Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rgla	0.49 59	0.52 358	1.83 153	0.05 55	1.42 513	1.26 108	0.01 27	2.57 50	0.77 50	0.26 85	0.02 1	0.10 98	0.08 28	0.50 31	0.27 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

416test1013	0.46 51	0.43 299	1.82 150	0.09 132	1.52 519	1.22 69	0.01 27	2.25 41	0.75 44	0.25 82	0.02 1	0.07 50	0.10 47	0.45 23	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

416test	0.47 56	0.41 278	1.68 135	0.09 132	1.51 517	1.23 79	0.01 27	2.56 49	0.75 44	0.26 85	0.02 1	0.08 75	0.10 47	0.46 24	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

SCION-M(vits-remse)	0.82 152	0.23 62	6.89 599	1.32 429	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.18 101	0.71 26	0.28 90	0.18 83	0.07 50	0.04 1	0.74 79	0.17 54	0.57 665	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 271	0.81 497	6.89 599	1.32 429	5.38 692	12.55 660	0.01 27	3.18 101	0.71 26	0.28 90	0.18 83	0.07 50	0.04 1	0.74 79	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

SCION-MonSter(vits)	3.26 469	0.23 62	1.43 86	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	8.08 467	13.21 631	0.28 90	10.94 550	5.95 491	3.14 454	6.71 425	11.22 664	0.57 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 665	0.35 603

SCION-MonSter	5.37 597	1.22 579	9.36 635	1.43 451	5.21 691	16.80 684	0.23 251	8.42 474	13.73 636	5.49 408	12.86 586	5.34 470	3.82 497	5.84 359	14.47 681	0.70 671	0.00 1	0.01 553	0.00 1	1.94 684	0.46 629

GELT-Stereo	0.78 142	0.35 215	1.41 82	0.06 79	2.84 603	1.28 117	0.00 1	3.29 124	1.67 169	0.80 233	0.21 93	0.36 208	0.26 129	2.16 205	0.83 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	3.01 449	5.33 684	14.83 677	1.00 378	0.19 229	2.41 307	0.44 316	5.55 352	5.16 406	1.96 287	3.99 323	6.35 507	4.61 538	4.04 277	3.54 529	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 616	0.41 615

monster_256*512	1.55 263	0.59 395	2.07 211	0.09 132	0.14 163	1.93 241	0.09 159	5.30 332	3.11 272	1.06 251	4.35 337	5.57 476	2.73 432	2.89 231	1.04 339	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.04 273

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 64	0.51 348	1.52 108	0.08 122	0.03 16	1.41 161	0.23 251	2.86 65	0.82 75	0.30 107	0.10 66	0.06 28	0.05 9	1.76 180	0.28 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 346

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 71	0.65 426	1.65 127	0.06 79	0.13 153	1.35 144	0.03 77	2.43 46	0.80 64	0.42 171	0.06 49	0.09 88	0.12 74	2.51 220	0.19 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.05 322

over-6	0.62 82	0.44 308	1.91 169	0.02 15	0.26 267	1.05 32	0.00 1	3.11 84	0.87 98	0.13 25	0.05 45	0.10 98	0.07 23	4.23 287	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over v1	0.42 37	0.39 250	1.50 105	0.05 55	0.19 229	0.82 24	0.00 1	2.96 70	0.79 59	0.14 31	0.04 37	0.11 103	0.13 80	1.03 120	0.30 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-8	0.43 42	0.39 250	1.76 143	0.02 15	0.17 196	1.05 32	0.00 1	2.58 51	0.77 50	0.14 31	0.05 45	0.14 117	0.11 64	1.12 128	0.29 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-9	0.46 51	0.40 264	1.78 144	0.02 15	0.18 214	1.05 32	0.00 1	3.00 76	0.80 64	0.13 25	0.05 45	0.12 107	0.12 74	1.34 142	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

Weightmod_eth	1.84 310	0.54 369	2.01 195	0.97 373	3.01 609	1.59 195	0.06 125	4.72 279	2.61 222	0.93 243	6.35 414	1.53 306	2.90 444	5.96 364	0.65 245	2.54 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 606	0.13 480

Weightmod	1.81 300	0.80 494	2.13 223	0.55 300	0.68 406	3.41 430	0.34 286	3.89 209	1.90 184	1.90 286	6.52 420	2.31 337	2.02 388	7.12 462	1.74 423	0.22 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 628	0.16 520

SE	1.37 246	0.53 363	1.82 150	0.61 313	0.14 163	1.64 202	0.06 125	5.85 377	1.38 161	2.67 306	5.68 385	0.89 267	2.31 405	1.38 144	1.00 335	1.00 685	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.32 582	0.09 402

SMOE	1.65 277	0.41 278	2.20 239	0.50 291	0.10 106	4.18 493	2.35 578	3.89 209	3.61 311	2.12 291	6.81 428	1.27 287	2.30 404	1.58 167	1.16 359	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.39 612	0.11 446

SME	2.78 422	1.41 600	2.85 328	2.94 643	1.28 497	7.59 596	1.22 529	6.41 411	6.09 460	4.23 359	7.35 454	2.06 329	2.91 445	6.15 374	1.90 438	0.70 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 606	0.12 468

ManiGeoR	1.66 278	0.93 532	4.87 512	0.29 230	0.54 377	1.34 136	0.01 27	6.11 388	5.17 407	1.19 265	2.69 272	1.40 292	1.18 318	6.04 369	1.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

HLF11	1.82 305	0.78 487	5.05 525	0.45 279	0.49 361	1.54 185	0.28 268	6.10 386	4.89 393	1.83 284	3.26 298	0.88 265	1.01 284	6.98 450	2.74 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.00 1

HLf10	1.66 278	0.93 532	4.87 512	0.29 230	0.54 377	1.34 136	0.01 27	6.11 388	5.17 407	1.19 265	2.69 272	1.40 292	1.18 318	6.04 369	1.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

HLf8	1.64 275	0.97 541	4.84 510	0.22 208	0.53 374	1.97 250	0.02 65	6.26 399	5.34 416	1.41 270	2.68 269	1.71 315	1.00 281	4.97 321	0.75 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33

TestStereo_HLe17	1.70 286	1.11 566	5.74 562	0.27 227	0.50 365	1.55 190	0.01 27	6.47 415	5.48 419	1.41 270	2.35 258	1.39 290	1.13 303	5.80 356	0.66 250	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33

TestStereo_HL2	1.68 281	0.75 468	3.15 375	1.09 395	0.08 73	2.60 336	0.17 225	4.97 299	4.64 381	2.87 317	3.30 300	1.42 296	0.65 237	6.53 410	1.43 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

GGDA	1.63 274	0.78 487	2.67 299	1.09 395	0.07 50	2.66 350	0.15 210	4.80 284	4.83 391	2.67 306	3.61 316	1.43 297	0.94 276	5.63 345	1.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

TestStereo-Hl	1.72 288	0.56 382	2.61 287	1.02 381	0.07 50	2.25 283	0.12 183	5.32 337	4.58 376	3.73 347	2.88 278	2.34 338	1.58 360	6.53 410	0.74 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33

monster-pro	0.45 46	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 96	0.72 32	0.28 90	0.18 83	0.07 50	0.04 1	0.61 54	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

TS12	0.77 139	0.22 53	1.20 51	0.04 41	0.06 38	1.43 167	0.02 65	4.56 262	2.17 194	0.21 61	2.27 253	0.16 121	0.09 38	2.65 224	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 82	0.63 416	2.08 212	0.06 79	0.41 331	1.30 120	0.98 496	3.78 199	0.81 68	0.21 61	0.74 151	0.08 75	0.10 47	0.76 89	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.01 54	0.04 273

aanet-new-24k	0.72 119	0.71 452	1.85 157	0.07 99	0.89 444	2.01 256	0.98 496	3.07 78	0.77 50	0.14 31	2.52 265	0.06 28	0.24 118	0.54 36	0.30 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.01 54	0.02 137

aanet-new-16k	0.59 80	0.65 426	2.18 235	0.05 55	0.15 174	1.31 124	0.86 469	3.39 142	0.93 123	0.34 130	0.40 118	0.20 149	0.85 268	0.39 17	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 322

aanet-new-14k	0.86 158	0.48 331	3.07 366	0.23 215	0.10 106	1.32 131	1.01 505	3.57 173	0.82 75	0.46 184	2.25 252	0.09 88	2.22 397	1.07 124	0.41 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

aanet-new-8k	0.70 109	0.59 395	2.05 202	0.36 259	0.07 50	1.42 165	1.03 509	3.57 173	0.86 91	0.20 56	0.84 164	0.16 121	1.45 344	0.73 77	0.62 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 125	0.24 80	1.38 76	0.05 55	3.67 638	1.47 174	0.89 476	4.01 220	0.81 68	0.60 215	0.72 147	0.12 107	0.33 160	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 229	1.16 43	0.01 27	1.09 21	0.76 47	0.12 20	0.03 21	0.08 75	0.06 20	0.46 24	0.08 3	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LiteMatch	0.42 37	0.84 504	0.64 6	0.32 241	0.08 73	1.22 69	0.41 303	0.96 17	0.70 17	0.31 113	0.03 21	0.06 28	1.19 323	0.31 4	1.28 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 273

Lsterematch	1.96 331	0.84 504	3.11 370	0.32 241	0.08 73	2.28 286	0.41 303	3.19 107	5.43 417	4.57 371	10.52 536	2.45 341	1.19 323	3.44 253	1.28 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 273

LACA2	0.41 35	0.49 337	1.83 153	0.01 2	0.11 123	1.09 36	0.01 27	2.98 74	0.79 59	0.19 53	0.07 55	0.12 107	0.06 20	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 169	0.14 1	1.55 112	0.04 41	4.59 679	0.74 20	0.01 27	2.00 35	2.85 243	0.38 147	0.09 63	0.13 115	0.23 116	5.85 360	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

WQFJA1++	1.15 213	0.17 15	1.86 159	0.47 286	0.69 408	1.21 63	0.03 77	2.79 61	0.47 10	2.59 305	0.07 55	0.24 169	0.18 103	2.69 226	0.50 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	8.92 712	0.07 368

WQFJA1	1.26 233	0.34 198	1.49 101	0.14 172	4.66 681	2.76 361	0.13 194	5.38 345	3.79 320	0.44 177	0.31 110	0.69 253	1.09 297	1.43 152	2.48 479	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.02 137

WQFJX1	1.53 262	0.34 198	1.49 101	0.04 41	4.03 659	2.23 281	0.16 218	5.56 355	3.84 325	0.53 203	1.13 186	0.68 250	0.89 271	7.80 507	1.74 423	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.02 137

WQFJX	1.49 258	0.32 163	1.86 159	0.06 79	4.78 686	2.43 310	0.43 311	5.57 356	3.85 326	0.48 189	1.38 201	0.56 242	1.37 339	4.54 299	2.09 453	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.05 322

NLMM	1.26 233	0.34 198	1.50 105	0.14 172	4.66 681	2.76 361	0.13 194	5.38 345	3.79 320	0.44 177	0.31 110	0.69 253	1.09 297	1.41 147	2.48 479	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.02 137

NLSM3	0.78 142	0.33 182	1.31 69	0.06 79	1.93 559	1.22 69	0.05 108	3.26 120	1.87 182	0.34 130	0.87 167	0.12 107	1.04 291	2.53 222	0.74 267	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

NLSM1	1.45 253	0.40 264	2.26 248	0.50 291	5.10 688	2.85 383	0.17 225	4.66 276	2.76 238	0.56 209	1.70 221	0.30 189	0.62 234	4.87 312	2.19 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.01 33

NLCSM	1.57 266	0.40 264	1.44 91	0.28 229	4.08 661	2.16 274	0.17 225	4.83 288	3.06 265	0.69 224	1.86 232	0.59 246	1.24 329	7.85 511	2.53 484	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.02 137

BridgeDepth	0.38 31	0.26 97	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 57	0.03 77	2.97 72	0.73 38	0.21 61	0.02 1	0.15 120	0.10 47	0.64 60	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 44	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 96	0.72 32	0.28 90	0.18 83	0.06 28	0.04 1	0.54 36	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 96	0.72 32	0.28 90	0.18 83	0.06 28	0.04 1	0.55 40	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

z-ln-s-r	5.99 611	1.34 596	15.55 681	1.52 465	1.95 560	3.28 423	2.71 592	7.72 455	11.16 609	6.43 471	25.06 682	8.76 564	5.86 581	11.03 637	17.17 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.11 446

w-ln-seven	10.20 679	3.08 662	26.36 712	2.06 568	2.49 589	15.81 676	4.39 636	17.80 682	33.50 713	20.47 696	25.79 686	15.12 649	7.40 616	11.75 649	17.48 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 623	0.13 480

asda	0.52 67	0.19 29	1.61 121	0.03 26	0.61 391	1.26 108	0.08 151	3.20 108	0.84 79	0.41 165	0.29 106	0.05 13	0.72 249	0.77 91	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

asd	0.49 59	0.16 6	1.57 115	0.04 41	0.72 417	1.24 93	0.05 108	2.80 62	0.84 79	0.45 181	0.50 125	0.06 28	0.56 223	0.58 51	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

qwe	0.66 93	0.19 29	1.64 126	0.05 55	1.17 484	1.23 79	0.03 77	3.35 136	0.88 106	0.51 197	0.38 115	0.04 6	0.17 96	3.22 242	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

2.25w	0.67 95	0.20 40	1.40 81	0.04 41	0.13 153	1.21 63	0.05 108	3.23 113	0.87 98	0.36 138	1.17 190	0.07 50	0.69 243	3.67 260	0.30 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25_new	0.52 67	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 440	1.23 79	0.04 89	3.18 101	0.85 85	0.32 122	0.77 152	0.05 13	0.42 195	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 67	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 440	1.23 79	0.04 89	3.18 101	0.85 85	0.32 122	0.77 152	0.05 13	0.42 195	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5_new	0.49 59	0.17 15	1.73 140	0.06 79	0.30 285	1.23 79	0.07 142	3.11 84	0.87 98	0.45 181	0.66 140	0.05 13	0.19 104	0.67 66	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 59	0.17 15	1.73 140	0.06 79	0.30 285	1.23 79	0.07 142	3.11 84	0.87 98	0.45 181	0.66 140	0.05 13	0.19 104	0.67 66	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 67	0.18 23	1.43 86	0.03 26	0.88 440	1.23 79	0.04 89	3.18 101	0.85 85	0.32 122	0.77 152	0.05 13	0.42 195	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4w-stereo	0.55 74	0.18 23	1.39 79	0.02 15	0.35 311	1.26 108	0.06 125	3.13 90	0.86 91	0.28 90	0.82 161	0.06 28	0.67 239	1.59 169	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.5w	0.68 98	0.23 62	1.29 62	0.04 41	0.31 296	1.26 108	0.09 159	3.24 117	0.86 91	0.42 171	0.59 131	0.03 2	0.56 223	4.36 294	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 98	0.01 27	3.39 142	0.91 119	0.33 128	0.16 75	0.07 50	0.42 195	0.57 45	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 98	0.01 27	3.39 142	0.91 119	0.33 128	0.16 75	0.06 28	0.42 195	0.57 45	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.75w	0.62 82	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 494	1.25 98	0.01 27	3.23 113	0.87 98	0.38 147	0.23 97	0.07 50	0.40 179	2.96 233	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.5w_stereo	0.69 103	0.23 62	1.44 91	0.02 15	0.14 163	1.24 93	0.03 77	3.53 170	0.90 117	0.20 56	1.48 209	0.07 50	0.50 213	3.73 262	0.30 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3w_stereo	0.53 71	0.23 62	1.53 110	0.03 26	0.02 6	1.25 98	0.02 65	3.34 134	0.88 106	0.44 177	0.43 121	0.07 50	1.04 291	1.04 121	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

2w_stereo	0.56 76	0.19 29	1.31 69	0.03 26	0.10 106	1.22 69	0.04 89	3.42 155	0.81 68	0.79 231	0.73 148	0.07 50	1.24 329	0.81 94	0.37 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

1w_stereo	0.64 89	0.16 6	1.24 56	0.09 132	0.50 365	1.19 57	0.08 151	3.24 117	0.84 79	0.48 189	2.37 259	0.04 6	1.57 359	0.84 102	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

G2L-ROB	3.43 494	0.77 479	3.89 445	1.71 503	1.16 483	4.51 509	0.44 316	11.70 586	5.70 432	7.51 525	5.34 375	11.24 612	1.71 370	7.66 496	5.10 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.10 430

xyz-stereo-finetune2	1.82 305	0.51 348	2.22 245	0.10 141	0.05 26	6.49 565	0.17 225	3.59 175	2.15 191	0.63 219	6.19 402	0.49 233	3.44 471	6.93 442	3.48 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33

xyz-stereo-finetune	1.20 221	0.44 308	2.19 237	0.08 122	0.05 26	3.16 416	0.68 402	3.41 152	2.58 221	0.81 234	1.77 225	0.68 250	0.37 167	6.20 379	1.63 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 137

111111	0.97 176	0.19 29	1.49 101	0.06 79	1.12 475	1.43 167	0.05 108	4.77 282	1.70 171	0.44 177	2.88 278	0.09 88	0.17 96	4.66 305	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.01 33

DFGA-Net	2.78 422	1.91 638	7.35 611	1.52 465	0.36 314	3.36 428	0.20 240	6.64 426	5.93 447	4.88 385	6.31 411	2.18 332	1.12 300	7.43 482	5.98 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 603	0.04 273

G2L-Stereo	3.40 490	0.93 532	4.73 506	1.61 484	2.05 563	2.88 389	0.60 376	8.94 497	5.84 440	7.42 519	7.33 453	8.61 562	2.16 395	8.44 560	6.11 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.18 532

ISRNet	3.93 544	0.55 374	5.49 552	3.20 655	2.69 597	2.11 265	0.26 262	7.01 440	6.40 480	11.00 640	17.99 643	8.31 550	2.64 422	6.51 407	4.36 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.02 137

AIO-test2	2.70 415	1.23 582	3.52 409	1.24 414	3.05 610	2.65 347	0.06 125	6.30 402	15.40 651	2.58 304	7.30 451	0.48 231	0.57 226	5.36 337	0.96 328	3.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.16 477	0.15 508

AIO-test1	2.22 361	0.76 475	2.78 320	0.30 232	4.38 666	2.48 315	0.96 491	5.59 358	14.64 642	0.74 227	2.86 277	0.92 268	0.30 151	5.64 346	1.67 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.17 491	0.14 497

MonSter	0.46 51	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 96	0.72 32	0.28 90	0.18 83	0.07 50	0.04 1	0.83 95	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

GIP-stereo	0.70 109	0.44 308	1.70 138	1.52 465	0.75 419	1.48 176	0.05 108	4.18 232	1.10 144	0.18 48	0.42 119	0.58 244	0.38 172	0.65 61	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33

DEFOM-Stereo	0.70 109	0.29 127	1.62 123	0.16 183	0.06 38	1.95 244	0.45 320	0.88 12	0.74 41	0.55 208	0.51 126	0.14 117	0.09 38	6.32 390	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

SMoEStereo_RVC	0.95 173	0.35 215	1.37 75	0.63 321	0.07 50	2.07 260	0.16 218	2.88 67	1.68 170	0.30 107	1.23 193	0.19 141	0.28 137	6.80 429	0.84 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.13 480

tt45	1.09 201	0.35 215	1.49 101	0.39 268	0.23 253	3.50 443	0.14 204	3.35 136	1.81 175	0.36 138	2.04 239	0.27 179	0.26 129	6.84 433	0.63 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.03 213

999	1.25 231	0.37 237	1.63 125	1.15 407	0.34 308	3.03 401	0.66 398	3.41 152	2.27 202	0.30 107	3.20 295	0.19 141	0.25 121	7.23 472	0.85 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.01 33

rvit_0105_6	1.26 233	0.87 512	4.85 511	0.61 313	0.07 50	1.60 197	0.32 280	3.79 203	5.87 441	0.25 82	0.26 103	1.09 278	0.29 141	4.60 303	0.62 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 346

rvit_0105_5	1.48 257	0.89 519	5.43 548	0.46 281	0.04 20	1.60 197	0.60 376	4.65 274	5.90 444	0.76 228	1.59 214	1.75 317	0.78 259	4.20 285	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 346

rvit_0105_4	1.38 247	0.98 542	5.52 557	0.61 313	0.05 26	1.62 200	0.41 303	3.95 214	5.80 438	0.31 113	0.73 148	1.37 289	0.53 218	4.89 318	0.78 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

rvit_0105_3	1.71 287	0.90 522	5.93 569	0.78 338	0.02 6	1.62 200	1.69 560	5.15 315	5.99 453	2.22 295	1.64 217	1.97 326	1.17 315	4.19 283	0.92 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

rvit_105_1	2.44 390	0.80 494	5.08 528	1.77 511	0.09 93	1.95 244	3.62 620	5.62 362	8.21 551	4.85 384	2.07 240	3.15 370	1.58 360	7.08 459	2.71 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.04 268	0.08 387

UGAM	3.90 539	0.48 331	4.69 503	0.17 186	0.08 73	3.67 457	1.22 529	4.81 285	14.45 641	4.59 372	11.94 567	14.20 641	3.80 495	9.92 618	3.61 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 468	0.32 582	0.07 368

rvit_stereo_0083	1.03 191	0.26 97	3.09 368	0.49 289	0.09 93	1.27 115	0.24 255	2.72 57	4.60 379	0.38 147	0.77 152	0.78 263	1.18 318	4.35 293	0.33 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

rvit_stereo_0081_aga	0.76 136	0.51 348	3.29 387	0.11 151	0.25 259	1.73 223	0.22 247	3.68 184	2.54 220	0.26 85	0.16 75	0.27 179	0.30 151	1.31 140	0.36 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.04 273

rvit_stereo_0081	0.88 161	0.28 119	1.81 148	0.62 316	0.13 153	1.34 136	0.12 183	3.14 91	4.59 377	0.43 175	0.30 108	0.54 240	0.11 64	3.89 266	0.36 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 161	0.28 119	1.81 148	0.62 316	0.13 153	1.34 136	0.12 183	3.14 91	4.59 377	0.43 175	0.30 108	0.54 240	0.11 64	3.89 266	0.36 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0075_2	2.00 336	0.32 163	5.49 552	0.60 312	1.98 561	1.77 226	0.10 167	7.24 445	5.70 432	2.90 319	4.06 325	3.11 369	0.56 223	5.32 335	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.16 520

RAStereo	0.68 98	0.42 288	3.15 375	0.18 192	0.52 373	1.17 45	0.02 65	3.16 95	0.98 130	0.51 197	1.43 204	0.16 121	0.22 113	0.75 87	0.83 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.02 137

U	2.12 346	0.25 86	2.47 268	0.17 186	8.09 710	10.63 636	0.00 1	3.08 81	0.87 98	0.24 75	0.45 123	0.17 132	0.08 28	0.69 73	0.15 45	0.00 1	0.00 1	9.89 717	5.19 725	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0080	0.88 161	0.51 348	3.12 371	0.07 99	0.12 141	1.31 124	0.37 292	3.78 199	3.29 288	0.56 209	1.13 186	0.40 212	0.76 253	1.71 173	0.47 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

rvit_stereo_ft	1.00 186	0.78 487	3.84 442	0.84 347	0.36 314	1.23 79	0.24 255	3.81 204	3.76 318	0.37 143	0.87 167	0.74 259	1.12 300	1.18 136	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.06 346

RSM++	1.02 188	0.24 80	1.33 72	0.86 350	0.04 20	2.78 365	0.30 278	2.63 54	2.67 227	0.48 189	1.95 235	0.52 237	0.25 121	5.50 343	0.57 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.11 422	0.09 402

RSM	1.21 224	0.20 40	1.30 66	0.12 154	0.06 38	2.48 315	0.51 345	3.78 199	2.74 236	0.48 189	2.38 260	2.18 332	0.28 137	6.77 428	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.07 356	0.05 322

H2IRNET	2.16 353	0.45 316	2.60 284	1.22 412	0.03 16	1.98 251	0.13 194	4.73 280	7.04 507	1.15 261	7.79 470	5.88 489	3.39 467	4.97 321	1.45 390	0.01 338	0.00 1	0.04 619	0.17 576	0.19 516	0.03 213

MGS-Stereo	1.10 202	0.26 97	2.45 262	0.58 309	0.06 38	1.84 233	0.67 401	2.16 38	3.42 298	1.03 246	6.13 398	0.49 233	0.36 164	1.43 152	0.62 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 627	0.00 1

ff7	1.12 203	0.57 385	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 368	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.38 147	1.06 175	0.20 149	0.40 179	7.12 462	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.09 389	0.06 346

IGEVStereo-DCA	1.06 197	0.45 316	2.06 203	0.32 241	0.06 38	2.74 355	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.39 157	0.16 75	0.20 149	0.29 141	6.47 401	0.87 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.06 335	0.06 346

ffff	1.12 203	0.57 385	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 368	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.38 147	1.06 175	0.20 149	0.40 179	7.12 462	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.09 389	0.06 346

rrr	1.05 195	0.45 316	3.18 379	0.32 241	0.06 38	2.74 355	0.95 489	3.49 164	1.12 147	0.39 157	0.16 75	0.20 149	0.29 141	6.47 401	0.87 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.06 335	0.10 430

11t	1.12 203	0.57 385	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 368	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.38 147	1.06 175	0.20 149	0.40 179	7.12 462	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.09 389	0.06 346

whm_eth	0.88 161	0.51 348	3.12 371	0.07 99	0.12 141	1.31 124	0.37 292	3.78 199	3.29 288	0.56 209	1.13 186	0.40 212	0.76 253	1.71 173	0.47 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

GMStereo_Zeroshot	2.77 421	1.98 643	5.14 533	1.53 470	0.36 314	3.56 451	0.10 167	5.57 356	5.91 446	6.89 491	7.02 440	8.50 559	0.91 272	6.01 367	1.65 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.01 33

plain	1.34 241	0.51 348	5.09 529	0.30 232	0.05 26	1.58 192	0.08 151	4.47 251	3.77 319	0.42 171	1.76 224	0.60 248	0.74 251	6.11 372	0.94 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 616	0.02 137

MaDis-Stereo	0.80 146	0.69 448	3.02 350	0.33 248	1.83 551	1.22 69	0.06 125	3.41 152	1.49 165	0.31 113	0.38 115	0.42 219	0.51 214	1.14 130	1.21 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.05 322

StereoVision	2.25 367	0.72 454	4.00 455	1.03 384	2.64 595	1.91 239	0.28 268	5.83 376	4.43 366	1.89 285	10.65 540	3.88 404	0.52 217	5.13 329	1.98 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.03 213

