This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
CroCo-Stereocopylefttwo views0.30
8
0.45
137
1.08
2
0.31
108
0.17
57
0.19
1
0.21
31
0.73
129
0.50
71
0.21
2
0.24
11
0.55
157
0.22
19
0.27
1
0.26
52
0.09
17
0.08
58
0.08
3
0.07
13
0.12
32
0.09
16
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVCtwo views0.33
19
0.29
66
1.74
79
0.24
7
0.16
33
0.54
74
0.15
1
0.40
3
0.55
107
0.37
45
0.51
124
0.24
19
0.19
9
0.27
1
0.26
52
0.09
17
0.06
1
0.08
3
0.30
323
0.08
1
0.06
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CAStwo views0.35
33
0.25
32
1.30
17
0.79
353
0.34
249
0.51
52
0.23
59
0.46
12
0.39
15
0.22
5
0.31
27
0.20
2
0.17
1
0.28
3
0.23
32
0.73
367
0.06
1
0.07
1
0.05
1
0.09
7
0.37
323
GMOStereotwo views0.41
65
0.62
184
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
error versiontwo views0.41
65
0.62
184
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
test-vtwo views0.41
65
0.62
184
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
test-2two views0.41
65
0.62
184
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
XX-TBDtwo views0.34
26
0.77
237
1.75
85
0.34
166
0.13
5
0.51
52
0.17
5
0.43
6
0.50
71
0.37
45
0.49
114
0.23
12
0.18
6
0.28
3
0.24
44
0.10
73
0.07
11
0.08
3
0.06
7
0.09
7
0.07
3
sAnonymous2two views0.38
45
0.62
184
2.15
224
0.31
108
0.24
150
0.34
8
0.27
131
0.53
48
0.46
48
0.24
11
0.29
19
0.23
12
0.28
75
0.28
3
0.22
29
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.13
171
0.38
309
0.35
308
CroCo_RVCtwo views0.38
45
0.62
184
2.15
224
0.31
108
0.24
150
0.34
8
0.27
131
0.53
48
0.46
48
0.24
11
0.29
19
0.23
12
0.28
75
0.28
3
0.22
29
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.13
171
0.38
309
0.35
308
CASnettwo views0.28
1
0.31
76
1.20
10
0.28
57
0.11
1
0.47
29
0.19
13
0.44
8
0.44
36
0.38
50
0.31
27
0.23
12
0.17
1
0.29
11
0.19
3
0.10
73
0.06
1
0.15
235
0.12
146
0.16
105
0.07
3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RCA-Stereotwo views0.34
26
0.32
79
1.30
17
0.26
31
0.14
12
0.58
124
0.23
59
0.78
177
0.62
168
0.40
57
0.44
77
0.28
39
0.35
119
0.29
11
0.20
18
0.09
17
0.10
140
0.09
20
0.07
13
0.19
156
0.08
10
TANstereotwo views0.33
19
0.49
146
1.75
85
0.23
3
0.12
3
0.54
74
0.16
3
0.40
3
0.45
45
0.45
84
0.51
124
0.26
30
0.22
19
0.29
11
0.20
18
0.10
73
0.10
140
0.08
3
0.06
7
0.08
1
0.11
37
StereoIMtwo views0.29
4
0.54
163
1.44
34
0.24
7
0.29
199
0.29
3
0.16
3
0.45
11
0.37
9
0.19
1
0.21
2
0.28
39
0.22
19
0.30
14
0.29
82
0.10
73
0.09
112
0.10
46
0.08
29
0.11
22
0.11
37
AEACVtwo views0.33
19
0.24
29
1.44
34
0.28
57
0.35
259
0.47
29
0.21
31
0.43
6
0.28
1
0.26
25
0.25
14
0.22
7
0.38
136
0.30
14
0.18
1
0.09
17
0.35
343
0.09
20
0.36
345
0.23
194
0.25
249
MIF-Stereotwo views0.30
8
0.36
102
1.68
62
0.27
39
0.24
150
0.29
3
0.18
11
0.33
1
0.34
3
0.26
25
0.37
43
0.18
1
0.18
6
0.31
16
0.27
60
0.10
73
0.08
58
0.08
3
0.07
13
0.25
220
0.08
10
LoS_RVCtwo views0.29
4
0.33
84
1.19
9
0.25
15
0.34
249
0.43
17
0.22
43
0.42
5
0.32
2
0.22
5
0.33
33
0.23
12
0.24
30
0.31
16
0.21
21
0.07
1
0.07
11
0.07
1
0.05
1
0.10
11
0.31
292
test-1two views0.44
92
0.48
144
1.69
64
0.30
89
0.27
186
0.50
46
0.28
141
0.80
191
0.43
34
0.40
57
0.54
148
0.41
88
0.24
30
0.31
16
1.16
305
0.09
17
0.20
289
0.10
46
0.17
245
0.11
22
0.26
258
CREStereotwo views0.28
1
0.30
70
1.33
20
0.19
1
0.13
5
0.55
84
0.17
5
0.48
23
0.46
48
0.27
28
0.33
33
0.24
19
0.21
15
0.31
16
0.21
21
0.11
118
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.10
11
0.07
3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CroCo-Stereo Lap2two views0.33
19
0.61
181
1.47
37
0.32
129
0.38
283
0.23
2
0.22
43
0.58
68
0.46
48
0.22
5
0.27
15
0.29
43
0.23
24
0.32
20
0.26
52
0.09
17
0.09
112
0.10
46
0.08
29
0.21
176
0.14
104
cross-rafttwo views0.40
62
0.27
42
2.22
236
0.30
89
0.17
57
0.49
40
0.35
212
0.71
116
0.39
15
0.43
72
0.45
78
0.64
204
0.25
40
0.32
20
0.25
49
0.08
4
0.08
58
0.09
20
0.23
294
0.11
22
0.14
104
sCroCo_RVCtwo views0.33
19
0.32
79
1.89
155
0.34
166
0.27
186
0.30
5
0.22
43
0.48
23
0.44
36
0.22
5
0.33
33
0.25
25
0.25
40
0.32
20
0.24
44
0.14
217
0.16
256
0.12
130
0.12
146
0.15
80
0.13
91
Gwc-CoAtRStwo views0.38
45
0.33
84
1.92
166
0.27
39
0.41
299
0.48
35
0.19
13
0.59
73
0.46
48
0.43
72
0.39
56
0.57
172
0.26
52
0.32
20
0.26
52
0.09
17
0.09
112
0.09
20
0.31
327
0.11
22
0.09
16
R-Stereo Traintwo views0.36
37
0.21
9
1.70
68
0.29
78
0.18
79
0.55
84
0.26
108
0.78
177
0.36
6
0.57
194
0.67
240
0.33
55
0.24
30
0.32
20
0.23
32
0.10
73
0.08
58
0.09
20
0.07
13
0.09
7
0.12
60
RAFT-Stereopermissivetwo views0.36
37
0.21
9
1.70
68
0.29
78
0.18
79
0.55
84
0.26
108
0.78
177
0.36
6
0.57
194
0.67
240
0.33
55
0.24
30
0.32
20
0.23
32
0.10
73
0.08
58
0.09
20
0.07
13
0.09
7
0.12
60
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CEStwo views0.30
8
0.27
42
1.09
3
0.23
3
0.50
325
0.40
15
0.20
22
0.46
12
0.44
36
0.22
5
0.28
16
0.26
30
0.19
9
0.33
26
0.21
21
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.15
80
0.49
348
anonymousatwo views0.48
134
0.46
139
2.44
277
0.29
78
0.34
249
0.61
165
0.25
92
0.66
96
0.54
103
0.53
154
0.77
285
0.73
253
0.46
206
0.33
26
0.31
103
0.10
73
0.09
112
0.12
130
0.29
318
0.10
11
0.19
191
GLC_STEREOtwo views0.28
1
0.27
42
1.36
23
0.28
57
0.12
3
0.41
16
0.20
22
0.37
2
0.38
10
0.26
25
0.30
24
0.25
25
0.19
9
0.33
26
0.24
44
0.09
17
0.11
168
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.09
16
CFNet-RSSMtwo views0.41
65
0.32
79
2.20
232
0.27
39
0.44
307
0.52
65
0.19
13
0.76
153
0.48
61
0.43
72
0.36
41
0.54
154
0.26
52
0.33
26
0.25
49
0.09
17
0.08
58
0.09
20
0.38
348
0.10
11
0.09
16
AnonymousMtwo views0.37
40
0.44
132
1.50
42
0.25
15
0.15
24
0.52
65
0.23
59
0.60
80
0.42
28
0.42
67
0.32
30
0.30
44
0.25
40
0.34
30
0.23
32
0.11
118
0.09
112
0.71
367
0.36
345
0.12
32
0.07
3
RAFT-Testtwo views0.44
92
0.38
109
2.01
191
0.27
39
0.44
307
0.64
212
0.37
225
0.72
121
0.57
118
0.45
84
0.48
97
0.65
207
0.24
30
0.35
31
0.29
82
0.09
17
0.11
168
0.09
20
0.38
348
0.10
11
0.11
37
4D-IteraStereotwo views0.44
92
0.96
296
2.63
305
0.27
39
0.30
209
0.45
19
0.25
92
0.52
43
0.50
71
0.40
57
0.31
27
0.40
84
0.19
9
0.35
31
0.32
113
0.09
17
0.06
1
0.12
130
0.11
118
0.19
156
0.30
285
DCREtwo views0.50
156
0.63
191
2.13
218
0.30
89
0.23
141
0.45
19
0.24
81
0.59
73
0.53
96
0.50
128
2.10
366
0.42
101
0.26
52
0.35
31
0.23
32
0.09
17
0.14
221
0.10
46
0.32
330
0.16
105
0.15
134
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.42
78
0.86
267
1.78
101
0.28
57
0.17
57
0.52
65
0.20
22
0.62
86
0.61
152
0.50
128
0.61
199
0.39
76
0.32
107
0.35
31
0.30
93
0.07
1
0.10
140
0.09
20
0.09
42
0.35
292
0.10
27
whm_ethtwo views0.45
107
0.73
222
2.23
240
0.30
89
0.31
225
0.49
40
0.24
81
0.73
129
0.69
219
0.47
92
0.87
301
0.26
30
0.26
52
0.36
35
0.28
69
0.12
165
0.11
168
0.13
180
0.12
146
0.14
69
0.26
258
ffftwo views0.43
83
0.77
237
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.75
271
0.54
165
0.47
85
0.31
46
0.65
277
0.36
35
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
iRaftStereo_RVCtwo views0.37
40
0.53
160
1.41
31
0.28
57
0.15
24
0.52
65
0.20
22
0.54
57
0.46
48
0.37
45
0.43
67
0.41
88
0.23
24
0.36
35
0.26
52
0.09
17
0.15
242
0.12
130
0.11
118
0.41
323
0.37
323
Anonymoustwo views0.35
33
0.32
79
1.87
149
0.34
166
0.31
225
0.37
11
0.31
175
0.54
57
0.40
19
0.25
19
0.28
16
0.23
12
0.29
88
0.36
35
0.27
60
0.14
217
0.13
207
0.11
89
0.12
146
0.24
209
0.20
201
DCANettwo views0.42
78
0.77
237
1.95
176
0.25
15
0.14
12
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.72
245
0.54
165
0.48
97
0.31
46
0.41
168
0.36
35
0.39
149
0.09
17
0.07
11
0.09
20
0.07
13
0.13
51
0.23
233
csctwo views0.43
83
0.77
237
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.75
271
0.54
165
0.47
85
0.31
46
0.65
277
0.36
35
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
cscssctwo views0.43
83
0.77
237
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.75
271
0.54
165
0.47
85
0.31
46
0.65
277
0.36
35
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
Selective-IGEVtwo views0.29
4
0.23
21
1.28
14
0.27
39
0.30
209
0.35
10
0.20
22
0.56
61
0.38
10
0.21
2
0.30
24
0.22
7
0.18
6
0.37
42
0.18
1
0.07
1
0.06
1
0.08
3
0.15
215
0.16
105
0.29
277
DCANet-4two views0.40
62
0.27
42
2.21
233
0.25
15
0.14
12
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.72
245
0.54
165
0.47
85
0.28
39
0.37
131
0.37
42
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
ADStereo(finetuned)two views0.45
107
0.77
237
2.12
216
0.25
15
0.14
12
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.72
245
0.54
165
0.48
97
0.31
46
0.76
304
0.37
42
0.38
143
0.09
17
0.07
11
0.09
20
0.07
13
0.13
51
0.23
233
raftrobusttwo views0.38
45
0.68
207
1.54
46
0.32
129
0.46
321
0.52
65
0.21
31
0.56
61
0.42
28
0.52
146
0.35
40
0.31
46
0.33
110
0.37
42
0.30
93
0.10
73
0.11
168
0.08
3
0.07
13
0.21
176
0.19
191
LoStwo views0.31
12
0.30
70
1.52
45
0.23
3
0.13
5
0.54
74
0.20
22
0.48
23
0.49
65
0.25
19
0.28
16
0.37
66
0.24
30
0.38
46
0.23
32
0.10
73
0.08
58
0.08
3
0.05
1
0.15
80
0.07
3
EGLCR-Stereotwo views0.29
4
0.27
42
0.97
1
0.30
89
0.19
92
0.56
93
0.17
5
0.68
108
0.36
6
0.30
32
0.18
1
0.27
36
0.17
1
0.38
46
0.19
3
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.08
29
0.10
11
0.35
308
knoymoustwo views0.34
26
0.25
32
1.75
85
0.24
7
0.18
79
0.45
19
0.24
81
0.57
64
0.38
10
0.41
63
0.39
56
0.55
157
0.25
40
0.38
46
0.23
32
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.07
13
0.13
51
0.12
60
riskmintwo views0.37
40
0.22
17
1.74
79
0.32
129
0.20
102
0.48
35
0.20
22
0.66
96
0.46
48
0.36
41
0.34
37
0.69
235
0.45
198
0.39
49
0.27
60
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.08
29
0.13
51
0.16
156
GMStereopermissivetwo views0.38
45
0.99
310
1.91
163
0.27
39
0.16
33
0.39
14
0.23
59
0.47
20
0.62
168
0.38
50
0.34
37
0.25
25
0.25
40
0.39
49
0.29
82
0.14
217
0.08
58
0.10
46
0.12
146
0.15
80
0.11
37
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNettwo views0.31
12
0.35
97
1.30
17
0.20
2
0.14
12
0.57
109
0.25
92
0.46
12
0.42
28
0.27
28
0.32
30
0.27
36
0.24
30
0.39
49
0.23
32
0.43
350
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.18
139
0.07
3
DIP-Stereotwo views0.37
40
0.34
91
1.50
42
0.27
39
0.18
79
0.63
201
0.17
5
0.92
264
0.53
96
0.49
121
0.48
97
0.30
44
0.30
96
0.39
49
0.30
93
0.10
73
0.08
58
0.10
46
0.08
29
0.15
80
0.12
60
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GANet-ADLtwo views0.44
92
0.41
119
2.31
250
0.33
143
0.20
102
0.57
109
0.25
92
0.75
144
0.54
103
0.42
67
0.59
181
0.56
166
0.30
96
0.40
53
0.38
143
0.14
217
0.11
168
0.09
20
0.08
29
0.22
187
0.17
166
DMCAtwo views0.41
65
0.52
155
1.26
13
0.31
108
0.24
150
0.59
140
0.26
108
0.77
163
0.63
177
0.58
206
0.48
97
0.57
172
0.35
119
0.40
53
0.50
197
0.14
217
0.10
140
0.14
209
0.10
73
0.15
80
0.15
134
Any-RAFTtwo views0.38
45
0.25
32
1.89
155
0.27
39
0.17
57
0.68
245
0.21
31
0.78
177
0.53
96
0.43
72
0.43
67
0.54
154
0.30
96
0.41
55
0.20
18
0.10
73
0.12
193
0.08
3
0.06
7
0.10
11
0.09
16
CASStwo views0.39
58
0.30
70
1.61
54
0.32
129
0.17
57
0.53
71
0.24
81
0.70
114
0.49
65
0.59
219
0.54
148
0.40
84
0.40
157
0.41
55
0.30
93
0.17
262
0.10
140
0.14
209
