Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

vfmstereo	0.04 4	0.04 19	0.02 26	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.40 18	0.27 11	0.03 61	0.00 1	0.01 3	0.02 25	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 92	0.06 67	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 61	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 28	0.04 19	0.02 26	0.00 1	0.01 22	0.02 150	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.03 64	0.00 1	0.38 17	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.15 54	0.07 106	0.05 25	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 134	0.38 134	0.06 139

MM-Stereo_test1	0.07 28	0.04 19	0.08 81	0.00 1	0.01 22	0.03 166	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.03 64	0.00 1	0.55 36	0.45 53	0.04 75	0.00 1	0.18 66	0.06 100	0.07 37	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.08 144	0.05 57	0.00 1

AIO-test2	0.06 12	0.09 93	0.01 14	0.00 1	0.09 117	0.04 179	0.01 139	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 8	0.03 62	0.05 25	0.06 52	0.00 1	0.16 239	0.05 130	0.01 53	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 197	0.10 24	0.01 31	0.00 1	0.31 10	0.33 24	0.02 43	0.00 1	0.04 12	0.06 100	0.10 49	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.18 180

vfm_20000	0.06 12	0.05 41	0.04 45	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.13 50	0.14 157	0.00 1	0.64 52	0.34 30	0.04 75	0.00 1	0.05 17	0.02 25	0.04 21	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.08 75	0.00 1

onlyftn100k	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.01 15	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.00 1	0.65 53	0.35 34	0.04 75	0.00 1	0.11 40	0.02 25	0.05 25	0.03 28	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.01 53	0.11 91	0.00 1

123456	0.08 37	0.05 41	0.04 45	0.01 15	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.10 140	0.00 1	0.85 72	0.49 64	0.05 85	0.01 43	0.03 8	0.01 8	0.22 82	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.04 41	0.00 1

AROF3	10.38 398	36.52 426	0.00 1	57.19 426	3.45 381	57.99 428	11.81 407	5.08 386	0.01 9	10.27 420	0.00 1	16.01 380	0.00 1	14.89 422	0.53 34	0.33 24	11.48 412	0.16 146	23.06 402	0.01 8	4.13 313	0.67 126	26.66 424	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.01 8	0.00 1

AROF2	9.44 392	30.36 423	0.03 37	57.08 425	1.96 362	63.59 440	1.12 339	5.12 387	0.01 9	9.01 414	0.00 1	19.49 390	0.00 1	7.49 414	0.54 35	0.36 37	4.56 382	0.00 1	21.75 397	0.01 8	3.89 299	0.81 138	27.63 425	0.01 42	0.01 31	0.02 92	0.03 25	0.00 1

L4000	0.24 106	0.78 269	0.01 14	1.44 321	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.04 103	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.00 1	0.00 1	0.62 49	0.77 111	0.58 224	0.00 1	0.97 147	0.04 83	0.60 126	0.48 103	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 8	0.00 1

over-6	0.06 12	0.03 4	0.01 14	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.01 31	0.00 1	0.45 23	0.36 37	0.01 10	0.00 1	0.31 88	0.02 25	0.09 45	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.04 41	0.00 1

testmc14	0.11 55	0.07 81	0.03 37	0.01 15	0.01 22	0.14 234	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.14 169	0.00 1	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.89 76	0.37 41	0.04 75	0.01 43	0.29 84	0.03 62	0.22 82	0.12 67	0.00 1	0.01 42	0.06 138	0.10 159	0.09 81	0.00 1

derf	0.06 12	0.03 4	0.02 26	0.01 15	0.01 22	0.03 166	0.10 269	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 144	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 24	0.07 106	0.06 36	0.36 93	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 15	0.00 1

qqai	0.06 12	0.05 41	0.03 37	0.01 15	0.01 22	0.03 166	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.12 144	0.00 1	0.36 16	0.31 19	0.01 10	0.00 1	0.07 24	0.09 119	0.07 37	0.37 94	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 15	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 45	0.01 15	0.01 22	0.13 230	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.03 64	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 17	0.08 114	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.00 1

PointNet	0.14 66	0.05 41	0.10 86	0.04 100	0.01 22	0.04 179	0.18 291	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.01 154	0.16 63	0.02 52	0.01 101	0.41 19	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.36 93	0.25 199	0.24 87	0.68 128	0.04 195	0.01 42	0.03 99	0.08 144	0.79 158	0.00 1

GEAStereo	0.16 75	0.06 66	0.32 155	0.03 82	0.03 63	0.16 252	0.00 1	0.03 86	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 122	0.01 31	0.01 101	0.92 78	0.51 69	0.05 85	0.07 110	0.51 107	0.13 138	0.27 91	0.48 103	0.00 1	0.04 119	0.18 196	0.00 1	0.21 113	0.00 1

BridgeDepth	0.06 12	0.05 41	0.01 14	0.03 82	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.51 33	0.40 45	0.01 10	0.01 43	0.13 49	0.02 25	0.22 82	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.03 25	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.16 75	0.06 66	0.32 155	0.03 82	0.03 63	0.16 252	0.00 1	0.03 86	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 122	0.01 31	0.01 101	0.92 78	0.51 69	0.05 85	0.07 110	0.51 107	0.13 138	0.27 91	0.48 103	0.00 1	0.04 119	0.18 196	0.00 1	0.21 113	0.00 1

111111	0.13 60	0.02 3	0.03 37	0.01 15	0.02 46	0.10 206	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.01 154	0.18 96	0.05 97	0.01 101	0.85 72	0.48 60	0.05 85	0.06 100	0.33 89	0.02 25	0.20 76	0.84 142	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.05 121	0.02 15	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 66	0.04 19	0.36 192	0.01 15	0.03 63	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.05 97	0.00 1	0.61 47	0.42 51	0.04 75	0.07 110	1.51 178	0.06 100	0.12 57	0.04 40	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.02 92	0.12 97	0.00 1

RSM++	0.10 50	0.05 41	0.36 192	0.02 58	0.01 22	0.11 211	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.08 120	0.00 1	0.77 64	0.52 71	0.02 43	0.04 83	0.10 36	0.03 62	0.20 76	0.16 76	0.00 1	0.03 102	0.01 31	0.00 1	0.11 91	0.00 1

RSM	0.10 50	0.05 41	0.36 192	0.02 58	0.02 46	0.11 211	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.05 97	0.00 1	0.60 46	0.49 64	0.01 10	0.04 83	0.15 54	0.03 62	0.20 76	0.03 28	0.00 1	0.02 84	0.02 75	0.19 187	0.05 57	0.00 1

MoCha-V2	0.13 60	0.06 66	0.31 150	0.01 15	0.05 84	0.09 203	0.00 1	0.01 18	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.18 181	0.00 1	0.84 70	0.47 59	0.07 101	0.00 1	0.09 31	0.15 147	0.26 90	0.49 106	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.08 144	0.02 15	0.00 1

ProNet	0.06 12	0.03 4	0.08 81	0.01 15	0.00 1	0.12 220	0.27 305	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 205	0.43 21	0.28 12	0.02 43	0.00 1	0.09 31	0.00 1	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.00 1	0.05 57	0.00 1

RAFT	0.18 82	0.04 19	0.33 164	0.02 58	0.00 1	0.12 220	0.12 278	0.94 215	0.01 9	0.70 222	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.01 101	0.57 43	0.46 56	0.03 61	0.00 1	0.06 21	0.21 179	0.14 63	0.50 107	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.27 127	0.00 1

valid	6.85 383	2.86 369	0.07 67	11.07 390	0.00 1	3.57 361	0.00 1	52.84 449	0.02 31	47.50 452	0.00 1	26.89 401	0.00 1	0.00 1	0.69 56	0.45 53	6.80 395	0.00 1	27.54 407	0.04 83	4.29 317	0.12 67	0.00 1	0.02 84	0.01 31	0.01 53	0.26 125	0.00 1

WiStereo	0.07 28	0.06 66	0.23 125	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 60	0.00 1	0.01 43	0.26 81	0.01 8	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.00 1	0.03 25	0.01 78

tt5	0.07 28	0.06 66	0.27 136	0.02 58	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.59 45	0.40 45	0.01 10	0.01 43	0.17 60	0.02 25	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.02 92	0.04 41	0.00 1

tt6	0.07 28	0.06 66	0.23 125	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 60	0.00 1	0.01 43	0.26 81	0.01 8	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.00 1	0.03 25	0.01 78

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tt8	0.06 12	0.05 41	0.22 116	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.04 12	0.02 25	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

tt9	0.05 7	0.05 41	0.12 92	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.13 50	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.15 54	0.02 25	0.02 9	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

TYNG	0.05 7	0.05 41	0.17 103	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.12 46	0.02 25	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

GFORCE	0.06 12	0.04 19	0.05 52	0.01 15	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.04 80	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 43	0.10 36	0.02 25	0.16 69	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 78

F8.5	0.06 12	0.04 19	0.08 81	0.01 15	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.05 97	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.00 1	0.09 31	0.02 25	0.17 72	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 78

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FORCE_6	0.07 28	0.05 41	0.14 98	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.62 49	0.44 52	0.01 10	0.01 43	0.09 31	0.03 62	0.08 42	0.07 53	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 78

over v1	0.05 7	0.04 19	0.06 61	0.01 15	0.01 22	0.01 111	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.47 29	0.29 15	0.01 10	0.01 43	0.17 60	0.02 25	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 80	0.06 66	0.27 136	0.01 15	0.01 22	0.01 111	0.00 1	0.01 18	0.02 31	1.22 261	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.93 80	0.36 37	0.02 43	0.00 1	0.23 78	0.03 62	0.14 63	0.12 67	0.00 1	0.01 42	0.04 118	0.03 109	0.80 162	0.00 1

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MLG-Stereo	0.08 37	0.06 66	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 263	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.00 1	0.80 68	0.60 83	0.02 43	0.04 83	0.15 54	0.03 62	0.08 42	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.07 71	0.00 1

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Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.08 37	0.11 105	0.21 110	0.01 15	0.02 46	0.01 111	0.00 1	0.02 49	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.01 31	0.00 1	0.66 54	0.62 87	0.03 61	0.06 100	0.08 29	0.02 25	0.03 17	0.12 67	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.00 1	0.08 75	0.00 1

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HCRNet	0.41 128	0.36 191	0.34 172	0.30 235	0.12 139	0.00 1	0.05 237	0.02 49	0.02 31	1.46 299	0.00 1	0.18 96	0.05 97	0.00 1	2.70 224	0.67 96	0.22 147	0.06 100	0.22 75	0.11 129	0.30 96	0.59 118	0.02 149	0.01 42	0.01 31	0.01 53	3.21 245	0.03 118

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GOStereo-base	5.50 371	10.84 407	0.04 45	34.63 415	0.21 204	35.79 420	0.00 1	4.13 370	0.03 57	1.30 276	0.00 1	16.31 382	0.01 31	0.01 101	1.09 94	0.69 97	2.90 359	0.02 74	19.78 390	0.14 140	4.25 316	0.28 83	15.66 419	0.02 84	0.01 31	0.10 159	0.23 121	0.00 1

tt4	0.11 55	0.04 19	0.36 192	0.02 58	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.03 57	0.17 175	0.00 1	0.13 50	0.06 112	0.00 1	0.70 57	0.50 67	0.02 43	0.01 43	0.17 60	0.02 25	0.12 57	0.17 77	0.00 1	0.02 84	0.01 31	0.00 1	0.17 104	0.02 107

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SCION-MonSter(vits)	0.07 28	0.04 19	0.01 14	0.25 196	0.19 186	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.01 101	0.48 31	0.33 24	0.03 61	0.01 43	0.12 46	0.01 8	0.11 54	0.10 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.11 91	0.00 1

LACA_dic	0.14 66	0.07 81	0.22 116	0.02 58	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.03 57	1.26 265	0.00 1	0.16 63	0.04 80	0.00 1	0.97 81	0.63 89	0.01 10	0.01 43	0.15 54	0.03 62	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.01 78

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 58	0.05 41	0.13 95	0.02 58	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.00 1	0.00 1	1.19 102	0.61 86	0.02 43	0.00 1	0.60 118	0.03 62	0.31 99	0.07 53	0.02 149	0.01 42	0.01 31	0.01 53	0.08 75	0.00 1

TS12	0.14 66	0.07 81	0.22 116	0.02 58	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.03 57	1.26 265	0.00 1	0.16 63	0.04 80	0.00 1	0.97 81	0.63 89	0.01 10	0.01 43	0.15 54	0.03 62	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.01 78

DispViT+	0.10 50	0.05 41	0.32 155	0.04 100	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.05 97	0.00 1	0.88 74	0.45 53	0.02 43	0.05 92	0.03 8	0.02 25	0.05 25	0.20 79	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.05 121	0.04 41	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.14 66	0.11 105	0.27 136	0.02 58	0.10 123	0.00 1	0.02 181	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 132	0.02 142	1.37 117	0.77 111	0.01 10	0.04 83	0.34 90	0.06 100	0.03 17	0.12 67	0.01 113	0.02 84	0.04 118	0.05 121	0.07 71	0.11 161
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 12	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.01 101	0.47 29	0.33 24	0.03 61	0.01 43	0.11 40	0.01 8	0.11 54	0.10 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.11 91	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 94	0.14 115	0.04 45	0.01 15	0.05 84	0.18 268	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.67 278	0.18 96	0.01 31	0.00 1	1.27 107	0.71 101	0.03 61	0.16 146	1.04 155	0.05 94	0.27 91	0.40 98	0.00 1	0.01 42	0.04 118	0.00 1	0.09 81	0.00 1

AIO-test1	0.08 37	0.03 4	0.03 37	0.01 15	0.07 96	0.05 189	0.00 1	0.01 18	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 80	0.00 1	0.68 55	0.55 75	0.02 43	0.00 1	0.11 40	0.19 165	0.12 57	0.15 75	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.01 53	0.01 8	0.00 1

GIP-stereo	0.18 82	0.05 41	0.13 95	0.02 58	0.03 63	0.16 252	0.02 181	0.06 115	0.03 57	0.00 1	0.26 230	0.31 150	0.05 97	0.01 101	1.03 88	0.57 78	0.06 97	0.01 43	0.26 81	0.29 213	0.38 103	0.81 138	0.07 228	0.02 84	0.03 99	0.09 151	0.21 113	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 104	0.19 135	0.23 125	0.01 15	0.05 84	0.12 220	0.01 139	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.03 64	0.00 1	1.06 92	0.66 94	0.08 106	0.12 128	0.20 70	0.02 25	0.43 109	0.42 99	0.00 1	0.02 84	0.01 31	0.02 92	2.26 206	0.06 139

IGEV-Stereo++	0.18 82	0.03 4	0.05 52	0.02 58	0.02 46	0.10 206	0.00 1	0.01 18	0.03 57	0.00 1	0.07 197	0.18 96	0.03 64	0.01 101	0.89 76	0.54 74	0.04 75	0.08 116	0.50 105	0.02 25	0.15 67	0.67 126	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.01 53	1.27 178	0.00 1

StereoVision	0.11 55	0.10 97	0.02 26	0.04 100	0.03 63	0.00 1	0.02 181	0.04 103	0.03 57	0.03 147	0.00 1	0.17 75	0.02 52	0.03 168	0.99 86	0.75 107	0.05 85	0.01 43	0.29 84	0.03 62	0.15 67	0.07 53	0.00 1	0.05 129	0.03 99	0.00 1	0.06 67	0.00 1

AEACV	0.25 107	0.71 261	0.36 192	0.04 100	0.03 63	0.10 206	0.00 1	0.02 49	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.13 148	0.02 142	1.22 103	0.79 114	0.05 85	0.26 180	0.73 126	0.29 213	0.63 129	0.50 107	0.12 263	0.04 119	0.01 31	0.21 191	0.29 129	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 128	0.04 19	0.01 14	0.22 179	0.02 46	0.04 179	0.00 1	0.03 86	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.28 138	0.02 52	0.01 101	4.88 347	0.92 129	0.35 179	0.02 74	2.33 207	0.03 62	0.65 130	0.50 107	0.01 113	0.12 207	0.15 187	0.10 159	0.24 122	0.01 78

MMNet	0.30 114	0.21 141	0.07 67	0.05 110	0.05 84	0.00 1	0.06 248	0.01 18	0.03 57	0.22 179	0.00 1	0.19 109	0.01 31	0.05 205	2.24 176	0.62 87	0.24 152	0.12 128	0.35 91	0.07 106	0.30 96	0.11 64	0.04 195	0.08 173	0.03 99	0.04 117	2.84 222	0.02 107

arf1	6.17 379	14.28 410	0.06 61	39.93 421	0.41 286	46.00 425	0.00 1	3.48 350	0.04 82	2.59 333	0.00 1	17.83 387	0.01 31	0.02 142	1.11 96	0.71 101	8.10 403	0.25 178	21.51 396	0.04 83	5.16 358	0.68 128	4.00 398	0.03 102	0.01 31	0.10 159	0.18 106	0.00 1

test_c	0.14 66	0.41 200	0.22 116	0.03 82	0.24 225	0.00 1	0.01 139	0.03 86	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.01 101	1.18 101	0.64 91	0.02 43	0.00 1	0.18 66	0.03 62	0.12 57	0.11 64	0.01 113	0.03 102	0.02 75	0.08 144	0.04 41	0.11 161

G2	3.62 345	4.44 387	0.10 86	29.26 409	0.03 63	22.77 409	0.01 139	0.45 188	0.04 82	1.30 276	0.00 1	4.76 323	0.01 31	0.01 101	1.14 99	0.70 98	2.04 341	0.02 74	17.75 376	0.02 25	1.19 167	0.46 102	10.71 414	0.02 84	0.01 31	0.14 175	0.38 134	0.05 132

FORCE_4.5	0.09 44	0.05 41	0.28 142	0.01 15	0.08 110	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.01 31	0.00 1	0.88 74	0.50 67	0.02 43	0.00 1	0.07 24	0.02 25	0.23 85	0.01 8	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.01 53	0.05 57	0.02 107

over-8	0.05 7	0.04 19	0.02 26	0.01 15	0.01 22	0.02 150	0.00 1	0.01 18	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.43 21	0.30 16	0.01 10	0.01 43	0.11 40	0.02 25	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

over-9	0.05 7	0.03 4	0.04 45	0.01 15	0.01 22	0.01 111	0.00 1	0.01 18	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.41 19	0.32 20	0.01 10	0.00 1	0.13 49	0.02 25	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

TS	0.19 90	0.14 115	0.21 110	0.04 100	0.16 166	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.09 23	0.14 157	0.00 1	1.35 114	0.86 118	0.05 85	0.05 92	0.65 121	0.03 62	0.48 113	0.13 72	0.00 1	0.02 84	0.30 224	0.09 151	0.31 132	0.02 107

MLG-Stereo_test3	0.31 115	0.05 41	0.34 172	0.11 154	0.15 159	0.17 263	0.01 139	0.06 115	0.04 82	1.15 252	0.00 1	0.18 96	0.08 120	0.01 101	1.50 122	0.89 124	0.04 75	0.17 151	1.19 165	0.08 114	0.57 122	0.82 140	0.02 149	0.05 129	0.03 99	0.02 92	0.75 154	0.01 78

LG-Stereo	0.13 60	0.04 19	0.02 26	0.02 58	0.07 96	0.12 220	0.00 1	0.02 49	0.04 82	0.00 1	0.55 261	0.43 182	0.00 1	0.00 1	0.78 66	0.59 81	0.02 43	0.06 100	0.45 100	0.04 83	0.14 63	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 159	0.05 57	0.00 1

AIO_test	0.35 122	0.45 207	0.42 224	0.03 82	0.02 46	0.14 234	0.23 302	0.12 133	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.19 109	0.09 132	0.00 1	1.60 132	1.26 174	0.06 97	0.08 116	0.80 136	0.06 100	1.12 162	1.01 157	0.18 288	0.01 42	0.19 200	0.45 224	0.99 167	0.01 78

RAStereo	0.23 104	0.17 132	0.05 52	0.05 110	0.10 123	0.00 1	0.01 139	0.03 86	0.04 82	0.96 239	0.00 1	0.19 109	0.01 31	0.01 101	1.67 134	1.14 158	0.06 97	0.06 100	0.21 72	0.02 25	0.60 126	0.71 131	0.00 1	0.05 129	0.03 99	0.01 53	0.10 86	0.01 78

U	0.20 94	0.12 109	0.02 26	0.06 125	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.01 31	0.00 1	1.57 128	1.16 164	0.03 61	0.07 110	0.45 100	0.07 106	0.45 111	0.85 145	0.00 1	0.02 84	0.07 142	0.00 1	0.06 67	0.02 107

test_5	0.54 149	0.60 238	0.22 116	0.02 58	0.02 46	0.11 211	0.01 139	2.77 317	0.04 82	0.00 1	1.10 296	0.44 183	0.45 248	0.00 1	1.47 121	1.13 155	0.08 106	0.10 122	1.01 152	0.04 83	0.43 109	1.34 179	0.00 1	0.05 129	0.07 142	0.00 1	2.98 227	0.01 78

CroCo-Stereo	0.18 82	0.07 81	0.02 26	0.05 110	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 52	0.00 1	1.54 127	1.07 145	0.04 75	0.03 79	0.65 121	0.04 83	0.32 101	0.73 132	0.00 1	0.02 84	0.03 99	0.01 53	0.08 75	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 90	0.07 81	0.25 133	0.06 125	0.04 75	0.02 150	0.02 181	0.01 18	0.04 82	0.34 192	0.00 1	0.10 24	0.03 64	0.02 142	1.36 115	0.46 56	0.16 132	0.05 92	0.13 49	0.05 94	0.13 61	0.18 78	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.01 53	1.41 181	0.02 107