MIF-Stereo (partial)	1.29 238	0.33 182	3.02 350	0.03 26	1.12 475	1.26 108	0.13 194	4.46 249	3.75 316	0.35 135	2.39 261	0.31 195	0.74 251	6.09 371	1.76 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.04 273

UniTT-Stereo	0.83 154	0.33 182	1.98 187	0.92 360	1.27 494	0.54 17	0.11 175	1.35 27	2.94 249	1.67 280	2.09 241	0.20 149	0.31 155	1.57 166	1.07 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.01 33

CASnet	0.98 178	0.32 163	1.62 123	0.65 324	0.07 50	2.11 265	0.14 204	3.50 165	4.03 342	3.77 349	1.41 203	0.31 195	0.29 141	0.80 92	0.57 232	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 203	0.59 395	1.66 130	0.03 26	0.07 50	2.81 376	0.82 445	4.07 224	2.30 208	0.41 165	1.12 183	0.30 189	0.40 179	7.05 455	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.10 401	0.05 322

gwcnet-sp	3.31 475	1.47 604	7.26 607	1.73 506	0.69 408	7.57 593	1.14 523	8.59 484	6.17 468	8.57 571	5.25 369	4.26 422	3.36 462	6.46 398	3.44 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.11 446

scenet	3.31 475	1.47 604	7.26 607	1.73 506	0.69 408	7.57 593	1.14 523	8.59 484	6.17 468	8.57 571	5.25 369	4.26 422	3.36 462	6.46 398	3.44 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.11 446

anonymousa	3.80 531	0.55 374	3.35 393	1.24 414	3.74 640	9.04 615	0.36 289	6.74 431	4.03 342	7.72 533	19.64 651	10.62 597	6.01 587	1.52 163	1.40 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516	0.00 1	0.03 213

Selective-RAFT	1.69 284	0.32 163	3.29 387	0.92 360	0.18 214	3.89 480	0.06 125	4.22 234	4.00 339	1.47 274	1.98 236	3.07 367	2.81 437	6.35 394	0.89 319	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.05 305	0.00 1

ssnet	3.31 475	1.47 604	7.26 607	1.73 506	0.69 408	7.57 593	1.14 523	8.59 484	6.17 468	8.57 571	5.25 369	4.26 422	3.36 462	6.46 398	3.44 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.11 446

CroCo-Stereo Lap2	1.24 228	0.88 516	3.39 397	0.95 367	4.59 679	0.47 14	0.08 151	3.51 167	2.80 240	1.17 263	2.24 250	1.57 308	0.20 109	1.48 161	1.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.12 468

DCANet-4	2.03 340	0.34 198	5.30 544	0.31 237	0.18 214	1.69 212	0.12 183	4.95 296	8.55 563	5.78 414	5.17 357	1.12 279	2.82 438	2.11 203	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.18 532

ccc-4	1.12 203	0.57 385	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 368	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.38 147	1.06 175	0.20 149	0.40 179	7.12 462	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.09 389	0.06 346

fff	2.28 371	0.61 407	3.81 436	0.22 208	0.07 50	1.69 212	0.11 175	5.37 342	11.84 619	5.80 416	5.17 357	1.44 298	5.41 570	2.00 197	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.18 532

ADStereo(finetuned)	2.26 370	0.64 418	5.22 539	0.31 237	0.18 214	1.71 219	0.25 260	5.23 320	8.46 558	6.06 438	5.30 373	1.41 294	6.37 592	1.87 190	1.87 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.18 532

DisPM	2.43 388	0.32 163	3.04 355	1.76 509	0.18 214	3.46 434	0.65 395	5.13 312	4.88 392	8.59 574	7.04 443	2.84 354	1.03 288	8.85 585	0.83 298	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 609	1.55 612	9.92 640	2.40 611	3.22 616	10.28 630	3.14 605	11.64 583	9.79 582	9.54 603	20.22 654	11.16 611	6.77 603	10.61 630	9.16 637	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 273

IER	3.20 466	0.54 369	5.13 532	0.58 309	1.59 522	7.29 586	0.56 358	6.36 404	4.95 396	7.44 521	8.84 486	6.20 499	6.26 589	4.88 313	3.29 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

RAFT+CT+SA	2.36 382	0.71 452	2.46 265	0.83 345	2.26 578	3.18 417	0.93 485	6.82 435	5.48 419	2.55 303	8.07 474	1.64 311	1.59 362	8.54 563	1.15 357	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.38 655	0.19 516	0.36 606

test_5	2.90 439	0.70 450	3.69 425	2.01 555	3.17 615	4.61 514	1.32 540	6.69 429	7.02 506	2.79 313	7.18 445	4.99 452	4.14 507	7.96 516	1.31 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.19 516	0.26 582

test_4	2.38 384	0.34 198	2.68 300	0.08 122	0.11 123	3.69 461	1.14 523	3.33 131	3.34 295	4.03 356	17.35 637	3.31 376	0.51 214	6.28 384	1.15 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.16 477	0.01 33

IGEV-Stereo	1.12 203	0.59 395	1.66 130	0.03 26	0.07 50	2.82 379	0.82 445	4.09 230	2.30 208	0.41 165	1.11 180	0.30 189	0.41 189	7.05 455	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.10 401	0.05 322
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 434	0.86 509	4.08 465	0.06 79	0.25 259	2.76 361	0.60 376	4.97 299	4.10 350	2.98 322	7.85 471	10.17 589	4.17 510	8.16 539	5.83 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.26 561	0.06 346

CSP-Net	4.12 555	1.28 591	3.70 428	1.54 472	1.06 469	13.28 668	2.33 577	12.96 629	5.45 418	8.87 583	8.54 483	8.43 554	3.03 449	8.16 539	3.65 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.03 213

WZ-Net	13.00 696	4.64 681	41.07 732	3.48 668	3.15 614	19.12 695	15.66 731	14.81 658	31.33 707	15.71 678	27.88 690	22.22 694	14.01 684	20.44 705	25.03 718	0.64 670	0.00 1	0.01 553	0.03 487	0.39 612	0.37 607

UDGNet	2.73 419	7.09 697	3.90 447	2.71 628	0.06 38	2.98 396	0.20 240	4.63 269	8.58 564	2.69 308	2.70 274	0.95 270	1.01 284	6.27 383	1.51 394	1.28 689	0.00 1	5.24 714	0.94 692	1.70 679	0.13 480

DAS	3.74 522	0.35 215	5.19 537	1.99 550	3.74 640	2.36 299	3.22 607	7.77 456	9.27 572	8.70 575	12.08 569	4.45 432	5.43 573	8.39 555	1.71 419	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 137

SepStereo	3.78 528	0.35 215	5.19 537	1.99 550	3.74 640	2.36 299	3.22 607	7.77 456	9.27 572	8.70 575	12.08 569	4.45 432	5.43 573	9.18 598	1.71 419	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 137

IPLGR	2.28 371	0.51 348	6.00 572	0.15 178	0.15 174	1.99 253	0.22 247	6.34 403	6.04 458	6.80 484	5.76 386	2.87 356	2.31 405	4.88 313	1.28 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.18 532

AASNet	3.90 539	0.92 529	4.41 481	3.56 670	4.00 658	6.70 571	1.26 535	18.71 689	6.14 465	7.35 517	7.91 473	4.35 429	2.58 420	3.04 236	6.62 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 612	0.14 497

test-3	1.86 312	0.21 47	2.46 265	1.03 384	0.22 247	1.38 147	0.83 452	4.65 274	5.04 398	7.26 512	1.78 228	4.10 414	0.41 189	6.53 410	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 634	0.18 507	0.14 497

test_1	1.85 311	0.21 47	2.45 262	1.02 381	0.22 247	1.37 146	0.82 445	4.66 276	5.06 399	7.02 495	1.73 222	4.09 412	0.41 189	6.51 407	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 634	0.18 507	0.14 497

PFNet+	2.35 380	0.31 148	3.69 425	0.79 339	0.17 196	3.15 415	0.75 427	4.52 254	6.30 474	7.90 542	6.34 413	2.53 343	1.18 318	7.72 502	1.62 409	0.03 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

LCNet	2.85 430	0.42 288	1.90 168	0.95 367	0.56 382	2.07 260	1.60 554	4.99 304	3.57 310	6.05 436	10.59 537	4.59 438	6.79 604	7.46 484	0.72 264	0.01 338	0.00 1	0.01 553	0.77 687	0.30 573	3.57 695

Patchmatch Stereo++	1.95 328	0.40 264	2.86 332	0.12 154	0.18 214	3.74 468	0.66 398	5.24 326	2.96 253	5.86 423	4.32 332	3.46 382	1.52 352	6.88 436	0.70 258	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.09 402
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 492	0.34 198	2.45 262	1.78 513	0.39 322	3.69 461	1.05 511	4.79 283	4.61 380	9.62 606	7.74 468	4.98 451	6.38 593	7.34 478	13.02 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 273

OMP-Stereo	3.03 450	0.93 532	2.72 308	4.21 689	0.51 370	2.19 276	1.25 532	6.19 397	6.00 454	7.99 547	6.21 404	8.50 559	2.49 415	9.44 611	1.74 423	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.05 322

IIG-Stereo	3.16 462	0.75 468	2.83 325	4.08 684	0.21 243	2.56 328	0.74 424	6.55 423	5.56 428	8.39 566	9.38 510	7.94 544	2.79 436	9.50 613	1.89 437	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 273

NF-Stereo	2.24 362	0.33 182	3.00 346	2.04 563	0.10 106	3.46 434	0.43 311	6.51 420	3.17 277	6.84 486	5.24 367	2.67 349	1.34 335	8.17 542	1.53 398	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

OCTAStereo	2.24 362	0.33 182	3.03 352	2.04 563	0.10 106	3.45 433	0.43 311	6.50 416	3.17 277	6.84 486	5.20 362	2.65 346	1.33 333	8.18 543	1.56 402	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

PSM-softLoss	2.24 362	0.34 198	3.42 401	1.81 517	0.17 196	2.74 355	0.39 298	6.17 395	2.92 247	6.26 456	6.29 409	2.96 359	0.97 279	8.68 573	1.71 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

KMStereo	2.24 362	0.34 198	3.42 401	1.81 517	0.17 196	2.74 355	0.39 298	6.17 395	2.92 247	6.26 456	6.29 409	2.96 359	0.97 279	8.68 573	1.71 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

PSM-adaLoss	1.88 316	0.40 264	2.86 332	0.12 154	0.19 229	3.75 471	0.71 413	5.23 320	2.96 253	5.86 423	4.33 334	3.45 380	1.51 347	5.40 340	0.69 256	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.09 402

FTStereo	4.55 583	0.36 229	2.18 235	0.94 363	0.38 320	2.60 336	8.82 692	4.98 303	3.17 277	10.88 636	30.35 699	5.60 481	7.60 625	7.62 493	1.55 401	0.17 619	0.00 1	0.05 626	0.00 1	0.03 229	3.80 697

ROB_FTStereo_v2	1.91 323	0.41 278	2.85 328	0.12 154	0.19 229	3.71 463	0.73 418	5.23 320	2.95 250	5.86 423	4.36 338	3.46 382	1.51 347	5.86 361	0.69 256	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.08 387

ROB_FTStereo	1.90 321	0.42 288	2.86 332	0.12 154	0.19 229	3.71 463	0.75 427	5.24 326	2.95 250	5.87 428	4.26 330	3.41 378	1.51 347	5.80 356	0.65 245	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.08 387

KYRaft	3.59 510	0.31 148	1.84 156	0.76 336	0.46 347	2.29 287	4.04 627	4.75 281	3.25 284	8.93 587	19.47 650	6.62 516	5.07 562	7.79 506	0.71 262	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.04 268	5.38 706

HUI-Stereo	1.80 299	0.41 278	2.85 328	0.12 154	0.18 214	3.72 466	0.65 395	5.23 320	2.97 257	5.87 428	4.34 335	3.45 380	1.52 352	3.93 271	0.65 245	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.10 430

SST-Stereo	2.75 420	0.31 148	2.78 320	1.33 432	0.33 306	3.99 487	0.82 445	5.60 359	3.93 334	10.92 637	6.19 402	5.00 455	4.23 513	8.66 572	0.74 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.03 213

RAFT_R40	2.71 416	0.33 182	3.00 346	1.26 417	0.30 285	3.83 477	1.00 503	5.69 364	4.29 359	9.69 608	6.33 412	5.02 457	4.02 504	8.58 566	0.86 309	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.02 137

GrayStereo	3.74 522	0.20 40	1.94 177	1.55 474	0.60 386	3.12 411	8.22 689	5.76 368	3.32 291	10.40 625	16.66 624	5.81 488	8.60 641	6.57 414	1.37 382	0.01 338	0.00 1	0.01 553	0.63 679	0.02 155	0.04 273

RE-Stereo	2.25 367	0.33 182	3.03 352	2.04 563	0.10 106	3.47 436	0.43 311	6.50 416	3.18 280	6.84 486	5.20 362	2.65 346	1.34 335	8.18 543	1.58 404	0.01 338	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.01 33

Pruner-Stereo	2.49 398	0.40 264	2.46 265	1.80 515	0.25 259	3.51 446	0.77 432	6.03 383	4.92 395	8.91 584	6.09 393	4.45 432	1.11 299	6.99 452	2.11 454	0.02 468	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.01 54	0.04 273

TVStereo	2.25 367	0.33 182	3.03 352	2.04 563	0.10 106	3.47 436	0.43 311	6.50 416	3.18 280	6.84 486	5.20 362	2.65 346	1.34 335	8.18 543	1.58 404	0.01 338	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.01 33

DeepStereo_RVC	2.05 342	0.39 250	2.87 336	0.14 172	0.17 196	3.51 446	0.70 410	5.21 319	3.00 259	6.27 458	4.13 327	3.47 385	4.53 535	4.81 310	1.49 393	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.18 532

iGMRVC	1.96 331	0.40 264	2.88 338	0.12 154	0.19 229	3.74 468	0.73 418	5.23 320	2.97 257	5.87 428	4.37 339	3.48 386	1.52 352	6.73 427	0.74 267	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.08 387

RAFT-RH_RVC	3.96 545	0.46 322	2.93 341	1.55 474	0.42 335	3.14 412	0.14 204	3.70 185	5.98 452	11.25 643	32.23 705	5.29 465	1.68 368	8.13 536	2.14 457	0.08 589	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.01 54	0.00 1

RAFT-345	3.27 470	0.41 278	2.88 338	1.02 381	0.21 243	2.63 343	0.48 326	3.76 198	5.51 424	7.35 517	24.88 680	4.25 421	1.76 379	8.15 538	2.13 456	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

iRAFT	1.95 328	0.40 264	2.86 332	0.12 154	0.18 214	3.74 468	0.66 398	5.24 326	2.96 253	5.86 423	4.32 332	3.46 382	1.52 352	6.88 436	0.70 258	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.09 402

CRE-IMP	1.95 328	0.35 215	2.68 300	0.27 227	0.17 196	3.90 481	0.85 466	5.14 313	2.87 244	5.74 413	4.14 328	3.49 387	0.83 264	6.40 395	1.80 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.19 544

CroCo-Stereo	0.99 182	0.89 519	3.19 380	0.46 281	0.44 338	0.38 8	0.05 108	4.61 265	3.95 336	0.48 189	1.78 228	1.01 273	0.27 133	1.11 126	1.07 343	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 273
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	3.32 481	0.27 110	2.52 274	0.82 342	0.48 358	2.27 285	4.91 647	5.06 309	3.08 267	7.06 499	16.72 625	6.21 500	3.70 485	7.60 491	1.16 359	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.04 508	0.10 401	4.45 699

RAFT-IKP	1.90 321	0.42 288	2.83 325	0.12 154	0.18 214	3.50 443	0.64 392	5.24 326	2.96 253	5.86 423	4.34 335	3.50 389	1.51 347	5.99 366	0.76 277	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.08 387

Prome-Stereo	3.65 515	0.29 127	1.92 173	0.91 356	0.49 361	2.07 260	4.75 645	4.41 245	3.23 283	9.32 596	20.63 658	4.06 411	7.19 612	7.70 499	1.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	4.72 703

LMCR-Stereo	3.63 514	1.29 593	4.20 470	2.54 620	0.17 196	8.08 601	1.52 550	11.46 578	4.73 386	8.45 569	10.66 541	1.91 324	5.03 558	7.69 498	3.58 530	0.92 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 602	0.02 137

CREStereo++_RVC	1.59 268	0.39 250	2.26 248	0.36 259	0.01 1	1.67 208	0.01 27	2.95 68	8.12 547	3.69 346	7.44 455	0.47 229	0.32 158	0.74 79	0.39 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 712	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 292	1.02 549	3.64 421	0.20 197	0.28 279	1.33 135	0.01 27	5.24 326	4.01 341	3.18 327	4.97 352	2.07 330	0.70 244	7.32 476	0.75 274	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

TANstereo	1.20 221	0.49 337	2.04 199	0.34 253	0.10 106	1.80 230	0.01 27	3.40 151	4.10 350	4.37 363	4.82 346	0.41 215	0.70 244	0.94 110	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 251	0.85 508	2.04 199	2.45 616	0.05 26	2.34 296	0.01 27	3.46 160	7.51 521	2.88 318	4.98 353	0.26 174	0.25 121	1.15 131	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	1.35 243	1.66 622	8.14 622	0.55 300	0.46 347	1.23 79	0.24 255	4.00 218	3.47 302	0.40 162	1.11 180	0.23 164	1.42 342	0.96 112	0.57 232	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.20 594	2.07 686	0.22 558

CroCo_RVC	1.35 243	1.66 622	8.14 622	0.55 300	0.46 347	1.23 79	0.24 255	4.00 218	3.47 302	0.40 162	1.11 180	0.23 164	1.42 342	0.96 112	0.57 232	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.20 594	2.07 686	0.22 558

DCANet	2.08 344	0.64 418	3.81 436	0.31 237	0.17 196	1.70 218	0.25 260	5.23 320	8.47 559	6.07 439	5.30 373	1.41 294	4.23 513	1.85 187	2.02 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.19 544

csc	2.28 371	0.61 407	3.81 436	0.22 208	0.07 50	1.69 212	0.11 175	5.37 342	11.84 619	5.80 416	5.17 357	1.44 298	5.41 570	2.00 197	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.18 532

cscssc	2.28 371	0.61 407	3.81 436	0.22 208	0.07 50	1.69 212	0.11 175	5.37 342	11.84 619	5.80 416	5.17 357	1.44 298	5.41 570	2.00 197	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.18 532

111	2.78 422	0.92 529	3.81 436	0.22 208	0.07 50	2.83 381	0.70 410	6.03 383	14.00 637	3.22 329	8.93 490	5.48 474	3.30 460	3.66 259	2.03 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.29 592

GMStereo	1.83 308	0.99 545	4.55 494	0.57 308	0.05 26	2.53 321	0.01 27	4.95 296	11.14 608	3.52 340	2.24 250	0.53 239	0.49 211	3.76 264	0.80 294	0.20 626	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.12 439	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	6.32 618	2.72 657	9.33 634	2.45 616	1.67 533	8.59 607	3.32 611	18.08 685	12.27 625	8.53 570	21.08 661	10.30 593	9.80 658	9.30 604	7.86 614	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 643	0.43 623

MMNet	4.16 560	0.77 479	5.47 551	1.40 445	1.67 533	10.78 639	0.63 387	8.64 490	8.47 559	8.80 580	8.33 478	7.51 534	6.61 596	7.53 488	6.54 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.05 322

delet	4.27 570	0.72 454	4.50 488	1.07 393	3.75 644	10.79 640	4.04 627	9.95 528	7.89 539	8.09 549	8.89 489	8.46 555	3.81 496	7.56 489	5.80 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.02 137

UNet	3.97 548	0.61 407	6.50 590	1.68 494	3.22 616	9.82 624	0.31 279	9.50 513	5.32 414	7.20 509	6.35 414	10.59 595	5.91 584	6.93 442	5.49 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

FCDSN-DC	10.24 680	0.56 382	3.49 407	1.96 546	1.29 500	16.90 685	4.59 641	17.16 678	19.10 672	24.64 708	32.46 709	33.82 718	22.14 713	15.93 683	10.45 655	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.21 556
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 178	0.42 288	1.86 159	0.07 99	0.22 247	1.65 205	0.02 65	4.07 224	6.33 477	0.72 226	1.54 212	0.43 221	0.64 236	1.22 137	0.44 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	3.70 519	0.47 324	3.50 408	2.87 637	3.50 629	5.91 550	0.72 417	10.17 541	4.34 361	8.16 551	5.80 387	10.82 602	5.64 579	7.08 459	4.73 564	0.03 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.14 497

ACVNet	2.58 406	0.53 363	2.69 302	0.84 347	0.59 384	2.61 338	0.55 356	8.35 471	5.70 432	4.45 365	9.26 507	5.77 485	3.50 473	2.24 208	4.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.01 33

acv_ft	3.69 518	0.53 363	4.58 499	2.31 603	4.71 684	7.44 589	0.86 469	8.54 483	5.70 432	9.29 595	9.26 507	5.77 485	4.15 508	2.24 208	8.13 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 572	0.01 33

cf-r	3.42 493	0.81 497	3.97 449	2.41 614	2.78 600	2.85 383	0.64 392	8.44 475	6.32 476	6.25 455	11.57 563	8.97 568	3.54 477	5.93 363	3.83 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.07 368

hitnet-ft	3.66 516	0.65 426	2.79 323	0.89 354	0.72 417	4.25 495	0.55 356	9.11 503	7.52 522	7.14 503	10.19 524	12.49 626	4.70 543	7.44 483	4.41 555	0.03 523	0.00 1	0.06 630	0.00 1	0.20 521	0.04 273

GANet-RSSM	3.27 470	0.60 401	3.38 395	2.94 643	2.00 562	2.61 338	0.48 326	10.93 563	6.11 464	5.47 406	10.20 525	6.57 514	5.44 576	6.25 382	2.23 464	0.00 1	0.00 1	0.08 640	0.00 1	0.17 491	0.03 213

PSMNet-RSSM	3.33 483	0.77 479	3.22 382	2.12 576	1.90 558	2.33 295	0.71 413	11.17 565	5.83 439	5.90 431	11.43 560	7.04 525	4.83 553	5.96 364	3.17 505	0.00 1	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.08 370	0.02 137

GwcNet-RSSM	3.77 527	1.05 553	5.06 526	2.21 587	1.87 555	2.36 299	1.52 550	8.98 499	7.96 542	5.91 432	14.59 607	7.94 544	3.50 473	6.43 396	5.70 581	0.00 1	0.00 1	0.04 619	0.00 1	0.20 521	0.08 387

CFNet-ft	3.31 475	0.94 537	2.69 302	1.50 460	2.38 584	2.81 376	0.68 402	8.35 471	7.43 518	4.45 365	9.94 520	10.20 590	4.60 536	6.50 406	3.41 515	0.00 1	0.00 1	0.03 606	0.00 1	0.22 539	0.03 213

PMTNet	1.41 249	0.37 237	2.06 203	0.26 223	0.15 174	2.94 393	0.34 286	3.39 142	5.33 415	1.00 245	1.27 194	0.28 184	0.93 274	4.04 277	0.74 267	5.00 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

CCAANet	3.53 504	0.58 390	3.89 445	1.69 495	1.15 479	5.37 536	0.56 358	9.82 524	6.03 456	2.78 312	17.53 641	5.74 484	3.16 456	8.34 552	3.88 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

AF-Net	7.78 651	1.44 603	6.68 593	3.37 660	4.50 676	8.61 608	2.69 590	17.07 677	20.17 681	9.52 602	24.02 673	20.31 688	14.59 686	11.58 644	9.84 649	0.61 668	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.38 606	0.12 468

Nwc_Net	6.97 635	1.25 585	6.63 592	3.82 679	3.37 621	10.83 641	1.67 559	19.56 706	11.35 613	8.36 561	23.62 672	17.19 669	11.44 671	11.21 639	8.08 623	0.80 676	0.00 1	0.00 1	0.02 468	0.13 455	0.09 402

RASNet	4.52 582	0.61 407	4.42 482	3.42 662	4.68 683	4.58 512	0.99 500	9.54 517	8.01 543	5.28 402	11.42 559	10.34 594	8.88 646	9.28 603	8.68 632	0.15 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 273

GANetREF_RVC	6.56 623	2.89 659	7.58 618	3.41 661	0.40 326	12.96 664	9.58 700	15.09 662	17.25 664	10.33 622	10.62 538	12.27 625	8.16 635	12.21 654	4.53 558	0.41 655	0.00 1	0.00 1	0.02 468	3.12 694	0.39 609
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 616	1.07 557	4.07 463	2.27 593	0.89 444	9.19 617	9.52 699	12.02 599	8.13 548	10.72 632	29.09 695	13.86 637	7.52 623	11.00 636	4.39 554	0.36 649	0.00 1	0.02 586	0.02 468	0.12 439	0.08 387

TDLM	4.11 553	1.11 566	3.54 410	1.62 488	1.04 468	3.91 482	7.41 683	10.60 550	10.67 605	6.38 467	12.59 580	5.95 491	4.77 547	8.79 583	3.04 501	0.58 667	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 516	0.12 468

CFNet	3.72 520	1.10 563	5.03 523	2.49 618	1.59 522	4.90 520	0.22 247	11.38 576	9.88 586	4.80 383	11.25 556	6.44 508	3.68 482	8.33 550	3.00 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.07 368

CFNet_RVC	3.31 475	0.94 537	2.69 302	1.50 460	2.38 584	2.81 376	0.68 402	8.35 471	7.43 518	4.45 365	9.94 520	10.20 590	4.60 536	6.49 404	3.41 515	0.00 1	0.00 1	0.03 606	0.00 1	0.22 539	0.03 213

CVANet_RVC	4.16 560	1.16 574	3.60 415	1.94 542	1.46 515	3.92 483	4.68 642	10.89 562	8.34 554	7.58 528	10.84 544	10.27 592	6.62 599	8.56 564	2.69 488	0.39 652	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.21 532	0.09 402

UCFNet_RVC	3.09 455	0.77 479	2.27 251	2.35 607	1.79 547	3.50 443	1.06 512	12.12 606	6.91 500	4.71 381	7.67 465	7.58 535	4.40 526	4.95 319	1.67 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 33

HITNet	2.79 425	0.77 479	4.02 456	2.03 561	0.11 123	5.58 538	0.59 370	9.24 506	5.15 405	6.42 469	7.26 450	3.66 397	2.92 446	4.07 279	3.87 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.02 137
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 455	0.58 390	3.04 355	2.84 636	0.48 358	4.08 489	1.29 538	12.16 608	7.77 536	6.03 435	9.62 513	5.79 487	1.53 356	4.56 302	1.93 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 579	0.82 501	6.86 598	3.28 658	3.38 622	8.16 602	3.13 604	10.51 548	15.15 649	4.90 386	6.89 433	7.87 539	4.78 549	9.88 616	3.91 541	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.02 155	0.58 642

iResNetv2_ROB	4.28 571	1.43 601	7.17 606	2.91 638	1.26 490	4.36 503	1.62 555	13.64 643	10.25 594	9.83 610	11.41 558	7.68 537	4.00 501	7.75 504	1.85 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 603	0.09 402