0.11
118
0.18
139
0.17
166
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CRE-IMPtwo views0.41
65
0.22
17
1.76
89
0.48
299
0.17
57
0.79
293
0.69
328
0.52
43
0.52
80
0.47
92
0.42
65
0.45
121
0.26
52
0.41
55
0.31
103
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.09
42
0.17
120
0.23
233
11t1two views0.33
19
0.19
2
1.41
31
0.33
143
0.16
33
0.48
35
0.21
31
0.67
105
0.48
61
0.40
57
0.34
37
0.32
52
0.33
110
0.42
58
0.27
60
0.11
118
0.12
193
0.10
46
0.08
29
0.13
51
0.14
104
MC-Stereotwo views0.32
14
0.31
76
1.46
36
0.31
108
0.15
24
0.53
71
0.19
13
0.44
8
0.35
4
0.36
41
0.38
49
0.27
36
0.27
65
0.42
58
0.19
3
0.09
17
0.13
207
0.09
20
0.16
230
0.20
168
0.13
91
HHNettwo views0.60
222
0.65
199
2.60
304
0.36
198
0.25
162
0.64
212
0.61
313
0.64
90
0.62
168
0.55
179
1.13
336
0.32
52
0.60
260
0.42
58
1.79
338
0.15
231
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.18
139
0.15
134
BUStwo views0.41
65
0.27
42
1.13
4
0.30
89
0.21
109
0.91
322
0.23
59
1.00
318
0.61
152
0.63
253
0.53
138
0.66
212
0.30
96
0.43
61
0.32
113
0.13
193
0.10
140
0.14
209
0.12
146
0.12
32
0.11
37
BSDual-CNNtwo views0.41
65
0.27
42
1.13
4
0.30
89
0.21
109
0.76
276
0.31
175
1.00
318
0.61
152
0.63
253
0.53
138
0.63
196
0.37
131
0.43
61
0.38
143
0.13
193
0.10
140
0.14
209
0.12
146
0.12
32
0.11
37
psmgtwo views0.41
65
0.27
42
1.13
4
0.27
39
0.21
109
0.75
274
0.36
218
0.90
250
0.61
152
0.59
219
0.59
181
0.63
196
0.37
131
0.43
61
0.38
143
0.13
193
0.10
140
0.13
180
0.12
146
0.13
51
0.11
37
IPLGR_Ctwo views0.58
214
1.25
349
2.72
316
0.80
354
0.31
225
0.60
149
0.61
313
0.76
153
0.58
127
0.56
188
0.62
204
0.41
88
0.31
104
0.43
61
0.40
153
0.11
118
0.22
302
0.13
180
0.15
215
0.35
292
0.19
191
raft+_RVCtwo views0.44
92
0.67
205
1.85
136
0.34
166
0.71
355
0.51
52
0.25
92
0.64
90
0.51
75
0.35
39
0.45
78
0.32
52
0.28
75
0.43
61
0.32
113
0.09
17
0.19
280
0.10
46
0.09
42
0.20
168
0.40
333
MIF-Stereo (partial)two views0.34
26
0.41
119
1.93
169
0.26
31
0.24
150
0.32
6
0.17
5
0.53
48
0.42
28
0.25
19
0.37
43
0.25
25
0.26
52
0.44
66
0.31
103
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.19
156
0.14
104
LL-Strereo2two views0.41
65
0.90
278
1.83
133
0.44
269
0.24
150
0.54
74
0.27
131
0.58
68
0.45
45
0.41
63
0.33
33
0.44
114
0.21
15
0.44
66
0.34
127
0.09
17
0.08
58
0.16
250
0.14
195
0.17
120
0.17
166
ProNettwo views0.30
8
0.54
163
1.29
15
0.25
15
0.15
24
0.47
29
0.25
92
0.48
23
0.39
15
0.21
2
0.23
5
0.22
7
0.20
14
0.44
66
0.19
3
0.08
4
0.08
58
0.10
46
0.08
29
0.23
194
0.12
60
ACREtwo views0.56
203
1.14
333
2.77
322
0.76
350
0.28
194
0.60
149
0.56
300
0.76
153
0.58
127
0.55
179
0.62
204
0.41
88
0.29
88
0.44
66
0.39
149
0.11
118
0.19
280
0.13
180
0.14
195
0.36
296
0.18
183
Anonymous3two views0.42
78
0.35
97
2.09
209
0.33
143
0.24
150
0.72
260
0.31
175
0.74
134
0.55
107
0.35
39
0.40
59
0.33
55
0.29
88
0.44
66
0.28
69
0.18
272
0.18
272
0.13
180
0.13
171
0.17
120
0.17
166
ACVNettwo views0.45
107
0.44
132
1.79
119
0.28
57
0.21
109
0.59
140
0.36
218
0.66
96
0.68
211
0.45
84
0.59
181
0.69
235
0.40
157
0.44
66
0.55
211
0.11
118
0.09
112
0.10
46
0.09
42
0.34
284
0.10
27
acv_fttwo views0.48
134
0.44
132
1.76
89
0.32
129
0.41
299
0.63
201
0.28
141
0.81
195
0.68
211
0.61
234
0.59
181
0.69
235
0.45
198
0.44
66
0.63
235
0.11
118
0.09
112
0.10
46
0.09
42
0.41
323
0.10
27
test crocotwo views0.37
40
0.47
143
2.15
224
0.27
39
0.19
92
0.33
7
0.20
22
0.58
68
0.46
48
0.23
10
0.37
43
0.23
12
0.25
40
0.45
73
0.28
69
0.11
118
0.08
58
0.13
180
0.09
42
0.42
327
0.12
60
xtwo views0.35
33
0.20
4
1.36
23
0.33
143
0.17
57
0.47
29
0.24
81
0.75
144
0.54
103
0.40
57
0.40
59
0.42
101
0.34
117
0.45
73
0.32
113
0.11
118
0.14
221
0.11
89
0.09
42
0.12
32
0.14
104
CIPLGtwo views0.56
203
1.19
342
2.46
280
0.80
354
0.31
225
0.61
165
0.57
304
0.76
153
0.57
118
0.56
188
0.63
214
0.41
88
0.30
96
0.45
73
0.40
153
0.11
118
0.20
289
0.13
180
0.13
171
0.35
292
0.19
191
ddtwo views0.42
78
0.96
296
1.77
97
0.31
108
0.17
57
0.57
109
0.26
108
0.49
27
0.68
211
0.41
63
0.40
59
0.34
59
0.27
65
0.45
73
0.40
153
0.17
262
0.10
140
0.13
180
0.12
146
0.21
176
0.12
60
HUI-Stereotwo views0.38
45
0.27
42
1.79
119
0.44
269
0.17
57
0.61
165
0.28
141
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.45
73
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
DeepStereo_RVCtwo views0.44
92
0.28
62
1.92
166
0.49
301
0.17
57
0.60
149
0.59
308
0.50
31
0.52
80
0.49
121
0.45
78
0.39
76
0.86
318
0.45
73
0.33
123
0.11
118
0.08
58
0.11
89
0.09
42
0.15
80
0.19
191
PCWNet_CMDtwo views0.46
117
0.45
137
2.28
247
0.26
31
0.20
102
0.55
84
0.21
31
0.75
144
0.64
184
0.48
110
0.55
156
0.68
228
0.57
252
0.46
79
0.30
93
0.11
118
0.10
140
0.14
209
0.10
73
0.18
139
0.14
104
GwcNet-ADLtwo views0.50
156
0.74
226
2.90
335
0.31
108
0.20
102
0.58
124
0.29
161
0.87
234
0.64
184
0.47
92
0.47
85
0.56
166
0.33
110
0.46
79
0.46
177
0.13
193
0.12
193
0.09
20
0.09
42
0.14
69
0.21
205
TRStereotwo views0.53
182
0.76
229
2.38
264
0.42
261
0.29
199
0.69
248
0.23
59
1.81
379
0.55
107
0.36
41
0.32
30
0.47
135
0.40
157
0.46
79
0.25
49
0.12
165
0.11
168
0.11
89
0.41
354
0.13
51
0.32
296
Pruner-Stereotwo views0.51
168
0.27
42
1.78
101
1.79
388
0.19
92
0.62
185
0.45
266
0.57
64
0.60
138
0.61
234
0.48
97
0.41
88
0.24
30
0.46
79
1.00
289
0.12
165
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.12
32
0.13
91
AFF-stereotwo views0.44
92
0.96
296
1.78
101
0.31
108
0.15
24
0.50
46
0.21
31
0.64
90
0.63
177
0.47
92
0.64
230
0.49
143
0.34
117
0.46
79
0.31
103
0.08
4
0.09
112
0.10
46
0.10
73
0.37
303
0.10
27
MSMDNettwo views0.46
117
0.44
132
2.28
247
0.26
31
0.20
102
0.55
84
0.21
31
0.75
144
0.64
184
0.48
110
0.55
156
0.68
228
0.56
247
0.46
79
0.30
93
0.11
118
0.10
140
0.13
180
0.10
73
0.18
139
0.15
134
anonymousdsp2two views0.34
26
0.24
29
1.16
7
0.28
57
0.15
24
0.57
109
0.23
59
0.79
189
0.47
60
0.38
50
0.37
43
0.40
84
0.25
40
0.47
85
0.21
21
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.13
171
0.19
156
0.27
266
PSM-adaLosstwo views0.38
45
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.17
57
0.60
149
0.29
161
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.47
85
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
ROB_FTStereo_v2two views0.38
45
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.17
57
0.61
165
0.28
141
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.47
85
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
RAFTtwo views0.45
107
0.92
280
1.59
52
0.34
166
0.19
92
0.46
27
0.35
212
0.65
94
0.49
65
0.49
121
0.49
114
0.70
245
0.40
157
0.47
85
0.32
113
0.11
118
0.16
256
0.14
209
0.13
171
0.51
343
0.13
91
ff7two views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
fffftwo views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
11ttwo views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
182
0.33
84
2.91
336
0.32
129
0.18
79
0.54
74
0.21
31
0.72
121
0.42
28
0.81
314
0.51
124
0.71
248
0.41
168
0.48
89
1.13
301
0.09
17
0.15
242
0.10
46
0.35
339
0.19
156
0.09
16
ccc-4two views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
RALAANettwo views0.43
83
0.98
307
1.90
158
0.32
129
0.23
141
0.48
35
0.19
13
0.67
105
0.53
96
0.48
110
0.45
78
0.39
76
0.30
96
0.48
89
0.37
138
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.14
195
0.27
241
0.10
27
HITNettwo views0.46
117
0.92
280
2.09
209
0.33
143
0.14
12
0.55
84
0.22
43
0.83
205
0.56
115
0.51
140
0.49
114
0.48
141
0.37
131
0.48
89
0.54
210
0.09
17
0.06
1
0.10
46
0.08
29
0.23
194
0.09
16
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereotwo views0.44
92
0.38
109
1.79
119
0.34
166
0.20
102
0.57
109
0.28
141
0.92
264
0.69
219
0.52
146
0.55
156
0.61
189
0.33
110
0.48
89
0.39
149
0.17
262
0.08
58
0.17
266
0.11
118
0.18
139
0.12
60
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoVisiontwo views0.45
107
0.72
219
1.94
173
0.33
143
0.32
233
0.47
29
0.26
108
0.68
108
0.57
118
0.32
38
0.89
306
0.45
121
0.27
65
0.49
97
0.36
136
0.13
193
0.15
242
0.16
250
0.15
215
0.19
156
0.13
91
ROB_FTStereotwo views0.38
45
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.17
57
0.61
165
0.26
108
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.49
97
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
111two views0.48
134
1.09
327
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.59
140
0.26
108
0.83
205
0.78
288
0.48
110
0.52
131
0.56
166
0.38
136
0.49
97
0.38
143
0.09
17
0.07
11
0.09
20
0.07
13
0.23
194
0.35
308
test_xeample3two views0.46
117
0.34
91
2.99
343
0.37
216
0.16
33
0.49
40
0.33
202
1.06
342
0.44
36
0.25
19
0.23
5
0.24
19
0.25
40
0.49
97
0.56
217
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.40
351
0.17
120
0.26
258
FENettwo views0.44
92
0.30
70
2.42
271
0.32
129
0.17
57
0.58
124
0.22
43
0.77
163
0.59
134
0.47
92
0.42
65
0.55
157
0.38
136
0.49
97
0.47
186
0.12
165
0.09
112
0.12
130
0.11
118
0.13
51
0.16
156
Selective-RAFTtwo views0.35
33
0.26
41
1.48
40
0.31
108
0.15
24
0.61
165
0.19
13
0.60
80
0.54
103
0.28
30
0.29
19
0.40
84
0.33
110
0.50
102
0.27
60
0.10
73
0.07
11
0.09
20
0.35
339
0.19
156
0.08
10
RAFT-IKPtwo views0.38
45
0.27
42
1.79
119
0.44
269
0.16
33
0.60
149
0.28
141
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.50
102
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
s12784htwo views0.36
37
0.28
62
1.58
51
0.23
3
0.11
1
0.62
185
0.24
81
0.79
189
0.64
184
0.44
77
0.52
131
0.28
39
0.26
52
0.50
102
0.24
44
0.11
118
0.06
1
0.09
20
0.06
7
0.16
105
0.06
1
MIM_Stereotwo views0.41
65
0.60
177
1.88
151
0.31
108
0.21
109
0.50
46
0.19
13
0.64
90
0.44
36
0.43
72
0.53
138
0.43
104
0.27
65
0.51
105
0.28
69
0.08
4
0.14
221
0.11
89
0.10
73
0.26
234
0.26
258
ToySttwo views0.44
92
0.61
181
1.89
155
0.29
78
0.18
79
0.55
84
0.35
212
0.67
105
0.53
96
0.39
55
0.50
120
0.59
181
0.43
187
0.51
105
0.49
194
0.10
73
0.12
193
0.13
180
0.16
230
0.24
209
0.19
191
Anonymous_2two views0.74
290
0.32
79
1.65
57
0.33
143
0.30
209
0.67
234
0.32
194
0.69
110
0.46
48
0.48
110
0.41
63
0.84
288
0.58
256
0.51
105
0.40
153
0.32
341
0.38
349
1.43
389
3.69
403
0.80
365
0.27
266
rafts_anoytwo views0.43
83
0.89
276
1.96
185
0.32
129
0.30
209
0.48
35
0.24
81
0.62
86
0.49
65
0.37
45
0.38
49
0.33
55
0.30
96
0.51
105
0.34
127
0.10
73
0.39
355
0.13
180
0.15
215
0.17
120
0.15
134
IERtwo views0.43
83
0.38
109
1.69
64
0.26
31
0.25
162
0.66
229
0.26
108
0.71
116
0.55
107
0.54
165
0.59
181
0.60
187
0.53
235
0.52
109
0.39
149
0.11
118
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.14
69
0.11
37
test_4two views0.40
62
0.37
104
2.01
191
0.29
78
0.21
109
0.50
46
0.28
141
0.47
20
0.39
15
0.42
67
0.76
282
0.38
72
0.22
19
0.52
109
0.33
123
0.08
4
0.07
11
0.11
89
0.15
215
0.28
247
0.07
3
CFNet_pseudotwo views0.45
107
0.46
139
2.23
240
0.25
15
0.19
92
0.56
93
0.21
31
0.77
163
0.60
138
0.49
121
0.56
167
0.69
235
0.47
211
0.52
109
0.31
103
0.11
118
0.10
140
0.15
235
0.10
73
0.17
120
0.14
104
SFCPSMtwo views0.46
117
0.24
29
2.35
259
0.27
39
0.27
186
0.70
253
0.32
194
0.96
288
0.63
177
0.49
121
0.52
131
0.43
104
0.36
123
0.52
109
0.43
169
0.12
165
0.09
112
0.12
130
0.16
230
0.16
105
0.12
60
ccs_robtwo views0.45
107
