Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoMambaStereo_RVC	0.45 78	0.36 274	1.59 158	0.15 225	0.06 60	1.20 95	0.05 146	0.71 17	0.34 12	0.40 197	0.45 166	1.32 347	0.23 157	0.43 29	1.78 492	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MGE	0.72 162	0.22 83	1.41 102	0.06 111	4.71 758	1.32 173	0.01 30	0.90 28	1.09 177	0.22 97	0.06 69	0.12 129	0.23 157	3.80 315	0.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	1.08 252	0.48 382	2.87 389	0.27 275	1.11 530	1.42 217	0.06 170	3.35 189	1.48 212	0.39 191	1.60 267	0.13 138	0.15 122	7.30 535	0.73 319	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.12 526

L400	0.63 130	0.48 382	2.92 395	0.12 199	1.47 576	1.70 275	0.06 170	3.10 122	1.04 172	0.42 211	0.06 69	0.16 152	0.15 122	0.61 72	0.26 132	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.03 258

L500	0.66 135	0.51 402	3.19 435	0.15 225	1.41 571	1.75 283	0.05 146	3.21 158	1.07 175	0.43 217	0.06 69	0.15 148	0.15 122	0.68 89	0.27 149	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.03 258

G4	1.53 316	0.65 481	4.96 578	1.06 449	0.05 45	1.35 190	0.01 30	4.79 343	4.56 438	1.06 299	1.83 286	0.57 292	0.33 208	7.78 566	0.73 319	0.77 750	0.02 399	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.01 47

G3	2.15 410	1.78 691	5.47 611	5.08 768	0.06 60	1.36 193	0.02 89	4.44 305	4.61 443	2.26 349	3.33 359	0.70 308	0.31 199	7.98 582	1.40 444	4.09 790	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.01 47

G2	1.82 362	1.96 707	5.37 605	1.82 578	0.07 76	1.29 160	0.01 30	4.46 308	4.37 424	2.14 342	3.40 368	0.65 299	0.37 218	8.30 613	0.90 379	1.07 766	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 172

GOStereo-base	2.48 456	2.88 731	5.54 620	7.30 780	0.11 160	1.43 220	0.00 1	4.45 307	4.54 436	2.28 351	4.29 395	0.69 304	0.49 265	8.62 635	1.15 416	5.65 795	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.13 518	0.03 258

GStereo	0.37 46	0.35 260	1.49 132	0.09 170	0.07 76	1.15 69	0.03 105	0.58 11	0.22 7	0.15 47	0.54 172	0.73 311	0.18 142	0.34 11	1.39 443	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.01 71	0.01 47

HNOStereo	0.99 233	0.30 184	2.19 282	0.06 111	0.20 289	1.19 89	0.04 120	2.64 86	3.93 390	3.38 398	1.72 275	1.08 332	0.37 218	1.64 209	0.60 289	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.11 615	0.03 278	0.15 568

FETCStereo	0.89 211	0.30 184	2.39 307	0.08 159	0.18 262	1.07 56	0.05 146	2.21 68	3.95 394	3.09 381	0.91 222	1.20 341	0.33 208	1.07 157	0.58 285	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.09 600	0.03 278	0.13 539

FETStereo	0.91 215	0.26 135	1.95 226	0.34 303	0.13 193	1.05 49	0.07 191	2.30 72	3.85 380	3.12 383	0.85 214	1.05 330	0.31 199	2.03 242	0.61 290	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.10 610	0.02 197	0.11 503

CEFStereo	0.93 217	0.29 168	2.71 357	0.09 170	0.21 293	1.13 65	0.07 191	2.04 62	3.93 390	2.86 371	0.81 209	1.22 344	0.31 199	1.90 235	0.61 290	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.14 627	0.02 197	0.15 568

CGFBStereo	0.90 212	0.28 159	2.58 331	0.07 134	0.16 231	1.08 58	0.06 170	2.10 64	3.85 380	3.05 379	0.76 199	1.14 336	0.32 205	1.76 218	0.58 285	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.08 588	0.03 278	0.11 503

MGW-Stereo-1	0.41 56	0.23 94	1.43 109	0.13 216	0.06 60	1.38 198	0.01 30	0.48 8	0.93 147	0.20 81	0.70 192	0.11 122	0.34 211	2.09 245	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

Cross2Single Stereo	0.90 212	0.39 296	0.71 11	0.29 279	0.31 350	0.36 14	0.07 191	0.77 23	0.94 151	3.26 391	3.55 375	0.07 53	0.06 26	6.95 509	0.28 156	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 192	1.09 40	0.09 170	0.15 218	0.34 12	0.05 146	0.49 9	0.39 15	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 223	0.12 23	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

ACC-I	0.47 90	0.42 337	1.27 76	0.09 170	0.27 322	0.68 27	0.03 105	0.71 17	0.17 3	0.19 76	1.15 240	0.05 13	0.09 57	3.84 317	0.31 170	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

ACC	0.40 51	0.42 337	1.39 95	0.09 170	0.30 337	0.70 28	0.12 238	0.74 21	0.23 8	0.20 81	0.69 190	0.05 13	0.10 69	2.62 272	0.32 178	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GIO	1.11 256	0.27 149	2.68 350	0.09 170	0.07 76	2.32 353	0.03 105	4.02 278	3.97 396	1.49 324	1.52 263	1.99 387	0.52 273	2.60 270	0.55 275	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 172

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 140	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 30	1.53 50	1.37 206	0.41 202	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 296	1.44 117	0.07 134	0.30 337	0.49 22	0.05 146	0.79 24	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 132	0.79 118	0.31 170	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

tt3	0.56 115	0.16 15	1.54 146	0.03 43	0.03 20	1.19 89	0.01 30	3.37 195	1.62 219	0.19 76	0.09 98	0.15 148	0.18 142	2.48 264	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt4	0.55 112	0.15 5	1.70 181	0.04 65	0.06 60	0.88 41	0.01 30	3.10 122	1.33 203	0.12 25	0.10 104	0.08 84	0.08 44	3.23 292	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 109	0.05 86	0.04 37	1.06 55	0.01 30	0.44 5	1.52 215	0.11 21	0.04 45	0.17 164	0.06 26	1.68 210	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 140	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 30	1.53 50	1.37 206	0.41 202	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 152	0.04 65	0.03 20	0.82 35	0.01 30	1.84 56	1.33 203	0.23 98	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 62	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.41 56	0.16 15	1.62 163	0.03 43	0.03 20	0.82 35	0.05 146	3.01 111	1.27 198	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 114	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt9	0.43 69	0.19 50	1.58 156	0.04 65	0.03 20	0.84 40	0.04 120	3.00 109	1.30 199	0.42 211	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 119	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

TYNG	0.44 74	0.20 64	1.64 167	0.04 65	0.03 20	1.05 49	0.04 120	3.01 111	1.30 199	0.41 202	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 97	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

MGW-Stereo	0.70 152	0.24 113	2.75 365	0.04 65	0.62 448	1.21 99	0.08 203	2.63 84	0.86 112	0.96 292	0.07 80	0.65 299	0.58 286	2.30 256	1.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 207	1.02 32	0.09 170	0.12 180	0.29 9	0.05 146	0.58 11	0.19 5	0.15 47	0.19 129	0.07 53	0.05 10	0.82 124	0.13 35	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

TADF							0.97 560	7.05 507	8.36 622	9.68 674	3.62 378	5.25 528	3.20 522	5.72 408	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393

RSGM							0.61 440	6.95 502	3.57 363	5.90 497	4.55 404	6.30 570	1.50 409	1.85 227	0.89 375	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.15 632	0.01 71

AHVO							0.45 377	8.16 534	5.19 474	5.32 468	13.23 657	7.80 605	4.28 586	13.33 732	15.72 753	0.13 670	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.20 586

DSFM							0.45 377	8.16 534	5.19 474	5.32 468	13.23 657	7.80 605	4.28 586	13.33 732	15.72 753	0.13 670	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.20 586

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 89	0.38 3	0.70 28	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 142	0.11 20	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 206	0.88 41	0.00 1	0.93 29	0.69 26	0.14 41	0.02 1	0.13 138	0.09 57	1.08 159	0.12 23	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 49	0.00 1	2.58 80	0.77 62	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 120	0.65 481	2.18 279	0.05 86	0.15 218	1.31 165	0.86 532	3.39 197	0.93 147	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 329	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 377

E$^{3}$Stereo	0.48 94	0.21 73	1.40 98	0.37 314	0.13 193	1.33 179	0.10 220	3.22 160	0.77 62	0.43 217	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 101	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.10 610	0.03 278	0.01 47

LLLLL	0.48 94	0.21 73	1.40 98	0.37 314	0.13 193	1.33 179	0.10 220	3.22 160	0.77 62	0.43 217	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 101	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.10 610	0.03 278	0.01 47

LLL	0.76 180	0.21 73	1.42 104	0.04 65	0.11 160	1.37 195	0.44 372	2.69 88	1.13 183	0.40 197	0.07 80	0.10 111	0.50 268	6.17 432	0.31 170	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.16 636	0.03 278	0.02 172

low	0.95 223	0.24 113	1.48 131	0.41 325	0.07 76	3.08 466	0.79 501	4.06 281	1.53 216	0.15 47	0.09 98	0.25 217	0.39 229	6.19 434	0.27 149	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 172

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 107	1.12 64	0.06 170	1.70 53	0.88 128	0.54 251	0.05 57	0.14 142	0.14 119	0.37 16	0.33 182	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.18 652	0.01 71	0.03 258

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 84	0.04 120	1.02 39	1.14 187	0.47 233	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 32	0.42 227	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 156	0.04 120	0.67 16	1.13 183	0.33 160	0.02 1	0.40 258	0.11 87	0.78 117	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 190	0.04 120	1.06 41	0.94 151	0.30 138	0.02 1	0.19 176	0.07 33	0.37 16	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 172

FORCE_4.7	0.45 78	0.21 73	1.44 117	0.01 3	0.01 1	1.46 229	0.01 30	3.14 133	1.00 163	0.20 81	0.07 80	0.18 171	0.16 132	1.00 150	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 61	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 195	0.02 89	3.25 170	0.85 105	0.13 32	0.08 92	0.20 188	0.23 157	0.90 134	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 78	0.16 15	1.45 127	0.02 20	0.03 20	1.59 251	0.01 30	3.26 172	1.14 187	0.15 47	0.42 161	0.15 148	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

F5.5	0.42 61	0.25 121	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 220	0.01 30	3.01 111	1.18 194	0.14 41	0.06 69	0.19 176	0.11 87	0.75 111	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

F8.5	0.40 51	0.15 5	1.43 109	0.02 20	0.03 20	1.18 84	0.01 30	3.13 131	0.79 76	0.15 47	0.08 92	0.19 176	0.11 87	0.48 41	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_9	0.40 51	0.15 5	1.44 117	0.02 20	0.03 20	1.17 72	0.01 30	3.16 139	0.78 72	0.15 47	0.07 80	0.19 176	0.11 87	0.41 28	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 56	0.19 50	1.53 144	0.02 20	0.03 20	1.17 72	0.01 30	3.14 133	0.77 62	0.15 47	0.09 98	0.20 188	0.11 87	0.53 49	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

F7	0.42 61	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 130	0.01 30	3.19 153	0.81 87	0.15 47	0.07 80	0.18 171	0.12 102	0.80 119	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 69	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 95	0.01 30	3.09 120	0.88 128	0.16 60	0.07 80	0.14 142	0.30 194	1.43 187	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 76	1.32 173	0.04 120	0.96 34	0.97 157	0.29 130	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 43	0.34 188	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

FORCE_4	0.54 111	0.17 29	1.54 146	0.03 43	0.03 20	1.27 153	0.01 30	3.18 146	1.01 167	0.15 47	0.04 45	0.25 217	0.13 110	2.61 271	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

FORCE_5	0.44 74	0.25 121	1.42 104	0.01 3	0.04 37	1.09 59	0.01 30	3.24 167	1.69 222	0.13 32	0.05 57	0.18 171	0.08 44	0.50 44	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

FORCE_6	0.43 69	0.25 121	1.40 98	0.01 3	0.02 7	1.17 72	0.01 30	3.11 124	1.14 187	0.16 60	0.10 104	0.20 188	0.09 57	0.68 89	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	1.56 320	0.16 15	2.27 297	0.81 395	0.10 142	2.99 458	0.91 545	4.91 358	2.76 290	2.92 376	3.09 346	2.10 393	0.60 290	6.91 498	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.03 258

AnonStereo	1.67 336	0.50 394	2.47 316	0.36 310	1.77 605	2.66 410	0.85 528	4.84 351	3.43 353	3.17 386	3.65 379	3.12 432	0.75 312	4.95 373	0.56 279	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.20 586	0.03 258

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 107	0.08 1	0.02 89	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 34	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

rgla	0.49 96	0.52 413	1.83 197	0.05 86	1.42 572	1.26 146	0.01 30	2.57 79	0.77 62	0.26 115	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 44	0.27 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

416test1013	0.46 86	0.43 350	1.82 194	0.09 170	1.52 579	1.22 106	0.01 30	2.25 69	0.75 56	0.25 112	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 32	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

416test	0.47 90	0.41 327	1.68 178	0.09 170	1.51 577	1.23 116	0.01 30	2.56 78	0.75 56	0.26 115	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 34	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

test410_97500	0.45 78	0.19 50	1.85 201	0.05 86	0.61 446	1.25 136	0.00 1	2.81 97	0.82 95	0.27 118	0.06 69	0.04 6	0.17 135	0.53 49	0.29 159	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

test410	0.47 90	0.19 50	1.86 203	0.05 86	0.67 459	1.25 136	0.00 1	3.07 115	0.81 87	0.35 169	0.06 69	0.03 2	0.17 135	0.54 53	0.34 188	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

SCION-M(vits-remse)	0.82 197	0.23 94	6.89 661	1.32 486	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.18 146	0.71 38	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 101	0.17 74	0.57 737	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 327	0.81 555	6.89 661	1.32 486	5.38 768	12.55 723	0.01 30	3.18 146	0.71 38	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 101	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

SCION-MonSter(vits)	3.26 529	0.23 94	1.43 109	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	8.08 532	13.21 700	0.28 120	10.94 617	5.95 556	3.14 519	6.71 483	11.22 731	0.57 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 741	0.35 665

MWDA-net	3.60 572	0.77 536	4.07 519	1.84 581	1.18 545	6.44 627	2.27 642	7.87 527	6.03 522	9.59 671	6.68 490	6.27 569	7.59 694	8.02 586	2.91 562	0.07 643	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.13 539

MWSP-net	3.73 582	0.55 429	4.30 530	0.75 390	0.28 331	5.88 612	7.90 757	10.32 613	7.76 601	5.81 485	6.09 458	8.71 632	7.11 681	4.29 343	4.62 626	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.18 594

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 84	0.01 30	0.36 1	0.17 3	0.16 60	0.02 1	0.14 142	0.05 10	0.98 148	0.12 23	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	1.13 263	0.22 83	1.65 170	0.55 355	0.08 107	2.54 385	1.01 571	6.51 483	3.16 326	0.60 262	2.11 300	0.43 269	1.19 385	1.44 190	0.79 346	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.05 571	0.11 483	0.11 503

MEA-ACV	4.11 614	0.48 382	5.23 600	1.48 516	0.11 160	6.69 634	0.63 448	13.21 703	7.78 604	7.47 590	8.55 550	10.83 673	8.00 701	6.86 493	4.66 629	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.13 539

zzzzzzz1	3.46 560	5.71 766	14.87 743	0.96 425	2.82 669	2.34 356	0.75 488	6.50 479	5.50 487	2.10 340	4.09 389	7.38 599	4.90 624	5.75 411	4.04 612	0.53 734	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.60 711	0.42 682

GELT-Stereo	0.78 187	0.35 260	1.41 102	0.06 111	2.84 670	1.28 156	0.00 1	3.29 177	1.67 220	0.80 280	0.21 134	0.36 254	0.26 172	2.16 249	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	3.01 509	5.33 763	14.83 742	1.00 434	0.19 278	2.41 367	0.44 372	5.55 415	5.16 470	1.96 337	3.99 386	6.35 573	4.61 607	4.04 330	3.54 595	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.41 677

monster_256*512	1.55 318	0.59 450	2.07 255	0.09 170	0.14 206	1.93 300	0.09 212	5.30 395	3.11 325	1.06 299	4.35 401	5.57 541	2.73 495	2.89 280	1.04 398	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.04 325

FAST (zero-shot)	1.07 251	0.41 327	2.04 244	0.69 384	6.52 777	2.15 330	0.05 146	3.62 235	2.23 249	0.13 32	0.13 110	0.07 53	0.61 291	2.11 247	0.47 258	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 172

DNSM	7.46 704	11.33 797	1.43 109	0.76 391	0.15 218	1.54 241	0.76 492	4.86 353	2.15 243	0.31 145	0.66 185	0.30 234	0.57 283	26.85 800	29.34 809	0.00 1	2.79 801	0.00 1	0.21 670	36.17 829	29.09 824

DF_test	0.22 6	0.34 243	1.19 60	0.07 134	0.22 298	0.17 7	0.00 1	0.79 24	0.33 11	0.03 3	0.02 1	0.16 152	0.23 157	0.68 89	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 101	0.51 402	1.52 140	0.08 159	0.03 20	1.41 213	0.23 307	2.86 98	0.82 95	0.30 138	0.10 104	0.06 30	0.05 10	1.76 218	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 66	0.00 1	0.60 13	0.39 15	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 16	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 66	0.00 1	0.60 13	0.39 15	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 257	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 108	0.65 481	1.65 170	0.06 111	0.13 193	1.35 190	0.03 105	2.43 75	0.80 83	0.42 211	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 266	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.05 377

over-6	0.62 123	0.44 359	1.91 213	0.02 20	0.26 318	1.05 49	0.00 1	3.11 124	0.87 120	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 340	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

over v1	0.42 61	0.39 296	1.50 137	0.05 86	0.19 278	0.82 35	0.00 1	2.96 103	0.79 76	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 153	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

over-8	0.43 69	0.39 296	1.76 187	0.02 20	0.17 244	1.05 49	0.00 1	2.58 80	0.77 62	0.14 41	0.05 57	0.14 142	0.11 87	1.12 163	0.29 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

small-0shot	0.31 23	0.36 274	1.57 152	0.09 170	0.17 244	0.35 13	0.09 212	0.73 20	0.71 38	0.11 21	0.82 210	0.06 30	0.05 10	0.56 60	0.45 241	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

over-9	0.46 86	0.40 312	1.78 188	0.02 20	0.18 262	1.05 49	0.00 1	3.00 109	0.80 83	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 177	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

anonymous	0.32 27	0.41 327	1.29 78	0.08 159	0.16 231	0.41 19	0.04 120	0.99 38	0.41 18	0.31 145	0.67 188	0.04 6	0.10 69	0.90 134	0.46 248	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

Weightmod_eth	1.84 368	0.54 424	2.01 240	0.97 429	3.01 678	1.59 251	0.06 170	4.72 339	2.61 274	0.93 290	6.35 479	1.53 366	2.90 508	5.96 420	0.65 299	2.54 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 678	0.13 539

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 207	1.38 93	0.07 134	0.12 180	1.22 106	0.02 89	0.74 21	0.71 38	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 220	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

testmc14	0.43 69	0.16 15	1.79 190	0.19 244	0.17 244	1.36 193	0.05 146	1.84 56	0.98 159	0.23 98	0.29 147	0.27 224	0.15 122	0.66 81	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 424

Weightmod	1.81 357	0.80 552	2.13 267	0.55 355	0.68 462	3.41 493	0.34 342	3.89 265	1.90 236	1.90 336	6.52 485	2.31 399	2.02 451	7.12 522	1.74 485	0.22 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 700	0.16 582

S0	1.68 338	0.60 456	2.61 337	0.44 332	0.84 491	6.82 639	0.60 436	3.87 263	1.32 201	2.24 347	6.49 483	1.59 369	2.01 449	1.59 205	1.10 407	0.82 755	0.08 619	0.00 1	0.04 563	0.33 661	0.13 539

S	1.94 385	0.48 382	2.01 240	0.20 245	1.26 548	5.23 594	0.26 318	4.58 324	2.90 299	4.52 432	9.68 583	1.49 362	2.96 512	1.36 178	1.04 398	0.08 649	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.44 696	0.39 671

SE	1.37 300	0.53 418	1.82 194	0.61 368	0.14 206	1.64 259	0.06 170	5.85 440	1.38 208	2.67 360	5.68 450	0.89 321	2.31 468	1.38 179	1.00 393	1.00 765	0.00 1	0.00 1	0.09 600	0.32 653	0.09 459

SMOE	1.65 333	0.41 327	2.20 285	0.50 346	0.10 142	4.18 556	2.35 644	3.89 265	3.61 365	2.12 341	6.81 493	1.27 346	2.30 467	1.58 203	1.16 419	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.39 684	0.11 503

SME	2.78 482	1.41 662	2.85 381	2.94 702	1.28 555	7.59 660	1.22 595	6.41 474	6.09 526	4.23 421	7.35 519	2.06 390	2.91 509	6.15 430	1.90 501	0.70 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 678	0.12 526

depth_test_26	0.42 61	0.23 94	1.25 73	0.07 134	0.12 180	0.31 11	0.00 1	0.94 30	0.79 76	0.04 6	3.58 376	0.17 164	0.15 122	0.57 62	0.11 20	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172

PStereo	1.78 351	4.56 755	1.78 188	0.21 251	0.43 392	5.68 604	0.77 493	2.78 93	2.62 277	1.99 338	0.27 146	0.19 176	3.09 517	5.03 379	1.82 495	0.76 749	0.90 780	0.00 1	0.00 1	1.29 746	1.49 747

Anonymus	0.41 56	0.25 121	0.91 24	0.47 341	0.07 76	1.34 182	0.04 120	2.19 66	0.70 28	0.18 71	0.06 69	0.17 164	0.09 57	0.92 138	0.65 299	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

PhaseNet	0.49 96	0.27 149	1.08 38	0.82 398	0.14 206	0.73 30	0.03 105	2.25 69	0.84 99	0.46 229	0.02 1	0.24 212	0.25 165	1.44 190	1.11 409	0.05 621	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.08 443

LGCAT	0.47 90	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 107	1.18 84	0.00 1	1.25 47	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 341	0.10 69	3.53 306	0.36 193	0.01 380	0.28 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 664

ManiGeoR	1.66 334	0.93 590	4.87 570	0.29 279	0.54 432	1.34 182	0.01 30	6.11 451	5.17 471	1.19 314	2.69 328	1.40 352	1.18 380	6.04 425	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

HLF11	1.82 362	0.78 544	5.05 584	0.45 334	0.49 416	1.54 241	0.28 324	6.10 449	4.89 457	1.83 334	3.26 355	0.88 319	1.01 346	6.98 510	2.74 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.00 1

HLf10	1.66 334	0.93 590	4.87 570	0.29 279	0.54 432	1.34 182	0.01 30	6.11 451	5.17 471	1.19 314	2.69 328	1.40 352	1.18 380	6.04 425	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

HLf8	1.64 331	0.97 599	4.84 568	0.22 256	0.53 429	1.97 309	0.02 89	6.26 462	5.34 482	1.41 319	2.68 325	1.71 375	1.00 343	4.97 376	0.75 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

TestStereo_HLe17	1.70 343	1.11 625	5.74 624	0.27 275	0.50 420	1.55 246	0.01 30	6.47 478	5.48 485	1.41 319	2.35 314	1.39 350	1.13 365	5.80 412	0.66 304	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

TestStereo_HL3	1.89 377	0.49 390	5.94 632	1.08 451	0.25 310	2.32 353	0.05 146	4.54 319	4.34 421	4.68 443	4.76 408	2.73 413	0.70 303	5.22 386	0.55 275	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

TestStereo_HL2	1.68 338	0.75 525	3.15 430	1.09 452	0.08 107	2.60 396	0.17 281	4.97 362	4.64 445	2.87 372	3.30 357	1.42 356	0.65 296	6.53 468	1.43 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

GGDA	1.63 330	0.78 544	2.67 349	1.09 452	0.07 76	2.66 410	0.15 266	4.80 345	4.83 455	2.67 360	3.61 377	1.43 357	0.94 338	5.63 400	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

TestStereo-Hl	1.72 345	0.56 437	2.61 337	1.02 437	0.07 76	2.25 342	0.12 238	5.32 400	4.58 439	3.73 409	2.88 334	2.34 400	1.58 423	6.53 468	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

MCSU-Stereo	0.53 108	0.24 113	1.83 197	0.22 256	0.18 262	1.40 210	0.05 146	1.80 55	1.08 176	0.49 241	0.87 217	0.98 325	0.10 69	0.97 147	0.44 236	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 245	0.12 180	1.07 56	0.05 146	1.63 52	0.88 128	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 81	0.07 2	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.21 670	0.00 1	0.01 47

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 31	0.70 28	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 155	0.70 28	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

qqai	0.40 51	0.15 5	0.81 16	0.22 256	0.13 193	0.97 46	0.06 170	3.33 184	0.88 128	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 89	0.09 8	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.25 690	0.00 1	0.01 47

quiztm	1.64 331	0.64 473	2.11 264	0.35 307	2.72 666	2.40 365	0.61 440	5.89 441	3.82 378	3.28 392	6.38 481	1.61 370	0.27 176	1.39 181	1.05 401	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.19 581	0.03 258

MGA	0.37 46	0.27 149	1.12 44	0.06 111	0.71 470	1.44 226	0.10 220	0.95 31	0.91 143	0.31 145	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

CAR	0.35 35	0.29 168	1.09 40	0.08 159	0.39 377	1.31 165	0.05 146	1.15 44	0.56 21	0.24 105	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 190	0.17 74	0.01 380	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 149	1.09 40	0.06 111	0.39 377	1.31 165	0.05 146	1.15 44	0.56 21	0.31 145	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

monster-pro	0.45 78	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.61 72	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

PointNet	0.40 51	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 182	0.00 1	3.63 237	0.76 59	0.34 163	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 41	0.15 58	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.02 172

TS12	0.77 184	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 220	0.02 89	4.56 322	2.17 246	0.21 89	2.27 309	0.16 152	0.09 57	2.65 273	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

DF	1.06 249	0.30 184	2.15 268	0.55 355	0.31 350	1.65 262	0.95 554	4.05 280	1.80 226	0.90 287	3.29 356	1.01 327	0.10 69	3.12 288	0.45 241	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.25 690	0.02 197	0.11 503

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 289	0.01 3	0.07 76	1.32 173	0.00 1	1.16 46	0.77 62	0.21 89	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 217	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

canet-new	0.81 194	0.68 497	2.61 337	0.25 268	0.87 494	1.26 146	0.50 400	3.44 214	0.89 139	0.18 71	0.08 92	0.06 30	0.22 154	4.77 363	0.09 8	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.17 589

bcnet-new	0.68 141	0.75 525	2.50 321	0.08 159	0.11 160	1.51 239	0.84 520	3.61 233	0.88 128	0.24 105	0.09 98	0.05 13	0.16 132	2.56 269	0.08 3	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 503

LWStereo	0.79 189	0.68 497	2.63 345	0.18 240	0.13 193	1.38 198	0.59 429	3.34 187	0.79 76	0.21 89	0.22 136	0.05 13	0.40 233	5.01 378	0.09 8	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 443

LMStereo	0.84 201	0.62 467	3.67 479	0.31 287	0.14 206	1.25 136	0.15 266	3.63 237	0.81 87	0.12 25	0.24 141	0.05 13	1.41 402	4.09 334	0.08 3	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 539

CR7Stereo	0.73 167	0.73 516	2.49 318	0.05 86	1.66 592	1.64 259	0.96 556	3.62 235	0.88 128	0.21 89	1.32 248	0.04 6	0.09 57	0.74 101	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.10 487

