This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
MLG-Stereo_test2two views0.57
22
0.28
50
1.20
14
0.07
39
0.68
290
1.34
52
0.02
22
3.39
56
1.41
49
0.06
1
0.02
1
0.12
39
0.10
11
2.37
98
0.31
47
0.01
236
0.08
382
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.02
86
MLG-Stereo_test1two views0.67
29
0.23
29
1.05
2
0.06
30
1.40
365
1.24
30
0.00
1
3.56
76
1.36
47
0.06
1
0.04
11
0.08
29
0.10
11
4.03
147
0.14
9
0.01
236
0.07
370
0.00
1
0.01
300
0.01
24
0.02
86
MLG-Stereotwo views0.72
39
0.23
29
1.13
5
0.06
30
0.16
117
1.24
30
0.00
1
3.84
97
1.40
48
0.06
1
0.03
5
0.08
29
0.10
11
5.71
204
0.16
11
0.01
236
0.06
350
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.02
86
S2M2_XLtwo views0.22
1
0.33
101
1.17
9
0.07
39
0.11
77
0.11
1
0.00
1
0.60
2
0.25
1
0.12
4
0.73
50
0.07
18
0.17
23
0.39
1
0.20
18
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
StereoAnything_RVCtwo views1.52
125
7.77
518
2.81
188
0.05
26
0.02
3
1.11
10
0.06
54
3.26
47
0.75
7
0.12
4
0.02
1
0.07
18
0.68
127
6.69
264
0.13
7
0.02
323
0.08
382
0.00
1
0.00
1
6.69
522
0.02
86
dual_stereotwo views0.56
20
0.32
84
1.08
4
0.07
39
0.11
77
0.77
7
0.03
30
3.60
78
1.17
45
0.12
4
0.03
5
0.20
49
0.11
15
2.77
107
0.51
108
0.00
1
0.14
436
0.00
1
0.16
408
0.00
1
0.02
86
Pointernettwo views0.84
50
0.35
125
2.00
95
0.12
64
0.13
99
1.77
101
0.06
54
4.87
152
2.53
86
0.14
7
2.11
114
0.76
125
0.44
99
1.02
34
0.32
49
0.00
1
0.04
317
0.00
1
0.15
405
0.02
71
0.01
18
MLG-Stereo_test3two views0.45
4
0.31
71
1.35
27
0.06
30
0.17
127
1.30
47
0.01
5
3.52
72
0.77
9
0.15
8
0.07
12
0.06
12
0.07
3
0.74
14
0.22
22
0.02
323
0.06
350
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.02
86
fffytwo views1.13
92
0.51
233
2.15
112
1.01
222
0.09
59
2.30
151
0.19
132
4.07
107
1.13
44
0.16
9
2.66
129
0.20
49
0.38
75
6.98
285
0.35
54
0.00
1
0.06
350
0.00
1
0.00
1
0.14
320
0.16
366
GREAT-IGEVtwo views0.72
39
0.29
55
1.91
79
1.31
265
0.40
230
1.41
63
0.08
69
2.29
11
2.48
81
0.18
10
0.69
48
0.10
37
0.34
65
1.72
71
0.37
63
0.00
1
0.09
394
0.00
1
0.22
441
0.10
258
0.41
444
GIP-stereotwo views0.70
36
0.44
197
1.70
66
1.52
296
0.75
300
1.48
68
0.05
47
4.18
112
1.10
41
0.18
10
0.42
34
0.58
116
0.38
75
0.65
10
0.46
91
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.01
18
S2M2two views0.46
7
0.39
152
1.17
9
0.37
133
0.17
127
1.14
11
0.01
5
1.46
5
1.83
61
0.19
12
0.87
60
0.13
40
0.19
26
0.57
5
0.43
78
0.01
236
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.21
378
0.00
1
3.5w_stereotwo views0.69
33
0.23
29
1.44
36
0.02
1
0.14
105
1.24
30
0.03
30
3.53
74
0.90
33
0.20
13
1.48
85
0.07
18
0.50
103
3.73
133
0.30
42
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
LG-Stereo_L2two views0.64
26
0.33
101
1.46
39
0.10
55
0.18
142
1.30
47
0.19
132
3.53
74
0.72
3
0.20
13
0.02
1
0.06
12
0.07
3
4.19
152
0.36
57
0.01
236
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.02
86
LG-Stereo_L1two views0.69
33
0.32
84
1.21
16
0.10
55
0.16
117
1.38
57
0.20
138
2.44
13
0.72
3
0.20
13
0.02
1
0.06
12
0.06
2
6.49
247
0.36
57
0.01
236
0.04
317
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.02
86
SCVtwo views1.59
129
0.58
266
2.57
151
2.72
446
0.31
203
2.15
135
0.79
301
6.88
274
2.72
99
0.20
13
2.68
130
0.68
120
0.58
119
7.60
323
0.41
72
0.00
1
0.03
288
0.00
1
0.22
441
0.37
437
0.24
406
LGtest1two views0.42
3
0.33
101
1.42
31
0.13
79
0.16
117
0.98
9
0.01
5
2.30
12
0.96
38
0.21
17
0.07
12
0.08
29
0.10
11
1.10
38
0.31
47
0.01
236
0.09
394
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.02
86
LG-G_1two views0.62
23
0.31
71
1.19
11
0.07
39
0.11
77
1.81
105
0.02
22
3.74
89
0.88
28
0.23
18
0.03
5
0.09
33
0.08
5
3.39
123
0.27
40
0.02
323
0.08
382
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.02
86
LG-Gtwo views0.62
23
0.31
71
1.19
11
0.07
39
0.11
77
1.81
105
0.02
22
3.74
89
0.88
28
0.23
18
0.03
5
0.09
33
0.08
5
3.39
123
0.27
40
0.02
323
0.08
382
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.02
86
test_xeample3two views1.08
83
0.43
191
3.39
251
0.49
152
0.05
16
2.58
182
0.93
333
3.32
51
1.77
57
0.23
18
0.23
26
0.19
45
0.28
47
6.34
235
0.85
171
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.26
459
0.06
199
0.10
301
FoundationStereotwo views0.26
2
0.29
55
1.25
18
0.24
101
0.10
67
0.41
3
0.07
62
0.57
1
0.80
10
0.24
21
0.03
5
0.09
33
0.37
71
0.46
4
0.12
3
0.03
364
0.03
288
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
Utwo views2.12
190
0.25
39
2.47
143
0.17
86
8.09
521
10.63
460
0.00
1
3.08
25
0.87
23
0.24
21
0.45
36
0.17
43
0.08
5
0.69
13
0.15
10
0.00
1
0.00
1
9.89
527
5.19
537
0.01
24
0.01
18
rvit_0105_6two views1.26
106
0.87
353
4.85
357
0.61
169
0.07
35
1.60
80
0.32
174
3.79
95
5.87
275
0.25
23
0.26
28
1.09
135
0.29
51
4.60
166
0.62
120
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.06
232
CEStwo views1.56
127
0.35
125
1.44
36
0.42
140
7.70
520
2.66
199
0.13
101
4.89
153
2.53
86
0.25
23
1.10
67
0.33
88
0.31
61
1.61
66
0.58
118
0.01
236
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.54
457
6.26
522
rvit_stereo_0081_agatwo views0.76
43
0.51
233
3.29
242
0.11
62
0.25
175
1.73
100
0.22
145
3.68
80
2.54
88
0.26
25
0.16
16
0.27
71
0.30
58
1.31
48
0.36
57
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
295
0.04
179
4w-stereotwo views0.55
18
0.18
8
1.39
29
0.02
1
0.35
217
1.26
39
0.06
54
3.13
30
0.86
19
0.28
26
0.82
59
0.06
12
0.67
125
1.59
64
0.25
29
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
AIO_rvctwo views1.02
74
0.59
269
1.95
89
0.15
82
0.09
59
3.42
273
0.99
340
4.46
124
2.73
102
0.28
26
1.62
91
1.32
142
0.28
47
2.10
93
0.21
21
0.00
1
0.03
288
0.00
1
0.04
357
0.11
278
0.11
315
MonStertwo views0.46
7
0.23
29
1.44
36
0.05
26
0.77
304
1.17
13
0.01
5
3.17
36
0.72
3
0.28
26
0.18
23
0.07
18
0.04
1
0.83
21
0.17
14
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
300
0.00
1
0.01
18
IGEVbinarytwo views0.50
12
0.22
26
1.52
44
0.08
48
1.85
398
1.34
52
0.37
184
2.03
8
0.93
37
0.29
29
0.08
15
0.07
18
0.09
8
0.90
27
0.22
22
0.02
323
0.04
317
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
AIO_testtwo views0.90
57
0.40
162
1.67
62
0.14
80
0.16
117
2.97
239
0.83
311
3.61
79
2.67
94
0.29
29
0.71
49
1.50
152
0.29
51
2.37
98
0.13
7
0.00
1
0.04
317
0.00
1
0.08
376
0.03
116
0.03
135
castereo++two views1.18
95
0.54
249
1.95
89
0.30
110
0.51
263
4.56
353
1.00
342
4.61
134
1.12
42
0.29
29
2.14
118
1.89
167
0.15
21
3.94
143
0.18
16
0.00
1
0.04
317
0.00
1
0.31
469
0.03
116
0.00
1
ProNettwo views1.20
97
0.60
273
2.00
95
0.26
105
0.08
51
2.73
202
0.68
270
5.00
164
2.52
85
0.29
29
1.32
79
0.37
93
0.36
68
6.94
283
0.44
83
0.00
1
0.07
370
0.00
1
0.00
1
0.17
344
0.07
251
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.98
65
2.14
474
1.55
47
0.88
198
0.26
182
0.56
6
0.04
34
2.80
18
0.86
19
0.30
33
0.80
57
0.21
59
2.33
251
6.17
221
0.37
63
0.00
1
0.07
370
0.00
1
0.17
416
0.01
24
0.01
18
SMoEStereo_RVCtwo views0.95
61
0.35
125
1.37
28
0.63
174
0.07
35
2.07
124
0.16
120
2.88
20
1.68
54
0.30
33
1.23
76
0.19
45
0.28
47
6.80
269
0.84
170
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
278
0.13
336
999two views1.25
105
0.37
142
1.63
57
1.15
244
0.34
214
3.03
245
0.66
266
3.41
61
2.27
71
0.30
33
3.20
148
0.19
45
0.25
37
7.23
304
0.85
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
331
0.01
18
AIO-Stereopermissivetwo views0.94
60
0.22
26
1.20
14
0.06
30
0.08
51
2.36
154
0.62
255
5.50
205
2.61
91
0.30
33
3.32
151
0.41
97
0.25
37
1.12
40
0.17
14
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.35
478
0.06
199
0.12
328
sCroCo_RVCtwo views1.21
100
0.65
292
5.16
377
1.09
235
1.29
357
0.92
8
0.19
132
3.92
99
2.68
97
0.30
33
3.04
143
0.52
110
1.56
211
1.58
63
0.78
159
0.09
424
0.25
484
0.00
1
0.00
1
0.07
217
0.11
315
rvit_0105_4two views1.38
115
0.98
379
5.52
398
0.61
169
0.05
16
1.62
83
0.41
195
3.95
102
5.80
272
0.31
38
0.73
50
1.37
143
0.53
109
4.89
177
0.78
159
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.04
179
MaDis-Stereotwo views0.80
45
0.69
308
3.02
210
0.33
122
1.83
396
1.22
19
0.06
54
3.41
61
1.49
51
0.31
38
0.38
32
0.42
99
0.51
105
1.14
41
1.21
222
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.05
214
4.25_newtwo views0.52
13
0.18
8
1.42
31
0.03
6
0.88
314
1.23
21
0.04
34
3.18
37
0.85
16
0.32
40
0.77
53
0.05
4
0.42
92
0.83
21
0.12
3
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
4.5w_newtwo views0.52
13
0.18
8
1.42
31
0.03
6
0.88
314
1.23
21
0.04
34
3.18
37
0.85
16
0.32
40
0.77
53
0.05
4
0.42
92
0.83
21
0.12
3
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
4.25w-stereotwo views0.52
13
0.18
8
1.43
34
0.03
6
0.88
314
1.23
21
0.04
34
3.18
37
0.85
16
0.32
40
0.77
53
0.05
4
0.42
92
0.83
21
0.12
3
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
monsterstwo views0.87
51
0.28
50
1.54
46
0.47
151
2.71
435
1.38
57
0.01
5
3.14
31
0.81
11
0.32
40
0.48
37
0.05
4
0.13
19
5.72
205
0.42
76
0.01
236
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
LG-Stereotwo views0.79
44
0.32
84
3.96
299
0.04
20
0.15
110
1.19
15
0.18
129
3.52
72
2.95
114
0.32
40
1.77
99
0.22
61
0.14
20
0.39
1
0.43
78
0.01
236
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.11
278
0.02
86
3.25w_newtwo views0.45
4
0.25
39
1.29
19
0.02
1
0.08
51
1.25
34
0.01
5
3.39
56
0.91
34
0.33
45
0.16
16
0.07
18
0.42
92
0.57
5
0.25
29
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
3.25wtwo views0.45
4
0.25
39
1.29
19
0.02
1
0.08
51
1.25
34
0.01
5
3.39
56
0.91
34
0.33
45
0.16
16
0.06
12
0.42
92
0.57
5
0.25
29
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
ffffttwo views0.97
63
0.29
55
1.69
65
0.03
6
0.05
16
2.12
131
0.65
263
3.44
65
1.87
63
0.34
47
0.60
43
0.23
62
0.20
29
6.69
264
0.89
186
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.18
355
0.09
279
1: 1. 1
AEACVtwo views0.80
45
0.29
55
1.70
66
0.96
215
0.24
172
2.03
122
0.88
325
3.50
69
0.88
28
0.34
47
0.20
24
0.29
76
2.01
235
1.77
76
0.33
50
0.00
1
0.03
288
0.00
1
0.29
461
0.10
258
0.09
279
MIF-Stereo (partial)two views1.29
109
0.33
101
3.02
210
0.03
6
1.12
341
1.26
39
0.13
101
4.46
124
3.75
173
0.35
49
2.39
125
0.31
81
0.74
134
6.09
217
1.76
271
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
229
0.04
179
2.25wtwo views0.67
29
0.20
18
1.40
30
0.04
20
0.13
99
1.21
17
0.05
47
3.23
43
0.87
23
0.36
50
1.17
74
0.07
18
0.69
128
3.67
131
0.30
42
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
HUFtwo views1.05
80
0.64
286
2.33
129
0.35
130
0.22
165
3.09
250
0.41
195
3.73
88
2.89
110
0.36
50
2.71
132
0.33
88
0.30
58
2.28
97
0.23
24
0.00
1
0.61
508
0.00
1
0.00
1
0.15
324
0.39
439
tt45two views1.09
84
0.35
125
1.49
42
0.39
137
0.23
170
3.50
285
0.14
108
3.35
54
1.81
58
0.36
50
2.04
109
0.27
71
0.26
43
6.84
272
0.63
123
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
331
0.03
135
rvit_stereo_fttwo views1.00
72
0.78
334
3.84
295
0.84
193
0.36
220
1.23
21
0.24
151
3.81
96
3.76
175
0.37
53
0.87
60
0.74
123
1.12
168
1.18
45
0.76
151
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.06
232
3.75wtwo views0.62
23
0.16
3
1.33
25
0.02
1
1.27
353
1.25
34
0.01
5
3.23
43
0.87
23
0.38
54
0.23
26
0.07
18
0.40
79
2.96
112
0.26
32
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
mmstwo views1.03
76
0.54
249
1.58
51
0.05
26
0.36
220
1.52
75
0.08
69
2.97
23
1.84
62
0.38
54
2.94
138
0.32
84
0.25
37
6.82
270
0.39
68
0.00
1
0.04
317
0.00
1
0.00
1
0.17
344
0.28
424
rvit_stereo_0083two views1.03
76
0.26
45
3.09
227
0.49
152
0.09
59
1.27
44
0.24
151
2.72
16
4.60
226
0.38
54
0.77
53
0.78
126
1.18
181
4.35
159
0.33
50
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.03
135
IGEV-Stereo++two views0.74
41
0.23
29
1.31
23
0.06
30
1.62
375
1.95
115
0.01
5
3.29
49
1.81
58
0.38
54
1.68
96
0.10
37
1.16
179
0.91
28
0.19
17
0.01
236
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.01
18
ff7two views1.12
86
0.57
261
2.06
100
0.03
6
0.07
35
2.80
213
0.84
315
3.71
82
2.27
71
0.38
54
1.06
63
0.20
49
0.40
79
7.12
296
0.49
101
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
408
0.09
247
0.06
232
fffftwo views1.12
86
0.57
261
2.06
100
0.03
6
0.07
35
2.80
213
0.84
315
3.71
82
2.27
71
0.38
54
1.06
63
0.20
49
0.40
79
7.12
296
0.49
101
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
408
0.09
247
0.06
232
11ttwo views1.12
86
0.57
261
2.06
100
0.03
6
0.07
35
2.80
213
0.84
315
3.71
82
2.27
71
0.38
54
1.06
63
0.20
49
0.40
79
7.12
296
0.49
101
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
408
0.09
247
0.06
232
ccc-4two views1.12
86
0.57
261
2.06
100
0.03
6
0.07
35
2.80
213
0.84
315
3.71
82
2.27
71
0.38
54
1.06
63
0.20
49
0.40
79
7.12
296
0.49
101
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
408
0.09
247
0.06
232
2.75w_newtwo views0.55
18
0.23
29
1.43
34
0.04
20
0.12
91
1.25
34
0.08
69
3.20
40
0.86
19
0.39
62
0.16
16
0.07
18
0.88
150
1.99
87
0.24
26
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
ours_stereotwo views1.03
76
0.55
253
1.86
74
0.12
64
0.32
207
1.16
12
0.09
77
3.27
48
2.18
68
0.39
62
3.02
142
0.34
92
0.26
43
6.32
233
0.37
63
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.18
355
0.13
336
IGEV-Stereo+two views1.69
136
0.43
191
1.59
52
0.37
133
3.10
443
2.10
127
0.07
62
1.86
6
0.91
34
0.39
62
0.03
5
0.20
49
0.41
87
7.05
289
0.16
11
0.02
323
0.07
370
0.00
1
0.18
423
5.14
516
9.77
537
IGEVStereo-DCAtwo views1.06
82
0.45
205
2.06
100
0.32
117
0.06
27
2.74
203
0.84
315
3.71
82
2.27
71
0.39
62
0.16
16
0.20
49
0.29
51
6.47
244
0.87
178
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
408
0.06
199
0.06
232
rrrtwo views1.05
80
0.45
205
3.18
235
0.32
117
0.06
27
2.74
203
0.95
338
3.49
68
1.12
42
0.39
62
0.16
16
0.20
49
0.29
51
6.47
244
0.87
178
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
435
0.06
199
0.10
301
sAnonymous2two views1.35
112
1.66
451
8.14
457
0.55
159
0.46
244
1.23
21
0.24
151
4.00
104
3.47
159
0.40
67
1.11
68
0.23
62
1.42
197
0.96
32
0.57
114
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.20
431
2.07
503
0.22
396
CroCo_RVCtwo views1.35
112
1.66
451
8.14
457
0.55
159
0.46
244
1.23
21
0.24
151
4.00
104
3.47
159
0.40
67
1.11
68
0.23
62
1.42
197
0.96
32
0.57
114
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.20
431
2.07
503
0.22
396
asdatwo views0.52
13
0.19
13
1.61
53
0.03
6
0.61
281
1.26
39
0.08
69
3.20
40
0.84
13
0.41
69
0.29
29
0.05
4
0.72
132
0.77
18
0.26
32
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
CAStwo views2.24
205
0.25
39
1.86
74
11.21
524
3.86
477
1.67
88
0.02
22
3.87
98
2.67
94
0.41
69
1.63
92
0.24
65
0.27
45
1.50
59
0.74
144
9.43
532
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.01
24
5.21
519
anonymousdsptwo views1.12
86
0.59
269
1.66
59
0.03
6
0.07
35
2.81
221
0.82
307
4.07
107
2.30
77
0.41
69
1.12
71
0.30
77
0.40
79
7.05
289
0.49
101
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
416
0.10
258
0.05
214
Selective-IGEVtwo views1.23
102
0.18
8
1.13
5
0.07
39
0.17
127
2.38
158
0.54
229
6.10
231
2.51
84
0.41
69
3.20
148
0.26
68
0.29
51
6.94
283
0.16
11
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.11
394
0.04
145
0.10
301
IGEV-Stereopermissivetwo views1.12
86
0.59
269
1.66
59
0.03
6
0.07
35
2.82
224
0.82
307
4.09
110
2.30
77
0.41
69
1.11
68
0.30
77
0.41
87
7.05
289
0.49
101
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
416
0.10
258
0.05
214
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
2.5wtwo views0.68
31
0.23
29
1.29
19
0.04
20
0.31
203
1.26
39
0.09
77
3.24
45
0.86
19
0.42
74
0.59
41
0.03
1
0.56
113
4.36
160
0.24
26
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
plaintwo views1.34
111
0.51
233
5.09
371
0.30
110
0.05
16
1.58
78
0.08
69
4.47
126
3.77
176
0.42
74
1.76
98
0.60
118
0.74
134
6.11
218
0.94
194
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.40
447
0.02
86
LoS_RVCtwo views1.26
106
1.43
430
1.91
79
0.42
140
3.77
475
1.71
97
0.04
34
2.58
14
2.49
83
0.42
74
2.58
128
0.30
77
0.57
117
1.71
68
0.66
129
0.01
236
