This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
AEACVtwo views0.33
19
0.24
29
1.44
34
0.28
57
0.35
259
0.47
29
0.21
31
0.43
6
0.28
1
0.26
25
0.25
14
0.22
7
0.38
136
0.30
14
0.18
1
0.09
17
0.35
343
0.09
20
0.36
345
0.23
194
0.25
249
Selective-IGEVtwo views0.29
4
0.23
21
1.28
14
0.27
39
0.30
209
0.35
10
0.20
22
0.56
61
0.38
10
0.21
2
0.30
24
0.22
7
0.18
6
0.37
42
0.18
1
0.07
1
0.06
1
0.08
3
0.15
215
0.16
105
0.29
277
ACVNet-DCAtwo views0.42
78
0.64
193
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.76
153
0.52
80
0.31
33
0.38
49
0.24
19
0.38
136
0.69
156
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.12
32
0.14
104
xx1two views0.46
117
0.64
193
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.74
134
1.01
337
0.31
33
0.38
49
0.46
129
0.36
123
0.69
156
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.12
130
0.12
146
0.12
32
0.14
104
cc1two views0.47
130
0.64
193
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.74
134
1.01
337
0.31
33
0.38
49
0.24
19
0.38
136
0.69
156
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.25
220
0.40
333
ff7two views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
fffftwo views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
ffmtwo views0.47
130
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.74
134
0.88
315
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
0.63
137
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.15
235
0.13
171
0.25
220
0.36
316
11ttwo views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
tt1two views0.44
92
0.64
193
1.83
133
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.74
134
0.88
315
0.31
33
0.37
43
0.25
25
0.35
119
0.63
137
0.19
3
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.25
220
0.36
316
CASnettwo views0.28
1
0.31
76
1.20
10
0.28
57
0.11
1
0.47
29
0.19
13
0.44
8
0.44
36
0.38
50
0.31
27
0.23
12
0.17
1
0.29
11
0.19
3
0.10
73
0.06
1
0.15
235
0.12
146
0.16
105
0.07
3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsptwo views0.34
26
0.53
160
1.47
37
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.49
27
0.40
19
0.25
19
0.24
11
0.22
7
0.24
30
0.55
120
0.19
3
0.09
17
0.11
168
0.10
46
0.18
255
0.24
209
0.29
277
EGLCR-Stereotwo views0.29
4
0.27
42
0.97
1
0.30
89
0.19
92
0.56
93
0.17
5
0.68
108
0.36
6
0.30
32
0.18
1
0.27
36
0.17
1
0.38
46
0.19
3
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.08
29
0.10
11
0.35
308
ProNettwo views0.30
8
0.54
163
1.29
15
0.25
15
0.15
24
0.47
29
0.25
92
0.48
23
0.39
15
0.21
2
0.23
5
0.22
7
0.20
14
0.44
66
0.19
3
0.08
4
0.08
58
0.10
46
0.08
29
0.23
194
0.12
60
MC-Stereotwo views0.32
14
0.31
76
1.46
36
0.31
108
0.15
24
0.53
71
0.19
13
0.44
8
0.35
4
0.36
41
0.38
49
0.27
36
0.27
65
0.42
58
0.19
3
0.09
17
0.13
207
0.09
20
0.16
230
0.20
168
0.13
91
ccc-4two views0.32
14
0.52
155
1.38
26
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
24
0.48
89
0.19
3
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.18
255
0.23
194
0.22
215
IGEV-Stereopermissivetwo views0.34
26
0.54
163
1.47
37
0.25
15
0.16
33
0.56
93
0.23
59
0.49
27
0.40
19
0.25
19
0.24
11
0.22
7
0.24
30
0.54
116
0.19
3
0.09
17
0.10
140
0.10
46
0.18
255
0.24
209
0.29
277
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Any-RAFTtwo views0.38
45
0.25
32
1.89
155
0.27
39
0.17
57
0.68
245
0.21
31
0.78
177
0.53
96
0.43
72
0.43
67
0.54
154
0.30
96
0.41
55
0.20
18
0.10
73
0.12
193
0.08
3
0.06
7
0.10
11
0.09
16
RCA-Stereotwo views0.34
26
0.32
79
1.30
17
0.26
31
0.14
12
0.58
124
0.23
59
0.78
177
0.62
168
0.40
57
0.44
77
0.28
39
0.35
119
0.29
11
0.20
18
0.09
17
0.10
140
0.09
20
0.07
13
0.19
156
0.08
10
TANstereotwo views0.33
19
0.49
146
1.75
85
0.23
3
0.12
3
0.54
74
0.16
3
0.40
3
0.45
45
0.45
84
0.51
124
0.26
30
0.22
19
0.29
11
0.20
18
0.10
73
0.10
140
0.08
3
0.06
7
0.08
1
0.11
37
MSKI-zero shottwo views0.46
117
0.38
109
2.47
282
0.27
39
0.43
306
0.56
93
0.20
22
0.77
163
0.43
34
0.60
227
0.51
124
0.44
114
0.17
1
0.68
151
0.21
21
0.09
17
0.29
334
0.09
20
0.32
330
0.14
69
0.10
27
HHtwo views0.49
148
0.49
146
2.78
324
0.50
303
0.41
299
0.38
12
0.23
59
0.72
121
0.38
10
0.63
253
0.48
97
0.87
297
0.41
168
0.64
140
0.21
21
0.09
17
0.17
266
0.10
46
0.09
42
0.16
105
0.12
60
HanStereotwo views0.49
148
0.49
146
2.78
324
0.50
303
0.41
299
0.38
12
0.23
59
0.72
121
0.38
10
0.63
253
0.48
97
0.87
297
0.41
168
0.64
140
0.21
21
0.09
17
0.17
266
0.10
46
0.09
42
0.16
105
0.12
60
LoS_RVCtwo views0.29
4
0.33
84
1.19
9
0.25
15
0.34
249
0.43
17
0.22
43
0.42
5
0.32
2
0.22
5
0.33
33
0.23
12
0.24
30
0.31
16
0.21
21
0.07
1
0.07
11
0.07
1
0.05
1
0.10
11
0.31
292
anonymousdsp2two views0.34
26
0.24
29
1.16
7
0.28
57
0.15
24
0.57
109
0.23
59
0.79
189
0.47
60
0.38
50
0.37
43
0.40
84
0.25
40
0.47
85
0.21
21
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.13
171
0.19
156
0.27
266
CEStwo views0.30
8
0.27
42
1.09
3
0.23
3
0.50
325
0.40
15
0.20
22
0.46
12
0.44
36
0.22
5
0.28
16
0.26
30
0.19
9
0.33
26
0.21
21
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.15
80
0.49
348
XX-Stereotwo views0.55
197
0.54
163
3.50
371
0.48
299
0.39
285
0.54
74
0.17
5
0.89
244
0.40
19
0.44
77
0.65
235
0.85
291
0.19
9
0.77
174
0.21
21
0.10
73
0.14
221
0.10
46
0.32
330
0.17
120
0.14
104
CREStereotwo views0.28
1
0.30
70
1.33
20
0.19
1
0.13
5
0.55
84
0.17
5
0.48
23
0.46
48
0.27
28
0.33
33
0.24
19
0.21
15
0.31
16
0.21
21
0.11
118
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.10
11
0.07
3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RAFT_CTSACEtwo views0.46
117
0.76
229
2.07
203
0.35
180
0.30
209
0.54
74
0.30
167
0.61
82
0.48
61
0.49
121
0.76
282
0.55
157
0.36
123
0.58
124
0.22
29
0.08
4
0.13
207
0.11
89
0.10
73
0.41
323
0.08
10
sAnonymous2two views0.38
45
0.62
184
2.15
224
0.31
108
0.24
150
0.34
8
0.27
131
0.53
48
0.46
48
0.24
11
0.29
19
0.23
12
0.28
75
0.28
3
0.22
29
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.13
171
0.38
309
0.35
308
CroCo_RVCtwo views0.38
45
0.62
184
2.15
224
0.31
108
0.24
150
0.34
8
0.27
131
0.53
48
0.46
48
0.24
11
0.29
19
0.23
12
0.28
75
0.28
3
0.22
29
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.13
171
0.38
309
0.35
308
CAStwo views0.35
33
0.25
32
1.30
17
0.79
353
0.34
249
0.51
52
0.23
59
0.46
12
0.39
15
0.22
5
0.31
27
0.20
2
0.17
1
0.28
3
0.23
32
0.73
367
0.06
1
0.07
1
0.05
1
0.09
7
0.37
323
LoStwo views0.31
12
0.30
70
1.52
45
0.23
3
0.13
5
0.54
74
0.20
22
0.48
23
0.49
65
0.25
19
0.28
16
0.37
66
0.24
30
0.38
46
0.23
32
0.10
73
0.08
58
0.08
3
0.05
1
0.15
80
0.07
3
DCREtwo views0.50
156
0.63
191
2.13
218
0.30
89
0.23
141
0.45
19
0.24
81
0.59
73
0.53
96
0.50
128
2.10
366
0.42
101
0.26
52
0.35
31
0.23
32
0.09
17
0.14
221
0.10
46
0.32
330
0.16
105
0.15
134
knoymoustwo views0.34
26
0.25
32
1.75
85
0.24
7
0.18
79
0.45
19
0.24
81
0.57
64
0.38
10
0.41
63
0.39
56
0.55
157
0.25
40
0.38
46
0.23
32
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.07
13
0.13
51
0.12
60
GMOStereotwo views0.41
65
0.62
184
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
error versiontwo views0.41
65
0.62
184
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
test-vtwo views0.41
65
0.62
184
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
AnonymousMtwo views0.37
40
0.44
132
1.50
42
0.25
15
0.15
24
0.52
65
0.23
59
0.60
80
0.42
28
0.42
67
0.32
30
0.30
44
0.25
40
0.34
30
0.23
32
0.11
118
0.09
112
0.71
367
0.36
345
0.12
32
0.07
3
test-2two views0.41
65
0.62
184
1.78
101
0.28
57
0.36
266
0.51
52
0.31
175
0.53
48
0.44
36
0.57
194
0.48
97
0.41
88
0.27
65
0.28
3
0.23
32
0.08
4
0.38
349
0.13
180
0.11
118
0.34
284
0.11
37
PMTNettwo views0.31
12
0.35
97
1.30
17
0.20
2
0.14
12
0.57
109
0.25
92
0.46
12
0.42
28
0.27
28
0.32
30
0.27
36
0.24
30
0.39
49
0.23
32
0.43
350
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.18
139
0.07
3
R-Stereo Traintwo views0.36
37
0.21
9
1.70
68
0.29
78
0.18
79
0.55
84
0.26
108
0.78
177
0.36
6
0.57
194
0.67
240
0.33
55
0.24
30
0.32
20
0.23
32
0.10
73
0.08
58
0.09
20
0.07
13
0.09
7
0.12
60
RAFT-Stereopermissivetwo views0.36
37
0.21
9
1.70
68
0.29
78
0.18
79
0.55
84
0.26
108
0.78
177
0.36
6
0.57
194
0.67
240
0.33
55
0.24
30
0.32
20
0.23
32
0.10
73
0.08
58
0.09
20
0.07
13
0.09
7
0.12
60
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GLC_STEREOtwo views0.28
1
0.27
42
1.36
23
0.28
57
0.12
3
0.41
16
0.20
22
0.37
2
0.38
10
0.26
25
0.30
24
0.25
25
0.19
9
0.33
26
0.24
44
0.09
17
0.11
168
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.09
16
KYRafttwo views0.48
134
0.29
66
1.75
85
0.33
143
0.21
109
0.75
274
0.44
260
0.58
68
0.57
118
0.64
262
0.93
311
0.53
151
0.72
294
0.60
132
0.24
44
0.10
73
0.07
11
0.12
130
0.14
195
0.12
32
0.54
350
s12784htwo views0.36
37
0.28
62
1.58
51
0.23
3
0.11
1
0.62
185
0.24
81
0.79
189
0.64
184
0.44
77
0.52
131
0.28
39
0.26
52
0.50
102
0.24
44
0.11
118
0.06
1
0.09
20
0.06
7
0.16
105
0.06
1
XX-TBDtwo views0.34
26
0.77
237
1.75
85
0.34
166
0.13
5
0.51
52
0.17
5
0.43
6
0.50
71
0.37
45
0.49
114
0.23
12
0.18
6
0.28
3
0.24
44
0.10
73
0.07
11
0.08
3
0.06
7
0.09
7
0.07
3
sCroCo_RVCtwo views0.33
19
0.32
79
1.89
155
0.34
166
0.27
186
0.30
5
0.22
43
0.48
23
0.44
36
0.22
5
0.33
33
0.25
25
0.25
40
0.32
20
0.24
44
0.14
217
0.16
256
0.12
130
0.12
146
0.15
80
0.13
91
TRStereotwo views0.53
182
0.76
229
2.38
264
0.42
261
0.29
199
0.69
248
0.23
59
1.81
379
0.55
107
0.36
41
0.32
30
0.47
135
0.40
157
0.46
79
0.25
49
0.12
165
0.11
168
0.11
89
0.41
354
0.13
51
0.32
296
cross-rafttwo views0.40
62
0.27
42
2.22
236
0.30
89
0.17
57
0.49
40
0.35
212
0.71
116
0.39
15
0.43
72
0.45
78
0.64
204
0.25
40
0.32
20
0.25
49
0.08
4
0.08
58
0.09
20
0.23
294
0.11
22
0.14
104
CFNet-RSSMtwo views0.41
65
0.32
79
2.20
232
0.27
39
0.44
307
0.52
65
0.19
13
0.76
153
0.48
61
0.43
72
0.36
41
0.54
154
0.26
52
0.33
26
0.25
49
0.09
17
0.08
58
0.09
20
0.38
348
0.10
11
0.09
16
EKT-Stereotwo views1.47
368
0.49
146
1.93
169
2.57
396
19.31
410
0.55
84
0.22
43
0.69
110
0.42
28
0.38
50
0.36
41
0.43
104
0.27
65
0.69
156
0.26
52
0.12
165
0.14
221
0.11
89
0.16
230
0.20
168
0.15
134
CroCo-Stereo Lap2two views0.33
19
0.61
181
1.47
37
0.32
129
0.38
283
0.23
2
0.22
43
0.58
68
0.46
48
0.22
5
0.27
15
0.29
43
0.23
24
0.32
20
0.26
52
0.09
17
0.09
112
0.10
46
0.08
29
0.21
176
0.14
104
LCNettwo views0.54
187
0.37
104
1.78
101
0.92
363
0.22
130
0.96
327
0.30
167
0.59
73
0.58
127
0.51
140
0.55
156
0.41
88
0.76
304
0.84
183
0.26
52
0.09
17
0.06
1
0.12
130
0.18
255
0.98
369
0.39
329
GrayStereotwo views0.66
252
0.19
2
1.76
89
0.90
361
0.23
141
0.62
185
1.42
384
0.62
86
0.60
138
0.72
294
0.78
286
0.56
166
3.07
389
0.60
132
0.26
52
0.09
17
0.08
58
0.10
46
0.21
288
0.11
22
0.18
183
CroCo-Stereocopylefttwo views0.30
8
0.45
137
1.08
2
0.31
108
0.17
57
0.19
1
0.21
31
0.73
129
0.50
71
0.21
2
0.24
11
0.55
157
0.22
19
0.27
1
0.26
52
0.09
17
0.08
58
0.08
3
0.07
13
0.12
32
0.09
16
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVCtwo views0.37
40
0.53
160
1.41
31
0.28
57
0.15
24
0.52
65
0.20
22
0.54
57
0.46
48
0.37
45
0.43
67
0.41
88
0.23
24
0.36
35
0.26
52
0.09
17
0.15
242
0.12
130
0.11
118
0.41
323
0.37
323
CREStereo++_RVCtwo views0.33
19
0.29
66
1.74
79
0.24
7
0.16
33
