Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CAS	0.34 35	0.13 1	0.25 6	1.28 385	0.30 223	0.46 133	0.38 184	0.48 11	0.47 59	0.34 14	0.52 41	0.24 1	0.19 2	0.29 1	0.27 33	0.69 377	0.08 1	0.12 2	0.08 1	0.12 8	0.15 106

CroCo-Stereo	0.26 3	0.22 128	0.36 34	0.48 255	0.22 42	0.20 1	0.29 57	0.51 16	0.44 52	0.28 4	0.23 1	0.42 48	0.26 17	0.29 1	0.26 25	0.15 79	0.13 152	0.13 9	0.11 15	0.16 108	0.12 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
XX-TBD	0.32 28	0.53 339	0.26 7	0.51 296	0.20 20	0.37 86	0.24 24	0.40 3	0.73 137	0.54 63	0.69 80	0.31 7	0.25 11	0.32 3	0.27 33	0.16 110	0.10 9	0.12 2	0.09 6	0.13 20	0.11 9

TANstereo	0.30 24	0.15 3	0.31 13	0.30 4	0.17 3	0.55 163	0.23 18	0.44 6	0.55 77	0.59 72	0.68 79	0.37 32	0.26 17	0.35 4	0.27 33	0.15 79	0.16 228	0.12 2	0.10 10	0.13 20	0.14 87

AEACV	0.27 5	0.17 19	0.31 13	0.34 11	0.45 328	0.26 17	0.28 50	0.37 1	0.32 7	0.30 7	0.46 23	0.31 7	0.37 88	0.36 5	0.24 6	0.14 32	0.10 9	0.15 42	0.12 29	0.13 20	0.11 9

LoS_RVC	0.27 5	0.16 8	0.27 8	0.32 8	0.30 223	0.44 126	0.34 117	0.41 4	0.33 8	0.31 8	0.51 37	0.29 4	0.32 60	0.36 5	0.28 43	0.11 1	0.10 9	0.11 1	0.08 1	0.11 1	0.19 203

CREStereo++_RVC	0.32 28	0.15 3	0.23 1	0.31 6	0.24 86	0.27 25	0.22 8	0.46 8	0.88 211	0.46 45	0.80 123	0.30 5	0.26 17	0.36 5	0.33 85	0.13 12	0.09 2	0.13 9	0.51 372	0.13 20	0.09 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GMOStereo	0.37 79	0.19 49	0.38 53	0.43 186	0.24 86	0.37 86	0.38 184	0.52 19	0.62 88	0.87 232	0.84 143	0.64 145	0.35 76	0.37 8	0.28 43	0.13 12	0.11 57	0.20 178	0.18 184	0.15 77	0.11 9

error version	0.37 79	0.19 49	0.38 53	0.43 186	0.24 86	0.37 86	0.38 184	0.52 19	0.62 88	0.87 232	0.84 143	0.64 145	0.35 76	0.37 8	0.28 43	0.13 12	0.11 57	0.20 178	0.18 184	0.15 77	0.11 9

test-v	0.37 79	0.19 49	0.38 53	0.43 186	0.24 86	0.37 86	0.38 184	0.52 19	0.62 88	0.87 232	0.84 143	0.64 145	0.35 76	0.37 8	0.28 43	0.13 12	0.11 57	0.20 178	0.18 184	0.15 77	0.11 9

test-2	0.37 79	0.19 49	0.38 53	0.43 186	0.24 86	0.37 86	0.38 184	0.52 19	0.62 88	0.87 232	0.84 143	0.64 145	0.35 76	0.37 8	0.28 43	0.13 12	0.11 57	0.20 178	0.18 184	0.15 77	0.11 9

RCA-Stereo	0.35 46	0.17 19	0.34 26	0.38 65	0.22 42	0.31 53	0.34 117	0.68 99	1.24 330	0.45 43	0.65 69	0.47 68	0.43 122	0.38 12	0.27 33	0.13 12	0.10 9	0.14 16	0.11 15	0.11 1	0.11 9

CREStereo	0.28 8	0.15 3	0.24 3	0.27 1	0.17 3	0.37 86	0.25 31	0.51 16	0.72 132	0.42 37	0.51 37	0.32 9	0.26 17	0.38 12	0.25 9	0.16 110	0.11 57	0.12 2	0.08 1	0.12 8	0.11 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CES	0.28 8	0.14 2	0.23 1	0.30 4	0.70 369	0.37 86	0.27 43	0.48 11	0.46 56	0.34 14	0.48 29	0.27 2	0.22 6	0.39 14	0.23 4	0.13 12	0.11 57	0.12 2	0.08 1	0.13 20	0.17 161

CroCo-Stereo Lap2	0.28 8	0.24 180	0.39 70	0.50 284	0.29 213	0.20 1	0.31 85	0.49 13	0.38 35	0.24 1	0.27 4	0.46 66	0.31 56	0.39 14	0.30 59	0.14 32	0.15 201	0.16 60	0.13 50	0.16 108	0.15 106

StereoIM	0.26 3	0.18 34	0.36 34	0.36 37	0.26 147	0.27 25	0.27 43	0.43 5	0.35 16	0.27 2	0.26 3	0.41 42	0.28 32	0.40 16	0.28 43	0.16 110	0.14 178	0.16 60	0.13 50	0.14 45	0.12 33

CASnet	0.30 24	0.20 70	0.33 20	0.41 131	0.16 2	0.26 17	0.24 24	0.52 19	0.53 69	0.52 58	0.54 45	0.39 37	0.24 10	0.40 16	0.26 25	0.14 32	0.10 9	0.22 229	0.18 184	0.18 157	0.11 9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test-1	0.36 64	0.19 49	0.71 286	0.46 241	0.26 147	0.44 126	0.36 152	0.60 45	0.59 84	0.48 49	0.67 77	0.53 86	0.36 85	0.40 16	0.29 54	0.14 32	0.11 57	0.16 60	0.14 72	0.15 77	0.16 144

test_3	0.36 64	0.19 49	0.44 119	0.44 201	0.23 69	0.48 137	0.36 152	0.66 80	0.82 178	0.64 98	0.45 20	0.68 166	0.25 11	0.41 19	0.31 65	0.12 4	0.10 9	0.18 119	0.16 122	0.15 77	0.11 9

AnonymousM	0.41 130	0.81 365	0.29 10	0.34 11	0.22 42	0.28 32	0.38 184	0.53 26	0.41 42	0.70 134	0.49 31	0.47 68	0.27 23	0.41 19	0.31 65	0.15 79	0.12 98	1.51 385	0.26 305	0.12 8	0.10 3

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 64	0.17 19	0.41 81	0.35 29	0.19 9	0.33 67	0.29 57	0.65 71	0.73 137	0.68 123	1.01 218	0.56 95	0.40 108	0.42 21	0.30 59	0.11 1	0.09 2	0.15 42	0.14 72	0.13 20	0.10 3

R-Stereo Train	0.39 107	0.18 34	0.42 100	0.42 168	0.26 147	0.40 102	0.32 101	0.72 131	0.34 9	0.89 244	1.28 298	0.57 100	0.35 76	0.42 21	0.32 73	0.15 79	0.12 98	0.14 16	0.12 29	0.14 45	0.13 58

RAFT-Stereo	0.39 107	0.18 34	0.42 100	0.42 168	0.26 147	0.40 102	0.32 101	0.72 131	0.34 9	0.89 244	1.28 298	0.57 100	0.35 76	0.42 21	0.32 73	0.15 79	0.12 98	0.14 16	0.12 29	0.14 45	0.13 58
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test-3	0.34 35	0.16 8	0.43 109	0.39 84	0.21 29	0.43 122	0.22 8	0.63 60	0.78 163	0.71 140	0.45 20	0.64 145	0.27 23	0.43 24	0.31 65	0.12 4	0.09 2	0.17 85	0.13 50	0.12 8	0.10 3

test_1	0.34 35	0.16 8	0.43 109	0.39 84	0.21 29	0.43 122	0.23 18	0.63 60	0.78 163	0.68 123	0.45 20	0.64 145	0.27 23	0.43 24	0.31 65	0.12 4	0.09 2	0.17 85	0.13 50	0.12 8	0.10 3

cross-raft	0.34 35	0.20 70	0.37 44	0.44 201	0.23 69	0.32 63	0.35 134	0.74 140	0.40 39	0.60 76	0.77 104	0.57 100	0.27 23	0.43 24	0.28 43	0.12 4	0.10 9	0.15 42	0.13 50	0.15 77	0.11 9

sAnonymous2	0.40 119	0.39 298	0.85 311	0.48 255	0.37 281	0.40 102	0.46 240	0.57 31	0.52 66	0.38 21	0.46 23	0.35 25	0.42 115	0.43 24	0.30 59	0.19 199	0.14 178	0.18 119	0.17 162	0.57 367	0.44 351

CroCo_RVC	0.40 119	0.39 298	0.85 311	0.48 255	0.37 281	0.40 102	0.46 240	0.57 31	0.52 66	0.38 21	0.46 23	0.35 25	0.42 115	0.43 24	0.30 59	0.19 199	0.14 178	0.18 119	0.17 162	0.57 367	0.44 351

MIPNet	0.37 79	0.21 101	0.59 233	0.39 84	0.25 112	0.50 141	0.28 50	0.77 154	0.70 121	0.65 105	0.60 59	0.40 40	0.49 147	0.44 29	0.37 138	0.14 32	0.11 57	0.16 60	0.13 50	0.14 45	0.13 58

4D-IteraStereo	0.33 34	0.18 34	0.40 77	0.40 107	0.24 86	0.32 63	0.27 43	0.58 35	0.72 132	0.65 105	0.54 45	0.42 48	0.23 7	0.45 30	0.28 43	0.14 32	0.09 2	0.19 154	0.16 122	0.16 108	0.11 9

EGLCR-Stereo	0.25 2	0.16 8	0.33 20	0.34 11	0.20 20	0.35 78	0.20 1	0.52 19	0.36 21	0.28 4	0.27 4	0.41 42	0.18 1	0.45 30	0.26 25	0.14 32	0.10 9	0.16 60	0.14 72	0.13 20	0.11 9

DCANet-4	0.36 64	0.20 70	0.48 171	0.34 11	0.19 9	0.29 36	0.30 70	0.66 80	0.92 232	0.69 128	0.78 112	0.40 40	0.47 140	0.45 30	0.34 95	0.14 32	0.10 9	0.14 16	0.11 15	0.11 1	0.13 58

ADStereo(finetuned)	0.37 79	0.16 8	0.49 181	0.34 11	0.19 9	0.30 43	0.30 70	0.68 99	0.91 227	0.70 134	0.77 104	0.43 54	0.69 251	0.45 30	0.33 85	0.14 32	0.10 9	0.14 16	0.11 15	0.13 20	0.12 33

iRaftStereo_RVC	0.32 28	0.19 49	0.37 44	0.39 84	0.22 42	0.31 53	0.29 57	0.68 99	0.51 63	0.49 50	0.66 73	0.37 32	0.23 7	0.45 30	0.33 85	0.14 32	0.10 9	0.18 119	0.17 162	0.15 77	0.12 33

DCANet	0.36 64	0.16 8	0.41 81	0.34 11	0.19 9	0.30 43	0.30 70	0.68 99	0.91 227	0.70 134	0.77 104	0.43 54	0.57 184	0.45 30	0.34 95	0.14 32	0.10 9	0.14 16	0.11 15	0.13 20	0.12 33

Gwc-CoAtRS	0.34 35	0.17 19	0.44 119	0.39 84	0.23 69	0.34 73	0.22 8	0.70 122	0.75 144	0.60 76	0.59 58	0.58 108	0.29 42	0.45 30	0.26 25	0.14 32	0.11 57	0.14 16	0.12 29	0.12 8	0.12 33

Any-RAFT	0.35 46	0.16 8	0.30 11	0.34 11	0.21 29	0.52 148	0.22 8	0.88 190	0.73 137	0.53 61	0.73 88	0.64 145	0.28 32	0.46 37	0.24 6	0.15 79	0.10 9	0.13 9	0.10 10	0.13 20	0.12 33

RAFT-Test	0.34 35	0.18 34	0.37 44	0.38 65	0.23 69	0.50 141	0.23 18	0.69 108	0.40 39	0.60 76	0.85 151	0.61 131	0.28 32	0.46 37	0.27 33	0.14 32	0.11 57	0.14 16	0.11 15	0.13 20	0.12 33

fff	0.37 79	0.16 8	0.41 81	0.34 11	0.19 9	0.29 36	0.30 70	0.69 108	1.06 297	0.69 128	0.78 112	0.42 48	0.63 217	0.46 37	0.34 95	0.14 32	0.10 9	0.14 16	0.11 15	0.11 1	0.13 58

sCroCo_RVC	0.35 46	0.28 239	0.69 279	0.51 296	0.39 294	0.41 115	0.31 85	0.49 13	0.45 55	0.31 8	0.48 29	0.38 36	0.32 60	0.46 37	0.32 73	0.21 234	0.22 288	0.19 154	0.19 208	0.21 221	0.20 223

csc	0.37 79	0.16 8	0.41 81	0.34 11	0.19 9	0.29 36	0.30 70	0.69 108	1.06 297	0.69 128	0.78 112	0.42 48	0.63 217	0.46 37	0.34 95	0.14 32	0.10 9	0.14 16	0.11 15	0.11 1	0.13 58

cscssc	0.37 79	0.16 8	0.41 81	0.34 11	0.19 9	0.29 36	0.30 70	0.69 108	1.06 297	0.69 128	0.78 112	0.42 48	0.63 217	0.46 37	0.34 95	0.14 32	0.10 9	0.14 16	0.11 15	0.11 1	0.13 58

CFNet-RSSM	0.34 35	0.17 19	0.45 130	0.39 84	0.22 42	0.35 78	0.23 18	0.73 138	0.84 186	0.65 105	0.54 45	0.57 100	0.28 32	0.46 37	0.26 25	0.13 12	0.10 9	0.14 16	0.12 29	0.13 20	0.11 9

AE-Stereo	0.34 35	0.21 101	0.42 100	0.48 255	0.31 240	0.48 137	0.35 134	0.61 51	0.62 88	0.32 12	0.55 50	0.52 82	0.27 23	0.47 44	0.29 54	0.13 12	0.13 152	0.18 119	0.16 122	0.15 77	0.12 33

MIF-Stereo	0.27 5	0.17 19	0.37 44	0.40 107	0.27 171	0.30 43	0.28 50	0.39 2	0.31 5	0.29 6	0.46 23	0.27 2	0.25 11	0.47 44	0.34 95	0.17 142	0.13 152	0.13 9	0.12 29	0.14 45	0.12 33

LoS	0.29 12	0.15 3	0.30 11	0.29 2	0.18 7	0.33 67	0.29 57	0.51 16	0.72 132	0.34 14	0.52 41	0.41 42	0.28 32	0.47 44	0.28 43	0.15 79	0.11 57	0.13 9	0.09 6	0.11 1	0.11 9

IPLGR	0.39 107	0.21 101	0.63 251	0.39 84	0.22 42	0.49 140	0.29 57	0.76 151	0.74 142	0.78 179	0.77 104	0.44 59	0.42 115	0.47 44	0.38 146	0.13 12	0.12 98	0.16 60	0.14 72	0.15 77	0.13 58

rafts_anoy	0.37 79	0.21 101	0.36 34	0.41 131	0.26 147	0.30 43	0.33 110	0.67 90	0.90 223	0.58 70	0.66 73	0.45 60	0.33 68	0.47 44	0.39 152	0.16 110	0.11 57	0.21 217	0.23 273	0.17 139	0.14 87

PMTNet	0.32 28	0.16 8	0.24 3	0.29 2	0.18 7	0.45 131	0.22 8	0.56 28	0.63 98	0.46 45	0.54 45	0.39 37	0.34 74	0.48 49	0.24 6	0.75 379	0.10 9	0.12 2	0.08 1	0.12 8	0.11 9

x	0.39 107	0.24 180	0.41 81	0.34 11	0.23 69	0.52 148	0.32 101	0.86 179	0.52 66	0.57 69	0.70 82	0.59 122	0.50 157	0.49 50	0.46 197	0.17 142	0.15 201	0.17 85	0.15 94	0.17 139	0.16 144

MyStereo8	0.40 119	0.20 70	0.54 214	0.41 131	0.29 213	0.53 154	0.29 57	0.65 71	0.49 61	0.71 140	0.98 208	0.58 108	0.43 122	0.50 51	0.51 215	0.15 79	0.12 98	0.16 60	0.14 72	0.19 190	0.19 203

MyStereo06	0.38 93	0.21 101	0.61 240	0.41 131	0.28 190	0.41 115	0.50 261	0.95 213	0.35 16	0.62 82	0.54 45	0.76 207	0.27 23	0.50 51	0.29 54	0.14 32	0.13 152	0.18 119	0.17 162	0.17 139	0.15 106

GLC_STEREO	0.29 12	0.19 49	0.27 8	0.44 201	0.19 9	0.31 53	0.26 37	0.47 9	0.43 48	0.37 17	0.47 28	0.41 42	0.23 7	0.50 51	0.34 95	0.14 32	0.18 253	0.19 154	0.16 122	0.16 108	0.13 58

HUI-Stereo	0.35 46	0.23 145	0.47 155	0.41 131	0.22 42	0.24 7	0.22 8	0.60 45	0.36 21	0.63 89	0.73 88	0.58 108	0.38 91	0.50 51	0.35 110	0.18 170	0.12 98	0.20 178	0.16 122	0.20 203	0.15 106

