Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 47	0.00 1	2.58 71	0.77 58	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 68	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 87	0.01 29	3.09 110	0.88 124	0.16 59	0.07 77	0.14 140	0.30 188	1.43 182	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 73	1.18 77	0.04 114	1.02 34	1.14 180	0.47 227	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 30	0.42 224	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

DispViT+	0.94 210	0.14 4	1.55 147	0.04 65	4.59 737	0.74 29	0.01 29	2.00 55	2.85 288	0.38 179	0.09 95	0.13 137	0.23 153	5.85 404	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt4	0.55 110	0.15 5	1.70 178	0.04 65	0.06 59	0.88 39	0.01 29	3.10 112	1.33 196	0.12 25	0.10 101	0.08 84	0.08 44	3.23 283	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 199	0.88 39	0.00 1	0.93 24	0.69 23	0.14 41	0.02 1	0.13 137	0.09 57	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 73	1.28 147	0.04 114	0.67 14	1.13 176	0.33 158	0.02 1	0.40 253	0.11 87	0.78 113	0.46 245	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

F8.5	0.40 50	0.15 5	1.43 108	0.02 20	0.03 20	1.18 77	0.01 29	3.13 120	0.79 72	0.15 47	0.08 89	0.19 172	0.11 87	0.48 39	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_9	0.40 50	0.15 5	1.44 116	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.16 128	0.78 68	0.15 47	0.07 77	0.19 172	0.11 87	0.41 27	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 60	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 121	0.01 29	3.19 142	0.81 83	0.15 47	0.07 77	0.18 167	0.12 102	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 236	0.12 174	1.07 53	0.05 139	1.63 47	0.88 124	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 78	0.07 2	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.01 46

qqai	0.40 50	0.15 5	0.81 16	0.22 247	0.13 187	0.97 44	0.06 160	3.33 172	0.88 124	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 86	0.09 8	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.25 673	0.00 1	0.01 46

IGEV-RUCA	0.81 189	0.15 5	1.13 46	0.52 337	0.32 344	2.13 310	0.51 389	3.46 203	1.71 216	0.95 285	0.16 112	0.24 208	0.55 263	2.81 269	0.41 217	0.12 654	0.21 711	0.20 719	0.25 673	0.21 585	0.20 596

riskmin	1.88 361	0.15 5	2.11 260	1.38 488	0.88 485	2.40 348	0.04 114	5.93 427	6.10 510	2.25 340	1.34 242	6.06 543	5.08 615	2.78 268	1.01 384	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 391

tt3	0.56 113	0.16 15	1.54 144	0.03 43	0.03 20	1.19 82	0.01 29	3.37 182	1.62 211	0.19 75	0.09 95	0.15 146	0.18 139	2.48 255	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt8	0.41 55	0.16 15	1.62 160	0.03 43	0.03 20	0.82 33	0.05 139	3.01 101	1.27 191	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 110	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_4.6	0.45 77	0.16 15	1.45 126	0.02 20	0.03 20	1.59 236	0.01 29	3.26 160	1.14 180	0.15 47	0.42 158	0.15 146	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 73	1.32 163	0.04 114	0.96 29	0.97 153	0.29 128	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 41	0.34 185	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

EE1	1.56 308	0.16 15	2.27 292	0.81 384	0.10 137	2.99 441	0.91 530	4.91 341	2.76 282	2.92 364	3.09 333	2.10 376	0.60 275	6.91 486	0.46 245	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.03 252

testmc14	0.43 68	0.16 15	1.79 187	0.19 235	0.17 236	1.36 181	0.05 139	1.84 51	0.98 155	0.23 96	0.29 144	0.27 220	0.15 122	0.66 78	0.33 179	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 413

LGCAT	0.47 88	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 102	1.18 77	0.00 1	1.25 42	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 327	0.10 69	3.53 297	0.36 190	0.01 372	0.28 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 647

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 269	1.16 63	0.01 29	1.09 37	0.76 55	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 32	0.08 3	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 137	1.18 77	0.01 29	2.53 68	0.71 34	0.29 128	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 12	0.42 224	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 137	1.21 90	0.01 29	2.64 77	0.73 46	0.24 103	0.05 57	0.06 30	0.17 132	0.32 9	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 137	1.19 82	0.00 1	2.37 65	0.71 34	0.52 240	0.04 45	0.07 53	0.26 166	0.36 14	0.43 227	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

asd	0.49 94	0.16 15	1.57 150	0.04 65	0.72 462	1.24 121	0.05 139	2.80 85	0.84 95	0.45 220	0.50 165	0.06 30	0.56 265	0.58 67	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.75w	0.62 121	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 539	1.25 127	0.01 29	3.23 151	0.87 116	0.38 179	0.23 135	0.07 53	0.40 219	2.96 273	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

1w_stereo	0.64 128	0.16 15	1.24 71	0.09 166	0.50 409	1.19 82	0.08 188	3.24 155	0.84 95	0.48 229	2.37 302	0.04 6	1.57 406	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 138	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 138	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 73	1.35 179	0.04 114	1.06 36	0.94 147	0.30 136	0.02 1	0.19 172	0.07 33	0.37 15	0.39 205	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 167

F4.4	0.42 60	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 182	0.02 85	3.25 158	0.85 101	0.13 32	0.08 89	0.20 184	0.23 153	0.90 130	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 109	0.17 29	1.54 144	0.03 43	0.03 20	1.27 144	0.01 29	3.18 135	1.01 163	0.15 47	0.04 45	0.25 213	0.13 110	2.61 262	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	3.20 144	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 284	0.01 3	0.07 73	1.32 163	0.00 1	1.16 41	0.77 58	0.21 88	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 15	0.40 214	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 102	1.22 97	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.35 167	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 190	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

WQFJA1++	1.15 256	0.17 29	1.86 200	0.47 330	0.69 453	1.21 90	0.03 100	2.79 84	0.47 16	2.59 348	0.07 77	0.24 208	0.18 139	2.69 266	0.50 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	8.92 779	0.07 413

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 102	1.24 121	0.00 1	0.96 29	0.70 24	0.32 152	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 199	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5_new	0.49 94	0.17 29	1.73 181	0.06 111	0.30 326	1.23 107	0.07 178	3.11 113	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 94	0.17 29	1.73 181	0.06 111	0.30 326	1.23 107	0.07 178	3.11 113	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 108	0.05 86	0.04 37	1.06 52	0.01 29	0.44 4	1.52 207	0.11 21	0.04 45	0.17 160	0.06 26	1.68 204	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 150	0.04 65	0.03 20	0.82 33	0.01 29	1.84 51	1.33 196	0.23 96	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 60	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	1.23 269	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.16 224	2.35 341	0.54 395	6.11 434	2.52 260	0.41 198	3.19 337	0.26 215	0.29 178	6.94 494	0.16 65	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.11 600	0.04 314	0.10 476

4.25_new	0.52 102	0.18 42	1.42 103	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 102	0.18 42	1.42 103	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 102	0.18 42	1.43 108	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4w-stereo	0.55 110	0.18 42	1.39 95	0.02 20	0.35 355	1.26 137	0.06 160	3.13 120	0.86 108	0.28 118	0.82 203	0.06 30	0.67 283	1.59 200	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Selective-IGEV	1.23 269	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.17 236	2.38 346	0.54 395	6.10 432	2.51 259	0.41 198	3.20 339	0.26 215	0.29 178	6.94 494	0.16 65	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.11 600	0.04 314	0.10 476

tt9	0.43 68	0.19 50	1.58 154	0.04 65	0.03 20	0.84 38	0.04 114	3.00 99	1.30 192	0.42 207	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 115	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 102	1.12 59	0.06 160	1.70 48	0.88 124	0.54 245	0.05 57	0.14 140	0.14 119	0.37 15	0.33 179	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.18 635	0.01 67	0.03 252

FORCE_8	0.41 55	0.19 50	1.53 142	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.14 122	0.77 58	0.15 47	0.09 95	0.20 184	0.11 87	0.53 47	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

test410_97500	0.45 77	0.19 50	1.85 198	0.05 86	0.61 435	1.25 127	0.00 1	2.81 87	0.82 91	0.27 116	0.06 69	0.04 6	0.17 132	0.53 47	0.29 157	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

test410	0.47 88	0.19 50	1.86 200	0.05 86	0.67 448	1.25 127	0.00 1	3.07 105	0.81 83	0.35 167	0.06 69	0.03 2	0.17 132	0.54 51	0.34 185	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 60	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 15	0.18 88	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 60	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 248	0.18 88	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

PointNet	0.40 50	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 59	1.34 171	0.00 1	3.63 224	0.76 55	0.34 161	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 39	0.15 58	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.02 167

Foundation-i1a	0.82 192	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 32	0.07 178	5.05 354	2.04 230	0.78 271	0.26 141	0.74 302	1.63 412	3.13 281	0.31 168	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

asda	0.52 102	0.19 50	1.61 158	0.03 43	0.61 435	1.26 137	0.08 188	3.20 144	0.84 95	0.41 198	0.29 144	0.05 13	0.72 293	0.77 112	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

qwe	0.66 132	0.19 50	1.64 164	0.05 86	1.17 529	1.23 107	0.03 100	3.35 177	0.88 124	0.51 237	0.38 153	0.04 6	0.17 132	3.22 282	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

2w_stereo	0.56 113	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 137	1.22 97	0.04 114	3.42 198	0.81 83	0.79 272	0.73 190	0.07 53	1.24 375	0.81 119	0.37 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

111111	0.97 218	0.19 50	1.49 131	0.06 111	1.12 520	1.43 206	0.05 139	4.77 326	1.70 215	0.44 216	2.88 321	0.09 99	0.17 132	4.66 347	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.01 46

Reg-Stereo(zero)	1.60 314	0.19 50	2.59 326	0.45 323	0.47 400	1.64 244	0.23 292	3.22 148	5.87 490	4.29 406	3.01 327	4.49 481	1.64 413	2.47 254	1.16 407	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.13 610	0.01 67	0.10 476

TYNG	0.44 73	0.20 64	1.64 164	0.04 65	0.03 20	1.05 47	0.04 114	3.01 101	1.30 192	0.41 198	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 27	0.02 85	0.38 3	0.70 24	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 77	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 59	0.02 1	0.14 140	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 324	0.97 44	0.00 1	2.19 59	0.73 46	0.13 32	0.17 119	0.09 99	0.55 263	0.68 86	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 134	0.20 64	1.40 98	0.04 65	0.13 187	1.21 90	0.05 139	3.23 151	0.87 116	0.36 170	1.17 232	0.07 53	0.69 287	3.67 301	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RSM	1.21 267	0.20 64	1.30 82	0.12 193	0.06 59	2.48 358	0.51 389	3.78 242	2.74 280	0.48 229	2.38 303	2.18 377	0.28 174	6.77 474	0.56 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.07 403	0.05 366

EGLCR-Stereo	1.04 236	0.20 64	2.00 232	1.14 451	0.16 224	2.50 360	0.11 215	4.96 344	2.61 266	0.79 272	0.07 77	1.46 344	0.37 206	3.96 315	0.23 109	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413

PSM-AAD	3.33 528	0.20 64	1.47 129	0.73 375	0.54 421	2.55 369	6.19 712	4.97 345	3.27 331	10.92 688	11.92 616	2.95 403	9.59 709	7.90 562	0.82 343	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	2.47 745

GrayStereo	3.74 567	0.20 64	1.94 218	1.55 519	0.60 430	3.12 457	8.22 741	5.76 414	3.32 336	10.40 676	16.66 676	5.81 536	8.60 694	6.57 460	1.37 430	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.63 737	0.02 191	0.04 316

E$^{3}$Stereo	0.48 92	0.21 73	1.40 98	0.37 303	0.13 187	1.33 168	0.10 205	3.22 148	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.10 596	0.03 270	0.01 46

LLLLL	0.48 92	0.21 73	1.40 98	0.37 303	0.13 187	1.33 168	0.10 205	3.22 148	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.10 596	0.03 270	0.01 46

LLL	0.76 175	0.21 73	1.42 103	0.04 65	0.11 155	1.37 182	0.44 357	2.69 78	1.13 176	0.40 194	0.07 77	0.10 111	0.50 253	6.17 420	0.31 168	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.16 619	0.03 270	0.02 167

FORCE_4.7	0.45 77	0.21 73	1.44 116	0.01 3	0.01 1	1.46 214	0.01 29	3.14 122	1.00 159	0.20 80	0.07 77	0.18 167	0.16 129	1.00 146	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 142	0.21 73	1.75 183	0.21 242	1.01 511	1.21 90	0.82 492	3.48 206	1.11 173	0.38 179	0.19 126	0.09 99	1.08 341	0.63 73	0.19 93	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.40 716	0.01 67	0.93 710

Foundation-i1c-attn	0.73 162	0.21 73	1.13 46	0.07 132	0.01 1	0.88 39	0.04 114	4.81 329	1.85 225	0.36 170	0.78 199	0.35 248	1.66 414	2.16 240	0.30 159	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 316

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 72	0.04 6	0.43 161	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

knoymous	1.36 288	0.21 73	1.68 175	0.20 236	0.49 405	1.58 233	0.11 215	5.15 361	2.40 255	4.62 419	1.77 268	4.56 483	0.45 245	3.23 283	0.63 289	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

test-3	1.86 357	0.21 73	2.46 307	1.03 429	0.22 287	1.38 185	0.83 499	4.65 318	5.04 445	7.26 562	1.78 271	4.10 460	0.41 229	6.53 456	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.18 556	0.14 542

test_1	1.85 356	0.21 73	2.45 304	1.02 426	0.22 287	1.37 182	0.82 492	4.66 320	5.06 446	7.02 545	1.73 265	4.09 458	0.41 229	6.51 453	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.18 556	0.14 542

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 102	0.08 1	0.02 85	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

GEAR-Net	1.13 252	0.22 83	1.65 167	0.55 344	0.08 102	2.54 368	1.01 556	6.51 466	3.16 318	0.60 256	2.11 287	0.43 263	1.19 369	1.44 185	0.79 336	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.05 561	0.11 469	0.11 492

TS12	0.77 179	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 59	1.43 206	0.02 85	4.56 306	2.17 238	0.21 88	2.27 296	0.16 149	0.09 57	2.65 264	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

Pro-Stereo	0.70 148	0.22 83	0.87 21	0.10 180	0.04 37	3.79 520	0.04 114	0.46 5	0.94 147	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 486	0.14 49	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.27 684	0.01 67	0.01 46

GEAStereo	0.59 118	0.22 83	1.14 53	0.16 223	0.19 269	1.96 289	0.73 464	3.39 184	0.84 95	0.52 240	0.65 177	0.19 172	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.12 513

GSStereo	0.75 167	0.22 83	1.14 53	0.69 373	0.19 269	1.96 289	0.73 464	4.64 315	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.12 605	0.17 540	0.13 525

AdaDepth	0.57 116	0.22 83	2.33 295	0.12 193	1.26 535	1.59 236	0.07 178	1.03 35	0.97 153	0.21 88	0.42 158	0.08 84	0.30 188	2.28 245	0.26 132	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.20 647	0.01 67	0.01 46

IGEV	0.50 99	0.22 83	1.52 138	0.08 156	1.85 599	1.34 171	0.37 333	2.03 56	0.93 143	0.29 128	0.08 89	0.07 53	0.09 57	0.90 130	0.22 105	0.02 513	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

AIO-Stereo	0.94 210	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 102	2.36 342	0.62 432	5.50 397	2.61 266	0.30 136	3.32 345	0.41 257	0.25 159	1.12 158	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.35 706	0.06 381	0.12 513

test_3	1.88 361	0.22 83	2.75 357	0.96 414	0.22 287	1.28 147	0.77 478	4.62 312	5.87 490	6.55 527	1.84 274	4.28 471	0.45 245	6.48 449	0.76 323	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.28 686	0.17 540	0.14 542

MGW-Stereo-1	0.41 55	0.23 93	1.43 108	0.13 209	0.06 59	1.38 185	0.01 29	0.48 7	0.93 143	0.20 80	0.70 187	0.11 122	0.34 199	2.09 236	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

SCION-M(vits-remse)	0.82 192	0.23 93	6.89 646	1.32 474	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.18 135	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.57 724	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

SCION-MonSter(vits)	3.26 514	0.23 93	1.43 108	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	8.08 515	13.21 683	0.28 118	10.94 600	5.95 539	3.14 503	6.71 471	11.22 714	0.57 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 724	0.35 648

depth_test_26	0.42 60	0.23 93	1.25 73	0.07 132	0.12 174	0.31 9	0.00 1	0.94 25	0.79 72	0.04 6	3.58 360	0.17 160	0.15 122	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167

monster-pro	0.45 77	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.61 70	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1b	0.70 148	0.23 93	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 31	0.04 114	5.01 353	1.58 210	0.40 194	0.64 176	1.08 320	1.16 359	1.45 191	0.31 168	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

LACA1	0.35 35	0.23 93	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 54	0.00 1	2.95 91	0.68 22	0.18 70	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

gcap_with_dpt	0.75 167	0.23 93	1.96 226	0.04 65	3.43 683	1.23 107	0.44 357	3.43 200	1.00 159	1.38 311	0.79 200	0.17 160	0.13 110	0.52 46	0.23 109	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

252Zero-FE	0.66 132	0.23 93	1.24 71	1.10 443	0.07 73	1.31 155	0.02 85	3.33 172	1.14 180	1.34 310	1.74 266	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 214	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.02 167

MonStereo	0.44 73	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.54 51	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 73	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.55 55	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

2.5w	0.68 137	0.23 93	1.29 78	0.04 65	0.31 339	1.26 137	0.09 197	3.24 155	0.86 108	0.42 207	0.59 171	0.03 2	0.56 265	4.36 336	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 110	0.23 93	1.43 108	0.04 65	0.12 174	1.25 127	0.08 188	3.20 144	0.86 108	0.39 189	0.16 112	0.07 53	0.88 316	1.99 230	0.24 118	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.5w_stereo	0.69 142	0.23 93	1.44 116	0.02 20	0.14 199	1.24 121	0.03 100	3.53 213	0.90 137	0.20 80	1.48 251	0.07 53	0.50 253	3.73 303	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3w_stereo	0.53 106	0.23 93	1.53 142	0.03 43	0.02 7	1.25 127	0.02 85	3.34 175	0.88 124	0.44 216	0.43 161	0.07 53	1.04 337	1.04 150	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.67 134	0.23 93	1.05 35	0.06 111	1.40 556	1.24 121	0.00 1	3.56 215	1.36 198	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 318	0.14 49	0.01 372	0.07 588	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 167

MLG-Stereo	0.72 158	0.23 93	1.13 46	0.06 111	0.16 224	1.24 121	0.00 1	3.84 249	1.40 202	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 395	0.16 65	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

MonSter	0.46 84	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.83 121	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

IGEV-Stereo++	0.74 164	0.23 93	1.31 85	0.06 111	1.62 570	1.95 286	0.01 29	3.29 165	1.81 219	0.38 179	1.68 263	0.10 111	1.16 359	0.91 133	0.19 93	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

MGW-Stereo	0.70 148	0.24 112	2.75 357	0.04 65	0.62 437	1.21 90	0.08 188	2.63 75	0.86 108	0.96 286	0.07 77	0.65 292	0.58 271	2.30 247	1.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

low	0.95 214	0.24 112	1.48 130	0.41 314	0.07 73	3.08 449	0.79 486	4.06 268	1.53 208	0.15 47	0.09 95	0.25 213	0.39 215	6.19 422	0.27 148	0.01 372	0.04 507	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 167

MCSU-Stereo	0.53 106	0.24 112	1.83 194	0.22 247	0.18 254	1.40 197	0.05 139	1.80 50	1.08 170	0.49 235	0.87 209	0.98 314	0.10 69	0.97 143	0.44 233	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 164	0.24 112	1.38 93	0.05 86	3.67 694	1.47 215	0.89 525	4.01 263	0.81 83	0.60 256	0.72 189	0.12 129	0.33 198	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 164	0.24 112	2.06 244	0.05 86	3.53 686	1.21 90	0.41 344	3.12 119	1.01 163	1.22 309	0.87 209	0.19 172	0.14 119	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 155	0.24 112	1.86 200	0.23 254	0.63 438	1.17 65	0.84 505	4.44 292	1.22 188	0.37 175	1.19 234	0.16 149	0.47 247	0.66 78	0.13 35	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.39 713	0.01 67	0.20 596

Foundation-i1	0.94 210	0.24 112	1.30 82	0.10 180	1.38 553	1.10 57	0.05 139	5.89 424	2.14 234	0.54 245	1.93 276	1.14 323	1.05 340	1.56 196	0.30 159	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RSM++	1.02 230	0.24 112	1.33 89	0.86 395	0.04 37	2.78 409	0.30 319	2.63 75	2.67 271	0.48 229	1.95 278	0.52 279	0.25 159	5.50 386	0.57 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.11 469	0.09 448

F5.5	0.42 60	0.25 120	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 206	0.01 29	3.01 101	1.18 187	0.14 41	0.06 69	0.19 172	0.11 87	0.75 107	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_5	0.44 73	0.25 120	1.42 103	0.01 3	0.04 37	1.09 54	0.01 29	3.24 155	1.69 214	0.13 32	0.05 57	0.18 167	0.08 44	0.50 42	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

FORCE_6	0.43 68	0.25 120	1.40 98	0.01 3	0.02 7	1.17 65	0.01 29	3.11 113	1.14 180	0.16 59	0.10 101	0.20 184	0.09 57	0.68 86	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.41 55	0.25 120	0.91 24	0.47 330	0.07 73	1.34 171	0.04 114	2.19 59	0.70 24	0.18 70	0.06 69	0.17 160	0.09 57	0.92 134	0.65 291	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 257	0.25 120	2.66 341	0.07 132	0.63 438	1.40 197	0.82 492	3.73 236	1.24 189	0.62 258	1.02 214	0.16 149	1.00 327	0.59 68	0.23 109	0.02 513	0.05 531	0.00 1	0.18 635	0.32 638	8.23 775

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 167	0.25 120	2.17 272	0.05 86	3.81 707	1.22 97	0.41 344	3.27 163	1.03 165	1.11 298	0.56 170	0.18 167	0.13 110	0.56 58	0.25 126	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

gasm-f	0.81 189	0.25 120	1.66 170	0.16 223	0.28 320	2.77 408	0.91 530	3.39 184	0.84 95	0.52 240	3.10 334	0.19 172	0.71 292	0.73 95	0.28 154	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.12 513

3.25w_new	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 127	0.01 29	3.39 184	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.07 53	0.42 235	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 127	0.01 29	3.39 184	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.06 30	0.42 235	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

U	2.12 391	0.25 120	2.47 310	0.17 226	8.09 772	10.63 683	0.00 1	3.08 108	0.87 116	0.24 103	0.45 163	0.17 160	0.08 44	0.69 90	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 784	5.19 792	0.01 67	0.01 46

test_sample2	2.32 422	0.25 120	3.38 440	2.08 614	0.41 375	2.58 374	0.15 251	9.50 565	4.97 444	3.66 390	4.86 397	4.29 473	3.26 509	5.83 402	1.09 395	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 252

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 257	0.25 120	2.60 327	0.07 132	0.63 438	1.40 197	0.82 492	3.73 236	1.24 189	0.62 258	1.02 214	0.16 149	1.00 327	0.59 68	0.23 109	0.02 513	0.05 531	0.00 1	0.18 635	0.32 638	8.23 775

Any-RAFT	2.18 402	0.25 120	1.94 218	1.37 486	0.80 476	5.01 569	0.56 402	8.51 531	5.58 478	4.01 401	4.85 396	5.44 520	2.26 449	2.45 253	0.35 187	0.00 1	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

CAS	2.24 407	0.25 120	1.86 200	11.21 776	3.86 709	1.67 250	0.02 85	3.87 250	2.67 271	0.41 198	1.63 259	0.24 208	0.27 170	1.50 193	0.74 313	9.43 789	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 760

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 131	0.26 134	1.39 95	0.09 166	1.85 599	1.25 127	0.74 470	2.99 98	1.13 176	0.46 223	0.34 152	0.23 203	0.54 261	0.44 29	0.35 187	0.01 372	0.22 714	0.00 1	0.40 716	0.01 67	0.23 610

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 167	0.26 134	2.03 238	0.05 86	3.77 704	1.23 107	0.49 380	3.23 151	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 296	0.26 134	16.85 740	0.13 209	1.77 590	1.58 233	0.88 523	4.83 332	0.95 151	0.36 170	0.24 138	0.23 203	0.40 219	0.35 12	0.17 74	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

RT-IGEV	3.81 577	0.26 134	4.55 539	2.38 656	0.63 438	5.19 572	2.72 644	12.31 664	3.90 378	8.17 607	9.88 569	12.51 679	5.99 639	5.32 378	1.51 442	0.00 1	0.20 707	0.00 1	0.32 697	0.14 514	0.24 616

DepthFocus	0.25 10	0.26 134	1.04 33	0.07 132	0.14 199	0.92 42	0.03 100	0.83 22	0.37 11	0.05 8	0.22 133	0.04 6	0.15 122	0.67 82	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BridgeDepth	0.38 48	0.26 134	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 82	0.03 100	2.97 95	0.73 46	0.21 88	0.02 1	0.15 146	0.10 69	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 233	0.26 134	3.09 413	0.49 333	0.09 124	1.27 144	0.24 296	2.72 80	4.60 426	0.38 179	0.77 194	0.78 306	1.18 364	4.35 335	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

test_sample1	2.31 420	0.26 134	3.29 432	2.08 614	0.46 391	2.62 384	0.05 139	9.88 578	4.23 405	3.90 397	3.92 369	3.49 433	4.44 580	5.67 393	1.88 484	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

gcap-zeroshot	0.75 167	0.26 134	2.20 280	0.05 86	3.75 700	1.22 97	0.45 362	3.36 179	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

test_for_model	0.75 167	0.26 134	2.03 238	0.05 86	3.77 704	1.23 107	0.49 380	3.23 151	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

MGS-Stereo	1.10 244	0.26 134	2.45 304	0.58 353	0.06 59	1.84 275	0.67 447	2.16 58	3.42 343	1.03 288	6.13 446	0.49 275	0.36 203	1.43 182	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 684	0.00 1

11t1	1.62 315	0.26 134	2.53 318	2.37 655	0.24 296	2.58 374	0.06 160	6.66 473	3.00 304	3.40 384	3.01 327	1.14 323	1.94 430	4.18 324	0.91 370	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 252

testlalala	0.75 167	0.26 134	2.20 280	0.05 86	3.75 700	1.22 97	0.45 362	3.36 179	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

GIO	1.11 245	0.27 147	2.68 343	0.09 166	0.07 73	2.32 336	0.03 100	4.02 265	3.97 383	1.49 317	1.52 254	1.99 370	0.52 258	2.60 261	0.55 272	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 167

