Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfmstereo	0.19 16	0.29 233	0.48 5	0.21 49	0.10 13	0.43 254	0.14 42	0.34 71	0.42 286	0.15 27	0.13 31	0.13 9	0.12 18	0.31 194	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

MGW-Stereo	0.22 113	0.55 513	0.58 39	0.21 49	0.28 526	0.38 184	0.15 73	0.35 76	0.28 45	0.15 27	0.23 184	0.18 124	0.17 130	0.31 194	0.16 67	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1	0.06 1	0.06 5

FORCE_4.6	0.20 41	0.29 233	0.55 26	0.22 89	0.09 1	0.37 161	0.17 143	0.46 214	0.37 203	0.14 13	0.17 95	0.17 98	0.15 88	0.22 31	0.14 8	0.09 207	0.05 1	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.06 5

FORCE_5	0.20 41	0.50 479	0.51 9	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 152	0.36 182	0.14 13	0.17 95	0.19 163	0.15 88	0.24 58	0.13 1	0.08 96	0.05 1	0.08 99	0.08 203	0.15 357	0.06 5

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 227	0.37 348	1.44 337	0.35 538	0.46 724	0.72 661	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

monster-pro	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

BridgeDepth	0.19 16	0.30 259	0.55 26	0.23 131	0.09 1	0.38 184	0.15 73	0.32 52	0.33 106	0.16 56	0.12 23	0.23 225	0.19 203	0.27 108	0.15 30	0.07 37	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

Monster-pub-eth3d	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

asda	0.22 113	0.25 145	0.70 107	0.21 49	0.16 198	0.43 254	0.16 116	0.44 184	0.35 143	0.22 201	0.20 136	0.14 24	0.20 226	0.25 76	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

asd	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.22 89	0.17 234	0.41 221	0.14 42	0.35 76	0.32 88	0.24 240	0.20 136	0.15 54	0.18 166	0.26 97	0.16 67	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

qwe	0.21 77	0.22 78	0.61 52	0.21 49	0.20 356	0.41 221	0.15 73	0.46 214	0.35 143	0.26 281	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.31 194	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

4.25_new	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.5w_new	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.5_new	0.21 77	0.22 78	0.63 60	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.17 143	0.40 139	0.35 143	0.25 262	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.22 31	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

4.5w-stereo	0.21 77	0.22 78	0.63 60	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.17 143	0.40 139	0.35 143	0.25 262	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.22 31	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

4.25w-stereo	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4w-stereo	0.20 41	0.21 60	0.57 35	0.21 49	0.15 158	0.39 194	0.13 15	0.39 127	0.33 106	0.22 201	0.21 145	0.13 9	0.20 226	0.29 160	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

2.5w	0.21 77	0.23 107	0.50 6	0.22 89	0.15 158	0.39 194	0.19 195	0.47 240	0.36 182	0.21 176	0.22 167	0.13 9	0.17 130	0.33 232	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

2.75w_new	0.21 77	0.21 60	0.57 35	0.20 16	0.14 119	0.40 209	0.18 176	0.47 240	0.36 182	0.24 240	0.20 136	0.13 9	0.19 203	0.31 194	0.21 216	0.07 37	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.06 1	0.07 40

3.25w_new	0.20 41	0.20 40	0.52 13	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.14 42	0.43 174	0.35 143	0.23 225	0.21 145	0.16 70	0.18 166	0.27 108	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3.25w	0.20 41	0.20 40	0.52 13	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.14 42	0.43 174	0.35 143	0.23 225	0.21 145	0.16 70	0.18 166	0.27 108	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3.75w	0.21 77	0.21 60	0.61 52	0.21 49	0.20 356	0.44 268	0.16 116	0.44 184	0.30 63	0.22 201	0.20 136	0.13 9	0.18 166	0.29 160	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3.5w_stereo	0.21 77	0.22 78	0.55 26	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.14 42	0.43 174	0.33 106	0.21 176	0.24 200	0.14 24	0.18 166	0.34 248	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3w_stereo	0.21 77	0.22 78	0.59 42	0.22 89	0.12 56	0.37 161	0.22 330	0.50 282	0.38 215	0.22 201	0.21 145	0.12 5	0.22 265	0.26 97	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

2w_stereo	0.21 77	0.19 21	0.51 9	0.22 89	0.13 91	0.41 221	0.20 230	0.50 282	0.34 124	0.25 262	0.23 184	0.13 9	0.23 293	0.24 58	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

1w_stereo	0.22 113	0.17 3	0.52 13	0.23 131	0.16 198	0.44 268	0.22 330	0.55 340	0.40 255	0.25 262	0.29 266	0.13 9	0.26 354	0.28 135	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

MonSter	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

test12345	0.20 41	0.31 274	0.77 137	0.19 5	0.10 13	0.38 184	0.13 15	0.37 106	0.39 234	0.16 56	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 135	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.06 1	0.05 1	0.08 59	0.06 5

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 265	0.29 537	0.41 221	0.14 42	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.13 30	0.28 135	0.17 98	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 49	0.34 617	0.42 241	0.14 42	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.15 88	0.30 178	0.17 98	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 89	0.19 328	0.42 241	0.15 73	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.13 30	0.27 108	0.15 30	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 49	0.10 13	0.42 241	0.15 73	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.13 30	0.27 108	0.16 67	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

Cross2Single Stereo	0.26 176	0.43 417	0.86 166	0.27 293	0.13 91	0.24 25	0.18 176	0.37 106	0.35 143	0.37 379	0.28 255	0.20 175	0.12 18	0.53 428	0.21 216	0.15 609	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.16 398	0.08 96

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 342	0.84 159	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 56	0.13 31	0.14 24	0.10 3	0.28 135	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.12 248	0.10 190

WiStereo	0.19 16	0.29 233	0.70 107	0.20 16	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 124	0.15 88	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

Cross2Single-S	0.21 77	0.41 397	0.88 176	0.21 49	0.14 119	0.26 30	0.16 116	0.33 63	0.25 17	0.16 56	0.15 60	0.16 70	0.12 18	0.26 97	0.21 216	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.16 437

tt3	0.21 77	0.31 274	0.80 151	0.21 49	0.10 13	0.29 46	0.14 42	0.48 256	0.39 234	0.17 94	0.14 52	0.18 124	0.17 130	0.31 194	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt4	0.21 77	0.20 40	0.94 201	0.22 89	0.10 13	0.33 93	0.16 116	0.42 164	0.38 215	0.14 13	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.30 178	0.14 8	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.08 59	0.07 40

tt5	0.20 41	0.40 385	0.72 119	0.22 89	0.11 40	0.35 120	0.14 42	0.26 6	0.37 203	0.15 27	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.30 178	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

tt6	0.19 16	0.29 233	0.70 107	0.20 16	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 124	0.15 88	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt7	0.19 16	0.32 285	0.53 22	0.23 131	0.10 13	0.31 72	0.17 143	0.29 23	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.17 98	0.18 166	0.26 97	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 168	0.63 60	0.23 131	0.10 13	0.33 93	0.17 143	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.16 70	0.15 88	0.24 58	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

tt9	0.20 41	0.35 327	0.69 100	0.23 131	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 70	0.15 88	0.23 45	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.06 5

TYNG	0.20 41	0.36 342	0.69 100	0.23 131	0.10 13	0.32 84	0.15 73	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 70	0.16 119	0.23 45	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.11 217	0.06 5

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 316	0.83 156	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 9	0.10 3	0.23 45	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.06 1	0.06 40	0.10 169	0.06 5

TADF							0.27 493	0.93 678	0.64 561	0.59 618	0.39 382	0.54 532	0.35 472	1.77 693	0.22 250	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.15 357

CR-Stereo	0.18 6	0.32 285	0.73 122	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 116	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 98	0.15 88	0.25 76	0.13 1	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.09 139

GFORCE	0.19 16	0.25 145	0.50 6	0.25 211	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 76	0.33 106	0.16 56	0.17 95	0.16 70	0.18 166	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 176	0.47 459	1.36 310	0.25 211	0.12 56	0.36 140	0.18 176	0.40 139	0.35 143	0.18 116	0.21 145	0.18 124	0.21 244	0.21 14	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.11 224

FORCE_4.7	0.20 41	0.35 327	0.52 13	0.25 211	0.10 13	0.34 107	0.18 176	0.43 174	0.38 215	0.14 13	0.16 83	0.18 124	0.18 166	0.27 108	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.09 269	0.09 116	0.06 5

F4.4	0.21 77	0.35 327	0.52 13	0.23 131	0.09 1	0.31 72	0.15 73	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.16 83	0.19 163	0.21 244	0.26 97	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.06 5

F5.5	0.20 41	0.48 465	0.59 42	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.15 73	0.41 152	0.37 203	0.14 13	0.15 60	0.19 163	0.17 130	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.05 1

F8.5	0.21 77	0.34 316	0.56 31	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.14 42	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.16 83	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

FORCE_9	0.21 77	0.35 327	0.56 31	0.23 131	0.09 1	0.29 46	0.14 42	0.44 184	0.59 494	0.14 13	0.16 83	0.18 124	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

FORCE_8	0.21 77	0.42 407	0.55 26	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.15 73	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.17 95	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.05 1

F7	0.21 77	0.36 342	0.52 13	0.23 131	0.09 1	0.29 46	0.15 73	0.47 240	0.59 494	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.06 5

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 145	0.50 6	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.16 116	0.45 204	0.35 143	0.13 7	0.16 83	0.16 70	0.24 314	0.28 135	0.13 1	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.07 6	0.06 5

FORCE_4	0.22 113	0.29 233	0.58 39	0.23 131	0.09 1	0.35 120	0.17 143	0.42 164	0.54 444	0.15 27	0.17 95	0.21 196	0.17 130	0.32 213	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.06 5

FORCE_6	0.21 77	0.52 486	0.57 35	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.15 73	0.46 214	0.37 203	0.15 27	0.16 83	0.18 124	0.16 119	0.27 108	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.09 116	0.06 5

rgla	0.20 41	0.54 503	0.64 65	0.22 89	0.21 375	0.35 120	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 56	0.13 31	0.12 5	0.14 48	0.23 45	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.08 96

416test	0.20 41	0.45 442	0.67 94	0.23 131	0.22 408	0.36 140	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 56	0.12 23	0.13 9	0.15 88	0.20 5	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

LACA_dic	0.19 16	0.33 297	0.74 125	0.20 16	0.10 13	0.36 140	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 56	0.11 13	0.15 54	0.13 30	0.33 232	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.07 40

GELT-Stereo	0.24 142	0.33 297	0.63 60	0.24 179	0.31 577	0.42 241	0.18 176	0.59 367	0.43 299	0.24 240	0.19 121	0.21 196	0.18 166	0.29 160	0.20 188	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.08 59	0.08 96

monster_256*512	0.32 266	0.53 494	0.71 115	0.28 331	0.19 328	0.41 221	0.24 418	0.66 421	0.51 398	0.29 317	0.37 355	0.47 492	0.37 496	0.34 248	0.28 368	0.08 96	0.06 29	0.11 402	0.10 326	0.18 454	0.15 400

over-6	0.26 176	0.78 633	1.04 226	0.23 131	0.11 40	0.36 140	0.15 73	0.46 214	0.37 203	0.16 56	0.16 83	0.16 70	0.18 166	0.37 286	0.16 67	0.10 337	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.07 40

over v1	0.23 130	0.77 623	0.73 122	0.23 131	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 127	0.35 143	0.16 56	0.15 60	0.18 124	0.20 226	0.29 160	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.11 217	0.07 40

over-8	0.23 130	0.76 613	0.79 147	0.24 179	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 76	0.33 106	0.15 27	0.15 60	0.19 163	0.18 166	0.29 160	0.17 98	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.11 217	0.07 40

small-0shot	0.21 77	0.38 362	0.93 196	0.20 16	0.14 119	0.22 20	0.21 283	0.31 44	0.39 234	0.14 13	0.24 200	0.14 24	0.12 18	0.20 5	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.07 40

over-9	0.24 142	0.77 623	0.85 161	0.23 131	0.11 40	0.35 120	0.13 15	0.37 106	0.34 124	0.15 27	0.14 52	0.19 163	0.19 203	0.29 160	0.17 98	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.07 40

anonymous	0.24 142	0.43 417	1.04 226	0.24 179	0.15 158	0.23 23	0.22 330	0.39 127	0.28 45	0.20 160	0.24 200	0.16 70	0.13 30	0.28 135	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.20 520

TestStereo_HLe17	0.48 480	1.17 775	2.73 727	0.22 89	0.18 288	0.50 367	0.21 283	0.78 540	0.58 481	0.31 330	0.37 355	0.31 352	0.28 399	1.06 581	0.25 319	0.10 337	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.13 288	0.09 139

quiztm	0.37 327	0.82 648	1.45 342	0.40 630	0.29 537	0.42 241	0.23 378	0.73 479	0.47 361	0.36 372	0.42 403	0.28 314	0.20 226	0.29 160	0.26 335	0.10 337	0.06 29	0.09 228	0.09 269	0.34 673	0.09 139

canet-new	0.29 227	0.47 459	1.41 327	0.26 265	0.18 288	0.43 254	0.19 195	0.47 240	0.32 88	0.16 56	0.18 114	0.15 54	0.21 244	0.37 286	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.46 748

LWStereo	0.27 194	0.48 465	1.33 301	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.19 195	0.45 204	0.33 106	0.17 94	0.21 145	0.16 70	0.21 244	0.38 299	0.14 8	0.06 1	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.22 553

LMStereo	0.33 280	0.44 432	2.51 688	0.26 265	0.12 56	0.42 241	0.20 230	0.45 204	0.31 73	0.16 56	0.22 167	0.15 54	0.25 333	0.34 248	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.31 672

CR7Stereo	0.25 155	0.37 348	1.35 308	0.24 179	0.24 454	0.38 184	0.20 230	0.39 127	0.26 26	0.18 116	0.24 200	0.16 70	0.20 226	0.20 5	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.18 483

ARStereo	0.29 227	0.63 552	1.51 362	0.24 179	0.11 40	0.43 254	0.19 195	0.44 184	0.35 143	0.19 142	0.24 200	0.16 70	0.22 265	0.29 160	0.15 30	0.06 1	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.24 597

BARStereo	0.30 246	0.60 530	1.61 382	0.25 211	0.15 158	0.46 300	0.21 283	0.41 152	0.33 106	0.17 94	0.24 200	0.17 98	0.23 293	0.30 178	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.39 725

MUNStereo	0.34 292	0.53 494	2.69 718	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.21 283	0.37 106	0.29 59	0.18 116	0.24 200	0.17 98	0.21 244	0.22 31	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.31 727	0.10 169	0.23 581

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 194	0.46 448	1.39 324	0.23 131	0.17 234	0.35 120	0.21 283	0.40 139	0.25 17	0.18 116	0.21 145	0.17 98	0.18 166	0.25 76	0.17 98	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.28 702	0.08 59	0.27 632

CHEStereo	0.27 194	0.40 385	1.12 243	0.24 179	0.45 715	0.40 209	0.21 283	0.39 127	0.28 45	0.19 142	0.28 255	0.17 98	0.20 226	0.23 45	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.32 733	0.09 116	0.10 190

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 176	0.47 459	1.36 310	0.25 211	0.12 56	0.36 140	0.18 176	0.40 139	0.35 143	0.18 116	0.21 145	0.18 124	0.21 244	0.21 14	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.11 224

ATMStereo	0.24 142	0.24 126	1.06 232	0.27 293	0.12 56	0.43 254	0.20 230	0.51 294	0.34 124	0.19 142	0.16 83	0.15 54	0.21 244	0.25 76	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.11 217	0.09 139

ACMStereo	0.25 155	0.33 297	1.13 247	0.26 265	0.12 56	0.37 161	0.21 283	0.45 204	0.36 182	0.20 160	0.27 243	0.15 54	0.29 423	0.24 58	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.11 217	0.12 277

KABStereo	0.26 176	0.38 362	1.21 271	0.25 211	0.13 91	0.44 268	0.22 330	0.49 272	0.34 124	0.18 116	0.21 145	0.17 98	0.25 333	0.29 160	0.17 98	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.12 277

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 142	0.22 78	0.90 185	0.23 131	0.32 588	0.47 314	0.21 283	0.48 256	0.34 124	0.20 160	0.25 217	0.21 196	0.23 293	0.20 5	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.09 139

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 155	0.24 126	0.76 133	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.07 6	0.15 400

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 176	0.23 107	1.00 216	0.22 89	0.31 577	0.47 314	0.20 230	0.44 184	0.33 106	0.27 298	0.32 315	0.24 243	0.14 48	0.23 45	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.16 437

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 155	0.24 126	0.84 159	0.22 89	0.32 588	0.48 332	0.20 230	0.45 204	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.07 6	0.13 321

LiteMatch	0.25 155	0.69 582	0.65 76	0.28 331	0.14 119	0.30 57	0.21 283	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.37 496	0.25 76	0.40 515	0.10 337	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.12 277

Lsterematch	0.39 358	0.69 582	1.65 389	0.28 331	0.14 119	0.50 367	0.21 283	0.47 240	0.58 481	0.43 424	0.59 570	0.44 462	0.37 496	0.44 351	0.40 515	0.10 337	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.12 277

Selective-IGEV-i32	0.29 227	0.23 107	1.28 285	0.27 293	0.30 556	0.35 120	0.20 230	0.56 346	0.38 215	0.21 176	0.30 286	0.22 206	0.18 166	0.37 286	0.18 118	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.15 551	0.16 398	0.29 648

LACA2	0.25 155	0.74 609	1.30 292	0.20 16	0.10 13	0.39 194	0.17 143	0.32 52	0.36 182	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.14 48	0.22 31	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5

Test_v1	0.21 77	0.27 188	0.95 203	0.20 16	0.14 119	0.28 37	0.15 73	0.37 106	0.27 35	0.16 56	0.18 114	0.15 54	0.13 30	0.25 76	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.11 224

gcap_with_dpt	0.25 155	0.22 78	1.00 216	0.22 89	0.30 556	0.48 332	0.21 283	0.45 204	0.32 88	0.27 298	0.31 303	0.20 175	0.14 48	0.20 5	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.13 321

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 52	0.21 49	0.13 91	0.15 3	0.16 116	0.21 2	0.36 182	0.11 1	0.17 95	0.13 9	0.10 3	0.18 1	0.19 148	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.08 59	0.11 224

Pro-Stereo	0.22 113	0.25 145	0.66 90	0.22 89	0.14 119	0.49 352	0.15 73	0.23 4	0.35 143	0.16 56	0.13 31	0.14 24	0.09 1	0.49 406	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.37 757	0.08 59	0.09 139

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 168	0.87 170	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 42	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 114	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.06 1	0.05 1	0.08 59	0.07 40
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 41	0.20 40	0.74 125	0.17 1	0.12 56	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 338	0.15 27	0.15 60	0.16 70	0.19 203	0.23 45	0.18 118	0.10 337	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.26 176	0.39 377	0.75 128	0.25 211	0.24 454	0.43 254	0.19 195	0.58 358	0.45 327	0.20 160	0.26 231	0.20 175	0.25 333	0.29 160	0.24 300	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.09 269	0.10 169	0.07 40

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 89	0.17 234	0.35 120	0.14 42	0.27 9	0.25 17	0.19 142	0.21 145	0.14 24	0.15 88	0.27 108	0.16 67	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.06 1	0.14 351

2.25w	0.21 77	0.22 78	0.51 9	0.21 49	0.14 119	0.36 140	0.13 15	0.42 164	0.34 124	0.23 225	0.27 243	0.14 24	0.18 166	0.33 232	0.24 300	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

monsters	0.22 113	0.22 78	0.52 13	0.23 131	0.28 526	0.42 241	0.14 42	0.46 214	0.31 73	0.24 240	0.20 136	0.13 9	0.14 48	0.43 334	0.20 188	0.07 37	0.06 29	0.07 6	0.08 203	0.06 1	0.06 5

111111	0.24 142	0.21 60	0.82 154	0.24 179	0.21 375	0.43 254	0.13 15	0.45 204	0.35 143	0.22 201	0.27 243	0.18 124	0.16 119	0.35 260	0.18 118	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.25 575	0.08 96

SGD-Stereo	0.22 113	0.28 217	0.77 137	0.22 89	0.11 40	0.40 209	0.16 116	0.31 44	0.36 182	0.19 142	0.19 121	0.17 98	0.17 130	0.37 286	0.16 67	0.10 337	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.10 169	0.07 40

fffft	0.29 227	0.21 60	1.10 241	0.24 179	0.15 158	0.42 241	0.24 418	0.42 164	0.38 215	0.21 176	0.18 114	0.20 175	0.16 119	0.44 351	0.70 648	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.28 616	0.20 520
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.22 113	0.22 78	0.91 190	0.23 131	0.13 91	0.49 352	0.18 176	0.30 34	0.28 45	0.19 142	0.17 95	0.14 24	0.14 48	0.41 321	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.09 139

SMoEStereo_RVC	0.29 227	0.26 168	1.03 221	0.25 211	0.14 119	0.46 300	0.22 330	0.36 96	0.38 215	0.23 225	0.23 184	0.21 196	0.18 166	0.45 367	0.60 620	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.20 520

IGEV-Stereo++	0.23 130	0.23 107	0.64 65	0.24 179	0.22 408	0.47 314	0.13 15	0.52 311	0.33 106	0.18 116	0.24 200	0.17 98	0.22 265	0.32 213	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.17 424	0.09 139

U	3.37 838	0.17 3	0.91 190	0.26 265	13.79 869	19.19 874	0.15 73	0.41 152	0.31 73	0.17 94	0.18 114	0.27 297	0.15 88	0.21 14	0.16 67	0.09 207	0.06 29	17.88 887	12.81 878	0.10 169	0.08 96

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 327	1.34 798	1.24 277	0.23 131	0.12 56	0.33 93	0.20 230	0.40 139	0.33 106	0.25 262	0.21 145	0.16 70	0.14 48	0.27 108	0.63 627	0.55 799	0.06 29	0.11 402	0.13 488	0.25 575	0.49 755

gcap-zeroshot	0.26 176	0.24 126	1.03 221	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.34 124	0.26 281	0.29 266	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.14 351

test_for_model	0.25 155	0.24 126	0.76 133	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.07 6	0.15 400

CASnet	0.28 211	0.31 274	1.20 269	0.28 331	0.11 40	0.47 314	0.19 195	0.44 184	0.44 308	0.38 392	0.31 303	0.23 225	0.17 130	0.29 160	0.19 148	0.10 337	0.06 29	0.15 622	0.12 452	0.16 398	0.07 40
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.26 176	0.24 126	1.03 221	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.34 124	0.26 281	0.29 266	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.14 351

4D-IteraStereo	0.44 419	0.96 708	2.63 708	0.27 293	0.30 556	0.45 278	0.25 443	0.52 311	0.50 390	0.40 402	0.31 303	0.40 426	0.19 203	0.35 260	0.32 438	0.09 207	0.06 29	0.12 480	0.11 405	0.19 476	0.30 661

CAS	0.35 307	0.25 145	1.30 292	0.79 788	0.34 617	0.51 385	0.23 378	0.46 214	0.39 234	0.22 201	0.31 303	0.20 175	0.17 130	0.28 135	0.23 268	0.73 812	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.09 116	0.37 715

Selective-IGEV	0.29 227	0.23 107	1.28 285	0.27 293	0.30 556	0.35 120	0.20 230	0.56 346	0.38 215	0.21 176	0.30 286	0.22 206	0.18 166	0.37 286	0.18 118	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.15 551	0.16 398	0.29 648

LCNet	0.54 559	0.37 348	1.78 454	0.92 800	0.22 408	0.96 746	0.30 552	0.59 367	0.58 481	0.51 512	0.55 540	0.41 432	0.76 728	0.84 544	0.26 335	0.09 207	0.06 29	0.12 480	0.18 612	0.98 819	0.39 725

GMM-Stereo	0.50 513	0.23 107	2.41 656	0.54 726	0.24 454	0.77 695	0.46 688	0.59 367	0.57 469	0.58 603	0.73 687	0.47 492	0.43 572	0.68 497	0.27 350	0.10 337	0.06 29	0.13 547	0.13 488	0.14 327	0.44 742

CREStereo++_RVC	0.33 280	0.29 233	1.74 424	0.24 179	0.16 198	0.54 422	0.15 73	0.40 139	0.55 452	0.37 379	0.51 489	0.24 243	0.19 203	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.30 718	0.08 59	0.06 5
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.36 319	0.28 217	1.58 374	0.23 131	0.11 40	0.62 567	0.24 418	0.79 556	0.64 561	0.44 432	0.52 504	0.28 314	0.26 354	0.50 413	0.24 300	0.11 437	0.06 29	0.09 228	0.06 40	0.16 398	0.06 5

HITNet	0.46 457	0.92 690	2.09 586	0.33 488	0.14 119	0.55 439	0.22 330	0.83 583	0.56 465	0.51 512	0.49 472	0.48 504	0.37 496	0.48 395	0.54 594	0.09 207	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.09 139
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 480	0.89 680	1.85 498	0.29 371	0.14 119	0.59 512	0.23 378	0.72 464	0.59 494	0.66 679	0.66 641	0.55 536	0.36 479	1.03 578	0.49 568	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.19 476	0.11 224

AROF-StereoT2	0.35 307	0.24 126	1.72 414	0.39 617	0.16 198	0.37 161	0.22 330	0.61 386	0.47 361	0.34 352	0.37 355	0.29 333	0.21 244	0.72 515	0.25 319	0.18 664	0.07 126	0.13 547	0.10 326	0.11 217	0.08 96

base_1k_lr1e5	0.28 211	0.19 21	0.92 195	0.32 456	0.19 328	0.37 161	0.21 283	0.51 294	0.39 234	0.26 281	0.33 325	0.27 297	0.20 226	0.57 443	0.23 268	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.10 169	0.07 40

CMRA-Stereo	0.48 480	0.20 40	4.88 825	0.28 331	0.23 432	0.36 140	0.17 143	0.49 272	0.38 215	0.27 298	0.33 325	0.27 297	0.23 293	0.50 413	0.27 350	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.11 405	0.11 217	0.20 520

test_c	0.20 41	0.38 362	0.97 209	0.20 16	0.11 40	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 94	0.11 13	0.15 54	0.14 48	0.22 31	0.14 8	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.07 40

MGE	0.20 41	0.16 1	0.59 42	0.26 265	0.42 701	0.37 161	0.14 42	0.28 17	0.31 73	0.16 56	0.15 60	0.16 70	0.14 48	0.34 248	0.16 67	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

ACC-I	0.22 113	0.42 407	0.75 128	0.22 89	0.14 119	0.25 28	0.16 116	0.32 52	0.26 26	0.17 94	0.23 184	0.14 24	0.14 48	0.35 260	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.14 351

ACC	0.22 113	0.43 417	0.75 128	0.22 89	0.14 119	0.26 30	0.17 143	0.33 63	0.27 35	0.17 94	0.21 145	0.14 24	0.14 48	0.32 213	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.14 351

GIO	0.34 292	0.29 233	1.64 388	0.28 331	0.16 198	0.55 439	0.23 378	0.61 386	0.57 469	0.28 306	0.33 325	0.33 375	0.25 333	0.57 443	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.11 217	0.13 321

Last	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.12 56	0.37 161	0.16 116	0.28 17	0.33 106	0.17 94	0.14 52	0.24 243	0.14 48	0.31 194	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

DDDD	0.20 41	0.22 78	0.68 97	0.21 49	0.13 91	0.31 72	0.16 116	0.31 44	0.29 59	0.17 94	0.12 23	0.24 243	0.15 88	0.24 58	0.22 250	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.09 139

TT111	0.19 16	0.22 78	0.66 90	0.20 16	0.12 56	0.32 84	0.14 42	0.29 23	0.29 59	0.17 94	0.12 23	0.20 175	0.14 48	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.08 96

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 185	0.23 131	0.12 56	0.12 1	0.16 116	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 52	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 67	0.09 207	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.11 217	0.07 40

416test1013	0.20 41	0.46 448	0.72 119	0.23 131	0.22 408	0.36 140	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 56	0.13 31	0.13 9	0.15 88	0.21 14	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

test410_97500	0.20 41	0.23 107	0.70 107	0.22 89	0.18 288	0.46 300	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 116	0.15 60	0.15 54	0.15 88	0.23 45	0.15 30	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

test410	0.20 41	0.24 126	0.70 107	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.11 4	0.35 76	0.30 63	0.21 176	0.15 60	0.14 24	0.14 48	0.23 45	0.15 30	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

noway7	0.65 641	2.12 841	4.60 822	0.34 521	0.20 356	0.46 300	0.26 468	0.77 522	0.64 561	0.34 352	0.39 382	0.50 509	0.46 602	0.40 315	0.54 594	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.29 623	0.30 661

DF_test	0.20 41	0.28 217	1.00 216	0.23 131	0.16 198	0.15 3	0.15 73	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 83	0.14 24	0.14 48	0.21 14	0.18 118	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.08 96

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 130	0.41 397	0.59 42	0.27 293	0.24 454	0.34 107	0.17 143	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.19 121	0.16 70	0.12 18	0.32 213	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.11 217	0.31 672

Anonymus	0.21 77	0.21 60	0.75 128	0.25 211	0.14 119	0.34 107	0.16 116	0.32 52	0.31 73	0.18 116	0.15 60	0.23 225	0.17 130	0.27 108	0.24 300	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.10 190

ManiGeoR	0.44 419	1.04 742	2.50 683	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.18 176	0.72 464	0.53 429	0.28 306	0.36 348	0.32 363	0.28 399	0.85 546	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.12 248	0.10 190

HLf10	0.44 419	1.04 742	2.50 683	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.18 176	0.72 464	0.53 429	0.28 306	0.36 348	0.32 363	0.28 399	0.85 546	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.12 248	0.10 190

HLf8	0.45 444	1.10 755	2.46 668	0.21 49	0.19 328	0.51 385	0.18 176	0.76 510	0.58 481	0.32 341	0.37 355	0.32 363	0.28 399	0.92 557	0.26 335	0.12 502	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.14 327	0.11 224

TestStereo_HL2	0.41 378	0.86 664	1.82 488	0.26 265	0.16 198	0.48 332	0.20 230	0.62 392	0.51 398	0.35 364	0.41 395	0.32 363	0.27 378	1.09 585	0.29 387	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.10 190