ARStereo	0.64 131	0.74 522	2.21 289	0.10 186	0.06 60	1.47 230	0.49 395	3.65 239	0.90 141	0.23 98	1.66 272	0.05 13	0.42 249	0.46 34	0.17 74	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 459

ARStereo-new	0.68 141	0.72 511	2.37 306	0.04 65	0.06 60	1.30 161	0.85 528	3.82 261	0.94 151	0.19 76	2.31 311	0.07 53	0.38 225	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 459

BARStereo	0.76 180	0.95 598	3.13 428	0.23 263	0.45 400	1.28 156	0.98 562	3.37 195	0.74 53	0.15 47	1.39 253	0.08 84	0.67 298	1.38 179	0.31 170	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.09 459

FCBStereo	0.69 146	0.75 525	2.20 285	0.14 219	0.94 508	1.69 269	0.96 556	3.99 272	0.78 72	0.17 66	1.12 234	0.08 84	0.39 229	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

PSGStereo	0.69 146	0.75 525	2.17 276	0.14 219	0.94 508	1.69 269	0.96 556	3.99 272	0.78 72	0.17 66	1.12 234	0.08 84	0.39 229	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

MUNStereo	0.67 138	0.72 511	2.36 304	0.18 240	0.09 129	1.45 227	1.08 585	3.47 218	0.77 62	0.17 66	1.78 283	0.06 30	0.44 256	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.27 701	0.01 71	0.03 258

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 123	0.63 471	2.08 256	0.06 111	0.41 386	1.30 161	0.98 562	3.78 255	0.81 87	0.21 89	0.74 198	0.08 84	0.10 69	0.76 114	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.01 71	0.04 325

CHEStereo	0.72 162	0.71 509	1.85 201	0.07 134	0.89 500	2.01 315	0.98 562	3.07 115	0.77 62	0.14 41	2.52 321	0.06 30	0.24 162	0.54 53	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.01 71	0.02 172

TOTStereo	0.68 141	0.76 532	2.63 345	0.06 111	0.16 231	1.43 220	1.39 610	3.11 124	0.85 105	0.23 98	1.46 258	0.09 99	0.31 199	0.80 119	0.23 109	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 377

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 120	0.65 481	2.18 279	0.05 86	0.15 218	1.31 165	0.86 532	3.39 197	0.93 147	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 329	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 377

RMAStereo	0.71 159	0.60 456	3.31 446	0.15 225	0.19 278	1.57 247	1.06 578	3.29 177	0.85 105	0.66 270	0.12 108	0.26 219	0.51 270	0.92 138	0.62 292	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

ATMStereo	0.62 123	0.37 283	2.56 328	0.21 251	0.10 142	1.25 136	0.97 560	4.04 279	0.85 105	0.17 66	0.11 107	0.11 122	0.27 176	0.98 148	0.26 132	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

ACMStereo	0.86 203	0.48 382	3.07 421	0.23 263	0.10 142	1.32 173	1.01 571	3.57 229	0.82 95	0.46 229	2.25 308	0.09 99	2.22 460	1.07 157	0.41 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

KABStereo	0.70 152	0.59 450	2.05 247	0.36 310	0.07 76	1.42 217	1.03 575	3.57 229	0.86 112	0.20 81	0.84 213	0.16 152	1.45 406	0.73 99	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258

KMOStereo	0.99 233	0.55 429	2.74 364	0.11 196	1.32 562	1.73 281	1.06 578	3.39 197	0.87 120	0.24 105	0.83 212	0.07 53	2.41 473	4.32 346	0.16 65	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 159	0.31 192	2.00 236	0.07 134	1.28 555	2.29 346	0.92 549	3.25 170	0.87 120	0.29 130	1.45 257	0.22 205	0.11 87	0.74 101	0.18 88	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.09 459

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 169	0.24 113	1.38 93	0.05 86	3.67 709	1.47 230	0.89 540	4.01 276	0.81 87	0.60 262	0.72 194	0.12 129	0.33 208	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 410	8.26 783	21.67 770	0.18 240	2.29 645	1.20 95	0.99 566	4.48 313	1.04 172	0.28 120	0.06 69	0.10 111	0.17 135	0.72 97	0.19 93	0.03 582	0.09 635	0.00 1	0.41 735	0.01 71	0.79 721

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 134	0.26 135	1.39 95	0.09 170	1.85 614	1.25 136	0.74 485	2.99 108	1.13 183	0.46 229	0.34 155	0.23 207	0.54 276	0.44 31	0.35 190	0.01 380	0.22 730	0.00 1	0.40 733	0.01 71	0.23 627

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 268	0.25 121	2.66 348	0.07 134	0.63 449	1.40 210	0.82 507	3.73 249	1.24 196	0.62 264	1.02 223	0.16 152	1.00 343	0.59 70	0.23 109	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.18 652	0.32 653	8.23 792

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 146	0.21 73	1.75 186	0.21 251	1.01 522	1.21 99	0.82 507	3.48 219	1.11 180	0.38 181	0.19 129	0.09 99	1.08 357	0.63 76	0.19 93	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.40 733	0.01 71	0.93 727

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 172	0.26 135	2.03 242	0.05 86	3.77 720	1.23 116	0.49 395	3.23 163	1.03 169	1.13 306	0.54 172	0.16 152	0.13 110	0.57 62	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 325

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 169	0.24 113	2.06 248	0.05 86	3.53 701	1.21 99	0.41 359	3.12 130	1.01 167	1.22 316	0.87 217	0.19 176	0.14 119	0.50 44	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 325

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 172	0.25 121	2.17 276	0.05 86	3.81 723	1.22 106	0.41 359	3.27 175	1.03 169	1.11 305	0.56 175	0.18 171	0.13 110	0.56 60	0.25 126	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 456	7.70 780	29.25 790	0.09 170	2.06 628	1.32 173	0.77 493	4.54 319	1.10 178	0.29 130	0.12 108	0.12 129	0.19 145	0.54 53	0.17 74	0.02 522	0.10 649	0.00 1	0.38 726	0.04 326	0.76 719

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 159	0.24 113	1.86 203	0.23 263	0.63 449	1.17 72	0.84 520	4.44 305	1.22 195	0.37 177	1.19 243	0.16 152	0.47 261	0.66 81	0.13 35	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.39 730	0.01 71	0.20 613

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 307	0.26 135	16.85 756	0.13 216	1.77 605	1.58 248	0.88 538	4.83 349	0.95 155	0.36 172	0.24 141	0.23 207	0.40 233	0.35 13	0.17 74	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

RT-IGEV	3.81 593	0.26 135	4.55 550	2.38 669	0.63 449	5.19 589	2.72 659	12.31 681	3.90 388	8.17 624	9.88 586	12.51 696	5.99 656	5.32 390	1.51 456	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.32 714	0.14 529	0.24 633

RT-Monster	1.32 294	0.34 243	2.22 291	0.38 320	2.36 647	1.39 207	0.10 220	4.18 290	5.14 467	3.39 399	2.68 325	0.58 293	0.61 291	2.49 265	0.36 193	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

PipStereo	0.35 35	0.29 168	0.82 17	0.07 134	0.09 129	0.11 3	0.06 170	3.39 197	0.70 28	0.03 3	0.02 1	0.42 267	0.07 33	0.63 76	0.24 118	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

PSi22b	0.36 43	0.29 168	0.80 14	0.07 134	0.09 129	0.12 5	0.06 170	3.36 192	0.70 28	0.03 3	0.02 1	0.47 277	0.07 33	0.70 95	0.24 118	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

PSi22a	0.37 46	0.28 159	0.69 10	0.05 86	0.08 107	0.49 22	0.06 170	3.30 181	0.70 28	0.02 1	0.02 1	0.69 304	0.09 57	0.71 96	0.09 8	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 278	1.16 70	0.01 30	1.09 42	0.76 59	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

PSi22	1.45 307	0.68 497	1.50 137	0.99 433	0.07 76	1.86 295	0.11 230	3.71 242	4.91 458	0.86 284	2.03 294	2.07 391	0.19 145	9.02 658	0.77 339	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.03 258

Foundation-i1c-attn	0.73 167	0.21 73	1.13 46	0.07 134	0.01 1	0.88 41	0.04 120	4.81 346	1.85 233	0.36 172	0.78 205	0.35 253	1.66 430	2.16 249	0.30 161	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325

Foundation-i1b	0.70 152	0.23 94	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 33	0.04 120	5.01 370	1.58 218	0.40 197	0.64 181	1.08 332	1.16 375	1.45 196	0.31 170	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

Foundation-i1a	0.82 197	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 34	0.07 191	5.05 371	2.04 238	0.78 277	0.26 144	0.74 313	1.63 428	3.13 290	0.31 170	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

DepthFocus	0.25 10	0.26 135	1.04 33	0.07 134	0.14 206	0.92 44	0.03 105	0.83 26	0.37 14	0.05 8	0.22 136	0.04 6	0.15 122	0.67 85	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LiteMatch	0.42 61	0.84 562	0.64 6	0.32 291	0.08 107	1.22 106	0.41 359	0.96 34	0.70 28	0.31 145	0.03 27	0.06 30	1.19 385	0.31 4	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 325

Lsterematch	1.96 389	0.84 562	3.11 425	0.32 291	0.08 107	2.28 345	0.41 359	3.19 153	5.43 483	4.57 434	10.52 603	2.45 403	1.19 385	3.44 303	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 325

Foundation-i1	0.94 219	0.24 113	1.30 82	0.10 186	1.38 566	1.10 62	0.05 146	5.89 441	2.14 242	0.54 251	1.93 289	1.14 336	1.05 356	1.56 201	0.30 161	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

Foundation-i32	0.38 49	0.27 149	1.00 29	0.07 134	0.08 107	0.40 16	0.06 170	3.18 146	0.74 53	0.08 14	0.02 1	0.88 319	0.08 44	0.51 47	0.13 35	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

Selective-IGEV-i32	1.23 280	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.16 231	2.35 358	0.54 410	6.11 451	2.52 268	0.41 202	3.19 350	0.26 219	0.29 184	6.94 506	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 615	0.04 326	0.10 487

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 106	0.00 1	0.95 31	0.70 28	0.35 169	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LACA2	0.41 56	0.49 390	1.83 197	0.01 3	0.11 160	1.09 59	0.01 30	2.98 107	0.79 76	0.19 76	0.07 80	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 35	0.23 94	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 59	0.00 1	2.95 101	0.68 25	0.18 71	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 81	0.06 1	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

Test_v1	0.42 61	0.34 243	1.26 75	0.06 111	0.13 193	1.31 165	0.05 146	2.71 89	0.86 112	0.16 60	0.60 178	0.08 84	0.05 10	0.62 75	0.12 23	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

VMStereo-Base	0.83 199	0.29 168	1.79 190	0.04 65	0.11 160	1.38 198	0.03 105	2.87 99	3.42 351	0.53 249	1.32 248	0.73 311	0.41 243	3.01 284	0.54 274	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 172	0.23 94	1.96 230	0.04 65	3.43 698	1.23 116	0.44 372	3.43 213	1.00 163	1.38 318	0.79 206	0.17 164	0.13 110	0.52 48	0.23 109	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

Hybrid-DGEV-03	3.06 512	0.64 473	2.49 318	0.98 431	0.08 107	3.47 499	0.98 562	4.54 319	6.57 556	9.43 664	20.79 727	3.58 456	1.15 369	4.54 353	1.42 447	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.16 582

Hybrid-DGEV-2	2.79 485	1.21 638	2.93 396	1.69 552	0.02 7	5.36 598	0.27 322	7.21 509	9.79 650	6.79 549	3.19 350	5.20 526	5.05 629	5.48 397	1.29 431	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.16 541	0.07 424

DispViT+	0.94 219	0.14 4	1.55 149	0.04 65	4.59 753	0.74 31	0.01 30	2.00 60	2.85 296	0.38 181	0.09 98	0.13 138	0.23 157	5.85 416	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 134	0.02 7	0.09 2	0.01 30	0.47 7	0.79 76	0.04 6	0.43 164	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

Pro-Stereo	0.70 152	0.22 83	0.87 21	0.10 186	0.04 37	3.79 537	0.04 120	0.46 6	0.94 151	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 498	0.14 49	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.27 701	0.01 71	0.01 47

WQFJA1++	1.15 267	0.17 29	1.86 203	0.47 341	0.69 464	1.21 99	0.03 105	2.79 94	0.47 19	2.59 359	0.07 80	0.24 212	0.18 142	2.69 275	0.50 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	8.92 796	0.07 424

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 312	1.64 167	0.06 111	0.15 218	0.14 6	0.01 30	0.98 37	0.79 76	0.09 15	0.04 45	0.14 142	0.08 44	0.38 20	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 335	0.97 46	0.00 1	2.19 66	0.73 50	0.13 32	0.17 122	0.09 99	0.55 278	0.68 89	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.26 287	0.34 243	1.49 132	0.14 219	4.66 755	2.76 422	0.13 250	5.38 408	3.79 374	0.44 222	0.31 151	0.69 304	1.09 359	1.43 187	2.48 543	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 172

WQFJX1	1.53 316	0.34 243	1.49 132	0.04 65	4.03 731	2.23 340	0.16 274	5.56 418	3.84 379	0.53 249	1.13 237	0.68 301	0.89 333	7.80 569	1.74 485	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 172

WQFJX	1.49 312	0.32 207	1.86 203	0.06 111	4.78 761	2.43 370	0.43 367	5.57 419	3.85 380	0.48 235	1.38 252	0.56 290	1.37 401	4.54 353	2.09 517	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.05 377

NLMM1	1.55 318	0.35 260	1.65 170	0.05 86	4.55 752	2.00 314	0.13 250	5.67 426	5.17 471	0.57 259	0.86 215	0.45 275	0.80 323	6.82 488	1.92 504	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 172

NLMM	1.26 287	0.34 243	1.50 137	0.14 219	4.66 755	2.76 422	0.13 250	5.38 408	3.79 374	0.44 222	0.31 151	0.69 304	1.09 359	1.41 182	2.48 543	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 172

NLSM3	0.78 187	0.33 227	1.31 85	0.06 111	1.93 620	1.22 106	0.05 146	3.26 172	1.87 234	0.34 163	0.87 217	0.12 129	1.04 353	2.53 268	0.74 323	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

NLSM1	1.45 307	0.40 312	2.26 294	0.50 346	5.10 764	2.85 444	0.17 281	4.66 336	2.76 290	0.56 256	1.70 274	0.30 234	0.62 293	4.87 366	2.19 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 47

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 130	0.00 1	0.96 34	0.70 28	0.32 154	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 84	0.01 30	2.53 77	0.71 38	0.29 130	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 13	0.42 227	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 99	0.01 30	2.64 86	0.73 50	0.24 105	0.05 57	0.06 30	0.17 135	0.32 9	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 89	0.00 1	2.37 74	0.71 38	0.52 246	0.04 45	0.07 53	0.26 172	0.36 15	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

NLCSM	1.57 322	0.40 312	1.44 117	0.28 278	4.08 733	2.16 333	0.17 281	4.83 349	3.06 318	0.69 271	1.86 288	0.59 295	1.24 391	7.85 574	2.53 548	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.02 172

VIP-Stereo	0.76 180	0.66 491	2.08 256	0.09 170	0.27 322	1.99 312	0.11 230	3.32 182	0.80 83	0.48 235	1.27 245	0.28 229	0.11 87	3.06 286	0.41 220	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.12 526

GEAStereo	0.59 120	0.22 83	1.14 53	0.16 232	0.19 278	1.96 306	0.73 479	3.39 197	0.84 99	0.52 246	0.65 182	0.19 176	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.12 526

BridgeDepth	0.38 49	0.26 135	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 89	0.03 105	2.97 105	0.73 50	0.21 89	0.02 1	0.15 148	0.10 69	0.64 79	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.75 172	0.22 83	1.14 53	0.69 384	0.19 278	1.96 306	0.73 479	4.64 331	2.10 240	0.31 145	0.65 182	0.43 269	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 621	0.17 555	0.13 539

GS-Stereo							0.73 479	4.64 331	2.10 240	0.31 145	0.65 182	0.43 269	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 621	0.17 555	0.13 539

gasm-f	0.81 194	0.25 121	1.66 173	0.16 232	0.28 331	2.77 425	0.91 545	3.39 197	0.84 99	0.52 246	3.10 347	0.19 176	0.71 307	0.73 99	0.28 156	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.12 526

FE-Mocha	1.79 353	0.44 359	4.10 522	0.83 401	0.23 304	3.23 484	0.16 274	7.48 517	2.19 248	5.05 457	5.62 449	2.84 416	0.85 329	1.81 223	0.67 307	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.20 664	0.02 197	0.05 377

DLNR-FE	24.70 801	50.76 824	90.20 840	98.11 850	97.18 850	1.38 198	0.12 238	22.82 786	3.09 323	1.07 301	2.93 337	0.72 310	0.29 184	6.93 501	2.29 530	38.52 831	0.38 755	0.00 1	0.30 709	76.91 844	0.09 459

IGEV-FE	2.13 406	0.50 394	4.90 573	1.41 505	0.18 262	2.63 403	0.36 345	7.80 523	3.87 383	5.04 455	5.42 442	4.72 505	1.03 350	3.48 305	0.80 350	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.18 652	0.17 555	0.04 325

DDF-Stereo	0.95 223	0.28 159	1.59 158	0.30 282	1.76 603	1.79 288	0.83 514	3.02 114	0.78 72	0.17 66	0.09 98	0.28 229	0.49 265	4.53 352	1.13 413	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.11 615	1.70 754	0.04 325

252Zero-FE	0.66 135	0.23 94	1.24 71	1.10 455	0.07 76	1.31 165	0.02 89	3.33 184	1.14 187	1.34 317	1.74 277	0.04 6	0.05 10	1.11 161	0.40 217	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.02 197	0.02 172

Zero-FE251	0.62 123	0.53 418	2.17 276	0.37 314	0.30 337	1.84 292	0.06 170	2.60 83	0.31 10	2.21 343	0.23 138	0.09 99	0.39 229	0.67 85	0.52 272	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 424

MonStereo	0.44 74	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.54 53	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 159	1.43 109	0.03 43	0.40 381	1.20 95	0.00 1	1.14 43	0.82 95	0.27 118	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 144	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172

FSD					0.10 142	0.53 24	0.06 170	3.21 158	0.81 87	0.16 60	0.24 141	1.06 331	0.12 102	0.63 76	0.24 118	0.02 522	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.01 71

DA	1.19 272	0.37 283	1.94 221	0.62 371	0.30 337	6.06 617	0.59 429	5.55 415	2.23 249	0.37 177	2.42 318	0.41 262	1.17 377	1.24 173	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 613

Monster-pub-eth3d	0.44 74	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.55 57	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

Monster-pub-mixall	0.72 162	0.39 296	0.98 27	0.04 65	0.12 180	1.23 116	0.01 30	2.74 92	0.86 112	0.86 284	0.39 158	0.07 53	0.09 57	6.24 439	0.32 178	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

Replicate-Monster	1.25 285	1.94 706	10.24 708	0.08 159	0.32 355	1.32 173	0.03 105	3.71 242	0.89 139	1.07 301	0.07 80	0.08 84	0.10 69	4.74 361	0.14 49	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.22 620

zero-FE	0.88 206	0.27 149	2.12 266	0.21 251	1.63 586	1.75 283	0.83 514	3.08 118	0.61 23	0.15 47	0.13 110	0.29 232	0.44 256	3.38 298	1.07 402	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.05 571	1.47 750	0.03 258

GGEV	1.19 272	0.37 283	1.94 221	0.62 371	0.30 337	6.06 617	0.59 429	5.55 415	2.23 249	0.37 177	2.42 318	0.41 262	1.17 377	1.24 173	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 613

FlowAnything_test	0.51 103	0.33 227	2.09 258	0.15 225	0.15 218	1.71 277	0.03 105	1.76 54	0.49 20	1.10 304	0.77 200	0.03 2	0.05 10	0.61 72	0.66 304	0.05 621	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 172

AdaDepth	0.57 118	0.22 83	2.33 300	0.12 199	1.26 548	1.59 251	0.07 191	1.03 40	0.97 157	0.21 89	0.42 161	0.08 84	0.30 194	2.28 254	0.26 132	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.20 664	0.01 71	0.01 47

GASTEREO	1.34 295	0.98 600	1.86 203	0.53 349	0.46 402	3.97 549	0.86 532	4.25 293	2.16 245	2.34 353	3.48 372	0.17 164	2.87 506	1.88 233	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 748	0.04 326	0.05 377

MSCF	1.24 282	0.77 536	1.95 226	0.42 327	0.46 402	3.85 541	0.85 528	4.26 294	2.02 237	2.21 343	2.34 313	0.17 164	2.74 496	1.75 216	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 748	0.04 326	0.05 377

zh-sn7	11.12 750	7.26 777	33.16 794	2.32 664	2.31 646	11.66 714	7.80 756	13.53 710	17.94 738	16.39 753	31.80 773	14.22 710	16.88 762	23.07 785	23.00 788	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.00 1	0.52 701	0.48 695

zh-mn7	11.13 751	6.28 771	31.79 793	1.85 582	0.98 515	13.11 729	2.98 664	12.88 697	33.65 789	21.57 767	39.07 793	12.50 695	8.46 708	19.94 773	16.74 758	0.23 696	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.33 661	0.30 656

z-mn7	10.46 745	4.14 749	20.35 765	2.15 639	1.68 595	19.07 758	5.72 723	13.28 707	34.58 793	9.45 665	35.20 787	15.69 721	9.13 720	21.16 777	17.07 759	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.19 606

z-ln-s-r	5.99 673	1.34 657	15.55 748	1.52 522	1.95 621	3.28 486	2.71 658	7.72 520	11.16 678	6.43 538	25.06 750	8.76 633	5.86 651	11.03 704	17.17 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.11 503

w-ln-seven-2	7.09 699	2.32 720	23.44 776	1.71 560	1.06 525	7.81 664	3.98 691	12.02 668	14.65 713	13.06 731	20.38 724	11.70 690	9.83 729	10.65 698	8.66 698	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.32 653	0.14 557

w-ln-seven	10.20 741	3.08 736	26.36 783	2.06 626	2.49 656	15.81 739	4.39 702	17.80 751	33.50 787	20.47 766	25.79 754	15.12 717	7.40 686	11.75 716	17.48 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 695	0.13 539

S2M2_XL	0.22 6	0.33 227	1.17 57	0.07 134	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 25	0.73 195	0.07 53	0.17 135	0.39 21	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 152	0.29 168	3.07 421	0.08 159	0.07 76	1.54 241	0.15 266	4.01 276	1.41 210	0.59 260	1.31 247	0.26 219	0.24 162	0.43 29	0.39 208	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.02 519	0.02 197	0.01 47

asda	0.52 104	0.19 50	1.61 161	0.03 43	0.61 446	1.26 146	0.08 203	3.20 155	0.84 99	0.41 202	0.29 147	0.05 13	0.72 308	0.77 116	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

asd	0.49 96	0.16 15	1.57 152	0.04 65	0.72 473	1.24 130	0.05 146	2.80 95	0.84 99	0.45 226	0.50 169	0.06 30	0.56 280	0.58 69	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

qwe	0.66 135	0.19 50	1.64 167	0.05 86	1.17 542	1.23 116	0.03 105	3.35 189	0.88 128	0.51 243	0.38 156	0.04 6	0.17 135	3.22 291	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

depthmonostereo	1.01 239	0.50 394	3.16 432	0.12 199	0.09 129	1.43 220	0.04 120	4.97 362	1.51 214	0.90 287	1.46 258	0.98 325	0.94 338	3.45 304	0.46 248	0.02 522	0.10 649	0.00 1	0.02 519	0.04 326	0.01 47

DVStereo	1.13 263	0.41 327	2.75 365	1.04 445	0.11 160	2.21 337	0.10 220	2.96 103	1.32 201	2.40 354	2.09 297	0.33 248	0.58 286	5.62 399	0.43 230	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.14 627	0.04 326	0.04 325

2.25w	0.67 138	0.20 64	1.40 98	0.04 65	0.13 193	1.21 99	0.05 146	3.23 163	0.87 120	0.36 172	1.17 241	0.07 53	0.69 302	3.67 310	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.25_new	0.52 104	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 496	1.23 116	0.04 120	3.18 146	0.85 105	0.32 154	0.77 200	0.05 13	0.42 249	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5w_new	0.52 104	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 496	1.23 116	0.04 120	3.18 146	0.85 105	0.32 154	0.77 200	0.05 13	0.42 249	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5_new	0.49 96	0.17 29	1.73 184	0.06 111	0.30 337	1.23 116	0.07 191	3.11 124	0.87 120	0.45 226	0.66 185	0.05 13	0.19 145	0.67 85	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5w-stereo	0.49 96	0.17 29	1.73 184	0.06 111	0.30 337	1.23 116	0.07 191	3.11 124	0.87 120	0.45 226	0.66 185	0.05 13	0.19 145	0.67 85	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.25w-stereo	0.52 104	0.18 42	1.43 109	0.03 43	0.88 496	1.23 116	0.04 120	3.18 146	0.85 105	0.32 154	0.77 200	0.05 13	0.42 249	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4w-stereo	0.55 112	0.18 42	1.39 95	0.02 20	0.35 366	1.26 146	0.06 170	3.13 131	0.86 112	0.28 120	0.82 210	0.06 30	0.67 298	1.59 205	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2.5w	0.68 141	0.23 94	1.29 78	0.04 65	0.31 350	1.26 146	0.09 212	3.24 167	0.86 112	0.42 211	0.59 176	0.03 2	0.56 280	4.36 348	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2.75w_new	0.55 112	0.23 94	1.43 109	0.04 65	0.12 180	1.25 136	0.08 203	3.20 155	0.86 112	0.39 191	0.16 115	0.07 53	0.88 332	1.99 238	0.24 118	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

3.25w_new	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 136	0.01 30	3.39 197	0.91 143	0.33 160	0.16 115	0.07 53	0.42 249	0.57 62	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.25w	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 136	0.01 30	3.39 197	0.91 143	0.33 160	0.16 115	0.06 30	0.42 249	0.57 62	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.75w	0.62 123	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 552	1.25 136	0.01 30	3.23 163	0.87 120	0.38 181	0.23 138	0.07 53	0.40 233	2.96 282	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

3.5w_stereo	0.69 146	0.23 94	1.44 117	0.02 20	0.14 206	1.24 130	0.03 105	3.53 226	0.90 141	0.20 81	1.48 260	0.07 53	0.50 268	3.73 312	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

3w_stereo	0.53 108	0.23 94	1.53 144	0.03 43	0.02 7	1.25 136	0.02 89	3.34 187	0.88 128	0.44 222	0.43 164	0.07 53	1.04 353	1.04 154	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

2w_stereo	0.56 115	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 142	1.22 106	0.04 120	3.42 211	0.81 87	0.79 278	0.73 195	0.07 53	1.24 391	0.81 123	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

1w_stereo	0.64 131	0.16 15	1.24 71	0.09 170	0.50 420	1.19 89	0.08 203	3.24 167	0.84 99	0.48 235	2.37 315	0.04 6	1.57 422	0.84 132	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

monsterstereo	0.93 217	0.30 184	1.91 213	0.43 331	2.63 661	1.21 99	0.01 30	3.11 124	0.76 59	0.46 229	1.44 256	0.05 13	0.09 57	5.66 403	0.50 268	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

monsters	0.87 204	0.28 159	1.54 146	0.47 341	2.71 665	1.38 198	0.01 30	3.14 133	0.81 87	0.32 154	0.48 168	0.05 13	0.13 110	5.72 408	0.42 227	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

G2L-ROB	3.43 554	0.77 536	3.89 501	1.71 560	1.16 541	4.51 572	0.44 372	11.70 655	5.70 498	7.51 592	5.34 440	11.24 681	1.71 433	7.66 557	5.10 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.10 487