PhaseNet	0.49 94	0.27 147	1.08 38	0.82 387	0.14 199	0.73 28	0.03 100	2.25 61	0.84 95	0.46 223	0.02 1	0.24 208	0.25 159	1.44 185	1.11 398	0.05 610	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.08 432

MGA	0.37 46	0.27 147	1.12 44	0.06 111	0.71 459	1.44 211	0.10 205	0.95 26	0.91 139	0.31 143	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 161	0.14 49	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 147	1.09 40	0.06 111	0.39 366	1.31 155	0.05 139	1.15 39	0.56 18	0.31 143	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 161	0.14 49	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

DN	1.02 230	0.27 147	1.97 227	0.35 296	1.00 510	1.54 226	0.04 114	4.07 269	3.26 330	0.83 277	0.15 109	3.38 423	0.37 206	2.19 242	0.45 238	0.00 1	0.10 636	0.09 698	0.26 682	0.02 191	0.11 492

Foundation-i32	0.38 48	0.27 147	1.00 29	0.07 132	0.08 102	0.40 14	0.06 160	3.18 135	0.74 49	0.08 14	0.02 1	0.88 308	0.08 44	0.51 45	0.13 35	0.01 372	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

zero-FE	0.88 201	0.27 147	2.12 262	0.21 242	1.63 571	1.75 267	0.83 499	3.08 108	0.61 20	0.15 47	0.13 107	0.29 228	0.44 242	3.38 289	1.07 391	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.05 561	1.47 733	0.03 252

GCAP-BAT	0.77 179	0.27 147	2.87 381	0.74 377	1.15 524	1.41 200	0.61 425	4.07 269	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 492

GCAPDPT-zeroshot	0.77 179	0.27 147	2.85 373	0.74 377	1.15 524	1.41 200	0.61 425	4.07 269	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 492

GMM-Stereo	3.32 526	0.27 147	2.52 317	0.82 387	0.48 402	2.27 327	4.91 698	5.06 355	3.08 312	7.06 549	16.72 677	6.21 548	3.70 535	7.60 539	1.16 407	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.04 553	0.10 448	4.45 755

PSi22a	0.37 46	0.28 157	0.69 10	0.05 86	0.08 102	0.49 20	0.06 160	3.30 169	0.70 24	0.02 1	0.02 1	0.69 296	0.09 57	0.71 92	0.09 8	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

DDF-Stereo	0.95 214	0.28 157	1.59 156	0.30 272	1.76 588	1.79 271	0.83 499	3.02 104	0.78 68	0.17 65	0.09 95	0.28 225	0.49 251	4.53 340	1.13 402	0.02 513	0.04 507	0.00 1	0.11 600	1.70 737	0.04 316

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 157	1.43 108	0.03 43	0.40 370	1.20 87	0.00 1	1.14 38	0.82 91	0.27 116	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 140	0.20 98	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167

monsters	0.87 199	0.28 157	1.54 144	0.47 330	2.71 650	1.38 185	0.01 29	3.14 122	0.81 83	0.32 152	0.48 164	0.05 13	0.13 110	5.72 396	0.42 224	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 116	0.28 157	1.20 65	0.07 132	0.68 451	1.34 171	0.02 85	3.39 184	1.41 203	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 249	0.31 168	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

rvit_stereo_0081	0.88 201	0.28 157	1.81 189	0.62 360	0.13 187	1.34 171	0.12 223	3.14 122	4.59 424	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 308	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 201	0.28 157	1.81 189	0.62 360	0.13 187	1.34 171	0.12 223	3.14 122	4.59 424	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 308	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

x	1.73 336	0.28 157	2.49 312	1.91 578	0.17 236	2.10 305	0.83 499	8.74 544	3.55 353	3.28 377	2.12 291	3.10 413	1.96 431	2.90 272	1.12 400	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

CAR	0.35 35	0.29 165	1.09 40	0.08 156	0.39 366	1.31 155	0.05 139	1.15 39	0.56 18	0.24 103	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 185	0.17 74	0.01 372	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

PipStereo	0.35 35	0.29 165	0.82 17	0.07 132	0.09 124	0.11 3	0.06 160	3.39 184	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.42 261	0.07 33	0.63 73	0.24 118	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

PSi22b	0.36 43	0.29 165	0.80 14	0.07 132	0.09 124	0.12 5	0.06 160	3.36 179	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.47 271	0.07 33	0.70 91	0.24 118	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

VMStereo-Base	0.83 194	0.29 165	1.79 187	0.04 65	0.11 155	1.38 185	0.03 100	2.87 89	3.42 343	0.53 243	1.32 239	0.73 301	0.41 229	3.01 275	0.54 271	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 148	0.29 165	3.07 411	0.08 156	0.07 73	1.54 226	0.15 251	4.01 263	1.41 203	0.59 254	1.31 238	0.26 215	0.24 156	0.43 28	0.39 205	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.01 46

xyz-stereo	6.97 681	0.29 165	36.85 788	0.20 236	0.07 73	30.65 773	0.19 275	3.97 258	1.82 221	10.21 670	24.87 730	6.06 543	7.29 668	11.62 695	4.87 618	0.01 372	0.02 394	0.35 739	0.00 1	0.06 381	0.02 167

MM-Stereo_test2	0.99 224	0.29 165	2.26 289	1.34 479	0.12 174	1.78 270	0.53 392	4.71 322	3.31 335	0.76 269	0.80 201	0.50 278	0.35 201	1.86 222	0.73 311	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.07 572	0.26 616	0.06 391

GREAT-IGEV	0.72 158	0.29 165	1.91 210	1.31 473	0.40 370	1.41 200	0.08 188	2.29 63	2.48 256	0.18 70	0.69 185	0.10 111	0.34 199	1.72 208	0.37 199	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.22 663	0.10 448	0.41 660
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 165	1.25 73	0.24 257	0.10 137	0.41 17	0.07 178	0.57 9	0.80 79	0.24 103	0.03 27	0.09 99	0.37 206	0.46 32	0.12 23	0.03 572	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

fffft	0.97 218	0.29 165	1.69 177	0.03 43	0.05 45	2.12 309	0.65 441	3.44 201	1.87 226	0.34 161	0.60 173	0.23 203	0.20 146	6.69 469	0.89 365	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.09 448
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 148	0.29 165	1.62 160	0.16 223	0.06 59	1.95 286	0.45 362	0.88 23	0.74 49	0.55 249	0.51 166	0.14 140	0.09 57	6.32 436	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

mmm	2.50 446	0.29 165	3.22 427	1.98 593	0.32 344	3.72 512	0.12 223	9.45 564	4.05 393	5.84 471	10.80 592	2.47 387	2.86 489	4.07 321	0.75 320	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.01 479	0.03 270	0.02 167

AEACV	0.80 186	0.29 165	1.70 178	0.96 414	0.24 296	2.03 300	0.88 523	3.50 208	0.88 124	0.34 161	0.20 130	0.29 228	2.01 433	1.77 215	0.33 179	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.29 687	0.10 448	0.09 448

GLC_STEREO	0.75 167	0.29 165	1.19 60	0.55 344	0.01 1	1.98 293	0.57 412	3.07 105	3.02 307	0.90 281	1.48 251	0.19 172	0.40 219	0.93 136	0.36 190	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 167

Prome-Stereo	3.65 560	0.29 165	1.92 214	0.91 401	0.49 405	2.07 302	4.75 696	4.41 289	3.23 328	9.32 646	20.63 709	4.06 457	7.19 665	7.70 547	1.17 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	4.72 759

DF	1.06 239	0.30 180	2.15 264	0.55 344	0.31 339	1.65 247	0.95 539	4.05 267	1.80 218	0.90 281	3.29 343	1.01 316	0.10 69	3.12 279	0.45 238	0.00 1	0.13 664	0.00 1	0.25 673	0.02 191	0.11 492

monsterstereo	0.93 209	0.30 180	1.91 210	0.43 320	2.63 646	1.21 90	0.01 29	3.11 113	0.76 55	0.46 223	1.44 247	0.05 13	0.09 57	5.66 391	0.50 265	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

SGD-Stereo	0.69 142	0.30 180	1.15 56	0.25 259	0.12 174	1.26 137	0.29 313	1.87 54	0.62 21	0.50 236	0.51 166	0.08 84	0.11 87	6.67 468	0.09 8	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

1111x	4.25 613	0.30 180	4.31 520	1.47 503	0.37 362	5.10 570	0.32 321	12.86 679	9.82 635	6.01 484	9.73 567	8.78 617	5.97 638	9.43 658	10.39 704	0.06 624	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

qqq	1.93 370	0.30 180	2.96 390	1.40 490	0.05 45	1.96 289	0.39 339	8.45 526	3.33 337	3.06 367	3.84 365	4.67 486	2.70 473	4.40 337	0.96 375	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

s12784h	1.89 364	0.30 180	2.57 323	0.11 190	0.09 124	4.18 539	0.13 235	6.61 470	7.44 569	3.62 389	4.28 378	0.59 288	0.81 308	6.61 463	0.46 245	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.26 14	0.31 186	1.09 40	0.09 166	0.15 211	0.34 10	0.05 139	0.49 8	0.39 12	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 216	0.12 23	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 155	0.31 186	2.00 232	0.07 132	1.28 542	2.29 329	0.92 534	3.25 158	0.87 116	0.29 128	1.45 248	0.22 201	0.11 87	0.74 97	0.18 88	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 448

MLG-Stereo_test3	0.45 77	0.31 186	1.35 91	0.06 111	0.17 236	1.30 151	0.01 29	3.52 211	0.77 58	0.15 47	0.07 77	0.06 30	0.07 33	0.74 97	0.22 105	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

LG-G_1	0.62 121	0.31 186	1.19 60	0.07 132	0.11 155	1.81 273	0.02 85	3.74 239	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 290	0.27 148	0.02 513	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 167

LG-G	0.62 121	0.31 186	1.19 60	0.07 132	0.11 155	1.81 273	0.02 85	3.74 239	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 290	0.27 148	0.02 513	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 167

PAM	3.38 531	0.31 186	5.61 607	1.37 486	0.71 459	7.60 644	0.38 338	8.94 548	3.55 353	5.54 458	4.69 390	16.09 710	7.03 662	3.67 301	1.02 385	0.00 1	0.21 711	0.00 1	0.38 709	0.07 403	0.41 660

RAFT-Stereo-weight	1.67 324	0.31 186	1.57 150	0.97 418	0.15 211	3.19 464	0.77 478	5.06 355	6.19 520	4.96 434	3.38 351	2.83 398	0.35 201	2.87 270	0.74 313	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

ffm	2.90 484	0.31 186	3.97 494	1.34 479	0.98 504	2.80 412	0.48 370	4.53 299	10.19 641	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	8.00 568	0.46 245	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.04 316

ff1	3.45 544	0.31 186	3.97 494	1.34 479	0.98 504	2.80 412	0.48 370	4.53 299	10.19 641	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	10.11 669	9.35 691	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.04 316

mmx	3.86 581	0.31 186	3.97 494	1.34 479	0.98 504	2.80 412	0.48 370	12.18 661	10.66 654	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	10.11 669	9.35 691	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 316

xxx	3.86 581	0.31 186	3.98 498	1.34 479	0.98 504	2.80 412	0.48 370	12.18 661	10.66 654	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	10.11 669	9.35 691	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 316

PFNet+	2.35 425	0.31 186	3.69 470	0.79 383	0.17 236	3.15 461	0.75 473	4.52 298	6.30 523	7.90 592	6.34 461	2.53 388	1.18 364	7.72 550	1.62 457	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

KYRaft	3.59 555	0.31 186	1.84 197	0.76 380	0.46 391	2.29 329	4.04 678	4.75 325	3.25 329	8.93 637	19.47 701	6.62 565	5.07 614	7.79 554	0.71 308	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 314	5.38 762

SST-Stereo	2.75 465	0.31 186	2.78 365	1.33 477	0.33 350	3.99 533	0.82 492	5.60 405	3.93 380	10.92 688	6.19 450	5.00 502	4.23 563	8.66 621	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 252

xxxx	4.51 624	0.31 186	2.77 363	1.69 540	0.47 400	7.74 646	0.07 178	14.04 700	7.91 591	5.82 469	8.97 543	9.34 623	3.41 520	7.33 525	20.24 756	0.05 610	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 316

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 5	0.32 201	1.02 32	0.09 166	0.12 174	0.29 8	0.05 139	0.58 10	0.19 5	0.15 47	0.19 126	0.07 53	0.05 10	0.82 120	0.13 35	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 201	1.38 93	0.07 132	0.12 174	1.22 97	0.02 85	0.74 17	0.71 34	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 217	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WQFJX	1.49 301	0.32 201	1.86 200	0.06 111	4.78 744	2.43 353	0.43 352	5.57 402	3.85 372	0.48 229	1.38 243	0.56 284	1.37 385	4.54 341	2.09 501	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.05 366

LG-Stereo_L1	0.69 142	0.32 201	1.21 69	0.10 180	0.16 224	1.38 185	0.20 281	2.44 67	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 450	0.36 190	0.01 372	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

LG-Stereo	0.79 184	0.32 201	3.96 493	0.04 65	0.15 211	1.19 82	0.18 273	3.52 211	2.95 295	0.32 152	1.77 268	0.22 201	0.14 119	0.39 20	0.43 227	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.02 167

PAM_32	3.50 546	0.32 201	5.22 586	1.32 474	0.53 418	7.49 637	0.39 339	9.52 568	3.91 379	5.22 446	5.28 420	16.75 716	7.44 671	4.61 346	0.90 369	0.00 1	0.20 707	0.00 1	0.39 713	0.09 436	0.39 654

dual_stereo	0.56 113	0.32 201	1.08 38	0.07 132	0.11 155	0.77 30	0.03 100	3.60 219	1.17 186	0.12 25	0.03 27	0.20 184	0.11 87	2.77 267	0.51 267	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.02 167

rvit_stereo_0075_2	2.00 381	0.32 201	5.49 599	0.60 356	1.98 607	1.77 268	0.10 205	7.24 493	5.70 481	2.90 362	4.06 372	3.11 414	0.56 265	5.32 378	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.16 565

AE-Stereo	1.44 294	0.32 201	2.69 346	1.58 524	0.20 280	2.24 324	0.59 414	6.01 428	5.70 481	1.18 306	3.17 336	1.02 318	0.78 304	1.73 209	0.83 344	0.02 513	0.18 695	0.00 1	0.29 687	0.11 469	0.07 413

CASnet	0.98 220	0.32 201	1.62 160	0.65 368	0.07 73	2.11 307	0.14 245	3.50 208	4.03 389	3.77 395	1.41 245	0.31 236	0.29 178	0.80 115	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 329	0.32 201	3.29 432	0.92 405	0.18 254	3.89 526	0.06 160	4.22 279	4.00 386	1.47 316	1.98 279	3.07 412	2.81 484	6.35 440	0.89 365	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.05 351	0.00 1

DisPM	2.43 433	0.32 201	3.04 400	1.76 554	0.18 254	3.46 480	0.65 441	5.13 358	4.88 439	8.59 624	7.04 491	2.84 399	1.03 334	8.85 634	0.83 344	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

BUS	2.49 443	0.32 201	3.05 405	0.46 325	0.46 391	7.12 628	0.50 385	9.05 552	4.69 430	6.11 492	6.15 447	5.29 513	0.83 309	3.91 310	1.77 475	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.00 1	0.04 314	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 457	0.32 201	3.05 405	0.46 325	0.46 391	7.13 630	1.63 607	9.05 552	4.69 430	6.11 492	6.15 447	6.26 549	2.54 464	3.91 310	1.91 487	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.00 1	0.04 314	0.00 1

psmg	3.10 503	0.32 201	3.05 405	0.54 341	0.46 391	8.68 657	2.84 647	9.87 577	4.69 430	8.08 598	8.69 534	6.26 549	2.54 464	3.91 310	1.91 487	0.01 372	0.04 507	0.06 685	0.00 1	0.11 469	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 435	0.32 201	1.93 215	0.94 408	0.16 224	3.67 503	0.61 425	6.37 452	3.08 312	9.14 640	17.44 690	1.80 361	0.77 301	1.76 212	0.70 304	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

RAFT-Stereo	2.44 435	0.32 201	1.93 215	0.94 408	0.16 224	3.67 503	0.61 425	6.37 452	3.08 312	9.14 640	17.44 690	1.80 361	0.77 301	1.76 212	0.70 304	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 607	0.32 201	2.76 362	0.63 365	0.69 453	6.95 625	1.69 611	11.96 648	8.36 605	8.83 631	12.17 623	15.18 701	4.21 561	6.91 486	3.30 562	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 704	0.32 201	9.03 680	4.18 743	2.42 638	26.86 767	6.14 711	19.36 753	13.52 687	27.09 763	22.75 721	9.47 627	4.74 597	15.06 729	6.34 643	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.13 525

SGM-Forest	4.96 633	0.32 201	2.84 372	1.21 456	0.64 444	10.23 676	6.64 724	11.55 633	10.98 659	10.94 690	13.59 646	11.65 669	4.30 572	8.94 638	4.63 611	0.11 650	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.46 676
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 182	0.33 221	1.31 85	0.06 111	1.93 605	1.22 97	0.05 139	3.26 160	1.87 226	0.34 161	0.87 209	0.12 129	1.04 337	2.53 259	0.74 313	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 101	0.33 221	2.09 254	0.15 218	0.15 211	1.71 261	0.03 100	1.76 49	0.49 17	1.10 297	0.77 194	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 296	0.05 610	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.02 167

S2M2_XL	0.22 6	0.33 221	1.17 57	0.07 132	0.11 155	0.11 3	0.00 1	0.60 11	0.25 8	0.12 25	0.73 190	0.07 53	0.17 132	0.39 20	0.20 98	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 128	0.33 221	1.46 127	0.10 180	0.18 254	1.30 151	0.19 275	3.53 213	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 325	0.36 190	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

LGtest1	0.42 60	0.33 221	1.42 103	0.13 209	0.16 224	0.98 46	0.01 29	2.30 64	0.96 152	0.21 88	0.07 77	0.08 84	0.10 69	1.10 155	0.31 168	0.01 372	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 167

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 186	0.33 221	2.51 316	0.25 259	0.53 418	1.93 283	0.27 307	5.07 357	1.05 169	0.47 227	0.68 184	0.64 291	0.22 150	0.95 138	0.65 291	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.19 644	0.03 270	0.16 565

UGAM-zero	3.51 547	0.33 221	4.44 529	0.88 397	0.65 445	3.52 495	0.16 259	11.35 626	2.71 275	5.09 443	5.82 436	15.28 702	9.14 704	8.38 603	1.61 456	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.46 725	0.02 191	0.19 589

MIF-Stereo (partial)	1.29 281	0.33 221	3.02 395	0.03 43	1.12 520	1.26 137	0.13 235	4.46 293	3.75 362	0.35 167	2.39 304	0.31 236	0.74 295	6.09 415	1.76 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.04 316

UniTT-Stereo	0.83 194	0.33 221	1.98 228	0.92 405	1.27 539	0.54 23	0.11 215	1.35 43	2.94 294	1.67 323	2.09 284	0.20 184	0.31 193	1.57 197	1.07 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.01 46

NF-Stereo	2.24 407	0.33 221	3.00 391	2.04 608	0.10 137	3.46 480	0.43 352	6.51 466	3.17 322	6.84 536	5.24 415	2.67 394	1.34 381	8.17 591	1.53 446	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

OCTAStereo	2.24 407	0.33 221	3.03 397	2.04 608	0.10 137	3.45 479	0.43 352	6.50 462	3.17 322	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.33 379	8.18 592	1.56 450	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

RAFT_R40	2.71 461	0.33 221	3.00 391	1.26 462	0.30 326	3.83 523	1.00 554	5.69 410	4.29 406	9.69 658	6.33 460	5.02 504	4.02 554	8.58 615	0.86 355	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 167

RE-Stereo	2.25 412	0.33 221	3.03 397	2.04 608	0.10 137	3.47 482	0.43 352	6.50 462	3.18 325	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.34 381	8.18 592	1.58 452	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.01 46

TVStereo	2.25 412	0.33 221	3.03 397	2.04 608	0.10 137	3.47 482	0.43 352	6.50 462	3.18 325	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.34 381	8.18 592	1.58 452	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.01 46

CFNet-RSSM	2.11 390	0.33 221	2.71 350	1.04 434	0.30 326	3.21 466	0.41 344	6.67 474	6.96 551	5.62 460	4.58 388	5.40 519	1.71 417	1.86 222	0.87 357	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.32 697	0.02 191	0.02 167

Gwc-CoAtRS	2.02 384	0.33 221	2.61 330	1.04 434	0.30 326	3.56 497	0.40 343	5.89 424	5.94 497	5.08 442	5.01 402	5.55 523	1.72 419	1.60 202	0.91 370	0.01 372	0.09 622	0.00 1	0.25 673	0.01 67	0.02 167

DF_test	0.22 6	0.34 237	1.19 60	0.07 132	0.22 287	0.17 7	0.00 1	0.79 20	0.33 10	0.03 3	0.02 1	0.16 149	0.23 153	0.68 86	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RT-Monster	1.32 283	0.34 237	2.22 286	0.38 309	2.36 632	1.39 194	0.10 205	4.18 277	5.14 450	3.39 383	2.68 312	0.58 286	0.61 276	2.49 256	0.36 190	0.03 572	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

Test_v1	0.42 60	0.34 237	1.26 75	0.06 111	0.13 187	1.31 155	0.05 139	2.71 79	0.86 108	0.16 59	0.60 173	0.08 84	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

WQFJA1	1.26 276	0.34 237	1.49 131	0.14 212	4.66 739	2.76 405	0.13 235	5.38 391	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 343	1.43 182	2.48 527	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.02 167

WQFJX1	1.53 305	0.34 237	1.49 131	0.04 65	4.03 715	2.23 323	0.16 259	5.56 401	3.84 371	0.53 243	1.13 228	0.68 293	0.89 317	7.80 555	1.74 471	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 167

NLMM	1.26 276	0.34 237	1.50 135	0.14 212	4.66 739	2.76 405	0.13 235	5.38 391	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 343	1.41 177	2.48 527	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.02 167

MultiAttention	13.72 746	0.34 237	3.24 430	2.22 636	1.79 593	56.78 811	83.85 824	18.93 746	15.06 700	8.16 601	20.91 711	13.25 683	2.53 463	33.18 792	6.90 653	0.20 678	0.06 560	0.74 748	1.00 751	2.69 754	2.60 746

FACV-RUCA	2.21 405	0.34 237	3.59 459	1.30 471	2.90 659	2.22 322	1.25 583	7.98 513	5.71 486	3.59 388	7.21 495	1.14 323	1.60 410	3.12 279	1.46 439	0.01 372	0.03 466	0.10 701	0.04 553	0.35 654	0.17 572

LoS	0.91 208	0.34 237	2.10 259	0.38 309	0.13 187	2.47 356	0.26 303	5.00 351	2.74 280	0.89 280	0.21 131	0.49 275	0.36 203	1.97 229	0.67 299	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 380	0.34 237	2.71 350	0.26 262	0.06 59	2.29 329	0.48 370	4.89 338	14.65 696	2.81 358	5.51 429	0.78 306	3.21 508	1.44 185	0.33 179	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 167

DCANet-4	2.03 385	0.34 237	5.30 591	0.31 277	0.18 254	1.69 254	0.12 223	4.95 342	8.55 614	5.78 463	5.17 405	1.12 322	2.82 485	2.11 238	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 577

tt	83.26 824	0.34 237	99.99 837	79.40 821	93.18 823	100.00 836	100.00 841	100.00 846	99.95 839	60.33 819	47.63 797	99.98 849	99.96 840	99.98 843	100.00 845	92.42 835	99.82 840	73.83 834	73.63 829	88.42 830	56.35 816

test_4	2.38 429	0.34 237	2.68 343	0.08 156	0.11 155	3.69 507	1.14 574	3.33 172	3.34 340	4.03 402	17.35 689	3.31 422	0.51 255	6.28 430	1.15 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.16 526	0.01 46

AAGNet	3.41 537	0.34 237	2.45 304	1.78 558	0.39 366	3.69 507	1.05 562	4.79 327	4.61 427	9.62 655	7.74 516	4.98 498	6.38 646	7.34 526	13.02 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 316

PSM-softLoss	2.24 407	0.34 237	3.42 446	1.81 562	0.17 236	2.74 399	0.39 339	6.17 441	2.92 292	6.26 506	6.29 457	2.96 404	0.97 325	8.68 622	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

KMStereo	2.24 407	0.34 237	3.42 446	1.81 562	0.17 236	2.74 399	0.39 339	6.17 441	2.92 292	6.26 506	6.29 457	2.96 404	0.97 325	8.68 622	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

FENet	2.19 403	0.34 237	3.04 400	2.05 612	0.26 307	2.82 423	0.13 235	7.02 488	5.55 475	4.97 435	1.94 277	4.91 497	3.39 517	4.71 348	2.50 529	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 601

GELT-Stereo	0.78 182	0.35 254	1.41 102	0.06 111	2.84 655	1.28 147	0.00 1	3.29 165	1.67 212	0.80 274	0.21 131	0.36 249	0.26 166	2.16 240	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	2.90 484	0.35 254	3.88 489	1.63 535	1.13 523	5.13 571	1.85 618	10.14 592	7.18 561	3.76 394	6.81 476	6.71 566	1.54 404	4.88 355	1.58 452	0.04 596	0.05 531	0.32 737	0.65 738	0.06 381	0.23 610

NLMM1	1.55 306	0.35 254	1.65 167	0.05 86	4.55 736	2.00 297	0.13 235	5.67 409	5.17 454	0.57 253	0.86 207	0.45 269	0.80 307	6.82 476	1.92 489	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.02 167

SMoEStereo_RVC	0.95 214	0.35 254	1.37 92	0.63 365	0.07 73	2.07 302	0.16 259	2.88 90	1.68 213	0.30 136	1.23 235	0.19 172	0.28 174	6.80 475	0.84 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.13 525

tt45	1.09 243	0.35 254	1.49 131	0.39 311	0.23 293	3.50 489	0.14 245	3.35 177	1.81 219	0.36 170	2.04 282	0.27 220	0.26 166	6.84 479	0.63 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.03 252

Pointernet	0.84 196	0.35 254	2.00 232	0.12 193	0.13 187	1.77 268	0.06 160	4.87 337	2.53 262	0.14 41	2.11 287	0.76 305	0.44 242	1.02 147	0.32 176	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.15 615	0.02 191	0.01 46

CES	1.56 308	0.35 254	1.44 116	0.42 316	7.70 771	2.66 393	0.13 235	4.89 338	2.53 262	0.25 110	1.10 221	0.33 243	0.31 193	1.61 203	0.58 282	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.54 688	6.26 765

iRaft-Stereo_20w	2.56 448	0.35 254	4.98 567	0.37 303	0.67 448	3.47 482	0.59 414	12.57 673	3.89 376	6.10 491	6.23 454	1.49 345	2.24 445	6.65 466	0.86 355	0.00 1	0.19 703	0.00 1	0.33 700	0.08 417	0.22 603

