Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 45	0.02 3	0.03 32	0.01 15	0.02 36	0.10 174	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 123	0.18 75	0.05 70	0.01 77	0.85 56	0.48 48	0.05 68	0.06 72	0.33 73	0.02 20	0.20 61	0.84 109	0.00 1	0.01 32	0.02 57	0.05 97	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.01 21	0.00 1	0.45 22	0.36 29	0.01 5	0.00 1	0.31 72	0.02 20	0.09 32	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 44	0.04 32	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.01 83	0.00 1	0.01 16	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 41	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.03 138	0.10 220	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 113	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 76	0.06 24	0.36 72	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 13	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 43	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 33	0.14 45	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

WQFJA1	0.20 75	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.95 265	0.00 1	1.19 248	0.13 37	2.47 305	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 58	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 263	0.00 1	0.70 230	0.10 22	2.18 299	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 71	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.99 270	0.00 1	1.24 251	0.12 32	2.20 300	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 41	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 75	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 281	0.00 1	0.55 210	0.11 29	2.40 301	0.00 1	0.32 11	0.39 33	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 63	0.11 41	0.01 8	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.05 97	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 79	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.95 265	0.00 1	1.19 248	0.13 37	2.48 306	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 49	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 81	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 122	0.00 1	0.01 16	1.11 278	0.00 1	1.22 250	0.13 37	2.41 303	0.00 1	0.33 13	0.35 28	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 63	0.05 18	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 44	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 45	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 246	0.00 1	0.45 202	0.10 22	1.89 295	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 26	0.03 4	0.03 32	0.01 15	0.07 78	0.05 158	0.00 1	0.01 16	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 57	0.00 1	0.68 41	0.55 58	0.02 33	0.00 1	0.11 34	0.19 127	0.12 44	0.15 58	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.01 44	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 64	0.03 4	0.05 43	0.02 46	0.02 36	0.10 174	0.00 1	0.01 16	0.03 41	0.00 1	0.07 150	0.18 75	0.03 43	0.01 77	0.89 59	0.54 57	0.04 61	0.08 88	0.50 86	0.02 20	0.15 52	0.67 99	0.00 1	0.01 32	0.02 57	0.01 44	1.27 131	0.00 1

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 56	0.01 15	0.00 1	0.12 187	0.27 256	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 164	0.43 20	0.28 11	0.02 33	0.00 1	0.09 26	0.00 1	0.05 18	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 116	0.00 1	0.05 44	0.00 1

F8.5	0.06 9	0.04 19	0.08 56	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.05 70	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.00 1	0.09 26	0.02 20	0.17 56	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.01 60

FORCE_9	0.06 9	0.04 19	0.05 43	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.04 57	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.16 54	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.01 60

FORCE_8	0.06 9	0.04 19	0.06 47	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.13 37	0.03 43	0.00 1	0.55 29	0.33 21	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.07 25	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.01 60

F7	0.07 20	0.04 19	0.20 75	0.01 15	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.04 57	0.00 1	0.58 34	0.36 29	0.01 5	0.01 33	0.07 20	0.02 20	0.18 57	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.01 60

SCION-MonSter(vits)	0.07 20	0.04 19	0.01 13	0.25 163	0.19 150	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 70	0.01 77	0.48 27	0.33 21	0.03 49	0.01 33	0.12 39	0.01 8	0.11 41	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.11 67	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 47	0.01 15	0.01 17	0.01 83	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 33	0.17 51	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.02 122	0.00 1	0.01 16	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 33	0.11 34	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.13 196	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 43	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 84	0.03 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 20	0.00 1

MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 70	0.01 77	0.47 25	0.33 21	0.03 49	0.01 33	0.11 34	0.01 8	0.11 41	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.11 67	0.00 1

LG-Stereo	0.13 45	0.04 19	0.02 23	0.02 46	0.07 78	0.12 187	0.00 1	0.02 43	0.04 63	0.00 1	0.55 210	0.43 157	0.00 1	0.00 1	0.78 50	0.59 63	0.02 33	0.06 72	0.45 83	0.04 57	0.14 48	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 126	0.05 44	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 20	0.04 19	0.02 23	0.00 1	0.01 17	0.02 122	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 43	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 49	0.00 1	0.15 46	0.07 76	0.05 18	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 106	0.38 101	0.06 109

MM-Stereo_test2	0.13 45	0.04 19	0.07 50	0.00 1	0.02 36	0.02 122	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.02 36	0.00 1	0.76 44	0.59 63	0.07 82	0.05 65	0.18 55	0.28 169	0.29 77	0.53 89	0.01 95	0.01 32	0.08 116	0.20 148	0.04 32	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 20	0.04 19	0.08 56	0.00 1	0.01 17	0.03 138	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.03 43	0.00 1	0.55 29	0.45 42	0.04 61	0.00 1	0.18 55	0.06 70	0.07 25	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.08 115	0.05 44	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 164	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 150	0.10 22	0.01 21	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 33	0.00 1	0.04 11	0.06 70	0.10 36	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.18 141

AIO-Stereo	0.14 50	0.04 19	0.36 151	0.01 15	0.03 50	0.13 196	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.05 70	0.00 1	0.61 36	0.42 40	0.04 61	0.07 82	1.51 146	0.06 70	0.12 44	0.04 31	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.02 76	0.12 72	0.00 1

RAFT	0.18 64	0.04 19	0.33 123	0.02 46	0.00 1	0.12 187	0.12 229	0.94 174	0.01 8	0.70 194	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.01 77	0.57 33	0.46 44	0.03 49	0.00 1	0.06 18	0.21 138	0.14 48	0.50 84	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.27 95	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 107	0.04 19	0.01 13	0.22 146	0.02 36	0.04 149	0.00 1	0.03 69	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.28 116	0.02 36	0.01 77	4.88 296	0.92 100	0.35 149	0.02 56	2.33 174	0.03 41	0.65 109	0.50 84	0.01 95	0.12 164	0.15 152	0.10 126	0.24 91	0.01 60

RYNet	0.45 115	0.04 19	0.00 1	0.02 46	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 63	0.07 132	0.00 1	0.05 6	0.12 113	0.00 1	4.77 289	0.60 65	0.10 92	1.00 279	0.35 75	0.01 8	0.21 66	0.04 31	0.00 1	0.02 66	0.08 116	3.06 263	1.39 133	0.13 133

F4.4	0.08 26	0.05 37	0.33 123	0.05 89	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.78 50	0.41 38	0.01 5	0.01 33	0.12 39	0.02 20	0.04 16	0.01 8	0.01 95	0.01 32	0.01 29	0.01 44	0.04 32	0.03 91

FORCE_4.6	0.08 26	0.05 37	0.12 63	0.04 80	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.76 44	0.46 44	0.01 5	0.01 33	0.09 26	0.02 20	0.02 8	0.08 44	0.01 95	0.01 32	0.05 96	0.00 1	0.03 20	0.06 109

F5.5	0.07 20	0.05 37	0.15 68	0.02 46	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.16 44	0.00 1	0.00 1	0.61 36	0.49 50	0.02 33	0.00 1	0.22 61	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 95	0.01 32	0.03 72	0.00 1	0.05 44	0.04 97

FORCE_4.5	0.09 32	0.05 37	0.28 102	0.01 15	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.01 21	0.00 1	0.88 57	0.50 52	0.02 33	0.00 1	0.07 20	0.02 20	0.23 69	0.01 8	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.01 44	0.05 44	0.02 82

FORCE_5	0.08 26	0.05 37	0.33 123	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.16 44	0.00 1	0.00 1	0.71 42	0.39 33	0.02 33	0.01 33	0.23 64	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 95	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.02 82

FORCE_6	0.07 20	0.05 37	0.14 67	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.62 38	0.44 41	0.01 5	0.01 33	0.09 26	0.03 41	0.08 29	0.07 40	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.01 60

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 44	0.05 37	0.13 65	0.02 46	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 77	0.61 68	0.02 33	0.00 1	0.60 97	0.03 41	0.31 81	0.07 40	0.02 123	0.01 32	0.01 29	0.01 44	0.08 57	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 37	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.03 138	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 113	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 89	0.07 25	0.37 73	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 50	0.05 37	0.10 60	0.04 80	0.01 17	0.04 149	0.18 242	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 123	0.16 44	0.02 36	0.01 77	0.41 18	0.30 15	0.03 49	0.00 1	0.36 77	0.25 156	0.24 70	0.68 100	0.04 160	0.01 32	0.03 72	0.08 115	0.79 117	0.00 1

LACA1	0.09 32	0.05 37	0.21 78	0.03 66	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.16 44	0.05 70	0.01 77	0.83 53	0.57 60	0.00 1	0.00 1	0.17 51	0.02 20	0.14 48	0.03 24	0.00 1	0.01 32	0.02 57	0.01 44	0.03 20	0.01 60

DispViT+	0.10 38	0.05 37	0.32 113	0.04 80	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.16 44	0.05 70	0.00 1	0.88 57	0.45 42	0.02 33	0.05 65	0.03 8	0.02 20	0.05 18	0.20 61	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.05 97	0.04 32	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 37	0.01 13	0.03 66	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 28	0.40 36	0.01 5	0.01 33	0.13 41	0.02 20	0.22 67	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 44	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 94	0.05 37	0.34 131	0.11 126	0.15 129	0.17 224	0.01 104	0.06 95	0.04 63	1.15 223	0.00 1	0.18 75	0.08 91	0.01 77	1.50 92	0.89 95	0.04 61	0.17 117	1.19 133	0.08 84	0.57 102	0.82 107	0.02 123	0.05 99	0.03 72	0.02 76	0.75 114	0.01 60

MLG-Stereo_test1	0.09 32	0.05 37	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 224	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 70	0.00 1	0.75 43	0.56 59	0.03 49	0.04 60	0.17 51	0.03 41	0.10 36	0.31 67	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 44	0.07 54	0.00 1

GIP-stereo	0.18 64	0.05 37	0.13 65	0.02 46	0.03 50	0.16 214	0.02 140	0.06 95	0.03 41	0.00 1	0.26 179	0.31 127	0.05 70	0.01 77	1.03 69	0.57 60	0.06 77	0.01 33	0.26 67	0.29 170	0.38 85	0.81 106	0.07 192	0.02 66	0.03 72	0.09 120	0.21 83	0.00 1

RSM++	0.10 38	0.05 37	0.36 151	0.02 46	0.01 17	0.11 178	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.08 91	0.00 1	0.77 48	0.52 55	0.02 33	0.04 60	0.10 31	0.03 41	0.20 61	0.16 59	0.00 1	0.03 79	0.01 29	0.00 1	0.11 67	0.00 1

RSM	0.10 38	0.05 37	0.36 151	0.02 46	0.02 36	0.11 178	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.05 70	0.00 1	0.60 35	0.49 50	0.01 5	0.04 60	0.15 46	0.03 41	0.20 61	0.03 24	0.00 1	0.02 66	0.02 57	0.19 145	0.05 44	0.00 1

AANet_RVC	0.25 86	0.05 37	0.29 106	0.06 103	0.19 150	0.00 1	0.23 253	0.03 69	0.17 147	0.35 169	0.01 123	0.07 11	0.04 57	0.01 77	1.37 88	0.48 48	0.10 92	0.06 72	0.43 81	0.17 118	0.10 36	0.25 64	0.03 148	0.05 99	0.02 57	0.06 106	1.15 125	0.89 199

FORCE_4.7	0.09 32	0.06 55	0.31 109	0.03 66	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.05 70	0.00 1	0.76 44	0.40 36	0.01 5	0.01 33	0.17 51	0.01 8	0.20 61	0.02 19	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.02 82

FORCE_4	0.09 32	0.06 55	0.24 92	0.03 66	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.01 21	0.00 1	0.76 44	0.41 38	0.02 33	0.01 33	0.13 41	0.02 20	0.07 25	0.13 55	0.00 1	0.01 32	0.07 108	0.00 1	0.18 78	0.02 82

MCSU-Stereo	0.17 63	0.06 55	0.27 97	0.01 15	0.01 17	0.01 83	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 232	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.93 63	0.36 29	0.02 33	0.00 1	0.23 64	0.03 41	0.14 48	0.12 51	0.00 1	0.01 32	0.04 88	0.03 88	0.80 118	0.00 1

LACA3	0.10 38	0.06 55	0.21 78	0.03 66	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 43	0.00 1	1.04 70	0.52 55	0.01 5	0.00 1	0.29 68	0.03 41	0.18 57	0.10 45	0.00 1	0.02 66	0.05 96	0.00 1	0.03 20	0.02 82

GEAStereo	0.16 58	0.06 55	0.32 113	0.03 66	0.03 50	0.16 214	0.00 1	0.03 69	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 101	0.01 21	0.01 77	0.92 61	0.51 53	0.05 68	0.07 82	0.51 88	0.13 105	0.27 73	0.48 80	0.00 1	0.04 90	0.18 159	0.00 1	0.21 83	0.00 1

gasm-f	0.16 58	0.06 55	0.32 113	0.03 66	0.03 50	0.16 214	0.00 1	0.03 69	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 101	0.01 21	0.01 77	0.92 61	0.51 53	0.05 68	0.07 82	0.51 88	0.13 105	0.27 73	0.48 80	0.00 1	0.04 90	0.18 159	0.00 1	0.21 83	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 26	0.06 55	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 224	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 70	0.00 1	0.80 52	0.60 65	0.02 33	0.04 60	0.15 46	0.03 41	0.08 29	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 44	0.07 54	0.00 1

LGtest1	0.40 106	0.06 55	0.35 140	0.03 66	0.13 117	0.16 214	0.01 104	0.08 104	0.13 133	0.04 127	0.89 236	0.20 93	0.15 126	0.00 1	1.69 108	1.30 143	0.18 114	0.29 153	0.66 102	0.23 147	0.52 97	3.25 228	0.05 175	0.08 138	0.04 88	0.02 76	0.22 86	0.01 60

GREAT-IGEV	0.14 50	0.06 55	0.30 107	0.02 46	0.01 17	0.15 208	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.06 85	0.00 1	0.77 48	0.57 60	0.02 33	0.05 65	0.19 57	0.26 159	0.16 54	0.39 75	0.02 123	0.03 79	0.02 57	0.00 1	0.60 108	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.13 45	0.06 55	0.31 109	0.01 15	0.05 67	0.09 171	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.18 143	0.00 1	0.84 54	0.47 47	0.07 82	0.00 1	0.09 26	0.15 111	0.26 72	0.49 83	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.08 115	0.02 13	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 142	0.06 55	0.35 140	0.17 132	0.16 130	0.01 83	0.01 104	1.78 203	0.20 161	0.14 143	0.16 166	0.41 154	0.17 141	0.02 111	2.91 188	1.69 188	0.26 133	0.38 177	1.18 132	0.12 100	1.54 171	2.66 203	0.01 95	0.06 108	0.16 153	2.28 248	0.22 86	0.33 160

NoBS	0.26 88	0.07 66	0.01 13	0.02 46	0.06 75	0.00 1	0.02 140	0.16 113	0.12 129	0.00 1	0.00 1	0.40 152	0.25 161	0.02 111	1.73 110	0.86 89	0.08 87	0.20 126	0.75 107	0.09 89	0.96 130	1.08 126	0.01 95	0.06 108	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.00 1

LACA_dic	0.14 50	0.07 66	0.22 83	0.02 46	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.03 41	1.26 235	0.00 1	0.16 44	0.04 57	0.00 1	0.97 64	0.63 71	0.01 5	0.01 33	0.15 46	0.03 41	0.02 8	0.04 31	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.00 1	0.03 20	0.01 60

testmc14	0.11 42	0.07 66	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 143	0.00 1	0.30 123	0.00 1	0.00 1	0.89 59	0.37 32	0.04 61	0.01 33	0.29 68	0.03 41	0.22 67	0.12 51	0.00 1	0.01 32	0.06 104	0.10 126	0.09 62	0.00 1

TS12	0.14 50	0.07 66	0.22 83	0.02 46	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.03 41	1.26 235	0.00 1	0.16 44	0.04 57	0.00 1	0.97 64	0.63 71	0.01 5	0.01 33	0.15 46	0.03 41	0.02 8	0.04 31	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.00 1	0.03 20	0.01 60

GASTEREO	0.18 64	0.07 66	0.35 140	0.03 66	0.01 17	0.14 198	0.00 1	0.03 69	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.13 116	0.01 77	1.05 71	0.70 78	0.07 82	0.07 82	0.11 34	0.21 138	0.08 29	0.44 79	0.10 206	0.03 79	0.02 57	0.75 198	0.15 77	0.00 1

MSCF	0.18 64	0.07 66	0.35 140	0.03 66	0.02 36	0.14 198	0.00 1	0.03 69	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.13 116	0.01 77	1.01 68	0.71 79	0.07 82	0.06 72	0.11 34	0.23 147	0.09 32	0.51 88	0.09 200	0.03 79	0.02 57	0.76 199	0.11 67	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 64	0.07 66	0.02 23	0.05 89	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 36	0.00 1	1.54 97	1.07 112	0.04 61	0.03 58	0.65 100	0.04 57	0.32 83	0.73 103	0.00 1	0.02 66	0.03 72	0.01 44	0.08 57	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 71	0.07 66	0.25 94	0.06 103	0.04 61	0.02 122	0.02 140	0.01 16	0.04 63	0.34 165	0.00 1	0.10 22	0.03 43	0.02 111	1.36 86	0.46 44	0.16 109	0.05 65	0.13 41	0.05 63	0.13 46	0.18 60	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.01 44	1.41 134	0.02 82

DepthFocus	0.50 123	0.08 74	0.40 169	0.22 146	0.10 102	0.00 1	0.04 181	0.35 141	0.60 224	0.00 1	0.00 1	0.32 131	0.33 177	0.00 1	2.16 133	1.92 208	0.41 162	0.39 180	0.91 114	0.40 187	2.06 194	1.93 158	0.04 160	0.10 154	0.03 72	0.10 126	0.37 100	0.24 147

MatchStereo	0.14 50	0.08 74	0.32 113	0.02 46	0.07 78	0.01 83	0.00 1	0.03 69	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 112	0.01 77	1.22 78	0.72 81	0.06 77	0.11 96	0.02 4	0.05 63	0.19 59	0.48 80	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.03 88	0.02 13	0.01 60
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
TDLM	0.09 32	0.08 74	0.12 63	0.02 46	0.02 36	0.00 1	0.01 104	0.19 118	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.48 167	0.01 21	0.01 77	0.26 5	0.22 5	0.08 87	0.06 72	0.01 3	0.00 1	0.10 36	0.10 45	0.01 95	0.01 32	0.00 1	0.01 44	0.30 98	0.39 166

AIO-test2	0.06 9	0.09 77	0.01 13	0.00 1	0.09 96	0.04 149	0.01 104	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 57	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 33	0.00 1	0.03 8	0.03 41	0.05 18	0.06 39	0.00 1	0.16 190	0.05 96	0.01 44	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 89	0.09 77	0.36 151	0.24 158	0.05 67	0.09 171	0.00 1	0.03 69	0.05 78	0.00 1	0.28 183	0.19 88	0.15 126	0.00 1	1.24 80	0.84 88	0.12 96	0.10 94	0.29 68	0.18 121	0.42 88	1.05 124	0.02 123	0.05 99	0.01 29	0.01 44	1.54 138	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 50	0.09 77	0.03 32	0.05 89	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.05 78	0.24 157	0.00 1	0.08 13	0.02 36	0.01 77	1.28 82	1.00 106	0.03 49	0.02 56	0.05 15	0.04 57	0.31 81	0.34 70	0.00 1	0.03 79	0.03 72	0.00 1	0.05 44	0.00 1

small-0shot	0.76 154	0.10 80	0.38 160	0.05 89	0.19 150	0.00 1	0.03 169	0.40 147	0.62 226	0.00 1	0.00 1	0.75 207	0.83 269	0.04 154	2.46 158	3.27 288	0.67 202	0.74 244	0.63 98	0.46 209	3.21 241	4.13 261	0.06 185	0.15 181	0.07 108	0.09 120	0.03 20	1.04 211