GGDA	0.41 378	0.90 684	1.83 492	0.26 265	0.15 158	0.50 367	0.20 230	0.63 404	0.52 411	0.35 364	0.41 395	0.31 352	0.27 378	1.11 590	0.27 350	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.10 190

TestStereo-Hl	0.39 358	0.50 479	1.74 424	0.25 211	0.15 158	0.49 352	0.21 283	0.70 451	0.51 398	0.38 392	0.39 382	0.37 401	0.31 444	1.07 582	0.25 319	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.12 248	0.09 139

MCSU-Stereo	0.23 130	0.19 21	0.73 122	0.22 89	0.16 198	0.48 332	0.20 230	0.33 63	0.38 215	0.20 160	0.21 145	0.24 243	0.13 30	0.42 329	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.10 190

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.20 12	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.25 76	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.20 12	0.14 42	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.25 76	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

PointNet	0.20 41	0.21 60	0.82 154	0.21 49	0.12 56	0.37 161	0.16 116	0.33 63	0.28 45	0.16 56	0.15 60	0.18 124	0.13 30	0.22 31	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.07 6	0.07 40

TS12	0.24 142	0.26 168	0.83 156	0.25 211	0.11 40	0.46 300	0.17 143	0.46 214	0.43 299	0.20 160	0.31 303	0.18 124	0.20 226	0.31 194	0.22 250	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.11 217	0.07 40

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 161	0.20 16	0.14 119	0.28 37	0.15 73	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.16 70	0.14 48	0.24 58	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.08 96

bcnet-new	0.29 227	0.51 484	1.68 400	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.19 195	0.43 174	0.33 106	0.18 116	0.19 121	0.17 98	0.19 203	0.31 194	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.26 620

ARStereo-new	0.27 194	0.57 522	1.36 310	0.23 131	0.11 40	0.34 107	0.20 230	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.27 243	0.17 98	0.22 265	0.20 5	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.29 648

FCBStereo	0.27 194	0.49 471	1.73 418	0.25 211	0.17 234	0.40 209	0.20 230	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.21 145	0.20 175	0.22 265	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

PSGStereo	0.28 211	0.49 471	1.75 431	0.25 211	0.17 234	0.40 209	0.20 230	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.21 145	0.20 175	0.22 265	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

TOTStereo	0.28 211	0.52 486	1.51 362	0.24 179	0.13 91	0.33 93	0.22 330	0.37 106	0.32 88	0.18 116	0.24 200	0.18 124	0.21 244	0.27 108	0.16 67	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.31 672

KMOStereo	0.32 266	0.29 233	2.39 652	0.25 211	0.25 480	0.43 254	0.21 283	0.41 152	0.31 73	0.18 116	0.23 184	0.16 70	0.30 434	0.33 232	0.15 30	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.13 321

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 176	0.38 362	0.90 185	0.23 131	0.17 234	0.35 120	0.22 330	0.44 184	0.33 106	0.21 176	0.25 217	0.16 70	0.22 265	0.23 45	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.45 777	0.08 59	0.27 632

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 155	0.41 397	1.08 234	0.23 131	0.23 432	0.45 278	0.20 230	0.44 184	0.30 63	0.18 116	0.21 145	0.22 206	0.20 226	0.23 45	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.14 351

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 94	0.19 5	0.12 56	0.35 120	0.17 143	0.27 9	0.31 73	0.16 56	0.13 31	0.15 54	0.15 88	0.28 135	0.13 1	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.06 5

Foundation-i1c-attn	0.22 113	0.18 8	0.68 97	0.20 16	0.10 13	0.27 34	0.20 230	0.49 272	0.37 203	0.20 160	0.23 184	0.24 243	0.25 333	0.29 160	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.06 1	0.09 139

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.12 56	0.30 57	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.15 88	0.25 76	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

LACA1	0.19 16	0.39 377	0.60 47	0.19 5	0.10 13	0.42 241	0.15 73	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 24	0.15 88	0.25 76	0.15 30	0.09 207	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

DispViT+	0.23 130	0.23 107	0.98 212	0.19 5	0.44 703	0.22 20	0.14 42	0.41 152	0.37 203	0.19 142	0.16 83	0.18 124	0.15 88	0.38 299	0.17 98	0.11 437	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

WQFJA1++	2.30 817	0.22 78	6.03 833	1.08 811	1.15 815	0.29 46	0.14 42	0.39 127	0.24 14	13.61 875	0.19 121	3.34 829	0.17 130	0.33 232	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	18.19 886	0.14 351

BStereo	0.28 211	0.33 297	1.34 305	0.23 131	0.29 537	0.33 93	0.20 230	0.46 214	0.35 143	0.22 201	0.17 95	0.20 175	0.14 48	0.28 135	0.25 319	0.07 37	0.07 126	0.16 641	0.21 657	0.12 248	0.11 224

Anonymus123	0.31 258	0.33 297	1.34 305	0.23 131	0.29 537	0.98 749	0.20 230	0.49 272	0.35 143	0.22 201	0.17 95	0.20 175	0.14 48	0.28 135	0.25 319	0.07 37	0.07 126	0.16 641	0.21 657	0.12 248	0.11 224

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.30 57	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.15 88	0.25 76	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 59	0.20 16	0.13 91	0.36 140	0.13 15	0.35 76	0.31 73	0.16 56	0.14 52	0.17 98	0.15 88	0.25 76	0.23 268	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

LCMNet	0.20 41	0.21 60	0.61 52	0.20 16	0.13 91	0.39 194	0.14 42	0.34 71	0.34 124	0.16 56	0.16 83	0.16 70	0.15 88	0.27 108	0.22 250	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.08 96

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 47	0.20 16	0.11 40	0.39 194	0.15 73	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.15 60	0.17 98	0.16 119	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.09 139

VIP-Stereo	0.28 211	0.56 516	1.05 230	0.23 131	0.19 328	0.52 406	0.17 143	0.44 184	0.39 234	0.18 116	0.25 217	0.24 243	0.15 88	0.33 232	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.14 327	0.32 682

DDF-Stereo	0.37 327	0.27 188	0.79 147	0.39 617	0.29 537	0.38 184	0.21 283	0.47 240	0.51 398	0.32 341	0.17 95	0.79 687	0.23 293	0.64 475	1.04 712	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.12 452	0.35 688	0.15 400

Zero-FE251	0.56 581	0.29 233	1.27 283	0.26 265	0.16 198	0.44 268	0.16 116	0.44 184	0.35 143	5.31 857	0.19 121	0.22 206	0.19 203	0.24 58	1.08 716	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.13 321

Monster-pub-mixall	0.21 77	0.31 274	0.69 100	0.21 49	0.13 91	0.27 34	0.12 8	0.37 106	0.26 26	0.21 176	0.19 121	0.15 54	0.12 18	0.47 388	0.29 387	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.08 59	0.12 277

Replicate-Monster	0.23 130	0.40 385	0.94 201	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.13 15	0.40 139	0.36 182	0.22 201	0.15 60	0.15 54	0.15 88	0.40 315	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.15 400

zero-FE	0.80 715	0.27 188	8.23 847	0.49 700	0.98 799	0.33 93	0.20 230	0.48 256	1.28 786	0.17 94	0.20 136	0.77 678	0.22 265	0.60 463	0.97 693	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.10 326	0.33 661	0.14 351

AdaDepth	0.24 142	0.18 8	1.03 221	0.25 211	0.21 375	0.46 300	0.16 116	0.30 34	0.27 35	0.17 94	0.19 121	0.14 24	0.18 166	0.35 260	0.17 98	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.25 683	0.10 169	0.10 190

z-ln-s-r	0.64 633	0.89 680	2.23 622	0.32 456	0.26 498	0.57 476	0.37 633	0.84 596	0.76 694	0.51 512	0.81 706	0.64 595	0.45 586	2.06 751	1.27 743	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.24 561	0.13 321

monsterstereo	0.22 113	0.22 78	0.52 13	0.25 211	0.27 512	0.39 194	0.14 42	0.51 294	0.33 106	0.25 262	0.27 243	0.13 9	0.13 30	0.38 299	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

G2L-ROB	0.51 530	0.95 705	1.96 559	0.29 371	0.22 408	0.59 512	0.28 514	0.76 510	0.57 469	0.55 564	0.45 421	0.70 644	0.32 453	1.38 624	0.47 556	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.20 492	0.13 321

IGEV	0.22 113	0.28 217	0.88 176	0.21 49	0.24 454	0.42 241	0.17 143	0.35 76	0.37 203	0.20 160	0.22 167	0.14 24	0.12 18	0.24 58	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.07 40

xyz-stereo-finetune2	0.35 307	0.45 442	1.04 226	0.21 49	0.12 56	0.58 493	0.23 378	0.50 282	0.45 327	0.31 330	0.46 431	0.30 345	0.41 543	0.81 539	0.51 579	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.09 139

xyz-stereo-finetune	0.31 258	0.46 448	0.79 147	0.21 49	0.12 56	0.53 415	0.25 443	0.52 311	0.54 444	0.28 306	0.32 315	0.29 333	0.23 293	0.59 456	0.55 598	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.13 288	0.08 96

xyz-stereo	3.02 833	0.29 233	30.64 887	0.23 131	0.12 56	15.52 865	0.24 418	0.51 294	0.47 361	0.59 618	7.99 857	0.64 595	0.47 612	1.39 625	0.50 573	0.09 207	0.07 126	0.34 766	0.07 144	0.13 288	0.08 96

LG-Stereo_L2	0.21 77	0.31 274	0.85 161	0.22 89	0.14 119	0.31 72	0.22 330	0.38 119	0.25 17	0.17 94	0.11 13	0.13 9	0.12 18	0.32 213	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

LG-Stereo_L1	0.21 77	0.31 274	0.85 161	0.22 89	0.14 119	0.28 37	0.21 283	0.38 119	0.26 26	0.16 56	0.11 13	0.13 9	0.11 10	0.37 286	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

MLG-Stereo_test3	0.21 77	0.35 327	0.65 76	0.21 49	0.14 119	0.36 140	0.13 15	0.37 106	0.40 255	0.21 176	0.12 23	0.17 98	0.12 18	0.25 76	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.10 190

MLG-Stereo_test2	0.21 77	0.36 342	0.68 97	0.21 49	0.17 234	0.45 278	0.12 8	0.35 76	0.42 286	0.15 27	0.11 13	0.22 206	0.10 3	0.28 135	0.16 67	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

MLG-Stereo_test1	0.21 77	0.33 297	0.61 52	0.23 131	0.21 375	0.45 278	0.13 15	0.33 63	0.46 338	0.13 7	0.09 1	0.18 124	0.12 18	0.32 213	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

MLG-Stereo	0.21 77	0.33 297	0.60 47	0.23 131	0.12 56	0.44 268	0.13 15	0.39 127	0.46 338	0.13 7	0.10 4	0.17 98	0.13 30	0.35 260	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 327	0.37 348	1.21 271	0.26 265	0.18 288	0.73 670	0.18 176	0.53 322	0.41 268	0.35 364	0.30 286	0.58 564	0.22 265	0.33 232	0.95 691	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.35 745	0.13 288	0.15 400

LG-Stereo	0.27 194	0.25 145	0.95 203	0.25 211	0.15 158	0.43 254	0.21 283	0.50 282	0.40 255	0.18 116	0.29 266	0.25 263	0.16 119	0.28 135	0.35 474	0.07 37	0.07 126	0.11 402	0.10 326	0.24 561	0.10 190

castereo	0.30 246	0.44 432	0.81 152	0.24 179	0.29 537	0.41 221	0.27 493	0.72 464	0.45 327	0.22 201	0.30 286	0.24 243	0.31 444	0.25 76	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.31 727	0.12 248	0.09 139

GIP-stereo	0.26 176	0.22 78	0.78 145	0.29 371	0.20 356	0.42 241	0.17 143	0.64 408	0.39 234	0.18 116	0.24 200	0.23 225	0.18 166	0.25 76	0.47 556	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.17 424	0.08 96

tt45	0.29 227	0.24 126	1.06 232	0.25 211	0.17 234	0.55 439	0.22 330	0.41 152	0.35 143	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.18 166	0.64 475	0.34 462	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.21 509	0.11 224

999	0.29 227	0.25 145	1.05 230	0.26 265	0.18 288	0.49 352	0.23 378	0.38 119	0.37 203	0.20 160	0.32 315	0.23 225	0.18 166	0.73 517	0.36 480	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.24 561	0.10 190

ours_stereo	0.27 194	0.25 145	1.21 271	0.25 211	0.17 234	0.35 120	0.23 378	0.38 119	0.35 143	0.20 160	0.31 303	0.23 225	0.17 130	0.41 321	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.18 483

Occ-G	0.30 246	0.30 259	1.33 301	0.23 131	0.15 158	0.36 140	0.25 443	0.43 174	0.31 73	0.26 281	0.35 344	0.46 484	0.22 265	0.30 178	0.25 319	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.16 577	0.31 643	0.08 96

Pointernet	0.29 227	0.25 145	1.49 355	0.24 179	0.20 356	0.47 314	0.15 73	0.62 392	0.47 361	0.22 201	0.29 266	0.26 279	0.20 226	0.28 135	0.20 188	0.10 337	0.07 126	0.07 6	0.12 452	0.10 169	0.07 40

AIO-Stereo	0.30 246	0.27 188	1.25 278	0.27 293	0.24 454	0.37 161	0.20 230	0.52 311	0.36 182	0.21 176	0.30 286	0.23 225	0.14 48	0.31 194	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.38 761	0.19 476	0.31 672

RSM++	0.27 194	0.26 168	0.87 170	0.28 331	0.13 91	0.39 194	0.20 230	0.45 204	0.45 327	0.20 160	0.24 200	0.24 243	0.17 130	0.36 275	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.35 745	0.26 598	0.18 483

RSM	0.28 211	0.26 168	0.97 209	0.25 211	0.24 454	0.37 161	0.21 283	0.49 272	0.44 308	0.21 176	0.27 243	0.28 314	0.17 130	0.38 299	0.20 188	0.07 37	0.07 126	0.09 228	0.34 741	0.21 509	0.16 437

trnet	0.28 211	0.26 168	1.32 298	0.19 5	0.12 56	0.54 422	0.15 73	0.48 256	0.46 338	0.27 298	0.33 325	0.24 243	0.21 244	0.30 178	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.09 116	0.07 40

H2IRNET	0.40 369	0.61 535	1.90 525	0.29 371	0.17 234	0.54 422	0.18 176	0.52 311	0.50 390	0.27 298	0.56 552	0.47 492	0.35 472	0.46 376	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.14 521	0.32 652	0.12 277

IGEVStereo-DCA	0.33 280	0.34 316	1.38 319	0.27 293	0.16 198	0.45 278	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.21 145	0.26 279	0.25 333	0.64 475	0.52 583	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.18 612	0.16 398	0.22 553

rrr	0.46 457	0.34 316	3.08 770	0.27 293	0.16 198	0.45 278	0.28 514	1.09 774	0.51 398	0.24 240	0.21 145	0.26 279	0.25 333	0.64 475	0.52 583	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.29 708	0.16 398	0.25 609

LoS_RVC	0.29 227	0.33 297	1.19 264	0.25 211	0.34 617	0.43 254	0.22 330	0.42 164	0.32 88	0.22 201	0.33 325	0.23 225	0.24 314	0.31 194	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.31 672

anonymousdsp2	0.34 292	0.24 126	1.16 258	0.28 331	0.15 158	0.57 476	0.23 378	0.79 556	0.47 361	0.38 392	0.37 355	0.40 426	0.25 333	0.47 388	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.13 488	0.19 476	0.27 632

CES	0.30 246	0.27 188	1.09 238	0.23 131	0.50 736	0.40 209	0.20 230	0.46 214	0.44 308	0.22 201	0.28 255	0.26 279	0.19 203	0.33 232	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.15 357	0.49 755

EGLCR-Stereo	0.29 227	0.27 188	0.97 209	0.30 393	0.19 328	0.56 457	0.17 143	0.68 438	0.36 182	0.30 324	0.18 114	0.27 297	0.17 130	0.38 299	0.19 148	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.35 700

Selective-RAFT	0.35 307	0.26 168	1.48 351	0.31 424	0.15 158	0.61 546	0.19 195	0.60 380	0.54 444	0.28 306	0.29 266	0.40 426	0.33 461	0.50 413	0.27 350	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.35 745	0.19 476	0.08 96

DCANet-4	0.40 369	0.27 188	2.21 614	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.47 438	0.28 314	0.37 496	0.37 286	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

fff	0.43 409	0.77 623	1.95 550	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 696	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

ADStereo(finetuned)	0.45 444	0.77 623	2.12 595	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.48 454	0.31 352	0.76 728	0.37 286	0.38 496	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.23 581

DisPM	0.43 409	0.33 297	1.78 454	0.57 746	0.18 288	0.59 512	0.63 749	0.53 322	0.61 520	0.60 629	0.53 517	0.38 410	0.26 354	0.75 521	0.29 387	0.12 502	0.07 126	0.12 480	0.11 405	0.11 217	0.14 351

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 589	0.87 671	2.11 591	0.32 456	0.30 556	0.84 721	0.40 649	0.88 637	0.72 647	0.65 677	0.73 687	0.66 608	0.57 661	0.93 559	0.71 651	0.13 539	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.15 357	0.14 351

RAFT+CT+SA	0.50 513	0.86 664	1.82 488	0.37 588	0.75 784	0.54 422	0.34 606	0.77 522	0.63 553	0.38 392	0.55 540	0.34 384	0.29 423	0.68 497	0.27 350	0.09 207	0.07 126	0.11 402	0.51 791	0.29 623	0.41 736

test_5	0.51 530	0.87 671	1.99 565	0.37 588	0.65 773	0.58 493	0.35 614	0.78 540	0.62 540	0.48 478	0.55 540	0.45 472	0.40 532	0.72 515	0.30 410	0.09 207	0.07 126	0.12 480	0.12 452	0.33 661	0.38 719

test_4	0.40 369	0.37 348	2.01 568	0.29 371	0.21 375	0.50 367	0.28 514	0.47 240	0.39 234	0.42 417	0.76 697	0.38 410	0.22 265	0.52 422	0.33 452	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.15 551	0.28 616	0.07 40

iRaft-Stereo_5w	0.54 559	1.01 732	2.08 585	0.27 293	0.21 375	0.49 352	0.28 514	0.73 479	0.58 481	0.40 402	0.61 594	0.62 582	0.46 602	1.78 695	0.47 556	0.09 207	0.07 126	0.11 402	0.10 326	0.39 724	0.12 277

IPLG	0.69 666	0.84 655	2.43 662	0.35 538	0.21 375	1.65 799	0.61 741	1.36 800	0.58 481	1.39 802	0.51 489	0.37 401	0.87 749	1.41 630	0.36 480	0.09 207	0.07 126	0.14 589	0.12 452	0.32 652	0.11 224

test-3	0.43 409	0.20 40	1.70 406	0.34 521	0.32 588	0.45 278	0.23 378	0.71 457	0.46 338	0.51 512	0.29 266	0.45 472	0.21 244	0.59 456	0.98 696	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.35 745	0.29 623	0.28 640

test_1	0.43 409	0.20 40	1.70 406	0.34 521	0.32 588	0.45 278	0.23 378	0.71 457	0.46 338	0.50 499	0.29 266	0.45 472	0.21 244	0.59 456	0.98 696	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.35 745	0.29 623	0.29 648

HHNet	0.60 609	0.65 565	2.60 706	0.36 562	0.25 480	0.64 599	0.61 741	0.64 408	0.62 540	0.55 564	1.13 765	0.32 363	0.60 675	0.42 329	1.79 773	0.15 609	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.18 454	0.15 400

AAGNet	0.88 735	0.33 297	1.79 474	0.54 726	0.98 799	0.62 567	0.46 688	0.50 282	0.60 501	0.58 603	0.53 517	0.50 509	0.73 718	1.23 609	7.48 860	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.14 327	0.09 139

STrans-v2	0.67 653	0.56 516	2.64 710	0.27 293	0.23 432	0.57 476	0.33 598	0.96 708	0.69 616	0.92 759	0.85 718	0.89 726	0.93 757	1.83 709	1.21 737	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.11 217	0.12 277

TransformOpticalFlow	0.64 633	0.56 516	2.66 713	0.44 662	0.26 498	0.62 567	0.28 514	0.83 583	0.71 637	0.76 720	0.74 690	0.91 730	0.85 743	1.83 709	0.81 676	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.11 217	0.12 277

OMP-Stereo	0.59 602	0.65 565	1.74 424	0.56 740	0.37 657	0.60 525	0.26 468	0.70 451	0.65 578	0.66 679	0.60 587	0.69 633	0.32 453	2.09 757	1.20 735	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.17 424	0.10 190

IIG-Stereo	0.59 602	0.65 565	1.74 424	0.54 726	0.23 432	0.61 546	0.21 283	0.73 479	0.65 578	0.64 670	0.69 662	0.69 633	0.38 506	2.09 757	1.39 752	0.11 437	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.09 139

NF-Stereo	0.48 480	0.25 145	1.81 482	0.52 714	0.16 198	0.61 546	0.44 677	0.66 421	0.61 520	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.45 637	0.79 672	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.16 437

OCTAStereo	0.48 480	0.25 145	1.81 482	0.52 714	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.61 520	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.80 673	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

PSM-AAD	0.63 629	0.22 78	1.77 449	0.37 588	0.23 432	0.86 727	1.17 811	0.59 367	0.60 501	0.64 670	0.71 678	0.68 625	2.93 831	0.65 487	0.31 424	0.09 207	0.07 126	0.17 663	0.15 551	0.13 288	0.33 693

KYRaft	0.48 480	0.29 233	1.75 431	0.33 488	0.21 375	0.75 683	0.44 677	0.58 358	0.57 469	0.64 670	0.93 736	0.53 524	0.72 715	0.60 463	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.14 521	0.12 248	0.54 762

SST-Stereo	0.52 546	0.20 40	1.76 440	0.62 767	0.53 745	0.62 567	0.66 752	0.55 340	0.61 520	0.58 603	0.53 517	0.52 521	0.60 675	1.59 664	0.29 387	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.10 190

RAFT_R40	0.50 513	0.21 60	1.76 440	0.50 705	0.40 681	0.61 546	0.53 714	0.56 346	0.60 501	0.56 574	0.54 529	0.55 536	0.51 635	1.57 658	0.53 587	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.09 139

RE-Stereo	0.48 480	0.25 145	1.81 482	0.52 714	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.60 501	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.78 668	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

Pruner-Stereo	0.51 530	0.27 188	1.78 454	1.79 834	0.19 328	0.62 567	0.45 685	0.57 352	0.60 501	0.61 639	0.48 454	0.41 432	0.24 314	0.46 376	1.00 702	0.12 502	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.12 248	0.13 321

TVStereo	0.48 480	0.25 145	1.81 482	0.52 714	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.60 501	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.78 668	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

RAFT-RH_RVC	0.61 617	0.50 479	2.33 640	0.36 562	0.29 537	0.60 525	0.18 176	0.44 184	0.58 481	0.76 720	1.91 802	0.47 492	0.29 423	1.60 666	1.23 739	0.14 586	0.07 126	0.13 547	0.13 488	0.10 169	0.09 139

RAFT-345	0.53 552	0.30 259	2.34 642	0.38 605	0.34 617	0.58 493	0.42 659	0.47 240	0.61 520	0.51 512	1.00 748	0.43 451	0.28 399	1.57 658	0.82 677	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.10 169	0.08 96

CRE-IMP	0.41 378	0.22 78	1.76 440	0.48 698	0.17 234	0.79 704	0.69 761	0.52 311	0.52 411	0.47 459	0.42 403	0.45 472	0.26 354	0.41 321	0.31 424	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.17 424	0.23 581

Prome-Stereo	0.49 501	0.30 259	1.76 440	0.60 761	0.23 432	0.63 585	0.42 659	0.62 392	0.60 501	0.59 618	1.03 754	0.43 451	0.72 715	0.60 463	0.33 452	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.11 217	0.43 738

XX-TBD	0.34 292	0.77 623	1.75 431	0.34 521	0.13 91	0.51 385	0.17 143	0.43 174	0.50 390	0.37 379	0.49 472	0.23 225	0.18 166	0.28 135	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.07 40

DCANet	0.42 399	0.77 623	1.95 550	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.48 454	0.31 352	0.41 543	0.36 275	0.39 507	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.23 581

csc	0.43 409	0.77 623	1.95 550	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 696	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

cscssc	0.43 409	0.77 623	1.95 550	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 696	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

111	0.48 480	1.09 754	1.95 550	0.24 179	0.13 91	0.59 512	0.26 468	0.83 583	0.78 703	0.48 478	0.52 504	0.56 550	0.38 506	0.49 406	0.38 496	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.23 544	0.35 700

test_xeample3	0.46 457	0.34 316	2.99 763	0.37 588	0.16 198	0.49 352	0.33 598	1.06 768	0.44 308	0.25 262	0.23 184	0.24 243	0.25 333	0.49 406	0.56 606	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.40 768	0.17 424	0.26 620

CREStereo	0.28 211	0.30 259	1.33 301	0.19 5	0.13 91	0.55 439	0.17 143	0.48 256	0.46 338	0.27 298	0.33 325	0.24 243	0.21 244	0.31 194	0.21 216	0.11 437	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.10 169	0.07 40
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 258	0.35 327	1.30 292	0.20 16	0.14 119	0.57 476	0.25 443	0.46 214	0.42 286	0.27 298	0.32 315	0.27 297	0.24 314	0.39 307	0.23 268	0.43 787	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.18 454	0.07 40

iResNet	0.51 530	0.76 613	2.59 703	0.41 639	0.17 234	0.64 599	0.27 493	0.82 575	0.70 627	0.57 585	0.64 630	0.43 451	0.36 479	0.70 510	0.52 583	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.21 509	0.13 321

StereoNetSlim22	0.33 280	0.35 327	1.19 264	0.38 605	0.26 498	0.47 314	0.21 283	0.52 311	0.48 369	0.34 352	0.22 167	0.26 279	0.24 314	0.39 307	0.27 350	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.44 775	0.12 248	0.12 277

RSGM							0.33 598	0.75 496	0.43 299	0.48 478	0.40 388	0.62 582	0.26 354	0.33 232	0.26 335	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.20 647	0.09 116

CR-RVC	0.18 6	0.28 217	0.74 125	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 56	0.09 1	0.17 98	0.14 48	0.34 248	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

100	0.20 41	0.24 126	0.67 94	0.23 131	0.14 119	0.30 57	0.16 116	0.31 44	0.27 35	0.18 116	0.14 52	0.21 196	0.14 48	0.27 108	0.22 250	0.07 37	0.08 258	0.08 99	0.20 647	0.08 59	0.09 139

300	0.19 16	0.20 40	0.59 42	0.21 49	0.13 91	0.28 37	0.16 116	0.31 44	0.30 63	0.18 116	0.14 52	0.20 175	0.13 30	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.08 96

testmc14	0.25 155	0.17 3	0.71 115	0.45 677	0.24 454	0.47 314	0.18 176	0.35 76	0.35 143	0.16 56	0.20 136	0.20 175	0.15 88	0.48 395	0.19 148	0.07 37	0.08 258	0.06 1	0.05 1	0.09 116	0.28 640

SE	0.33 280	0.44 432	0.89 181	0.29 371	0.15 158	0.50 367	0.24 418	0.50 282	0.34 124	0.34 352	0.46 431	0.27 297	0.36 479	0.28 135	0.29 387	0.18 664	0.08 258	0.12 480	0.15 551	0.41 732	0.32 682

SMOE	0.33 280	0.37 348	0.95 203	0.28 331	0.13 91	0.50 367	0.32 588	0.47 240	0.39 234	0.34 352	0.47 438	0.31 352	0.32 453	0.30 178	0.29 387	0.12 502	0.08 258	0.17 663	0.10 326	0.48 766	0.20 520

PhaseNet	0.25 155	0.26 168	0.96 208	0.25 211	0.15 158	0.31 72	0.16 116	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.18 114	0.28 314	0.17 130	0.30 178	0.27 350	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.10 326	0.14 327	0.26 620

HLF11	0.44 419	0.97 716	2.44 664	0.22 89	0.19 328	0.43 254	0.17 143	0.66 421	0.51 398	0.33 345	0.40 388	0.31 352	0.29 423	0.88 553	0.35 474	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.11 224

TestStereo_HL3	0.49 501	0.88 675	3.21 787	0.25 211	0.17 234	0.47 314	0.23 378	0.68 438	0.39 234	0.45 443	0.52 504	0.36 395	0.28 399	1.16 600	0.21 216	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.11 224

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.35 538	0.12 56	0.32 84	0.14 42	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 31	0.17 98	0.13 30	0.27 108	0.14 8	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.15 551	0.07 6	0.09 139

qqai	0.21 77	0.20 40	0.63 60	0.39 617	0.13 91	0.32 84	0.15 73	0.35 76	0.31 73	0.14 13	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.27 108	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.27 698	0.07 6	0.09 139

MGA	0.19 16	0.27 188	0.57 35	0.20 16	0.18 288	0.37 161	0.14 42	0.30 34	0.25 17	0.18 116	0.14 52	0.15 54	0.10 3	0.30 178	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.08 96

CAR	0.19 16	0.28 217	0.60 47	0.21 49	0.16 198	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 142	0.15 60	0.14 24	0.10 3	0.27 108	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.08 96

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 188	0.60 47	0.20 16	0.16 198	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 116	0.15 60	0.14 24	0.10 3	0.30 178	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.08 96

RMAStereo	0.27 194	0.52 486	1.27 283	0.27 293	0.15 158	0.49 352	0.21 283	0.46 214	0.31 73	0.21 176	0.20 136	0.19 163	0.22 265	0.26 97	0.18 118	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.10 169	0.16 437

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 194	0.40 385	0.87 170	0.22 89	0.17 234	0.36 140	0.19 195	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.24 200	0.18 124	0.23 293	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.30 718	0.13 288	0.55 765

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 155	0.35 327	0.69 100	0.23 131	0.27 512	0.35 120	0.20 230	0.44 184	0.28 45	0.21 176	0.22 167	0.14 24	0.22 265	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 258	0.08 99	0.47 781	0.09 116	0.34 697

RT-Monster	0.29 227	0.30 259	0.95 203	0.25 211	0.28 526	0.46 300	0.15 73	0.53 322	0.55 452	0.37 379	0.36 348	0.28 314	0.21 244	0.32 213	0.21 216	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.15 357	0.14 351

