Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

relurobot	2.42 446	1.14 633	12.61 726	13.29 800	1.07 528	0.24 8	6.67 742	0.41 4	0.69 26	2.43 356	1.76 278	0.31 240	0.77 316	3.84 317	1.92 504	0.56 736	0.00 1	0.08 711	0.02 519	0.62 713	0.04 326

MGE	0.72 163	0.22 83	1.41 103	0.06 111	4.71 758	1.32 173	0.01 30	0.90 28	1.09 177	0.22 97	0.06 69	0.12 129	0.23 157	3.80 315	0.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base	5.12 655	0.78 545	21.99 776	4.25 763	2.20 639	6.22 620	3.38 681	9.04 568	10.80 674	10.22 689	14.25 672	4.79 513	3.13 518	7.81 570	2.62 551	0.62 743	0.00 1	0.04 686	0.09 600	0.03 278	0.08 444

MGW-Stereo-1	0.41 56	0.23 94	1.43 110	0.13 216	0.06 60	1.38 198	0.01 30	0.48 8	0.93 147	0.20 81	0.70 192	0.11 122	0.34 211	2.09 245	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 141	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 30	1.53 50	1.37 206	0.41 202	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt3	0.56 116	0.16 15	1.54 147	0.03 43	0.03 20	1.19 89	0.01 30	3.37 195	1.62 219	0.19 76	0.09 98	0.15 148	0.18 142	2.48 264	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt4	0.55 113	0.15 5	1.70 182	0.04 65	0.06 60	0.88 41	0.01 30	3.10 122	1.33 203	0.12 25	0.10 104	0.08 84	0.08 44	3.23 292	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 110	0.05 86	0.04 37	1.06 55	0.01 30	0.44 5	1.52 215	0.11 21	0.04 45	0.17 164	0.06 26	1.68 210	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 141	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 30	1.53 50	1.37 206	0.41 202	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 153	0.04 65	0.03 20	0.82 35	0.01 30	1.84 56	1.33 203	0.23 98	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 62	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.41 56	0.16 15	1.62 164	0.03 43	0.03 20	0.82 35	0.05 146	3.01 111	1.27 198	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 114	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt9	0.43 69	0.19 50	1.58 157	0.04 65	0.03 20	0.84 40	0.04 120	3.00 109	1.30 199	0.42 211	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 119	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

TYNG	0.44 74	0.20 64	1.64 168	0.04 65	0.03 20	1.05 49	0.04 120	3.01 111	1.30 199	0.41 202	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 97	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

MGW-Stereo	0.70 153	0.24 113	2.75 366	0.04 65	0.62 448	1.21 99	0.08 203	2.63 84	0.86 112	0.96 292	0.07 80	0.65 299	0.58 286	2.30 256	1.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

TADF							0.97 560	7.05 507	8.36 622	9.68 675	3.62 378	5.25 528	3.20 522	5.72 408	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 49	0.00 1	2.58 80	0.77 62	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 121	0.65 482	2.18 280	0.05 86	0.15 218	1.31 165	0.86 532	3.39 197	0.93 147	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 329	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 378

FORCE_4.7	0.45 78	0.21 73	1.44 118	0.01 3	0.01 1	1.46 229	0.01 30	3.14 133	1.00 163	0.20 81	0.07 80	0.18 171	0.16 132	1.00 150	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 61	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 195	0.02 89	3.25 170	0.85 105	0.13 32	0.08 92	0.20 188	0.23 157	0.90 134	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 78	0.16 15	1.45 128	0.02 20	0.03 20	1.59 251	0.01 30	3.26 172	1.14 187	0.15 47	0.42 161	0.15 148	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

F5.5	0.42 61	0.25 121	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 220	0.01 30	3.01 111	1.18 194	0.14 41	0.06 69	0.19 176	0.11 87	0.75 111	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

F8.5	0.40 51	0.15 5	1.43 110	0.02 20	0.03 20	1.18 84	0.01 30	3.13 131	0.79 76	0.15 47	0.08 92	0.19 176	0.11 87	0.48 41	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_9	0.40 51	0.15 5	1.44 118	0.02 20	0.03 20	1.17 72	0.01 30	3.16 139	0.78 72	0.15 47	0.07 80	0.19 176	0.11 87	0.41 28	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 56	0.19 50	1.53 145	0.02 20	0.03 20	1.17 72	0.01 30	3.14 133	0.77 62	0.15 47	0.09 98	0.20 188	0.11 87	0.53 49	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

F7	0.42 61	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 130	0.01 30	3.19 153	0.81 87	0.15 47	0.07 80	0.18 171	0.12 102	0.80 119	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 69	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 95	0.01 30	3.09 120	0.88 128	0.16 60	0.07 80	0.14 142	0.30 194	1.43 187	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

FORCE_4	0.54 112	0.17 29	1.54 147	0.03 43	0.03 20	1.27 153	0.01 30	3.18 146	1.01 167	0.15 47	0.04 45	0.25 217	0.13 110	2.61 271	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

FORCE_5	0.44 74	0.25 121	1.42 105	0.01 3	0.04 37	1.09 59	0.01 30	3.24 167	1.69 222	0.13 32	0.05 57	0.18 171	0.08 44	0.50 44	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

FORCE_6	0.43 69	0.25 121	1.40 99	0.01 3	0.02 7	1.17 72	0.01 30	3.11 124	1.14 187	0.16 60	0.10 104	0.20 188	0.09 57	0.68 89	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1111	20.16 798	2.04 714	27.49 790	3.52 735	4.28 735	44.21 812	26.99 824	27.80 803	38.60 809	33.58 798	37.23 792	39.06 800	35.50 812	42.87 825	31.46 814	0.96 762	0.00 1	0.01 618	0.46 743	4.34 778	2.73 766

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 107	0.08 1	0.02 89	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 34	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

rgla	0.49 97	0.52 414	1.83 198	0.05 86	1.42 572	1.26 146	0.01 30	2.57 79	0.77 62	0.26 115	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 44	0.27 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

416test1013	0.46 86	0.43 351	1.82 195	0.09 170	1.52 579	1.22 106	0.01 30	2.25 69	0.75 56	0.25 112	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 32	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

416test	0.47 91	0.41 328	1.68 179	0.09 170	1.51 577	1.23 116	0.01 30	2.56 78	0.75 56	0.26 115	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 34	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

SCION-M(vits-remse)	0.82 198	0.23 94	6.89 662	1.32 487	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.18 146	0.71 38	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 101	0.17 74	0.57 737	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 328	0.81 556	6.89 662	1.32 487	5.38 768	12.55 724	0.01 30	3.18 146	0.71 38	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 101	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

SCION-MonSter(vits)	3.26 531	0.23 94	1.43 110	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	8.08 532	13.21 701	0.28 120	10.94 617	5.95 556	3.14 519	6.71 483	11.22 732	0.57 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 741	0.35 667

SCION-MonSter	5.37 661	1.22 641	9.36 700	1.43 509	5.21 767	16.80 748	0.23 307	8.42 541	13.73 706	5.49 474	12.86 653	5.34 535	3.82 564	5.84 415	14.47 749	0.70 746	0.00 1	0.01 618	0.00 1	1.94 760	0.46 695

GELT-Stereo	0.78 188	0.35 261	1.41 103	0.06 111	2.84 670	1.28 156	0.00 1	3.29 177	1.67 220	0.80 280	0.21 134	0.36 254	0.26 172	2.16 249	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	3.01 511	5.33 765	14.83 745	1.00 435	0.19 278	2.41 367	0.44 372	5.55 415	5.16 470	1.96 337	3.99 386	6.35 573	4.61 607	4.04 330	3.54 595	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.41 679

monster_256*512	1.55 319	0.59 451	2.07 256	0.09 170	0.14 206	1.93 300	0.09 212	5.30 395	3.11 325	1.06 299	4.35 401	5.57 541	2.73 495	2.89 280	1.04 398	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.04 326

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 102	0.51 403	1.52 141	0.08 159	0.03 20	1.41 213	0.23 307	2.86 98	0.82 95	0.30 138	0.10 104	0.06 30	0.05 10	1.76 218	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 403

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 109	0.65 482	1.65 171	0.06 111	0.13 193	1.35 190	0.03 105	2.43 75	0.80 83	0.42 211	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 266	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.05 378

over-6	0.62 124	0.44 360	1.91 214	0.02 20	0.26 318	1.05 49	0.00 1	3.11 124	0.87 120	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 340	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

over v1	0.42 61	0.39 297	1.50 138	0.05 86	0.19 278	0.82 35	0.00 1	2.96 103	0.79 76	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 153	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

over-8	0.43 69	0.39 297	1.76 188	0.02 20	0.17 244	1.05 49	0.00 1	2.58 80	0.77 62	0.14 41	0.05 57	0.14 142	0.11 87	1.12 163	0.29 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

over-9	0.46 86	0.40 313	1.78 189	0.02 20	0.18 262	1.05 49	0.00 1	3.00 109	0.80 83	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 177	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Weightmod_eth	1.84 369	0.54 425	2.01 241	0.97 430	3.01 678	1.59 251	0.06 170	4.72 339	2.61 274	0.93 290	6.35 479	1.53 366	2.90 508	5.96 420	0.65 299	2.54 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 678	0.13 541

Weightmod	1.81 358	0.80 553	2.13 268	0.55 356	0.68 462	3.41 493	0.34 342	3.89 265	1.90 236	1.90 336	6.52 485	2.31 399	2.02 451	7.12 522	1.74 485	0.22 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 700	0.16 584

SE	1.37 301	0.53 419	1.82 195	0.61 369	0.14 206	1.64 259	0.06 170	5.85 440	1.38 208	2.67 360	5.68 450	0.89 321	2.31 468	1.38 179	1.00 393	1.00 765	0.00 1	0.00 1	0.09 600	0.32 653	0.09 460

SMOE	1.65 334	0.41 328	2.20 286	0.50 347	0.10 142	4.18 556	2.35 644	3.89 265	3.61 365	2.12 341	6.81 493	1.27 346	2.30 467	1.58 203	1.16 419	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.39 684	0.11 504

SME	2.78 484	1.41 664	2.85 382	2.94 703	1.28 555	7.59 660	1.22 595	6.41 474	6.09 526	4.23 421	7.35 519	2.06 390	2.91 509	6.15 430	1.90 501	0.70 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 678	0.12 528

ManiGeoR	1.66 335	0.93 591	4.87 571	0.29 280	0.54 432	1.34 182	0.01 30	6.11 451	5.17 471	1.19 314	2.69 328	1.40 352	1.18 380	6.04 425	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

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HLf10	1.66 335	0.93 591	4.87 571	0.29 280	0.54 432	1.34 182	0.01 30	6.11 451	5.17 471	1.19 314	2.69 328	1.40 352	1.18 380	6.04 425	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

HLf8	1.64 332	0.97 600	4.84 569	0.22 257	0.53 429	1.97 309	0.02 89	6.26 462	5.34 482	1.41 319	2.68 325	1.71 375	1.00 343	4.97 376	0.75 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

TestStereo_HLe17	1.70 344	1.11 627	5.74 625	0.27 276	0.50 420	1.55 246	0.01 30	6.47 478	5.48 485	1.41 319	2.35 314	1.39 350	1.13 365	5.80 412	0.66 304	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

TestStereo_HL2	1.68 339	0.75 526	3.15 431	1.09 453	0.08 107	2.60 396	0.17 281	4.97 362	4.64 445	2.87 372	3.30 357	1.42 356	0.65 296	6.53 468	1.43 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

GGDA	1.63 331	0.78 545	2.67 350	1.09 453	0.07 76	2.66 410	0.15 266	4.80 345	4.83 455	2.67 360	3.61 377	1.43 357	0.94 338	5.63 400	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

TestStereo-Hl	1.72 346	0.56 438	2.61 338	1.02 438	0.07 76	2.25 342	0.12 238	5.32 400	4.58 439	3.73 409	2.88 334	2.34 400	1.58 423	6.53 468	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

monster-pro	0.45 78	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.61 72	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

TS12	0.77 185	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 220	0.02 89	4.56 322	2.17 246	0.21 89	2.27 309	0.16 152	0.09 57	2.65 273	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 124	0.63 472	2.08 257	0.06 111	0.41 386	1.30 161	0.98 562	3.78 255	0.81 87	0.21 89	0.74 198	0.08 84	0.10 69	0.76 114	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 684	0.01 71	0.04 326

CHEStereo	0.72 163	0.71 510	1.85 202	0.07 134	0.89 500	2.01 315	0.98 562	3.07 115	0.77 62	0.14 41	2.52 321	0.06 30	0.24 162	0.54 53	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.01 71	0.02 173

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 121	0.65 482	2.18 280	0.05 86	0.15 218	1.31 165	0.86 532	3.39 197	0.93 147	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 329	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 378

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KABStereo	0.70 153	0.59 451	2.05 248	0.36 311	0.07 76	1.42 217	1.03 575	3.57 229	0.86 112	0.20 81	0.84 213	0.16 152	1.45 406	0.73 99	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 259

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 170	0.24 113	1.38 93	0.05 86	3.67 709	1.47 230	0.89 540	4.01 276	0.81 87	0.60 262	0.72 194	0.12 129	0.33 208	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 278	1.16 70	0.01 30	1.09 42	0.76 59	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LiteMatch	0.42 61	0.84 563	0.64 6	0.32 292	0.08 107	1.22 106	0.41 359	0.96 34	0.70 28	0.31 145	0.03 27	0.06 30	1.19 385	0.31 4	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326

Lsterematch	1.96 390	0.84 563	3.11 426	0.32 292	0.08 107	2.28 345	0.41 359	3.19 153	5.43 483	4.57 434	10.52 603	2.45 403	1.19 385	3.44 303	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326

LACA2	0.41 56	0.49 391	1.83 198	0.01 3	0.11 160	1.09 59	0.01 30	2.98 107	0.79 76	0.19 76	0.07 80	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 220	0.14 4	1.55 150	0.04 65	4.59 753	0.74 31	0.01 30	2.00 60	2.85 296	0.38 181	0.09 98	0.13 138	0.23 157	5.85 416	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

WQFJA1++	1.15 268	0.17 29	1.86 204	0.47 342	0.69 464	1.21 99	0.03 105	2.79 94	0.47 19	2.59 359	0.07 80	0.24 212	0.18 142	2.69 275	0.50 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	8.92 798	0.07 425

WQFJA1	1.26 288	0.34 244	1.49 133	0.14 219	4.66 755	2.76 422	0.13 250	5.38 408	3.79 374	0.44 222	0.31 151	0.69 304	1.09 359	1.43 187	2.48 543	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 173

WQFJX1	1.53 317	0.34 244	1.49 133	0.04 65	4.03 731	2.23 340	0.16 274	5.56 418	3.84 379	0.53 249	1.13 237	0.68 301	0.89 333	7.80 569	1.74 485	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 173

WQFJX	1.49 313	0.32 208	1.86 204	0.06 111	4.78 761	2.43 370	0.43 367	5.57 419	3.85 380	0.48 235	1.38 252	0.56 290	1.37 401	4.54 353	2.09 517	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.05 378

NLMM	1.26 288	0.34 244	1.50 138	0.14 219	4.66 755	2.76 422	0.13 250	5.38 408	3.79 374	0.44 222	0.31 151	0.69 304	1.09 359	1.41 182	2.48 543	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 173

NLSM3	0.78 188	0.33 228	1.31 85	0.06 111	1.93 620	1.22 106	0.05 146	3.26 172	1.87 234	0.34 163	0.87 217	0.12 129	1.04 353	2.53 268	0.74 323	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

NLSM1	1.45 308	0.40 313	2.26 295	0.50 347	5.10 764	2.85 444	0.17 281	4.66 336	2.76 290	0.56 256	1.70 274	0.30 234	0.62 293	4.87 366	2.19 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 47

NLCSM	1.57 323	0.40 313	1.44 118	0.28 279	4.08 733	2.16 333	0.17 281	4.83 349	3.06 318	0.69 271	1.86 288	0.59 295	1.24 391	7.85 574	2.53 548	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.02 173

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 74	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.54 53	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

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z-ln-s-r	5.99 675	1.34 659	15.55 751	1.52 523	1.95 621	3.28 486	2.71 658	7.72 520	11.16 678	6.43 538	25.06 752	8.76 633	5.86 651	11.03 704	17.17 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.11 504

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asd	0.49 97	0.16 15	1.57 153	0.04 65	0.72 473	1.24 130	0.05 146	2.80 95	0.84 99	0.45 226	0.50 169	0.06 30	0.56 280	0.58 69	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

qwe	0.66 136	0.19 50	1.64 168	0.05 86	1.17 542	1.23 116	0.03 105	3.35 189	0.88 128	0.51 243	0.38 156	0.04 6	0.17 135	3.22 291	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

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4.5w_new	0.52 105	0.18 42	1.42 105	0.03 43	0.88 496	1.23 116	0.04 120	3.18 146	0.85 105	0.32 154	0.77 200	0.05 13	0.42 249	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5_new	0.49 97	0.17 29	1.73 185	0.06 111	0.30 337	1.23 116	0.07 191	3.11 124	0.87 120	0.45 226	0.66 185	0.05 13	0.19 145	0.67 85	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

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4w-stereo	0.55 113	0.18 42	1.39 96	0.02 20	0.35 366	1.26 146	0.06 170	3.13 131	0.86 112	0.28 120	0.82 210	0.06 30	0.67 298	1.59 205	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

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3.25w_new	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 136	0.01 30	3.39 197	0.91 143	0.33 160	0.16 115	0.07 53	0.42 249	0.57 62	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.25w	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 136	0.01 30	3.39 197	0.91 143	0.33 160	0.16 115	0.06 30	0.42 249	0.57 62	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.75w	0.62 124	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 552	1.25 136	0.01 30	3.23 163	0.87 120	0.38 181	0.23 138	0.07 53	0.40 233	2.96 282	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

3.5w_stereo	0.69 147	0.23 94	1.44 118	0.02 20	0.14 206	1.24 130	0.03 105	3.53 226	0.90 141	0.20 81	1.48 260	0.07 53	0.50 268	3.73 312	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

3w_stereo	0.53 109	0.23 94	1.53 145	0.03 43	0.02 7	1.25 136	0.02 89	3.34 187	0.88 128	0.44 222	0.43 164	0.07 53	1.04 353	1.04 154	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

2w_stereo	0.56 116	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 142	1.22 106	0.04 120	3.42 211	0.81 87	0.79 278	0.73 195	0.07 53	1.24 391	0.81 123	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

1w_stereo	0.64 132	0.16 15	1.24 71	0.09 170	0.50 420	1.19 89	0.08 203	3.24 167	0.84 99	0.48 235	2.37 315	0.04 6	1.57 422	0.84 132	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

G2L-ROB	3.43 556	0.77 537	3.89 502	1.71 561	1.16 541	4.51 572	0.44 372	11.70 655	5.70 498	7.51 592	5.34 440	11.24 681	1.71 433	7.66 557	5.10 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.10 488

xyz-stereo-finetune2	1.82 363	0.51 403	2.22 292	0.10 186	0.05 45	6.49 629	0.17 281	3.59 231	2.15 243	0.63 266	6.19 467	0.49 281	3.44 538	6.93 501	3.48 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

xyz-stereo-finetune	1.20 276	0.44 360	2.19 283	0.08 159	0.05 45	3.16 479	0.68 463	3.41 208	2.58 273	0.81 281	1.77 280	0.68 301	0.37 218	6.20 437	1.63 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

111111	0.97 228	0.19 50	1.49 133	0.06 111	1.12 533	1.43 220	0.05 146	4.77 342	1.70 223	0.44 222	2.88 334	0.09 99	0.17 135	4.66 359	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.01 47

DFGA-Net	2.78 484	1.91 706	7.35 674	1.52 523	0.36 369	3.36 491	0.20 296	6.64 489	5.93 513	4.88 449	6.31 476	2.18 394	1.12 362	7.43 543	5.98 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 675	0.04 326

G2L-Stereo	3.40 552	0.93 591	4.73 564	1.61 542	2.05 626	2.88 450	0.60 436	8.94 565	5.84 506	7.42 586	7.33 518	8.61 631	2.16 458	8.44 625	6.11 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.18 596

ISRNet	3.93 607	0.55 430	5.49 614	3.20 718	2.69 664	2.11 324	0.26 318	7.01 504	6.40 546	11.00 709	17.99 713	8.31 619	2.64 485	6.51 465	4.36 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.02 173

AIO-test2	2.70 477	1.23 644	3.52 466	1.24 472	3.05 681	2.65 407	0.06 170	6.30 465	15.40 721	2.58 358	7.30 516	0.48 279	0.57 283	5.36 392	0.96 386	3.06 788	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.16 541	0.15 570

AIO-test1	2.22 421	0.76 533	2.78 374	0.30 283	4.38 739	2.48 375	0.96 556	5.59 421	14.64 712	0.74 274	2.86 333	0.92 322	0.30 194	5.64 401	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.17 555	0.14 559

MonSter	0.46 86	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.83 125	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

GIP-stereo	0.70 153	0.44 360	1.70 182	1.52 523	0.75 475	1.48 232	0.05 146	4.18 290	1.10 178	0.18 71	0.42 161	0.58 293	0.38 225	0.65 80	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

DEFOM-Stereo	0.70 153	0.29 168	1.62 164	0.16 232	0.06 60	1.95 303	0.45 377	0.88 27	0.74 53	0.55 255	0.51 170	0.14 142	0.09 57	6.32 448	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

SMoEStereo_RVC	0.95 224	0.35 261	1.37 92	0.63 377	0.07 76	2.07 319	0.16 274	2.88 100	1.68 221	0.30 138	1.23 244	0.19 176	0.28 180	6.80 487	0.84 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.13 541

tt45	1.09 255	0.35 261	1.49 133	0.39 323	0.23 304	3.50 506	0.14 260	3.35 189	1.81 227	0.36 172	2.04 295	0.27 224	0.26 172	6.84 491	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.03 259

999	1.25 286	0.37 284	1.63 167	1.15 465	0.34 363	3.03 463	0.66 459	3.41 208	2.27 254	0.30 138	3.20 352	0.19 176	0.25 165	7.23 532	0.85 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.01 47

rvit_0105_6	1.26 288	0.87 571	4.85 570	0.61 369	0.07 76	1.60 254	0.32 336	3.79 259	5.87 507	0.25 112	0.26 144	1.09 334	0.29 184	4.60 357	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 403

rvit_0105_5	1.48 312	0.89 578	5.43 609	0.46 337	0.04 37	1.60 254	0.60 436	4.65 334	5.90 510	0.76 275	1.59 266	1.75 377	0.78 320	4.20 338	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 403

rvit_0105_4	1.38 302	0.98 601	5.52 619	0.61 369	0.05 45	1.62 257	0.41 359	3.95 270	5.80 504	0.31 145	0.73 195	1.37 349	0.53 275	4.89 372	0.78 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

rvit_0105_3	1.71 345	0.90 581	5.93 632	0.78 394	0.02 7	1.62 257	1.69 626	5.15 378	5.99 519	2.22 346	1.64 270	1.97 386	1.17 377	4.19 336	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

rvit_105_1	2.44 451	0.80 553	5.08 588	1.77 569	0.09 129	1.95 303	3.62 687	5.62 425	8.21 618	4.85 448	2.07 296	3.15 433	1.58 423	7.08 519	2.71 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.04 326	0.08 444

UGAM	3.90 602	0.48 383	4.69 561	0.17 235	0.08 107	3.67 520	1.22 595	4.81 346	14.45 711	4.59 435	11.94 634	14.20 710	3.80 562	9.92 685	3.61 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.32 653	0.07 425

rvit_stereo_0083	1.03 244	0.26 135	3.09 424	0.49 345	0.09 129	1.27 153	0.24 311	2.72 90	4.60 442	0.38 181	0.77 200	0.78 317	1.18 380	4.35 347	0.33 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

rvit_stereo_0081_aga	0.76 181	0.51 403	3.29 444	0.11 196	0.25 310	1.73 281	0.22 303	3.68 240	2.54 272	0.26 115	0.16 115	0.27 224	0.30 194	1.31 175	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.04 326

rvit_stereo_0081	0.88 207	0.28 159	1.81 193	0.62 372	0.13 193	1.34 182	0.12 238	3.14 133	4.59 440	0.43 217	0.30 149	0.54 288	0.11 87	3.89 319	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0082	0.88 207	0.28 159	1.81 193	0.62 372	0.13 193	1.34 182	0.12 238	3.14 133	4.59 440	0.43 217	0.30 149	0.54 288	0.11 87	3.89 319	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0075_2	2.00 395	0.32 208	5.49 614	0.60 368	1.98 622	1.77 285	0.10 220	7.24 510	5.70 498	2.90 374	4.06 388	3.11 431	0.56 280	5.32 390	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.16 584

RAStereo	0.68 142	0.42 338	3.15 431	0.18 241	0.52 428	1.17 72	0.02 89	3.16 139	0.98 159	0.51 243	1.43 255	0.16 152	0.22 154	0.75 111	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 173

U	2.12 405	0.25 121	2.47 317	0.17 235	8.09 790	10.63 700	0.00 1	3.08 118	0.87 120	0.24 105	0.45 166	0.17 164	0.08 44	0.69 94	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 802	5.19 810	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0080	0.88 207	0.51 403	3.12 427	0.07 134	0.12 180	1.31 165	0.37 348	3.78 255	3.29 341	0.56 256	1.13 237	0.40 258	0.76 313	1.71 211	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

rvit_stereo_ft	1.00 239	0.78 545	3.84 499	0.84 404	0.36 369	1.23 116	0.24 311	3.81 260	3.76 372	0.37 177	0.87 217	0.74 313	1.12 362	1.18 171	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.06 403

RSM++	1.02 241	0.24 113	1.33 89	0.86 407	0.04 37	2.78 426	0.30 334	2.63 84	2.67 279	0.48 235	1.95 291	0.52 285	0.25 165	5.50 398	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.11 483	0.09 460

RSM	1.21 279	0.20 64	1.30 82	0.12 199	0.06 60	2.48 375	0.51 404	3.78 255	2.74 288	0.48 235	2.38 316	2.18 394	0.28 180	6.77 486	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.07 415	0.05 378

H2IRNET	2.16 413	0.45 368	2.60 335	1.22 470	0.03 20	1.98 310	0.13 250	4.73 340	7.04 573	1.15 310	7.79 535	5.88 554	3.39 534	4.97 376	1.45 452	0.01 380	0.00 1	0.04 686	0.17 646	0.19 581	0.03 259

MGS-Stereo	1.10 256	0.26 135	2.45 311	0.58 365	0.06 60	1.84 292	0.67 462	2.16 65	3.42 351	1.03 294	6.13 463	0.49 281	0.36 215	1.43 187	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 699	0.00 1

ff7	1.12 258	0.57 441	2.06 249	0.03 43	0.07 76	2.80 429	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.38 181	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 450	0.06 403

IGEVStereo-DCA	1.06 250	0.45 368	2.06 249	0.32 292	0.06 60	2.74 416	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 184	6.47 459	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.06 393	0.06 403

ffff	1.12 258	0.57 441	2.06 249	0.03 43	0.07 76	2.80 429	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.38 181	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 450	0.06 403

rrr	1.05 248	0.45 368	3.18 435	0.32 292	0.06 60	2.74 416	0.95 554	3.49 220	1.12 181	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 184	6.47 459	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.06 393	0.10 488

11t	1.12 258	0.57 441	2.06 249	0.03 43	0.07 76	2.80 429	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.38 181	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 450	0.06 403

whm_eth	0.88 207	0.51 403	3.12 427	0.07 134	0.12 180	1.31 165	0.37 348	3.78 255	3.29 341	0.56 256	1.13 237	0.40 258	0.76 313	1.71 211	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

GMStereo_Zeroshot	2.77 483	1.98 712	5.14 593	1.53 528	0.36 369	3.56 514	0.10 220	5.57 419	5.91 512	6.89 558	7.02 505	8.50 628	0.91 334	6.01 423	1.65 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 586	0.01 47

plain	1.34 296	0.51 403	5.09 589	0.30 283	0.05 45	1.58 248	0.08 203	4.47 311	3.77 373	0.42 211	1.76 278	0.60 297	0.74 310	6.11 428	0.94 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.02 173

