21 508	1.44 185	0.33 179	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 168

ssnet	3.31 521	1.47 655	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 640	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 512	6.46 444	3.44 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 493

CroCo-Stereo Lap2	1.24 272	0.88 563	3.39 443	0.95 413	4.59 737	0.47 19	0.08 188	3.51 210	2.80 285	1.17 305	2.24 293	1.57 351	0.20 146	1.48 192	1.14 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.12 515

HBP-ISP	4.09 598	1.05 602	4.10 512	1.87 572	1.31 548	7.56 639	3.98 676	11.26 620	9.94 638	7.81 586	14.44 658	3.23 419	4.27 565	8.89 637	1.87 482	0.06 624	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.04 317

TestStereo1	2.85 476	0.81 544	3.48 451	3.11 698	0.44 382	2.52 361	1.50 599	6.37 452	8.18 599	4.62 419	9.24 554	2.23 380	3.69 533	9.19 649	1.26 413	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.09 449

DCANet-4	2.03 386	0.34 238	5.30 592	0.31 278	0.18 254	1.69 254	0.12 223	4.95 342	8.55 614	5.78 463	5.17 405	1.12 322	2.82 485	2.11 238	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 579

qqq	1.93 371	0.30 180	2.96 391	1.40 491	0.05 45	1.96 289	0.39 339	8.45 526	3.33 337	3.06 367	3.84 365	4.67 486	2.70 473	4.40 337	0.96 375	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

ccc-4	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 436	0.06 392

fff	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 672	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 622	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 579

ADStereo(finetuned)	2.26 416	0.64 463	5.22 587	0.31 278	0.18 254	1.71 261	0.25 301	5.23 366	8.46 609	6.06 488	5.30 421	1.41 337	6.37 645	1.87 224	1.87 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.18 579

x	1.73 337	0.28 157	2.49 313	1.91 579	0.17 236	2.10 305	0.83 499	8.74 544	3.55 353	3.28 377	2.12 291	3.10 413	1.96 431	2.90 272	1.12 400	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

DisPM	2.43 434	0.32 202	3.04 401	1.76 555	0.18 254	3.46 480	0.65 441	5.13 358	4.88 439	8.59 624	7.04 491	2.84 399	1.03 334	8.85 634	0.83 344	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 656	1.55 663	9.92 690	2.40 658	3.22 672	10.28 677	3.14 656	11.64 635	9.79 633	9.54 653	20.22 707	11.16 663	6.77 656	10.61 680	9.16 688	0.06 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

Wz-Net-LNSev	6.46 668	1.93 693	16.44 738	1.52 511	4.15 718	12.66 708	4.96 700	13.05 684	12.10 677	10.55 682	16.23 671	11.32 665	7.19 665	8.43 608	8.48 680	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.06 392

Wz-Net-MNSev	7.43 689	2.35 709	15.22 732	2.34 653	3.41 682	17.27 735	8.55 743	11.91 646	13.48 687	13.37 716	17.05 683	13.70 686	7.47 675	11.90 701	9.99 703	0.40 713	0.03 466	0.00 1	0.01 479	0.16 526	0.07 414

IER	3.20 512	0.54 414	5.13 580	0.58 354	1.59 567	7.29 633	0.56 402	6.36 450	4.95 443	7.44 571	8.84 535	6.20 547	6.26 642	4.88 355	3.29 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

raft_robust	2.64 455	1.20 626	2.62 336	1.10 444	0.28 320	1.50 222	0.12 223	6.28 447	9.04 619	6.80 534	7.19 494	3.73 447	2.13 439	9.06 644	1.07 391	0.03 572	0.12 654	0.00 1	0.21 654	0.17 540	0.22 605

RAFT_CTSACE	3.40 536	1.07 606	4.52 535	1.27 465	3.14 668	4.00 534	1.07 567	3.93 256	4.43 413	4.66 425	17.94 695	7.21 581	2.76 481	10.82 683	0.85 350	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.01 46

RAFT+CT+SA	2.36 428	0.71 498	2.46 308	0.83 391	2.26 628	3.18 463	0.93 535	6.82 481	5.48 468	2.55 346	8.07 522	1.64 354	1.59 409	8.54 612	1.15 405	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.38 710	0.19 566	0.36 653

test_5	2.90 485	0.70 496	3.69 471	2.01 601	3.17 671	4.61 560	1.32 591	6.69 475	7.02 555	2.79 356	7.18 493	4.99 499	4.14 557	7.96 565	1.31 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.19 566	0.26 629

SA-5K	2.85 476	0.81 544	3.48 451	3.11 698	0.44 382	2.52 361	1.50 599	6.37 452	8.18 599	4.62 419	9.24 554	2.23 380	3.69 533	9.19 649	1.26 413	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.09 449

Sa-1000	3.55 553	0.75 514	3.63 466	1.91 579	0.30 326	3.55 496	1.63 607	7.39 497	8.54 613	7.70 582	17.44 691	4.00 454	2.82 485	9.44 661	1.33 424	0.00 1	0.10 636	0.00 1	0.18 636	0.21 585	0.04 317

SA	3.06 498	0.74 511	3.79 479	1.60 529	0.30 326	3.19 464	1.43 596	6.72 476	9.06 620	4.63 423	10.80 592	2.89 402	4.71 596	9.62 664	1.18 411	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.19 645	0.23 599	0.02 168

test_4	2.38 430	0.34 238	2.68 344	0.08 156	0.11 155	3.69 507	1.14 574	3.33 172	3.34 340	4.03 402	17.35 690	3.31 422	0.51 255	6.28 430	1.15 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.16 526	0.01 46

IGEV-Stereo	1.12 247	0.59 440	1.66 171	0.03 43	0.07 73	2.82 423	0.82 492	4.09 275	2.30 252	0.41 198	1.11 222	0.30 230	0.41 229	7.05 503	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.10 448	0.05 367
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 480	0.86 556	4.08 511	0.06 111	0.25 299	2.76 405	0.60 421	4.97 345	4.10 397	2.98 366	7.85 519	10.17 641	4.17 560	8.16 588	5.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.26 616	0.06 392

CSP-Net	4.12 601	1.28 641	3.70 474	1.54 518	1.06 514	13.28 715	2.33 628	12.96 682	5.45 467	8.87 633	8.54 532	8.43 606	3.03 497	8.16 588	3.65 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.03 253

iRaft-Stereo_20w	2.56 449	0.35 255	4.98 568	0.37 304	0.67 448	3.47 482	0.59 414	12.57 673	3.89 376	6.10 491	6.23 454	1.49 345	2.24 445	6.65 466	0.86 355	0.00 1	0.19 703	0.00 1	0.33 701	0.08 417	0.22 605

GLC_STEREO	0.75 168	0.29 165	1.19 60	0.55 345	0.01 1	1.98 293	0.57 412	3.07 105	3.02 307	0.90 281	1.48 251	0.19 172	0.40 219	0.93 136	0.36 190	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

DAS	3.74 568	0.35 255	5.19 585	1.99 596	3.74 696	2.36 342	3.22 658	7.77 504	9.27 623	8.70 625	12.08 619	4.45 478	5.43 625	8.39 604	1.71 467	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

SepStereo	3.78 574	0.35 255	5.19 585	1.99 596	3.74 696	2.36 342	3.22 658	7.77 504	9.27 623	8.70 625	12.08 619	4.45 478	5.43 625	9.18 648	1.71 467	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

IPLG	2.43 434	0.66 480	4.77 554	0.54 342	0.31 339	3.01 444	0.26 303	6.15 439	5.55 475	7.69 581	6.21 452	1.89 364	1.74 422	7.19 518	2.35 519	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.12 515

IPLGR	2.28 417	0.51 393	6.00 620	0.15 218	0.15 211	1.99 295	0.22 288	6.34 449	6.04 507	6.80 534	5.76 434	2.87 401	2.31 452	4.88 355	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.18 579

AASNet	3.90 585	0.92 576	4.41 527	3.56 723	4.00 714	6.70 618	1.26 586	18.71 742	6.14 514	7.35 567	7.91 521	4.35 475	2.58 467	3.04 276	6.62 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 669	0.14 544

GMOStereo	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.03 253

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test-v	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.03 253

test-3	1.86 358	0.21 73	2.46 308	1.03 430	0.22 287	1.38 185	0.83 499	4.65 318	5.04 445	7.26 562	1.78 271	4.10 460	0.41 229	6.53 456	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.18 556	0.14 544

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SACVNet	4.15 605	1.26 636	3.81 482	3.12 700	1.68 580	3.09 452	2.85 648	11.91 646	5.96 498	10.52 680	11.20 604	10.59 647	3.95 550	8.97 639	3.25 560	0.08 638	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.32 638	0.44 672

AACVNet	3.33 529	1.03 600	3.56 458	3.46 716	0.63 438	3.09 452	0.28 309	8.78 545	3.43 345	5.99 483	10.64 589	10.08 639	4.03 555	8.69 624	2.51 530	0.03 572	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.26 616	0.06 392

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GwcNet-ADL	2.65 456	0.48 375	3.84 488	0.82 388	0.33 350	2.04 301	0.69 453	8.07 514	9.42 626	6.05 486	6.66 471	4.14 462	1.73 420	5.40 383	3.01 550	0.08 638	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 253

PSMNet-ADL	2.98 492	0.43 343	2.41 303	1.43 497	0.40 370	5.94 597	0.28 309	8.45 526	5.13 449	3.36 382	6.77 474	8.41 605	4.61 590	7.20 519	4.55 609	0.02 513	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

ADLNet2	4.46 621	0.90 569	6.06 622	2.74 679	3.91 710	6.79 621	3.01 652	10.95 616	8.40 608	7.27 563	9.80 568	9.85 633	5.43 625	7.29 522	6.44 645	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 493

PFNet+	2.35 426	0.31 186	3.69 471	0.79 384	0.17 236	3.15 461	0.75 473	4.52 298	6.30 523	7.90 592	6.34 461	2.53 388	1.18 364	7.72 550	1.62 457	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

TRStereo	2.36 428	3.10 722	4.70 551	1.99 596	2.08 614	2.61 381	1.11 572	8.79 546	3.73 360	3.19 373	3.04 330	3.96 452	0.77 301	5.92 406	1.44 436	0.03 572	0.14 670	0.00 1	0.29 688	0.08 417	0.25 623

Patchmatch Stereo++	1.95 374	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.18 254	3.74 514	0.66 444	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.32 379	3.46 428	1.52 399	6.88 482	0.70 304	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.09 449
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 538	0.34 238	2.45 305	1.78 559	0.39 366	3.69 507	1.05 562	4.79 327	4.61 427	9.62 656	7.74 516	4.98 498	6.38 646	7.34 526	13.02 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

STrans-v2	3.43 540	0.73 505	4.82 556	0.26 263	0.60 430	3.00 443	1.19 579	10.41 599	7.22 562	5.79 464	10.97 601	6.75 568	7.03 662	8.25 597	1.40 431	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.18 579

OMP-Stereo	3.03 496	0.93 579	2.72 353	4.21 746	0.51 414	2.19 318	1.25 583	6.19 443	6.00 503	7.99 597	6.21 452	8.50 611	2.49 462	9.44 661	1.74 471	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.05 367

IIG-Stereo	3.16 508	0.75 514	2.83 371	4.08 739	0.21 283	2.56 371	0.74 470	6.55 469	5.56 477	8.39 616	9.38 560	7.94 595	2.79 483	9.50 663	1.89 485	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

NF-Stereo	2.24 408	0.33 222	3.00 392	2.04 609	0.10 137	3.46 480	0.43 352	6.51 466	3.17 322	6.84 536	5.24 415	2.67 394	1.34 381	8.17 591	1.53 446	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

OCTAStereo	2.24 408	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.45 479	0.43 352	6.50 462	3.17 322	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.33 379	8.18 592	1.56 450	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

PSM-softLoss	2.24 408	0.34 238	3.42 447	1.81 563	0.17 236	2.74 399	0.39 339	6.17 441	2.92 292	6.26 506	6.29 457	2.96 404	0.97 325	8.68 622	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

KMStereo	2.24 408	0.34 238	3.42 447	1.81 563	0.17 236	2.74 399	0.39 339	6.17 441	2.92 292	6.26 506	6.29 457	2.96 404	0.97 325	8.68 622	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

NRIStereo	2.14 396	0.35 255	2.65 341	1.10 444	0.14 199	3.05 448	0.86 517	5.35 385	3.18 325	6.24 503	3.36 350	4.17 464	1.82 428	8.12 584	2.01 496	0.00 1	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.19 591

PSM-adaLoss	1.88 362	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.19 269	3.75 517	0.71 459	5.23 366	2.96 298	5.86 472	4.33 381	3.45 426	1.51 394	5.40 383	0.69 302	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.09 449

PSM-AAD	3.33 529	0.20 64	1.47 130	0.73 376	0.54 421	2.55 369	6.19 713	4.97 345	3.27 331	10.92 689	11.92 616	2.95 403	9.59 710	7.90 562	0.82 343	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	2.47 747

ROB_FTStereo_v2	1.91 369	0.41 320	2.85 374	0.12 193	0.19 269	3.71 509	0.73 464	5.23 366	2.95 295	5.86 472	4.36 385	3.46 428	1.51 394	5.86 405	0.69 302	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 433

ROB_FTStereo	1.90 367	0.42 330	2.86 378	0.12 193	0.19 269	3.71 509	0.75 473	5.24 372	2.95 295	5.87 477	4.26 377	3.41 424	1.51 394	5.80 400	0.65 291	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 433

KYRaft	3.59 556	0.31 186	1.84 198	0.76 381	0.46 391	2.29 329	4.04 679	4.75 325	3.25 329	8.93 637	19.47 703	6.62 565	5.07 614	7.79 554	0.71 308	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 314	5.38 764

HUI-Stereo	1.80 345	0.41 320	2.85 374	0.12 193	0.18 254	3.72 512	0.65 441	5.23 366	2.97 302	5.87 477	4.34 382	3.45 426	1.52 399	3.93 313	0.65 291	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.10 477

ASMatch	3.32 527	0.50 385	3.32 437	1.72 551	0.45 389	1.93 283	0.68 448	6.42 459	3.89 376	6.18 498	22.30 720	4.61 485	4.82 604	7.65 542	1.70 466	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.18 579

SST-Stereo	2.75 466	0.31 186	2.78 366	1.33 478	0.33 350	3.99 533	0.82 492	5.60 405	3.93 380	10.92 689	6.19 450	5.00 502	4.23 563	8.66 621	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

RAFT_R40	2.71 462	0.33 222	3.00 392	1.26 463	0.30 326	3.83 523	1.00 554	5.69 410	4.29 406	9.69 659	6.33 460	5.02 504	4.02 554	8.58 615	0.86 355	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

DRaft	3.74 568	0.43 343	2.60 328	0.12 193	0.15 211	4.76 562	1.34 592	5.33 384	4.31 407	10.30 673	21.91 717	3.27 420	8.83 698	7.36 528	3.66 583	0.05 610	0.10 636	0.00 1	0.14 612	0.10 448	0.14 544

PFNet	2.93 489	0.40 305	5.51 603	2.13 626	0.84 480	3.11 456	0.75 473	6.78 478	4.79 436	9.98 667	6.00 439	4.78 491	2.13 439	8.33 599	2.11 502	0.19 675	0.06 560	0.00 1	0.11 600	0.20 571	0.35 650