0.54
74
0.15
1
0.40
3
0.55
107
0.37
45
0.51
124
0.24
19
0.19
9
0.27
1
0.26
52
0.09
17
0.06
1
0.08
3
0.30
323
0.08
1
0.06
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRStwo views0.38
45
0.33
84
1.92
166
0.27
39
0.41
299
0.48
35
0.19
13
0.59
73
0.46
48
0.43
72
0.39
56
0.57
172
0.26
52
0.32
20
0.26
52
0.09
17
0.09
112
0.09
20
0.31
327
0.11
22
0.09
16
11t1two views0.33
19
0.19
2
1.41
31
0.33
143
0.16
33
0.48
35
0.21
31
0.67
105
0.48
61
0.40
57
0.34
37
0.32
52
0.33
110
0.42
58
0.27
60
0.11
118
0.12
193
0.10
46
0.08
29
0.13
51
0.14
104
MIF-Stereotwo views0.30
8
0.36
102
1.68
62
0.27
39
0.24
150
0.29
3
0.18
11
0.33
1
0.34
3
0.26
25
0.37
43
0.18
1
0.18
6
0.31
16
0.27
60
0.10
73
0.08
58
0.08
3
0.07
13
0.25
220
0.08
10
riskmintwo views0.37
40
0.22
17
1.74
79
0.32
129
0.20
102
0.48
35
0.20
22
0.66
96
0.46
48
0.36
41
0.34
37
0.69
235
0.45
198
0.39
49
0.27
60
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.08
29
0.13
51
0.16
156
Selective-RAFTtwo views0.35
33
0.26
41
1.48
40
0.31
108
0.15
24
0.61
165
0.19
13
0.60
80
0.54
103
0.28
30
0.29
19
0.40
84
0.33
110
0.50
102
0.27
60
0.10
73
0.07
11
0.09
20
0.35
339
0.19
156
0.08
10
raft_robusttwo views0.55
197
0.84
262
1.73
75
0.28
57
0.54
334
0.53
71
0.25
92
0.88
238
0.75
271
0.48
110
0.46
82
0.76
268
0.75
303
1.46
238
0.27
60
0.09
17
0.10
140
0.10
46
0.30
323
0.26
234
0.16
156
RAFT+CT+SAtwo views0.50
156
0.86
267
1.82
131
0.37
216
0.75
357
0.54
74
0.34
206
0.77
163
0.63
177
0.38
50
0.55
156
0.34
59
0.29
88
0.68
151
0.27
60
0.09
17
0.07
11
0.11
89
0.51
360
0.29
250
0.41
338
GMM-Stereotwo views0.50
156
0.23
21
2.41
269
0.54
319
0.24
150
0.77
284
0.46
268
0.59
73
0.57
118
0.58
206
0.73
275
0.47
135
0.43
187
0.68
151
0.27
60
0.10
73
0.06
1
0.13
180
0.13
171
0.14
69
0.44
342
TestStereotwo views0.45
107
0.54
163
2.11
213
0.29
78
0.16
33
0.43
17
0.24
81
0.54
57
0.45
45
0.37
45
0.46
82
0.34
59
0.27
65
1.98
311
0.27
60
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.14
69
0.08
10
Anonymoustwo views0.35
33
0.32
79
1.87
149
0.34
166
0.31
225
0.37
11
0.31
175
0.54
57
0.40
19
0.25
19
0.28
16
0.23
12
0.29
88
0.36
35
0.27
60
0.14
217
0.13
207
0.11
89
0.12
146
0.24
209
0.20
201
whm_ethtwo views0.45
107
0.73
222
2.23
240
0.30
89
0.31
225
0.49
40
0.24
81
0.73
129
0.69
219
0.47
92
0.87
301
0.26
30
0.26
52
0.36
35
0.28
69
0.12
165
0.11
168
0.13
180
0.12
146
0.14
69
0.26
258
test crocotwo views0.37
40
0.47
143
2.15
224
0.27
39
0.19
92
0.33
7
0.20
22
0.58
68
0.46
48
0.23
10
0.37
43
0.23
12
0.25
40
0.45
73
0.28
69
0.11
118
0.08
58
0.13
180
0.09
42
0.42
327
0.12
60
MIM_Stereotwo views0.41
65
0.60
177
1.88
151
0.31
108
0.21
109
0.50
46
0.19
13
0.64
90
0.44
36
0.43
72
0.53
138
0.43
104
0.27
65
0.51
105
0.28
69
0.08
4
0.14
221
0.11
89
0.10
73
0.26
234
0.26
258
Sa-1000two views0.51
168
0.72
219
1.90
158
0.31
108
0.60
347
0.60
149
0.31
175
0.94
273
0.71
237
0.52
146
0.83
291
0.42
101
0.33
110
0.68
151
0.28
69
0.10
73
0.09
112
0.13
180
0.29
318
0.29
250
0.10
27
Patchmatch Stereo++two views0.39
58
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.16
33
0.61
165
0.27
131
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.54
116
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.38
45
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.17
57
0.60
149
0.29
161
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.47
85
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
ROB_FTStereo_v2two views0.38
45
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.17
57
0.61
165
0.28
141
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.47
85
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
ROB_FTStereotwo views0.38
45
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.17
57
0.61
165
0.26
108
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.49
97
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
HUI-Stereotwo views0.38
45
0.27
42
1.79
119
0.44
269
0.17
57
0.61
165
0.28
141
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.45
73
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
iGMRVCtwo views0.39
58
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.17
57
0.61
165
0.27
131
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.44
114
0.28
75
0.55
120
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
iRAFTtwo views0.39
58
0.27
42
1.78
101
0.44
269
0.16
33
0.61
165
0.27
131
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.54
116
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
RAFT-IKPtwo views0.38
45
0.27
42
1.79
119
0.44
269
0.16
33
0.60
149
0.28
141
0.51
33
0.52
80
0.47
92
0.43
67
0.43
104
0.28
75
0.50
102
0.28
69
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.17
120
0.12
60
Anonymous3two views0.42
78
0.35
97
2.09
209
0.33
143
0.24
150
0.72
260
0.31
175
0.74
134
0.55
107
0.35
39
0.40
59
0.33
55
0.29
88
0.44
66
0.28
69
0.18
272
0.18
272
0.13
180
0.13
171
0.17
120
0.17
166
StereoIMtwo views0.29
4
0.54
163
1.44
34
0.24
7
0.29
199
0.29
3
0.16
3
0.45
11
0.37
9
0.19
1
0.21
2
0.28
39
0.22
19
0.30
14
0.29
82
0.10
73
0.09
112
0.10
46
0.08
29
0.11
22
0.11
37
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views13.43
407
19.94
412
23.55
412
121.61
422
35.03
417
0.46
27
0.15
1
8.02
404
0.35
4
0.28
30
0.37
43
0.26
30
0.17
1
0.76
170
0.29
82
6.42
405
0.26
326
0.09
20
0.38
348
50.13
420
0.18
183
RAFT-Testtwo views0.44
92
0.38
109
2.01
191
0.27
39
0.44
307
0.64
212
0.37
225
0.72
121
0.57
118
0.45
84
0.48
97
0.65
207
0.24
30
0.35
31
0.29
82
0.09
17
0.11
168
0.09
20
0.38
348
0.10
11
0.11
37
TestStereo1two views0.49
148
0.81
253
1.85
136
0.39
238
0.57
340
0.56
93
0.34
206
0.75
144
0.69
219
0.44
77
0.63
214
0.35
63
0.42
179
0.64
140
0.29
82
0.10
73
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.33
277
0.26
258
DisPMtwo views0.43
83
0.33
84
1.78
101
0.57
329
0.18
79
0.59
140
0.63
319
0.53
48
0.61
152
0.60
227
0.53
138
0.38
72
0.26
52
0.75
167
0.29
82
0.12
165
0.07
11
0.12
130
0.11
118
0.11
22
0.14
104
SA-5Ktwo views0.49
148
0.81
253
1.85
136
0.39
238
0.57
340
0.56
93
0.34
206
0.75
144
0.69
219
0.44
77
0.63
214
0.35
63
0.42
179
0.64
140
0.29
82
0.10
73
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.33
277
0.26
258
SAtwo views0.50
156
0.75
228
1.95
176
0.31
108
0.61
348
0.57
109
0.31
175
0.91
256
0.73
255
0.42
67
0.62
204
0.38
72
0.47
211
0.68
151
0.29
82
0.09
17
0.09
112
0.13
180
0.32
330
0.30
259
0.10
27
IPLGRtwo views0.54
187
0.56
172
2.68
311
0.36
198
0.18
79
0.62
185
0.54
292
1.02
329
0.64
184
0.73
298
0.46
82
0.47
135
0.45
198
1.12
209
0.29
82
0.09
17
0.08
58
0.11
89
0.09
42
0.19
156
0.12
60
FTStereotwo views0.76
295
0.18
1
2.35
259
0.71
347
0.21
109
0.73
265
1.79
387
0.57
64
0.53
96
1.07
340
1.63
356
1.29
353
2.13
378
0.75
167
0.29
82
0.19
282
0.08
58
0.12
130
0.11
118
0.11
22
0.40
333
SST-Stereotwo views0.52
177
0.20
4
1.76
89
0.62
339
0.53
332
0.62
185
0.66
321
0.55
60
0.61
152
0.58
206
0.53
138
0.52
149
0.60
260
1.59
261
0.29
82
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.16
105
0.10
27
GMStereopermissivetwo views0.38
45
0.99
310
1.91
163
0.27
39
0.16
33
0.39
14
0.23
59
0.47
20
0.62
168
0.38
50
0.34
37
0.25
25
0.25
40
0.39
49
0.29
82
0.14
217
0.08
58
0.10
46
0.12
146
0.15
80
0.11
37
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
1test111two views0.44
92
0.64
193
2.07
203
0.35
180
0.14
12
0.76
276
0.25
92
0.76
153
0.52
80
0.31
33
0.38
49
0.24
19
0.38
136
0.96
192
0.30
93
0.10
73
0.24
310
0.11
89
0.09
42
0.12
32
0.14
104
PCWNet_CMDtwo views0.46
117
0.45
137
2.28
247
0.26
31
0.20
102
0.55
84
0.21
31
0.75
144
0.64
184
0.48
110
0.55
156
0.68
228
0.57
252
0.46
79
0.30
93
0.11
118
0.10
140
0.14
209
0.10
73
0.18
139
0.14
104
CASStwo views0.39
58
0.30
70
1.61
54
0.32
129
0.17
57
0.53
71
0.24
81
0.70
114
0.49
65
0.59
219
0.54
148
0.40
84
0.40
157
0.41
55
0.30
93
0.17
262
0.10
140
0.14
209
0.11
118
0.18
139
0.17
166
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
qqqtwo views0.38
45
0.21
9
1.34
22
0.28
57
0.15
24
0.45
19
0.26
108
0.76
153
0.52
80
0.39
55
0.41
63
0.46
129
0.36
123
0.96
192
0.30
93
0.11
118
0.14
221
0.12
130
0.12
146
0.12
32
0.14
104
test_5two views0.51
168
0.87
270
1.99
188
0.37
216
0.65
350
0.58
124
0.35
212
0.78
177
0.62
168
0.48
110
0.55
156
0.45
121
0.40
157
0.72
164
0.30
93
0.09
17
0.07
11
0.12
130
0.12
146
0.33
277
0.38
326
UDGNettwo views0.44
92
1.02
319
1.74
79
0.35
180
0.19
92
0.58
124
0.23
59
0.49
27
0.66
206
0.41
63
0.38
49
0.34
59
0.29
88
0.53
114
0.30
93
0.24
318
0.10
140
0.37
348
0.19
273
0.27
241
0.15
134
raftrobusttwo views0.38
45
0.68
207
1.54
46
0.32
129
0.46
321
0.52
65
0.21
31
0.56
61
0.42
28
0.52
146
0.35
40
0.31
46
0.33
110
0.37
42
0.30
93
0.10
73
0.11
168
0.08
3
0.07
13
0.21
176
0.19
191
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.42
78
0.86
267
1.78
101
0.28
57
0.17
57
0.52
65
0.20
22
0.62
86
0.61
152
0.50
128
0.61
199
0.39
76
0.32
107
0.35
31
0.30
93
0.07
1
0.10
140
0.09
20
0.09
42
0.35
292
0.10
27
DIP-Stereotwo views0.37
40
0.34
91
1.50
42
0.27
39
0.18
79
0.63
201
0.17
5
0.92
264
0.53
96
0.49
121
0.48
97
0.30
44
0.30
96
0.39
49
0.30
93
0.10
73
0.08
58
0.10
46
0.08
29
0.15
80
0.12
60
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNettwo views0.46
117
0.44
132
2.28
247
0.26
31
0.20
102
0.55
84
0.21
31
0.75
144
0.64
184
0.48
110
0.55
156
0.68
228
0.56
247
0.46
79
0.30
93
0.11
118
0.10
140
0.13
180
0.10
73
0.18
139
0.15
134
mmmtwo views0.38
45
0.21
9
1.18
8
0.35
180
0.17
57
0.49
40
0.26
108
0.78
177
0.52
80
0.50
128
0.57
172
0.41
88
0.37
131
0.71
162
0.31
103
0.11
118
0.13
207
0.14
209
0.13
171
0.15
80
0.14
104
MIF-Stereo (partial)two views0.34
26
0.41
119
1.93
169
0.26
31
0.24
150
0.32
6
0.17
5
0.53
48
0.42
28
0.25
19
0.37
43
0.25
25
0.26
52
0.44
66
0.31
103
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.10
73
0.19
156
0.14
104
CFNet_ucstwo views0.48
134
0.50
152
2.32
251
0.26
31
0.22
130
0.57
109
0.22
43
0.85
218
0.65
196
0.53
154
0.64
230
0.68
228
0.44
194
0.54
116
0.31
103
0.13
193
0.12
193
0.16
250
0.11
118
0.19
156
0.17
166
anonymousatwo views0.48
134
0.46
139
2.44
277
0.29
78
0.34
249
0.61
165
0.25
92
0.66
96
0.54
103
0.53
154
0.77
285
0.73
253
0.46
206
0.33
26
0.31
103
0.10
73
0.09
112
0.12
130
0.29
318
0.10
11
0.19
191
MIPNettwo views0.83
314
0.81
253
2.40
268
0.61
338
0.18
79
1.48
358
1.39
380
1.60
374
0.74
259
1.94
376
0.85
298
0.73
253
1.68
370
0.87
187
0.31
103
0.09
17
0.08
58
0.11
89
0.32
330
0.25
220
0.12
60
PSM-AADtwo views0.63
237
0.22
17
1.77
97
0.37
216
0.23
141
0.86
313
1.17
370
0.59
73
0.60
138
0.64
262
0.71
269
0.68
228
2.93
386
0.65
147
0.31
103
0.09
17
0.07
11
0.17
266
0.15
215
0.13
51
0.33
303
CRE-IMPtwo views0.41
65
0.22
17
1.76
89
0.48
299
0.17
57
0.79
293
0.69
328
0.52
43
0.52
80
0.47
92
0.42
65
0.45
121
0.26
52
0.41
55
0.31
103
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.09
42
0.17
120
0.23
233
CFNet_pseudotwo views0.45
107
0.46
139
2.23
240
0.25
15
0.19
92
0.56
93
0.21
31
0.77
163
0.60
138
0.49
121
0.56
167
0.69
235
0.47
211
0.52
109
0.31
103
0.11
118
0.10
140
0.15
235
0.10
73
0.17
120
0.14
104
AFF-stereotwo views0.44
92
0.96
296
1.78
101
0.31
108
0.15
24
0.50