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 118	0.10 80	0.03 32	0.05 89	0.10 102	0.00 1	0.02 140	0.34 138	0.30 182	0.00 1	0.06 146	0.34 139	0.25 161	0.00 1	2.40 152	2.14 231	0.44 164	0.36 173	0.52 90	0.43 201	2.09 195	2.12 170	0.07 192	0.16 190	0.05 96	0.03 88	0.08 57	0.32 157

SGD-Stereo	0.44 111	0.10 80	0.27 97	0.02 46	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.40 152	0.08 91	0.01 77	4.44 270	1.85 201	0.29 139	0.29 153	0.45 83	0.19 127	1.40 161	1.47 140	0.02 123	0.04 90	0.05 96	0.06 106	0.19 79	0.23 144

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 118	0.10 80	0.33 123	0.05 89	0.16 130	0.08 167	0.00 1	0.12 110	0.23 173	0.03 124	0.04 135	0.46 162	0.15 126	0.01 77	1.97 119	1.14 125	0.25 128	0.44 190	1.88 155	0.20 135	1.65 176	2.18 175	0.15 232	0.07 119	0.04 88	0.14 137	0.78 115	0.06 109

Occ-G	0.22 81	0.10 80	0.23 89	0.04 80	0.10 102	0.16 214	0.00 1	0.04 84	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 37	0.01 21	0.00 1	1.13 75	0.76 84	0.05 68	0.15 111	0.80 110	0.01 8	0.71 115	0.74 105	0.00 1	0.03 79	0.03 72	0.01 44	0.71 112	0.01 60

StereoVision	0.11 42	0.10 80	0.02 23	0.04 80	0.03 50	0.00 1	0.02 140	0.04 84	0.03 41	0.03 124	0.00 1	0.17 55	0.02 36	0.03 132	0.99 67	0.75 83	0.05 68	0.01 33	0.29 68	0.03 41	0.15 52	0.07 40	0.00 1	0.05 99	0.03 72	0.00 1	0.06 52	0.00 1

test_4	0.60 136	0.10 80	0.53 195	0.29 194	0.13 117	0.07 164	0.22 251	0.09 106	0.07 96	0.03 124	0.00 1	0.68 194	0.15 126	0.08 201	2.06 123	1.55 168	0.12 96	0.39 180	1.82 154	0.18 121	1.12 140	2.11 169	0.01 95	0.07 119	0.20 165	0.30 160	3.49 211	0.24 147

BridgeDepth_RVC	0.14 50	0.11 87	0.27 97	0.02 46	0.10 102	0.00 1	0.02 140	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 102	0.02 111	1.37 88	0.77 85	0.01 5	0.04 60	0.34 74	0.06 70	0.03 12	0.12 51	0.01 95	0.02 66	0.04 88	0.05 97	0.07 54	0.11 126
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 58	0.11 87	0.35 140	0.01 15	0.02 36	0.04 149	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 97	0.05 70	0.00 1	1.10 74	0.96 102	0.05 68	0.11 96	0.20 58	0.07 76	0.45 91	0.11 49	0.00 1	0.04 90	0.06 104	0.01 44	0.12 72	0.10 122

GSStereo	0.16 58	0.11 87	0.35 140	0.02 46	0.02 36	0.18 229	0.01 104	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 143	0.20 93	0.03 43	0.00 1	0.84 54	0.66 75	0.07 82	0.07 82	0.37 78	0.12 100	0.41 87	0.35 71	0.00 1	0.01 32	0.17 155	0.05 97	0.10 64	0.00 1

CoSv	0.08 26	0.11 87	0.21 78	0.01 15	0.02 36	0.01 83	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 21	0.00 1	0.66 40	0.62 69	0.03 49	0.06 72	0.08 24	0.02 20	0.03 12	0.12 51	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.00 1	0.08 57	0.00 1

S2M2_XL	0.41 107	0.12 91	0.39 164	0.04 80	0.11 111	0.00 1	0.02 140	0.24 127	0.37 188	0.00 1	0.00 1	0.29 119	0.51 220	0.00 1	1.87 116	1.58 170	0.27 137	0.42 188	0.43 81	0.16 116	1.56 174	2.24 181	0.08 195	0.05 99	0.04 88	0.08 115	0.03 20	0.25 150
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 75	0.12 91	0.02 23	0.06 103	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.01 21	0.00 1	1.57 98	1.16 130	0.03 49	0.07 82	0.45 83	0.07 76	0.45 91	0.85 111	0.00 1	0.02 66	0.07 108	0.00 1	0.06 52	0.02 82

DF_test	0.44 111	0.13 93	0.04 39	0.20 140	0.13 117	0.00 1	0.03 169	0.29 132	0.43 199	0.00 1	0.00 1	0.24 104	0.40 193	0.01 77	2.33 148	1.69 188	0.54 181	0.47 197	0.54 91	0.35 178	1.59 175	2.25 183	0.04 160	0.09 150	0.01 29	0.01 44	0.05 44	0.13 133

MIM_Stereo	0.55 126	0.13 93	0.43 179	0.34 210	0.22 174	0.11 178	0.02 140	2.05 223	0.07 96	0.00 1	0.01 123	0.23 101	0.09 102	0.03 132	2.07 124	1.15 127	0.15 105	0.39 180	2.56 184	0.27 166	1.24 152	0.94 118	0.06 185	0.13 171	0.18 159	0.19 145	1.72 143	0.17 140

LGCAT	0.49 121	0.14 95	0.24 92	0.02 46	0.38 236	0.00 1	0.05 188	0.26 128	0.65 229	0.15 147	0.05 143	0.21 97	0.56 227	0.00 1	2.30 141	1.83 200	0.36 156	0.34 168	0.76 109	0.41 194	2.20 198	1.70 152	0.03 148	0.06 108	0.07 108	0.03 88	0.22 86	0.21 143

TS	0.19 71	0.14 95	0.21 78	0.04 80	0.16 130	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.14 122	0.00 1	1.35 85	0.86 89	0.05 68	0.05 65	0.65 100	0.03 41	0.48 93	0.13 55	0.00 1	0.02 66	0.30 179	0.09 120	0.31 99	0.02 82

MLG-Stereo_test2	0.20 75	0.14 95	0.04 39	0.01 15	0.05 67	0.18 229	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.67 227	0.18 75	0.01 21	0.00 1	1.27 81	0.71 79	0.03 49	0.16 115	1.04 123	0.05 63	0.27 73	0.40 77	0.00 1	0.01 32	0.04 88	0.00 1	0.09 62	0.00 1

S2M2_L	0.78 156	0.14 95	1.69 294	0.27 179	0.14 123	0.00 1	0.01 104	0.23 125	0.31 184	2.17 276	0.00 1	0.42 155	0.14 122	0.00 1	2.15 132	2.06 224	0.38 161	0.48 199	1.19 133	0.22 143	2.27 201	1.92 157	0.05 175	0.08 138	0.09 125	0.71 195	3.67 219	0.16 138
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 115	0.14 95	0.59 201	0.03 66	0.10 102	0.16 214	0.01 104	0.33 137	0.05 78	0.00 1	0.01 123	0.20 93	0.26 166	0.00 1	2.26 139	2.24 239	0.21 121	0.24 134	2.24 166	0.12 100	1.54 171	1.02 123	0.08 195	0.03 79	0.12 136	0.02 76	0.25 92	0.01 60

FINET	0.37 104	0.14 95	0.45 184	0.18 135	0.08 90	0.02 122	0.01 104	0.34 138	0.17 147	0.01 113	0.30 187	0.56 184	0.19 145	0.02 111	2.46 158	1.20 134	0.26 133	0.09 91	1.10 126	0.14 107	0.72 117	0.31 67	0.04 160	0.14 176	0.03 72	0.10 126	0.84 120	0.05 103

GMOStereo	0.91 173	0.15 101	0.61 208	0.34 210	0.25 185	0.12 187	0.05 188	2.40 238	0.15 139	0.00 1	0.18 169	0.51 171	0.45 201	0.02 111	2.30 141	1.97 213	0.53 176	0.70 235	2.24 166	0.41 194	1.67 177	3.92 245	0.01 95	0.15 181	1.33 249	0.13 133	3.95 241	0.09 116

error version	0.91 173	0.15 101	0.61 208	0.34 210	0.25 185	0.12 187	0.05 188	2.40 238	0.15 139	0.00 1	0.18 169	0.51 171	0.45 201	0.02 111	2.30 141	1.97 213	0.53 176	0.70 235	2.24 166	0.41 194	1.67 177	3.92 245	0.01 95	0.15 181	1.33 249	0.13 133	3.95 241	0.09 116

test-v	0.91 173	0.15 101	0.61 208	0.34 210	0.25 185	0.12 187	0.05 188	2.40 238	0.15 139	0.00 1	0.18 169	0.51 171	0.45 201	0.02 111	2.30 141	1.97 213	0.53 176	0.70 235	2.24 166	0.41 194	1.67 177	3.92 245	0.01 95	0.15 181	1.33 249	0.13 133	3.95 241	0.09 116

test-2	0.91 173	0.15 101	0.61 208	0.34 210	0.25 185	0.12 187	0.05 188	2.40 238	0.15 139	0.00 1	0.18 169	0.51 171	0.45 201	0.02 111	2.30 141	1.97 213	0.53 176	0.70 235	2.24 166	0.41 194	1.67 177	3.92 245	0.01 95	0.15 181	1.33 249	0.13 133	3.95 241	0.09 116

CVANet_RVC	0.21 79	0.15 101	0.61 208	0.42 236	0.06 75	0.06 163	0.01 104	1.53 194	0.05 78	0.08 135	0.04 135	0.62 189	0.04 57	0.03 132	0.46 24	0.32 19	0.14 103	0.09 91	0.05 15	0.01 8	0.19 59	0.07 40	0.00 1	0.03 79	0.00 1	0.01 44	0.55 106	0.08 114

anonymous	0.78 156	0.16 106	0.16 71	0.06 103	0.19 150	0.00 1	0.20 246	0.29 132	0.55 215	0.00 1	0.00 1	0.68 194	0.78 258	0.03 132	2.23 136	3.25 286	0.58 189	1.17 292	1.22 135	0.55 228	3.08 234	4.18 264	0.04 160	0.46 281	0.18 159	0.09 120	0.46 103	0.37 165

CCAANet	0.34 99	0.16 106	0.07 50	0.26 174	0.03 50	0.01 83	0.15 237	1.78 203	0.02 24	1.03 214	0.04 135	0.55 180	0.03 43	0.00 1	1.52 94	0.64 73	0.12 96	0.00 1	0.37 78	0.22 143	0.10 36	0.22 62	0.03 148	0.02 66	0.00 1	0.00 1	1.75 150	0.03 91

HITNet	0.59 133	0.16 106	0.10 60	0.06 103	0.07 78	0.01 83	0.02 140	1.76 201	0.82 252	0.11 138	0.00 1	0.68 194	0.28 169	0.11 227	2.51 162	1.02 107	0.25 128	0.13 107	0.63 98	0.24 152	1.43 162	1.56 149	0.01 95	0.12 164	0.02 57	0.16 140	3.32 199	0.42 171
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 84	0.17 109	0.05 43	0.05 89	0.10 102	0.00 1	0.01 104	0.03 69	0.04 63	0.96 210	0.00 1	0.19 88	0.01 21	0.01 77	1.67 103	1.14 125	0.06 77	0.06 72	0.21 60	0.02 20	0.60 106	0.71 102	0.00 1	0.05 99	0.03 72	0.01 44	0.10 64	0.01 60

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 97	0.18 110	0.34 131	0.08 119	0.08 90	0.19 235	0.00 1	0.05 92	0.06 88	1.47 253	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 132	1.36 86	1.06 110	0.03 49	0.01 33	2.09 161	0.05 63	0.56 100	0.64 96	0.00 1	0.02 66	0.03 72	0.02 76	0.26 94	0.10 122

RASNet	0.63 140	0.18 110	0.57 197	0.41 235	0.28 201	0.10 174	0.05 188	0.94 174	0.14 137	1.07 218	0.09 155	0.48 167	0.34 179	0.02 111	1.28 82	1.47 161	0.35 149	0.21 129	0.99 118	0.02 20	1.15 143	1.53 145	0.10 206	0.34 262	0.22 169	0.30 160	3.55 213	0.73 191

DEFOM-Stereo	0.23 84	0.19 112	0.23 89	0.01 15	0.05 67	0.12 187	0.01 104	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.03 43	0.00 1	1.06 72	0.66 75	0.08 87	0.12 100	0.20 58	0.02 20	0.43 89	0.42 78	0.00 1	0.02 66	0.01 29	0.02 76	2.26 159	0.06 109

CIPLG	0.87 171	0.19 112	0.67 224	0.27 179	0.21 166	0.00 1	0.20 246	0.19 118	0.50 209	0.07 132	0.12 157	1.16 225	0.08 91	0.21 265	4.78 290	1.50 164	0.68 207	0.22 131	1.92 156	0.18 121	2.28 202	2.98 215	0.04 160	0.27 233	0.66 217	0.09 120	3.80 232	0.12 131

iRaftStereo_RVC	0.22 81	0.19 112	0.35 140	0.22 146	0.11 111	0.01 83	0.00 1	0.04 84	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.22 100	0.10 110	0.03 132	1.13 75	0.87 91	0.16 109	0.06 72	0.37 78	0.11 97	0.95 129	0.62 95	0.00 1	0.02 66	0.08 116	0.00 1	0.11 67	0.03 91

ARAFT	0.70 148	0.19 112	0.28 102	0.31 200	0.08 90	0.00 1	0.01 104	0.16 113	0.08 108	1.30 239	0.00 1	0.38 146	0.03 43	0.10 224	3.41 224	1.87 202	0.29 139	0.27 151	2.54 183	0.05 63	1.83 185	1.60 150	0.01 95	0.10 154	0.42 197	0.02 76	3.41 203	0.12 131

IPLGR_C	0.86 166	0.20 116	0.61 208	0.28 185	0.21 166	0.00 1	0.22 251	0.18 116	0.47 204	0.07 132	0.12 157	1.18 226	0.08 91	0.20 260	4.59 279	1.50 164	0.65 199	0.26 142	2.00 159	0.19 127	2.34 207	2.95 212	0.05 175	0.27 233	0.60 212	0.07 112	3.82 234	0.11 126

AnonymousM	1.53 226	0.20 116	0.39 164	0.05 89	0.04 61	0.25 246	0.01 104	2.74 270	0.57 220	0.35 169	1.45 254	0.55 180	0.53 223	0.22 272	2.76 177	2.91 266	0.98 250	1.05 281	2.00 159	1.32 283	3.73 256	3.49 236	0.20 249	0.28 244	0.13 144	0.28 158	5.87 305	9.03 314

MaDis-Stereo	0.33 97	0.21 118	0.36 151	0.06 103	0.13 117	0.01 83	0.03 169	0.06 95	0.06 88	1.25 234	0.00 1	0.20 93	0.02 36	0.02 111	1.52 94	1.15 127	0.12 96	0.24 134	1.27 137	0.10 94	0.71 115	0.90 115	0.00 1	0.07 119	0.17 155	0.15 138	0.13 74	0.04 97

CAS	0.79 158	0.21 118	0.34 131	0.21 142	0.19 150	0.03 138	0.14 235	0.21 121	0.63 227	1.19 229	0.16 166	0.33 135	0.78 258	0.13 237	2.72 176	1.66 181	0.85 232	0.71 240	1.12 127	0.46 209	2.41 212	2.37 188	0.03 148	0.08 138	0.11 132	0.69 191	1.69 142	1.95 237

EGLCR-Stereo	1.26 206	0.21 118	1.76 298	0.07 113	0.25 185	0.08 167	0.02 140	0.49 156	0.55 215	0.11 138	0.45 202	0.58 188	0.67 242	0.03 132	2.32 146	2.67 258	0.93 242	1.20 297	4.21 229	0.19 127	4.10 269	4.78 286	0.05 175	0.13 171	0.64 215	0.67 188	6.56 317	0.32 157

ACRE	0.87 171	0.21 118	0.64 216	0.28 185	0.20 159	0.00 1	0.20 246	0.18 116	0.48 207	0.08 135	0.15 164	1.22 227	0.08 91	0.23 274	4.70 287	1.49 162	0.67 202	0.25 141	1.97 158	0.18 121	2.33 206	2.98 215	0.05 175	0.26 224	0.67 220	0.07 112	3.81 233	0.11 126

CREStereo++_RVC	0.99 183	0.21 118	1.16 263	0.28 185	0.36 229	0.01 83	0.05 188	2.06 226	0.27 177	0.62 189	0.08 153	0.46 162	0.14 122	0.05 164	2.55 165	2.70 259	0.74 219	0.50 207	2.59 185	0.24 152	2.97 230	2.20 176	0.09 200	0.10 154	0.96 227	0.43 174	4.10 256	0.79 195
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 93	0.21 118	0.07 50	0.05 89	0.05 67	0.00 1	0.06 199	0.01 16	0.03 41	0.22 152	0.00 1	0.19 88	0.01 21	0.05 164	2.24 137	0.62 69	0.24 127	0.12 100	0.35 75	0.07 76	0.30 78	0.11 49	0.04 160	0.08 138	0.03 72	0.04 94	2.84 172	0.02 82

LL-Strereo2	0.61 137	0.22 124	0.36 151	0.09 121	0.10 102	0.17 224	0.01 104	2.25 232	0.18 152	0.00 1	0.00 1	0.21 97	0.04 57	0.21 265	1.68 105	1.32 144	0.05 68	0.12 100	2.34 175	0.39 186	1.51 168	2.98 215	0.00 1	0.08 138	0.43 199	0.01 44	1.44 136	0.31 155

LoS	1.87 247	0.22 124	0.38 160	0.22 146	0.14 123	0.02 122	0.06 199	15.85 368	0.90 259	3.42 320	0.71 232	0.95 214	0.83 269	0.21 265	3.22 212	3.63 304	1.18 266	0.90 267	2.95 200	0.64 240	5.08 302	3.80 241	0.22 259	0.17 193	2.26 276	0.82 202	1.23 128	0.52 175
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 210	0.22 124	1.47 283	0.40 230	0.35 228	0.44 255	0.10 220	1.27 185	0.65 229	1.74 262	1.26 252	0.66 192	1.37 290	0.24 275	2.88 186	2.65 255	1.33 277	0.99 278	2.36 178	0.91 259	2.59 217	4.11 260	0.10 206	0.36 265	0.57 209	2.21 247	2.92 174	1.59 230
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 243	0.23 127	0.32 113	0.06 103	0.17 144	0.15 208	0.01 104	0.81 172	1.74 304	1.93 267	0.47 204	1.08 216	0.82 264	0.09 212	3.32 221	4.94 334	2.31 305	1.73 319	5.18 240	2.00 313	5.82 318	5.83 318	0.10 206	0.26 224	0.59 211	1.60 226	4.43 266	1.17 216

CES	1.20 200	0.24 128	0.35 140	0.13 128	0.18 147	0.05 158	0.08 213	5.35 341	0.78 246	0.43 177	0.31 188	0.83 210	0.86 272	0.16 244	3.20 207	3.22 285	1.12 264	1.06 284	1.51 146	1.05 265	4.23 270	3.19 225	0.08 195	0.09 150	0.19 163	0.34 167	1.07 124	2.23 246

AdaDepth	0.19 71	0.25 129	0.07 50	0.01 15	0.01 17	0.16 214	0.00 1	0.01 16	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.01 21	0.01 77	0.98 66	1.10 117	0.06 77	0.05 65	1.07 124	0.07 76	0.30 78	0.30 65	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 94	0.29 96	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 99	0.26 130	0.01 13	0.04 80	0.20 159	0.15 208	0.01 104	0.07 100	0.07 96	0.00 1	0.63 226	0.36 143	0.36 185	0.03 132	1.74 111	1.40 154	0.13 102	0.15 111	1.16 129	0.19 127	0.59 105	1.07 125	0.04 160	0.04 90	0.27 176	0.02 76	0.20 82	0.09 116

test-1	2.99 285	0.26 130	1.52 287	0.33 203	0.21 166	0.22 243	0.38 262	3.16 293	0.85 258	3.36 316	4.21 308	5.45 291	0.78 258	0.20 260	4.02 252	4.67 324	1.40 280	1.31 299	10.46 312	1.58 292	5.30 312	7.01 348	0.04 160	0.34 262	2.98 302	6.37 323	5.39 295	8.95 313

sAnonymous2	1.54 229	0.26 130	0.15 68	0.10 123	0.17 144	0.48 258	0.00 1	1.87 212	0.97 268	0.22 152	0.41 194	1.12 221	0.82 264	0.08 201	4.07 253	3.86 307	1.31 273	1.19 295	7.54 272	0.72 246	4.00 260	4.87 291	0.03 148	0.29 246	0.14 149	2.16 245	2.37 160	2.45 250