DeepStereo_RVC	2.05 388	0.39 289	2.87 382	0.14 212	0.17 236	3.51 492	0.70 456	5.21 365	3.00 304	6.27 508	4.13 374	3.47 431	4.53 587	4.81 352	1.49 441	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.18 579

iGMRVC	1.96 377	0.40 305	2.88 384	0.12 193	0.19 269	3.74 514	0.73 464	5.23 366	2.97 302	5.87 477	4.37 386	3.48 432	1.52 399	6.73 473	0.74 313	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 433

RAFT-RH_RVC	3.96 591	0.46 366	2.93 387	1.55 520	0.42 379	3.14 458	0.14 245	3.70 228	5.98 501	11.25 695	32.23 760	5.29 513	1.68 415	8.13 585	2.14 505	0.08 638	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.00 1

RAFT-345	3.27 516	0.41 320	2.88 384	1.02 427	0.21 283	2.63 386	0.48 370	3.76 241	5.51 473	7.35 567	24.88 733	4.25 467	1.76 426	8.15 587	2.13 504	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

iRAFT	1.95 374	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.18 254	3.74 514	0.66 444	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.32 379	3.46 428	1.52 399	6.88 482	0.70 304	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.09 449

CRE-IMP	1.95 374	0.35 255	2.68 344	0.27 267	0.17 236	3.90 527	0.85 513	5.14 359	2.87 289	5.74 462	4.14 375	3.49 433	0.83 309	6.40 441	1.80 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.19 591

CroCo-Stereo	0.99 225	0.89 566	3.19 426	0.46 326	0.44 382	0.38 13	0.05 139	4.61 309	3.95 382	0.48 229	1.78 271	1.01 316	0.27 170	1.11 156	1.07 391	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.03 253

cross-raft	2.03 386	0.35 255	2.78 366	1.10 444	0.16 224	3.77 518	0.48 370	7.03 489	3.75 362	5.06 441	5.55 430	6.26 549	1.41 386	1.75 210	0.89 365	0.01 372	0.07 588	0.00 1	0.19 645	0.03 270	0.03 253

RAFT	2.57 451	0.76 521	3.09 414	0.91 402	0.09 124	2.41 350	0.94 537	5.35 385	2.65 270	6.11 492	7.21 495	9.43 626	4.30 572	5.73 398	1.77 475	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.02 513	0.46 683	0.08 433

test-1	1.82 351	0.45 360	5.42 595	0.89 400	0.41 375	2.14 311	0.56 402	5.75 412	4.15 402	3.28 377	5.11 403	3.61 440	0.70 288	1.53 195	1.56 450	0.02 513	0.34 733	0.00 1	0.08 577	0.02 191	0.30 641

GMM-Stereo	3.32 527	0.27 147	2.52 318	0.82 388	0.48 402	2.27 327	4.91 699	5.06 355	3.08 312	7.06 549	16.72 678	6.21 548	3.70 535	7.60 539	1.16 407	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.04 553	0.10 448	4.45 757

RAFT-IKP	1.90 367	0.42 330	2.83 371	0.12 193	0.18 254	3.50 489	0.64 438	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.34 382	3.50 435	1.51 394	5.99 410	0.76 323	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 433

Prome-Stereo	3.65 561	0.29 165	1.92 215	0.91 402	0.49 405	2.07 302	4.75 697	4.41 289	3.23 328	9.32 646	20.63 711	4.06 457	7.19 665	7.70 547	1.17 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	4.72 761

LMCR-Stereo	3.63 560	1.29 643	4.20 516	2.54 667	0.17 236	8.08 648	1.52 601	11.46 630	4.73 433	8.45 619	10.66 591	1.91 367	5.03 610	7.69 546	3.58 580	0.92 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 659	0.02 168

rafts_anoy	1.72 334	0.79 537	2.58 326	2.03 607	1.75 586	2.47 356	0.16 259	5.48 394	6.01 504	3.24 375	2.11 287	1.92 368	1.33 379	3.08 278	1.13 402	0.01 372	0.18 695	0.00 1	0.01 479	0.03 270	0.07 414

iRaftStereo_RVC	1.62 316	0.68 486	1.98 229	0.67 370	0.05 45	2.99 441	0.04 114	5.36 387	3.74 361	3.82 396	4.96 399	2.54 389	0.62 278	3.35 288	0.97 378	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.27 633

Anonymous3	1.76 339	0.44 352	6.37 633	0.33 289	0.50 409	4.33 546	0.54 395	4.43 290	2.48 256	2.21 335	3.24 341	1.53 349	1.14 351	5.64 389	1.29 419	0.17 671	0.23 718	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.15 555

CREStereo++_RVC	1.59 313	0.39 289	2.26 290	0.36 300	0.01 1	1.67 250	0.01 29	2.95 91	8.12 597	3.69 392	7.44 503	0.47 271	0.32 196	0.74 97	0.39 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 779	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 365	0.30 180	2.57 324	0.11 190	0.09 124	4.18 539	0.13 235	6.61 470	7.44 569	3.62 389	4.28 378	0.59 288	0.81 308	6.61 463	0.46 245	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

TestStereo	1.74 338	1.02 598	3.64 467	0.20 237	0.28 320	1.33 168	0.01 29	5.24 372	4.01 388	3.18 372	4.97 400	2.07 374	0.70 288	7.32 524	0.75 320	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

raft+_RVC	1.79 342	0.84 551	2.32 295	2.40 658	0.85 482	1.38 185	0.09 197	6.36 450	4.75 435	2.85 359	5.46 427	1.17 326	1.36 384	4.54 341	0.91 370	0.00 1	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.22 605

TANstereo	1.20 265	0.49 381	2.04 241	0.34 294	0.10 137	1.80 272	0.01 29	3.40 194	4.10 397	4.37 409	4.82 394	0.41 257	0.70 288	0.94 137	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 295	0.85 555	2.04 241	2.45 663	0.05 45	2.34 339	0.01 29	3.46 203	7.51 570	2.88 361	4.98 401	0.26 215	0.25 159	1.15 161	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 358	0.74 511	1.94 219	2.15 627	2.24 627	2.74 399	0.53 392	4.89 338	4.05 393	6.09 490	3.89 367	1.64 354	2.55 466	2.44 252	1.12 400	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.08 433

sAnonymous2	1.35 287	1.66 673	8.14 670	0.55 345	0.46 391	1.23 107	0.24 296	4.00 261	3.47 347	0.40 194	1.11 222	0.23 203	1.42 388	0.96 140	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.20 648	2.07 745	0.22 605

CroCo_RVC	1.35 287	1.66 673	8.14 670	0.55 345	0.46 391	1.23 107	0.24 296	4.00 261	3.47 347	0.40 194	1.11 222	0.23 203	1.42 388	0.96 140	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.20 648	2.07 745	0.22 605

RALCasStereoNet	1.93 371	1.01 596	2.75 358	1.88 575	1.75 586	2.88 433	0.18 273	4.64 315	4.36 410	2.27 341	5.14 404	2.22 379	0.79 306	7.10 509	1.00 382	0.00 1	0.34 733	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.16 567

RALAANet	2.46 441	1.09 610	3.70 474	2.55 669	0.80 476	3.37 475	0.15 251	7.44 499	5.54 474	5.65 461	6.01 440	3.54 436	1.13 349	6.34 438	1.58 452	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.05 561	0.21 585	0.03 253

sCroCo_RVC	1.21 268	0.65 471	5.16 583	1.09 441	1.29 545	0.92 42	0.19 275	3.92 254	2.68 274	0.30 136	3.04 330	0.52 279	1.56 405	1.58 198	0.78 332	0.09 644	0.25 724	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.11 493

XX-Stereo	2.71 462	0.38 285	5.96 619	2.25 638	2.20 624	1.54 226	0.21 286	5.44 393	3.05 308	2.28 342	16.16 670	7.03 572	0.24 156	6.19 422	0.79 336	0.00 1	0.15 677	0.00 1	0.23 667	0.13 504	0.04 317

ADLNet	4.32 619	0.80 541	4.33 522	3.60 724	3.56 688	6.87 623	2.48 633	11.20 619	7.58 574	9.87 663	9.62 563	8.39 604	4.95 608	6.16 419	6.60 649	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.12 487	0.25 623

HCRNet	2.56 449	0.53 408	3.35 439	0.24 258	3.39 680	2.19 318	0.23 292	6.89 483	5.50 470	5.26 448	4.79 392	5.27 512	2.78 482	7.71 548	2.89 545	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.04 317

DCANet	2.08 390	0.64 463	3.81 482	0.31 278	0.17 236	1.70 260	0.25 301	5.23 366	8.47 610	6.07 489	5.30 421	1.41 337	4.23 563	1.85 220	2.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.19 591

csc	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 672	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 622	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 579

cscssc	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 672	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 622	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 579

222	5.36 643	0.40 305	2.72 353	1.50 506	0.48 402	6.15 602	0.07 178	13.73 697	8.06 594	8.79 628	11.03 602	3.71 446	4.21 561	7.47 534	38.74 806	0.03 572	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.05 367

111	2.78 468	0.92 576	3.81 482	0.22 248	0.07 73	2.83 425	0.70 456	6.03 429	14.00 690	3.22 374	8.93 539	5.48 522	3.30 510	3.66 300	2.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.29 639

test_xeample3	1.08 243	0.43 343	3.39 443	0.49 334	0.05 45	2.58 374	0.93 535	3.32 170	1.77 217	0.23 96	0.23 135	0.19 172	0.28 174	6.34 438	0.85 350	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.26 683	0.06 381	0.10 477

xxxx	4.51 625	0.31 186	2.77 364	1.69 541	0.47 400	7.74 646	0.07 178	14.04 700	7.91 591	5.82 469	8.97 543	9.34 623	3.41 520	7.33 525	20.24 757	0.05 610	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

test_xeample	4.13 602	0.36 268	2.75 358	1.23 459	0.51 414	3.96 531	0.13 235	12.63 674	7.65 575	7.49 574	10.86 596	3.29 421	3.36 512	6.71 471	21.53 764	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

ARAFT	3.13 505	1.11 615	7.34 658	0.42 317	0.14 199	4.52 556	2.99 650	7.41 498	5.97 500	8.85 632	7.06 492	5.20 509	1.25 377	8.49 610	1.44 436	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.33 646	0.11 493

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 392	0.58 435	2.43 304	1.27 465	0.16 224	1.60 239	0.14 245	5.17 363	5.90 493	7.10 551	10.10 572	3.06 411	1.74 422	1.87 224	0.97 378	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.02 168

AFF-stereo	2.59 453	0.68 486	2.35 299	1.55 520	0.17 236	1.67 250	0.08 188	5.75 412	6.60 540	6.20 500	12.13 621	6.16 546	2.36 455	4.75 350	1.11 398	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.05 367

RAFT + AFF	4.30 618	1.55 663	5.84 613	1.43 497	2.36 632	5.94 597	6.72 726	10.01 586	7.56 572	7.55 576	8.96 542	7.09 577	6.73 655	8.57 614	4.02 593	0.02 513	0.47 749	0.00 1	0.01 479	0.56 690	0.54 689

GMStereo	1.83 354	0.99 592	4.55 540	0.57 353	0.05 45	2.53 364	0.01 29	4.95 342	11.14 660	3.52 386	2.24 293	0.53 281	0.49 251	3.76 305	0.80 340	0.20 678	0.00 1	0.00 1	0.12 605	0.12 487	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	2.31 421	0.44 352	2.72 353	0.68 371	0.56 426	3.51 492	2.62 639	11.42 629	4.14 400	2.09 332	7.23 497	1.21 328	0.91 318	5.67 393	1.51 442	0.01 372	0.25 724	0.00 1	0.88 749	0.04 314	0.26 629

FINET	5.32 641	1.14 621	10.04 692	2.17 629	3.67 694	6.49 612	6.76 727	11.68 637	22.08 744	7.42 569	12.15 622	4.24 466	3.61 530	9.25 652	5.35 625	0.04 596	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.09 449

CFNet-RSSM	2.11 391	0.33 222	2.71 351	1.04 435	0.30 326	3.21 466	0.41 344	6.67 474	6.96 551	5.62 460	4.58 388	5.40 519	1.71 417	1.86 222	0.87 357	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.32 698	0.02 191	0.02 168

Syn2CoEx	6.32 665	2.72 715	9.33 684	2.45 663	1.67 578	8.59 654	3.32 662	18.08 738	12.27 678	8.53 620	21.08 714	10.30 645	9.80 711	9.30 654	7.86 665	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 700	0.43 670

MMNet	4.16 606	0.77 525	5.47 599	1.40 491	1.67 578	10.78 686	0.63 433	8.64 541	8.47 610	8.80 630	8.33 526	7.51 583	6.61 649	7.53 536	6.54 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.05 367

delet	4.27 616	0.72 500	4.50 534	1.07 439	3.75 700	10.79 687	4.04 679	9.95 580	7.89 589	8.09 599	8.89 538	8.46 607	3.81 546	7.56 537	5.80 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.02 168

psm_up	3.85 581	0.82 548	3.01 394	2.00 600	2.58 645	5.28 579	3.34 663	10.85 613	6.33 526	7.27 563	7.32 500	10.15 640	9.02 702	6.19 422	2.51 530	0.22 683	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.03 253

UNet	3.97 594	0.61 452	6.50 638	1.68 540	3.22 672	9.82 671	0.31 320	9.50 565	5.32 463	7.20 559	6.35 462	10.59 647	5.91 637	6.93 489	5.49 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

UPFNet	3.82 579	0.47 368	4.34 525	2.21 634	3.38 678	7.26 632	2.69 641	9.89 579	5.96 498	7.98 596	7.53 505	7.89 592	3.15 504	7.72 550	5.88 636	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.06 392

FCDSN-DC	10.24 728	0.56 427	3.49 453	1.96 592	1.29 545	16.90 732	4.59 693	17.16 731	19.10 727	24.64 763	32.46 764	33.82 773	22.14 768	15.93 738	10.45 706	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.21 603
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	2.02 385	0.33 222	2.61 331	1.04 435	0.30 326	3.56 497	0.40 343	5.89 424	5.94 497	5.08 442	5.01 402	5.55 523	1.72 419	1.60 202	0.91 370	0.01 372	0.09 622	0.00 1	0.25 674	0.01 67	0.02 168

CREStereo	0.98 221	0.42 330	1.86 201	0.07 132	0.22 287	1.65 247	0.02 85	4.07 269	6.33 526	0.72 267	1.54 255	0.43 263	0.64 280	1.22 167	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.19 404	0.34 238	3.04 401	2.05 613	0.26 307	2.82 423	0.13 235	7.02 488	5.55 475	4.97 435	1.94 277	4.91 497	3.39 517	4.71 348	2.50 529	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 603

ac_64	3.70 565	0.47 368	3.50 454	2.87 684	3.50 685	5.91 596	0.72 463	10.17 593	4.34 408	8.16 601	5.80 435	10.82 654	5.64 631	7.08 507	4.73 614	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.14 544

ACVNet	2.58 452	0.53 408	2.69 347	0.84 393	0.59 428	2.61 381	0.55 400	8.35 521	5.70 481	4.45 411	9.26 557	5.77 533	3.50 523	2.24 243	4.41 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.01 46

acv_ft	3.69 564	0.53 408	4.58 545	2.31 650	4.71 742	7.44 636	0.86 517	8.54 533	5.70 481	9.29 645	9.26 557	5.77 533	4.15 558	2.24 243	8.13 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 627	0.01 46