0.46
139
2.22
236
0.26
31
0.19
92
0.56
93
0.21
31
0.77
163
0.60
138
0.49
121
0.56
167
0.69
235
0.47
211
0.52
109
0.31
103
0.11
118
0.09
112
0.16
250
0.10
73
0.17
120
0.14
104
UDGNettwo views0.44
92
1.02
319
1.74
79
0.35
180
0.19
92
0.58
124
0.23
59
0.49
27
0.66
206
0.41
63
0.38
49
0.34
59
0.29
88
0.53
114
0.30
93
0.24
318
0.10
140
0.37
348
0.19
273
0.27
241
0.15
134
ICVPtwo views0.46
117
0.29
66
2.41
269
0.33
143
0.22
130
0.59
140
0.55
295
0.75
144
0.50
71
0.44
77
0.60
192
0.49
143
0.35
119
0.53
114
0.37
138
0.16
248
0.16
256
0.14
209
0.11
118
0.15
80
0.15
134
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucstwo views0.48
134
0.50
152
2.32
251
0.26
31
0.22
130
0.57
109
0.22
43
0.85
218
0.65
196
0.53
154
0.64
230
0.68
228
0.44
194
0.54
116
0.31
103
0.13
193
0.12
193
0.16
250
0.11
118
0.19
156
0.17
166
IGEV-Stereopermissivetwo views0.34
26
0.54
163
1.47
37
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.49
27
0.40
19
0.25
19
0.24
11
0.22
7
0.24
30
0.54
116
0.19
3
0.09
17
0.10
140
0.10
46
0.18
255
0.24
209
0.29
277
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Patchmatch Stereo++two views0.39
58
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.16
33
0.61
165
0.27
131
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.54
116
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFTtwo views0.39
58
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.16
33
0.61
165
0.27
131
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.54
116
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
anonymousdsptwo views0.34
26
0.53
160
1.47
37
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.49
27
0.40
19
0.25
19
0.24
11
0.22
7
0.24
30
0.55
120
0.19
3
0.09
17
0.11
168
0.10
46
0.18
255
0.24
209
0.29
277
iGMRVCtwo views0.39
58
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.17
57
0.61
165
0.27
131
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.55
120
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
RALCasStereoNettwo views0.45
107
0.88
273
1.85
136
0.30
89
0.26
175
0.49
40
0.26
108
0.58
68
0.51
75
0.36
41
0.48
97
0.36
65
0.28
75
0.55
120
0.34
127
0.10
73
0.53
366
0.09
20
0.08
29
0.25
220
0.34
307
BEATNet_4xtwo views0.47
130
0.73
222
1.91
163
0.33
143
0.15
24
0.56
93
0.25
92
0.85
218
0.58
127
0.54
165
0.51
124
0.57
172
0.42
179
0.57
123
0.61
231
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.20
168
0.16
156
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.41
65
0.36
102
1.54
46
0.41
253
0.19
92
0.52
65
0.19
13
0.59
73
0.52
80
0.57
194
0.59
181
0.63
196
0.29
88
0.58
124
0.33
123
0.15
231
0.09
112
0.16
250
0.09
42
0.24
209
0.12
60
RAFT_CTSACEtwo views0.46
117
0.76
229
2.07
203
0.35
180
0.30
209
0.54
74
0.30
167
0.61
82
0.48
61
0.49
121
0.76
282
0.55
157
0.36
123
0.58
124
0.22
29
0.08
4
0.13
207
0.11
89
0.10
73
0.41
323
0.08
10
GEStwo views0.44
92
0.28
62
1.88
151
0.30
89
0.18
79
0.61
165
0.30
167
0.88
238
0.46
48
0.47
92
0.52
131
0.39
76
0.42
179
0.58
124
0.67
243
0.15
231
0.11
168
0.12
130
0.10
73
0.15
80
0.17
166
AASNettwo views0.56
203
1.03
320
2.34
256
0.37
216
0.33
244
0.65
224
0.29
161
0.96
288
0.73
255
0.54
165
0.60
192
0.55
157
0.38
136
0.59
127
0.58
225
0.14
217
0.12
193
0.13
180
0.10
73
0.43
328
0.24
240
test-3two views0.43
83
0.20
4
1.70
68
0.34
166
0.32
233
0.45
19
0.23
59
0.71
116
0.46
48
0.51
140
0.29
19
0.45
121
0.21
15
0.59
127
0.98
283
0.08
4
0.07
11
0.10
46
0.35
339
0.29
250
0.28
271
test_1two views0.43
83
0.20
4
1.70
68
0.34
166
0.32
233
0.45
19
0.23
59
0.71
116
0.46
48
0.50
128
0.29
19
0.45
121
0.21
15
0.59
127
0.98
283
0.08
4
0.07
11
0.10
46
0.35
339
0.29
250
0.29
277
test_3two views0.44
92
0.20
4
1.70
68
0.36
198
0.32
233
0.47
29
0.30
167
0.73
129
0.49
65
0.50
128
0.30
24
0.45
121
0.22
19
0.59
127
0.98
283
0.08
4
0.10
140
0.11
89
0.35
339
0.29
250
0.28
271
EAI-Stereotwo views0.78
303
0.25
32
1.67
61
0.54
319
0.59
343
1.95
377
2.05
389
1.11
351
0.64
184
0.95
333
1.49
351
0.50
146
0.67
283
0.59
127
1.44
324
0.09
17
0.19
280
0.09
20
0.49
358
0.13
51
0.22
215
KYRafttwo views0.48
134
0.29
66
1.75
85
0.33
143
0.21
109
0.75
274
0.44
260
0.58
68
0.57
118
0.64
262
0.93
311
0.53
151
0.72
294
0.60
132
0.24
44
0.10
73
0.07
11
0.12
130
0.14
195
0.12
32
0.54
350
GrayStereotwo views0.66
252
0.19
2
1.76
89
0.90
361
0.23
141
0.62
185
1.42
384
0.62
86
0.60
138
0.72
294
0.78
286
0.56
166
3.07
389
0.60
132
0.26
52
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.21
288
0.11
22
0.18
183
Prome-Stereotwo views0.49
148
0.30
70
1.76
89
0.60
337
0.23
141
0.63
201
0.42
246
0.62
86
0.60
138
0.59
219
1.03
327
0.43
104
0.72
294
0.60
132
0.33
123
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.09
42
0.11
22
0.43
340
CBFPSMtwo views0.56
203
0.91
279
1.82
131
0.28
57
0.23
141
0.71
255
0.37
225
0.72
121
0.64
184
0.50
128
0.49
114
1.03
331
0.83
311
0.62
135
1.35
317
0.10
73
0.12
193
0.10
46
0.10
73
0.18
139
0.19
191
LMCR-Stereopermissivemany views0.52
177
0.71
215
2.39
266
0.40
247
0.21
109
0.74
268
0.31
175
1.02
329
0.64
184
0.61
234
0.63
214
0.39
76
0.51
228
0.62
135
0.42
161
0.19
282
0.09
112
0.12
130
0.09
42
0.23
194
0.12
60
DualNettwo views0.64
240
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.74
134
0.88
315
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
0.63
137
3.43
378
0.10
73
0.24
310
0.15
235
0.13
171
0.25
220
0.36
316
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
ffmtwo views0.47
130
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.74
134
0.88
315
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
0.63
137
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.15
235
0.13
171
0.25
220
0.36
316
tt1two views0.44
92
0.64
193
1.83
133
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.74
134
0.88
315
0.31
33
0.37
43
0.25
25
0.35
119
0.63
137
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.25
220
0.36
316
IGEVStereo-DCAtwo views0.33
19
0.34
91
1.38
26
0.27
39
0.16
33
0.45
19
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.21
2
0.26
30
0.25
40
0.64
140
0.52
202
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.18
255
0.16
105
0.22
215
rrrtwo views0.46
117
0.34
91
3.08
348
0.27
39
0.16
33
0.45
19
0.28
141
1.09
347
0.51
75
0.24
11
0.21
2
0.26
30
0.25
40
0.64
140
0.52
202
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.29
318
0.16
105
0.25
249
HHtwo views0.49
148
0.49
146
2.78
324
0.50
303
0.41
299
0.38
12
0.23
59
0.72
121
0.38
10
0.63
253
0.48
97
0.87
297
0.41
168
0.64
140
0.21
21
0.09
17
0.17
266
0.10
46
0.09
42
0.16
105
0.12
60
HanStereotwo views0.49
148
0.49
146
2.78
324
0.50
303
0.41
299
0.38
12
0.23
59
0.72
121
0.38
10
0.63
253
0.48
97
0.87
297
0.41
168
0.64
140
0.21
21
0.09
17
0.17
266
0.10
46
0.09
42
0.16
105
0.12
60
TestStereo1two views0.49
148
0.81
253
1.85
136
0.39
238
0.57
340
0.56
93
0.34
206
0.75
144
0.69
219
0.44
77
0.63
214
0.35
63
0.42
179
0.64
140
0.29
82
0.10
73
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.33
277
0.26
258
Wz-Net-LNSevtwo views0.59
218
0.96
296
2.47
282
0.34
166
0.37
278
0.79
293
0.44
260
0.86
226
0.77
284
0.61
234
0.67
240
0.79
276
0.56
247
0.64
140
0.62
233
0.15
231
0.14
221
0.12
130
0.12
146
0.18
139
0.19
191
SA-5Ktwo views0.49
148
0.81
253
1.85
136
0.39
238
0.57
340
0.56
93
0.34
206
0.75
144
0.69
219
0.44
77
0.63
214
0.35
63
0.42
179
0.64
140
0.29
82
0.10
73
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.33
277
0.26
258
iRaft-Stereo_20wtwo views0.58
214
0.39
116
1.96
185
0.45
282
0.32
233
0.92
324
0.57
304
1.14
352
0.56
115
0.81
314
0.40
59
0.55
157
0.69
287
0.65
147
1.04
297
0.09
17
0.16
256
0.09
20
0.36
345
0.17
120
0.25
249
PSM-AADtwo views0.63
237
0.22
17
1.77
97
0.37
216
0.23
141
0.86
313
1.17
370
0.59
73
0.60
138
0.64
262
0.71
269
0.68
228
2.93
386
0.65
147
0.31
103
0.09
17
0.07
11
0.17
266
0.15
215
0.13
51
0.33
303
pcwnet_v2two views0.64
240
0.49
146
4.41
386
0.32
129
0.27
186
0.60
149
0.25
92
0.97
295
0.88
315
0.59
219
0.70
265
0.63
196
0.55
243
0.66
149
0.37
138
0.17
262
0.15
242
0.15
235
0.14
195
0.21
176
0.23
233
fast-acv-fttwo views0.63
237
0.88
273
3.10
350
0.38
230
0.30
209
0.79
293
0.48
279
0.69
110
0.72
245
0.58
206
0.78
286
0.76
268
0.60
260
0.67
150
0.73
257
0.15
231
0.15
242
0.18
283
0.17
245
0.37
303
0.16
156
MSKI-zero shottwo views0.46
117
0.38
109
2.47
282
0.27
39
0.43
306
0.56
93
0.20
22
0.77
163
0.43
34
0.60
227
0.51
124
0.44
114
0.17
1
0.68
151
0.21
21
0.09
17
0.29
334
0.09
20
0.32
330
0.14
69
0.10
27
RAFT+CT+SAtwo views0.50
156
0.86
267
1.82
131
0.37
216
0.75
357
0.54
74
0.34
206
0.77
163
0.63
177
0.38
50
0.55
156
0.34
59
0.29
88
0.68
151
0.27
60
0.09
17
0.07
11
0.11
89
0.51
360
0.29
250
0.41
338
Sa-1000two views0.51
168
0.72
219
1.90
158
0.31
108
0.60
347
0.60
149
0.31
175
0.94
273
0.71
237
0.52
146
0.83
291
0.42
101
0.33
110
0.68
151
0.28
69
0.10
73
0.09
112
0.13
180
0.29
318
0.29
250
0.10
27
SAtwo views0.50
156
0.75
228
1.95
176
0.31
108
0.61
348
0.57
109
0.31
175
0.91
256
0.73
255
0.42
67
0.62
204
0.38
72
0.47
211
0.68
151
0.29
82
0.09
17
0.09
112
0.13
180
0.32
330
0.30
259
0.10
27
GMM-Stereotwo views0.50
156
0.23
21
2.41
269
0.54
319
0.24
150
0.77
284
0.46
268
0.59
73
0.57
118
0.58
206
0.73
275
0.47
135
0.43
187
0.68
151
0.27
60
0.10
73
0.06
1
0.13
180
0.13
171
0.14
69
0.44
342
ACVNet-DCAtwo views0.42
78
0.64
193
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.76
153
0.52
80
0.31
33
0.38
49
0.24
19
0.38
136
0.69
156
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.12
32
0.14
104
xx1two views0.46
117
0.64
193
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.74
134
1.01
337
0.31
33
0.38
49
0.46
129
0.36
123
0.69
156
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.12
130
0.12
146
0.12
32
0.14
104
cc1two views0.47
130
0.64
193
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.74
134
1.01
337
0.31
33
0.38
49
0.24
19
0.38
136
0.69
156
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.25
220
0.40
333
EKT-Stereotwo views1.47
368
0.49
146
1.93
169
2.57
396
19.31
410
0.55
84
0.22
43
0.69
110
0.42
28
0.38
50
0.36
41
0.43
104
0.27
65
0.69
156
0.26
52
0.12
165
0.14
221
0.11
89
0.16
230
0.20
168
0.15
134
iResNettwo views0.51
168
0.76
229
2.59
302
0.41
253
0.17
57
0.64
212
0.27
131
0.82
200
0.70
228
0.57
194
0.64
230
0.43
104
0.36
123
0.70
160
0.52
202
0.10
73
0.07
11
0.09
20
0.08
29
0.21
176
0.13
91
DN-CSS_ROBtwo views0.48
134
1.23
346
1.99
188
0.39
238
0.22
130
0.56
93
0.19
13
0.75
144
0.61
152
0.45
84
0.62
204
0.41
88
0.31
104
0.70
160
0.32
113
0.11
118
0.08
58
0.14
209
0.13
171
0.36
296
0.12
60
mmmtwo views0.38
45
0.21
9
1.18
8
0.35
180
0.17
57
0.49
40
0.26
108
0.78
177
0.52
80
0.50
128
0.57
172
0.41
88
0.37
131
0.71
162
0.31
103
0.11
118
0.13
207
0.14
209
0.13
171
0.15
80
0.14
104
anonymitytwo views0.80
307
0.66
204
1.29
15
0.59
334
0.75
357
0.67
234
0.52
286
0.95
284
0.71
237
0.94
331
0.70
265
0.67
222
0.87
319
0.71
162
1.35
317
0.64
362
0.62
371
0.58
360
1.44
395
0.60
354
0.65
360
test_5two views0.51
168
0.87
270
1.99
188
0.37
216
0.65
350
0.58
124
0.35
212
0.78
177
0.62
168
0.48
110
0.55
156
0.45
121
0.40
157
0.72
164
0.30
93
0.09
17
0.07
11
0.12