CroCo_RVC	1.54 229	0.26 130	0.15 68	0.10 123	0.17 144	0.48 258	0.00 1	1.87 212	0.97 268	0.22 152	0.41 194	1.12 221	0.82 264	0.08 201	4.07 253	3.86 307	1.31 273	1.19 295	7.54 272	0.72 246	4.00 260	4.87 291	0.03 148	0.29 246	0.14 149	2.16 245	2.37 160	2.45 250

DN	3.57 299	0.27 134	0.66 223	0.17 132	0.23 176	14.55 352	0.03 169	2.60 261	0.80 249	3.37 318	1.09 244	25.04 348	0.56 227	0.08 201	2.93 194	3.32 292	0.80 225	0.38 177	6.67 260	0.80 253	3.87 258	3.40 231	0.15 232	0.36 265	6.96 344	5.28 311	3.65 217	8.33 308

anonymousdsp2	0.70 148	0.27 134	0.28 102	0.23 153	0.07 78	0.02 122	0.02 140	1.36 187	0.08 108	0.02 120	0.59 216	0.29 119	0.16 136	0.08 201	1.51 93	1.55 168	0.25 128	0.32 159	3.52 219	0.55 228	1.55 173	3.00 218	0.02 123	0.07 119	0.13 144	0.15 138	2.70 168	0.01 60

Sa-1000	1.25 205	0.27 134	0.51 192	0.28 185	0.23 176	0.00 1	0.00 1	2.78 272	0.10 120	0.01 113	0.01 123	0.34 139	0.50 218	0.59 307	4.62 282	1.70 191	0.69 208	0.83 258	4.47 231	0.43 201	1.38 159	4.54 283	0.01 95	0.24 213	2.01 272	1.81 234	5.02 289	0.39 166

LG-G_1	0.31 94	0.28 137	0.35 140	0.18 135	0.20 159	0.16 214	0.00 1	0.05 92	0.07 96	0.01 113	0.61 220	0.16 44	0.25 161	0.02 111	1.68 105	1.11 119	0.12 96	0.26 142	0.54 91	0.21 138	0.66 111	1.16 131	0.01 95	0.07 119	0.05 96	0.01 44	0.22 86	0.01 60

LG-G	0.31 94	0.28 137	0.35 140	0.18 135	0.20 159	0.16 214	0.00 1	0.05 92	0.07 96	0.01 113	0.61 220	0.16 44	0.25 161	0.02 111	1.68 105	1.11 119	0.12 96	0.26 142	0.54 91	0.21 138	0.66 111	1.16 131	0.01 95	0.07 119	0.05 96	0.01 44	0.22 86	0.01 60

UniTT-Stereo	0.35 101	0.28 137	0.38 160	0.07 113	0.18 147	0.00 1	0.01 104	0.07 100	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.29 119	0.03 43	0.05 164	1.88 118	1.42 155	0.15 105	0.33 166	1.70 152	0.07 76	0.88 127	1.21 133	0.00 1	0.12 164	0.06 104	0.03 88	0.14 76	0.03 91

rafts_anoy	0.62 139	0.28 137	0.70 228	0.37 223	0.21 166	0.04 149	0.00 1	2.53 255	0.14 137	0.01 113	0.00 1	0.10 22	0.04 57	0.02 111	2.50 161	1.45 159	0.32 145	0.36 173	1.92 156	0.17 118	1.38 159	0.99 121	0.00 1	0.18 195	0.53 205	0.73 196	0.73 113	1.01 210

GES	1.43 219	0.28 137	0.41 175	0.57 250	0.37 232	0.27 247	0.07 204	2.06 226	0.93 263	1.20 231	0.58 215	0.39 149	0.23 158	0.02 111	4.91 297	2.49 250	0.91 237	0.66 233	9.59 303	1.37 284	2.97 230	2.53 198	0.16 237	0.41 271	0.20 165	0.17 144	2.57 164	2.20 245

AIO_rvc	0.29 91	0.29 142	0.34 131	0.03 66	0.02 36	0.14 198	0.10 220	0.02 43	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.09 102	0.01 77	1.58 99	1.03 108	0.04 61	0.18 120	1.71 153	0.04 57	0.56 100	0.92 116	0.14 229	0.01 32	0.13 144	0.03 88	0.13 74	0.01 60

trnet	0.99 183	0.29 142	0.72 231	0.22 146	0.13 117	0.01 83	0.02 140	2.55 258	0.37 188	0.62 189	0.48 205	0.70 199	0.59 231	0.04 154	2.80 179	3.02 274	0.66 200	0.57 218	2.14 163	0.60 236	2.82 223	2.17 173	0.03 148	0.09 150	1.26 242	0.51 182	2.42 162	0.91 201

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 142	0.29 142	0.60 204	0.37 223	0.27 196	0.03 138	0.02 140	0.96 176	0.11 123	1.34 243	0.00 1	0.28 116	0.08 91	0.01 77	1.83 115	1.32 144	0.26 133	0.11 96	3.40 216	0.24 152	0.79 122	0.89 114	0.00 1	0.19 198	0.38 190	0.22 150	3.31 198	0.15 136

AFF-stereo	0.55 126	0.29 142	0.41 175	0.33 203	0.09 96	0.03 138	0.00 1	0.38 145	0.10 120	1.17 226	0.01 123	0.32 131	0.06 85	0.00 1	1.52 94	1.24 136	0.15 105	0.59 223	3.40 216	0.07 76	0.54 98	0.60 93	0.00 1	0.07 119	0.13 144	0.06 106	3.05 180	0.10 122

UPFNet	0.44 111	0.29 142	0.59 201	0.21 142	0.26 194	0.01 83	0.02 140	0.08 104	0.08 108	0.39 172	0.00 1	0.27 113	0.03 43	0.24 275	3.08 202	0.92 100	0.14 103	0.12 100	0.57 95	0.31 174	0.36 84	0.39 75	0.01 95	0.12 164	0.02 57	0.01 44	3.44 207	0.05 103

4D-IteraStereo	0.83 162	0.30 147	1.14 259	0.28 185	0.31 211	0.01 83	0.02 140	2.15 231	0.11 123	0.00 1	0.20 175	0.25 106	0.22 152	0.16 244	2.28 140	1.65 179	0.11 94	0.37 176	2.84 197	0.41 194	2.82 223	2.87 207	0.02 123	0.21 209	0.08 116	0.22 150	3.10 184	0.35 162

RALCasStereoNet	0.70 148	0.30 147	0.84 241	0.37 223	0.28 201	0.05 158	0.12 229	2.12 229	0.13 133	1.03 214	0.04 135	0.50 170	0.15 126	0.03 132	2.37 150	1.67 184	0.23 125	0.24 134	1.26 136	0.14 107	1.21 146	2.03 166	0.01 95	0.11 163	0.34 185	1.39 221	0.78 115	1.25 219

UNet	0.56 129	0.30 147	0.39 164	0.26 174	0.19 150	0.03 138	0.08 213	0.52 162	0.13 133	1.15 223	0.00 1	0.44 158	0.16 136	0.16 244	2.13 130	1.28 141	0.34 147	0.20 126	1.42 143	0.19 127	0.62 107	0.50 84	0.13 222	0.24 213	0.03 72	0.26 155	3.32 199	0.62 186

HSM	0.97 181	0.30 147	0.87 243	0.54 248	0.46 243	0.00 1	0.01 104	2.93 280	0.30 182	0.13 142	0.56 212	0.65 191	0.13 116	0.05 164	2.97 196	1.08 114	0.66 200	0.17 117	3.26 212	0.35 178	1.78 183	2.03 166	0.04 160	0.33 260	0.38 190	0.81 201	4.16 258	1.10 212

DFGA-Net	0.41 107	0.31 151	0.08 56	0.24 158	0.04 61	0.01 83	0.01 104	0.55 163	0.05 78	1.29 238	0.00 1	0.16 44	0.04 57	0.03 132	1.67 103	1.15 127	0.16 109	0.08 88	0.92 115	0.04 57	0.57 102	0.30 65	0.00 1	0.08 138	0.01 29	0.00 1	3.34 201	0.01 60

AE-Stereo	1.43 219	0.31 151	1.73 296	0.33 203	0.32 217	0.04 149	0.32 259	0.43 151	0.32 185	0.04 127	0.00 1	3.38 258	0.44 200	0.07 187	2.86 184	3.30 290	0.96 246	0.79 249	3.65 221	0.79 252	3.64 251	4.40 276	0.04 160	0.40 270	2.93 300	2.14 244	4.74 278	0.18 141

CREStereo	1.03 187	0.31 151	0.74 232	0.24 158	0.16 130	0.01 83	0.04 181	2.66 266	0.55 215	0.63 191	0.56 212	0.71 200	0.59 231	0.05 164	2.97 196	3.31 291	0.60 191	0.43 189	2.12 162	0.57 231	3.00 233	2.30 185	0.06 185	0.12 164	1.18 239	0.53 184	2.42 162	0.88 196
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 240	0.31 151	0.64 216	0.33 203	1.19 286	0.01 83	2.53 316	0.57 164	0.22 169	1.03 214	0.32 190	6.04 299	0.29 171	0.32 286	4.47 271	1.90 206	0.62 194	0.78 247	6.45 259	1.80 303	1.85 186	2.02 165	0.19 246	0.52 286	1.78 265	1.74 232	3.10 184	3.15 256

HGLStereo	0.58 131	0.32 155	0.38 160	0.23 153	0.26 194	0.01 83	0.06 199	0.06 95	0.12 129	1.22 232	0.70 230	0.14 43	0.15 126	0.09 212	2.33 148	1.33 147	0.37 157	0.24 134	1.13 128	0.15 111	0.97 132	1.51 144	0.06 185	0.07 119	0.08 116	0.08 115	3.08 182	0.47 172

G2L-Stereo	0.58 131	0.33 156	0.23 89	0.37 223	0.61 257	0.01 83	0.04 181	0.17 115	0.08 108	0.52 184	0.04 135	0.13 37	0.47 210	0.42 295	2.91 188	0.91 98	0.20 119	0.19 122	1.31 140	0.22 143	1.22 149	0.54 90	0.02 123	0.06 108	0.21 167	0.67 188	3.48 210	0.39 166

castereo	1.20 200	0.33 156	0.83 240	0.07 113	0.25 185	0.19 235	0.01 104	0.36 143	0.52 210	0.14 143	0.19 174	1.09 218	0.49 216	0.04 154	2.66 173	2.91 266	1.04 255	0.60 225	4.65 235	0.52 224	4.93 298	4.40 276	0.11 214	0.15 181	1.13 235	2.05 241	1.19 126	1.47 225

LG-Stereo_L2	0.35 101	0.34 158	0.02 23	0.03 66	0.20 159	0.17 224	0.01 104	0.07 100	0.07 96	0.00 1	0.62 223	0.42 155	0.35 180	0.03 132	1.72 109	1.42 155	0.17 112	0.15 111	0.95 117	0.17 118	0.66 111	1.10 128	0.04 160	0.04 90	0.26 175	0.05 97	0.19 79	0.08 114

Reg-Stereo(zero)	2.47 268	0.35 159	2.58 315	0.48 243	0.84 275	0.14 198	0.17 239	3.76 314	0.77 242	3.03 304	8.81 354	2.75 255	0.81 262	1.26 332	2.61 170	3.41 298	1.42 281	0.49 202	7.28 269	1.29 280	4.00 260	4.42 279	0.41 285	0.19 198	1.28 243	3.03 261	5.77 303	5.27 280

FLISNet	2.47 268	0.35 159	2.58 315	0.48 243	0.84 275	0.14 198	0.17 239	3.76 314	0.77 242	3.03 304	8.81 354	2.75 255	0.81 262	1.26 332	2.61 170	3.41 298	1.42 281	0.49 202	7.28 269	1.29 280	4.00 260	4.42 279	0.41 285	0.19 198	1.28 243	3.03 261	5.77 303	5.27 280

RALAANet	0.92 177	0.35 159	0.48 187	0.36 221	0.24 182	0.18 229	0.02 140	1.89 214	0.19 155	0.51 181	0.01 123	0.26 109	0.25 161	0.06 179	2.32 146	1.73 192	0.35 149	0.69 234	3.14 202	0.55 228	2.51 216	2.39 189	0.01 95	0.26 224	0.37 189	1.12 215	4.01 250	0.53 177

MIF-Stereo (partial)	0.47 118	0.36 162	0.44 182	0.07 113	0.18 147	0.01 83	0.00 1	0.07 100	0.11 123	0.01 113	0.01 123	0.38 146	0.09 102	0.03 132	2.00 120	1.58 170	0.22 122	0.50 207	0.75 107	0.06 70	1.09 137	0.94 118	0.00 1	0.19 198	0.08 116	0.26 155	2.83 171	0.39 166

IPLG	1.12 196	0.36 162	0.65 220	0.29 194	0.23 176	0.00 1	0.05 188	2.30 234	0.29 181	0.39 172	0.29 185	0.27 113	0.72 249	0.24 275	5.68 316	1.79 197	1.05 257	0.84 259	2.78 193	0.41 194	0.98 133	4.31 273	0.02 123	0.25 219	0.46 201	1.49 224	3.86 238	0.11 126

HCRNet	0.41 107	0.36 162	0.34 131	0.30 198	0.12 115	0.00 1	0.05 188	0.02 43	0.02 24	1.46 252	0.00 1	0.18 75	0.05 70	0.00 1	2.70 175	0.67 77	0.22 122	0.06 72	0.22 61	0.11 97	0.30 78	0.59 92	0.02 123	0.01 32	0.01 29	0.01 44	3.21 195	0.03 91

plain	0.45 115	0.37 165	0.43 179	0.16 131	0.37 232	0.00 1	0.00 1	0.74 170	0.08 108	0.01 113	0.00 1	0.53 177	0.09 102	0.04 154	2.41 153	1.80 198	0.25 128	0.31 157	0.93 116	0.10 94	1.31 155	1.36 138	0.00 1	0.23 211	0.13 144	0.02 76	0.25 92	0.09 116

DMCA	0.27 89	0.37 165	0.20 75	0.17 132	0.09 96	0.02 122	0.01 104	0.02 43	0.04 63	0.59 186	0.00 1	0.34 139	0.05 70	0.01 77	1.81 114	0.88 93	0.31 143	0.12 100	0.22 61	0.10 94	0.38 85	0.23 63	0.00 1	0.03 79	0.03 72	0.06 106	1.19 126	0.15 136

DeepPruner_ROB	1.57 234	0.37 165	0.71 229	0.50 246	0.55 253	0.37 250	1.60 299	1.74 198	0.84 254	1.37 246	2.40 276	0.49 169	0.51 220	0.10 224	5.38 309	2.16 234	1.10 262	1.08 285	2.28 173	0.40 187	4.83 293	3.42 232	0.66 314	0.34 262	0.57 209	5.04 304	3.07 181	0.53 177

raft+_RVC	0.49 121	0.38 168	0.37 159	0.34 210	0.21 166	0.03 138	0.04 181	2.29 233	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.25 106	0.08 91	0.02 111	1.79 113	1.24 136	0.29 139	0.09 91	2.37 180	0.24 152	0.77 121	1.09 127	0.00 1	0.06 108	0.07 108	0.12 132	0.57 107	0.36 163

YMNet	0.66 145	0.39 169	0.02 23	0.20 140	0.25 185	0.34 248	2.55 317	0.36 143	0.06 88	1.11 220	0.00 1	0.39 149	2.89 310	0.01 77	2.52 163	2.02 219	0.52 175	0.46 193	0.50 86	0.21 138	0.27 73	1.21 133	0.00 1	0.10 154	0.33 182	0.05 97	0.62 109	0.39 166

raftrobust	0.86 166	0.40 170	0.77 235	0.40 230	0.31 211	0.01 83	0.04 181	2.51 253	0.13 133	0.51 181	0.00 1	0.51 171	0.24 159	0.09 212	2.98 198	2.12 228	0.22 122	0.31 157	4.90 238	0.11 97	1.68 181	2.15 171	0.16 237	0.15 181	0.78 222	0.40 171	0.97 122	0.36 163

DMCA-RVC	0.65 142	0.42 171	0.43 179	0.31 200	0.58 255	0.15 208	0.44 264	0.29 132	1.57 298	1.31 240	0.35 191	0.55 180	0.13 116	0.11 227	2.54 164	1.10 117	0.51 174	0.46 193	0.84 112	0.36 181	0.76 120	0.83 108	0.19 246	0.14 176	0.11 132	0.06 106	2.59 167	0.52 175

DSFCA	0.70 148	0.43 172	0.51 192	0.29 194	0.58 255	0.04 149	0.59 269	0.22 122	0.54 212	0.49 180	0.56 212	0.33 135	0.08 91	0.04 154	2.86 184	1.28 141	0.67 202	0.73 242	1.00 119	0.44 206	1.01 136	1.14 130	0.21 251	0.24 213	0.54 206	0.82 202	2.81 170	0.47 172

NVstereo2D	0.83 162	0.43 172	0.07 50	0.23 153	0.36 229	0.41 252	0.08 213	1.61 196	0.59 223	0.84 202	1.11 246	0.36 143	0.21 150	0.07 187	5.88 321	2.16 234	0.62 194	0.45 192	1.50 145	0.19 127	1.20 145	0.94 118	0.02 123	0.32 254	1.30 247	0.24 153	0.95 121	0.24 147

GLC_STEREO	0.76 154	0.44 174	0.48 187	0.22 146	0.24 182	0.00 1	0.00 1	2.40 238	0.19 155	0.15 147	0.04 135	0.27 113	0.14 122	0.02 111	2.55 165	1.82 199	0.46 166	0.24 134	2.26 171	0.30 173	2.66 219	1.47 140	0.05 175	0.08 138	0.05 96	0.07 112	3.59 214	0.32 157

AASNet	0.18 64	0.44 174	0.26 96	0.08 119	0.08 90	0.00 1	0.08 213	0.03 69	0.05 78	0.26 158	0.00 1	0.16 44	0.03 43	0.01 77	1.06 72	0.60 65	0.08 87	0.03 58	0.08 24	0.16 116	0.24 70	0.64 96	0.00 1	0.03 79	0.00 1	0.01 44	0.38 101	0.03 91

FADNet	1.92 250	0.44 174	0.60 204	0.54 248	1.05 279	0.00 1	2.95 322	0.78 171	0.38 190	0.81 200	0.61 220	2.40 249	0.47 210	0.65 309	5.57 313	1.73 192	0.69 208	1.08 285	8.93 294	1.61 294	2.36 208	2.52 197	0.09 200	0.36 265	2.54 288	3.77 280	3.43 206	5.46 285

AIO_test	0.35 101	0.45 177	0.42 178	0.03 66	0.02 36	0.14 198	0.23 253	0.12 110	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.19 88	0.09 102	0.00 1	1.60 102	1.26 139	0.06 77	0.08 88	0.80 110	0.06 70	1.12 140	1.01 122	0.18 243	0.01 32	0.19 163	0.45 175	0.99 123	0.01 60

HH	2.94 282	0.45 177	4.88 338	0.58 252	0.51 246	0.73 269	1.38 293	3.25 297	0.84 254	2.85 298	0.60 218	5.15 286	0.82 264	0.19 255	3.29 218	6.00 354	0.67 202	0.89 265	9.52 301	1.83 304	7.59 350	5.88 321	0.41 285	0.27 233	3.12 304	5.47 314	5.66 298	6.52 295