DAS	3.74 567	0.35 254	5.19 584	1.99 595	3.74 696	2.36 342	3.22 658	7.77 504	9.27 623	8.70 625	12.08 619	4.45 478	5.43 625	8.39 604	1.71 467	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 167

SepStereo	3.78 573	0.35 254	5.19 584	1.99 595	3.74 696	2.36 342	3.22 658	7.77 504	9.27 623	8.70 625	12.08 619	4.45 478	5.43 625	9.18 648	1.71 467	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 167

NRIStereo	2.14 395	0.35 254	2.65 340	1.10 443	0.14 199	3.05 448	0.86 517	5.35 385	3.18 325	6.24 503	3.36 350	4.17 464	1.82 428	8.12 584	2.01 496	0.00 1	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.19 589

CRE-IMP	1.95 373	0.35 254	2.68 343	0.27 266	0.17 236	3.90 527	0.85 513	5.14 359	2.87 289	5.74 462	4.14 375	3.49 433	0.83 309	6.40 441	1.80 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.19 589

cross-raft	2.03 385	0.35 254	2.78 365	1.10 443	0.16 224	3.77 518	0.48 370	7.03 489	3.75 362	5.06 441	5.55 430	6.26 549	1.41 386	1.75 210	0.89 365	0.01 372	0.07 588	0.00 1	0.19 644	0.03 270	0.03 252

small-0shot	0.31 23	0.36 267	1.57 150	0.09 166	0.17 236	0.35 11	0.09 197	0.73 16	0.71 34	0.11 21	0.82 203	0.06 30	0.05 10	0.56 58	0.45 238	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MM-Stereo_test1	1.57 310	0.36 267	2.19 278	1.17 454	0.35 355	2.39 347	0.56 402	4.53 299	5.21 459	3.67 391	1.65 261	0.40 253	0.84 312	6.90 485	0.80 340	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.03 252

MSKI-zero shot	2.00 381	0.36 267	2.15 264	0.81 384	0.25 299	2.69 397	0.29 313	6.16 440	2.34 254	4.31 407	7.52 504	3.70 445	0.25 159	8.42 607	0.41 217	0.01 372	0.13 664	0.00 1	0.25 673	0.03 270	0.02 167

RAFT-Test	2.17 400	0.36 267	3.40 444	1.05 437	0.34 352	4.90 566	0.69 453	6.27 446	3.98 384	4.65 424	7.02 488	6.30 553	1.12 346	1.81 216	0.99 380	0.01 372	0.17 691	0.00 1	0.34 702	0.02 191	0.02 167

MC-Stereo	1.47 299	0.36 267	2.54 319	1.99 595	0.12 174	1.90 280	0.12 223	4.47 295	2.83 286	3.31 381	3.44 354	0.56 284	1.47 392	5.39 382	0.47 255	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.21 653	0.07 403	0.04 316

FTStereo	4.55 628	0.36 267	2.18 275	0.94 408	0.38 364	2.60 379	8.82 745	4.98 349	3.17 322	10.88 687	30.35 750	5.60 529	7.60 678	7.62 541	1.55 449	0.17 671	0.00 1	0.05 679	0.00 1	0.03 270	3.80 753

pcwnet_v2	4.20 607	0.36 267	8.53 673	1.33 477	1.12 520	3.43 478	0.41 344	12.85 678	14.16 691	9.90 664	14.29 656	5.90 538	3.03 497	6.20 425	2.06 500	0.01 372	0.05 531	0.04 671	0.02 513	0.16 526	0.18 577

test_xeample	4.13 601	0.36 267	2.75 357	1.23 458	0.51 414	3.96 531	0.13 235	12.63 674	7.65 575	7.49 574	10.86 596	3.29 421	3.36 512	6.71 471	21.53 763	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 316

ATMStereo	0.62 121	0.37 275	2.56 322	0.21 242	0.10 137	1.25 127	0.97 545	4.04 266	0.85 101	0.17 65	0.11 104	0.11 122	0.27 170	0.98 144	0.26 132	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

DA	1.19 261	0.37 275	1.94 218	0.62 360	0.30 326	6.06 600	0.59 414	5.55 398	2.23 241	0.37 175	2.42 305	0.41 257	1.17 361	1.24 168	0.16 65	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 596

GGEV	1.19 261	0.37 275	1.94 218	0.62 360	0.30 326	6.06 600	0.59 414	5.55 398	2.23 241	0.37 175	2.42 305	0.41 257	1.17 361	1.24 168	0.16 65	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 596

999	1.25 274	0.37 275	1.63 163	1.15 452	0.34 352	3.03 446	0.66 444	3.41 195	2.27 246	0.30 136	3.20 339	0.19 172	0.25 159	7.23 520	0.85 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.01 46

DCVSM-stereo	3.13 504	0.37 275	2.95 388	1.51 508	0.80 476	2.75 404	0.49 380	6.79 479	5.25 460	11.43 696	5.57 431	10.79 653	5.30 619	5.25 375	2.95 548	0.03 572	0.09 622	0.03 658	0.00 1	0.12 487	0.09 448

test_sample3	2.87 481	0.37 275	4.45 530	1.95 588	0.59 428	4.69 561	0.16 259	11.50 632	6.45 533	5.82 469	6.44 465	3.76 448	2.64 469	6.01 411	2.41 524	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.05 366

trnet	0.99 224	0.37 275	1.89 208	0.08 156	0.19 269	1.68 253	0.02 85	4.12 276	6.41 530	0.70 266	1.57 256	0.46 270	0.67 283	1.15 161	0.41 217	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DEmStereo	3.79 574	0.37 275	3.69 470	0.17 226	0.17 236	5.28 579	2.54 634	4.35 284	3.70 359	8.21 608	20.15 703	5.13 508	10.38 716	7.65 542	3.85 588	0.01 372	0.01 262	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.06 391

PMTNet	1.41 292	0.37 275	2.06 244	0.26 262	0.15 211	2.94 437	0.34 327	3.39 184	5.33 464	1.00 287	1.27 236	0.28 225	0.93 320	4.04 319	0.74 313	5.00 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

Occ-G	0.98 220	0.38 284	1.82 191	0.15 218	0.18 254	1.45 212	0.69 453	3.15 127	2.25 245	1.45 315	0.59 171	5.06 505	0.54 261	0.75 107	0.77 329	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.17 628	0.16 526	0.01 46

ICVP	2.32 422	0.38 284	2.89 385	0.92 405	0.70 458	2.55 369	0.87 522	9.97 581	3.99 385	4.13 403	8.97 543	2.71 395	1.69 416	2.52 258	3.52 578	0.05 610	0.24 723	0.01 603	0.01 479	0.11 469	0.13 525
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 461	0.38 284	5.96 618	2.25 637	2.20 624	1.54 226	0.21 286	5.44 393	3.05 308	2.28 342	16.16 669	7.03 572	0.24 156	6.19 422	0.79 336	0.00 1	0.15 677	0.00 1	0.23 666	0.13 504	0.04 316

GES	2.49 443	0.38 284	4.29 518	1.58 524	0.05 45	4.58 558	1.07 567	9.70 573	3.39 341	5.21 445	6.64 470	1.84 363	3.36 512	4.86 353	2.54 533	0.06 624	0.01 262	0.06 685	0.01 479	0.12 487	0.03 252

Cross2Single Stereo	0.90 206	0.39 288	0.71 11	0.29 269	0.31 339	0.36 12	0.07 178	0.77 19	0.94 147	3.26 376	3.55 359	0.07 53	0.06 26	6.95 497	0.28 154	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.26 14	0.39 288	1.44 116	0.07 132	0.30 326	0.49 20	0.05 139	0.79 20	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 129	0.79 114	0.31 168	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

over v1	0.42 60	0.39 288	1.50 135	0.05 86	0.19 269	0.82 33	0.00 1	2.96 93	0.79 72	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 149	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over-8	0.43 68	0.39 288	1.76 184	0.02 20	0.17 236	1.05 47	0.00 1	2.58 71	0.77 58	0.14 41	0.05 57	0.14 140	0.11 87	1.12 158	0.29 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

IGEV_i1	2.68 456	0.39 288	4.36 525	2.12 622	0.18 254	4.28 543	0.52 391	9.64 570	3.41 342	5.01 436	5.35 424	5.98 542	2.41 457	7.18 517	1.63 460	0.05 610	0.05 531	0.23 725	0.61 735	0.08 417	0.13 525

Monster-pub-mixall	0.72 158	0.39 288	0.98 27	0.04 65	0.12 174	1.23 107	0.01 29	2.74 82	0.86 108	0.86 278	0.39 155	0.07 53	0.09 57	6.24 427	0.32 176	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

S2M2_L	0.46 84	0.39 288	1.17 57	0.37 303	0.17 236	1.14 60	0.01 29	1.46 44	1.83 223	0.19 75	0.87 209	0.13 137	0.19 141	0.57 60	0.43 227	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 550	0.39 288	3.61 461	1.69 540	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	3.51 574	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.04 316

tta	3.54 550	0.39 288	3.61 461	1.69 540	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	3.51 574	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 252

qqq1	3.38 531	0.39 288	3.61 461	1.69 540	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	0.30 159	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 252

fff1	3.38 531	0.39 288	3.61 461	1.69 540	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	0.30 159	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 252

PCWNet_CMD	2.99 492	0.39 288	4.02 501	0.39 311	0.26 307	2.53 364	0.15 251	9.24 558	9.22 621	7.12 552	11.53 612	6.94 570	2.41 457	4.02 317	1.33 424	0.01 372	0.02 394	0.02 637	0.00 1	0.05 351	0.07 413

anonymousdsp2	1.78 339	0.39 288	3.40 444	1.10 443	0.04 37	3.63 501	0.50 385	7.80 506	2.77 284	2.91 363	2.88 321	3.17 417	1.01 330	5.15 373	0.43 227	0.00 1	0.01 262	0.02 637	0.15 615	0.05 351	0.12 513

DeepStereo_RVC	2.05 387	0.39 288	2.87 381	0.14 212	0.17 236	3.51 492	0.70 456	5.21 365	3.00 304	6.27 508	4.13 374	3.47 431	4.53 587	4.81 352	1.49 441	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.18 577

CREStereo++_RVC	1.59 312	0.39 288	2.26 289	0.36 299	0.01 1	1.67 250	0.01 29	2.95 91	8.12 597	3.69 392	7.44 503	0.47 271	0.32 196	0.74 97	0.39 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 778	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 492	0.39 288	4.02 501	0.40 313	0.25 299	2.53 364	0.16 259	9.35 562	9.25 622	7.08 550	11.39 607	6.93 569	2.43 460	4.01 316	1.34 428	0.01 372	0.02 394	0.02 637	0.00 1	0.05 351	0.07 413

over-9	0.46 84	0.40 304	1.78 185	0.02 20	0.18 254	1.05 47	0.00 1	3.00 99	0.80 79	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 172	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 304	1.64 164	0.06 111	0.15 211	0.14 6	0.01 29	0.98 32	0.79 72	0.09 15	0.04 45	0.14 140	0.08 44	0.38 19	0.27 148	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM1	1.45 296	0.40 304	2.26 289	0.50 335	5.10 747	2.85 427	0.17 266	4.66 320	2.76 282	0.56 250	1.70 264	0.30 230	0.62 278	4.87 354	2.19 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.01 46

NLCSM	1.57 310	0.40 304	1.44 116	0.28 268	4.08 717	2.16 316	0.17 266	4.83 332	3.06 310	0.69 265	1.86 275	0.59 288	1.24 375	7.85 560	2.53 532	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.02 167

AIO_test	0.90 206	0.40 304	1.67 174	0.14 212	0.16 224	2.97 439	0.83 499	3.61 220	2.67 271	0.29 128	0.71 188	1.50 347	0.29 178	2.37 249	0.13 35	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.08 577	0.03 270	0.03 252

test_sample5	2.91 487	0.40 304	4.33 521	1.81 562	0.50 409	3.33 472	0.17 266	11.27 622	6.55 537	6.18 498	8.35 527	3.65 441	2.71 476	6.61 463	2.15 506	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.05 366

test_sample4	2.87 481	0.40 304	4.54 536	1.80 560	0.54 421	3.95 530	0.15 251	11.48 631	6.49 536	6.33 515	6.81 476	3.68 444	2.65 471	6.11 416	2.36 520	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.05 366

DualNet	3.05 496	0.40 304	4.33 521	1.81 562	0.50 409	3.33 472	0.17 266	11.27 622	6.55 537	6.50 523	10.86 596	3.65 441	2.71 476	6.61 463	2.15 506	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.05 366

Patchmatch Stereo++	1.95 373	0.40 304	2.86 377	0.12 193	0.18 254	3.74 514	0.66 444	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.32 379	3.46 428	1.52 399	6.88 482	0.70 304	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.09 448
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 361	0.40 304	2.86 377	0.12 193	0.19 269	3.75 517	0.71 459	5.23 366	2.96 298	5.86 472	4.33 381	3.45 426	1.51 394	5.40 383	0.69 302	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.09 448

PFNet	2.93 488	0.40 304	5.51 602	2.13 625	0.84 480	3.11 456	0.75 473	6.78 478	4.79 436	9.98 666	6.00 439	4.78 491	2.13 439	8.33 599	2.11 502	0.19 675	0.06 560	0.00 1	0.11 600	0.20 571	0.35 648

Pruner-Stereo	2.49 443	0.40 304	2.46 307	1.80 560	0.25 299	3.51 492	0.77 478	6.03 429	4.92 442	8.91 634	6.09 441	4.45 478	1.11 345	6.99 500	2.11 502	0.02 513	0.00 1	0.02 637	0.00 1	0.01 67	0.04 316

iGMRVC	1.96 376	0.40 304	2.88 383	0.12 193	0.19 269	3.74 514	0.73 464	5.23 366	2.97 302	5.87 477	4.37 386	3.48 432	1.52 399	6.73 473	0.74 313	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 432

iRAFT	1.95 373	0.40 304	2.86 377	0.12 193	0.18 254	3.74 514	0.66 444	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.32 379	3.46 428	1.52 399	6.88 482	0.70 304	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.09 448

222	5.36 642	0.40 304	2.72 352	1.50 505	0.48 402	6.15 602	0.07 178	13.73 697	8.06 594	8.79 628	11.03 602	3.71 446	4.21 561	7.47 534	38.74 804	0.03 572	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.05 366

416test	0.47 88	0.41 319	1.68 175	0.09 166	1.51 562	1.23 107	0.01 29	2.56 69	0.75 52	0.26 113	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 32	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

FAST (zero-shot)	1.07 241	0.41 319	2.04 240	0.69 373	6.52 760	2.15 313	0.05 139	3.62 222	2.23 241	0.13 32	0.13 107	0.07 53	0.61 276	2.11 238	0.47 255	0.03 572	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.02 167

anonymous	0.32 27	0.41 319	1.29 78	0.08 156	0.16 224	0.41 17	0.04 114	0.99 33	0.41 15	0.31 143	0.67 183	0.04 6	0.10 69	0.90 130	0.46 245	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

SMOE	1.65 321	0.41 319	2.20 280	0.50 335	0.10 137	4.18 539	2.35 629	3.89 252	3.61 357	2.12 334	6.81 476	1.27 330	2.30 451	1.58 198	1.16 407	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.39 669	0.11 492

DVStereo	1.13 252	0.41 319	2.75 357	1.04 434	0.11 155	2.21 320	0.10 205	2.96 93	1.32 194	2.40 344	2.09 284	0.33 243	0.58 271	5.62 387	0.43 227	0.03 572	0.06 560	0.00 1	0.14 611	0.04 314	0.04 316

test_sample6	3.14 506	0.41 319	4.42 527	1.92 582	0.49 405	3.25 468	0.21 286	11.30 624	6.69 542	6.50 523	10.86 596	4.03 455	2.93 495	7.06 506	2.65 536	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.06 391

ROB_FTStereo_v2	1.91 368	0.41 319	2.85 373	0.12 193	0.19 269	3.71 509	0.73 464	5.23 366	2.95 295	5.86 472	4.36 385	3.46 428	1.51 394	5.86 405	0.69 302	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 432

HUI-Stereo	1.80 344	0.41 319	2.85 373	0.12 193	0.18 254	3.72 512	0.65 441	5.23 366	2.97 302	5.87 477	4.34 382	3.45 426	1.52 399	3.93 313	0.65 291	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.10 476

IRAFT_RVC	2.85 475	0.41 319	3.32 436	2.09 617	0.41 375	2.92 435	5.22 703	6.41 457	3.63 358	6.53 526	5.48 428	5.09 506	4.88 606	8.20 595	2.15 506	0.01 372	0.17 691	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.04 316

RAFT-345	3.27 515	0.41 319	2.88 383	1.02 426	0.21 283	2.63 386	0.48 370	3.76 241	5.51 473	7.35 567	24.88 731	4.25 467	1.76 426	8.15 587	2.13 504	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

ACC-I	0.47 88	0.42 329	1.27 76	0.09 166	0.27 311	0.68 25	0.03 100	0.71 15	0.17 3	0.19 75	1.15 231	0.05 13	0.09 57	3.84 307	0.31 168	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

ACC	0.40 50	0.42 329	1.39 95	0.09 166	0.30 326	0.70 26	0.12 223	0.74 17	0.23 7	0.20 80	0.69 185	0.05 13	0.10 69	2.62 263	0.32 176	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

model_zeroshot	1.52 303	0.42 329	4.10 511	1.25 461	0.11 155	3.04 447	0.14 245	5.79 418	2.84 287	3.12 369	3.65 363	2.05 372	0.42 235	2.38 251	0.71 308	0.01 372	0.10 636	0.00 1	0.20 647	0.02 191	0.04 316

RAStereo	0.68 137	0.42 329	3.15 420	0.18 231	0.52 417	1.17 65	0.02 85	3.16 128	0.98 155	0.51 237	1.43 246	0.16 149	0.22 150	0.75 107	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 167

MoCha-V2	1.41 292	0.42 329	2.61 330	0.81 384	0.23 293	2.53 364	0.20 281	4.81 329	3.16 318	0.82 276	3.15 335	0.30 230	1.61 411	6.66 467	0.40 214	0.00 1	0.20 707	0.00 1	0.24 669	0.05 351	0.02 167

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 276	0.42 329	2.36 299	0.59 355	1.26 535	2.43 353	0.01 29	3.29 165	7.76 584	1.71 324	2.78 319	0.27 220	0.32 196	1.16 165	0.58 282	0.04 596	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.10 476

hknet	3.31 520	0.42 329	4.68 548	0.46 325	1.17 529	7.13 630	1.63 607	9.05 552	6.91 549	6.11 492	6.15 447	9.66 629	2.85 488	7.48 535	2.45 526	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.00 1	0.04 314	0.00 1

LCNet	2.85 475	0.42 329	1.90 209	0.95 412	0.56 426	2.07 302	1.60 605	4.99 350	3.57 355	6.05 486	10.59 587	4.59 484	6.79 657	7.46 532	0.72 310	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.77 745	0.30 629	3.57 751

ROB_FTStereo	1.90 366	0.42 329	2.86 377	0.12 193	0.19 269	3.71 509	0.75 473	5.24 372	2.95 295	5.87 477	4.26 377	3.41 424	1.51 394	5.80 400	0.65 291	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 432

RAFT-IKP	1.90 366	0.42 329	2.83 370	0.12 193	0.18 254	3.50 489	0.64 438	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.34 382	3.50 435	1.51 394	5.99 410	0.76 323	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 432

CFNet_pseudo	2.81 472	0.42 329	4.04 504	0.33 288	0.24 296	2.59 377	0.12 223	8.20 520	7.66 577	7.04 548	10.42 582	6.56 562	2.05 437	4.88 355	1.53 446	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.05 351	0.07 413

CREStereo	0.98 220	0.42 329	1.86 200	0.07 132	0.22 287	1.65 247	0.02 85	4.07 269	6.33 526	0.72 267	1.54 255	0.43 263	0.64 280	1.22 167	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 472	0.42 329	4.06 506	0.33 288	0.25 299	2.59 377	0.12 223	8.19 519	7.68 578	7.02 545	10.37 581	6.54 558	2.06 438	4.88 355	1.53 446	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.05 351	0.07 413

416test1013	0.46 84	0.43 342	1.82 191	0.09 166	1.52 564	1.22 97	0.01 29	2.25 61	0.75 52	0.25 110	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 30	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

BStereo	0.94 210	0.43 342	8.86 678	0.53 338	0.44 382	1.17 65	0.09 197	3.17 130	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 332	0.01 372	0.01 262	0.02 637	0.03 532	0.02 191	0.06 391

Anonymus123	1.19 261	0.43 342	8.86 678	0.53 338	0.44 382	5.87 594	0.09 197	3.42 198	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 332	0.01 372	0.01 262	0.02 637	0.03 532	0.02 191	0.06 391

WCG-NET	1.24 271	0.43 342	1.46 127	0.33 288	0.08 102	2.14 311	1.08 570	3.09 110	6.86 548	2.73 354	3.43 353	0.74 302	0.94 322	0.89 129	0.33 179	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.05 366

IGEV-Stereo+	1.69 329	0.43 342	1.59 156	0.37 303	3.10 667	2.10 305	0.07 178	1.86 53	0.91 139	0.39 189	0.03 27	0.20 184	0.41 229	7.05 503	0.16 65	0.02 513	0.07 588	0.00 1	0.18 635	5.14 764	9.77 782

PSMNet-ADL	2.98 491	0.43 342	2.41 302	1.43 496	0.40 370	5.94 597	0.28 309	8.45 526	5.13 449	3.36 382	6.77 474	8.41 605	4.61 590	7.20 519	4.55 609	0.02 513	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

DRaft	3.74 567	0.43 342	2.60 327	0.12 193	0.15 211	4.76 562	1.34 592	5.33 384	4.31 407	10.30 672	21.91 715	3.27 420	8.83 697	7.36 528	3.66 583	0.05 610	0.10 636	0.00 1	0.14 611	0.10 448	0.14 542

test_xeample3	1.08 242	0.43 342	3.39 442	0.49 333	0.05 45	2.58 374	0.93 535	3.32 170	1.77 217	0.23 96	0.23 135	0.19 172	0.28 174	6.34 438	0.85 350	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.26 682	0.06 381	0.10 476

SFCPSM	3.29 517	0.43 342	5.11 577	0.34 293	0.94 497	8.48 651	2.15 625	14.51 708	5.29 461	7.00 544	7.65 512	3.43 425	2.59 468	5.11 371	2.37 521	0.01 372	0.03 466	0.01 603	0.07 572	0.13 504	0.15 553

over-6	0.62 121	0.44 351	1.91 210	0.02 20	0.26 307	1.05 47	0.00 1	3.11 113	0.87 116	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 329	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FE-Mocha	1.79 341	0.44 351	4.10 511	0.83 390	0.23 293	3.23 467	0.16 259	7.48 500	2.19 240	5.05 440	5.62 432	2.84 399	0.85 313	1.81 216	0.67 299	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.20 647	0.02 191	0.05 366

xyz-stereo-finetune	1.20 264	0.44 351	2.19 278	0.08 156	0.05 45	3.16 462	0.68 448	3.41 195	2.58 265	0.81 275	1.77 268	0.68 293	0.37 206	6.20 425	1.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 167

GIP-stereo	0.70 148	0.44 351	1.70 178	1.52 510	0.75 464	1.48 217	0.05 139	4.18 277	1.10 171	0.18 70	0.42 158	0.58 286	0.38 211	0.65 77	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

CFNet_ucs	3.07 499	0.44 351	4.05 505	0.54 341	0.37 362	3.08 449	0.19 275	9.80 575	8.49 612	7.64 580	12.62 631	5.67 530	1.76 426	4.96 363	1.51 442	0.00 1	0.04 507	0.01 603	0.00 1	0.09 436	0.11 492

CASS	2.44 435	0.44 351	3.56 457	0.85 394	0.38 364	3.14 458	0.22 288	9.64 570	4.00 386	6.78 531	7.62 510	3.57 438	3.58 528	3.80 306	1.10 396	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 338	0.44 351	6.37 632	0.33 288	0.50 409	4.33 546	0.54 395	4.43 290	2.48 256	2.21 335	3.24 341	1.53 349	1.14 351	5.64 389	1.29 419	0.17 671	0.23 718	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.15 553

EAI-Stereo	2.31 420	0.44 351	2.72 352	0.68 370	0.56 426	3.51 492	2.62 639	11.42 629	4.14 400	2.09 332	7.23 497	1.21 328	0.91 318	5.67 393	1.51 442	0.01 372	0.25 724	0.00 1	0.88 748	0.04 314	0.26 627

H2IRNET	2.16 398	0.45 359	2.60 327	1.22 457	0.03 20	1.98 293	0.13 235	4.73 324	7.04 556	1.15 303	7.79 518	5.88 537	3.39 517	4.97 364	1.45 438	0.01 372	0.00 1	0.04 671	0.17 628	0.19 566	0.03 252

IGEVStereo-DCA	1.06 239	0.45 359	2.06 244	0.32 281	0.06 59	2.74 399	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 447	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.06 381	0.06 391

rrr	1.05 237	0.45 359	3.18 424	0.32 281	0.06 59	2.74 399	0.95 539	3.49 207	1.12 174	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 447	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.06 381	0.10 476

CrosDoStereo	3.96 590	0.45 359	3.04 400	0.32 281	0.20 280	3.28 469	11.63 769	5.76 414	4.45 415	9.04 638	16.58 674	4.99 499	7.45 672	8.04 573	3.72 584	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.16 526	0.10 476

DeepStereo_LL	3.96 590	0.45 359	3.04 400	0.32 281	0.20 280	3.28 469	11.63 769	5.76 414	4.45 415	9.04 638	16.58 674	4.99 499	7.45 672	8.04 573	3.72 584	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.16 526	0.10 476

test-1	1.82 350	0.45 359	5.42 594	0.89 399	0.41 375	2.14 311	0.56 402	5.75 412	4.15 402	3.28 377	5.11 403	3.61 440	0.70 288	1.53 195	1.56 450	0.02 513	0.34 733	0.00 1	0.08 577	0.02 191	0.30 639

RAFT-RH_RVC	3.96 590	0.46 365	2.93 386	1.55 519	0.42 379	3.14 458	0.14 245	3.70 228	5.98 501	11.25 694	32.23 758	5.29 513	1.68 415	8.13 585	2.14 505	0.08 638	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 518	0.46 365	2.62 335	2.08 614	1.01 511	5.60 585	0.74 470	10.37 597	11.48 668	5.15 444	8.43 529	5.67 530	1.73 420	7.97 567	2.34 517	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.14 542

test_sample7	3.30 518	0.47 367	3.43 449	1.98 593	0.35 355	4.33 546	1.88 619	10.66 604	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 559	4.27 565	6.58 461	1.62 457	0.06 624	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.06 391

GMOStereo	1.81 345	0.47 367	2.09 254	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.03 252