130
0.12
146
0.33
277
0.38
326
iinet-ftwo views0.57
209
0.93
286
2.27
246
0.31
108
0.25
162
0.83
305
0.33
202
0.81
195
0.65
196
0.54
165
0.63
214
0.73
253
0.67
283
0.73
165
0.67
243
0.13
193
0.13
207
0.11
89
0.10
73
0.43
328
0.16
156
iResNetv2_ROBtwo views0.59
218
1.43
362
2.96
338
0.40
247
0.22
130
0.58
124
0.28
141
0.91
256
0.73
255
0.57
194
0.63
214
0.60
187
0.41
168
0.74
166
0.35
134
0.11
118
0.08
58
0.10
46
0.07
13
0.43
328
0.17
166
DisPMtwo views0.43
83
0.33
84
1.78
101
0.57
329
0.18
79
0.59
140
0.63
319
0.53
48
0.61
152
0.60
227
0.53
138
0.38
72
0.26
52
0.75
167
0.29
82
0.12
165
0.07
11
0.12
130
0.11
118
0.11
22
0.14
104
FTStereotwo views0.76
295
0.18
1
2.35
259
0.71
347
0.21
109
0.73
265
1.79
387
0.57
64
0.53
96
1.07
340
1.63
356
1.29
353
2.13
378
0.75
167
0.29
82
0.19
282
0.08
58
0.12
130
0.11
118
0.11
22
0.40
333
UPFNettwo views0.46
117
0.28
62
1.73
75
0.33
143
0.32
233
0.65
224
0.38
231
0.83
205
0.59
134
0.57
194
0.52
131
0.61
189
0.40
157
0.75
167
0.52
202
0.13
193
0.12
193
0.13
180
0.12
146
0.15
80
0.11
37
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views13.43
407
19.94
412
23.55
412
121.61
422
35.03
417
0.46
27
0.15
1
8.02
404
0.35
4
0.28
30
0.37
43
0.26
30
0.17
1
0.76
170
0.29
82
6.42
405
0.26
326
0.09
20
0.38
348
50.13
420
0.18
183
gwcnet-sptwo views0.49
148
0.43
126
2.54
297
0.31
108
0.22
130
0.67
234
0.31
175
0.78
177
0.65
196
0.58
206
0.47
85
0.46
129
0.43
187
0.76
170
0.46
177
0.11
118
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.15
80
0.14
104
scenettwo views0.49
148
0.43
126
2.54
297
0.31
108
0.22
130
0.67
234
0.31
175
0.78
177
0.65
196
0.58
206
0.47
85
0.46
129
0.43
187
0.76
170
0.46
177
0.11
118
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.15
80
0.14
104
ssnettwo views0.49
148
0.43
126
2.54
297
0.31
108
0.22
130
0.67
234
0.31
175
0.78
177
0.65
196
0.58
206
0.47
85
0.46
129
0.43
187
0.76
170
0.46
177
0.11
118
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.15
80
0.14
104
ssnet_v2two views0.55
197
0.60
177
1.86
144
0.32
129
0.22
130
0.72
260
0.44
260
0.94
273
0.74
259
0.63
253
0.54
148
0.81
281
0.47
211
0.77
174
0.70
248
0.16
248
0.14
221
0.14
209
0.14
195
0.30
259
0.30
285
hknettwo views0.47
130
0.29
66
1.70
68
0.30
89
0.24
150
0.76
276
0.31
175
1.00
318
0.64
184
0.63
253
0.53
138
0.80
278
0.38
136
0.77
174
0.37
138
0.11
118
0.10
140
0.14
209
0.12
146
0.12
32
0.11
37
NRIStereotwo views0.46
117
0.25
32
1.77
97
0.47
291
0.16
33
0.95
326
0.74
336
0.51
33
0.56
115
0.48
110
0.39
56
0.59
181
0.29
88
0.77
174
0.32
113
0.11
118
0.13
207
0.11
89
0.09
42
0.21
176
0.24
240
XX-Stereotwo views0.55
197
0.54
163
3.50
371
0.48
299
0.39
285
0.54
74
0.17
5
0.89
244
0.40
19
0.44
77
0.65
235
0.85
291
0.19
9
0.77
174
0.21
21
0.10
73
0.14
221
0.10
46
0.32
330
0.17
120
0.14
104
UNettwo views0.54
187
0.44
132
2.83
327
0.31
108
0.33
244
0.74
268
0.27
131
0.82
200
0.61
152
0.53
154
0.54
148
0.72
250
0.54
238
0.78
178
0.56
217
0.11
118
0.09
112
0.13
180
0.11
118
0.14
69
0.12
60
Consistency-Rafttwo views0.88
321
0.93
286
3.23
364
0.99
369
0.64
349
0.77
284
0.55
295
0.98
299
0.97
331
0.61
234
1.03
327
0.65
207
1.05
338
0.79
179
1.38
319
0.44
351
0.46
359
0.51
358
0.58
368
0.65
356
0.47
345
MMNettwo views0.50
156
0.48
144
1.93
169
0.33
143
0.27
186
0.79
293
0.28
141
0.81
195
0.74
259
0.60
227
0.56
167
0.59
181
0.55
243
0.79
179
0.59
227
0.10
73
0.09
112
0.12
130
0.11
118
0.13
51
0.14
104
MFMNet_retwo views0.92
326
1.28
351
2.53
291
0.82
358
0.76
360
0.90
320
0.75
337
0.98
299
1.04
340
1.03
337
1.05
331
0.84
288
0.94
329
0.83
181
0.72
254
0.68
364
0.60
369
0.63
363
0.60
370
0.77
363
0.74
363
PWCDC_ROBbinarytwo views0.72
279
1.06
323
2.09
209
0.47
291
0.36
266
0.78
289
0.26
108
0.98
299
1.34
362
0.61
234
2.07
364
0.64
204
0.61
267
0.83
181
0.71
250
0.31
340
0.14
221
0.15
235
0.12
146
0.60
354
0.21
205
LCNettwo views0.54
187
0.37
104
1.78
101
0.92
363
0.22
130
0.96
327
0.30
167
0.59
73
0.58
127
0.51
140
0.55
156
0.41
88
0.76
304
0.84
183
0.26
52
0.09
17
0.06
1
0.12
130
0.18
255
0.98
369
0.39
329
iResNet_ROBtwo views0.50
156
1.15
337
1.73
75
0.31
108
0.21
109
0.58
124
0.22
43
0.95
284
0.82
301
0.58
206
0.62
204
0.57
172
0.39
150
0.84
183
0.40
153
0.11
118
0.08
58
0.09
20
0.06
7
0.21
176
0.13
91
dadtwo views0.51
168
1.01
316
1.74
79
0.29
78
0.19
92
0.60
149
0.26
108
0.52
43
0.75
271
0.63
253
0.63
214
0.63
196
0.33
110
0.85
185
0.47
186
0.27
331
0.15
242
0.40
351
0.18
255
0.22
187
0.14
104
STTStereotwo views0.51
168
0.69
210
2.14
223
0.36
198
0.30
209
0.61
165
0.32
194
0.77
163
0.60
138
0.60
227
0.54
148
0.67
222
0.43
187
0.86
186
0.42
161
0.16
248
0.15
242
0.17
266
0.20
283
0.16
105
0.15
134
MIPNettwo views0.83
314
0.81
253
2.40
268
0.61
338
0.18
79
1.48
358
1.39
380
1.60
374
0.74
259
1.94
376
0.85
298
0.73
253
1.68
370
0.87
187
0.31
103
0.09
17
0.08
58
0.11
89
0.32
330
0.25
220
0.12
60
UCFNet_RVCtwo views0.48
134
0.82
257
1.85
136
0.30
89
0.27
186
0.64
212
0.26
108
0.74
134
0.55
107
0.48
110
0.53
138
0.63
196
0.41
168
0.88
188
0.38
143
0.15
231
0.10
140
0.17
266
0.17
245
0.18
139
0.15
134
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.57
209
0.87
270
2.11
213
0.32
129
0.30
209
0.84
307
0.40
237
0.88
238
0.72
245
0.65
269
0.73
275
0.66
212
0.57
252
0.93
189
0.71
250
0.13
193
0.07
11
0.10
46
0.08
29
0.15
80
0.14
104
PFNet+two views0.45
107
0.37
104
1.86
144
0.46
286
0.18
79
0.58
124
0.77
340
0.52
43
0.64
184
0.56
188
0.48
97
0.39
76
0.26
52
0.93
189
0.32
113
0.13
193
0.09
112
0.14
209
0.13
171
0.12
32
0.15
134
ADCP+two views0.94
328
1.12
329
3.14
354
0.34
166
0.39
285
1.06
337
0.79
342
0.89
244
0.80
296
0.66
272
0.67
240
0.85
291
1.55
366
0.93
189
4.55
389
0.13
193
0.11
168
0.16
250
0.15
215
0.26
234
0.25
249
1test111two views0.44
92
0.64
193
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.76
153
0.52
80
0.31
33
0.38
49
0.24
19
0.38
136
0.96
192
0.30
93
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.12
32
0.14
104
qqqtwo views0.38
45
0.21
9
1.34
22
0.28
57
0.15
24
0.45
19
0.26
108
0.76
153
0.52
80
0.39
55
0.41
63
0.46
129
0.36
123
0.96
192
0.30
93
0.11
118
0.14
221
0.12
130
0.12
146
0.12
32
0.14
104
DeepPruner_ROBtwo views0.50
156
0.70
213
1.94
173
0.29
78
0.26
175
0.63
201
0.31
175
0.80
191
0.48
61
0.61
234
0.55
156
0.66
212
0.38
136
0.98
194
0.40
153
0.19
282
0.14
221
0.14
209
0.14
195
0.23
194
0.17
166
LALA_ROBtwo views0.60
222
0.76
229
1.69
64
0.36
198
0.29
199
0.79
293
0.55
295
0.94
273
0.77
284
0.81
314
0.67
240
0.94
315
0.49
223
0.99
195
0.73
257
0.21
295
0.15
242
0.20
296
0.18
255
0.23
194
0.21
205
CRFU-Nettwo views0.56
203
0.38
109
1.86
144
0.46
286
0.26
175
0.82
303
0.36
218
0.90
250
0.49
65
0.62
245
0.59
181
0.78
273
1.35
355
1.00
196
0.48
189
0.15
231
0.14
221
0.17
266
0.10
73
0.19
156
0.14
104
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
197
0.92
280
2.36
262
0.38
230
0.37
278
0.60
149
0.28
141
0.82
200
0.62
168
0.62
245
0.55
156
0.72
250
0.45
198
1.00
196
0.43
169
0.15
231
0.11
168
0.14
209
0.14
195
0.15
80
0.16
156
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UDGtwo views0.77
299
1.23
346
2.15
224
0.67
345
0.59
343
0.78
289
0.38
231
0.90
250
0.70
228
0.61
234
0.69
255
1.01
327
0.67
283
1.02
198
0.73
257
0.45
353
0.34
342
0.87
370
0.51
360
0.67
358
0.46
344
ADCReftwo views0.80
307
0.96
296
2.29
249
0.37
216
0.35
259
0.96
327
0.51
283
0.87
234
0.75
271
0.88
324
0.83
291
0.61
189
1.36
356
1.02
198
3.27
373
0.13
193
0.11
168
0.17
266
0.19
273
0.25
220
0.21
205
DDUNettwo views0.77
299
1.12
329
1.88
151
0.76
350
0.69
353
0.84
307
0.43
252
0.85
218
0.65
196
0.67
276
0.75
280
0.91
306
0.52
233
1.03
200
0.57
220
0.54
359
0.37
347
0.95
373
0.52
362
0.71
359
0.57
353
MLCVtwo views0.48
134
0.89
276
1.85
136
0.29
78
0.14
12
0.59
140
0.23
59
0.72
121
0.59
134
0.66
272
0.66
237
0.55
157
0.36
123
1.03
200
0.49
194
0.09
17
0.06
1
0.09
20
0.07
13
0.19
156
0.11
37
ADCMidtwo views0.96
331
1.32
357
2.74
319
0.38
230
0.35
259
0.99
330
0.58
306
0.94
273
0.86
309
1.23
355
1.01
323
1.01
327
1.00
333
1.05
202
3.97
382
0.21
295
0.19
280
0.42
353
0.32
330
0.40
321
0.29
277
aanetorigintwo views0.77
299
0.80
249
2.59
302
0.43
265
0.44
307
0.58
124
1.01
360
0.57
64
0.68
211
1.53
371
1.23
339
0.81
281
1.08
341
1.07
203
1.07
298
0.18
272
0.15
242
0.17
266
0.21
288
0.54
348
0.30
285
HGLStereotwo views0.54
187
0.69
210
2.00
190
0.35
180
0.40
292
0.66
229
0.30
167
0.83
205
0.62
168
0.57
194
0.69
255
0.69
235
0.54
238
1.07
203
0.55
211
0.13
193
0.13
207
0.13
180
0.11
118
0.19
156
0.17
166
SHDtwo views0.72
279
0.77
237
2.36
262
0.45
282
0.40
292
0.71
255
0.32
194
1.02
329
1.25
358
1.07
340
0.84
294
0.90
305
0.73
297
1.09
205
0.98
283
0.21
295
0.18
272
0.20
296
0.21
288
0.32
271
0.31
292
GEStereo_RVCtwo views0.54
187
0.87
270
1.95
176
0.47
291
0.25
162
0.62
185
0.37
225
1.00
318
0.74
259
0.53
154
0.54
148
0.59
181
0.44
194
1.10
206
0.46
177
0.15
231
0.11
168
0.12
130
0.10
73
0.26
234
0.19
191
StereoDRNet-Refinedtwo views0.50
156
0.41
119
1.50
42
0.33
143
0.21
109
0.68
245
0.26
108
0.81
195
0.68
211
0.67
276
0.68
248
0.73
253
0.42
179
1.10
206
0.59
227
0.11
118
0.08
58
0.14
209
0.14
195
0.25
220
0.21
205
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCOtwo views0.57
209
0.34
91
1.87
149
0.45
282
0.34
249
0.84
307
0.35
212
0.84
214
0.78
288
0.59
219
0.63
214
1.06
338
0.53
235
1.10
206
0.82
273
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.10
73
0.22
187
0.18
183
IPLGRtwo views0.54
187
0.56
172
2.68
311
0.36
198
0.18
79
0.62
185
0.54
292
1.02
329
0.64
184
0.73
298
0.46
82
0.47
135
0.45
198
1.12
209
0.29
82
0.09
17
0.08
58
0.11
89
0.09
42
0.19
156
0.12
60
HCRNettwo views0.46
117
0.49
146
1.65
57
0.38
230
0.29
199
0.58
124
0.22
43
0.75
144
0.62
168
0.47
92
0.49
114
0.48
141
0.36
123
1.12
209
0.37
138
0.15
231
0.10
140
0.15
235
0.13
171
0.17
120
0.17
166
delettwo views0.52
177
0.54
163
1.62
55
0.31
108
0.35
259
0.74
268
0.46
268
0.85
218
0.74
259
0.55
179
0.60
192
0.67
222
0.50
226
1.12
209
0.57
220
0.11
118
0.11
168
0.13
180
0.14
195
0.16
105
0.12
60
ADCLtwo views0.99
332
0.79
247
2.43
275
0.39
238
0.32
233
1.50
360
1.90
388
0.92
264
0.97
331
1.26
359
1.27
341
1.00
326
1.42
361
1.14
212
3.31
374
0.17
262
0.14
221
0.22
304
0.21
288
0.30
259
0.22
215
ADCPNettwo views0.99
332
0.99
310
3.93
380
0.37
216
0.68
352
1.36
354
0.62
317
0.87
234
0.76
280
0.78
307
0.81
289
1.08
340
1.18
346
1.14
212
2.49
361
0.21
295
0.69
379
0.21
302
0.95
386
0.29
250
0.37
323
FINETtwo views0.65
248
0.95
294
3.06
347
0.35
180
0.40
292
0.58
124
0.48
279
0.92
264
1.10
348
0.57
194
0.68
248
0.47
135
0.44
194
1.15
214
0.60
229
0.23
311
0.21
297
0.17
266
0.15
215
0.26
234
0.25
249
DSFCAtwo views0.54
187
0.35
97
1.41
31
0.28
57
0.28
194
0.79
293
0.88
349
0.76
153
0.70
228
0.72
294
0.66
237
0.67
222
0.57
252
1.17
215
0.63
235
0.16
248
0.14
221
0.13
180
0.14
195
0.16
105
0.13
91
AF-Nettwo views0.69
265
0.92
280
2.21
233
0.41
253
0.40
292
0.68
245
0.40
237
1.02
329
0.86
309
0.69
284
1.03
327
1.04
334
0.84
314
1.19
216
0.78
265
0.22
308
0.14
221
0.25
321
0.17
245
0.30
259
0.18
183
SQANettwo views0.80
307
1.58
367
2.53
291
0.76
350
0.83
361
0.76