HanStereo	2.94 282	0.45 177	4.88 338	0.58 252	0.51 246	0.73 269	1.38 293	3.25 297	0.84 254	2.85 298	0.60 218	5.15 286	0.82 264	0.19 255	3.29 218	6.00 354	0.67 202	0.89 265	9.52 301	1.83 304	7.59 350	5.88 321	0.41 285	0.27 233	3.12 304	5.47 314	5.66 298	6.52 295

IER	0.59 133	0.45 177	0.27 97	0.30 198	0.16 130	0.00 1	0.01 104	0.42 148	0.11 123	1.09 219	0.07 150	1.35 231	0.04 57	0.20 260	3.17 206	1.08 114	0.20 119	0.13 107	0.73 104	0.40 187	0.51 96	0.64 96	0.21 251	0.07 119	0.08 116	1.01 211	2.92 174	0.28 152

model_zeroshot	3.10 290	0.46 181	1.69 294	1.87 299	0.56 254	0.23 244	0.00 1	3.03 285	0.44 201	2.48 282	3.95 304	4.58 277	0.55 226	0.15 242	5.31 306	4.57 319	1.45 283	0.88 262	14.88 327	1.15 273	5.62 316	5.52 310	0.03 148	0.19 198	3.71 310	6.21 320	5.26 293	8.89 312

dd	0.93 179	0.46 181	0.32 113	1.70 292	0.04 61	0.21 240	0.11 227	0.46 155	0.06 88	0.11 138	0.01 123	1.91 241	0.06 85	0.16 244	4.29 261	0.96 102	0.81 228	0.34 168	5.67 242	0.37 183	0.58 104	0.68 100	0.15 232	0.26 224	0.07 108	0.09 120	3.26 197	1.96 238

CFNet	0.57 130	0.46 181	0.64 216	0.43 237	0.34 225	0.04 149	0.00 1	0.58 165	0.09 116	0.66 192	0.05 143	0.64 190	0.07 88	0.05 164	2.25 138	0.65 74	0.35 149	0.06 72	0.73 104	0.34 176	0.85 126	0.73 103	0.00 1	0.08 138	0.45 200	0.16 140	3.22 196	1.51 227

TestStereo-Hl	1.96 251	0.48 184	2.15 306	0.23 153	0.31 211	0.01 83	0.02 140	3.13 290	0.68 233	2.98 302	3.81 302	0.84 211	0.26 166	0.11 227	4.35 265	3.01 273	0.69 208	0.88 262	9.02 296	0.36 181	3.38 246	5.88 321	0.05 175	0.31 250	0.22 169	2.33 250	4.50 272	2.86 253

castereo++	1.13 197	0.49 185	0.33 123	0.05 89	0.21 166	0.23 244	0.00 1	0.42 148	0.44 201	0.20 150	0.17 168	1.13 224	0.41 194	0.07 187	2.01 121	2.66 256	1.01 252	0.52 210	2.80 196	0.52 224	4.60 280	4.06 256	0.30 268	0.15 181	0.98 229	1.06 212	3.70 223	1.89 234

PWCDC_ROB	2.82 280	0.49 185	0.17 72	0.38 228	0.79 272	0.03 138	0.10 220	1.16 181	8.93 355	0.14 143	2.49 283	0.55 180	31.02 373	0.57 301	5.58 314	3.32 292	1.73 291	0.91 269	2.53 182	0.88 257	2.92 227	7.18 349	0.15 232	0.53 287	0.55 207	0.69 191	1.43 135	0.88 196

XX-Stereo	3.48 298	0.50 187	1.80 299	1.21 278	0.27 196	0.34 248	0.44 264	1.47 191	0.41 196	2.51 283	6.92 337	4.97 281	1.06 282	0.12 231	3.21 210	5.22 341	0.96 246	0.80 254	6.95 264	0.80 253	4.33 275	4.04 255	0.21 251	0.27 233	26.57 378	3.75 278	5.08 290	9.77 318

HLf8	1.54 229	0.51 188	0.67 224	0.29 194	0.36 229	0.15 208	0.07 204	4.42 327	0.28 178	2.17 276	2.46 282	0.46 162	0.45 201	0.09 212	4.34 264	2.13 230	0.72 216	0.20 126	7.61 274	0.22 143	2.90 226	3.70 239	0.18 243	0.26 224	0.24 171	2.34 251	3.19 192	1.20 217

gcap-zeroshot	3.09 289	0.51 188	3.99 331	1.67 291	0.29 204	1.36 291	1.37 292	3.29 300	0.65 229	2.77 292	4.48 313	6.22 301	0.69 244	0.09 212	3.93 249	4.80 327	0.92 239	0.78 247	16.30 331	2.38 321	5.15 308	5.77 317	1.31 330	0.26 224	2.97 301	4.91 302	4.58 276	2.00 239

CASnet	0.75 153	0.51 188	0.49 191	0.23 153	0.29 204	0.00 1	0.00 1	0.50 157	0.18 152	0.06 131	0.06 146	0.54 178	0.36 185	0.01 77	2.44 155	1.35 148	0.50 171	0.41 186	2.34 175	0.25 156	3.65 252	2.36 187	0.02 123	0.14 176	1.63 261	0.05 97	1.61 139	0.23 144
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 259	0.51 188	1.82 301	0.99 273	0.99 278	1.45 292	0.29 257	2.00 219	1.01 272	3.12 308	3.40 295	1.38 233	0.33 177	0.03 132	5.34 307	3.89 309	2.23 302	0.79 249	7.70 275	1.85 306	3.10 235	4.63 285	0.18 243	0.43 278	1.38 254	3.47 274	4.81 280	3.97 266

AF-Net	1.11 194	0.51 188	0.87 243	0.34 210	0.78 270	0.89 278	1.87 304	2.40 238	1.15 281	0.48 178	0.68 228	3.66 260	0.16 136	0.27 280	2.44 155	0.98 104	0.35 149	0.01 33	1.60 148	0.40 187	0.50 94	2.58 200	0.05 175	0.08 138	0.66 217	0.45 175	3.47 208	2.34 247

Nwc_Net	1.11 194	0.51 188	0.87 243	0.34 210	0.78 270	0.89 278	1.87 304	2.40 238	1.15 281	0.48 178	0.68 228	3.66 260	0.16 136	0.27 280	2.44 155	0.98 104	0.35 149	0.01 33	1.60 148	0.40 187	0.50 94	2.58 200	0.05 175	0.08 138	0.66 217	0.45 175	3.47 208	2.34 247

CFNet_pseudo	0.86 166	0.52 194	0.57 197	0.44 239	0.52 252	0.05 158	0.02 140	0.60 166	0.10 120	0.93 207	0.12 157	0.71 200	0.30 173	0.51 298	4.66 284	1.68 186	0.33 146	0.32 159	2.61 187	0.34 176	0.96 130	1.53 145	0.55 305	0.13 171	0.49 202	0.50 181	2.17 157	1.63 232

DN-CSS_ROB	1.45 222	0.52 194	1.11 257	0.81 261	0.69 263	0.00 1	0.03 169	2.86 278	0.35 187	1.50 254	3.76 301	0.73 203	0.36 185	0.07 187	2.89 187	1.44 157	1.08 261	0.79 249	8.61 285	0.23 147	3.25 244	1.97 159	0.02 123	0.66 294	0.10 128	0.52 183	3.12 188	1.56 229

LMCR-Stereo	0.97 181	0.53 196	0.59 201	0.28 185	0.25 185	0.07 164	0.02 140	1.39 188	0.28 178	0.34 165	0.12 157	0.74 204	0.15 126	0.12 231	3.20 207	1.88 205	1.07 260	0.36 173	5.87 249	1.71 297	2.10 196	2.39 189	0.02 123	0.33 260	0.35 187	0.38 169	1.44 136	0.34 161

BEATNet_4x	1.40 213	0.54 197	0.27 97	0.13 128	0.27 196	0.01 83	0.10 220	1.80 206	1.74 304	0.41 176	0.53 206	0.82 209	0.59 231	0.54 299	4.30 262	2.92 268	1.87 296	1.84 325	1.39 142	0.71 245	4.68 283	6.21 336	0.02 123	0.81 300	0.21 167	0.40 171	3.69 220	0.96 205

Anonymous3	3.16 292	0.55 198	0.79 237	0.09 121	1.10 280	0.50 260	0.03 169	3.52 307	1.26 288	1.12 221	0.84 235	10.62 321	1.31 288	0.36 289	7.37 337	6.90 362	3.59 321	3.15 346	10.88 316	2.20 317	6.83 338	9.50 370	0.31 272	0.37 268	1.43 256	3.45 273	5.32 294	1.91 235

PDISCO_ROB	1.03 187	0.55 198	0.06 47	0.67 256	0.28 201	0.00 1	0.21 249	0.71 168	0.49 208	1.28 237	0.99 241	0.25 106	0.32 175	0.19 255	3.02 201	2.03 221	0.69 208	1.42 305	2.26 171	0.58 233	2.32 204	3.22 227	0.14 229	0.27 233	1.36 253	0.37 168	3.84 237	0.23 144

Any-RAFT	2.56 273	0.56 200	3.45 326	0.34 210	0.51 246	0.01 83	0.04 181	2.96 284	0.64 228	0.51 181	3.99 305	3.76 262	0.35 180	0.16 244	2.92 191	3.82 306	0.81 228	0.80 254	8.30 283	0.51 223	5.45 314	3.87 243	0.44 294	0.16 190	4.84 325	7.87 334	3.19 192	8.70 309

AACVNet	0.85 165	0.56 200	0.35 140	0.58 252	0.67 261	0.09 171	0.01 104	0.35 141	0.19 155	0.17 149	0.15 164	0.45 161	0.24 159	0.19 255	2.81 181	1.91 207	0.48 170	0.38 177	1.44 144	0.23 147	1.44 164	1.22 135	0.33 277	0.08 138	0.50 203	1.57 225	4.09 254	2.39 249

GANet	0.29 91	0.56 200	0.39 164	0.27 179	0.11 111	0.88 276	0.14 235	0.27 129	0.06 88	0.02 120	0.28 183	1.85 240	0.04 57	0.03 132	0.62 38	0.39 33	0.37 157	0.14 110	0.24 66	0.01 8	0.20 61	0.05 36	0.06 185	0.02 66	0.06 104	0.01 44	0.48 104	0.16 138

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 124	0.58 203	0.31 109	0.07 113	0.14 123	0.16 214	0.00 1	0.11 108	0.18 152	0.04 127	0.54 209	0.47 165	0.42 198	0.02 111	1.77 112	1.93 210	0.27 137	0.46 193	1.01 121	0.27 166	2.04 193	2.17 173	0.09 200	0.07 119	0.02 57	0.16 140	1.26 130	0.07 113

PMTNet	1.28 208	0.58 203	0.96 249	0.28 185	0.22 174	0.01 83	0.16 238	0.50 157	0.57 220	0.72 196	0.35 191	0.54 178	0.48 213	0.09 212	3.27 216	3.32 292	0.72 216	0.39 180	6.17 252	0.35 178	3.67 254	2.41 193	0.09 200	0.12 164	3.12 304	1.00 210	1.23 128	3.32 260

MSKI-zero shot	3.19 293	0.59 205	1.39 279	0.19 139	0.37 232	0.18 229	0.03 169	3.19 294	0.96 267	0.82 201	4.84 316	3.83 263	0.60 236	0.03 132	3.33 222	5.29 343	1.15 265	0.81 256	11.77 320	1.76 301	6.55 331	5.98 330	0.22 259	0.32 254	4.41 319	12.05 356	7.79 332	7.75 304

CFNet_RVC	0.86 166	0.59 205	0.74 232	0.33 203	0.32 217	0.11 178	0.02 140	0.11 108	0.17 147	0.87 205	0.74 233	0.57 187	0.16 136	0.08 201	3.11 203	1.19 133	0.50 171	0.34 168	1.28 138	0.15 111	1.68 181	1.48 143	0.02 123	0.25 219	0.86 224	1.89 237	3.64 216	2.13 243

test_5	0.54 124	0.60 207	0.22 83	0.02 46	0.02 36	0.11 178	0.01 104	2.77 271	0.04 63	0.00 1	1.10 245	0.44 158	0.45 201	0.00 1	1.47 91	1.13 122	0.08 87	0.10 94	1.01 121	0.04 57	0.43 89	1.34 137	0.00 1	0.05 99	0.07 108	0.00 1	2.98 177	0.01 60

psm_up	1.01 186	0.60 207	0.96 249	0.38 228	0.75 268	0.01 83	0.03 169	2.33 236	1.18 284	0.78 197	0.00 1	0.94 212	0.09 102	0.45 296	2.41 153	1.18 131	0.62 194	0.44 190	3.67 223	0.32 175	1.14 142	0.85 111	0.00 1	0.58 291	1.06 232	1.42 223	3.75 228	1.44 224

test_for_model	1.42 214	0.61 209	0.40 169	0.25 163	0.16 130	0.02 122	0.07 204	2.44 245	0.20 161	0.00 1	0.00 1	4.08 268	0.22 152	0.07 187	2.09 125	2.28 240	11.83 363	0.32 159	3.20 203	0.26 159	4.81 288	2.01 160	0.13 222	0.07 119	0.12 136	0.32 162	1.72 143	0.54 179

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 214	0.61 209	0.40 169	0.25 163	0.16 130	0.02 122	0.07 204	2.44 245	0.20 161	0.00 1	0.00 1	4.08 268	0.22 152	0.07 187	2.09 125	2.28 240	11.83 363	0.32 159	3.20 203	0.26 159	4.81 288	2.01 160	0.13 222	0.07 119	0.12 136	0.32 162	1.72 143	0.54 179

testlalala	1.42 214	0.61 209	0.40 169	0.25 163	0.16 130	0.02 122	0.07 204	2.44 245	0.20 161	0.00 1	0.00 1	4.08 268	0.22 152	0.07 187	2.09 125	2.28 240	11.83 363	0.32 159	3.20 203	0.26 159	4.81 288	2.01 160	0.13 222	0.07 119	0.12 136	0.32 162	1.72 143	0.54 179

GCAPDPT-zeroshot	1.42 214	0.61 209	0.40 169	0.25 163	0.16 130	0.02 122	0.07 204	2.44 245	0.20 161	0.00 1	0.00 1	4.08 268	0.22 152	0.07 187	2.09 125	2.28 240	11.83 363	0.32 159	3.20 203	0.26 159	4.81 288	2.01 160	0.13 222	0.07 119	0.12 136	0.32 162	1.72 143	0.54 179

GCAP-Stereo	1.42 214	0.61 209	0.40 169	0.25 163	0.16 130	0.02 122	0.07 204	2.44 245	0.20 161	0.00 1	0.00 1	4.08 268	0.22 152	0.07 187	2.09 125	2.28 240	11.83 363	0.32 159	3.20 203	0.26 159	4.81 288	2.01 160	0.13 222	0.07 119	0.12 136	0.32 162	1.72 143	0.54 179

MLCV	2.45 267	0.61 209	0.81 238	2.48 307	1.21 287	0.95 280	0.50 268	3.57 309	0.61 225	3.75 330	4.26 310	5.13 285	3.34 315	0.06 179	4.63 283	1.78 196	1.32 276	0.86 260	10.05 308	1.09 268	2.30 203	3.92 245	0.29 267	2.16 325	1.87 266	3.06 263	4.01 250	1.40 223

FSD	0.69 147	0.62 215	0.19 74	0.05 89	0.25 185	0.01 83	0.01 104	0.30 136	0.25 174	0.55 185	0.14 163	1.67 239	0.50 218	0.04 154	2.03 122	2.10 226	0.92 239	0.50 207	1.33 141	0.40 187	2.10 196	2.22 178	0.24 262	0.14 176	0.40 193	0.10 126	0.52 105	0.96 205

RAFT-Test	2.40 264	0.62 215	1.45 282	1.07 275	0.41 238	0.21 240	0.21 249	3.19 294	0.77 242	1.05 217	3.09 293	0.94 212	0.92 275	0.17 249	3.47 227	5.18 340	0.97 249	0.56 217	10.36 311	1.38 285	6.37 327	5.29 297	0.38 283	0.25 219	2.80 297	4.66 297	4.56 274	4.51 269

TestStereo	0.55 126	0.62 215	0.47 186	0.22 146	0.09 96	0.00 1	0.01 104	1.90 216	0.22 169	0.30 162	0.00 1	0.28 116	0.08 91	0.01 77	1.58 99	0.87 91	0.34 147	0.19 122	2.65 191	0.08 84	1.43 162	0.55 91	0.02 123	0.07 119	0.10 128	0.42 173	2.09 155	0.13 133

pcwnet_v2	1.73 241	0.62 215	0.78 236	0.73 259	1.15 282	0.59 266	0.23 253	1.77 202	0.68 233	3.36 316	1.85 272	1.23 228	1.01 278	1.61 342	5.43 311	2.08 225	0.92 239	0.62 229	4.07 227	0.37 183	1.82 184	2.39 189	1.01 324	0.41 271	1.32 248	2.11 243	3.98 247	4.53 271

MSMDNet	2.28 260	0.62 215	1.27 269	0.37 223	0.30 209	0.19 235	0.07 204	3.15 292	0.68 233	1.01 213	0.97 238	1.10 220	2.40 301	0.17 249	3.93 249	5.26 342	1.11 263	0.55 215	10.21 309	2.94 331	6.12 323	5.76 316	0.31 272	0.26 224	2.47 283	4.23 287	3.01 179	3.18 257

IPLGR	1.73 241	0.63 220	0.67 224	0.35 219	0.40 237	0.00 1	0.03 169	1.41 189	0.26 175	2.36 280	2.42 278	0.33 135	0.80 261	0.17 249	6.12 328	1.87 202	1.22 268	1.28 298	5.37 241	1.72 299	2.44 213	4.20 265	0.02 123	0.56 290	2.66 292	4.85 300	3.82 234	0.77 193

iResNet_ROB	1.07 190	0.65 221	0.30 107	0.45 241	0.30 209	0.01 83	0.02 140	3.10 289	0.12 129	1.34 243	0.00 1	0.66 192	0.35 180	0.04 154	4.37 267	1.65 179	0.54 181	0.49 202	5.83 248	0.29 170	1.30 154	0.87 113	0.20 249	0.26 224	0.16 153	0.84 204	3.74 225	1.12 214

MyStereo04	2.04 254	0.66 222	0.91 246	0.69 257	0.82 273	0.02 122	0.04 181	2.62 263	0.91 260	2.83 296	0.75 234	1.37 232	0.09 102	0.08 201	5.03 302	3.04 278	0.58 189	0.72 241	10.25 310	1.62 295	4.78 284	3.27 229	0.94 323	0.69 295	2.62 290	4.29 289	4.75 279	0.65 188

anonymity	3.65 302	0.66 222	5.99 350	1.34 282	0.51 246	0.44 255	0.11 227	3.79 316	0.79 248	2.66 289	18.15 381	3.83 263	0.89 273	0.26 278	3.21 210	5.09 338	0.93 242	0.53 211	7.76 279	1.11 271	4.31 274	5.87 320	0.28 266	0.42 276	4.98 328	9.60 349	5.40 296	9.75 317

FADNet-RVC-Resample	1.60 238	0.67 224	0.97 251	0.50 246	0.64 260	0.18 229	1.05 283	1.27 185	0.83 253	0.96 210	0.97 238	5.23 290	0.42 198	1.02 322	4.81 293	1.68 186	1.05 257	1.96 329	3.78 225	1.06 266	1.52 169	2.28 184	0.21 251	1.35 311	0.55 207	3.16 266	2.13 156	2.92 255

GGDA	1.37 211	0.69 225	1.32 273	0.25 163	0.20 159	0.01 83	0.02 140	1.92 217	0.26 175	2.64 287	2.51 284	0.47 165	0.15 126	0.08 201	3.81 247	1.99 218	0.53 176	0.34 168	6.94 263	0.27 166	2.26 200	3.00 218	0.06 185	0.23 211	0.17 155	2.05 241	3.65 217	1.21 218