HGLStereo	4.25 614	0.52 403	4.65 546	3.09 696	5.18 748	6.51 615	0.73 464	10.37 597	6.74 545	7.32 565	12.44 629	7.00 571	7.21 667	7.46 532	5.51 628	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.10 477

cf-r	3.42 539	0.81 544	3.97 495	2.41 661	2.78 652	2.85 427	0.64 438	8.44 525	6.32 525	6.25 505	11.57 613	8.97 620	3.54 527	5.93 407	3.83 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.07 414

PMTNet	1.41 293	0.37 276	2.06 245	0.26 263	0.15 211	2.94 437	0.34 327	3.39 184	5.33 464	1.00 287	1.27 236	0.28 225	0.93 320	4.04 319	0.74 313	5.00 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

CCAANet	3.53 550	0.58 435	3.89 491	1.69 541	1.15 524	5.37 582	0.56 402	9.82 576	6.03 505	2.78 355	17.53 694	5.74 532	3.16 505	8.34 601	3.88 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DMCA	2.82 475	0.64 463	4.45 531	1.61 530	0.89 489	3.86 525	0.57 412	9.18 556	5.10 448	6.24 503	6.49 466	7.17 579	2.13 439	3.31 286	4.73 614	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

FADNet-RVC	3.98 595	1.84 685	12.48 710	1.69 541	0.44 382	4.33 546	1.31 590	11.84 643	7.15 560	3.53 387	3.50 357	10.63 650	4.43 579	9.12 645	6.25 641	0.03 572	0.10 636	0.00 1	0.03 532	0.60 696	0.25 623

S-Stereo	6.63 673	0.84 551	9.67 688	3.15 703	3.48 684	6.49 612	6.22 715	12.99 683	22.84 746	9.48 650	15.51 666	12.00 675	8.43 690	8.04 573	10.70 708	0.12 654	0.17 691	0.00 1	0.38 710	0.13 504	1.92 739

DIP-Stereo	1.97 380	0.64 463	2.95 389	0.17 226	0.10 137	4.83 564	0.13 235	8.60 539	4.06 396	6.42 519	4.92 398	0.44 268	0.72 293	3.57 299	1.80 478	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 513	1.27 638	5.89 615	1.56 523	0.10 137	5.26 578	1.07 567	10.08 589	5.50 470	6.89 541	7.73 514	4.53 482	4.13 556	5.05 368	5.27 623	0.04 596	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.23 612

Nwc_Net	6.97 682	1.25 634	6.63 640	3.82 732	3.37 677	10.83 688	1.67 610	19.56 759	11.35 666	8.36 611	23.62 725	17.19 721	11.44 724	11.21 689	8.08 674	0.80 739	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.13 504	0.09 449

R-Stereo Train	2.44 436	0.32 202	1.93 216	0.94 409	0.16 224	3.67 503	0.61 425	6.37 452	3.08 312	9.14 640	17.44 691	1.80 361	0.77 301	1.76 212	0.70 304	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

RTS	18.87 777	9.32 774	86.48 824	4.95 755	6.10 758	42.08 793	14.70 782	15.49 720	41.06 797	22.65 755	32.32 761	13.77 687	19.54 757	37.98 800	28.96 790	0.41 714	0.23 718	0.00 1	0.02 513	0.91 717	0.50 684

RTSA	18.87 777	9.32 774	86.48 824	4.95 755	6.10 758	42.08 793	14.70 782	15.49 720	41.06 797	22.65 755	32.32 761	13.77 687	19.54 757	37.98 800	28.96 790	0.41 714	0.23 718	0.00 1	0.02 513	0.91 717	0.50 684

RAFT-Stereo	2.44 436	0.32 202	1.93 216	0.94 409	0.16 224	3.67 503	0.61 425	6.37 452	3.08 312	9.14 640	17.44 691	1.80 361	0.77 301	1.76 212	0.70 304	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	4.52 628	0.61 452	4.42 528	3.42 714	4.68 741	4.58 558	0.99 551	9.54 569	8.01 593	5.28 449	11.42 609	10.34 646	8.88 699	9.28 653	8.68 683	0.15 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

HSM-Net_RVC	4.20 608	0.32 202	2.76 363	0.63 366	0.69 453	6.95 625	1.69 611	11.96 648	8.36 605	8.83 631	12.17 623	15.18 702	4.21 561	6.91 486	3.30 562	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.34 666	0.89 566	5.88 614	1.41 494	4.48 732	15.97 725	4.18 682	13.41 691	16.49 710	10.81 687	7.00 487	14.33 695	8.72 695	9.43 658	13.71 728	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

PA-Net	4.98 635	1.47 655	7.42 661	2.40 658	2.14 619	8.73 658	3.64 673	12.42 665	13.11 683	7.03 547	7.57 509	7.88 591	6.52 648	10.16 674	7.82 664	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.11 469	1.07 722
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	6.56 670	2.89 717	7.58 666	3.41 713	0.40 370	12.96 711	9.58 754	15.09 715	17.25 717	10.33 674	10.62 588	12.27 677	8.16 688	12.21 704	4.53 608	0.41 714	0.00 1	0.00 1	0.02 513	3.12 757	0.39 656
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	3.72 566	1.10 612	5.03 571	2.49 665	1.59 567	4.90 566	0.22 288	11.38 628	9.88 637	4.80 430	11.25 606	6.44 557	3.68 532	8.33 599	3.00 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.07 414

CVANet_RVC	4.16 606	1.16 623	3.60 461	1.94 588	1.46 560	3.92 529	4.68 694	10.89 614	8.34 604	7.58 578	10.84 594	10.27 644	6.62 652	8.56 613	2.69 537	0.39 711	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.21 585	0.09 449

UCFNet_RVC	3.09 501	0.77 525	2.27 293	2.35 654	1.79 593	3.50 489	1.06 563	12.12 658	6.91 549	4.71 427	7.67 513	7.58 584	4.40 578	4.95 361	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.01 46

HITNet	2.79 471	0.77 525	4.02 502	2.03 607	0.11 155	5.58 584	0.59 414	9.24 558	5.15 452	6.42 519	7.26 498	3.66 443	2.92 494	4.07 321	3.87 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.02 168
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 501	0.58 435	3.04 401	2.84 683	0.48 402	4.08 535	1.29 589	12.16 660	7.77 586	6.03 485	9.62 563	5.79 535	1.53 403	4.56 344	1.93 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 625	0.82 548	6.86 646	3.28 709	3.38 678	8.16 649	3.13 655	10.51 600	15.15 702	4.90 433	6.89 481	7.87 590	4.78 601	9.88 666	3.91 591	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 191	0.58 692

DeepPruner_ROB	3.52 549	1.14 621	4.06 507	1.12 451	1.65 574	3.65 502	0.83 499	13.96 699	4.47 417	7.80 585	10.84 594	7.05 576	2.16 442	8.14 586	3.08 553	0.07 632	0.03 466	0.00 1	0.01 479	0.32 638	0.06 392

iResNetv2_ROB	4.28 617	1.43 652	7.17 654	2.91 685	1.26 535	4.36 549	1.62 606	13.64 696	10.25 645	9.83 661	11.41 608	7.68 586	4.00 551	7.75 552	1.85 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 660	0.09 449

MLCV	3.44 543	0.88 563	5.60 607	1.39 490	0.25 299	4.36 549	0.33 325	7.25 494	7.28 564	9.17 642	12.24 626	5.09 506	2.47 461	9.15 647	3.23 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.02 168

HSM	4.00 596	0.79 537	3.16 423	1.59 528	2.17 621	6.77 620	1.11 572	12.28 663	6.35 528	6.75 529	8.11 524	13.90 690	5.37 621	8.85 634	2.71 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

StereoDRNet	5.59 647	1.75 678	6.80 643	3.12 700	4.45 728	10.61 682	4.35 687	18.80 744	9.73 631	12.22 704	6.87 480	11.44 668	4.65 594	8.09 583	8.26 677	0.02 513	0.11 647	0.00 1	0.03 532	0.20 571	0.28 637

iResNet	3.68 563	0.91 573	7.94 668	2.97 693	0.34 352	4.44 554	0.48 370	7.70 502	9.74 632	7.72 583	12.74 634	4.03 455	2.87 490	8.05 576	3.37 563	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.09 449

DISCO	6.28 664	0.57 430	5.78 612	3.43 715	1.17 529	11.22 690	3.39 667	12.14 659	16.16 709	6.52 525	11.22 605	16.96 719	6.32 644	19.51 754	10.74 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 654	0.11 493

MDST_ROB	8.37 706	0.32 202	9.03 681	4.18 745	2.42 638	26.86 769	6.14 712	19.36 754	13.52 688	27.09 765	22.75 723	9.47 627	4.74 597	15.06 730	6.34 643	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.13 527

CBMV_ROB	4.14 603	0.52 403	3.14 420	1.30 472	0.77 468	6.92 624	1.97 621	10.11 591	9.58 629	8.92 635	14.20 654	7.12 578	5.90 636	8.65 620	3.50 573	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.09 449

DLCB_ROB	4.51 625	0.91 573	3.78 478	2.19 631	1.07 517	6.28 604	3.09 654	9.78 574	7.72 579	10.65 683	12.97 637	13.91 691	3.71 536	8.72 630	5.30 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.10 477

iResNet_ROB	4.23 611	1.02 598	4.90 563	2.18 630	0.93 496	2.92 435	0.37 333	15.10 717	16.91 714	7.89 591	10.51 585	7.03 572	3.07 500	8.16 588	3.46 571	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.02 168

NOSS_ROB	3.30 519	0.46 366	2.62 336	2.08 615	1.01 511	5.60 585	0.74 470	10.37 597	11.48 668	5.15 444	8.43 529	5.67 530	1.73 420	7.97 567	2.34 517	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.14 544

XPNet_ROB	6.03 661	1.22 628	5.61 608	2.56 670	0.90 492	6.32 605	7.07 730	12.92 681	8.30 603	14.76 730	15.13 665	19.84 735	6.66 654	10.36 675	8.58 681	0.02 513	0.04 507	0.00 1	0.03 532	0.11 469	0.24 618

ETE_ROB	5.80 650	1.77 679	6.33 631	1.44 502	0.78 475	6.43 609	6.90 728	12.53 671	8.08 596	12.93 713	14.89 663	21.13 744	5.87 635	9.83 665	6.57 648	0.04 596	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.08 417	0.33 647

DN-CSS_ROB	2.69 458	1.40 650	5.34 593	2.31 650	0.75 464	3.14 458	0.06 160	6.11 434	3.87 373	5.34 453	12.18 624	2.34 383	1.22 373	7.84 558	1.48 440	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 654	0.03 253

LALA_ROB	6.58 671	1.80 681	6.25 628	1.26 463	0.94 497	10.08 673	9.02 748	16.00 724	11.51 669	12.74 709	13.02 638	24.77 751	5.25 618	10.56 678	8.02 668	0.04 596	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.10 448	0.25 623

MSMD_ROB	9.28 716	1.09 610	4.65 546	1.58 525	0.39 366	16.52 727	4.41 689	13.60 694	14.87 700	22.34 753	39.89 780	25.67 754	20.71 762	12.42 706	6.98 654	0.34 706	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.09 449

PWCDC_ROB	7.92 701	3.17 726	7.48 663	5.73 761	4.40 724	10.45 679	0.35 329	14.52 709	28.19 756	10.36 676	31.27 756	7.04 574	9.14 705	13.22 715	8.78 685	2.74 771	0.02 394	0.00 1	0.00 1	1.31 730	0.17 574

SGM-Forest	4.96 634	0.32 202	2.84 373	1.21 457	0.64 444	10.23 676	6.64 725	11.55 633	10.98 659	10.94 691	13.59 646	11.65 670	4.30 572	8.94 638	4.63 611	0.11 650	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.46 678
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	7.72 697	1.27 638	9.42 687	2.91 685	3.14 668	9.44 666	6.23 716	12.56 672	16.51 711	14.53 728	24.08 727	27.44 758	8.49 692	9.32 655	8.44 679	0.06 624	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.15 555

CBMV	5.35 642	0.91 573	3.67 469	1.62 534	0.44 382	10.09 674	7.19 732	12.49 670	12.33 679	12.22 704	14.69 662	10.93 659	6.48 647	8.51 611	4.96 619	0.02 513	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.17 574
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
1111	20.16 781	2.04 699	27.49 773	3.52 722	4.28 719	44.21 795	26.99 807	27.80 786	38.60 792	33.58 781	37.23 775	39.06 783	35.50 795	42.87 808	31.46 797	0.96 748	0.00 1	0.01 603	0.46 726	4.34 761	2.73 749

SCION-MonSter	5.37 644	1.22 628	9.36 685	1.43 497	5.21 750	16.80 731	0.23 292	8.42 524	13.73 689	5.49 457	12.86 636	5.34 518	3.82 547	5.84 403	14.47 732	0.70 733	0.00 1	0.01 603	0.00 1	1.94 743	0.46 678

Select-FE	3.44 543	0.73 505	8.39 672	1.44 502	0.96 501	2.01 298	0.10 205	8.84 547	3.94 381	5.36 454	10.32 580	9.73 630	8.82 697	6.28 430	0.83 344	0.01 372	0.22 714	0.01 603	0.49 730	0.03 270	0.30 641

DDVS	3.59 556	0.53 408	4.53 536	2.02 603	1.27 539	6.63 616	0.49 380	8.73 543	4.10 397	7.14 553	7.63 511	12.68 681	2.25 447	8.69 624	4.09 597	0.08 638	0.20 707	0.01 603	0.00 1	0.14 514	0.59 695

ACV-stereo	4.46 621	0.76 521	9.94 691	1.91 579	1.06 514	11.61 695	1.28 587	6.25 444	7.09 557	3.09 368	5.21 413	16.88 718	10.23 716	7.96 565	5.47 626	0.06 624	0.15 677	0.01 603	0.00 1	0.12 487	0.14 544

CFNet_ucs	3.07 500	0.44 352	4.05 506	0.54 342	0.37 362	3.08 449	0.19 275	9.80 575	8.49 612	7.64 580	12.62 631	5.67 530	1.76 426	4.96 363	1.51 442	0.00 1	0.04 507	0.01 603	0.00 1	0.09 436	0.11 493

Wz-Net-SNSev	9.23 715	6.70 757	24.28 764	1.87 572	1.81 596	8.57 653	12.29 777	17.37 732	20.39 737	10.43 678	23.11 724	16.66 715	8.03 685	14.47 727	17.86 749	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.41 677	0.30 641

WZ-Net	13.00 744	4.64 743	41.07 793	3.48 720	3.15 670	19.12 743	15.66 790	14.81 711	31.33 764	15.71 733	27.88 743	22.22 747	14.01 737	20.44 760	25.03 782	0.64 732	0.00 1	0.01 603	0.03 532	0.39 669	0.37 654

MIPNet	2.06 389	0.69 494	4.57 544	0.32 282	0.21 283	1.92 282	0.19 275	6.89 483	5.64 480	5.48 456	4.02 371	2.02 371	3.50 523	3.32 287	2.01 496	0.00 1	0.01 262	0.01 603	0.01 479	0.20 571	0.13 527

CrosDoStereo	3.96 591	0.45 360	3.04 401	0.32 282	0.20 280	3.28 469	11.63 771	5.76 414	4.45 415	9.04 638	16.58 675	4.99 499	7.45 672	8.04 573	3.72 584	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.16 526	0.10 477

LCNet	2.85 476	0.42 330	1.90 210	0.95 413	0.56 426	2.07 302	1.60 605	4.99 350	3.57 355	6.05 486	10.59 587	4.59 484	6.79 657	7.46 532	0.72 310	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.77 746	0.30 629	3.57 753