276
0.36
218
0.83
205
0.64
184
0.63
253
0.69
255
0.73
253
0.51
228
1.21
217
0.53
206
0.77
368
0.29
334
0.59
362
0.29
318
0.86
367
0.61
356
PDISCO_ROBtwo views0.75
292
1.06
323
2.11
213
0.64
341
0.59
343
1.13
346
0.43
252
1.14
352
1.05
341
0.64
262
0.71
269
0.96
318
0.61
267
1.21
217
0.76
261
0.37
348
0.18
272
0.27
325
0.24
296
0.56
350
0.32
296
NINENettwo views0.50
156
0.33
84
1.69
64
0.55
325
0.25
162
0.91
322
0.23
59
0.98
299
0.71
237
0.53
154
0.55
156
0.66
212
0.30
96
1.22
219
0.32
113
0.15
231
0.13
207
0.16
250
0.11
118
0.16
105
0.13
91
AAGNettwo views0.88
321
0.33
84
1.79
119
0.54
319
0.98
370
0.62
185
0.46
268
0.50
31
0.60
138
0.58
206
0.53
138
0.50
146
0.73
297
1.23
220
7.48
398
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.14
69
0.09
16
DMCA-RVCcopylefttwo views0.62
234
0.96
296
2.63
305
0.36
198
0.90
366
0.56
93
0.31
175
0.69
110
0.57
118
0.68
282
0.52
131
0.59
181
0.56
247
1.23
220
0.53
206
0.16
248
0.38
349
0.20
296
0.15
215
0.20
168
0.15
134
RTSCtwo views0.72
279
1.00
312
2.22
236
0.40
247
0.29
199
0.82
303
0.31
175
0.96
288
1.10
348
0.92
329
0.81
289
0.78
273
0.58
256
1.23
220
1.55
329
0.18
272
0.17
266
0.14
209
0.17
245
0.43
328
0.30
285
ARAFTtwo views0.60
222
1.23
346
3.10
350
0.28
57
0.16
33
0.64
212
0.36
218
0.90
250
0.67
209
0.61
234
0.49
114
0.55
157
0.31
104
1.24
223
0.32
113
0.10
73
0.08
58
0.14
209
0.13
171
0.37
303
0.21
205
ADCStwo views1.05
340
1.36
361
2.98
342
0.42
261
0.36
266
0.96
327
0.81
346
1.06
342
1.12
350
1.25
356
0.97
317
1.08
340
0.90
324
1.25
224
4.86
391
0.21
295
0.21
297
0.22
304
0.23
294
0.36
296
0.38
326
cf-rtwo views0.53
182
0.81
253
2.15
224
0.33
143
0.28
194
0.60
149
0.28
141
0.78
177
0.64
184
0.51
140
0.60
192
0.75
264
0.40
157
1.32
225
0.43
169
0.13
193
0.09
112
0.11
89
0.12
146
0.15
80
0.14
104
XQCtwo views0.73
287
0.98
307
2.39
266
0.46
286
0.35
259
0.81
300
0.46
268
1.00
318
1.00
335
0.80
309
0.69
255
0.88
301
0.74
302
1.32
225
1.20
307
0.24
318
0.16
256
0.23
310
0.20
283
0.41
323
0.33
303
ASMatchtwo views0.60
222
0.43
126
2.58
301
0.91
362
0.36
266
0.56
93
0.25
92
0.52
43
0.61
152
0.47
92
1.21
338
0.47
135
0.66
281
1.34
227
0.94
279
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.10
11
0.16
156
PVDtwo views0.90
323
0.85
266
2.15
224
0.53
316
0.50
325
0.99
330
0.56
300
1.15
355
1.64
372
1.41
367
1.41
350
1.11
346
1.13
345
1.35
228
1.31
314
0.26
326
0.28
333
0.28
328
0.26
308
0.37
303
0.49
348
ETE_ROBtwo views0.60
222
0.71
215
1.55
48
0.37
216
0.25
162
0.69
248
0.51
283
1.47
368
0.70
228
0.80
309
0.69
255
0.85
291
0.49
223
1.36
229
0.58
225
0.16
248
0.13
207
0.19
288
0.16
230
0.21
176
0.23
233
Wz-Net-MNSevtwo views0.65
248
0.97
304
2.19
231
0.36
198
0.33
244
0.90
320
0.60
310
0.92
264
0.81
300
0.75
300
0.72
273
0.73
253
0.65
277
1.39
230
0.71
250
0.16
248
0.13
207
0.14
209
0.14
195
0.24
209
0.18
183
IPLGtwo views0.69
265
0.84
262
2.43
275
0.35
180
0.21
109
1.65
368
0.61
313
1.36
365
0.58
127
1.39
366
0.51
124
0.37
66
0.87
319
1.41
231
0.36
136
0.09
17
0.07
11
0.14
209
0.12
146
0.32
271
0.11
37
Nwc_Nettwo views0.68
261
0.83
260
2.53
291
0.41
253
0.39
285
0.77
284
0.38
231
1.01
326
0.70
228
0.60
227
0.99
320
0.98
322
0.68
286
1.41
231
0.63
235
0.23
311
0.15
242
0.23
310
0.25
302
0.23
194
0.18
183
OCTAStereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
310
0.16
33
0.61
165
0.43
252
0.66
96
0.61
152
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.44
233
0.80
271
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.17
166
DRafttwo views0.62
234
0.38
109
1.76
89
0.24
7
0.16
33
0.64
212
0.66
321
0.53
48
0.53
96
0.67
276
0.99
320
0.38
72
1.00
333
1.44
233
2.10
351
0.10
73
0.14
221
0.10
46
0.14
195
0.18
139
0.21
205
RE-Stereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
310
0.16
33
0.61
165
0.43
252
0.66
96
0.60
138
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.44
233
0.78
265
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.17
166
TVStereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
310
0.16
33
0.61
165
0.43
252
0.66
96
0.60
138
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.44
233
0.78
265
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.17
166
NF-Stereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
310
0.16
33
0.61
165
0.44
260
0.66
96
0.61
152
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.45
237
0.79
270
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.16
156
otakutwo views1.03
338
1.68
374
2.72
316
0.95
366
0.73
356
1.03
335
0.59
308
0.99
310
0.86
309
0.69
284
1.61
354
0.98
322
0.64
275
1.46
238
1.14
302
0.95
373
0.46
359
0.72
368
0.40
351
1.24
378
0.78
368
raft_robusttwo views0.55
197
0.84
262
1.73
75
0.28
57
0.54
334
0.53
71
0.25
92
0.88
238
0.75
271
0.48
110
0.46
82
0.76
268
0.75
303
1.46
238
0.27
60
0.09
17
0.10
140
0.10
46
0.30
323
0.26
234
0.16
156
PSM-softLosstwo views0.48
134
0.27
42
1.85
136
0.51
306
0.17
57
0.61
165
0.40
237
0.61
82
0.57
118
0.52
146
0.48
97
0.39
76
0.25
40
1.46
238
0.77
263
0.12
165
0.08
58
0.13
180
0.12
146
0.12
32
0.14
104
KMStereotwo views0.48
134
0.27
42
1.85
136
0.51
306
0.17
57
0.61
165
0.40
237
0.61
82
0.57
118
0.52
146
0.48
97
0.39
76
0.25
40
1.46
238
0.77
263
0.12
165
0.08
58
0.13
180
0.12
146
0.12
32
0.14
104
CFNet-ftpermissivetwo views0.51
168
0.76
229
1.79
119
0.28
57
0.30
209
0.63
201
0.28
141
0.66
96
0.55
107
0.45
84
0.57
172
0.74
259
0.41
168
1.46
238
0.42
161
0.14
217
0.10
140
0.28
328
0.13
171
0.18
139
0.14
104
CFNet_RVCtwo views0.51
168
0.76
229
1.79
119
0.28
57
0.30
209
0.63
201
0.28
141
0.66
96
0.55
107
0.45
84
0.57
172
0.74
259
0.41
168
1.46
238
0.42
161
0.14
217
0.10
140
0.28
328
0.13
171
0.18
139
0.14
104
CBMVpermissivetwo views0.71
276
0.76
229
2.64
307
0.33
143
0.20
102
0.78
289
0.79
342
0.98
299
0.78
288
0.85
323
0.71
269
0.86
295
1.10
343
1.46
238
0.62
233
0.18
272
0.20
289
0.21
302
0.19
273
0.25
220
0.33
303
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
xxxxtwo views0.70
269
0.21
9
1.33
20
0.28
57
0.18
79
0.63
201
0.24
81
1.02
329
0.69
219
0.50
128
0.62
204
0.58
179
0.38
136
1.47
245
5.21
393
0.13
193
0.12
193
0.11
89
0.10
73
0.12
32
0.15
134
G-Nettwo views0.99
332
0.64
193
2.76
321
0.57
329
0.67
351
2.03
382
0.72
335
0.76
153
0.67
209
1.14
346
2.56
378
1.30
356
1.02
335
1.48
246
1.74
336
0.25
323
0.24
310
0.24
316
0.26
308
0.37
303
0.31
292
AnyNet_C32two views1.00
335
1.33
359
2.53
291
0.49
301
0.54
334
1.15
348
1.14
368
0.91
256
0.89
320
1.11
343
0.95
314
0.87
297
0.93
326
1.50
247
4.07
384
0.21
295
0.20
289
0.25
321
0.24
296
0.38
309
0.33
303
DispFullNettwo views1.67
374
2.10
392
5.22
391
1.53
384
8.90
401
0.86
313
0.31
175
0.96
288
0.96
330
1.37
365
1.01
323
1.13
347
1.98
377
1.51
248
0.91
278
0.54
359
0.31
337
1.18
379
0.63
373
1.13
372
0.80
369
FADNet_RVCtwo views0.81
312
1.14
333
2.42
271
0.30
89
0.24
150
0.71
255
0.24
81
0.95
284
0.61
152
0.44
77
0.56
167
0.59
181
0.42
179
1.52
249
0.68
246
0.94
372
0.96
389
0.28
328
1.00
388
0.90
368
1.36
390
DLCB_ROBtwo views0.54
187
0.55
171
1.49
41
0.36
198
0.25
162
0.65
224
0.36
218
0.80
191
0.70
228
0.72
294
0.69
255
0.83
286
0.46
206
1.53
250
0.60
229
0.13
193
0.12
193
0.14
209
0.14
195
0.14
69
0.13
91
DEmStereotwo views0.68
261
0.31
76
2.25
243
0.42
261
0.17
57
0.66
229
0.89
350
0.51
33
0.59
134
0.60
227
1.01
323
0.45
121
1.26
348
1.54
251
2.26
357
0.10
73
0.08
58
0.10
46
0.10
73
0.10
11
0.11
37
RPtwo views0.67
255
0.82
257
1.94
173
0.43
265
0.44
307
0.65
224
0.45
266
0.89
244
0.82
301
0.66
272
0.92
308
0.99
325
0.76
304
1.55
252
0.66
240
0.25
323
0.18
272
0.23
310
0.20
283
0.31
267
0.22
215
SepStereotwo views0.52
177
0.35
97
1.55
48
0.33
143
0.34
249
0.50
46
0.42
246
0.83
205
0.74
259
0.83
319
0.68
248
0.56
166
0.48
218
1.56
253
0.46
177
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.18
139
0.15
134
NCCL2two views0.65
248
0.94
288
1.96
185
0.43
265
0.30
209
0.71
255
0.68
326
0.84
214
0.65
196
0.70
287
0.60
192
0.86
295
0.54
238
1.56
253
0.57
220
0.20
291
0.16
256
0.67
365
0.25
302
0.22
187
0.24
240
RAFT_R40two views0.50
156
0.21
9
1.76
89
0.50
303
0.40
292
0.61
165
0.53
289
0.56
61
0.60
138
0.56
188
0.54
148
0.55
157
0.51
228
1.57
255
0.53
206
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.16
105
0.09
16
RAFT-345two views0.53
182
0.30
70
2.34
256
0.38
230
0.34
249
0.58
124
0.42
246
0.47
20
0.61
152
0.51
140
1.00
322
0.43
104
0.28
75
1.57
255
0.82
273
0.10
73
0.07
11
0.11
89
0.09
42
0.10
11
0.08
10
FADNet-RVC-Resampletwo views0.67
255
1.16
341
3.16
356
0.37
216
0.29
199
0.62
185
0.38
231
0.86
226
0.63
177
0.51
140
0.50
120
0.57
172
0.45
198
1.57
255
0.49
194
0.24
318
0.32
341
0.23
310
0.19
273
0.27
241
0.62
357
stereogantwo views0.69
265
0.51
154
2.44
277
0.39
238
0.39
285
1.01
334
0.41
243
0.94
273
0.92
326
0.73
298
0.85
298
1.15
349
0.69
287
1.57
255
0.53
206
0.19
282
0.18
272
0.20
296
0.16
230
0.36
296
0.24
240
IRAFT_RVCtwo views0.54
187
0.53
160
1.78
101
0.46
286
0.21
109
0.58
124
0.43
252
0.65
94
0.66
206
0.54
165
0.50
120
0.49
143
0.51
228
1.58
259
1.01
293
0.11
118
0.25
324
0.13
180
0.10
73
0.15
80
0.13
91
EDNetEfficienttwo views1.27
355
0.70
213
4.05
382
0.64
341
0.98
370
0.94
325
1.40
381
0.85
218
1.75
376
2.34
387
1.33
346
1.05
336
2.21
380
1.58
259
4.15
385
0.15
231
0.19
280
0.14
209
0.27
312
0.38
309
0.32
296
SST-Stereotwo views0.52
177
0.20
4
1.76
89
0.62
339
0.53
332
0.62
185
0.66
321
0.55
60
0.61
152
0.58
206
0.53
138
0.52
149
0.60
260
1.59
261
0.29
82
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.16
105
0.10
27
CoDeXtwo views0.52
177
0.43
126
2.25
243
0.29
78
0.26
175
0.61
165
0.32
194
0.99
310
0.68
211
0.48
110
0.55
156
0.52
149
0.40
157
1.60
262
0.35
134
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.10
73
0.13
51
0.12
60
RainbowNettwo views1.15
345
1.78
379
2.72
316
1.12
375
0.91
367
1.06
337
0.76
339
1.16
356
1.13
352
0.75
300
0.97
317
1.09
342
0.80
308
1.60
262
1.21
309
1.17
380
1.26
392
1.01
376
0.57
366
1.13
372
0.88
375
RAFT-RH_RVCtwo views0.61
230
0.50
152
2.33
254
0.36
198
0.29
199
0.60
149
0.18
11
0.44
8
0.58
127
0.76
303
1.91
362
0.47
135
0.29
88
1.60
262
1.23
311
0.14
217
0.07
11
0.13
180
0.13
171
0.10
11
0.09
16
AnyNet_C01two views1.14
343
1.49
365
4.23
385
0.54
319
0.53
332
1.51
361
1.37
378
1.04
340
1.07
345
1.17
352
1.33
346
1.15
349
1.08
341
1.61
265
2.74
363
0.25
323
0.22
302
0.28
328
0.24
296
0.48
337
0.40
333
PWC_ROBbinarytwo views0.70
269
0.94
288
1.88
151
0.39
238
0.39
285
0.62
185
0.30
167
0.98
299
0.94
327
0.91
328
1.29
343
0.77
270
0.62
272
1.62
266
1.03
296
0.18
272
0.11
168
0.18
283
0.13
171
0.51
343
0.22
215
DGSMNettwo views2.89
389
0.63
191
3.18
359
3.43
401
4.17
400
2.57
390
6.98
402
0.97
295
0.83
304
0.56
188
1.86
361
0.79
276
0.62
272
1.64
267
1.39
320
4.61
400
5.01
403
5.17
405
4.71
404
4.44
403
4.19
402
GwcNetcopylefttwo views0.69
265
0.71
215
3.12
353
0.36
198
0.45
315
0.81
300
0.44
260
0.86
226
0.84
306
0.60
227
0.74
277
0.82
284
0.49
223
1.65
268
0.66
240
0.16
248
0.15
242
0.15
235
0.15
215
0.31
267
0.24
240
Ntrotwo views1.00
335
1.68
374
2.80
326
0.95
366
0.85
362
1.06
337
0.53
289
0.98
299
0.90
322
0.62
245
0.76
282
0.93