DMCA	0.27 110	0.37 194	0.20 107	0.17 164	0.09 117	0.02 150	0.01 139	0.02 49	0.04 82	0.59 214	0.00 1	0.34 162	0.05 97	0.01 101	1.81 145	0.88 122	0.31 173	0.12 128	0.22 75	0.10 125	0.38 103	0.23 81	0.00 1	0.03 102	0.03 99	0.06 134	1.19 172	0.15 175

RYNet	0.45 138	0.04 19	0.00 1	0.02 58	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.04 82	0.07 156	0.00 1	0.05 5	0.12 144	0.00 1	4.77 340	0.60 83	0.10 111	1.00 329	0.35 91	0.01 8	0.21 81	0.04 40	0.00 1	0.02 84	0.08 150	3.06 314	1.39 180	0.13 171

TDLM	0.09 44	0.08 90	0.12 92	0.02 58	0.02 46	0.00 1	0.01 139	0.19 144	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.48 192	0.01 31	0.01 101	0.26 5	0.22 5	0.08 106	0.06 100	0.01 3	0.00 1	0.10 49	0.10 59	0.01 113	0.01 42	0.00 1	0.01 53	0.30 131	0.39 211

L400	0.18 82	0.77 268	0.05 52	0.02 58	0.04 75	0.04 179	0.00 1	0.02 49	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.13 50	0.01 31	0.00 1	1.32 112	0.76 108	0.05 85	0.04 83	0.88 140	0.03 62	0.23 85	0.43 100	0.01 113	0.01 42	0.02 75	0.01 53	0.06 67	0.00 1

L500	0.17 80	0.69 256	0.06 61	0.02 58	0.02 46	0.03 166	0.00 1	0.02 49	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.15 62	0.01 31	0.00 1	1.14 99	0.77 111	0.05 85	0.04 83	0.59 117	0.02 25	0.24 87	0.50 107	0.01 113	0.01 42	0.02 75	0.01 53	0.07 71	0.00 1

G4	2.18 300	2.09 350	0.06 61	18.94 399	0.04 75	8.38 386	0.00 1	0.09 127	0.05 100	1.30 276	0.00 1	3.60 301	0.01 31	0.01 101	1.25 106	0.76 108	1.01 291	0.03 79	16.96 374	0.03 62	3.22 282	0.29 85	0.01 113	0.03 102	0.02 75	0.14 175	0.46 137	0.03 118

G3	4.81 365	9.58 403	0.13 95	31.83 410	0.11 133	27.72 412	0.00 1	0.27 159	0.05 100	1.30 276	0.00 1	10.44 364	0.02 52	0.01 101	1.60 132	0.74 105	2.23 345	0.04 83	19.75 389	0.04 83	4.06 311	0.84 142	18.31 422	0.03 102	0.02 75	0.15 178	0.57 143	0.01 78

FORCE_4.7	0.09 44	0.06 66	0.31 150	0.03 82	0.09 117	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.05 97	0.00 1	0.76 60	0.40 45	0.01 10	0.01 43	0.17 60	0.01 8	0.20 76	0.02 20	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 107

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 52	0.01 15	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 24	0.00 1	0.01 43	0.14 53	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1

AdaDepth	0.19 90	0.25 152	0.07 67	0.01 15	0.01 22	0.16 252	0.00 1	0.01 18	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.01 31	0.01 101	0.98 84	1.10 150	0.06 97	0.05 92	1.07 156	0.07 106	0.30 96	0.30 86	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 117	0.29 129	0.00 1

DFGA-Net	0.41 128	0.31 179	0.08 81	0.24 191	0.04 75	0.01 111	0.01 139	0.55 198	0.05 100	1.29 272	0.00 1	0.16 63	0.04 80	0.03 168	1.67 134	1.15 160	0.16 132	0.08 116	0.92 143	0.04 83	0.57 122	0.30 86	0.00 1	0.08 173	0.01 31	0.00 1	3.34 251	0.01 78

AIO_rvc	0.29 112	0.29 167	0.34 172	0.03 82	0.02 46	0.14 234	0.10 269	0.02 49	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.09 132	0.01 101	1.58 129	1.03 140	0.04 75	0.18 154	1.71 185	0.04 83	0.56 120	0.92 150	0.14 274	0.01 42	0.13 178	0.03 109	0.13 99	0.01 78

HUF	0.45 138	0.14 115	0.59 252	0.03 82	0.10 123	0.16 252	0.01 139	0.33 170	0.05 100	0.00 1	0.01 154	0.20 114	0.26 208	0.00 1	2.26 179	2.24 285	0.21 146	0.24 171	2.24 199	0.12 132	1.54 197	1.02 159	0.08 233	0.03 102	0.12 170	0.02 92	0.25 123	0.01 78

anonymousdsp	0.27 110	0.09 93	0.36 192	0.24 191	0.05 84	0.09 203	0.00 1	0.03 86	0.05 100	0.00 1	0.28 234	0.19 109	0.15 163	0.00 1	1.24 105	0.84 117	0.12 116	0.10 122	0.29 84	0.18 159	0.42 107	1.05 160	0.02 149	0.05 129	0.01 31	0.01 53	1.54 185	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 66	0.09 93	0.03 37	0.05 110	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.05 100	0.24 184	0.00 1	0.08 14	0.02 52	0.01 101	1.28 108	1.00 136	0.03 61	0.02 74	0.05 17	0.04 83	0.31 99	0.34 91	0.00 1	0.03 102	0.03 99	0.00 1	0.05 57	0.00 1

AASNet	0.18 82	0.44 204	0.26 135	0.08 147	0.08 110	0.00 1	0.08 262	0.03 86	0.05 100	0.26 185	0.00 1	0.16 63	0.03 64	0.01 101	1.06 92	0.60 83	0.08 106	0.03 79	0.08 29	0.16 152	0.24 87	0.64 123	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.01 53	0.38 134	0.03 118

CVANet_RVC	0.21 99	0.15 123	0.61 259	0.42 274	0.06 92	0.06 195	0.01 139	1.53 238	0.05 100	0.08 160	0.04 179	0.62 216	0.04 80	0.03 168	0.46 28	0.32 20	0.14 125	0.09 119	0.05 17	0.01 8	0.19 75	0.07 53	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.01 53	0.55 142	0.08 147

AROF-StereoT2	1.71 280	2.45 360	0.08 81	10.83 387	0.06 92	2.76 352	0.00 1	0.28 163	0.06 114	1.30 276	0.01 154	3.14 297	0.08 120	0.02 142	2.03 155	1.00 136	0.93 280	0.03 79	16.63 372	0.10 125	3.14 277	0.53 113	0.01 113	0.03 102	0.04 118	0.09 151	0.63 148	0.01 78

arf2	3.27 338	3.04 373	0.07 67	25.18 407	0.14 151	16.30 400	0.00 1	1.52 237	0.06 114	1.30 276	0.00 1	12.53 371	0.03 64	0.03 168	1.31 111	0.81 116	2.51 353	0.10 122	18.29 379	0.02 25	3.99 301	0.63 122	0.01 113	0.04 119	0.04 118	0.12 168	0.18 106	0.00 1

GIO	0.20 94	0.10 97	0.37 201	0.06 125	0.13 143	0.05 189	0.01 139	0.07 120	0.06 114	0.00 1	0.01 154	0.10 24	0.02 52	0.00 1	1.29 110	1.06 142	0.04 75	0.14 138	0.21 72	0.04 83	0.40 105	0.76 135	0.02 149	0.12 207	0.02 75	0.02 92	0.17 104	0.09 150

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 118	0.18 133	0.34 172	0.08 147	0.08 110	0.19 274	0.00 1	0.05 112	0.06 114	1.47 300	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 168	1.36 115	1.06 142	0.03 61	0.01 43	2.09 194	0.05 94	0.56 120	0.64 123	0.00 1	0.02 84	0.03 99	0.02 92	0.26 125	0.10 157

LACA1	0.09 44	0.05 41	0.21 110	0.03 82	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.06 114	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.05 97	0.01 101	0.83 69	0.57 78	0.00 1	0.00 1	0.17 60	0.02 25	0.14 63	0.03 28	0.00 1	0.01 42	0.02 75	0.01 53	0.03 25	0.01 78

YMNet	0.66 172	0.39 198	0.02 26	0.20 173	0.25 230	0.34 287	2.55 367	0.36 177	0.06 114	1.11 249	0.00 1	0.39 173	2.89 360	0.01 101	2.52 207	2.02 265	0.52 208	0.46 237	0.50 105	0.21 179	0.27 91	1.21 174	0.00 1	0.10 190	0.33 227	0.05 121	0.62 147	0.39 211

MaDis-Stereo	0.33 118	0.21 141	0.36 192	0.06 125	0.13 143	0.01 111	0.03 213	0.06 115	0.06 114	1.25 263	0.00 1	0.20 114	0.02 52	0.02 142	1.52 124	1.15 160	0.12 116	0.24 171	1.27 169	0.10 125	0.71 136	0.90 149	0.00 1	0.07 152	0.17 192	0.15 178	0.13 99	0.04 126

TESTraft	0.86 197	0.88 285	0.32 155	0.05 110	0.16 166	0.00 1	0.00 1	1.51 236	0.06 114	0.69 221	0.00 1	0.33 158	0.64 288	0.20 308	4.51 325	1.67 227	0.18 138	0.16 146	2.63 222	0.25 199	1.10 160	2.24 226	0.07 228	0.08 173	0.10 162	1.62 278	3.71 274	0.04 126

RAFT_CTSACE	0.59 159	0.80 272	0.45 232	0.25 196	0.07 96	0.14 234	0.00 1	2.03 268	0.06 114	0.00 1	0.12 204	0.44 183	0.46 254	0.01 101	1.58 129	1.08 147	0.15 127	0.12 128	0.57 115	0.08 114	0.74 140	2.54 244	0.00 1	0.04 119	0.24 214	0.00 1	3.77 281	0.04 126

dd	0.93 210	0.46 211	0.32 155	1.70 331	0.04 75	0.21 279	0.11 276	0.46 190	0.06 114	0.11 164	0.01 154	1.91 280	0.06 112	0.16 292	4.29 312	0.96 131	0.81 267	0.34 212	5.67 275	0.37 228	0.58 124	0.68 128	0.15 277	0.26 275	0.07 142	0.09 151	3.26 247	1.96 289

GANet	0.29 112	0.56 230	0.39 208	0.27 212	0.11 133	0.88 316	0.14 284	0.27 159	0.06 114	0.02 143	0.28 234	1.85 279	0.04 80	0.03 168	0.62 49	0.39 42	0.37 187	0.14 138	0.24 80	0.01 8	0.20 76	0.05 48	0.06 220	0.02 84	0.06 138	0.01 53	0.48 139	0.16 177

arf3	1.86 285	2.33 358	0.10 86	12.45 392	0.14 151	4.19 366	0.00 1	0.09 127	0.07 125	1.30 276	0.00 1	2.46 291	0.06 112	0.04 193	1.46 120	0.97 133	1.21 308	0.22 165	17.28 375	0.02 25	4.60 326	0.57 117	0.02 149	0.05 129	0.04 118	0.15 178	0.28 128	0.01 78

CR-Stereo	0.10 50	0.05 41	0.24 130	0.03 82	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.02 52	0.00 1	0.97 81	0.55 75	0.01 10	0.01 43	0.21 72	0.03 62	0.05 25	0.05 48	0.00 1	0.01 42	0.04 118	0.01 53	0.05 57	0.01 78

CR-RVC	0.14 66	0.06 66	0.30 147	0.03 82	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.16 63	0.03 64	0.00 1	1.23 104	0.73 104	0.01 10	0.02 74	0.41 97	0.03 62	0.05 25	0.10 59	0.00 1	0.05 129	0.03 99	0.03 109	0.05 57	0.12 168

LACA3	0.10 50	0.06 66	0.21 110	0.03 82	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.03 64	0.00 1	1.04 89	0.52 71	0.01 10	0.00 1	0.29 84	0.03 62	0.18 73	0.10 59	0.00 1	0.02 84	0.05 130	0.00 1	0.03 25	0.02 107

LG-Stereo_L2	0.35 122	0.34 187	0.02 26	0.03 82	0.20 196	0.17 263	0.01 139	0.07 120	0.07 125	0.00 1	0.62 274	0.42 180	0.35 227	0.03 168	1.72 140	1.42 192	0.17 136	0.15 141	0.95 146	0.17 155	0.66 132	1.10 164	0.04 195	0.04 119	0.26 219	0.05 121	0.19 109	0.08 147

LG-Stereo_L1	0.34 120	0.26 153	0.01 14	0.04 100	0.20 196	0.15 246	0.01 139	0.07 120	0.07 125	0.00 1	0.63 277	0.36 166	0.36 232	0.03 168	1.74 142	1.40 190	0.13 124	0.15 141	1.16 161	0.19 165	0.59 125	1.07 161	0.04 195	0.04 119	0.27 221	0.02 92	0.20 112	0.09 150

LG-G_1	0.31 115	0.28 160	0.35 181	0.18 167	0.20 196	0.16 252	0.00 1	0.05 112	0.07 125	0.01 136	0.61 271	0.16 63	0.25 203	0.02 142	1.68 136	1.11 152	0.12 116	0.26 180	0.54 111	0.21 179	0.66 132	1.16 167	0.01 113	0.07 152	0.05 130	0.01 53	0.22 116	0.01 78

LG-G	0.31 115	0.28 160	0.35 181	0.18 167	0.20 196	0.16 252	0.00 1	0.05 112	0.07 125	0.01 136	0.61 271	0.16 63	0.25 203	0.02 142	1.68 136	1.11 152	0.12 116	0.26 180	0.54 111	0.21 179	0.66 132	1.16 167	0.01 113	0.07 152	0.05 130	0.01 53	0.22 116	0.01 78

SGD-Stereo	0.44 133	0.10 97	0.27 136	0.02 58	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.40 176	0.08 120	0.01 101	4.44 321	1.85 247	0.29 169	0.29 194	0.45 100	0.19 165	1.40 187	1.47 183	0.02 149	0.04 119	0.05 130	0.06 134	0.19 109	0.23 187

MIM_Stereo	0.55 152	0.13 112	0.43 226	0.34 248	0.22 214	0.11 211	0.02 181	2.05 269	0.07 125	0.00 1	0.01 154	0.23 122	0.09 132	0.03 168	2.07 158	1.15 160	0.15 127	0.39 224	2.56 217	0.27 209	1.24 175	0.94 152	0.06 220	0.13 216	0.18 196	0.19 187	1.72 190	0.17 179

TestStereo1	0.81 190	0.91 288	0.22 116	0.06 125	0.16 166	0.00 1	0.01 139	1.08 220	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.26 131	0.57 275	0.12 279	4.26 309	1.66 224	0.18 138	0.19 156	2.84 230	0.09 119	1.37 182	2.51 240	0.01 113	0.06 139	0.09 159	1.26 268	3.75 278	0.05 132

SA-5K	0.81 190	0.91 288	0.22 116	0.06 125	0.16 166	0.00 1	0.01 139	1.08 220	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.26 131	0.57 275	0.12 279	4.26 309	1.66 224	0.18 138	0.19 156	2.84 230	0.09 119	1.37 182	2.51 240	0.01 113	0.06 139	0.09 159	1.26 268	3.75 278	0.05 132

test_4	0.60 162	0.10 97	0.53 245	0.29 230	0.13 143	0.07 196	0.22 300	0.09 127	0.07 125	0.03 147	0.00 1	0.68 223	0.15 163	0.08 249	2.06 157	1.55 210	0.12 116	0.39 224	1.82 186	0.18 159	1.12 162	2.11 214	0.01 113	0.07 152	0.20 203	0.30 204	3.49 261	0.24 190

iRaftStereo_RVC	0.22 101	0.19 135	0.35 181	0.22 179	0.11 133	0.01 111	0.00 1	0.04 103	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.22 121	0.10 140	0.03 168	1.13 97	0.87 120	0.16 132	0.06 100	0.37 94	0.11 129	0.95 150	0.62 121	0.00 1	0.02 84	0.08 150	0.00 1	0.11 91	0.03 118

GMStereo	0.44 133	0.93 290	0.07 67	0.25 196	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.30 146	0.01 31	0.01 101	1.87 148	0.90 125	0.26 159	0.17 151	2.60 219	0.08 114	1.17 166	0.33 90	0.00 1	0.05 129	0.08 150	0.02 92	2.57 214	0.04 126
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
base_1k_lr1e5	1.03 220	1.75 333	0.07 67	0.04 100	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.56 199	0.08 140	1.25 263	0.01 154	0.82 241	0.17 178	0.02 142	1.94 151	1.45 196	0.19 142	0.14 138	15.36 362	0.16 152	1.39 186	0.80 137	0.01 113	0.06 139	0.14 183	0.05 121	1.16 171	0.08 147

tt3	0.13 60	0.07 81	0.43 226	0.02 58	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.08 140	0.07 156	0.00 1	0.10 24	0.02 52	0.00 1	0.98 84	0.52 71	0.03 61	0.04 83	0.46 104	0.02 25	0.07 37	0.28 83	0.03 177	0.02 84	0.01 31	0.01 53	0.09 81	0.02 107

G2L-Stereo	0.58 157	0.33 185	0.23 125	0.37 261	0.61 306	0.01 111	0.04 229	0.17 138	0.08 140	0.52 212	0.04 179	0.13 50	0.47 257	0.42 343	2.91 237	0.91 127	0.20 144	0.19 156	1.31 172	0.22 185	1.22 172	0.54 115	0.02 149	0.06 139	0.21 206	0.67 239	3.48 260	0.39 211

plain	0.45 138	0.37 194	0.43 226	0.16 163	0.37 280	0.00 1	0.00 1	0.74 210	0.08 140	0.01 136	0.00 1	0.53 204	0.09 132	0.04 193	2.41 195	1.80 244	0.25 153	0.31 199	0.93 145	0.10 125	1.31 180	1.36 180	0.00 1	0.23 262	0.13 178	0.02 92	0.25 123	0.09 150

UniTT-Stereo	0.35 122	0.28 160	0.38 204	0.07 136	0.18 183	0.00 1	0.01 139	0.07 120	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.29 141	0.03 64	0.05 205	1.88 150	1.42 192	0.15 127	0.33 210	1.70 184	0.07 106	0.88 148	1.21 174	0.00 1	0.12 207	0.06 138	0.03 109	0.14 101	0.03 118

anonymousdsp2	0.70 177	0.27 157	0.28 142	0.23 186	0.07 96	0.02 150	0.02 181	1.36 230	0.08 140	0.02 143	0.59 267	0.29 141	0.16 173	0.08 249	1.51 123	1.55 210	0.25 153	0.32 202	3.52 252	0.55 275	1.55 200	3.00 264	0.02 149	0.07 152	0.13 178	0.15 178	2.70 218	0.01 78

RAFT+CT+SA	0.64 168	0.82 276	0.25 133	0.15 162	0.03 63	0.00 1	0.00 1	2.49 297	0.08 140	0.08 160	0.00 1	0.74 235	0.39 238	0.01 101	1.39 119	1.38 188	0.11 113	0.15 141	2.23 198	0.18 159	0.84 145	2.50 239	0.01 113	0.06 139	0.11 166	0.01 53	3.34 251	0.04 126

ARAFT	0.70 177	0.19 135	0.28 142	0.31 237	0.08 110	0.00 1	0.01 139	0.16 136	0.08 140	1.30 276	0.00 1	0.38 170	0.03 64	0.10 272	3.41 275	1.87 248	0.29 169	0.27 189	2.54 216	0.05 94	1.83 212	1.60 194	0.01 113	0.10 190	0.42 245	0.02 92	3.41 253	0.12 168

UPFNet	0.44 133	0.29 167	0.59 252	0.21 175	0.26 240	0.01 111	0.02 181	0.08 125	0.08 140	0.39 199	0.00 1	0.27 135	0.03 64	0.24 323	3.08 252	0.92 129	0.14 125	0.12 128	0.57 115	0.31 217	0.36 102	0.39 96	0.01 113	0.12 207	0.02 75	0.01 53	3.44 257	0.05 132

FORCE_4	0.09 44	0.06 66	0.24 130	0.03 82	0.09 117	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.17 75	0.01 31	0.00 1	0.76 60	0.41 48	0.02 43	0.01 43	0.13 49	0.02 25	0.07 37	0.13 72	0.00 1	0.01 42	0.07 142	0.00 1	0.18 106	0.02 107

raft+_RVC	0.49 145	0.38 197	0.37 201	0.34 248	0.21 204	0.03 166	0.04 229	2.29 279	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.25 128	0.08 120	0.02 142	1.79 144	1.24 171	0.29 169	0.09 119	2.37 213	0.24 195	0.77 142	1.09 163	0.00 1	0.06 139	0.07 142	0.12 168	0.57 143	0.36 207

ADLNet	0.67 174	0.96 296	0.10 86	0.21 175	0.23 217	0.08 199	0.01 139	1.26 226	0.09 149	0.32 190	0.06 192	2.28 287	0.08 120	0.18 301	3.28 268	1.03 140	0.35 179	0.11 125	0.54 111	0.18 159	0.54 118	1.10 164	0.00 1	0.03 102	0.88 274	0.68 241	3.16 239	0.28 195