IGEVStereo-DCA	0.29 12	0.22 128	0.38 53	0.35 29	0.27 171	0.37 86	0.35 134	0.62 55	0.34 9	0.38 21	0.30 6	0.35 25	0.27 23	0.51 55	0.22 1	0.15 79	0.12 98	0.16 60	0.12 29	0.13 20	0.15 106

rrr	0.29 12	0.22 128	0.41 81	0.35 29	0.27 171	0.37 86	0.32 101	0.52 19	0.42 46	0.38 21	0.30 6	0.35 25	0.27 23	0.51 55	0.22 1	0.15 79	0.12 98	0.16 60	0.13 50	0.13 20	0.14 87

anonymousa	0.49 197	0.20 70	0.42 100	0.38 65	0.23 69	0.91 290	0.35 134	0.75 146	0.62 88	0.85 220	1.54 336	1.06 290	0.66 238	0.51 55	0.43 169	0.16 110	0.13 152	0.19 154	0.21 247	0.16 108	0.14 87

raftrobust	0.34 35	0.19 49	0.36 34	0.41 131	0.27 171	0.30 43	0.25 31	0.71 127	0.63 98	0.58 70	0.55 50	0.45 60	0.46 137	0.51 55	0.29 54	0.16 110	0.12 98	0.14 16	0.12 29	0.12 8	0.13 58

DMCA	0.45 158	0.26 212	0.50 193	0.38 65	0.28 190	0.51 145	0.34 117	0.93 203	0.68 116	0.75 166	0.83 138	0.79 215	0.53 165	0.51 55	0.54 228	0.21 234	0.16 228	0.21 217	0.16 122	0.19 190	0.21 236

DCRE	0.37 79	0.18 34	0.46 145	0.45 222	0.32 252	0.42 120	0.37 164	0.63 60	0.51 63	0.47 48	0.94 182	0.56 95	0.36 85	0.52 60	0.32 73	0.14 32	0.13 152	0.15 42	0.14 72	0.14 45	0.13 58

IPLGR_C	0.40 119	0.21 101	0.64 256	0.45 222	0.33 261	0.52 148	0.34 117	0.66 80	0.62 88	0.82 200	0.92 178	0.45 60	0.32 60	0.52 60	0.46 197	0.17 142	0.12 98	0.15 42	0.14 72	0.13 20	0.14 87

ACRE	0.40 119	0.21 101	0.65 261	0.45 222	0.33 261	0.51 145	0.33 110	0.66 80	0.63 98	0.80 183	0.92 178	0.45 60	0.32 60	0.52 60	0.45 187	0.16 110	0.12 98	0.15 42	0.14 72	0.13 20	0.14 87

GANet-ADL	0.42 136	0.25 198	0.45 130	0.43 186	0.29 213	0.54 158	0.35 134	0.89 192	0.86 198	0.63 89	0.72 84	0.68 166	0.42 115	0.52 60	0.41 160	0.21 234	0.14 178	0.15 42	0.13 50	0.18 157	0.19 203

HHNet	0.41 130	0.17 19	0.41 81	0.34 11	0.37 281	0.33 67	0.34 117	0.69 108	0.75 144	0.86 225	1.30 302	0.52 82	0.32 60	0.52 60	0.35 110	0.15 79	0.11 57	0.19 154	0.15 94	0.15 77	0.24 262

IGEV_Zeroshot_test	0.34 35	0.18 34	0.67 270	0.39 84	0.28 190	0.30 43	0.25 31	0.74 140	0.31 5	0.62 82	0.57 53	0.54 90	0.25 11	0.53 65	0.27 33	0.14 32	0.10 9	0.15 42	0.14 72	0.14 45	0.12 33

ICVP	0.46 164	0.25 198	0.38 53	0.48 255	0.28 190	0.58 184	0.43 229	1.00 227	0.70 121	0.67 117	0.95 189	0.75 201	0.55 178	0.53 65	0.54 228	0.23 257	0.17 242	0.19 154	0.17 162	0.19 190	0.20 223
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	0.38 93	0.19 49	0.35 29	0.37 44	0.25 112	0.45 131	0.37 164	0.78 159	0.89 221	0.51 55	0.78 112	0.50 77	0.29 42	0.53 65	0.40 157	0.15 79	0.12 98	0.17 85	0.15 94	0.14 45	0.12 33

test_xeample3	0.29 12	0.21 101	0.41 81	0.35 29	0.26 147	0.35 78	0.32 101	0.56 28	0.36 21	0.43 38	0.32 9	0.34 20	0.28 32	0.54 68	0.23 4	0.14 32	0.11 57	0.16 60	0.12 29	0.14 45	0.13 58

GMStereo	0.39 107	0.37 285	0.54 214	0.40 107	0.26 147	0.42 120	0.36 152	0.59 36	1.04 285	0.55 65	0.51 37	0.37 32	0.35 76	0.54 68	0.41 160	0.19 199	0.13 152	0.16 60	0.17 162	0.24 256	0.18 175
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
1test111	0.36 64	0.23 145	0.33 20	0.41 131	0.22 42	0.55 163	0.38 184	0.85 176	0.54 73	0.41 32	0.50 32	0.34 20	0.49 147	0.55 70	0.45 187	0.16 110	0.10 9	0.19 154	0.13 50	0.18 157	0.17 161

riskmin	0.38 93	0.20 70	0.39 70	0.32 8	0.23 69	0.53 154	0.30 70	0.63 60	0.80 171	0.49 50	0.56 52	0.73 195	0.58 191	0.55 70	0.36 126	0.17 142	0.11 57	0.19 154	0.13 50	0.19 190	0.20 223

MC-Stereo	0.28 8	0.17 19	0.32 17	0.38 65	0.20 20	0.26 17	0.26 37	0.49 13	0.37 31	0.37 17	0.61 62	0.41 42	0.31 56	0.55 70	0.25 9	0.13 12	0.09 2	0.14 16	0.12 29	0.12 8	0.11 9

qqq	0.40 119	0.26 212	0.44 119	0.36 37	0.22 42	0.46 133	0.36 152	0.85 176	0.54 73	0.56 67	0.69 80	0.65 155	0.53 165	0.55 70	0.45 187	0.17 142	0.16 228	0.20 178	0.19 208	0.18 157	0.17 161

CIPLG	0.41 130	0.21 101	0.63 251	0.45 222	0.33 261	0.52 148	0.33 110	0.65 71	0.60 86	0.82 200	0.96 193	0.46 66	0.32 60	0.55 70	0.44 181	0.16 110	0.12 98	0.15 42	0.14 72	0.13 20	0.14 87

FTStereo	0.56 251	0.20 70	0.37 44	0.41 131	0.25 112	0.40 102	0.79 342	0.66 80	0.43 48	1.09 321	3.27 387	0.70 172	0.73 270	0.55 70	0.33 85	0.14 32	0.13 152	0.19 154	0.17 162	0.15 77	0.30 299

TestStereo	0.38 93	0.31 258	0.40 77	0.45 222	0.20 20	0.40 102	0.37 164	0.66 80	0.65 110	0.53 61	0.78 112	0.47 68	0.40 108	0.55 70	0.37 138	0.18 170	0.13 152	0.20 178	0.15 94	0.22 237	0.13 58

AFF-stereo	0.38 93	0.19 49	0.39 70	0.37 44	0.21 29	0.27 25	0.31 85	0.65 71	0.66 113	0.64 98	1.13 265	0.76 207	0.39 103	0.55 70	0.33 85	0.11 1	0.09 2	0.16 60	0.16 122	0.13 20	0.11 9

11t1	0.36 64	0.21 101	0.42 100	0.35 29	0.22 42	0.62 206	0.29 57	0.69 108	0.43 48	0.60 76	0.53 43	0.53 86	0.48 144	0.56 78	0.40 157	0.18 170	0.14 178	0.16 60	0.13 50	0.17 139	0.17 161

StereoVision	0.42 136	0.28 239	0.45 130	0.49 270	0.28 190	0.38 98	0.38 184	0.72 131	0.62 88	0.44 41	1.14 267	0.54 90	0.39 103	0.56 78	0.34 95	0.21 234	0.24 305	0.25 268	0.24 286	0.26 268	0.16 144

EKT-Stereo	0.35 46	0.23 145	0.39 70	0.43 186	0.29 213	0.38 98	0.31 85	0.69 108	0.64 105	0.45 43	0.63 64	0.49 76	0.27 23	0.56 78	0.33 85	0.18 170	0.14 178	0.18 119	0.15 94	0.16 108	0.16 144

anonymousdsp2	0.35 46	0.20 70	0.43 109	0.37 44	0.24 86	0.48 137	0.31 85	0.86 179	0.65 110	0.55 65	0.50 32	0.50 77	0.34 74	0.56 78	0.31 65	0.14 32	0.10 9	0.14 16	0.10 10	0.16 108	0.14 87

PSM-adaLoss	0.35 46	0.23 145	0.47 155	0.41 131	0.22 42	0.24 7	0.31 85	0.59 36	0.36 21	0.63 89	0.73 88	0.58 108	0.38 91	0.56 78	0.35 110	0.18 170	0.12 98	0.20 178	0.16 122	0.20 203	0.15 106

GrayStereo	0.49 197	0.19 49	0.42 100	0.46 241	0.28 190	0.53 154	0.67 315	0.69 108	0.63 98	1.02 299	1.47 331	0.78 214	0.76 277	0.56 78	0.33 85	0.14 32	0.12 98	0.17 85	0.17 162	0.15 77	0.29 292

DeepStereo_RVC	0.36 64	0.21 101	0.47 155	0.40 107	0.24 86	0.26 17	0.22 8	0.60 45	0.38 35	0.69 128	0.67 77	0.57 100	0.51 160	0.56 78	0.39 152	0.16 110	0.12 98	0.18 119	0.15 94	0.19 190	0.18 175

XX-Stereo	0.37 79	0.17 19	0.45 130	0.55 321	0.36 276	0.38 98	0.20 1	0.60 45	0.30 3	0.46 45	1.30 302	0.73 195	0.26 17	0.56 78	0.26 25	0.16 110	0.11 57	0.17 85	0.16 122	0.14 45	0.10 3

Anonymous	0.39 107	0.27 226	0.66 266	0.53 312	0.43 317	0.55 163	0.49 257	0.63 60	0.50 62	0.37 17	0.42 19	0.33 17	0.42 115	0.56 78	0.38 146	0.20 220	0.19 267	0.17 85	0.18 184	0.30 292	0.24 262

cf-r	0.47 174	0.23 145	0.41 81	0.39 84	0.23 69	0.59 193	0.37 164	0.88 190	0.85 193	0.72 151	1.05 238	0.94 260	0.62 211	0.56 78	0.54 228	0.21 234	0.14 178	0.17 85	0.19 208	0.15 77	0.15 106

ACVNet-DCA	0.35 46	0.23 145	0.33 20	0.41 131	0.22 42	0.55 163	0.38 184	0.85 176	0.54 73	0.41 32	0.50 32	0.34 20	0.49 147	0.57 88	0.25 9	0.16 110	0.10 9	0.19 154	0.13 50	0.18 157	0.17 161

xx1	0.39 107	0.23 145	0.33 20	0.41 131	0.22 42	0.55 163	0.38 184	0.67 90	1.06 297	0.41 32	0.50 32	0.65 155	0.53 165	0.57 88	0.25 9	0.16 110	0.10 9	0.20 178	0.19 208	0.18 157	0.17 161

cc1	0.37 79	0.23 145	0.33 20	0.41 131	0.22 42	0.55 163	0.38 184	0.67 90	1.06 297	0.41 32	0.50 32	0.34 20	0.49 147	0.57 88	0.25 9	0.16 110	0.10 9	0.19 154	0.13 50	0.16 108	0.15 106

mmm	0.44 148	0.27 226	0.46 145	0.38 65	0.24 86	0.61 199	0.35 134	0.94 207	0.53 69	0.72 151	1.05 238	0.63 138	0.50 157	0.57 88	0.45 187	0.18 170	0.15 201	0.23 243	0.20 230	0.20 203	0.18 175

DualNet	0.47 174	0.26 212	0.49 181	0.37 44	0.25 112	0.55 163	0.37 164	0.68 99	1.04 285	0.73 158	0.96 193	0.71 176	0.53 165	0.57 88	0.88 300	0.16 110	0.10 9	0.25 268	0.21 247	0.16 108	0.16 144

ffm	0.44 148	0.26 212	0.49 181	0.37 44	0.25 112	0.55 163	0.37 164	0.68 99	1.04 285	0.73 158	0.96 193	0.71 176	0.53 165	0.57 88	0.25 9	0.16 110	0.10 9	0.25 268	0.21 247	0.16 108	0.16 144

tt1	0.36 64	0.24 180	0.32 17	0.41 131	0.22 42	0.54 158	0.38 184	0.68 99	1.04 285	0.41 32	0.46 23	0.35 25	0.45 134	0.57 88	0.25 9	0.16 110	0.10 9	0.19 154	0.13 50	0.16 108	0.16 144

MIF-Stereo (partial)	0.31 26	0.18 34	0.37 44	0.41 131	0.31 240	0.28 32	0.23 18	0.47 9	0.42 46	0.31 8	0.63 64	0.36 30	0.35 76	0.57 88	0.31 65	0.17 142	0.13 152	0.19 154	0.17 162	0.18 157	0.14 87

PCWNet_CMD	0.48 181	0.24 180	0.52 205	0.39 84	0.27 171	0.63 215	0.30 70	0.95 213	0.96 250	0.86 225	1.07 247	0.79 215	0.44 130	0.57 88	0.43 169	0.17 142	0.12 98	0.21 217	0.16 122	0.24 256	0.19 203

CASS	0.45 158	0.27 226	0.42 100	0.48 255	0.22 42	0.61 199	0.34 117	0.97 219	0.62 88	0.71 140	0.85 151	0.61 131	0.55 178	0.57 88	0.41 160	0.29 305	0.16 228	0.22 229	0.18 184	0.22 237	0.28 286
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.35 46	0.23 145	0.51 200	0.44 201	0.21 29	0.64 221	0.27 43	0.59 36	0.63 98	0.40 31	0.38 17	0.55 93	0.40 108	0.57 88	0.35 110	0.13 12	0.11 57	0.14 16	0.12 29	0.16 108	0.13 58

ProNet	0.29 12	0.21 101	0.38 53	0.35 29	0.24 86	0.32 63	0.43 229	0.57 31	0.37 31	0.33 13	0.30 6	0.32 9	0.28 32	0.57 88	0.26 25	0.13 12	0.11 57	0.16 60	0.13 50	0.13 20	0.13 58

ROB_FTStereo_v2	0.35 46	0.23 145	0.47 155	0.41 131	0.22 42	0.24 7	0.31 85	0.59 36	0.36 21	0.63 89	0.73 88	0.57 100	0.38 91	0.57 88	0.36 126	0.18 170	0.12 98	0.20 178	0.16 122	0.20 203	0.15 106

ROB_FTStereo	0.35 46	0.23 145	0.47 155	0.41 131	0.22 42	0.25 15	0.21 4	0.59 36	0.36 21	0.63 89	0.73 88	0.58 108	0.38 91	0.57 88	0.35 110	0.18 170	0.12 98	0.20 178	0.16 122	0.20 203	0.15 106

s12784h	0.36 64	0.15 3	0.24 3	0.34 11	0.15 1	0.77 255	0.29 57	0.80 165	0.83 183	0.56 67	0.57 53	0.43 54	0.40 108	0.57 88	0.33 85	0.12 4	0.10 9	0.14 16	0.09 6	0.14 45	0.09 1

SFCPSM	0.47 174	0.21 101	0.55 219	0.40 107	0.27 171	0.87 288	0.37 164	1.33 335	0.77 157	0.80 183	0.84 143	0.54 90	0.49 147	0.57 88	0.37 138	0.18 170	0.13 152	0.18 119	0.20 230	0.16 108	0.15 106

MSMDNet	0.48 181	0.24 180	0.52 205	0.39 84	0.27 171	0.63 215	0.30 70	0.96 215	0.96 250	0.86 225	1.07 247	0.79 215	0.44 130	0.57 88	0.43 169	0.17 142	0.12 98	0.20 178	0.16 122	0.23 246	0.19 203

ff7	0.29 12	0.21 101	0.38 53	0.36 37	0.26 147	0.31 53	0.35 134	0.62 55	0.34 9	0.38 21	0.33 10	0.32 9	0.29 42	0.58 105	0.25 9	0.14 32	0.10 9	0.17 85	0.12 29	0.14 45	0.15 106

ffff	0.29 12	0.21 101	0.38 53	0.36 37	0.26 147	0.31 53	0.35 134	0.62 55	0.34 9	0.38 21	0.33 10	0.32 9	0.29 42	0.58 105	0.25 9	0.14 32	0.10 9	0.17 85	0.12 29	0.14 45	0.15 106

11t	0.29 12	0.21 101	0.38 53	0.36 37	0.26 147	0.31 53	0.35 134	0.62 55	0.34 9	0.38 21	0.33 10	0.32 9	0.29 42	0.58 105	0.25 9	0.14 32	0.10 9	0.17 85	0.12 29	0.14 45	0.15 106

Selective-IGEV	0.24 1	0.18 34	0.35 29	0.35 29	0.19 9	0.27 25	0.25 31	0.55 27	0.23 1	0.27 2	0.25 2	0.34 20	0.19 2	0.58 105	0.22 1	0.12 4	0.10 9	0.14 16	0.11 15	0.12 8	0.10 3

knoymous	0.36 64	0.20 70	0.31 13	0.31 6	0.22 42	0.36 84	0.29 57	0.61 51	0.64 105	0.67 117	0.70 82	0.60 127	0.40 108	0.58 105	0.34 95	0.17 142	0.11 57	0.20 178	0.11 15	0.17 139	0.18 175

ccc-4	0.29 12	0.21 101	0.38 53	0.36 37	0.26 147	0.31 53	0.35 134	0.62 55	0.34 9	0.38 21	0.33 10	0.32 9	0.29 42	0.58 105	0.25 9	0.14 32	0.10 9	0.17 85	0.12 29	0.14 45	0.15 106