311
0.66
281
1.66
269
0.98
283
0.99
375
0.45
358
0.75
369
0.40
351
1.19
374
0.75
365
LSMtwo views3.31
393
1.11
328
5.29
393
9.40
406
30.65
416
0.84
307
1.12
367
0.91
256
1.22
356
1.36
362
2.19
369
0.93
311
0.83
311
1.66
269
0.90
277
0.21
295
0.31
337
0.24
316
0.28
315
0.39
317
6.33
404
Wz-Net-SNSevtwo views0.76
295
1.32
357
3.11
352
0.40
247
0.31
225
0.71
255
0.60
310
0.98
299
0.87
312
0.67
276
0.83
291
0.96
318
0.60
260
1.67
271
0.97
282
0.16
248
0.15
242
0.16
250
0.17
245
0.36
296
0.24
240
ccnettwo views0.71
276
0.41
119
1.59
52
0.40
247
0.45
315
1.06
337
0.55
295
0.98
299
0.71
237
0.88
324
0.97
317
0.82
284
0.88
322
1.68
272
0.94
279
0.32
341
0.26
326
0.32
339
0.27
312
0.34
284
0.30
285
PSMNet-RSSMtwo views0.53
182
0.82
257
1.78
101
0.31
108
0.25
162
0.58
124
0.28
141
0.84
214
0.60
138
0.50
128
0.61
199
0.67
222
0.43
187
1.68
272
0.42
161
0.15
231
0.10
140
0.14
209
0.16
230
0.15
80
0.13
91
THIR-Stereotwo views0.86
318
0.62
184
2.13
218
0.25
15
0.16
33
0.58
124
2.74
395
0.59
73
0.51
75
0.62
245
1.62
355
0.97
321
1.80
374
1.69
274
2.25
356
0.10
73
0.08
58
0.14
209
0.11
118
0.15
80
0.11
37
StereoDRNettwo views0.64
240
0.88
273
2.35
259
0.41
253
0.45
315
0.73
265
0.47
276
0.94
273
0.74
259
0.75
300
0.54
148
0.74
259
0.47
211
1.70
275
0.72
254
0.15
231
0.14
221
0.15
235
0.14
195
0.20
168
0.19
191
XPNet_ROBtwo views0.61
230
0.72
219
1.66
60
0.37
216
0.27
186
0.67
234
0.47
276
0.89
244
0.71
237
0.78
307
0.70
265
0.81
281
0.53
235
1.70
275
0.76
261
0.21
295
0.16
256
0.16
250
0.15
215
0.20
168
0.21
205
WCMA_ROBtwo views1.12
342
0.83
260
2.66
309
0.58
331
0.34
249
1.17
350
0.71
332
0.93
269
0.94
327
1.74
374
2.63
381
3.09
381
1.71
372
1.70
275
1.84
340
0.26
326
0.21
297
0.20
296
0.21
288
0.28
247
0.43
340
SAMSARAtwo views0.91
324
0.97
304
2.22
236
0.80
354
0.58
342
1.32
352
1.31
375
1.01
326
0.94
327
1.36
362
0.87
301
1.38
358
0.90
324
1.72
278
1.02
294
0.24
318
0.30
336
0.22
304
0.25
302
0.36
296
0.35
308
FADNet-RVCtwo views0.61
230
1.26
350
2.12
216
0.33
143
0.26
175
0.59
140
0.29
161
0.86
226
0.62
168
0.45
84
0.50
120
0.62
193
0.46
206
1.73
279
0.55
211
0.17
262
0.20
289
0.17
266
0.18
255
0.59
351
0.28
271
ELAScopylefttwo views1.39
364
0.79
247
2.86
328
0.53
316
0.50
325
2.81
391
2.20
390
1.61
375
1.50
368
2.28
386
2.35
373
1.82
367
2.13
378
1.73
279
2.22
354
0.35
345
0.37
347
0.35
342
0.35
339
0.49
339
0.47
345
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperBtwo views1.15
345
1.14
333
5.43
394
0.36
198
0.26
175
0.81
300
0.89
350
0.88
238
1.17
353
0.67
276
0.68
248
0.63
196
1.39
359
1.74
281
3.37
376
0.15
231
0.12
193
0.17
266
0.16
230
2.80
397
0.25
249
RGCtwo views0.71
276
0.97
304
2.18
230
0.44
269
0.44
307
0.73
265
0.40
237
0.94
273
0.71
237
0.71
291
1.04
330
1.01
327
0.71
291
1.74
281
0.70
248
0.23
311
0.18
272
0.28
328
0.26
308
0.29
250
0.27
266
RAFT + AFFtwo views0.64
240
1.20
343
1.95
176
0.34
166
0.33
244
0.67
234
0.52
286
0.99
310
0.74
259
0.53
154
0.58
178
0.57
172
0.80
308
1.76
283
0.51
200
0.12
165
0.27
331
0.15
235
0.14
195
0.43
328
0.29
277
MFN_U_SF_RVCtwo views1.55
372
2.39
399
3.16
356
0.65
343
0.41
299
1.12
344
0.46
268
1.23
358
1.33
361
1.61
372
1.20
337
1.43
360
0.98
332
1.76
283
1.97
342
1.90
393
1.80
394
1.98
398
2.15
397
1.63
386
1.77
396
CSP-Nettwo views0.50
156
0.39
116
1.25
12
0.29
78
0.23
141
0.77
284
0.35
212
0.86
226
0.57
118
0.59
219
0.59
181
0.65
207
0.40
157
1.77
285
0.44
173
0.16
248
0.11
168
0.10
46
0.10
73
0.20
168
0.14
104
iRaft-Stereo_5wtwo views0.54
187
1.01
316
2.08
208
0.27
39
0.21
109
0.49
40
0.28
141
0.73
129
0.58
127
0.40
57
0.61
199
0.62
193
0.46
206
1.78
286
0.47
186
0.09
17
0.07
11
0.11
89
0.10
73
0.39
317
0.12
60
CrosDoStereotwo views0.94
328
0.37
104
2.53
291
0.25
15
0.32
233
0.54
74
3.76
399
0.72
121
0.60
138
0.70
287
1.40
348
0.53
151
1.49
363
1.78
286
3.09
368
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.21
176
0.11
37
DeepStereo_LLtwo views0.94
328
0.37
104
2.53
291
0.25
15
0.32
233
0.54
74
3.76
399
0.72
121
0.60
138
0.70
287
1.40
348
0.53
151
1.49
363
1.78
286
3.09
368
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.21
176
0.11
37
ADLNettwo views0.60
222
0.71
215
1.95
176
0.35
180
0.34
249
0.67
234
0.34
206
0.90
250
0.74
259
0.68
282
0.62
204
0.80
278
0.45
198
1.78
286
0.64
238
0.14
217
0.11
168
0.14
209
0.14
195
0.29
250
0.21
205
GwcNet-RSSMtwo views0.57
209
0.94
288
2.13
218
0.32
129
0.25
162
0.60
149
0.30
167
0.80
191
0.66
206
0.52
146
0.64
230
0.71
248
0.40
157
1.79
290
0.50
197
0.13
193
0.09
112
0.12
130
0.12
146
0.21
176
0.15
134
DRN-Testtwo views0.64
240
0.43
126
2.44
277
0.39
238
0.44
307
0.80
299
0.41
243
1.02
329
0.78
288
0.80
309
0.63
214
0.69
235
0.56
247
1.79
290
0.69
247
0.15
231
0.12
193
0.17
266
0.16
230
0.18
139
0.17
166
222two views0.78
303
0.23
21
1.23
11
0.28
57
0.18
79
0.62
185
0.24
81
1.02
329
0.70
228
0.58
206
0.66
237
0.46
129
0.42
179
1.80
292
6.53
397
0.13
193
0.10
140
0.11
89
0.10
73
0.12
32
0.17
166
NCC-stereotwo views0.79
305
0.94
288
2.42
271
0.59
334
0.45
315
1.90
375
0.46
268
0.99
310
0.72
245
0.64
262
0.84
294
0.91
306
0.73
297
1.80
292
1.00
289
0.27
331
0.19
280
0.23
310
0.31
327
0.24
209
0.22
215
Abc-Nettwo views0.79
305
0.94
288
2.42
271
0.59
334
0.45
315
1.90
375
0.46
268
0.99
310
0.72
245
0.64
262
0.84
294
0.91
306
0.73
297
1.80
292
1.00
289
0.27
331
0.19
280
0.23
310
0.31
327
0.24
209
0.22
215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
coex-fttwo views5.95
399
1.67
372
60.57
420
0.34
166
0.30
209
0.77
284
0.69
328
0.74
134
4.41
391
19.22
411
2.15
368
1.62
365
7.97
400
1.81
295
8.96
400
0.44
351
2.08
399
0.18
283
0.19
273
0.38
309
4.62
403
STrans-v2two views0.67
255
0.56
172
2.64
307
0.27
39
0.23
141
0.57
109
0.33
202
0.96
288
0.69
219
0.92
329
0.85
298
0.89
303
0.93
326
1.83
296
1.21
309
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.09
42
0.11
22
0.12
60
TransformOpticalFlowtwo views0.64
240
0.56
172
2.66
309
0.44
269
0.26
175
0.62
185
0.28
141
0.83
205
0.71
237
0.76
303
0.74
277
0.91
306
0.85
315
1.83
296
0.81
272
0.10
73
0.07
11
0.11
89
0.09
42
0.11
22
0.12
60
EDNetEfficientorigintwo views8.18
401
0.98
307
145.96
422
0.51
306
0.89
365
0.72
260
0.48
279
0.85
218
1.56
371
2.12
378
1.49
351
1.29
353
1.31
352
1.83
296
2.13
352
0.13
193
0.12
193
0.17
266
0.18
255
0.39
317
0.45
343
ac_64two views0.55
197
0.46
139
1.92
166
0.36
198
0.34
249
0.63
201
0.31
175
0.82
200
0.61
152
0.55
179
0.51
124
0.89
303
0.48
218
1.83
296
0.55
211
0.14
217
0.11
168
0.12
130
0.12
146
0.18
139
0.12
60
DANettwo views0.80
307
0.65
199
2.21
233
1.19
377
0.48
324
0.74
268
1.25
373
0.89
244
1.53
369
0.89
326
0.71
269
0.96
318
0.56
247
1.83
296
0.96
281
0.18
272
0.16
256
0.19
288
0.16
230
0.26
234
0.29
277
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FAT-Stereotwo views0.70
269
0.54
163
2.88
329
0.36
198
0.29
199
0.62
185
0.54
292
0.97
295
0.87
312
0.76
303
0.92
308
0.94
315
0.80
308
1.84
301
0.57
220
0.18
272
0.19
280
0.17
266
0.16
230
0.22
187
0.25
249
FADNettwo views0.64
240
1.22
345
2.06
201
0.32
129
0.30
209
0.66
229
0.29
161
0.88
238
0.72
245
0.44
77
0.48
97
0.66
212
0.57
252
1.84
301
0.45
176
0.46
355
0.20
289
0.17
266
0.19
273
0.59
351
0.24
240
SPS-STEREOcopylefttwo views1.07
341
1.13
332
2.88
329
0.65
343
0.69
353
0.99
330
0.68
326
1.05
341
0.87
312
1.36
362
1.23
339
1.46
361
0.94
329
1.87
303
1.72
335
0.66
363
0.61
370
0.58
360
0.57
366
0.65
356
0.77
367
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PFNettwo views0.60
222
0.33
84
2.47
282
0.41
253
0.55
337
0.62
185
0.27
131
0.61
82
0.63
177
0.61
234
0.56
167
0.45
121
0.32
107
1.88
304
1.14
302
0.28
335
0.09
112
0.12
130
0.16
230
0.26
234
0.20
201
test_xeamplepermissivetwo views0.72
279
0.21
9
1.36
23
0.27
39
0.17
57
0.59
140
0.28
141
1.01
326
0.70
228
0.55
179
0.67
240
0.44
114
0.39
150
1.88
304
5.17
392
0.12
165
0.10
140
0.11
89
0.10
73
0.13
51
0.15
134
ELAS_RVCcopylefttwo views1.37
363
0.78
245
3.21
362
0.55
325
0.50
325
1.49
359
2.48
393
1.48
369
1.71
375
2.13
381
2.09
365
2.07
371
2.56
384
1.90
306
2.02
345
0.35
345
0.36
345
0.37
348
0.34
337
0.49
339
0.47
345
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet-ADLtwo views0.51
168
0.38
109
1.65
57
0.35
180
0.21
109
0.67
234
0.26
108
0.74
134
0.55
107
0.42
67
0.52
131
0.70
245
0.45
198
1.91
307
0.57
220
0.15
231
0.13
207
0.11
89
0.13
171
0.15
80
0.20
201
psm_uptwo views0.57
209
0.61
181
1.83
133
0.35
180
0.30
209
0.64
212
0.37
225
0.90
250
0.68
211
0.59
219
0.55
156
0.68
228
0.54
238
1.91
307
0.46
177
0.16
248
0.15
242
0.16
250
0.15
215
0.23
194
0.13
91
Syn2CoExtwo views0.70
269
1.07
325
2.74
319
0.43
265
0.30
209
0.64
212
0.42
246
0.99
310
0.78
288
0.62
245
0.78
286
0.74
259
0.72
294
1.92
309
0.61
231
0.20
291
0.17
266
0.19
288
0.15
215
0.29
250
0.22
215
GANet-RSSMtwo views0.55
197
0.73
222
1.90
158
0.36
198
0.26
175
0.59
140
0.27
131
0.78
177
0.52
80
0.47
92
0.57
172
0.63
196
0.45
198
1.92
309
0.43
169
0.14
217
0.10
140
0.25
321
0.11
118
0.34
284
0.14
104
IMH-64-1two views1.39
364
1.64
370
1.86
144
1.36
379
1.11
378
1.39
355
1.19
371
1.76
377
1.45
366
1.16
347
2.21
370
1.53
363
1.38
357
1.98
311
1.52
327
1.29
382
0.67
374
1.27
383
0.69
374
1.29
380
0.98
378
IMH-64two views1.39
364
1.64
370
1.86
144
1.36
379
1.11
378
1.39
355
1.19
371
1.76
377
1.45
366
1.16
347
2.21
370
1.53
363
1.38
357
1.98
311
1.52
327
1.29
382
0.67
374
1.27
383
0.69
374
1.29
380
0.98
378
TestStereotwo views0.45
107
0.54
163
2.11
213
0.29
78
0.16
33
0.43
17
0.24
81
0.54
57
0.45
45
0.37
45
0.46
82
0.34
59
0.27
65
1.98
311
0.27
60
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.14
69
0.08
10
NVstereo2Dtwo views0.58
214
0.40
118
2.03
199
0.35
180
0.35
259
0.69
248
0.39
235
0.91
256
0.80
296
0.47
92
0.53
138
0.67
222
0.46
206
1.99
314
0.48
189
0.19
282
0.11
168
0.17
266
0.13
171
0.25
220
0.25
249
PSMNet_ROBtwo views0.66
252
1.01
316
2.33
254
0.38
230
0.31
225
0.72
260
0.55
295
0.86
226
0.69
219
0.54
165
0.60
192
0.75
264
0.47
211
2.00
315
0.82
273
0.17
262
0.13
207
0.19
288
0.19
273
0.24
209
0.27
266
GASNettwo views0.73
287
1.47
364
3.04
345
0.47
291
0.33
244
0.57
109
0.34
206
0.91
256
0.75
271
0.58
206
0.58
178
0.74
259
0.55
243
2.03
316
0.65
239
0.21
295
0.15
242
0.19
288
0.17
245
0.51
343
0.28
271
HBP-ISPtwo views0.76
295
1.30
353
3.19
360
0.35
180
0.26
175
0.85
311
0.54
292
1.03
336
0.72
245
0.80
309
0.69
255
0.68
228
0.83
311
2.04
317
0.44
173
0.23
311
0.24
310
0.29
335
0.25
302
0.28
247
0.24
240
CBMV_ROBtwo views0.76
295
0.42
123
2.68
311
0.33
143
0.22
130
0.74
268
0.47
276
0.96
288
0.76
280
1.04
339
0.96
315
0.88
301
0.93
326
2.06
318
1.19
306
0.22
308
0.24
310
0.27
325
0.25
302
0.25
220
0.28
271
ADLNet2two views0.68
261
0.84
262
3.19
360
0.33
143
0.36
266
0.64
212
0.37
225
0.89
244
0.79
293
0.54
165
0.65
235
0.93
311
0.48
218
2.07
319
0.56
217
0.13
193
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.33
277
0.18
183
SACVNettwo views0.60
222
0.74
226
1.90
158
0.37
216
0.28
194
0.64
212
0.37
225
0.86
226
0.61
152
0.65
269
0.62
204
0.69
235
0.44
194
2.08
320
0.42
161
0.18
272
0.14
221
0.16
250
0.15
215
0.38
309
0.24
240
DPSNettwo views0.86