MIPNet	1.49 224	0.69 225	0.74 232	0.32 202	0.51 246	0.00 1	0.03 169	1.79 205	0.38 190	2.13 275	0.97 238	0.31 127	0.76 256	0.22 272	5.02 301	1.92 208	1.31 273	0.86 260	3.68 224	1.25 278	1.21 146	4.62 284	0.03 148	0.50 283	1.90 268	4.87 301	3.90 240	0.30 154

raft_robust	1.21 202	0.70 227	0.61 208	0.27 179	0.19 150	0.00 1	0.00 1	3.05 287	0.22 169	1.18 227	0.03 134	0.34 139	0.69 244	0.07 187	2.94 195	1.76 195	0.57 188	0.63 231	4.95 239	0.19 127	2.98 232	4.81 287	0.01 95	0.19 198	0.97 228	1.39 221	2.87 173	0.98 209

cross-raft	2.33 262	0.70 227	1.33 275	0.40 230	0.61 257	0.19 235	0.08 213	3.13 290	0.71 239	0.78 197	1.62 264	1.09 218	0.70 248	0.17 249	3.66 237	4.78 326	0.99 251	0.55 215	10.72 314	1.52 291	6.33 326	5.61 313	0.30 268	0.24 213	2.56 289	4.68 298	4.44 267	5.06 277

DCVSM-stereo	5.01 321	0.71 229	3.03 321	3.15 314	1.12 281	7.80 339	0.89 279	4.62 330	2.36 314	5.22 354	8.35 350	23.33 345	11.95 344	0.62 308	3.74 240	4.04 311	1.81 294	1.40 303	16.15 330	3.33 338	5.11 305	3.97 251	2.55 342	3.56 342	1.98 271	3.62 276	4.91 285	5.83 289

AEACV	0.25 86	0.71 229	0.36 151	0.04 80	0.03 50	0.10 174	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.13 116	0.02 111	1.22 78	0.79 86	0.05 68	0.26 142	0.73 104	0.29 170	0.63 108	0.50 84	0.12 218	0.04 90	0.01 29	0.21 149	0.29 96	0.00 1

depth_test_26	0.83 162	0.72 231	0.34 131	0.27 179	0.14 123	0.00 1	0.01 104	0.50 157	0.68 233	0.04 127	0.00 1	5.08 284	0.48 213	0.00 1	2.61 170	2.32 246	0.70 214	0.53 211	1.00 119	0.49 217	2.66 219	2.34 186	0.02 123	0.09 150	0.93 226	0.04 94	0.19 79	0.11 126

EKT-Stereo	2.55 272	0.72 231	1.73 296	0.49 245	0.32 217	0.51 261	1.72 300	3.38 302	1.00 271	1.96 270	2.80 287	1.33 230	0.76 256	0.10 224	4.55 277	5.93 352	1.26 269	3.18 347	8.70 287	2.73 326	6.75 335	5.86 319	0.10 206	0.26 224	3.99 312	1.81 234	5.40 296	1.62 231

DLCB_ROB	0.92 177	0.72 231	0.64 216	0.43 237	0.42 239	0.14 198	0.18 242	0.43 151	0.28 178	0.85 203	0.53 206	1.12 221	0.72 249	0.07 187	2.16 133	1.12 121	0.88 234	0.26 142	0.69 103	0.20 135	1.35 156	1.53 145	0.49 298	0.28 244	4.11 315	2.41 254	2.04 153	0.78 194

HLF11	1.08 191	0.73 234	0.54 196	0.24 158	0.11 111	0.00 1	0.01 104	4.23 324	0.19 155	1.37 246	0.04 135	0.31 127	0.19 145	0.05 164	3.73 239	1.62 175	0.54 181	0.18 120	7.19 267	0.09 89	1.10 138	2.79 206	0.31 272	0.10 154	0.52 204	1.33 220	0.81 119	0.72 189

iResNetv2_ROB	1.26 206	0.75 235	0.32 113	1.29 280	0.33 222	0.02 122	0.02 140	3.19 294	0.20 161	2.00 271	0.29 185	2.24 246	0.41 194	0.06 179	3.64 235	1.45 159	0.75 220	0.13 107	5.77 246	0.43 201	2.86 225	1.71 153	0.16 237	0.37 268	0.38 190	0.47 178	4.08 253	0.72 189

IGEV-FE	3.61 300	0.78 236	7.78 359	6.84 333	0.32 217	2.04 305	1.79 302	3.97 318	0.92 261	2.19 278	6.01 327	4.62 279	1.01 278	0.08 201	3.44 225	5.72 347	0.73 218	0.60 225	9.23 298	1.50 289	7.13 345	6.47 340	0.31 272	0.27 233	5.03 330	5.44 312	5.97 307	7.38 300

IGEV_Zeroshot_test	3.61 300	0.78 236	7.78 359	6.84 333	0.33 222	2.04 305	1.78 301	3.97 318	0.92 261	2.12 273	6.05 330	4.60 278	1.01 278	0.08 201	3.44 225	5.73 348	0.76 221	0.61 227	9.25 299	1.49 288	7.12 344	6.47 340	0.31 272	0.27 233	5.02 329	5.44 312	5.95 306	7.38 300

RAFT_CTSACE	0.59 133	0.80 238	0.45 184	0.25 163	0.07 78	0.14 198	0.00 1	2.03 222	0.06 88	0.00 1	0.12 157	0.44 158	0.46 207	0.01 77	1.58 99	1.08 114	0.15 105	0.12 100	0.57 95	0.08 84	0.74 119	2.54 199	0.00 1	0.04 90	0.24 171	0.00 1	3.77 231	0.04 97

SACVNet	1.43 219	0.80 238	0.85 242	0.58 252	1.31 292	0.63 268	0.62 271	2.60 261	0.52 210	1.33 242	0.02 133	0.74 204	0.32 175	0.34 288	2.78 178	2.11 227	1.38 279	0.39 180	4.62 234	0.70 244	2.37 209	3.83 242	0.05 175	0.42 276	1.29 246	1.64 228	3.74 225	2.62 252

PSMNet-ADL	3.15 291	0.80 238	1.49 284	1.54 286	1.63 300	0.88 276	0.30 258	2.50 252	1.91 308	4.43 345	8.13 348	4.06 265	6.80 329	0.07 187	4.23 257	5.16 339	1.83 295	0.91 269	11.85 321	1.86 307	4.02 265	4.02 253	0.70 316	0.51 284	1.61 260	4.33 290	8.01 333	1.36 222

PA-Net	1.61 239	0.81 241	1.43 281	0.27 179	1.99 313	0.12 187	0.34 260	0.19 118	1.90 307	0.85 203	0.41 194	0.24 104	0.20 147	0.78 315	4.61 281	1.44 157	0.17 112	0.26 142	1.08 125	0.53 226	1.44 164	3.18 224	0.65 312	0.44 279	0.99 230	7.71 333	1.78 151	9.78 320
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 141	0.82 242	0.25 94	0.15 130	0.03 50	0.00 1	0.00 1	2.49 251	0.08 108	0.08 135	0.00 1	0.74 204	0.39 191	0.01 77	1.39 90	1.38 152	0.11 94	0.15 111	2.23 165	0.18 121	0.84 124	2.50 194	0.01 95	0.06 108	0.11 132	0.01 44	3.34 201	0.04 97

SA	0.95 180	0.82 242	0.44 182	0.21 142	0.23 176	0.01 83	0.00 1	2.73 269	0.12 129	0.02 120	0.00 1	0.39 149	0.39 191	0.36 289	2.49 160	1.61 173	0.31 143	0.47 197	3.23 209	0.20 135	1.23 150	3.19 225	0.01 95	0.18 195	0.41 195	1.70 229	4.81 280	0.10 122

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 183	0.82 242	0.34 131	0.18 135	0.43 240	0.03 138	1.10 287	1.20 182	2.50 317	2.06 272	0.11 156	0.69 197	0.07 88	0.54 299	3.65 236	0.91 98	0.19 118	0.22 131	1.65 151	0.15 111	0.73 118	0.92 116	0.08 195	0.18 195	0.11 132	3.29 269	2.58 166	2.09 241
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 277	0.83 245	2.70 319	0.89 268	1.47 298	0.83 274	1.46 295	3.07 288	1.18 284	0.21 151	3.82 303	3.19 257	0.72 249	0.09 212	5.24 305	4.82 329	0.83 231	0.91 269	9.83 307	1.25 278	4.49 278	5.29 297	0.39 284	0.80 299	1.87 266	3.19 267	7.10 326	6.43 293

FCDSN-DC	1.58 237	0.84 246	2.05 304	1.66 290	1.43 296	1.08 286	0.99 280	0.72 169	0.44 201	1.18 227	0.31 188	1.45 235	0.49 216	0.07 187	6.05 327	1.96 212	2.13 301	1.97 330	1.16 129	0.44 206	2.39 211	2.62 202	0.49 298	3.18 334	1.72 263	3.24 268	1.34 132	1.27 220
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 311	0.84 246	0.71 229	2.34 306	2.59 320	4.58 324	1.07 285	4.67 331	1.21 286	3.72 329	3.61 299	12.28 326	16.06 351	0.03 132	6.64 333	3.14 282	2.35 306	1.89 326	16.43 332	2.53 323	3.76 257	2.90 210	0.17 241	3.88 345	1.66 262	4.23 287	5.19 291	3.23 258

GEStereo_RVC	2.30 261	0.85 248	0.97 251	1.05 274	0.71 266	1.61 295	1.09 286	2.72 268	0.56 219	0.78 197	0.41 194	2.40 249	0.28 169	0.06 179	4.81 293	4.48 316	1.79 292	2.17 332	8.91 293	1.90 309	3.58 250	7.25 351	0.52 300	0.92 301	0.41 195	0.85 205	4.47 269	6.48 294

STTStereo	1.06 189	0.85 248	0.57 197	0.36 221	0.29 204	0.08 167	0.64 272	0.43 151	1.56 297	1.40 250	0.26 179	1.95 243	0.07 88	0.29 282	4.26 258	1.06 110	0.25 128	0.23 133	1.16 129	0.14 107	1.46 166	0.84 109	0.12 218	0.10 154	0.07 108	1.81 234	3.51 212	4.84 276

dad	4.05 308	0.87 250	0.28 102	10.24 346	1.70 302	1.03 284	12.23 357	12.58 363	0.11 123	3.46 323	0.00 1	1.93 242	3.59 317	0.19 255	4.92 298	1.26 139	1.60 287	0.53 211	14.05 326	0.63 239	2.73 222	1.88 156	0.16 237	0.71 296	5.78 335	0.19 145	17.00 361	9.60 316

TESTraft	0.86 166	0.88 251	0.32 113	0.05 89	0.16 130	0.00 1	0.00 1	1.51 193	0.06 88	0.69 193	0.00 1	0.33 135	0.64 239	0.20 260	4.51 274	1.67 184	0.18 114	0.16 115	2.63 189	0.25 156	1.10 138	2.24 181	0.07 192	0.08 138	0.10 128	1.62 227	3.71 224	0.04 97

RTSC	2.56 273	0.89 252	1.50 285	0.47 242	0.76 269	0.87 275	2.29 312	1.56 195	1.91 308	2.12 273	2.86 289	1.23 228	0.97 277	1.03 324	7.27 336	3.36 295	4.68 336	1.74 320	7.73 277	1.11 271	3.95 259	5.39 304	0.21 251	1.11 306	0.40 193	0.95 207	4.56 274	8.26 307

TestStereo_HL2	1.37 211	0.90 253	1.28 270	0.25 163	0.20 159	0.00 1	0.02 140	2.00 219	0.38 190	2.31 279	2.91 292	0.26 109	0.18 143	0.06 179	3.77 244	1.93 210	0.54 181	0.49 202	7.27 268	0.26 159	2.25 199	3.31 230	0.08 195	0.25 219	0.12 136	1.79 233	3.16 189	1.10 212

TestStereo1	0.81 160	0.91 254	0.22 83	0.06 103	0.16 130	0.00 1	0.01 104	1.08 179	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.26 109	0.57 229	0.12 231	4.26 258	1.66 181	0.18 114	0.19 122	2.84 197	0.09 89	1.37 157	2.51 195	0.01 95	0.06 108	0.09 125	1.26 217	3.75 228	0.05 103

SA-5K	0.81 160	0.91 254	0.22 83	0.06 103	0.16 130	0.00 1	0.01 104	1.08 179	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.26 109	0.57 229	0.12 231	4.26 258	1.66 181	0.18 114	0.19 122	2.84 197	0.09 89	1.37 157	2.51 195	0.01 95	0.06 108	0.09 125	1.26 217	3.75 228	0.05 103

GMStereo	0.44 111	0.93 256	0.07 50	0.25 163	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.14 112	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.30 123	0.01 21	0.01 77	1.87 116	0.90 96	0.26 133	0.17 117	2.60 186	0.08 84	1.17 144	0.33 69	0.00 1	0.05 99	0.08 116	0.02 76	2.57 164	0.04 97
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WQFJA1++	6.04 331	0.94 257	0.18 73	36.73 372	0.43 240	37.16 374	38.54 374	0.29 132	0.41 196	3.16 310	0.21 176	6.43 305	6.15 327	0.03 132	2.22 135	3.02 274	0.81 228	0.48 199	7.79 280	1.02 264	3.32 245	2.69 204	0.06 185	0.20 207	0.14 149	3.39 272	3.41 203	3.78 264

DAS	4.09 309	0.94 257	1.15 261	1.82 296	1.27 290	1.15 287	1.11 288	3.48 304	4.23 334	3.34 314	6.52 333	12.55 327	5.36 321	0.05 164	4.66 284	4.57 319	4.02 330	2.27 335	9.63 304	5.33 349	5.93 319	5.39 304	0.52 300	4.30 350	4.09 313	5.06 305	7.48 327	4.17 267

SepStereo	4.09 309	0.94 257	1.15 261	1.82 296	1.27 290	1.15 287	1.11 288	3.48 304	4.23 334	3.34 314	6.52 333	12.55 327	5.36 321	0.05 164	4.66 284	4.57 319	4.02 330	2.27 335	9.63 304	5.33 349	5.93 319	5.39 304	0.52 300	4.30 350	4.09 313	5.06 305	7.48 327	4.17 267

MGS-Stereo	0.61 137	0.95 260	0.61 208	0.26 174	0.16 130	0.01 83	0.02 140	0.06 95	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.29 119	0.15 126	0.01 77	5.46 312	0.88 93	0.30 142	0.27 151	0.86 113	0.38 185	1.25 153	1.76 155	0.03 148	0.14 176	0.29 177	0.26 155	1.72 143	0.25 150

DISCO	0.79 158	0.95 260	0.31 109	0.06 103	0.33 222	0.51 261	0.44 264	0.23 125	0.32 185	1.75 263	0.59 216	0.38 146	0.29 171	0.04 154	2.98 198	1.36 149	0.96 246	0.29 153	3.24 210	0.53 226	0.79 122	1.45 139	0.10 206	0.07 119	0.12 136	0.29 159	2.76 169	0.31 155

ADLNet	0.67 146	0.96 262	0.10 60	0.21 142	0.23 176	0.08 167	0.01 104	1.26 184	0.09 116	0.32 163	0.06 146	2.28 248	0.08 91	0.18 253	3.28 217	1.03 108	0.35 149	0.11 96	0.54 91	0.18 121	0.54 98	1.10 128	0.00 1	0.03 79	0.88 225	0.68 190	3.16 189	0.28 152

UDGNet	2.51 270	1.01 263	0.33 123	10.93 347	5.26 341	8.50 343	3.54 328	1.72 197	0.15 139	0.23 156	0.08 153	0.52 176	0.10 110	10.25 369	3.55 229	1.25 138	0.46 166	0.46 193	2.73 192	0.59 234	2.44 213	4.14 263	2.94 345	0.15 181	1.72 263	0.77 200	2.94 176	1.13 215

SHD	4.34 316	1.02 264	2.50 314	1.71 293	1.33 293	1.46 293	2.01 307	4.90 334	4.30 337	2.63 286	4.99 318	4.39 276	9.41 339	0.58 304	8.20 351	4.81 328	4.43 334	2.44 340	13.01 323	2.95 332	5.61 315	6.88 346	0.30 268	3.26 335	4.11 315	5.16 308	3.88 239	10.98 324

DNSM	1.89 248	1.03 265	0.97 251	0.07 113	0.23 176	0.04 149	0.00 1	2.46 250	0.80 249	0.00 1	0.18 169	5.52 292	1.57 292	0.05 164	8.15 350	3.14 282	0.94 245	1.17 292	6.20 253	0.49 217	4.98 300	4.28 269	0.10 206	0.06 108	2.34 281	0.60 185	4.26 261	1.27 220

IGEV-Stereo+	0.37 104	1.03 265	0.03 32	0.11 126	0.12 115	0.11 178	0.00 1	0.09 106	0.11 123	0.02 120	0.99 241	0.31 127	0.30 173	0.02 111	1.32 84	1.22 135	0.02 33	0.26 142	1.29 139	0.23 147	0.84 124	1.24 136	0.10 206	0.01 32	0.02 57	0.22 150	0.08 57	0.00 1

test-3	1.53 226	1.03 265	1.25 268	0.40 230	0.31 211	0.11 178	0.06 199	2.79 274	0.17 147	0.35 169	0.44 200	4.06 265	0.35 180	0.03 132	2.84 182	1.63 177	0.37 157	0.57 218	8.86 291	0.46 209	3.20 240	5.38 302	0.02 123	0.27 233	0.61 214	0.95 207	3.95 241	0.88 196

APVNet	1.14 199	1.04 268	0.20 75	0.33 203	0.37 232	0.21 240	0.36 261	0.34 138	0.39 195	0.95 208	0.44 200	0.71 200	0.15 126	0.15 242	3.51 228	2.84 262	1.63 290	0.93 272	4.54 233	0.69 243	1.89 187	4.06 256	0.02 123	0.53 287	0.10 128	0.38 169	3.20 194	0.95 203

CASS	2.68 276	1.05 269	1.93 303	2.07 304	0.98 277	0.45 257	2.15 310	2.82 276	1.03 276	1.83 265	3.58 298	1.38 233	0.53 223	0.02 111	4.01 251	3.03 277	4.89 338	1.34 300	9.14 297	1.47 287	7.05 342	6.20 334	0.03 148	0.27 233	2.76 295	2.80 260	4.30 264	5.36 282
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 226	1.05 269	1.24 267	0.40 230	0.31 211	0.11 178	0.06 199	2.78 272	0.17 147	0.32 163	0.42 198	4.06 265	0.36 185	0.03 132	2.84 182	1.62 175	0.37 157	0.57 218	8.88 292	0.46 209	3.22 243	5.38 302	0.02 123	0.27 233	0.60 212	0.95 207	3.95 241	0.90 200

RP	1.29 209	1.06 271	2.32 312	0.84 263	1.16 283	0.39 251	1.53 296	1.89 214	1.68 301	0.29 161	2.21 274	2.25 247	0.13 116	0.40 292	3.31 220	1.07 112	0.61 192	0.05 65	1.61 150	0.40 187	0.65 109	3.05 220	0.11 214	0.29 246	0.29 177	0.92 206	4.24 260	2.04 240

DF	2.38 263	1.07 272	1.21 266	1.49 285	0.27 196	1.58 294	0.00 1	2.88 279	0.70 238	0.22 152	0.53 206	6.05 300	0.59 231	0.09 212	2.92 191	3.90 310	0.89 235	0.88 262	13.48 325	0.77 250	4.47 277	4.10 258	0.24 262	0.32 254	1.23 240	3.86 283	6.04 308	4.60 272

coex_refinement	0.73 152	1.07 272	0.51 192	0.24 158	0.70 265	0.01 83	0.13 233	0.27 129	1.06 277	0.11 138	1.07 243	0.80 208	0.17 141	0.14 241	2.80 179	0.90 96	0.47 168	0.12 100	2.36 178	0.49 217	0.67 114	0.61 94	0.14 229	0.10 154	0.64 215	0.62 187	3.08 182	0.49 174