LCNet	0.41 130	0.20 70	0.32 17	0.44 201	0.24 86	0.47 135	0.29 57	0.67 90	0.53 69	0.72 151	1.03 230	0.66 160	0.60 201	0.58 105	0.34 95	0.14 32	0.10 9	0.19 154	0.19 208	0.21 221	0.36 324

Patchmatch Stereo++	0.35 46	0.23 145	0.47 155	0.41 131	0.22 42	0.24 7	0.22 8	0.59 36	0.36 21	0.63 89	0.73 88	0.58 108	0.38 91	0.58 105	0.36 126	0.18 170	0.12 98	0.20 178	0.16 122	0.20 203	0.15 106
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.35 46	0.23 145	0.47 155	0.41 131	0.22 42	0.24 7	0.30 70	0.59 36	0.36 21	0.63 89	0.73 88	0.58 108	0.38 91	0.58 105	0.36 126	0.18 170	0.12 98	0.20 178	0.16 122	0.20 203	0.15 106

iRAFT	0.35 46	0.23 145	0.47 155	0.41 131	0.22 42	0.24 7	0.22 8	0.59 36	0.36 21	0.63 89	0.73 88	0.58 108	0.38 91	0.58 105	0.36 126	0.18 170	0.12 98	0.20 178	0.16 122	0.20 203	0.15 106

RAFT-IKP	0.35 46	0.23 145	0.47 155	0.41 131	0.22 42	0.24 7	0.28 50	0.59 36	0.36 21	0.63 89	0.73 88	0.57 100	0.38 91	0.58 105	0.36 126	0.18 170	0.12 98	0.20 178	0.16 122	0.20 203	0.15 106

CFNet_pseudo	0.46 164	0.24 180	0.52 205	0.37 44	0.27 171	0.58 184	0.30 70	0.86 179	0.88 211	0.82 200	1.03 230	0.75 201	0.47 140	0.58 105	0.44 181	0.17 142	0.12 98	0.24 257	0.16 122	0.24 256	0.19 203

ccs_rob	0.46 164	0.24 180	0.52 205	0.37 44	0.27 171	0.58 184	0.31 85	0.86 179	0.88 211	0.82 200	1.02 226	0.75 201	0.47 140	0.58 105	0.44 181	0.17 142	0.12 98	0.24 257	0.16 122	0.24 256	0.19 203

UCFNet_RVC	0.49 197	0.26 212	0.35 29	0.39 84	0.26 147	0.64 221	0.36 152	1.15 281	0.84 186	0.67 117	0.88 165	0.88 245	0.59 197	0.58 105	0.45 187	0.24 266	0.17 242	0.27 294	0.27 310	0.25 264	0.23 256

MyStereo07	0.32 28	0.22 128	0.34 26	0.42 168	0.28 190	0.40 102	0.50 261	0.72 131	0.37 31	0.37 17	0.34 16	0.32 9	0.31 56	0.59 119	0.27 33	0.14 32	0.13 152	0.18 119	0.17 162	0.17 139	0.16 144

anonymousdsp	0.29 12	0.21 101	0.38 53	0.37 44	0.25 112	0.30 43	0.35 134	0.63 60	0.35 16	0.39 29	0.33 10	0.33 17	0.28 32	0.59 119	0.25 9	0.14 32	0.10 9	0.17 85	0.12 29	0.14 45	0.15 106

IGEV-Stereo	0.29 12	0.21 101	0.38 53	0.37 44	0.25 112	0.30 43	0.35 134	0.63 60	0.35 16	0.39 29	0.33 10	0.33 17	0.28 32	0.59 119	0.25 9	0.14 32	0.10 9	0.17 85	0.12 29	0.14 45	0.15 106
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AASNet	0.53 229	0.25 198	0.52 205	0.49 270	0.32 252	0.74 249	0.40 209	1.50 361	0.86 198	0.86 225	0.92 178	0.64 145	0.59 197	0.59 119	0.79 280	0.23 257	0.19 267	0.20 178	0.16 122	0.21 221	0.19 203

RALCasStereoNet	0.36 64	0.21 101	0.37 44	0.42 168	0.26 147	0.35 78	0.38 184	0.63 60	0.64 105	0.50 53	0.72 84	0.51 80	0.29 42	0.59 119	0.36 126	0.16 110	0.14 178	0.15 42	0.13 50	0.17 139	0.16 144

HITNet	0.41 130	0.26 212	0.45 130	0.33 10	0.17 3	0.63 215	0.30 70	0.93 203	0.64 105	0.71 140	0.82 133	0.64 145	0.52 162	0.59 119	0.43 169	0.14 32	0.10 9	0.15 42	0.13 50	0.19 190	0.12 33
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CoDeX	0.47 174	0.20 70	0.49 181	0.42 168	0.25 112	0.75 252	0.36 152	1.27 325	0.80 171	0.82 200	0.96 193	0.62 137	0.57 184	0.60 125	0.36 126	0.17 142	0.12 98	0.17 85	0.15 94	0.16 108	0.14 87

whm_eth	0.48 181	0.30 253	0.74 293	0.46 241	0.38 289	0.37 86	0.37 164	0.79 161	0.78 163	0.82 200	1.74 349	0.37 32	0.38 91	0.60 125	0.38 146	0.18 170	0.16 228	0.20 178	0.20 230	0.19 190	0.22 249

IER	0.46 164	0.23 145	0.50 193	0.38 65	0.28 190	0.69 237	0.35 134	0.80 165	0.66 113	0.83 212	0.94 182	0.75 201	0.77 281	0.60 125	0.42 164	0.17 142	0.14 178	0.17 85	0.17 162	0.17 139	0.15 106

IPLG	0.39 107	0.20 70	0.59 233	0.40 107	0.24 86	0.54 158	0.27 43	0.75 146	0.63 98	0.84 219	0.81 130	0.32 9	0.32 60	0.60 125	0.45 187	0.13 12	0.11 57	0.16 60	0.13 50	0.13 20	0.12 33

DEmStereo	0.48 181	0.17 19	0.50 193	0.38 65	0.25 112	0.59 193	0.34 117	0.63 60	0.74 142	0.89 244	1.66 343	0.58 108	1.06 336	0.60 125	0.42 164	0.14 32	0.11 57	0.16 60	0.16 122	0.14 45	0.15 106

GMM-Stereo	0.44 148	0.19 49	0.36 34	0.42 168	0.25 112	0.51 145	0.47 245	0.71 127	0.53 69	0.76 171	1.37 311	0.76 207	0.38 91	0.60 125	0.33 85	0.15 79	0.10 9	0.20 178	0.19 208	0.16 108	0.27 279

RALAANet	0.38 93	0.23 145	0.48 171	0.42 168	0.29 213	0.35 78	0.25 31	0.86 179	0.64 105	0.67 117	0.65 69	0.60 127	0.29 42	0.60 125	0.34 95	0.15 79	0.12 98	0.17 85	0.15 94	0.21 221	0.13 58

PSM-AAD	0.48 181	0.20 70	0.37 44	0.43 186	0.23 69	0.56 178	0.50 261	0.65 71	0.70 121	1.07 316	1.12 259	0.58 108	0.92 317	0.61 132	0.32 73	0.15 79	0.11 57	0.25 268	0.26 305	0.18 157	0.43 350

CRE-IMP	0.36 64	0.23 145	0.49 181	0.42 168	0.24 86	0.41 115	0.21 4	0.57 31	0.41 42	0.65 105	0.72 84	0.53 86	0.37 88	0.61 132	0.38 146	0.17 142	0.11 57	0.19 154	0.15 94	0.21 221	0.18 175

Prome-Stereo	0.46 164	0.19 49	0.35 29	0.44 201	0.26 147	0.40 102	0.45 237	0.68 99	0.44 52	0.96 276	1.84 354	0.59 122	0.67 241	0.61 132	0.32 73	0.14 32	0.11 57	0.16 60	0.14 72	0.16 108	0.29 292

111	0.40 119	0.17 19	0.41 81	0.34 11	0.19 9	0.52 148	0.28 50	0.74 140	1.16 317	0.50 53	0.91 174	0.63 138	0.48 144	0.61 132	0.35 110	0.14 32	0.10 9	0.14 16	0.12 29	0.13 20	0.13 58

CFNet-ft	0.48 181	0.23 145	0.36 34	0.40 107	0.26 147	0.64 221	0.37 164	0.87 186	0.85 193	0.64 98	1.00 215	1.01 276	0.64 227	0.61 132	0.53 225	0.23 257	0.15 201	0.24 257	0.21 247	0.23 246	0.18 175

CFNet_RVC	0.48 181	0.23 145	0.36 34	0.40 107	0.26 147	0.64 221	0.37 164	0.87 186	0.85 193	0.64 98	1.00 215	1.01 276	0.64 227	0.61 132	0.53 225	0.23 257	0.15 201	0.24 257	0.21 247	0.23 246	0.18 175

DLNR_Zeroshot_test	20.09 418	36.28 426	38.04 423	169.85 434	61.80 430	0.23 5	0.20 1	13.88 417	0.37 31	0.44 41	0.66 73	0.43 54	0.21 5	0.62 138	0.28 43	5.46 416	0.10 9	0.15 42	0.11 15	72.60 433	0.11 9

GwcNet-ADL	0.44 148	0.22 128	0.48 171	0.45 222	0.30 223	0.40 102	0.37 164	0.92 201	0.97 253	0.71 140	0.78 112	0.61 131	0.42 115	0.62 138	0.50 207	0.19 199	0.14 178	0.15 42	0.14 72	0.18 157	0.18 175

ASMatch	0.48 181	0.19 49	0.45 130	0.39 84	0.28 190	0.37 86	0.26 37	0.74 140	0.68 116	0.76 171	2.34 367	0.61 131	0.52 162	0.62 138	0.37 138	0.14 32	0.12 98	0.17 85	0.15 94	0.14 45	0.21 236

THIR-Stereo	0.50 210	0.18 34	0.45 130	0.38 65	0.23 69	0.75 252	0.67 315	0.66 80	0.87 207	1.02 299	1.40 317	0.72 186	0.76 277	0.62 138	0.42 164	0.15 79	0.11 57	0.17 85	0.18 184	0.14 45	0.15 106

Pruner-Stereo	0.38 93	0.20 70	0.45 130	0.40 107	0.25 112	0.22 4	0.24 24	0.67 90	0.55 77	0.89 244	0.76 100	0.68 166	0.29 42	0.62 138	0.35 110	0.18 170	0.12 98	0.20 178	0.17 162	0.17 139	0.18 175

EAI-Stereo	0.34 35	0.19 49	0.44 119	0.39 84	0.21 29	0.31 53	0.30 70	1.15 281	0.30 3	0.49 50	0.75 98	0.36 30	0.28 32	0.62 138	0.27 33	0.14 32	0.11 57	0.14 16	0.13 50	0.13 20	0.12 33

FENet	0.42 136	0.22 128	0.38 53	0.39 84	0.24 86	0.55 163	0.32 101	0.79 161	0.70 121	0.71 140	0.72 84	0.63 138	0.57 184	0.62 138	0.44 181	0.19 199	0.13 152	0.19 154	0.17 162	0.18 157	0.19 203

GANet-RSSM	0.47 174	0.21 101	0.37 44	0.38 65	0.25 112	0.58 184	0.36 152	1.07 253	0.78 163	0.68 123	1.01 218	0.86 235	0.67 241	0.62 138	0.44 181	0.21 234	0.15 201	0.18 119	0.18 184	0.18 157	0.17 161

PSMNet-RSSM	0.48 181	0.22 128	0.38 53	0.42 168	0.25 112	0.50 141	0.37 164	1.10 262	0.77 157	0.70 134	1.06 244	0.84 231	0.64 227	0.62 138	0.47 201	0.23 257	0.15 201	0.23 243	0.25 295	0.20 203	0.19 203

GwcNet-RSSM	0.49 197	0.24 180	0.42 100	0.40 107	0.23 69	0.55 163	0.38 184	0.93 203	0.93 237	0.71 140	1.16 277	0.86 235	0.60 201	0.62 138	0.66 253	0.21 234	0.14 178	0.19 154	0.20 230	0.16 108	0.15 106

CFNet_ucs	0.50 210	0.24 180	0.55 219	0.38 65	0.31 240	0.58 184	0.33 110	0.98 222	0.93 237	0.88 240	1.19 285	0.80 223	0.49 147	0.63 148	0.43 169	0.21 234	0.15 201	0.26 282	0.18 184	0.26 268	0.22 249

test_4	0.36 64	0.18 34	0.31 13	0.44 201	0.25 112	0.20 1	0.34 117	0.56 28	0.41 42	0.59 72	1.45 328	0.43 54	0.25 11	0.63 148	0.28 43	0.12 4	0.10 9	0.17 85	0.19 208	0.15 77	0.11 9

UDGNet	0.48 181	0.77 362	0.50 193	0.48 255	0.31 240	0.41 115	0.34 117	0.70 122	0.92 232	0.65 105	0.60 59	0.58 108	0.43 122	0.63 148	0.41 160	0.32 326	0.15 201	0.66 373	0.19 208	0.36 322	0.21 236

KYRaft	0.48 181	0.20 70	0.38 53	0.44 201	0.23 69	0.44 126	0.37 164	0.66 80	0.41 42	0.94 268	1.73 347	0.79 215	0.41 114	0.63 148	0.31 65	0.16 110	0.11 57	0.18 119	0.22 262	0.16 108	0.78 377

DRaft	0.49 197	0.17 19	0.47 155	0.37 44	0.25 112	0.58 184	0.40 209	0.65 71	0.85 193	1.02 299	1.75 351	0.50 77	0.82 296	0.63 148	0.40 157	0.13 12	0.11 57	0.16 60	0.16 122	0.14 45	0.15 106

ACVNet	0.46 164	0.23 145	0.36 34	0.39 84	0.28 190	0.58 184	0.40 209	0.87 186	0.80 171	0.64 98	0.96 193	0.79 215	0.60 201	0.63 148	0.67 256	0.17 142	0.15 201	0.16 60	0.15 94	0.18 157	0.15 106

acv_ft	0.51 217	0.23 145	0.56 225	0.44 201	0.28 190	0.86 287	0.39 203	0.91 200	0.80 171	0.97 281	0.96 193	0.79 215	0.59 197	0.63 148	0.87 298	0.17 142	0.15 201	0.16 60	0.15 94	0.17 139	0.15 106

MIM_Stereo	0.38 93	0.17 19	0.53 211	0.37 44	0.24 86	0.27 25	0.24 24	0.70 122	0.54 73	0.72 151	1.00 215	0.63 138	0.29 42	0.64 155	0.38 146	0.13 12	0.14 178	0.17 85	0.16 122	0.14 45	0.11 9

BUS	0.45 158	0.25 198	0.43 109	0.45 222	0.28 190	0.70 239	0.34 117	0.94 207	0.76 150	0.75 166	0.80 123	0.65 155	0.49 147	0.64 155	0.51 215	0.20 220	0.14 178	0.22 229	0.19 208	0.18 157	0.18 175

BSDual-CNN	0.46 164	0.25 198	0.43 109	0.45 222	0.28 190	0.77 255	0.40 209	0.94 207	0.76 150	0.75 166	0.80 123	0.76 207	0.54 176	0.64 155	0.43 169	0.20 220	0.14 178	0.22 229	0.19 208	0.18 157	0.18 175

psmg	0.49 197	0.25 198	0.43 109	0.41 131	0.28 190	0.85 284	0.43 229	0.99 224	0.76 150	0.91 256	0.94 182	0.76 207	0.54 176	0.64 155	0.43 169	0.20 220	0.15 201	0.20 178	0.20 230	0.18 157	0.18 175

AAGNet	1.43 371	0.20 70	0.48 171	0.44 201	0.25 112	0.29 36	0.31 85	0.65 71	0.68 116	0.97 281	0.86 154	0.67 165	0.62 211	0.64 155	20.63 416	0.16 110	0.11 57	0.19 154	0.15 94	0.19 190	0.12 33

Anonymous3	0.46 164	0.34 273	0.86 316	0.50 284	0.37 281	0.81 270	0.50 261	0.72 131	0.65 110	0.51 55	0.65 69	0.45 60	0.45 134	0.64 155	0.38 146	0.24 266	0.24 305	0.22 229	0.21 247	0.23 246	0.23 256

xxxx	1.01 339	0.22 128	0.43 109	0.36 37	0.21 29	0.82 278	0.36 152	1.32 333	0.88 211	0.71 140	0.94 182	0.97 266	0.63 217	0.64 155	10.58 408	0.20 220	0.16 228	0.18 119	0.17 162	0.19 190	0.19 203

test croco	0.31 26	0.20 70	0.50 193	0.39 84	0.29 213	0.27 25	0.30 70	0.44 6	0.35 16	0.31 8	0.66 73	0.30 5	0.31 56	0.65 162	0.31 65	0.17 142	0.13 152	0.20 178	0.15 94	0.17 139	0.12 33

CrosDoStereo	0.50 210	0.18 34	0.45 130	0.38 65	0.24 86	0.40 102	1.18 372	0.67 90	0.86 198	0.94 268	1.37 311	0.63 138	0.77 281	0.65 162	0.45 187	0.15 79	0.12 98	0.17 85	0.18 184	0.14 45	0.14 87