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test-2	1.81 345	0.47 367	2.09 254	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.03 252

UPFNet	3.82 578	0.47 367	4.34 524	2.21 633	3.38 678	7.26 632	2.69 641	9.89 579	5.96 498	7.98 596	7.53 505	7.89 592	3.15 504	7.72 550	5.88 636	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.06 391

ac_64	3.70 564	0.47 367	3.50 453	2.87 683	3.50 685	5.91 596	0.72 463	10.17 593	4.34 408	8.16 601	5.80 435	10.82 654	5.64 631	7.08 507	4.73 614	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.14 542

MEA-ACV	4.11 598	0.48 374	5.23 588	1.48 504	0.11 155	6.69 617	0.63 433	13.21 686	7.78 587	7.47 573	8.55 533	10.83 656	8.00 684	6.86 481	4.66 613	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.13 525

S	1.94 372	0.48 374	2.01 236	0.20 236	1.26 535	5.23 577	0.26 303	4.58 308	2.90 291	4.52 415	9.68 566	1.49 345	2.96 496	1.36 173	1.04 387	0.08 638	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.44 681	0.39 654

ACMStereo	0.86 198	0.48 374	3.07 411	0.23 254	0.10 137	1.32 163	1.01 556	3.57 216	0.82 91	0.46 223	2.25 295	0.09 99	2.22 444	1.07 153	0.41 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

UGAM	3.90 584	0.48 374	4.69 549	0.17 226	0.08 102	3.67 503	1.22 580	4.81 329	14.45 693	4.59 418	11.94 617	14.20 692	3.80 545	9.92 668	3.61 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.32 638	0.07 413

EKT-Stereo	1.91 368	0.48 374	2.77 363	2.19 630	4.36 722	1.42 204	0.24 296	4.63 313	3.51 349	2.94 365	3.47 355	3.55 437	2.25 447	5.26 376	0.85 350	0.04 596	0.12 654	0.00 1	0.09 588	0.06 381	0.05 366

GwcNet-ADL	2.65 455	0.48 374	3.84 487	0.82 387	0.33 350	2.04 301	0.69 453	8.07 514	9.42 626	6.05 486	6.66 471	4.14 462	1.73 420	5.40 383	3.01 550	0.08 638	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 252

TestStereo_HL3	1.89 364	0.49 380	5.94 617	1.08 439	0.25 299	2.32 336	0.05 139	4.54 303	4.34 408	4.68 426	4.76 391	2.73 396	0.70 288	5.22 374	0.55 272	0.03 572	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

LACA2	0.41 55	0.49 380	1.83 194	0.01 3	0.11 155	1.09 54	0.01 29	2.98 97	0.79 72	0.19 75	0.07 77	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 291	0.49 380	3.06 410	0.12 193	0.21 283	2.29 329	0.09 197	6.46 460	3.81 368	0.63 260	2.00 280	0.24 208	0.41 229	7.31 523	0.43 227	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.21 653	0.16 526	0.07 413

TANstereo	1.20 264	0.49 380	2.04 240	0.34 293	0.10 137	1.80 272	0.01 29	3.40 194	4.10 397	4.37 409	4.82 394	0.41 257	0.70 288	0.94 137	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonStereo	1.67 324	0.50 384	2.47 310	0.36 299	1.77 590	2.66 393	0.85 513	4.84 334	3.43 345	3.17 371	3.65 363	3.12 415	0.75 297	4.95 361	0.56 276	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.20 571	0.03 252

IGEV-FE	2.13 393	0.50 384	4.90 562	1.41 493	0.18 254	2.63 386	0.36 330	7.80 506	3.87 373	5.04 438	5.42 425	4.72 488	1.03 334	3.48 296	0.80 340	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.18 635	0.17 540	0.04 316

depthmonostereo	1.01 229	0.50 384	3.16 422	0.12 193	0.09 124	1.43 206	0.04 114	4.97 345	1.51 206	0.90 281	1.46 249	0.98 314	0.94 322	3.45 295	0.46 245	0.02 513	0.10 636	0.00 1	0.02 513	0.04 314	0.01 46

WCG-NET（raft）	1.49 301	0.50 384	1.55 147	0.21 242	0.08 102	2.15 313	1.01 556	2.72 80	6.26 521	2.79 356	3.06 332	4.38 476	1.04 337	3.53 297	0.26 132	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.08 432

IGEV_Zeroshot_test	2.13 393	0.50 384	4.91 564	1.41 493	0.18 254	2.62 384	0.36 330	7.80 506	3.87 373	5.04 438	5.42 425	4.77 490	1.03 334	3.43 292	0.79 336	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.18 635	0.17 540	0.04 316

GANet-ADL	2.20 404	0.50 384	3.27 431	2.02 602	0.11 155	2.21 320	0.48 370	8.64 541	6.79 546	4.56 416	5.83 437	3.98 453	1.27 378	2.68 265	1.43 434	0.04 596	0.08 606	0.02 637	0.00 1	0.15 519	0.03 252

ASMatch	3.32 526	0.50 384	3.32 436	1.72 550	0.45 389	1.93 283	0.68 448	6.42 459	3.89 376	6.18 498	22.30 718	4.61 485	4.82 604	7.65 542	1.70 466	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.18 577

DSFCA	4.21 609	0.50 384	5.45 597	1.34 479	1.68 580	7.04 626	4.51 690	10.73 608	7.00 553	10.78 685	6.80 475	8.48 609	4.63 592	9.91 667	5.12 622	0.02 513	0.06 560	0.02 637	0.03 532	0.08 417	0.03 252

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 99	0.51 392	1.52 138	0.08 156	0.03 20	1.41 200	0.23 292	2.86 88	0.82 91	0.30 136	0.10 101	0.06 30	0.05 10	1.76 212	0.28 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391

Selective-IGEV-i16pc	4.90 632	0.51 392	10.53 695	2.09 617	0.14 199	23.35 754	7.41 735	5.79 418	17.27 717	3.15 370	6.83 479	5.44 520	1.97 432	8.34 601	3.37 563	0.34 706	0.51 751	0.07 691	0.21 653	0.34 652	0.41 660

xyz-stereo-finetune2	1.82 350	0.51 392	2.22 286	0.10 180	0.05 45	6.49 612	0.17 266	3.59 218	2.15 235	0.63 260	6.19 450	0.49 275	3.44 521	6.93 489	3.48 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

fffy	1.13 252	0.51 392	2.15 264	1.01 425	0.09 124	2.30 335	0.19 275	4.07 269	1.13 176	0.16 59	2.66 311	0.20 184	0.38 211	6.98 498	0.35 187	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.16 565

rvit_stereo_0081_aga	0.76 175	0.51 392	3.29 432	0.11 190	0.25 299	1.73 265	0.22 288	3.68 227	2.54 264	0.26 113	0.16 112	0.27 220	0.30 188	1.31 170	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.04 316

rvit_stereo_0080	0.88 201	0.51 392	3.12 416	0.07 132	0.12 174	1.31 155	0.37 333	3.78 242	3.29 333	0.56 250	1.13 228	0.40 253	0.76 298	1.71 205	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

IGEV++	1.14 255	0.51 392	1.66 170	0.55 344	0.08 102	2.52 361	1.01 556	6.51 466	3.16 318	0.59 254	2.11 287	0.43 263	1.18 364	1.44 185	0.79 336	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.05 561	0.11 469	0.11 492

whm_eth	0.88 201	0.51 392	3.12 416	0.07 132	0.12 174	1.31 155	0.37 333	3.78 242	3.29 333	0.56 250	1.13 228	0.40 253	0.76 298	1.71 205	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

plain	1.34 284	0.51 392	5.09 576	0.30 272	0.05 45	1.58 233	0.08 188	4.47 295	3.77 365	0.42 207	1.76 267	0.60 290	0.74 295	6.11 416	0.94 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 673	0.02 167

IPLGR	2.28 416	0.51 392	6.00 619	0.15 218	0.15 211	1.99 295	0.22 288	6.34 449	6.04 507	6.80 534	5.76 434	2.87 401	2.31 452	4.88 355	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.18 577

rgla	0.49 94	0.52 402	1.83 194	0.05 86	1.42 558	1.26 137	0.01 29	2.57 70	0.77 58	0.26 113	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 252

FC-DCNN v2	10.88 732	0.52 402	4.17 514	1.92 582	1.63 571	17.79 736	5.35 706	18.87 745	19.88 732	28.77 766	34.99 769	34.62 774	21.72 765	16.03 739	11.16 713	0.03 572	0.01 262	0.02 637	0.00 1	0.06 381	0.08 432

HGLStereo	4.25 613	0.52 402	4.65 545	3.09 695	5.18 748	6.51 615	0.73 464	10.37 597	6.74 545	7.32 565	12.44 629	7.00 571	7.21 667	7.46 532	5.51 628	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.10 476

FC-DCNN	10.72 731	0.52 402	4.27 517	1.88 574	1.63 571	17.18 732	5.29 705	18.20 738	19.69 731	28.50 765	34.51 767	34.03 772	21.48 764	15.89 736	11.15 712	0.03 572	0.01 262	0.02 637	0.01 479	0.07 403	0.09 448

CBMV_ROB	4.14 602	0.52 402	3.14 419	1.30 471	0.77 468	6.92 624	1.97 621	10.11 591	9.58 629	8.92 635	14.20 654	7.12 578	5.90 636	8.65 620	3.50 573	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.09 448

SE	1.37 289	0.53 407	1.82 191	0.61 357	0.14 199	1.64 244	0.06 160	5.85 423	1.38 201	2.67 349	5.68 433	0.89 310	2.31 452	1.38 174	1.00 382	1.00 751	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.32 638	0.09 448

Zero-FE251	0.62 121	0.53 407	2.17 272	0.37 303	0.30 326	1.84 275	0.06 160	2.60 74	0.31 9	2.21 335	0.23 135	0.09 99	0.39 215	0.67 82	0.52 269	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 413

DDVS	3.59 555	0.53 407	4.53 535	2.02 602	1.27 539	6.63 616	0.49 380	8.73 543	4.10 397	7.14 553	7.63 511	12.68 680	2.25 447	8.69 624	4.09 597	0.08 638	0.20 707	0.01 603	0.00 1	0.14 514	0.59 693

HCRNet	2.56 448	0.53 407	3.35 438	0.24 257	3.39 680	2.19 318	0.23 292	6.89 483	5.50 470	5.26 448	4.79 392	5.27 512	2.78 482	7.71 548	2.89 545	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.04 316

ACVNet	2.58 451	0.53 407	2.69 346	0.84 392	0.59 428	2.61 381	0.55 400	8.35 521	5.70 481	4.45 411	9.26 557	5.77 533	3.50 523	2.24 243	4.41 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.01 46

acv_ft	3.69 563	0.53 407	4.58 544	2.31 649	4.71 742	7.44 636	0.86 517	8.54 533	5.70 481	9.29 645	9.26 557	5.77 533	4.15 558	2.24 243	8.13 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 627	0.01 46

Weightmod_eth	1.84 355	0.54 413	2.01 236	0.97 418	3.01 663	1.59 236	0.06 160	4.72 323	2.61 266	0.93 284	6.35 462	1.53 349	2.90 492	5.96 408	0.65 291	2.54 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.13 525

castereo++	1.18 259	0.54 413	1.95 223	0.30 272	0.51 414	4.56 557	1.00 554	4.61 309	1.12 174	0.29 128	2.14 292	1.89 364	0.15 122	3.94 314	0.18 88	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.31 695	0.03 270	0.00 1

mms	1.03 233	0.54 413	1.58 154	0.05 86	0.36 358	1.52 225	0.08 188	2.97 95	1.84 224	0.38 179	2.94 325	0.32 239	0.25 159	6.82 476	0.39 205	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.28 635

ITSA-stereo	3.76 571	0.54 413	3.80 479	1.91 578	0.29 324	3.09 452	0.70 456	13.22 688	15.64 704	6.79 532	6.66 471	4.15 463	3.52 526	8.30 598	5.00 620	0.09 644	0.07 588	0.11 702	0.10 596	0.18 556	0.95 711

IER	3.20 511	0.54 413	5.13 579	0.58 353	1.59 567	7.29 633	0.56 402	6.36 450	4.95 443	7.44 571	8.84 535	6.20 547	6.26 642	4.88 355	3.29 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

MWSP-net	3.73 566	0.55 418	4.30 519	0.75 379	0.28 320	5.88 595	7.90 740	10.32 596	7.76 584	5.81 468	6.09 441	8.71 615	7.11 664	4.29 332	4.62 610	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 577

KMOStereo	0.99 224	0.55 418	2.74 356	0.11 190	1.32 549	1.73 265	1.06 563	3.39 184	0.87 116	0.24 103	0.83 205	0.07 53	2.41 457	4.32 334	0.16 65	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252

ISRNet	3.93 589	0.55 418	5.49 599	3.20 704	2.69 649	2.11 307	0.26 303	7.01 487	6.40 529	11.00 691	17.99 695	8.31 602	2.64 469	6.51 453	4.36 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.02 167

ours_stereo	1.03 233	0.55 418	1.86 200	0.12 193	0.32 344	1.16 63	0.09 197	3.27 163	2.18 239	0.39 189	3.02 329	0.34 247	0.26 166	6.32 436	0.37 199	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.13 525

CAS++	1.18 259	0.55 418	1.99 230	0.17 226	0.27 311	1.85 277	0.63 433	8.48 530	3.07 311	1.71 324	2.32 299	0.18 167	0.20 146	1.91 228	0.30 159	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 457	0.55 418	7.03 649	1.03 429	0.10 137	3.49 487	1.04 561	6.38 456	4.55 422	2.69 351	6.28 456	7.95 597	4.38 576	5.08 369	2.58 534	0.01 372	0.11 647	0.00 1	0.04 553	0.28 625	0.19 589

anonymousa	3.80 576	0.55 418	3.35 438	1.24 459	3.74 696	9.04 662	0.36 330	6.74 477	4.03 389	7.72 583	19.64 702	10.62 649	6.01 640	1.52 194	1.40 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 561	0.00 1	0.03 252

HHNet	2.59 452	0.55 418	2.55 320	0.20 236	0.32 344	2.84 426	0.94 537	5.77 417	5.14 450	7.33 566	13.80 648	0.94 312	3.20 506	5.27 377	2.41 524	0.13 659	0.02 394	0.06 685	0.00 1	0.23 599	0.03 252

TestStereo-Hl	1.72 333	0.56 426	2.61 330	1.02 426	0.07 73	2.25 325	0.12 223	5.32 383	4.58 423	3.73 393	2.88 321	2.34 383	1.58 407	6.53 456	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

NINENet	3.09 500	0.56 426	3.22 427	1.61 529	1.37 552	7.12 628	0.50 385	11.88 645	5.63 479	6.63 528	8.40 528	5.29 513	0.83 309	6.51 453	1.77 475	0.15 665	0.07 588	0.07 691	0.00 1	0.09 436	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 726	0.56 426	3.49 452	1.96 591	1.29 545	16.90 731	4.59 692	17.16 730	19.10 726	24.64 761	32.46 762	33.82 771	22.14 767	15.93 737	10.45 705	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.21 601
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 246	0.57 429	2.06 244	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.09 436	0.06 391

ffff	1.12 246	0.57 429	2.06 244	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.09 436	0.06 391

11t	1.12 246	0.57 429	2.06 244	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.09 436	0.06 391

ccc-4	1.12 246	0.57 429	2.06 244	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.09 436	0.06 391

DISCO	6.28 663	0.57 429	5.78 611	3.43 713	1.17 529	11.22 690	3.39 667	12.14 659	16.16 708	6.52 525	11.22 605	16.96 718	6.32 644	19.51 753	10.74 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 654	0.11 492

Selective-IGEV-i16pb	6.09 661	0.58 434	14.62 722	2.02 602	0.55 425	18.63 738	7.27 733	9.98 582	20.66 737	4.62 419	12.40 628	9.76 631	5.05 612	8.60 616	4.25 601	0.51 722	0.62 758	0.20 719	0.31 695	0.55 689	0.61 696

SCV	1.59 312	0.58 434	2.57 323	2.72 676	0.31 339	2.15 313	0.79 486	6.88 482	2.72 276	0.20 80	2.68 312	0.68 293	0.58 271	7.60 539	0.41 217	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.22 663	0.37 660	0.24 616

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 391	0.58 434	2.43 303	1.27 464	0.16 224	1.60 239	0.14 245	5.17 363	5.90 493	7.10 551	10.10 572	3.06 411	1.74 422	1.87 224	0.97 378	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.02 167

CCAANet	3.53 549	0.58 434	3.89 490	1.69 540	1.15 524	5.37 582	0.56 402	9.82 576	6.03 505	2.78 355	17.53 693	5.74 532	3.16 505	8.34 601	3.88 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

AdaStereo	3.09 500	0.58 434	3.04 400	2.84 682	0.48 402	4.08 535	1.29 589	12.16 660	7.77 586	6.03 485	9.62 563	5.79 535	1.53 403	4.56 344	1.93 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
monster_256*512	1.55 306	0.59 439	2.07 251	0.09 166	0.14 199	1.93 283	0.09 197	5.30 378	3.11 317	1.06 293	4.35 384	5.57 524	2.73 479	2.89 271	1.04 387	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.04 316

KABStereo	0.70 148	0.59 439	2.05 243	0.36 299	0.07 73	1.42 204	1.03 560	3.57 216	0.86 108	0.20 80	0.84 206	0.16 149	1.45 390	0.73 95	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252

MM-Stereo_test3	1.83 353	0.59 439	1.93 215	1.43 496	3.99 713	2.44 355	0.81 490	5.81 420	6.70 543	1.73 326	4.79 392	1.23 329	0.65 281	3.30 285	0.85 350	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.33 646	0.05 366

AIO_rvc	1.02 230	0.59 439	1.95 223	0.15 218	0.09 124	3.42 477	0.99 551	4.46 293	2.73 279	0.28 118	1.62 258	1.32 331	0.28 174	2.10 237	0.21 103	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.04 553	0.11 469	0.11 492

anonymousdsp	1.12 246	0.59 439	1.66 170	0.03 43	0.07 73	2.81 420	0.82 492	4.07 269	2.30 252	0.41 198	1.12 225	0.30 230	0.40 219	7.05 503	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.10 448	0.05 366

IGEV-Stereo	1.12 246	0.59 439	1.66 170	0.03 43	0.07 73	2.82 423	0.82 492	4.09 275	2.30 252	0.41 198	1.11 222	0.30 230	0.41 229	7.05 503	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.10 448	0.05 366
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
S0	1.68 326	0.60 445	2.61 330	0.44 321	0.84 480	6.82 622	0.60 421	3.87 250	1.32 194	2.24 339	6.49 466	1.59 352	2.01 433	1.59 200	1.10 396	0.82 741	0.08 606	0.00 1	0.04 553	0.33 646	0.13 525

RMAStereo	0.71 155	0.60 445	3.31 435	0.15 218	0.19 269	1.57 232	1.06 563	3.29 165	0.85 101	0.66 264	0.12 105	0.26 215	0.51 255	0.92 134	0.62 284	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 167

castereo	0.87 199	0.60 445	1.07 37	0.34 293	0.17 236	1.89 279	0.79 486	4.84 334	2.05 231	0.65 263	2.55 309	0.31 236	0.40 219	1.02 147	0.38 204	0.01 372	0.09 622	0.00 1	0.24 669	0.03 270	0.02 167

ProNet	1.20 264	0.60 445	2.00 232	0.26 262	0.08 102	2.73 398	0.68 448	5.00 351	2.52 260	0.29 128	1.32 239	0.37 252	0.36 203	6.94 494	0.44 233	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.07 413

GANet-RSSM	3.27 515	0.60 445	3.38 440	2.94 689	2.00 609	2.61 381	0.48 370	10.93 615	6.11 513	5.47 455	10.20 575	6.57 563	5.44 628	6.25 428	2.23 512	0.00 1	0.00 1	0.08 695	0.00 1	0.17 540	0.03 252

SGM_RVC	10.08 722	0.60 445	3.42 446	2.30 643	0.32 344	19.41 743	6.33 719	18.95 747	14.64 694	25.14 762	24.32 727	33.34 770	18.79 753	19.86 754	12.55 722	0.25 691	0.26 726	0.22 723	0.24 669	0.34 652	0.40 658
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 416	0.61 451	3.81 481	0.22 247	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 672	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 622	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 577

csc	2.28 416	0.61 451	3.81 481	0.22 247	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 672	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 622	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 577

cscssc	2.28 416	0.61 451	3.81 481	0.22 247	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 672	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 622	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 577

UNet	3.97 593	0.61 451	6.50 637	1.68 539	3.22 672	9.82 671	0.31 320	9.50 565	5.32 463	7.20 559	6.35 462	10.59 647	5.91 637	6.93 489	5.49 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

RASNet	4.52 627	0.61 451	4.42 527	3.42 712	4.68 741	4.58 558	0.99 551	9.54 569	8.01 593	5.28 449	11.42 609	10.34 646	8.88 698	9.28 653	8.68 682	0.15 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 316

LMStereo	0.84 196	0.62 456	3.67 468	0.31 277	0.14 199	1.25 127	0.15 251	3.63 224	0.81 83	0.12 25	0.24 138	0.05 13	1.41 386	4.09 323	0.08 3	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 525

GCAP-Stereo	0.95 214	0.62 456	1.99 230	0.30 272	0.03 20	1.66 249	0.01 29	4.43 290	3.00 304	1.63 322	1.17 232	1.39 333	0.76 298	1.31 170	0.55 272	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.02 167

Anonymous_2	4.14 602	0.62 456	3.21 426	1.40 490	1.43 559	5.19 572	0.32 321	6.63 471	4.38 411	4.48 414	2.30 297	8.08 598	7.00 660	5.37 381	2.29 514	0.23 685	0.75 759	5.20 780	18.12 810	5.66 765	0.23 610

StereoDRNet-Refined	4.46 620	0.62 456	3.80 479	1.92 582	0.40 370	9.35 665	0.15 251	10.02 587	8.83 618	12.69 707	11.62 614	9.34 623	3.87 548	8.06 580	8.02 668	0.00 1	0.00 1	0.01 603	0.05 561	0.20 571	0.26 627
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 121	0.63 460	2.08 252	0.06 111	0.41 375	1.30 151	0.98 547	3.78 242	0.81 83	0.21 88	0.74 193	0.08 84	0.10 69	0.76 110	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.01 67	0.04 316

tt1	2.14 395	0.63 460	2.22 286	2.27 639	0.02 7	5.71 588	0.63 433	4.53 299	10.19 641	1.16 304	3.39 352	0.33 243	3.05 499	8.00 568	0.46 245	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.10 448	0.04 316

quiztm	1.64 319	0.64 462	2.11 260	0.35 296	2.72 651	2.40 348	0.61 425	5.89 424	3.82 370	3.28 377	6.38 464	1.61 353	0.27 170	1.39 176	1.05 390	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.19 566	0.03 252

Hybrid-DGEV-03	3.06 497	0.64 462	2.49 312	0.98 420	0.08 102	3.47 482	0.98 547	4.54 303	6.57 539	9.43 647	20.79 710	3.58 439	1.15 353	4.54 341	1.42 433	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.26 616	0.16 565

HUF	1.05 237	0.64 462	2.33 295	0.35 296	0.22 287	3.09 452	0.41 344	3.73 236	2.89 290	0.36 170	2.71 318	0.33 243	0.30 188	2.28 245	0.23 109	0.00 1	0.61 757	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.39 654

tg	1.96 376	0.64 462	2.15 264	0.68 370	0.12 174	4.40 553	0.04 114	5.74 411	4.19 404	4.00 400	5.23 414	2.58 390	0.93 320	7.12 510	0.77 329	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.25 621

ADStereo(finetuned)	2.26 415	0.64 462	5.22 586	0.31 277	0.18 254	1.71 261	0.25 301	5.23 366	8.46 609	6.06 488	5.30 421	1.41 337	6.37 645	1.87 224	1.87 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.18 577

DCANet	2.08 389	0.64 462	3.81 481	0.31 277	0.17 236	1.70 260	0.25 301	5.23 366	8.47 610	6.07 489	5.30 421	1.41 337	4.23 563	1.85 220	2.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.19 589

DMCA	2.82 474	0.64 462	4.45 530	1.61 529	0.89 489	3.86 525	0.57 412	9.18 556	5.10 448	6.24 503	6.49 466	7.17 579	2.13 439	3.31 286	4.73 614	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 167

DIP-Stereo	1.97 379	0.64 462	2.95 388	0.17 226	0.10 137	4.83 564	0.13 235	8.60 539	4.06 396	6.42 519	4.92 398	0.44 268	0.72 293	3.57 299	1.80 478	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 316
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GCAP-Stereo-w-DA	0.59 118	0.65 470	2.18 275	0.05 86	0.15 211	1.31 155	0.86 517	3.39 184	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 313	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 366

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 106	0.65 470	1.65 167	0.06 111	0.13 187	1.35 179	0.03 100	2.43 66	0.80 79	0.42 207	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 257	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.05 366

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 118	0.65 470	2.18 275	0.05 86	0.15 211	1.31 155	0.86 517	3.39 184	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 313	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 366

ACVNet-DCA	2.01 383	0.65 470	2.15 264	2.30 643	0.02 7	5.80 590	0.56 402	8.45 526	3.33 337	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 536	8.05 576	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 252

xx1	2.33 424	0.65 470	2.15 264	2.30 643	0.02 7	5.80 590	0.56 402	4.31 282	10.41 646	1.03 288	3.33 346	4.67 486	2.70 473	8.05 576	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

1test111	1.86 357	0.65 470	2.15 264	2.30 643	0.02 7	5.80 590	0.56 402	8.45 526	3.33 337	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 536	4.40 337	0.96 375	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 252

cc1	2.17 400	0.65 470	2.15 264	2.30 643	0.02 7	5.80 590	0.56 402	4.31 282	10.41 646	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 536	8.05 576	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.10 448	0.05 366

sCroCo_RVC	1.21 267	0.65 470	5.16 582	1.09 440	1.29 545	0.92 42	0.19 275	3.92 254	2.68 274	0.30 136	3.04 330	0.52 279	1.56 405	1.58 198	0.78 332	0.09 644	0.25 724	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.11 492

hitnet-ft	3.66 561	0.65 470	2.79 368	0.89 399	0.72 462	4.25 541	0.55 400	9.11 555	7.52 571	7.14 553	10.19 574	12.49 677	4.70 595	7.44 531	4.41 605	0.03 572	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.20 571	0.04 316

VIP-Stereo	0.76 175	0.66 479	2.08 252	0.09 166	0.27 311	1.99 295	0.11 215	3.32 170	0.80 79	0.48 229	1.27 236	0.28 225	0.11 87	3.06 277	0.41 217	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.12 513

MyStereo06	2.35 425	0.66 479	4.54 536	1.10 443	0.96 501	2.57 372	0.10 205	9.30 560	4.05 393	5.22 446	6.09 441	5.95 539	2.38 456	3.00 274	0.73 311	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.01 479	0.13 504	0.15 553