MaDis-Stereo	0.80 192	0.69 506	3.02 406	0.33 299	1.83 612	1.22 106	0.06 170	3.41 208	1.49 213	0.31 145	0.38 156	0.42 267	0.51 270	1.14 165	1.21 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 378

StereoVision	2.25 427	0.72 512	4.00 512	1.03 441	2.64 662	1.91 298	0.28 324	5.83 439	4.43 427	1.89 335	10.65 607	3.88 467	0.52 273	5.13 384	1.98 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.03 259

MIF-Stereo (partial)	1.29 293	0.33 228	3.02 406	0.03 43	1.12 533	1.26 146	0.13 250	4.46 308	3.75 370	0.35 169	2.39 317	0.31 240	0.74 310	6.09 427	1.76 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.04 326

UniTT-Stereo	0.83 200	0.33 228	1.98 233	0.92 417	1.27 552	0.54 25	0.11 230	1.35 48	2.94 302	1.67 330	2.09 297	0.20 188	0.31 199	1.57 202	1.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.01 47

CASnet	0.98 230	0.32 208	1.62 164	0.65 380	0.07 76	2.11 324	0.14 260	3.50 221	4.03 402	3.77 411	1.41 254	0.31 240	0.29 184	0.80 119	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 258	0.59 451	1.66 174	0.03 43	0.07 76	2.81 437	0.82 507	4.07 282	2.30 260	0.41 202	1.12 234	0.30 234	0.40 233	7.05 515	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.10 462	0.05 378

gwcnet-sp	3.31 537	1.47 668	7.26 670	1.73 564	0.69 464	7.57 657	1.14 589	8.59 552	6.17 534	8.57 638	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 504

scenet	3.31 537	1.47 668	7.26 670	1.73 564	0.69 464	7.57 657	1.14 589	8.59 552	6.17 534	8.57 638	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 504

anonymousa	3.80 594	0.55 430	3.35 450	1.24 472	3.74 711	9.04 679	0.36 345	6.74 494	4.03 402	7.72 600	19.64 721	10.62 666	6.01 657	1.52 199	1.40 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.00 1	0.03 259

Selective-RAFT	1.69 342	0.32 208	3.29 444	0.92 417	0.18 262	3.89 543	0.06 170	4.22 292	4.00 399	1.47 323	1.98 292	3.07 429	2.81 500	6.35 452	0.89 375	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.05 363	0.00 1

ssnet	3.31 537	1.47 668	7.26 670	1.73 564	0.69 464	7.57 657	1.14 589	8.59 552	6.17 534	8.57 638	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 504

CroCo-Stereo Lap2	1.24 283	0.88 575	3.39 454	0.95 424	4.59 753	0.47 21	0.08 203	3.51 223	2.80 293	1.17 312	2.24 306	1.57 368	0.20 150	1.48 197	1.14 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.12 528

DCANet-4	2.03 399	0.34 244	5.30 604	0.31 288	0.18 262	1.69 269	0.12 238	4.95 359	8.55 631	5.78 480	5.17 422	1.12 335	2.82 501	2.11 247	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 596

ccc-4	1.12 258	0.57 441	2.06 249	0.03 43	0.07 76	2.80 429	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.38 181	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 450	0.06 403

fff	2.28 431	0.61 463	3.81 493	0.22 257	0.07 76	1.69 269	0.11 230	5.37 405	11.84 689	5.80 482	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 596

ADStereo(finetuned)	2.26 430	0.64 474	5.22 599	0.31 288	0.18 262	1.71 277	0.25 316	5.23 383	8.46 626	6.06 505	5.30 438	1.41 354	6.37 662	1.87 231	1.87 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.18 596

DisPM	2.43 449	0.32 208	3.04 411	1.76 567	0.18 262	3.46 497	0.65 456	5.13 375	4.88 456	8.59 641	7.04 508	2.84 416	1.03 350	8.85 651	0.83 354	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 673	1.55 676	9.92 705	2.40 671	3.22 687	10.28 694	3.14 671	11.64 652	9.79 650	9.54 670	20.22 724	11.16 680	6.77 673	10.61 697	9.16 705	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

IER	3.20 528	0.54 425	5.13 592	0.58 365	1.59 582	7.29 650	0.56 417	6.36 467	4.95 460	7.44 588	8.84 552	6.20 564	6.26 659	4.88 367	3.29 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

RAFT+CT+SA	2.36 442	0.71 510	2.46 314	0.83 402	2.26 643	3.18 480	0.93 550	6.82 498	5.48 485	2.55 357	8.07 539	1.64 371	1.59 425	8.54 628	1.15 416	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.38 727	0.19 581	0.36 670

test_5	2.90 501	0.70 508	3.69 482	2.01 614	3.17 686	4.61 577	1.32 606	6.69 492	7.02 572	2.79 367	7.18 510	4.99 516	4.14 574	7.96 579	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.19 581	0.26 646

test_4	2.38 444	0.34 244	2.68 351	0.08 159	0.11 160	3.69 524	1.14 589	3.33 184	3.34 348	4.03 418	17.35 707	3.31 439	0.51 270	6.28 442	1.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 615	0.16 541	0.01 47

IGEV-Stereo	1.12 258	0.59 451	1.66 174	0.03 43	0.07 76	2.82 440	0.82 507	4.09 288	2.30 260	0.41 202	1.11 231	0.30 234	0.41 243	7.05 515	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.10 462	0.05 378
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 496	0.86 568	4.08 522	0.06 111	0.25 310	2.76 422	0.60 436	4.97 362	4.10 410	2.98 378	7.85 536	10.17 658	4.17 577	8.16 603	5.83 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.26 631	0.06 403

CSP-Net	4.12 618	1.28 654	3.70 485	1.54 530	1.06 525	13.28 732	2.33 643	12.96 699	5.45 484	8.87 650	8.54 549	8.43 623	3.03 513	8.16 603	3.65 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.03 259

WZ-Net	13.00 761	4.64 760	41.07 810	3.48 733	3.15 685	19.12 760	15.66 807	14.81 728	31.33 781	15.71 750	27.88 760	22.22 764	14.01 754	20.44 777	25.03 799	0.64 745	0.00 1	0.01 618	0.03 542	0.39 684	0.37 671

UDGNet	2.73 481	7.09 778	3.90 504	2.71 688	0.06 60	2.98 457	0.20 296	4.63 329	8.58 632	2.69 362	2.70 330	0.95 324	1.01 346	6.27 441	1.51 456	1.28 771	0.00 1	5.24 799	0.94 768	1.70 755	0.13 541

DAS	3.74 585	0.35 261	5.19 597	1.99 609	3.74 711	2.36 359	3.22 673	7.77 521	9.27 640	8.70 642	12.08 636	4.45 495	5.43 642	8.39 620	1.71 481	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

SepStereo	3.78 591	0.35 261	5.19 597	1.99 609	3.74 711	2.36 359	3.22 673	7.77 521	9.27 640	8.70 642	12.08 636	4.45 495	5.43 642	9.18 665	1.71 481	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

IPLGR	2.28 431	0.51 403	6.00 635	0.15 225	0.15 218	1.99 312	0.22 303	6.34 466	6.04 524	6.80 551	5.76 451	2.87 418	2.31 468	4.88 367	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.18 596

AASNet	3.90 602	0.92 588	4.41 538	3.56 736	4.00 730	6.70 635	1.26 601	18.71 759	6.14 531	7.35 584	7.91 538	4.35 492	2.58 483	3.04 285	6.62 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 684	0.14 559

test-3	1.86 371	0.21 73	2.46 314	1.03 441	0.22 298	1.38 198	0.83 514	4.65 334	5.04 462	7.26 579	1.78 283	4.10 477	0.41 243	6.53 468	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.18 571	0.14 559

test_1	1.85 370	0.21 73	2.45 311	1.02 438	0.22 298	1.37 195	0.82 507	4.66 336	5.06 463	7.02 562	1.73 276	4.09 475	0.41 243	6.51 465	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.18 571	0.14 559

PFNet+	2.35 440	0.31 192	3.69 482	0.79 395	0.17 244	3.15 478	0.75 488	4.52 314	6.30 540	7.90 609	6.34 478	2.53 405	1.18 380	7.72 563	1.62 471	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

LCNet	2.85 492	0.42 338	1.90 213	0.95 424	0.56 437	2.07 319	1.60 620	4.99 367	3.57 363	6.05 503	10.59 604	4.59 501	6.79 674	7.46 545	0.72 318	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.77 763	0.30 644	3.57 770

Patchmatch Stereo++	1.95 387	0.40 313	2.86 386	0.12 199	0.18 262	3.74 531	0.66 459	5.24 389	2.96 306	5.86 489	4.32 396	3.46 445	1.52 415	6.88 494	0.70 312	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 460
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 554	0.34 244	2.45 311	1.78 571	0.39 377	3.69 524	1.05 577	4.79 343	4.61 443	9.62 673	7.74 533	4.98 515	6.38 663	7.34 539	13.02 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

OMP-Stereo	3.03 512	0.93 591	2.72 361	4.21 759	0.51 425	2.19 335	1.25 598	6.19 460	6.00 520	7.99 614	6.21 469	8.50 628	2.49 478	9.44 678	1.74 485	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.05 378

IIG-Stereo	3.16 524	0.75 526	2.83 379	4.08 752	0.21 293	2.56 388	0.74 485	6.55 486	5.56 494	8.39 633	9.38 577	7.94 612	2.79 499	9.50 680	1.89 500	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

NF-Stereo	2.24 422	0.33 228	3.00 402	2.04 622	0.10 142	3.46 497	0.43 367	6.51 483	3.17 330	6.84 553	5.24 432	2.67 411	1.34 397	8.17 606	1.53 460	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

OCTAStereo	2.24 422	0.33 228	3.03 408	2.04 622	0.10 142	3.45 496	0.43 367	6.50 479	3.17 330	6.84 553	5.20 427	2.65 408	1.33 395	8.18 607	1.56 464	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

PSM-softLoss	2.24 422	0.34 244	3.42 458	1.81 575	0.17 244	2.74 416	0.39 354	6.17 458	2.92 300	6.26 523	6.29 474	2.96 421	0.97 341	8.68 639	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

KMStereo	2.24 422	0.34 244	3.42 458	1.81 575	0.17 244	2.74 416	0.39 354	6.17 458	2.92 300	6.26 523	6.29 474	2.96 421	0.97 341	8.68 639	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

PSM-adaLoss	1.88 375	0.40 313	2.86 386	0.12 199	0.19 278	3.75 534	0.71 474	5.23 383	2.96 306	5.86 489	4.33 398	3.45 443	1.51 410	5.40 395	0.69 310	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 460

FTStereo	4.55 646	0.36 275	2.18 280	0.94 420	0.38 375	2.60 396	8.82 763	4.98 366	3.17 330	10.88 705	30.35 769	5.60 546	7.60 695	7.62 554	1.55 463	0.17 682	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.03 278	3.80 772

ROB_FTStereo_v2	1.91 382	0.41 328	2.85 382	0.12 199	0.19 278	3.71 526	0.73 479	5.23 383	2.95 303	5.86 489	4.36 402	3.46 445	1.51 410	5.86 417	0.69 310	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 444

ROB_FTStereo	1.90 380	0.42 338	2.86 386	0.12 199	0.19 278	3.71 526	0.75 488	5.24 389	2.95 303	5.87 494	4.26 393	3.41 441	1.51 410	5.80 412	0.65 299	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 444

KYRaft	3.59 572	0.31 192	1.84 201	0.76 392	0.46 402	2.29 346	4.04 694	4.75 341	3.25 337	8.93 654	19.47 720	6.62 582	5.07 631	7.79 568	0.71 316	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.04 326	5.38 781

HUI-Stereo	1.80 357	0.41 328	2.85 382	0.12 199	0.18 262	3.72 529	0.65 456	5.23 383	2.97 310	5.87 494	4.34 399	3.45 443	1.52 415	3.93 324	0.65 299	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.10 488

SST-Stereo	2.75 482	0.31 192	2.78 374	1.33 490	0.33 361	3.99 550	0.82 507	5.60 422	3.93 390	10.92 706	6.19 467	5.00 519	4.23 580	8.66 638	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 259

RAFT_R40	2.71 478	0.33 228	3.00 402	1.26 475	0.30 337	3.83 540	1.00 569	5.69 427	4.29 419	9.69 676	6.33 477	5.02 521	4.02 571	8.58 631	0.86 365	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

GrayStereo	3.74 585	0.20 64	1.94 222	1.55 532	0.60 441	3.12 474	8.22 759	5.76 431	3.32 344	10.40 694	16.66 694	5.81 553	8.60 711	6.57 472	1.37 442	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.63 755	0.02 197	0.04 326

RE-Stereo	2.25 427	0.33 228	3.03 408	2.04 622	0.10 142	3.47 499	0.43 367	6.50 479	3.18 333	6.84 553	5.20 427	2.65 408	1.34 397	8.18 607	1.58 466	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.01 47

Pruner-Stereo	2.49 460	0.40 313	2.46 314	1.80 573	0.25 310	3.51 509	0.77 493	6.03 446	4.92 459	8.91 651	6.09 458	4.45 495	1.11 361	6.99 512	2.11 518	0.02 522	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.01 71	0.04 326

TVStereo	2.25 427	0.33 228	3.03 408	2.04 622	0.10 142	3.47 499	0.43 367	6.50 479	3.18 333	6.84 553	5.20 427	2.65 408	1.34 397	8.18 607	1.58 466	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.01 47

DeepStereo_RVC	2.05 401	0.39 297	2.87 390	0.14 219	0.17 244	3.51 509	0.70 471	5.21 382	3.00 312	6.27 525	4.13 390	3.47 448	4.53 604	4.81 364	1.49 455	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.18 596

iGMRVC	1.96 390	0.40 313	2.88 393	0.12 199	0.19 278	3.74 531	0.73 479	5.23 383	2.97 310	5.87 494	4.37 403	3.48 449	1.52 415	6.73 485	0.74 323	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 444

RAFT-RH_RVC	3.96 608	0.46 374	2.93 397	1.55 532	0.42 390	3.14 475	0.14 260	3.70 241	5.98 518	11.25 712	32.23 777	5.29 530	1.68 431	8.13 600	2.14 521	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.01 71	0.00 1

RAFT-345	3.27 532	0.41 328	2.88 393	1.02 438	0.21 293	2.63 403	0.48 385	3.76 254	5.51 490	7.35 584	24.88 750	4.25 484	1.76 442	8.15 602	2.13 520	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

iRAFT	1.95 387	0.40 313	2.86 386	0.12 199	0.18 262	3.74 531	0.66 459	5.24 389	2.96 306	5.86 489	4.32 396	3.46 445	1.52 415	6.88 494	0.70 312	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 460

CRE-IMP	1.95 387	0.35 261	2.68 351	0.27 276	0.17 244	3.90 544	0.85 528	5.14 376	2.87 297	5.74 479	4.14 391	3.49 450	0.83 325	6.40 453	1.80 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.19 608

CroCo-Stereo	0.99 234	0.89 578	3.19 436	0.46 337	0.44 393	0.38 15	0.05 146	4.61 325	3.95 394	0.48 235	1.78 283	1.01 327	0.27 176	1.11 161	1.07 402	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	3.32 543	0.27 149	2.52 324	0.82 399	0.48 413	2.27 344	4.91 714	5.06 372	3.08 320	7.06 566	16.72 695	6.21 565	3.70 552	7.60 552	1.16 419	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.04 563	0.10 462	4.45 774

RAFT-IKP	1.90 380	0.42 338	2.83 379	0.12 199	0.18 262	3.50 506	0.64 453	5.24 389	2.96 306	5.86 489	4.34 399	3.50 452	1.51 410	5.99 422	0.76 333	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 444

Prome-Stereo	3.65 577	0.29 168	1.92 218	0.91 413	0.49 416	2.07 319	4.75 712	4.41 302	3.23 336	9.32 663	20.63 728	4.06 474	7.19 682	7.70 560	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	4.72 778

LMCR-Stereo	3.63 576	1.29 656	4.20 527	2.54 680	0.17 244	8.08 665	1.52 616	11.46 647	4.73 450	8.45 636	10.66 608	1.91 384	5.03 627	7.69 559	3.58 596	0.92 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 674	0.02 173

CREStereo++_RVC	1.59 325	0.39 297	2.26 295	0.36 311	0.01 1	1.67 265	0.01 30	2.95 101	8.12 614	3.69 408	7.44 520	0.47 277	0.32 205	0.74 101	0.39 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 796	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 350	1.02 610	3.64 478	0.20 246	0.28 331	1.33 179	0.01 30	5.24 389	4.01 401	3.18 387	4.97 417	2.07 391	0.70 303	7.32 537	0.75 330	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

TANstereo	1.20 276	0.49 391	2.04 245	0.34 304	0.10 142	1.80 289	0.01 30	3.40 207	4.10 410	4.37 426	4.82 411	0.41 262	0.70 303	0.94 141	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 306	0.85 567	2.04 245	2.45 676	0.05 45	2.34 356	0.01 30	3.46 216	7.51 587	2.88 373	4.98 418	0.26 219	0.25 165	1.15 166	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	1.35 298	1.66 686	8.14 685	0.55 356	0.46 402	1.23 116	0.24 311	4.00 274	3.47 355	0.40 197	1.11 231	0.23 207	1.42 404	0.96 144	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.20 665	2.07 762	0.22 622

CroCo_RVC	1.35 298	1.66 686	8.14 685	0.55 356	0.46 402	1.23 116	0.24 311	4.00 274	3.47 355	0.40 197	1.11 231	0.23 207	1.42 404	0.96 144	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.20 665	2.07 762	0.22 622

DCANet	2.08 403	0.64 474	3.81 493	0.31 288	0.17 244	1.70 275	0.25 316	5.23 383	8.47 627	6.07 506	5.30 438	1.41 354	4.23 580	1.85 227	2.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.19 608

csc	2.28 431	0.61 463	3.81 493	0.22 257	0.07 76	1.69 269	0.11 230	5.37 405	11.84 689	5.80 482	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 596

cscssc	2.28 431	0.61 463	3.81 493	0.22 257	0.07 76	1.69 269	0.11 230	5.37 405	11.84 689	5.80 482	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 596

111	2.78 484	0.92 588	3.81 493	0.22 257	0.07 76	2.83 442	0.70 471	6.03 446	14.00 707	3.22 389	8.93 556	5.48 539	3.30 527	3.66 309	2.03 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.29 656

GMStereo	1.83 367	0.99 604	4.55 551	0.57 364	0.05 45	2.53 381	0.01 30	4.95 359	11.14 677	3.52 402	2.24 306	0.53 287	0.49 265	3.76 314	0.80 350	0.20 689	0.00 1	0.00 1	0.12 621	0.12 501	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	6.32 682	2.72 731	9.33 699	2.45 676	1.67 593	8.59 671	3.32 677	18.08 755	12.27 695	8.53 637	21.08 731	10.30 662	9.80 728	9.30 671	7.86 682	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 717	0.43 687

MMNet	4.16 623	0.77 537	5.47 612	1.40 503	1.67 593	10.78 703	0.63 448	8.64 558	8.47 627	8.80 647	8.33 543	7.51 600	6.61 666	7.53 549	6.54 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 378

delet	4.27 633	0.72 512	4.50 545	1.07 451	3.75 715	10.79 704	4.04 694	9.95 597	7.89 606	8.09 616	8.89 555	8.46 624	3.81 563	7.56 550	5.80 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.02 173

UNet	3.97 611	0.61 463	6.50 653	1.68 552	3.22 687	9.82 688	0.31 335	9.50 582	5.32 480	7.20 576	6.35 479	10.59 664	5.91 654	6.93 501	5.49 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

FCDSN-DC	10.24 745	0.56 438	3.49 464	1.96 605	1.29 558	16.90 749	4.59 708	17.16 748	19.10 744	24.64 780	32.46 781	33.82 790	22.14 785	15.93 755	10.45 723	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.21 620
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 230	0.42 338	1.86 204	0.07 134	0.22 298	1.65 262	0.02 89	4.07 282	6.33 543	0.72 273	1.54 264	0.43 269	0.64 295	1.22 172	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	3.70 581	0.47 376	3.50 465	2.87 697	3.50 700	5.91 613	0.72 478	10.17 610	4.34 421	8.16 618	5.80 452	10.82 671	5.64 648	7.08 519	4.73 630	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.14 559

ACVNet	2.58 468	0.53 419	2.69 354	0.84 404	0.59 439	2.61 398	0.55 415	8.35 538	5.70 498	4.45 428	9.26 574	5.77 550	3.50 540	2.24 252	4.41 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.01 47

acv_ft	3.69 580	0.53 419	4.58 556	2.31 663	4.71 758	7.44 653	0.86 532	8.54 550	5.70 498	9.29 662	9.26 574	5.77 550	4.15 575	2.24 252	8.13 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 642	0.01 47

cf-r	3.42 555	0.81 556	3.97 506	2.41 674	2.78 667	2.85 444	0.64 453	8.44 542	6.32 542	6.25 522	11.57 630	8.97 637	3.54 544	5.93 419	3.83 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.07 425

hitnet-ft	3.66 578	0.65 482	2.79 377	0.89 411	0.72 473	4.25 558	0.55 415	9.11 572	7.52 588	7.14 570	10.19 591	12.49 695	4.70 612	7.44 544	4.41 621	0.03 582	0.00 1	0.06 700	0.00 1	0.20 586	0.04 326

GANet-RSSM	3.27 532	0.60 457	3.38 452	2.94 703	2.00 624	2.61 398	0.48 385	10.93 632	6.11 530	5.47 472	10.20 592	6.57 580	5.44 645	6.25 440	2.23 528	0.00 1	0.00 1	0.08 711	0.00 1	0.17 555	0.03 259

PSMNet-RSSM	3.33 545	0.77 537	3.22 439	2.12 636	1.90 619	2.33 355	0.71 474	11.17 634	5.83 505	5.90 497	11.43 627	7.04 591	4.83 622	5.96 420	3.17 571	0.00 1	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.08 431	0.02 173

GwcNet-RSSM	3.77 590	1.05 614	5.06 586	2.21 647	1.87 616	2.36 359	1.52 616	8.98 567	7.96 609	5.91 499	14.59 677	7.94 612	3.50 540	6.43 454	5.70 649	0.00 1	0.00 1	0.04 686	0.00 1	0.20 586	0.08 444

CFNet-ft	3.31 537	0.94 596	2.69 354	1.50 518	2.38 650	2.81 437	0.68 463	8.35 538	7.43 584	4.45 428	9.94 587	10.20 659	4.60 605	6.50 464	3.41 581	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.22 607	0.03 259

PMTNet	1.41 304	0.37 284	2.06 249	0.26 272	0.15 218	2.94 454	0.34 342	3.39 197	5.33 481	1.00 293	1.27 245	0.28 229	0.93 336	4.04 330	0.74 323	5.00 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

CCAANet	3.53 566	0.58 446	3.89 502	1.69 553	1.15 537	5.37 599	0.56 417	9.82 593	6.03 522	2.78 366	17.53 711	5.74 549	3.16 521	8.34 617	3.88 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

AF-Net	7.78 716	1.44 667	6.68 656	3.37 724	4.50 749	8.61 672	2.69 656	17.07 747	20.17 753	9.52 669	24.02 743	20.31 757	14.59 756	11.58 711	9.84 717	0.61 740	0.00 1	0.12 722	0.00 1	0.38 678	0.12 528

Nwc_Net	6.97 699	1.25 647	6.63 655	3.82 745	3.37 692	10.83 705	1.67 625	19.56 776	11.35 683	8.36 628	23.62 742	17.19 738	11.44 741	11.21 706	8.08 691	0.80 753	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.13 518	0.09 460

RASNet	4.52 645	0.61 463	4.42 539	3.42 727	4.68 757	4.58 575	0.99 566	9.54 586	8.01 610	5.28 466	11.42 626	10.34 663	8.88 716	9.28 670	8.68 700	0.15 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

GANetREF_RVC	6.56 687	2.89 734	7.58 681	3.41 726	0.40 381	12.96 728	9.58 771	15.09 732	17.25 734	10.33 691	10.62 605	12.27 694	8.16 705	12.21 721	4.53 624	0.41 725	0.00 1	0.00 1	0.02 519	3.12 774	0.39 673
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 680	1.07 618	4.07 520	2.27 653	0.89 500	9.19 681	9.52 770	12.02 668	8.13 615	10.72 701	29.09 765	13.86 706	7.52 693	11.00 703	4.39 620	0.36 719	0.00 1	0.02 652	0.02 519	0.12 501	0.08 444

TDLM	4.11 616	1.11 627	3.54 467	1.62 546	1.04 524	3.91 545	7.41 753	10.60 619	10.67 673	6.38 534	12.59 647	5.95 556	4.77 616	8.79 649	3.04 567	0.58 739	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.19 581	0.12 528

CFNet	3.72 583	1.10 624	5.03 583	2.49 678	1.59 582	4.90 583	0.22 303	11.38 645	9.88 654	4.80 447	11.25 623	6.44 574	3.68 549	8.33 615	3.00 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 607	0.07 425

CFNet_RVC	3.31 537	0.94 596	2.69 354	1.50 518	2.38 650	2.81 437	0.68 463	8.35 538	7.43 584	4.45 428	9.94 587	10.20 659	4.60 605	6.49 462	3.41 581	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.22 607	0.03 259

CVANet_RVC	4.16 623	1.16 636	3.60 472	1.94 601	1.46 574	3.92 546	4.68 709	10.89 631	8.34 621	7.58 595	10.84 611	10.27 661	6.62 669	8.56 629	2.69 553	0.39 722	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.21 600	0.09 460

UCFNet_RVC	3.09 517	0.77 537	2.27 298	2.35 667	1.79 608	3.50 506	1.06 578	12.12 675	6.91 566	4.71 444	7.67 530	7.58 601	4.40 595	4.95 373	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.01 47

HITNet	2.79 487	0.77 537	4.02 513	2.03 620	0.11 160	5.58 601	0.59 429	9.24 575	5.15 469	6.42 536	7.26 515	3.66 460	2.92 510	4.07 332	3.87 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 173
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 517	0.58 446	3.04 411	2.84 696	0.48 413	4.08 552	1.29 604	12.16 677	7.77 603	6.03 502	9.62 580	5.79 552	1.53 419	4.56 356	1.93 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 642	0.82 560	6.86 661	3.28 722	3.38 693	8.16 666	3.13 670	10.51 617	15.15 719	4.90 450	6.89 498	7.87 607	4.78 618	9.88 683	3.91 607	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.06 582	0.02 197	0.58 709

iResNetv2_ROB	4.28 634	1.43 665	7.17 669	2.91 698	1.26 548	4.36 566	1.62 621	13.64 713	10.25 662	9.83 678	11.41 625	7.68 603	4.00 568	7.75 565	1.85 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 675	0.09 460

MLCV	3.44 559	0.88 575	5.60 622	1.39 502	0.25 310	4.36 566	0.33 340	7.25 511	7.28 581	9.17 659	12.24 643	5.09 523	2.47 477	9.15 664	3.23 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 173

HSM	4.00 613	0.79 549	3.16 433	1.59 540	2.17 636	6.77 637	1.11 587	12.28 680	6.35 545	6.75 546	8.11 541	13.90 707	5.37 638	8.85 651	2.71 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

StereoDRNet-Refined	4.46 638	0.62 468	3.80 491	1.92 596	0.40 381	9.35 682	0.15 266	10.02 604	8.83 635	12.69 725	11.62 631	9.34 640	3.87 565	8.06 595	8.02 685	0.00 1	0.00 1	0.01 618	0.05 571	0.20 586	0.26 646
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 681	0.57 441	5.78 627	3.43 728	1.17 542	11.22 707	3.39 682	12.14 676	16.16 726	6.52 542	11.22 622	16.96 736	6.32 661	19.51 771	10.74 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.11 504