NRIStereo	0.36 64	0.20 70	0.45 130	0.41 131	0.23 69	0.34 73	0.26 37	0.65 71	0.55 77	0.64 98	0.63 64	0.56 95	0.37 88	0.65 162	0.37 138	0.15 79	0.11 57	0.18 119	0.15 94	0.17 139	0.14 87

DeepStereo_LL	0.50 210	0.18 34	0.45 130	0.38 65	0.24 86	0.40 102	1.18 372	0.67 90	0.86 198	0.94 268	1.37 311	0.63 138	0.77 281	0.65 162	0.45 187	0.15 79	0.12 98	0.17 85	0.18 184	0.14 45	0.14 87

RAFT-RH_RVC	0.56 251	0.17 19	0.41 81	0.37 44	0.23 69	0.57 182	0.24 24	0.60 45	0.70 121	1.19 332	3.94 398	0.56 95	0.38 91	0.65 162	0.36 126	0.13 12	0.11 57	0.20 178	0.14 72	0.12 8	0.13 58

LL-Strereo2	0.35 46	0.24 180	0.48 171	0.41 131	0.26 147	0.35 78	0.24 24	0.67 90	0.44 52	0.54 63	0.51 37	0.66 160	0.25 11	0.66 167	0.30 59	0.14 32	0.12 98	0.23 243	0.20 230	0.18 157	0.13 58

gwcnet-sp	0.48 181	0.23 145	0.70 283	0.40 107	0.26 147	0.81 270	0.41 221	0.89 192	0.84 186	0.91 256	0.76 100	0.66 160	0.61 206	0.66 167	0.50 207	0.18 170	0.17 242	0.18 119	0.18 184	0.18 157	0.18 175

scenet	0.48 181	0.23 145	0.70 283	0.40 107	0.26 147	0.81 270	0.41 221	0.89 192	0.84 186	0.91 256	0.76 100	0.66 160	0.61 206	0.66 167	0.50 207	0.18 170	0.17 242	0.18 119	0.18 184	0.18 157	0.18 175

ssnet	0.48 181	0.23 145	0.70 283	0.40 107	0.26 147	0.81 270	0.41 221	0.89 192	0.84 186	0.91 256	0.76 100	0.66 160	0.61 206	0.66 167	0.50 207	0.18 170	0.17 242	0.18 119	0.18 184	0.18 157	0.18 175

dd	0.43 142	0.38 294	0.55 219	0.44 201	0.25 112	0.47 135	0.38 184	0.70 122	1.05 290	0.59 72	0.65 69	0.42 48	0.39 103	0.66 167	0.50 207	0.24 266	0.15 201	0.21 217	0.15 94	0.22 237	0.18 175

RAFT-345	0.40 119	0.18 34	0.40 77	0.38 65	0.22 42	0.33 67	0.26 37	0.61 51	0.51 63	0.74 164	1.79 352	0.45 60	0.33 68	0.66 167	0.36 126	0.14 32	0.11 57	0.18 119	0.14 72	0.13 20	0.13 58

HCRNet	0.44 148	0.34 273	0.41 81	0.53 312	0.26 147	0.53 154	0.29 57	0.83 170	0.63 98	0.71 140	0.81 130	0.77 213	0.50 157	0.66 167	0.36 126	0.24 266	0.16 228	0.24 257	0.20 230	0.21 221	0.18 175

222	1.18 358	0.22 128	0.44 119	0.37 44	0.22 42	0.79 262	0.37 164	1.31 332	0.89 221	0.92 264	1.08 250	0.72 186	0.71 265	0.66 167	13.89 412	0.20 220	0.15 201	0.17 85	0.16 122	0.18 157	0.19 203

DIP-Stereo	0.39 107	0.21 101	0.50 193	0.41 131	0.28 190	0.62 206	0.27 43	0.77 154	0.40 39	0.64 98	0.86 154	0.52 82	0.33 68	0.66 167	0.42 164	0.15 79	0.13 152	0.17 85	0.14 72	0.15 77	0.15 106
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	0.52 226	0.27 226	0.69 279	0.38 65	0.25 112	0.62 206	0.35 134	1.17 289	1.01 273	0.99 287	1.06 244	0.88 245	0.67 241	0.66 167	0.39 152	0.19 199	0.13 152	0.15 42	0.11 15	0.18 157	0.16 144

CBFPSM	0.59 269	0.22 128	1.31 357	0.38 65	0.27 171	1.12 328	0.65 312	0.79 161	0.82 178	0.80 183	0.81 130	1.35 336	0.87 308	0.67 177	0.76 275	0.16 110	0.15 201	0.15 42	0.16 122	0.17 139	0.22 249

NF-Stereo	0.38 93	0.20 70	0.45 130	0.41 131	0.25 112	0.26 17	0.31 85	0.69 108	0.70 121	0.65 105	0.77 104	0.57 100	0.30 52	0.67 177	0.35 110	0.18 170	0.12 98	0.20 178	0.16 122	0.16 108	0.27 279

OCTAStereo	0.38 93	0.20 70	0.46 145	0.41 131	0.25 112	0.26 17	0.31 85	0.69 108	0.70 121	0.65 105	0.77 104	0.58 108	0.30 52	0.67 177	0.35 110	0.18 170	0.12 98	0.20 178	0.16 122	0.16 108	0.27 279

RE-Stereo	0.38 93	0.20 70	0.46 145	0.41 131	0.25 112	0.26 17	0.31 85	0.69 108	0.70 121	0.65 105	0.77 104	0.58 108	0.30 52	0.67 177	0.35 110	0.18 170	0.12 98	0.20 178	0.16 122	0.16 108	0.27 279

TVStereo	0.38 93	0.20 70	0.46 145	0.41 131	0.25 112	0.26 17	0.31 85	0.69 108	0.70 121	0.65 105	0.77 104	0.58 108	0.30 52	0.67 177	0.35 110	0.18 170	0.12 98	0.20 178	0.16 122	0.16 108	0.27 279

pcwnet_v2	0.58 262	0.28 239	0.84 310	0.45 222	0.35 274	0.61 199	0.35 134	1.27 325	1.21 325	0.99 287	1.27 296	0.72 186	0.58 191	0.67 177	0.48 204	0.27 293	0.21 282	0.24 257	0.23 273	0.29 283	0.29 292

GES	0.44 148	0.23 145	0.57 228	0.40 107	0.30 223	0.59 193	0.36 152	0.96 215	0.68 116	0.74 164	0.83 138	0.47 68	0.48 144	0.67 177	0.43 169	0.22 252	0.16 228	0.17 85	0.16 122	0.18 157	0.23 256

AdaStereo	0.50 210	0.32 260	0.47 155	0.48 255	0.25 112	0.67 233	0.32 101	1.17 289	0.88 211	0.75 166	0.99 213	0.75 201	0.49 147	0.67 177	0.46 197	0.27 293	0.12 98	0.28 301	0.18 184	0.23 246	0.18 175
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
dad	0.58 262	0.50 327	0.64 256	0.43 186	0.30 223	0.59 193	0.36 152	0.78 159	1.25 334	1.01 297	1.17 279	1.15 310	0.53 165	0.68 185	0.50 207	0.35 342	0.23 298	0.37 338	0.21 247	0.29 283	0.20 223

BEATNet_4x	0.46 164	0.32 260	0.56 225	0.37 44	0.19 9	0.63 215	0.35 134	1.01 234	0.72 132	0.77 176	0.83 138	0.70 172	0.59 197	0.68 185	0.53 225	0.16 110	0.12 98	0.16 60	0.14 72	0.24 256	0.16 144

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 229	0.32 260	0.64 256	0.44 201	0.30 223	0.66 229	0.44 235	1.04 244	0.88 211	0.91 256	0.91 174	0.99 270	0.60 201	0.68 185	0.60 242	0.21 234	0.17 242	0.22 229	0.22 262	0.21 221	0.21 236
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet	0.55 240	0.27 226	0.51 200	0.44 201	0.35 274	0.78 259	0.46 240	1.08 257	0.86 198	0.99 287	0.98 208	0.92 257	0.63 217	0.69 188	0.81 285	0.22 252	0.16 228	0.22 229	0.22 262	0.21 221	0.21 236

test_xeample	1.01 339	0.21 101	0.42 100	0.35 29	0.21 29	0.71 244	0.39 203	1.23 312	0.86 198	0.81 191	1.04 234	0.69 170	0.61 206	0.69 188	10.93 409	0.19 199	0.15 201	0.18 119	0.17 162	0.18 157	0.17 161

DN-CSS_ROB	0.43 142	0.26 212	0.62 243	0.40 107	0.29 213	0.44 126	0.27 43	0.77 154	0.75 144	0.72 151	1.09 254	0.48 72	0.43 122	0.69 188	0.37 138	0.15 79	0.12 98	0.21 217	0.19 208	0.18 157	0.16 144

ToySt	0.49 197	0.27 226	0.75 296	0.40 107	0.27 171	0.64 221	0.49 257	0.84 173	0.77 157	0.60 76	0.83 138	0.88 245	0.66 238	0.70 191	0.56 234	0.16 110	0.17 242	0.21 217	0.20 230	0.21 221	0.19 203

PSM-softLoss	0.38 93	0.20 70	0.48 171	0.41 131	0.26 147	0.30 43	0.35 134	0.69 108	0.46 56	0.62 82	0.82 133	0.59 122	0.33 68	0.70 191	0.39 152	0.19 199	0.12 98	0.20 178	0.18 184	0.16 108	0.22 249

KMStereo	0.38 93	0.20 70	0.48 171	0.41 131	0.26 147	0.30 43	0.35 134	0.69 108	0.46 56	0.62 82	0.82 133	0.59 122	0.33 68	0.70 191	0.39 152	0.19 199	0.12 98	0.20 178	0.18 184	0.16 108	0.22 249

IRAFT_RVC	0.42 136	0.20 70	0.48 171	0.44 201	0.24 86	0.27 25	0.54 285	0.74 140	0.77 157	0.76 171	0.80 123	0.73 195	0.51 160	0.70 191	0.36 126	0.17 142	0.10 9	0.21 217	0.16 122	0.16 108	0.14 87

DMCA-RVC	0.51 217	0.30 253	0.59 233	0.50 284	0.32 252	0.54 158	0.38 184	0.86 179	0.68 116	0.94 268	0.86 154	0.91 255	0.68 247	0.70 191	0.59 239	0.23 257	0.18 253	0.31 317	0.23 273	0.26 268	0.19 203

MyStereo04	0.44 148	0.22 128	0.44 119	0.42 168	0.28 190	0.40 102	0.50 261	1.00 227	1.08 306	0.62 82	0.58 57	0.55 93	0.57 184	0.71 196	0.44 181	0.14 32	0.13 152	0.18 119	0.17 162	0.17 139	0.16 144

HH	0.35 46	0.20 70	0.47 155	0.40 107	0.25 112	0.33 67	0.31 85	0.76 151	0.38 35	0.43 38	0.57 53	0.79 215	0.44 130	0.71 196	0.25 9	0.15 79	0.11 57	0.15 42	0.14 72	0.14 45	0.12 33

HanStereo	0.35 46	0.20 70	0.47 155	0.40 107	0.25 112	0.33 67	0.31 85	0.76 151	0.38 35	0.43 38	0.57 53	0.79 215	0.44 130	0.71 196	0.25 9	0.15 79	0.11 57	0.15 42	0.14 72	0.14 45	0.12 33

iinet-f	0.67 282	0.26 212	2.15 385	0.39 84	0.31 240	1.19 338	0.56 294	0.84 173	0.84 186	0.80 183	1.17 279	1.05 289	0.84 302	0.71 196	1.21 347	0.20 220	0.18 253	0.17 85	0.15 94	0.20 203	0.20 223

STTStereo	0.55 240	0.37 285	0.76 301	0.44 201	0.31 240	0.60 198	0.44 235	0.96 215	0.86 198	0.99 287	0.90 172	0.96 264	0.58 191	0.71 196	0.61 243	0.25 276	0.23 298	0.26 282	0.32 334	0.24 256	0.23 256

PSMNet-ADL	0.48 181	0.27 226	0.40 77	0.48 255	0.30 223	0.68 235	0.37 164	0.90 196	0.80 171	0.61 81	0.80 123	0.92 257	0.62 211	0.72 201	0.63 248	0.23 257	0.18 253	0.18 119	0.20 230	0.22 237	0.20 223

PFNet+	0.40 119	0.19 49	0.49 181	0.39 84	0.25 112	0.28 32	0.23 18	0.64 70	0.70 121	0.85 220	0.79 121	0.64 145	0.35 76	0.72 201	0.34 95	0.19 199	0.14 178	0.23 243	0.20 230	0.16 108	0.20 223

STrans-v2	0.46 164	0.20 70	0.48 171	0.40 107	0.24 86	0.55 163	0.50 261	1.07 253	0.73 137	0.65 105	1.05 238	0.72 186	0.69 251	0.72 201	0.33 85	0.14 32	0.10 9	0.17 85	0.14 72	0.13 20	0.12 33

PFNet	0.42 136	0.18 34	0.58 232	0.43 186	0.24 86	0.43 122	0.32 101	0.74 140	0.78 163	1.00 292	0.74 97	0.68 166	0.39 103	0.72 201	0.37 138	0.16 110	0.10 9	0.20 178	0.15 94	0.16 108	0.13 58

HSM-Net_RVC	0.53 229	0.22 128	0.35 29	0.37 44	0.21 29	0.85 284	0.37 164	1.23 312	0.93 237	0.90 251	1.15 272	1.26 316	0.63 217	0.72 201	0.48 204	0.17 142	0.13 152	0.16 60	0.15 94	0.17 139	0.15 106
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MyStereo05	0.44 148	0.21 101	0.45 130	0.41 131	0.28 190	0.41 115	0.50 261	0.93 203	1.09 308	0.76 171	0.61 62	0.51 80	0.57 184	0.73 206	0.42 164	0.14 32	0.13 152	0.18 119	0.17 162	0.17 139	0.15 106

NINENet	0.50 210	0.29 247	0.51 200	0.45 222	0.32 252	0.70 239	0.34 117	1.10 262	0.88 211	0.80 183	0.94 182	0.65 155	0.49 147	0.73 206	0.51 215	0.22 252	0.20 275	0.25 268	0.18 184	0.22 237	0.21 236

hknet	0.49 197	0.25 198	0.51 200	0.45 222	0.29 213	0.77 255	0.40 209	0.94 207	0.83 183	0.75 166	0.80 123	0.97 266	0.61 206	0.73 206	0.45 187	0.18 170	0.14 178	0.22 229	0.19 208	0.18 157	0.18 175

TRStereo	0.37 79	0.27 226	0.59 233	0.47 250	0.41 306	0.29 36	0.30 70	0.84 173	0.59 84	0.52 58	0.41 18	0.52 82	0.26 17	0.73 206	0.27 33	0.17 142	0.12 98	0.19 154	0.19 208	0.13 20	0.11 9

UNet	0.54 239	0.26 212	0.66 266	0.44 201	0.40 299	0.99 307	0.41 221	0.98 222	0.75 144	0.83 212	0.89 169	1.04 285	0.72 269	0.73 206	0.62 245	0.19 199	0.14 178	0.20 178	0.17 162	0.20 203	0.17 161

FADNet-RVC-Resample	0.56 251	0.33 268	1.16 341	0.49 270	0.34 268	0.71 244	0.43 229	1.01 234	0.93 237	0.82 200	0.87 158	0.74 200	0.67 241	0.73 206	0.45 187	0.18 170	0.18 253	0.26 282	0.27 310	0.26 268	0.27 279

GMStereo_Zeroshot	0.49 197	0.44 313	0.74 293	0.49 270	0.27 171	0.56 178	0.29 57	0.73 138	0.76 150	0.86 225	0.94 182	0.91 255	0.36 85	0.74 212	0.43 169	0.26 286	0.14 178	0.26 282	0.15 94	0.36 322	0.18 175

MSKI-zero shot	0.32 28	0.17 19	0.34 26	0.39 84	0.21 29	0.32 63	0.22 8	0.61 51	0.43 48	0.52 58	0.64 67	0.61 131	0.20 4	0.74 212	0.25 9	0.14 32	0.10 9	0.14 16	0.10 10	0.12 8	0.12 33

psm_up	0.55 240	0.26 212	0.47 155	0.49 270	0.32 252	0.65 226	0.56 294	1.04 244	0.82 178	0.82 200	0.88 165	1.01 276	0.94 323	0.74 212	0.61 243	0.21 234	0.25 313	0.26 282	0.23 273	0.21 221	0.20 223

ac_64	0.52 226	0.22 128	0.50 193	0.45 222	0.28 190	0.80 265	0.45 237	1.02 237	0.61 87	0.91 256	0.83 138	1.07 295	0.68 247	0.74 212	0.70 263	0.21 234	0.18 253	0.20 178	0.19 208	0.18 157	0.15 106

Anonymous_2	0.82 315	0.44 313	0.63 251	0.40 107	0.43 317	0.80 265	0.52 278	0.72 131	0.77 157	0.71 140	0.60 59	0.87 240	0.76 277	0.75 216	0.58 235	0.52 368	0.54 380	0.54 367	4.82 415	0.56 365	0.40 341

iRaft-Stereo_5w	0.45 158	0.21 101	0.48 171	0.42 168	0.28 190	0.31 53	0.54 285	0.63 60	0.62 88	0.62 82	0.89 169	1.01 276	0.69 251	0.75 216	0.66 253	0.13 12	0.12 98	0.17 85	0.15 94	0.14 45	0.15 106