MyStereo05	2.94 489	0.66 479	5.25 590	1.10 443	0.96 501	2.57 372	0.10 205	8.53 532	12.34 679	6.28 509	3.88 366	3.18 418	3.30 510	7.81 556	2.37 521	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.01 479	0.13 504	0.15 553

IPLG	2.43 433	0.66 479	4.77 553	0.54 341	0.31 339	3.01 444	0.26 303	6.15 439	5.55 475	7.69 581	6.21 452	1.89 364	1.74 422	7.19 518	2.35 519	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.12 513

HART	1.68 326	0.67 483	2.72 352	0.04 65	0.27 311	1.72 264	0.04 114	5.60 405	3.16 318	1.44 314	7.73 514	2.41 385	0.15 122	6.44 443	0.62 284	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.17 572

CRFU-Net	4.45 619	0.67 483	5.02 568	2.78 679	1.32 549	12.67 708	3.35 664	11.26 620	3.52 350	10.06 668	9.30 559	10.91 658	6.92 659	7.26 521	3.24 559	0.15 665	0.16 686	0.16 712	0.00 1	0.26 616	0.05 366

canet-new	0.81 189	0.68 485	2.61 330	0.25 259	0.87 483	1.26 137	0.50 385	3.44 201	0.89 135	0.18 70	0.08 89	0.06 30	0.22 150	4.77 351	0.09 8	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 572

LWStereo	0.79 184	0.68 485	2.63 338	0.18 231	0.13 187	1.38 185	0.59 414	3.34 175	0.79 72	0.21 88	0.22 133	0.05 13	0.40 219	5.01 366	0.09 8	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 432

PSi22	1.45 296	0.68 485	1.50 135	0.99 422	0.07 73	1.86 278	0.11 215	3.71 229	4.91 441	0.86 278	2.03 281	2.07 374	0.19 141	9.02 641	0.77 329	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.03 252

CoDeX	3.43 539	0.68 485	4.49 532	0.98 420	1.65 574	6.37 607	2.14 624	13.23 689	6.07 508	7.23 560	8.95 540	4.09 458	3.79 544	6.31 434	2.37 521	0.03 572	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.15 553

DCRE	1.79 341	0.68 485	2.55 320	1.66 538	0.27 311	1.27 144	0.05 139	4.57 307	4.04 391	3.30 380	9.24 554	3.83 449	1.20 372	2.08 235	0.67 299	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.24 669	0.04 314	0.09 448

iRaftStereo_RVC	1.62 315	0.68 485	1.98 228	0.67 369	0.05 45	2.99 441	0.04 114	5.36 387	3.74 361	3.82 396	4.96 399	2.54 389	0.62 278	3.35 288	0.97 378	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.27 631

AFF-stereo	2.59 452	0.68 485	2.35 298	1.55 519	0.17 236	1.67 250	0.08 188	5.75 412	6.60 540	6.20 500	12.13 621	6.16 546	2.36 455	4.75 350	1.11 398	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.05 366

FAT-Stereo	6.78 677	0.68 485	6.80 642	2.30 643	1.77 590	5.63 586	4.20 682	18.79 742	18.62 723	10.53 680	17.15 685	18.52 727	13.74 735	8.86 636	7.38 658	0.03 572	0.15 677	0.01 603	0.07 572	0.12 487	0.26 627

MaDis-Stereo	0.80 186	0.69 493	3.02 395	0.33 288	1.83 597	1.22 97	0.06 160	3.41 195	1.49 205	0.31 143	0.38 153	0.42 261	0.51 255	1.14 160	1.21 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.05 366

MIPNet	2.06 388	0.69 493	4.57 543	0.32 281	0.21 283	1.92 282	0.19 275	6.89 483	5.64 480	5.48 456	4.02 371	2.02 371	3.50 523	3.32 287	2.01 496	0.00 1	0.01 262	0.01 603	0.01 479	0.20 571	0.13 525

test_5	2.90 484	0.70 495	3.69 470	2.01 600	3.17 671	4.61 560	1.32 591	6.69 475	7.02 555	2.79 356	7.18 493	4.99 499	4.14 557	7.96 565	1.31 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.19 566	0.26 627

TransformOpticalFlow	3.38 531	0.70 495	4.54 536	1.00 423	0.30 326	3.56 497	0.14 245	9.67 572	7.30 565	5.55 459	13.34 643	6.74 567	5.03 610	8.22 596	1.34 428	0.00 1	0.01 262	0.01 603	0.00 1	0.04 314	0.11 492

CHEStereo	0.72 158	0.71 497	1.85 198	0.07 132	0.89 489	2.01 298	0.98 547	3.07 105	0.77 58	0.14 41	2.52 308	0.06 30	0.24 156	0.54 51	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.01 67	0.02 167

RAFT+CT+SA	2.36 427	0.71 497	2.46 307	0.83 390	2.26 628	3.18 463	0.93 535	6.82 481	5.48 468	2.55 346	8.07 522	1.64 354	1.59 409	8.54 612	1.15 405	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.38 709	0.19 566	0.36 651

ARStereo-new	0.68 137	0.72 499	2.37 301	0.04 65	0.06 59	1.30 151	0.85 513	3.82 248	0.94 147	0.19 75	2.31 298	0.07 53	0.38 211	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 448

MUNStereo	0.67 134	0.72 499	2.36 299	0.18 231	0.09 124	1.45 212	1.08 570	3.47 205	0.77 58	0.17 65	1.78 271	0.06 30	0.44 242	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.27 684	0.01 67	0.03 252

DispNO	3.25 513	0.72 499	6.85 644	1.95 588	1.34 551	3.49 487	0.84 505	8.14 516	6.30 523	6.34 516	7.76 517	6.30 553	4.28 569	6.93 489	3.51 574	0.00 1	0.03 466	0.03 658	0.12 605	0.07 403	0.07 413

StereoVision	2.25 412	0.72 499	4.00 500	1.03 429	2.64 647	1.91 281	0.28 309	5.83 422	4.43 413	1.89 328	10.65 590	3.88 450	0.52 258	5.13 372	1.98 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.03 252

delet	4.27 615	0.72 499	4.50 533	1.07 438	3.75 700	10.79 687	4.04 678	9.95 580	7.89 589	8.09 599	8.89 538	8.46 607	3.81 546	7.56 537	5.80 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.02 167

CR7Stereo	0.73 162	0.73 504	2.49 312	0.05 86	1.66 577	1.64 244	0.96 541	3.62 222	0.88 124	0.21 88	1.32 239	0.04 6	0.09 57	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 476

Select-FE	3.44 542	0.73 504	8.39 671	1.44 501	0.96 501	2.01 298	0.10 205	8.84 547	3.94 381	5.36 454	10.32 580	9.73 630	8.82 696	6.28 430	0.83 344	0.01 372	0.22 714	0.01 603	0.49 729	0.03 270	0.30 639

HH	2.42 431	0.73 504	3.76 475	0.91 401	0.14 199	2.78 409	0.71 459	7.92 511	2.72 276	1.53 318	6.10 444	7.93 593	4.01 552	8.60 616	0.44 233	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 316

HanStereo	2.42 431	0.73 504	3.76 475	0.91 401	0.14 199	2.78 409	0.71 459	7.92 511	2.72 276	1.53 318	6.10 444	7.93 593	4.01 552	8.60 616	0.44 233	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 316

STrans-v2	3.43 539	0.73 504	4.82 555	0.26 262	0.60 430	3.00 443	1.19 579	10.41 599	7.22 562	5.79 464	10.97 601	6.75 568	7.03 662	8.25 597	1.40 431	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.18 577

GEStereo_RVC	3.74 567	0.73 504	4.95 566	2.01 600	1.24 534	4.36 549	3.07 653	11.77 642	7.80 588	6.87 540	6.52 468	7.70 587	4.31 574	8.98 640	4.19 599	0.03 572	0.01 262	0.02 637	0.02 513	0.13 504	0.11 492

ARStereo	0.64 128	0.74 510	2.21 284	0.10 180	0.06 59	1.47 215	0.49 380	3.65 226	0.90 137	0.23 96	1.66 262	0.05 13	0.42 235	0.46 32	0.17 74	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 448

SA	3.06 497	0.74 510	3.79 478	1.60 528	0.30 326	3.19 464	1.43 596	6.72 476	9.06 620	4.63 423	10.80 592	2.89 402	4.71 596	9.62 664	1.18 411	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.19 644	0.23 599	0.02 167

raftrobust	1.86 357	0.74 510	1.94 218	2.15 626	2.24 627	2.74 399	0.53 392	4.89 338	4.05 393	6.09 490	3.89 367	1.64 354	2.55 466	2.44 252	1.12 400	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.08 432

TestStereo_HL2	1.68 326	0.75 513	3.15 420	1.09 440	0.08 102	2.60 379	0.17 266	4.97 345	4.64 428	2.87 360	3.30 344	1.42 339	0.65 281	6.53 456	1.43 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

bcnet-new	0.68 137	0.75 513	2.50 315	0.08 156	0.11 155	1.51 224	0.84 505	3.61 220	0.88 124	0.24 103	0.09 95	0.05 13	0.16 129	2.56 260	0.08 3	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 492

FCBStereo	0.69 142	0.75 513	2.20 280	0.14 212	0.94 497	1.69 254	0.96 541	3.99 259	0.78 68	0.17 65	1.12 225	0.08 84	0.39 215	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

PSGStereo	0.69 142	0.75 513	2.17 272	0.14 212	0.94 497	1.69 254	0.96 541	3.99 259	0.78 68	0.17 65	1.12 225	0.08 84	0.39 215	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

MIM_Stereo	2.50 446	0.75 513	4.26 516	1.18 455	0.11 155	3.08 449	0.33 325	6.07 431	3.28 332	5.01 436	10.12 573	4.29 473	1.74 422	8.06 580	1.27 415	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.01 479	0.18 556	0.15 553

Sa-1000	3.55 552	0.75 513	3.63 465	1.91 578	0.30 326	3.55 496	1.63 607	7.39 497	8.54 613	7.70 582	17.44 690	4.00 454	2.82 485	9.44 661	1.33 424	0.00 1	0.10 636	0.00 1	0.18 635	0.21 585	0.04 316

IIG-Stereo	3.16 507	0.75 513	2.83 370	4.08 737	0.21 283	2.56 371	0.74 470	6.55 469	5.56 477	8.39 616	9.38 560	7.94 595	2.79 483	9.50 663	1.89 485	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 316

TOTStereo	0.68 137	0.76 520	2.63 338	0.06 111	0.16 224	1.43 206	1.39 595	3.11 113	0.85 101	0.23 96	1.46 249	0.09 99	0.31 193	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 366

AIO-test1	2.22 406	0.76 520	2.78 365	0.30 272	4.38 723	2.48 358	0.96 541	5.59 404	14.64 694	0.74 268	2.86 320	0.92 311	0.30 188	5.64 389	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.17 540	0.14 542

ACV-stereo	4.46 620	0.76 520	9.94 690	1.91 578	1.06 514	11.61 695	1.28 587	6.25 444	7.09 557	3.09 368	5.21 413	16.88 717	10.23 715	7.96 565	5.47 626	0.06 624	0.15 677	0.01 603	0.00 1	0.12 487	0.14 542

RAFT	2.57 450	0.76 520	3.09 413	0.91 401	0.09 124	2.41 350	0.94 537	5.35 385	2.65 270	6.11 492	7.21 495	9.43 626	4.30 572	5.73 398	1.77 475	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.02 513	0.46 683	0.08 432

MWDA-net	3.60 557	0.77 524	4.07 508	1.84 568	1.18 532	6.44 610	2.27 627	7.87 510	6.03 505	9.59 654	6.68 473	6.27 552	7.59 677	8.02 571	2.91 546	0.07 632	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.13 525

MSCF	1.24 271	0.77 524	1.95 223	0.42 316	0.46 391	3.85 524	0.85 513	4.26 281	2.02 229	2.21 335	2.34 300	0.17 160	2.74 480	1.75 210	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.54 731	0.04 314	0.05 366

G2L-ROB	3.43 539	0.77 524	3.89 490	1.71 548	1.16 528	4.51 555	0.44 357	11.70 638	5.70 481	7.51 575	5.34 423	11.24 664	1.71 417	7.66 544	5.10 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.10 476

THIR-Stereo	3.86 581	0.77 524	2.62 335	0.12 193	0.13 187	4.25 541	6.63 723	5.30 378	4.18 403	10.33 673	17.13 684	6.58 564	7.62 679	7.78 553	3.51 574	0.01 372	0.07 588	0.07 691	0.00 1	0.11 469	0.02 167

MMNet	4.16 605	0.77 524	5.47 598	1.40 490	1.67 578	10.78 686	0.63 433	8.64 541	8.47 610	8.80 630	8.33 526	7.51 583	6.61 649	7.53 536	6.54 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.05 366

PSMNet-RSSM	3.33 528	0.77 524	3.22 427	2.12 622	1.90 604	2.33 338	0.71 459	11.17 617	5.83 488	5.90 480	11.43 610	7.04 574	4.83 605	5.96 408	3.17 555	0.00 1	0.00 1	0.02 637	0.00 1	0.08 417	0.02 167

UCFNet_RVC	3.09 500	0.77 524	2.27 292	2.35 653	1.79 593	3.50 489	1.06 563	12.12 658	6.91 549	4.71 427	7.67 513	7.58 584	4.40 578	4.95 361	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.01 46

HITNet	2.79 470	0.77 524	4.02 501	2.03 606	0.11 155	5.58 584	0.59 414	9.24 558	5.15 452	6.42 519	7.26 498	3.66 443	2.92 494	4.07 321	3.87 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.02 167
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
base	5.12 637	0.78 532	21.99 757	4.25 748	2.20 624	6.22 603	3.38 666	9.04 551	10.80 657	10.22 671	14.25 655	4.79 496	3.13 502	7.81 556	2.62 535	0.62 730	0.00 1	0.04 671	0.09 588	0.03 270	0.08 432

HLF11	1.82 350	0.78 532	5.05 572	0.45 323	0.49 405	1.54 226	0.28 309	6.10 432	4.89 440	1.83 327	3.26 342	0.88 308	1.01 330	6.98 498	2.74 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.00 1

GGDA	1.63 318	0.78 532	2.67 342	1.09 440	0.07 73	2.66 393	0.15 251	4.80 328	4.83 438	2.67 349	3.61 361	1.43 340	0.94 322	5.63 388	1.29 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

rvit_stereo_ft	1.00 228	0.78 532	3.84 487	0.84 392	0.36 358	1.23 107	0.24 296	3.81 247	3.76 364	0.37 175	0.87 209	0.74 302	1.12 346	1.18 166	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.06 391

MyStereo07	1.31 282	0.79 536	1.61 158	1.03 429	1.11 518	2.63 386	0.46 367	5.48 394	2.24 244	0.64 262	1.48 251	0.27 220	0.59 274	7.03 502	0.45 238	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.01 479	0.11 469	0.09 448

MyStereo04	2.95 490	0.79 536	5.38 593	1.03 429	1.11 518	2.63 386	0.46 367	10.00 585	12.44 680	4.19 404	3.91 368	3.04 410	3.60 529	7.34 526	2.74 542	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.01 479	0.11 469	0.09 448

rafts_anoy	1.72 333	0.79 536	2.58 325	2.03 606	1.75 586	2.47 356	0.16 259	5.48 394	6.01 504	3.24 375	2.11 287	1.92 368	1.33 379	3.08 278	1.13 402	0.01 372	0.18 695	0.00 1	0.01 479	0.03 270	0.07 413

HSM	4.00 595	0.79 536	3.16 422	1.59 527	2.17 621	6.77 620	1.11 572	12.28 663	6.35 528	6.75 529	8.11 524	13.90 689	5.37 621	8.85 634	2.71 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 167

Weightmod	1.81 345	0.80 540	2.13 263	0.55 344	0.68 451	3.41 476	0.34 327	3.89 252	1.90 228	1.90 329	6.52 468	2.31 382	2.02 435	7.12 510	1.74 471	0.22 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 685	0.16 565

rvit_105_1	2.44 435	0.80 540	5.08 575	1.77 556	0.09 124	1.95 286	3.62 672	5.62 408	8.21 601	4.85 431	2.07 283	3.15 416	1.58 407	7.08 507	2.71 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 314	0.08 432

ADLNet	4.32 618	0.80 540	4.33 521	3.60 722	3.56 688	6.87 623	2.48 633	11.20 619	7.58 574	9.87 662	9.62 563	8.39 604	4.95 608	6.16 419	6.60 649	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.12 487	0.25 621

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 315	0.81 543	6.89 646	1.32 474	5.38 751	12.55 706	0.01 29	3.18 135	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

TestStereo1	2.85 475	0.81 543	3.48 450	3.11 697	0.44 382	2.52 361	1.50 599	6.37 452	8.18 599	4.62 419	9.24 554	2.23 380	3.69 533	9.19 649	1.26 413	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.09 448

SA-5K	2.85 475	0.81 543	3.48 450	3.11 697	0.44 382	2.52 361	1.50 599	6.37 452	8.18 599	4.62 419	9.24 554	2.23 380	3.69 533	9.19 649	1.26 413	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.09 448

cf-r	3.42 538	0.81 543	3.97 494	2.41 660	2.78 652	2.85 427	0.64 438	8.44 525	6.32 525	6.25 505	11.57 613	8.97 620	3.54 527	5.93 407	3.83 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.07 413

psm_up	3.85 580	0.82 547	3.01 393	2.00 599	2.58 645	5.28 579	3.34 663	10.85 613	6.33 526	7.27 563	7.32 500	10.15 640	9.02 701	6.19 422	2.51 530	0.22 683	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.03 252

NVstereo2D	4.51 624	0.82 547	6.86 645	3.28 708	3.38 678	8.16 649	3.13 655	10.51 600	15.15 701	4.90 433	6.89 481	7.87 590	4.78 601	9.88 666	3.91 591	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 191	0.58 690

LL-Strereo2	1.86 357	0.83 549	2.33 295	0.36 299	0.17 236	3.79 520	1.52 601	5.82 421	4.04 391	4.43 410	2.51 307	4.23 465	0.37 206	5.66 391	0.99 380	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.05 561	0.06 381	0.11 492

LiteMatch	0.42 60	0.84 550	0.64 6	0.32 281	0.08 102	1.22 97	0.41 344	0.96 29	0.70 24	0.31 143	0.03 27	0.06 30	1.19 369	0.31 4	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 316

Lsterematch	1.96 376	0.84 550	3.11 415	0.32 281	0.08 102	2.28 328	0.41 344	3.19 142	5.43 466	4.57 417	10.52 586	2.45 386	1.19 369	3.44 294	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 316

raft+_RVC	1.79 341	0.84 550	2.32 294	2.40 657	0.85 482	1.38 185	0.09 197	6.36 450	4.75 435	2.85 359	5.46 427	1.17 326	1.36 384	4.54 341	0.91 370	0.00 1	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.22 603

S-Stereo	6.63 672	0.84 550	9.67 687	3.15 702	3.48 684	6.49 612	6.22 714	12.99 683	22.84 745	9.48 650	15.51 665	12.00 674	8.43 690	8.04 573	10.70 707	0.12 654	0.17 691	0.00 1	0.38 709	0.13 504	1.92 737

XX-TBD	1.44 294	0.85 554	2.04 240	2.45 662	0.05 45	2.34 339	0.01 29	3.46 203	7.51 570	2.88 361	4.98 401	0.26 215	0.25 159	1.15 161	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 553	0.86 555	3.66 467	2.79 680	1.52 564	4.11 538	1.17 578	11.35 626	6.27 522	7.97 595	8.87 537	9.39 625	2.26 449	6.55 459	4.33 602	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.13 525

4D-IteraStereo	1.72 333	0.86 555	3.01 393	0.09 166	2.86 657	3.57 500	1.06 563	3.92 254	5.31 462	5.28 449	1.02 214	3.92 451	0.38 211	1.83 219	1.04 387	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.09 448

iRaft-Stereo_5w	2.86 479	0.86 555	4.08 510	0.06 111	0.25 299	2.76 405	0.60 421	4.97 345	4.10 397	2.98 366	7.85 519	10.17 641	4.17 560	8.16 588	5.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.26 616	0.06 391

coex_refinement	4.04 596	0.87 558	3.55 456	2.96 691	1.40 556	4.28 543	0.32 321	11.18 618	7.72 579	8.32 609	13.44 645	10.01 638	3.48 522	6.28 430	6.76 652	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.16 565

rvit_0105_6	1.26 276	0.87 558	4.85 558	0.61 357	0.07 73	1.60 239	0.32 321	3.79 246	5.87 490	0.25 110	0.26 141	1.09 321	0.29 178	4.60 345	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 391

ssnet_v2	4.46 620	0.87 558	5.18 583	1.57 523	0.67 448	9.14 663	4.73 695	11.84 643	9.68 630	8.79 628	6.24 455	9.91 635	4.34 575	6.28 430	9.30 690	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.30 639

WCMA_ROB	9.21 712	0.87 558	7.37 659	2.54 666	2.13 618	13.59 715	5.80 709	11.64 635	14.01 690	24.43 760	32.99 763	27.09 755	18.02 748	12.51 707	9.85 700	0.81 740	0.07 588	0.01 603	0.01 479	0.16 526	0.23 610

CroCo-Stereo Lap2	1.24 271	0.88 562	3.39 442	0.95 412	4.59 737	0.47 19	0.08 188	3.51 210	2.80 285	1.17 305	2.24 293	1.57 351	0.20 146	1.48 192	1.14 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.12 513

stereogan	7.69 694	0.88 562	7.08 652	3.49 719	3.93 711	18.98 740	3.23 660	16.52 725	19.58 730	9.93 665	18.92 699	20.50 740	9.04 702	14.07 722	6.14 639	0.26 693	0.04 507	0.21 722	0.03 532	0.63 700	0.33 645

MLCV	3.44 542	0.88 562	5.60 606	1.39 489	0.25 299	4.36 549	0.33 325	7.25 494	7.28 564	9.17 642	12.24 626	5.09 506	2.47 461	9.15 647	3.23 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.02 167

rvit_0105_5	1.48 300	0.89 565	5.43 595	0.46 325	0.04 37	1.60 239	0.60 421	4.65 318	5.90 493	0.76 269	1.59 257	1.75 360	0.78 304	4.20 327	0.88 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 391

CroCo-Stereo	0.99 224	0.89 565	3.19 425	0.46 325	0.44 382	0.38 13	0.05 139	4.61 309	3.95 382	0.48 229	1.78 271	1.01 316	0.27 170	1.11 156	1.07 391	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 316
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 665	0.89 565	5.88 613	1.41 493	4.48 732	15.97 724	4.18 681	13.41 691	16.49 709	10.81 686	7.00 487	14.33 694	8.72 695	9.43 658	13.71 727	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 413

FLISNet	3.18 509	0.90 568	3.05 405	1.28 469	0.15 211	2.29 329	0.04 114	5.31 381	3.52 350	7.96 593	12.69 632	11.43 666	6.61 649	4.26 330	4.02 593	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

CoSv	3.18 509	0.90 568	3.05 405	1.28 469	0.15 211	2.29 329	0.04 114	5.31 381	3.52 350	7.96 593	12.69 632	11.43 666	6.61 649	4.26 330	4.02 593	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 332	0.90 568	5.93 616	0.78 382	0.02 7	1.62 242	1.69 611	5.15 361	5.99 502	2.22 338	1.64 260	1.97 369	1.17 361	4.19 325	0.92 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 252

ADLNet2	4.46 620	0.90 568	6.06 621	2.74 678	3.91 710	6.79 621	3.01 652	10.95 616	8.40 608	7.27 563	9.80 568	9.85 633	5.43 625	7.29 522	6.44 645	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 492

iResNet	3.68 562	0.91 572	7.94 667	2.97 692	0.34 352	4.44 554	0.48 370	7.70 502	9.74 632	7.72 583	12.74 634	4.03 455	2.87 490	8.05 576	3.37 563	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.09 448

DLCB_ROB	4.51 624	0.91 572	3.78 477	2.19 630	1.07 517	6.28 604	3.09 654	9.78 574	7.72 579	10.65 682	12.97 637	13.91 690	3.71 536	8.72 630	5.30 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.10 476

CBMV	5.35 641	0.91 572	3.67 468	1.62 533	0.44 382	10.09 674	7.19 731	12.49 670	12.33 678	12.22 703	14.69 661	10.93 659	6.48 647	8.51 611	4.96 619	0.02 513	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.17 572
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 584	0.92 575	4.41 526	3.56 721	4.00 714	6.70 618	1.26 586	18.71 741	6.14 514	7.35 567	7.91 521	4.35 475	2.58 467	3.04 276	6.62 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 669	0.14 542

111	2.78 467	0.92 575	3.81 481	0.22 247	0.07 73	2.83 425	0.70 456	6.03 429	14.00 689	3.22 374	8.93 539	5.48 522	3.30 510	3.66 300	2.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.29 637

ccnet	6.87 679	0.92 575	5.15 581	3.09 695	2.18 623	11.78 698	4.90 697	17.97 736	8.79 617	12.79 710	20.20 704	16.00 709	8.35 689	9.12 645	14.17 730	0.42 717	0.33 732	0.25 729	0.09 588	0.40 673	0.48 678

ManiGeoR	1.66 322	0.93 578	4.87 559	0.29 269	0.54 421	1.34 171	0.01 29	6.11 434	5.17 454	1.19 307	2.69 315	1.40 335	1.18 364	6.04 413	1.33 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

HLf10	1.66 322	0.93 578	4.87 559	0.29 269	0.54 421	1.34 171	0.01 29	6.11 434	5.17 454	1.19 307	2.69 315	1.40 335	1.18 364	6.04 413	1.33 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

G2L-Stereo	3.40 535	0.93 578	4.73 552	1.61 529	2.05 611	2.88 433	0.60 421	8.94 548	5.84 489	7.42 569	7.33 501	8.61 614	2.16 442	8.44 609	6.11 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.18 577

OMP-Stereo	3.03 495	0.93 578	2.72 352	4.21 744	0.51 414	2.19 318	1.25 583	6.19 443	6.00 503	7.99 597	6.21 452	8.50 611	2.49 462	9.44 661	1.74 471	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.05 366

STTStereo	3.60 557	0.93 578	6.34 631	2.71 674	2.23 626	3.68 506	0.63 433	9.42 563	6.73 544	9.87 662	6.97 482	8.84 619	3.65 531	6.85 480	3.04 551	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.02 167

CBFPSM	4.87 631	0.94 583	14.70 725	1.51 508	1.15 524	11.49 693	2.55 638	7.28 495	6.47 534	6.23 502	4.83 395	15.30 703	8.99 700	6.88 482	8.20 675	0.03 572	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.40 673	0.42 665