CFNet	0.57 156	0.46 211	0.64 267	0.43 275	0.34 273	0.04 179	0.00 1	0.58 201	0.09 149	0.66 220	0.05 187	0.64 219	0.07 117	0.05 205	2.25 177	0.65 93	0.35 179	0.06 100	0.73 126	0.34 219	0.85 147	0.73 132	0.00 1	0.08 173	0.45 249	0.16 182	3.22 246	1.51 278

arf4	1.51 264	2.09 350	0.10 86	4.91 366	0.15 159	0.60 307	0.00 1	0.17 138	0.10 153	1.29 272	0.01 154	0.73 233	0.13 148	0.04 193	1.84 147	1.31 179	0.70 252	0.31 199	18.75 384	0.09 119	4.87 343	0.78 136	0.01 113	0.07 152	0.16 188	0.38 217	1.22 174	0.06 139

Sa-1000	1.25 243	0.27 157	0.51 241	0.28 219	0.23 217	0.00 1	0.00 1	2.78 318	0.10 153	0.01 136	0.01 154	0.34 162	0.50 265	0.59 355	4.62 333	1.70 234	0.69 246	0.83 307	4.47 264	0.43 246	1.38 184	4.54 333	0.01 113	0.24 264	2.01 322	1.81 285	5.02 340	0.39 211

CFNet_pseudo	0.86 197	0.52 224	0.57 248	0.44 277	0.52 301	0.05 189	0.02 181	0.60 202	0.10 153	0.93 236	0.12 204	0.71 229	0.30 215	0.51 346	4.66 335	1.68 229	0.33 176	0.32 202	2.61 220	0.34 219	0.96 151	1.53 188	0.55 349	0.13 216	0.49 251	0.50 231	2.17 204	1.63 283

AFF-stereo	0.55 152	0.29 167	0.41 221	0.33 241	0.09 117	0.03 166	0.00 1	0.38 179	0.10 153	1.17 255	0.01 154	0.32 154	0.06 112	0.00 1	1.52 124	1.24 171	0.15 127	0.59 268	3.40 249	0.07 106	0.54 118	0.60 119	0.00 1	0.07 152	0.13 178	0.06 134	3.05 230	0.10 157

IGEV-Stereo+	0.37 125	1.03 299	0.03 37	0.11 154	0.12 139	0.11 211	0.00 1	0.09 127	0.11 157	0.02 143	0.99 292	0.31 150	0.30 215	0.02 142	1.32 112	1.22 170	0.02 43	0.26 180	1.29 171	0.23 189	0.84 145	1.24 177	0.10 248	0.01 42	0.02 75	0.22 192	0.08 75	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.47 141	0.36 191	0.44 230	0.07 136	0.18 183	0.01 111	0.00 1	0.07 120	0.11 157	0.01 136	0.01 154	0.38 170	0.09 132	0.03 168	2.00 153	1.58 212	0.22 147	0.50 252	0.75 129	0.06 100	1.09 159	0.94 152	0.00 1	0.19 249	0.08 150	0.26 199	2.83 221	0.39 211

4D-IteraStereo	0.83 192	0.30 172	1.14 310	0.28 219	0.31 259	0.01 111	0.02 181	2.15 277	0.11 157	0.00 1	0.20 226	0.25 128	0.22 193	0.16 292	2.28 180	1.65 222	0.11 113	0.37 220	2.84 230	0.41 239	2.82 260	2.87 253	0.02 149	0.21 260	0.08 150	0.22 192	3.10 234	0.35 205

IER	0.59 159	0.45 207	0.27 136	0.30 235	0.16 166	0.00 1	0.01 139	0.42 182	0.11 157	1.09 248	0.07 197	1.35 271	0.04 80	0.20 308	3.17 256	1.08 147	0.20 144	0.13 135	0.73 126	0.40 232	0.51 116	0.64 123	0.21 296	0.07 152	0.08 150	1.01 262	2.92 224	0.28 195

dad	4.05 352	0.87 284	0.28 142	10.24 386	1.70 351	1.03 324	12.23 408	12.58 413	0.11 157	3.46 371	0.00 1	1.93 281	3.59 367	0.19 303	4.92 349	1.26 174	1.60 329	0.53 255	14.05 360	0.63 287	2.73 258	1.88 201	0.16 282	0.71 347	5.78 386	0.19 187	17.00 412	9.60 367

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 169	0.29 167	0.60 255	0.37 261	0.27 242	0.03 166	0.02 181	0.96 217	0.11 157	1.34 290	0.00 1	0.28 138	0.08 120	0.01 101	1.83 146	1.32 180	0.26 159	0.11 125	3.40 249	0.24 195	0.79 143	0.89 148	0.00 1	0.19 249	0.38 238	0.22 192	3.31 248	0.15 175

CEFStereo	0.48 144	0.31 179	0.42 224	0.28 219	0.20 196	0.13 230	0.02 181	0.88 214	0.12 163	1.30 276	0.01 154	0.50 195	0.13 148	0.06 222	2.47 203	1.16 164	0.12 116	0.16 146	1.03 154	0.14 140	1.25 176	1.19 170	0.06 220	0.14 223	0.35 232	0.09 151	0.53 141	0.06 139

NBS	0.26 109	0.07 81	0.01 14	0.02 58	0.06 92	0.00 1	0.02 181	0.16 136	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.40 176	0.25 203	0.02 142	1.73 141	0.86 118	0.08 106	0.20 160	0.75 129	0.09 119	0.96 151	1.08 162	0.01 113	0.06 139	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1

SA	0.95 213	0.82 276	0.44 230	0.21 175	0.23 217	0.01 111	0.00 1	2.73 315	0.12 163	0.02 143	0.00 1	0.39 173	0.39 238	0.36 337	2.49 204	1.61 215	0.31 173	0.47 242	3.23 242	0.20 173	1.23 173	3.19 272	0.01 113	0.18 244	0.41 243	1.70 280	4.81 331	0.10 157

HGLStereo	0.58 157	0.32 184	0.38 204	0.23 186	0.26 240	0.01 111	0.06 248	0.06 115	0.12 163	1.22 261	0.70 281	0.14 60	0.15 163	0.09 260	2.33 188	1.33 183	0.37 187	0.24 171	1.13 160	0.15 147	0.97 153	1.51 187	0.06 220	0.07 152	0.08 150	0.08 144	3.08 232	0.47 218

iResNet_ROB	1.07 224	0.65 252	0.30 147	0.45 279	0.30 257	0.01 111	0.02 181	3.10 335	0.12 163	1.34 290	0.00 1	0.66 221	0.35 227	0.04 193	4.37 318	1.65 222	0.54 215	0.49 247	5.83 281	0.29 213	1.30 179	0.87 147	0.20 294	0.26 275	0.16 188	0.84 255	3.74 275	1.12 265

FETCStereo	0.63 166	0.30 172	0.48 235	0.29 230	0.23 217	0.14 234	0.01 139	1.35 229	0.13 168	1.29 272	0.02 171	0.62 216	0.14 157	0.05 205	2.66 221	1.41 191	0.16 132	0.23 168	1.00 149	0.14 140	1.54 197	1.57 193	0.07 228	0.18 244	0.42 245	0.06 134	2.41 210	0.11 161

FETStereo	0.54 149	0.28 160	0.40 214	0.27 212	0.19 186	0.12 220	0.01 139	1.85 256	0.13 168	1.29 272	0.01 154	0.23 122	0.10 140	0.03 168	2.16 167	1.02 138	0.11 113	0.15 141	0.92 143	0.12 132	1.01 157	0.99 155	0.10 248	0.10 190	0.36 235	0.13 170	2.36 207	0.03 118

CGFBStereo	0.52 148	0.30 172	0.39 208	0.28 219	0.21 204	0.13 230	0.01 139	1.71 241	0.13 168	1.33 288	0.01 154	0.50 195	0.13 148	0.05 205	2.38 192	1.15 160	0.15 127	0.16 146	0.90 141	0.17 155	1.25 176	1.01 157	0.09 238	0.11 204	0.36 235	0.10 159	1.09 169	0.06 139

LGtest1	0.40 127	0.06 66	0.35 181	0.03 82	0.13 143	0.16 252	0.01 139	0.08 125	0.13 168	0.04 150	0.89 287	0.20 114	0.15 163	0.00 1	1.69 139	1.30 178	0.18 138	0.29 194	0.66 123	0.23 189	0.52 117	3.25 276	0.05 210	0.08 173	0.04 118	0.02 92	0.22 116	0.01 78

raftrobust	0.86 197	0.40 199	0.77 286	0.40 268	0.31 259	0.01 111	0.04 229	2.51 299	0.13 168	0.51 209	0.00 1	0.51 198	0.24 201	0.09 260	2.98 247	2.12 274	0.22 147	0.31 199	4.90 271	0.11 129	1.68 208	2.15 216	0.16 282	0.15 229	0.78 271	0.40 220	0.97 166	0.36 207

RALCasStereoNet	0.70 177	0.30 172	0.84 292	0.37 261	0.28 247	0.05 189	0.12 278	2.12 275	0.13 168	1.03 243	0.04 179	0.50 195	0.15 163	0.03 168	2.37 191	1.67 227	0.23 150	0.24 171	1.26 168	0.14 140	1.21 169	2.03 211	0.01 113	0.11 204	0.34 230	1.39 272	0.78 156	1.25 270

UNet	0.56 155	0.30 172	0.39 208	0.26 207	0.19 186	0.03 166	0.08 262	0.52 197	0.13 168	1.15 252	0.00 1	0.44 183	0.16 173	0.16 292	2.13 164	1.28 176	0.34 177	0.20 160	1.42 175	0.19 165	0.62 128	0.50 107	0.13 267	0.24 264	0.03 99	0.26 199	3.32 249	0.62 232

AROF-Stereo_1	1.20 234	1.95 340	0.07 67	0.07 136	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.70 204	0.14 175	1.28 267	0.02 171	0.99 251	0.34 222	0.06 222	2.57 211	1.48 203	0.26 159	0.30 197	16.28 366	0.21 179	2.00 224	1.18 169	0.03 177	0.10 190	0.22 208	0.32 206	0.77 155	1.03 261

AROF-Stereo	1.20 234	1.90 337	0.07 67	0.07 136	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.70 204	0.14 175	1.28 267	0.02 171	1.00 252	0.34 222	0.06 222	2.57 211	1.47 199	0.26 159	0.28 191	16.30 367	0.20 173	1.97 221	1.19 170	0.03 177	0.10 190	0.22 208	0.33 212	0.79 158	0.99 257

base_500_lr5e5	1.20 234	1.90 337	0.07 67	0.07 136	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.70 204	0.14 175	1.28 267	0.02 171	1.00 252	0.34 222	0.06 222	2.57 211	1.47 199	0.26 159	0.28 191	16.30 367	0.20 173	1.97 221	1.19 170	0.03 177	0.10 190	0.22 208	0.33 212	0.79 158	0.99 257

arf5	1.20 234	1.90 337	0.07 67	0.07 136	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.70 204	0.14 175	1.28 267	0.02 171	1.00 252	0.34 222	0.06 222	2.57 211	1.47 199	0.26 159	0.28 191	16.30 367	0.20 173	1.97 221	1.19 170	0.03 177	0.10 190	0.22 208	0.33 212	0.79 158	0.99 257

rafts_anoy	0.62 165	0.28 160	0.70 279	0.37 261	0.21 204	0.04 179	0.00 1	2.53 301	0.14 175	0.01 136	0.00 1	0.10 24	0.04 80	0.02 142	2.50 205	1.45 196	0.32 175	0.36 217	1.92 188	0.17 155	1.38 184	0.99 155	0.00 1	0.18 244	0.53 254	0.73 247	0.73 153	1.01 260

RASNet	0.63 166	0.18 133	0.57 248	0.41 273	0.28 247	0.10 206	0.05 237	0.94 215	0.14 175	1.07 247	0.09 202	0.48 192	0.34 222	0.02 142	1.28 108	1.47 199	0.35 179	0.21 163	0.99 148	0.02 25	1.15 165	1.53 188	0.10 248	0.34 313	0.22 208	0.30 204	3.55 263	0.73 238

HNOStereo	0.78 185	0.28 160	0.51 241	0.31 237	0.29 250	0.14 234	0.00 1	1.12 222	0.15 181	1.31 285	0.03 177	0.71 229	0.22 193	0.03 168	3.04 251	1.61 215	0.25 153	0.32 202	1.96 190	0.23 189	2.19 230	2.16 218	0.03 177	0.07 152	1.04 281	0.51 232	2.43 213	0.13 171

MGS-Stereo	0.61 163	0.95 294	0.61 259	0.26 207	0.16 166	0.01 111	0.02 181	0.06 115	0.15 181	0.00 1	0.00 1	0.29 141	0.15 163	0.01 101	5.46 363	0.88 122	0.30 172	0.27 189	0.86 139	0.38 230	1.25 176	1.76 199	0.03 177	0.14 223	0.29 222	0.26 199	1.72 190	0.25 193

UDGNet	2.51 312	1.01 297	0.33 164	10.93 388	5.26 392	8.50 387	3.54 378	1.72 242	0.15 181	0.23 183	0.08 200	0.52 203	0.10 140	10.25 419	3.55 280	1.25 173	0.46 198	0.46 237	2.73 225	0.59 281	2.44 247	4.14 313	2.94 389	0.15 229	1.72 313	0.77 251	2.94 226	1.13 266

GMOStereo	0.91 204	0.15 123	0.61 259	0.34 248	0.25 230	0.12 220	0.05 237	2.40 284	0.15 181	0.00 1	0.18 220	0.51 198	0.45 248	0.02 142	2.30 181	1.97 259	0.53 210	0.70 280	2.24 199	0.41 239	1.67 204	3.92 295	0.01 113	0.15 229	1.33 299	0.13 170	3.95 292	0.09 150

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test-v	0.91 204	0.15 123	0.61 259	0.34 248	0.25 230	0.12 220	0.05 237	2.40 284	0.15 181	0.00 1	0.18 220	0.51 198	0.45 248	0.02 142	2.30 181	1.97 259	0.53 210	0.70 280	2.24 199	0.41 239	1.67 204	3.92 295	0.01 113	0.15 229	1.33 299	0.13 170	3.95 292	0.09 150

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PS-NSSS	1.54 268	3.12 375	0.33 164	3.03 350	0.83 323	1.73 338	0.70 322	0.39 180	0.15 181	0.39 199	0.00 1	11.06 366	1.04 331	0.41 342	2.13 164	0.79 114	0.47 201	0.26 180	4.17 261	0.14 140	0.90 149	0.37 94	2.44 384	0.06 139	0.99 279	0.74 248	3.17 241	1.82 284

AROF-Stereo-S	0.93 210	0.56 230	0.05 52	0.13 159	0.24 225	0.10 206	0.00 1	0.21 147	0.16 189	0.00 1	0.05 187	0.41 178	0.12 144	0.02 142	2.33 188	1.72 236	0.42 194	0.23 168	11.37 351	0.44 251	2.84 262	1.76 199	0.00 1	0.06 139	0.19 200	0.46 227	0.58 145	0.64 234

test_3	1.56 272	1.14 310	1.14 310	0.44 277	0.32 265	0.11 211	0.07 253	2.84 323	0.16 189	0.39 199	0.43 250	4.16 315	0.36 232	0.03 168	2.91 237	1.52 209	0.41 192	0.59 268	8.96 328	0.46 255	3.12 276	5.36 351	0.02 149	0.25 270	0.85 272	1.20 267	3.83 286	0.95 250

test-3	1.53 265	1.03 299	1.25 319	0.40 268	0.31 259	0.11 211	0.06 248	2.79 320	0.17 191	0.35 196	0.44 251	4.06 307	0.35 227	0.03 168	2.84 231	1.63 220	0.37 187	0.57 262	8.86 324	0.46 255	3.20 279	5.38 352	0.02 149	0.27 284	0.61 263	0.95 258	3.95 292	0.88 243

test_1	1.53 265	1.05 303	1.24 318	0.40 268	0.31 259	0.11 211	0.06 248	2.78 318	0.17 191	0.32 190	0.42 249	4.06 307	0.36 232	0.03 168	2.84 231	1.62 218	0.37 187	0.57 262	8.88 325	0.46 255	3.22 282	5.38 352	0.02 149	0.27 284	0.60 261	0.95 258	3.95 292	0.90 247

FINET	0.37 125	0.14 115	0.45 232	0.18 167	0.08 110	0.02 150	0.01 139	0.34 172	0.17 191	0.01 136	0.30 238	0.56 211	0.19 184	0.02 142	2.46 201	1.20 169	0.26 159	0.09 119	1.10 158	0.14 140	0.72 138	0.31 88	0.04 195	0.14 223	0.03 99	0.10 159	0.84 164	0.05 132

CFNet_RVC	0.86 197	0.59 236	0.74 283	0.33 241	0.32 265	0.11 211	0.02 181	0.11 131	0.17 191	0.87 234	0.74 284	0.57 214	0.16 173	0.08 249	3.11 253	1.19 168	0.50 204	0.34 212	1.28 170	0.15 147	1.68 208	1.48 186	0.02 149	0.25 270	0.86 273	1.89 288	3.64 266	2.13 294

AANet_RVC	0.25 107	0.05 41	0.29 146	0.06 125	0.19 186	0.00 1	0.23 302	0.03 86	0.17 191	0.35 196	0.01 154	0.07 11	0.04 80	0.01 101	1.37 117	0.48 60	0.10 111	0.06 100	0.43 98	0.17 155	0.10 49	0.25 82	0.03 177	0.05 129	0.02 75	0.06 134	1.15 170	0.89 246

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 149	0.58 234	0.31 150	0.07 136	0.14 151	0.16 252	0.00 1	0.11 131	0.18 196	0.04 150	0.54 260	0.47 190	0.42 245	0.02 142	1.77 143	1.93 256	0.27 167	0.46 237	1.01 152	0.27 209	2.04 226	2.17 219	0.09 238	0.07 152	0.02 75	0.16 182	1.26 177	0.07 146

CASnet	0.75 182	0.51 218	0.49 240	0.23 186	0.29 250	0.00 1	0.00 1	0.50 192	0.18 196	0.06 155	0.06 192	0.54 205	0.36 232	0.01 101	2.44 198	1.35 184	0.50 204	0.41 230	2.34 208	0.25 199	3.65 292	2.36 232	0.02 149	0.14 223	1.63 311	0.05 121	1.61 186	0.23 187
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.61 163	0.22 147	0.36 192	0.09 149	0.10 123	0.17 263	0.01 139	2.25 278	0.18 196	0.00 1	0.00 1	0.21 118	0.04 80	0.21 313	1.68 136	1.32 180	0.05 85	0.12 128	2.34 208	0.39 231	1.51 194	2.98 261	0.00 1	0.08 173	0.43 248	0.01 53	1.44 183	0.31 198

ManiGeoR	1.21 240	1.40 320	0.65 271	0.28 219	0.21 204	0.00 1	0.02 181	2.94 327	0.19 199	1.50 301	1.59 310	0.30 146	0.41 241	0.06 222	3.74 291	2.03 267	0.54 215	0.24 171	6.34 288	0.12 132	1.95 218	3.11 268	0.47 340	0.19 249	0.24 214	1.94 290	1.66 187	0.61 230

HLF11	1.08 225	0.73 266	0.54 246	0.24 191	0.11 133	0.00 1	0.01 139	4.23 372	0.19 199	1.37 293	0.04 179	0.31 150	0.19 184	0.05 205	3.73 290	1.62 218	0.54 215	0.18 154	7.19 300	0.09 119	1.10 160	2.79 252	0.31 316	0.10 190	0.52 253	1.33 271	0.81 163	0.72 236

HLf10	1.21 240	1.40 320	0.65 271	0.28 219	0.21 204	0.00 1	0.02 181	2.94 327	0.19 199	1.50 301	1.59 310	0.30 146	0.41 241	0.06 222	3.74 291	2.03 267	0.54 215	0.24 171	6.34 288	0.12 132	1.95 218	3.11 268	0.47 340	0.19 249	0.24 214	1.94 290	1.66 187	0.61 230

GLC_STEREO	0.76 183	0.44 204	0.48 235	0.22 179	0.24 225	0.00 1	0.00 1	2.40 284	0.19 199	0.15 173	0.04 179	0.27 135	0.14 157	0.02 142	2.55 209	1.82 245	0.46 198	0.24 171	2.26 204	0.30 216	2.66 253	1.47 183	0.05 210	0.08 173	0.05 130	0.07 141	3.59 264	0.32 200

AACVNet	0.85 195	0.56 230	0.35 181	0.58 290	0.67 310	0.09 203	0.01 139	0.35 175	0.19 199	0.17 175	0.15 213	0.45 186	0.24 201	0.19 303	2.81 230	1.91 253	0.48 203	0.38 221	1.44 176	0.23 189	1.44 190	1.22 176	0.33 321	0.08 173	0.50 252	1.57 276	4.09 305	2.39 300