MLCV	3.44 497	0.88 516	5.60 559	1.39 444	0.25 259	4.36 503	0.33 284	7.25 446	7.28 515	9.17 592	12.24 576	5.09 459	2.47 414	9.15 597	3.23 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.02 137

HSM	4.00 550	0.79 490	3.16 377	1.59 482	2.17 572	6.77 573	1.11 521	12.28 611	6.35 479	6.75 479	8.11 476	13.90 638	5.37 569	8.85 585	2.71 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

StereoDRNet-Refined	4.46 575	0.62 412	3.80 434	1.92 537	0.40 326	9.35 618	0.15 210	10.02 535	8.83 567	12.69 655	11.62 564	9.34 571	3.87 498	8.06 531	8.02 617	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.05 516	0.20 521	0.26 582
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 617	0.57 385	5.78 564	3.43 663	1.17 484	11.22 643	3.39 615	12.14 607	16.16 656	6.52 475	11.22 555	16.96 667	6.32 591	19.51 699	10.74 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 597	0.11 446

NCCL2	5.88 606	1.59 615	5.44 549	1.87 526	0.92 448	9.55 621	11.55 711	12.11 604	9.94 587	9.67 607	8.85 487	22.28 695	7.41 617	8.78 582	7.17 605	0.01 338	0.00 1	0.03 606	0.00 1	0.13 455	0.23 565

DLCB_ROB	4.51 579	0.91 526	3.78 432	2.19 584	1.07 472	6.28 557	3.09 603	9.78 522	7.72 529	10.65 631	12.97 587	13.91 639	3.71 486	8.72 581	5.30 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.10 430

iResNet_ROB	4.23 565	1.02 549	4.90 515	2.18 583	0.93 451	2.92 391	0.37 292	15.10 664	16.91 661	7.89 541	10.51 535	7.03 523	3.07 452	8.16 539	3.46 521	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.02 137

DN-CSS_ROB	2.69 412	1.40 599	5.34 545	2.31 603	0.75 419	3.14 412	0.06 125	6.11 388	3.87 327	5.34 404	12.18 574	2.34 338	1.22 327	7.84 509	1.48 392	0.03 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 597	0.03 213

PWC_ROB	8.24 657	3.13 664	12.74 664	2.43 615	4.43 670	7.51 591	1.22 529	16.63 674	19.24 674	16.08 680	28.29 692	13.99 640	10.16 662	13.63 667	14.06 679	0.42 658	0.00 1	0.05 626	0.00 1	0.59 637	0.27 586

LACA_dic	0.23 6	0.20 40	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 54	0.01 27	0.36 1	0.17 2	0.16 39	0.02 1	0.14 117	0.05 9	0.98 116	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	3.46 500	5.71 687	14.87 678	0.96 369	2.82 602	2.34 296	0.75 427	6.50 416	5.50 421	2.10 290	4.09 326	7.38 533	4.90 555	5.75 355	4.04 546	0.53 664	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.60 639	0.42 620

DF_test	0.22 4	0.34 198	1.19 46	0.07 99	0.22 247	0.17 5	0.00 1	0.79 10	0.33 5	0.03 2	0.02 1	0.16 121	0.23 116	0.68 70	0.17 54	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 37	0.07 50	0.11 64	0.37 15	0.18 68	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

flow	0.29 13	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 37	0.07 50	0.11 64	2.35 212	0.18 68	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

small-0shot	0.31 15	0.36 229	1.57 115	0.09 132	0.17 196	0.35 7	0.09 159	0.73 8	0.71 26	0.11 19	0.82 161	0.06 28	0.05 9	0.56 43	0.45 197	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

anonymous	0.32 17	0.41 278	1.29 62	0.08 122	0.16 184	0.41 12	0.04 89	0.99 19	0.41 9	0.31 113	0.67 143	0.04 6	0.10 47	0.90 104	0.46 204	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 163	1.38 76	0.07 99	0.12 141	1.22 69	0.02 65	0.74 9	0.71 26	0.13 25	0.04 37	0.05 13	0.05 9	0.30 3	0.41 177	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 146	0.19 196	0.17 196	1.36 145	0.05 108	1.84 32	0.98 130	0.23 69	0.29 106	0.27 179	0.15 90	0.66 62	0.33 143	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.07 368

S	1.94 327	0.48 331	2.01 195	0.20 197	1.26 490	5.23 531	0.26 262	4.58 264	2.90 246	4.52 369	9.68 516	1.49 302	2.96 448	1.36 143	1.04 339	0.08 589	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.44 624	0.39 609

TestStereo_HL3	1.89 319	0.49 337	5.94 570	1.08 394	0.25 259	2.32 294	0.05 108	4.54 259	4.34 361	4.68 380	4.76 343	2.73 351	0.70 244	5.22 331	0.55 229	0.03 523	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

MCSU-Stereo	0.53 71	0.24 80	1.83 153	0.22 208	0.18 214	1.40 158	0.05 108	1.80 31	1.08 143	0.49 195	0.87 167	0.98 271	0.10 47	0.97 115	0.44 192	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.07 11	0.03 21	0.06 28	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

mm1	0.29 13	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	3.20 108	0.70 17	0.07 11	0.03 21	0.06 28	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

PointNet	0.40 33	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 136	0.00 1	3.63 181	0.76 47	0.34 130	0.04 37	0.05 13	0.08 28	0.48 30	0.15 45	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.02 468	0.00 1	0.02 137

LiteMatch*	0.35 21	0.17 15	2.21 243	0.01 2	0.07 50	1.32 131	0.00 1	1.16 25	0.77 50	0.21 61	0.03 21	0.06 28	0.08 28	0.37 15	0.40 174	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

aanet-new-70k	0.79 144	0.68 440	2.63 295	0.18 192	0.13 153	1.38 147	0.59 370	3.34 134	0.79 59	0.21 61	0.22 95	0.05 13	0.40 179	5.01 323	0.09 7	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 387

aanet-new-78k	0.84 156	0.62 412	3.67 423	0.31 237	0.14 163	1.25 98	0.15 210	3.63 181	0.81 68	0.12 20	0.24 100	0.05 13	1.41 340	4.09 281	0.08 3	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 480

aanet-new-40k	0.73 123	0.73 459	2.49 269	0.05 55	1.66 532	1.64 202	0.96 491	3.62 179	0.88 106	0.21 61	1.32 197	0.04 6	0.09 38	0.74 79	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 430

aanet-new-32k	0.69 103	0.75 468	2.20 239	0.14 172	0.94 452	1.69 212	0.96 491	3.99 216	0.78 56	0.17 43	1.12 183	0.08 75	0.39 176	0.47 28	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

aanet-new-30k	0.69 103	0.75 468	2.17 232	0.14 172	0.94 452	1.69 212	0.96 491	3.99 216	0.78 56	0.17 43	1.12 183	0.08 75	0.39 176	0.47 28	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

aanet-new-28k	0.67 95	0.72 454	2.36 257	0.18 192	0.09 93	1.45 172	1.08 519	3.47 162	0.77 50	0.17 43	1.78 228	0.06 28	0.44 202	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.27 631	0.01 54	0.03 213

aanet-new-12k	0.62 82	0.37 237	2.56 279	0.21 203	0.10 106	1.25 98	0.97 495	4.04 222	0.85 85	0.17 43	0.11 67	0.11 103	0.27 133	0.98 116	0.26 104	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 128	0.26 97	2.03 197	0.05 55	3.77 648	1.23 79	0.49 336	3.23 113	1.03 138	1.13 257	0.54 128	0.16 121	0.13 80	0.57 45	0.26 104	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 273

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 125	0.24 80	2.06 203	0.05 55	3.53 630	1.21 63	0.41 303	3.12 89	1.01 137	1.22 267	0.87 167	0.19 141	0.14 88	0.50 31	0.27 119	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 273

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 128	0.25 86	2.17 232	0.05 55	3.81 651	1.22 69	0.41 303	3.27 122	1.03 138	1.11 256	0.56 130	0.18 138	0.13 80	0.56 43	0.25 99	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

RT-Monster	1.32 240	0.34 198	2.22 245	0.38 266	2.36 582	1.39 155	0.10 167	4.18 232	5.14 403	3.39 337	2.68 269	0.58 244	0.61 232	2.49 219	0.36 152	0.03 523	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

PipStereo	0.35 21	0.29 127	0.82 16	0.07 99	0.09 93	0.11 2	0.06 125	3.39 142	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.42 219	0.07 23	0.63 57	0.24 91	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

PSi22	1.45 253	0.68 440	1.50 105	0.99 377	0.07 50	1.86 236	0.11 175	3.71 186	4.91 394	0.86 237	2.03 238	2.07 330	0.19 104	9.02 592	0.77 283	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.03 213

DepthFocus	0.25 7	0.26 97	1.04 26	0.07 99	0.14 163	0.92 26	0.03 77	0.83 11	0.37 6	0.05 7	0.22 95	0.04 6	0.15 90	0.67 66	0.17 54	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Selective-IGEV-i32	1.23 226	0.18 23	1.13 35	0.07 99	0.16 184	2.35 298	0.54 351	6.11 388	2.52 216	0.41 165	3.19 293	0.26 174	0.29 141	6.94 447	0.16 47	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 549	0.04 268	0.10 430

GeoVLM	0.25 7	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 69	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.35 135	0.03 21	0.06 28	0.10 47	0.31 4	0.36 152	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LACA1	0.35 21	0.23 62	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 36	0.00 1	2.95 68	0.68 16	0.18 48	0.02 1	0.12 107	0.05 9	0.66 62	0.06 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

gcap_with_dpt	0.75 128	0.23 62	1.96 185	0.04 41	3.43 627	1.23 79	0.44 316	3.43 157	1.00 134	1.38 269	0.79 158	0.17 132	0.13 80	0.52 34	0.23 83	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

Hybrid-DGEV-2	2.79 425	1.21 578	2.93 341	1.69 495	0.02 6	5.36 535	0.27 266	7.21 444	9.79 582	6.79 482	3.19 293	5.20 462	5.05 560	5.48 342	1.29 371	0.04 547	0.01 233	0.00 1	0.02 468	0.16 477	0.07 368

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 47	0.86 19	0.07 99	0.02 6	0.09 1	0.01 27	0.47 3	0.79 59	0.04 5	0.43 121	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 99	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Pro-Stereo	0.70 109	0.22 53	0.87 20	0.10 141	0.04 20	3.79 474	0.04 89	0.46 2	0.94 125	0.10 15	0.03 21	0.03 2	0.04 1	6.91 440	0.14 37	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.27 631	0.01 54	0.01 33

BStereo	0.94 169	0.43 299	8.86 630	0.53 294	0.44 338	1.17 45	0.09 159	3.17 96	1.00 134	0.54 205	0.19 89	0.36 208	0.10 47	1.04 121	0.78 286	0.01 338	0.01 233	0.02 586	0.03 487	0.02 155	0.06 346

MatchStereo	0.70 109	0.35 215	2.06 203	0.05 55	0.01 1	0.93 28	0.01 27	4.29 237	3.44 301	0.10 15	1.13 186	0.18 138	0.25 121	0.76 89	0.39 167	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	1.19 218	0.43 299	8.86 630	0.53 294	0.44 338	5.87 548	0.09 159	3.42 155	1.00 134	0.54 205	0.19 89	0.36 208	0.10 47	1.04 121	0.78 286	0.01 338	0.01 233	0.02 586	0.03 487	0.02 155	0.06 346

BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 40	1.10 33	0.02 15	0.29 283	0.97 29	0.00 1	2.19 39	0.73 38	0.13 25	0.17 82	0.09 88	0.55 221	0.68 70	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.55 263	0.35 215	1.65 127	0.05 55	4.55 678	2.00 255	0.13 194	5.67 363	5.17 407	0.57 212	0.86 165	0.45 227	0.80 262	6.82 430	1.92 441	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.02 137

MonSter++	0.25 7	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 93	0.00 1	0.96 17	0.70 17	0.32 122	0.03 21	0.06 28	0.11 64	0.31 4	0.37 161	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 106	1.18 54	0.01 27	2.53 48	0.71 26	0.29 100	0.06 49	0.07 50	0.12 74	0.35 12	0.42 184	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 106	1.21 63	0.01 27	2.64 55	0.73 38	0.24 75	0.05 45	0.06 28	0.17 96	0.32 9	0.39 167	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 106	1.19 57	0.00 1	2.37 45	0.71 26	0.52 200	0.04 37	0.07 50	0.26 129	0.36 14	0.43 186	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GSStereo	0.75 128	0.22 53	1.14 40	0.69 329	0.19 229	1.96 247	0.73 418	4.64 271	2.10 188	0.31 113	0.65 137	0.43 221	0.48 208	0.83 95	0.14 37	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 554	0.17 491	0.13 480

GS-Stereo							0.73 418	4.64 271	2.10 188	0.31 113	0.65 137	0.43 221	0.48 208	0.83 95	0.14 37	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 554	0.17 491	0.13 480

Zero-FE251	0.62 82	0.53 363	2.17 232	0.37 262	0.30 285	1.84 233	0.06 125	2.60 53	0.31 4	2.21 292	0.23 97	0.09 88	0.39 176	0.67 66	0.52 226	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.07 368

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 119	1.43 86	0.03 26	0.40 326	1.20 61	0.00 1	1.14 22	0.82 75	0.27 88	0.04 37	0.05 13	0.08 28	0.96 112	0.20 76	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

FlowAnything_test	0.51 66	0.33 182	2.09 214	0.15 178	0.15 174	1.71 219	0.03 77	1.76 30	0.49 11	1.10 255	0.77 152	0.03 2	0.05 9	0.61 54	0.66 250	0.05 561	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.02 137

AdaDepth	0.57 78	0.22 53	2.33 253	0.12 154	1.26 490	1.59 195	0.07 142	1.03 20	0.97 129	0.21 61	0.42 119	0.08 75	0.30 151	2.28 210	0.26 104	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.20 594	0.01 54	0.01 33

GASTEREO	1.34 241	0.98 542	1.86 159	0.53 294	0.46 347	3.97 486	0.86 469	4.25 235	2.16 193	2.34 300	3.48 312	0.17 132	2.87 442	1.88 192	0.39 167	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 675	0.04 268	0.05 322

MSCF	1.24 228	0.77 479	1.95 182	0.42 272	0.46 347	3.85 478	0.85 466	4.26 236	2.02 185	2.21 292	2.34 257	0.17 132	2.74 433	1.75 178	0.39 167	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 675	0.04 268	0.05 322

zh-mn7	11.13 689	6.28 692	31.79 721	1.85 524	0.98 459	13.11 666	2.98 598	12.88 627	33.65 715	21.57 697	39.07 722	12.50 627	8.46 638	19.94 702	16.74 689	0.23 632	0.01 233	0.00 1	0.01 436	0.33 589	0.30 594

z-mn7	10.46 683	4.14 673	20.35 696	2.15 580	1.68 535	19.07 694	5.72 657	13.28 637	34.58 719	9.45 598	35.20 717	15.69 653	9.13 651	21.16 706	17.07 690	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.35 597	0.19 544

S2M2_XL	0.22 4	0.33 182	1.17 44	0.07 99	0.11 123	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 3	0.12 20	0.73 148	0.07 50	0.17 96	0.39 17	0.20 76	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.55 74	0.23 62	1.43 86	0.04 41	0.12 141	1.25 98	0.08 151	3.20 108	0.86 91	0.39 157	0.16 75	0.07 50	0.88 270	1.99 196	0.24 91	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

monsterstereo	0.93 168	0.30 142	1.91 169	0.43 276	2.63 594	1.21 63	0.01 27	3.11 84	0.76 47	0.46 184	1.44 205	0.05 13	0.09 38	5.66 348	0.50 222	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

monsters	0.87 159	0.28 119	1.54 111	0.47 286	2.71 598	1.38 147	0.01 27	3.14 91	0.81 68	0.32 122	0.48 124	0.05 13	0.13 80	5.72 353	0.42 184	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-Stereo_L2	0.64 89	0.33 182	1.46 98	0.10 141	0.18 214	1.30 120	0.19 234	3.53 170	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 28	0.07 23	4.19 283	0.36 152	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

G2L-Stereo_test	3.57 508	0.86 509	3.66 422	2.79 634	1.52 519	4.11 492	1.17 527	11.35 574	6.27 473	7.97 545	8.87 488	9.39 573	2.26 402	6.55 413	4.33 552	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.13 480

S2M2_L	0.46 51	0.39 250	1.17 44	0.37 262	0.17 196	1.14 40	0.01 27	1.46 28	1.83 179	0.19 53	0.87 167	0.13 115	0.19 104	0.57 45	0.43 186	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 103	0.30 142	1.15 43	0.25 220	0.12 141	1.26 108	0.29 272	1.87 34	0.62 15	0.50 196	0.51 126	0.08 75	0.11 64	6.67 422	0.09 7	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

MM-Stereo_test3	1.83 308	0.59 395	1.93 174	1.43 451	3.99 657	2.44 312	0.81 443	5.81 374	6.70 494	1.73 283	4.79 344	1.23 286	0.65 237	3.30 244	0.85 304	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.33 589	0.05 322

fffft	0.97 176	0.29 127	1.69 137	0.03 26	0.05 26	2.12 267	0.65 395	3.44 158	1.87 182	0.34 130	0.60 133	0.23 164	0.20 109	6.69 423	0.89 319	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.09 402
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 191	0.55 374	1.86 159	0.12 154	0.32 300	1.16 43	0.09 159	3.27 122	2.18 195	0.39 157	3.02 286	0.34 206	0.26 129	6.32 390	0.37 161	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.13 480

FC-DCNN v2	10.88 686	0.52 358	4.17 469	1.92 537	1.63 526	17.79 690	5.35 655	18.87 693	19.88 678	28.77 713	34.99 716	34.62 721	21.72 711	16.03 685	11.16 663	0.03 523	0.01 233	0.02 586	0.00 1	0.06 335	0.08 387

IGEV-Stereo++	0.74 125	0.23 62	1.31 69	0.06 79	1.62 525	1.95 244	0.01 27	3.29 124	1.81 175	0.38 147	1.68 220	0.10 98	1.16 313	0.91 106	0.19 72	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 567	25.07 727	26.53 714	0.44 277	0.07 50	1.50 181	0.54 351	2.09 37	1.57 167	0.51 197	0.62 135	0.21 160	0.20 109	1.44 154	0.53 227	12.03 728	0.01 233	0.00 1	0.08 530	1.75 681	9.69 722

AIO-Stereo	0.94 169	0.22 53	1.20 51	0.06 79	0.08 73	2.36 299	0.62 386	5.50 351	2.61 222	0.30 107	3.32 301	0.41 215	0.25 121	1.12 128	0.17 54	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.35 653	0.06 335	0.12 468

test_sample4	2.87 436	0.40 264	4.54 491	1.80 515	0.54 377	3.95 484	0.15 210	11.48 579	6.49 487	6.33 465	6.81 428	3.68 398	2.65 424	6.11 372	2.36 472	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.05 322

test_sample3	2.87 436	0.37 237	4.45 485	1.95 543	0.59 384	4.69 515	0.16 218	11.50 580	6.45 484	5.82 420	6.44 417	3.76 402	2.64 422	6.01 367	2.41 476	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.05 322

test_sample2	2.32 377	0.25 86	3.38 395	2.08 569	0.41 331	2.58 331	0.15 210	9.50 513	4.97 397	3.66 344	4.86 349	4.29 427	3.26 459	5.83 358	1.09 347	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.03 213

test_sample1	2.31 375	0.26 97	3.29 387	2.08 569	0.46 347	2.62 341	0.05 108	9.88 526	4.23 358	3.90 351	3.92 322	3.49 387	4.44 528	5.67 350	1.88 436	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

CAS++	1.18 216	0.55 374	1.99 189	0.17 186	0.27 271	1.85 235	0.63 387	8.48 480	3.07 266	1.71 281	2.32 256	0.18 138	0.20 109	1.91 194	0.30 127	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 128	0.26 97	2.20 239	0.05 55	3.75 644	1.22 69	0.45 320	3.36 138	0.99 132	1.13 257	0.31 110	0.16 121	0.13 80	0.55 40	0.26 104	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 273

test_for_model	0.75 128	0.26 97	2.03 197	0.05 55	3.77 648	1.23 79	0.49 336	3.23 113	1.03 138	1.13 257	0.54 128	0.16 121	0.13 80	0.57 45	0.26 104	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 273

trnet	0.99 182	0.37 237	1.89 167	0.08 122	0.19 229	1.68 211	0.02 65	4.12 231	6.41 481	0.70 225	1.57 213	0.46 228	0.67 239	1.15 131	0.41 177	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 233	0.42 288	2.36 257	0.59 311	1.26 490	2.43 310	0.01 27	3.29 124	7.76 534	1.71 281	2.78 276	0.27 179	0.32 158	1.16 135	0.58 236	0.04 547	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.10 430

testlalala	0.75 128	0.26 97	2.20 239	0.05 55	3.75 644	1.22 69	0.45 320	3.36 138	0.99 132	1.13 257	0.31 110	0.16 121	0.13 80	0.55 40	0.26 104	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 273

4D-IteraStereo	1.72 288	0.86 509	3.01 348	0.09 132	2.86 605	3.57 454	1.06 512	3.92 211	5.31 413	5.28 402	1.02 172	3.92 405	0.38 172	1.83 186	1.04 339	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.09 402

CAS	2.24 362	0.25 86	1.86 159	11.21 715	3.86 653	1.67 208	0.02 65	3.87 207	2.67 227	0.41 165	1.63 216	0.24 169	0.27 133	1.50 162	0.74 267	9.43 721	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 704

anonymousdsp2	1.78 294	0.39 250	3.40 399	1.10 398	0.04 20	3.63 455	0.50 341	7.80 458	2.77 239	2.91 320	2.88 278	3.17 371	1.01 284	5.15 330	0.43 186	0.00 1	0.01 233	0.02 586	0.15 565	0.05 305	0.12 468

Selective-IGEV	1.23 226	0.18 23	1.13 35	0.07 99	0.17 196	2.38 303	0.54 351	6.10 386	2.51 215	0.41 165	3.20 295	0.26 174	0.29 141	6.94 447	0.16 47	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 549	0.04 268	0.10 430

CASS	2.44 390	0.44 308	3.56 412	0.85 349	0.38 320	3.14 412	0.22 247	9.64 518	4.00 339	6.78 481	7.62 462	3.57 392	3.58 478	3.80 265	1.10 348	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	4.46 575	0.87 512	5.18 536	1.57 478	0.67 403	9.14 616	4.73 644	11.84 591	9.68 579	8.79 578	6.24 407	9.91 583	4.34 523	6.28 384	9.30 640	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.28 570	0.30 594

RCA-Stereo	1.99 335	0.34 198	2.71 306	0.26 223	0.06 38	2.29 287	0.48 326	4.89 293	14.65 644	2.81 315	5.51 381	0.78 263	3.21 458	1.44 154	0.33 143	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.02 137

TestStereo1	2.85 430	0.81 497	3.48 405	3.11 649	0.44 338	2.52 318	1.50 548	6.37 406	8.18 549	4.62 373	9.24 504	2.23 335	3.69 483	9.19 599	1.26 365	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 568	0.09 402

qqq	1.93 325	0.30 142	2.96 345	1.40 445	0.05 26	1.96 247	0.39 298	8.45 476	3.33 292	3.06 323	3.84 318	4.67 440	2.70 426	4.40 295	0.96 328	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

Wz-Net-LNSev	6.46 621	1.93 639	16.44 685	1.52 465	4.15 662	12.66 661	4.96 648	13.05 631	12.10 624	10.55 630	16.23 618	11.32 613	7.19 612	8.43 559	8.48 629	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.06 346

SA-5K	2.85 430	0.81 497	3.48 405	3.11 649	0.44 338	2.52 318	1.50 548	6.37 406	8.18 549	4.62 373	9.24 504	2.23 335	3.69 483	9.19 599	1.26 365	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 568	0.09 402

dd	2.16 353	1.22 579	4.82 508	0.68 326	0.12 141	1.39 155	0.17 225	5.14 313	11.22 612	2.70 310	3.51 314	1.52 305	1.23 328	5.08 326	3.96 542	0.12 604	0.01 233	0.04 619	0.21 600	0.07 356	0.01 33

GLC_STEREO	0.75 128	0.29 127	1.19 46	0.55 300	0.01 1	1.98 251	0.57 368	3.07 78	3.02 262	0.90 240	1.48 209	0.19 141	0.40 179	0.93 109	0.36 152	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 137

IPLG	2.43 388	0.66 434	4.77 507	0.54 297	0.31 296	3.01 399	0.26 262	6.15 393	5.55 426	7.69 531	6.21 404	1.89 321	1.74 375	7.19 470	2.35 471	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.12 468

MIPNet	2.06 343	0.69 448	4.57 498	0.32 241	0.21 243	1.92 240	0.19 234	6.89 437	5.64 431	5.48 407	4.02 324	2.02 327	3.50 473	3.32 246	2.01 448	0.00 1	0.01 233	0.01 553	0.01 436	0.20 521	0.13 480

AACVNet	3.33 483	1.03 551	3.56 412	3.46 664	0.63 393	3.09 406	0.28 268	8.78 494	3.43 300	5.99 433	10.64 539	10.08 587	4.03 505	8.69 575	2.51 482	0.03 523	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.26 561	0.06 346

test_3	1.88 316	0.22 53	2.75 313	0.96 369	0.22 247	1.28 117	0.77 432	4.62 268	5.87 441	6.55 477	1.84 231	4.28 425	0.45 205	6.48 403	0.76 277	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.28 633	0.17 491	0.14 497

STrans-v2	3.43 494	0.73 459	4.82 508	0.26 223	0.60 386	3.00 398	1.19 528	10.41 547	7.22 513	5.79 415	10.97 551	6.75 519	7.03 609	8.25 548	1.40 383	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.18 532

TransformOpticalFlow	3.38 486	0.70 450	4.54 491	1.00 378	0.30 285	3.56 451	0.14 204	9.67 520	7.30 516	5.55 410	13.34 591	6.74 518	5.03 558	8.22 547	1.34 380	0.00 1	0.01 233	0.01 553	0.00 1	0.04 268	0.11 446

PSM-AAD	3.33 483	0.20 40	1.47 100	0.73 331	0.54 377	2.55 326	6.19 661	4.97 299	3.27 286	10.92 637	11.92 566	2.95 358	9.59 657	7.90 513	0.82 297	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	2.47 690