CFNet-ft	3.31 520	0.94 583	2.69 346	1.50 505	2.38 635	2.81 420	0.68 448	8.35 521	7.43 567	4.45 411	9.94 570	10.20 642	4.60 588	6.50 452	3.41 565	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.22 592	0.03 252

CFNet_RVC	3.31 520	0.94 583	2.69 346	1.50 505	2.38 635	2.81 420	0.68 448	8.35 521	7.43 567	4.45 411	9.94 570	10.20 642	4.60 588	6.49 450	3.41 565	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.22 592	0.03 252

BARStereo	0.76 175	0.95 586	3.13 418	0.23 254	0.45 389	1.28 147	0.98 547	3.37 182	0.74 49	0.15 47	1.39 244	0.08 84	0.67 283	1.38 174	0.31 168	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 448

HLf8	1.64 319	0.97 587	4.84 557	0.22 247	0.53 418	1.97 292	0.02 85	6.26 445	5.34 465	1.41 312	2.68 312	1.71 358	1.00 327	4.97 364	0.75 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

GASTEREO	1.34 284	0.98 588	1.86 200	0.53 338	0.46 391	3.97 532	0.86 517	4.25 280	2.16 237	2.34 343	3.48 356	0.17 160	2.87 490	1.88 226	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.54 731	0.04 314	0.05 366

rvit_0105_4	1.38 290	0.98 588	5.52 604	0.61 357	0.05 45	1.62 242	0.41 344	3.95 257	5.80 487	0.31 143	0.73 190	1.37 332	0.53 260	4.89 360	0.78 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 316

DRN-Test	5.87 650	0.98 588	5.89 614	2.69 673	3.65 692	12.37 704	3.35 664	20.07 760	10.20 644	11.93 701	12.31 627	11.06 662	5.31 620	7.89 561	9.05 686	0.04 596	0.05 531	0.04 671	0.04 553	0.18 556	0.25 621

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 783	0.99 591	34.22 783	3.84 732	5.74 754	55.22 808	24.75 802	35.95 795	57.53 811	42.25 796	60.90 815	52.63 799	46.63 810	23.78 771	23.31 773	0.89 743	0.02 394	0.70 746	1.81 767	6.13 768	5.99 763

TestStereooo	24.16 783	0.99 591	34.22 783	3.84 732	5.74 754	55.22 808	24.75 802	35.95 795	57.53 811	42.25 796	60.90 815	52.63 799	46.63 810	23.78 771	23.31 773	0.89 743	0.02 394	0.70 746	1.81 767	6.13 768	5.99 763

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 479	0.99 591	7.52 664	1.52 510	0.92 493	2.94 437	0.03 100	9.31 561	3.81 368	2.42 345	5.86 438	9.23 622	4.64 593	4.31 333	2.19 510	0.02 513	0.18 695	0.00 1	0.54 731	0.35 654	0.35 648

GMStereo	1.83 353	0.99 591	4.55 539	0.57 352	0.05 45	2.53 364	0.01 29	4.95 342	11.14 660	3.52 386	2.24 293	0.53 281	0.49 251	3.76 305	0.80 340	0.20 678	0.00 1	0.00 1	0.12 605	0.12 487	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 370	1.01 595	2.75 357	1.88 574	1.75 586	2.88 433	0.18 273	4.64 315	4.36 410	2.27 341	5.14 404	2.22 379	0.79 306	7.10 509	1.00 382	0.00 1	0.34 733	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.16 565

edge stereo	6.76 674	1.01 595	6.76 641	2.20 632	2.45 640	6.41 608	2.45 632	14.84 712	11.98 675	15.29 731	18.31 697	22.02 744	12.56 727	10.82 683	7.49 659	0.03 572	0.06 560	0.11 702	0.03 532	0.30 629	0.14 542

TestStereo	1.74 337	1.02 597	3.64 466	0.20 236	0.28 320	1.33 168	0.01 29	5.24 372	4.01 388	3.18 372	4.97 400	2.07 374	0.70 288	7.32 524	0.75 320	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 610	1.02 597	4.90 562	2.18 629	0.93 496	2.92 435	0.37 333	15.10 716	16.91 713	7.89 591	10.51 585	7.03 572	3.07 500	8.16 588	3.46 571	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.02 167

AACVNet	3.33 528	1.03 599	3.56 457	3.46 714	0.63 438	3.09 452	0.28 309	8.78 545	3.43 345	5.99 483	10.64 589	10.08 639	4.03 555	8.69 624	2.51 530	0.03 572	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.26 616	0.06 391

FBW_ROB	8.50 707	1.03 599	7.98 668	1.93 586	1.28 542	13.10 711	6.23 715	22.50 766	18.98 724	18.82 742	14.91 663	19.06 730	10.04 713	18.41 748	9.83 698	0.62 730	0.22 714	1.82 761	0.82 747	0.99 720	1.36 726

DStereoRT	7.14 684	1.05 601	6.27 628	2.26 638	1.39 555	10.94 689	1.76 615	7.53 501	4.14 400	7.55 576	10.86 596	2.79 397	6.79 657	8.01 570	4.49 607	0.13 659	0.18 695	49.57 815	15.74 809	0.23 599	1.13 721

HBP-ISP	4.09 597	1.05 601	4.10 511	1.87 571	1.31 548	7.56 639	3.98 676	11.26 620	9.94 638	7.81 586	14.44 658	3.23 419	4.27 565	8.89 637	1.87 482	0.06 624	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.04 316

GwcNet-RSSM	3.77 572	1.05 601	5.06 573	2.21 633	1.87 601	2.36 342	1.52 601	8.98 550	7.96 592	5.91 482	14.59 659	7.94 595	3.50 523	6.43 442	5.70 632	0.00 1	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.20 571	0.08 432

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 579	1.06 604	5.23 588	2.72 676	3.27 674	4.36 549	0.61 425	10.71 607	7.56 572	8.75 627	7.89 520	9.86 634	3.90 549	7.15 516	3.44 567	0.14 663	0.02 394	0.02 637	0.03 532	0.04 314	0.03 252
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 535	1.07 605	4.52 534	1.27 464	3.14 668	4.00 534	1.07 567	3.93 256	4.43 413	4.66 425	17.94 694	7.21 581	2.76 481	10.82 683	0.85 350	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.01 46

GANet	6.22 662	1.07 605	4.07 508	2.27 639	0.89 489	9.19 664	9.52 751	12.02 651	8.13 598	10.72 683	29.09 746	13.86 688	7.52 676	11.00 686	4.39 604	0.36 708	0.00 1	0.02 637	0.02 513	0.12 487	0.08 432

ACRE	2.41 430	1.08 607	5.11 577	0.55 344	2.05 611	2.65 390	0.78 485	5.26 377	4.67 429	7.59 579	9.20 546	1.70 357	1.08 341	3.74 304	2.18 509	0.01 372	0.18 695	0.02 637	0.08 577	0.22 592	0.10 476

SGM-ForestM	16.99 767	1.08 607	5.74 609	2.12 622	0.75 464	31.63 774	12.21 773	27.80 785	32.25 767	37.88 788	39.99 779	52.96 802	35.20 792	33.60 794	24.47 777	0.26 693	0.39 741	0.31 734	0.39 713	0.26 616	0.53 686

RALAANet	2.46 440	1.09 609	3.70 473	2.55 668	0.80 476	3.37 475	0.15 251	7.44 499	5.54 474	5.65 461	6.01 440	3.54 436	1.13 349	6.34 438	1.58 452	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.05 561	0.21 585	0.03 252

MSMD_ROB	9.28 714	1.09 609	4.65 545	1.58 524	0.39 366	16.52 726	4.41 688	13.60 694	14.87 699	22.34 751	39.89 778	25.67 753	20.71 761	12.42 706	6.98 654	0.34 706	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.09 448

CIPLG	2.47 441	1.10 611	4.71 551	0.63 365	2.15 620	2.67 396	0.77 478	5.19 364	4.73 433	7.85 588	9.56 562	1.72 359	1.14 351	4.20 327	2.34 517	0.01 372	0.19 703	0.02 637	0.09 588	0.23 599	0.08 432

CFNet	3.72 565	1.10 611	5.03 570	2.49 664	1.59 567	4.90 566	0.22 288	11.38 628	9.88 637	4.80 430	11.25 606	6.44 557	3.68 532	8.33 599	3.00 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.07 413

TestStereo_HLe17	1.70 331	1.11 613	5.74 609	0.27 266	0.50 409	1.55 231	0.01 29	6.47 461	5.48 468	1.41 312	2.35 301	1.39 333	1.13 349	5.80 400	0.66 296	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

DualNet (step1)	3.91 587	1.11 613	6.15 624	1.27 464	0.60 430	5.22 574	2.54 634	10.66 604	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 559	4.27 565	6.58 461	1.62 457	1.49 760	0.03 466	3.10 769	2.99 775	0.20 571	0.15 553

test_sample9	5.87 650	1.11 613	6.15 624	1.27 464	0.60 430	5.22 574	2.54 634	10.66 604	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 559	4.27 565	11.68 696	11.44 715	1.49 760	24.31 821	3.10 769	2.99 775	0.20 571	0.15 553

test_sample8	7.99 700	1.11 613	6.15 624	1.27 464	0.60 430	5.22 574	2.54 634	12.04 653	6.15 515	17.46 738	9.02 545	24.67 749	18.16 749	11.68 696	11.44 715	1.49 760	24.31 821	3.10 769	2.99 775	0.20 571	0.15 553

ARAFT	3.13 504	1.11 613	7.34 657	0.42 316	0.14 199	4.52 556	2.99 650	7.41 498	5.97 500	8.85 632	7.06 492	5.20 509	1.25 377	8.49 610	1.44 436	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.33 646	0.11 492

TDLM	4.11 598	1.11 613	3.54 455	1.62 533	1.04 513	3.91 528	7.41 735	10.60 602	10.67 656	6.38 517	12.59 630	5.95 539	4.77 599	8.79 632	3.04 551	0.58 726	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.19 566	0.12 513

FINET	5.32 640	1.14 619	10.04 691	2.17 628	3.67 694	6.49 612	6.76 726	11.68 637	22.08 743	7.42 569	12.15 622	4.24 466	3.61 530	9.25 652	5.35 625	0.04 596	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.09 448

DeepPruner_ROB	3.52 548	1.14 619	4.06 506	1.12 450	1.65 574	3.65 502	0.83 499	13.96 699	4.47 417	7.80 585	10.84 594	7.05 576	2.16 442	8.14 586	3.08 553	0.07 632	0.03 466	0.00 1	0.01 479	0.32 638	0.06 391

CVANet_RVC	4.16 605	1.16 621	3.60 460	1.94 587	1.46 560	3.92 529	4.68 693	10.89 614	8.34 604	7.58 578	10.84 594	10.27 644	6.62 652	8.56 613	2.69 537	0.39 711	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.21 585	0.09 448

IPLGR_C	2.44 435	1.17 622	4.94 565	0.62 360	2.08 614	2.65 390	0.80 489	5.60 405	4.79 436	7.87 589	9.23 549	1.67 356	1.15 353	3.43 292	2.23 512	0.01 372	0.19 703	0.02 637	0.08 577	0.22 592	0.10 476

MyStereo8	2.88 483	1.19 623	5.03 570	1.61 529	3.75 700	4.30 545	0.07 178	6.14 438	6.16 516	6.22 501	9.64 565	4.28 471	1.45 390	2.05 234	4.76 616	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.14 611	0.26 616	0.43 668

raft_robust	2.64 454	1.20 624	2.62 335	1.10 443	0.28 320	1.50 222	0.12 223	6.28 447	9.04 619	6.80 534	7.19 494	3.73 447	2.13 439	9.06 644	1.07 391	0.03 572	0.12 654	0.00 1	0.21 653	0.17 540	0.22 603

Hybrid-DGEV-2	2.79 470	1.21 625	2.93 386	1.69 540	0.02 7	5.36 581	0.27 307	7.21 492	9.79 633	6.79 532	3.19 337	5.20 509	5.05 612	5.48 385	1.29 419	0.04 596	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.16 526	0.07 413

SCION-MonSter	5.37 643	1.22 626	9.36 684	1.43 496	5.21 750	16.80 730	0.23 292	8.42 524	13.73 688	5.49 457	12.86 636	5.34 518	3.82 547	5.84 403	14.47 731	0.70 733	0.00 1	0.01 603	0.00 1	1.94 742	0.46 676

dd	2.16 398	1.22 626	4.82 555	0.68 370	0.12 174	1.39 194	0.17 266	5.14 359	11.22 665	2.70 353	3.51 358	1.52 348	1.23 374	5.08 369	3.96 592	0.12 654	0.01 262	0.04 671	0.21 653	0.07 403	0.01 46

XPNet_ROB	6.03 660	1.22 626	5.61 607	2.56 669	0.90 492	6.32 605	7.07 729	12.92 681	8.30 603	14.76 729	15.13 664	19.84 734	6.66 654	10.36 675	8.58 680	0.02 513	0.04 507	0.00 1	0.03 532	0.11 469	0.24 616

AIO-test2	2.70 460	1.23 629	3.52 454	1.24 459	3.05 666	2.65 390	0.06 160	6.30 448	15.40 703	2.58 347	7.30 499	0.48 273	0.57 268	5.36 380	0.96 375	3.06 773	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.16 526	0.15 553

DANet	6.02 659	1.23 629	8.45 672	3.86 734	3.94 712	7.64 645	1.34 592	9.51 567	7.00 553	13.39 716	15.53 666	15.99 708	7.02 661	12.14 703	12.37 720	0.19 675	0.12 654	0.02 637	0.03 532	0.13 504	0.56 688
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 658	1.24 631	6.29 629	1.34 479	1.68 580	9.60 670	10.31 759	15.09 714	15.79 706	12.62 706	8.95 540	11.67 672	5.83 633	11.78 700	6.41 644	0.05 610	0.13 664	0.08 695	0.20 647	0.22 592	0.79 704

PatchMatch Cens Cmp	15.56 758	1.25 632	4.67 547	3.14 701	1.98 607	26.30 762	10.72 764	26.29 778	30.21 760	39.26 792	45.31 791	46.76 792	28.84 781	24.29 774	20.31 758	0.26 693	0.27 729	0.20 719	0.35 706	0.18 556	0.51 685

Nwc_Net	6.97 681	1.25 632	6.63 639	3.82 730	3.37 677	10.83 688	1.67 610	19.56 758	11.35 666	8.36 611	23.62 723	17.19 720	11.44 723	11.21 689	8.08 673	0.80 739	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.13 504	0.09 448

SACVNet	4.15 604	1.26 634	3.81 481	3.12 699	1.68 580	3.09 452	2.85 648	11.91 646	5.96 498	10.52 679	11.20 604	10.59 647	3.95 550	8.97 639	3.25 560	0.08 638	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.32 638	0.44 670

DMCA-RVC	3.17 508	1.26 634	6.39 634	2.10 620	1.51 562	3.02 445	0.56 402	7.84 509	5.06 446	9.23 643	5.19 409	8.46 607	2.72 478	6.31 434	3.22 557	0.06 624	0.11 647	0.09 698	0.02 513	0.16 526	0.08 432

BEATNet_4x	3.24 512	1.27 636	5.89 614	1.56 522	0.10 137	5.26 578	1.07 567	10.08 589	5.50 470	6.89 541	7.73 514	4.53 482	4.13 556	5.05 368	5.27 623	0.04 596	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.23 610

MANE	19.47 777	1.27 636	5.07 574	4.69 750	5.55 752	30.49 772	9.94 755	34.01 793	37.27 788	44.13 802	51.57 802	52.51 798	40.41 798	33.58 793	24.81 778	0.89 743	0.86 762	1.11 755	9.72 799	0.38 663	1.06 718

pmcnn	7.72 695	1.27 636	9.42 686	2.91 684	3.14 668	9.44 666	6.23 715	12.56 672	16.51 710	14.53 727	24.08 725	27.44 756	8.49 692	9.32 655	8.44 678	0.06 624	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.15 553

CSP-Net	4.12 600	1.28 639	3.70 473	1.54 517	1.06 514	13.28 714	2.33 628	12.96 682	5.45 467	8.87 633	8.54 532	8.43 606	3.03 497	8.16 588	3.65 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.03 252

LE_ROB	16.73 766	1.28 639	11.61 700	3.72 727	1.65 574	16.67 728	9.17 748	14.39 706	55.91 809	63.81 824	40.86 782	35.94 775	37.73 796	14.24 723	26.87 786	0.05 610	0.10 636	0.13 709	0.22 663	0.12 487	0.15 553

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 554	1.29 641	12.46 707	1.53 515	0.98 504	3.48 486	0.81 490	11.99 649	4.40 412	4.33 408	11.05 603	8.83 618	2.02 435	4.52 339	1.66 463	0.01 372	0.14 670	0.00 1	0.68 742	0.86 716	0.44 670

LMCR-Stereo	3.63 559	1.29 641	4.20 515	2.54 666	0.17 236	8.08 648	1.52 601	11.46 630	4.73 433	8.45 619	10.66 591	1.91 367	5.03 610	7.69 546	3.58 580	0.92 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 659	0.02 167

RP	6.84 678	1.29 641	5.53 605	3.92 735	5.18 748	6.32 605	3.53 668	11.73 641	15.31 702	9.54 652	22.38 719	18.25 725	14.47 737	10.11 669	7.49 659	0.91 746	0.01 262	0.12 705	0.15 615	0.33 646	0.19 589

z-ln-s-r	5.99 657	1.34 644	15.55 732	1.52 510	1.95 606	3.28 469	2.71 643	7.72 503	11.16 661	6.43 521	25.06 733	8.76 616	5.86 634	11.03 687	17.17 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.11 492

PM Cens cmp D40	15.21 756	1.36 645	4.78 554	3.03 694	2.10 616	23.78 756	8.62 744	27.38 782	30.03 758	38.10 790	42.16 785	45.67 791	28.95 782	25.24 777	21.01 760	0.27 697	0.28 730	0.25 729	0.41 718	0.24 610	0.59 693

ADCRef	7.27 685	1.38 646	16.37 734	2.52 665	3.30 676	11.63 696	3.16 657	10.80 611	9.35 625	13.03 713	25.27 736	8.17 600	8.92 699	8.06 580	21.81 766	0.15 665	0.08 606	0.16 712	0.34 702	0.38 663	0.58 690

fast-acv-ft	5.62 648	1.39 647	7.01 648	2.02 602	1.89 603	12.23 702	1.82 617	7.35 496	9.45 627	10.46 678	20.27 706	14.55 696	7.71 681	7.41 529	7.61 661	0.10 648	0.09 622	0.16 712	0.07 572	0.59 694	0.13 525

DN-CSS_ROB	2.69 457	1.40 648	5.34 592	2.31 649	0.75 464	3.14 458	0.06 160	6.11 434	3.87 373	5.34 453	12.18 624	2.34 383	1.22 373	7.84 558	1.48 440	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 654	0.03 252

SME	2.78 467	1.41 649	2.85 373	2.94 689	1.28 542	7.59 643	1.22 580	6.41 457	6.09 509	4.23 405	7.35 502	2.06 373	2.91 493	6.15 418	1.90 486	0.70 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.12 513

LoS_RVC	1.26 276	1.43 650	1.91 210	0.42 316	3.77 704	1.71 261	0.04 114	2.58 71	2.49 258	0.42 207	2.58 310	0.30 230	0.57 268	1.71 205	0.66 296	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	4.49 757

iResNetv2_ROB	4.28 616	1.43 650	7.17 653	2.91 684	1.26 535	4.36 549	1.62 606	13.64 696	10.25 645	9.83 660	11.41 608	7.68 586	4.00 551	7.75 552	1.85 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 660	0.09 448

AF-Net	7.78 697	1.44 652	6.68 640	3.37 709	4.50 733	8.61 655	2.69 641	17.07 729	20.17 735	9.52 651	24.02 724	20.31 739	14.59 738	11.58 694	9.84 699	0.61 727	0.00 1	0.12 705	0.00 1	0.38 663	0.12 513

gwcnet-sp	3.31 520	1.47 653	7.26 654	1.73 551	0.69 453	7.57 640	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 512	6.46 444	3.44 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 492

scenet	3.31 520	1.47 653	7.26 654	1.73 551	0.69 453	7.57 640	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 512	6.46 444	3.44 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 492

ssnet	3.31 520	1.47 653	7.26 654	1.73 551	0.69 453	7.57 640	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 512	6.46 444	3.44 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 492

PA-Net	4.98 634	1.47 653	7.42 660	2.40 657	2.14 619	8.73 658	3.64 673	12.42 665	13.11 682	7.03 547	7.57 509	7.88 591	6.52 648	10.16 674	7.82 664	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.11 469	1.07 720
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 675	1.49 657	6.48 635	2.92 686	4.40 724	7.43 634	3.61 670	19.52 756	13.29 684	8.39 616	16.91 679	15.96 706	12.13 724	12.85 709	7.70 662	1.47 758	0.11 647	0.01 603	0.42 721	0.14 514	0.24 616

Abc-Net	6.77 675	1.49 657	6.48 635	2.92 686	4.40 724	7.43 634	3.61 670	19.52 756	13.29 684	8.39 616	16.91 679	15.96 706	12.13 724	12.85 709	7.70 662	1.47 758	0.11 647	0.01 603	0.42 721	0.14 514	0.24 616
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 737	1.52 659	4.55 539	1.89 576	1.46 560	19.87 746	5.11 701	20.66 762	15.91 707	32.67 775	34.51 767	39.34 783	21.15 762	18.74 750	12.10 718	0.11 650	0.06 560	0.01 603	0.00 1	0.45 682	0.22 603
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 705	1.54 660	10.97 698	5.73 759	3.60 690	26.19 760	4.41 688	10.10 590	7.42 566	19.71 745	24.99 732	14.38 695	15.83 740	10.99 685	9.53 696	0.50 721	0.46 748	0.19 718	0.25 673	0.80 713	0.66 697

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 655	1.55 661	9.92 689	2.40 657	3.22 672	10.28 677	3.14 656	11.64 635	9.79 633	9.54 652	20.22 705	11.16 663	6.77 656	10.61 680	9.16 687	0.06 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 316

RAFT + AFF	4.30 617	1.55 661	5.84 612	1.43 496	2.36 632	5.94 597	6.72 725	10.01 586	7.56 572	7.55 576	8.96 542	7.09 577	6.73 655	8.57 614	4.02 593	0.02 513	0.47 749	0.00 1	0.01 479	0.56 690	0.54 687

psmorigin	7.34 686	1.58 663	18.31 742	2.35 653	0.87 483	6.72 619	1.70 614	10.63 603	7.14 559	19.77 746	22.71 720	20.13 736	11.34 721	12.96 711	9.49 695	0.04 596	0.17 691	0.06 685	0.17 628	0.21 585	0.50 682

NCCL2	5.88 652	1.59 664	5.44 596	1.87 571	0.92 493	9.55 668	11.55 768	12.11 656	9.94 638	9.67 656	8.85 536	22.28 747	7.41 670	8.78 631	7.17 656	0.01 372	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.13 504	0.23 610

iinet-f	5.94 653	1.60 665	26.88 770	1.79 559	1.38 553	11.92 700	1.47 598	6.80 480	7.11 558	6.90 543	14.43 657	10.64 651	7.97 683	7.00 501	12.12 719	0.02 513	0.03 466	0.05 679	0.00 1	0.63 700	0.02 167

CSAN	7.62 690	1.60 665	6.56 638	1.83 567	0.66 446	12.40 705	10.52 762	14.45 707	21.32 740	14.19 723	15.98 668	17.84 721	13.02 732	12.32 705	8.38 677	0.09 644	0.07 588	0.03 658	0.04 553	0.33 646	0.67 698

FADNet-RVC-Resample	3.79 574	1.62 667	12.06 703	1.43 496	0.66 446	5.94 597	2.41 630	10.18 594	8.58 615	6.28 509	4.22 376	5.33 517	4.80 603	7.71 548	3.19 556	0.17 671	0.21 711	0.17 715	0.12 605	0.41 677	0.29 637

PSMNet_ROB	5.02 636	1.63 668	6.03 620	1.90 577	1.83 597	9.57 669	6.35 720	15.58 721	7.23 563	6.15 497	10.48 584	12.22 675	4.16 559	8.02 571	8.71 683	0.02 513	0.01 262	0.01 603	0.10 596	0.20 571	0.12 513

LL-Strereo	4.71 630	1.64 669	7.51 663	1.15 452	4.31 721	3.71 509	1.45 597	9.21 557	8.36 605	8.37 615	8.17 525	10.82 654	11.36 722	12.51 707	4.82 617	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.32 644

FADNet	4.23 610	1.65 670	11.75 702	1.64 536	0.80 476	4.80 563	0.77 478	13.76 698	11.65 670	3.97 399	5.24 415	9.62 628	5.14 616	8.40 605	3.78 586	0.21 680	0.04 507	0.07 691	0.05 561	1.14 723	0.10 476

sAnonymous2	1.35 286	1.66 671	8.14 669	0.55 344	0.46 391	1.23 107	0.24 296	4.00 261	3.47 347	0.40 194	1.11 222	0.23 203	1.42 388	0.96 140	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.20 647	2.07 744	0.22 603

CroCo_RVC	1.35 286	1.66 671	8.14 669	0.55 344	0.46 391	1.23 107	0.24 296	4.00 261	3.47 347	0.40 194	1.11 222	0.23 203	1.42 388	0.96 140	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.20 647	2.07 744	0.22 603

FADNet_RVC	3.91 587	1.67 673	12.95 715	0.96 414	0.75 464	5.71 588	0.54 395	10.83 612	6.60 540	3.46 385	8.09 523	4.10 460	3.40 519	9.43 658	6.33 642	0.36 708	0.44 746	0.17 715	0.46 725	0.91 717	0.95 711

APVNet	5.98 655	1.72 674	8.72 675	3.21 705	4.04 716	12.31 703	1.81 616	19.09 749	6.10 510	6.13 496	13.41 644	10.69 652	6.30 643	11.26 690	13.90 728	0.05 610	0.02 394	0.11 702	0.03 532	0.53 687	0.20 596

AANet_RVC	5.01 635	1.74 675	6.38 633	1.96 591	1.29 545	2.26 326	1.69 611	10.07 588	18.53 722	7.88 590	18.15 696	8.49 610	2.70 473	10.59 679	7.04 655	0.96 748	0.15 677	0.02 637	0.00 1	0.13 504	0.12 513

StereoDRNet	5.59 646	1.75 676	6.80 642	3.12 699	4.45 728	10.61 682	4.35 686	18.80 743	9.73 631	12.22 703	6.87 480	11.44 668	4.65 594	8.09 583	8.26 676	0.02 513	0.11 647	0.00 1	0.03 532	0.20 571	0.28 635

ETE_ROB	5.80 649	1.77 677	6.33 630	1.44 501	0.78 475	6.43 609	6.90 727	12.53 671	8.08 596	12.93 712	14.89 662	21.13 743	5.87 635	9.83 665	6.57 648	0.04 596	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.08 417	0.33 645

