Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 14	0.23 95	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 57	0.13 155	0.08 2	0.10 1	0.11 185	0.10 9	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 35	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 69	0.17 31	0.22 3	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 62	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 81	0.20 98	0.23 5	0.20 57	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.08 1

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 96	0.22 9	0.22 56	0.16 9	0.27 149	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.26 2	0.14 15	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 14	0.24 116	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.14 235	0.09 31	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.12 253

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.28 11	0.15 35	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.28 177	0.19 75	0.26 15	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.29 17	0.15 35	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.30 200	0.21 123	0.25 11	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 97	0.20 192	0.16 19	0.22 119	0.20 5	0.22 56	0.14 1	0.18 27	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 130	0.10 15	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.10 9	0.10 87

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 47	0.31 66	0.16 59	0.24 90	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 81	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.09 6

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.16 59	0.23 75	0.20 62	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 52	0.19 75	0.26 15	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.18 11	0.12 2	0.25 47	0.29 17	0.17 74	0.11 4	0.22 119	0.21 8	0.28 132	0.23 95	0.22 69	0.19 38	0.17 31	0.21 2	0.18 19	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.11 50	0.10 87

tt9	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.26 127	0.21 96	0.28 34	0.22 56	0.19 30	0.13 1	0.21 69	0.21 123	0.28 27	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.26 127	0.20 62	0.27 29	0.23 71	0.19 30	0.13 1	0.21 69	0.21 123	0.28 27	0.19 33	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 162	0.28 34	0.18 22	0.17 13	0.16 16	0.26 156	0.24 181	0.33 120	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.10 107	0.12 134	0.11 183

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 21	0.29 17	0.13 2	0.20 39	0.18 19	0.34 92	0.17 14	0.24 116	0.13 1	0.19 38	0.19 75	0.34 131	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.09 6

NBS	0.18 11	0.15 88	0.22 4	0.37 288	0.18 108	0.14 7	0.24 187	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 199	0.14 235	0.12 364	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.10 87

LACA_dic	0.18 11	0.20 348	0.25 47	0.30 35	0.14 15	0.20 39	0.18 19	0.25 17	0.20 41	0.23 95	0.17 23	0.20 52	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.18 467	0.10 87

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.29 17	0.18 108	0.17 24	0.29 297	0.27 29	0.17 14	0.18 18	0.29 179	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 35	0.14 15	0.29 190	0.25 203	0.30 46	0.15 6	0.21 54	0.28 164	0.21 69	0.18 50	0.24 7	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.10 1	0.08 2	0.11 50	0.09 6

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

LACA1	0.18 11	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.25 112	0.23 162	0.25 17	0.19 30	0.20 38	0.16 16	0.19 38	0.18 50	0.30 71	0.21 96	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 97	0.23 326	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 56	0.24 116	0.18 27	0.17 13	0.11 1	0.35 144	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.10 9	0.10 87

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.30 35	0.19 142	0.20 39	0.18 19	0.30 46	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.19 38	0.18 50	0.33 120	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.30 35	0.20 192	0.20 39	0.19 38	0.27 29	0.19 30	0.15 2	0.15 9	0.18 30	0.17 31	0.33 120	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.17 74	0.24 90	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 92	0.34 167	0.15 35	0.27 150	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.32 100	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.10 9	0.09 6

ACC	0.19 28	0.16 141	0.25 47	0.32 97	0.20 192	0.08 1	0.22 119	0.25 17	0.30 158	0.23 95	0.26 138	0.20 52	0.20 98	0.27 21	0.19 33	0.14 235	0.10 123	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.10 87

WiStereo	0.19 28	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.32 259	0.20 62	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 141	0.21 123	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

tt6	0.19 28	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.32 259	0.20 62	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 141	0.21 123	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

tt7	0.19 28	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.27 150	0.24 187	0.29 39	0.20 41	0.18 18	0.14 5	0.19 38	0.21 123	0.35 144	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

tt8	0.19 28	0.17 202	0.25 47	0.34 167	0.14 15	0.30 213	0.22 119	0.27 29	0.21 50	0.17 13	0.17 23	0.22 81	0.22 150	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

416test	0.19 28	0.16 141	0.27 92	0.34 167	0.20 192	0.28 175	0.20 62	0.31 55	0.24 81	0.24 116	0.18 27	0.18 30	0.19 75	0.28 27	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.10 87

DF_test	0.19 28	0.13 8	0.26 71	0.33 128	0.24 367	0.10 2	0.23 162	0.26 26	0.30 158	0.22 78	0.27 149	0.16 10	0.18 50	0.22 3	0.20 57	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.10 87

derf	0.19 28	0.14 36	0.26 71	0.32 97	0.19 142	0.21 49	0.18 19	0.30 46	0.24 81	0.17 13	0.20 38	0.28 177	0.16 24	0.32 100	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

qqai	0.19 28	0.14 36	0.27 92	0.32 97	0.19 142	0.22 57	0.18 19	0.30 46	0.25 100	0.18 18	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.33 120	0.21 96	0.13 155	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

MGA	0.19 28	0.14 36	0.26 71	0.30 35	0.20 192	0.29 190	0.18 19	0.35 102	0.27 114	0.19 30	0.21 53	0.19 38	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.11 183

MSE-Stereo	0.19 28	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 142	0.25 112	0.18 19	0.42 181	0.27 114	0.19 30	0.25 120	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

DepthFocus	0.19 28	0.13 8	0.31 176	0.29 17	0.23 326	0.17 24	0.20 62	0.27 29	0.18 22	0.24 116	0.25 120	0.15 6	0.17 31	0.26 15	0.18 19	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.17 480	0.13 198	0.10 87

GeoVLM	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.27 150	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.20 98	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

MonSter++	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.27 150	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.19 75	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 28	0.13 8	0.25 47	0.31 66	0.16 59	0.19 35	0.17 9	0.42 181	0.24 81	0.23 95	0.21 53	0.17 13	0.16 24	0.45 254	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 183

S2M2_XL	0.19 28	0.18 247	0.27 92	0.27 5	0.20 192	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 54	0.26 138	0.17 13	0.17 31	0.24 7	0.21 96	0.17 444	0.16 553	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.12 253
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 28	0.14 36	0.29 129	0.34 167	0.16 59	0.26 127	0.17 9	0.32 67	0.20 41	0.21 54	0.15 9	0.23 101	0.20 98	0.32 100	0.20 57	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.11 183

dual_stereo	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.31 66	0.16 59	0.16 19	0.20 62	0.29 39	0.20 41	0.23 95	0.20 38	0.22 81	0.14 3	0.52 331	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

MGW-Stereo-1	0.20 46	0.13 8	0.24 21	0.32 97	0.15 35	0.30 213	0.25 203	0.29 39	0.26 108	0.29 199	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.28 27	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

ACC-I	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.32 97	0.19 142	0.10 2	0.23 162	0.24 14	0.29 149	0.23 95	0.29 179	0.20 52	0.21 123	0.28 27	0.19 33	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.14 257	0.10 87

tt3	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.32 97	0.13 2	0.35 303	0.19 38	0.31 55	0.18 22	0.23 95	0.20 38	0.23 101	0.19 75	0.49 306	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.10 1	0.09 18	0.11 50	0.09 6

tt4	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.31 66	0.13 2	0.25 112	0.31 349	0.40 159	0.21 50	0.19 30	0.21 53	0.22 81	0.19 75	0.37 165	0.21 96	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.11 183

tt5	0.20 46	0.16 141	0.25 47	0.32 97	0.16 59	0.31 237	0.19 38	0.32 67	0.20 41	0.19 30	0.20 38	0.20 52	0.21 123	0.38 175	0.18 19	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

GFORCE	0.20 46	0.15 88	0.29 129	0.38 332	0.15 35	0.33 273	0.21 96	0.34 92	0.17 14	0.24 116	0.20 38	0.21 69	0.25 195	0.27 21	0.17 7	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

FORCE_4.7	0.20 46	0.16 141	0.26 71	0.38 332	0.15 35	0.26 127	0.32 382	0.30 46	0.22 56	0.18 18	0.22 69	0.20 52	0.20 98	0.32 100	0.15 1	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.10 87

F4.4	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.34 167	0.13 2	0.25 112	0.25 203	0.34 92	0.16 11	0.22 78	0.18 27	0.25 141	0.23 168	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.10 87

FORCE_4.6	0.20 46	0.16 141	0.28 115	0.33 128	0.14 15	0.29 190	0.31 349	0.37 120	0.19 30	0.19 30	0.23 86	0.21 69	0.19 75	0.27 21	0.17 7	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.11 185	0.12 134	0.09 6

F5.5	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.35 221	0.14 15	0.31 237	0.22 119	0.34 92	0.20 41	0.18 18	0.23 86	0.24 122	0.19 75	0.28 27	0.16 2	0.11 39	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.09 6

F8.5	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.36 258	0.14 15	0.21 49	0.22 119	0.33 81	0.19 30	0.21 54	0.25 120	0.24 122	0.20 98	0.35 144	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

FORCE_9	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.36 258	0.14 15	0.22 57	0.22 119	0.32 67	0.19 30	0.21 54	0.24 107	0.24 122	0.20 98	0.36 152	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

FORCE_8	0.20 46	0.15 88	0.23 9	0.37 288	0.14 15	0.23 75	0.23 162	0.33 81	0.20 41	0.22 78	0.25 120	0.26 156	0.20 98	0.36 152	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

F7	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.35 221	0.14 15	0.22 57	0.26 232	0.33 81	0.19 30	0.21 54	0.23 86	0.22 81	0.20 98	0.35 144	0.16 2	0.11 39	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 46	0.15 88	0.29 129	0.34 167	0.14 15	0.21 49	0.29 297	0.38 134	0.20 41	0.17 13	0.22 69	0.17 13	0.22 150	0.37 165	0.17 7	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.12 234	0.10 9	0.09 6

TT111	0.20 46	0.14 36	0.28 115	0.31 66	0.19 142	0.24 90	0.19 38	0.36 110	0.23 71	0.22 78	0.17 23	0.35 250	0.19 75	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.09 1	0.10 87

FORCE_4	0.20 46	0.13 8	0.26 71	0.36 258	0.14 15	0.30 213	0.30 319	0.33 81	0.15 6	0.21 54	0.20 38	0.25 141	0.21 123	0.36 152	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.13 198	0.09 6

FORCE_5	0.20 46	0.13 8	0.25 47	0.37 288	0.14 15	0.26 127	0.19 38	0.37 120	0.16 11	0.20 38	0.22 69	0.27 169	0.20 98	0.34 131	0.17 7	0.11 39	0.08 2	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.09 6

FORCE_6	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.34 167	0.13 2	0.30 213	0.23 162	0.31 55	0.20 41	0.21 54	0.24 107	0.19 38	0.18 50	0.35 144	0.18 19	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.09 6

rgla	0.20 46	0.15 88	0.27 92	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.20 62	0.32 67	0.24 81	0.24 116	0.18 27	0.18 30	0.18 50	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

416test1013	0.20 46	0.16 141	0.27 92	0.34 167	0.20 192	0.29 190	0.19 38	0.32 67	0.27 114	0.25 133	0.19 33	0.19 38	0.19 75	0.29 47	0.20 57	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

test410_97500	0.20 46	0.15 88	0.33 224	0.33 128	0.19 142	0.35 303	0.16 5	0.33 81	0.22 56	0.22 78	0.22 69	0.23 101	0.18 50	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 46	0.15 88	0.33 224	0.32 97	0.20 192	0.36 320	0.16 5	0.34 92	0.22 56	0.22 78	0.23 86	0.22 81	0.18 50	0.30 71	0.17 7	0.10 15	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

anonymous	0.20 46	0.16 141	0.29 129	0.32 97	0.21 233	0.14 7	0.21 96	0.24 14	0.28 132	0.25 133	0.36 237	0.18 30	0.16 24	0.27 21	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.10 87

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 46	0.18 247	0.22 4	0.25 1	0.20 192	0.23 75	0.23 162	0.19 4	0.19 30	0.19 30	0.28 164	0.12 1	0.22 150	0.24 7	0.26 264	0.12 75	0.14 484	0.18 430	0.27 678	0.17 435	0.19 528

LGCAT	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.29 17	0.19 142	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 22	0.26 148	0.20 38	0.20 52	0.19 75	0.32 100	0.21 96	0.23 612	0.18 599	0.11 8	0.14 344	0.10 9	0.19 528

MCSU-Stereo	0.20 46	0.12 2	0.24 21	0.30 35	0.13 2	0.25 112	0.31 349	0.33 81	0.32 184	0.28 183	0.25 120	0.23 101	0.17 31	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

CAR	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 142	0.25 112	0.18 19	0.42 181	0.27 114	0.23 95	0.25 120	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

monster-pro	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

PointNet	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.32 97	0.18 108	0.29 190	0.23 162	0.25 17	0.27 114	0.15 2	0.24 107	0.28 177	0.17 31	0.34 131	0.20 57	0.13 155	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.09 6

LiteMatch*	0.20 46	0.14 36	0.31 176	0.31 66	0.23 326	0.24 90	0.21 96	0.31 55	0.30 158	0.21 54	0.19 33	0.24 122	0.19 75	0.31 85	0.20 57	0.13 155	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LACA3	0.20 46	0.17 202	0.25 47	0.29 17	0.15 35	0.32 259	0.25 203	0.29 39	0.22 56	0.23 95	0.21 53	0.21 69	0.22 150	0.44 249	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.08 1

LACA2	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.30 35	0.15 35	0.29 190	0.29 297	0.30 46	0.22 56	0.21 54	0.23 86	0.28 177	0.20 98	0.34 131	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.09 18	0.12 134	0.09 6

Test_v1	0.20 46	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 108	0.24 90	0.21 96	0.39 143	0.31 170	0.21 54	0.22 69	0.17 13	0.17 31	0.34 131	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.10 9	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.26 2	0.15 35	0.35 303	0.17 9	0.40 159	0.22 56	0.21 54	0.21 53	0.20 52	0.24 181	0.33 120	0.25 233	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.20 46	0.13 8	0.26 71	0.30 35	0.19 142	0.23 75	0.18 19	0.36 110	0.26 108	0.20 38	0.23 86	0.27 169	0.16 24	0.30 71	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 46	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.17 74	0.29 190	0.20 62	0.39 143	0.22 56	0.22 78	0.21 53	0.26 156	0.20 98	0.30 71	0.20 57	0.13 155	0.12 364	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

252Zero-FE	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.33 128	0.19 142	0.23 75	0.18 19	0.41 171	0.34 202	0.22 78	0.21 53	0.19 38	0.18 50	0.28 27	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.10 87

MonStereo	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 46	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.18 108	0.17 24	0.21 96	0.32 67	0.23 71	0.25 133	0.34 218	0.22 81	0.24 181	0.27 21	0.21 96	0.09 1	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

IGEV	0.20 46	0.12 2	0.23 9	0.31 66	0.20 192	0.23 75	0.19 38	0.40 159	0.29 149	0.22 78	0.34 218	0.20 52	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.10 9	0.10 87

MLG-Stereo_test3	0.20 46	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.17 74	0.38 348	0.18 19	0.30 46	0.19 30	0.24 116	0.15 9	0.26 156	0.17 31	0.32 100	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

MonSter	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.38 175	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

300	0.21 90	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.20 192	0.22 57	0.21 96	0.36 110	0.28 132	0.22 78	0.22 69	0.34 234	0.18 50	0.28 27	0.21 96	0.12 75	0.11 287	0.14 206	0.10 107	0.10 9	0.10 87

DDDD	0.21 90	0.15 88	0.28 115	0.31 66	0.20 192	0.25 112	0.22 119	0.39 143	0.24 81	0.22 78	0.18 27	0.44 343	0.21 123	0.28 27	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

VeloStereo	0.21 90	0.14 36	0.29 129	0.30 35	0.23 326	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 133	0.21 53	0.28 177	0.20 98	0.31 85	0.23 177	0.20 545	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.20 527	0.21 574

flow	0.21 90	0.14 36	0.29 129	0.30 35	0.23 326	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 133	0.21 53	0.28 177	0.20 98	0.30 71	0.23 177	0.20 545	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.20 527	0.21 574

over v1	0.21 90	0.19 295	0.26 71	0.35 221	0.13 2	0.35 303	0.20 62	0.31 55	0.16 11	0.23 95	0.23 86	0.25 141	0.27 235	0.41 208	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.12 253

over-8	0.21 90	0.19 295	0.27 92	0.35 221	0.13 2	0.33 273	0.21 96	0.34 92	0.17 14	0.21 54	0.22 69	0.26 156	0.25 195	0.41 208	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.11 183

over-9	0.21 90	0.19 295	0.27 92	0.35 221	0.13 2	0.33 273	0.21 96	0.35 102	0.17 14	0.21 54	0.22 69	0.26 156	0.25 195	0.41 208	0.20 57	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.11 183

depth_test_26	0.21 90	0.14 36	0.28 115	0.30 35	0.19 142	0.16 19	0.20 62	0.30 46	0.23 71	0.27 168	0.37 244	0.22 81	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.18 480	0.14 484	0.15 276	0.15 380	0.15 333	0.14 360

LCMNet	0.21 90	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.20 192	0.26 127	0.19 38	0.38 134	0.43 293	0.21 54	0.21 53	0.27 169	0.17 31	0.36 152	0.23 177	0.12 75	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.09 6

BridgeDepth	0.21 90	0.14 36	0.26 71	0.34 167	0.14 15	0.40 367	0.27 257	0.28 34	0.22 56	0.18 18	0.19 33	0.28 177	0.29 271	0.32 100	0.20 57	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.10 87
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.21 90	0.19 295	0.29 129	0.31 66	0.17 74	0.25 112	0.23 162	0.36 110	0.28 132	0.27 168	0.24 107	0.18 30	0.21 123	0.40 196	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

asd	0.21 90	0.18 247	0.29 129	0.32 97	0.18 108	0.27 150	0.22 119	0.35 102	0.22 56	0.31 213	0.22 69	0.19 38	0.21 123	0.44 249	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

4.5_new	0.21 90	0.20 348	0.29 129	0.30 35	0.17 74	0.24 90	0.26 232	0.32 67	0.28 132	0.32 228	0.28 164	0.19 38	0.17 31	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 90	0.20 348	0.29 129	0.30 35	0.17 74	0.24 90	0.26 232	0.32 67	0.28 132	0.32 228	0.28 164	0.19 38	0.17 31	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

4w-stereo	0.21 90	0.19 295	0.31 176	0.31 66	0.17 74	0.29 190	0.19 38	0.31 55	0.21 50	0.31 213	0.24 107	0.20 52	0.24 181	0.41 208	0.22 130	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

2.5w	0.21 90	0.18 247	0.31 176	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.25 203	0.31 55	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.18 30	0.17 31	0.39 184	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

2.75w_new	0.21 90	0.18 247	0.28 115	0.29 17	0.17 74	0.23 75	0.34 416	0.36 110	0.28 132	0.34 239	0.26 138	0.17 13	0.22 150	0.36 152	0.23 177	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

111111	0.21 90	0.14 36	0.27 92	0.37 288	0.22 268	0.21 49	0.19 38	0.43 200	0.27 114	0.20 38	0.20 38	0.29 185	0.14 3	0.41 208	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.12 134	0.12 253

LG-G_1	0.21 90	0.13 8	0.30 149	0.34 167	0.16 59	0.52 453	0.17 9	0.34 92	0.18 22	0.21 54	0.21 53	0.26 156	0.19 75	0.37 165	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.10 87

LG-G	0.21 90	0.13 8	0.30 149	0.34 167	0.16 59	0.52 453	0.17 9	0.34 92	0.18 22	0.21 54	0.21 53	0.26 156	0.19 75	0.37 165	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.10 87

StereoAnything_RVC	0.21 90	0.68 742	0.39 339	0.28 11	0.15 35	0.23 75	0.18 19	0.20 5	0.19 30	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 150	0.30 71	0.18 19	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.08 2	0.16 392	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 90	0.15 88	0.27 92	0.37 288	0.19 142	0.22 57	0.18 19	0.42 181	0.35 215	0.22 78	0.28 164	0.24 122	0.18 50	0.27 21	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 112	0.17 202	0.35 268	0.37 288	0.17 74	0.26 127	0.18 19	0.41 171	0.37 242	0.28 183	0.23 86	0.25 141	0.26 218	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

E$^{3}$Stereo	0.22 112	0.15 88	0.32 201	0.33 128	0.23 326	0.22 57	0.20 62	0.37 120	0.28 132	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.52 331	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LLLLL	0.22 112	0.15 88	0.32 201	0.33 128	0.23 326	0.22 57	0.20 62	0.37 120	0.28 132	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.52 331	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

100	0.22 112	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.22 268	0.21 49	0.22 119	0.33 81	0.27 114	0.22 78	0.22 69	0.36 262	0.18 50	0.48 299	0.21 96	0.11 39	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

Last	0.22 112	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.20 192	0.25 112	0.22 119	0.34 92	0.27 114	0.21 54	0.21 53	0.41 311	0.17 31	0.45 254	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

over-6	0.22 112	0.18 247	0.28 115	0.34 167	0.13 2	0.32 259	0.22 119	0.49 244	0.25 100	0.24 116	0.24 107	0.21 69	0.25 195	0.38 175	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 112	0.15 88	0.35 268	0.33 128	0.17 74	0.23 75	0.25 203	0.42 181	0.24 81	0.26 148	0.26 138	0.21 69	0.30 290	0.31 85	0.20 57	0.10 15	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 112	0.17 202	0.35 268	0.37 288	0.17 74	0.26 127	0.18 19	0.41 171	0.37 242	0.28 183	0.23 86	0.25 141	0.26 218	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 112	0.16 141	0.35 268	0.33 128	0.18 108	0.24 90	0.24 187	0.45 217	0.27 114	0.23 95	0.35 227	0.20 52	0.26 218	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

AdaDepth	0.22 112	0.17 202	0.32 201	0.37 288	0.18 108	0.34 292	0.22 119	0.33 81	0.23 71	0.21 54	0.21 53	0.20 52	0.20 98	0.56 373	0.21 96	0.10 15	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.12 253

qwe	0.22 112	0.18 247	0.28 115	0.31 66	0.18 108	0.29 190	0.21 96	0.38 134	0.32 184	0.35 251	0.30 185	0.20 52	0.20 98	0.43 236	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.09 6

2.25w	0.22 112	0.18 247	0.31 176	0.31 66	0.18 108	0.31 237	0.18 19	0.32 67	0.31 170	0.31 213	0.37 244	0.20 52	0.22 150	0.45 254	0.24 199	0.10 15	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

4.25_new	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4.5w_new	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

3.75w	0.22 112	0.17 202	0.30 149	0.31 66	0.19 142	0.43 399	0.24 187	0.35 102	0.24 81	0.31 213	0.27 149	0.17 13	0.22 150	0.37 165	0.20 57	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 112	0.18 247	0.29 129	0.30 35	0.18 108	0.27 150	0.23 162	0.37 120	0.28 132	0.31 213	0.26 138	0.22 81	0.26 218	0.50 315	0.24 199	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

2w_stereo	0.22 112	0.18 247	0.30 149	0.32 97	0.16 59	0.28 175	0.38 506	0.38 134	0.35 215	0.32 228	0.33 206	0.17 13	0.18 50	0.29 47	0.22 130	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.12 134	0.10 87

monsterstereo	0.22 112	0.14 36	0.26 71	0.34 167	0.18 108	0.21 49	0.20 62	0.37 120	0.35 215	0.33 235	0.40 259	0.19 38	0.18 50	0.45 254	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.08 1

monsters	0.22 112	0.14 36	0.26 71	0.31 66	0.19 142	0.23 75	0.19 38	0.44 209	0.33 192	0.36 256	0.30 185	0.16 10	0.18 50	0.43 236	0.19 33	0.11 39	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

SGD-Stereo	0.22 112	0.15 88	0.27 92	0.31 66	0.15 35	0.29 190	0.20 62	0.37 120	0.29 149	0.24 116	0.29 179	0.21 69	0.27 235	0.36 152	0.25 233	0.16 385	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

GREAT-IGEV	0.22 112	0.15 88	0.31 176	0.29 17	0.22 268	0.21 49	0.26 232	0.33 81	0.31 170	0.20 38	0.30 185	0.22 81	0.22 150	0.47 287	0.22 130	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.10 87
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 112	0.15 88	0.26 71	0.33 128	0.20 192	0.61 524	0.21 96	0.30 46	0.31 170	0.23 95	0.19 33	0.18 30	0.18 50	0.41 208	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.11 183

LLL	0.23 135	0.15 88	0.31 176	0.32 97	0.22 268	0.27 150	0.28 287	0.39 143	0.27 114	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.53 343	0.22 130	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.11 183

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 135	0.20 348	0.31 176	0.37 288	0.19 142	0.28 175	0.22 119	0.33 81	0.26 108	0.23 95	0.29 179	0.23 101	0.18 50	0.39 184	0.28 309	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.16 419	0.17 435	0.12 253

canet-new	0.23 135	0.16 141	0.45 425	0.35 221	0.17 74	0.33 273	0.27 257	0.38 134	0.26 108	0.20 38	0.24 107	0.21 69	0.35 352	0.46 274	0.17 7	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.09 6

LWStereo	0.23 135	0.16 141	0.41 364	0.35 221	0.17 74	0.38 348	0.25 203	0.36 110	0.25 100	0.23 95	0.31 199	0.24 122	0.35 352	0.43 236	0.17 7	0.10 15	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

CR7Stereo	0.23 135	0.17 202	0.39 339	0.34 167	0.18 108	0.38 348	0.20 62	0.36 110	0.26 108	0.24 116	0.28 164	0.25 141	0.35 352	0.25 11	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.09 6

ARStereo	0.23 135	0.17 202	0.30 149	0.35 221	0.16 59	0.35 303	0.25 203	0.40 159	0.30 158	0.25 133	0.24 107	0.25 141	0.36 381	0.41 208	0.19 33	0.10 15	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.09 6

ARStereo-new	0.23 135	0.16 141	0.37 303	0.34 167	0.16 59	0.24 90	0.24 187	0.43 200	0.36 225	0.26 148	0.27 149	0.23 101	0.35 352	0.28 27	0.20 57	0.10 15	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.09 6

BARStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.36 258	0.17 74	0.26 127	0.26 232	0.33 81	0.30 158	0.27 168	0.30 185	0.23 101	0.34 346	0.42 222	0.18 19	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.15 333	0.10 87

FCBStereo	0.23 135	0.15 88	0.32 201	0.36 258	0.18 108	0.38 348	0.21 96	0.40 159	0.24 81	0.27 168	0.23 86	0.34 234	0.35 352	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

PSGStereo	0.23 135	0.15 88	0.32 201	0.36 258	0.18 108	0.38 348	0.21 96	0.40 159	0.24 81	0.27 168	0.23 86	0.34 234	0.35 352	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

MUNStereo	0.23 135	0.17 202	0.40 353	0.36 258	0.17 74	0.33 273	0.22 119	0.35 102	0.27 114	0.27 168	0.23 86	0.29 185	0.34 346	0.31 85	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253

CHEStereo	0.23 135	0.16 141	0.29 129	0.35 221	0.17 74	0.39 361	0.23 162	0.35 102	0.30 158	0.30 209	0.27 149	0.25 141	0.32 313	0.30 71	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

TOTStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.35 221	0.18 108	0.31 237	0.19 38	0.46 225	0.42 287	0.25 133	0.23 86	0.25 141	0.30 290	0.32 100	0.22 130	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 135	0.14 36	0.27 92	0.35 221	0.18 108	0.26 127	0.26 232	0.42 181	0.38 253	0.25 133	0.43 271	0.23 101	0.28 252	0.25 11	0.22 130	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 135	0.14 36	0.31 176	0.33 128	0.18 108	0.21 49	0.33 397	0.52 270	0.42 287	0.26 148	0.33 206	0.19 38	0.30 290	0.28 27	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 135	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.35 303	0.27 257	0.45 217	0.28 132	0.28 183	0.34 218	0.40 299	0.30 290	0.33 120	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

DispViT+	0.23 135	0.14 36	0.27 92	0.29 17	0.17 74	0.19 35	0.20 62	0.59 318	0.45 310	0.28 183	0.26 138	0.24 122	0.17 31	0.46 274	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 87

WQFJA1++	0.23 135	0.15 88	0.27 92	0.30 35	0.21 233	0.31 237	0.18 19	0.36 110	0.17 14	0.25 133	0.30 185	0.29 185	0.28 252	0.40 196	0.22 130	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.42 720	0.11 183

GEAStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.25 402	0.36 320	0.30 319	0.42 181	0.28 132	0.26 148	0.28 164	0.24 122	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.18 480	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.12 253

GSStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.25 402	0.36 320	0.30 319	0.42 181	0.27 114	0.30 209	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.12 253

Zero-FE251	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.20 192	0.44 408	0.19 38	0.37 120	0.25 100	0.27 168	0.29 179	0.38 276	0.24 181	0.32 100	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.10 87

3.25w_new	0.23 135	0.17 202	0.32 201	0.31 66	0.17 74	0.43 399	0.20 62	0.37 120	0.30 158	0.37 263	0.28 164	0.22 81	0.25 195	0.42 222	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

3.25w	0.23 135	0.17 202	0.32 201	0.31 66	0.17 74	0.43 399	0.20 62	0.37 120	0.30 158	0.37 263	0.28 164	0.22 81	0.25 195	0.42 222	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 135	0.16 141	0.32 201	0.39 367	0.21 233	0.18 29	0.21 96	0.34 92	0.26 108	0.28 183	0.51 310	0.28 177	0.29 271	0.26 15	0.24 199	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.12 253

AIO_rvc	0.23 135	0.16 141	0.32 201	0.34 167	0.19 142	0.26 127	0.33 397	0.40 159	0.22 56	0.26 148	0.24 107	0.34 234	0.15 9	0.51 324	0.24 199	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

AIO_test	0.23 135	0.16 141	0.28 115	0.34 167	0.20 192	0.30 213	0.39 528	0.38 134	0.25 100	0.25 133	0.28 164	0.32 213	0.22 150	0.38 175	0.25 233	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 135	0.14 36	0.26 71	0.32 97	0.19 142	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 149	0.21 54	0.15 9	0.22 81	0.22 150	0.40 196	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.15 333	0.86 775

low	0.24 162	0.15 88	0.34 250	0.34 167	0.20 192	0.20 39	0.32 382	0.44 209	0.28 132	0.22 78	0.26 138	0.35 250	0.25 195	0.46 274	0.24 199	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.11 183

SCION-M(vits-remse)	0.24 162	0.14 36	0.74 639	0.51 653	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.19 515	0.15 517	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

GEAR-Net	0.24 162	0.20 348	0.31 176	0.38 332	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.50 256	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.30 200	0.22 150	0.31 85	0.28 309	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.13 198	0.13 307

GELT-Stereo	0.24 162	0.17 202	0.27 92	0.37 288	0.21 233	0.24 90	0.25 203	0.57 302	0.42 287	0.34 239	0.26 138	0.26 156	0.21 123	0.34 131	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.11 50	0.09 6

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 162	0.16 141	0.30 149	0.35 221	0.18 108	0.36 320	0.17 9	0.37 120	0.37 242	0.29 199	0.23 86	0.23 101	0.24 181	0.29 47	0.22 130	0.16 385	0.15 517	0.21 556	0.17 480	0.19 506	0.15 395

Anonymus	0.24 162	0.14 36	0.29 129	0.37 288	0.23 326	0.30 213	0.22 119	0.39 143	0.32 184	0.23 95	0.20 38	0.38 276	0.26 218	0.45 254	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.13 307

TS12	0.24 162	0.15 88	0.29 129	0.37 288	0.17 74	0.32 259	0.26 232	0.42 181	0.24 81	0.31 213	0.51 310	0.25 141	0.27 235	0.40 196	0.29 332	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.10 87

bcnet-new	0.24 162	0.16 141	0.48 477	0.36 258	0.17 74	0.39 361	0.24 187	0.36 110	0.30 158	0.24 116	0.25 120	0.26 156	0.32 313	0.45 254	0.18 19	0.10 15	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.10 87

LMStereo	0.24 162	0.17 202	0.51 519	0.36 258	0.16 59	0.26 127	0.29 297	0.36 110	0.29 149	0.22 78	0.29 179	0.23 101	0.37 392	0.42 222	0.17 7	0.10 15	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.09 6

ATMStereo	0.24 162	0.19 295	0.39 339	0.41 451	0.17 74	0.33 273	0.22 119	0.41 171	0.37 242	0.27 168	0.23 86	0.22 81	0.35 352	0.29 47	0.24 199	0.12 75	0.08 2	0.14 206	0.11 185	0.16 392	0.11 183

Foundation-i1b	0.24 162	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.40 367	0.26 232	0.48 238	0.25 100	0.31 213	0.33 206	0.40 299	0.30 290	0.35 144	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 162	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.40 367	0.29 297	0.49 244	0.25 100	0.33 235	0.35 227	0.40 299	0.30 290	0.34 131	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

LiteMatch	0.24 162	0.17 202	0.24 21	0.37 288	0.20 192	0.27 150	0.27 257	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.40 417	0.29 47	0.43 499	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.14 360

Selective-IGEV-i32	0.24 162	0.18 247	0.35 268	0.35 221	0.19 142	0.27 150	0.25 203	0.55 289	0.23 71	0.27 168	0.25 120	0.34 234	0.19 75	0.58 408	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

VIP-Stereo	0.24 162	0.17 202	0.29 129	0.32 97	0.21 233	0.64 552	0.19 38	0.31 55	0.37 242	0.23 95	0.30 185	0.27 169	0.19 75	0.47 287	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.09 6

gasm-f	0.24 162	0.16 141	0.27 92	0.33 128	0.25 402	0.25 112	0.36 466	0.42 181	0.28 132	0.26 148	0.35 227	0.24 122	0.30 290	0.36 152	0.23 177	0.18 480	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.15 333	0.12 253

3w_stereo	0.24 162	0.20 348	0.37 303	0.33 128	0.16 59	0.32 259	0.42 569	0.41 171	0.38 253	0.31 213	0.27 149	0.16 10	0.26 218	0.34 131	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.11 183

1w_stereo	0.24 162	0.15 88	0.29 129	0.34 167	0.18 108	0.31 237	0.41 557	0.40 159	0.43 293	0.31 213	0.38 248	0.17 13	0.24 181	0.45 254	0.23 177	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

LG-Stereo	0.24 162	0.18 247	0.40 353	0.39 367	0.20 192	0.22 57	0.27 257	0.32 67	0.36 225	0.26 148	0.44 273	0.22 81	0.16 24	0.37 165	0.27 286	0.11 39	0.12 364	0.16 321	0.15 380	0.13 198	0.09 6

HUF	0.24 162	0.16 141	0.33 224	0.32 97	0.18 108	0.25 112	0.40 541	0.42 181	0.34 202	0.25 133	0.23 86	0.32 213	0.28 252	0.34 131	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.10 87

GIP-stereo	0.24 162	0.18 247	0.30 149	0.37 288	0.24 367	0.26 127	0.20 62	0.46 225	0.36 225	0.24 116	0.39 253	0.35 250	0.20 98	0.31 85	0.21 96	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.11 183

RAStereo	0.24 162	0.17 202	0.29 129	0.40 412	0.21 233	0.23 75	0.26 232	0.42 181	0.45 310	0.23 95	0.34 218	0.30 200	0.19 75	0.34 131	0.25 233	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.11 183

IGEV++	0.24 162	0.17 202	0.31 176	0.38 332	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.50 256	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.30 200	0.22 150	0.31 85	0.28 309	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.13 307

Selective-IGEV	0.24 162	0.18 247	0.35 268	0.35 221	0.19 142	0.27 150	0.25 203	0.55 289	0.23 71	0.27 168	0.25 120	0.34 234	0.19 75	0.58 408	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

PhaseNet	0.25 186	0.16 141	0.31 176	0.35 221	0.22 268	0.33 273	0.22 119	0.45 217	0.33 192	0.21 54	0.28 164	0.38 276	0.23 168	0.42 222	0.28 309	0.13 155	0.10 123	0.15 276	0.15 380	0.13 198	0.12 253

RMAStereo	0.25 186	0.18 247	0.44 412	0.38 332	0.18 108	0.45 420	0.21 96	0.44 209	0.35 215	0.27 168	0.31 199	0.25 141	0.30 290	0.28 27	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.16 392	0.10 87

ACMStereo	0.25 186	0.19 295	0.38 317	0.38 332	0.17 74	0.18 29	0.25 203	0.52 270	0.49 336	0.28 183	0.30 185	0.21 69	0.33 333	0.33 120	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.17 435	0.11 183

KABStereo	0.25 186	0.19 295	0.32 201	0.37 288	0.20 192	0.40 367	0.29 297	0.49 244	0.39 267	0.24 116	0.25 120	0.22 81	0.34 346	0.49 306	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.38 332	0.20 192	0.46 426	0.27 257	0.41 171	0.34 202	0.28 183	0.38 248	0.24 122	0.35 352	0.29 47	0.24 199	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 186	0.14 36	0.30 149	0.34 167	0.21 233	0.44 408	0.25 203	0.44 209	0.35 215	0.27 168	0.35 227	0.37 267	0.35 352	0.28 27	0.26 264	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.11 50	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 186	0.14 36	0.74 639	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.38 134	0.29 149	0.25 133	0.22 69	0.23 101	0.32 313	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.30 663

zero-FE	0.25 186	0.15 88	0.30 149	0.35 221	0.29 542	0.19 35	0.20 62	0.35 102	0.31 170	0.26 148	0.27 149	0.29 185	0.29 271	0.33 120	0.24 199	0.17 444	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.64 764	0.12 253

GASTEREO	0.25 186	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.20 192	0.22 57	0.30 319	0.43 200	0.31 170	0.37 263	0.33 206	0.22 81	0.35 352	0.41 208	0.23 177	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.11 183

MSCF	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.39 367	0.20 192	0.20 39	0.31 349	0.43 200	0.31 170	0.36 256	0.33 206	0.23 101	0.35 352	0.36 152	0.23 177	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.13 198	0.11 183

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 186	0.31 603	0.24 21	0.51 653	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.40 159	0.37 242	0.26 148	0.24 107	0.24 122	0.31 307	0.44 249	0.22 130	0.14 235	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.14 257	0.10 87

IGEV-RUCA	0.25 186	0.16 141	0.34 250	0.39 367	0.27 486	0.33 273	0.20 62	0.38 134	0.36 225	0.26 148	0.31 199	0.25 141	0.21 123	0.48 299	0.24 199	0.20 545	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.17 435	0.15 395

fffft	0.25 186	0.17 202	0.37 303	0.36 258	0.22 268	0.28 175	0.36 466	0.42 181	0.24 81	0.36 256	0.23 86	0.27 169	0.22 150	0.52 331	0.27 286	0.12 75	0.09 31	0.16 321	0.12 234	0.12 134	0.12 253
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.25 186	0.18 247	0.34 250	0.37 288	0.18 108	0.28 175	0.30 319	0.48 238	0.27 114	0.29 199	0.30 185	0.32 213	0.17 31	0.52 331	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.10 87

RSM++	0.25 186	0.18 247	0.34 250	0.36 258	0.20 192	0.28 175	0.30 319	0.51 260	0.32 184	0.25 133	0.22 69	0.37 267	0.21 123	0.50 315	0.24 199	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.10 87

RSM	0.25 186	0.18 247	0.33 224	0.36 258	0.20 192	0.27 150	0.34 416	0.51 260	0.27 114	0.26 148	0.23 86	0.39 285	0.21 123	0.56 373	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.10 87

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 186	0.14 36	0.74 639	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.38 134	0.29 149	0.25 133	0.22 69	0.23 101	0.32 313	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.30 663

MoCha-V2	0.25 186	0.15 88	0.29 129	0.40 412	0.18 108	0.27 150	0.26 232	0.49 244	0.27 114	0.36 256	0.27 149	0.33 227	0.35 352	0.49 306	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.11 183

EGLCR-Stereo	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.34 167	0.20 192	0.35 303	0.20 62	0.52 270	0.36 225	0.28 183	0.27 149	0.41 311	0.18 50	0.45 254	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.16 321	0.14 344	0.13 198	0.11 183

Cross2Single Stereo	0.26 205	0.25 526	0.23 9	0.40 412	0.15 35	0.18 29	0.25 203	0.28 34	0.38 253	0.75 506	0.25 120	0.24 122	0.20 98	0.50 315	0.25 233	0.25 635	0.08 2	0.16 321	0.13 295	0.25 619	0.10 87

DF	0.26 205	0.15 88	0.38 317	0.35 221	0.19 142	0.26 127	0.26 232	0.42 181	0.27 114	0.29 199	0.49 295	0.50 379	0.22 150	0.48 299	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.11 183

KMOStereo	0.26 205	0.19 295	0.34 250	0.38 332	0.25 402	0.51 447	0.24 187	0.40 159	0.30 158	0.27 168	0.27 149	0.23 101	0.36 381	0.43 236	0.22 130	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.10 107	0.15 333	0.12 253

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.47 230	0.48 332	0.38 275	0.51 310	0.24 122	0.18 50	0.29 47	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.34 167	0.21 233	0.33 273	0.31 349	0.45 217	0.45 310	0.40 297	0.54 332	0.24 122	0.18 50	0.36 152	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.22 268	0.34 292	0.31 349	0.48 238	0.50 343	0.39 288	0.54 332	0.23 101	0.19 75	0.29 47	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

Foundation-i1	0.26 205	0.14 36	0.25 47	0.33 128	0.21 233	0.39 361	0.26 232	0.60 331	0.38 253	0.35 251	0.38 248	0.44 343	0.29 271	0.32 100	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.10 87

gcap_with_dpt	0.26 205	0.16 141	0.32 201	0.34 167	0.21 233	0.35 303	0.36 466	0.44 209	0.41 276	0.38 275	0.54 332	0.22 81	0.21 123	0.28 27	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

NLSM3	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.38 332	0.21 233	0.34 292	0.27 257	0.57 302	0.47 323	0.28 183	0.35 227	0.29 185	0.24 181	0.42 222	0.27 286	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.15 380	0.12 134	0.10 87

DDF-Stereo	0.26 205	0.15 88	0.30 149	0.36 258	0.29 542	0.19 35	0.20 62	0.32 67	0.31 170	0.26 148	0.26 138	0.29 185	0.29 271	0.38 175	0.24 199	0.17 444	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.70 770	0.12 253

Replicate-Monster	0.26 205	0.15 88	1.07 700	0.30 35	0.17 74	0.38 348	0.19 38	0.43 200	0.39 267	0.23 95	0.21 53	0.23 101	0.21 123	0.45 254	0.19 33	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.09 1	0.14 360

S2M2_L	0.26 205	0.22 436	0.33 224	0.31 66	0.25 402	0.24 90	0.13 1	0.35 102	0.41 276	0.25 133	0.36 237	0.30 200	0.25 195	0.30 71	0.26 264	0.22 594	0.19 619	0.17 374	0.19 543	0.21 553	0.18 493
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	0.26 205	0.18 247	0.34 250	0.35 221	0.24 367	0.23 75	0.28 287	0.51 260	0.36 225	0.31 213	0.36 237	0.37 267	0.20 98	0.57 385	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253

SCV	0.26 205	0.19 295	0.33 224	0.35 221	0.21 233	0.27 150	0.34 416	0.56 293	0.28 132	0.24 116	0.28 164	0.37 267	0.23 168	0.49 306	0.22 130	0.18 480	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.15 333	0.11 183

castereo++	0.26 205	0.16 141	0.26 71	0.33 128	0.19 142	0.75 602	0.20 62	0.37 120	0.47 323	0.23 95	0.23 86	0.35 250	0.28 252	0.39 184	0.19 33	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.09 18	0.11 50	0.10 87

SMoEStereo_RVC	0.26 205	0.19 295	0.35 268	0.35 221	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.39 143	0.34 202	0.37 263	0.30 185	0.33 227	0.24 181	0.53 343	0.24 199	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.12 234	0.12 134	0.11 183

mms	0.26 205	0.21 395	0.33 224	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.33 397	0.40 159	0.32 184	0.28 183	0.34 218	0.34 234	0.20 98	0.45 254	0.26 264	0.12 75	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.11 183

ours_stereo	0.26 205	0.21 395	0.33 224	0.38 332	0.23 326	0.30 213	0.33 397	0.42 181	0.38 253	0.26 148	0.34 218	0.35 250	0.23 168	0.47 287	0.27 286	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.10 87

Occ-G	0.26 205	0.14 36	0.28 115	0.34 167	0.20 192	0.27 150	0.34 416	0.41 171	0.31 170	0.29 199	0.43 271	0.49 373	0.25 195	0.47 287	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.12 253

gcap-zeroshot	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.31 349	0.47 230	0.46 316	0.38 275	0.50 299	0.24 122	0.18 50	0.28 27	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

test_for_model	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.47 230	0.48 332	0.38 275	0.51 310	0.24 122	0.18 50	0.29 47	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.11 183

MaDis-Stereo	0.26 205	0.18 247	0.36 285	0.36 258	0.26 450	0.27 150	0.27 257	0.43 200	0.35 215	0.27 168	0.26 138	0.41 311	0.28 252	0.40 196	0.28 309	0.16 385	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.12 253

testlalala	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.31 349	0.47 230	0.46 316	0.38 275	0.50 299	0.24 122	0.18 50	0.28 27	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

CroCo-Stereo	0.26 205	0.22 436	0.36 285	0.48 606	0.22 268	0.20 39	0.29 297	0.51 260	0.44 301	0.28 183	0.23 86	0.42 323	0.26 218	0.29 47	0.26 264	0.15 324	0.13 442	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
BStereo	0.27 229	0.16 141	0.88 673	0.34 167	0.22 268	0.22 57	0.31 349	0.39 143	0.41 276	0.26 148	0.24 107	0.26 156	0.19 75	0.42 222	0.28 309	0.10 15	0.12 364	0.12 76	0.16 419	0.12 134	0.14 360

tt45	0.27 229	0.17 202	0.34 250	0.35 221	0.23 326	0.38 348	0.28 287	0.46 225	0.28 132	0.40 297	0.27 149	0.38 276	0.25 195	0.57 385	0.26 264	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.12 134	0.14 360

999	0.27 229	0.16 141	0.35 268	0.36 258	0.24 367	0.31 237	0.27 257	0.49 244	0.38 253	0.26 148	0.30 185	0.39 285	0.23 168	0.63 466	0.25 233	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.14 360

Pointernet	0.27 229	0.14 36	0.33 224	0.35 221	0.23 326	0.35 303	0.21 96	0.72 445	0.38 253	0.39 288	0.36 237	0.34 234	0.25 195	0.36 152	0.25 233	0.15 324	0.10 123	0.12 76	0.08 2	0.11 50	0.10 87

trnet	0.27 229	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.37 335	0.23 162	0.52 270	0.72 452	0.42 310	0.51 310	0.34 234	0.26 218	0.39 184	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.11 50	0.10 87

UniTT-Stereo	0.27 229	0.17 202	0.37 303	0.40 412	0.27 486	0.30 213	0.28 287	0.39 143	0.31 170	0.29 199	0.46 282	0.27 169	0.25 195	0.47 287	0.34 392	0.17 444	0.13 442	0.13 136	0.12 234	0.14 257	0.12 253

AEACV	0.27 229	0.17 202	0.31 176	0.34 167	0.45 699	0.26 127	0.28 287	0.37 120	0.32 184	0.30 209	0.46 282	0.31 210	0.37 392	0.36 152	0.24 199	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.13 198	0.11 183

LoS_RVC	0.27 229	0.16 141	0.27 92	0.32 97	0.30 561	0.44 408	0.34 416	0.41 171	0.33 192	0.31 213	0.51 310	0.29 185	0.32 313	0.36 152	0.28 309	0.11 39	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.19 528

MGW-Stereo	0.28 237	0.13 8	0.33 224	0.29 17	0.22 268	0.36 320	0.24 187	0.43 200	0.47 323	0.43 314	0.50 299	0.46 354	0.21 123	0.47 287	0.39 466	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.11 183

EE1	0.28 237	0.15 88	0.35 268	0.36 258	0.24 367	0.18 29	0.26 232	0.59 318	0.38 253	0.34 239	0.35 227	0.47 358	0.35 352	0.54 351	0.22 130	0.16 385	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.12 253

FAST (zero-shot)	0.28 237	0.18 247	0.46 442	0.51 653	0.57 740	0.18 29	0.25 203	0.54 285	0.22 56	0.22 78	0.31 199	0.27 169	0.25 195	0.42 222	0.24 199	0.21 564	0.18 599	0.15 276	0.17 480	0.14 257	0.17 472

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 237	0.51 704	1.28 725	0.31 66	0.19 142	0.22 57	0.22 119	0.45 217	0.28 132	0.23 95	0.32 203	0.25 141	0.24 181	0.32 100	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 237	0.23 458	1.22 720	0.34 167	0.21 233	0.29 190	0.21 96	0.41 171	0.33 192	0.24 116	0.30 185	0.32 213	0.28 252	0.33 120	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

VMStereo-Base	0.28 237	0.16 141	0.27 92	0.30 35	0.17 74	0.30 213	0.27 257	0.50 256	0.65 413	0.32 228	0.47 288	0.42 323	0.24 181	0.41 208	0.27 286	0.15 324	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.14 360

water-stereo	0.28 237	0.14 36	0.29 129	0.35 221	0.19 142	0.36 320	0.23 162	0.62 344	0.38 253	0.39 288	0.62 366	0.41 311	0.35 352	0.28 27	0.27 286	0.14 235	0.13 442	0.13 136	0.12 234	0.12 134	0.10 87

castereo	0.28 237	0.16 141	0.32 201	0.35 221	0.21 233	0.40 367	0.42 569	0.50 256	0.66 417	0.26 148	0.41 262	0.37 267	0.36 381	0.33 120	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.10 87

fffy	0.28 237	0.21 395	0.34 250	0.37 288	0.23 326	0.33 273	0.29 297	0.51 260	0.41 276	0.32 228	0.37 244	0.39 285	0.27 235	0.50 315	0.27 286	0.12 75	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.11 183

WCG-NET	0.28 237	0.15 88	0.33 224	0.33 128	0.19 142	0.33 273	0.27 257	0.39 143	0.80 514	0.46 333	0.49 295	0.39 285	0.25 195	0.40 196	0.25 233	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.10 87

GCAP-BAT	0.28 237	0.15 88	0.42 385	0.33 128	0.21 233	0.25 112	0.25 203	0.45 217	0.54 360	0.34 239	0.42 265	0.43 332	0.27 235	0.48 299	0.24 199	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.11 50	0.12 253

MGS-Stereo	0.28 237	0.19 295	0.40 353	0.36 258	0.23 326	0.37 335	0.30 319	0.39 143	0.44 301	0.31 213	0.51 310	0.40 299	0.24 181	0.43 236	0.26 264	0.15 324	0.12 364	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.13 307

GCAPDPT-zeroshot	0.28 237	0.15 88	0.42 385	0.33 128	0.21 233	0.25 112	0.25 203	0.45 217	0.54 360	0.34 239	0.42 265	0.43 332	0.27 235	0.48 299	0.24 199	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.11 50	0.12 253

GCAP-Stereo	0.28 237	0.19 295	0.40 353	0.38 332	0.19 142	0.38 348	0.23 162	0.57 302	0.41 276	0.45 325	0.49 295	0.39 285	0.27 235	0.33 120	0.23 177	0.14 235	0.12 364	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.11 183

CES	0.28 237	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.70 762	0.37 335	0.27 257	0.48 238	0.46 316	0.34 239	0.48 291	0.27 169	0.22 150	0.39 184	0.23 177	0.13 155	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.13 198	0.17 472

MC-Stereo	0.28 237	0.17 202	0.32 201	0.38 332	0.20 192	0.26 127	0.26 232	0.49 244	0.37 242	0.37 263	0.61 361	0.41 311	0.31 307	0.55 360	0.25 233	0.13 155	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.11 183

CroCo-Stereo Lap2	0.28 237	0.24 500	0.39 339	0.50 635	0.29 542	0.20 39	0.31 349	0.49 244	0.38 253	0.24 116	0.27 149	0.46 354	0.31 307	0.39 184	0.30 341	0.14 235	0.15 517	0.16 321	0.13 295	0.16 392	0.15 395

CREStereo	0.28 237	0.15 88	0.24 21	0.27 5	0.17 74	0.37 335	0.25 203	0.51 260	0.72 452	0.42 310	0.51 310	0.32 213	0.26 218	0.38 175	0.25 233	0.16 385	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.11 183
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
quiztm	0.29 255	0.19 295	0.35 268	0.40 412	0.23 326	0.27 150	0.33 397	0.63 354	0.39 267	0.45 325	0.60 356	0.39 285	0.18 50	0.40 196	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.10 87

DA	0.29 255	0.17 202	0.31 176	0.40 412	0.20 192	0.74 596	0.33 397	0.47 230	0.44 301	0.34 239	0.39 253	0.39 285	0.32 313	0.32 100	0.24 199	0.15 324	0.11 287	0.16 321	0.11 185	0.15 333	0.10 87

GGEV	0.29 255	0.17 202	0.31 176	0.40 412	0.20 192	0.74 596	0.33 397	0.47 230	0.44 301	0.34 239	0.39 253	0.39 285	0.32 313	0.32 100	0.24 199	0.15 324	0.11 287	0.16 321	0.11 185	0.15 333	0.10 87

FlowAnything_test	0.29 255	0.19 295	0.39 339	0.47 598	0.26 450	0.46 426	0.25 203	0.43 200	0.31 170	0.29 199	0.26 138	0.35 250	0.26 218	0.40 196	0.37 448	0.21 564	0.15 517	0.22 572	0.26 671	0.16 392	0.16 446

depthmonostereo	0.29 255	0.14 36	0.31 176	0.35 221	0.17 74	0.46 426	0.27 257	0.69 412	0.57 377	0.35 251	0.42 265	0.31 210	0.35 352	0.35 144	0.27 286	0.14 235	0.12 364	0.13 136	0.12 234	0.11 50	0.10 87

HART	0.29 255	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.21 233	0.32 259	0.26 232	0.62 344	0.31 170	0.33 235	0.65 377	0.41 311	0.22 150	0.55 360	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.11 185	0.15 333	0.11 183

ff7	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

IGEVStereo-DCA	0.29 255	0.22 436	0.38 317	0.35 221	0.27 486	0.37 335	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.30 185	0.35 250	0.27 235	0.51 324	0.22 130	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.12 234	0.13 198	0.15 395

ffff	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

rrr	0.29 255	0.22 436	0.41 364	0.35 221	0.27 486	0.37 335	0.32 382	0.52 270	0.42 287	0.38 275	0.30 185	0.35 250	0.27 235	0.51 324	0.22 130	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.14 360

11t	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

anonymousdsp	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.35 443	0.63 354	0.35 215	0.39 288	0.33 206	0.33 227	0.28 252	0.59 426	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

LoS	0.29 255	0.15 88	0.30 149	0.29 17	0.18 108	0.33 273	0.29 297	0.51 260	0.72 452	0.34 239	0.52 323	0.41 311	0.28 252	0.47 287	0.28 309	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.11 183
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.35 221	0.24 367	0.32 259	0.43 578	0.57 302	0.37 242	0.33 235	0.30 185	0.32 213	0.28 252	0.57 385	0.26 264	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.13 307

ccc-4	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

IGEV-Stereo	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.35 443	0.63 354	0.35 215	0.39 288	0.33 206	0.33 227	0.28 252	0.59 426	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.29 255	0.19 295	0.27 92	0.44 543	0.19 142	0.31 237	0.26 232	0.47 230	0.43 293	0.37 263	0.47 288	0.41 311	0.23 168	0.50 315	0.34 392	0.14 235	0.18 599	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.13 307

test_xeample3	0.29 255	0.21 395	0.41 364	0.35 221	0.26 450	0.35 303	0.32 382	0.56 293	0.36 225	0.43 314	0.32 203	0.34 234	0.28 252	0.54 351	0.23 177	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.13 307

GIO	0.30 273	0.15 88	0.36 285	0.35 221	0.20 192	0.24 90	0.41 557	0.46 225	0.58 379	0.43 314	0.61 361	0.47 358	0.21 123	0.46 274	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.13 307

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 273	0.32 608	0.74 639	0.51 653	0.42 680	1.15 701	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

DN	0.30 273	0.17 202	0.33 224	0.37 288	0.26 450	0.35 303	0.27 257	0.54 285	0.55 367	0.32 228	0.42 265	0.50 379	0.23 168	0.39 184	0.22 130	0.21 564	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.18 493