Foundation-i1b	0.22 113	0.20 40	0.69 100	0.20 16	0.11 40	0.28 37	0.20 230	0.50 282	0.37 203	0.21 176	0.22 167	0.27 297	0.24 314	0.28 135	0.18 118	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

DepthFocus	0.19 16	0.30 259	0.77 137	0.19 5	0.15 158	0.20 12	0.15 73	0.31 44	0.19 3	0.16 56	0.17 95	0.15 54	0.13 30	0.22 31	0.17 98	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.10 326	0.08 59	0.07 40

Foundation-i1	0.26 176	0.29 233	0.75 128	0.23 131	0.21 375	0.30 57	0.22 330	0.60 380	0.43 299	0.24 240	0.31 303	0.35 388	0.23 293	0.27 108	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.07 40

VMStereo-Base	0.26 176	0.27 188	1.26 280	0.20 16	0.12 56	0.42 241	0.17 143	0.37 106	0.40 255	0.22 201	0.31 303	0.29 333	0.21 244	0.32 213	0.20 188	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

Hybrid-DGEV-03	0.45 444	0.88 675	1.75 431	0.29 371	0.17 234	0.58 493	0.24 418	0.65 416	0.48 369	0.59 618	1.01 749	0.39 417	0.28 399	0.41 321	0.34 462	0.09 207	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.34 673	0.24 597

Hybrid-DGEV-2	0.51 530	0.84 655	1.75 431	0.32 456	0.17 234	0.73 670	0.18 176	0.83 583	0.69 616	0.52 521	0.38 372	0.53 524	0.42 561	0.99 568	0.92 686	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.10 326	0.25 575	0.23 581

FE-Mocha	0.41 378	0.31 274	1.44 337	0.28 331	0.33 603	0.41 221	0.17 143	0.69 443	0.45 327	0.44 432	0.50 482	0.41 432	0.45 586	0.36 275	1.17 731	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.21 657	0.13 288	0.13 321

LG-G_1	0.23 130	0.37 348	0.71 115	0.23 131	0.11 40	0.51 385	0.12 8	0.44 184	0.39 234	0.19 142	0.15 60	0.19 163	0.15 88	0.36 275	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

LG-G	0.23 130	0.37 348	0.71 115	0.23 131	0.11 40	0.51 385	0.12 8	0.44 184	0.39 234	0.19 142	0.15 60	0.19 163	0.15 88	0.36 275	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

DFGA-Net	0.51 530	1.06 748	1.75 431	0.30 393	0.24 454	0.54 422	0.22 330	0.63 404	0.60 501	0.48 478	0.51 489	0.35 388	0.27 378	1.82 708	0.53 587	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.12 452	0.37 706	0.15 400

G2L-Stereo_test	0.55 571	0.97 716	1.89 520	0.33 488	0.24 454	0.75 683	0.38 640	0.79 556	0.60 501	0.60 629	0.54 529	0.74 664	0.39 521	1.56 654	0.43 535	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.08 203	0.28 616	0.13 321

SCV_C0	0.33 280	0.43 417	1.42 333	0.25 211	0.16 198	0.35 120	0.20 230	0.68 438	0.44 308	0.24 240	0.27 243	0.29 333	0.20 226	0.58 450	0.18 118	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.30 718	0.26 598	0.17 463

SCV	0.35 307	0.59 528	1.37 317	0.34 521	0.22 408	0.28 37	0.23 378	0.72 464	0.35 143	0.19 142	0.30 286	0.24 243	0.20 226	0.64 475	0.19 148	0.11 437	0.08 258	0.09 228	0.29 708	0.34 673	0.29 648

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 211	0.28 217	1.09 238	0.33 488	0.15 158	0.30 57	0.16 116	0.58 358	0.42 286	0.19 142	0.19 121	0.17 98	0.26 354	0.38 299	0.37 489	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.25 683	0.10 169	0.06 5

AIO-test2	0.49 501	1.15 769	1.96 559	0.42 650	0.37 657	0.50 367	0.23 378	0.79 556	0.70 627	0.33 345	0.53 517	0.27 297	0.22 265	0.67 493	0.29 387	0.73 812	0.08 258	0.13 547	0.17 597	0.17 424	0.18 483

AIO-test1	0.45 444	0.87 671	2.27 630	0.33 488	0.33 603	0.50 367	0.22 330	0.74 484	0.66 595	0.29 317	0.41 395	0.29 333	0.22 265	0.73 517	0.29 387	0.09 207	0.08 258	0.12 480	0.14 521	0.30 635	0.22 553

castereo++	0.28 211	0.43 417	0.93 196	0.28 331	0.17 234	0.53 415	0.21 283	0.55 340	0.45 327	0.17 94	0.26 231	0.32 363	0.17 130	0.33 232	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.29 708	0.13 288	0.06 5

tg	0.37 327	0.55 513	1.35 308	0.28 331	0.16 198	0.57 476	0.18 176	0.57 352	0.49 379	0.37 379	0.44 417	0.38 410	0.24 314	0.46 376	0.24 300	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.43 742	0.36 708

UGAM	0.58 594	0.47 459	2.21 614	0.30 393	0.19 328	0.53 415	0.34 606	0.59 367	0.63 553	0.44 432	0.73 687	0.78 682	0.37 496	2.58 800	0.39 507	0.10 337	0.08 258	0.17 663	0.14 521	0.42 740	0.17 463

GCAP-BAT	1.13 765	0.30 259	9.45 851	3.22 850	5.97 849	0.39 194	0.20 230	0.59 367	0.41 268	0.26 281	0.26 231	0.23 225	0.17 130	0.31 194	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.17 463

RAStereo	0.28 211	0.48 465	1.52 364	0.26 265	0.18 288	0.25 28	0.19 195	0.42 164	0.35 143	0.20 160	0.25 217	0.20 175	0.16 119	0.24 58	0.24 300	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.12 248	0.08 96

IGEV-Stereo+	0.29 227	0.29 233	0.86 166	0.25 211	0.34 617	0.30 57	0.14 42	0.32 52	0.53 429	0.18 116	0.12 23	0.18 124	0.19 203	0.49 406	0.17 98	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.20 647	0.46 760	0.59 772

RAFT-Stereo-weight	0.34 292	0.29 233	1.43 334	0.28 331	0.28 526	0.55 439	0.22 330	0.78 540	0.48 369	0.46 455	0.38 372	0.36 395	0.17 130	0.33 232	0.23 268	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.09 139

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 194	0.40 385	0.86 166	0.22 89	0.17 234	0.36 140	0.19 195	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.24 200	0.18 124	0.23 293	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.30 718	0.13 288	0.55 765

MGS-Stereo	0.32 266	0.34 316	1.70 406	0.25 211	0.14 119	0.40 209	0.22 330	0.38 119	0.43 299	0.24 240	0.51 489	0.25 263	0.18 166	0.31 194	0.20 188	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.08 203	0.47 762	0.08 96

ff7	0.32 266	0.52 486	1.38 319	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

ffff	0.32 266	0.52 486	1.38 319	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

11t	0.32 266	0.52 486	1.38 319	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

plain	0.37 327	0.47 459	2.15 603	0.27 293	0.19 328	0.33 93	0.20 230	0.58 358	0.46 338	0.23 225	0.37 355	0.23 225	0.25 333	0.45 367	0.28 368	0.11 437	0.08 258	0.13 547	0.09 269	0.42 740	0.12 277

MIF-Stereo (partial)	0.34 292	0.41 397	1.93 537	0.26 265	0.24 454	0.32 84	0.17 143	0.53 322	0.42 286	0.25 262	0.37 355	0.25 263	0.26 354	0.44 351	0.31 424	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.19 476	0.14 351

UniTT-Stereo	0.30 246	0.36 342	1.68 400	0.27 293	0.24 454	0.29 46	0.18 176	0.33 63	0.34 124	0.26 281	0.37 355	0.18 124	0.18 166	0.31 194	0.27 350	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.25 575	0.08 96

GCAPDPT-zeroshot	1.09 762	0.30 259	8.70 848	3.22 850	5.88 848	0.39 194	0.20 230	0.59 367	0.41 268	0.26 281	0.26 231	0.23 225	0.17 130	0.31 194	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.19 500

LL-Strereo2	0.41 378	0.90 684	1.83 492	0.44 662	0.24 454	0.54 422	0.27 493	0.58 358	0.45 327	0.41 411	0.33 325	0.44 462	0.21 244	0.44 351	0.34 462	0.09 207	0.08 258	0.16 641	0.14 521	0.17 424	0.17 463

LoS	0.31 258	0.30 259	1.52 364	0.23 131	0.13 91	0.54 422	0.20 230	0.48 256	0.49 379	0.25 262	0.28 255	0.37 401	0.24 314	0.38 299	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.05 1	0.15 357	0.07 40
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.34 292	0.25 145	1.75 431	0.24 179	0.18 288	0.45 278	0.24 418	0.57 352	0.38 215	0.41 411	0.39 382	0.55 536	0.25 333	0.38 299	0.23 268	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.07 144	0.13 288	0.12 277

riskmin	0.37 327	0.22 78	1.74 424	0.32 456	0.20 356	0.48 332	0.20 230	0.66 421	0.46 338	0.36 372	0.34 338	0.69 633	0.45 586	0.39 307	0.27 350	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.08 203	0.13 288	0.16 437

ProNet	0.30 246	0.54 503	1.29 289	0.25 211	0.15 158	0.47 314	0.25 443	0.48 256	0.39 234	0.21 176	0.23 184	0.22 206	0.20 226	0.44 351	0.19 148	0.08 96	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.12 277

TestStereo1	0.49 501	0.81 644	1.85 498	0.39 617	0.57 756	0.56 457	0.34 606	0.75 496	0.69 616	0.44 432	0.63 613	0.35 388	0.42 561	0.64 475	0.29 387	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.33 661	0.26 620

ccc-4	0.32 266	0.52 486	1.38 319	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

IER	0.43 409	0.38 362	1.69 402	0.26 265	0.25 480	0.66 622	0.26 468	0.71 457	0.55 452	0.54 545	0.59 570	0.60 575	0.53 642	0.52 422	0.39 507	0.11 437	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.14 327	0.11 224

SA-5K	0.49 501	0.81 644	1.85 498	0.39 617	0.57 756	0.56 457	0.34 606	0.75 496	0.69 616	0.44 432	0.63 613	0.35 388	0.42 561	0.64 475	0.29 387	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.33 661	0.26 620

DAS	0.56 581	0.35 327	1.55 369	0.33 488	0.34 617	0.50 367	0.42 659	0.83 583	0.74 668	0.83 743	0.68 652	0.56 550	0.48 621	2.40 782	0.46 547	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.18 454	0.15 400

SepStereo	0.52 546	0.35 327	1.55 369	0.33 488	0.34 617	0.50 367	0.42 659	0.83 583	0.74 668	0.83 743	0.68 652	0.56 550	0.48 621	1.56 654	0.46 547	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.18 454	0.15 400

MIPNet	0.83 727	0.81 644	2.40 655	0.61 766	0.18 288	1.48 788	1.39 822	1.60 812	0.74 668	1.94 817	0.85 718	0.73 658	1.68 811	0.87 552	0.31 424	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.32 733	0.25 575	0.12 277

IPLGR	0.54 559	0.56 516	2.68 715	0.36 562	0.18 288	0.62 567	0.54 718	1.02 755	0.64 561	0.73 710	0.46 431	0.47 492	0.45 586	1.12 594	0.29 387	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.09 269	0.19 476	0.12 277

CrosDoStereo	0.94 744	0.37 348	2.53 689	0.25 211	0.32 588	0.54 422	3.76 853	0.72 464	0.60 501	0.70 698	1.40 783	0.53 524	1.49 802	1.78 695	3.09 817	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.21 509	0.11 224

Patchmatch Stereo++	0.39 358	0.27 188	1.78 454	0.44 662	0.16 198	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.54 434	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 480	0.27 188	1.85 498	0.51 710	0.17 234	0.61 546	0.40 649	0.61 386	0.57 469	0.52 521	0.48 454	0.39 417	0.25 333	1.46 638	0.77 665	0.12 502	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.12 248	0.14 351

KMStereo	0.48 480	0.27 188	1.85 498	0.51 710	0.17 234	0.61 546	0.40 649	0.61 386	0.57 469	0.52 521	0.48 454	0.39 417	0.25 333	1.46 638	0.77 665	0.12 502	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.12 248	0.14 351

PSM-adaLoss	0.38 340	0.27 188	1.78 454	0.44 662	0.17 234	0.60 525	0.29 542	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.47 388	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

FTStereo	0.76 702	0.18 8	2.35 645	0.71 778	0.21 375	0.73 670	1.79 834	0.57 352	0.53 429	1.07 773	1.63 793	1.29 785	2.13 821	0.75 521	0.29 387	0.19 682	0.08 258	0.12 480	0.11 405	0.11 217	0.40 731

ROB_FTStereo_v2	0.38 340	0.27 188	1.78 454	0.44 662	0.17 234	0.61 546	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.47 388	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

ROB_FTStereo	0.38 340	0.27 188	1.78 454	0.44 662	0.17 234	0.61 546	0.26 468	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.49 406	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

HUI-Stereo	0.38 340	0.27 188	1.79 474	0.44 662	0.17 234	0.61 546	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.45 367	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

ASMatch	0.60 609	0.43 417	2.58 701	0.91 799	0.36 641	0.56 457	0.25 443	0.52 311	0.61 520	0.47 459	1.21 768	0.47 492	0.66 701	1.34 620	0.94 689	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.10 169	0.16 437

DeepStereo_LL	0.94 744	0.37 348	2.53 689	0.25 211	0.32 588	0.54 422	3.76 853	0.72 464	0.60 501	0.70 698	1.40 783	0.53 524	1.49 802	1.78 695	3.09 817	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.21 509	0.11 224

DEmStereo	0.68 661	0.31 274	2.25 626	0.42 650	0.17 234	0.66 622	0.89 787	0.51 294	0.59 494	0.60 629	1.01 749	0.45 472	1.26 786	1.54 652	2.26 797	0.10 337	0.08 258	0.10 312	0.10 326	0.10 169	0.11 224

THIR-Stereo	0.86 731	0.62 541	2.13 597	0.25 211	0.16 198	0.58 493	2.74 849	0.59 367	0.51 398	0.62 650	1.62 792	0.97 746	1.80 817	1.69 679	2.25 796	0.10 337	0.08 258	0.14 589	0.11 405	0.15 357	0.11 224

GrayStereo	0.66 648	0.19 21	1.76 440	0.90 797	0.23 432	0.62 567	1.42 826	0.62 392	0.60 501	0.72 706	0.78 702	0.56 550	3.07 835	0.60 463	0.26 335	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.21 657	0.11 217	0.18 483

DeepStereo_RVC	0.44 419	0.28 217	1.92 534	0.49 700	0.17 234	0.60 525	0.59 735	0.50 282	0.52 411	0.49 492	0.45 421	0.39 417	0.86 746	0.45 367	0.33 452	0.11 437	0.08 258	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.19 500

iGMRVC	0.39 358	0.27 188	1.78 454	0.44 662	0.17 234	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.55 439	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

iRAFT	0.39 358	0.27 188	1.78 454	0.44 662	0.16 198	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.54 434	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

CroCo-Stereo	0.30 246	0.45 442	1.08 234	0.31 424	0.17 234	0.19 10	0.21 283	0.73 479	0.50 390	0.21 176	0.24 200	0.55 536	0.22 265	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.12 248	0.09 139
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.40 369	0.27 188	2.22 618	0.30 393	0.17 234	0.49 352	0.35 614	0.71 457	0.39 234	0.43 424	0.45 421	0.64 595	0.25 333	0.32 213	0.25 319	0.08 96	0.08 258	0.09 228	0.23 675	0.11 217	0.14 351

RAFT-IKP	0.38 340	0.27 188	1.79 474	0.44 662	0.16 198	0.60 525	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.50 413	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

TestStereo	0.45 444	0.54 503	2.11 591	0.29 371	0.16 198	0.43 254	0.24 418	0.54 336	0.45 327	0.37 379	0.46 431	0.34 384	0.27 378	1.98 740	0.27 350	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.14 327	0.08 96

RALAANet	0.43 409	0.98 721	1.90 525	0.32 456	0.23 432	0.48 332	0.19 195	0.67 433	0.53 429	0.48 478	0.45 421	0.39 417	0.30 434	0.48 395	0.37 489	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.14 521	0.27 610	0.10 190

ARAFT	0.60 609	1.23 782	3.10 773	0.28 331	0.16 198	0.64 599	0.36 622	0.90 649	0.67 604	0.61 639	0.49 472	0.55 536	0.31 444	1.24 612	0.32 438	0.10 337	0.08 258	0.14 589	0.13 488	0.37 706	0.21 537

GMStereo	0.38 340	0.99 726	1.91 531	0.27 293	0.16 198	0.39 194	0.23 378	0.47 240	0.62 540	0.38 392	0.34 338	0.25 263	0.25 333	0.39 307	0.29 387	0.14 586	0.08 258	0.10 312	0.12 452	0.15 357	0.11 224
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.41 378	0.32 285	2.20 613	0.27 293	0.44 703	0.52 406	0.19 195	0.76 510	0.48 369	0.43 424	0.36 348	0.54 532	0.26 354	0.33 232	0.25 319	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.38 761	0.10 169	0.09 139

CCAANet	0.55 571	0.73 604	2.47 674	0.30 393	0.24 454	0.55 439	0.24 418	0.84 596	0.64 561	0.40 402	0.67 644	0.56 550	0.36 479	1.87 718	0.41 523	0.10 337	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.11 217	0.13 321

DIP-Stereo	0.37 327	0.34 316	1.50 359	0.27 293	0.18 288	0.63 585	0.17 143	0.92 670	0.53 429	0.49 492	0.48 454	0.30 345	0.30 434	0.39 307	0.30 410	0.10 337	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.15 357	0.12 277
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.47 473	0.73 604	1.91 531	0.33 488	0.15 158	0.56 457	0.25 443	0.85 605	0.58 481	0.54 545	0.51 489	0.57 557	0.42 561	0.57 443	0.61 623	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.20 492	0.16 437

R-Stereo Train	0.36 319	0.21 60	1.70 406	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.78 540	0.36 182	0.57 585	0.67 644	0.33 375	0.24 314	0.32 213	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.12 277

RAFT-Stereo	0.36 319	0.21 60	1.70 406	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.78 540	0.36 182	0.57 585	0.67 644	0.33 375	0.24 314	0.32 213	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.12 277
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.44 419	0.38 362	1.79 474	0.34 521	0.20 356	0.57 476	0.28 514	0.92 670	0.69 616	0.52 521	0.55 540	0.61 578	0.33 461	0.48 395	0.39 507	0.17 651	0.08 258	0.17 663	0.11 405	0.18 454	0.12 277
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.59 602	1.43 802	2.96 758	0.40 630	0.22 408	0.58 493	0.28 514	0.91 661	0.73 664	0.57 585	0.63 613	0.60 575	0.41 543	0.74 520	0.35 474	0.11 437	0.08 258	0.10 312	0.07 144	0.43 742	0.17 463

HSM	0.62 622	0.76 613	1.72 414	0.30 393	0.29 537	0.64 599	0.28 514	0.94 689	0.62 540	0.58 603	0.57 561	1.40 791	0.64 694	2.59 802	0.42 526	0.11 437	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.11 224

StereoDRNet-Refined	0.50 513	0.41 397	1.50 359	0.33 488	0.21 375	0.68 641	0.26 468	0.81 567	0.68 607	0.67 684	0.68 652	0.73 658	0.42 561	1.10 587	0.59 618	0.11 437	0.08 258	0.14 589	0.14 521	0.25 575	0.21 537
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 513	1.15 769	1.73 418	0.31 424	0.21 375	0.58 493	0.22 330	0.95 703	0.82 719	0.58 603	0.62 600	0.57 557	0.39 521	0.84 544	0.40 515	0.11 437	0.08 258	0.09 228	0.06 40	0.21 509	0.13 321

DN-CSS_ROB	0.48 480	1.23 782	1.99 565	0.39 617	0.22 408	0.56 457	0.19 195	0.75 496	0.61 520	0.45 443	0.62 600	0.41 432	0.31 444	0.70 510	0.32 438	0.11 437	0.08 258	0.14 589	0.13 488	0.36 697	0.12 277

AROF-Stereo_1	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.28 255	0.27 297	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.09 359	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.07 40

valid	0.44 419	1.65 814	1.09 238	0.27 293	0.15 158	0.41 221	0.16 116	0.72 464	0.44 308	0.31 330	0.25 217	0.21 196	0.14 48	0.99 568	0.17 98	1.42 839	0.09 359	0.11 402	0.06 40	0.12 248	0.09 139

StereoNetSlim	0.32 266	0.42 407	1.12 243	0.40 630	0.22 408	0.48 332	0.28 514	0.52 311	0.42 286	0.28 306	0.23 184	0.24 243	0.18 166	0.43 334	0.23 268	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.37 757	0.13 288	0.14 351

G3	0.38 340	0.40 385	1.48 351	0.55 733	0.18 288	0.38 184	0.19 195	0.66 421	0.46 338	0.38 392	0.37 355	0.30 345	0.21 244	0.76 525	0.28 368	0.36 777	0.09 359	0.22 718	0.12 452	0.20 492	0.10 190

GStereo	0.22 113	0.29 233	0.87 170	0.20 16	0.17 234	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 160	0.23 184	0.24 243	0.18 166	0.25 76	0.28 368	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.11 224

zzzzzzz1	0.67 653	2.12 841	4.32 818	0.32 456	0.29 537	0.44 268	0.29 542	0.74 484	0.62 540	0.33 345	0.40 388	0.52 521	0.45 586	0.93 559	0.58 615	0.14 586	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.36 697	0.22 553

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 176	0.57 522	0.93 196	0.24 179	0.13 91	0.39 194	0.13 15	0.32 52	0.36 182	0.21 176	0.15 60	0.18 124	0.17 130	0.28 135	0.18 118	0.10 337	0.09 359	0.13 547	0.11 405	0.14 327	0.32 682

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 41	0.29 233	0.90 185	0.17 1	0.13 91	0.21 18	0.17 143	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 95	0.10 1	0.13 30	0.20 5	0.19 148	0.08 96	0.09 359	0.11 402	0.14 521	0.13 288	0.11 224

depth_test_26	0.22 113	0.28 217	0.91 190	0.20 16	0.13 91	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 268	0.16 56	0.31 303	0.19 163	0.13 30	0.22 31	0.14 8	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.10 169	0.14 351

DF	0.34 292	0.29 233	0.95 203	0.31 424	0.44 703	0.40 209	0.21 283	0.71 457	0.32 88	0.23 225	0.37 355	0.32 363	0.17 130	0.39 307	0.85 681	0.10 337	0.09 359	0.08 99	0.29 708	0.09 116	0.20 520

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 142	0.31 274	0.88 176	0.25 211	0.23 432	0.45 278	0.22 330	0.39 127	0.30 63	0.21 176	0.27 243	0.18 124	0.21 244	0.23 45	0.16 67	0.07 37	0.09 359	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.13 321

PipStereo	0.19 16	0.26 168	0.85 161	0.21 49	0.10 13	0.16 5	0.15 73	0.35 76	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 196	0.14 48	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.12 248	0.09 139

PSi22a	0.20 41	0.28 217	0.89 181	0.20 16	0.11 40	0.16 5	0.14 42	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 206	0.16 119	0.20 5	0.14 8	0.09 207	0.09 359	0.07 6	0.05 1	0.13 288	0.11 224

Foundation-i1a	0.22 113	0.16 1	0.66 90	0.20 16	0.10 13	0.29 46	0.21 283	0.50 282	0.39 234	0.25 262	0.22 167	0.27 297	0.25 333	0.33 232	0.18 118	0.08 96	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

Foundation-i32	0.20 41	0.28 217	0.87 170	0.20 16	0.11 40	0.20 12	0.15 73	0.32 52	0.36 182	0.13 7	0.10 4	0.25 263	0.14 48	0.19 2	0.15 30	0.09 207	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.11 217	0.12 277

MultiAttention	2.38 818	0.50 479	1.93 537	1.80 835	2.56 840	10.86 859	2.30 844	1.22 789	0.80 711	0.62 650	1.16 766	1.13 774	0.56 655	16.09 877	1.18 732	0.20 693	0.09 359	0.43 791	1.62 846	0.94 815	1.58 836

S2M2_XL	0.20 41	0.32 285	1.10 241	0.19 5	0.13 91	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 121	0.15 54	0.14 48	0.19 2	0.21 216	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.08 96
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.24 142	0.17 3	0.88 176	0.24 179	0.14 119	0.37 161	0.17 143	0.43 174	0.32 88	0.26 281	0.35 344	0.26 279	0.24 314	0.22 31	0.25 319	0.09 207	0.09 359	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.10 190

DVStereo	0.26 176	0.20 40	0.64 65	0.25 211	0.15 158	0.41 221	0.18 176	0.42 164	0.35 143	0.34 352	0.34 338	0.25 263	0.23 293	0.43 334	0.53 587	0.09 207	0.09 359	0.08 99	0.10 326	0.12 248	0.11 224

LGtest1	0.21 77	0.37 348	0.70 107	0.22 89	0.12 56	0.31 72	0.11 4	0.36 96	0.39 234	0.17 94	0.13 31	0.16 70	0.14 48	0.25 76	0.27 350	0.10 337	0.09 359	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.10 190

coex_refinement	0.58 594	0.94 698	1.87 511	0.38 605	0.25 480	0.64 599	0.34 606	0.83 583	0.65 578	0.60 629	0.63 613	0.81 694	0.48 621	1.85 717	0.56 606	0.13 539	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.16 398	0.16 437

MM-Stereo_test2	0.38 340	0.28 217	2.46 668	0.43 654	0.15 158	0.50 367	0.25 443	0.47 240	0.38 215	0.33 345	0.26 231	0.23 225	0.22 265	0.34 248	0.29 387	0.08 96	0.09 359	0.09 228	0.10 326	0.36 697	0.22 553

Reg-Stereo(zero)	0.46 457	0.17 3	2.10 590	0.24 179	0.34 617	0.51 385	0.42 659	0.50 282	0.54 444	0.37 379	0.46 431	0.54 532	0.60 675	0.43 334	1.10 719	0.08 96	0.09 359	0.08 99	0.22 670	0.12 248	0.22 553

FLISNet	0.41 378	0.63 552	1.72 414	0.27 293	0.21 375	0.45 278	0.19 195	0.55 340	0.41 268	0.57 585	0.59 570	0.65 600	0.45 586	0.45 367	0.39 507	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.11 405	0.20 492	0.10 190

CoSv	0.41 378	0.63 552	1.72 414	0.27 293	0.21 375	0.45 278	0.19 195	0.55 340	0.41 268	0.57 585	0.59 570	0.65 600	0.45 586	0.45 367	0.39 507	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.11 405	0.20 492	0.10 190

StereoAnything_RVC	0.35 307	1.25 786	1.82 488	0.20 16	0.12 56	0.26 30	0.15 73	0.43 174	0.37 203	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 203	0.46 376	0.14 8	0.11 437	0.09 359	0.08 99	0.05 1	0.76 805	0.18 483

rvit_stereo_ft	0.31 258	0.61 535	1.18 261	0.32 456	0.21 375	0.28 37	0.27 493	0.55 340	0.48 369	0.23 225	0.27 243	0.28 314	0.26 354	0.32 213	0.25 319	0.13 539	0.09 359	0.11 402	0.11 405	0.13 288	0.14 351

test_sample2	0.41 378	0.19 21	1.23 275	0.31 424	0.17 234	0.51 385	0.27 493	0.81 567	0.55 452	0.44 432	0.45 421	0.46 484	0.38 506	1.51 648	0.30 410	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.14 351

test_sample1	0.40 369	0.18 8	1.19 264	0.31 424	0.18 288	0.48 332	0.23 378	0.78 540	0.49 379	0.44 432	0.44 417	0.45 472	0.41 543	1.39 625	0.33 452	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.12 248	0.13 321

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 513	0.33 297	0.93 196	0.26 265	0.22 408	0.46 300	0.20 230	1.10 775	1.34 791	3.16 847	0.32 315	0.22 206	0.20 226	0.30 178	0.22 250	0.10 337	0.09 359	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.19 500

CoDeX	0.52 546	0.43 417	2.25 626	0.29 371	0.26 498	0.61 546	0.32 588	0.99 733	0.68 607	0.48 478	0.55 540	0.52 521	0.40 532	1.60 666	0.35 474	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.13 288	0.12 277

GMStereo_Zeroshot	0.41 378	0.36 342	1.54 366	0.41 639	0.19 328	0.52 406	0.19 195	0.59 367	0.52 411	0.57 585	0.59 570	0.63 585	0.29 423	0.58 450	0.33 452	0.15 609	0.09 359	0.16 641	0.09 269	0.24 561	0.12 277

MaDis-Stereo	0.29 227	0.54 503	1.44 337	0.24 179	0.29 537	0.29 46	0.16 116	0.45 204	0.37 203	0.19 142	0.21 145	0.28 314	0.22 265	0.30 178	0.29 387	0.10 337	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.11 224

anonymousa	0.48 480	0.46 448	2.44 664	0.29 371	0.34 617	0.61 546	0.25 443	0.66 421	0.54 444	0.53 532	0.77 701	0.73 658	0.46 602	0.33 232	0.31 424	0.10 337	0.09 359	0.12 480	0.29 708	0.10 169	0.19 500

CroCo-Stereo Lap2	0.33 280	0.61 535	1.47 348	0.32 456	0.38 663	0.23 23	0.22 330	0.58 358	0.46 338	0.22 201	0.27 243	0.29 333	0.23 293	0.32 213	0.26 335	0.09 207	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.21 509	0.14 351

Sa-1000	0.51 530	0.72 596	1.90 525	0.31 424	0.60 765	0.60 525	0.31 565	0.94 689	0.71 637	0.52 521	0.83 711	0.42 447	0.33 461	0.68 497	0.28 368	0.10 337	0.09 359	0.13 547	0.29 708	0.29 623	0.10 190

SA	0.50 513	0.75 612	1.95 550	0.31 424	0.61 769	0.57 476	0.31 565	0.91 661	0.73 664	0.42 417	0.62 600	0.38 410	0.47 612	0.68 497	0.29 387	0.09 207	0.09 359	0.13 547	0.32 733	0.30 635	0.10 190