ADCP+	8.09 701	1.79 678	14.50 721	1.54 517	4.28 719	16.57 727	5.20 702	12.80 677	11.20 664	12.83 711	17.07 683	11.02 661	10.80 719	17.59 745	23.18 772	0.03 572	0.05 531	0.01 603	0.18 635	0.39 669	0.81 706

LALA_ROB	6.58 670	1.80 679	6.25 627	1.26 462	0.94 497	10.08 673	9.02 747	16.00 723	11.51 669	12.74 708	13.02 638	24.77 750	5.25 618	10.56 678	8.02 668	0.04 596	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.10 448	0.25 621

PM Graph cmp D40	14.59 750	1.82 680	9.06 681	3.39 710	2.44 639	20.03 748	10.68 763	22.82 769	31.79 765	34.02 781	43.50 787	40.72 785	26.76 777	23.25 769	18.35 750	0.23 685	0.56 756	0.31 734	0.62 736	0.32 638	1.06 718

YMNet	5.52 644	1.83 681	8.79 676	3.47 716	4.46 729	10.72 684	0.91 530	9.99 583	6.43 531	13.76 721	16.35 671	11.65 669	4.49 585	7.95 563	8.03 670	0.12 654	0.35 735	0.12 705	0.08 577	0.71 708	0.27 631

YMNet_1	5.52 644	1.83 681	8.79 676	3.47 716	4.46 729	10.72 684	0.91 530	9.99 583	6.43 531	13.76 721	16.35 671	11.65 669	4.49 585	7.95 563	8.03 670	0.12 654	0.35 735	0.12 705	0.08 577	0.71 708	0.27 631

FADNet-RVC	3.98 594	1.84 683	12.48 709	1.69 540	0.44 382	4.33 546	1.31 590	11.84 643	7.15 560	3.53 387	3.50 357	10.63 650	4.43 579	9.12 645	6.25 641	0.03 572	0.10 636	0.00 1	0.03 532	0.60 696	0.25 621

PS-NSSS	3.90 584	1.84 683	4.55 539	0.87 396	2.95 662	4.10 537	2.00 622	10.77 610	8.23 602	6.75 529	14.63 660	5.01 503	2.24 445	8.41 606	2.91 546	0.33 705	0.03 466	0.83 751	0.00 1	0.82 714	0.70 700

PatchMatch Graph Cmp	14.84 754	1.85 685	8.57 674	3.25 706	2.36 632	20.00 747	9.98 756	23.46 772	35.16 781	35.93 786	45.00 790	40.37 784	26.55 776	22.51 765	18.97 752	0.21 680	0.52 753	0.24 727	0.54 731	0.29 627	1.01 715

PatchMatch		1.85 685		3.01 693		18.89 739		23.30 771		34.63 784		39.07 782		24.11 773		0.23 685		0.23 725		0.25 615

SANet	10.64 730	1.86 687	10.91 696	1.76 554	0.71 459	14.62 719	9.23 750	19.18 750	37.14 787	19.22 743	27.96 742	25.86 754	19.11 755	13.02 712	10.63 706	0.08 638	0.06 560	0.03 658	0.02 513	0.62 698	0.81 706

DPSNet	10.14 723	1.88 688	16.82 737	1.85 569	1.73 584	24.84 757	17.20 791	19.92 759	27.41 753	12.23 705	13.62 647	16.52 712	18.35 750	14.42 725	12.50 721	0.78 737	0.54 754	0.08 695	0.25 673	1.18 725	0.59 693

dad	4.66 629	1.89 689	5.51 602	0.94 408	0.09 124	2.16 316	0.37 333	7.10 491	14.43 692	10.13 669	16.84 678	14.97 698	1.90 429	6.82 476	4.15 598	1.09 752	0.11 647	4.08 776	0.46 725	0.17 540	0.06 391

DFGA-Net	2.78 467	1.91 690	7.35 658	1.52 510	0.36 358	3.36 474	0.20 281	6.64 472	5.93 496	4.88 432	6.31 459	2.18 377	1.12 346	7.43 530	5.98 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 660	0.04 316

Wz-Net-LNSev	6.46 667	1.93 691	16.44 736	1.52 510	4.15 718	12.66 707	4.96 699	13.05 684	12.10 676	10.55 681	16.23 670	11.32 665	7.19 665	8.43 608	8.48 679	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.06 391

Replicate-Monster	1.25 274	1.94 692	10.24 693	0.08 156	0.32 344	1.32 163	0.03 100	3.71 229	0.89 135	1.07 294	0.07 77	0.08 84	0.10 69	4.74 349	0.14 49	0.01 372	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 603

TCMNet	5.22 639	1.96 693	9.78 688	4.11 738	6.57 761	8.83 659	1.35 594	10.74 609	8.07 595	6.39 518	12.76 635	8.32 603	4.75 598	8.62 619	10.09 703	0.11 650	0.18 695	0.31 734	0.09 588	0.75 711	0.57 689

GwcNet	6.42 666	1.97 694	10.92 697	2.59 671	5.58 753	11.55 694	2.21 626	14.10 702	16.52 712	10.04 667	17.19 687	10.86 657	5.61 630	9.23 651	8.84 685	0.01 372	0.06 560	0.03 658	0.08 577	0.56 690	0.40 658

GMStereo_Zeroshot	2.77 466	1.98 695	5.14 580	1.53 515	0.36 358	3.56 497	0.10 205	5.57 402	5.91 495	6.89 541	7.02 488	8.50 611	0.91 318	6.01 411	1.65 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 571	0.01 46

PDISCO_ROB	9.62 719	1.99 696	11.51 699	9.88 772	9.61 777	21.48 750	3.83 674	19.33 752	28.49 756	11.27 695	14.17 653	19.92 735	5.02 609	16.35 741	9.18 688	5.28 778	0.41 742	0.14 710	0.09 588	2.05 743	2.36 744

1111	20.16 779	2.04 697	27.49 771	3.52 720	4.28 719	44.21 793	26.99 805	27.80 785	38.60 791	33.58 779	37.23 773	39.06 781	35.50 793	42.87 806	31.46 796	0.96 748	0.00 1	0.01 603	0.46 725	4.34 760	2.73 747

ADCL	10.16 724	2.11 698	19.36 745	1.92 582	1.88 602	22.23 751	8.91 746	14.04 700	23.56 747	14.62 728	26.19 738	12.75 681	13.59 734	16.06 740	22.95 770	0.26 693	0.18 695	0.75 749	0.65 738	0.69 706	0.58 690

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 220	2.14 699	1.55 147	0.88 397	0.26 307	0.56 24	0.04 114	2.80 85	0.86 108	0.30 136	0.80 201	0.21 199	2.33 454	6.17 420	0.37 199	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.17 628	0.01 67	0.01 46

ELAS	16.72 765	2.14 699	9.23 682	4.92 752	4.53 735	32.66 780	15.11 785	27.40 784	28.68 757	40.27 794	44.90 789	38.33 780	30.50 785	26.44 781	21.94 767	0.88 742	1.23 767	0.67 745	0.89 749	1.49 734	2.18 742
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 680	2.23 701	6.13 622	4.05 736	4.73 743	8.94 660	2.78 645	15.19 718	11.74 671	11.13 692	19.34 700	17.86 722	10.42 717	13.02 712	8.03 670	0.73 735	0.01 262	0.24 727	0.41 718	0.31 634	0.38 653

ELAS_RVC	16.54 764	2.26 702	10.09 692	5.50 757	4.46 729	28.28 770	16.72 790	25.55 776	33.54 771	40.19 793	40.30 780	36.68 776	30.03 784	29.40 788	20.61 759	0.98 750	1.21 766	0.86 752	0.70 743	1.39 732	2.16 740
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARStereo(FT)	14.75 752	2.27 703	15.14 728	4.16 739	3.02 664	32.00 776	73.70 822	21.66 764	17.85 719	14.23 724	31.00 752	28.56 758	16.24 743	15.58 734	17.68 746	0.61 727	0.02 394	0.05 679	0.05 561	0.67 704	0.45 672

2222	14.75 752	2.27 703	15.14 728	4.16 739	3.02 664	32.00 776	73.70 822	21.66 764	17.85 719	14.23 724	31.00 752	28.56 758	16.24 743	15.58 734	17.68 746	0.61 727	0.02 394	0.05 679	0.05 561	0.67 704	0.45 672

w-ln-seven-2	7.09 683	2.32 705	23.44 760	1.71 548	1.06 514	7.81 647	3.98 676	12.02 651	14.65 696	13.06 714	20.38 707	11.70 673	9.83 712	10.65 681	8.66 681	0.02 513	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.32 638	0.14 542

SDNR	7.50 689	2.32 705	15.58 733	1.82 566	0.63 438	44.66 796	0.44 357	8.59 535	9.52 628	9.84 661	25.18 734	5.30 516	4.38 576	11.46 693	6.49 646	0.05 610	0.03 466	0.00 1	0.01 479	1.79 740	1.87 736

Wz-Net-MNSev	7.43 687	2.35 707	15.22 730	2.34 652	3.41 682	17.27 734	8.55 742	11.91 646	13.48 686	13.37 715	17.05 682	13.70 685	7.47 675	11.90 701	9.99 702	0.40 713	0.03 466	0.00 1	0.01 479	0.16 526	0.07 413

ADCPNet	9.54 717	2.39 708	31.46 776	2.09 617	1.60 569	16.71 729	6.39 721	12.11 656	11.45 667	13.53 717	21.45 714	19.41 731	10.94 720	14.38 724	21.54 764	0.27 697	1.16 765	0.39 743	1.49 762	0.58 693	1.45 727

nnnnnnn	17.37 768	2.43 709	24.09 761	5.35 756	4.52 734	25.84 758	10.25 758	29.82 790	40.16 795	35.44 785	40.51 781	41.26 787	30.52 786	25.40 779	24.28 776	0.79 738	0.41 742	1.14 756	1.11 755	2.37 749	1.71 733

SHD	9.61 718	2.60 710	12.46 707	3.69 726	3.54 687	9.47 667	1.25 583	20.16 761	37.84 789	18.19 741	21.24 713	16.96 718	12.83 731	14.47 726	16.05 738	0.32 703	0.13 664	0.01 603	0.08 577	0.38 663	0.48 678

DGSMNet	6.47 668	2.61 711	13.64 718	3.46 714	3.74 696	8.97 661	6.01 710	14.15 703	13.01 681	7.46 572	14.10 652	9.94 636	4.79 602	10.44 676	6.22 640	1.30 757	1.70 773	1.80 759	1.52 764	2.27 748	2.35 743

DeepPrunerF	6.75 673	2.69 712	23.31 759	3.68 725	7.16 765	3.78 519	4.29 684	13.42 692	20.13 734	8.13 600	10.46 583	7.18 580	8.06 686	11.10 688	9.44 694	0.24 690	0.15 677	0.29 732	0.42 721	0.66 703	0.45 672

Syn2CoEx	6.32 664	2.72 713	9.33 683	2.45 662	1.67 578	8.59 654	3.32 662	18.08 737	12.27 677	8.53 620	21.08 712	10.30 645	9.80 710	9.30 654	7.86 665	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 700	0.43 668

SAMSARA	14.63 751	2.74 714	12.38 705	12.65 779	6.74 762	36.50 787	72.93 821	19.36 753	23.77 748	16.20 735	13.04 639	29.21 762	12.78 729	16.98 743	15.21 734	0.11 650	0.26 726	0.03 658	0.14 611	0.76 712	0.77 703

GANetREF_RVC	6.56 669	2.89 715	7.58 665	3.41 711	0.40 370	12.96 710	9.58 752	15.09 714	17.25 716	10.33 673	10.62 588	12.27 676	8.16 688	12.21 704	4.53 608	0.41 714	0.00 1	0.00 1	0.02 513	3.12 756	0.39 654
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 757	2.93 716	14.67 723	4.21 744	3.39 680	17.43 735	4.16 680	27.84 787	48.84 804	31.02 772	43.54 788	29.76 765	30.81 787	25.97 780	21.40 762	0.23 685	0.41 742	0.04 671	0.33 700	0.41 677	1.33 725

Light-Stereo-hy	7.77 696	2.96 717	14.68 724	2.10 620	2.03 610	19.55 744	7.29 734	12.67 676	7.65 575	12.18 702	8.53 531	22.16 745	5.68 632	13.33 715	5.60 630	0.09 644	0.85 761	11.56 786	3.25 779	2.23 747	1.03 716

RTSC	9.15 711	3.00 718	13.57 717	3.72 727	1.76 588	11.82 699	0.46 367	16.95 727	36.83 786	15.80 733	15.53 666	12.91 682	7.46 674	20.01 757	21.76 765	0.31 702	0.13 664	0.01 603	0.08 577	0.57 692	0.41 660

w-ln-seven	10.20 725	3.08 719	26.36 767	2.06 613	2.49 641	15.81 722	4.39 687	17.80 734	33.50 770	20.47 749	25.79 737	15.12 700	7.40 669	11.75 699	17.48 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 680	0.13 525

TRStereo	2.36 427	3.10 720	4.70 550	1.99 595	2.08 614	2.61 381	1.11 572	8.79 546	3.73 360	3.19 373	3.04 330	3.96 452	0.77 301	5.92 406	1.44 436	0.03 572	0.14 670	0.00 1	0.29 687	0.08 417	0.25 621

ADCMid	10.24 726	3.13 721	20.70 751	2.21 633	2.39 637	11.23 691	6.19 712	14.17 704	11.19 662	23.20 757	22.25 717	17.89 723	19.54 756	18.51 749	26.21 785	0.45 719	0.42 745	1.10 754	1.29 758	1.56 736	1.18 722

PWC_ROB	8.24 703	3.13 721	12.74 713	2.43 661	4.43 727	7.51 638	1.22 580	16.63 726	19.24 728	16.08 734	28.29 743	13.99 691	10.16 714	13.63 719	14.06 729	0.42 717	0.00 1	0.05 679	0.00 1	0.59 694	0.27 631

SuperB	8.10 702	3.15 723	24.67 763	2.65 672	1.23 533	9.88 672	4.29 684	10.18 594	30.07 759	11.53 698	12.18 624	6.12 545	6.65 653	10.50 677	14.47 731	0.14 663	0.11 647	0.35 739	0.25 673	13.06 789	0.48 678

PWCDC_ROB	7.92 699	3.17 724	7.48 662	5.73 759	4.40 724	10.45 679	0.35 329	14.52 709	28.19 755	10.36 675	31.27 754	7.04 574	9.14 704	13.22 714	8.78 684	2.74 771	0.02 394	0.00 1	0.00 1	1.31 730	0.17 572

aanetorigin	8.72 709	3.29 725	27.55 772	1.95 588	3.84 708	4.93 568	5.39 707	5.49 396	10.05 640	27.85 764	31.47 755	15.80 705	12.78 729	9.04 643	11.98 717	0.25 691	0.22 714	0.22 723	0.25 673	1.28 728	0.84 708

SQANet	7.64 691	3.40 726	5.49 599	11.73 778	9.62 778	11.96 701	2.82 646	11.33 625	6.10 510	8.33 610	11.49 611	11.00 660	5.16 617	10.12 673	2.72 541	8.92 787	2.21 775	10.41 785	1.58 765	11.13 785	7.39 770

XQC	8.43 706	3.58 727	16.40 735	2.92 686	2.17 621	13.22 713	3.60 669	14.64 710	25.86 751	11.87 700	12.04 618	15.06 699	10.67 718	15.24 732	19.41 753	0.39 711	0.08 606	0.05 679	0.07 572	0.84 715	0.45 672

MFN_U_SF_RVC	12.94 741	3.66 728	25.81 766	3.61 723	2.26 628	22.77 752	4.55 691	27.10 781	20.06 733	23.90 758	28.99 745	30.53 766	16.98 746	19.92 755	20.26 757	1.24 754	1.07 764	0.98 753	1.33 759	1.80 741	2.04 739

anonymity	7.68 692	3.83 729	12.39 706	7.04 765	12.67 785	8.18 650	2.00 622	17.50 732	6.85 547	13.56 719	9.21 547	9.97 637	7.82 682	11.28 691	5.58 629	6.27 781	4.98 802	3.68 774	2.96 774	3.33 758	4.48 756

UHP(FT)	17.39 769	4.10 730	19.67 746	4.22 746	2.91 660	34.96 783	17.87 792	27.01 779	39.99 793	29.55 767	41.56 783	36.84 777	27.80 778	28.40 784	24.97 779	0.27 697	0.07 588	2.89 767	1.22 756	2.50 750	0.98 713

mmmmmm	17.39 769	4.10 730	19.67 746	4.22 746	2.91 660	34.96 783	17.87 792	27.01 779	39.99 793	29.55 767	41.56 783	36.84 777	27.80 778	28.40 784	24.97 779	0.27 697	0.07 588	2.89 767	1.22 756	2.50 750	0.98 713

z-mn7	10.46 729	4.14 732	20.35 749	2.15 626	1.68 580	19.07 741	5.72 708	13.28 690	34.58 776	9.45 648	35.20 770	15.69 704	9.13 703	21.16 760	17.07 742	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.35 654	0.19 589

PASM	7.90 698	4.22 733	21.97 756	3.25 706	3.29 675	5.39 583	6.57 722	10.57 601	19.09 725	12.77 709	13.92 649	18.11 724	9.51 708	13.79 720	10.77 710	0.19 675	0.45 747	0.29 732	1.08 753	1.49 734	1.19 723

fsdfsdds	22.53 781	4.24 734	33.74 780	6.21 762	5.08 746	33.04 781	11.31 766	32.69 791	50.01 805	43.58 800	62.14 820	50.99 795	45.45 809	21.25 761	31.44 795	1.14 753	0.54 754	3.40 773	1.39 760	6.13 768	6.83 768

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 720	4.27 735	14.47 720	2.29 642	2.85 656	23.40 755	13.62 777	13.60 694	19.54 729	19.42 744	24.27 726	16.74 715	8.59 693	17.05 744	7.98 667	1.25 755	1.68 772	0.17 715	2.63 772	0.72 710	1.04 717

MSAF-DinoV2	10.24 726	4.39 736	12.68 711	3.62 724	2.55 644	8.48 651	4.69 694	14.24 705	21.89 742	10.74 684	18.74 698	29.30 764	16.17 741	21.96 763	28.10 788	0.32 703	0.15 677	0.25 729	0.81 746	2.83 755	2.90 748

DStereoSA	12.36 740	4.42 737	14.05 719	8.00 769	9.08 774	13.92 718	12.01 772	16.97 728	21.15 739	13.71 720	25.23 735	8.57 613	23.71 769	18.03 747	15.50 735	2.83 772	6.21 804	3.68 774	8.21 798	10.45 783	11.36 790

PStereo	1.78 339	4.56 738	1.78 185	0.21 242	0.43 381	5.68 587	0.77 478	2.78 83	2.62 269	1.99 331	0.27 143	0.19 172	3.09 501	5.03 367	1.82 480	0.76 736	0.90 763	0.00 1	0.00 1	1.29 729	1.49 730

GASNet	5.19 638	4.61 739	9.38 685	4.73 751	2.10 616	3.80 522	1.57 604	12.07 654	10.96 658	8.92 635	7.03 490	8.21 601	7.67 680	14.02 721	7.36 657	0.02 513	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.69 706	0.42 665

PSMNet-RUCA	5.60 647	4.62 740	11.61 700	10.29 774	7.55 770	7.08 627	1.94 620	12.01 650	10.52 653	3.90 397	11.88 615	4.43 477	1.75 425	7.56 537	4.24 600	1.68 763	0.12 654	4.78 779	0.67 741	4.74 762	0.68 699

WZ-Net	13.00 742	4.64 741	41.07 791	3.48 718	3.15 670	19.12 742	15.66 788	14.81 711	31.33 763	15.71 732	27.88 741	22.22 746	14.01 736	20.44 759	25.03 781	0.64 732	0.00 1	0.01 603	0.03 532	0.39 669	0.37 652

Consistency-Raft	9.42 715	4.74 742	12.66 710	5.30 755	9.08 774	4.08 535	5.26 704	19.26 751	24.87 749	11.17 693	29.85 748	13.57 684	5.51 629	7.67 545	13.40 725	0.36 708	0.35 735	1.81 760	4.24 785	11.61 786	3.57 751

UHP(ZeroShot)	33.14 797	4.91 743	50.69 799	7.34 766	7.03 763	66.35 814	30.02 807	46.20 802	65.98 821	60.42 820	73.13 826	71.26 824	62.47 825	47.41 812	41.62 809	2.35 765	1.38 769	2.19 764	2.11 770	8.86 777	11.11 788

UHP	33.14 797	4.91 743	50.69 799	7.34 766	7.03 763	66.35 814	30.02 807	46.20 802	65.98 821	60.42 820	73.13 826	71.26 824	62.47 825	47.41 812	41.62 809	2.35 765	1.38 769	2.19 764	2.11 770	8.86 777	11.11 788

ADCS	13.02 743	4.93 745	28.38 773	3.17 703	2.67 648	13.61 716	10.83 765	18.70 740	33.46 769	22.59 752	24.78 729	19.59 733	18.51 752	23.40 770	32.16 798	0.10 648	0.19 703	0.37 742	0.18 635	1.26 727	1.46 729

noway7	3.01 494	5.33 746	14.83 726	1.00 423	0.19 269	2.41 350	0.44 357	5.55 398	5.16 453	1.96 330	3.99 370	6.35 556	4.61 590	4.04 319	3.54 579	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 673	0.41 660

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 654	5.36 747	5.02 568	3.75 729	3.57 689	15.81 722	4.27 683	11.72 640	6.96 551	7.23 560	8.47 530	9.09 621	2.66 472	9.36 657	2.71 538	7.49 783	2.32 776	2.01 762	0.08 577	6.77 774	4.67 758

AnyNet_C32	10.98 733	5.58 748	22.79 758	4.16 739	5.83 756	15.64 720	14.30 778	13.18 685	17.15 714	16.44 737	20.52 708	14.68 697	13.44 733	22.46 764	30.08 793	0.17 671	0.26 726	0.36 741	0.36 708	1.23 726	0.91 709

zzzzzzz1	3.46 545	5.71 749	14.87 727	0.96 414	2.82 654	2.34 339	0.75 473	6.50 462	5.50 470	2.10 333	4.09 373	7.38 582	4.90 607	5.75 399	4.04 596	0.53 723	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.60 696	0.42 665

LSM	14.01 749	5.95 750	33.49 779	6.78 764	43.61 810	10.22 675	9.98 756	15.16 717	22.93 746	23.07 756	32.34 761	18.52 727	12.67 728	15.45 733	11.10 711	0.16 670	0.51 751	0.09 698	0.32 697	1.08 722	16.85 801

DStereoO	9.97 721	5.99 751	7.04 650	5.64 758	2.87 658	6.47 611	9.22 749	11.59 634	17.24 715	13.54 718	13.92 649	9.80 632	15.27 739	15.07 730	9.86 701	31.68 812	1.56 771	4.41 777	1.68 766	15.15 792	1.45 727

EDNetEfficient	13.82 747	6.19 752	54.79 804	2.83 681	3.60 690	4.86 565	8.57 743	8.61 540	32.90 768	40.77 795	30.59 751	18.33 726	21.87 766	11.38 692	25.36 782	0.15 665	0.23 718	0.06 685	1.03 752	2.54 752	1.79 734

SPS-STEREO	15.04 755	6.23 753	13.21 716	11.34 777	11.65 782	23.30 753	7.15 730	24.16 773	15.65 705	31.78 773	29.19 747	31.62 767	21.32 763	24.62 775	19.50 754	7.59 784	4.19 799	3.22 772	1.48 761	6.99 775	6.54 766
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 735	6.28 754	31.79 777	1.85 569	0.98 504	13.11 712	2.98 649	12.88 680	33.65 772	21.57 750	39.07 776	12.50 678	8.46 691	19.94 756	16.74 741	0.23 685	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.33 646	0.30 639

Wz-Net-SNSev	9.23 713	6.70 755	24.28 762	1.87 571	1.81 596	8.57 653	12.29 775	17.37 731	20.39 736	10.43 677	23.11 722	16.66 714	8.03 685	14.47 726	17.86 748	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.41 677	0.30 639

AnonymousM	2.71 461	6.75 756	0.98 27	0.73 375	0.06 59	2.41 350	0.53 392	5.30 378	3.05 308	4.75 429	2.09 284	1.89 364	1.01 330	1.88 226	0.51 267	0.01 372	0.02 394	17.42 792	4.76 788	0.02 191	0.01 46

NVStereoNet_ROB	16.04 761	6.75 756	12.90 714	6.37 763	7.42 768	12.89 709	9.74 754	22.78 767	25.12 750	30.32 770	46.19 793	34.37 773	25.38 771	21.48 762	21.38 761	5.94 779	3.10 791	6.07 782	10.09 801	4.01 759	8.54 777
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 763	6.93 758	21.83 755	5.94 761	2.81 653	38.71 789	14.59 779	24.55 774	34.87 779	33.66 780	34.35 766	29.24 763	24.20 770	22.59 766	17.95 749	2.52 769	2.81 786	1.17 757	1.51 763	5.89 767	2.16 740

UDGNet	2.73 464	7.09 759	3.90 492	2.71 674	0.06 59	2.98 440	0.20 281	4.63 313	8.58 615	2.69 351	2.70 317	0.95 313	1.01 330	6.27 429	1.51 442	1.28 756	0.00 1	5.24 781	0.94 750	1.70 737	0.13 525

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SGM+DAISY	15.62 759	7.26 760	19.28 744	8.94 770	10.11 779	26.25 761	10.49 761	19.36 753	14.65 696	30.64 771	33.59 765	33.00 769	22.32 768	24.96 776	16.42 739	7.90 785	6.25 805	4.51 778	3.37 780	5.86 766	7.20 769

otaku	11.73 738	7.51 762	7.07 651	13.22 781	10.85 781	26.61 766	7.25 732	18.84 744	19.16 727	11.58 699	17.23 688	20.19 737	8.09 687	15.11 731	4.64 612	9.13 788	2.42 777	13.08 787	1.83 769	12.48 788	8.22 773

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 442	7.70 763	29.25 774	0.09 166	2.06 613	1.32 163	0.77 478	4.54 303	1.10 171	0.29 128	0.12 105	0.12 129	0.19 141	0.54 51	0.17 74	0.02 513	0.10 636	0.00 1	0.38 709	0.04 314	0.76 702

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DStereoFS	13.91 748	8.09 765	10.27 694	7.48 768	5.93 757	16.06 725	6.27 718	25.18 775	17.56 718	17.52 739	27.57 740	20.59 742	29.20 783	26.58 782	19.78 755	3.27 774	4.31 800	6.54 783	7.13 796	7.92 776	10.95 786

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 397	8.26 766	21.67 754	0.18 231	2.29 630	1.20 87	0.99 551	4.48 297	1.04 168	0.28 118	0.06 69	0.10 111	0.17 132	0.72 93	0.19 93	0.03 572	0.09 622	0.00 1	0.41 718	0.01 67	0.79 704