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.02
71
4.49
516
rvit_stereo_0081two views0.88
53
0.28
50
1.81
70
0.62
171
0.13
99
1.34
52
0.12
92
3.14
31
4.59
224
0.43
77
0.30
30
0.54
113
0.11
15
3.89
137
0.36
57
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
rvit_stereo_0082two views0.88
53
0.28
50
1.81
70
0.62
171
0.13
99
1.34
52
0.12
92
3.14
31
4.59
224
0.43
77
0.30
30
0.54
113
0.11
15
3.89
137
0.36
57
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
3w_stereotwo views0.53
17
0.23
29
1.53
45
0.03
6
0.02
3
1.25
34
0.02
22
3.34
53
0.88
28
0.44
79
0.43
35
0.07
18
1.04
164
1.04
36
0.26
32
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
111111two views0.97
63
0.19
13
1.49
42
0.06
30
1.12
341
1.43
65
0.05
47
4.77
147
1.70
55
0.44
79
2.88
136
0.09
33
0.17
23
4.66
168
0.20
18
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
258
0.01
18
asdtwo views0.49
9
0.16
3
1.57
49
0.04
20
0.72
298
1.24
30
0.05
47
2.80
18
0.84
13
0.45
81
0.50
38
0.06
12
0.56
113
0.58
8
0.24
26
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
4.5_newtwo views0.49
9
0.17
6
1.73
68
0.06
30
0.30
195
1.23
21
0.07
62
3.11
27
0.87
23
0.45
81
0.66
45
0.05
4
0.19
26
0.67
11
0.26
32
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
4.5w-stereotwo views0.49
9
0.17
6
1.73
68
0.06
30
0.30
195
1.23
21
0.07
62
3.11
27
0.87
23
0.45
81
0.66
45
0.05
4
0.19
26
0.67
11
0.26
32
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
monsterstereotwo views0.93
59
0.30
66
1.91
79
0.43
143
2.63
431
1.21
17
0.01
5
3.11
27
0.76
8
0.46
84
1.44
83
0.05
4
0.09
8
5.66
200
0.50
107
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.80
45
0.33
101
2.51
145
0.25
103
0.53
268
1.93
113
0.27
161
5.07
168
1.05
40
0.47
85
0.68
47
0.64
119
0.22
33
0.95
31
0.65
125
0.00
1
0.05
333
0.00
1
0.19
428
0.03
116
0.16
366
1w_stereotwo views0.64
26
0.16
3
1.24
17
0.09
53
0.50
259
1.19
15
0.08
69
3.24
45
0.84
13
0.48
86
2.37
123
0.04
2
1.57
212
0.84
25
0.10
2
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
RSM++two views1.02
74
0.24
38
1.33
25
0.86
196
0.04
13
2.78
210
0.30
172
2.63
15
2.67
94
0.48
86
1.95
106
0.52
110
0.25
37
5.50
196
0.57
114
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
416
0.11
278
0.09
279
RSMtwo views1.21
100
0.20
18
1.30
22
0.12
64
0.06
27
2.48
167
0.51
224
3.78
92
2.74
103
0.48
86
2.38
124
2.18
176
0.28
47
6.77
268
0.56
113
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
408
0.07
217
0.05
214
CroCo-Stereocopylefttwo views0.99
69
0.89
360
3.19
236
0.46
146
0.44
238
0.38
2
0.05
47
4.61
134
3.95
186
0.48
86
1.78
102
1.01
132
0.27
45
1.11
39
1.07
206
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.04
179
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SGD-Stereotwo views0.69
33
0.30
66
1.15
8
0.25
103
0.12
91
1.26
39
0.29
166
1.87
7
0.62
2
0.50
90
0.51
39
0.08
29
0.11
15
6.67
263
0.09
1
0.01
236
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.01
18
qwetwo views0.66
28
0.19
13
1.64
58
0.05
26
1.17
346
1.23
21
0.03
30
3.35
54
0.88
28
0.51
91
0.38
32
0.04
2
0.17
23
3.22
117
0.26
32
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
RAStereotwo views0.68
31
0.42
180
3.15
232
0.18
91
0.52
267
1.17
13
0.02
22
3.16
35
0.98
39
0.51
91
1.43
82
0.16
42
0.22
33
0.75
16
0.83
167
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
217
0.02
86
IGEV-BASED-STEREO-two views4.24
397
25.07
535
26.53
529
0.44
144
0.07
35
1.50
73
0.54
229
2.09
9
1.57
53
0.51
91
0.62
44
0.21
59
0.20
29
1.44
55
0.53
110
12.03
539
0.01
177
0.00
1
0.08
376
1.75
499
9.69
535
DEFOM-Stereotwo views0.70
36
0.29
55
1.62
55
0.16
85
0.06
27
1.95
115
0.45
205
0.88
3
0.74
6
0.55
94
0.51
39
0.14
41
0.09
8
6.32
233
0.20
18
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
rvit_stereo_0080two views0.88
53
0.51
233
3.12
229
0.07
39
0.12
91
1.31
49
0.37
184
3.78
92
3.29
148
0.56
95
1.13
72
0.40
94
0.76
136
1.71
68
0.47
98
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.04
179
whm_ethtwo views0.88
53
0.51
233
3.12
229
0.07
39
0.12
91
1.31
49
0.37
184
3.78
92
3.29
148
0.56
95
1.13
72
0.40
94
0.76
136
1.71
68
0.47
98
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.04
179
water-stereotwo views0.70
36
0.29
55
3.07
226
0.08
48
0.07
35
1.54
76
0.15
114
4.01
106
1.41
49
0.59
97
1.31
78
0.26
68
0.24
35
0.43
3
0.39
68
0.02
323
0.06
350
0.00
1
0.02
324
0.02
71
0.01
18
IGEV++two views1.14
94
0.51
233
1.66
59
0.55
159
0.08
51
2.52
170
1.01
344
6.51
259
3.16
134
0.59
97
2.11
114
0.43
100
1.18
181
1.44
55
0.79
161
0.00
1
0.05
333
0.00
1
0.05
363
0.11
278
0.11
315
xyz-stereo-finetune2two views1.82
153
0.51
233
2.22
123
0.10
55
0.05
16
6.49
395
0.17
125
3.59
77
2.15
66
0.63
99
6.19
244
0.49
106
3.44
304
6.93
279
3.48
355
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.01
18
SCV_C0two views1.40
116
0.49
224
3.06
225
0.12
64
0.21
161
2.29
146
0.09
77
6.46
255
3.81
177
0.63
99
2.00
108
0.24
65
0.41
87
7.31
307
0.43
78
0.01
236
0.05
333
0.00
1
0.21
435
0.16
331
0.07
251
MyStereo07two views1.31
110
0.79
335
1.61
53
1.03
225
1.11
339
2.63
193
0.46
206
5.48
202
2.24
69
0.64
101
1.48
85
0.27
71
0.59
121
7.03
288
0.45
87
0.00
1
0.09
394
0.00
1
0.01
300
0.11
278
0.09
279
castereotwo views0.87
51
0.60
273
1.07
3
0.34
127
0.17
127
1.89
109
0.79
301
4.84
151
2.05
64
0.65
102
2.55
127
0.31
81
0.40
79
1.02
34
0.38
67
0.01
236
0.09
394
0.00
1
0.24
447
0.03
116
0.02
86
trnettwo views0.99
69
0.37
142
1.89
77
0.08
48
0.19
153
1.68
91
0.02
22
4.12
111
6.41
312
0.70
103
1.57
89
0.46
103
0.67
125
1.15
42
0.41
72
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
CREStereotwo views0.98
65
0.42
180
1.86
74
0.07
39
0.22
165
1.65
86
0.02
22
4.07
107
6.33
308
0.72
104
1.54
88
0.43
100
0.64
123
1.22
47
0.44
83
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.00
1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1two views2.22
204
0.76
325
2.78
182
0.30
110
4.38
488
2.48
167
0.96
339
5.59
207
14.64
465
0.74
105
2.86
135
0.92
128
0.30
58
5.64
198
1.67
263
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
339
0.17
344
0.14
344
MM-Stereo_test2two views0.99
69
0.29
55
2.26
125
1.34
269
0.12
91
1.78
103
0.53
226
4.71
144
3.31
150
0.76
106
0.80
57
0.50
109
0.35
66
1.86
80
0.73
142
0.00
1
0.05
333
0.00
1
0.07
371
0.26
404
0.06
232
rvit_0105_5two views1.48
122
0.89
360
5.43
389
0.46
146
0.04
13
1.60
80
0.60
249
4.65
141
5.90
278
0.76
106
1.59
90
1.75
162
0.78
142
4.20
154
0.88
181
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.06
232
2w_stereotwo views0.56
20
0.19
13
1.31
23
0.03
6
0.10
67
1.22
19
0.04
34
3.42
64
0.81
11
0.79
108
0.73
50
0.07
18
1.24
187
0.81
20
0.37
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
EGLCR-Stereotwo views1.04
79
0.20
18
2.00
95
1.14
243
0.16
117
2.50
169
0.11
86
4.96
158
2.61
91
0.79
108
0.07
12
1.46
150
0.37
71
3.96
144
0.23
24
0.01
236
0.05
333
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
251
xyz-stereo-finetunetwo views1.20
97
0.44
197
2.19
121
0.08
48
0.05
16
3.16
261
0.68
270
3.41
61
2.58
90
0.81
110
1.77
99
0.68
120
0.37
71
6.20
224
1.63
260
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.02
86
MoCha-V2two views1.41
117
0.42
180
2.61
157
0.81
188
0.23
170
2.53
173
0.20
138
4.81
149
3.16
134
0.82
111
3.15
146
0.30
77
1.61
216
6.66
262
0.40
71
0.00
1
0.20
469
0.00
1
0.24
447
0.05
175
0.02
86
LoStwo views0.91
58
0.34
115
2.10
110
0.38
136
0.13
99
2.47
165
0.26
158
5.00
164
2.74
103
0.89
112
0.21
25
0.49
106
0.36
68
1.97
86
0.67
130
0.02
323
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.06
199
0.01
18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
depthmonostereotwo views1.01
73
0.50
227
3.16
233
0.12
64
0.09
59
1.43
65
0.04
34
4.97
159
1.51
52
0.90
113
1.46
84
0.98
131
0.94
155
3.45
127
0.46
91
0.02
323
0.10
406
0.00
1
0.02
324
0.04
145
0.01
18
GLC_STEREOtwo views0.75
42
0.29
55
1.19
11
0.55
159
0.01
1
1.98
119
0.57
244
3.07
24
3.02
126
0.90
113
1.48
85
0.19
45
0.40
79
0.93
29
0.36
57
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.02
86
IGEV-RUCAtwo views0.81
48
0.15
1
1.13
5
0.52
154
0.32
207
2.13
132
0.51
224
3.46
66
1.71
56
0.95
115
0.16
16
0.24
65
0.55
111
2.81
109
0.41
72
0.12
433
0.21
472
0.20
484
0.25
452
0.21
378
0.20
392
PMTNettwo views1.41
117
0.37
142
2.06
100
0.26
105
0.15
110
2.94
237
0.34
180
3.39
56
5.33
253
1.00
116
1.27
77
0.28
75
0.93
153
4.04
148
0.74
144
5.00
518
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.01
18
MGS-Stereotwo views1.10
85
0.26
45
2.45
137
0.58
165
0.06
27
1.84
107
0.67
269
2.16
10
3.42
157
1.03
117
6.13
240
0.49
106
0.36
68
1.43
54
0.62
120
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.47
455
0.00
1
ACVNet-DCAtwo views2.01
182
0.65
292
2.15
112
2.30
416
0.02
3
5.80
380
0.56
235
8.45
306
3.33
152
1.03
117
3.33
152
0.32
84
3.71
319
8.05
355
0.45
87
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.03
339
0.02
71
0.03
135
xx1two views2.33
222
0.65
292
2.15
112
2.30
416
0.02
3
5.80
380
0.56
235
4.31
114
10.41
421
1.03
117
3.33
152
4.67
279
2.70
267
8.05
355
0.45
87
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.03
135
1test111two views1.86
158
0.65
292
2.15
112
2.30
416
0.02
3
5.80
380
0.56
235
8.45
306
3.33
152
1.03
117
3.33
152
0.32
84
3.71
319
4.40
161
0.96
195
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.03
339
0.02
71
0.03
135
cc1two views2.17
198
0.65
292
2.15
112
2.30
416
0.02
3
5.80
380
0.56
235
4.31
114
10.41
421
1.03
117
3.33
152
0.32
84
3.71
319
8.05
355
0.45
87
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.03
339
0.10
258
0.05
214
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views24.70
537
50.77
555
90.11
562
98.11
571
97.34
569
1.38
57
0.12
92
22.79
526
3.09
133
1.07
122
2.95
139
0.71
122
0.29
51
6.93
279
2.29
306
38.56
553
0.37
495
0.00
1
0.30
467
76.73
565
0.09
279
H2IRNETtwo views2.16
196
0.45
205
2.60
155
1.22
249
0.03
11
1.98
119
0.13
101
4.73
145
7.04
337
1.15
123
7.79
303
5.88
322
3.39
300
4.97
180
1.45
240
0.01
236
0.00
1
0.04
441
0.17
416
0.19
363
0.03
135
tt1two views2.14
193
0.63
285
2.22
123
2.27
412
0.02
3
5.71
378
0.63
256
4.53
129
10.19
416
1.16
124
3.39
158
0.33
88
3.05
286
8.00
349
0.46
91
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.03
339
0.10
258
0.04
179
CroCo-Stereo Lap2two views1.24
103
0.88
357
3.39
251
0.95
213
4.59
500
0.47
4
0.08
69
3.51
71
2.80
106
1.17
125
2.24
119
1.57
155
0.20
29
1.48
58
1.14
215
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
324
0.12
328
AE-Stereotwo views1.44
119
0.32
84
2.69
165
1.58
309
0.20
158
2.24
143
0.59
246
6.01
227
5.70
266
1.18
126
3.17
147
1.02
133
0.78
142
1.73
72
0.83
167
0.02
323
0.18
459
0.00
1
0.29
461
0.11
278
0.07
251
HARTtwo views1.68
135
0.67
301
2.72
171
0.04
20
0.27
185
1.72
99
0.04
34
5.60
208
3.16
134
1.44
127
7.73
299
2.41
182
0.15
21
6.44
240
0.62
120
0.00
1
0.12
422
0.00
1
0.00
1
0.24
401
0.17
371
Occ-Gtwo views0.98
65
0.38
148
1.82
72
0.15
82
0.18
142
1.45
67
0.69
275
3.15
34
2.25
70
1.45
128
0.59
41
5.06
296
0.54
110
0.75
16
0.77
157
0.00
1
0.03
288
0.00
1
0.17
416
0.16
331
0.01
18
Selective-RAFTtwo views1.69
136
0.32
84
3.29
242
0.92
206
0.18
142
3.89
322
0.06
54
4.22
113
4.00
189
1.47
129
1.98
107
3.07
205
2.81
276
6.35
237
0.89
186
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.21
435
0.05
175
0.00
1
HHtwo views2.42
229
0.73
316
3.76
283
0.91
202
0.14
105
2.78
210
0.71
281
7.92
295
2.72
99
1.53
130
6.10
238
7.93
370
4.01
334
8.60
394
0.44
83
0.00
1
0.09
394
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.04
179
HanStereotwo views2.42
229
0.73
316
3.76
283
0.91
202
0.14
105
2.78
210
0.71
281
7.92
295
2.72
99
1.53
130
6.10
238
7.93
370
4.01
334
8.60
394
0.44
83
0.00
1
0.09
394
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.04
179
GCAP-Stereotwo views0.95
61
0.62
282
1.99
93
0.30
110
0.03
11
1.66
87
0.01
5
4.43
122
3.00
123
1.63
132
1.17
74
1.39
144
0.76
136
1.31
48
0.55
112
0.00
1
0.03
288
0.00
1
0.00
1
0.12
295
0.02
86
UniTT-Stereotwo views0.83
49
0.33
101
1.98
91
0.92
206
1.27
353
0.54
5
0.11
86
1.35
4
2.94
113
1.67
133
2.09
111
0.20
49
0.31
61
1.57
62
1.07
206
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
331
0.01
18
CAS++two views1.18
95
0.55
253
1.99
93
0.17
86
0.27
185
1.85
108
0.63
256
8.48
310
3.07
129
1.71
134
2.32
122
0.18
44
0.20
29
1.91
85
0.30
42
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.01
18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views1.26
106
0.42
180
2.36
133
0.59
167
1.26
351
2.43
163
0.01
5
3.29
49
7.76
363
1.71
134
2.78
134
0.27
71
0.32
63
1.16
44
0.58
118
0.04
384
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.10
301
MM-Stereo_test3two views1.83
155
0.59
269
1.93
83
1.43
285
3.99
481
2.44
164
0.81
305
5.81
221
6.70
324
1.73
136
4.79
190
1.23
141
0.65
124
3.30
119
0.85
171
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.33
427
0.05
214
StereoVisiontwo views2.25
210
0.72
313
4.00
306
1.03
225
2.64
432
1.91
111
0.28
162
5.83
223
4.43
214
1.89
137
10.65
368
3.88
242
0.52
108
5.13
185
1.98
289
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
247
0.03
135
EAI-Stereotwo views2.31
218
0.44
197
2.72
171
0.68
180
0.56
272
3.51
288
2.62
415
11.42
401
4.14
203
2.09
138
7.23
283
1.21
140
0.91
151
5.67
202
1.51
244
0.01
236
0.25
484
0.00
1
0.88
505
0.04
145
0.26
416
Anonymous3two views1.76
143
0.44
197
6.37
423
0.33
122
0.50
259
4.33
341
0.54
229
4.43
122
2.48
81
2.21
139
3.24
150
1.53
154
1.14
172
5.64
198
1.29
227
0.17
447
0.23
478
0.00
1
0.00
1
0.12
295
0.15
354
rvit_0105_3two views1.71
138
0.90
363
5.93
409
0.78
186
0.02
3
1.62
83
1.69
391
5.15
172
5.99
287
2.22
140
1.64
93
1.97
172
1.17
180
4.19
152
0.92
193
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.03
135
riskmintwo views1.88
163
0.15
1
2.11
111
1.38
278
0.88
314
2.40
160
0.04
34
5.93
226
6.10
292
2.25
141
1.34
80
6.06
326
5.08
391
2.78
108
1.01
203
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.06
232
RALCasStereoNettwo views1.93
171
1.01
383
2.75
175
1.88
353
1.75
389
2.88
233
0.18
129
4.64
140
4.36
211
2.27
142
5.14
203
2.22
178
0.79
144
7.10
295
1.00
202
0.00
1
0.34
490
0.00
1
0.00
1
0.10
258
0.16
366
XX-Stereotwo views2.71
257
0.38
148
5.96
410
2.25
411
2.20
417
1.54
76
0.21
143
5.44
201
3.05
127
2.28
143
16.16
440
7.03
351
0.24
35
6.19
222
0.79
161
0.00
1
0.15
443
0.00
1
0.23
444
0.13
310
0.04
179
testlalala_basetwo views3.12
295
0.48
220
2.79
186
2.14
400
1.98
403
4.13
335
0.64
260
6.16
235
2.09
65
2.38
144
4.08
173
1.80
163
0.50
103
1.65
67
0.72
140
12.33
540
2.33
522
0.00
1
0.31
469
14.56
534
1.32
489
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views1.13
92
0.41
173
2.75
175
1.04
230
0.11
77
2.21
140
0.10
81
2.96
22
1.32
46
2.40
145
2.09
111
0.33
88
0.58
119
5.62
197
0.43
78
0.03
364
0.06
350
0.00
1
0.14
401
0.04
145
0.04
179
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views2.86
273
0.99
381
7.52
452
1.52
296
0.92
321
2.94
237
0.03
30
9.31
338
3.81
177
2.42
146
5.86
233
9.23
395
4.64
372
4.31
158
2.19
303
0.02
323
0.18
459
0.00
1
0.54
495
0.35
432
0.35
434
RAFT+CT+SAtwo views2.36
225
0.71
312
2.46
140
0.83
192
2.26
420
3.18
262
0.93
333
6.82
273
5.48
255
2.55
147
8.07
307
1.64
156
1.59
214
8.54
390
1.15
216
0.02
323
0.00
1
0.00
1
0.38
480
0.19
363
0.36
436
AIO-test2two views2.70
256
1.23
413
3.52
263
1.24
251
3.05
442
2.65
196
0.06
54
6.30
243
15.40
472
2.58
148
7.30
285
0.48
105
0.57
117
5.36
191
0.96
195
3.06
516
0.00
1
0.00
1
0.01
300
0.16
331
0.15
354
ToySttwo views2.69
253
0.55
253
7.03
438
1.03
225
0.10
67
3.49
283
1.04
346
6.38
251
4.55
223
2.69
149
6.28
250
7.95
374
4.38
356
5.08
182
2.58
322
0.01
236
0.11
415
0.00
1
0.04
357
0.28
412
0.19
386
UDGNettwo views2.73
260
7.09
515
3.90
298
2.71
444
0.06
27
2.98
240
0.20
138
4.63
137
8.58
391
2.69
149
2.70
131
0.95
130
1.01
159
6.27
227
1.51
244
1.28
503
0.00
1
5.24
525
0.94
507
1.70
498
0.13
336
ddtwo views2.16
196
1.22
411
4.82
355
0.68
180
0.12
91
1.39
62