NCCL2	5.88 670	1.59 679	5.44 610	1.87 585	0.92 504	9.55 685	11.55 787	12.11 673	9.94 655	9.67 674	8.85 553	22.28 765	7.41 687	8.78 648	7.17 673	0.01 380	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.13 518	0.23 629

DLCB_ROB	4.51 642	0.91 585	3.78 489	2.19 644	1.07 528	6.28 621	3.09 669	9.78 591	7.72 596	10.65 700	12.97 654	13.91 708	3.71 553	8.72 647	5.30 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.10 488

iResNet_ROB	4.23 628	1.02 610	4.90 574	2.18 643	0.93 507	2.92 452	0.37 348	15.10 734	16.91 731	7.89 608	10.51 602	7.03 589	3.07 516	8.16 603	3.46 587	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 173

DN-CSS_ROB	2.69 474	1.40 663	5.34 605	2.31 663	0.75 475	3.14 475	0.06 170	6.11 451	3.87 383	5.34 470	12.18 641	2.34 400	1.22 389	7.84 572	1.48 454	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.03 259

PWC_ROB	8.24 722	3.13 740	12.74 730	2.43 675	4.43 743	7.51 655	1.22 595	16.63 744	19.24 746	16.08 752	28.29 762	13.99 709	10.16 732	13.63 737	14.06 747	0.42 728	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.59 709	0.27 650

GeoMambaStereo_RVC	0.45 78	0.36 275	1.59 159	0.15 225	0.06 60	1.20 95	0.05 146	0.71 17	0.34 12	0.40 197	0.45 166	1.32 347	0.23 157	0.43 29	1.78 492	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

G3	2.15 411	1.78 693	5.47 612	5.08 770	0.06 60	1.36 193	0.02 89	4.44 305	4.61 443	2.26 349	3.33 359	0.70 308	0.31 199	7.98 582	1.40 444	4.09 791	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.01 47

GStereo	0.37 46	0.35 261	1.49 133	0.09 170	0.07 76	1.15 69	0.03 105	0.58 11	0.22 7	0.15 47	0.54 172	0.73 311	0.18 142	0.34 11	1.39 443	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.01 71	0.01 47

Cross2Single Stereo	0.90 213	0.39 297	0.71 11	0.29 280	0.31 350	0.36 14	0.07 191	0.77 23	0.94 151	3.26 391	3.55 375	0.07 53	0.06 26	6.95 509	0.28 156	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 192	1.09 40	0.09 170	0.15 218	0.34 12	0.05 146	0.49 9	0.39 15	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 223	0.12 23	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

ACC	0.40 51	0.42 338	1.39 96	0.09 170	0.30 337	0.70 28	0.12 238	0.74 21	0.23 8	0.20 81	0.69 190	0.05 13	0.10 69	2.62 272	0.32 178	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 208	1.02 32	0.09 170	0.12 180	0.29 9	0.05 146	0.58 11	0.19 5	0.15 47	0.19 129	0.07 53	0.05 10	0.82 124	0.13 35	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 89	0.38 3	0.70 28	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 142	0.11 20	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

E$^{3}$Stereo	0.48 95	0.21 73	1.40 99	0.37 315	0.13 193	1.33 179	0.10 220	3.22 160	0.77 62	0.43 217	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 101	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.10 610	0.03 278	0.01 47

LLLLL	0.48 95	0.21 73	1.40 99	0.37 315	0.13 193	1.33 179	0.10 220	3.22 160	0.77 62	0.43 217	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 101	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.10 610	0.03 278	0.01 47

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 107	1.12 64	0.06 170	1.70 53	0.88 128	0.54 251	0.05 57	0.14 142	0.14 119	0.37 16	0.33 182	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.18 653	0.01 71	0.03 259

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 156	0.04 120	0.67 16	1.13 183	0.33 160	0.02 1	0.40 258	0.11 87	0.78 117	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 190	0.04 120	1.06 41	0.94 151	0.30 138	0.02 1	0.19 176	0.07 33	0.37 16	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 173

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 76	1.32 173	0.04 120	0.96 34	0.97 157	0.29 130	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 43	0.34 188	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

EE1	1.56 321	0.16 15	2.27 298	0.81 396	0.10 142	2.99 458	0.91 545	4.91 358	2.76 290	2.92 376	3.09 346	2.10 393	0.60 290	6.91 498	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.03 259

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 84	0.01 30	0.36 1	0.17 3	0.16 60	0.02 1	0.14 142	0.05 10	0.98 148	0.12 23	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	3.46 562	5.71 768	14.87 746	0.96 426	2.82 669	2.34 356	0.75 488	6.50 479	5.50 487	2.10 340	4.09 389	7.38 599	4.90 624	5.75 411	4.04 612	0.53 734	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.60 711	0.42 684

DF_test	0.22 6	0.34 244	1.19 60	0.07 134	0.22 298	0.17 7	0.00 1	0.79 24	0.33 11	0.03 3	0.02 1	0.16 152	0.23 157	0.68 89	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 66	0.00 1	0.60 13	0.39 15	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 16	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 66	0.00 1	0.60 13	0.39 15	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 257	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

small-0shot	0.31 23	0.36 275	1.57 153	0.09 170	0.17 244	0.35 13	0.09 212	0.73 20	0.71 38	0.11 21	0.82 210	0.06 30	0.05 10	0.56 60	0.45 241	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

anonymous	0.32 27	0.41 328	1.29 78	0.08 159	0.16 231	0.41 19	0.04 120	0.99 38	0.41 18	0.31 145	0.67 188	0.04 6	0.10 69	0.90 134	0.46 248	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 208	1.38 93	0.07 134	0.12 180	1.22 106	0.02 89	0.74 21	0.71 38	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 220	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

testmc14	0.43 69	0.16 15	1.79 191	0.19 245	0.17 244	1.36 193	0.05 146	1.84 56	0.98 159	0.23 98	0.29 147	0.27 224	0.15 122	0.66 81	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 425

S	1.94 386	0.48 383	2.01 241	0.20 246	1.26 548	5.23 594	0.26 318	4.58 324	2.90 299	4.52 432	9.68 583	1.49 362	2.96 512	1.36 178	1.04 398	0.08 649	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.44 696	0.39 673

TestStereo_HL3	1.89 378	0.49 391	5.94 633	1.08 452	0.25 310	2.32 353	0.05 146	4.54 319	4.34 421	4.68 443	4.76 408	2.73 413	0.70 303	5.22 386	0.55 275	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

MCSU-Stereo	0.53 109	0.24 113	1.83 198	0.22 257	0.18 262	1.40 210	0.05 146	1.80 55	1.08 176	0.49 241	0.87 217	0.98 325	0.10 69	0.97 147	0.44 236	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 31	0.70 28	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 155	0.70 28	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

PointNet	0.40 51	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 182	0.00 1	3.63 237	0.76 59	0.34 163	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 41	0.15 58	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.02 173

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 290	0.01 3	0.07 76	1.32 173	0.00 1	1.16 46	0.77 62	0.21 89	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 217	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

LWStereo	0.79 190	0.68 498	2.63 346	0.18 241	0.13 193	1.38 198	0.59 429	3.34 187	0.79 76	0.21 89	0.22 136	0.05 13	0.40 233	5.01 378	0.09 8	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 444

LMStereo	0.84 202	0.62 468	3.67 480	0.31 288	0.14 206	1.25 136	0.15 266	3.63 237	0.81 87	0.12 25	0.24 141	0.05 13	1.41 402	4.09 334	0.08 3	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 541

CR7Stereo	0.73 168	0.73 517	2.49 319	0.05 86	1.66 592	1.64 259	0.96 556	3.62 235	0.88 128	0.21 89	1.32 248	0.04 6	0.09 57	0.74 101	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.10 488

FCBStereo	0.69 147	0.75 526	2.20 286	0.14 219	0.94 508	1.69 269	0.96 556	3.99 272	0.78 72	0.17 66	1.12 234	0.08 84	0.39 229	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

PSGStereo	0.69 147	0.75 526	2.17 277	0.14 219	0.94 508	1.69 269	0.96 556	3.99 272	0.78 72	0.17 66	1.12 234	0.08 84	0.39 229	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

MUNStereo	0.67 139	0.72 512	2.36 305	0.18 241	0.09 129	1.45 227	1.08 585	3.47 218	0.77 62	0.17 66	1.78 283	0.06 30	0.44 256	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.27 702	0.01 71	0.03 259

ATMStereo	0.62 124	0.37 284	2.56 329	0.21 252	0.10 142	1.25 136	0.97 560	4.04 279	0.85 105	0.17 66	0.11 107	0.11 122	0.27 176	0.98 148	0.26 132	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 173	0.26 135	2.03 243	0.05 86	3.77 720	1.23 116	0.49 395	3.23 163	1.03 169	1.13 306	0.54 172	0.16 152	0.13 110	0.57 62	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 170	0.24 113	2.06 249	0.05 86	3.53 701	1.21 99	0.41 359	3.12 130	1.01 167	1.22 316	0.87 217	0.19 176	0.14 119	0.50 44	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 173	0.25 121	2.17 277	0.05 86	3.81 723	1.22 106	0.41 359	3.27 175	1.03 169	1.11 305	0.56 175	0.18 171	0.13 110	0.56 60	0.25 126	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

RT-Monster	1.32 295	0.34 244	2.22 292	0.38 321	2.36 647	1.39 207	0.10 220	4.18 290	5.14 467	3.39 399	2.68 325	0.58 293	0.61 291	2.49 265	0.36 193	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

PipStereo	0.35 35	0.29 168	0.82 17	0.07 134	0.09 129	0.11 3	0.06 170	3.39 197	0.70 28	0.03 3	0.02 1	0.42 267	0.07 33	0.63 76	0.24 118	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

PSi22	1.45 308	0.68 498	1.50 138	0.99 434	0.07 76	1.86 295	0.11 230	3.71 242	4.91 458	0.86 284	2.03 294	2.07 391	0.19 145	9.02 658	0.77 339	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.03 259

DepthFocus	0.25 10	0.26 135	1.04 33	0.07 134	0.14 206	0.92 44	0.03 105	0.83 26	0.37 14	0.05 8	0.22 136	0.04 6	0.15 122	0.67 85	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Selective-IGEV-i32	1.23 281	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.16 231	2.35 358	0.54 410	6.11 451	2.52 268	0.41 202	3.19 350	0.26 219	0.29 184	6.94 506	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 615	0.04 326	0.10 488

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 106	0.00 1	0.95 31	0.70 28	0.35 169	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LACA1	0.35 35	0.23 94	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 59	0.00 1	2.95 101	0.68 25	0.18 71	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 81	0.06 1	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

gcap_with_dpt	0.75 173	0.23 94	1.96 231	0.04 65	3.43 698	1.23 116	0.44 372	3.43 213	1.00 163	1.38 318	0.79 206	0.17 164	0.13 110	0.52 48	0.23 109	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

Hybrid-DGEV-2	2.79 487	1.21 640	2.93 397	1.69 553	0.02 7	5.36 598	0.27 322	7.21 509	9.79 650	6.79 549	3.19 350	5.20 526	5.05 629	5.48 397	1.29 431	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.16 541	0.07 425

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 134	0.02 7	0.09 2	0.01 30	0.47 7	0.79 76	0.04 6	0.43 164	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

Pro-Stereo	0.70 153	0.22 83	0.87 21	0.10 186	0.04 37	3.79 537	0.04 120	0.46 6	0.94 151	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 498	0.14 49	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.27 702	0.01 71	0.01 47

BStereo	0.94 220	0.43 351	8.86 694	0.53 350	0.44 393	1.17 72	0.09 212	3.17 141	1.00 163	0.54 251	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 154	0.78 342	0.01 380	0.01 264	0.02 652	0.03 542	0.02 197	0.06 403

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 313	1.64 168	0.06 111	0.15 218	0.14 6	0.01 30	0.98 37	0.79 76	0.09 15	0.04 45	0.14 142	0.08 44	0.38 20	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	1.19 273	0.43 351	8.86 694	0.53 350	0.44 393	5.87 611	0.09 212	3.42 211	1.00 163	0.54 251	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 154	0.78 342	0.01 380	0.01 264	0.02 652	0.03 542	0.02 197	0.06 403

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 335	0.97 46	0.00 1	2.19 66	0.73 50	0.13 32	0.17 122	0.09 99	0.55 278	0.68 89	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.55 319	0.35 261	1.65 171	0.05 86	4.55 752	2.00 314	0.13 250	5.67 426	5.17 471	0.57 259	0.86 215	0.45 275	0.80 323	6.82 488	1.92 504	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 173

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 130	0.00 1	0.96 34	0.70 28	0.32 154	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 84	0.01 30	2.53 77	0.71 38	0.29 130	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 13	0.42 227	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 99	0.01 30	2.64 86	0.73 50	0.24 105	0.05 57	0.06 30	0.17 135	0.32 9	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 89	0.00 1	2.37 74	0.71 38	0.52 246	0.04 45	0.07 53	0.26 172	0.36 15	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GSStereo	0.75 173	0.22 83	1.14 53	0.69 385	0.19 278	1.96 306	0.73 479	4.64 331	2.10 240	0.31 145	0.65 182	0.43 269	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 621	0.17 555	0.13 541

GS-Stereo							0.73 479	4.64 331	2.10 240	0.31 145	0.65 182	0.43 269	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 621	0.17 555	0.13 541

Zero-FE251	0.62 124	0.53 419	2.17 277	0.37 315	0.30 337	1.84 292	0.06 170	2.60 83	0.31 10	2.21 343	0.23 138	0.09 99	0.39 229	0.67 85	0.52 272	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 425

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 159	1.43 110	0.03 43	0.40 381	1.20 95	0.00 1	1.14 43	0.82 95	0.27 118	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 144	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173

FlowAnything_test	0.51 104	0.33 228	2.09 259	0.15 225	0.15 218	1.71 277	0.03 105	1.76 54	0.49 20	1.10 304	0.77 200	0.03 2	0.05 10	0.61 72	0.66 304	0.05 621	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 173

AdaDepth	0.57 119	0.22 83	2.33 301	0.12 199	1.26 548	1.59 251	0.07 191	1.03 40	0.97 157	0.21 89	0.42 161	0.08 84	0.30 194	2.28 254	0.26 132	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.20 665	0.01 71	0.01 47

GASTEREO	1.34 296	0.98 601	1.86 204	0.53 350	0.46 402	3.97 549	0.86 532	4.25 293	2.16 245	2.34 353	3.48 372	0.17 164	2.87 506	1.88 233	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 749	0.04 326	0.05 378

MSCF	1.24 283	0.77 537	1.95 227	0.42 328	0.46 402	3.85 541	0.85 528	4.26 294	2.02 237	2.21 343	2.34 313	0.17 164	2.74 496	1.75 216	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 749	0.04 326	0.05 378

zh-mn7	11.13 754	6.28 773	31.79 796	1.85 583	0.98 515	13.11 730	2.98 664	12.88 697	33.65 790	21.57 769	39.07 795	12.50 696	8.46 708	19.94 774	16.74 759	0.23 696	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.33 661	0.30 658

z-mn7	10.46 748	4.14 751	20.35 768	2.15 640	1.68 595	19.07 759	5.72 724	13.28 707	34.58 794	9.45 665	35.20 789	15.69 722	9.13 721	21.16 778	17.07 760	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.19 608

S2M2_XL	0.22 6	0.33 228	1.17 57	0.07 134	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 25	0.73 195	0.07 53	0.17 135	0.39 21	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.55 113	0.23 94	1.43 110	0.04 65	0.12 180	1.25 136	0.08 203	3.20 155	0.86 112	0.39 191	0.16 115	0.07 53	0.88 332	1.99 238	0.24 118	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

monsterstereo	0.93 218	0.30 184	1.91 214	0.43 332	2.63 661	1.21 99	0.01 30	3.11 124	0.76 59	0.46 229	1.44 256	0.05 13	0.09 57	5.66 403	0.50 268	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

monsters	0.87 205	0.28 159	1.54 147	0.47 342	2.71 665	1.38 198	0.01 30	3.14 133	0.81 87	0.32 154	0.48 168	0.05 13	0.13 110	5.72 408	0.42 227	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.64 132	0.33 228	1.46 129	0.10 186	0.18 262	1.30 161	0.19 290	3.53 226	0.72 44	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 336	0.36 193	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

G2L-Stereo_test	3.57 570	0.86 568	3.66 479	2.79 694	1.52 579	4.11 555	1.17 593	11.35 643	6.27 539	7.97 612	8.87 554	9.39 642	2.26 465	6.55 471	4.33 618	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.22 607	0.13 541

S2M2_L	0.46 86	0.39 297	1.17 57	0.37 315	0.17 244	1.14 66	0.01 30	1.46 49	1.83 231	0.19 76	0.87 217	0.13 138	0.19 145	0.57 62	0.43 230	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 147	0.30 184	1.15 56	0.25 269	0.12 180	1.26 146	0.29 328	1.87 59	0.62 24	0.50 242	0.51 170	0.08 84	0.11 87	6.67 480	0.09 8	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

MM-Stereo_test3	1.83 367	0.59 451	1.93 219	1.43 509	3.99 729	2.44 372	0.81 505	5.81 437	6.70 560	1.73 333	4.79 409	1.23 345	0.65 296	3.30 294	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.05 378

fffft	0.97 228	0.29 168	1.69 181	0.03 43	0.05 45	2.12 326	0.65 456	3.44 214	1.87 234	0.34 163	0.60 178	0.23 207	0.20 150	6.69 481	0.89 375	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.09 460
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 244	0.55 430	1.86 204	0.12 199	0.32 355	1.16 70	0.09 212	3.27 175	2.18 247	0.39 191	3.02 342	0.34 252	0.26 172	6.32 448	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.13 541

FC-DCNN v2	10.88 751	0.52 414	4.17 526	1.92 596	1.63 586	17.79 754	5.35 722	18.87 763	19.88 750	28.77 785	34.99 788	34.62 793	21.72 783	16.03 757	11.16 731	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.00 1	0.06 393	0.08 444

IGEV-Stereo++	0.74 170	0.23 94	1.31 85	0.06 111	1.62 585	1.95 303	0.01 30	3.29 177	1.81 227	0.38 181	1.68 273	0.10 111	1.16 375	0.91 137	0.19 93	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 630	25.07 808	26.53 788	0.44 333	0.07 76	1.50 237	0.54 410	2.09 63	1.57 217	0.51 243	0.62 180	0.21 203	0.20 150	1.44 190	0.53 273	12.03 814	0.01 264	0.00 1	0.08 588	1.75 757	9.69 800

AIO-Stereo	0.94 220	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 107	2.36 359	0.62 447	5.50 414	2.61 274	0.30 138	3.32 358	0.41 262	0.25 165	1.12 163	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.35 724	0.06 393	0.12 528

test_sample4	2.87 498	0.40 313	4.54 548	1.80 573	0.54 432	3.95 547	0.15 266	11.48 648	6.49 553	6.33 532	6.81 493	3.68 461	2.65 487	6.11 428	2.36 536	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 378

test_sample3	2.87 498	0.37 284	4.45 542	1.95 602	0.59 439	4.69 578	0.16 274	11.50 649	6.45 550	5.82 486	6.44 482	3.76 465	2.64 485	6.01 423	2.41 540	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 378

test_sample2	2.32 437	0.25 121	3.38 452	2.08 628	0.41 386	2.58 391	0.15 266	9.50 582	4.97 461	3.66 406	4.86 414	4.29 490	3.26 526	5.83 414	1.09 406	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 259

test_sample1	2.31 435	0.26 135	3.29 444	2.08 628	0.46 402	2.62 401	0.05 146	9.88 595	4.23 418	3.90 413	3.92 385	3.49 450	4.44 597	5.67 405	1.88 499	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

CAS++	1.18 271	0.55 430	1.99 235	0.17 235	0.27 322	1.85 294	0.63 448	8.48 547	3.07 319	1.71 331	2.32 312	0.18 171	0.20 150	1.91 236	0.30 161	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 173	0.26 135	2.20 286	0.05 86	3.75 715	1.22 106	0.45 377	3.36 192	0.99 161	1.13 306	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 57	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

test_for_model	0.75 173	0.26 135	2.03 243	0.05 86	3.77 720	1.23 116	0.49 395	3.23 163	1.03 169	1.13 306	0.54 172	0.16 152	0.13 110	0.57 62	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

trnet	0.99 234	0.37 284	1.89 212	0.08 159	0.19 278	1.68 268	0.02 89	4.12 289	6.41 547	0.70 272	1.57 265	0.46 276	0.67 298	1.15 166	0.41 220	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 288	0.42 338	2.36 305	0.59 367	1.26 548	2.43 370	0.01 30	3.29 177	7.76 601	1.71 331	2.78 332	0.27 224	0.32 205	1.16 170	0.58 285	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.10 488

testlalala	0.75 173	0.26 135	2.20 286	0.05 86	3.75 715	1.22 106	0.45 377	3.36 192	0.99 161	1.13 306	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 57	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

4D-IteraStereo	1.72 346	0.86 568	3.01 404	0.09 170	2.86 672	3.57 517	1.06 578	3.92 267	5.31 479	5.28 466	1.02 223	3.92 468	0.38 225	1.83 226	1.04 398	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.09 460

CAS	2.24 422	0.25 121	1.86 204	11.21 794	3.86 725	1.67 265	0.02 89	3.87 263	2.67 279	0.41 202	1.63 269	0.24 212	0.27 176	1.50 198	0.74 323	9.43 807	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	5.21 779

anonymousdsp2	1.78 352	0.39 297	3.40 456	1.10 456	0.04 37	3.63 518	0.50 400	7.80 523	2.77 292	2.91 375	2.88 334	3.17 434	1.01 346	5.15 385	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.02 652	0.15 633	0.05 363	0.12 528

Selective-IGEV	1.23 281	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.17 244	2.38 363	0.54 410	6.10 449	2.51 267	0.41 202	3.20 352	0.26 219	0.29 184	6.94 506	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 615	0.04 326	0.10 488

CASS	2.44 451	0.44 360	3.56 469	0.85 406	0.38 375	3.14 475	0.22 303	9.64 587	4.00 399	6.78 548	7.62 527	3.57 455	3.58 545	3.80 315	1.10 407	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	4.46 638	0.87 571	5.18 596	1.57 536	0.67 459	9.14 680	4.73 711	11.84 660	9.68 647	8.79 645	6.24 472	9.91 652	4.34 592	6.28 442	9.30 708	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.28 640	0.30 658

RCA-Stereo	1.99 394	0.34 244	2.71 358	0.26 272	0.06 60	2.29 346	0.48 385	4.89 355	14.65 714	2.81 369	5.51 446	0.78 317	3.21 525	1.44 190	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 173

TestStereo1	2.85 492	0.81 556	3.48 462	3.11 711	0.44 393	2.52 378	1.50 614	6.37 469	8.18 616	4.62 436	9.24 571	2.23 397	3.69 550	9.19 666	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 638	0.09 460

qqq	1.93 384	0.30 184	2.96 401	1.40 503	0.05 45	1.96 306	0.39 354	8.45 543	3.33 345	3.06 380	3.84 381	4.67 503	2.70 489	4.40 349	0.96 386	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

Wz-Net-LNSev	6.46 685	1.93 707	16.44 755	1.52 523	4.15 734	12.66 725	4.96 715	13.05 701	12.10 694	10.55 699	16.23 688	11.32 682	7.19 682	8.43 624	8.48 697	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.06 403

SA-5K	2.85 492	0.81 556	3.48 462	3.11 711	0.44 393	2.52 378	1.50 614	6.37 469	8.18 616	4.62 436	9.24 571	2.23 397	3.69 550	9.19 666	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 638	0.09 460

dd	2.16 413	1.22 641	4.82 567	0.68 382	0.12 180	1.39 207	0.17 281	5.14 376	11.22 682	2.70 364	3.51 374	1.52 365	1.23 390	5.08 381	3.96 608	0.12 665	0.01 264	0.04 686	0.21 671	0.07 415	0.01 47

GLC_STEREO	0.75 173	0.29 168	1.19 60	0.55 356	0.01 1	1.98 310	0.57 427	3.07 115	3.02 315	0.90 287	1.48 260	0.19 176	0.40 233	0.93 140	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

IPLG	2.43 449	0.66 492	4.77 565	0.54 353	0.31 350	3.01 461	0.26 318	6.15 456	5.55 492	7.69 598	6.21 469	1.89 381	1.74 438	7.19 530	2.35 535	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.12 528

MIPNet	2.06 402	0.69 506	4.57 555	0.32 292	0.21 293	1.92 299	0.19 290	6.89 500	5.64 497	5.48 473	4.02 387	2.02 388	3.50 540	3.32 296	2.01 512	0.00 1	0.01 264	0.01 618	0.01 484	0.20 586	0.13 541

AACVNet	3.33 545	1.03 612	3.56 469	3.46 729	0.63 449	3.09 469	0.28 324	8.78 562	3.43 353	5.99 500	10.64 606	10.08 656	4.03 572	8.69 641	2.51 546	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.06 403

test_3	1.88 375	0.22 83	2.75 366	0.96 426	0.22 298	1.28 156	0.77 493	4.62 328	5.87 507	6.55 544	1.84 287	4.28 488	0.45 259	6.48 461	0.76 333	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.28 704	0.17 555	0.14 559

STrans-v2	3.43 556	0.73 517	4.82 567	0.26 272	0.60 441	3.00 460	1.19 594	10.41 616	7.22 579	5.79 481	10.97 618	6.75 585	7.03 679	8.25 612	1.40 444	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.18 596

TransformOpticalFlow	3.38 548	0.70 508	4.54 548	1.00 435	0.30 337	3.56 514	0.14 260	9.67 589	7.30 582	5.55 476	13.34 660	6.74 584	5.03 627	8.22 611	1.34 440	0.00 1	0.01 264	0.01 618	0.00 1	0.04 326	0.11 504

PSM-AAD	3.33 545	0.20 64	1.47 131	0.73 387	0.54 432	2.55 386	6.19 729	4.97 362	3.27 339	10.92 706	11.92 633	2.95 420	9.59 727	7.90 576	0.82 353	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	2.47 764

DEmStereo	3.79 592	0.37 284	3.69 482	0.17 235	0.17 244	5.28 596	2.54 649	4.35 297	3.70 367	8.21 625	20.15 722	5.13 525	10.38 734	7.65 555	3.85 604	0.01 380	0.01 264	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.06 403

GEStereo_RVC	3.74 585	0.73 517	4.95 578	2.01 614	1.24 547	4.36 566	3.07 668	11.77 659	7.80 605	6.87 557	6.52 485	7.70 604	4.31 591	8.98 657	4.19 615	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.02 519	0.13 518	0.11 504

s12784h	1.89 378	0.30 184	2.57 330	0.11 196	0.09 129	4.18 556	0.13 250	6.61 487	7.44 586	3.62 405	4.28 394	0.59 295	0.81 324	6.61 475	0.46 248	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

RALAANet	2.46 456	1.09 622	3.70 485	2.55 682	0.80 487	3.37 492	0.15 266	7.44 516	5.54 491	5.65 478	6.01 457	3.54 453	1.13 365	6.34 450	1.58 466	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.05 571	0.21 600	0.03 259

ADLNet	4.32 636	0.80 553	4.33 533	3.60 737	3.56 703	6.87 640	2.48 648	11.20 636	7.58 591	9.87 680	9.62 580	8.39 621	4.95 625	6.16 431	6.60 666	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.12 501	0.25 640

GES	2.49 460	0.38 293	4.29 530	1.58 537	0.05 45	4.58 575	1.07 582	9.70 590	3.39 349	5.21 462	6.64 487	1.84 380	3.36 529	4.86 365	2.54 549	0.06 635	0.01 264	0.06 700	0.01 484	0.12 501	0.03 259

test_xeample3	1.08 253	0.43 351	3.39 454	0.49 345	0.05 45	2.58 391	0.93 550	3.32 182	1.77 225	0.23 98	0.23 138	0.19 176	0.28 180	6.34 450	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.26 700	0.06 393	0.10 488

psm_up	3.85 598	0.82 560	3.01 404	2.00 613	2.58 660	5.28 596	3.34 678	10.85 630	6.33 543	7.27 580	7.32 517	10.15 657	9.02 719	6.19 434	2.51 546	0.22 694	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.03 259