RAFT	0.45 158	0.22 128	0.45 130	0.47 250	0.26 147	0.54 158	0.47 245	0.66 80	0.58 83	0.80 183	0.82 133	0.94 260	0.57 184	0.75 216	0.34 95	0.17 142	0.15 201	0.22 229	0.20 230	0.16 108	0.12 33

fast-acv-ft	0.64 277	0.30 253	0.73 289	0.45 222	0.34 268	1.17 335	0.49 257	0.86 179	0.98 257	1.02 299	1.36 308	1.29 320	0.85 303	0.76 219	0.81 285	0.21 234	0.23 298	0.23 243	0.23 273	0.21 221	0.20 223

DisPM	0.39 107	0.19 49	0.44 119	0.41 131	0.27 171	0.24 7	0.31 85	0.65 71	0.57 82	0.87 232	0.87 158	0.60 127	0.32 60	0.76 219	0.32 73	0.18 170	0.12 98	0.19 154	0.17 162	0.15 77	0.20 223

TransformOpticalFlow	0.44 148	0.20 70	0.47 155	0.41 131	0.23 69	0.37 86	0.47 245	0.94 207	0.76 150	0.65 105	1.14 267	0.73 195	0.56 183	0.76 219	0.32 73	0.15 79	0.10 9	0.17 85	0.15 94	0.14 45	0.13 58

RAFT_R40	0.40 119	0.19 49	0.44 119	0.43 186	0.25 112	0.23 5	0.26 37	0.67 90	0.67 115	0.98 285	0.78 112	0.72 186	0.43 122	0.76 219	0.35 110	0.16 110	0.11 57	0.20 178	0.16 122	0.18 157	0.14 87

HGLStereo	0.56 251	0.28 239	0.57 228	0.50 284	0.37 281	0.80 265	0.45 237	1.02 237	0.78 163	0.86 225	1.14 267	0.89 249	0.82 296	0.76 219	0.73 270	0.21 234	0.20 275	0.19 154	0.18 184	0.19 190	0.21 236

CFNet	0.51 217	0.29 247	0.46 145	0.41 131	0.27 171	0.70 239	0.32 101	1.13 272	1.00 269	0.72 151	1.07 247	0.85 233	0.60 201	0.76 219	0.52 222	0.19 199	0.14 178	0.23 243	0.23 273	0.21 221	0.16 144

iResNet_ROB	0.52 226	0.21 101	0.53 211	0.37 44	0.21 29	0.61 199	0.29 57	1.51 364	1.32 342	0.90 251	1.02 226	0.80 223	0.62 211	0.76 219	0.43 169	0.16 110	0.12 98	0.13 9	0.09 6	0.15 77	0.18 175

ADLNet2	0.55 240	0.25 198	0.65 261	0.47 250	0.30 223	0.83 280	0.50 261	1.05 249	0.95 249	0.80 183	0.98 208	0.99 270	0.69 251	0.77 226	0.73 270	0.20 220	0.16 228	0.17 85	0.18 184	0.21 221	0.21 236

SST-Stereo	0.40 119	0.19 49	0.45 130	0.42 168	0.25 112	0.25 15	0.21 4	0.66 80	0.47 59	1.08 319	0.79 121	0.72 186	0.43 122	0.77 226	0.35 110	0.16 110	0.11 57	0.20 178	0.16 122	0.19 190	0.15 106

DRN-Test	0.66 281	0.32 260	0.66 266	0.50 284	0.39 294	1.15 332	0.61 307	1.49 360	1.01 273	1.12 325	1.08 250	1.06 290	0.69 251	0.77 226	0.94 317	0.23 257	0.17 242	0.26 282	0.25 295	0.25 264	0.21 236

NOSS_ROB	0.57 256	0.39 298	0.39 70	0.44 201	0.30 223	0.73 248	0.54 285	1.03 241	1.08 306	0.67 117	0.87 158	0.76 207	0.57 184	0.77 226	0.47 201	0.38 349	0.38 360	0.44 351	0.42 358	0.37 324	0.34 317

RAFT+CT+SA	0.39 107	0.23 145	0.36 34	0.51 296	0.27 171	0.29 36	0.46 240	0.75 146	0.80 171	0.51 55	0.89 169	0.41 42	0.40 108	0.78 230	0.32 73	0.14 32	0.11 57	0.18 119	0.18 184	0.15 77	0.14 87

hitnet-ft	0.55 240	0.27 226	0.39 70	0.41 131	0.28 190	0.78 259	0.40 209	0.92 201	0.90 223	0.82 200	1.01 218	1.13 307	0.70 261	0.78 230	0.67 256	0.28 299	0.20 275	0.28 301	0.22 262	0.29 283	0.26 272

iResNet	0.49 197	0.29 247	0.79 306	0.42 168	0.21 29	0.61 199	0.40 209	0.82 169	0.99 262	0.87 232	1.12 259	0.69 170	0.53 165	0.78 230	0.51 215	0.15 79	0.11 57	0.14 16	0.12 29	0.17 139	0.15 106

test_5	0.43 142	0.24 180	0.43 109	0.52 307	0.28 190	0.28 32	0.42 228	0.72 131	0.82 178	0.62 82	0.91 174	0.72 186	0.55 178	0.79 233	0.35 110	0.14 32	0.11 57	0.18 119	0.18 184	0.18 157	0.16 144

RAFT + AFF	0.53 229	0.29 247	0.75 296	0.51 296	0.32 252	0.63 215	0.60 302	1.00 227	0.91 227	0.78 179	0.87 158	0.83 227	0.58 191	0.80 234	0.47 201	0.17 142	0.20 275	0.23 243	0.22 262	0.18 157	0.18 175

UPFNet	0.53 229	0.24 180	0.51 200	0.45 222	0.38 289	0.84 283	0.49 257	0.99 224	0.75 144	0.87 232	0.88 165	0.86 235	0.64 227	0.80 234	0.71 267	0.20 220	0.20 275	0.20 178	0.20 230	0.19 190	0.15 106

S-Stereo	0.74 300	0.35 277	0.96 324	0.56 324	0.45 328	0.82 278	0.60 302	1.24 319	1.60 366	0.96 276	1.41 319	1.12 304	0.94 323	0.80 234	1.04 334	0.26 286	0.31 342	0.28 301	0.25 295	0.32 302	0.47 360

CRFU-Net	0.57 256	0.27 226	0.57 228	0.46 241	0.30 223	1.20 339	0.52 278	1.10 262	0.56 81	1.00 292	0.98 208	1.06 290	0.79 288	0.81 237	0.71 267	0.21 234	0.19 267	0.18 119	0.16 122	0.18 157	0.19 203

MMNet	0.55 240	0.25 198	0.61 240	0.43 186	0.34 268	1.07 320	0.39 203	0.87 186	0.91 227	0.91 256	0.93 181	0.86 235	0.76 277	0.81 237	0.76 275	0.15 79	0.14 178	0.18 119	0.19 208	0.20 203	0.16 144

ssnet_v2	0.58 262	0.28 239	0.56 225	0.43 186	0.29 213	0.95 298	0.59 300	1.13 272	0.99 262	0.93 265	0.80 123	0.99 270	0.64 227	0.82 239	0.94 317	0.25 276	0.22 288	0.23 243	0.24 286	0.20 203	0.19 203

DAS	0.51 217	0.25 198	0.60 238	0.48 255	0.31 240	0.58 184	0.41 221	0.83 170	0.97 253	0.89 244	1.12 259	0.70 172	0.75 274	0.82 239	0.43 169	0.17 142	0.13 152	0.18 119	0.15 94	0.20 203	0.18 175

LMCR-Stereo	0.53 229	0.30 253	0.53 211	0.58 331	0.30 223	0.83 280	0.36 152	1.19 294	0.76 150	0.88 240	1.04 234	0.56 95	0.62 211	0.82 239	0.67 256	0.19 199	0.15 201	0.19 154	0.14 72	0.23 246	0.17 161

FADNet	0.61 274	0.51 330	1.10 335	0.45 222	0.44 324	0.65 226	0.41 221	1.19 294	1.05 290	0.70 134	0.84 143	0.98 269	0.66 238	0.82 239	0.50 207	0.29 305	0.30 332	0.27 294	0.30 321	0.46 349	0.35 322

PS-NSSS	0.58 262	0.44 313	0.62 243	0.42 168	0.33 261	0.66 229	0.58 298	1.02 237	0.86 198	0.77 176	1.28 298	0.72 186	0.64 227	0.82 239	0.59 239	0.31 314	0.26 318	0.40 346	0.27 310	0.33 307	0.26 272

StereoDRNet	0.64 277	0.33 268	0.68 273	0.51 296	0.43 317	1.03 314	0.53 281	1.47 357	0.99 262	1.10 323	0.87 158	1.07 295	0.71 265	0.82 239	0.88 300	0.23 257	0.19 267	0.25 268	0.23 273	0.27 278	0.19 203

PSMNet_ROB	0.64 277	0.37 285	0.65 261	0.56 324	0.42 312	0.97 302	0.83 345	1.21 300	0.92 232	0.79 181	1.02 226	1.08 297	0.63 217	0.82 239	0.91 315	0.29 305	0.20 275	0.31 317	0.31 328	0.26 268	0.23 256

CSP-Net	0.56 251	0.27 226	0.49 181	0.41 131	0.28 190	1.22 340	0.50 261	1.23 312	0.72 132	0.95 275	0.95 189	0.89 249	0.62 211	0.83 246	0.62 245	0.26 286	0.17 242	0.17 85	0.17 162	0.18 157	0.17 161

iRaft-Stereo_20w	0.39 107	0.19 49	0.57 228	0.37 44	0.27 171	0.31 53	0.24 24	1.44 355	0.29 2	0.69 128	0.53 43	0.60 127	0.42 115	0.83 246	0.27 33	0.14 32	0.11 57	0.14 16	0.13 50	0.15 77	0.13 58

AACVNet	0.50 210	0.23 145	0.49 181	0.46 241	0.29 213	0.52 148	0.38 184	0.90 196	0.55 77	0.81 191	1.03 230	1.00 273	0.70 261	0.83 246	0.54 228	0.21 234	0.18 253	0.24 257	0.18 184	0.23 246	0.20 223

delet	0.55 240	0.24 180	0.55 219	0.44 201	0.33 261	1.07 320	0.50 261	1.00 227	0.86 198	0.85 220	0.96 193	0.90 253	0.63 217	0.83 246	0.74 273	0.18 170	0.18 253	0.20 178	0.21 247	0.16 108	0.15 106

CVANet_RVC	0.57 256	0.33 268	0.44 119	0.47 250	0.32 252	0.67 233	0.61 307	1.05 249	0.93 237	0.85 220	1.04 234	1.01 276	0.73 270	0.83 246	0.52 222	0.29 305	0.19 267	0.27 294	0.25 295	0.31 297	0.21 236

SMFormer	0.51 217	0.23 145	0.62 243	0.34 11	0.20 20	0.62 206	0.34 117	1.21 300	1.02 276	0.81 191	1.01 218	0.71 176	0.65 233	0.84 251	0.55 232	0.19 199	0.15 201	0.18 119	0.16 122	0.18 157	0.18 175

tta	0.51 217	0.23 145	0.62 243	0.34 11	0.20 20	0.62 206	0.34 117	1.21 300	1.02 276	0.81 191	1.01 218	0.71 176	0.65 233	0.84 251	0.55 232	0.19 199	0.15 201	0.18 119	0.16 122	0.15 77	0.14 87

qqq1	0.49 197	0.23 145	0.62 243	0.34 11	0.20 20	0.62 206	0.34 117	1.21 300	1.02 276	0.81 191	1.01 218	0.71 176	0.65 233	0.84 251	0.34 95	0.19 199	0.15 201	0.14 16	0.12 29	0.15 77	0.14 87

fff1	0.49 197	0.23 145	0.62 243	0.34 11	0.20 20	0.62 206	0.34 117	1.21 300	1.02 276	0.81 191	1.01 218	0.71 176	0.65 233	0.84 251	0.34 95	0.19 199	0.15 201	0.14 16	0.12 29	0.15 77	0.14 87

ttt	0.51 217	0.25 198	0.43 109	0.38 65	0.24 86	0.65 226	0.38 184	1.18 292	1.05 290	0.72 151	1.08 250	0.63 138	0.49 147	0.84 251	0.59 239	0.24 266	0.21 282	0.22 229	0.20 230	0.24 256	0.24 262

raft_robust	0.41 130	0.23 145	0.36 34	0.42 168	0.21 29	0.40 102	0.33 110	0.79 161	0.98 257	0.79 181	0.87 158	0.39 37	0.33 68	0.84 251	0.29 54	0.13 12	0.12 98	0.16 60	0.17 162	0.15 77	0.12 33

DeepPruner_ROB	0.53 229	0.34 273	0.59 233	0.41 131	0.30 223	0.50 141	0.43 229	1.19 294	0.70 121	0.85 220	1.05 238	0.86 235	0.55 178	0.84 251	0.51 215	0.29 305	0.23 298	0.22 229	0.22 262	0.26 268	0.25 268

UDG	0.88 325	0.82 368	0.67 270	1.00 377	0.96 376	1.02 311	0.57 297	1.13 272	0.99 262	0.90 251	0.97 207	1.31 323	0.99 330	0.85 258	0.84 289	0.54 372	0.32 345	1.77 388	0.40 352	0.94 377	0.66 374

ADCRef	0.80 311	0.43 309	1.32 359	0.50 284	0.45 328	1.07 320	0.51 275	1.07 253	0.98 257	1.17 330	1.42 320	0.87 240	0.91 314	0.85 258	3.19 386	0.18 170	0.16 228	0.23 243	0.23 273	0.22 237	0.21 236

TDLM	0.57 256	0.33 268	0.49 181	0.51 296	0.30 223	0.66 229	0.73 335	1.03 241	1.01 273	0.82 200	1.10 256	0.84 231	0.70 261	0.86 260	0.58 235	0.28 299	0.17 242	0.25 268	0.22 262	0.26 268	0.19 203

FAT-Stereo	0.73 299	0.33 268	0.75 296	0.49 270	0.37 281	0.71 244	0.59 300	1.36 343	1.30 340	1.03 307	1.40 317	1.59 359	1.15 344	0.87 261	0.86 294	0.28 299	0.28 324	0.28 301	0.23 273	0.28 280	0.38 336

HSM	0.51 217	0.24 180	0.41 81	0.39 84	0.24 86	0.75 252	0.40 209	1.22 308	0.75 144	0.81 191	0.91 174	1.21 312	0.69 251	0.87 261	0.46 197	0.17 142	0.13 152	0.17 85	0.14 72	0.17 139	0.17 161

CBMV_ROB	0.59 269	0.37 285	0.38 53	0.39 84	0.28 190	0.74 249	0.28 50	1.00 227	0.98 257	0.94 268	1.25 294	0.81 225	0.78 286	0.87 261	0.50 207	0.36 345	0.37 358	0.43 349	0.40 352	0.33 307	0.30 299

HBP-ISP	0.59 269	0.45 317	0.43 109	0.45 222	0.33 261	0.70 239	0.28 50	1.11 267	1.00 269	0.83 212	1.18 281	0.65 155	0.68 247	0.88 264	0.52 222	0.35 342	0.38 360	0.47 356	0.41 357	0.38 328	0.31 305

ARAFT	0.47 174	0.24 180	0.79 306	0.42 168	0.25 112	0.55 163	0.55 289	0.75 146	0.81 177	0.89 244	0.75 98	0.73 195	0.47 140	0.88 264	0.37 138	0.15 79	0.12 98	0.23 243	0.22 262	0.14 45	0.13 58

DLCB_ROB	0.58 262	0.28 239	0.47 155	0.49 270	0.32 252	0.77 255	0.50 261	0.99 224	0.92 232	1.04 308	1.14 267	1.21 312	0.69 251	0.88 264	0.69 260	0.20 220	0.20 275	0.22 229	0.22 262	0.21 221	0.18 175

SGM-Forest	0.62 275	0.32 260	0.39 70	0.43 186	0.30 223	1.02 311	0.55 289	1.09 261	1.05 290	1.06 313	1.18 281	1.10 300	0.67 241	0.88 264	0.62 245	0.31 314	0.33 351	0.33 327	0.30 321	0.30 292	0.28 286
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.64 277	0.35 277	0.41 81	0.42 168	0.25 112	1.01 309	0.77 339	1.13 272	1.09 308	1.17 330	1.22 287	1.04 285	0.75 274	0.88 264	0.63 248	0.28 299	0.30 332	0.34 329	0.30 321	0.26 268	0.26 272
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev	0.71 293	0.51 330	1.36 365	0.50 284	0.41 306	1.15 332	0.69 324	1.21 300	1.07 303	1.02 299	1.12 259	1.08 297	0.87 308	0.89 269	0.89 311	0.24 266	0.22 288	0.21 217	0.19 208	0.26 268	0.26 272

MLCV	0.47 174	0.24 180	0.61 240	0.37 44	0.17 3	0.61 199	0.33 110	0.80 165	0.87 207	0.94 268	1.13 265	0.72 186	0.43 122	0.89 269	0.51 215	0.13 12	0.10 9	0.13 9	0.11 15	0.14 45	0.12 33

1111x	0.55 240	0.22 128	0.46 145	0.38 65	0.20 20	0.66 229	0.43 229	1.23 312	0.99 262	0.71 140	0.99 213	0.95 262	0.69 251	0.90 271	1.08 337	0.18 170	0.17 242	0.18 119	0.19 208	0.20 203	0.18 175

SACVNet	0.58 262	0.34 273	0.55 219	0.55 321	0.36 276	0.63 215	0.48 251	1.13 272	0.77 157	1.02 299	1.06 244	1.02 281	0.74 272	0.90 271	0.51 215	0.27 293	0.21 282	0.25 268	0.24 286	0.29 283	0.36 324