0.17
125
5.14
170
11.22
438
2.70
151
3.51
163
1.52
153
1.23
186
5.08
182
3.96
373
0.12
433
0.01
177
0.04
441
0.21
435
0.07
217
0.01
18
WCG-NETtwo views1.24
103
0.43
191
1.46
39
0.33
122
0.08
51
2.14
133
1.08
353
3.09
26
6.86
329
2.73
152
3.43
159
0.74
123
0.94
155
0.89
26
0.33
50
0.00
1
0.04
317
0.00
1
0.00
1
0.10
258
0.05
214
WCG-NET(raft)two views1.49
123
0.50
227
1.55
47
0.21
96
0.08
51
2.15
135
1.01
344
2.72
16
6.26
303
2.79
153
3.06
145
4.38
269
1.04
164
3.53
128
0.26
32
0.00
1
0.12
422
0.00
1
0.00
1
0.10
258
0.08
266
test_5two views2.90
278
0.70
310
3.69
278
2.01
379
3.17
447
4.61
356
1.32
372
6.69
267
7.02
336
2.79
153
7.18
279
4.99
290
4.14
339
7.96
346
1.31
228
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
339
0.19
363
0.26
416
RCA-Stereotwo views1.99
179
0.34
115
2.71
169
0.26
105
0.06
27
2.29
146
0.48
209
4.89
153
14.65
467
2.81
155
5.51
226
0.78
126
3.21
290
1.44
55
0.33
50
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.07
217
0.02
86
raft+_RVCtwo views1.79
146
0.84
347
2.32
128
2.40
428
0.85
312
1.38
57
0.09
77
6.36
245
4.75
234
2.85
156
5.46
224
1.17
139
1.36
195
4.54
164
0.91
190
0.00
1
0.10
406
0.00
1
0.00
1
0.11
278
0.22
396
XX-TBDtwo views1.44
119
0.85
349
2.04
98
2.45
433
0.05
16
2.34
153
0.01
5
3.46
66
7.51
350
2.88
157
4.98
199
0.26
68
0.25
37
1.15
42
0.46
91
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
rvit_stereo_0075_2two views2.00
180
0.32
84
5.49
393
0.60
168
1.98
403
1.77
101
0.10
81
7.24
282
5.70
266
2.90
158
4.06
172
3.11
207
0.56
113
5.32
190
0.76
151
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.16
366
anonymousdsp2two views1.78
145
0.39
152
3.40
253
1.10
236
0.04
13
3.63
297
0.50
221
7.80
292
2.77
105
2.91
159
2.88
136
3.17
210
1.01
159
5.15
186
0.43
78
0.00
1
0.01
177
0.02
412
0.15
405
0.05
175
0.12
328
EKT-Stereotwo views1.91
169
0.48
220
2.77
180
2.19
404
4.36
487
1.42
64
0.24
151
4.63
137
3.51
161
2.94
160
3.47
161
3.55
229
2.25
246
5.26
188
0.85
171
0.04
384
0.12
422
0.00
1
0.09
387
0.06
199
0.05
214
iRaft-Stereo_5wtwo views2.86
273
0.86
350
4.08
315
0.06
30
0.25
175
2.76
209
0.60
249
4.97
159
4.10
200
2.98
161
7.85
304
10.17
411
4.17
342
8.16
367
5.83
410
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
300
0.26
404
0.06
232
qqqtwo views1.93
171
0.30
66
2.96
205
1.40
280
0.05
16
1.96
118
0.39
190
8.45
306
3.33
152
3.06
162
3.84
166
4.67
279
2.70
267
4.40
161
0.96
195
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.03
135
ACV-stereotwo views4.46
405
0.76
325
9.94
472
1.91
357
1.06
336
11.61
471
1.28
368
6.25
240
7.09
338
3.09
163
5.21
212
16.88
479
10.23
479
7.96
346
5.47
402
0.06
405
0.15
443
0.01
381
0.00
1
0.12
295
0.14
344
model_zeroshottwo views1.52
125
0.42
180
4.10
316
1.25
253
0.11
77
3.04
246
0.14
108
5.79
220
2.84
108
3.12
164
3.65
165
2.05
174
0.42
92
2.38
100
0.71
138
0.01
236
0.10
406
0.00
1
0.20
431
0.02
71
0.04
179
TestStereotwo views1.74
142
1.02
385
3.64
275
0.20
92
0.28
192
1.33
51
0.01
5
5.24
183
4.01
191
3.18
165
4.97
198
2.07
175
0.70
129
7.32
308
0.75
149
0.02
323
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.00
1
TRStereotwo views2.36
225
3.10
489
4.70
351
1.99
374
2.08
408
2.61
188
1.11
354
8.79
325
3.73
171
3.19
166
3.04
143
3.96
244
0.77
139
5.92
211
1.44
238
0.03
364
0.14
436
0.00
1
0.29
461
0.08
229
0.25
410
111two views2.78
263
0.92
370
3.81
289
0.22
97
0.07
35
2.83
226
0.70
278
6.03
228
14.00
460
3.22
167
8.93
322
5.48
309
3.30
293
3.66
130
2.03
293
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
258
0.29
426
rafts_anoytwo views1.72
139
0.79
335
2.58
153
2.03
384
1.75
389
2.47
165
0.16
120
5.48
202
6.01
289
3.24
168
2.11
114
1.92
171
1.33
190
3.08
115
1.13
214
0.01
236
0.18
459
0.00
1
0.01
300
0.03
116
0.07
251
xtwo views1.73
141
0.28
50
2.49
144
1.91
357
0.17
127
2.10
127
0.83
311
8.74
323
3.55
165
3.28
169
2.12
117
3.10
206
1.96
234
2.90
111
1.12
212
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.03
135
test-1two views1.82
153
0.45
205
5.42
388
0.89
200
0.41
234
2.14
133
0.56
235
5.75
214
4.15
204
3.28
169
5.11
202
3.61
231
0.70
129
1.53
61
1.56
251
0.02
323
0.34
490
0.00
1
0.08
376
0.02
71
0.30
428
DCREtwo views1.79
146
0.68
303
2.55
149
1.66
322
0.27
185
1.27
44
0.05
47
4.57
133
4.04
194
3.30
171
9.24
336
3.83
241
1.20
184
2.08
92
0.67
130
0.00
1
0.12
422
0.00
1
0.24
447
0.04
145
0.09
279
MC-Stereotwo views1.47
121
0.36
135
2.54
148
1.99
374
0.12
91
1.90
110
0.12
92
4.47
126
2.83
107
3.31
172
3.44
160
0.56
115
1.47
200
5.39
193
0.47
98
0.00
1
0.04
317
0.00
1
0.21
435
0.07
217
0.04
179
PSMNet-ADLtwo views2.98
284
0.43
191
2.41
134
1.43
285
0.40
230
5.94
385
0.28
162
8.45
306
5.13
245
3.36
173
6.77
263
8.41
381
4.61
370
7.20
303
4.55
387
0.02
323
0.09
394
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.03
135
11t1two views1.62
132
0.26
45
2.53
147
2.37
427
0.24
172
2.58
182
0.06
54
6.66
265
3.00
123
3.40
174
3.01
140
1.14
137
1.94
233
4.18
151
0.91
190
0.01
236
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.03
135
FADNet_RVCtwo views3.91
373
1.67
453
12.95
493
0.96
215
0.75
300
5.71
378
0.54
229
10.83
384
6.60
321
3.46
175
8.09
308
4.10
253
3.40
302
9.43
433
6.33
417
0.36
472
0.44
501
0.17
480
0.46
491
0.91
482
0.95
481
GMStereopermissivetwo views1.83
155
0.99
381
4.55
342
0.57
164
0.05
16
2.53
173
0.01
5
4.95
156
11.14
435
3.52
176
2.24
119
0.53
112
0.49
102
3.76
135
0.80
164
0.20
454
0.00
1
0.00
1
0.12
397
0.12
295
0.00
1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVCtwo views3.98
380
1.84
462
12.48
488
1.69
324
0.44
238
4.33
341
1.31
371
11.84
414
7.15
341
3.53
177
3.50
162
10.63
420
4.43
359
9.12
420
6.25
416
0.03
364
0.10
406
0.00
1
0.03
339
0.60
464
0.25
410
FACV-RUCAtwo views2.21
203
0.34
115
3.59
268
1.30
263
2.90
440
2.22
142
1.25
364
7.98
297
5.71
271
3.59
178
7.21
281
1.14
137
1.60
215
3.12
116
1.46
241
0.01
236
0.03
288
0.10
466
0.04
357
0.35
432
0.17
371
s12784htwo views1.89
166
0.30
66
2.57
151
0.11
62
0.09
59
4.18
336
0.13
101
6.61
262
7.44
349
3.62
179
4.28
179
0.59
117
0.81
145
6.61
258
0.46
91
0.01
236
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.00
1
test_sample2two views2.32
220
0.25
39
3.38
249
2.08
391
0.41
234
2.58
182
0.15
114
9.50
342
4.97
240
3.66
180
4.86
195
4.29
266
3.26
291
5.83
209
1.09
209
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.03
135
MM-Stereo_test1two views1.57
128
0.36
135
2.19
121
1.17
246
0.35
217
2.39
159
0.56
235
4.53
129
5.21
248
3.67
181
1.65
94
0.40
94
0.84
149
6.90
277
0.80
164
0.00
1
0.03
288
0.00
1
0.00
1
0.31
420
0.03
135
GCAP-BATtwo views1.77
144
0.49
224
2.78
182
0.66
178
0.16
117
3.76
315
0.80
303
3.72
87
3.27
145
3.68
182
5.03
201
3.66
234
0.56
113
5.82
208
0.65
125
0.00
1
0.05
333
0.00
1
0.24
447
0.01
24
0.01
18
CREStereo++_RVCtwo views1.59
129
0.39
152
2.26
125
0.36
131
0.01
1
1.67
88
0.01
5
2.95
21
8.12
374
3.69
183
7.44
288
0.47
104
0.32
63
0.74
14
0.39
68
0.00
1
0.00
1
0.00
1
3.03
525
0.00
1
0.00
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
testlalala2two views2.15
195
0.44
197
2.44
136
9.24
519
6.30
511
3.64
298
0.18
129
4.63
137
2.55
89
3.73
184
4.17
176
3.14
208
0.51
105
1.08
37
0.26
32
0.00
1
0.10
406
0.00
1
0.44
490
0.11
278
0.03
135
gcap-zeroshottwo views1.87
162
0.44
197
4.24
320
0.53
155
0.51
263
3.12
255
0.75
291
6.42
253
3.91
183
3.75
185
1.67
95
7.79
366
0.55
111
2.61
105
0.53
110
0.02
323
0.21
472
0.00
1
0.23
444
0.00
1
0.05
214
CASnettwo views0.98
65
0.32
84
1.62
55
0.65
177
0.07
35
2.11
129
0.14
108
3.50
69
4.03
192
3.77
186
1.41
81
0.31
81
0.29
51
0.80
19
0.57
114
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.01
18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVCtwo views1.62
132
0.68
303
1.98
91
0.67
179
0.05
16
2.99
241
0.04
34
5.36
197
3.74
172
3.82
187
4.96
197
2.54
185
0.62
122
3.35
122
0.97
198
0.00
1
0.07
370
0.00
1
0.00
1
0.30
415
0.27
420
PSMNet-RUCAtwo views5.60
429
4.62
502
11.61
479
10.29
523
7.55
519
7.08
408
1.94
398
12.01
421
10.52
428
3.90
188
11.88
392
4.43
270
1.75
228
7.56
321
4.24
380
1.68
510
0.12
422
4.78
523
0.67
499
4.74
514
0.68
473
test_sample1two views2.31
218
0.26
45
3.29
242
2.08
391
0.46
244
2.62
191
0.05
47
9.88
353
4.23
207
3.90
188
3.92
170
3.49
225
4.44
360
5.67
202
1.88
280
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.03
135
FADNettwo views4.23
395
1.65
450
11.75
481
1.64
320
0.80
307
4.80
359
0.77
295
13.76
463
11.65
443
3.97
190
5.24
214
9.62
401
5.14
392
8.40
382
3.78
368
0.21
455
0.04
317
0.07
458
0.05
363
1.14
487
0.10
301
tgtwo views1.96
176
0.64
286
2.15
112
0.68
180
0.12
91
4.40
349
0.04
34
5.74
213
4.19
206
4.00
191
5.23
213
2.58
186
0.93
153
7.12
296
0.77
157
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.31
420
0.25
410
Any-RAFTtwo views2.18
200
0.25
39
1.94
86
1.37
276
0.80
307
5.01
365
0.56
235
8.51
311
5.58
263
4.01
192
4.85
194
5.44
308
2.26
248
2.45
102
0.35
54
0.00
1
0.15
443
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.02
86
test_4two views2.38
227
0.34
115
2.68
163
0.08
48
0.11
77
3.69
304
1.14
356
3.33
52
3.34
155
4.03
193
17.35
460
3.31
215
0.51
105
6.28
228
1.15
216
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
394
0.16
331
0.01
18
ICVPtwo views2.32
220
0.38
148
2.89
201
0.92
206
0.70
295
2.55
177
0.87
324
9.97
356
3.99
188
4.13
194
8.97
326
2.71
191
1.69
219
2.52
104
3.52
361
0.05
396
0.24
483
0.01
381
0.01
300
0.11
278
0.13
336
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04two views2.95
283
0.79
335
5.38
387
1.03
225
1.11
339
2.63
193
0.46
206
10.00
359
12.44
453
4.19
195
3.91
169
3.04
203
3.60
312
7.34
310
2.74
329
0.00
1
0.09
394
0.00
1
0.01
300
0.11
278
0.09
279
Reg-Stereo(zero)two views1.60
131
0.19
13
2.59
154
0.45
145
0.47
251
1.64
85
0.23
149
3.22
42
5.87
275
4.29
196
3.01
140
4.49
274
1.64
217
2.47
103
1.16
218
0.00
1
0.08
382
0.00
1
0.13
400
0.01
24
0.10
301
MSKI-zero shottwo views2.00
180
0.36
135
2.15
112
0.81
188
0.25
175
2.69
201
0.29
166
6.16
235
2.34
79
4.31
197
7.52
289
3.70
237
0.25
37
8.42
384
0.41
72
0.01
236
0.13
432
0.00
1
0.25
452
0.03
116
0.02
86
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views3.58
342
1.29
424
12.46
486
1.53
300
0.98
329
3.48
281
0.81
305
11.99
420
4.40
213
4.33
198
11.05
379
8.83
391
2.02
236
4.52
163
1.66
262
0.01
236
0.14
436
0.00
1
0.68
500
0.86
481
0.44
451
TANstereotwo views1.20
97
0.49
224
2.04
98
0.34
127
0.10
67
1.80
104
0.01
5
3.40
60
4.10
200
4.37
199
4.82
192
0.41
97
0.70
129
0.94
30
0.46
91
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
LL-Strereo2two views1.86
158
0.83
346
2.33
129
0.36
131
0.17
127
3.79
318
1.52
381
5.82
222
4.04
194
4.43
200
2.51
126
4.23
258
0.37
71
5.66
200
0.99
200
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.05
363
0.06
199
0.11
315
ACVNettwo views2.58
248
0.53
245
2.69
165
0.84
193
0.59
274
2.61
188
0.55
233
8.35
302
5.70
266
4.45
201
9.26
339
5.77
318
3.50
306
2.24
95
4.41
384
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
344
0.01
18
CFNet-ftpermissivetwo views3.31
311
0.94
376
2.69
165
1.50
291
2.38
423
2.81
221
0.68
270
8.35
302
7.43
347
4.45
201
9.94
350
10.20
412
4.60
368
6.50
249
3.41
348
0.00
1
0.00
1
0.03
429
0.00
1
0.22
384
0.03
135
CFNet_RVCtwo views3.31
311
0.94
376
2.69
165
1.50
291
2.38
423
2.81
221
0.68
270
8.35
302
7.43
347
4.45
201
9.94
350
10.20
412
4.60
368
6.49
247
3.41
348
0.00
1
0.00
1
0.03
429
0.00
1
0.22
384
0.03
135
Anonymous_2two views4.14
387
0.62
282
3.21
237
1.40
280
1.43
367
5.19
367
0.32
174
6.63
263
4.38
212
4.48
204
2.30
121
8.08
375
7.00
432
5.37
192
2.29
306
0.23
458
0.75
509
5.20
524
18.12
549
5.66
517
0.23
402
GANet-ADLtwo views2.20
202
0.50
227
3.27
241
2.02
381
0.11
77
2.21
140
0.48
209
8.64
320
6.79
327
4.56
205
5.83
232
3.98
245
1.27
189
2.68
106
1.43
237
0.04
384
0.08
382
0.02
412
0.00
1
0.15
324
0.03
135
UGAMtwo views3.90
370
0.48
220
4.69
350
0.17
86
0.08
51
3.67
300
1.22
362
4.81
149
14.45
464
4.59
206
11.94
394
14.20
457
3.80
328
9.92
443
3.61
363
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
324
0.32
424
0.07
251
knoymoustwo views1.36
114
0.21
23
1.68
64
0.20
92
0.49
256
1.58
78
0.11
86
5.15
172
2.40
80
4.62
207
1.77
99
4.56
276
0.45
100
3.23
118
0.63
123
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.01
18
TestStereo1two views2.85
269
0.81
341
3.48
259
3.11
464
0.44
238
2.52
170
1.50
379
6.37
247
8.18
376
4.62
207
9.24
336
2.23
179
3.69
316
9.19
424
1.26
223
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.27
410
0.09
279
SA-5Ktwo views2.85
269
0.81
341
3.48
259
3.11
464
0.44
238
2.52
170
1.50
379
6.37
247
8.18
376
4.62
207
9.24
336
2.23
179
3.69
316
9.19
424
1.26
223
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.27
410
0.09
279
SAtwo views3.06
289
0.74
320
3.79
286
1.60
313
0.30
195
3.19
263
1.43
376
6.72
268
9.06
396
4.63
210
10.80
370
2.89
195
4.71
375
9.62
439
1.18
221
0.00
1
0.09
394
0.00
1
0.19
428
0.23
391
0.02
86
RAFT-Testtwo views2.17
198
0.36
135
3.40
253
1.05
233
0.34
214
4.90
362
0.69
275
6.27
241
3.98
187
4.65
211
7.02
274
6.30
335
1.12
168
1.81
77
0.99
200
0.01
236
0.17
455
0.00
1
0.34
475
0.02
71
0.02
86
RAFT_CTSACEtwo views3.40
326
1.07
392
4.52
337
1.27
256
3.14
444
4.00
329
1.07
350
3.93
101
4.43
214
4.66
212
17.94
464
7.21
360
2.76
273
10.82
457
0.85
171
0.00
1
0.07
370
0.00
1
0.00
1
0.30
415
0.01
18
UCFNet_RVCtwo views3.09
291
0.77
328
2.27
127
2.35
425
1.79
393
3.50
285
1.06
348
12.12
428
6.91
330
4.71
213
7.67
298
7.58
362
4.40
358
4.95
178
1.67
263
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
278
0.01
18
AnonymousMtwo views2.71
257
6.75
512
0.98
1
0.73
183
0.06
27
2.41
161
0.53
226
5.30
190
3.05
127
4.75
214
2.09
111
1.89
167
1.01
159
1.88
84
0.51
108
0.01
236
0.02
238
17.42
533
4.76
533
0.02
71
0.01
18
CFNettwo views3.72
352
1.10
398
5.03
366
2.49
435
1.59
372
4.90
362
0.22
145
11.38
400
9.88
412
4.80
215
11.25
382
6.44
337
3.68
315
8.33
378
3.00
333
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.22
384
0.07
251
rvit_105_1two views2.44
233
0.80
339
5.08
370
1.77
337
0.09
59
1.95
115
3.62
442
5.62
211
8.21
378
4.85
216
2.07
110
3.15
209
1.58
213
7.08
293
2.71
325
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
300
0.04
145
0.08
266
DFGA-Nettwo views2.78
263
1.91
467
7.35
446
1.52
296
0.36
220
3.36
271
0.20
138
6.64
264
5.93
281
4.88
217
6.31
253
2.18
176
1.12
168
7.43
314
5.98
412
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.37
437
0.04
179
NVstereo2Dtwo views4.51
409
0.82
344
6.86
436
3.28
473
3.38
454
8.16
428
3.13
427
10.51
372
15.15
470
4.90
218
6.89
267
7.87
367
4.78
380
9.88
441
3.91
372
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.06
370
0.02
71
0.58
466
RAFT-Stereo-weighttwo views1.67
134
0.31
71
1.57
49
0.97
218
0.15
110
3.19
263
0.77
295
5.06
166
6.19
302
4.96
219
3.38
157
2.83
192
0.35
66
2.87
110
0.74
144
0.01
236
0.06
350
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.02
86
FENettwo views2.19
201
0.34
115
3.04
215
2.05
390
0.26
182
2.82
224
0.13
101
7.02
279
5.55
260
4.97
220
1.94
105
4.91
288
3.39
300
4.71
169
2.50
318
0.02
323
0.03
288
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
394
MIM_Stereotwo views2.50
243
0.75
322
4.26
321
1.18
247
0.11
77
3.08
248
0.33
178
6.07
230
3.28
147
5.01
221
10.12
353
4.29
266
1.74
225
8.06
359
1.27
225
0.00
1
0.12
422
0.00
1
0.01
300
0.18
355
0.15
354
IGEV_Zeroshot_testtwo views2.13
192
0.50
227
4.91
360
1.41
283
0.18
142
2.62
191
0.36
182
7.80
292
3.87
179
5.04
222
5.42
223
4.77
282
1.03
162
3.43
125
0.79
161
0.00
1
0.16
451
0.00
1
0.18
423
0.17
344
0.04
179
cross-rafttwo views2.03
184
0.35
125
2.78
182
1.10
236
0.16
117
3.77
316
0.48
209
7.03
280
3.75
173
5.06
223
5.55
227
6.26
332
1.41
196
1.75
73
0.89
186
0.01
236
0.07
370
0.00
1
0.19
428
0.03
116
0.03
135
Gwc-CoAtRStwo views2.02
183
0.33
101
2.61
157
1.04
230
0.30
195
3.56
293
0.40
194
5.89
225
5.94
282
5.08
224
5.01
200
5.55
310
1.72
222
1.60
65
0.91
190
0.01
236
0.09