TransformOpticalFlow	3.38 532	0.70 496	4.54 537	1.00 424	0.30 326	3.56 497	0.14 245	9.67 572	7.30 565	5.55 459	13.34 643	6.74 567	5.03 610	8.22 596	1.34 428	0.00 1	0.01 262	0.01 603	0.00 1	0.04 314	0.11 493

DeepStereo_LL	3.96 591	0.45 360	3.04 401	0.32 282	0.20 280	3.28 469	11.63 771	5.76 414	4.45 415	9.04 638	16.58 675	4.99 499	7.45 672	8.04 573	3.72 584	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.16 526	0.10 477

DEmStereo	3.79 575	0.37 276	3.69 471	0.17 226	0.17 236	5.28 579	2.54 634	4.35 284	3.70 359	8.21 608	20.15 705	5.13 508	10.38 717	7.65 542	3.85 588	0.01 372	0.01 262	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.06 392

GrayStereo	3.74 568	0.20 64	1.94 219	1.55 520	0.60 430	3.12 457	8.22 742	5.76 414	3.32 336	10.40 677	16.66 677	5.81 536	8.60 694	6.57 460	1.37 430	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.63 738	0.02 191	0.04 317

RE-Stereo	2.25 413	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.47 482	0.43 352	6.50 462	3.18 325	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.34 381	8.18 592	1.58 452	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.01 46

TVStereo	2.25 413	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.47 482	0.43 352	6.50 462	3.18 325	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.34 381	8.18 592	1.58 452	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.01 46

IRAFT_RVC	2.85 476	0.41 320	3.32 437	2.09 618	0.41 375	2.92 435	5.22 704	6.41 457	3.63 358	6.53 526	5.48 428	5.09 506	4.88 606	8.20 595	2.15 506	0.01 372	0.17 691	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.04 317

ICVP	2.32 423	0.38 285	2.89 386	0.92 406	0.70 458	2.55 369	0.87 522	9.97 581	3.99 385	4.13 403	8.97 543	2.71 395	1.69 416	2.52 258	3.52 578	0.05 610	0.24 723	0.01 603	0.01 479	0.11 469	0.13 527
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	2.81 473	0.42 330	4.04 505	0.33 289	0.24 296	2.59 377	0.12 223	8.20 520	7.66 577	7.04 548	10.42 582	6.56 562	2.05 437	4.88 355	1.53 446	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.05 351	0.07 414

SFCPSM	3.29 518	0.43 343	5.11 578	0.34 294	0.94 497	8.48 651	2.15 625	14.51 708	5.29 461	7.00 544	7.65 512	3.43 425	2.59 468	5.11 371	2.37 521	0.01 372	0.03 466	0.01 603	0.07 572	0.13 504	0.15 555

FAT-Stereo	6.78 678	0.68 486	6.80 643	2.30 644	1.77 590	5.63 586	4.20 683	18.79 743	18.62 724	10.53 681	17.15 686	18.52 728	13.74 736	8.86 636	7.38 658	0.03 572	0.15 677	0.01 603	0.07 572	0.12 487	0.26 629

STTStereo	3.60 558	0.93 579	6.34 632	2.71 675	2.23 626	3.68 506	0.63 433	9.42 563	6.73 544	9.87 663	6.97 482	8.84 619	3.65 531	6.85 480	3.04 551	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.02 168

NCC-stereo	6.77 676	1.49 659	6.48 636	2.92 687	4.40 724	7.43 634	3.61 670	19.52 757	13.29 685	8.39 616	16.91 680	15.96 707	12.13 725	12.85 710	7.70 662	1.47 758	0.11 647	0.01 603	0.42 722	0.14 514	0.24 618

Abc-Net	6.77 676	1.49 659	6.48 636	2.92 687	4.40 724	7.43 634	3.61 670	19.52 757	13.29 685	8.39 616	16.91 680	15.96 707	12.13 725	12.85 710	7.70 662	1.47 758	0.11 647	0.01 603	0.42 722	0.14 514	0.24 618
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	9.61 720	2.60 712	12.46 708	3.69 728	3.54 687	9.47 667	1.25 583	20.16 762	37.84 790	18.19 742	21.24 715	16.96 719	12.83 732	14.47 727	16.05 739	0.32 703	0.13 664	0.01 603	0.08 577	0.38 663	0.48 680

RTSC	9.15 713	3.00 720	13.57 719	3.72 729	1.76 588	11.82 699	0.46 367	16.95 728	36.83 787	15.80 734	15.53 667	12.91 683	7.46 674	20.01 758	21.76 766	0.31 702	0.13 664	0.01 603	0.08 577	0.57 692	0.41 662

ADCP+	8.09 703	1.79 680	14.50 723	1.54 518	4.28 719	16.57 728	5.20 703	12.80 677	11.20 664	12.83 712	17.07 684	11.02 661	10.80 720	17.59 746	23.18 773	0.03 572	0.05 531	0.01 603	0.18 636	0.39 669	0.81 708

TDLM	4.11 599	1.11 615	3.54 456	1.62 534	1.04 513	3.91 528	7.41 736	10.60 602	10.67 656	6.38 517	12.59 630	5.95 539	4.77 599	8.79 632	3.04 551	0.58 726	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.19 566	0.12 515

ccs_rob	2.81 473	0.42 330	4.06 507	0.33 289	0.25 299	2.59 377	0.12 223	8.19 519	7.68 578	7.02 545	10.37 581	6.54 558	2.06 438	4.88 355	1.53 446	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.05 351	0.07 414

StereoDRNet-Refined	4.46 621	0.62 457	3.80 480	1.92 583	0.40 370	9.35 665	0.15 251	10.02 587	8.83 618	12.69 708	11.62 614	9.34 623	3.87 548	8.06 580	8.02 668	0.00 1	0.00 1	0.01 603	0.05 561	0.20 571	0.26 629
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCMA_ROB	9.21 714	0.87 559	7.37 660	2.54 667	2.13 618	13.59 716	5.80 710	11.64 635	14.01 691	24.43 762	32.99 765	27.09 757	18.02 749	12.51 707	9.85 701	0.81 740	0.07 588	0.01 603	0.01 479	0.16 526	0.23 612

PSMNet_ROB	5.02 637	1.63 670	6.03 621	1.90 578	1.83 597	9.57 669	6.35 721	15.58 722	7.23 563	6.15 497	10.48 584	12.22 676	4.16 559	8.02 571	8.71 684	0.02 513	0.01 262	0.01 603	0.10 596	0.20 571	0.12 515

MeshStereo	11.52 739	1.52 661	4.55 540	1.89 577	1.46 560	19.87 747	5.11 702	20.66 763	15.91 708	32.67 777	34.51 769	39.34 785	21.15 763	18.74 751	12.10 719	0.11 650	0.06 560	0.01 603	0.00 1	0.45 682	0.22 605
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MCPF							0.59 414	8.58 534	11.19 662	4.71 427	9.21 547	8.16 599	2.84 487	9.03 642	2.82 544	0.01 372	0.18 695	0.02 637	0.09 588	0.11 469

DNS	6.61 672	11.31 780	1.30 82	0.41 315	0.42 379	1.39 194	0.64 438	4.61 309	1.82 221	0.24 103	0.86 207	0.48 273	0.29 178	25.35 779	16.53 741	0.00 1	2.79 785	0.02 637	0.34 703	34.92 813	28.45 809

BStereo	0.94 211	0.43 343	8.86 679	0.53 339	0.44 382	1.17 65	0.09 197	3.17 130	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 332	0.01 372	0.01 262	0.02 637	0.03 532	0.02 191	0.06 392

Anonymus123	1.19 262	0.43 343	8.86 679	0.53 339	0.44 382	5.87 594	0.09 197	3.42 198	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 332	0.01 372	0.01 262	0.02 637	0.03 532	0.02 191	0.06 392

FC-DCNN v2	10.88 734	0.52 403	4.17 515	1.92 583	1.63 571	17.79 737	5.35 707	18.87 746	19.88 733	28.77 768	34.99 771	34.62 776	21.72 766	16.03 740	11.16 714	0.03 572	0.01 262	0.02 637	0.00 1	0.06 381	0.08 433

PCWNet_CMD	2.99 493	0.39 289	4.02 502	0.39 312	0.26 307	2.53 364	0.15 251	9.24 558	9.22 621	7.12 552	11.53 612	6.94 570	2.41 457	4.02 317	1.33 424	0.01 372	0.02 394	0.02 637	0.00 1	0.05 351	0.07 414

anonymousdsp2	1.78 340	0.39 289	3.40 445	1.10 444	0.04 37	3.63 501	0.50 385	7.80 506	2.77 284	2.91 363	2.88 321	3.17 417	1.01 330	5.15 373	0.43 227	0.00 1	0.01 262	0.02 637	0.15 616	0.05 351	0.12 515

CIPLG	2.47 442	1.10 612	4.71 552	0.63 366	2.15 620	2.67 396	0.77 478	5.19 364	4.73 433	7.85 588	9.56 562	1.72 359	1.14 351	4.20 327	2.34 517	0.01 372	0.19 703	0.02 637	0.09 588	0.23 599	0.08 433

IPLGR_C	2.44 436	1.17 624	4.94 566	0.62 361	2.08 614	2.65 390	0.80 489	5.60 405	4.79 436	7.87 589	9.23 549	1.67 356	1.15 353	3.43 292	2.23 512	0.01 372	0.19 703	0.02 637	0.08 577	0.22 592	0.10 477

ACRE	2.41 431	1.08 608	5.11 578	0.55 345	2.05 611	2.65 390	0.78 485	5.26 377	4.67 429	7.59 579	9.20 546	1.70 357	1.08 341	3.74 304	2.18 509	0.01 372	0.18 695	0.02 637	0.08 577	0.22 592	0.10 477

GANet-ADL	2.20 405	0.50 385	3.27 432	2.02 603	0.11 155	2.21 320	0.48 370	8.64 541	6.79 546	4.56 416	5.83 437	3.98 453	1.27 378	2.68 265	1.43 434	0.04 596	0.08 606	0.02 637	0.00 1	0.15 519	0.03 253

Pruner-Stereo	2.49 444	0.40 305	2.46 308	1.80 561	0.25 299	3.51 492	0.77 478	6.03 429	4.92 442	8.91 634	6.09 441	4.45 478	1.11 345	6.99 500	2.11 502	0.02 513	0.00 1	0.02 637	0.00 1	0.01 67	0.04 317

GEStereo_RVC	3.74 568	0.73 505	4.95 567	2.01 601	1.24 534	4.36 549	3.07 653	11.77 642	7.80 588	6.87 540	6.52 468	7.70 587	4.31 574	8.98 640	4.19 599	0.03 572	0.01 262	0.02 637	0.02 513	0.13 504	0.11 493

PSMNet-RSSM	3.33 529	0.77 525	3.22 428	2.12 623	1.90 604	2.33 338	0.71 459	11.17 617	5.83 488	5.90 480	11.43 610	7.04 574	4.83 605	5.96 408	3.17 555	0.00 1	0.00 1	0.02 637	0.00 1	0.08 417	0.02 168

DSFCA	4.21 610	0.50 385	5.45 598	1.34 480	1.68 580	7.04 626	4.51 691	10.73 608	7.00 553	10.78 686	6.80 475	8.48 609	4.63 592	9.91 667	5.12 622	0.02 513	0.06 560	0.02 637	0.03 532	0.08 417	0.03 253

MSMDNet	2.99 493	0.39 289	4.02 502	0.40 314	0.25 299	2.53 364	0.16 259	9.35 562	9.25 622	7.08 550	11.39 607	6.93 569	2.43 460	4.01 316	1.34 428	0.01 372	0.02 394	0.02 637	0.00 1	0.05 351	0.07 414

DANet	6.02 660	1.23 631	8.45 673	3.86 736	3.94 712	7.64 645	1.34 592	9.51 567	7.00 553	13.39 717	15.53 667	15.99 709	7.02 661	12.14 703	12.37 721	0.19 675	0.12 654	0.02 637	0.03 532	0.13 504	0.56 690
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	6.22 663	1.07 606	4.07 509	2.27 640	0.89 489	9.19 664	9.52 753	12.02 651	8.13 598	10.72 684	29.09 748	13.86 689	7.52 676	11.00 686	4.39 604	0.36 708	0.00 1	0.02 637	0.02 513	0.12 487	0.08 433

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 580	1.06 605	5.23 589	2.72 677	3.27 674	4.36 549	0.61 425	10.71 607	7.56 572	8.75 627	7.89 520	9.86 634	3.90 549	7.15 516	3.44 567	0.14 663	0.02 394	0.02 637	0.03 532	0.04 314	0.03 253
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	5.01 636	1.74 677	6.38 634	1.96 592	1.29 545	2.26 326	1.69 611	10.07 588	18.53 723	7.88 590	18.15 697	8.49 610	2.70 473	10.59 679	7.04 655	0.96 748	0.15 677	0.02 637	0.00 1	0.13 504	0.12 515

FC-DCNN	10.72 733	0.52 403	4.27 518	1.88 575	1.63 571	17.18 733	5.29 706	18.20 739	19.69 732	28.50 767	34.51 769	34.03 774	21.48 765	15.89 737	11.15 713	0.03 572	0.01 262	0.02 637	0.01 479	0.07 403	0.09 449

AANet	13.33 747	10.25 776	51.23 804	2.56 670	1.54 566	8.62 656	3.24 661	14.89 713	32.17 767	29.65 771	31.98 759	28.58 762	20.69 761	12.06 702	17.35 745	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.04 553	0.99 720	0.72 703

DCVSM-stereo	3.13 505	0.37 276	2.95 389	1.51 509	0.80 476	2.75 404	0.49 380	6.79 479	5.25 460	11.43 697	5.57 431	10.79 653	5.30 619	5.25 375	2.95 548	0.03 572	0.09 622	0.03 658	0.00 1	0.12 487	0.09 449

DispNO	3.25 514	0.72 500	6.85 645	1.95 589	1.34 551	3.49 487	0.84 505	8.14 516	6.30 523	6.34 516	7.76 517	6.30 553	4.28 569	6.93 489	3.51 574	0.00 1	0.03 466	0.03 658	0.12 605	0.07 403	0.07 414

BUS	2.49 444	0.32 202	3.05 406	0.46 326	0.46 391	7.12 628	0.50 385	9.05 552	4.69 430	6.11 492	6.15 447	5.29 513	0.83 309	3.91 310	1.77 475	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.00 1	0.04 314	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 458	0.32 202	3.05 406	0.46 326	0.46 391	7.13 630	1.63 607	9.05 552	4.69 430	6.11 492	6.15 447	6.26 549	2.54 464	3.91 310	1.91 487	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.00 1	0.04 314	0.00 1

hknet	3.31 521	0.42 330	4.68 549	0.46 326	1.17 529	7.13 630	1.63 607	9.05 552	6.91 549	6.11 492	6.15 447	9.66 629	2.85 488	7.48 535	2.45 526	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.00 1	0.04 314	0.00 1

GwcNet	6.42 667	1.97 696	10.92 698	2.59 672	5.58 753	11.55 694	2.21 626	14.10 702	16.52 713	10.04 668	17.19 688	10.86 657	5.61 630	9.23 651	8.84 686	0.01 372	0.06 560	0.03 658	0.08 577	0.56 690	0.40 660