DEmStereo	3.79 529	0.37 237	3.69 425	0.17 186	0.17 196	5.28 533	2.54 583	4.35 240	3.70 313	8.21 558	20.15 652	5.13 461	10.38 664	7.65 494	3.85 538	0.01 338	0.01 233	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.06 346

GEStereo_RVC	3.74 522	0.73 459	4.95 519	2.01 555	1.24 489	4.36 503	3.07 602	11.77 590	7.80 538	6.87 490	6.52 420	7.70 538	4.31 522	8.98 591	4.19 549	0.03 523	0.01 233	0.02 586	0.02 468	0.13 455	0.11 446

s12784h	1.89 319	0.30 142	2.57 280	0.11 151	0.09 93	4.18 493	0.13 194	6.61 424	7.44 520	3.62 343	4.28 331	0.59 246	0.81 263	6.61 417	0.46 204	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.00 1

RALAANet	2.46 395	1.09 561	3.70 428	2.55 622	0.80 431	3.37 429	0.15 210	7.44 451	5.54 425	5.65 412	6.01 392	3.54 390	1.13 303	6.34 392	1.58 404	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.05 516	0.21 532	0.03 213

ADLNet	4.32 573	0.80 494	4.33 476	3.60 671	3.56 632	6.87 576	2.48 582	11.20 567	7.58 525	9.87 612	9.62 513	8.39 552	4.95 556	6.16 375	6.60 598	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.01 436	0.12 439	0.25 576

GES	2.49 398	0.38 246	4.29 473	1.58 479	0.05 26	4.58 512	1.07 516	9.70 521	3.39 296	5.21 398	6.64 422	1.84 320	3.36 462	4.86 311	2.54 485	0.06 575	0.01 233	0.06 630	0.01 436	0.12 439	0.03 213

test_xeample3	1.08 200	0.43 299	3.39 397	0.49 289	0.05 26	2.58 331	0.93 485	3.32 129	1.77 173	0.23 69	0.23 97	0.19 141	0.28 137	6.34 392	0.85 304	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.26 629	0.06 335	0.10 430

psm_up	3.85 535	0.82 501	3.01 348	2.00 554	2.58 593	5.28 533	3.34 612	10.85 561	6.33 477	7.27 513	7.32 452	10.15 588	9.02 649	6.19 377	2.51 482	0.22 630	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.03 213

DMCA	2.82 429	0.64 418	4.45 485	1.61 484	0.89 444	3.86 479	0.57 368	9.18 504	5.10 401	6.24 453	6.49 418	7.17 530	2.13 392	3.31 245	4.73 564	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 137

DIP-Stereo	1.97 334	0.64 418	2.95 343	0.17 186	0.10 106	4.83 518	0.13 194	8.60 488	4.06 349	6.42 469	4.92 350	0.44 226	0.72 249	3.57 258	1.80 430	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 273
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RP	6.84 632	1.29 593	5.53 558	3.92 682	5.18 689	6.32 558	3.53 616	11.73 589	15.31 650	9.54 603	22.38 668	18.25 674	14.47 685	10.11 619	7.49 608	0.91 681	0.01 233	0.12 650	0.15 565	0.33 589	0.19 544

RGC	6.88 634	2.23 648	6.13 575	4.05 683	4.73 685	8.94 613	2.78 594	15.19 666	11.74 618	11.13 641	19.34 649	17.86 671	10.42 665	13.02 663	8.03 619	0.73 673	0.01 233	0.24 670	0.41 664	0.31 578	0.38 608

R-Stereo Train	2.44 390	0.32 163	1.93 174	0.94 363	0.16 184	3.67 457	0.61 380	6.37 406	3.08 267	9.14 590	17.44 638	1.80 318	0.77 256	1.76 180	0.70 258	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

RAFT-Stereo	2.44 390	0.32 163	1.93 174	0.94 363	0.16 184	3.67 457	0.61 380	6.37 406	3.08 267	9.14 590	17.44 638	1.80 318	0.77 256	1.76 180	0.70 258	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 619	0.89 519	5.88 566	1.41 448	4.48 675	15.97 678	4.18 630	13.41 638	16.49 657	10.81 635	7.00 439	14.33 643	8.72 642	9.43 608	13.71 677	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.07 368

FC-DCNN	10.72 685	0.52 358	4.27 472	1.88 529	1.63 526	17.18 686	5.29 654	18.20 686	19.69 677	28.50 712	34.51 714	34.03 719	21.48 710	15.89 682	11.15 662	0.03 523	0.01 233	0.02 586	0.01 436	0.07 356	0.09 402

iResNet	3.68 517	0.91 526	7.94 620	2.97 646	0.34 308	4.44 508	0.48 326	7.70 454	9.74 581	7.72 533	12.74 584	4.03 409	2.87 442	8.05 527	3.37 513	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.09 402

ETE_ROB	5.80 603	1.77 628	6.33 583	1.44 456	0.78 430	6.43 562	6.90 676	12.53 619	8.08 546	12.93 660	14.89 610	21.13 692	5.87 582	9.83 615	6.57 597	0.04 547	0.01 233	0.00 1	0.02 468	0.08 370	0.33 600

PSMNet_ROB	5.02 591	1.63 619	6.03 573	1.90 532	1.83 551	9.57 622	6.35 669	15.58 669	7.23 514	6.15 447	10.48 534	12.22 624	4.16 509	8.02 522	8.71 633	0.02 468	0.01 233	0.01 553	0.10 547	0.20 521	0.12 468

MWSP-net	3.73 521	0.55 374	4.30 474	0.75 335	0.28 279	5.88 549	7.90 688	10.32 544	7.76 534	5.81 419	6.09 393	8.71 563	7.11 611	4.29 290	4.62 560	0.05 561	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 532

depth_test_26	0.42 37	0.23 62	1.25 58	0.07 99	0.12 141	0.31 6	0.00 1	0.94 13	0.79 59	0.04 5	3.58 315	0.17 132	0.15 90	0.57 45	0.11 16	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

Anonymus	0.41 35	0.25 86	0.91 22	0.47 286	0.07 50	1.34 136	0.04 89	2.19 39	0.70 17	0.18 48	0.06 49	0.17 132	0.09 38	0.92 107	0.65 245	0.05 561	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

quiztm	1.64 275	0.64 418	2.11 220	0.35 256	2.72 599	2.40 305	0.61 380	5.89 378	3.82 324	3.28 331	6.38 416	1.61 310	0.27 133	1.39 146	1.05 342	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.19 516	0.03 213

aanet-new-90k	0.81 149	0.68 440	2.61 287	0.25 220	0.87 438	1.26 108	0.50 341	3.44 158	0.89 115	0.18 48	0.08 61	0.06 28	0.22 113	4.77 309	0.09 7	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 527

PSi22b	0.36 26	0.29 127	0.80 13	0.07 99	0.09 93	0.12 4	0.06 125	3.36 138	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.47 229	0.07 23	0.70 74	0.24 91	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

PSi22a	0.37 29	0.28 119	0.69 10	0.05 55	0.08 73	0.49 15	0.06 125	3.30 128	0.70 17	0.02 1	0.02 1	0.69 253	0.09 38	0.71 75	0.09 7	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

Foundation-i1	0.94 169	0.24 80	1.30 66	0.10 141	1.38 508	1.10 38	0.05 108	5.89 378	2.14 190	0.54 205	1.93 233	1.14 280	1.05 294	1.56 165	0.30 127	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Test_v1	0.42 37	0.34 198	1.26 60	0.06 79	0.13 153	1.31 124	0.05 108	2.71 56	0.86 91	0.16 39	0.60 133	0.08 75	0.05 9	0.62 56	0.12 18	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

VMStereo-Base	0.83 154	0.29 127	1.79 146	0.04 41	0.11 123	1.38 147	0.03 77	2.87 66	3.42 298	0.53 203	1.32 197	0.73 258	0.41 189	3.01 235	0.54 228	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.72 119	0.39 250	0.98 23	0.04 41	0.12 141	1.23 79	0.01 27	2.74 59	0.86 91	0.86 237	0.39 117	0.07 50	0.09 38	6.24 381	0.32 141	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

zero-FE	0.88 161	0.27 110	2.12 222	0.21 203	1.63 526	1.75 225	0.83 452	3.08 81	0.61 14	0.15 35	0.13 70	0.29 187	0.44 202	3.38 248	1.07 343	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.05 516	1.47 675	0.03 213

xyz-stereo	6.97 635	0.29 127	36.85 729	0.20 197	0.07 50	30.65 721	0.19 234	3.97 215	1.82 177	10.21 620	24.87 679	6.06 495	7.29 615	11.62 645	4.87 568	0.01 338	0.02 353	0.35 679	0.00 1	0.06 335	0.02 137

coex_refinement	4.04 551	0.87 512	3.55 411	2.96 645	1.40 511	4.28 497	0.32 280	11.18 566	7.72 529	8.32 559	13.44 593	10.01 586	3.48 472	6.28 384	6.76 601	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.16 520

LG-Stereo	0.79 144	0.32 163	3.96 448	0.04 41	0.15 174	1.19 57	0.18 232	3.52 168	2.95 250	0.32 122	1.77 225	0.22 162	0.14 88	0.39 17	0.43 186	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.02 137

tg	1.96 331	0.64 418	2.15 224	0.68 326	0.12 141	4.40 507	0.04 89	5.74 365	4.19 357	4.00 354	5.23 366	2.58 345	0.93 274	7.12 462	0.77 283	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.31 578	0.25 576

GCAP-BAT	0.77 139	0.27 110	2.87 336	0.74 333	1.15 479	1.41 161	0.61 380	4.07 224	1.14 151	1.54 277	0.15 72	0.11 103	0.12 74	0.74 79	0.23 83	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.11 446

test_sample6	3.14 461	0.41 278	4.42 482	1.92 537	0.49 361	3.25 422	0.21 245	11.30 572	6.69 493	6.50 473	10.86 546	4.03 409	2.93 447	7.06 458	2.65 487	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.06 346

test_sample5	2.91 442	0.40 264	4.33 476	1.81 517	0.50 365	3.33 426	0.17 225	11.27 570	6.55 488	6.18 448	8.35 479	3.65 395	2.71 429	6.61 417	2.15 458	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.05 322

ACVNet-DCA	2.01 338	0.65 426	2.15 224	2.30 597	0.02 6	5.80 544	0.56 358	8.45 476	3.33 292	1.03 246	3.33 302	0.32 198	3.71 486	8.05 527	0.45 197	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.02 155	0.03 213

xx1	2.33 379	0.65 426	2.15 224	2.30 597	0.02 6	5.80 544	0.56 358	4.31 238	10.41 595	1.03 246	3.33 302	4.67 440	2.70 426	8.05 527	0.45 197	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

1test111	1.86 312	0.65 426	2.15 224	2.30 597	0.02 6	5.80 544	0.56 358	8.45 476	3.33 292	1.03 246	3.33 302	0.32 198	3.71 486	4.40 295	0.96 328	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.02 155	0.03 213

cc1	2.17 355	0.65 426	2.15 224	2.30 597	0.02 6	5.80 544	0.56 358	4.31 238	10.41 595	1.03 246	3.33 302	0.32 198	3.71 486	8.05 527	0.45 197	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.10 401	0.05 322

mmm	2.50 401	0.29 127	3.22 382	1.98 548	0.32 300	3.72 466	0.12 183	9.45 512	4.05 346	5.84 422	10.80 542	2.47 342	2.86 441	4.07 279	0.75 274	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.01 436	0.03 229	0.02 137

11t1	1.62 271	0.26 97	2.53 275	2.37 609	0.24 256	2.58 331	0.06 125	6.66 427	3.00 259	3.40 338	3.01 284	1.14 280	1.94 383	4.18 282	0.91 323	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.03 213

DualNet	3.05 451	0.40 264	4.33 476	1.81 517	0.50 365	3.33 426	0.17 225	11.27 570	6.55 488	6.50 473	10.86 546	3.65 395	2.71 429	6.61 417	2.15 458	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.05 322

ffm	2.90 439	0.31 148	3.97 449	1.34 434	0.98 459	2.80 368	0.48 326	4.53 255	10.19 590	6.29 461	9.23 499	5.59 477	3.72 490	8.00 519	0.46 204	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.04 273

ff1	3.45 499	0.31 148	3.97 449	1.34 434	0.98 459	2.80 368	0.48 326	4.53 255	10.19 590	6.29 461	9.23 499	5.59 477	3.72 490	10.11 619	9.35 641	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.04 273

mmx	3.86 536	0.31 148	3.97 449	1.34 434	0.98 459	2.80 368	0.48 326	12.18 609	10.66 603	6.29 461	9.23 499	5.59 477	3.72 490	10.11 619	9.35 641	0.05 561	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 273

tt1	2.14 350	0.63 416	2.22 245	2.27 593	0.02 6	5.71 542	0.63 387	4.53 255	10.19 590	1.16 262	3.39 308	0.33 202	3.05 451	8.00 519	0.46 204	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.10 401	0.04 273

xxx	3.86 536	0.31 148	3.98 453	1.34 434	0.98 459	2.80 368	0.48 326	12.18 609	10.66 603	6.29 461	9.23 499	5.59 477	3.72 490	10.11 619	9.35 641	0.05 561	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 273

PCWNet_CMD	2.99 447	0.39 250	4.02 456	0.39 268	0.26 267	2.53 321	0.15 210	9.24 506	9.22 570	7.12 502	11.53 562	6.94 521	2.41 410	4.02 275	1.33 376	0.01 338	0.02 353	0.02 586	0.00 1	0.05 305	0.07 368

GCAPDPT-zeroshot	0.77 139	0.27 110	2.85 328	0.74 333	1.15 479	1.41 161	0.61 380	4.07 224	1.14 151	1.54 277	0.15 72	0.11 103	0.12 74	0.74 79	0.23 83	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.11 446

LL-Strereo2	1.86 312	0.83 503	2.33 253	0.36 259	0.17 196	3.79 474	1.52 550	5.82 375	4.04 344	4.43 364	2.51 264	4.23 419	0.37 167	5.66 348	0.99 333	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.05 516	0.06 335	0.11 446

LoS_RVC	1.26 233	1.43 601	1.91 169	0.42 272	3.77 648	1.71 219	0.04 89	2.58 51	2.49 214	0.42 171	2.58 267	0.30 189	0.57 226	1.71 173	0.66 250	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	4.49 701

CBFPSM	4.87 586	0.94 537	14.70 676	1.51 463	1.15 479	11.49 646	2.55 587	7.28 447	6.47 485	6.23 452	4.83 347	15.30 652	8.99 648	6.88 436	8.20 625	0.03 523	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.40 616	0.42 620

LoS	0.91 167	0.34 198	2.10 219	0.38 266	0.13 153	2.47 313	0.26 262	5.00 305	2.74 236	0.89 239	0.21 93	0.49 233	0.36 164	1.97 195	0.67 253	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 265	0.35 215	1.44 91	0.42 272	7.70 709	2.66 350	0.13 194	4.89 293	2.53 218	0.25 82	1.10 179	0.33 202	0.31 155	1.61 172	0.58 236	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.54 631	6.26 708

knoymous	1.36 245	0.21 47	1.68 135	0.20 197	0.49 361	1.58 192	0.11 175	5.15 315	2.40 211	4.62 373	1.77 225	4.56 437	0.45 205	3.23 243	0.63 243	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

riskmin	1.88 316	0.15 2	2.11 220	1.38 443	0.88 440	2.40 305	0.04 89	5.93 381	6.10 461	2.25 297	1.34 200	6.06 495	5.08 563	2.78 228	1.01 337	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 346

x	1.73 291	0.28 119	2.49 269	1.91 533	0.17 196	2.10 263	0.83 452	8.74 493	3.55 308	3.28 331	2.12 248	3.10 368	1.96 384	2.90 232	1.12 352	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

Wz-Net-SNSev	9.23 667	6.70 693	24.28 707	1.87 526	1.81 550	8.57 606	12.29 718	17.37 679	20.39 682	10.43 626	23.11 671	16.66 663	8.03 632	14.47 674	17.86 694	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.41 620	0.30 594

SACVNet	4.15 559	1.26 586	3.81 436	3.12 651	1.68 535	3.09 406	2.85 597	11.91 594	5.96 449	10.52 628	11.20 554	10.59 595	3.95 500	8.97 590	3.25 510	0.08 589	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.32 582	0.44 625

CrosDoStereo	3.96 545	0.45 316	3.04 355	0.32 241	0.20 240	3.28 423	11.63 712	5.76 368	4.45 368	9.04 588	16.58 622	4.99 452	7.45 619	8.04 524	3.72 534	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.16 477	0.10 430

HHNet	2.59 407	0.55 374	2.55 277	0.20 197	0.32 300	2.84 382	0.94 487	5.77 371	5.14 403	7.33 516	13.80 596	0.94 269	3.20 457	5.27 334	2.41 476	0.13 609	0.02 353	0.06 630	0.00 1	0.23 546	0.03 213

ASMatch	3.32 481	0.50 341	3.32 391	1.72 505	0.45 345	1.93 241	0.68 402	6.42 413	3.89 330	6.18 448	22.30 667	4.61 439	4.82 552	7.65 494	1.70 418	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.01 54	0.18 532

DeepStereo_LL	3.96 545	0.45 316	3.04 355	0.32 241	0.20 240	3.28 423	11.63 712	5.76 368	4.45 368	9.04 588	16.58 622	4.99 452	7.45 619	8.04 524	3.72 534	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.16 477	0.10 430

AnonymousM	2.71 416	6.75 694	0.98 23	0.73 331	0.06 38	2.41 307	0.53 348	5.30 332	3.05 263	4.75 382	2.09 241	1.89 321	1.01 284	1.88 192	0.51 224	0.01 338	0.02 353	17.42 724	4.76 721	0.02 155	0.01 33

CFNet_pseudo	2.81 427	0.42 288	4.04 459	0.33 248	0.24 256	2.59 334	0.12 183	8.20 470	7.66 527	7.04 498	10.42 532	6.56 513	2.05 390	4.88 313	1.53 398	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.05 305	0.07 368

HCRNet	2.56 403	0.53 363	3.35 393	0.24 218	3.39 624	2.19 276	0.23 251	6.89 437	5.50 421	5.26 401	4.79 344	5.27 464	2.78 435	7.71 500	2.89 495	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.04 273

222	5.36 596	0.40 264	2.72 308	1.50 460	0.48 358	6.15 556	0.07 142	13.73 644	8.06 544	8.79 578	11.03 552	3.71 400	4.21 511	7.47 486	38.74 740	0.03 523	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.05 322

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 346	0.58 390	2.43 261	1.27 419	0.16 184	1.60 197	0.14 204	5.17 317	5.90 444	7.10 501	10.10 522	3.06 366	1.74 375	1.87 190	0.97 331	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.02 137

AFF-stereo	2.59 407	0.68 440	2.35 256	1.55 474	0.17 196	1.67 208	0.08 151	5.75 366	6.60 491	6.20 450	12.13 571	6.16 498	2.36 408	4.75 308	1.11 350	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.05 322

APVNet	5.98 609	1.72 625	8.72 627	3.21 656	4.04 660	12.31 657	1.81 565	19.09 697	6.10 461	6.13 446	13.41 592	10.69 600	6.30 590	11.26 640	13.90 678	0.05 561	0.02 353	0.11 647	0.03 487	0.53 630	0.20 551

UPFNet	3.82 533	0.47 324	4.34 479	2.21 587	3.38 622	7.26 585	2.69 590	9.89 527	5.96 449	7.98 546	7.53 457	7.89 541	3.15 455	7.72 502	5.88 585	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.06 346

HGLStereo	4.25 568	0.52 358	4.65 500	3.09 647	5.18 689	6.51 568	0.73 418	10.37 545	6.74 496	7.32 515	12.44 579	7.00 522	7.21 614	7.46 484	5.51 578	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.10 430

STTStereo	3.60 512	0.93 532	6.34 584	2.71 628	2.23 576	3.68 460	0.63 387	9.42 511	6.73 495	9.87 612	6.97 434	8.84 567	3.65 481	6.85 434	3.04 501	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.02 137

MSMDNet	2.99 447	0.39 250	4.02 456	0.40 270	0.25 259	2.53 321	0.16 218	9.35 510	9.25 571	7.08 500	11.39 557	6.93 520	2.43 413	4.01 274	1.34 380	0.01 338	0.02 353	0.02 586	0.00 1	0.05 305	0.07 368

HSM-Net_RVC	4.20 562	0.32 163	2.76 317	0.63 321	0.69 408	6.95 578	1.69 560	11.96 596	8.36 555	8.83 581	12.17 573	15.18 650	4.21 511	6.91 440	3.30 512	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 534	1.06 556	5.23 541	2.72 630	3.27 618	4.36 503	0.61 380	10.71 555	7.56 523	8.75 577	7.89 472	9.86 582	3.90 499	7.15 468	3.44 517	0.14 611	0.02 353	0.02 586	0.03 487	0.04 268	0.03 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.81 427	0.42 288	4.06 461	0.33 248	0.25 259	2.59 334	0.12 183	8.19 469	7.68 528	7.02 495	10.37 531	6.54 509	2.06 391	4.88 313	1.53 398	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.05 305	0.07 368

MDST_ROB	8.37 658	0.32 163	9.03 632	4.18 688	2.42 587	26.86 715	6.14 660	19.36 701	13.52 635	27.09 710	22.75 670	9.47 575	4.74 545	15.06 677	6.34 592	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.13 480

PWCDC_ROB	7.92 653	3.17 667	7.48 615	5.73 700	4.40 667	10.45 632	0.35 288	14.52 656	28.19 701	10.36 624	31.27 701	7.04 525	9.14 652	13.22 665	8.78 634	2.74 702	0.02 353	0.00 1	0.00 1	1.31 671	0.17 527

test410_97500	0.45 46	0.19 29	1.85 157	0.05 55	0.61 391	1.25 98	0.00 1	2.81 64	0.82 75	0.27 88	0.06 49	0.04 6	0.17 96	0.53 35	0.29 125	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

test410	0.47 56	0.19 29	1.86 159	0.05 55	0.67 403	1.25 98	0.00 1	3.07 78	0.81 68	0.35 135	0.06 49	0.03 2	0.17 96	0.54 36	0.34 148	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MEA-ACV	4.11 553	0.48 331	5.23 541	1.48 459	0.11 123	6.69 570	0.63 387	13.21 633	7.78 537	7.47 523	8.55 484	10.83 604	8.00 631	6.86 435	4.66 563	0.01 338	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.13 480

aanet-new-36k	0.64 89	0.74 465	2.21 243	0.10 141	0.06 38	1.47 174	0.49 336	3.65 183	0.90 117	0.23 69	1.66 219	0.05 13	0.42 195	0.46 24	0.17 54	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 402

aanet-32k-new	0.76 136	0.95 540	3.13 373	0.23 215	0.45 345	1.28 117	0.98 496	3.37 141	0.74 41	0.15 35	1.39 202	0.08 75	0.67 239	1.38 144	0.31 136	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.09 402

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 253	0.26 97	16.85 689	0.13 170	1.77 545	1.58 192	0.88 474	4.83 288	0.95 127	0.36 138	0.24 100	0.23 164	0.40 179	0.35 12	0.17 54	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

AANet	13.33 699	10.25 712	51.23 741	2.56 623	1.54 521	8.62 609	3.24 610	14.89 660	32.17 709	29.65 714	31.98 704	28.58 707	20.69 706	12.06 652	17.35 692	0.01 338	0.03 416	0.03 606	0.04 508	0.99 661	0.72 652

Foundation-i1c-attn	0.73 123	0.21 47	1.13 35	0.07 99	0.01 1	0.88 25	0.04 89	4.81 285	1.85 181	0.36 138	0.78 157	0.35 207	1.66 367	2.16 205	0.30 127	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273

Foundation-i1b	0.70 109	0.23 62	1.20 51	0.06 79	0.05 26	0.78 22	0.04 89	5.01 307	1.58 168	0.40 162	0.64 136	1.08 277	1.16 313	1.45 160	0.31 136	0.01 338	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Foundation-i1a	0.82 152	0.19 29	1.27 61	0.06 79	0.01 1	0.81 23	0.07 142	5.05 308	2.04 186	0.78 230	0.26 103	0.74 259	1.63 365	3.13 241	0.31 136	0.01 338	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

GEAStereo	0.59 80	0.22 53	1.14 40	0.16 183	0.19 229	1.96 247	0.73 418	3.39 142	0.84 79	0.52 200	0.65 137	0.19 141	0.48 208	0.83 95	0.14 37	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.12 468

gasm-f	0.81 149	0.25 86	1.66 130	0.16 183	0.28 279	2.77 364	0.91 481	3.39 142	0.84 79	0.52 200	3.10 290	0.19 141	0.71 248	0.73 77	0.28 123	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.12 468

MM-Stereo_test1	1.57 266	0.36 229	2.19 237	1.17 409	0.35 311	2.39 304	0.56 358	4.53 255	5.21 410	3.67 345	1.65 218	0.40 212	0.84 267	6.90 439	0.80 294	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.31 578	0.03 213

SCV	1.59 268	0.58 390	2.57 280	2.72 630	0.31 296	2.15 271	0.79 440	6.88 436	2.72 232	0.20 56	2.68 269	0.68 250	0.58 229	7.60 491	0.41 177	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.22 610	0.37 603	0.24 571

FoundationStereo	0.26 11	0.29 127	1.25 58	0.24 218	0.10 106	0.41 12	0.07 142	0.57 4	0.80 64	0.24 75	0.03 21	0.09 88	0.37 167	0.46 24	0.12 18	0.03 523	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

AIO_rvc	1.02 188	0.59 395	1.95 182	0.15 178	0.09 93	3.42 431	0.99 500	4.46 249	2.73 235	0.28 90	1.62 215	1.32 288	0.28 137	2.10 202	0.21 80	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.04 508	0.11 422	0.11 446

FACV-RUCA	2.21 360	0.34 198	3.59 414	1.30 426	2.90 607	2.22 280	1.25 532	7.98 465	5.71 437	3.59 342	7.21 447	1.14 280	1.60 363	3.12 239	1.46 391	0.01 338	0.03 416	0.10 646	0.04 508	0.35 597	0.17 527

Occ-G	0.98 178	0.38 246	1.82 150	0.15 178	0.18 214	1.45 172	0.69 407	3.15 94	2.25 201	1.45 273	0.59 131	5.06 458	0.54 219	0.75 87	0.77 283	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.17 576	0.16 477	0.01 33