394
0.00
1
0.25
452
0.01
24
0.02
86
UGAM-zerotwo views3.51
336
0.33
101
4.44
332
0.88
198
0.65
285
3.52
291
0.16
120
11.35
398
2.71
98
5.09
225
5.82
231
15.28
465
9.14
469
8.38
380
1.61
256
0.00
1
0.16
451
0.00
1
0.46
491
0.02
71
0.19
386
NOSS_ROBtwo views3.30
309
0.46
211
2.62
159
2.08
391
1.01
334
5.60
376
0.74
289
10.37
369
11.48
441
5.15
226
8.43
314
5.67
316
1.73
223
7.97
348
2.34
308
0.02
323
0.06
350
0.00
1
0.00
1
0.07
217
0.14
344
GEStwo views2.49
240
0.38
148
4.29
323
1.58
309
0.05
16
4.58
354
1.07
350
9.70
349
3.39
156
5.21
227
6.64
260
1.84
166
3.36
295
4.86
172
2.54
321
0.06
405
0.01
177
0.06
452
0.01
300
0.12
295
0.03
135
PAM_32two views3.50
335
0.32
84
5.22
381
1.32
266
0.53
268
7.49
418
0.39
190
9.52
345
3.91
183
5.22
228
5.28
219
16.75
478
7.44
441
4.61
167
0.90
189
0.00
1
0.20
469
0.00
1
0.39
483
0.09
247
0.39
439
MyStereo06two views2.35
223
0.66
298
4.54
339
1.10
236
0.96
327
2.57
180
0.10
81
9.30
337
4.05
196
5.22
228
6.09
236
5.95
324
2.38
253
3.00
113
0.73
142
0.01
236
0.08
382
0.00
1
0.01
300
0.13
310
0.15
354
HCRNettwo views2.56
245
0.53
245
3.35
247
0.24
101
3.39
456
2.19
138
0.23
149
6.89
275
5.50
256
5.26
230
4.79
190
5.27
301
2.78
274
7.71
332
2.89
330
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.04
179
4D-IteraStereotwo views1.72
139
0.86
350
3.01
208
0.09
53
2.86
439
3.57
296
1.06
348
3.92
99
5.31
251
5.28
231
1.02
62
3.92
243
0.38
75
1.83
78
1.04
205
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.07
217
0.09
279
RASNettwo views4.52
412
0.61
277
4.42
330
3.42
476
4.68
501
4.58
354
0.99
340
9.54
346
8.01
370
5.28
231
11.42
385
10.34
416
8.88
464
9.28
428
8.68
456
0.15
441
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.04
179
DN-CSS_ROBtwo views2.69
253
1.40
429
5.34
386
2.31
422
0.75
300
3.14
257
0.06
54
6.11
232
3.87
179
5.34
233
12.18
401
2.34
181
1.22
185
7.84
340
1.48
242
0.03
364
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
432
0.03
135
GANet-RSSMtwo views3.27
306
0.60
273
3.38
249
2.94
459
2.00
405
2.61
188
0.48
209
10.93
387
6.11
295
5.47
234
10.20
355
6.57
343
5.44
404
6.25
226
2.23
304
0.00
1
0.00
1
0.08
461
0.00
1
0.17
344
0.03
135
MIPNettwo views2.06
187
0.69
308
4.57
345
0.32
117
0.21
161
1.92
112
0.19
132
6.89
275
5.64
265
5.48
235
4.02
171
2.02
173
3.50
306
3.32
121
2.01
290
0.00
1
0.01
177
0.01
381
0.01
300
0.20
367
0.13
336
PAMtwo views3.38
322
0.31
71
5.61
401
1.37
276
0.71
296
7.60
424
0.38
189
8.94
326
3.55
165
5.54
236
4.69
189
16.09
472
7.03
434
3.67
131
1.02
204
0.00
1
0.21
472
0.00
1
0.38
480
0.07
217
0.41
444
TransformOpticalFlowtwo views3.38
322
0.70
310
4.54
339
1.00
221
0.30
195
3.56
293
0.14
108
9.67
348
7.30
345
5.55
237
13.34
416
6.74
346
5.03
388
8.22
375
1.34
232
0.00
1
0.01
177
0.01
381
0.00
1
0.04
145
0.11
315
CFNet-RSSMtwo views2.11
189
0.33
101
2.71
169
1.04
230
0.30
195
3.21
265
0.41
195
6.67
266
6.96
332
5.62
238
4.58
187
5.40
307
1.71
220
1.86
80
0.87
178
0.00
1
0.08
382
0.00
1
0.32
471
0.02
71
0.02
86
RALAANettwo views2.46
238
1.09
396
3.70
281
2.55
439
0.80
307
3.37
272
0.15
114
7.44
288
5.54
259
5.65
239
6.01
235
3.54
228
1.13
171
6.34
235
1.58
253
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.05
363
0.21
378
0.03
135
CRE-IMPtwo views1.95
173
0.35
125
2.68
163
0.27
109
0.17
127
3.90
323
0.85
321
5.14
170
2.87
109
5.74
240
4.14
175
3.49
225
0.83
146
6.40
238
1.80
275
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
258
0.19
386
DCANet-4two views2.03
184
0.34
115
5.30
385
0.31
114
0.18
142
1.69
92
0.12
92
4.95
156
8.55
390
5.78
241
5.17
204
1.12
136
2.82
277
2.11
94
1.92
284
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.18
375
STrans-v2two views3.43
330
0.73
316
4.82
355
0.26
105
0.60
276
3.00
242
1.19
361
10.41
371
7.22
342
5.79
242
10.97
377
6.75
347
7.03
434
8.25
376
1.40
235
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.18
375
ffftwo views2.28
214
0.61
277
3.81
289
0.22
97
0.07
35
1.69
92
0.11
86
5.37
198
11.84
445
5.80
243
5.17
204
1.44
147
5.41
398
2.00
88
1.92
284
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.18
375
csctwo views2.28
214
0.61
277
3.81
289
0.22
97
0.07
35
1.69
92
0.11
86
5.37
198
11.84
445
5.80
243
5.17
204
1.44
147
5.41
398
2.00
88
1.92
284
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.18
375
cscssctwo views2.28
214
0.61
277
3.81
289
0.22
97
0.07
35
1.69
92
0.11
86
5.37
198
11.84
445
5.80
243
5.17
204
1.44
147
5.41
398
2.00
88
1.92
284
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.18
375
test_sample3two views2.87
275
0.37
142
4.45
333
1.95
367
0.59
274
4.69
357
0.16
120
11.50
404
6.45
315
5.82
246
6.44
257
3.76
240
2.64
263
6.01
215
2.41
315
0.01
236
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.05
214
xxxxtwo views4.51
409
0.31
71
2.77
180
1.69
324
0.47
251
7.74
426
0.07
62
14.04
465
7.91
368
5.82
246
8.97
326
9.34
396
3.41
303
7.33
309
20.24
512
0.05
396
0.03
288
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.04
179
mmmtwo views2.50
243
0.29
55
3.22
238
1.98
372
0.32
207
3.72
309
0.12
92
9.45
341
4.05
196
5.84
248
10.80
370
2.47
183
2.86
280
4.07
149
0.75
149
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.01
300
0.03
116
0.02
86
Patchmatch Stereo++two views1.95
173
0.40
162
2.86
194
0.12
64
0.18
142
3.74
311
0.66
266
5.24
183
2.96
117
5.86
249
4.32
180
3.46
220
1.52
206
6.88
274
0.70
134
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
229
0.09
279
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views1.88
163
0.40
162
2.86
194
0.12
64
0.19
153
3.75
314
0.71
281
5.23
177
2.96
117
5.86
249
4.33
182
3.45
218
1.51
201
5.40
194
0.69
132
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
229
0.09
279
ROB_FTStereo_v2two views1.91
169
0.41
173
2.85
192
0.12
64
0.19
153
3.71
306
0.73
286
5.23
177
2.95
114
5.86
249
4.36
185
3.46
220
1.51
201
5.86
210
0.69
132
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
229
0.08
266
iRAFTtwo views1.95
173
0.40
162
2.86
194
0.12
64
0.18
142
3.74
311
0.66
266
5.24
183
2.96
117
5.86
249
4.32
180
3.46
220
1.52
206
6.88
274
0.70
134
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
229
0.09
279
RAFT-IKPtwo views1.90
167
0.42
180
2.83
189
0.12
64
0.18
142
3.50
285
0.64
260
5.24
183
2.96
117
5.86
249
4.34
183
3.50
227
1.51
201
5.99
214
0.76
151
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
229
0.08
266
ROB_FTStereotwo views1.90
167
0.42
180
2.86
194
0.12
64
0.19
153
3.71
306
0.75
291
5.24
183
2.95
114
5.87
254
4.26
178
3.41
216
1.51
201
5.80
207
0.65
125
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
229
0.08
266
HUI-Stereotwo views1.80
148
0.41
173
2.85
192
0.12
64
0.18
142
3.72
309
0.65
263
5.23
177
2.97
121
5.87
254
4.34
183
3.45
218
1.52
206
3.93
142
0.65
125
0.02
323
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
229
0.10
301
iGMRVCtwo views1.96
176
0.40
162
2.88
199
0.12
64
0.19
153
3.74
311
0.73
286
5.23
177
2.97
121
5.87
254
4.37
186
3.48
224
1.52
206
6.73
267
0.74
144
0.02
323
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
229
0.08
266
PSMNet-RSSMtwo views3.33
319
0.77
328
3.22
238
2.12
397
1.90
402
2.33
152
0.71
281
11.17
389
5.83
273
5.90
257
11.43
386
7.04
353
4.83
384
5.96
213
3.17
339
0.00
1
0.00
1
0.02
412
0.00
1
0.08
229
0.02
86
GwcNet-RSSMtwo views3.77
358
1.05
389
5.06
368
2.21
407
1.87
399
2.36
154
1.52
381
8.98
328
7.96
369
5.91
258
14.59
430
7.94
372
3.50
306
6.43
239
5.70
407
0.00
1
0.00
1
0.04
441
0.00
1
0.20
367
0.08
266
AACVNettwo views3.33
319
1.03
387
3.56
266
3.46
478
0.63
282
3.09
250
0.28
162
8.78
324
3.43
158
5.99
259
10.64
367
10.08
409
4.03
337
8.69
401
2.51
319
0.03
364
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.26
404
0.06
232
1111xtwo views4.25
398
0.30
66
4.31
324
1.47
290
0.37
224
5.10
366
0.32
174
12.86
448
9.82
410
6.01
260
9.73
348
8.78
390
5.97
412
9.43
433
10.39
477
0.06
405
0.03
288
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.04
179
AdaStereotwo views3.09
291
0.58
266
3.04
215
2.84
452
0.48
253
4.08
331
1.29
370
12.16
430
7.77
364
6.03
261
9.62
345
5.79
320
1.53
210
4.56
165
1.93
288
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.02
86
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADLtwo views2.65
252
0.48
220
3.84
295
0.82
190
0.33
212
2.04
123
0.69
275
8.07
298
9.42
402
6.05
262
6.66
261
4.14
255
1.73
223
5.40
194
3.01
334
0.08
419
0.06
350
0.00
1
0.00
1
0.06
199
0.03
135
LCNettwo views2.85
269
0.42
180
1.90
78
0.95
213
0.56
272
2.07
124
1.60
385
4.99
163
3.57
167
6.05
262
10.59
365
4.59
277
6.79
430
7.46
316
0.72
140
0.01
236
0.00
1
0.01
381
0.77
503
0.30
415
3.57
510
ADStereo(finetuned)two views2.26
213
0.64
286
5.22
381
0.31
114
0.18
142
1.71
97
0.25
156
5.23
177
8.46
385
6.06
264
5.30
220
1.41
145
6.37
418
1.87
82
1.87
278
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.18
375
DCANettwo views2.08
188
0.64
286
3.81
289
0.31
114
0.17
127
1.70
96
0.25
156
5.23
177
8.47
386
6.07
265
5.30
220
1.41
145
4.23
345
1.85
79
2.02
292
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.19
386
raftrobusttwo views1.86
158
0.74
320
1.94
86
2.15
401
2.24
419
2.74
203
0.53
226
4.89
153
4.05
196
6.09
266
3.89
168
1.64
156
2.55
260
2.44
101
1.12
212
0.00
1
0.03
288
0.00
1
0.00
1
0.12
295
0.08
266
iRaft-Stereo_20wtwo views2.56
245
0.35
125
4.98
363
0.37
133
0.67
288
3.47
278
0.59
246
12.57
443
3.89
181
6.10
267
6.23
248
1.49
151
2.24
244
6.65
261
0.86
176
0.00
1
0.19
465
0.00
1
0.33
473
0.08
229
0.22
396
BUStwo views2.49
240
0.32
84
3.05
220
0.46
146
0.46
244
7.12
409
0.50
221
9.05
329
4.69
229
6.11
268
6.15
241
5.29
302
0.83
146
3.91
139
1.77
272
0.01
236
0.03
288
0.03
429
0.00
1
0.04
145
0.00
1
BSDual-CNNtwo views2.69
253
0.32
84
3.05
220
0.46
146
0.46
244
7.13
411
1.63
387
9.05
329
4.69
229
6.11
268
6.15
241
6.26
332
2.54
258
3.91
139
1.91
282
0.01
236
0.03
288
0.03
429
0.00
1
0.04
145
0.00
1
hknettwo views3.31
311
0.42
180
4.68
349
0.46
146
1.17
346
7.13
411
1.63
387
9.05
329
6.91
330
6.11
268
6.15
241
9.66
402
2.85
279
7.48
319
2.45
317
0.01
236
0.03
288
0.03
429
0.00
1
0.04
145
0.00
1
RAFTtwo views2.57
247
0.76
325
3.09
227
0.91
202
0.09
59
2.41
161
0.94
335
5.35
195
2.65
93
6.11
268
7.21
281
9.43
399
4.30
352
5.73
206
1.77
272
0.00
1
0.12
422
0.00
1
0.02
324
0.46
454
0.08
266
APVNettwo views5.98
437
1.72
454
8.72
461
3.21
471
4.04
483
12.31
478
1.81
395
19.09
509
6.10
292
6.13
272
13.41
417
10.69
422
6.30
416
11.26
463
13.90
500
0.05
396
0.02
238
0.11
467
0.03
339
0.53
456
0.20
392
PSMNet_ROBtwo views5.02
420
1.63
448
6.03
412
1.90
356
1.83
396
9.57
446
6.35
485
15.58
484
7.23
343
6.15
273
10.48
363
12.22
443
4.16
341
8.02
351
8.71
457
0.02
323
0.01
177
0.01
381
0.10
392
0.20
367
0.12
328
test_sample5two views2.91
280
0.40
162
4.33
325
1.81
343
0.50
259
3.33
269
0.17
125
11.27
394
6.55
319
6.18
274
8.35
312
3.65
232
2.71
270
6.61
258
2.15
299
0.02
323
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.05
214
ASMatchtwo views3.32
317
0.50
227
3.32
245
1.72
331
0.45
243
1.93
113
0.68
270
6.42
253
3.89
181
6.18
274
22.30
484
4.61
278
4.82
383
7.65
326
1.70
265
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.03
339
0.01
24
0.18
375
AFF-stereotwo views2.59
249
0.68
303
2.35
132
1.55
304
0.17
127
1.67
88
0.08
69
5.75
214
6.60
321
6.20
276
12.13
398
6.16
329
2.36
252
4.75
170
1.11
211
0.02
323
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.23
391
0.05
214
MyStereo8two views2.88
277
1.19
409
5.03
366
1.61
314
3.75
473
4.30
340
0.07
62
6.14
233
6.16
298
6.22
277
9.64
347
4.28
264
1.45
199
2.05
91
4.76
392
0.00
1
0.16
451
0.00
1
0.14
401
0.26
404
0.43
449
CBFPSMtwo views4.87
416
0.94
376
14.70
500
1.51
294
1.15
344
11.49
469
2.55
414
7.28
284
6.47
316
6.23
278
4.83
193
15.30
466
8.99
466
6.88
274
8.20
450
0.03
364
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.40
447
0.42
447
NRIStereotwo views2.14
193
0.35
125
2.65
162
1.10
236
0.14
105
3.05
247
0.86
322
5.35
195
3.18
140
6.24
279
3.36
156
4.17
257
1.82
231
8.12
363
2.01
290
0.00
1
0.10
406
0.00
1
0.00
1
0.12
295
0.19
386
DMCAtwo views2.82
268
0.64
286
4.45
333
1.61
314
0.89
318
3.86
321
0.57
244
9.18
333
5.10
244
6.24
279
6.49
258
7.17
358
2.13
239
3.31
120
4.73
390
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.02
86
cf-rtwo views3.42
329
0.81
341
3.97
300
2.41
431
2.78
436
2.85
228
0.64
260
8.44
305
6.32
307
6.25
281
11.57
389
8.97
393
3.54
310
5.93
212
3.83
369
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
247
0.07
251
PSM-softLosstwo views2.24
205
0.34
115
3.42
255
1.81
343
0.17
127
2.74
203
0.39
190
6.17
237
2.92
111
6.26
282
6.29
251
2.96
197
0.97
157
8.68
399
1.71
266
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.02
86
KMStereotwo views2.24
205
0.34
115
3.42
255
1.81
343
0.17
127
2.74
203
0.39
190
6.17
237
2.92
111
6.26
282
6.29
251
2.96
197
0.97
157
8.68
399
1.71
266
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.02
86
DeepStereo_RVCtwo views2.05
186
0.39
152
2.87
198
0.14
80
0.17
127
3.51
288
0.70
278
5.21
176
3.00
123
6.27
284
4.13
174
3.47
223
4.53
367
4.81
171
1.49
243
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
247
0.18
375
MyStereo05two views2.94
282
0.66
298
5.25
384
1.10
236
0.96
327
2.57
180
0.10
81
8.53
312
12.34
452
6.28
285
3.88
167
3.18
211
3.30
293
7.81
339
2.37
312
0.01
236
0.08
382
0.00
1
0.01
300
0.13
310
0.15
354
FADNet-RVC-Resampletwo views3.79
360
1.62
447
12.06
482
1.43
285
0.66
286
5.94
385
2.41
406
10.18
367
8.58
391
6.28
285
4.22
177
5.33
306
4.80
382
7.71
332
3.19
340
0.17
447
0.21
472
0.17
480
0.12
397
0.41
450
0.29
426
ffmtwo views2.90
278
0.31
71
3.97
300
1.34
269
0.98
329
2.80
213
0.48
209
4.53
129
10.19
416
6.29
287
9.23
331
5.59
311
3.72
323
8.00
349
0.46
91
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.10
258
0.04
179
ff1two views3.45
334
0.31
71
3.97
300
1.34
269
0.98
329
2.80
213
0.48
209
4.53
129
10.19
416
6.29
287
9.23
331
5.59
311
3.72
323
10.11
444
9.35
465
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.10
258
0.04
179
mmxtwo views3.86
366
0.31
71
3.97
300
1.34
269
0.98
329
2.80
213
0.48
209
12.18
431
10.66
429
6.29
287
9.23
331
5.59
311
3.72
323
10.11
444
9.35
465
0.05
396
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.04
179
xxxcopylefttwo views3.86
366
0.31
71
3.98
304
1.34
269
0.98
329
2.80
213
0.48
209
12.18
431
10.66
429
6.29
287
9.23
331
5.59
311
3.72
323
10.11
444
9.35
465
0.05
396
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.04
179
test_sample4two views2.87
275
0.40
162
4.54
339
1.80
341
0.54
270
3.95
326
0.15
114
11.48
403
6.49
318
6.33
291
6.81
265
3.68
236
2.65
265
6.11
218
2.36
311
0.02
323
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.05
214
DispNOtwo views3.25
305
0.72
313
6.85
435
1.95
367
1.34
362
3.49
283
0.84
315
8.14
299
6.30
305
6.34
292
7.76
302
6.30
335
4.28
351
6.93
279
3.51
357
0.00
1
0.03
288
0.03
429
0.12
397
0.07
217
0.07
251
TDLMtwo views4.11
384
1.11
400
3.54
264
1.62
318
1.04
335
3.91
324
7.41
498
10.60
374
10.67
431
6.38
293
12.59
406
5.95
324
4.77
378
8.79
409
3.04
335
0.58
486
0.00
1
0.01
381
0.00
1
0.19
363
0.12
328
TCMNettwo views5.22
422
1.96
469
9.78
470
4.11
498
6.57
512
8.83
436
1.35
375
10.74
381
8.07
372
6.39
294
12.76
411
8.32
379
4.75
377
8.62
396
10.09
476
0.11
429
0.18
459
0.31
492
0.09
387
0.75
476
0.57
465
DIP-Stereotwo views1.97
178
0.64
286
2.95
203
0.17
86
0.10
67
4.83
360
0.13
101
8.60
318
4.06
199
6.42
295
4.92
196
0.44
102
0.72
132
3.57
129
1.80
275
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.04
179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNettwo views2.79
265
0.77
328
4.02
307
2.03
384
0.11
77
5.58
375
0.59
246
9.24
335
5.15
247
6.42
295
7.26
284
3.66
234
2.92
282
4.07
149
3.87
371
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
199
0.02
86
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CC-Net-ROBtwo views7.68
469
9.21
522
7.46
449
3.82
492
3.66
467
15.68
493
5.02
467
17.95