IGEV	0.50 101	0.22 83	1.52 140	0.08 159	1.85 614	1.34 182	0.37 348	2.03 61	0.93 147	0.29 130	0.08 92	0.07 53	0.09 57	0.90 134	0.22 105	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

xyz-stereo-finetune2	1.82 362	0.51 402	2.22 291	0.10 186	0.05 45	6.49 629	0.17 281	3.59 231	2.15 243	0.63 266	6.19 467	0.49 281	3.44 538	6.93 501	3.48 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

xyz-stereo-finetune	1.20 275	0.44 359	2.19 282	0.08 159	0.05 45	3.16 479	0.68 463	3.41 208	2.58 273	0.81 281	1.77 280	0.68 301	0.37 218	6.20 437	1.63 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 172

111111	0.97 227	0.19 50	1.49 132	0.06 111	1.12 533	1.43 220	0.05 146	4.77 342	1.70 223	0.44 222	2.88 334	0.09 99	0.17 135	4.66 359	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.64 131	0.33 227	1.46 128	0.10 186	0.18 262	1.30 161	0.19 290	3.53 226	0.72 44	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 336	0.36 193	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

LG-Stereo_L1	0.69 146	0.32 207	1.21 69	0.10 186	0.16 231	1.38 198	0.20 296	2.44 76	0.72 44	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 462	0.36 193	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

MLG-Stereo_test3	0.45 78	0.31 192	1.35 91	0.06 111	0.17 244	1.30 161	0.01 30	3.52 224	0.77 62	0.15 47	0.07 80	0.06 30	0.07 33	0.74 101	0.22 105	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

MLG-Stereo_test2	0.57 118	0.28 159	1.20 65	0.07 134	0.68 462	1.34 182	0.02 89	3.39 197	1.41 210	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 258	0.31 170	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

MLG-Stereo_test1	0.67 138	0.23 94	1.05 35	0.06 111	1.40 569	1.24 130	0.00 1	3.56 228	1.36 205	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 329	0.14 49	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 172

MLG-Stereo	0.72 162	0.23 94	1.13 46	0.06 111	0.16 231	1.24 130	0.00 1	3.84 262	1.40 209	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 407	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

LG-G_1	0.62 123	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 160	1.81 290	0.02 89	3.74 252	0.88 128	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 299	0.27 149	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 172

LG-G	0.62 123	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 160	1.81 290	0.02 89	3.74 252	0.88 128	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 299	0.27 149	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 172

DFGA-Net	2.78 482	1.91 704	7.35 673	1.52 522	0.36 369	3.36 491	0.20 296	6.64 489	5.93 513	4.88 449	6.31 476	2.18 394	1.12 362	7.43 543	5.98 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 675	0.04 325

G2L-Stereo_test	3.57 568	0.86 567	3.66 478	2.79 693	1.52 579	4.11 555	1.17 593	11.35 643	6.27 539	7.97 612	8.87 554	9.39 642	2.26 465	6.55 471	4.33 618	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.22 607	0.13 539

LGtest1	0.42 61	0.33 227	1.42 104	0.13 216	0.16 231	0.98 48	0.01 30	2.30 72	0.96 156	0.21 89	0.07 80	0.08 84	0.10 69	1.10 160	0.31 170	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 172

coex_refinement	4.04 612	0.87 570	3.55 467	2.96 704	1.40 569	4.28 560	0.32 336	11.18 635	7.72 596	8.32 626	13.44 662	10.01 655	3.48 539	6.28 442	6.76 669	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.16 582

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 191	0.33 227	2.51 322	0.25 268	0.53 429	1.93 300	0.27 322	5.07 374	1.05 174	0.47 233	0.68 189	0.64 298	0.22 154	0.95 142	0.65 299	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.19 661	0.03 278	0.16 582

LG-Stereo	0.79 189	0.32 207	3.96 504	0.04 65	0.15 218	1.19 89	0.18 288	3.52 224	2.95 303	0.32 154	1.77 280	0.22 205	0.14 119	0.39 21	0.43 230	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.02 172

S2M2_L	0.46 86	0.39 296	1.17 57	0.37 314	0.17 244	1.14 66	0.01 30	1.46 49	1.83 231	0.19 76	0.87 217	0.13 138	0.19 145	0.57 62	0.43 230	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 146	0.30 184	1.15 56	0.25 268	0.12 180	1.26 146	0.29 328	1.87 59	0.62 24	0.50 242	0.51 170	0.08 84	0.11 87	6.67 480	0.09 8	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

G2L-Stereo	3.40 550	0.93 590	4.73 563	1.61 541	2.05 626	2.88 450	0.60 436	8.94 565	5.84 506	7.42 586	7.33 518	8.61 631	2.16 458	8.44 625	6.11 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.18 594

MM-Stereo_test3	1.83 366	0.59 450	1.93 218	1.43 508	3.99 729	2.44 372	0.81 505	5.81 437	6.70 560	1.73 333	4.79 409	1.23 345	0.65 296	3.30 294	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.05 377

MM-Stereo_test2	0.99 233	0.29 168	2.26 294	1.34 491	0.12 180	1.78 287	0.53 407	4.71 338	3.31 343	0.76 275	0.80 207	0.50 284	0.35 213	1.86 229	0.73 319	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.07 583	0.26 631	0.06 402

MM-Stereo_test1	1.57 322	0.36 274	2.19 282	1.17 466	0.35 366	2.39 364	0.56 417	4.53 315	5.21 476	3.67 407	1.65 271	0.40 258	0.84 328	6.90 497	0.80 350	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.03 258

HART	1.68 338	0.67 495	2.72 360	0.04 65	0.27 322	1.72 280	0.04 120	5.60 422	3.16 326	1.44 321	7.73 531	2.41 402	0.15 122	6.44 455	0.62 292	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.17 589

GREAT-IGEV	0.72 162	0.29 168	1.91 213	1.31 485	0.40 381	1.41 213	0.08 203	2.29 71	2.48 264	0.18 71	0.69 190	0.10 111	0.34 211	1.72 214	0.37 202	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.22 680	0.10 462	0.41 677
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.60 326	0.19 50	2.59 333	0.45 334	0.47 411	1.64 259	0.23 307	3.22 160	5.87 507	4.29 422	3.01 340	4.49 498	1.64 429	2.47 263	1.16 419	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.13 626	0.01 71	0.10 487

FLISNet	3.18 524	0.90 580	3.05 415	1.28 481	0.15 218	2.29 346	0.04 120	5.31 398	3.52 358	7.96 610	12.69 649	11.43 683	6.61 666	4.26 341	4.02 609	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

CoSv	3.18 524	0.90 580	3.05 415	1.28 481	0.15 218	2.29 346	0.04 120	5.31 398	3.52 358	7.96 610	12.69 649	11.43 683	6.61 666	4.26 341	4.02 609	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

ISRNet	3.93 605	0.55 429	5.49 613	3.20 717	2.69 664	2.11 324	0.26 318	7.01 504	6.40 546	11.00 708	17.99 712	8.31 619	2.64 485	6.51 465	4.36 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.02 172

SCV_C0	1.40 302	0.49 390	3.06 420	0.12 199	0.21 293	2.29 346	0.09 212	6.46 477	3.81 376	0.63 266	2.00 293	0.24 212	0.41 243	7.31 536	0.43 230	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.21 670	0.16 541	0.07 424

SCV	1.59 324	0.58 445	2.57 329	2.72 689	0.31 350	2.15 330	0.79 501	6.88 499	2.72 284	0.20 81	2.68 325	0.68 301	0.58 286	7.60 552	0.41 220	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.22 680	0.37 675	0.24 633

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 229	2.14 714	1.55 149	0.88 408	0.26 318	0.56 26	0.04 120	2.80 95	0.86 112	0.30 138	0.80 207	0.21 203	2.33 470	6.17 432	0.37 202	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.17 645	0.01 71	0.01 47

FoundationStereo	0.26 14	0.29 168	1.25 73	0.24 266	0.10 142	0.41 19	0.07 191	0.57 10	0.80 83	0.24 105	0.03 27	0.09 99	0.37 218	0.46 34	0.12 23	0.03 582	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

StereoAnything_RVC	1.52 314	7.77 781	2.81 377	0.05 86	0.02 7	1.11 63	0.06 170	3.26 172	0.75 56	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 301	6.69 481	0.13 35	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	6.69 790	0.02 172

AIO_rvc	1.02 240	0.59 450	1.95 226	0.15 225	0.09 129	3.42 494	0.99 566	4.46 308	2.73 287	0.28 120	1.62 268	1.32 347	0.28 180	2.10 246	0.21 103	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.04 563	0.11 483	0.11 503

HUF	1.05 247	0.64 473	2.33 300	0.35 307	0.22 298	3.09 469	0.41 359	3.73 249	2.89 298	0.36 172	2.71 331	0.33 248	0.30 194	2.28 254	0.23 109	0.00 1	0.61 774	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.39 671

AIO_test	0.90 212	0.40 312	1.67 177	0.14 219	0.16 231	2.97 456	0.83 514	3.61 233	2.67 279	0.29 130	0.71 193	1.50 364	0.29 184	2.37 258	0.13 35	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.08 588	0.03 278	0.03 258

AIO-test2	2.70 475	1.23 642	3.52 465	1.24 471	3.05 681	2.65 407	0.06 170	6.30 465	15.40 720	2.58 358	7.30 516	0.48 279	0.57 283	5.36 392	0.96 386	3.06 788	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.16 541	0.15 568

AIO-test1	2.22 420	0.76 532	2.78 373	0.30 282	4.38 739	2.48 375	0.96 556	5.59 421	14.64 711	0.74 274	2.86 333	0.92 322	0.30 194	5.64 401	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.17 555	0.14 557

castereo++	1.18 270	0.54 424	1.95 226	0.30 282	0.51 425	4.56 574	1.00 569	4.61 325	1.12 181	0.29 130	2.14 305	1.89 381	0.15 122	3.94 325	0.18 88	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.31 712	0.03 278	0.00 1

castereo	0.87 204	0.60 456	1.07 37	0.34 303	0.17 244	1.89 296	0.79 501	4.84 351	2.05 239	0.65 269	2.55 322	0.31 240	0.40 233	1.02 151	0.38 207	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.24 686	0.03 278	0.02 172

MonSter	0.46 86	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.83 125	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

GIP-stereo	0.70 152	0.44 359	1.70 181	1.52 522	0.75 475	1.48 232	0.05 146	4.18 290	1.10 178	0.18 71	0.42 161	0.58 293	0.38 225	0.65 80	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

fffft	0.97 227	0.29 168	1.69 180	0.03 43	0.05 45	2.12 326	0.65 456	3.44 214	1.87 234	0.34 163	0.60 178	0.23 207	0.20 150	6.69 481	0.89 375	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.09 459
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 152	0.29 168	1.62 163	0.16 232	0.06 60	1.95 303	0.45 377	0.88 27	0.74 53	0.55 255	0.51 170	0.14 142	0.09 57	6.32 448	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

SMoEStereo_RVC	0.95 223	0.35 260	1.37 92	0.63 376	0.07 76	2.07 319	0.16 274	2.88 100	1.68 221	0.30 138	1.23 244	0.19 176	0.28 180	6.80 487	0.84 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.13 539

tt45	1.09 254	0.35 260	1.49 132	0.39 322	0.23 304	3.50 506	0.14 260	3.35 189	1.81 227	0.36 172	2.04 295	0.27 224	0.26 172	6.84 491	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.03 258

999	1.25 285	0.37 283	1.63 166	1.15 464	0.34 363	3.03 463	0.66 459	3.41 208	2.27 254	0.30 138	3.20 352	0.19 176	0.25 165	7.23 532	0.85 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.01 47

mms	1.03 243	0.54 424	1.58 156	0.05 86	0.36 369	1.52 240	0.08 203	2.97 105	1.84 232	0.38 181	2.94 338	0.32 244	0.25 165	6.82 488	0.39 208	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.28 652

ours_stereo	1.03 243	0.55 429	1.86 203	0.12 199	0.32 355	1.16 70	0.09 212	3.27 175	2.18 247	0.39 191	3.02 342	0.34 252	0.26 172	6.32 448	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.13 539

fffy	1.13 263	0.51 402	2.15 268	1.01 436	0.09 129	2.30 352	0.19 290	4.07 282	1.13 183	0.16 60	2.66 324	0.20 188	0.38 225	6.98 510	0.35 190	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.16 582

tg	1.96 389	0.64 473	2.15 268	0.68 381	0.12 180	4.40 570	0.04 120	5.74 428	4.19 417	4.00 416	5.23 431	2.58 407	0.93 336	7.12 522	0.77 339	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.25 638

PAM_32	3.50 561	0.32 207	5.22 598	1.32 486	0.53 429	7.49 654	0.39 354	9.52 585	3.91 389	5.22 463	5.28 437	16.75 733	7.44 688	4.61 358	0.90 379	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.39 730	0.09 450	0.39 671

PAM	3.38 546	0.31 192	5.61 622	1.37 498	0.71 470	7.60 661	0.38 353	8.94 565	3.55 361	5.54 475	4.69 407	16.09 727	7.03 679	3.67 310	1.02 396	0.00 1	0.21 727	0.00 1	0.38 726	0.07 415	0.41 677

dual_stereo	0.56 115	0.32 207	1.08 38	0.07 134	0.11 160	0.77 32	0.03 105	3.60 232	1.17 193	0.12 25	0.03 27	0.20 188	0.11 87	2.77 276	0.51 270	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.02 172

rvit_0105_6	1.26 287	0.87 570	4.85 569	0.61 368	0.07 76	1.60 254	0.32 336	3.79 259	5.87 507	0.25 112	0.26 144	1.09 334	0.29 184	4.60 357	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 402

rvit_0105_5	1.48 311	0.89 577	5.43 608	0.46 336	0.04 37	1.60 254	0.60 436	4.65 334	5.90 510	0.76 275	1.59 266	1.75 377	0.78 320	4.20 338	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 402

rvit_0105_4	1.38 301	0.98 600	5.52 618	0.61 368	0.05 45	1.62 257	0.41 359	3.95 270	5.80 504	0.31 145	0.73 195	1.37 349	0.53 275	4.89 372	0.78 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

rvit_0105_3	1.71 344	0.90 580	5.93 631	0.78 393	0.02 7	1.62 257	1.69 626	5.15 378	5.99 519	2.22 346	1.64 270	1.97 386	1.17 377	4.19 336	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

rvit_105_1	2.44 449	0.80 552	5.08 587	1.77 568	0.09 129	1.95 303	3.62 687	5.62 425	8.21 618	4.85 448	2.07 296	3.15 433	1.58 423	7.08 519	2.71 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.04 326	0.08 443

UGAM-zero	3.51 562	0.33 227	4.44 540	0.88 408	0.65 456	3.52 512	0.16 274	11.35 643	2.71 283	5.09 460	5.82 453	15.28 719	9.14 721	8.38 619	1.61 470	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.46 742	0.02 197	0.19 606

UGAM	3.90 600	0.48 382	4.69 560	0.17 235	0.08 107	3.67 520	1.22 595	4.81 346	14.45 710	4.59 435	11.94 634	14.20 709	3.80 562	9.92 685	3.61 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.32 653	0.07 424

rvit_stereo_0083	1.03 243	0.26 135	3.09 423	0.49 344	0.09 129	1.27 153	0.24 311	2.72 90	4.60 442	0.38 181	0.77 200	0.78 317	1.18 380	4.35 347	0.33 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

rvit_stereo_0081_aga	0.76 180	0.51 402	3.29 443	0.11 196	0.25 310	1.73 281	0.22 303	3.68 240	2.54 272	0.26 115	0.16 115	0.27 224	0.30 194	1.31 175	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.04 325

WCG-NET	1.24 282	0.43 350	1.46 128	0.33 298	0.08 107	2.14 328	1.08 585	3.09 120	6.86 565	2.73 365	3.43 369	0.74 313	0.94 338	0.89 133	0.33 182	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.05 377

rvit_stereo_0081	0.88 206	0.28 159	1.81 192	0.62 371	0.13 193	1.34 182	0.12 238	3.14 133	4.59 440	0.43 217	0.30 149	0.54 288	0.11 87	3.89 319	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

model_zeroshot	1.52 314	0.42 337	4.10 522	1.25 473	0.11 160	3.04 464	0.14 260	5.79 435	2.84 295	3.12 383	3.65 379	2.05 389	0.42 249	2.38 260	0.71 316	0.01 380	0.10 649	0.00 1	0.20 664	0.02 197	0.04 325

GCAP-BAT	0.77 184	0.27 149	2.87 389	0.74 388	1.15 537	1.41 213	0.61 440	4.07 282	1.14 187	1.54 327	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 101	0.23 109	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 503

rvit_stereo_0082	0.88 206	0.28 159	1.81 192	0.62 371	0.13 193	1.34 182	0.12 238	3.14 133	4.59 440	0.43 217	0.30 149	0.54 288	0.11 87	3.89 319	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

IGEV-Stereo++	0.74 169	0.23 94	1.31 85	0.06 111	1.62 585	1.95 303	0.01 30	3.29 177	1.81 227	0.38 181	1.68 273	0.10 111	1.16 375	0.91 137	0.19 93	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

rvit_stereo_0075_2	2.00 394	0.32 207	5.49 613	0.60 367	1.98 622	1.77 285	0.10 220	7.24 510	5.70 498	2.90 374	4.06 388	3.11 431	0.56 280	5.32 390	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.16 582

RAStereo	0.68 141	0.42 337	3.15 430	0.18 240	0.52 428	1.17 72	0.02 89	3.16 139	0.98 159	0.51 243	1.43 255	0.16 152	0.22 154	0.75 111	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 172

Occ-G	0.98 229	0.38 292	1.82 194	0.15 225	0.18 262	1.45 227	0.69 468	3.15 138	2.25 253	1.45 322	0.59 176	5.06 522	0.54 276	0.75 111	0.77 339	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.17 645	0.16 541	0.01 47

Pointernet	0.84 201	0.35 260	2.00 236	0.12 199	0.13 193	1.77 285	0.06 170	4.87 354	2.53 270	0.14 41	2.11 300	0.76 316	0.44 256	1.02 151	0.32 178	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.15 632	0.02 197	0.01 47

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 569	1.29 654	12.46 722	1.53 527	0.98 515	3.48 503	0.81 505	11.99 666	4.40 426	4.33 425	11.05 620	8.83 635	2.02 451	4.52 351	1.66 477	0.01 380	0.14 686	0.00 1	0.68 759	0.86 733	0.44 687

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 494	0.99 603	7.52 679	1.52 522	0.92 504	2.94 454	0.03 105	9.31 578	3.81 376	2.42 355	5.86 455	9.23 639	4.64 610	4.31 344	2.19 526	0.02 522	0.18 711	0.00 1	0.54 748	0.35 669	0.35 665

rvit_stereo_0080	0.88 206	0.51 402	3.12 426	0.07 134	0.12 180	1.31 165	0.37 348	3.78 255	3.29 341	0.56 256	1.13 237	0.40 258	0.76 313	1.71 211	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 628	25.07 805	26.53 785	0.44 332	0.07 76	1.50 237	0.54 410	2.09 63	1.57 217	0.51 243	0.62 180	0.21 203	0.20 150	1.44 190	0.53 273	12.03 813	0.01 264	0.00 1	0.08 588	1.75 756	9.69 797

IGEV-Stereo+	1.69 341	0.43 350	1.59 158	0.37 314	3.10 682	2.10 322	0.07 191	1.86 58	0.91 143	0.39 191	0.03 27	0.20 188	0.41 243	7.05 515	0.16 65	0.02 522	0.07 599	0.00 1	0.18 652	5.14 781	9.77 799

AIO-Stereo	0.94 219	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 107	2.36 359	0.62 447	5.50 414	2.61 274	0.30 138	3.32 358	0.41 262	0.25 165	1.12 163	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.35 723	0.06 393	0.12 526

rvit_stereo_ft	1.00 238	0.78 544	3.84 498	0.84 403	0.36 369	1.23 116	0.24 311	3.81 260	3.76 372	0.37 177	0.87 217	0.74 313	1.12 362	1.18 171	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.06 402

WCG-NET（raft）	1.49 312	0.50 394	1.55 149	0.21 251	0.08 107	2.15 330	1.01 571	2.72 90	6.26 538	2.79 367	3.06 345	4.38 493	1.04 353	3.53 306	0.26 132	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.08 443

RSM++	1.02 240	0.24 113	1.33 89	0.86 406	0.04 37	2.78 426	0.30 334	2.63 84	2.67 279	0.48 235	1.95 291	0.52 285	0.25 165	5.50 398	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 645	0.11 483	0.09 459

RSM	1.21 278	0.20 64	1.30 82	0.12 199	0.06 60	2.48 375	0.51 404	3.78 255	2.74 288	0.48 235	2.38 316	2.18 394	0.28 180	6.77 486	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.07 415	0.05 377

RAFT-Stereo-weight	1.67 336	0.31 192	1.57 152	0.97 429	0.15 218	3.19 481	0.77 493	5.06 372	6.19 537	4.96 451	3.38 366	2.83 415	0.35 213	2.87 279	0.74 323	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

test_sample7	3.30 533	0.47 375	3.43 460	1.98 606	0.35 366	4.33 563	1.88 634	10.66 621	7.73 598	8.36 628	7.55 523	6.55 576	4.27 582	6.58 473	1.62 471	0.06 635	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.06 402

test_sample6	3.14 521	0.41 327	4.42 538	1.92 595	0.49 416	3.25 485	0.21 301	11.30 641	6.69 559	6.50 540	10.86 613	4.03 472	2.93 511	7.06 518	2.65 552	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.06 402

test_sample5	2.91 502	0.40 312	4.33 532	1.81 574	0.50 420	3.33 489	0.17 281	11.27 639	6.55 554	6.18 515	8.35 544	3.65 458	2.71 492	6.61 475	2.15 522	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 377

test_sample4	2.87 496	0.40 312	4.54 547	1.80 572	0.54 432	3.95 547	0.15 266	11.48 648	6.49 553	6.33 532	6.81 493	3.68 461	2.65 487	6.11 428	2.36 536	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 377

test_sample3	2.87 496	0.37 283	4.45 541	1.95 601	0.59 439	4.69 578	0.16 274	11.50 649	6.45 550	5.82 486	6.44 482	3.76 465	2.64 485	6.01 423	2.41 540	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 377

test_sample2	2.32 436	0.25 121	3.38 451	2.08 627	0.41 386	2.58 391	0.15 266	9.50 582	4.97 461	3.66 406	4.86 414	4.29 490	3.26 526	5.83 414	1.09 406	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 258

test_sample1	2.31 434	0.26 135	3.29 443	2.08 627	0.46 402	2.62 401	0.05 146	9.88 595	4.23 418	3.90 413	3.92 385	3.49 450	4.44 597	5.67 405	1.88 499	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

CAS++	1.18 270	0.55 429	1.99 234	0.17 235	0.27 322	1.85 294	0.63 448	8.48 547	3.07 319	1.71 331	2.32 312	0.18 171	0.20 150	1.91 236	0.30 161	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 172	0.26 135	2.20 285	0.05 86	3.75 715	1.22 106	0.45 377	3.36 192	0.99 161	1.13 306	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 57	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 325

test_for_model	0.75 172	0.26 135	2.03 242	0.05 86	3.77 720	1.23 116	0.49 395	3.23 163	1.03 169	1.13 306	0.54 172	0.16 152	0.13 110	0.57 62	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 325

trnet	0.99 233	0.37 283	1.89 211	0.08 159	0.19 278	1.68 268	0.02 89	4.12 289	6.41 547	0.70 272	1.57 265	0.46 276	0.67 298	1.15 166	0.41 220	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 268	0.25 121	2.60 334	0.07 134	0.63 449	1.40 210	0.82 507	3.73 249	1.24 196	0.62 264	1.02 223	0.16 152	1.00 343	0.59 70	0.23 109	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.18 652	0.32 653	8.23 792

MGS-Stereo	1.10 255	0.26 135	2.45 310	0.58 364	0.06 60	1.84 292	0.67 462	2.16 65	3.42 351	1.03 294	6.13 463	0.49 281	0.36 215	1.43 187	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 699	0.00 1

MoCha-V2	1.41 303	0.42 337	2.61 337	0.81 395	0.23 304	2.53 381	0.20 296	4.81 346	3.16 326	0.82 282	3.15 348	0.30 234	1.61 427	6.66 479	0.40 217	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.24 686	0.05 363	0.02 172

IGEV++	1.14 266	0.51 402	1.66 173	0.55 355	0.08 107	2.52 378	1.01 571	6.51 483	3.16 326	0.59 260	2.11 300	0.43 269	1.18 380	1.44 190	0.79 346	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.05 571	0.11 483	0.11 503

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 287	0.42 337	2.36 304	0.59 366	1.26 548	2.43 370	0.01 30	3.29 177	7.76 601	1.71 331	2.78 332	0.27 224	0.32 205	1.16 170	0.58 285	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.10 487

MyStereo8	2.88 498	1.19 636	5.03 582	1.61 541	3.75 715	4.30 562	0.07 191	6.14 455	6.16 533	6.22 518	9.64 582	4.28 488	1.45 406	2.05 243	4.76 632	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.14 627	0.26 631	0.43 685

SMFormer	3.54 565	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 160	2.85 444	0.29 328	12.46 683	10.41 663	7.16 572	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	3.51 590	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 325

tta	3.54 565	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 160	2.85 444	0.29 328	12.46 683	10.41 663	7.16 572	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	3.51 590	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 258

qqq1	3.38 546	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 160	2.85 444	0.29 328	12.46 683	10.41 663	7.16 572	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	0.30 161	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 258

fff1	3.38 546	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 160	2.85 444	0.29 328	12.46 683	10.41 663	7.16 572	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	0.30 161	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 258

MyStereo07	1.31 293	0.79 548	1.61 161	1.03 440	1.11 530	2.63 403	0.46 382	5.48 411	2.24 252	0.64 268	1.48 260	0.27 224	0.59 289	7.03 514	0.45 241	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.01 484	0.11 483	0.09 459

MyStereo06	2.35 439	0.66 491	4.54 547	1.10 455	0.96 512	2.57 389	0.10 220	9.30 577	4.05 406	5.22 463	6.09 458	5.95 556	2.38 472	3.00 283	0.73 319	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.01 484	0.13 518	0.15 568

MyStereo05	2.94 504	0.66 491	5.25 602	1.10 455	0.96 512	2.57 389	0.10 220	8.53 549	12.34 696	6.28 526	3.88 382	3.18 435	3.30 527	7.81 570	2.37 537	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.01 484	0.13 518	0.15 568

MyStereo04	2.95 505	0.79 548	5.38 606	1.03 440	1.11 530	2.63 403	0.46 382	10.00 602	12.44 697	4.19 420	3.91 384	3.04 427	3.60 546	7.34 539	2.74 558	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.01 484	0.11 483	0.09 459

AE-Stereo	1.44 305	0.32 207	2.69 353	1.58 536	0.20 289	2.24 341	0.59 429	6.01 445	5.70 498	1.18 313	3.17 349	1.02 329	0.78 320	1.73 215	0.83 354	0.02 522	0.18 711	0.00 1	0.29 704	0.11 483	0.07 424

CoDeX	3.43 554	0.68 497	4.49 543	0.98 431	1.65 589	6.37 624	2.14 639	13.23 706	6.07 525	7.23 577	8.95 557	4.09 475	3.79 561	6.31 446	2.37 537	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.15 568

ACVNet-DCA	2.01 396	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 607	0.56 417	8.45 543	3.33 345	1.03 294	3.33 359	0.32 244	3.71 553	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.02 197	0.03 258

xx1	2.33 438	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 607	0.56 417	4.31 295	10.41 663	1.03 294	3.33 359	4.67 503	2.70 489	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