46
0.21
31
0.64
90
0.63
177
0.47
92
0.64
230
0.49
143
0.34
117
0.46
79
0.31
103
0.08
4
0.09
112
0.10
46
0.10
73
0.37
303
0.10
27
ccs_robtwo views0.45
107
0.46
139
2.22
236
0.26
31
0.19
92
0.56
93
0.21
31
0.77
163
0.60
138
0.49
121
0.56
167
0.69
235
0.47
211
0.52
109
0.31
103
0.11
118
0.09
112
0.16
250
0.10
73
0.17
120
0.14
104
4D-IteraStereotwo views0.44
92
0.96
296
2.63
305
0.27
39
0.30
209
0.45
19
0.25
92
0.52
43
0.50
71
0.40
57
0.31
27
0.40
84
0.19
9
0.35
31
0.32
113
0.09
17
0.06
1
0.12
130
0.11
118
0.19
156
0.30
285
xtwo views0.35
33
0.20
4
1.36
23
0.33
143
0.17
57
0.47
29
0.24
81
0.75
144
0.54
103
0.40
57
0.40
59
0.42
101
0.34
117
0.45
73
0.32
113
0.11
118
0.14
221
0.11
89
0.09
42
0.12
32
0.14
104
BUStwo views0.41
65
0.27
42
1.13
4
0.30
89
0.21
109
0.91
322
0.23
59
1.00
318
0.61
152
0.63
253
0.53
138
0.66
212
0.30
96
0.43
61
0.32
113
0.13
193
0.10
140
0.14
209
0.12
146
0.12
32
0.11
37
NINENettwo views0.50
156
0.33
84
1.69
64
0.55
325
0.25
162
0.91
322
0.23
59
0.98
299
0.71
237
0.53
154
0.55
156
0.66
212
0.30
96
1.22
219
0.32
113
0.15
231
0.13
207
0.16
250
0.11
118
0.16
105
0.13
91
PFNet+two views0.45
107
0.37
104
1.86
144
0.46
286
0.18
79
0.58
124
0.77
340
0.52
43
0.64
184
0.56
188
0.48
97
0.39
76
0.26
52
0.93
189
0.32
113
0.13
193
0.09
112
0.14
209
0.13
171
0.12
32
0.15
134
NRIStereotwo views0.46
117
0.25
32
1.77
97
0.47
291
0.16
33
0.95
326
0.74
336
0.51
33
0.56
115
0.48
110
0.39
56
0.59
181
0.29
88
0.77
174
0.32
113
0.11
118
0.13
207
0.11
89
0.09
42
0.21
176
0.24
240
RAFTtwo views0.45
107
0.92
280
1.59
52
0.34
166
0.19
92
0.46
27
0.35
212
0.65
94
0.49
65
0.49
121
0.49
114
0.70
245
0.40
157
0.47
85
0.32
113
0.11
118
0.16
256
0.14
209
0.13
171
0.51
343
0.13
91
raft+_RVCtwo views0.44
92
0.67
205
1.85
136
0.34
166
0.71
355
0.51
52
0.25
92
0.64
90
0.51
75
0.35
39
0.45
78
0.32
52
0.28
75
0.43
61
0.32
113
0.09
17
0.19
280
0.10
46
0.09
42
0.20
168
0.40
333
ARAFTtwo views0.60
222
1.23
346
3.10
350
0.28
57
0.16
33
0.64
212
0.36
218
0.90
250
0.67
209
0.61
234
0.49
114
0.55
157
0.31
104
1.24
223
0.32
113
0.10
73
0.08
58
0.14
209
0.13
171
0.37
303
0.21
205
DN-CSS_ROBtwo views0.48
134
1.23
346
1.99
188
0.39
238
0.22
130
0.56
93
0.19
13
0.75
144
0.61
152
0.45
84
0.62
204
0.41
88
0.31
104
0.70
160
0.32
113
0.11
118
0.08
58
0.14
209
0.13
171
0.36
296
0.12
60
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.41
65
0.36
102
1.54
46
0.41
253
0.19
92
0.52
65
0.19
13
0.59
73
0.52
80
0.57
194
0.59
181
0.63
196
0.29
88
0.58
124
0.33
123
0.15
231
0.09
112
0.16
250
0.09
42
0.24
209
0.12
60
test_4two views0.40
62
0.37
104
2.01
191
0.29
78
0.21
109
0.50
46
0.28
141
0.47
20
0.39
15
0.42
67
0.76
282
0.38
72
0.22
19
0.52
109
0.33
123
0.08
4
0.07
11
0.11
89
0.15
215
0.28
247
0.07
3
DeepStereo_RVCtwo views0.44
92
0.28
62
1.92
166
0.49
301
0.17
57
0.60
149
0.59
308
0.50
31
0.52
80
0.49
121
0.45
78
0.39
76
0.86
318
0.45
73
0.33
123
0.11
118
0.08
58
0.11
89
0.09
42
0.15
80
0.19
191
Prome-Stereotwo views0.49
148
0.30
70
1.76
89
0.60
337
0.23
141
0.63
201
0.42
246
0.62
86
0.60
138
0.59
219
1.03
327
0.43
104
0.72
294
0.60
132
0.33
123
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.09
42
0.11
22
0.43
340
LL-Strereo2two views0.41
65
0.90
278
1.83
133
0.44
269
0.24
150
0.54
74
0.27
131
0.58
68
0.45
45
0.41
63
0.33
33
0.44
114
0.21
15
0.44
66
0.34
127
0.09
17
0.08
58
0.16
250
0.14
195
0.17
120
0.17
166
DCANet-4two views0.40
62
0.27
42
2.21
233
0.25
15
0.14
12
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.72
245
0.54
165
0.47
85
0.28
39
0.37
131
0.37
42
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
ffftwo views0.43
83
0.77
237
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.75
271
0.54
165
0.47
85
0.31
46
0.65
277
0.36
35
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
rafts_anoytwo views0.43
83
0.89
276
1.96
185
0.32
129
0.30
209
0.48
35
0.24
81
0.62
86
0.49
65
0.37
45
0.38
49
0.33
55
0.30
96
0.51
105
0.34
127
0.10
73
0.39
355
0.13
180
0.15
215
0.17
120
0.15
134
RALCasStereoNettwo views0.45
107
0.88
273
1.85
136
0.30
89
0.26
175
0.49
40
0.26
108
0.58
68
0.51
75
0.36
41
0.48
97
0.36
65
0.28
75
0.55
120
0.34
127
0.10
73
0.53
366
0.09
20
0.08
29
0.25
220
0.34
307
csctwo views0.43
83
0.77
237
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.75
271
0.54
165
0.47
85
0.31
46
0.65
277
0.36
35
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
cscssctwo views0.43
83
0.77
237
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.75
271
0.54
165
0.47
85
0.31
46
0.65
277
0.36
35
0.34
127
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
215
CoDeXtwo views0.52
177
0.43
126
2.25
243
0.29
78
0.26
175
0.61
165
0.32
194
0.99
310
0.68
211
0.48
110
0.55
156
0.52
149
0.40
157
1.60
262
0.35
134
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.10
73
0.13
51
0.12
60
iResNetv2_ROBtwo views0.59
218
1.43
362
2.96
338
0.40
247
0.22
130
0.58
124
0.28
141
0.91
256
0.73
255
0.57
194
0.63
214
0.60
187
0.41
168
0.74
166
0.35
134
0.11
118
0.08
58
0.10
46
0.07
13
0.43
328
0.17
166
StereoVisiontwo views0.45
107
0.72
219
1.94
173
0.33
143
0.32
233
0.47
29
0.26
108
0.68
108
0.57
118
0.32
38
0.89
306
0.45
121
0.27
65
0.49
97
0.36
136
0.13
193
0.15
242
0.16
250
0.15
215
0.19
156
0.13
91
IPLGtwo views0.69
265
0.84
262
2.43
275
0.35
180
0.21
109
1.65
368
0.61
313
1.36
365
0.58
127
1.39
366
0.51
124
0.37
66
0.87
319
1.41
231
0.36
136
0.09
17
0.07
11
0.14
209
0.12
146
0.32
271
0.11
37
hknettwo views0.47
130
0.29
66
1.70
68
0.30
89
0.24
150
0.76
276
0.31
175
1.00
318
0.64
184
0.63
253
0.53
138
0.80
278
0.38
136
0.77
174
0.37
138
0.11
118
0.10
140
0.14
209
0.12
146
0.12
32
0.11
37
ICVPtwo views0.46
117
0.29
66
2.41
269
0.33
143
0.22
130
0.59
140
0.55
295
0.75
144
0.50
71
0.44
77
0.60
192
0.49
143
0.35
119
0.53
114
0.37
138
0.16
248
0.16
256
0.14
209
0.11
118
0.15
80
0.15
134
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2two views0.64
240
0.49
146
4.41
386
0.32
129
0.27
186
0.60
149
0.25
92
0.97
295
0.88
315
0.59
219
0.70
265
0.63
196
0.55
243
0.66
149
0.37
138
0.17
262
0.15
242
0.15
235
0.14
195
0.21
176
0.23
233
RALAANettwo views0.43
83
0.98
307
1.90
158
0.32
129
0.23
141
0.48
35
0.19
13
0.67
105
0.53
96
0.48
110
0.45
78
0.39
76
0.30
96
0.48
89
0.37
138
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.14
195
0.27
241
0.10
27
HCRNettwo views0.46
117
0.49
146
1.65
57
0.38
230
0.29
199
0.58
124
0.22
43
0.75
144
0.62
168
0.47
92
0.49
114
0.48
141
0.36
123
1.12
209
0.37
138
0.15
231
0.10
140
0.15
235
0.13
171
0.17
120
0.17
166
ADStereo(finetuned)two views0.45
107
0.77
237
2.12
216
0.25
15
0.14
12
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.72
245
0.54
165
0.48
97
0.31
46
0.76
304
0.37
42
0.38
143
0.09
17
0.07
11
0.09
20
0.07
13
0.13
51
0.23
233
BSDual-CNNtwo views0.41
65
0.27
42
1.13
4
0.30
89
0.21
109
0.76
276
0.31
175
1.00
318
0.61
152
0.63
253
0.53
138
0.63
196
0.37
131
0.43
61
0.38
143
0.13
193
0.10
140
0.14
209
0.12
146
0.12
32
0.11
37
psmgtwo views0.41
65
0.27
42
1.13
4
0.27
39
0.21
109
0.75
274
0.36
218
0.90
250
0.61
152
0.59
219
0.59
181
0.63
196
0.37
131
0.43
61
0.38
143
0.13
193
0.10
140
0.13
180
0.12
146
0.13
51
0.11
37
GANet-ADLtwo views0.44
92
0.41
119
2.31
250
0.33
143
0.20
102
0.57
109
0.25
92
0.75
144
0.54
103
0.42
67
0.59
181
0.56
166
0.30
96
0.40
53
0.38
143
0.14
217
0.11
168
0.09
20
0.08
29
0.22
187
0.17
166
111two views0.48
134
1.09
327
1.95
176
0.24
7
0.13
5
0.59
140
0.26
108
0.83
205
0.78
288
0.48
110
0.52
131
0.56
166
0.38
136
0.49
97
0.38
143
0.09
17
0.07
11
0.09
20
0.07
13
0.23
194
0.35
308
UCFNet_RVCtwo views0.48
134
0.82
257
1.85
136
0.30
89
0.27
186
0.64
212
0.26
108
0.74
134
0.55
107
0.48
110
0.53
138
0.63
196
0.41
168
0.88
188
0.38
143
0.15
231
0.10
140
0.17
266
0.17
245
0.18
139
0.15
134
IERtwo views0.43
83
0.38
109
1.69
64
0.26
31
0.25
162
0.66
229
0.26
108
0.71
116
0.55
107
0.54
165
0.59
181
0.60
187
0.53
235
0.52
109
0.39
149
0.11
118
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.14
69
0.11
37
ACREtwo views0.56
203
1.14
333
2.77
322
0.76
350
0.28
194
0.60
149
0.56
300
0.76
153
0.58
127
0.55
179
0.62
204
0.41
88
0.29
88
0.44
66
0.39
149
0.11
118
0.19
280
0.13
180
0.14
195
0.36
296
0.18
183
DCANettwo views0.42
78
0.77
237
1.95
176
0.25
15
0.14
12
0.51
52
0.22
43
0.77
163
0.72
245
0.54
165
0.48
97
0.31
46
0.41
168
0.36
35
0.39
149
0.09
17
0.07
11
0.09
20
0.07
13
0.13
51
0.23
233
AdaStereotwo views0.44
92
0.38
109
1.79
119
0.34
166
0.20
102
0.57
109
0.28
141
0.92
264
0.69
219
0.52
146
0.55
156
0.61
189
0.33
110
0.48
89
0.39
149
0.17
262
0.08
58
0.17
266
0.11
118
0.18
139
0.12
60
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Anonymous_2two views0.74
290
0.32
79
1.65
57
0.33
143
0.30
209
0.67
234
0.32
194
0.69
110
0.46
48
0.48
110
0.41
63
0.84
288
0.58
256
0.51
105
0.40
153
0.32
341
0.38
349
1.43
389
3.69
403
0.80
365
0.27
266
CIPLGtwo views0.56
203
1.19
342
2.46
280
0.80
354
0.31
225
0.61
165
0.57
304
0.76
153
0.57
118
0.56
188
0.63
214
0.41
88
0.30
96
0.45
73
0.40
153
0.11
118
0.20
289
0.13
180
0.13
171
0.35
292
0.19
191
ddtwo views0.42
78
0.96
296
1.77
97
0.31
108
0.17
57
0.57
109
0.26
108
0.49
27
0.68
211
0.41
63
0.40
59
0.34
59
0.27
65
0.45
73
0.40
153
0.17
262
0.10
140
0.13
180
0.12
146
0.21
176
0.12
60
IPLGR_Ctwo views0.58
214
1.25
349
2.72
316
0.80
354
0.31
225
0.60
149
0.61
313
0.76
153
0.58
127
0.56
188
0.62
204
0.41
88
0.31
104
0.43
61
0.40
153
0.11
118
0.22
302
0.13
180
0.15
215
0.35
292
0.19
191
DeepPruner_ROBtwo views0.50
156
0.70
213
1.94
173
0.29
78
0.26
175
0.63
201
0.31
175
0.80
191
0.48
61
0.61
234
0.55
156
0.66
212
0.38
136
0.98
194
0.40
153
0.19
282
0.14
221
0.14
209
0.14
195
0.23
194
0.17
166
iResNet_ROBtwo views0.50
156
1.15
337
1.73
75
0.31
108
0.21
109
0.58
124
0.22
43
0.95
284
0.82
301
0.58
206
0.62
204
0.57
172
0.39
150
0.84
183
0.40
153
0.11
118
0.08
58
0.09
20
0.06
7
0.21
176
0.13
91
AACVNettwo views0.54
187
0.78
245
1.73
75
0.36
198
0.21
109
0.57
109
0.25
92
0.71
116
0.51
75
0.55
179
0.59
181
0.64
204
0.41
168
2.13
324
0.41
159
0.14
217
0.11
168
0.14
209
0.11
118
0.33
277
0.15
134
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.67
255
0.34
91
2.23
240
0.26
31
0.19
92
0.67
234
0.29
161
1.26
361
0.69
219
0.72
294
0.70
265
0.78
273
0.42
179
3.77
388
0.41
159
0.13
193
0.09
112
0.10
46
0.09
42
0.12
32
0.11
37
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SACVNettwo views0.60
222
0.74
226
1.90
158
0.37
216
0.28
194
0.64
212
0.37
225
0.86
226
0.61
152
0.65
269
0.62
204
0.69
235
0.44
194
2.08
320
0.42
161
0.18
272
0.14
221
0.16
250
0.15
215
0.38
309
0.24
240
LMCR-Stereopermissivemany views0.52
177
0.71
215
2.39
266
0.40
247
0.21
109
0.74
268
0.31
175
1.02
329
0.64
184
0.61
234
0.63
214
0.39
76
0.51
228
0.62
135
0.42
161
0.19
282
0.09
112
0.12
130
0.09
42
0.23
194
0.12
60
PSMNet-RSSMtwo views0.53
182
0.82
257
1.78
101
0.31
108
0.25
162
0.58
124
0.28
141
0.84
214
0.60
138
0.50
128
0.61
199
0.67
222
0.43
187
1.68
272
0.42
161
0.15
231
0.10
140
0.14
209
0.16
230
0.15
80
0.13
91
CFNet-ftpermissivetwo views0.51
168
0.76
229
1.79
119
0.28
57
0.30
209
0.63
201
0.28
141
0.66
96
0.55
107