496
10.45
427
6.44
297
14.00
423
7.63
363
4.77
378
10.75
456
3.10
338
5.99
522
2.46
524
16.28
532
1.08
509
6.30
521
1.56
495
test_sample6two views3.14
298
0.41
173
4.42
330
1.92
361
0.49
256
3.25
266
0.21
143
11.30
396
6.69
323
6.50
298
10.86
374
4.03
247
2.93
283
7.06
292
2.65
323
0.02
323
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.06
232
DualNettwo views3.05
288
0.40
162
4.33
325
1.81
343
0.50
259
3.33
269
0.17
125
11.27
394
6.55
319
6.50
298
10.86
374
3.65
232
2.71
270
6.61
258
2.15
299
0.02
323
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.05
214
DISCOtwo views6.28
443
0.57
261
5.78
404
3.43
477
1.17
346
11.22
466
3.39
437
12.14
429
16.16
477
6.52
300
11.22
381
16.96
480
6.32
417
19.51
517
10.74
481
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
432
0.11
315
IRAFT_RVCtwo views2.85
269
0.41
173
3.32
245
2.09
394
0.41
234
2.92
235
5.22
470
6.41
252
3.63
168
6.53
301
5.48
225
5.09
297
4.88
385
8.20
374
2.15
299
0.01
236
0.17
455
0.01
381
0.00
1
0.02
71
0.04
179
test_3two views1.88
163
0.22
26
2.75
175
0.96
215
0.22
165
1.28
46
0.77
295
4.62
136
5.87
275
6.55
302
1.84
104
4.28
264
0.45
100
6.48
246
0.76
151
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.28
460
0.17
344
0.14
344
testlalalatwo views1.50
124
0.41
173
1.67
62
0.98
219
0.31
203
4.00
329
0.90
330
5.26
188
2.17
67
6.56
303
3.61
164
1.74
161
0.38
75
1.21
46
0.42
76
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.29
461
0.01
24
0.01
18
NINENettwo views3.09
291
0.56
259
3.22
238
1.61
314
1.37
363
7.12
409
0.50
221
11.88
416
5.63
264
6.63
304
8.40
313
5.29
302
0.83
146
6.51
250
1.77
272
0.15
441
0.07
370
0.07
458
0.00
1
0.09
247
0.00
1
PS-NSSStwo views3.90
370
1.84
462
4.55
342
0.87
197
2.95
441
4.10
333
2.00
400
10.77
382
8.23
379
6.75
305
14.63
431
5.01
294
2.24
244
8.41
383
2.91
331
0.33
470
0.03
288
0.83
504
0.00
1
0.82
479
0.70
474
HSMtwo views4.00
381
0.79
335
3.16
233
1.59
312
2.17
414
6.77
402
1.11
354
12.28
433
6.35
310
6.75
305
8.11
309
13.90
454
5.37
397
8.85
411
2.71
325
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.02
86
CASStwo views2.44
233
0.44
197
3.56
266
0.85
195
0.38
226
3.14
257
0.22
145
9.64
347
4.00
189
6.78
307
7.62
295
3.57
230
3.58
311
3.80
136
1.10
210
0.02
323
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.01
18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ITSA-stereotwo views3.76
357
0.54
249
3.80
287
1.91
357
0.29
194
3.09
250
0.70
278
13.22
455
15.64
473
6.79
308
6.66
261
4.15
256
3.52
309
8.30
377
5.00
396
0.09
424
0.07
370
0.11
467
0.10
392
0.18
355
0.95
481
raft_robusttwo views2.64
251
1.20
410
2.62
159
1.10
236
0.28
192
1.50
73
0.12
92
6.28
242
9.04
395
6.80
309
7.19
280
3.73
239
2.13
239
9.06
419
1.07
206
0.03
364
0.12
422
0.00
1
0.21
435
0.17
344
0.22
396
IPLGRtwo views2.28
214
0.51
233
6.00
411
0.15
82
0.15
110
1.99
121
0.22
145
6.34
244
6.04
290
6.80
309
5.76
229
2.87
194
2.31
250
4.88
173
1.28
226
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
247
0.18
375
NF-Stereotwo views2.24
205
0.33
101
3.00
206
2.04
386
0.10
67
3.46
276
0.43
199
6.51
259
3.17
137
6.84
311
5.24
214
2.67
190
1.34
192
8.17
370
1.53
247
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.01
18
OCTAStereotwo views2.24
205
0.33
101
3.03
212
2.04
386
0.10
67
3.45
275
0.43
199
6.50
256
3.17
137
6.84
311
5.20
209
2.65
187
1.33
190
8.18
371
1.56
251
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.01
18
RE-Stereotwo views2.25
210
0.33
101
3.03
212
2.04
386
0.10
67
3.47
278
0.43
199
6.50
256
3.18
140
6.84
311
5.20
209
2.65
187
1.34
192
8.18
371
1.58
253
0.01
236
0.00
1
0.01
381
0.00
1
0.02
71
0.01
18
TVStereotwo views2.25
210
0.33
101
3.03
212
2.04
386
0.10
67
3.47
278
0.43
199
6.50
256
3.18
140
6.84
311
5.20
209
2.65
187
1.34
192
8.18
371
1.58
253
0.01
236
0.00
1
0.01
381
0.00
1
0.02
71
0.01
18
GEStereo_RVCtwo views3.74
353
0.73
316
4.95
362
2.01
379
1.24
350
4.36
344
3.07
425
11.77
413
7.80
365
6.87
315
6.52
259
7.70
365
4.31
354
8.98
417
4.19
379
0.03
364
0.01
177
0.02
412
0.02
324
0.13
310
0.11
315
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views2.77
262
1.98
471
5.14
375
1.53
300
0.36
220
3.56
293
0.10
81
5.57
206
5.91
280
6.89
316
7.02
274
8.50
387
0.91
151
6.01
215
1.65
261
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.20
367
0.01
18
BEATNet_4xtwo views3.24
304
1.27
419
5.89
407
1.56
307
0.10
67
5.26
371
1.07
350
10.08
363
5.50
256
6.89
316
7.73
299
4.53
275
4.13
338
5.05
181
5.27
399
0.04
384
0.05
333
0.00
1
0.00
1
0.23
391
0.23
402
ttttwo views3.86
366
0.23
29
2.34
131
2.22
410
1.68
383
4.36
344
0.28
162
12.45
435
11.09
434
6.90
318
11.85
391
4.08
250
3.28
292
8.47
387
7.85
439
0.06
405
0.04
317
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.03
135
iinet-ftwo views5.94
435
1.60
445
26.88
530
1.79
340
1.38
364
11.92
475
1.47
378
6.80
272
7.11
339
6.90
318
14.43
428
10.64
421
7.97
452
7.00
287
12.12
491
0.02
323
0.03
288
0.05
448
0.00
1
0.63
467
0.02
86
SFCPSMtwo views3.29
308
0.43
191
5.11
372
0.34
127
0.94
325
8.48
430
2.15
403
14.51
472
5.29
250
7.00
320
7.65
297
3.43
217
2.59
262
5.11
184
2.37
312
0.01
236
0.03
288
0.01
381
0.07
371
0.13
310
0.15
354
test_1two views1.85
157
0.21
23
2.45
137
1.02
223
0.22
165
1.37
56
0.82
307
4.66
143
5.06
242
7.02
321
1.73
97
4.09
251
0.41
87
6.51
250
0.76
151
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
461
0.18
355
0.14
344
ccs_robtwo views2.81
266
0.42
180
4.06
312
0.33
122
0.25
175
2.59
185
0.12
92
8.19
300
7.68
357
7.02
321
10.37
360
6.54
338
2.06
238
4.88
173
1.53
247
0.00
1
0.02
238
0.01
381
0.00
1
0.05
175
0.07
251
PA-Nettwo views4.98
418
1.47
433
7.42
448
2.40
428
2.14
412
8.73
435
3.64
443
12.42
434
13.11
455
7.03
323
7.57
294
7.88
368
6.52
421
10.16
449
7.82
438
0.02
323
0.03
288
0.00
1
0.00
1
0.11
278
1.07
485
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudotwo views2.81
266
0.42
180
4.04
310
0.33
122
0.24
172
2.59
185
0.12
92
8.20
301
7.66
356
7.04
324
10.42
361
6.56
342
2.05
237
4.88
173
1.53
247
0.00
1
0.02
238
0.01
381
0.00
1
0.05
175
0.07
251
GMM-Stereotwo views3.32
317
0.27
49
2.52
146
0.82
190
0.48
253
2.27
145
4.91
465
5.06
166
3.08
130
7.06
325
16.72
448
6.21
331
3.70
318
7.60
323
1.16
218
0.04
384
0.00
1
0.00
1
0.04
357
0.10
258
4.45
514
MSMDNettwo views2.99
285
0.39
152
4.02
307
0.40
139
0.25
175
2.53
173
0.16
120
9.35
339
9.25
398
7.08
326
11.39
383
6.93
348
2.43
255
4.01
145
1.34
232
0.01
236
0.02
238
0.02
412
0.00
1
0.05
175
0.07
251
RAFT-Stereo + iAFFtwo views2.12
190
0.58
266
2.43
135
1.27
256
0.16
117
1.60
80
0.14
108
5.17
174
5.90
278
7.10
327
10.10
352
3.06
204
1.74
225
1.87
82
0.97
198
0.01
236
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.23
391
0.02
86
PCWNet_CMDtwo views2.99
285
0.39
152
4.02
307
0.39
137
0.26
182
2.53
173
0.15
114
9.24
335
9.22
397
7.12
328
11.53
388
6.94
349
2.41
254
4.02
146
1.33
230
0.01
236
0.02
238
0.02
412
0.00
1
0.05
175
0.07
251
DDVStwo views3.59
343
0.53
245
4.53
338
2.02
381
1.27
353
6.63
399
0.49
219
8.73
322
4.10
200
7.14
329
7.63
296
12.68
446
2.25
246
8.69
401
4.09
377
0.08
419
0.20
469
0.01
381
0.00
1
0.14
320
0.59
469
hitnet-ftcopylefttwo views3.66
348
0.65
292
2.79
186
0.89
200
0.72
298
4.25
337
0.55
233
9.11
332
7.52
351
7.14
329
10.19
354
12.49
445
4.70
374
7.44
315
4.41
384
0.03
364
0.00
1
0.06
452
0.00
1
0.20
367
0.04
179
SMFormertwo views3.54
338
0.39
152
3.61
270
1.69
324
0.11
77
2.85
228
0.29
166
12.46
436
10.41
421
7.16
331
10.23
356
4.78
283
4.45
361
8.71
403
3.51
357
0.07
414
0.05
333
0.00
1
0.00
1
0.06
199
0.04
179
ttatwo views3.54
338
0.39
152
3.61
270
1.69
324
0.11
77
2.85
228
0.29
166
12.46
436
10.41
421
7.16
331
10.23
356
4.78
283
4.45
361
8.71
403
3.51
357
0.07
414
0.05
333
0.00
1
0.00
1
0.06
199
0.03
135
qqq1two views3.38
322
0.39
152
3.61
270
1.69
324
0.11
77
2.85
228
0.29
166
12.46
436
10.41
421
7.16
331
10.23
356
4.78
283
4.45
361
8.71
403
0.30
42
0.07
414
0.05
333
0.00
1
0.00
1
0.06
199
0.03
135
fff1two views3.38
322
0.39
152
3.61
270
1.69
324
0.11
77
2.85
228
0.29
166
12.46
436
10.41
421
7.16
331
10.23
356
4.78
283
4.45
361
8.71
403
0.30
42
0.07
414
0.05
333
0.00
1
0.00
1
0.06
199
0.03
135
UNettwo views3.97
379
0.61
277
6.50
428
1.68
323
3.22
448
9.82
448
0.31
173
9.50
342
5.32
252
7.20
335
6.35
256
10.59
417
5.91
411
6.93
279
5.49
403
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.01
18
CoDeXtwo views3.43
330
0.68
303
4.49
335
0.98
219
1.65
378
6.37
392
2.14
402
13.23
456
6.07
291
7.23
336
8.95
323
4.09
251
3.79
327
6.31
231
2.37
312
0.03
364
0.06
350
0.00
1
0.00
1
0.07
217
0.15
354
MaskLacGwcNet_RVCtwo views5.97
436
5.36
506
5.02
364
3.75
491
3.57
463
15.81
494
4.27
452
11.72
411
6.96
332
7.23
336
8.47
315
9.09
394
2.66
266
9.36
432
2.71
325
7.49
525
2.32
521
2.01
514
0.08
376
6.77
523
4.67
517
test-3two views1.86
158
0.21
23
2.46
140
1.03
225
0.22
165
1.38
57
0.83
311
4.65
141
5.04
241
7.26
338
1.78
102
4.10
253
0.41
87
6.53
253
0.76
151
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
461
0.18
355
0.14
344
ADLNet2two views4.46
405
0.90
363
6.06
413
2.74
448
3.91
478
6.79
403
3.01
424
10.95
388
8.40
384
7.27
339
9.80
349
9.85
403
5.43
401
7.29
306
6.44
420
0.01
236
0.03
288
0.00
1
0.00
1
0.15
324
0.11
315
psm_uptwo views3.85
365
0.82
344
3.01
208
2.00
378
2.58
430
5.28
372
3.34
434
10.85
385
6.33
308
7.27
339
7.32
286
10.15
410
9.02
467
6.19
222
2.51
319
0.22
457
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.12
295
0.03
135
HGLStereotwo views4.25
398
0.52
241
4.65
347
3.09
462
5.18
504
6.51
398
0.73
286
10.37
369
6.74
326
7.32
341
12.44
405
7.00
350
7.21
438
7.46
316
5.51
404
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.06
199
0.10
301
HHNettwo views2.59
249
0.55
253
2.55
149
0.20
92
0.32
207
2.84
227
0.94
335
5.77
219
5.14
246
7.33
342
13.80
421
0.94
129
3.20
289
5.27
189
2.41
315
0.13
438
0.02
238
0.06
452
0.00
1
0.23
391
0.03
135
AASNettwo views3.90
370
0.92
370
4.41
329
3.56
484
4.00
482
6.70
400
1.26
367
18.71
502
6.14
296
7.35
343
7.91
306
4.35
268
2.58
261
3.04
114
6.62
426
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.39
444
0.14
344
RAFT-345two views3.27
306
0.41
173
2.88
199
1.02
223
0.21
161
2.63
193
0.48
209
3.76
91
5.51
258
7.35
343
24.88
497
4.25
260
1.76
229
8.15
366
2.13
297
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
G2L-Stereotwo views3.40
326
0.93
373
4.73
353
1.61
314
2.05
406
2.88
233
0.60
249
8.94
326
5.84
274
7.42
345
7.33
287
8.61
389
2.16
242
8.44
386
6.11
413
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
401
0.18
375
FINETtwo views5.32
423
1.14
405
10.04
473
2.17
402
3.67
468
6.49
395
6.76
491
11.68
408
22.08
503
7.42
345
12.15
399
4.24
259
3.61
313
9.25
427
5.35
401
0.04
384
0.04
317
0.00
1
0.00
1
0.17
344
0.09
279
IERtwo views3.20
303
0.54
249
5.13
374
0.58
165
1.59
372
7.29
414
0.56
235
6.36
245
4.95
239
7.44
347
8.84
318
6.20
330
6.26
415
4.88
173
3.29
345
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.01
18
DGSMNettwo views6.47
448
2.61
482
13.64
496
3.46
478
3.74
469
8.97
438
6.01
476
14.15
468
13.01
454
7.46
348
14.10
424
9.94
406
4.79
381
10.44
451
6.22
415
1.30
504
1.70
517
1.80
511
1.52
516
2.27
506
2.35
505
test_xeamplepermissivetwo views4.13
386
0.36
135
2.75
175
1.23
250
0.51
263
3.96
327
0.13
101
12.63
444
7.65
355
7.49
349
10.86
374
3.29
214
3.36
295
6.71
266
21.53
517
0.02
323
0.03
288
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.04
179
G2L-ROBtwo views3.43
330
0.77
328
3.89
297
1.71
330
1.16
345
4.51
351
0.44
203
11.70
409
5.70
266
7.51
350
5.34
222
11.24
433
1.71
220
7.66
328
5.10
397
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
295
0.10
301
RAFT + AFFtwo views4.30
402
1.55
441
5.84
405
1.43
285
2.36
422
5.94
385
6.72
490
10.01
360
7.56
352
7.55
351
8.96
325
7.09
356
6.73
428
8.57
392
4.02
374
0.02
323
0.47
504
0.00
1
0.01
300
0.56
458
0.54
463
CVANet_RVCtwo views4.16
390
1.16
407
3.60
269
1.94
366
1.46
368
3.92
325
4.68
461
10.89
386
8.34
381
7.58
352
10.84
372
10.27
414
6.62
425
8.56
391
2.69
324
0.39
475
0.00
1
0.00
1
0.01
300
0.21
378
0.09
279
ACREtwo views2.41
228
1.08
394
5.11
372
0.55
159
2.05
406
2.65
196
0.78
300
5.26
188
4.67
228
7.59
353
9.20
329
1.70
159
1.08
166
3.74
134
2.18
302
0.01
236
0.18
459
0.02
412
0.08
376
0.22
384
0.10
301
test_for_modeltwo views6.81
457
27.63
539
2.16
119
21.79
537
16.18
538
3.48
281
0.94
335
5.88
224
3.72
170
7.62
354
2.72
133
1.03
134
0.42
92
0.58
8
0.35
54
9.03
530
2.28
520
0.00
1
0.05
363
23.91
544
6.49
523
CFNet_ucstwo views3.07
290
0.44
197
4.05
311
0.54
156
0.37
224
3.08
248
0.19
132
9.80
351
8.49
388
7.64
355
12.62
407
5.67
316
1.76
229
4.96
179
1.51
244
0.00
1
0.04
317
0.01
381
0.00
1
0.09
247
0.11
315
IPLGtwo views2.43
231
0.66
298
4.77
354
0.54
156
0.31
203
3.01
243
0.26
158
6.15
234
5.55
260
7.69
356
6.21
246
1.89
167
1.74
225
7.19
302
2.35
310
0.01
236
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.24
401
0.12
328
Sa-1000two views3.55
340
0.75
322
3.63
274
1.91
357
0.30
195
3.55
292
1.63
387
7.39
286
8.54
389
7.70
357
17.44
461
4.00
246
2.82
277
9.44
436
1.33
230
0.00
1
0.10
406
0.00
1
0.18
423
0.21
378
0.04
179
anonymousatwo views3.80
362
0.55
253
3.35
247
1.24
251
3.74
469
9.04
439
0.36
182
6.74
269
4.03
192
7.72
358
19.64
471
10.62
419
6.01
413
1.52
60
1.40
235
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
363
0.00
1
0.03
135
iResNettwo views3.68
349
0.91
367
7.94
455
2.97
461
0.34
214
4.44
350
0.48
209
7.70
289
9.74
408
7.72
358
12.74
410
4.03
247
2.87
281
8.05
355
3.37
347
0.02
323
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.10
258
0.09
279
DeepPruner_ROBtwo views3.52
337
1.14
405
4.06
312
1.12
242
1.65
378
3.65
299
0.83
311
13.96
464
4.47
218
7.80
360
10.84
372
7.05
355
2.16
242
8.14
365
3.08
337
0.07
414
0.03
288
0.00
1
0.01
300
0.32
424
0.06
232
HBP-ISPtwo views4.09
383
1.05
389
4.10
316
1.87
350
1.31
360
7.56
420
3.98
446
11.26
392
9.94
413
7.81
361
14.44
429
3.23
212
4.27
347
8.89
414
1.87
278
0.06
405
0.06
350
0.00
1
0.00
1
0.06
199
0.04
179
UDGtwo views8.58
484
9.31
523
4.89
358
10.00
522
9.52
523
10.36
455
2.41
406
12.07
424
9.82
410
7.81
361
9.55
343
16.52
474
9.81
476
7.84
340
7.88
441
4.20
517
2.51
526
18.53
534
3.71
529
9.55
525
5.28
520
CIPLGtwo views2.47
239
1.10
398
4.71
352
0.63
174
2.15
413
2.67
200
0.77
295
5.19
175
4.73
232
7.85
363
9.56
344
1.72
160
1.14
172
4.20
154
2.34
308
0.01
236
0.19
465
0.02
412
0.09
387
0.23
391
0.08
266
IPLGR_Ctwo views2.44
233
1.17
408
4.94
361
0.62
171
2.08
408
2.65
196
0.80
303
5.60
208
4.79
235
7.87
364
9.23
331
1.67
158
1.15
174
3.43
125
2.23
304
0.01
236
0.19
465
0.02
412
0.08
376
0.22
384
0.10
301
AANet_RVCtwo views5.01
419
1.74
455
6.38
424
1.96
370
1.29
357
2.26
144
1.69
391
10.07
362
18.53
485
7.88
365
18.15
466
8.49
386
2.70
267
10.59
454
7.04
429
0.96
498
0.15
443
0.02
412
0.00
1
0.13
310
0.12
328
iResNet_ROBtwo views4.23
395
1.02
385
4.90
359
2.18
403
0.93
324
2.92
235
0.37
184
15.10
479
16.91
482
7.89
366
10.51
364
7.03
351
3.07
287
8.16
367
3.46
354
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
258
0.02
86
PFNet+two views2.35
223
0.31
71
3.69
278
0.79
187
0.17
127
3.15
260
0.75
291
4.52
128
6.30
305
7.90
367
6.34
255
2.53
184
1.18
181
7.72
334
1.62
257
0.03
364
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.03
135
HItwo views3.18
301
0.90
363
3.05
220
1.28
261
0.15
110
2.29
146
0.04
34
5.31
192
3.52
162
7.96
368
12.69
408
11.43
435
6.61
422
4.26
156
4.02
374
0.00
1
0.06
350
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.01
18
CoSvtwo views3.18
301
0.90
363
3.05
220
1.28
261
0.15
110
2.29
146
0.04
34
5.31
192
3.52
162
7.96
368
12.69
408
11.43
435
6.61
422
4.26
156
4.02
374
0.00
1
0.06
350
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.01
18
G2L-Stereo_testtwo views3.57
341
0.86
350
3.66
276
2.79
450
1.52
371
4.11
334
1.17
360
11.35
398
6.27
304
7.97
370
8.87
320
9.39
398
2.26
248
6.55