PSi22	0.30 273	0.18 247	0.30 149	0.36 258	0.19 142	0.30 213	0.19 38	0.42 181	0.73 459	0.27 168	0.32 203	0.57 414	0.43 435	0.77 580	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.14 257	0.11 183

Anonymus123	0.30 273	0.16 141	0.88 673	0.34 167	0.22 268	0.64 552	0.31 349	0.54 285	0.41 276	0.26 148	0.24 107	0.26 156	0.19 75	0.42 222	0.28 309	0.10 15	0.12 364	0.12 76	0.16 419	0.12 134	0.14 360

DVStereo	0.30 273	0.15 88	0.34 250	0.33 128	0.20 192	0.53 461	0.25 203	0.56 293	0.43 293	0.56 379	0.50 299	0.35 250	0.29 271	0.49 306	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.10 87

MM-Stereo_test2	0.30 273	0.18 247	0.39 339	0.40 412	0.24 367	0.42 394	0.42 569	0.63 354	0.41 276	0.37 263	0.35 227	0.32 213	0.26 218	0.53 343	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.15 333	0.10 87

Reg-Stereo(zero)	0.30 273	0.16 141	0.28 115	0.34 167	0.18 108	0.32 259	0.20 62	0.63 354	0.68 429	0.50 349	0.52 323	0.51 385	0.30 290	0.45 254	0.25 233	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.11 183

CASnet	0.30 273	0.20 348	0.33 224	0.41 451	0.16 59	0.26 127	0.24 187	0.52 270	0.53 356	0.52 363	0.54 332	0.39 285	0.24 181	0.40 196	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.22 572	0.18 510	0.18 467	0.11 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.30 273	0.15 88	0.31 176	0.30 35	0.17 74	0.55 475	0.23 162	0.44 209	0.55 367	0.59 387	0.68 393	0.37 267	0.26 218	0.35 144	0.27 286	0.15 324	0.16 553	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.14 360

AnonStereo	0.31 283	0.19 295	0.37 303	0.39 367	0.23 326	0.28 175	0.34 416	0.64 369	0.49 336	0.43 314	0.34 218	0.55 404	0.32 313	0.54 351	0.23 177	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.17 435	0.13 307

Weightmod_eth	0.31 283	0.19 295	0.31 176	0.35 221	0.18 108	0.45 420	0.35 443	0.62 344	0.39 267	0.44 320	0.39 253	0.48 365	0.41 426	0.45 254	0.23 177	0.17 444	0.16 553	0.15 276	0.14 344	0.15 333	0.09 6

rvit_stereo_0081_aga	0.31 283	0.28 576	0.44 412	0.42 499	0.29 542	0.34 292	0.31 349	0.44 209	0.40 272	0.39 288	0.44 273	0.40 299	0.32 313	0.42 222	0.29 332	0.23 612	0.17 574	0.19 478	0.16 419	0.20 527	0.15 395

rvit_stereo_0080	0.31 283	0.25 526	0.40 353	0.39 367	0.28 511	0.27 150	0.46 595	0.49 244	0.44 301	0.35 251	0.42 265	0.40 299	0.28 252	0.41 208	0.33 375	0.22 594	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.22 578	0.15 395

WCG-NET（raft）	0.31 283	0.15 88	0.36 285	0.32 97	0.19 142	0.35 303	0.27 257	0.51 260	0.78 503	0.45 325	0.55 342	0.48 365	0.27 235	0.54 351	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.12 134	0.11 183

whm_eth	0.31 283	0.25 526	0.40 353	0.39 367	0.28 511	0.27 150	0.46 595	0.49 244	0.44 301	0.35 251	0.42 265	0.40 299	0.28 252	0.41 208	0.33 375	0.22 594	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.22 578	0.15 395

plain	0.31 283	0.20 348	0.50 504	0.39 367	0.29 542	0.27 150	0.30 319	0.44 209	0.35 215	0.31 213	0.66 384	0.30 200	0.31 307	0.65 488	0.31 350	0.17 444	0.13 442	0.20 513	0.15 380	0.17 435	0.12 253

MIF-Stereo (partial)	0.31 283	0.18 247	0.37 303	0.41 451	0.31 585	0.28 175	0.23 162	0.47 230	0.42 287	0.31 213	0.63 368	0.36 262	0.35 352	0.57 385	0.31 350	0.17 444	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.18 467	0.14 360

Weightmod	0.32 291	0.18 247	0.30 149	0.34 167	0.19 142	0.54 468	0.34 416	0.56 293	0.50 343	0.41 304	0.52 323	0.48 365	0.33 333	0.46 274	0.29 332	0.15 324	0.23 662	0.16 321	0.15 380	0.14 257	0.11 183

SE	0.32 291	0.26 544	0.34 250	0.34 167	0.21 233	0.50 442	0.33 397	0.58 311	0.52 352	0.51 354	0.54 332	0.32 213	0.35 352	0.31 85	0.25 233	0.17 444	0.13 442	0.19 478	0.16 419	0.21 553	0.18 493

GGDA	0.32 291	0.18 247	0.32 201	0.31 66	0.21 233	0.31 237	0.26 232	0.59 318	0.66 417	0.50 349	0.68 393	0.40 299	0.36 381	0.55 360	0.35 411	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.12 234	0.15 333	0.15 395

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 291	0.38 650	2.34 771	0.33 128	0.19 142	0.20 39	0.22 119	0.43 200	0.29 149	0.22 78	0.25 120	0.22 81	0.26 218	0.29 47	0.20 57	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

RT-Monster	0.32 291	0.17 202	0.30 149	0.34 167	0.26 450	0.38 348	0.20 62	0.56 293	0.76 483	0.61 400	0.64 374	0.49 373	0.28 252	0.41 208	0.30 341	0.14 235	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.13 307

WQFJA1	0.32 291	0.19 295	0.34 250	0.39 367	0.26 450	0.62 532	0.30 319	0.56 293	0.47 323	0.37 263	0.39 253	0.38 276	0.33 333	0.50 315	0.42 489	0.14 235	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

WQFJX	0.32 291	0.18 247	0.33 224	0.39 367	0.27 486	0.60 521	0.30 319	0.53 282	0.47 323	0.39 288	0.38 248	0.34 234	0.33 333	0.61 442	0.40 475	0.14 235	0.17 574	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.14 360

NLMM	0.32 291	0.19 295	0.34 250	0.39 367	0.26 450	0.62 532	0.30 319	0.56 293	0.47 323	0.37 263	0.39 253	0.38 276	0.33 333	0.49 306	0.42 489	0.14 235	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

NLSM1	0.32 291	0.18 247	0.34 250	0.39 367	0.25 402	0.66 564	0.27 257	0.57 302	0.50 343	0.37 263	0.53 329	0.29 185	0.28 252	0.54 351	0.32 361	0.16 385	0.17 574	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.12 253

FE-Mocha	0.32 291	0.19 295	0.50 504	0.38 332	0.27 486	0.30 213	0.20 62	0.71 438	0.36 225	0.65 434	0.56 345	0.54 399	0.25 195	0.38 175	0.22 130	0.15 324	0.10 123	0.17 374	0.16 419	0.13 198	0.12 253

rvit_stereo_0081	0.32 291	0.24 500	0.47 456	0.43 522	0.26 450	0.30 213	0.37 484	0.42 181	0.55 367	0.36 256	0.40 259	0.39 285	0.35 352	0.43 236	0.33 375	0.22 594	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.19 506	0.13 307

rvit_stereo_0082	0.32 291	0.24 500	0.47 456	0.43 522	0.26 450	0.30 213	0.37 484	0.42 181	0.55 367	0.36 256	0.40 259	0.39 285	0.35 352	0.43 236	0.33 375	0.22 594	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.19 506	0.13 307

RAFT-Stereo-weight	0.32 291	0.18 247	0.33 224	0.39 367	0.22 268	0.26 127	0.29 297	0.67 393	0.80 514	0.53 366	0.51 310	0.58 423	0.20 98	0.47 287	0.27 286	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.11 183

CAS++	0.32 291	0.24 500	0.36 285	0.37 288	0.26 450	0.28 175	0.23 162	0.87 525	0.50 343	0.47 340	0.45 277	0.26 156	0.21 123	0.49 306	0.24 199	0.23 612	0.19 619	0.22 572	0.17 480	0.21 553	0.16 446
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.32 291	0.22 436	0.34 250	0.42 499	0.28 511	0.40 367	0.50 623	0.72 445	0.37 242	0.37 263	0.34 218	0.32 213	0.31 307	0.59 426	0.27 286	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.16 446

MSKI-zero shot	0.32 291	0.17 202	0.34 250	0.39 367	0.21 233	0.32 259	0.22 119	0.61 339	0.43 293	0.52 363	0.64 374	0.61 450	0.20 98	0.74 559	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.12 134	0.12 253

iRaftStereo_RVC	0.32 291	0.19 295	0.37 303	0.39 367	0.22 268	0.31 237	0.29 297	0.68 403	0.51 349	0.49 345	0.66 384	0.37 267	0.23 168	0.45 254	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.17 480	0.15 333	0.12 253

CREStereo++_RVC	0.32 291	0.15 88	0.23 9	0.31 66	0.24 367	0.27 150	0.22 119	0.46 225	0.88 564	0.46 333	0.80 457	0.30 200	0.26 218	0.36 152	0.33 375	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.51 771	0.13 198	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 291	0.53 716	0.26 71	0.51 653	0.20 192	0.37 335	0.24 187	0.40 159	0.73 459	0.54 372	0.69 397	0.31 210	0.25 195	0.32 100	0.27 286	0.16 385	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.11 183

PMTNet	0.32 291	0.16 141	0.24 21	0.29 17	0.18 108	0.45 420	0.22 119	0.56 293	0.63 400	0.46 333	0.54 332	0.39 285	0.34 346	0.48 299	0.24 199	0.75 781	0.10 123	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.11 183

ManiGeoR	0.33 311	0.17 202	0.43 400	0.31 66	0.22 268	0.40 367	0.27 257	0.73 456	0.49 336	0.40 297	0.63 368	0.40 299	0.32 313	0.62 452	0.41 481	0.16 385	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.16 446

HLf10	0.33 311	0.17 202	0.43 400	0.31 66	0.22 268	0.40 367	0.27 257	0.73 456	0.49 336	0.40 297	0.63 368	0.40 299	0.32 313	0.62 452	0.41 481	0.16 385	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.16 446

HLf8	0.33 311	0.17 202	0.39 339	0.30 35	0.22 268	0.43 399	0.27 257	0.71 438	0.67 422	0.44 320	0.60 356	0.36 262	0.30 290	0.58 408	0.35 411	0.18 480	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.18 493

TestStereo_HL2	0.33 311	0.18 247	0.33 224	0.31 66	0.22 268	0.32 259	0.25 203	0.58 311	0.61 385	0.54 372	0.68 393	0.41 311	0.36 381	0.57 385	0.36 429	0.16 385	0.11 287	0.13 136	0.11 185	0.15 333	0.16 446

WQFJX1	0.33 311	0.19 295	0.34 250	0.41 451	0.28 511	0.53 461	0.33 397	0.51 260	0.50 343	0.39 288	0.36 237	0.34 234	0.31 307	0.69 525	0.39 466	0.15 324	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.14 360

NLMM1	0.33 311	0.21 395	0.36 285	0.41 451	0.25 402	0.55 475	0.33 397	0.55 289	0.63 400	0.42 310	0.44 273	0.30 200	0.25 195	0.63 466	0.38 458	0.16 385	0.18 599	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.13 307

xyz-stereo-finetune	0.33 311	0.18 247	0.36 285	0.33 128	0.18 108	0.57 496	0.31 349	0.58 311	0.69 436	0.45 325	0.54 332	0.38 276	0.33 333	0.56 373	0.36 429	0.12 75	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.12 253

MM-Stereo_test1	0.33 311	0.19 295	0.36 285	0.41 451	0.23 326	0.36 320	0.45 591	0.58 311	0.54 360	0.60 392	0.50 299	0.38 276	0.37 392	0.60 432	0.26 264	0.15 324	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.12 253

tg	0.33 311	0.18 247	0.37 303	0.39 367	0.22 268	0.38 348	0.26 232	0.70 428	0.56 375	0.47 340	0.65 377	0.42 323	0.24 181	0.55 360	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.17 480	0.14 257	0.11 183

model_zeroshot	0.33 311	0.18 247	0.48 477	0.39 367	0.28 511	0.45 420	0.25 203	0.63 354	0.45 310	0.61 400	0.50 299	0.51 385	0.25 195	0.45 254	0.26 264	0.16 385	0.13 442	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.13 307

rvit_stereo_ft	0.33 311	0.25 526	0.47 456	0.52 670	0.32 602	0.33 273	0.47 603	0.49 244	0.50 343	0.34 239	0.41 262	0.41 311	0.32 313	0.48 299	0.34 392	0.22 594	0.14 484	0.19 478	0.18 510	0.19 506	0.14 360

4D-IteraStereo	0.33 311	0.18 247	0.40 353	0.40 412	0.24 367	0.32 259	0.27 257	0.58 311	0.72 452	0.65 434	0.54 332	0.42 323	0.23 168	0.45 254	0.28 309	0.14 235	0.09 31	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.11 183

HLF11	0.34 323	0.17 202	0.42 385	0.30 35	0.23 326	0.36 320	0.22 119	0.69 412	0.48 332	0.49 345	0.66 384	0.43 332	0.37 392	0.70 532	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.13 136	0.11 185	0.15 333	0.17 472

TestStereo_HLe17	0.34 323	0.17 202	0.46 442	0.32 97	0.21 233	0.42 394	0.31 349	0.70 428	0.66 417	0.46 333	0.68 393	0.36 262	0.30 290	0.61 442	0.36 429	0.16 385	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.15 333	0.15 395

TestStereo-Hl	0.34 323	0.20 348	0.32 201	0.32 97	0.22 268	0.32 259	0.27 257	0.64 369	0.59 381	0.50 349	0.67 390	0.46 354	0.45 451	0.60 432	0.34 392	0.14 235	0.11 287	0.13 136	0.13 295	0.15 333	0.15 395

NLCSM	0.34 323	0.21 395	0.34 250	0.44 543	0.29 542	0.54 468	0.36 466	0.52 270	0.47 323	0.46 333	0.37 244	0.34 234	0.34 346	0.71 538	0.41 481	0.16 385	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.17 435	0.16 446

IGEV-FE	0.34 323	0.18 247	0.67 605	0.39 367	0.28 511	0.30 213	0.25 203	0.74 462	0.31 170	0.62 404	0.57 347	0.54 399	0.25 195	0.53 343	0.27 286	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

MM-Stereo_test3	0.34 323	0.19 295	0.31 176	0.41 451	0.25 402	0.35 303	0.44 588	0.72 445	0.92 596	0.46 333	0.52 323	0.41 311	0.29 271	0.44 249	0.28 309	0.16 385	0.15 517	0.17 374	0.13 295	0.14 257	0.13 307

rvit_stereo_0083	0.34 323	0.24 500	0.50 504	0.44 543	0.27 486	0.34 292	0.35 443	0.45 217	0.62 389	0.37 263	0.47 288	0.42 323	0.35 352	0.40 196	0.36 429	0.22 594	0.20 634	0.20 513	0.17 480	0.20 527	0.14 360

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 323	0.27 562	0.45 425	0.36 258	0.25 402	0.48 435	0.30 319	0.58 311	0.90 583	0.42 310	0.36 237	0.30 200	0.29 271	0.49 306	0.30 341	0.16 385	0.14 484	0.18 430	0.15 380	0.18 467	0.15 395

AE-Stereo	0.34 323	0.21 395	0.42 385	0.48 606	0.31 585	0.48 435	0.35 443	0.61 339	0.62 389	0.32 228	0.55 342	0.52 391	0.27 235	0.47 287	0.29 332	0.13 155	0.13 442	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.12 253

IGEV_Zeroshot_test	0.34 323	0.18 247	0.67 605	0.39 367	0.28 511	0.30 213	0.25 203	0.74 462	0.31 170	0.62 404	0.57 347	0.54 399	0.25 195	0.53 343	0.27 286	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

RAFT-Test	0.34 323	0.18 247	0.37 303	0.38 332	0.23 326	0.50 442	0.23 162	0.69 412	0.40 272	0.60 392	0.85 492	0.61 450	0.28 252	0.46 274	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

CAS	0.34 323	0.13 8	0.25 47	1.28 785	0.30 561	0.46 426	0.38 506	0.48 238	0.47 323	0.34 239	0.52 323	0.24 122	0.19 75	0.29 47	0.27 286	0.69 779	0.08 2	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.15 395

test-3	0.34 323	0.16 141	0.43 400	0.39 367	0.21 233	0.43 399	0.22 119	0.63 354	0.78 503	0.71 480	0.45 277	0.64 467	0.27 235	0.43 236	0.31 350	0.12 75	0.09 31	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.10 87

test_1	0.34 323	0.16 141	0.43 400	0.39 367	0.21 233	0.43 399	0.23 162	0.63 354	0.78 503	0.68 459	0.45 277	0.64 467	0.27 235	0.43 236	0.31 350	0.12 75	0.09 31	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.10 87

cross-raft	0.34 323	0.20 348	0.37 303	0.44 543	0.23 326	0.32 259	0.35 443	0.74 462	0.40 272	0.60 392	0.77 431	0.57 414	0.27 235	0.43 236	0.28 309	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.11 183

raftrobust	0.34 323	0.19 295	0.36 285	0.41 451	0.27 486	0.30 213	0.25 203	0.71 438	0.63 400	0.58 385	0.55 342	0.45 347	0.46 458	0.51 324	0.29 332	0.16 385	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.13 307

EAI-Stereo	0.34 323	0.19 295	0.44 412	0.39 367	0.21 233	0.31 237	0.30 319	1.15 652	0.30 158	0.49 345	0.75 421	0.36 262	0.28 252	0.62 452	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.13 198	0.12 253

CFNet-RSSM	0.34 323	0.17 202	0.45 425	0.39 367	0.22 268	0.35 303	0.23 162	0.73 456	0.84 537	0.65 434	0.54 332	0.57 414	0.28 252	0.46 274	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.11 183

Gwc-CoAtRS	0.34 323	0.17 202	0.44 412	0.39 367	0.23 326	0.34 292	0.22 119	0.70 428	0.75 474	0.60 392	0.59 353	0.58 423	0.29 271	0.45 254	0.26 264	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.12 253

monster_256*512	0.35 342	0.23 458	0.30 149	0.42 499	0.23 326	0.44 408	0.36 466	0.71 438	0.67 422	0.45 325	0.52 323	0.62 457	0.40 417	0.38 175	0.33 375	0.13 155	0.10 123	0.17 374	0.15 380	0.16 392	0.13 307

ACVNet-DCA	0.35 342	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.85 512	0.54 360	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.18 467	0.17 472

EKT-Stereo	0.35 342	0.23 458	0.39 339	0.43 522	0.29 542	0.38 348	0.31 349	0.69 412	0.64 408	0.45 325	0.63 368	0.49 373	0.27 235	0.56 373	0.33 375	0.18 480	0.14 484	0.18 430	0.15 380	0.16 392	0.16 446

Any-RAFT	0.35 342	0.16 141	0.30 149	0.34 167	0.21 233	0.52 453	0.22 119	0.88 530	0.73 459	0.53 366	0.73 410	0.64 467	0.28 252	0.46 274	0.24 199	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.12 253

HH	0.35 342	0.20 348	0.47 456	0.40 412	0.25 402	0.33 273	0.31 349	0.76 476	0.38 253	0.43 314	0.57 347	0.79 558	0.44 446	0.71 538	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

HanStereo	0.35 342	0.20 348	0.47 456	0.40 412	0.25 402	0.33 273	0.31 349	0.76 476	0.38 253	0.43 314	0.57 347	0.79 558	0.44 446	0.71 538	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

LL-Strereo2	0.35 342	0.24 500	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.35 303	0.24 187	0.67 393	0.44 301	0.54 372	0.51 310	0.66 485	0.25 195	0.66 497	0.30 341	0.14 235	0.12 364	0.23 593	0.20 570	0.18 467	0.13 307

anonymousdsp2	0.35 342	0.20 348	0.43 400	0.37 288	0.24 367	0.48 435	0.31 349	0.86 516	0.65 413	0.55 376	0.50 299	0.50 379	0.34 346	0.56 373	0.31 350	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.16 392	0.14 360

Selective-RAFT	0.35 342	0.23 458	0.51 519	0.44 543	0.21 233	0.64 552	0.27 257	0.59 318	0.63 400	0.40 297	0.38 248	0.55 404	0.40 417	0.57 385	0.35 411	0.13 155	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.16 392	0.13 307

RCA-Stereo	0.35 342	0.17 202	0.34 250	0.38 332	0.22 268	0.31 237	0.34 416	0.68 403	1.24 707	0.45 325	0.65 377	0.47 358	0.43 435	0.38 175	0.27 286	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.11 183

Patchmatch Stereo++	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.31 349	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.56 373	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ROB_FTStereo_v2	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.31 349	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.57 414	0.38 398	0.57 385	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ROB_FTStereo	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.25 112	0.21 96	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.57 385	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

HUI-Stereo	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.60 331	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.50 315	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

iGMRVC	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.30 319	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

iRAFT	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

RAFT-IKP	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.28 287	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.57 414	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

sCroCo_RVC	0.35 342	0.28 576	0.69 616	0.51 653	0.39 662	0.41 387	0.31 349	0.49 244	0.45 310	0.31 213	0.48 291	0.38 276	0.32 313	0.46 274	0.32 361	0.21 564	0.22 652	0.19 478	0.19 543	0.21 553	0.20 554

SMOE	0.36 361	0.20 348	0.35 268	0.36 258	0.17 74	0.63 544	0.41 557	0.65 372	0.55 367	0.54 372	0.72 405	0.49 373	0.38 398	0.40 196	0.30 341	0.19 515	0.12 364	0.28 666	0.15 380	0.19 506	0.14 360

xyz-stereo-finetune2	0.36 361	0.19 295	0.38 317	0.32 97	0.19 142	0.82 636	0.29 297	0.52 270	0.32 184	0.51 354	0.78 443	0.43 332	0.45 451	0.69 525	0.44 517	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.13 307

1test111	0.36 361	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.85 512	0.54 360	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.55 360	0.45 526	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.18 467	0.17 472

11t1	0.36 361	0.21 395	0.42 385	0.35 221	0.22 268	0.62 532	0.29 297	0.69 412	0.43 293	0.60 392	0.53 329	0.53 395	0.48 469	0.56 373	0.40 475	0.18 480	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.17 472

tt1	0.36 361	0.24 500	0.32 201	0.41 451	0.22 268	0.54 468	0.38 506	0.68 403	1.04 656	0.41 304	0.46 282	0.35 250	0.45 451	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.16 392	0.16 446

knoymous	0.36 361	0.20 348	0.31 176	0.31 66	0.22 268	0.36 320	0.29 297	0.61 339	0.64 408	0.67 452	0.70 401	0.60 444	0.40 417	0.58 408	0.34 392	0.17 444	0.11 287	0.20 513	0.11 185	0.17 435	0.18 493

DCANet-4	0.36 361	0.20 348	0.48 477	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.66 383	0.92 596	0.69 467	0.78 443	0.40 299	0.47 464	0.45 254	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

test_4	0.36 361	0.18 247	0.31 176	0.44 543	0.25 402	0.20 39	0.34 416	0.56 293	0.41 276	0.59 387	1.45 708	0.43 332	0.25 195	0.63 466	0.28 309	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.19 543	0.15 333	0.11 183

test_3	0.36 361	0.19 295	0.44 412	0.44 543	0.23 326	0.48 435	0.36 466	0.66 383	0.82 527	0.64 425	0.45 277	0.68 493	0.25 195	0.41 208	0.31 350	0.12 75	0.10 123	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.11 183

NRIStereo	0.36 361	0.20 348	0.45 425	0.41 451	0.23 326	0.34 292	0.26 232	0.65 372	0.55 367	0.64 425	0.63 368	0.56 408	0.37 392	0.65 488	0.37 448	0.15 324	0.11 287	0.18 430	0.15 380	0.17 435	0.14 360

DeepStereo_RVC	0.36 361	0.21 395	0.47 456	0.40 412	0.24 367	0.26 127	0.22 119	0.60 331	0.38 253	0.69 467	0.67 390	0.57 414	0.51 489	0.56 373	0.39 466	0.16 385	0.12 364	0.18 430	0.15 380	0.19 506	0.18 493

CRE-IMP	0.36 361	0.23 458	0.49 490	0.42 499	0.24 367	0.41 387	0.21 96	0.57 302	0.41 276	0.65 434	0.72 405	0.53 395	0.37 392	0.61 442	0.38 458	0.17 444	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.21 553	0.18 493

test-1	0.36 361	0.19 295	0.71 625	0.46 590	0.26 450	0.44 408	0.36 466	0.60 331	0.59 381	0.48 343	0.67 390	0.53 395	0.36 381	0.40 196	0.29 332	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.15 333	0.16 446

s12784h	0.36 361	0.15 88	0.24 21	0.34 167	0.15 35	0.77 609	0.29 297	0.80 494	0.83 532	0.56 379	0.57 347	0.43 332	0.40 417	0.57 385	0.33 375	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.09 18	0.14 257	0.09 6

RALCasStereoNet	0.36 361	0.21 395	0.37 303	0.42 499	0.26 450	0.35 303	0.38 506	0.63 354	0.64 408	0.50 349	0.72 405	0.51 385	0.29 271	0.59 426	0.36 429	0.16 385	0.14 484	0.15 276	0.13 295	0.17 435	0.16 446

DCANet	0.36 361	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.30 213	0.30 319	0.68 403	0.91 591	0.70 473	0.77 431	0.43 332	0.57 528	0.45 254	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 361	0.17 202	0.41 364	0.35 221	0.19 142	0.33 273	0.29 297	0.65 372	0.73 459	0.68 459	1.01 573	0.56 408	0.40 417	0.42 222	0.30 341	0.11 39	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.10 87

S0	0.37 378	0.18 247	0.33 224	0.40 412	0.21 233	0.79 617	0.56 662	0.63 354	0.45 310	0.53 366	0.61 361	0.44 343	0.36 381	0.45 254	0.31 350	0.22 594	0.21 644	0.26 644	0.22 611	0.16 392	0.12 253

TestStereo_HL3	0.37 378	0.19 295	0.49 490	0.34 167	0.24 367	0.51 447	0.39 528	0.60 331	0.43 293	0.61 400	0.83 476	0.56 408	0.46 458	0.55 360	0.28 309	0.15 324	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.14 257	0.17 472

H2IRNET	0.37 378	0.20 348	0.33 224	0.38 332	0.25 402	0.27 150	0.23 162	0.59 318	0.72 452	0.39 288	0.90 520	0.74 537	0.55 518	0.52 331	0.43 499	0.15 324	0.13 442	0.18 430	0.20 570	0.16 392	0.13 307

cc1	0.37 378	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.67 393	1.06 666	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.16 392	0.15 395

DCRE	0.37 378	0.18 247	0.46 442	0.45 568	0.32 602	0.42 394	0.37 484	0.63 354	0.51 349	0.47 340	0.94 531	0.56 408	0.36 381	0.52 331	0.32 361	0.14 235	0.13 442	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.13 307

fff	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 666	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

ADStereo(finetuned)	0.37 378	0.16 141	0.49 490	0.34 167	0.19 142	0.30 213	0.30 319	0.68 403	0.91 591	0.70 473	0.77 431	0.43 332	0.69 609	0.45 254	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

MIPNet	0.37 378	0.21 395	0.59 560	0.39 367	0.25 402	0.50 442	0.28 287	0.77 480	0.70 439	0.65 434	0.60 356	0.40 299	0.49 474	0.44 249	0.37 448	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.13 307

GMOStereo	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

error version	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

test-v	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

TRStereo	0.37 378	0.27 562	0.59 560	0.47 598	0.41 674	0.29 190	0.30 319	0.84 509	0.59 381	0.52 363	0.41 262	0.52 391	0.26 218	0.73 551	0.27 286	0.17 444	0.12 364	0.19 478	0.19 543	0.13 198	0.11 183

test-2	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

rafts_anoy	0.37 378	0.21 395	0.36 285	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.33 397	0.67 393	0.90 583	0.58 385	0.66 384	0.45 347	0.33 333	0.47 287	0.39 466	0.16 385	0.11 287	0.21 556	0.23 630	0.17 435	0.14 360