1test111	1.86 370	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 607	0.56 417	8.45 543	3.33 345	1.03 294	3.33 359	0.32 244	3.71 553	4.40 349	0.96 386	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.02 197	0.03 258

cc1	2.17 414	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 607	0.56 417	4.31 295	10.41 663	1.03 294	3.33 359	0.32 244	3.71 553	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.10 462	0.05 377

mmm	2.50 461	0.29 168	3.22 438	1.98 606	0.32 355	3.72 529	0.12 238	9.45 581	4.05 406	5.84 488	10.80 609	2.47 404	2.86 505	4.07 332	0.75 330	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.02 172

11t1	1.62 327	0.26 135	2.53 324	2.37 668	0.24 307	2.58 391	0.06 170	6.66 490	3.00 312	3.40 400	3.01 340	1.14 336	1.94 446	4.18 335	0.91 381	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 258

ff7	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 76	2.80 429	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.38 181	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 450	0.06 402

IGEVStereo-DCA	1.06 249	0.45 367	2.06 248	0.32 291	0.06 60	2.74 416	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 184	6.47 459	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.06 393	0.06 402

ffff	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 76	2.80 429	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.38 181	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 450	0.06 402

rrr	1.05 247	0.45 367	3.18 434	0.32 291	0.06 60	2.74 416	0.95 554	3.49 220	1.12 181	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 184	6.47 459	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.06 393	0.10 487

DualNet	3.05 511	0.40 312	4.33 532	1.81 574	0.50 420	3.33 489	0.17 281	11.27 639	6.55 554	6.50 540	10.86 613	3.65 458	2.71 492	6.61 475	2.15 522	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 377

ffm	2.90 499	0.31 192	3.97 505	1.34 491	0.98 515	2.80 429	0.48 385	4.53 315	10.19 658	6.29 528	9.23 566	5.59 542	3.72 557	8.00 583	0.46 248	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.04 325

ff1	3.45 559	0.31 192	3.97 505	1.34 491	0.98 515	2.80 429	0.48 385	4.53 315	10.19 658	6.29 528	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 708	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.04 325

mmx	3.86 597	0.31 192	3.97 505	1.34 491	0.98 515	2.80 429	0.48 385	12.18 678	10.66 671	6.29 528	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 708	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 325

11t	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 76	2.80 429	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.38 181	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 450	0.06 402

tt1	2.14 408	0.63 471	2.22 291	2.27 652	0.02 7	5.71 605	0.63 448	4.53 315	10.19 658	1.16 311	3.39 367	0.33 248	3.05 515	8.00 583	0.46 248	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.10 462	0.04 325

1111x	4.25 629	0.30 184	4.31 531	1.47 515	0.37 373	5.10 587	0.32 336	12.86 696	9.82 652	6.01 501	9.73 584	8.78 634	5.97 655	9.43 675	10.39 721	0.06 635	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 325

whm_eth	0.88 206	0.51 402	3.12 426	0.07 134	0.12 180	1.31 165	0.37 348	3.78 255	3.29 341	0.56 256	1.13 237	0.40 258	0.76 313	1.71 211	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

xxx	3.86 597	0.31 192	3.98 509	1.34 491	0.98 515	2.80 429	0.48 385	12.18 678	10.66 671	6.29 528	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 708	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 325

GMStereo_Zeroshot	2.77 481	1.98 710	5.14 592	1.53 527	0.36 369	3.56 514	0.10 220	5.57 419	5.91 512	6.89 558	7.02 505	8.50 628	0.91 334	6.01 423	1.65 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 586	0.01 47

plain	1.34 295	0.51 402	5.09 588	0.30 282	0.05 45	1.58 248	0.08 203	4.47 311	3.77 373	0.42 211	1.76 278	0.60 297	0.74 310	6.11 428	0.94 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.02 172

MaDis-Stereo	0.80 191	0.69 505	3.02 405	0.33 298	1.83 612	1.22 106	0.06 170	3.41 208	1.49 213	0.31 145	0.38 156	0.42 267	0.51 270	1.14 165	1.21 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 377

IGEV_Zeroshot_test	2.13 406	0.50 394	4.91 575	1.41 505	0.18 262	2.62 401	0.36 345	7.80 523	3.87 383	5.04 455	5.42 442	4.77 507	1.03 350	3.43 301	0.79 346	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.18 652	0.17 555	0.04 325

MSKI-zero shot	2.00 394	0.36 274	2.15 268	0.81 395	0.25 310	2.69 414	0.29 328	6.16 457	2.34 262	4.31 423	7.52 521	3.70 462	0.25 165	8.42 623	0.41 220	0.01 380	0.13 679	0.00 1	0.25 690	0.03 278	0.02 172

StereoVision	2.25 426	0.72 511	4.00 511	1.03 440	2.64 662	1.91 298	0.28 324	5.83 439	4.43 427	1.89 335	10.65 607	3.88 467	0.52 273	5.13 384	1.98 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.03 258

MIF-Stereo (partial)	1.29 292	0.33 227	3.02 405	0.03 43	1.12 533	1.26 146	0.13 250	4.46 308	3.75 370	0.35 169	2.39 317	0.31 240	0.74 310	6.09 427	1.76 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.04 325

UniTT-Stereo	0.83 199	0.33 227	1.98 232	0.92 416	1.27 552	0.54 25	0.11 230	1.35 48	2.94 302	1.67 330	2.09 297	0.20 188	0.31 199	1.57 202	1.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.01 47

EKT-Stereo	1.91 381	0.48 382	2.77 371	2.19 643	4.36 738	1.42 217	0.24 311	4.63 329	3.51 357	2.94 377	3.47 371	3.55 454	2.25 463	5.26 388	0.85 360	0.04 607	0.12 669	0.00 1	0.09 600	0.06 393	0.05 377

MIM_Stereo	2.50 461	0.75 525	4.26 527	1.18 467	0.11 160	3.08 466	0.33 340	6.07 448	3.28 340	5.01 453	10.12 590	4.29 490	1.74 438	8.06 595	1.27 427	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.01 484	0.18 571	0.15 568

DLNR_Zeroshot_test	24.70 801	50.77 825	90.11 839	98.11 850	97.34 851	1.38 198	0.12 238	22.79 785	3.09 323	1.07 301	2.95 339	0.71 309	0.29 184	6.93 501	2.29 530	38.56 832	0.37 754	0.00 1	0.30 709	76.73 843	0.09 459

CASnet	0.98 229	0.32 207	1.62 163	0.65 379	0.07 76	2.11 324	0.14 260	3.50 221	4.03 402	3.77 411	1.41 254	0.31 240	0.29 184	0.80 119	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.75 172	0.26 135	2.20 285	0.05 86	3.75 715	1.22 106	0.45 377	3.36 192	0.99 161	1.13 306	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 57	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 325

GCAPDPT-zeroshot	0.77 184	0.27 149	2.85 381	0.74 388	1.15 537	1.41 213	0.61 440	4.07 282	1.14 187	1.54 327	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 101	0.23 109	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 503

AEACV	0.80 191	0.29 168	1.70 181	0.96 425	0.24 307	2.03 317	0.88 538	3.50 221	0.88 128	0.34 163	0.20 133	0.29 232	2.01 449	1.77 222	0.33 182	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.29 704	0.10 462	0.09 459

GCAP-Stereo	0.95 223	0.62 467	1.99 234	0.30 282	0.03 20	1.66 264	0.01 30	4.43 303	3.00 312	1.63 329	1.17 241	1.39 350	0.76 313	1.31 175	0.55 275	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.02 172

Any-RAFT	2.18 416	0.25 121	1.94 221	1.37 498	0.80 487	5.01 586	0.56 417	8.51 548	5.58 495	4.01 417	4.85 413	5.44 537	2.26 465	2.45 262	0.35 190	0.00 1	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

RAFT-Test	2.17 414	0.36 274	3.40 455	1.05 448	0.34 363	4.90 583	0.69 468	6.27 463	3.98 397	4.65 441	7.02 505	6.30 570	1.12 362	1.81 223	0.99 391	0.01 380	0.17 707	0.00 1	0.34 719	0.02 197	0.02 172

HH	2.42 445	0.73 516	3.76 486	0.91 412	0.14 206	2.78 426	0.71 474	7.92 528	2.72 284	1.53 325	6.10 461	7.93 610	4.01 569	8.60 632	0.44 236	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 325

HanStereo	2.42 445	0.73 516	3.76 486	0.91 412	0.14 206	2.78 426	0.71 474	7.92 528	2.72 284	1.53 325	6.10 461	7.93 610	4.01 569	8.60 632	0.44 236	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 325

LL-Strereo2	1.86 370	0.83 561	2.33 300	0.36 310	0.17 244	3.79 537	1.52 616	5.82 438	4.04 404	4.43 427	2.51 320	4.23 482	0.37 218	5.66 403	0.99 391	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.05 571	0.06 393	0.11 503

LL-Strereo	4.71 646	1.64 682	7.51 678	1.15 464	4.31 737	3.71 526	1.45 612	9.21 574	8.36 622	8.37 632	8.17 542	10.82 671	11.36 739	12.51 724	4.82 633	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.32 661

SDNR	7.50 705	2.32 720	15.58 749	1.82 578	0.63 449	44.66 813	0.44 372	8.59 552	9.52 645	9.84 678	25.18 751	5.30 533	4.38 593	11.46 710	6.49 663	0.05 621	0.03 474	0.00 1	0.01 484	1.79 757	1.87 753

4D-IteraStereo	1.72 345	0.86 567	3.01 403	0.09 170	2.86 672	3.57 517	1.06 578	3.92 267	5.31 479	5.28 466	1.02 223	3.92 468	0.38 225	1.83 226	1.04 398	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.09 459

LoS_RVC	1.26 287	1.43 663	1.91 213	0.42 327	3.77 720	1.71 277	0.04 120	2.58 80	2.49 266	0.42 211	2.58 323	0.30 234	0.57 283	1.71 211	0.66 304	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	4.49 774

CAS	2.24 421	0.25 121	1.86 203	11.21 791	3.86 725	1.67 265	0.02 89	3.87 263	2.67 279	0.41 202	1.63 269	0.24 212	0.27 176	1.50 198	0.74 323	9.43 806	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	5.21 777

anonymousdsp	1.12 257	0.59 450	1.66 173	0.03 43	0.07 76	2.81 437	0.82 507	4.07 282	2.30 260	0.41 202	1.12 234	0.30 234	0.40 233	7.05 515	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 645	0.10 462	0.05 377

CBFPSM	4.87 647	0.94 595	14.70 741	1.51 520	1.15 537	11.49 710	2.55 653	7.28 512	6.47 551	6.23 519	4.83 412	15.30 720	8.99 717	6.88 494	8.20 692	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.42 682

LoS	0.91 215	0.34 243	2.10 263	0.38 320	0.13 193	2.47 373	0.26 318	5.00 368	2.74 288	0.89 286	0.21 134	0.49 281	0.36 215	1.97 237	0.67 307	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 320	0.35 260	1.44 117	0.42 327	7.70 788	2.66 410	0.13 250	4.89 355	2.53 270	0.25 112	1.10 230	0.33 248	0.31 199	1.61 208	0.58 285	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.54 703	6.26 782

Selective-IGEV	1.23 280	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.17 244	2.38 363	0.54 410	6.10 449	2.51 267	0.41 202	3.20 352	0.26 219	0.29 184	6.94 506	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 615	0.04 326	0.10 487

EGLCR-Stereo	1.04 246	0.20 64	2.00 236	1.14 463	0.16 231	2.50 377	0.11 230	4.96 361	2.61 274	0.79 278	0.07 80	1.46 361	0.37 218	3.96 326	0.23 109	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 424

GASNet	5.19 654	4.61 756	9.38 700	4.73 764	2.10 631	3.80 539	1.57 619	12.07 671	10.96 675	8.92 652	7.03 507	8.21 618	7.67 697	14.02 738	7.36 674	0.02 522	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.69 723	0.42 682

gwcnet-sp	3.31 535	1.47 666	7.26 669	1.73 563	0.69 464	7.57 657	1.14 589	8.59 552	6.17 534	8.57 638	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 503

scenet	3.31 535	1.47 666	7.26 669	1.73 563	0.69 464	7.57 657	1.14 589	8.59 552	6.17 534	8.57 638	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 503

CASS	2.44 449	0.44 359	3.56 468	0.85 405	0.38 375	3.14 475	0.22 303	9.64 587	4.00 399	6.78 548	7.62 527	3.57 455	3.58 545	3.80 315	1.10 407	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	2.69 472	0.55 429	7.03 664	1.03 440	0.10 142	3.49 504	1.04 576	6.38 473	4.55 437	2.69 362	6.28 473	7.95 614	4.38 593	5.08 381	2.58 550	0.01 380	0.11 662	0.00 1	0.04 563	0.28 640	0.19 606

DCRE	1.79 353	0.68 497	2.55 326	1.66 550	0.27 322	1.27 153	0.05 146	4.57 323	4.04 404	3.30 395	9.24 571	3.83 466	1.20 388	2.08 244	0.67 307	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.24 686	0.04 326	0.09 459

knoymous	1.36 299	0.21 73	1.68 178	0.20 245	0.49 416	1.58 248	0.11 230	5.15 378	2.40 263	4.62 436	1.77 280	4.56 500	0.45 259	3.23 292	0.63 297	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

anonymousa	3.80 592	0.55 429	3.35 449	1.24 471	3.74 711	9.04 679	0.36 345	6.74 494	4.03 402	7.72 600	19.64 719	10.62 666	6.01 657	1.52 199	1.40 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.00 1	0.03 258

riskmin	1.88 374	0.15 5	2.11 264	1.38 500	0.88 496	2.40 365	0.04 120	5.93 444	6.10 527	2.25 348	1.34 251	6.06 560	5.08 632	2.78 277	1.01 395	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 402

Wz-Net-TNSev	11.35 752	10.56 792	35.88 803	2.28 654	1.73 599	18.25 754	11.42 784	15.88 739	20.88 755	14.44 743	16.97 698	19.57 749	19.04 771	19.31 769	18.67 768	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.16 636	0.62 713	1.25 741

Selective-RAFT	1.69 341	0.32 207	3.29 443	0.92 416	0.18 262	3.89 543	0.06 170	4.22 292	4.00 399	1.47 323	1.98 292	3.07 429	2.81 500	6.35 452	0.89 375	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.05 363	0.00 1

ProNet	1.20 275	0.60 456	2.00 236	0.26 271	0.08 107	2.73 415	0.68 463	5.00 368	2.52 268	0.29 130	1.32 248	0.37 257	0.36 215	6.94 506	0.44 236	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.07 424

ssnet_v2	4.46 636	0.87 570	5.18 595	1.57 535	0.67 459	9.14 680	4.73 710	11.84 660	9.68 647	8.79 645	6.24 472	9.91 652	4.34 592	6.28 442	9.30 707	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.28 640	0.30 656

MC-Stereo	1.47 310	0.36 274	2.54 325	1.99 608	0.12 180	1.90 297	0.12 238	4.47 311	2.83 294	3.31 396	3.44 370	0.56 290	1.47 408	5.39 394	0.47 258	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.21 670	0.07 415	0.04 325

RCA-Stereo	1.99 393	0.34 243	2.71 357	0.26 271	0.06 60	2.29 346	0.48 385	4.89 355	14.65 713	2.81 369	5.51 446	0.78 317	3.21 525	1.44 190	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 172

ssnet	3.31 535	1.47 666	7.26 669	1.73 563	0.69 464	7.57 657	1.14 589	8.59 552	6.17 534	8.57 638	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 503

CroCo-Stereo Lap2	1.24 282	0.88 574	3.39 453	0.95 423	4.59 753	0.47 21	0.08 203	3.51 223	2.80 293	1.17 312	2.24 306	1.57 368	0.20 150	1.48 197	1.14 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.12 526

HBP-ISP	4.09 613	1.05 613	4.10 522	1.87 584	1.31 561	7.56 656	3.98 691	11.26 637	9.94 655	7.81 603	14.44 675	3.23 436	4.27 582	8.89 654	1.87 497	0.06 635	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 325

TestStereo1	2.85 490	0.81 555	3.48 461	3.11 710	0.44 393	2.52 378	1.50 614	6.37 469	8.18 616	4.62 436	9.24 571	2.23 397	3.69 550	9.19 666	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 638	0.09 459

DCANet-4	2.03 398	0.34 243	5.30 603	0.31 287	0.18 262	1.69 269	0.12 238	4.95 359	8.55 631	5.78 480	5.17 422	1.12 335	2.82 501	2.11 247	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 594

qqq	1.93 383	0.30 184	2.96 400	1.40 502	0.05 45	1.96 306	0.39 354	8.45 543	3.33 345	3.06 380	3.84 381	4.67 503	2.70 489	4.40 349	0.96 386	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

ccc-4	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 76	2.80 429	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.38 181	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 450	0.06 402

fff	2.28 430	0.61 462	3.81 492	0.22 256	0.07 76	1.69 269	0.11 230	5.37 405	11.84 689	5.80 482	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 594

ADStereo(finetuned)	2.26 429	0.64 473	5.22 598	0.31 287	0.18 262	1.71 277	0.25 316	5.23 383	8.46 626	6.06 505	5.30 438	1.41 354	6.37 662	1.87 231	1.87 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.18 594

x	1.73 348	0.28 159	2.49 318	1.91 591	0.17 244	2.10 322	0.83 514	8.74 561	3.55 361	3.28 392	2.12 304	3.10 430	1.96 447	2.90 281	1.12 411	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

DisPM	2.43 447	0.32 207	3.04 410	1.76 566	0.18 262	3.46 497	0.65 456	5.13 375	4.88 456	8.59 641	7.04 508	2.84 416	1.03 350	8.85 651	0.83 354	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 671	1.55 674	9.92 704	2.40 670	3.22 687	10.28 694	3.14 671	11.64 652	9.79 650	9.54 669	20.22 722	11.16 680	6.77 673	10.61 697	9.16 704	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 325

Wz-Net-LNSev	6.46 683	1.93 705	16.44 752	1.52 522	4.15 734	12.66 724	4.96 714	13.05 701	12.10 693	10.55 698	16.23 687	11.32 682	7.19 682	8.43 624	8.48 696	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.06 402

Wz-Net-MNSev	7.43 703	2.35 722	15.22 746	2.34 665	3.41 697	17.27 751	8.55 759	11.91 663	13.48 703	13.37 732	17.05 699	13.70 702	7.47 692	11.90 718	9.99 719	0.40 724	0.03 474	0.00 1	0.01 484	0.16 541	0.07 424

IER	3.20 526	0.54 424	5.13 591	0.58 364	1.59 582	7.29 650	0.56 417	6.36 467	4.95 460	7.44 588	8.84 552	6.20 564	6.26 659	4.88 367	3.29 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

raft_robust	2.64 469	1.20 637	2.62 342	1.10 455	0.28 331	1.50 237	0.12 238	6.28 464	9.04 636	6.80 551	7.19 511	3.73 464	2.13 455	9.06 661	1.07 402	0.03 582	0.12 669	0.00 1	0.21 670	0.17 555	0.22 620

RAFT_CTSACE	3.40 550	1.07 617	4.52 545	1.27 476	3.14 683	4.00 551	1.07 582	3.93 269	4.43 427	4.66 442	17.94 711	7.21 598	2.76 497	10.82 700	0.85 360	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.01 47

RAFT+CT+SA	2.36 441	0.71 509	2.46 313	0.83 401	2.26 643	3.18 480	0.93 550	6.82 498	5.48 485	2.55 357	8.07 539	1.64 371	1.59 425	8.54 628	1.15 416	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.38 726	0.19 581	0.36 668

test_5	2.90 499	0.70 507	3.69 481	2.01 613	3.17 686	4.61 577	1.32 606	6.69 492	7.02 572	2.79 367	7.18 510	4.99 516	4.14 574	7.96 579	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.19 581	0.26 644

SA-5K	2.85 490	0.81 555	3.48 461	3.11 710	0.44 393	2.52 378	1.50 614	6.37 469	8.18 616	4.62 436	9.24 571	2.23 397	3.69 550	9.19 666	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 638	0.09 459

Sa-1000	3.55 567	0.75 525	3.63 476	1.91 591	0.30 337	3.55 513	1.63 622	7.39 514	8.54 630	7.70 599	17.44 707	4.00 471	2.82 501	9.44 678	1.33 436	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.18 652	0.21 600	0.04 325

SA	3.06 512	0.74 522	3.79 489	1.60 540	0.30 337	3.19 481	1.43 611	6.72 493	9.06 637	4.63 440	10.80 609	2.89 419	4.71 613	9.62 681	1.18 423	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.19 661	0.23 614	0.02 172

test_4	2.38 443	0.34 243	2.68 350	0.08 159	0.11 160	3.69 524	1.14 589	3.33 184	3.34 348	4.03 418	17.35 706	3.31 439	0.51 270	6.28 442	1.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 615	0.16 541	0.01 47

IGEV-Stereo	1.12 257	0.59 450	1.66 173	0.03 43	0.07 76	2.82 440	0.82 507	4.09 288	2.30 260	0.41 202	1.11 231	0.30 234	0.41 243	7.05 515	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 645	0.10 462	0.05 377
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 494	0.86 567	4.08 521	0.06 111	0.25 310	2.76 422	0.60 436	4.97 362	4.10 410	2.98 378	7.85 536	10.17 658	4.17 577	8.16 603	5.83 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.26 631	0.06 402

CSP-Net	4.12 616	1.28 652	3.70 484	1.54 529	1.06 525	13.28 731	2.33 643	12.96 699	5.45 484	8.87 650	8.54 549	8.43 623	3.03 513	8.16 603	3.65 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.03 258

iRaft-Stereo_20w	2.56 463	0.35 260	4.98 579	0.37 314	0.67 459	3.47 499	0.59 429	12.57 690	3.89 386	6.10 508	6.23 471	1.49 362	2.24 461	6.65 478	0.86 365	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.33 717	0.08 431	0.22 620

GLC_STEREO	0.75 172	0.29 168	1.19 60	0.55 355	0.01 1	1.98 310	0.57 427	3.07 115	3.02 315	0.90 287	1.48 260	0.19 176	0.40 233	0.93 140	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 172

DAS	3.74 583	0.35 260	5.19 596	1.99 608	3.74 711	2.36 359	3.22 673	7.77 521	9.27 640	8.70 642	12.08 636	4.45 495	5.43 642	8.39 620	1.71 481	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 172

SepStereo	3.78 589	0.35 260	5.19 596	1.99 608	3.74 711	2.36 359	3.22 673	7.77 521	9.27 640	8.70 642	12.08 636	4.45 495	5.43 642	9.18 665	1.71 481	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 172

IPLG	2.43 447	0.66 491	4.77 564	0.54 352	0.31 350	3.01 461	0.26 318	6.15 456	5.55 492	7.69 598	6.21 469	1.89 381	1.74 438	7.19 530	2.35 535	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.12 526

IPLGR	2.28 430	0.51 402	6.00 634	0.15 225	0.15 218	1.99 312	0.22 303	6.34 466	6.04 524	6.80 551	5.76 451	2.87 418	2.31 468	4.88 367	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.18 594

AASNet	3.90 600	0.92 587	4.41 537	3.56 734	4.00 730	6.70 635	1.26 601	18.71 758	6.14 531	7.35 584	7.91 538	4.35 492	2.58 483	3.04 285	6.62 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 684	0.14 557

GMOStereo	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 322	1.49 233	0.89 540	4.40 298	4.51 432	8.16 618	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 258

error version	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 322	1.49 233	0.89 540	4.40 298	4.51 432	8.16 618	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 258

test-v	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 322	1.49 233	0.89 540	4.40 298	4.51 432	8.16 618	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 258

test-3	1.86 370	0.21 73	2.46 313	1.03 440	0.22 298	1.38 198	0.83 514	4.65 334	5.04 462	7.26 579	1.78 283	4.10 477	0.41 243	6.53 468	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 704	0.18 571	0.14 557

test_1	1.85 369	0.21 73	2.45 310	1.02 437	0.22 298	1.37 195	0.82 507	4.66 336	5.06 463	7.02 562	1.73 276	4.09 475	0.41 243	6.51 465	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 704	0.18 571	0.14 557

SACVNet	4.15 620	1.26 647	3.81 492	3.12 712	1.68 595	3.09 469	2.85 663	11.91 663	5.96 515	10.52 696	11.20 621	10.59 664	3.95 567	8.97 656	3.25 576	0.08 649	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.32 653	0.44 687

AACVNet	3.33 543	1.03 611	3.56 468	3.46 727	0.63 449	3.09 469	0.28 324	8.78 562	3.43 353	5.99 500	10.64 606	10.08 656	4.03 572	8.69 641	2.51 546	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.06 402

test_3	1.88 374	0.22 83	2.75 365	0.96 425	0.22 298	1.28 156	0.77 493	4.62 328	5.87 507	6.55 544	1.84 287	4.28 488	0.45 259	6.48 461	0.76 333	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.28 703	0.17 555	0.14 557

GwcNet-ADL	2.65 470	0.48 382	3.84 498	0.82 398	0.33 361	2.04 318	0.69 468	8.07 531	9.42 643	6.05 503	6.66 488	4.14 479	1.73 436	5.40 395	3.01 566	0.08 649	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 258

PSMNet-ADL	2.98 506	0.43 350	2.41 308	1.43 508	0.40 381	5.94 614	0.28 324	8.45 543	5.13 466	3.36 397	6.77 491	8.41 622	4.61 607	7.20 531	4.55 625	0.02 522	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

ADLNet2	4.46 636	0.90 580	6.06 636	2.74 691	3.91 726	6.79 638	3.01 667	10.95 633	8.40 625	7.27 580	9.80 585	9.85 650	5.43 642	7.29 534	6.44 662	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 503

PFNet+	2.35 439	0.31 192	3.69 481	0.79 394	0.17 244	3.15 478	0.75 488	4.52 314	6.30 540	7.90 609	6.34 478	2.53 405	1.18 380	7.72 563	1.62 471	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

TRStereo	2.36 441	3.10 737	4.70 561	1.99 608	2.08 629	2.61 398	1.11 587	8.79 563	3.73 368	3.19 388	3.04 343	3.96 469	0.77 316	5.92 418	1.44 450	0.03 582	0.14 686	0.00 1	0.29 704	0.08 431	0.25 638

Patchmatch Stereo++	1.95 386	0.40 312	2.86 385	0.12 199	0.18 262	3.74 531	0.66 459	5.24 389	2.96 306	5.86 489	4.32 396	3.46 445	1.52 415	6.88 494	0.70 312	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 459
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 552	0.34 243	2.45 310	1.78 570	0.39 377	3.69 524	1.05 577	4.79 343	4.61 443	9.62 672	7.74 533	4.98 515	6.38 663	7.34 539	13.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 325

STrans-v2	3.43 554	0.73 516	4.82 566	0.26 271	0.60 441	3.00 460	1.19 594	10.41 616	7.22 579	5.79 481	10.97 618	6.75 585	7.03 679	8.25 612	1.40 444	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.18 594

OMP-Stereo	3.03 510	0.93 590	2.72 360	4.21 757	0.51 425	2.19 335	1.25 598	6.19 460	6.00 520	7.99 614	6.21 469	8.50 628	2.49 478	9.44 678	1.74 485	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.05 377

IIG-Stereo	3.16 522	0.75 525	2.83 378	4.08 750	0.21 293	2.56 388	0.74 485	6.55 486	5.56 494	8.39 633	9.38 577	7.94 612	2.79 499	9.50 680	1.89 500	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 325

NF-Stereo	2.24 421	0.33 227	3.00 401	2.04 621	0.10 142	3.46 497	0.43 367	6.51 483	3.17 330	6.84 553	5.24 432	2.67 411	1.34 397	8.17 606	1.53 460	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