R-Stereo Train	2.16 257	1.08 274	1.57 289	0.84 263	0.19 150	0.01 83	0.01 104	2.05 223	1.01 272	1.37 246	2.45 280	1.50 236	0.46 207	0.21 265	3.23 213	4.53 317	1.62 288	1.05 281	7.07 265	1.09 268	4.86 294	5.93 326	0.04 160	0.31 250	2.48 284	4.63 295	3.10 184	5.74 287

RAFT-Stereo	2.16 257	1.08 274	1.57 289	0.84 263	0.19 150	0.01 83	0.01 104	2.05 223	1.01 272	1.37 246	2.45 280	1.50 236	0.46 207	0.21 265	3.23 213	4.53 317	1.62 288	1.05 281	7.07 265	1.09 268	4.86 294	5.93 326	0.04 160	0.31 250	2.48 284	4.63 295	3.10 184	5.74 287
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 270	1.14 276	0.32 113	1.45 283	2.85 324	4.14 323	1.19 290	2.80 275	0.54 212	6.52 361	1.79 269	7.67 307	0.72 249	0.05 164	2.57 167	2.59 254	0.54 181	0.57 218	4.65 235	0.59 234	3.70 255	3.88 244	0.03 148	0.20 207	0.42 197	1.90 238	4.17 259	10.91 323

iRaft-Stereo_20w	4.18 312	1.14 276	8.05 362	7.32 336	1.81 309	3.33 318	1.55 297	3.45 303	1.28 290	3.63 326	7.12 338	3.54 259	1.33 289	0.11 227	4.16 256	4.85 330	0.93 242	0.61 227	9.28 300	1.22 276	5.08 302	5.56 312	0.43 291	0.53 287	3.85 311	8.64 342	11.20 346	12.91 330

test_3	1.56 233	1.14 276	1.14 259	0.44 239	0.32 217	0.11 178	0.07 204	2.84 277	0.16 146	0.39 172	0.43 199	4.16 273	0.36 185	0.03 132	2.91 188	1.52 167	0.41 162	0.59 223	8.96 295	0.46 209	3.12 238	5.36 301	0.02 123	0.25 219	0.85 223	1.20 216	3.83 236	0.95 203

NaN_ROB	3.01 287	1.16 279	1.13 258	0.86 267	3.03 326	0.59 266	0.75 274	3.25 297	2.58 318	0.98 212	1.32 253	21.10 342	0.59 231	1.15 330	4.15 255	1.58 170	0.80 225	0.70 235	2.38 181	1.30 282	1.52 169	2.15 171	0.46 295	1.07 305	2.50 286	6.25 321	4.54 273	13.27 331

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 315	1.17 280	7.69 357	1.88 300	0.63 259	5.37 327	1.86 303	3.49 306	2.61 319	3.69 328	9.28 360	5.22 289	1.87 294	0.04 154	4.47 271	6.37 359	1.46 284	1.46 306	9.75 306	2.23 319	6.73 334	6.20 334	0.25 264	1.56 317	5.23 333	7.70 332	6.43 315	11.78 327

iinet-f	1.47 223	1.20 281	0.32 113	0.82 262	0.13 117	0.14 198	0.10 220	0.42 148	0.21 168	1.93 267	4.19 306	0.19 88	0.21 150	0.08 201	5.12 304	2.54 252	0.23 125	0.30 156	7.71 276	1.00 262	1.95 189	4.30 272	0.21 251	0.17 193	1.25 241	0.16 140	4.11 257	0.62 186

HSM-Net_RVC	2.86 281	1.24 282	1.50 285	2.55 308	1.72 303	0.57 265	0.17 239	3.55 308	1.14 280	3.50 324	6.32 332	7.94 309	2.93 311	0.05 164	3.38 223	2.12 228	1.28 270	0.26 142	3.24 210	1.24 277	3.66 253	3.76 240	0.61 308	2.64 331	4.43 320	6.27 322	5.76 302	5.47 286
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 329	1.25 283	7.40 354	2.57 309	2.03 315	6.90 333	2.76 319	4.00 321	4.04 332	4.58 348	8.36 351	4.99 283	2.06 297	0.03 132	5.72 317	7.36 368	1.90 297	0.95 274	38.08 370	1.75 300	5.95 321	6.44 338	0.19 246	0.58 291	3.59 308	7.26 328	6.15 310	12.75 329

TANstereo	1.57 234	1.38 284	0.48 187	0.26 174	0.29 204	0.52 263	0.05 188	0.51 160	0.47 204	0.27 159	0.62 223	0.32 131	0.20 147	1.08 327	3.59 230	2.81 260	0.79 223	1.63 317	8.83 289	3.01 333	3.50 248	2.89 208	3.03 348	0.10 154	0.04 88	0.69 191	4.96 287	0.05 103

XX-TBD	1.57 234	1.38 284	0.48 187	0.26 174	0.29 204	0.52 263	0.05 188	0.51 160	0.47 204	0.27 159	0.62 223	0.32 131	0.20 147	1.08 327	3.59 230	2.81 260	0.79 223	1.63 317	8.83 289	3.01 333	3.50 248	2.89 208	3.03 348	0.10 154	0.04 88	0.69 191	4.96 287	0.05 103

ManiGeoR	1.21 202	1.40 286	0.65 220	0.28 185	0.21 166	0.00 1	0.02 140	2.94 281	0.19 155	1.50 254	1.59 259	0.30 123	0.41 194	0.06 179	3.74 240	2.03 221	0.54 181	0.24 134	6.34 255	0.12 100	1.95 189	3.11 221	0.47 296	0.19 198	0.24 171	1.94 239	1.66 140	0.61 184

HLf10	1.21 202	1.40 286	0.65 220	0.28 185	0.21 166	0.00 1	0.02 140	2.94 281	0.19 155	1.50 254	1.59 259	0.30 123	0.41 194	0.06 179	3.74 240	2.03 221	0.54 181	0.24 134	6.34 255	0.12 100	1.95 189	3.11 221	0.47 296	0.19 198	0.24 171	1.94 239	1.66 140	0.61 184

RTS	5.53 327	1.46 288	0.94 247	0.90 269	1.73 304	4.08 321	4.63 335	2.53 255	3.41 327	2.79 293	1.70 266	8.18 310	1.27 286	0.72 311	7.83 341	4.87 331	7.37 352	2.34 337	18.33 336	2.92 328	4.78 284	5.88 321	1.04 325	1.31 309	6.74 342	22.88 384	6.66 319	22.00 356

RTSA	5.53 327	1.46 288	0.94 247	0.90 269	1.73 304	4.08 321	4.63 335	2.53 255	3.41 327	2.79 293	1.70 266	8.18 310	1.27 286	0.72 311	7.83 341	4.87 331	7.37 352	2.34 337	18.33 336	2.92 328	4.78 284	5.88 321	1.04 325	1.31 309	6.74 342	22.88 384	6.66 319	22.00 356

ccs_rob	4.75 319	1.46 288	2.39 313	1.96 301	0.68 262	3.13 315	1.58 298	4.94 336	1.36 291	4.31 343	15.82 376	28.46 352	8.43 334	0.38 291	5.65 315	5.42 344	2.23 302	1.60 316	6.31 254	1.98 311	6.14 324	5.97 329	0.35 280	2.33 326	1.28 243	2.40 253	4.09 254	7.49 303

DDVS	5.40 324	1.51 291	2.25 308	1.64 289	2.80 323	1.96 303	1.03 281	5.91 344	4.10 333	3.96 337	19.83 385	26.29 350	6.82 330	1.57 341	5.77 318	6.90 362	2.58 310	1.92 327	10.46 312	4.59 343	6.02 322	7.39 352	0.30 268	1.40 314	1.41 255	3.29 269	6.10 309	8.11 306

LoS_RVC	1.09 192	1.51 291	0.60 204	0.05 89	0.49 244	0.01 83	0.08 213	0.22 122	0.74 240	1.72 259	0.23 177	0.56 184	0.63 237	0.12 231	3.15 204	2.90 264	0.69 208	1.79 321	3.27 213	0.50 221	4.03 266	3.48 234	0.21 251	0.07 119	0.33 182	0.47 178	0.70 110	0.96 205

tt_ll	1.09 192	1.51 291	0.60 204	0.05 89	0.49 244	0.01 83	0.08 213	0.22 122	0.74 240	1.72 259	0.23 177	0.56 184	0.63 237	0.12 231	3.15 204	2.90 264	0.69 208	1.79 321	3.27 213	0.50 221	4.03 266	3.48 234	0.21 251	0.07 119	0.33 182	0.47 178	0.70 110	0.96 205

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 342	1.51 291	5.87 348	4.30 325	3.26 327	2.82 312	6.81 344	3.68 311	3.59 330	4.81 350	10.18 362	66.20 394	11.63 343	7.70 365	5.97 323	5.06 337	4.49 335	5.33 362	18.36 338	2.64 325	7.91 352	8.42 364	0.92 322	3.39 340	4.34 318	8.02 337	6.20 311	15.61 340

NCC-stereo	1.86 245	1.63 295	1.33 275	0.95 271	1.22 288	0.80 271	2.29 312	2.62 263	2.93 321	0.34 165	2.87 290	2.16 244	1.17 283	0.21 265	3.63 232	1.13 122	0.63 197	0.96 276	2.79 194	0.75 248	0.98 133	2.96 213	0.36 281	0.32 254	2.31 279	4.50 292	3.69 220	4.78 273

Abc-Net	1.86 245	1.63 295	1.33 275	0.95 271	1.22 288	0.80 271	2.29 312	2.62 263	2.93 321	0.34 165	2.87 290	2.16 244	1.17 283	0.21 265	3.63 232	1.13 122	0.63 197	0.96 276	2.79 194	0.75 248	0.98 133	2.96 213	0.36 281	0.32 254	2.31 279	4.50 292	3.69 220	4.78 273
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 275	1.67 297	0.33 123	3.58 318	9.30 356	1.76 300	3.48 327	0.68 167	3.29 324	0.71 195	1.59 259	0.37 145	0.27 168	0.13 237	5.94 322	3.42 300	1.03 254	0.54 214	4.47 231	0.65 241	2.02 192	2.06 168	0.56 306	0.31 250	15.21 363	3.30 271	3.74 225	1.47 225

GANetREF_RVC	2.43 265	1.69 298	0.81 238	2.04 303	1.16 283	1.02 283	0.10 220	4.72 333	1.44 294	3.62 325	0.06 146	10.03 319	0.69 244	0.09 212	3.63 232	1.36 149	1.06 259	0.94 273	6.44 258	0.46 209	2.32 204	1.74 154	0.17 241	1.35 311	3.41 307	3.75 278	6.55 316	4.82 275
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TestStereo_HLe17	1.49 224	1.75 299	0.69 227	0.33 203	0.45 242	0.00 1	0.02 140	3.75 313	0.43 199	2.54 285	1.61 263	0.69 197	0.47 210	0.09 212	3.72 238	2.21 237	0.86 233	0.21 129	6.13 250	0.15 111	3.15 239	4.35 275	0.00 1	0.32 254	0.30 179	2.32 249	2.98 177	0.73 191

PWC_ROB	7.15 336	1.85 300	5.57 345	0.85 266	1.17 285	1.95 302	4.77 337	2.56 259	17.27 375	3.83 334	7.66 342	4.97 281	39.20 380	0.81 317	8.35 355	4.96 335	6.51 347	4.27 353	15.99 329	4.39 341	7.48 349	7.59 356	0.53 303	4.79 355	2.74 294	2.63 259	7.01 324	23.26 360

S-Stereo	9.11 343	1.88 301	3.41 325	7.93 339	7.92 352	12.47 350	19.24 364	5.20 339	6.26 345	6.18 360	20.72 387	29.27 353	7.13 331	0.65 309	9.55 365	7.50 370	3.80 326	5.87 366	17.77 334	6.30 353	6.21 325	7.52 355	12.23 371	6.88 365	2.77 296	6.68 325	6.74 321	18.03 346

AnyNet_C32	5.68 330	1.96 302	2.91 320	1.78 295	2.71 322	3.17 316	5.76 340	4.31 325	12.56 360	3.07 306	7.17 339	4.22 274	1.70 293	2.19 345	8.22 353	5.98 353	5.69 342	4.43 356	12.45 322	2.93 330	9.72 364	8.57 365	1.84 336	3.46 341	6.24 339	9.82 351	6.26 312	14.21 334

DDF-Stereo	3.00 286	1.97 303	0.22 83	11.98 349	0.51 246	14.62 353	0.81 277	1.83 208	0.57 220	1.12 221	1.66 265	9.14 314	2.86 309	0.26 278	2.38 151	3.19 284	0.90 236	0.74 244	6.87 262	0.57 231	4.55 279	4.33 274	0.11 214	0.41 271	0.35 187	2.53 258	4.48 270	1.94 236

zero-FE	4.21 313	1.97 303	0.21 78	18.56 356	2.61 321	20.95 362	6.42 343	1.84 209	0.68 233	1.31 240	3.18 294	10.31 320	3.26 314	0.31 283	2.66 173	2.88 263	1.04 255	1.46 306	13.23 324	0.91 259	5.64 317	4.93 293	0.13 222	0.41 271	0.34 185	2.47 255	4.46 268	1.55 228

ADCPNet	6.67 333	1.97 303	3.86 330	2.75 310	6.19 348	3.07 313	7.60 349	5.21 340	8.03 351	3.82 333	7.92 343	5.17 288	13.78 350	2.98 349	8.10 347	6.12 356	4.35 333	2.04 331	18.50 339	4.74 346	7.04 341	7.43 353	2.98 347	1.91 320	8.96 351	14.04 365	7.02 325	14.47 336

RGC	2.44 266	1.98 306	4.87 337	1.54 286	1.65 301	1.74 299	1.05 283	2.02 221	1.43 293	0.88 206	4.42 312	2.52 253	2.42 304	0.58 304	4.33 263	1.63 177	0.91 237	0.48 199	4.28 230	1.08 267	1.94 188	4.01 252	0.15 232	0.72 298	2.19 275	5.22 309	4.90 284	6.96 298

stereogan	1.89 248	2.00 307	1.17 264	1.47 284	2.05 316	1.72 297	0.87 278	1.84 209	1.11 278	1.36 245	1.51 256	5.81 296	0.48 213	0.32 286	3.87 248	1.69 188	0.80 225	0.39 180	3.96 226	0.78 251	1.23 150	4.02 253	0.26 265	0.51 284	0.30 179	1.30 219	6.30 313	3.84 265

SGM-Forest	2.81 279	2.03 308	0.36 151	6.32 332	1.79 308	2.66 310	0.02 140	1.42 190	0.77 242	2.52 284	0.96 237	6.57 306	5.74 324	0.31 283	4.36 266	2.94 270	0.61 192	0.33 166	3.08 201	0.47 215	2.46 215	2.73 205	0.84 320	0.45 280	3.66 309	3.74 277	11.30 347	7.44 302
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 297	2.05 309	2.64 318	1.31 281	1.93 311	1.19 289	3.99 329	1.07 178	9.83 358	1.78 264	5.75 324	8.79 313	0.37 190	0.90 319	5.04 303	2.20 236	0.44 164	0.90 267	5.82 247	0.88 257	2.38 210	3.43 233	0.33 277	0.41 271	3.03 303	12.72 359	3.59 214	10.90 322

FADNet_RVC	3.95 306	2.06 310	1.30 272	3.33 316	3.36 329	0.99 282	2.06 309	2.30 234	1.39 292	1.72 259	4.72 315	9.29 315	5.82 326	1.76 343	8.23 354	3.12 281	2.98 314	4.27 353	16.83 333	3.30 337	4.99 301	5.51 308	0.63 310	1.39 313	1.45 258	3.14 265	4.86 282	5.92 290

FAT-Stereo	7.20 337	2.13 311	8.68 364	7.00 335	11.87 361	5.95 330	3.19 323	7.26 347	3.52 329	5.84 356	13.06 365	18.26 340	8.49 335	1.41 337	8.81 360	6.34 358	3.65 324	4.07 352	15.49 328	6.21 352	6.75 335	6.94 347	0.74 317	4.80 356	2.92 299	7.26 328	7.50 329	16.30 341

ITSA-stereo	5.15 322	2.22 312	1.65 293	8.76 342	3.63 331	0.95 280	1.93 306	4.42 327	3.38 326	4.33 344	7.98 344	9.94 318	12.44 346	3.01 350	6.17 329	5.02 336	3.28 318	1.93 328	8.63 286	1.99 312	5.29 311	5.96 328	1.38 332	3.33 338	4.43 320	7.25 327	4.95 286	14.86 337

NCCL2	2.12 256	2.27 313	1.29 271	1.28 279	1.85 310	0.18 229	0.77 276	1.24 183	1.25 287	1.62 258	2.71 286	1.06 215	0.51 220	0.31 283	4.40 268	2.33 247	1.57 286	0.62 229	2.35 177	0.68 242	2.68 221	4.29 271	1.52 335	1.06 303	4.65 323	4.17 286	4.04 252	6.58 297

DNS	1.77 244	2.28 314	0.41 175	0.10 123	0.24 182	0.01 83	0.00 1	2.06 226	0.80 249	0.00 1	0.04 135	4.36 275	1.43 291	0.03 132	8.20 351	2.98 271	1.02 253	1.08 285	6.15 251	0.49 217	5.08 302	4.10 258	0.09 200	0.06 108	1.60 259	0.25 154	3.98 247	0.93 202

s12784h	2.07 255	2.29 315	2.24 307	1.60 288	0.69 263	0.05 158	0.03 169	2.13 230	0.55 215	1.19 229	0.13 162	1.61 238	0.68 243	0.04 154	3.20 207	3.09 279	0.78 222	0.41 186	3.50 218	0.43 201	5.42 313	2.92 211	0.11 214	0.12 164	2.64 291	1.70 229	6.64 318	11.65 326

STTRV1_RVC	9.47 344	2.31 316	1.06 255	5.61 329	1.39 294	5.42 328	2.59 318	3.68 311	3.77 331	4.47 347	4.40 311	16.44 336	20.14 357	1.02 322	9.83 367	3.26 287	18.06 377	0.81 256	51.87 389	11.45 370	18.05 389	6.27 337	4.52 357	4.23 348	6.12 337	7.90 335	11.99 348	28.90 372

CSAN	4.46 317	2.36 317	1.57 289	3.12 313	3.32 328	1.64 296	0.76 275	4.59 329	4.37 338	3.80 332	2.84 288	17.58 339	10.47 342	0.96 321	4.80 292	1.75 194	2.06 299	1.16 291	5.69 243	2.34 320	2.93 228	2.40 192	0.43 291	2.56 329	4.64 322	11.45 355	7.53 330	13.44 333

XPNet_ROB	3.02 288	2.54 318	1.33 275	0.73 259	1.45 297	1.04 285	0.61 270	0.83 173	1.45 295	1.16 225	3.44 297	26.85 351	0.35 180	0.40 292	3.24 215	2.22 238	3.28 318	0.79 249	3.20 203	1.19 274	2.94 229	5.51 308	0.76 318	0.46 281	0.72 221	2.37 252	9.22 337	3.37 262

SAMSARA	19.29 365	2.55 319	5.07 341	4.09 324	3.44 330	3.26 317	4.38 334	15.32 366	9.58 356	4.44 346	5.63 322	8.73 312	24.82 361	3.30 355	10.45 370	6.81 361	5.49 340	3.46 350	21.26 347	4.77 347	17.96 388	24.74 401	0.82 319	4.77 354	80.12 408	91.25 408	77.91 408	76.45 408

UCFNet_RVC	1.13 197	2.65 320	0.57 197	0.57 250	0.74 267	0.19 235	0.01 104	0.28 131	0.22 169	0.95 208	0.39 193	2.41 251	0.89 273	0.06 179	2.99 200	1.18 131	0.50 171	0.49 202	2.19 164	0.44 206	1.50 167	1.54 148	1.06 327	0.19 198	1.43 256	1.73 231	1.86 152	3.39 263

CBMV_ROB	6.09 332	2.65 320	2.29 311	8.35 341	5.74 343	5.08 325	2.76 319	5.03 337	2.35 313	3.78 331	4.70 314	21.22 343	13.56 349	0.09 212	6.04 326	3.70 305	2.84 312	1.39 302	11.35 317	8.80 364	4.92 297	3.11 221	0.43 291	2.10 324	7.06 345	10.12 352	12.96 350	11.93 328