XX-Stereo	0.37 378	0.17 202	0.45 425	0.55 698	0.36 638	0.38 348	0.20 62	0.60 331	0.30 158	0.46 333	1.30 679	0.73 530	0.26 218	0.56 373	0.26 264	0.16 385	0.11 287	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.10 87

csc	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 666	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

cscssc	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 666	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

Lsterematch	0.38 395	0.17 202	0.38 317	0.37 288	0.20 192	0.42 394	0.27 257	0.57 302	0.71 450	0.66 447	1.02 582	0.49 373	0.40 417	0.57 385	0.43 499	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.14 360

AIO-test1	0.38 395	0.18 247	0.38 317	0.50 635	0.24 367	0.46 426	0.30 319	0.70 428	1.19 698	0.40 297	0.71 404	0.45 347	0.29 271	0.53 343	0.27 286	0.15 324	0.13 442	0.19 478	0.21 593	0.13 198	0.17 472

rvit_0105_6	0.38 395	0.28 576	0.64 589	0.50 635	0.30 561	0.39 361	0.38 506	0.51 260	0.67 422	0.40 297	0.45 277	0.50 379	0.41 426	0.54 351	0.36 429	0.27 656	0.26 690	0.24 612	0.21 593	0.22 578	0.16 446

MyStereo06	0.38 395	0.21 395	0.61 569	0.41 451	0.28 511	0.41 387	0.50 623	0.95 561	0.35 215	0.62 404	0.54 332	0.76 548	0.27 235	0.50 315	0.29 332	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.15 395

MIM_Stereo	0.38 395	0.17 202	0.53 532	0.37 288	0.24 367	0.27 150	0.24 187	0.70 428	0.54 360	0.72 493	1.00 570	0.63 461	0.29 271	0.64 481	0.38 458	0.13 155	0.14 484	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.11 183

riskmin	0.38 395	0.20 348	0.39 339	0.32 97	0.23 326	0.53 461	0.30 319	0.63 354	0.80 514	0.49 345	0.56 345	0.73 530	0.58 538	0.55 360	0.36 429	0.17 444	0.11 287	0.19 478	0.13 295	0.19 506	0.20 554

NF-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.45 425	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.57 414	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 638

OCTAStereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 638

PSM-softLoss	0.38 395	0.20 348	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.35 443	0.69 412	0.46 316	0.62 404	0.82 470	0.59 438	0.33 333	0.70 532	0.39 466	0.19 515	0.12 364	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.22 596

KMStereo	0.38 395	0.20 348	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.35 443	0.69 412	0.46 316	0.62 404	0.82 470	0.59 438	0.33 333	0.70 532	0.39 466	0.19 515	0.12 364	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.22 596

RE-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 638

Pruner-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.45 425	0.40 412	0.25 402	0.22 57	0.24 187	0.67 393	0.55 367	0.89 608	0.76 427	0.68 493	0.29 271	0.62 452	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.17 480	0.17 435	0.18 493

TVStereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 638

TestStereo	0.38 395	0.31 603	0.40 353	0.45 568	0.20 192	0.40 367	0.37 484	0.66 383	0.65 413	0.53 366	0.78 443	0.47 358	0.40 417	0.55 360	0.37 448	0.18 480	0.13 442	0.20 513	0.15 380	0.22 578	0.13 307

raft+_RVC	0.38 395	0.19 295	0.35 268	0.37 288	0.25 402	0.45 420	0.37 484	0.78 486	0.89 580	0.51 354	0.78 443	0.50 379	0.29 271	0.53 343	0.40 475	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.12 253

RALAANet	0.38 395	0.23 458	0.48 477	0.42 499	0.29 542	0.35 303	0.25 203	0.86 516	0.64 408	0.67 452	0.65 377	0.60 444	0.29 271	0.60 432	0.34 392	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.21 553	0.13 307

AFF-stereo	0.38 395	0.19 295	0.39 339	0.37 288	0.21 233	0.27 150	0.31 349	0.65 372	0.66 417	0.64 425	1.13 628	0.76 548	0.39 411	0.55 360	0.33 375	0.11 39	0.09 31	0.16 321	0.16 419	0.13 198	0.11 183

AIO-test2	0.39 412	0.21 395	0.41 364	0.47 598	0.25 402	0.45 420	0.35 443	0.77 480	1.27 719	0.36 256	0.87 504	0.37 267	0.30 290	0.47 287	0.27 286	0.15 324	0.13 442	0.21 556	0.23 630	0.15 333	0.13 307

xx1	0.39 412	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.67 393	1.06 666	0.41 304	0.50 299	0.65 480	0.53 500	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.17 472

x	0.39 412	0.24 500	0.41 364	0.34 167	0.23 326	0.52 453	0.32 382	0.86 516	0.52 352	0.57 383	0.70 401	0.59 438	0.50 484	0.49 306	0.46 537	0.17 444	0.15 517	0.17 374	0.15 380	0.17 435	0.16 446

DisPM	0.39 412	0.19 295	0.44 412	0.41 451	0.27 486	0.24 90	0.31 349	0.65 372	0.57 377	0.87 594	0.87 504	0.60 444	0.32 313	0.76 570	0.32 361	0.18 480	0.12 364	0.19 478	0.17 480	0.15 333	0.20 554

RAFT+CT+SA	0.39 412	0.23 458	0.36 285	0.51 653	0.27 486	0.29 190	0.46 595	0.75 469	0.80 514	0.51 354	0.89 516	0.41 311	0.40 417	0.78 585	0.32 361	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.18 510	0.15 333	0.14 360

iRaft-Stereo_20w	0.39 412	0.19 295	0.57 554	0.37 288	0.27 486	0.31 237	0.24 187	1.44 739	0.29 149	0.69 467	0.53 329	0.60 444	0.42 429	0.83 608	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.15 333	0.13 307

IPLG	0.39 412	0.20 348	0.59 560	0.40 412	0.24 367	0.54 468	0.27 257	0.75 469	0.63 400	0.84 574	0.81 464	0.32 213	0.32 313	0.60 432	0.45 526	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.12 253

IPLGR	0.39 412	0.21 395	0.63 584	0.39 367	0.22 268	0.49 440	0.29 297	0.76 476	0.74 469	0.78 525	0.77 431	0.44 343	0.42 429	0.47 287	0.38 458	0.13 155	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.15 333	0.13 307

GMStereo	0.39 412	0.37 640	0.54 538	0.40 412	0.26 450	0.42 394	0.36 466	0.59 318	1.04 656	0.55 376	0.51 310	0.37 267	0.35 352	0.54 351	0.41 481	0.19 515	0.13 442	0.16 321	0.17 480	0.24 610	0.18 493
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.39 412	0.21 395	0.50 504	0.41 451	0.28 511	0.62 532	0.27 257	0.77 480	0.40 272	0.64 425	0.86 496	0.52 391	0.33 333	0.66 497	0.42 489	0.15 324	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.15 395
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.39 412	0.18 247	0.42 385	0.42 499	0.26 450	0.40 367	0.32 382	0.72 445	0.34 202	0.89 608	1.28 672	0.57 414	0.35 352	0.42 222	0.32 361	0.15 324	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.13 307

RAFT-Stereo	0.39 412	0.18 247	0.42 385	0.42 499	0.26 450	0.40 367	0.32 382	0.72 445	0.34 202	0.89 608	1.28 672	0.57 414	0.35 352	0.42 222	0.32 361	0.15 324	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.13 307
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.40 424	0.20 348	0.35 268	0.39 367	0.24 367	0.71 585	0.42 569	0.62 344	0.61 385	0.60 392	0.97 560	0.39 285	0.46 458	0.42 222	0.32 361	0.30 681	0.17 574	0.31 686	0.31 702	0.18 467	0.13 307

SME	0.40 424	0.20 348	0.35 268	0.36 258	0.19 142	0.79 617	0.31 349	0.79 490	0.73 459	0.56 379	0.77 431	0.43 332	0.51 489	0.57 385	0.36 429	0.16 385	0.17 574	0.19 478	0.19 543	0.18 467	0.16 446

MyStereo8	0.40 424	0.20 348	0.54 538	0.41 451	0.29 542	0.53 461	0.29 297	0.65 372	0.49 336	0.71 480	0.98 562	0.58 423	0.43 435	0.50 315	0.51 564	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.19 506	0.19 528

qqq	0.40 424	0.26 544	0.44 412	0.36 258	0.22 268	0.46 426	0.36 466	0.85 512	0.54 360	0.56 379	0.69 397	0.65 480	0.53 500	0.55 360	0.45 526	0.17 444	0.16 553	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.17 472

IPLGR_C	0.40 424	0.21 395	0.64 589	0.45 568	0.33 614	0.52 453	0.34 416	0.66 383	0.62 389	0.82 555	0.92 527	0.45 347	0.32 313	0.52 331	0.46 537	0.17 444	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

ACRE	0.40 424	0.21 395	0.65 595	0.45 568	0.33 614	0.51 447	0.33 397	0.66 383	0.63 400	0.80 533	0.92 527	0.45 347	0.32 313	0.52 331	0.45 526	0.16 385	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

PFNet+	0.40 424	0.19 295	0.49 490	0.39 367	0.25 402	0.28 175	0.23 162	0.64 369	0.70 439	0.85 578	0.79 454	0.64 467	0.35 352	0.72 544	0.34 392	0.19 515	0.14 484	0.23 593	0.20 570	0.16 392	0.20 554

SST-Stereo	0.40 424	0.19 295	0.45 425	0.42 499	0.25 402	0.25 112	0.21 96	0.66 383	0.47 323	1.08 695	0.79 454	0.72 517	0.43 435	0.77 580	0.35 411	0.16 385	0.11 287	0.20 513	0.16 419	0.19 506	0.15 395

RAFT_R40	0.40 424	0.19 295	0.44 412	0.43 522	0.25 402	0.23 75	0.26 232	0.67 393	0.67 422	0.98 656	0.78 443	0.72 517	0.43 435	0.76 570	0.35 411	0.16 385	0.11 287	0.20 513	0.16 419	0.18 467	0.14 360

RAFT-345	0.40 424	0.18 247	0.40 353	0.38 332	0.22 268	0.33 273	0.26 232	0.61 339	0.51 349	0.74 504	1.79 733	0.45 347	0.33 333	0.66 497	0.36 429	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.14 344	0.13 198	0.13 307

sAnonymous2	0.40 424	0.39 658	0.85 665	0.48 606	0.37 646	0.40 367	0.46 595	0.57 302	0.52 352	0.38 275	0.46 282	0.35 250	0.42 429	0.43 236	0.30 341	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.17 480	0.57 756	0.44 730

CroCo_RVC	0.40 424	0.39 658	0.85 665	0.48 606	0.37 646	0.40 367	0.46 595	0.57 302	0.52 352	0.38 275	0.46 282	0.35 250	0.42 429	0.43 236	0.30 341	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.17 480	0.57 756	0.44 730

111	0.40 424	0.17 202	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.52 453	0.28 287	0.74 462	1.16 692	0.50 349	0.91 523	0.63 461	0.48 469	0.61 442	0.35 411	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.13 307

Hybrid-DGEV-2	0.41 437	0.21 395	0.42 385	0.47 598	0.29 542	0.59 514	0.23 162	0.82 500	0.99 630	0.64 425	0.63 368	0.60 444	0.65 587	0.58 408	0.33 375	0.14 235	0.12 364	0.18 430	0.16 419	0.14 257	0.12 253

rvit_0105_4	0.41 437	0.29 588	0.71 625	0.50 635	0.29 542	0.41 387	0.41 557	0.55 289	0.73 459	0.45 325	0.48 291	0.55 404	0.44 446	0.57 385	0.36 429	0.28 667	0.26 690	0.25 625	0.22 611	0.23 595	0.18 493

raft_robust	0.41 437	0.23 458	0.36 285	0.42 499	0.21 233	0.40 367	0.33 397	0.79 490	0.98 625	0.79 530	0.87 504	0.39 285	0.33 333	0.84 613	0.29 332	0.13 155	0.12 364	0.16 321	0.17 480	0.15 333	0.12 253

CIPLG	0.41 437	0.21 395	0.63 584	0.45 568	0.33 614	0.52 453	0.33 397	0.65 372	0.60 384	0.82 555	0.96 546	0.46 354	0.32 313	0.55 360	0.44 517	0.16 385	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

LCNet	0.41 437	0.20 348	0.32 201	0.44 543	0.24 367	0.47 432	0.29 297	0.67 393	0.53 356	0.72 493	1.03 587	0.66 485	0.60 549	0.58 408	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.19 478	0.19 543	0.21 553	0.36 701

HHNet	0.41 437	0.17 202	0.41 364	0.34 167	0.37 646	0.33 273	0.34 416	0.69 412	0.75 474	0.86 586	1.30 679	0.52 391	0.32 313	0.52 331	0.35 411	0.15 324	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.15 333	0.24 613

AnonymousM	0.41 437	0.81 758	0.29 129	0.34 167	0.22 268	0.28 175	0.38 506	0.53 282	0.41 276	0.70 473	0.49 295	0.47 358	0.27 235	0.41 208	0.31 350	0.15 324	0.12 364	1.51 791	0.26 671	0.12 134	0.10 87

HITNet	0.41 437	0.26 544	0.45 425	0.33 128	0.17 74	0.63 544	0.30 319	0.93 548	0.64 408	0.71 480	0.82 470	0.64 467	0.52 493	0.59 426	0.43 499	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.19 506	0.12 253
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5	0.42 445	0.31 603	0.73 634	0.50 635	0.29 542	0.44 408	0.42 569	0.61 339	0.74 469	0.51 354	0.51 310	0.60 444	0.47 464	0.57 385	0.38 458	0.27 656	0.25 682	0.25 625	0.23 630	0.22 578	0.18 493

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 445	0.20 348	0.74 639	0.38 332	0.43 687	0.39 361	0.26 232	0.94 554	0.49 336	0.53 366	0.77 431	0.93 616	0.45 451	0.63 466	0.24 199	0.16 385	0.10 123	0.17 374	0.18 510	0.20 527	0.20 554

test_sample2	0.42 445	0.22 436	0.43 400	0.33 128	0.21 233	0.58 502	0.39 528	0.95 561	0.67 422	0.63 413	0.77 431	0.69 499	0.57 528	0.61 442	0.38 458	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.16 419	0.19 506	0.18 493

test_sample1	0.42 445	0.22 436	0.46 442	0.34 167	0.23 326	0.58 502	0.35 443	0.99 574	0.49 336	0.62 404	0.75 421	0.69 499	0.61 555	0.58 408	0.44 517	0.18 480	0.14 484	0.17 374	0.15 380	0.17 435	0.17 472

StereoVision	0.42 445	0.28 576	0.45 425	0.49 621	0.28 511	0.38 348	0.38 506	0.72 445	0.62 389	0.44 320	1.14 634	0.54 399	0.39 411	0.56 373	0.34 392	0.21 564	0.24 674	0.25 625	0.24 646	0.26 628	0.16 446

GANet-ADL	0.42 445	0.25 526	0.45 425	0.43 522	0.29 542	0.54 468	0.35 443	0.89 533	0.86 550	0.63 413	0.72 405	0.68 493	0.42 429	0.52 331	0.41 481	0.21 564	0.14 484	0.15 276	0.13 295	0.18 467	0.19 528

OMP-Stereo	0.42 445	0.22 436	0.46 442	0.52 670	0.24 367	0.36 320	0.25 203	0.71 438	0.78 503	0.77 521	0.64 374	0.89 600	0.39 411	0.91 644	0.35 411	0.15 324	0.12 364	0.20 513	0.15 380	0.15 333	0.12 253

PFNet	0.42 445	0.18 247	0.58 558	0.43 522	0.24 367	0.43 399	0.32 382	0.74 462	0.78 503	1.00 665	0.74 419	0.68 493	0.39 411	0.72 544	0.37 448	0.16 385	0.10 123	0.20 513	0.15 380	0.16 392	0.13 307

IRAFT_RVC	0.42 445	0.20 348	0.48 477	0.44 543	0.24 367	0.27 150	0.54 651	0.74 462	0.77 492	0.76 515	0.80 457	0.73 530	0.51 489	0.70 532	0.36 429	0.17 444	0.10 123	0.21 556	0.16 419	0.16 392	0.14 360

FENet	0.42 445	0.22 436	0.38 317	0.39 367	0.24 367	0.55 475	0.32 382	0.79 490	0.70 439	0.71 480	0.72 405	0.63 461	0.57 528	0.62 452	0.44 517	0.19 515	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.18 467	0.19 528

IGEV_i1	0.43 455	0.22 436	0.50 504	0.39 367	0.22 268	0.64 552	0.40 541	0.96 565	0.61 385	0.68 459	0.69 397	0.75 540	0.45 451	0.72 544	0.41 481	0.15 324	0.13 442	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.16 446

FACV-RUCA	0.43 455	0.28 576	0.47 456	0.45 568	0.33 614	0.58 502	0.34 416	0.82 500	0.73 459	0.57 383	0.84 482	0.47 358	0.50 484	0.54 351	0.39 466	0.22 594	0.15 517	0.35 703	0.16 419	0.28 643	0.21 574

TestStereo1	0.43 455	0.23 458	0.41 364	0.51 653	0.24 367	0.34 292	0.40 541	0.77 480	0.90 583	0.68 459	0.96 546	0.48 365	0.46 458	0.91 644	0.32 361	0.16 385	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.13 307

test_5	0.43 455	0.24 500	0.43 400	0.52 670	0.28 511	0.28 175	0.42 569	0.72 445	0.82 527	0.62 404	0.91 523	0.72 517	0.55 518	0.79 592	0.35 411	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.16 446

SA-5K	0.43 455	0.23 458	0.41 364	0.51 653	0.24 367	0.34 292	0.40 541	0.77 480	0.90 583	0.68 459	0.96 546	0.48 365	0.46 458	0.91 644	0.32 361	0.16 385	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.13 307

dd	0.43 455	0.38 650	0.55 544	0.44 543	0.25 402	0.47 432	0.38 506	0.70 428	1.05 660	0.59 387	0.65 377	0.42 323	0.39 411	0.66 497	0.50 554	0.24 625	0.15 517	0.21 556	0.15 380	0.22 578	0.18 493

IIG-Stereo	0.43 455	0.21 395	0.44 412	0.50 635	0.25 402	0.44 408	0.21 96	0.71 438	0.76 483	0.83 567	0.95 542	0.83 575	0.43 435	0.90 637	0.35 411	0.15 324	0.12 364	0.19 478	0.14 344	0.15 333	0.11 183

DN-CSS_ROB	0.43 455	0.26 544	0.62 574	0.40 412	0.29 542	0.44 408	0.27 257	0.77 480	0.75 474	0.72 493	1.09 614	0.48 365	0.43 435	0.69 525	0.37 448	0.15 324	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.18 467	0.16 446

Selective-IGEV-i1	0.44 463	0.20 348	0.53 532	0.41 451	0.22 268	0.62 532	0.50 623	1.01 589	0.88 564	0.63 413	0.81 464	0.79 558	0.38 398	0.54 351	0.38 458	0.16 385	0.13 442	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.15 395

MyStereo05	0.44 463	0.21 395	0.45 425	0.41 451	0.28 511	0.41 387	0.50 623	0.93 548	1.09 679	0.76 515	0.61 361	0.51 385	0.57 528	0.73 551	0.42 489	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.15 395

MyStereo04	0.44 463	0.22 436	0.44 412	0.42 499	0.28 511	0.40 367	0.50 623	1.00 579	1.08 677	0.62 404	0.58 352	0.55 404	0.57 528	0.71 538	0.44 517	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.16 446

mmm	0.44 463	0.27 562	0.46 442	0.38 332	0.24 367	0.61 524	0.35 443	0.94 554	0.53 356	0.72 493	1.05 597	0.63 461	0.50 484	0.57 385	0.45 526	0.18 480	0.15 517	0.23 593	0.20 570	0.20 527	0.18 493

ffm	0.44 463	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	0.68 403	1.04 656	0.73 499	0.96 546	0.71 508	0.53 500	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.25 625	0.21 593	0.16 392	0.16 446

SA	0.44 463	0.25 526	0.46 442	0.46 590	0.24 367	0.43 399	0.36 466	0.75 469	0.96 618	0.59 387	1.03 587	0.48 365	0.52 493	0.94 661	0.32 361	0.16 385	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.15 333	0.13 307

GwcNet-ADL	0.44 463	0.22 436	0.48 477	0.45 568	0.30 561	0.40 367	0.37 484	0.92 546	0.97 621	0.71 480	0.78 443	0.61 450	0.42 429	0.62 452	0.50 554	0.19 515	0.14 484	0.15 276	0.14 344	0.18 467	0.18 493

TransformOpticalFlow	0.44 463	0.20 348	0.47 456	0.41 451	0.23 326	0.37 335	0.47 603	0.94 554	0.76 483	0.65 434	1.14 634	0.73 530	0.56 525	0.76 570	0.32 361	0.15 324	0.10 123	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.13 307

GMM-Stereo	0.44 463	0.19 295	0.36 285	0.42 499	0.25 402	0.51 447	0.47 603	0.71 438	0.53 356	0.76 515	1.37 689	0.76 548	0.38 398	0.60 432	0.33 375	0.15 324	0.10 123	0.20 513	0.19 543	0.16 392	0.27 638

GES	0.44 463	0.23 458	0.57 554	0.40 412	0.30 561	0.59 514	0.36 466	0.96 565	0.68 429	0.74 504	0.83 476	0.47 358	0.48 469	0.67 508	0.43 499	0.22 594	0.16 553	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.23 604

HCRNet	0.44 463	0.34 622	0.41 364	0.53 682	0.26 450	0.53 461	0.29 297	0.83 505	0.63 400	0.71 480	0.81 464	0.77 554	0.50 484	0.66 497	0.36 429	0.24 625	0.16 553	0.24 612	0.20 570	0.21 553	0.18 493

Hybrid-DGEV-03	0.45 474	0.19 295	0.33 224	0.43 522	0.27 486	0.56 490	0.26 232	0.65 372	0.74 469	0.94 636	1.92 740	0.61 450	0.30 290	0.55 360	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.16 419	0.14 257	0.11 183

DFGA-Net	0.45 474	0.29 588	0.80 661	0.42 499	0.32 602	0.53 461	0.35 443	0.78 486	0.89 580	0.66 447	0.75 421	0.48 365	0.39 411	0.74 559	0.60 598	0.15 324	0.13 442	0.19 478	0.18 510	0.20 527	0.17 472

FLISNet	0.45 474	0.21 395	0.36 285	0.34 167	0.35 630	0.28 175	0.31 349	0.72 445	0.46 316	0.87 594	1.13 628	1.09 666	0.76 644	0.69 525	0.56 587	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

CoSv	0.45 474	0.21 395	0.36 285	0.34 167	0.35 630	0.28 175	0.31 349	0.72 445	0.46 316	0.87 594	1.13 628	1.09 666	0.76 644	0.69 525	0.56 587	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

U	0.45 474	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.71 763	3.55 795	0.20 62	0.41 171	0.38 253	0.26 148	0.23 86	0.24 122	0.22 150	0.26 15	0.22 130	0.15 324	0.09 31	0.88 781	0.13 295	0.13 198	0.11 183

CASS	0.45 474	0.27 562	0.42 385	0.48 606	0.22 268	0.61 524	0.34 416	0.97 569	0.62 389	0.71 480	0.85 492	0.61 450	0.55 518	0.57 385	0.41 481	0.29 674	0.16 553	0.22 572	0.18 510	0.22 578	0.28 645
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.45 474	0.25 526	0.43 400	0.45 568	0.28 511	0.70 579	0.34 416	0.94 554	0.76 483	0.75 506	0.80 457	0.65 480	0.49 474	0.64 481	0.51 564	0.20 545	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

RAFT_CTSACE	0.45 474	0.20 348	0.44 412	0.45 568	0.27 486	0.34 292	0.39 528	0.60 331	0.73 459	0.76 515	1.44 705	0.83 575	0.38 398	1.08 684	0.26 264	0.12 75	0.13 442	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.11 183

iRaft-Stereo_5w	0.45 474	0.21 395	0.48 477	0.42 499	0.28 511	0.31 237	0.54 651	0.63 354	0.62 389	0.62 404	0.89 516	1.01 639	0.69 609	0.75 565	0.66 617	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.15 395

RAFT	0.45 474	0.22 436	0.45 425	0.47 598	0.26 450	0.54 468	0.47 603	0.66 383	0.58 379	0.80 533	0.82 470	0.94 618	0.57 528	0.75 565	0.34 392	0.17 444	0.15 517	0.22 572	0.20 570	0.16 392	0.12 253

DMCA	0.45 474	0.26 544	0.50 504	0.38 332	0.28 511	0.51 447	0.34 416	0.93 548	0.68 429	0.75 506	0.83 476	0.79 558	0.53 500	0.51 324	0.54 580	0.21 564	0.16 553	0.21 556	0.16 419	0.19 506	0.21 574

SCION-MonSter(vits)	0.46 485	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.88 530	1.07 673	0.20 38	1.06 604	0.73 530	0.56 525	0.76 570	1.14 718	0.19 515	0.15 517	0.33 698	0.34 715	0.25 619	0.24 613

Select-FE	0.46 485	0.24 500	0.88 673	0.42 499	0.35 630	0.33 273	0.19 38	0.90 538	0.37 242	0.60 392	1.01 573	0.97 625	0.80 663	0.72 544	0.28 309	0.16 385	0.12 364	0.17 374	0.20 570	0.15 333	0.24 613

PAM_32	0.46 485	0.19 295	0.67 605	0.39 367	0.24 367	0.75 602	0.27 257	0.95 561	0.34 202	0.68 459	0.44 273	1.91 750	0.65 587	0.62 452	0.26 264	0.15 324	0.10 123	0.16 321	0.15 380	0.14 257	0.13 307

PAM	0.46 485	0.19 295	0.70 620	0.40 412	0.26 450	0.75 602	0.33 397	0.85 512	0.34 202	0.70 473	0.46 282	1.83 745	0.63 570	0.61 442	0.26 264	0.15 324	0.10 123	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

UGAM-zero	0.46 485	0.19 295	0.62 574	0.37 288	0.23 326	0.34 292	0.21 96	1.15 652	0.39 267	0.66 447	0.61 361	1.70 742	0.91 690	0.75 565	0.25 233	0.14 235	0.11 287	0.15 276	0.12 234	0.13 198	0.13 307

test_sample3	0.46 485	0.25 526	0.50 504	0.35 221	0.23 326	0.69 574	0.37 484	1.15 652	0.81 522	0.75 506	0.79 454	0.66 485	0.49 474	0.63 466	0.46 537	0.21 564	0.15 517	0.20 513	0.19 543	0.21 553	0.19 528

IER	0.46 485	0.23 458	0.50 504	0.38 332	0.28 511	0.69 574	0.35 443	0.80 494	0.66 417	0.83 567	0.94 531	0.75 540	0.77 652	0.60 432	0.42 489	0.17 444	0.14 484	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

BSDual-CNN	0.46 485	0.25 526	0.43 400	0.45 568	0.28 511	0.77 609	0.40 541	0.94 554	0.76 483	0.75 506	0.80 457	0.76 548	0.54 512	0.64 481	0.43 499	0.20 545	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

STrans-v2	0.46 485	0.20 348	0.48 477	0.40 412	0.24 367	0.55 475	0.50 623	1.07 614	0.73 459	0.65 434	1.05 597	0.72 517	0.69 609	0.72 544	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.14 344	0.13 198	0.12 253

Prome-Stereo	0.46 485	0.19 295	0.35 268	0.44 543	0.26 450	0.40 367	0.45 591	0.68 403	0.44 301	0.96 645	1.84 736	0.59 438	0.67 598	0.61 442	0.32 361	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.29 652

ICVP	0.46 485	0.25 526	0.38 317	0.48 606	0.28 511	0.58 502	0.43 578	1.00 579	0.70 439	0.67 452	0.95 542	0.75 540	0.55 518	0.53 343	0.54 580	0.23 612	0.17 574	0.19 478	0.17 480	0.19 506	0.20 554
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.46 485	0.34 622	0.86 670	0.50 635	0.37 646	0.81 628	0.50 623	0.72 445	0.65 413	0.51 354	0.65 377	0.45 347	0.45 451	0.64 481	0.38 458	0.24 625	0.24 674	0.22 572	0.21 593	0.23 595	0.23 604

CFNet_pseudo	0.46 485	0.24 500	0.52 525	0.37 288	0.27 486	0.58 502	0.30 319	0.86 516	0.88 564	0.82 555	1.03 587	0.75 540	0.47 464	0.58 408	0.44 517	0.17 444	0.12 364	0.24 612	0.16 419	0.24 610	0.19 528