CFNet-ft	3.31 521	0.94 584	2.69 347	1.50 506	2.38 635	2.81 420	0.68 448	8.35 521	7.43 567	4.45 411	9.94 570	10.20 642	4.60 588	6.50 452	3.41 565	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.22 592	0.03 253

SAMSARA	14.63 753	2.74 716	12.38 706	12.65 782	6.74 762	36.50 789	72.93 823	19.36 754	23.77 749	16.20 736	13.04 639	29.21 764	12.78 730	16.98 744	15.21 735	0.11 650	0.26 726	0.03 658	0.14 612	0.76 712	0.77 705

CFNet_RVC	3.31 521	0.94 584	2.69 347	1.50 506	2.38 635	2.81 420	0.68 448	8.35 521	7.43 567	4.45 411	9.94 570	10.20 642	4.60 588	6.49 450	3.41 565	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.22 592	0.03 253

NCCL2	5.88 653	1.59 666	5.44 597	1.87 572	0.92 493	9.55 668	11.55 770	12.11 656	9.94 638	9.67 657	8.85 536	22.28 748	7.41 670	8.78 631	7.17 656	0.01 372	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.13 504	0.23 612

CSAN	7.62 692	1.60 667	6.56 639	1.83 568	0.66 446	12.40 706	10.52 764	14.45 707	21.32 741	14.19 724	15.98 669	17.84 722	13.02 733	12.32 705	8.38 678	0.09 644	0.07 588	0.03 658	0.04 553	0.33 646	0.67 700

SANet	10.64 732	1.86 689	10.91 697	1.76 555	0.71 459	14.62 720	9.23 752	19.18 751	37.14 788	19.22 744	27.96 744	25.86 755	19.11 756	13.02 713	10.63 707	0.08 638	0.06 560	0.03 658	0.02 513	0.62 698	0.81 708

base	5.12 638	0.78 533	21.99 759	4.25 750	2.20 624	6.22 603	3.38 666	9.04 551	10.80 657	10.22 672	14.25 655	4.79 496	3.13 502	7.81 556	2.62 535	0.62 730	0.00 1	0.04 671	0.09 588	0.03 270	0.08 433

H2IRNET	2.16 399	0.45 360	2.60 328	1.22 458	0.03 20	1.98 293	0.13 235	4.73 324	7.04 556	1.15 303	7.79 518	5.88 537	3.39 517	4.97 364	1.45 438	0.01 372	0.00 1	0.04 671	0.17 629	0.19 566	0.03 253

coex-ft	19.78 780	19.39 787	87.73 826	1.77 557	1.80 595	17.25 734	13.50 778	12.63 674	42.10 799	60.18 820	38.90 777	28.72 763	28.74 781	11.74 698	27.40 788	0.21 680	0.23 718	0.04 671	0.30 693	1.36 731	1.54 733

dd	2.16 399	1.22 628	4.82 556	0.68 371	0.12 174	1.39 194	0.17 266	5.14 359	11.22 665	2.70 353	3.51 358	1.52 348	1.23 374	5.08 369	3.96 592	0.12 654	0.01 262	0.04 671	0.21 654	0.07 403	0.01 46

pcwnet_v2	4.20 608	0.36 268	8.53 674	1.33 478	1.12 520	3.43 478	0.41 344	12.85 678	14.16 692	9.90 665	14.29 656	5.90 538	3.03 497	6.20 425	2.06 500	0.01 372	0.05 531	0.04 671	0.02 513	0.16 526	0.18 579

GwcNet-RSSM	3.77 573	1.05 602	5.06 574	2.21 634	1.87 601	2.36 342	1.52 601	8.98 550	7.96 592	5.91 482	14.59 660	7.94 595	3.50 523	6.43 442	5.70 632	0.00 1	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.20 571	0.08 433

PVD	15.44 759	2.93 718	14.67 725	4.21 746	3.39 680	17.43 736	4.16 681	27.84 788	48.84 805	31.02 774	43.54 790	29.76 767	30.81 788	25.97 781	21.40 763	0.23 685	0.41 742	0.04 671	0.33 701	0.41 677	1.33 727

DRN-Test	5.87 651	0.98 589	5.89 615	2.69 674	3.65 692	12.37 705	3.35 664	20.07 761	10.20 644	11.93 702	12.31 627	11.06 662	5.31 620	7.89 561	9.05 687	0.04 596	0.05 531	0.04 671	0.04 553	0.18 556	0.25 623

TARStereo(FT)	14.75 754	2.27 705	15.14 730	4.16 741	3.02 664	32.00 778	73.70 824	21.66 765	17.85 720	14.23 725	31.00 754	28.56 760	16.24 744	15.58 735	17.68 747	0.61 727	0.02 394	0.05 679	0.05 561	0.67 704	0.45 674

2222	14.75 754	2.27 705	15.14 730	4.16 741	3.02 664	32.00 778	73.70 824	21.66 765	17.85 720	14.23 725	31.00 754	28.56 760	16.24 744	15.58 735	17.68 747	0.61 727	0.02 394	0.05 679	0.05 561	0.67 704	0.45 674

iinet-f	5.94 654	1.60 667	26.88 772	1.79 560	1.38 553	11.92 701	1.47 598	6.80 480	7.11 558	6.90 543	14.43 657	10.64 651	7.97 683	7.00 501	12.12 720	0.02 513	0.03 466	0.05 679	0.00 1	0.63 700	0.02 168

FTStereo	4.55 629	0.36 268	2.18 276	0.94 409	0.38 364	2.60 379	8.82 746	4.98 349	3.17 322	10.88 688	30.35 752	5.60 529	7.60 678	7.62 541	1.55 449	0.17 671	0.00 1	0.05 679	0.00 1	0.03 270	3.80 755

XQC	8.43 708	3.58 729	16.40 737	2.92 687	2.17 621	13.22 714	3.60 669	14.64 710	25.86 752	11.87 701	12.04 618	15.06 700	10.67 719	15.24 733	19.41 754	0.39 711	0.08 606	0.05 679	0.07 572	0.84 715	0.45 674

PWC_ROB	8.24 705	3.13 723	12.74 714	2.43 662	4.43 727	7.51 638	1.22 580	16.63 727	19.24 729	16.08 735	28.29 745	13.99 692	10.16 715	13.63 720	14.06 730	0.42 717	0.00 1	0.05 679	0.00 1	0.59 694	0.27 633

psmg	3.10 504	0.32 202	3.05 406	0.54 342	0.46 391	8.68 657	2.84 647	9.87 577	4.69 430	8.08 598	8.69 534	6.26 549	2.54 464	3.91 310	1.91 487	0.01 372	0.04 507	0.06 685	0.00 1	0.11 469	0.00 1

HHNet	2.59 453	0.55 419	2.55 321	0.20 237	0.32 344	2.84 426	0.94 537	5.77 417	5.14 450	7.33 566	13.80 648	0.94 312	3.20 506	5.27 377	2.41 524	0.13 659	0.02 394	0.06 685	0.00 1	0.23 599	0.03 253

GES	2.49 444	0.38 285	4.29 519	1.58 525	0.05 45	4.58 558	1.07 567	9.70 573	3.39 341	5.21 445	6.64 470	1.84 363	3.36 512	4.86 353	2.54 533	0.06 624	0.01 262	0.06 685	0.01 479	0.12 487	0.03 253

psmorigin	7.34 688	1.58 665	18.31 744	2.35 654	0.87 483	6.72 619	1.70 614	10.63 603	7.14 559	19.77 747	22.71 722	20.13 737	11.34 722	12.96 712	9.49 696	0.04 596	0.17 691	0.06 685	0.17 629	0.21 585	0.50 684

EDNetEfficient	13.82 749	6.19 754	54.79 807	2.83 682	3.60 690	4.86 565	8.57 744	8.61 540	32.90 769	40.77 797	30.59 753	18.33 727	21.87 767	11.38 692	25.36 783	0.15 665	0.23 718	0.06 685	1.03 753	2.54 753	1.79 736

hitnet-ft	3.66 562	0.65 471	2.79 369	0.89 400	0.72 462	4.25 541	0.55 400	9.11 555	7.52 571	7.14 553	10.19 574	12.49 678	4.70 595	7.44 531	4.41 605	0.03 572	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.20 571	0.04 317

Selective-IGEV-i16pc	4.90 633	0.51 393	10.53 696	2.09 618	0.14 199	23.35 756	7.41 736	5.79 418	17.27 718	3.15 370	6.83 479	5.44 520	1.97 432	8.34 601	3.37 563	0.34 706	0.51 751	0.07 691	0.21 654	0.34 652	0.41 662

NINENet	3.09 501	0.56 427	3.22 428	1.61 530	1.37 552	7.12 628	0.50 385	11.88 645	5.63 479	6.63 528	8.40 528	5.29 513	0.83 309	6.51 453	1.77 475	0.15 665	0.07 588	0.07 691	0.00 1	0.09 436	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 582	0.77 525	2.62 336	0.12 193	0.13 187	4.25 541	6.63 724	5.30 378	4.18 403	10.33 674	17.13 685	6.58 564	7.62 679	7.78 553	3.51 574	0.01 372	0.07 588	0.07 691	0.00 1	0.11 469	0.02 168

FADNet	4.23 611	1.65 672	11.75 703	1.64 537	0.80 476	4.80 563	0.77 478	13.76 698	11.65 670	3.97 399	5.24 415	9.62 628	5.14 616	8.40 605	3.78 586	0.21 680	0.04 507	0.07 691	0.05 561	1.14 723	0.10 477

GANet-RSSM	3.27 516	0.60 446	3.38 441	2.94 690	2.00 609	2.61 381	0.48 370	10.93 615	6.11 513	5.47 455	10.20 575	6.57 563	5.44 628	6.25 428	2.23 512	0.00 1	0.00 1	0.08 695	0.00 1	0.17 540	0.03 253

DPSNet	10.14 725	1.88 690	16.82 739	1.85 570	1.73 584	24.84 759	17.20 793	19.92 760	27.41 754	12.23 706	13.62 647	16.52 713	18.35 751	14.42 726	12.50 722	0.78 737	0.54 754	0.08 695	0.25 674	1.18 725	0.59 695

NaN_ROB	6.00 659	1.24 633	6.29 630	1.34 480	1.68 580	9.60 670	10.31 761	15.09 715	15.79 707	12.62 707	8.95 540	11.67 673	5.83 633	11.78 700	6.41 644	0.05 610	0.13 664	0.08 695	0.20 648	0.22 592	0.79 706

DN	1.02 231	0.27 147	1.97 228	0.35 297	1.00 510	1.54 226	0.04 114	4.07 269	3.26 330	0.83 277	0.15 109	3.38 423	0.37 206	2.19 242	0.45 238	0.00 1	0.10 636	0.09 698	0.26 683	0.02 191	0.11 493

DMCA-RVC	3.17 509	1.26 636	6.39 635	2.10 621	1.51 562	3.02 445	0.56 402	7.84 509	5.06 446	9.23 643	5.19 409	8.46 607	2.72 478	6.31 434	3.22 557	0.06 624	0.11 647	0.09 698	0.02 513	0.16 526	0.08 433

LSM	14.01 751	5.95 752	33.49 781	6.78 766	43.61 812	10.22 675	9.98 758	15.16 718	22.93 747	23.07 758	32.34 763	18.52 728	12.67 729	15.45 734	11.10 712	0.16 670	0.51 751	0.09 698	0.32 698	1.08 722	16.85 804

FACV-RUCA	2.21 406	0.34 238	3.59 460	1.30 472	2.90 659	2.22 322	1.25 583	7.98 513	5.71 486	3.59 388	7.21 495	1.14 323	1.60 410	3.12 279	1.46 439	0.01 372	0.03 466	0.10 701	0.04 553	0.35 654	0.17 574

ITSA-stereo	3.76 572	0.54 414	3.80 480	1.91 579	0.29 324	3.09 452	0.70 456	13.22 688	15.64 705	6.79 532	6.66 471	4.15 463	3.52 526	8.30 598	5.00 620	0.09 644	0.07 588	0.11 702	0.10 596	0.18 556	0.95 713

APVNet	5.98 656	1.72 676	8.72 676	3.21 706	4.04 716	12.31 704	1.81 616	19.09 750	6.10 510	6.13 496	13.41 644	10.69 652	6.30 643	11.26 690	13.90 729	0.05 610	0.02 394	0.11 702	0.03 532	0.53 687	0.20 598

edge stereo	6.76 675	1.01 596	6.76 642	2.20 633	2.45 640	6.41 608	2.45 632	14.84 712	11.98 676	15.29 732	18.31 698	22.02 745	12.56 728	10.82 683	7.49 659	0.03 572	0.06 560	0.11 702	0.03 532	0.30 629	0.14 544

YMNet	5.52 645	1.83 683	8.79 677	3.47 718	4.46 729	10.72 684	0.91 530	9.99 583	6.43 531	13.76 722	16.35 672	11.65 670	4.49 585	7.95 563	8.03 670	0.12 654	0.35 735	0.12 705	0.08 577	0.71 708	0.27 633

YMNet_1	5.52 645	1.83 683	8.79 677	3.47 718	4.46 729	10.72 684	0.91 530	9.99 583	6.43 531	13.76 722	16.35 672	11.65 670	4.49 585	7.95 563	8.03 670	0.12 654	0.35 735	0.12 705	0.08 577	0.71 708	0.27 633

AF-Net	7.78 699	1.44 654	6.68 641	3.37 711	4.50 733	8.61 655	2.69 641	17.07 730	20.17 736	9.52 652	24.02 726	20.31 740	14.59 739	11.58 694	9.84 700	0.61 727	0.00 1	0.12 705	0.00 1	0.38 663	0.12 515

RP	6.84 679	1.29 643	5.53 606	3.92 737	5.18 748	6.32 605	3.53 668	11.73 641	15.31 703	9.54 653	22.38 721	18.25 726	14.47 738	10.11 669	7.49 659	0.91 746	0.01 262	0.12 705	0.15 616	0.33 646	0.19 591

LE_ROB	16.73 768	1.28 641	11.61 701	3.72 729	1.65 574	16.67 729	9.17 749	14.39 706	55.91 811	63.81 826	40.86 784	35.94 777	37.73 798	14.24 724	26.87 787	0.05 610	0.10 636	0.13 709	0.22 664	0.12 487	0.15 555

EDNetEfficientorigin	17.87 774	14.00 783	99.53 837	1.64 537	0.92 493	10.55 681	6.26 718	13.21 686	34.84 779	38.20 793	36.91 774	27.47 759	26.32 776	14.71 729	25.69 784	0.04 596	0.06 560	0.14 710	0.52 731	3.16 758	3.27 751

PDISCO_ROB	9.62 721	1.99 698	11.51 700	9.88 774	9.61 778	21.48 751	3.83 674	19.33 753	28.49 757	11.27 696	14.17 653	19.92 736	5.02 609	16.35 742	9.18 689	5.28 779	0.41 742	0.14 710	0.09 588	2.05 744	2.36 746

fast-acv-ft	5.62 649	1.39 649	7.01 649	2.02 603	1.89 603	12.23 703	1.82 617	7.35 496	9.45 627	10.46 679	20.27 708	14.55 697	7.71 681	7.41 529	7.61 661	0.10 648	0.09 622	0.16 712	0.07 572	0.59 694	0.13 527

CRFU-Net	4.45 620	0.67 484	5.02 569	2.78 680	1.32 549	12.67 709	3.35 664	11.26 620	3.52 350	10.06 669	9.30 559	10.91 658	6.92 659	7.26 521	3.24 559	0.15 665	0.16 686	0.16 712	0.00 1	0.26 616	0.05 367