254
4.33
381
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.22
384
0.13
336
UPFNettwo views3.82
363
0.47
213
4.34
328
2.21
407
3.38
454
7.26
413
2.69
417
9.89
354
5.96
283
7.98
371
7.53
290
7.89
369
3.15
288
7.72
334
5.88
411
0.01
236
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.06
232
OMP-Stereotwo views3.03
287
0.93
373
2.72
171
4.21
502
0.51
263
2.19
138
1.25
364
6.19
239
6.00
288
7.99
372
6.21
246
8.50
387
2.49
257
9.44
436
1.74
270
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
229
0.05
214
psmgtwo views3.10
294
0.32
84
3.05
220
0.54
156
0.46
244
8.68
434
2.84
421
9.87
352
4.69
229
8.08
373
8.69
317
6.26
332
2.54
258
3.91
139
1.91
282
0.01
236
0.04
317
0.06
452
0.00
1
0.11
278
0.00
1
delettwo views4.27
400
0.72
313
4.50
336
1.07
234
3.75
473
10.79
464
4.04
447
9.95
355
7.89
366
8.09
374
8.89
321
8.46
383
3.81
329
7.56
321
5.80
409
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
278
0.02
86
DeepPrunerFtwo views6.75
452
2.69
483
23.31
523
3.68
487
7.16
514
3.78
317
4.29
453
13.42
458
20.13
497
8.13
375
10.46
362
7.18
359
8.06
454
11.10
461
9.44
468
0.24
460
0.15
443
0.29
490
0.42
486
0.66
470
0.45
453
GMOStereotwo views1.81
149
0.47
213
2.09
106
0.10
55
0.27
185
1.49
69
0.89
326
4.40
117
4.51
219
8.16
376
6.97
268
2.96
197
1.15
174
1.42
50
0.88
181
0.00
1
0.14
436
0.00
1
0.00
1
0.23
391
0.03
135
error versiontwo views1.81
149
0.47
213
2.09
106
0.10
55
0.27
185
1.49
69
0.89
326
4.40
117
4.51
219
8.16
376
6.97
268
2.96
197
1.15
174
1.42
50
0.88
181
0.00
1
0.14
436
0.00
1
0.00
1
0.23
391
0.03
135
test-vtwo views1.81
149
0.47
213
2.09
106
0.10
55
0.27
185
1.49
69
0.89
326
4.40
117
4.51
219
8.16
376
6.97
268
2.96
197
1.15
174
1.42
50
0.88
181
0.00
1
0.14
436
0.00
1
0.00
1
0.23
391
0.03
135
test-2two views1.81
149
0.47
213
2.09
106
0.10
55
0.27
185
1.49
69
0.89
326
4.40
117
4.51
219
8.16
376
6.97
268
2.96
197
1.15
174
1.42
50
0.88
181
0.00
1
0.14
436
0.00
1
0.00
1
0.23
391
0.03
135
ac_64two views3.70
351
0.47
213
3.50
262
2.87
453
3.50
460
5.91
384
0.72
285
10.17
366
4.34
210
8.16
376
5.80
230
10.82
424
5.64
407
7.08
293
4.73
390
0.03
364
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
229
0.14
344
DEmStereotwo views3.79
360
0.37
142
3.69
278
0.17
86
0.17
127
5.28
372
2.54
410
4.35
116
3.70
169
8.21
381
20.15
472
5.13
299
10.38
480
7.65
326
3.85
370
0.01
236
0.01
177
0.01
381
0.00
1
0.02
71
0.06
232
coex_refinementtwo views4.04
382
0.87
353
3.55
265
2.96
460
1.40
365
4.28
339
0.32
174
11.18
390
7.72
358
8.32
382
13.44
418
10.01
408
3.48
305
6.28
228
6.76
427
0.00
1
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.06
199
0.16
366
SQANettwo views7.64
468
3.40
495
5.49
393
11.73
526
9.62
525
11.96
476
2.82
420
11.33
397
6.10
292
8.33
383
11.49
387
11.00
429
5.16
393
10.12
448
2.72
328
8.92
529
2.21
519
10.41
528
1.58
517
11.13
528
7.39
527
DualNet (step1)two views3.91
373
1.11
400
6.15
416
1.27
256
0.60
276
5.22
368
2.54
410
10.66
376
7.73
360
8.36
384
7.55
291
6.55
339
4.27
347
6.58
256
1.62
257
1.49
507
0.03
288
3.10
516
2.99
522
0.20
367
0.15
354
test_sample9two views5.87
432
1.11
400
6.15
416
1.27
256
0.60
276
5.22
368
2.54
410
10.66
376
7.73
360
8.36
384
7.55
291
6.55
339
4.27
347
11.68
469
11.44
487
1.49
507
24.31
555
3.10
516
2.99
522
0.20
367
0.15
354
test_sample7two views3.30
309
0.47
213
3.43
258
1.98
372
0.35
217
4.33
341
1.88
397
10.66
376
7.73
360
8.36
384
7.55
291
6.55
339
4.27
347
6.58
256
1.62
257
0.06
405
0.03
288
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.06
232
Nwc_Nettwo views6.97
461
1.25
416
6.63
430
3.82
492
3.37
453
10.83
465
1.67
390
19.56
518
11.35
439
8.36
384
23.62
489
17.19
482
11.44
487
11.21
462
8.08
448
0.80
492
0.00
1
0.00
1
0.02
324
0.13
310
0.09
279
LL-Strereotwo views4.71
415
1.64
449
7.51
451
1.15
244
4.31
486
3.71
306
1.45
377
9.21
334
8.36
382
8.37
388
8.17
310
10.82
424
11.36
486
12.51
478
4.82
393
0.00
1
0.12
422
0.00
1
0.00
1
0.31
420
0.32
431
IIG-Stereotwo views3.16
299
0.75
322
2.83
189
4.08
497
0.21
161
2.56
179
0.74
289
6.55
261
5.56
262
8.39
389
9.38
342
7.94
372
2.79
275
9.50
438
1.89
281
0.02
323
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.04
179
NCC-stereotwo views6.77
454
1.49
437
6.48
426
2.92
456
4.40
489
7.43
415
3.61
440
19.52
516
13.29
456
8.39
389
16.91
450
15.96
468
12.13
488
12.85
480
7.70
436
1.47
505
0.11
415
0.01
381
0.42
486
0.14
320
0.24
406
Abc-Nettwo views6.77
454
1.49
437
6.48
426
2.92
456
4.40
489
7.43
415
3.61
440
19.52
516
13.29
456
8.39
389
16.91
450
15.96
468
12.13
488
12.85
480
7.70
436
1.47
505
0.11
415
0.01
381
0.42
486
0.14
320
0.24
406
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereopermissivemany views3.63
346
1.29
424
4.20
319
2.54
437
0.17
127
8.08
427
1.52
381
11.46
402
4.73
232
8.45
392
10.66
369
1.91
170
5.03
388
7.69
330
3.58
362
0.92
497
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.36
436
0.02
86
Syn2CoExtwo views6.32
444
2.72
484
9.33
466
2.45
433
1.67
381
8.59
432
3.32
433
18.08
498
12.27
450
8.53
393
21.08
478
10.30
415
9.80
475
9.30
429
7.86
440
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.63
467
0.43
449
gwcnet-sptwo views3.31
311
1.47
433
7.26
442
1.73
332
0.69
291
7.57
421
1.14
356
8.59
314
6.17
299
8.57
394
5.25
216
4.26
261
3.36
295
6.46
241
3.44
350
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
324
0.11
315
scenettwo views3.31
311
1.47
433
7.26
442
1.73
332
0.69
291
7.57
421
1.14
356
8.59
314
6.17
299
8.57
394
5.25
216
4.26
261
3.36
295
6.46
241
3.44
350
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
324
0.11
315
ssnettwo views3.31
311
1.47
433
7.26
442
1.73
332
0.69
291
7.57
421
1.14
356
8.59
314
6.17
299
8.57
394
5.25
216
4.26
261
3.36
295
6.46
241
3.44
350
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
324
0.11
315
DisPMtwo views2.43
231
0.32
84
3.04
215
1.76
335
0.18
142
3.46
276
0.65
263
5.13
169
4.88
237
8.59
397
7.04
277
2.84
193
1.03
162
8.85
411
0.83
167
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.02
86
DAStwo views3.74
353
0.35
125
5.19
379
1.99
374
3.74
469
2.36
154
3.22
430
7.77
290
9.27
399
8.70
398
12.08
396
4.45
271
5.43
401
8.39
381
1.71
266
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.02
86
SepStereotwo views3.78
359
0.35
125
5.19
379
1.99
374
3.74
469
2.36
154
3.22
430
7.77
290
9.27
399
8.70
398
12.08
396
4.45
271
5.43
401
9.18
423
1.71
266
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.02
86
NLCA_NET_v2_RVCtwo views3.84
364
1.06
391
5.23
383
2.72
446
3.27
450
4.36
344
0.61
252
10.71
379
7.56
352
8.75
400
7.89
305
9.86
404
3.90
331
7.15
301
3.44
350
0.14
439
0.02
238
0.02
412
0.03
339
0.04
145
0.03
135
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2two views4.46
405
0.87
353
5.18
378
1.57
308
0.67
288
9.14
440
4.73
462
11.84
414
9.68
406
8.79
401
6.24
249
9.91
405
4.34
355
6.28
228
9.30
464
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.28
412
0.30
428
222two views5.36
425
0.40
162
2.72
171
1.50
291
0.48
253
6.15
388
0.07
62
13.73
462
8.06
371
8.79
401
11.03
378
3.71
238
4.21
343
7.47
318
38.74
547
0.03
364
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.05
214
MMNettwo views4.16
390
0.77
328
5.47
392
1.40
280
1.67
381
10.78
463
0.63
256
8.64
320
8.47
386
8.80
403
8.33
311
7.51
361
6.61
422
7.53
320
6.54
422
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.05
214
HSM-Net_RVCpermissivetwo views4.20
392
0.32
84
2.76
179
0.63
174
0.69
291
6.95
406
1.69
391
11.96
419
8.36
382
8.83
404
12.17
400
15.18
464
4.21
343
6.91
278
3.30
346
0.02
323
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.01
18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFTtwo views3.13
296
1.11
400
7.34
445
0.42
140
0.14
105
4.52
352
2.99
423
7.41
287
5.97
285
8.85
405
7.06
278
5.20
300
1.25
188
8.49
388
1.44
238
0.00
1
0.03
288
0.00
1
0.00
1
0.33
427
0.11
315
CSP-Nettwo views4.12
385
1.28
422
3.70
281
1.54
302
1.06
336
13.28
487
2.33
405
12.96
450
5.45
254
8.87
406
8.54
316
8.43
382
3.03
284
8.16
367
3.65
364
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.18
355
0.03
135
Pruner-Stereotwo views2.49
240
0.40
162
2.46
140
1.80
341
0.25
175
3.51
288
0.77
295
6.03
228
4.92
238
8.91
407
6.09
236
4.45
271
1.11
167
6.99
286
2.11
295
0.02
323
0.00
1
0.02
412
0.00
1
0.01
24
0.04
179
GASNettwo views5.19
421
4.61
501
9.38
467
4.73
506
2.10
410
3.80
319
1.57
384
12.07
424
10.96
432
8.92
408
7.03
276
8.21
377
7.67
449
14.02
489
7.36
431
0.02
323
0.15
443
0.00
1
0.00
1
0.69
471
0.42
447
CBMV_ROBtwo views4.14
387
0.52
241
3.14
231
1.30
263
0.77
304
6.92
405
1.97
399
10.11
365
9.58
405
8.92
408
14.20
426
7.12
357
5.90
410
8.65
397
3.50
356
0.01
236
0.05
333
0.00
1
0.00
1
0.04
145
0.09
279
KYRafttwo views3.59
343
0.31
71
1.84
73
0.76
185
0.46
244
2.29
146
4.04
447
4.75
146
3.25
144
8.93
410
19.47
470
6.62
345
5.07
390
7.79
338
0.71
138
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.01
300
0.04
145
5.38
521
CrosDoStereotwo views3.96
376
0.45
205
3.04
215
0.32
117
0.20
158
3.28
267
11.63
521
5.76
216
4.45
216
9.04
411
16.58
445
4.99
290
7.45
442
8.04
352
3.72
366
0.00
1
0.02
238
0.01
381
0.00
1
0.16
331
0.10
301
DeepStereo_LLtwo views3.96
376
0.45
205
3.04
215
0.32
117
0.20
158
3.28
267
11.63
521
5.76
216
4.45
216
9.04
411
16.58
445
4.99
290
7.45
442
8.04
352
3.72
366
0.00
1
0.02
238
0.01
381
0.00
1
0.16
331
0.10
301
R-Stereo Traintwo views2.44
233
0.32
84
1.93
83
0.94
209
0.16
117
3.67
300
0.61
252
6.37
247
3.08
130
9.14
413
17.44
461
1.80
163
0.77
139
1.76
74
0.70
134
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.03
135
RAFT-Stereopermissivetwo views2.44
233
0.32
84
1.93
83
0.94
209
0.16
117
3.67
300
0.61
252
6.37
247
3.08
130
9.14
413
17.44
461
1.80
163
0.77
139
1.76
74
0.70
134
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.01
24
0.03
135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCVtwo views3.44
333
0.88
357
5.60
400
1.39
279
0.25
175
4.36
344
0.33
178
7.25
283
7.28
344
9.17
415
12.24
403
5.09
297
2.47
256
9.15
422
3.23
342
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
258
0.02
86
DMCA-RVCcopylefttwo views3.17
300
1.26
417
6.39
425
2.10
396
1.51
370
3.02
244
0.56
235
7.84
294
5.06
242
9.23
416
5.19
208
8.46
383
2.72
272
6.31
231
3.22
341
0.06
405
0.11
415
0.09
464
0.02
324
0.16
331
0.08
266
DDUNettwo views9.47
492
11.32
528
6.14
415
12.93
528
11.65
529
10.45
456
3.87
445
11.70
409
7.89
366
9.27
417
13.28
415
16.18
473
6.14
414
8.80
410
5.77
408
6.64
524
3.38
538
20.90
535
4.28
531
11.01
527
7.80
528
acv_fttwo views3.69
350
0.53
245
4.58
346
2.31
422
4.71
502
7.44
417
0.86
322
8.54
313
5.70
266
9.29
418
9.26
339
5.77
318
4.15
340
2.24
95
8.13
449
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
414
0.01
18
Prome-Stereotwo views3.65
347
0.29
55
1.92
82
0.91
202
0.49
256
2.07
124
4.75
463
4.41
121
3.23
143
9.32
419
20.63
477
4.06
249
7.19
436
7.70
331
1.17
220
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
175
4.72
518
GCSTcopylefttwo views9.08
486
17.31
531
3.98
304
52.92
554
10.66
527
11.29
468
0.20
138
6.97
277
6.47
316
9.46
420
4.68
188
4.75
281
1.51
201
9.34
431
1.31
228
8.19
528
0.05
333
22.38
536
0.34
475
6.17
520
3.53
509
S-Stereotwo views6.63
451
0.84
347
9.67
469
3.15
468
3.48
459
6.49
395
6.22
480
12.99
451
22.84
505
9.48
421
15.51
436
12.00
442
8.43
458
8.04
352
10.70
480
0.12
433
0.17
455
0.00
1
0.38
480
0.13
310
1.92
499
AF-Nettwo views7.78
473
1.44
432
6.68
431
3.37
474
4.50
498
8.61
433
2.69
417
17.07
491
20.17
498
9.52
422
24.02
490
20.31
501
14.59
502
11.58
467
9.84
473
0.61
487
0.00
1
0.12
470
0.00
1
0.38
440
0.12
328
Wz-Net-LNSev-Reftwo views5.98
437
1.55
441
9.92
471
2.40
428
3.22
448
10.28
454
3.14
428
11.64
406
9.79
409
9.54
423
20.22
474
11.16
432
6.77
429
10.61
455
9.16
461
0.06
405
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.04
179
RPtwo views6.84
458
1.29
424
5.53
399
3.92
495
5.18
504
6.32
390
3.53
438
11.73
412
15.31
471
9.54
423
22.38
485
18.25
487
14.47
501
10.11
444
7.49
433
0.91
496
0.01
177
0.12
470
0.15
405
0.33
427
0.19
386
AAGNettwo views3.41
328
0.34
115
2.45
137
1.78
339
0.39
228
3.69
304
1.05
347
4.79
148
4.61
227
9.62
425
7.74
301
4.98
289
6.38
419
7.34
310
13.02
495
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.04
179
NCCL2two views5.88
434
1.59
444
5.44
390
1.87
350
0.92
321
9.55
445
11.55
520
12.11
426
9.94
413
9.67
426
8.85
319
22.28
507
7.41
440
8.78
408
7.17
430
0.01
236
0.00
1
0.03
429
0.00
1
0.13
310
0.23
402
RAFT_R40two views2.71
257
0.33
101
3.00
206
1.26
254
0.30
195
3.83
320
1.00
342
5.69
212
4.29
208
9.69
427
6.33
254
5.02
295
4.02
336
8.58
393
0.86
176
0.01
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.02
86
Ntrotwo views12.35
509
8.88
520
7.80
454
13.79
530
12.42
531
26.54
523
6.98
493
18.54
500
22.14
504
9.82
428
16.45
444
20.30
500
9.29
472
15.95
503
6.61
425
9.53
533
2.47
525
14.93
531
2.77
520
13.11
533
8.63
533
iResNetv2_ROBtwo views4.28
401
1.43
430
7.17
441
2.91
454
1.26
351
4.36
344
1.62
386
13.64
461
10.25
420
9.83
429
11.41
384
7.68
364
4.00
333
7.75
336
1.85
277
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.37
437
0.09
279
SDNRtwo views7.50
466
2.32
478
15.58
503
1.82
347
0.63
282
44.66
547
0.44
203
8.59
314
9.52
404
9.84
430
25.18
499
5.30
305
4.38
356
11.46
466
6.49
421
0.05
396
0.03
288
0.00
1
0.01
300
1.79
500
1.87
498
ADLNettwo views4.32
403
0.80
339
4.33
325
3.60
485
3.56
462
6.87
404
2.48
409
11.20
391
7.58
354
9.87
431
9.62
345
8.39
380
4.95
386
6.16
220
6.60
424
0.01
236
0.01
177
0.00
1
0.01
300
0.12
295
0.25
410
STTStereotwo views3.60
345
0.93
373
6.34
422
2.71
444
2.23
418
3.68
303
0.63
256
9.42
340
6.73
325
9.87
431
6.97
268
8.84
392
3.65
314
6.85
273
3.04
335
0.00
1
0.02
238
0.01
381
0.00
1
0.02
71
0.02
86
pcwnet_v2two views4.20
392
0.36
135
8.53
460
1.33
267
1.12
341
3.43
274
0.41
195
12.85
447
14.16
462
9.90
433
14.29
427
5.90
323
3.03
284
6.20
224
2.06
294
0.01
236
0.05
333
0.04
441
0.02
324
0.16
331
0.18
375
stereogantwo views7.69
471
0.88
357
7.08
440
3.49
483
3.93
479
18.98
507
3.23
432
16.52
488
19.58
493
9.93
434
18.92
468
20.50
502
9.04
468
14.07
490
6.14
414
0.26
463
0.04
317
0.21
485
0.03
339
0.63
467
0.33
432
PFNettwo views2.93
281
0.40
162
5.51
396
2.13
399
0.84
311
3.11
254
0.75
291
6.78
270
4.79
235
9.98
435
6.00
234
4.78
283
2.13
239
8.33
378
2.11
295
0.19
451
0.06
350
0.00
1
0.11
394
0.20
367
0.35
434
GwcNetcopylefttwo views6.42
446
1.97
470
10.92
476
2.59
441
5.58
507
11.55
470
2.21
404
14.10
467
16.52
481
10.04
436
17.19
458
10.86
426
5.61
406
9.23
426
8.84
459
0.01
236
0.06
350
0.03
429
0.08
376
0.56
458
0.40
442
CRFU-Nettwo views4.45
404
0.67
301
5.02
364
2.78
449
1.32
361
12.67
482
3.35
435
11.26
392
3.52
162
10.06
437
9.30
341
10.91
427
6.92
431
7.26
305
3.24
343
0.15
441
0.16
451
0.16
477
0.00
1
0.26
404
0.05
214
dadtwo views4.66
414
1.89
466
5.51
396
0.94
209
0.09
59
2.16
137
0.37
184
7.10
281
14.43
463
10.13
438
16.84
449
14.97
462
1.90
232
6.82
270
4.15
378
1.09
500
0.11
415
4.08
521
0.46
491
0.17
344
0.06
232
xyz-stereotwo views6.97
461
0.29
55
36.85
540
0.20
92
0.07
35
30.65
530
0.19
132
3.97
103
1.82
60
10.21
439
24.87
496
6.06
326
7.29
439
11.62
468
4.87
394
0.01
236
0.02
238
0.35
495
0.00
1
0.06
199
0.02
86
DRafttwo views3.74
353
0.43
191
2.60
155
0.12
64
0.15
110
4.76
358
1.34
373
5.33
194
4.31
209
10.30
440
21.91
481
3.27
213
8.83
463
7.36
312
3.66
365
0.05
396
0.10
406
0.00
1
0.14
401
0.10
258
0.14
344
THIR-Stereotwo views3.86
366
0.77
328
2.62
159
0.12
64
0.13
99
4.25
337
6.63
488
5.30
190
4.18
205
10.33
441
17.13
455
6.58
344
7.62
448
7.78
337
3.51
357
0.01
236
0.07
370
0.07
458
0.00
1
0.11
278
0.02
86
GANetREF_RVCpermissivetwo views6.56
449
2.89
486
7.58
453
3.41
475
0.40
230
12.96
484
9.58
509
15.09
477
17.25
484
10.33
441
10.62
366
12.27
444
8.16
456
12.21
475
4.53
386
0.41
478
0.00
1
0.00
1
0.02
324
3.12
509
0.39
439
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROBbinarytwo views7.92