ACVNet	0.46 485	0.23 458	0.36 285	0.39 367	0.28 511	0.58 502	0.40 541	0.87 525	0.80 514	0.64 425	0.96 546	0.79 558	0.60 549	0.63 466	0.67 620	0.17 444	0.15 517	0.16 321	0.15 380	0.18 467	0.15 395

BEATNet_4x	0.46 485	0.32 608	0.56 550	0.37 288	0.19 142	0.63 544	0.35 443	1.01 589	0.72 452	0.77 521	0.83 476	0.70 504	0.59 545	0.68 519	0.53 575	0.16 385	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.24 610	0.16 446

ccs_rob	0.46 485	0.24 500	0.52 525	0.37 288	0.27 486	0.58 502	0.31 349	0.86 516	0.88 564	0.82 555	1.02 582	0.75 540	0.47 464	0.58 408	0.44 517	0.17 444	0.12 364	0.24 612	0.16 419	0.24 610	0.19 528

G2L-ROB	0.47 501	0.19 295	0.42 385	0.35 221	0.22 268	0.57 496	0.42 569	1.14 648	0.71 450	0.84 574	0.75 421	1.09 666	0.53 500	0.74 559	0.53 575	0.17 444	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.19 528

rvit_0105_3	0.47 501	0.34 622	0.77 657	0.54 689	0.31 585	0.49 440	0.47 603	0.63 354	0.79 512	0.65 434	0.59 353	0.64 467	0.50 484	0.65 488	0.39 466	0.29 674	0.27 699	0.29 676	0.28 686	0.21 553	0.20 554

rvit_stereo_0075_2	0.47 501	0.37 640	0.70 620	0.53 682	0.46 707	0.43 399	0.36 466	0.81 498	0.67 422	0.55 376	0.74 419	0.59 438	0.43 435	0.63 466	0.43 499	0.32 697	0.23 662	0.35 703	0.25 656	0.30 656	0.25 621

test_sample5	0.47 501	0.26 544	0.49 490	0.36 258	0.22 268	0.64 552	0.39 528	1.13 639	0.81 522	0.77 521	0.94 531	0.64 467	0.54 512	0.65 488	0.43 499	0.21 564	0.16 553	0.22 572	0.20 570	0.22 578	0.20 554

test_sample4	0.47 501	0.26 544	0.50 504	0.35 221	0.22 268	0.69 574	0.38 506	1.15 652	0.81 522	0.78 525	0.82 470	0.62 457	0.53 500	0.63 466	0.44 517	0.21 564	0.15 517	0.21 556	0.19 543	0.21 553	0.19 528

DispNO	0.47 501	0.23 458	0.71 625	0.39 367	0.31 585	0.60 521	0.38 506	0.89 533	0.77 492	0.75 506	0.84 482	0.72 517	0.54 512	0.73 551	0.46 537	0.19 515	0.14 484	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.17 472

CoDeX	0.47 501	0.20 348	0.49 490	0.42 499	0.25 402	0.75 602	0.36 466	1.27 706	0.80 514	0.82 555	0.96 546	0.62 457	0.57 528	0.60 432	0.36 429	0.17 444	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.16 392	0.14 360

ARAFT	0.47 501	0.24 500	0.79 659	0.42 499	0.25 402	0.55 475	0.55 656	0.75 469	0.81 522	0.89 608	0.75 421	0.73 530	0.47 464	0.88 629	0.37 448	0.15 324	0.12 364	0.23 593	0.22 611	0.14 257	0.13 307

SFCPSM	0.47 501	0.21 395	0.55 544	0.40 412	0.27 486	0.87 647	0.37 484	1.33 718	0.77 492	0.80 533	0.84 482	0.54 399	0.49 474	0.57 385	0.37 448	0.18 480	0.13 442	0.18 430	0.20 570	0.16 392	0.15 395

cf-r	0.47 501	0.23 458	0.41 364	0.39 367	0.23 326	0.59 514	0.37 484	0.88 530	0.85 545	0.72 493	1.05 597	0.94 618	0.62 564	0.56 373	0.54 580	0.21 564	0.14 484	0.17 374	0.19 543	0.15 333	0.15 395

GANet-RSSM	0.47 501	0.21 395	0.37 303	0.38 332	0.25 402	0.58 502	0.36 466	1.07 614	0.78 503	0.68 459	1.01 573	0.86 585	0.67 598	0.62 452	0.44 517	0.21 564	0.15 517	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.17 472

CCAANet	0.47 501	0.20 348	0.47 456	0.41 451	0.28 511	0.67 569	0.31 349	0.99 574	0.75 474	0.63 413	1.22 658	0.69 499	0.52 493	0.79 592	0.42 489	0.14 235	0.13 442	0.19 478	0.19 543	0.15 333	0.19 528

MLCV	0.47 501	0.24 500	0.61 569	0.37 288	0.17 74	0.61 524	0.33 397	0.80 494	0.87 560	0.94 636	1.13 628	0.72 517	0.43 435	0.89 635	0.51 564	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.14 257	0.12 253

FSD	0.48 514	0.47 691	0.53 532	0.54 689	0.46 707	0.48 435	0.52 642	0.53 282	0.48 332	0.48 343	0.48 291	0.49 373	0.48 469	0.51 324	0.49 551	0.45 750	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.46 729	0.45 734

G2L-Stereo_test	0.48 514	0.20 348	0.40 353	0.34 167	0.23 326	0.57 496	0.58 667	1.10 625	0.77 492	0.86 586	0.94 531	0.95 620	0.54 512	0.68 519	0.60 598	0.16 385	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.15 395

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 514	0.21 395	1.26 724	0.39 367	0.51 722	0.28 175	0.30 319	1.25 702	0.44 301	0.68 459	1.11 617	0.86 585	0.33 333	0.67 508	0.27 286	0.15 324	0.11 287	0.17 374	0.20 570	0.22 578	0.24 613

DualNet	0.48 514	0.26 544	0.49 490	0.36 258	0.22 268	0.64 552	0.39 528	1.13 639	0.81 522	0.80 533	1.03 587	0.64 467	0.54 512	0.65 488	0.43 499	0.21 564	0.16 553	0.22 572	0.20 570	0.22 578	0.20 554

PCWNet_CMD	0.48 514	0.24 500	0.52 525	0.39 367	0.27 486	0.63 544	0.30 319	0.95 561	0.96 618	0.86 586	1.07 608	0.79 558	0.44 446	0.57 385	0.43 499	0.17 444	0.12 364	0.21 556	0.16 419	0.24 610	0.19 528

gwcnet-sp	0.48 514	0.23 458	0.70 620	0.40 412	0.26 450	0.81 628	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 485	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

scenet	0.48 514	0.23 458	0.70 620	0.40 412	0.26 450	0.81 628	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 485	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

ssnet	0.48 514	0.23 458	0.70 620	0.40 412	0.26 450	0.81 628	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 485	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

Sa-1000	0.48 514	0.24 500	0.41 364	0.45 568	0.25 402	0.59 514	0.34 416	0.81 498	0.93 604	0.82 555	1.50 712	0.53 395	0.45 451	0.92 648	0.30 341	0.15 324	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.15 333	0.13 307

UDGNet	0.48 514	0.77 755	0.50 504	0.48 606	0.31 585	0.41 387	0.34 416	0.70 428	0.92 596	0.65 434	0.60 356	0.58 423	0.43 435	0.63 466	0.41 481	0.32 697	0.15 517	0.66 769	0.19 543	0.36 694	0.21 574

PSMNet-ADL	0.48 514	0.27 562	0.40 353	0.48 606	0.30 561	0.68 572	0.37 484	0.90 538	0.80 514	0.61 400	0.80 457	0.92 613	0.62 564	0.72 544	0.63 609	0.23 612	0.18 599	0.18 430	0.20 570	0.22 578	0.20 554

PSM-AAD	0.48 514	0.20 348	0.37 303	0.43 522	0.23 326	0.56 490	0.50 623	0.65 372	0.70 439	1.07 691	1.12 621	0.58 423	0.92 695	0.61 442	0.32 361	0.15 324	0.11 287	0.25 625	0.26 671	0.18 467	0.43 729

KYRaft	0.48 514	0.20 348	0.38 317	0.44 543	0.23 326	0.44 408	0.37 484	0.66 383	0.41 276	0.94 636	1.73 729	0.79 558	0.41 426	0.63 466	0.31 350	0.16 385	0.11 287	0.18 430	0.22 611	0.16 392	0.78 770

ASMatch	0.48 514	0.19 295	0.45 425	0.39 367	0.28 511	0.37 335	0.26 232	0.74 462	0.68 429	0.76 515	2.34 755	0.61 450	0.52 493	0.62 452	0.37 448	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.21 574

DEmStereo	0.48 514	0.17 202	0.50 504	0.38 332	0.25 402	0.59 514	0.34 416	0.63 354	0.74 469	0.89 608	1.66 725	0.58 423	1.06 718	0.60 432	0.42 489	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.16 419	0.14 257	0.15 395

PSMNet-RSSM	0.48 514	0.22 436	0.38 317	0.42 499	0.25 402	0.50 442	0.37 484	1.10 625	0.77 492	0.70 473	1.06 604	0.84 578	0.64 581	0.62 452	0.47 544	0.23 612	0.15 517	0.23 593	0.25 656	0.20 527	0.19 528

CFNet-ft	0.48 514	0.23 458	0.36 285	0.40 412	0.26 450	0.64 552	0.37 484	0.87 525	0.85 545	0.64 425	1.00 570	1.01 639	0.64 581	0.61 442	0.53 575	0.23 612	0.15 517	0.24 612	0.21 593	0.23 595	0.18 493

MSMDNet	0.48 514	0.24 500	0.52 525	0.39 367	0.27 486	0.63 544	0.30 319	0.96 565	0.96 618	0.86 586	1.07 608	0.79 558	0.44 446	0.57 385	0.43 499	0.17 444	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.23 595	0.19 528

CFNet_RVC	0.48 514	0.23 458	0.36 285	0.40 412	0.26 450	0.64 552	0.37 484	0.87 525	0.85 545	0.64 425	1.00 570	1.01 639	0.64 581	0.61 442	0.53 575	0.23 612	0.15 517	0.24 612	0.21 593	0.23 595	0.18 493

G2L-Stereo	0.49 533	0.23 458	0.48 477	0.43 522	0.26 450	0.47 432	0.42 569	0.93 548	0.78 503	0.84 574	0.86 496	0.91 607	0.52 493	0.78 585	0.70 628	0.20 545	0.17 574	0.22 572	0.18 510	0.17 435	0.21 574

DCVSM-stereo	0.49 533	0.27 562	0.53 532	0.39 367	0.29 542	0.51 447	0.26 232	0.75 469	0.75 474	1.11 701	0.75 421	1.05 653	0.72 630	0.60 432	0.47 544	0.20 545	0.19 619	0.24 612	0.20 570	0.25 619	0.30 663

test_sample6	0.49 533	0.26 544	0.50 504	0.37 288	0.22 268	0.63 544	0.40 541	1.12 637	0.83 532	0.80 533	1.03 587	0.66 485	0.55 518	0.67 508	0.46 537	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.22 611	0.23 595	0.21 574

qqq1	0.49 533	0.23 458	0.62 574	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 678	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 508	0.65 587	0.84 613	0.34 392	0.19 515	0.15 517	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.14 360

fff1	0.49 533	0.23 458	0.62 574	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 678	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 508	0.65 587	0.84 613	0.34 392	0.19 515	0.15 517	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.14 360

ff1	0.49 533	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	0.68 403	1.04 656	0.73 499	0.96 546	0.71 508	0.53 500	1.01 668	0.88 672	0.16 385	0.10 123	0.25 625	0.21 593	0.16 392	0.16 446

GMStereo_Zeroshot	0.49 533	0.44 679	0.74 639	0.49 621	0.27 486	0.56 490	0.29 297	0.73 456	0.76 483	0.86 586	0.94 531	0.91 607	0.36 381	0.74 559	0.43 499	0.26 646	0.14 484	0.26 644	0.15 380	0.36 694	0.18 493

ToySt	0.49 533	0.27 562	0.75 647	0.40 412	0.27 486	0.64 552	0.49 618	0.84 509	0.77 492	0.60 392	0.83 476	0.88 596	0.66 595	0.70 532	0.56 587	0.16 385	0.17 574	0.21 556	0.20 570	0.21 553	0.19 528

anonymousa	0.49 533	0.20 348	0.42 385	0.38 332	0.23 326	0.91 651	0.35 443	0.75 469	0.62 389	0.85 578	1.54 717	1.06 655	0.66 595	0.51 324	0.43 499	0.16 385	0.13 442	0.19 478	0.21 593	0.16 392	0.14 360

hknet	0.49 533	0.25 526	0.51 519	0.45 568	0.29 542	0.77 609	0.40 541	0.94 554	0.83 532	0.75 506	0.80 457	0.97 625	0.61 555	0.73 551	0.45 526	0.18 480	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

psmg	0.49 533	0.25 526	0.43 400	0.41 451	0.28 511	0.85 643	0.43 578	0.99 574	0.76 483	0.91 621	0.94 531	0.76 548	0.54 512	0.64 481	0.43 499	0.20 545	0.15 517	0.20 513	0.20 570	0.18 467	0.18 493

DRaft	0.49 533	0.17 202	0.47 456	0.37 288	0.25 402	0.58 502	0.40 541	0.65 372	0.85 545	1.02 673	1.75 732	0.50 379	0.82 669	0.63 466	0.40 475	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.16 419	0.14 257	0.15 395

GrayStereo	0.49 533	0.19 295	0.42 385	0.46 590	0.28 511	0.53 461	0.67 696	0.69 412	0.63 400	1.02 673	1.47 711	0.78 556	0.76 644	0.56 373	0.33 375	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.17 480	0.15 333	0.29 652

GwcNet-RSSM	0.49 533	0.24 500	0.42 385	0.40 412	0.23 326	0.55 475	0.38 506	0.93 548	0.93 604	0.71 480	1.16 647	0.86 585	0.60 549	0.62 452	0.66 617	0.21 564	0.14 484	0.19 478	0.20 570	0.16 392	0.15 395

UCFNet_RVC	0.49 533	0.26 544	0.35 268	0.39 367	0.26 450	0.64 552	0.36 466	1.15 652	0.84 537	0.67 452	0.88 512	0.88 596	0.59 545	0.58 408	0.45 526	0.24 625	0.17 574	0.27 658	0.27 678	0.25 619	0.23 604

iResNet	0.49 533	0.29 588	0.79 659	0.42 499	0.21 233	0.61 524	0.40 541	0.82 500	0.99 630	0.87 594	1.12 621	0.69 499	0.53 500	0.78 585	0.51 564	0.15 324	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.15 395

MWDA-net	0.50 549	0.23 458	0.58 558	0.41 451	0.30 561	0.78 613	0.48 611	0.83 505	0.86 550	0.98 656	0.85 492	0.72 517	0.81 664	0.75 565	0.42 489	0.19 515	0.13 442	0.18 430	0.18 510	0.19 506	0.21 574

PStereo	0.50 549	0.75 751	0.42 385	0.37 288	0.28 511	0.55 475	0.46 595	0.54 285	0.88 564	0.53 366	0.33 206	0.51 385	0.51 489	0.78 585	0.67 620	0.51 765	0.25 682	0.30 685	0.27 678	0.59 760	0.49 750

CFNet_ucs	0.50 549	0.24 500	0.55 544	0.38 332	0.31 585	0.58 502	0.33 397	0.98 572	0.93 604	0.88 604	1.19 655	0.80 567	0.49 474	0.63 466	0.43 499	0.21 564	0.15 517	0.26 644	0.18 510	0.26 628	0.22 596

NINENet	0.50 549	0.29 588	0.51 519	0.45 568	0.32 602	0.70 579	0.34 416	1.10 625	0.88 564	0.80 533	0.94 531	0.65 480	0.49 474	0.73 551	0.51 564	0.22 594	0.20 634	0.25 625	0.18 510	0.22 578	0.21 574

AACVNet	0.50 549	0.23 458	0.49 490	0.46 590	0.29 542	0.52 453	0.38 506	0.90 538	0.55 367	0.81 546	1.03 587	1.00 635	0.70 622	0.83 608	0.54 580	0.21 564	0.18 599	0.24 612	0.18 510	0.23 595	0.20 554

CrosDoStereo	0.50 549	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.24 367	0.40 367	1.18 770	0.67 393	0.86 550	0.94 636	1.37 689	0.63 461	0.77 652	0.65 488	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.14 360

DeepStereo_LL	0.50 549	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.24 367	0.40 367	1.18 770	0.67 393	0.86 550	0.94 636	1.37 689	0.63 461	0.77 652	0.65 488	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.14 360

THIR-Stereo	0.50 549	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.23 326	0.75 602	0.67 696	0.66 383	0.87 560	1.02 673	1.40 695	0.72 517	0.76 644	0.62 452	0.42 489	0.15 324	0.11 287	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.15 395

AdaStereo	0.50 549	0.32 608	0.47 456	0.48 606	0.25 402	0.67 569	0.32 382	1.17 665	0.88 564	0.75 506	0.99 567	0.75 540	0.49 474	0.67 508	0.46 537	0.27 656	0.12 364	0.28 666	0.18 510	0.23 595	0.18 493
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMFormer	0.51 558	0.23 458	0.62 574	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 678	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 508	0.65 587	0.84 613	0.55 585	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.18 467	0.18 493

tta	0.51 558	0.23 458	0.62 574	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 678	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 508	0.65 587	0.84 613	0.55 585	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.14 360

DAS	0.51 558	0.25 526	0.60 567	0.48 606	0.31 585	0.58 502	0.41 557	0.83 505	0.97 621	0.89 608	1.12 621	0.70 504	0.75 641	0.82 600	0.43 499	0.17 444	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.20 527	0.18 493

SepStereo	0.51 558	0.25 526	0.60 567	0.48 606	0.31 585	0.58 502	0.41 557	0.83 505	0.97 621	0.89 608	1.12 621	0.70 504	0.75 641	0.93 654	0.43 499	0.17 444	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.20 527	0.18 493

acv_ft	0.51 558	0.23 458	0.56 550	0.44 543	0.28 511	0.86 646	0.39 528	0.91 543	0.80 514	0.97 650	0.96 546	0.79 558	0.59 545	0.63 466	0.87 668	0.17 444	0.15 517	0.16 321	0.15 380	0.17 435	0.15 395

DMCA-RVC	0.51 558	0.30 598	0.59 560	0.50 635	0.32 602	0.54 468	0.38 506	0.86 516	0.68 429	0.94 636	0.86 496	0.91 607	0.68 605	0.70 532	0.59 596	0.23 612	0.18 599	0.31 686	0.23 630	0.26 628	0.19 528

CFNet	0.51 558	0.29 588	0.46 442	0.41 451	0.27 486	0.70 579	0.32 382	1.13 639	1.00 637	0.72 493	1.07 608	0.85 580	0.60 549	0.76 570	0.52 571	0.19 515	0.14 484	0.23 593	0.23 630	0.21 553	0.16 446

HSM	0.51 558	0.24 500	0.41 364	0.39 367	0.24 367	0.75 602	0.40 541	1.22 686	0.75 474	0.81 546	0.91 523	1.21 688	0.69 609	0.87 626	0.46 537	0.17 444	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.17 435	0.17 472

MWSP-net	0.52 566	0.23 458	0.54 538	0.45 568	0.30 561	0.70 579	0.81 731	1.02 593	0.92 596	0.75 506	0.78 443	0.91 607	0.73 633	0.62 452	0.52 571	0.19 515	0.15 517	0.19 478	0.18 510	0.21 553	0.22 596

RT-IGEV	0.52 566	0.19 295	0.59 560	0.40 412	0.25 402	0.79 617	0.62 682	1.15 652	0.74 469	0.89 608	0.99 567	1.18 687	0.61 555	0.65 488	0.31 350	0.19 515	0.13 442	0.17 374	0.13 295	0.15 333	0.20 554

DDVS	0.52 566	0.30 598	0.56 550	0.41 451	0.31 585	0.71 585	0.34 416	0.91 543	0.67 422	0.85 578	0.89 516	1.12 674	0.46 458	0.86 624	0.60 598	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.18 510	0.25 619	0.26 627

UGAM	0.52 566	0.22 436	0.46 442	0.45 568	0.25 402	0.41 387	0.52 642	0.62 344	1.16 692	0.76 515	1.13 628	1.32 706	0.57 528	1.00 667	0.53 575	0.17 444	0.14 484	0.25 625	0.21 593	0.15 333	0.13 307

test_sample7	0.52 566	0.29 588	0.50 504	0.36 258	0.27 486	0.62 532	0.41 557	1.06 610	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 580	0.69 609	0.68 519	0.50 554	0.26 646	0.20 634	0.27 658	0.26 671	0.27 639	0.24 613

ac_64	0.52 566	0.22 436	0.50 504	0.45 568	0.28 511	0.80 623	0.45 591	1.02 593	0.61 385	0.91 621	0.83 476	1.07 660	0.68 605	0.74 559	0.70 628	0.21 564	0.18 599	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.15 395

iResNetv2_ROB	0.52 566	0.27 562	0.69 616	0.38 332	0.25 402	0.62 532	0.35 443	1.17 665	1.01 641	0.99 660	1.06 604	0.88 596	0.67 598	0.66 497	0.39 466	0.19 515	0.13 442	0.15 276	0.11 185	0.18 467	0.16 446

iResNet_ROB	0.52 566	0.21 395	0.53 532	0.37 288	0.21 233	0.61 524	0.29 297	1.51 750	1.32 726	0.90 616	1.02 582	0.80 567	0.62 564	0.76 570	0.43 499	0.16 385	0.12 364	0.13 136	0.09 18	0.15 333	0.18 493

coex_refinement	0.53 574	0.21 395	0.39 339	0.44 543	0.30 561	0.76 608	0.39 528	1.09 622	0.90 583	0.85 578	1.12 621	1.00 635	0.56 525	0.63 466	0.81 652	0.21 564	0.13 442	0.16 321	0.16 419	0.20 527	0.21 574

ITSA-stereo	0.53 574	0.28 576	0.52 525	0.40 412	0.23 326	0.56 490	0.34 416	1.24 698	1.24 707	0.80 533	0.81 464	0.72 517	0.58 538	0.82 600	0.65 614	0.21 564	0.17 574	0.23 593	0.21 593	0.22 578	0.26 627

mmx	0.53 574	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	1.16 660	1.03 650	0.73 499	0.96 546	0.71 508	0.53 500	1.01 668	0.88 672	0.20 545	0.15 517	0.25 625	0.21 593	0.22 578	0.20 554

xxx	0.53 574	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	1.16 660	1.03 650	0.73 499	0.96 546	0.71 508	0.53 500	1.01 668	0.88 672	0.20 545	0.15 517	0.25 625	0.21 593	0.22 578	0.20 554

AASNet	0.53 574	0.25 526	0.52 525	0.49 621	0.32 602	0.74 596	0.40 541	1.50 747	0.86 550	0.86 586	0.92 527	0.64 467	0.59 545	0.59 426	0.79 647	0.23 612	0.19 619	0.20 513	0.16 419	0.21 553	0.19 528

LMCR-Stereo	0.53 574	0.30 598	0.53 532	0.58 710	0.30 561	0.83 639	0.36 466	1.19 671	0.76 483	0.88 604	1.04 593	0.56 408	0.62 564	0.82 600	0.67 620	0.19 515	0.15 517	0.19 478	0.14 344	0.23 595	0.17 472

RAFT + AFF	0.53 574	0.29 588	0.75 647	0.51 653	0.32 602	0.63 544	0.60 675	1.00 579	0.91 591	0.78 525	0.87 504	0.83 575	0.58 538	0.80 594	0.47 544	0.17 444	0.20 634	0.23 593	0.22 611	0.18 467	0.18 493

UPFNet	0.53 574	0.24 500	0.51 519	0.45 568	0.38 656	0.84 642	0.49 618	0.99 574	0.75 474	0.87 594	0.88 512	0.86 585	0.64 581	0.80 594	0.71 633	0.20 545	0.20 634	0.20 513	0.20 570	0.19 506	0.15 395

RASNet	0.53 574	0.22 436	0.52 525	0.38 332	0.22 268	0.68 572	0.38 506	0.97 569	0.88 564	0.73 499	1.04 593	1.03 646	0.92 695	0.90 637	0.86 662	0.16 385	0.14 484	0.14 206	0.17 480	0.15 333	0.13 307

HSM-Net_RVC	0.53 574	0.22 436	0.35 268	0.37 288	0.21 233	0.85 643	0.37 484	1.23 691	0.93 604	0.90 616	1.15 640	1.26 693	0.63 570	0.72 544	0.48 548	0.17 444	0.13 442	0.16 321	0.15 380	0.17 435	0.15 395
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.53 574	0.32 608	0.64 589	0.44 543	0.30 561	0.66 564	0.44 588	1.04 601	0.88 564	0.91 621	0.91 523	0.99 631	0.60 549	0.68 519	0.60 598	0.21 564	0.17 574	0.22 572	0.22 611	0.21 553	0.21 574
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 574	0.34 622	0.59 560	0.41 451	0.30 561	0.50 442	0.43 578	1.19 671	0.70 439	0.85 578	1.05 597	0.86 585	0.55 518	0.84 613	0.51 564	0.29 674	0.23 662	0.22 572	0.22 611	0.26 628	0.25 621

MEA-ACV	0.54 586	0.23 458	0.61 569	0.41 451	0.28 511	0.71 585	0.43 578	1.18 669	0.88 564	0.85 578	0.94 531	1.04 648	0.85 677	0.73 551	0.57 590	0.18 480	0.17 574	0.20 513	0.24 646	0.18 467	0.21 574

rvit_105_1	0.54 586	0.40 663	0.76 652	0.58 710	0.37 646	0.59 514	0.68 701	0.70 428	0.94 611	0.82 555	0.69 397	0.73 530	0.58 538	0.78 585	0.54 580	0.32 697	0.29 710	0.31 686	0.34 715	0.23 595	0.20 554

UNet	0.54 586	0.26 544	0.66 601	0.44 543	0.40 667	0.99 670	0.41 557	0.98 572	0.75 474	0.83 567	0.89 516	1.04 648	0.72 630	0.73 551	0.62 605	0.19 515	0.14 484	0.20 513	0.17 480	0.20 527	0.17 472

1111x	0.55 589	0.22 436	0.46 442	0.38 332	0.20 192	0.66 564	0.43 578	1.23 691	0.99 630	0.71 480	0.99 567	0.95 620	0.69 609	0.90 637	1.08 710	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.19 543	0.20 527	0.18 493

ADLNet2	0.55 589	0.25 526	0.65 595	0.47 598	0.30 561	0.83 639	0.50 623	1.05 606	0.95 617	0.80 533	0.98 562	0.99 631	0.69 609	0.77 580	0.73 636	0.20 545	0.16 553	0.17 374	0.18 510	0.21 553	0.21 574

GEStereo_RVC	0.55 589	0.29 588	0.63 584	0.49 621	0.31 585	0.70 579	0.54 651	1.22 686	0.92 596	0.82 555	0.85 492	0.85 580	0.63 570	0.90 637	0.65 614	0.24 625	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.21 553	0.22 596

ADLNet	0.55 589	0.27 562	0.51 519	0.44 543	0.35 630	0.78 613	0.46 595	1.08 618	0.86 550	0.99 660	0.98 562	0.92 613	0.63 570	0.69 525	0.81 652	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.22 611	0.21 553	0.21 574

MMNet	0.55 589	0.25 526	0.61 569	0.43 522	0.34 623	1.07 684	0.39 528	0.87 525	0.91 591	0.91 621	0.93 530	0.86 585	0.76 644	0.81 597	0.76 642	0.15 324	0.14 484	0.18 430	0.19 543	0.20 527	0.16 446

delet	0.55 589	0.24 500	0.55 544	0.44 543	0.33 614	1.07 684	0.50 623	1.00 579	0.86 550	0.85 578	0.96 546	0.90 605	0.63 570	0.83 608	0.74 640	0.18 480	0.18 599	0.20 513	0.21 593	0.16 392	0.15 395

psm_up	0.55 589	0.26 544	0.47 456	0.49 621	0.32 602	0.65 562	0.56 662	1.04 601	0.82 527	0.82 555	0.88 512	1.01 639	0.94 701	0.74 559	0.61 602	0.21 564	0.25 682	0.26 644	0.23 630	0.21 553	0.20 554

hitnet-ft	0.55 589	0.27 562	0.39 339	0.41 451	0.28 511	0.78 613	0.40 541	0.92 546	0.90 583	0.82 555	1.01 573	1.13 680	0.70 622	0.78 585	0.67 620	0.28 667	0.20 634	0.28 666	0.22 611	0.29 647	0.26 627