RALAANet	0.92 208	0.35 188	0.48 235	0.36 259	0.24 225	0.18 268	0.02 181	1.89 260	0.19 199	0.51 209	0.01 154	0.26 131	0.25 203	0.06 222	2.32 186	1.73 237	0.35 179	0.69 279	3.14 235	0.55 275	2.51 250	2.39 234	0.01 113	0.26 275	0.37 237	1.12 266	4.01 301	0.53 223

test_for_model	1.42 252	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 310	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 413	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 335	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 252	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 310	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 413	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 335	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 169	0.06 66	0.35 181	0.17 164	0.16 166	0.01 111	0.01 139	1.78 248	0.20 205	0.14 169	0.16 216	0.41 178	0.17 178	0.02 142	2.91 237	1.69 231	0.26 159	0.38 221	1.18 164	0.12 132	1.54 197	2.66 248	0.01 113	0.06 139	0.16 188	2.28 299	0.22 116	0.33 203

testlalala	1.42 252	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 310	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 413	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 335	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

GCAPDPT-zeroshot	1.42 252	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 310	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 413	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 335	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

GCAP-Stereo	1.42 252	0.61 240	0.40 214	0.25 196	0.16 166	0.02 150	0.07 253	2.44 291	0.20 205	0.00 1	0.00 1	4.08 310	0.22 193	0.07 235	2.09 159	2.28 286	11.83 413	0.32 202	3.20 236	0.26 202	4.81 335	2.01 205	0.13 267	0.07 152	0.12 170	0.32 206	1.72 190	0.54 225

iResNetv2_ROB	1.26 244	0.75 267	0.32 155	1.29 318	0.33 270	0.02 150	0.02 181	3.19 340	0.20 205	2.00 318	0.29 236	2.24 285	0.41 241	0.06 222	3.64 286	1.45 196	0.75 259	0.13 135	5.77 279	0.43 246	2.86 263	1.71 197	0.16 282	0.37 319	0.38 238	0.47 228	4.08 304	0.72 236

iinet-f	1.47 261	1.20 315	0.32 155	0.82 300	0.13 143	0.14 234	0.10 269	0.42 182	0.21 212	1.93 314	4.19 357	0.19 109	0.21 190	0.08 249	5.12 355	2.54 298	0.23 150	0.30 197	7.71 309	1.00 313	1.95 218	4.30 322	0.21 296	0.17 242	1.25 291	0.16 182	4.11 308	0.62 232

raft_robust	1.21 240	0.70 259	0.61 259	0.27 212	0.19 186	0.00 1	0.00 1	3.05 333	0.22 213	1.18 256	0.03 177	0.34 162	0.69 294	0.07 235	2.94 244	1.76 241	0.57 223	0.63 276	4.95 272	0.19 165	2.98 270	4.81 337	0.01 113	0.19 249	0.97 277	1.39 272	2.87 223	0.98 256

TestStereo	0.55 152	0.62 246	0.47 234	0.22 179	0.09 117	0.00 1	0.01 139	1.90 262	0.22 213	0.30 189	0.00 1	0.28 138	0.08 120	0.01 101	1.58 129	0.87 120	0.34 177	0.19 156	2.65 224	0.08 114	1.43 188	0.55 116	0.02 149	0.07 152	0.10 162	0.42 222	2.09 202	0.13 171

FADNet-RVC	1.64 279	0.31 179	0.64 267	0.33 241	1.19 335	0.01 111	2.53 366	0.57 200	0.22 213	1.03 243	0.32 241	6.04 342	0.29 213	0.32 334	4.47 322	1.90 252	0.62 232	0.78 296	6.45 292	1.80 354	1.85 214	2.02 210	0.19 291	0.52 337	1.78 315	1.74 283	3.10 234	3.15 307

UCFNet_RVC	1.13 231	2.65 363	0.57 248	0.57 288	0.74 316	0.19 274	0.01 139	0.28 163	0.22 213	0.95 237	0.39 244	2.41 290	0.89 323	0.06 222	2.99 249	1.18 166	0.50 204	0.49 247	2.19 197	0.44 251	1.50 193	1.54 191	1.06 371	0.19 249	1.43 306	1.73 282	1.86 199	3.39 314

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 141	0.10 97	0.33 164	0.05 110	0.16 166	0.08 199	0.00 1	0.12 133	0.23 217	0.03 147	0.04 179	0.46 187	0.15 163	0.01 101	1.97 152	1.14 158	0.25 153	0.44 234	1.88 187	0.20 173	1.65 203	2.18 221	0.15 277	0.07 152	0.04 118	0.14 175	0.78 156	0.06 139

FSD		0.62 246	0.19 106	0.05 110	0.25 230	0.01 111	0.01 139	0.30 169	0.25 218	0.55 213	0.14 211			0.04 193	2.03 155	2.10 272			1.33 173	0.40 232				0.14 223	0.40 241	0.10 159	0.52 140	0.96 252

GGDA	1.37 249	0.69 256	1.32 324	0.25 196	0.20 196	0.01 111	0.02 181	1.92 263	0.26 219	2.64 335	2.51 335	0.47 190	0.15 163	0.08 249	3.81 298	1.99 264	0.53 210	0.34 212	6.94 296	0.27 209	2.26 234	3.00 264	0.06 220	0.23 262	0.17 192	2.05 292	3.65 267	1.21 269

IPLGR	1.73 281	0.63 251	0.67 275	0.35 257	0.40 285	0.00 1	0.03 213	1.41 232	0.26 219	2.36 327	2.42 329	0.33 158	0.80 311	0.17 297	6.12 379	1.87 248	1.22 310	1.28 348	5.37 274	1.72 350	2.44 247	4.20 315	0.02 149	0.56 341	2.66 342	4.85 351	3.82 284	0.77 240

CREStereo++_RVC	0.99 216	0.21 141	1.16 314	0.28 219	0.36 277	0.01 111	0.05 237	2.06 272	0.27 221	0.62 217	0.08 200	0.46 187	0.14 157	0.05 205	2.55 209	2.70 307	0.74 258	0.50 252	2.59 218	0.24 195	2.97 268	2.20 222	0.09 238	0.10 190	0.96 276	0.43 223	4.10 307	0.79 242
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HLf8	1.54 268	0.51 218	0.67 275	0.29 230	0.36 277	0.15 246	0.07 253	4.42 375	0.28 222	2.17 323	2.46 333	0.46 187	0.45 248	0.09 260	4.34 315	2.13 276	0.72 255	0.20 160	7.61 307	0.22 185	2.90 264	3.70 289	0.18 288	0.26 275	0.24 214	2.34 302	3.19 242	1.20 268

LMCR-Stereo	0.97 214	0.53 226	0.59 252	0.28 219	0.25 230	0.07 196	0.02 181	1.39 231	0.28 222	0.34 192	0.12 204	0.74 235	0.15 163	0.12 279	3.20 257	1.88 251	1.07 301	0.36 217	5.87 282	1.71 348	2.10 229	2.39 234	0.02 149	0.33 311	0.35 232	0.38 217	1.44 183	0.34 204

DLCB_ROB	0.92 208	0.72 263	0.64 267	0.43 275	0.42 288	0.14 234	0.18 291	0.43 185	0.28 222	0.85 232	0.53 257	1.12 261	0.72 299	0.07 235	2.16 167	1.12 154	0.88 273	0.26 180	0.69 125	0.20 173	1.35 181	1.53 188	0.49 342	0.28 295	4.11 365	2.41 305	2.04 200	0.78 241

GeoAtt-L (ZS)	0.44 133	0.13 112	0.05 52	0.07 136	0.12 139	0.00 1	0.03 213	0.18 141	0.29 225	0.09 163	0.15 213	0.36 166	0.21 190	0.00 1	2.19 171	1.75 239	0.46 198	0.58 267	0.45 100	0.35 221	1.91 216	1.42 181	0.09 238	0.18 244	0.02 75	0.24 196	0.09 81	0.43 217

IPLG	1.12 230	0.36 191	0.65 271	0.29 230	0.23 217	0.00 1	0.05 237	2.30 280	0.29 225	0.39 199	0.29 236	0.27 135	0.72 299	0.24 323	5.68 367	1.79 243	1.05 298	0.84 308	2.78 226	0.41 239	0.98 154	4.31 323	0.02 149	0.25 270	0.46 250	1.49 275	3.86 289	0.11 161

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 128	0.12 109	0.05 52	0.05 110	0.13 143	0.00 1	0.03 213	0.17 138	0.30 227	0.05 154	0.13 209	0.29 141	0.20 186	0.00 1	2.17 170	1.70 234	0.42 194	0.46 237	0.51 107	0.36 225	1.84 213	1.30 178	0.07 228	0.15 229	0.03 99	0.22 192	0.04 41	0.19 183

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 141	0.10 97	0.03 37	0.05 110	0.10 123	0.00 1	0.02 181	0.34 172	0.30 227	0.00 1	0.06 192	0.34 162	0.25 203	0.00 1	2.40 194	2.14 277	0.44 196	0.36 217	0.52 110	0.43 246	2.09 228	2.12 215	0.07 228	0.16 239	0.05 130	0.03 109	0.08 75	0.32 200

HSM	0.97 214	0.30 172	0.87 294	0.54 286	0.46 292	0.00 1	0.01 139	2.93 326	0.30 227	0.13 168	0.56 263	0.65 220	0.13 148	0.05 205	2.97 245	1.08 147	0.66 238	0.17 151	3.26 245	0.35 221	1.78 210	2.03 211	0.04 195	0.33 311	0.38 238	0.81 252	4.16 309	1.10 263

S2M2_L	0.78 185	0.14 115	1.69 345	0.27 212	0.14 151	0.00 1	0.01 139	0.23 152	0.31 230	2.17 323	0.00 1	0.42 180	0.14 157	0.00 1	2.15 166	2.06 270	0.38 191	0.48 244	1.19 165	0.22 185	2.27 235	1.92 202	0.05 210	0.08 173	0.09 159	0.71 246	3.67 269	0.16 177
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AE-Stereo	1.43 257	0.31 179	1.73 347	0.33 241	0.32 265	0.04 179	0.32 308	0.43 185	0.32 231	0.04 150	0.00 1	3.38 299	0.44 247	0.07 235	2.86 233	3.30 341	0.96 285	0.79 298	3.65 254	0.79 303	3.64 291	4.40 326	0.04 195	0.40 321	2.93 350	2.14 295	4.74 329	0.18 180

DISCO	0.79 188	0.95 294	0.31 150	0.06 125	0.33 270	0.51 300	0.44 313	0.23 152	0.32 231	1.75 310	0.59 267	0.38 170	0.29 213	0.04 193	2.98 247	1.36 185	0.96 285	0.29 194	3.24 243	0.53 273	0.79 143	1.45 182	0.10 248	0.07 152	0.12 170	0.29 203	2.76 219	0.31 198

DN-CSS_ROB	1.45 260	0.52 224	1.11 308	0.81 299	0.69 312	0.00 1	0.03 213	2.86 324	0.35 233	1.50 301	3.76 352	0.73 233	0.36 232	0.07 235	2.89 236	1.44 194	1.08 302	0.79 298	8.61 318	0.23 189	3.25 284	1.97 204	0.02 149	0.66 345	0.10 162	0.52 234	3.12 238	1.56 280

S2M2_XL	0.41 128	0.12 109	0.39 208	0.04 100	0.11 133	0.00 1	0.02 181	0.24 154	0.37 234	0.00 1	0.00 1	0.29 141	0.51 266	0.00 1	1.87 148	1.58 212	0.27 167	0.42 232	0.43 98	0.16 152	1.56 201	2.24 226	0.08 233	0.05 129	0.04 118	0.08 144	0.03 25	0.25 193
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.99 216	0.29 167	0.72 282	0.22 179	0.13 143	0.01 111	0.02 181	2.55 304	0.37 234	0.62 217	0.48 256	0.70 228	0.59 278	0.04 193	2.80 228	3.02 325	0.66 238	0.57 262	2.14 196	0.60 283	2.82 260	2.17 219	0.03 177	0.09 185	1.26 292	0.51 232	2.42 211	0.91 248

TestStereo_HL2	1.37 249	0.90 287	1.28 321	0.25 196	0.20 196	0.00 1	0.02 181	2.00 265	0.38 236	2.31 326	2.91 343	0.26 131	0.18 181	0.06 222	3.77 295	1.93 256	0.54 215	0.49 247	7.27 301	0.26 202	2.25 233	3.31 278	0.08 233	0.25 270	0.12 170	1.79 284	3.16 239	1.10 263

gcap_with_dpt	1.98 293	2.82 367	0.34 172	3.84 359	0.34 273	0.43 292	0.00 1	1.75 244	0.38 236	0.61 215	0.26 230	6.30 346	0.72 299	0.05 205	2.57 211	3.48 353	1.28 312	1.57 362	5.70 277	0.62 284	4.29 317	4.24 317	0.02 149	0.13 216	1.15 286	1.10 264	4.26 312	5.18 329

GCAP-BAT	1.98 293	2.82 367	0.34 172	3.84 359	0.34 273	0.43 292	0.00 1	1.75 244	0.38 236	0.61 215	0.26 230	6.30 346	0.72 299	0.05 205	2.57 211	3.48 353	1.28 312	1.57 362	5.70 277	0.62 284	4.29 317	4.24 317	0.02 149	0.13 216	1.15 286	1.10 264	4.26 312	5.18 329

MIPNet	1.49 262	0.69 256	0.74 283	0.32 240	0.51 295	0.00 1	0.03 213	1.79 250	0.38 236	2.13 322	0.97 289	0.31 150	0.76 306	0.22 320	5.02 352	1.92 254	1.31 315	0.86 309	3.68 257	1.25 329	1.21 169	4.62 334	0.03 177	0.50 334	1.90 318	4.87 352	3.90 291	0.30 197

FADNet	1.92 291	0.44 204	0.60 255	0.54 286	1.05 328	0.00 1	2.95 372	0.78 211	0.38 236	0.81 229	0.61 271	2.40 288	0.47 257	0.65 357	5.57 364	1.73 237	0.69 246	1.08 335	8.93 327	1.61 345	2.36 242	2.52 242	0.09 238	0.36 316	2.54 338	3.77 331	3.43 256	5.46 336

APVNet	1.14 233	1.04 302	0.20 107	0.33 241	0.37 280	0.21 279	0.36 310	0.34 172	0.39 241	0.95 237	0.44 251	0.71 229	0.15 163	0.15 290	3.51 279	2.84 310	1.63 332	0.93 322	4.54 266	0.69 291	1.89 215	4.06 306	0.02 149	0.53 338	0.10 162	0.38 217	3.20 244	0.95 250

WQFJA1++	6.04 377	0.94 291	0.18 105	36.73 419	0.43 289	37.16 421	38.54 424	0.29 165	0.41 242	3.16 358	0.21 227	6.43 348	6.15 377	0.03 168	2.22 173	3.02 325	0.81 267	0.48 244	7.79 313	1.02 315	3.32 285	2.69 249	0.06 220	0.20 258	0.14 183	3.39 323	3.41 253	3.78 315

XX-Stereo	3.48 341	0.50 217	1.80 350	1.21 316	0.27 242	0.34 287	0.44 313	1.47 234	0.41 242	2.51 330	6.92 388	4.97 324	1.06 332	0.12 279	3.21 260	5.22 392	0.96 285	0.80 303	6.95 297	0.80 304	4.33 321	4.04 305	0.21 296	0.27 284	26.57 428	3.75 329	5.08 341	9.77 369

Cross2Single-S	0.66 172	0.14 115	0.37 201	0.12 156	0.22 214	0.00 1	0.03 213	0.26 157	0.42 244	0.00 1	0.05 187	0.79 239	0.57 275	0.01 101	2.43 197	2.94 318	0.55 222	0.75 291	0.75 129	0.70 292	2.81 259	3.02 266	0.10 248	0.09 185	0.24 214	0.08 144	0.15 102	0.21 185

TRStereo	3.24 337	2.66 365	7.45 406	0.35 257	0.14 151	7.79 381	0.13 282	3.04 332	0.42 244	2.75 339	1.46 306	5.69 337	0.65 289	0.09 260	3.75 294	4.23 366	0.70 252	0.63 276	6.77 294	1.21 326	4.05 310	4.81 337	0.12 263	0.24 264	2.72 343	6.73 377	12.83 400	6.09 342

DF_test	0.44 133	0.13 112	0.04 45	0.20 173	0.13 143	0.00 1	0.03 213	0.29 165	0.43 246	0.00 1	0.00 1	0.24 126	0.40 240	0.01 101	2.33 188	1.69 231	0.54 215	0.47 242	0.54 111	0.35 221	1.59 202	2.25 228	0.04 195	0.09 185	0.01 31	0.01 53	0.05 57	0.13 171

TestStereo_HLe17	1.49 262	1.75 333	0.69 278	0.33 241	0.45 291	0.00 1	0.02 181	3.75 360	0.43 246	2.54 332	1.61 314	0.69 226	0.47 257	0.09 260	3.72 289	2.21 283	0.86 272	0.21 163	6.13 283	0.15 147	3.15 278	4.35 325	0.00 1	0.32 305	0.30 224	2.32 300	2.98 227	0.73 238

castereo++	1.13 231	0.49 215	0.33 164	0.05 110	0.21 204	0.23 283	0.00 1	0.42 182	0.44 248	0.20 177	0.17 218	1.13 264	0.41 241	0.07 235	2.01 154	2.66 303	1.01 291	0.52 254	2.80 229	0.52 271	4.60 326	4.06 306	0.30 312	0.15 229	0.98 278	1.06 263	3.70 273	1.89 285

model_zeroshot	3.10 332	0.46 211	1.69 345	1.87 338	0.56 303	0.23 283	0.00 1	3.03 331	0.44 248	2.48 329	3.95 355	4.58 319	0.55 272	0.15 290	5.31 357	4.57 370	1.45 325	0.88 311	14.88 361	1.15 324	5.62 366	5.52 360	0.03 177	0.19 249	3.71 360	6.21 371	5.26 344	8.89 363

FCDSN-DC	1.58 276	0.84 280	2.05 355	1.66 329	1.43 345	1.08 326	0.99 329	0.72 209	0.44 248	1.18 256	0.31 239	1.45 275	0.49 263	0.07 235	6.05 378	1.96 258	2.13 344	1.97 380	1.16 161	0.44 251	2.39 245	2.62 247	0.49 342	3.18 385	1.72 313	3.24 319	1.34 179	1.27 271
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Cross2Single Stereo	0.85 195	0.30 172	0.54 246	0.18 167	0.29 250	0.16 252	0.04 229	0.27 159	0.47 251	0.72 224	0.14 211	0.62 216	0.32 217	0.76 363	2.23 174	2.59 300	0.52 208	0.88 311	0.77 133	0.49 263	2.24 232	2.76 251	0.10 248	0.12 207	4.56 372	0.05 121	0.63 148	0.18 180

MatchAttention (ZS)	0.93 210	0.09 93	0.02 26	0.03 82	0.08 110	0.01 111	0.02 181	0.33 170	0.47 251	0.45 205	0.00 1	0.85 245	0.66 291	0.02 142	3.25 266	2.67 305	1.03 294	0.76 293	0.66 123	0.62 284	4.93 346	3.68 287	0.02 149	0.11 204	0.16 188	0.05 121	3.85 288	0.20 184
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
IPLGR_C	0.86 197	0.20 139	0.61 259	0.28 219	0.21 204	0.00 1	0.22 300	0.18 141	0.47 251	0.07 156	0.12 204	1.18 266	0.08 120	0.20 308	4.59 330	1.50 206	0.65 237	0.26 180	2.00 192	0.19 165	2.34 241	2.95 258	0.05 210	0.27 284	0.60 261	0.07 141	3.82 284	0.11 161

TANstereo	1.57 273	1.38 318	0.48 235	0.26 207	0.29 250	0.52 302	0.05 237	0.51 195	0.47 251	0.27 186	0.62 274	0.32 154	0.20 186	1.08 376	3.59 281	2.81 308	0.79 262	1.63 367	8.83 322	3.01 384	3.50 288	2.89 254	3.03 392	0.10 190	0.04 118	0.69 242	4.96 338	0.05 132

XX-TBD	1.57 273	1.38 318	0.48 235	0.26 207	0.29 250	0.52 302	0.05 237	0.51 195	0.47 251	0.27 186	0.62 274	0.32 154	0.20 186	1.08 376	3.59 281	2.81 308	0.79 262	1.63 367	8.83 322	3.01 384	3.50 288	2.89 254	3.03 392	0.10 190	0.04 118	0.69 242	4.96 338	0.05 132

ACRE	0.87 202	0.21 141	0.64 267	0.28 219	0.20 196	0.00 1	0.20 295	0.18 141	0.48 256	0.08 160	0.15 213	1.22 267	0.08 120	0.23 322	4.70 338	1.49 204	0.67 240	0.25 178	1.97 191	0.18 159	2.33 240	2.98 261	0.05 210	0.26 275	0.67 269	0.07 141	3.81 283	0.11 161

PDISCO_ROB	1.03 220	0.55 228	0.06 61	0.67 294	0.28 247	0.00 1	0.21 298	0.71 208	0.49 257	1.28 267	0.99 292	0.25 128	0.32 217	0.19 303	3.02 250	2.03 267	0.69 246	1.42 355	2.26 204	0.58 280	2.32 238	3.22 274	0.14 274	0.27 284	1.36 303	0.37 216	3.84 287	0.23 187

CIPLG	0.87 202	0.19 135	0.67 275	0.27 212	0.21 204	0.00 1	0.20 295	0.19 144	0.50 258	0.07 156	0.12 204	1.16 265	0.08 120	0.21 313	4.78 341	1.50 206	0.68 245	0.22 165	1.92 188	0.18 159	2.28 236	2.98 261	0.04 195	0.27 284	0.66 266	0.09 151	3.80 282	0.12 168