0.45
84
0.57
172
0.74
259
0.41
168
1.46
238
0.42
161
0.14
217
0.10
140
0.28
328
0.13
171
0.18
139
0.14
104
STTStereotwo views0.51
168
0.69
210
2.14
223
0.36
198
0.30
209
0.61
165
0.32
194
0.77
163
0.60
138
0.60
227
0.54
148
0.67
222
0.43
187
0.86
186
0.42
161
0.16
248
0.15
242
0.17
266
0.20
283
0.16
105
0.15
134
CFNet_RVCtwo views0.51
168
0.76
229
1.79
119
0.28
57
0.30
209
0.63
201
0.28
141
0.66
96
0.55
107
0.45
84
0.57
172
0.74
259
0.41
168
1.46
238
0.42
161
0.14
217
0.10
140
0.28
328
0.13
171
0.18
139
0.14
104
CVANet_RVCtwo views0.65
248
0.80
249
2.13
218
0.36
198
0.26
175
0.62
185
0.42
246
0.84
214
0.72
245
0.69
284
0.68
248
0.68
228
0.52
233
2.64
361
0.42
161
0.19
282
0.12
193
0.22
304
0.17
245
0.37
303
0.15
134
HSMtwo views0.62
234
0.76
229
1.72
74
0.30
89
0.29
199
0.64
212
0.28
141
0.94
273
0.62
168
0.58
206
0.57
172
1.40
359
0.64
275
2.59
359
0.42
161
0.11
118
0.08
58
0.10
46
0.08
29
0.14
69
0.11
37
SFCPSMtwo views0.46
117
0.24
29
2.35
259
0.27
39
0.27
186
0.70
253
0.32
194
0.96
288
0.63
177
0.49
121
0.52
131
0.43
104
0.36
123
0.52
109
0.43
169
0.12
165
0.09
112
0.12
130
0.16
230
0.16
105
0.12
60
cf-rtwo views0.53
182
0.81
253
2.15
224
0.33
143
0.28
194
0.60
149
0.28
141
0.78
177
0.64
184
0.51
140
0.60
192
0.75
264
0.40
157
1.32
225
0.43
169
0.13
193
0.09
112
0.11
89
0.12
146
0.15
80
0.14
104
GANet-RSSMtwo views0.55
197
0.73
222
1.90
158
0.36
198
0.26
175
0.59
140
0.27
131
0.78
177
0.52
80
0.47
92
0.57
172
0.63
196
0.45
198
1.92
309
0.43
169
0.14
217
0.10
140
0.25
321
0.11
118
0.34
284
0.14
104
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
197
0.92
280
2.36
262
0.38
230
0.37
278
0.60
149
0.28
141
0.82
200
0.62
168
0.62
245
0.55
156
0.72
250
0.45
198
1.00
196
0.43
169
0.15
231
0.11
168
0.14
209
0.14
195
0.15
80
0.16
156
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HBP-ISPtwo views0.76
295
1.30
353
3.19
360
0.35
180
0.26
175
0.85
311
0.54
292
1.03
336
0.72
245
0.80
309
0.69
255
0.68
228
0.83
311
2.04
317
0.44
173
0.23
311
0.24
310
0.29
335
0.25
302
0.28
247
0.24
240
CSP-Nettwo views0.50
156
0.39
116
1.25
12
0.29
78
0.23
141
0.77
284
0.35
212
0.86
226
0.57
118
0.59
219
0.59
181
0.65
207
0.40
157
1.77
285
0.44
173
0.16
248
0.11
168
0.10
46
0.10
73
0.20
168
0.14
104
NOSS_ROBtwo views0.64
240
0.65
199
1.62
55
0.46
286
0.25
162
0.67
234
0.30
167
0.93
269
0.77
284
0.59
219
0.57
172
0.77
270
0.38
136
2.78
369
0.44
173
0.23
311
0.24
310
0.28
328
0.26
308
0.27
241
0.39
329
FADNettwo views0.64
240
1.22
345
2.06
201
0.32
129
0.30
209
0.66
229
0.29
161
0.88
238
0.72
245
0.44
77
0.48
97
0.66
212
0.57
252
1.84
301
0.45
176
0.46
355
0.20
289
0.17
266
0.19
273
0.59
351
0.24
240
LL-Strereotwo views0.72
279
1.29
352
2.49
286
0.36
198
0.45
315
0.55
84
0.32
194
0.93
269
0.71
237
0.67
276
0.58
178
0.85
291
0.79
307
2.67
364
0.46
177
0.10
73
0.18
272
0.14
209
0.12
146
0.40
321
0.42
339
gwcnet-sptwo views0.49
148
0.43
126
2.54
297
0.31
108
0.22
130
0.67
234
0.31
175
0.78
177
0.65
196
0.58
206
0.47
85
0.46
129
0.43
187
0.76
170
0.46
177
0.11
118
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.15
80
0.14
104
scenettwo views0.49
148
0.43
126
2.54
297
0.31
108
0.22
130
0.67
234
0.31
175
0.78
177
0.65
196
0.58
206
0.47
85
0.46
129
0.43
187
0.76
170
0.46
177
0.11
118
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.15
80
0.14
104
ssnettwo views0.49
148
0.43
126
2.54
297
0.31
108
0.22
130
0.67
234
0.31
175
0.78
177
0.65
196
0.58
206
0.47
85
0.46
129
0.43
187
0.76
170
0.46
177
0.11
118
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.15
80
0.14
104
DAStwo views0.56
203
0.35
97
1.55
48
0.33
143
0.34
249
0.50
46
0.42
246
0.83
205
0.74
259
0.83
319
0.68
248
0.56
166
0.48
218
2.40
344
0.46
177
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.18
139
0.15
134
SepStereotwo views0.52
177
0.35
97
1.55
48
0.33
143
0.34
249
0.50
46
0.42
246
0.83
205
0.74
259
0.83
319
0.68
248
0.56
166
0.48
218
1.56
253
0.46
177
0.12
165
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.18
139
0.15
134
GwcNet-ADLtwo views0.50
156
0.74
226
2.90
335
0.31
108
0.20
102
0.58
124
0.29
161
0.87
234
0.64
184
0.47
92
0.47
85
0.56
166
0.33
110
0.46
79
0.46
177
0.13
193
0.12
193
0.09
20
0.09
42
0.14
69
0.21
205
GEStereo_RVCtwo views0.54
187
0.87
270
1.95
176
0.47
291
0.25
162
0.62
185
0.37
225
1.00
318
0.74
259
0.53
154
0.54
148
0.59
181
0.44
194
1.10
206
0.46
177
0.15
231
0.11
168
0.12
130
0.10
73
0.26
234
0.19
191
psm_uptwo views0.57
209
0.61
181
1.83
133
0.35
180
0.30
209
0.64
212
0.37
225
0.90
250
0.68
211
0.59
219
0.55
156
0.68
228
0.54
238
1.91
307
0.46
177
0.16
248
0.15
242
0.16
250
0.15
215
0.23
194
0.13
91
iRaft-Stereo_5wtwo views0.54
187
1.01
316
2.08
208
0.27
39
0.21
109
0.49
40
0.28
141
0.73
129
0.58
127
0.40
57
0.61
199
0.62
193
0.46
206
1.78
286
0.47
186
0.09
17
0.07
11
0.11
89
0.10
73
0.39
317
0.12
60
dadtwo views0.51
168
1.01
316
1.74
79
0.29
78
0.19
92
0.60
149
0.26
108
0.52
43
0.75
271
0.63
253
0.63
214
0.63
196
0.33
110
0.85
185
0.47
186
0.27
331
0.15
242
0.40
351
0.18
255
0.22
187
0.14
104
FENettwo views0.44
92
0.30
70
2.42
271
0.32
129
0.17
57
0.58
124
0.22
43
0.77
163
0.59
134
0.47
92
0.42
65
0.55
157
0.38
136
0.49
97
0.47
186
0.12
165
0.09
112
0.12
130
0.11
118
0.13
51
0.16
156
CRFU-Nettwo views0.56
203
0.38
109
1.86
144
0.46
286
0.26
175
0.82
303
0.36
218
0.90
250
0.49
65
0.62
245
0.59
181
0.78
273
1.35
355
1.00
196
0.48
189
0.15
231
0.14
221
0.17
266
0.10
73
0.19
156
0.14
104
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.77
299
1.04
321
2.06
201
0.94
365
0.35
259
0.89
319
0.40
237
0.85
218
0.63
177
0.55
179
0.63
214
0.75
264
0.38
136
2.38
340
0.48
189
1.10
378
0.31
337
0.36
344
0.21
288
0.53
347
0.55
352
CFNettwo views0.58
214
0.96
296
1.78
101
0.33
143
0.25
162
0.63
201
0.22
43
0.88
238
0.75
271
0.46
91
0.59
181
0.58
179
0.40
157
2.29
333
0.48
189
0.12
165
0.09
112
0.15
235
0.14
195
0.30
259
0.15
134
NVstereo2Dtwo views0.58
214
0.40
118
2.03
199
0.35
180
0.35
259
0.69
248
0.39
235
0.91
256
0.80
296
0.47
92
0.53
138
0.67
222
0.46
206
1.99
314
0.48
189
0.19
282
0.11
168
0.17
266
0.13
171
0.25
220
0.25
249
PS-NSSStwo views0.63
237
1.00
312
1.81
126
0.30
89
0.31
225
0.63
201
0.34
206
0.98
299
0.69
219
0.54
165
0.74
277
0.51
148
0.41
168
2.43
348
0.48
189
0.24
318
0.17
266
0.27
325
0.18
255
0.27
241
0.21
205
ToySttwo views0.44
92
0.61
181
1.89
155
0.29
78
0.18
79
0.55
84
0.35
212
0.67
105
0.53
96
0.39
55
0.50
120
0.59
181
0.43
187
0.51
105
0.49
194
0.10
73
0.12
193
0.13
180
0.16
230
0.24
209
0.19
191
FADNet-RVC-Resampletwo views0.67
255
1.16
341
3.16
356
0.37
216
0.29
199
0.62
185
0.38
231
0.86
226
0.63
177
0.51
140
0.50
120
0.57
172
0.45
198
1.57
255
0.49
194
0.24
318
0.32
341
0.23
310
0.19
273
0.27
241
0.62
357
MLCVtwo views0.48
134
0.89
276
1.85
136
0.29
78
0.14
12
0.59
140
0.23
59
0.72
121
0.59
134
0.66
272
0.66
237
0.55
157
0.36
123
1.03
200
0.49
194
0.09
17
0.06
1
0.09
20
0.07
13
0.19
156
0.11
37
GwcNet-RSSMtwo views0.57
209
0.94
288
2.13
218
0.32
129
0.25
162
0.60
149
0.30
167
0.80
191
0.66
206
0.52
146
0.64
230
0.71
248
0.40
157
1.79
290
0.50
197
0.13
193
0.09
112
0.12
130
0.12
146
0.21
176
0.15
134
DMCAtwo views0.41
65
0.52
155
1.26
13
0.31
108
0.24
150
0.59
140
0.26
108
0.77
163
0.63
177
0.58
206
0.48
97
0.57
172
0.35
119
0.40
53
0.50
197
0.14
217
0.10
140
0.14
209
0.10
73
0.15
80
0.15
134
TDLMtwo views0.67
255
0.92
280
1.76
89
0.37
216
0.24
150
0.66
229
0.56
300
0.82
200
0.74
259
1.16
347
0.62
204
0.61
189
0.48
218
2.70
365
0.50
197
0.20
291
0.11
168
0.35
342
0.14
195
0.32
271
0.16
156
RAFT + AFFtwo views0.64
240
1.20
343
1.95
176
0.34
166
0.33
244
0.67
234
0.52
286
0.99
310
0.74
259
0.53
154
0.58
178
0.57
172
0.80
308
1.76
283
0.51
200
0.12
165
0.27
331
0.15
235
0.14
195
0.43
328
0.29
277
CC-Net-ROBtwo views0.85
317
1.15
337
2.13
218
0.88
360
0.38
283
0.88
318
0.44
260
1.06
342
0.79
293
0.58
206
0.69
255
0.65
207
0.50
226
2.74
368
0.51
200
0.93
371
0.39
355
0.87
370
0.29
318
0.54
348
0.54
350
IGEVStereo-DCAtwo views0.33
19
0.34
91
1.38
26
0.27
39
0.16
33
0.45
19
0.23
59
0.46
12
0.41
23
0.24
11
0.21
2
0.26
30
0.25
40
0.64
140
0.52
202
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.18
255
0.16
105
0.22
215
rrrtwo views0.46
117
0.34
91
3.08
348
0.27
39
0.16
33
0.45
19
0.28
141
1.09
347
0.51
75
0.24
11
0.21
2
0.26
30
0.25
40
0.64
140
0.52
202
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.29
318
0.16
105
0.25
249
UPFNettwo views0.46
117
0.28
62
1.73
75
0.33
143
0.32
233
0.65
224
0.38
231
0.83
205
0.59
134
0.57
194
0.52
131
0.61
189
0.40
157
0.75
167
0.52
202
0.13
193
0.12
193
0.13
180
0.12
146
0.15
80
0.11
37
iResNettwo views0.51
168
0.76
229
2.59
302
0.41
253
0.17
57
0.64
212
0.27
131
0.82
200
0.70
228
0.57
194
0.64
230
0.43
104
0.36
123
0.70
160
0.52
202
0.10
73
0.07
11
0.09
20
0.08
29
0.21
176
0.13
91
SQANettwo views0.80
307
1.58
367
2.53
291
0.76
350
0.83
361
0.76
276
0.36
218
0.83
205
0.64
184
0.63
253
0.69
255
0.73
253
0.51
228
1.21
217
0.53
206
0.77
368
0.29
334
0.59
362
0.29
318
0.86
367
0.61
356
RAFT_R40two views0.50
156
0.21
9
1.76
89
0.50
303
0.40
292
0.61
165
0.53
289
0.56
61
0.60
138
0.56
188
0.54
148
0.55
157
0.51
228
1.57
255
0.53
206
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.16
105
0.09
16
DMCA-RVCcopylefttwo views0.62
234
0.96
296
2.63
305
0.36
198
0.90
366
0.56
93
0.31
175
0.69
110
0.57
118
0.68
282
0.52
131
0.59
181
0.56
247
1.23
220
0.53
206
0.16
248
0.38
349
0.20
296
0.15
215
0.20
168
0.15
134
stereogantwo views0.69
265
0.51
154
2.44
277
0.39
238
0.39
285
1.01
334
0.41
243
0.94
273
0.92
326
0.73
298
0.85
298
1.15
349
0.69
287
1.57
255
0.53
206
0.19
282
0.18
272
0.20
296
0.16
230
0.36
296
0.24
240
HITNettwo views0.46
117
0.92
280
2.09
209
0.33
143
0.14
12
0.55
84
0.22
43
0.83
205
0.56
115
0.51
140
0.49
114
0.48
141
0.37
131
0.48
89
0.54
210
0.09
17
0.06
1
0.10
46
0.08
29
0.23
194
0.09
16
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ac_64two views0.55
197
0.46
139
1.92
166
0.36
198
0.34
249
0.63
201
0.31
175
0.82
200
0.61
152
0.55
179
0.51
124
0.89
303
0.48
218
1.83
296
0.55
211
0.14
217
0.11
168
0.12
130
0.12
146
0.18
139
0.12
60
ACVNettwo views0.45
107
0.44
132
1.79
119
0.28
57
0.21
109
0.59
140
0.36
218
0.66
96
0.68
211
0.45
84
0.59
181
0.69
235
0.40
157
0.44
66
0.55
211
0.11
118
0.09
112
0.10
46
0.09
42
0.34
284
0.10
27
HGLStereotwo views0.54
187
0.69
210
2.00
190
0.35
180
0.40
292
0.66
229
0.30
167
0.83
205
0.62
168
0.57
194
0.69
255
0.69
235
0.54
238
1.07
203
0.55
211
0.13
193
0.13
207
0.13
180
0.11
118
0.19
156
0.17
166
hitnet-ftcopylefttwo views0.67
255
0.80
249
1.90
158
0.28
57
0.22
130
0.69
248
0.36
218
0.85
218
0.65
196
0.56
188
0.84
294
1.03
331
0.95
331
2.32
335
0.55
211
0.23
311
0.14
221
0.41
352
0.13
171
0.24
209
0.17
166
FADNet-RVCtwo views0.61
230
1.26
350
2.12
216
0.33
143
0.26
175
0.59
140
0.29
161
0.86
226
0.62
168
0.45
84
0.50
120
0.62
193
0.46
206
1.73
279
0.55
211
0.17
262
0.20
289
0.17
266
0.18
255
0.59
351
0.28
271
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.75
292
1.15
337
2.46
280
0.47
291
0.26
175
0.83
305
0.61
313
0.97
295
0.89
320
0.62
245
0.61
199