DMCA	2.82 491	0.64 474	4.45 542	1.61 542	0.89 500	3.86 542	0.57 427	9.18 573	5.10 465	6.24 520	6.49 483	7.17 596	2.13 455	3.31 295	4.73 630	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

DIP-Stereo	1.97 393	0.64 474	2.95 399	0.17 235	0.10 142	4.83 581	0.13 250	8.60 556	4.06 409	6.42 536	4.92 415	0.44 274	0.72 308	3.57 308	1.80 493	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RP	6.84 696	1.29 656	5.53 620	3.92 750	5.18 765	6.32 622	3.53 683	11.73 658	15.31 720	9.54 670	22.38 738	18.25 743	14.47 755	10.11 686	7.49 676	0.91 760	0.01 264	0.12 722	0.15 633	0.33 661	0.19 608

RGC	6.88 698	2.23 718	6.13 638	4.05 751	4.73 760	8.94 677	2.78 660	15.19 736	11.74 688	11.13 710	19.34 719	17.86 740	10.42 735	13.02 730	8.03 687	0.73 748	0.01 264	0.24 744	0.41 736	0.31 649	0.38 672

R-Stereo Train	2.44 451	0.32 208	1.93 219	0.94 420	0.16 231	3.67 520	0.61 440	6.37 469	3.08 320	9.14 657	17.44 708	1.80 378	0.77 316	1.76 218	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

RAFT-Stereo	2.44 451	0.32 208	1.93 219	0.94 420	0.16 231	3.67 520	0.61 440	6.37 469	3.08 320	9.14 657	17.44 708	1.80 378	0.77 316	1.76 218	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 683	0.89 578	5.88 629	1.41 506	4.48 748	15.97 742	4.18 697	13.41 708	16.49 727	10.81 704	7.00 504	14.33 712	8.72 712	9.43 675	13.71 745	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 425

FC-DCNN	10.72 750	0.52 414	4.27 529	1.88 588	1.63 586	17.18 750	5.29 721	18.20 756	19.69 749	28.50 784	34.51 786	34.03 791	21.48 782	15.89 754	11.15 730	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.01 484	0.07 415	0.09 460

iResNet	3.68 579	0.91 585	7.94 683	2.97 706	0.34 363	4.44 571	0.48 385	7.70 519	9.74 649	7.72 600	12.74 651	4.03 472	2.87 506	8.05 591	3.37 579	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.09 460

ETE_ROB	5.80 667	1.77 692	6.33 646	1.44 514	0.78 486	6.43 626	6.90 745	12.53 688	8.08 613	12.93 730	14.89 680	21.13 761	5.87 652	9.83 682	6.57 665	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.08 431	0.33 664

PSMNet_ROB	5.02 654	1.63 683	6.03 636	1.90 591	1.83 612	9.57 686	6.35 737	15.58 739	7.23 580	6.15 514	10.48 601	12.22 693	4.16 576	8.02 586	8.71 701	0.02 522	0.01 264	0.01 618	0.10 610	0.20 586	0.12 528

L400	0.63 131	0.48 383	2.92 396	0.12 199	1.47 576	1.70 275	0.06 170	3.10 122	1.04 172	0.42 211	0.06 69	0.16 152	0.15 122	0.61 72	0.26 132	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.03 259

L500	0.66 136	0.51 403	3.19 436	0.15 225	1.41 571	1.75 283	0.05 146	3.21 158	1.07 175	0.43 217	0.06 69	0.15 148	0.15 122	0.68 89	0.27 149	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.03 259

G4	1.53 317	0.65 482	4.96 579	1.06 450	0.05 45	1.35 190	0.01 30	4.79 343	4.56 438	1.06 299	1.83 286	0.57 292	0.33 208	7.78 566	0.73 319	0.77 750	0.02 399	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.01 47

ACC-I	0.47 91	0.42 338	1.27 76	0.09 170	0.27 322	0.68 27	0.03 105	0.71 17	0.17 3	0.19 76	1.15 240	0.05 13	0.09 57	3.84 317	0.31 170	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

GIO	1.11 257	0.27 149	2.68 351	0.09 170	0.07 76	2.32 353	0.03 105	4.02 278	3.97 396	1.49 324	1.52 263	1.99 387	0.52 273	2.60 270	0.55 275	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 297	1.44 118	0.07 134	0.30 337	0.49 22	0.05 146	0.79 24	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 132	0.79 118	0.31 170	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 802	0.99 604	34.22 802	3.84 747	5.74 771	55.22 827	24.75 821	35.95 814	57.53 830	42.25 815	60.90 834	52.63 818	46.63 829	23.78 789	23.31 791	0.89 757	0.02 399	0.70 764	1.81 785	6.13 787	5.99 783

TARStereo(FT)	14.75 771	2.27 720	15.14 747	4.16 754	3.02 679	32.00 795	73.70 841	21.66 782	17.85 737	14.23 742	31.00 771	28.56 777	16.24 761	15.58 752	17.68 764	0.61 740	0.02 399	0.05 694	0.05 571	0.67 721	0.45 691

LLL	0.76 181	0.21 73	1.42 105	0.04 65	0.11 160	1.37 195	0.44 372	2.69 88	1.13 183	0.40 197	0.07 80	0.10 111	0.50 268	6.17 432	0.31 170	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.16 637	0.03 278	0.02 173

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 84	0.04 120	1.02 39	1.14 187	0.47 233	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 32	0.42 227	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

2222	14.75 771	2.27 720	15.14 747	4.16 754	3.02 679	32.00 795	73.70 841	21.66 782	17.85 737	14.23 742	31.00 771	28.56 777	16.24 761	15.58 752	17.68 764	0.61 740	0.02 399	0.05 694	0.05 571	0.67 721	0.45 691

TestStereooo	24.16 802	0.99 604	34.22 802	3.84 747	5.74 771	55.22 827	24.75 821	35.95 814	57.53 830	42.25 815	60.90 834	52.63 818	46.63 829	23.78 789	23.31 791	0.89 757	0.02 399	0.70 764	1.81 785	6.13 787	5.99 783

MWSP-net	3.73 584	0.55 430	4.30 531	0.75 391	0.28 331	5.88 612	7.90 758	10.32 613	7.76 601	5.81 485	6.09 458	8.71 632	7.11 681	4.29 343	4.62 626	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.18 596

depth_test_26	0.42 61	0.23 94	1.25 73	0.07 134	0.12 180	0.31 11	0.00 1	0.94 30	0.79 76	0.04 6	3.58 376	0.17 164	0.15 122	0.57 62	0.11 20	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173

Anonymus	0.41 56	0.25 121	0.91 24	0.47 342	0.07 76	1.34 182	0.04 120	2.19 66	0.70 28	0.18 71	0.06 69	0.17 164	0.09 57	0.92 138	0.65 299	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

quiztm	1.64 332	0.64 474	2.11 265	0.35 308	2.72 666	2.40 365	0.61 440	5.89 441	3.82 378	3.28 392	6.38 481	1.61 370	0.27 176	1.39 181	1.05 401	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.19 581	0.03 259

canet-new	0.81 195	0.68 498	2.61 338	0.25 269	0.87 494	1.26 146	0.50 400	3.44 214	0.89 139	0.18 71	0.08 92	0.06 30	0.22 154	4.77 363	0.09 8	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.17 591

PSi22b	0.36 43	0.29 168	0.80 14	0.07 134	0.09 129	0.12 5	0.06 170	3.36 192	0.70 28	0.03 3	0.02 1	0.47 277	0.07 33	0.70 95	0.24 118	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

PSi22a	0.37 46	0.28 159	0.69 10	0.05 86	0.08 107	0.49 22	0.06 170	3.30 181	0.70 28	0.02 1	0.02 1	0.69 304	0.09 57	0.71 96	0.09 8	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

Foundation-i1	0.94 220	0.24 113	1.30 82	0.10 186	1.38 566	1.10 62	0.05 146	5.89 441	2.14 242	0.54 251	1.93 289	1.14 336	1.05 356	1.56 201	0.30 161	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

Test_v1	0.42 61	0.34 244	1.26 75	0.06 111	0.13 193	1.31 165	0.05 146	2.71 89	0.86 112	0.16 60	0.60 178	0.08 84	0.05 10	0.62 75	0.12 23	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

VMStereo-Base	0.83 200	0.29 168	1.79 191	0.04 65	0.11 160	1.38 198	0.03 105	2.87 99	3.42 351	0.53 249	1.32 248	0.73 311	0.41 243	3.01 284	0.54 274	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.72 163	0.39 297	0.98 27	0.04 65	0.12 180	1.23 116	0.01 30	2.74 92	0.86 112	0.86 284	0.39 158	0.07 53	0.09 57	6.24 439	0.32 178	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

zero-FE	0.88 207	0.27 149	2.12 267	0.21 252	1.63 586	1.75 283	0.83 514	3.08 118	0.61 23	0.15 47	0.13 110	0.29 232	0.44 256	3.38 298	1.07 402	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.05 571	1.47 751	0.03 259

xyz-stereo	6.97 699	0.29 168	36.85 807	0.20 246	0.07 76	30.65 792	0.19 290	3.97 271	1.82 229	10.21 688	24.87 749	6.06 560	7.29 685	11.62 712	4.87 634	0.01 380	0.02 399	0.35 756	0.00 1	0.06 393	0.02 173

coex_refinement	4.04 614	0.87 571	3.55 468	2.96 705	1.40 569	4.28 560	0.32 336	11.18 635	7.72 596	8.32 626	13.44 662	10.01 655	3.48 539	6.28 442	6.76 669	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.16 584

LG-Stereo	0.79 190	0.32 208	3.96 505	0.04 65	0.15 218	1.19 89	0.18 288	3.52 224	2.95 303	0.32 154	1.77 280	0.22 205	0.14 119	0.39 21	0.43 230	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.02 173

tg	1.96 390	0.64 474	2.15 269	0.68 382	0.12 180	4.40 570	0.04 120	5.74 428	4.19 417	4.00 416	5.23 431	2.58 407	0.93 336	7.12 522	0.77 339	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.25 640

GCAP-BAT	0.77 185	0.27 149	2.87 390	0.74 389	1.15 537	1.41 213	0.61 440	4.07 282	1.14 187	1.54 327	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 101	0.23 109	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 504

test_sample6	3.14 523	0.41 328	4.42 539	1.92 596	0.49 416	3.25 485	0.21 301	11.30 641	6.69 559	6.50 540	10.86 613	4.03 472	2.93 511	7.06 518	2.65 552	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.06 403

test_sample5	2.91 504	0.40 313	4.33 533	1.81 575	0.50 420	3.33 489	0.17 281	11.27 639	6.55 554	6.18 515	8.35 544	3.65 458	2.71 492	6.61 475	2.15 522	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 378

ACVNet-DCA	2.01 397	0.65 482	2.15 269	2.30 657	0.02 7	5.80 607	0.56 417	8.45 543	3.33 345	1.03 294	3.33 359	0.32 244	3.71 553	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.02 197	0.03 259

xx1	2.33 439	0.65 482	2.15 269	2.30 657	0.02 7	5.80 607	0.56 417	4.31 295	10.41 663	1.03 294	3.33 359	4.67 503	2.70 489	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

1test111	1.86 371	0.65 482	2.15 269	2.30 657	0.02 7	5.80 607	0.56 417	8.45 543	3.33 345	1.03 294	3.33 359	0.32 244	3.71 553	4.40 349	0.96 386	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.02 197	0.03 259

cc1	2.17 415	0.65 482	2.15 269	2.30 657	0.02 7	5.80 607	0.56 417	4.31 295	10.41 663	1.03 294	3.33 359	0.32 244	3.71 553	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.10 462	0.05 378

mmm	2.50 463	0.29 168	3.22 439	1.98 607	0.32 355	3.72 529	0.12 238	9.45 581	4.05 406	5.84 488	10.80 609	2.47 404	2.86 505	4.07 332	0.75 330	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.02 173

11t1	1.62 328	0.26 135	2.53 325	2.37 669	0.24 307	2.58 391	0.06 170	6.66 490	3.00 312	3.40 400	3.01 340	1.14 336	1.94 446	4.18 335	0.91 381	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 259

DualNet	3.05 513	0.40 313	4.33 533	1.81 575	0.50 420	3.33 489	0.17 281	11.27 639	6.55 554	6.50 540	10.86 613	3.65 458	2.71 492	6.61 475	2.15 522	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 378

ffm	2.90 501	0.31 192	3.97 506	1.34 492	0.98 515	2.80 429	0.48 385	4.53 315	10.19 658	6.29 528	9.23 566	5.59 542	3.72 557	8.00 583	0.46 248	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.04 326

ff1	3.45 561	0.31 192	3.97 506	1.34 492	0.98 515	2.80 429	0.48 385	4.53 315	10.19 658	6.29 528	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 709	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.04 326

mmx	3.86 599	0.31 192	3.97 506	1.34 492	0.98 515	2.80 429	0.48 385	12.18 678	10.66 671	6.29 528	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 709	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

tt1	2.14 409	0.63 472	2.22 292	2.27 653	0.02 7	5.71 605	0.63 448	4.53 315	10.19 658	1.16 311	3.39 367	0.33 248	3.05 515	8.00 583	0.46 248	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.10 462	0.04 326

xxx	3.86 599	0.31 192	3.98 510	1.34 492	0.98 515	2.80 429	0.48 385	12.18 678	10.66 671	6.29 528	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 709	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

PCWNet_CMD	2.99 509	0.39 297	4.02 513	0.39 323	0.26 318	2.53 381	0.15 266	9.24 575	9.22 638	7.12 569	11.53 629	6.94 587	2.41 473	4.02 328	1.33 436	0.01 380	0.02 399	0.02 652	0.00 1	0.05 363	0.07 425

GCAPDPT-zeroshot	0.77 185	0.27 149	2.85 382	0.74 389	1.15 537	1.41 213	0.61 440	4.07 282	1.14 187	1.54 327	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 101	0.23 109	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 504

LL-Strereo2	1.86 371	0.83 562	2.33 301	0.36 311	0.17 244	3.79 537	1.52 616	5.82 438	4.04 404	4.43 427	2.51 320	4.23 482	0.37 218	5.66 403	0.99 391	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.05 571	0.06 393	0.11 504

LoS_RVC	1.26 288	1.43 665	1.91 214	0.42 328	3.77 720	1.71 277	0.04 120	2.58 80	2.49 266	0.42 211	2.58 323	0.30 234	0.57 283	1.71 211	0.66 304	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	4.49 776

CBFPSM	4.87 649	0.94 596	14.70 744	1.51 521	1.15 537	11.49 710	2.55 653	7.28 512	6.47 551	6.23 519	4.83 412	15.30 721	8.99 718	6.88 494	8.20 693	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.42 684

LoS	0.91 216	0.34 244	2.10 264	0.38 321	0.13 193	2.47 373	0.26 318	5.00 368	2.74 288	0.89 286	0.21 134	0.49 281	0.36 215	1.97 237	0.67 307	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 321	0.35 261	1.44 118	0.42 328	7.70 789	2.66 410	0.13 250	4.89 355	2.53 270	0.25 112	1.10 230	0.33 248	0.31 199	1.61 208	0.58 285	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.54 703	6.26 785

knoymous	1.36 300	0.21 73	1.68 179	0.20 246	0.49 416	1.58 248	0.11 230	5.15 378	2.40 263	4.62 436	1.77 280	4.56 500	0.45 259	3.23 292	0.63 297	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

riskmin	1.88 375	0.15 5	2.11 265	1.38 501	0.88 496	2.40 365	0.04 120	5.93 444	6.10 527	2.25 348	1.34 251	6.06 560	5.08 632	2.78 277	1.01 395	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 403

x	1.73 349	0.28 159	2.49 319	1.91 592	0.17 244	2.10 322	0.83 514	8.74 561	3.55 361	3.28 392	2.12 304	3.10 430	1.96 447	2.90 281	1.12 411	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

Wz-Net-SNSev	9.23 732	6.70 774	24.28 781	1.87 585	1.81 611	8.57 670	12.29 794	17.37 749	20.39 754	10.43 695	23.11 741	16.66 732	8.03 702	14.47 744	17.86 766	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.41 692	0.30 658

SACVNet	4.15 622	1.26 649	3.81 493	3.12 713	1.68 595	3.09 469	2.85 663	11.91 663	5.96 515	10.52 697	11.20 621	10.59 664	3.95 567	8.97 656	3.25 576	0.08 649	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.32 653	0.44 689

CrosDoStereo	3.96 608	0.45 368	3.04 411	0.32 292	0.20 289	3.28 486	11.63 788	5.76 431	4.45 429	9.04 655	16.58 692	4.99 516	7.45 689	8.04 588	3.72 600	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.16 541	0.10 488

HHNet	2.59 469	0.55 430	2.55 327	0.20 246	0.32 355	2.84 443	0.94 552	5.77 434	5.14 467	7.33 583	13.80 665	0.94 323	3.20 522	5.27 389	2.41 540	0.13 670	0.02 399	0.06 700	0.00 1	0.23 614	0.03 259

ASMatch	3.32 543	0.50 395	3.32 448	1.72 563	0.45 400	1.93 300	0.68 463	6.42 476	3.89 386	6.18 515	22.30 737	4.61 502	4.82 621	7.65 555	1.70 480	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.01 71	0.18 596

DeepStereo_LL	3.96 608	0.45 368	3.04 411	0.32 292	0.20 289	3.28 486	11.63 788	5.76 431	4.45 429	9.04 655	16.58 692	4.99 516	7.45 689	8.04 588	3.72 600	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.16 541	0.10 488

AnonymousM	2.71 478	6.75 775	0.98 27	0.73 387	0.06 60	2.41 367	0.53 407	5.30 395	3.05 316	4.75 446	2.09 297	1.89 381	1.01 346	1.88 233	0.51 270	0.01 380	0.02 399	17.42 810	4.76 806	0.02 197	0.01 47

CFNet_pseudo	2.81 489	0.42 338	4.04 516	0.33 299	0.24 307	2.59 394	0.12 238	8.20 537	7.66 594	7.04 565	10.42 599	6.56 579	2.05 453	4.88 367	1.53 460	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.05 363	0.07 425

HCRNet	2.56 465	0.53 419	3.35 450	0.24 267	3.39 695	2.19 335	0.23 307	6.89 500	5.50 487	5.26 465	4.79 409	5.27 529	2.78 498	7.71 561	2.89 561	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.04 326

222	5.36 660	0.40 313	2.72 361	1.50 518	0.48 413	6.15 619	0.07 191	13.73 714	8.06 611	8.79 645	11.03 619	3.71 463	4.21 578	7.47 547	38.74 823	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 378

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 405	0.58 446	2.43 310	1.27 477	0.16 231	1.60 254	0.14 260	5.17 380	5.90 510	7.10 568	10.10 589	3.06 428	1.74 438	1.87 231	0.97 389	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.02 173

AFF-stereo	2.59 469	0.68 498	2.35 304	1.55 532	0.17 244	1.67 265	0.08 203	5.75 429	6.60 557	6.20 517	12.13 638	6.16 563	2.36 471	4.75 362	1.11 409	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.05 378

APVNet	5.98 673	1.72 689	8.72 691	3.21 719	4.04 732	12.31 721	1.81 631	19.09 767	6.10 527	6.13 513	13.41 661	10.69 669	6.30 660	11.26 707	13.90 746	0.05 621	0.02 399	0.11 719	0.03 542	0.53 702	0.20 615

UPFNet	3.82 596	0.47 376	4.34 536	2.21 647	3.38 693	7.26 649	2.69 656	9.89 596	5.96 515	7.98 613	7.53 522	7.89 609	3.15 520	7.72 563	5.88 653	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.06 403

HGLStereo	4.25 631	0.52 414	4.65 557	3.09 709	5.18 765	6.51 632	0.73 479	10.37 614	6.74 562	7.32 582	12.44 646	7.00 588	7.21 684	7.46 545	5.51 644	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.10 488

STTStereo	3.60 574	0.93 591	6.34 647	2.71 688	2.23 641	3.68 523	0.63 448	9.42 580	6.73 561	9.87 680	6.97 499	8.84 636	3.65 548	6.85 492	3.04 567	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.02 173

MSMDNet	2.99 509	0.39 297	4.02 513	0.40 325	0.25 310	2.53 381	0.16 274	9.35 579	9.25 639	7.08 567	11.39 624	6.93 586	2.43 476	4.01 327	1.34 440	0.01 380	0.02 399	0.02 652	0.00 1	0.05 363	0.07 425

HSM-Net_RVC	4.20 625	0.32 208	2.76 371	0.63 377	0.69 464	6.95 642	1.69 626	11.96 665	8.36 622	8.83 648	12.17 640	15.18 719	4.21 578	6.91 498	3.30 578	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 597	1.06 617	5.23 601	2.72 690	3.27 689	4.36 566	0.61 440	10.71 624	7.56 589	8.75 644	7.89 537	9.86 651	3.90 566	7.15 528	3.44 583	0.14 674	0.02 399	0.02 652	0.03 542	0.04 326	0.03 259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.81 489	0.42 338	4.06 518	0.33 299	0.25 310	2.59 394	0.12 238	8.19 536	7.68 595	7.02 562	10.37 598	6.54 575	2.06 454	4.88 367	1.53 460	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.05 363	0.07 425

MDST_ROB	8.37 723	0.32 208	9.03 696	4.18 758	2.42 653	26.86 786	6.14 727	19.36 771	13.52 705	27.09 782	22.75 740	9.47 644	4.74 614	15.06 747	6.34 660	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.13 541

PWCDC_ROB	7.92 718	3.17 743	7.48 678	5.73 775	4.40 740	10.45 696	0.35 344	14.52 726	28.19 773	10.36 693	31.27 773	7.04 591	9.14 722	13.22 732	8.78 702	2.74 786	0.02 399	0.00 1	0.00 1	1.31 747	0.17 591

test410_97500	0.45 78	0.19 50	1.85 202	0.05 86	0.61 446	1.25 136	0.00 1	2.81 97	0.82 95	0.27 118	0.06 69	0.04 6	0.17 135	0.53 49	0.29 159	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

test410	0.47 91	0.19 50	1.86 204	0.05 86	0.67 459	1.25 136	0.00 1	3.07 115	0.81 87	0.35 169	0.06 69	0.03 2	0.17 135	0.54 53	0.34 188	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MEA-ACV	4.11 616	0.48 383	5.23 601	1.48 517	0.11 160	6.69 634	0.63 448	13.21 703	7.78 604	7.47 590	8.55 550	10.83 673	8.00 701	6.86 493	4.66 629	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.13 541

ARStereo	0.64 132	0.74 523	2.21 290	0.10 186	0.06 60	1.47 230	0.49 395	3.65 239	0.90 141	0.23 98	1.66 272	0.05 13	0.42 249	0.46 34	0.17 74	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 460

BARStereo	0.76 181	0.95 599	3.13 429	0.23 264	0.45 400	1.28 156	0.98 562	3.37 195	0.74 53	0.15 47	1.39 253	0.08 84	0.67 298	1.38 179	0.31 170	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.09 460

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 308	0.26 135	16.85 759	0.13 216	1.77 605	1.58 248	0.88 538	4.83 349	0.95 155	0.36 172	0.24 141	0.23 207	0.40 233	0.35 13	0.17 74	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

AANet	13.33 764	10.25 793	51.23 821	2.56 683	1.54 581	8.62 673	3.24 676	14.89 730	32.17 784	29.65 788	31.98 776	28.58 779	20.69 778	12.06 719	17.35 762	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.04 563	0.99 737	0.72 720

Foundation-i1c-attn	0.73 168	0.21 73	1.13 46	0.07 134	0.01 1	0.88 41	0.04 120	4.81 346	1.85 233	0.36 172	0.78 205	0.35 253	1.66 430	2.16 249	0.30 161	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326

Foundation-i1b	0.70 153	0.23 94	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 33	0.04 120	5.01 370	1.58 218	0.40 197	0.64 181	1.08 332	1.16 375	1.45 196	0.31 170	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

Foundation-i1a	0.82 198	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 34	0.07 191	5.05 371	2.04 238	0.78 277	0.26 144	0.74 313	1.63 428	3.13 290	0.31 170	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

GEAStereo	0.59 121	0.22 83	1.14 53	0.16 232	0.19 278	1.96 306	0.73 479	3.39 197	0.84 99	0.52 246	0.65 182	0.19 176	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.12 528

gasm-f	0.81 195	0.25 121	1.66 174	0.16 232	0.28 331	2.77 425	0.91 545	3.39 197	0.84 99	0.52 246	3.10 347	0.19 176	0.71 307	0.73 99	0.28 156	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.12 528

MM-Stereo_test1	1.57 323	0.36 275	2.19 283	1.17 467	0.35 366	2.39 364	0.56 417	4.53 315	5.21 476	3.67 407	1.65 271	0.40 258	0.84 328	6.90 497	0.80 350	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.03 259

SCV	1.59 325	0.58 446	2.57 330	2.72 690	0.31 350	2.15 330	0.79 501	6.88 499	2.72 284	0.20 81	2.68 325	0.68 301	0.58 286	7.60 552	0.41 220	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.22 681	0.37 675	0.24 635

FoundationStereo	0.26 14	0.29 168	1.25 73	0.24 267	0.10 142	0.41 19	0.07 191	0.57 10	0.80 83	0.24 105	0.03 27	0.09 99	0.37 218	0.46 34	0.12 23	0.03 582	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

AIO_rvc	1.02 241	0.59 451	1.95 227	0.15 225	0.09 129	3.42 494	0.99 566	4.46 308	2.73 287	0.28 120	1.62 268	1.32 347	0.28 180	2.10 246	0.21 103	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.04 563	0.11 483	0.11 504

FACV-RUCA	2.21 420	0.34 244	3.59 471	1.30 484	2.90 674	2.22 339	1.25 598	7.98 530	5.71 503	3.59 404	7.21 512	1.14 336	1.60 426	3.12 288	1.46 453	0.01 380	0.03 474	0.10 718	0.04 563	0.35 669	0.17 591

Occ-G	0.98 230	0.38 293	1.82 195	0.15 225	0.18 262	1.45 227	0.69 468	3.15 138	2.25 253	1.45 322	0.59 176	5.06 522	0.54 276	0.75 111	0.77 339	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.17 646	0.16 541	0.01 47

DualNet (step1)	3.91 605	1.11 627	6.15 640	1.27 477	0.60 441	5.22 591	2.54 649	10.66 621	7.73 598	8.36 628	7.55 523	6.55 576	4.27 582	6.58 473	1.62 471	1.49 775	0.03 474	3.10 787	2.99 793	0.20 586	0.15 570

test_sample7	3.30 535	0.47 376	3.43 461	1.98 607	0.35 366	4.33 563	1.88 634	10.66 621	7.73 598	8.36 628	7.55 523	6.55 576	4.27 582	6.58 473	1.62 471	0.06 635	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.06 403

DispNO	3.25 530	0.72 512	6.85 660	1.95 602	1.34 564	3.49 504	0.84 520	8.14 533	6.30 540	6.34 533	7.76 534	6.30 570	4.28 586	6.93 501	3.51 590	0.00 1	0.03 474	0.03 673	0.12 621	0.07 415	0.07 425

1111x	4.25 631	0.30 184	4.31 532	1.47 516	0.37 373	5.10 587	0.32 336	12.86 696	9.82 652	6.01 501	9.73 584	8.78 634	5.97 655	9.43 675	10.39 722	0.06 635	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

AEACV	0.80 192	0.29 168	1.70 182	0.96 426	0.24 307	2.03 317	0.88 538	3.50 221	0.88 128	0.34 163	0.20 133	0.29 232	2.01 449	1.77 222	0.33 182	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.29 705	0.10 462	0.09 460