DualNet (step1)	3.91 542	1.11 566	6.15 577	1.27 419	0.60 386	5.22 528	2.54 583	10.66 552	7.73 531	8.36 561	7.55 458	6.55 510	4.27 515	6.58 415	1.62 409	1.49 693	0.03 416	3.10 703	2.99 709	0.20 521	0.15 508

test_sample7	3.30 473	0.47 324	3.43 404	1.98 548	0.35 311	4.33 500	1.88 568	10.66 552	7.73 531	8.36 561	7.55 458	6.55 510	4.27 515	6.58 415	1.62 409	0.06 575	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.06 346

DispNO	3.25 468	0.72 454	6.85 597	1.95 543	1.34 506	3.49 441	0.84 458	8.14 468	6.30 474	6.34 466	7.76 469	6.30 505	4.28 519	6.93 442	3.51 524	0.00 1	0.03 416	0.03 606	0.12 554	0.07 356	0.07 368

1111x	4.25 568	0.30 142	4.31 475	1.47 458	0.37 318	5.10 524	0.32 280	12.86 626	9.82 584	6.01 434	9.73 517	8.78 565	5.97 585	9.43 608	10.39 654	0.06 575	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 273

AEACV	0.80 146	0.29 127	1.70 138	0.96 369	0.24 256	2.03 258	0.88 474	3.50 165	0.88 106	0.34 130	0.20 92	0.29 187	2.01 386	1.77 183	0.33 143	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.29 634	0.10 401	0.09 402

GCAP-Stereo	0.95 173	0.62 412	1.99 189	0.30 232	0.03 16	1.66 207	0.01 27	4.43 246	3.00 259	1.63 279	1.17 190	1.39 290	0.76 253	1.31 140	0.55 229	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.02 137

SDNR	7.50 644	2.32 650	15.58 682	1.82 521	0.63 393	44.66 738	0.44 316	8.59 484	9.52 577	9.84 611	25.18 683	5.30 468	4.38 524	11.46 643	6.49 595	0.05 561	0.03 416	0.00 1	0.01 436	1.79 682	1.87 681

iinet-f	5.94 607	1.60 616	26.88 715	1.79 514	1.38 508	11.92 654	1.47 547	6.80 434	7.11 509	6.90 493	14.43 604	10.64 599	7.97 630	7.00 453	12.12 669	0.02 468	0.03 416	0.05 626	0.00 1	0.63 643	0.02 137

BUS	2.49 398	0.32 163	3.05 360	0.46 281	0.46 347	7.12 581	0.50 341	9.05 500	4.69 383	6.11 442	6.15 399	5.29 465	0.83 264	3.91 268	1.77 427	0.01 338	0.03 416	0.03 606	0.00 1	0.04 268	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 642	2.35 652	15.22 679	2.34 606	3.41 626	17.27 688	8.55 690	11.91 594	13.48 634	13.37 663	17.05 630	13.70 634	7.47 622	11.90 651	9.99 652	0.40 654	0.03 416	0.00 1	0.01 436	0.16 477	0.07 368

BSDual-CNN	2.69 412	0.32 163	3.05 360	0.46 281	0.46 347	7.13 583	1.63 556	9.05 500	4.69 383	6.11 442	6.15 399	6.26 501	2.54 417	3.91 268	1.91 439	0.01 338	0.03 416	0.03 606	0.00 1	0.04 268	0.00 1

hknet	3.31 475	0.42 288	4.68 502	0.46 281	1.17 484	7.13 583	1.63 556	9.05 500	6.91 500	6.11 442	6.15 399	9.66 577	2.85 440	7.48 487	2.45 478	0.01 338	0.03 416	0.03 606	0.00 1	0.04 268	0.00 1

ADLNet2	4.46 575	0.90 522	6.06 574	2.74 632	3.91 654	6.79 574	3.01 601	10.95 564	8.40 557	7.27 513	9.80 518	9.85 581	5.43 573	7.29 474	6.44 594	0.01 338	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.11 446

raftrobust	1.86 312	0.74 465	1.94 177	2.15 580	2.24 577	2.74 355	0.53 348	4.89 293	4.05 346	6.09 440	3.89 320	1.64 311	2.55 419	2.44 216	1.12 352	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.08 387

xxxx	4.51 579	0.31 148	2.77 318	1.69 495	0.47 356	7.74 599	0.07 142	14.04 647	7.91 541	5.82 420	8.97 494	9.34 571	3.41 470	7.33 477	20.24 700	0.05 561	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 273

test_xeample	4.13 556	0.36 229	2.75 313	1.23 413	0.51 370	3.96 485	0.13 194	12.63 622	7.65 526	7.49 524	10.86 546	3.29 375	3.36 462	6.71 425	21.53 705	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 273

ARAFT	3.13 459	1.11 566	7.34 610	0.42 272	0.14 163	4.52 510	2.99 599	7.41 450	5.97 451	8.85 582	7.06 444	5.20 462	1.25 331	8.49 561	1.44 388	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.33 589	0.11 446

SFCPSM	3.29 472	0.43 299	5.11 530	0.34 253	0.94 452	8.48 604	2.15 574	14.51 655	5.29 412	7.00 494	7.65 464	3.43 379	2.59 421	5.11 328	2.37 473	0.01 338	0.03 416	0.01 553	0.07 525	0.13 455	0.15 508

FENet	2.19 358	0.34 198	3.04 355	2.05 567	0.26 267	2.82 379	0.13 194	7.02 441	5.55 426	4.97 388	1.94 234	4.91 450	3.39 467	4.71 306	2.50 481	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 556

PA-Net	4.98 589	1.47 604	7.42 613	2.40 611	2.14 570	8.73 611	3.64 621	12.42 613	13.11 630	7.03 497	7.57 461	7.88 540	6.52 595	10.16 624	7.82 613	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.11 422	1.07 666
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	3.52 503	1.14 572	4.06 461	1.12 405	1.65 529	3.65 456	0.83 452	13.96 646	4.47 370	7.80 535	10.84 544	7.05 527	2.16 395	8.14 537	3.08 503	0.07 583	0.03 416	0.00 1	0.01 436	0.32 582	0.06 346

PS-NSSS	3.90 539	1.84 633	4.55 494	0.87 351	2.95 608	4.10 491	2.00 571	10.77 558	8.23 552	6.75 479	14.63 608	5.01 456	2.24 398	8.41 557	2.91 496	0.33 646	0.03 416	0.83 690	0.00 1	0.82 655	0.70 651

MSMD_ROB	9.28 668	1.09 561	4.65 500	1.58 479	0.39 322	16.52 680	4.41 637	13.60 641	14.87 647	22.34 698	39.89 724	25.67 701	20.71 707	12.42 656	6.98 603	0.34 647	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.09 402

MWDA-net	3.60 512	0.77 479	4.07 463	1.84 523	1.18 487	6.44 563	2.27 576	7.87 462	6.03 456	9.59 605	6.68 425	6.27 504	7.59 624	8.02 522	2.91 496	0.07 583	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.13 480

aanet-new-60k	0.68 98	0.75 468	2.50 272	0.08 122	0.11 123	1.51 183	0.84 458	3.61 177	0.88 106	0.24 75	0.09 63	0.05 13	0.16 95	2.56 223	0.08 3	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 446

aanet-new-22k	0.68 98	0.76 475	2.63 295	0.06 79	0.16 184	1.43 167	1.39 544	3.11 84	0.85 85	0.23 69	1.46 207	0.09 88	0.31 155	0.80 92	0.23 83	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 322

aanet-new	0.99 182	0.55 374	2.74 312	0.11 151	1.32 504	1.73 223	1.06 512	3.39 142	0.87 98	0.24 75	0.83 163	0.07 50	2.41 410	4.32 292	0.16 47	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

Hybrid-DGEV-03	3.06 452	0.64 418	2.49 269	0.98 375	0.08 73	3.47 436	0.98 496	4.54 259	6.57 490	9.43 597	20.79 659	3.58 393	1.15 307	4.54 299	1.42 385	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.26 561	0.16 520

DDF-Stereo	0.95 173	0.28 119	1.59 119	0.30 232	1.76 543	1.79 229	0.83 452	3.02 77	0.78 56	0.17 43	0.09 63	0.28 184	0.49 211	4.53 298	1.13 354	0.02 468	0.04 457	0.00 1	0.11 549	1.70 679	0.04 273

Replicate-Monster	1.25 231	1.94 640	10.24 644	0.08 122	0.32 300	1.32 131	0.03 77	3.71 186	0.89 115	1.07 252	0.07 55	0.08 75	0.10 47	4.74 307	0.14 37	0.01 338	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 558

IGEV	0.50 64	0.22 53	1.52 108	0.08 122	1.85 553	1.34 136	0.37 292	2.03 36	0.93 123	0.29 100	0.08 61	0.07 50	0.09 38	0.90 104	0.22 81	0.02 468	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

LG-Stereo_L1	0.69 103	0.32 163	1.21 55	0.10 141	0.16 184	1.38 147	0.20 240	2.44 47	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 28	0.06 20	6.49 404	0.36 152	0.01 338	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

AIO_test	0.90 166	0.40 264	1.67 134	0.14 172	0.16 184	2.97 395	0.83 452	3.61 177	2.67 227	0.29 100	0.71 146	1.50 304	0.29 141	2.37 213	0.13 26	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.08 530	0.03 229	0.03 213

castereo++	1.18 216	0.54 369	1.95 182	0.30 232	0.51 370	4.56 511	1.00 503	4.61 265	1.12 147	0.29 100	2.14 249	1.89 321	0.15 90	3.94 272	0.18 68	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.31 642	0.03 229	0.00 1

mms	1.03 191	0.54 369	1.58 118	0.05 55	0.36 314	1.52 184	0.08 151	2.97 72	1.84 180	0.38 147	2.94 282	0.32 198	0.25 121	6.82 430	0.39 167	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.28 590

WCG-NET	1.24 228	0.43 299	1.46 98	0.33 248	0.08 73	2.14 269	1.08 519	3.09 83	6.86 499	2.73 311	3.43 309	0.74 259	0.94 276	0.89 103	0.33 143	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.05 322

Pointernet	0.84 156	0.35 215	2.00 191	0.12 154	0.13 153	1.77 226	0.06 125	4.87 292	2.53 218	0.14 31	2.11 244	0.76 262	0.44 202	1.02 118	0.32 141	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.15 565	0.02 155	0.01 33

CFNet_ucs	3.07 454	0.44 308	4.05 460	0.54 297	0.37 318	3.08 404	0.19 234	9.80 523	8.49 561	7.64 530	12.62 581	5.67 482	1.76 379	4.96 320	1.51 394	0.00 1	0.04 457	0.01 553	0.00 1	0.09 389	0.11 446

MC-Stereo	1.47 256	0.36 229	2.54 276	1.99 550	0.12 141	1.90 238	0.12 183	4.47 251	2.83 241	3.31 335	3.44 310	0.56 242	1.47 346	5.39 339	0.47 212	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.21 600	0.07 356	0.04 273

psmg	3.10 458	0.32 163	3.05 360	0.54 297	0.46 347	8.68 610	2.84 596	9.87 525	4.69 383	8.08 548	8.69 485	6.26 501	2.54 417	3.91 268	1.91 439	0.01 338	0.04 457	0.06 630	0.00 1	0.11 422	0.00 1

FINET	5.32 594	1.14 572	10.04 642	2.17 582	3.67 638	6.49 565	6.76 675	11.68 585	22.08 689	7.42 519	12.15 572	4.24 420	3.61 480	9.25 602	5.35 575	0.04 547	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.09 402

FADNet	4.23 565	1.65 621	11.75 653	1.64 491	0.80 431	4.80 517	0.77 432	13.76 645	11.65 617	3.97 353	5.24 367	9.62 576	5.14 564	8.40 556	3.78 536	0.21 628	0.04 457	0.07 636	0.05 516	1.14 664	0.10 430

stereogan	7.69 649	0.88 516	7.08 605	3.49 669	3.93 655	18.98 693	3.23 609	16.52 673	19.58 676	9.93 615	18.92 647	20.50 689	9.04 650	14.07 670	6.14 588	0.26 638	0.04 457	0.21 666	0.03 487	0.63 643	0.33 600

XPNet_ROB	6.03 614	1.22 579	5.61 560	2.56 623	0.90 447	6.32 558	7.07 678	12.92 628	8.30 553	14.76 675	15.13 612	19.84 683	6.66 601	10.36 625	8.58 630	0.02 468	0.04 457	0.00 1	0.03 487	0.11 422	0.24 571

SGM-Forest	4.96 588	0.32 163	2.84 327	1.21 411	0.64 399	10.23 629	6.64 673	11.55 581	10.98 607	10.94 639	13.59 594	11.65 618	4.30 520	8.94 589	4.63 561	0.11 600	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.46 629
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAR-Net	1.13 209	0.22 53	1.65 127	0.55 300	0.08 73	2.54 325	1.01 505	6.51 420	3.16 273	0.60 215	2.11 244	0.43 221	1.19 323	1.44 154	0.79 290	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.05 516	0.11 422	0.11 446

qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 208	0.13 153	0.97 29	0.06 125	3.33 131	0.88 106	0.13 25	0.03 21	0.12 107	0.10 47	0.68 70	0.09 7	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.01 33

aanet-new-34k	0.68 98	0.72 454	2.37 259	0.04 41	0.06 38	1.30 120	0.85 466	3.82 205	0.94 125	0.19 53	2.31 255	0.07 50	0.38 172	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 402

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 214	0.25 86	2.66 298	0.07 99	0.63 393	1.40 158	0.82 445	3.73 193	1.24 156	0.62 217	1.02 172	0.16 121	1.00 281	0.59 52	0.23 83	0.02 468	0.05 479	0.00 1	0.18 583	0.32 582	8.23 717

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 103	0.21 47	1.75 142	0.21 203	1.01 466	1.21 63	0.82 445	3.48 163	1.11 146	0.38 147	0.19 89	0.09 88	1.08 295	0.63 57	0.19 72	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.40 662	0.01 54	0.93 661

IGEV_i1	2.68 411	0.39 250	4.36 480	2.12 576	0.18 214	4.28 497	0.52 347	9.64 518	3.41 297	5.01 389	5.35 376	5.98 494	2.41 410	7.18 469	1.63 412	0.05 561	0.05 479	0.23 669	0.61 678	0.08 370	0.13 480

Selective-IGEV-i1	2.90 439	0.35 215	3.88 444	1.63 490	1.13 478	5.13 525	1.85 567	10.14 540	7.18 512	3.76 348	6.81 428	6.71 517	1.54 357	4.88 313	1.58 404	0.04 547	0.05 479	0.32 677	0.65 680	0.06 335	0.23 565

VIP-Stereo	0.76 136	0.66 434	2.08 212	0.09 132	0.27 271	1.99 253	0.11 175	3.32 129	0.80 64	0.48 189	1.27 194	0.28 184	0.11 64	3.06 237	0.41 177	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.12 468

FE-Mocha	1.79 296	0.44 308	4.10 466	0.83 345	0.23 253	3.23 421	0.16 218	7.48 452	2.19 196	5.05 393	5.62 384	2.84 354	0.85 268	1.81 184	0.67 253	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.20 594	0.02 155	0.05 322

252Zero-FE	0.66 93	0.23 62	1.24 56	1.10 398	0.07 50	1.31 124	0.02 65	3.33 131	1.14 151	1.34 268	1.74 223	0.04 6	0.05 9	1.11 126	0.40 174	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.02 468	0.02 155	0.02 137

w-ln-seven-2	7.09 638	2.32 650	23.44 706	1.71 503	1.06 469	7.81 600	3.98 624	12.02 599	14.65 644	13.06 662	20.38 656	11.70 622	9.83 660	10.65 631	8.66 631	0.02 468	0.05 479	0.00 1	0.02 468	0.32 582	0.14 497

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 146	0.33 182	2.51 273	0.25 220	0.53 374	1.93 241	0.27 266	5.07 311	1.05 142	0.47 188	0.68 144	0.64 249	0.22 113	0.95 111	0.65 245	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.19 591	0.03 229	0.16 520

MM-Stereo_test2	0.99 182	0.29 127	2.26 248	1.34 434	0.12 141	1.78 228	0.53 348	4.71 278	3.31 290	0.76 228	0.80 159	0.50 236	0.35 162	1.86 188	0.73 265	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.07 525	0.26 561	0.06 346

SCV_C0	1.40 248	0.49 337	3.06 365	0.12 154	0.21 243	2.29 287	0.09 159	6.46 414	3.81 322	0.63 219	2.00 237	0.24 169	0.41 189	7.31 475	0.43 186	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.21 600	0.16 477	0.07 368

GCST	9.08 664	17.31 722	3.98 453	52.92 747	10.66 719	11.29 645	0.20 240	6.97 439	6.47 485	9.46 599	4.68 341	4.75 443	1.51 347	9.34 606	1.31 374	8.19 718	0.05 479	22.38 728	0.34 649	6.17 706	3.53 694

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 214	0.25 86	2.60 284	0.07 99	0.63 393	1.40 158	0.82 445	3.73 193	1.24 156	0.62 217	1.02 172	0.16 121	1.00 281	0.59 52	0.23 83	0.02 468	0.05 479	0.00 1	0.18 583	0.32 582	8.23 717

IGEV++	1.14 212	0.51 348	1.66 130	0.55 300	0.08 73	2.52 318	1.01 505	6.51 420	3.16 273	0.59 213	2.11 244	0.43 221	1.18 318	1.44 154	0.79 290	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.05 516	0.11 422	0.11 446

SMFormer	3.54 505	0.39 250	3.61 416	1.69 495	0.11 123	2.85 383	0.29 272	12.46 614	10.41 595	7.16 505	10.23 526	4.78 445	4.45 529	8.71 577	3.51 524	0.07 583	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.04 273

tta	3.54 505	0.39 250	3.61 416	1.69 495	0.11 123	2.85 383	0.29 272	12.46 614	10.41 595	7.16 505	10.23 526	4.78 445	4.45 529	8.71 577	3.51 524	0.07 583	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.03 213

qqq1	3.38 486	0.39 250	3.61 416	1.69 495	0.11 123	2.85 383	0.29 272	12.46 614	10.41 595	7.16 505	10.23 526	4.78 445	4.45 529	8.71 577	0.30 127	0.07 583	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.03 213

fff1	3.38 486	0.39 250	3.61 416	1.69 495	0.11 123	2.85 383	0.29 272	12.46 614	10.41 595	7.16 505	10.23 526	4.78 445	4.45 529	8.71 577	0.30 127	0.07 583	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.03 213

EGLCR-Stereo	1.04 194	0.20 40	2.00 191	1.14 406	0.16 184	2.50 317	0.11 175	4.96 298	2.61 222	0.79 231	0.07 55	1.46 301	0.37 167	3.96 273	0.23 83	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368

pcwnet_v2	4.20 562	0.36 229	8.53 626	1.33 432	1.12 475	3.43 432	0.41 303	12.85 625	14.16 639	9.90 614	14.29 603	5.90 490	3.03 449	6.20 379	2.06 452	0.01 338	0.05 479	0.04 619	0.02 468	0.16 477	0.18 532

BEATNet_4x	3.24 467	1.27 588	5.89 567	1.56 477	0.10 106	5.26 532	1.07 516	10.08 537	5.50 421	6.89 491	7.73 466	4.53 436	4.13 506	5.05 325	5.27 573	0.04 547	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.23 565

ADCP+	8.09 655	1.79 629	14.50 673	1.54 472	4.28 663	16.57 681	5.20 651	12.80 624	11.20 611	12.83 659	17.07 631	11.02 609	10.80 667	17.59 691	23.18 714	0.03 523	0.05 479	0.01 553	0.18 583	0.39 612	0.81 657

DRN-Test	5.87 604	0.98 542	5.89 567	2.69 627	3.65 636	12.37 658	3.35 613	20.07 708	10.20 593	11.93 650	12.31 577	11.06 610	5.31 568	7.89 512	9.05 636	0.04 547	0.05 479	0.04 619	0.04 508	0.18 507	0.25 576

CBMV_ROB	4.14 557	0.52 358	3.14 374	1.30 426	0.77 423	6.92 577	1.97 570	10.11 539	9.58 578	8.92 585	14.20 602	7.12 529	5.90 583	8.65 571	3.50 523	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.09 402

LALA_ROB	6.58 624	1.80 630	6.25 580	1.26 417	0.94 452	10.08 626	9.02 694	16.00 671	11.51 616	12.74 656	13.02 588	24.77 698	5.25 566	10.56 628	8.02 617	0.04 547	0.05 479	0.00 1	0.02 468	0.10 401	0.25 576

FAST (zero-shot)	1.07 199	0.41 278	2.04 199	0.69 329	6.52 699	2.15 271	0.05 108	3.62 179	2.23 197	0.13 25	0.13 70	0.07 50	0.61 232	2.11 203	0.47 212	0.03 523	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.02 137

PhaseNet	0.49 59	0.27 110	1.08 29	0.82 342	0.14 163	0.73 19	0.03 77	2.25 41	0.84 79	0.46 184	0.02 1	0.24 169	0.25 121	1.44 154	1.11 350	0.05 561	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.08 387

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 197	0.12 141	1.07 35	0.05 108	1.63 29	0.88 106	0.15 35	0.02 1	0.07 50	0.09 38	0.66 62	0.07 2	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.21 600	0.00 1	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 116	0.24 80	1.86 159	0.23 215	0.63 393	1.17 45	0.84 458	4.44 248	1.22 155	0.37 143	1.19 192	0.16 121	0.47 207	0.66 62	0.13 26	0.02 468	0.06 507	0.00 1	0.39 659	0.01 54	0.20 551

DA	1.19 218	0.37 237	1.94 177	0.62 316	0.30 285	6.06 554	0.59 370	5.55 352	2.23 197	0.37 143	2.42 262	0.41 215	1.17 315	1.24 138	0.16 47	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 551

GGEV	1.19 218	0.37 237	1.94 177	0.62 316	0.30 285	6.06 554	0.59 370	5.55 352	2.23 197	0.37 143	2.42 262	0.41 215	1.17 315	1.24 138	0.16 47	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 551

MultiAttention	13.72 700	0.34 198	3.24 385	2.22 590	1.79 547	56.78 751	83.85 757	18.93 694	15.06 648	8.16 551	20.91 660	13.25 632	2.53 416	33.18 727	6.90 602	0.20 626	0.06 507	0.74 687	1.00 693	2.69 692	2.60 691

water-stereo	0.70 109	0.29 127	3.07 366	0.08 122	0.07 50	1.54 185	0.15 210	4.01 220	1.41 163	0.59 213	1.31 196	0.26 174	0.24 118	0.43 21	0.39 167	0.02 468	0.06 507	0.00 1	0.02 468	0.02 155	0.01 33

DVStereo	1.13 209	0.41 278	2.75 313	1.04 389	0.11 123	2.21 278	0.10 167	2.96 70	1.32 158	2.40 301	2.09 241	0.33 202	0.58 229	5.62 344	0.43 186	0.03 523	0.06 507	0.00 1	0.14 561	0.04 268	0.04 273

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 148	1.35 74	0.06 79	0.17 196	1.30 120	0.01 27	3.52 168	0.77 50	0.15 35	0.07 55	0.06 28	0.07 23	0.74 79	0.22 81	0.02 468	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo	0.72 119	0.23 62	1.13 35	0.06 79	0.16 184	1.24 93	0.00 1	3.84 206	1.40 162	0.06 8	0.03 21	0.08 75	0.10 47	5.71 352	0.16 47	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

FLISNet	3.18 464	0.90 522	3.05 360	1.28 424	0.15 174	2.29 287	0.04 89	5.31 335	3.52 305	7.96 543	12.69 582	11.43 614	6.61 596	4.26 288	4.02 543	0.00 1	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33

CoSv	3.18 464	0.90 522	3.05 360	1.28 424	0.15 174	2.29 287	0.04 89	5.31 335	3.52 305	7.96 543	12.69 582	11.43 614	6.61 596	4.26 288	4.02 543	0.00 1	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33

fffy	1.13 209	0.51 348	2.15 224	1.01 380	0.09 93	2.30 293	0.19 234	4.07 224	1.13 149	0.16 39	2.66 268	0.20 149	0.38 172	6.98 450	0.35 149	0.00 1	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.16 520

RAFT-Stereo-weight	1.67 280	0.31 148	1.57 115	0.97 373	0.15 174	3.19 418	0.77 432	5.06 309	6.19 471	4.96 387	3.38 307	2.83 353	0.35 162	2.87 230	0.74 267	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

CoDeX	3.43 494	0.68 440	4.49 487	0.98 375	1.65 529	6.37 560	2.14 573	13.23 636	6.07 459	7.23 510	8.95 491	4.09 412	3.79 494	6.31 388	2.37 473	0.03 523	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.15 508

Wz-Net-TNSev	11.35 690	10.56 713	35.88 728	2.28 595	1.73 539	18.25 691	11.42 710	15.88 670	20.88 684	14.44 672	16.97 629	19.57 681	19.04 700	19.31 698	18.67 696	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.16 568	0.62 641	1.25 670

HBP-ISP	4.09 552	1.05 553	4.10 466	1.87 526	1.31 503	7.56 592	3.98 624	11.26 568	9.94 587	7.81 536	14.44 605	3.23 373	4.27 515	8.89 588	1.87 434	0.06 575	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.04 273

GwcNet-ADL	2.65 410	0.48 331	3.84 442	0.82 342	0.33 306	2.04 259	0.69 407	8.07 466	9.42 575	6.05 436	6.66 423	4.14 416	1.73 373	5.40 340	3.01 500	0.08 589	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.03 213

PFNet	2.93 443	0.40 264	5.51 555	2.13 579	0.84 435	3.11 410	0.75 427	6.78 432	4.79 389	9.98 616	6.00 391	4.78 445	2.13 392	8.33 550	2.11 454	0.19 623	0.06 507	0.00 1	0.11 549	0.20 521	0.35 603

EDNetEfficientorigin	17.87 717	14.00 719	99.53 773	1.64 491	0.92 448	10.55 634	6.26 666	13.21 633	34.84 721	38.20 730	36.91 719	27.47 706	26.32 721	14.71 676	25.69 720	0.04 547	0.06 507	0.14 655	0.52 674	3.16 695	3.27 693

GwcNet	6.42 620	1.97 642	10.92 648	2.59 625	5.58 694	11.55 647	2.21 575	14.10 649	16.52 660	10.04 617	17.19 635	10.86 605	5.61 578	9.23 601	8.84 635	0.01 338	0.06 507	0.03 606	0.08 530	0.56 633	0.40 613

DSFCA	4.21 564	0.50 341	5.45 550	1.34 434	1.68 535	7.04 579	4.51 639	10.73 556	7.00 504	10.78 634	6.80 427	8.48 557	4.63 540	9.91 617	5.12 572	0.02 468	0.06 507	0.02 586	0.03 487	0.08 370	0.03 213

edge stereo	6.76 628	1.01 547	6.76 594	2.20 586	2.45 588	6.41 561	2.45 581	14.84 659	11.98 623	15.29 677	18.31 645	22.02 693	12.56 675	10.82 633	7.49 608	0.03 523	0.06 507	0.11 647	0.03 487	0.30 573	0.14 497