ACC-I	0.68 176	0.16 128	0.22 116	0.12 156	0.23 217	0.00 1	0.02 181	0.24 154	0.51 259	0.00 1	0.17 218	0.87 246	0.60 284	0.01 101	2.21 172	2.95 320	0.58 224	0.77 294	0.79 135	0.76 300	2.72 257	3.43 281	0.09 238	0.13 216	0.20 203	0.02 92	0.10 86	0.35 205

castereo	1.20 234	0.33 185	0.83 291	0.07 136	0.25 230	0.19 274	0.01 139	0.36 177	0.52 260	0.14 169	0.19 225	1.09 258	0.49 263	0.04 193	2.66 221	2.91 314	1.04 296	0.60 270	4.65 268	0.52 271	4.93 346	4.40 326	0.11 259	0.15 229	1.13 285	2.05 292	1.19 172	1.47 276

SACVNet	1.43 257	0.80 272	0.85 293	0.58 290	1.31 341	0.63 308	0.62 320	2.60 307	0.52 260	1.33 288	0.02 171	0.74 235	0.32 217	0.34 336	2.78 227	2.11 273	1.38 321	0.39 224	4.62 267	0.70 292	2.37 243	3.83 292	0.05 210	0.42 327	1.29 296	1.64 279	3.74 275	2.62 303

ACC	0.67 174	0.14 115	0.21 110	0.12 156	0.25 230	0.00 1	0.03 213	0.24 154	0.54 262	0.00 1	0.06 192	0.87 246	0.59 278	0.01 101	2.25 177	2.96 321	0.60 228	0.77 294	0.77 133	0.70 292	2.71 256	3.24 275	0.09 238	0.13 216	0.26 219	0.03 109	0.10 86	0.38 210

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 312	1.14 310	0.32 155	1.45 322	2.85 374	4.14 365	1.19 340	2.80 321	0.54 262	6.52 409	1.79 320	7.67 350	0.72 299	0.05 205	2.57 211	2.59 300	0.54 215	0.57 262	4.65 268	0.59 281	3.70 295	3.88 294	0.03 177	0.20 258	0.42 245	1.90 289	4.17 310	10.91 374

DLNR_Zeroshot_test	22.90 424	78.82 457	7.01 404	99.97 457	0.31 259	0.15 246	98.85 457	3.30 347	0.54 262	3.17 360	2.43 330	5.81 339	0.93 326	21.74 423	96.26 458	100.00 461	24.75 434	22.56 444	22.80 401	1.79 353	8.42 408	6.44 388	0.04 195	0.30 300	2.39 332	4.03 335	2.05 201	3.31 310

DSFCA	0.70 177	0.43 202	0.51 241	0.29 230	0.58 304	0.04 179	0.59 318	0.22 149	0.54 262	0.49 208	0.56 263	0.33 158	0.08 120	0.04 193	2.86 233	1.28 176	0.67 240	0.73 287	1.00 149	0.44 251	1.01 157	1.14 166	0.21 296	0.24 264	0.54 255	0.82 253	2.81 220	0.47 218

anonymous	0.78 185	0.16 128	0.16 102	0.06 125	0.19 186	0.00 1	0.20 295	0.29 165	0.55 266	0.00 1	0.00 1	0.68 223	0.78 308	0.03 168	2.23 174	3.25 337	0.58 224	1.17 342	1.22 167	0.55 275	3.08 272	4.18 314	0.04 195	0.46 332	0.18 196	0.09 151	0.46 137	0.37 209

EGLCR-Stereo	1.26 244	0.21 141	1.76 349	0.07 136	0.25 230	0.08 199	0.02 181	0.49 191	0.55 266	0.11 164	0.45 253	0.58 215	0.67 292	0.03 168	2.32 186	2.67 305	0.93 280	1.20 347	4.21 262	0.19 165	4.10 312	4.78 336	0.05 210	0.13 216	0.64 264	0.67 239	6.56 368	0.32 200

s12784h	2.07 296	2.29 356	2.24 358	1.60 327	0.69 312	0.05 189	0.03 213	2.13 276	0.55 266	1.19 258	0.13 209	1.61 278	0.68 293	0.04 193	3.20 257	3.09 330	0.78 261	0.41 230	3.50 251	0.43 246	5.42 363	2.92 257	0.11 259	0.12 207	2.64 341	1.70 280	6.64 369	11.65 377

CREStereo	1.03 220	0.31 179	0.74 283	0.24 191	0.16 166	0.01 111	0.04 229	2.66 312	0.55 266	0.63 219	0.56 263	0.71 229	0.59 278	0.05 205	2.97 245	3.31 342	0.60 228	0.43 233	2.12 195	0.57 278	3.00 271	2.30 230	0.06 220	0.12 207	1.18 289	0.53 235	2.42 211	0.88 243
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEStereo_RVC	2.30 303	0.85 282	0.97 302	1.05 312	0.71 315	1.61 335	1.09 335	2.72 314	0.56 270	0.78 226	0.41 245	2.40 288	0.28 211	0.06 222	4.81 344	4.48 367	1.79 334	2.17 382	8.91 326	1.90 360	3.58 290	7.25 401	0.52 344	0.92 352	0.41 243	0.85 256	4.47 320	6.48 345

DDF-Stereo	3.00 328	1.97 342	0.22 116	11.98 391	0.51 295	14.62 397	0.81 326	1.83 253	0.57 271	1.12 250	1.66 316	9.14 357	2.86 359	0.26 326	2.38 192	3.19 335	0.90 275	0.74 289	6.87 295	0.57 278	4.55 325	4.33 324	0.11 259	0.41 322	0.35 232	2.53 309	4.48 321	1.94 287

AnonymousM	1.53 265	0.20 139	0.39 208	0.05 110	0.04 75	0.25 285	0.01 139	2.74 316	0.57 271	0.35 196	1.45 305	0.55 207	0.53 269	0.22 320	2.76 226	2.91 314	0.98 289	1.05 331	2.00 192	1.32 334	3.73 296	3.49 285	0.20 294	0.28 295	0.13 178	0.28 202	5.87 356	9.03 365

PMTNet	1.28 246	0.58 234	0.96 300	0.28 219	0.22 214	0.01 111	0.16 287	0.50 192	0.57 271	0.72 224	0.35 242	0.54 205	0.48 260	0.09 260	3.27 267	3.32 343	0.72 255	0.39 224	6.17 285	0.35 221	3.67 294	2.41 238	0.09 238	0.12 207	3.12 354	1.00 261	1.23 175	3.32 311

NVstereo2D	0.83 192	0.43 202	0.07 67	0.23 186	0.36 277	0.41 291	0.08 262	1.61 240	0.59 274	0.84 231	1.11 297	0.36 166	0.21 190	0.07 235	5.88 372	2.16 280	0.62 232	0.45 236	1.50 177	0.19 165	1.20 168	0.94 152	0.02 149	0.32 305	1.30 297	0.24 196	0.95 165	0.24 190

DepthFocus	0.50 147	0.08 90	0.40 214	0.22 179	0.10 123	0.00 1	0.04 229	0.35 175	0.60 275	0.00 1	0.00 1	0.32 154	0.33 220	0.00 1	2.16 167	1.92 254	0.41 192	0.39 224	0.91 142	0.40 232	2.06 227	1.93 203	0.04 195	0.10 190	0.03 99	0.10 159	0.37 133	0.24 190

MLCV	2.45 309	0.61 240	0.81 289	2.48 346	1.21 336	0.95 320	0.50 317	3.57 356	0.61 276	3.75 378	4.26 361	5.13 328	3.34 365	0.06 222	4.63 334	1.78 242	1.32 318	0.86 309	10.05 341	1.09 319	2.30 237	3.92 295	0.29 311	2.16 376	1.87 316	3.06 314	4.01 301	1.40 274

small-0shot	0.76 183	0.10 97	0.38 204	0.05 110	0.19 186	0.00 1	0.03 213	0.40 181	0.62 277	0.00 1	0.00 1	0.75 238	0.83 319	0.04 193	2.46 201	3.27 339	0.67 240	0.74 289	0.63 119	0.46 255	3.21 280	4.13 311	0.06 220	0.15 229	0.07 142	0.09 151	0.03 25	1.04 262

CAS	0.79 188	0.21 141	0.34 172	0.21 175	0.19 186	0.03 166	0.14 284	0.21 147	0.63 278	1.19 258	0.16 216	0.33 158	0.78 308	0.13 285	2.72 225	1.66 224	0.85 271	0.71 285	1.12 159	0.46 255	2.41 246	2.37 233	0.03 177	0.08 173	0.11 166	0.69 242	1.69 189	1.95 288

Any-RAFT	2.56 315	0.56 230	3.45 377	0.34 248	0.51 295	0.01 111	0.04 229	2.96 330	0.64 279	0.51 209	3.99 356	3.76 304	0.35 227	0.16 292	2.92 240	3.82 357	0.81 267	0.80 303	8.30 316	0.51 270	5.45 364	3.87 293	0.44 338	0.16 239	4.84 376	7.87 385	3.19 242	8.70 360

LGCAT	0.49 145	0.14 115	0.24 130	0.02 58	0.38 284	0.00 1	0.05 237	0.26 157	0.65 280	0.15 173	0.05 187	0.21 118	0.56 273	0.00 1	2.30 181	1.83 246	0.36 186	0.34 212	0.76 132	0.41 239	2.20 231	1.70 196	0.03 177	0.06 139	0.07 142	0.03 109	0.22 116	0.21 185

gcap-zeroshot	3.09 331	0.51 218	3.99 382	1.67 330	0.29 250	1.36 331	1.37 342	3.29 346	0.65 280	2.77 340	4.48 364	6.22 344	0.69 294	0.09 260	3.93 300	4.80 378	0.92 278	0.78 296	16.30 367	2.38 372	5.15 357	5.77 367	1.31 374	0.26 275	2.97 351	4.91 353	4.58 327	2.00 290

ICVP	1.32 248	0.22 147	1.47 334	0.40 268	0.35 276	0.44 294	0.10 269	1.27 227	0.65 280	1.74 309	1.26 303	0.66 221	1.37 340	0.24 323	2.88 235	2.65 302	1.33 319	0.99 328	2.36 211	0.91 310	2.59 251	4.11 310	0.10 248	0.36 316	0.57 258	2.21 298	2.92 224	1.59 281
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GwcNet-ADL	3.21 336	2.99 372	3.34 375	3.11 351	2.07 367	0.82 313	0.12 278	2.95 329	0.67 283	3.84 383	7.51 392	7.80 351	1.22 335	0.20 308	3.79 297	4.73 376	2.11 343	0.73 287	7.81 314	2.53 374	3.21 280	3.69 288	0.22 304	1.53 366	2.17 324	4.84 350	4.00 300	8.77 362

depth_test_26	0.83 192	0.72 263	0.34 172	0.27 212	0.14 151	0.00 1	0.01 139	0.50 192	0.68 284	0.04 150	0.00 1	5.08 327	0.48 260	0.00 1	2.61 218	2.32 292	0.70 252	0.53 255	1.00 149	0.49 263	2.66 253	2.34 231	0.02 149	0.09 185	0.93 275	0.04 117	0.19 109	0.11 161

TestStereo-Hl	1.96 292	0.48 214	2.15 357	0.23 186	0.31 259	0.01 111	0.02 181	3.13 336	0.68 284	2.98 350	3.81 353	0.84 244	0.26 208	0.11 275	4.35 316	3.01 324	0.69 246	0.88 311	9.02 329	0.36 225	3.38 286	5.88 371	0.05 210	0.31 301	0.22 208	2.33 301	4.50 323	2.86 304

zero-FE	4.21 357	1.97 342	0.21 110	18.56 398	2.61 371	20.95 407	6.42 393	1.84 254	0.68 284	1.31 285	3.18 345	10.31 363	3.26 364	0.31 331	2.66 221	2.88 311	1.04 296	1.46 356	13.23 358	0.91 310	5.64 367	4.93 343	0.13 267	0.41 322	0.34 230	2.47 306	4.46 319	1.55 279

pcwnet_v2	1.73 281	0.62 246	0.78 287	0.73 297	1.15 331	0.59 305	0.23 302	1.77 247	0.68 284	3.36 364	1.85 323	1.23 268	1.01 328	1.61 391	5.43 362	2.08 271	0.92 278	0.62 274	4.07 260	0.37 228	1.82 211	2.39 234	1.01 368	0.41 322	1.32 298	2.11 294	3.98 298	4.53 322

MSMDNet	2.28 302	0.62 246	1.27 320	0.37 261	0.30 257	0.19 274	0.07 253	3.15 338	0.68 284	1.01 242	0.97 289	1.10 260	2.40 351	0.17 297	3.93 300	5.26 393	1.11 304	0.55 259	10.21 342	2.94 382	6.12 373	5.76 366	0.31 316	0.26 275	2.47 333	4.23 338	3.01 229	3.18 308

DF	2.38 305	1.07 306	1.21 317	1.49 324	0.27 242	1.58 334	0.00 1	2.88 325	0.70 289	0.22 179	0.53 257	6.05 343	0.59 278	0.09 260	2.92 240	3.90 361	0.89 274	0.88 311	13.48 359	0.77 301	4.47 323	4.10 308	0.24 307	0.32 305	1.23 290	3.86 334	6.04 359	4.60 323

cross-raft	2.33 304	0.70 259	1.33 326	0.40 268	0.61 306	0.19 274	0.08 262	3.13 336	0.71 290	0.78 226	1.62 315	1.09 258	0.70 298	0.17 297	3.66 288	4.78 377	0.99 290	0.55 259	10.72 347	1.52 342	6.33 376	5.61 363	0.30 312	0.24 264	2.56 339	4.68 349	4.44 318	5.06 328

LoS_RVC	1.09 226	1.51 325	0.60 255	0.05 110	0.49 293	0.01 111	0.08 262	0.22 149	0.74 291	1.72 306	0.23 228	0.56 211	0.63 286	0.12 279	3.15 254	2.90 312	0.69 246	1.79 371	3.27 246	0.50 268	4.03 308	3.48 283	0.21 296	0.07 152	0.33 227	0.47 228	0.70 150	0.96 252

tt_ll	1.09 226	1.51 325	0.60 255	0.05 110	0.49 293	0.01 111	0.08 262	0.22 149	0.74 291	1.72 306	0.23 228	0.56 211	0.63 286	0.12 279	3.15 254	2.90 312	0.69 246	1.79 371	3.27 246	0.50 268	4.03 308	3.48 283	0.21 296	0.07 152	0.33 227	0.47 228	0.70 150	0.96 252

Reg-Stereo(zero)	2.47 310	0.35 188	2.58 366	0.48 281	0.84 324	0.14 234	0.17 288	3.76 361	0.77 293	3.03 352	8.81 405	2.75 295	0.81 312	1.26 381	2.61 218	3.41 349	1.42 323	0.49 247	7.28 302	1.29 331	4.00 302	4.42 329	0.41 329	0.19 249	1.28 293	3.03 312	5.77 354	5.27 331

FLISNet	2.47 310	0.35 188	2.58 366	0.48 281	0.84 324	0.14 234	0.17 288	3.76 361	0.77 293	3.03 352	8.81 405	2.75 295	0.81 312	1.26 381	2.61 218	3.41 349	1.42 323	0.49 247	7.28 302	1.29 331	4.00 302	4.42 329	0.41 329	0.19 249	1.28 293	3.03 312	5.77 354	5.27 331

RAFT-Test	2.40 306	0.62 246	1.45 333	1.07 313	0.41 286	0.21 279	0.21 298	3.19 340	0.77 293	1.05 246	3.09 344	0.94 248	0.92 325	0.17 297	3.47 278	5.18 391	0.97 288	0.56 261	10.36 344	1.38 336	6.37 377	5.29 347	0.38 327	0.25 270	2.80 347	4.66 348	4.56 325	4.51 320

SGM-Forest	2.81 321	2.03 347	0.36 192	6.32 372	1.79 357	2.66 350	0.02 181	1.42 233	0.77 293	2.52 331	0.96 288	6.57 349	5.74 374	0.31 331	4.36 317	2.94 318	0.61 230	0.33 210	3.08 234	0.47 261	2.46 249	2.73 250	0.84 364	0.45 331	3.66 359	3.74 328	11.30 398	7.44 353
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLCSM	0.13 60	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 297	0.00 1	0.45 253	0.10 24	1.89 345	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

CES	1.20 234	0.24 151	0.35 181	0.13 159	0.18 183	0.05 189	0.08 262	5.35 391	0.78 297	0.43 204	0.31 239	0.83 243	0.86 322	0.16 292	3.20 257	3.22 336	1.12 305	1.06 334	1.51 178	1.05 316	4.23 314	3.19 272	0.08 233	0.09 185	0.19 200	0.34 215	1.07 168	2.23 297

anonymity	3.65 346	0.66 253	5.99 401	1.34 320	0.51 295	0.44 294	0.11 276	3.79 363	0.79 299	2.66 337	18.15 432	3.83 305	0.89 323	0.26 326	3.21 260	5.09 389	0.93 280	0.53 255	7.76 312	1.11 322	4.31 320	5.87 370	0.28 310	0.42 327	4.98 379	9.60 400	5.40 347	9.75 368

DNSM	1.89 289	1.03 299	0.97 302	0.07 136	0.23 217	0.04 179	0.00 1	2.46 296	0.80 300	0.00 1	0.18 220	5.52 335	1.57 342	0.05 205	8.15 401	3.14 333	0.94 284	1.17 342	6.20 286	0.49 263	4.98 349	4.28 319	0.10 248	0.06 139	2.34 331	0.60 236	4.26 312	1.27 271

DNS	1.77 284	2.28 355	0.41 221	0.10 151	0.24 225	0.01 111	0.00 1	2.06 272	0.80 300	0.00 1	0.04 179	4.36 317	1.43 341	0.03 168	8.20 402	2.98 322	1.02 293	1.08 335	6.15 284	0.49 263	5.08 351	4.10 308	0.09 238	0.06 139	1.60 309	0.25 198	3.98 298	0.93 249

DN	3.57 342	0.27 157	0.66 274	0.17 164	0.23 217	14.55 396	0.03 213	2.60 307	0.80 300	3.37 366	1.09 295	25.04 397	0.56 273	0.08 249	2.93 243	3.32 343	0.80 264	0.38 221	6.67 293	0.80 304	3.87 298	3.40 279	0.15 277	0.36 316	6.96 395	5.28 362	3.65 267	8.33 359

HITNet	0.59 159	0.16 128	0.10 86	0.06 125	0.07 96	0.01 111	0.02 181	1.76 246	0.82 303	0.11 164	0.00 1	0.68 223	0.28 211	0.11 275	2.51 206	1.02 138	0.25 153	0.13 135	0.63 119	0.24 195	1.43 188	1.56 192	0.01 113	0.12 207	0.02 75	0.16 182	3.32 249	0.42 216
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FADNet-RVC-Resample	1.60 277	0.67 255	0.97 302	0.50 284	0.64 309	0.18 268	1.05 332	1.27 227	0.83 304	0.96 239	0.97 289	5.23 333	0.42 245	1.02 371	4.81 344	1.68 229	1.05 298	1.96 379	3.78 258	1.06 317	1.52 195	2.28 229	0.21 296	1.35 362	0.55 256	3.16 317	2.13 203	2.92 306

HH	2.94 324	0.45 207	4.88 389	0.58 290	0.51 295	0.73 309	1.38 343	3.25 343	0.84 305	2.85 346	0.60 269	5.15 329	0.82 314	0.19 303	3.29 269	6.00 405	0.67 240	0.89 315	9.52 334	1.83 355	7.59 400	5.88 371	0.41 329	0.27 284	3.12 354	5.47 365	5.66 349	6.52 346

HanStereo	2.94 324	0.45 207	4.88 389	0.58 290	0.51 295	0.73 309	1.38 343	3.25 343	0.84 305	2.85 346	0.60 269	5.15 329	0.82 314	0.19 303	3.29 269	6.00 405	0.67 240	0.89 315	9.52 334	1.83 355	7.59 400	5.88 371	0.41 329	0.27 284	3.12 354	5.47 365	5.66 349	6.52 346

CC-Net-ROB	5.26 368	8.36 401	1.81 351	22.68 403	6.07 398	15.19 399	7.74 400	0.45 188	0.84 305	1.53 304	0.00 1	23.78 395	3.00 362	3.15 400	2.92 240	0.74 105	2.29 348	1.51 361	11.50 353	0.48 262	1.21 169	1.47 183	9.41 410	0.22 261	2.30 328	2.51 308	2.25 205	8.72 361

DeepPruner_ROB	1.57 273	0.37 194	0.71 280	0.50 284	0.55 302	0.37 289	1.60 349	1.74 243	0.84 305	1.37 293	2.40 327	0.49 194	0.51 266	0.10 272	5.38 360	2.16 280	1.10 303	1.08 335	2.28 206	0.40 232	4.83 340	3.42 280	0.66 358	0.34 313	0.57 258	5.04 355	3.07 231	0.53 223

test-1	2.99 327	0.26 153	1.52 338	0.33 241	0.21 204	0.22 282	0.38 311	3.16 339	0.85 309	3.36 364	4.21 359	5.45 334	0.78 308	0.20 308	4.02 303	4.67 375	1.40 322	1.31 349	10.46 345	1.58 343	5.30 362	7.01 398	0.04 195	0.34 313	2.98 352	6.37 374	5.39 346	8.95 364