PFNet+	0.45 444	0.37 348	1.86 506	0.46 683	0.18 288	0.58 493	0.77 774	0.52 311	0.64 561	0.56 574	0.48 454	0.39 417	0.26 354	0.93 559	0.32 438	0.13 539	0.09 359	0.14 589	0.13 488	0.12 248	0.15 400

PFNet	0.60 609	0.33 297	2.47 674	0.41 639	0.55 750	0.62 567	0.27 493	0.61 386	0.63 553	0.61 639	0.56 552	0.45 472	0.32 453	1.88 728	1.14 725	0.28 750	0.09 359	0.12 480	0.16 577	0.26 598	0.20 520

AnonymousM	0.37 327	0.44 432	1.50 359	0.25 211	0.15 158	0.52 406	0.23 378	0.60 380	0.42 286	0.42 417	0.32 315	0.30 345	0.25 333	0.34 248	0.23 268	0.11 437	0.09 359	0.71 813	0.36 754	0.12 248	0.07 40

LMCR-Stereo	0.52 546	0.71 591	2.39 652	0.40 630	0.21 375	0.74 676	0.31 565	1.02 755	0.64 561	0.61 639	0.63 613	0.39 417	0.51 635	0.62 470	0.42 526	0.19 682	0.09 359	0.12 480	0.09 269	0.23 544	0.12 277

sAnonymous2	0.38 340	0.62 541	2.15 603	0.31 424	0.24 454	0.34 107	0.27 493	0.53 322	0.46 338	0.24 240	0.29 266	0.23 225	0.28 399	0.28 135	0.22 250	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.13 488	0.38 713	0.35 700

CroCo_RVC	0.38 340	0.62 541	2.15 603	0.31 424	0.24 454	0.34 107	0.27 493	0.53 322	0.46 338	0.24 240	0.29 266	0.23 225	0.28 399	0.28 135	0.22 250	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.13 488	0.38 713	0.35 700

AFF-stereo	0.44 419	0.96 708	1.78 454	0.31 424	0.15 158	0.50 367	0.21 283	0.64 408	0.63 553	0.47 459	0.64 630	0.49 506	0.34 470	0.46 376	0.31 424	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.37 706	0.10 190

SFCPSM	0.46 457	0.24 126	2.35 645	0.27 293	0.27 512	0.70 653	0.32 588	0.96 708	0.63 553	0.49 492	0.52 504	0.43 451	0.36 479	0.52 422	0.43 535	0.12 502	0.09 359	0.12 480	0.16 577	0.16 398	0.12 277

MMNet	0.50 513	0.48 465	1.93 537	0.33 488	0.27 512	0.79 704	0.28 514	0.81 567	0.74 668	0.60 629	0.56 552	0.59 568	0.55 651	0.79 537	0.59 618	0.10 337	0.09 359	0.12 480	0.11 405	0.13 288	0.14 351

UNet	0.54 559	0.44 432	2.83 741	0.31 424	0.33 603	0.74 676	0.27 493	0.82 575	0.61 520	0.53 532	0.54 529	0.72 654	0.54 645	0.78 536	0.56 606	0.11 437	0.09 359	0.13 547	0.11 405	0.14 327	0.12 277

Gwc-CoAtRS	0.38 340	0.33 297	1.92 534	0.27 293	0.41 690	0.48 332	0.19 195	0.59 367	0.46 338	0.43 424	0.39 382	0.57 557	0.26 354	0.32 213	0.26 335	0.09 207	0.09 359	0.09 228	0.31 727	0.11 217	0.09 139

FENet	0.44 419	0.30 259	2.42 658	0.32 456	0.17 234	0.58 493	0.22 330	0.77 522	0.59 494	0.47 459	0.42 403	0.55 536	0.38 506	0.49 406	0.47 556	0.12 502	0.09 359	0.12 480	0.11 405	0.13 288	0.16 437

ACVNet	0.45 444	0.44 432	1.79 474	0.28 331	0.21 375	0.59 512	0.36 622	0.66 421	0.68 607	0.45 443	0.59 570	0.69 633	0.40 532	0.44 351	0.55 598	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.34 673	0.10 190

acv_ft	0.48 480	0.44 432	1.76 440	0.32 456	0.41 690	0.63 585	0.28 514	0.81 567	0.68 607	0.61 639	0.59 570	0.69 633	0.45 586	0.44 351	0.63 627	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.41 732	0.10 190

cf-r	0.53 552	0.81 644	2.15 603	0.33 488	0.28 526	0.60 525	0.28 514	0.78 540	0.64 561	0.51 512	0.60 587	0.75 670	0.40 532	1.32 617	0.43 535	0.13 539	0.09 359	0.11 402	0.12 452	0.15 357	0.14 351

GwcNet-RSSM	0.57 589	0.94 698	2.13 597	0.32 456	0.25 480	0.60 525	0.30 552	0.80 563	0.66 595	0.52 521	0.64 630	0.71 649	0.40 532	1.79 699	0.50 573	0.13 539	0.09 359	0.12 480	0.12 452	0.21 509	0.15 400

RASNet	0.61 617	0.68 578	2.03 576	0.35 538	0.46 724	0.65 614	0.28 514	0.78 540	0.70 627	0.48 478	0.64 630	0.93 736	0.61 684	2.21 765	0.73 658	0.12 502	0.09 359	0.09 228	0.10 326	0.14 327	0.11 224

HSM-Net_RVC	0.67 653	0.34 316	2.23 622	0.26 265	0.19 328	0.67 629	0.29 542	1.26 795	0.69 616	0.72 706	0.70 672	0.78 682	0.42 561	3.77 839	0.41 523	0.13 539	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.12 248	0.11 224
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.58 594	0.96 708	1.78 454	0.33 488	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.88 637	0.75 683	0.46 455	0.59 570	0.58 564	0.40 532	2.29 769	0.48 563	0.12 502	0.09 359	0.15 622	0.14 521	0.30 635	0.15 400

ccs_rob	0.45 444	0.46 448	2.22 618	0.26 265	0.19 328	0.56 457	0.21 283	0.77 522	0.60 501	0.49 492	0.56 552	0.69 633	0.47 612	0.52 422	0.31 424	0.11 437	0.09 359	0.16 641	0.10 326	0.17 424	0.14 351

DISCO	0.57 589	0.34 316	1.87 511	0.45 677	0.34 617	0.84 721	0.35 614	0.84 596	0.78 703	0.59 618	0.63 613	1.06 765	0.53 642	1.10 587	0.82 677	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.22 527	0.18 483

AROF-Stereo	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

base_500_lr5e5	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

arf5	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

arf1	0.44 419	0.58 524	1.65 389	0.63 769	0.21 375	0.34 107	0.20 230	0.68 438	0.50 390	0.48 478	0.48 454	0.29 333	0.26 354	0.99 568	0.28 368	0.38 781	0.10 417	0.22 718	0.12 452	0.25 575	0.19 500

AROF2	0.59 602	1.03 740	1.54 366	0.74 781	0.34 617	0.41 221	0.23 378	0.77 522	0.51 398	0.58 603	0.47 438	0.41 432	0.23 293	1.39 625	0.31 424	0.69 808	0.10 417	0.65 808	0.10 326	0.72 801	0.50 758

E$^{3}$Stereo	0.21 77	0.26 168	0.69 100	0.22 89	0.15 158	0.36 140	0.16 116	0.35 76	0.30 63	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.14 48	0.30 178	0.24 300	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.14 521	0.08 59	0.08 96

LLLLL	0.21 77	0.26 168	0.69 100	0.22 89	0.15 158	0.36 140	0.16 116	0.35 76	0.30 63	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.14 48	0.30 178	0.24 300	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.14 521	0.08 59	0.08 96

EE1	0.34 292	0.18 8	1.79 474	0.28 331	0.17 234	0.50 367	0.20 230	0.71 457	0.44 308	0.33 345	0.33 325	0.29 333	0.23 293	0.43 334	0.19 148	0.10 337	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.26 598	0.09 139

Codiref-stereo	0.25 155	0.22 78	1.44 337	0.35 538	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.15 609	0.10 417	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

SCION-MonSter(vits)	0.38 340	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.75 496	0.72 647	0.16 56	0.61 594	0.55 536	0.39 521	0.57 443	0.77 665	0.15 609	0.10 417	0.21 714	0.21 657	0.45 756	0.23 581

MWDA-net	1.20 774	2.17 846	3.60 804	1.52 828	1.97 836	0.74 676	1.83 835	0.79 556	1.54 810	0.66 679	1.26 771	0.58 564	1.08 773	1.67 675	3.84 832	0.14 586	0.10 417	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.15 400

MWSP-net	0.51 530	0.48 465	1.30 292	0.31 424	0.21 375	0.59 512	0.84 783	0.83 583	0.65 578	0.54 545	0.50 482	0.69 633	0.75 725	0.43 334	1.28 745	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.11 405	0.13 288	0.16 437

Weightmod_eth	0.39 358	0.45 442	0.99 215	0.28 331	0.28 526	0.39 194	0.23 378	0.46 214	0.36 182	0.28 306	0.63 613	0.33 375	0.36 479	0.76 525	0.27 350	0.67 806	0.10 417	0.10 312	0.09 269	0.47 762	0.22 553

SME	0.53 552	1.10 755	1.55 369	0.35 538	0.20 356	0.65 614	0.25 443	0.67 433	0.48 369	0.47 459	0.49 472	0.35 388	0.36 479	1.79 699	0.51 579	0.26 738	0.10 417	0.12 480	0.13 488	0.45 756	0.25 609

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 227	0.58 524	0.98 212	0.21 49	0.31 577	0.41 221	0.20 230	0.46 214	0.34 124	0.21 176	0.22 167	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.45 777	0.09 116	0.29 648

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 227	0.53 494	1.28 285	0.22 89	0.32 588	0.35 120	0.19 195	0.46 214	0.33 106	0.18 116	0.19 121	0.18 124	0.18 166	0.21 14	0.14 8	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.46 780	0.10 169	0.32 682

PSi22b	0.20 41	0.26 168	0.88 176	0.21 49	0.10 13	0.16 5	0.15 73	0.35 76	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 196	0.14 48	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.10 417	0.07 6	0.06 40	0.12 248	0.09 139

Selective-IGEV-i1	0.44 419	0.23 107	1.30 292	0.33 488	0.45 715	0.60 525	0.32 588	0.85 605	0.64 561	0.42 417	0.52 504	0.60 575	0.28 399	0.46 376	0.34 462	0.10 337	0.10 417	0.13 547	0.28 702	0.14 327	0.75 793

WQFJX	0.42 399	0.25 145	0.55 26	0.26 265	0.39 669	0.47 314	0.23 378	1.76 817	1.82 823	0.26 281	0.26 231	0.28 314	0.28 399	0.42 329	0.32 438	0.10 337	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.24 561	0.16 437

NLSM1	0.39 358	0.24 126	0.56 31	0.27 293	0.40 681	0.49 352	0.21 283	1.44 804	1.64 813	0.25 262	0.33 325	0.25 263	0.26 354	0.40 315	0.32 438	0.10 337	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.22 527	0.13 321

FlowAnything_test	0.23 130	0.32 285	0.52 13	0.28 331	0.17 234	0.37 161	0.20 230	0.38 119	0.24 14	0.24 240	0.20 136	0.21 196	0.17 130	0.26 97	0.25 319	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.16 577	0.17 424	0.12 277

depthmonostereo	0.26 176	0.23 107	0.65 76	0.41 639	0.13 91	0.41 221	0.19 195	0.51 294	0.40 255	0.25 262	0.29 266	0.26 279	0.28 399	0.44 351	0.23 268	0.09 207	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.08 96

mms	0.27 194	0.26 168	0.91 190	0.25 211	0.18 288	0.32 84	0.23 378	0.37 106	0.31 73	0.21 176	0.30 286	0.23 225	0.17 130	0.46 376	0.21 216	0.08 96	0.10 417	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.47 750

fffy	0.28 211	0.24 126	1.19 264	0.27 293	0.15 158	0.37 161	0.22 330	0.42 164	0.32 88	0.20 160	0.29 266	0.26 279	0.20 226	0.44 351	0.20 188	0.08 96	0.10 417	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.18 483

rvit_stereo_0081_aga	0.27 194	0.29 233	1.08 234	0.26 265	0.20 356	0.33 93	0.21 283	0.41 152	0.42 286	0.26 281	0.28 255	0.27 297	0.21 244	0.31 194	0.21 216	0.14 586	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.10 190

rvit_stereo_0081	0.25 155	0.21 60	0.61 52	0.28 331	0.17 234	0.31 72	0.22 330	0.42 164	0.53 429	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.21 244	0.34 248	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.09 139

rvit_stereo_0082	0.25 155	0.21 60	0.61 52	0.28 331	0.17 234	0.31 72	0.22 330	0.42 164	0.53 429	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.21 244	0.34 248	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.09 139

rvit_stereo_0080	0.27 194	0.38 362	0.76 133	0.24 179	0.18 288	0.34 107	0.27 493	0.54 336	0.44 308	0.24 240	0.26 231	0.27 297	0.22 265	0.29 160	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.10 312	0.10 326	0.15 357	0.11 224

test_sample6	0.52 546	0.44 432	1.81 482	0.33 488	0.18 288	0.55 439	0.27 493	0.94 689	0.66 595	0.54 545	0.62 600	0.47 492	0.36 479	1.97 739	0.38 496	0.14 586	0.10 417	0.13 547	0.13 488	0.17 424	0.16 437

test_sample5	0.51 530	0.43 417	1.83 492	0.32 456	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.92 670	0.65 578	0.53 532	0.59 570	0.45 472	0.36 479	1.87 718	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

test_sample4	0.50 513	0.42 407	1.88 513	0.32 456	0.19 328	0.56 457	0.26 468	0.93 678	0.65 578	0.54 545	0.54 529	0.45 472	0.36 479	1.79 699	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

test_sample3	0.50 513	0.41 397	1.88 513	0.32 456	0.19 328	0.57 476	0.25 443	0.92 670	0.64 561	0.52 521	0.49 472	0.47 492	0.35 472	1.79 699	0.37 489	0.13 539	0.10 417	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.16 437

DispNO	0.67 653	0.98 721	2.58 701	0.31 424	0.27 512	0.59 512	0.29 542	0.83 583	0.68 607	0.53 532	0.79 705	0.83 702	0.47 612	2.46 791	0.68 642	0.12 502	0.10 417	0.19 693	0.31 727	0.16 398	0.17 463

SMFormer	0.50 513	0.46 448	1.60 378	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.49 568	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.15 357	0.16 437

tta	0.50 513	0.46 448	1.60 378	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.49 568	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.11 224

qqq1	0.48 480	0.46 448	1.60 378	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.11 224

fff1	0.48 480	0.46 448	1.60 378	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.11 224

DualNet	0.51 530	0.43 417	1.83 492	0.32 456	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.92 670	0.65 578	0.54 545	0.62 600	0.45 472	0.36 479	1.87 718	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

mmx	0.72 682	0.23 107	2.01 568	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.99 733	0.76 694	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 828	0.13 539	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.15 400

whm_eth	0.27 194	0.38 362	0.76 133	0.24 179	0.18 288	0.34 107	0.27 493	0.54 336	0.44 308	0.24 240	0.26 231	0.27 297	0.22 265	0.29 160	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.10 312	0.10 326	0.15 357	0.11 224

xxx	0.72 682	0.23 107	2.01 568	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.99 733	0.76 694	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 828	0.13 539	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.15 400

PCWNet_CMD	0.46 457	0.45 442	2.28 632	0.26 265	0.20 356	0.55 439	0.21 283	0.75 496	0.64 561	0.48 478	0.55 540	0.68 625	0.57 661	0.46 376	0.30 410	0.11 437	0.10 417	0.14 589	0.10 326	0.18 454	0.14 351

CASS	0.39 358	0.30 259	1.61 382	0.32 456	0.17 234	0.53 415	0.24 418	0.70 451	0.49 379	0.59 618	0.54 529	0.40 426	0.40 532	0.41 321	0.30 410	0.17 651	0.10 417	0.14 589	0.11 405	0.18 454	0.17 463
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.34 292	0.32 285	1.30 292	0.26 265	0.14 119	0.58 493	0.23 378	0.78 540	0.62 540	0.40 402	0.44 417	0.28 314	0.35 472	0.29 160	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.19 476	0.08 96

BUS	0.41 378	0.27 188	1.13 247	0.30 393	0.21 375	0.91 739	0.23 378	1.00 744	0.61 520	0.63 660	0.53 517	0.66 608	0.30 434	0.43 334	0.32 438	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

raft_robust	0.55 571	0.84 655	1.73 418	0.28 331	0.54 747	0.53 415	0.25 443	0.88 637	0.75 683	0.48 478	0.46 431	0.76 676	0.75 725	1.46 638	0.27 350	0.09 207	0.10 417	0.10 312	0.30 718	0.26 598	0.16 437

BSDual-CNN	0.41 378	0.27 188	1.13 247	0.30 393	0.21 375	0.76 687	0.31 565	1.00 744	0.61 520	0.63 660	0.53 517	0.63 585	0.37 496	0.43 334	0.38 496	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

hknet	0.47 473	0.29 233	1.70 406	0.30 393	0.24 454	0.76 687	0.31 565	1.00 744	0.64 561	0.63 660	0.53 517	0.80 691	0.38 506	0.77 531	0.37 489	0.11 437	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

IGEV-Stereo	0.34 292	0.54 503	1.47 348	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.49 272	0.40 255	0.25 262	0.24 200	0.22 206	0.24 314	0.54 434	0.19 148	0.09 207	0.10 417	0.10 312	0.18 612	0.24 561	0.29 648
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.41 378	0.27 188	1.13 247	0.27 293	0.21 375	0.75 683	0.36 622	0.90 649	0.61 520	0.59 618	0.59 570	0.63 585	0.37 496	0.43 334	0.38 496	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.13 288	0.11 224

UDGNet	0.44 419	1.02 739	1.74 424	0.35 538	0.19 328	0.58 493	0.23 378	0.49 272	0.66 595	0.41 411	0.38 372	0.34 384	0.29 423	0.53 428	0.30 410	0.24 729	0.10 417	0.37 775	0.19 633	0.27 610	0.15 400

dd	0.42 399	0.96 708	1.77 449	0.31 424	0.17 234	0.57 476	0.26 468	0.49 272	0.68 607	0.41 411	0.40 388	0.34 384	0.27 378	0.45 367	0.40 515	0.17 651	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.21 509	0.12 277

test_3	0.44 419	0.20 40	1.70 406	0.36 562	0.32 588	0.47 314	0.30 552	0.73 479	0.49 379	0.50 499	0.30 286	0.45 472	0.22 265	0.59 456	0.98 696	0.08 96	0.10 417	0.11 402	0.35 745	0.29 623	0.28 640

TANstereo	0.33 280	0.49 471	1.75 431	0.23 131	0.12 56	0.54 422	0.16 116	0.40 139	0.45 327	0.45 443	0.51 489	0.26 279	0.22 265	0.29 160	0.20 188	0.10 337	0.10 417	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.11 224

CFNet_pseudo	0.45 444	0.46 448	2.23 622	0.25 211	0.19 328	0.56 457	0.21 283	0.77 522	0.60 501	0.49 492	0.56 552	0.69 633	0.47 612	0.52 422	0.31 424	0.11 437	0.10 417	0.15 622	0.10 326	0.17 424	0.14 351

HCRNet	0.46 457	0.49 471	1.65 389	0.38 605	0.29 537	0.58 493	0.22 330	0.75 496	0.62 540	0.47 459	0.49 472	0.48 504	0.36 479	1.12 594	0.37 489	0.15 609	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.17 424	0.17 463

222	0.78 711	0.23 107	1.23 275	0.28 331	0.18 288	0.62 567	0.24 418	1.02 755	0.70 627	0.58 603	0.66 641	0.46 484	0.42 561	1.80 704	6.53 859	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.17 463

test_xeample	0.72 682	0.21 60	1.36 310	0.27 293	0.17 234	0.59 512	0.28 514	1.01 752	0.70 627	0.55 564	0.67 644	0.44 462	0.39 521	1.88 728	5.17 843	0.12 502	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.13 288	0.15 400

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 399	0.86 664	1.78 454	0.28 331	0.17 234	0.52 406	0.20 230	0.62 392	0.61 520	0.50 499	0.61 594	0.39 417	0.32 453	0.35 260	0.30 410	0.07 37	0.10 417	0.09 228	0.09 269	0.35 688	0.10 190

GANet-RSSM	0.55 571	0.73 604	1.90 525	0.36 562	0.26 498	0.59 512	0.27 493	0.78 540	0.52 411	0.47 459	0.57 561	0.63 585	0.45 586	1.92 735	0.43 535	0.14 586	0.10 417	0.25 739	0.11 405	0.34 673	0.14 351

PSMNet-RSSM	0.53 552	0.82 648	1.78 454	0.31 424	0.25 480	0.58 493	0.28 514	0.84 596	0.60 501	0.50 499	0.61 594	0.67 618	0.43 572	1.68 677	0.42 526	0.15 609	0.10 417	0.14 589	0.16 577	0.15 357	0.13 321

CFNet-ft	0.51 530	0.76 613	1.79 474	0.28 331	0.30 556	0.63 585	0.28 514	0.66 421	0.55 452	0.45 443	0.57 561	0.74 664	0.41 543	1.46 638	0.42 526	0.14 586	0.10 417	0.28 746	0.13 488	0.18 454	0.14 351

DMCA	0.41 378	0.52 486	1.26 280	0.31 424	0.24 454	0.59 512	0.26 468	0.77 522	0.63 553	0.58 603	0.48 454	0.57 557	0.35 472	0.40 315	0.50 573	0.14 586	0.10 417	0.14 589	0.10 326	0.15 357	0.15 400

MSMDNet	0.46 457	0.44 432	2.28 632	0.26 265	0.20 356	0.55 439	0.21 283	0.75 496	0.64 561	0.48 478	0.55 540	0.68 625	0.56 655	0.46 376	0.30 410	0.11 437	0.10 417	0.13 547	0.10 326	0.18 454	0.15 400

CFNet_RVC	0.51 530	0.76 613	1.79 474	0.28 331	0.30 556	0.63 585	0.28 514	0.66 421	0.55 452	0.45 443	0.57 561	0.74 664	0.41 543	1.46 638	0.42 526	0.14 586	0.10 417	0.28 746	0.13 488	0.18 454	0.14 351

UCFNet_RVC	0.48 480	0.82 648	1.85 498	0.30 393	0.27 512	0.64 599	0.26 468	0.74 484	0.55 452	0.48 478	0.53 517	0.63 585	0.41 543	0.88 553	0.38 496	0.15 609	0.10 417	0.17 663	0.17 597	0.18 454	0.15 400

pmcnn	1.32 784	1.05 745	2.77 734	0.74 781	1.43 820	0.72 661	0.56 727	0.96 708	0.91 744	0.99 766	2.92 830	6.01 850	0.70 710	2.38 778	3.32 825	0.13 539	0.10 417	0.08 99	0.06 40	0.34 673	0.22 553

AROF3	0.65 641	1.37 801	1.62 384	0.76 784	0.36 641	0.45 278	0.25 443	0.79 556	0.55 452	0.62 650	0.45 421	0.51 514	0.28 399	1.59 664	0.32 438	0.70 810	0.11 484	0.86 817	0.10 326	0.85 810	0.44 742

GeoMambaStereo_RVC	0.24 142	0.30 259	0.87 170	0.20 16	0.18 288	0.31 72	0.15 73	0.30 34	0.22 11	0.25 262	0.26 231	0.28 314	0.20 226	0.25 76	0.30 410	0.13 539	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.14 351

L4000	0.30 246	0.26 168	1.12 243	0.27 293	0.23 432	0.46 300	0.22 330	0.53 322	0.34 124	0.19 142	0.31 303	0.18 124	0.18 166	0.69 504	0.22 250	0.08 96	0.11 484	0.09 228	0.09 269	0.08 59	0.30 661

G4	0.35 307	0.26 168	1.73 418	0.36 562	0.17 234	0.35 120	0.19 195	0.62 392	0.47 361	0.33 345	0.33 325	0.25 263	0.23 293	0.77 531	0.24 300	0.20 693	0.11 484	0.13 547	0.09 269	0.11 217	0.09 139

LLL	0.23 130	0.25 145	0.65 76	0.22 89	0.14 119	0.49 352	0.20 230	0.34 71	0.33 106	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.18 166	0.37 286	0.20 188	0.08 96	0.11 484	0.08 99	0.18 612	0.09 116	0.09 139

S	0.44 419	0.42 407	1.08 234	0.27 293	0.24 454	0.66 622	0.28 514	0.53 322	0.46 338	0.45 443	0.56 552	0.33 375	0.39 521	0.31 194	0.30 410	0.17 651	0.11 484	0.19 693	0.20 647	0.52 780	1.29 827

DN	0.37 327	0.23 107	1.40 325	0.37 588	0.40 681	0.48 332	0.21 283	0.51 294	0.40 255	0.23 225	0.24 200	0.36 395	0.18 166	0.81 539	0.54 594	0.13 539	0.11 484	0.11 402	0.34 741	0.12 248	0.19 500

IGEV_i1	0.44 419	0.26 168	2.01 568	0.33 488	0.18 288	0.58 493	0.27 493	0.84 596	0.49 379	0.45 443	0.47 438	0.55 536	0.33 461	0.65 487	0.36 480	0.11 437	0.11 484	0.13 547	0.19 633	0.17 424	0.28 640

WQFJA1	0.42 399	0.24 126	0.53 22	0.26 265	0.38 663	0.48 332	0.23 378	1.72 815	2.07 831	0.25 262	0.25 217	0.28 314	0.27 378	0.32 213	0.34 462	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.13 321

WQFJX1	0.45 444	0.28 217	0.56 31	0.27 293	0.35 632	0.48 332	0.25 443	1.98 828	2.08 832	0.26 281	0.26 231	0.29 333	0.28 399	0.50 413	0.31 424	0.10 337	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.14 351

NLMM1	0.46 457	0.27 188	0.53 22	0.27 293	0.38 663	0.49 352	0.24 418	1.97 827	2.38 835	0.28 306	0.27 243	0.26 279	0.25 333	0.47 388	0.31 424	0.10 337	0.11 484	0.10 312	0.09 269	0.23 544	0.15 400

NLMM	0.42 399	0.24 126	0.53 22	0.26 265	0.38 663	0.48 332	0.23 378	1.72 815	2.06 830	0.25 262	0.25 217	0.28 314	0.27 378	0.32 213	0.34 462	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.13 321

NLCSM	0.46 457	0.37 348	0.72 119	0.29 371	0.36 641	0.49 352	0.27 493	1.33 798	1.59 812	0.29 317	0.29 266	0.29 333	0.31 444	1.44 632	0.35 474	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.10 326	0.35 688	0.14 351

G2L-Stereo	0.55 571	0.85 661	2.18 610	0.31 424	0.27 512	0.59 512	0.27 493	0.77 522	0.55 452	0.54 545	0.52 504	0.71 649	0.36 479	1.75 689	0.50 573	0.13 539	0.11 484	0.13 547	0.11 405	0.29 623	0.15 400

FACV-RUCA	0.58 594	0.40 385	1.78 454	0.43 654	1.67 830	0.48 332	0.28 514	0.69 443	0.62 540	0.40 402	0.53 517	0.33 375	0.63 692	0.40 315	0.31 424	0.13 539	0.11 484	0.62 805	0.12 452	0.70 796	0.98 811

RAFT-Test	0.44 419	0.38 362	2.01 568	0.27 293	0.44 703	0.64 599	0.37 633	0.72 464	0.57 469	0.45 443	0.48 454	0.65 600	0.24 314	0.35 260	0.29 387	0.09 207	0.11 484	0.09 228	0.38 761	0.10 169	0.11 224

anonymousdsp	0.34 292	0.53 494	1.47 348	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.49 272	0.40 255	0.25 262	0.24 200	0.22 206	0.24 314	0.55 439	0.19 148	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.18 612	0.24 561	0.29 648

gwcnet-sp	0.49 501	0.43 417	2.54 695	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

scenet	0.49 501	0.43 417	2.54 695	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

ssnet	0.49 501	0.43 417	2.54 695	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

CSP-Net	0.50 513	0.39 377	1.25 278	0.29 371	0.23 432	0.77 695	0.35 614	0.86 616	0.57 469	0.59 618	0.59 570	0.65 600	0.40 532	1.77 693	0.44 541	0.16 633	0.11 484	0.10 312	0.10 326	0.20 492	0.14 351

GLC_STEREO	0.28 211	0.27 188	1.36 310	0.28 331	0.12 56	0.41 221	0.20 230	0.37 106	0.38 215	0.26 281	0.30 286	0.25 263	0.19 203	0.33 232	0.24 300	0.09 207	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.09 139

AACVNet	0.54 559	0.78 633	1.73 418	0.36 562	0.21 375	0.57 476	0.25 443	0.71 457	0.51 398	0.55 564	0.59 570	0.64 595	0.41 543	2.13 761	0.41 523	0.14 586	0.11 484	0.14 589	0.11 405	0.33 661	0.15 400

GANet-ADL	0.44 419	0.41 397	2.31 636	0.33 488	0.20 356	0.57 476	0.25 443	0.75 496	0.54 444	0.42 417	0.59 570	0.56 550	0.30 434	0.40 315	0.38 496	0.14 586	0.11 484	0.09 228	0.08 203	0.22 527	0.17 463

ADLNet2	0.68 661	0.84 655	3.19 785	0.33 488	0.36 641	0.64 599	0.37 633	0.89 643	0.79 708	0.54 545	0.65 639	0.93 736	0.48 621	2.07 753	0.56 606	0.13 539	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.33 661	0.18 483

TRStereo	0.53 552	0.76 613	2.38 650	0.42 650	0.29 537	0.69 647	0.23 378	1.81 820	0.55 452	0.36 372	0.32 315	0.47 492	0.40 532	0.46 376	0.25 319	0.12 502	0.11 484	0.11 402	0.41 771	0.13 288	0.32 682

GEStereo_RVC	0.54 559	0.87 671	1.95 550	0.47 690	0.25 480	0.62 567	0.37 633	1.00 744	0.74 668	0.53 532	0.54 529	0.59 568	0.44 581	1.10 587	0.46 547	0.15 609	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.26 598	0.19 500

raftrobust	0.38 340	0.68 578	1.54 366	0.32 456	0.46 724	0.52 406	0.21 283	0.56 346	0.42 286	0.52 521	0.35 344	0.31 352	0.33 461	0.37 286	0.30 410	0.10 337	0.11 484	0.08 99	0.07 144	0.21 509	0.19 500