OCTAStereo	2.24 421	0.33 227	3.03 407	2.04 621	0.10 142	3.45 496	0.43 367	6.50 479	3.17 330	6.84 553	5.20 427	2.65 408	1.33 395	8.18 607	1.56 464	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

PSM-softLoss	2.24 421	0.34 243	3.42 457	1.81 574	0.17 244	2.74 416	0.39 354	6.17 458	2.92 300	6.26 523	6.29 474	2.96 421	0.97 341	8.68 639	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

KMStereo	2.24 421	0.34 243	3.42 457	1.81 574	0.17 244	2.74 416	0.39 354	6.17 458	2.92 300	6.26 523	6.29 474	2.96 421	0.97 341	8.68 639	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

NRIStereo	2.14 408	0.35 260	2.65 347	1.10 455	0.14 206	3.05 465	0.86 532	5.35 402	3.18 333	6.24 520	3.36 365	4.17 481	1.82 444	8.12 599	2.01 512	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.19 606

PSM-adaLoss	1.88 374	0.40 312	2.86 385	0.12 199	0.19 278	3.75 534	0.71 474	5.23 383	2.96 306	5.86 489	4.33 398	3.45 443	1.51 410	5.40 395	0.69 310	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 459

PSM-AAD	3.33 543	0.20 64	1.47 130	0.73 386	0.54 432	2.55 386	6.19 728	4.97 362	3.27 339	10.92 705	11.92 633	2.95 420	9.59 726	7.90 576	0.82 353	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	2.47 762

ROB_FTStereo_v2	1.91 381	0.41 327	2.85 381	0.12 199	0.19 278	3.71 526	0.73 479	5.23 383	2.95 303	5.86 489	4.36 402	3.46 445	1.51 410	5.86 417	0.69 310	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 443

ROB_FTStereo	1.90 379	0.42 337	2.86 385	0.12 199	0.19 278	3.71 526	0.75 488	5.24 389	2.95 303	5.87 494	4.26 393	3.41 441	1.51 410	5.80 412	0.65 299	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 443

KYRaft	3.59 570	0.31 192	1.84 200	0.76 391	0.46 402	2.29 346	4.04 693	4.75 341	3.25 337	8.93 654	19.47 718	6.62 582	5.07 631	7.79 568	0.71 316	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.04 326	5.38 779

HUI-Stereo	1.80 356	0.41 327	2.85 381	0.12 199	0.18 262	3.72 529	0.65 456	5.23 383	2.97 310	5.87 494	4.34 399	3.45 443	1.52 415	3.93 324	0.65 299	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.10 487

ASMatch	3.32 541	0.50 394	3.32 447	1.72 562	0.45 400	1.93 300	0.68 463	6.42 476	3.89 386	6.18 515	22.30 735	4.61 502	4.82 621	7.65 555	1.70 480	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.01 71	0.18 594

SST-Stereo	2.75 480	0.31 192	2.78 373	1.33 489	0.33 361	3.99 550	0.82 507	5.60 422	3.93 390	10.92 705	6.19 467	5.00 519	4.23 580	8.66 638	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 258

RAFT_R40	2.71 476	0.33 227	3.00 401	1.26 474	0.30 337	3.83 540	1.00 569	5.69 427	4.29 419	9.69 675	6.33 477	5.02 521	4.02 571	8.58 631	0.86 365	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 172

DRaft	3.74 583	0.43 350	2.60 334	0.12 199	0.15 218	4.76 579	1.34 607	5.33 401	4.31 420	10.30 689	21.91 732	3.27 437	8.83 714	7.36 541	3.66 599	0.05 621	0.10 649	0.00 1	0.14 627	0.10 462	0.14 557

PFNet	2.93 503	0.40 312	5.51 616	2.13 638	0.84 491	3.11 473	0.75 488	6.78 495	4.79 453	9.98 683	6.00 456	4.78 508	2.13 455	8.33 615	2.11 518	0.19 686	0.06 570	0.00 1	0.11 615	0.20 586	0.35 665

DeepStereo_RVC	2.05 400	0.39 296	2.87 389	0.14 219	0.17 244	3.51 509	0.70 471	5.21 382	3.00 312	6.27 525	4.13 390	3.47 448	4.53 604	4.81 364	1.49 455	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.18 594

iGMRVC	1.96 389	0.40 312	2.88 392	0.12 199	0.19 278	3.74 531	0.73 479	5.23 383	2.97 310	5.87 494	4.37 403	3.48 449	1.52 415	6.73 485	0.74 323	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 443

RAFT-RH_RVC	3.96 606	0.46 373	2.93 396	1.55 531	0.42 390	3.14 475	0.14 260	3.70 241	5.98 518	11.25 711	32.23 775	5.29 530	1.68 431	8.13 600	2.14 521	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.01 71	0.00 1

RAFT-345	3.27 530	0.41 327	2.88 392	1.02 437	0.21 293	2.63 403	0.48 385	3.76 254	5.51 490	7.35 584	24.88 748	4.25 484	1.76 442	8.15 602	2.13 520	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

iRAFT	1.95 386	0.40 312	2.86 385	0.12 199	0.18 262	3.74 531	0.66 459	5.24 389	2.96 306	5.86 489	4.32 396	3.46 445	1.52 415	6.88 494	0.70 312	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 459

CRE-IMP	1.95 386	0.35 260	2.68 350	0.27 275	0.17 244	3.90 544	0.85 528	5.14 376	2.87 297	5.74 479	4.14 391	3.49 450	0.83 325	6.40 453	1.80 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.19 606

CroCo-Stereo	0.99 233	0.89 577	3.19 435	0.46 336	0.44 393	0.38 15	0.05 146	4.61 325	3.95 394	0.48 235	1.78 283	1.01 327	0.27 176	1.11 161	1.07 402	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 325
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 322	1.49 233	0.89 540	4.40 298	4.51 432	8.16 618	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 258

cross-raft	2.03 398	0.35 260	2.78 373	1.10 455	0.16 231	3.77 535	0.48 385	7.03 506	3.75 370	5.06 458	5.55 447	6.26 566	1.41 402	1.75 216	0.89 375	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.19 661	0.03 278	0.03 258

RAFT	2.57 465	0.76 532	3.09 423	0.91 412	0.09 129	2.41 367	0.94 552	5.35 402	2.65 278	6.11 509	7.21 512	9.43 643	4.30 589	5.73 410	1.77 489	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.02 519	0.46 698	0.08 443

test-1	1.82 362	0.45 367	5.42 607	0.89 410	0.41 386	2.14 328	0.56 417	5.75 429	4.15 415	3.28 392	5.11 420	3.61 457	0.70 303	1.53 200	1.56 464	0.02 522	0.34 749	0.00 1	0.08 588	0.02 197	0.30 656

GMM-Stereo	3.32 541	0.27 149	2.52 323	0.82 398	0.48 413	2.27 344	4.91 713	5.06 372	3.08 320	7.06 566	16.72 694	6.21 565	3.70 552	7.60 552	1.16 419	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.04 563	0.10 462	4.45 772

RAFT-IKP	1.90 379	0.42 337	2.83 378	0.12 199	0.18 262	3.50 506	0.64 453	5.24 389	2.96 306	5.86 489	4.34 399	3.50 452	1.51 410	5.99 422	0.76 333	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 443

Prome-Stereo	3.65 575	0.29 168	1.92 217	0.91 412	0.49 416	2.07 319	4.75 711	4.41 302	3.23 336	9.32 663	20.63 726	4.06 474	7.19 682	7.70 560	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	4.72 776

LMCR-Stereo	3.63 574	1.29 654	4.20 526	2.54 679	0.17 244	8.08 665	1.52 616	11.46 647	4.73 450	8.45 636	10.66 608	1.91 384	5.03 627	7.69 559	3.58 596	0.92 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 674	0.02 172

rafts_anoy	1.72 345	0.79 548	2.58 331	2.03 619	1.75 601	2.47 373	0.16 274	5.48 411	6.01 521	3.24 390	2.11 300	1.92 385	1.33 395	3.08 287	1.13 413	0.01 380	0.18 711	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.07 424

iRaftStereo_RVC	1.62 327	0.68 497	1.98 232	0.67 380	0.05 45	2.99 458	0.04 120	5.36 404	3.74 369	3.82 412	4.96 416	2.54 406	0.62 293	3.35 297	0.97 389	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.27 648

Anonymous3	1.76 350	0.44 359	6.37 647	0.33 298	0.50 420	4.33 563	0.54 410	4.43 303	2.48 264	2.21 343	3.24 354	1.53 366	1.14 367	5.64 401	1.29 431	0.17 682	0.23 734	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.15 568

CREStereo++_RVC	1.59 324	0.39 296	2.26 294	0.36 310	0.01 1	1.67 265	0.01 30	2.95 101	8.12 614	3.69 408	7.44 520	0.47 277	0.32 205	0.74 101	0.39 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 795	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 377	0.30 184	2.57 329	0.11 196	0.09 129	4.18 556	0.13 250	6.61 487	7.44 586	3.62 405	4.28 394	0.59 295	0.81 324	6.61 475	0.46 248	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

TestStereo	1.74 349	1.02 609	3.64 477	0.20 245	0.28 331	1.33 179	0.01 30	5.24 389	4.01 401	3.18 387	4.97 417	2.07 391	0.70 303	7.32 537	0.75 330	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

raft+_RVC	1.79 353	0.84 562	2.32 299	2.40 670	0.85 493	1.38 198	0.09 212	6.36 467	4.75 452	2.85 370	5.46 444	1.17 340	1.36 400	4.54 353	0.91 381	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.22 620

TANstereo	1.20 275	0.49 390	2.04 244	0.34 303	0.10 142	1.80 289	0.01 30	3.40 207	4.10 410	4.37 426	4.82 411	0.41 262	0.70 303	0.94 141	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 305	0.85 566	2.04 244	2.45 675	0.05 45	2.34 356	0.01 30	3.46 216	7.51 587	2.88 373	4.98 418	0.26 219	0.25 165	1.15 166	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 370	0.74 522	1.94 221	2.15 639	2.24 642	2.74 416	0.53 407	4.89 355	4.05 406	6.09 507	3.89 383	1.64 371	2.55 482	2.44 261	1.12 411	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.08 443

sAnonymous2	1.35 297	1.66 684	8.14 684	0.55 355	0.46 402	1.23 116	0.24 311	4.00 274	3.47 355	0.40 197	1.11 231	0.23 207	1.42 404	0.96 144	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.20 664	2.07 761	0.22 620

CroCo_RVC	1.35 297	1.66 684	8.14 684	0.55 355	0.46 402	1.23 116	0.24 311	4.00 274	3.47 355	0.40 197	1.11 231	0.23 207	1.42 404	0.96 144	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.20 664	2.07 761	0.22 620

RALCasStereoNet	1.93 383	1.01 607	2.75 365	1.88 587	1.75 601	2.88 450	0.18 288	4.64 331	4.36 423	2.27 350	5.14 421	2.22 396	0.79 322	7.10 521	1.00 393	0.00 1	0.34 749	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.16 582

RALAANet	2.46 454	1.09 621	3.70 484	2.55 681	0.80 487	3.37 492	0.15 266	7.44 516	5.54 491	5.65 478	6.01 457	3.54 453	1.13 365	6.34 450	1.58 466	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.05 571	0.21 600	0.03 258

sCroCo_RVC	1.21 278	0.65 481	5.16 594	1.09 452	1.29 558	0.92 44	0.19 290	3.92 267	2.68 282	0.30 138	3.04 343	0.52 285	1.56 421	1.58 203	0.78 342	0.09 655	0.25 740	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.11 503

XX-Stereo	2.71 476	0.38 292	5.96 633	2.25 650	2.20 639	1.54 241	0.21 301	5.44 410	3.05 316	2.28 351	16.16 686	7.03 589	0.24 162	6.19 434	0.79 346	0.00 1	0.15 693	0.00 1	0.23 683	0.13 518	0.04 325

ADLNet	4.32 634	0.80 552	4.33 532	3.60 735	3.56 703	6.87 640	2.48 648	11.20 636	7.58 591	9.87 679	9.62 580	8.39 621	4.95 625	6.16 431	6.60 666	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.12 501	0.25 638

HCRNet	2.56 463	0.53 418	3.35 449	0.24 266	3.39 695	2.19 335	0.23 307	6.89 500	5.50 487	5.26 465	4.79 409	5.27 529	2.78 498	7.71 561	2.89 561	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.04 325

DCANet	2.08 402	0.64 473	3.81 492	0.31 287	0.17 244	1.70 275	0.25 316	5.23 383	8.47 627	6.07 506	5.30 438	1.41 354	4.23 580	1.85 227	2.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.19 606

csc	2.28 430	0.61 462	3.81 492	0.22 256	0.07 76	1.69 269	0.11 230	5.37 405	11.84 689	5.80 482	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 594

cscssc	2.28 430	0.61 462	3.81 492	0.22 256	0.07 76	1.69 269	0.11 230	5.37 405	11.84 689	5.80 482	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 594

222	5.36 658	0.40 312	2.72 360	1.50 517	0.48 413	6.15 619	0.07 191	13.73 714	8.06 611	8.79 645	11.03 619	3.71 463	4.21 578	7.47 547	38.74 821	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 377

111	2.78 482	0.92 587	3.81 492	0.22 256	0.07 76	2.83 442	0.70 471	6.03 446	14.00 706	3.22 389	8.93 556	5.48 539	3.30 527	3.66 309	2.03 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.29 654

test_xeample3	1.08 252	0.43 350	3.39 453	0.49 344	0.05 45	2.58 391	0.93 550	3.32 182	1.77 225	0.23 98	0.23 138	0.19 176	0.28 180	6.34 450	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.26 699	0.06 393	0.10 487

xxxx	4.51 640	0.31 192	2.77 371	1.69 552	0.47 411	7.74 663	0.07 191	14.04 717	7.91 608	5.82 486	8.97 560	9.34 640	3.41 537	7.33 538	20.24 773	0.05 621	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 325

test_xeample	4.13 617	0.36 274	2.75 365	1.23 470	0.51 425	3.96 548	0.13 250	12.63 691	7.65 592	7.49 591	10.86 613	3.29 438	3.36 529	6.71 483	21.53 780	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 325

ARAFT	3.13 519	1.11 625	7.34 672	0.42 327	0.14 206	4.52 573	2.99 665	7.41 515	5.97 517	8.85 649	7.06 509	5.20 526	1.25 393	8.49 626	1.44 450	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.11 503

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 404	0.58 445	2.43 309	1.27 476	0.16 231	1.60 254	0.14 260	5.17 380	5.90 510	7.10 568	10.10 589	3.06 428	1.74 438	1.87 231	0.97 389	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.02 172

AFF-stereo	2.59 467	0.68 497	2.35 303	1.55 531	0.17 244	1.67 265	0.08 203	5.75 429	6.60 557	6.20 517	12.13 638	6.16 563	2.36 471	4.75 362	1.11 409	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.05 377

RAFT + AFF	4.30 633	1.55 674	5.84 627	1.43 508	2.36 647	5.94 614	6.72 742	10.01 603	7.56 589	7.55 593	8.96 559	7.09 594	6.73 672	8.57 630	4.02 609	0.02 522	0.47 765	0.00 1	0.01 484	0.56 705	0.54 704

GMStereo	1.83 366	0.99 603	4.55 550	0.57 363	0.05 45	2.53 381	0.01 30	4.95 359	11.14 677	3.52 402	2.24 306	0.53 287	0.49 265	3.76 314	0.80 350	0.20 689	0.00 1	0.00 1	0.12 621	0.12 501	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	2.31 434	0.44 359	2.72 360	0.68 381	0.56 437	3.51 509	2.62 654	11.42 646	4.14 413	2.09 339	7.23 514	1.21 343	0.91 334	5.67 405	1.51 456	0.01 380	0.25 740	0.00 1	0.88 765	0.04 326	0.26 644

FINET	5.32 656	1.14 631	10.04 706	2.17 641	3.67 709	6.49 629	6.76 743	11.68 654	22.08 760	7.42 586	12.15 639	4.24 483	3.61 547	9.25 669	5.35 641	0.04 607	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.09 459

CFNet-RSSM	2.11 403	0.33 227	2.71 357	1.04 445	0.30 337	3.21 483	0.41 359	6.67 491	6.96 568	5.62 477	4.58 405	5.40 536	1.71 433	1.86 229	0.87 367	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.32 714	0.02 197	0.02 172

Syn2CoEx	6.32 680	2.72 729	9.33 698	2.45 675	1.67 593	8.59 671	3.32 677	18.08 754	12.27 694	8.53 637	21.08 729	10.30 662	9.80 727	9.30 671	7.86 682	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 717	0.43 685

MMNet	4.16 621	0.77 536	5.47 611	1.40 502	1.67 593	10.78 703	0.63 448	8.64 558	8.47 627	8.80 647	8.33 543	7.51 600	6.61 666	7.53 549	6.54 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 377

delet	4.27 631	0.72 511	4.50 544	1.07 450	3.75 715	10.79 704	4.04 693	9.95 597	7.89 606	8.09 616	8.89 555	8.46 624	3.81 563	7.56 550	5.80 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.02 172

psm_up	3.85 596	0.82 559	3.01 403	2.00 612	2.58 660	5.28 596	3.34 678	10.85 630	6.33 543	7.27 580	7.32 517	10.15 657	9.02 718	6.19 434	2.51 546	0.22 694	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.03 258

UNet	3.97 609	0.61 462	6.50 652	1.68 551	3.22 687	9.82 688	0.31 335	9.50 582	5.32 480	7.20 576	6.35 479	10.59 664	5.91 654	6.93 501	5.49 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

UPFNet	3.82 594	0.47 375	4.34 535	2.21 646	3.38 693	7.26 649	2.69 656	9.89 596	5.96 515	7.98 613	7.53 522	7.89 609	3.15 520	7.72 563	5.88 653	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.06 402

FCDSN-DC	10.24 742	0.56 437	3.49 463	1.96 604	1.29 558	16.90 748	4.59 707	17.16 747	19.10 743	24.64 778	32.46 779	33.82 788	22.14 784	15.93 754	10.45 722	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.21 618
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	2.02 397	0.33 227	2.61 337	1.04 445	0.30 337	3.56 514	0.40 358	5.89 441	5.94 514	5.08 459	5.01 419	5.55 540	1.72 435	1.60 207	0.91 381	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.25 690	0.01 71	0.02 172

CREStereo	0.98 229	0.42 337	1.86 203	0.07 134	0.22 298	1.65 262	0.02 89	4.07 282	6.33 543	0.72 273	1.54 264	0.43 269	0.64 295	1.22 172	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.19 417	0.34 243	3.04 410	2.05 625	0.26 318	2.82 440	0.13 250	7.02 505	5.55 492	4.97 452	1.94 290	4.91 514	3.39 534	4.71 360	2.50 545	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 618

ac_64	3.70 579	0.47 375	3.50 464	2.87 696	3.50 700	5.91 613	0.72 478	10.17 610	4.34 421	8.16 618	5.80 452	10.82 671	5.64 648	7.08 519	4.73 630	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.14 557

ACVNet	2.58 466	0.53 418	2.69 353	0.84 403	0.59 439	2.61 398	0.55 415	8.35 538	5.70 498	4.45 428	9.26 574	5.77 550	3.50 540	2.24 252	4.41 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.01 47

acv_ft	3.69 578	0.53 418	4.58 555	2.31 662	4.71 758	7.44 653	0.86 532	8.54 550	5.70 498	9.29 662	9.26 574	5.77 550	4.15 575	2.24 252	8.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 642	0.01 47

HGLStereo	4.25 629	0.52 413	4.65 556	3.09 708	5.18 765	6.51 632	0.73 479	10.37 614	6.74 562	7.32 582	12.44 646	7.00 588	7.21 684	7.46 545	5.51 644	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.10 487

cf-r	3.42 553	0.81 555	3.97 505	2.41 673	2.78 667	2.85 444	0.64 453	8.44 542	6.32 542	6.25 522	11.57 630	8.97 637	3.54 544	5.93 419	3.83 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.07 424

PMTNet	1.41 303	0.37 283	2.06 248	0.26 271	0.15 218	2.94 454	0.34 342	3.39 197	5.33 481	1.00 293	1.27 245	0.28 229	0.93 336	4.04 330	0.74 323	5.00 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

CCAANet	3.53 564	0.58 445	3.89 501	1.69 552	1.15 537	5.37 599	0.56 417	9.82 593	6.03 522	2.78 366	17.53 710	5.74 549	3.16 521	8.34 617	3.88 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

DMCA	2.82 489	0.64 473	4.45 541	1.61 541	0.89 500	3.86 542	0.57 427	9.18 573	5.10 465	6.24 520	6.49 483	7.17 596	2.13 455	3.31 295	4.73 630	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 172

FADNet-RVC	3.98 610	1.84 697	12.48 724	1.69 552	0.44 393	4.33 563	1.31 605	11.84 660	7.15 577	3.53 403	3.50 373	10.63 667	4.43 596	9.12 662	6.25 658	0.03 582	0.10 649	0.00 1	0.03 542	0.60 711	0.25 638

S-Stereo	6.63 688	0.84 562	9.67 702	3.15 715	3.48 699	6.49 629	6.22 730	12.99 700	22.84 762	9.48 667	15.51 682	12.00 691	8.43 707	8.04 588	10.70 724	0.12 665	0.17 707	0.00 1	0.38 726	0.13 518	1.92 754

DIP-Stereo	1.97 392	0.64 473	2.95 398	0.17 235	0.10 142	4.83 581	0.13 250	8.60 556	4.06 409	6.42 536	4.92 415	0.44 274	0.72 308	3.57 308	1.80 493	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 325
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 527	1.27 649	5.89 629	1.56 534	0.10 142	5.26 595	1.07 582	10.08 606	5.50 487	6.89 558	7.73 531	4.53 499	4.13 573	5.05 380	5.27 639	0.04 607	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.23 627

Nwc_Net	6.97 697	1.25 645	6.63 654	3.82 743	3.37 692	10.83 705	1.67 625	19.56 775	11.35 683	8.36 628	23.62 740	17.19 737	11.44 740	11.21 706	8.08 690	0.80 753	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.13 518	0.09 459

R-Stereo Train	2.44 449	0.32 207	1.93 218	0.94 419	0.16 231	3.67 520	0.61 440	6.37 469	3.08 320	9.14 657	17.44 707	1.80 378	0.77 316	1.76 218	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

RTS	18.87 791	9.32 789	86.48 836	4.95 766	6.10 775	42.08 808	14.70 797	15.49 736	41.06 813	22.65 770	32.32 776	13.77 703	19.54 773	37.98 816	28.96 806	0.41 725	0.23 734	0.00 1	0.02 519	0.91 734	0.50 699

RTSA	18.87 791	9.32 789	86.48 836	4.95 766	6.10 775	42.08 808	14.70 797	15.49 736	41.06 813	22.65 770	32.32 776	13.77 703	19.54 773	37.98 816	28.96 806	0.41 725	0.23 734	0.00 1	0.02 519	0.91 734	0.50 699

RAFT-Stereo	2.44 449	0.32 207	1.93 218	0.94 419	0.16 231	3.67 520	0.61 440	6.37 469	3.08 320	9.14 657	17.44 707	1.80 378	0.77 316	1.76 218	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	4.52 643	0.61 462	4.42 538	3.42 725	4.68 757	4.58 575	0.99 566	9.54 586	8.01 610	5.28 466	11.42 626	10.34 663	8.88 715	9.28 670	8.68 699	0.15 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 325

HSM-Net_RVC	4.20 623	0.32 207	2.76 370	0.63 376	0.69 464	6.95 642	1.69 626	11.96 665	8.36 622	8.83 648	12.17 640	15.18 718	4.21 578	6.91 498	3.30 578	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.34 681	0.89 577	5.88 628	1.41 505	4.48 748	15.97 741	4.18 696	13.41 708	16.49 726	10.81 703	7.00 504	14.33 711	8.72 712	9.43 675	13.71 744	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 424

PA-Net	4.98 650	1.47 666	7.42 675	2.40 670	2.14 634	8.73 675	3.64 688	12.42 682	13.11 699	7.03 564	7.57 526	7.88 608	6.52 665	10.16 691	7.82 681	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.11 483	1.07 737
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	6.56 685	2.89 732	7.58 680	3.41 724	0.40 381	12.96 727	9.58 769	15.09 731	17.25 733	10.33 690	10.62 605	12.27 693	8.16 705	12.21 721	4.53 624	0.41 725	0.00 1	0.00 1	0.02 519	3.12 773	0.39 671
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	3.72 581	1.10 623	5.03 582	2.49 677	1.59 582	4.90 583	0.22 303	11.38 645	9.88 654	4.80 447	11.25 623	6.44 574	3.68 549	8.33 615	3.00 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 607	0.07 424

CVANet_RVC	4.16 621	1.16 634	3.60 471	1.94 600	1.46 574	3.92 546	4.68 708	10.89 631	8.34 621	7.58 595	10.84 611	10.27 661	6.62 669	8.56 629	2.69 553	0.39 722	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.21 600	0.09 459

UCFNet_RVC	3.09 515	0.77 536	2.27 297	2.35 666	1.79 608	3.50 506	1.06 578	12.12 675	6.91 566	4.71 444	7.67 530	7.58 601	4.40 595	4.95 373	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.01 47

HITNet	2.79 485	0.77 536	4.02 512	2.03 619	0.11 160	5.58 601	0.59 429	9.24 575	5.15 469	6.42 536	7.26 515	3.66 460	2.92 510	4.07 332	3.87 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 172
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 515	0.58 445	3.04 410	2.84 695	0.48 413	4.08 552	1.29 604	12.16 677	7.77 603	6.03 502	9.62 580	5.79 552	1.53 419	4.56 356	1.93 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 640	0.82 559	6.86 660	3.28 721	3.38 693	8.16 666	3.13 670	10.51 617	15.15 718	4.90 450	6.89 498	7.87 607	4.78 618	9.88 683	3.91 607	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.06 582	0.02 197	0.58 707

DeepPruner_ROB	3.52 563	1.14 631	4.06 517	1.12 462	1.65 589	3.65 519	0.83 514	13.96 716	4.47 431	7.80 602	10.84 611	7.05 593	2.16 458	8.14 601	3.08 569	0.07 643	0.03 474	0.00 1	0.01 484	0.32 653	0.06 402

iResNetv2_ROB	4.28 632	1.43 663	7.17 668	2.91 697	1.26 548	4.36 566	1.62 621	13.64 713	10.25 662	9.83 677	11.41 625	7.68 603	4.00 568	7.75 565	1.85 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 675	0.09 459

MLCV	3.44 557	0.88 574	5.60 621	1.39 501	0.25 310	4.36 566	0.33 340	7.25 511	7.28 581	9.17 659	12.24 643	5.09 523	2.47 477	9.15 664	3.23 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 172

HSM	4.00 611	0.79 548	3.16 432	1.59 539	2.17 636	6.77 637	1.11 587	12.28 680	6.35 545	6.75 546	8.11 541	13.90 706	5.37 638	8.85 651	2.71 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

StereoDRNet	5.59 662	1.75 689	6.80 657	3.12 712	4.45 744	10.61 699	4.35 701	18.80 760	9.73 648	12.22 720	6.87 497	11.44 685	4.65 611	8.09 598	8.26 693	0.02 522	0.11 662	0.00 1	0.03 542	0.20 586	0.28 652

iResNet	3.68 577	0.91 584	7.94 682	2.97 705	0.34 363	4.44 571	0.48 385	7.70 519	9.74 649	7.72 600	12.74 651	4.03 472	2.87 506	8.05 591	3.37 579	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.09 459

DISCO	6.28 679	0.57 440	5.78 626	3.43 726	1.17 542	11.22 707	3.39 682	12.14 676	16.16 725	6.52 542	11.22 622	16.96 735	6.32 661	19.51 770	10.74 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.11 503