475
3.17
493
7.48
450
5.73
512
4.40
489
10.45
456
0.35
181
14.52
473
28.19
515
10.36
443
31.27
514
7.04
353
9.14
469
13.22
485
8.78
458
2.74
515
0.02
238
0.00
1
0.00
1
1.31
492
0.17
371
GrayStereotwo views3.74
353
0.20
18
1.94
86
1.55
304
0.60
276
3.12
255
8.22
500
5.76
216
3.32
151
10.40
444
16.66
447
5.81
321
8.60
461
6.57
255
1.37
234
0.01
236
0.00
1
0.01
381
0.63
496
0.02
71
0.04
179
Wz-Net-SNSevtwo views9.23
489
6.70
511
24.28
524
1.87
350
1.81
395
8.57
431
12.29
526
17.37
493
20.39
499
10.43
445
23.11
488
16.66
476
8.03
453
14.47
494
17.86
507
0.00
1
0.02
238
0.01
381
0.00
1
0.41
450
0.30
428
fast-acv-fttwo views5.62
430
1.39
428
7.01
437
2.02
381
1.89
401
12.23
477
1.82
396
7.35
285
9.45
403
10.46
446
20.27
475
14.55
460
7.71
450
7.41
313
7.61
435
0.10
427
0.09
394
0.16
477
0.07
371
0.59
462
0.13
336
SACVNettwo views4.15
389
1.26
417
3.81
289
3.12
466
1.68
383
3.09
250
2.85
422
11.91
417
5.96
283
10.52
447
11.20
380
10.59
417
3.95
332
8.97
416
3.25
344
0.08
419
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.32
424
0.44
451
FAT-Stereotwo views6.78
456
0.68
303
6.80
433
2.30
416
1.77
392
5.63
377
4.20
451
18.79
503
18.62
486
10.53
448
17.15
456
18.52
489
13.74
499
8.86
413
7.38
432
0.03
364
0.15
443
0.01
381
0.07
371
0.12
295
0.26
416
Wz-Net-LNSevtwo views6.46
447
1.93
468
16.44
506
1.52
296
4.15
484
12.66
481
4.96
466
13.05
452
12.10
449
10.55
449
16.23
441
11.32
434
7.19
436
8.43
385
8.48
454
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.08
229
0.06
232
DLCB_ROBtwo views4.51
409
0.91
367
3.78
285
2.19
404
1.07
338
6.28
389
3.09
426
9.78
350
7.72
358
10.65
450
12.97
412
13.91
455
3.71
319
8.72
407
5.30
400
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.10
301
GANettwo views6.22
442
1.07
392
4.07
314
2.27
412
0.89
318
9.19
441
9.52
508
12.02
422
8.13
375
10.72
451
29.09
508
13.86
453
7.52
446
11.00
460
4.39
383
0.36
472
0.00
1
0.02
412
0.02
324
0.12
295
0.08
266
DSFCAtwo views4.21
394
0.50
227
5.45
391
1.34
269
1.68
383
7.04
407
4.51
458
10.73
380
7.00
334
10.78
452
6.80
264
8.48
385
4.63
371
9.91
442
5.12
398
0.02
323
0.06
350
0.02
412
0.03
339
0.08
229
0.03
135
RYNettwo views6.34
445
0.89
360
5.88
406
1.41
283
4.48
497
15.97
495
4.18
450
13.41
457
16.49
478
10.81
453
7.00
273
14.33
458
8.72
462
9.43
433
13.71
499
0.00
1
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.07
251
FTStereotwo views4.55
413
0.36
135
2.18
120
0.94
209
0.38
226
2.60
187
8.82
503
4.98
162
3.17
137
10.88
454
30.35
512
5.60
315
7.60
447
7.62
325
1.55
250
0.17
447
0.00
1
0.05
448
0.00
1
0.03
116
3.80
512
PSM-AADtwo views3.33
319
0.20
18
1.47
41
0.73
183
0.54
270
2.55
177
6.19
478
4.97
159
3.27
145
10.92
455
11.92
393
2.95
196
9.59
474
7.90
343
0.82
166
0.01
236
0.01
177
0.00
1
0.00
1
0.04
145
2.47
507
SST-Stereotwo views2.75
261
0.31
71
2.78
182
1.33
267
0.33
212
3.99
328
0.82
307
5.60
208
3.93
185
10.92
455
6.19
244
5.00
293
4.23
345
8.66
398
0.74
144
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
116
0.03
135
SGM-Foresttwo views4.96
417
0.32
84
2.84
191
1.21
248
0.64
284
10.23
453
6.64
489
11.55
405
10.98
433
10.94
457
13.59
419
11.65
438
4.30
352
8.94
415
4.63
388
0.11
429
0.04
317
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.46
455
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNettwo views3.93
375
0.55
253
5.49
393
3.20
470
2.69
434
2.11
129
0.26
158
7.01
278
6.40
311
11.00
458
17.99
465
8.31
378
2.64
263
6.51
250
4.36
382
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
229
0.02
86
RGCtwo views6.88
460
2.23
476
6.13
414
4.05
496
4.73
503
8.94
437
2.78
419
15.19
481
11.74
444
11.13
459
19.34
469
17.86
484
10.42
481
13.02
483
8.03
445
0.73
490
0.01
177
0.24
488
0.41
485
0.31
420
0.38
438
Consistency-Rafttwo views9.42
491
4.74
504
12.66
489
5.30
510
9.08
522
4.08
331
5.26
471
19.26
511
24.87
509
11.17
460
29.85
510
13.57
449
5.51
405
7.67
329
13.40
497
0.36
472
0.35
492
1.81
512
4.24
530
11.61
529
3.57
510
RAFT-RH_RVCtwo views3.96
376
0.46
211
2.93
202
1.55
304
0.42
237
3.14
257
0.14
108
3.70
81
5.98
286
11.25
461
32.23
516
5.29
302
1.68
218
8.13
364
2.14
298
0.08
419
0.00
1
0.00
1
0.03
339
0.01
24
0.00
1
PDISCO_ROBtwo views9.62
495
1.99
472
11.51
478
9.88
521
9.61
524
21.48
512
3.83
444
19.33
512
28.49
516
11.27
462
14.17
425
19.92
497
5.02
387
16.35
506
9.18
462
5.28
520
0.41
498
0.14
475
0.09
387
2.05
502
2.36
506
DCVSM-stereotwo views3.13
296
0.37
142
2.95
203
1.51
294
0.80
307
2.75
208
0.49
219
6.79
271
5.25
249
11.43
463
5.57
228
10.79
423
5.30
395
5.25
187
2.95
332
0.03
364
0.09
394
0.03
429
0.00
1
0.12
295
0.09
279
ACVNet-4btwo views15.90
520
22.00
533
12.37
483
16.40
532
15.14
535
31.87
532
7.50
499
19.04
508
27.85
514
11.48
464
22.02
482
31.86
524
9.16
471
17.95
511
5.69
406
10.43
535
2.58
527
24.44
539
4.87
535
16.04
536
9.28
534
SuperBtwo views8.10
478
3.15
492
24.67
525
2.65
442
1.23
349
9.88
449
4.29
453
10.18
367
30.07
518
11.53
465
12.18
401
6.12
328
6.65
426
10.50
452
14.47
503
0.14
439
0.11
415
0.35
495
0.25
452
13.06
532
0.48
456
otakutwo views11.73
508
7.51
517
7.07
439
13.22
529
10.85
528
26.61
524
7.25
497
18.84
505
19.16
490
11.58
466
17.23
459
20.19
499
8.09
455
15.11
498
4.64
389
9.13
531
2.42
523
13.08
529
1.83
518
12.48
531
8.22
530
XQCtwo views8.43
482
3.58
496
16.40
505
2.92
456
2.17
414
13.22
486
3.60
439
14.64
474
25.86
511
11.87
467
12.04
395
15.06
463
10.67
482
15.24
499
19.41
510
0.39
475
0.08
382
0.05
448
0.07
371
0.84
480
0.45
453
DRN-Testtwo views5.87
432
0.98
379
5.89
407
2.69
443
3.65
466
12.37
479
3.35
435
20.07
520
10.20
419
11.93
468
12.31
404
11.06
431
5.31
396
7.89
342
9.05
460
0.04
384
0.05
333
0.04
441
0.04
357
0.18
355
0.25
410
StereoDRNettwo views5.59
428
1.75
456
6.80
433
3.12
466
4.45
493
10.61
459
4.35
455
18.80
504
9.73
407
12.22
469
6.87
266
11.44
437
4.65
373
8.09
362
8.26
451
0.02
323
0.11
415
0.00
1
0.03
339
0.20
367
0.28
424
CBMVpermissivetwo views5.35
424
0.91
367
3.67
277
1.62
318
0.44
238
10.09
451
7.19
496
12.49
440
12.33
451
12.22
469
14.69
432
10.93
428
6.48
420
8.51
389
4.96
395
0.02
323
0.15
443
0.00
1
0.00
1
0.17
344
0.17
371
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNettwo views10.14
498
1.88
465
16.82
507
1.85
349
1.73
387
24.84
517
17.20
541
19.92
519
27.41
513
12.23
471
13.62
420
16.52
474
18.35
508
14.42
493
12.50
493
0.78
491
0.54
507
0.08
461
0.25
452
1.18
488
0.59
469
NaN_ROBtwo views6.00
439
1.24
415
6.29
420
1.34
269
1.68
383
9.60
447
10.31
514
15.09
477
15.79
475
12.62
472
8.95
323
11.67
441
5.83
408
11.78
472
6.41
419
0.05
396
0.13
432
0.08
461
0.20
431
0.22
384
0.79
476
StereoDRNet-Refinedtwo views4.46
405
0.62
282
3.80
287
1.92
361
0.40
230
9.35
442
0.15
114
10.02
361
8.83
394
12.69
473
11.62
390
9.34
396
3.87
330
8.06
359
8.02
443
0.00
1
0.00
1
0.01
381
0.05
363
0.20
367
0.26
416
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROBtwo views6.58
450
1.80
459
6.25
419
1.26
254
0.94
325
10.08
450
9.02
505
16.00
486
11.51
442
12.74
474
13.02
413
24.77
510
5.25
394
10.56
453
8.02
443
0.04
384
0.05
333
0.00
1
0.02
324
0.10
258
0.25
410
PASMtwo views7.90
474
4.22
499
21.97
521
3.25
472
3.29
451
5.39
374
6.57
487
10.57
373
19.09
488
12.77
475
13.92
422
18.11
486
9.51
473
13.79
488
10.77
483
0.19
451
0.45
502
0.29
490
1.08
509
1.49
495
1.19
487
ccnettwo views6.87
459
0.92
370
5.15
376
3.09
462
2.18
416
11.78
473
4.90
464
17.97
497
8.79
393
12.79
476
20.20
473
16.00
471
8.35
457
9.12
420
14.17
502
0.42
481
0.33
489
0.25
489
0.09
387
0.40
447
0.48
456
ADCP+two views8.09
477
1.79
458
14.50
498
1.54
302
4.28
485
16.57
497
5.20
469
12.80
446
11.20
437
12.83
477
17.07
454
11.02
430
10.80
483
17.59
510
23.18
525
0.03
364
0.05
333
0.01
381
0.18
423
0.39
444
0.81
477
ETE_ROBtwo views5.80
431
1.77
457
6.33
421
1.44
289
0.78
306
6.43
394
6.90
492
12.53
441
8.08
373
12.93
478
14.89
433
21.13
504
5.87
409
9.83
440
6.57
423
0.04
384
0.01
177
0.00
1
0.02
324
0.08
229
0.33
432
ADCReftwo views7.27
463
1.38
427
16.37
504
2.52
436
3.30
452
11.63
472
3.16
429
10.80
383
9.35
401
13.03
479
25.27
500
8.17
376
8.92
465
8.06
359
21.81
520
0.15
441
0.08
382
0.16
477
0.34
475
0.38
440
0.58
466
Wz-Net-MNSevtwo views7.43
465
2.35
479
15.22
501
2.34
424
3.41
458
17.27
503
8.55
501
11.91
417
13.48
458
13.37
480
17.05
453
13.70
450
7.47
445
11.90
473
9.99
475
0.40
477
0.03
288
0.00
1
0.01
300
0.16
331
0.07
251
DANettwo views6.02
440
1.23
413
8.45
459
3.86
494
3.94
480
7.64
425
1.34
373
9.51
344
7.00
334
13.39
481
15.53
437
15.99
470
7.02
433
12.14
474
12.37
492
0.19
451
0.12
422
0.02
412
0.03
339
0.13
310
0.56
464
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNettwo views9.54
493
2.39
480
31.46
534
2.09
394
1.60
374
16.71
499
6.39
486
12.11
426
11.45
440
13.53
482
21.45
480
19.41
493
10.94
484
14.38
492
21.54
518
0.27
466
1.16
512
0.39
499
1.49
514
0.58
461
1.45
492
anonymitytwo views7.68
469
3.83
498
12.39
485
7.04
517
12.67
532
8.18
429
2.00
400
17.50
494
6.85
328
13.56
483
9.21
330
9.97
407
7.82
451
11.28
464
5.58
405
6.27
523
4.98
545
3.68
520
2.96
521
3.33
511
4.48
515
YMNettwo views5.52
426
1.83
460
8.79
462
3.47
480
4.46
494
10.72
461
0.91
331
9.99
357
6.43
313
13.76
484
16.35
442
11.65
438
4.49
365
7.95
344
8.03
445
0.12
433
0.35
492
0.12
470
0.08
376
0.71
473
0.27
420
YMNet_1two views5.52
426
1.83
460
8.79
462
3.47
480
4.46
494
10.72
461
0.91
331
9.99
357
6.43
313
13.76
484
16.35
442
11.65
438
4.49
365
7.95
344
8.03
445
0.12
433
0.35
492
0.12
470
0.08
376
0.71
473
0.27
420
CSANtwo views7.62
467
1.60
445
6.56
429
1.83
348
0.66
286
12.40
480
10.52
517
14.45
471
21.32
501
14.19
486
15.98
439
17.84
483
13.02
496
12.32
476
8.38
452
0.09
424
0.07
370
0.03
429
0.04
357
0.33
427
0.67
472
Wz-Net-TNSevtwo views11.35
506
10.56
526
35.88
539
2.28
414
1.73
387
18.25
506
11.42
519
15.88
485
20.88
500
14.44
487
16.97
452
19.57
494
19.04
512
19.31
516
18.67
509
0.01
236
0.06
350
0.00
1
0.16
408
0.62
465
1.25
488
pmcnntwo views7.72
472
1.27
419
9.42
468
2.91
454
3.14
444
9.44
443
6.23
481
12.56
442
16.51
479
14.53
488
24.08
491
27.44
516
8.49
459
9.32
430
8.44
453
0.06
405
0.08
382
0.00
1
0.00
1
0.30
415
0.15
354
ADCLtwo views10.16
499
2.11
473
19.36
514
1.92
361
1.88
400
22.23
513
8.91
504
14.04
465
23.56
507
14.62
489
26.19
501
12.75
447
13.59
498
16.06
505
22.95
524
0.26
463
0.18
459
0.75
502
0.65
497
0.69
471
0.58
466
XPNet_ROBtwo views6.03
441
1.22
411
5.61
401
2.56
440
0.90
320
6.32
390
7.07
494
12.92
449
8.30
380
14.76
490
15.13
435
19.84
496
6.66
427
10.36
450
8.58
455
0.02
323
0.04
317
0.00
1
0.03
339
0.11
278
0.24
406
RainbowNettwo views18.01
530
26.22
538
19.95
515
18.59
534
14.88
534
27.38
526
10.46
515
27.39
531
34.54
527
14.91
491
27.01
502
25.65
512
12.44
490
18.94
515
9.23
463
13.91
543
3.46
539
23.36
538
4.86
534
16.03
535
10.91
540
edge stereotwo views6.76
453
1.01
383
6.76
432
2.20
406
2.45
427
6.41
393
2.45
408
14.84
476
11.98
448
15.29
492
18.31
467
22.02
505
12.56
491
10.82
457
7.49
433
0.03
364
0.06
350
0.11
467
0.03
339
0.30
415
0.14
344
WZ-Nettwo views13.00
511
4.64
503
41.07
543
3.48
482
3.15
446
19.12
508
15.66
539
14.81
475
31.33
520
15.71
493
27.88
503
22.22
506
14.01
500
20.44
522
25.03
529
0.64
489
0.00
1
0.01
381
0.03
339
0.39
444
0.37
437
RTSCtwo views9.15
487
3.00
488
13.57
495
3.72
489
1.76
391
11.82
474
0.46
206
16.95
490
36.83
532
15.80
494
15.53
437
12.91
448
7.46
444
20.01
520
21.76
519
0.31
468
0.13
432
0.01
381
0.08
376
0.57
460
0.41
444
PWC_ROBbinarytwo views8.24
479
3.13
490
12.74
491
2.43
432
4.43
492
7.51
419
1.22
362
16.63
489
19.24
491
16.08
495
28.29
505
13.99
456
10.16
478
13.63
487
14.06
501
0.42
481
0.00
1
0.05
448
0.00
1
0.59
462
0.27
420
SAMSARAtwo views14.63
516
2.74
485
12.38
484
12.65
527
6.74
513
36.50
539
72.93
562
19.36
513
23.77
508
16.20
496
13.04
414
29.21
519
12.78
493
16.98
508
15.21
504
0.11
429
0.26
486
0.03
429
0.14
401
0.76
477
0.77
475
AnyNet_C32two views10.98
505
5.58
507
22.79
522
4.16
499
5.83
508
15.64
492
14.30
529
13.18
453
17.15
483
16.44
497
20.52
476
14.68
461
13.44
497
22.46
524
30.08
538
0.17
447
0.26
486
0.36
497
0.36
479
1.23
489
0.91
480
test_sample8two views7.99
476
1.11
400
6.15
416
1.27
256
0.60
276
5.22
368
2.54
410
12.04
423
6.15
297
17.46
498
9.02
328
24.67
509
18.16
507
11.68
469
11.44
487
1.49
507
24.31
555
3.10
516
2.99
522
0.20
367
0.15
354
AnyNet_C01two views16.12
522
10.81
527
59.36
551
4.42
504
2.49
428
30.06
528
15.15
537
17.51
495
16.51
479
17.88
499
37.69
529
24.04
508
17.54
505
29.60
533
33.29
542
0.28
467
0.38
496
0.43
500
0.42
486
2.57
508
1.98
500
SHDtwo views9.61
494
2.60
481
12.46
486
3.69
488
3.54
461
9.47
444
1.25
364
20.16
521
37.84
535
18.19
500
21.24
479
16.96
480
12.83
495
14.47
494
16.05
505
0.32
469
0.13
432
0.01
381
0.08
376
0.38
440
0.48
456
FBW_ROBtwo views8.50
483
1.03
387
7.98
456
1.93
365
1.28
356
13.10
485
6.23
481
22.50
524
18.98
487
18.82
501
14.91
434
19.06
492
10.04
477
18.41
512
9.83
472
0.62
488
0.22
476
1.82
513
0.82
504
0.99
485
1.36
491
SANettwo views10.64
502
1.86
464
10.91
475
1.76
335
0.71
296
14.62
491
9.23
507
19.18
510
37.14
533
19.22
502
27.96
504
25.86
514
19.11
513
13.02
483
10.63
479
0.08
419
0.06
350
0.03
429
0.02
324
0.62
465
0.81
477
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views9.78
496
4.27
500
14.47
497
2.29
415
2.85
438
23.40
516
13.62
528
13.60
459
19.54
492
19.42
503
24.27
492
16.74
477
8.59
460
17.05
509
7.98
442
1.25
502
1.68
516
0.17
480
2.63
519
0.72
475
1.04
483
G-Nettwo views8.41
481
1.54
440
10.97
477
5.73
512
3.60
464
26.19
519
4.41
456
10.10
364
7.42
346
19.71
504
24.99
498
14.38
459
15.83
503
10.99
459
9.53
470
0.50
485
0.46
503
0.19
483
0.25
452
0.80
478
0.66
471
psmorigintwo views7.34
464
1.58
443
18.31
511
2.35
425
0.87
313
6.72
401
1.70
394
10.63
375
7.14
340
19.77
505
22.71
486
20.13
498
11.34
485
12.96
482
9.49
469
0.04
384
0.17
455
0.06
452
0.17
416
0.21
378
0.50
459
DispFullNettwo views17.47
528
26.01
537
33.98
537
22.58
538
20.86
543
13.84
490
1.28
368
16.50
487
26.27
512
19.97
506
17.17
457
20.52
503
18.49
509
22.86
526
10.76
482
5.13
519
2.83
531
30.72
543
7.72
539
20.86
540
11.01
541
MADNet+two views27.07
539
33.84
545
90.97
563
20.14
535
7.47
518
48.43
551
47.10
558
35.43
538
36.46
531
20.11
507
30.05
511
25.29
511
35.08
538
45.50
550
50.28
556
2.13
511
2.00
518
1.19
510
0.76
502
4.71
513
4.43
513
MSMD_ROBtwo views9.28
490
1.09
396
4.65
347
1.58
309
0.39
228
16.52
496
4.41
456
13.60
459
14.87
469
22.34
508
39.89
532
25.67
513
20.71
518
12.42
477
6.98
428
0.34
471
0.03
288
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.09
279
ADCStwo views13.02
512
4.93
505
28.38
532
3.17
469
2.67
433
13.61
489
10.83
518
18.70
501
33.46
523
22.59
509
24.78
495
19.59
495
18.51
510
23.40
527
32.16
541
0.10
427
0.19
465
0.37
498
0.18
423
1.26
490
1.46
493
RTStwo views18.87
532
9.32
524
86.48
559
4.95
508
6.10
509
42.08
543
14.70
531
15.49
482
41.06
537
22.65
510
32.32
517
13.77
451
19.54
514
37.98
542
28.96
535
0.41
478
0.23
478
0.00
1
0.02
324
0.91
482
0.50
459
RTSAtwo views18.87
532
9.32
524
86.48
559
4.95
508
6.10
509
42.08
543
14.70
531
15.49
482
41.06
537
22.65
510
32.32
517
13.77
451
19.54
514
37.98
542
28.96
535
0.41
478
0.23
478
0.00
1
0.02
324
0.91
482
0.50
459
MFMNet_retwo views13.29
513
8.60
519
18.29
510
9.75
520
7.25
516
19.65
510
14.84
533
20.71
523
30.72
519
23.03
512
28.77
506
18.85
491
26.09
530
13.55
486
9.82
471
2.44
513
1.35
515
0.34
494
0.23
444
4.78
515
6.69
525
LSMtwo views14.01
515
5.95
508
33.49
535
6.78
516
43.61
556
10.22
452
9.98
513
15.16
480
22.93
506
23.07
513
32.34
519
18.52
489
12.67
492
15.45
500
11.10
484
0.16
446
0.51
506
0.09
464
0.32
471
1.08
486
16.85
551
ADCMidtwo views10.24
500
3.13
490
20.70
517
2.21
407
2.39
425
11.23
467
6.19
478
14.17
469
11.19
436
23.20
514
22.25
483
17.89
485
19.54
514
18.51
513
26.21
532
0.45
483
0.42
500
1.10
507
1.29
511
1.56
497
1.18
486