ADLNet	0.60 609	0.71 591	1.95 550	0.35 538	0.34 617	0.67 629	0.34 606	0.90 649	0.74 668	0.68 690	0.62 600	0.80 691	0.45 586	1.78 695	0.64 632	0.14 586	0.11 484	0.14 589	0.14 521	0.29 623	0.21 537

GES	0.44 419	0.28 217	1.88 513	0.30 393	0.18 288	0.61 546	0.30 552	0.88 637	0.46 338	0.47 459	0.52 504	0.39 417	0.42 561	0.58 450	0.67 639	0.15 609	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.15 357	0.17 463

delet	0.52 546	0.54 503	1.62 384	0.31 424	0.35 632	0.74 676	0.46 688	0.85 605	0.74 668	0.55 564	0.60 587	0.67 618	0.50 633	1.12 594	0.57 610	0.11 437	0.11 484	0.13 547	0.14 521	0.16 398	0.12 277

ac_64	0.55 571	0.46 448	1.92 534	0.36 562	0.34 617	0.63 585	0.31 565	0.82 575	0.61 520	0.55 564	0.51 489	0.89 726	0.48 621	1.83 709	0.55 598	0.14 586	0.11 484	0.12 480	0.12 452	0.18 454	0.12 277

ADCRef	0.80 715	0.96 708	2.29 634	0.37 588	0.35 632	0.96 746	0.51 707	0.87 627	0.75 683	0.88 752	0.83 711	0.61 578	1.36 795	1.02 576	3.27 822	0.13 539	0.11 484	0.17 663	0.19 633	0.25 575	0.21 537

ADCP+	0.94 744	1.12 760	3.14 777	0.34 521	0.39 669	1.06 760	0.79 777	0.89 643	0.80 711	0.66 679	0.67 644	0.85 711	1.55 805	0.93 559	4.55 840	0.13 539	0.11 484	0.16 641	0.15 551	0.26 598	0.25 609

RYNet	0.70 670	0.56 516	2.25 626	0.35 538	0.41 690	0.86 727	0.43 666	0.94 689	0.82 719	0.62 650	0.53 517	0.91 730	0.60 675	2.70 809	1.00 702	0.14 586	0.11 484	0.16 641	0.14 521	0.25 575	0.27 632

TDLM	0.67 653	0.92 690	1.76 440	0.37 588	0.24 454	0.66 622	0.56 727	0.82 575	0.74 668	1.16 780	0.62 600	0.61 578	0.48 621	2.70 809	0.50 573	0.20 693	0.11 484	0.35 768	0.14 521	0.32 652	0.16 437

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 571	0.92 690	2.36 648	0.38 605	0.37 657	0.60 525	0.28 514	0.82 575	0.62 540	0.62 650	0.55 540	0.72 654	0.45 586	1.00 573	0.43 535	0.15 609	0.11 484	0.14 589	0.14 521	0.15 357	0.16 437
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	0.58 594	0.40 385	2.03 576	0.35 538	0.35 632	0.69 647	0.39 646	0.91 661	0.80 711	0.47 459	0.53 517	0.67 618	0.46 602	1.99 743	0.48 563	0.19 682	0.11 484	0.17 663	0.13 488	0.25 575	0.25 609

PWC_ROB	0.70 670	0.94 698	1.88 513	0.39 617	0.39 669	0.62 567	0.30 552	0.98 721	0.94 750	0.91 758	1.29 775	0.77 678	0.62 689	1.62 670	1.03 711	0.18 664	0.11 484	0.18 686	0.13 488	0.51 774	0.22 553

arf4	0.31 258	0.25 145	1.14 252	0.35 538	0.20 356	0.38 184	0.19 195	0.62 392	0.44 308	0.29 317	0.34 338	0.26 279	0.20 226	0.67 493	0.23 268	0.12 502	0.12 523	0.12 480	0.14 521	0.10 169	0.08 96

arf2	0.40 369	0.38 362	1.58 374	0.55 733	0.19 328	0.34 107	0.19 195	0.64 408	0.48 369	0.42 417	0.47 438	0.31 352	0.27 378	0.96 564	0.28 368	0.26 738	0.12 523	0.17 663	0.13 488	0.16 398	0.16 437

low	0.26 176	0.26 168	1.14 252	0.24 179	0.14 119	0.54 422	0.21 283	0.44 184	0.33 106	0.17 94	0.17 95	0.22 206	0.19 203	0.37 286	0.18 118	0.09 207	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.08 59	0.09 139

SCION-MonSter	0.51 530	0.42 407	1.28 285	0.36 562	0.46 724	0.80 711	0.28 514	0.77 522	0.75 683	0.45 443	0.70 672	0.50 509	0.43 572	0.64 475	0.89 683	0.16 633	0.12 523	0.29 754	0.26 691	0.41 732	0.26 620

MEA-ACV	0.48 480	0.31 274	1.43 334	0.30 393	0.19 328	0.64 599	0.29 542	0.85 605	0.67 604	0.55 564	0.59 570	0.63 585	0.58 667	1.22 605	0.53 587	0.12 502	0.12 523	0.12 480	0.15 551	0.13 288	0.14 351

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.15 158	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 56	0.13 31	0.17 98	0.15 88	0.24 58	0.19 148	0.12 502	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.15 400

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.15 158	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 56	0.13 31	0.17 98	0.15 88	0.28 135	0.19 148	0.12 502	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.15 400

252Zero-FE	0.62 622	0.27 188	0.83 156	0.24 179	0.13 91	0.31 72	0.13 15	0.39 127	0.32 88	8.03 862	0.23 184	0.12 5	0.12 18	0.26 97	0.44 541	0.09 207	0.12 523	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.12 277

DA	0.32 266	0.26 168	0.89 181	0.29 371	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.60 380	0.39 234	0.23 225	0.30 286	0.24 243	0.26 354	0.60 463	0.18 118	0.10 337	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.52 759

GGEV	0.32 266	0.26 168	0.89 181	0.29 371	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.60 380	0.39 234	0.23 225	0.30 286	0.24 243	0.26 354	0.60 463	0.18 118	0.10 337	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.52 759

MSCF	0.35 307	0.72 596	1.15 254	0.58 751	0.21 375	0.50 367	0.22 330	0.56 346	0.38 215	0.29 317	0.29 266	0.17 98	0.30 434	0.35 260	0.26 335	0.09 207	0.12 523	0.08 99	0.29 708	0.15 357	0.21 537

z-mn7	0.80 715	1.52 806	2.62 707	0.36 562	0.28 526	1.01 754	0.48 700	0.90 649	1.29 788	0.69 692	1.35 781	0.85 711	0.59 671	2.03 747	1.09 718	0.14 586	0.12 523	0.14 589	0.12 452	0.32 652	0.20 520

S2M2_L	0.24 142	0.29 233	0.90 185	0.23 131	0.17 234	0.24 25	0.09 3	0.36 96	0.45 327	0.17 94	0.25 217	0.23 225	0.17 130	0.24 58	0.28 368	0.15 609	0.12 523	0.11 402	0.12 452	0.15 357	0.11 224
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.25 155	0.19 21	0.58 39	0.28 331	0.18 288	0.28 37	0.22 330	0.38 119	0.54 444	0.23 225	0.30 286	0.27 297	0.26 354	0.37 286	0.24 300	0.14 586	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.12 248	0.10 190

WCG-NET	0.30 246	0.42 407	1.26 280	0.24 179	0.12 56	0.43 254	0.24 418	0.40 139	0.56 465	0.35 364	0.37 355	0.26 279	0.24 314	0.29 160	0.19 148	0.08 96	0.12 523	0.08 99	0.07 144	0.22 527	0.10 190

ITSA-stereo	0.48 480	0.33 297	1.20 269	0.33 488	0.18 288	0.60 525	0.29 542	0.94 689	0.80 711	0.50 499	0.49 472	0.53 524	0.59 671	1.25 613	0.64 632	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	0.18 454	0.23 581

CAS++	0.31 258	0.33 297	1.43 334	0.25 211	0.17 234	0.31 72	0.20 230	0.78 540	0.41 268	0.30 324	0.30 286	0.21 196	0.16 119	0.33 232	0.18 118	0.15 609	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.15 357	0.11 224
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
11t1	0.33 280	0.19 21	1.41 327	0.33 488	0.16 198	0.48 332	0.21 283	0.67 433	0.48 369	0.40 402	0.34 338	0.32 363	0.33 461	0.42 329	0.27 350	0.11 437	0.12 523	0.10 312	0.08 203	0.13 288	0.14 351

CFNet_ucs	0.48 480	0.50 479	2.32 637	0.26 265	0.22 408	0.57 476	0.22 330	0.85 605	0.65 578	0.53 532	0.64 630	0.68 625	0.44 581	0.54 434	0.31 424	0.13 539	0.12 523	0.16 641	0.11 405	0.19 476	0.17 463

Any-RAFT	0.38 340	0.25 145	1.89 520	0.27 293	0.17 234	0.68 641	0.21 283	0.78 540	0.53 429	0.43 424	0.43 406	0.54 532	0.30 434	0.41 321	0.20 188	0.10 337	0.12 523	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.09 139

CBFPSM	0.56 581	0.91 688	1.82 488	0.28 331	0.23 432	0.71 655	0.37 633	0.72 464	0.64 561	0.50 499	0.49 472	1.03 758	0.83 739	0.62 470	1.35 749	0.10 337	0.12 523	0.10 312	0.10 326	0.18 454	0.19 500

ToySt	0.44 419	0.61 535	1.89 520	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.35 614	0.67 433	0.53 429	0.39 400	0.50 482	0.59 568	0.43 572	0.51 418	0.49 568	0.10 337	0.12 523	0.13 547	0.16 577	0.24 561	0.19 500

AASNet	0.56 581	1.03 740	2.34 642	0.37 588	0.33 603	0.65 614	0.29 542	0.96 708	0.73 664	0.54 545	0.60 587	0.55 536	0.38 506	0.59 456	0.58 615	0.14 586	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.43 742	0.24 597

GwcNet-ADL	0.50 513	0.74 609	2.90 752	0.31 424	0.20 356	0.58 493	0.29 542	0.87 627	0.64 561	0.47 459	0.47 438	0.56 550	0.33 461	0.46 376	0.46 547	0.13 539	0.12 523	0.09 228	0.09 269	0.14 327	0.21 537

xxxx	0.70 670	0.21 60	1.33 301	0.28 331	0.18 288	0.63 585	0.24 418	1.02 755	0.69 616	0.50 499	0.62 600	0.58 564	0.38 506	1.47 645	5.21 844	0.13 539	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.15 400

UPFNet	0.46 457	0.28 217	1.73 418	0.33 488	0.32 588	0.65 614	0.38 640	0.83 583	0.59 494	0.57 585	0.52 504	0.61 578	0.40 532	0.75 521	0.52 583	0.13 539	0.12 523	0.13 547	0.12 452	0.15 357	0.11 224

EDNetEfficientorigin	8.18 856	0.98 721	145.96 895	0.51 710	0.89 794	0.72 661	0.48 700	0.85 605	1.56 811	2.12 819	1.49 788	1.29 785	1.31 790	1.83 709	2.13 792	0.13 539	0.12 523	0.17 663	0.18 612	0.39 724	0.45 744

SuperB	1.15 770	1.14 765	5.43 830	0.36 562	0.26 498	0.81 713	0.89 787	0.88 637	1.17 778	0.67 684	0.68 652	0.63 585	1.39 798	1.74 687	3.37 826	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	2.80 851	0.25 609

CVANet_RVC	0.65 641	0.80 639	2.13 597	0.36 562	0.26 498	0.62 567	0.42 659	0.84 596	0.72 647	0.69 692	0.68 652	0.68 625	0.52 640	2.64 804	0.42 526	0.19 682	0.12 523	0.22 718	0.17 597	0.37 706	0.15 400

DRN-Test	0.64 633	0.43 417	2.44 664	0.39 617	0.44 703	0.80 711	0.41 655	1.02 755	0.78 703	0.80 731	0.63 613	0.69 633	0.56 655	1.79 699	0.69 645	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	0.18 454	0.17 463

DLCB_ROB	0.54 559	0.55 513	1.49 355	0.36 562	0.25 480	0.65 614	0.36 622	0.80 563	0.70 627	0.72 706	0.69 662	0.83 702	0.46 602	1.53 651	0.60 620	0.13 539	0.12 523	0.14 589	0.14 521	0.14 327	0.13 321

DStereoRT	0.81 723	0.53 494	2.23 622	0.36 562	0.33 603	0.92 741	0.36 622	0.86 616	0.80 711	0.57 585	0.62 600	0.59 568	1.15 781	1.76 690	1.04 712	0.14 586	0.13 554	2.17 855	0.78 825	0.16 398	0.66 783

MSAF-DinoV2	3.10 835	1.86 829	10.68 855	3.61 853	0.30 556	3.34 835	0.82 782	2.81 839	1.79 820	0.80 731	0.87 722	1.56 798	1.10 776	26.49 892	1.96 777	0.17 651	0.13 554	0.19 693	1.63 847	0.92 814	0.99 816

zh-mn7	0.80 715	1.54 807	3.00 764	0.35 538	0.27 512	0.72 661	0.41 655	0.93 678	1.11 774	1.00 767	1.28 773	0.75 670	0.57 661	1.87 718	1.18 732	0.16 633	0.13 554	0.14 589	0.14 521	0.26 598	0.21 537

w-ln-seven-2	0.68 661	1.13 763	2.46 668	0.36 562	0.27 512	0.65 614	0.44 677	0.87 627	0.83 722	0.69 692	0.75 693	0.72 654	0.63 692	1.56 654	1.15 727	0.13 539	0.13 554	0.15 622	0.14 521	0.35 688	0.19 500

w-ln-seven	0.74 695	1.05 745	2.54 695	0.37 588	0.34 617	1.03 757	0.47 696	1.00 744	1.08 769	0.90 756	0.85 718	0.85 711	0.57 661	1.37 623	1.26 742	0.14 586	0.13 554	0.16 641	0.15 551	0.31 643	0.20 520

FoundationStereo	0.20 41	0.30 259	0.81 152	0.21 49	0.22 408	0.21 18	0.16 116	0.25 5	0.38 215	0.15 27	0.11 13	0.18 124	0.17 130	0.23 45	0.16 67	0.09 207	0.13 554	0.08 99	0.06 40	0.07 6	0.07 40

ACV-stereo	0.66 648	0.76 613	2.86 743	0.32 456	0.25 480	1.01 754	0.60 737	0.59 367	0.52 411	0.41 411	0.45 421	1.55 797	0.94 760	1.40 629	0.69 645	0.14 586	0.13 554	0.12 480	0.11 405	0.20 492	0.19 500

mmm	0.38 340	0.21 60	1.18 261	0.35 538	0.17 234	0.49 352	0.26 468	0.78 540	0.52 411	0.50 499	0.57 561	0.41 432	0.37 496	0.71 513	0.31 424	0.11 437	0.13 554	0.14 589	0.13 488	0.15 357	0.14 351

iinet-f	0.57 589	0.93 696	2.27 630	0.31 424	0.25 480	0.83 719	0.33 598	0.81 567	0.65 578	0.54 545	0.63 613	0.73 658	0.67 703	0.73 517	0.67 639	0.13 539	0.13 554	0.11 402	0.10 326	0.43 742	0.16 437

MC-Stereo	0.32 266	0.31 274	1.46 344	0.31 424	0.15 158	0.53 415	0.19 195	0.44 184	0.35 143	0.36 372	0.38 372	0.27 297	0.27 378	0.42 329	0.19 148	0.09 207	0.13 554	0.09 228	0.16 577	0.20 492	0.13 321

Wz-Net-MNSev	0.65 641	0.97 716	2.19 612	0.36 562	0.33 603	0.90 737	0.60 737	0.92 670	0.81 718	0.75 715	0.72 683	0.73 658	0.65 696	1.39 625	0.71 651	0.16 633	0.13 554	0.14 589	0.14 521	0.24 561	0.18 483

RAFT_CTSACE	0.46 457	0.76 613	2.07 580	0.35 538	0.30 556	0.54 422	0.30 552	0.61 386	0.48 369	0.49 492	0.76 697	0.55 536	0.36 479	0.58 450	0.22 250	0.08 96	0.13 554	0.11 402	0.10 326	0.41 732	0.08 96

NINENet	0.50 513	0.33 297	1.69 402	0.55 733	0.25 480	0.91 739	0.23 378	0.98 721	0.71 637	0.53 532	0.55 540	0.66 608	0.30 434	1.22 605	0.32 438	0.15 609	0.13 554	0.16 641	0.11 405	0.16 398	0.13 321

WZ-Net	0.92 741	1.31 792	3.76 805	0.41 639	0.36 641	0.86 727	0.71 765	1.00 744	1.06 767	0.82 742	0.92 732	1.06 765	1.05 770	2.16 762	1.61 763	0.19 682	0.13 554	0.15 622	0.16 577	0.32 652	0.28 640

PSMNet-ADL	0.51 530	0.38 362	1.65 389	0.35 538	0.21 375	0.67 629	0.26 468	0.74 484	0.55 452	0.42 417	0.52 504	0.70 644	0.45 586	1.91 731	0.57 610	0.15 609	0.13 554	0.11 402	0.13 488	0.15 357	0.20 520

NRIStereo	0.46 457	0.25 145	1.77 449	0.47 690	0.16 198	0.95 745	0.74 769	0.51 294	0.56 465	0.48 478	0.39 382	0.59 568	0.29 423	0.77 531	0.32 438	0.11 437	0.13 554	0.11 402	0.09 269	0.21 509	0.24 597

HGLStereo	0.54 559	0.69 582	2.00 567	0.35 538	0.40 681	0.66 622	0.30 552	0.83 583	0.62 540	0.57 585	0.69 662	0.69 633	0.54 645	1.07 582	0.55 598	0.13 539	0.13 554	0.13 547	0.11 405	0.19 476	0.17 463

ETE_ROB	0.60 609	0.71 591	1.55 369	0.37 588	0.25 480	0.69 647	0.51 707	1.47 805	0.70 627	0.80 731	0.69 662	0.85 711	0.49 628	1.36 622	0.58 615	0.16 633	0.13 554	0.19 693	0.16 577	0.21 509	0.23 581

PSMNet_ROB	0.66 648	1.01 732	2.33 640	0.38 605	0.31 577	0.72 661	0.55 722	0.86 616	0.69 616	0.54 545	0.60 587	0.75 670	0.47 612	2.00 744	0.82 677	0.17 651	0.13 554	0.19 693	0.19 633	0.24 561	0.27 632

L400	0.25 155	0.24 126	1.04 226	0.25 211	0.24 454	0.46 300	0.20 230	0.38 119	0.31 73	0.21 176	0.16 83	0.17 98	0.15 88	0.32 213	0.18 118	0.07 37	0.14 573	0.09 228	0.11 405	0.08 59	0.20 520

L500	0.26 176	0.25 145	1.03 221	0.25 211	0.24 454	0.45 278	0.20 230	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.19 121	0.17 98	0.15 88	0.43 334	0.18 118	0.07 37	0.14 573	0.09 228	0.11 405	0.08 59	0.21 537

FAST (zero-shot)	0.27 194	0.32 285	0.78 145	0.31 424	0.49 733	0.38 184	0.19 195	0.41 152	0.43 299	0.17 94	0.22 167	0.18 124	0.24 314	0.34 248	0.20 188	0.13 539	0.14 573	0.09 228	0.10 326	0.15 357	0.13 321

Weightmod	0.43 409	0.56 516	0.91 190	0.26 265	0.22 408	0.56 457	0.22 330	0.45 204	0.38 215	0.30 324	0.72 683	0.38 410	0.32 453	0.61 469	0.33 452	0.40 782	0.14 573	0.10 312	0.10 326	0.52 780	1.06 821

S0	0.40 369	0.69 582	1.02 220	0.30 393	0.19 328	0.61 546	0.35 614	0.48 256	0.31 73	0.34 352	0.50 482	0.32 363	0.32 453	0.34 248	0.36 480	0.19 682	0.14 573	0.17 663	0.20 647	0.46 760	0.65 779

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 194	0.39 377	0.79 147	0.24 179	0.24 454	0.37 161	0.21 283	0.37 106	0.33 106	0.19 142	0.27 243	0.18 124	0.22 265	0.20 5	0.16 67	0.07 37	0.14 573	0.08 99	0.51 791	0.08 59	0.39 725

PSi22	0.37 327	0.73 604	1.71 413	0.28 331	0.13 91	0.44 268	0.14 42	0.64 408	0.51 398	0.22 201	0.28 255	0.36 395	0.22 265	0.65 487	0.27 350	0.07 37	0.14 573	0.07 6	0.06 40	0.28 616	0.12 277

GASTEREO	0.35 307	0.72 596	1.15 254	0.56 740	0.20 356	0.52 406	0.22 330	0.56 346	0.40 255	0.30 324	0.31 303	0.16 70	0.31 444	0.35 260	0.26 335	0.09 207	0.14 573	0.08 99	0.28 702	0.14 327	0.20 520

DDVS	0.62 622	0.40 385	1.40 325	2.21 842	0.35 632	0.87 731	1.00 798	0.69 443	0.50 390	0.53 532	0.56 552	0.90 728	0.37 496	1.22 605	0.47 556	0.15 609	0.14 573	0.14 589	0.12 452	0.19 476	0.22 553

DCVSM-stereo	0.49 501	0.29 233	2.49 679	0.29 371	0.22 408	0.53 415	0.52 710	0.58 358	0.49 379	0.69 692	0.46 431	0.79 687	0.48 621	0.53 428	0.42 526	0.13 539	0.14 573	0.15 622	0.12 452	0.20 492	0.20 520

DualNet (step1)	0.59 602	0.62 541	1.93 537	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.11 590	0.38 496	0.61 801	0.14 573	0.87 818	0.56 800	0.25 575	0.23 581

test_sample7	0.47 473	0.33 297	1.49 355	0.34 521	0.20 356	0.51 385	0.30 552	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.11 590	0.38 496	0.17 651	0.14 573	0.16 641	0.15 551	0.19 476	0.18 483

1111x	0.74 695	0.21 60	1.93 537	0.31 424	0.17 234	0.63 585	0.32 588	1.03 762	0.74 668	0.52 521	0.62 600	0.57 557	0.47 612	2.38 778	4.25 838	0.12 502	0.14 573	0.11 402	0.12 452	0.12 248	0.14 351

EKT-Stereo	1.47 796	0.49 471	1.93 537	2.57 846	19.31 872	0.55 439	0.22 330	0.69 443	0.42 286	0.38 392	0.36 348	0.43 451	0.27 378	0.69 504	0.26 335	0.12 502	0.14 573	0.11 402	0.16 577	0.20 492	0.15 400

MIM_Stereo	0.41 378	0.60 530	1.88 513	0.31 424	0.21 375	0.50 367	0.19 195	0.64 408	0.44 308	0.43 424	0.53 517	0.43 451	0.27 378	0.51 418	0.28 368	0.08 96	0.14 573	0.11 402	0.10 326	0.26 598	0.26 620

DCRE	0.50 513	0.63 552	2.13 597	0.30 393	0.23 432	0.45 278	0.24 418	0.59 367	0.53 429	0.50 499	2.10 806	0.42 447	0.26 354	0.35 260	0.23 268	0.09 207	0.14 573	0.10 312	0.32 733	0.16 398	0.15 400

ssnet_v2	0.55 571	0.60 530	1.86 506	0.32 456	0.22 408	0.72 661	0.44 677	0.94 689	0.74 668	0.63 660	0.54 529	0.81 694	0.47 612	0.77 531	0.70 648	0.16 633	0.14 573	0.14 589	0.14 521	0.30 635	0.30 661

qqq	0.38 340	0.21 60	1.34 305	0.28 331	0.15 158	0.45 278	0.26 468	0.76 510	0.52 411	0.39 400	0.41 395	0.46 484	0.36 479	0.96 564	0.30 410	0.11 437	0.14 573	0.12 480	0.12 452	0.12 248	0.14 351

x	0.35 307	0.20 40	1.36 310	0.33 488	0.17 234	0.47 314	0.24 418	0.75 496	0.54 444	0.40 402	0.40 388	0.42 447	0.34 470	0.45 367	0.32 438	0.11 437	0.14 573	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

Wz-Net-LNSev	0.59 602	0.96 708	2.47 674	0.34 521	0.37 657	0.79 704	0.44 677	0.86 616	0.77 699	0.61 639	0.67 644	0.79 687	0.56 655	0.64 475	0.62 625	0.15 609	0.14 573	0.12 480	0.12 452	0.18 454	0.19 500

CRFU-Net	0.56 581	0.38 362	1.86 506	0.46 683	0.26 498	0.82 716	0.36 622	0.90 649	0.49 379	0.62 650	0.59 570	0.78 682	1.35 794	1.00 573	0.48 563	0.15 609	0.14 573	0.17 663	0.10 326	0.19 476	0.14 351

SACVNet	0.60 609	0.74 609	1.90 525	0.37 588	0.28 526	0.64 599	0.37 633	0.86 616	0.61 520	0.65 677	0.62 600	0.69 633	0.44 581	2.08 755	0.42 526	0.18 664	0.14 573	0.16 641	0.15 551	0.38 713	0.24 597

DRaft	0.62 622	0.38 362	1.76 440	0.24 179	0.16 198	0.64 599	0.66 752	0.53 322	0.53 429	0.67 684	0.99 746	0.38 410	1.00 765	1.44 632	2.10 791	0.10 337	0.14 573	0.10 312	0.14 521	0.18 454	0.21 537

XX-Stereo	0.55 571	0.54 503	3.50 801	0.48 698	0.39 669	0.54 422	0.17 143	0.89 643	0.40 255	0.44 432	0.65 639	0.85 711	0.19 203	0.77 531	0.21 216	0.10 337	0.14 573	0.10 312	0.32 733	0.17 424	0.14 351

hitnet-ft	0.67 653	0.80 639	1.90 525	0.28 331	0.22 408	0.69 647	0.36 622	0.85 605	0.65 578	0.56 574	0.84 714	1.03 758	0.95 763	2.32 773	0.55 598	0.23 720	0.14 573	0.41 783	0.13 488	0.24 561	0.17 463

DSFCA	0.54 559	0.35 327	1.41 327	0.28 331	0.28 526	0.79 704	0.88 786	0.76 510	0.70 627	0.72 706	0.66 641	0.67 618	0.57 661	1.17 601	0.63 627	0.16 633	0.14 573	0.13 547	0.14 521	0.16 398	0.13 321

AF-Net	0.69 666	0.92 690	2.21 614	0.41 639	0.40 681	0.68 641	0.40 649	1.02 755	0.86 728	0.69 692	1.03 754	1.04 761	0.84 742	1.19 602	0.78 668	0.22 716	0.14 573	0.25 739	0.17 597	0.30 635	0.18 483

ADCL	0.99 749	0.79 636	2.43 662	0.39 617	0.32 588	1.50 790	1.90 836	0.92 670	0.97 754	1.26 794	1.27 772	1.00 752	1.42 800	1.14 597	3.31 824	0.17 651	0.14 573	0.22 718	0.21 657	0.30 635	0.22 553

AANet_RVC	0.68 661	1.00 728	2.09 586	0.33 488	0.25 480	0.58 493	0.32 588	0.81 567	0.80 711	0.61 639	0.94 738	0.80 691	0.41 543	2.46 791	1.02 708	0.36 777	0.14 573	0.10 312	0.09 269	0.23 544	0.22 553

DeepPruner_ROB	0.50 513	0.70 588	1.94 547	0.29 371	0.26 498	0.63 585	0.31 565	0.80 563	0.48 369	0.61 639	0.55 540	0.66 608	0.38 506	0.98 567	0.40 515	0.19 682	0.14 573	0.14 589	0.14 521	0.23 544	0.17 463

StereoDRNet	0.64 633	0.88 675	2.35 645	0.41 639	0.45 715	0.73 670	0.47 696	0.94 689	0.74 668	0.75 715	0.54 529	0.74 664	0.47 612	1.70 680	0.72 655	0.15 609	0.14 573	0.15 622	0.14 521	0.20 492	0.19 500

MDST_ROB	1.17 773	0.42 407	3.87 807	0.54 726	0.44 703	4.11 841	0.58 733	1.31 797	0.84 725	2.12 819	1.12 763	0.98 747	0.71 712	4.24 845	0.99 701	0.16 633	0.14 573	0.19 693	0.17 597	0.18 454	0.35 700

PWCDC_ROB	0.72 682	1.06 748	2.09 586	0.47 690	0.36 641	0.78 700	0.26 468	0.98 721	1.34 791	0.61 639	2.07 804	0.64 595	0.61 684	0.83 541	0.71 651	0.31 764	0.14 573	0.15 622	0.12 452	0.60 789	0.21 537

AHVO							0.36 622	0.82 575	0.61 520	0.46 455	0.89 727	0.71 649	0.49 628	0.88 553	0.80 673	0.16 633	0.15 606	0.14 589	0.13 488	0.22 527

DSFM							0.36 622	0.82 575	0.61 520	0.46 455	0.89 727	0.71 649	0.49 628	0.88 553	0.80 673	0.16 633	0.15 606	0.14 589	0.13 488	0.22 527

IGEV-FE	0.53 552	0.34 316	2.91 755	0.32 456	0.18 288	0.54 422	0.21 283	0.72 464	0.42 286	0.81 737	0.51 489	0.70 644	0.41 543	0.48 395	1.13 723	0.09 207	0.15 606	0.10 312	0.35 745	0.19 476	0.09 139

AIO_test	0.39 358	0.37 348	1.19 264	0.73 779	0.67 774	0.35 120	0.25 443	0.47 240	0.34 124	0.34 352	0.22 167	0.33 375	0.17 130	1.31 616	0.19 148	0.11 437	0.15 606	0.08 99	0.21 657	0.15 357	0.23 581

UGAM-zero	0.63 629	0.39 377	2.49 679	0.30 393	0.49 733	0.67 629	0.19 195	0.91 661	0.45 327	0.77 725	0.45 421	1.16 779	0.82 737	2.05 750	0.29 387	0.09 207	0.15 606	0.09 228	0.44 775	0.11 217	0.22 553

rvit_stereo_0075_2	0.40 369	0.40 385	1.88 513	0.33 488	0.32 588	0.41 221	0.22 330	0.58 358	0.53 429	0.38 392	0.51 489	0.40 426	0.27 378	0.44 351	0.29 387	0.20 693	0.15 606	0.22 718	0.15 551	0.18 454	0.23 581