GCAP-Stereo	0.95 224	0.62 468	1.99 235	0.30 283	0.03 20	1.66 264	0.01 30	4.43 303	3.00 312	1.63 329	1.17 241	1.39 350	0.76 313	1.31 175	0.55 275	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.02 173

SDNR	7.50 708	2.32 722	15.58 752	1.82 579	0.63 449	44.66 815	0.44 372	8.59 552	9.52 645	9.84 679	25.18 753	5.30 533	4.38 593	11.46 710	6.49 663	0.05 621	0.03 474	0.00 1	0.01 484	1.79 758	1.87 755

iinet-f	5.94 671	1.60 680	26.88 789	1.79 572	1.38 566	11.92 718	1.47 613	6.80 497	7.11 575	6.90 560	14.43 674	10.64 668	7.97 700	7.00 513	12.12 737	0.02 522	0.03 474	0.05 694	0.00 1	0.63 717	0.02 173

BUS	2.49 460	0.32 208	3.05 416	0.46 337	0.46 402	7.12 645	0.50 400	9.05 569	4.69 447	6.11 509	6.15 464	5.29 530	0.83 325	3.91 321	1.77 489	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 706	2.35 724	15.22 749	2.34 666	3.41 697	17.27 752	8.55 760	11.91 663	13.48 704	13.37 733	17.05 700	13.70 703	7.47 692	11.90 718	9.99 720	0.40 724	0.03 474	0.00 1	0.01 484	0.16 541	0.07 425

BSDual-CNN	2.69 474	0.32 208	3.05 416	0.46 337	0.46 402	7.13 647	1.63 622	9.05 569	4.69 447	6.11 509	6.15 464	6.26 566	2.54 480	3.91 321	1.91 502	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

hknet	3.31 537	0.42 338	4.68 560	0.46 337	1.17 542	7.13 647	1.63 622	9.05 569	6.91 566	6.11 509	6.15 464	9.66 646	2.85 504	7.48 548	2.45 542	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

ADLNet2	4.46 638	0.90 581	6.06 637	2.74 692	3.91 726	6.79 638	3.01 667	10.95 633	8.40 625	7.27 580	9.80 585	9.85 650	5.43 642	7.29 534	6.44 662	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 504

raftrobust	1.86 371	0.74 523	1.94 222	2.15 640	2.24 642	2.74 416	0.53 407	4.89 355	4.05 406	6.09 507	3.89 383	1.64 371	2.55 482	2.44 261	1.12 411	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.08 444

xxxx	4.51 642	0.31 192	2.77 372	1.69 553	0.47 411	7.74 663	0.07 191	14.04 717	7.91 608	5.82 486	8.97 560	9.34 640	3.41 537	7.33 538	20.24 774	0.05 621	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

test_xeample	4.13 619	0.36 275	2.75 366	1.23 471	0.51 425	3.96 548	0.13 250	12.63 691	7.65 592	7.49 591	10.86 613	3.29 438	3.36 529	6.71 483	21.53 781	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

ARAFT	3.13 521	1.11 627	7.34 673	0.42 328	0.14 206	4.52 573	2.99 665	7.41 515	5.97 517	8.85 649	7.06 509	5.20 526	1.25 393	8.49 626	1.44 450	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.11 504

SFCPSM	3.29 534	0.43 351	5.11 590	0.34 304	0.94 508	8.48 668	2.15 640	14.51 725	5.29 478	7.00 561	7.65 529	3.43 442	2.59 484	5.11 383	2.37 537	0.01 380	0.03 474	0.01 618	0.07 583	0.13 518	0.15 570

FENet	2.19 418	0.34 244	3.04 411	2.05 626	0.26 318	2.82 440	0.13 250	7.02 505	5.55 492	4.97 452	1.94 290	4.91 514	3.39 534	4.71 360	2.50 545	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 620

PA-Net	4.98 652	1.47 668	7.42 676	2.40 671	2.14 634	8.73 675	3.64 688	12.42 682	13.11 700	7.03 564	7.57 526	7.88 608	6.52 665	10.16 691	7.82 681	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.11 483	1.07 739
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	3.52 565	1.14 633	4.06 518	1.12 463	1.65 589	3.65 519	0.83 514	13.96 716	4.47 431	7.80 602	10.84 611	7.05 593	2.16 458	8.14 601	3.08 569	0.07 643	0.03 474	0.00 1	0.01 484	0.32 653	0.06 403

PS-NSSS	3.90 602	1.84 699	4.55 551	0.87 408	2.95 677	4.10 554	2.00 637	10.77 627	8.23 619	6.75 546	14.63 678	5.01 520	2.24 461	8.41 622	2.91 562	0.33 716	0.03 474	0.83 769	0.00 1	0.82 731	0.70 719

MSMD_ROB	9.28 733	1.09 622	4.65 557	1.58 537	0.39 377	16.52 744	4.41 704	13.60 711	14.87 717	22.34 770	39.89 797	25.67 771	20.71 779	12.42 723	6.98 671	0.34 717	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.09 460

L4000	1.08 253	0.48 383	2.87 390	0.27 276	1.11 530	1.42 217	0.06 170	3.35 189	1.48 212	0.39 191	1.60 267	0.13 138	0.15 122	7.30 535	0.73 319	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.12 528

low	0.95 224	0.24 113	1.48 132	0.41 326	0.07 76	3.08 466	0.79 501	4.06 281	1.53 216	0.15 47	0.09 98	0.25 217	0.39 229	6.19 434	0.27 149	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 173

AnonStereo	1.67 337	0.50 395	2.47 317	0.36 311	1.77 605	2.66 410	0.85 528	4.84 351	3.43 353	3.17 386	3.65 379	3.12 432	0.75 312	4.95 373	0.56 279	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.20 586	0.03 259

MWDA-net	3.60 574	0.77 537	4.07 520	1.84 582	1.18 545	6.44 627	2.27 642	7.87 527	6.03 522	9.59 672	6.68 490	6.27 569	7.59 694	8.02 586	2.91 562	0.07 643	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.13 541

bcnet-new	0.68 142	0.75 526	2.50 322	0.08 159	0.11 160	1.51 239	0.84 520	3.61 233	0.88 128	0.24 105	0.09 98	0.05 13	0.16 132	2.56 269	0.08 3	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 504

TOTStereo	0.68 142	0.76 533	2.63 346	0.06 111	0.16 231	1.43 220	1.39 610	3.11 124	0.85 105	0.23 98	1.46 258	0.09 99	0.31 199	0.80 119	0.23 109	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 378

KMOStereo	0.99 234	0.55 430	2.74 365	0.11 196	1.32 562	1.73 281	1.06 578	3.39 197	0.87 120	0.24 105	0.83 212	0.07 53	2.41 473	4.32 346	0.16 65	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 259

Hybrid-DGEV-03	3.06 514	0.64 474	2.49 319	0.98 432	0.08 107	3.47 499	0.98 562	4.54 319	6.57 556	9.43 664	20.79 729	3.58 456	1.15 369	4.54 353	1.42 447	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.16 584

DDF-Stereo	0.95 224	0.28 159	1.59 159	0.30 283	1.76 603	1.79 288	0.83 514	3.02 114	0.78 72	0.17 66	0.09 98	0.28 229	0.49 265	4.53 352	1.13 413	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.11 615	1.70 755	0.04 326

Replicate-Monster	1.25 286	1.94 708	10.24 709	0.08 159	0.32 355	1.32 173	0.03 105	3.71 242	0.89 139	1.07 301	0.07 80	0.08 84	0.10 69	4.74 361	0.14 49	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.22 622

IGEV	0.50 102	0.22 83	1.52 141	0.08 159	1.85 614	1.34 182	0.37 348	2.03 61	0.93 147	0.29 130	0.08 92	0.07 53	0.09 57	0.90 134	0.22 105	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

LG-Stereo_L1	0.69 147	0.32 208	1.21 69	0.10 186	0.16 231	1.38 198	0.20 296	2.44 76	0.72 44	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 462	0.36 193	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

AIO_test	0.90 213	0.40 313	1.67 178	0.14 219	0.16 231	2.97 456	0.83 514	3.61 233	2.67 279	0.29 130	0.71 193	1.50 364	0.29 184	2.37 258	0.13 35	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.08 588	0.03 278	0.03 259

castereo++	1.18 271	0.54 425	1.95 227	0.30 283	0.51 425	4.56 574	1.00 569	4.61 325	1.12 181	0.29 130	2.14 305	1.89 381	0.15 122	3.94 325	0.18 88	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.31 713	0.03 278	0.00 1

mms	1.03 244	0.54 425	1.58 157	0.05 86	0.36 369	1.52 240	0.08 203	2.97 105	1.84 232	0.38 181	2.94 338	0.32 244	0.25 165	6.82 488	0.39 208	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.28 654

WCG-NET	1.24 283	0.43 351	1.46 129	0.33 299	0.08 107	2.14 328	1.08 585	3.09 120	6.86 565	2.73 365	3.43 369	0.74 313	0.94 338	0.89 133	0.33 182	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.05 378

Pointernet	0.84 202	0.35 261	2.00 237	0.12 199	0.13 193	1.77 285	0.06 170	4.87 354	2.53 270	0.14 41	2.11 300	0.76 316	0.44 256	1.02 151	0.32 178	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.15 633	0.02 197	0.01 47

CFNet_ucs	3.07 516	0.44 360	4.05 517	0.54 353	0.37 373	3.08 466	0.19 290	9.80 592	8.49 629	7.64 597	12.62 648	5.67 547	1.76 442	4.96 375	1.51 456	0.00 1	0.04 515	0.01 618	0.00 1	0.09 450	0.11 504

MC-Stereo	1.47 311	0.36 275	2.54 326	1.99 609	0.12 180	1.90 297	0.12 238	4.47 311	2.83 294	3.31 396	3.44 370	0.56 290	1.47 408	5.39 394	0.47 258	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.21 671	0.07 415	0.04 326

psmg	3.10 520	0.32 208	3.05 416	0.54 353	0.46 402	8.68 674	2.84 662	9.87 594	4.69 447	8.08 615	8.69 551	6.26 566	2.54 480	3.91 321	1.91 502	0.01 380	0.04 515	0.06 700	0.00 1	0.11 483	0.00 1

FINET	5.32 658	1.14 633	10.04 707	2.17 642	3.67 709	6.49 629	6.76 744	11.68 654	22.08 761	7.42 586	12.15 639	4.24 483	3.61 547	9.25 669	5.35 641	0.04 607	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.09 460

FADNet	4.23 628	1.65 685	11.75 718	1.64 549	0.80 487	4.80 580	0.77 493	13.76 715	11.65 687	3.97 415	5.24 432	9.62 645	5.14 633	8.40 621	3.78 602	0.21 691	0.04 515	0.07 706	0.05 571	1.14 740	0.10 488

stereogan	7.69 713	0.88 575	7.08 668	3.49 734	3.93 727	18.98 758	3.23 675	16.52 743	19.58 748	9.93 683	18.92 717	20.50 758	9.04 720	14.07 740	6.14 656	0.26 704	0.04 515	0.21 739	0.03 542	0.63 717	0.33 664

XPNet_ROB	6.03 678	1.22 641	5.61 623	2.56 683	0.90 503	6.32 622	7.07 747	12.92 698	8.30 620	14.76 747	15.13 682	19.84 752	6.66 671	10.36 692	8.58 698	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.03 542	0.11 483	0.24 635

SGM-Forest	4.96 651	0.32 208	2.84 381	1.21 469	0.64 455	10.23 693	6.64 741	11.55 650	10.98 676	10.94 708	13.59 663	11.65 687	4.30 589	8.94 655	4.63 627	0.11 661	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.46 695
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FETStereo	0.91 216	0.26 135	1.95 227	0.34 304	0.13 193	1.05 49	0.07 191	2.30 72	3.85 380	3.12 383	0.85 214	1.05 330	0.31 199	2.03 242	0.61 290	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.10 610	0.02 197	0.11 504

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 206	0.88 41	0.00 1	0.93 29	0.69 26	0.14 41	0.02 1	0.13 138	0.09 57	1.08 159	0.12 23	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	1.13 264	0.22 83	1.65 171	0.55 356	0.08 107	2.54 385	1.01 571	6.51 483	3.16 326	0.60 262	2.11 300	0.43 269	1.19 385	1.44 190	0.79 346	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.05 571	0.11 483	0.11 504

qqai	0.40 51	0.15 5	0.81 16	0.22 257	0.13 193	0.97 46	0.06 170	3.33 184	0.88 128	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 89	0.09 8	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.25 691	0.00 1	0.01 47

ARStereo-new	0.68 142	0.72 512	2.37 307	0.04 65	0.06 60	1.30 161	0.85 528	3.82 261	0.94 151	0.19 76	2.31 311	0.07 53	0.38 225	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 460

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 269	0.25 121	2.66 349	0.07 134	0.63 449	1.40 210	0.82 507	3.73 249	1.24 196	0.62 264	1.02 223	0.16 152	1.00 343	0.59 70	0.23 109	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.18 653	0.32 653	8.23 795

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 147	0.21 73	1.75 187	0.21 252	1.01 522	1.21 99	0.82 507	3.48 219	1.11 180	0.38 181	0.19 129	0.09 99	1.08 357	0.63 76	0.19 93	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.40 734	0.01 71	0.93 729

IGEV_i1	2.68 473	0.39 297	4.36 537	2.12 636	0.18 262	4.28 560	0.52 406	9.64 587	3.41 350	5.01 453	5.35 441	5.98 559	2.41 473	7.18 529	1.63 474	0.05 621	0.05 540	0.23 742	0.61 753	0.08 431	0.13 541

Selective-IGEV-i1	2.90 501	0.35 261	3.88 501	1.63 548	1.13 536	5.13 588	1.85 633	10.14 609	7.18 578	3.76 410	6.81 493	6.71 583	1.54 420	4.88 367	1.58 466	0.04 607	0.05 540	0.32 754	0.65 756	0.06 393	0.23 629

VIP-Stereo	0.76 181	0.66 492	2.08 257	0.09 170	0.27 322	1.99 312	0.11 230	3.32 182	0.80 83	0.48 235	1.27 245	0.28 229	0.11 87	3.06 286	0.41 220	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.12 528

FE-Mocha	1.79 354	0.44 360	4.10 523	0.83 402	0.23 304	3.23 484	0.16 274	7.48 517	2.19 248	5.05 457	5.62 449	2.84 416	0.85 329	1.81 223	0.67 307	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.20 665	0.02 197	0.05 378

252Zero-FE	0.66 136	0.23 94	1.24 71	1.10 456	0.07 76	1.31 165	0.02 89	3.33 184	1.14 187	1.34 317	1.74 277	0.04 6	0.05 10	1.11 161	0.40 217	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.02 197	0.02 173

w-ln-seven-2	7.09 702	2.32 722	23.44 779	1.71 561	1.06 525	7.81 664	3.98 691	12.02 668	14.65 714	13.06 732	20.38 726	11.70 691	9.83 730	10.65 698	8.66 699	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.32 653	0.14 559

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 192	0.33 228	2.51 323	0.25 269	0.53 429	1.93 300	0.27 322	5.07 374	1.05 174	0.47 233	0.68 189	0.64 298	0.22 154	0.95 142	0.65 299	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.19 662	0.03 278	0.16 584

MM-Stereo_test2	0.99 234	0.29 168	2.26 295	1.34 492	0.12 180	1.78 287	0.53 407	4.71 338	3.31 343	0.76 275	0.80 207	0.50 284	0.35 213	1.86 229	0.73 319	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.07 583	0.26 631	0.06 403

SCV_C0	1.40 303	0.49 391	3.06 421	0.12 199	0.21 293	2.29 346	0.09 212	6.46 477	3.81 376	0.63 266	2.00 293	0.24 212	0.41 243	7.31 536	0.43 230	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.21 671	0.16 541	0.07 425

GCST	9.08 729	17.31 803	3.98 510	52.92 828	10.66 799	11.29 709	0.20 296	6.97 503	6.47 551	9.46 666	4.68 406	4.75 506	1.51 410	9.34 673	1.31 434	8.19 804	0.05 540	22.38 814	0.34 720	6.17 790	3.53 769

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 269	0.25 121	2.60 335	0.07 134	0.63 449	1.40 210	0.82 507	3.73 249	1.24 196	0.62 264	1.02 223	0.16 152	1.00 343	0.59 70	0.23 109	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.18 653	0.32 653	8.23 795

IGEV++	1.14 267	0.51 403	1.66 174	0.55 356	0.08 107	2.52 378	1.01 571	6.51 483	3.16 326	0.59 260	2.11 300	0.43 269	1.18 380	1.44 190	0.79 346	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.05 571	0.11 483	0.11 504

SMFormer	3.54 567	0.39 297	3.61 473	1.69 553	0.11 160	2.85 444	0.29 328	12.46 683	10.41 663	7.16 572	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	3.51 590	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 326

tta	3.54 567	0.39 297	3.61 473	1.69 553	0.11 160	2.85 444	0.29 328	12.46 683	10.41 663	7.16 572	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	3.51 590	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 259

qqq1	3.38 548	0.39 297	3.61 473	1.69 553	0.11 160	2.85 444	0.29 328	12.46 683	10.41 663	7.16 572	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	0.30 161	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 259

fff1	3.38 548	0.39 297	3.61 473	1.69 553	0.11 160	2.85 444	0.29 328	12.46 683	10.41 663	7.16 572	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	0.30 161	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 259

EGLCR-Stereo	1.04 247	0.20 64	2.00 237	1.14 464	0.16 231	2.50 377	0.11 230	4.96 361	2.61 274	0.79 278	0.07 80	1.46 361	0.37 218	3.96 326	0.23 109	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425

pcwnet_v2	4.20 625	0.36 275	8.53 689	1.33 490	1.12 533	3.43 495	0.41 359	12.85 695	14.16 709	9.90 682	14.29 673	5.90 555	3.03 513	6.20 437	2.06 516	0.01 380	0.05 540	0.04 686	0.02 519	0.16 541	0.18 596

BEATNet_4x	3.24 529	1.27 651	5.89 630	1.56 535	0.10 142	5.26 595	1.07 582	10.08 606	5.50 487	6.89 558	7.73 531	4.53 499	4.13 573	5.05 380	5.27 639	0.04 607	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.23 629

ADCP+	8.09 720	1.79 694	14.50 740	1.54 530	4.28 735	16.57 745	5.20 718	12.80 694	11.20 681	12.83 729	17.07 701	11.02 678	10.80 737	17.59 763	23.18 790	0.03 582	0.05 540	0.01 618	0.18 653	0.39 684	0.81 725

DRN-Test	5.87 668	0.98 601	5.89 630	2.69 687	3.65 707	12.37 722	3.35 679	20.07 778	10.20 661	11.93 719	12.31 644	11.06 679	5.31 637	7.89 575	9.05 704	0.04 607	0.05 540	0.04 686	0.04 563	0.18 571	0.25 640

CBMV_ROB	4.14 620	0.52 414	3.14 430	1.30 484	0.77 479	6.92 641	1.97 636	10.11 608	9.58 646	8.92 652	14.20 671	7.12 595	5.90 653	8.65 637	3.50 589	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.09 460

LALA_ROB	6.58 688	1.80 695	6.25 643	1.26 475	0.94 508	10.08 690	9.02 765	16.00 741	11.51 686	12.74 726	13.02 655	24.77 768	5.25 635	10.56 695	8.02 685	0.04 607	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.10 462	0.25 640

G2	1.82 363	1.96 709	5.37 606	1.82 579	0.07 76	1.29 160	0.01 30	4.46 308	4.37 424	2.14 342	3.40 368	0.65 299	0.37 218	8.30 613	0.90 379	1.07 766	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 173

RSGM							0.61 440	6.95 502	3.57 363	5.90 497	4.55 404	6.30 570	1.50 409	1.85 227	0.89 375	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.15 633	0.01 71

FAST (zero-shot)	1.07 252	0.41 328	2.04 245	0.69 385	6.52 777	2.15 330	0.05 146	3.62 235	2.23 249	0.13 32	0.13 110	0.07 53	0.61 291	2.11 247	0.47 258	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 173

PhaseNet	0.49 97	0.27 149	1.08 38	0.82 399	0.14 206	0.73 30	0.03 105	2.25 69	0.84 99	0.46 229	0.02 1	0.24 212	0.25 165	1.44 190	1.11 409	0.05 621	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.08 444

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 246	0.12 180	1.07 56	0.05 146	1.63 52	0.88 128	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 81	0.07 2	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.21 671	0.00 1	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 160	0.24 113	1.86 204	0.23 264	0.63 449	1.17 72	0.84 520	4.44 305	1.22 195	0.37 177	1.19 243	0.16 152	0.47 261	0.66 81	0.13 35	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.39 731	0.01 71	0.20 615

DA	1.19 273	0.37 284	1.94 222	0.62 372	0.30 337	6.06 617	0.59 429	5.55 415	2.23 249	0.37 177	2.42 318	0.41 262	1.17 377	1.24 173	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 615

GGEV	1.19 273	0.37 284	1.94 222	0.62 372	0.30 337	6.06 617	0.59 429	5.55 415	2.23 249	0.37 177	2.42 318	0.41 262	1.17 377	1.24 173	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 615

MultiAttention	13.72 765	0.34 244	3.24 442	2.22 650	1.79 608	56.78 830	83.85 843	18.93 764	15.06 718	8.16 618	20.91 730	13.25 701	2.53 479	33.18 810	6.90 670	0.20 689	0.06 570	0.74 766	1.00 769	2.69 772	2.60 765

water-stereo	0.70 153	0.29 168	3.07 422	0.08 159	0.07 76	1.54 241	0.15 266	4.01 276	1.41 210	0.59 260	1.31 247	0.26 219	0.24 162	0.43 29	0.39 208	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.02 519	0.02 197	0.01 47

DVStereo	1.13 264	0.41 328	2.75 366	1.04 446	0.11 160	2.21 337	0.10 220	2.96 103	1.32 201	2.40 354	2.09 297	0.33 248	0.58 286	5.62 399	0.43 230	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.14 628	0.04 326	0.04 326

MLG-Stereo_test3	0.45 78	0.31 192	1.35 91	0.06 111	0.17 244	1.30 161	0.01 30	3.52 224	0.77 62	0.15 47	0.07 80	0.06 30	0.07 33	0.74 101	0.22 105	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

MLG-Stereo	0.72 163	0.23 94	1.13 46	0.06 111	0.16 231	1.24 130	0.00 1	3.84 262	1.40 209	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 407	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

FLISNet	3.18 526	0.90 581	3.05 416	1.28 482	0.15 218	2.29 346	0.04 120	5.31 398	3.52 358	7.96 610	12.69 649	11.43 683	6.61 666	4.26 341	4.02 609	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

CoSv	3.18 526	0.90 581	3.05 416	1.28 482	0.15 218	2.29 346	0.04 120	5.31 398	3.52 358	7.96 610	12.69 649	11.43 683	6.61 666	4.26 341	4.02 609	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

fffy	1.13 264	0.51 403	2.15 269	1.01 437	0.09 129	2.30 352	0.19 290	4.07 282	1.13 183	0.16 60	2.66 324	0.20 188	0.38 225	6.98 510	0.35 190	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.16 584

RAFT-Stereo-weight	1.67 337	0.31 192	1.57 153	0.97 430	0.15 218	3.19 481	0.77 493	5.06 372	6.19 537	4.96 451	3.38 366	2.83 415	0.35 213	2.87 279	0.74 323	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

CoDeX	3.43 556	0.68 498	4.49 544	0.98 432	1.65 589	6.37 624	2.14 639	13.23 706	6.07 525	7.23 577	8.95 557	4.09 475	3.79 561	6.31 446	2.37 537	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.15 570

Wz-Net-TNSev	11.35 755	10.56 794	35.88 806	2.28 655	1.73 599	18.25 755	11.42 786	15.88 740	20.88 756	14.44 744	16.97 699	19.57 750	19.04 772	19.31 770	18.67 769	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.16 637	0.62 713	1.25 743

HBP-ISP	4.09 615	1.05 614	4.10 523	1.87 585	1.31 561	7.56 656	3.98 691	11.26 637	9.94 655	7.81 603	14.44 675	3.23 436	4.27 582	8.89 654	1.87 497	0.06 635	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 326

GwcNet-ADL	2.65 472	0.48 383	3.84 499	0.82 399	0.33 361	2.04 318	0.69 468	8.07 531	9.42 643	6.05 503	6.66 488	4.14 479	1.73 436	5.40 395	3.01 566	0.08 649	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 259

PFNet	2.93 505	0.40 313	5.51 617	2.13 639	0.84 491	3.11 473	0.75 488	6.78 495	4.79 453	9.98 684	6.00 456	4.78 508	2.13 455	8.33 615	2.11 518	0.19 686	0.06 570	0.00 1	0.11 615	0.20 586	0.35 667

EDNetEfficientorigin	17.87 791	14.00 800	99.53 854	1.64 549	0.92 504	10.55 698	6.26 734	13.21 703	34.84 796	38.20 810	36.91 791	27.47 776	26.32 793	14.71 746	25.69 801	0.04 607	0.06 570	0.14 727	0.52 748	3.16 775	3.27 768

GwcNet	6.42 684	1.97 711	10.92 713	2.59 685	5.58 770	11.55 711	2.21 641	14.10 719	16.52 730	10.04 685	17.19 705	10.86 674	5.61 647	9.23 668	8.84 703	0.01 380	0.06 570	0.03 673	0.08 588	0.56 705	0.40 677

DSFCA	4.21 627	0.50 395	5.45 611	1.34 492	1.68 595	7.04 643	4.51 706	10.73 625	7.00 570	10.78 703	6.80 492	8.48 626	4.63 609	9.91 684	5.12 638	0.02 522	0.06 570	0.02 652	0.03 542	0.08 431	0.03 259

edge stereo	6.76 692	1.01 608	6.76 657	2.20 646	2.45 655	6.41 625	2.45 647	14.84 729	11.98 693	15.29 749	18.31 715	22.02 762	12.56 745	10.82 700	7.49 676	0.03 582	0.06 570	0.11 719	0.03 542	0.30 644	0.14 559

SANet	10.64 749	1.86 703	10.91 712	1.76 567	0.71 470	14.62 737	9.23 769	19.18 768	37.14 805	19.22 761	27.96 761	25.86 772	19.11 773	13.02 730	10.63 724	0.08 649	0.06 570	0.03 673	0.02 519	0.62 713	0.81 725

NOSS_ROB	3.30 535	0.46 374	2.62 343	2.08 628	1.01 522	5.60 602	0.74 485	10.37 614	11.48 685	5.15 461	8.43 546	5.67 547	1.73 436	7.97 581	2.34 533	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.14 559

MeshStereo	11.52 756	1.52 674	4.55 551	1.89 590	1.46 574	19.87 764	5.11 717	20.66 780	15.91 725	32.67 794	34.51 786	39.34 802	21.15 780	18.74 768	12.10 736	0.11 661	0.06 570	0.01 618	0.00 1	0.45 697	0.22 622
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GOStereo-base	2.48 458	2.88 733	5.54 621	7.30 782	0.11 160	1.43 220	0.00 1	4.45 307	4.54 436	2.28 351	4.29 395	0.69 304	0.49 265	8.62 635	1.15 416	5.65 796	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.13 518	0.03 259

CGFBStereo	0.90 213	0.28 159	2.58 332	0.07 134	0.16 231	1.08 58	0.06 170	2.10 64	3.85 380	3.05 379	0.76 199	1.14 336	0.32 205	1.76 218	0.58 285	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.08 588	0.03 278	0.11 504

AHVO							0.45 377	8.16 534	5.19 474	5.32 468	13.23 657	7.80 605	4.28 586	13.33 733	15.72 754	0.13 670	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.20 586

DSFM							0.45 377	8.16 534	5.19 474	5.32 468	13.23 657	7.80 605	4.28 586	13.33 733	15.72 754	0.13 670	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.20 586