DSFCA	0.55 589	0.25 526	0.62 574	0.40 412	0.36 638	0.74 596	0.52 642	1.04 601	0.82 527	1.06 688	0.84 482	0.89 600	0.63 570	0.99 664	0.58 591	0.25 635	0.21 644	0.21 556	0.21 593	0.21 553	0.19 528

FADNet_RVC	0.55 589	0.37 640	1.17 714	0.44 543	0.31 585	0.56 490	0.34 416	1.06 610	0.88 564	0.67 452	0.90 520	0.61 450	0.65 587	0.93 654	0.70 628	0.21 564	0.18 599	0.26 644	0.23 630	0.31 663	0.28 645

STTStereo	0.55 589	0.37 640	0.76 652	0.44 543	0.31 585	0.60 521	0.44 588	0.96 565	0.86 550	0.99 660	0.90 520	0.96 623	0.58 538	0.71 538	0.61 602	0.25 635	0.23 662	0.26 644	0.32 710	0.24 610	0.23 604

Selective-IGEV-i16pc	0.56 600	0.20 348	1.13 706	0.40 412	0.31 585	2.00 764	0.66 693	0.68 403	1.11 681	0.51 354	0.81 464	0.68 493	0.36 381	0.67 508	0.40 475	0.31 685	0.17 574	0.17 374	0.18 510	0.19 506	0.20 554

ISRNet	0.56 600	0.24 500	0.66 601	0.56 702	0.36 638	0.44 408	0.25 203	0.82 500	0.84 537	1.07 691	1.25 667	0.91 607	0.60 549	0.66 497	0.58 591	0.35 717	0.26 690	0.36 708	0.33 713	0.30 656	0.42 723

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 600	3.08 814	2.43 774	0.31 66	0.18 108	0.29 190	0.20 62	0.37 120	0.32 184	0.28 183	0.24 107	0.18 30	0.18 50	0.31 85	0.22 130	1.09 793	0.08 2	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.97 784

CSP-Net	0.56 600	0.27 562	0.49 490	0.41 451	0.28 511	1.22 712	0.50 623	1.23 691	0.72 452	0.95 644	0.95 542	0.89 600	0.62 564	0.83 608	0.62 605	0.26 646	0.17 574	0.17 374	0.17 480	0.18 467	0.17 472

FTStereo	0.56 600	0.20 348	0.37 303	0.41 451	0.25 402	0.40 367	0.79 729	0.66 383	0.43 293	1.09 697	3.27 780	0.70 504	0.73 633	0.55 360	0.33 375	0.14 235	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.15 333	0.30 663

RAFT-RH_RVC	0.56 600	0.17 202	0.41 364	0.37 288	0.23 326	0.57 496	0.24 187	0.60 331	0.70 439	1.19 711	3.94 792	0.56 408	0.38 398	0.65 488	0.36 429	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.14 344	0.12 134	0.13 307

HGLStereo	0.56 600	0.28 576	0.57 554	0.50 635	0.37 646	0.80 623	0.45 591	1.02 593	0.78 503	0.86 586	1.14 634	0.89 600	0.82 669	0.76 570	0.73 636	0.21 564	0.20 634	0.19 478	0.18 510	0.19 506	0.21 574

FADNet-RVC-Resample	0.56 600	0.33 617	1.16 709	0.49 621	0.34 623	0.71 585	0.43 578	1.01 589	0.93 604	0.82 555	0.87 504	0.74 537	0.67 598	0.73 551	0.45 526	0.18 480	0.18 599	0.26 644	0.27 678	0.26 628	0.27 638

DualNet (step1)	0.57 608	0.36 633	0.72 630	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.06 610	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 580	0.69 609	0.68 519	0.50 554	0.41 739	0.20 634	0.40 726	0.41 745	0.36 694	0.33 682

LL-Strereo	0.57 608	0.27 562	0.68 610	0.48 606	0.34 623	0.39 361	0.48 611	0.94 554	0.97 621	0.83 567	0.78 443	1.10 670	1.18 730	1.33 723	0.49 551	0.17 444	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.16 392	0.17 472

CRFU-Net	0.57 608	0.27 562	0.57 554	0.46 590	0.30 561	1.20 710	0.52 642	1.10 625	0.56 375	1.00 665	0.98 562	1.06 655	0.79 659	0.81 597	0.71 633	0.21 564	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.18 467	0.19 528

TDLM	0.57 608	0.33 617	0.49 490	0.51 653	0.30 561	0.66 564	0.73 721	1.03 598	1.01 641	0.82 555	1.10 616	0.84 578	0.70 622	0.86 624	0.58 591	0.28 667	0.17 574	0.25 625	0.22 611	0.26 628	0.19 528

CVANet_RVC	0.57 608	0.33 617	0.44 412	0.47 598	0.32 602	0.67 569	0.61 680	1.05 606	0.93 604	0.85 578	1.04 593	1.01 639	0.73 633	0.83 608	0.52 571	0.29 674	0.19 619	0.27 658	0.25 656	0.31 663	0.21 574

AANet_RVC	0.57 608	0.32 608	0.54 538	0.45 568	0.27 486	0.57 496	0.48 611	1.00 579	1.28 721	0.86 586	1.33 683	0.87 591	0.58 538	1.07 681	0.75 641	0.18 480	0.12 364	0.15 276	0.13 295	0.18 467	0.18 493

NOSS_ROB	0.57 608	0.39 658	0.39 339	0.44 543	0.30 561	0.73 595	0.54 651	1.03 598	1.08 677	0.67 452	0.87 504	0.76 548	0.57 528	0.77 580	0.47 544	0.38 727	0.38 754	0.44 737	0.42 751	0.37 703	0.34 690

ssnet_v2	0.58 615	0.28 576	0.56 550	0.43 522	0.29 542	0.95 660	0.59 672	1.13 639	0.99 630	0.93 633	0.80 457	0.99 631	0.64 581	0.82 600	0.94 688	0.25 635	0.22 652	0.23 593	0.24 646	0.20 527	0.19 528

dad	0.58 615	0.50 700	0.64 589	0.43 522	0.30 561	0.59 514	0.36 466	0.78 486	1.25 715	1.01 670	1.17 649	1.15 684	0.53 500	0.68 519	0.50 554	0.35 717	0.23 662	0.37 713	0.21 593	0.29 647	0.20 554

SACVNet	0.58 615	0.34 622	0.55 544	0.55 698	0.36 638	0.63 544	0.48 611	1.13 639	0.77 492	1.02 673	1.06 604	1.02 644	0.74 637	0.90 637	0.51 564	0.27 656	0.21 644	0.25 625	0.24 646	0.29 647	0.36 701

pcwnet_v2	0.58 615	0.28 576	0.84 664	0.45 568	0.35 630	0.61 524	0.35 443	1.27 706	1.21 702	0.99 660	1.27 670	0.72 517	0.58 538	0.67 508	0.48 548	0.27 656	0.21 644	0.24 612	0.23 630	0.29 647	0.29 652

PS-NSSS	0.58 615	0.44 679	0.62 574	0.42 499	0.33 614	0.66 564	0.58 667	1.02 593	0.86 550	0.77 521	1.28 672	0.72 517	0.64 581	0.82 600	0.59 596	0.31 685	0.26 690	0.40 726	0.27 678	0.33 676	0.26 627

StereoDRNet-Refined	0.58 615	0.32 608	0.54 538	0.46 590	0.30 561	0.96 663	0.40 541	1.00 579	0.94 611	1.12 702	1.08 611	0.96 623	0.67 598	0.90 637	0.89 682	0.17 444	0.13 442	0.22 572	0.21 593	0.20 527	0.19 528
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.58 615	0.28 576	0.47 456	0.49 621	0.32 602	0.77 609	0.50 623	0.99 574	0.92 596	1.04 682	1.14 634	1.21 688	0.69 609	0.88 629	0.69 625	0.20 545	0.20 634	0.22 572	0.22 611	0.21 553	0.18 493

CBFPSM	0.59 622	0.22 436	1.31 730	0.38 332	0.27 486	1.12 697	0.65 690	0.79 490	0.82 527	0.80 533	0.81 464	1.35 715	0.87 683	0.67 508	0.76 642	0.16 385	0.15 517	0.15 276	0.16 419	0.17 435	0.22 596

HBP-ISP	0.59 622	0.45 686	0.43 400	0.45 568	0.33 614	0.70 579	0.28 287	1.11 631	1.00 637	0.83 567	1.18 651	0.65 480	0.68 605	0.88 629	0.52 571	0.35 717	0.38 754	0.47 743	0.41 745	0.38 707	0.31 673

CBMV_ROB	0.59 622	0.37 640	0.38 317	0.39 367	0.28 511	0.74 596	0.28 287	1.00 579	0.98 625	0.94 636	1.25 667	0.81 573	0.78 657	0.87 626	0.50 554	0.36 721	0.37 750	0.43 732	0.40 740	0.33 676	0.30 663

zzzzzzz1	0.60 625	0.31 603	4.33 791	0.42 499	0.26 450	0.44 408	0.39 528	0.73 456	0.77 492	0.51 354	0.70 401	0.72 517	0.48 469	0.60 432	0.42 489	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.14 360

noway7	0.60 625	0.29 588	4.94 793	0.43 522	0.23 326	0.44 408	0.33 397	0.73 456	0.73 459	0.51 354	0.51 310	0.75 540	0.52 493	0.43 236	0.37 448	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.13 307

FADNet-RVC	0.60 625	0.53 716	1.14 708	0.46 590	0.39 662	0.61 524	0.39 528	1.12 637	0.87 560	0.70 473	0.84 482	1.04 648	0.55 518	0.94 661	0.69 625	0.26 646	0.25 682	0.28 666	0.28 686	0.31 663	0.31 673

NVstereo2D	0.60 625	0.30 598	0.75 647	0.48 606	0.43 687	0.89 648	0.48 611	1.05 606	1.15 691	0.66 447	0.86 496	0.88 596	0.70 622	0.99 664	0.65 614	0.32 697	0.15 517	0.28 666	0.20 570	0.40 710	0.36 701

FADNet	0.61 629	0.51 704	1.10 702	0.45 568	0.44 694	0.65 562	0.41 557	1.19 671	1.05 660	0.70 473	0.84 482	0.98 629	0.66 595	0.82 600	0.50 554	0.29 674	0.30 715	0.27 658	0.30 694	0.46 729	0.35 695

ACV-stereo	0.62 630	0.34 622	1.00 691	0.43 522	0.31 585	1.20 710	0.40 541	0.75 469	0.83 532	0.64 425	0.77 431	2.10 754	1.03 715	0.81 597	0.64 612	0.21 564	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.21 553	0.21 574

SGM-Forest	0.62 630	0.32 608	0.39 339	0.43 522	0.30 561	1.02 674	0.55 656	1.09 622	1.05 660	1.06 688	1.18 651	1.10 670	0.67 598	0.88 629	0.62 605	0.31 685	0.33 738	0.33 698	0.30 694	0.30 656	0.28 645
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 632	0.28 576	0.99 690	0.40 412	0.30 561	1.03 677	0.56 662	1.10 625	0.99 630	0.97 650	1.22 658	1.06 655	0.69 609	1.07 681	0.95 691	0.19 515	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.22 578	0.21 574

fast-acv-ft	0.64 633	0.30 598	0.73 634	0.45 568	0.34 623	1.17 706	0.49 618	0.86 516	0.98 625	1.02 673	1.36 686	1.29 698	0.85 677	0.76 570	0.81 652	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.23 630	0.21 553	0.20 554

StereoDRNet	0.64 633	0.33 617	0.68 610	0.51 653	0.43 687	1.03 677	0.53 647	1.47 741	0.99 630	1.10 699	0.87 504	1.07 660	0.71 626	0.82 600	0.88 672	0.23 612	0.19 619	0.25 625	0.23 630	0.27 639	0.19 528

PSMNet_ROB	0.64 633	0.37 640	0.65 595	0.56 702	0.42 680	0.97 665	0.83 734	1.21 678	0.92 596	0.79 530	1.02 582	1.08 662	0.63 570	0.82 600	0.91 686	0.29 674	0.20 634	0.31 686	0.31 702	0.26 628	0.23 604

CBMV	0.64 633	0.35 628	0.41 364	0.42 499	0.25 402	1.01 672	0.77 725	1.13 639	1.09 679	1.17 707	1.22 658	1.04 648	0.75 641	0.88 629	0.63 609	0.28 667	0.30 715	0.34 701	0.30 694	0.26 628	0.26 627
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.66 637	0.36 633	1.30 729	0.39 367	0.26 450	0.57 496	0.63 684	0.80 494	1.03 650	0.80 533	1.43 702	0.91 607	0.76 644	1.08 684	1.87 760	0.16 385	0.12 364	0.17 374	0.14 344	0.20 527	0.16 446

TCMNet	0.66 637	0.39 658	0.98 689	0.59 714	0.61 750	0.96 663	0.55 656	1.05 606	0.90 583	0.84 574	1.14 634	0.89 600	0.65 587	0.85 619	1.01 703	0.26 646	0.26 690	0.31 686	0.28 686	0.32 669	0.29 652

YMNet	0.66 637	0.38 650	0.90 678	0.52 670	0.46 707	1.08 688	0.49 618	1.00 579	0.77 492	1.18 709	1.29 676	1.12 674	0.74 637	0.85 619	0.86 662	0.27 656	0.31 726	0.25 625	0.25 656	0.24 610	0.23 604

YMNet_1	0.66 637	0.38 650	0.90 678	0.52 670	0.46 707	1.08 688	0.49 618	1.00 579	0.77 492	1.18 709	1.29 676	1.12 674	0.74 637	0.85 619	0.86 662	0.27 656	0.31 726	0.25 625	0.25 656	0.24 610	0.23 604

DRN-Test	0.66 637	0.32 608	0.66 601	0.50 635	0.39 662	1.15 701	0.61 680	1.49 744	1.01 641	1.12 702	1.08 611	1.06 655	0.69 609	0.77 580	0.94 688	0.23 612	0.17 574	0.26 644	0.25 656	0.25 619	0.21 574

SCION-MonSter	0.67 642	0.40 663	0.95 683	0.54 689	0.44 694	1.30 720	0.42 569	0.91 543	1.06 666	0.79 530	1.13 628	0.74 537	0.67 598	0.76 570	1.43 738	0.19 515	0.19 619	0.45 738	0.42 751	0.30 656	0.26 627

iinet-f	0.67 642	0.26 544	2.15 767	0.39 367	0.31 585	1.19 709	0.56 662	0.84 509	0.84 537	0.80 533	1.17 649	1.05 653	0.84 676	0.71 538	1.21 722	0.20 545	0.18 599	0.17 374	0.15 380	0.20 527	0.20 554

GASNet	0.67 642	0.72 748	0.96 686	0.70 749	0.48 714	0.62 532	0.47 603	1.08 618	1.03 650	0.94 636	0.82 470	0.93 616	0.83 674	1.33 723	0.80 649	0.31 685	0.22 652	0.29 676	0.28 686	0.44 722	0.24 613

FINET	0.67 642	0.42 670	1.00 691	0.46 590	0.43 687	0.83 639	0.89 743	1.08 618	1.50 742	0.87 594	1.14 634	0.71 508	0.68 605	0.92 648	0.70 628	0.36 721	0.30 715	0.26 644	0.24 646	0.35 687	0.33 682

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 642	0.81 758	0.73 634	0.53 682	0.37 646	1.40 725	0.53 647	1.04 601	0.79 512	0.88 604	0.94 531	0.95 620	0.53 500	0.93 654	0.58 591	0.39 733	0.30 715	0.57 763	0.31 702	0.53 747	0.30 663

PA-Net	0.67 642	0.43 674	0.83 663	0.50 635	0.53 727	0.94 657	0.68 701	1.10 625	1.14 690	0.80 533	0.88 512	0.87 591	0.77 652	1.02 673	0.88 672	0.24 625	0.41 764	0.29 676	0.44 753	0.26 628	0.34 690
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GwcNet	0.69 648	0.36 633	1.10 702	0.51 653	0.42 680	1.08 688	0.50 623	1.21 678	1.16 692	1.00 665	1.37 689	1.06 655	0.79 659	0.92 648	0.94 688	0.25 635	0.24 674	0.24 612	0.22 611	0.23 595	0.26 627

NaN_ROB	0.69 648	0.44 679	0.69 616	0.51 653	0.33 614	0.97 665	1.06 762	1.22 686	1.19 698	1.24 722	0.96 546	1.08 662	0.78 657	1.20 701	0.67 620	0.24 625	0.30 715	0.23 593	0.24 646	0.23 595	0.25 621

GANet	0.70 650	0.37 640	0.55 544	0.51 653	0.34 623	0.94 657	0.96 752	1.08 618	0.94 611	1.04 682	1.98 744	1.13 680	0.88 687	1.12 691	0.66 617	0.25 635	0.26 690	0.27 658	0.22 611	0.31 663	0.22 596

DISCO	0.70 650	0.26 544	0.68 610	0.44 543	0.31 585	1.14 699	0.51 639	1.23 691	1.23 705	0.81 546	1.05 597	1.50 730	0.85 677	1.82 756	1.03 704	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.24 610	0.23 604

XPNet_ROB	0.70 650	0.35 628	0.68 610	0.52 670	0.40 667	0.79 617	0.85 740	1.16 660	0.94 611	1.33 731	1.15 640	1.38 717	0.83 674	1.03 675	0.90 684	0.32 697	0.25 682	0.26 644	0.24 646	0.31 663	0.28 645

ETE_ROB	0.70 650	0.49 696	0.73 634	0.56 702	0.36 638	0.79 617	0.87 741	1.14 648	0.93 604	1.19 711	1.18 651	1.39 718	0.82 669	0.99 664	0.80 649	0.26 646	0.21 644	0.31 686	0.26 671	0.33 676	0.34 690

Wz-Net-LNSev	0.71 654	0.51 704	1.36 740	0.50 635	0.41 674	1.15 701	0.69 706	1.21 678	1.07 673	1.02 673	1.12 621	1.08 662	0.87 683	0.89 635	0.89 682	0.24 625	0.22 652	0.21 556	0.19 543	0.26 628	0.26 627

APVNet	0.71 654	0.37 640	0.89 677	0.56 702	0.45 699	1.18 708	0.68 701	1.41 735	0.85 545	0.81 546	1.15 640	1.04 648	0.81 664	1.10 688	1.17 719	0.26 646	0.28 703	0.32 693	0.31 702	0.29 647	0.30 663

Syn2CoEx	0.71 654	0.51 704	0.95 683	0.64 729	0.45 699	0.91 651	0.53 647	1.48 742	1.13 687	0.93 633	1.35 685	1.02 644	0.99 710	0.92 648	0.80 649	0.30 681	0.27 699	0.28 666	0.24 646	0.23 595	0.24 613

DANet	0.71 654	0.45 686	0.91 680	0.59 714	0.40 667	0.81 628	0.40 541	0.97 569	0.84 537	1.20 717	1.22 658	1.33 709	0.88 687	1.16 695	1.24 723	0.27 656	0.23 662	0.31 686	0.25 656	0.35 687	0.32 677
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RYNet	0.72 658	0.35 628	0.64 589	0.53 682	0.67 758	1.31 721	0.67 696	1.20 676	1.18 696	1.05 684	0.87 504	1.27 695	0.93 700	0.93 654	1.27 727	0.22 594	0.16 553	0.26 644	0.23 630	0.40 710	0.39 715

NCCL2	0.72 658	0.41 668	0.65 595	0.64 729	0.44 694	0.98 669	1.20 772	1.11 631	1.00 637	0.98 656	0.96 546	1.49 729	0.87 683	0.90 637	0.79 647	0.31 685	0.26 690	0.39 723	0.39 737	0.32 669	0.32 677

FAT-Stereo	0.73 660	0.33 617	0.75 647	0.49 621	0.37 646	0.71 585	0.59 672	1.36 727	1.30 724	1.03 681	1.40 695	1.59 739	1.15 726	0.87 626	0.86 662	0.28 667	0.28 703	0.28 666	0.23 630	0.28 643	0.38 712

DStereoRT	0.74 661	0.19 295	0.50 504	0.51 653	0.33 614	1.10 692	0.34 416	0.82 500	0.76 483	0.78 525	1.05 597	0.51 385	0.73 633	0.76 570	0.48 548	0.16 385	0.13 442	3.96 828	1.37 812	0.19 506	0.14 360

S-Stereo	0.74 661	0.35 628	0.96 686	0.56 702	0.45 699	0.82 636	0.60 675	1.24 698	1.60 754	0.96 645	1.41 697	1.12 674	0.94 701	0.80 594	1.04 707	0.26 646	0.31 726	0.28 666	0.25 656	0.32 669	0.47 743

LALA_ROB	0.74 661	0.43 674	0.69 616	0.54 689	0.40 667	1.01 672	0.95 751	1.21 678	1.07 673	1.22 719	1.12 621	1.56 736	0.79 659	1.04 677	0.86 662	0.33 706	0.22 652	0.35 703	0.30 694	0.35 687	0.31 673

DNS	0.75 664	1.52 792	0.28 115	0.28 11	0.17 74	0.18 29	0.23 162	0.48 238	0.27 114	0.26 148	0.34 218	0.30 200	0.23 168	2.70 789	1.46 740	0.16 385	0.13 442	0.16 321	0.09 18	3.27 818	2.57 811

w-ln-seven-2	0.76 665	0.43 674	2.32 770	0.52 670	0.38 656	0.90 650	0.65 690	1.11 631	1.12 686	1.19 711	1.28 672	1.09 666	0.99 710	1.07 681	0.87 668	0.20 545	0.19 619	0.23 593	0.22 611	0.26 628	0.22 596

PSMNet-RUCA	0.76 665	0.75 751	1.08 701	1.01 775	0.90 770	0.69 574	0.50 623	1.11 631	1.03 650	0.78 525	1.11 617	0.80 567	0.72 630	0.88 629	0.63 609	0.53 771	0.27 699	0.76 775	0.46 754	0.66 767	0.47 743

Wz-Net-MNSev	0.76 665	0.40 663	1.34 734	0.50 635	0.40 667	1.44 731	0.83 734	1.15 652	1.16 692	1.25 726	1.20 656	1.13 680	0.81 664	1.16 695	1.00 702	0.22 594	0.19 619	0.24 612	0.23 630	0.28 643	0.26 627

DGSMNet	0.76 665	0.55 720	1.29 728	0.58 710	0.62 751	0.94 657	0.70 711	1.26 704	1.11 681	0.83 567	1.24 665	1.00 635	0.71 626	1.03 675	0.81 652	0.34 713	0.29 710	0.41 730	0.40 740	0.57 756	0.55 758

RP	0.76 665	0.36 633	0.63 584	0.66 739	0.58 746	0.80 623	0.55 656	1.14 648	1.22 704	0.97 650	1.65 723	1.43 723	1.32 742	1.01 668	0.84 657	0.33 706	0.30 715	0.36 708	0.30 694	0.34 682	0.34 690

edge stereo	0.76 665	0.38 650	0.74 639	0.52 670	0.43 687	0.80 623	0.53 647	1.28 709	1.06 666	1.28 727	1.38 694	1.81 744	1.11 723	1.08 684	0.85 661	0.33 706	0.32 732	0.41 730	0.28 686	0.32 669	0.36 701

NCC-stereo	0.78 671	0.40 663	0.76 652	0.61 722	0.67 758	0.81 628	0.69 706	1.54 755	1.11 681	0.90 616	1.36 686	1.33 709	1.16 727	1.19 699	0.88 672	0.31 685	0.30 715	0.37 713	0.48 763	0.33 676	0.33 682

Nwc_Net	0.78 671	0.38 650	0.73 634	0.60 720	0.55 734	1.05 682	0.55 656	1.67 764	1.05 660	0.88 604	1.86 738	1.40 720	1.09 721	1.10 688	0.87 668	0.30 681	0.25 682	0.36 708	0.38 732	0.29 647	0.29 652

Abc-Net	0.78 671	0.40 663	0.76 652	0.61 722	0.67 758	0.81 628	0.69 706	1.54 755	1.11 681	0.90 616	1.36 686	1.33 709	1.16 727	1.19 699	0.88 672	0.31 685	0.30 715	0.37 713	0.48 763	0.33 676	0.33 682
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RGC	0.79 674	0.59 725	0.71 625	0.65 736	0.65 756	0.92 656	0.58 667	1.29 710	1.05 660	1.07 691	1.45 708	1.47 727	1.03 715	1.21 705	0.88 672	0.32 697	0.30 715	0.48 749	0.40 740	0.37 703	0.37 706

stereogan	0.80 675	0.31 603	0.71 625	0.59 714	0.50 718	1.72 751	0.48 611	1.35 724	1.37 729	1.00 665	1.46 710	1.56 736	0.95 704	1.29 717	0.84 657	0.28 667	0.29 710	0.29 676	0.25 656	0.38 707	0.38 712

ADCRef	0.80 675	0.43 674	1.32 732	0.50 635	0.45 699	1.07 684	0.51 639	1.07 614	0.98 625	1.17 707	1.42 699	0.87 591	0.91 690	0.85 619	3.19 787	0.18 480	0.16 553	0.23 593	0.23 630	0.22 578	0.21 574

GANetREF_RVC	0.80 675	0.75 751	0.86 670	0.66 739	0.42 680	1.15 701	0.98 753	1.14 648	1.19 698	1.01 670	1.02 582	1.10 670	0.90 689	1.15 693	0.76 642	0.48 760	0.39 759	0.57 763	0.38 732	0.63 763	0.46 738
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AF-Net	0.81 678	0.39 658	0.68 610	0.64 729	0.54 729	0.91 651	0.51 639	1.61 760	1.31 725	0.96 645	2.02 746	1.46 724	1.26 740	1.11 690	0.99 698	0.32 697	0.24 674	0.39 723	0.27 678	0.30 656	0.25 621

DNSM	0.82 679	1.54 793	0.27 92	0.30 35	0.17 74	0.27 150	0.25 203	0.49 244	0.25 100	0.34 239	0.36 237	0.29 185	0.26 218	2.84 792	1.96 764	0.16 385	0.12 364	0.12 76	0.10 107	3.66 821	2.58 812

SQANet	0.82 679	0.74 750	0.67 605	1.13 780	0.98 778	1.11 693	0.47 603	1.07 614	0.83 532	0.91 621	1.05 597	1.03 646	0.74 637	1.01 668	0.64 612	0.61 776	0.24 674	1.03 785	0.35 721	1.18 788	0.58 759

Anonymous_2	0.82 679	0.44 679	0.63 584	0.40 412	0.43 687	0.80 623	0.52 642	0.72 445	0.77 492	0.71 480	0.60 356	0.87 591	0.76 644	0.75 565	0.58 591	0.52 767	0.54 782	0.54 761	4.82 830	0.56 752	0.40 718

ccnet	0.82 679	0.57 723	0.75 647	0.54 689	0.59 747	1.09 691	0.66 693	1.38 730	0.94 611	1.12 702	1.44 705	1.29 698	0.92 695	0.95 663	1.24 723	0.49 762	0.42 766	0.50 756	0.47 761	0.51 742	0.46 738

psmorigin	0.82 679	0.51 704	2.09 764	0.49 621	0.41 674	0.85 643	0.50 623	1.04 601	0.88 564	1.45 736	1.43 702	1.50 730	1.06 718	1.22 709	0.97 694	0.31 685	0.32 732	0.27 658	0.27 678	0.33 676	0.42 723

STTRV1_RVC	0.82 679	0.59 725	1.16 709	0.67 742	0.81 766	1.11 693	0.63 684	1.30 713	1.11 681	0.98 656	1.33 683	1.08 662	0.95 704	1.26 713	0.87 668	0.55 774	0.25 682	0.43 732	0.39 737	0.58 759	0.40 718

CC-Net-ROB	0.82 679	0.96 770	0.85 665	0.58 710	0.45 699	1.27 718	0.70 711	1.17 665	1.02 644	0.83 567	1.23 663	0.90 605	0.77 652	1.06 678	0.69 625	0.46 754	0.34 740	1.71 794	0.38 732	0.59 760	0.36 701