0.72
250
0.59
258
2.42
346
0.55
211
0.32
341
0.25
324
0.36
344
0.24
296
0.39
317
0.31
292
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADLNet2two views0.68
261
0.84
262
3.19
360
0.33
143
0.36
266
0.64
212
0.37
225
0.89
244
0.79
293
0.54
165
0.65
235
0.93
311
0.48
218
2.07
319
0.56
217
0.13
193
0.11
168
0.11
89
0.11
118
0.33
277
0.18
183
test_xeample3two views0.46
117
0.34
91
2.99
343
0.37
216
0.16
33
0.49
40
0.33
202
1.06
342
0.44
36
0.25
19
0.23
5
0.24
19
0.25
40
0.49
97
0.56
217
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.40
351
0.17
120
0.26
258
UNettwo views0.54
187
0.44
132
2.83
327
0.31
108
0.33
244
0.74
268
0.27
131
0.82
200
0.61
152
0.53
154
0.54
148
0.72
250
0.54
238
0.78
178
0.56
217
0.11
118
0.09
112
0.13
180
0.11
118
0.14
69
0.12
60
DDUNettwo views0.77
299
1.12
329
1.88
151
0.76
350
0.69
353
0.84
307
0.43
252
0.85
218
0.65
196
0.67
276
0.75
280
0.91
306
0.52
233
1.03
200
0.57
220
0.54
359
0.37
347
0.95
373
0.52
362
0.71
359
0.57
353
PSMNet-ADLtwo views0.51
168
0.38
109
1.65
57
0.35
180
0.21
109
0.67
234
0.26
108
0.74
134
0.55
107
0.42
67
0.52
131
0.70
245
0.45
198
1.91
307
0.57
220
0.15
231
0.13
207
0.11
89
0.13
171
0.15
80
0.20
201
delettwo views0.52
177
0.54
163
1.62
55
0.31
108
0.35
259
0.74
268
0.46
268
0.85
218
0.74
259
0.55
179
0.60
192
0.67
222
0.50
226
1.12
209
0.57
220
0.11
118
0.11
168
0.13
180
0.14
195
0.16
105
0.12
60
FAT-Stereotwo views0.70
269
0.54
163
2.88
329
0.36
198
0.29
199
0.62
185
0.54
292
0.97
295
0.87
312
0.76
303
0.92
308
0.94
315
0.80
308
1.84
301
0.57
220
0.18
272
0.19
280
0.17
266
0.16
230
0.22
187
0.25
249
NCCL2two views0.65
248
0.94
288
1.96
185
0.43
265
0.30
209
0.71
255
0.68
326
0.84
214
0.65
196
0.70
287
0.60
192
0.86
295
0.54
238
1.56
253
0.57
220
0.20
291
0.16
256
0.67
365
0.25
302
0.22
187
0.24
240
AASNettwo views0.56
203
1.03
320
2.34
256
0.37
216
0.33
244
0.65
224
0.29
161
0.96
288
0.73
255
0.54
165
0.60
192
0.55
157
0.38
136
0.59
127
0.58
225
0.14
217
0.12
193
0.13
180
0.10
73
0.43
328
0.24
240
ETE_ROBtwo views0.60
222
0.71
215
1.55
48
0.37
216
0.25
162
0.69
248
0.51
283
1.47
368
0.70
228
0.80
309
0.69
255
0.85
291
0.49
223
1.36
229
0.58
225
0.16
248
0.13
207
0.19
288
0.16
230
0.21
176
0.23
233
MMNettwo views0.50
156
0.48
144
1.93
169
0.33
143
0.27
186
0.79
293
0.28
141
0.81
195
0.74
259
0.60
227
0.56
167
0.59
181
0.55
243
0.79
179
0.59
227
0.10
73
0.09
112
0.12
130
0.11
118
0.13
51
0.14
104
StereoDRNet-Refinedtwo views0.50
156
0.41
119
1.50
42
0.33
143
0.21
109
0.68
245
0.26
108
0.81
195
0.68
211
0.67
276
0.68
248
0.73
253
0.42
179
1.10
206
0.59
227
0.11
118
0.08
58
0.14
209
0.14
195
0.25
220
0.21
205
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FINETtwo views0.65
248
0.95
294
3.06
347
0.35
180
0.40
292
0.58
124
0.48
279
0.92
264
1.10
348
0.57
194
0.68
248
0.47
135
0.44
194
1.15
214
0.60
229
0.23
311
0.21
297
0.17
266
0.15
215
0.26
234
0.25
249
DLCB_ROBtwo views0.54
187
0.55
171
1.49
41
0.36
198
0.25
162
0.65
224
0.36
218
0.80
191
0.70
228
0.72
294
0.69
255
0.83
286
0.46
206
1.53
250
0.60
229
0.13
193
0.12
193
0.14
209
0.14
195
0.14
69
0.13
91
Syn2CoExtwo views0.70
269
1.07
325
2.74
319
0.43
265
0.30
209
0.64
212
0.42
246
0.99
310
0.78
288
0.62
245
0.78
286
0.74
259
0.72
294
1.92
309
0.61
231
0.20
291
0.17
266
0.19
288
0.15
215
0.29
250
0.22
215
BEATNet_4xtwo views0.47
130
0.73
222
1.91
163
0.33
143
0.15
24
0.56
93
0.25
92
0.85
218
0.58
127
0.54
165
0.51
124
0.57
172
0.42
179
0.57
123
0.61
231
0.11
118
0.08
58
0.12
130
0.09
42
0.20
168
0.16
156
Wz-Net-LNSevtwo views0.59
218
0.96
296
2.47
282
0.34
166
0.37
278
0.79
293
0.44
260
0.86
226
0.77
284
0.61
234
0.67
240
0.79
276
0.56
247
0.64
140
0.62
233
0.15
231
0.14
221
0.12
130
0.12
146
0.18
139
0.19
191
CBMVpermissivetwo views0.71
276
0.76
229
2.64
307
0.33
143
0.20
102
0.78
289
0.79
342
0.98
299
0.78
288
0.85
323
0.71
269
0.86
295
1.10
343
1.46
238
0.62
233
0.18
272
0.20
289
0.21
302
0.19
273
0.25
220
0.33
303
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
acv_fttwo views0.48
134
0.44
132
1.76
89
0.32
129
0.41
299
0.63
201
0.28
141
0.81
195
0.68
211
0.61
234
0.59
181
0.69
235
0.45
198
0.44
66
0.63
235
0.11
118
0.09
112
0.10
46
0.09
42
0.41
323
0.10
27
DSFCAtwo views0.54
187
0.35
97
1.41
31
0.28
57
0.28
194
0.79
293
0.88
349
0.76
153
0.70
228
0.72
294
0.66
237
0.67
222
0.57
252
1.17
215
0.63
235
0.16
248
0.14
221
0.13
180
0.14
195
0.16
105
0.13
91
Nwc_Nettwo views0.68
261
0.83
260
2.53
291
0.41
253
0.39
285
0.77
284
0.38
231
1.01
326
0.70
228
0.60
227
0.99
320
0.98
322
0.68
286
1.41
231
0.63
235
0.23
311
0.15
242
0.23
310
0.25
302
0.23
194
0.18
183
ADLNettwo views0.60
222
0.71
215
1.95
176
0.35
180
0.34
249
0.67
234
0.34
206
0.90
250
0.74
259
0.68
282
0.62
204
0.80
278
0.45
198
1.78
286
0.64
238
0.14
217
0.11
168
0.14
209
0.14
195
0.29
250
0.21
205
GASNettwo views0.73
287
1.47
364
3.04
345
0.47
291
0.33
244
0.57
109
0.34
206
0.91
256
0.75
271
0.58
206
0.58
178
0.74
259
0.55
243
2.03
316
0.65
239
0.21
295
0.15
242
0.19
288
0.17
245
0.51
343
0.28
271
GwcNetcopylefttwo views0.69
265
0.71
215
3.12
353
0.36
198
0.45
315
0.81
300
0.44
260
0.86
226
0.84
306
0.60
227
0.74
277
0.82
284
0.49
223
1.65
268
0.66
240
0.16
248
0.15
242
0.15
235
0.15
215
0.31
267
0.24
240
S-Stereotwo views0.80
307
0.69
210
3.89
377
0.39
238
0.37
278
0.69
248
0.70
331
0.94
273
0.98
334
0.62
245
0.91
307
0.83
286
0.60
260
2.37
337
0.66
240
0.18
272
0.21
297
0.17
266
0.18
255
0.30
259
0.35
308
RPtwo views0.67
255
0.82
257
1.94
173
0.43
265
0.44
307
0.65
224
0.45
266
0.89
244
0.82
301
0.66
272
0.92
308
0.99
325
0.76
304
1.55
252
0.66
240
0.25
323
0.18
272
0.23
310
0.20
283
0.31
267
0.22
215
iinet-ftwo views0.57
209
0.93
286
2.27
246
0.31
108
0.25
162
0.83
305
0.33
202
0.81
195
0.65
196
0.54
165
0.63
214
0.73
253
0.67
283
0.73
165
0.67
243
0.13
193
0.13
207
0.11
89
0.10
73
0.43
328
0.16
156
GEStwo views0.44
92
0.28
62
1.88
151
0.30
89
0.18
79
0.61
165
0.30
167
0.88
238
0.46
48
0.47
92
0.52
131
0.39
76
0.42
179
0.58
124
0.67
243
0.15
231
0.11
168
0.12
130
0.10
73
0.15
80
0.17
166
PASMtwo views0.72
279
0.68
207
1.91
163
0.47
291
0.44
307
0.60
149
0.51
283
0.76
153
0.80
296
0.77
306
0.67
240
0.87
297
0.61
267
2.40
344
0.67
243
0.32
341
0.35
343
0.36
344
0.41
354
0.45
336
0.39
329
FADNet_RVCtwo views0.81
312
1.14
333
2.42
271
0.30
89
0.24
150
0.71
255
0.24
81
0.95
284
0.61
152
0.44
77
0.56
167
0.59
181
0.42
179
1.52
249
0.68
246
0.94
372
0.96
389
0.28
328
1.00
388
0.90
368
1.36
390
DRN-Testtwo views0.64
240
0.43
126
2.44
277
0.39
238
0.44
307
0.80
299
0.41
243
1.02
329
0.78
288
0.80
309
0.63
214
0.69
235
0.56
247
1.79
290
0.69
247
0.15
231
0.12
193
0.17
266
0.16
230
0.18
139
0.17
166
ssnet_v2two views0.55
197
0.60
177
1.86
144
0.32
129
0.22
130
0.72
260
0.44
260
0.94
273
0.74
259
0.63
253
0.54
148
0.81
281
0.47
211
0.77
174
0.70
248
0.16
248
0.14
221
0.14
209
0.14
195
0.30
259
0.30
285
RGCtwo views0.71
276
0.97
304
2.18
230
0.44
269
0.44
307
0.73
265
0.40
237
0.94
273
0.71
237
0.71
291
1.04
330
1.01
327
0.71
291
1.74
281
0.70
248
0.23
311
0.18
272
0.28
328
0.26
308
0.29
250
0.27
266
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.57
209
0.87
270
2.11
213
0.32
129
0.30
209
0.84
307
0.40
237
0.88
238
0.72
245
0.65
269
0.73
275
0.66
212
0.57
252
0.93
189
0.71
250
0.13
193
0.07
11
0.10
46
0.08
29
0.15
80
0.14
104
Wz-Net-MNSevtwo views0.65
248
0.97
304
2.19
231
0.36
198
0.33
244
0.90
320
0.60
310
0.92
264
0.81
300
0.75
300
0.72
273
0.73
253
0.65
277
1.39
230
0.71
250
0.16
248
0.13
207
0.14
209
0.14
195
0.24
209
0.18
183
edge stereotwo views0.81
312
0.73
222
3.30
366
0.37
216
1.21
382
0.62
185
0.39
235
0.93
269
0.79
293
0.80
309
0.88
304
1.14
348
0.71
291
2.18
327
0.71
250
0.21
295
0.20
289
0.26
324
0.18
255
0.38
309
0.26
258
PWCDC_ROBbinarytwo views0.72
279
1.06
323
2.09
209
0.47
291
0.36
266
0.78
289
0.26
108
0.98
299
1.34
362
0.61
234
2.07
364
0.64
204
0.61
267
0.83
181
0.71
250
0.31
340
0.14
221
0.15
235
0.12
146
0.60
354
0.21
205
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.01
337
1.67
372
2.32
251
0.47
291
0.39
285
1.47
357
0.95
353
0.95
284
0.91
323
0.84
321
0.94
312
1.05
336
0.60
260
2.95
374
0.72
254
0.41
349
0.72
383
0.32
339
0.55
363
0.74
360
1.22
387
StereoDRNettwo views0.64
240
0.88
273
2.35
259
0.41
253
0.45
315
0.73
265
0.47
276
0.94
273
0.74
259
0.75
300
0.54
148
0.74
259
0.47
211
1.70
275
0.72
254
0.15
231
0.14
221
0.15
235
0.14
195
0.20
168
0.19
191
MFMNet_retwo views0.92
326
1.28
351
2.53
291
0.82
358
0.76
360
0.90
320
0.75
337
0.98
299
1.04
340
1.03
337
1.05
331
0.84
288
0.94
329
0.83
181
0.72
254
0.68
364
0.60
369
0.63
363
0.60
370
0.77
363
0.74
363
fast-acv-fttwo views0.63
237
0.88
273
3.10
350
0.38
230
0.30
209
0.79
293
0.48
279
0.69
110
0.72
245
0.58
206
0.78
286
0.76
268
0.60
260
0.67
150
0.73
257
0.15
231
0.15
242
0.18
283
0.17
245
0.37
303
0.16
156
UDGtwo views0.77
299
1.23
346
2.15
224
0.67
345
0.59
343
0.78
289
0.38
231
0.90
250
0.70
228
0.61
234
0.69
255
1.01
327
0.67
283
1.02
198
0.73
257
0.45
353
0.34
342
0.87
370
0.51
360
0.67
358
0.46
344
RASNettwo views0.61
230
0.68
207
2.03
199
0.35
180
0.46
321
0.65
224
0.28
141
0.78
177
0.70
228
0.48
110
0.64
230
0.93
311
0.61
267
2.21
329
0.73
257
0.12
165
0.09
112
0.09
20
0.10
73
0.14
69
0.11
37
LALA_ROBtwo views0.60
222
0.76
229
1.69
64
0.36
198
0.29
199
0.79
293
0.55
295
0.94
273
0.77
284
0.81
314
0.67
240
0.94
315
0.49
223
0.99
195
0.73
257
0.21
295
0.15
242
0.20
296
0.18
255
0.23
194
0.21
205
XPNet_ROBtwo views0.61
230
0.72
219
1.66
60
0.37
216
0.27
186
0.67
234
0.47
276
0.89
244
0.71
237
0.78
307
0.70
265
0.81
281
0.53
235
1.70
275
0.76
261
0.21
295
0.16
256
0.16
250
0.15
215
0.20
168
0.21
205
PDISCO_ROBtwo views0.75
292
1.06
323
2.11
213
0.64
341
0.59
343
1.13
346
0.43
252
1.14
352
1.05
341
0.64
262
0.71
269
0.96
318
0.61
267
1.21
217
0.76
261
0.37
348
0.18
272
0.27
325
0.24
296
0.56
350
0.32
296
PSM-softLosstwo views0.48
134
0.27
42
1.85
136
0.51
306
0.17
57
0.61
165
0.40
237
0.61
82
0.57
118
0.52
146
0.48
97
0.39
76
0.25
40
1.46
238
0.77
263
0.12
165
0.08
58
0.13
180
0.12
146
0.12
32
0.14
104
KMStereotwo views0.48
134
0.27
42
1.85
136
0.51
306
0.17
57
0.61
165
0.40
237
0.61
82
0.57
118
0.52
146
0.48
97
0.39
76
0.25
40
1.46
238
0.77
263
0.12
165
0.08
58
0.13
180
0.12
146
0.12
32
0.14
104
RE-Stereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
310
0.16
33
0.61
165
0.43
252
0.66
96
0.60
138
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.44
233
0.78
265
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.17
166
TVStereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
310
0.16
33
0.61
165
0.43
252
0.66
96
0.60
138
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.44
233
0.78
265
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.17
166
APVNettwo views0.70
269
0.67
205
2.71
314
0.38
230
0.36
266
0.85
311
0.43
252
0.91
256
0.68
211
0.55
179
0.69
255
0.75
264
0.55
243
2.31
334
0.78
265
0.17
262
0.17
266
0.24
316
0.19
273
0.33
277
0.23
233
AF-Nettwo views0.69
265
0.92
280
2.21
233
0.41
253
0.40
292
0.68
245
0.40
237
1.02
329
0.86
309
0.69
284
1.03
327
1.04