TRStereo	3.24 295	2.66 322	7.45 355	0.35 219	0.14 123	7.79 338	0.13 233	3.04 286	0.42 198	2.75 291	1.46 255	5.69 294	0.65 240	0.09 212	3.75 243	4.23 315	0.70 214	0.63 231	6.77 261	1.21 275	4.05 268	4.81 287	0.12 218	0.24 213	2.72 293	6.73 326	12.83 349	6.09 291

ADCRef	2.96 284	2.78 323	1.02 254	0.70 258	2.21 318	1.96 303	2.42 315	0.96 176	6.10 342	1.94 269	1.15 247	1.08 216	0.74 255	1.32 335	6.01 324	3.38 296	1.34 278	1.15 290	8.41 284	2.09 315	2.59 217	3.60 237	1.88 337	0.71 296	2.81 298	8.00 336	3.42 205	10.24 321

gcap_with_dpt	1.98 252	2.82 324	0.34 131	3.84 320	0.34 225	0.43 253	0.00 1	1.75 199	0.38 190	0.61 187	0.26 179	6.30 303	0.72 249	0.05 164	2.57 167	3.48 302	1.28 270	1.57 312	5.70 244	0.62 237	4.29 272	4.24 267	0.02 123	0.13 171	1.15 236	1.10 213	4.26 261	5.18 278

GCAP-BAT	1.98 252	2.82 324	0.34 131	3.84 320	0.34 225	0.43 253	0.00 1	1.75 199	0.38 190	0.61 187	0.26 179	6.30 303	0.72 249	0.05 164	2.57 167	3.48 302	1.28 270	1.57 312	5.70 244	0.62 237	4.29 272	4.24 267	0.02 123	0.13 171	1.15 236	1.10 213	4.26 261	5.18 278

SFCPSM	5.40 324	2.86 326	1.19 265	1.84 298	1.39 294	1.34 290	0.49 267	2.34 237	4.85 341	3.12 308	8.16 349	15.40 334	22.08 359	1.04 325	5.77 318	4.60 322	2.35 306	1.58 315	22.71 351	7.33 357	4.45 276	4.53 281	0.62 309	1.97 323	4.29 317	4.05 285	5.75 300	9.77 318

pmcnn	8.05 340	2.96 327	2.25 308	6.23 330	5.03 339	6.98 334	4.33 333	4.70 332	2.02 311	4.19 340	9.20 359	19.11 341	20.39 358	0.73 313	7.05 334	6.73 360	6.29 346	4.51 357	22.54 350	4.66 345	9.62 362	5.08 296	4.46 356	4.23 348	5.99 336	5.22 309	17.26 362	25.55 366

GwcNet-ADL	3.21 294	2.99 328	3.34 324	3.11 312	2.07 317	0.82 273	0.12 229	2.95 283	0.67 232	3.84 335	7.51 341	7.80 308	1.22 285	0.20 260	3.79 246	4.73 325	2.11 300	0.73 242	7.81 281	2.53 323	3.21 241	3.69 238	0.22 259	1.53 315	2.17 274	4.84 299	4.00 249	8.77 311

TestStereo_HL3	3.38 296	3.05 329	2.09 305	0.25 163	0.27 196	1.94 301	0.19 245	3.99 320	1.01 272	3.90 336	6.04 329	12.97 330	2.48 306	0.07 187	4.83 295	5.84 349	6.12 345	0.57 218	7.45 271	0.43 201	5.14 306	7.63 358	0.12 218	0.24 213	1.07 233	4.53 294	5.75 300	3.34 261

PS-NSSS	1.54 229	3.12 330	0.33 123	3.03 311	0.83 274	1.73 298	0.70 273	0.39 146	0.15 139	0.39 172	0.00 1	11.06 322	1.04 281	0.41 294	2.13 130	0.79 86	0.47 168	0.26 142	4.17 228	0.14 107	0.90 128	0.37 73	2.44 340	0.06 108	0.99 230	0.74 197	3.17 191	1.82 233

XQC	4.76 320	3.14 331	1.63 292	3.31 315	3.69 332	3.46 319	2.94 321	6.02 345	3.05 323	2.64 287	5.51 321	5.67 293	7.46 332	1.41 337	8.02 344	4.65 323	3.59 321	1.49 310	10.75 315	2.91 327	4.96 299	6.67 342	0.41 285	1.91 320	7.13 346	10.47 354	11.17 345	4.51 269

DPSNet	14.25 360	3.23 332	1.83 302	7.63 337	7.22 351	10.44 347	4.19 331	5.68 342	8.64 354	4.20 342	3.75 300	72.37 399	26.68 365	4.43 359	10.42 368	10.25 382	10.56 358	8.02 373	58.50 396	8.44 362	11.36 369	8.93 367	16.95 376	10.34 376	18.62 369	15.80 369	14.33 356	21.91 355

HBP-ISP	3.70 303	3.49 333	4.13 332	4.77 326	2.41 319	3.60 320	0.12 229	4.11 322	1.26 288	3.39 319	4.22 309	4.64 280	0.54 225	1.76 343	8.63 357	8.11 372	1.56 285	1.34 300	2.61 187	1.51 290	5.14 306	6.84 345	0.56 306	1.55 316	2.53 287	5.06 305	10.57 343	5.37 283

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 338	3.59 334	1.09 256	9.20 343	3.71 333	7.69 337	7.51 348	10.81 356	8.52 353	4.93 352	4.20 307	16.73 337	9.30 337	5.45 361	8.09 346	3.29 289	1.80 293	1.13 289	18.77 340	2.10 316	6.48 330	7.49 354	3.17 352	1.74 318	12.06 359	14.29 366	9.71 341	14.36 335

ADCL	3.91 305	3.61 335	2.28 310	1.76 294	1.76 307	3.09 314	4.16 330	1.98 218	13.71 365	2.81 295	5.14 319	2.47 252	0.65 240	1.10 329	5.38 309	2.55 253	2.02 298	2.20 333	6.41 257	2.08 314	4.87 296	4.20 265	1.40 333	1.06 303	6.69 341	6.60 324	4.33 265	11.16 325

CBMV	5.52 326	3.65 336	1.32 273	3.46 317	2.86 325	2.04 305	0.41 263	3.64 310	2.63 320	4.09 339	2.36 275	14.13 332	3.70 319	0.57 301	7.16 335	6.19 357	4.26 332	2.36 339	8.76 288	1.44 286	6.43 328	4.53 281	0.54 304	5.62 358	4.85 326	6.08 319	19.41 364	26.62 367
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 278	3.78 337	0.39 164	2.02 302	1.58 299	2.36 309	0.00 1	2.66 266	1.54 296	3.63 326	1.79 269	2.55 254	3.51 316	0.83 318	5.82 320	5.57 346	2.69 311	1.83 324	2.63 189	0.91 259	4.62 281	4.13 261	0.42 290	2.58 330	2.29 277	4.46 291	7.67 331	2.88 254

AMNet	6.77 334	3.87 338	2.62 317	4.00 323	5.86 344	6.75 332	3.31 326	2.51 253	2.47 315	3.44 321	6.68 335	9.34 316	2.05 296	7.44 363	4.79 291	9.81 379	13.48 369	7.65 372	7.95 282	7.83 359	11.47 371	7.62 357	2.74 344	4.18 347	5.52 334	8.25 339	13.24 351	17.97 345

ETE_ROB	4.62 318	4.04 339	1.52 287	1.14 276	2.02 314	2.70 311	1.28 291	1.50 192	4.25 336	1.89 266	5.88 326	37.95 365	0.84 271	1.42 339	4.94 299	2.66 256	3.81 327	0.95 274	4.84 237	1.63 296	4.01 264	5.32 300	0.67 315	1.14 307	2.03 273	3.84 281	15.25 358	7.23 299

SANet	10.32 348	4.15 340	6.27 351	5.51 327	5.49 342	8.58 344	2.27 311	15.41 367	13.03 364	2.83 296	9.09 357	60.35 389	25.50 364	2.93 348	8.06 345	3.02 274	7.05 348	3.86 351	11.43 318	3.25 336	5.27 310	5.02 295	2.60 343	7.27 369	11.08 357	12.57 358	13.36 352	23.31 361

FC-DCNN	3.82 304	4.38 341	5.67 347	9.61 345	4.14 334	8.01 341	3.26 325	4.21 323	1.69 302	2.95 301	1.54 258	5.87 298	2.09 298	0.13 237	4.40 268	2.15 232	2.54 309	1.11 288	3.38 215	0.82 256	3.11 236	2.20 176	0.65 312	3.29 337	6.33 340	4.91 302	6.98 323	7.80 305

ADCMid	6.83 335	4.46 342	4.95 340	2.16 305	4.31 336	5.71 329	7.29 346	8.83 350	12.78 362	3.11 307	8.10 347	9.83 317	9.65 340	2.84 346	8.51 356	5.42 344	4.68 336	2.83 343	18.87 343	3.22 335	7.09 343	7.70 359	5.37 359	2.33 326	5.12 331	8.71 343	5.21 292	15.24 339

DGSMNet	11.51 353	4.52 343	7.92 361	5.60 328	4.80 338	7.02 335	6.11 341	7.51 348	4.47 339	11.25 374	31.10 394	17.12 338	7.95 333	4.11 358	10.43 369	14.27 387	16.27 373	9.03 378	40.42 375	11.09 369	20.12 393	22.06 395	4.60 358	6.88 365	5.15 332	9.40 346	8.22 334	13.42 332

FC-DCNN v2	4.24 314	4.65 344	5.90 349	11.00 348	4.41 337	8.70 345	3.19 323	5.19 338	2.19 312	2.86 300	1.78 268	6.28 302	2.81 308	0.13 237	4.51 274	2.15 232	2.50 308	1.01 280	3.64 220	0.81 255	3.11 236	2.22 178	0.64 311	3.28 336	7.94 347	5.77 317	8.62 336	9.05 315

LALA_ROB	4.04 307	4.73 345	1.42 280	1.16 277	1.93 311	2.17 308	1.04 282	1.80 206	2.48 316	2.74 290	5.87 325	33.34 358	0.69 244	0.78 315	6.02 325	2.33 247	3.21 317	1.82 323	3.66 222	1.88 308	3.40 247	4.99 294	0.34 279	1.03 302	1.91 269	3.61 275	8.50 335	6.20 292

G-Net	10.87 350	4.96 346	9.71 365	3.77 319	4.24 335	7.37 336	2.01 307	10.08 354	15.80 369	4.95 353	15.59 374	48.52 379	9.05 336	0.58 304	8.11 349	8.67 374	5.49 340	4.42 355	23.80 353	15.66 376	8.01 354	8.23 362	3.06 351	5.14 357	6.15 338	13.92 364	22.56 366	23.75 362

ACV-stereo	8.15 341	5.09 347	4.79 335	8.14 340	1.73 304	11.44 348	4.25 332	3.84 317	6.16 343	5.36 355	6.72 336	5.73 295	25.08 362	1.31 334	9.40 363	10.22 381	5.83 344	2.67 342	51.43 385	14.43 373	8.48 359	6.72 344	0.88 321	2.46 328	1.95 270	3.85 282	6.75 322	5.39 284

ADCS	9.93 345	5.64 348	4.82 336	3.95 322	6.05 346	6.17 331	5.70 339	9.47 352	15.68 367	4.19 340	7.98 344	12.91 329	17.41 352	3.94 357	10.52 372	11.68 383	10.14 357	7.14 371	24.46 355	8.67 363	13.95 381	13.00 386	2.94 345	6.15 362	9.75 354	17.65 374	10.70 344	17.41 342

PVD	12.14 356	5.88 349	8.51 363	7.70 338	6.65 350	10.05 346	6.16 342	21.11 380	19.74 378	3.44 321	8.69 353	16.07 335	27.50 366	2.86 347	8.93 361	7.52 371	11.20 361	6.11 368	24.24 354	6.83 355	11.08 367	11.21 381	1.11 328	5.71 359	15.30 364	21.90 382	17.71 363	34.49 378

LSM0	22.48 373	6.09 350	4.65 334	14.89 352	10.39 359	16.43 356	13.29 359	23.38 382	15.69 368	14.75 381	18.69 383	35.79 362	33.70 376	0.93 320	73.52 405	85.94 405	13.36 368	5.62 364	55.67 394	16.83 379	21.95 394	18.82 392	4.28 355	8.01 370	16.44 365	16.43 371	28.65 373	32.66 377

AnyNet_C01	12.12 355	6.13 351	5.39 342	6.24 331	6.03 345	5.20 326	9.20 352	12.30 360	16.87 372	5.85 357	9.03 356	26.16 349	18.91 355	4.53 360	11.14 376	12.98 385	16.27 373	15.82 390	34.24 364	10.36 367	16.44 385	13.34 388	7.06 361	6.93 367	11.61 358	9.46 347	9.77 342	19.91 351

MFN_U_SF_RVC	10.34 349	6.17 352	3.69 329	9.55 344	5.13 340	12.52 351	10.34 354	12.25 359	7.05 347	12.23 377	14.31 370	22.82 344	13.03 347	8.82 366	11.37 377	4.87 331	3.83 329	3.31 348	39.34 372	5.97 351	8.56 360	8.81 366	1.45 334	6.40 364	9.49 353	8.57 341	9.56 340	19.71 350

edge stereo	11.35 352	6.83 353	10.52 367	14.06 350	12.00 362	16.55 357	12.81 358	12.42 361	7.44 349	6.06 358	15.12 373	38.81 367	17.75 353	1.25 331	7.59 339	7.29 367	5.73 343	3.11 345	25.18 356	4.53 342	6.71 333	8.01 361	4.16 354	3.71 344	8.94 350	7.65 330	13.41 353	28.72 371

MADNet+	19.30 366	7.92 354	15.32 376	17.51 355	11.42 360	8.09 342	18.41 362	28.03 389	17.21 374	12.46 378	12.08 363	33.63 360	30.37 371	9.62 367	18.64 389	14.89 388	25.78 387	10.10 380	40.05 373	16.50 378	17.34 387	12.76 385	9.48 369	18.60 387	35.02 389	20.22 378	21.19 365	38.41 382

CC-Net-ROB	5.26 323	8.36 355	1.81 300	22.68 360	6.07 347	15.19 355	7.74 350	0.45 154	0.84 254	1.53 257	0.00 1	23.78 346	3.00 312	3.15 351	2.92 191	0.74 82	2.29 304	1.51 311	11.50 319	0.48 216	1.21 146	1.47 140	9.41 366	0.22 210	2.30 278	2.51 257	2.25 158	8.72 310

FBW_ROB	7.98 339	9.24 356	5.57 345	20.21 359	8.25 354	12.08 349	8.09 351	4.92 335	1.58 299	3.30 313	5.15 320	13.88 331	3.03 313	7.45 364	6.23 330	1.49 162	2.89 313	0.79 249	33.18 363	1.93 310	5.24 309	4.40 276	9.43 367	8.29 371	4.88 327	7.69 331	4.88 283	21.40 354

MeshStereo	13.21 359	10.28 357	5.53 344	24.29 363	14.71 363	17.26 358	7.30 347	12.03 357	7.47 350	4.66 349	9.13 358	38.56 366	29.80 369	0.45 296	9.43 364	7.37 369	3.76 325	2.44 340	18.85 342	2.41 322	12.93 378	7.18 349	1.21 329	5.79 360	22.04 373	16.38 370	33.15 378	32.34 376
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 346	10.50 358	3.60 328	16.68 353	8.80 355	14.87 354	7.11 345	9.19 351	6.25 344	4.06 338	7.33 340	24.89 347	18.29 354	0.57 301	4.57 278	1.98 217	3.30 320	1.17 292	20.75 346	2.20 317	4.80 287	2.23 180	2.29 339	3.65 343	17.68 368	13.31 362	33.30 380	28.67 370
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 351	10.59 359	6.33 352	17.49 354	6.29 349	7.85 340	10.69 355	18.03 373	23.43 383	11.13 371	4.86 317	14.66 333	5.81 325	9.65 368	9.78 366	5.91 351	3.18 316	5.17 360	39.06 371	7.03 356	7.92 353	9.81 372	7.04 360	7.22 368	14.77 362	8.85 344	6.40 314	17.43 343

LE_ROB	22.46 372	10.87 360	12.67 371	32.44 365	37.93 377	31.36 367	33.43 372	23.22 381	21.14 382	6.73 362	17.81 380	52.15 384	50.94 397	1.56 340	6.43 332	2.92 268	3.14 315	1.46 306	30.14 358	8.43 361	7.23 346	4.28 269	7.08 362	25.69 393	34.50 388	36.15 400	53.30 401	53.30 396

MFMNet_re	16.26 361	13.95 361	7.70 358	24.27 362	9.34 357	33.99 372	17.43 360	12.42 361	19.62 377	10.23 370	13.58 368	39.02 368	13.47 348	1.40 336	10.73 373	10.12 380	29.43 393	12.22 381	31.31 359	10.07 366	17.19 386	9.15 368	8.44 364	9.02 373	8.97 352	5.68 316	24.08 368	36.04 380

FADE		14.85 362	17.79 382	14.74 351	16.62 364	29.68 366	27.01 369	21.03 379	43.04 391	17.86 385	27.87 393		47.30 391	12.65 372	10.46 371	11.90 384	33.51 396	23.60 395	58.58 397	34.75 397	35.81 403	34.34 402	13.33 372	24.52 391	20.36 372	13.78 363	47.51 394	56.40 401

SPS-STEREO	20.13 369	14.92 363	11.88 369	19.84 358	20.39 365	18.24 359	9.27 353	16.06 370	19.74 378	19.91 387	20.06 386	33.66 361	37.68 379	7.23 362	13.17 382	16.66 391	26.75 389	16.01 391	32.30 361	23.65 387	30.25 400	22.84 398	13.67 373	13.47 384	16.56 366	15.26 368	29.55 376	24.45 363
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 354	15.35 364	4.54 333	19.02 357	8.08 353	18.74 360	10.83 356	12.03 357	7.24 348	3.01 303	6.09 331	36.06 363	23.95 360	0.75 314	4.47 271	1.51 166	3.60 323	0.75 246	20.06 345	1.60 293	4.23 270	1.65 151	1.36 331	3.34 339	25.09 375	20.48 379	34.27 383	25.03 364

SGM+DAISY	20.91 370	16.10 365	12.43 370	22.81 361	21.80 366	24.45 364	18.63 363	17.89 372	12.77 361	18.42 386	19.55 384	30.39 355	40.48 381	11.67 370	12.56 380	15.10 389	25.73 386	12.69 384	34.93 366	21.56 385	26.12 397	22.15 396	21.16 377	12.73 381	17.44 367	13.30 361	33.35 381	28.26 369

MDST_ROB	10.13 347	16.70 366	3.04 322	29.06 364	9.34 357	20.66 361	5.02 338	5.90 343	1.98 310	3.16 310	2.70 285	11.22 323	28.15 367	0.18 253	6.30 331	1.37 151	1.21 267	0.34 168	7.74 278	1.01 263	4.67 282	3.95 250	1.92 338	1.94 322	26.55 377	19.78 377	37.02 385	22.50 359

MANE	19.83 368	17.14 367	15.43 377	34.46 368	23.74 369	25.27 365	17.85 361	19.50 378	17.04 373	6.13 359	12.40 364	41.03 369	35.23 377	3.36 356	7.87 343	8.98 375	7.09 349	29.77 400	21.81 349	3.71 339	9.51 361	5.54 311	2.50 341	8.83 372	34.12 386	27.95 392	51.25 399	47.85 392

DDUNet	12.41 357	19.68 368	3.23 323	36.37 370	24.08 370	34.35 373	31.95 371	1.86 211	1.63 300	1.44 251	3.43 296	12.02 325	3.65 318	83.75 384	4.54 276	2.28 240	8.10 355	3.39 349	18.01 335	4.26 340	6.60 332	4.81 287	16.44 375	0.64 293	1.08 234	0.61 186	4.68 277	2.12 242