UHP(FT)	17.39 788	4.10 749	19.67 765	4.22 761	2.91 675	34.96 802	17.87 811	27.01 797	39.99 811	29.55 786	41.56 802	36.84 796	27.80 796	28.40 802	24.97 797	0.27 708	0.07 599	2.89 785	1.22 774	2.50 768	0.98 732

mmmmmm	17.39 788	4.10 749	19.67 765	4.22 761	2.91 675	34.96 802	17.87 811	27.01 797	39.99 811	29.55 786	41.56 802	36.84 796	27.80 796	28.40 802	24.97 797	0.27 708	0.07 599	2.89 785	1.22 774	2.50 768	0.98 732

Foundation-i32	0.38 49	0.27 149	1.00 29	0.07 134	0.08 107	0.40 16	0.06 170	3.18 146	0.74 53	0.08 14	0.02 1	0.88 319	0.08 44	0.51 47	0.13 35	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

FSD	0.46 86	0.31 192	1.38 93	0.17 235	0.10 142	0.53 24	0.06 170	3.21 158	0.81 87	0.16 60	0.24 141	1.06 331	0.12 102	0.63 76	0.24 118	0.02 522	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test1	0.67 139	0.23 94	1.05 35	0.06 111	1.40 569	1.24 130	0.00 1	3.56 228	1.36 205	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 329	0.14 49	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 173

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 230	2.14 716	1.55 150	0.88 409	0.26 318	0.56 26	0.04 120	2.80 95	0.86 112	0.30 138	0.80 207	0.21 203	2.33 470	6.17 432	0.37 202	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.17 646	0.01 71	0.01 47

ITSA-stereo	3.76 589	0.54 425	3.80 491	1.91 592	0.29 335	3.09 469	0.70 471	13.22 705	15.64 722	6.79 549	6.66 488	4.15 480	3.52 543	8.30 613	5.00 636	0.09 655	0.07 599	0.11 719	0.10 610	0.18 571	0.95 730

IGEV-Stereo+	1.69 342	0.43 351	1.59 159	0.37 315	3.10 682	2.10 322	0.07 191	1.86 58	0.91 143	0.39 191	0.03 27	0.20 188	0.41 243	7.05 515	0.16 65	0.02 522	0.07 599	0.00 1	0.18 653	5.14 782	9.77 802

ProNet	1.20 276	0.60 457	2.00 237	0.26 272	0.08 107	2.73 415	0.68 463	5.00 368	2.52 268	0.29 130	1.32 248	0.37 257	0.36 215	6.94 506	0.44 236	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.07 425

RAFT_CTSACE	3.40 552	1.07 618	4.52 546	1.27 477	3.14 683	4.00 551	1.07 582	3.93 269	4.43 427	4.66 442	17.94 712	7.21 598	2.76 497	10.82 700	0.85 360	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.01 47

NINENet	3.09 517	0.56 438	3.22 439	1.61 542	1.37 565	7.12 645	0.50 400	11.88 662	5.63 496	6.63 545	8.40 545	5.29 530	0.83 325	6.51 465	1.77 489	0.15 676	0.07 599	0.07 706	0.00 1	0.09 450	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 599	0.77 537	2.62 343	0.12 199	0.13 193	4.25 558	6.63 740	5.30 395	4.18 416	10.33 691	17.13 702	6.58 581	7.62 696	7.78 566	3.51 590	0.01 380	0.07 599	0.07 706	0.00 1	0.11 483	0.02 173

cross-raft	2.03 399	0.35 261	2.78 374	1.10 456	0.16 231	3.77 535	0.48 385	7.03 506	3.75 370	5.06 458	5.55 447	6.26 566	1.41 402	1.75 216	0.89 375	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.19 662	0.03 278	0.03 259

iRaftStereo_RVC	1.62 328	0.68 498	1.98 233	0.67 381	0.05 45	2.99 458	0.04 120	5.36 404	3.74 369	3.82 412	4.96 416	2.54 406	0.62 293	3.35 297	0.97 389	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.27 650

CSAN	7.62 709	1.60 680	6.56 654	1.83 581	0.66 457	12.40 723	10.52 781	14.45 724	21.32 758	14.19 741	15.98 686	17.84 739	13.02 750	12.32 722	8.38 695	0.09 655	0.07 599	0.03 673	0.04 563	0.33 661	0.67 717

WCMA_ROB	9.21 731	0.87 571	7.37 675	2.54 680	2.13 633	13.59 733	5.80 725	11.64 652	14.01 708	24.43 779	32.99 782	27.09 774	18.02 766	12.51 724	9.85 718	0.81 754	0.07 599	0.01 618	0.01 484	0.16 541	0.23 629

S0	1.68 339	0.60 457	2.61 338	0.44 333	0.84 491	6.82 639	0.60 436	3.87 263	1.32 201	2.24 347	6.49 483	1.59 369	2.01 449	1.59 205	1.10 407	0.82 755	0.08 619	0.00 1	0.04 563	0.33 661	0.13 541

MGA	0.37 46	0.27 149	1.12 44	0.06 111	0.71 470	1.44 226	0.10 220	0.95 31	0.91 143	0.31 145	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 149	1.09 40	0.06 111	0.39 377	1.31 165	0.05 146	1.15 44	0.56 21	0.31 145	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

RMAStereo	0.71 160	0.60 457	3.31 447	0.15 225	0.19 278	1.57 247	1.06 578	3.29 177	0.85 105	0.66 270	0.12 108	0.26 219	0.51 270	0.92 138	0.62 292	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

MLG-Stereo_test2	0.57 119	0.28 159	1.20 65	0.07 134	0.68 462	1.34 182	0.02 89	3.39 197	1.41 210	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 258	0.31 170	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

LG-G_1	0.62 124	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 160	1.81 290	0.02 89	3.74 252	0.88 128	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 299	0.27 149	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

LG-G	0.62 124	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 160	1.81 290	0.02 89	3.74 252	0.88 128	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 299	0.27 149	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

Reg-Stereo(zero)	1.60 327	0.19 50	2.59 334	0.45 335	0.47 411	1.64 259	0.23 307	3.22 160	5.87 507	4.29 422	3.01 340	4.49 498	1.64 429	2.47 263	1.16 419	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.13 627	0.01 71	0.10 488

StereoAnything_RVC	1.52 315	7.77 783	2.81 378	0.05 86	0.02 7	1.11 63	0.06 170	3.26 172	0.75 56	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 301	6.69 481	0.13 35	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	6.69 792	0.02 173

MyStereo06	2.35 440	0.66 492	4.54 548	1.10 456	0.96 512	2.57 389	0.10 220	9.30 577	4.05 406	5.22 463	6.09 458	5.95 556	2.38 472	3.00 283	0.73 319	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.01 484	0.13 518	0.15 570

MyStereo05	2.94 506	0.66 492	5.25 603	1.10 456	0.96 512	2.57 389	0.10 220	8.53 549	12.34 697	6.28 526	3.88 382	3.18 435	3.30 527	7.81 570	2.37 537	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.01 484	0.13 518	0.15 570

GANet-ADL	2.20 419	0.50 395	3.27 443	2.02 616	0.11 160	2.21 337	0.48 385	8.64 558	6.79 563	4.56 433	5.83 454	3.98 470	1.27 394	2.68 274	1.43 448	0.04 607	0.08 619	0.02 652	0.00 1	0.15 534	0.03 259

CFNet-RSSM	2.11 404	0.33 228	2.71 358	1.04 446	0.30 337	3.21 483	0.41 359	6.67 491	6.96 568	5.62 477	4.58 405	5.40 536	1.71 433	1.86 229	0.87 367	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.32 715	0.02 197	0.02 173

XQC	8.43 725	3.58 746	16.40 754	2.92 700	2.17 636	13.22 731	3.60 684	14.64 727	25.86 769	11.87 718	12.04 635	15.06 717	10.67 736	15.24 750	19.41 771	0.39 722	0.08 619	0.05 694	0.07 583	0.84 732	0.45 691

ADCRef	7.27 704	1.38 661	16.37 753	2.52 679	3.30 691	11.63 713	3.16 672	10.80 628	9.35 642	13.03 731	25.27 755	8.17 617	8.92 717	8.06 595	21.81 784	0.15 676	0.08 619	0.16 729	0.34 720	0.38 678	0.58 709

pmcnn	7.72 714	1.27 651	9.42 702	2.91 698	3.14 683	9.44 683	6.23 732	12.56 689	16.51 728	14.53 745	24.08 744	27.44 775	8.49 709	9.32 672	8.44 696	0.06 635	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.15 570

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 160	0.31 192	2.00 237	0.07 134	1.28 555	2.29 346	0.92 549	3.25 170	0.87 120	0.29 130	1.45 257	0.22 205	0.11 87	0.74 101	0.18 88	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.09 460

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 411	8.26 785	21.67 773	0.18 241	2.29 645	1.20 95	0.99 566	4.48 313	1.04 172	0.28 120	0.06 69	0.10 111	0.17 135	0.72 97	0.19 93	0.03 582	0.09 635	0.00 1	0.41 736	0.01 71	0.79 723

LGtest1	0.42 61	0.33 228	1.42 105	0.13 216	0.16 231	0.98 48	0.01 30	2.30 72	0.96 156	0.21 89	0.07 80	0.08 84	0.10 69	1.10 160	0.31 170	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

GREAT-IGEV	0.72 163	0.29 168	1.91 214	1.31 486	0.40 381	1.41 213	0.08 203	2.29 71	2.48 264	0.18 71	0.69 190	0.10 111	0.34 211	1.72 214	0.37 202	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.22 681	0.10 462	0.41 679
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	0.87 205	0.60 457	1.07 37	0.34 304	0.17 244	1.89 296	0.79 501	4.84 351	2.05 239	0.65 269	2.55 322	0.31 240	0.40 233	1.02 151	0.38 207	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.24 687	0.03 278	0.02 173

DCVSM-stereo	3.13 521	0.37 284	2.95 399	1.51 521	0.80 487	2.75 421	0.49 395	6.79 496	5.25 477	11.43 714	5.57 448	10.79 670	5.30 636	5.25 387	2.95 564	0.03 582	0.09 635	0.03 673	0.00 1	0.12 501	0.09 460

MyStereo07	1.31 294	0.79 549	1.61 162	1.03 441	1.11 530	2.63 403	0.46 382	5.48 411	2.24 252	0.64 268	1.48 260	0.27 224	0.59 289	7.03 514	0.45 241	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.01 484	0.11 483	0.09 460

MyStereo04	2.95 507	0.79 549	5.38 607	1.03 441	1.11 530	2.63 403	0.46 382	10.00 602	12.44 698	4.19 420	3.91 384	3.04 427	3.60 546	7.34 539	2.74 558	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.01 484	0.11 483	0.09 460

HH	2.42 446	0.73 517	3.76 487	0.91 413	0.14 206	2.78 426	0.71 474	7.92 528	2.72 284	1.53 325	6.10 461	7.93 610	4.01 569	8.60 632	0.44 236	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326

HanStereo	2.42 446	0.73 517	3.76 487	0.91 413	0.14 206	2.78 426	0.71 474	7.92 528	2.72 284	1.53 325	6.10 461	7.93 610	4.01 569	8.60 632	0.44 236	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326

fast-acv-ft	5.62 666	1.39 662	7.01 664	2.02 616	1.89 618	12.23 720	1.82 632	7.35 513	9.45 644	10.46 696	20.27 725	14.55 714	7.71 698	7.41 542	7.61 678	0.10 659	0.09 635	0.16 729	0.07 583	0.59 709	0.13 541

SA	3.06 514	0.74 523	3.79 490	1.60 541	0.30 337	3.19 481	1.43 611	6.72 493	9.06 637	4.63 440	10.80 609	2.89 419	4.71 613	9.62 681	1.18 423	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.19 662	0.23 614	0.02 173

PSMNet-ADL	2.98 508	0.43 351	2.41 309	1.43 509	0.40 381	5.94 614	0.28 324	8.45 543	5.13 466	3.36 397	6.77 491	8.41 622	4.61 607	7.20 531	4.55 625	0.02 522	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

Gwc-CoAtRS	2.02 398	0.33 228	2.61 338	1.04 446	0.30 337	3.56 514	0.40 358	5.89 441	5.94 514	5.08 459	5.01 419	5.55 540	1.72 435	1.60 207	0.91 381	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.25 691	0.01 71	0.02 173

FETCStereo	0.89 212	0.30 184	2.39 308	0.08 159	0.18 262	1.07 56	0.05 146	2.21 68	3.95 394	3.09 381	0.91 222	1.20 341	0.33 208	1.07 157	0.58 285	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.09 600	0.03 278	0.13 541

CEFStereo	0.93 218	0.29 168	2.71 358	0.09 170	0.21 293	1.13 65	0.07 191	2.04 62	3.93 390	2.86 371	0.81 209	1.22 344	0.31 199	1.90 235	0.61 290	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.14 628	0.02 197	0.15 570

CAR	0.35 35	0.29 168	1.09 40	0.08 159	0.39 377	1.31 165	0.05 146	1.15 44	0.56 21	0.24 105	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 190	0.17 74	0.01 380	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

DN	1.02 241	0.27 149	1.97 232	0.35 308	1.00 521	1.54 241	0.04 120	4.07 282	3.26 338	0.83 283	0.15 112	3.38 440	0.37 218	2.19 251	0.45 241	0.00 1	0.10 649	0.09 715	0.26 700	0.02 197	0.11 504

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 458	7.70 782	29.25 793	0.09 170	2.06 628	1.32 173	0.77 493	4.54 319	1.10 178	0.29 130	0.12 108	0.12 129	0.19 145	0.54 53	0.17 74	0.02 522	0.10 649	0.00 1	0.38 727	0.04 326	0.76 721

depthmonostereo	1.01 240	0.50 395	3.16 433	0.12 199	0.09 129	1.43 220	0.04 120	4.97 362	1.51 214	0.90 287	1.46 258	0.98 325	0.94 338	3.45 304	0.46 248	0.02 522	0.10 649	0.00 1	0.02 519	0.04 326	0.01 47

model_zeroshot	1.52 315	0.42 338	4.10 523	1.25 474	0.11 160	3.04 464	0.14 260	5.79 435	2.84 295	3.12 383	3.65 379	2.05 389	0.42 249	2.38 260	0.71 316	0.01 380	0.10 649	0.00 1	0.20 665	0.02 197	0.04 326

Sa-1000	3.55 569	0.75 526	3.63 477	1.91 592	0.30 337	3.55 513	1.63 622	7.39 514	8.54 630	7.70 599	17.44 708	4.00 471	2.82 501	9.44 678	1.33 436	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.18 653	0.21 600	0.04 326

NRIStereo	2.14 409	0.35 261	2.65 348	1.10 456	0.14 206	3.05 465	0.86 532	5.35 402	3.18 333	6.24 520	3.36 365	4.17 481	1.82 444	8.12 599	2.01 512	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.19 608

DRaft	3.74 585	0.43 351	2.60 335	0.12 199	0.15 218	4.76 579	1.34 607	5.33 401	4.31 420	10.30 690	21.91 734	3.27 437	8.83 715	7.36 541	3.66 599	0.05 621	0.10 649	0.00 1	0.14 628	0.10 462	0.14 559

raft+_RVC	1.79 354	0.84 563	2.32 300	2.40 671	0.85 493	1.38 198	0.09 212	6.36 467	4.75 452	2.85 370	5.46 444	1.17 340	1.36 400	4.54 353	0.91 381	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.22 622

FADNet-RVC	3.98 612	1.84 699	12.48 725	1.69 553	0.44 393	4.33 563	1.31 605	11.84 660	7.15 577	3.53 403	3.50 373	10.63 667	4.43 596	9.12 662	6.25 658	0.03 582	0.10 649	0.00 1	0.03 542	0.60 711	0.25 640

LE_ROB	16.73 785	1.28 654	11.61 716	3.72 742	1.65 589	16.67 746	9.17 766	14.39 723	55.91 828	63.81 843	40.86 801	35.94 794	37.73 815	14.24 741	26.87 804	0.05 621	0.10 649	0.13 726	0.22 681	0.12 501	0.15 570

ToySt	2.69 474	0.55 430	7.03 665	1.03 441	0.10 142	3.49 504	1.04 576	6.38 473	4.55 437	2.69 362	6.28 473	7.95 614	4.38 593	5.08 381	2.58 550	0.01 380	0.11 662	0.00 1	0.04 563	0.28 640	0.19 608

dad	4.66 647	1.89 705	5.51 617	0.94 420	0.09 129	2.16 333	0.37 348	7.10 508	14.43 710	10.13 687	16.84 696	14.97 716	1.90 445	6.82 488	4.15 614	1.09 767	0.11 662	4.08 794	0.46 743	0.17 555	0.06 403

DMCA-RVC	3.17 525	1.26 649	6.39 650	2.10 634	1.51 577	3.02 462	0.56 417	7.84 526	5.06 463	9.23 660	5.19 426	8.46 624	2.72 494	6.31 446	3.22 573	0.06 635	0.11 662	0.09 715	0.02 519	0.16 541	0.08 444

SuperB	8.10 721	3.15 742	24.67 782	2.65 686	1.23 546	9.88 689	4.29 700	10.18 611	30.07 777	11.53 716	12.18 641	6.12 562	6.65 670	10.50 694	14.47 749	0.14 674	0.11 662	0.35 756	0.25 691	13.06 808	0.48 697

NCC-stereo	6.77 693	1.49 672	6.48 651	2.92 700	4.40 740	7.43 651	3.61 685	19.52 774	13.29 702	8.39 633	16.91 697	15.96 724	12.13 742	12.85 727	7.70 679	1.47 773	0.11 662	0.01 618	0.42 739	0.14 529	0.24 635

Abc-Net	6.77 693	1.49 672	6.48 651	2.92 700	4.40 740	7.43 651	3.61 685	19.52 774	13.29 702	8.39 633	16.91 697	15.96 724	12.13 742	12.85 727	7.70 679	1.47 773	0.11 662	0.01 618	0.42 739	0.14 529	0.24 635
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	5.59 664	1.75 691	6.80 658	3.12 713	4.45 744	10.61 699	4.35 702	18.80 761	9.73 648	12.22 721	6.87 497	11.44 685	4.65 611	8.09 598	8.26 694	0.02 522	0.11 662	0.00 1	0.03 542	0.20 586	0.28 654

HART	1.68 339	0.67 496	2.72 361	0.04 65	0.27 322	1.72 280	0.04 120	5.60 422	3.16 326	1.44 321	7.73 531	2.41 402	0.15 122	6.44 455	0.62 292	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.17 591

PSMNet-RUCA	5.60 665	4.62 759	11.61 716	10.29 791	7.55 788	7.08 644	1.94 635	12.01 667	10.52 670	3.90 413	11.88 632	4.43 494	1.75 441	7.56 550	4.24 616	1.68 778	0.12 669	4.78 797	0.67 759	4.74 780	0.68 718

WCG-NET（raft）	1.49 313	0.50 395	1.55 150	0.21 252	0.08 107	2.15 330	1.01 571	2.72 90	6.26 538	2.79 367	3.06 345	4.38 493	1.04 353	3.53 306	0.26 132	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.08 444

EKT-Stereo	1.91 382	0.48 383	2.77 372	2.19 644	4.36 738	1.42 217	0.24 311	4.63 329	3.51 357	2.94 377	3.47 371	3.55 454	2.25 463	5.26 388	0.85 360	0.04 607	0.12 669	0.00 1	0.09 600	0.06 393	0.05 378

MIM_Stereo	2.50 463	0.75 526	4.26 528	1.18 468	0.11 160	3.08 466	0.33 340	6.07 448	3.28 340	5.01 453	10.12 590	4.29 490	1.74 438	8.06 595	1.27 427	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.01 484	0.18 571	0.15 570

LL-Strereo	4.71 648	1.64 684	7.51 679	1.15 465	4.31 737	3.71 526	1.45 612	9.21 574	8.36 622	8.37 632	8.17 542	10.82 671	11.36 740	12.51 724	4.82 633	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.32 663

DCRE	1.79 354	0.68 498	2.55 327	1.66 551	0.27 322	1.27 153	0.05 146	4.57 323	4.04 404	3.30 395	9.24 571	3.83 466	1.20 388	2.08 244	0.67 307	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.24 687	0.04 326	0.09 460

raft_robust	2.64 471	1.20 639	2.62 343	1.10 456	0.28 331	1.50 237	0.12 238	6.28 464	9.04 636	6.80 551	7.19 511	3.73 464	2.13 455	9.06 661	1.07 402	0.03 582	0.12 669	0.00 1	0.21 671	0.17 555	0.22 622

RAFT	2.57 467	0.76 533	3.09 424	0.91 413	0.09 129	2.41 367	0.94 552	5.35 402	2.65 278	6.11 509	7.21 512	9.43 643	4.30 589	5.73 410	1.77 489	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.02 519	0.46 698	0.08 444

DANet	6.02 677	1.23 644	8.45 688	3.86 749	3.94 728	7.64 662	1.34 607	9.51 584	7.00 570	13.39 734	15.53 684	15.99 726	7.02 678	12.14 720	12.37 738	0.19 686	0.12 669	0.02 652	0.03 542	0.13 518	0.56 707
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
HNOStereo	0.99 234	0.30 184	2.19 283	0.06 111	0.20 289	1.19 89	0.04 120	2.64 86	3.93 390	3.38 398	1.72 275	1.08 332	0.37 218	1.64 209	0.60 289	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.11 615	0.03 278	0.15 570

DF	1.06 250	0.30 184	2.15 269	0.55 356	0.31 350	1.65 262	0.95 554	4.05 280	1.80 226	0.90 287	3.29 356	1.01 327	0.10 69	3.12 288	0.45 241	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.25 691	0.02 197	0.11 504

zh-sn7	11.12 753	7.26 779	33.16 797	2.32 665	2.31 646	11.66 714	7.80 757	13.53 710	17.94 739	16.39 754	31.80 775	14.22 711	16.88 763	23.07 786	23.00 789	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.00 1	0.52 701	0.48 697

MSKI-zero shot	2.00 395	0.36 275	2.15 269	0.81 396	0.25 310	2.69 414	0.29 328	6.16 457	2.34 262	4.31 423	7.52 521	3.70 462	0.25 165	8.42 623	0.41 220	0.01 380	0.13 679	0.00 1	0.25 691	0.03 278	0.02 173

SHD	9.61 737	2.60 727	12.46 723	3.69 741	3.54 702	9.47 684	1.25 598	20.16 779	37.84 807	18.19 759	21.24 732	16.96 736	12.83 749	14.47 744	16.05 756	0.32 714	0.13 679	0.01 618	0.08 588	0.38 678	0.48 697

RTSC	9.15 730	3.00 737	13.57 736	3.72 742	1.76 603	11.82 716	0.46 382	16.95 745	36.83 804	15.80 751	15.53 684	12.91 700	7.46 691	20.01 775	21.76 783	0.31 713	0.13 679	0.01 618	0.08 588	0.57 707	0.41 679

NaN_ROB	6.00 676	1.24 646	6.29 645	1.34 492	1.68 595	9.60 687	10.31 778	15.09 732	15.79 724	12.62 724	8.95 557	11.67 690	5.83 650	11.78 717	6.41 661	0.05 621	0.13 679	0.08 711	0.20 665	0.22 607	0.79 723

dual_stereo	0.56 116	0.32 208	1.08 38	0.07 134	0.11 160	0.77 32	0.03 105	3.60 232	1.17 193	0.12 25	0.03 27	0.20 188	0.11 87	2.77 276	0.51 270	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.16 637	0.00 1	0.02 173

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 571	1.29 656	12.46 723	1.53 528	0.98 515	3.48 503	0.81 505	11.99 666	4.40 426	4.33 425	11.05 620	8.83 635	2.02 451	4.52 351	1.66 477	0.01 380	0.14 686	0.00 1	0.68 760	0.86 733	0.44 689

GMOStereo	1.81 358	0.47 376	2.09 259	0.10 186	0.27 322	1.49 233	0.89 540	4.40 298	4.51 432	8.16 618	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 259

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TRStereo	2.36 442	3.10 739	4.70 562	1.99 609	2.08 629	2.61 398	1.11 587	8.79 563	3.73 368	3.19 388	3.04 343	3.96 469	0.77 316	5.92 418	1.44 450	0.03 582	0.14 686	0.00 1	0.29 705	0.08 431	0.25 640

test-2	1.81 358	0.47 376	2.09 259	0.10 186	0.27 322	1.49 233	0.89 540	4.40 298	4.51 432	8.16 618	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 259

MSAF-DinoV2	10.24 745	4.39 755	12.68 728	3.62 739	2.55 659	8.48 668	4.69 710	14.24 722	21.89 760	10.74 702	18.74 716	29.30 783	16.17 759	21.96 781	28.10 806	0.32 714	0.15 693	0.25 746	0.81 764	2.83 773	2.90 767

ACV-stereo	4.46 638	0.76 533	9.94 706	1.91 592	1.06 525	11.61 712	1.28 602	6.25 461	7.09 574	3.09 381	5.21 430	16.88 735	10.23 733	7.96 579	5.47 642	0.06 635	0.15 693	0.01 618	0.00 1	0.12 501	0.14 559

Any-RAFT	2.18 417	0.25 121	1.94 222	1.37 499	0.80 487	5.01 586	0.56 417	8.51 548	5.58 495	4.01 417	4.85 413	5.44 537	2.26 465	2.45 262	0.35 190	0.00 1	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

GASNet	5.19 656	4.61 758	9.38 701	4.73 766	2.10 631	3.80 539	1.57 619	12.07 671	10.96 675	8.92 652	7.03 507	8.21 618	7.67 697	14.02 739	7.36 674	0.02 522	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.69 723	0.42 684

XX-Stereo	2.71 478	0.38 293	5.96 634	2.25 651	2.20 639	1.54 241	0.21 301	5.44 410	3.05 316	2.28 351	16.16 687	7.03 589	0.24 162	6.19 434	0.79 346	0.00 1	0.15 693	0.00 1	0.23 684	0.13 518	0.04 326

FAT-Stereo	6.78 695	0.68 498	6.80 658	2.30 657	1.77 605	5.63 603	4.20 698	18.79 760	18.62 741	10.53 698	17.15 703	18.52 745	13.74 753	8.86 653	7.38 675	0.03 582	0.15 693	0.01 618	0.07 583	0.12 501	0.26 646

DeepPrunerF	6.75 691	2.69 730	23.31 778	3.68 740	7.16 783	3.78 536	4.29 700	13.42 709	20.13 752	8.13 617	10.46 600	7.18 597	8.06 703	11.10 705	9.44 712	0.24 701	0.15 693	0.29 749	0.42 739	0.66 720	0.45 691

AANet_RVC	5.01 653	1.74 690	6.38 649	1.96 605	1.29 558	2.26 343	1.69 626	10.07 605	18.53 740	7.88 607	18.15 714	8.49 627	2.70 489	10.59 696	7.04 672	0.96 762	0.15 693	0.02 652	0.00 1	0.13 518	0.12 528

CBMV	5.35 659	0.91 585	3.67 480	1.62 546	0.44 393	10.09 691	7.19 749	12.49 687	12.33 696	12.22 721	14.69 679	10.93 676	6.48 664	8.51 627	4.96 635	0.02 522	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.17 591
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IGEV-FE	2.13 407	0.50 395	4.90 574	1.41 506	0.18 262	2.63 403	0.36 345	7.80 523	3.87 383	5.04 455	5.42 442	4.72 505	1.03 350	3.48 305	0.80 350	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.18 653	0.17 555	0.04 326

UGAM-zero	3.51 564	0.33 228	4.44 541	0.88 409	0.65 456	3.52 512	0.16 274	11.35 643	2.71 283	5.09 460	5.82 453	15.28 720	9.14 722	8.38 619	1.61 470	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.46 743	0.02 197	0.19 608

MyStereo8	2.88 500	1.19 638	5.03 583	1.61 542	3.75 715	4.30 562	0.07 191	6.14 455	6.16 533	6.22 518	9.64 582	4.28 488	1.45 406	2.05 243	4.76 632	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.14 628	0.26 631	0.43 687