IIG-Stereo	0.43 142	0.21 101	0.44 119	0.50 284	0.25 112	0.44 126	0.21 4	0.71 127	0.76 150	0.83 212	0.95 189	0.83 227	0.43 122	0.90 271	0.35 110	0.15 79	0.12 98	0.19 154	0.14 72	0.15 77	0.11 9

GEStereo_RVC	0.55 240	0.29 247	0.63 251	0.49 270	0.31 240	0.70 239	0.54 285	1.22 308	0.92 232	0.82 200	0.85 151	0.85 233	0.63 217	0.90 271	0.65 251	0.24 266	0.16 228	0.19 154	0.16 122	0.21 221	0.22 249

RASNet	0.53 229	0.22 128	0.52 205	0.38 65	0.22 42	0.68 235	0.38 184	0.97 219	0.88 211	0.73 158	1.04 234	1.03 283	0.92 317	0.90 271	0.86 294	0.16 110	0.14 178	0.14 16	0.17 162	0.15 77	0.13 58

StereoDRNet-Refined	0.58 262	0.32 260	0.54 214	0.46 241	0.30 223	0.96 301	0.40 209	1.00 227	0.94 244	1.12 325	1.08 250	0.96 264	0.67 241	0.90 271	0.89 311	0.17 142	0.13 152	0.22 229	0.21 247	0.20 203	0.19 203
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2	0.72 297	0.41 305	0.65 261	0.64 346	0.44 324	0.98 306	1.20 374	1.11 267	1.00 269	0.98 285	0.96 193	1.49 349	0.87 308	0.90 271	0.79 280	0.31 314	0.26 318	0.39 343	0.39 350	0.32 302	0.32 309

TestStereo1	0.43 142	0.23 145	0.41 81	0.51 296	0.24 86	0.34 73	0.40 209	0.77 154	0.90 223	0.68 123	0.96 193	0.48 72	0.46 137	0.91 278	0.32 73	0.16 110	0.13 152	0.18 119	0.15 94	0.14 45	0.13 58

SA-5K	0.43 142	0.23 145	0.41 81	0.51 296	0.24 86	0.34 73	0.40 209	0.77 154	0.90 223	0.68 123	0.96 193	0.48 72	0.46 137	0.91 278	0.32 73	0.16 110	0.13 152	0.18 119	0.15 94	0.14 45	0.13 58

OMP-Stereo	0.42 136	0.22 128	0.46 145	0.52 307	0.24 86	0.36 84	0.25 31	0.71 127	0.78 163	0.77 176	0.64 67	0.89 249	0.39 103	0.91 278	0.35 110	0.15 79	0.12 98	0.20 178	0.15 94	0.15 77	0.12 33

Sa-1000	0.48 181	0.24 180	0.41 81	0.45 222	0.25 112	0.59 193	0.34 117	0.81 168	0.93 237	0.82 200	1.50 332	0.53 86	0.45 134	0.92 281	0.30 59	0.15 79	0.12 98	0.21 217	0.19 208	0.15 77	0.13 58

Consistency-Raft	1.01 339	0.81 365	1.24 352	0.84 370	0.97 377	0.81 270	0.84 348	1.30 331	1.59 363	1.05 310	1.68 346	1.12 304	0.91 314	0.92 281	1.11 339	0.65 375	0.74 388	0.79 376	0.90 388	1.06 382	0.79 379

FINET	0.67 282	0.42 307	1.00 328	0.46 241	0.43 317	0.83 280	0.89 353	1.08 257	1.50 357	0.87 232	1.14 267	0.71 176	0.68 247	0.92 281	0.70 263	0.36 345	0.30 332	0.26 282	0.24 286	0.35 318	0.33 313

Syn2CoEx	0.71 293	0.51 330	0.95 322	0.64 346	0.45 328	0.91 290	0.53 281	1.48 358	1.13 313	0.93 265	1.35 307	1.02 281	0.99 330	0.92 281	0.80 282	0.30 311	0.27 322	0.28 301	0.24 286	0.23 246	0.24 262

GwcNet	0.69 287	0.36 282	1.10 335	0.51 296	0.42 312	1.08 324	0.50 261	1.21 300	1.16 317	1.00 292	1.37 311	1.06 290	0.79 288	0.92 281	0.94 317	0.25 276	0.24 305	0.24 257	0.22 262	0.23 246	0.26 272

DDUNet	1.06 347	2.56 410	0.68 273	1.21 382	1.26 386	1.03 314	0.69 324	1.11 267	0.94 244	0.96 276	1.22 287	1.27 317	0.82 296	0.93 286	0.72 269	0.84 382	0.38 360	1.99 391	0.60 377	1.10 383	0.85 381

SepStereo	0.51 217	0.25 198	0.60 238	0.48 255	0.31 240	0.58 184	0.41 221	0.83 170	0.97 253	0.89 244	1.12 259	0.70 172	0.75 274	0.93 286	0.43 169	0.17 142	0.13 152	0.18 119	0.15 94	0.20 203	0.18 175

aanetorigin	0.83 320	0.56 343	1.87 380	0.49 270	0.38 289	0.56 178	0.66 313	0.70 122	1.00 269	2.42 385	2.02 361	1.31 323	1.18 348	0.93 286	1.13 343	0.20 220	0.18 253	0.20 178	0.19 208	0.27 278	0.30 299

FADNet_RVC	0.55 240	0.37 285	1.17 345	0.44 201	0.31 240	0.56 178	0.34 117	1.06 252	0.88 211	0.67 117	0.90 172	0.61 131	0.65 233	0.93 286	0.70 263	0.21 234	0.18 253	0.26 282	0.23 273	0.31 297	0.28 286

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 282	0.81 365	0.73 289	0.53 312	0.37 281	1.40 351	0.53 281	1.04 244	0.79 170	0.88 240	0.94 182	0.95 262	0.53 165	0.93 286	0.58 235	0.39 351	0.30 332	0.57 369	0.31 328	0.53 361	0.30 299

RYNet	0.72 297	0.35 277	0.64 256	0.53 312	0.67 365	1.31 347	0.67 315	1.20 298	1.18 320	1.05 310	0.87 158	1.27 317	0.93 322	0.93 286	1.27 353	0.22 252	0.16 228	0.26 282	0.23 273	0.40 331	0.39 338

pmcnn	1.23 361	0.29 247	0.96 324	0.40 107	0.23 69	0.95 298	0.69 324	1.16 284	1.28 338	1.67 364	2.33 366	11.15 413	0.86 305	0.93 286	0.88 300	0.15 79	0.12 98	0.12 2	0.10 10	0.15 77	0.15 106

SA	0.44 148	0.25 198	0.46 145	0.46 241	0.24 86	0.43 122	0.36 152	0.75 146	0.96 250	0.59 72	1.03 230	0.48 72	0.52 162	0.94 293	0.32 73	0.16 110	0.12 98	0.21 217	0.19 208	0.15 77	0.13 58

FADNet-RVC	0.60 272	0.53 339	1.14 340	0.46 241	0.39 294	0.61 199	0.39 203	1.12 271	0.87 207	0.70 134	0.84 143	1.04 285	0.55 178	0.94 293	0.69 260	0.26 286	0.25 313	0.28 301	0.28 315	0.31 297	0.31 305

ccnet	0.82 315	0.57 345	0.75 296	0.54 318	0.59 360	1.09 325	0.66 313	1.38 346	0.94 244	1.12 325	1.44 325	1.29 320	0.92 317	0.95 295	1.24 349	0.49 364	0.42 369	0.50 364	0.47 363	0.51 356	0.46 356

DSFCA	0.55 240	0.25 198	0.62 243	0.40 107	0.36 276	0.74 249	0.52 278	1.04 244	0.82 178	1.06 313	0.84 143	0.89 249	0.63 217	0.99 296	0.58 235	0.25 276	0.21 282	0.21 217	0.21 247	0.21 221	0.19 203

NVstereo2D	0.60 272	0.30 253	0.75 296	0.48 255	0.43 317	0.89 289	0.48 251	1.05 249	1.15 316	0.66 116	0.86 154	0.88 245	0.70 261	0.99 296	0.65 251	0.32 326	0.15 201	0.28 301	0.20 230	0.40 331	0.36 324

ETE_ROB	0.70 289	0.49 323	0.73 289	0.56 324	0.36 276	0.79 262	0.87 352	1.14 278	0.93 237	1.19 332	1.18 281	1.39 339	0.82 296	0.99 296	0.80 282	0.26 286	0.21 282	0.31 317	0.26 305	0.33 307	0.34 317

ff1	0.49 197	0.26 212	0.49 181	0.37 44	0.25 112	0.55 163	0.37 164	0.68 99	1.04 285	0.73 158	0.96 193	0.71 176	0.53 165	1.01 299	0.88 300	0.16 110	0.10 9	0.25 268	0.21 247	0.16 108	0.16 144

mmx	0.53 229	0.26 212	0.49 181	0.37 44	0.25 112	0.55 163	0.37 164	1.16 284	1.03 281	0.73 158	0.96 193	0.71 176	0.53 165	1.01 299	0.88 300	0.20 220	0.15 201	0.25 268	0.21 247	0.22 237	0.20 223

xxx	0.53 229	0.26 212	0.49 181	0.37 44	0.25 112	0.55 163	0.37 164	1.16 284	1.03 281	0.73 158	0.96 193	0.71 176	0.53 165	1.01 299	0.88 300	0.20 220	0.15 201	0.25 268	0.21 247	0.22 237	0.20 223

SQANet	0.82 315	0.74 360	0.67 270	1.13 380	0.98 379	1.11 326	0.47 245	1.07 253	0.83 183	0.91 256	1.05 238	1.03 283	0.74 272	1.01 299	0.64 250	0.61 374	0.24 305	1.03 381	0.35 341	1.18 384	0.58 372

RP	0.76 303	0.36 282	0.63 251	0.66 354	0.58 359	0.80 265	0.55 289	1.14 278	1.22 327	0.97 281	1.65 341	1.43 343	1.32 358	1.01 299	0.84 289	0.33 332	0.30 332	0.36 334	0.30 321	0.34 314	0.34 317

anonymity	0.97 336	0.89 371	1.05 331	0.92 373	1.03 381	0.97 302	0.81 344	1.29 328	0.91 227	1.07 316	0.98 208	1.00 273	0.95 326	1.02 304	0.92 316	0.96 385	0.95 403	0.90 378	0.91 391	0.92 376	0.94 384

PA-Net	0.67 282	0.43 309	0.83 309	0.50 284	0.53 346	0.94 295	0.68 320	1.10 262	1.14 315	0.80 183	0.88 165	0.87 240	0.77 281	1.02 304	0.88 300	0.24 266	0.41 367	0.29 309	0.44 359	0.26 268	0.34 317
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DGSMNet	0.76 303	0.55 342	1.29 356	0.58 331	0.62 362	0.94 295	0.70 329	1.26 323	1.11 310	0.83 212	1.24 292	1.00 273	0.71 265	1.03 306	0.81 285	0.34 338	0.29 329	0.41 347	0.40 352	0.57 367	0.55 371

XPNet_ROB	0.70 289	0.35 277	0.68 273	0.52 307	0.40 299	0.79 262	0.85 351	1.16 284	0.94 244	1.33 346	1.15 272	1.38 338	0.83 300	1.03 306	0.90 313	0.32 326	0.25 313	0.26 282	0.24 286	0.31 297	0.28 286

LALA_ROB	0.74 300	0.43 309	0.69 279	0.54 318	0.40 299	1.01 309	0.95 358	1.21 300	1.07 303	1.22 337	1.12 259	1.56 356	0.79 288	1.04 308	0.86 294	0.33 332	0.22 288	0.35 331	0.30 321	0.35 318	0.31 305

SuperB	1.04 344	0.37 285	4.81 400	0.43 186	0.31 240	0.99 307	0.46 240	1.02 237	2.09 377	1.09 321	1.09 254	0.75 201	0.81 292	1.06 309	1.76 365	0.19 199	0.15 201	0.17 85	0.15 94	2.82 407	0.26 272

G-Net	0.95 335	0.46 319	1.04 330	0.64 346	0.48 336	2.12 379	0.64 311	1.01 234	0.87 207	1.75 366	2.82 383	1.30 322	1.64 374	1.06 309	0.96 322	0.36 345	0.29 329	0.35 331	0.25 295	0.45 346	0.42 345

CC-Net-ROB	0.82 315	0.96 376	0.85 311	0.58 331	0.45 328	1.27 345	0.70 329	1.17 289	1.02 276	0.83 212	1.23 291	0.90 253	0.77 281	1.06 309	0.69 260	0.46 359	0.34 353	1.71 387	0.38 346	0.59 370	0.36 324

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 276	0.28 239	0.99 327	0.40 107	0.30 223	1.03 314	0.56 294	1.10 262	0.99 262	0.97 281	1.22 287	1.06 290	0.69 251	1.07 312	0.95 320	0.19 199	0.11 57	0.16 60	0.13 50	0.22 237	0.21 236

AANet_RVC	0.57 256	0.32 260	0.54 214	0.45 222	0.27 171	0.57 182	0.48 251	1.00 227	1.28 338	0.86 225	1.33 306	0.87 240	0.58 191	1.07 312	0.75 274	0.18 170	0.12 98	0.15 42	0.13 50	0.18 157	0.18 175

RAFT_CTSACE	0.45 158	0.20 70	0.44 119	0.45 222	0.27 171	0.34 73	0.39 203	0.60 45	0.73 137	0.76 171	1.44 325	0.83 227	0.38 91	1.08 314	0.26 25	0.12 4	0.13 152	0.18 119	0.16 122	0.15 77	0.11 9

edge stereo	0.76 303	0.38 294	0.74 293	0.52 307	0.43 317	0.80 265	0.53 281	1.28 327	1.06 297	1.28 342	1.38 316	1.81 363	1.11 341	1.08 314	0.85 293	0.33 332	0.32 345	0.41 347	0.28 315	0.32 302	0.36 324

DeepPrunerF	0.89 327	0.52 336	3.43 393	0.68 360	0.81 370	0.72 247	0.72 334	1.22 308	1.99 376	0.93 265	1.01 218	0.87 240	0.86 305	1.08 314	0.95 320	0.34 338	0.28 324	0.43 349	0.39 350	0.30 292	0.32 309

APVNet	0.71 293	0.37 285	0.89 319	0.56 324	0.45 328	1.18 337	0.68 320	1.41 351	0.85 193	0.81 191	1.15 272	1.04 285	0.81 292	1.10 317	1.17 344	0.26 286	0.28 324	0.32 322	0.31 328	0.29 283	0.30 299

Nwc_Net	0.78 307	0.38 294	0.73 289	0.60 339	0.55 350	1.05 319	0.55 289	1.67 376	1.05 290	0.88 240	1.86 356	1.40 341	1.09 339	1.10 317	0.87 298	0.30 311	0.25 313	0.36 334	0.38 346	0.29 283	0.29 292

AF-Net	0.81 314	0.39 298	0.68 273	0.64 346	0.54 348	0.91 290	0.51 275	1.61 372	1.31 341	0.96 276	2.02 361	1.46 344	1.26 356	1.11 319	0.99 327	0.32 326	0.24 305	0.39 343	0.27 310	0.30 292	0.25 268

GANet	0.70 289	0.37 285	0.55 219	0.51 296	0.34 268	0.94 295	0.96 359	1.08 257	0.94 244	1.04 308	1.98 360	1.13 307	0.88 311	1.12 320	0.66 253	0.25 276	0.26 318	0.27 294	0.22 262	0.31 297	0.22 249

MFMNet_re	1.14 353	0.97 379	1.19 347	0.99 375	0.95 375	1.25 344	1.22 377	1.39 347	1.55 361	1.69 365	1.67 345	1.21 312	1.53 366	1.12 320	0.99 327	0.87 384	0.75 392	0.79 376	0.75 383	0.90 375	0.94 384

GANetREF_RVC	0.80 311	0.75 361	0.86 316	0.66 354	0.42 312	1.15 332	0.98 360	1.14 278	1.19 322	1.01 297	1.02 226	1.10 300	0.90 313	1.15 322	0.76 275	0.48 362	0.39 364	0.57 369	0.38 346	0.63 371	0.46 356
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
coex-ft	6.43 410	1.51 393	87.33 433	0.49 270	0.38 289	1.34 348	1.21 376	1.16 284	8.09 406	12.12 413	2.79 380	2.77 382	3.31 401	1.16 323	3.15 385	0.24 266	0.23 298	0.27 294	0.24 286	0.45 346	0.37 330

Wz-Net-MNSev	0.76 303	0.40 302	1.34 360	0.50 284	0.40 299	1.44 356	0.83 345	1.15 281	1.16 317	1.25 341	1.20 286	1.13 307	0.81 292	1.16 323	1.00 330	0.22 252	0.19 267	0.24 257	0.23 273	0.28 280	0.26 272

DANet	0.71 293	0.45 317	0.91 320	0.59 334	0.40 299	0.81 270	0.40 209	0.97 219	0.84 186	1.20 335	1.22 287	1.33 330	0.88 311	1.16 323	1.24 349	0.27 293	0.23 298	0.31 317	0.25 295	0.35 318	0.32 309
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCC-stereo	0.78 307	0.40 302	0.76 301	0.61 341	0.67 365	0.81 270	0.69 324	1.54 368	1.11 310	0.90 251	1.36 308	1.33 330	1.16 345	1.19 326	0.88 300	0.31 314	0.30 332	0.37 338	0.48 365	0.33 307	0.33 313