MFMNet_re	13.29 744	8.60 767	18.29 741	9.75 771	7.25 767	19.65 745	14.84 782	20.71 763	30.72 762	23.03 755	28.77 744	18.85 729	26.09 774	13.55 718	9.82 697	2.44 768	1.35 768	0.34 738	0.23 666	4.78 763	6.69 767

Ntro	12.35 739	8.88 768	7.80 666	13.79 782	12.42 784	26.54 765	6.98 728	18.54 739	22.14 744	9.82 659	16.45 673	20.30 738	9.29 707	15.95 738	6.61 650	9.53 790	2.47 779	14.93 790	2.77 773	13.11 790	8.63 778

BEATNet-Init1	23.31 782	9.03 769	41.67 792	4.17 742	2.53 643	45.68 798	19.47 797	33.43 792	38.45 790	47.59 806	49.10 798	59.31 806	41.80 801	38.35 801	29.21 791	0.47 720	0.50 750	0.81 750	0.66 740	2.10 746	1.86 735

CC-Net-ROB	7.68 692	9.21 770	7.46 661	3.82 730	3.66 693	15.68 721	5.02 700	17.95 735	10.45 652	6.44 522	14.00 651	7.63 585	4.77 599	10.75 682	3.10 554	5.99 780	2.46 778	16.28 791	1.08 753	6.30 772	1.56 732

UDG	8.58 708	9.31 771	4.89 561	10.00 773	9.52 776	10.36 678	2.41 630	12.07 654	9.82 635	7.81 586	9.55 561	16.52 712	9.81 711	7.84 558	7.88 666	4.20 775	2.51 780	18.53 793	3.71 784	9.55 780	5.28 761

RTS	18.87 775	9.32 772	86.48 820	4.95 753	6.10 758	42.08 791	14.70 780	15.49 719	41.06 796	22.65 753	32.32 759	13.77 686	19.54 756	37.98 799	28.96 789	0.41 714	0.23 718	0.00 1	0.02 513	0.91 717	0.50 682

RTSA	18.87 775	9.32 772	86.48 820	4.95 753	6.10 758	42.08 791	14.70 780	15.49 719	41.06 796	22.65 753	32.32 759	13.77 686	19.54 756	37.98 799	28.96 789	0.41 714	0.23 718	0.00 1	0.02 513	0.91 717	0.50 682

AANet	13.33 745	10.25 774	51.23 801	2.56 669	1.54 566	8.62 656	3.24 661	14.89 713	32.17 766	29.65 769	31.98 757	28.58 760	20.69 760	12.06 702	17.35 744	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.04 553	0.99 720	0.72 701

Wz-Net-TNSev	11.35 736	10.56 775	35.88 787	2.28 641	1.73 584	18.25 737	11.42 767	15.88 722	20.88 738	14.44 726	16.97 681	19.57 732	19.04 754	19.31 752	18.67 751	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.16 619	0.62 698	1.25 724

AnyNet_C01	16.12 762	10.81 776	59.36 806	4.42 749	2.49 641	30.06 771	15.15 786	17.51 733	16.51 710	17.88 740	37.69 774	24.04 748	17.54 747	29.60 789	33.29 799	0.28 701	0.38 739	0.43 744	0.42 721	2.57 753	1.98 738

light-stereo	21.82 780	11.04 777	35.82 786	37.02 800	31.68 806	20.21 749	2.99 650	25.68 777	31.48 764	32.20 774	33.32 764	41.11 786	16.21 742	29.08 787	14.97 733	13.77 800	13.20 816	2.04 763	3.65 783	20.75 798	20.21 804

DNS	6.61 671	11.31 778	1.30 82	0.41 314	0.42 379	1.39 194	0.64 438	4.61 309	1.82 221	0.24 103	0.86 207	0.48 273	0.29 178	25.35 778	16.53 740	0.00 1	2.79 784	0.02 637	0.34 702	34.92 811	28.45 806

DDUNet	9.47 716	11.32 779	6.14 623	12.93 780	11.65 782	10.45 679	3.87 675	11.70 638	7.89 589	9.27 644	13.28 642	16.18 711	6.14 641	8.80 633	5.77 633	6.64 782	3.38 794	20.90 794	4.28 786	11.01 784	7.80 771

DNSM	7.46 688	11.33 780	1.43 108	0.76 380	0.15 211	1.54 226	0.76 477	4.86 336	2.15 235	0.31 143	0.66 180	0.30 230	0.57 268	26.85 783	29.34 792	0.00 1	2.79 784	0.00 1	0.21 653	36.17 812	29.09 807

EDNetEfficientorigin	17.87 772	14.00 781	99.53 833	1.64 536	0.92 493	10.55 681	6.26 717	13.21 686	34.84 778	38.20 791	36.91 772	27.47 757	26.32 775	14.71 728	25.69 783	0.04 596	0.06 560	0.14 710	0.52 730	3.16 757	3.27 749

JetBlue	29.12 792	15.72 782	54.12 803	15.93 783	20.98 796	60.90 813	30.62 809	39.38 797	34.62 777	34.08 782	39.69 777	57.35 805	43.17 806	50.71 816	50.60 816	2.41 767	3.79 797	2.81 766	3.45 781	9.57 781	12.59 794

GCST	9.08 710	17.31 783	3.98 498	52.92 808	10.66 780	11.29 692	0.20 281	6.97 486	6.47 534	9.46 649	4.68 389	4.75 489	1.51 394	9.34 656	1.31 422	8.19 786	0.05 531	22.38 796	0.34 702	6.17 771	3.53 750

coex-ft	19.78 778	19.39 784	87.73 822	1.77 556	1.80 595	17.25 733	13.50 776	12.63 674	42.10 798	60.18 818	38.90 775	28.72 761	28.74 780	11.74 698	27.40 787	0.21 680	0.23 718	0.04 671	0.30 692	1.36 731	1.54 731

ACVNet-4b	15.90 760	22.00 785	12.37 704	16.40 784	15.14 788	31.87 775	7.50 737	19.04 748	27.85 754	11.48 697	22.02 716	31.86 768	9.16 706	17.95 746	5.69 631	10.43 792	2.58 781	24.44 799	4.87 790	16.04 794	9.28 779

MonStereo1	25.07 787	22.70 786	26.51 768	25.39 791	21.15 798	27.38 768	7.54 738	29.21 789	38.74 792	34.17 783	46.61 794	50.27 794	33.31 790	28.57 786	25.83 784	12.28 797	0.79 760	26.32 801	5.80 794	26.02 806	12.81 795

WAO-7	29.39 793	24.43 787	20.47 750	32.71 797	13.83 786	34.70 782	20.27 800	52.19 817	65.03 819	43.29 799	59.35 813	52.19 797	44.68 808	31.71 790	30.56 794	10.98 794	4.94 801	13.71 789	12.52 806	12.06 787	8.22 773

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 612	25.07 788	26.53 769	0.44 321	0.07 73	1.50 222	0.54 395	2.09 57	1.57 209	0.51 237	0.62 175	0.21 199	0.20 146	1.44 185	0.53 270	12.03 796	0.01 262	0.00 1	0.08 577	1.75 739	9.69 780

ACVNet_1	18.70 774	25.08 789	12.72 712	17.33 786	15.18 789	26.02 759	9.62 753	28.44 788	34.49 774	24.39 759	24.32 727	37.22 779	20.13 759	16.67 742	13.39 724	10.45 793	2.59 782	24.77 800	4.92 791	16.57 795	9.75 781

DispFullNet	17.47 771	26.01 790	33.98 782	22.58 790	20.86 795	13.84 717	1.28 587	16.50 724	26.27 752	19.97 747	17.17 686	20.52 741	18.49 751	22.86 767	10.76 709	5.13 777	2.83 787	30.72 804	7.72 797	20.86 799	11.01 787

RainbowNet	18.01 773	26.22 791	19.95 748	18.59 787	14.88 787	27.38 768	10.46 760	27.39 783	34.54 775	14.91 730	27.01 739	25.65 752	12.44 726	18.94 751	9.23 689	13.91 801	3.46 795	23.36 798	4.86 789	16.03 793	10.91 785

IMH-64-1	27.21 790	28.77 792	16.84 738	31.57 794	20.76 793	26.43 763	15.10 783	47.11 804	45.20 800	33.53 777	51.16 800	41.42 788	31.10 788	36.48 795	22.39 768	13.48 798	2.87 789	33.95 806	10.70 802	23.50 801	11.75 791

IMH-64	27.21 790	28.77 792	16.84 738	31.57 794	20.76 793	26.43 763	15.10 783	47.11 804	45.20 800	33.53 777	51.16 800	41.42 788	31.10 788	36.48 795	22.39 768	13.48 798	2.87 789	33.95 806	10.70 802	23.50 801	11.75 791

IMH	29.82 794	29.11 794	18.51 743	34.28 798	21.40 799	32.33 779	15.39 787	49.40 811	53.07 807	37.88 788	55.32 805	45.05 790	39.54 797	40.63 802	24.12 775	14.03 802	3.27 793	34.93 808	11.24 804	24.69 803	12.21 793

ACVNet_2	26.45 788	29.35 795	25.14 764	20.27 789	15.43 790	34.97 785	12.23 774	48.37 809	66.25 823	42.69 798	56.73 810	51.77 796	25.59 772	20.39 758	13.52 726	10.13 791	2.59 782	22.78 797	3.52 782	17.57 796	9.80 783

TorneroNet-64	32.42 796	31.89 796	30.52 775	34.73 799	21.13 797	46.99 799	18.82 795	43.10 800	59.42 814	32.70 776	46.98 795	62.01 813	36.98 794	43.97 807	33.88 800	14.10 803	3.22 792	35.28 809	11.72 805	26.84 807	14.07 796

MADNet+	27.07 789	33.84 797	90.97 825	20.14 788	7.47 769	48.43 800	47.10 817	35.43 794	36.46 785	20.11 748	30.05 749	25.29 751	35.08 791	45.50 808	50.28 815	2.13 764	2.00 774	1.19 758	0.76 744	4.71 761	4.43 754

TorneroNet	35.11 802	33.92 798	33.82 781	37.86 802	22.01 800	49.64 802	21.58 801	48.09 808	55.23 808	37.50 787	53.79 803	62.81 817	43.66 807	46.71 810	41.25 808	14.80 804	3.53 796	36.72 810	14.57 808	28.28 810	16.49 799

WAO-8	38.15 803	35.51 799	21.50 752	43.67 803	23.92 801	44.44 794	20.26 798	52.83 818	76.62 826	53.57 815	66.79 823	62.63 815	54.56 818	42.03 804	39.18 806	22.71 807	6.65 806	37.08 811	19.08 811	24.72 805	15.24 797

Venus	38.15 803	35.51 799	21.50 752	43.67 803	23.92 801	44.44 794	20.26 798	52.83 818	76.62 826	53.57 815	66.81 824	62.63 815	54.56 818	42.03 804	39.18 806	22.71 807	6.65 806	37.08 811	19.08 811	24.70 804	15.24 797

WAO-6	34.74 800	36.76 801	15.36 731	37.53 801	24.15 803	35.99 786	19.36 796	48.96 810	68.54 824	43.84 801	47.58 796	52.77 801	52.60 815	32.63 791	34.73 802	26.20 809	7.74 808	42.78 813	21.64 813	28.07 809	17.62 803

Dean	34.67 799	38.70 802	25.33 765	29.89 793	17.21 791	45.24 797	11.98 771	56.90 824	76.55 825	63.47 823	60.22 814	67.36 821	48.14 814	37.24 797	39.01 805	11.00 795	2.83 787	28.35 802	5.60 793	18.14 797	10.31 784

LVE	34.99 801	40.10 803	34.97 785	32.49 796	18.61 792	51.45 805	26.82 804	52.15 816	65.94 820	47.21 804	61.04 817	53.99 803	37.30 795	37.95 798	34.09 801	15.55 805	5.95 803	31.01 805	13.81 807	22.58 800	16.72 800

PWCK	30.53 795	44.32 804	47.25 797	29.76 792	7.23 766	40.78 790	27.10 806	44.73 801	44.32 799	47.31 805	36.37 771	47.16 793	26.05 773	41.26 803	31.87 797	21.83 806	4.03 798	29.50 803	4.67 787	27.17 808	7.80 771

UNDER WATER-64	45.16 806	46.99 805	66.69 809	43.90 805	27.64 804	55.58 810	41.87 814	39.42 798	48.42 803	51.73 814	43.08 786	67.76 822	56.69 820	48.02 814	48.34 813	39.50 816	17.64 818	51.78 817	38.93 816	36.62 813	32.61 809

UNDER WATER	45.09 805	48.60 806	67.37 810	49.30 807	31.41 805	53.80 807	37.39 811	40.25 799	52.48 806	50.24 811	45.37 792	68.37 823	57.76 821	51.03 817	49.88 814	29.97 811	13.75 817	51.22 816	36.57 814	37.87 814	29.12 808

DLNR-FE	24.70 785	50.76 807	90.20 824	98.11 833	97.18 833	1.38 185	0.12 223	22.82 769	3.09 315	1.07 294	2.93 324	0.72 300	0.29 178	6.93 489	2.29 514	38.52 814	0.38 739	0.00 1	0.30 692	76.91 827	0.09 448

DLNR_Zeroshot_test	24.70 785	50.77 808	90.11 823	98.11 833	97.34 834	1.38 185	0.12 223	22.79 768	3.09 315	1.07 294	2.95 326	0.71 299	0.29 178	6.93 489	2.29 514	38.56 815	0.37 738	0.00 1	0.30 692	76.73 826	0.09 448

Light2-Stereo	65.77 815	51.12 809	66.61 808	71.48 814	56.79 814	59.05 812	16.51 789	59.80 827	45.76 802	80.59 830	66.28 822	81.70 829	60.89 824	91.62 836	53.32 818	72.97 832	30.47 825	90.12 837	95.42 837	80.17 828	84.74 829

Selective-IGEV-i16pa	47.56 808	54.61 810	52.44 802	10.51 775	5.01 745	94.09 828	18.20 794	75.27 830	90.92 833	76.97 828	87.46 830	73.72 828	64.48 827	93.84 837	69.31 828	27.42 810	10.49 815	13.34 788	6.50 795	9.62 782	17.02 802

notaker	47.42 807	55.20 811	49.13 798	56.52 811	40.18 807	38.52 788	32.97 810	47.21 806	56.08 810	57.21 817	57.24 811	60.09 807	59.19 823	53.93 818	41.64 811	40.61 817	19.93 820	57.21 818	37.41 815	49.02 816	39.02 810

ktn	48.94 810	57.58 812	38.86 790	59.57 812	43.27 809	50.37 803	43.38 815	48.07 807	61.11 815	51.30 813	54.25 804	54.96 804	52.88 816	47.30 811	35.83 803	57.77 826	24.88 823	62.69 821	43.55 817	50.70 817	40.41 811

HanzoNet	56.48 813	59.32 813	58.25 805	55.32 810	41.94 808	50.95 804	41.33 813	51.12 813	61.40 816	65.62 826	65.59 821	71.66 826	69.41 828	70.77 821	60.03 819	63.99 828	34.70 826	61.96 820	50.54 819	51.00 818	44.71 812

RSGM-EC	84.07 825	59.96 814	46.25 795	78.03 819	83.22 821	89.06 822	90.25 831	92.04 835	94.92 834	90.68 835	97.34 835	83.40 830	78.92 830	76.48 827	72.91 829	93.35 836	97.50 835	88.11 835	92.75 834	88.89 831	87.40 830

acva	84.07 825	59.96 814	46.25 795	78.03 819	83.22 821	89.06 822	90.25 831	92.04 835	94.92 834	90.68 835	97.34 835	83.40 830	78.92 830	76.48 827	72.91 829	93.35 836	97.50 835	88.11 835	92.75 834	88.89 831	87.40 830

JetRed	61.02 814	61.05 816	82.56 819	46.09 806	56.80 815	83.19 816	63.76 819	59.26 826	63.61 817	69.29 827	68.85 825	66.59 820	47.62 813	61.57 819	74.09 831	45.58 818	66.14 829	46.59 814	45.06 818	63.17 820	49.58 814

KSHMR	55.63 812	63.60 817	37.85 789	74.69 815	49.56 812	49.01 801	45.73 816	57.46 825	63.97 818	61.61 822	62.07 819	72.39 827	47.01 812	50.65 815	43.29 812	54.10 825	62.21 827	66.10 822	53.94 821	51.25 819	46.11 813

DPSimNet_ROB	53.45 811	64.73 818	44.39 794	53.97 809	45.39 811	53.66 806	54.83 818	55.15 823	57.87 813	64.16 825	50.83 799	63.40 818	53.34 817	46.45 809	65.81 827	63.13 827	26.54 824	57.94 819	51.11 820	45.52 815	50.69 815

Selective-IGEV-i1pa	48.43 809	65.43 819	42.34 793	16.87 785	8.81 773	90.19 825	37.63 812	70.30 829	78.04 828	78.09 829	79.55 828	65.25 819	59.08 822	90.94 835	64.41 825	36.32 813	18.26 819	21.83 795	9.97 800	13.82 791	21.46 805

LRCNet_RVC	66.23 816	65.67 820	67.63 811	71.47 813	54.32 813	32.17 778	2.66 640	63.19 828	21.35 741	81.79 831	91.26 831	83.62 832	71.62 829	69.32 820	52.57 817	95.49 838	64.45 828	95.07 838	95.19 836	71.52 821	74.31 817

USTest	87.63 830	76.50 821	65.53 807	81.26 822	83.10 820	100.00 836	100.00 841	99.53 841	99.60 838	98.32 838	99.02 839	90.87 834	98.33 838	84.28 830	98.23 839	79.97 833	96.20 834	69.82 823	73.75 830	75.48 825	82.80 828

ASD4		81.57 822

MADNet++	82.84 823	82.38 823	73.57 812	87.72 823	82.97 819	93.14 826	69.15 820	86.42 834	82.50 829	93.46 837	86.70 829	86.28 833	80.92 832	88.34 831	88.84 832	86.83 834	84.17 833	72.64 830	68.92 823	80.47 829	81.42 821

noway2	66.50 818	84.61 824	78.64 814	95.45 827	94.47 828	88.27 819	85.44 826	50.12 812	34.92 780	48.40 810	56.24 808	61.69 812	42.74 805	73.27 824	63.92 822	49.28 820	9.15 810	71.33 829	69.39 827	90.20 833	82.51 823

noway3	66.94 821	84.66 825	78.48 813	95.50 828	94.37 824	88.38 821	85.57 827	52.06 815	36.44 784	48.13 809	58.52 812	62.18 814	42.68 804	75.04 826	64.11 823	49.48 824	9.15 810	71.22 827	69.63 828	90.39 836	82.78 827

TCMNet-wrong-test	67.23 822	85.83 826	81.56 818	95.63 829	94.73 829	89.35 824	85.42 825	51.73 814	33.71 773	51.26 812	61.71 818	61.33 811	41.23 799	77.26 829	64.71 826	48.76 819	9.03 809	70.12 824	68.11 822	90.76 838	82.37 822

noway1	66.67 819	86.25 827	79.10 816	95.43 825	94.44 826	88.25 818	85.74 830	53.76 821	35.55 782	47.84 808	56.16 807	60.77 809	41.84 802	73.24 823	63.27 820	49.28 820	9.20 813	71.09 825	69.20 826	90.37 834	82.58 824

zzzz4	66.71 820	86.26 828	79.39 817	95.44 826	94.44 826	88.21 817	85.70 829	53.96 822	35.76 783	47.82 807	56.13 806	60.79 810	41.84 802	73.39 825	63.40 821	49.28 820	9.19 812	71.10 826	69.19 825	90.37 834	82.58 824

noway4	66.36 817	86.47 829	78.75 815	95.42 824	94.40 825	88.31 820	85.65 828	53.24 820	30.40 761	46.94 803	56.34 809	60.54 808	41.56 800	72.59 822	64.32 824	49.36 823	9.25 814	71.29 828	69.10 824	90.53 837	82.65 826

xxxxx1	85.63 827	90.31 830	96.68 828	76.54 816	80.57 816	97.44 831	96.86 836	85.53 831	88.53 830	88.68 832	91.71 832	94.23 835	92.93 833	90.02 832	91.98 833	70.60 829	70.39 830	73.68 831	81.46 831	74.61 822	79.86 818

tt_ll	85.63 827	90.31 830	96.68 828	76.54 816	80.57 816	97.44 831	96.86 836	85.53 831	88.53 830	88.68 832	91.71 832	94.23 835	92.93 833	90.02 832	91.98 833	70.60 829	70.39 830	73.68 831	81.46 831	74.61 822	79.86 818

ff	85.63 827	90.31 830	96.68 828	76.54 816	80.57 816	97.44 831	96.86 836	85.53 831	88.53 830	88.68 832	91.71 832	94.23 835	92.93 833	90.02 832	91.98 833	70.60 829	70.39 830	73.68 831	81.46 831	74.61 822	79.86 818

zzz1	99.02 835	95.77 833	99.91 836	98.64 835	96.78 830	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	98.80 840	100.00 843	100.00 846	100.00 845	96.34 840	100.00 843	100.00 842	100.00 844	96.33 840	97.75 833

zzzzzz3	99.01 834	95.78 834	99.76 834	98.64 835	96.79 831	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	98.80 840	100.00 843	100.00 846	100.00 845	96.34 840	100.00 843	100.00 842	100.00 844	96.29 839	97.75 833

ccccc		96.61 835		100.00 844	100.00 840	97.41 830		99.56 842		99.27 842		99.35 843		99.92 841		100.00 849	100.00 843	99.95 841	99.77 841	100.00 848

MEDIAN_ROB	98.41 832	99.70 836	99.30 832	97.09 830	97.02 832	96.89 829	95.77 835	97.66 839	97.28 836	98.79 841	98.94 838	99.18 842	98.14 837	96.89 838	96.88 838	99.96 846	99.16 838	100.00 842	99.99 842	99.69 843	99.88 838

Anonymous_1	99.08 836	99.91 837	99.85 835	97.63 831	99.10 836	100.00 836	100.00 841	99.61 843	99.96 840	99.28 843	99.86 840	99.54 844	99.99 841	99.29 840	99.75 840	96.05 839	99.59 839	97.31 839	98.57 839	97.71 841	98.63 835

HaxPig	98.85 833	99.94 838	95.08 826	99.99 841	100.00 840	94.03 827	94.78 833	99.15 840	99.98 841	99.99 844	100.00 841	99.98 849	99.99 841	98.12 839	95.97 836	100.00 849	99.99 842	100.00 842	99.99 842	100.00 848	99.99 841

AVERAGE_ROB	99.62 838	99.95 839	98.81 831	100.00 844	100.00 840	98.08 834	95.47 834	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 846	99.99 842	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 843

test_example2	99.39 837	99.98 840	99.99 837	100.00 844	99.98 839	99.72 835	99.99 840	97.34 838	100.00 842	100.00 845	100.00 841	96.42 838	96.66 836	99.97 842	99.96 841	100.00 849	99.97 841	98.66 840	99.15 840	100.00 848	100.00 843

zzzz2	100.00 845	100.00 841	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 845	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 843

noway5	100.00 845	100.00 841	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 845	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 843

fast-reg	100.00 845	100.00 841	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 845	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 843

iinet-test	99.90 839	100.00 841	100.00 841	99.59 838	99.85 837	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	99.95 847	100.00 843	100.00 846	100.00 845	99.21 842	100.00 843	100.00 842	100.00 844	99.82 845	99.66 836

IINet	99.90 839	100.00 841	100.00 841	99.58 837	99.85 837	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	99.95 847	100.00 843	100.00 846	100.00 845	99.21 842	100.00 843	100.00 842	100.00 844	99.81 844	99.66 836

Hybrid-DGEV	100.00 845	100.00 841	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 845	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 843

RAFT-FEzeroshot	100.00 845	100.00 841	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 845	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 843

RAFT-FE	100.00 845	100.00 841	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 845	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 843

FlowAnything	100.00 845	100.00 841	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 845	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 843

Selective-RAFT-Error	100.00 845	100.00 841	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 845	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 843

PML	97.88 831	100.00 841	96.45 827	98.01 832	97.88 835	100.00 836	99.35 839	96.88 837	97.72 837	100.00 845	97.36 837	97.38 839	99.60 839	100.00 846	96.32 837	99.99 847	97.55 837	100.00 842	96.01 838	99.18 842	87.92 832

CasAABBNet	100.00 845	100.00 841	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 845	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 843

LSM0	100.00 845	100.00 841	100.00 841	100.00 844	100.00 840	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 845	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	99.99 841

DPSMNet_ROB	99.91 842	100.00 841	99.99 837	99.99 841	100.00 840	100.00 836	100.00 841	99.98 845	100.00 842	98.35 839	100.00 841	99.84 845	100.00 843	99.98 843	99.99 842	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 843

DGTPSM_ROB	99.90 839	100.00 841	99.99 837	99.99 841	100.00 840	100.00 836	100.00 841	99.97 844	100.00 842	98.35 839	100.00 841	99.84 845	100.00 843	99.98 843	99.99 842	99.99 847	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848	100.00 843

DPSM_ROB	99.95 843	100.00 841	100.00 841	99.76 839	100.00 840	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 845	99.21 842	100.00 843	100.00 842	100.00 844	99.99 846	99.95 839

DPSM	99.95 843	100.00 841	100.00 841	99.76 839	100.00 840	100.00 836	100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 845	99.21 842	100.00 843	100.00 842	100.00 844	99.99 846	99.95 839

TADF							0.97 545	7.05 490	8.36 605	9.68 657	3.62 362	5.25 511	3.20 506	5.72 396	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 381

RSGM							0.61 425	6.95 485	3.57 355	5.90 480	4.55 387	6.30 553	1.50 393	1.85 220	0.89 365	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.15 615	0.01 67

AHVO							0.45 362	8.16 517	5.19 457	5.32 451	13.23 640	7.80 588	4.28 569	13.33 715	15.72 736	0.13 659	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.20 571

MCPF							0.59 414	8.58 534	11.19 662	4.71 427	9.21 547	8.16 599	2.84 487	9.03 642	2.82 544	0.01 372	0.18 695	0.02 637	0.09 588	0.11 469

DSFM							0.45 362	8.16 517	5.19 457	5.32 451	13.23 640	7.80 588	4.28 569	13.33 715	15.72 736	0.13 659	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.20 571

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 841	100.00 846	100.00 842	100.00 845	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 846	100.00 845	100.00 849	100.00 843	100.00 842	100.00 844	100.00 848

GS-Stereo							0.73 464	4.64 315	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.12 605	0.17 540	0.13 525

FSD					0.10 137	0.53 22	0.06 160	3.21 147	0.81 83	0.16 59	0.24 138	1.06 319	0.12 102	0.63 73	0.24 118	0.02 513	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.01 67

Low-res two-view benchmark