IGEV_Zeroshot_test	2.13 407	0.50 395	4.91 576	1.41 506	0.18 262	2.62 401	0.36 345	7.80 523	3.87 383	5.04 455	5.42 442	4.77 507	1.03 350	3.43 301	0.79 346	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.18 653	0.17 555	0.04 326

CRFU-Net	4.45 637	0.67 496	5.02 581	2.78 693	1.32 562	12.67 726	3.35 679	11.26 637	3.52 358	10.06 686	9.30 576	10.91 675	6.92 676	7.26 533	3.24 575	0.15 676	0.16 702	0.16 729	0.00 1	0.26 631	0.05 378

RAFT-Test	2.17 415	0.36 275	3.40 456	1.05 449	0.34 363	4.90 583	0.69 468	6.27 463	3.98 397	4.65 441	7.02 505	6.30 570	1.12 362	1.81 223	0.99 391	0.01 380	0.17 707	0.00 1	0.34 720	0.02 197	0.02 173

IRAFT_RVC	2.85 492	0.41 328	3.32 448	2.09 631	0.41 386	2.92 452	5.22 719	6.41 474	3.63 366	6.53 543	5.48 445	5.09 523	4.88 623	8.20 610	2.15 522	0.01 380	0.17 707	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.04 326

psmorigin	7.34 705	1.58 678	18.31 761	2.35 667	0.87 494	6.72 636	1.70 629	10.63 620	7.14 576	19.77 764	22.71 739	20.13 754	11.34 739	12.96 729	9.49 713	0.04 607	0.17 707	0.06 700	0.17 646	0.21 600	0.50 701

S-Stereo	6.63 690	0.84 563	9.67 703	3.15 716	3.48 699	6.49 629	6.22 731	12.99 700	22.84 763	9.48 667	15.51 683	12.00 692	8.43 707	8.04 588	10.70 725	0.12 665	0.17 707	0.00 1	0.38 727	0.13 518	1.92 756

MCPF							0.59 429	8.58 551	11.19 679	4.71 444	9.21 564	8.16 616	2.84 503	9.03 659	2.82 560	0.01 380	0.18 711	0.02 652	0.09 600	0.11 483

DStereoRT	7.14 703	1.05 614	6.27 644	2.26 652	1.39 568	10.94 706	1.76 630	7.53 518	4.14 413	7.55 593	10.86 613	2.79 414	6.79 674	8.01 585	4.49 623	0.13 670	0.18 711	49.57 834	15.74 827	0.23 614	1.13 740

TCMNet	5.22 657	1.96 709	9.78 704	4.11 753	6.57 778	8.83 676	1.35 609	10.74 626	8.07 612	6.39 535	12.76 652	8.32 620	4.75 615	8.62 635	10.09 721	0.11 661	0.18 711	0.31 751	0.09 600	0.75 728	0.57 708

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 496	0.99 604	7.52 680	1.52 523	0.92 504	2.94 454	0.03 105	9.31 578	3.81 376	2.42 355	5.86 455	9.23 639	4.64 610	4.31 344	2.19 526	0.02 522	0.18 711	0.00 1	0.54 749	0.35 669	0.35 667

AE-Stereo	1.44 306	0.32 208	2.69 354	1.58 537	0.20 289	2.24 341	0.59 429	6.01 445	5.70 498	1.18 313	3.17 349	1.02 329	0.78 320	1.73 215	0.83 354	0.02 522	0.18 711	0.00 1	0.29 705	0.11 483	0.07 425

ACRE	2.41 445	1.08 620	5.11 590	0.55 356	2.05 626	2.65 407	0.78 500	5.26 394	4.67 446	7.59 596	9.20 563	1.70 374	1.08 357	3.74 313	2.18 525	0.01 380	0.18 711	0.02 652	0.08 588	0.22 607	0.10 488

rafts_anoy	1.72 346	0.79 549	2.58 332	2.03 620	1.75 601	2.47 373	0.16 274	5.48 411	6.01 521	3.24 390	2.11 300	1.92 385	1.33 395	3.08 287	1.13 413	0.01 380	0.18 711	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.07 425

ADCL	10.16 743	2.11 715	19.36 764	1.92 596	1.88 617	22.23 769	8.91 764	14.04 717	23.56 765	14.62 746	26.19 757	12.75 699	13.59 752	16.06 758	22.95 788	0.26 704	0.18 711	0.75 767	0.65 756	0.69 723	0.58 709

CIPLG	2.47 457	1.10 624	4.71 563	0.63 377	2.15 635	2.67 413	0.77 493	5.19 381	4.73 450	7.85 605	9.56 579	1.72 376	1.14 367	4.20 338	2.34 533	0.01 380	0.19 719	0.02 652	0.09 600	0.23 614	0.08 444

iRaft-Stereo_20w	2.56 465	0.35 261	4.98 580	0.37 315	0.67 459	3.47 499	0.59 429	12.57 690	3.89 386	6.10 508	6.23 471	1.49 362	2.24 461	6.65 478	0.86 365	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.33 718	0.08 431	0.22 622

IPLGR_C	2.44 451	1.17 637	4.94 577	0.62 372	2.08 629	2.65 407	0.80 504	5.60 422	4.79 453	7.87 606	9.23 566	1.67 373	1.15 369	3.43 301	2.23 528	0.01 380	0.19 719	0.02 652	0.08 588	0.22 607	0.10 488

ADCS	13.02 762	4.93 764	28.38 792	3.17 717	2.67 663	13.61 734	10.83 784	18.70 758	33.46 787	22.59 771	24.78 748	19.59 751	18.51 770	23.40 788	32.16 816	0.10 659	0.19 719	0.37 759	0.18 653	1.26 744	1.46 748

RT-IGEV	3.81 595	0.26 135	4.55 551	2.38 670	0.63 449	5.19 589	2.72 659	12.31 681	3.90 388	8.17 624	9.88 586	12.51 697	5.99 656	5.32 390	1.51 456	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.32 715	0.14 529	0.24 635

PAM_32	3.50 563	0.32 208	5.22 599	1.32 487	0.53 429	7.49 654	0.39 354	9.52 585	3.91 389	5.22 463	5.28 437	16.75 734	7.44 688	4.61 358	0.90 379	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.39 731	0.09 450	0.39 673

DDVS	3.59 572	0.53 419	4.53 547	2.02 616	1.27 552	6.63 633	0.49 395	8.73 560	4.10 410	7.14 570	7.63 528	12.68 698	2.25 463	8.69 641	4.09 613	0.08 649	0.20 723	0.01 618	0.00 1	0.14 529	0.59 712

MoCha-V2	1.41 304	0.42 338	2.61 338	0.81 396	0.23 304	2.53 381	0.20 296	4.81 346	3.16 326	0.82 282	3.15 348	0.30 234	1.61 427	6.66 479	0.40 217	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.24 687	0.05 363	0.02 173

IGEV-RUCA	0.81 195	0.15 5	1.13 46	0.52 349	0.32 355	2.13 327	0.51 404	3.46 216	1.71 224	0.95 291	0.16 115	0.24 212	0.55 278	2.81 278	0.41 220	0.12 665	0.21 727	0.20 736	0.25 691	0.21 600	0.20 615

PAM	3.38 548	0.31 192	5.61 623	1.37 499	0.71 470	7.60 661	0.38 353	8.94 565	3.55 361	5.54 475	4.69 407	16.09 728	7.03 679	3.67 310	1.02 396	0.00 1	0.21 727	0.00 1	0.38 727	0.07 415	0.41 679

FADNet-RVC-Resample	3.79 592	1.62 682	12.06 719	1.43 509	0.66 457	5.94 614	2.41 645	10.18 611	8.58 632	6.28 526	4.22 392	5.33 534	4.80 620	7.71 561	3.19 572	0.17 682	0.21 727	0.17 732	0.12 621	0.41 692	0.29 656

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 135	0.26 135	1.39 96	0.09 170	1.85 614	1.25 136	0.74 485	2.99 108	1.13 183	0.46 229	0.34 155	0.23 207	0.54 276	0.44 31	0.35 190	0.01 380	0.22 730	0.00 1	0.40 734	0.01 71	0.23 629

Select-FE	3.44 559	0.73 517	8.39 687	1.44 514	0.96 512	2.01 315	0.10 220	8.84 564	3.94 393	5.36 471	10.32 597	9.73 647	8.82 714	6.28 442	0.83 354	0.01 380	0.22 730	0.01 618	0.49 747	0.03 278	0.30 658

aanetorigin	8.72 728	3.29 744	27.55 791	1.95 602	3.84 724	4.93 585	5.39 723	5.49 413	10.05 657	27.85 783	31.47 774	15.80 723	12.78 747	9.04 660	11.98 735	0.25 702	0.22 730	0.22 740	0.25 691	1.28 745	0.84 727

FBW_ROB	8.50 726	1.03 612	7.98 684	1.93 600	1.28 555	13.10 729	6.23 732	22.50 784	18.98 742	18.82 760	14.91 681	19.06 748	10.04 731	18.41 766	9.83 716	0.62 743	0.22 730	1.82 779	0.82 765	0.99 737	1.36 745

coex-ft	19.78 797	19.39 804	87.73 843	1.77 569	1.80 610	17.25 751	13.50 795	12.63 691	42.10 816	60.18 837	38.90 794	28.72 780	28.74 798	11.74 715	27.40 805	0.21 691	0.23 734	0.04 686	0.30 710	1.36 748	1.54 750

Anonymous3	1.76 351	0.44 360	6.37 648	0.33 299	0.50 420	4.33 563	0.54 410	4.43 303	2.48 264	2.21 343	3.24 354	1.53 366	1.14 367	5.64 401	1.29 431	0.17 682	0.23 734	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.15 570

EDNetEfficient	13.82 766	6.19 771	54.79 824	2.83 695	3.60 705	4.86 582	8.57 761	8.61 557	32.90 786	40.77 814	30.59 770	18.33 744	21.87 784	11.38 709	25.36 800	0.15 676	0.23 734	0.06 700	1.03 770	2.54 770	1.79 753

RTS	18.87 794	9.32 791	86.48 841	4.95 768	6.10 775	42.08 810	14.70 799	15.49 737	41.06 814	22.65 772	32.32 778	13.77 704	19.54 774	37.98 817	28.96 807	0.41 725	0.23 734	0.00 1	0.02 519	0.91 734	0.50 701

RTSA	18.87 794	9.32 791	86.48 841	4.95 768	6.10 775	42.08 810	14.70 799	15.49 737	41.06 814	22.65 772	32.32 778	13.77 704	19.54 774	37.98 817	28.96 807	0.41 725	0.23 734	0.00 1	0.02 519	0.91 734	0.50 701

ICVP	2.32 437	0.38 293	2.89 395	0.92 417	0.70 469	2.55 386	0.87 537	9.97 598	3.99 398	4.13 419	8.97 560	2.71 412	1.69 432	2.52 267	3.52 594	0.05 621	0.24 739	0.01 618	0.01 484	0.11 483	0.13 541
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.21 279	0.65 482	5.16 595	1.09 453	1.29 558	0.92 44	0.19 290	3.92 267	2.68 282	0.30 138	3.04 343	0.52 285	1.56 421	1.58 203	0.78 342	0.09 655	0.25 740	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.11 504

EAI-Stereo	2.31 435	0.44 360	2.72 361	0.68 382	0.56 437	3.51 509	2.62 654	11.42 646	4.14 413	2.09 339	7.23 514	1.21 343	0.91 334	5.67 405	1.51 456	0.01 380	0.25 740	0.00 1	0.88 766	0.04 326	0.26 646

SAMSARA	14.63 770	2.74 732	12.38 721	12.65 797	6.74 779	36.50 806	72.93 840	19.36 771	23.77 766	16.20 753	13.04 656	29.21 781	12.78 747	16.98 761	15.21 752	0.11 661	0.26 742	0.03 673	0.14 628	0.76 729	0.77 722

AnyNet_C32	10.98 752	5.58 767	22.79 777	4.16 754	5.83 773	15.64 738	14.30 797	13.18 702	17.15 732	16.44 755	20.52 727	14.68 715	13.44 751	22.46 782	30.08 811	0.17 682	0.26 742	0.36 758	0.36 726	1.23 743	0.91 728

SGM_RVC	10.08 741	0.60 457	3.42 458	2.30 657	0.32 355	19.41 761	6.33 736	18.95 765	14.64 712	25.14 781	24.32 746	33.34 789	18.79 771	19.86 772	12.55 740	0.25 702	0.26 742	0.22 740	0.24 687	0.34 667	0.40 677
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PatchMatch Cens Cmp	15.56 777	1.25 647	4.67 559	3.14 715	1.98 622	26.30 781	10.72 783	26.29 796	30.21 778	39.26 811	45.31 810	46.76 811	28.84 799	24.29 792	20.31 776	0.26 704	0.27 745	0.20 736	0.35 724	0.18 571	0.51 704

PM Cens cmp D40	15.21 775	1.36 660	4.78 566	3.03 708	2.10 631	23.78 775	8.62 762	27.38 800	30.03 776	38.10 809	42.16 804	45.67 810	28.95 800	25.24 795	21.01 778	0.27 708	0.28 746	0.25 746	0.41 736	0.24 625	0.59 712

LGCAT	0.47 91	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 107	1.18 84	0.00 1	1.25 47	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 341	0.10 69	3.53 306	0.36 193	0.01 380	0.28 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 666

ccnet	6.87 697	0.92 588	5.15 594	3.09 709	2.18 638	11.78 715	4.90 713	17.97 754	8.79 634	12.79 728	20.20 723	16.00 727	8.35 706	9.12 662	14.17 748	0.42 728	0.33 748	0.25 746	0.09 600	0.40 688	0.48 697

test-1	1.82 363	0.45 368	5.42 608	0.89 411	0.41 386	2.14 328	0.56 417	5.75 429	4.15 415	3.28 392	5.11 420	3.61 457	0.70 303	1.53 200	1.56 464	0.02 522	0.34 749	0.00 1	0.08 588	0.02 197	0.30 658

RALCasStereoNet	1.93 384	1.01 608	2.75 366	1.88 588	1.75 601	2.88 450	0.18 288	4.64 331	4.36 423	2.27 350	5.14 421	2.22 396	0.79 322	7.10 521	1.00 393	0.00 1	0.34 749	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.16 584

YMNet	5.52 662	1.83 697	8.79 692	3.47 731	4.46 745	10.72 701	0.91 545	9.99 600	6.43 548	13.76 739	16.35 689	11.65 687	4.49 602	7.95 577	8.03 687	0.12 665	0.35 751	0.12 722	0.08 588	0.71 725	0.27 650

YMNet_1	5.52 662	1.83 697	8.79 692	3.47 731	4.46 745	10.72 701	0.91 545	9.99 600	6.43 548	13.76 739	16.35 689	11.65 687	4.49 602	7.95 577	8.03 687	0.12 665	0.35 751	0.12 722	0.08 588	0.71 725	0.27 650

Consistency-Raft	9.42 734	4.74 761	12.66 727	5.30 771	9.08 792	4.08 552	5.26 720	19.26 769	24.87 767	11.17 711	29.85 767	13.57 702	5.51 646	7.67 558	13.40 743	0.36 719	0.35 751	1.81 778	4.24 803	11.61 805	3.57 770

DLNR_Zeroshot_test	24.70 804	50.77 828	90.11 844	98.11 854	97.34 854	1.38 198	0.12 238	22.79 786	3.09 323	1.07 301	2.95 339	0.71 309	0.29 184	6.93 501	2.29 530	38.56 834	0.37 754	0.00 1	0.30 710	76.73 846	0.09 460

DLNR-FE	24.70 804	50.76 827	90.20 845	98.11 854	97.18 853	1.38 198	0.12 238	22.82 787	3.09 323	1.07 301	2.93 337	0.72 310	0.29 184	6.93 501	2.29 530	38.52 833	0.38 755	0.00 1	0.30 710	76.91 847	0.09 460

AnyNet_C01	16.12 781	10.81 795	59.36 826	4.42 764	2.49 656	30.06 790	15.15 805	17.51 751	16.51 728	17.88 758	37.69 793	24.04 766	17.54 765	29.60 807	33.29 817	0.28 712	0.38 755	0.43 762	0.42 739	2.57 771	1.98 757

SGM-ForestM	16.99 786	1.08 620	5.74 625	2.12 636	0.75 475	31.63 793	12.21 792	27.80 803	32.25 785	37.88 807	39.99 798	52.96 821	35.20 811	33.60 812	24.47 795	0.26 704	0.39 757	0.31 751	0.39 731	0.26 631	0.53 705

nnnnnnn	17.37 787	2.43 726	24.09 780	5.35 772	4.52 750	25.84 777	10.25 777	29.82 808	40.16 813	35.44 804	40.51 800	41.26 806	30.52 804	25.40 797	24.28 794	0.79 752	0.41 758	1.14 774	1.11 773	2.37 767	1.71 752

PVD	15.44 776	2.93 735	14.67 742	4.21 759	3.39 695	17.43 753	4.16 696	27.84 805	48.84 822	31.02 791	43.54 807	29.76 784	30.81 805	25.97 798	21.40 780	0.23 696	0.41 758	0.04 686	0.33 718	0.41 692	1.33 744

PDISCO_ROB	9.62 738	1.99 713	11.51 715	9.88 789	9.61 795	21.48 768	3.83 689	19.33 770	28.49 774	11.27 713	14.17 670	19.92 753	5.02 626	16.35 759	9.18 706	5.28 795	0.41 758	0.14 727	0.09 600	2.05 761	2.36 763

ADCMid	10.24 745	3.13 740	20.70 770	2.21 647	2.39 652	11.23 708	6.19 729	14.17 721	11.19 679	23.20 776	22.25 736	17.89 741	19.54 774	18.51 767	26.21 803	0.45 730	0.42 761	1.10 772	1.29 776	1.56 754	1.18 741

FADNet_RVC	3.91 605	1.67 688	12.95 733	0.96 426	0.75 475	5.71 605	0.54 410	10.83 629	6.60 557	3.46 401	8.09 540	4.10 477	3.40 536	9.43 675	6.33 659	0.36 719	0.44 762	0.17 732	0.46 743	0.91 734	0.95 730

PASM	7.90 717	4.22 752	21.97 775	3.25 720	3.29 690	5.39 600	6.57 739	10.57 618	19.09 743	12.77 727	13.92 666	18.11 742	9.51 726	13.79 738	10.77 728	0.19 686	0.45 763	0.29 749	1.08 771	1.49 752	1.19 742

G-Net	8.41 724	1.54 675	10.97 714	5.73 775	3.60 705	26.19 779	4.41 704	10.10 607	7.42 583	19.71 763	24.99 751	14.38 713	15.83 758	10.99 702	9.53 714	0.50 732	0.46 764	0.19 735	0.25 691	0.80 730	0.66 716

RAFT + AFF	4.30 635	1.55 676	5.84 628	1.43 509	2.36 647	5.94 614	6.72 743	10.01 603	7.56 589	7.55 593	8.96 559	7.09 594	6.73 672	8.57 630	4.02 609	0.02 522	0.47 765	0.00 1	0.01 484	0.56 705	0.54 706

BEATNet-Init1	23.31 801	9.03 788	41.67 811	4.17 757	2.53 658	45.68 817	19.47 816	33.43 810	38.45 808	47.59 825	49.10 817	59.31 825	41.80 820	38.35 819	29.21 809	0.47 731	0.50 766	0.81 768	0.66 758	2.10 764	1.86 754

Selective-IGEV-i16pc	4.90 650	0.51 403	10.53 711	2.09 631	0.14 206	23.35 773	7.41 753	5.79 435	17.27 735	3.15 385	6.83 496	5.44 537	1.97 448	8.34 617	3.37 579	0.34 717	0.51 767	0.07 706	0.21 671	0.34 667	0.41 679

LSM	14.01 768	5.95 769	33.49 798	6.78 780	43.61 829	10.22 692	9.98 775	15.16 735	22.93 764	23.07 775	32.34 780	18.52 745	12.67 746	15.45 751	11.10 729	0.16 681	0.51 767	0.09 715	0.32 715	1.08 739	16.85 821

PatchMatch Graph Cmp	14.84 773	1.85 701	8.57 690	3.25 720	2.36 647	20.00 765	9.98 775	23.46 790	35.16 799	35.93 805	45.00 809	40.37 803	26.55 794	22.51 783	18.97 770	0.21 691	0.52 769	0.24 744	0.54 749	0.29 642	1.01 734

fsdfsdds	22.53 800	4.24 753	33.74 799	6.21 778	5.08 763	33.04 800	11.31 785	32.69 809	50.01 823	43.58 819	62.14 839	50.99 814	45.45 828	21.25 779	31.44 813	1.14 768	0.54 770	3.40 791	1.39 778	6.13 787	6.83 788

DPSNet	10.14 742	1.88 704	16.82 756	1.85 583	1.73 599	24.84 776	17.20 810	19.92 777	27.41 771	12.23 723	13.62 664	16.52 730	18.35 768	14.42 743	12.50 739	0.78 751	0.54 770	0.08 711	0.25 691	1.18 742	0.59 712

PM Graph cmp D40	14.59 769	1.82 696	9.06 697	3.39 725	2.44 654	20.03 766	10.68 782	22.82 787	31.79 783	34.02 800	43.50 806	40.72 804	26.76 795	23.25 787	18.35 768	0.23 696	0.56 772	0.31 751	0.62 754	0.32 653	1.06 737

relubot	3.70 581	2.66 729	13.19 734	23.84 810	3.75 715	0.30 10	6.18 728	0.71 17	0.36 13	4.31 423	3.34 364	0.41 262	3.20 522	4.31 344	5.53 645	0.53 734	0.57 773	0.07 706	0.05 571	0.62 713	0.04 326

HUF	1.05 248	0.64 474	2.33 301	0.35 308	0.22 298	3.09 469	0.41 359	3.73 249	2.89 298	0.36 172	2.71 331	0.33 248	0.30 194	2.28 254	0.23 109	0.00 1	0.61 774	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.39 673

Selective-IGEV-i16pb	6.09 679	0.58 446	14.62 741	2.02 616	0.55 436	18.63 756	7.27 751	9.98 599	20.66 755	4.62 436	12.40 645	9.76 648	5.05 629	8.60 632	4.25 617	0.51 733	0.62 775	0.20 736	0.31 713	0.55 704	0.61 715

Anonymous_2	4.14 620	0.62 468	3.21 438	1.40 503	1.43 573	5.19 589	0.32 336	6.63 488	4.38 425	4.48 431	2.30 310	8.08 615	7.00 677	5.37 393	2.29 530	0.23 696	0.75 776	5.20 798	18.12 828	5.66 784	0.23 629

MonStereo1	25.07 806	22.70 806	26.51 787	25.39 811	21.15 817	27.38 787	7.54 756	29.21 807	38.74 810	34.17 802	46.61 813	50.27 813	33.31 808	28.57 804	25.83 802	12.28 815	0.79 777	26.32 819	5.80 812	26.02 825	12.81 815

Light-Stereo-hy	7.77 715	2.96 736	14.68 743	2.10 634	2.03 625	19.55 762	7.29 752	12.67 693	7.65 592	12.18 720	8.53 548	22.16 763	5.68 649	13.33 733	5.60 647	0.09 655	0.85 778	11.56 804	3.25 797	2.23 765	1.03 735

MANE	19.47 796	1.27 651	5.07 587	4.69 765	5.55 769	30.49 791	9.94 774	34.01 811	37.27 806	44.13 821	51.57 821	52.51 817	40.41 817	33.58 811	24.81 796	0.89 757	0.86 779	1.11 773	9.72 817	0.38 678	1.06 737

PStereo	1.78 352	4.56 757	1.78 189	0.21 252	0.43 392	5.68 604	0.77 493	2.78 93	2.62 277	1.99 338	0.27 146	0.19 176	3.09 517	5.03 379	1.82 495	0.76 749	0.90 780	0.00 1	0.00 1	1.29 746	1.49 749

MFN_U_SF_RVC	12.94 760	3.66 747	25.81 785	3.61 738	2.26 643	22.77 771	4.55 707	27.10 799	20.06 751	23.90 777	28.99 764	30.53 785	16.98 764	19.92 773	20.26 775	1.24 769	1.07 781	0.98 771	1.33 777	1.80 759	2.04 758

ADCPNet	9.54 736	2.39 725	31.46 795	2.09 631	1.60 584	16.71 747	6.39 738	12.11 673	11.45 684	13.53 735	21.45 733	19.41 749	10.94 738	14.38 742	21.54 782	0.27 708	1.16 782	0.39 760	1.49 780	0.58 708	1.45 746

ELAS_RVC	16.54 783	2.26 719	10.09 708	5.50 773	4.46 745	28.28 789	16.72 809	25.55 794	33.54 789	40.19 812	40.30 799	36.68 795	30.03 802	29.40 806	20.61 777	0.98 764	1.21 783	0.86 770	0.70 761	1.39 750	2.16 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 784	2.14 716	9.23 698	4.92 767	4.53 751	32.66 799	15.11 804	27.40 802	28.68 775	40.27 813	44.90 808	38.33 799	30.50 803	26.44 799	21.94 785	0.88 756	1.23 784	0.67 763	0.89 767	1.49 752	2.18 761
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	13.29 763	8.60 786	18.29 760	9.75 788	7.25 785	19.65 763	14.84 801	20.71 781	30.72 780	23.03 774	28.77 763	18.85 747	26.09 792	13.55 736	9.82 715	2.44 783	1.35 785	0.34 755	0.23 684	4.78 781	6.69 787

UHP(ZeroShot)	33.14 817	4.91 762	50.69 819	7.34 783	7.03 781	66.35 833	30.02 826	46.20 821	65.98 840	60.42 839	73.13 845	71.26 843	62.47 844	47.41 831	41.62 828	2.35 780	1.38 786	2.19 782	2.11 788	8.86 796	11.11 808

UHP	33.14 817	4.91 762	50.69 819	7.34 783	7.03 781	66.35 833	30.02 826	46.20 821	65.98 840	60.42 839	73.13 845	71.26 843	62.47 844	47.41 831	41.62 828	2.35 780	1.38 786	2.19 782	2.11 788	8.86 796	11.11 808

DStereoO	9.97 740	5.99 770	7.04 666	5.64 774	2.87 673	6.47 628	9.22 768	11.59 651	17.24 733	13.54 736	13.92 666	9.80 649	15.27 757	15.07 748	9.86 719	31.68 831	1.56 788	4.41 795	1.68 784	15.15 811	1.45 746

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 739	4.27 754	14.47 739	2.29 656	2.85 671	23.40 774	13.62 796	13.60 711	19.54 747	19.42 762	24.27 745	16.74 733	8.59 710	17.05 762	7.98 684	1.25 770	1.68 789	0.17 732	2.63 790	0.72 727	1.04 736

DGSMNet	6.47 686	2.61 728	13.64 737	3.46 729	3.74 711	8.97 678	6.01 726	14.15 720	13.01 699	7.46 589	14.10 669	9.94 653	4.79 619	10.44 693	6.22 657	1.30 772	1.70 790	1.80 777	1.52 782	2.27 766	2.35 762

MADNet+	27.07 809	33.84 817	90.97 846	20.14 807	7.47 787	48.43 819	47.10 836	35.43 812	36.46 803	20.11 766	30.05 768	25.29 769	35.08 810	45.50 827	50.28 834	2.13 779	2.00 791	1.19 776	0.76 762	4.71 779	4.43 773

SQANet	7.64 710	3.40 745	5.49 614	11.73 796	9.62 796	11.96 719	2.82 661	11.33 642	6.10 527	8.33 627	11.49 628	11.00 677	5.16 634	10.12 690	2.72 557	8.92 805	2.21 792	10.41 803	1.58 783	11.13 804	7.39 790