334
0.84
314
1.19
216
0.78
265
0.22
308
0.14
221
0.25
321
0.17
245
0.30
259
0.18
183
Anonymous Stereotwo views0.70
269
1.08
326
2.47
282
0.42
261
0.36
266
0.60
149
0.78
341
0.83
205
0.75
271
0.65
269
0.63
214
0.62
193
0.38
136
2.43
348
0.78
265
0.19
282
0.18
272
0.19
288
0.20
283
0.30
259
0.23
233
NF-Stereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
310
0.16
33
0.61
165
0.44
260
0.66
96
0.61
152
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.45
237
0.79
270
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.16
156
OCTAStereotwo views0.48
134
0.25
32
1.81
126
0.52
310
0.16
33
0.61
165
0.43
252
0.66
96
0.61
152
0.50
128
0.47
85
0.37
66
0.26
52
1.44
233
0.80
271
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.13
51
0.17
166
TransformOpticalFlowtwo views0.64
240
0.56
172
2.66
309
0.44
269
0.26
175
0.62
185
0.28
141
0.83
205
0.71
237
0.76
303
0.74
277
0.91
306
0.85
315
1.83
296
0.81
272
0.10
73
0.07
11
0.11
89
0.09
42
0.11
22
0.12
60
RAFT-345two views0.53
182
0.30
70
2.34
256
0.38
230
0.34
249
0.58
124
0.42
246
0.47
20
0.61
152
0.51
140
1.00
322
0.43
104
0.28
75
1.57
255
0.82
273
0.10
73
0.07
11
0.11
89
0.09
42
0.10
11
0.08
10
DISCOtwo views0.57
209
0.34
91
1.87
149
0.45
282
0.34
249
0.84
307
0.35
212
0.84
214
0.78
288
0.59
219
0.63
214
1.06
338
0.53
235
1.10
206
0.82
273
0.12
165
0.09
112
0.11
89
0.10
73
0.22
187
0.18
183
PSMNet_ROBtwo views0.66
252
1.01
316
2.33
254
0.38
230
0.31
225
0.72
260
0.55
295
0.86
226
0.69
219
0.54
165
0.60
192
0.75
264
0.47
211
2.00
315
0.82
273
0.17
262
0.13
207
0.19
288
0.19
273
0.24
209
0.27
266
psmorigintwo views1.36
361
0.60
177
13.80
407
0.37
216
0.29
199
0.62
185
0.33
202
0.77
163
0.61
152
0.96
334
0.88
304
1.17
351
0.73
297
4.00
389
0.86
276
0.19
282
0.22
302
0.17
266
0.18
255
0.24
209
0.29
277
LSMtwo views3.31
393
1.11
328
5.29
393
9.40
406
30.65
416
0.84
307
1.12
367
0.91
256
1.22
356
1.36
362
2.19
369
0.93
311
0.83
311
1.66
269
0.90
277
0.21
295
0.31
337
0.24
316
0.28
315
0.39
317
6.33
404
DispFullNettwo views1.67
374
2.10
392
5.22
391
1.53
384
8.90
401
0.86
313
0.31
175
0.96
288
0.96
330
1.37
365
1.01
323
1.13
347
1.98
377
1.51
248
0.91
278
0.54
359
0.31
337
1.18
379
0.63
373
1.13
372
0.80
369
ASMatchtwo views0.60
222
0.43
126
2.58
301
0.91
362
0.36
266
0.56
93
0.25
92
0.52
43
0.61
152
0.47
92
1.21
338
0.47
135
0.66
281
1.34
227
0.94
279
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.10
11
0.16
156
ccnettwo views0.71
276
0.41
119
1.59
52
0.40
247
0.45
315
1.06
337
0.55
295
0.98
299
0.71
237
0.88
324
0.97
317
0.82
284
0.88
322
1.68
272
0.94
279
0.32
341
0.26
326
0.32
339
0.27
312
0.34
284
0.30
285
DANettwo views0.80
307
0.65
199
2.21
233
1.19
377
0.48
324
0.74
268
1.25
373
0.89
244
1.53
369
0.89
326
0.71
269
0.96
318
0.56
247
1.83
296
0.96
281
0.18
272
0.16
256
0.19
288
0.16
230
0.26
234
0.29
277
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Wz-Net-SNSevtwo views0.76
295
1.32
357
3.11
352
0.40
247
0.31
225
0.71
255
0.60
310
0.98
299
0.87
312
0.67
276
0.83
291
0.96
318
0.60
260
1.67
271
0.97
282
0.16
248
0.15
242
0.16
250
0.17
245
0.36
296
0.24
240
Ntrotwo views1.00
335
1.68
374
2.80
326
0.95
366
0.85
362
1.06
337
0.53
289
0.98
299
0.90
322
0.62
245
0.76
282
0.93
311
0.66
281
1.66
269
0.98
283
0.99
375
0.45
358
0.75
369
0.40
351
1.19
374
0.75
365
test-3two views0.43
83
0.20
4
1.70
68
0.34
166
0.32
233
0.45
19
0.23
59
0.71
116
0.46
48
0.51
140
0.29
19
0.45
121
0.21
15
0.59
127
0.98
283
0.08
4
0.07
11
0.10
46
0.35
339
0.29
250
0.28
271
test_1two views0.43
83
0.20
4
1.70
68
0.34
166
0.32
233
0.45
19
0.23
59
0.71
116
0.46
48
0.50
128
0.29
19
0.45
121
0.21
15
0.59
127
0.98
283
0.08
4
0.07
11
0.10
46
0.35
339
0.29
250
0.29
277
test_3two views0.44
92
0.20
4
1.70
68
0.36
198
0.32
233
0.47
29
0.30
167
0.73
129
0.49
65
0.50
128
0.30
24
0.45
121
0.22
19
0.59
127
0.98
283
0.08
4
0.10
140
0.11
89
0.35
339
0.29
250
0.28
271
SHDtwo views0.72
279
0.77
237
2.36
262
0.45
282
0.40
292
0.71
255
0.32
194
1.02
329
1.25
358
1.07
340
0.84
294
0.90
305
0.73
297
1.09
205
0.98
283
0.21
295
0.18
272
0.20
296
0.21
288
0.32
271
0.31
292
MDST_ROBtwo views1.17
348
0.42
123
3.87
376
0.54
319
0.44
307
4.11
397
0.58
306
1.31
363
0.84
306
2.12
378
1.12
335
0.98
322
0.71
291
4.24
392
0.99
288
0.16
248
0.14
221
0.19
288
0.17
245
0.18
139
0.35
308
Pruner-Stereotwo views0.51
168
0.27
42
1.78
101
1.79
388
0.19
92
0.62
185
0.45
266
0.57
64
0.60
138
0.61
234
0.48
97
0.41
88
0.24
30
0.46
79
1.00
289
0.12
165
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.12
32
0.13
91
NCC-stereotwo views0.79
305
0.94
288
2.42
271
0.59
334
0.45
315
1.90
375
0.46
268
0.99
310
0.72
245
0.64
262
0.84
294
0.91
306
0.73
297
1.80
292
1.00
289
0.27
331
0.19
280
0.23
310
0.31
327
0.24
209
0.22
215
Abc-Nettwo views0.79
305
0.94
288
2.42
271
0.59
334
0.45
315
1.90
375
0.46
268
0.99
310
0.72
245
0.64
262
0.84
294
0.91
306
0.73
297
1.80
292
1.00
289
0.27
331
0.19
280
0.23
310
0.31
327
0.24
209
0.22
215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNettwo views0.70
269
0.56
172
2.25
243
0.35
180
0.41
299
0.86
313
0.43
252
0.94
273
0.82
301
0.62
245
0.53
138
0.91
306
0.60
260
2.70
365
1.00
289
0.14
217
0.11
168
0.16
250
0.14
195
0.25
220
0.27
266
IRAFT_RVCtwo views0.54
187
0.53
160
1.78
101
0.46
286
0.21
109
0.58
124
0.43
252
0.65
94
0.66
206
0.54
165
0.50
120
0.49
143
0.51
228
1.58
259
1.01
293
0.11
118
0.25
324
0.13
180
0.10
73
0.15
80
0.13
91
SAMSARAtwo views0.91
324
0.97
304
2.22
236
0.80
354
0.58
342
1.32
352
1.31
375
1.01
326
0.94
327
1.36
362
0.87
301
1.38
358
0.90
324
1.72
278
1.02
294
0.24
318
0.30
336
0.22
304
0.25
302
0.36
296
0.35
308
AANet_RVCtwo views0.68
261
1.00
312
2.09
209
0.33
143
0.25
162
0.58
124
0.32
194
0.81
195
0.80
296
0.61
234
0.94
312
0.80
278
0.41
168
2.46
351
1.02
294
0.36
347
0.14
221
0.10
46
0.09
42
0.23
194
0.22
215
PWC_ROBbinarytwo views0.70
269
0.94
288
1.88
151
0.39
238
0.39
285
0.62
185
0.30
167
0.98
299
0.94
327
0.91
328
1.29
343
0.77
270
0.62
272
1.62
266
1.03
296
0.18
272
0.11
168
0.18
283
0.13
171
0.51
343
0.22
215
iRaft-Stereo_20wtwo views0.58
214
0.39
116
1.96
185
0.45
282
0.32
233
0.92
324
0.57
304
1.14
352
0.56
115
0.81
314
0.40
59
0.55
157
0.69
287
0.65
147
1.04
297
0.09
17
0.16
256
0.09
20
0.36
345
0.17
120
0.25
249
aanetorigintwo views0.77
299
0.80
249
2.59
302
0.43
265
0.44
307
0.58
124
1.01
360
0.57
64
0.68
211
1.53
371
1.23
339
0.81
281
1.08
341
1.07
203
1.07
298
0.18
272
0.15
242
0.17
266
0.21
288
0.54
348
0.30
285
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
359
1.70
376
2.50
288
0.56
327
0.40
292
2.15
384
0.99
356
1.24
359
1.26
359
1.02
336
1.10
334
1.29
353
0.88
322
3.10
378
1.08
299
1.66
390
0.83
385
0.68
366
0.88
383
1.57
385
1.80
397
ACVNet_1two views1.33
358
1.91
387
4.03
381
1.09
373
0.88
364
1.19
351
0.66
321
1.24
359
1.17
353
0.94
331
0.96
315
3.09
381
1.04
337
2.37
337
1.11
300
1.04
376
0.48
365
1.03
377
0.48
357
1.12
371
0.83
370
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
182
0.33
84
2.91
336
0.32
129
0.18
79
0.54
74
0.21
31
0.72
121
0.42
28
0.81
314
0.51
124
0.71
248
0.41
168
0.48
89
1.13
301
0.09
17
0.15
242
0.10
46
0.35
339
0.19
156
0.09
16
otakutwo views1.03
338
1.68
374
2.72
316
0.95
366
0.73
356
1.03
335
0.59
308
0.99
310
0.86
309
0.69
284
1.61
354
0.98
322
0.64
275
1.46
238
1.14
302
0.95
373
0.46
359
0.72
368
0.40
351
1.24
378
0.78
368
PFNettwo views0.60
222
0.33
84
2.47
282
0.41
253
0.55
337
0.62
185
0.27
131
0.61
82
0.63
177
0.61
234
0.56
167
0.45
121
0.32
107
1.88
304
1.14
302
0.28
335
0.09
112
0.12
130
0.16
230
0.26
234
0.20
201
GANettwo views0.75
292
0.84
262
2.01
191
0.40
247
0.25
162
0.74
268
0.66
321
0.87
234
0.73
255
0.71
291
1.07
332
0.84
288
0.59
258
2.71
367
1.15
304
0.17
262
0.16
256
0.44
355
0.16
230
0.31
267
0.20
201
test-1two views0.44
92
0.48
144
1.69
64
0.30
89
0.27
186
0.50
46
0.28
141
0.80
191
0.43
34
0.40
57
0.54
148
0.41
88
0.24
30
0.31
16
1.16
305
0.09
17
0.20
289
0.10
46
0.17
245
0.11
22
0.26
258
CBMV_ROBtwo views0.76
295
0.42
123
2.68
311
0.33
143
0.22
130
0.74
268
0.47
276
0.96
288
0.76
280
1.04
339
0.96
315
0.88
301
0.93
326
2.06
318
1.19
306
0.22
308
0.24
310
0.27
325
0.25
302
0.25
220
0.28
271
OMP-Stereotwo views0.59
218
0.65
199
1.74
79
0.56
327
0.37
278
0.60
149
0.26
108
0.70
114
0.65
196
0.66
272
0.60
192
0.69
235
0.32
107
2.09
322
1.20
307
0.10
73
0.07
11
0.12
130
0.09
42
0.17
120
0.10
27
XQCtwo views0.73
287
0.98
307
2.39
266
0.46
286
0.35
259
0.81
300
0.46
268
1.00
318
1.00
335
0.80
309
0.69
255
0.88
301
0.74
302
1.32
225
1.20
307
0.24
318
0.16
256
0.23
310
0.20
283
0.41
323
0.33
303
RainbowNettwo views1.15
345
1.78
379
2.72
316
1.12
375
0.91
367
1.06
337
0.76
339
1.16
356
1.13
352
0.75
300
0.97
317
1.09
342
0.80
308
1.60
262
1.21
309
1.17
380
1.26
392
1.01
376
0.57
366
1.13
372
0.88
375
STrans-v2two views0.67
255
0.56
172
2.64
307
0.27
39
0.23
141
0.57
109
0.33
202
0.96
288
0.69
219
0.92
329
0.85
298
0.89
303
0.93
326
1.83
296
1.21
309
0.09
17
0.07
11
0.10
46
0.09
42
0.11
22
0.12
60
RAFT-RH_RVCtwo views0.61
230
0.50
152
2.33
254
0.36
198
0.29
199
0.60
149
0.18
11
0.44
8
0.58
127
0.76
303
1.91
362
0.47
135
0.29
88
1.60
262
1.23
311
0.14
217
0.07
11
0.13
180
0.13
171
0.10
11
0.09
16
FBW_ROBtwo views0.83
314
0.77
237
1.77
97
0.44
269
0.30
209
0.87
317
0.46
268
1.10
348
0.91
323
0.81
314
0.75
280
1.01
327
0.61
267
3.66
387
1.23
311
0.26
326
0.23
307
0.36
344
0.25
302
0.27
241
0.62
357
NVStereoNet_ROBtwo views1.16
347
0.95
294
2.54
297
0.58
331
0.55
337
0.78
289
0.63
319
1.00
318
1.08
346
1.03
337
4.07
393
1.48
362
1.22
347
2.88
373
1.27
313
0.50
356
0.46
359
0.54
359
0.62
371
0.50
341
0.63
359
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVDtwo views0.90
323
0.85
266
2.15
224
0.53
316
0.50
325
0.99
330
0.56
300
1.15
355
1.64
372
1.41
367
1.41
350
1.11
346
1.13
345
1.35
228
1.31
314
0.26
326
0.28
333
0.28
328
0.26
308
0.37
303
0.49
348
DeepPrunerFtwo views0.86
318
0.86
267
2.91
336
0.45
282
0.50
325
0.64
212
0.48
279
1.14
352
2.64
386
0.63
253
0.61
199
0.65
207
0.62
272
2.21
329
1.31
314
0.23
311
0.19
280
0.30
336
0.28
315
0.36
296
0.25
249
MSMD_ROBtwo views1.34
359
0.96
296
2.38
264
0.39
238
0.32
233
1.96
378
0.62
317
0.91
256
1.43
365
2.94
394
2.60
379
4.77
393
1.95
376
2.43
348
1.33
316
0.29
336
0.26
326
0.32
339
0.32
330
0.30
259
0.30
285
CBFPSMtwo views0.56
203
0.91
279
1.82
131
0.28
57
0.23
141
0.71
255
0.37
225
0.72
121
0.64
184
0.50
128
0.49
114
1.03
331
0.83
311
0.62
135
1.35
317
0.10
73
0.12
193
0.10
46
0.10
73
0.18
139
0.19
191
anonymitytwo views0.80
307
0.66
204
1.29
15
0.59
334
0.75
357
0.67
234
0.52
286
0.95
284
0.71
237
0.94
331
0.70
265
0.67
222
0.87
319
0.71
162
1.35
317
0.64
362
0.62
371
0.58
360
1.44
395
0.60
354
0.65
360
Consistency-Rafttwo views0.88
321
0.93
286
3.23
364
0.99
369
0.64
349
0.77
284
0.55
295
0.98
299
0.97
331
0.61
234
1.03
327
0.65
207
1.05
338
0.79
179
1.38
319
0.44
351
0.46
359
0.51
358
0.58
368
0.65
356
0.47
345
IIG-Stereotwo views0.59
218
0.65
199
1.74
79
0.54
319
0.23
141
0.61
165
0.21
31
0.73
129
0.65
196
0.64
262
0.69
255
0.69
235
0.38
136
2.09
322
1.39
320
0.11
118
0.07
11