SANet	10.64 684	1.86 635	10.91 647	1.76 509	0.71 414	14.62 673	9.23 698	19.18 698	37.14 729	19.22 689	27.96 691	25.86 702	19.11 701	13.02 663	10.63 656	0.08 589	0.06 507	0.03 606	0.02 468	0.62 641	0.81 657

NOSS_ROB	3.30 473	0.46 322	2.62 292	2.08 569	1.01 466	5.60 539	0.74 424	10.37 545	11.48 615	5.15 397	8.43 481	5.67 482	1.73 373	7.97 518	2.34 469	0.02 468	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.14 497

MeshStereo	11.52 691	1.52 610	4.55 494	1.89 531	1.46 515	19.87 698	5.11 650	20.66 710	15.91 655	32.67 720	34.51 714	39.34 726	21.15 708	18.74 696	12.10 668	0.11 600	0.06 507	0.01 553	0.00 1	0.45 625	0.22 558
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Foundation-i32	0.38 31	0.27 110	1.00 25	0.07 99	0.08 73	0.40 9	0.06 125	3.18 101	0.74 41	0.08 13	0.02 1	0.88 265	0.08 28	0.51 33	0.13 26	0.01 338	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

FSD	0.46 51	0.31 148	1.38 76	0.17 186	0.10 106	0.53 16	0.06 125	3.21 111	0.81 68	0.16 39	0.24 100	1.06 276	0.12 74	0.63 57	0.24 91	0.02 468	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test1	0.67 95	0.23 62	1.05 27	0.06 79	1.40 511	1.24 93	0.00 1	3.56 172	1.36 160	0.06 8	0.04 37	0.08 75	0.10 47	4.03 276	0.14 37	0.01 338	0.07 534	0.00 1	0.01 436	0.01 54	0.02 137

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 178	2.14 646	1.55 112	0.88 352	0.26 267	0.56 18	0.04 89	2.80 62	0.86 91	0.30 107	0.80 159	0.21 160	2.33 407	6.17 376	0.37 161	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.17 576	0.01 54	0.01 33

ITSA-stereo	3.76 526	0.54 369	3.80 434	1.91 533	0.29 283	3.09 406	0.70 410	13.22 635	15.64 652	6.79 482	6.66 423	4.15 417	3.52 476	8.30 549	5.00 570	0.09 595	0.07 534	0.11 647	0.10 547	0.18 507	0.95 662

IGEV-Stereo+	1.69 284	0.43 299	1.59 119	0.37 262	3.10 611	2.10 263	0.07 142	1.86 33	0.91 119	0.39 157	0.03 21	0.20 149	0.41 189	7.05 455	0.16 47	0.02 468	0.07 534	0.00 1	0.18 583	5.14 701	9.77 724

ProNet	1.20 221	0.60 401	2.00 191	0.26 223	0.08 73	2.73 354	0.68 402	5.00 305	2.52 216	0.29 100	1.32 197	0.37 211	0.36 164	6.94 447	0.44 192	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.07 368

RAFT_CTSACE	3.40 490	1.07 557	4.52 489	1.27 419	3.14 612	4.00 488	1.07 516	3.93 213	4.43 366	4.66 379	17.94 642	7.21 532	2.76 434	10.82 633	0.85 304	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.30 573	0.01 33

NINENet	3.09 455	0.56 382	3.22 382	1.61 484	1.37 507	7.12 581	0.50 341	11.88 593	5.63 430	6.63 478	8.40 480	5.29 465	0.83 264	6.51 407	1.77 427	0.15 613	0.07 534	0.07 636	0.00 1	0.09 389	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 536	0.77 479	2.62 292	0.12 154	0.13 153	4.25 495	6.63 672	5.30 332	4.18 356	10.33 622	17.13 632	6.58 515	7.62 626	7.78 505	3.51 524	0.01 338	0.07 534	0.07 636	0.00 1	0.11 422	0.02 137

cross-raft	2.03 340	0.35 215	2.78 320	1.10 398	0.16 184	3.77 472	0.48 326	7.03 442	3.75 316	5.06 394	5.55 382	6.26 501	1.41 340	1.75 178	0.89 319	0.01 338	0.07 534	0.00 1	0.19 591	0.03 229	0.03 213

iRaftStereo_RVC	1.62 271	0.68 440	1.98 187	0.67 325	0.05 26	2.99 397	0.04 89	5.36 341	3.74 315	3.82 350	4.96 351	2.54 344	0.62 234	3.35 247	0.97 331	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.30 573	0.27 586

CSAN	7.62 645	1.60 616	6.56 591	1.83 522	0.66 401	12.40 659	10.52 708	14.45 654	21.32 686	14.19 671	15.98 616	17.84 670	13.02 680	12.32 655	8.38 627	0.09 595	0.07 534	0.03 606	0.04 508	0.33 589	0.67 649

WCMA_ROB	9.21 666	0.87 512	7.37 612	2.54 620	2.13 569	13.59 669	5.80 658	11.64 583	14.01 638	24.43 707	32.99 710	27.09 704	18.02 694	12.51 657	9.85 650	0.81 677	0.07 534	0.01 553	0.01 436	0.16 477	0.23 565

S0	1.68 281	0.60 401	2.61 287	0.44 277	0.84 435	6.82 575	0.60 376	3.87 207	1.32 158	2.24 296	6.49 418	1.59 309	2.01 386	1.59 169	1.10 348	0.82 678	0.08 548	0.00 1	0.04 508	0.33 589	0.13 480

MGA	0.37 29	0.27 110	1.12 34	0.06 79	0.71 414	1.44 171	0.10 167	0.95 14	0.91 119	0.31 113	0.02 1	0.07 50	0.05 9	1.15 131	0.14 37	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 110	1.09 31	0.06 79	0.39 322	1.31 124	0.05 108	1.15 23	0.56 12	0.31 113	0.02 1	0.06 28	0.05 9	1.15 131	0.14 37	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

aanet-new-10k	0.71 116	0.60 401	3.31 390	0.15 178	0.19 229	1.57 191	1.06 512	3.29 124	0.85 85	0.66 223	0.12 68	0.26 174	0.51 214	0.92 107	0.62 238	0.00 1	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo_test2	0.57 78	0.28 119	1.20 51	0.07 99	0.68 406	1.34 136	0.02 65	3.39 142	1.41 163	0.06 8	0.02 1	0.12 107	0.10 47	2.37 213	0.31 136	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LG-G_1	0.62 82	0.31 148	1.19 46	0.07 99	0.11 123	1.81 231	0.02 65	3.74 196	0.88 106	0.23 69	0.03 21	0.09 88	0.08 28	3.39 249	0.27 119	0.02 468	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.02 137

LG-G	0.62 82	0.31 148	1.19 46	0.07 99	0.11 123	1.81 231	0.02 65	3.74 196	0.88 106	0.23 69	0.03 21	0.09 88	0.08 28	3.39 249	0.27 119	0.02 468	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.02 137

Reg-Stereo(zero)	1.60 270	0.19 29	2.59 283	0.45 279	0.47 356	1.64 202	0.23 251	3.22 112	5.87 441	4.29 360	3.01 284	4.49 435	1.64 366	2.47 218	1.16 359	0.00 1	0.08 548	0.00 1	0.13 560	0.01 54	0.10 430

StereoAnything_RVC	1.52 260	7.77 702	2.81 324	0.05 55	0.02 6	1.11 39	0.06 125	3.26 120	0.75 44	0.12 20	0.02 1	0.07 50	0.68 242	6.69 423	0.13 26	0.02 468	0.08 548	0.00 1	0.00 1	6.69 708	0.02 137

MyStereo06	2.35 380	0.66 434	4.54 491	1.10 398	0.96 456	2.57 329	0.10 167	9.30 508	4.05 346	5.22 399	6.09 393	5.95 491	2.38 409	3.00 234	0.73 265	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.01 436	0.13 455	0.15 508

MyStereo05	2.94 444	0.66 434	5.25 543	1.10 398	0.96 456	2.57 329	0.10 167	8.53 482	12.34 627	6.28 459	3.88 319	3.18 372	3.30 460	7.81 508	2.37 473	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.01 436	0.13 455	0.15 508

GANet-ADL	2.20 359	0.50 341	3.27 386	2.02 557	0.11 123	2.21 278	0.48 326	8.64 490	6.79 497	4.56 370	5.83 389	3.98 407	1.27 332	2.68 225	1.43 386	0.04 547	0.08 548	0.02 586	0.00 1	0.15 470	0.03 213

CFNet-RSSM	2.11 345	0.33 182	2.71 306	1.04 389	0.30 285	3.21 420	0.41 303	6.67 428	6.96 502	5.62 411	4.58 340	5.40 471	1.71 370	1.86 188	0.87 311	0.00 1	0.08 548	0.00 1	0.32 644	0.02 155	0.02 137

XQC	8.43 660	3.58 670	16.40 684	2.92 640	2.17 572	13.22 667	3.60 617	14.64 657	25.86 697	11.87 649	12.04 568	15.06 648	10.67 666	15.24 680	19.41 697	0.39 652	0.08 548	0.05 626	0.07 525	0.84 656	0.45 627

ADCRef	7.27 640	1.38 597	16.37 683	2.52 619	3.30 620	11.63 649	3.16 606	10.80 559	9.35 574	13.03 661	25.27 685	8.17 548	8.92 647	8.06 531	21.81 708	0.15 613	0.08 548	0.16 657	0.34 649	0.38 606	0.58 642

pmcnn	7.72 650	1.27 588	9.42 637	2.91 638	3.14 612	9.44 619	6.23 664	12.56 620	16.51 658	14.53 673	24.08 674	27.44 705	8.49 639	9.32 605	8.44 628	0.06 575	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.30 573	0.15 508

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 116	0.31 148	2.00 191	0.07 99	1.28 497	2.29 287	0.92 484	3.25 119	0.87 98	0.29 100	1.45 206	0.22 162	0.11 64	0.74 79	0.18 68	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.09 402

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 352	8.26 704	21.67 701	0.18 192	2.29 580	1.20 61	0.99 500	4.48 253	1.04 141	0.28 90	0.06 49	0.10 98	0.17 96	0.72 76	0.19 72	0.03 523	0.09 564	0.00 1	0.41 664	0.01 54	0.79 655

LGtest1	0.42 37	0.33 182	1.42 83	0.13 170	0.16 184	0.98 31	0.01 27	2.30 44	0.96 128	0.21 61	0.07 55	0.08 75	0.10 47	1.10 125	0.31 136	0.01 338	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.02 137

GREAT-IGEV	0.72 119	0.29 127	1.91 169	1.31 428	0.40 326	1.41 161	0.08 151	2.29 43	2.48 212	0.18 48	0.69 145	0.10 98	0.34 161	1.72 176	0.37 161	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.22 610	0.10 401	0.41 615
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	0.87 159	0.60 401	1.07 28	0.34 253	0.17 196	1.89 237	0.79 440	4.84 290	2.05 187	0.65 222	2.55 266	0.31 195	0.40 179	1.02 118	0.38 166	0.01 338	0.09 564	0.00 1	0.24 616	0.03 229	0.02 137

DCVSM-stereo	3.13 459	0.37 237	2.95 343	1.51 463	0.80 431	2.75 360	0.49 336	6.79 433	5.25 411	11.43 645	5.57 383	10.79 601	5.30 567	5.25 332	2.95 498	0.03 523	0.09 564	0.03 606	0.00 1	0.12 439	0.09 402

MyStereo07	1.31 239	0.79 490	1.61 121	1.03 384	1.11 473	2.63 343	0.46 323	5.48 348	2.24 200	0.64 221	1.48 209	0.27 179	0.59 231	7.03 454	0.45 197	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.01 436	0.11 422	0.09 402

MyStereo04	2.95 445	0.79 490	5.38 546	1.03 384	1.11 473	2.63 343	0.46 323	10.00 533	12.44 628	4.19 358	3.91 321	3.04 365	3.60 479	7.34 478	2.74 493	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.01 436	0.11 422	0.09 402

HH	2.42 386	0.73 459	3.76 430	0.91 356	0.14 163	2.78 365	0.71 413	7.92 463	2.72 232	1.53 275	6.10 396	7.93 542	4.01 502	8.60 567	0.44 192	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 273

HanStereo	2.42 386	0.73 459	3.76 430	0.91 356	0.14 163	2.78 365	0.71 413	7.92 463	2.72 232	1.53 275	6.10 396	7.93 542	4.01 502	8.60 567	0.44 192	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 273

fast-acv-ft	5.62 602	1.39 598	7.01 601	2.02 557	1.89 557	12.23 656	1.82 566	7.35 448	9.45 576	10.46 627	20.27 655	14.55 645	7.71 628	7.41 481	7.61 610	0.10 598	0.09 564	0.16 657	0.07 525	0.59 637	0.13 480

SA	3.06 452	0.74 465	3.79 433	1.60 483	0.30 285	3.19 418	1.43 545	6.72 430	9.06 569	4.63 377	10.80 542	2.89 357	4.71 544	9.62 614	1.18 363	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.19 591	0.23 546	0.02 137

PSMNet-ADL	2.98 446	0.43 299	2.41 260	1.43 451	0.40 326	5.94 551	0.28 268	8.45 476	5.13 402	3.36 336	6.77 426	8.41 553	4.61 538	7.20 471	4.55 559	0.02 468	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

Gwc-CoAtRS	2.02 339	0.33 182	2.61 287	1.04 389	0.30 285	3.56 451	0.40 302	5.89 378	5.94 448	5.08 395	5.01 354	5.55 475	1.72 372	1.60 171	0.91 323	0.01 338	0.09 564	0.00 1	0.25 620	0.01 54	0.02 137

CAR	0.35 21	0.29 127	1.09 31	0.08 122	0.39 322	1.31 124	0.05 108	1.15 23	0.56 12	0.24 75	0.02 1	0.06 28	0.05 9	1.44 154	0.17 54	0.01 338	0.10 578	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

DN	1.02 188	0.27 110	1.97 186	0.35 256	1.00 465	1.54 185	0.04 89	4.07 224	3.26 285	0.83 236	0.15 72	3.38 377	0.37 167	2.19 207	0.45 197	0.00 1	0.10 578	0.09 643	0.26 629	0.02 155	0.11 446

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 397	7.70 701	29.25 718	0.09 132	2.06 565	1.32 131	0.77 432	4.54 259	1.10 144	0.29 100	0.12 68	0.12 107	0.19 104	0.54 36	0.17 54	0.02 468	0.10 578	0.00 1	0.38 655	0.04 268	0.76 653

depthmonostereo	1.01 187	0.50 341	3.16 377	0.12 154	0.09 93	1.43 167	0.04 89	4.97 299	1.51 166	0.90 240	1.46 207	0.98 271	0.94 276	3.45 254	0.46 204	0.02 468	0.10 578	0.00 1	0.02 468	0.04 268	0.01 33

model_zeroshot	1.52 260	0.42 288	4.10 466	1.25 416	0.11 123	3.04 402	0.14 204	5.79 372	2.84 242	3.12 325	3.65 317	2.05 328	0.42 195	2.38 215	0.71 262	0.01 338	0.10 578	0.00 1	0.20 594	0.02 155	0.04 273

Sa-1000	3.55 507	0.75 468	3.63 420	1.91 533	0.30 285	3.55 450	1.63 556	7.39 449	8.54 562	7.70 532	17.44 638	4.00 408	2.82 438	9.44 611	1.33 376	0.00 1	0.10 578	0.00 1	0.18 583	0.21 532	0.04 273

NRIStereo	2.14 350	0.35 215	2.65 297	1.10 398	0.14 163	3.05 403	0.86 469	5.35 339	3.18 280	6.24 453	3.36 306	4.17 418	1.82 381	8.12 535	2.01 448	0.00 1	0.10 578	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.19 544

DRaft	3.74 522	0.43 299	2.60 284	0.12 154	0.15 174	4.76 516	1.34 541	5.33 338	4.31 360	10.30 621	21.91 664	3.27 374	8.83 645	7.36 480	3.66 533	0.05 561	0.10 578	0.00 1	0.14 561	0.10 401	0.14 497

raft+_RVC	1.79 296	0.84 504	2.32 252	2.40 611	0.85 437	1.38 147	0.09 159	6.36 404	4.75 388	2.85 316	5.46 379	1.17 283	1.36 338	4.54 299	0.91 323	0.00 1	0.10 578	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.22 558

FADNet-RVC	3.98 549	1.84 633	12.48 660	1.69 495	0.44 338	4.33 500	1.31 539	11.84 591	7.15 511	3.53 341	3.50 313	10.63 598	4.43 527	9.12 595	6.25 590	0.03 523	0.10 578	0.00 1	0.03 487	0.60 639	0.25 576

LE_ROB	16.73 714	1.28 591	11.61 651	3.72 676	1.65 529	16.67 682	9.17 695	14.39 653	55.91 746	63.81 757	40.86 727	35.94 722	37.73 735	14.24 671	26.87 723	0.05 561	0.10 578	0.13 654	0.22 610	0.12 439	0.15 508

ToySt	2.69 412	0.55 374	7.03 602	1.03 384	0.10 106	3.49 441	1.04 510	6.38 410	4.55 375	2.69 308	6.28 408	7.95 546	4.38 524	5.08 326	2.58 486	0.01 338	0.11 589	0.00 1	0.04 508	0.28 570	0.19 544

dad	4.66 584	1.89 637	5.51 555	0.94 363	0.09 93	2.16 274	0.37 292	7.10 443	14.43 640	10.13 619	16.84 626	14.97 647	1.90 382	6.82 430	4.15 548	1.09 686	0.11 589	4.08 709	0.46 670	0.17 491	0.06 346

DMCA-RVC	3.17 463	1.26 586	6.39 587	2.10 575	1.51 517	3.02 400	0.56 358	7.84 461	5.06 399	9.23 593	5.19 361	8.46 555	2.72 431	6.31 388	3.22 507	0.06 575	0.11 589	0.09 643	0.02 468	0.16 477	0.08 387

SuperB	8.10 656	3.15 666	24.67 708	2.65 626	1.23 488	9.88 625	4.29 633	10.18 542	30.07 704	11.53 647	12.18 574	6.12 497	6.65 600	10.50 627	14.47 681	0.14 611	0.11 589	0.35 679	0.25 620	13.06 722	0.48 631

NCC-stereo	6.77 629	1.49 608	6.48 588	2.92 640	4.40 667	7.43 587	3.61 618	19.52 704	13.29 632	8.39 566	16.91 627	15.96 655	12.13 672	12.85 660	7.70 611	1.47 691	0.11 589	0.01 553	0.42 666	0.14 465	0.24 571

Abc-Net	6.77 629	1.49 608	6.48 588	2.92 640	4.40 667	7.43 587	3.61 618	19.52 704	13.29 632	8.39 566	16.91 627	15.96 655	12.13 672	12.85 660	7.70 611	1.47 691	0.11 589	0.01 553	0.42 666	0.14 465	0.24 571
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	5.59 600	1.75 627	6.80 595	3.12 651	4.45 671	10.61 635	4.35 635	18.80 691	9.73 580	12.22 651	6.87 432	11.44 616	4.65 542	8.09 534	8.26 626	0.02 468	0.11 589	0.00 1	0.03 487	0.20 521	0.28 590

HART	1.68 281	0.67 438	2.72 308	0.04 41	0.27 271	1.72 222	0.04 89	5.60 359	3.16 273	1.44 272	7.73 466	2.41 340	0.15 90	6.44 397	0.62 238	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.17 527

PSMNet-RUCA	5.60 601	4.62 680	11.61 651	10.29 712	7.55 708	7.08 580	1.94 569	12.01 598	10.52 602	3.90 351	11.88 565	4.43 431	1.75 378	7.56 489	4.24 550	1.68 696	0.12 596	4.78 712	0.67 683	4.74 699	0.68 650

WCG-NET（raft）	1.49 258	0.50 341	1.55 112	0.21 203	0.08 73	2.15 271	1.01 505	2.72 57	6.26 472	2.79 313	3.06 289	4.38 430	1.04 291	3.53 256	0.26 104	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.08 387

EKT-Stereo	1.91 323	0.48 331	2.77 318	2.19 584	4.36 665	1.42 165	0.24 255	4.63 269	3.51 304	2.94 321	3.47 311	3.55 391	2.25 400	5.26 333	0.85 304	0.04 547	0.12 596	0.00 1	0.09 541	0.06 335	0.05 322

MIM_Stereo	2.50 401	0.75 468	4.26 471	1.18 410	0.11 123	3.08 404	0.33 284	6.07 385	3.28 287	5.01 389	10.12 523	4.29 427	1.74 375	8.06 531	1.27 367	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.01 436	0.18 507	0.15 508

LL-Strereo	4.71 585	1.64 620	7.51 616	1.15 407	4.31 664	3.71 463	1.45 546	9.21 505	8.36 555	8.37 565	8.17 477	10.82 602	11.36 670	12.51 657	4.82 567	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.00 1	0.31 578	0.32 599

DCRE	1.79 296	0.68 440	2.55 277	1.66 493	0.27 271	1.27 115	0.05 108	4.57 263	4.04 344	3.30 334	9.24 504	3.83 403	1.20 326	2.08 201	0.67 253	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.24 616	0.04 268	0.09 402

raft_robust	2.64 409	1.20 577	2.62 292	1.10 398	0.28 279	1.50 181	0.12 183	6.28 401	9.04 568	6.80 484	7.19 446	3.73 401	2.13 392	9.06 594	1.07 343	0.03 523	0.12 596	0.00 1	0.21 600	0.17 491	0.22 558

RAFT	2.57 405	0.76 475	3.09 368	0.91 356	0.09 93	2.41 307	0.94 487	5.35 339	2.65 226	6.11 442	7.21 447	9.43 574	4.30 520	5.73 354	1.77 427	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.02 468	0.46 626	0.08 387

DANet	6.02 613	1.23 582	8.45 625	3.86 681	3.94 656	7.64 598	1.34 541	9.51 515	7.00 504	13.39 664	15.53 614	15.99 657	7.02 608	12.14 653	12.37 670	0.19 623	0.12 596	0.02 586	0.03 487	0.13 455	0.56 640
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DF	1.06 197	0.30 142	2.15 224	0.55 300	0.31 296	1.65 205	0.95 489	4.05 223	1.80 174	0.90 240	3.29 299	1.01 273	0.10 47	3.12 239	0.45 197	0.00 1	0.13 606	0.00 1	0.25 620	0.02 155	0.11 446

zh-sn7	11.12 688	7.26 698	33.16 722	2.32 605	2.31 581	11.66 650	7.80 687	13.53 640	17.94 667	16.39 682	31.80 703	14.22 642	16.88 691	23.07 712	23.00 713	0.00 1	0.13 606	0.00 1	0.00 1	0.52 629	0.48 631

MSKI-zero shot	2.00 336	0.36 229	2.15 224	0.81 340	0.25 259	2.69 353	0.29 272	6.16 394	2.34 210	4.31 361	7.52 456	3.70 399	0.25 121	8.42 558	0.41 177	0.01 338	0.13 606	0.00 1	0.25 620	0.03 229	0.02 137

SHD	9.61 672	2.60 654	12.46 658	3.69 675	3.54 631	9.47 620	1.25 532	20.16 709	37.84 731	18.19 687	21.24 662	16.96 667	12.83 679	14.47 674	16.05 686	0.32 644	0.13 606	0.01 553	0.08 530	0.38 606	0.48 631

RTSC	9.15 665	3.00 661	13.57 669	3.72 676	1.76 543	11.82 652	0.46 323	16.95 675	36.83 728	15.80 679	15.53 614	12.91 631	7.46 621	20.01 703	21.76 707	0.31 643	0.13 606	0.01 553	0.08 530	0.57 635	0.41 615

NaN_ROB	6.00 612	1.24 584	6.29 582	1.34 434	1.68 535	9.60 623	10.31 705	15.09 662	15.79 654	12.62 654	8.95 491	11.67 621	5.83 580	11.78 650	6.41 593	0.05 561	0.13 606	0.08 640	0.20 594	0.22 539	0.79 655

dual_stereo	0.56 76	0.32 163	1.08 29	0.07 99	0.11 123	0.77 21	0.03 77	3.60 176	1.17 154	0.12 20	0.03 21	0.20 149	0.11 64	2.77 227	0.51 224	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.02 137

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 509	1.29 593	12.46 658	1.53 470	0.98 459	3.48 440	0.81 443	11.99 597	4.40 365	4.33 362	11.05 553	8.83 566	2.02 388	4.52 297	1.66 415	0.01 338	0.14 612	0.00 1	0.68 684	0.86 657	0.44 625

GMOStereo	1.81 300	0.47 324	2.09 214	0.10 141	0.27 271	1.49 177	0.89 476	4.40 241	4.51 371	8.16 551	6.97 434	2.96 359	1.15 307	1.42 148	0.88 314	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.03 213

error version	1.81 300	0.47 324	2.09 214	0.10 141	0.27 271	1.49 177	0.89 476	4.40 241	4.51 371	8.16 551	6.97 434	2.96 359	1.15 307	1.42 148	0.88 314	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.03 213

test-v	1.81 300	0.47 324	2.09 214	0.10 141	0.27 271	1.49 177	0.89 476	4.40 241	4.51 371	8.16 551	6.97 434	2.96 359	1.15 307	1.42 148	0.88 314	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.03 213

TRStereo	2.36 382	3.10 663	4.70 504	1.99 550	2.08 566	2.61 338	1.11 521	8.79 495	3.73 314	3.19 328	3.04 287	3.96 406	0.77 256	5.92 362	1.44 388	0.03 523	0.14 612	0.00 1	0.29 634	0.08 370	0.25 576

test-2	1.81 300	0.47 324	2.09 214	0.10 141	0.27 271	1.49 177	0.89 476	4.40 241	4.51 371	8.16 551	6.97 434	2.96 359	1.15 307	1.42 148	0.88 314	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.03 213

MSAF-DinoV2	10.24 680	4.39 676	12.68 662	3.62 673	2.55 592	8.48 604	4.69 643	14.24 652	21.89 688	10.74 633	18.74 646	29.30 711	16.17 689	21.96 708	28.10 725	0.32 644	0.15 619	0.25 671	0.81 688	2.83 693	2.90 692

ACV-stereo	4.46 575	0.76 475	9.94 641	1.91 533	1.06 469	11.61 648	1.28 536	6.25 398	7.09 508	3.09 324	5.21 365	16.88 666	10.23 663	7.96 516	5.47 576	0.06 575	0.15 619	0.01 553	0.00 1	0.12 439	0.14 497