GCST	0.83 686	1.22 781	0.74 639	1.58 788	1.01 781	1.06 683	0.23 162	0.78 486	0.78 503	0.97 650	0.65 377	0.78 556	0.35 352	0.92 648	0.34 392	0.96 787	0.65 788	1.20 788	0.81 791	0.91 777	0.70 765

aanetorigin	0.83 686	0.56 721	1.87 761	0.49 621	0.38 656	0.56 490	0.66 693	0.70 428	1.00 637	2.42 781	2.02 746	1.31 701	1.18 730	0.93 654	1.13 717	0.20 545	0.18 599	0.20 513	0.19 543	0.27 639	0.30 663

CSAN	0.83 686	0.49 696	0.77 657	0.60 720	0.41 674	1.14 699	1.06 762	1.19 671	1.46 740	1.32 729	1.43 702	1.37 716	1.19 732	1.27 716	0.86 662	0.39 733	0.31 726	0.36 708	0.37 727	0.35 687	0.34 690

SDNR	0.86 689	0.37 640	1.47 746	0.40 412	0.38 656	3.38 794	0.33 397	0.90 538	0.98 625	0.99 660	2.09 749	0.59 438	0.71 626	1.29 717	0.70 628	0.51 765	0.56 784	0.36 708	0.26 671	0.43 721	0.46 738

RTSC	0.87 690	0.48 692	1.23 721	0.52 670	0.37 646	1.13 698	0.50 623	1.34 720	1.79 760	1.51 740	1.24 665	1.12 674	0.81 664	1.62 744	2.16 770	0.25 635	0.19 619	0.23 593	0.24 646	0.30 656	0.31 673

PWC_ROB	0.87 690	0.52 712	1.28 725	0.50 635	0.32 602	0.91 651	0.37 484	1.36 727	1.46 740	1.61 747	2.59 766	1.16 685	1.01 714	1.34 725	1.40 737	0.25 635	0.18 599	0.28 666	0.20 570	0.29 647	0.28 645

UDG	0.88 692	0.82 761	0.67 605	1.00 774	0.96 775	1.02 674	0.57 666	1.13 639	0.99 630	0.90 616	0.97 560	1.31 701	0.99 710	0.85 619	0.84 657	0.54 773	0.32 732	1.77 795	0.40 740	0.94 779	0.66 764

FBW_ROB	0.88 692	0.50 700	0.85 665	0.55 698	0.40 667	1.17 706	0.78 727	1.50 747	1.37 729	1.33 731	1.27 670	1.48 728	1.00 713	2.57 785	0.98 697	0.25 635	0.32 732	0.45 738	0.30 694	0.34 682	0.28 645

XQC	0.89 694	0.65 738	1.31 730	0.67 742	0.52 726	1.22 712	0.68 701	1.26 704	1.52 743	1.14 705	1.11 617	1.28 697	1.04 717	1.40 733	1.77 754	0.38 727	0.24 674	0.37 713	0.31 702	0.53 747	0.47 743

DeepPrunerF	0.89 694	0.52 712	3.43 783	0.68 746	0.81 766	0.72 594	0.72 719	1.22 686	1.99 767	0.93 633	1.01 573	0.87 591	0.86 680	1.08 684	0.95 691	0.34 713	0.28 703	0.43 732	0.39 737	0.30 656	0.32 677

PWCDC_ROB	0.89 694	0.49 696	0.80 661	0.74 754	0.40 667	1.03 677	0.39 528	1.33 718	2.35 783	1.02 673	3.77 787	0.81 573	0.92 695	1.20 701	0.90 684	0.34 713	0.22 652	0.24 612	0.20 570	0.34 682	0.29 652

Light-Stereo-hy	0.90 697	0.52 712	1.34 734	0.55 698	0.59 747	1.57 741	0.82 733	1.17 665	0.92 596	1.19 711	0.94 531	2.18 756	0.76 644	1.29 717	0.73 636	0.33 706	0.36 748	1.18 787	0.64 780	0.47 732	0.47 743

PASM	0.90 697	0.64 736	1.69 753	0.69 748	0.69 761	0.78 613	0.84 737	1.03 598	1.26 718	1.19 711	1.15 640	1.31 701	0.98 709	1.24 711	1.03 704	0.52 767	0.56 784	0.59 766	0.66 783	0.56 752	0.54 757

Wz-Net-SNSev	0.91 699	0.73 749	2.13 765	0.56 702	0.45 699	0.95 660	1.13 767	1.34 720	1.24 707	1.02 673	1.30 679	1.46 724	0.86 680	1.81 755	1.50 741	0.25 635	0.23 662	0.25 625	0.26 671	0.32 669	0.29 652

MDST_ROB	0.91 699	0.27 562	0.85 665	0.63 728	0.41 674	2.53 773	0.71 717	1.60 758	1.13 687	2.83 789	1.73 729	0.97 625	0.69 609	1.61 743	0.73 636	0.25 635	0.22 652	0.32 693	0.28 686	0.25 619	0.24 613

PDISCO_ROB	0.91 699	0.48 692	1.06 697	0.99 772	0.97 776	1.67 749	0.63 684	1.64 762	1.59 751	1.06 688	1.18 651	1.31 701	0.79 659	1.55 738	0.97 694	0.49 762	0.22 652	0.45 738	0.40 740	0.45 726	0.37 706

SHD	0.93 702	0.50 700	1.18 715	0.59 714	0.46 707	0.97 665	0.48 611	1.70 766	2.15 769	1.58 744	1.37 689	1.42 721	1.19 732	1.31 721	1.60 744	0.31 685	0.26 690	0.32 693	0.33 713	0.40 710	0.42 723

G-Net	0.95 703	0.46 690	1.04 695	0.64 729	0.48 714	2.12 769	0.64 688	1.01 589	0.87 560	1.75 756	2.82 776	1.30 700	1.64 763	1.06 678	0.96 693	0.36 721	0.29 710	0.35 703	0.25 656	0.45 726	0.42 723

DStereoO	0.96 704	0.70 747	0.72 630	0.62 726	0.45 699	0.74 596	0.92 749	1.09 622	1.29 723	1.19 711	1.23 663	0.99 631	1.71 765	1.29 717	0.99 698	2.01 810	0.35 742	0.77 776	0.30 694	1.42 790	0.38 712

w-ln-seven	0.96 704	0.48 692	2.41 773	0.54 689	0.50 718	1.41 727	0.70 711	1.67 764	1.81 761	1.49 737	1.50 712	1.26 693	0.87 683	1.15 693	1.80 758	0.23 612	0.21 644	0.25 625	0.25 656	0.31 663	0.26 627

anonymity	0.97 706	0.89 765	1.05 696	0.92 770	1.03 782	0.97 665	0.81 731	1.29 710	0.91 591	1.07 691	0.98 562	1.00 635	0.95 704	1.02 673	0.92 687	0.96 787	0.95 813	0.90 782	0.91 798	0.92 778	0.94 778

SGM_RVC	0.97 706	0.28 576	0.41 364	0.39 367	0.22 268	1.55 737	0.73 721	1.51 750	1.25 715	2.25 776	1.92 740	2.58 767	1.56 757	2.02 765	1.19 721	0.27 656	0.27 699	0.27 658	0.25 656	0.25 619	0.25 621
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	0.99 708	0.42 670	1.88 762	0.53 682	0.41 674	1.59 743	1.26 778	2.21 784	1.43 735	1.10 699	1.11 617	1.46 724	1.95 776	1.34 725	1.26 725	0.34 713	0.25 682	0.25 625	0.21 593	0.46 729	0.37 706

z-mn7	1.00 709	0.50 700	1.70 755	0.53 682	0.36 638	1.75 753	0.71 717	1.22 686	2.28 776	0.96 645	2.54 762	1.42 721	0.95 704	2.19 772	1.54 742	0.22 594	0.19 619	0.21 556	0.20 570	0.27 639	0.25 621

Consistency-Raft	1.01 710	0.81 758	1.24 722	0.84 767	0.97 776	0.81 628	0.84 737	1.30 713	1.59 751	1.05 684	1.68 728	1.12 674	0.91 690	0.92 648	1.11 712	0.65 777	0.74 792	0.79 778	0.90 795	1.06 786	0.79 772

xxxx	1.01 710	0.22 436	0.43 400	0.36 258	0.21 233	0.82 636	0.36 466	1.32 716	0.88 564	0.71 480	0.94 531	0.97 625	0.63 570	0.64 481	10.58 820	0.20 545	0.16 553	0.18 430	0.17 480	0.19 506	0.19 528

test_xeample	1.01 710	0.21 395	0.42 385	0.35 221	0.21 233	0.71 585	0.39 528	1.23 691	0.86 550	0.81 546	1.04 593	0.69 499	0.61 555	0.69 525	10.93 821	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.17 480	0.18 467	0.17 472

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 713	0.57 723	1.51 748	0.67 742	0.50 718	2.57 775	1.66 797	1.20 676	1.43 735	1.38 733	1.57 719	1.33 709	0.92 695	1.64 747	0.88 672	0.37 724	0.39 759	0.46 742	0.60 776	0.41 716	0.40 718

ADCPNet	1.03 714	0.48 692	2.70 776	0.54 689	0.42 680	1.40 725	0.75 723	1.13 639	1.07 673	1.22 719	1.42 699	1.68 741	1.09 721	1.36 730	3.45 794	0.30 681	0.28 703	0.29 676	0.32 710	0.37 703	0.35 695

MSAF-DinoV2	1.04 715	0.38 650	1.32 732	0.54 689	0.29 542	0.89 648	0.72 719	1.52 753	1.24 707	1.05 684	1.41 697	2.98 773	1.49 752	2.74 791	2.83 785	0.22 594	0.14 484	0.20 513	0.22 611	0.32 669	0.32 677

otaku	1.04 715	0.93 767	0.88 673	1.33 786	1.05 784	1.66 747	0.70 711	1.40 734	1.18 696	1.08 695	1.32 682	1.33 709	0.91 690	1.23 710	0.76 642	0.72 780	0.46 778	1.24 789	0.50 769	1.40 789	0.75 768

SuperB	1.04 715	0.37 640	4.81 792	0.43 522	0.31 585	0.99 670	0.46 595	1.02 593	2.09 768	1.09 697	1.09 614	0.75 540	0.81 664	1.06 678	1.76 753	0.19 515	0.15 517	0.17 374	0.15 380	2.82 815	0.26 627

ADCL	1.04 715	0.38 650	1.35 736	0.50 635	0.39 662	1.61 744	0.89 743	1.29 710	1.39 732	1.29 728	1.50 712	1.24 691	1.24 735	1.37 731	4.87 803	0.21 564	0.19 619	0.25 625	0.25 656	0.29 647	0.27 638

test_sample9	1.05 719	0.36 633	0.72 630	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.06 610	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 580	0.69 609	1.20 701	1.36 733	0.41 739	8.41 831	0.40 726	0.41 745	0.36 694	0.33 682

DDUNet	1.06 720	2.56 811	0.68 610	1.21 782	1.26 787	1.03 677	0.69 706	1.11 631	0.94 611	0.96 645	1.22 658	1.27 695	0.82 669	0.93 654	0.72 635	0.84 784	0.38 754	1.99 798	0.60 776	1.10 787	0.85 774

ADCP+	1.06 720	0.35 628	1.51 748	0.49 621	0.51 722	1.45 732	0.55 656	1.25 702	1.03 650	1.16 706	1.15 640	1.10 670	1.07 720	1.56 740	6.75 811	0.19 515	0.16 553	0.23 593	0.21 593	0.28 643	0.21 574

Selective-IGEV-i16pb	1.07 722	0.24 500	9.45 803	0.41 451	0.32 602	1.76 755	0.59 672	1.00 579	1.54 746	0.66 447	1.20 656	0.98 629	0.57 528	0.78 585	0.62 605	0.27 656	0.17 574	0.18 430	0.20 570	0.21 553	0.23 604

SAMSARA	1.07 722	0.65 738	1.19 716	1.06 779	0.90 770	1.76 755	1.76 803	1.46 740	1.44 738	1.51 740	1.16 647	2.00 753	1.14 725	1.48 734	1.31 731	0.39 733	0.44 773	0.35 703	0.38 732	0.49 739	0.49 750

SANet	1.07 722	0.41 668	1.06 697	0.48 606	0.30 561	1.41 727	0.94 750	1.42 736	3.36 799	1.58 744	2.43 759	2.33 762	1.70 764	1.34 725	1.07 709	0.28 667	0.24 674	0.26 644	0.23 630	0.34 682	0.30 663

zh-mn7	1.08 725	0.65 738	4.00 787	0.52 670	0.38 656	1.16 705	0.62 682	1.15 652	1.77 759	1.74 755	2.31 752	1.17 686	0.91 690	2.10 767	1.77 754	0.24 625	0.21 644	0.22 572	0.22 611	0.25 619	0.28 645

zh-sn7	1.09 726	0.75 751	3.23 781	0.57 708	0.42 680	1.11 693	0.89 743	1.19 671	1.27 719	1.41 735	1.98 744	1.25 692	1.47 751	1.99 764	2.62 782	0.26 646	0.26 690	0.26 644	0.27 678	0.35 687	0.30 663

Ntro	1.09 726	0.97 773	0.91 680	1.44 787	1.19 786	1.69 750	0.80 730	1.35 724	1.25 715	1.00 665	1.29 676	1.31 701	0.97 708	1.26 713	0.84 657	0.84 784	0.43 771	1.36 790	0.50 769	1.56 791	0.78 770

MFN_U_SF_RVC	1.09 726	0.59 725	1.97 763	0.67 742	0.44 694	1.93 762	0.60 675	1.85 772	1.36 727	1.61 747	1.54 717	1.95 752	1.37 745	1.64 747	1.73 750	0.40 738	0.37 750	0.45 738	0.48 763	0.44 722	0.44 730

AANet	1.13 729	1.01 775	2.99 779	0.44 543	0.37 646	0.91 651	0.54 651	1.27 706	2.31 780	2.35 779	2.37 758	2.22 757	1.53 753	1.18 698	1.43 738	0.32 697	0.23 662	0.28 666	0.25 656	0.35 687	0.33 682

TARStereo(FT)	1.14 730	0.53 716	1.55 750	0.79 761	0.47 712	1.56 738	1.67 798	1.49 744	1.24 707	1.24 722	2.23 750	3.21 779	1.25 736	1.53 735	1.63 745	0.47 758	0.28 703	0.50 756	0.36 724	0.48 735	0.29 652

2222	1.14 730	0.53 716	1.55 750	0.79 761	0.47 712	1.56 738	1.67 798	1.49 744	1.24 707	1.24 722	2.23 750	3.21 779	1.25 736	1.53 735	1.63 745	0.47 758	0.28 703	0.50 756	0.36 724	0.48 735	0.29 652

Wz-Net-TNSev	1.14 730	1.06 778	4.32 790	0.49 621	0.42 680	1.51 735	1.11 766	1.48 742	1.40 734	1.22 719	1.26 669	1.58 738	1.43 749	1.76 753	1.70 748	0.32 697	0.31 726	0.26 644	0.30 694	0.41 716	0.41 722

ADCMid	1.14 730	0.52 712	2.23 769	0.53 682	0.43 687	1.07 684	0.75 723	1.23 691	1.05 660	2.15 770	1.44 705	1.50 730	1.43 749	1.56 740	5.01 804	0.26 646	0.24 674	0.29 676	0.31 702	0.37 703	0.33 682

MFMNet_re	1.14 730	0.97 773	1.19 716	0.99 772	0.95 774	1.25 716	1.22 775	1.39 731	1.55 747	1.69 754	1.67 727	1.21 688	1.53 753	1.12 691	0.99 698	0.87 786	0.75 796	0.79 778	0.75 787	0.90 776	0.94 778

WCMA_ROB	1.14 730	0.36 633	0.76 652	0.49 621	0.44 694	1.23 714	0.67 696	1.11 631	1.23 705	2.84 790	3.95 793	3.28 783	1.83 772	1.25 712	0.99 698	0.44 748	0.34 740	0.34 701	0.37 727	0.41 716	0.40 718

AnyNet_C32	1.16 736	0.62 733	2.40 772	0.57 708	0.55 734	1.41 727	1.34 785	1.18 669	1.24 707	1.49 737	1.42 699	1.39 718	1.20 734	1.55 738	4.82 802	0.29 674	0.28 703	0.29 676	0.34 715	0.38 707	0.42 723

222	1.18 737	0.22 436	0.44 412	0.37 288	0.22 268	0.79 617	0.37 484	1.31 715	0.89 580	0.92 629	1.08 611	0.72 517	0.71 626	0.66 497	13.89 824	0.20 545	0.15 517	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.19 528

WZ-Net	1.19 738	0.59 725	4.07 788	0.62 726	0.51 722	1.34 722	1.31 783	1.32 716	1.74 758	1.53 743	1.65 723	1.74 743	1.28 741	2.25 774	2.01 766	0.27 656	0.21 644	0.23 593	0.25 656	0.40 710	0.39 715

MSMD_ROB	1.21 739	0.49 696	0.62 574	0.59 714	0.50 718	1.62 746	0.67 696	1.23 691	1.24 707	2.45 782	3.77 787	3.09 777	2.98 794	1.32 722	0.81 652	0.45 750	0.41 764	0.49 754	0.51 771	0.47 732	0.44 730

pmcnn	1.23 740	0.29 588	0.96 686	0.40 412	0.23 326	0.95 660	0.69 706	1.16 660	1.28 721	1.67 753	2.33 754	11.15 817	0.86 680	0.93 654	0.88 672	0.15 324	0.12 364	0.12 76	0.10 107	0.15 333	0.15 395

NVStereoNet_ROB	1.24 741	0.90 766	1.13 706	0.86 768	0.88 769	1.11 693	0.99 755	1.42 736	1.53 744	1.59 746	2.48 760	2.24 759	1.53 753	1.96 763	1.30 730	0.76 782	0.70 789	0.78 777	1.00 801	0.71 771	0.88 776
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	1.25 742	0.36 633	0.72 630	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.13 639	0.75 474	1.50 739	0.95 542	3.29 784	1.59 759	1.20 701	1.36 733	0.41 739	8.41 831	0.40 726	0.41 745	0.36 694	0.33 682

SPS-STEREO	1.25 742	0.93 767	1.06 697	1.04 777	1.03 782	1.41 727	0.91 747	1.51 750	1.19 698	2.09 768	1.83 735	1.94 751	1.39 746	1.62 744	1.39 736	0.97 789	0.94 812	0.90 782	0.89 794	0.96 781	0.96 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.28 744	0.67 741	1.28 725	0.74 754	0.62 751	1.50 734	0.84 737	1.99 775	2.96 793	2.18 771	2.36 757	1.85 748	1.95 776	1.92 760	1.94 761	0.39 733	0.36 748	0.49 754	0.37 727	0.51 742	0.64 762

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 745	0.87 764	1.76 757	0.86 768	0.56 737	4.29 799	1.79 804	1.50 747	1.98 766	1.61 747	1.85 737	1.84 746	1.41 747	1.89 758	1.36 733	0.48 760	0.40 761	0.56 762	0.57 774	0.69 768	0.48 747

MeshStereo	1.34 745	0.43 674	0.54 538	0.44 543	0.34 623	1.66 747	0.60 675	1.94 773	1.37 729	4.47 804	3.25 778	4.71 793	1.94 775	1.92 760	1.17 719	0.35 717	0.35 742	0.37 713	0.31 702	0.32 669	0.32 677
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	1.35 747	1.49 789	1.19 716	1.88 796	1.45 788	1.48 733	1.07 764	1.61 760	1.55 747	1.20 717	1.59 720	1.54 734	1.13 724	1.34 725	0.97 694	1.36 802	0.70 789	1.82 796	0.79 790	1.71 794	1.07 787

ACVNet-4b	1.35 747	1.31 784	1.10 702	1.90 797	1.59 790	1.92 761	0.77 725	1.52 753	1.62 755	1.05 684	1.60 721	2.11 755	0.94 701	1.64 747	0.77 646	1.30 799	0.35 742	2.03 802	0.67 784	1.88 802	0.84 773

SGM+DAISY	1.35 747	0.94 769	1.25 723	0.96 771	1.00 780	1.52 736	1.02 760	1.34 720	1.21 702	2.64 784	2.65 770	2.44 764	1.56 757	1.64 747	1.26 725	0.97 789	0.95 813	0.90 782	0.90 795	0.94 779	0.96 781

FCDSN-DC	1.39 750	0.56 721	0.65 595	0.74 754	0.59 747	1.38 724	0.63 684	1.35 724	1.39 732	3.26 797	4.50 800	4.61 791	2.63 788	1.58 742	1.03 704	0.46 754	0.42 766	0.48 749	0.47 761	0.50 741	0.50 752
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AAGNet	1.43 751	0.20 348	0.48 477	0.44 543	0.25 402	0.29 190	0.31 349	0.65 372	0.68 429	0.97 650	0.86 496	0.67 492	0.62 564	0.64 481	20.63 832	0.16 385	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.19 506	0.12 253

ACVNet_1	1.46 752	1.33 785	1.12 705	1.91 798	1.62 791	1.83 758	0.98 753	2.00 776	1.85 763	1.39 734	1.53 716	2.32 761	1.53 753	1.34 725	1.11 712	1.30 799	0.50 780	2.06 804	0.58 775	1.93 804	0.95 780

EDNetEfficient	1.46 752	0.80 757	6.12 795	0.47 598	0.39 662	0.69 574	0.83 734	0.90 538	2.77 792	3.50 799	1.96 743	1.66 740	2.03 778	1.26 713	4.18 800	0.21 564	0.18 599	0.21 556	0.20 570	0.41 716	0.39 715

UHP(FT)	1.48 754	0.69 745	1.79 758	0.78 759	0.54 729	2.60 776	1.44 791	1.77 770	2.54 786	2.20 772	2.61 767	2.61 768	1.78 767	2.35 775	2.56 780	0.45 750	0.45 774	0.75 772	0.64 780	0.64 764	0.45 734

mmmmmm	1.48 754	0.69 745	1.79 758	0.78 759	0.54 729	2.60 776	1.44 791	1.77 770	2.54 786	2.20 772	2.61 767	2.61 768	1.78 767	2.35 775	2.56 780	0.45 750	0.45 774	0.75 772	0.64 780	0.64 764	0.45 734

ADCS	1.51 756	0.61 730	3.42 782	0.59 714	0.51 722	1.27 718	1.08 765	1.59 757	1.81 761	1.91 764	1.66 725	1.51 733	1.42 748	1.94 762	8.60 813	0.33 706	0.32 732	0.33 698	0.36 724	0.44 722	0.42 723

AnyNet_C01	1.56 757	1.05 776	7.45 797	0.64 729	0.54 729	1.99 763	1.38 787	1.43 738	1.36 727	1.63 750	1.92 740	1.84 746	1.33 744	2.40 779	4.03 797	0.33 706	0.32 732	0.32 693	0.34 715	0.44 722	0.45 734

FC-DCNN	1.59 758	0.51 704	0.66 601	0.61 722	0.49 716	1.56 738	0.70 711	1.66 763	1.53 744	4.64 808	4.62 801	5.85 802	3.34 800	1.84 757	1.11 712	0.46 754	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.48 735	0.46 738

DispFullNet	1.60 759	2.63 812	2.75 777	2.56 807	1.79 798	1.24 715	0.47 603	1.37 729	1.45 739	1.87 760	1.50 712	1.55 735	2.46 783	2.04 766	1.04 707	0.59 775	0.18 599	2.32 807	0.68 785	2.29 808	1.14 789

ELAS_RVC	1.60 759	0.61 730	1.01 693	0.70 749	0.56 737	2.00 764	1.89 806	1.96 774	2.65 789	3.33 798	3.26 779	3.03 774	3.41 801	2.49 782	2.09 768	0.52 767	0.45 774	0.50 756	0.48 763	0.54 749	0.52 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 761	0.61 730	0.95 683	0.68 746	0.55 734	3.01 792	1.55 795	2.39 786	2.33 781	3.64 800	3.89 791	2.75 771	2.90 792	2.15 770	2.27 776	0.52 767	0.45 774	0.50 756	0.48 763	0.54 749	0.52 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	1.65 762	0.51 704	0.65 595	0.61 722	0.49 716	1.61 744	0.70 711	1.75 769	1.56 750	4.74 811	4.91 803	6.46 808	3.31 798	1.91 759	1.11 712	0.46 754	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.48 735	0.46 738

ACVNet_2	1.65 762	1.27 783	1.41 743	1.75 792	1.62 791	2.22 770	1.20 772	2.30 785	2.62 788	1.78 758	2.56 763	3.03 774	1.61 760	1.54 737	1.12 716	1.06 792	0.58 786	1.82 796	0.70 786	1.82 798	0.96 781

nnnnnnn	1.69 764	0.64 736	2.14 766	0.80 763	0.73 764	1.79 757	1.01 759	2.00 776	2.36 784	2.69 785	4.20 796	4.71 793	2.34 782	2.45 780	2.27 776	0.53 771	0.53 781	0.66 769	0.62 779	0.69 768	0.62 761

DStereoSA	1.73 765	0.63 735	1.57 752	0.80 763	0.79 765	1.26 717	1.30 779	1.34 720	1.43 735	1.24 722	7.52 816	0.92 613	7.68 812	1.65 751	2.29 778	0.41 739	0.29 710	0.63 767	0.60 776	1.04 784	1.18 794

IMH-64-1	1.86 766	1.62 796	1.16 709	2.20 801	1.89 800	2.33 771	1.30 779	2.89 792	2.29 777	1.66 751	2.80 774	2.49 765	1.61 760	2.10 767	1.78 756	1.60 803	0.74 792	2.43 808	1.02 802	2.12 805	1.17 792

IMH-64	1.86 766	1.62 796	1.16 709	2.20 801	1.89 800	2.33 771	1.30 779	2.89 792	2.29 777	1.66 751	2.80 774	2.49 765	1.61 760	2.10 767	1.78 756	1.60 803	0.74 792	2.43 808	1.02 802	2.12 805	1.17 792

DStereoFS	1.87 768	0.85 763	1.03 694	0.75 757	0.62 751	2.04 766	0.65 690	1.74 768	1.55 747	1.52 742	1.90 739	2.36 763	12.92 825	3.85 804	1.74 751	0.44 748	0.31 726	0.82 780	0.46 754	0.84 775	1.10 788

WAO-7	1.90 769	1.20 780	1.35 736	1.27 784	1.06 785	2.84 785	1.56 796	3.23 797	3.06 797	2.23 775	3.33 783	3.17 778	2.28 781	3.12 793	2.21 771	1.02 791	0.91 808	1.06 786	1.03 804	1.04 784	0.97 784

1111	1.92 770	0.60 729	2.43 774	0.71 752	0.57 740	2.60 776	3.13 815	2.12 782	1.97 765	2.27 777	2.74 772	3.21 779	3.13 797	5.16 808	5.06 805	0.38 727	0.35 742	0.47 743	0.38 732	0.54 749	0.53 756

PWCK	1.92 770	1.66 799	3.12 780	1.65 789	0.91 772	2.84 785	2.26 810	2.10 780	2.41 785	2.36 780	2.31 752	2.22 757	1.82 770	3.43 796	2.03 767	1.61 805	0.71 791	1.51 791	0.82 792	1.69 793	0.91 777

MonStereo1	1.98 772	1.48 788	1.43 745	1.81 795	1.69 796	2.88 788	0.78 727	2.47 787	3.47 800	2.20 772	4.36 799	3.39 786	2.50 785	2.18 771	1.58 743	1.19 794	0.54 782	1.65 793	0.87 793	1.78 796	1.29 798

Dean	1.98 772	1.36 786	1.36 740	2.12 800	1.81 799	2.74 780	1.36 786	3.37 801	3.80 804	2.08 767	3.32 782	3.21 779	1.82 770	1.71 752	1.67 747	1.27 796	0.77 798	1.99 798	0.90 795	1.86 799	1.03 786

RTS	1.98 772	0.96 770	11.36 811	0.65 736	0.57 740	2.77 783	1.40 788	1.39 731	2.26 772	1.89 761	2.56 763	1.32 706	1.25 736	5.20 809	4.05 798	0.31 685	0.22 652	0.29 676	0.29 692	0.40 710	0.37 706

RTSA	1.98 772	0.96 770	11.36 811	0.65 736	0.57 740	2.77 783	1.40 788	1.39 731	2.26 772	1.89 761	2.56 763	1.32 706	1.25 736	5.20 809	4.05 798	0.31 685	0.22 652	0.29 676	0.29 692	0.40 710	0.37 706