0.11
89
0.09
42
0.15
80
0.09
16
DGSMNettwo views2.89
389
0.63
191
3.18
359
3.43
401
4.17
400
2.57
390
6.98
402
0.97
295
0.83
304
0.56
188
1.86
361
0.79
276
0.62
272
1.64
267
1.39
320
4.61
400
5.01
403
5.17
405
4.71
404
4.44
403
4.19
402
ACVNet_2two views1.42
367
1.81
380
3.23
364
1.08
372
0.92
368
1.32
352
0.85
347
1.49
370
1.69
373
1.19
354
1.73
358
2.13
372
1.03
336
2.50
354
1.40
322
0.91
370
0.53
366
1.00
375
0.55
363
2.11
392
0.85
371
MeshStereopermissivetwo views1.21
350
1.15
337
3.01
344
0.34
166
0.28
194
1.10
343
0.69
328
1.35
364
1.01
337
2.71
391
2.41
375
2.96
379
1.45
362
2.80
371
1.40
322
0.22
308
0.22
302
0.22
304
0.19
273
0.50
341
0.26
258
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LVEtwo views1.96
380
2.17
398
3.14
354
1.68
385
1.80
394
1.63
366
1.03
361
2.34
386
2.81
387
1.25
356
2.89
385
4.24
390
1.29
349
2.79
370
1.44
324
2.85
398
0.91
388
1.18
379
1.46
396
1.23
377
1.10
384
EAI-Stereotwo views0.78
303
0.25
32
1.67
61
0.54
319
0.59
343
1.95
377
2.05
389
1.11
351
0.64
184
0.95
333
1.49
351
0.50
146
0.67
283
0.59
127
1.44
324
0.09
17
0.19
280
0.09
20
0.49
358
0.13
51
0.22
215
Deantwo views1.79
376
1.83
381
3.92
378
1.29
378
1.07
377
1.55
362
1.00
359
1.95
383
2.33
382
1.47
370
4.19
394
4.26
391
1.33
354
2.21
329
1.48
326
1.14
379
0.68
378
1.18
379
0.74
377
1.24
378
0.98
378
IMH-64-1two views1.39
364
1.64
370
1.86
144
1.36
379
1.11
378
1.39
355
1.19
371
1.76
377
1.45
366
1.16
347
2.21
370
1.53
363
1.38
357
1.98
311
1.52
327
1.29
382
0.67
374
1.27
383
0.69
374
1.29
380
0.98
378
IMH-64two views1.39
364
1.64
370
1.86
144
1.36
379
1.11
378
1.39
355
1.19
371
1.76
377
1.45
366
1.16
347
2.21
370
1.53
363
1.38
357
1.98
311
1.52
327
1.29
382
0.67
374
1.27
383
0.69
374
1.29
380
0.98
378
RTSCtwo views0.72
279
1.00
312
2.22
236
0.40
247
0.29
199
0.82
303
0.31
175
0.96
288
1.10
348
0.92
329
0.81
289
0.78
273
0.58
256
1.23
220
1.55
329
0.18
272
0.17
266
0.14
209
0.17
245
0.43
328
0.30
285
Wz-Net-TNSevtwo views0.91
324
1.73
378
3.08
348
0.36
198
0.31
225
1.00
333
0.71
332
1.06
342
0.97
331
0.71
291
0.72
273
1.09
342
0.87
319
2.42
346
1.59
330
0.20
291
0.20
289
0.16
250
0.20
283
0.44
335
0.35
308
WZ-Nettwo views0.92
326
1.31
354
3.76
374
0.41
253
0.36
266
0.86
313
0.71
332
1.00
318
1.06
344
0.82
318
0.92
308
1.06
338
1.05
338
2.16
326
1.61
331
0.19
282
0.13
207
0.15
235
0.16
230
0.32
271
0.28
271
IMHtwo views2.02
381
2.15
397
2.69
313
1.68
385
1.12
380
1.66
369
0.92
352
2.10
384
1.92
379
1.32
361
2.66
382
2.21
374
1.69
371
5.78
395
1.68
332
5.54
401
0.96
389
1.31
385
0.71
376
1.32
383
0.99
382
FCDSN-DCtwo views1.29
356
0.54
163
2.50
288
0.47
291
0.41
299
1.12
344
0.60
310
1.10
348
1.27
360
2.23
384
2.87
384
3.67
385
3.12
390
2.39
343
1.69
333
0.30
338
0.26
326
0.31
337
0.30
323
0.35
292
0.38
326
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVCbinarytwo views1.89
378
0.92
280
2.50
288
0.96
368
0.93
369
1.63
366
1.37
378
1.52
372
12.43
400
1.85
375
1.69
357
2.40
376
1.74
373
2.81
372
1.71
334
0.53
357
0.47
362
0.42
353
0.47
356
0.74
360
0.74
363
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SPS-STEREOcopylefttwo views1.07
341
1.13
332
2.88
329
0.65
343
0.69
353
0.99
330
0.68
326
1.05
341
0.87
312
1.36
362
1.23
339
1.46
361
0.94
329
1.87
303
1.72
335
0.66
363
0.61
370
0.58
360
0.57
366
0.65
356
0.77
367
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Nettwo views0.99
332
0.64
193
2.76
321
0.57
329
0.67
351
2.03
382
0.72
335
0.76
153
0.67
209
1.14
346
2.56
378
1.30
356
1.02
335
1.48
246
1.74
336
0.25
323
0.24
310
0.24
316
0.26
308
0.37
303
0.31
292
PWCKtwo views1.49
370
1.90
386
3.22
363
1.09
373
0.54
334
1.71
370
1.73
386
1.49
370
1.53
369
1.44
369
1.80
359
1.82
367
1.30
351
3.34
382
1.76
337
1.07
377
0.56
368
0.97
374
0.58
368
1.38
384
0.65
360
HHNettwo views0.60
222
0.65
199
2.60
304
0.36
198
0.25
162
0.64
212
0.61
313
0.64
90
0.62
168
0.55
179
1.13
336
0.32
52
0.60
260
0.42
58
1.79
338
0.15
231
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.18
139
0.15
134
DPSNettwo views0.86
318
0.60
177
2.34
256
0.58
331
0.36
266
1.07
342
0.75
337
1.30
362
1.05
341
0.70
287
0.68
248
0.94
315
1.29
349
2.08
320
1.82
339
0.26
326
0.23
307
0.16
250
0.17
245
0.48
337
0.40
333
WCMA_ROBtwo views1.12
342
0.83
260
2.66
309
0.58
331
0.34
249
1.17
350
0.71
332
0.93
269
0.94
327
1.74
374
2.63
381
3.09
381
1.71
372
1.70
275
1.84
340
0.26
326
0.21
297
0.20
296
0.21
288
0.28
247
0.43
340
SDNRtwo views1.22
353
0.80
249
2.71
314
0.33
143
1.48
390
1.98
381
0.23
59
1.93
382
2.44
383
0.89
326
2.52
376
1.36
357
0.51
228
3.65
386
1.93
341
0.30
338
0.31
337
0.22
304
0.16
230
0.33
277
0.36
316
MFN_U_SF_RVCtwo views1.55
372
2.39
399
3.16
356
0.65
343
0.41
299
1.12
344
0.46
268
1.23
358
1.33
361
1.61
372
1.20
337
1.43
360
0.98
332
1.76
283
1.97
342
1.90
393
1.80
394
1.98
398
2.15
397
1.63
386
1.77
396
KSHMRtwo views4.10
394
1.97
390
5.27
392
1.71
387
1.47
389
1.96
378
1.28
374
3.19
392
17.33
411
2.12
378
15.91
406
9.18
400
1.57
368
8.42
401
1.98
343
1.52
388
1.26
392
1.67
395
1.19
392
1.67
387
1.40
391
WAO-6two views1.58
373
1.54
366
2.32
251
1.14
376
1.00
372
2.30
386
1.03
361
1.82
380
2.85
388
1.25
356
2.61
380
2.20
373
1.56
367
2.47
352
1.99
344
0.95
373
0.67
374
1.19
382
0.83
381
1.08
370
0.88
375
ELAS_RVCcopylefttwo views1.37
363
0.78
245
3.21
362
0.55
325
0.50
325
1.49
359
2.48
393
1.48
369
1.71
375
2.13
381
2.09
365
2.07
371
2.56
384
1.90
306
2.02
345
0.35
345
0.36
345
0.37
348
0.34
337
0.49
339
0.47
345
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8two views2.80
387
2.14
395
2.89
332
1.91
392
1.04
375
3.98
395
0.96
354
3.26
394
6.17
394
2.15
382
3.37
390
3.31
383
2.41
382
11.84
403
2.03
346
2.05
394
1.86
396
1.54
391
0.92
384
1.22
375
0.87
373
Venustwo views2.80
387
2.14
395
2.89
332
1.91
392
1.04
375
3.98
395
0.96
354
3.26
394
6.17
394
2.15
382
3.37
390
3.31
383
2.41
382
11.84
403
2.03
346
2.05
394
1.86
396
1.54
391
0.92
384
1.22
375
0.87
373
WAO-7two views1.48
369
1.63
368
2.49
286
0.93
364
0.75
357
1.72
371
1.10
365
1.84
381
1.96
380
1.43
368
2.54
377
1.97
369
1.61
369
3.06
376
2.08
348
0.69
365
0.66
373
0.94
372
0.74
377
0.80
365
0.69
362
RTStwo views1.21
350
1.31
354
6.39
396
0.52
310
0.51
330
1.61
364
0.79
342
1.03
336
1.37
363
1.13
344
1.30
344
1.10
344
0.85
315
2.65
362
2.08
348
0.21
295
0.24
310
0.18
283
0.18
255
0.43
328
0.32
296
RTSAtwo views1.21
350
1.31
354
6.39
396
0.52
310
0.51
330
1.61
364
0.79
342
1.03
336
1.37
363
1.13
344
1.30
344
1.10
344
0.85
315
2.65
362
2.08
348
0.21
295
0.24
310
0.18
283
0.18
255
0.43
328
0.32
296
DRafttwo views0.62
234
0.38
109
1.76
89
0.24
7
0.16
33
0.64
212
0.66
321
0.53
48
0.53
96
0.67
276
0.99
320
0.38
72
1.00
333
1.44
233
2.10
351
0.10
73
0.14
221
0.10
46
0.14
195
0.18
139
0.21
205
EDNetEfficientorigintwo views8.18
401
0.98
307
145.96
422
0.51
306
0.89
365
0.72
260
0.48
279
0.85
218
1.56
371
2.12
378
1.49
351
1.29
353
1.31
352
1.83
296
2.13
352
0.13
193
0.12
193
0.17
266
0.18
255
0.39
317
0.45
343
FC-DCNNcopylefttwo views1.49
370
0.59
176
2.88
329
0.44
269
0.39
285
1.97
380
0.66
321
1.67
376
1.70
374
2.72
392
2.89
385
4.22
388
2.97
388
2.55
358
2.19
353
0.29
336
0.26
326
0.31
337
0.30
323
0.32
271
0.39
329
ELAScopylefttwo views1.39
364
0.79
247
2.86
328
0.53
316
0.50
325
2.81
391
2.20
390
1.61
375
1.50
368
2.28
386
2.35
373
1.82
367
2.13
378
1.73
279
2.22
354
0.35
345
0.37
347
0.35
342
0.35
339
0.49
339
0.47
345
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PA-Nettwo views0.84
316
1.00
312
3.49
370
0.63
340
0.40
292
0.70
253
0.52
286
0.86
226
0.84
306
0.52
146
0.59
181
0.70
245
0.54
238
2.35
336
2.23
355
0.17
262
0.27
331
0.19
288
0.28
315
0.22
187
0.36
316
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
THIR-Stereotwo views0.86
318
0.62
184
2.13
218
0.25
15
0.16
33
0.58
124
2.74
395
0.59
73
0.51
75
0.62
245
1.62
355
0.97
321
1.80
374
1.69
274
2.25
356
0.10
73
0.08
58
0.14
209
0.11
118
0.15
80
0.11
37
DEmStereotwo views0.68
261
0.31
76
2.25
243
0.42
261
0.17
57
0.66
229
0.89
350
0.51
33
0.59
134
0.60
227
1.01
323
0.45
121
1.26
348
1.54
251
2.26
357
0.10
73
0.08
58
0.10
46
0.10
73
0.10
11
0.11
37
SGM-Foresttwo views1.04
339
0.42
123
3.59
373
0.41
253
0.32
233
1.05
336
1.32
376
0.94
273
0.83
304
1.16
347
2.23
372
1.03
331
1.39
359
2.49
353
2.35
358
0.21
295
0.21
297
0.20
296
0.19
273
0.23
194
0.32
296
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MADNet+two views1.36
361
1.93
389
5.95
395
0.81
357
0.59
343
1.57
363
1.09
364
1.39
367
1.22
356
0.84
321
1.01
323
1.25
352
1.12
344
3.19
379
2.36
359
0.45
353
0.47
362
0.38
350
0.34
337
0.59
351
0.57
353
CSANtwo views1.25
354
1.12
329
3.04
345
0.51
306
0.37
278
1.06
337
1.15
369
1.22
357
1.08
346
1.17
352
1.91
362
1.04
334
1.31
352
5.96
397
2.43
360
0.26
326
0.22
302
0.24
316
0.24
296
0.31
267
0.30
285
ADCPNettwo views0.99
332
0.99
310
3.93
380
0.37
216
0.68
352
1.36
354
0.62
317
0.87
234
0.76
280
0.78
307
0.81
289
1.08
340
1.18
346
1.14
212
2.49
361
0.21
295
0.69
379
0.21
302
0.95
386
0.29
250
0.37
323
NaN_ROBtwo views1.14
343
0.94
288
2.96
338
0.53
316
0.56
339
1.13
346
0.99
356
0.98
299
1.00
335
1.09
342
0.87
301
0.77
270
1.06
340
5.90
396
2.72
362
0.16
248
0.23
307
0.16
250
0.24
296
0.22
187
0.36
316
AnyNet_C01two views1.14
343
1.49
365
4.23
385
0.54
319
0.53
332
1.51
361
1.37
378
1.04
340
1.07
345
1.17
352
1.33
346
1.15
349
1.08
341
1.61
265
2.74
363
0.25
323
0.22
302
0.28
328
0.24
296
0.48
337
0.40
333
notakertwo views2.66
384
2.07
391
3.31
368
2.61
397
1.43
385
1.76
373
1.11
366
2.76
390
1.79
378
2.26
385
11.53
404
3.96
386
4.29
394
3.09
377
2.76
364
1.55
389
0.88
387
1.70
396
1.07
390
2.00
391
1.35
389
SANettwo views1.20
349
1.21
344
3.33
369
0.38
230
0.27
186
1.73
372
0.85
347
1.10
348
2.49
385
1.16
347
1.83
360
1.72
366
1.50
365
2.37
337
2.84
365
0.18
272
0.16
256
0.16
250
0.15
215
0.32
271
0.32
296
JetBluetwo views1.78
375
1.63
368
3.92
378
0.73
348
1.21
382
4.38
398
3.35
396
1.59
373
1.20
355
1.26
359
1.52
353
2.37
375
1.88
375
3.23
380
3.00
366
0.53
357
0.47
362
0.48
357
0.49
358
1.29
380
0.97
377
ttttwo views0.66
252
0.22
17
1.68
62
0.34
166
0.24
150
0.60
149
0.26
108
1.00
318
0.77
284
0.55
179
0.67
240
0.54
154
0.36
123
2.14
325
3.03
367
0.16
248
0.13
207
0.13
180
0.12
146
0.15
80
0.17
166
CrosDoStereotwo views0.94
328
0.37
104
2.53
291
0.25
15
0.32
233
0.54
74
3.76
399
0.72
121
0.60
138
0.70
287
1.40
348
0.53
151
1.49
363
1.78
286
3.09
368
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.21
176
0.11
37
DeepStereo_LLtwo views0.94
328
0.37
104
2.53
291
0.25
15
0.32
233
0.54
74
3.76
399
0.72
121
0.60
138
0.70
287
1.40
348
0.53
151
1.49
363
1.78
286
3.09
368
0.10
73
0.08
58
0.11
89
0.11
118
0.21
176
0.11
37
SGM+DAISYtwo views1.83
377
1.43
362
3.81
375
0.87
359
1.01
373
2.38
388
2.53
394
1.36
365
1.75
376
2.92
393
3.22
389
2.65
377
2.93
386
2.22
332
3.10
370
0.72
366
0.69
379
0.63
363
0.62
371
0.77
363
0.98
378
TorneroNet-64two views2.65
383
1.83
381
3.30
366
1.46
382
1.20
381
3.89
394
0.99
356
3.51
398
6.71
397
2.56
389
4.60
395
4.22
388
3.85
393
3.33
381
3.14
371
1.19
381
0.65
372
1.39
388
0.79
380
3.31
399
1.15
385