Abc-Net	0.78 307	0.40 302	0.76 301	0.61 341	0.67 365	0.81 270	0.69 324	1.54 368	1.11 310	0.90 251	1.36 308	1.33 330	1.16 345	1.19 326	0.88 300	0.31 314	0.30 332	0.37 338	0.48 365	0.33 307	0.33 313
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NaN_ROB	0.69 287	0.44 313	0.69 279	0.51 296	0.33 261	0.97 302	1.06 366	1.22 308	1.19 322	1.24 340	0.96 193	1.08 297	0.78 286	1.20 328	0.67 256	0.24 266	0.30 332	0.23 243	0.24 286	0.23 246	0.25 268

PWCDC_ROB	0.89 327	0.49 323	0.80 308	0.74 367	0.40 299	1.03 314	0.39 203	1.33 335	2.35 384	1.02 299	3.77 393	0.81 225	0.92 317	1.20 328	0.90 313	0.34 338	0.22 288	0.24 257	0.20 230	0.34 314	0.29 292

RGC	0.79 310	0.59 347	0.71 286	0.65 351	0.65 364	0.92 294	0.58 298	1.29 328	1.05 290	1.07 316	1.45 328	1.47 347	1.03 334	1.21 330	0.88 300	0.32 326	0.30 332	0.48 359	0.40 352	0.37 324	0.37 330

psmorigin	0.82 315	0.51 330	2.09 383	0.49 270	0.41 306	0.85 284	0.50 261	1.04 244	0.88 211	1.45 350	1.43 323	1.50 350	1.06 336	1.22 331	0.97 323	0.31 314	0.32 345	0.27 294	0.27 310	0.33 307	0.42 345

otaku	1.04 344	0.93 373	0.88 318	1.33 386	1.05 383	1.66 368	0.70 329	1.40 350	1.18 320	1.08 319	1.32 305	1.33 330	0.91 314	1.23 332	0.76 275	0.72 378	0.46 377	1.24 383	0.50 370	1.40 385	0.75 375

PASM	0.90 330	0.64 354	1.69 374	0.69 362	0.69 368	0.78 259	0.84 348	1.03 241	1.26 337	1.19 332	1.15 272	1.31 323	0.98 329	1.24 333	1.03 331	0.52 368	0.56 381	0.59 372	0.66 379	0.56 365	0.54 370

WCMA_ROB	1.14 353	0.36 282	0.76 301	0.49 270	0.44 324	1.23 342	0.67 315	1.11 267	1.23 328	2.84 393	3.95 399	3.28 389	1.83 380	1.25 334	0.99 327	0.44 357	0.34 353	0.34 329	0.37 343	0.41 337	0.40 341

Ntro	1.09 351	0.97 379	0.91 320	1.44 387	1.19 385	1.69 371	0.80 343	1.35 340	1.25 334	1.00 292	1.29 301	1.31 323	0.97 328	1.26 335	0.84 289	0.84 382	0.43 372	1.36 384	0.50 370	1.56 386	0.78 377

EDNetEfficient	1.46 372	0.80 364	6.12 402	0.47 250	0.39 294	0.69 237	0.83 345	0.90 196	2.77 389	3.50 402	1.96 359	1.66 360	2.03 386	1.26 335	4.18 395	0.21 234	0.18 253	0.21 217	0.20 230	0.41 337	0.39 338

Anonymous Stereo	0.75 302	0.54 341	1.78 378	0.57 329	0.56 353	0.62 206	1.25 380	0.96 215	0.99 262	0.96 276	0.95 189	0.83 227	0.58 191	1.27 337	1.21 347	0.31 314	0.30 332	0.31 317	0.33 337	0.33 307	0.36 324

CSAN	0.83 320	0.49 323	0.77 305	0.60 339	0.41 306	1.14 330	1.06 366	1.19 294	1.46 355	1.32 344	1.43 323	1.37 337	1.19 350	1.27 337	0.86 294	0.39 351	0.31 342	0.36 334	0.37 343	0.35 318	0.34 317

SDNR	0.86 322	0.37 285	1.47 370	0.40 107	0.38 289	3.38 399	0.33 110	0.90 196	0.98 257	0.99 287	2.09 364	0.59 122	0.71 265	1.29 339	0.70 263	0.51 367	0.56 381	0.36 334	0.26 305	0.43 341	0.46 356

stereogan	0.80 311	0.31 258	0.71 286	0.59 334	0.50 339	1.72 372	0.48 251	1.35 340	1.37 345	1.00 292	1.46 330	1.56 356	0.95 326	1.29 339	0.84 289	0.28 299	0.29 329	0.29 309	0.25 295	0.38 328	0.38 336

SHD	0.93 334	0.50 327	1.18 346	0.59 334	0.46 335	0.97 302	0.48 251	1.70 377	2.15 378	1.58 355	1.37 311	1.42 342	1.19 350	1.31 341	1.60 360	0.31 314	0.26 318	0.32 322	0.33 337	0.40 331	0.42 345

MSMD_ROB	1.21 360	0.49 323	0.62 243	0.59 334	0.50 339	1.62 367	0.67 315	1.23 312	1.24 330	2.45 386	3.77 393	3.09 386	2.98 399	1.32 342	0.81 285	0.45 358	0.41 367	0.49 362	0.51 372	0.47 351	0.44 351

LL-Strereo	0.57 256	0.27 226	0.68 273	0.48 255	0.34 268	0.39 101	0.48 251	0.94 207	0.97 253	0.83 212	0.78 112	1.10 300	1.18 348	1.33 343	0.49 206	0.17 142	0.14 178	0.22 229	0.19 208	0.16 108	0.17 161

GASNet	0.67 282	0.72 358	0.96 324	0.70 363	0.48 336	0.62 206	0.47 245	1.08 257	1.03 281	0.94 268	0.82 133	0.93 259	0.83 300	1.33 343	0.80 282	0.31 314	0.22 288	0.29 309	0.28 315	0.44 342	0.24 262

RainbowNet	1.35 367	1.49 391	1.19 347	1.88 393	1.45 387	1.48 358	1.07 368	1.61 372	1.55 361	1.20 335	1.59 339	1.54 354	1.13 342	1.34 345	0.97 323	1.36 396	0.70 385	1.82 389	0.79 385	1.71 388	1.07 392

ACVNet_1	1.46 372	1.33 388	1.12 338	1.91 395	1.62 390	1.83 374	0.98 360	2.00 383	1.85 373	1.39 349	1.53 335	2.32 375	1.53 366	1.34 345	1.11 339	1.30 393	0.50 379	2.06 397	0.58 376	1.93 396	0.95 386

DPSNet	0.99 338	0.42 307	1.88 381	0.53 312	0.41 306	1.59 365	1.26 381	2.21 386	1.43 351	1.10 323	1.11 257	1.46 344	1.95 384	1.34 345	1.26 351	0.34 338	0.25 313	0.25 268	0.21 247	0.46 349	0.37 330

SANet	1.07 349	0.41 305	1.06 332	0.48 255	0.30 223	1.41 353	0.94 357	1.42 352	3.36 395	1.58 355	2.43 370	2.33 376	1.70 375	1.34 345	1.07 336	0.28 299	0.24 305	0.26 282	0.23 273	0.34 314	0.30 299

PWC_ROB	0.87 323	0.52 336	1.28 354	0.50 284	0.32 252	0.91 290	0.37 164	1.36 343	1.46 355	1.61 358	2.59 376	1.16 311	1.01 333	1.34 345	1.40 358	0.25 276	0.18 253	0.28 301	0.20 230	0.29 283	0.28 286

ADCPNet	1.03 343	0.48 320	2.70 388	0.54 318	0.42 312	1.40 351	0.75 337	1.13 272	1.07 303	1.22 337	1.42 320	1.68 361	1.09 339	1.36 350	3.45 390	0.30 311	0.28 324	0.29 309	0.32 334	0.37 324	0.35 322

ADCL	1.04 344	0.38 294	1.35 361	0.50 284	0.39 294	1.61 366	0.89 353	1.29 328	1.39 348	1.29 343	1.50 332	1.24 315	1.24 353	1.37 351	4.87 398	0.21 234	0.19 267	0.25 268	0.25 295	0.29 283	0.27 279

LSM	4.74 407	0.77 362	10.16 407	0.70 363	56.56 429	1.02 311	1.00 364	1.24 319	1.62 367	2.04 375	2.34 367	1.33 330	1.17 347	1.38 352	1.09 338	0.33 332	0.49 378	0.39 343	0.46 360	0.51 356	10.09 416

XQC	0.89 327	0.65 355	1.31 357	0.67 357	0.52 345	1.22 340	0.68 320	1.26 323	1.52 358	1.14 328	1.11 257	1.28 319	1.04 335	1.40 353	1.77 366	0.38 349	0.24 305	0.37 338	0.31 328	0.53 361	0.47 360

SAMSARA	1.07 349	0.65 355	1.19 347	1.06 379	0.90 372	1.76 373	1.76 400	1.46 356	1.44 353	1.51 352	1.16 277	2.00 370	1.14 343	1.48 354	1.31 355	0.39 351	0.44 374	0.35 331	0.38 346	0.49 353	0.49 365

ACVNet_2	1.65 380	1.27 386	1.41 368	1.75 390	1.62 390	2.22 380	1.20 374	2.30 387	2.62 386	1.78 367	2.56 373	3.03 383	1.61 371	1.54 355	1.12 342	1.06 389	0.58 383	1.82 389	0.70 382	1.82 390	0.96 387

AnyNet_C32	1.16 357	0.62 353	2.40 387	0.57 329	0.55 350	1.41 353	1.34 386	1.18 292	1.24 330	1.49 351	1.42 320	1.39 339	1.20 352	1.55 356	4.82 397	0.29 305	0.28 324	0.29 309	0.34 339	0.38 328	0.42 345

PDISCO_ROB	0.91 331	0.48 320	1.06 332	0.99 375	0.97 377	1.67 370	0.63 309	1.64 374	1.59 363	1.06 313	1.18 281	1.31 323	0.79 288	1.55 356	0.97 323	0.49 364	0.22 288	0.45 352	0.40 352	0.45 346	0.37 330

ADCMid	1.14 353	0.52 336	2.23 386	0.53 312	0.43 317	1.07 320	0.75 337	1.23 312	1.05 290	2.15 379	1.44 325	1.50 350	1.43 364	1.56 358	5.01 399	0.26 286	0.24 305	0.29 309	0.31 328	0.37 324	0.33 313

ADCP+	1.06 347	0.35 277	1.51 372	0.49 270	0.51 342	1.45 357	0.55 289	1.25 322	1.03 281	1.16 329	1.15 272	1.10 300	1.07 338	1.56 358	6.75 405	0.19 199	0.16 228	0.23 243	0.21 247	0.28 280	0.21 236

FCDSN-DC	1.39 370	0.56 343	0.65 261	0.74 367	0.59 360	1.38 350	0.63 309	1.35 340	1.39 348	3.26 400	4.50 404	4.61 395	2.63 394	1.58 360	1.03 331	0.46 359	0.42 369	0.48 359	0.47 363	0.50 355	0.50 366
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	0.91 331	0.27 226	0.85 311	0.63 345	0.41 306	2.53 383	0.71 333	1.60 371	1.13 313	2.83 392	1.73 347	0.97 266	0.69 251	1.61 361	0.73 270	0.25 276	0.22 288	0.32 322	0.28 315	0.25 264	0.24 262

RTSC	0.87 323	0.48 320	1.23 351	0.52 307	0.37 281	1.13 329	0.50 261	1.34 337	1.79 371	1.51 352	1.24 292	1.12 304	0.81 292	1.62 362	2.16 375	0.25 276	0.19 267	0.23 243	0.24 286	0.30 292	0.31 305

SPS-STEREO	1.25 363	0.93 373	1.06 332	1.04 378	1.03 381	1.41 353	0.91 356	1.51 364	1.19 322	2.09 377	1.83 353	1.94 368	1.39 361	1.62 362	1.39 357	0.97 386	0.94 402	0.90 378	0.89 387	0.96 379	0.96 387
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LE_ROB	4.42 405	0.24 180	2.75 389	0.42 168	0.23 69	1.57 364	0.90 355	1.71 378	17.88 419	16.56 421	4.88 406	5.17 402	18.85 421	1.63 364	14.62 413	0.17 142	0.14 178	0.16 60	0.16 122	0.19 190	0.17 161

ACVNet-4b	1.35 367	1.31 387	1.10 335	1.90 394	1.59 389	1.92 375	0.77 339	1.52 367	1.62 367	1.05 310	1.60 340	2.11 371	0.94 323	1.64 365	0.77 279	1.30 393	0.35 355	2.03 395	0.67 380	1.88 394	0.84 380

MFN_U_SF_RVC	1.09 351	0.59 347	1.97 382	0.67 357	0.44 324	1.93 376	0.60 302	1.85 379	1.36 343	1.61 358	1.54 336	1.95 369	1.37 360	1.64 365	1.73 363	0.40 355	0.37 358	0.45 352	0.48 365	0.44 342	0.44 351

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 342	0.57 345	1.51 372	0.67 357	0.50 339	2.57 384	1.66 396	1.20 298	1.43 351	1.38 348	1.57 338	1.33 330	0.92 317	1.64 365	0.88 300	0.37 348	0.39 364	0.46 355	0.60 377	0.41 337	0.40 341

SGM+DAISY	1.35 367	0.94 375	1.25 353	0.96 374	1.00 380	1.52 361	1.02 365	1.34 337	1.21 325	2.64 388	2.65 378	2.44 377	1.56 369	1.64 365	1.26 351	0.97 386	0.95 403	0.90 378	0.90 388	0.94 377	0.96 387

Dean	1.98 385	1.36 389	1.36 365	2.12 397	1.81 397	2.74 386	1.36 387	3.37 400	3.80 399	2.08 376	3.32 389	3.21 388	1.82 378	1.71 369	1.67 361	1.27 390	0.77 394	1.99 391	0.90 388	1.86 391	1.03 391

Wz-Net-TNSev	1.14 353	1.06 382	4.32 399	0.49 270	0.42 312	1.51 360	1.11 370	1.48 358	1.40 350	1.22 337	1.26 295	1.58 358	1.43 364	1.76 370	1.70 362	0.32 326	0.31 342	0.26 282	0.30 321	0.41 337	0.41 344

EDNetEfficientorigin	9.93 412	1.15 383	175.16 434	0.48 255	0.36 276	1.04 318	0.68 320	1.24 319	2.69 388	3.17 399	2.50 372	2.30 374	2.07 387	1.76 370	2.21 376	0.20 220	0.18 253	0.24 257	0.19 208	0.51 356	0.50 366

Wz-Net-SNSev	0.91 331	0.73 359	2.13 384	0.56 324	0.45 328	0.95 298	1.13 371	1.34 337	1.24 330	1.02 299	1.30 302	1.46 344	0.86 305	1.81 372	1.50 359	0.25 276	0.23 298	0.25 268	0.26 305	0.32 302	0.29 292

DISCO	0.70 289	0.26 212	0.68 273	0.44 201	0.31 240	1.14 330	0.51 275	1.23 312	1.23 328	0.81 191	1.05 238	1.50 350	0.85 303	1.82 373	1.03 331	0.19 199	0.15 201	0.18 119	0.16 122	0.24 256	0.23 256

FC-DCNN	1.59 376	0.51 330	0.66 266	0.61 341	0.49 338	1.56 363	0.70 329	1.66 375	1.53 359	4.64 407	4.62 405	5.85 404	3.34 402	1.84 374	1.11 339	0.46 359	0.42 369	0.47 356	0.46 360	0.48 352	0.46 356

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 365	0.87 370	1.76 377	0.86 371	0.56 353	4.29 403	1.79 401	1.50 361	1.98 375	1.61 358	1.85 355	1.84 364	1.41 362	1.89 375	1.36 356	0.48 362	0.40 366	0.56 368	0.57 375	0.69 372	0.48 362

PVD	1.28 364	0.67 357	1.28 354	0.74 367	0.62 362	1.50 359	0.84 348	1.99 382	2.96 390	2.18 380	2.36 369	1.85 366	1.95 384	1.92 376	1.94 370	0.39 351	0.36 357	0.49 362	0.37 343	0.51 356	0.64 373

MeshStereo	1.34 365	0.43 309	0.54 214	0.44 201	0.34 268	1.66 368	0.60 302	1.94 380	1.37 345	4.47 406	3.25 385	4.71 397	1.94 383	1.92 376	1.17 344	0.35 342	0.35 355	0.37 338	0.31 328	0.32 302	0.32 309
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCS	1.51 374	0.61 350	3.42 392	0.59 334	0.51 342	1.27 345	1.08 369	1.59 370	1.81 372	1.91 373	1.66 343	1.51 353	1.42 363	1.94 378	8.60 407	0.33 332	0.32 345	0.33 327	0.36 342	0.44 342	0.42 345

NVStereoNet_ROB	1.24 362	0.90 372	1.13 339	0.86 371	0.88 371	1.11 326	0.99 362	1.42 352	1.53 359	1.59 357	2.48 371	2.24 373	1.53 366	1.96 379	1.30 354	0.76 380	0.70 385	0.78 375	1.00 393	0.71 373	0.88 382
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM_RVC	0.97 336	0.28 239	0.41 81	0.39 84	0.22 42	1.55 362	0.73 335	1.51 364	1.25 334	2.25 382	1.92 357	2.58 380	1.56 369	2.02 380	1.19 346	0.27 293	0.27 322	0.27 294	0.25 295	0.25 264	0.25 268
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DispFullNet	1.60 377	2.63 411	2.75 389	2.56 404	1.79 396	1.24 343	0.47 245	1.37 345	1.45 354	1.87 369	1.50 332	1.55 355	2.46 390	2.04 381	1.04 334	0.59 373	0.18 253	2.32 400	0.68 381	2.29 400	1.14 393