MDST_ROB	8.37 720	0.32 207	9.03 695	4.18 756	2.42 653	26.86 784	6.14 726	19.36 770	13.52 704	27.09 780	22.75 738	9.47 644	4.74 614	15.06 746	6.34 660	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.13 539

CBMV_ROB	4.14 618	0.52 413	3.14 429	1.30 483	0.77 479	6.92 641	1.97 636	10.11 608	9.58 646	8.92 652	14.20 671	7.12 595	5.90 653	8.65 637	3.50 589	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.09 459

DLCB_ROB	4.51 640	0.91 584	3.78 488	2.19 643	1.07 528	6.28 621	3.09 669	9.78 591	7.72 596	10.65 699	12.97 654	13.91 707	3.71 553	8.72 647	5.30 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.10 487

iResNet_ROB	4.23 626	1.02 609	4.90 573	2.18 642	0.93 507	2.92 452	0.37 348	15.10 733	16.91 730	7.89 608	10.51 602	7.03 589	3.07 516	8.16 603	3.46 587	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 172

NOSS_ROB	3.30 533	0.46 373	2.62 342	2.08 627	1.01 522	5.60 602	0.74 485	10.37 614	11.48 685	5.15 461	8.43 546	5.67 547	1.73 436	7.97 581	2.34 533	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.14 557

XPNet_ROB	6.03 676	1.22 639	5.61 622	2.56 682	0.90 503	6.32 622	7.07 746	12.92 698	8.30 620	14.76 746	15.13 681	19.84 751	6.66 671	10.36 692	8.58 697	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.03 542	0.11 483	0.24 633

ETE_ROB	5.80 665	1.77 690	6.33 645	1.44 513	0.78 486	6.43 626	6.90 744	12.53 688	8.08 613	12.93 729	14.89 679	21.13 760	5.87 652	9.83 682	6.57 665	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.08 431	0.33 662

DN-CSS_ROB	2.69 472	1.40 661	5.34 604	2.31 662	0.75 475	3.14 475	0.06 170	6.11 451	3.87 383	5.34 470	12.18 641	2.34 400	1.22 389	7.84 572	1.48 454	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.03 258

LALA_ROB	6.58 686	1.80 693	6.25 642	1.26 474	0.94 508	10.08 690	9.02 764	16.00 740	11.51 686	12.74 725	13.02 655	24.77 767	5.25 635	10.56 695	8.02 685	0.04 607	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.10 462	0.25 638

MSMD_ROB	9.28 730	1.09 621	4.65 556	1.58 536	0.39 377	16.52 743	4.41 703	13.60 711	14.87 716	22.34 768	39.89 795	25.67 770	20.71 778	12.42 723	6.98 671	0.34 717	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.09 459

PWCDC_ROB	7.92 715	3.17 741	7.48 677	5.73 773	4.40 740	10.45 696	0.35 344	14.52 726	28.19 772	10.36 692	31.27 771	7.04 591	9.14 721	13.22 731	8.78 701	2.74 786	0.02 399	0.00 1	0.00 1	1.31 747	0.17 589

SGM-Forest	4.96 649	0.32 207	2.84 380	1.21 468	0.64 455	10.23 693	6.64 740	11.55 650	10.98 676	10.94 707	13.59 663	11.65 686	4.30 589	8.94 655	4.63 627	0.11 661	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.46 693
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	7.72 711	1.27 649	9.42 701	2.91 697	3.14 683	9.44 683	6.23 731	12.56 689	16.51 727	14.53 744	24.08 742	27.44 773	8.49 709	9.32 672	8.44 695	0.06 635	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.15 568

CBMV	5.35 657	0.91 584	3.67 479	1.62 545	0.44 393	10.09 691	7.19 748	12.49 687	12.33 695	12.22 720	14.69 678	10.93 676	6.48 664	8.51 627	4.96 635	0.02 522	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.17 589
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
1111	20.16 795	2.04 712	27.49 787	3.52 733	4.28 735	44.21 810	26.99 822	27.80 802	38.60 808	33.58 796	37.23 790	39.06 798	35.50 810	42.87 823	31.46 813	0.96 762	0.00 1	0.01 618	0.46 742	4.34 777	2.73 764

SCION-MonSter	5.37 659	1.22 639	9.36 699	1.43 508	5.21 767	16.80 747	0.23 307	8.42 541	13.73 705	5.49 474	12.86 653	5.34 535	3.82 564	5.84 415	14.47 748	0.70 746	0.00 1	0.01 618	0.00 1	1.94 759	0.46 693

Select-FE	3.44 557	0.73 516	8.39 686	1.44 513	0.96 512	2.01 315	0.10 220	8.84 564	3.94 393	5.36 471	10.32 597	9.73 647	8.82 713	6.28 442	0.83 354	0.01 380	0.22 730	0.01 618	0.49 746	0.03 278	0.30 656

DDVS	3.59 570	0.53 418	4.53 546	2.02 615	1.27 552	6.63 633	0.49 395	8.73 560	4.10 410	7.14 570	7.63 528	12.68 697	2.25 463	8.69 641	4.09 613	0.08 649	0.20 723	0.01 618	0.00 1	0.14 529	0.59 710

ACV-stereo	4.46 636	0.76 532	9.94 705	1.91 591	1.06 525	11.61 712	1.28 602	6.25 461	7.09 574	3.09 381	5.21 430	16.88 734	10.23 732	7.96 579	5.47 642	0.06 635	0.15 693	0.01 618	0.00 1	0.12 501	0.14 557

CFNet_ucs	3.07 514	0.44 359	4.05 516	0.54 352	0.37 373	3.08 466	0.19 290	9.80 592	8.49 629	7.64 597	12.62 648	5.67 547	1.76 442	4.96 375	1.51 456	0.00 1	0.04 515	0.01 618	0.00 1	0.09 450	0.11 503

Wz-Net-SNSev	9.23 729	6.70 772	24.28 778	1.87 584	1.81 611	8.57 670	12.29 792	17.37 748	20.39 753	10.43 694	23.11 739	16.66 731	8.03 702	14.47 743	17.86 765	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.41 692	0.30 656

WZ-Net	13.00 758	4.64 758	41.07 807	3.48 731	3.15 685	19.12 759	15.66 805	14.81 728	31.33 780	15.71 749	27.88 758	22.22 763	14.01 753	20.44 776	25.03 798	0.64 745	0.00 1	0.01 618	0.03 542	0.39 684	0.37 669

MIPNet	2.06 401	0.69 505	4.57 554	0.32 291	0.21 293	1.92 299	0.19 290	6.89 500	5.64 497	5.48 473	4.02 387	2.02 388	3.50 540	3.32 296	2.01 512	0.00 1	0.01 264	0.01 618	0.01 484	0.20 586	0.13 539

CrosDoStereo	3.96 606	0.45 367	3.04 410	0.32 291	0.20 289	3.28 486	11.63 786	5.76 431	4.45 429	9.04 655	16.58 691	4.99 516	7.45 689	8.04 588	3.72 600	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.16 541	0.10 487

LCNet	2.85 490	0.42 337	1.90 212	0.95 423	0.56 437	2.07 319	1.60 620	4.99 367	3.57 363	6.05 503	10.59 604	4.59 501	6.79 674	7.46 545	0.72 318	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.77 762	0.30 644	3.57 768

TransformOpticalFlow	3.38 546	0.70 507	4.54 547	1.00 434	0.30 337	3.56 514	0.14 260	9.67 589	7.30 582	5.55 476	13.34 660	6.74 584	5.03 627	8.22 611	1.34 440	0.00 1	0.01 264	0.01 618	0.00 1	0.04 326	0.11 503

DeepStereo_LL	3.96 606	0.45 367	3.04 410	0.32 291	0.20 289	3.28 486	11.63 786	5.76 431	4.45 429	9.04 655	16.58 691	4.99 516	7.45 689	8.04 588	3.72 600	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.16 541	0.10 487

DEmStereo	3.79 590	0.37 283	3.69 481	0.17 235	0.17 244	5.28 596	2.54 649	4.35 297	3.70 367	8.21 625	20.15 720	5.13 525	10.38 733	7.65 555	3.85 604	0.01 380	0.01 264	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.06 402

GrayStereo	3.74 583	0.20 64	1.94 221	1.55 531	0.60 441	3.12 474	8.22 758	5.76 431	3.32 344	10.40 693	16.66 693	5.81 553	8.60 711	6.57 472	1.37 442	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.63 754	0.02 197	0.04 325

RE-Stereo	2.25 426	0.33 227	3.03 407	2.04 621	0.10 142	3.47 499	0.43 367	6.50 479	3.18 333	6.84 553	5.20 427	2.65 408	1.34 397	8.18 607	1.58 466	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.01 47

TVStereo	2.25 426	0.33 227	3.03 407	2.04 621	0.10 142	3.47 499	0.43 367	6.50 479	3.18 333	6.84 553	5.20 427	2.65 408	1.34 397	8.18 607	1.58 466	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.01 47

IRAFT_RVC	2.85 490	0.41 327	3.32 447	2.09 630	0.41 386	2.92 452	5.22 718	6.41 474	3.63 366	6.53 543	5.48 445	5.09 523	4.88 623	8.20 610	2.15 522	0.01 380	0.17 707	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.04 325

ICVP	2.32 436	0.38 292	2.89 394	0.92 416	0.70 469	2.55 386	0.87 537	9.97 598	3.99 398	4.13 419	8.97 560	2.71 412	1.69 432	2.52 267	3.52 594	0.05 621	0.24 739	0.01 618	0.01 484	0.11 483	0.13 539
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	2.81 487	0.42 337	4.04 515	0.33 298	0.24 307	2.59 394	0.12 238	8.20 537	7.66 594	7.04 565	10.42 599	6.56 579	2.05 453	4.88 367	1.53 460	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.05 363	0.07 424

SFCPSM	3.29 532	0.43 350	5.11 589	0.34 303	0.94 508	8.48 668	2.15 640	14.51 725	5.29 478	7.00 561	7.65 529	3.43 442	2.59 484	5.11 383	2.37 537	0.01 380	0.03 474	0.01 618	0.07 583	0.13 518	0.15 568

FAT-Stereo	6.78 693	0.68 497	6.80 657	2.30 656	1.77 605	5.63 603	4.20 697	18.79 759	18.62 740	10.53 697	17.15 702	18.52 744	13.74 752	8.86 653	7.38 675	0.03 582	0.15 693	0.01 618	0.07 583	0.12 501	0.26 644

STTStereo	3.60 572	0.93 590	6.34 646	2.71 687	2.23 641	3.68 523	0.63 448	9.42 580	6.73 561	9.87 679	6.97 499	8.84 636	3.65 548	6.85 492	3.04 567	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.02 172

NCC-stereo	6.77 691	1.49 670	6.48 650	2.92 699	4.40 740	7.43 651	3.61 685	19.52 773	13.29 701	8.39 633	16.91 696	15.96 723	12.13 741	12.85 726	7.70 679	1.47 773	0.11 662	0.01 618	0.42 738	0.14 529	0.24 633

Abc-Net	6.77 691	1.49 670	6.48 650	2.92 699	4.40 740	7.43 651	3.61 685	19.52 773	13.29 701	8.39 633	16.91 696	15.96 723	12.13 741	12.85 726	7.70 679	1.47 773	0.11 662	0.01 618	0.42 738	0.14 529	0.24 633
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	9.61 734	2.60 725	12.46 722	3.69 739	3.54 702	9.47 684	1.25 598	20.16 778	37.84 806	18.19 758	21.24 730	16.96 735	12.83 748	14.47 743	16.05 755	0.32 714	0.13 679	0.01 618	0.08 588	0.38 678	0.48 695

RTSC	9.15 727	3.00 735	13.57 733	3.72 740	1.76 603	11.82 716	0.46 382	16.95 744	36.83 803	15.80 750	15.53 683	12.91 699	7.46 691	20.01 774	21.76 782	0.31 713	0.13 679	0.01 618	0.08 588	0.57 707	0.41 677

ADCP+	8.09 717	1.79 692	14.50 737	1.54 529	4.28 735	16.57 744	5.20 717	12.80 694	11.20 681	12.83 728	17.07 700	11.02 678	10.80 736	17.59 762	23.18 789	0.03 582	0.05 540	0.01 618	0.18 652	0.39 684	0.81 723

TDLM	4.11 614	1.11 625	3.54 466	1.62 545	1.04 524	3.91 545	7.41 752	10.60 619	10.67 673	6.38 534	12.59 647	5.95 556	4.77 616	8.79 649	3.04 567	0.58 739	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.19 581	0.12 526

ccs_rob	2.81 487	0.42 337	4.06 517	0.33 298	0.25 310	2.59 394	0.12 238	8.19 536	7.68 595	7.02 562	10.37 598	6.54 575	2.06 454	4.88 367	1.53 460	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.05 363	0.07 424

StereoDRNet-Refined	4.46 636	0.62 467	3.80 490	1.92 595	0.40 381	9.35 682	0.15 266	10.02 604	8.83 635	12.69 724	11.62 631	9.34 640	3.87 565	8.06 595	8.02 685	0.00 1	0.00 1	0.01 618	0.05 571	0.20 586	0.26 644
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCMA_ROB	9.21 728	0.87 570	7.37 674	2.54 679	2.13 633	13.59 732	5.80 724	11.64 652	14.01 707	24.43 777	32.99 780	27.09 772	18.02 765	12.51 724	9.85 717	0.81 754	0.07 599	0.01 618	0.01 484	0.16 541	0.23 627

PSMNet_ROB	5.02 652	1.63 681	6.03 635	1.90 590	1.83 612	9.57 686	6.35 736	15.58 738	7.23 580	6.15 514	10.48 601	12.22 692	4.16 576	8.02 586	8.71 700	0.02 522	0.01 264	0.01 618	0.10 610	0.20 586	0.12 526

MeshStereo	11.52 753	1.52 672	4.55 550	1.89 589	1.46 574	19.87 763	5.11 716	20.66 779	15.91 724	32.67 792	34.51 784	39.34 800	21.15 779	18.74 767	12.10 735	0.11 661	0.06 570	0.01 618	0.00 1	0.45 697	0.22 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MCPF							0.59 429	8.58 551	11.19 679	4.71 444	9.21 564	8.16 616	2.84 503	9.03 659	2.82 560	0.01 380	0.18 711	0.02 652	0.09 600	0.11 483

DNS	6.61 687	11.31 795	1.30 82	0.41 325	0.42 390	1.39 207	0.64 453	4.61 325	1.82 229	0.24 105	0.86 215	0.48 279	0.29 184	25.35 795	16.53 757	0.00 1	2.79 801	0.02 652	0.34 719	34.92 828	28.45 823

BStereo	0.94 219	0.43 350	8.86 693	0.53 349	0.44 393	1.17 72	0.09 212	3.17 141	1.00 163	0.54 251	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 154	0.78 342	0.01 380	0.01 264	0.02 652	0.03 542	0.02 197	0.06 402

Anonymus123	1.19 272	0.43 350	8.86 693	0.53 349	0.44 393	5.87 611	0.09 212	3.42 211	1.00 163	0.54 251	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 154	0.78 342	0.01 380	0.01 264	0.02 652	0.03 542	0.02 197	0.06 402

FC-DCNN v2	10.88 748	0.52 413	4.17 525	1.92 595	1.63 586	17.79 753	5.35 721	18.87 762	19.88 749	28.77 783	34.99 786	34.62 791	21.72 782	16.03 756	11.16 730	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.00 1	0.06 393	0.08 443

PCWNet_CMD	2.99 507	0.39 296	4.02 512	0.39 322	0.26 318	2.53 381	0.15 266	9.24 575	9.22 638	7.12 569	11.53 629	6.94 587	2.41 473	4.02 328	1.33 436	0.01 380	0.02 399	0.02 652	0.00 1	0.05 363	0.07 424

anonymousdsp2	1.78 351	0.39 296	3.40 455	1.10 455	0.04 37	3.63 518	0.50 400	7.80 523	2.77 292	2.91 375	2.88 334	3.17 434	1.01 346	5.15 385	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.02 652	0.15 632	0.05 363	0.12 526

CIPLG	2.47 455	1.10 623	4.71 562	0.63 376	2.15 635	2.67 413	0.77 493	5.19 381	4.73 450	7.85 605	9.56 579	1.72 376	1.14 367	4.20 338	2.34 533	0.01 380	0.19 719	0.02 652	0.09 600	0.23 614	0.08 443

IPLGR_C	2.44 449	1.17 635	4.94 576	0.62 371	2.08 629	2.65 407	0.80 504	5.60 422	4.79 453	7.87 606	9.23 566	1.67 373	1.15 369	3.43 301	2.23 528	0.01 380	0.19 719	0.02 652	0.08 588	0.22 607	0.10 487

ACRE	2.41 444	1.08 619	5.11 589	0.55 355	2.05 626	2.65 407	0.78 500	5.26 394	4.67 446	7.59 596	9.20 563	1.70 374	1.08 357	3.74 313	2.18 525	0.01 380	0.18 711	0.02 652	0.08 588	0.22 607	0.10 487

GANet-ADL	2.20 418	0.50 394	3.27 442	2.02 615	0.11 160	2.21 337	0.48 385	8.64 558	6.79 563	4.56 433	5.83 454	3.98 470	1.27 394	2.68 274	1.43 448	0.04 607	0.08 619	0.02 652	0.00 1	0.15 534	0.03 258

Pruner-Stereo	2.49 458	0.40 312	2.46 313	1.80 572	0.25 310	3.51 509	0.77 493	6.03 446	4.92 459	8.91 651	6.09 458	4.45 495	1.11 361	6.99 512	2.11 518	0.02 522	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.01 71	0.04 325

GEStereo_RVC	3.74 583	0.73 516	4.95 577	2.01 613	1.24 547	4.36 566	3.07 668	11.77 659	7.80 605	6.87 557	6.52 485	7.70 604	4.31 591	8.98 657	4.19 615	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.02 519	0.13 518	0.11 503

PSMNet-RSSM	3.33 543	0.77 536	3.22 438	2.12 635	1.90 619	2.33 355	0.71 474	11.17 634	5.83 505	5.90 497	11.43 627	7.04 591	4.83 622	5.96 420	3.17 571	0.00 1	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.08 431	0.02 172

DSFCA	4.21 625	0.50 394	5.45 610	1.34 491	1.68 595	7.04 643	4.51 705	10.73 625	7.00 570	10.78 702	6.80 492	8.48 626	4.63 609	9.91 684	5.12 638	0.02 522	0.06 570	0.02 652	0.03 542	0.08 431	0.03 258

MSMDNet	2.99 507	0.39 296	4.02 512	0.40 324	0.25 310	2.53 381	0.16 274	9.35 579	9.25 639	7.08 567	11.39 624	6.93 586	2.43 476	4.01 327	1.34 440	0.01 380	0.02 399	0.02 652	0.00 1	0.05 363	0.07 424

DANet	6.02 675	1.23 642	8.45 687	3.86 747	3.94 728	7.64 662	1.34 607	9.51 584	7.00 570	13.39 733	15.53 683	15.99 725	7.02 678	12.14 720	12.37 737	0.19 686	0.12 669	0.02 652	0.03 542	0.13 518	0.56 705
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	6.22 678	1.07 617	4.07 519	2.27 652	0.89 500	9.19 681	9.52 768	12.02 668	8.13 615	10.72 700	29.09 763	13.86 705	7.52 693	11.00 703	4.39 620	0.36 719	0.00 1	0.02 652	0.02 519	0.12 501	0.08 443

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 595	1.06 616	5.23 600	2.72 689	3.27 689	4.36 566	0.61 440	10.71 624	7.56 589	8.75 644	7.89 537	9.86 651	3.90 566	7.15 528	3.44 583	0.14 674	0.02 399	0.02 652	0.03 542	0.04 326	0.03 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	5.01 651	1.74 688	6.38 648	1.96 604	1.29 558	2.26 343	1.69 626	10.07 605	18.53 739	7.88 607	18.15 713	8.49 627	2.70 489	10.59 696	7.04 672	0.96 762	0.15 693	0.02 652	0.00 1	0.13 518	0.12 526

FC-DCNN	10.72 747	0.52 413	4.27 528	1.88 587	1.63 586	17.18 749	5.29 720	18.20 755	19.69 748	28.50 782	34.51 784	34.03 789	21.48 781	15.89 753	11.15 729	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.01 484	0.07 415	0.09 459

AANet	13.33 761	10.25 791	51.23 817	2.56 682	1.54 581	8.62 673	3.24 676	14.89 730	32.17 783	29.65 786	31.98 774	28.58 777	20.69 777	12.06 719	17.35 761	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.04 563	0.99 737	0.72 718

DCVSM-stereo	3.13 519	0.37 283	2.95 398	1.51 520	0.80 487	2.75 421	0.49 395	6.79 496	5.25 477	11.43 713	5.57 448	10.79 670	5.30 636	5.25 387	2.95 564	0.03 582	0.09 635	0.03 673	0.00 1	0.12 501	0.09 459

DispNO	3.25 528	0.72 511	6.85 659	1.95 601	1.34 564	3.49 504	0.84 520	8.14 533	6.30 540	6.34 533	7.76 534	6.30 570	4.28 586	6.93 501	3.51 590	0.00 1	0.03 474	0.03 673	0.12 621	0.07 415	0.07 424

BUS	2.49 458	0.32 207	3.05 415	0.46 336	0.46 402	7.12 645	0.50 400	9.05 569	4.69 447	6.11 509	6.15 464	5.29 530	0.83 325	3.91 321	1.77 489	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 472	0.32 207	3.05 415	0.46 336	0.46 402	7.13 647	1.63 622	9.05 569	4.69 447	6.11 509	6.15 464	6.26 566	2.54 480	3.91 321	1.91 502	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

hknet	3.31 535	0.42 337	4.68 559	0.46 336	1.17 542	7.13 647	1.63 622	9.05 569	6.91 566	6.11 509	6.15 464	9.66 646	2.85 504	7.48 548	2.45 542	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

GwcNet	6.42 682	1.97 709	10.92 712	2.59 684	5.58 770	11.55 711	2.21 641	14.10 719	16.52 729	10.04 684	17.19 704	10.86 674	5.61 647	9.23 668	8.84 702	0.01 380	0.06 570	0.03 673	0.08 588	0.56 705	0.40 675

CFNet-ft	3.31 535	0.94 595	2.69 353	1.50 517	2.38 650	2.81 437	0.68 463	8.35 538	7.43 584	4.45 428	9.94 587	10.20 659	4.60 605	6.50 464	3.41 581	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.22 607	0.03 258

SAMSARA	14.63 767	2.74 730	12.38 720	12.65 794	6.74 779	36.50 804	72.93 838	19.36 770	23.77 765	16.20 752	13.04 656	29.21 779	12.78 746	16.98 760	15.21 751	0.11 661	0.26 742	0.03 673	0.14 627	0.76 729	0.77 720

CFNet_RVC	3.31 535	0.94 595	2.69 353	1.50 517	2.38 650	2.81 437	0.68 463	8.35 538	7.43 584	4.45 428	9.94 587	10.20 659	4.60 605	6.49 462	3.41 581	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.22 607	0.03 258

NCCL2	5.88 668	1.59 677	5.44 609	1.87 584	0.92 504	9.55 685	11.55 785	12.11 673	9.94 655	9.67 673	8.85 553	22.28 764	7.41 687	8.78 648	7.17 673	0.01 380	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.13 518	0.23 627

CSAN	7.62 706	1.60 678	6.56 653	1.83 580	0.66 457	12.40 722	10.52 779	14.45 724	21.32 757	14.19 740	15.98 685	17.84 738	13.02 749	12.32 722	8.38 694	0.09 655	0.07 599	0.03 673	0.04 563	0.33 661	0.67 715

SANet	10.64 746	1.86 701	10.91 711	1.76 566	0.71 470	14.62 736	9.23 767	19.18 767	37.14 804	19.22 760	27.96 759	25.86 771	19.11 772	13.02 729	10.63 723	0.08 649	0.06 570	0.03 673	0.02 519	0.62 713	0.81 723

base	5.12 653	0.78 544	21.99 773	4.25 761	2.20 639	6.22 620	3.38 681	9.04 568	10.80 674	10.22 688	14.25 672	4.79 513	3.13 518	7.81 570	2.62 551	0.62 743	0.00 1	0.04 686	0.09 600	0.03 278	0.08 443

H2IRNET	2.16 412	0.45 367	2.60 334	1.22 469	0.03 20	1.98 310	0.13 250	4.73 340	7.04 573	1.15 310	7.79 535	5.88 554	3.39 534	4.97 376	1.45 452	0.01 380	0.00 1	0.04 686	0.17 645	0.19 581	0.03 258

coex-ft	19.78 794	19.39 801	87.73 838	1.77 568	1.80 610	17.25 750	13.50 793	12.63 691	42.10 815	60.18 835	38.90 792	28.72 778	28.74 797	11.74 715	27.40 804	0.21 691	0.23 734	0.04 686	0.30 709	1.36 748	1.54 748

dd	2.16 412	1.22 639	4.82 566	0.68 381	0.12 180	1.39 207	0.17 281	5.14 376	11.22 682	2.70 364	3.51 374	1.52 365	1.23 390	5.08 381	3.96 608	0.12 665	0.01 264	0.04 686	0.21 670	0.07 415	0.01 47

pcwnet_v2	4.20 623	0.36 274	8.53 688	1.33 489	1.12 533	3.43 495	0.41 359	12.85 695	14.16 708	9.90 681	14.29 673	5.90 555	3.03 513	6.20 437	2.06 516	0.01 380	0.05 540	0.04 686	0.02 519	0.16 541	0.18 594

GwcNet-RSSM	3.77 588	1.05 613	5.06 585	2.21 646	1.87 616	2.36 359	1.52 616	8.98 567	7.96 609	5.91 499	14.59 676	7.94 612	3.50 540	6.43 454	5.70 649	0.00 1	0.00 1	0.04 686	0.00 1	0.20 586	0.08 443

PVD	15.44 773	2.93 733	14.67 739	4.21 757	3.39 695	17.43 752	4.16 695	27.84 804	48.84 821	31.02 789	43.54 805	29.76 782	30.81 804	25.97 797	21.40 779	0.23 696	0.41 758	0.04 686	0.33 717	0.41 692	1.33 742

DRN-Test	5.87 666	0.98 600	5.89 629	2.69 686	3.65 707	12.37 721	3.35 679	20.07 777	10.20 661	11.93 718	12.31 644	11.06 679	5.31 637	7.89 575	9.05 703	0.04 607	0.05 540	0.04 686	0.04 563	0.18 571	0.25 638

TARStereo(FT)	14.75 768	2.27 718	15.14 744	4.16 752	3.02 679	32.00 793	73.70 839	21.66 781	17.85 736	14.23 741	31.00 769	28.56 775	16.24 760	15.58 751	17.68 763	0.61 740	0.02 399	0.05 694	0.05 571	0.67 721	0.45 689

2222	14.75 768	2.27 718	15.14 744	4.16 752	3.02 679	32.00 793	73.70 839	21.66 781	17.85 736	14.23 741	31.00 769	28.56 775	16.24 760	15.58 751	17.68 763	0.61 740	0.02 399	0.05 694	0.05 571	0.67 721	0.45 689

iinet-f	5.94 669	1.60 678	26.88 786	1.79 571	1.38 566	11.92 717	1.47 613	6.80 497	7.11 575	6.90 560	14.43 674	10.64 668	7.97 700	7.00 513	12.12 736	0.02 522	0.03 474	0.05 694	0.00 1	0.63 717	0.02 172

FTStereo	4.55 644	0.36 274	2.18 279	0.94 419	0.38 375	2.60 396	8.82 762	4.98 366	3.17 330	10.88 704	30.35 767	5.60 546	7.60 695	7.62 554	1.55 463	0.17 682	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.03 278	3.80 770