ktntwo views4.35
395
2.10
392
2.89
332
1.80
389
1.49
391
2.13
383
1.41
383
2.26
385
12.72
401
11.41
403
16.43
407
11.15
403
3.75
391
4.36
393
3.18
372
1.82
392
0.98
391
1.73
397
1.21
393
2.97
398
1.27
388
ADCReftwo views0.80
307
0.96
296
2.29
249
0.37
216
0.35
259
0.96
327
0.51
283
0.87
234
0.75
271
0.88
324
0.83
291
0.61
189
1.36
356
1.02
198
3.27
373
0.13
193
0.11
168
0.17
266
0.19
273
0.25
220
0.21
205
ADCLtwo views0.99
332
0.79
247
2.43
275
0.39
238
0.32
233
1.50
360
1.90
388
0.92
264
0.97
331
1.26
359
1.27
341
1.00
326
1.42
361
1.14
212
3.31
374
0.17
262
0.14
221
0.22
304
0.21
288
0.30
259
0.22
215
pmcnntwo views1.32
357
1.05
322
2.77
322
0.74
349
1.43
385
0.72
260
0.56
300
0.96
288
0.91
323
0.99
335
2.92
387
6.01
397
0.70
289
2.38
340
3.32
375
0.13
193
0.10
140
0.08
3
0.06
7
0.34
284
0.22
215
SuperBtwo views1.15
345
1.14
333
5.43
394
0.36
198
0.26
175
0.81
300
0.89
350
0.88
238
1.17
353
0.67
276
0.68
248
0.63
196
1.39
359
1.74
281
3.37
376
0.15
231
0.12
193
0.17
266
0.16
230
2.80
397
0.25
249
UNDER WATER-64two views2.47
382
1.89
385
4.86
389
1.82
391
1.44
387
3.18
393
1.57
385
2.62
387
5.64
393
2.05
377
2.13
367
4.13
387
3.76
392
2.62
360
3.42
377
1.47
387
0.85
386
1.57
393
1.07
390
1.82
389
1.49
392
DualNettwo views0.64
240
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.74
134
0.88
315
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
0.63
137
3.43
378
0.10
73
0.24
310
0.15
235
0.13
171
0.25
220
0.36
316
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
ff1two views0.73
287
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.74
134
0.88
315
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
2.52
355
3.43
378
0.10
73
0.24
310
0.15
235
0.13
171
0.25
220
0.36
316
mmxtwo views0.72
279
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.99
310
0.76
280
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
2.52
355
3.43
378
0.13
193
0.10
140
0.15
235
0.13
171
0.15
80
0.15
134
xxxcopylefttwo views0.72
279
0.23
21
2.01
191
0.30
89
0.21
109
0.57
109
0.26
108
0.99
310
0.76
280
0.53
154
0.63
214
0.66
212
0.39
150
2.52
355
3.43
378
0.13
193
0.10
140
0.15
235
0.13
171
0.15
80
0.15
134
ADCMidtwo views0.96
331
1.32
357
2.74
319
0.38
230
0.35
259
0.99
330
0.58
306
0.94
273
0.86
309
1.23
355
1.01
323
1.01
327
1.00
333
1.05
202
3.97
382
0.21
295
0.19
280
0.42
353
0.32
330
0.40
321
0.29
277
UNDER WATERtwo views2.74
385
1.85
383
4.54
387
1.81
390
1.44
387
2.34
387
1.40
381
3.24
393
6.60
396
2.60
390
2.76
383
5.75
395
5.24
397
3.02
375
4.01
383
1.45
386
0.81
384
1.59
394
1.06
389
1.80
388
1.51
393
AnyNet_C32two views1.00
335
1.33
359
2.53
291
0.49
301
0.54
334
1.15
348
1.14
368
0.91
256
0.89
320
1.11
343
0.95
314
0.87
297
0.93
326
1.50
247
4.07
384
0.21
295
0.20
289
0.25
321
0.24
296
0.38
309
0.33
303
EDNetEfficienttwo views1.27
355
0.70
213
4.05
382
0.64
341
0.98
370
0.94
325
1.40
381
0.85
218
1.75
376
2.34
387
1.33
346
1.05
336
2.21
380
1.58
259
4.15
385
0.15
231
0.19
280
0.14
209
0.27
312
0.38
309
0.32
296
TorneroNettwo views5.50
398
1.92
388
3.16
356
1.47
383
1.25
384
14.07
406
1.06
363
4.90
399
20.99
416
10.17
400
16.48
408
11.88
405
6.93
399
3.34
382
4.20
386
1.30
384
0.69
379
1.45
390
0.86
382
2.61
396
1.20
386
1111xtwo views0.74
290
0.21
9
1.93
169
0.31
108
0.17
57
0.63
201
0.32
194
1.03
336
0.74
259
0.52
146
0.62
204
0.57
172
0.47
211
2.38
340
4.25
387
0.12
165
0.14
221
0.11
89
0.12
146
0.12
32
0.14
104
MADNet++two views2.79
386
2.11
394
2.97
341
2.49
395
2.28
395
2.95
392
2.31
391
2.67
388
2.47
384
3.03
395
3.13
388
2.70
378
2.92
385
4.10
390
4.48
388
2.68
397
2.24
401
3.04
401
2.44
399
2.37
395
2.34
399
ADCP+two views0.94
328
1.12
329
3.14
354
0.34
166
0.39
285
1.06
337
0.79
342
0.89
244
0.80
296
0.66
272
0.67
240
0.85
291
1.55
366
0.93
189
4.55
389
0.13
193
0.11
168
0.16
250
0.15
215
0.26
234
0.25
249
MANEtwo views2.90
390
1.14
333
2.96
338
1.03
370
1.01
373
5.01
399
2.45
392
5.36
400
6.88
398
3.58
396
4.76
397
5.99
396
4.99
395
4.23
391
4.61
390
0.56
361
0.67
374
0.44
355
0.78
379
0.51
343
1.03
383
ADCStwo views1.05
340
1.36
361
2.98
342
0.42
261
0.36
266
0.96
327
0.81
346
1.06
342
1.12
350
1.25
356
0.97
317
1.08
340
0.90
324
1.25
224
4.86
391
0.21
295
0.21
297
0.22
304
0.23
294
0.36
296
0.38
326
test_xeamplepermissivetwo views0.72
279
0.21
9
1.36
23
0.27
39
0.17
57
0.59
140
0.28
141
1.01
326
0.70
228
0.55
179
0.67
240
0.44
114
0.39
150
1.88
304
5.17
392
0.12
165
0.10
140
0.11
89
0.10
73
0.13
51
0.15
134
xxxxtwo views0.70
269
0.21
9
1.33
20
0.28
57
0.18
79
0.63
201
0.24
81
1.02
329
0.69
219
0.50
128
0.62
204
0.58
179
0.38
136
1.47
245
5.21
393
0.13
193
0.12
193
0.11
89
0.10
73
0.12
32
0.15
134
tttwo views4.93
397
0.27
42
4.20
384
2.29
394
1.58
392
10.20
404
16.97
407
9.42
405
5.02
392
1.67
373
1.28
342
4.68
392
5.03
396
3.37
384
5.92
394
6.16
403
9.47
410
2.82
400
3.18
402
3.60
400
1.53
394
JetRedtwo views3.29
392
4.93
402
10.17
400
1.45
381
1.72
393
7.44
401
5.05
401
3.06
391
2.12
381
2.41
388
2.39
374
2.99
380
2.37
381
3.51
385
6.44
395
1.32
385
1.90
398
1.37
387
1.23
394
2.21
394
1.76
395
SGM-ForestMtwo views2.98
391
1.70
376
3.52
372
0.67
345
0.47
323
5.18
400
3.36
397
3.30
396
2.86
389
4.44
397
3.79
392
9.80
401
5.50
398
6.29
398
6.52
396
0.27
331
0.36
345
0.24
316
0.27
312
0.38
309
0.58
355
222two views0.78
303
0.23
21
1.23
11
0.28
57
0.18
79
0.62
185
0.24
81
1.02
329
0.70
228
0.58
206
0.66
237
0.46
129
0.42
179
1.80
292
6.53
397
0.13
193
0.10
140
0.11
89
0.10
73
0.12
32
0.17
166
AAGNettwo views0.88
321
0.33
84
1.79
119
0.54
319
0.98
370
0.62
185
0.46
268
0.50
31
0.60
138
0.58
206
0.53
138
0.50
146
0.73
297
1.23
220
7.48
398
0.11
118
0.07
11
0.12
130
0.10
73
0.14
69
0.09
16
PMLtwo views23.15
413
16.83
409
7.78
398
5.49
402
9.93
402
51.13
421
104.50
421
5.76
401
13.62
404
37.30
421
105.93
421
30.86
421
23.50
415
12.07
405
7.87
399
6.30
404
2.12
400
6.32
407
2.43
398
10.44
408
2.90
400
coex-fttwo views5.95
399
1.67
372
60.57
420
0.34
166
0.30
209
0.77
284
0.69
328
0.74
134
4.41
391
19.22
411
2.15
368
1.62
365
7.97
400
1.81
295
8.96
400
0.44
351
2.08
399
0.18
283
0.19
273
0.38
309
4.62
403
LE_ROBtwo views4.43
396
1.35
360
9.38
399
2.79
399
3.93
398
2.43
389
3.46
398
2.68
389
11.19
399
11.66
404
4.73
396
5.26
394
10.46
402
4.50
394
9.49
401
0.82
369
0.69
379
1.34
386
0.98
387
0.75
362
0.76
366
LRCNet_RVCtwo views13.74
408
19.30
410
12.75
405
19.46
412
12.69
405
1.86
374
0.41
243
12.33
406
1.05
341
15.77
407
18.83
412
12.62
408
8.70
401
12.21
406
9.62
402
22.22
414
8.37
409
25.85
415
24.01
415
19.32
413
17.44
414
ACVNet-4btwo views1.93
379
1.85
383
4.10
383
1.07
371
0.86
363
1.15
348
0.53
289
1.06
342
1.12
350
0.64
262
1.09
333
1.99
370
0.70
289
2.20
328
9.86
403
5.62
402
0.41
357
1.03
377
0.55
363
1.86
390
0.85
371
HanzoNettwo views7.64
400
2.86
400
5.05
390
7.01
404
3.97
399
2.18
385
1.34
377
3.37
397
4.05
390
13.17
405
10.58
398
10.73
402
16.52
408
8.45
402
10.51
404
10.48
409
9.72
411
5.59
406
13.46
410
6.84
405
6.83
405
DGTPSM_ROBtwo views8.89
402
5.62
403
12.25
402
5.92
403
11.32
403
8.54
402
24.18
409
6.40
402
13.49
402
5.15
398
11.46
402
6.19
398
10.92
403
7.00
399
13.72
405
4.47
399
7.65
404
3.92
402
7.45
407
4.38
402
7.87
406
DPSMNet_ROBtwo views9.48
403
5.64
404
13.01
406
8.82
405
11.82
404
8.54
402
24.20
410
6.41
403
13.65
405
5.32
399
11.47
403
6.33
399
10.92
403
7.69
400
13.89
406
7.25
408
8.19
406
5.06
404
7.78
408
5.31
404
8.26
407
DPSimNet_ROBtwo views17.97
410
20.20
416
24.98
414
17.62
410
15.92
408
21.53
415
21.00
408
13.70
407
15.61
409
23.89
418
14.69
405
22.87
413
24.58
420
12.70
408
14.56
407
18.48
413
12.91
412
20.21
413
12.05
409
17.76
409
14.17
411
Anonymous_1two views22.91
412
11.20
406
12.13
401
12.75
407
26.28
415
19.43
411
27.92
414
14.08
408
13.61
403
14.96
406
10.58
398
11.26
404
11.19
405
12.55
407
14.57
408
38.28
421
7.88
405
34.96
418
63.99
418
89.57
421
10.94
410
BEATNet-Init1two views12.10
404
11.19
405
27.29
418
2.99
400
3.51
397
21.84
416
11.10
403
14.34
409
13.83
406
20.34
412
20.33
413
26.35
419
20.03
410
19.06
414
14.80
409
1.74
391
1.81
395
2.05
399
2.49
400
3.69
401
3.12
401
DPSM_ROBtwo views12.34
405
11.21
407
12.51
403
12.91
408
12.80
406
19.84
413
28.28
415
14.38
410
14.28
407
10.58
401
11.26
400
12.03
406
11.85
406
13.15
409
15.34
410
7.11
406
8.31
407
6.50
408
7.35
405
8.84
406
8.31
408
DPSMtwo views12.34
405
11.21
407
12.51
403
12.91
408
12.80
406
19.84
413
28.28
415
14.38
410
14.28
407
10.58
401
11.26
400
12.03
406
11.85
406
13.15
409
15.34
410
7.11
406
8.31
407
6.50
408
7.35
405
8.84
406
8.31
408
HaxPigtwo views19.86
411
22.40
417
22.34
411
17.95
411
17.95
409
11.77
405
11.89
404
16.02
412
15.89
410
21.10
413
21.41
414
18.74
412
18.39
409
20.08
415
19.69
412
23.63
418
23.22
416
24.06
414
23.69
414
23.00
414
23.95
416
xxxxx1two views28.96
419
20.11
413
14.07
408
49.74
418
39.15
418
18.98
408
26.64
411
21.94
414
20.21
413
16.45
408
17.48
409
18.36
409
21.56
411
16.21
411
20.88
413
23.07
415
26.55
417
66.40
419
78.70
419
30.27
416
32.51
419
tt_lltwo views28.96
419
20.11
413
14.07
408
49.74
418
39.15
418
18.98
408
26.64
411
21.94
414
20.21
413
16.45
408
17.48
409
18.36
409
21.56
411
16.21
411
20.88
413
23.07
415
26.55
417
66.40
419
78.70
419
30.27
416
32.51
419
fftwo views28.96
419
20.11
413
14.07
408
49.74
418
39.15
418
18.98
408
26.64
411
21.94
414
20.21
413
16.45
408
17.48
409
18.36
409
21.56
411
16.21
411
20.88
413
23.07
415
26.55
417
66.40
419
78.70
419
30.27
416
32.51
419
MEDIAN_ROBtwo views23.96
414
27.05
421
26.39
417
22.16
413
22.13
411
16.12
407
13.97
405
20.24
413
20.05
412
25.50
419
25.31
419
22.96
414
22.63
414
24.39
416
23.24
416
28.20
419
27.23
420
28.62
416
27.75
416
27.50
415
27.76
417
AVERAGE_ROBtwo views26.93
418
30.34
422
29.27
419
25.82
414
25.34
412
19.48
412
15.17
406
23.55
417
23.00
417
28.45
420
27.87
420
26.25
418
25.86
421
26.96
420
25.55
417
31.30
420
30.07
421
31.76
417
30.81
417
30.79
419
30.93
418
SPstereotwo views16.50
409
2.87
401
4.74
388
2.64
398
2.53
396
29.48
417
52.22
417
39.30
421
29.70
421
21.90
417
21.75
415
27.53
420
23.84
416
28.05
421
26.36
418
2.38
396
2.58
402
4.92
403
3.03
401
2.19
393
2.05
398
Selective-RAFT-Errortwo views24.87
416
22.59
419
25.14
415
26.13
416
25.82
414
39.93
419
57.03
419
28.97
419
28.95
420
21.21
416
22.65
418
24.25
416
23.98
419
26.43
418
30.83
419
14.27
411
16.71
414
13.10
411
14.82
413
17.82
411
16.76
413
CasAABBNettwo views24.81
415
22.53
418
24.83
413
26.08
415
25.74
413
39.86
418
57.06
420
28.87
418
28.83
419
21.16
415
22.54
417
24.22
415
23.89
418
26.38
417
30.87
420
14.25
410
16.71
414
13.09
410
14.81
412
17.78
410
16.71
412
LSM0two views26.58
417
22.63
420
25.88
416
30.13
417
52.21
421
39.94
420
56.74
418
28.97
419
28.72
418
21.14
414
22.26
416
24.43
417
23.88
417
26.54
419
30.87
420
14.32
412
16.55
413
13.12
412
14.71
411
17.92
412
20.60
415
test_example2two views115.39
422
123.23
423
94.57
421
115.52
421
123.55
422
101.63
422
114.33
422
53.41
422
99.48
422
134.90
422
135.05
422
85.83
422
85.11
422
111.32
422
106.15
422
152.55
422
205.26
422
99.78
422
114.96
422
140.96
422
110.20
422
ASD4two views19.65
411