MFN_U_SF_RVCtwo views12.94
510
3.66
497
25.81
528
3.61
486
2.26
420
22.77
514
4.55
459
27.10
530
20.06
496
23.90
515
28.99
507
30.53
522
16.98
504
19.92
519
20.26
513
1.24
501
1.07
511
0.98
506
1.33
512
1.80
501
2.04
501
ACVNet_1two views18.70
531
25.08
536
12.72
490
17.33
533
15.18
536
26.02
518
9.62
510
28.44
535
34.49
526
24.39
516
24.32
493
37.22
533
20.13
517
16.67
507
13.39
496
10.45
536
2.59
528
24.77
540
4.92
536
16.57
537
9.75
536
WCMA_ROBtwo views9.21
488
0.87
353
7.37
447
2.54
437
2.13
411
13.59
488
5.80
475
11.64
406
14.01
461
24.43
517
32.99
521
27.09
515
18.02
506
12.51
478
9.85
474
0.81
493
0.07
370
0.01
381
0.01
300
0.16
331
0.23
402
FCDSN-DCtwo views10.24
500
0.56
259
3.49
261
1.96
370
1.29
357
16.90
500
4.59
460
17.16
492
19.10
489
24.64
518
32.46
520
33.82
527
22.14
524
15.93
502
10.45
478
0.04
384
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
175
0.21
394
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVCbinarytwo views10.08
497
0.60
273
3.42
255
2.30
416
0.32
207
19.41
509
6.33
484
18.95
507
14.64
465
25.14
519
24.32
493
33.34
526
18.79
511
19.86
518
12.55
494
0.25
461
0.26
486
0.22
486
0.24
447
0.34
431
0.40
442
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROBtwo views8.37
480
0.32
84
9.03
464
4.18
501
2.42
426
26.86
525
6.14
477
19.36
513
13.52
459
27.09
520
22.75
487
9.47
400
4.74
376
15.06
497
6.34
418
0.02
323
0.02
238
0.00
1
0.00
1
0.02
71
0.13
336
aanetorigintwo views8.72
485
3.29
494
27.55
531
1.95
367
3.84
476
4.93
364
5.39
474
5.49
204
10.05
415
27.85
521
31.47
515
15.80
467
12.78
493
9.04
418
11.98
489
0.25
461
0.22
476
0.22
486
0.25
452
1.28
491
0.84
479
FC-DCNNcopylefttwo views10.72
503
0.52
241
4.27
322
1.88
353
1.63
376
17.18
501
5.29
472
18.20
499
19.69
494
28.50
522
34.51
524
34.03
528
21.48
521
15.89
501
11.15
485
0.03
364
0.01
177
0.02
412
0.01
300
0.07
217
0.09
279
FC-DCNN v2copylefttwo views10.88
504
0.52
241
4.17
318
1.92
361
1.63
376
17.79
505
5.35
473
18.87
506
19.88
495
28.77
523
34.99
526
34.62
530
21.72
522
16.03
504
11.16
486
0.03
364
0.01
177
0.02
412
0.00
1
0.06
199
0.08
266
NVStereoNet_ROBtwo views16.04
521
6.75
512
12.90
492
6.37
515
7.42
517
12.89
483
9.74
511
22.78
525
25.12
510
30.32
524
46.19
540
34.37
529
25.38
527
21.48
523
21.38
515
5.94
521
3.10
535
6.07
526
10.09
541
4.01
512
8.54
532
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISYtwo views15.62
519
7.26
516
19.28
513
8.94
518
10.11
526
26.25
520
10.49
516
19.36
513
14.65
467
30.64
525
33.59
522
33.00
525
22.32
525
24.96
529
16.42
506
7.90
527
6.25
547
4.51
522
3.37
526
5.86
518
7.20
526
PVDtwo views15.44
518
2.93
487
14.67
499
4.21
502
3.39
456
17.43
504
4.16
449
27.84
534
48.84
544
31.02
526
43.54
537
29.76
521
30.81
535
25.97
530
21.40
516
0.23
458
0.41
498
0.04
441
0.33
473
0.41
450
1.33
490
SPS-STEREOcopylefttwo views15.04
517
6.23
510
13.21
494
11.34
525
11.65
529
23.30
515
7.15
495
24.16
527
15.65
474
31.78
527
29.19
509
31.62
523
21.32
520
24.62
528
19.50
511
7.59
526
4.19
543
3.22
519
1.48
513
6.99
524
6.54
524
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereopermissivetwo views11.52
507
1.52
439
4.55
342
1.89
355
1.46
368
19.87
511
5.11
468
20.66
522
15.91
476
32.67
528
34.51
524
39.34
535
21.15
519
18.74
514
12.10
490
0.11
429
0.06
350
0.01
381
0.00
1
0.45
453
0.22
396
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64two views32.42
546
31.89
544
30.52
533
34.73
546
21.13
545
46.99
550
18.82
542
43.10
542
59.42
551
32.70
529
46.98
541
62.01
551
36.98
540
43.97
549
33.88
543
14.10
545
3.22
536
35.28
548
11.72
545
26.84
548
14.07
546
IMH-64-1two views27.21
540
28.77
540
16.84
508
31.57
541
20.76
541
26.43
521
15.10
534
47.11
544
45.20
541
33.53
530
51.16
546
41.42
536
31.10
536
36.48
538
22.39
522
13.48
541
2.87
533
33.95
545
10.70
542
23.50
542
11.75
542
IMH-64two views27.21
540
28.77
540
16.84
508
31.57
541
20.76
541
26.43
521
15.10
534
47.11
544
45.20
541
33.53
530
51.16
546
41.42
536
31.10
536
36.48
538
22.39
522
13.48
541
2.87
533
33.95
545
10.70
542
23.50
542
11.75
542
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views16.41
523
6.93
514
21.83
520
5.94
514
2.81
437
38.71
541
14.59
530
24.55
528
34.87
530
33.66
532
34.35
523
29.24
520
24.20
526
22.59
525
17.95
508
2.52
514
2.81
530
1.17
509
1.51
515
5.89
519
2.16
502
JetBluetwo views29.12
542
15.72
530
54.12
548
15.93
531
20.98
544
60.90
560
30.62
551
39.38
539
34.62
528
34.08
533
39.69
531
57.35
547
43.17
547
50.71
556
50.60
557
2.41
512
3.79
541
2.81
515
3.45
527
9.57
526
12.59
545
TorneroNettwo views35.11
550
33.92
546
33.82
536
37.86
548
22.01
547
49.64
553
21.58
548
48.09
548
55.23
547
37.50
534
53.79
549
62.81
554
43.66
548
46.71
552
41.25
551
14.80
546
3.53
540
36.72
549
14.57
548
28.28
551
16.49
549
IMHtwo views29.82
544
29.11
542
18.51
512
34.28
545
21.40
546
32.33
534
15.39
538
49.40
551
53.07
546
37.88
535
55.32
551
45.05
538
39.54
543
40.63
545
24.12
526
14.03
544
3.27
537
34.93
547
11.24
544
24.69
545
12.21
544
SGM-ForestMtwo views16.99
527
1.08
394
5.74
403
2.12
397
0.75
300
31.63
531
12.21
524
27.80
533
32.25
521
37.88
535
39.99
533
52.96
544
35.20
539
33.60
537
24.47
527
0.26
463
0.39
497
0.31
492
0.39
483
0.26
404
0.53
462
EDNetEfficientorigintwo views17.87
529
14.00
529
99.53
571
1.64
320
0.92
321
10.55
458
6.26
483
13.21
454
34.84
529
38.20
537
36.91
528
27.47
517
26.32
531
14.71
496
25.69
531
0.04
384
0.06
350
0.14
475
0.52
494
3.16
510
3.27
508
ELAS_RVCcopylefttwo views16.54
524
2.26
477
10.09
474
5.50
511
4.46
494
28.28
527
16.72
540
25.55
529
33.54
524
40.19
538
40.30
534
36.68
532
30.03
533
29.40
532
20.61
514
0.98
499
1.21
513
0.86
505
0.70
501
1.39
494
2.16
502
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views16.72
525
2.14
474
9.23
465
4.92
507
4.53
499
32.66
535
15.11
536
27.40
532
28.68
517
40.27
539
44.90
538
38.33
534
30.50
534
26.44
531
21.94
521
0.88
494
1.23
514
0.67
501
0.89
506
1.49
495
2.18
504
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficienttwo views13.82
514
6.19
509
54.79
549
2.83
451
3.60
464
4.86
361
8.57
502
8.61
319
32.90
522
40.77
540
30.59
513
18.33
488
21.87
523
11.38
465
25.36
530
0.15
441
0.23
478
0.06
452
1.03
508
2.54
507
1.79
496
ACVNet_2two views26.45
538
29.35
543
25.14
526
20.27
536
15.43
537
34.97
537
12.23
525
48.37
549
66.25
558
42.69
541
56.73
552
51.77
540
25.59
528
20.39
521
13.52
498
10.13
534
2.59
528
22.78
537
3.52
528
17.57
538
9.80
538
WAO-7two views29.39
543
24.43
534
20.47
516
32.71
544
13.83
533
34.70
536
20.27
547
52.19
555
65.03
556
43.29
542
59.35
554
52.19
541
44.68
549
31.71
534
30.56
539
10.98
537
4.94
544
13.71
530
12.52
546
12.06
530
8.22
530
WAO-6two views34.74
548
36.76
549
15.36
502
37.53
547
24.15
550
35.99
538
19.36
543
48.96
550
68.54
559
43.84
543
47.58
542
52.77
543
52.60
553
32.63
535
34.73
545
26.20
551
7.74
550
42.78
552
21.64
552
28.07
550
17.62
552
MANEtwo views19.47
534
1.27
419
5.07
369
4.69
505
5.55
506
30.49
529
9.94
512
34.01
537
37.27
534
44.13
544
51.57
548
52.51
542
40.41
544
33.58
536
24.81
528
0.89
495
0.86
510
1.11
508
9.72
540
0.38
440
1.06
484
LVEtwo views34.99
549
40.10
551
34.97
538
32.49
543
18.61
540
51.45
556
26.82
549
52.15
554
65.94
557
47.21
545
61.04
556
53.99
545
37.30
541
37.95
541
34.09
544
15.55
547
5.95
546
31.01
544
13.81
547
22.58
541
16.72
550
PWCKtwo views30.53
545
44.32
552
47.25
546
29.76
539
7.23
515
40.78
542
27.10
550
44.73
543
44.32
540
47.31
546
36.37
527
47.16
539
26.05
529
41.26
546
31.87
540
21.83
548
4.03
542
29.50
542
4.67
532
27.17
549
7.80
528
BEATNet-Init1two views23.31
536
9.03
521
41.67
544
4.17
500
2.53
429
45.68
549
19.47
544
33.43
536
38.45
536
47.59
547
49.10
544
59.31
548
41.80
546
38.35
544
29.21
537
0.47
484
0.50
505
0.81
503
0.66
498
2.10
505
1.86
497
UNDER WATERtwo views45.09
553
48.60
554
67.37
554
49.30
553
31.41
552
53.80
558
37.39
553
40.25
541
52.48
545
50.24
548
45.37
539
68.37
559
57.76
559
51.03
557
49.88
555
29.97
552
13.75
552
51.22
554
36.57
553
37.87
553
29.12
553
TCMNet-wrong-testtwo views67.23
562
85.83
566
81.56
557
95.63
567
94.73
567
89.35
562
85.42
563
51.73
553
33.71
525
51.26
549
61.71
557
61.33
550
41.23
545
77.26
562
64.71
560
48.76
557
9.03
551
70.12
562
68.11
561
90.76
568
82.37
567
ktntwo views48.94
556
57.58
557
38.86
542
59.57
558
43.27
555
50.37
554
43.38
556
48.07
547
61.11
552
51.30
550
54.25
550
54.96
546
52.88
554
47.30
553
35.83
546
57.77
559
24.88
557
62.69
559
43.55
556
50.70
556
40.41
556
UNDER WATER-64two views45.16
554
46.99
553
66.69
553
43.90
551
27.64
551
55.58
559
41.87
555
39.42
540
48.42
543
51.73
551
43.08
536
67.76
558
56.69
558
48.02
554
48.34
554
39.50
554
17.64
553
51.78
555
38.93
555
36.62
552
32.61
554
WAO-8two views38.15
551
35.51
547
21.50
518
43.67
549
23.92
548
44.44
545
20.26
545
52.83
556
76.62
561
53.57
552
66.79
560
62.63
552
54.56
556
42.03
547
39.18
549
22.71
549
6.65
548
37.08
550
19.08
550
24.72
547
15.24
547
Venustwo views38.15
551
35.51
547
21.50
518
43.67
549
23.92
548
44.44
545
20.26
545
52.83
556
76.62
561
53.57
552
66.81
561
62.63
552
54.56
556
42.03
547
39.18
549
22.71
549
6.65
548
37.08
550
19.08
550
24.70
546
15.24
547
notakertwo views47.42
555
55.20
556
49.13
547
56.52
557
40.18
553
38.52
540
32.97
552
47.21
546
56.08
549
57.21
554
57.24
553
60.09
549
59.19
560
53.93
558
41.64
552
40.61
555
19.93
554
57.21
556
37.41
554
49.02
555
39.02
555
coex-fttwo views19.78
535
19.39
532
87.73
561
1.77
337
1.80
394
17.25
502
13.50
527
12.63
444
42.10
539
60.18
555
38.90
530
28.72
518
28.74
532
11.74
471
27.40
534
0.21
455
0.23
478
0.04
441
0.30
467
1.36
493
1.54
494
tttwo views83.26
564
0.34
115
99.99
573
79.40
564
93.18
566
100.00
572
100.00
572
100.00
576
99.95
570
60.33
556
47.63
543
99.98
575
99.96
571
99.98
573
100.00
576
92.42
567
99.82
571
73.83
567
73.63
563
88.42
567
56.35
561
KSHMRtwo views55.63
558
63.60
560
37.85
541
74.69
560
49.56
558
49.01
552
45.73
557
57.46
560
63.97
555
61.61
557
62.07
558
72.39
561
47.01
550
50.65
555
43.29
553
54.10
558
62.21
560
66.10
560
53.94
560
51.25
558
46.11
558
Deantwo views34.67
547
38.70
550
25.33
527
29.89
540
17.21
539
45.24
548
11.98
523
56.90
559
76.55
560
63.47
558
60.22
555
67.36
557
48.14
552
37.24
540
39.01
548
11.00
538
2.83
531
28.35
541
5.60
538
18.14
539
10.31
539
LE_ROBtwo views16.73
526
1.28
422
11.61
479
3.72
489
1.65
378
16.67
498
9.17
506
14.39
470
55.91
548
63.81
559
40.86
535
35.94
531
37.73
542
14.24
491
26.87
533
0.05
396
0.10
406
0.13
474
0.22
441
0.12
295
0.15
354
DPSimNet_ROBtwo views53.45
557
64.73
561
44.39
545
53.97
555
45.39
557
53.66
557
54.83
559
55.15
558
57.87
550
64.16
560
50.83
545
63.40
555
53.34
555
46.45
551
65.81
561
63.13
560
26.54
558
57.94
557
51.11
559
45.52
554
50.69
560
HanzoNettwo views56.48
559
59.32
558
58.25
550
55.32
556
41.94
554
50.95
555
41.33
554
51.12
552
61.40
553
65.62
561
65.59
559
71.66
560
69.41
561
70.77
561
60.03
559
63.99
561
34.70
559
61.96
558
50.54
558
51.00
557
44.71
557
JetRedtwo views61.02
560
61.05
559
82.56
558
46.09
552
56.80
560
83.19
561
63.76
560
59.26
561
63.61
554
69.29
562
68.85
562
66.59
556
47.62
551
61.57
559
74.09
562
45.58
556
66.14
562
46.59
553
45.06
557
63.17
559
49.58
559
LRCNet_RVCtwo views66.23
561
65.67
562
67.63
555
71.47
559
54.32
559
32.17
533
2.66
416
63.19
562
21.35
502
81.79
563
91.26
564
83.62
562
71.62
562
69.32
560
52.57
558
95.49
568
64.45
561
95.07
568
95.19
568
71.52
560
74.31
562
xxxxx1two views85.63
565
90.31
567
96.68
566
76.54
561
80.57
561
97.44
567
96.86
567
85.53
563
88.53
564
88.68
564
91.71
565
94.23
565
92.93
564
90.02
565
91.98
564
70.60
562
70.39
563
73.68
564
81.46
565
74.61
561
79.86
563
tt_lltwo views85.63
565
90.31
567
96.68
566
76.54
561
80.57
561
97.44
567
96.86
567
85.53
563
88.53
564
88.68
564
91.71
565
94.23
565
92.93
564
90.02
565
91.98
564
70.60
562
70.39
563
73.68
564
81.46
565
74.61
561
79.86
563
fftwo views85.63
565
90.31
567
96.68
566
76.54
561
80.57
561
97.44
567
96.86
567
85.53
563
88.53
564
88.68
564
91.71
565
94.23
565
92.93
564
90.02
565
91.98
564
70.60
562
70.39
563
73.68
564
81.46
565
74.61
561
79.86
563
MADNet++two views82.84
563
82.38
565
73.57
556
87.72
566
82.97
564
93.14
563
69.15
561
86.42
566
82.50
563
93.46
567
86.70
563
86.28
563
80.92
563
88.34
564
88.84
563
86.83
566
84.17
566
72.64
563
68.92
562
80.47
566
81.42
566
USTesttwo views87.63
568
76.50
563
65.53
552
81.26
565
83.10
565
100.00
572
100.00
572
99.53
571
99.60
569
98.32
568
99.02
570
90.87
564
98.33
569
84.28
563
98.23
570
79.97
565
96.20
567
69.82
561
73.75
564
75.48
564
82.80
568
DPSMNet_ROBtwo views99.91
576
100.00
576
99.99
573
99.99
574
100.00
573
100.00
572
100.00
572
99.98
575
100.00
573
98.35
569
100.00
572
99.84
573
100.00
574
99.98
573
99.99
573
100.00
575
100.00
574
100.00
572
100.00
575
100.00
574
100.00
576
DGTPSM_ROBtwo views99.90
575
100.00
576
99.99
573
99.99
574
100.00
573
100.00
572
100.00
572
99.97
574
100.00
573
98.35
569
100.00
572
99.84
573
100.00
574
99.98
573
99.99
573
99.99
573
100.00
574
100.00
572
100.00
575
100.00
574
100.00
576
MEDIAN_ROBtwo views98.41
570
99.70
571
99.30
570
97.09
568
97.02
568
96.89
565
95.77
566
97.66
569
97.28
567
98.79
571
98.94
569
99.18
570
98.14
568
96.89
568
96.88
569
99.96
572
99.16
569
100.00
572
99.99
573
99.69
571
99.88
571
ccccctwo views96.61
570
100.00
577
100.00
573
97.41
566
99.56
572
99.27
572
99.35
571
99.92
571
100.00
575
100.00
574
99.95
571
99.77
572
100.00
574
Anonymous_1two views99.08
572
99.91
572
99.85
572
97.63
569
99.10
571
100.00
572
100.00
572
99.61
573
99.96
571
99.28
573
99.86
571
99.54
572
99.99
572
99.29
570
99.75
571
96.05
569
99.59
570
97.31
569
98.57
570
97.71
569
98.63
570
HaxPigtwo views98.85
571
99.94
573
95.08
564
99.99
574
100.00
573
94.03
564
94.78
564
99.15
570
99.98
572
99.99
574
100.00
572
99.98
575
99.99
572
98.12
569
95.97
567
100.00
575
99.99
573
100.00
572
99.99
573
100.00
574
99.99
574
Selective-RAFT-Errortwo views100.00
579
100.00
576
100.00
577
100.00
577
100.00
573
100.00
572
100.00
572
100.00
576
100.00
573
100.00
575
100.00
572
100.00
577
100.00
574
100.00
576
100.00
576
100.00
575
100.00
574
100.00
572
100.00
575
100.00
574
100.00
576
PMLtwo views97.88
569
100.00
576
96.45
565
98.01
570
97.88
570
100.00
572
99.35
570
96.88
567
97.72
568
100.00
575
97.36
568
97.38
569
99.60
570
100.00
576
96.32
568
99.99
573
97.55
568
100.00
572
96.01
569
99.18
570
87.92
569
CasAABBNettwo views100.00
579
100.00
576
100.00
577
100.00
577
100.00
573
100.00
572
100.00
572
100.00
576
100.00
573
100.00
575
100.00
572
100.00
577
100.00
574
100.00
576
100.00
576
100.00
575
100.00
574
100.00
572
100.00
575
100.00
574
100.00
576
test_example2two views99.39
573
99.98
575
99.99
573
100.00
577
99.98
572
99.72
571
99.99
571
97.34
568
100.00
573
100.00
575
100.00
572
96.42
568
96.66
567
99.97
572
99.96
572
100.00
575
99.97
572
98.66
570
99.15
571
100.00
574
100.00
576
LSM0two views100.00
579
100.00
576
100.00
577
100.00
577
100.00
573
100.00
572
100.00
572
100.00
576
100.00
573
100.00
575
100.00
572
100.00
577
100.00
574
100.00
576
100.00
576
100.00
575
100.00
574
100.00
572
100.00
575
100.00
574
99.99
574
DPSM_ROBtwo views99.95
577
100.00
576
100.00
577
99.76
572
100.00
573
100.00
572
100.00
572
100.00
576
100.00
573
100.00
575
100.00
572
100.00
577
100.00
574
100.00
576
100.00
576
99.21
570
100.00
574
100.00
572
100.00
575
99.99
572
99.95
572
DPSMtwo views99.95
577
100.00
576
100.00
577
99.76
572
100.00
573
100.00
572
100.00
572
100.00
576
100.00
573
100.00
575
100.00
572
100.00
577
100.00
574
100.00
576
100.00
576
99.21
570
100.00
574
100.00
572
100.00
575
99.99
572
99.95
572
AVERAGE_ROBtwo views99.62
574
99.95
574
98.81
569
100.00
577
100.00
573
98.08
570
95.47
565
100.00
576
100.00
573
100.00
575
100.00
572
100.00
577
100.00
574
100.00
576
99.99
573
100.00
575
100.00
574
100.00
572
100.00
575
100.00
574
100.00
576
ASD4two views81.57
564