318
0.60
177
2.34
256
0.58
331
0.36
266
1.07
342
0.75
337
1.30
362
1.05
341
0.70
287
0.68
248
0.94
315
1.29
349
2.08
320
1.82
339
0.26
326
0.23
307
0.16
250
0.17
245
0.48
337
0.40
333
OMP-Stereotwo views0.59
218
0.65
199
1.74
79
0.56
327
0.37
278
0.60
149
0.26
108
0.70
114
0.65
196
0.66
272
0.60
192
0.69
235
0.32
107
2.09
322
1.20
307
0.10
73
0.07
11
0.12
130
0.09
42
0.17
120
0.10
27
IIG-Stereotwo views0.59
218
0.65
199
1.74
79
0.54
319
0.23
141
0.61
165
0.21
31
0.73
129
0.65
196
0.64
262
0.69
255
0.69
235
0.38
136
2.09
322
1.39
320
0.11
118
0.07
11
0.11
89
0.09
42
0.15
80
0.09
16
AACVNettwo views0.54
187
0.78
245
1.73
75
0.36
198
0.21
109
0.57
109
0.25
92
0.71
116
0.51
75
0.55
179
0.59
181
0.64
204
0.41
168
2.13
324
0.41
159
0.14
217
0.11
168
0.14
209
0.11
118
0.33
277
0.15
134
ttttwo views0.66
252
0.22
17
1.68
62
0.34
166
0.24
150
0.60
149
0.26
108
1.00
318
0.77
284
0.55
179
0.67
240
0.54
154
0.36
123
2.14
325
3.03
367
0.16
248
0.13
207
0.13
180
0.12
146
0.15
80
0.17
166
WZ-Nettwo views0.92
326
1.31
354
3.76
374
0.41
253
0.36
266
0.86
313
0.71
332
1.00
318
1.06
344
0.82
318
0.92
308
1.06
338
1.05
338
2.16
326
1.61
331
0.19
282
0.13
207
0.15
235
0.16
230
0.32
271
0.28
271
edge stereotwo views0.81
312
0.73
222
3.30
366
0.37
216
1.21
382
0.62
185
0.39
235
0.93
269
0.79
293
0.80
309
0.88
304
1.14
348
0.71
291
2.18
327
0.71
250
0.21
295
0.20
289
0.26
324
0.18
255
0.38
309
0.26
258
ACVNet-4btwo views1.93
379
1.85
383
4.10
383
1.07
371
0.86
363
1.15
348
0.53
289
1.06
342
1.12
350
0.64
262
1.09
333
1.99
370
0.70
289
2.20
328
9.86
403
5.62
402
0.41
357
1.03
377
0.55
363
1.86
390
0.85
371
Deantwo views1.79
376
1.83
381
3.92
378
1.29
378
1.07
377
1.55
362
1.00
359
1.95
383
2.33
382
1.47
370
4.19
394
4.26
391
1.33
354
2.21
329
1.48
326
1.14
379
0.68
378
1.18
379
0.74
377
1.24
378
0.98
378
DeepPrunerFtwo views0.86
318
0.86
267
2.91
336
0.45
282
0.50
325
0.64
212
0.48
279
1.14
352
2.64
386
0.63
253
0.61
199
0.65
207
0.62
272
2.21
329
1.31
314
0.23
311
0.19
280
0.30
336
0.28
315
0.36
296
0.25
249
RASNettwo views0.61
230
0.68
207
2.03
199
0.35
180
0.46
321
0.65
224
0.28
141
0.78
177
0.70
228
0.48
110
0.64
230
0.93
311
0.61
267
2.21
329
0.73
257
0.12
165
0.09
112
0.09
20
0.10
73
0.14
69
0.11
37
SGM+DAISYtwo views1.83
377
1.43
362
3.81
375
0.87
359
1.01
373
2.38
388
2.53
394
1.36
365
1.75
376
2.92
393
3.22
389
2.65
377
2.93
386
2.22
332
3.10
370
0.72
366
0.69
379
0.63
363
0.62
371
0.77
363
0.98
378
CFNettwo views0.58
214
0.96
296
1.78
101
0.33
143
0.25
162
0.63
201
0.22
43
0.88
238
0.75
271
0.46
91
0.59
181
0.58
179
0.40
157
2.29
333
0.48
189
0.12
165
0.09
112
0.15
235
0.14
195
0.30
259
0.15
134
APVNettwo views0.70
269
0.67
205
2.71
314
0.38
230
0.36
266
0.85
311
0.43
252
0.91
256
0.68
211
0.55
179
0.69
255
0.75
264
0.55
243
2.31
334
0.78
265
0.17
262
0.17
266
0.24
316
0.19
273
0.33
277
0.23
233
hitnet-ftcopylefttwo views0.67
255
0.80
249
1.90
158
0.28
57
0.22
130
0.69
248
0.36
218
0.85
218
0.65
196
0.56
188
0.84
294
1.03
331
0.95
331
2.32
335
0.55
211
0.23
311
0.14
221
0.41
352
0.13
171
0.24
209
0.17
166
PA-Nettwo views0.84
316
1.00
312
3.49
370
0.63
340
0.40
292
0.70
253
0.52
286
0.86
226
0.84
306
0.52
146
0.59
181
0.70
245
0.54
238
2.35
336
2.23
355
0.17
262
0.27
331
0.19
288
0.28
315
0.22
187
0.36
316
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_1two views1.33
358
1.91
387
4.03
381
1.09
373
0.88
364
1.19
351
0.66
321
1.24
359
1.17
353
0.94
331
0.96
315
3.09
381
1.04
337
2.37
337
1.11
300
1.04
376
0.48
365
1.03
377
0.48
357
1.12
371
0.83
370
S-Stereotwo views0.80
307
0.69
210
3.89
377
0.39
238
0.37
278
0.69
248
0.70
331
0.94
273
0.98
334
0.62
245
0.91
307
0.83
286
0.60
260
2.37
337
0.66
240
0.18
272
0.21
297
0.17
266
0.18
255
0.30
259
0.35
308
SANettwo views1.20
349
1.21
344
3.33
369
0.38
230
0.27
186
1.73
372
0.85
347
1.10
348
2.49
385
1.16
347
1.83
360
1.72
366
1.50
365
2.37
337
2.84
365
0.18
272
0.16
256
0.16
250
0.15
215
0.32
271
0.32
296
1111xtwo views0.74
290
0.21
9
1.93
169
0.31
108
0.17
57
0.63
201
0.32
194
1.03
336
0.74
259
0.52
146
0.62
204
0.57
172
0.47
211
2.38
340
4.25
387
0.12
165
0.14
221
0.11
89
0.12
146
0.12
32
0.14
104
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.77
299
1.04
321
2.06
201
0.94
365
0.35
259
0.89
319
0.40
237
0.85
218
0.63
177
0.55
179
0.63
214
0.75
264
0.38
136
2.38
340
0.48
189
1.10
378
0.31
337
0.36
344
0.21
288
0.53
347
0.55
352
pmcnntwo views1.32
357
1.05
322
2.77
322
0.74
349
1.43
385
0.72
260
0.56
300
0.96
288
0.91
323
0.99
335
2.92
387
6.01
397
0.70
289
2.38
340
3.32
375
0.13
193
0.10
140
0.08
3
0.06
7
0.34
284
0.22
215
FCDSN-DCtwo views1.29
356
0.54
163
2.50
288
0.47
291
0.41
299
1.12
344
0.60
310
1.10
348
1.27
360
2.23
384
2.87
384
3.67
385
3.12
390
2.39
343
1.69
333
0.30
338
0.26
326
0.31
337
0.30
323
0.35
292
0.38
326
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DAStwo views0.56
203
0.35
97
1.55
48
0.33
143
0.34
249
0.50
46
0.42
246
0.83
205
0.74
259
0.83
319
0.68
248
0.56
166
0.48
218
2.40
344
0.46
177
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.18
139
0.15
134
PASMtwo views0.72
279
0.68
207
1.91
163
0.47
291
0.44
307
0.60
149
0.51
283
0.76
153
0.80
296
0.77
306
0.67
240
0.87
297
0.61
267
2.40
344
0.67
243
0.32
341
0.35
343
0.36
344
0.41
354
0.45
336
0.39
329
Wz-Net-TNSevtwo views0.91
324
1.73
378
3.08
348
0.36
198
0.31
225
1.00
333
0.71
332
1.06
342
0.97
331
0.71
291
0.72
273
1.09
342
0.87
319
2.42
346
1.59
330
0.20
291
0.20
289
0.16
250
0.20
283
0.44
335
0.35
308
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.75
292
1.15
337
2.46
280
0.47
291
0.26
175
0.83
305
0.61
313
0.97
295
0.89
320
0.62
245
0.61
199
0.72
250
0.59
258
2.42
346
0.55
211
0.32
341
0.25
324
0.36
344
0.24
296
0.39
317
0.31
292
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Anonymous Stereotwo views0.70
269
1.08
326
2.47
282
0.42
261
0.36
266
0.60
149
0.78
341
0.83
205
0.75
271
0.65
269
0.63
214
0.62
193
0.38
136
2.43
348
0.78
265
0.19
282
0.18
272
0.19
288
0.20
283
0.30
259
0.23
233
PS-NSSStwo views0.63
237
1.00
312
1.81
126
0.30
89
0.31
225
0.63
201
0.34
206
0.98
299
0.69
219
0.54
165
0.74
277
0.51
148
0.41
168
2.43
348
0.48
189
0.24
318
0.17
266
0.27
325
0.18
255
0.27
241
0.21
205
MSMD_ROBtwo views1.34
359
0.96
296
2.38
264
0.39
238
0.32
233
1.96
378
0.62
317
0.91
256
1.43
365
2.94
394
2.60
379
4.77
393
1.95
376
2.43
348
1.33
316
0.29
336
0.26
326
0.32
339
0.32
330
0.30
259
0.30
285
AANet_RVCtwo views0.68
261
1.00
312
2.09
209
0.33
143
0.25
162
0.58
124
0.32
194
0.81
195
0.80
296
0.61
234
0.94
312
0.80
278
0.41
168
2.46
351
1.02
294
0.36
347
0.14
221
0.10
46
0.09
42
0.23
194
0.22
215
WAO-6two views1.58
373
1.54
366
2.32
251
1.14
376
1.00
372
2.30
386
1.03
361
1.82
380
2.85
388
1.25
356
2.61
380
2.20
373
1.56
367
2.47
352
1.99
344
0.95
373
0.67
374
1.19
382
0.83
381
1.08
370
0.88
375
SGM-Foresttwo views1.04
339
0.42
123
3.59
373
0.41
253
0.32
233
1.05
336
1.32
376
0.94
273
0.83
304
1.16
347
2.23
372
1.03
331
1.39
359
2.49
353
2.35
358
0.21
295
0.21
297
0.20
296
0.19
273
0.23
194
0.32
296
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet_2two views1.42
367
1.81
380
3.23
364
1.08
372
0.92
368
1.32
352
0.85
347
1.49
370
1.69
373
1.19
354
1.73
358
2.13
372
1.03
336
2.50
354
1.40
322
0.91
370
0.53
366
1.00
375
0.55
363
2.11
392
0.85
371
ff1two views0.73
287
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.74
134
0.88
315
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
2.52
355
3.43
378
0.10
73
0.24
310
0.15
235
0.13
171
0.25
220
0.36
316
mmxtwo views0.72
279
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.99
310
0.76
280
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
2.52
355
3.43
378
0.13
193
0.10
140
0.15
235
0.13
171
0.15
80
0.15
134
xxxcopylefttwo views0.72
279
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.99
310
0.76
280
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
2.52
355
3.43
378
0.13
193
0.10
140
0.15
235
0.13
171
0.15
80
0.15
134
FC-DCNNcopylefttwo views1.49
370
0.59
176
2.88
329
0.44
269
0.39
285
1.97
380
0.66
321
1.67
376
1.70
374
2.72
392
2.89
385
4.22
388
2.97
388
2.55
358
2.19
353
0.29
336
0.26
326
0.31
337
0.30
323
0.32
271
0.39
329
HSMtwo views0.62
234
0.76
229
1.72
74
0.30
89
0.29
199
0.64
212
0.28
141
0.94
273
0.62
168
0.58
206
0.57
172
1.40
359
0.64
275
2.59
359
0.42
161
0.11
118
0.08
58
0.10
46
0.08
29
0.14
69
0.11
37
UNDER WATER-64two views2.47
382
1.89
385
4.86
389
1.82
391
1.44
387
3.18
393
1.57
385
2.62
387
5.64
393
2.05
377
2.13
367
4.13
387
3.76
392
2.62
360
3.42
377
1.47
387
0.85
386
1.57
393
1.07
390
1.82
389
1.49
392
CVANet_RVCtwo views0.65
248
0.80
249
2.13
218
0.36
198
0.26
175
0.62
185
0.42
246
0.84
214
0.72
245
0.69
284
0.68
248
0.68
228
0.52
233
2.64
361
0.42
161
0.19
282
0.12
193
0.22
304
0.17
245
0.37
303
0.15
134
RTStwo views1.21
350
1.31
354
6.39
396
0.52
310
0.51
330
1.61
364
0.79
342
1.03
336
1.37
363
1.13
344
1.30
344
1.10
344
0.85
315
2.65
362
2.08
348
0.21
295
0.24
310
0.18
283
0.18
255
0.43
328
0.32
296
RTSAtwo views1.21
350
1.31
354
6.39
396
0.52
310
0.51
330
1.61
364
0.79
342
1.03
336
1.37
363
1.13
344
1.30
344
1.10
344
0.85
315
2.65
362
2.08
348
0.21
295
0.24
310
0.18
283
0.18
255
0.43
328
0.32
296
LL-Strereotwo views0.72
279
1.29
352
2.49
286
0.36
198
0.45
315
0.55
84
0.32
194
0.93
269
0.71
237
0.67
276
0.58
178
0.85
291
0.79
307
2.67
364
0.46
177
0.10
73
0.18
272
0.14
209
0.12
146
0.40
321
0.42
339
RYNettwo views0.70
269
0.56
172
2.25
243
0.35
180
0.41
299
0.86
313
0.43
252
0.94
273
0.82
301
0.62
245
0.53
138
0.91
306
0.60
260
2.70
365
1.00
289
0.14
217
0.11
168
0.16
250
0.14
195
0.25
220
0.27
266
TDLMtwo views0.67
255
0.92
280
1.76
89
0.37
216
0.24
150
0.66
229
0.56
300
0.82
200
0.74
259
1.16
347
0.62
204
0.61
189
0.48
218
2.70
365
0.50
197
0.20
291
0.11
168
0.35
342
0.14
195
0.32
271
0.16
156
GANettwo views0.75
292
0.84
262
2.01
191
0.40
247
0.25
162
0.74
268
0.66
321
0.87
234
0.73
255
0.71
291
1.07
332
0.84
288
0.59
258
2.71
367
1.15
304
0.17
262
0.16
256
0.44
355
0.16
230
0.31
267
0.20
201
CC-Net-ROBtwo views0.85
317
1.15
337
2.13
218
0.88
360
0.38
283
0.88
318
0.44
260
1.06
342
0.79
293
0.58
206
0.69
255
0.65
207
0.50
226
2.74
368
0.51
200
0.93
371
0.39
355
0.87
370
0.29
318
0.54
348
0.54
350
NOSS_ROBtwo views0.64
240
0.65
199
1.62
55
0.46
286
0.25
162
0.67
234
0.30
167
0.93
269
0.77
284
0.59
219
0.57
172
0.77
270
0.38
136
2.78
369
0.44
173
0.23
311
0.24
310
0.28
328
0.26
308
0.27
241
0.39
329
LVEtwo views1.96
380
2.17
398
3.14
354
1.68
385
1.80
394
1.63
366
1.03
361
2.34
386
2.81
387
1.25
356
2.89
385
4.24
390
1.29
349
2.79
370
1.44
324
2.85
398
0.91
388
1.18
379
1.46
396
1.23
377
1.10
384
MeshStereopermissivetwo views1.21
350
1.15
337
3.01
344
0.34
166
0.28
194
1.10
343
0.69
328
1.35
364
1.01
337
2.71
391
2.41
375
2.96
379
1.45
362
2.80
371
1.40
322
0.22
308
0.22
302
0.22
304
0.19
273
0.50
341
0.26
258
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVCbinarytwo views1.89
378
0.92
280
2.50
288
0.96
368
0.93
369
1.63
366
1.37
378
1.52
372
12.43
400
1.85
375
1.69
357
2.40
376
1.74
373
2.81
372
1.71