XQC	8.43 722	3.58 744	16.40 751	2.92 699	2.17 636	13.22 730	3.60 684	14.64 727	25.86 768	11.87 717	12.04 635	15.06 716	10.67 735	15.24 749	19.41 770	0.39 722	0.08 619	0.05 694	0.07 583	0.84 732	0.45 689

PWC_ROB	8.24 719	3.13 738	12.74 728	2.43 674	4.43 743	7.51 655	1.22 595	16.63 743	19.24 745	16.08 751	28.29 760	13.99 708	10.16 731	13.63 736	14.06 746	0.42 728	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.59 709	0.27 648

psmg	3.10 518	0.32 207	3.05 415	0.54 352	0.46 402	8.68 674	2.84 662	9.87 594	4.69 447	8.08 615	8.69 551	6.26 566	2.54 480	3.91 321	1.91 502	0.01 380	0.04 515	0.06 700	0.00 1	0.11 483	0.00 1

HHNet	2.59 467	0.55 429	2.55 326	0.20 245	0.32 355	2.84 443	0.94 552	5.77 434	5.14 467	7.33 583	13.80 665	0.94 323	3.20 522	5.27 389	2.41 540	0.13 670	0.02 399	0.06 700	0.00 1	0.23 614	0.03 258

GES	2.49 458	0.38 292	4.29 529	1.58 536	0.05 45	4.58 575	1.07 582	9.70 590	3.39 349	5.21 462	6.64 487	1.84 380	3.36 529	4.86 365	2.54 549	0.06 635	0.01 264	0.06 700	0.01 484	0.12 501	0.03 258

psmorigin	7.34 702	1.58 676	18.31 758	2.35 666	0.87 494	6.72 636	1.70 629	10.63 620	7.14 576	19.77 763	22.71 737	20.13 753	11.34 738	12.96 728	9.49 712	0.04 607	0.17 707	0.06 700	0.17 645	0.21 600	0.50 699

EDNetEfficient	13.82 763	6.19 769	54.79 820	2.83 694	3.60 705	4.86 582	8.57 760	8.61 557	32.90 785	40.77 812	30.59 768	18.33 743	21.87 783	11.38 709	25.36 799	0.15 676	0.23 734	0.06 700	1.03 769	2.54 769	1.79 751

hitnet-ft	3.66 576	0.65 481	2.79 376	0.89 410	0.72 473	4.25 558	0.55 415	9.11 572	7.52 588	7.14 570	10.19 591	12.49 694	4.70 612	7.44 544	4.41 621	0.03 582	0.00 1	0.06 700	0.00 1	0.20 586	0.04 325

relubot	3.70 579	2.66 727	13.19 731	23.84 807	3.75 715	0.30 10	6.18 727	0.71 17	0.36 13	4.31 423	3.34 364	0.41 262	3.20 522	4.31 344	5.53 645	0.53 734	0.57 773	0.07 706	0.05 571	0.62 713	0.04 325

Selective-IGEV-i16pc	4.90 648	0.51 402	10.53 710	2.09 630	0.14 206	23.35 771	7.41 752	5.79 435	17.27 734	3.15 385	6.83 496	5.44 537	1.97 448	8.34 617	3.37 579	0.34 717	0.51 767	0.07 706	0.21 670	0.34 667	0.41 677

NINENet	3.09 515	0.56 437	3.22 438	1.61 541	1.37 565	7.12 645	0.50 400	11.88 662	5.63 496	6.63 545	8.40 545	5.29 530	0.83 325	6.51 465	1.77 489	0.15 676	0.07 599	0.07 706	0.00 1	0.09 450	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 597	0.77 536	2.62 342	0.12 199	0.13 193	4.25 558	6.63 739	5.30 395	4.18 416	10.33 690	17.13 701	6.58 581	7.62 696	7.78 566	3.51 590	0.01 380	0.07 599	0.07 706	0.00 1	0.11 483	0.02 172

FADNet	4.23 626	1.65 683	11.75 717	1.64 548	0.80 487	4.80 580	0.77 493	13.76 715	11.65 687	3.97 415	5.24 432	9.62 645	5.14 633	8.40 621	3.78 602	0.21 691	0.04 515	0.07 706	0.05 571	1.14 740	0.10 487

relurobot		1.14 631		13.29 797	1.07 528	0.24 8	6.67 741	0.41 4	0.69 26	2.43 356	1.76 278	0.31 240	0.77 316	3.84 317	1.92 504	0.56 736	0.00 1	0.08 711	0.02 519	0.62 713	0.04 325

GANet-RSSM	3.27 530	0.60 456	3.38 451	2.94 702	2.00 624	2.61 398	0.48 385	10.93 632	6.11 530	5.47 472	10.20 592	6.57 580	5.44 645	6.25 440	2.23 528	0.00 1	0.00 1	0.08 711	0.00 1	0.17 555	0.03 258

DPSNet	10.14 739	1.88 702	16.82 753	1.85 582	1.73 599	24.84 774	17.20 808	19.92 776	27.41 770	12.23 722	13.62 664	16.52 729	18.35 767	14.42 742	12.50 738	0.78 751	0.54 770	0.08 711	0.25 690	1.18 742	0.59 710

NaN_ROB	6.00 674	1.24 644	6.29 644	1.34 491	1.68 595	9.60 687	10.31 776	15.09 731	15.79 723	12.62 723	8.95 557	11.67 689	5.83 650	11.78 717	6.41 661	0.05 621	0.13 679	0.08 711	0.20 664	0.22 607	0.79 721

DN	1.02 240	0.27 149	1.97 231	0.35 307	1.00 521	1.54 241	0.04 120	4.07 282	3.26 338	0.83 283	0.15 112	3.38 440	0.37 218	2.19 251	0.45 241	0.00 1	0.10 649	0.09 715	0.26 699	0.02 197	0.11 503

DMCA-RVC	3.17 523	1.26 647	6.39 649	2.10 633	1.51 577	3.02 462	0.56 417	7.84 526	5.06 463	9.23 660	5.19 426	8.46 624	2.72 494	6.31 446	3.22 573	0.06 635	0.11 662	0.09 715	0.02 519	0.16 541	0.08 443

LSM	14.01 765	5.95 767	33.49 795	6.78 778	43.61 827	10.22 692	9.98 773	15.16 734	22.93 763	23.07 773	32.34 778	18.52 744	12.67 745	15.45 750	11.10 728	0.16 681	0.51 767	0.09 715	0.32 714	1.08 739	16.85 818

FACV-RUCA	2.21 419	0.34 243	3.59 470	1.30 483	2.90 674	2.22 339	1.25 598	7.98 530	5.71 503	3.59 404	7.21 512	1.14 336	1.60 426	3.12 288	1.46 453	0.01 380	0.03 474	0.10 718	0.04 563	0.35 669	0.17 589

ITSA-stereo	3.76 587	0.54 424	3.80 490	1.91 591	0.29 335	3.09 469	0.70 471	13.22 705	15.64 721	6.79 549	6.66 488	4.15 480	3.52 543	8.30 613	5.00 636	0.09 655	0.07 599	0.11 719	0.10 610	0.18 571	0.95 728

APVNet	5.98 671	1.72 687	8.72 690	3.21 718	4.04 732	12.31 720	1.81 631	19.09 766	6.10 527	6.13 513	13.41 661	10.69 669	6.30 660	11.26 707	13.90 745	0.05 621	0.02 399	0.11 719	0.03 542	0.53 702	0.20 613

edge stereo	6.76 690	1.01 607	6.76 656	2.20 645	2.45 655	6.41 625	2.45 647	14.84 729	11.98 692	15.29 748	18.31 714	22.02 761	12.56 744	10.82 700	7.49 676	0.03 582	0.06 570	0.11 719	0.03 542	0.30 644	0.14 557

YMNet	5.52 660	1.83 695	8.79 691	3.47 729	4.46 745	10.72 701	0.91 545	9.99 600	6.43 548	13.76 738	16.35 688	11.65 686	4.49 602	7.95 577	8.03 687	0.12 665	0.35 751	0.12 722	0.08 588	0.71 725	0.27 648

YMNet_1	5.52 660	1.83 695	8.79 691	3.47 729	4.46 745	10.72 701	0.91 545	9.99 600	6.43 548	13.76 738	16.35 688	11.65 686	4.49 602	7.95 577	8.03 687	0.12 665	0.35 751	0.12 722	0.08 588	0.71 725	0.27 648

AF-Net	7.78 713	1.44 665	6.68 655	3.37 722	4.50 749	8.61 672	2.69 656	17.07 746	20.17 752	9.52 668	24.02 741	20.31 756	14.59 755	11.58 711	9.84 716	0.61 740	0.00 1	0.12 722	0.00 1	0.38 678	0.12 526

RP	6.84 694	1.29 654	5.53 619	3.92 748	5.18 765	6.32 622	3.53 683	11.73 658	15.31 719	9.54 669	22.38 736	18.25 742	14.47 754	10.11 686	7.49 676	0.91 760	0.01 264	0.12 722	0.15 632	0.33 661	0.19 606

LE_ROB	16.73 782	1.28 652	11.61 715	3.72 740	1.65 589	16.67 745	9.17 765	14.39 723	55.91 826	63.81 841	40.86 799	35.94 792	37.73 813	14.24 740	26.87 803	0.05 621	0.10 649	0.13 726	0.22 680	0.12 501	0.15 568

EDNetEfficientorigin	17.87 788	14.00 798	99.53 849	1.64 548	0.92 504	10.55 698	6.26 733	13.21 703	34.84 795	38.20 808	36.91 789	27.47 774	26.32 792	14.71 745	25.69 800	0.04 607	0.06 570	0.14 727	0.52 747	3.16 774	3.27 766

PDISCO_ROB	9.62 735	1.99 711	11.51 714	9.88 787	9.61 794	21.48 767	3.83 689	19.33 769	28.49 773	11.27 712	14.17 670	19.92 752	5.02 626	16.35 758	9.18 705	5.28 794	0.41 758	0.14 727	0.09 600	2.05 760	2.36 761

fast-acv-ft	5.62 664	1.39 660	7.01 663	2.02 615	1.89 618	12.23 719	1.82 632	7.35 513	9.45 644	10.46 695	20.27 723	14.55 713	7.71 698	7.41 542	7.61 678	0.10 659	0.09 635	0.16 729	0.07 583	0.59 709	0.13 539

CRFU-Net	4.45 635	0.67 495	5.02 580	2.78 692	1.32 562	12.67 725	3.35 679	11.26 637	3.52 358	10.06 685	9.30 576	10.91 675	6.92 676	7.26 533	3.24 575	0.15 676	0.16 702	0.16 729	0.00 1	0.26 631	0.05 377

ADCRef	7.27 701	1.38 659	16.37 750	2.52 678	3.30 691	11.63 713	3.16 672	10.80 628	9.35 642	13.03 730	25.27 753	8.17 617	8.92 716	8.06 595	21.81 783	0.15 676	0.08 619	0.16 729	0.34 719	0.38 678	0.58 707

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 736	4.27 752	14.47 736	2.29 655	2.85 671	23.40 772	13.62 794	13.60 711	19.54 746	19.42 761	24.27 743	16.74 732	8.59 710	17.05 761	7.98 684	1.25 770	1.68 789	0.17 732	2.63 789	0.72 727	1.04 734

FADNet-RVC-Resample	3.79 590	1.62 680	12.06 718	1.43 508	0.66 457	5.94 614	2.41 645	10.18 611	8.58 632	6.28 526	4.22 392	5.33 534	4.80 620	7.71 561	3.19 572	0.17 682	0.21 727	0.17 732	0.12 621	0.41 692	0.29 654

FADNet_RVC	3.91 603	1.67 686	12.95 730	0.96 425	0.75 475	5.71 605	0.54 410	10.83 629	6.60 557	3.46 401	8.09 540	4.10 477	3.40 536	9.43 675	6.33 659	0.36 719	0.44 762	0.17 732	0.46 742	0.91 734	0.95 728

G-Net	8.41 721	1.54 673	10.97 713	5.73 773	3.60 705	26.19 777	4.41 703	10.10 607	7.42 583	19.71 762	24.99 749	14.38 712	15.83 757	10.99 702	9.53 713	0.50 732	0.46 764	0.19 735	0.25 690	0.80 730	0.66 714

PatchMatch Cens Cmp	15.56 774	1.25 645	4.67 558	3.14 714	1.98 622	26.30 779	10.72 781	26.29 795	30.21 777	39.26 809	45.31 808	46.76 809	28.84 798	24.29 791	20.31 775	0.26 704	0.27 745	0.20 736	0.35 723	0.18 571	0.51 702

Selective-IGEV-i16pb	6.09 677	0.58 445	14.62 738	2.02 615	0.55 436	18.63 755	7.27 750	9.98 599	20.66 754	4.62 436	12.40 645	9.76 648	5.05 629	8.60 632	4.25 617	0.51 733	0.62 775	0.20 736	0.31 712	0.55 704	0.61 713

IGEV-RUCA	0.81 194	0.15 5	1.13 46	0.52 348	0.32 355	2.13 327	0.51 404	3.46 216	1.71 224	0.95 291	0.16 115	0.24 212	0.55 278	2.81 278	0.41 220	0.12 665	0.21 727	0.20 736	0.25 690	0.21 600	0.20 613

stereogan	7.69 710	0.88 574	7.08 667	3.49 732	3.93 727	18.98 757	3.23 675	16.52 742	19.58 747	9.93 682	18.92 716	20.50 757	9.04 719	14.07 739	6.14 656	0.26 704	0.04 515	0.21 739	0.03 542	0.63 717	0.33 662

aanetorigin	8.72 725	3.29 742	27.55 788	1.95 601	3.84 724	4.93 585	5.39 722	5.49 413	10.05 657	27.85 781	31.47 772	15.80 722	12.78 746	9.04 660	11.98 734	0.25 702	0.22 730	0.22 740	0.25 690	1.28 745	0.84 725

SGM_RVC	10.08 738	0.60 456	3.42 457	2.30 656	0.32 355	19.41 760	6.33 735	18.95 764	14.64 711	25.14 779	24.32 744	33.34 787	18.79 770	19.86 771	12.55 739	0.25 702	0.26 742	0.22 740	0.24 686	0.34 667	0.40 675
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PatchMatch		1.85 699		3.01 706		18.89 756		23.30 788		34.63 801		39.07 799		24.11 790		0.23 696		0.23 742		0.25 630

IGEV_i1	2.68 471	0.39 296	4.36 536	2.12 635	0.18 262	4.28 560	0.52 406	9.64 587	3.41 350	5.01 453	5.35 441	5.98 559	2.41 473	7.18 529	1.63 474	0.05 621	0.05 540	0.23 742	0.61 752	0.08 431	0.13 539

PatchMatch Graph Cmp	14.84 770	1.85 699	8.57 689	3.25 719	2.36 647	20.00 764	9.98 773	23.46 789	35.16 798	35.93 803	45.00 807	40.37 801	26.55 793	22.51 782	18.97 769	0.21 691	0.52 769	0.24 744	0.54 748	0.29 642	1.01 732

RGC	6.88 696	2.23 716	6.13 637	4.05 749	4.73 760	8.94 677	2.78 660	15.19 735	11.74 688	11.13 709	19.34 717	17.86 739	10.42 734	13.02 729	8.03 687	0.73 748	0.01 264	0.24 744	0.41 735	0.31 649	0.38 670

PM Cens cmp D40	15.21 772	1.36 658	4.78 565	3.03 707	2.10 631	23.78 773	8.62 761	27.38 799	30.03 775	38.10 807	42.16 802	45.67 808	28.95 799	25.24 794	21.01 777	0.27 708	0.28 746	0.25 746	0.41 735	0.24 625	0.59 710

MSAF-DinoV2	10.24 742	4.39 753	12.68 726	3.62 737	2.55 659	8.48 668	4.69 709	14.24 722	21.89 759	10.74 701	18.74 715	29.30 781	16.17 758	21.96 780	28.10 805	0.32 714	0.15 693	0.25 746	0.81 763	2.83 772	2.90 765

ccnet	6.87 695	0.92 587	5.15 593	3.09 708	2.18 638	11.78 715	4.90 712	17.97 753	8.79 634	12.79 727	20.20 721	16.00 726	8.35 706	9.12 662	14.17 747	0.42 728	0.33 748	0.25 746	0.09 600	0.40 688	0.48 695

DeepPrunerF	6.75 689	2.69 728	23.31 775	3.68 738	7.16 782	3.78 536	4.29 699	13.42 709	20.13 751	8.13 617	10.46 600	7.18 597	8.06 703	11.10 705	9.44 711	0.24 701	0.15 693	0.29 749	0.42 738	0.66 720	0.45 689

PASM	7.90 714	4.22 750	21.97 772	3.25 719	3.29 690	5.39 600	6.57 738	10.57 618	19.09 742	12.77 726	13.92 666	18.11 741	9.51 725	13.79 737	10.77 727	0.19 686	0.45 763	0.29 749	1.08 770	1.49 751	1.19 740

PM Graph cmp D40	14.59 766	1.82 694	9.06 696	3.39 723	2.44 654	20.03 765	10.68 780	22.82 786	31.79 782	34.02 798	43.50 804	40.72 802	26.76 794	23.25 786	18.35 767	0.23 696	0.56 772	0.31 751	0.62 753	0.32 653	1.06 735

TCMNet	5.22 655	1.96 707	9.78 703	4.11 751	6.57 778	8.83 676	1.35 609	10.74 626	8.07 612	6.39 535	12.76 652	8.32 620	4.75 615	8.62 635	10.09 720	0.11 661	0.18 711	0.31 751	0.09 600	0.75 728	0.57 706

SGM-ForestM	16.99 783	1.08 619	5.74 624	2.12 635	0.75 475	31.63 791	12.21 790	27.80 802	32.25 784	37.88 805	39.99 796	52.96 819	35.20 809	33.60 811	24.47 794	0.26 704	0.39 757	0.31 751	0.39 730	0.26 631	0.53 703

Selective-IGEV-i1	2.90 499	0.35 260	3.88 500	1.63 547	1.13 536	5.13 588	1.85 633	10.14 609	7.18 578	3.76 410	6.81 493	6.71 583	1.54 420	4.88 367	1.58 466	0.04 607	0.05 540	0.32 754	0.65 755	0.06 393	0.23 627

MFMNet_re	13.29 760	8.60 784	18.29 757	9.75 786	7.25 784	19.65 762	14.84 799	20.71 780	30.72 779	23.03 772	28.77 761	18.85 746	26.09 791	13.55 735	9.82 714	2.44 783	1.35 785	0.34 755	0.23 683	4.78 780	6.69 784

xyz-stereo	6.97 697	0.29 168	36.85 804	0.20 245	0.07 76	30.65 790	0.19 290	3.97 271	1.82 229	10.21 687	24.87 747	6.06 560	7.29 685	11.62 712	4.87 634	0.01 380	0.02 399	0.35 756	0.00 1	0.06 393	0.02 172

SuperB	8.10 718	3.15 740	24.67 779	2.65 685	1.23 546	9.88 689	4.29 699	10.18 611	30.07 776	11.53 715	12.18 641	6.12 562	6.65 670	10.50 694	14.47 748	0.14 674	0.11 662	0.35 756	0.25 690	13.06 806	0.48 695

AnyNet_C32	10.98 749	5.58 765	22.79 774	4.16 752	5.83 773	15.64 737	14.30 795	13.18 702	17.15 731	16.44 754	20.52 725	14.68 714	13.44 750	22.46 781	30.08 810	0.17 682	0.26 742	0.36 758	0.36 725	1.23 743	0.91 726

ADCS	13.02 759	4.93 762	28.38 789	3.17 716	2.67 663	13.61 733	10.83 782	18.70 757	33.46 786	22.59 769	24.78 746	19.59 750	18.51 769	23.40 787	32.16 815	0.10 659	0.19 719	0.37 759	0.18 652	1.26 744	1.46 746

ADCPNet	9.54 733	2.39 723	31.46 792	2.09 630	1.60 584	16.71 746	6.39 737	12.11 673	11.45 684	13.53 734	21.45 731	19.41 748	10.94 737	14.38 741	21.54 781	0.27 708	1.16 782	0.39 760	1.49 779	0.58 708	1.45 744

AnyNet_C01	16.12 778	10.81 793	59.36 822	4.42 762	2.49 656	30.06 788	15.15 803	17.51 750	16.51 727	17.88 757	37.69 791	24.04 765	17.54 764	29.60 806	33.29 816	0.28 712	0.38 755	0.43 761	0.42 738	2.57 770	1.98 755

ELAS	16.72 781	2.14 714	9.23 697	4.92 765	4.53 751	32.66 797	15.11 802	27.40 801	28.68 774	40.27 811	44.90 806	38.33 797	30.50 802	26.44 798	21.94 784	0.88 756	1.23 784	0.67 762	0.89 766	1.49 751	2.18 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARSTereo(ZeroShot)	24.16 799	0.99 603	34.22 799	3.84 745	5.74 771	55.22 825	24.75 819	35.95 812	57.53 828	42.25 813	60.90 832	52.63 816	46.63 827	23.78 788	23.31 790	0.89 757	0.02 399	0.70 763	1.81 784	6.13 785	5.99 780

TestStereooo	24.16 799	0.99 603	34.22 799	3.84 745	5.74 771	55.22 825	24.75 819	35.95 812	57.53 828	42.25 813	60.90 832	52.63 816	46.63 827	23.78 788	23.31 790	0.89 757	0.02 399	0.70 763	1.81 784	6.13 785	5.99 780

MultiAttention	13.72 762	0.34 243	3.24 441	2.22 649	1.79 608	56.78 828	83.85 841	18.93 763	15.06 717	8.16 618	20.91 728	13.25 700	2.53 479	33.18 809	6.90 670	0.20 689	0.06 570	0.74 765	1.00 768	2.69 771	2.60 763

ADCL	10.16 740	2.11 713	19.36 761	1.92 595	1.88 617	22.23 768	8.91 763	14.04 717	23.56 764	14.62 745	26.19 755	12.75 698	13.59 751	16.06 757	22.95 787	0.26 704	0.18 711	0.75 766	0.65 755	0.69 723	0.58 707

BEATNet-Init1	23.31 798	9.03 786	41.67 808	4.17 755	2.53 658	45.68 815	19.47 814	33.43 809	38.45 807	47.59 823	49.10 815	59.31 823	41.80 818	38.35 818	29.21 808	0.47 731	0.50 766	0.81 767	0.66 757	2.10 763	1.86 752

PS-NSSS	3.90 600	1.84 697	4.55 550	0.87 407	2.95 677	4.10 554	2.00 637	10.77 627	8.23 619	6.75 546	14.63 677	5.01 520	2.24 461	8.41 622	2.91 562	0.33 716	0.03 474	0.83 768	0.00 1	0.82 731	0.70 717

ELAS_RVC	16.54 780	2.26 717	10.09 707	5.50 771	4.46 745	28.28 787	16.72 807	25.55 793	33.54 788	40.19 810	40.30 797	36.68 793	30.03 801	29.40 805	20.61 776	0.98 764	1.21 783	0.86 769	0.70 760	1.39 749	2.16 757
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	12.94 757	3.66 745	25.81 782	3.61 736	2.26 643	22.77 769	4.55 706	27.10 798	20.06 750	23.90 775	28.99 762	30.53 783	16.98 763	19.92 772	20.26 774	1.24 769	1.07 781	0.98 770	1.33 776	1.80 758	2.04 756

ADCMid	10.24 742	3.13 738	20.70 767	2.21 646	2.39 652	11.23 708	6.19 728	14.17 721	11.19 679	23.20 774	22.25 734	17.89 740	19.54 773	18.51 766	26.21 802	0.45 730	0.42 761	1.10 771	1.29 775	1.56 753	1.18 739

MANE	19.47 793	1.27 649	5.07 586	4.69 763	5.55 769	30.49 789	9.94 772	34.01 810	37.27 805	44.13 819	51.57 819	52.51 815	40.41 815	33.58 810	24.81 795	0.89 757	0.86 779	1.11 772	9.72 816	0.38 678	1.06 735

nnnnnnn	17.37 784	2.43 724	24.09 777	5.35 770	4.52 750	25.84 775	10.25 775	29.82 807	40.16 812	35.44 802	40.51 798	41.26 804	30.52 803	25.40 796	24.28 793	0.79 752	0.41 758	1.14 773	1.11 772	2.37 766	1.71 750

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 779	6.93 775	21.83 771	5.94 775	2.81 668	38.71 806	14.59 796	24.55 791	34.87 796	33.66 797	34.35 783	29.24 780	24.20 787	22.59 783	17.95 766	2.52 784	2.81 803	1.17 774	1.51 780	5.89 784	2.16 757

MADNet+	27.07 805	33.84 814	90.97 841	20.14 804	7.47 786	48.43 817	47.10 834	35.43 811	36.46 802	20.11 765	30.05 766	25.29 768	35.08 808	45.50 825	50.28 832	2.13 779	2.00 791	1.19 775	0.76 761	4.71 778	4.43 771

DGSMNet	6.47 684	2.61 726	13.64 734	3.46 727	3.74 711	8.97 678	6.01 725	14.15 720	13.01 698	7.46 589	14.10 669	9.94 653	4.79 619	10.44 693	6.22 657	1.30 772	1.70 790	1.80 776	1.52 781	2.27 765	2.35 760

Consistency-Raft	9.42 731	4.74 759	12.66 725	5.30 769	9.08 791	4.08 552	5.26 719	19.26 768	24.87 766	11.17 710	29.85 765	13.57 701	5.51 646	7.67 558	13.40 742	0.36 719	0.35 751	1.81 777	4.24 802	11.61 803	3.57 768

FBW_ROB	8.50 723	1.03 611	7.98 683	1.93 599	1.28 555	13.10 728	6.23 731	22.50 783	18.98 741	18.82 759	14.91 680	19.06 747	10.04 730	18.41 765	9.83 715	0.62 743	0.22 730	1.82 778	0.82 764	0.99 737	1.36 743

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 670	5.36 764	5.02 580	3.75 742	3.57 704	15.81 739	4.27 698	11.72 657	6.96 568	7.23 577	8.47 547	9.09 638	2.66 488	9.36 674	2.71 554	7.49 800	2.32 793	2.01 779	0.08 588	6.77 791	4.67 775

light-stereo	21.82 796	11.04 794	35.82 802	37.02 817	31.68 823	20.21 766	2.99 665	25.68 794	31.48 781	32.20 791	33.32 781	41.11 803	16.21 759	29.08 804	14.97 750	13.77 817	13.20 833	2.04 780	3.65 800	20.75 815	20.21 821

UHP(ZeroShot)	33.14 813	4.91 760	50.69 815	7.34 781	7.03 780	66.35 831	30.02 824	46.20 819	65.98 838	60.42 837	73.13 843	71.26 841	62.47 842	47.41 829	41.62 826	2.35 780	1.38 786	2.19 781	2.11 787	8.86 794	11.11 805

UHP	33.14 813	4.91 760	50.69 815	7.34 781	7.03 780	66.35 831	30.02 824	46.20 819	65.98 838	60.42 837	73.13 843	71.26 841	62.47 842	47.41 829	41.62 826	2.35 780	1.38 786	2.19 781	2.11 787	8.86 794	11.11 805

JetBlue	29.12 808	15.72 799	54.12 819	15.93 799	20.98 813	60.90 830	30.62 826	39.38 814	34.62 794	34.08 799	39.69 794	57.35 822	43.17 823	50.71 833	50.60 833	2.41 782	3.79 814	2.81 783	3.45 798	9.57 798	12.59 811