PM Graph cmp D40	2.03 776	0.44 679	0.92 682	0.52 670	0.36 638	1.83 758	1.05 761	2.02 778	3.88 805	4.46 802	10.69 823	5.00 799	2.94 793	2.59 786	1.71 749	0.38 727	0.35 742	0.37 713	0.34 715	0.36 694	0.35 695

WAO-6	2.04 777	1.50 790	1.16 709	1.70 790	1.67 795	2.69 779	1.44 791	3.06 794	3.63 803	1.98 765	3.27 780	3.54 789	2.07 779	2.36 777	2.22 773	1.31 801	0.91 808	2.04 803	1.22 811	1.73 795	1.27 797

IMH	2.04 777	1.62 796	1.20 719	2.20 801	1.89 800	2.91 791	1.30 779	3.11 795	3.03 795	1.81 759	3.35 784	3.03 774	1.90 773	2.48 781	1.80 758	1.66 806	0.77 798	2.45 810	1.04 805	2.15 807	1.19 796

LVE	2.12 779	1.44 787	1.36 740	1.99 799	1.78 797	2.75 781	1.79 804	2.82 791	3.95 806	1.90 763	4.33 798	3.52 788	1.81 769	2.24 773	1.74 751	1.74 807	0.87 804	2.06 804	1.13 807	1.91 803	1.35 799

PatchMatch Graph Cmp	2.13 780	0.44 679	0.87 672	0.51 653	0.35 630	1.75 753	1.00 757	2.02 778	4.28 809	4.74 811	10.89 824	6.21 807	2.98 794	2.37 778	1.94 761	0.38 727	0.35 742	0.37 713	0.34 715	0.36 694	0.35 695

MADNet+	2.23 781	2.43 808	10.85 808	1.22 783	0.91 772	2.76 782	1.40 788	2.12 782	1.67 757	1.32 729	1.74 731	1.86 749	1.74 766	6.25 812	4.41 801	0.65 777	0.64 787	0.58 765	0.54 773	0.80 772	0.76 769

PM Cens cmp D40	2.27 782	0.42 670	0.61 569	0.50 635	0.35 630	1.90 760	0.87 741	2.50 788	4.48 810	4.57 805	9.82 820	8.65 813	3.79 804	2.70 789	2.09 768	0.37 724	0.37 750	0.37 713	0.35 721	0.36 694	0.35 695

KSHMR	2.57 783	1.93 802	1.69 753	2.63 809	2.42 807	2.86 787	2.07 807	3.27 799	6.50 814	2.49 783	3.36 785	3.41 787	1.92 774	2.49 782	1.94 761	2.13 813	1.40 820	2.79 818	1.50 815	2.73 813	1.77 802

PatchMatch Cens Cmp	2.71 784	0.42 670	0.59 560	0.50 635	0.35 630	2.54 774	1.13 767	2.56 789	4.99 811	4.58 806	9.98 821	16.08 826	3.75 803	2.63 787	2.00 765	0.38 727	0.37 750	0.37 713	0.35 721	0.35 687	0.35 695

notaker	2.76 785	2.29 807	1.80 760	2.96 811	2.58 811	2.90 790	1.75 802	3.24 798	3.05 796	2.78 788	4.24 797	6.15 806	2.51 786	3.34 795	2.75 784	2.31 815	1.18 816	3.00 819	1.65 816	2.84 816	1.97 804

JetBlue	2.78 786	1.26 782	7.04 796	1.16 781	1.48 789	8.00 808	6.02 822	2.60 790	1.92 764	2.12 769	2.64 769	3.34 785	3.05 796	6.49 813	3.39 791	0.78 783	0.76 797	0.75 772	0.76 788	0.97 783	1.18 794

WAO-8	2.92 787	1.55 794	1.35 736	1.79 793	1.63 793	5.23 801	1.22 775	4.58 810	12.56 823	2.84 790	4.07 795	4.83 795	2.72 790	3.49 797	2.25 774	1.27 796	0.91 808	1.99 798	1.15 809	1.86 799	1.15 790

Venus	2.92 787	1.55 794	1.35 736	1.79 793	1.63 793	5.23 801	1.22 775	4.58 810	12.56 823	2.84 790	4.06 794	4.83 795	2.72 790	3.49 797	2.25 774	1.27 796	0.91 808	1.99 798	1.15 809	1.86 799	1.15 790

ktn	2.98 789	2.25 806	1.73 756	2.84 810	2.53 810	3.76 798	2.15 808	3.70 803	5.47 813	2.75 787	5.17 807	5.94 803	2.48 784	3.23 794	2.46 779	2.34 817	1.44 821	2.78 817	2.03 818	2.45 811	2.01 806

fsdfsdds	3.34 790	0.62 733	2.19 768	0.75 757	0.54 729	7.70 807	1.13 767	3.94 807	6.50 814	6.05 819	10.49 822	11.93 818	6.06 809	2.52 784	3.44 793	0.39 733	0.38 754	0.65 768	0.49 768	0.47 732	0.61 760

TorneroNet-64	3.44 791	1.86 800	1.42 744	2.58 808	2.28 805	6.87 804	1.68 800	4.70 812	12.03 820	2.31 778	5.59 812	8.25 811	2.55 787	3.97 805	2.73 783	1.81 808	0.74 792	2.57 812	1.07 806	2.35 809	1.44 800

UNDER WATER	3.46 792	2.07 805	3.64 785	3.09 812	2.48 808	3.75 797	2.42 812	3.31 800	13.77 827	2.90 794	2.95 777	5.84 801	3.69 802	3.69 799	3.48 795	2.07 812	1.11 815	2.70 816	1.40 813	2.84 816	1.98 805

light-stereo	3.53 793	1.05 776	10.69 807	9.45 821	6.82 815	2.10 768	0.64 688	3.71 804	2.70 791	4.77 813	4.98 804	6.83 809	1.32 742	6.71 814	1.35 732	1.20 795	1.29 819	0.66 769	0.77 789	1.79 797	1.85 803

UNDER WATER-64	3.53 793	2.01 803	3.94 786	3.22 814	2.49 809	5.41 803	2.60 813	3.43 802	12.41 822	3.03 795	2.68 771	6.07 805	4.04 805	3.79 801	3.33 788	2.02 811	1.24 818	2.63 813	1.46 814	2.78 814	2.08 807

MultiAttention	3.58 795	0.24 500	0.62 574	0.54 689	0.34 623	22.90 826	2.72 814	1.60 758	1.13 687	0.80 533	1.81 734	1.14 683	0.43 435	35.29 846	0.61 602	0.17 444	0.12 364	0.23 593	0.23 630	0.34 682	0.29 652

DPSimNet_ROB	3.58 795	2.45 809	8.57 798	2.53 805	2.37 806	2.88 788	3.77 817	3.14 796	3.23 798	4.71 810	3.86 790	4.68 792	4.87 808	4.07 806	5.62 806	2.33 816	2.33 824	2.47 811	2.52 819	2.51 812	2.64 813

MADNet++	4.03 797	2.70 813	3.44 784	3.72 816	3.44 814	4.44 800	3.52 816	3.95 808	3.61 802	4.46 802	4.98 804	4.10 790	4.58 807	7.00 816	5.89 807	3.74 819	3.67 828	3.27 821	2.71 821	3.70 822	3.66 816

SGM-ForestM	4.04 798	0.32 608	0.46 442	0.43 522	0.27 486	7.50 806	1.45 794	3.84 805	4.24 807	8.19 824	6.76 814	19.00 836	9.08 813	10.74 826	6.62 810	0.31 685	0.33 738	0.32 693	0.32 710	0.29 647	0.29 652

MANE	4.13 799	0.51 704	0.64 589	0.66 739	0.56 737	6.89 805	0.99 755	7.55 815	12.04 821	6.68 822	8.57 818	10.69 816	9.45 814	7.59 823	6.39 809	0.49 762	0.43 771	0.48 749	0.98 799	0.49 739	0.48 747

xyz-stereo	4.23 800	0.17 202	61.76 850	0.34 167	0.16 59	12.16 814	0.37 484	0.58 311	0.68 429	1.01 670	3.36 785	0.77 554	0.82 669	1.21 705	0.40 475	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.11 185	0.13 198	0.10 87

LE_ROB	4.42 801	0.24 500	2.75 777	0.42 499	0.23 326	1.57 741	0.90 746	1.71 767	17.88 837	16.56 839	4.88 802	5.17 800	18.85 838	1.63 746	14.62 827	0.17 444	0.14 484	0.16 321	0.16 419	0.19 506	0.17 472

TorneroNet	4.53 802	1.89 801	1.48 747	2.55 806	2.27 804	13.78 822	1.69 801	4.84 814	23.73 843	2.89 793	7.70 817	7.06 810	2.69 789	4.26 807	3.42 792	1.84 809	0.77 798	2.68 814	1.13 807	2.42 810	1.47 801

LSM	4.74 803	0.77 755	10.16 804	0.70 749	56.56 844	1.02 674	1.00 757	1.24 698	1.62 755	2.04 766	2.34 755	1.33 709	1.17 729	1.38 732	1.09 711	0.33 706	0.49 779	0.39 723	0.46 754	0.51 742	10.09 826

FADE	5.17 804	2.05 804	13.14 815	1.03 776	0.99 779	2.09 767	0.91 747	3.91 806	3.00 794	1.76 757	1.60 721	2.73 770	6.73 811	5.95 811	3.95 796	11.57 839	1.70 822	23.09 850	15.86 840	0.62 762	0.65 763

JetRed	5.27 805	5.84 815	12.81 814	2.36 804	2.83 812	12.23 815	10.50 830	4.46 809	3.60 801	3.86 801	3.83 789	4.85 797	4.18 806	6.78 815	11.96 822	2.17 814	2.96 827	2.18 806	1.97 817	3.38 820	2.68 814

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 806	0.45 686	9.36 801	0.64 729	0.57 740	8.94 809	4.10 818	8.88 817	13.09 825	10.59 826	15.01 835	16.60 827	11.04 819	3.84 802	3.37 789	0.42 743	0.40 761	0.43 732	0.41 745	0.56 752	0.72 766

TestStereooo	5.47 806	0.45 686	9.36 801	0.64 729	0.57 740	8.94 809	4.10 818	8.88 817	13.09 825	10.59 826	15.01 835	16.60 827	11.04 819	3.84 802	3.37 789	0.42 743	0.40 761	0.43 732	0.41 745	0.56 752	0.72 766

tt	6.20 808	0.20 348	5.89 794	3.55 815	2.07 803	11.26 813	19.21 832	11.74 822	5.46 812	2.69 785	2.04 748	4.87 798	6.25 810	3.70 800	7.09 812	8.32 832	11.17 842	4.93 829	5.41 832	5.74 824	2.37 810

coex-ft	6.43 809	1.51 791	87.33 855	0.49 621	0.38 656	1.34 722	1.21 774	1.16 660	8.09 817	12.12 828	2.79 773	2.77 772	3.31 798	1.16 695	3.15 786	0.24 625	0.23 662	0.27 658	0.24 646	0.45 726	0.37 706

HanzoNet	6.76 810	2.45 809	4.22 789	3.19 813	2.94 813	3.62 796	2.28 811	4.79 813	7.20 816	14.00 834	13.19 830	17.49 832	22.30 839	13.25 828	6.19 808	4.20 821	1.93 823	3.10 820	2.56 820	3.35 819	2.88 815

TCMNet-wrong-test	8.97 811	10.42 821	8.74 799	19.56 825	17.61 821	12.53 817	9.01 828	13.59 825	2.18 770	4.64 808	5.11 806	14.63 825	11.09 822	7.19 817	9.73 814	5.56 831	0.89 806	3.77 822	3.11 822	10.34 829	9.80 822

noway3	9.04 812	9.99 820	10.50 806	19.30 823	17.88 822	12.49 816	8.93 826	13.62 826	2.27 775	4.85 815	5.57 809	14.37 820	10.99 817	7.30 818	9.94 815	5.36 824	0.86 801	3.94 826	3.20 824	10.28 828	9.17 820

noway2	9.12 813	9.84 819	11.24 810	19.40 824	17.88 822	12.54 818	8.94 827	13.58 824	2.22 771	4.85 815	5.59 812	14.48 823	11.09 822	7.31 819	9.96 816	5.48 827	0.86 801	3.93 823	3.20 824	10.34 829	9.76 821

noway4	9.14 814	10.89 822	8.97 800	19.91 830	17.90 824	12.71 821	9.04 829	13.72 827	2.34 782	4.80 814	5.47 808	14.56 824	11.25 824	7.32 820	9.98 817	5.54 830	0.89 806	3.93 823	3.19 823	10.47 833	10.04 825

noway1	9.20 815	11.07 823	10.41 805	19.80 828	17.91 825	12.67 819	8.90 825	13.79 828	2.26 772	4.85 815	5.58 810	14.44 821	11.03 818	7.33 821	10.03 818	5.51 828	0.86 801	3.93 823	3.20 824	10.42 831	9.93 823

zzzz4	9.23 816	11.07 823	11.03 809	19.80 828	17.91 825	12.68 820	8.89 824	13.79 828	2.29 777	4.85 815	5.58 810	14.47 822	11.04 819	7.33 821	10.03 818	5.51 828	0.87 804	3.94 826	3.20 824	10.42 831	9.93 823

EDNetEfficientorigin	9.93 817	1.15 779	175.16 857	0.48 606	0.36 638	1.04 681	0.68 701	1.24 698	2.69 790	3.17 796	2.50 761	2.30 760	2.07 779	1.76 753	2.21 771	0.20 545	0.18 599	0.24 612	0.19 543	0.51 742	0.50 752

ASD4	9.96 818	8.86 818	17.78 817	7.17 817	9.80 816	16.08 823	28.92 836	9.77 821	8.20 818	7.02 823	7.08 815	8.47 812	9.57 815	11.17 827	20.26 831	4.12 820	4.14 829	5.57 833	4.74 829	5.53 823	4.90 818

DGTPSM_ROB	12.07 819	8.00 816	20.99 822	8.93 819	16.78 819	10.67 811	30.87 837	9.01 819	15.16 829	6.50 820	15.41 837	9.04 814	14.85 827	9.25 824	21.67 834	4.57 822	8.57 833	5.08 830	9.28 833	5.90 825	10.95 827

DPSMNet_ROB	12.08 820	8.00 816	21.00 823	8.97 820	16.79 820	10.67 811	30.89 838	9.02 820	15.17 830	6.51 821	15.41 837	9.04 814	14.85 827	9.27 825	21.67 834	4.58 823	8.57 833	5.09 832	9.29 836	5.90 825	10.95 827

UHP(ZeroShot)	12.84 821	0.68 742	18.22 818	0.82 765	0.62 751	25.49 829	5.53 820	21.64 842	40.95 858	23.57 841	34.53 851	25.52 841	26.31 843	14.39 829	14.00 825	0.43 746	0.30 715	0.48 749	0.37 727	0.81 773	2.09 808

UHP	12.84 821	0.68 742	18.22 818	0.82 765	0.62 751	25.49 829	5.53 820	21.64 842	40.95 858	23.57 841	34.53 851	25.52 841	26.31 843	14.39 829	14.00 825	0.43 746	0.30 715	0.48 749	0.37 727	0.81 773	2.09 808

USTest	12.99 823	14.18 825	20.00 821	16.24 822	14.97 818	20.80 825	31.95 839	16.20 832	10.91 819	8.79 825	9.48 819	13.94 819	10.50 816	16.11 831	21.44 833	3.17 818	4.82 830	5.08 830	5.36 831	8.81 827	7.13 819

BEATNet-Init1	15.13 824	0.82 761	50.86 849	0.72 753	0.53 727	38.10 841	7.03 823	11.83 823	14.25 828	29.78 853	30.17 850	48.21 856	22.64 840	26.78 843	18.11 830	0.42 743	0.38 754	0.47 743	0.46 754	0.51 742	0.48 747

Selective-IGEV-i1pa	15.35 825	22.27 835	18.31 820	1.71 791	0.87 768	28.61 840	12.26 831	25.48 846	20.48 841	19.78 840	22.75 839	28.20 844	22.64 840	29.07 844	17.31 829	12.88 840	2.88 825	6.84 834	0.99 800	1.67 792	12.03 834

iinet-test	16.76 826	17.57 826	22.97 825	19.69 826	18.39 827	24.48 827	34.18 840	20.02 833	15.35 831	12.55 829	12.85 825	18.13 834	15.39 830	19.59 832	24.25 836	8.86 834	8.72 835	8.95 836	9.28 833	12.74 834	11.26 830

IINet	16.76 826	17.57 826	22.97 825	19.69 826	18.39 827	24.48 827	34.18 840	20.02 833	15.35 831	12.55 829	12.85 825	18.13 834	15.39 830	19.59 832	24.25 836	8.86 834	8.72 835	8.95 836	9.28 833	12.74 834	11.26 830

DPSM_ROB	17.78 828	18.63 829	24.31 831	20.90 832	19.47 829	25.97 832	36.21 843	21.23 840	16.24 834	13.38 832	14.06 832	19.18 837	16.30 832	20.78 835	25.67 839	9.38 836	9.23 838	9.49 838	9.82 837	13.51 837	11.91 832

DPSM	17.78 828	18.63 829	24.31 831	20.90 832	19.47 829	25.97 832	36.21 843	21.23 840	16.24 834	13.38 832	14.06 832	19.18 837	16.30 832	20.78 835	25.67 839	9.38 836	9.23 838	9.49 838	9.82 837	13.51 837	11.91 832

real-time stereo	18.86 830	19.13 831	25.10 833	21.98 834	20.64 831	27.70 838	37.36 845	24.94 845	16.89 836	14.12 838	14.79 834	21.16 839	18.29 837	21.71 841	26.43 841	10.17 838	9.37 840	10.44 840	10.39 839	14.04 839	12.58 835

DLNR-FE	20.05 831	36.38 839	38.08 836	170.06 858	60.08 847	0.23 75	0.20 62	14.13 831	0.36 225	0.44 320	0.66 384	0.43 332	0.21 123	0.63 466	0.28 309	5.38 825	0.10 123	0.15 276	0.11 185	73.09 861	0.11 183

DLNR_Zeroshot_test	20.09 832	36.28 838	38.04 835	169.85 857	61.80 848	0.23 75	0.20 62	13.88 830	0.37 242	0.44 320	0.66 384	0.43 332	0.21 123	0.62 452	0.28 309	5.46 826	0.10 123	0.15 276	0.11 185	72.60 860	0.11 183

LRCNet_RVC	21.24 833	31.15 837	21.41 824	28.98 836	23.82 833	3.13 793	0.60 675	20.96 839	1.59 751	25.58 843	28.15 845	21.99 840	14.79 826	21.94 842	16.41 828	28.89 856	14.87 843	33.53 855	31.28 852	29.51 852	26.16 843

HaxPig	31.96 834	37.24 840	34.27 834	24.37 835	24.88 834	18.26 824	19.86 833	20.64 838	28.52 844	35.97 854	38.75 853	25.57 843	28.72 846	33.88 845	34.39 845	35.94 859	38.87 860	37.80 856	40.48 857	39.68 853	41.15 852

Anonymous_1	33.25 835	18.26 828	23.92 827	20.54 831	21.28 832	25.59 831	35.94 842	22.01 844	15.57 833	13.33 831	13.49 831	18.08 833	15.29 829	20.36 834	24.60 838	16.28 844	8.84 837	66.59 859	118.00 860	155.73 864	11.23 829

fast-reg	35.48 836	37.51 846	48.70 844	42.44 845	40.46 843	52.73 849	73.11 852	42.56 849	32.38 845	26.19 844	27.27 840	36.81 847	30.62 847	41.02 849	51.32 849	18.30 845	18.53 848	19.10 841	19.67 842	27.14 840	23.66 836

RAFT-FEzeroshot	35.73 837	37.45 842	48.67 842	42.23 841	39.22 839	52.25 843	73.13 854	42.62 852	32.59 847	26.71 847	27.70 841	38.57 849	32.57 848	41.68 853	51.67 854	18.75 847	18.58 852	19.15 844	19.78 844	27.21 844	23.98 839

RAFT-FE	35.73 837	37.45 842	48.67 842	42.23 841	39.22 839	52.25 843	73.13 854	42.62 852	32.59 847	26.71 847	27.70 841	38.57 849	32.57 848	41.68 853	51.67 854	18.75 847	18.58 852	19.15 844	19.78 844	27.21 844	23.98 839

CasAABBNet	35.74 839	37.43 841	48.72 845	42.22 840	39.20 837	52.24 842	73.12 853	42.61 851	32.62 850	26.78 850	27.95 843	38.58 851	32.60 850	41.67 851	51.65 853	18.74 846	18.57 850	19.15 844	19.77 843	27.20 842	23.98 839

Hybrid-DGEV	35.78 840	37.50 845	48.96 848	42.25 843	39.20 837	52.33 847	73.10 851	42.63 854	32.52 846	26.62 845	28.31 848	38.50 848	32.87 852	41.67 851	51.55 850	18.77 851	18.56 849	19.18 848	19.83 848	27.20 842	23.97 838

FlowAnything	35.81 841	37.53 847	48.80 846	42.20 839	39.22 839	52.25 843	73.16 856	42.56 849	32.89 853	26.76 849	28.30 846	38.69 854	33.09 854	41.63 850	51.62 852	18.76 849	18.59 855	19.21 849	19.92 849	27.16 841	23.91 837

Selective-RAFT-Error	35.84 842	37.49 844	48.83 847	42.26 844	39.24 842	52.30 846	73.09 850	42.66 855	32.61 849	26.80 851	28.30 846	38.84 855	33.51 855	41.68 853	51.59 851	18.82 852	18.58 852	19.17 847	19.80 846	27.28 847	24.05 842

xxxxx1	36.64 843	19.51 832	24.21 828	61.66 847	64.63 849	27.28 835	40.10 846	20.25 835	18.63 838	14.07 835	12.97 827	17.26 829	17.36 834	21.70 838	27.93 842	13.18 841	18.50 845	111.26 862	133.37 861	29.24 849	39.73 849

tt_ll	36.64 843	19.51 832	24.21 828	61.66 847	64.63 849	27.28 835	40.10 846	20.25 835	18.63 838	14.07 835	12.97 827	17.26 829	17.36 834	21.70 838	27.93 842	13.18 841	18.50 845	111.26 862	133.37 861	29.24 849	39.73 849

ff	36.64 843	19.51 832	24.21 828	61.66 847	64.63 849	27.28 835	40.10 846	20.25 835	18.63 838	14.07 835	12.97 827	17.26 829	17.36 834	21.70 838	27.93 842	13.18 841	18.50 845	111.26 862	133.37 861	29.24 849	39.73 849

MEDIAN_ROB	37.38 846	40.85 850	40.60 838	32.31 837	31.85 835	27.20 834	24.55 834	29.10 847	33.19 854	42.09 862	41.76 855	33.35 845	34.39 856	39.78 848	37.07 846	43.64 861	44.10 862	44.12 858	43.40 859	41.51 857	42.76 854

AVERAGE_ROB	37.58 847	40.13 849	40.15 837	34.81 838	33.82 836	28.55 839	25.10 835	32.02 848	34.06 855	41.28 861	40.66 854	34.46 846	34.81 857	39.18 847	37.57 847	42.78 860	43.44 861	43.82 857	43.03 858	40.47 854	41.51 853

LSM0	38.95 848	37.60 848	48.58 841	43.57 846	91.06 854	52.57 848	72.57 849	43.17 857	32.63 851	26.97 852	27.97 844	38.65 852	32.94 853	41.86 856	51.78 856	18.89 853	18.41 844	19.13 842	19.63 841	27.29 848	33.77 844

PML	40.80 849	29.24 836	11.87 813	7.20 818	14.47 817	92.13 856	213.69 865	7.63 816	23.35 842	74.72 864	190.14 865	50.17 857	26.15 842	21.39 837	12.70 823	8.76 833	2.92 826	8.45 835	3.25 828	13.26 836	4.42 817

zzzz2	53.63 850	56.68 851	73.37 851	63.97 850	58.93 845	78.37 854	110.06 860	64.29 862	48.31 860	40.26 857	42.53 856	57.21 858	47.86 858	62.08 860	77.14 859	28.03 854	27.91 856	28.80 851	29.89 850	40.95 855	35.94 845

noway5	53.63 850	56.68 851	73.37 851	63.97 850	58.93 845	78.37 854	110.06 860	64.29 862	48.31 860	40.26 857	42.53 856	57.21 858	47.86 858	62.08 860	77.14 859	28.03 854	27.91 856	28.80 851	29.89 850	40.95 855	35.94 845

zzzzzz3	56.43 852	57.01 853	74.40 853	78.00 852	76.38 852	77.61 853	92.21 859	62.81 860	50.42 862	40.52 859	45.11 858	70.20 860	62.22 860	61.64 858	77.00 858	29.64 857	27.99 858	31.12 853	32.03 853	45.83 859	36.59 847

zzz1	56.46 853	57.02 854	74.61 854	78.01 853	76.39 853	77.52 852	92.13 858	62.93 861	50.48 863	40.59 860	45.21 859	70.20 860	62.34 861	61.65 859	76.98 857	29.64 857	27.99 858	31.12 853	32.03 853	45.82 858	36.60 848

RSGM-EC	74.81 854	63.03 855	41.60 839	97.74 854	92.11 855	74.93 850	114.81 862	53.77 858	38.96 856	39.88 855	48.98 860	90.73 862	64.81 862	139.63 862	128.53 862	93.27 862	53.96 863	95.12 860	38.31 855	81.45 862	44.63 855

acva	74.81 854	63.03 855	41.60 839	97.74 854	92.11 855	74.93 850	114.81 862	53.77 858	38.96 856	39.88 855	48.98 860	90.73 862	64.81 862	139.63 862	128.53 862	93.27 862	53.96 863	95.12 860	38.31 855	81.45 862	44.63 855

Selective-IGEV-i16pa	78.59 856	120.99 858	16.46 816	1.04 777	0.66 757	181.07 859	2.17 809	153.90 866	139.75 865	56.45 863	153.05 863	107.32 864	157.92 865	200.46 866	96.57 861	94.09 864	1.23 817	2.69 815	0.31 702	0.96 781	84.68 857

Light2-Stereo	116.02 857	69.93 857	104.38 856	163.04 856	123.58 857	95.99 857	1.32 784	130.98 865	4.26 808	169.96 865	137.68 862	122.18 865	26.58 845	172.14 864	151.71 864	165.00 865	10.91 841	177.63 866	173.42 864	168.86 865	150.83 858

test_example2	176.61 858	205.14 859	198.86 858	188.60 859	190.98 858	152.67 858	170.61 864	94.86 864	123.55 864	178.88 866	179.48 864	158.94 866	141.34 864	192.61 865	198.96 865	203.76 866	236.37 865	164.13 865	173.55 865	218.58 866	160.41 859

ccccc	429.48 859	429.19 860	527.00 859	507.10 860	501.20 859	356.95 860	342.70 866	380.82 867	297.90 866	334.51 867	389.17 866	372.86 867	449.39 866	499.17 867	553.56 866	561.44 867	431.22 866	334.28 867	290.86 866	540.88 867	489.46 860

TADF							0.32 382	0.76 476	0.90 583	0.97 650	0.59 353	0.62 457	0.36 381	0.52 331	0.31 350	0.13 155	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.14 257

RSGM							0.24 187	0.70 428	0.42 287	0.67 452	0.62 366	0.68 493	0.32 313	0.46 274	0.29 332	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.13 198

AHVO							0.58 667	0.86 516	0.69 436	0.71 480	1.15 640	0.80 567	0.61 555	1.21 705	1.28 728	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.22 611	0.23 595

MCPF							0.30 319	0.93 548	1.02 644	0.59 387	0.96 546	0.80 567	0.52 493	0.91 644	0.49 551	0.14 235	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.14 257

DSFM							0.58 667	0.86 516	0.69 436	0.71 480	1.15 640	0.80 567	0.61 555	1.21 705	1.28 728	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.22 611	0.23 595

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 856	42.72 856	32.71 852	26.67 846	28.31 848	38.66 853	32.70 851	41.89 857	51.31 848	18.76 849	18.57 850	19.13 842	19.81 847	27.22 846

PatchMatch		0.44 679		0.52 670		1.73 752		2.10 780		4.63 807		6.05 804		2.64 788		0.37 724		0.37 713		0.36 694

GS-Stereo							0.30 319	0.42 181	0.27 114	0.30 209	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.12 253

Low-res two-view benchmark