334
0.53
357
0.47
362
0.42
353
0.47
356
0.74
360
0.74
363
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
NVStereoNet_ROBtwo views1.16
347
0.95
294
2.54
297
0.58
331
0.55
337
0.78
289
0.63
319
1.00
318
1.08
346
1.03
337
4.07
393
1.48
362
1.22
347
2.88
373
1.27
313
0.50
356
0.46
359
0.54
359
0.62
371
0.50
341
0.63
359
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.01
337
1.67
372
2.32
251
0.47
291
0.39
285
1.47
357
0.95
353
0.95
284
0.91
323
0.84
321
0.94
312
1.05
336
0.60
260
2.95
374
0.72
254
0.41
349
0.72
383
0.32
339
0.55
363
0.74
360
1.22
387
UNDER WATERtwo views2.74
385
1.85
383
4.54
387
1.81
390
1.44
387
2.34
387
1.40
381
3.24
393
6.60
396
2.60
390
2.76
383
5.75
395
5.24
397
3.02
375
4.01
383
1.45
386
0.81
384
1.59
394
1.06
389
1.80
388
1.51
393
WAO-7two views1.48
369
1.63
368
2.49
286
0.93
364
0.75
357
1.72
371
1.10
365
1.84
381
1.96
380
1.43
368
2.54
377
1.97
369
1.61
369
3.06
376
2.08
348
0.69
365
0.66
373
0.94
372
0.74
377
0.80
365
0.69
362
notakertwo views2.66
384
2.07
391
3.31
368
2.61
397
1.43
385
1.76
373
1.11
366
2.76
390
1.79
378
2.26
385
11.53
404
3.96
386
4.29
394
3.09
377
2.76
364
1.55
389
0.88
387
1.70
396
1.07
390
2.00
391
1.35
389
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
359
1.70
376
2.50
288
0.56
327
0.40
292
2.15
384
0.99
356
1.24
359
1.26
359
1.02
336
1.10
334
1.29
353
0.88
322
3.10
378
1.08
299
1.66
390
0.83
385
0.68
366
0.88
383
1.57
385
1.80
397
MADNet+two views1.36
361
1.93
389
5.95
395
0.81
357
0.59
343
1.57
363
1.09
364
1.39
367
1.22
356
0.84
321
1.01
323
1.25
352
1.12
344
3.19
379
2.36
359
0.45
353
0.47
362
0.38
350
0.34
337
0.59
351
0.57
353
JetBluetwo views1.78
375
1.63
368
3.92
378
0.73
348
1.21
382
4.38
398
3.35
396
1.59
373
1.20
355
1.26
359
1.52
353
2.37
375
1.88
375
3.23
380
3.00
366
0.53
357
0.47
362
0.48
357
0.49
358
1.29
380
0.97
377
TorneroNet-64two views2.65
383
1.83
381
3.30
366
1.46
382
1.20
381
3.89
394
0.99
356
3.51
398
6.71
397
2.56
389
4.60
395
4.22
388
3.85
393
3.33
381
3.14
371
1.19
381
0.65
372
1.39
388
0.79
380
3.31
399
1.15
385
TorneroNettwo views5.50
398
1.92
388
3.16
356
1.47
383
1.25
384
14.07
406
1.06
363
4.90
399
20.99
416
10.17
400
16.48
408
11.88
405
6.93
399
3.34
382
4.20
386
1.30
384
0.69
379
1.45
390
0.86
382
2.61
396
1.20
386
PWCKtwo views1.49
370
1.90
386
3.22
363
1.09
373
0.54
334
1.71
370
1.73
386
1.49
370
1.53
369
1.44
369
1.80
359
1.82
367
1.30
351
3.34
382
1.76
337
1.07
377
0.56
368
0.97
374
0.58
368
1.38
384
0.65
360
tttwo views4.93
397
0.27
42
4.20
384
2.29
394
1.58
392
10.20
404
16.97
407
9.42
405
5.02
392
1.67
373
1.28
342
4.68
392
5.03
396
3.37
384
5.92
394
6.16
403
9.47
410
2.82
400
3.18
402
3.60
400
1.53
394
JetRedtwo views3.29
392
4.93
402
10.17
400
1.45
381
1.72
393
7.44
401
5.05
401
3.06
391
2.12
381
2.41
388
2.39
374
2.99
380
2.37
381
3.51
385
6.44
395
1.32
385
1.90
398
1.37
387
1.23
394
2.21
394
1.76
395
SDNRtwo views1.22
353
0.80
249
2.71
314
0.33
143
1.48
390
1.98
381
0.23
59
1.93
382
2.44
383
0.89
326
2.52
376
1.36
357
0.51
228
3.65
386
1.93
341
0.30
338
0.31
337
0.22
304
0.16
230
0.33
277
0.36
316
FBW_ROBtwo views0.83
314
0.77
237
1.77
97
0.44
269
0.30
209
0.87
317
0.46
268
1.10
348
0.91
323
0.81
314
0.75
280
1.01
327
0.61
267
3.66
387
1.23
311
0.26
326
0.23
307
0.36
344
0.25
302
0.27
241
0.62
357
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.67
255
0.34
91
2.23
240
0.26
31
0.19
92
0.67
234
0.29
161
1.26
361
0.69
219
0.72
294
0.70
265
0.78
273
0.42
179
3.77
388
0.41
159
0.13
193
0.09
112
0.10
46
0.09
42
0.12
32
0.11
37
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
psmorigintwo views1.36
361
0.60
177
13.80
407
0.37
216
0.29
199
0.62
185
0.33
202
0.77
163
0.61
152
0.96
334
0.88
304
1.17
351
0.73
297
4.00
389
0.86
276
0.19
282
0.22
302
0.17
266
0.18
255
0.24
209
0.29
277
MADNet++two views2.79
386
2.11
394
2.97
341
2.49
395
2.28
395
2.95
392
2.31
391
2.67
388
2.47
384
3.03
395
3.13
388
2.70
378
2.92
385
4.10
390
4.48
388
2.68
397
2.24
401
3.04
401
2.44
399
2.37
395
2.34
399
MANEtwo views2.90
390
1.14
333
2.96
338
1.03
370
1.01
373
5.01
399
2.45
392
5.36
400
6.88
398
3.58
396
4.76
397
5.99
396
4.99
395
4.23
391
4.61
390
0.56
361
0.67
374
0.44
355
0.78
379
0.51
343
1.03
383
MDST_ROBtwo views1.17
348
0.42
123
3.87
376
0.54
319
0.44
307
4.11
397
0.58
306
1.31
363
0.84
306
2.12
378
1.12
335
0.98
322
0.71
291
4.24
392
0.99
288
0.16
248
0.14
221
0.19
288
0.17
245
0.18
139
0.35
308
ktntwo views4.35
395
2.10
392
2.89
332
1.80
389
1.49
391
2.13
383
1.41
383
2.26
385
12.72
401
11.41
403
16.43
407
11.15
403
3.75
391
4.36
393
3.18
372
1.82
392
0.98
391
1.73
397
1.21
393
2.97
398
1.27
388
LE_ROBtwo views4.43
396
1.35
360
9.38
399
2.79
399
3.93
398
2.43
389
3.46
398
2.68
389
11.19
399
11.66
404
4.73
396
5.26
394
10.46
402
4.50
394
9.49
401
0.82
369
0.69
379
1.34
386
0.98
387
0.75
362
0.76
366
IMHtwo views2.02
381
2.15
397
2.69
313
1.68
385
1.12
380
1.66
369
0.92
352
2.10
384
1.92
379
1.32
361
2.66
382
2.21
374
1.69
371
5.78
395
1.68
332
5.54
401
0.96
389
1.31
385
0.71
376
1.32
383
0.99
382
NaN_ROBtwo views1.14
343
0.94
288
2.96
338
0.53
316
0.56
339
1.13
346
0.99
356
0.98
299
1.00
335
1.09
342
0.87
301
0.77
270
1.06
340
5.90
396
2.72
362
0.16
248
0.23
307
0.16
250
0.24
296
0.22
187
0.36
316
CSANtwo views1.25
354
1.12
329
3.04
345
0.51
306
0.37
278
1.06
337
1.15
369
1.22
357
1.08
346
1.17
352
1.91
362
1.04
334
1.31
352
5.96
397
2.43
360
0.26
326
0.22
302
0.24
316
0.24
296
0.31
267
0.30
285
SGM-ForestMtwo views2.98
391
1.70
376
3.52
372
0.67
345
0.47
323
5.18
400
3.36
397
3.30
396
2.86
389
4.44
397
3.79
392
9.80
401
5.50
398
6.29
398
6.52
396
0.27
331
0.36
345
0.24
316
0.27
312
0.38
309
0.58
355
DGTPSM_ROBtwo views8.89
402
5.62
403
12.25
402
5.92
403
11.32
403
8.54
402
24.18
409
6.40
402
13.49
402
5.15
398
11.46
402
6.19
398
10.92
403
7.00
399
13.72
405
4.47
399
7.65
404
3.92
402
7.45
407
4.38
402
7.87
406
DPSMNet_ROBtwo views9.48
403
5.64
404
13.01
406
8.82
405
11.82
404
8.54
402
24.20
410
6.41
403
13.65
405
5.32
399
11.47
403
6.33
399
10.92
403
7.69
400
13.89
406
7.25
408
8.19
406
5.06
404
7.78
408
5.31
404
8.26
407
KSHMRtwo views4.10
394
1.97
390
5.27
392
1.71
387
1.47
389
1.96
378
1.28
374
3.19
392
17.33
411
2.12
378
15.91
406
9.18
400
1.57
368
8.42
401
1.98
343
1.52
388
1.26
392
1.67
395
1.19
392
1.67
387
1.40
391
HanzoNettwo views7.64
400
2.86
400
5.05
390
7.01
404
3.97
399
2.18
385
1.34
377
3.37
397
4.05
390
13.17
405
10.58
398
10.73
402
16.52
408
8.45
402
10.51
404
10.48
409
9.72
411
5.59
406
13.46
410
6.84
405
6.83
405
WAO-8two views2.80
387
2.14
395
2.89
332
1.91
392
1.04
375
3.98
395
0.96
354
3.26
394
6.17
394
2.15
382
3.37
390
3.31
383
2.41
382
11.84
403
2.03
346
2.05
394
1.86
396
1.54
391
0.92
384
1.22
375
0.87
373
Venustwo views2.80
387
2.14
395
2.89
332
1.91
392
1.04
375
3.98
395
0.96
354
3.26
394
6.17
394
2.15
382
3.37
390
3.31
383
2.41
382
11.84
403
2.03
346
2.05
394
1.86
396
1.54
391
0.92
384
1.22
375
0.87
373
PMLtwo views23.15
413
16.83
409
7.78
398
5.49
402
9.93
402
51.13
421
104.50
421
5.76
401
13.62
404
37.30
421
105.93
421
30.86
421
23.50
415
12.07
405
7.87
399
6.30
404
2.12
400
6.32
407
2.43
398
10.44
408
2.90
400
LRCNet_RVCtwo views13.74
408
19.30
410
12.75
405
19.46
412
12.69
405
1.86
374
0.41
243
12.33
406
1.05
341
15.77
407
18.83
412
12.62
408
8.70
401
12.21
406
9.62
402
22.22
414
8.37
409
25.85
415
24.01
415
19.32
413
17.44
414
Anonymous_1two views22.91
412
11.20
406
12.13
401
12.75
407
26.28
415
19.43
411
27.92
414
14.08
408
13.61
403
14.96
406
10.58
398
11.26
404
11.19
405
12.55
407
14.57
408
38.28
421
7.88
405
34.96
418
63.99
418
89.57
421
10.94
410
DPSimNet_ROBtwo views17.97
410
20.20
416
24.98
414
17.62
410
15.92
408
21.53
415
21.00
408
13.70
407
15.61
409
23.89
418
14.69
405
22.87
413
24.58
420
12.70
408
14.56
407
18.48
413
12.91
412
20.21
413
12.05
409
17.76
409
14.17
411
DPSM_ROBtwo views12.34
405
11.21
407
12.51
403
12.91
408
12.80
406
19.84
413
28.28
415
14.38
410
14.28
407
10.58
401
11.26
400
12.03
406
11.85
406
13.15
409
15.34
410
7.11
406
8.31
407
6.50
408
7.35
405
8.84
406
8.31
408
DPSMtwo views12.34
405
11.21
407
12.51
403
12.91
408
12.80
406
19.84
413
28.28
415
14.38
410
14.28
407
10.58
401
11.26
400
12.03
406
11.85
406
13.15
409
15.34
410
7.11
406
8.31
407
6.50
408
7.35
405
8.84
406
8.31
408
xxxxx1two views28.96
419
20.11
413
14.07
408
49.74
418
39.15
418
18.98
408
26.64
411
21.94
414
20.21
413
16.45
408
17.48
409
18.36
409
21.56
411
16.21
411
20.88
413
23.07
415
26.55
417
66.40
419
78.70
419
30.27
416
32.51
419
tt_lltwo views28.96
419
20.11
413
14.07
408
49.74
418
39.15
418
18.98
408
26.64
411
21.94
414
20.21
413
16.45
408
17.48
409
18.36
409
21.56
411
16.21
411
20.88
413
23.07
415
26.55
417
66.40
419
78.70
419
30.27
416
32.51
419
fftwo views28.96
419
20.11
413
14.07
408
49.74
418
39.15
418
18.98
408
26.64
411
21.94
414
20.21
413
16.45
408
17.48
409
18.36
409
21.56
411
16.21
411
20.88
413
23.07
415
26.55
417
66.40
419
78.70
419
30.27
416
32.51
419
BEATNet-Init1two views12.10
404
11.19
405
27.29
418
2.99
400
3.51
397
21.84
416
11.10
403
14.34
409
13.83
406
20.34
412
20.33
413
26.35
419
20.03
410
19.06
414
14.80
409
1.74
391
1.81
395
2.05
399
2.49
400
3.69
401
3.12
401
HaxPigtwo views19.86
411
22.40
417
22.34
411
17.95
411
17.95
409
11.77
405
11.89
404
16.02
412
15.89
410
21.10
413
21.41
414
18.74
412
18.39
409
20.08
415
19.69
412
23.63
418
23.22
416
24.06
414
23.69
414
23.00
414
23.95
416
MEDIAN_ROBtwo views23.96
414
27.05
421
26.39
417
22.16
413
22.13
411
16.12
407
13.97
405
20.24
413
20.05
412
25.50
419
25.31
419
22.96
414
22.63
414
24.39
416
23.24
416
28.20
419
27.23
420
28.62
416
27.75
416
27.50
415
27.76
417
CasAABBNettwo views24.81
415
22.53
418
24.83
413
26.08
415
25.74
413
39.86
418
57.06
420
28.87
418
28.83
419
21.16
415
22.54
417
24.22
415
23.89
418
26.38
417
30.87
420
14.25
410
16.71
414
13.09
410
14.81
412
17.78
410
16.71
412
Selective-RAFT-Errortwo views24.87
416
22.59
419
25.14
415
26.13
416
25.82
414
39.93
419
57.03
419
28.97
419
28.95
420
21.21
416
22.65
418
24.25
416
23.98
419
26.43
418
30.83
419
14.27
411
16.71
414
13.10
411
14.82
413
17.82
411
16.76
413
LSM0two views26.58
417
22.63
420
25.88
416
30.13
417
52.21
421
39.94
420
56.74
418
28.97
419
28.72
418
21.14
414
22.26
416
24.43
417
23.88
417
26.54
419
30.87
420
14.32
412
16.55
413
13.12
412
14.71
411
17.92
412
20.60
415
AVERAGE_ROBtwo views26.93
418
30.34
422
29.27
419
25.82
414
25.34
412
19.48
412
15.17
406
23.55
417
23.00
417
28.45
420
27.87
420
26.25
418
25.86
421
26.96
420
25.55
417
31.30
420
30.07
421
31.76
417
30.81
417
30.79
419
30.93
418
SPstereotwo views16.50
409
2.87
401
4.74
388
2.64
398
2.53
396
29.48
417
52.22
417
39.30
421
29.70
421
21.90
417
21.75
415
27.53
420
23.84
416
28.05
421
26.36
418
2.38
396
2.58
402
4.92
403
3.03
401
2.19
393
2.05
398
test_example2two views115.39
422
123.23
423
94.57
421
115.52
421
123.55
422
101.63
422
114.33
422
53.41
422
99.48
422
134.90
422
135.05
422
85.83
422
85.11
422
111.32
422
106.15
422
152.55
422
205.26
422
99.78
422
114.96
422
140.96
422
110.20
422
ASD4two views19.65
411