IGEV_Zeroshot_test	0.53 552	0.33 297	2.91 755	0.32 456	0.18 288	0.54 422	0.21 283	0.72 464	0.42 286	0.81 737	0.51 489	0.71 649	0.41 543	0.48 395	1.13 723	0.09 207	0.15 606	0.10 312	0.35 745	0.19 476	0.09 139

StereoVision	0.45 444	0.72 596	1.94 547	0.33 488	0.32 588	0.47 314	0.26 468	0.68 438	0.57 469	0.32 341	0.89 727	0.45 472	0.27 378	0.49 406	0.36 480	0.13 539	0.15 606	0.16 641	0.15 551	0.19 476	0.13 321

fast-acv-ft	0.63 629	0.88 675	3.10 773	0.38 605	0.30 556	0.79 704	0.48 700	0.69 443	0.72 647	0.58 603	0.78 702	0.76 676	0.60 675	0.67 493	0.73 658	0.15 609	0.15 606	0.18 686	0.17 597	0.37 706	0.16 437

GASNet	0.73 692	1.47 804	3.04 767	0.47 690	0.33 603	0.57 476	0.34 606	0.91 661	0.75 683	0.58 603	0.58 567	0.74 664	0.55 651	2.03 747	0.65 634	0.21 702	0.15 606	0.19 693	0.17 597	0.51 774	0.28 640

Wz-Net-SNSev	0.76 702	1.32 795	3.11 775	0.40 630	0.31 577	0.71 655	0.60 737	0.98 721	0.87 731	0.67 684	0.83 711	0.96 743	0.60 675	1.67 675	0.97 693	0.16 633	0.15 606	0.16 641	0.17 597	0.36 697	0.24 597

dad	0.51 530	1.01 732	1.74 424	0.29 371	0.19 328	0.60 525	0.26 468	0.52 311	0.75 683	0.63 660	0.63 613	0.63 585	0.33 461	0.85 546	0.47 556	0.27 745	0.15 606	0.40 781	0.18 612	0.22 527	0.14 351

iRaftStereo_RVC	0.37 327	0.53 494	1.41 327	0.28 331	0.15 158	0.52 406	0.20 230	0.54 336	0.46 338	0.37 379	0.43 406	0.41 432	0.23 293	0.36 275	0.26 335	0.09 207	0.15 606	0.12 480	0.11 405	0.41 732	0.37 715

pcwnet_v2	0.64 633	0.49 471	4.41 820	0.32 456	0.27 512	0.60 525	0.25 443	0.97 717	0.88 737	0.59 618	0.70 672	0.63 585	0.55 651	0.66 492	0.37 489	0.17 651	0.15 606	0.15 622	0.14 521	0.21 509	0.23 581

psm_up	0.57 589	0.61 535	1.83 492	0.35 538	0.30 556	0.64 599	0.37 633	0.90 649	0.68 607	0.59 618	0.55 540	0.68 625	0.54 645	1.91 731	0.46 547	0.16 633	0.15 606	0.16 641	0.15 551	0.23 544	0.13 321

aanetorigin	0.77 707	0.80 639	2.59 703	0.43 654	0.44 703	0.58 493	1.01 800	0.57 352	0.68 607	1.53 811	1.23 769	0.81 694	1.08 773	1.07 582	1.07 715	0.18 664	0.15 606	0.17 663	0.21 657	0.54 783	0.30 661

GwcNet	0.69 666	0.71 591	3.12 776	0.36 562	0.45 715	0.81 713	0.44 677	0.86 616	0.84 725	0.60 629	0.74 690	0.82 700	0.49 628	1.65 672	0.66 635	0.16 633	0.15 606	0.15 622	0.15 551	0.31 643	0.24 597

STTStereo	0.51 530	0.69 582	2.14 602	0.36 562	0.30 556	0.61 546	0.32 588	0.77 522	0.60 501	0.60 629	0.54 529	0.67 618	0.43 572	0.86 549	0.42 526	0.16 633	0.15 606	0.17 663	0.20 647	0.16 398	0.15 400

Nwc_Net	0.68 661	0.83 653	2.53 689	0.41 639	0.39 669	0.77 695	0.38 640	1.01 752	0.70 627	0.60 629	0.99 746	0.98 747	0.68 706	1.41 630	0.63 627	0.23 720	0.15 606	0.23 727	0.25 683	0.23 544	0.18 483

LALA_ROB	0.60 609	0.76 613	1.69 402	0.36 562	0.29 537	0.79 704	0.55 722	0.94 689	0.77 699	0.81 737	0.67 644	0.94 740	0.49 628	0.99 568	0.73 658	0.21 702	0.15 606	0.20 703	0.18 612	0.23 544	0.21 537

arf3	0.36 319	0.29 233	1.36 310	0.43 654	0.17 234	0.37 161	0.19 195	0.62 392	0.46 338	0.36 372	0.41 395	0.28 314	0.22 265	0.92 557	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.13 547	0.13 488	0.13 288	0.08 96

base	0.72 682	0.90 684	4.70 823	0.38 605	0.33 603	0.60 525	0.33 598	0.79 556	0.60 501	0.60 629	0.68 652	0.44 462	0.39 521	1.87 718	0.47 556	0.29 754	0.16 626	0.20 703	0.21 657	0.17 424	0.22 553

GEAR-Net	0.32 266	0.19 21	1.32 298	0.31 424	0.14 119	0.32 84	0.21 283	0.70 451	0.34 124	0.22 201	0.28 255	0.22 206	0.27 378	0.35 260	0.27 350	0.09 207	0.16 626	0.08 99	0.15 551	0.25 575	0.45 744

RT-IGEV	0.66 648	0.25 145	2.11 591	0.56 740	0.46 724	0.62 567	0.54 718	0.99 733	0.75 683	0.79 729	0.93 736	0.85 711	0.78 732	0.59 456	1.64 766	0.12 502	0.16 626	0.11 402	0.47 781	0.28 616	0.30 661

GSStereo	0.36 319	0.32 285	1.17 259	0.34 521	0.60 765	0.55 439	0.21 283	0.62 392	0.41 268	0.22 201	0.22 167	0.17 98	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.33 661	0.84 800

GS-Stereo							0.21 283	0.62 392	0.41 268	0.22 201	0.22 167	0.17 98	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.33 661	0.84 800

ISRNet	0.47 473	0.44 432	1.55 369	0.37 588	0.31 577	0.49 352	0.19 195	0.75 496	0.66 595	0.63 660	0.71 678	0.67 618	0.39 521	0.58 450	0.44 541	0.23 720	0.16 626	0.21 714	0.20 647	0.21 509	0.25 609

AIO_rvc	0.41 378	0.64 557	1.29 289	0.58 751	0.39 669	0.37 161	0.24 418	0.50 282	0.43 299	0.28 306	0.23 184	0.25 263	0.16 119	0.99 568	0.19 148	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.25 575	0.85 802

rvit_0105_6	0.31 258	0.29 233	1.00 216	0.31 424	0.18 288	0.35 120	0.25 443	0.51 294	0.61 520	0.25 262	0.28 255	0.32 363	0.25 333	0.39 307	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.13 488	0.14 327	0.13 321

rvit_0105_5	0.36 319	0.39 377	1.48 351	0.30 393	0.18 288	0.41 221	0.30 552	0.64 408	0.62 540	0.30 324	0.33 325	0.37 401	0.29 423	0.41 321	0.28 368	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.15 551	0.15 357	0.14 351

rvit_0105_4	0.35 307	0.35 327	1.45 342	0.31 424	0.18 288	0.37 161	0.28 514	0.59 367	0.62 540	0.27 298	0.31 303	0.35 388	0.27 378	0.43 334	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.12 277

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 670	0.65 565	3.45 799	0.50 705	0.60 765	0.75 683	0.23 378	0.96 708	0.60 501	0.76 720	1.30 776	0.81 694	0.60 675	0.57 443	0.82 677	0.10 337	0.16 626	0.11 402	0.43 774	0.31 643	0.22 553

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 617	0.61 535	3.35 797	0.33 488	0.58 758	0.66 622	0.20 230	0.98 721	0.55 452	0.73 710	0.52 504	0.99 750	0.65 696	0.58 450	0.29 387	0.10 337	0.16 626	0.10 312	0.41 771	0.29 623	0.20 520

iRaft-Stereo_20w	0.58 594	0.39 377	1.96 559	0.45 677	0.32 588	0.92 741	0.57 731	1.14 782	0.56 465	0.81 737	0.40 388	0.55 536	0.69 708	0.65 487	1.04 712	0.09 207	0.16 626	0.09 228	0.36 754	0.17 424	0.25 609

RAFT	0.45 444	0.92 690	1.59 376	0.34 521	0.19 328	0.46 300	0.35 614	0.65 416	0.49 379	0.49 492	0.49 472	0.70 644	0.40 532	0.47 388	0.32 438	0.11 437	0.16 626	0.14 589	0.13 488	0.51 774	0.13 321

ICVP	0.46 457	0.29 233	2.41 656	0.33 488	0.22 408	0.59 512	0.55 722	0.75 496	0.50 390	0.44 432	0.60 587	0.49 506	0.35 472	0.53 428	0.37 489	0.16 633	0.16 626	0.14 589	0.11 405	0.15 357	0.15 400
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.33 280	0.32 285	1.89 520	0.34 521	0.27 512	0.30 57	0.22 330	0.48 256	0.44 308	0.22 201	0.33 325	0.25 263	0.25 333	0.32 213	0.24 300	0.14 586	0.16 626	0.12 480	0.12 452	0.15 357	0.13 321

XQC	0.73 692	0.98 721	2.39 652	0.46 683	0.35 632	0.81 713	0.46 688	1.00 744	1.00 758	0.80 731	0.69 662	0.88 724	0.74 723	1.32 617	1.20 735	0.24 729	0.16 626	0.23 727	0.20 647	0.41 732	0.33 693

DANet	0.80 715	0.65 565	2.21 614	1.19 818	0.48 732	0.74 676	1.25 814	0.89 643	1.53 807	0.89 754	0.71 678	0.96 743	0.56 655	1.83 709	0.96 692	0.18 664	0.16 626	0.19 693	0.16 577	0.26 598	0.29 648
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 698	0.84 655	2.01 568	0.40 630	0.25 480	0.74 676	0.66 752	0.87 627	0.73 664	0.71 703	1.07 760	0.84 707	0.59 671	2.71 811	1.15 727	0.17 651	0.16 626	0.44 792	0.16 577	0.31 643	0.20 520

NCCL2	0.65 641	0.94 698	1.96 559	0.43 654	0.30 556	0.71 655	0.68 758	0.84 596	0.65 578	0.70 698	0.60 587	0.86 718	0.54 645	1.56 654	0.57 610	0.20 693	0.16 626	0.67 809	0.25 683	0.22 527	0.24 597

SANet	1.20 774	1.21 780	3.33 796	0.38 605	0.27 512	1.73 803	0.85 784	1.10 775	2.49 838	1.16 780	1.83 800	1.72 802	1.50 804	2.37 775	2.84 814	0.18 664	0.16 626	0.16 641	0.15 551	0.32 652	0.32 682

XPNet_ROB	0.61 617	0.72 596	1.66 395	0.37 588	0.27 512	0.67 629	0.47 696	0.89 643	0.71 637	0.78 727	0.70 672	0.81 694	0.53 642	1.70 680	0.76 662	0.21 702	0.16 626	0.16 641	0.15 551	0.20 492	0.21 537

AANet	0.82 726	0.91 688	2.89 748	0.34 521	0.29 537	0.63 585	0.38 640	0.81 567	1.31 789	1.33 797	1.39 782	1.26 784	1.14 780	1.32 617	0.97 693	0.20 693	0.17 649	0.18 686	0.19 633	0.33 661	0.31 672

zh-sn7	0.89 737	1.73 821	3.09 772	0.39 617	0.30 556	0.82 716	0.63 749	0.96 708	0.87 731	0.79 729	1.12 763	0.84 707	0.87 749	2.42 784	1.63 764	0.16 633	0.17 649	0.16 641	0.16 577	0.34 673	0.29 648

rvit_0105_3	0.39 358	0.47 459	1.46 344	0.33 488	0.19 328	0.45 278	0.35 614	0.69 443	0.65 578	0.37 379	0.37 355	0.40 426	0.31 444	0.44 351	0.30 410	0.18 664	0.17 649	0.17 663	0.18 612	0.15 357	0.15 400

MyStereo06	0.54 559	0.41 397	2.68 715	0.30 393	0.23 432	0.60 525	0.30 552	0.81 567	0.44 308	0.84 745	0.52 504	0.78 682	0.58 667	0.48 395	1.10 719	0.09 207	0.17 649	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.20 520

MyStereo05	0.49 501	0.41 397	2.72 722	0.30 393	0.23 432	0.60 525	0.30 552	0.82 575	0.77 699	0.52 521	0.37 355	0.51 514	0.42 561	0.52 422	0.38 496	0.09 207	0.17 649	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.20 520

GCAP-Stereo	0.34 292	0.89 680	1.76 440	0.26 265	0.12 56	0.52 406	0.14 42	0.49 272	0.38 215	0.29 317	0.30 286	0.29 333	0.22 265	0.30 178	0.20 188	0.09 207	0.17 649	0.09 228	0.07 144	0.21 509	0.11 224

HH	0.49 501	0.49 471	2.78 736	0.50 705	0.41 690	0.38 184	0.23 378	0.72 464	0.38 215	0.63 660	0.48 454	0.87 720	0.41 543	0.64 475	0.21 216	0.09 207	0.17 649	0.10 312	0.09 269	0.16 398	0.12 277

HanStereo	0.49 501	0.49 471	2.78 736	0.50 705	0.41 690	0.38 184	0.23 378	0.72 464	0.38 215	0.63 660	0.48 454	0.87 720	0.41 543	0.64 475	0.21 216	0.09 207	0.17 649	0.10 312	0.09 269	0.16 398	0.12 277

APVNet	0.70 670	0.67 575	2.71 720	0.38 605	0.36 641	0.85 725	0.43 666	0.91 661	0.68 607	0.55 564	0.69 662	0.75 670	0.55 651	2.31 771	0.78 668	0.17 651	0.17 649	0.24 734	0.19 633	0.33 661	0.23 581

Syn2CoEx	0.70 670	1.07 751	2.74 729	0.43 654	0.30 556	0.64 599	0.42 659	0.99 733	0.78 703	0.62 650	0.78 702	0.74 664	0.72 715	1.92 735	0.61 623	0.20 693	0.17 649	0.19 693	0.15 551	0.29 623	0.22 553

RTSC	0.72 682	1.00 728	2.22 618	0.40 630	0.29 537	0.82 716	0.31 565	0.96 708	1.10 772	0.92 759	0.81 706	0.78 682	0.58 667	1.23 609	1.55 761	0.18 664	0.17 649	0.14 589	0.17 597	0.43 742	0.30 661

PS-NSSS	0.63 629	1.00 728	1.81 482	0.30 393	0.31 577	0.63 585	0.34 606	0.98 721	0.69 616	0.54 545	0.74 690	0.51 514	0.41 543	2.43 788	0.48 563	0.24 729	0.17 649	0.27 743	0.18 612	0.27 610	0.21 537

Select-FE	0.65 641	0.67 575	2.76 731	0.49 700	0.55 750	0.79 704	0.16 116	0.90 649	0.53 429	0.84 745	0.55 540	0.91 730	0.75 725	0.57 443	1.16 729	0.11 437	0.18 661	0.11 402	0.49 787	0.14 327	0.31 672

TCMNet	0.66 648	0.85 661	2.55 700	0.50 705	0.52 744	0.72 661	0.39 646	0.87 627	0.72 647	0.58 603	0.68 652	0.63 585	0.46 602	1.70 680	0.63 627	0.18 664	0.18 661	0.23 727	0.18 612	0.38 713	0.27 632

PSMNet-RUCA	0.58 594	0.82 648	1.89 520	0.59 756	0.56 753	0.64 599	0.36 622	0.84 596	0.69 616	0.51 512	0.68 652	0.53 524	0.43 572	0.56 442	0.43 535	0.34 774	0.18 661	0.44 792	0.29 708	0.48 766	0.30 661

rvit_105_1	0.44 419	0.54 503	1.46 344	0.36 562	0.24 454	0.51 385	0.45 685	0.75 496	0.74 668	0.45 443	0.44 417	0.44 462	0.36 479	0.62 470	0.38 496	0.20 693	0.18 661	0.18 686	0.22 670	0.18 454	0.18 483

MyStereo07	0.34 292	0.40 385	1.46 344	0.29 371	0.23 432	0.60 525	0.31 565	0.53 322	0.42 286	0.25 262	0.25 217	0.20 175	0.26 354	0.57 443	0.19 148	0.09 207	0.18 661	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.19 500

MyStereo04	0.48 480	0.40 385	2.65 712	0.29 371	0.23 432	0.60 525	0.31 565	0.83 583	0.75 683	0.47 459	0.36 348	0.53 524	0.42 561	0.53 428	0.39 507	0.09 207	0.18 661	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.19 500

LL-Strereo	0.72 682	1.29 790	2.49 679	0.36 562	0.45 715	0.55 439	0.32 588	0.93 678	0.71 637	0.67 684	0.58 567	0.85 711	0.79 733	2.67 808	0.46 547	0.10 337	0.18 661	0.14 589	0.12 452	0.40 729	0.42 737

Anonymous3	0.42 399	0.35 327	2.09 586	0.33 488	0.24 454	0.72 661	0.31 565	0.74 484	0.55 452	0.35 364	0.40 388	0.33 375	0.29 423	0.44 351	0.28 368	0.18 664	0.18 661	0.13 547	0.13 488	0.17 424	0.17 463

RP	0.67 653	0.82 648	1.94 547	0.43 654	0.44 703	0.65 614	0.45 685	0.89 643	0.82 719	0.66 679	0.92 732	0.99 750	0.76 728	1.55 653	0.66 635	0.25 734	0.18 661	0.23 727	0.20 647	0.31 643	0.22 553

RGC	0.71 679	0.97 716	2.18 610	0.44 662	0.44 703	0.73 670	0.40 649	0.94 689	0.71 637	0.71 703	1.04 757	1.01 754	0.71 712	1.74 687	0.70 648	0.23 720	0.18 661	0.28 746	0.26 691	0.29 623	0.27 632

stereogan	0.69 666	0.51 484	2.44 664	0.39 617	0.39 669	1.01 754	0.41 655	0.94 689	0.92 748	0.73 710	0.85 718	1.15 777	0.69 708	1.57 658	0.53 587	0.19 682	0.18 661	0.20 703	0.16 577	0.36 697	0.24 597

SHD	0.72 682	0.77 623	2.36 648	0.45 677	0.40 681	0.71 655	0.32 588	1.02 755	1.25 783	1.07 773	0.84 714	0.90 728	0.73 718	1.09 585	0.98 696	0.21 702	0.18 661	0.20 703	0.21 657	0.32 652	0.31 672

PDISCO_ROB	0.75 698	1.06 748	2.11 591	0.64 771	0.59 760	1.13 774	0.43 666	1.14 782	1.05 764	0.64 670	0.71 678	0.96 743	0.61 684	1.21 603	0.76 662	0.37 780	0.18 661	0.27 743	0.24 677	0.56 785	0.32 682

TARStereo(FT)	1.00 753	1.01 732	3.17 782	0.55 733	0.36 641	1.12 770	1.51 828	0.99 733	0.87 731	0.75 715	1.41 785	1.83 806	0.86 746	1.94 737	1.96 777	0.29 754	0.19 674	0.30 756	0.22 670	0.34 673	0.26 620

2222	1.00 753	1.01 732	3.17 782	0.55 733	0.36 641	1.12 770	1.51 828	0.99 733	0.87 731	0.75 715	1.41 785	1.83 806	0.86 746	1.94 737	1.96 777	0.29 754	0.19 674	0.30 756	0.22 670	0.34 673	0.26 620

PAM_32	0.70 670	0.35 327	2.73 727	0.54 726	0.61 769	1.07 765	0.43 666	0.84 596	0.49 379	0.90 756	0.91 730	1.23 781	0.77 731	0.65 487	1.10 719	0.10 337	0.19 674	0.10 312	0.49 787	0.15 357	0.38 719

PAM	0.70 670	0.35 327	2.72 722	0.56 740	0.62 771	1.08 767	0.53 714	0.85 605	0.44 308	0.93 761	0.92 732	1.24 782	0.68 706	0.64 475	1.01 706	0.10 337	0.19 674	0.10 312	0.48 784	0.14 327	0.38 719

ACRE	0.56 581	1.14 765	2.77 734	0.76 784	0.28 526	0.60 525	0.56 727	0.76 510	0.58 481	0.55 564	0.62 600	0.41 432	0.29 423	0.44 351	0.39 507	0.11 437	0.19 674	0.13 547	0.14 521	0.36 697	0.18 483

raft+_RVC	0.44 419	0.67 575	1.85 498	0.34 521	0.71 781	0.51 385	0.25 443	0.64 408	0.51 398	0.35 364	0.45 421	0.32 363	0.28 399	0.43 334	0.32 438	0.09 207	0.19 674	0.10 312	0.09 269	0.20 492	0.40 731

EAI-Stereo	0.78 711	0.25 145	1.67 397	0.54 726	0.59 760	1.95 810	2.05 841	1.11 781	0.64 561	0.95 764	1.49 788	0.50 509	0.67 703	0.59 456	1.44 756	0.09 207	0.19 674	0.09 228	0.49 787	0.13 288	0.22 553

EDNetEfficient	1.27 782	0.70 588	4.05 814	0.64 771	0.98 799	0.94 744	1.40 823	0.85 605	1.75 818	2.34 828	1.33 779	1.05 763	2.21 823	1.58 662	4.15 836	0.15 609	0.19 674	0.14 589	0.27 698	0.38 713	0.32 682

FAT-Stereo	0.70 670	0.54 503	2.88 745	0.36 562	0.29 537	0.62 567	0.54 718	0.97 717	0.87 731	0.76 720	0.92 732	0.94 740	0.80 734	1.84 715	0.57 610	0.18 664	0.19 674	0.17 663	0.16 577	0.22 527	0.25 609

NCC-stereo	0.79 713	0.94 698	2.42 658	0.59 756	0.45 715	1.90 808	0.46 688	0.99 733	0.72 647	0.64 670	0.84 714	0.91 730	0.73 718	1.80 704	1.00 702	0.27 745	0.19 674	0.23 727	0.31 727	0.24 561	0.22 553

Abc-Net	0.79 713	0.94 698	2.42 658	0.59 756	0.45 715	1.90 808	0.46 688	0.99 733	0.72 647	0.64 670	0.84 714	0.91 730	0.73 718	1.80 704	1.00 702	0.27 745	0.19 674	0.23 727	0.31 727	0.24 561	0.22 553
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCMid	0.96 748	1.32 795	2.74 729	0.38 605	0.35 632	0.99 750	0.58 733	0.94 689	0.86 728	1.23 790	1.01 749	1.01 754	1.00 765	1.05 580	3.97 833	0.21 702	0.19 674	0.42 786	0.32 733	0.40 729	0.29 648

DeepPrunerF	0.86 731	0.86 664	2.91 755	0.45 677	0.50 736	0.64 599	0.48 700	1.14 782	2.64 840	0.63 660	0.61 594	0.65 600	0.62 689	2.21 765	1.31 746	0.23 720	0.19 674	0.30 756	0.28 702	0.36 697	0.25 609

PStereo	0.47 473	1.01 732	1.49 355	0.56 740	0.20 356	0.51 385	0.33 598	0.48 256	0.60 501	0.36 372	0.22 167	0.35 388	0.44 581	0.53 428	0.54 594	0.31 764	0.20 687	0.20 703	0.17 597	0.43 742	0.45 744

MM-Stereo_test3	0.40 369	0.58 524	1.75 431	0.36 562	0.30 556	0.45 278	0.30 552	0.72 464	0.59 494	0.31 330	0.43 406	0.32 363	0.23 293	0.35 260	0.29 387	0.10 337	0.20 687	0.10 312	0.08 203	0.40 729	0.11 224

Wz-Net-TNSev	0.91 739	1.73 821	3.08 770	0.36 562	0.31 577	1.00 753	0.71 765	1.06 768	0.97 754	0.71 703	0.72 683	1.09 769	0.87 749	2.42 784	1.59 762	0.20 693	0.20 687	0.16 641	0.20 647	0.44 752	0.35 700

CIPLG	0.56 581	1.19 778	2.46 668	0.80 789	0.31 577	0.61 546	0.57 731	0.76 510	0.57 469	0.56 574	0.63 613	0.41 432	0.30 434	0.45 367	0.40 515	0.11 437	0.20 687	0.13 547	0.13 488	0.35 688	0.19 500

test-1	0.44 419	0.48 465	1.69 402	0.30 393	0.27 512	0.50 367	0.28 514	0.80 563	0.43 299	0.40 402	0.54 529	0.41 432	0.24 314	0.31 194	1.16 729	0.09 207	0.20 687	0.10 312	0.17 597	0.11 217	0.26 620

FADNet-RVC	0.61 617	1.26 788	2.12 595	0.33 488	0.26 498	0.59 512	0.29 542	0.86 616	0.62 540	0.45 443	0.50 482	0.62 582	0.46 602	1.73 685	0.55 598	0.17 651	0.20 687	0.17 663	0.18 612	0.59 786	0.28 640

FADNet	0.64 633	1.22 781	2.06 578	0.32 456	0.30 556	0.66 622	0.29 542	0.88 637	0.72 647	0.44 432	0.48 454	0.66 608	0.57 661	1.84 715	0.45 546	0.46 793	0.20 687	0.17 663	0.19 633	0.59 786	0.24 597

edge stereo	0.81 723	0.73 604	3.30 793	0.37 588	1.21 817	0.62 567	0.39 646	0.93 678	0.79 708	0.80 731	0.88 725	1.14 776	0.71 712	2.18 763	0.71 651	0.21 702	0.20 687	0.26 742	0.18 612	0.38 713	0.26 620

AnyNet_C32	1.00 753	1.33 797	2.53 689	0.49 700	0.54 747	1.15 776	1.14 809	0.91 661	0.89 741	1.11 776	0.95 740	0.87 720	0.93 757	1.50 647	4.07 835	0.21 702	0.20 687	0.25 739	0.24 677	0.38 713	0.33 693

CBMV	0.71 679	0.76 613	2.64 710	0.33 488	0.20 356	0.78 700	0.79 777	0.98 721	0.78 703	0.85 750	0.71 678	0.86 718	1.10 776	1.46 638	0.62 625	0.18 664	0.20 687	0.21 714	0.19 633	0.25 575	0.33 693
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GOStereo-base	0.42 399	0.45 442	1.63 387	0.55 733	0.20 356	0.35 120	0.20 230	0.65 416	0.47 361	0.41 411	0.41 395	0.30 345	0.26 354	1.00 573	0.27 350	0.42 786	0.21 697	0.20 703	0.11 405	0.21 509	0.14 351

MM-Stereo_test1	0.41 378	0.39 377	2.29 634	0.38 605	0.26 498	0.44 268	0.28 514	0.63 404	0.51 398	0.40 402	0.32 315	0.26 279	0.26 354	0.46 376	0.22 250	0.09 207	0.21 697	0.10 312	0.09 269	0.39 724	0.15 400

FINET	0.65 641	0.95 705	3.06 769	0.35 538	0.40 681	0.58 493	0.48 700	0.92 670	1.10 772	0.57 585	0.68 652	0.47 492	0.44 581	1.15 599	0.60 620	0.23 720	0.21 697	0.17 663	0.15 551	0.26 598	0.25 609

S-Stereo	0.80 715	0.69 582	3.89 808	0.39 617	0.37 657	0.69 647	0.70 764	0.94 689	0.98 757	0.62 650	0.91 730	0.83 702	0.60 675	2.37 775	0.66 635	0.18 664	0.21 697	0.17 663	0.18 612	0.30 635	0.35 700

ADCS	1.05 760	1.36 800	2.98 762	0.42 650	0.36 641	0.96 746	0.81 781	1.06 768	1.12 775	1.25 791	0.97 743	1.08 767	0.90 755	1.25 613	4.86 842	0.21 702	0.21 697	0.22 718	0.23 675	0.36 697	0.38 719

WCMA_ROB	1.12 763	0.83 653	2.66 713	0.58 751	0.34 617	1.17 778	0.71 765	0.93 678	0.94 750	1.74 815	2.63 824	3.09 825	1.71 813	1.70 680	1.84 775	0.26 738	0.21 697	0.20 703	0.21 657	0.28 616	0.43 738

SGM-Forest	1.04 759	0.42 407	3.59 803	0.41 639	0.32 588	1.05 759	1.32 817	0.94 689	0.83 722	1.16 780	2.23 814	1.03 758	1.39 798	2.49 794	2.35 799	0.21 702	0.21 697	0.20 703	0.19 633	0.23 544	0.32 682
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FETStereo	0.28 211	0.22 78	1.12 243	0.25 211	0.36 641	0.40 209	0.17 143	0.35 76	0.41 268	0.34 352	0.25 217	0.27 297	0.18 166	0.31 194	0.23 268	0.06 1	0.22 704	0.09 228	0.09 269	0.09 116	0.11 224

1111	1.33 785	0.64 557	3.89 808	0.53 720	0.41 690	1.56 793	1.77 833	1.21 788	1.28 786	1.44 806	1.64 794	1.79 803	1.76 816	3.04 825	3.57 831	0.32 766	0.22 704	0.28 746	0.26 691	0.47 762	0.48 754

YMNet	0.62 622	0.72 596	1.93 537	0.41 639	0.41 690	0.87 731	0.43 666	0.87 627	0.71 637	0.74 713	0.81 706	0.83 702	0.46 602	0.86 549	0.93 687	0.19 682	0.22 704	0.20 703	0.17 597	0.41 732	0.21 537

YMNet_1	0.62 622	0.72 596	1.93 537	0.41 639	0.41 690	0.87 731	0.43 666	0.87 627	0.71 637	0.74 713	0.81 706	0.83 702	0.46 602	0.86 549	0.93 687	0.19 682	0.22 704	0.20 703	0.17 597	0.41 732	0.21 537

model_zeroshot	0.44 419	0.68 578	1.97 564	0.28 331	0.18 288	0.69 647	0.21 283	0.63 404	0.40 255	1.00 767	0.34 338	0.42 447	0.20 226	0.69 504	0.24 300	0.10 337	0.22 704	0.10 312	0.22 670	0.12 248	0.10 190