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 672	5.36 766	5.02 581	3.75 744	3.57 704	15.81 740	4.27 699	11.72 657	6.96 568	7.23 577	8.47 547	9.09 638	2.66 488	9.36 674	2.71 554	7.49 801	2.32 793	2.01 780	0.08 588	6.77 793	4.67 777

otaku	11.73 757	7.51 781	7.07 667	13.22 799	10.85 800	26.61 785	7.25 750	18.84 762	19.16 745	11.58 717	17.23 706	20.19 755	8.09 704	15.11 749	4.64 628	9.13 806	2.42 794	13.08 805	1.83 787	12.48 807	8.22 793

CC-Net-ROB	7.68 711	9.21 789	7.46 677	3.82 745	3.66 708	15.68 739	5.02 716	17.95 753	10.45 669	6.44 539	14.00 668	7.63 602	4.77 616	10.75 699	3.10 570	5.99 798	2.46 795	16.28 809	1.08 771	6.30 791	1.56 751

Ntro	12.35 758	8.88 787	7.80 682	13.79 801	12.42 803	26.54 784	6.98 746	18.54 757	22.14 762	9.82 677	16.45 691	20.30 756	9.29 725	15.95 756	6.61 667	9.53 808	2.47 796	14.93 808	2.77 791	13.11 809	8.63 798

UDG	8.58 727	9.31 790	4.89 573	10.00 790	9.52 794	10.36 695	2.41 645	12.07 671	9.82 652	7.81 603	9.55 578	16.52 730	9.81 729	7.84 572	7.88 683	4.20 792	2.51 797	18.53 811	3.71 802	9.55 799	5.28 780

ACVNet-4b	15.90 779	22.00 805	12.37 720	16.40 803	15.14 807	31.87 794	7.50 755	19.04 766	27.85 772	11.48 715	22.02 735	31.86 787	9.16 724	17.95 764	5.69 648	10.43 810	2.58 798	24.44 817	4.87 808	16.04 813	9.28 799

ACVNet_2	26.45 808	29.35 815	25.14 783	20.27 808	15.43 809	34.97 804	12.23 793	48.37 828	66.25 842	42.69 817	56.73 829	51.77 815	25.59 790	20.39 776	13.52 744	10.13 809	2.59 799	22.78 815	3.52 800	17.57 815	9.80 803

ACVNet_1	18.70 793	25.08 809	12.72 729	17.33 805	15.18 808	26.02 778	9.62 772	28.44 806	34.49 792	24.39 778	24.32 746	37.22 798	20.13 777	16.67 760	13.39 742	10.45 811	2.59 799	24.77 818	4.92 809	16.57 814	9.75 801

STTRV1_RVC	7.02 701	1.10 624	12.88 731	3.32 723	6.92 780	11.90 717	4.00 693	15.07 731	11.94 692	9.51 668	14.57 676	11.63 686	8.73 713	12.65 726	8.06 690	3.32 790	2.75 801	0.41 761	0.12 621	1.38 749	0.11 504

DNSM	7.46 707	11.33 799	1.43 110	0.76 392	0.15 218	1.54 241	0.76 492	4.86 353	2.15 243	0.31 145	0.66 185	0.30 234	0.57 283	26.85 801	29.34 810	0.00 1	2.79 802	0.00 1	0.21 671	36.17 831	29.09 827

DNS	6.61 689	11.31 797	1.30 82	0.41 326	0.42 390	1.39 207	0.64 453	4.61 325	1.82 229	0.24 105	0.86 215	0.48 279	0.29 184	25.35 796	16.53 758	0.00 1	2.79 802	0.02 652	0.34 720	34.92 830	28.45 826

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 782	6.93 777	21.83 774	5.94 777	2.81 668	38.71 808	14.59 798	24.55 792	34.87 797	33.66 799	34.35 785	29.24 782	24.20 788	22.59 784	17.95 767	2.52 784	2.81 804	1.17 775	1.51 781	5.89 786	2.16 759

Dean	34.67 819	38.70 822	25.33 784	29.89 813	17.21 810	45.24 816	11.98 790	56.90 843	76.55 844	63.47 842	60.22 833	67.36 840	48.14 833	37.24 815	39.01 824	11.00 813	2.83 805	28.35 820	5.60 811	18.14 816	10.31 804

DispFullNet	17.47 790	26.01 810	33.98 801	22.58 809	20.86 814	13.84 735	1.28 602	16.50 742	26.27 770	19.97 765	17.17 704	20.52 759	18.49 769	22.86 785	10.76 727	5.13 794	2.83 805	30.72 822	7.72 815	20.86 818	11.01 807

IMH-64-1	27.21 810	28.77 812	16.84 757	31.57 814	20.76 812	26.43 782	15.10 802	47.11 823	45.20 818	33.53 796	51.16 819	41.42 807	31.10 806	36.48 813	22.39 786	13.48 816	2.87 807	33.95 824	10.70 820	23.50 820	11.75 811

IMH-64	27.21 810	28.77 812	16.84 757	31.57 814	20.76 812	26.43 782	15.10 802	47.11 823	45.20 818	33.53 796	51.16 819	41.42 807	31.10 806	36.48 813	22.39 786	13.48 816	2.87 807	33.95 824	10.70 820	23.50 820	11.75 811

NVStereoNet_ROB	16.04 780	6.75 775	12.90 732	6.37 779	7.42 786	12.89 727	9.74 773	22.78 785	25.12 768	30.32 789	46.19 812	34.37 792	25.38 789	21.48 780	21.38 779	5.94 797	3.10 809	6.07 800	10.09 819	4.01 777	8.54 797
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	32.42 816	31.89 816	30.52 794	34.73 819	21.13 816	46.99 818	18.82 814	43.10 819	59.42 833	32.70 795	46.98 814	62.01 832	36.98 813	43.97 826	33.88 819	14.10 821	3.22 810	35.28 827	11.72 823	26.84 826	14.07 816

IMH	29.82 814	29.11 814	18.51 762	34.28 818	21.40 818	32.33 798	15.39 806	49.40 830	53.07 826	37.88 807	55.32 824	45.05 809	39.54 816	40.63 821	24.12 793	14.03 820	3.27 811	34.93 826	11.24 822	24.69 822	12.21 813

DDUNet	9.47 735	11.32 798	6.14 639	12.93 798	11.65 801	10.45 696	3.87 690	11.70 655	7.89 606	9.27 661	13.28 659	16.18 729	6.14 658	8.80 650	5.77 650	6.64 800	3.38 812	20.90 812	4.28 804	11.01 803	7.80 791

RainbowNet	18.01 792	26.22 811	19.95 767	18.59 806	14.88 806	27.38 787	10.46 779	27.39 801	34.54 793	14.91 748	27.01 758	25.65 770	12.44 744	18.94 769	9.23 707	13.91 819	3.46 813	23.36 816	4.86 807	16.03 812	10.91 805

TorneroNet	35.11 822	33.92 818	33.82 800	37.86 822	22.01 819	49.64 821	21.58 820	48.09 827	55.23 827	37.50 806	53.79 822	62.81 836	43.66 826	46.71 829	41.25 827	14.80 822	3.53 814	36.72 828	14.57 826	28.28 829	16.49 819

JetBlue	29.12 812	15.72 801	54.12 823	15.93 802	20.98 815	60.90 832	30.62 828	39.38 816	34.62 795	34.08 801	39.69 796	57.35 824	43.17 825	50.71 835	50.60 835	2.41 782	3.79 815	2.81 784	3.45 799	9.57 800	12.59 814

PWCK	30.53 815	44.32 824	47.25 816	29.76 812	7.23 784	40.78 809	27.10 825	44.73 820	44.32 817	47.31 824	36.37 790	47.16 812	26.05 791	41.26 822	31.87 815	21.83 824	4.03 816	29.50 821	4.67 805	27.17 827	7.80 791

SPS-STEREO	15.04 774	6.23 772	13.21 735	11.34 795	11.65 801	23.30 772	7.15 748	24.16 791	15.65 723	31.78 792	29.19 766	31.62 786	21.32 781	24.62 793	19.50 772	7.59 802	4.19 817	3.22 790	1.48 779	6.99 794	6.54 786
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 767	8.09 784	10.27 710	7.48 785	5.93 774	16.06 743	6.27 735	25.18 793	17.56 736	17.52 757	27.57 759	20.59 760	29.20 801	26.58 800	19.78 773	3.27 789	4.31 818	6.54 801	7.13 814	7.92 795	10.95 806

WAO-7	29.39 813	24.43 807	20.47 769	32.71 817	13.83 805	34.70 801	20.27 819	52.19 836	65.03 838	43.29 818	59.35 832	52.19 816	44.68 827	31.71 808	30.56 812	10.98 812	4.94 819	13.71 807	12.52 824	12.06 806	8.22 793

anonymity	7.68 711	3.83 748	12.39 722	7.04 781	12.67 804	8.18 667	2.00 637	17.50 750	6.85 564	13.56 737	9.21 564	9.97 654	7.82 699	11.28 708	5.58 646	6.27 799	4.98 820	3.68 792	2.96 792	3.33 776	4.48 775

LVE	34.99 821	40.10 823	34.97 804	32.49 816	18.61 811	51.45 824	26.82 823	52.15 835	65.94 839	47.21 823	61.04 836	53.99 822	37.30 814	37.95 816	34.09 820	15.55 823	5.95 821	31.01 823	13.81 825	22.58 819	16.72 820

DStereoSA	12.36 759	4.42 756	14.05 738	8.00 786	9.08 792	13.92 736	12.01 791	16.97 746	21.15 757	13.71 738	25.23 754	8.57 630	23.71 787	18.03 765	15.50 753	2.83 787	6.21 822	3.68 792	8.21 816	10.45 802	11.36 810

SGM+DAISY	15.62 778	7.26 779	19.28 763	8.94 787	10.11 798	26.25 780	10.49 780	19.36 771	14.65 714	30.64 790	33.59 784	33.00 788	22.32 786	24.96 794	16.42 757	7.90 803	6.25 823	4.51 796	3.37 798	5.86 785	7.20 789

WAO-8	38.15 823	35.51 819	21.50 771	43.67 823	23.92 820	44.44 813	20.26 817	52.83 837	76.62 845	53.57 834	66.79 842	62.63 834	54.56 837	42.03 823	39.18 825	22.71 825	6.65 824	37.08 829	19.08 829	24.72 824	15.24 817

Venus	38.15 823	35.51 819	21.50 771	43.67 823	23.92 820	44.44 813	20.26 817	52.83 837	76.62 845	53.57 834	66.81 843	62.63 834	54.56 837	42.03 823	39.18 825	22.71 825	6.65 824	37.08 829	19.08 829	24.70 823	15.24 817

WAO-6	34.74 820	36.76 821	15.36 750	37.53 821	24.15 822	35.99 805	19.36 815	48.96 829	68.54 843	43.84 820	47.58 815	52.77 820	52.60 834	32.63 809	34.73 821	26.20 827	7.74 826	42.78 832	21.64 831	28.07 828	17.62 823

TCMNet-wrong-test	67.23 842	85.83 846	81.56 839	95.63 850	94.73 849	89.35 843	85.42 844	51.73 833	33.71 791	51.26 831	61.71 837	61.33 830	41.23 818	77.26 848	64.71 845	48.76 838	9.03 827	70.12 844	68.11 842	90.76 858	82.37 843

noway3	66.94 841	84.66 845	78.48 834	95.50 849	94.37 844	88.38 840	85.57 846	52.06 834	36.44 802	48.13 828	58.52 831	62.18 833	42.68 823	75.04 845	64.11 842	49.48 843	9.15 828	71.22 847	69.63 848	90.39 856	82.78 848

noway2	66.50 838	84.61 844	78.64 835	95.45 848	94.47 848	88.27 838	85.44 845	50.12 831	34.92 798	48.40 829	56.24 827	61.69 831	42.74 824	73.27 843	63.92 841	49.28 839	9.15 828	71.33 849	69.39 847	90.20 853	82.51 844

zzzz4	66.71 840	86.26 848	79.39 838	95.44 847	94.44 846	88.21 836	85.70 848	53.96 841	35.76 801	47.82 826	56.13 825	60.79 829	41.84 821	73.39 844	63.40 840	49.28 839	9.19 830	71.10 846	69.19 845	90.37 854	82.58 845

noway1	66.67 839	86.25 847	79.10 837	95.43 846	94.44 846	88.25 837	85.74 849	53.76 840	35.55 800	47.84 827	56.16 826	60.77 828	41.84 821	73.24 842	63.27 839	49.28 839	9.20 831	71.09 845	69.20 846	90.37 854	82.58 845

noway4	66.36 837	86.47 849	78.75 836	95.42 845	94.40 845	88.31 839	85.65 847	53.24 839	30.40 779	46.94 822	56.34 828	60.54 827	41.56 819	72.59 841	64.32 843	49.36 842	9.25 832	71.29 848	69.10 844	90.53 857	82.65 847

Selective-IGEV-i16pa	47.56 828	54.61 830	52.44 822	10.51 793	5.01 762	94.09 847	18.20 813	75.27 849	90.92 852	76.97 847	87.46 850	73.72 847	64.48 846	93.84 857	69.31 847	27.42 828	10.49 833	13.34 806	6.50 813	9.62 801	17.02 822

light-stereo	21.82 799	11.04 796	35.82 805	37.02 820	31.68 825	20.21 767	2.99 665	25.68 795	31.48 782	32.20 793	33.32 783	41.11 805	16.21 760	29.08 805	14.97 751	13.77 818	13.20 834	2.04 781	3.65 801	20.75 817	20.21 824

UNDER WATER	45.09 825	48.60 826	67.37 830	49.30 827	31.41 824	53.80 826	37.39 830	40.25 818	52.48 824	50.24 830	45.37 811	68.37 842	57.76 840	51.03 836	49.88 833	29.97 829	13.75 835	51.22 835	36.57 832	37.87 833	29.12 828

FADE	25.68 807	17.27 802	50.60 818	10.46 792	9.90 797	22.50 770	9.17 766	35.80 813	53.05 825	20.32 767	19.01 718	26.54 773	34.42 809	39.35 820	33.52 818	30.62 830	14.22 836	38.39 831	37.63 834	5.22 783	5.56 782

UNDER WATER-64	45.16 826	46.99 825	66.69 829	43.90 825	27.64 823	55.58 829	41.87 833	39.42 817	48.42 821	51.73 833	43.08 805	67.76 841	56.69 839	48.02 833	48.34 832	39.50 835	17.64 837	51.78 836	38.93 835	36.62 832	32.61 829

Selective-IGEV-i1pa	48.43 829	65.43 839	42.34 812	16.87 804	8.81 791	90.19 844	37.63 831	70.30 848	78.04 847	78.09 849	79.55 847	65.25 838	59.08 841	90.94 855	64.41 844	36.32 832	18.26 838	21.83 813	9.97 818	13.82 810	21.46 825

notaker	47.42 827	55.20 831	49.13 817	56.52 831	40.18 826	38.52 807	32.97 829	47.21 825	56.08 829	57.21 836	57.24 830	60.09 826	59.19 842	53.93 837	41.64 830	40.61 836	19.93 839	57.21 838	37.41 833	49.02 835	39.02 830

test_sample9	5.87 668	1.11 627	6.15 640	1.27 477	0.60 441	5.22 591	2.54 649	10.66 621	7.73 598	8.36 628	7.55 523	6.55 576	4.27 582	11.68 713	11.44 733	1.49 775	24.31 840	3.10 787	2.99 793	0.20 586	0.15 570

test_sample8	7.99 719	1.11 627	6.15 640	1.27 477	0.60 441	5.22 591	2.54 649	12.04 670	6.15 532	17.46 756	9.02 562	24.67 767	18.16 767	11.68 713	11.44 733	1.49 775	24.31 840	3.10 787	2.99 793	0.20 586	0.15 570

ktn	48.94 830	57.58 832	38.86 809	59.57 832	43.27 828	50.37 822	43.38 834	48.07 826	61.11 834	51.30 832	54.25 823	54.96 823	52.88 835	47.30 830	35.83 822	57.77 845	24.88 842	62.69 841	43.55 836	50.70 836	40.41 831

DPSimNet_ROB	53.45 831	64.73 838	44.39 813	53.97 829	45.39 830	53.66 825	54.83 837	55.15 842	57.87 832	64.16 844	50.83 818	63.40 837	53.34 836	46.45 828	65.81 846	63.13 847	26.54 843	57.94 839	51.11 839	45.52 834	50.69 835

Light2-Stereo	65.77 835	51.12 829	66.61 828	71.48 835	56.79 833	59.05 831	16.51 808	59.80 846	45.76 820	80.59 850	66.28 841	81.70 849	60.89 843	91.62 856	53.32 837	72.97 852	30.47 844	90.12 857	95.42 857	80.17 848	84.74 850

HanzoNet	56.48 833	59.32 833	58.25 825	55.32 830	41.94 827	50.95 823	41.33 832	51.12 832	61.40 835	65.62 845	65.59 840	71.66 845	69.41 847	70.77 840	60.03 838	63.99 848	34.70 845	61.96 840	50.54 838	51.00 837	44.71 832

KSHMR	55.63 832	63.60 837	37.85 808	74.69 836	49.56 831	49.01 820	45.73 835	57.46 844	63.97 837	61.61 841	62.07 838	72.39 846	47.01 831	50.65 834	43.29 831	54.10 844	62.21 846	66.10 842	53.94 840	51.25 838	46.11 833

ASD4	75.85 843	81.57 842	69.25 832	68.23 833	80.87 838	96.24 848	99.15 858	77.50 850	93.47 853	77.59 848	85.63 848	78.32 848	76.43 849	77.89 849	82.61 851	58.30 846	62.67 847	55.02 837	62.43 841	68.35 840	65.49 837

LRCNet_RVC	66.23 836	65.67 840	67.63 831	71.47 834	54.32 832	32.17 797	2.66 655	63.19 847	21.35 759	81.79 851	91.26 851	83.62 852	71.62 848	69.32 839	52.57 836	95.49 858	64.45 848	95.07 858	95.19 856	71.52 841	74.31 838

JetRed	61.02 834	61.05 836	82.56 840	46.09 826	56.80 834	83.19 835	63.76 838	59.26 845	63.61 836	69.29 846	68.85 844	66.59 839	47.62 832	61.57 838	74.09 850	45.58 837	66.14 849	46.59 833	45.06 837	63.17 839	49.58 834

xxxxx1	85.63 848	90.31 850	96.68 849	76.54 837	80.57 835	97.44 851	96.86 855	85.53 851	88.53 849	88.68 852	91.71 852	94.23 855	92.93 853	90.02 852	91.98 853	70.60 849	70.39 850	73.68 851	81.46 851	74.61 842	79.86 839

tt_ll	85.63 848	90.31 850	96.68 849	76.54 837	80.57 835	97.44 851	96.86 855	85.53 851	88.53 849	88.68 852	91.71 852	94.23 855	92.93 853	90.02 852	91.98 853	70.60 849	70.39 850	73.68 851	81.46 851	74.61 842	79.86 839

ff	85.63 848	90.31 850	96.68 849	76.54 837	80.57 835	97.44 851	96.86 855	85.53 851	88.53 849	88.68 852	91.71 852	94.23 855	92.93 853	90.02 852	91.98 853	70.60 849	70.39 850	73.68 851	81.46 851	74.61 842	79.86 839

MADNet++	82.84 844	82.38 843	73.57 833	87.72 844	82.97 839	93.14 845	69.15 839	86.42 854	82.50 848	93.46 857	86.70 849	86.28 853	80.92 852	88.34 851	88.84 852	86.83 854	84.17 853	72.64 850	68.92 843	80.47 849	81.42 842

USTest	87.63 851	76.50 841	65.53 827	81.26 843	83.10 840	100.00 857	100.00 863	99.53 861	99.60 859	98.32 858	99.02 860	90.87 854	98.33 858	84.28 850	98.23 859	79.97 853	96.20 854	69.82 843	73.75 850	75.48 845	82.80 849

RSGM-EC	84.07 846	59.96 834	46.25 814	78.03 840	83.22 841	89.06 841	90.25 850	92.04 855	94.92 854	90.68 855	97.34 855	83.40 850	78.92 850	76.48 846	72.91 848	93.35 856	97.50 855	88.11 855	92.75 854	88.89 851	87.40 851

acva	84.07 846	59.96 834	46.25 814	78.03 840	83.22 841	89.06 841	90.25 850	92.04 855	94.92 854	90.68 855	97.34 855	83.40 850	78.92 850	76.48 846	72.91 848	93.35 856	97.50 855	88.11 855	92.75 854	88.89 851	87.40 851

PML	97.88 852	100.00 862	96.45 848	98.01 853	97.88 855	100.00 857	99.35 859	96.88 857	97.72 857	100.00 866	97.36 857	97.38 859	99.60 859	100.00 867	96.32 857	99.99 868	97.55 857	100.00 863	96.01 858	99.18 862	87.92 853

MEDIAN_ROB	98.41 853	99.70 856	99.30 853	97.09 851	97.02 852	96.89 849	95.77 854	97.66 859	97.28 856	98.79 861	98.94 859	99.18 862	98.14 857	96.89 858	96.88 858	99.96 867	99.16 858	100.00 863	99.99 863	99.69 863	99.88 860

Anonymous_1	99.08 857	99.91 858	99.85 857	97.63 852	99.10 856	100.00 857	100.00 863	99.61 863	99.96 862	99.28 863	99.86 861	99.54 864	99.99 863	99.29 860	99.75 860	96.05 859	99.59 859	97.31 859	98.57 859	97.71 861	98.63 856

tt	83.26 845	0.34 244	99.99 859	79.40 842	93.18 843	100.00 857	100.00 863	100.00 867	99.95 861	60.33 838	47.63 816	99.98 870	99.96 862	99.98 864	100.00 867	92.42 855	99.82 860	73.83 854	73.63 849	88.42 850	56.35 836

real-time stereo	99.82 861	99.81 857	99.83 856	99.74 860	99.85 857	99.95 856	99.98 861	99.94 864	99.94 860	99.90 864	99.91 862	99.90 867	99.88 861	99.88 861	99.89 861	99.04 862	99.87 861	99.75 861	99.81 862	99.77 864	99.78 859

test_example2	99.39 859	99.98 861	99.99 859	100.00 866	99.98 860	99.72 855	99.99 862	97.34 858	100.00 864	100.00 866	100.00 863	96.42 858	96.66 856	99.97 863	99.96 862	100.00 870	99.97 862	98.66 860	99.15 860	100.00 869	100.00 865

HaxPig	98.85 854	99.94 859	95.08 847	99.99 863	100.00 861	94.03 846	94.78 852	99.15 860	99.98 863	99.99 865	100.00 863	99.98 870	99.99 863	98.12 859	95.97 856	100.00 870	99.99 863	100.00 863	99.99 863	100.00 869	99.99 863

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	100.00 872	100.00 865	100.00 867	100.00 867	100.00 870	100.00 864	100.00 863	100.00 865	100.00 869

zzzzzz3	99.01 855	95.78 854	99.76 855	98.64 856	96.79 851	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	98.80 860	100.00 865	100.00 867	100.00 867	96.34 860	100.00 864	100.00 863	100.00 865	96.29 859	97.75 854

zzzz2	100.00 868	100.00 862	100.00 863	100.00 866	100.00 861	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	100.00 872	100.00 865	100.00 867	100.00 867	100.00 870	100.00 864	100.00 863	100.00 865	100.00 869	100.00 865

zzz1	99.02 856	95.77 853	99.91 858	98.64 856	96.78 850	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	98.80 860	100.00 865	100.00 867	100.00 867	96.34 860	100.00 864	100.00 863	100.00 865	96.33 860	97.75 854

noway5	100.00 868	100.00 862	100.00 863	100.00 866	100.00 861	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	100.00 872	100.00 865	100.00 867	100.00 867	100.00 870	100.00 864	100.00 863	100.00 865	100.00 869	100.00 865

fast-reg	100.00 868	100.00 862	100.00 863	100.00 866	100.00 861	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	100.00 872	100.00 865	100.00 867	100.00 867	100.00 870	100.00 864	100.00 863	100.00 865	100.00 869	100.00 865

iinet-test	99.90 862	100.00 862	100.00 863	99.59 859	99.85 857	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	99.95 868	100.00 865	100.00 867	100.00 867	99.21 863	100.00 864	100.00 863	100.00 865	99.82 866	99.66 857

IINet	99.90 862	100.00 862	100.00 863	99.58 858	99.85 857	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	99.95 868	100.00 865	100.00 867	100.00 867	99.21 863	100.00 864	100.00 863	100.00 865	99.81 865	99.66 857

Hybrid-DGEV	100.00 868	100.00 862	100.00 863	100.00 866	100.00 861	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	100.00 872	100.00 865	100.00 867	100.00 867	100.00 870	100.00 864	100.00 863	100.00 865	100.00 869	100.00 865

RAFT-FEzeroshot	100.00 868	100.00 862	100.00 863	100.00 866	100.00 861	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	100.00 872	100.00 865	100.00 867	100.00 867	100.00 870	100.00 864	100.00 863	100.00 865	100.00 869	100.00 865

RAFT-FE	100.00 868	100.00 862	100.00 863	100.00 866	100.00 861	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	100.00 872	100.00 865	100.00 867	100.00 867	100.00 870	100.00 864	100.00 863	100.00 865	100.00 869	100.00 865

FlowAnything	100.00 868	100.00 862	100.00 863	100.00 866	100.00 861	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	100.00 872	100.00 865	100.00 867	100.00 867	100.00 870	100.00 864	100.00 863	100.00 865	100.00 869	100.00 865

ccccc	99.32 858	96.61 855	100.00 863	100.00 866	100.00 861	97.41 850	99.44 860	99.56 862	97.80 858	99.27 862	97.59 858	99.35 863	99.84 860	99.92 862	99.98 863	100.00 870	100.00 864	99.95 862	99.77 861	100.00 869	100.00 865

Selective-RAFT-Error	100.00 868	100.00 862	100.00 863	100.00 866	100.00 861	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	100.00 872	100.00 865	100.00 867	100.00 867	100.00 870	100.00 864	100.00 863	100.00 865	100.00 869	100.00 865

CasAABBNet	100.00 868	100.00 862	100.00 863	100.00 866	100.00 861	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	100.00 872	100.00 865	100.00 867	100.00 867	100.00 870	100.00 864	100.00 863	100.00 865	100.00 869	100.00 865

LSM0	100.00 868	100.00 862	100.00 863	100.00 866	100.00 861	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	100.00 872	100.00 865	100.00 867	100.00 867	100.00 870	100.00 864	100.00 863	100.00 865	100.00 869	99.99 863

DPSMNet_ROB	99.91 865	100.00 862	99.99 859	99.99 863	100.00 861	100.00 857	100.00 863	99.98 866	100.00 864	98.35 859	100.00 863	99.84 865	100.00 865	99.98 864	99.99 864	100.00 870	100.00 864	100.00 863	100.00 865	100.00 869	100.00 865

DGTPSM_ROB	99.90 862	100.00 862	99.99 859	99.99 863	100.00 861	100.00 857	100.00 863	99.97 865	100.00 864	98.35 859	100.00 863	99.84 865	100.00 865	99.98 864	99.99 864	99.99 868	100.00 864	100.00 863	100.00 865	100.00 869	100.00 865

DPSM_ROB	99.95 866	100.00 862	100.00 863	99.76 861	100.00 861	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	100.00 872	100.00 865	100.00 867	100.00 867	99.21 863	100.00 864	100.00 863	100.00 865	99.99 867	99.95 861

DPSM	99.95 866	100.00 862	100.00 863	99.76 861	100.00 861	100.00 857	100.00 863	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	100.00 872	100.00 865	100.00 867	100.00 867	99.21 863	100.00 864	100.00 863	100.00 865	99.99 867	99.95 861

AVERAGE_ROB	99.62 860	99.95 860	98.81 852	100.00 866	100.00 861	98.08 854	95.47 853	100.00 867	100.00 864	100.00 866	100.00 863	100.00 872	100.00 865	100.00 867	99.99 864	100.00 870	100.00 864	100.00 863	100.00 865	100.00 869	100.00 865

PatchMatch		1.85 701		3.01 707		18.89 757		23.30 789		34.63 803		39.07 801		24.11 791		0.23 696		0.23 742		0.25 630

Low-res two-view benchmark