ADCRef	7.27 687	1.38 648	16.37 736	2.52 666	3.30 676	11.63 696	3.16 657	10.80 611	9.35 625	13.03 714	25.27 738	8.17 600	8.92 700	8.06 580	21.81 767	0.15 665	0.08 606	0.16 712	0.34 703	0.38 663	0.58 692

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 722	4.27 737	14.47 722	2.29 643	2.85 656	23.40 757	13.62 779	13.60 694	19.54 730	19.42 745	24.27 728	16.74 716	8.59 693	17.05 745	7.98 667	1.25 755	1.68 772	0.17 715	2.63 773	0.72 710	1.04 719

FADNet-RVC-Resample	3.79 575	1.62 669	12.06 704	1.43 497	0.66 446	5.94 597	2.41 630	10.18 594	8.58 615	6.28 509	4.22 376	5.33 517	4.80 603	7.71 548	3.19 556	0.17 671	0.21 711	0.17 715	0.12 605	0.41 677	0.29 639

FADNet_RVC	3.91 588	1.67 675	12.95 717	0.96 415	0.75 464	5.71 588	0.54 395	10.83 612	6.60 540	3.46 385	8.09 523	4.10 460	3.40 519	9.43 658	6.33 642	0.36 708	0.44 746	0.17 715	0.46 726	0.91 717	0.95 713

G-Net	8.41 707	1.54 662	10.97 699	5.73 761	3.60 690	26.19 762	4.41 689	10.10 590	7.42 566	19.71 746	24.99 734	14.38 696	15.83 741	10.99 685	9.53 697	0.50 721	0.46 748	0.19 718	0.25 674	0.80 713	0.66 699

PatchMatch Cens Cmp	15.56 760	1.25 634	4.67 548	3.14 702	1.98 607	26.30 764	10.72 766	26.29 779	30.21 761	39.26 794	45.31 793	46.76 794	28.84 782	24.29 775	20.31 759	0.26 693	0.27 729	0.20 719	0.35 707	0.18 556	0.51 687

Selective-IGEV-i16pb	6.09 662	0.58 435	14.62 724	2.02 603	0.55 425	18.63 739	7.27 734	9.98 582	20.66 738	4.62 419	12.40 628	9.76 631	5.05 612	8.60 616	4.25 601	0.51 722	0.62 758	0.20 719	0.31 696	0.55 689	0.61 698

IGEV-RUCA	0.81 190	0.15 5	1.13 46	0.52 338	0.32 344	2.13 310	0.51 389	3.46 203	1.71 216	0.95 285	0.16 112	0.24 208	0.55 263	2.81 269	0.41 217	0.12 654	0.21 711	0.20 719	0.25 674	0.21 585	0.20 598

stereogan	7.69 696	0.88 563	7.08 653	3.49 721	3.93 711	18.98 741	3.23 660	16.52 726	19.58 731	9.93 666	18.92 700	20.50 741	9.04 703	14.07 723	6.14 639	0.26 693	0.04 507	0.21 722	0.03 532	0.63 700	0.33 647

aanetorigin	8.72 711	3.29 727	27.55 774	1.95 589	3.84 708	4.93 568	5.39 708	5.49 396	10.05 640	27.85 766	31.47 757	15.80 706	12.78 730	9.04 643	11.98 718	0.25 691	0.22 714	0.22 723	0.25 674	1.28 728	0.84 710

SGM_RVC	10.08 724	0.60 446	3.42 447	2.30 644	0.32 344	19.41 744	6.33 720	18.95 748	14.64 695	25.14 764	24.32 729	33.34 772	18.79 754	19.86 755	12.55 723	0.25 691	0.26 726	0.22 723	0.24 670	0.34 652	0.40 660
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PatchMatch		1.85 687		3.01 694		18.89 740		23.30 772		34.63 786		39.07 784		24.11 774		0.23 685		0.23 725		0.25 615

IGEV_i1	2.68 457	0.39 289	4.36 526	2.12 623	0.18 254	4.28 543	0.52 391	9.64 570	3.41 342	5.01 436	5.35 424	5.98 542	2.41 457	7.18 517	1.63 460	0.05 610	0.05 531	0.23 725	0.61 736	0.08 417	0.13 527

PatchMatch Graph Cmp	14.84 756	1.85 687	8.57 675	3.25 707	2.36 632	20.00 748	9.98 758	23.46 773	35.16 782	35.93 788	45.00 792	40.37 786	26.55 777	22.51 766	18.97 753	0.21 680	0.52 753	0.24 727	0.54 732	0.29 627	1.01 717

RGC	6.88 681	2.23 703	6.13 623	4.05 738	4.73 743	8.94 660	2.78 645	15.19 719	11.74 671	11.13 693	19.34 702	17.86 723	10.42 718	13.02 713	8.03 670	0.73 735	0.01 262	0.24 727	0.41 719	0.31 634	0.38 655

PM Cens cmp D40	15.21 758	1.36 647	4.78 555	3.03 695	2.10 616	23.78 758	8.62 745	27.38 783	30.03 759	38.10 792	42.16 787	45.67 793	28.95 783	25.24 778	21.01 761	0.27 697	0.28 730	0.25 729	0.41 719	0.24 610	0.59 695

MSAF-DinoV2	10.24 728	4.39 738	12.68 712	3.62 726	2.55 644	8.48 651	4.69 695	14.24 705	21.89 743	10.74 685	18.74 699	29.30 766	16.17 742	21.96 764	28.10 789	0.32 703	0.15 677	0.25 729	0.81 747	2.83 756	2.90 750

ccnet	6.87 680	0.92 576	5.15 582	3.09 696	2.18 623	11.78 698	4.90 698	17.97 737	8.79 617	12.79 711	20.20 706	16.00 710	8.35 689	9.12 645	14.17 731	0.42 717	0.33 732	0.25 729	0.09 588	0.40 673	0.48 680

DeepPrunerF	6.75 674	2.69 714	23.31 761	3.68 727	7.16 766	3.78 519	4.29 685	13.42 692	20.13 735	8.13 600	10.46 583	7.18 580	8.06 686	11.10 688	9.44 695	0.24 690	0.15 677	0.29 732	0.42 722	0.66 703	0.45 674

PASM	7.90 700	4.22 735	21.97 758	3.25 707	3.29 675	5.39 583	6.57 723	10.57 601	19.09 726	12.77 710	13.92 649	18.11 725	9.51 709	13.79 721	10.77 711	0.19 675	0.45 747	0.29 732	1.08 754	1.49 735	1.19 725

PM Graph cmp D40	14.59 752	1.82 682	9.06 682	3.39 712	2.44 639	20.03 749	10.68 765	22.82 770	31.79 766	34.02 783	43.50 789	40.72 787	26.76 778	23.25 770	18.35 751	0.23 685	0.56 756	0.31 734	0.62 737	0.32 638	1.06 720

TCMNet	5.22 640	1.96 695	9.78 689	4.11 740	6.57 761	8.83 659	1.35 594	10.74 609	8.07 595	6.39 518	12.76 635	8.32 603	4.75 598	8.62 619	10.09 704	0.11 650	0.18 695	0.31 734	0.09 588	0.75 711	0.57 691

SGM-ForestM	16.99 769	1.08 608	5.74 610	2.12 623	0.75 464	31.63 776	12.21 775	27.80 786	32.25 768	37.88 790	39.99 781	52.96 804	35.20 794	33.60 795	24.47 778	0.26 693	0.39 741	0.31 734	0.39 714	0.26 616	0.53 688

Selective-IGEV-i1	2.90 485	0.35 255	3.88 490	1.63 536	1.13 523	5.13 571	1.85 618	10.14 592	7.18 561	3.76 394	6.81 476	6.71 566	1.54 404	4.88 355	1.58 452	0.04 596	0.05 531	0.32 737	0.65 739	0.06 381	0.23 612

MFMNet_re	13.29 746	8.60 769	18.29 743	9.75 773	7.25 768	19.65 746	14.84 784	20.71 764	30.72 763	23.03 757	28.77 746	18.85 730	26.09 775	13.55 719	9.82 698	2.44 768	1.35 768	0.34 738	0.23 667	4.78 764	6.69 770

xyz-stereo	6.97 682	0.29 165	36.85 790	0.20 237	0.07 73	30.65 775	0.19 275	3.97 258	1.82 221	10.21 671	24.87 732	6.06 543	7.29 668	11.62 695	4.87 618	0.01 372	0.02 394	0.35 739	0.00 1	0.06 381	0.02 168

SuperB	8.10 704	3.15 725	24.67 765	2.65 673	1.23 533	9.88 672	4.29 685	10.18 594	30.07 760	11.53 699	12.18 624	6.12 545	6.65 653	10.50 677	14.47 732	0.14 663	0.11 647	0.35 739	0.25 674	13.06 791	0.48 680

AnyNet_C32	10.98 735	5.58 750	22.79 760	4.16 741	5.83 756	15.64 721	14.30 780	13.18 685	17.15 715	16.44 738	20.52 710	14.68 698	13.44 734	22.46 765	30.08 794	0.17 671	0.26 726	0.36 741	0.36 709	1.23 726	0.91 711

ADCS	13.02 745	4.93 747	28.38 775	3.17 704	2.67 648	13.61 717	10.83 767	18.70 741	33.46 770	22.59 754	24.78 731	19.59 734	18.51 753	23.40 771	32.16 799	0.10 648	0.19 703	0.37 742	0.18 636	1.26 727	1.46 731

ADCPNet	9.54 719	2.39 710	31.46 778	2.09 618	1.60 569	16.71 730	6.39 722	12.11 656	11.45 667	13.53 718	21.45 716	19.41 732	10.94 721	14.38 725	21.54 765	0.27 697	1.16 765	0.39 743	1.49 763	0.58 693	1.45 729

STTRV1_RVC	7.02 684	1.10 612	12.88 715	3.32 710	6.92 763	11.90 700	4.00 678	15.07 714	11.94 675	9.51 651	14.57 659	11.63 669	8.73 696	12.65 709	8.06 673	3.32 775	2.75 784	0.41 744	0.12 605	1.38 732	0.11 493

AnyNet_C01	16.12 764	10.81 778	59.36 809	4.42 751	2.49 641	30.06 773	15.15 788	17.51 734	16.51 711	17.88 741	37.69 776	24.04 749	17.54 748	29.60 790	33.29 800	0.28 701	0.38 739	0.43 745	0.42 722	2.57 754	1.98 740

ELAS	16.72 767	2.14 701	9.23 683	4.92 754	4.53 735	32.66 782	15.11 787	27.40 785	28.68 758	40.27 796	44.90 791	38.33 782	30.50 786	26.44 782	21.94 768	0.88 742	1.23 767	0.67 746	0.89 750	1.49 735	2.18 744
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARSTereo(ZeroShot)	24.16 785	0.99 592	34.22 785	3.84 734	5.74 754	55.22 810	24.75 804	35.95 797	57.53 813	42.25 798	60.90 817	52.63 801	46.63 812	23.78 772	23.31 774	0.89 743	0.02 394	0.70 747	1.81 768	6.13 770	5.99 766

TestStereooo	24.16 785	0.99 592	34.22 785	3.84 734	5.74 754	55.22 810	24.75 804	35.95 797	57.53 813	42.25 798	60.90 817	52.63 801	46.63 812	23.78 772	23.31 774	0.89 743	0.02 394	0.70 747	1.81 768	6.13 770	5.99 766

MultiAttention	13.72 748	0.34 238	3.24 431	2.22 637	1.79 593	56.78 813	83.85 826	18.93 747	15.06 701	8.16 601	20.91 713	13.25 684	2.53 463	33.18 793	6.90 653	0.20 678	0.06 560	0.74 749	1.00 752	2.69 755	2.60 748

ADCL	10.16 726	2.11 700	19.36 747	1.92 583	1.88 602	22.23 752	8.91 747	14.04 700	23.56 748	14.62 729	26.19 740	12.75 682	13.59 735	16.06 741	22.95 771	0.26 693	0.18 695	0.75 750	0.65 739	0.69 706	0.58 692

BEATNet-Init1	23.31 784	9.03 771	41.67 794	4.17 744	2.53 643	45.68 800	19.47 799	33.43 793	38.45 791	47.59 808	49.10 800	59.31 808	41.80 803	38.35 802	29.21 792	0.47 720	0.50 750	0.81 751	0.66 741	2.10 747	1.86 737

PS-NSSS	3.90 585	1.84 685	4.55 540	0.87 397	2.95 662	4.10 537	2.00 622	10.77 610	8.23 602	6.75 529	14.63 661	5.01 503	2.24 445	8.41 606	2.91 546	0.33 705	0.03 466	0.83 752	0.00 1	0.82 714	0.70 702

ELAS_RVC	16.54 766	2.26 704	10.09 693	5.50 759	4.46 729	28.28 772	16.72 792	25.55 777	33.54 772	40.19 795	40.30 782	36.68 778	30.03 785	29.40 789	20.61 760	0.98 750	1.21 766	0.86 753	0.70 744	1.39 733	2.16 742
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	12.94 743	3.66 730	25.81 768	3.61 725	2.26 628	22.77 754	4.55 692	27.10 782	20.06 734	23.90 760	28.99 747	30.53 768	16.98 747	19.92 756	20.26 758	1.24 754	1.07 764	0.98 754	1.33 760	1.80 742	2.04 741

ADCMid	10.24 728	3.13 723	20.70 753	2.21 634	2.39 637	11.23 691	6.19 713	14.17 704	11.19 662	23.20 759	22.25 719	17.89 724	19.54 757	18.51 750	26.21 786	0.45 719	0.42 745	1.10 755	1.29 759	1.56 737	1.18 724

MANE	19.47 779	1.27 638	5.07 575	4.69 752	5.55 752	30.49 774	9.94 757	34.01 794	37.27 789	44.13 804	51.57 804	52.51 800	40.41 800	33.58 794	24.81 779	0.89 743	0.86 762	1.11 756	9.72 800	0.38 663	1.06 720

nnnnnnn	17.37 770	2.43 711	24.09 763	5.35 758	4.52 734	25.84 760	10.25 760	29.82 791	40.16 796	35.44 787	40.51 783	41.26 789	30.52 787	25.40 780	24.28 777	0.79 738	0.41 742	1.14 757	1.11 756	2.37 750	1.71 735

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 765	6.93 760	21.83 757	5.94 763	2.81 653	38.71 791	14.59 781	24.55 775	34.87 780	33.66 782	34.35 768	29.24 765	24.20 771	22.59 767	17.95 750	2.52 769	2.81 787	1.17 758	1.51 764	5.89 769	2.16 742

MADNet+	27.07 792	33.84 800	90.97 829	20.14 791	7.47 770	48.43 802	47.10 819	35.43 795	36.46 786	20.11 749	30.05 751	25.29 752	35.08 793	45.50 810	50.28 817	2.13 764	2.00 774	1.19 759	0.76 745	4.71 762	4.43 756

DGSMNet	6.47 669	2.61 713	13.64 720	3.46 716	3.74 696	8.97 661	6.01 711	14.15 703	13.01 682	7.46 572	14.10 652	9.94 636	4.79 602	10.44 676	6.22 640	1.30 757	1.70 773	1.80 760	1.52 765	2.27 749	2.35 745

Consistency-Raft	9.42 717	4.74 744	12.66 711	5.30 757	9.08 775	4.08 535	5.26 705	19.26 752	24.87 750	11.17 694	29.85 750	13.57 685	5.51 629	7.67 545	13.40 726	0.36 708	0.35 735	1.81 761	4.24 786	11.61 788	3.57 753