IPLGR_C	0.58 594	1.25 786	2.72 722	0.80 789	0.31 577	0.60 525	0.61 741	0.76 510	0.58 481	0.56 574	0.62 600	0.41 432	0.31 444	0.43 334	0.40 515	0.11 437	0.22 704	0.13 547	0.15 551	0.35 688	0.19 500

psmorigin	1.36 789	0.60 530	13.80 866	0.37 588	0.29 537	0.62 567	0.33 598	0.77 522	0.61 520	0.96 765	0.88 725	1.17 780	0.73 718	4.00 841	0.86 682	0.19 682	0.22 704	0.17 663	0.18 612	0.24 561	0.29 648

AnyNet_C01	1.14 766	1.49 805	4.23 817	0.54 726	0.53 745	1.51 791	1.37 820	1.04 766	1.07 768	1.17 786	1.33 779	1.15 777	1.08 773	1.61 669	2.74 810	0.25 734	0.22 704	0.28 746	0.24 677	0.48 766	0.40 731

CSAN	1.25 780	1.12 760	3.04 767	0.51 710	0.37 657	1.06 760	1.15 810	1.22 789	1.08 769	1.17 786	1.91 802	1.04 761	1.31 790	5.96 858	2.43 803	0.26 738	0.22 704	0.24 734	0.24 677	0.31 643	0.30 661

MeshStereo	1.21 776	1.15 769	3.01 766	0.34 521	0.28 526	1.10 769	0.69 761	1.35 799	1.01 760	2.71 840	2.41 817	2.96 822	1.45 801	2.80 815	1.40 754	0.22 716	0.22 704	0.22 718	0.19 633	0.50 772	0.26 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G2	0.39 358	0.38 362	1.67 397	0.44 662	0.19 328	0.36 140	0.19 195	0.65 416	0.47 361	0.37 379	0.36 348	0.26 279	0.24 314	0.83 541	0.26 335	0.27 745	0.23 714	0.16 641	0.09 269	0.17 424	0.11 224

AnonStereo	0.38 340	0.43 417	1.77 449	0.27 293	0.23 432	0.50 367	0.22 330	0.74 484	0.46 338	0.37 379	0.37 355	0.36 395	0.23 293	0.54 434	0.21 216	0.10 337	0.23 714	0.10 312	0.08 203	0.35 688	0.09 139

Selective-IGEV-i16pc	0.75 698	0.29 233	5.48 831	0.32 456	0.19 328	1.18 779	0.62 746	0.86 616	0.74 668	0.37 379	0.51 489	0.53 524	0.29 423	2.10 759	0.35 474	0.22 716	0.23 714	0.12 480	0.16 577	0.22 527	0.19 500

DPSNet	0.86 731	0.60 530	2.34 642	0.58 751	0.36 641	1.07 765	0.75 771	1.30 796	1.05 764	0.70 698	0.68 652	0.94 740	1.29 787	2.08 755	1.82 774	0.26 738	0.23 714	0.16 641	0.17 597	0.48 766	0.40 731

NaN_ROB	1.14 766	0.94 698	2.96 758	0.53 720	0.56 753	1.13 774	0.99 795	0.98 721	1.00 758	1.09 775	0.87 722	0.77 678	1.06 772	5.90 857	2.72 809	0.16 633	0.23 714	0.16 641	0.24 677	0.22 527	0.36 708

FBW_ROB	0.83 727	0.77 623	1.77 449	0.44 662	0.30 556	0.87 731	0.46 688	1.10 775	0.91 744	0.81 737	0.75 693	1.01 754	0.61 684	3.66 838	1.23 739	0.26 738	0.23 714	0.36 771	0.25 683	0.27 610	0.62 775

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 840	0.86 664	6.17 835	0.46 683	7.32 850	5.34 846	6.97 867	4.27 851	7.12 860	5.50 859	8.80 859	7.61 854	5.43 851	2.93 820	2.74 810	0.40 782	0.24 720	0.41 783	5.07 868	0.51 774	7.23 864

TestStereooo	4.27 840	0.86 664	6.17 835	0.46 683	7.32 850	5.34 846	6.97 867	4.27 851	7.12 860	5.50 859	8.80 859	7.61 854	5.43 851	2.93 820	2.74 810	0.40 782	0.24 720	0.41 783	5.07 868	0.51 774	7.23 864

ACVNet-DCA	0.42 399	0.64 557	2.07 580	0.35 538	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.76 510	0.52 411	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

xx1	0.46 457	0.64 557	2.07 580	0.35 538	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	1.01 760	0.31 330	0.38 372	0.46 484	0.36 479	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.12 480	0.12 452	0.12 248	0.14 351

1test111	0.44 419	0.64 557	2.07 580	0.35 538	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.76 510	0.52 411	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.96 564	0.30 410	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

cc1	0.47 473	0.64 557	2.07 580	0.35 538	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	1.01 760	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.25 575	0.40 731

ffm	0.47 473	0.23 107	2.01 568	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.74 484	0.88 737	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	0.63 473	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.15 622	0.13 488	0.25 575	0.36 708

ff1	0.73 692	0.23 107	2.01 568	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.74 484	0.88 737	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 828	0.10 337	0.24 720	0.15 622	0.13 488	0.25 575	0.36 708

tt1	0.44 419	0.64 557	1.83 492	0.35 538	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	0.88 737	0.31 330	0.37 355	0.25 263	0.35 472	0.63 473	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.25 575	0.36 708

HBP-ISP	0.76 702	1.30 791	3.19 785	0.35 538	0.26 498	0.85 725	0.54 718	1.03 762	0.72 647	0.80 731	0.69 662	0.68 625	0.83 739	2.04 749	0.44 541	0.23 720	0.24 720	0.29 754	0.25 683	0.28 616	0.24 597

G-Net	0.99 749	0.64 557	2.76 731	0.57 746	0.67 774	2.03 817	0.72 768	0.76 510	0.67 604	1.14 779	2.56 821	1.30 788	1.02 767	1.48 646	1.74 771	0.25 734	0.24 720	0.24 734	0.26 691	0.37 706	0.31 672

RTS	1.21 776	1.31 792	6.39 840	0.52 714	0.51 742	1.61 795	0.79 777	1.03 762	1.37 793	1.13 777	1.30 776	1.10 771	0.85 743	2.65 805	2.08 788	0.21 702	0.24 720	0.18 686	0.18 612	0.43 742	0.32 682

RTSA	1.21 776	1.31 792	6.39 840	0.52 714	0.51 742	1.61 795	0.79 777	1.03 762	1.37 793	1.13 777	1.30 776	1.10 771	0.85 743	2.65 805	2.08 788	0.21 702	0.24 720	0.18 686	0.18 612	0.43 742	0.32 682

CBMV_ROB	0.76 702	0.42 407	2.68 715	0.33 488	0.22 408	0.74 676	0.47 696	0.96 708	0.76 694	1.04 772	0.96 741	0.88 724	0.93 757	2.06 751	1.19 734	0.22 716	0.24 720	0.27 743	0.25 683	0.25 575	0.28 640

NOSS_ROB	0.64 633	0.65 565	1.62 384	0.46 683	0.25 480	0.67 629	0.30 552	0.93 678	0.77 699	0.59 618	0.57 561	0.77 678	0.38 506	2.78 813	0.44 541	0.23 720	0.24 720	0.28 746	0.26 691	0.27 610	0.39 725

Selective-IGEV-i16pb	0.86 731	0.33 297	6.08 834	0.32 456	0.21 375	1.08 767	0.68 758	1.06 768	0.92 748	0.43 424	0.76 697	0.66 608	0.46 602	2.31 771	0.50 573	0.23 720	0.25 735	0.14 589	0.19 633	0.26 598	0.24 597

IRAFT_RVC	0.54 559	0.53 494	1.78 454	0.46 683	0.21 375	0.58 493	0.43 666	0.65 416	0.66 595	0.54 545	0.50 482	0.49 506	0.51 635	1.58 662	1.01 706	0.11 437	0.25 735	0.13 547	0.10 326	0.15 357	0.13 321

GANetREF_RVC	0.75 698	1.15 769	2.46 668	0.47 690	0.26 498	0.83 719	0.61 741	0.97 717	0.89 741	0.62 650	0.61 594	0.72 654	0.59 671	2.42 784	0.55 598	0.32 766	0.25 735	0.36 771	0.24 677	0.39 724	0.31 672
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DLNR-FE	13.43 867	20.01 874	23.53 873	121.73 897	33.87 884	0.46 300	0.15 73	8.09 868	0.35 143	0.28 306	0.37 355	0.26 279	0.17 130	0.75 521	0.29 387	6.68 871	0.26 738	0.09 228	0.38 761	50.82 902	0.18 483

FC-DCNN v2	1.54 800	0.58 524	2.80 738	0.44 662	0.39 669	2.05 818	0.66 752	1.90 823	1.84 824	2.79 842	2.97 831	4.41 837	3.07 835	2.65 805	2.30 798	0.29 754	0.26 738	0.31 759	0.30 718	0.32 652	0.38 719

DLNR_Zeroshot_test	13.43 867	19.94 873	23.55 874	121.61 896	35.03 885	0.46 300	0.15 73	8.02 867	0.35 143	0.28 306	0.37 355	0.26 279	0.17 130	0.76 525	0.29 387	6.42 870	0.26 738	0.09 228	0.38 761	50.13 901	0.18 483

ccnet	0.71 679	0.41 397	1.59 376	0.40 630	0.45 715	1.06 760	0.55 722	0.98 721	0.71 637	0.88 752	0.97 743	0.82 700	0.88 753	1.68 677	0.94 689	0.32 766	0.26 738	0.32 763	0.27 698	0.34 673	0.30 661

FCDSN-DC	1.29 783	0.54 503	2.50 683	0.47 690	0.41 690	1.12 770	0.60 737	1.10 775	1.27 785	2.23 825	2.87 827	3.67 830	3.12 837	2.39 781	1.69 768	0.30 760	0.26 738	0.31 759	0.30 718	0.35 688	0.38 719
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.49 798	0.59 528	2.88 745	0.44 662	0.39 669	1.97 813	0.66 752	1.67 814	1.70 816	2.72 841	2.89 828	4.22 833	2.97 833	2.55 799	2.19 793	0.29 754	0.26 738	0.31 759	0.30 718	0.32 652	0.39 725

MSMD_ROB	1.34 787	0.96 708	2.38 650	0.39 617	0.32 588	1.96 811	0.62 746	0.91 661	1.43 800	2.94 844	2.60 822	4.77 840	1.95 819	2.43 788	1.33 748	0.29 754	0.26 738	0.32 763	0.32 733	0.30 635	0.30 661

CGFBStereo	0.30 246	0.22 78	1.37 317	0.22 89	0.44 703	0.41 221	0.17 143	0.35 76	0.41 268	0.34 352	0.26 231	0.29 333	0.19 203	0.29 160	0.22 250	0.07 37	0.27 745	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.15 400

fsdfsdds	2.52 821	0.90 684	4.35 819	0.62 767	3.81 844	4.40 843	4.02 855	2.26 830	3.45 845	3.39 850	5.86 852	5.49 846	3.16 838	2.42 784	2.55 805	0.45 790	0.27 745	0.55 800	0.48 784	0.95 817	0.96 809

FSD					0.29 537	0.35 120	0.33 598	0.44 184	0.46 338	0.32 341	0.32 315	0.37 401	0.32 453	0.35 260	0.32 438	0.28 750	0.27 745	0.31 759	0.30 718	0.31 643

RAFT + AFF	0.64 633	1.20 779	1.95 550	0.34 521	0.33 603	0.67 629	0.52 710	0.99 733	0.74 668	0.53 532	0.58 567	0.57 557	0.80 734	1.76 690	0.51 579	0.12 502	0.27 745	0.15 622	0.14 521	0.43 742	0.29 648

PA-Net	0.84 729	1.00 728	3.49 800	0.63 769	0.40 681	0.70 653	0.52 710	0.86 616	0.84 725	0.52 521	0.59 570	0.70 644	0.54 645	2.35 774	2.23 795	0.17 651	0.27 745	0.19 693	0.28 702	0.22 527	0.36 708
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Light-Stereo-hy	0.93 743	0.86 664	2.26 629	1.38 824	0.41 690	0.92 741	0.50 705	0.93 678	0.65 578	0.86 751	0.72 683	3.04 824	0.54 645	1.83 709	0.68 642	0.21 702	0.28 750	0.95 824	0.54 796	0.60 789	0.37 715

PVD	0.90 738	0.85 661	2.15 603	0.53 720	0.50 736	0.99 750	0.56 727	1.15 785	1.64 813	1.41 804	1.41 785	1.11 773	1.13 779	1.35 621	1.31 746	0.26 738	0.28 750	0.28 746	0.26 691	0.37 706	0.49 755

MCPF							0.28 514	0.87 627	0.69 616	0.43 424	0.54 529	0.81 694	0.38 506	2.58 800	0.36 480	0.09 207	0.29 752	0.10 312	0.19 633	0.13 288

UHP(FT)	1.14 766	1.07 751	2.90 752	0.57 746	0.39 669	1.75 804	0.89 787	1.10 775	1.95 827	1.48 809	1.69 795	1.57 799	1.21 783	2.02 745	2.06 786	0.28 750	0.29 752	0.42 786	0.37 757	0.44 752	0.43 738

mmmmmm	1.14 766	1.07 751	2.90 752	0.57 746	0.39 669	1.75 804	0.89 787	1.10 775	1.95 827	1.48 809	1.69 795	1.57 799	1.21 783	2.02 745	2.06 786	0.28 750	0.29 752	0.42 786	0.37 757	0.44 752	0.43 738

WCG-NET（raft）	0.32 266	0.53 494	1.21 271	0.23 131	0.12 56	0.44 268	0.24 418	0.40 139	0.50 390	0.35 364	0.35 344	0.47 492	0.25 333	0.35 260	0.20 188	0.08 96	0.29 752	0.08 99	0.07 144	0.22 527	0.11 224

MyStereo8	0.54 559	0.80 639	2.76 731	0.32 456	0.33 603	0.71 655	0.20 230	0.87 627	0.57 469	0.51 512	0.59 570	0.50 509	0.33 461	0.68 497	0.55 598	0.10 337	0.29 752	0.10 312	0.13 488	0.21 509	0.34 697

MSKI-zero shot	0.46 457	0.38 362	2.47 674	0.27 293	0.43 702	0.56 457	0.20 230	0.77 522	0.43 299	0.60 629	0.51 489	0.44 462	0.17 130	0.68 497	0.21 216	0.09 207	0.29 752	0.09 228	0.32 733	0.14 327	0.10 190

SQANet	0.80 715	1.58 809	2.53 689	0.76 784	0.83 790	0.76 687	0.36 622	0.83 583	0.64 561	0.63 660	0.69 662	0.73 658	0.51 635	1.21 603	0.53 587	0.77 817	0.29 752	0.59 804	0.29 708	0.86 812	0.61 774

CEFStereo	0.32 266	0.22 78	1.41 327	0.22 89	0.56 753	0.42 241	0.17 143	0.36 96	0.41 268	0.33 345	0.29 266	0.30 345	0.19 203	0.32 213	0.24 300	0.07 37	0.30 759	0.08 99	0.15 551	0.08 59	0.23 581

SAMSARA	0.91 739	0.97 716	2.22 618	0.80 789	0.58 758	1.32 782	1.31 816	1.01 752	0.94 750	1.36 798	0.87 722	1.38 790	0.90 755	1.72 684	1.02 708	0.24 729	0.30 759	0.22 718	0.25 683	0.36 697	0.35 700

FETCStereo	0.29 227	0.20 40	1.18 261	0.23 131	0.46 724	0.43 254	0.17 143	0.35 76	0.40 255	0.34 352	0.26 231	0.30 345	0.18 166	0.27 108	0.22 250	0.07 37	0.31 761	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.16 437

dual_stereo	0.23 130	0.25 145	0.66 90	0.21 49	0.15 158	0.27 34	0.15 73	0.62 392	0.40 255	0.15 27	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.37 286	0.19 148	0.09 207	0.31 761	0.07 6	0.10 326	0.07 6	0.07 40

SDNR	1.22 779	0.80 639	2.71 720	0.33 488	1.48 825	1.98 815	0.23 378	1.93 824	2.44 836	0.89 754	2.52 819	1.36 789	0.51 635	3.65 837	1.93 776	0.30 760	0.31 761	0.22 718	0.16 577	0.33 661	0.36 708

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 707	1.04 742	2.06 578	0.94 802	0.35 632	0.89 736	0.40 649	0.85 605	0.63 553	0.55 564	0.63 613	0.75 670	0.38 506	2.38 778	0.48 563	1.10 830	0.31 761	0.36 771	0.21 657	0.53 782	0.55 765

LSM	3.31 837	1.11 759	5.29 829	9.40 859	30.65 883	0.84 721	1.12 808	0.91 661	1.22 781	1.36 798	2.19 811	0.93 736	0.83 739	1.66 673	0.90 684	0.21 702	0.31 761	0.24 734	0.28 702	0.39 724	6.33 861

DispFullNet	1.67 803	2.10 837	5.22 827	1.53 829	8.90 852	0.86 727	0.31 565	0.96 708	0.96 753	1.37 801	1.01 749	1.13 774	1.98 820	1.51 648	0.91 685	0.54 797	0.31 761	1.18 832	0.63 813	1.13 823	0.80 798

nnnnnnn	1.25 780	0.65 565	3.29 792	0.59 756	0.49 733	1.23 781	0.74 769	1.18 787	1.53 807	1.56 812	2.44 818	2.56 819	1.56 806	2.30 770	2.36 800	0.36 777	0.32 767	0.40 781	0.39 767	0.47 762	0.58 770

FADNet-RVC-Resample	0.67 653	1.16 774	3.16 779	0.37 588	0.29 537	0.62 567	0.38 640	0.86 616	0.63 553	0.51 512	0.50 482	0.57 557	0.45 586	1.57 658	0.49 568	0.24 729	0.32 767	0.23 727	0.19 633	0.27 610	0.62 775

AROF-Stereo-S	0.28 211	0.24 126	0.77 137	0.27 293	0.21 375	0.36 140	0.23 378	0.50 282	0.41 268	0.24 240	0.38 372	0.28 314	0.17 130	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.33 769	0.10 312	0.17 597	0.14 327	0.09 139

PatchMatch Cens Cmp	3.00 832	1.05 745	3.00 764	0.49 700	1.01 804	2.38 828	1.99 839	3.88 850	7.65 862	3.43 851	7.67 856	10.86 866	4.35 846	4.03 842	5.75 847	0.30 760	0.34 770	0.34 766	0.59 808	0.35 688	0.64 778

LGCAT	0.24 142	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.12 56	0.47 314	0.14 42	0.34 71	0.19 3	0.17 94	0.13 31	0.23 225	0.15 88	0.39 307	0.21 216	0.14 586	0.34 770	0.07 6	0.08 203	0.07 6	0.53 761

UDG	0.77 707	1.23 782	2.15 603	0.67 776	0.59 760	0.78 700	0.38 640	0.90 649	0.70 627	0.61 639	0.69 662	1.01 754	0.67 703	1.02 576	0.73 658	0.45 790	0.34 770	0.87 818	0.51 791	0.67 794	0.46 748

PM Cens cmp D40	2.13 814	1.10 755	2.84 742	0.60 761	1.09 811	1.99 816	1.70 831	2.53 834	4.58 850	3.30 849	6.13 853	5.30 845	3.03 834	2.93 820	2.87 815	0.30 760	0.35 773	0.35 768	0.64 814	0.38 713	0.65 779

AEACV	0.33 280	0.24 126	1.44 337	0.28 331	0.35 632	0.47 314	0.21 283	0.43 174	0.28 45	0.26 281	0.25 217	0.22 206	0.38 506	0.30 178	0.18 118	0.09 207	0.35 773	0.09 228	0.36 754	0.23 544	0.25 609

PASM	0.72 682	0.68 578	1.91 531	0.47 690	0.44 703	0.60 525	0.51 707	0.76 510	0.80 711	0.77 725	0.67 644	0.87 720	0.61 684	2.40 782	0.67 639	0.32 766	0.35 773	0.36 771	0.41 771	0.45 756	0.39 725

SGM-ForestM	2.98 831	1.70 819	3.52 802	0.67 776	0.47 730	5.18 845	3.36 851	3.30 847	2.86 843	4.44 855	3.79 845	9.80 864	5.50 853	6.29 859	6.52 858	0.27 745	0.36 776	0.24 734	0.27 698	0.38 713	0.58 770

ELAS_RVC	1.37 791	0.78 633	3.21 787	0.55 733	0.50 736	1.49 789	2.48 847	1.48 806	1.71 817	2.13 822	2.09 805	2.07 810	2.56 829	1.90 730	2.02 783	0.35 775	0.36 776	0.37 775	0.34 741	0.49 770	0.47 750
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GEAStereo	0.35 307	0.32 285	1.17 259	0.53 720	0.60 765	0.55 439	0.21 283	0.40 139	0.27 35	0.20 160	0.22 167	0.16 70	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.11 437	0.37 778	0.08 99	0.06 40	0.33 661	0.71 787

gasm-f	0.36 319	0.34 316	1.13 247	0.53 720	0.44 703	0.54 422	0.27 493	0.40 139	0.27 35	0.20 160	0.33 325	0.16 70	0.22 265	0.36 275	0.25 319	0.11 437	0.37 778	0.08 99	0.06 40	0.38 713	0.71 787

DDUNet	0.77 707	1.12 760	1.88 513	0.76 784	0.69 779	0.84 721	0.43 666	0.85 605	0.65 578	0.67 684	0.75 693	0.91 730	0.52 640	1.03 578	0.57 610	0.54 797	0.37 778	0.95 824	0.52 794	0.71 798	0.57 768

ELAS	1.39 792	0.79 636	2.86 743	0.53 720	0.50 736	2.81 832	2.20 843	1.61 813	1.50 806	2.28 827	2.35 815	1.82 804	2.13 821	1.73 685	2.22 794	0.35 775	0.37 778	0.35 768	0.35 745	0.49 770	0.47 750
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
HNOStereo	0.30 246	0.18 8	1.15 254	0.23 131	0.45 715	0.50 367	0.19 195	0.37 106	0.38 215	0.34 352	0.29 266	0.26 279	0.19 203	0.28 135	0.22 250	0.07 37	0.38 782	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.16 437

MonStereo1	1.98 810	1.01 732	1.78 454	1.19 818	1.04 807	3.58 836	0.61 741	1.53 810	1.93 826	1.39 802	3.37 841	2.23 814	10.80 866	2.84 817	1.25 741	1.04 827	0.38 782	0.96 826	0.57 803	1.10 821	1.00 818

Anonymous_2	0.74 695	0.32 285	1.65 389	0.33 488	0.30 556	0.67 629	0.32 588	0.69 443	0.46 338	0.48 478	0.41 395	0.84 707	0.58 667	0.51 418	0.40 515	0.32 766	0.38 782	1.43 844	3.69 866	0.80 808	0.27 632

GMOStereo	0.41 378	0.62 541	1.78 454	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

error version	0.41 378	0.62 541	1.78 454	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

test-v	0.41 378	0.62 541	1.78 454	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

test-2	0.41 378	0.62 541	1.78 454	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

DMCA-RVC	0.62 622	0.96 708	2.63 708	0.36 562	0.90 795	0.56 457	0.31 565	0.69 443	0.57 469	0.68 690	0.52 504	0.59 568	0.56 655	1.23 609	0.53 587	0.16 633	0.38 782	0.20 703	0.15 551	0.20 492	0.15 400

IGEV++	0.34 292	0.43 417	1.32 298	0.31 424	0.14 119	0.32 84	0.21 283	0.70 451	0.34 124	0.22 201	0.28 255	0.22 206	0.27 378	0.35 260	0.27 350	0.09 207	0.39 790	0.08 99	0.15 551	0.25 575	0.45 744

rafts_anoy	0.43 409	0.89 680	1.96 559	0.32 456	0.30 556	0.48 332	0.24 418	0.62 392	0.49 379	0.37 379	0.38 372	0.33 375	0.30 434	0.51 418	0.34 462	0.10 337	0.39 790	0.13 547	0.15 551	0.17 424	0.15 400

CC-Net-ROB	0.85 730	1.15 769	2.13 597	0.88 796	0.38 663	0.88 735	0.44 677	1.06 768	0.79 708	0.58 603	0.69 662	0.65 600	0.50 633	2.74 812	0.51 579	0.93 820	0.39 790	0.87 818	0.29 708	0.54 783	0.54 762

PatchMatch Graph Cmp	2.61 822	1.17 775	3.39 798	0.60 761	1.62 829	2.22 824	1.95 838	2.96 840	5.82 854	3.78 854	8.75 858	5.90 848	2.42 828	3.19 829	5.49 846	0.32 766	0.41 793	0.37 775	0.71 820	0.44 752	0.73 790

DStereoO	0.99 749	0.66 573	1.67 397	0.75 783	0.99 802	0.73 670	1.33 818	0.94 689	0.91 744	0.70 698	1.06 759	0.75 670	1.75 815	0.95 563	2.39 802	1.20 834	0.41 793	0.48 795	0.59 808	0.85 810	0.60 773

ACVNet-4b	1.93 808	1.85 827	4.10 815	1.07 810	0.86 792	1.15 776	0.53 714	1.06 768	1.12 775	0.64 670	1.09 761	1.99 809	0.70 710	2.20 764	9.86 869	5.62 867	0.41 793	1.03 830	0.55 797	1.86 842	0.85 802

PM Graph cmp D40	2.10 812	1.24 785	2.59 703	0.64 771	1.68 831	2.26 825	2.01 840	2.48 833	4.02 847	3.10 846	6.70 854	4.51 838	2.32 824	2.86 818	2.62 808	0.33 773	0.42 796	0.38 778	0.75 824	0.45 756	0.71 787

GCST	0.72 682	1.10 755	2.15 603	1.11 815	0.59 760	0.62 567	0.19 195	0.75 496	0.53 429	0.56 574	0.63 613	0.47 492	0.31 444	1.11 590	0.33 452	0.75 815	0.45 797	0.84 816	0.64 814	0.69 795	0.54 762

Ntro	1.00 753	1.68 817	2.80 738	0.95 803	0.85 791	1.06 760	0.53 714	0.98 721	0.90 743	0.62 650	0.76 697	0.93 736	0.66 701	1.66 673	0.98 696	0.99 825	0.45 797	0.75 815	0.40 768	1.19 825	0.75 793

otaku	1.03 758	1.68 817	2.72 722	0.95 803	0.73 783	1.03 757	0.59 735	0.99 733	0.86 728	0.69 692	1.61 791	0.98 747	0.64 694	1.46 638	1.14 725	0.95 823	0.46 799	0.72 814	0.40 768	1.24 829	0.78 797

Consistency-Raft	0.88 735	0.93 696	3.23 790	0.99 806	0.64 772	0.77 695	0.55 722	0.98 721	0.97 754	0.61 639	1.03 754	0.65 600	1.05 770	0.79 537	1.38 751	0.44 788	0.46 799	0.51 798	0.58 806	0.65 792	0.47 750

NVStereoNet_ROB	1.16 772	0.95 705	2.54 695	0.58 751	0.55 750	0.78 700	0.63 749	1.00 744	1.08 769	1.03 770	4.07 847	1.48 794	1.22 785	2.88 819	1.27 743	0.50 794	0.46 799	0.54 799	0.62 811	0.50 772	0.63 777
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DNSM	0.56 581	0.71 591	0.86 166	0.25 211	0.14 119	0.44 268	0.20 230	0.48 256	0.44 308	0.21 176	0.45 421	0.26 279	0.22 265	1.29 615	1.02 708	0.11 437	0.47 802	0.08 99	0.14 521	1.91 843	1.50 833

JetBlue	1.78 804	1.63 810	3.92 810	0.73 779	1.21 817	4.38 842	3.35 850	1.59 811	1.20 780	1.26 794	1.52 790	2.37 815	1.88 818	3.23 831	3.00 816	0.53 795	0.47 802	0.48 795	0.49 787	1.29 831	0.97 810

MADNet+	1.36 789	1.93 834	5.95 832	0.81 792	0.59 760	1.57 794	1.09 804	1.39 803	1.22 781	0.84 745	1.01 749	1.25 783	1.12 778	3.19 829	2.36 800	0.45 790	0.47 802	0.38 778	0.34 741	0.59 786	0.57 768

SGM_RVC	1.89 807	0.92 690	2.50 683	0.96 805	0.93 798	1.63 797	1.37 820	1.52 809	12.43 866	1.85 816	1.69 795	2.40 817	1.74 814	2.81 816	1.71 769	0.53 795	0.47 802	0.42 786	0.47 781	0.74 802	0.74 791
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DNS	0.55 571	0.72 596	0.93 196	0.30 393	0.50 736	0.41 221	0.20 230	0.48 256	0.39 234	0.18 116	0.49 472	0.27 297	0.19 203	1.22 605	0.66 635	0.10 337	0.48 806	0.11 402	0.21 657	1.72 839	1.49 831

AE-Stereo	0.42 399	0.29 233	1.65 389	0.43 654	0.47 730	0.56 457	0.23 378	0.86 616	0.46 338	0.31 330	0.41 395	0.43 451	0.24 314	0.34 248	0.24 300	0.09 207	0.48 806	0.11 402	0.45 777	0.22 527	0.19 500

ACVNet_1	1.33 785	1.91 832	4.03 813	1.09 813	0.88 793	1.19 780	0.66 752	1.24 793	1.17 778	0.94 762	0.96 741	3.09 825	1.04 769	2.37 775	1.11 722	1.04 827	0.48 806	1.03 830	0.48 784	1.12 822	0.83 799

ACVNet_2	1.42 795	1.81 824	3.23 790	1.08 811	0.92 797	1.32 782	0.85 784	1.49 807	1.69 815	1.19 789	1.73 798	2.13 811	1.03 768	2.50 795	1.40 754	0.91 819	0.53 809	1.00 828	0.55 797	2.11 845	0.85 802

RALCasStereoNet	0.45 444	0.88 675	1.85 498	0.30 393	0.26 498	0.49 352	0.26 468	0.58 358	0.51 398	0.36 372	0.48 454	0.36 395	0.28 399	0.55 439	0.34 462	0.10 337	0.53 809	0.09 228	0.08 203	0.25 575	0.34 697