Any-RAFT	2.18 357	0.25 86	1.94 177	1.37 441	0.80 431	5.01 523	0.56 358	8.51 481	5.58 429	4.01 355	4.85 348	5.44 472	2.26 402	2.45 217	0.35 149	0.00 1	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

GASNet	5.19 592	4.61 679	9.38 636	4.73 693	2.10 568	3.80 476	1.57 553	12.07 602	10.96 606	8.92 585	7.03 442	8.21 549	7.67 627	14.02 669	7.36 606	0.02 468	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.69 647	0.42 620

XX-Stereo	2.71 416	0.38 246	5.96 571	2.25 591	2.20 575	1.54 185	0.21 245	5.44 347	3.05 263	2.28 299	16.16 617	7.03 523	0.24 118	6.19 377	0.79 290	0.00 1	0.15 619	0.00 1	0.23 613	0.13 455	0.04 273

FAT-Stereo	6.78 631	0.68 440	6.80 595	2.30 597	1.77 545	5.63 540	4.20 631	18.79 690	18.62 669	10.53 629	17.15 633	18.52 676	13.74 683	8.86 587	7.38 607	0.03 523	0.15 619	0.01 553	0.07 525	0.12 439	0.26 582

DeepPrunerF	6.75 627	2.69 656	23.31 705	3.68 674	7.16 703	3.78 473	4.29 633	13.42 639	20.13 680	8.13 550	10.46 533	7.18 531	8.06 633	11.10 638	9.44 644	0.24 635	0.15 619	0.29 673	0.42 666	0.66 646	0.45 627

AANet_RVC	5.01 590	1.74 626	6.38 586	1.96 546	1.29 500	2.26 284	1.69 560	10.07 536	18.53 668	7.88 540	18.15 644	8.49 558	2.70 426	10.59 629	7.04 604	0.96 683	0.15 619	0.02 586	0.00 1	0.13 455	0.12 468

CBMV	5.35 595	0.91 526	3.67 423	1.62 488	0.44 338	10.09 627	7.19 680	12.49 618	12.33 626	12.22 651	14.69 609	10.93 607	6.48 594	8.51 562	4.96 569	0.02 468	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.17 527
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IGEV-FE	2.13 348	0.50 341	4.90 515	1.41 448	0.18 214	2.63 343	0.36 289	7.80 458	3.87 327	5.04 391	5.42 377	4.72 442	1.03 288	3.48 255	0.80 294	0.00 1	0.16 628	0.00 1	0.18 583	0.17 491	0.04 273

UGAM-zero	3.51 502	0.33 182	4.44 484	0.88 352	0.65 400	3.52 449	0.16 218	11.35 574	2.71 231	5.09 396	5.82 388	15.28 651	9.14 652	8.38 554	1.61 408	0.00 1	0.16 628	0.00 1	0.46 670	0.02 155	0.19 544

MyStereo8	2.88 438	1.19 576	5.03 523	1.61 484	3.75 644	4.30 499	0.07 142	6.14 392	6.16 467	6.22 451	9.64 515	4.28 425	1.45 344	2.05 200	4.76 566	0.00 1	0.16 628	0.00 1	0.14 561	0.26 561	0.43 623

IGEV_Zeroshot_test	2.13 348	0.50 341	4.91 517	1.41 448	0.18 214	2.62 341	0.36 289	7.80 458	3.87 327	5.04 391	5.42 377	4.77 444	1.03 288	3.43 251	0.79 290	0.00 1	0.16 628	0.00 1	0.18 583	0.17 491	0.04 273

CRFU-Net	4.45 574	0.67 438	5.02 521	2.78 633	1.32 504	12.67 662	3.35 613	11.26 568	3.52 305	10.06 618	9.30 509	10.91 606	6.92 606	7.26 473	3.24 509	0.15 613	0.16 628	0.16 657	0.00 1	0.26 561	0.05 322

RAFT-Test	2.17 355	0.36 229	3.40 399	1.05 392	0.34 308	4.90 520	0.69 407	6.27 400	3.98 337	4.65 378	7.02 440	6.30 505	1.12 300	1.81 184	0.99 333	0.01 338	0.17 633	0.00 1	0.34 649	0.02 155	0.02 137

IRAFT_RVC	2.85 430	0.41 278	3.32 391	2.09 572	0.41 331	2.92 391	5.22 652	6.41 411	3.63 312	6.53 476	5.48 380	5.09 459	4.88 554	8.20 546	2.15 458	0.01 338	0.17 633	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.04 273

psmorigin	7.34 641	1.58 614	18.31 691	2.35 607	0.87 438	6.72 572	1.70 563	10.63 551	7.14 510	19.77 692	22.71 669	20.13 685	11.34 669	12.96 662	9.49 645	0.04 547	0.17 633	0.06 630	0.17 576	0.21 532	0.50 635

S-Stereo	6.63 626	0.84 504	9.67 638	3.15 653	3.48 628	6.49 565	6.22 663	12.99 630	22.84 691	9.48 600	15.51 613	12.00 623	8.43 637	8.04 524	10.70 657	0.12 604	0.17 633	0.00 1	0.38 655	0.13 455	1.92 682

DStereoRT	7.14 639	1.05 553	6.27 581	2.26 592	1.39 510	10.94 642	1.76 564	7.53 453	4.14 353	7.55 526	10.86 546	2.79 352	6.79 604	8.01 521	4.49 557	0.13 609	0.18 637	49.57 748	15.74 742	0.23 546	1.13 667

TCMNet	5.22 593	1.96 641	9.78 639	4.11 685	6.57 700	8.83 612	1.35 543	10.74 557	8.07 545	6.39 468	12.76 585	8.32 551	4.75 546	8.62 570	10.09 653	0.11 600	0.18 637	0.31 675	0.09 541	0.75 652	0.57 641

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 434	0.99 545	7.52 617	1.52 465	0.92 448	2.94 393	0.03 77	9.31 509	3.81 322	2.42 302	5.86 390	9.23 570	4.64 541	4.31 291	2.19 462	0.02 468	0.18 637	0.00 1	0.54 675	0.35 597	0.35 603

AE-Stereo	1.44 251	0.32 163	2.69 302	1.58 479	0.20 240	2.24 282	0.59 370	6.01 382	5.70 432	1.18 264	3.17 292	1.02 275	0.78 259	1.73 177	0.83 298	0.02 468	0.18 637	0.00 1	0.29 634	0.11 422	0.07 368

ACRE	2.41 385	1.08 559	5.11 530	0.55 300	2.05 563	2.65 347	0.78 439	5.26 331	4.67 382	7.59 529	9.20 497	1.70 314	1.08 295	3.74 263	2.18 461	0.01 338	0.18 637	0.02 586	0.08 530	0.22 539	0.10 430

rafts_anoy	1.72 288	0.79 490	2.58 282	2.03 561	1.75 541	2.47 313	0.16 218	5.48 348	6.01 455	3.24 330	2.11 244	1.92 325	1.33 333	3.08 238	1.13 354	0.01 338	0.18 637	0.00 1	0.01 436	0.03 229	0.07 368

ADCL	10.16 678	2.11 645	19.36 694	1.92 537	1.88 556	22.23 701	8.91 693	14.04 647	23.56 693	14.62 674	26.19 687	12.75 630	13.59 682	16.06 686	22.95 712	0.26 638	0.18 637	0.75 688	0.65 680	0.69 647	0.58 642

CIPLG	2.47 396	1.10 563	4.71 505	0.63 321	2.15 571	2.67 352	0.77 432	5.19 318	4.73 386	7.85 538	9.56 512	1.72 316	1.14 305	4.20 285	2.34 469	0.01 338	0.19 644	0.02 586	0.09 541	0.23 546	0.08 387

iRaft-Stereo_20w	2.56 403	0.35 215	4.98 520	0.37 262	0.67 403	3.47 436	0.59 370	12.57 621	3.89 330	6.10 441	6.23 406	1.49 302	2.24 398	6.65 420	0.86 309	0.00 1	0.19 644	0.00 1	0.33 647	0.08 370	0.22 558

IPLGR_C	2.44 390	1.17 575	4.94 518	0.62 316	2.08 566	2.65 347	0.80 442	5.60 359	4.79 389	7.87 539	9.23 499	1.67 313	1.15 307	3.43 251	2.23 464	0.01 338	0.19 644	0.02 586	0.08 530	0.22 539	0.10 430

ADCS	13.02 697	4.93 683	28.38 717	3.17 654	2.67 596	13.61 670	10.83 709	18.70 688	33.46 712	22.59 699	24.78 678	19.59 682	18.51 698	23.40 713	32.16 733	0.10 598	0.19 644	0.37 682	0.18 583	1.26 668	1.46 675

RT-IGEV	3.81 532	0.26 97	4.55 494	2.38 610	0.63 393	5.19 526	2.72 593	12.31 612	3.90 332	8.17 557	9.88 519	12.51 628	5.99 586	5.32 335	1.51 394	0.00 1	0.20 648	0.00 1	0.32 644	0.14 465	0.24 571

PAM_32	3.50 501	0.32 163	5.22 539	1.32 429	0.53 374	7.49 590	0.39 298	9.52 516	3.91 333	5.22 399	5.28 372	16.75 665	7.44 618	4.61 304	0.90 322	0.00 1	0.20 648	0.00 1	0.39 659	0.09 389	0.39 609

DDVS	3.59 510	0.53 363	4.53 490	2.02 557	1.27 494	6.63 569	0.49 336	8.73 492	4.10 350	7.14 503	7.63 463	12.68 629	2.25 400	8.69 575	4.09 547	0.08 589	0.20 648	0.01 553	0.00 1	0.14 465	0.59 645

MoCha-V2	1.41 249	0.42 288	2.61 287	0.81 340	0.23 253	2.53 321	0.20 240	4.81 285	3.16 273	0.82 235	3.15 291	0.30 189	1.61 364	6.66 421	0.40 174	0.00 1	0.20 648	0.00 1	0.24 616	0.05 305	0.02 137

IGEV-RUCA	0.81 149	0.15 2	1.13 35	0.52 293	0.32 300	2.13 268	0.51 345	3.46 160	1.71 172	0.95 244	0.16 75	0.24 169	0.55 221	2.81 229	0.41 177	0.12 604	0.21 652	0.20 664	0.25 620	0.21 532	0.20 551

PAM	3.38 486	0.31 148	5.61 560	1.37 441	0.71 414	7.60 597	0.38 297	8.94 497	3.55 308	5.54 409	4.69 342	16.09 659	7.03 609	3.67 260	1.02 338	0.00 1	0.21 652	0.00 1	0.38 655	0.07 356	0.41 615

FADNet-RVC-Resample	3.79 529	1.62 618	12.06 654	1.43 451	0.66 401	5.94 551	2.41 579	10.18 542	8.58 564	6.28 459	4.22 329	5.33 469	4.80 551	7.71 500	3.19 506	0.17 619	0.21 652	0.17 660	0.12 554	0.41 620	0.29 592

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 92	0.26 97	1.39 79	0.09 132	1.85 553	1.25 98	0.74 424	2.99 75	1.13 149	0.46 184	0.34 114	0.23 164	0.54 219	0.44 22	0.35 149	0.01 338	0.22 655	0.00 1	0.40 662	0.01 54	0.23 565

Select-FE	3.44 497	0.73 459	8.39 624	1.44 456	0.96 456	2.01 256	0.10 167	8.84 496	3.94 335	5.36 405	10.32 530	9.73 578	8.82 644	6.28 384	0.83 298	0.01 338	0.22 655	0.01 553	0.49 673	0.03 229	0.30 594

aanetorigin	8.72 663	3.29 668	27.55 716	1.95 543	3.84 652	4.93 522	5.39 656	5.49 350	10.05 589	27.85 711	31.47 702	15.80 654	12.78 677	9.04 593	11.98 667	0.25 636	0.22 655	0.22 667	0.25 620	1.28 669	0.84 659

FBW_ROB	8.50 661	1.03 551	7.98 621	1.93 541	1.28 497	13.10 665	6.23 664	22.50 712	18.98 670	18.82 688	14.91 611	19.06 679	10.04 661	18.41 694	9.83 648	0.62 669	0.22 655	1.82 699	0.82 689	0.99 661	1.36 672

coex-ft	19.78 723	19.39 723	87.73 762	1.77 511	1.80 549	17.25 687	13.50 719	12.63 622	42.10 736	60.18 753	38.90 721	28.72 708	28.74 722	11.74 648	27.40 724	0.21 628	0.23 659	0.04 619	0.30 639	1.36 672	1.54 677

Anonymous3	1.76 293	0.44 308	6.37 585	0.33 248	0.50 365	4.33 500	0.54 351	4.43 246	2.48 212	2.21 292	3.24 297	1.53 306	1.14 305	5.64 346	1.29 371	0.17 619	0.23 659	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.15 508

EDNetEfficient	13.82 701	6.19 690	54.79 744	2.83 635	3.60 634	4.86 519	8.57 691	8.61 489	32.90 711	40.77 733	30.59 700	18.33 675	21.87 712	11.38 642	25.36 719	0.15 613	0.23 659	0.06 630	1.03 694	2.54 690	1.79 679

RTS	18.87 720	9.32 710	86.48 760	4.95 695	6.10 697	42.08 734	14.70 723	15.49 667	41.06 734	22.65 700	32.32 706	13.77 635	19.54 702	37.98 734	28.96 726	0.41 655	0.23 659	0.00 1	0.02 468	0.91 658	0.50 635

RTSA	18.87 720	9.32 710	86.48 760	4.95 695	6.10 697	42.08 734	14.70 723	15.49 667	41.06 734	22.65 700	32.32 706	13.77 635	19.54 702	37.98 734	28.96 726	0.41 655	0.23 659	0.00 1	0.02 468	0.91 658	0.50 635

ICVP	2.32 377	0.38 246	2.89 340	0.92 360	0.70 413	2.55 326	0.87 473	9.97 529	3.99 338	4.13 357	8.97 494	2.71 350	1.69 369	2.52 221	3.52 528	0.05 561	0.24 664	0.01 553	0.01 436	0.11 422	0.13 480
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.21 224	0.65 426	5.16 535	1.09 395	1.29 500	0.92 26	0.19 234	3.92 211	2.68 230	0.30 107	3.04 287	0.52 237	1.56 358	1.58 167	0.78 286	0.09 595	0.25 665	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.11 446

EAI-Stereo	2.31 375	0.44 308	2.72 308	0.68 326	0.56 382	3.51 446	2.62 588	11.42 577	4.14 353	2.09 289	7.23 449	1.21 285	0.91 272	5.67 350	1.51 394	0.01 338	0.25 665	0.00 1	0.88 690	0.04 268	0.26 582

SAMSARA	14.63 704	2.74 658	12.38 656	12.65 718	6.74 701	36.50 730	72.93 756	19.36 701	23.77 694	16.20 681	13.04 589	29.21 709	12.78 677	16.98 689	15.21 684	0.11 600	0.26 667	0.03 606	0.14 561	0.76 653	0.77 654

AnyNet_C32	10.98 687	5.58 686	22.79 704	4.16 686	5.83 695	15.64 674	14.30 721	13.18 632	17.15 662	16.44 683	20.52 657	14.68 646	13.44 681	22.46 709	30.08 730	0.17 619	0.26 667	0.36 681	0.36 654	1.23 667	0.91 660

SGM_RVC	10.08 676	0.60 401	3.42 401	2.30 597	0.32 300	19.41 696	6.33 668	18.95 695	14.64 642	25.14 709	24.32 676	33.34 717	18.79 699	19.86 700	12.55 672	0.25 636	0.26 667	0.22 667	0.24 616	0.34 595	0.40 613
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LGCAT	0.47 56	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 73	1.18 54	0.00 1	1.25 26	0.11 1	0.09 14	0.03 21	1.20 284	0.10 47	3.53 256	0.36 152	0.01 338	0.28 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 602

ccnet	6.87 633	0.92 529	5.15 534	3.09 647	2.18 574	11.78 651	4.90 646	17.97 684	8.79 566	12.79 658	20.20 653	16.00 658	8.35 636	9.12 595	14.17 680	0.42 658	0.33 671	0.25 671	0.09 541	0.40 616	0.48 631

test-1	1.82 305	0.45 316	5.42 547	0.89 354	0.41 331	2.14 269	0.56 358	5.75 366	4.15 355	3.28 331	5.11 355	3.61 394	0.70 244	1.53 164	1.56 402	0.02 468	0.34 672	0.00 1	0.08 530	0.02 155	0.30 594

RALCasStereoNet	1.93 325	1.01 547	2.75 313	1.88 529	1.75 541	2.88 389	0.18 232	4.64 271	4.36 363	2.27 298	5.14 356	2.22 334	0.79 261	7.10 461	1.00 335	0.00 1	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.16 520

YMNet	5.52 598	1.83 631	8.79 628	3.47 666	4.46 672	10.72 637	0.91 481	9.99 531	6.43 482	13.76 669	16.35 619	11.65 618	4.49 533	7.95 514	8.03 619	0.12 604	0.35 674	0.12 650	0.08 530	0.71 649	0.27 586

YMNet_1	5.52 598	1.83 631	8.79 628	3.47 666	4.46 672	10.72 637	0.91 481	9.99 531	6.43 482	13.76 669	16.35 619	11.65 618	4.49 533	7.95 514	8.03 619	0.12 604	0.35 674	0.12 650	0.08 530	0.71 649	0.27 586

Consistency-Raft	9.42 669	4.74 682	12.66 661	5.30 697	9.08 712	4.08 489	5.26 653	19.26 699	24.87 695	11.17 642	29.85 697	13.57 633	5.51 577	7.67 497	13.40 675	0.36 649	0.35 674	1.81 698	4.24 718	11.61 719	3.57 695

DLNR_Zeroshot_test	24.70 726	50.77 747	90.11 763	98.11 772	97.34 773	1.38 147	0.12 183	22.79 714	3.09 270	1.07 252	2.95 283	0.71 256	0.29 141	6.93 442	2.29 466	38.56 748	0.37 677	0.00 1	0.30 639	76.73 760	0.09 402

DLNR-FE	24.70 726	50.76 746	90.20 764	98.11 772	97.18 772	1.38 147	0.12 183	22.82 715	3.09 270	1.07 252	2.93 281	0.72 257	0.29 141	6.93 442	2.29 466	38.52 747	0.38 678	0.00 1	0.30 639	76.91 761	0.09 402

AnyNet_C01	16.12 710	10.81 714	59.36 746	4.42 691	2.49 589	30.06 719	15.15 729	17.51 681	16.51 658	17.88 686	37.69 720	24.04 696	17.54 693	29.60 724	33.29 734	0.28 642	0.38 678	0.43 685	0.42 666	2.57 691	1.98 683

SGM-ForestM	16.99 715	1.08 559	5.74 562	2.12 576	0.75 419	31.63 722	12.21 716	27.80 724	32.25 710	37.88 728	39.99 725	52.96 737	35.20 732	33.60 729	24.47 716	0.26 638	0.39 680	0.31 675	0.39 659	0.26 561	0.53 638

PVD	15.44 706	2.93 660	14.67 675	4.21 689	3.39 624	17.43 689	4.16 629	27.84 725	48.84 741	31.02 717	43.54 729	29.76 712	30.81 726	25.97 717	21.40 704	0.23 632	0.41 681	0.04 619	0.33 647	0.41 620	1.33 671

PDISCO_ROB	9.62 673	1.99 644	11.51 650	9.88 710	9.61 715	21.48 700	3.83 622	19.33 700	28.49 702	11.27 644	14.17 601	19.92 684	5.02 557	16.35 687	9.18 638	5.28 710	0.41 681	0.14 655	0.09 541	2.05 685	2.36 689

ADCMid	10.24 680	3.13 664	20.70 698	2.21 587	2.39 586	11.23 644	6.19 661	14.17 651	11.19 610	23.20 704	22.25 666	17.89 672	19.54 702	18.51 695	26.21 722	0.45 660	0.42 683	1.10 693	1.29 697	1.56 678	1.18 668

FADNet_RVC	3.91 542	1.67 624	12.95 667	0.96 369	0.75 419	5.71 542	0.54 351	10.83 560	6.60 491	3.46 339	8.09 475	4.10 414	3.40 469	9.43 608	6.33 591	0.36 649	0.44 684	0.17 660	0.46 670	0.91 658	0.95 662

PASM	7.90 652	4.22 674	21.97 703	3.25 657	3.29 619	5.39 537	6.57 671	10.57 549	19.09 671	12.77 657	13.92 597	18.11 673	9.51 656	13.79 668	10.77 660	0.19 623	0.45 685	0.29 673	1.08 695	1.49 676	1.19 669

G-Net	8.41 659	1.54 611	10.97 649	5.73 700	3.60 634	26.19 709	4.41 637	10.10 538	7.42 517	19.71 691	24.99 681	14.38 644	15.83 688	10.99 635	9.53 646	0.50 662	0.46 686	0.19 663	0.25 620	0.80 654	0.66 648

RAFT + AFF	4.30 572	1.55 612	5.84 565	1.43 451	2.36 582	5.94 551	6.72 674	10.01 534	7.56 523	7.55 526	8.96 493	7.09 528	6.73 602	8.57 565	4.02 543	0.02 468	0.47 687	0.00 1	0.01 436	0.56 633	0.54 639

BEATNet-Init1	23.31 725	9.03 707	41.67 733	4.17 687	2.53 591	45.68 740	19.47 737	33.43 728	38.45 732	47.59 741	49.10 737	59.31 741	41.80 740	38.35 736	29.21 728	0.47 661	0.50 688	0.81 689	0.66 682	2.10 688	1.86 680

Selective-IGEV-i16pc	4.90 587	0.51 348	10.53 646	2.09 572	0.14 163	23.35 705	7.41 683	5.79 372	17.27 665	3.15 326	6.83 431	5.44 472	1.97 385	8.34 552	3.37 513	0.34 647	0.51 689	0.07 636	0.21 600	0.34 595	0.41 615

LSM	14.01 703	5.95 688	33.49 723	6.78 704	43.61 749	10.22 628	9.98 704	15.16 665	22.93 692	23.07 703	32.34 708	18.52 676	12.67 676	15.45 681	11.10 661	0.16 618	0.51 689	0.09 643	0.32 644	1.08 663	16.85 741

DPSNet	10.14 677	1.88 636	16.82 686	1.85 524	1.73 539	24.84 707	17.20 733	19.92 707	27.41 699	12.23 653	13.62 595	16.52 661	18.35 696	14.42 673	12.50 671	0.78 675	0.54 691	0.08 640	0.25 620	1.18 666	0.59 645

HUF	1.05 195	0.64 418	2.33 253	0.35 256	0.22 247	3.09 406	0.41 303	3.73 193	2.89 245	0.36 138	2.71 275	0.33 202	0.30 151	2.28 210	0.23 83	0.00 1	0.61 692	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.39 609

Selective-IGEV-i16pb	6.09 615	0.58 390	14.62 674	2.02 557	0.55 381	18.63 692	7.27 682	9.98 530	20.66 683	4.62 373	12.40 578	9.76 579	5.05 560	8.60 567	4.25 551	0.51 663	0.62 693	0.20 664	0.31 642	0.55 632	0.61 647

Anonymous_2	4.14 557	0.62 412	3.21 381	1.40 445	1.43 514	5.19 526	0.32 280	6.63 425	4.38 364	4.48 368	2.30 254	8.08 547	7.00 607	5.37 338	2.29 466	0.23 632	0.75 694	5.20 713	18.12 743	5.66 703	0.23 565

MonStereo1	25.07 728	22.70 725	26.51 713	25.39 730	21.15 737	27.38 716	7.54 686	29.21 727	38.74 733	34.17 726	46.61 733	50.27 732	33.31 729	28.57 721	25.83 721	12.28 729	0.79 695	26.32 733	5.80 727	26.02 739	12.81 735

MANE	19.47 722	1.27 588	5.07 527	4.69 692	5.55 693	30.49 720	9.94 703	34.01 729	37.27 730	44.13 737	51.57 741	52.51 735	40.41 737	33.58 728	24.81 717	0.89 680	0.86 696	1.11 694	9.72 732	0.38 606	1.06 665

PStereo	1.78 294	4.56 678	1.78 144	0.21 203	0.43 337	5.68 541	0.77 432	2.78 60	2.62 225	1.99 288	0.27 105	0.19 141	3.09 453	5.03 324	1.82 432	0.76 674	0.90 697	0.00 1	0.00 1	1.29 670	1.49 676

MFN_U_SF_RVC	12.94 695	3.66 671	25.81 711	3.61 672	2.26 578	22.77 703	4.55 640	27.10 721	20.06 679	23.90 705	28.99 694	30.53 713	16.98 692	19.92 701	20.26 701	1.24 687	1.07 698	0.98 692	1.33 698	1.80 683	2.04 684

ADCPNet	9.54 671	2.39 653	31.46 720	2.09 572	1.60 524	16.71 683	6.39 670	12.11 604	11.45 614	13.53 665	21.45 663	19.41 680	10.94 668	14.38 672	21.54 706	0.27 641	1.16 699	0.39 683	1.49 700	0.58 636	1.45 673

ELAS_RVC	16.54 712	2.26 649	10.09 643	5.50 698	4.46 672	28.28 718	16.72 732	25.55 719	33.54 714	40.19 731	40.30 726	36.68 723	30.03 724	29.40 723	20.61 702	0.98 684	1.21 700	0.86 691	0.70 685	1.39 674	2.16 685
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 713	2.14 646	9.23 633	4.92 694	4.53 677	32.66 726	15.11 728	27.40 723	28.68 703	40.27 732	44.90 730	38.33 725	30.50 725	26.44 718	21.94 709	0.88 679	1.23 701	0.67 686	0.89 691	1.49 676	2.18 687
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	13.29 698	8.60 705	18.29 690	9.75 709	7.25 705	19.65 697	14.84 725	20.71 711	30.72 706	23.03 702	28.77 693	18.85 678	26.09 720	13.55 666	9.82 647	2.44 699	1.35 702	0.34 678	0.23 613	4.78 700	6.69 710

DStereoO	9.97 675	5.99 689	7.04 603	5.64 699	2.87 606	6.47 564	9.22 697	11.59 582	17.24 663	13.54 666	13.92 597	9.80 580	15.27 687	15.07 678	9.86 651	31.68 745	1.56 703	4.41 710	1.68 704	15.15 725	1.45 673

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 674	4.27 675	14.47 672	2.29 596	2.85 604	23.40 706	13.62 720	13.60 641	19.54 675	19.42 690	24.27 675	16.74 664	8.59 640	17.05 690	7.98 616	1.25 688	1.68 704	0.17 660	2.63 706	0.72 651	1.04 664

DGSMNet	6.47 622	2.61 655	13.64 670	3.46 664	3.74 640	8.97 614	6.01 659	14.15 650	13.01 629	7.46 522	14.10 600	9.94 584	4.79 550	10.44 626	6.22 589	1.30 690	1.70 705	1.80 697	1.52 702	2.27 689	2.35 688