FBW_ROB	8.50 709	1.03 600	7.98 669	1.93 587	1.28 542	13.10 712	6.23 716	22.50 767	18.98 725	18.82 743	14.91 664	19.06 731	10.04 714	18.41 749	9.83 699	0.62 730	0.22 714	1.82 762	0.82 748	0.99 720	1.36 728

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 655	5.36 749	5.02 569	3.75 731	3.57 689	15.81 723	4.27 684	11.72 640	6.96 551	7.23 560	8.47 530	9.09 621	2.66 472	9.36 657	2.71 538	7.49 784	2.32 776	2.01 763	0.08 577	6.77 776	4.67 760

light-stereo	21.82 782	11.04 779	35.82 788	37.02 803	31.68 808	20.21 750	2.99 650	25.68 778	31.48 765	32.20 776	33.32 766	41.11 788	16.21 743	29.08 788	14.97 734	13.77 801	13.20 817	2.04 764	3.65 784	20.75 800	20.21 807

UHP(ZeroShot)	33.14 800	4.91 745	50.69 802	7.34 768	7.03 764	66.35 816	30.02 809	46.20 804	65.98 823	60.42 822	73.13 828	71.26 826	62.47 827	47.41 814	41.62 811	2.35 765	1.38 769	2.19 765	2.11 771	8.86 779	11.11 791

UHP	33.14 800	4.91 745	50.69 802	7.34 768	7.03 764	66.35 816	30.02 809	46.20 804	65.98 823	60.42 822	73.13 828	71.26 826	62.47 827	47.41 814	41.62 811	2.35 765	1.38 769	2.19 765	2.11 771	8.86 779	11.11 791

JetBlue	29.12 795	15.72 784	54.12 806	15.93 786	20.98 798	60.90 815	30.62 811	39.38 799	34.62 778	34.08 784	39.69 779	57.35 807	43.17 808	50.71 818	50.60 818	2.41 767	3.79 798	2.81 767	3.45 782	9.57 783	12.59 797

UHP(FT)	17.39 771	4.10 732	19.67 748	4.22 748	2.91 660	34.96 785	17.87 794	27.01 780	39.99 794	29.55 769	41.56 785	36.84 779	27.80 779	28.40 785	24.97 780	0.27 697	0.07 588	2.89 768	1.22 757	2.50 751	0.98 715

mmmmmm	17.39 771	4.10 732	19.67 748	4.22 748	2.91 660	34.96 785	17.87 794	27.01 780	39.99 794	29.55 769	41.56 785	36.84 779	27.80 779	28.40 785	24.97 780	0.27 697	0.07 588	2.89 768	1.22 757	2.50 751	0.98 715

DualNet (step1)	3.91 588	1.11 615	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	10.66 604	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 559	4.27 565	6.58 461	1.62 457	1.49 760	0.03 466	3.10 770	2.99 776	0.20 571	0.15 555

test_sample9	5.87 651	1.11 615	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	10.66 604	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 559	4.27 565	11.68 696	11.44 716	1.49 760	24.31 823	3.10 770	2.99 776	0.20 571	0.15 555

test_sample8	7.99 702	1.11 615	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	12.04 653	6.15 515	17.46 739	9.02 545	24.67 750	18.16 750	11.68 696	11.44 716	1.49 760	24.31 823	3.10 770	2.99 776	0.20 571	0.15 555

SPS-STEREO	15.04 757	6.23 755	13.21 718	11.34 780	11.65 784	23.30 755	7.15 731	24.16 774	15.65 706	31.78 775	29.19 749	31.62 769	21.32 764	24.62 776	19.50 755	7.59 785	4.19 800	3.22 773	1.48 762	6.99 777	6.54 769
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
fsdfsdds	22.53 783	4.24 736	33.74 782	6.21 764	5.08 746	33.04 783	11.31 768	32.69 792	50.01 806	43.58 802	62.14 822	50.99 797	45.45 811	21.25 762	31.44 796	1.14 753	0.54 754	3.40 774	1.39 761	6.13 770	6.83 771

DStereoSA	12.36 742	4.42 739	14.05 721	8.00 771	9.08 775	13.92 719	12.01 774	16.97 729	21.15 740	13.71 721	25.23 737	8.57 613	23.71 770	18.03 748	15.50 736	2.83 772	6.21 805	3.68 775	8.21 799	10.45 785	11.36 793

anonymity	7.68 694	3.83 731	12.39 707	7.04 767	12.67 787	8.18 650	2.00 622	17.50 733	6.85 547	13.56 720	9.21 547	9.97 637	7.82 682	11.28 691	5.58 629	6.27 782	4.98 803	3.68 775	2.96 775	3.33 759	4.48 758

dad	4.66 630	1.89 691	5.51 603	0.94 409	0.09 124	2.16 316	0.37 333	7.10 491	14.43 693	10.13 670	16.84 679	14.97 699	1.90 429	6.82 476	4.15 598	1.09 752	0.11 647	4.08 777	0.46 726	0.17 540	0.06 392

DStereoO	9.97 723	5.99 753	7.04 651	5.64 760	2.87 658	6.47 611	9.22 751	11.59 634	17.24 716	13.54 719	13.92 649	9.80 632	15.27 740	15.07 731	9.86 702	31.68 814	1.56 771	4.41 778	1.68 767	15.15 794	1.45 729

SGM+DAISY	15.62 761	7.26 762	19.28 746	8.94 772	10.11 781	26.25 763	10.49 763	19.36 754	14.65 697	30.64 773	33.59 767	33.00 771	22.32 769	24.96 777	16.42 740	7.90 786	6.25 806	4.51 779	3.37 781	5.86 768	7.20 772

PSMNet-RUCA	5.60 648	4.62 742	11.61 701	10.29 776	7.55 771	7.08 627	1.94 620	12.01 650	10.52 653	3.90 397	11.88 615	4.43 477	1.75 425	7.56 537	4.24 600	1.68 763	0.12 654	4.78 780	0.67 742	4.74 763	0.68 701

Anonymous_2	4.14 603	0.62 457	3.21 427	1.40 491	1.43 559	5.19 572	0.32 321	6.63 471	4.38 411	4.48 414	2.30 297	8.08 598	7.00 660	5.37 381	2.29 514	0.23 685	0.75 759	5.20 781	18.12 811	5.66 767	0.23 612

UDGNet	2.73 465	7.09 761	3.90 493	2.71 675	0.06 59	2.98 440	0.20 281	4.63 313	8.58 615	2.69 351	2.70 317	0.95 313	1.01 330	6.27 429	1.51 442	1.28 756	0.00 1	5.24 782	0.94 751	1.70 738	0.13 527

NVStereoNet_ROB	16.04 763	6.75 758	12.90 716	6.37 765	7.42 769	12.89 710	9.74 756	22.78 768	25.12 751	30.32 772	46.19 795	34.37 775	25.38 772	21.48 763	21.38 762	5.94 780	3.10 792	6.07 783	10.09 802	4.01 760	8.54 780
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	13.91 750	8.09 767	10.27 695	7.48 770	5.93 757	16.06 726	6.27 719	25.18 776	17.56 719	17.52 740	27.57 742	20.59 743	29.20 784	26.58 783	19.78 756	3.27 774	4.31 801	6.54 784	7.13 797	7.92 778	10.95 789

U	2.12 392	0.25 120	2.47 311	0.17 226	8.09 773	10.63 683	0.00 1	3.08 108	0.87 116	0.24 103	0.45 163	0.17 160	0.08 44	0.69 90	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 785	5.19 793	0.01 67	0.01 46

SQANet	7.64 693	3.40 728	5.49 600	11.73 781	9.62 779	11.96 702	2.82 646	11.33 625	6.10 510	8.33 610	11.49 611	11.00 660	5.16 617	10.12 673	2.72 541	8.92 788	2.21 775	10.41 786	1.58 766	11.13 787	7.39 773

Light-Stereo-hy	7.77 698	2.96 719	14.68 726	2.10 621	2.03 610	19.55 745	7.29 735	12.67 676	7.65 575	12.18 703	8.53 531	22.16 746	5.68 632	13.33 716	5.60 630	0.09 644	0.85 761	11.56 787	3.25 780	2.23 748	1.03 718

otaku	11.73 740	7.51 764	7.07 652	13.22 784	10.85 783	26.61 768	7.25 733	18.84 745	19.16 728	11.58 700	17.23 689	20.19 738	8.09 687	15.11 732	4.64 612	9.13 789	2.42 777	13.08 788	1.83 770	12.48 790	8.22 776

Selective-IGEV-i16pa	47.56 811	54.61 813	52.44 805	10.51 778	5.01 745	94.09 830	18.20 796	75.27 832	90.92 835	76.97 830	87.46 833	73.72 830	64.48 829	93.84 840	69.31 830	27.42 811	10.49 816	13.34 789	6.50 796	9.62 784	17.02 805

WAO-7	29.39 796	24.43 790	20.47 752	32.71 800	13.83 788	34.70 784	20.27 802	52.19 819	65.03 821	43.29 801	59.35 815	52.19 799	44.68 810	31.71 791	30.56 795	10.98 795	4.94 802	13.71 790	12.52 807	12.06 789	8.22 776

Ntro	12.35 741	8.88 770	7.80 667	13.79 785	12.42 786	26.54 767	6.98 729	18.54 740	22.14 745	9.82 660	16.45 674	20.30 739	9.29 708	15.95 739	6.61 650	9.53 791	2.47 779	14.93 791	2.77 774	13.11 792	8.63 781

CC-Net-ROB	7.68 694	9.21 772	7.46 662	3.82 732	3.66 693	15.68 722	5.02 701	17.95 736	10.45 652	6.44 522	14.00 651	7.63 585	4.77 599	10.75 682	3.10 554	5.99 781	2.46 778	16.28 792	1.08 754	6.30 774	1.56 734

AnonymousM	2.71 462	6.75 758	0.98 27	0.73 376	0.06 59	2.41 350	0.53 392	5.30 378	3.05 308	4.75 429	2.09 284	1.89 364	1.01 330	1.88 226	0.51 267	0.01 372	0.02 394	17.42 793	4.76 789	0.02 191	0.01 46

UDG	8.58 710	9.31 773	4.89 562	10.00 775	9.52 777	10.36 678	2.41 630	12.07 654	9.82 635	7.81 586	9.55 561	16.52 713	9.81 712	7.84 558	7.88 666	4.20 776	2.51 780	18.53 794	3.71 785	9.55 782	5.28 763

DDUNet	9.47 718	11.32 781	6.14 624	12.93 783	11.65 784	10.45 679	3.87 675	11.70 638	7.89 589	9.27 644	13.28 642	16.18 712	6.14 641	8.80 633	5.77 633	6.64 783	3.38 795	20.90 795	4.28 787	11.01 786	7.80 774

Selective-IGEV-i1pa	48.43 812	65.43 822	42.34 795	16.87 788	8.81 774	90.19 827	37.63 814	70.30 831	78.04 830	78.09 832	79.55 830	65.25 821	59.08 824	90.94 838	64.41 827	36.32 815	18.26 821	21.83 796	9.97 801	13.82 793	21.46 808

GCST	9.08 712	17.31 786	3.98 499	52.92 811	10.66 782	11.29 692	0.20 281	6.97 486	6.47 534	9.46 649	4.68 389	4.75 489	1.51 394	9.34 656	1.31 422	8.19 787	0.05 531	22.38 797	0.34 703	6.17 773	3.53 752

ACVNet_2	26.45 791	29.35 798	25.14 766	20.27 792	15.43 792	34.97 787	12.23 776	48.37 811	66.25 825	42.69 800	56.73 812	51.77 798	25.59 773	20.39 759	13.52 727	10.13 792	2.59 782	22.78 798	3.52 783	17.57 798	9.80 786

RainbowNet	18.01 775	26.22 794	19.95 750	18.59 790	14.88 789	27.38 770	10.46 762	27.39 784	34.54 776	14.91 731	27.01 741	25.65 753	12.44 727	18.94 752	9.23 690	13.91 802	3.46 796	23.36 799	4.86 790	16.03 795	10.91 788

ACVNet-4b	15.90 762	22.00 788	12.37 705	16.40 787	15.14 790	31.87 777	7.50 738	19.04 749	27.85 755	11.48 698	22.02 718	31.86 770	9.16 707	17.95 747	5.69 631	10.43 793	2.58 781	24.44 800	4.87 791	16.04 796	9.28 782

ACVNet_1	18.70 776	25.08 792	12.72 713	17.33 789	15.18 791	26.02 761	9.62 755	28.44 789	34.49 775	24.39 761	24.32 729	37.22 781	20.13 760	16.67 743	13.39 725	10.45 794	2.59 782	24.77 801	4.92 792	16.57 797	9.75 784

MonStereo1	25.07 789	22.70 789	26.51 770	25.39 794	21.15 800	27.38 770	7.54 739	29.21 790	38.74 793	34.17 785	46.61 796	50.27 796	33.31 791	28.57 787	25.83 785	12.28 798	0.79 760	26.32 802	5.80 795	26.02 808	12.81 798

Dean	34.67 802	38.70 805	25.33 767	29.89 796	17.21 793	45.24 799	11.98 773	56.90 826	76.55 827	63.47 825	60.22 816	67.36 823	48.14 816	37.24 798	39.01 807	11.00 796	2.83 788	28.35 803	5.60 794	18.14 799	10.31 787

PWCK	30.53 798	44.32 807	47.25 799	29.76 795	7.23 767	40.78 792	27.10 808	44.73 803	44.32 800	47.31 807	36.37 773	47.16 795	26.05 774	41.26 805	31.87 798	21.83 807	4.03 799	29.50 804	4.67 788	27.17 810	7.80 774

DispFullNet	17.47 773	26.01 793	33.98 784	22.58 793	20.86 797	13.84 718	1.28 587	16.50 725	26.27 753	19.97 748	17.17 687	20.52 742	18.49 752	22.86 768	10.76 710	5.13 778	2.83 788	30.72 805	7.72 798	20.86 801	11.01 790

LVE	34.99 804	40.10 806	34.97 787	32.49 799	18.61 794	51.45 807	26.82 806	52.15 818	65.94 822	47.21 806	61.04 819	53.99 805	37.30 797	37.95 799	34.09 803	15.55 806	5.95 804	31.01 806	13.81 808	22.58 802	16.72 803

IMH-64-1	27.21 793	28.77 795	16.84 740	31.57 797	20.76 795	26.43 765	15.10 785	47.11 806	45.20 801	33.53 779	51.16 802	41.42 790	31.10 789	36.48 796	22.39 769	13.48 799	2.87 790	33.95 807	10.70 803	23.50 803	11.75 794

IMH-64	27.21 793	28.77 795	16.84 740	31.57 797	20.76 795	26.43 765	15.10 785	47.11 806	45.20 801	33.53 779	51.16 802	41.42 790	31.10 789	36.48 796	22.39 769	13.48 799	2.87 790	33.95 807	10.70 803	23.50 803	11.75 794

IMH	29.82 797	29.11 797	18.51 745	34.28 801	21.40 801	32.33 781	15.39 789	49.40 813	53.07 809	37.88 790	55.32 807	45.05 792	39.54 799	40.63 804	24.12 776	14.03 803	3.27 794	34.93 809	11.24 805	24.69 805	12.21 796