ELAS_RVC	19.26 364	19.85 369	14.31 373	33.92 367	22.40 367	33.39 371	19.24 364	15.07 365	10.89 359	8.20 365	17.30 377	54.84 386	32.79 375	3.23 353	8.72 358	3.46 301	11.25 362	6.19 370	19.97 344	7.86 360	12.63 376	12.02 384	9.45 368	10.70 377	30.22 381	22.17 383	41.23 391	38.75 384
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 358	20.60 370	3.50 327	36.40 371	28.77 373	31.44 368	39.49 376	2.59 260	1.77 306	2.37 281	6.03 328	11.55 324	3.79 320	74.28 381	5.35 308	2.47 249	8.42 356	2.92 344	18.81 341	4.63 344	7.35 348	4.85 290	12.22 370	1.18 308	1.15 236	2.47 255	4.49 271	2.18 244

ELAS	19.48 367	22.90 371	14.50 374	35.26 369	24.25 371	31.48 369	19.80 366	16.72 371	15.91 370	7.71 363	15.62 375	48.88 380	30.47 372	3.20 352	9.19 362	3.39 297	10.97 359	5.79 365	21.49 348	6.53 354	11.69 372	11.90 383	9.30 365	9.63 374	32.86 383	24.17 387	41.19 390	41.31 387
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 363	25.20 372	16.96 381	40.13 374	26.93 372	32.21 370	21.77 367	19.35 377	16.49 371	7.75 364	17.60 378	46.83 377	36.96 378	1.06 326	8.10 347	2.99 272	3.81 327	1.57 312	31.85 360	5.18 348	6.77 337	5.31 299	3.04 350	9.71 375	29.57 379	23.01 386	40.22 387	35.81 379

BEATNet-Init1	23.62 376	27.86 373	13.22 372	44.78 375	23.54 368	38.58 375	23.96 368	18.57 375	18.15 376	9.17 366	13.26 366	47.63 378	48.00 392	3.29 354	12.31 378	9.22 376	7.35 351	5.48 363	48.70 383	19.34 381	12.33 375	11.24 382	7.11 363	11.28 378	33.76 385	21.63 380	60.52 405	47.50 391

JetBlue	32.19 385	30.24 374	35.83 399	39.74 373	34.14 375	43.67 376	35.54 373	29.41 393	45.70 395	14.86 382	8.65 352	79.62 404	19.51 356	25.38 374	15.92 388	16.55 390	38.70 400	25.92 399	35.72 367	25.05 390	29.56 399	23.18 399	32.21 378	26.78 394	30.47 382	28.96 393	48.44 397	49.33 393

WAO-7	27.19 380	31.49 375	25.61 391	33.41 366	34.55 376	21.90 363	27.96 370	47.14 399	47.22 397	29.27 392	38.50 397	41.69 371	40.59 384	12.37 371	31.37 396	17.44 392	15.34 371	8.53 374	46.18 379	20.63 384	9.79 365	10.78 377	3.30 353	33.50 398	22.38 374	21.79 381	23.87 367	37.39 381

SQANet	17.87 362	31.68 376	5.41 343	57.78 377	33.35 374	57.44 378	39.25 375	4.37 326	1.73 303	4.89 351	1.53 257	30.38 354	5.54 323	56.25 377	3.78 245	1.32 144	5.20 339	1.48 309	29.72 357	1.71 297	6.45 329	5.45 307	54.26 384	1.90 319	4.80 324	8.48 340	9.52 339	18.82 349

DispFullNet	26.27 377	39.81 377	17.89 383	52.75 376	38.74 378	45.03 377	55.21 379	13.74 364	12.89 363	13.75 379	9.88 361	43.75 373	32.46 374	86.51 385	11.01 374	13.68 386	29.48 394	16.23 392	51.78 388	14.64 374	13.87 380	10.46 375	14.59 374	6.22 363	8.62 349	8.03 338	16.08 359	32.10 375

Ntro	22.77 374	41.10 378	9.75 366	63.11 386	42.85 381	62.03 387	56.57 380	8.43 349	6.55 346	12.02 376	2.06 273	33.43 359	6.53 328	75.01 382	4.99 300	1.38 152	7.98 354	2.25 334	37.75 369	9.51 365	6.94 339	6.04 332	55.49 386	3.02 333	10.71 356	14.77 367	13.49 355	21.09 353

ACVNet-4b	26.61 378	42.01 379	11.61 368	69.47 395	47.43 384	69.50 397	76.65 396	10.80 355	9.82 357	15.00 383	1.59 259	58.27 387	9.88 341	93.43 393	4.75 288	1.87 202	13.94 370	5.15 359	32.30 361	13.54 371	7.25 347	5.67 315	58.95 390	4.34 352	12.13 360	9.30 345	15.06 357	18.72 348

ACVNet_1	26.74 379	42.56 380	14.81 375	66.86 391	48.56 386	65.11 394	82.56 401	15.95 369	8.17 352	11.16 372	5.65 323	32.31 357	25.19 363	93.82 394	7.38 338	2.02 219	15.91 372	6.16 369	34.50 365	10.98 368	8.17 356	6.10 333	59.12 391	5.79 360	19.06 370	9.75 350	9.37 338	15.02 338

otaku	21.36 371	42.67 381	7.67 356	62.47 383	41.26 380	63.18 389	49.95 377	6.15 346	4.57 340	10.22 369	1.83 271	32.26 356	9.33 338	65.85 379	4.60 280	1.61 173	7.10 350	1.41 304	36.88 368	7.74 358	7.03 340	5.98 330	54.87 385	2.69 332	8.31 348	9.47 348	13.48 354	18.26 347

MonStereo1	29.98 382	43.13 382	15.45 378	62.83 384	50.21 392	57.60 379	67.21 384	18.37 374	19.83 380	11.70 375	18.17 382	62.56 393	43.75 386	93.03 392	7.82 340	4.11 313	18.02 376	8.91 377	40.36 374	13.70 372	10.83 366	8.27 363	61.68 397	4.04 346	10.22 355	5.85 318	24.40 369	27.43 368

RainbowNet	27.62 381	45.59 383	16.83 380	69.42 394	46.28 382	68.08 396	69.73 390	9.87 353	3.31 325	17.67 384	2.40 276	45.29 374	28.15 367	91.67 388	11.05 375	3.10 280	10.99 360	5.02 358	43.52 378	16.90 380	8.37 357	6.69 343	58.54 389	4.55 353	13.10 361	12.31 357	16.72 360	20.53 352

WAO-6	36.54 389	46.81 384	19.38 384	60.03 378	52.14 393	58.04 380	63.77 382	27.20 386	42.09 390	33.11 395	17.67 379	42.19 372	50.09 396	89.85 386	29.06 394	18.00 394	22.89 382	12.66 383	41.03 376	25.00 389	19.25 390	17.73 390	34.12 379	17.43 386	42.37 395	25.35 388	36.73 384	42.55 389

ACVNet_2	32.06 384	47.10 385	20.06 385	67.26 393	49.84 391	64.97 392	85.15 404	28.04 390	14.34 366	14.44 380	8.02 346	51.06 383	30.19 370	92.01 391	8.75 359	2.50 251	19.20 378	5.27 361	50.34 384	16.10 377	8.16 355	5.63 314	57.79 387	13.22 383	36.40 390	13.10 360	24.92 370	31.82 374

IMH-64-1	33.95 386	47.85 386	23.39 387	61.17 379	49.33 389	61.76 385	67.81 385	27.05 384	35.73 385	10.03 367	14.78 371	45.47 375	40.48 381	93.88 395	14.40 384	7.26 365	20.70 379	8.75 375	47.06 380	20.52 382	11.86 373	10.05 373	59.37 393	11.73 379	41.46 393	17.26 372	27.54 371	39.89 385

IMH-64	33.95 386	47.85 386	23.39 387	61.17 379	49.33 389	61.76 385	67.81 385	27.05 384	35.73 385	10.03 367	14.78 371	45.47 375	40.48 381	93.88 395	14.40 384	7.26 365	20.70 379	8.75 375	47.06 380	20.52 382	11.86 373	10.05 373	59.37 393	11.73 379	41.46 393	17.26 372	27.54 371	39.89 385

LVE	39.30 392	48.25 388	30.12 394	73.97 402	64.66 398	64.57 391	77.85 397	28.17 391	23.72 384	37.91 397	35.79 395	37.41 364	49.58 393	95.15 405	12.46 379	5.89 350	24.18 383	12.87 386	53.55 391	26.04 392	13.99 382	13.05 387	69.20 403	25.62 392	43.97 396	29.71 395	40.99 389	22.41 358

PSMNet_ROB	31.36 383	48.75 389	16.32 379	64.48 388	46.97 383	60.77 383	61.30 381	19.02 376	20.70 381	27.57 391	24.90 390	41.43 370	42.18 385	83.15 383	13.95 383	4.06 312	17.90 375	5.94 367	42.51 377	15.37 375	11.21 368	9.54 371	57.95 388	14.27 385	29.64 380	19.74 376	29.38 375	17.81 344

IMH	35.14 388	49.00 390	23.80 389	61.52 381	49.14 388	63.04 388	67.99 387	27.86 388	38.05 389	11.18 373	14.22 369	49.01 381	53.30 400	93.93 397	14.60 387	7.08 364	21.66 381	9.65 379	47.64 382	22.22 386	11.39 370	9.32 369	59.41 395	12.98 382	40.95 392	19.12 375	29.12 374	41.73 388

TorneroNet-64	38.80 391	50.14 391	23.16 386	63.45 387	47.59 385	63.57 390	68.85 388	27.44 387	44.99 393	21.03 388	13.47 367	69.75 398	56.51 401	94.74 399	18.85 391	8.54 373	26.03 388	15.59 389	53.93 393	25.94 391	12.81 377	10.53 376	61.35 396	21.98 388	33.37 384	26.73 390	33.93 382	53.30 396

Dean	42.92 394	51.28 392	31.30 395	76.75 403	64.32 397	79.06 406	83.43 403	42.61 395	43.67 392	35.18 396	22.58 389	60.75 390	56.83 402	94.89 402	13.15 381	4.20 314	27.88 390	12.35 382	63.72 400	28.96 395	9.62 362	7.74 360	59.21 392	22.07 389	48.58 399	35.91 399	53.04 400	29.88 373

TorneroNet	39.82 393	53.94 393	26.20 392	66.81 390	49.07 387	65.07 393	70.90 392	26.31 383	46.32 396	24.07 389	20.96 388	67.36 397	52.11 399	94.83 401	18.77 390	9.35 377	24.89 385	16.30 393	53.07 390	24.04 388	13.64 379	11.04 380	61.85 398	22.68 390	36.84 391	25.85 389	42.63 392	50.33 394

DPSimNet_ROB	58.77 402	55.98 394	59.21 405	62.88 385	73.92 406	60.20 382	64.84 383	28.34 392	91.63 408	80.59 406	52.65 400	74.49 402	47.24 390	90.64 387	55.91 402	45.99 403	54.62 404	42.30 403	68.03 403	59.25 405	51.18 405	59.54 405	44.54 380	45.19 403	44.85 397	61.56 405	56.15 402	55.05 398

WAO-8	44.25 395	56.07 395	34.81 397	70.40 397	61.11 394	71.92 400	71.92 393	43.60 396	48.93 398	32.20 393	26.30 391	67.35 395	49.97 394	91.99 389	26.69 392	19.01 397	29.42 391	13.46 387	51.63 386	37.17 399	16.32 383	10.83 378	44.60 381	27.68 395	53.45 403	35.23 397	47.57 395	55.24 399

Venus	44.25 395	56.07 395	34.81 397	70.38 396	61.11 394	71.92 400	71.92 393	43.60 396	48.93 398	32.20 393	26.30 391	67.35 395	49.97 394	91.99 389	26.69 392	19.01 397	29.42 391	13.46 387	51.63 386	37.17 399	16.32 383	10.83 378	44.60 381	27.68 395	53.45 403	35.23 397	47.57 395	55.24 399

UNDER WATER-64	53.24 400	62.47 397	43.72 402	79.20 405	70.94 403	76.00 404	87.61 407	65.70 404	45.62 394	52.26 403	61.76 403	72.47 400	58.44 404	94.91 404	30.75 395	17.95 393	34.62 399	25.80 398	53.84 392	26.41 393	19.77 392	21.35 394	75.52 407	44.10 402	50.84 401	55.27 404	40.93 388	69.21 406

PWCK	38.25 390	63.47 398	23.98 390	73.60 401	41.23 379	60.98 384	51.31 378	54.00 400	35.86 387	26.51 390	39.23 398	62.00 392	46.09 388	26.43 375	14.46 386	9.53 378	30.80 395	12.71 385	83.96 407	28.46 394	23.42 395	13.60 389	47.98 383	30.51 397	34.48 387	27.91 391	31.53 377	38.61 383

notaker	49.83 397	63.78 399	33.18 396	70.81 398	66.40 399	70.73 399	78.98 399	45.33 398	64.15 402	43.75 400	59.49 402	60.26 388	51.62 398	93.99 398	46.45 400	31.86 399	34.38 398	24.64 397	65.77 402	41.22 401	24.40 396	24.26 400	68.58 402	39.92 401	26.43 376	29.62 394	38.96 386	46.51 390

ktn	52.79 399	63.82 400	30.11 393	66.93 392	72.48 405	66.28 395	78.41 398	39.02 394	71.70 404	45.89 402	67.47 404	52.57 385	45.22 387	95.33 406	48.59 401	35.19 400	41.05 402	31.49 401	60.62 398	36.06 398	32.70 402	35.82 403	63.06 399	38.69 399	45.38 398	41.08 401	57.93 403	62.41 403

UNDER WATER	52.38 398	65.77 401	42.25 400	77.68 404	67.77 400	74.59 403	85.69 406	61.52 403	50.72 400	41.81 399	48.33 399	74.09 401	57.87 403	94.82 400	34.80 398	18.86 396	33.89 397	24.15 396	57.03 395	29.54 396	19.73 391	18.75 391	69.48 404	49.19 405	52.93 402	49.45 402	44.09 393	69.45 407

HanzoNet	60.55 404	68.65 402	42.85 401	71.08 399	71.43 404	71.96 402	79.15 400	59.75 402	75.19 405	45.14 401	74.83 406	74.50 403	63.75 405	96.51 407	43.02 399	39.58 401	52.48 403	47.20 404	75.57 404	51.40 403	44.83 404	44.21 404	72.81 405	39.33 400	54.31 405	50.20 403	60.45 404	64.70 405

JetRed	62.68 405	71.30 403	68.71 406	66.70 389	63.10 396	69.94 398	74.63 395	66.20 405	66.87 403	41.55 398	36.99 396	80.77 406	12.41 345	62.44 378	66.90 404	66.45 404	65.00 405	75.57 408	62.84 399	53.56 404	77.95 406	72.78 406	73.29 406	48.99 404	55.75 406	62.99 406	66.04 406	62.58 404

MADNet++	76.54 406	72.15 404	83.11 409	61.53 382	81.21 407	58.42 381	69.47 389	68.24 407	78.58 406	85.63 407	92.37 408	80.60 405	85.04 407	36.71 376	81.19 407	89.82 407	88.15 408	69.64 406	82.54 406	91.39 408	92.32 408	93.48 409	65.75 400	90.26 409	59.09 407	74.29 407	74.25 407	61.32 402

KSHMR	56.45 401	73.76 405	53.18 404	81.77 406	70.47 402	77.94 405	83.01 402	67.07 406	54.37 401	56.94 404	54.51 401	61.36 391	46.54 389	94.90 403	59.43 403	44.62 402	39.11 401	36.00 402	64.69 401	47.55 402	28.73 398	19.90 393	65.78 401	55.97 407	49.71 400	33.30 396	50.13 398	53.27 395

ASD4	81.96 407	73.83 406	78.52 407	73.50 400	68.47 401	82.76 407	70.15 391	72.27 408	81.46 407	64.14 405	76.80 407	49.38 382	95.53 408	68.81 380	77.80 406	87.45 406	86.82 407	89.90 409	81.43 405	90.17 407	88.82 407	88.65 408	81.37 408	86.17 408	99.17 413	99.86 412	99.79 412	99.90 412

LRCNet_RVC	60.25 403	73.90 407	44.96 403	94.13 407	95.20 408	91.02 408	85.32 405	54.56 401	36.51 388	98.66 408	73.01 405	91.80 409	67.46 406	96.60 408	33.95 397	18.60 395	69.32 406	51.86 405	94.53 408	64.28 406	31.29 401	22.24 397	94.67 409	54.29 406	19.85 371	10.16 353	33.16 379	25.34 365

DLNR_Zeroshot_test	22.90 375	78.82 408	7.01 353	99.97 409	0.31 211	0.15 208	98.85 409	3.30 301	0.54 212	3.17 312	2.43 279	5.81 296	0.93 276	21.74 373	96.26 409	100.00 413	24.75 384	22.56 394	22.80 352	1.79 302	8.42 358	6.44 338	0.04 160	0.30 249	2.39 282	4.03 284	2.05 154	3.31 259

MEDIAN_ROB	97.56 409	99.08 409	98.39 410	100.00 410	99.99 410	100.00 413	100.00 413	99.49 411	98.31 409	100.00 412	99.95 413	97.97 410	96.05 409	99.97 411	99.41 410	98.43 409	98.53 410	98.66 410	99.88 412	97.95 409	93.38 410	96.45 411	100.00 413	97.23 410	86.96 409	92.33 409	89.80 409	95.90 410

DGTPSM_ROB	99.52 412	99.77 410	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	99.17 409	100.00 413	99.31 409	99.64 411	91.36 407	99.13 410	100.00 412	99.94 414	100.00 413	99.82 411	99.99 413	99.53 409	99.99 412	99.80 414	99.66 413	100.00 413	100.00 414	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

real-time stereo	99.76 414	99.78 411	99.86 413	99.72 408	99.72 409	98.85 409	98.79 408	99.87 412	99.89 411	99.79 411	99.86 412	99.77 411	99.90 412	99.58 410	99.93 413	99.94 412	99.83 413	99.86 412	99.86 411	99.90 411	99.92 415	99.94 415	99.30 411	99.92 412	99.96 414	99.96 413	99.96 413	99.97 414

DPSMNet_ROB	99.53 413	99.78 411	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	99.17 409	100.00 413	99.31 409	99.63 410	91.42 408	99.14 411	100.00 412	99.94 414	100.00 413	99.82 411	99.99 413	99.62 410	99.99 412	99.79 413	99.66 413	100.00 413	100.00 414	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

fast-reg	100.00 417	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 415	100.00 415	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

FlowAnything	100.00 417	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 415	100.00 415	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

HaxPig	98.97 411	100.00 413	98.94 411	100.00 410	100.00 411	99.99 412	100.00 413	99.99 413	99.97 412	100.00 412	99.99 414	100.00 415	99.95 413	100.00 412	99.56 411	99.43 410	99.97 414	99.57 411	100.00 413	100.00 414	97.25 411	96.32 410	99.99 412	99.98 413	89.17 410	99.51 411	94.19 410	98.51 411

PML	96.14 408	100.00 413	82.26 408	100.00 410	100.00 411	100.00 413	99.16 412	100.00 414	98.98 410	100.00 412	95.95 409	99.91 414	100.00 414	98.52 409	94.87 408	92.63 408	90.73 409	73.63 407	100.00 413	98.25 410	92.56 409	85.93 407	97.80 410	98.67 411	96.15 412	99.98 414	100.00 414	99.92 413

CasAABBNet	100.00 417	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 415	100.00 415	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSM_ROB	99.92 415	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	98.97 410	98.99 410	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	99.90 412	100.00 414	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 415	100.00 415	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSM	99.92 415	100.00 413	100.00 414	100.00 410	100.00 411	98.97 410	98.99 410	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	99.90 412	100.00 414	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 415	100.00 415	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

AVERAGE_ROB	98.95 410	100.00 413	99.79 412	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 413	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 412	99.77 412	99.85 411	100.00 415	100.00 415	100.00 413	100.00 414	98.12 412	99.51 412	100.00 413	100.00 414	93.43 411	93.75 410	94.35 411	93.16 409

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 32	0.17 155	0.05 97	0.10 64	0.00 1

Low-res two-view benchmark