MADNet+	27.07 731	33.84 736	90.97 765	20.14 727	7.47 707	48.43 742	47.10 752	35.43 730	36.46 727	20.11 694	30.05 698	25.29 699	35.08 731	45.50 743	50.28 749	2.13 697	2.00 706	1.19 696	0.76 686	4.71 698	4.43 698

SQANet	7.64 646	3.40 669	5.49 552	11.73 717	9.62 716	11.96 655	2.82 595	11.33 573	6.10 461	8.33 560	11.49 561	11.00 608	5.16 565	10.12 623	2.72 492	8.92 719	2.21 707	10.41 718	1.58 703	11.13 718	7.39 712

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 608	5.36 685	5.02 521	3.75 678	3.57 633	15.81 676	4.27 632	11.72 588	6.96 502	7.23 510	8.47 482	9.09 569	2.66 425	9.36 607	2.71 489	7.49 715	2.32 708	2.01 700	0.08 530	6.77 709	4.67 702

otaku	11.73 692	7.51 700	7.07 604	13.22 720	10.85 720	26.61 714	7.25 681	18.84 692	19.16 673	11.58 648	17.23 636	20.19 686	8.09 634	15.11 679	4.64 562	9.13 720	2.42 709	13.08 719	1.83 705	12.48 721	8.22 715

CC-Net-ROB	7.68 647	9.21 708	7.46 614	3.82 679	3.66 637	15.68 675	5.02 649	17.95 683	10.45 601	6.44 472	14.00 599	7.63 536	4.77 547	10.75 632	3.10 504	5.99 712	2.46 710	16.28 723	1.08 695	6.30 707	1.56 678

Ntro	12.35 693	8.88 706	7.80 619	13.79 721	12.42 723	26.54 713	6.98 677	18.54 687	22.14 690	9.82 609	16.45 621	20.30 687	9.29 655	15.95 684	6.61 599	9.53 722	2.47 711	14.93 722	2.77 707	13.11 723	8.63 720

UDG	8.58 662	9.31 709	4.89 514	10.00 711	9.52 714	10.36 631	2.41 579	12.07 602	9.82 584	7.81 536	9.55 511	16.52 661	9.81 659	7.84 509	7.88 615	4.20 707	2.51 712	18.53 725	3.71 717	9.55 713	5.28 705

ACVNet-4b	15.90 708	22.00 724	12.37 655	16.40 723	15.14 727	31.87 723	7.50 685	19.04 696	27.85 700	11.48 646	22.02 665	31.86 715	9.16 654	17.95 692	5.69 580	10.43 724	2.58 713	24.44 731	4.87 723	16.04 727	9.28 721

ACVNet_2	26.45 730	29.35 734	25.14 709	20.27 728	15.43 729	34.97 728	12.23 717	48.37 742	66.25 756	42.69 734	56.73 749	51.77 733	25.59 718	20.39 704	13.52 676	10.13 723	2.59 714	22.78 729	3.52 715	17.57 729	9.80 725

ACVNet_1	18.70 719	25.08 728	12.72 663	17.33 725	15.18 728	26.02 708	9.62 701	28.44 726	34.49 717	24.39 706	24.32 676	37.22 724	20.13 705	16.67 688	13.39 674	10.45 725	2.59 714	24.77 732	4.92 724	16.57 728	9.75 723

STTRV1_RVC	7.02 637	1.10 563	12.88 665	3.32 659	6.92 702	11.90 653	4.00 626	15.07 661	11.94 622	9.51 601	14.57 606	11.63 617	8.73 643	12.65 659	8.06 622	3.32 706	2.75 716	0.41 684	0.12 554	1.38 673	0.11 446

DNSM	7.46 643	11.33 718	1.43 86	0.76 336	0.15 174	1.54 185	0.76 431	4.86 291	2.15 191	0.31 113	0.66 140	0.30 189	0.57 226	26.85 720	29.34 729	0.00 1	2.79 717	0.00 1	0.21 600	36.17 745	29.09 747

DNS	6.61 625	11.31 716	1.30 66	0.41 271	0.42 335	1.39 155	0.64 392	4.61 265	1.82 177	0.24 75	0.86 165	0.48 231	0.29 141	25.35 716	16.53 688	0.00 1	2.79 717	0.02 586	0.34 649	34.92 744	28.45 746

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 711	6.93 696	21.83 702	5.94 702	2.81 601	38.71 732	14.59 722	24.55 717	34.87 722	33.66 724	34.35 713	29.24 710	24.20 716	22.59 710	17.95 695	2.52 700	2.81 719	1.17 695	1.51 701	5.89 705	2.16 685

Dean	34.67 739	38.70 741	25.33 710	29.89 732	17.21 730	45.24 739	11.98 714	56.90 757	76.55 758	63.47 756	60.22 753	67.36 756	48.14 750	37.24 732	39.01 741	11.00 727	2.83 720	28.35 734	5.60 726	18.14 730	10.31 726

DispFullNet	17.47 716	26.01 729	33.98 725	22.58 729	20.86 734	13.84 671	1.28 536	16.50 672	26.27 698	19.97 693	17.17 634	20.52 690	18.49 697	22.86 711	10.76 659	5.13 709	2.83 720	30.72 736	7.72 730	20.86 732	11.01 729

IMH-64-1	27.21 732	28.77 731	16.84 687	31.57 733	20.76 732	26.43 711	15.10 726	47.11 737	45.20 738	33.53 722	51.16 739	41.42 728	31.10 727	36.48 730	22.39 710	13.48 730	2.87 722	33.95 738	10.70 735	23.50 734	11.75 731

IMH-64	27.21 732	28.77 731	16.84 687	31.57 733	20.76 732	26.43 711	15.10 726	47.11 737	45.20 738	33.53 722	51.16 739	41.42 728	31.10 727	36.48 730	22.39 710	13.48 730	2.87 722	33.95 738	10.70 735	23.50 734	11.75 731

NVStereoNet_ROB	16.04 709	6.75 694	12.90 666	6.37 703	7.42 706	12.89 663	9.74 702	22.78 713	25.12 696	30.32 715	46.19 732	34.37 720	25.38 717	21.48 707	21.38 703	5.94 711	3.10 724	6.07 715	10.09 734	4.01 697	8.54 719
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	32.42 738	31.89 735	30.52 719	34.73 738	21.13 736	46.99 741	18.82 735	43.10 735	59.42 749	32.70 721	46.98 734	62.01 748	36.98 733	43.97 742	33.88 736	14.10 735	3.22 725	35.28 741	11.72 738	26.84 740	14.07 736

IMH	29.82 736	29.11 733	18.51 692	34.28 737	21.40 738	32.33 725	15.39 730	49.40 744	53.07 744	37.88 728	55.32 744	45.05 730	39.54 736	40.63 738	24.12 715	14.03 734	3.27 726	34.93 740	11.24 737	24.69 736	12.21 733

DDUNet	9.47 670	11.32 717	6.14 576	12.93 719	11.65 721	10.45 632	3.87 623	11.70 586	7.89 539	9.27 594	13.28 590	16.18 660	6.14 588	8.80 584	5.77 582	6.64 714	3.38 727	20.90 726	4.28 719	11.01 717	7.80 713

RainbowNet	18.01 718	26.22 730	19.95 695	18.59 726	14.88 726	27.38 716	10.46 706	27.39 722	34.54 718	14.91 676	27.01 688	25.65 700	12.44 674	18.94 697	9.23 639	13.91 733	3.46 728	23.36 730	4.86 722	16.03 726	10.91 727

TorneroNet	35.11 742	33.92 737	33.82 724	37.86 741	22.01 739	49.64 744	21.58 741	48.09 741	55.23 745	37.50 727	53.79 742	62.81 752	43.66 746	46.71 745	41.25 744	14.80 736	3.53 729	36.72 742	14.57 741	28.28 743	16.49 739

JetBlue	29.12 734	15.72 720	54.12 743	15.93 722	20.98 735	60.90 752	30.62 744	39.38 732	34.62 720	34.08 725	39.69 723	57.35 740	43.17 745	50.71 749	50.60 750	2.41 698	3.79 730	2.81 702	3.45 714	9.57 714	12.59 734

PWCK	30.53 737	44.32 743	47.25 738	29.76 731	7.23 704	40.78 733	27.10 743	44.73 736	44.32 737	47.31 740	36.37 718	47.16 731	26.05 719	41.26 739	31.87 732	21.83 738	4.03 731	29.50 735	4.67 720	27.17 741	7.80 713

SPS-STEREO	15.04 705	6.23 691	13.21 668	11.34 716	11.65 721	23.30 704	7.15 679	24.16 716	15.65 653	31.78 718	29.19 696	31.62 714	21.32 709	24.62 714	19.50 698	7.59 716	4.19 732	3.22 706	1.48 699	6.99 710	6.54 709
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 702	8.09 703	10.27 645	7.48 706	5.93 696	16.06 679	6.27 667	25.18 718	17.56 666	17.52 685	27.57 689	20.59 691	29.20 723	26.58 719	19.78 699	3.27 705	4.31 733	6.54 716	7.13 729	7.92 711	10.95 728

WAO-7	29.39 735	24.43 726	20.47 697	32.71 736	13.83 725	34.70 727	20.27 740	52.19 750	65.03 754	43.29 735	59.35 752	52.19 734	44.68 747	31.71 725	30.56 731	10.98 726	4.94 734	13.71 721	12.52 739	12.06 720	8.22 715

anonymity	7.68 647	3.83 672	12.39 657	7.04 705	12.67 724	8.18 603	2.00 571	17.50 680	6.85 498	13.56 667	9.21 498	9.97 585	7.82 629	11.28 641	5.58 579	6.27 713	4.98 735	3.68 707	2.96 708	3.33 696	4.48 700

LVE	34.99 741	40.10 742	34.97 726	32.49 735	18.61 731	51.45 747	26.82 742	52.15 749	65.94 755	47.21 739	61.04 754	53.99 738	37.30 734	37.95 733	34.09 737	15.55 737	5.95 736	31.01 737	13.81 740	22.58 733	16.72 740

DStereoSA	12.36 694	4.42 677	14.05 671	8.00 707	9.08 712	13.92 672	12.01 715	16.97 676	21.15 685	13.71 668	25.23 684	8.57 561	23.71 715	18.03 693	15.50 685	2.83 703	6.21 737	3.68 707	8.21 731	10.45 716	11.36 730

SGM+DAISY	15.62 707	7.26 698	19.28 693	8.94 708	10.11 718	26.25 710	10.49 707	19.36 701	14.65 644	30.64 716	33.59 712	33.00 716	22.32 714	24.96 715	16.42 687	7.90 717	6.25 738	4.51 711	3.37 713	5.86 704	7.20 711

WAO-8	38.15 743	35.51 738	21.50 699	43.67 742	23.92 740	44.44 736	20.26 738	52.83 751	76.62 759	53.57 750	66.79 758	62.63 750	54.56 754	42.03 740	39.18 742	22.71 739	6.65 739	37.08 743	19.08 744	24.72 738	15.24 737

Venus	38.15 743	35.51 738	21.50 699	43.67 742	23.92 740	44.44 736	20.26 738	52.83 751	76.62 759	53.57 750	66.81 759	62.63 750	54.56 754	42.03 740	39.18 742	22.71 739	6.65 739	37.08 743	19.08 744	24.70 737	15.24 737

WAO-6	34.74 740	36.76 740	15.36 680	37.53 740	24.15 742	35.99 729	19.36 736	48.96 743	68.54 757	43.84 736	47.58 735	52.77 736	52.60 751	32.63 726	34.73 738	26.20 741	7.74 741	42.78 746	21.64 746	28.07 742	17.62 743

TCMNet-wrong-test	67.23 761	85.83 764	81.56 758	95.63 768	94.73 768	89.35 761	85.42 758	51.73 747	33.71 716	51.26 747	61.71 755	61.33 746	41.23 738	77.26 762	64.71 759	48.76 752	9.03 742	70.12 758	68.11 757	90.76 771	82.37 763

noway3	66.94 760	84.66 763	78.48 753	95.50 767	94.37 763	88.38 758	85.57 760	52.06 748	36.44 726	48.13 744	58.52 751	62.18 749	42.68 743	75.04 759	64.11 756	49.48 757	9.15 743	71.22 761	69.63 763	90.39 769	82.78 768

noway2	66.50 757	84.61 762	78.64 754	95.45 766	94.47 767	88.27 756	85.44 759	50.12 745	34.92 723	48.40 745	56.24 747	61.69 747	42.74 744	73.27 757	63.92 755	49.28 753	9.15 743	71.33 763	69.39 762	90.20 766	82.51 764

zzzz4	66.71 759	86.26 766	79.39 757	95.44 765	94.44 765	88.21 754	85.70 762	53.96 755	35.76 725	47.82 742	56.13 745	60.79 745	41.84 741	73.39 758	63.40 754	49.28 753	9.19 745	71.10 760	69.19 760	90.37 767	82.58 765

noway1	66.67 758	86.25 765	79.10 756	95.43 764	94.44 765	88.25 755	85.74 763	53.76 754	35.55 724	47.84 743	56.16 746	60.77 744	41.84 741	73.24 756	63.27 753	49.28 753	9.20 746	71.09 759	69.20 761	90.37 767	82.58 765

noway4	66.36 756	86.47 767	78.75 755	95.42 763	94.40 764	88.31 757	85.65 761	53.24 753	30.40 705	46.94 738	56.34 748	60.54 743	41.56 739	72.59 755	64.32 757	49.36 756	9.25 747	71.29 762	69.10 759	90.53 770	82.65 767

Selective-IGEV-i16pa	47.56 748	54.61 748	52.44 742	10.51 714	5.01 687	94.09 765	18.20 734	75.27 762	90.92 766	76.97 761	87.46 764	73.72 761	64.48 760	93.84 770	69.31 761	27.42 742	10.49 748	13.34 720	6.50 728	9.62 715	17.02 742

light-stereo	21.82 724	11.04 715	35.82 727	37.02 739	31.68 745	20.21 699	2.99 599	25.68 720	31.48 708	32.20 719	33.32 711	41.11 727	16.21 690	29.08 722	14.97 683	13.77 732	13.20 749	2.04 701	3.65 716	20.75 731	20.21 744

UNDER WATER	45.09 745	48.60 745	67.37 749	49.30 746	31.41 744	53.80 749	37.39 746	40.25 734	52.48 742	50.24 746	45.37 731	68.37 758	57.76 757	51.03 750	49.88 748	29.97 743	13.75 750	51.22 749	36.57 747	37.87 747	29.12 748

FADE	25.68 729	17.27 721	50.60 740	10.46 713	9.90 717	22.50 702	9.17 695	35.80 731	53.05 743	20.32 695	19.01 648	26.54 703	34.42 730	39.35 737	33.52 735	30.62 744	14.22 751	38.39 745	37.63 749	5.22 702	5.56 707

UNDER WATER-64	45.16 746	46.99 744	66.69 748	43.90 744	27.64 743	55.58 750	41.87 749	39.42 733	48.42 740	51.73 749	43.08 728	67.76 757	56.69 756	48.02 747	48.34 747	39.50 749	17.64 752	51.78 750	38.93 750	36.62 746	32.61 749

Selective-IGEV-i1pa	48.43 749	65.43 757	42.34 734	16.87 724	8.81 711	90.19 762	37.63 747	70.30 761	78.04 761	78.09 763	79.55 761	65.25 754	59.08 758	90.94 769	64.41 758	36.32 746	18.26 753	21.83 727	9.97 733	13.82 724	21.46 745

notaker	47.42 747	55.20 749	49.13 739	56.52 750	40.18 746	38.52 731	32.97 745	47.21 739	56.08 747	57.21 752	57.24 750	60.09 742	59.19 759	53.93 751	41.64 745	40.61 750	19.93 754	57.21 752	37.41 748	49.02 749	39.02 750

test_sample9	5.87 604	1.11 566	6.15 577	1.27 419	0.60 386	5.22 528	2.54 583	10.66 552	7.73 531	8.36 561	7.55 458	6.55 510	4.27 515	11.68 646	11.44 665	1.49 693	24.31 755	3.10 703	2.99 709	0.20 521	0.15 508

test_sample8	7.99 654	1.11 566	6.15 577	1.27 419	0.60 386	5.22 528	2.54 583	12.04 601	6.15 466	17.46 684	9.02 496	24.67 697	18.16 695	11.68 646	11.44 665	1.49 693	24.31 755	3.10 703	2.99 709	0.20 521	0.15 508

ktn	48.94 750	57.58 750	38.86 731	59.57 751	43.27 748	50.37 745	43.38 750	48.07 740	61.11 750	51.30 748	54.25 743	54.96 739	52.88 752	47.30 746	35.83 739	57.77 759	24.88 757	62.69 755	43.55 751	50.70 750	40.41 751

DPSimNet_ROB	53.45 751	64.73 756	44.39 735	53.97 748	45.39 750	53.66 748	54.83 753	55.15 756	57.87 748	64.16 758	50.83 738	63.40 753	53.34 753	46.45 744	65.81 760	63.13 761	26.54 758	57.94 753	51.11 754	45.52 748	50.69 755

HanzoNet	56.48 753	59.32 751	58.25 745	55.32 749	41.94 747	50.95 746	41.33 748	51.12 746	61.40 751	65.62 759	65.59 757	71.66 759	69.41 761	70.77 754	60.03 752	63.99 762	34.70 759	61.96 754	50.54 753	51.00 751	44.71 752

KSHMR	55.63 752	63.60 755	37.85 730	74.69 754	49.56 751	49.01 743	45.73 751	57.46 758	63.97 753	61.61 755	62.07 756	72.39 760	47.01 748	50.65 748	43.29 746	54.10 758	62.21 760	66.10 756	53.94 755	51.25 752	46.11 753

ASD4	75.85 762	81.57 760	69.25 751	68.23 752	80.87 757	96.24 766	99.15 772	77.50 763	93.47 767	77.59 762	85.63 762	78.32 762	76.43 763	77.89 763	82.61 765	58.30 760	62.67 761	55.02 751	62.43 756	68.35 754	65.49 757

LRCNet_RVC	66.23 755	65.67 758	67.63 750	71.47 753	54.32 752	32.17 724	2.66 589	63.19 760	21.35 687	81.79 764	91.26 765	83.62 765	71.62 762	69.32 753	52.57 751	95.49 771	64.45 762	95.07 771	95.19 771	71.52 755	74.31 758

JetRed	61.02 754	61.05 754	82.56 759	46.09 745	56.80 753	83.19 753	63.76 754	59.26 759	63.61 752	69.29 760	68.85 760	66.59 755	47.62 749	61.57 752	74.09 764	45.58 751	66.14 763	46.59 747	45.06 752	63.17 753	49.58 754

xxxxx1	85.63 767	90.31 768	96.68 768	76.54 755	80.57 754	97.44 769	96.86 769	85.53 764	88.53 763	88.68 765	91.71 766	94.23 768	92.93 767	90.02 766	91.98 767	70.60 763	70.39 764	73.68 765	81.46 766	74.61 756	79.86 759

tt_ll	85.63 767	90.31 768	96.68 768	76.54 755	80.57 754	97.44 769	96.86 769	85.53 764	88.53 763	88.68 765	91.71 766	94.23 768	92.93 767	90.02 766	91.98 767	70.60 763	70.39 764	73.68 765	81.46 766	74.61 756	79.86 759

ff	85.63 767	90.31 768	96.68 768	76.54 755	80.57 754	97.44 769	96.86 769	85.53 764	88.53 763	88.68 765	91.71 766	94.23 768	92.93 767	90.02 766	91.98 767	70.60 763	70.39 764	73.68 765	81.46 766	74.61 756	79.86 759

MADNet++	82.84 763	82.38 761	73.57 752	87.72 762	82.97 758	93.14 763	69.15 755	86.42 767	82.50 762	93.46 770	86.70 763	86.28 766	80.92 766	88.34 765	88.84 766	86.83 767	84.17 767	72.64 764	68.92 758	80.47 762	81.42 762

USTest	87.63 770	76.50 759	65.53 747	81.26 761	83.10 759	100.00 775	100.00 777	99.53 774	99.60 773	98.32 771	99.02 774	90.87 767	98.33 772	84.28 764	98.23 773	79.97 766	96.20 768	69.82 757	73.75 765	75.48 759	82.80 769

RSGM-EC	84.07 765	59.96 752	46.25 736	78.03 758	83.22 760	89.06 759	90.25 764	92.04 768	94.92 768	90.68 768	97.34 769	83.40 763	78.92 764	76.48 760	72.91 762	93.35 769	97.50 769	88.11 769	92.75 769	88.89 764	87.40 770

acva	84.07 765	59.96 752	46.25 736	78.03 758	83.22 760	89.06 759	90.25 764	92.04 768	94.92 768	90.68 768	97.34 769	83.40 763	78.92 764	76.48 760	72.91 762	93.35 769	97.50 769	88.11 769	92.75 769	88.89 764	87.40 770

PML	97.88 771	100.00 780	96.45 767	98.01 771	97.88 774	100.00 775	99.35 773	96.88 770	97.72 771	100.00 779	97.36 771	97.38 772	99.60 773	100.00 780	96.32 771	99.99 781	97.55 771	100.00 776	96.01 772	99.18 775	87.92 772

MEDIAN_ROB	98.41 772	99.70 774	99.30 772	97.09 769	97.02 771	96.89 767	95.77 768	97.66 772	97.28 770	98.79 774	98.94 773	99.18 775	98.14 771	96.89 771	96.88 772	99.96 780	99.16 772	100.00 776	99.99 777	99.69 776	99.88 779

Anonymous_1	99.08 776	99.91 776	99.85 776	97.63 770	99.10 775	100.00 775	100.00 777	99.61 776	99.96 776	99.28 776	99.86 775	99.54 777	99.99 777	99.29 773	99.75 774	96.05 772	99.59 773	97.31 772	98.57 773	97.71 774	98.63 775

tt	83.26 764	0.34 198	99.99 778	79.40 760	93.18 762	100.00 775	100.00 777	100.00 780	99.95 775	60.33 754	47.63 736	99.98 783	99.96 776	99.98 777	100.00 781	92.42 768	99.82 774	73.83 768	73.63 764	88.42 763	56.35 756

real-time stereo	99.82 780	99.81 775	99.83 775	99.74 778	99.85 776	99.95 774	99.98 775	99.94 777	99.94 774	99.90 777	99.91 776	99.90 780	99.88 775	99.88 774	99.89 775	99.04 775	99.87 775	99.75 774	99.81 776	99.77 777	99.78 778

test_example2	99.39 778	99.98 779	99.99 778	100.00 784	99.98 779	99.72 773	99.99 776	97.34 771	100.00 778	100.00 779	100.00 777	96.42 771	96.66 770	99.97 776	99.96 776	100.00 783	99.97 776	98.66 773	99.15 774	100.00 782	100.00 784

HaxPig	98.85 773	99.94 777	95.08 766	99.99 781	100.00 780	94.03 764	94.78 766	99.15 773	99.98 777	99.99 778	100.00 777	99.98 783	99.99 777	98.12 772	95.97 770	100.00 783	99.99 777	100.00 776	99.99 777	100.00 782	99.99 782

zzzzzz3	99.01 774	95.78 772	99.76 774	98.64 774	96.79 770	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	98.80 773	100.00 779	100.00 780	100.00 781	96.34 773	100.00 778	100.00 776	100.00 779	96.29 772	97.75 773

zzzz2	100.00 787	100.00 780	100.00 782	100.00 784	100.00 780	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 781	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

zzz1	99.02 775	95.77 771	99.91 777	98.64 774	96.78 769	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	98.80 773	100.00 779	100.00 780	100.00 781	96.34 773	100.00 778	100.00 776	100.00 779	96.33 773	97.75 773

noway5	100.00 787	100.00 780	100.00 782	100.00 784	100.00 780	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 781	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

fast-reg	100.00 787	100.00 780	100.00 782	100.00 784	100.00 780	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 781	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

iinet-test	99.90 781	100.00 780	100.00 782	99.59 777	99.85 776	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	99.95 781	100.00 779	100.00 780	100.00 781	99.21 776	100.00 778	100.00 776	100.00 779	99.82 779	99.66 776

IINet	99.90 781	100.00 780	100.00 782	99.58 776	99.85 776	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	99.95 781	100.00 779	100.00 780	100.00 781	99.21 776	100.00 778	100.00 776	100.00 779	99.81 778	99.66 776

Hybrid-DGEV	100.00 787	100.00 780	100.00 782	100.00 784	100.00 780	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 781	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

RAFT-FEzeroshot	100.00 787	100.00 780	100.00 782	100.00 784	100.00 780	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 781	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

RAFT-FE	100.00 787	100.00 780	100.00 782	100.00 784	100.00 780	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 781	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

FlowAnything	100.00 787	100.00 780	100.00 782	100.00 784	100.00 780	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 781	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

ccccc	99.32 777	96.61 773	100.00 782	100.00 784	100.00 780	97.41 768	99.44 774	99.56 775	97.80 772	99.27 775	97.59 772	99.35 776	99.84 774	99.92 775	99.98 777	100.00 783	100.00 778	99.95 775	99.77 775	100.00 782	100.00 784

Selective-RAFT-Error	100.00 787	100.00 780	100.00 782	100.00 784	100.00 780	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 781	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

CasAABBNet	100.00 787	100.00 780	100.00 782	100.00 784	100.00 780	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 781	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

LSM0	100.00 787	100.00 780	100.00 782	100.00 784	100.00 780	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 781	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	99.99 782

DPSMNet_ROB	99.91 784	100.00 780	99.99 778	99.99 781	100.00 780	100.00 775	100.00 777	99.98 779	100.00 778	98.35 772	100.00 777	99.84 778	100.00 779	99.98 777	99.99 778	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

DGTPSM_ROB	99.90 781	100.00 780	99.99 778	99.99 781	100.00 780	100.00 775	100.00 777	99.97 778	100.00 778	98.35 772	100.00 777	99.84 778	100.00 779	99.98 777	99.99 778	99.99 781	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

DPSM_ROB	99.95 785	100.00 780	100.00 782	99.76 779	100.00 780	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 781	99.21 776	100.00 778	100.00 776	100.00 779	99.99 780	99.95 780

DPSM	99.95 785	100.00 780	100.00 782	99.76 779	100.00 780	100.00 775	100.00 777	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 781	99.21 776	100.00 778	100.00 776	100.00 779	99.99 780	99.95 780

AVERAGE_ROB	99.62 779	99.95 778	98.81 771	100.00 784	100.00 780	98.08 772	95.47 767	100.00 780	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 785	100.00 779	100.00 780	99.99 778	100.00 783	100.00 778	100.00 776	100.00 779	100.00 782	100.00 784

Low-res two-view benchmark