UHP(FT)	17.39 785	4.10 747	19.67 762	4.22 759	2.91 675	34.96 800	17.87 809	27.01 796	39.99 810	29.55 784	41.56 800	36.84 794	27.80 795	28.40 801	24.97 796	0.27 708	0.07 599	2.89 784	1.22 773	2.50 767	0.98 730

mmmmmm	17.39 785	4.10 747	19.67 762	4.22 759	2.91 675	34.96 800	17.87 809	27.01 796	39.99 810	29.55 784	41.56 800	36.84 794	27.80 795	28.40 801	24.97 796	0.27 708	0.07 599	2.89 784	1.22 773	2.50 767	0.98 730

DualNet (step1)	3.91 603	1.11 625	6.15 639	1.27 476	0.60 441	5.22 591	2.54 649	10.66 621	7.73 598	8.36 628	7.55 523	6.55 576	4.27 582	6.58 473	1.62 471	1.49 775	0.03 474	3.10 786	2.99 792	0.20 586	0.15 568

test_sample9	5.87 666	1.11 625	6.15 639	1.27 476	0.60 441	5.22 591	2.54 649	10.66 621	7.73 598	8.36 628	7.55 523	6.55 576	4.27 582	11.68 713	11.44 732	1.49 775	24.31 838	3.10 786	2.99 792	0.20 586	0.15 568

test_sample8	7.99 716	1.11 625	6.15 639	1.27 476	0.60 441	5.22 591	2.54 649	12.04 670	6.15 532	17.46 755	9.02 562	24.67 766	18.16 766	11.68 713	11.44 732	1.49 775	24.31 838	3.10 786	2.99 792	0.20 586	0.15 568

SPS-STEREO	15.04 771	6.23 770	13.21 732	11.34 792	11.65 799	23.30 770	7.15 747	24.16 790	15.65 722	31.78 790	29.19 764	31.62 784	21.32 780	24.62 792	19.50 771	7.59 801	4.19 816	3.22 789	1.48 778	6.99 792	6.54 783
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
fsdfsdds	22.53 797	4.24 751	33.74 796	6.21 776	5.08 763	33.04 798	11.31 783	32.69 808	50.01 822	43.58 817	62.14 837	50.99 812	45.45 826	21.25 778	31.44 812	1.14 768	0.54 770	3.40 790	1.39 777	6.13 785	6.83 785

DStereoSA	12.36 756	4.42 754	14.05 735	8.00 784	9.08 791	13.92 735	12.01 789	16.97 745	21.15 756	13.71 737	25.23 752	8.57 630	23.71 786	18.03 764	15.50 752	2.83 787	6.21 821	3.68 791	8.21 815	10.45 800	11.36 807

anonymity	7.68 708	3.83 746	12.39 721	7.04 779	12.67 802	8.18 667	2.00 637	17.50 749	6.85 564	13.56 736	9.21 564	9.97 654	7.82 699	11.28 708	5.58 646	6.27 798	4.98 819	3.68 791	2.96 791	3.33 775	4.48 773

dad	4.66 645	1.89 703	5.51 616	0.94 419	0.09 129	2.16 333	0.37 348	7.10 508	14.43 709	10.13 686	16.84 695	14.97 715	1.90 445	6.82 488	4.15 614	1.09 767	0.11 662	4.08 793	0.46 742	0.17 555	0.06 402

DStereoO	9.97 737	5.99 768	7.04 665	5.64 772	2.87 673	6.47 628	9.22 766	11.59 651	17.24 732	13.54 735	13.92 666	9.80 649	15.27 756	15.07 747	9.86 718	31.68 829	1.56 788	4.41 794	1.68 783	15.15 809	1.45 744

SGM+DAISY	15.62 775	7.26 777	19.28 760	8.94 785	10.11 796	26.25 778	10.49 778	19.36 770	14.65 713	30.64 788	33.59 782	33.00 786	22.32 785	24.96 793	16.42 756	7.90 802	6.25 822	4.51 795	3.37 797	5.86 783	7.20 786

PSMNet-RUCA	5.60 663	4.62 757	11.61 715	10.29 789	7.55 787	7.08 644	1.94 635	12.01 667	10.52 670	3.90 413	11.88 632	4.43 494	1.75 441	7.56 550	4.24 616	1.68 778	0.12 669	4.78 796	0.67 758	4.74 779	0.68 716

Anonymous_2	4.14 618	0.62 467	3.21 437	1.40 502	1.43 573	5.19 589	0.32 336	6.63 488	4.38 425	4.48 431	2.30 310	8.08 615	7.00 677	5.37 393	2.29 530	0.23 696	0.75 776	5.20 797	18.12 827	5.66 782	0.23 627

UDGNet	2.73 479	7.09 776	3.90 503	2.71 687	0.06 60	2.98 457	0.20 296	4.63 329	8.58 632	2.69 362	2.70 330	0.95 324	1.01 346	6.27 441	1.51 456	1.28 771	0.00 1	5.24 798	0.94 767	1.70 754	0.13 539

NVStereoNet_ROB	16.04 777	6.75 773	12.90 729	6.37 777	7.42 785	12.89 726	9.74 771	22.78 784	25.12 767	30.32 787	46.19 810	34.37 790	25.38 788	21.48 779	21.38 778	5.94 796	3.10 808	6.07 799	10.09 818	4.01 776	8.54 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	13.91 764	8.09 782	10.27 709	7.48 783	5.93 774	16.06 742	6.27 734	25.18 792	17.56 735	17.52 756	27.57 757	20.59 759	29.20 800	26.58 799	19.78 772	3.27 789	4.31 817	6.54 800	7.13 813	7.92 793	10.95 803

U	2.12 404	0.25 121	2.47 316	0.17 235	8.09 789	10.63 700	0.00 1	3.08 118	0.87 120	0.24 105	0.45 166	0.17 164	0.08 44	0.69 94	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 801	5.19 809	0.01 71	0.01 47

SQANet	7.64 707	3.40 743	5.49 613	11.73 793	9.62 795	11.96 718	2.82 661	11.33 642	6.10 527	8.33 627	11.49 628	11.00 677	5.16 634	10.12 690	2.72 557	8.92 804	2.21 792	10.41 802	1.58 782	11.13 802	7.39 787

Light-Stereo-hy	7.77 712	2.96 734	14.68 740	2.10 633	2.03 625	19.55 761	7.29 751	12.67 693	7.65 592	12.18 719	8.53 548	22.16 762	5.68 649	13.33 732	5.60 647	0.09 655	0.85 778	11.56 803	3.25 796	2.23 764	1.03 733

otaku	11.73 754	7.51 779	7.07 666	13.22 796	10.85 798	26.61 783	7.25 749	18.84 761	19.16 744	11.58 716	17.23 705	20.19 754	8.09 704	15.11 748	4.64 628	9.13 805	2.42 794	13.08 804	1.83 786	12.48 805	8.22 790

Selective-IGEV-i16pa	47.56 824	54.61 827	52.44 818	10.51 790	5.01 762	94.09 845	18.20 811	75.27 847	90.92 850	76.97 845	87.46 847	73.72 845	64.48 844	93.84 854	69.31 845	27.42 827	10.49 832	13.34 805	6.50 812	9.62 799	17.02 819

WAO-7	29.39 809	24.43 804	20.47 766	32.71 814	13.83 803	34.70 799	20.27 817	52.19 834	65.03 836	43.29 816	59.35 830	52.19 814	44.68 825	31.71 807	30.56 811	10.98 811	4.94 818	13.71 806	12.52 823	12.06 804	8.22 790

Ntro	12.35 755	8.88 785	7.80 681	13.79 798	12.42 801	26.54 782	6.98 745	18.54 756	22.14 761	9.82 676	16.45 690	20.30 755	9.29 724	15.95 755	6.61 667	9.53 807	2.47 796	14.93 807	2.77 790	13.11 807	8.63 795

CC-Net-ROB	7.68 708	9.21 787	7.46 676	3.82 743	3.66 708	15.68 738	5.02 715	17.95 752	10.45 669	6.44 539	14.00 668	7.63 602	4.77 616	10.75 699	3.10 570	5.99 797	2.46 795	16.28 808	1.08 770	6.30 789	1.56 749

AnonymousM	2.71 476	6.75 773	0.98 27	0.73 386	0.06 60	2.41 367	0.53 407	5.30 395	3.05 316	4.75 446	2.09 297	1.89 381	1.01 346	1.88 233	0.51 270	0.01 380	0.02 399	17.42 809	4.76 805	0.02 197	0.01 47

UDG	8.58 724	9.31 788	4.89 572	10.00 788	9.52 793	10.36 695	2.41 645	12.07 671	9.82 652	7.81 603	9.55 578	16.52 729	9.81 728	7.84 572	7.88 683	4.20 791	2.51 797	18.53 810	3.71 801	9.55 797	5.28 778

DDUNet	9.47 732	11.32 796	6.14 638	12.93 795	11.65 799	10.45 696	3.87 690	11.70 655	7.89 606	9.27 661	13.28 659	16.18 728	6.14 658	8.80 650	5.77 650	6.64 799	3.38 811	20.90 811	4.28 803	11.01 801	7.80 788

Selective-IGEV-i1pa	48.43 825	65.43 836	42.34 809	16.87 801	8.81 790	90.19 842	37.63 829	70.30 846	78.04 845	78.09 846	79.55 845	65.25 836	59.08 839	90.94 852	64.41 842	36.32 830	18.26 836	21.83 812	9.97 817	13.82 808	21.46 822

GCST	9.08 726	17.31 800	3.98 509	52.92 825	10.66 797	11.29 709	0.20 296	6.97 503	6.47 551	9.46 666	4.68 406	4.75 506	1.51 410	9.34 673	1.31 434	8.19 803	0.05 540	22.38 813	0.34 719	6.17 788	3.53 767

ACVNet_2	26.45 804	29.35 812	25.14 780	20.27 805	15.43 807	34.97 802	12.23 791	48.37 826	66.25 840	42.69 815	56.73 827	51.77 813	25.59 789	20.39 775	13.52 743	10.13 808	2.59 799	22.78 814	3.52 799	17.57 813	9.80 800

RainbowNet	18.01 789	26.22 808	19.95 764	18.59 803	14.88 804	27.38 785	10.46 777	27.39 800	34.54 792	14.91 747	27.01 756	25.65 769	12.44 743	18.94 768	9.23 706	13.91 818	3.46 812	23.36 815	4.86 806	16.03 810	10.91 802

ACVNet-4b	15.90 776	22.00 802	12.37 719	16.40 800	15.14 805	31.87 792	7.50 754	19.04 765	27.85 771	11.48 714	22.02 733	31.86 785	9.16 723	17.95 763	5.69 648	10.43 809	2.58 798	24.44 816	4.87 807	16.04 811	9.28 796

ACVNet_1	18.70 790	25.08 806	12.72 727	17.33 802	15.18 806	26.02 776	9.62 770	28.44 805	34.49 791	24.39 776	24.32 744	37.22 796	20.13 776	16.67 759	13.39 741	10.45 810	2.59 799	24.77 817	4.92 808	16.57 812	9.75 798

MonStereo1	25.07 803	22.70 803	26.51 784	25.39 808	21.15 815	27.38 785	7.54 755	29.21 806	38.74 809	34.17 800	46.61 811	50.27 811	33.31 807	28.57 803	25.83 801	12.28 814	0.79 777	26.32 818	5.80 811	26.02 823	12.81 812

Dean	34.67 815	38.70 819	25.33 781	29.89 810	17.21 808	45.24 814	11.98 788	56.90 841	76.55 842	63.47 840	60.22 831	67.36 838	48.14 831	37.24 814	39.01 822	11.00 812	2.83 804	28.35 819	5.60 810	18.14 814	10.31 801

PWCK	30.53 811	44.32 821	47.25 813	29.76 809	7.23 783	40.78 807	27.10 823	44.73 818	44.32 816	47.31 822	36.37 788	47.16 810	26.05 790	41.26 820	31.87 814	21.83 823	4.03 815	29.50 820	4.67 804	27.17 825	7.80 788

DispFullNet	17.47 787	26.01 807	33.98 798	22.58 806	20.86 812	13.84 734	1.28 602	16.50 741	26.27 769	19.97 764	17.17 703	20.52 758	18.49 768	22.86 784	10.76 726	5.13 793	2.83 804	30.72 821	7.72 814	20.86 816	11.01 804

LVE	34.99 817	40.10 820	34.97 801	32.49 813	18.61 809	51.45 822	26.82 821	52.15 833	65.94 837	47.21 821	61.04 834	53.99 820	37.30 812	37.95 815	34.09 818	15.55 822	5.95 820	31.01 822	13.81 824	22.58 817	16.72 817

IMH-64-1	27.21 806	28.77 809	16.84 754	31.57 811	20.76 810	26.43 780	15.10 800	47.11 821	45.20 817	33.53 794	51.16 817	41.42 805	31.10 805	36.48 812	22.39 785	13.48 815	2.87 806	33.95 823	10.70 819	23.50 818	11.75 808

IMH-64	27.21 806	28.77 809	16.84 754	31.57 811	20.76 810	26.43 780	15.10 800	47.11 821	45.20 817	33.53 794	51.16 817	41.42 805	31.10 805	36.48 812	22.39 785	13.48 815	2.87 806	33.95 823	10.70 819	23.50 818	11.75 808

IMH	29.82 810	29.11 811	18.51 759	34.28 815	21.40 816	32.33 796	15.39 804	49.40 828	53.07 824	37.88 805	55.32 822	45.05 807	39.54 814	40.63 819	24.12 792	14.03 819	3.27 810	34.93 825	11.24 821	24.69 820	12.21 810

TorneroNet-64	32.42 812	31.89 813	30.52 791	34.73 816	21.13 814	46.99 816	18.82 812	43.10 817	59.42 831	32.70 793	46.98 812	62.01 830	36.98 811	43.97 824	33.88 817	14.10 820	3.22 809	35.28 826	11.72 822	26.84 824	14.07 813

TorneroNet	35.11 818	33.92 815	33.82 797	37.86 819	22.01 817	49.64 819	21.58 818	48.09 825	55.23 825	37.50 804	53.79 820	62.81 834	43.66 824	46.71 827	41.25 825	14.80 821	3.53 813	36.72 827	14.57 825	28.28 827	16.49 816

WAO-8	38.15 819	35.51 816	21.50 768	43.67 820	23.92 818	44.44 811	20.26 815	52.83 835	76.62 843	53.57 832	66.79 840	62.63 832	54.56 835	42.03 821	39.18 823	22.71 824	6.65 823	37.08 828	19.08 828	24.72 822	15.24 814

Venus	38.15 819	35.51 816	21.50 768	43.67 820	23.92 818	44.44 811	20.26 815	52.83 835	76.62 843	53.57 832	66.81 841	62.63 832	54.56 835	42.03 821	39.18 823	22.71 824	6.65 823	37.08 828	19.08 828	24.70 821	15.24 814

WAO-6	34.74 816	36.76 818	15.36 747	37.53 818	24.15 820	35.99 803	19.36 813	48.96 827	68.54 841	43.84 818	47.58 813	52.77 818	52.60 832	32.63 808	34.73 819	26.20 826	7.74 825	42.78 830	21.64 830	28.07 826	17.62 820

JetRed	61.02 830	61.05 833	82.56 835	46.09 823	56.80 832	83.19 833	63.76 836	59.26 843	63.61 834	69.29 844	68.85 842	66.59 837	47.62 830	61.57 836	74.09 848	45.58 835	66.14 846	46.59 831	45.06 835	63.17 837	49.58 831

DStereoRT	7.14 700	1.05 613	6.27 643	2.26 651	1.39 568	10.94 706	1.76 630	7.53 518	4.14 413	7.55 593	10.86 613	2.79 414	6.79 674	8.01 585	4.49 623	0.13 670	0.18 711	49.57 832	15.74 826	0.23 614	1.13 738

UNDER WATER	45.09 821	48.60 823	67.37 826	49.30 824	31.41 822	53.80 824	37.39 828	40.25 816	52.48 823	50.24 828	45.37 809	68.37 840	57.76 838	51.03 834	49.88 831	29.97 828	13.75 834	51.22 833	36.57 831	37.87 831	29.12 825

UNDER WATER-64	45.16 822	46.99 822	66.69 825	43.90 822	27.64 821	55.58 827	41.87 831	39.42 815	48.42 820	51.73 831	43.08 803	67.76 839	56.69 837	48.02 831	48.34 830	39.50 833	17.64 835	51.78 834	38.93 833	36.62 830	32.61 826

notaker	47.42 823	55.20 828	49.13 814	56.52 828	40.18 824	38.52 805	32.97 827	47.21 823	56.08 827	57.21 834	57.24 828	60.09 824	59.19 840	53.93 835	41.64 828	40.61 834	19.93 837	57.21 835	37.41 832	49.02 833	39.02 827

DPSimNet_ROB	53.45 827	64.73 835	44.39 810	53.97 826	45.39 828	53.66 823	54.83 835	55.15 840	57.87 830	64.16 842	50.83 816	63.40 835	53.34 834	46.45 826	65.81 844	63.13 844	26.54 841	57.94 836	51.11 837	45.52 832	50.69 832

HanzoNet	56.48 829	59.32 830	58.25 821	55.32 827	41.94 825	50.95 821	41.33 830	51.12 830	61.40 833	65.62 843	65.59 838	71.66 843	69.41 845	70.77 838	60.03 836	63.99 845	34.70 843	61.96 837	50.54 836	51.00 835	44.71 829

ktn	48.94 826	57.58 829	38.86 806	59.57 829	43.27 826	50.37 820	43.38 832	48.07 824	61.11 832	51.30 830	54.25 821	54.96 821	52.88 833	47.30 828	35.83 820	57.77 843	24.88 840	62.69 838	43.55 834	50.70 834	40.41 828

KSHMR	55.63 828	63.60 834	37.85 805	74.69 832	49.56 829	49.01 818	45.73 833	57.46 842	63.97 835	61.61 839	62.07 836	72.39 844	47.01 829	50.65 832	43.29 829	54.10 842	62.21 844	66.10 839	53.94 838	51.25 836	46.11 830

USTest	87.63 846	76.50 838	65.53 823	81.26 839	83.10 837	100.00 853	100.00 858	99.53 858	99.60 855	98.32 855	99.02 856	90.87 851	98.33 855	84.28 847	98.23 856	79.97 850	96.20 851	69.82 840	73.75 847	75.48 842	82.80 845

TCMNet-wrong-test	67.23 838	85.83 843	81.56 834	95.63 846	94.73 846	89.35 841	85.42 842	51.73 831	33.71 790	51.26 829	61.71 835	61.33 828	41.23 816	77.26 846	64.71 843	48.76 836	9.03 826	70.12 841	68.11 839	90.76 855	82.37 839

noway1	66.67 835	86.25 844	79.10 832	95.43 842	94.44 843	88.25 835	85.74 847	53.76 838	35.55 799	47.84 825	56.16 824	60.77 826	41.84 819	73.24 840	63.27 837	49.28 837	9.20 830	71.09 842	69.20 843	90.37 851	82.58 841

zzzz4	66.71 836	86.26 845	79.39 833	95.44 843	94.44 843	88.21 834	85.70 846	53.96 839	35.76 800	47.82 824	56.13 823	60.79 827	41.84 819	73.39 842	63.40 838	49.28 837	9.19 829	71.10 843	69.19 842	90.37 851	82.58 841

noway3	66.94 837	84.66 842	78.48 829	95.50 845	94.37 841	88.38 838	85.57 844	52.06 832	36.44 801	48.13 826	58.52 829	62.18 831	42.68 821	75.04 843	64.11 840	49.48 841	9.15 827	71.22 844	69.63 845	90.39 853	82.78 844

noway4	66.36 833	86.47 846	78.75 831	95.42 841	94.40 842	88.31 837	85.65 845	53.24 837	30.40 778	46.94 820	56.34 826	60.54 825	41.56 817	72.59 839	64.32 841	49.36 840	9.25 831	71.29 845	69.10 841	90.53 854	82.65 843

noway2	66.50 834	84.61 841	78.64 830	95.45 844	94.47 845	88.27 836	85.44 843	50.12 829	34.92 797	48.40 827	56.24 825	61.69 829	42.74 822	73.27 841	63.92 839	49.28 837	9.15 827	71.33 846	69.39 844	90.20 850	82.51 840

MADNet++	82.84 839	82.38 840	73.57 828	87.72 840	82.97 836	93.14 843	69.15 837	86.42 851	82.50 846	93.46 854	86.70 846	86.28 850	80.92 849	88.34 848	88.84 849	86.83 851	84.17 850	72.64 847	68.92 840	80.47 846	81.42 838

xxxxx1	85.63 843	90.31 847	96.68 844	76.54 833	80.57 833	97.44 848	96.86 853	85.53 848	88.53 847	88.68 849	91.71 849	94.23 852	92.93 850	90.02 849	91.98 850	70.60 846	70.39 847	73.68 848	81.46 848	74.61 839	79.86 835

tt_ll	85.63 843	90.31 847	96.68 844	76.54 833	80.57 833	97.44 848	96.86 853	85.53 848	88.53 847	88.68 849	91.71 849	94.23 852	92.93 850	90.02 849	91.98 850	70.60 846	70.39 847	73.68 848	81.46 848	74.61 839	79.86 835

ff	85.63 843	90.31 847	96.68 844	76.54 833	80.57 833	97.44 848	96.86 853	85.53 848	88.53 847	88.68 849	91.71 849	94.23 852	92.93 850	90.02 849	91.98 850	70.60 846	70.39 847	73.68 848	81.46 848	74.61 839	79.86 835

tt	83.26 840	0.34 243	99.99 853	79.40 838	93.18 840	100.00 853	100.00 858	100.00 863	99.95 856	60.33 836	47.63 814	99.98 866	99.96 857	99.98 860	100.00 862	92.42 852	99.82 857	73.83 851	73.63 846	88.42 847	56.35 833

RSGM-EC	84.07 841	59.96 831	46.25 811	78.03 836	83.22 838	89.06 839	90.25 848	92.04 852	94.92 851	90.68 852	97.34 852	83.40 847	78.92 847	76.48 844	72.91 846	93.35 853	97.50 852	88.11 852	92.75 851	88.89 848	87.40 847

acva	84.07 841	59.96 831	46.25 811	78.03 836	83.22 838	89.06 839	90.25 848	92.04 852	94.92 851	90.68 852	97.34 852	83.40 847	78.92 847	76.48 844	72.91 846	93.35 853	97.50 852	88.11 852	92.75 851	88.89 848	87.40 847

Light2-Stereo	65.77 831	51.12 826	66.61 824	71.48 831	56.79 831	59.05 829	16.51 806	59.80 844	45.76 819	80.59 847	66.28 839	81.70 846	60.89 841	91.62 853	53.32 835	72.97 849	30.47 842	90.12 854	95.42 854	80.17 845	84.74 846

LRCNet_RVC	66.23 832	65.67 837	67.63 827	71.47 830	54.32 830	32.17 795	2.66 655	63.19 845	21.35 758	81.79 848	91.26 848	83.62 849	71.62 846	69.32 837	52.57 834	95.49 855	64.45 845	95.07 855	95.19 853	71.52 838	74.31 834

Anonymous_1	99.08 852	99.91 854	99.85 851	97.63 848	99.10 853	100.00 853	100.00 858	99.61 860	99.96 857	99.28 860	99.86 857	99.54 861	99.99 858	99.29 857	99.75 857	96.05 856	99.59 856	97.31 856	98.57 856	97.71 858	98.63 852

test_example2	99.39 853	99.98 857	99.99 853	100.00 861	99.98 856	99.72 852	99.99 857	97.34 855	100.00 859	100.00 862	100.00 858	96.42 855	96.66 853	99.97 859	99.96 858	100.00 866	99.97 858	98.66 857	99.15 857	100.00 865	100.00 860

ccccc		96.61 852		100.00 861	100.00 857	97.41 847		99.56 859		99.27 859		99.35 860		99.92 858		100.00 866	100.00 860	99.95 858	99.77 858	100.00 865

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865

zzzzzz3	99.01 850	95.78 851	99.76 850	98.64 852	96.79 848	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	98.80 857	100.00 860	100.00 863	100.00 862	96.34 857	100.00 860	100.00 859	100.00 861	96.29 856	97.75 850

zzzz2	100.00 861	100.00 858	100.00 857	100.00 861	100.00 857	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

zzz1	99.02 851	95.77 850	99.91 852	98.64 852	96.78 847	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	98.80 857	100.00 860	100.00 863	100.00 862	96.34 857	100.00 860	100.00 859	100.00 861	96.33 857	97.75 850

noway5	100.00 861	100.00 858	100.00 857	100.00 861	100.00 857	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

fast-reg	100.00 861	100.00 858	100.00 857	100.00 861	100.00 857	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

iinet-test	99.90 855	100.00 858	100.00 857	99.59 855	99.85 854	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	99.95 864	100.00 860	100.00 863	100.00 862	99.21 859	100.00 860	100.00 859	100.00 861	99.82 862	99.66 853

IINet	99.90 855	100.00 858	100.00 857	99.58 854	99.85 854	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	99.95 864	100.00 860	100.00 863	100.00 862	99.21 859	100.00 860	100.00 859	100.00 861	99.81 861	99.66 853

Hybrid-DGEV	100.00 861	100.00 858	100.00 857	100.00 861	100.00 857	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

RAFT-FEzeroshot	100.00 861	100.00 858	100.00 857	100.00 861	100.00 857	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

RAFT-FE	100.00 861	100.00 858	100.00 857	100.00 861	100.00 857	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

FlowAnything	100.00 861	100.00 858	100.00 857	100.00 861	100.00 857	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

HaxPig	98.85 849	99.94 855	95.08 842	99.99 858	100.00 857	94.03 844	94.78 850	99.15 857	99.98 858	99.99 861	100.00 858	99.98 866	99.99 858	98.12 856	95.97 853	100.00 866	99.99 859	100.00 859	99.99 859	100.00 865	99.99 858

Selective-RAFT-Error	100.00 861	100.00 858	100.00 857	100.00 861	100.00 857	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

PML	97.88 847	100.00 858	96.45 843	98.01 849	97.88 852	100.00 853	99.35 856	96.88 854	97.72 854	100.00 862	97.36 854	97.38 856	99.60 856	100.00 863	96.32 854	99.99 864	97.55 854	100.00 859	96.01 855	99.18 859	87.92 849

CasAABBNet	100.00 861	100.00 858	100.00 857	100.00 861	100.00 857	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

LSM0	100.00 861	100.00 858	100.00 857	100.00 861	100.00 857	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	99.99 858

DPSMNet_ROB	99.91 858	100.00 858	99.99 853	99.99 858	100.00 857	100.00 853	100.00 858	99.98 862	100.00 859	98.35 856	100.00 858	99.84 862	100.00 860	99.98 860	99.99 859	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

DGTPSM_ROB	99.90 855	100.00 858	99.99 853	99.99 858	100.00 857	100.00 853	100.00 858	99.97 861	100.00 859	98.35 856	100.00 858	99.84 862	100.00 860	99.98 860	99.99 859	99.99 864	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

DPSM_ROB	99.95 859	100.00 858	100.00 857	99.76 856	100.00 857	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 863	100.00 862	99.21 859	100.00 860	100.00 859	100.00 861	99.99 863	99.95 856

DPSM	99.95 859	100.00 858	100.00 857	99.76 856	100.00 857	100.00 853	100.00 858	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 863	100.00 862	99.21 859	100.00 860	100.00 859	100.00 861	99.99 863	99.95 856

MEDIAN_ROB	98.41 848	99.70 853	99.30 848	97.09 847	97.02 849	96.89 846	95.77 852	97.66 856	97.28 853	98.79 858	98.94 855	99.18 859	98.14 854	96.89 855	96.88 855	99.96 863	99.16 855	100.00 859	99.99 859	99.69 860	99.88 855

AVERAGE_ROB	99.62 854	99.95 856	98.81 847	100.00 861	100.00 857	98.08 851	95.47 851	100.00 863	100.00 859	100.00 862	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 863	99.99 859	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

ASD4		81.57 839

Low-res two-view benchmark