MoCha-V2	0.36 319	0.32 285	1.41 327	0.36 562	0.31 577	0.35 120	0.19 195	0.57 352	0.39 234	0.30 324	0.32 315	0.28 314	0.27 378	0.47 388	0.24 300	0.08 96	0.56 811	0.08 99	0.38 761	0.18 454	0.12 277

PWCK	1.49 798	1.90 831	3.22 789	1.09 813	0.54 747	1.71 801	1.73 832	1.49 807	1.53 807	1.44 806	1.80 799	1.82 804	1.30 789	3.34 833	1.76 772	1.07 829	0.56 811	0.97 827	0.58 806	1.38 835	0.65 779

MFMNet_re	0.92 741	1.28 789	2.53 689	0.82 793	0.76 787	0.90 737	0.75 771	0.98 721	1.04 763	1.03 770	1.05 758	0.84 707	0.94 760	0.83 541	0.72 655	0.68 807	0.60 813	0.63 806	0.60 810	0.77 806	0.74 791

SPS-STEREO	1.07 761	1.13 763	2.88 745	0.65 774	0.69 779	0.99 750	0.68 758	1.05 767	0.87 731	1.36 798	1.23 769	1.46 793	0.94 760	1.87 718	1.72 770	0.66 805	0.61 814	0.58 802	0.57 803	0.65 792	0.77 796
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	0.80 715	0.66 573	1.29 289	0.59 756	0.75 784	0.67 629	0.52 710	0.95 703	0.71 637	0.94 762	0.70 672	0.67 618	0.87 749	0.71 513	1.35 749	0.64 804	0.62 815	0.58 802	1.44 843	0.60 789	0.65 779

relurobot		0.79 636		0.85 794	0.72 782	0.65 614	0.78 775	0.60 380	0.72 647	0.76 720	0.70 672	0.65 600	0.74 723	0.68 497	0.69 645	0.74 814	0.65 816	0.70 812	0.66 816	0.71 798	0.67 784

TorneroNet-64	2.65 823	1.83 825	3.30 793	1.46 826	1.20 816	3.89 838	0.99 795	3.51 849	6.71 858	2.56 832	4.60 849	4.22 833	3.85 843	3.33 832	3.14 820	1.19 833	0.65 816	1.39 843	0.79 827	3.31 853	1.15 823

WAO-7	1.48 797	1.63 810	2.49 679	0.93 801	0.75 784	1.72 802	1.10 805	1.84 822	1.96 829	1.43 805	2.54 820	1.97 808	1.61 809	3.06 826	2.08 788	0.69 808	0.66 818	0.94 823	0.74 822	0.80 808	0.69 786

WAO-6	1.58 802	1.54 807	2.32 637	1.14 817	1.00 803	2.30 826	1.03 801	1.82 821	2.85 842	1.25 791	2.61 823	2.20 812	1.56 806	2.47 793	1.99 782	0.95 823	0.67 819	1.19 835	0.83 828	1.08 820	0.88 807

IMH-64-1	1.39 792	1.64 812	1.86 506	1.36 822	1.11 812	1.39 785	1.19 812	1.76 817	1.45 804	1.16 780	2.21 812	1.53 795	1.38 796	1.98 740	1.52 759	1.29 835	0.67 819	1.27 836	0.69 818	1.29 831	0.98 811

IMH-64	1.39 792	1.64 812	1.86 506	1.36 822	1.11 812	1.39 785	1.19 812	1.76 817	1.45 804	1.16 780	2.21 812	1.53 795	1.38 796	1.98 740	1.52 759	1.29 835	0.67 819	1.27 836	0.69 818	1.29 831	0.98 811

MANE	2.90 830	1.14 765	2.96 758	1.03 807	1.01 804	5.01 844	2.45 846	5.36 856	6.88 859	3.58 852	4.76 851	5.99 849	4.99 848	4.23 844	4.61 841	0.56 800	0.67 819	0.44 792	0.78 825	0.51 774	1.03 819

HART	0.38 340	0.53 494	1.66 395	0.26 265	0.15 158	0.30 57	0.19 195	0.67 433	0.46 338	0.29 317	0.52 504	0.38 410	0.16 119	0.41 321	0.20 188	0.08 96	0.68 823	0.09 228	0.07 144	0.34 673	0.21 537

Dean	1.79 805	1.83 825	3.92 810	1.29 821	1.07 810	1.55 792	1.00 798	1.95 825	2.33 834	1.47 808	4.19 848	4.26 836	1.33 793	2.21 765	1.48 758	1.14 831	0.68 823	1.18 832	0.74 822	1.24 829	0.98 811

TorneroNet	5.50 845	1.92 833	3.16 779	1.47 827	1.25 819	14.07 863	1.06 803	4.90 853	20.99 884	10.17 865	16.48 874	11.88 871	6.93 860	3.34 833	4.20 837	1.30 837	0.69 825	1.45 845	0.86 829	2.61 850	1.20 824

ADCPNet	0.99 749	0.99 726	3.93 812	0.37 588	0.68 776	1.36 784	0.62 746	0.87 627	0.76 694	0.78 727	0.81 706	1.08 767	1.18 782	1.14 597	2.49 804	0.21 702	0.69 825	0.21 714	0.95 833	0.29 623	0.37 715

LE_ROB	4.43 843	1.35 799	9.38 850	2.79 848	3.93 845	2.43 830	3.46 852	2.68 837	11.19 864	11.66 870	4.73 850	5.26 844	10.46 865	4.50 847	9.49 866	0.82 818	0.69 825	1.34 839	0.98 834	0.75 804	0.76 795

SGM+DAISY	1.83 806	1.43 802	3.81 806	0.87 795	1.01 804	2.38 828	2.53 848	1.36 800	1.75 818	2.92 843	3.22 834	2.65 820	2.93 831	2.22 768	3.10 819	0.72 811	0.69 825	0.63 806	0.62 811	0.77 806	0.98 811

relubot	0.76 702	0.84 655	0.98 212	0.90 797	0.79 789	0.72 661	0.78 775	0.70 451	0.74 668	0.84 745	0.75 693	0.68 625	0.82 737	0.70 510	0.76 662	0.75 815	0.72 829	0.69 811	0.66 816	0.71 798	0.67 784

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 757	1.67 815	2.32 637	0.47 690	0.39 669	1.47 787	0.95 792	0.95 703	0.91 744	0.84 745	0.94 738	1.05 763	0.60 675	2.95 823	0.72 655	0.41 785	0.72 829	0.32 763	0.55 797	0.74 802	1.22 825

GREAT-IGEV	0.37 327	0.28 217	1.48 351	0.25 211	0.38 663	0.46 300	0.18 176	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 266	0.15 54	0.17 130	0.36 275	0.23 268	0.07 37	0.76 831	0.07 6	0.26 691	0.21 509	1.03 819
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-RUCA	2.28 816	0.30 259	1.15 254	0.40 630	1.86 834	2.06 819	1.90 836	1.36 800	1.80 822	3.70 853	3.76 844	5.02 843	8.19 863	2.12 760	1.63 764	0.25 734	0.76 831	2.72 864	1.91 848	2.39 848	2.36 845

UNDER WATER	2.74 825	1.85 827	4.54 821	1.81 837	1.44 822	2.34 827	1.40 823	3.24 843	6.60 857	2.60 833	2.76 826	5.75 847	5.24 850	3.02 824	4.01 834	1.45 840	0.81 833	1.59 849	1.06 837	1.80 840	1.51 834

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 787	1.70 819	2.50 683	0.56 740	0.40 681	2.15 821	0.99 795	1.24 793	1.26 784	1.02 769	1.10 762	1.29 785	0.88 753	3.10 828	1.08 716	1.66 844	0.83 834	0.68 810	0.88 830	1.57 836	1.80 840

UNDER WATER-64	2.47 820	1.89 830	4.86 824	1.82 838	1.44 822	3.18 834	1.57 830	2.62 835	5.64 853	2.05 818	2.13 807	4.13 832	3.76 842	2.62 803	3.42 827	1.47 841	0.85 835	1.57 848	1.07 838	1.82 841	1.49 831

notaker	2.66 824	2.07 836	3.31 795	2.61 847	1.43 820	1.76 806	1.11 807	2.76 838	1.79 820	2.26 826	11.53 869	3.96 831	4.29 845	3.09 827	2.76 813	1.55 843	0.88 836	1.70 851	1.07 838	2.00 844	1.35 828

LVE	1.96 809	2.17 846	3.14 777	1.68 831	1.80 833	1.63 797	1.03 801	2.34 832	2.81 841	1.25 791	2.89 828	4.24 835	1.29 787	2.79 814	1.44 756	2.85 856	0.91 837	1.18 832	1.46 844	1.23 828	1.10 822

IMH	2.02 811	2.15 845	2.69 718	1.68 831	1.12 814	1.66 800	0.92 791	2.10 829	1.92 825	1.32 796	2.66 825	2.21 813	1.69 812	5.78 856	1.68 767	5.54 866	0.96 838	1.31 838	0.71 820	1.32 834	0.99 816

FADNet_RVC	0.81 723	1.14 765	2.42 658	0.30 393	0.24 454	0.71 655	0.24 418	0.95 703	0.61 520	0.44 432	0.56 552	0.59 568	0.42 561	1.52 650	0.68 642	0.94 822	0.96 838	0.28 746	1.00 835	0.90 813	1.36 829

TCMNet-wrong-test	5.51 846	6.62 858	6.20 837	13.02 868	11.90 858	7.14 853	5.53 862	6.99 863	1.44 803	2.65 834	3.10 832	8.37 859	5.95 856	4.75 853	6.05 849	3.07 859	0.98 840	2.38 856	1.99 849	6.62 866	5.43 854

ktn	4.35 842	2.10 837	2.89 748	1.80 835	1.49 826	2.13 820	1.41 825	2.26 830	12.72 867	11.41 869	16.43 873	11.15 867	3.75 841	4.36 846	3.18 821	1.82 846	0.98 840	1.73 852	1.21 841	2.97 852	1.27 826

noway3	5.51 846	6.38 857	6.27 838	12.92 866	12.02 859	7.08 849	5.48 860	6.99 863	1.39 795	2.69 836	3.33 838	8.37 859	5.97 857	4.68 852	6.13 850	3.05 857	1.00 842	2.44 860	2.05 853	6.61 865	5.27 853

noway2	5.52 848	6.31 856	6.33 839	12.97 867	12.02 859	7.09 850	5.49 861	6.95 861	1.40 796	2.70 837	3.32 837	8.40 861	6.00 858	4.60 848	6.13 850	3.07 859	1.04 843	2.43 857	2.05 853	6.65 867	5.44 855

zzzz4	5.59 850	6.90 860	6.62 844	13.08 869	12.04 861	7.13 851	5.47 858	7.10 865	1.41 798	2.70 837	3.33 838	8.32 857	5.92 854	4.65 849	6.23 852	3.09 861	1.05 844	2.43 857	2.05 853	6.70 868	5.51 856

noway1	5.58 849	6.89 859	6.57 843	13.08 869	12.04 861	7.13 851	5.47 858	7.10 865	1.40 796	2.70 837	3.33 838	8.32 857	5.92 854	4.65 849	6.23 852	3.09 861	1.05 844	2.43 857	2.05 853	6.70 868	5.51 856

noway4	5.60 851	6.93 861	6.50 842	13.12 871	12.06 863	7.19 854	5.54 863	6.97 862	1.42 799	2.67 835	3.29 835	8.41 862	6.00 858	4.66 851	6.23 852	3.11 863	1.06 846	2.44 860	2.04 852	6.73 870	5.55 858

ply	2.41 819	0.70 588	0.70 107	0.60 761	0.68 776	0.54 422	0.50 705	5.09 854	1.43 800	0.35 364	2.15 808	4.96 841	3.71 839	5.25 854	6.51 856	2.07 852	1.09 847	2.47 862	2.01 850	3.96 858	3.40 848

xbf	3.05 834	0.62 541	0.70 107	0.60 761	0.68 776	5.50 848	6.34 864	5.09 854	1.43 800	2.40 830	2.15 808	4.96 841	3.71 839	5.25 854	6.51 856	2.07 852	1.09 847	2.47 862	2.01 850	3.96 858	3.40 848

KSHMR	4.10 839	1.97 835	5.27 828	1.71 833	1.47 824	1.96 811	1.28 815	3.19 842	17.33 879	2.12 819	15.91 872	9.18 863	1.57 808	8.42 864	1.98 781	1.52 842	1.26 849	1.67 850	1.19 840	1.67 838	1.40 830

RainbowNet	1.15 770	1.78 823	2.72 722	1.12 816	0.91 796	1.06 760	0.76 773	1.16 786	1.13 777	0.75 715	0.97 743	1.09 769	0.80 734	1.60 666	1.21 737	1.17 832	1.26 849	1.01 829	0.57 803	1.13 823	0.88 807

DStereoFS	2.23 815	2.10 837	2.47 674	1.61 830	1.88 835	3.81 837	2.06 842	1.95 825	3.33 844	2.38 829	3.31 836	2.37 815	4.92 847	2.45 790	3.27 822	1.03 826	1.27 851	0.55 800	1.04 836	0.70 796	2.05 842

DStereoSA	2.12 813	0.98 721	2.80 738	1.25 820	2.23 837	1.97 813	4.62 856	1.22 789	2.54 839	1.16 780	3.84 846	1.00 752	4.05 844	2.07 753	5.29 845	0.93 820	1.48 852	0.48 795	1.51 845	0.95 817	1.95 841

UHP(ZeroShot)	8.35 857	2.17 846	12.80 863	1.04 808	3.05 841	13.45 861	6.62 865	11.56 871	21.64 885	12.60 871	20.66 880	14.01 875	14.14 875	7.42 861	8.27 863	1.86 847	1.65 853	1.36 840	3.22 864	3.66 855	5.78 859

UHP	8.35 857	2.17 846	12.80 863	1.04 808	3.05 841	13.45 861	6.62 865	11.56 871	21.64 885	12.60 871	20.66 880	14.01 875	14.14 875	7.42 861	8.27 863	1.86 847	1.65 853	1.36 840	3.22 864	3.66 855	5.78 859

MFN_U_SF_RVC	1.55 801	2.39 850	3.16 779	0.65 774	0.41 690	1.12 770	0.46 688	1.23 792	1.33 790	1.61 813	1.20 767	1.43 792	0.98 764	1.76 690	1.97 780	1.90 849	1.80 855	1.98 853	2.15 857	1.63 837	1.77 839

BEATNet-Init1	12.10 864	11.19 865	27.29 885	2.99 849	3.51 843	21.84 880	11.10 871	14.34 878	13.83 874	20.34 882	20.33 879	26.35 895	20.03 879	19.06 883	14.80 878	1.74 845	1.81 856	2.05 854	2.49 860	3.69 857	3.12 847

WAO-8	2.80 827	2.14 843	2.89 748	1.91 839	1.04 807	3.98 839	0.96 793	3.26 844	6.17 855	2.15 823	3.37 841	3.31 827	2.41 826	11.84 867	2.03 784	2.05 850	1.86 857	1.54 846	0.92 831	1.22 826	0.87 805

Venus	2.80 827	2.14 843	2.89 748	1.91 839	1.04 807	3.98 839	0.96 793	3.26 844	6.17 855	2.15 823	3.37 841	3.31 827	2.41 826	11.84 867	2.03 784	2.05 850	1.86 857	1.54 846	0.92 831	1.22 826	0.87 805

JetRed	3.29 836	4.93 853	10.17 854	1.45 825	1.72 832	7.44 855	5.05 857	3.06 841	2.12 833	2.41 831	2.39 816	2.99 823	2.37 825	3.51 836	6.44 855	1.32 838	1.90 859	1.37 842	1.23 842	2.21 846	1.76 838

HUF	0.59 602	0.65 565	2.46 668	0.45 677	0.77 788	0.34 107	0.24 418	0.46 214	0.39 234	0.31 330	0.28 255	0.25 263	0.19 203	0.67 493	0.18 118	0.12 502	2.03 860	0.08 99	0.06 40	0.31 643	1.59 837

coex-ft	5.95 852	1.67 815	60.57 893	0.34 521	0.30 556	0.77 695	0.69 761	0.74 484	4.41 849	19.22 881	2.15 808	1.62 801	7.97 862	1.81 707	8.96 865	0.44 788	2.08 861	0.18 686	0.19 633	0.38 713	4.62 852

PML	23.15 873	16.83 870	7.78 846	5.49 854	9.93 855	51.13 892	104.50 903	5.76 857	13.62 872	37.30 903	105.93 903	30.86 896	23.50 886	12.07 869	7.87 862	6.30 869	2.12 862	6.32 875	2.43 858	10.44 876	2.90 846

MADNet++	2.79 826	2.11 840	2.97 761	2.49 845	2.28 838	2.95 833	2.31 845	2.67 836	2.47 837	3.03 845	3.13 833	2.70 821	2.92 830	4.10 843	4.48 839	2.68 855	2.24 863	3.04 867	2.44 859	2.37 847	2.34 844

light-stereo	8.15 855	2.75 851	9.83 853	12.24 862	9.63 854	19.16 873	0.44 677	6.84 860	3.57 846	13.44 874	22.94 892	23.04 884	1.65 810	17.20 881	7.61 861	3.06 858	2.25 864	0.42 786	0.52 794	4.07 860	2.31 843

Selective-IGEV-i1pa	9.22 860	12.57 869	9.49 852	2.20 841	1.49 826	16.83 867	8.03 870	14.34 878	11.26 865	10.52 866	15.24 871	14.52 877	11.94 874	18.22 882	9.78 868	7.79 877	3.09 865	5.20 871	2.49 860	2.46 849	6.90 863

USTest	8.10 854	7.17 862	8.96 849	9.25 858	9.05 853	15.27 864	23.78 877	9.96 870	9.47 863	5.94 861	6.75 855	7.80 856	7.48 861	8.83 866	11.21 871	2.21 854	3.56 866	2.86 866	3.20 863	5.02 863	4.16 850

test_sample9	0.94 744	0.62 541	1.93 537	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.91 731	2.55 805	0.61 801	4.16 867	0.87 818	0.56 800	0.25 575	0.23 581

test_sample8	1.12 763	0.62 541	1.93 537	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.95 703	0.61 520	1.18 788	0.56 552	2.53 818	1.31 790	1.91 731	2.55 805	0.61 801	4.16 867	0.87 818	0.56 800	0.25 575	0.23 581

DGSMNet	2.89 829	0.63 552	3.18 784	3.43 852	4.17 847	2.57 831	6.98 869	0.97 717	0.83 722	0.56 574	1.86 801	0.79 687	0.62 689	1.64 671	1.39 752	4.61 865	5.01 869	5.17 870	4.71 867	4.44 862	4.19 851

DGTPSM_ROB	8.89 859	5.62 854	12.25 859	5.92 855	11.32 856	8.54 856	24.18 878	6.40 858	13.49 870	5.15 856	11.46 867	6.19 851	10.92 867	7.00 860	13.72 872	4.47 864	7.65 870	3.92 868	7.45 874	4.38 861	7.87 868

iinet-test	11.61 862	10.56 863	11.80 856	12.17 860	12.09 864	18.69 868	26.70 883	13.53 874	13.46 868	9.91 863	10.28 861	11.17 868	11.16 869	12.37 871	14.43 874	6.71 872	7.85 871	6.13 873	6.95 870	8.33 872	7.85 866

IINet	11.61 862	10.56 863	11.80 856	12.17 860	12.09 864	18.69 868	26.70 883	13.53 874	13.46 868	9.91 863	10.28 861	11.17 868	11.16 869	12.37 871	14.43 874	6.71 872	7.85 871	6.13 873	6.95 870	8.33 872	7.85 866

Anonymous_1	22.91 872	11.20 866	12.13 858	12.75 863	26.28 881	19.43 875	27.92 885	14.08 877	13.61 871	14.96 876	10.58 863	11.26 870	11.19 871	12.55 873	14.57 877	38.28 900	7.88 873	34.96 898	63.99 899	89.57 903	10.94 872

DPSMNet_ROB	9.48 861	5.64 855	13.01 865	8.82 857	11.82 857	8.54 856	24.20 879	6.41 859	13.65 873	5.32 858	11.47 868	6.33 853	10.92 867	7.69 863	13.89 873	7.25 876	8.19 874	5.06 869	7.78 875	5.31 864	8.26 869

DPSM_ROB	12.34 865	11.21 867	12.51 860	12.91 864	12.80 867	19.84 877	28.28 886	14.38 880	14.28 875	10.58 867	11.26 865	12.03 872	11.85 872	13.15 875	15.34 879	7.11 874	8.31 875	6.50 876	7.35 872	8.84 874	8.31 870

DPSM	12.34 865	11.21 867	12.51 860	12.91 864	12.80 867	19.84 877	28.28 886	14.38 880	14.28 875	10.58 867	11.26 865	12.03 872	11.85 872	13.15 875	15.34 879	7.11 874	8.31 875	6.50 876	7.35 872	8.84 874	8.31 870

LRCNet_RVC	13.74 869	19.30 871	12.75 862	19.46 874	12.69 866	1.86 807	0.41 655	12.33 873	1.05 764	15.77 877	18.83 878	12.62 874	8.70 864	12.21 870	9.62 867	22.22 893	8.37 877	25.85 895	24.01 894	19.32 888	17.44 881

tt	4.93 844	0.27 188	4.20 816	2.29 843	1.58 828	10.20 858	16.97 875	9.42 869	5.02 852	1.67 814	1.28 773	4.68 839	5.03 849	3.37 835	5.92 848	6.16 868	9.47 878	2.82 865	3.18 862	3.60 854	1.53 835

HanzoNet	7.64 853	2.86 852	5.05 826	7.01 856	3.97 846	2.18 822	1.34 819	3.37 848	4.05 848	13.17 873	10.58 863	10.73 865	16.52 877	8.45 865	10.51 870	10.48 878	9.72 879	5.59 872	13.46 879	6.84 871	6.83 862

DPSimNet_ROB	17.97 870	20.20 878	24.98 878	17.62 872	15.92 870	21.53 879	21.00 876	13.70 876	15.61 877	23.89 895	14.69 870	22.87 882	24.58 895	12.70 874	14.56 876	18.48 888	12.91 880	20.21 891	12.05 877	17.76 877	14.17 873

Selective-IGEV-i16pa	47.65 893	67.17 897	7.20 845	2.47 844	2.32 839	116.02 898	1.42 826	90.41 905	82.69 903	32.69 902	90.10 902	60.10 904	84.41 903	129.53 905	52.52 900	50.16 901	15.10 881	18.00 888	9.63 876	0.94 815	40.09 895

LSM0	26.58 882	22.63 886	25.88 882	30.13 884	52.21 895	39.94 889	56.74 888	28.97 893	28.72 890	21.14 886	22.26 884	24.43 892	23.88 888	26.54 893	30.87 890	14.32 886	16.55 882	13.12 885	14.71 880	17.92 885	20.60 882

fast-reg	25.26 881	22.76 887	26.49 884	26.66 883	27.60 882	41.51 890	57.03 890	28.84 888	28.98 896	20.78 883	22.21 883	23.55 885	23.30 884	26.97 895	31.44 895	14.39 887	16.67 883	15.16 886	15.84 888	18.23 887	16.71 875

Hybrid-DGEV	24.86 879	22.58 884	25.22 881	26.11 880	25.76 876	39.92 887	57.06 892	29.03 895	29.01 897	21.12 885	22.64 888	24.13 886	23.91 892	26.46 891	30.82 887	14.27 883	16.70 884	13.09 878	14.83 885	17.78 878	16.71 875

RAFT-FEzeroshot	24.80 875	22.55 882	24.73 875	26.10 878	25.76 876	39.84 883	57.07 894	28.84 888	28.79 891	21.14 886	22.48 885	24.18 887	23.88 888	26.38 886	30.87 890	14.26 880	16.71 885	13.09 878	14.82 882	17.79 881	16.72 878

RAFT-FE	24.80 875	22.55 882	24.73 875	26.10 878	25.76 876	39.84 883	57.07 894	28.84 888	28.79 891	21.14 886	22.48 885	24.18 887	23.88 888	26.38 886	30.87 890	14.26 880	16.71 885	13.09 878	14.82 882	17.79 881	16.72 878

Selective-RAFT-Error	24.87 880	22.59 885	25.14 880	26.13 882	25.82 880	39.93 888	57.03 890	28.97 893	28.95 895	21.21 890	22.65 889	24.25 891	23.98 894	26.43 890	30.83 889	14.27 883	16.71 885	13.10 882	14.82 882	17.82 884	16.76 880

CasAABBNet	24.81 877	22.53 880	24.83 877	26.08 877	25.74 875	39.86 885	57.06 892	28.87 891	28.83 893	21.16 889	22.54 887	24.22 889	23.89 891	26.38 886	30.87 890	14.25 879	16.71 885	13.09 878	14.81 881	17.78 878	16.71 875

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 896	29.11 896	29.08 898	21.22 891	22.65 889	24.49 893	23.97 893	27.00 896	30.82 887	14.30 885	16.74 889	13.11 884	14.86 886	17.80 883

FlowAnything	24.85 878	22.54 881	25.10 879	26.11 880	25.76 876	39.86 885	57.00 889	28.89 892	28.87 894	21.31 892	22.68 891	24.22 889	23.87 887	26.39 889	30.89 894	14.26 880	16.78 890	13.10 882	14.90 887	17.78 878	16.69 874

HaxPig	19.86 871	22.40 879	22.34 872	17.95 873	17.95 871	11.77 860	11.89 872	16.02 882	15.89 878	21.10 884	21.41 882	18.74 881	18.39 878	20.08 884	19.69 881	23.63 897	23.22 891	24.06 894	23.69 893	23.00 889	23.95 885

zzzzzz3	37.89 889	29.68 889	38.88 890	48.93 887	48.83 893	58.10 894	76.69 900	42.34 899	43.95 901	31.42 898	34.06 897	40.19 899	40.01 901	39.79 899	48.00 899	21.11 889	25.13 892	20.33 892	22.80 891	25.12 890	22.46 883

zzz1	37.91 890	29.70 890	39.14 891	48.93 887	48.83 893	58.08 893	76.65 899	42.36 900	44.00 902	31.44 899	34.09 900	40.20 900	40.01 901	39.82 900	47.98 898	21.12 890	25.13 892	20.33 892	22.80 891	25.12 890	22.47 884

zzzz2	37.36 887	34.10 894	37.81 888	39.61 885	38.70 886	60.14 895	86.04 901	43.62 901	43.68 899	31.88 900	34.07 898	35.66 897	35.41 899	39.41 897	46.07 896	21.44 891	25.20 894	19.84 889	22.48 889	26.77 892	25.16 886

noway5	37.36 887	34.10 894	37.81 888	39.61 885	38.70 886	60.14 895	86.04 901	43.62 901	43.68 899	31.88 900	34.07 898	35.66 897	35.41 899	39.41 897	46.07 896	21.44 891	25.20 894	19.84 889	22.48 889	26.77 892	25.16 886

xxxxx1	28.96 884	20.11 875	14.07 867	49.74 889	39.15 888	18.98 870	26.64 880	21.94 884	20.21 881	16.45 878	17.48 875	18.36 878	21.56 880	16.21 878	20.88 882	23.07 894	26.55 896	66.40 901	78.70 900	30.27 895	32.51 892

tt_ll	28.96 884	20.11 875	14.07 867	49.74 889	39.15 888	18.98 870	26.64 880	21.94 884	20.21 881	16.45 878	17.48 875	18.36 878	21.56 880	16.21 878	20.88 882	23.07 894	26.55 896	66.40 901	78.70 900	30.27 895	32.51 892

ff	28.96 884	20.11 875	14.07 867	49.74 889	39.15 888	18.98 870	26.64 880	21.94 884	20.21 881	16.45 878	17.48 875	18.36 878	21.56 880	16.21 878	20.88 882	23.07 894	26.55 896	66.40 901	78.70 900	30.27 895	32.51 892

MEDIAN_ROB	23.96 874	27.05 888	26.39 883	22.16 875	22.13 873	16.12 866	13.97 873	20.24 883	20.05 880	25.50 896	25.31 893	22.96 883	22.63 883	24.39 885	23.24 885	28.20 898	27.23 899	28.62 896	27.75 897	27.50 894	27.76 890

AVERAGE_ROB	26.93 883	30.34 891	29.27 886	25.82 876	25.34 874	19.48 876	15.17 874	23.55 887	23.00 889	28.45 897	27.87 894	26.25 894	25.86 896	26.96 894	25.55 886	31.30 899	30.07 900	31.76 897	30.81 898	30.79 898	30.93 891

Light2-Stereo	65.87 894	40.75 896	54.28 892	81.06 894	59.31 896	47.32 891	1.10 805	62.71 904	4.75 851	93.58 904	64.56 901	59.83 903	23.32 885	113.26 904	71.06 903	78.00 904	30.25 901	134.23 905	125.75 904	91.14 904	81.11 896

RSGM-EC	41.56 891	31.72 892	19.92 870	51.66 892	47.86 891	38.70 881	61.61 897	33.83 897	22.80 887	23.45 893	29.29 895	43.76 901	35.31 897	66.76 901	70.17 901	66.40 902	37.60 902	48.67 899	25.68 895	48.86 899	27.21 888

acva	41.56 891	31.72 892	19.92 870	51.66 892	47.86 891	38.70 881	61.61 897	33.83 897	22.80 887	23.45 893	29.29 895	43.76 901	35.31 897	66.76 901	70.17 901	66.40 902	37.60 902	48.67 899	25.68 895	48.86 899	27.21 888

test_example2	115.39 895	123.23 898	94.57 894	115.52 895	123.55 897	101.63 897	114.33 904	53.41 903	99.48 904	134.90 905	135.05 904	85.83 905	85.11 904	111.32 903	106.15 904	152.55 905	205.26 904	99.78 904	114.96 903	140.96 905	110.20 897

ccccc		297.21 899		374.70 898	380.44 898	203.92 899		216.32 906		203.37 906		215.01 906		312.78 906		412.57 906	356.13 905	256.09 906	227.69 905	428.88 906

PatchMatch		1.17 775		0.57 746		2.19 823		3.29 846		3.17 848		6.29 852		3.87 840		0.32 766		0.39 780		0.43 742

ASD4		19.65 872

Low-res two-view benchmark