LoS	1.87 288	0.22 147	0.38 204	0.22 179	0.14 151	0.02 150	0.06 248	15.85 418	0.90 310	3.42 368	0.71 283	0.95 250	0.83 319	0.21 313	3.22 262	3.63 355	1.18 307	0.90 317	2.95 233	0.64 288	5.08 351	3.80 291	0.22 304	0.17 242	2.26 326	0.82 253	1.23 175	0.52 221
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MyStereo04	2.04 295	0.66 253	0.91 297	0.69 295	0.82 322	0.02 150	0.04 229	2.62 309	0.91 311	2.83 344	0.75 285	1.37 272	0.09 132	0.08 249	5.03 353	3.04 329	0.58 224	0.72 286	10.25 343	1.62 346	4.78 331	3.27 277	0.94 367	0.69 346	2.62 340	4.29 340	4.75 330	0.65 235

IGEV-FE	3.61 343	0.78 269	7.78 410	6.84 373	0.32 265	2.04 345	1.79 352	3.97 365	0.92 312	2.19 325	6.01 378	4.62 321	1.01 328	0.08 249	3.44 276	5.72 398	0.73 257	0.60 270	9.23 331	1.50 340	7.13 395	6.47 390	0.31 316	0.27 284	5.03 381	5.44 363	5.97 358	7.38 351

IGEV_Zeroshot_test	3.61 343	0.78 269	7.78 410	6.84 373	0.33 270	2.04 345	1.78 351	3.97 365	0.92 312	2.12 320	6.05 381	4.60 320	1.01 328	0.08 249	3.44 276	5.73 399	0.76 260	0.61 272	9.25 332	1.49 339	7.12 394	6.47 390	0.31 316	0.27 284	5.02 380	5.44 363	5.95 357	7.38 351

WQFJX1	0.16 75	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 314	0.00 1	0.70 281	0.10 24	2.18 349	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	1.43 257	0.28 160	0.41 221	0.57 288	0.37 280	0.27 286	0.07 253	2.06 272	0.93 314	1.20 260	0.58 266	0.39 173	0.23 200	0.02 142	4.91 348	2.49 296	0.91 276	0.66 278	9.59 336	1.37 335	2.97 268	2.53 243	0.16 282	0.41 322	0.20 203	0.17 186	2.57 214	2.20 296

WQFJA1	0.20 94	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.95 316	0.00 1	1.19 299	0.13 50	2.47 355	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 12	0.01 8	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 99	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.95 316	0.00 1	1.19 299	0.13 50	2.48 356	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 12	0.01 8	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 8	0.00 1

MSKI-zero shot	3.19 335	0.59 236	1.39 330	0.19 172	0.37 280	0.18 268	0.03 213	3.19 340	0.96 318	0.82 230	4.84 367	3.83 305	0.60 284	0.03 168	3.33 273	5.29 394	1.15 306	0.81 305	11.77 354	1.76 352	6.55 381	5.98 380	0.22 304	0.32 305	4.41 369	12.05 407	7.79 383	7.75 355

sAnonymous2	1.54 268	0.26 153	0.15 99	0.10 151	0.17 180	0.48 297	0.00 1	1.87 258	0.97 319	0.22 179	0.41 245	1.12 261	0.82 314	0.08 249	4.07 304	3.86 358	1.31 315	1.19 345	7.54 305	0.72 296	4.00 302	4.87 341	0.03 177	0.29 297	0.14 183	2.16 296	2.37 208	2.45 301

CroCo_RVC	1.54 268	0.26 153	0.15 99	0.10 151	0.17 180	0.48 297	0.00 1	1.87 258	0.97 319	0.22 179	0.41 245	1.12 261	0.82 314	0.08 249	4.07 304	3.86 358	1.31 315	1.19 345	7.54 305	0.72 296	4.00 302	4.87 341	0.03 177	0.29 297	0.14 183	2.16 296	2.37 208	2.45 301

WQFJX	0.19 90	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.99 321	0.00 1	1.24 302	0.12 43	2.20 350	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 8	0.03 62	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 314	0.72 263	1.73 347	0.49 283	0.32 265	0.51 300	1.72 350	3.38 348	1.00 322	1.96 317	2.80 338	1.33 270	0.76 306	0.10 272	4.55 328	5.93 403	1.26 311	3.18 397	8.70 320	2.73 377	6.75 385	5.86 369	0.10 248	0.26 275	3.99 362	1.81 285	5.40 347	1.62 282

TestStereo_HL3	3.38 339	3.05 374	2.09 356	0.25 196	0.27 242	1.94 341	0.19 294	3.99 367	1.01 323	3.90 384	6.04 380	12.97 375	2.48 356	0.07 235	4.83 346	5.84 400	6.12 392	0.57 262	7.45 304	0.43 246	5.14 355	7.63 408	0.12 263	0.24 264	1.07 283	4.53 345	5.75 351	3.34 312

GANet-ADL	2.26 301	0.51 218	1.82 352	0.99 311	0.99 327	1.45 332	0.29 306	2.00 265	1.01 323	3.12 356	3.40 346	1.38 273	0.33 220	0.03 168	5.34 358	3.89 360	2.23 345	0.79 298	7.70 308	1.85 357	3.10 273	4.63 335	0.18 288	0.43 329	1.38 304	3.47 325	4.81 331	3.97 317

R-Stereo Train	2.16 298	1.08 308	1.57 340	0.84 301	0.19 186	0.01 111	0.01 139	2.05 269	1.01 323	1.37 293	2.45 331	1.50 276	0.46 254	0.21 313	3.23 263	4.53 368	1.62 330	1.05 331	7.07 298	1.09 319	4.86 341	5.93 376	0.04 195	0.31 301	2.48 334	4.63 346	3.10 234	5.74 338

RAFT-Stereo	2.16 298	1.08 308	1.57 340	0.84 301	0.19 186	0.01 111	0.01 139	2.05 269	1.01 323	1.37 293	2.45 331	1.50 276	0.46 254	0.21 313	3.23 263	4.53 368	1.62 330	1.05 331	7.07 298	1.09 319	4.86 341	5.93 376	0.04 195	0.31 301	2.48 334	4.63 346	3.10 234	5.74 338
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.68 318	1.05 303	1.93 354	2.07 343	0.98 326	0.45 296	2.15 360	2.82 322	1.03 327	1.83 312	3.58 349	1.38 273	0.53 269	0.02 142	4.01 302	3.03 328	4.89 385	1.34 350	9.14 330	1.47 338	7.05 392	6.20 384	0.03 177	0.27 284	2.76 345	2.80 311	4.30 315	5.36 333
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
coex_refinement	0.73 181	1.07 306	0.51 241	0.24 191	0.70 314	0.01 111	0.13 282	0.27 159	1.06 328	0.11 164	1.07 294	0.80 240	0.17 178	0.14 289	2.80 228	0.90 125	0.47 201	0.12 128	2.36 211	0.49 263	0.67 135	0.61 120	0.14 274	0.10 190	0.64 264	0.62 238	3.08 232	0.49 220

NLSM1	0.22 101	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.01 18	1.11 329	0.00 1	1.22 301	0.13 50	2.41 353	0.00 1	0.33 13	0.35 34	0.01 10	0.00 1	0.04 12	0.05 94	0.05 25	0.14 74	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.00 1	0.00 1

stereogan	1.89 289	2.00 346	1.17 315	1.47 323	2.05 366	1.72 337	0.87 327	1.84 254	1.11 329	1.36 292	1.51 307	5.81 339	0.48 260	0.32 334	3.87 299	1.69 231	0.80 264	0.39 224	3.96 259	0.78 302	1.23 173	4.02 303	0.26 309	0.51 335	0.30 224	1.30 270	6.30 364	3.84 316

HSM-Net_RVC	2.86 323	1.24 316	1.50 336	2.55 347	1.72 352	0.57 304	0.17 288	3.55 355	1.14 331	3.50 372	6.32 383	7.94 352	2.93 361	0.05 205	3.38 274	2.12 274	1.28 312	0.26 180	3.24 243	1.24 328	3.66 293	3.76 290	0.61 352	2.64 382	4.43 370	6.27 373	5.76 353	5.47 337
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLMM1	0.20 94	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 332	0.00 1	0.55 261	0.11 37	2.40 351	0.00 1	0.32 11	0.39 42	0.01 10	0.00 1	0.06 21	0.05 94	0.11 54	0.01 8	0.00 1	0.01 42	0.01 31	0.05 121	0.01 8	0.00 1

AF-Net	1.11 228	0.51 218	0.87 294	0.34 248	0.78 319	0.89 318	1.87 354	2.40 284	1.15 332	0.48 206	0.68 279	3.66 302	0.16 173	0.27 328	2.44 198	0.98 134	0.35 179	0.01 43	1.60 180	0.40 232	0.50 114	2.58 245	0.05 210	0.08 173	0.66 266	0.45 224	3.47 258	2.34 298

Nwc_Net	1.11 228	0.51 218	0.87 294	0.34 248	0.78 319	0.89 318	1.87 354	2.40 284	1.15 332	0.48 206	0.68 279	3.66 302	0.16 173	0.27 328	2.44 198	0.98 134	0.35 179	0.01 43	1.60 180	0.40 232	0.50 114	2.58 245	0.05 210	0.08 173	0.66 266	0.45 224	3.47 258	2.34 298

EAI-Stereo	2.70 319	0.83 279	2.70 370	0.89 306	1.47 347	0.83 314	1.46 345	3.07 334	1.18 335	0.21 178	3.82 354	3.19 298	0.72 299	0.09 260	5.24 356	4.82 380	0.83 270	0.91 319	9.83 340	1.25 329	4.49 324	5.29 347	0.39 328	0.80 350	1.87 316	3.19 318	7.10 377	6.43 344

psm_up	1.01 219	0.60 238	0.96 300	0.38 266	0.75 317	0.01 111	0.03 213	2.33 282	1.18 335	0.78 226	0.00 1	0.94 248	0.09 132	0.45 344	2.41 195	1.18 166	0.62 232	0.44 234	3.67 256	0.32 218	1.14 164	0.85 145	0.00 1	0.58 342	1.06 282	1.42 274	3.75 278	1.44 275

iResNet	4.14 355	0.84 280	0.71 280	2.34 345	2.59 370	4.58 367	1.07 334	4.67 379	1.21 337	3.72 377	3.61 350	12.28 370	16.06 401	0.03 168	6.64 384	3.14 333	2.35 350	1.89 376	16.43 371	2.53 374	3.76 297	2.90 256	0.17 286	3.88 396	1.66 312	4.23 338	5.19 342	3.23 309

NCCL2	2.12 297	2.27 354	1.29 322	1.28 317	1.85 359	0.18 268	0.77 325	1.24 225	1.25 338	1.62 305	2.71 337	1.06 255	0.51 266	0.31 331	4.40 319	2.33 293	1.57 328	0.62 274	2.35 210	0.68 290	2.68 255	4.29 321	1.52 379	1.06 354	4.65 374	4.17 337	4.04 303	6.58 348

HBP-ISP	3.70 347	3.49 378	4.13 383	4.77 365	2.41 369	3.60 362	0.12 278	4.11 369	1.26 339	3.39 367	4.22 360	4.64 322	0.54 271	1.76 392	8.63 408	8.11 423	1.56 327	1.34 350	2.61 220	1.51 341	5.14 355	6.84 395	0.56 350	1.55 367	2.53 337	5.06 356	10.57 394	5.37 334

Anonymous3	3.16 334	0.55 228	0.79 288	0.09 149	1.10 329	0.50 299	0.03 213	3.52 354	1.26 339	1.12 250	0.84 286	10.62 365	1.31 338	0.36 337	7.37 388	6.90 413	3.59 367	3.15 396	10.88 349	2.20 368	6.83 388	9.50 420	0.31 316	0.37 319	1.43 306	3.45 324	5.32 345	1.91 286

iRaft-Stereo_20w	4.18 356	1.14 310	8.05 413	7.32 376	1.81 358	3.33 359	1.55 347	3.45 349	1.28 341	3.63 374	7.12 389	3.54 300	1.33 339	0.11 275	4.16 307	4.85 381	0.93 280	0.61 272	9.28 333	1.22 327	5.08 351	5.56 362	0.43 335	0.53 338	3.85 361	8.64 393	11.20 397	12.91 381

ccs_rob	4.75 363	1.46 322	2.39 364	1.96 340	0.68 311	3.13 356	1.58 348	4.94 384	1.36 342	4.31 391	15.82 427	28.46 402	8.43 384	0.38 339	5.65 366	5.42 395	2.23 345	1.60 366	6.31 287	1.98 362	6.14 374	5.97 379	0.35 324	2.33 377	1.28 293	2.40 304	4.09 305	7.49 354

FADNet_RVC	3.95 350	2.06 349	1.30 323	3.33 355	3.36 379	0.99 322	2.06 359	2.30 280	1.39 343	1.72 306	4.72 366	9.29 358	5.82 376	1.76 392	8.23 405	3.12 332	2.98 360	4.27 403	16.83 373	3.30 388	4.99 350	5.51 358	0.63 354	1.39 364	1.45 308	3.14 316	4.86 333	5.92 341

RGC	2.44 308	1.98 345	4.87 388	1.54 325	1.65 350	1.74 339	1.05 332	2.02 267	1.43 344	0.88 235	4.42 363	2.52 293	2.42 354	0.58 352	4.33 314	1.63 220	0.91 276	0.48 244	4.28 263	1.08 318	1.94 217	4.01 302	0.15 277	0.72 349	2.19 325	5.22 360	4.90 335	6.96 349

GANetREF_RVC	2.43 307	1.69 332	0.81 289	2.04 342	1.16 332	1.02 323	0.10 269	4.72 381	1.44 345	3.62 373	0.06 192	10.03 362	0.69 294	0.09 260	3.63 283	1.36 185	1.06 300	0.94 323	6.44 291	0.46 255	2.32 238	1.74 198	0.17 286	1.35 362	3.41 357	3.75 329	6.55 367	4.82 326
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XPNet_ROB	3.02 330	2.54 361	1.33 326	0.73 297	1.45 346	1.04 325	0.61 319	0.83 213	1.45 346	1.16 254	3.44 348	26.85 400	0.35 227	0.40 340	3.24 265	2.22 284	3.28 364	0.79 298	3.20 236	1.19 325	2.94 267	5.51 358	0.76 362	0.46 332	0.72 270	2.37 303	9.22 388	3.37 313

NOSS_ROB	2.78 320	3.78 382	0.39 208	2.02 341	1.58 348	2.36 349	0.00 1	2.66 312	1.54 347	3.63 374	1.79 320	2.55 294	3.51 366	0.83 367	5.82 371	5.57 397	2.69 356	1.83 374	2.63 222	0.91 310	4.62 328	4.13 311	0.42 334	2.58 381	2.29 327	4.46 342	7.67 382	2.88 305

STTStereo	1.06 223	0.85 282	0.57 248	0.36 259	0.29 250	0.08 199	0.64 321	0.43 185	1.56 348	1.40 297	0.26 230	1.95 282	0.07 117	0.29 330	4.26 309	1.06 142	0.25 153	0.23 168	1.16 161	0.14 140	1.46 192	0.84 142	0.12 263	0.10 190	0.07 142	1.81 285	3.51 262	4.84 327

DMCA-RVC	0.65 169	0.42 201	0.43 226	0.31 237	0.58 304	0.15 246	0.44 313	0.29 165	1.57 349	1.31 285	0.35 242	0.55 207	0.13 148	0.11 275	2.54 208	1.10 150	0.51 207	0.46 237	0.84 138	0.36 225	0.76 141	0.83 141	0.19 291	0.14 223	0.11 166	0.06 134	2.59 217	0.52 221

FBW_ROB	7.98 387	9.24 402	5.57 396	20.21 402	8.25 405	12.08 393	8.09 401	4.92 383	1.58 350	3.30 361	5.15 371	13.88 376	3.03 363	7.45 413	6.23 381	1.49 204	2.89 358	0.79 298	33.18 414	1.93 361	5.24 359	4.40 326	9.43 411	8.29 422	4.88 378	7.69 382	4.88 334	21.40 405

DDUNet	12.41 406	19.68 416	3.23 374	36.37 417	24.08 420	34.35 419	31.95 421	1.86 257	1.63 351	1.44 298	3.43 347	12.02 369	3.65 368	83.75 433	4.54 327	2.28 286	8.10 403	3.39 399	18.01 378	4.26 391	6.60 382	4.81 337	16.44 420	0.64 344	1.08 284	0.61 237	4.68 328	2.12 293

RP	1.29 247	1.06 305	2.32 363	0.84 301	1.16 332	0.39 290	1.53 346	1.89 260	1.68 352	0.29 188	2.21 325	2.25 286	0.13 148	0.40 340	3.31 271	1.07 145	0.61 230	0.05 92	1.61 182	0.40 232	0.65 130	3.05 267	0.11 259	0.29 297	0.29 222	0.92 257	4.24 311	2.04 291

FC-DCNN	3.82 348	4.38 386	5.67 398	9.61 385	4.14 385	8.01 384	3.26 375	4.21 371	1.69 353	2.95 349	1.54 309	5.87 341	2.09 348	0.13 285	4.40 319	2.15 278	2.54 354	1.11 338	3.38 248	0.82 307	3.11 274	2.20 222	0.65 356	3.29 388	6.33 391	4.91 353	6.98 374	7.80 356

SQANet	17.87 411	31.68 425	5.41 394	57.78 427	33.35 424	57.44 426	39.25 425	4.37 374	1.73 354	4.89 399	1.53 308	30.38 404	5.54 373	56.25 427	3.78 296	1.32 180	5.20 386	1.48 359	29.72 408	1.71 348	6.45 379	5.45 357	54.26 432	1.90 370	4.80 375	8.48 391	9.52 390	18.82 400

sCroCo_RVC	1.75 283	0.23 150	0.32 155	0.06 125	0.17 180	0.15 246	0.01 139	0.81 212	1.74 355	1.93 314	0.47 255	1.08 256	0.82 314	0.09 260	3.32 272	4.94 385	2.31 349	1.73 369	5.18 273	2.00 364	5.82 368	5.83 368	0.10 248	0.26 275	0.59 260	1.60 277	4.43 317	1.17 267

BEATNet_4x	1.40 251	0.54 227	0.27 136	0.13 159	0.27 242	0.01 111	0.10 269	1.80 251	1.74 355	0.41 203	0.53 257	0.82 241	0.59 278	0.54 347	4.30 313	2.92 316	1.87 338	1.84 375	1.39 174	0.71 295	4.68 330	6.21 386	0.02 149	0.81 351	0.21 206	0.40 220	3.69 270	0.96 252

UDG	12.63 407	20.60 418	3.50 378	36.40 418	28.77 423	31.44 414	39.49 426	2.59 306	1.77 357	2.37 328	6.03 379	11.55 368	3.79 370	74.28 430	5.35 359	2.47 295	8.42 405	2.92 394	18.81 386	4.63 395	7.35 398	4.85 340	12.22 415	1.18 359	1.15 286	2.47 306	4.49 322	2.18 295

PA-Net	1.61 278	0.81 275	1.43 332	0.27 212	1.99 363	0.12 220	0.34 309	0.19 144	1.90 358	0.85 232	0.41 245	0.24 126	0.20 186	0.78 364	4.61 332	1.44 194	0.17 136	0.26 180	1.08 157	0.53 273	1.44 190	3.18 271	0.65 356	0.44 330	0.99 279	7.71 384	1.78 198	9.78 371
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet-ADL	3.15 333	0.80 272	1.49 335	1.54 325	1.63 349	0.88 316	0.30 307	2.50 298	1.91 359	4.43 393	8.13 399	4.06 307	6.80 379	0.07 235	4.23 308	5.16 390	1.83 337	0.91 319	11.85 355	1.86 358	4.02 307	4.02 303	0.70 360	0.51 335	1.61 310	4.33 341	8.01 384	1.36 273

RTSC	2.56 315	0.89 286	1.50 336	0.47 280	0.76 318	0.87 315	2.29 362	1.56 239	1.91 359	2.12 320	2.86 340	1.23 268	0.97 327	1.03 373	7.27 387	3.36 346	4.68 383	1.74 370	7.73 310	1.11 322	3.95 300	5.39 354	0.21 296	1.11 357	0.40 241	0.95 258	4.56 325	8.26 358

MDST_ROB	10.13 395	16.70 414	3.04 373	29.06 408	9.34 408	20.66 406	5.02 388	5.90 393	1.98 361	3.16 358	2.70 336	11.22 367	28.15 417	0.18 301	6.30 382	1.37 187	1.21 308	0.34 212	7.74 311	1.01 314	4.67 329	3.95 300	1.92 382	1.94 373	26.55 427	19.78 427	37.02 436	22.50 410

pmcnn	8.05 388	2.96 371	2.25 359	6.23 370	5.03 390	6.98 377	4.33 383	4.70 380	2.02 362	4.19 388	9.20 410	19.11 389	20.39 408	0.73 361	7.05 385	6.73 411	6.29 393	4.51 407	22.54 399	4.66 396	9.62 412	5.08 346	4.46 401	4.23 399	5.99 387	5.22 360	17.26 413	25.55 417

FC-DCNN v2	4.24 358	4.65 390	5.90 400	11.00 389	4.41 388	8.70 389	3.19 373	5.19 388	2.19 363	2.86 348	1.78 319	6.28 345	2.81 358	0.13 285	4.51 325	2.15 278	2.50 352	1.01 330	3.64 253	0.81 306	3.11 274	2.22 224	0.64 355	3.28 387	7.94 398	5.77 368	8.62 387	9.05 366