IMH-64-1	1.86 381	1.62 396	1.16 341	2.20 398	1.89 398	2.33 381	1.30 382	2.89 391	2.29 381	1.66 362	2.80 381	2.49 378	1.61 371	2.10 382	1.78 367	1.60 397	0.74 388	2.43 401	1.02 394	2.12 397	1.17 396

IMH-64	1.86 381	1.62 396	1.16 341	2.20 398	1.89 398	2.33 381	1.30 382	2.89 391	2.29 381	1.66 362	2.80 381	2.49 378	1.61 371	2.10 382	1.78 367	1.60 397	0.74 388	2.43 401	1.02 394	2.12 397	1.17 396

ELAS	1.63 379	0.61 350	0.95 322	0.68 360	0.55 350	3.01 397	1.55 394	2.39 388	2.33 383	3.64 403	3.89 397	2.75 381	2.90 398	2.15 384	2.27 381	0.52 368	0.45 375	0.50 364	0.48 365	0.54 363	0.52 368
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	2.12 390	1.44 390	1.36 365	1.99 396	1.78 395	2.75 387	1.79 401	2.82 390	3.95 400	1.90 372	4.33 403	3.52 392	1.81 377	2.24 385	1.74 364	1.74 401	0.87 397	2.06 397	1.13 399	1.91 395	1.35 401

WZ-Net	1.19 359	0.59 347	4.07 397	0.62 344	0.51 342	1.34 348	1.31 385	1.32 333	1.74 370	1.53 354	1.65 341	1.74 362	1.28 357	2.25 386	2.01 372	0.27 293	0.21 282	0.23 243	0.25 295	0.40 331	0.39 338

WAO-6	2.04 388	1.50 392	1.16 341	1.70 389	1.67 394	2.69 385	1.44 392	3.06 393	3.63 398	1.98 374	3.27 387	3.54 393	2.07 387	2.36 387	2.22 378	1.31 395	0.91 398	2.04 396	1.22 403	1.73 389	1.27 400

AnyNet_C01	1.56 375	1.05 381	7.45 405	0.64 346	0.54 348	1.99 377	1.38 388	1.43 354	1.36 343	1.63 361	1.92 357	1.84 364	1.33 359	2.40 388	4.03 392	0.33 332	0.32 345	0.32 322	0.34 339	0.44 342	0.45 355

IMH	2.04 388	1.62 396	1.20 350	2.20 398	1.89 398	2.91 396	1.30 382	3.11 394	3.03 391	1.81 368	3.35 391	3.03 383	1.90 381	2.48 389	1.80 369	1.66 400	0.77 394	2.45 403	1.04 397	2.15 399	1.19 399

KSHMR	2.57 392	1.93 402	1.69 374	2.63 406	2.42 405	2.86 393	2.07 404	3.27 398	6.50 404	2.49 387	3.36 392	3.41 391	1.92 382	2.49 390	1.94 370	2.13 406	1.40 408	2.79 410	1.50 406	2.73 405	1.77 404

ELAS_RVC	1.60 377	0.61 350	1.01 329	0.70 363	0.56 353	2.00 378	1.89 403	1.96 381	2.65 387	3.33 401	3.26 386	3.03 383	3.41 403	2.49 390	2.09 374	0.52 368	0.45 375	0.50 364	0.48 365	0.54 363	0.52 368
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FBW_ROB	0.88 325	0.50 327	0.85 311	0.55 321	0.40 299	1.17 335	0.78 341	1.50 361	1.37 345	1.33 346	1.27 296	1.48 348	1.00 332	2.57 392	0.98 326	0.25 276	0.32 345	0.45 352	0.30 321	0.34 314	0.28 286

WAO-7	1.90 383	1.20 384	1.35 361	1.27 384	1.06 384	2.84 391	1.56 395	3.23 396	3.06 393	2.23 381	3.33 390	3.17 387	2.28 389	3.12 393	2.21 376	1.02 388	0.91 398	1.06 382	1.03 396	1.04 381	0.97 390

ktn	2.98 397	2.25 405	1.73 376	2.84 407	2.53 408	3.76 402	2.15 405	3.70 402	5.47 403	2.75 390	5.17 408	5.94 405	2.48 391	3.23 394	2.46 382	2.34 410	1.44 409	2.78 409	2.03 409	2.45 403	2.01 407

notaker	2.76 393	2.29 406	1.80 379	2.96 408	2.58 409	2.90 395	1.75 399	3.24 397	3.05 392	2.78 391	4.24 402	6.15 407	2.51 392	3.34 395	2.75 384	2.31 408	1.18 406	3.00 411	1.65 407	2.84 408	1.97 405

PWCK	1.92 384	1.66 399	3.12 391	1.65 388	0.91 373	2.84 391	2.26 406	2.10 384	2.41 385	2.36 384	2.31 365	2.22 372	1.82 378	3.43 396	2.03 373	1.61 399	0.71 387	1.51 385	0.82 386	1.69 387	0.91 383

WAO-8	2.92 395	1.55 394	1.35 361	1.79 391	1.63 392	5.23 405	1.22 377	4.58 406	12.56 410	2.84 393	4.07 401	4.83 398	2.72 396	3.49 397	2.25 379	1.27 390	0.91 398	1.99 391	1.15 401	1.86 391	1.15 394

Venus	2.92 395	1.55 394	1.35 361	1.79 391	1.63 392	5.23 405	1.22 377	4.58 406	12.56 410	2.84 393	4.06 400	4.83 398	2.72 396	3.49 397	2.25 379	1.27 390	0.91 398	1.99 391	1.15 401	1.86 391	1.15 394

UNDER WATER	3.46 399	2.07 404	3.64 395	3.09 409	2.48 406	3.75 401	2.42 408	3.31 399	13.77 412	2.90 397	2.95 384	5.84 403	3.69 404	3.69 399	3.48 391	2.07 405	1.11 405	2.70 408	1.40 404	2.84 408	1.98 406

tt	6.20 409	0.20 70	5.89 401	3.55 412	2.07 401	11.26 414	19.21 415	11.74 415	5.46 402	2.69 389	2.04 363	4.87 401	6.25 409	3.70 400	7.09 406	8.32 417	11.17 421	4.93 414	5.41 416	5.74 414	2.37 409

UNDER WATER-64	3.53 400	2.01 403	3.94 396	3.22 411	2.49 407	5.41 407	2.60 409	3.43 401	12.41 409	3.03 398	2.68 379	6.07 406	4.04 405	3.79 401	3.33 387	2.02 404	1.24 407	2.63 406	1.46 405	2.78 406	2.08 408

TorneroNet-64	3.44 398	1.86 400	1.42 369	2.58 405	2.28 403	6.87 408	1.68 397	4.70 408	12.03 407	2.31 383	5.59 409	8.25 409	2.55 393	3.97 402	2.73 383	1.81 402	0.74 388	2.57 405	1.07 398	2.35 401	1.44 402

DPSimNet_ROB	3.58 401	2.45 408	8.57 406	2.53 402	2.37 404	2.88 394	3.77 411	3.14 395	3.23 394	4.71 408	3.86 396	4.68 396	4.87 408	4.07 403	5.62 400	2.33 409	2.33 411	2.47 404	2.52 410	2.51 404	2.64 410

TorneroNet	4.53 406	1.89 401	1.48 371	2.55 403	2.27 402	13.78 416	1.69 398	4.84 410	23.73 424	2.89 396	7.70 411	7.06 408	2.69 395	4.26 404	3.42 389	1.84 403	0.77 394	2.68 407	1.13 399	2.42 402	1.47 403

RTS	1.98 385	0.96 376	11.36 409	0.65 351	0.57 357	2.77 389	1.40 389	1.39 347	2.26 379	1.89 370	2.56 373	1.32 328	1.25 354	5.20 405	4.05 393	0.31 314	0.22 288	0.29 309	0.29 319	0.40 331	0.37 330

RTSA	1.98 385	0.96 376	11.36 409	0.65 351	0.57 357	2.77 389	1.40 389	1.39 347	2.26 379	1.89 370	2.56 373	1.32 328	1.25 354	5.20 405	4.05 393	0.31 314	0.22 288	0.29 309	0.29 319	0.40 331	0.37 330

MADNet+	2.23 391	2.43 407	10.85 408	1.22 383	0.91 373	2.76 388	1.40 389	2.12 385	1.67 369	1.32 344	1.74 349	1.86 367	1.74 376	6.25 407	4.41 396	0.65 375	0.64 384	0.58 371	0.54 374	0.80 374	0.76 376

JetBlue	2.78 394	1.26 385	7.04 404	1.16 381	1.48 388	8.00 411	6.02 412	2.60 389	1.92 374	2.12 378	2.64 377	3.34 390	3.05 400	6.49 408	3.39 388	0.78 381	0.76 393	0.75 374	0.76 384	0.97 380	1.18 398

JetRed	5.27 408	5.84 414	12.81 412	2.36 401	2.83 410	12.23 415	10.50 414	4.46 405	3.60 396	3.86 404	3.83 395	4.85 400	4.18 406	6.78 409	11.96 410	2.17 407	2.96 413	2.18 399	1.97 408	3.38 412	2.68 411

MADNet++	4.03 402	2.70 412	3.44 394	3.72 413	3.44 412	4.44 404	3.52 410	3.95 404	3.61 397	4.46 405	4.98 407	4.10 394	4.58 407	7.00 410	5.89 401	3.74 411	3.67 414	3.27 413	2.71 412	3.70 413	3.66 414

MANE	4.13 404	0.51 330	0.64 256	0.66 354	0.56 353	6.89 409	0.99 362	7.55 411	12.04 408	6.68 411	8.57 412	10.69 412	9.45 411	7.59 411	6.39 403	0.49 364	0.43 372	0.48 359	0.98 392	0.49 353	0.48 362

DGTPSM_ROB	12.07 413	8.00 415	20.99 413	8.93 416	16.78 415	10.67 412	30.87 419	9.01 413	15.16 414	6.50 409	15.41 420	9.04 410	14.85 413	9.25 412	21.67 417	4.57 414	8.57 416	5.08 415	9.28 417	5.90 415	10.95 417

DPSMNet_ROB	12.08 414	8.00 415	21.00 414	8.97 417	16.79 416	10.67 412	30.89 420	9.02 414	15.17 415	6.51 410	15.41 420	9.04 410	14.85 413	9.27 413	21.67 417	4.58 415	8.57 416	5.09 416	9.29 418	5.90 415	10.95 417

SGM-ForestM	4.04 403	0.32 260	0.46 145	0.43 186	0.27 171	7.50 410	1.45 393	3.84 403	4.24 401	8.19 412	6.76 410	19.00 419	9.08 410	10.74 414	6.62 404	0.31 314	0.33 351	0.32 322	0.32 334	0.29 283	0.29 292

HanzoNet	6.76 411	2.45 408	4.22 398	3.19 410	2.94 411	3.62 400	2.28 407	4.79 409	7.20 405	14.00 417	13.19 416	17.49 417	22.30 422	13.25 415	6.19 402	4.20 413	1.93 410	3.10 412	2.56 411	3.35 411	2.88 412

Anonymous_1	33.25 422	18.26 418	23.92 416	20.54 418	21.28 419	25.59 418	35.94 421	22.01 425	15.57 416	13.33 414	13.49 417	18.08 418	15.29 415	20.36 416	24.60 419	16.28 424	8.84 418	66.59 431	118.00 431	155.73 434	11.23 419

DPSM_ROB	17.78 416	18.63 419	24.31 420	20.90 419	19.47 417	25.97 419	36.21 422	21.23 423	16.24 417	13.38 415	14.06 418	19.18 420	16.30 416	20.78 417	25.67 420	9.38 419	9.23 419	9.49 419	9.82 419	13.51 418	11.91 420

DPSM	17.78 416	18.63 419	24.31 420	20.90 419	19.47 417	25.97 419	36.21 422	21.23 423	16.24 417	13.38 415	14.06 418	19.18 420	16.30 416	20.78 417	25.67 420	9.38 419	9.23 419	9.49 419	9.82 419	13.51 418	11.91 420

PML	40.80 434	29.24 424	11.87 411	7.20 415	14.47 414	92.13 434	213.69 435	7.63 412	23.35 423	74.72 434	190.14 435	50.17 434	26.15 424	21.39 419	12.70 411	8.76 418	2.92 412	8.45 418	3.25 413	13.26 417	4.42 415

xxxxx1	36.64 428	19.51 421	24.21 417	61.66 431	64.63 431	27.28 422	40.10 424	20.25 418	18.63 420	14.07 418	12.97 413	17.26 414	17.36 418	21.70 420	27.93 422	13.18 421	18.50 424	111.26 432	133.37 432	29.24 426	39.73 429

tt_ll	36.64 428	19.51 421	24.21 417	61.66 431	64.63 431	27.28 422	40.10 424	20.25 418	18.63 420	14.07 418	12.97 413	17.26 414	17.36 418	21.70 420	27.93 422	13.18 421	18.50 424	111.26 432	133.37 432	29.24 426	39.73 429

ff	36.64 428	19.51 421	24.21 417	61.66 431	64.63 431	27.28 422	40.10 424	20.25 418	18.63 420	14.07 418	12.97 413	17.26 414	17.36 418	21.70 420	27.93 422	13.18 421	18.50 424	111.26 432	133.37 432	29.24 426	39.73 429

LRCNet_RVC	21.24 419	31.15 425	21.41 415	28.98 422	23.82 420	3.13 398	0.60 302	20.96 422	1.59 363	25.58 422	28.15 425	21.99 422	14.79 412	21.94 423	16.41 414	28.89 431	14.87 422	33.53 427	31.28 427	29.51 429	26.16 427

BEATNet-Init1	15.13 415	0.82 368	50.86 432	0.72 366	0.53 346	38.10 426	7.03 413	11.83 416	14.25 413	29.78 430	30.17 430	48.21 433	22.64 423	26.78 424	18.11 415	0.42 356	0.38 360	0.47 356	0.46 360	0.51 356	0.48 362

HaxPig	31.96 421	37.24 427	34.27 422	24.37 421	24.88 421	18.26 417	19.86 416	20.64 421	28.52 425	35.97 431	38.75 431	25.57 423	28.72 425	33.88 425	34.39 425	35.94 432	38.87 432	37.80 428	40.48 428	39.68 430	41.15 432

AVERAGE_ROB	37.58 432	40.13 434	40.15 424	34.81 424	33.82 423	28.55 425	25.10 418	32.02 427	34.06 434	41.28 432	40.66 432	34.46 425	34.81 434	39.18 426	37.57 427	42.78 433	43.44 433	43.82 429	43.03 429	40.47 431	41.51 433

MEDIAN_ROB	37.38 431	40.85 435	40.60 425	32.31 423	31.85 422	27.20 421	24.55 417	29.10 426	33.19 432	42.09 433	41.76 433	33.35 424	34.39 433	39.78 427	37.07 426	43.64 434	44.10 434	44.12 430	43.40 430	41.51 432	42.76 434

MyStereo03	35.77 424	37.55 430	48.75 428	42.19 425	39.18 424	52.27 429	73.13 430	42.32 428	32.61 426	27.03 426	28.40 427	38.50 426	32.89 427	41.62 428	51.63 430	18.78 426	18.59 429	19.11 421	19.80 423	27.18 420	23.95 422

MyStereo02	35.77 424	37.55 430	48.75 428	42.19 425	39.18 424	52.27 429	73.13 430	42.32 428	32.61 426	27.03 426	28.40 427	38.50 426	32.89 427	41.62 428	51.63 430	18.78 426	18.59 429	19.11 421	19.80 423	27.18 420	23.95 422

MyStereo	35.77 424	37.55 430	48.75 428	42.19 425	39.18 424	52.27 429	73.13 430	42.32 428	32.61 426	27.03 426	28.40 427	38.50 426	32.89 427	41.62 428	51.63 430	18.78 426	18.59 429	19.11 421	19.80 423	27.18 420	23.95 422

CasAABBNet	35.74 423	37.43 428	48.72 427	42.22 428	39.20 427	52.24 428	73.12 429	42.61 431	32.62 430	26.78 423	27.95 423	38.58 429	32.60 426	41.67 431	51.65 433	18.74 425	18.57 427	19.15 425	19.77 422	27.20 423	23.98 425

Selective-RAFT-Error	35.84 427	37.49 429	48.83 431	42.26 429	39.24 428	52.30 432	73.09 428	42.66 432	32.61 426	26.80 424	28.30 426	38.84 431	33.51 431	41.68 432	51.59 429	18.82 429	18.58 428	19.17 426	19.80 423	27.28 424	24.05 426

LSM0	38.95 433	37.60 433	48.58 426	43.57 430	91.06 434	52.57 433	72.57 427	43.17 433	32.63 431	26.97 425	27.97 424	38.65 430	32.94 430	41.86 433	51.78 434	18.89 430	18.41 423	19.13 424	19.63 421	27.29 425	33.77 428

SPstereo	24.26 420	4.19 413	6.66 403	4.29 414	3.79 413	45.68 427	78.09 433	63.52 434	33.36 433	27.50 429	26.65 422	39.53 432	33.55 432	42.77 434	51.02 428	3.90 412	3.72 415	5.95 417	4.66 414	3.15 410	3.30 413

test_example2	176.61 435	205.14 436	198.86 435	188.60 435	190.98 435	152.67 435	170.61 434	94.86 435	123.55 435	178.88 435	179.48 434	158.94 435	141.34 435	192.61 435	198.96 435	203.76 435	236.37 435	164.13 435	173.55 435	218.58 435	160.41 435

ASD4		8.86 417

Low-res two-view benchmark