TorneroNet-64	32.42 799	31.89 799	30.52 777	34.73 802	21.13 799	46.99 801	18.82 797	43.10 802	59.42 816	32.70 778	46.98 797	62.01 815	36.98 796	43.97 809	33.88 802	14.10 804	3.22 793	35.28 810	11.72 806	26.84 809	14.07 799

TorneroNet	35.11 805	33.92 801	33.82 783	37.86 805	22.01 802	49.64 804	21.58 803	48.09 810	55.23 810	37.50 789	53.79 805	62.81 819	43.66 809	46.71 812	41.25 810	14.80 805	3.53 797	36.72 811	14.57 809	28.28 812	16.49 802

WAO-8	38.15 806	35.51 802	21.50 754	43.67 806	23.92 803	44.44 796	20.26 800	52.83 820	76.62 828	53.57 817	66.79 825	62.63 817	54.56 820	42.03 806	39.18 808	22.71 808	6.65 807	37.08 812	19.08 812	24.72 807	15.24 800

Venus	38.15 806	35.51 802	21.50 754	43.67 806	23.92 803	44.44 796	20.26 800	52.83 820	76.62 828	53.57 817	66.81 826	62.63 817	54.56 820	42.03 806	39.18 808	22.71 808	6.65 807	37.08 812	19.08 812	24.70 806	15.24 800

FADE	25.68 790	17.27 785	50.60 801	10.46 777	9.90 780	22.50 753	9.17 749	35.80 796	53.05 808	20.32 750	19.01 701	26.54 756	34.42 792	39.35 803	33.52 801	30.62 813	14.22 819	38.39 814	37.63 817	5.22 766	5.56 765

WAO-6	34.74 803	36.76 804	15.36 733	37.53 804	24.15 805	35.99 788	19.36 798	48.96 812	68.54 826	43.84 803	47.58 798	52.77 803	52.60 817	32.63 792	34.73 804	26.20 810	7.74 809	42.78 815	21.64 814	28.07 811	17.62 806

JetRed	61.02 817	61.05 819	82.56 823	46.09 809	56.80 817	83.19 818	63.76 821	59.26 828	63.61 819	69.29 829	68.85 827	66.59 822	47.62 815	61.57 821	74.09 833	45.58 820	66.14 832	46.59 816	45.06 820	63.17 822	49.58 817

DStereoRT	7.14 686	1.05 602	6.27 629	2.26 639	1.39 555	10.94 689	1.76 615	7.53 501	4.14 400	7.55 576	10.86 596	2.79 397	6.79 657	8.01 570	4.49 607	0.13 659	0.18 695	49.57 817	15.74 810	0.23 599	1.13 723

UNDER WATER	45.09 808	48.60 809	67.37 813	49.30 810	31.41 807	53.80 809	37.39 813	40.25 801	52.48 807	50.24 813	45.37 794	68.37 825	57.76 823	51.03 819	49.88 816	29.97 812	13.75 818	51.22 818	36.57 815	37.87 816	29.12 811

UNDER WATER-64	45.16 809	46.99 808	66.69 812	43.90 808	27.64 806	55.58 812	41.87 816	39.42 800	48.42 804	51.73 816	43.08 788	67.76 824	56.69 822	48.02 816	48.34 815	39.50 818	17.64 820	51.78 819	38.93 818	36.62 815	32.61 812

ASD4	75.85 826	81.57 825	69.25 815	68.23 816	80.87 821	96.24 831	99.15 841	77.50 833	93.47 836	77.59 831	85.63 831	78.32 831	76.43 832	77.89 832	82.61 834	58.30 829	62.67 830	55.02 820	62.43 824	68.35 823	65.49 820

notaker	47.42 810	55.20 814	49.13 800	56.52 814	40.18 809	38.52 790	32.97 812	47.21 808	56.08 812	57.21 819	57.24 813	60.09 809	59.19 825	53.93 820	41.64 813	40.61 819	19.93 822	57.21 821	37.41 816	49.02 818	39.02 813

DPSimNet_ROB	53.45 814	64.73 821	44.39 796	53.97 812	45.39 813	53.66 808	54.83 820	55.15 825	57.87 815	64.16 827	50.83 801	63.40 820	53.34 819	46.45 811	65.81 829	63.13 830	26.54 826	57.94 822	51.11 822	45.52 817	50.69 818

HanzoNet	56.48 816	59.32 816	58.25 808	55.32 813	41.94 810	50.95 806	41.33 815	51.12 815	61.40 818	65.62 828	65.59 823	71.66 828	69.41 830	70.77 823	60.03 821	63.99 831	34.70 828	61.96 823	50.54 821	51.00 820	44.71 815

ktn	48.94 813	57.58 815	38.86 792	59.57 815	43.27 811	50.37 805	43.38 817	48.07 809	61.11 817	51.30 815	54.25 806	54.96 806	52.88 818	47.30 813	35.83 805	57.77 828	24.88 825	62.69 824	43.55 819	50.70 819	40.41 814

KSHMR	55.63 815	63.60 820	37.85 791	74.69 819	49.56 814	49.01 803	45.73 818	57.46 827	63.97 820	61.61 824	62.07 821	72.39 829	47.01 814	50.65 817	43.29 814	54.10 827	62.21 829	66.10 825	53.94 823	51.25 821	46.11 816

USTest	87.63 834	76.50 824	65.53 810	81.26 826	83.10 823	100.00 840	100.00 846	99.53 844	99.60 842	98.32 841	99.02 843	90.87 837	98.33 841	84.28 833	98.23 842	79.97 836	96.20 837	69.82 826	73.75 833	75.48 828	82.80 832

TCMNet-wrong-test	67.23 825	85.83 829	81.56 822	95.63 833	94.73 832	89.35 826	85.42 827	51.73 816	33.71 774	51.26 814	61.71 820	61.33 813	41.23 801	77.26 831	64.71 828	48.76 821	9.03 810	70.12 827	68.11 825	90.76 841	82.37 826

noway1	66.67 822	86.25 830	79.10 820	95.43 829	94.44 829	88.25 820	85.74 832	53.76 823	35.55 783	47.84 810	56.16 809	60.77 811	41.84 804	73.24 825	63.27 822	49.28 822	9.20 814	71.09 828	69.20 829	90.37 837	82.58 828

zzzz4	66.71 823	86.26 831	79.39 821	95.44 830	94.44 829	88.21 819	85.70 831	53.96 824	35.76 784	47.82 809	56.13 808	60.79 812	41.84 804	73.39 827	63.40 823	49.28 822	9.19 813	71.10 829	69.19 828	90.37 837	82.58 828

noway3	66.94 824	84.66 828	78.48 817	95.50 832	94.37 827	88.38 823	85.57 829	52.06 817	36.44 785	48.13 811	58.52 814	62.18 816	42.68 806	75.04 828	64.11 825	49.48 826	9.15 811	71.22 830	69.63 831	90.39 839	82.78 831

noway4	66.36 820	86.47 832	78.75 819	95.42 828	94.40 828	88.31 822	85.65 830	53.24 822	30.40 762	46.94 805	56.34 811	60.54 810	41.56 802	72.59 824	64.32 826	49.36 825	9.25 815	71.29 831	69.10 827	90.53 840	82.65 830

noway2	66.50 821	84.61 827	78.64 818	95.45 831	94.47 831	88.27 821	85.44 828	50.12 814	34.92 781	48.40 812	56.24 810	61.69 814	42.74 807	73.27 826	63.92 824	49.28 822	9.15 811	71.33 832	69.39 830	90.20 836	82.51 827

MADNet++	82.84 827	82.38 826	73.57 816	87.72 827	82.97 822	93.14 828	69.15 822	86.42 837	82.50 831	93.46 840	86.70 832	86.28 836	80.92 835	88.34 834	88.84 835	86.83 837	84.17 836	72.64 833	68.92 826	80.47 832	81.42 825

xxxxx1	85.63 831	90.31 833	96.68 832	76.54 820	80.57 818	97.44 834	96.86 838	85.53 834	88.53 832	88.68 835	91.71 835	94.23 838	92.93 836	90.02 835	91.98 836	70.60 832	70.39 833	73.68 834	81.46 834	74.61 825	79.86 822

tt_ll	85.63 831	90.31 833	96.68 832	76.54 820	80.57 818	97.44 834	96.86 838	85.53 834	88.53 832	88.68 835	91.71 835	94.23 838	92.93 836	90.02 835	91.98 836	70.60 832	70.39 833	73.68 834	81.46 834	74.61 825	79.86 822

ff	85.63 831	90.31 833	96.68 832	76.54 820	80.57 818	97.44 834	96.86 838	85.53 834	88.53 832	88.68 835	91.71 835	94.23 838	92.93 836	90.02 835	91.98 836	70.60 832	70.39 833	73.68 834	81.46 834	74.61 825	79.86 822

tt	83.26 828	0.34 238	99.99 842	79.40 825	93.18 826	100.00 840	100.00 846	100.00 850	99.95 844	60.33 821	47.63 799	99.98 853	99.96 845	99.98 847	100.00 850	92.42 838	99.82 843	73.83 837	73.63 832	88.42 833	56.35 819

RSGM-EC	84.07 829	59.96 817	46.25 797	78.03 823	83.22 824	89.06 824	90.25 833	92.04 838	94.92 837	90.68 838	97.34 838	83.40 833	78.92 833	76.48 829	72.91 831	93.35 839	97.50 838	88.11 838	92.75 837	88.89 834	87.40 834

acva	84.07 829	59.96 817	46.25 797	78.03 823	83.22 824	89.06 824	90.25 833	92.04 838	94.92 837	90.68 838	97.34 838	83.40 833	78.92 833	76.48 829	72.91 831	93.35 839	97.50 838	88.11 838	92.75 837	88.89 834	87.40 834

Light2-Stereo	65.77 818	51.12 812	66.61 811	71.48 818	56.79 816	59.05 814	16.51 791	59.80 829	45.76 803	80.59 833	66.28 824	81.70 832	60.89 826	91.62 839	53.32 820	72.97 835	30.47 827	90.12 840	95.42 840	80.17 831	84.74 833

LRCNet_RVC	66.23 819	65.67 823	67.63 814	71.47 817	54.32 815	32.17 780	2.66 640	63.19 830	21.35 742	81.79 834	91.26 834	83.62 835	71.62 831	69.32 822	52.57 819	95.49 841	64.45 831	95.07 841	95.19 839	71.52 824	74.31 821

Anonymous_1	99.08 840	99.91 841	99.85 840	97.63 835	99.10 839	100.00 840	100.00 846	99.61 846	99.96 845	99.28 846	99.86 844	99.54 847	99.99 846	99.29 843	99.75 843	96.05 842	99.59 842	97.31 842	98.57 842	97.71 844	98.63 839

test_example2	99.39 842	99.98 844	99.99 842	100.00 849	99.98 843	99.72 838	99.99 845	97.34 841	100.00 847	100.00 849	100.00 846	96.42 841	96.66 839	99.97 846	99.96 845	100.00 853	99.97 845	98.66 843	99.15 843	100.00 852	100.00 848

real-time stereo	99.82 844	99.81 840	99.83 839	99.74 843	99.85 840	99.95 839	99.98 844	99.94 847	99.94 843	99.90 847	99.91 845	99.90 850	99.88 844	99.88 844	99.89 844	99.04 845	99.87 844	99.75 844	99.81 845	99.77 847	99.78 842

ccccc	99.32 841	96.61 838	100.00 846	100.00 849	100.00 844	97.41 833	99.44 843	99.56 845	97.80 841	99.27 845	97.59 841	99.35 846	99.84 843	99.92 845	99.98 846	100.00 853	100.00 847	99.95 845	99.77 844	100.00 852	100.00 848

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 850	100.00 853	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 852

zzzzzz3	99.01 838	95.78 837	99.76 838	98.64 839	96.79 834	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	98.80 843	100.00 848	100.00 850	100.00 850	96.34 843	100.00 847	100.00 846	100.00 848	96.29 842	97.75 837

zzzz2	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 844	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 850	100.00 853	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 852	100.00 848

zzz1	99.02 839	95.77 836	99.91 841	98.64 839	96.78 833	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	98.80 843	100.00 848	100.00 850	100.00 850	96.34 843	100.00 847	100.00 846	100.00 848	96.33 843	97.75 837

noway5	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 844	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 850	100.00 853	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 852	100.00 848

fast-reg	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 844	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 850	100.00 853	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 852	100.00 848

iinet-test	99.90 845	100.00 845	100.00 846	99.59 842	99.85 840	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	99.95 851	100.00 848	100.00 850	100.00 850	99.21 846	100.00 847	100.00 846	100.00 848	99.82 849	99.66 840

IINet	99.90 845	100.00 845	100.00 846	99.58 841	99.85 840	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	99.95 851	100.00 848	100.00 850	100.00 850	99.21 846	100.00 847	100.00 846	100.00 848	99.81 848	99.66 840

Hybrid-DGEV	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 844	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 850	100.00 853	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 852	100.00 848

RAFT-FEzeroshot	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 844	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 850	100.00 853	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 852	100.00 848

RAFT-FE	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 844	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 850	100.00 853	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 852	100.00 848

FlowAnything	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 844	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 850	100.00 853	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 852	100.00 848

HaxPig	98.85 837	99.94 842	95.08 830	99.99 846	100.00 844	94.03 829	94.78 835	99.15 843	99.98 846	99.99 848	100.00 846	99.98 853	99.99 846	98.12 842	95.97 839	100.00 853	99.99 846	100.00 846	99.99 846	100.00 852	99.99 846

Selective-RAFT-Error	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 844	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 850	100.00 853	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 852	100.00 848

PML	97.88 835	100.00 845	96.45 831	98.01 836	97.88 838	100.00 840	99.35 842	96.88 840	97.72 840	100.00 849	97.36 840	97.38 842	99.60 842	100.00 850	96.32 840	99.99 851	97.55 840	100.00 846	96.01 841	99.18 845	87.92 836

CasAABBNet	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 844	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 850	100.00 853	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 852	100.00 848

LSM0	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 844	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 850	100.00 853	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 852	99.99 846

DPSMNet_ROB	99.91 848	100.00 845	99.99 842	99.99 846	100.00 844	100.00 840	100.00 846	99.98 849	100.00 847	98.35 842	100.00 846	99.84 848	100.00 848	99.98 847	99.99 847	100.00 853	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 852	100.00 848

DGTPSM_ROB	99.90 845	100.00 845	99.99 842	99.99 846	100.00 844	100.00 840	100.00 846	99.97 848	100.00 847	98.35 842	100.00 846	99.84 848	100.00 848	99.98 847	99.99 847	99.99 851	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 852	100.00 848

DPSM_ROB	99.95 849	100.00 845	100.00 846	99.76 844	100.00 844	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 850	99.21 846	100.00 847	100.00 846	100.00 848	99.99 850	99.95 844

DPSM	99.95 849	100.00 845	100.00 846	99.76 844	100.00 844	100.00 840	100.00 846	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 850	99.21 846	100.00 847	100.00 846	100.00 848	99.99 850	99.95 844

MEDIAN_ROB	98.41 836	99.70 839	99.30 836	97.09 834	97.02 835	96.89 832	95.77 837	97.66 842	97.28 839	98.79 844	98.94 842	99.18 845	98.14 840	96.89 841	96.88 841	99.96 850	99.16 841	100.00 846	99.99 846	99.69 846	99.88 843

AVERAGE_ROB	99.62 843	99.95 843	98.81 835	100.00 849	100.00 844	98.08 837	95.47 836	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 846	100.00 855	100.00 848	100.00 850	99.99 847	100.00 853	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 852	100.00 848

Low-res two-view benchmark