CBMV_ROB	6.09 378	2.65 363	2.29 362	8.35 381	5.74 394	5.08 368	2.76 369	5.03 385	2.35 364	3.78 379	4.70 365	21.22 392	13.56 399	0.09 260	6.04 377	3.70 356	2.84 357	1.39 352	11.35 350	8.80 415	4.92 345	3.11 268	0.43 335	2.10 375	7.06 396	10.12 403	12.96 401	11.93 379

DCVSM-stereo	5.01 366	0.71 261	3.03 372	3.15 353	1.12 330	7.80 382	0.89 328	4.62 378	2.36 365	5.22 402	8.35 401	23.33 394	11.95 394	0.62 356	3.74 291	4.04 362	1.81 336	1.40 353	16.15 365	3.33 389	5.11 354	3.97 301	2.55 386	3.56 393	1.98 321	3.62 327	4.91 336	5.83 340

AMNet	6.77 381	3.87 383	2.62 368	4.00 362	5.86 395	6.75 375	3.31 376	2.51 299	2.47 366	3.44 369	6.68 386	9.34 359	2.05 346	7.44 412	4.79 342	9.81 430	13.48 419	7.65 422	7.95 315	7.83 410	11.47 421	7.62 407	2.74 388	4.18 398	5.52 385	8.25 390	13.24 402	17.97 396

LALA_ROB	4.04 351	4.73 391	1.42 331	1.16 315	1.93 360	2.17 348	1.04 331	1.80 251	2.48 367	2.74 338	5.87 376	33.34 408	0.69 294	0.78 364	6.02 376	2.33 293	3.21 363	1.82 373	3.66 255	1.88 359	3.40 287	4.99 344	0.34 323	1.03 353	1.91 319	3.61 326	8.50 386	6.20 343

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 216	0.82 276	0.34 172	0.18 167	0.43 289	0.03 166	1.10 336	1.20 224	2.50 368	2.06 319	0.11 203	0.69 226	0.07 117	0.54 347	3.65 287	0.91 127	0.19 142	0.22 165	1.65 183	0.15 147	0.73 139	0.92 150	0.08 233	0.18 244	0.11 166	3.29 320	2.58 216	2.09 292
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NaN_ROB	3.01 329	1.16 313	1.13 309	0.86 305	3.03 376	0.59 305	0.75 323	3.25 343	2.58 369	0.98 241	1.32 304	21.10 391	0.59 278	1.15 379	4.15 306	1.58 212	0.80 264	0.70 280	2.38 214	1.30 333	1.52 195	2.15 216	0.46 339	1.07 356	2.50 336	6.25 372	4.54 324	13.27 382

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 359	1.17 314	7.69 408	1.88 339	0.63 308	5.37 370	1.86 353	3.49 353	2.61 370	3.69 376	9.28 411	5.22 332	1.87 344	0.04 193	4.47 322	6.37 410	1.46 326	1.46 356	9.75 339	2.23 370	6.73 384	6.20 384	0.25 308	1.56 368	5.23 384	7.70 383	6.43 366	11.78 378

CBMV	5.52 372	3.65 381	1.32 324	3.46 356	2.86 375	2.04 345	0.41 312	3.64 357	2.63 371	4.09 387	2.36 326	14.13 377	3.70 369	0.57 349	7.16 386	6.19 408	4.26 378	2.36 389	8.76 321	1.44 337	6.43 378	4.53 331	0.54 348	5.62 409	4.85 377	6.08 370	19.41 415	26.62 418
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NCC-stereo	1.86 285	1.63 329	1.33 326	0.95 309	1.22 337	0.80 311	2.29 362	2.62 309	2.93 372	0.34 192	2.87 341	2.16 283	1.17 333	0.21 313	3.63 283	1.13 155	0.63 235	0.96 326	2.79 227	0.75 298	0.98 154	2.96 259	0.36 325	0.32 305	2.31 329	4.50 343	3.69 270	4.78 324

Abc-Net	1.86 285	1.63 329	1.33 326	0.95 309	1.22 337	0.80 311	2.29 362	2.62 309	2.93 372	0.34 192	2.87 341	2.16 283	1.17 333	0.21 313	3.63 283	1.13 155	0.63 235	0.96 326	2.79 227	0.75 298	0.98 154	2.96 259	0.36 325	0.32 305	2.31 329	4.50 343	3.69 270	4.78 324
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	4.76 364	3.14 376	1.63 343	3.31 354	3.69 383	3.46 360	2.94 371	6.02 395	3.05 374	2.64 335	5.51 372	5.67 336	7.46 382	1.41 386	8.02 395	4.65 374	3.59 367	1.49 360	10.75 348	2.91 378	4.96 348	6.67 392	0.41 329	1.91 371	7.13 397	10.47 405	11.17 396	4.51 320

DeepPrunerF	2.66 317	1.67 331	0.33 164	3.58 357	9.30 407	1.76 340	3.48 377	0.68 203	3.29 375	0.71 223	1.59 310	0.37 169	0.27 210	0.13 285	5.94 373	3.42 351	1.03 294	0.54 258	4.47 264	0.65 289	2.02 225	2.06 213	0.56 350	0.31 301	15.21 414	3.30 322	3.74 275	1.47 276

RainbowNet	27.62 430	45.59 433	16.83 431	69.42 444	46.28 432	68.08 446	69.73 440	9.87 403	3.31 376	17.67 434	2.40 327	45.29 424	28.15 417	91.67 437	11.05 425	3.10 331	10.99 409	5.02 408	43.52 429	16.90 431	8.37 407	6.69 393	58.54 437	4.55 404	13.10 412	12.31 408	16.72 411	20.53 403

ITSA-stereo	5.15 367	2.22 353	1.65 344	8.76 382	3.63 382	0.95 320	1.93 356	4.42 375	3.38 377	4.33 392	7.98 395	9.94 361	12.44 396	3.01 399	6.17 380	5.02 387	3.28 364	1.93 378	8.63 319	1.99 363	5.29 361	5.96 378	1.38 376	3.33 389	4.43 370	7.25 378	4.95 337	14.86 388

RTS	5.53 373	1.46 322	0.94 298	0.90 307	1.73 353	4.08 363	4.63 385	2.53 301	3.41 378	2.79 341	1.70 317	8.18 353	1.27 336	0.72 359	7.83 392	4.87 382	7.37 400	2.34 387	18.33 380	2.92 379	4.78 331	5.88 371	1.04 369	1.31 360	6.74 393	22.88 434	6.66 370	22.00 407

RTSA	5.53 373	1.46 322	0.94 298	0.90 307	1.73 353	4.08 363	4.63 385	2.53 301	3.41 378	2.79 341	1.70 317	8.18 353	1.27 336	0.72 359	7.83 392	4.87 382	7.37 400	2.34 387	18.33 380	2.92 379	4.78 331	5.88 371	1.04 369	1.31 360	6.74 393	22.88 434	6.66 370	22.00 407

FAT-Stereo	7.20 385	2.13 352	8.68 415	7.00 375	11.87 412	5.95 373	3.19 373	7.26 397	3.52 380	5.84 404	13.06 416	18.26 388	8.49 385	1.41 386	8.81 411	6.34 409	3.65 370	4.07 402	15.49 363	6.21 403	6.75 385	6.94 397	0.74 361	4.80 407	2.92 349	7.26 379	7.50 380	16.30 392

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 390	1.51 325	5.87 399	4.30 364	3.26 377	2.82 353	6.81 394	3.68 358	3.59 381	4.81 398	10.18 413	66.20 443	11.63 393	7.70 415	5.97 374	5.06 388	4.49 381	5.33 412	18.36 382	2.64 376	7.91 402	8.42 414	0.92 366	3.39 391	4.34 368	8.02 388	6.20 362	15.61 391

STTRV1_RVC		2.31 357	1.06 306	5.61 369	1.39 343	5.42 371	2.59 368	3.68 358	3.77 382	4.47 395	4.40 362	16.44 383	20.14 407	1.02 371	9.83 418	3.26 338	18.06 427	0.81 305		11.45 421	18.05 439	6.27 387		4.23 399	6.12 388	7.90 386	11.99 399	28.90 423

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 375	1.25 317	7.40 405	2.57 348	2.03 365	6.90 376	2.76 369	4.00 368	4.04 383	4.58 396	8.36 402	4.99 326	2.06 347	0.03 168	5.72 368	7.36 419	1.90 339	0.95 324	38.08 421	1.75 351	5.95 371	6.44 388	0.19 291	0.58 342	3.59 358	7.26 379	6.15 361	12.75 380

DDVS	5.40 369	1.51 325	2.25 359	1.64 328	2.80 373	1.96 343	1.03 330	5.91 394	4.10 384	3.96 385	19.83 436	26.29 399	6.82 380	1.57 390	5.77 369	6.90 413	2.58 355	1.92 377	10.46 345	4.59 394	6.02 372	7.39 402	0.30 312	1.40 365	1.41 305	3.29 320	6.10 360	8.11 357

DAS	4.09 353	0.94 291	1.15 312	1.82 335	1.27 339	1.15 327	1.11 337	3.48 350	4.23 385	3.34 362	6.52 384	12.55 372	5.36 371	0.05 205	4.66 335	4.57 370	4.02 376	2.27 385	9.63 337	5.33 400	5.93 369	5.39 354	0.52 344	4.30 401	4.09 363	5.06 356	7.48 378	4.17 318

SepStereo	4.09 353	0.94 291	1.15 312	1.82 335	1.27 339	1.15 327	1.11 337	3.48 350	4.23 385	3.34 362	6.52 384	12.55 372	5.36 371	0.05 205	4.66 335	4.57 370	4.02 376	2.27 385	9.63 337	5.33 400	5.93 369	5.39 354	0.52 344	4.30 401	4.09 363	5.06 356	7.48 378	4.17 318

ETE_ROB	4.62 362	4.04 384	1.52 338	1.14 314	2.02 364	2.70 351	1.28 341	1.50 235	4.25 387	1.89 313	5.88 377	37.95 415	0.84 321	1.42 388	4.94 350	2.66 303	3.81 373	0.95 324	4.84 270	1.63 347	4.01 306	5.32 350	0.67 359	1.14 358	2.03 323	3.84 332	15.25 409	7.23 350

SHD	4.34 360	1.02 298	2.50 365	1.71 332	1.33 342	1.46 333	2.01 357	4.90 382	4.30 388	2.63 334	4.99 369	4.39 318	9.41 389	0.58 352	8.20 402	4.81 379	4.43 380	2.44 390	13.01 357	2.95 383	5.61 365	6.88 396	0.30 312	3.26 386	4.11 365	5.16 359	3.88 290	10.98 375

CSAN	4.46 361	2.36 359	1.57 340	3.12 352	3.32 378	1.64 336	0.76 324	4.59 377	4.37 389	3.80 380	2.84 339	17.58 386	10.47 392	0.96 370	4.80 343	1.75 239	2.06 342	1.16 341	5.69 276	2.34 371	2.93 266	2.40 237	0.43 335	2.56 380	4.64 373	11.45 406	7.53 381	13.44 384

DGSMNet	11.51 402	4.52 389	7.92 412	5.60 368	4.80 389	7.02 378	6.11 391	7.51 398	4.47 390	11.25 424	31.10 444	17.12 385	7.95 383	4.11 407	10.43 420	14.27 437	16.27 423	9.03 428	40.42 426	11.09 420	20.12 443	22.06 445	4.60 402	6.88 416	5.15 383	9.40 397	8.22 385	13.42 383

otaku	21.36 420	42.67 431	7.67 407	62.47 433	41.26 430	63.18 438	49.95 427	6.15 396	4.57 391	10.22 418	1.83 322	32.26 406	9.33 388	65.85 429	4.60 331	1.61 215	7.10 398	1.41 354	36.88 419	7.74 409	7.03 390	5.98 380	54.87 433	2.69 383	8.31 399	9.47 399	13.48 405	18.26 398

SFCPSM	5.40 369	2.86 369	1.19 316	1.84 337	1.39 343	1.34 330	0.49 316	2.34 283	4.85 392	3.12 356	8.16 400	15.40 379	22.08 409	1.04 374	5.77 369	4.60 373	2.35 350	1.58 365	22.71 400	7.33 408	4.45 322	4.53 331	0.62 353	1.97 374	4.29 367	4.05 336	5.75 351	9.77 369

ADCRef	2.96 326	2.78 366	1.02 305	0.70 296	2.21 368	1.96 343	2.42 365	0.96 217	6.10 393	1.94 316	1.15 298	1.08 256	0.74 305	1.32 384	6.01 375	3.38 347	1.34 320	1.15 340	8.41 317	2.09 366	2.59 251	3.60 286	1.88 381	0.71 347	2.81 348	8.00 387	3.42 255	10.24 372

ACV-stereo	8.15 389	5.09 393	4.79 386	8.14 380	1.73 353	11.44 392	4.25 382	3.84 364	6.16 394	5.36 403	6.72 387	5.73 338	25.08 412	1.31 383	9.40 414	10.22 432	5.83 391	2.67 392	51.43 436	14.43 424	8.48 409	6.72 394	0.88 365	2.46 379	1.95 320	3.85 333	6.75 373	5.39 335

SGM_RVC	10.08 394	10.50 405	3.60 379	16.68 395	8.80 406	14.87 398	7.11 395	9.19 401	6.25 395	4.06 386	7.33 391	24.89 396	18.29 404	0.57 349	4.57 329	1.98 263	3.30 366	1.17 342	20.75 393	2.20 368	4.80 334	2.23 225	2.29 383	3.65 394	17.68 419	13.31 413	33.30 431	28.67 421
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
S-Stereo	9.11 391	1.88 336	3.41 376	7.93 379	7.92 403	12.47 394	19.24 415	5.20 389	6.26 396	6.18 408	20.72 438	29.27 403	7.13 381	0.65 357	9.55 416	7.50 421	3.80 372	5.87 416	17.77 377	6.30 404	6.21 375	7.52 405	12.23 416	6.88 416	2.77 346	6.68 376	6.74 372	18.03 397

Ntro	22.77 423	41.10 428	9.75 417	63.11 436	42.85 431	62.03 436	56.57 430	8.43 399	6.55 397	12.02 426	2.06 324	33.43 409	6.53 378	75.01 431	4.99 351	1.38 188	7.98 402	2.25 384	37.75 420	9.51 416	6.94 389	6.04 382	55.49 434	3.02 384	10.71 407	14.77 417	13.49 406	21.09 404

MFN_U_SF_RVC	10.34 397	6.17 398	3.69 380	9.55 384	5.13 391	12.52 395	10.34 404	12.25 409	7.05 398	12.23 427	14.31 421	22.82 393	13.03 397	8.82 416	11.37 427	4.87 382	3.83 375	3.31 398	39.34 423	5.97 402	8.56 410	8.81 416	1.45 378	6.40 415	9.49 404	8.57 392	9.56 391	19.71 401

SGM-ForestM	11.60 403	15.35 412	4.54 384	19.02 400	8.08 404	18.74 405	10.83 406	12.03 407	7.24 399	3.01 351	6.09 382	36.06 413	23.95 410	0.75 362	4.47 322	1.51 208	3.60 369	0.75 291	20.06 392	1.60 344	4.23 314	1.65 195	1.36 375	3.34 390	25.09 425	20.48 429	34.27 434	25.03 415

edge stereo	11.35 401	6.83 399	10.52 418	14.06 393	12.00 413	16.55 402	12.81 409	12.42 411	7.44 400	6.06 406	15.12 424	38.81 417	17.75 403	1.25 380	7.59 390	7.29 418	5.73 390	3.11 395	25.18 406	4.53 393	6.71 383	8.01 411	4.16 399	3.71 395	8.94 401	7.65 381	13.41 404	28.72 422

MeshStereo	13.21 408	10.28 404	5.53 395	24.29 406	14.71 414	17.26 403	7.30 397	12.03 407	7.47 401	4.66 397	9.13 409	38.56 416	29.80 419	0.45 344	9.43 415	7.37 420	3.76 371	2.44 390	18.85 387	2.41 373	12.93 428	7.18 399	1.21 373	5.79 411	22.04 423	16.38 420	33.15 429	32.34 427
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCPNet	6.67 380	1.97 342	3.86 381	2.75 349	6.19 399	3.07 354	7.60 399	5.21 390	8.03 402	3.82 381	7.92 394	5.17 331	13.78 400	2.98 398	8.10 398	6.12 407	4.35 379	2.04 381	18.50 383	4.74 397	7.04 391	7.43 403	2.98 391	1.91 371	8.96 402	14.04 415	7.02 376	14.47 387

ACVNet_1	26.74 428	42.56 430	14.81 426	66.86 441	48.56 436	65.11 444	82.56 450	15.95 419	8.17 403	11.16 422	5.65 374	32.31 407	25.19 413	93.82 443	7.38 389	2.02 265	15.91 422	6.16 419	34.50 416	10.98 419	8.17 406	6.10 383	59.12 439	5.79 411	19.06 421	9.75 401	9.37 389	15.02 389

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 386	3.59 379	1.09 307	9.20 383	3.71 384	7.69 380	7.51 398	10.81 406	8.52 404	4.93 400	4.20 358	16.73 384	9.30 387	5.45 410	8.09 397	3.29 340	1.80 335	1.13 339	18.77 385	2.10 367	6.48 380	7.49 404	3.17 396	1.74 369	12.06 410	14.29 416	9.71 392	14.36 386

DPSNet	14.25 409	3.23 377	1.83 353	7.63 377	7.22 402	10.44 391	4.19 381	5.68 392	8.64 405	4.20 390	3.75 351	72.37 448	26.68 415	4.43 408	10.42 419	10.25 433	10.56 407	8.02 423	58.50 446	8.44 413	11.36 419	8.93 417	16.95 421	10.34 427	18.62 420	15.80 419	14.33 407	21.91 406

PWCDC_ROB	2.82 322	0.49 215	0.17 103	0.38 266	0.79 321	0.03 166	0.10 269	1.16 223	8.93 406	0.14 169	2.49 334	0.55 207	31.02 423	0.57 349	5.58 365	3.32 343	1.73 333	0.91 319	2.53 215	0.88 308	2.92 265	7.18 399	0.15 277	0.53 338	0.55 256	0.69 242	1.43 182	0.88 243

SAMSARA	19.29 414	2.55 362	5.07 392	4.09 363	3.44 380	3.26 358	4.38 384	15.32 416	9.58 407	4.44 394	5.63 373	8.73 355	24.82 411	3.30 404	10.45 421	6.81 412	5.49 387	3.46 400	21.26 394	4.77 398	17.96 438	24.74 451	0.82 363	4.77 405	80.12 458	91.25 458	77.91 458	76.45 458

ACVNet-4b	26.61 427	42.01 429	11.61 419	69.47 445	47.43 434	69.50 447	76.65 445	10.80 405	9.82 408	15.00 433	1.59 310	58.27 436	9.88 391	93.43 442	4.75 339	1.87 248	13.94 420	5.15 409	32.30 412	13.54 422	7.25 397	5.67 365	58.95 438	4.34 403	12.13 411	9.30 396	15.06 408	18.72 399

ADCP+	3.47 340	2.05 348	2.64 369	1.31 319	1.93 360	1.19 329	3.99 379	1.07 219	9.83 409	1.78 311	5.75 375	8.79 356	0.37 237	0.90 368	5.04 354	2.20 282	0.44 196	0.90 317	5.82 280	0.88 308	2.38 244	3.43 281	0.33 321	0.41 322	3.03 353	12.72 410	3.59 264	10.90 373

ELAS_RVC	19.26 413	19.85 417	14.31 424	33.92 413	22.40 417	33.39 417	19.24 415	15.07 415	10.89 410	8.20 413	17.30 428	54.84 435	32.79 425	3.23 402	8.72 409	3.46 352	11.25 411	6.19 420	19.97 391	7.86 411	12.63 426	12.02 434	9.45 412	10.70 428	30.22 431	22.17 433	41.23 442	38.75 435
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C32	5.68 376	1.96 341	2.91 371	1.78 334	2.71 372	3.17 357	5.76 390	4.31 373	12.56 411	3.07 354	7.17 390	4.22 316	1.70 343	2.19 394	8.22 404	5.98 404	5.69 389	4.43 406	12.45 356	2.93 381	9.72 414	8.57 415	1.84 380	3.46 392	6.24 390	9.82 402	6.26 363	14.21 385

SGM+DAISY	20.91 419	16.10 413	12.43 421	22.81 404	21.80 416	24.45 410	18.63 414	17.89 422	12.77 412	18.42 435	19.55 435	30.39 405	40.48 431	11.67 420	12.56 430	15.10 439	25.73 436	12.69 434	34.93 417	21.56 436	26.12 447	22.15 446	21.16 423	12.73 432	17.44 418	13.30 412	33.35 432	28.26 420

ADCMid	6.83 382	4.46 388	4.95 391	2.16 344	4.31 387	5.71 372	7.29 396	8.83 400	12.78 413	3.11 355	8.10 398	9.83 360	9.65 390	2.84 395	8.51 407	5.42 395	4.68 383	2.83 393	18.87 388	3.22 386	7.09 393	7.70 409	5.37 403	2.33 377	5.12 382	8.71 394	5.21 343	15.24 390

DispFullNet	26.27 426	39.81 427	17.89 433	52.75 424	38.74 428	45.03 424	55.21 429	13.74 414	12.89 414	13.75 429	9.88 412	43.75 423	32.46 424	86.51 434	11.01 424	13.68 436	29.48 444	16.23 442	51.78 439	14.64 425	13.87 430	10.46 425	14.59 418	6.22 414	8.62 400	8.03 389	16.08 410	32.10 426

SANet	10.32 396	4.15 385	6.27 402	5.51 367	5.49 393	8.58 388	2.27 361	15.41 417	13.03 415	2.83 344	9.09 408	60.35 438	25.50 414	2.93 397	8.06 396	3.02 325	7.05 396	3.86 401	11.43 352	3.25 387	5.27 360	5.02 345	2.60 387	7.27 420	11.08 408	12.57 409	13.36 403	23.31 412

ADCL	3.91 349	3.61 380	2.28 361	1.76 333	1.76 356	3.09 355	4.16 380	1.98 264	13.71 416	2.81 343	5.14 370	2.47 292	0.65 289	1.10 378	5.38 360	2.55 299	2.02 340	2.20 383	6.41 290	2.08 365	4.87 343	4.20 315	1.40 377	1.06 354	6.69 392	6.60 375	4.33 316	11.16 376

ACVNet_2	32.06 433	47.10 435	20.06 435	67.26 443	49.84 441	64.97 442	85.15 453	28.04 439	14.34 417	14.44 430	8.02 397	51.06 432	30.19 420	92.01 440	8.75 410	2.50 297	19.20 428	5.27 411	50.34 435	16.10 428	8.16 405	5.63 364	57.79 435	13.22 434	36.40 440	13.10 411	24.92 421	31.82 425

ADCS	9.93 393	5.64 394	4.82 387	3.95 361	6.05 397	6.17 374	5.70 389	9.47 402	15.68 418	4.19 388	7.98 395	12.91 374	17.41 402	3.94 406	10.52 422	11.68 434	10.14 406	7.14 421	24.46 405	8.67 414	13.95 431	13.00 436	2.94 389	6.15 413	9.75 405	17.65 424	10.70 395	17.41 393

LSM0	22.48 422	6.09 396	4.65 385	14.89 394	10.39 410	16.43 401	13.29 410	23.38 431	15.69 419	14.75 431	18.69 434	35.79 412	33.70 426	0.93 369	73.52 455	85.94 455	13.36 418	5.62 414	55.67 444	16.83 430	21.95 444	18.82 442	4.28 400	8.01 421	16.44 416	16.43 421	28.65 424	32.66 428

G-Net	10.87 399	4.96 392	9.71 416	3.77 358	4.24 386	7.37 379	2.01 357	10.08 404	15.80 420	4.95 401	15.59 425	48.52 429	9.05 386	0.58 352	8.11 400	8.67 425	5.49 387	4.42 405	23.80 403	15.66 427	8.01 404	8.23 412	3.06 395	5.14 408	6.15 389	13.92 414	22.56 417	23.75 413

ELAS	19.48 416	22.90 419	14.50 425	35.26 416	24.25 421	31.48 415	19.80 417	16.72 421	15.91 421	7.71 411	15.62 426	48.88 430	30.47 422	3.20 401	9.19 413	3.39 348	10.97 408	5.79 415	21.49 395	6.53 405	11.69 422	11.90 433	9.30 409	9.63 425	32.86 433	24.17 437	41.19 441	41.31 438
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 412	25.20 420	16.96 432	40.13 422	26.93 422	32.21 416	21.77 418	19.35 427	16.49 422	7.75 412	17.60 429	46.83 427	36.96 428	1.06 375	8.10 398	2.99 323	3.81 373	1.57 362	31.85 411	5.18 399	6.77 387	5.31 349	3.04 394	9.71 426	29.57 429	23.01 436	40.22 438	35.81 430

AnyNet_C01	12.12 404	6.13 397	5.39 393	6.24 371	6.03 396	5.20 369	9.20 402	12.30 410	16.87 423	5.85 405	9.03 407	26.16 398	18.91 405	4.53 409	11.14 426	12.98 435	16.27 423	15.82 440	34.24 415	10.36 418	16.44 435	13.34 438	7.06 405	6.93 418	11.61 409	9.46 398	9.77 393	19.91 402

MANE	19.83 417	17.14 415	15.43 428	34.46 414	23.74 419	25.27 411	17.85 412	19.50 428	17.04 424	6.13 407	12.40 415	41.03 419	35.23 427	3.36 405	7.87 394	8.98 426	7.09 397	29.77 449	21.81 398	3.71 390	9.51 411	5.54 361	2.50 385	8.83 423	34.12 436	27.95 442	51.25 449	47.85 443

MADNet+	19.30 415	7.92 400	15.32 427	17.51 397	11.42 411	8.09 385	18.41 413	28.03 438	17.21 425	12.46 428	12.08 414	33.63 410	30.37 421	9.62 417	18.64 439	14.89 438	25.78 437	10.10 430	40.05 424	16.50 429	17.34 437	12.76 435	9.48 413	18.60 438	35.02 439	20.22 428	21.19 416	38.41 433

PWC_ROB	7.15 384	1.85 335	5.57 396	0.85 304	1.17 334	1.95 342	4.77 387	2.56 305	17.27 426	3.83 382	7.66 393	4.97 324	39.20 430	0.81 366	8.35 406	4.96 386	6.51 394	4.27 403	15.99 364	4.39 392	7.48 399	7.59 406	0.53 347	4.79 406	2.74 344	2.63 310	7.01 375	23.26 411

BEATNet-Init1	23.62 425	27.86 421	13.22 423	44.78 423	23.54 418	38.58 422	23.96 419	18.57 425	18.15 427	9.17 415	13.26 417	47.63 428	48.00 441	3.29 403	12.31 428	9.22 427	7.35 399	5.48 413	48.70 434	19.34 432	12.33 425	11.24 432	7.11 407	11.28 429	33.76 435	21.63 430	60.52 455	47.50 442

MFMNet_re	16.26 410	13.95 409	7.70 409	24.27 405	9.34 408	33.99 418	17.43 411	12.42 411	19.62 428	10.23 419	13.58 419	39.02 418	13.47 398	1.40 385	10.73 423	10.12 431	29.43 443	12.22 431	31.31 410	10.07 417	17.19 436	9.15 418	8.44 408	9.02 424	8.97 403	5.68 367	24.08 419	36.04 431

PVD	12.14 405	5.88 395	8.51 414	7.70 378	6.65 401	10.05 390	6.16 392	21.11 429	19.74 429	3.44 369	8.69 404	16.07 381	27.50 416	2.86 396	8.93 412	7.52 422	11.20 410	6.11 418	24.24 404	6.83 406	11.08 417	11.21 431	1.11 372	5.71 410	15.30 415	21.90 432	17.71 414	34.49 429

SPS-STEREO	20.13 418	14.92 411	11.88 420	19.84 401	20.39 415	18.24 404	9.27 403	16.06 420	19.74 429	19.91 436	20.06 437	33.66 411	37.68 429	7.23 411	13.17 432	16.66 441	26.75 439	16.01 441	32.30 412	23.65 438	30.25 450	22.84 448	13.67 417	13.47 435	16.56 417	15.26 418	29.55 427	24.45 414
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MonStereo1	29.98 431	43.13 432	15.45 429	62.83 434	50.21 442	57.60 427	67.21 434	18.37 424	19.83 431	11.70 425	18.17 433	62.56 442	43.75 436	93.03 441	7.82 391	4.11 364	18.02 426	8.91 427	40.36 425	13.70 423	10.83 416	8.27 413	61.68 445	4.04 397	10.22 406	5.85 369	24.40 420	27.43 419

PSMNet_ROB	31.36 432	48.75 439	16.32 430	64.48 438	46.97 433	60.77 432	61.30 431	19.02 426	20.70 432	27.57 440	24.90 441	41.43 420	42.18 435	83.15 432	13.95 433	4.06 363	17.90 425	5.94 417	42.51 428	15.37 426	11.21 418	9.54 421	57.95 436	14.27 436	29.64 430	19.74 426	29.38 426	17.81 395

LE_ROB	22.46 421	10.87 408	12.67 422	32.44 411	37.93 427	31.36 413	33.43 422	23.22 430	21.14 433	6.73 410	17.81 431	52.15 433	50.94 446	1.56 389	6.43 383	2.92 316	3.14 361	1.46 356	30.14 409	8.43 412	7.23 396	4.28 319	7.08 406	25.69 443	34.50 438	36.15 450	53.30 451	53.30 447

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 400	10.59 406	6.33 403	17.49 396	6.29 400	7.85 383	10.69 405	18.03 423	23.43 434	11.13 421	4.86 368	14.66 378	5.81 375	9.65 418	9.78 417	5.91 402	3.18 362	5.17 410	39.06 422	7.03 407	7.92 403	9.81 422	7.04 404	7.22 419	14.77 413	8.85 395	6.40 365	17.43 394

LVE	39.30 441	48.25 438	30.12 444	73.97 451	64.66 448	64.57 441	77.85 446	28.17 440	23.72 435	37.91 446	35.79 445	37.41 414	49.58 442	95.15 454	12.46 429	5.89 401	24.18 433	12.87 436	53.55 441	26.04 443	13.99 432	13.05 437	69.20 451	25.62 442	43.97 446	29.71 445	40.99 440	22.41 409

IMH-64-1	33.95 435	47.85 436	23.39 437	61.17 429	49.33 439	61.76 434	67.81 435	27.05 433	35.73 436	10.03 416	14.78 422	45.47 425	40.48 431	93.88 444	14.40 434	7.26 416	20.70 429	8.75 425	47.06 431	20.52 433	11.86 423	10.05 423	59.37 441	11.73 430	41.46 443	17.26 422	27.54 422	39.89 436

IMH-64	33.95 435	47.85 436	23.39 437	61.17 429	49.33 439	61.76 434	67.81 435	27.05 433	35.73 436	10.03 416	14.78 422	45.47 425	40.48 431	93.88 444	14.40 434	7.26 416	20.70 429	8.75 425	47.06 431	20.52 433	11.86 423	10.05 423	59.37 441	11.73 430	41.46 443	17.26 422	27.54 422	39.89 436

PWCK	38.25 439	63.47 448	23.98 440	73.60 450	41.23 429	60.98 433	51.31 428	54.00 450	35.86 438	26.51 439	39.23 448	62.00 441	46.09 438	26.43 425	14.46 436	9.53 429	30.80 445	12.71 435	83.96 455	28.46 445	23.42 445	13.60 439	47.98 431	30.51 447	34.48 437	27.91 441	31.53 428	38.61 434

LRCNet_RVC	60.25 452	73.90 456	44.96 453	94.13 456	95.20 457	91.02 457	85.32 454	54.56 451	36.51 439	98.66 457	73.01 455	91.80 458	67.46 455	96.60 457	33.95 447	18.60 445	69.32 455	51.86 454	94.53 456	64.28 456	31.29 451	22.24 447	94.67 456	54.29 456	19.85 422	10.16 404	33.16 430	25.34 416

IMH	35.14 437	49.00 440	23.80 439	61.52 431	49.14 438	63.04 437	67.99 437	27.86 437	38.05 440	11.18 423	14.22 420	49.00 431	53.30 449	93.93 446	14.60 437	7.08 415	21.66 431	9.65 429	47.64 433	22.22 437	11.39 420	9.32 419	59.41 443	12.98 433	40.95 442	19.12 425	29.12 425	41.73 439

WAO-6	36.54 438	46.81 434	19.38 434	60.03 428	52.14 443	58.04 429	63.77 432	27.20 435	42.09 441	33.11 444	17.67 430	42.19 422	50.09 445	89.85 435	29.06 444	18.00 444	22.89 432	12.66 433	41.03 427	25.00 440	19.25 440	17.73 440	34.12 427	17.43 437	42.37 445	25.35 438	36.73 435	42.55 440

Dean	42.92 443	51.28 442	31.30 445	76.75 452	64.32 447	79.06 456	83.43 452	42.61 444	43.67 442	35.18 445	22.58 440	60.75 439	56.83 451	94.89 451	13.15 431	4.20 365	27.88 440	12.35 432	63.72 449	28.96 446	9.62 412	7.74 410	59.21 440	22.07 440	48.58 449	35.91 449	53.04 450	29.88 424

TorneroNet-64	38.80 440	50.14 441	23.16 436	63.45 437	47.59 435	63.57 439	68.85 438	27.44 436	44.99 443	21.03 437	13.47 418	69.75 447	56.51 450	94.74 448	18.85 441	8.54 424	26.03 438	15.59 439	53.93 443	25.94 442	12.81 427	10.53 426	61.35 444	21.98 439	33.37 434	26.73 440	33.93 433	53.30 447

UNDER WATER-64	53.24 449	62.47 447	43.72 452	79.20 454	70.94 452	76.00 454	87.61 456	65.70 454	45.62 444	52.26 453	61.76 453	72.47 449	58.44 453	94.91 453	30.75 445	17.95 443	34.62 448	25.80 447	53.84 442	26.41 444	19.77 442	21.35 444	75.52 455	44.10 452	50.84 451	55.27 454	40.93 439	69.21 456

JetBlue	32.19 434	30.24 422	35.83 449	39.74 420	34.14 425	43.67 423	35.54 423	29.41 442	45.70 445	14.86 432	8.65 403	79.62 453	19.51 406	25.38 424	15.92 438	16.55 440	38.70 449	25.92 448	35.72 418	25.05 441	29.56 449	23.18 449	32.21 426	26.78 444	30.47 432	28.96 443	48.44 447	49.33 444

TorneroNet	39.82 442	53.94 443	26.20 442	66.81 440	49.07 437	65.07 443	70.90 441	26.31 432	46.32 446	24.07 438	20.96 439	67.36 446	52.11 448	94.83 450	18.77 440	9.35 428	24.89 435	16.30 443	53.07 440	24.04 439	13.64 429	11.04 430	61.85 446	22.68 441	36.84 441	25.85 439	42.63 443	50.33 445

WAO-7	27.19 429	31.49 424	25.61 441	33.41 412	34.55 426	21.90 408	27.96 420	47.14 448	47.22 447	29.27 441	38.50 447	41.69 421	40.59 434	12.37 421	31.37 446	17.44 442	15.34 421	8.53 424	46.18 430	20.63 435	9.79 415	10.78 427	3.30 397	33.50 448	22.38 424	21.79 431	23.87 418	37.39 432

WAO-8	44.25 444	56.07 445	34.81 447	70.40 447	61.11 444	71.92 450	71.92 442	43.60 445	48.93 448	32.20 442	26.30 442	67.35 444	49.97 443	91.99 438	26.69 442	19.01 447	29.42 441	13.46 437	51.63 437	37.17 449	16.32 433	10.83 428	44.60 429	27.68 445	53.45 453	35.23 447	47.57 445	55.24 450

Venus	44.25 444	56.07 445	34.81 447	70.38 446	61.11 444	71.92 450	71.92 442	43.60 445	48.93 448	32.20 442	26.30 442	67.35 444	49.97 443	91.99 438	26.69 442	19.01 447	29.42 441	13.46 437	51.63 437	37.17 449	16.32 433	10.83 428	44.60 429	27.68 445	53.45 453	35.23 447	47.57 445	55.24 450

UNDER WATER	52.38 447	65.77 451	42.25 450	77.68 453	67.77 450	74.59 453	85.69 455	61.52 453	50.72 450	41.81 448	48.33 449	74.09 450	57.87 452	94.82 449	34.80 448	18.86 446	33.89 446	24.15 445	57.03 445	29.54 447	19.73 441	18.75 441	69.48 452	49.19 455	52.93 452	49.45 452	44.09 444	69.45 457

KSHMR	56.45 450	73.76 455	53.18 454	81.77 455	70.47 451	77.94 455	83.01 451	67.07 456	54.37 451	56.94 454	54.51 451	61.36 440	46.54 439	94.90 452	59.43 453	44.62 452	39.11 450	36.00 451	64.69 450	47.55 452	28.73 448	19.90 443	65.78 449	55.97 457	49.71 450	33.30 446	50.13 448	53.27 446

notaker	49.83 446	63.78 449	33.18 446	70.81 448	66.40 449	70.73 449	78.98 448	45.32 447	64.15 452	43.75 449	59.49 452	60.26 437	51.62 447	93.99 447	46.45 450	31.86 449	34.38 447	24.64 446	65.77 451	41.22 451	24.40 446	24.26 450	68.58 450	39.92 451	26.43 426	29.62 444	38.96 437	46.51 441

JetRed	62.68 454	71.30 453	68.71 456	66.70 439	63.10 446	69.94 448	74.63 444	66.20 455	66.87 453	41.55 447	36.99 446	80.77 455	12.41 395	62.44 428	66.90 454	66.45 454	65.00 454	75.57 457	62.84 448	53.56 454	77.95 455	72.78 455	73.29 454	48.99 454	55.75 456	62.99 456	66.04 456	62.58 454

ktn	52.79 448	63.82 450	30.11 443	66.93 442	72.48 454	66.28 445	78.41 447	39.02 443	71.70 454	45.89 451	67.47 454	52.57 434	45.22 437	95.33 455	48.59 451	35.19 450	41.05 451	31.49 450	60.62 447	36.06 448	32.70 452	35.82 452	63.06 447	38.69 449	45.38 448	41.08 451	57.93 453	62.41 453

HanzoNet	60.55 453	68.65 452	42.85 451	71.08 449	71.43 453	71.96 452	79.15 449	59.75 452	75.19 455	45.14 450	74.83 456	74.50 452	63.75 454	96.51 456	43.02 449	39.58 451	52.48 452	47.20 453	75.57 453	51.40 453	44.83 453	44.21 453	72.81 453	39.33 450	54.31 455	50.20 453	60.45 454	64.70 455

MADNet++	76.54 455	72.15 454	83.11 458	61.53 432	81.21 456	58.42 430	69.47 439	68.24 457	78.58 456	85.63 456	92.37 457	80.60 454	85.04 456	36.71 426	81.19 456	89.82 456	88.15 456	69.64 455	82.54 454	91.39 457	92.32 456	93.48 457	65.75 448	90.26 459	59.09 457	74.29 457	74.25 457	61.32 452

DPSimNet_ROB	58.77 451	55.98 444	59.21 455	62.88 435	73.92 455	60.20 431	64.84 433	28.34 441	91.63 457	80.59 455	52.65 450	74.49 451	47.24 440	90.64 436	55.91 452	45.99 453	54.62 453	42.30 452	68.03 452	59.25 455	51.18 454	59.54 454	44.54 428	45.19 453	44.85 447	61.56 455	56.15 452	55.05 449

MEDIAN_ROB	97.56 457	99.08 458	98.39 459	100.00 458	99.99 458	100.00 461	100.00 461	99.49 460	98.31 458	100.00 460	99.95 461	97.97 459	96.05 457	99.97 459	99.41 459	98.43 458	98.53 458	98.66 458	99.88 459	97.95 458	93.38 458	96.45 459	100.00 459	97.23 460	86.96 459	92.33 459	89.80 459	95.90 460

PML	96.14 456	100.00 461	82.26 457	100.00 458	100.00 459	100.00 461	99.16 460	100.00 462	98.98 459	100.00 460	95.95 458	99.91 462	100.00 461	98.52 458	94.87 457	92.63 457	90.73 457	73.63 456	100.00 460	98.25 459	92.56 457	85.93 456	97.80 457	98.67 461	96.15 462	99.98 462	100.00 462	99.92 462

HaxPig	98.97 459	100.00 461	98.94 460	100.00 458	100.00 459	99.99 460	100.00 461	99.99 461	99.97 460	100.00 460	99.99 462	100.00 463	99.95 460	100.00 460	99.56 460	99.43 459	99.97 461	99.57 459	100.00 460	100.00 462	97.25 459	96.32 458	99.99 458	99.98 462	89.17 460	99.51 461	94.19 460	98.51 461

fast-reg	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 461	100.00 460	100.00 463	100.00 463	100.00 461	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 459	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

FlowAnything	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 461	100.00 460	100.00 463	100.00 463	100.00 461	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 459	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

CasAABBNet	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 461	100.00 460	100.00 463	100.00 463	100.00 461	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 459	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DPSMNet_ROB	99.53 461	99.78 460	100.00 462	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	99.17 458	100.00 461	99.31 458	99.63 459	91.42 457	99.14 459	100.00 460	99.94 462	100.00 461	99.82 459	99.99 460	99.62 458	99.99 460	99.79 461	99.66 461	100.00 459	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DGTPSM_ROB	99.52 460	99.77 459	100.00 462	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	99.17 458	100.00 461	99.31 458	99.64 460	91.36 456	99.13 458	100.00 460	99.94 462	100.00 461	99.82 459	99.99 460	99.53 457	99.99 460	99.80 462	99.66 461	100.00 459	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DPSM_ROB	99.92 462	100.00 461	100.00 462	100.00 458	100.00 459	98.97 458	98.99 458	100.00 462	100.00 461	100.00 460	100.00 463	99.90 460	100.00 461	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 459	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DPSM	99.92 462	100.00 461	100.00 462	100.00 458	100.00 459	98.97 458	98.99 458	100.00 462	100.00 461	100.00 460	100.00 463	99.90 460	100.00 461	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 459	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

AVERAGE_ROB	98.95 458	100.00 461	99.79 461	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 462	100.00 461	100.00 460	100.00 463	100.00 463	100.00 461	100.00 460	99.77 461	99.85 460	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 462	98.12 460	99.51 460	100.00 459	100.00 463	93.43 461	93.75 460	94.35 461	93.16 459

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 42	0.17 192	0.05 121	0.10 86	0.00 1

ASD4																								86.17 458

Low-res two-view benchmark